FR 2537955 A1 19840622 FR 8320421 A 19831215 "APPAREIL DE CHARGEMENT DE PALETTES"- La présente invention est relative à un appareil per- mettant de charger couche par couche sur une palette des objets de tout genre arrivant par des canalisations diffé- 5 rentes. Les objets à charger sur les palettes peuvent être des emballages de différents types, comme des cartons, des pa- quets, des boîtes, des sacs, etc qui peuvent également avoir des dimensions différentes, ou des articles, pro- 10 duits et objets quelconques susceptibles d'être chargés couche après couche sur des palettes. Les objets qui arrivent par une canalisation sont tous du même type, par exemple contiennent le même produit, tandis que les objets qui arrivent par-des canali- 15 sations différentes peuvent être de types différents, par exemple peuvent contenir des produits différents. On est souvent obligé de charger sur des palettes, avec un seul appareil, couche par couche, des objets de tout genre provenant de canalisations différentes à un 20 rythme quelconque qui, souvent, n'est pas le même pour toutes les canalisations, alors qu'il faut veiller à ce que, sur la palette, les couches formées soient constituées exclusivement par des objets du même type : on doit donc disposer d'autant de-palettes qu'il y a de canalisa- 25 tions d'arrivée des objets des divers types. On connaît des appareils capables d'effectuer ces chargements de palettes avec des objets provenant de deux canalisations différentes au moins Ces appareils compren- nent un dispositif unique qui compose des couches indivi- 30 duelles d'objets à charger sur les palettes pour une posi- tion de chargement des palettes, un chariot portant un nombre de palettes au moins égal au nombre des différents types d'objets et pouvant se déplacer de manière à placer tour à tour une palette dans la position de chargement, 35 un dispositif de transport reliant les canalisations d'ar- rivée des objets au dispositif qui compose les couches pour l'alimentation de ce dispositif tour à tour au moyen d'ob- 2 jets provenant de l'une des canalisations en nombre suffi- sant pour former une couche, un dispositif d'amenée de pa- lettes vides et un dispositif d'évacuation des palettes chargées pleines L'appareil est entièrement équipé de dis- 5 positifs de commande pour l'exécution automatique des dif- férentes opérations. Ces opérations s'effectuent en général de telle maniè- re que les objets arrivant peu à peu dans les différentes canalisations sont avant tout accumulés dans les canalisations respectives. Dès que l'une des canalisations est remplie d'un nombre prédéterminé d'objets correspondants, assez grand pour que l'on puisse former une couche sur une palette, cette canalisation est ouverte pour permettre le déchargement 15 du nombre d'objets permettant de former une couche sur le dispositif de transport qui envoie ces objets au dispositif qui compose les couches En même temps, le chariot porte-palettes est déplacé de telle manière que la palette destinée à recevoir les objets de cette canalisation soit 20 amenée à la position de chargement Lorsque l'opération de chargement d'une couche constituée par ces objets est terminée, le cycle de fonctionnement se répète pour la ca- nalisation qui s'est trouvée remplie ensuite et ainsi de suite suivant le rythme d'arrivée des objets dans les dif- 25 férentes canalisations 1 Il est possible, dans ces conditions, d'exploiter au maximum la capacité de fonctionnement de l'appareil. Les opérations se répètent jusqu'à ce qu'on ait le nombre maximal de couches d'objets sur chacune des palettes. 30 Dès qu'une palette est complète et pleine d'objets, elle est évacuée par le dispositif d'évacuation et remplacée par une palette vide. Pour permettre le positionnement des palettes vides sur le chariot porte-palettes et l'évacuation des palettes 35 pleines, le chariot porte-palettes est équipé, dans les appareils connus du type décrit ci-dessus, d'autant de dispositifs de transport commandés par moteurs qu'il y a 3 de-palettes destinées à être placées simultanément sur le chariot, chacun des dispositifs de transport munis d'un moteur étant en mesure de recevoir une palette du disposi- tif d'alimentation en palettes vides et, après le remplis- 5 sage de la palette par le nombre prévu de couches d'objets, de déplacer la palette pleine perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot pour l'envoyer