FR 2537307 A1 19840608 FR 8309084 A 19830601 La présente invention concerne les distributeurs automatiques de boissons en général et, plus particulière- ment, un distributeur de boissons dans lequel une plurali- té de piles de gobelets à rebords renfermant un concentré sont contenus à l'intérieur d'un carrousel pour être ensui- te remplis et prélevés par les consommateurs. Dans l'art antérieur, on a proposé divers distri- buteurs automatiques de boissons dans lesquels un carrousel rotatif intérieur, ou magasin, contient une pluralité de colonnes de distribution séparées radialement les unes des autres Chaque colonne contient une pluralité de gobelets munis d'un rebord qui sont entassés les uns sur les autres Un grand nombre de solutions mécaniques ont été adoptées pour effectuer la commande et le minutage d'un tel appareil L'une des considérations les plus importantes concernant la conception des distributeurs automatiques de ce type est relative à la manière avec laquelle les gobelets sont sépa- rés en série des piles à l'intérieur du magasin rotatif. Alors que la structure de magasin ou de carrousel présente une construction relativement simple, la structure qui per- met d'enlever les gobelets individuels en série de manière à satisfaire une vente est souvent complexe, Alors que le séparateur de gobelets doit fonc- tionner d'une façon fiable et rapide, il doit aussi manipu- 2, ler doucement les gobelets de manière à ne pas les endom- mager par inadvertance Ainsiun problème fondamental de réalisation inhérent à la technologie du séparateur de go- belets concerne le fait que, alors que la séparation des gobelets doit être effectuée d'une manière forcée et fia- ble,l'endommagement des gobelets et/ou des magasins asso- ciés à la colonne de gobelets doit être évité Dans l'art antérieur, on a proposé deux types généraux de séparateurs de gobelets La première catégorie concerne les diverses I O tentatives faites pour former plusieurs éléments d'enclen- Jchement, leviers ou éléments d'accrochage qui manipulent le pourtour des gobelets et les sépare à la suite de di- vers mouvements mécaniques complexes Une seconde catégo- rie générale de séparateurs de gobelets comprend des en- grenages à came rotatifs qui fonctionnent comme des vis pour séparer les gobelets alors que leur pourtour est amené à se déplacer vers le bas en réponse à la-rotation des éléments à came. Des exemples d'appareils distributeurs du type à magasin ou à carrousel font généralement l'objet des bre- vets des Etats-Unis d'Amérique n 2 352 858 et no 2 278 013 Dans ce dernier brevet, des plaques alignées à l'intérieur d'un orifice pratiqué dans une colonne de distribution effectuent la séparation des gobelets Les brevets N O 2 538 185 et né 2 919 830 décrivent des systè- mes de séparation de gobelets qui saisissent des plaques pouvant être animées d'un mouvement de va-et-vient l'une par rapport à l'autre Le brevet n 3 648 889 permet de séparer des gobelets grace à un mouvement complexe d'une pluralité de leviers et de cliquets de préhension qui sont manipulés angulairement, Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 9 3 586 074 des gobelets sont séparés de leur pile à la sui- te d'un mouvement de préhension semblable à celui de ciseaux qui est provoqué par une paire de poignées, Une solution similaire est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amér rique n 2 385 267 dans lequel une paire de leviers pivo- tants est amenée autour d'un gobelet, I la suite de quoi un déplacement axial effectue la séparation des gobelets. Diverses solutions de l'art antérieur ont fait appel à des éléments de came filetés, rotatifs pour sépa- rer les gobelets Ce type de solution est décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n 2 374 168 Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 120 324 sépare des gobe- lets à l'intérieur de colonnes sous l'effet d'une plura- lité d'engrenages à came rotatifs qui viennent en contact avec le pourtour des gobelets Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 925 196 décrit un élément à came qui est en contact avec le pourtour du conteneur devant être délo- gé De tels éléments à came peuvent être disposés sous for- me d'anneaux de séparation, dans lesquels une pluralité de cames rotatives sont placées de manière à encercler un gobelet devant être distribué Cette dernière construction est décrite dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 506 156; n 2 497 718; n Q 2 925 196; n 2 860 817; n 2 742 183; n 3 283 951; n Q 3 592 355; n Q 3 576 275; n Q 3 819 086; n 3 807 600 et n 3 520 444. Des dispositifs typiques construits selon la description précédente permettent la sortie en série de tous les gobelets dans une colonne donnée de carrousel, à la suite de quoi, le magasin passe à une colonne pleine. Cette solution est adoptée dans le cas o la boisson sou- haitée est formulée à partir de constituants liquides stockés dans des compartiments intérieurs (c'est-à-dire qu'aucun concentré n'est disposé à l'intérieur des gobe- lets lorsqu'ils sont stockés dans les colonnes) Ce sépa- rateur de l'art antérieur n'a typiquement pas la possibi- lité de permettre un passage rapide entre colonnes de go- belets dans un magasin donné, L'agencement à anneau à ca- mes rotatives pour distribuer les gobelets, qui est main- tenant bien connu dans l'ait antérieurf fonctionne con- venablement dans de nombreuses applications, mais implique l'utilisation