FR 2543124 A2 19840928 FR 8404471 A 19840322 La présente invention concerne un appareil à actionnement fluidique pour la manutention de charges, appareil qui est capable de porter et d'équilibrer automati- quement des charges de poids variable. Des treuils à actionnement fluidique, comportant, pour faire varier la pression, diverses commandes manuelles manipulées par un opérateur, sont décrits dans un certain nombre de brevets appartenant à la Demànderesse, parmi les- quels on peut citer les brevets US-A-3 + 260 508, US-A-3 325 148, US-A-3 384 350 et US-A-3 428 298 Les commandes de ces treuils augmentent ou diminuent la pression de fluide acheminé vers les treuils pour soulever ou abaisser les charges Certaines des commandes peuvent aussi réguler la pression des treuils pour équilibrer une charge particulière. Cependant, les pressions ne peuvent être réglées que pour un seul ou pour un petit nombre de charges d'un poids prédé- terminé et elles ne peuvent fonctionner avec des charges d'un autre poids que si les opérateurs effectuent des ajustements spéciaux à l'aide de régulateurs. L'appareil de manutention des charges selon la présente invention permet aux treuils à actionnement fluidi- que d'équilibrer des charges de poids variable, se situant dans une large gamme de valeurs, sans nécessiter qu'un opéra- teur effectue un ajustement quelconque L'appareil à action- nement fluidique pour la manutention de charges comprend un treuil à actionnement fluidique, un régulateur commandé par un fluide pilote qui alimente le treuil en fluide et un régu- lateur de fluide pilote sensible à la charge, pour commander, en réponse au poids de la charge portée et manipulée, l'ache- minement du fluide pilote au régulateur commandé par ce fluide pilote Le treuil à actionnement fluidique peut com- prendre une enveloppe formant une chambre de pression le long d'un piston mobile dans cette enveloppe Un tambour, sur lequel un câble est enroulé, est supporté par un mécanisme classique de transformation de mouvements rectilignes/circu- laires, voisin du piston Lorsque le piston se déplace en un trajet rectiligne dans l'enveloppe, le tambour tourne pour lever ou abaisser un élément flexible allongé ou câble ainsi porté, afin de lever ou d'abaisser une charge Cependant, on peut utiliser d'autres treuils à actionnement fluidique, comme ceux comportant un cylindre dans lequel se déplace un piston et d'o sort vers l'extérieur un élément allongé ou tige de piston. Le régulateur commandé par le fluide pilote com- mande la pression de fluide alimentant la chambre du treuil, cette pression étant elle-même commandée par la pression du fluide pilote alimentant le régulateur La pression du fluide pilote est commandée par un régulateur de fluide pilote sensible au poids de la charge Le régulateur de fluide pilote est porté par un organe de transport de charge, relié à l'élément allongé du treuil et aussi à la charge L'organe de transport de charge comprend deux éléments qui se dépla- cent pour se rapprocher et s'éloigner l'un de l'autre selon le poids de la charge, le régulateur de fluide pilote étant porté par l'un des éléments et pouvant venir au contact de l'autre pour faire varier la pression du fluide pilote selon le poids porté et manutentionné par l'appareil Le treuil à actionnement fluidique équilibre ainsi automatiquement la charge particulière manutentionnée alors sans nécessiter aucun ajustement de la part d'un opérateur. Selon la présente addition, la charge peut aussi être soulevée lorsque le fluide de travail contourne le régu- lateur de fluide pilote et le régulateur commandé par le fluide pilote, et qu'une valve réglable commande directement le débit d'alimentation en fluide du treuil. L'appareil à actionnement fluidique pour la manu- tention des charges comporte aussi, de préférence, un frein à actionnement fluidique qui empêche une élévation ou un abaissement de l'élément allongé reliant la charge au treuil lorsque la charge n'est pas manipulée par l'opérateur et lorsqu'une charge différente doit être manutentionnée par l'appareil L'opérateur commande manuellement ce frein ainsi qu'une valve de distributeur servant à relier le régulateur de fluide pilote au régulateur commandé par le fluide pilote. 