FR 2536933 A1 19840601 FR 8319153 A 19831130 La présente invention se rapporte à un système multiplex d'enregistrementet à un système multiplex d'enregistrement et de restitution pour enregistreurs sur bande vidéo, et plus particulièrement à un système pour l'enregistrement d'un signal audio et sa restitution de la même piste sous forme d'un signal vidéo. Comme on le sait bien, dans un appareil d'enregis- trement et de restitution magnétique à explorationhélicoï- dale, un certain nombre de têtes rotatives, comme deux, sont montées sur un tambour ou organe rotatif analogue à une distance angulaire égale Une bande magnétique est enroulée sur l'organe rotatif, sur une plage angulaire qui peut un peu dépasser 1800, par exemple Les têtes rotatives sur l'organe rotatif sont adaptées à écrire des signaux vidéo dans la bande magnétique Par ailleurs, une tête stationnaire est placée dans le parcours de la bande magnétique afin d'y écrire des signaux audio Pendant la restitution, les têtes rotatives lisent les signaux vidéo et la tête stationnaire lit les signaux audio. Une tendance courante dans l'enregistrement sur bande vidéo va vers de plus longs temps d'enregistrement et de restitution et par conséquent une plus lente vitesse de fonctionnement de la bande magnétique En même temps, il y a une demande croissante pour une plus haute qualité dans la restitution des signaux audio Comme la vitesse relative entre la bande en déplacement et la tête stationnaire pour l'écriture et la lecture-des signaux audio est faible, il se pose une situation problématique par le fait qu'une diminution de la vitesse de la bande détériore de manière significative la caractéristique de fréquence des signaux audio, en comparaison aux signaux vidéo qui sont écrits et lus par les têtes rotatives, empêchant les signaux audio d'être reproduits avec une qualité souhaitable. Etant donné cela, on a proposé un système o un signal audio est superposé sur un signal vidéo après conversion en un mode prédéterminé, et les signaux superposés sont enregistrés sur une bande magnétique au moyen d'une tête de lecture et d'écriture de signaux vidéo et sont lus de la bande magnétique Selon un tel système, comme une tête rotative écrit etlit un signal audio par rapport à une bande magnétique qui se déplace à une vitesse rapide par rapport à la tête, la qualité de l'enregistrement et de la restitution est bien supérieure au cas du système qui lit écrit et lit un signal audio au moyen d'une tête stationnaire sans ralentir le mouvement de la bande. Dans le système proposé d'enregistrement et de restitution ci-dessus décrit, un signal audio est soumis au moins à une modulation de fréquence puis est superpose sur un signal vidéo qui peut être formé d'un signal de luminance modulé en fréquence et d'un signal de porteuse couleur de faible gamme, les signaux superposés étant écrits et lus par une tête rotative commune Cela pose un problème de battement entre les fréquences porteuses, pouvant développer une interférence (moiré) dans l'image reproduite. La présente invention a pour objet un système multiplex d'enregistrement ainsi qu'un système multiplex d'enregistrement et de restitution pour des enregistreurs sur bande vidéo ou VTR, permettant de résoudre les problèmes décrits ci-dessus en enregistrant un signal audio et en le restituant par rapport à un support magnétique d'enregis- trement au moyen d'une tête rotative exclusivement allouée dans ce but. La présente invention a pour autre objet un système multiplex d'enregistrement ainsi qu'un système multiplex d'enregistrement et de restitution pour VTR généralement perfectionné. Selon un aspect de l'invention, on prévoit un système multiplex d'enregistrement pour un enregistreur sur bande vidéo qui comprend un organe rotatif autour duquel est enroulé un support magnétique d'enregistrement sur une plage angulaire prédéterminée, au moins deux têtes rotatives d'enregistrement de signaux vidéo montées sur l'organe rotatif à un espace prédéterminé l'une de l'autre, les têtes rotatives ayant des angles d'azimut qui sont différents l'un de l'autre et enregistrant un signal vidéo sur le support magnétique d'enregistrement, une seule