FR 2548324 A1 19850104 FR 8410390 A 19840629 2548324 1 La présente invention concerne un procédé de commande de rapport d'impulsions destiné à commander le rapport d'impulsions avec lequel une électro-vanne est entraînée; plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de ce genre destiné à assurer la commande d'une électro-vanne de manière à déterminer le débit d'un fluide à régler par l'électro-vanne à une valeur voulue et de façon rapide et précise. Un procédé de commande est largement connu 10 pour commander le débit d'un fluide passant par une conduite au moyen d'une commande par tout ou rien d'une électro-vanne disposée dans la conduite. Dans ce procédé, pour commander rapidement le débit du fluide à la valeur voulue, au règlage du débit à une nouvelle valeur sans dépassement ou poursuite du débit du fluide, il est nécessaire de régler le rapport d'impulsions avec lequel l'électro-vanne est commandé, en fonction de la valeur voulue du débit et de la différence entre le débit réel et le débit voulu Le réglage 20 du rapport d'impulsions nécessite de déterminer préalablement avec précision la caractéristique de débit du fluide passant par la conduite, par rapport au rapport d'impulsions de l'électro- vanne Mais cela nécessite beaucoup de temps et de travail si l'électro- vanne est fabriquée en grande série Autrement dit, il peut apparaître des variations de caractéristiques de débit du fluide entre des électrovannes individuelles, pouvant être attribuées à des tolérances d'usinage des pièces de l'électro-vanne et de la conduite, à des tolérances d'ajustage et d'assemblage, à des variations des performances par vieillissement, etc de sorte qu'il est difficile de déterminer avec précision les caractéristiques de débit des électro-vannes individuelles et également d'effectuer périodiquement cette détermination 35 chaque fois qu'une période prédéterminée d'utilisation est écoulée Si, pour éviter ces difficultés, le rapport d'impulsions de l'électro-vanne est réglé en fonction d'une caractéristique de débit moyen, il est impossible 2548324 l ou très long de contrôler le débit du fluide à une valeur voulue avec précision dans le cas d'une électrovanne ayant des caractéristiques de débit différentes de la moyenne, ce qui entraîne même un dépassement ou une poursuite du débit de fluide. Un objet de l'invention est donc de proposer un procédé de commande de rapport d'impulsions pour une vanne à commande par électro-aimant, permettant d'obtenir le débit de fluide à la valeur voulue de façon rapide et précise en utilisant des électro-vannes même avec des variations de caractéristiques de débit entre des électro-vannes individuelles. L'invention concerne donc un procédé de commande du rapport d'impulsions avec lequel une électro15 vanne disposée dans une conduite de fluide est actionnée afin de commander le débit de fluide circulant dans la conduite à une valeur voulue Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste essentiellement ( 1) à diviser en plusieurs régions de valeurs de débit une plage de valeurs de débit entre une première valeur extrême de débit et une seconde valeur extrême de débit qui peuvent être adoptées respectivement par le fluide quand le rapport d'impulsions de l'électro-vanne produit dans chaque lot adopte une valeur minimale 25 prédéterminée et une valeur maximale prédéterminée; ( 2) à régler préalablement une première valeur prédéterminée du rapport d'impulsions correspondant à chacune des régions de débit divisées de la phase ( 1) et une seconde valeur prédéterminée de rapport d'impul30 sions correspondant à chacune des régions de débit divisées et supérieure à la première valeur prédéterminée du rapport d'impulsions, la première et la seconde valeurs prédéterminées du rapport d'impulsions dépendant de l'amplitude des variations de la caractéristique de débit en fonction du rapport d'impulsions de l'électrovanne dans chaque lot; 2548324 1 ( 3) à détecter une valeur réelle de débit du fluide; ( 4) à régler le rapport d'impulsions de l'électro-vanne à la seconde valeur prédéterminée correspondant à l'une des régions divisées du débit à laquelle appartient la valeur voulue du débit quand la valeur réelle du débit de fluide détectée à la phase ( 3) se trouve sur le côté de la première valeur extrême de débit par rapport à la valeur voulue du 10 débit; ( 5) à commander l'électro-vanne avec le rapport d'impulsions établi à la phase ( 4); ( 6) à régler le rapport d'impulsions de l'électro-vanne à la première valeur prédéterminée 15 correspondant à l'une des régions divisées de débit à laquelle appartient la valeur voulue du débit quand la valeur réelle du débit de fluide détectée à la phase ( 3) se trouve sur le côté de la seconde valeur extrême de débit par rapport à sa valeur voulue 20 et ( 7) à commander l'électro-vanne avec le rapport d'impulsions réglé à la phase ( 6). De préférence à la phase ( 4) quand la valeur réelle détectée du débit de fluide se trouve sur le 25 côté de la première valeur extrême par rapport à la valeur voulue et dans une première plage prédéterminée par rapport à la valeur de débit voulue à ce moment, le rapport d'impulsions de l'électro-vanne est réglé à la seconde valeur prédéterminée et, à la phase ( 6) 30 quand la valeur réelle détectée du débit de fluide se trouve sur le côté de la seconde valeur extrême par rapport à la valeur de débit voulue et à l'intérieur d'une seconde plage prédéterminée par rapport à la valeur voulue à ce moment, le rapport d'impulsions de 35 l'électro-vanne est réglé à la première valeur prédéterminée. 2548324 1 De préférence également, à la phase ( 4), quand la valeur réelle détectée du débit du fluide setrouve sur le côté de la première valeur extrême par rapport à la valeur voulue et à l'extérieur de la première piage prédéterminée précitée de la valeur voulue du débit à ce moment, le rapport d'impulsions de l'électro-vanne est réglé à la valeur maximale prédéterminée précitée et à la phase ( 6) quand la valeur réelle détectée du débit du fluide, se trouve sur le côté de la seconde valeur extrême par rapport à la valeur de débit voulue et à l'extérieur de la seconde plage prédéterminée ci-dessus par rapport à la valeur voulue en même temps, le rapport d'impulsions de l'électro-vanne est réglé à la valeur minimale prédéterminée. De préférence, la valeur maximale prédéterminée du rapport d'impulsions est établie à 100 % et la valeur minimale prédéterminée à 0 %. De préférence également, la conduite de fluide précitée est reliée à une extrémité à une tubulure 20 d'admission dans le moteur à combustion interne dans une position en aval d'un papillon disposé dans la tubulure d'admission, et communiquant par l'autre extrémité avec l'atmosphère, le fluide consistant en de l'air. De préférence également, le procédé selon l'invention est appliqué à un système de commande d'une soupape qui règle le débit d'un fluide fourni à un moteur à combustion interne Le système de commande comporte une première source de pression hydraulique 30 qui fournit un premier fluide, une seconde source de pression hydraulique qui fournit un second fluide, un élément sensible à la pression relié à la soupape de commande cidessus et pouvant être déplacé par une pression hydraulique synthétique déterminée par le rapport de débit entre le premier fluide provenant de la première source de pression hydraulique et le second fluide provenant de la seconde source de pression 2548324 ' hydraulique, une première conduite de fluide pour guider le premier fluide vers l'élément sensible à la pression et une seconde conduite de fluide pour guider le second fluide vers le même élément sensible à la 5 pression, l'électrovanne étant disposée dans l'une de la première et la seconde conduites de fluide. En variante, le système de commande peut comporter une première source de pression hydraulique pour fournir un premier fluide, une seconde source de pression hydraulique pour fournir un second fluide, un élément sensible à la pression relié à la soupape de commande ci-dessus et pouvant être déplacée par une pression hydraulique synthétique déterminée par rapport de débit entre le premier fluide provenant de la première source de pression hydraulique et le second fluide provenant de la seconde source de pression hydraulique, une première conduite de fluide faisant communiquer l'élément sensible à la pression avec la première source de pression hydraulique et une seconde 20 conduite de fluide branchée à partir d'une partie intermédiaire de la première conduite de fluide et communiquant avec la seconde source de pression hydraulique, l'électro-vanne étant disposée à la jonction entre la seconde conduite de fluide et la première 25 conduite de fluide L'électro-vanne consiste en un électro-distributeur à trois voies agencé pour permettre sélectivement que le premier fluide et le second fluide soient appliqués à l'élément sensible à la pression. De préférence, le premier fluide provenant 30 de la première source de pression hydraulique est l'air d'admission dans une tubulure d'admission d'un moteur à combustion interne, comme pression de conduite d'admission et le second fluide provenant de la seconde source de pression hydraulique est l'air atmosphérique 35 comme pression atmosphérique. La détection de la valeur réelle du débit du fluide peut se faire en détectant l'amplitude du déplacement de l'élément sensible à la pression et la valeur voulue du débit peut être