3 2543124 L'invention vise donc à proposer un appareil perfectionné à actionnement fluidique pour la manutention de charges: appareil destiné à équilibrer automatiquement des charges de poids variable, et à soulever de telles charges; appareil destiné à la manutention et à l'élévation de charges de poids variable et comportant un frein à commande manuelle et à actionnément fluidique; et appareil comportant un régulateur de fluide pilote, sensible à la charge et qui fait varier la pression du fluide pilote selon le poids de la charge portée par l'appareil, et une valve de commande de fluide qui permet à ce fluide de contourner le régulateur-et d'alimenter le treuil directement en de l'air pour soulever et lever la charge. De nombreux autres buts et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description détaillée suivante d'une forme préférée de réalisation, présentée à titre illustratif et nullement limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique, en perspec- tive, de l'appareil à actionnement fluidique pour la manuten- tion de charges, selon l'invention; la figure 2 est un schéma synoptique montrant les composants présentés sur la figure 1; la figure 3 est une coupe verticale, à plus grande échelle, un peu schématique, d'un organe de transport de charges et d'un régulateur de fluide pilote de l'appareil des figures 1 et 2; la figure 4 est une coupe transversale le long de la ligne 4-4 de la figure 3 la figure 5 est une élévation latérale schémati- que, montrant certaines pièces en coupe, d'une partie d'un treuil et d'un frein représentéss sur les figures 1 et 2 et la figure 6 est une coupe un peu schématique d'une valve de l'appareil des figures 1 et 2, valve de commande de fluide, à réglage manuel. Sur la figure 1, un appareil de manutention de charge, selon l'invention, est indiqué en 10 et il comporte fondamentalement un treuil 12 à actionnement fluidique, d'o part vers le bas un élément 14, allongé et flexible de liaison avec un organe 16 de transport de charge, un régulateur 18 commandé par du fluide pilote, et un régula- teur 20 de fluide pilote, sensible à la charge et répondant à la valeur de celle-ci (figures 2 et 3) Le régulateur 18, commandé par le fluide pilote ou de base, alimente en fluide le treuil, et le régulateur 20 de fluide pilote, sensible à la charge, est porté par l'organe 16 et alimente en fluide pilote le régulateur 18 commandé par ce fluide pilote, lequel alimente le treuil en fluide La pression du fluide varie selon le poids d'une charge 22, cette pression augmentant si la charge est plus lourde et diminuant si la charge est plus légère Le régulateur 18 fait donc varier la pression du fluide alimentant le treuil, cette pression ayant une valeur permettant d'équilibrer automatiquement la charge portée par l'élément allongé 14 et par l'organe 16 de trans- port de charge. Le treuil 12 comprend une enveloppe 24 suspendue par un chariot 26 à un rail aérien 28 L'enveloppe 24 forme une chambre 30 dont une extrémité est obturée par un piston 32- Un tambour 34, sur lequel un câble s'enroule, est situé près du piston 32 et est supporté à rota- tion sur un mécanisme (non représenté) classique de trans- formation de mouvements rectilignes/circulaires Ce support provoque la rotation du tambour 34 lorsque le piston 32 effectue un déplacement longitudinal dans l'enveloppe 24. Lorsque le piston se déplace vers l'extrémité du treuil opposée à la chambre, le tambour 34 tourne de façon à lever l'élément allongé 14, l'organe -16 et la charge 22 Cela se produit lorsque la pression régnant dans la chambre 30 est supérieure à une valeur particulière A l'inverse, lorsque la pression régnant dans la chambre 30 est inférieure à une valeur particulière, le poids de la charge 22 