FR 2545315 A1 19841109 FR 8307481 A 19830503 1. La présente invention concerne une machine agricole comportant des organes entraînés à partir de la prise de force d'un tracteur par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission. On connaît une telle machine dont le dispositif de transmission comporte deux parties pouvant tourner l'une par rapport à l'autre autour d'un axe dirigé vers le haut, la partie primaire étant reliée à un timon primaire relié au tracteur et la partie secondaire, à un timon secondaire relié à la machine proprement dite, l'arbre d'entrée étant supporté par la partie primaire. Avec une telle machine, il est possible de travailler en virage sans qu'il soit nécessaire d'abaisser le régime de la prise de force ou de couper la rotation de celle-ci, car l'arbre de transmission à joints universels qui relie ladite prise de force à l'arbre d'entrée, n'est soumis à aucune surcharge. Cette machine présente cependant l'inconvépient de ne pas pouvoir être entraînée indifféremment à partir d'une prise de force tournant à 540 tours par minute et à partir d'une prise de force tournant à 1000 tours par minute sans que la vitesse des organes de la machine change. Pour remédier à cet inconvénient, la partie primaire du dispositif de transmission de la machine agricole selon l'invention outre le premier arbre d'entrée, supporte un deuxième arbre d'entrée qui, lorsqu'il doit être relié à l'arbre de transmission à joints universels pour recevoir le mouvement, peut être amené dans sa position de travail par pivotement autour de l'axe autour duquel peuvent tour- ner les deux parties l'une par rapport à l'autre Avanta- geusement, la position de travail du deuxième arbre d'entrée est approximativement la même que celle du pre- mier arbre d'entrée. Le dispositif de transmission de la machine agricole selon l'invention permet ainsi d'entraîner les organes de ladite machine à une même vitesse, que la prise de force tourne à 540 ou à 1000 tours par minute. Le fait que les arbres d'entrée occupent, lorsqu'ils sont en position de travail, c'est-à-dire lorsqu'ils collaborent avec l'arbre de transmission à joints univer- sels, approximativement la même position, est très avanta- geux En effet, cela permet de déterminer à la conception de la machine, la position optimale de l'arbre d'entrée compte tenu de la position de l'arbre de prise de force du tracteur qui varie en fonction des types de tracteurs, position optimale pour que l'arbre de transmission à joints universels travaille dans les meilleures conditions. Grâce à l'invention, cette position peut approximativement être maintenue quel que soit l'arbre d'entrée qui travaille. De plus, cette position est donnée automatiquement dès que l'arbre d'entrée est amené dans sa position de travail sans que l'utilisateur ait besoin de faire un réglage manuel supplémentaire, ce qui supprime le risque d'erreur. Par ailleurs, du fait que la mise en position de travail des arbres d'entrée se fait par rotation autour de l'axe autour duquel peuvent tourner l'une par rapport à l'autre les deux parties du dispositif de transmission, permet d'avoir une construction très compacte de la partie primaire dudit dispositif de transmission, qui supporte les arbres d'entrée Cette compacité présente de nombreux avantages au niveau de l'assemblage et du prix de revient car elle permet de limiter le nombre de pièces nécessaires. Selon une autre caractéristique, la liaison entre le timon primaire et la partie primaire se fait au moyen d'un organe de liaison qui peut tourner par rapport à la partie primaire sensiblement autour de l'axe autour duquel peuvent tourner l'une par rapport à l'autre les deux parties, cette rotation relative entre l'organe de liaison et la partie primaire pouvant être condamnée de manière à déter- miner la position de travail de l'arbre d'entrée qui doit recevoir le mouvement. Avantageusement, cet organe de liaison est centré sur f 2545315 un moyeu solidaire de la partie secondaire et dont l'axe longitudinal est confondu avec l'axe autour duquel peuvent tourner les deux parties l'une par rapport à l'autre, ledit organe de liaison pouvant tourner sur ledit moyeu. Cet agencement