exprimée sous forme d'une amplitude voulue du déplacement de l'élément sensible à la pression. La soupape de commande précitée peut consister en une soupape de commande d'une au moins de la quantité d'air à l'admission, de la quantité de combustible et de la quantité des gaz d' échappement en recirculation, fournies au moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma simplifié illustrant l'ensemble de la disposition d'un moteur à combustion interne équipé avec un dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission ainsi qu'avec un système de recirculation des gaz d'échappement, auxquels le procédé selon l'invention est appliqué comme un premier et un second modes de réalisation, La figure 2 est un schéma illustrant la réalisation intérieure d'une unité électronique de commande (ECU) apparaissant sur la figure 1, La figure 3 est un organigramme d'une partie d'un programme pour régler le rapport d'impulsions d'une électro-vanne, exécutée dans la ECU, la partie représentée illustrant principalement le règlage d'un premier rapport prédéterminé DBL et d'un second rapport 30 prédéterminé DBH, La figure 4 est un organigramme d'une autre partie du programme, appliquée au premier mode de réalisation du procédé selon l'invention, exécuté après la partie du programme de la figure 3, La figure 5 montre des courbes illustrant la relation entre le rapport d'impulsions et le débit de l'électro-vanne et le premier et le second rapports 25485324 1 d'impulsions DBL, DBH, La figure 6 est un organigramme d'une autre partie encore du programme, appliqué au second mode de réalisation du procédé de l'invention, et également à des troisième à sixième modes de réalisation, et qui est éxécutée après la partie de programme de la figure 3, La figure 7 est un diagramme de temps illustrant une manière de commander par rapport d'impulsions 10 une éldctro-vanne dans les second à sixième modes de réalisation de l'invention, applicables aux cas o l'ouverture réelle s'approche d'une valeur voulue depuis le côté des plus grandes valeurs, La figure 8 est un diagramme de temps similaire 15 à celui de la figure 7 applicable aux cas o la valeur d'ouverture réelle s'approche de la valeur voulue à partir du côté des plus petites valeurs, La figure 9 est un diagramme de temps similaire à celui de la figure 7 applicable aux cas o l'ouverture 20 réelle est maintenue à la valeur voulue ou à son voisinage, La figure 10 est un diagramme de temps similaire à celui de la figure 7 applicable aux cas o le rapport d'impulsions est réglé à zéro, La figure 11 est un schéma simplifié illustrant la disposition d'un système de commande de recirculation des gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, comprenant un électro-distributeur à trois voies comme électro-vanne, et auquel le procédé selon l'invention est appliqué comme un troisième mode de réalisation, La figure 12 est un schéma simplifié illustrant la disposition d'un autre dispositif d'accroissement de quantité d'air d'admission d'un moteur à combustion interne auquel le procédé selon l'invention est appliqué comme un quatrième mode de réalisation, 2548324 ' La figure 13 est un schéma simplifié illustrant la disposition d'un autre dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission auquel est appliqué le procédé de l'invention comme cinquième mode de réalisation, le dispositif étant agencé pour forcer l'ouverture du papillon du moteur jusqu'à un degré;: d'ouverture prédéterminé à partir de sa position complètement fermée pour augmenter la quantité d'air à l'admission, et La figure 14 est un schéma simplifié illustrant la disposition d'un système de commande de rapport aircombustible d'un moteur à combustion interne auquel est appliqué le procédé de l'invention comme sixième mode de réalisation. La figure 1 montre donc un moteur à combustion interne avec un dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission et un dispositif de commande de recirculation des gaz d'échappement, un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention étant appliqué au premier dispositif et un second mode de réalisation au second. Le dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission sera d'abord examiné comme premier mode de réalisation Ce dispositif est destiné à fournir au moteur de l'air supplémentaire en quantité qui dépend des conditions de charge des phares, du chauffage, du conditionnement d'air équipé dans le moteur, etc pendant le fonctionnement du moteur au ralenti afin d'éviter une chute de sa vitesse de rotation au 30 ralenti Sur la figure 1, la référence 1 désigne le moteur à combustion interne qui peut être par exemple du type à 4 cylindres Une tubulure d'admission 2 est branchée sur le moteur 1, dans laquelle est disposé un papillon 3 qui, à son tour, est accouplé avec un 35 capteur 4 d'ouverture de papillon ( th) qui détecte son ouverture et qui la convertit en un signal électrique fourni à une unité électronique de commande (appelée ci-après ECU)5. Une conduite d'air 7 débouche par une extrémité dans la tubulure d'admission 2, dans une position en aval du papillon 3 et communique avec l'atmosphère à son autre extrémité, et dans cette conduite est disposée une électro-vanne 6 normalement fermée faisant partie du dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission L'électro-vanne 6 est agencée pour ouvrir la conduite d'air 7 lorsqu'elle est excitée afin d'augmenter la quantité d'air fournie au moteur 1. 10 Dans la conduite d'air 7, dans une position en aval de l'électro-vanne 6 se trouve un capteur de débit 12 qui détecte le débit de l'air passant par la conduite 7 et fournissant à la ECU 5 un signal électrique indiquant le débit d'air détecté Le type de ce capteur 12 15 n'est pas limité et il peut être du type à fil chaud ou du type à tourbillon. Par ailleurs, un capteur 8 de dépression (PB) communique avec l'intérieur de la tubulure d'admission dans une position immédiatement en aval du papillon 3. Le capteur 8 de dépression (PB) est agencé pour détecter une dépression dans la conduite d'admission 2 et il applique à la ECU 5 un signal électrique PB indiquant la pression détectée dans la tubulure d'admission. Un capteur 10 de température d'eau de refroidissement du moteur (TW) qui peut consister en une thermistence ou similaire, est monté sur le bloc du moteur 1, encastré dans la partie périphérique d'un moteur, avec son intérieur remplid'eau de refroidissement, et il produit un signal électrique de sortie 30 qui est fourni à la ECU 5. Un capteur 11 de vitesse de rotation du moteur (appelé ci-après capteur Ne) est disposé en face d'un arbre à cames, non représenté, du moteur 1 ou de son vilebrequin, non représenté Le capteur Ne 11 est 35 agencé pour produire une impulsion à l'un des angles particuliers du vilebrequin chaque fois que ce dernier tourne de 180 , c'est-à-dire chaque impulsion d'un signal de position de point mort haut (TDC) Les impulsions ci-dessus produites par le capteur Ne il sont fournies à la ECU 5. Un catalyseur à triple effet 14 est disposé 5 dans la conduite d'échappement 13 partant du bloc du moteur 1 pour purifier des produits HC, CO et Nox que contiennent les gaz d'échappement Un capteur d'oxygène est introduit dans la tubulure d'échappement 13 dans une position en amont du catalyseur à triple effet 14 pour détecter la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement et il fournit à la ECU 5 un signal électrique indiquant la valeur de concentration détectée. La ECU 5 est également connectée à un capteur 15 9 de pression atmosphérique (PA) qui détecte la pression atmosphérique, et à un dispositif électrique 17 comme des phares, connecté à la ECU 5 par un commutateur 16, pour fournir à cette ECU 5 un signal électrique indiquant la pression atmosphérique détectée et un signal élec20 trique indiquant la fermeture et l'ouverture d'un dispositif électrique 17. La ECU 5 réagit à différents signaux de paramètres de fonctionnement du moteur provenant des capteurs ci-dessus, c'est-à-dire du capteur 4 d'ouverture de papillon, du capteur 8 de dépression dans la tubulure d'admission, du capteur 9 de pression atmosphérique, du capteur 10 de température d'eau de refroidissement du moteur, du capteur Ne 11 et du capteur d'oxygène 15 ainsi qu'à un signal indiquant la charge électrique 30 sur le moteur 1 par le dispositif électrique 17, en réglant la valeur voulue du débit MCMD d'air supplémentaire fourni au moteur 1 par l'électro-vanne 6 précitée. Ensuite, la ECU 5 fonctionne sur la valeur voulue établie de débit MCMD pour calculer des rapports 35 d'impulsions d'ouverture DBH et DBL de l'électrovanne d'une manière décrite ci-après et également pour calculer la différence 1 entre la valeur réelle du 1 1 débit LACT d'air supplémentaire, détectée par le capteur de débit 12 et la valeur voulue de débit LCMD et elle règle le rapport d'ouverture DOUT de l'électrovanne 10 à la valeur DBH ou à la valeur DBL suivant que la différence 1 a une valeur positive ou une valeur négative par rapport à la valeur voulue LCMD. La ECU 5 applique à l'électro-vanne 6 un signal d'attaque pour l'ouvrir avec le rapport d'impulsions d'ouverture DOUT ainsi établi. Si le rapport d'ouverture DOUT est réglé à une valeur plus grande pour augmenter la quantité d'air supplémentaire, la quantité totale d'air à l'admission fournie au moteur 1 augmente de sorte que la puissance de sortie du moteur augmente, ce dont il 15 résulte une augmentation de sa