FR 2538712 A1 19840706 FR 8306191 A 19830415 L'invention concerne un véhicule jouet miniature qui comprend un corps de véhicule moulé en résine synthéti- que, ayant une longueur globale d'environ 5 cm, et un ensemble à moteur comprenant un générateur de force motrice à ressort monté sur le corps du véhicule et dont la masse de base est d'environ 10 g. Etant donné que la puissance du ressort d'un tel véhicule jouet est grande par rapport à la masse globale, le véhicule peut être propulsé sur une longue distance, à vitesse élevée De plus, en utilisant au mieux la grande puissance du véhicule, un enfant peut s'amuser de diverses façons avec le véhicule Par exemple, si l'on fait entrer ce dernier en collision avec un obstacle, sa course est modifiée dans une direction imprévue sous l'effetdelaforce de réaction résultant de la collision, ou bien on peut faire sauter le véhicule au moyen d'un tremplin. Un tel changement de course sous l'effet de la force de réaction d'une collision est dé principalement au fait que la caisse du véhicule rebondit sur l'obstacle en raison de la réaction qui lui est appliquée et que les roues avant du véhicule sont légèrement soulevées de la surface de support, c'est-à-dire du sol En d'autres termes, on considère que le changement de course est dé à une diminution de la résistance latérale par suite du soulève- ment des roues avant, à un désécuilibre entre les roues arrière droite et gauche, à la composante latérale de la force de réaction due à la collision, et ainsi de suite. Par conséquent, si l'on réduit la longueur globale du véhicule, ses dimensions et son poids, et si ce véhicule est réalisé de façon que les roues avant se soulèvent plus facilement, il est possible de bénéficier d'un véhicule jouet dont les changements de course sont encore plus variés. Par ailleurs, le fait que le véhicule est léger et de dimensions réduites constitue un inconvénient lors- que l'on s'amuse à faire rouler ce véhicule, cet inconvé- nient pouvant réduire l'intérêt du jeu, car, lorsque l'on fait entrer le véhicule en collision avec un obstacle afin que sa course soit modifiée pour prendre une direction imprévue, sous l'effet de la force de réaction résultant de la collision, le véhicule peut se retourner sur lui- même de façon indésirable sous l'effet de la seule force de réaction, ou bien du fait que le véhicule ne peut se poser de façon stable après un saut et, de plus, qu'il peut facilement se retourner sur lui-même, même en roulant normalement, par simple contact léger avec un objet, ou bien en rencontrant des inégalités de la surface de support sur laquelle il roule. Par conséquent, l'industrie du jouet demande continuellement de nouveaux concepts de jouets et est encore prête à accueillir des véhicules jouets de nouvelles conceptions pour amuser les enfants et en capter l'intérêt. L'invention concerne un véhicule jouet miniature qui comprend un corps en résine ynthetique caportant une coque supérieure et un châssis inférieur, un ensemble de roues avant fixé au corps et comprenant un essieu avant portant deux roues avant, un ensemble de roues arrière fixé au corps et comprenant un essieu arrière et deux roues arrière, et un ensemble à moteur fixé au corps et compor- tant un générateur de force motrice à ressort entraînant l'essieu arrière de l'ensemble de roues arrière. L'ensemble à moteur selon l'invention est fixé à une partie sensiblement centrale de la surface supérieure du châssis inférieur Le rapport (/L) de la longueur (t) de l'ensemble à moteur à la longueur (L) du chassis infé- rieur est d'environ 0,5. L'essieu avant est monté de façon à pouvoir tour- ner à proximité de l'extrémité avant longitudinale de l'ensemble à moteur La distance comprise entre l'essieu avant et l'essieu arrière est de l'ordre de la longueur (Z) de l'ensemble à moteur L'essieu avant et l'essieu arrière sont fixés au corps de manière que, lorsque le véhicule jouet miniature est placé sur une surface plane de support, le plan conte- nant l'essieu avant et l'essieu arrière coupe la surface plane de support en avant de l'essieu avant, d'un angle prédéterminé ( 6). La relation entre la masse totale (w) de l'en- semble des roues avant, de l'ensemble des roues arrière et de l'ensemble à moteur, et la masse globale -(W) du véhicule jouet miniature est: w/W > 0,5. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figuré 1 est une vue de face d'une forme pré- férée de réalisation du véhicule jouet miniature selon l'invention; - la figure 2 est une élévation du véhicule jouet miniature de la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale du corps du véhicule de la figure 1; la figure 4 est une vue de dessous du véhicule jouet de la figure 1 dont la coque supérieure du corps est retirée; la figure 5 est une élévation du véhicule jouet -20 de la figure 1 dont la caisse et les roues sont retirées; la figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un exemple d'ensemble à moteur du véhicule jouet repré- senté sur la figure 1; la figure 7 est une élévation du véhicule jouet de la figure 1 dont la caisse et les roues sont retirées, cette vue montrant la façon dont les roues avant sont soulevées; et la figure 8 est une vue de face d'un avion auquel l'invention est appliquée. L'invention a donc pour objet principal un véhi- cule jouet miniature dont les caractéristiques de roulement sont très stables, malgré sa structure peu volumineuse et légère, qui peut aisément effectuer un saut, un changement de course ou autre tout en pouvant se déplacer de façon stable au cours de ces diverses manoeuvres, ainsi qu'en roulement normal, en particulier du fait que ses roues avant peuvent être soulevées de la surface de support et peuvent retomber sur cette surface. Les figures 1 à 4 représentent une forme préférée de réalisation du véhicule jouet selon l'invention, ce véhicule comprenant un corps 1 constitué d'une coque supé- rieure 2 et d'un châssis inférieur 3, un ensemble autonome à moteur monté sur le corps 1 du véhicule, un essieu avant et un essieu arrière 6 fixés au châssis inférieur 3 et à l'ensemble 4 à moteur, respectivement, et des roues avant 7 et des roues arrière 8 fixées, respectivement, sur l'essieu avant 5 et l'essieu arrière 6 La masse globale de cette forme de réalisation du véhicule jouet est de 10,5 g. Le corps 1 du véhicule est réalisé en résine syn- thétique, présente une longueur hors-tout d'environ mm, une largeur d'environ 30 mm et une hauteur de 30 mm. La masse de la coque supérieure 2 est de 3 g et celle du châssis inférieur est de 1,5 g, soit au total 4,5 g La coque supérieure 2 et le châssis inférieur 3 sont fixés l'un à l'autre au moyen d'une vis 24. La coque supérieure 2 est conçue de manière que son aspect extérieur ressemble à celui d'une voiture de course réelle Dans cette forme de réalisation, un pavillon 21 est équipé d'un toit ouvrant 22, et chacune deà baies est équipée d'un vitrage 23 en résine synthétique afin de ressembler à une glace. Le châssis inférieur 3, qui présente, en coupe, une configuration sensiblement en L, est réalisé de manière que l'ensemble autonome 4 à moteur, décrit ci-après, puisse être monté sur la partie centrale de sa surface de base Le châssis inférieur 3 comporte une languette 31 de retenue et un crochet 32 de retenue situés, respectivement, à l'arrière et à l'avant de l'ensemble à moteur indépen- dant 4 De plus, comme montré sur la figure 5, un palier 33, dans lequel tourillonne l'essieu avant 5, est prévu à proximité du crochet 32 de retenue, et une encoche 34 est prévue légèrement en arrière de la partie centrale du châssis inférieur 3, cette encoche correspondant à l'essieu arrière 6 Un pare-choc 35 est prévu à l'extrémité avant du châssis inférieur 3, tandis qu'une console 36 est prévue à l'extrémité arrière, faisant saillie vers le haut et symbolisant une plaque minéralogique La console 36 est disposée face à un élément vertical 25 (à savoir une pièce verticale 25 dans cette forme de réalisation) prévu à l'extrémité arrière de la coque supérieure 2, à une dis- tance prédéterminée de cette dernière afin qu'un lest, par exemple constitué d'une pièce de monnaie, puisse être coincé entre la console 36 et l'élément vertical 25. Un élément ou une partie 13 de guidage