tête rotative d'enregistrement de signaux audio montée sur l'organe rotatif en une position en avantde l'une des deux têtes rotatives d'enregistrement de signaux vidéo, d'un angle prédéterminé par rapport à une direction voulue de rotation de l'organe rotatif, la tête rotative d'enregis- trement de signaux audio ayant un angle d'azimut qui diffère des angles d'azimut des têtes rotatives d'enregis- trement de signaux vidéo, et un circuit de traitement d'enregistrement pour-fournir à la tête rotative d'enregis- trement de signaux audio, à chaque période d'exploration de lapiste, un signal mutiplexé en répartition de fréquence d'un certain nombre de canaux de signaux audio modulés en fréquence qui ont des fréquences porteuses différentes et respectivement modulés par un certain nombre de canaux de signaux audio, qui sont comprimés dans le temps un peu plus de 2 N fois (o N est un nombre d'images du signal vidéo à enregistrer sur une piste), et contrôJer la tête rotative d'enregistrement de signaux audio et les têtes rotatives d'enregistrement de signaux vidéo de façon que la tête rotative d'enregistrement de signaux audio enregis- tre dans le support d'enregistrement en mouvement une piste audio enregistrée avec les divers canaux des signaux audio modulés en fréquence à un pas de deux pistes, tandis que l'autre tête rotative d'enregistrement de signaux vidéo forme dans le support d'enregistrement une piste vidéo enregistrée avec un signal vidéo à un pas de une piste, ladite piste vidéo étant superposée sur la piste audio précédemment enregistrée. Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit un système multiplex d'enregistrement et de restitution qui comprend un organe rotatif autour duquel est enroulé un support magnétique d'enregistren Ent sur une plage angulaire prédéterminée, au moins deux têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo montées sur l'organe rotatif à un espace prédéterminé l'une de l'autre et enregistrant un signal vidéo sur le support magnétique d'enregistrement, les têtes rotatives ayant des angles d'azimut qui sont différents l'un de l'autre, une seule tête rotative d'enregistrement et de restitution de signaux audio montée sur l'organe rotatif en une position en avant de l'une des deux têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo d' un angle prédéterminé par rapport àune direction voulue de rotation de l'organe rotatif, la tête rotative d'en- registrement et de restitution de signaux audio ayant un angle d'azimut qui diffère des angles d'azimut des têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux audio, un circuit de traitement d'enregistrement pour fournir à la tête rotative d'enregistrement et de restitution de signaux audio, à chaque période d'exploration de la piste, un signal multiplexé en'fréquence, dlun certain nombre de canaux des signaux audio modulés en fréquence qui ont des fréquences porteuses différentes et respectivement mudulés par un certain nombre de canaux de signaux audio, qui sont comprimés dans le temps d'un peu plus de 2 N fois (o N est un nombre d'images du signal vidéo à enregistrer sur une piste), et en contrôlant la tête rotative d'enregistrement et de restitution de signaux audio et les têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo de façon que la tête rotative d'enre- gistrement et de restitution de signaux audio enregistre dans le support d'enregistrement en mouvement une piste audio enregistrée avec un certain nombre de canaux de signaux audio mudulés en fréquence à un pas de deux pistes,tandis que l'autre tête d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo forme dans le support d'enregistrement une piste vidéo enregistrée avec un signal vidéo à un pas de une piste, la piste vidéo étant superposée sur la piste audio précédemment enregis- trée, et un circuit de traitement de restitution pour produire continuellement les divers canaux de signaux audio reproduits avec un pas audio d'origine en démodulant et en dilatant, dans le temps,un peu plus de 2 N fois canal par canal, les divers canaux des signaux audio modulés en fréquence qui sont émis par intermittence par la tête rotative d'enregistrement et de reproduction de signaux audio, qui explore une piste o la piste audio et les pistes vidéo sont superposées les unes sur les autres. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence à plusieurs dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues en plan et en élévation latérale respectivement, montrant un agence- ment de têtes selon l'invention la figure 3 donne un schéma bloc d'un système d'enregistrement 3 elon l'invention; les figures 4 (A) 4 (F) sont des diagrammes montrant les fonctionnement des divers blocs de la figure 3 la figure 5 est un graphique montrant des exemples de spectres de fréquences de signaux pouvant être enregistrés et reproduits par le système de la présente invention; la figure 6 est une vue d'un exemple d'un motif d'une bande qui peut être enregistré et reproduit par Le système de la présente invention; la figure 7 donne un schéma bloc d'un système de restitution selon la présente invention; les figures 8 (A)-& (E) sont des diagrammes montrant les fonctionnements de divers blocs de la figure 7. Tandis que le système multiplex d'enregistrement et le système multiplex d'enregistrement et de restitution pour un VTR selon l'invention peut présenter de nombreux modes de réalisation physiques, selon l'environnement et les conditions d'utilisation, un nombre sensible des modes de réalisation illustrés et décrits ici ont été produits, testés et utilisés et tous ont fonctionné d'une façon -eënemment satisfaisante. En se référant aux figures 1 et 2, on peut y voir un agencement de diverses têtes et analogues selon un mode de réalisation préféré de la présente invention Un tambour rotatif 10, exemple d'un organe rotatif, porte rigidement, sur sa surface périphérique, deux têtes d'écriture et de lecture de signaux vidéo H 1 et H 2 ' Ces têtes H 1 et H 2 se font face à un espace angulaire de 1800 sur la circon- férence du tambour rotatif 10 Le tambour 10 porte également une tête d'écriture et de lecture de signaux audio HA en avant de la tête d'écriture et de lecture de signaux vidéo H 1 d'un angle e par rapport à la direction voulue de rotation du tambour 10 Toutes les têtes H 1, H 2 et HA font corps avec le tambour 10 et sont rotat ies avec lui et, pour cette raison, elles seront ci-après appelées têtes "rotatives" Comme le montre la figure 2, les têtes H 1 et H 2 sont placées au même niveau sur le tambour 10 et au-dessus de la tête H A à une distance d Le tambour 10 est disposé au-dessus d'un tambour stationnaire 12 de façon que son fond fasse face au sommet du tambour 12, avec un petit espace Une bande magnétique 14 est guidée par des montants de guidage 16 a et 16 b pour s'étendre autour du tambour rotatif 10 sur un angle quelque peu plus grand que 1800, tout en étant inclinée par rapport au tambour 10 Pendant une opération d'enre- gistrement et de restitution, le tambour 10 est entraîné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de son axe en regardant la figure 1, et la bande 14 dans une direction indiquée par une flèche X. Les têtes rotatives H 1 et H 2 diffèrent l'une de l'autre par l'angle d'azimut La tête rotative H A a un angle d'azimut qui est suffisamment plus grand que ceux des têtes rotatives H et 2 Comme on le décrira, une piste vidéo formée par la tête H 2 et une piste audio formée par la tête HA pendant une opération d'enregistrement se trouvent à une même position sur la bande 14 Par conséquent, il est préférable que la différence- des angles d'azimuth entre les têtes H 2 et HA soient plus importante qu'entre les têtes H 1 et HA L'angle d'azimut de la tête HA doit être différent de ceux des têtes H 1 et H 2 de façon que le signal audio puisse être reproduitsans interférence avec le signal vidéo; il doit de préférence être suffisamment plus grand que ceux des têtes H 1 et H 2 pour permettre à un minimum d'interférence de se produire pendant la restitution Dans ce mode de réalisation particulier, l'angle d'azimut est choisi pour être de -6 pour la tête H 1, de + 60 pour la tête H 2 et 30 pour la tête HA - Afin de localiser la piste vidéo que la tête H 2 forme et la piste audio que la tête H A forme dans une même position, comme on l'a précédemment décrit, la tête HA