agissant sur 25431 24 l'élément allongé 14 provoque la rotation du tambour 34 de façon à abaisser l'élément 14 et à déplacer le piston 32 vers l'extrémité du treuil correspondant à la chambre, ce qui diminue le volume de cette chambre. Lorsque la pression régnant dans la chambre 30 est ajustée à une valeur particulière afin d'équilibrer le poids de la charge 22, et qu'un frein 50 est relâché, un opérateur peut manipuler la charge pour la faire monter et descendre comme si cette charge n'avait pratiquement pas de poids, le mouvement de la charge dépendant également du frot- tement des composants du treuil Un opérateur qui applique une légère force ascendante à la charge va faire déplacer le piston 32 pour l'écarter de la chambre 30, ce qui diminue la pression régnant au sein de la chambre 30 et la fait par- venir à une valeur inférieure à la pression fournie par le régulateur 18 Le régulateur 18 alimente alors la chambre en de l'air supplémentaire jusqu'à ce que la pression régnant dans la chambre soit à nouveau égale à la pression régulée. De même, l'opérateur qui applique une petite force descen- dante fait déplacer le piston pour qu'il se rapproche de la chambre 30, en augmentant la pression régnant dans la chambre pour la porter à une valeur supérieure à celle de la pression fournie par le régulateur 18, ce qui oblige le régulateur 18 à retirer par un effet d'évent de l'air de la chambre 30 jusqu'à ce qu'à nouveau la pression régnant dans cette chambre soit égale à la pression régulée Si l'on préfère le type spécifique de treuil indiqué en 12, il est possible également d'utiliser un autre engin ou appareil de manuten- tion de charge, sensible à l'action d'un fluide, comme un engin de levage du type à vérin comprenant un cylindre ali- menté par un fluide, un piston auquel est fixé un élément allongé ou tige qui s'étend vers le bas, à l'extérieur du cylindre et est destiné à être relié à une charge Le dépla- cement du piston peut être commandé par voie hydraulique ou pneumatique, mais il sera spécifiquement décrit ci-après dans le cas de l'utilisation de l'air comme fluide de commande. Le régulateur 18 commandé par du fluide pilote ou de base et désigné ciaprès comme étant un régulateur commandé par de l'air pilote, commande la pression du fluide, dans ce cas, de l'air, alimentant la chambre 30 du treuil. Le régulateur 18 peut être du type représenté dans le brevet US-A-3 457 837 Plus particulièrement, le régulateur 18 correspond au régulateur 74 du brevet cité, bien qu'on puisse utiliser d'autres types de régulateurs Une soupape pneumatique 36 de non-retour (figure 2) correspond à la soupape pneumatique 76 de non-retour du brevet cité, la soupape de non- retour 36 se fermant automatiquement en cas de défaillance de l'alimentation en air, pour empêcher l'air de sortir de la chambre 30, car cela provoquerait alors la chute soudaine de la charge 22 Le régulateur 20 d'air pilote remplace le régulateur 78 d'air pilote du brevet précité Une description plusdétaillée du fonctionnement du régulateur 18, pour la manutention de la charge permet- tant de faire monter et descendre celle-ci, se trouve dans le brevet précité et ne sera pas exposée ou étudiée plus en détail ici. Le régulateur 20 (figures 2 et 3) alimente en air pilote, par les conduits 38 et 40 (fig 2), le régulateur 18 commandé par cet air pilote Les régulateurs 18 et 20 reçoi- vent à leur tour du fluide, ou de l'air, par un conduit 42 en provenance d' une source 44 Le régulateur 20 comporte un plongeur 46 (figure 3) chargé par un ressort Ce plongeur fait saillie du régulateur et commande la pression à la sortie de ce régulateur Lorsque le plongeur 46 pénètre davantage dans le régulateur, la pression à la sortie du régulateur augmente dans le conduit 38, et inversement De même, lorsque le régulateur 18 reçoit une plus forte pression d'air pilote, ce régulateur alimente la chambre du treuil en de l'air à plus forte pression, et inverse- ment Le régulateur 20 d'air pilote est disponible dans