présente une surface arrondie située à l'extrémité inférieure de la console 36 L'élément 13 de guidage est configuré de façon à pouvoir porter contre la surface 100 de support et glisser sur cette dernière (figures 5 et 7) lorsque les roues avant 7 sont soulevées de la surface 100 L'élément 13 de guidage est disposé de façon à supporter le véhicule jouet miniature lorsqu'il pivote autour de l'essieu arrière 6 Par conséquent, lorsqu'il est propulsé vers l'avant, le jouet donne l'impression d'une forte accélération, ses roues avant se soulevant de la surface 100 de support sous l'effet de la masse du lest. L'ensemble 4 à moteur est constitué d'un ressort 42 et d'un train d'engrenages 43 de transmission de force, logés dans un carter 41 de moteur En se référant à présent à la figure 6 qui montre un exemple de l'ensemble 4 à moteur, le carter 41 comprend des flasques 411 et 412 et une plaque intermédiaire 413 serrée entre eux et réalisée en une résine synthétique Le carter 41 du moteur loge le ressort 42 et le train d'engrenages 43 Ce dernier comporte un système de remontage, c'est-à-dire un système destiné à emmagasiner de l'énergie dans le ressort 42, et un système d'entraîne- ment, c'est-à-dire un système destiné à entraîner un arbre dé sortie, de façon que la puissance puisse être transmise réciproquement entré le ressort 42 et l'essieu arrière 6. Le train d'engrenages 43 est réalisé de façon à être léger, par l'utilisation d'une résine synthétique, le module des engrenages étant, par exemple, de 0,3 L'ensemble 4 à moteur ainsi formé de cette forme de réalisation présente une masse d'environ 3 g, à l'exclusion de l'essieu arrière 6. Le système de remontage du train d'engrenages 43, c'est-à-dire le système permettant d'emmagasiner de l'énergie dans le ressort 42, comprend un pignon 431 fixé à l'essieu arrière 6 qui est relié au carter 41, une pre- mière roue 432 à denture droite constamment en prise avec le pignon 431, un pignon 433 de remontage en prise avec la roue 432, et une petite roue dentée 434 fixée à un axe 421 du ressort et en prise avec le pignon 433 Les nombres de dents de ces pignons et roues dentés sont, par exemple, de 10, 18, 10 et 18, dans l'ordre d'engrène- ment Le pignon 433 de remontage est monté de façon mobile afin d'&tre en prise avec la roue 432 à denture droite uniquement pendant le mode de fonctionnement en remontage. Le système d'entraînement, c'est-à-dire le système entraînant un arbre de sortie, comprend une grande roue dentée 435 fixée à l'axe 421 du ressort, un pignon 436 d'entraînement en prise avec la grande roue dentée 435, une seconde roue 437 à denture droite solidaire du pignon 436 et en prise avec un pignon 438 qui, lui-même, est solidaire de la première roue 432 à denture droite. Les nombres de dents de ces pignons et roues d'engrenage sont, par exemple, de 42, 9, 21 et 8, respectivement, dans l'ordre d'engrènement Le pignon 436 d'entraînement est monté de façon mobile afin de pouvoir engrener avec la grande roue dentée 435 uniquement pendant la phase d'en- traînement du véhicule jouet Il convient de noter que la première roue 432 à denture droite et le premier pignon 431 mentionnés ci-dessus assument la fonction d'engrenages dans le système d'entraînement. Le rapport de la vitesse de l'essieu arrière 6 à l'axe 421 du ressort du train d'engrenages 43 décrit ci-dessus est de 1,8 pour le système de remontage et 22,05 pour le système d'entraînement Par conséquent, lorsque l'essieu arrière 6 effectue 1,8 tour, le ressort 42 est remonté d'un tour, tandis que, lors de la détente, un tour du ressort 42 provoque 22,05 tours de l'essieu arrière 6 Par conséquent, il est possible d'emmagasiner une puissance suffisamment grande sur une faible distance de recul ou par un mouvement vers l'arrière sur une faible distance du véhicule jouet, et ce véhicule peut rouler à grande vitesse et-sur une longue distance par libération petit à petit de la force'. Le rapport ú/L de la longueur 2 de l'ensemble à moteur 4 à la longueur L du châssis inférieur 3 est établi à environ 0,5 Dans cette forme de réalisation, L est de 48 mm, et ú est de 25 mm; donc, L/L