FR 2547793 A1 19841228 FR 8403763 A 19840312 La présente invention est relative aux machines de mise en caisse et aux appareils d'emballage d'articles comprenant des transporteurs munis d'organes de préhension destines à être amenés en contact avec des articles 05 situés en un point, pour les saisir et les conduire à un poste de remplissage de caisses, afin de déposer les articles dans une caisse vide, pour les emballer. Avec les machines de mise en caisses, on comprend que de grands nombres d'articles doivent être groupés et 10 emballés très rapidement par un mécanisme qui fonctionne de façon stable sans détériorer les articles traités. Normalement, dans ces operations d'emballage, des courants d'articles sont amenés à un poste de chargement et, dans un appareil de type connu les articles sont remis en grou15 pes, sont saisis par groupes de remplissage de caisses par des moyens de préhension portés par un transporteur orbital de manutention d'articles et sont transfèrés e un poste de chargement de caisses o les moyens de préhension libèrent les articles qui tombent dans des caisses vides 20 qui sont amendes en position d'utilisation en conjugaison avec l'orbit fixé du transporteur de manipulation des articles Le transporteur se déplace sur une orbite dans, un plan vertical et comporte des groupes d'organes de préhension suspendus dans des parties espacées longitudinalement 25 du transporteur pour saisir des groupes d'articles à emballer O L'appareil alimente en caisses vides un poste de remplissage inférieur et le transporteur fait descendre les articles poutr déposer les groupes de ceux-ci dans les caisses mises en place, après quoi les organes de préhen30 sion et le transporteur se déplacent suivant le reste de l'orbite; une nouvelle caisse est amenée en place pour être remplie d'articles amenés par le groupe aval suivant d'organes de préhension, etc Un appareil de déchargement de caisses du type 35 de celui de la présente invention est décrit dans US-A 4.215 967 La présente invention concerne, au contraire, seulement un appareil de mise en caisses qui est similai- re à celui du brevet précité, excepté qu'il fonctionne dans une seule direction et est plus analogue à l'appareil décrit dans US-A 4 294 057 qui concerne un chargeur de caisses Dans certains cas, cependant, l'appareil dé05 crit dans US-A 4 294 057 peut rencontrer des difficultés pour centrer avec précision les articles à emballer dans les réceptacles ou espaces prévus dans les caisses vides. On comprend que la caisse et les articles à emballer se déplacent ensemble à des vitesses horizontales équivalen10 tes lorsque les articles sont descendus dans les caisses pour les y déposer Lorsque l'appareil fonctionne très rapidement, par exemple à la vitesse d'environ 20 caisses par minute, ou plus, il est important que les articles à emballer soient centrés avec une grande précision par rap15 port au transporteur de commande ou de distribution et par rapport à la caisse. Très peu de machines à mettre en caisses ont été réalisées en utilisant le dispositif de préhension de bouteilles décrit dans US-A 4 129 621 Ces dipositifs de pré20 hension de bouteilles fonctionnent très efficacement pour déballer les articles Cependant on a remarqué qu'un positionnement plus précis des articles, en même temps que la prise par les dispositifs de préhension sur les extrémités supérieures des articles tels que des bouteilles, facili 25 terait l'emballage, lorsque l'extrémité inférieure de grand diamètre de l'article doit être centré avec précision dans des logements délimités dans la caisse par un élément séparateur disposé dans la caisse vide De même, dans certains cas, les mâchoires saisissant les articles, 30 comme représenté dans le brevet précité, en s'étendant au delà du b&ti portant les mâchoires, peuvent gêner le fonctionnement des autres mâchoires, latéralement adjacentes. Le but principal de l'invention est de réaliser une machine de mise en caisses,-nouvelle et perfectionnée 35 qui règle avec précision les positions des articles d'un groupe d'articles sur un transporteur lorsqu'ils sont déposés dans une caisse vide. Un autre but de l'invention est de fournir des barres stabilisatrices, ou organes de positionnement, en contact avec des rangées d'extrémité d'articles des groupes devant être transportés par un transporteur, avant 05 leur dépôt dans une caisse vide et de positionner ces barres stabilisatrices Plastiquement dans l'appareil pour venir en contact avec les groupes d'articles à emballer. Un autre but de l'invention est de monter des barres stabilisatrices dans des appareils de mise en cais10 ses du type dans lequel les articles à emballer sont suspendus par des dispositifs de préhension portes par un transporteur et de retenir les articles suspendus dans des positions verticales relativement fixes par rapport au transporteur et à la caisse lorsque le transporteur appro15 che du poste de remplissage des caisses. