FR 2538138 A1 19840622 FR 8221404 A 19821221 SYSTEME D'ASSERVISSEMENT EN TEMPERATURE D'UN DISPOSITIF THERMO-ACTIF. La présente invention se rapporte à un système d'adressage électrique asservi en température d'un dispositif dont le fonctionnement est tributaire de l'échauffement local communiqué à une couche de matériau thermo-actif par une électrode L'invention s'applique particulièrement au cas des écrans de visualisation à commande matricielle utilisant un cristal liquide du type smectique et un jeu de bandes conductrices chauffées transitoirement par effet Joule. Les électrodes provoquant l'échauffement de la couche d'un matériau tel qu'un cristal liquide, sont successivement traversées par un courant de 1 i O chauffage impulsionnel et récurrent La température de fonctionnement du dispositif étant bien définie suivant le matériau utilisé, il est clair que la puissance électrique de chauffe nécessaire pour atteindre cette température dépend fortement de la résistance de lélectrode et de sa variation avec la température S'il est relativement aisé de contrôler cette puissance en fonction de la température ambiante, il est bien plus difficile de tenir compte des températures locales à l'intérieur du dispositif Suivant le type d'utilisation, il apparaît des gradients importants d'une électrode à l'autre. Afin d'apporter à l'électrode concernée l'énergie nécessaire mais suffisante pour accomplir le cycle thermique imposé par les caractéristiques du matériau thermo-actif, il est avantageux d'asservir en température le dispositif en tenant compte des particularités des électrodes résistantes. Il est connu d'asservir thermiquement de tels dispositifs en mettant en oeuvre un microprocesseur Le courant dans l'électrode résultant de l'appli- cation dune impulsion de tension d'amplitude V et de durée T, on peut moduler la puissance fournie pour le chauffage d'une électrode en agissant sur la durée T et en gardant fixe l'amplitude V Le microprocesseur gère une mémoire morte contenant les réseaux de courbes "largeur de l'impulsion en fonction de la température" Le microprocesseur tient compte de l'adresse de l'électrode et de ses conditions d'excitation antérieures: nombre de fois que l'électrode a été sollicitée dans une période de temps donné, temps écoulé depuis la dernière sollicitation, etc A partir de ces données, il va appeler dans la mémoire la largeur de l'impulsion qui convient Le défaut de cette méthode est qu'elle nécessite une gestion au moyen de données figées qui tient difficilement compte de tous les paramètres réels et de toutes les possibilités d'utilisation En effet, l'état thermique du matériau en contact avec une électrode n'est connu que par des données extérieures à l'interface électrode-matériau. Afin de pallier ces inconvénients, l'invention propose un circuit d'asservissement en température qui utilise les électrodes chauffantes comme autant de capteurs de température L'utilisation des électrodes en tant que capteurs est basée sur la propriété qu'ont la plupart des matériaux conducteurs de modifier leur résistance électrique en fonction de la température Il est alors possible de connaître le plus précisément possible la température de l'interface électrode chauffante-matériau actif et d'apporter à ce matériau la quantité de chaleur juste nécessaire à son bon 1 5 fonctionnement. L'invention a donc pour objet un système d'asservissement en tempéra- ture d'un dispositif dont le fonctionnement est tributaire de l'échauffement local apporté à une couche de matériau thermo-actif, ledit échauffement local étant produit par le passage d'un courant électrique transitoire dans une électrode appartenant à un ensemble d'électrodes placées au voisinage immédiat de ladite couche, ledit système comprenant une mémoire conte- nant des données relatives à la commande thermique de ladite électrode et des moyens réalisant l'adressage thermique de ladite électrode en fonction desdites données, caractérisé en ce que, chaque électrode étant faite d'un matériau conducteur présentant un coefficient de température, une résis- tance r est également traversée par au moins une partie dudit courant de chauffage, la différence de potentiel v apparaissant aux bornes de ladite résistance étant représentative de l'évolution dé l'échauffement et per met- tant, par comparaison avec les informations contenues dans ladite mémoire, de fournir localement la quantité de chaleur nécessaire au parcours d'un cycle d'échauffement et refroidissement dudit matériau thermo-actif. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront dans la description qui va suivre ainsi que dans les figures annexées, parmi lesquelles: - 3 la figure l représente un écran de visualisation à cristal liquide smectique et son circuit de commande; les figures 2 et 3 sont des schémas électriques explicatifs de l'invention; les figures 4 et 5 sont des schémas d'un système d'asservissement selon l'invention; les figures 6 à 8 représentent des parties d'un schéma général du système d'asservissement selon l'invention. Parmi les dispositifs fonctionnant sur le principe du changement d'état ou de certaines propriétés physico-chimiques, consécutif à une modification de la température d'un matériau actif, on relève le cas typique des écrans de visualisation à cristal liquide smectique à affichage matriciel. La figure l représente un écran de visualisation à cristal liquide smectique d'un type couramment utilisé et son circuit de commande L'écran de visualisation est formé de deux lames 2 et 3 supportant respectivement des réseaux d'électrodes 4 et 5 qui se croisent orthogonalement Une couche de cristal liquide I est insérée entre les lames 2 et 3 dans un espace. d'environ 15 micromètres d'épaisseur défini par des cales d'épaisseur non représentées Dans cet exemple de réalisation, les électrodes 5 qui sont les connexions de lignes de la matrice de visualisation sont également les électrodes chauffantes de l'écran Les électrodes 4 représentent les conne- xions de colonnes de la matrice Pour ne pas compliquer la figure, on n'a représenté que deux lignes et deux colonnes de l'écran Le signal électrique incident, représentatif des informations (caractères ou image) à afficher, est d'abord reçu par un circuit 6 qui sépare les signaux affectés aux lignes de ceux affectés aux colonnes Les signaux permettant d'appliquer les champs électriques à chaque élément de récran défini par l'intersection d'une ligne et d'une colonne, sont envoyés vers un circuit 8 de commande de colonne et qui possède une mémoire tampon Les signaux correspondant à la commande du courant de chauffage i qui traverse successivement chaque connexion de ligne sont dirigés vers le circuit 9 Une horloge 7 permet la coordination des signaux électriques de commande par son action sur les circuits 8 et 9 en fonction des opérations effectuées par le circuit séparateur 6. Les lames 2 et 3 sont en verre et ont une épaisseur comprise, par exemple, entre 1,5 et 3 mm Pour un écran fonctionnant en réflexion, on peut choisir les électrodes 5 en aluminium de façon à réfléchir la lumière incidente, et les électrodes 4 en un matériau conducteur et transparent tel que l'oxyde mixte d'indium et d'étain La couche de cristal liquide smectique est par exemple un mélange de biphényles tel que: C 8 H 17 J CN C H H 2 CN C 8 H 17 CO Br Br 1 i O qui possède les transitions de phases suivantes: K 60 C >S 53 2 C} 56 C Des écrans de visualisation du type décrit ci-dessus ont couramment une surface de 10 X 10 cm et un réseau matriciel de 256 lignes pour 400 colonnes La température moyenne de l'écran en fonctionnement est de l'ordre de 30 C Les constantes de temps thermiques de la cellule ne permettant pas une évacuation instantanée de la chaleur, la température moyenne d'une ligne dépend du nombre de fois qu'elle a été chauffée dans un espace de temps fini C'est ce qui apparaît lors du fonctionnement en mode interactif o simplement quelques lignes de la matrice sont balayées avec une récurrence qui peut être de 0,5 seconde au lieu de 2,5, comme c'est généralement le cas pour une utilisation de l'écran dans sa totalité. On remarque sur la figure 1 que les électrodes chauffantes 5 ont toutes une extrémité reliée à la masse Afin de déceler la variation de résistance des électrodes lignes en fonction de la température, l'invention propose d'associer une résistance r dans le circuit des électrodes 5 comme le montre la figure 2 o r est placée en série Sur cette figure, R 1, R 2, R. J " 2538 138 Rn représentent les résistances des électrodes lignes de l'écran décrit plus haut r est choisie beaucoup plus petite que les résistances des électrodes lignes qui présentent un coefficient de&température CL Dans le cas d'élec- trodes en aluminium, le coefficient " = d R est positif et de l'ordre de 3 10 3 par degré centigrade (d R représente la variation de la résistance R pour une variation de température de) Le courant i