le commerce et il peut être obtenu, par exemple, à titre de modèle " 70 BR" à la Division des Produits Industriels de Fairchild, Winston-Salem, Caroline du nord (Etats-Unis d'Amérique). Un distributeur 48 à actionnement fluidique à deux positions, est interposé entre les conduits 38 et 40. Lorsque le distributeur est dans-la position de fermeture ou de nonactionnement, le régulateur 20 d'air pilote est coupé du régulateur 18 commandé par l'air pilote, et de l'air pilote est alors emprisonné dans le régulateur 18 Lorsque le distributeur 48 se trouve dans sa position d'actionnement (représentée), le régulateur 20 communique avec le régulateur 18, qui peut l'alimenter en air pilote plus fortement compri- mé ou qui peut en extraire de l'air pilote. En se référant plus particulièrement à la figure ,on voit qu'un frein 50, à actionnement fluidique, peut servir à empêcher le tambour 34 de tourner, afin de maintenir en une position fixe l'élément allongé 14 Le frein 50 com- porte un cylindre 52 dans lequel peut se déplacer un piston 54 prolongé d'une tige 56 qui fait saillie à l'extérieur du cylindre La tige 56 se termine par une semelle 58 de frein sur laquelle est fixé un sabot 60 Celui-ci présente une face incurvée qui, à travers une ouverture 62 de l'enveloppe 24,- vient-au contact de la périphérie du tambour 34 Le sabot peut aussi venir au contact de la face extérieure extrême de l'élément allongé 14, en fonction de la mesure dans laquelle l'élément 14 est enfoncé dans une gorge hélicoldale du tambour 34 Le frein 50 est fixé à l'enveloppe 24 par des supports appropriés indiqués en 64. Du fluide, et en particulier de l'air, est envoyé par un conduit 66 à l'extrémité du frein 50 correspondant à la tige et par un conduit 68 à l'extrémité borgne du cylin- dre 52 L'air fourni par le conduit 66 provient d'un distri- buteur 70 à quatre voies, d'un conduit 72 et de la source 44 d'air Cette alimentation en air est réalisée lorsque le distributeur 70 se trouve en une position d'actionnement lorsqu'un bouton 74 est pressé Lorsque, comme représenté sur la figure 2, le distributeur 70 n'est pas actionné, de l'air alimente l'extrémité borgne du cylindre en empruntant un conduit 76, une valve 78 de commande de débit et le con- duit 68 Le piston 54 est alors allongé, ce qui provoque la venue du sabot 60 de frein au contact du tambour 34 du treuil Lorsque l'air est acheminé par le conduit 76, il traverse, sans rencontrer d'étranglement, un clapet 80 de non-retour de la valve 78 avec de l'air provenant de l'extré- mité du cylindre, correspondant à la tige et empruntant le conduit 66, vers un orifice de sortie du distributeur 70. Lorsque de l'air est acheminé par le conduit 66 vers l'extré- mité du cylindre correspondant à la tige, de l'air sort de l'extrémité borgne en empruntant un étranglement réglable 82 de commande de débit de la valve 78, de sorte que l'air est extrait plus lentement Cela empêche une libération prématurée du frein, pour garantir que le distributeur 48 va bien bien fonctionner avant la libération du tambour 34. Lorsque le distributeur 70 n'est pas actionné, de l'air est acheminé par un conduit 84 au distributeur 48 à actionnement pneumatique pour déplacer ce distributeur vers la position d'actionnement et relier le régulateur 20 au régulateur 18 Le régulateur 18 alimente alors la chambre 30 en de l'air dont la pression est déterminée par la pression de l'air pilote fourni par le régulateur 20 Le treuil 12 équilibre donc la charge quand le frein est relâché Quand le distributeur 70 est actionné, de l'air sort du distribu- teur 48, emprunte l'orifice de sortie du distributeur 70 et le conduit 84, et le distributeur 48 revient à sa position de non-actionnement. L'organe 16 comprend fondamentalement (figures 3 et 4) un premier élément 86 de liaison avec la charge et un second élément 88 de liaison avec le câble L'élément 86 comporte un organe convenable 90 de liaison fixé à une partie inférieure d'une enveloppe tubulaire 92 et destiné à recevoir