est particulièrement avantageux car ledit moyeu est un élément de la partie secondaire solidaire du timon secondaire En effet, l'effort de traction exercé sur le timon primaire est donc directement transmis par l'organe de liaison dans-le timon secondaire par l'intermédiaire de la partie secondaire On évite ainsi une sollicitation trop importante des éléments de trans- mission qui transmettent le mouvement à l'intérieur du dispositif de transmission. Selon une caractéristique supplémentaire, le disposi- tif de transmission est muni d'une béquille qui supporte le timon de la machine agricole lorsque celle-ci est désaccou- plée du tracteur Cette béquille est avantageusement fixée sur la partie primaire Ce mode de suspension de la béquille présente un grand avantage à l'attelage de la machine au tracteur En effet, tout le poids supporté par la béquille passe du timon dans le sol par l'intermédiaire de la partie secondaire de la partie primaire et de la béquille. Ainsi, en désolidarisant l'organe de-liaison qui est lié au timon primaire, et la partie primaire, on peut pivoter l'ensemble organe de liaison timon primaire autour du moyeu de la partie secondaire pour amener le timon primaire sensiblement en face de l'attelage du tracteur Ce pivote- ment est très facile car il n'y a pas à vaincre de force de frottement dû au poids supporté par la béquille, puisque cette dernisoe ne bouge pas lorsque le timon primaire est amené en face de l'attelage, Selon une autre caractéristique, la béquille fournit - une protection de l'arbre d'entrée qui ne travaille pas, lorsque ladite béquille est en position de-repos. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante nullement limi- tative d'une forme de réalisation de l'invention en réfé- rence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente une machine agricole selon l'in- vention attelée à un tracteur, La figure 2 représente une vue en coupe du dispositif de transmission de la machine agricole selon l'inven- tion, lorsque le premier arbre d'entrée est en posi- tion de travail, La figure 3 représente une partie d'une vue en coupe du dispositif de transmission de la machine agricole selon l'invention, lorsque le deuxième arbre d'entrée est en position de travail, La figure 4 représente une vue latérale du dispositif de transmission, La figure 5 représente une vue en perspective du dispo- sitif de transmission. Sur la Figure 1 est représenté un ensemble agricole composé par un tracteur ( 1) et une machine agricole ( 2). Cette machine agricole ( 2) est munie d'un timon ( 3) qui permet sa liaison au tracteur ( 1) Le timon ( 3) se compose d'un timon primaire ( 4) ayant avantageusement la forme d'un U en vue en plan de sorte que chaque branche du U puisse être liée à un bras inférieur ( 5) de l'atte- lage du tracteur ( 1) La liaison entre chaque branche du U au bras inférieur ( 5) correspondant est réalisée par l'intermédiaire d'un tenon oscillant ( 6) Le timon ( 3) comporte par ailleurs un timon secondaire ( 7) qui est relié au corps ( 8) de la machine agricole ( 2) Le timon primai- re ( 4) et le timon secondaire ( 7) sont décalés dans le plan vertical et sont reliés entre eux par un dispositif de transmission ( 9) Le dispositif de transmission ( 9) est formé de deux parties ( 10, 11) qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre autour d'un axe ( 12) dirigé vers le haut L'axe ( 12) est de préférence sensiblement vertical La partie primaire ( 10) du dispositif de trans- ú 545315 mission ( 9) est reliée au timon primaire ( 4) et lapartie secondaire ( 11) est reliée au timon secondaire ( 7). L'entraînement en rotation des organes ( 13) de la machine agricole ( 2) se fait à partir de l'arbre de prise de force ( 14) du tracteur ( 1) Cet arbre de prise de force ( 14) est relié à un arbre d'entrée ( 15) supporté par la partie primaire ( 10) du dispositif de transmission ( 9), au moyen d'un arbre de transmission à joints universels ( 16) Le mouvement est transmis à l'intérieur du dispositif de transmission ( 9) depuis l'arbre d'entrée ( 15) à l'arbre de sorte ( 17) par un mécanisme qui sera décrit plus loin. L'arbre de sortie ( 17) est relié à un arbre ( 18) qui est supporté à son