à une li- gne d'évacuation Il est évident que, de cette manière, il est nécessaire que, pour chaque dispositif de transport 10 muni d'un moteur placé sur le chariot porte-palettes dé- plaçable, il faut des câbles mobiles assurant la liaison électrique et/ou pneumatique pour la marche des moteurs de ces dispositifs de transport et pour le fonctionnement des organes de contrôle correspondants Il en résulte une com- 15 plication considérable de la construction et de la struc- ture du chariot porte-palettes et des moyens nécessaires à sa commande et à son fonctionnement et à celui des dispositifs de transport des palettes individuelles. Le but de la présente invention est par conséquent 20 d'éliminer cet inconvénient et de simplifier et de rendre plus sûr le mode de construction et de fonctionnement du chariot porte-palettes et des systèmes correspondants de positionnement des palettes vides et d'évacuation des pa- lettes pleines dans un appareil de chargement des palettes 25 du type indiqué ci-dessus. Ce but est atteint-, suivant l'invention, du fait que l'on réalise un point d'appui des palettes sur ce chariot déplaçable au moyen d'au moins deux longerons d'un cadre formant le chariot et que l'on place, dans la position de 30 chargement du dispositif qui compose les couches d'objets,un plan à rouleaux, commandés par moteur, qui puisse être déplacé d'une position surélevée, dans laquelle il y a continuité entre le dispositif d'alimentation en palettes vides et le dispositif d'évacuation des palettes pleines, 35 à une position abaissée au-dessous du plan d'appui des pa- lettes sur le chariot porte-palettes. Dans ces conditions, le chariot porte-palettes se 4 trouve notablement simplifié, car il ne comporte plus d'or- ganes mobiles, comme les dispositifs de transport de pa- lettes individuelles équipés de moteurs, de sorte qu'on n'a plus besoin de câbles de liaison pour assurer le fonc- 5 tionnement de ces organes mobiles Le chariot peut être formé d'un simple cadre dont les longerons constituent le point d'appui des palettes et pour le chargement des pa- lettes vides et le déchargement des palettes pleines on utilise un dispositif fixe constitué par un simple plan à 10 rouleaux équipé d'un moteur et déplaçable en hauteur. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée, en référence au dessin schématique annexé dans lequel : Figure 1 est une vue en plan de la totalité de l'ap- 15 pareil Figure 2 est une vue partielle de côté en élévation suivant II-II de figure 1 ; Figure 3 est une vue en plan de la partie centrale inférieure de l'appareil dont certaines parties ont été 20 enlevées ; Figures 4 et 5 sont des vues en coupes suivant res- pectivement IV-IV et V-V de figure 3. L'appareil représenté comprend d'abord un dispositif qui compose des couches individuelles d'objets à déposer 25 sur une palette Ce dispositif peut être, par exemple, du type connu décrit en détail dans la-demande de brevet fran- çais N O 80 08460 du 11 Avril 1980 au nom de la Demanderesse. Il est inutile de décrire les différentes parties de ce dispositif qui compose les couches d'objets et il y a 30 lieu de se référer expressément, à ce sujet, à la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Il suffit de rappeler que le dispositif désigné par la référence ( 10) sur les figures 1 et 2 comprend un ca- dre ( 12), qui peut se déplacer en hauteur le long de co- 35 lonnes de guidage ( 11) et porte des moyens sur lesquels sont formées, tour à tour, des couches d'objets, ce qui permet, ensuite, le déchargement de toute la couche d'ob- jets sur une palette sous-jacente ou sur une autre couche d'objets précédemment chargés sur la palette Sous le ca- dre ( 12) déplaçable en hauteur se trouve donc le poste de chargement des palettes. 