dans r et la tension v à ses bornes sont dépendants de la valeur des résistance R à la température 0: (Rj)g= Ro( 1 +a e) Ro étant la résistance d'une électrode ligne qui théoriquement a la même valeur que les autres résistances lignes Il est donc possible de lier l'information v à la température de la ligne. La figure 3 est une figure explicative des tensions présentes aux extrémités d'une électrode ligne lorsque l'on applique un créneau de tension d'amplitude V et de largeur T à une électrode chauffante de résistance R La tension v qui apparaît alors aux bornes de la résistance r est: r.V v = Ro ( 1 + ci La tension v 1 pour une température "ambiante" Oî (à l'intérieur de l'écran) est: r.V î = Ro(I+ a ) au début de l'application du créneau de tension A la fin de ce créneau, la valeur de la résistance R a augmenté avec la température qui est alors 9 i r V 2 A la fin de l'application du créneau de tension, v 2 RO a) est inférieure à vl 62 est la température de consigne qui est au moins égale à la température d'isotropie du cristal liquide En pratique; on prendra a 2 supérieure de 2 ou 3 C à la température d'isotropie La résistance des élec- trodes chauffantes pour un écran tel que celui décrit plus haut est de l'ordre de 30 N, la résistance r de Pordre de i P et le courant, de chauffage i environ l A. Il existe en outre une dispersion des valeurs des résistances des électrodes chauffantes En effet, il existe, par construction, une inhomogé- néité des valeurs due aux différences d'épaisseur et de largeur des élec- trodes Les résistances des électrodes chauffantes sont alors connues à 10 % près La tension v 2, représentative de la température de consigne, a donc une valeur propre pour chaque électrode chauffante. Si l'on mémorise pour chaque ligne la valeur v 2 qui lui est propre au cours d'un balayage satisfaisant au point de vue du contraste de l'affichage, on peut de façon réciproque couper l'impulsion de chauffage lorsque v atteint la valeur v 2 De cette façon, on asservit la largeur T de l'impulsion pour chaque électrode de ligne de la matrice Les différences de tempéra- ture relativement importantes qui apparaissent sur ces électrodes lors du fonctionnement, sont alors prises en considération. Le bon fonctionnement du système a été établi expérimentalement en mémorisant les valeurs v 2 à + 1 m V, pour une dispersion maximale de m V La digftalisation de l'information nécessite donc 7 bits au minimum. Pratiquement, les valeurs de v 2 sont IV + 50 m V. Plusieurs réalisations du système d'asservissement sont possibles On peut, par exemple, associer à l'écran une mémoire PROM (mémoire morte) dans laquelle sont inscrites les informations v 2 représentatives de toutes les lignes: 256 informations pour le cas considéré à raison dé 8 bits (valeur normalisée) par information. La figure 4 est un schéma de réalisation d'un asservissement selon l'invention L'ensemble des électrodes chauffantes, cataloguées R 1 à Rn, est délimité par le trait interrompu 10 La résistance r recueille la tension v Le système nécessite une mémorisation des valeurs v 2 La première opération consiste donc en l'inscription de la mémoire 12 qui est une mémoire du type PROM Le système d'asservissement comprend un bus d'adresses 11, un circuit d'interface chauffage 13, un convertisseur analogique-digital 14, un comparateur 15, un monostable 16, un circuit 17 de commande de la durée T de l'impulsion de chauffage et la mémoire 12 Au moyen du bus d'adres- ses, on commande les électrodes chauffantes les unes après les autres La tension v correspondante est envoyée au convertisseur 14 Lorsque la tension v 2 est jugée satisfaisante, le comparateur est rendu "transparent" pour l'information digitale qui s'inscrit dans la mémoire 12 Lorsque toutes les électrodes chauffantes ont été ainsi testées, l'écran est prêt à l'usage Si l'on désire afficher une image ou des caractères sur l'écran l'information du choix de l'électrode chauffante est transmise par le bus 11 et déclenche l'impulsion de chauffage par l'intermédiaire du monostable 16 et du circuit 17 Le comparateur 15 reçoit d'une part un signal digital de la mémoire 12 qui sert de référence pour l'électrode en cours de chauffage Il reçoit d'autre part un signal digital venant du convertisseur 14 et représentatif de la tension v Lorsque les valeurs digitales des signaux transmis au comparateur sont identiques, celui-ci transmet un signal de commande au monostable 16 qui coupe l'impulsion