extrémité opposée à celle avec laquelle il collabore avec l'arbre de sortie ( 17), par un support ( 19) solidaire du timon secondaire ( 7) L'arbre ( 18) est couplé à un deuxième arbre de transmission à joints univer- sels ( 20) qui collabore avec l'arbre d'entrée ( 21) du carter d'entraînement ( 22) qui équipe le corps ( 8) de la machine agricole ( 2) La partie primaire ( 10) du dispositif de transmission ( 9) comporte par ailleurs un deuxième arbre d'entrée ( 23) dont la fonction sera expliquée ultieu- rement. Comme dit plus haut, la partie primaire ( 10) du dispo- sitif de transmission ( 9) est reliée au timon primaire ( 4), tandis que la partie secondaire ( 11) est reliée au timon secondaire ( 7). Ainsi, comme la partie primaire ( 10) et la partie secondaire ( 11) peuvent tourner l'une par rapport à l'autre autour de l'axe ( 12), le timon primaire ( 4) et le timon secondaire ( 7) peuvent également tourner l'un par rapport à l'autre autour dudit axe ( 12). Par ailleurs, comme dit plus haut également, le timon primaire ( 4) est relié aux bras inférieurs ( 5) de l'attela- ge du tracteur par l'intermédiaire des tenons oscillants ( 6) Ces tenons oscillants ( 6) sont respectivement reliés aux bras inférieurs ( 5) et au timon primaire ( 4) par des articulations ( 24 et 25). Avec une telle construction, la machine agricole ( 2) possède divers degrés de liberté par rapport au tracteur ( 1), à savoir: rotation autour de l'axe ( 24) et/ou autour de l'axe ( 25), de sorte que la machine agricole ( 2) peut se déplacer dans un plan sensiblement vertical par rapport au tracteur ( 1), rotation autour d'un axe sensiblement parallèle au sens de travail A grâce aux axes ( 24, 25) des tenons oscillants ( 6), rotation autour de l'axe ( 12) de sorte que la machine ( 2) peut se déplacer dans un plan sensiblement horizontal par rapport au tracteur ( 1) o Les deux premières rotations n'ont qu'une amplitude limitée et permettent à la machine agricole ( 2) de s'adapter parfaitement aux irregularités du terrain indépen- damment du tracteur ( 1) Cet agencement confère également plus de sécurité à l'ensemble tracteur ( 1) machine agri- cole ( 2) En effet, si le poids de la machine agricole ( 2) est relativement important et si le terrain est très accidenté, il y a moins de risque que la machine ( 2) provoque le renversement du tracteur ( 1). La troisième rotation qui permet la négociation de virages peut avoir une amplitude très importante, de l'ordre de 90 voire plus Mais, compte tenu de l'agence- ment particulier du dispositif de transmission ( 9), l'arbre de transmission ( 16) qui relie l'arbre de prise de force ( 14) à l'arbre d'entrée ( 15 ou 23) de la partie primaire ( 10), ne subit aucune contrainte. Le dispositif de transmission ( 9) est représenté en coupe sur la figure 2 La partie primaire ( 10) se compose d'un carter primaire ( 26) sur lequel sont montés un moyeu primaire ( 27) et un palier à bride primaire ( 28). Le moyeu primaire ( 27) et le palier à bride primaire ( 28) sont fixes sur le carter primaire ( 26) respectivement au moyen de vis ( 29 et 30) dont une seule de chaque est représentée sur la figure 2 Q L'axe longitudinal du moyeu primaire ( 27) est confondu avec l'axe ( 12). Le carter primaire ( 26) comporte en sus un palier ( 31 >. Le palier ( 31) sert au guidage en rotation et au maintien en translation du premier arbre d'entrée ( 15) au moyen de roulements ( 32, 33), tandis que le palier à bride pri- maire ( 28) sert au guidage en rotation et au maintien en translation du deuxième arbre d'entrée ( 23) au moyen de roulements ( 34, 35) Le montage des roulements ( 32, 33, 34, ) est à la portée de l'homme de l'art L'extrémité des arbres d'entrée ( 15, 23) qui s'étend à l'intérieur du carter primaire ( 26), est munie l'une d'une roue conique ( 36) et l'autre d'une roue conique ( 37) La roue conique ( 36) engrène avec une roue conique ( 38), tandis que la roue conique ( 37) engrène avec une roue conique ( 39). Les roues coniques ( 38, 39) sont liées en rotation au moyen de cannelures ( 40) à un arbre intermédiaire ( 41) dont l'axe longitudinal est sensiblement confondu avec l'axe ( 12) autour duquel peuvent tourner l'une par rapport à