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif mécanique de prise d'articles, ayant une bonne durée de fonctionnement et facilitant un chargement fiable des caisses. Un autre but encore de l'invention est de réaliser un dispositif stabilisateur de groupes d'articles suspendus pour un appareil de mise en caisses 5 comiprenantun transporteur qui porte et transfère les articles a emballer, dans lequel le dispositif stabilisateur vienne en contact avec les rangées avant et arrière d'articles d'un groupe d'articles, puisse être déplacé dans des positions inactives lorsque celâ est nécessaire dans lgorbite du transporteur et puisse être amené dans une position active lorsque celé est nécessaire quand les articles sont déplaces d'un poste dans lequel ils sont saisis à un poste de remplissage de caisses. L'invention a encore pour but de fournir un dispositif perfectionné pour saisir des articles, ou un dispositif pour saisir des bouteilles, ayant une largeur ré35 duite, et de fournir un effet de centrage amélioré pour une bouteille ou un autre article suspendu. Un autre but de l'invention est d'utiliser les organes de réglage de position pour des barres porteuses et un chariot de manutention d'articles d'un appareil de la technique antérieure, dans un ensemble nouveau de commande d'articles pour chariots de transfert d'appareils 05 de manutention. Un autre but de l'invention est d'emballer des articles amenés à l'appareil en une série de courants continus se touchant, rapidement et sûrement dans des caisses par un appareil en mouvement continu. Un autre but encore de l'invention est de réaliser des barres transversales de contact avec des articles, avant et arrière, dans un chariot de tête d'une machine à mettre en caisses, avec différents moyens de commande, afin d'aider à éviter une interférence avec d'autres par15 ties actives de la machine lorsque le chariot de tête est déplacé en orbite suivant un cycle, mais aussi d'assurer un bon effet de positionnement au moyen de ces barres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va 20 suivre, faite en se référant aux dessins annexes, donnés uniquement à titre d'exemples, sur lesquels: la Fig 1 est une vue latérale en élévation, partiellement schématique, d'un appareil de mise en caisses auquel est appliquée l'invention la Fig 2 est une vue partiellement schématique, en élévation latérale, d'une partie de l'appareil de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en élévation latérale, avec arrachement partiel et en coupe, d'un chariot pour un 30 groupe d'emballage; la Fig 4 est une vue partielle en perspective du groupe de la Fig 3, vue de l'extrémité avant du chariot, la Fig 5 est une vue en perspective, analogue à la Fig 4, de l'extrémité arrière du groupe de la Fig 3; 35 la Fig 6 est une vue partielle, partiellement schématique, en élévation latérale de l'appareil, au poste de saisie des articles; 2547 793 la Fig 7 est une vue partielle, partiellement schématique, en élévation laterale, de l'extrémité arrière du chariot pour un groupe d'articles, au poste de dépôt; la Fig 8 est une vue partielle, partiellement schématique, en élévation laterale, de l'ensemble avant de barres transversales lorsqu'il est déplacé à travers le poste de saisie des articles; la Fig 9 est une vue analogue à la Fig 8, mais 10 avec la barre transversale avant et des moyens associés légèrement avancés vers l'aval; la Fig 10 est une vue partiellement schématique, en élévation latérale, analogue à la Fig 8 mais montrant la barre transversale avant plus loin dans son cycle de 15 fonctionnement et en contact avec les articles transportés; la Fig 11 est une vue partielle, en élévation latérale et partiellement schématique, de l'extrémité arrière du chariot, la barre arrière arrivant au poste 20 de dépôt des articles; la Fig 12 est une vue partielle en élévation latérale analogue à la Fig 11, mais avec la barre transversale arrière l-égèrement avancée vers l'aval la Fig 13 est une vue partielle, partiellement 25 schématique, en élévation latérale, analogue a la Fig 11, de la barre transversale arrière et de son dispositif de positionnement, lorsqu'elle commence à se déplacer à partir du poste de dépôt; la Fig 14 est une vue partielle, en élévation latérale, du dispositif de saisie d'articles faisant partie de l'invention; la Fig 15 est une vue en plan de dessous du dispositif de saisie de la Fig 14; la Fig 16 est une vue en perspective d'une mâ35 choire métallique de saisie d'article faisant partie du dispositif de la Fig 14, et la Fig 17 est une vue partiellement schématique en plan, de dessous, de la mâchoire de saisie du dispositif de la Fig 14, montrant un col d'un article saisi par les mâchoires de saisie. Les mêmes références sont utilisées pour dési05 gner les organes analogues des différentes vues des dessins. On doit comprendre, dans la description de l'invention que les articles a emballer ainsi que les caisses sont déplacés d'amont en aval et que ceci comprend le dé10 placement des articles d'un poste de