5 Les objets qui doivent être regroupés dans les cou- ches individuelles arrivent au dispositif qui compose les couches ( 10) dans un plan surélevé jusqu'au niveau duquel le cadre ( 12) doit être soulevé chaque fois que la couche précédemment formée a été déposée sur une palette Ce plan 10 surélevé comporte une ligne de transport, au moins en par- tie équipée d'un moteur, désignée par la référence ( 13), pour les objets qui arrivent et qui doivent être envoyés au dispositif qui compose les couches et à cette ligne de transport aboutissent différentes canalisations, au 15 nombre de quatre ( 14, 15, 16, 17) dans le cas envisagé, reliées à autant de lignes de production (non représen- tées) d'objets ou de produits différents Au niveau de leurs extrémités aboutissant à la ligne de transport ( 13), les différentes canalisations d'arrivée ( 14 à 17) sont 20 fermées par exemple par des portes désignées par la réfé- rence ( 18) sur la figure 1 et pouvant s'ouvrir individuel- lement sous l'action de commandes adéquates Lorsqu'une de ces portes ( 18) s'ouvre, les objets ( 19) qui, entretemps, se sont accumulés dans la canalisation correspon- 25 dante peuvent se décharger, par exemple par gravité ou sous l'action d'une poussée, sur la ligne de transport ( 13) qui est avantageusement munie d'un moteur pour le transport des objets jusqu'au dispositif qui compose les couches ( 10) Après le déchargement d'un nombre déterminé 30 d'objets, nécessaire et suffisant pour la formation d'une couche, la porte ( 18) de la canalisation en question est refermée. Dans un plan horizontal inférieur, l'appareil compor- te un chariot qui peut se déplacer en ligne droite et qui 35 est désigné par la référence ( 20) et est destiné à porter un nombre de palettes ( 21) au moins égal au nombre d'ob- jets ou de produits différents à placer sur les palettes 6 et, par conséquent, au nombre des canalisations d'arrivée des objets Dans ces conditions, chaque position pour une palette sur le chariot ( 20) correspond à l'une des canali- sations ( 14 à 17) amenant les objets, en ce sens que les 5 objets provenant de la même canalisation sont toujours chargés sur la palette placée dans la position correspon- dante sur le chariot ( 20). Le chariot ( 20) peut se déplacer le long de son axe longitudinal par rapport au dispositif qui compose les 10 couches ( 10), de manière à amener tour à tour une palette ( 21) ment dans des supports fixes Ces galets ( 28) forment donc les guides de déplacement du chariot ( 20). Les longerons latéraux ( 24, 26) du cadre du chariot ( 20) portent, fixées extérieurement, des crémaillères lon- 5 gitudinales ( 30, 31) sur lesquelles sont en prise des en- grenages ( 32, 33) fixés à un arbre transversal ( 34) porté de manière à pouvoir tourner librement sur des supports fixes et portant une roue dentée ( 35) actionnant une chaî- ne ( 36) pouvant se déplacer sous l'action d'un moteur ( 37) 10 (figure 3) C'est un moteur fixé sur le bâti et que l'on peut faire tourner sur commande dans les deux sens pour provoquer, par l'intermédiaire de la transmission décrite, le déplacement linéaire, dans un sens ou dans l'autre, du chariot ( 20) Le contrôle du mouvement et du positionne- 15 ment du chariot ( 20) peut s'effectuer au moyen d'un codeur (non représenté) de manière à rendre inutile l'utilisation de micro-interrupteurs et d'autres éléments le long du trajet du chariot. Il y a lieu de remarquer que le chariot ( 20) est cons- 20 titué par un simple cadre qui ne porte ni organes mobiles ni organes de contrôle. Dans la position de chargement des palettes au-dessous du cadre déplaçable ( 12) du dispositif qui compose les cou- ches ( 10) et dans la zone du chariot déplaçable ( 20), l'ap- 25 pareil comprend un plan de rouleaux mus par moteur, dési- gnés par la référence ( 38), qui peuvent se déplacer tous ensemble en hauteur Ce plan de rouleaux est formé par un cadre comportant des parties latérales ( 39, 40) reliées entre elles par des tirants ( 41) et par des cornières de 30 base ( 42, 43) qui prennent appui sur des galets ( 44) portés fous à l'extrémité des bras ( 45) Les parois latérales ( 39, 40) présentent, à leur partie supérieure, une cavité ouverte ( 46) (figure 5) dans laquelle peut s'insérer le lon- geron central ( 25) du chariot ( 20) et la longueur de ces 35 parois est telle qu'elle reste comprise dans l'espace dé- fini par les longerons latéraux ( 24, 26) du chariot. Les bras ( 45) des galets de support ( 44) du cadre du 8 plan de rouleaux ( 38) sont accouplés à deux arbres trans- versaux ( 47, 48) montés de manière à pouvoir tourner li- brement dans des supports fixes (figures 3 et 4) Ces ar- bres transversaux ( 47, 48) portent chacun un autre bras 5 ( 49) et ces deux bras ( 49) sont reliés entre eux par une tige articulée ( 50) L'arbre ( 47), enfin, porte un autre bras ( 51) à l'extrémité duquel s'articule la tige ( 52) d'un cylindre pneumatique ( 53) qui, à son tour, s'articu- le sur un point fixe du bâti (figure 5) Il est évident 10 qu'en déplaçant la tige ( 52) du cylindre ( 53) par