l'autre, les deux parties ( 10, 11) L'axe longitudinal de l'arbre intermédiaire ( 41) est sensiblement perpendi- culaire à l'axe de rotation ( 42) du premier arbre d'entrée ( 15) et à l'axe de rotation-( 43) du deuxième arbre d'entrée ( 23) L'arbre intermédiaire ( 41) est guidé en rotation dans le carter primaire ( 26) par l'intermédiaire de roulements ( 44, 45). La-partie secondaire ( 11) se compose d'un carter secondaire ( 46) surlequel sont montés un moyeu secondaire ( 47) et un palier à bride secondaire ( 48) Le moyeu secon- daire ( 47) et le palier à bride secondaire ( 48) sont fixés sur le carter secondaire ( 46) respectivement au moyen de vis ( 49 et 50) dont une seule de chaque est représentée sur la figure 2 L'axe longitudinal du moyeu secondaire ( 47) est confondu avec l'axe ( 12). Le palier à bride secondaire ( 48) sert au guidage en rotation et au maintien en translation de l'arbre de sortie ( 17) au moyen de roulements ( 51, 52) dont le montage est à la portée de l'homme de l'art L'axe de rotation ( 53) de l'arbre de sortie ( 17) est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre intermédiaire ( 41) et sensi- blement parallèle aux axes ( 42, 43) L'extrémité de l'arbre de sortie ( 17) qui s'étend à l'intérieur du carter secon- daire ( 46), est munie d'une roue conique ( 54) qui engrène avec une roue conique ( 55) guidée en rotation dans le moyeu secondaire ( 47) à l'aide d'un roulement ( 56) La roue conique ( 55) est liée en rotation à l'arbre intermédiaire ( 41) au moyen de cannelures ( 57) La roue conique ( 55) est par ailleurs liée rigidement à l'extrémité d'un arbre ( 58) dont l'autre extrémité est guidée en rotation dans le carter secondaire ( 46) au moyen d'un roulement ( 59) L'axe longitu- dinal de l'arbre ( 58) est sensiblement dans le prolongement de l'axe longitudinal de l'arbre intermédiaire ( 41). Le moyeu primaire ( 27) est centré en partie à l'inté- rieur du moyeu secondaire ( 47), de sorte que les deux moyeux ( 27, 47) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe ( 12) Le moyeu primaire ( 27) est lié en translation au moyeu secondaire ( 47) au moyen d'une couronne ( 60) et d'un circlip ( 61) La couronne ( 60) est liée au moyeu primaire ( 27) grâce à des vis ( 62) dont une seule est représentée Comme la couronne ( 60) qui est solidaire du moyeu primaire ( 27), tourne par rapport au circlip ( 61) qui est solidaire du-moyeu secondaire ( 47), une rondelle ( 63) a été interposée entre ladite couronne ( 60) et ledit circlip ( 61). Sur l'extérieur du moyeu-secondaire ( 47) est centré un palier support ( 64) à l'aide de deux coussinets ( 65, 66), de sorte que celui-ci puisse tourner par rapport au moyeu secondaire ( 47) L'axe longitudinal du palier support ( 64) est sensiblement confondu avec l'axe ( 12) La rotation entre le palier support ( 64) et le moyeu primaire ( 27) peut être condamnée A cet effet, le palier support ( 64) comporte un oeilleton ( 67) muni d'un trou, tandis que la couronne ( 60) comporte deux oeilletons ( 68, 69) également munis d'un trou, une goupille ( 70) s'étendant à travers l'oeilleton ( 67) et l'un des oeilletons ( 68 ou 69) Le palier support ( 64) est lié rigidement au timon primaire ( 4) au moyen de vis par exemple (voir figure 5) et sert d'organe de lîaison entre ledit timon primaire ( 4) et la partie primaire ( 10) De même, le carter secon- daire ( 46) est lié au timon secondaire ( 7) par des vis ( 71) dont une seule est représentée sur la figure 2. L'agencement du palier support ( 64) sur le moyeu secondaire ( 47) est particulièrement avantageux car l'effort de traction exercé sur le timon primaire ( 4) passe ainsi directement dans le timon secondaire ( 7) par l'intermé- diaire de la partie secondaire ( 11) Si le timon primaire ( 4) avait été relié à la partie primaire ( 10), l'effort de traction aurait d être transmis du moyeu primaire ( 27) au moyeu secondaire ( 47), ce qui aurait pu provoquer des contraintes dans l'arbre intermédiaire ( 41), compte tenu des jeux de fonctionnement existant entre lesdits moyeux ( 27 et 47). Les arbres d'entrée ( 15, 23) ont avantageusement des profils différents et leurs axes longitudinaux ( 42 et 43) sont approximativement dans