vitesse de rotation tandis que si le rapport d'impulsions DOUT est réglé à une valeur inférieure, la quantité totale d'air d'admission diminue, ce qui entraine une diminution de la vitesse de rotation du moteur De cette manière, la 20 vitesse de rotation du moteur peut être contrôlée, en modifiant le rapport d'impulsions d'ouverture de l'électro-vanne 6, c'està-dire la quantité d'air supplémentaire. La figure 2 est un schéma simplifié de la 25 -réalisation interne de la ECU 5 de la figure 1 Une unité centrale de traitement (appelée ci-après CPU) 501 est connectée par une ligne omnibus de données 508, une ligne omnibus d'adresses 509 et une ligne omnibus de commande 510 à une mémoire à accès direc (appelée ci30 après RAM) 502 pour mémoriser momentanément les résultats des calculs de la CPU 501, etc à une mémoire permanente (appelée ci-après ROM) 503 gui mémorise un programme de commande pour le calcul du rapport d'impulsions d'ouverture de soupapes, etc programme exécuté dans la CPU 501, à un compteur d'entrée 504, à un convertisseur analogique-numérique 505 et à une connexion d'entrée/sortie 506 Pour émettre 2548324 1 et recevoir des données d'entrée et des données de sortie entre la CPU 501 et la RAM 502, etc par l'intermédiaire des lignes omnibus précitées. Le signal TDC provenant du capteur Ne 11 de la figure 1 est appliqué au compteur d'entrée 504 qui est commandé par chaque impulsion du signal TDC pour produire et appliquer une impulsion unique à la CPU 501 par la ligne omnibus de données 508 comme un signal de synchronisation TDC et en même temps, le compteur d'entrée 504 compte l'intervalle de temps Me entre des impulsions voisines du signal TDC. La valeur Me comptée, qui est proportionnelle à l'inverse de la vitesse de rotation du moteur, est fournie à la CPU 501 par la ligne omnibus de données 15 508. Les signaux de paramètres provenant de différents capteurs, comme le capteur 8 de dépression dans la tubulure d'admission PB, le capteur 10 de température d'eau du moteur TW, le capteur de débit 12, etc et 20 un capteur d'ouverture de soupape 24 pour un système de contrôle de recirculation des gaz d'échappement, qui sera décrit dans un second mode de réalisation de l'invention, etc apparaissant sur la figure 1, sont décalés à un niveau de tension prédéterminé au moyen 25 d'un circuit de traitement de signaux 511 et sont ensuite appliqués successivement au convertisseur analogique-numérique 505 pour être convertis en des signaux numériques correspondants Ces signaux numériques sont fournis successivement à la CPU 501. 30 Un signal de position travail-repos du dispositif électrique 17 est amené à un niveau de tension prédéterminé par un circuit de décalage de niveau 512 et il est appliqué à la CPU 501 par la connexion d'entrée/sortie 506. La CPU 501 exécute le programme de commande mémorisé dans la ROM 503 Pour calculer la valeur de débit voulu LCMD d'air supplémentaire fourni au moteur par l'électro-vanne 6, les valeurs de rapport d'ouverture DBH, DBL, la différence 1 etc pour calculer le rapport d'ouverture DOUT sur la base de la différence 1 calculée et pour fournir un signal de contrôle d'ouverture fermeture correspondant à la valeur calculée DOUT à un circuit d'attaque 513 Le circuit d'attaque 513 applique à l'électro-vanne 6 un signal d'attaque pour l'actionner tant qu'il reçoit chaque impulsion du signal de commande d'ouverture-fermeture. 10 Les figures 3 et 4 sont des organigrammtes illustrant un exemple du programme de calcul du rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 6, exécutée par la CPU 501 de la figure 2 le programme est exécuté en synchronisme avec la production d'un signal de commande prédéterminé ayant une certaine période de répétitiion d'impulsions, par exemple le signal TDC. Tout d'abord, à la phase 301 de la figure 3, un calcul est effectué de la valeur voulue LCMD du débit d'air supplémentaire par l'électro-vanne 6 pour entrainer 20 une augmentation de la quantité d'air d'admission appropriée à la condition de charge du moteur au ralenti, comme indiqué précédemment. Après l'exécution de la phase 301, les phases 302 à 305 sont exécutées pour déterminer des régions de débit à laquelle appartient la valeur voulue de débit LCMD calculée à la phase 301 Plus particulièrement, comme le montre par exemple la figure 5, plusieurs régions de débit, par exemple 5 régions I à V sont prévues, définies par des paires respectives de valeurs 30 prédéterminées voisines LB 0-LB 5 de débit d'air supplémentaire fourni au moteur, ces valeurs étant portées en ordonnées La valeur prédéterminée extrême LB O correspond à une position complètement fermée de l'électro-vanne 6 qui est adoptée quand le rapport 35 d'impulsions d'ouverture de l'électro-vanne 6 est réglée à 0 % tandis que l'autre valeur prédéterminée extrême LB 5 correspond à une position complètement ouverte de la vanne 6 adoptée quand le rapport d'impulsions est réglé à 100 % La détermination de celle de ces régions à laquelle apppartient la valeur calculée LCMD a pour but de déterminer les valeurs de rapport 5 d'impulsions d'ouverture DBH, DBL indiquées ci-après. Par exemple, si la valeur voulue LCMD satisfait la relation LB 3 est affirmative de sorte que la phase 310 est exécutée. A la phase 310, le rapport d'impulsions d'ouverture DBL qui est appliqué pour entraîner une diminution de quantité d'air supplémentaire, comme décrit ciaprès, est réglé à une valeur prédéterminée DBL 3 15 légèrement inférieure à une valeur DB 3 ' (figure 5) également mentionnée par la suite, et le rapport d'impulsions d'ouverture DBH qui est appliqué pour provoquer une augmentation de la quantité d'air supplémentaire, comme indiqué ci-après, est établi à une valeur prédéterminée DBH 4 légèrement supérieure à une valeur DB 4 " (figure 5) également mentionnée ciaprès. La manière d'établir les manières précitées DBL 3, DBH 4 sera maintenant décrite à titre d'exemple. 25 Sur la figure 5, les courbes A, B et C indiquent la relation entre le débit d'air supplémentaire fourni par la conduite d'air 7 et le rapport d'ouverture de vannes DOUT Les courbes A, C montrent des valeurs extrêmes ou limites possibles d'une plage variable 30 d'une caractéristique de débit d'air supplémentaire passant par l'électro-vanne, en fonction des tolérances d'usinage, des tolérances d'ajustage et d'assemblage, des variations par vieillissement dans les performances, etc de l'électro-vanne 6, de la conduite d'air 7, 35 du capteur de débit 12, etc tandis que la courbe B indique des valeurs intermédiaires ou moyennes entre les valeurs extrêmes des deux courbes A et C. La valeur DBL 3 ci-dessus du rapport d'impulsions d'ouverture est réglée à une valeur légèrement inférieure à la valeur prédéterminée DB 3 ' qui produit une valeur minimale de débit LB 3 dans la région de 5 débit IV dans laquelle la valeur d'ouverture voulue LCMD se situe, c'est-à-dire qui correspond à l'intersection entrela courbe A et la ligne de la valeur LB 3 tandis que la valeur prédéterminée LB 4 est réglée à une valeur légèrement supérieure à la valeur prédé10 terminée DB 4 " qui donne une valeur de débit maximale LB 4 dans la région de débit IV dans laquelle se situe la valeur voulue LCMD, c'est-à-dire qui correspond à l'intersection entre la courbe C et la liane de la valeur LB 4. De plus, quand la valeur voulue du débit LCMD se situe dans une autre région de débit, l'une correspondante des phases 307 à 311 est exécutée pour lire une valeur prédéterminée de rapport d'impulsions d'ouverture DBH 1-100 et 0-DBL 4, préalablement établie 20 dans la région de débit correspondante dans laquelle se situe la valeur voulue du débit LCMD Si la valeur voulue du débit LCMD satisfait la relation LB O (complètement fermée) 2548324 1 LB 1 ou correspondant à l'intersection entre la courbe C et la ligne de la valeur LB 1. Si la réponse à la question de la phase 306 est affirmative, le programme passe à la phase 414 de la figure 4 pour établir à zéro le rapport d'impulsions d'ouverture DOUT sans calculer les valeurs DBH, DBL. Si la valeur de débit voulue LCMD satisfait la relation LB 4 la quantité d'air supplémentaire est réglé à 100 % 20 pour ouvrir complètement l'électro-vanne 6. Ensuite, après l'établissement d'une valeur DBH ou d'une valeur DBL ou l'une quelconque des phases 307 à 311, un calcul est effectué de la différence 1 entre une valeur réelle de débit LACT 25 détectée par le capteur de débit 12 et la valeur voulue de débit LCMD à la phase 312, ce qui est suivi par la détermination du rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 6 sur la base de la différence calculée 1 aux phases 313 à 316 de la figure 4. Tout d'abord à la phase 313, il est déterminé si la différence 1 est supérieure ou non à zéro Si la valeur voulue du débit LCMD se situe dans la région de débit IV définie entre LB 3 et LB 4 et si la valeur réelle du débit LACT est supérieure à la 35 valeur voulue LCMD, c'est à-dire si la réponse à la question de la phase 313 est affirmative, il est déterminé que la différence est positive et ile programmne passe la phase 315 pour rég ler le rapport diouverture de vanrne DOUT à une valesur DB Lo Dans 1 exemple ci.essnse le rapport d 'ouverture DOUT est établi, à la p bhase 315, fà la valeur i)-rl dterminee DBL 3 quti est l igement inférieure à la valeur de rapport DB 3, ccmine déjà indiqué L'électrovannre 6 est alors actionnée avec le rapport d'ouverture DBL 3 qui est inférieur à une valeur DBCM-D