FR 2539704 A1 19840727 FR 8300981 A 19830124 La présente invention a pour objet une barrière d'arrêt et de guidage pour aéronefs, du type comportant un butoir porteur d'une mire de guidage et contre lequel -doit être amené le parebrise de l'habitacle d'un aéronef venant se placer au droit d'une passerelle de débarque- ment des passagers, ou sur un point précis d'une plateforme aéronautique. La technique qui a été, couramment en usage pour le guidage au sol des avions au voisinage de la zone de débarquement des passagers et selon laquelle un techni- cien, appelé couramment "batman" ou "signaleur", se place devant l'avion et fait des signes conventionnels au pilote, ne donne plus aujourd'hui satisfaction du fait qu'elle est insuffisamment précise Ce défaut de préci- sion a pu être accepté tant que les aéroports n'étaient pas surchargés De nos jours, cependant, o le traffic s'est fort intensifié, les conditions de parquage doivent être telles qu'il n'y ait pas de place perdue au voisinage des terminaux et que le débarquement des passagers se fasse au plus vite. Dans cet esprit, on s'efforce maintenant de fairé venir les avions le long des terminaux avec une précision telle que leur(s) porte(s) viennent exactement en vis- à-vis de l'ouverture de pré-passerelles à soufflet dépendant de bâtiments fixes Cette précision de l'arrêt est obtenue par un guidage optique de l'avion: il est prévu, à cet effet, une barrière comportant un butoir porteur d'une mire de guidage et contre lequel le pilote doit amener le pare-brise dé l'habitacle de son appareil. Le problème de ce mode de guidage est la mise en place du butoir En effet, sa position doit être variée pour tenir compte de la hauteur de l'avionj de la distance entre son pare-brise et sa porte, et de la distance entre la pré-passerelle et l'axe longitudinal de l'avion: d'un modèle à l'autre, il peut y avoir des différences atteignant 18 mètres en longueur et 10 mètres en hauteur. A l'heure actuelle, pour résoudre ce problème, soit, t- -à chaque avion annoncé, un technicien règle manuellement la position de la barrière en fonction du type de l'avion en cause avec les risques d'erreurs de manoeuvre que cela comporte, soit on affecte un type d'avion particulier à une pré-passerelle particulière équipée d'une barrière réglée une fois pour toutes, ce qui évite d'avoir à changer le réglage mais mobilise parfois inutilement une pré-passerelle. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, but qui est atteint en ce sens qu'elle apporte une barrière constituée de -plusieurs éléments montés bout à bout et articulés les uns par rapport aux autres, l'un des éléments d'extrémité étant prolongé par le butoir porteur de la mire, de guidage et l'élément d'extrémité opposé étant reçu dans une structure support, ladite barrière comportant' un premier groupe de moyens adaptés à permettre le déplacement du butoir dans les trois dimensions et un second groupe de moyens étant prévu pour actionner sélectivement les moyens dudit premier groupe en fonction des caractéristiques particu- lières de l'aéronef attendu. Plus particulièrement, le premier groupe de moyens est adapté à permettre respectivement la rotation de la barrière autour d'un axe perpendiculaire au plan sur lequel repose la structure support, son pivotement de part et d'autre d'un axe vertical dans un plan parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef et l'extension ou le repli de ses éléments les uns par rapport aux autres La combinaison des mouvements de rotation, de pivo- tement et d'extension de la barrière permet d'amener le butoir porteur de la mire de guidage exactement là o doit venir se placer le pare-brise de l'avion attendu, quel que soit le modèle de cet avion, pour que la porte de ce dernier soit exactement en vis-à-vis de l'ouverture du soufflet de la pré-passerelle, ou du point de débarquement prévu. Dans une forme d'exécution de l'invention, les moyens appartenant au premier groupe et permettant la rotation de la barrière comprennent une couronne d'orien- tation interposée entre la structure support et l'élément d'extrémité opposé à celui qui porte le butoir. De préférence, cette couronne d'orientation autorise une rotation sur 1800, un angle supérieur étant inutile. Pour ce qui est des moyens appartenant au premier groupe et permettant respectivement le pivotement de la barrière et l'extension et le repli des éléments les uns par rapport aux autres, ils peuvent être constitués par tout organe d'actionnement à effet réversible, tel qu'un vérin ou une rotule soumise à l'entraînement d'un moteur électrique, avec démultiplicateur. Avantageusement, le pivotement -de la barrière peut se faire sur 900 de chaque côté de l'axe vertical, ce qui donne un éventail de 1800. Dans une forme d'exécution préférée, la