chauffage par l'intermédiaire du circuit 17. Ce système d'asservissement qui utilise une mémoire PROM présente l'inconvénient inhérent à ce type de mémoire, à savoir limpossibilité de modifier les valeurs v 2 que l'on a mémorisées Dans ce système, on associe 1 5 une mémoire par écran Afin de pouvoir modifier les valeurs mémorisées, on peut utiliser une mémoire du type RAM. La figure 5 est un schéma de réalisation d'un asservissement selon l'invention et qui utilise une mémoire du type RAM Comme précédemment, les électrodes chauffantes sont répertoriées R 1 à Rn Le système comprend un circuit 21 d'interface chauffage et une mémoire 22 de type RAM, qui reçoivent les adresses lignes par l'intermédiaire du bus 20 Le système comprend d'abord une phase d'inscription des tensions v 2 dans la mémoire 22 Pour cela, les tensions v 2 correspondant à un bon contraste sont envoyées à un comparateur analogique 23 qui, dans la phase d'inscription, ne fait que transmettre l'information vers un compteur 24 qui compte le nombre d'impulsions qui lui sont fournies par une horloge 25 Le compteur 24 transmet une information comprenant 8 bits via un circuit tampon 26 "TROIS ETATS" qui est ensuite mémorisée dans le circuit 22 L'opération - d'inscription est conditionnée, par exemple, par un niveau O appliqué au circuit tampon. Pour l'écran en fonctionnement normal en affichage, la tension v caractéristique de létat thermique d'une électrode chauffante est comparée grâce au-circuit 23 à la valeur v 2 de cette électrode Cette valeur est issue de la mémoire 22 à travers le circuit tampon 26, après passage dans un convertisseur digital-analogique 27 La lecture de la mémoire 22 est réalisée par un ordre donné au circuit 26 (par exemple niveau l délivré grâce à l'interrupteur K au circuit tampon 26) Tant que les deux tensions comparées ne sont pas égales, l'impulsion de chauffage continue son action sur l'électrode sélectionnée Lorsque les valeurs des signaux comparés sont égales, le comparateur transmet un signal de commande au monostable 28 qui coupe l'impulsion chauffage par l'intermdiaire du circuit 29 (circuit de commande de la durée t) L'avantage de ce système d'asservissement est de pouvoir être calibré à tout moment. Un système d'asservissement plus élaboré consiste à ne prendre en compte que des variations relatives des différentes valeurs de v 2 soit Av 2 pour chaque électrode chauffante Ceci est effectué en mémorisant, lors d'un premier essai de l'écran, toutes les variations de la tension v par rapport à une valeur prise comme référence, pour une même durée T de l'impulsion de chauffage Si on choisit dans un écran, une électrode présentant une certaine résistance comme référence, la dispersion des résistances des autres électrodes se:trouve en principe de part et d'autre de la résistance de référence Dans les versions -précédentes, on mettait en mémoire une information représentative de la valeur de chaque résistance d'électrode chauffante Dans cette nouvelle version, on mettra en mémoire une information représentative de la variation de résistance par rapport à une résistance prise-comme référence. Pour une bonne compréhension du système d'asservissement, il est souhaitable de procéder à une explication en trois temps A chaque stade d'explication correspondra un schéma qui n'est qu'une partie d'un schéma général. La première électrode chauffante est par exemple choisie comme référence La figure 6 est un schéma descriptif de l'adressage d'une première électrode chauffante au début du processus d'asservissement Le comparateur digital-analogique 30 est d'abord réglé pour délivrer une tension qui se situe au milieu de sa gamme de fonctionnement Pour cela, on charge le compteur 31 à sa valeur médiane O l 11 1) Une impulsion délivrée par le signal de fréquence ligne (électrode chauffante 1) f 1 déclen- che le chauffage de la première électrode de résistance Ri par l'intermé- diaire du circuit de chauffage 34 La même impulsion agit sur l'entrée "remise à zéro" (CLR) du compteur 32 qui commence à compter les impulsions délivrées par l'horloge 35 (de fréquence 5 k Hz) Par son action sur l'entrée "mise à 1 " (PR, preset) de la bascule D 37, le signal de fréquence ligne fl, provoque la mise à l'état 1 de la sortie Q de la bascule 37 et rend possible le comptage des impulsions délivrées par l'horloge 35 (la porte ET 36 laisse en effet passer ces impulsions) La température de l'électrode mise en service augmente ainsi que