un crochet de support et de soulèvement de charge L'enve- loppe comporte également à son extrémité inférieure une ouverture 94 d'accès et à son extrémité supérieure une ouver- ture 96 destinée à recevoir le câble ainsi que les conduits 38 et 42 Une cloison 98 de séparation est fixée en travers d'une partie intermédiaire de l'enveloppe 92 et comporte une ouverture centrale 100 pour loger le corps du régulateur 20 d'air pilote et deux manchons 102 diamétralement opposés. Le régulateur 20 est retenu au sein de l'ouverture 100 de la cloison 98 de séparation par une plaque supérieure 104 de montage fixée par des éléments de fixation 106 convenables au sommet de la cloison 98. L'élément 88 de liaison avec le câble comporte des tiges 108 qui coulissent dans les manchons 102 et sont reliées à des plaques supérieure 110 et inférieure 112 Pour la clarté de l'illustration, on montre'deux des-tiges 108 et des manchons 102, mais l'on préfère, pour obtenir une plus grande stabilité, que l'organe 16 comporte trois tiges et trois manchons La plaque supérieure 110 présente un organe 114 de liaison convenable reçu dans une boucle de l'extrémité inférieure du câble 14 La plaque inférieure 112 comporte, fixé de manière appropriée en son centre, un bloc de montage 116 dans le taraudage duquel est vissée une vis 118 de réglage qui traverse ce bloc 116 La vis 118 présente une extrémité inférieure 120 fendue, permettant de faire tourner la vis 118 dans le bloc à l'aide d'un outil inséré par l'ouverture 94 d'accès Une vis transversale d'arrêt 122 vient au contact de la partie latérale de la vis 118 et peut être desserrée pour permettre d'ajuster la vis 118, puis serrée pour maintenir en position cette vis 118 La vis 122 est accessible par une encoche (non représentée) de l'a paroi latérale de l'enveloppe 92 L'extrémité supérieure de la vis 118 de réglage vient au contact du plongeur 46 du régulateur et ajuste le débit de sortie du régulateur, lorsqu'on fait tourner la vis Quand la vis est ajustée de façon appropriée pour une installation particulière, il est rarement néces- saire d'effectuer un ajustement supplémentaire. Un grand ressort 124 de compression s'appuie sur la face inférieure de la cloison 98 au Cour du régulateur et aussi sur la surface supérieure de la plaque inférieure 112 autour du bloc taraudé 116 de montage Ce ressort 124 tend ainsi à écarter les éléments 86 et 88 l'un de l'autre lorsque le frein 50 est serré, ce qui empêche l'élément allongé 14 de monter ou de descendre La charge 22, reliée à l'organe 90 de liaison, tend à rapprocher les éléments 86 et 88 l'un de l'autre, de sorte que la vis 118 de réglage enfonce plus complètement le plongeur 46 du régulateur 20 et augmente ainsi, proportionnellement à la charge appliquée, la pression de l'air pilote sortant du régulateur Le ressort 124 est choisi de manière à présenter un taux d'élasticité tel que>lorsqu'une charge est fixée à l'organe 90 de liaison, la déflection du ressort 124 sera égale à celle du plongeur 46, de sorte que le régulateur 20 fournit au régulateur 18 de l'air à une pression particulière telle que la pression d'alimentation de la chambre 30 fera que le treuil 18 équi- libre la charge 12. Selon l'invention, la charge 22 peut également être levée ou soulevée par l'appareil 10 de manutention de charge de manière à en augmenter grandement la souplesse d'utilisation Ainsi, un conduit 126 partant du conduit 66 en aval du distributeur 70 à quatre voies alimente en air une valve 128 de commande fluidique, commandée par un opéra- teur ou à commande manuelle, lorsque le distributeur 70 est actionné par abaissement du bouton 74 La valve 128, repré- sentée sur la figure 6, comporte un corps 130 formant des passages d'entrée 132 et de sortie 134 avec interposition d'un siège 136 pour l'obturateur Un obturateur 138 est poussé par un ressort 140 vers une position de fermeture contre le siège 136 L'obturateur comporte une tige 142 s'étendant-vers le haut pour venir au contact d'un levier 144 à