barrière revêt la forme d'un doigt-dont les éléménts constituent les phalanges Les mouvements d'extension et de repli de la barrière sont, dans ce cas, semblables à ceux d'un doigt. Afin de conserver à la mire de guidage son effica- cité, le butoir est monté sur l'élément d'extrémité dont il dépend par l'intermédiaire d'un dispositif assurant le maintien horizontal de ce butoir, quelle que soit la position des éléments de la barrière. Il est avantageux que l'acheminement final de l'avion puisse être fait aussi bien par le copilote que par le pilote et, à cet effet, le butoir porte une mire -de guidage double corrigeant l'erreur de parallaxe provoquée par l'écartement entre les sièges des pilote et copilote, et par conséquent entre les points d'observa- tion des mires de guidage, variables selon les types d'appareil Pour tenir compte de cet écartement variable, le premier groupe de moyens selon l'invention comporte, de préférence, des moyens permettant de faire varier l'écartement entre les mires de guidage. Pour adapter la barrière au cas des petits avions qui viennent se ranger selon le même axe longitudinal que 2539 X 04 les gros avions, et dont l'habitacle se trouve donc plus éloigné de la structure de support de la barrière que celui des gros avions, il est préférable que l'élément d'extrémité prolongé par le butoir soit télescopique. Le second groupe de moyens actionnant sélectivement les moyens du premier groupe en fonction des caractéris- tiques particulières de l'aéronef attendu est avantageu- sement constitué, d'une part, par une servo-commande dans la mémoire de laquelle sont stockées les modalités d'actionnement de chaque moyen du premier groupe (rota- tion, pivotement, extension des éléments de la barrière; écartement des mires de guidage) en fonction de chaque type d'aéronef et, d'autre part, une centrale sous le contrôle de cette servo-commande et susceptible d'agir suriles moyens du premier groupe. Le principe de fonctionnement de l'ensemble est que, lorsque la servo-commande reçoit un ordre correspon- dant à un type d'aéronef, elle agit en conséquence sur la centrale pour que cette dernière amène le butoir porteur de la mire de guidage dans la position voulue Il est bien entendu prévu des sécurités que l'on décrira brièvement plus loin. Afin de ne pas avoir à maintenir constante l'orien- tation de la mire de guidage pour que la partie utile de la mire soit toujours exposée au regard du pilote et du copilote, il est avantageux que cette mire soit cylindri- que et que la partie utile de cette mire affecte toute sa périphérie. Une forme d'exécution de l'invention est -décrite ci-après à titre d'exemple, non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 et 2 sont respectivement des vues en perspective de face et de 3/4 d'un avion guidé et arrêté selon l'invention, la figure 3 est une vue de côté de la barrière en position de repos, les figures 4 et 5 sont des vues schématiques respectivement de face et de côté d'avions de taille différente rangés le long d'un bâtiment, montrant égale- ment les secteurs d'évolution de face par type d'aéronef la figure 6 est une vue schématique de la barrière en position de travail pour le guidage et l'arrêt d'un DC 8 venant se ranger selon un axe déporté par rapport à l'axe avions la figure 7 montre les secteurs d'évolution de dessus, par type d'aéronef, -et la figure 8 montre les secteurs d'évolution de- côté, par type d'aéronef. Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, on voit un avion 1 arrêté le long d'un bâtiment fixe, comportant deux pré-passerelles 2 dont l'une est en vis-à-vis de la porte (non visible sur la figure) de l'avion et reliée à cette porte par un soufflet 3 Le pare-brise de l'habitacle de l'avion se trouve appuyé contre un butoir 4 en alliage léger ou en fibres porteur d'une double -mire de guidage à écartement variable et qui -dépend de la barrière selon l'invention - De préférence, la double mire est cylindrique et sa surface utile s'étend sur toute sa périphérie, ce qui évite d'avoir à maintenir son orientation telle que sa surface utile soit toujours convenablement dirigée vers le pilote et le copilote de l'avion attendu. Comme il ressort des figures 4, 5 et -7, le butoir 4 occupe une position tout à fait différente selon le modèle de l'avion. La barrière selon l'invention va maintenant être décrite en détail * Sa base est constituée d'une colonne en acier 5 munie de renforts et dont la hauteur est fonction de l'endroit o elle est placée par rapport aux pré-passe- relles 2 Sur la partie supérieure de cette colonne 5 est prévu un plateau muni de roues crémaillères ou une couronne d'oriention 6 qui permet à l'ensemble de la barrière d'effectuer une rotation sur 1800 - Entre l'élément d'extrémité inférieur 9 de la barrière et