sa résistance, ce qui entraîne une diminution de la tension v aux bornes de r Au bout d'un certain temps T, le 1 i O comparateur différentiel 38 se déclenche (du fait de l'évolution des tensions présentes sur ses entrées) Le déclenchement du circuit 38 produit la mise à zéro de la sortie Q de la bascule 37, par son action sur l'entrée "mise à zéro" (CLR) Le circuit 32 s'arrête de compter et contient une information représentative du temps T Cette durée d'application de la tension de chauffage sera ensuite appliquée à toutes les autres électrodes chauffantes. La dispersion des valeurs des électrodes chauffantes autour de l'électrode prise comme référence étant assez faible, les valeurs des autres tensions v seront assez proches de la tension trouvée pour la première électrode La dispersion des valeurs à mémoriser dans la mémoire RAM 39 se fera autour de la valeur correspondant à l'information O 1111111) Les résistances P 1 P 2 et p 3 sont calculées, en fonction des résistances R et r, de façon à obtenir une durée T considérée comme probable pour un fonctionnement correct de Pécran. La figure 7 est un schéma descriptif d'un premier adressage de l'écran en entier après adressage de l'électrode de référence Pour chaque électrode chauffante, on lance le temps chauffage Le compteur 33 sera chargé par l'information digitale correspondant à T et issue du compteur 32 qui mémorise le temps T pour la première électrode chauffante Pour traiter une électrode chauffante j, un signal de fréquence ligne f ' agit sur les circuits suivants: circuit 34: chauffage de la ligne j, bascule D 41: mise à l'état 1 de la sortie Q par action sur l'entrée PR, compteur 33: chargement du compteur par action sur l'entrée Ld, compteur 31: chargement de l'information C 111 1111 par action sur l'entrée Ld. Au début du processus de chauffage, la sortie du circuit 38 étant à l'état 1, la sortie de la porte ET 42 est aussi à l'état 1 Le compteur 33 décompte (action sur l'entrée décomptage Dw) au rythme de l'horloge 35 (horloge 5 k Hz) dont les impulsions sont transmises par la porte ET 43 Le compteur 31 décompte (action sur son entrée décomptage Dw) au rythme de l'horloge 40 (horloge 100 k Hz) Il adresse le convertisseur 30 pour effectuer la comparaison analogique avec la tension v qui est présente sur r Lorsque le décomptage du compteur 33 est achevé, sa sortie retenue (B pour "borrow") envoie une impulsion à l'entrée "remise à zéro" (CLR) de la bascule 41 dont la sortie Q passe à l'état 0 La sortie de la porte 42 passe à l'état 0, le compteur 31 s'arrête de décompter et l'information présente en sortie du compteur 31 est mise en mémoire dans le circuit 39. La figure 8 est un schéma descriptif des adressages postérieurs de Pécran Pour chaque ligne, un signal de fréquence ligne fj déclenche la mise en chauffe de l'électrode j et le début du contrôle du temps r par la bascule 37 La mémoire 39 fournit au convertisseur 30 la valeur binaire qui correspond à l'électrode sélectionnée La tension de sortie du circuit 30 va servir de tension de comparaison pour déterminer le moment de la coupure du temps de chauffage Les électrodes peuvent être ainsi successivement adressées Il est alors possible d'agir sur le contraste de l'écran en modifiant la valeur de p, qui sera le potentiomètre de contraste de l'écran. Le système d'asservissement en température selon l'invention se prête particulièrement bien au cas des écrans de visualisation à cristal liquide smectique Il est avantageux de placer la résistance r le plus près possible des électrodes chauffantes On peut la -placer sur un c 8 té de l'écran à proximité du point commun réunissant les électrodes chauffantes Elle peut être réalisée par dépôt d'une couche métallique sur l'un des bords de l'écran. Afin de la soustraire à l'influence de la température environnante, on peut employer un matériau conducteur stable en température tel que celui connu sous la marque déposée INVAR. Il entre dans le cadre de l'invention d'appliquer ce système d'asservis- sement à tous les dispositifs qui utilisent une couche de matériau et qui fonctionnent par échauffement local de cette couche, l'échauffement étant provoqué par un courant qui traverse des électrodes L'exemple donné, écran plat smectique à faible vitesse d'ins cription, n'est pas limitatif: le système d'asservissement est utilisable quelles que soient les dimensions (écran plat, écran de projection -de diapositives, etc) et les vitesses d'inscription (lentes ou vitesses télévision) Il peut être utilisé en réflexion ou en transmission, ou avec des colorants dichroiques Un autre exemple d'applica- tion de l'invention est le cas o le matériau à échauffer possède des propriétés magnéto-optiques tels que ceux répondant aux formules chimi- ques: Gd Bi Fe Ga ou Sm Er Ga Fe 3-x x 5 -yy 112 x 3-x y Fe -y 012 La description a surtout porté sur un système d'asservissement pour lequel l'impulsion de chauffage possède une amplitude V constante et un temps d'application T variable On peut concevoir un asservissement en température à temps T constant et amplitude variable. REVENDICATIONS 1 Système d'asservissement en température d'un dispositif dont le fonctionnement est tributaire de l'échauffement local apporté à une couche de matériau thermo-actif, ledit échauffement local étant produit par le passage d'un courant électrique transitoire dans une électrode appartenant à un ensemble d'électrodes placées au voisinage immédiat de ladite couche, ledit système comprenant une mémoire contenant des données relatives à la commande thermique de ladite électrode et des moyens réalisant l'adressage thermique de ladite électrode en fonction desdites données, caractérisé en ce que chaque électrode étant faite d'un matériau conducteur présentant un 1 i O coefficient de température, une résistance r est également traversée par au moins une partie dudit courant de chauffage, la différence de potentiel v apparaissant aux bornes de ladite résistance étant représentative de l'évolu- tion de l'échauffement et permettant, par comparaison avec les informa- tions contenues dans ladite mémoire, de fournir localement la quantité de chaleur nécessaire au parcours d'un cycle Réchauffement et refroidissement. dudit matériau thermo-actif. 2 Système d'asservissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite électrode de chauffage (R) fait partie d'un ensemble d'électrodes traversées périodiquement par ledit courant de chauffage (i) et qui possè- dent un point, électrique commun, ladite résistance r étant également rattachée électriquement à ce point. 3 Système d'asservissement selon l'une des revendications l ou 2 caractérisé en ce que -ladite couche est disposée entre deux réseaux d'électrodes croisés ( 4, 5), l'un desdits réseaux étant formé par lesdites électrodes chauffantes. 4 Système d'asservissement selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce que ledit matériau est un matériau électrooptique. Système d'asservissement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit matériau électrooptique est un cristal liquide possédant une phase smectique. 6 Système d'asservissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit cristal liquide smectique est un mélange de plusieurs substances. 7 Système d'asservissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit matériau possède des propriétés magnéto- optiques. 8 Système dasservissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit système d'asservissement comprend un convertisseur analogique-digital ( 14) qui transmet, pour chaque électrode chauffante, ladite différence de potentiel v à l'une des entrées d'un comparateur ( 15), sa seconde entrée recevant l'information relative à lélectrode analysée et issue de ladite mémoire ( 12), la sortie dudit compara- i 10 teur agissant sur des circuits ( 16, 17) Rajustement du temps de chauffage T ladite mémoire étant une mémoire programmable utilisée en lecture. 9 Système d'asservissement selon lune quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite mémoire est une mémoire vive ( 22), ledit système comprenant une étape d'inscription qui peut être renouvelée. 10 Système d'asservissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite mémoire ( 39) est une mémoire vive dont létape d'inscription est réalisée à partir de la différence de potentiel v délivrée par le passage dudit courant de chauffage (i), pendant un temps T fixé dans une électrode chauffante prise comme référence, les autres électrodes chauffantes étant ensuite parcourues par ledit courant pendant le même temps T > les informations relatives à la tension v présente aux bornes de la résistance r pour chaque électrode chauffante au bout du temps T étant mises en mémoire; l'asservissement en température du dispositif étant ensuite réalisée à partir des informations contenues dans ladite mémoire ( 39); un potentiomètre ( pl) permettant le réglage global en température du dispositif.