le prolongement l'un de l'autre. L'arbre de transmission ( 16) comporte deux mâchoires ( 72, 73) munies l'une d'un alésage ( 74) et l'autre d'un alésage ( 75) Le profil de l'alésage ( 74) est le complé- mentaire du profil du premier arbre d'entrée ( 15), tandis que le profil de l'alésage ( 75) est le complémentaire du profil du deuxième arbre d'entrée ( 23). Les arbres d'entrée ( 15 et 23) sont prévus pour être entraînés à des régimes de rotation différents, tout en ayant un régime de rotation de l'arbre de sortie ( 17) sensiblement constant, donc un régime de rotation de l'arbre intermédiaire ( 41) également sensiblement constant. ILS 45315 Les rapports de transmission des couples coniques ( 36, 38) et des couples coniques ( 37, 39) doivent donc avoir les valeurs adéquates pour obtenir ce résultat. Actuellement, la plupart des tracteurs ont un arbre de prise de force qui tourne à 540 tours par minute ou un arbre de prise de force qui tourne à 1000 tours par minute L'arbre de prise de force qui tourne à 540 tours par minute, possède un profil à 6 cannelures droites, tandis que l'arbre de prise de force qui tourne à 1000 tours par minute, possède en général un profil à 21 cannelures en développante Dans ce but, le premier arbre d'entrée ( 15) qui est prévu pour être entraîné à 540 tours par minute, possède un profil à 21 cannelures en développante, tandis que le deuxième arbre d'entrée ( 23) qui est prévu pour être entraîné à 1000 tours par minute, possède un profil à 6 cannelures droites. De même, l'alésage ( 74) de la mâchoire ( 72) qui est destinée à être accouplée avec le premier arbre d'entrée ( 15), possède 21 cannelures en développante, tandis que l'alésage ( 75) de la mâchoire ( 73) qui est destinée à être accouplée avec le deuxième arbre d'entrée ( 23), possède 6 cannelures droites Si l'arbre de sortie ( 17) doit tour- ner à environ 1000 tours par minute, il s'en déduit que le rapport de transmission du couple conique ( 54, 55) est sensiblement égal au rapport de transmission du couple conique ( 37, 39) Dans le cas des régimes de rotation indiqués dans cet exemple, un encombrement réduit des couples coniques ( 36, 38) et ( 37, 39) est obtenu lorsque l'arbre intermédiaire ( 41) tourne à environ 740 tours par minute Avec un tel dispositif de transmission, il est possible de travailler à plein régime avec la machine agricole ( 2) lors de la négociation de virages sans qu'il n'y ait de risque d'endommager l'arbre de transmission ( 16) En effet, l'ensemble formé par la partie primaire ( 10), la couronne ( 60), le palier support ( 64), le timon primaire ( 4) et l'arbre de transmission ( 16) reste, vu en plan, toujours en alignement avec l'axe longitudinal du tracteur ( 1) Lors de la négociation d'un virage, tout l'ensemble qui vient d'être défini ci-dessus, tourne autour du moyeu secondaire ( 47), c'est-à-dire autour de l'axe ( 12). Dans le cas de la figure 2, le dispositif de trans- mission ( 9) de la machine agricole ( 2) est réglé pour être entraîné par un tracteur ( 1) dont l'arbre de prise de force ( 14) tourne à 540 tours par minute et dont le profil comporte 6 cannelures droices Ceci est possible car l'alésage ( 75) possède également 6 cannelures droites. Si la machine agricole ( 2) doit être entraînée par un tracteur ( 1) dont l'arbre de prise de force ( 14) tourne à 1000 tours par minute et dont le profil comporte 21 canne- lures en développante, le dispositif de transmission ( 9) doit être réglé comme indiqué sur la figure 3, de sorte que ce soit le deuxième arbre d'entrée ( 23) qui soit à l'avant pour pouvoir être accouplé à l'arbre de transmission ( 16) qui aura été retourné de sorte que la mâchoire ( 73) colla- bore avec ledit deuxième arbre d'entrée ( 23) et la mâchoire ( 72) avec l'arbre de prise de force ( 14) du tracteur ( 1). Pour ce faire, on débranche l'arbre de transmission ( 16), on désolidarise le palier support ( 64) de la couronne ( 60) en retirant la goupille ( 70) des oeilletons ( 67 et 68), on fait tourner toute la partie primaire ( 10) autour de l'axe ( 12) en maintena'nt le palier support ( 64) et le timon primaire ( 4) en place jusqu'à ce que l'oeilleton ( 69) se trouve en face-de l'oeilleton ( 67), on verrouille à nouveau le palier support ( 64) et la couronne ( 60) à l'aide de la goupille ( 70), on branche l'arbre de transmission ( 16) de sorte que la mâchoire ( 72) collabore avec l'arbre de prise de force ( 14) du tracteur ( 1) et la mâchoire ( 73) avec le deuxième arbre d'entrée ( 23) Ceci est possible car l'alésage ( 74) de la mâchoire ( 72) a un profil à 21 cannelures en déve- loppante et l'alésage ( 75) de la mâchoire ( 73), un profil à 6 cannelures droites - Comme cela est visible, cette adaptation du dispositif de transmission ( 9) à l'arbre de prise de force ( 14) du tracteur ( 1) se fait sans aucun outillage. Selon l'invention, les arbres d'entrée ( 15 et 23) occupent, lorsqu'ils sont en position de travail, c'est-à- dire lorsqu'ils collaborent avec l'arbre de transmission ( 16), approximativement la même position Cet avantage est particulièrement intéressant car il permet de déterminer à la conception la position optimale de l'arbre d'entrée compte tenu de la position des arbres de prise de force des tracteurs, position qui varie en fonction des types de tracteurs, pour que l'arbre de transmission ( 16) travaille dans les meilleures conditions Grâce à l'invention cette position peut approximativement être maintenue quel que soit l'arbre d'entrée ( 15 ou 23) qui travaille De plus, cette position est donnée-automatiquement dès que l'arbre d'entrée ( 15 ou 23) est mis en position de travail, sans que l'utili- sateur ait besoin de faire un réglage manuel supplémentaire, ce qui supprime tout risque d'erreur. Par ailleurs, du fait que la mise en position de travail des arbres d'entrée ( 15 ou 23) se fait par rotation autour de l'axe ( 12), permet d'avoir une construction très compacte de la partie primaire ( 10) supportant lesdits arbres d'entrée ( 15 et 23), ce qui présente bien des avantages au niveau de l'assemblage et du prix de revient. La figure 4 est une vue latérale du dispositif de trans- mission ( 9) L'avantage de l'arbre ( 18) qui est supporté par l'arbre de sortie ( 17) et le support ( 19), est de raccourcir la longueur de l'arbre de transmission à joints universels ( 20) pour que l'amplitude des vibrations aux- quelles est soumis cet arbre ( 20) lorsqu'il tourne, reste assez faible dans le but de ne pas endommager cet arbre ( 20) Tel que visible sur la figure 1, la longueur de ú 545315 l'arbre ( 18) est avantageusement sensiblement la même que celle de l'arbre ( 20) En effet, si on avait directement branché un arbre de transmission ( 20) entre l'arbre de sortie ( 17) et l'arbre d'entrée ( 21) , l'amplitude des vibrations aurait été telle, compte tenu de la grande longueur de cet arbre, qu'elle provoquerait rapidement sa rupture, ce qui pourrait provoquer un accident corporel si une personne-se trouvait dans le voisinage de la machi- ne, Sur la figure 4, on voit également que le dispositif de transmission ( 9) supporte une béquille ( 76) Cette béquille ( 76) est reliée au carter primaire ( 26) au moyen d'un axe d'articulation ( 77) et d'une vis ( 78) Telle que dessinée sur la figure 4, la machine agricole se trouve désaccouplée du tracteur et l'avant de son timon ( 3) repose sur le sol au moyen de la béquille ( 76) Lorsque la machine a été accouplée aux bras inférieurs ( 5) du tracteur, la béquille ( 76) est pivotée en position de repos Pour ce faire, on dévisse la vis ( 78), on fait pivoter la béquille ( 76) dans la position ( 76 ') par exemple et on verrouille la béquille ( 76) dans cette position en vissant la vis ( 78) dans un trou ( 79) prévu à cet effet dans le carter primaire ( 26) Tel que visible sur la figure 5 s, la béquille ( 76) a la forme d'un U Avec cette forme, la béquille ( 76) peut avantageusement servir de protection supplémentaire de l'arbre d'entrée ( 15 ou 23) qui ne travaille pas Sur la figure 4, c'est le deuxième arbre d'entrée ( 23) qui ne tra- vaille pas Néanmoins, cet arbre tourne tel que cela est déductible de la figure 2 Pour éviter ainsi tout risque d'accident, l'arbre d'entrée ( 23) est entouré d'un bol ( 80) ouvert à son extrémité ( 81), ouvature que la béquille ( 76) pourra partiellement boucher, en tout cas suffisamment pour qu'on ne puisse que difficilement accéder