est placée en avant de la tête H 1 d'un angle O et en dessous de la tête H 1 d'une distance d Dans le mode de réalisation illustré, le tambour 10 a un diamètre de 62 millimètres, l'angle e est de 550 et la distance d est de 18," Du fait de la distance verticale d, la tête HA commence à former une piste audio en une position qui est déviée, d'environ 18 microns, de la position o la tête H commence à former une piste vidéo. Cependant, l'écart est microscopique et négligeable dans la pratique. Un -agencement de traitement de signaux selon la présente invention sera maintenant décrit Un système d'enregistrement selon l'invention est montré sur la figure 3 Comme on peut le voir, une borne d'entrée 18 reçoit un signal audio du canal gauche, une borne d'entrée un signal audio du canal droit et une borne d'entrée 22 un signal vidéo couleur standard, à titre d'exemple Le signal audio du canal gauche est appliqué par la borne d'entrée 18 à un filtre passe-bas 26 dans un système 24 d'écriture de signaux audio du canal gauche Le filtre basse-bas 26 retire, par exemple, les composantes de fréquences supérieures à 15 k Hz, du signal audio d'entrée. La sortie du filtre passe-bas 26 est appliquéesà des premier et second éléments à chapelets 28 et 30 Le filtre 26 a pour fonction de retirer les composantes du signal autres que celles dans la bande de fonctionnement. Une borne d'entrée 32 reçoit des impulsions appelées de tambour qui sont produites par des moyens -connus pour apparaître à une période égale à une période de rotation de tambour 10 et qui sont synchronisées avec la phase de rotation du tambour Les impulsions du tambour sont appliquées par la borne d'entrée 32 à un générateur 34 d'impulsions d'horloge Si on le souhaite, les impul- sions du tambour peuvent être remplacées par des signaux de synchronisation horizontale ou des signaux de salves de chrominance Les impulstions de tambour sont montrées sur la figure 4 (A) En supposant qu'une imagedu signal vidéo doit être enregistrée sur une piste, les impulsions du tambour apparaissent sous forme d'un créneau symétrique dont la période est de deux images En réponse aux impulsions de tambour, le générateur d'impulsion d'horloge 34 produit des impulsions d'horloge d'écriture W CK ayant une fréquence prédétermée de récurrence f et des impulsions d'horloge de lecture R CK ayant deux fréquences différences de récurréncede 2,2 f et 4,84 f. Comme le montre la figure 4 (B), les impulsions d'horloge- d'écriture apparaissent constamment tandis que, comme le montre la figure 4 (C), les impulsions d'horloge de lecture apparaissent en synchronisme avec les impulsions de tambour de façon que les impulsions d'horloge de lecture ayant la fréquence de récurrence de 2,2 f apparaissent pendant une période prédéterminée de temps dans une période d'image comme on le décrira, et ensuite, les impulsions d'horloge de lecture à la fréquence de récurrence de 8,84 f. Les impulsions d'horloge d'écriture W CK sont appliquées à un contact a d'un commutateur SW et à a un contact a d'un commutateur S Wb Les impulsions d'horloge de lecture R CK sont appliquées à un contact b du commutateur S Wa et à un contact b du commutateur S Wb Les contacts a et b du commutateur SWC sont connectés aux bornes de sortie des premier et second dispositifs à éléments à chapelets (BBD) 28 et 30, respectivement. Un contact c du commutateur S Wc est un contact mort. Dans la pratique, tous ces commutateurs SW a-S Wc comprennent des circuits électioniquesde commutation et ils sont commandés par des impulsions de commutation à la sortie d'un générateur d'impulsions de commutation (non représen- té) Comme le montre le schéma des temps de la figure 4 (D) le commutateur S Wa est alternativement connecté anc contactsa et b à l'intervalle entre deux périodes d'image en synchronisme avec les impulsions du tambour en phase. Le commutateur S Wb' comme le montre la figure 4 (E) reste en connexion avec le contact b pendant la période de deux images o le commutateur SW a est connecté à la borne a, passant à la borne b pendant la période de deux images o le commutateur S Wa est en connexion avec la borne b Le commutateur S Wc, comme le montre la