donnant la valeur voulu e LACT Sur la figure 5, la valeur DBC i D est i n iqu e counme app iqu-e a un di spositif c 'accroi sserentde,-uanltit d'air d admission ayanrt une caractéristi qe indiquée par la ceurve B Par conéo-a-elt, la 5 al Vu r L- ell le de débit LA-CT d'air supplémentaire est n -cessrarement réduite de la valeur voulue LCMD à une valeur infér:ieure, la valeur voalue LC D étant établie darns la ré,ion IV définie en;re LB 3 et LB 4 et indépendanment du type de dispositif accroissement de quantité c'a ir à l 'admission ayant une caractéris'ique se situant 20 dans la plage entre les courbes A et Co Ensuite, si la différence 1 i (= LACT-LCMD) prend une valeur négative, c'est-à-dire si la réponse à la question de la phase 313 est négative, le programme passe à la phase 316 dans laquelle le rapport d ouverture 25 DOUT est établi à une valeur DBH pour augmenter ia quantité d'air supplémentaire Dans l'exemple présent, cette valeur de rapport DOUT est établie à la valeur prédéterminée DBH 4 légèrement supérieure à la valeur DB 4 " qui est supérieure à la valeur DBCMD donnant la 30 valeur voulue LCMD Par conséquent, la valeur réelle du débit LACT est nécessairement accrue de la valeur voulue LCMD à une valeur au-dessus. En établissant le rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 6 de la manière ci-dessus, indépendamment des caractéristiques du dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission réellement utilisé, comme le montrent les courbes A-C de la 2548324 ' figure 5, la quantité d'air supplémentaire peut être contrôlée à la valeur voulue du débit LCMD ou à des valeurs très proches, de façon simple. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, 5 l'ensemble de la récion des débits est divisé en cinq régions mais le nombre de ces régions peut être choisi à une valeur appropriée de manière à réduire au minimum le dépassement ou la poursuite de la valeur réelle de débit LACT par rapport à la valeur voulue LCMD, à une 10 valeur beaucoup pkus faible et négligeable, permettant ainsi de contrôler avec précision la quantité d'air supplémentaire à la valeur voulue. Il y a lieu maintenant de se référer au système de contrôle de recirculation de gaz d'échappement auquel 15 le procédé selon l'invention s'applique dans un second mode de réalisation Selon la figure 1, une conduite 18 de recirculation des gaz d'échappement relie la tubulure d'échappement 13 à la tubulure d'admission 2 et dans cette conduite est montée une soupape 19 de 20 recirculation des gaz d'échappement Cette soupape 19 est du type à dépression et comporte un obturateur 19 a agencé pour ouvrir et fermer la conduite 18, un diaphragme 19 b accouplé avec l'obturateur 19 a et actionné par une dépression qui lui est appliquée sélectivement par une soupape de commande 22 de recirculation des gaz d'échappement, qui sera mentionné par la suite, et un ressort 19 c qui rappelle le diaphragme 19 b de la direction de fermeture de la soupape Une chambre à dépression 19 d est délimitée par le diaphragme 30 19 b qui communique avec un passage 20 pour introduire la dépression de la tubulure d'admission 2 dans la chambre 19 d par la soupape de contrôle de recirculation 22 qui est du type normalement fermée et disposée dans le passage 20, et par un orifice 25 formé dans la conduite 35 20 dans une position en aval de l'électro-vanne 22. Une chambre à pression atmosphérique 19 e est délimitée 2548324 l par le diaphragme 19 et communique directement avec l'atmosphère Une conduite 23 d'admission de pression atmosphérique est reliée à la conduite de communication 20 dans une position en aval de l'orifice 25 de sorte que la pression atmosphérique peut être introduite dans la conduite 20 par un orifice 21 formé dans la conduite 23, l'air étant guidé dans la chambre à dépression 19 d. La soupape de commande de recirculation 22 est connectée électriquement à la ECU 5, c'est-à-dire au 10 circuit d'attaque 513 de la figure 2 pour fonctionner en réponse à un signal d'attaque provenant de la ECU 5 correspondant au rapport d'ouverture DOUT calculé par la CPU 501 d'une manière similaire à celle déjà décrite en regard du précédent mode de réalisation orienté sur 15 le dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission, pour commander l'ouverture de l'obturateur 19 a de la soupape de recirculation 19, et sa vitesse d'ouverture. Un capteur d'ouverture 24 est monté sur la 20 soupape de recirculation 19 pour détecter la position de l'obturateur 19 a de la soupape 19 et il fournit un signal électrique indiquant la position détectée de l'obturateur à la ECU 5 particulièrement au circuit de traitement de signaux 511 de la figure 2. La ECU 5 fonctionne en réponse aux différents signaux de paramètres de fonctionnement du moteur pour déterminer les conditions de fonctionnement du moteur et elle établit un déplacement nécessaire du diaphragme 19 b de la soupape de recirculation 19, c'est-à-dire 30 une valeur voulue d'ouverture LCMD de l'obturateur 19 a accouplé avec le diaphragme 19 b, au lieu de régler une valeur de débit voulu de fluide ou d'air passant par l'électro-vanne 22, en réponse aux conditions déterminées de fonctionnement du moteur, comme cela 35 sera décrit ciaprès. L'établissement du rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 22, du rapport d'ouverture voulue 2548324 1 de la soupape de recirculation 19, et la détection de la valeur réelle d'ouverture de la soupape de recirculation 19 peuvent se faire d'une manière similaire à celle appliquée à l'établissement du rapport d'ouverture DOUT, de la valeur voulue LCMD, de la détection de la valeur réelle d'ouverture LACT, etc de l'électro-vanne 6 du dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission du premier mode de réalisation décrit ci-dessus, et par conséquent, les valeurs correspondantes sont 10 désignées par des symboles identiques pour faciliter l'explication, comme dans les autres modes de réalisation décrits ci-après La ECU 5 fonctionne sur la valeur voulue d'ouverture de soupapes LCMD pour calculer les valeurs 15 de rapport d'ouverture DBH, DBL de l'électro-vanne 22 afin de commander un mode d'augmentation lente d'ouverture et un mode de diminution lente d'ouverture, comme cela sera décrit par la suite, pour calculer la différence 1 entre la valeur réelle d'ouverture LACT détectée par 20 le capteur d'ouverture 24 et la valeur voulue d'ouverture LCMD et pour déterminer lequel d'un mode rapide et d'un mode lent doit être sélectionné pour l'exécution de la commande de la soupape 19 de recirculation des gaz d'échappement, et elle détermine le rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 22 qui correspond au mode de commande déterminé La ECU 5 fournit à l'électro-vanne 22 un signal d'attaque pour l'actionner avec le rapport DOUT déterminé. Quand l'électro-vanne 22 est excité avec 30 le rapport DOUT pour ouvrir la conduite de communication 20, une dépression PB dans la tubulure d'admission 2 dans une position en aval du papillon 3 est introduite par l'orifice 25 dans la chambre à dépression 19 d de la soupape de recirculation 19, de sorte qu'une dépression synthétique formée par la pression atmopshérique introduite par la conduite d'admission 23 de pression atmosphérique et la dépression PB s'exercent sur le diaphragme 19 b pour le soulever, vu sur la figure 1, contre la force du ressort 19 c jusqu'à ce que l'obturateur 19 a adopte une valeur d'ouverture en équilibre avec la dépression synthétique. Si l'électro-vanne 22 est désexcitée (en réglant le rapport DOUT à 0 %) dans ce cas; la chambre à dépression 19 d reçoit la pression atmosphérique seule par la conduite 23 de sorte que l'obturateur 19 a se place dans le sens de fermeture De cette manière, la valeur d'ouverture de la soupape de recirculation 19 est contrôlée de manière à permettre que la quantité voulue des gaz d'échappement soit ramenée à la tubulure d'admission 2. Une description sera maintenant faits de la 15 manière d'établir le rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 22 et de la manière de commander l'électrovanne 22 avec le rapport DOUT établi, ces opérations étant exécutées par la CPU 501, en regard des figures 3 et 5 déjà mentionnées, ainsi qu'en regard des figures 20 6 à 10. Le programme de calcul du rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 22 qui peut atre pratiquement le même que celui utilisé pour commander le dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission, 25 représenté sur les figures 3 et 6, est exécuté en synchronisme avec un signal de commande ayant une période de répétition des impulsions constante, dont les impulsions sont produites à des intervalles de temps t SOL par exemple, au lieu du signal TDC appliqué 30 dans le mode précédent de réalisation concernant le dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission. Tout d'abord, à la phase 301 de la figure 3 un calcul est effectué de la valeur voulue d'ouverture LCMD de la soupape de recirculation 19 des gaz d'échappement pour établir la même valeur que celle qui permet que des gaz d'échappement soient ramenés à la tubulure d'admission 2, dans une quantité appropriée pour des conditions dans lesquelles le moteur fonctionne, comme cela a été indiqué précédemment. Dans le précédent mode de réalisation orienté vers le dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission, le débit d'air passant par l'électro-vanne 6 est détecté directemernt par le capteur de