actionnement manuel, articulé sur le corps 130 par un pivot 146 Le degré d'abaissement du levier 144 commande le débit de traversée d'air dans la valve 128 et la pression de l'air dans le treuil. Lorsque la valve 128 est ouverte, de l'air ali- mente par un conduit 148 un distributeur 150 d'isolement à deux positions et deux voies De l'air alimente également -par un conduit 152 un clapet 154 de non-retour L'air alimen- tant le distributeur 150 déplace celui-ci vers une position d'actionnement dans laquelle il isole du treuil 12 le régu- lateur 18 Lorsque de l'air sous une pression suffisante alimente le clapet 154 de non-retour, la pression étant supé- rieure à celle régnant dans la chambre 30 du treuil, comme déterminé par le régulateur 18, le clapet s'ouvre et de l'air sous pression accrue est appliqué par un conduit 156 au pis- ton 32 pour lever la charge 22 Une valve 158 réglable de commande de débit est reliée par un conduit 160 au conduit 148 La valve 158 est également reliée, par un conduit 162, à un clapet 164 de non-retour qui est relié à son tour par un conduit 166 au conduit 126 Lorsque de l'air est four- ni par le distributeur 70 dans sa position d'actionnement, la pression régnant dans le conduit 166 est égale ou supé- rieure à celle régnant dans le conduit 162 et-le clapet 164 de non-retour est maintenu fermé Lorsque le levier 144 est relâché et que la valve 128 est fermée, et quand le bouton 74 est libéré et que le distributeur 70 revient à sa position de non-actionnement, de l'air sort du conduit 126 à l'atmos- phère, ce qui permet l'ouverture du clapet 164 De l'air peut s'échapper du conduit 148 et du conduit 152 en empruntant le conduit 160, la valve 158 et le conduit 162 Le distribu- teur 150 d'isolement revient alors à sa position de non- actionnement et le régulateur 18 est à nouveau relié au treuil 12, cependant que le clapet 154 est alors soumis aux effets d'une pression provenant du conduit 156 et qui est supérieure à la pression régnant dans le conduit 152, de sorte que ce clapet 154 se ferme. Lorsque l'appareil 10 fonctionne, que la charge 22 est reliée à l'élément 86 et que le distributeur 70 à quatre voies se trouve dans la position de non-actionnement représentée sur la figure 2, le-frein 50 est serré et le distributeur 48 à deux voies est actionné vers la position de droite pour faire communiquer les régulateurs 18 et 20. La charge 22 étant suspendue, la pression de l'air pilote provenant du régulateur 20 est transmise par le régulateur 18 à une valeur telle que la pression provenant du régulateur 18 pour alimenter la chambre 30 suffise à équilibrer automa- tiquement la charge 22 suspendue Lorsque l'opérateur presse le bouton 74, le distributeur 70 se déplace vers sa position d'actionnement, ce qui provoque l'acheminement de l'air vers l'extrémité du cylindre 52 du frein correspondant à la tige de piston et la sortie de cet air de l'extrémité borgne, -par l'étranglement 82 de commande de débit, vers l'orifice de sortie du distributeur 70 Au moment du desserrage du frein, le distributeur 48 est revenu à sa position de non- fonctionnement représentée sur la figure 2 et l'air pilote extrait emprunte le conduit 84 pour parvenir à l'orifice de sortie du distributeur 70 Le distributeur 48, qui est maintenant fermé, emprisonne donc l'air pilote dans le régu- lateur 18 L'opérateur peut alors déplacer facilement la charge 22 dans son état équilibré en appliquant ver le haut ou vers le bas juste assez de force pour surmonter les frot- tements apparaissant dans le système Le distributeur 70 peut comporter un cran d-'encliquetage ou un type de levier tel que le distributeur reste dans sa position d'actionne- ment, telle que déterminée par le fait que le bouton 74 a été poussé, jusqu'à libération du distributeur Ainsi, l'opérateur n'est pas obligé de maintenir le bouton 74 enfoncé pendant qu'il manipule la charge 22. Lorsque l'opérateur désire lever la charge à l'aide du treuil 12 sans aide physique, le distributeur 70 et la