figure 4 (F), est séquentiellement connecté aux contacts b,,,a, c, b à chaque période d'image en synchronisme avec les impulsions du tambour en phase Pour une période de deux images oi le commutateur S Wa est connecté au contact a, les impulsions d'horloge d'écriture W CK sont appliquées au BBD 28 Pour une période de deux images o le commutateur S Wa est connecté au contact b, les impulsions d'horloge de lecture R CK sont appliquées au BBD 28 Le commutateur S Wbapplique au BBD 30, les impulsions d'horloge d'écriture W. CK pendant une période de deux images o il est connecté au contact a, et les impulsions d'horloge de lecture R CK pendant une période de deux images o il est connecté au contact b Y Dans cette construction, tandis que l'un des BBD 28 ou 30 écrit les données, l'autre les lit. En effet, pendant la période de deux images T 1 montréesur la figure 4 o le commutateur SW est connecté au contact a et le commutateur S Wb est connecté au contact b, le BBD 28 écrit les données et le BBD 30 lit les données. Ensuite, le BBD 28 reçoit les impulsions d'horlogeà 2,2 f pour lire un signal audio qui a été écrit à la fréquence de récurrence f dans la période immédiatement précédente de deux images T 1 Par suite, la BBD 28 produit un signal audio qui est comprimé, dans le temps, 2,2 fois Le signal audio écrit dans la BBD 28-dans la période de deux images T 1 est totalement comprimé dans le temps et lu pendant une période un peu plus courte qu'une image comme le montre T 2 sur la figure 4 Pendant la lecture d'un signal audio écrit pendant la période de deux images T 1 en réponse aux impulsions d'horloge à 2,2 f le BBD 28 écrit l'image suivante du signal audio à la même fréquence de récurrence de 2,2 f Par conséquent, si les données doivent être lues avec les impulsions d'horlogeà 2,2 fcontinuel- lement appliquées même après écoulement de la période T 2, le signal audio à l'image suivante est lu sans compression dans le temps Selon ce mode de réalisation particulier, à l'écoulement de la période T 2, la fréquence de récurrence des impulsions d'horloge change à 4,84 f, de façon qu'un signalaudio dans l'image suivant la période T 1 dans laquelle un signal audio a été écrit avec les impulsions d'horloge à 2,2 f soit lue également après une compression dans le temps de 2,2 fois. Pendant la période T 2 et la période-d'image suivante T de la figure 4, le commutateur SW est 3 c connecté au contact a comme cela est montré sur la figure 4 (F) et, par conséquent, le signal audio lu de la BBD 28 comprimé 2,2 fois est appliqué à un filtre Passe -bas 36 par le commutateur S Wc Pendant la période c suivante d'une image, le commutateur SW c est connecté au contact c ne permettant à aucun signal audio d'être appliqué au filtre passe-bas 36 Pendant une autre période d'image, un signal audio lu du BBD 28 comprimé 2,2 fois dans le temps comme on l'a décrit, est appliqué au filtre passe-bas 36. De cette façon, les BBD 28 et 30 répètent alter- nativement la lecture et l'écriture des signaux audio à chaque période des-impulsions du tambour Pour l'enregistrement superposé qui sera décrit, le commutateur S Wc délivre un signal audio du canal gauche 2,2 fois comprimé dans le temps, par intermittence, à l'intervalle d'une période d'une image qui correspond à une période à un niveau haut des impulsions du tambour La sortie du commutateur S Wc est appliquée au filtre passebas 36 qui en supprime: alors les composantes inutiles de fréquence La sortie du filtre est appliquée à un modulateur de fréquence 38 Le modulateur 38 produit par intermittence un premier signal audio FM à chaque période d'image, qui a une fréquence porteuse f 1 (comme 1,35 M Hz) , le signal audio FM étant appliqué à un mélangeur 40 L'écart maximum de fréquence du premier signal audio FM est de + 100 k Hz par exemple. Le signal audio du canal droit arrive à la borne d'entrée 20 est appliqué à un système d'écriture 42 dusignal audio du canal droit qui est semblable, par sa construction au sytème d'écriture 24 précédemment décrit Le système d'écriture 42 convertit le signal audio d'entrée en un second signal audio FM dont l'écart maximum de fréquence est, par exemple, de 104 k Hz