à l'arbre d'entrée ( 23), voire pas du tout Le premier arbre d'entrée ( 15) est également entouré d'un bol ( 82) dont l'ouverture ( 83) pourra également être partiellement bouchée par la béquille ( 76) lorsque cet arbre ne travaille pas. Pour cela on pivotera simplement la béquille ( 76) vers l'arbre d'entrée ( 15) et on la verrouillera dans cette position en vissant la vis ( 78) dans le trou ( 84) prévu à cet effet dans le carter primaire ( 26). Comme dit plus haut, la béquille ( 76) est fixée sur le carter primaire ( 26) Ce mode de suspension de la béquille ( 76) présente un grand avantage à l'attelage de la machine agricole ( 2) au tracteur ( 1) En effet, tout le poids supporté par ladite béquille ( 76) passe du timon ( 3) dans le sol par l'intermédiaire de la partie secondaire ( 11) de la partie primaire ( 10) et de la béquille ( 76). Ainsi, en neutralisant la goupille ( 70), on désolidarise le palier support ( 64) et le timon primaire ( 4),de la partie primaire ( 10), donc du carter primaire ( 26), de sorte qu'on peut alors tourner l'ensemble palier support ( 64) timon primaire ( 4) autour du moyeu secondaire ( 47) pour amener les tenons oscillants ( 6) du timon primaire ( 4) sensiblement en face des bras inférieurs ( 5) de l'attelage du tracteur ( 1) Cette rotation est très facile car il n'y a pas à vaincre de force de frottement dû au poids supporté par la béquille ( 76), puisque cette dernière ne bouge pas lorsque le timon primaire ( 4) est amené en face de l'attelage du tracteur ( 1). Sur la figure 4, on voit aussi que la rotation des tenons oscillants ( 6)autour des axes ( 25) est limitée par deux butées ( 85 et 85 ') de sorte que les tenons oscillants ( 6) peuvent prendre une position quelconque entre les positions extrêmes ( 6, 6 '). Le dispositif de transmission ( 9) qui vient d'être décrit, permet d'entralner les organes de la machine ( 2) indifférem- ment à partir de tracteurs dont l'arbre de prise de force tourne à 540 tours par minute et qui a un profil à 6 canne- lures droites, ou à partir de tracteurs dont l'arbre de prise de force tourne à 1000 tours par minute et qui a un profil à 21 cannelures en développante Il existe également a 545315 1.5 des tracteurs de haute puissance dont les arbres de prise de force tournent à 1000 tours par minute mais qui ont un profil soit à 6 cannelures droites d'un diamètre plus grand que le précédent à 6 cannelures, soit à 20 cannelures en développante Il est par conséquent évident qu'on pourra également faire un dispositif de transmission dont les arbres d'entrée auront de tels profils, les rapports detransmission des couples coniques logés dans ledit dispositif de transmission étant déterminés en conséquence. Il est par ailleurs également évident que les arbres d'entrée ( 15, 23) pourront avoir le même profil Dans ce cas, il faudra changer l'arbre de transmission ( 16) en fonction du profil de l'arbre de prise de force ( 14) du tracteur ( 1). Il est d'autre part évident que toutes les combinaisons entre les différents profils sont possibles. Il est également évident que les profils peuvent être différents de tous ceux qui ont été cités précédemment. Il est par ailleurs possible que les moyens d'entraîne- ment situés dans le dispositif de transmission soient différents de ceux décrits En effet, le couple conique ( 54, 55), l'arbre de sortie ( 17), l'arbre ( 18), l'arbre de transmission ( 20) et l'arbre-d'entrée ( 21) peuvent être remplacés par une poulie située à l'extrémité supé- rieure de l'arbre intermédiaire ( 41), une courroie et une poulie située à l'entrée du carter d'entralnement ( 22) de la machine. REVENDICATIONS 1 Machine agricole ( 2) comportant des organes ( 13) entrainés-à partir de la prise de force ( 14) d'un tracteur ( 1) par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission ( 9) comportant deux parties ( 10, 11) pouvant tourner l'une par rapport à l'autre autour d'un axe ( 12) dirigé vers le haut, la partie primaire ( 10) étant reliée à un timon primaire ( 4) destiné à être relié au tracteur ( 1) et la partie secondaire ( 11), à un timon secondaire ( 7) relié au corps ( 8) de la machine ( 2), la partie primaire ( 10) supportant un arbre d'entrée ( 15), caractérisée par le fait que la partie primaire ( 10) supporte un deuxième arbre d'entrée ( 23) qui, lorsqu'il doit recevoir le mouvement, peut être amene dans sa position de travail par pivo- tement autour de l'axe ( 12) autour duquel peuvent tourner les deux parties ( 10, 11) l'une par rapport à l'autre. 