chargement ou de saisie P à un poste de dépôt D, sur la Fig 1 Le transfert des articles dans cet appareil comprend le déplacement d'un transporteur sans fin entraîné 10 suivant une orbite fixe dans un plan vertical, ce transporteur étant adapté 15 pour saisir des articles au poste P et les déplacer vers le bas en position suspendue, ou pendante, par rapport au transporteur entraîné 10 pour les déposer dans une caisse vide 12 La caisse 12 est amenée au poste d'emballage ou de dépôt des articles D simultanément avec un groupe d'ar20 ticles suspendus au transporteur 10 pour être déposés dans la caisse 12 et la remplir d'une façon bien connue dans la technique de la mise en caisse. On remarquera que le groupe d'articles à emballer comporte des extrémités avant et arrière, l'extrémité avant étant constituée par la rangée d'articles qui est la première du groupe se déplacant vers l'aval. Comme indiqué à la Fig 1, suivant l'invention, des moyens M et N sont amenés en contact avec les rangées avant et arrière d'articles des groupes à traiter afin de 30 faciliter leur positionnement précis, en position suspendue, par rapport au transporteur 10 et pour les maintenir sur des axes verticaux lorsqu'ils sont déplacés vers le bas au cours de la course fixée de l'orbite du transporteur allant du poste de saisie P jusqu'au poste de dépôt D. Les articles à emballer, dans cet exemple des bouteilles 14 ayant des cols 16 de diamètre réduit, comportent normalement des capsules en métal ou des nervures à leurs extrémités supérieures et ceci facilite leur saisie par des organes de préhension, ou de saiaie, 20 prévus dans l'appareil suivant l'invention. On comprend que les bouteilles 14 à emballer sont disposées de façon appropriée en groupes d'emballage ou de remplissage de caisses par des moyens classiques qui peuvent comprendre des broches ou doigts 23 de mise en file et de positionnement prévus sur un transporteur 123 associé à un transporteur d'alimentation 22 disposé 10 de façon appropriée sur un bâti 24 de l'appareil, à la partie supérieure de celui-ci, de façon à amener au poste P des articles en butée les uns contre les autres, en groupes de remplissage de caisses D'une façon analogue, les caisses vides 12 sont fournies à l'appareil de façon 15 coordonnée dans le temps avec l'amenée des groupes de bouteilles 14 au poste d'emballage D, par un transporteur entraîné classique 26 qui prend les caisses pour les amener dans et à travers l'appareil Les entraînerents de ces transporteurs 10, 22, 123 et 26 sont mis en corrélation de façon appropriée, comme indiqué dans les brevets pr Ocités D'une façon analogue, les articles sont disposes en groupes de remplissage sur le transporteur 22 par des moyens classiques tels que le système de doigts de contact et le transporteur 123 décrits dans le brevet US-A 25 3 190 434. Comme on' l'a indiqué plus haut, l'appareil suivant l'invention est dans son ensemble tel que décrit dans US-A 4 215 967 dont les Fig 2 et 3 montrent un dispositif caractéristique à pantographe utilisé pour relier 30 plusieurs barres transversales dans l'appareil et des dispositifs pour le remplissage de caisses Ainsi, suivant l'invention, une série de barres porteuses-30 sont provues dans chaque groupe de remplissage de caisse et ces barres 30 portent plusieurs organes de préhension 20 dans 35 des positions relatives associées latéralement sur chaque barre 30 Les chaînes d Dentraînement des deux transporteurs 10 sont reliées à des groupes d'organes de remplis- sage, ou chariots de tête, comme dans le brevet précité US-A 4 215 967, mais de plus, chacun des chariots comprend une barre transversale d'extrémité 34 qui est fixée à, et s'étend entre, deux supports 36, 36 dont une paire 05 est prévue à chacune des extrémités avant et arrière de chaque chariot de tête pour un groupe d'emballeur d'articles De même, deux rouleaux 38 sont portés par les supports 36 pour venir en contact avec des rampes de came de commande 39 montées sur le bâti de l'appareil De plus, 10 la barre transversale 30 comporte un bras de commande 40 qui part d'elle, comme dans l'appareil déjà connu, tandis que le support 36 comporte une plaque décalée 42 qui en constitue une partie; le support 36 comprend un bloc 44 pour venir en contact avec l'un ou l'autre des deux trans15 porteurs constituant le transporteur 10 afin de former le chariot de tête des groupes d'organes d'emballage, mais de permettre un réglage en dimensions de celui-ci au moyen du dispositif en pantographe qui relie les barres transporteuses 30 et les barres d Vextrémitt en-formant des ensembles Le bras de commande 40 comporte un rouleau formant contre-came, fixé sur lui, qui entre en contact avec une ramie de care 41 de commande de l'attitude de la barre porteuse avant 30. Le bras de commande 40 est solidement fixé sur 25 la barre 30 et s'étend à partir de celle-ci, comme dans l'appareil déjà connu, pour commander l'attitude ou la position de cette barre lorsque le transporteur parcourt