modulant en fréquence une fréquence porteuse f 2 (comme 1, 6 M Hz) par le signal audio du canal droit 2,2 fois comprimé dans le temps Le second signal audio FM est appliqué par inter- mittence au mélangeur 40 à chaque période d'image qui cor- respond à une période au niveau haut des impulsions du tambour. Le mélangeur 40 produit un signal multiplexé en fréquence des premier et second signaux audio FM à chaque période d'image Le signal multiplexé est appliqué à une seule P des deux têtes rotatives d'écriture et de lecture de signaux audio HA, par un transformateur rotatif 44. Par ailleurs, le-signal vidéo couleur stahdard est appliqué par laborne d'entrée 22 à un système d'écriture '46 de signaux de luminance et un système 48 d'écriture de signaux de porteuse-couleur, pour être ensuite séparé en un signal de luminance et un signal de porteuse couleur. Le système d'écriture 46 du signal de luminance produit un signal de luminance FM ayant une déviation de fréquence porteuse qui établit, par exempleun niveau des tops de synchronisation de 3,8 M Hz et un niveau de crête du blanc de 4,4 M Hz Le système d'écriture 48 du signal de porteuse couleur par ailleurs produit un signal de porteuse couleur de f-aiebl gamme par conversion de fréquence de l'entrée à une- bande plus faible que celle du signal de luminance FM et par application de divers traitements comme un déphasage contre une diaphonie - Le signal de luminosité modulé EN fréquence et le signal de porteuse couleur de faible gamme ayant une fréquence de sous-porteuse couleur de 629 k Hz par exemple, sont appli- qués à un mélangeur 50 pour un multiplexage en fréquence. La sortie multiplexée du mélangeur 50 est appliquée aux têtes rotatives H 1 et H 2 par les transformateurs rotatifs 52 et 54. Les divers sli 4 'aux écrits ou lus de la bande magné- tique 14 selon la présente invention ontdes spectres de fréquencestels que ceux montrés sur la figure 5 Sur la figure 5, FM-Y est le spectre de fréquences du signal de luminance modulé en fréquence à la sortie du système d"é- criture 46 de signaux de luminance et C est le spectre de fréquencesdu st 4 nal de porteuse couleur de faible gamme à la sortie du circuit 48 d'écriture de signaux de por- teuse couleur Par ailleurs, A 1 et A 2 sont des spectres de fréquencesdes premier et second signaux audio modulés en fréquence, respectivement Comme on peut le voir sur la figure 5, les premier et second signaux audio modulés en fréquence sont distribués dans une bande adjacente à la limite inférieure de fréquence-du signal de luminance modulé en fréquence et sont écrits sur la bande-au niveau-de satu- ration. On décrira ci-après un motif de la bande selon la présente invention On suppose que la tête rotative H a A commencé à écrire le signal multiplexé en fréquence des premier à quatrième signaux modulés en fréquence sur la bande magnétique 14 Alors, une piste audio commence à se former en une position inclinée par rapport à la direction longi- tudinale de la bande 14 En un temps plus tardif que la - période de temps correspondant au mouvement angulaire du tambour 10 sur l'angle, la tête H commence à former une piste vidéo qui est inclinée du même angle que la piste audio et qui commence en une position en amont de la piste par rapport à la bande La piste vidéo stocke le signal multiplexé en fréquence formé du signal de luminance modulé en fréquence et du signal de porteuse couleur de faible gamme -De cette façon, les têtes rotatives HA et H 1 forment respectivement la piste audio ef 7 a piste vidéo en même temps, avec un espace prédéterminé dans le temps. Tandis que la-tête rotative H 1 s&approche du montant de guidage 16 b de la figure 1, elle termine l'écriture des données dans une piste audio (une piste audio a été complétée pendant le temps prédéterminé avant la piste vidéo) Alors, la tête rotative H 2 commence à former une piste vidéo sur-la bande 14. La position à laquelle la tête H 2 doit former une piste vidéo est décalée d'un pas de la piste, du côté aval sur la bande à partir de la piste vidéo formée par la tête rotative H et dans cette position, une piste audio a déjà été formée Par conséquent, la tête H 2 enregistre une piste