est de 0,52 mm L'en- semble à moteur 4 est monté au centre de la surface infé- rieure 30 du châssis inférieur 3 et il est fixé par enclen- chement d'une saillie 414 de retenue, formée à l'extrémité arrière du carter 41 du moteur, avec la languette 31 de retenue, ainsi que par enclenchement d'un épaulement 415, formé à l'extrémité avant du carter 41 du moteur, avec le crochet 32 de retenue. Les roues avant 7 sont fixées aux extrémités droite et gauche de l'essieu avant 5 et ce dernier est supporté horizontalement par le palier 33 du châssis infé- rieur 3 avant que l'ensemble à moteur 4 soit monté L'en- semble à moteur 4 est ensuite fixé de façon que l'extrémité avant du carter 41 du moteur recouvre l'essieu avant 5 pour que ce dernier soit maintenu de façon indirecte, en pouvant tourner, par l'ensemble à moteur 4 Cependant, il est évi- dent que l'essieu avant 5 peut être monté directement sur le carter 41 de l'ensemble à moteur 4, ou bien qu'il peut être fixé directement au châssis inférieur 3 La distance comprise entre les roues avant 7 fixées à l'essieu avant est d'environ 24 mm dans cette forme de réalisation. Comme- décrit précédemment, le pignon 431 est fixé à la partie centrale de l'essieu arrière 6 et ce dernier est monté de façon à être maintenu horizontalement par le carter 41 du moteur Les roues arrière 8 sont fixées à ses deux extrémités Par conséquent, l'essieu arrière 6 est maintenu directement par l'ensemble 4 à moteur de façon à pouvoir tourner et il est relié au châssis inférieur 3 en même temps qu'à l'ensemble 4 Il convient de noter que la distance comprise entre les roues arrière 8 fixées à l'essieu arrière 6 est d'environ 24 mm dans cette forme de réalisation. La distance comprise entre l'essieu avant 5 et l'essieu arrière 6 est établie de façon à être voisine de la longueur Z de l'ensemble 4 à moteur Dans cette forme de réalisation, la distance comprise entre les deux essieux est de 20 mm, c'est-à-dire inférieure à 2 ( 25 mm). Par conséquent, le système d'entraînement comprenant les essieux avant et arrière 5 et 6, équipés des roues 7 et 8, et-l'ensemble 4 à moteur, est monté de manière à être concentré sur une partie sensiblement centrale du châssis inférieur 3. La masse W du système d'entraînement est établie de façon que le rapport de cette masse W à la masse globale W de la caisse du véhicule, y compris le système d'entrai- nement, soit supérieur à 0,5, c'est-à-dire w/W > 0,5 Dans cette forme de réalisation, la masse W du système d'entraî- nement est d'environ 6 g, ce qui correspond à la somme totale des masses de 1,2 g des roues avant 7 et de l'essieu avant 5, de 1,9 g des roues arrière 8 et de l'essieu arrière 6, et de 3 g de l'ensemble 4 à moteur Par ailleurs, la masse globale W de la caisse du véhicule est d'environ ,5 g, ce qui est égal à la somme des 6 g indiqués ci- dessus et de la masse de 4,5 g du corps 1 du véhicule Par conséquent, le rapport w/W est de 0,57, ce qui satisfait la condition indiquée précédemment. L'essieu avant 5 et l'essieu arrière 6 sont fixés au corps l de manière que, lorsque le véhicule jouet miniature est placé sur une surface plane 100 de support, le plan K contenant l'essieu avant 5 et l'essieu arrière 6 coupe la surface plane 100 de support, en avant de l'essieu avant 5, d'un angle prédéterminé (O) comme montré sur la figure 5 En d'autres termes, la relation de hauteur entre les positions de montage de l'essieu avant 5 et de l'essieu arrière 6 est établie de manière que la ligne droite K reliant l'essieu avant 5 et l'essieu arrière 6 coupe la surface plane 100 de support, en avant de l'essieu -avant 5, d'un angle O Par conséquent, l'essieu arrière 6 est fixé en une position plus éloignée de la surface 100 que ne l'est l'essieu avant 5 Par ailleurs, la surface inférieure 30 du châssis inférieur 3 est maintenue sensi- blement parallèle à la surface 100 de support En consé- quence, les roues arrière 8 utilisées ont un plus grand diamètre que les roues avant 7 Dans cette forme de réali- sation, les diamètres des roues avant 7 et des roues arrière 8 sont, respectivement, de 11 mm et 14 mm. L'angle O est donné