d'engrenages de précision et est extrêmement coûteux En outre, des distributeurs du type à came rota- tive peuvent s'avérer non fiables, lors du passage d'une colonne de gobelets à une autre En partie en réponse à ce problème, certains distributeurs du type à carrousel emploient un séparateur de gobelets à cames rotatives qui est situé au fond de chacune des colonnes de gobelets dans le magasin, ce qui se traduit par une dépense supplé- mentaire évidente. La présente invention concerne un module de distributeur automatique pour séparer des gobelets, et un distributeur automatique du type à carrousel équipé d'un tel module. Le distributeur automatique comprend une encein- te verticale, généralement cubique,dans laquelle est mon- té un grand carrousel rotatif comportant des colonnes es- pacees radialement les unes des autres Chacune des colon- nes du carrousel ou magasin renferme une pile de gobelets comportant un rebord devant finalement être distribués Les piles sont disposées sur la plaque inférieure du carrou- sel, étant séparées d'un orifice distributeur qui est ali- gné avec les gobelets par une porte sollicitée par res- sort Les colonnes,qui sont généralement cylindriques com- portent une ouverture inférieure d'accès qui sera orientée dans la position de distribution par un dispositif de com- mande classique lorsqu'un client fait son choix. Le module de séparateur de gobelets du distri- buteur de la présente invention est destiné à être placé en un endroit contigu au carrousel dans la position de dis- tribution ou position de vente Le module comprend un ch Zssis rigide, généralement cubique,resseimblant à une bolte,qui est prévu pour être disposé sur une surface de support, telle qu'une plaque intérieure du distributeur. Un support unique de mâchoire est monté de manière à se déplacer longitudinalement par rapport au chassis, et peut être amené en contact avec la pile de gobelets à 'inté- rieur d'une colonne du carrousel Le support de machoire comprend une première plaque rigide, entaillée, qui v plaque à mâchoire accouplée en pivotement avec la premiè- re vient en contact avec la pile de gobelets au-dessus du rebord du gobelet le plue bas, Alors que se poursuit le déplacement longitudinal du support de mâchoire, une pla- que de déflexion associée au support heurte un mécanisme à butée, d'o il résulte le pivotement de la seconde pla- que, amenant le gobelet situé au-dessous à se séparer de la pile des gobelets restants -A ce moment là, la plaque supérieure empêche un déplacement axial des gobelets res- tants de la pile. Un moteur fixé au châssis du module produit un mouvement rotatif en réponse à un circuit de commande classique du distributeur automatique Une biellette rota- tive montée entre le châssis et le support de mâchoire transforme le mouvement rotatif en mouvement longitudinal de manière à amener le support vers l'intérieur et/ou vers l'extérieur par rapport au châssis De préférence, le support est monté sur une paire d'ensembles à coulisse s'embottant, qui sont montés rigidement à l'intérieur du châssis de manière à orienter et diriger correctement le support vers la colonne du séparateur de gobelets. Le module comprend, en option, un mécanisme à ga- let de came qui provoque l'ouverture de la porte de colon- ne au-dessous de la pile de gobelets de manière à exposer l'orifice de distribution, De cette manière, le gobelet séparé peut tomber à travers le carrousel jusqu'à une po- sition inférieure de remplissage, mais le contact de la plaque supérieure du support de mâchoire avec la pile en place évite la chute d'autres gobelets Alors que le sup- port se retire dans le châssis, à l'issue d'une opération de distribution, la porte se ferme avant la libération de la colonne de gobelets par l'ensemble comportant le sup- port de mâchoire, Le présent agencement envisage idéalement la. fourniture de concentré de bqis son à chacun des gobelets des divers magasins En d'autres termes, chaque colonne de carrousel est destinée à distribuer une boisson différen- te après que l'utilisateur a fait son choix, Le mélange du concentré se produit dans la position de remplissage, alors que de l'eau est déversée ou injectée dans le gobe- e, let,, à la suite de quoi, il y a mélange avec le concen- tré pour produire la boisson souhaitée Des moyens sont prévus pour ajouter du sucre ou du lait après l'initia- lîsation de la machine. Ainsi, un aspect général de la présente invention est de prévoir un module unique et fiable pour distribu- teur automatique destiné à séparer des gobelets. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet l'extraction d'une manière forcée mais régulière de gobelets hors de colonnes placées à l'intérieur d'un distributeur automatique à carrousel d'une manière fiable et commercialement faisable, La présente invention a pour autre objet d'évi- ter l'utilisation de séparateur de distributeur en anneau avec cames rotatives Une caractéristique importante de la présente invention est qu'il ne faut qu'un séparateur de gobelets pour une multiplicité de colonnes de carrousel. La présente invention a pour autre objet un dis- positif séparateur de gobelets, qui est complètement sépa- ré et situé à distance du mécanisme du carrousel. La présente invention a pour autre objet d'isoler la structure de séparation de gobelets dans un distribu- teur automatique de boissons vis-à-vis de l'ensemble formé par le carrousel. Un autre objet de la présente