FR 2536438 A1 19840525 FR 8314468 A 19830912 L'invention se rapporte à un dispositif pour fai- re pivoter un support d'équipement d'une pelle hydraulique autour d'un axe perpendiculaire au plan de la plate-forme du mobile supérieur pour l'amener dans une position de tra- vail parallèle à la direction longitudinale du train de roulement de la pelle. Le travail des pelles hydrauliques, en particu- lier de celles qui sont munies d'un équipement d'excava- tion profonde consiste fréquemment à creuser des tran- chées Ceci doit pouvoir s'effectuer, non seulement lors- que l'axe de la tranchée coïncide avec l'axe longitudinal du train de roulement de la pelle hydraulique mais égale- ment dans le cas o il est déporté parallèlement à cet axe, par exemple, lorsqu'on doit exécuter une excavation le long d'un mur ou d'une route Une condition exigée con- siste dans la verticalité des plans des flancs des tran- chées creusées Finalement, une condition à remplir consis- te en ce que le fond de la tranchée doit pouvoir être pla- cé à un niveau choisi. On connatt déjà une pelle rétrochargeuse mobile comprenant un mobile supérieur qui peut tourner autour d'un axe vertical sur un train de roulement et sur lequel un support de flèche de la pelle peut pivoter dans les deux sens autour d'un axe vertical en partant de sa posi- tion parallèle à l'axe longitudinal du chariot supérieur, le support de flèche étant limité à un intervalle angulai- re de pivotement d'environ 450 sur les deux côtés et pou- vant être verrouillé dans l'intervalle angulaire de pivote- ment au moyen d'un servo-dispositif (brevet DE-1 634 994). Ce type de montage rotatif du support de flèche autour d'un axe vertical tend, en particulier en raison de grandes forces d'arrachement qu'on a à développer pour l'excavation des tranchées, à imposer à l'articulation une sollicitation désavantageuse et, de ce fait, à user forte- ment l'axe d'articulation et, finalement, à compromettre la solidité. Le but du dispositif du genre décrit au début con- siste à obtenir un montage rotatif plus avantageux et, par conséquent, un mode de sollicitation plus avantageux du dispositif d'articulation de l'équipement de la pelle, qui est composé d'un support et de deux biellettes radiales. Dans le cas du dispositif cité au début, une solu- tion du problème consiste dans le fait que l'élément infé- rieur de la flèche oscille dans un plan vertical sur le support, lequel est articulé au mobile supérieur par l'in- termédiaire de deux biellettes radiales qui sont articu- lées sur des axes verticaux à leurs extrémités et est par ailleurs relié à ce mobile supérieur par un organe de po- sitionnement actif. L'avantage de la solution selon l'invention, con- siste dans le fait que les forces qui agissent sur le dis- positif d'articulation de l'équipement de la pelle, c'est- à-dire les forces qui agissent sur le support et sur les biellettes radiales interposées entre la partie inférieure de la flèche et le chariot supérieur se répercutent sur de grandes surfaces et peuvent ainsi être facilement absor- bées Cette solution n'entratne pas de limitation de l'in- tervalle angulaire de mobilité de l'équipement travaillant parallèlement à la direction longitudinale de la pelle hy- draulique. Pour obtenir un pivotement de l'élément supérieur de la flèche et, par conséquence, de l'équipement de creu- sement, il est prévu un organe de positionnement en supplé- ment des biellettes radiales, entre le support et le mobi- le supérieur de la pelle Cet organe de positionnement ac- tif peut être constitué par un vérin hydraulique Dans les cas o la pelle hydraulique doit travailler longtemps dans une même direction parallèle à l'axe longitudinal du train de roulement de la pelle hydraulique et déportée, il se ré- vèle avantageux, notamment pour soulager l'organe de posi- tionnement, de prévoir des éléments mécaniques, par exem- ple constitués par des verrous et des broches, qui blo- quent la position désirée déterminée de l'équipement. Les Figures du dessin annexé donne à titre d'exem- ple non limitatif, feront mieux comprendre