son orbite Le support 36 est articulé sur un arbre de positionnement 31 de la barre 30. On remarquera à la Fig 4 que la traverse avant 34 est fixée aux deux supports 36 sur les bords latéraux opposés de l'appareil et qu'elle peut être fixée sur le support 36 ou sur une plaque de renforcement 54 qui lui est associée, de toute façon appropriée, comme par des vis 35 En outre un flasque de positionnement 56 est fixé, par exemple par soudage sur cette traverse 34 et s'étend à partir de celle-ci vers l'aval. Les Fig 4 et 5 montrent mieux la construction du dispositif nouveau pour positionner des traverses 50 et 52, avant et arrière, de contact avec les articles, pour venir en contact respectivement avec les rangées 05 avant et arrière d'articles de chaque groupe. Comme on l'a indiqué à la Fig 4, la traverse avant 50 est portée positivement par la traverse porteuse avant 34 qui s'étend transversalement entre les transporteurs 10 et les supports 36 pour aider à former des cha10 riots de support et de transfert de groupes opérationnels d'articles Un dispositif suspendu de fixation ou plaque 58 est articulé sur le flasque 56, et pend de celui-cia grâce à un axe ou un rivet 60 Une fente incurvée 62 est également formde dans cette plaque 58 et une vis 64 ou 1.5 autre organe analogue s'étend à travers celle-ci et le flasque 56 pour commander et régler la position pendante de cette plaque de fixation par rapport à la course descendante fixée des transporteurs 10 Ceci contribue à régler la position des articles suspendus 14 pour les main20 tenir sur des axes verticaux pendant leur transport O Dans ce but également un bras 66 de positionnement est articul 1 sur l'extrémité inférieure de la plaque pendante 58, par exemple au moyen d'une broche ou d'un axe court 68, donrt uan est prévu sur chacune des plaques 58, et adjacent 25 au bord latéral de l'appareil La traverse 50 de contact avec les articles est fixée de façon appropriée sur une extremité amont du bras 66 de façon à s'étendre entre les bras 66 et à être positionnée de manière à venir en contact avec le col ou autre partie des bouteilles suspendues 30 14. Pour monter la traverse 50 élastiquement en éviter des problèmes lors du traitement des articles groupés, s'il se produit un défaut de fonctionnement, le bras 66 est tiré élastiquement vers l'extrémité inférieure de la plaque pendant 58 A cette fin un ressort 70 est tendu entre une partie du bras 66 et une partie de la plaque 58. Pour commander la position élastique de cette traverse 50, une barre de commande 72 est fixée de façon appropriée sur l'axe 68 sur lequel est monté le bras 66 Cette barre 72 comporte une vis de blocage 76 montée sur elle pour coopérer avec une partie associée de la plaque de fixa05 tion, ou d'un élément de celle-ci, afin de limiter la position angulaire de la barre 72 et de ce fait le bras de positionnement 66 dans l'appareil De ce fait, le réglage de la vis 76 détermine la position finale précise et la relation angulaire du bras 66 par rapport à la plaque 58 10 et aux organes associés A l'extrémité opposée du chariot de tête pour les articles groupés, la barre porteuse prévue pour cette extrémité arrière des articles groupés comprend une traverse 80 de positionnement d'organes de serrage, classi15 que, qui présente un support 82 s'étendant vers le bas, Fig 3, fixé de façon appropriée, par exemple par une vis a tête 84 qui est en contact avec la surface inférieure de la traverse 80 et avec le support 82 pour positionner rigidement celui-ci dans une position pendante Une plaque 20 de positionnement 86 est fixée à l'extrémité inférieure de ce support 82, dans une position pendante, par un axe ou un rivet 88 et un réglage suivant une courbe est permis entre ces deux organes en prévoyant dans la plaque 86 une fente 90 dans laquelle est engagée une vis de retenue 92 25 fixée sur le support associé 82, grâce à quoi on obtient dans l'appareil une possibilité de mouvement pivotant commandé pour cette plaque 86. Bien entendu il est prévue des supports 82 et des organes associés aux deux extrémités de la traverse 80. Une position réglable de façon élastique est assurée pour la traverse arrière 52 par un bras porteur 94 qui est articulé par une extrémité sur la plaque de positionnement 86 par un axe court 96 ou analogue Un ressort 98 tire élastiquement l'extrémité libre du bras 94 qui est 35 articulé à une extrémité sur la plaque 86 par un axe court 96 ou autre Le ressort 98 tire Plastiquement l'extrémité libre du bras 94 vers la partie supérieure de la plaque 86 de positionnement mais ce mouvement est commandé au moyen d'une vis d'arrêt 100, analogue à la vis d'arrêt 76 décrite plus haut, associée à l'extrémité avant du chariot de tête La vis 100 est fonctionnellement asso05 ciée à une plaque de commande 102 fixée sur l'axe 96 et s' étendant à peu près radialement a partir de celui-ci, de sorte que cette vis 100 peut être réglée par rapport à la plaque de commande 102 pour venir en contact avec un