invention est de faciliter le service et l'entretien que nécessitent les- distributeurs automatiques à carrousel. La présente invention a pour autre objet d'enle- ver de force un gobelet d'une pile, sans qu'elle soit en- dom-nagée. La présente invention a pour autre objet impor- tant un distributeur automatique dans lequel l'efficacité du séparateur de gobelets n'est pas affectée de manière né- faste par la rotation du carrousel de gobelets, ou par l'épuisement en gobelets dans une colonne de magasin, Ainsi, un objet fondamental de la présente inven- tion est d'éviter les problèmes de coincement ou d'alimen-t tation en gobelets du type rencontré jusqu'ici avec les 7, séparateurs classiques de gobelets, Un objet fondamental de la présente invention est de prévoir un module destiné à modifier des distribu- teurs automatiques à carrousel et à être utilisé dans ceux-ci, ces distributeurs présentant une vaste gamme de configurations. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des- sins ci-joints dans lesquels: La figure i est une vue en perspective d'un distributeur automatique construit selon la présente'in- vention, dans lequel est monté le module de séparation de gobelets, et dont des parties sont représentées en crevé ou en coupe; La figure 2 est une vue en coupe, à grande échelle,d'un module de réalisation de la présente invention illustrant la relation entre le carrousel, le séparateur de gobelets et le matériel auxiliaire avec des parties en crevé ou omises pour plus de clarté; - La figure 3 est une vue en coupe prise généra- lement le long de la ligne 3-3 de la figure 2 avec des parties en crevé ou omises pour plus de clarté; La figure 4 est une vue en coupe, à grande échelle, prise généralement le long de la ligne 4-4 de la figure 3, avec le séparateur de gobelets dans la position de repos; La figure 5 est une vue semblable à la figure 4, mais représentant le séparateur de gobelets dans une position intermédiaire avant la séparation d'un gobelet; La figure 6 est une vue semblable aux figures 4 et 5, représentant la position du séparateur de gobelets lorsqu'un gobelet est séparé de la pile; La figure 7 est une vue avant en élévation du module séparateur, prise dans la direction de l'ensemble support de machoire; La figure 8 est une vue en coupe 'verticale pri,. se généralement le long de la ligne 8-8 de la figure 4; La figurez 9 est une vue partielle en plan d'un 8, autre mode de réalisation d'un module séparateur de go- belets, avec des parties omises pour plus de clarté; La figure 10 est une vue en coupe de côté du module séparateur de gobelets de la figure 9; La figure 11 est une vue en coupe de côté du module des figures 9 à 10 représentant le support de ma- choire dans la position d'extension; La figure 12 est une vue avant en plan du modu- le séparateur de gobelets des figures 911; La figure 13 est un schéma sous forme de blocs d'un système de minutage et de commande qui peut être uti- lisé dans la présente invention; et La figure 14 est un diagramme de temps du cir- cuit de commande. En liaison tout d'abord avec les figures 1 et 2, un distributeur automatique selon la présente invention est représenté dans ses grandes lignes par la référence Le distributeur 10 comprend une enceinte classique 12, généralement cubique, qui est destinée à être placée sur une surface de support telle qu'un sol 14 ou analogue. A des fins d'illustration, la porte avant 16 a été décou- pée de manière à faire apparaître l'intérieur de la machi- ne, Le distributeur 10 comprend un carrousel rotatif 18 qui comporte une pluralité de compartiments tubulaires 20 espacés radialement les uns des autres qui contiennent des piles 22 de gobelets munis d'un bord Chacun des gobe- lets 24 (figures 4-6) a une-forme généralement classique, et comporte une lèvre supérieure 25 qui fonctionne comme rebord Chaque groupe est de préférence pré-remplie avec un concentré 23, En figure 1 la colonne 20 A est représen- tée dans la position de distribution, contiguë au module séparateur de gobeletsreprésenté dans ses grandes lignes par la référence 28, Le module 28 conmprend un ensemble à m Ocho Qire 30 mobile longitudinalement qui viendra en con- tact avec la pile 22 de gobelets, pénétrant dans un en-. droit découpé 27 défini dans la partie la plus basse de chaque colonne 20 ou 20 A Après la venue en contact de l'ensemble 30 avec les gobelets, le gobelet le plus bas 24 B sera sépazré de la pile, étant amené à passer par des orifices distributeurs 34 et 35 Les colonnes du carrousel peuvent être d'un nombre et d'une géométrie variables, dans la mesure o elles sont capables de contenir une pile de gobelets. L'orifice distributeur 34 est défini dans une plaque 36 du carrousel, qui est située directement au- dessous de chaque colonne 20 ou 20 A Lorsqu'une colonne se trouve dans la position de distribution, son orifice 34 se trouvera aligné avec l'orifice 35 défini dans la surface 72 de support de la machine Comme cela sera ex- pliqué ultérieurement plus en détail, une porte 38 sera ouverte par le module en réponse à l'action d'un galet se déplaçant avec l'ensemble à mâchoire 30 de manière à exposer les orifices 34,35, Dès que les gobelets sont extraits des colonnes 20 ou 20 A, ils tombent dans une zo- ne 44 accessible à l'utilisateur via une goulotte de transfert 48 Ensuite, de l'eau, du sucre et/ou du lait peuvent être injectés via un ensemble à buse 48 B. Une machine à sou classique est