2 Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la position de travail du deuxième arbre d'entrée ( 23) est approximativement la même que celle du premier arbre d'entrée ( 15). 3 Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caracté- risée par le fait que la liaison entre la partie primaire ( 10) et le timon primaire ( 4) se fait au moyen d'un organe de liaison ( 64) qui peut tourner par rapport à la partie primaire ( 10) sensiblement autour de l'axe ( 12) autour duquel peuvent tourner les deux parties ( 10, 11) l'une par rapport à l'autre, cette rotation relative entre l'organe de liaison ( 64) et la partie primaire ( 10) pouvant être condamnée à l'aide de moyens ( 67, 68 ou 69, 70) de manière à déterminer la position de travail de l'arbre d'entrée ( 15 ou 23) qui doit recevoir le mouvement. 4 Machine agricole selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'organe de liaison ( 64) qui lie le timon primaire( 4) à la partie primaire ( 10), est centré sur un moyeu ( 47) solidaire de la partie secondaire ( 11) et dont l'axe longitudinal est confondu avec l'axe ( 12), ledit organe de liaison ( 64) pouvant tourner sur ledit moyeu ( 47). Machine agricole selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la partie primaire ( 10) comporte d'une manière connue en soi un moyeu ( 27) centré à l'inté- rieur du moyeu ( 47) de la partie secondaire ( 11), et que l'organe de liaison ( 64) est centré sur l'extérieur dudit moyeu ( 47). 6 Machine agricole selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que les deux arbres d'entrée ( 15, 23) sont supportés par deux faces opposées de la partie primaire ( 10). 7 Machine agricole selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les deux arbres d'entrée ( 15, 23) sont approximativement dans le prolongement l'un-de l'autre. 8 Machine agricole selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que chaque arbre d'entrée ( 15 ou 23) collabore avec un couple conique ( 36, 38 ou 37, 39). 9 Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les roues coniques ( 38, 39) sont agen- cées l'une au-dessus de l'autre, sur un arbre intermé- diaire ( 41) dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe ( 12 >. Machine agricole selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que les deux arbres d'entrée ( 15, 23) ont des profils différents. 11 Machine agricole selon la revendication 10, caractéri- sée par le fait que le premier arbre d'entrée ( 15) est prévu pour être entraîné à 540 tours par minute-et comporte 21 cannelures en développante, tandis que le deuxième arbre d'entrée ( 23) est prévu pour être entraîné à 1000 tours par-minute et comporte 6 canne- lures droites. 12 Machine agricole selon la revendication 10 ou 11, caractérisée par le fait que l'arbre intermédiaire ( 41) tourne sensiblement à la mime vitesse quel que soit l'arbre d'entrée ( 15 ou 23) qui reçoit le mouve- ment. 13 Machine agricole selon la revendication 12, caractérisée 1.0 par le fait que l'arbre intermédiaire ( 41) tourne à environ 740 tours par minute lorsque l'arbre de sortie ( 17) tourne à environ 1000 tours par minute. 14 Machine agricole selon l'une'des revendications 3 à 139 caractérisée par le fait qu'elle comporte une béquille ( 76) fixée sur la partie primaire ( 10). Machine agricole selon l'une des revendications 3 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte une béquille ( 76) qui, en position relevée, sert de moyen de protec- tion de l'arbre d'entrée ( 15 ou 23) qui ne travaille pas. 16 Machine agricole selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que la liaison entre l'arbre de sortie ( 17) et l'arbre d'entrée ( 21) se fait au moyen de deux arbres ( 18, 20) dont l'un est supporté par le timon ( 3). 17 Machine agricole selon la revendication 16, caractérisée par le fait que la longueur des arbres ( 18 et 20) est sensiblement la même.