organe associé ou une partie de la plaque 86, par exemple une vis 104, pour assurer une limite mécanique sur l'extrémité de l'organe incurvé et positionner la plaque 102 par rapport à l'axe longitudinal de la plaque 86 De ce fait la position réglée élastiquement de la traverse 52 et sa position relative de fonctionnement par 15 rapport aux bouteilles suspendues 16 de l'extrémité ou rangée arrière de bouteilles ou d'articles du groupe de remplissage formé dans l'appareil peuvent être c Qmnandés. On comprend que les deux bras porteur ou de positionnement 66 et 94 sont positionnés élastiquement de 20 telle sorte qu'ils peuvent se déplacer vers l'intérieur du chariot de tête, mais que leur déplacement vers l'extérieur ou axialement vers l'extérieur des articles formant le groupe est lim Lté par les vis de réglage prévues. Ainsi, les traverses peuvent être réglées pour être en contact avec les articles suspendus et maintenir les traverses avant et arrière retenant ces bouteilles suspendues sur des axes verticaux, en empêchant un déplacement des bouteilles d'extrémité vers l'extérieur du groupe Ainsi, par la corrélation de l'entraînement du transporteur des caisses et du transporteur 10, les bouteilles peuvent être positionnées avec précision, retenues sur des axes verticaux et déposées avec précision par rapport aux cavités ou surfaces prévues dans la caisse recevant les articles. Les Fig 14 a 17 montrent des détails des dispo35 sitifs de saisie des articles utilisés dans la mise en oeuvre de l'invention, et dans cet exemple un bâti 110 à centre ouvert ëst prévu pour le dispositif de préhension l qui présente la même construction fonctionnelle que le dispositif décrit dans US-A 4 169 621, mais seule une partie de l'ensemble est représentée Cependant suivant une caractéristique de la présente invention, la partie infé05 rieure de ce dispositif a des dimensions réduites latéralement, même en fonctionnement, par rapport aux dispositifs antérieurs Deux mâchoires de préhension sont montées sur le bâti de ce dispositif et sont portées par un support de mâchoires 116 qui est positionné sur le bâti de façon appropriée pour se déplacer sur un axe vertical Les deux mâchoires 112 et 114 sont articulées sur le support 116, à sa partie inférieure, et font saillie vers le bas sur les plaques latérales du bâtio Le support des machoires peut se déplacer verticalement sur le bâti et les m&15 choires comportent des surfaces 113 formant contre-cames pour coopérer avec des cames prévues sur le bâti pour commander les positions des mâchoires en ce qui concerne leur action d'engagement et de dégagement, leur position étant commandée par un déplacement relatif entre le bâti et le 20 support Dans cet exemple les mâchoires 112 et 114 comprennent chacune des parties supérieure 118 et des parties inférieures constituées par des plaques de métal 120 portées par les parties 118 et s'étendant vers le bas à partir de celles-ci Ces plaques 120 peuvent être fixées de 25 façon appropriée sur les extrémités inférieures des parties 118 d'une façon classique, par exemple au moyen de rivets ou analogue, et elles sont positionnées latéralement vers l'intérieur, espacées des parties externes des parties supérieures 118 Les plaques 120 sont inclinées 30 latéralement vers l'intérieur des mâchoires, légèrement, du haut vers le bas, mais elles comportent également des bords latéraux tournés latéralement vers l'intérieur, 122, qui se terminent par des rebords inférieurs dirigés vers l'intérieur 124, comme représenté & la Fig 16 Ces 35 rebords 124 facilitent l'engagement des plaques 120 des mâchoires sur la tête ou la partie supérieure d'un article à emballer De plus, les rebords 124 sont légèrement inclines vers la partie centrale des mâchoires elles-mêmes et ceci facilite le centrage du col ou de la partie supérieure d'une bouteille T (Fig 17) dans les mâchoires. Bien entendu ceci contribue a centrer l'article avec pré505 cision lorsqu'il est suspendu pour être déposé en descendant dans une caisse On remarquera que, lorsque les mâchoires sont déplacées jusqu'à leur position normale de dégagement, les plaques 120 ne font pas saillie latéralement d'une façon appréciable au delà de la saillie faite 10 par la largeur, dans le sens latéral, de l'organe 20 luimême Ainsi, il ne se produit pas d'interférence entre cet organe 20 et son bâti, en fonctionnement, par rapport aux organes de saisie associés latéralement de forme équivalente. Les plaques 120 de mâchoires peuvent se déplacer vers l extérieur au delà des bords latéraux du bati du dispositif de saisie, dans une position d'ouverture complète des mâchoires, ce qui ne se produit que dans des conditions inhabituelles et ne constitue pas une position 20 normale de fonctionnement. Les Fig 6 et 7 montrent mieux comment ces stabi1 isateurs, ou traverses avant et arrière 50 et 52 sont déplacées pour éviter tout contact pouvant provoquer une rupture, avec les bouteilles distribuées ou les caisses 25 12 dans lesquelles