par la relation d sin e 2 (a 2 ai) 02 a 2 a 1) e = sin 2 d o d est la distance comprise entre l'essieu avant 5 et l'essieu arrière 6; a 1 est le diamètre des roues avant 7; et a 2 est le diamètre des roues arrière 8. Si les valeurs numériques suivantes sont données à d, a 2 et a 1 dans la relation précédente, pour donner 0, c'est-à-dire d = 20 mm, a 2 = 14 mm et a 1 = 11 mm, on obtient pour l'angle O de cette forme de réalisation une valeur d'environ 4 . Le fonctionnement du véhicule jouet miniature ayant la forme de réalisation décrite ci-dessus sera à présent expliqué. Pour propulser le véhicule jouet miniature selon l'invention on tient d'abord dans ses doigts la coque supérieure 2 et on pousse vers l arrière la caisse du véhi- cule de manière que les roues arrière 8 frottent contre la surface de support, ce qui a pour effet d'emmagasiner de l'énergie dans le ressort 42 de l'ensemble à moteur 4 En lâchant ensuite la coque supérieure 2 du véhicule, on per- met aux roues arrière 8 d'être entraînées par la force du ressort 42 afin que la caisse du véhicule soit propulsée vers l'avant Si l'on permet à la caisse du véhicule de rouler librement, elle se déplace en ligne droite, à vitesse élevée Il est également possible de jouer avec le véhicule en changeant la course de la caisse au moyen d'une force de réaction que l'on obtient en faisant entrer la caisse du véhicule en collision avec un obstacle convenable. En outre, il est possible de faire sauter la caisse du véhicule en faisant passer ce dernier sur un tremplin. Dans ces divers modes de roulement, le véhicule jouet miniature selon l'invention est capable de rouler de façon stable du fait que son centre de gravité se trouve au centre de la caisse Ceci est dû au fait que le système d'entraînement, comprenant les essieux avant et arrière , 6 équipés de leurs roues 7 et 8 et l'ensemble 4 à moteur, est concentré sensiblement dans la partie centrale du châssis inférieur 3 du fait que la longueur 2 de l'en- semble 4 à moteur est égale à environ la moitié de la longueur globale L du châssis inférieur 3, que l'ensemble 4 à moteur est monté sur la partie centrale du châssis inférieur 3, que l'essieu avant 5 et l'essieu arrière 6 sont séparés d'une distance voisine de la longueur de l'ensemble 4 à moteur, et que la masse W du système d'en- traînement est établie de façon à ne pas être inférieure à la moitié de la masse globale W de la caisse du véhi- cule De plus, étant donné que la distance comprise entre les essieux avant et arrière est faible, comme indiqué précédemment, ceci signifie que le moment de virage autour des roues arrière est faible et que la caisse du véhicule peut donc tourner rapidement, accroissant ainsi l'effet de changement-de course. De plus, dans la présente invention, l'essieu arrière 6 est fixé dans une position plus élevée que l'essieu -avant 5 afin que le plan contenant les deux essieux, c'est-à-dire la ligne droite R passant par les essieux, soit incliné vers le bas en direction de l'avant et coupe la surface 100 de support de l'angle 6 Le moment N de la force faisant porter les roues avant 7 contre la surface 100 de support est: N = Fd sin 'S Cf + e> = Fd cos O o d est la distance comprise entre l'essieu arrière 6 et l'essieu avant 5; et F est la force appliquée autour de l'essieu arrière 6 utilisé comme pivot Etant donné que la ligne droite K est inclinée vers l'avant, l'angle O diminue lorsque les roues avant 7 se soulèvent et il s'annule lorsque la droite K est parallèle à la surface de support Si l'angle O est compris dans cette plage, l'action provoquant le soulèvement des roues avant 7 est maximale lorsque ces roues reposent sur la surface 100 de support et elle diminue ensuite avec leur soulèvemnt Par conséquent, la force faisant porter les roues avant 7 contre la surface 100 de support augmente en même temps que les roues se soulèvent et elle atteint un maximum lors- que l'angle e est nul, cette force tendant alors à s&oppo- ser à l'action de soulèvement O Ces actions permettent au véhicule jouet miniature selon l'invention de présenter les caractéris- tiques suivantes Ainsi, lorsque le