l'inter- médiaire du parallélogramme formé par les arbres ( 47, 48), par la tige ( 50) et par les bras ( 49), on peut provoquer des déplacements angulaires des bras ( 45) qui portent, par l'intermédiaire des galets ( 44), le cadre du plan à rou- 15 leaux ( 38) et, par conséquent, des déplacements verticaux du même plan de rouleaux Sur les figures 4 et 5 ce plan à rouleaux est représenté dans sa position basse. Pour que ces déplacements soient correctement guidés dans le sens vertical, le cadre comporte des manchons, fai- 20 sant saillie à la partie inférieure, dans lesquels sont insérées des chevilles fixes ( 54) (comme Tidiqué sur 7 latfi- gure 5) - A sa partie supérieure, le cadre comporte une série de rouleaux parallèles ( 55) qui sont portés à leur extré- 25 mité, de manière à pouvoir tourner, par les parties laté- rales ( 39 et 40) et ces rouleaux constituent le plan de rouleaux proprement dit et peuvent tourner sur leur axe tous dans un sens ou tous dans le sens opposé. Pour la commande des rouleaux ( 55) par moteur on uti- 30 lise un moteur ( 56) qui peut tourner dans les deux sens. L'arbre de ce moteur ( 56) porte une roue dentée ( 57) qui constitue la roue motrice d'une chaîne sans fin ( 58) (vi- sible notamment sur la figure 5) guidée sur une série de roues de renvoi ( 59) et sur des pignons ( 60) A chaque rou- 35 leau est fixé un pignon ( 60) au niveau de son extrémité porté par la paroi ( 39). La chaîne ( 58), que le moteur ( 56) fait avancer dans 9 un sens ou dans l'autre, entraîne et fait tourner tous les rouleaux ( 55). Le plan de rouleaux ( 38), dans sa position haute, peut assurer la continuité entre la ligne d'arrivée des palet- 5 tes vides et la ligne d'évacuation des palettes pleines, tandis que, dans sa position basse, il reste au-dessous du plan d'appui des palettes sur les longerons du chariot ( 20) sans interférer avec les mouvements de déplacement du cha- riot et en laissant les palettes ( 21) posées sur ce plan, 10 comme le montrent nettement les figures 4 et 5. Le dispositif d'amenée ( 22) des palettes vides peut être constitué par une bande transporteuse ( 61) mue par un moteur et suivie de quelques rouleaux fous ( 62), tan- dis que le dispositif d'évacuation ( 23) des palettes plei- 15 nes peut être constitué par un plan fixe à rouleaux ( 63) mus par un moteur Quand le plan de rouleaux ( 38) mobile est dans sa position haute, ses rouleaux ( 55) se trouvent au même niveau que la bande transporteuse ( 61) et que les rouleaux ( 62) et ( 63), de sorte que les palettes ( 21) peu- 20 vent être transportées sur le chariot ( 20), perpendiculai- rement à la direction de déplacement du chariot Lors de l'abaissement du plan des rouleaux ( 38), une palette ( 21) qui se trouve sur ce plan est déposée sur le plan d'appui du chariot ( 20) Inversement, lors du soulèvement du plan 25 à rouleaux ( 38) une palette placée sur le chariot ( 20) peut être déchargée sur le dispositif d'évacuation Il est évident que le transport des palettes à partir du chariot ( 20) et jusqu'à lui doit s'effectuer lorsque le chariot est arrêté. 30 Pour l'arrêt, dans la position prévue, d'une palette vide amenée par le dispositif d'amenée ( 22) et transportée dans la position de chargement depuis les rouleaux ( 55) du plan de rouleaux ( 38) soulevé, on peut utiliser des sys- tèmes à cellule photoélectrique (non représentés) qui arrê- 35 tent les rouleaux ( 55) au moment voulu Le positionnement exact de la palette peut s'effectuer en inversant le sens de rotation des rouleaux ( 55) et en poussant la palette 10 contre une barre soulevée après que la palette soit trans- portée sur le plan de rouleaux ( 38) Ces dispositifs ne sont pas représentés en détail et peuvent être réalisés de différentes manières. 5 Le fonctionnement de l'appareil est le suivant Au début, il faut placer sur le chariot-mobile ( 20) au moins autant de palettes vides ( 21) qu'il y a de cana- lisations ( 14 à 17) amenant des objets différents Dans l'exemple décrit, il y a quatre canalisations et, par con- 10 séquent, quatre positions de palettes sur le chariot ( 20). Pour la mise en place d'une palette vide sur le cha- riot ( 20), celui-ci est déplacé le long de son axe (dans l'un des sens indiqués par la double flèche sur les figu- res 1, 3 et 4), de manière que la place que la palette 15 doit occuper soit amenée à la position de chargement En- suite> le plan de rouleaux ( 38) est soulevé