utilisée pour permettre la sélection du produit désiré à la suite de la manipulation de boutons 49 De l'eau chaude introduite dans une cuve 52 après passage dans un tuyau 50 peut y être mélangée avec du sucre provenant d'un récipient de stockage 54 grâce à un mécanisme 56 Ensuite, l'eau chau- de sucrée peut être acheminée par une conduite 58 dans une cuve de lait 60 et par l'intermédiaire d'un tuyau souple 62 jusqu'à un ajutage 48 Lorsqu'on veut du lait, on peut l'extraire d'une cartouche 64 via un mécanisme 66, et le mélanger au contenu de la cuve 60 De l'eau froide est disponible par l'intermédiaire d'une conduite 63 Une pluralité d'organes de commande, représentés dans leur grande ligne par la référence 7 Q, peuvent être manipulés par le responsable du service pour régler la machine. Le carrousel 18 comprend une plaque de base in férieure rotative 36 qui est espacée d'une plaque plane ina térieure 72 formant étagère Un axe central, allongé, 76 s'étend à partir du logement 78 du système de minutage, 25373 7 10. étant fixé au fond 36 du carrousel par un collier 77 A. L'axe 76 est accouplé de la même manière à une étagère intermédiaire 80 et une entretoise supérieure de colonnes par des colliers 76 B, 76 C, respectivement L'axe 76 se ter- mine à son sommet dans un palier 84 fixé intérieurement au sommet du distributeur 10 L'ensemble de commande 78 est classique, et diverses solutions peuvent être adoptées pour détecter et commander la position du carrousel méca- niquement et/ou électriquement ou électroniquement L'en- semble 78 sert à déterminer d'abord la position dans la- quelle se trouve le carrousel, puis de faciliter son dépla- cement,si nécessaire, de manière à satisfaire l'ordre pas- sé par un consomnmateur Un manchon intermédiaire d'arbre 88 à l'intérieur de l'enceinte 78 est claveté à l'arbre 76 et,à sa partie inférieure,est accouplé via une partie d'axe 76 B à un moteur d'entraînement classique 79 Une pluralité de saillies 90, espacées les unes des autres, formées sur la périphérie du cylindre 88 provoque le déclenchement de microinterrupteurs 94 de manière à produire les signaux appropriés de minutage et de commande qui sont transmis par des lignes 96 de la manière classique Ainsi, un cir- cuit approprié de détection, de conception classique, per- mettra à la machine de connaître le moment o la colonne choisie 20 A est placée dans la position de distribution (figure 2) Ensuite, le support de mâchoire 30 du module séparateur 28 sera actionné, d'o il résultera l'exécution d'une vente. En liaison maintenant plus particulièrement avec les figures 4 à 8, le séparateur 28 comprend un châssis généralement rectilinéaire, en forme de boîte,représenté dans ses grandes lignes par la référence 90, qui comporte une paire de côtés espacés,généralement parallèles, 91-92 se terminant par des rebords inférieurs 91 B, 92 B, respec- tivement, qui sont boulonnés à l'étagère 72 La partie su- périeure 93 du châssis est de préférence en une pièce avec les côtés 91, 92,Un moteur électrique tournant clas- sique, représenté dans ses grandes lignes par la référen- ce 98, est monté à l'intérieur du module, à savoir au il, sommet 93 Une tringlerie, représentée par la référence 99, est accouplée entre le moteur 98 et l'ensemble à mâ- choire 30 de manière à provoquer un déplacement longitu- dinal de cet ensemble. L'ensemble 30 est constitué d'une plaque supe- rieure rigide 100 dans laquelle est définie une entaille l B en forme d'arc L'entaille 10 l B permet à la plaque d'entourer un gobelet juste au-dessous de sa partie à rebord 25 L'ensemble comporte une plaque inférieure 102,ayant une encoche 102 B, qui est accouplée en pivote- ment à la plaque 100 par un axe 134 La plaque 102 com- prend une équerre 108 en saillie vers le bas qui, comme représenté en figure 6, viendra en contact avec un moyen de butée 110, ayant la forme d'un canal en L, de préféren- ce fixé au chassis 90 Sur la paroi extrême 112 de l'en- semble 30, est monté un galet 40 en saillie vers l'avant qui, comme décrit précédemment, provoque la déviation des portes 38 pour les éloigner du dessous des colonnes, d'oi il résulte l'exposition des orifices de décharge et la chute des gobelets dans la zone 44 à laquelle peut accéder le consommateur. Comme représenté en figures 7 et 8, la plaque est généralement plane, et se termine par des rebords latéraux opposes 120 et 121 Des moyens de rail, repré- sentes dans leurs grandes lignes par la référence 130, sont disposés aux côtés opposés de l'ensemble à mâchoire, de manière à supporter par emboîtement cet ensemble et à faciliter le déplacement longitudinal de vaet-vient en alignement La plaque inférieure 102 se termine de même par une paire de rebords extrêmes espacés l'un de l'autre et 126 Un axe de pivotement allongé, transversal, 134 s'étend à travers l'ensemble et est monté en rotation dans les cotés 120, 125-et 121 r 126, d'o 5 il résulte le pivotement de la plaque inférieure 102 par rapport à la plaque 100 Cependant,un ressort 140 sollicite normalement de manière élastique la plaque 102 vers la plaque 100, L'axe 134 est accouplé à chacune de ces extrémités aux moyens de rail 130. 