débit 12, mais dans le présent mode de réalisation, l'ouverture de l'obturateur 19 a est détectée au lieu de la détection directe du débit, car le débit de fluide par l'électro-vanne 22 et l'amplitude du déplacement du diaphragme 19 b sont proportionnels entre eux, avec pratiquement les mêmes résultats. A cet effet, une valeur voulue LCMD de l'ouverture 15 de la soupape de recirculation 19 est établie, au lieu d'une valeur voulue du débit de fluide par l'électro-vanne 22. Ensuite, des valeurs de rapport d'ouverture DBH, DBL, qui sont appliquées quand la commande est 20 exécutée dans le mode lent, qui sera décrit ciaprès, sont déterminées en fonction d'une région d'ouverture à laquelle appartient la valeur d'ouverture LCMD établie, d'une manière similaire à celle déjà expliquée en regard des phases 302 à 311 de la figure 3 Plus 25 particulièrement, plusieurs régions, par exemple régions prédéterminées d'ouverture de soupapes sont prévues, entre des valeurs extrêmes LB O et LB 5 d'ouverture correspondant respectivement à une position complètement fermée de la soupape de recirculation 19 30 et sa position complètement ouverte Les valeurs DBH, DBL pour le mode lent sont lues parmi des valeurs prédéterminées DBH, DBL, préalablement établies pour chacune des cinq régions d'ouverture se situant dans l'une des cinq régions correspondant à la valeur 35 voulue d'ouverture LCMD. Ensuite, la différence 1 entre la valeur réelle d'ouverture LACT détectée par le capteur d'ouverture 24 et la valeur voulue d'ouverture LCMD est calculée à la phase 312 et une valeur du rapport d'ouverture DOUT est déterminée à partir de la différence calculée 1 dans les phases 313 à 317 de la figure 6, pour la 5 commande de l'électro-vanne 22 Par ailleurs, si la valeur voulue d'ouverture LCMD calculée à la phase 301 s'avère nulle à la phase 306 de la figure 3, le programme passe à la phase 314 de la figure 6 pour établir à zéro le rapport d'ouverture DOUT, sans établir les valeurs de rapport d'ouverture DBH, DBL. A la phase 313 de la figure 6, il est déterminé si la différence 1 est supérieure ou non à zéro Si la valeur d'ouverture réelle LACT de la soupape de recirculation 19 est supérieure h la valeur LB 4 et 15 qu'en même temps la valeur voulue d'ouverture LCMD est établie à une valeur dans la région IV définie entre LB 3 et LB 4 par exemple, la différence 1 adopte une valeur positive, c'est-à-dire que la réponse à la question de la phase 313 est affirmative et le 20 programme passe à la phase 313 a pour déterminer si la différence 1 est supérieure ou non à une valeur positive prédéterminée + 1 A Si la réponse est positive, le programme passe à la phase 314 dans laquelle le rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 22 est 25 établi à zéro de sorte que l'électro-aimant de la vanne 22 est maintenu désexcité pour maintenir fermée la conduite de communication 20 Dans ce cas, seule la pression atmosphérique est introduite dans la chambre à dépression 19 d de la soupape de recirculation 30 19 par la conduite d'admission 23, ce qui entraine la fermeture de l'obturateur 19 a de la soupape de recirculation 19 dans le mode de décroissance rapide d'ouverture, vers la position voulue dans laquelle la différence est nulle comme l'indique la figure 7. 35 Ce mouvement de fermeture de l'obturateur 19 a en mode rapide est exécuté répétitivement jusqu'à ce que la réponse à la question de la phase 313 a, qui est exécutée 2548324 i à l'intervalle de temps prédéterminé t SOL, soit négative, c'est-à-dire jusqu'à ce que la valeur réelle d'ouverture LACT soit plus proche de la valeur voulue LCMD et que la différence 1 soit plus petite que la valeur positive prédéterminée + 11 A. Si la réponse à la question de la phase 313 a est négative, c'est-à-dire si la relation O manière similaire à celle du présent mode de réalisation. Au contraire, si la valeur réelle d'ouverture LACT de la soupape de recirculation 19 est inférieure à la valeur voulue LCMD, la différence 1 25 adopte une valeur négative, c'est-à-dire que la réponse à la question de la pahse 313 est négative. Dans ce cas, le programme passe à la phase 313 b pour déterminer si la différence 1 est inférieure ou non à une valeur négative prédéterminée 11 B Si la 30 réponse est affirmative, le programme passe à la phase 317 dans laquelle le rapport d'ouverture DOUT de l'électro-vanne 22 est réglé à 100 %, c'est-à-dire que l'électro-aimant de cette soupape est constamment excité pour maintenir ouvert la conduite de communication 35 20 Dans ce cas, la chambre à dépression 19 d de la soupape de recirculation 19 reçoit une dépression PB à un taux maximal, de sorte que le mouvement d'ouverture de l'obturateur 19 a de la soupape de 2548324 ' recirculation 19 se fait dans le mode d'accroissement rapide d'ouverture vers la position voulue dans laquelle la différence 1 est nulle comme le montre la figure 8 Ce mouvement rapide d'ouverture de la soupape 19 est répété jusqu'à ce que la réponse à la question de la phase 313 b soit négative. Si la réponse à la question de la phase 313 b est négative, c'est-à-dire si la relation -11 B prédéterminée DBH. Ensuite, en regard de la figure 9, une description détaillée sera faite de la manière de maintenir la valeur réelle d'ouverture LACT à la valeur voulue LCMD ou à une valeur proche quand la différence satisfait la relation -11 B valeur voulue ou une valeur proche. En regard de la figure 9, si l'on suppose que la différence 1 a une valeur 11 B (+ 11 A > 11 > O) la phase 315 de la figure 6 est exécutée pour établir le rapport d'ouverture DOUT à une valeur prédéterminée DBL, de sorte que l'obturateur 19 a de la soupape de 35 recirculation 19 d effectue un mouvement de fermeture dans le mode de diminution lente d'ouverture Quand la différence 1 diminue à partir de zéro et adopte une 2548324. valeur négative 12, la phase 316 de la figure 6 est exécutée pour établir le rapport d'ouverture DOUT à une valeur prédéterminée DBH, de sorte que l'obturateur 19 a effectue un mouvement d'ouverture dans le mode d'accroissement lent d'ouverture Même si la différence 1 adopte une valeur 13 qui est encore négative, la commande en mode d'augmentation lente d'ouverture se poursuit à la phase 316 Lorsqu'une valeur 14 est atteinte, qui est positive, la commande 10 en mode de diminution lente d'ouverture est exécutée à la phase 315 De cette manière, suivant que la différence 1 adopte une valeur positive ou une valeur négative, la commande dans le mode d'augmentation lente d'ouverture et de commande dans le mode de diminution lente d'ouverture est assurée répétitivement afin de maintenir l'ouverture de la soupape 19 à la valeur voulue LCMD ou à une valeur proche. Les valeurs ci-dessus, 11 A, 11 B sont établies à des valeurs telles que la région qu'elles définissent 20 soit plus étroite que la largeur maximale permise de poursuite de la valeur d'ouverture réelle LACT par rapport à la valeur voulue LCMD. Si la réponse à la question de la phase 306 de la figure 3 est affirmative, c'est-à-dire si la valeur voulue LCMD est établie à une valeur zéro entrainant la fermeture complète de la soupape de recirculation 19, le rapport d'impulsions DOUT de l'électrovanne 22 est réglé et maintenu à zéro jusqu'à ce que la valeur réelle d'ouverture LACT soit ramenée à zéro, 30 sans régler le rapport d'ouverture dans le mode de diminution lente d'ouverture (figure 10) Etant donné qu'il n'y a aucun risque de dépassement de poursuite de l'obturateur 19 a en amenant la soupape de recirculation 19 en position de fermeture complète, l'obturateur 19 a 35 est fermé seulement dans le mode de diminution rapide d'ouverture. Dans le second mode de réalisation décrit ci-dessus, l'électro-vanne 22 disposée dans la conduite de communication 20 pour introduire une dépression PB est du type normalement fermée, mais l'invention n'est pas limitée à cette disposition, car en variante, une électro-vanne de type normalement ouvert peut être disposée dans la conduite 23 d'admission de pression atmosphérique Devant cette variante, une commande similaire à celle décrite ci-dessus peut tre appliquée, 10 dont la description ne sera pas faite. En variante également, une électro-vanne de type normalement ouvert peut être disposée comme électro-vanne 22 dans la conduite de communication 20 ou une électro-vanne de type normalement fermée peut 15 être disposée dans la conduite 23 d'admission de pression atmosphérique Dans cette variante, la manière de régler le rapport d'impulsions de l'électrovanne 22 est inverse de celle décrite en regard des figures 3 à 10, de sorte que dans le cas o l'électro20 vanne 22 des figures 3 à 10 doit être excitée, l'électro-vanne 22 de cette variante doit être désexcitée, et réciproquement, pour obtenir pratiquement les mêmes résultats que dans le second mode de réalisation décrit ci-dessus Egalement, la commande qui s'applique à cette 25 variante de réalisation peut se déduire facilement de la description ci-dessus du second mode de réalisation et sa description n'en sera donc pas faite. La figure 11 illustre la disposition d'un système de commande de recirculation des gaz d'échap30 pement auquel s'applique le procédé selon l'invention comme un troisième mode de réalisation, dans lequel l'électrovanne 22 disposé dans la conduite de communication 20 de la figure 1 est remplacée par un électrodistributeur 26 à trois voies Sur la figure 11, les 35 éléments qui correspondent