les articles doivent être déposés La Fi g 6 montre schématiquement comment la traverse avant , lorsque les organes de préhension descendent en contact avec les bouteilles, heurte un plateau de came 130 qui est disposé de façon appropriée sur le bâti au poste 30 P de saisie des articles Ce plateau de came 130 a une longueur telle, dans le sens longitudinal de l'appareil, et présente une surface supérieure active 132 ayant une hauteur telle, que la traverse 50 heurte le plateau 130 sur son bord 132 lorsque les transporteurs 10 déplacent le chariot de tête HC suivant un arc de centre 0, S 5 étendant vers le bas et vers l'avant A ce moment le support 58 fait saillie vers l'aval mais la traverse 50 entrerait en contact avec les bouteilles avant si elle n'était pas déplacée vers le haut comme indiqué en x Lorsque le transporteur 10 avance, la traverse avant atteint la position Y et est prête à venir en contact avec les bouteil05 les lorsque les transporteurs commencent à se déplacer vers le bas vers le poste de mise en caisses. La Fig 7 montre comment la travers arrière 52 frappe une rampe de came inclinée 134 formée sur un plateau 136 et est déplacée vers le haut par celle-ci au poste de mise en caisses La traverse 52 a une position normale N mais est déplacée jusque dans la position N 1 lorsque la caisse 12 et les bouteilles sont déplacées vers l'aval La traverse 52 est soulevée au delà de la partie supérieure de la caisse 12 de sorte que cette tra15 verse ne gêne pas le dépôt de la rangée arrière d'articles dans la caisse 12 Les organes élastiques associés aux traverses 50 et 52 les ramènent en association active avec le chariot de tête pour venir en contact avec les articles devant être transportés par celui-ci. La Fig 7 montre le poste D de dépôt des articles avec le plateau de came 136 disposé de façon appropriée pour fonctionner dans ce poste. Pour continuer de décrire le fonctionnement des traverses 50 et 52, on se référera aux Fig 8 a 13 qui 25 montrent les positions progressives des traverses lorsqu'elles se déplacent vers et à travers les postes de saisie et de dépôt des articles Comme la traverse avant doit être amenée en contact avec la rangée avant des articles transportés, son action au poste de saisie est 30 représentée du fait qu'elle est la plus proche de soninteraction avec les articles ou la caisse dans cette zone Ainsi, on remarquera que la traverse 50, lorsqu'elle est en position active, est associée & la traverse 34 et aux rampes de cames continues 39, et que ces rampes 35 modifient la position du flasque 56 et ainsi de la traverse 34 afin de faire osciller celle-ci, le flasque 56 et la traverse avant 50 rapidement vers le bas après que les articles 14 aient été saisis, ce qui est mieux représenté aux Fig 8 à 10 Cette action se produit bien entendu lorsque le chariot commence e quitter le poste de saisie et a descendre suivant l'orbite fixe du transpor05 teur 10. En ce qui concerne la traverse arrière 52, celle-ci est montée sur la traverse 80, Fig 5, c'est-à-dire & l'extrémité arrière du chariot de tête et la traverse comporte deux supports latéraux 36 fixés de façon ap10 propriée sur les bords par les arbres 31 comme on l a indiqué Cependant, la traverse 80 comporte également l'un des bras de commande 40 fixé sur elle de manière que sa position soit ainsi commandée Ce bras de commande 40 coopère avec les rampes de came 41 pour commander la rota15 tion relative de la traverse 80 et des organes fixées sur celle-ci par rapport aux supports 36 Du fait que le support de pivotement 82 est fixé sur la traverse 80, la position de ce support est commandée par les rampes 41 qui iennent en contact avec le galet 43 du bras 40 et main20 tiennent les organes 20 sur des axes verticaux comme cela a été réalisé dans la technique antérieure Ceci est tel qu'indiqué au dessin et l'appareil antérieur sur lequel est basé le présent appareil a pour fonction de maintenir ces organes 20 sur des axes verticaux en des points 25 importants de l'orbite du transporteur, en particulier, conmme dans le présent exemple, lorsqu'ils sont déplacés du poste de saisie jusqu'au poste de dépôt Cette commande aide également a maintenir la traverse 52 contre tout choc contre la caisse 12 immédiatement après le dépôt des articles, comme représenté aux Fig 11 à 13 La traverse 52 heurte le plateau de came 136 et se déplace vers le haut en étant retenue dans cette position, comme représenté à la Fig 12, jusqu'à ce que la caisse 12 ait été déplacée vers l'aval en s'écartant du poste de dépôt et 35 que la traverse 52 et ses moyens de positionnement aient commencé à se déplacer vers le haut, sur l'orbite du transporteur. Une autre fonction de commande de l'invention consiste en ce que dans les têtes de chariots, les différentes barres 30 comportent des plaques de guidage 131 comme représenté à la Fig 3 Les plaques 131 s'étendent 05 verticalement vers le bas des barres 30 et sont fixées sur le côté arrière des barres de façon à s'étendre