12, On notera que l'axe de pivotement 134 se termi- ne à ses extrémités opposées par une paire de rails al- longés, généralement parallèles, 150 ayant en coupe la forme d'un C Les rails 150 peuvent s'emboîter intérieure- ment ou extérieurement par rapport aux rails environnants fixes 152 qui sont fixes aux parois latérales du chassis à l'intérieur de l'enceinte du module par des boulons 149 A Les rails 152 ont également la forme générale en coupe d'un C Les côtés 120, 121 de la plaque 100 sont fixés aux rails 150 par des vis classiques 160 (figures 4-6) Des encoches 162 (figure 6) sont prévues dans les cstés 125, 126 de la plaque 102 de manière à former un jeu Un autre rail allongé 153, ayant généralement la forme d'un C, est disposé en coulissement entre les rails 152, 150 Sur le rail 153 sont fixes des roulements à bille 153 B qui peuvent rouler entre des éléments extremes en forme de canal 152 E et 150 E des rails 152 et 150, respec- tivement, ce qui permet de faciliter un déplacement en coulissement,à emboîtement, entre eux. Le moteur 98 entra 5 ne un arbre de'sortie 168 qui est claveté à une biellette rotative 170 constituant une partie du système de tringlerie 99 La biellette 170 est reliée en pivotement à une biellette décalée plus longue 172 via une liaison à pivotement 174, La partie avant décalée 172 B de la biellette 172 se termine par une partie inférieure horizontale 172 C, qui est accouplée à l'étagère supérieure 100 via un pivot 176 qui comprend des bagues ap- propriées, de préférence en matériau dit téflon Ainsi, comme on le voit en figure 3, la mise en rotation par le moteur de l'élément de biellette 170 provoquera une varia- tion de la longueur dans le sens longitudinal du système de tringlerie 99, se traduisant par un déplacement longi- tudinal de l'ensemble 30 de support de mâchoire. En fonctionnement, le module séparateur de gobe-r lets 28 aura la configuration indiquée en figure 4 alors qu'il se trouve à la position de repose Lorsqu'une vente est initialisée, le carrousel 28 sera placé de façqon qu'une colonne 20 A se trouve dans la position de distribu- 13, tion, représentée en figures 1 et 4 Comme indiqué anté- rieurement, une pluralité de gobelets 24 empilés les uns sur les autres à l'intérieur des colonnes 20 ou 20 A, comprennent un concentré 23 qui, lorsqu'il est mélangé de manière appropriée à de l'eau produira la boisson désirée par exemple du café, du thé, un jus de fruit, un potage, ou analogue Après sélection de la colonne appropriée, l'ensemble à mâchoire se déplacera jusqu'à la position in- * termédiaire représentée en figure 5, car les plaques 100 et 102 sont sorties longitudinalement du rail 152 par le mou- vement de la tringlerie 99 A ce moment là, l'élément de biellette 170 tournera, ce qui aura pour effet d'entraîner longitudinalement l'élément 172 vers la colonne 20 A Les rails 150,qui sont fixés à la plaque supérieure 100, s'éten- dront ainsi vers l'extérieur du rail 152, l'alignement correct étant assuré par le rail intérieur de support 153 dont il a été question antérieurement en liaison avec la figure 8 Des plus importants, lorsque l'ensemble à mâchoi- re atteint la position représentée en figure 5, la première plaque à encoche 100 entourera l'avant-dernier gobelet 24 C immédiatement autour de son rebord 25 Eo Cependant, à ce mo- moment là, la plaque 102 entourera le gobelet 2 AC immédia- tement au-dessus du rebord 25 B du gobelet le plus en bas 24 B. Alors que l'ensemble à mâchoire 30 se déplace- un peu plus vers l'extérieur (figure 6), le moyen d'équer- re 108 en saillie vers le bas, associé à la plaque infé- rieure 102, viendra en contact avec la butée transversale , faisant pivoter la plaque 102 et provoquant ainsi le déplacement du gobelet 24 B vers le bas Simultanémentla tige 40 viendra en contact avec la porte 38 sollicitée par ressort, l'entraînant vers l'arrière, comme en figure 3, de manière à exposer les orifices 34 i 35 de distribution, formés dans la plaque de carrousel 36 et dans l'étag-re 72, respectivement Le gobelet peut ainsi tomber dans la zone de réception 44 (figure 1) pour qu'il y ait ensuite entree d'eau chaude ou froideet en option fourniture de sucre et/ou de lait pour livraison et consommation par le 14, client. Le moteur 98 tournera de préférence de 190 de- grés, moment auquel un signal à retard est produit par une came classique160 clavetée à l'arbre 168 qui est en contact avec l'un des galets de came d'interrupteur 169 B. Cela donne davantage de temps pour la chute des gobelets plus légers Après un court laps de temps, le moteur 98 reviendra à sa position d'origine, retirant l'ensemble à mâchoire A ce moment là, la came 160 actionnera un autre -interrupteur à came pour produire un signal de retour, coupant le moteur L'ensemble à mâchoire reviendra ainsi à la position représentée en figure 4, et le carrousel pourra tourner jusqu'à n'importe quelle position sans gê- ner le module séparateur Aussitôt après que l'ensemble à mâchoire se dégage d'une pile de gobelets, les ressorts de porte 38 E (figure 3) appuyant sur les manchons 38 B de portera fermeront la porte 38 placée sur les orifices 34 et 35 de manière a terminer une distribution à partir de la colonne 20 A. En liaison maintenant avec les figures 9-12,une variante de module séparateur de gobelets est représen- tée généralement par la référence 250 Le module 250 com- prend un châssis 252 généralement cubique qui est consti- tué d'un sommet plat 254 en une pièce avec des côtés ver- ticauz dirigés vers le bas 256, 258 qui se terminent par des rebords de montage inférieurs plats 256 A,258 A respec- tivrement Des trous de montage 257 sont définis dans les bords 256 A, 258 A pour monter le module à l'intérieur du distributeur