valve 128 sont actionnés tous deux Le distributeur est ainsi alimenté en air pour isoler le régulateur 18 et alimenter la chambre 30 du treuil en de l'air à pression accrue lorsqu'une telle pression est supérieure à la pres- sion qui y règne, ce qui provoque l'ouverture du clapet 154. Un accroissement de pression au sein de la chambre 30 provo- que le déplacement du piston 32 à l'écart de la chambre, en faisant tourner le tambour 34 de manière à lever l'élément allongé 14, l'organe 16 et la charge 22 Le mouve- ment du piston 32 à-l'écart de la chambre 30 crée une augmen- tation de volume et une diminution de pression au sein de la chambre 30 Donc, le mouvement du piston va continuer dans cette direction jusqu'à ce que la pression régnant dans la chambre ait baissé pour atteindre une valeur permettant au treuil 12 d'équilibrer à nouveau la charge 22 Quand le distributeur 70 n'est pas actionné, l'air pilote destiné à alimenter le distributeur 150 d'isolement est coupé; cet air sort et le distributeur revient à sa position de non- actionnement, le régulateur 18 étant alors relié par le con- duit 156 à la chambre du treuil Le distributeur 48, qui est alimenté par le conduit 84 en air pilote, est alors à sa - position d'actionnement, en faisant communiquer le régulateur et le régulateur 18 Cette communication provoque le réa- justement de la pression d'alimentation par le régulateur 18 de la chambre 30, selon toute variation de la valeur de la charge par rapport à la charge qui avait été décelée par l'organe 16 juste avant le dernier, actionnement du distri- buteur 70 Si le distributeur 70 n'est pas actionné, le frein est également appliqué Quand seul le distributeur 70 est actionné à nouveau, la charge 22 se trouve à un état d'équi- libre et peut être abaissée facilement par l'opérateur lors- que celui-ci appuie légèrement sur la charge pour la faire descendre et surmonter les frottements apparaissant dans le système, le frein 50 étant alors libéré. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'in- vention, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil de manutention de charges décrit et représenté. REVENDICATIONS 1 Appareil de manutention de charges, selon la revendication 1 du brevet principal, cet appareil comportant plus particulièrement un treuil ( 12) à actionnement fluidi- que, comprenant une chambre ( 30) et un piston ( 32), un élément allongé ( 14) déplacé par le piston ( 32), qui fait saillie vers le bas du treuil ( 12) pour déplacer une charge ( 22) dans un sens quand la pression de fluide appliquée à - la chambre ( 30) excède une valeur particulière et pour déplacer la charge ( 22) dans un autre sens quand la pression appliquée à la chambre ( 30) est inférieure à une valeur par- ticulière; un régulateur ( 18), commandé par du fluide pilote et destiné à appliquer une pression de fluide à la chambre ( 30) en réponse à la pression du fluide pilote appliquée à ce régulateur ( 18), et un régulateur ( 20) sensi- ble à la charge, destiné à alimenter en fluide pilote le régulateur ( 18) pour accroître la pression du fluide-pilote acheminé vers le régulateur ( 18) quand la charge est plus lourdé et pour diminuer la pression du fluide pilote ache- miné vers le régulateur ( 18) quand la charge est plus légère d'une valeur particulière, cet appareil étant en outre caractérisé en ce qu'il comporte une valve manuelle ( 128) de commande de fluide destinée à alimenter en fluide la chambre ( 30) du treuil ( 12) indépendamment des régulateurs ( 20) et ( 18). 2 Appareil de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un clapet ( 154) de non-retour, par l'intermédiaire duquel la valve ( 128) alimente en fluide la chambre ( 30) du treuil ( 12). 3 Appareil de manutention de charges selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, entre le régulateur ( 18) et la chambre ( 30), un distributeur d'isolement ( 150) qui, dans une position, établit la commu- nication entre le régulateur ( 18) et la chambre ( 30) et, en seconde position, isole ce régulateur ( 18) de la chambre ( 30), la valve ( 128) alimentant en fluide ce distributeur ( 150) pour le faire passer d'une position à une seconde position quand cette valve ( 128) alimente en fluide la chambre ( 30) du treuil ( 12). 