véhicule jouet entre en collision avec un obstacle, son extrémité avant se soulève facilement; le véhicule peut effectuer aisément un changement rapide de direction, puis son extrémité avant retombe facilement Par conséquent, même si l'on fait entrer en collision le véhicule à une vitesse relati- vement faible, il est possible de modifier sa course vers une direction imprévue Par ailleurs, dans le cas d'une collision à grande vitesse, lorsque les roues avant sont rapidement ramenées en contact avec la surface de support, il n'existe aucun risque de retournement latéral du véhi- cule, de sorte que l'on peut jouir de la vision du véhicule tournant rapidement vers une direction différente Dans cette forme de réalisation, la distance comprise entre les roues droite et gauche fixées à chacun des essieux avant et arrière est plus grande que la distance comprise entre les essieux Cette caractéristique, associée aux actions indiquées précédemment, facilite les changements de direction du véhicule jouet tout en accroissant sa stabilité de roulement. L'action indiquée ci-dessus, selon laquelle les roues avant se soulèvent de la surface de support au moment d'une collision, est due principalement à la force de réac- tion résultant de la collision et au couple de réaction du ressort Par ailleurs, l'action ramenant les roues avant en contact avec la surface de'support est due principalement à l'application de la gravité aux roues avant Dans la présente invention, ces actions ont lieu de façon synergi- que, car au moins la moitié de la masse globale est appli- quée au centre du châssis inférieur, comme décrit précédem- ment. Il convient de noter que si l'inclinaison de l'axe central sur le côté de la coque supérieure est plus grande que l'angle e indiqué ci-dessus, comme c'est le cas dans cette forme de réalisation, on peut s'opposer de façon plus efficace au renversement du véhicule De plus, lorsque la caisse du véhicule est déplacée vers l'arrière pour emmagasiner de l'énergie dans le ressort, les doigts permettent de saisir plus facilement la coque supérieure, de sorte que même des petits enfants peuvent manoeuvrer aisément le véhicule jouet. Comme décrit précédemment*, selon l'invention, il est possible de propulser un véhicule jouet d'une façon très stable, bien que ce-véhicule soit de faible dimension et léger De plus, lorsque le véhicule entre en collision avec un obstacle, il ne se renverse pas latéralement de façon aisée Par contre, on utilise la réaction à une telle collision pour accroître de façon favorable l'effet de changement de course Par conséquent, la présente invention -permet aux enfants de s'amuser de façon très diverse à faire rouler un véhicule, en plus du mode normal d'utilisa- tion du véhicule jouet. Il est évident, pour le spécialiste du jouet, que les diverses formes de réalisation de l'invention peuvent être modifiées sans sortir du cadre de ladite invention. En particulier, dans la forme de réalisation décrite pré- cédemment, la coque supérieure du corps présente une con- figuration ressemblant à celle d'une voiture de course. Cependant, il est évident que la coque supérieure peut avoir une configuration ressemblant à celle d'un avion comme montré sur la figure 8, ou bien toute autre confi- guration souhaitée Etant donné que dans un tel cas la réalisation des pièces autres que la coque supérieure peut être la même que celle des pièces de la forme de réalisa- tion décrite précédemment, toute description détaillée s'avère inutile - Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au véhicule jouet décrit et repré- senté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICAT IONS 1 Véhicule jouet miniature, caractérisé en ce qu'il comporte un corps ( 1) en résine synthétioue coevrerennt une coque supérieure ( 2) et un châssis inférieur ( 3), un ensemble à roues avant fixé au corps et comprenant un essieu avant ( 5) et deux roues avant ( 7), un ensemble à roues arrière fixé au corps et comprenant un essieu arrière ( 6) et deux roues arrière ( 8), et un ensemble ( 4) à moteur comportant un générateur de force motrice à ressort,, fixé au corps et