automatique Le module 250 comprend un en- semble à mâchoire intérieur, représenté dans ses grandes lignes par la référence 260, qui est prévu pour se dépla- cer vers l'intérieur ou vers l'extérieur du chassis 252 de manière à venir en contact avec une pile de gobelets et à séparer et mettre à disposition un gobelet comme cela a été décrit antérieurement Un moteur (non repre- senté) qui est semblable au moteur 98 (figure 5) est mon- té sur le sommet 254 du distributeur, de manière à faire tourner un arbre 266 Une tringlerie, représentée dans ses 15. grandes lignes par la référence 268, entraînera l'en- semble à machoire 250 vers l'intérieur ou vers l'extérieur du chassis 252 en réponse à la rotation de l'arbre 266 Les figures 9 à 10 et 12 représentent la position de retrait; la figure 11 la position avec avancement maximum. L'ensemble à m Rachoire 260 comprend une plaque supérieure à encoche 270 et une plaque inférieure à enco- che 272 coopérant avec la précédente La plaque 270 compor- te un côté plan 271 orienté généralement dans le sens ver- tical qui est en une pièce avec la plaque, et qui-comporte une fente allongée 274 pour le dégagement d'une tige gé- néralement cylindrique 275 qui s'étend transversalement à l'intérieur du chassis 252 entre les côtés 256, 258, Des vis 280 fixent en place la tige 275. Une paire d'ensembles 282 comportant des rails allongés de support de machoire, s'emboîtant, sont fixes à l'intérieur de l'enceinte sur les côtés intérieurs, supé- rieurs, opposés de manière à permettre un déplacement al- ternatif longitudinal de l'ensemble à machoire 260, Le sys- tème de rails 282 est semblable à celui qui a été décrit précédemment Essentiellement, les éléments de rail 284 peuvent se déplacer longitudinalement par rapport aux élé- ments de rail fixes 286 Les éléments 286 sont fixes par des vis 288 à l'intérieur de l'enceinte Les éléments 284 sont fixés aux deux éléments de plaque 270 et 272 La plaque 272 peut ainsi se déplacer par pivotement par rap- port à la plaque 270 La partie 292 en saillie vers l'ar- rière et vers le bas de la plaque 272 suit à l'arrière de l'ensemble à mâchoire pendant son déplacement vers l'exté- rieur Cependant, lorsqu'elle se déplace dans la position représentée en figure 11, la partie 292 vient en contact avec la tige de butée 275 pour faire dévier vers le bas l'extrémité avant de la plaque 272, Lorsque les éléments de plaque 270, 272 sont ainsi en contact avec une pile de gobelets, le gobelet situé le plus en bas sera entraîné vers le bas car la pression exercée par la plaque 272 con- tre son rebord supérieur provoquera son déplacement axial par rapport à la pile, comme cela a été décrit précédem- ment A ce moment là, la plaque 270 se trouvera au-des- sous du rebord du gobelet suivant le plus haut de manière â éviter la chute de la pile de gobelets La plaque infé- rieure 272 est sollicitée vers la plaque 270 par un res- sort 296 en forme d'arc qui est disposé entre les plaques. Le moyen de tringlerie 268 comprend une première partie décalée 300 qui est fixée en pivotement à l'axe d'entraînement 266 Cette partie 200 est à son tour ac- couplée en pivotement, par exemple en 302, à un élément de biellette décalé 304 qui est accouplé par pivotement à son extrémité à l'ensemble à mâchoire en 306 Ainsi, la rotation de l'arbre 266 provoquera un mouvement longitu- dinal de va-et-vient de l'ensemble à machoire comme dé- crit antérieurement. Comme on le voit le mieux en figure 9, on remar- quera que les bords avant 38 de la plaque inférieure 272 se terminent en deçà des extrémités avant 310 de la plaque 270 Ainsi, la seconde plaque 272 est plus courte que la première plaque, et la plaque 270 viendra ainsi en contact avec la pile de gobelets avant la venue en contact de la plaque 272 Comme on le voit le mieux en figure 11, la partie latérale 271 de la plaque supérieure 270 comprend une partie avant inférieure à encoche 320 Le côté 271 sert à actionner les portes de distribution qui sont as- sociées à chaque colonne du carrousel par contraction phy- sique et déplacement hors du trajet du gobelet à dépla- cer Ainsi, la plaque 271 (figure 11) est utilisée à la place de la tige 40 (figure 4) utilisée avec le module 28. En liaison maintenant avec la figure 13, un cir- cuit de commande représenté par la référence 340, sert à minuter et commander les divers mouvements mécaniques-du distributeur automatique, L'homme de l'art remarquera que le circuit réelqui peut être utilisé peut avoir di- verses formes, Fondamentalement, le circuit est actionné en réponse à l'entrée de pièces appropriées de monnaie, ce qui se traduit par la sélection de la pile désirée de gobelets du carrousel,et l'actionnement du module séparas 17, teur de gobelets comme cela a été décrit précédemment. Par exemple,un changeur classique de pièce 342 provoque l'actionnement initial d'un circuit de com- mande 346 par une ligne 348 Un contrôleur 346 actionne un dispositif classique de visualisation numérique 348 via une ligne 350 Les commutateurs du sélecteur actionné par le clientreprésentés par la référence 352, communi- quent avec le contrôleur 346 via une ligne 356 Le moteur 360 du séparateur reçoit des instructions par une ligne 362 Comme indiqué précédemment, ce moteur comprend de préférence une paire de commutateurs entratnés par came qui fournissent une indication au contrôleur 346 sur sa position par des lignes 364 Le contrôleur 346 actionne également