4 Appareil de manutention de charges selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un frein ( 50) à actionnement fluidique qui, dans une position, empêche le mouvement de l'élément allongé ( 14) et, dans une autre position, autorise le mouvement de cet élément allongé ( 14), et un distributeur ( 70) à commande manuelle destiné à faire passer le frein ( 50) à son autre position et à alimenter en air la valve ( 128) lorsque celle-ci se trouve en état d'actionnement. Appareil de manutention de charges selon-la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dis- tributeur ( 70) à commande manuelle destiné à alimenter en fluide la valve ( 128) de commande de fluide. 6 Appareil de manutention de charges selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un frein ( 50) à actionnement fluidique, qui, dans une position, empêche le mouvement de l'élément allongé ( 14) et, dans une autre position, autorise le mouvement de cet élément allongé ( 14). 7 Appareil de manutention de charges selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un distri- buteur ( 70) à commande manuelle pour faire fonctionner le frein ( 50) et pour alimenter en fluide la valve ( 128). 8 Appareil de manutention de charges selon la revendication 1 du brevet principal, cet appareil comprenant plus particulièrement un treuil ( 12) à actionnement fluidi- que, comprenant une enveloppe ( 24) dans laquelle se déplace un piston ( 32), l'enveloppe et hl pi- l onllorimitil tne St N 01 i'Ue ( 30), un tambour ( 34) supporté dans l'enveloppe ( 24) de manière à pouvoir tourner et qui est mis en rotation lors-que le piston ( 32) se déplace en un trajet linéaire dans l'enveloppe ( 24), un élément allongé flexible ( 14) enroulé sur le tambour ( 34) qui fait saillie vers le bas du tambour pour déplacer une charge ( 22) dans un sens quand la pression de fluide appliquée à la chambre ( 30) excède une valeur particulière et pour permettre de déplacer la charge ( 22) dans une autre direction quand la pression appliquée à la chambre ( 30) est inférieure à une valeur particulière, un régulateur ( 18), commandé par du fluide pilote et destiné à appliquer une pression de fluide à la chambre ( 30), un frein ( 50) à actionnement fluidique, comportant un sabot ( 60) pouvant venir au contact du tambour ( 34) et s'en écarter, et un dispositif destiné à commander l'alimentation en fluide de ce frein ( 50), cet appareil étant caractérisé en outre en ce qu'il comporte une valve ( 128) à actionnement manuel, destinée à commander le débit d'un fluide et à alimenter en ce fluide là chambre ( 30), indépendamment du dispositif de régulation de l'alimentation en fluide. 9 Appareil de manutention de charges selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de régulation du fluide comprend un régulateur ( 18) commandé par du fluide pilote et destiné à appliquer une pression de fluide à la chambre ( 30) en réponse à la pression du fluide pilote appliquée à ce régulateur ( 18), et un régula- teur ( 20) de fluide pilote, sensible à la charge ( 22) et destiné à appliquer du fluide pilote au régulateur ( 18) la valve ( 128) alimentant en fluide la chambre ( 30) indépen- damment de ces régulateurs ( 18 et 20). 10 Appareil de manutention de charges selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte, entre le régulateur ( 18) et la chambre ( 30), un distributeur d'isolement ( 150) qui, dans une position, établit la commu- nication entre le régulateur ( 18) et la chambre ( 30) et, dans une seconde position, isole le régulateur ( 18) de la chambre ( 30), la valve ( 128) alimentant en fluide le dis- tributeur ( 150) pour faire passer ce-distributeur d'une position à-une seconde position quand la valve ( 128) alimen- te en fluide la chambre ( 30).