vers le bas et à entrer en contact avec le premier bord des organes de saisie 20 pour empêcher tout mouvement de pivotement de ceuxci ou des barres 30 du fait qu'il exis10 te une certaine liberté de mouvement entre ces organes. Une telle liberté dans l'ensemble rend plus difficile l'obtention d'un bon positionnement précis des articles suspendus pour l'opération de remplissage des caisses. La Fig 2 montre que plusieurs plaques de guida15 ge 140 s'gtendent vers le bas dans l'appareil avec la course descendant du trajet des articles et ces guides peuvent être réglés latéralement les uns par rapport aux autres afin de pouvoir varier avec la largeur des articles a manutentionner, afin de les maintenir alignés sur un axe longitudinal lorsqu'ils se déplacent entre des paires adjacentes de ces guides 140 et d'aider à retarder tout mouvement indésirable de ceux-ci. On comprend que les bras de commande 40 des présents chariots de tête ont les mêmes construction et fonc25 tionnement que dans les brevets précités. Les traverses 50 et 52 présentent de bonnes facilités de réglage du fait des moyens de positionnement prévus dans ce but Ainsi, comme représenté & la Fig 3, ces traverses peuvent être amenéesen contact avec des par30 ties appropriées, désirées, des articles ou bouteilles 14, telles que la base des cols 16 Ceci contribue a assurer que toutes les forces de basculement ou autres qui tendent à prendre naissance dans les articles suspendus s'exerceront principalement suivant des axes a peu près horizon35 taux Les ressorts 70 et 98 et les autres moyens de positionnement sont conçus de façon à retenir ces traverses en contact effectif avec les articles suspendus pour empé- cher tout mouvement indésirable des bouteilles 14 et pour obtenir un emballage précis des articles. On voit que l'action d'auto-centrage des plaques des mâchoires aide encore a obtenir un excellent 05 réglage de la position des articles transportés. Comme indiqué plus haut, le chariot de tête suivant l'invention est construit et fonctionne comme dans les brevets précités, mais les traverses 80 et 180 ont été ajoutées aux chariots de tête et assurent la liaison 10 avec le pantographe 190 de façon connue, comme indiqué à la Fig 4 o Certaines parties de l'appareil ont été supprimées dans un but de clarté. L'appareil suivant l'invention ajoute des fonc15 tions souhaitables, nouvelles et perfectionnées à la technique connue et atteint les buts énonces plus haut. REVENDICATIONS 1 Appareil de mise en caisses comprenant un transporteur sans-fin ( 10) entraîné, des dispositifs ( 20) de saisie d'articles et des barres porteuses ( 30) pour ces dispositifs de saisie, le transporteur comportant une partie s'étendant vers le bas et reliant un poste P de saisie d'articles à un poste D de dépôt de ces articles, lesdits dispositifs ( 20) de saisie étant suspendus auxdites barres ( 30) lorsque le transporteur déplace ces bar10 res du poste de saisie P au poste de dépôt D, et les barres ( 30) et les dispositifs de saisie ( 20) étant en liaison d'entraînement avec le transporteur par des chariots et formant des groupes HC de remplissage de caisses, espacés longitudinalement de ce transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens porteurs d'extrémité avant et arrière ( 34, 80, 84, 180) positionnés sur chacun des groupes HC, des traverses avant et arrière ( 50, 52) pour venir en contact avec les rangées d'articles avant et arrière portées par chaque groupe d'emballage, et des moyens 20 ( 36, 58, 66, 86, 94) de positionnement pour lesdites traverses afin de les fixer aux extrémités de chacun desdits groupes 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement de la traver25 se avant ( 50) comprennent un flasque de fixation ( 56) porté par le moyen porteur d'extrémité avant ( 36) adjacent à chacune de ses extrémités et faisant saillie vers l'avant sur celle-ci, et un dispositif de fixation suspendu ( 58) fixé sur chaque flasque ( 56), ladite traverse avant ( 50) 30 étant fixée sur, et s'étendant entre, ces dispositifs. 3 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement de la traverse avant ( 50) comprennent un organe suspendu ( 58) adjacent à chaque bord latéral du chariot, en ce qu'un bras 35 ( 66) dirigé vers l'amont est porté de façon articulée par chacun desdits organes et en ce que la traverse ( 50) est fixée sur lesdits bras et s'étend entre ceux-ci. 4 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement de chaque traverse arrière ( 52) comprennent des dispositifs suspendus ( 82) fixes sur ladite traverse arrière ( 80), des bras 05 de positionnement ( 86) fixés de façon articulé sur les dispositifs suspendus ( 82) et pendant de ceux-ci, un bras ( 94) pour ladite traverse arrière ( 52) coopérant de façon articulée et réglable avec lesdits bras ( 86) et seétendant vers l'aval sur ceux-ci, de telle sorte que ladite traverse peut être amenée en contact avec la rangée arrièr 2 d'articles d'un groupe et aide a les maintenir suspendus verticalement audit transporteur. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement compren15 nent chacun un ressort ( 70, 98) qui repousse la traverse avant ou arrière vers l'intérieur de chaque groupe. 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'une plaque ( 131) est fixée sur un côté amont de chacune desdites barres ( 30) et pend de celle-ci pour. 20 recouvrir des parties supérieures desdits dispositifs de saisie ( 20) et limiter le mouvement vers l'amont de ces organes par rapport auxdites barres ( 30). 7 Appareil de mise en caisses comprenant un transporteur entraîné sans fin ( 10) se déplagant sur une 25 orbite fixée dans un plan vertical;-des dispositifs ( 20) de saisie d'articles; des barres porteuses ( 30) pour lesdits dispositifs de saisie, en liaison d'entraînement et mobile avec ledit transporteur, qui comporte une partie s'étendant vers le bas et reliant un poste P de chargement 30 a un poste D de dépôt d'articles, lesdits dispositifs ( 20) étant suspendus aux dites barres ( 30) lorsque le transporteur déplace ces barres du poste de chargement au poste de remplissage, ou de dépôt; un chariot ( 46) pour les barres ( 30) et les dispositifs ( 20), en liaison d'entraînement 35 avec le transporteur ( 10) pour positionner les organes de saisie comme les groupes de remplissage de caisses; espacés longitudinalement sur ledit transporteur, lesdits dis- positifs de saisie positionnant les articles à emballer en rangées transversales dans les groupes, et lesdits chariots HC comprenant des barres d'extrémité ( 34, 80) et des supports de bords ( 36), qui sont articulés sur les barres 05 porteuses ( 34, 80); des traverses ( 50, 52) pour venir en contact avec les rangées avant et arrière d'articles d'un groupe d'articles, des moyens de positionnement comprenant ladite traverse arrière ( 52) étant fixés sur ladite barre porteuse ( 80) et ladite traverse avant ( 50) étant fixée sur lesdits supports des bords, de sorte que les positions des traverses avant et arrière peuvent être commandées de façon différente lorsque le transporteur se déplace suivant son orbite, ce qui permet de modifier les positions et l'action des traverses. 8 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un pantographe ( 190) constitue une partie du chariot HC et fixe sur lui toutes les barres porteuses ( 30), les barres porteuses d'extrémiti ( 80, 180) ne portant pas sur elles de dispositifs de saisie, lesdits moyens de positionnement de la traverse arrière comprenant un organe de support ( 82) fixé sur sa barre porteuse d'extrémité ( 80) et partant de celle-ci vers le bas, et ladite traverse avant ( 50) étant fixée sur lesdits supports de bords ( 36) par ses moyens de positionnement qui compren25 nent des bras ( 66) s'étendant vers l'avant portés par lés supports de bords ( 58)o 9 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits dispositifs ( 20) de saisie d'articles comprennent des mâchoires ( 120) ayant des arêtes in30 férieures ( 124) à rebords qui sont inclinés vers l'intérieur à partir des deux bords pour assurer une fonction de support et de centrage d'articles, lesdits moyens de positionnement ( 66, 58, 94, 86) pour les traverses ( 50, 52) étant réglable dans deux directions différentes incur35 vées, de telle sorte que les dites traverses peuvent être amenées en contact avec les articles suspendus sur des parties désirées de ceux-ci afin d'aider à empêcher un dé- placement de ceux-ci dans le sens longitudinal du chariot, et d'autres parties ( 100, 102, 76,'72) desdits moyens de positionnement coopérant avec lesdites traverses pour empêcher un déplacement de celles-ci axialement vers l'exté5 rieur du chariot de tête HC. Dispositif de saisie d'articles, notamment pour appareil de mise en caisses, comportant un bâti à centre ouvert ( 110) muni de deux cames, espacées et dirigées verticalement en liaison d'entraînement avec des plaques la10 térales du bâti, caractérisé en ce qu'il comporte un support ( 116) de mâchoires monté coulissant dans le bâti pour se déplacer suivant un axe vertical, deux mâchoires ( 112, 114) articulées sur une partie inférieure du support, faisant saillie vers le bas par rapport aux plaques latérales, et 15 formant contre-cames ( 113) dans leurs parties supérieures d'extrémité, et des moyens pour déplacer les supports de mâchoires verticalement sur le bâti, les surfaces formant contre-cames étant en liaison d'entraînement avec les cames pour commander les positions des mâchoires par un déplace20 ment relatif entre le bâti et le support des mâchoires, et en ce que les mâchoires comprennent chacune une partie supérieure et une plaque de métal ( 120) s'étendant vers le bas sur cette partie supérieure et se terminant par une mâchoire à son extrémité inférieure, les plaques de métal ( 120) ayant 25 des surfaces externes espacées l'une de l'autre d'une distance inférieure à la largeur, dans le sens latéral, des sections supérieures lorsque les plaques viennent en contact avec un article.