un solénoide 368 d'eau chaude et/ou un solénol- de 370 d'eau froide via des lignes 372, 374 respective- ment, dans la mesure ot le client les a choisis en action- nant les commutateurs 352 Un système de visualisation 378 peut être prévu en option, Un moteur 371 de fournitu- re de lait et un moteur 379 de fourniture de sucre sont prévus pour fournir du sucre et du lait Le carrousel utilisé dans la machine est commandé par un moteur bi-di- rectionnel 382 de tourelle Des détecteurs 384, 386, cor- respondant, par exemple, aux commutateurs 94 (figure 2) indiquent au contrôleur la position du carrousel En liai- son avec la figure 14, un cycle démarre lors de l'intro- duction d'une pièce de monnaie appropriée La forme d'on- de de minutage initial 390 actionne un circuit pour vali- der une vente Une forme d'onde 392 est produite lorsqu'un choix est fait,la forme d'onde 390 tombant à ce moment là. Le mouvement de la tourelle est déterminé par la différen- ce entre la position initiale de la tourelle ou carrousel et la position de vente désirée, Ainsi, une forme d'onde d'alimentation de tourelle 394 a lieu jusqu'à ce que la tourelle ait trouvé sa position appropriée, Une forme d'on- de 396 se produit pendant l'intervalle ot l'ensemble à. mâchoire est poussé dans la direction de la pile de gobe- lets Un retard a'environ 1 seconde se produit lorsque l'ensenmble est totalement poussé vers l'extérieur Cela 25373 * 7 18. laisse suffisamment de temps pour que les gobelets tom- bent vers le bas pour satisfaire une vente Un interval- le de minutage 398 ramène l'ensemble à mâchoire vers sa position initiale Une forme d'onde 400 détermine si l'on a choisi de l'eau chaude ou de l'eau froide Des formes d'ondes 402, 404 déterminent le choix de sucre et/ou de lait, Comme le remarquera l'homme de l'art, on peut rem- placer le système de minutage représenté dans les figures 13 et 14 par diverses dispositions à la fois électroni- ques et/ou électromécaniques Le dispositif de la présen- te invention n'est pas limité au circuit temporel repré- senté, et peut être employé en conjonction avec divers autres systèmes. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de va- riantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Module de distributeur automatique destiné à séparer en série des gobelets munis d'un rebord de pi- les de gobelets, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de châssis rigide, destiné à être disposé sur une surface de support; un moyen de support de mâchoire monté de ma- nière à se déplacer longitudinalement par rapport au moyen de châssis entre une position de repos-et une position de îO venue en contact avec une pile de gobelets, ce moyen de support de machoire comprenant: un premier moyen de plaque à encoche destiné à venir en contact avec l'avant dernier gobelet dans une pile de gobelets, au-dessous de son rebord, évi- tant ainsi que le gobelet et les gobelets situés au-des- sus ne soient soumis à un déplacement axial descendant; un second moyen de plaque à encoche destiné a venir en contact avec la pile au-dessus du re- bord du gobelet le plus en bas, , un moyen pour faire dévier le second moyen de plaque par rapport au premier moyen de plaque, d'o il résulte la séparation du gobelet le plus en bas vis-à-vis des gobelets situés audessus de lui; et un moyen pour déplacer le moyen de sup- port de mâchoire entre la position de repos et la position de mise en contact avec la pile de gobelets. 2 Module selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le second moyen de plaque est accouple en pi- votement au moyen de support de machoire; et comprend un moyen d'équerre en saillie vers le bas; et le moyen de châssis comprend un moyen de butée rigide destiné ce que le moyen d'équerre du second moyen de plaque vienne en contact avec lui; d'on il résulte un pivoterent du second moyen de plaque vers le b As par rap- port au premier moyen de plaque en réponse à un déplace- ment longitudinal vers l'extérieur du moyen de support de mâchoire de façon que le gobelet le plus en bas soit ex- trait de la pile de gobelets. 20. 3 Module selon la revendication 2, caracté risé en ce que le moyen provoquant le déplacement du moyen de support de mâchoire comprend: - un moyen de moteur fixé au moyen de châssis pour produire un mouvement rotatif; et un moyen de tringlerie accouplé entre le - moyen de moteur et le moyen de support de m&choire pour transformer le mouvement rotatif du moyen de moteur en mouvement longitudinal du moyen de support de mâchoire. 4 Module selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen de support de machoire est mon- té en coulissement sur le moyen de chassis avec un moyen de rail à emboîtement fixé au moyen de chassis. Module selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen de sollicitation ser- vant à maintenir normalement de manière élastique le se- cond moyen de plaque du support de machoire en relation généralement parallèle vis-à-vis du premier moyen de plaque. 6 Module selon la revendication 4,caractéri- sé en ce qu'il comprend un moyen de galet associé au moyen de support de mâchoire pour ouvrir temporairement un moyen de porte de distribution situé au-dessous du go- belet le plus en bas de la pile de gobelets, de manière à permettre la vente d'un gobelet. 7 Module selon la revendication 4,caractéri- sé en ce que le second moyen de plaque est plus court que le premier moyen de plaque. 