à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques et 2548324; remplissent à peu près les mêmes fonctions. L'électro-aimant 26 b de l'électro-distributeur 26 est connecté électriquement à la ECU 5 Avec la disposition de la figure 11, quand l'électro-aimant 5 26 b est excité, le tiroir 26 a du distributeur 26 se trouve en position de fermeture d'une ouverture 26 c qui communique avec l'atmosphère par un passage 23 ' d'admission de pression atmosphérique et un orifice 21 ' formé dans le même passage 23 ', et ouvrant en même 10 temps le passage de communication 20 Pour permettre que la dépression PB dans la tubulure d'admission 2 dans une position en aval du papillon soit introduite par un orifice 25 ' prévu dans la conduite 20, dans la chambre à dépression 19 d de la soupape de recirculation 15 19 Par ailleurs, quand l'éléctro-aimant 26 b est désexcité, le tiroir 26 a se trouve dans une position de fermeture d'une ouverture 20 a de la conduite de communication 20 et ouvre en même temps l'ouverture précitée 26 c pour permettre l'introduction de la pression 20 atmosphérique dans la chambre à dépression 19 d. Ainsi, avec cette disposition, en réglant le rapport d'ouverture DOUT de l'électro-distributeur 26, il est possible de contrôler le débit synthétique del'air passant par la conduite 23 ' d'admission de pression 25 atmosphérique et de l'air à la dépression PB dans la tubulure d'admission 2, c'est-à-dire qu'une pression synthétique formée par la pression atmosphérique et la dépression PB s'exerce sur le diaphragme 19 b de la soupape de recirculation 19. La disposition de la figure 11 peut apporter pratiquement les mêmes résultats que ceux obtenus avec le second mode de réalisation précité, en contrôlant le rapport d'ouverture de l'électro-distributeur 26 d'une manière similaire à celle du second mode de réali35 sation Une manière de contrôler l'électro-distributeur 26 pour obtenir les mêmes résultats peut se déduire facilement de la description ci-dessus faite en regard 2548324, des figures 3 à 5 et de la figure 10 Selon la figure 11, l'électrodistributeur 26 à trois voies est du type normalement fermé, et il est disposé pour permettre l'introduction d'une impression PB dans la chambre dépression 19 d de la soupape de recirculation 19 lorsqu'il est excité, mais ce même distributeur 26 peut être du type normalement ouvert et être disposé de manière à permettre l'introduction d'une dépression PB dans la chambre 19 d lorsqu'il est désexcité Dans 10 cette variante, le temps d'excitation et le temps de désexcitation de l'électro-distributeur 26 doivent être établis de façon inverse à celle de la disposition de la figure 11 pour obtenir pratiquement les mêmes résultats que ceux mentionnés ci-dessus. La figure 12 montre la disposition d'un autre exemple d'un dispositif d'accroissement de quantité d'air à l'admission qui commande la vitesse de ralenti d'un moteur à combustion interne à une valeur prédéterminée et auquel le procédé selon l'invention est appliqué 20 comme un quatrième mode de réalisation. Une conduite d'air 30 débouche à une extrémité dans la tubulure d'admission 2 de la figure 1 dans une position en aval du papillon 3 et communique par l'autre extrémité avec l'atmosphère Une soupape 31 25 d'accroissement de quantité d'air à l'admission est prévue à une extrémité ouverte 30 a du passage d'air exposé à l'atmosphère, qui est du type à dépression, et comprenant principalemet un obturateur 31 a disposé pour ouvrir et fermer une ouverture 30 b à l'extrémité 30 ouverte 30 a, un diaphragme 31 b actionné par une dépression qui lui est appliquée, cette dépression étant contrôlée par une électro-vanne 32 et un ressort 31 c qui pousse le diaphragme 31 b dans le sens de fermeture Le diaphragme 31 b délimite sur ses faces 35 opposées une chambre à dépression 31 d et unechambre 31 e à la pression atmosphérique La première de ces chambres communique avec une conduite de communication 3 O 33 pour qu'une dépressisn développée dans la tubulure d'admission 2 soit introduite dans la chambre à dépression 31 d par l'électro-vanne 32 disposée dans la conduite de commur ication 33, qui est du type normalement fermé, et éqale 7 re-:t par un orifice 34 formé dans la conduite 33 dans une position en aval de la soupape 32 La chambre 31 e cormmunique avec la pression atmosphéri-Jue En outre, une conduite d'admission de pression atmosphérique est reliée 10 à la conduite de communication 33 dans une position en aval de l'orifice 34 pour introduire la pression atmosphérique dans la conduite de communication 33, au moyen d'un orifice 36 formé dans la conduite 35, puis dans la chambre à dépression 31 d l'électro-vanne 15 32 est connectée à une unité de commande électronique, ou ECU, non représentée, de même que l'électro- vanne 22 de la figure 1, pour être commandée par un signal d'attaque provenant de la ECU qui commande l'amplitude et la vitesse d'ouverture de l'obturateur de la soupape 20 31 d'augmentation de quantité d'air à l'admission. Un capteur d'ouverture 37 est monté sur la soupape 31 d'augmentation de quantité d'air à l'admission pour détecter la position del'obturateur 31 a et il fournit à la ECU un signal indiquant la position 25 détectée. Si l'on suppose maintenant qu'il est nécessaire d'augmenter la quantité d'air à l'admission pour maintenir la vitesse de rotation du moteur à une valeur voulue prédétcrminée au ralenti, avec le papillon 3 complètement fermé, la ECU établit une valeur voulue d'ouverture LCMD pour la soupape 31 d'augmentation de quantité d'air à l'admission,correspondant à la quantité d'air requise par le moteur, de la même manière que pour le dispositif d'accroisse35 ment de quantité d'air à l'admission 6 de la figure 1, et elle commande le rapport d'ouverture de l'électrovanne 32 de manière à Maintenir la valeur voulue LCMD d'une manière similaire à celle décrite en regard des figaures 3 à 5 Quand l'électro-vanne 32 est excitée avec le rapport d'impulsions commandées comme ci-dessus pour ouvrir la conduite de communication 33, la dépres5 sion PB de la valeur correspondant au rapport contrôlé est introduite dans la chambre à dépression 31 d de sorte qu'une dépression synthétique formée par la dépression PB et la pression atmosphérique introduite par la conduite 35 d'admission de pression atmosphérique 10 augmente, entrainant le déplacement du diaphragme 31 b pour ouvrir l'obturateur 31 a, ce qui augmente la quantité d'air à l'admission de la valeur voulue. Lorsqu'aucune augmentation de la quantité d'air à l'admission est nécessaire, la ECU établit à zéro le rapport d'impulsions d'ouverture de l'électrovanne 32 pour interrompre la fourniture de courant électrique à cette électro-vanne 32, ce qui ferme donc le passage de communication 33 de sorte que seule la pression atmosphérique est introduite dans la chambre à dépression 31 d par la conduite 35 d'admission de pression atmosphérique Il en résulte que la pression différentielle entre la chambre de pression atmosphérique 31 e et la chambre à dépression 31 d diminue, de sorte que le diaphragme 31 b se déplace pour fermer complètement 25 la soupape 31 d'augmentation de quantité d'air à l'admission. Les détails de la manière de contrôler le rapport d'ouverture de l'électro-vanne 32 et par conséquent la manière de contrôler la soupape 31 D'accroissement de quantité d'air à l'admission peuvent être pratiquement identiques à ceux déjà décrits en regard des figures 3 à 5 et de la figure 10, et leur description n'en sera donc pas faite. La figure 13 montre la disposition d'un dispo35 sitif d'ouverture forcée de papillon, à commande par dépression qui commande l'ouverture d'un papillon pour augmenter la quantité d'air à l'admission et auquel 2548324; s'applique le procédé de l'invention comme un cinquième mode de réalisation. Un papillon 3 ' disposé dans la tubulure d'admission 2 ' d'un moteur à combustion interne est 5 solidaire d'un levier 40 qui le fait tourner autour de son axe formé par une articulation 41 Un autre levier 42 est articulé par une extrémité sur l'axe 41 et son autre extrémité a la forme d'un bras 42 a auquel est accouplée une tringle 43 a faisant partie d'un actionneur 43 réagissant à une dépression Le levier est disposé dans des directions opposées par rapport à l'axe 41 et il est accouplé par une extrémité 40 a à un câble 44 relié à une pédale d'accélérateur, non représentée, et son autre extrémité 40 b es disposée 15 pour s'appuyer sur le levier 42 dans le voisinage du bras 42 a pour limiter la rotation du levier 40 et par conséquent, la rotation du papillon 3 ' en sa position de fermeture. L'actionneur à dépression 43 comporte la tringle 43 a précitée disposée pour tirer et pousser le levier 42, un diaphragme 43 b pouvant être déplacé par une pression synthétique fermée par la dépression de la tubulure d'admission et la pression atmosphérique, contrôlé par une électro-vanne 45, mentionnée ci25 après et un ressort 43 c poussant le diaphragme 43 b dans la direction de poussée du levier 42 par la tringle 43 a Le diaphragme 43 b disposé dans le carter de l'actionneur 43 coopère avec ce même carter pour définir sur ses côtés opposés une chambre à dépression 30 43 d et une chambre à pression atmosphérique 43 e, cette dernière communiquant avec l'atmosphère, la première chambre étant reliée à une conduite 46 reliée à la tubulure d'admission 2 dans une position en aval du papillon 3 ' Un orifice 47 est formé dans la conduite 35 46 Une conduite 48 d'admission