cette couronne d'orientation 6, est disposé 2539704- un dispositif de basculement 7 compris entre deux flans munis de raidisseurs ayant une forme s'inspirant de celle de la tourelle d'un char, et qui est constitué d'un vérin dont l'extrémité agit sur des cames de profil approprié. Ce dispositif permet à la barrière de basculer ou de pivoter de part et d'autre de l'axe vertical sur un angle de 90 , soit au total 1800, dans un plan parallèle à l'axe longitudinal de l'avion. La barrière proprement dite revêt la forme d'un doigt à quatre phalanges 9, 10, Il et 12 en acier ou en alliage léger montées bout à bout et articulées les unes par rapport aux autres Au niveau de chaque articulation, il est prévu un vérin hydraulique, respectivement, 13, 14 et 15, prenant appui sur les extrémités voisines de chaque couple de phalanges. A titre d'exemple, la 1 ère phalange a une longueur de 2 m, la 2 ème de 3, 60 m, la 3 ème de 3,50 m et la 4 ème, qui est télescopique, une longueur variant entre 2 m et 3,50 m. Les 2 ème, 3 ème et 4 ème phalanges travaillent dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'avion. La 4 ème phalange 12 se prolonge par le butoir 4, qui est monté sur la phalange par l'intermédiaire d'une couronne 16 permettant, quelle que soit la position des éléments de la barrière, d'avoir le butoir 4 toujours parallèle au sol, c'est-à-dire dans l'axe de l'habitacle de l'aéronef. Afin de permettre un repli plus compact de la barrière, lorsque la barrière n'est pas utilisée, les 3 ème et 4 ème phalanges ne sont pas dans l'alignement des deux autres. La position de repos du dispositif ressort claire- *ment de la figure 3. Il est prévu un dispositif de commande séparé pour la barrière selon l'invention, dispositif qui comprend une centrale hydraulique et une servo-commande que l'on décrira dans son principe à propos du fonctionnement de la barrière. La barrière étant dans la position de repos indiquée plus haut, lorsqu'un aéronef est signalé à l'affichage, un contact est créé au niveau de la logique et l'informa- tion correspondante passe au travers d'un comparateur dont le rôle est d'analyser si l'information en cause est exacte ou non, avant que celleci soit traduite en ordres agissant sur la centrale hydraulique et donc provoquant le déploiement de la barrière. Ainsi, par exemple, si un Airbus 310 est signalé et que l'affichage donné soit A 309 au lieu de A 310, le comparateur, après avoir analysé le message erroné, l'annule et, par retour, allume une verrine "erreur". Si l'affichage est correct, le comparateur-donne les ordres nécessaires à la servocommande qui, d'une part, agit sur la centrale hydraulique pour déplier la barrière et, d'autre part, déclenche une séquence de recherche de la localisation voulue pour le butoir 4 et l'écartement voulu pour les mires de guidage; cet écartement pouvant être obtenu au moyen d'un vérin agissant sur un système de tubes télescopiques. La barrière se déploie comme suit l'ensemble butoir 4/4 ème et 3 ème phalanges 11 et 12 pivote d'un bloc sur l'extrémité de la-2 ème phalange 10, la 4 ème phalange 12 et le butoir 4 pivotent ensuite d'un bloc sur l'extrémité de la 3 ème phalange Il et, enfin, le butoir 4 pivote sur l'extrémité de la 4 ème phalange 12. Pour empêcher que, par suite de fuite dans le circuit hydraulique, la barrière change de position une fois le butoir correctement positionné, ou pour y remédier, il est prévu un système de sécurité qui soit- compense les fuites mineures, soit déclenche un signal "danger" si la fuite n'est pas compensable. Lorsque le butoir occupe la position voulue, des contacts prévus sur la barrière renvoie une information au comparateur qui, après analyse, accepte ou refuse le positionnement Si le positionnement est refusé le comparateur envoie les informations nécessaires pour la 2539704 ' correction du positionnement à la servocommande et le cycle est répété. Lorsque la manoeuvre de positionnement est terminée, l'avion peut venir se ranger le long du bâtiment, le système de mires de guidage prévu sur le butoir 4 per- mettant tant au pilote qu'au copilote d'aligner l'aéronef et de le faire avancer jusqu'au moment o l'habitacle-de celui-ci vient en contact avec le butoir 4. Une fois que les passagers ont quitté l'avion et que celui-ci s'est éloigné de la zone de débarquement, il suffit de presser sur un bouton "acquittement" pour effacer toutes les données et pour que le comparateur envoie les informations nécessaires au retour de la barrière à la position de repos, en suivant une séquence de repliage inverse de la séquence de déploiement. Les figures 4, 5, 7 et 8 montrent différentes positions possibles de la barrière en fonction du type d'aéronef Sur ces figures, ces aéronefs sont identifiés comme suit a: C 5 A b: 747 c: DC 10 d: L 1011 e: A 3 B f 767 g: 707 h: 727 i: 737 j: BAC 111 k: Learjet 1: caravelle m: DC 8 n:DC 9 Comme il ressort de la figure 4 et 7, grâce à l'invention, il est- possible de faire ranger les aéronefs selon un axe x, y, z qui est déporté par rapport à l'axe des avions A A selon lequel se place à l'heure actuelle tous les aéronefs -quelle que soit leur taille Il est 2539,04 ainsi possible de réduire la longueur des soufflets équipant les pré-passerelles. A titre d'exemple, la position de face de la barrière dans le cas d'un DC 8 rangé selon l'axe déporté zz est représentée à la figure 6. Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite et représen- tée En particulier, la structure support pourrait ne pas être fixée au sol mais, par exemple, sur une pré-passe- relle, auquel cas la colonne 5 pourrait être éventuelle- ment supprimée, celle-ci n'ayant qu'un râle de compensa- tion de hauteur. Enfin, au lieu des commandes hydrauliques utilisées dans la forme d'exécution représentée aux dessins, on i 5 pourrait avoir recours à tout autre moyen approprié, par exemple des vérins mécaniques ou pneumatiques, des moteurs électriques, etc 2539704 ' REVENDICATIONS l Barrière d'arrêt et de guidage pour aéronefs, du type comportant un butoir porteur de mire de guidage contre lequel doit être amené le pare-brise de l'habita- cle d'un aéronef venant se placer au droit d'une plateforme de débarquement des passagers ou d'un point précis sur une aire de stationnement, caractérisé en ce qu'elle est constituée de plusieurs éléments ( 9, 10, 11 et 12) montés bout à bout et articulés les uns par- rapport aux autres, l'un des éléments d'extrémité ( 12) étant prolongé par ledit butoir ( 4) et l'élément d'extré- mité opposé ( 9) étant reçu dans une structure support ( 5), ladite barrière comportant un premier groupe de moyens ( 6, 7, 13, 14, 15) adaptés à permettre le déplacement du butoir ( 4) dans les trois dimensions et un second groupe de moyens étant prévu pour actionner sélectivement les moyens ( 6, 7, 13, 14, 15) dudit premier groupe en fonction des caractéristiques particulières de l'aéronef attendu ( 1). 2 Barrière selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens dudit premier groupe sont adaptés à permettre respectivement la rotation de la barrière autour d'un axe perpendiculaire au plan sur lequel repose la structure support ( 5), son pivotement de part et d'autre d'un axe vertical dans un plan parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef ( 1) et l'extension ou le repli de ses éléments ( 9, 10, 11, 12) les uns par rapport aux autres. 3 Barrière selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens appartenant au premier groupe et permettant la rotation de la barrière compren- nent une couronne d'orientation ( 6) interposée entre la structure support ( 5) et l'élément d'extrémité ( 9) opposé à celui qui porte le butoir ( 4). 4 Barrière selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens appartenant au premier groupe et permettant respectivement le pivote- ment de la barrière, l'extension et le repli des éléments ( 9, 10, 11, 12) les uns par rapport aux autres sont des organes d'actionnement à effet réversible ( 13, 14, 15). Barrière selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que la barrière revêt la forme d'un doigt dont les éléments ( 9, 10, il et 12) constituent les phalanges. 6 Barrière selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce que le butoir ( 4) est monté sur l'élément d'extrémité ( 12) sont il dépend par l'intermédiaire d'un dispositif ( 16) assurant le maintien horizontal de ce butoir ( 4), quelle que soit la position des éléments ( 9, 10, là et 12) de la barrière. 7 Barrière selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce que le butoir ( 4) porte une mire de guidage double et en ce que ledit premier groupe de moyens comporte des moyens permettant de faire varier l'écartement entre les deux mires de guidage. 8 Barrière selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce que l'élément d'extrémité ( 12) prolongé par le butoir ( 4) est télescopique. 9 Barrière selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce que le second groupe de moyens actionnant sélectivement les moyens du premier groupe en fonction des caractéristiques particulières de l'aéronef attendu ( 1) est constitué, d'une part, par une servo-commande dans la mémoire de laquelle sont stockées les modalités d'actionnement de chaque moyen du premier groupe en fonction de chaque type d'aéronef et, d'autre part, une centrale sous le contrôle de la servo-commande et susceptible d'agir sur les moyens du premiers groupe. 10 Barrière selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée en ce que la mire de guidage est cylindrique et sa partie utile s'étend sur toute sa périphérie.