de manière à pouvoir recevoir le dispositif d'amenée ( 22) d'une palette vide qui, par l'intermédiaire des rouleaux ( 55) en mouvement, est transportée dans la position voulue Lorsque cet- 20 te position exacte est atteinte, sous l'action des moyens indiqués ci-dessus, les rouleaux ( 55) s'arrêtent et le plan de rouleaux ( 38) s'abaisse en déposant la palette vide sur le chariot ( 20) L'opération se répète autant de fois qu'il y a, sur le chariot ( 20), d'emplacements destinés à 25 être occupés par des palettes. L'opération de chargement des palettes proprement dite peut alors commencer Dans cette phase, le plan de rouleaux ( 38) est abaissé pour permettre le libre dépla- cement du chariot ( 20) permettant de placer tour à tour 30 une palette en position de chargement, suivant la canali- sation d'arrivée par laquelle sont amenés et d'o sont dé- chargés les objets destinés à être empilés, couche par cou- che, sur la palette en question. Le chargement des palettes s'effectue, comme on l'a 35 vu, couche par couche et suivant le nombre des objets dans les canalisations d'arrivée Il est entendu que l'appareil comprend des dispositifs automatiques qui, détectant l'arri- vée des objets dans les différentes canalisations, provo- quent le déplacement du chariot ( 20) pour remettre dans la position de chargement la palette correspondante et pour ouvrir la canalisation correspondante 5 Dès qu'une palette est chargée d'un nombre déterminé de couches, le chariot se déplace pour transporter cette palette pleine dans la position de chargement (o il est arrêté avec la palette dans cette position) Une commande provoque alors le soulèvement du plan de rouleaux ( 38) de 10 manière à enlever la palette pleine du chariot ( 20), puis les rouleaux ( 55) se mettent en mouvement pour transporter cette palette pleine sur le dispositif d'évacuation ( 23). Les rouleaux ( 63) de ce dispositif sont également en mou- vement, de sorte que la palette pleine est évacuée En 15 même temps, alors que le plan de rouleaux ( 38) est encore soulevé et que les rouleaux ( 55) sont en mouvement, le dis- positif d'amenée ( 22) des palettes vides est mis en mouve- ment pour remplacer la palette pleine qui a été évacuée par une palette vide. 20 La description précédente met suffisamment en éviden- ce les avantages que présente l'invention. Le chariot porte-palettes est de construction aussi simple qu'il est possible puisqu'il est constitué par un simple cadre mobile comportant un plan d'appui supérieur 25 mobile pour les palettes, sans aucun organe mobile monté sur ce cadre En même temps, le système de positionnement des palettes vides sur le chariot et d'évacuation des pa- lettes pleines est très simplifié Cette simplification résulte du fait que l'appareil comporte, dans la position 30 de chargement, un seul plan de rouleaux, mus par moteur, qui peut se soulever pour la réception et le transport des palettes et s'abaisser pour laisser libre le mouvement transversal du chariot porte-palettes et ne pas intercep- ter son trajet. REVENDICATIONS - 1 Appareil permettant de charger couche par couche sur des palettes ( 21) correspondantes des objets de tout genre, provenant de canalisations différentes 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons ( 24, 25, 26) du chariot porte- palettes ( 20) prennent appui, de manière à pouvoir rouler, 35 sur des galets de guidage fous ( 28) et en ce que des moyens à moteurs ( 30 à 37) permettent de déplacer le chariot ( 20) sur ces galets de guidage ( 28). 2557955 13 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens à moteurs comprennent un moteur fixe ( 37) commandant des pignons ( 32, 33) qui sont en prise avec des crémaillères ( 30, 31) fixées sur les longerons 5 ( 24, 25, 26), le mouvement de ce moteur ( 37) pouvant être inversé. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan de rouleaux ( 38) comprend un châssis ( 39 à 43) dans lequel sont montés, de manière à pouvoir 10 tourner, plusieurs rouleaux ( 55) d'axes parallèles, ce châssis portant des moyens à moteurs ( 56 à 60) permettant de faire tourner les rouleaux ( 55). 5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le châssis ( 39 à 43) s'appuie sur des galets 15 ( 44) portés par des bras ( 45) et en ce que des dispositifs ( 47 à 53) permettent de modifier l'orientation de ces bras ( 55), et des dispositifs de guidage ( 54) du cadre ( 39 à 41) dans le sens vertical.