de pression atmosphérique est reliée à la conduite 46 dans une position intermédiaire entre l'orifice 47 et l'actionneur à dépression 43 et dans cette conduite est disposée l'électro-vanne 45 qui est du type normalement ouvert L'électro-vanne 45 est connectée électriquement à l'unité de commande électronique, ou ECU, non représentée, et elle est disposée de manière que lorsqu'elle est désexcitée, la pression atmosphérique est introduite dans la conduite 46 par l'orifice 49 formé dans la conduite 48 d'admission de pression atmosphérique dans 10 une position en aval de l'électro-vanne 45, pour pénétrer dans la chambre à dépression 43 d. Un capteur d'ouverture 50 est monté sur l'actionneur à dépression 43 pour détecter l'amplitude du déplacement de la tringle 43, c'est-à-dire l'ouverture du papillon 3 ' et il fournit à la ECU un signal indiquant la valeur détectée. Le fonctionnement du dispositif d'ouverture forcée du papillon réalisé de la manière décrite ci-dessus sera maintenant décrit. Quand la pédale d'accélérateur, non représentée, n'est pas poussée, le papillon 3 ' est ramené dans sa position extrême de fermeture, dans le sens des aiguilles d'une montre, sous l'effet d'un ressort, non représenté, position dans laquelle l'extrémité 40 b du levier 40 est maintenue en appui sur le levier 42. Il sera maintenant supposé qu'il est nécessaire d'augmenter la quantité d'air à l'admission pour maintenir la vitesse de rotation d umoteur à une valeur prédéterminée au ralenti, avec le papillon 3 ' complè30 tement fermé; dans ce cas,la ECU établit une valeur voulue d'ouverture LCMD pour le papillon 3 ' et contrôle la rapport d'impulsions d'excitation de l'électro-vanne afin d'amener le papillon 3 ' à une ouverture égale à la valeur d'ouverture voulue LCMD, pratiquement de 35 la même manière que celle déjà décrite en regard des figures 3 à 5. Quand l'électro-vanne 45 est excité avec le rapport d'impulsions mentionné ci-dessus, la conduite 48 d'admission de pression atmosphérique est fermée pendant une période correspondant au rapport 5 d'impulsions pour diminuer le débit de pression atmosphérique dans cette même conduite 48, de sorte que la dépression synthétiaue produite par la dépresssion PB de tubulure d'admission et la pression atmosphérique augmentent. Quand la dépression synthétique ainsi augmentée est introduite dans la chambre à dépression 43 d, la différence de pression s'exerçant sur les surfaces opposées du diaphragme 43 b augmente, de sorte que ce diaphragme se déplace dans le sens 15 qui diminue le volume de la chambre 43 d contre la force du ressort 43 c, c'est-à-dire vers le haut et la droite de la figure 13 Par conséquent, la tringle 43 a accouplée avec le diaphragme 43 b se déplacent pour faire tourner le levier 42 dans le sens inverse des 20 aiguilles d'une montre Cette rotation entraîne une rotation correspondante du levier 40 et du papillon 3 ' qui en est solidaire, de sorte que ce dernier s'ouvre et augmente de la valeur voulue la quantité d'air à l'admission. Lorsqu'aucune augmentation de la quantité d'air à l'admission n'est nécessaire, la ECU règle à zéro le rapport d'impulsions d'excitation de l'électrovanne 45 pour interrompre la fourniture de courant électrique à cette vanne, en maintenant ainsi ouverte 30 la conduite 48 d'admission de pression atmosphérique. Dans ce cas, la pression atmosphérique est introduite par la conduite 48 dans la chambre à dépression 43 d de l'actionneur 43 avec un plus grand débit, ce qui réduit la dépression négative, de sorte que le diaphragme 35 43 d de l'actionneur 43 se déplace sous l'effet du ressort 43 c dans le sens qui augmente le volume de la chambre à dépression 43 d, c'est-à- dire vers la gauche et le bas de la figure 13, de sorte que le levier 42 est poussé vers le bas par la tringle 43 a pour permettre que le papillon 3 ' revienne à sa position complètement fermée sous l'effet du ressort non représenté. Si la pédale d'accélérateur est poussée, elle entraîne par le câble 44, une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et du levier 40 de sorte que le papillon 3 ' tourne vers une position ouverte correspondant à la poussée sur la pédale d'accélérateur Par ailleurs, quand la pédale d'accélérateur est poussée, le levier 40 tourne indépendamment de la position du levier 42, lui permettant de rester dans sa position. La manière de régler le rapport d'impulsions 15 d'excitation de l'électrovanne 45 et la manière de contrôler l'ouverture du papillon 3 ' à la valeur voulue, peuvent se déduire facilement en regard des figures 3 à 5 et de la figure 10 et la description i'en sera donc pas faite. L'électro-vanne 45 peut être du type normalement fermé En outre, une électrp-vanne peut être disposée dans la conduite-46 dans une position en amont de l'orifice 47 pour remplacer l'électro-vanne 45 disposée dans la conduite 48 d'admission de pression 25 atmosphérique. La figure 14 montre la disposition d'un système de commande de rapport air-combustible d'un moteur à combustion interne, faisant partie d'un carburateur du moteur, et auquel s'applique le procédé 30 selon l'invention comme un sixième mode de réalisation. Sur la figure 14, les éléments qui correspondent à ceux de la figure 12 sont désignés par les mêmes références et remplissent les mêmes fonctions. La cuve 60 a du carburateur 60 communique avec un puits principal 61 a d'une section d'injection d'air 61 du carburateur, par un gicleur principal 60 b. Le puits principal 61 a à son tour, communique avec l'intérieur d'un venturi 60 d disposé dans une partie d'une tubulure d'adm Tission 2 S en amont d'un papillon 3 ' par une buse principale 60 c Un tube à émulsion 61 b plonge dans le combustible du puits principal 61 a 5 dont l'extrémité inférieure est fermée et comporte un grand nombre de trous 61 c à sa périphérie, tandis que son extrémité supérieure comporte un gicleur d'air principal 61 d par lequel de l'air est introduit dans le tube à émulsion 61 b Un tube d'air supplémentaire 10 61 e est relié par une extrémité à la partie d'extrémité supérieure du tube à émulsion 61 b et il comporte à l'autre extrémité un gicleur d'air supplémentaire 61 f Une soupape 31 de commande de rapport air-combustible est disposée de manière à modifier la section de l'ouver15 ture du gicleur d'air 61 f. La dépression développée dans le venturi 60 d de la tubulure-d'admission 2 " est transmise au puits principal 61 a de la section d'injection d'air 61 par la buse principale 60 c pour modifier la pression dans le puits principal Quand la différence entre la pression du puits principal et la pression atmosphérique dépasse une valeur prédéterminée, de l'air est aspiré dans le tube à émulsion 61 b par le gicleur d'air principal 61 d et le gicleur d'air supplémentaire 61 f et il est guidé 25 dans le puits principal 61 a par les trous 61 c pour être mélangé avec le combustible qui a été fourni dans le gicleur principal 61 b depuis la cube 60 a Quand la quantité d'air mélangée au combustible augmente, la vitesse de l'air dans un passage formé par la buse 30 principale 60 c et le tube d'émulsion 61 b augmente, ce dont il résulte une plus grande perte de pression dans le passage Par conséquent, la quantité de combustible fournie au moteur diminue pour augmenter ou appauvrir le rapport air- combustible La quantité d'air 35 est contrôlée en modifiant la section de l'ouverture du gicleur d'air supplémentaire 61 f, c'est-à-dire l'ouverture de la soupape de contrôle de rapport air-combustible 31 est déterminée par la position de l'obturateur 31 a; Ainsi, le rapport air- combustible du mélange fourni au moteur peut être contrôlé à la valeur voulue en déterminant l'ouverture de la soupape de rapport air- combustible. La manière de contrôler l'ouverture de la soupape 31 de contrôle de rapport air-combustible,:la manière d'établir le rapport d'impulsions de l'électrovanne 32, etc peut être pratiquement identique à celle 10 décrite en regard des figures 3, 5 à 10 et de la figure 12 et sa description n'en sera pas faite. * La soupape 31 de contrôle de rapport aircombustible de la figure 14 est disposée de manière à modifier l'ouverture du gicleur d'air supplémentaire 61 f pour contrôler la quantité d'air, mais en variante, la soupape de commande 31 peut être disposée de manière à modifier la section de l'ouverture du gicleur principal b pour contrôler le débit de combustible par la cuve a par un même gicleur. L'électro-vanne 32 peut être du type normalement ouvert Par ailleurs, l'électro-vanne 32 Peut être disposée dans la conduite 35 d'admission de pression atmosphérique. Les modes de réalisation, du second au sixième qui ont été décrits ci-dessus sont agencés de manière qu'une dépression synthétique, réglée par l'électro-vanne soit introduite dans la chambre à dépression 19 d, 31 d ou 43 d de la soupape à dépression mais cette disposition n'est pas limitative car en 30 variante, une pression synthétique peut être formée par de l'air comprimé provenant d'une source d'air comprimé comme un compresseur prévu dans le moteur et l'air atmosphérique, et introduite dans la chambre à pression atmopphérique 19 e, 31 e ou 43 e de la soupape 35 à dépression, tandis que la chambre à dépression 19 d, 31 d ou 43 d peut communiquer avec l'atmosphère Ces variantes peuvent apporter pratiquement les mêmes résultats que ceux décrits en regard du second au sixième modes de réalisation, en contrôlant le rapport d'impulsions de l'électro-vanne de manière appropriée. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande du rapport d'impulsions avec lequel une électrovanne disposée dans une conduite de fluide doit être actionnée afin de commander le débit d'un fluide passant dans ladite conduite à une valeur voulue, procédé caractérisé en ce qu'il comporte une première phase de division en plusieurs régions de valeurs de débit, une plage de valeurs de débit entre une première valeur de débit extrême et une seconde valeur de débit extrême que peut adopter ledit fluide 10 respectivement, quand le rapport d'impulsions de ladite électro-vanne produit dans chaque lot adopte une valeur minimale prédétermine et une valeur maximale prédéterminée, une deuxième phase de détermination préalable d'une première valeur prédéterminée du rapport 15 d'impulsions correspondant à chacune desdites régions de débit divisées de la première phase et d'une seconde valeur prédéterminée de rapport d'impulsions correspondant à chacune desdites régions de débit divisées et supérieure à ladite première valeur prédéterminée du rapport 20 d'impulsions, ladite première et ladite seconde valeurs prédéterminées du rapport d'impulsions dépendant de l'amplitude des variations de la caractéristique de rapports d'impulsions en fonction du débit de ladite électro-vanne dans chaque lot, une troisième phase de détection d'une valeur réelle du débit dudit fluide, une quatrième phase d'établissement du rapport d'impulsions pour ladite électro-vanne à ladite seconde valeur prédéterminée correspondant à l'une desdites régions de débit divisées à laquelle appartient ladite valeur 30 de débit voulue quand la valeur réelle du débit dudit fluide détecté à la troisième phase se trouve sur le côté de ladite première valeur de débit extrême par rapport à ladite valeur de débit voulue, une cinquième phase d'attaque de ladite électro-vanne avec 35 le rapport d'impulsions établi à la quatrième phase, une sixième phase d'établissement du rapport d'impulsions pour ladite électro-vanne à ladite première valeur prédéterminée correspondant à l'une desdites régions de débit divisées, à laquelle appartient ladite valeur voulue quand la valeur réelle du débit dudit fluide détecté à la troisième phase se trouve sur le côté de ladite seconde valeur de débit extrême par rapport à ladite valeur voulue, et une septième phase d'attaque de ladite électro-vanne avec le rapport d'impulsions établie à la sixième phase. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la quatrième phase, quand la valeur de débit réelle détectée dudit fluide se trouve sur le côté de ladite première valeur de débit extrême par rapport à ladite valeur de débit voulue et dans une première plage prédéterminée par rapport à 15 ladite valeur de débit voulue en même temps, le rapport d'impulsions pour ladite électro-vanne est établi à ladite seconde valeur prédéterminée. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la quatrième phase, quand 20 la valeur de débit réelle détectée dudit fluide se trouve sur le côté de ladite première valeur de débit extrême par rapport à ladite valeur de débit voulue et à l'extérieur de ladite première plage prédéterminée par rapport à ladite valeur voulue en même temps, le rapport d'impulsions pour ladite électro-vanne s'établit à ladite valeur maximale prédéterminée. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur maximale déterminée du rapport d'impulsions est 100 %. 5 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la sixième phase, quand la valeur de débit réelle détectée d Udit fluide se trouve sur le côté de ladite seconde valeur de débit extrême par rapport à ladite valeur de débit voulue 35 et dans une seconde plage prédéterminée par rapport à ladite valeur de débit voulue en même temps, le rapport d'impulsions pour ladite électro-vanne est établi à ladite première valeur prédéterminée. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé, en ce que, dans la sixième phase, quand la valeur de débit réelle détectée dudit fluide se trouve sur le côté de ladite seconde valeur de débit extrême par rapport à ladite valeur de débit voulu et à l'extérieur de ladite seconde plage prédéterminée par rapport à ladite valeur de débit voulue en même temps, 10 le rapport d'impulsions pour ladite électro-vanne est établie à ladite valeur minimale prédéterminée. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur minimale prédéterminée du rapport d'impulsions est 0 %. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est destiné à commander le débit d'un fluide circulant dans ladite conduite de fluide qui est branchée par une extrémité sur une tubulure d'admission d'un moteur à combustion 20 interne dans une position en aval d'un papillon placé dans ladite tubulure d'admission et communiquant par l'autre extrémité avec l'atmosphère, ledit fluide étant de l'air. 9 procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un système de commande d'une soupape de commande qui règle le débit dudit fluide fourni à un moteur à combustion interne, ledit système de commande comprenant une première source de pression hydraulique pour fournir 30 un premier fluide, une seconde source de pression hydraulique pour fournir un second fluide, un élément sensible à la pression relié à ladite soupape de commande et pouvant être déplacé par une pression hydraulique de commande synthétique déterminée par le 35 rapport de débit entre ledit premier fluide provenant de ladite première source de pression hydraulique et ledit second fluide provenant de ladite seconde source de pression hydraulique, une première conduite de fluide de commande pour guider ledit premier fluide vers ledit élément sensible à la pression, et une seconde conduite de fluide de commande pour guider ledit second fluide vers ledit élément sensible à la pression, ladite électro-vanne étant disposée dans l'une de ladite première et de ladite seconde conduites de fluide. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moteur comporte une tubulure d'admission, le premier fluide provenant de ladite première source de pression hydraulique étant de l'air d'admission dans ladite tubulure d'admission, comme pression dans la tubulure d'admission et ledit second 15 fluide provenant de ladite seconde source de pression étant de l'air atmosphérique comme pression atmosphérique. 11 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la détection de la valeur de débit 20 réelle dudit fluide dans la troisième phase est effectuée en détectant une amplitude du déplacement dudit élément sensible à la pression, ladite valeur de débit voulue étant exprimée en fonction d'une amplitude voulue du déplacement dudit élément sensible 25 à la pression. 12 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite soupape de commande consiste en une soupape qui commande l'une au moins de la quantité d'air à l'admission, de la quantité de combustible et de la quantité des gaz d'échappement en recirculation, qui sont fournis audit moteur. 13 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un système de commande d'une soupape de 35 commande qui règle le débit d'un fluide fourni à un moteur à combustion interne, ledit système de commande comprenant une première source de pression hydraulique pour fournir un premier fluide, une seconde source de pression hydraulique pour fournir un second fluide, un élément sensible à la pression relié à ladite soupape de commande et pouvant être déplacé par une pression hydraulique de commande synthétique déterminée par le rapport de débit entre ledit premier fluide provenant de ladite première source de pression hydraulique et ledit second fluide provenant de ladite seconde source de pression hydraulique, une première conduite 10 de fluide de commande faisant communiquer ledit élément sensible à la pression avec ladite première source de pression hydraulique et une seconde conduite de fluide de commande branchée sur une partie intermédiaire de ladite première conduite de fluide hydrau15 lique et communiquant avec ladite seconde source de pression hydraulique, ladite électro-vanne étant disposée à la jonction de ladite seconde conduite de fluide avec ladite première conduite de fluide, ladite électrovanne consistant en un électro-distributeur à trois 20 voies destiné à permettre sélectivement que ledit premier fluide et ledit second fluide soient appliqués audit élément sensible à la pression. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moteur comporte une tubulure 25 d'admission, ledit premier fluide provenant de ladite première source de-pression hydraulique étant de l'air à l'admission dans ladite tubulure d'admission comme pression de tubulure d'admission et ledit second fluide provenant de ladite seconde source de oression étant 30 de l'air atmosphérique comme pression atmosphérique. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la détection de la valeur de débit réelle dudit fluide de la troisième phase est effectuée en détectant une amplitude de déplacement 35 dudit élément sensible à la pression, ladite valeur de débit voulue étant exprimée en fonction de l'amplitude voulue du déplacement dudit élément sensible à la pression. 16 Procédé selon la revendication 13, caracétérisé en ce que ladite soupape de commande consiste en une soupape qui commande l'une au moins de la quantité d'air à l'admission, de la quantité de combustible et de la quantité des gaz d'échappement en recirculation qui sont fournies audit moteur