8 Distributeur automatique de boissons, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de carrousel rotatif comportant une pluralité de compartiments verticaux, espacés radiale- ment les uns des autresr pour renfermer des piles de go- belets munis d'un rebords r un moyen pour mettre en rotation le moyen de carrousel, d'o, ll résulte l'orientation d'un compartin ment désiré dans une position de satisfaction de vente; un moyen séparateur de gobelets pour séparer 21. en série des gobelets munis d'un rebord de la pile de go- belets, le module étant placé à un endroit contigu de la position de satisfaction de vente et comportant: un moyen de châssis rigide destiné à être fixé à l'intérieur de la machine sur une surface ri- gide de support; un moyen de support de mâchoire monté de manière à se déplacer longitudinalement par rapport au moyen de châssis entre une position de repos et une posi- tion de venue en contact avec une pile de gobelets; le moyen de support de mâchoire comprenant: un premier moyen de plaque à enco- che destiné à venir s'engager dans l'avant-dernier gobelet d'une pile de gobelets, au-dessous de son rebord, évitant ainsi que le gobelet et les gobelets situés au-dessus ne soient animés d'un mouvement descendant; un second moyen de plaque à enco- che destiné à venir s'engager dans la pile au-dessus du rebord du gobelet le plus en bas; un moyen pour faire dévier le se- cond moyen de plaque par rapport au premier moyen de pla- que, d'o il résulte la séparation du gobelet le plus en bas des gobelets situés au-dessus de lui; et un moyen pour déplacer le moyen de support de mâchoire entre la position de repos et la position d'enga- gement de gobelets. 9 Distributeur selon la revendication 8, carac- térisé en ce que: le second moyen de plaque e-st accouplé en pivo- tement au moyen de support de mâchoire; et comprend un moyen d'équerre en saillie vers le basi et en ce qu'il comprend un moyen de butée rigide destiné à ce que le moyen d'équerre du second moyen de plaque vienne en contact avec ce moyen de butée, d'on il résulte un pivotement du second moyen de plaque vers le bas par rapport RN premier moyen de plaque en réponse à un déplacement longitudinal vers l'extérieur du moyen de support de mâchoire de façon que le gobelet le plus en bas 22, soit extrait de la pile de gobelets. Distributeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen permettant le déplacement du moyen de support de m 8 choire comprend, un moyen de moteur fixé de manière à produire un mouvement rotatif; et un moyen de tringlerie accouplé entre le mo- yen de moteur et le moyen de support de mâchoire pour transformer le mouvement rotatif du moteur en mouvement longitudinal du moyen de support de mâchoire. Il Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de support de mâchoire est momnté en coulissement sur le moyen de châssis avec un moyen de rail s'emboîtant fixé au moyen de châssis. 12 Distributeur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de sollicita- tion pour maintenir normalement de manière élastique le second moyen de plaque en relation généralement parallèle vis-à-vis du premier moyen de plaque. 13 Distributeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que * le moyen de carrousel rotatif comprend un fond inférieur généralement circulaire pour supporter les piles de gobelets, ce fond comportant une pluralité d'ori- fices de distribution espacés radialement les uns des au- tres, en alignement avec les compartiments et les portes de manière à bloquer normalement les orifices de distri- bution; et le moyen de support de mâchoire comprend un moyen de galet pour ouvrir temporairement la porte associée à la colonne orientée dans une position de vente et permet- tre la chute d'un gobelet à travers l'orifice de distribu- tion associé à l, colonne citée en dernier. 14 - Distributeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que; le second moyen de plaque est accouplé en pi- votement au moyen de support de mâchoires et comprend un moyen d'équerre en saillie vers le bas,; et 23, en ce que le distributeur comprend un moyen de butée rigide destiné à ce que le moyen d'équerre du second moyen de plaque vienne en contact avec lui, d'o il résul- te un pivotement du second moyen de plaque vers le bas par rapport au premier moyen de plaque en réponse à un dépla- cement longitudinal vers Ilextérieur du moyen de support de mâchoire afin que le gobelet le plus en bas soit ex- trait de la pile de gobelets. Distributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen provoquant le déplacement du moyen de support de mâchoire comprend, un moyen de moteur fixé de manière à produire un mouvement de rotation; et un moyen de tringlerie accouplé entre le moyen de moteur et le moyen de support de mâchoire pour transfor- mer le mouvement rotatif du moyen de moteur en mouvement longitudinal du moyen de support de machoire. 16 Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de support de mâchoire est monté en coulissement sur le moyen de châssis avec un moyen de rail s'emboîtant fixé au moyen de châssis. 17 Distributeur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de sollicitation pour maintenir normalement de manière élastique le second moyen de plaque du support de mâchoire en relation généra- lement parallèle vis-à-vis du premier moyen de plaque. 18 Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second moyen de plaque est plus court que le premier moyen de plaque.