conçu pour entraîner l'essieu arrière de l'ensemble à roues arrière, l'ensemble à moteur étant fixé à une partie sensiblement centrale de la surface supérieure du châssis inférieur, le rapport ( 2 /L) de la longueur (M de l'ensemble à moteur à la longueur (L) du châssis inférieur étant d'environ 0,5, l'essieu avant étant monté de façon à pouvoir tourner à proximité de l'extrémité longitudinale avant de l'ensemble à moteur, la distance comprise entre l'essieu avant et l'essieu arrière étant voisine de -la longueur (t) de l'ensemble à moteur, l'essieu avant et l'essieu arrière étant fixés au corps de manière que, lorsque le véhicule jouet miniature est placé sur une surface plane ( 100) de support, le plan contenant l 'essieu avant et l'essieu arrière coupe ladite surface plane de support, en avant de l'essieu avant, d'un angle prédéterminé (e), la relation entre la masse globale (w) de l'ensemble à roues avant, de l'ensemble à roues arrière et de l'ensemble à moteur, et la masse globale (W) du véhicule jouet miniature étant w/W > 0,5. 2 Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de force motrice à ressort comprend un carter ( 41) en résine synthétique et un axe ( 421) de sortie monté de façon à pouvoir tourner sur le carter, un ressort ( 42) pouvant sélectivement emima- gasiner et libérer de l'énergie pour entralner-l'axe de sortie, et un train ( 43) d'engrenages en résine synth&tioue comprenant plusieurs roues dentées reliées fonctionnelle- ment au ressort et à l'axe de sortie, ce dernier étant utilisé comme essieu arrière. 3 Véhicule jouet selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longueur du véhicule est d'envi- ron 50 mm et sa masse globale est d'environ 10 g. 4 Véhicule jouet selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis inférieur présente une section de forme sensiblement en L et comporte une lan- guette ( 31) de retenue et un crochet ( 32) de retenue à l'aide desquels l'ensemble à moteur est fixé sur le châssis inférieur. 5 Véhicule jouet selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter de l'ensemble à moteur comporte une saillie ( 414) formée à une première extrémité et un épaulement ( 415) formé à l'autre extrémité, de manière que la saillie soit enclenchée avec la languette de retenue située sur le châssis inférieur et que l'épau- lement soit enclenché avec le crochet de retenue situé sur le châssis inférieur, afin que l'ensemble à moteur soit-fixé à ce châssis inférieur. 6 Véhicule jouet selon la revendication 4, caractérisé en ce que la longueur (L) du châssis inférieur est de 48 mm et la longueur (t} de l'ensemble à moteur est de 25 mm. 7 Véhicule jouet selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance comprise entre l'essieu avant et l'essieu arrière est de 20 mm. 8 Véhicule jouet selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'essieu arrière est fixé au carter du générateur de force motrice à ressort, dans une position plus élevée que celle de l'essieu avant par rapport à la surface plane de support. 9 Véhicule jouet selon la revendication 3, caractérisé en ce que la masse totale (w) de l'ensemble à roues avant, de l'ensemble à roues arrière et de l'en- semble à moteur est de 6 g, et en ce que la masse totale du véhicule est de 10,5 g - Jouet miniature pouvant être propulsé de façon autonome sur une surface ( 100) de support et pouvant changer de direction d'une façon relativement stable en entrant en contact avec un obstacle, caractérisé en ce qu'il comporte un corps léger ( 1) comprenant une caisse supérieure ( 2) et un châssis inférieur ( 3), un ensemble à roues avant ( 5, 7) relii fonctionnellement au chassis inférieur, un ensemble à roues arrière ( 6, 8) relié fonc- tionnellement au châssis inférieur, et un ensemble ( 4) à moteur monté à l'intérieur de la caisse supérieure et relié fonctionnellement afin d'entraîner l'ensemble à roues arrière, le rapport de la longueur du corps à la longueur de l'ensemble à moteur étant à peu près égal au rapport de la masse totale de l'ensemble des roues avant, de l'ensemble des roues arrière et de l'ensemble à moteur à la masse totale du jouet.