comment l'inven- tion peut être réalisée Les éléments qui se correspondent mutuellement sont désignés par les même numéros de référen- ce sur les différentes figures. La figure 1 représente une pelle hydraulique mu- nie d'un équipement travaillant décalé, dans une position finale de son déplacement parallèle; la figure 2 montre la pelle hydraulique avec son équipement travaillant décalé dans la position extrême op- posée la figure 3 montre des détails du dispositif de pivotement; et la figure 4 est une vue de côté. Sur la figure 1, on reconnaît une pelle hydrauli- que constituée par un mobile inférieur 1 et un mobile supé- rieur 2, sur lequel est articulé un équipement de pelle comprenant un élément inférieur de flèche 3, un élément su- périeur de flèche 4, un bras porte-godet 5 et un organe de creusement 6 L' -élément inférieur de la flèche est fixé à un support 7 de façon à pouvoir osciller dans un plan ver- ticàl et il est relié au mobile supérieur 2 par deux biel- lettes radiales 12 et 13 dont les axes longitudinaux sont inclinés l'un par rapport à l'autre et qui peuvent pivoter autour d'axes verticaux, à leurs points extrêmes 8, 9, 10 et 11 En s'articulant par leurs extrémités 8 et 9 sur la base d'un quadrilatère à côtés inclinés, les biellettes ra- diales 12 et 13, qui forment les côtés de ce quadrilatère, établissent la liaison avec les extrémités 10, Il de la ba- se opposée du quadrilatère. La figure 2 montre la position de travail -opposée de l'équipement de la pelle hydraulique. Sur la figure 3, on peut reconnaître en particu- lier les éléments individuels du dispositif de pivotement de l'équipement de la pelle hydraulique Les axes longitu- dinaux 14 'et 15 des biellettes radiales 12 et 13 sont re- présentés formant un angle entre eux. Pour l'actionnement du mouvement de pivotement, un organe de positionnement 16 est interposé entre le sup- port 7 et le mobile supérieur 2 Cet organe est articulé, d'une part, sur le mobile supérieur 2 au point 17 et, d'au- tre part, sur le support 7, pour tourner autour de l'axe vertical 18 L'organe de positionnement 16 peut être cons- titué par un vérin hydraulique qui, sous l'effet de la va- riation de la longueur effective de la tige de piston, agit par sa force sur l'axe 18 et, de ce fait, sur le sup- port 7 A la suite de ce mouvement, la flèche 3 décrit un mouvement de pivotement auquel on combine une rotation cor- respondante du mobile supérieur pour placer l'équipement de la pelle dans une position parallèle à l'axe longitudi- nal du train de roulement. La figure 4 montre une vue de côté du dispositif de la figure 3 selon la coupe A-B Ici, on peut reconnat- tre que l'organe de positionnement 16 qui déplace la flè- che 3 est également articulé sur le support 7 Dans l'exem- ple représenté, l'axe 18 est en coïncidence avec l'axe du centre dé rotation 10 Ceci n'est pas nécessairement le cas dans toutes les formes de réalisation. Il va de soi que des modifications pourront être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, notamment par substitution des moyens techniques équiva- lents, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif pour faire pivoter un support d'é- quipement d'une pelle hydraulique autour d'un axe perpendi- culaire au plan de la plate-forme du mobile supérieur pour l'amener dans une position de travail parallèle à la direc- tion longitudinale du train de roulement de la pelle, ca- ractérisé en ce que l'élément inférieur ( 3) de la flèche oscille dans un plan vertical sur le support ( 7), lequel est articulé au mobile supérieur ( 2) par l'intermédiaire de deux biellettes radiales ( 12, 13) qui sont articulées sur des axes verticaux à leurs extrémités ( 8, 9, 10, 11) et est par ailleurs relié à ce mobile supérieur ( 2) par un organe de positionnement actif ( 16). 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'organe de positionnement ( 16) est consti- tué par un vérin hydraulique. 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il est prévu des moyens permettant de blo- quer passivement le support ( 7) dans chaque position angu- laire choisie.