vidéo sur la piste audio précédemment formée sur la bande Dans la piste audio sous-jacente, sont stockés les premier à quatrième signaux audio modulés en fréquence à des basses fréquences comme cela est induqué par A 1-A 2 sur la figure 5. Du fait des longueurs d'onde relativement importantes d'enregistrement, les signaux audio modulés en fréquence- ont été écrits profondément au niveau de saturation dans la couche magnétique. - Au contraire, parmi les signaux vidéo dans la piste vidéo recouvrant la piste audio, le signal de luminance modulé en fréquence est écrit principalement dans une partie de la couche magnétique adjacente à la surface de la bande 14, car il a une haute fréquence comme cela est indiqué par FM-Y sur la figure 5 Par conséquent, le signal audio modulé en fréquence est à peine effacé par le signal de luminance modulé en fréquence Le signal de porteuse couleur de faible gamme par ailleurs, a une basse fréquence comme cela est indiqué par C sur la figure 5 qui atteint une partie profonde de la couche magnétique lorsqu'il est écrit sur-la bande 14, ce qui tend à effacer le signal audio modulé en fréquence *précédemment enregistré. Cependant, selon la présente inventionitandis que le signal audio modulé en fréquence a été enregistré au niveau de saturation comme on l'a déjà mentionné, le signal de- porteuse couleur de faible gamme qui le recouvreeest enregistré à un niveau plus faible que le niveau de saturation Cela maintient le signal audio modulé en fréquence au niveau reproductile ne permettant qu'un degrénégligeable d'effacement du signal audio modulé en fréquence dû au signal de porteuse couleur. Par conséquent, même si la piste vidéo est superposée sur la piste audio par la tête rotative H 2, le signal audio modulé en fréquence reste dans la couche magnétique au niveau reproductible tandis que le signal de porteuse couleur de faible gamme et le signal de luminance modulé en fréquence sont écrits à la même position sur la bande 14 Juste avant que la tête H 2 ne termine une piste vidéo sur la bande 14, la tête HA commence à former une autre piste audio dans une position qui est à deux pas de piste de la piste audio immédiatement précédente De cette façon, les pistes audio enregistrées avec des signaux audio modulés en fréquence par la tête HA sont formées à deux pas de piste sur la bande 14, et les pistes vidéo enregistrées avec les signaux de porteuse couleur de faible gamme et les signaux de luminance modulés en fréquence par les têtes H 1 et H 2,à un pas de piste La tête H 2 superpose une piste vidéo sur la piste audio précédemment enregistrée. Dans ce processus de formation des pistes, les quatre signaux audio modulés en fréquence sont segmentés à une période d'exploration d'une piste de la tête HA sous forme de signaux audio enregistrés, rejetant à peu près une période d'exploration d'une piste desquatre signaux audio modulés en fréquence tandis que la tête HA n'est pas en contact avec la bande 14 Cela signifie que l'écri- ture des signaux audio modulés en fréquence sur la ' bande 14 se produit pour une période d'exploration de la piste sur deux en -terme de continuité dans le temps. En se référant a la figure 68 on peut y voir un exemple d'un motif pouvant être obtenu avec le système de la présente invention La bande 14 porte diverses pistes qui sont individuellement inclinées par rapport à la direction longitudinale de la bande 14 o Parmi les diverses pistes, les blanches représentent les pistes video formées par la tête H 1 et les pistes hachurées représentent la superposition des pistes vidéo formées par la tête H 2 sur les pistes audio Chaque piste, que ce-soit une piste audio ou une piste vidéoest supposée avoir une largeur TW et être voisine des autres à un pas des pistes TP, Comme aucune bande de garde n'est formée entre des pistes adjacentes dans'cet exemple, la largeur de la piste TW est identique au pas TP, Chaque piste a une capacité de stocker une image d'un signal vidéo. La figure 6 montre-également une piste TC d'écriture de signaux de contr 11 eou decommnaxde et une piste TA d'écriture de signaux audio Les systèmes de lecture et d'écriture associés aux'pistes Tcet TA ne sont pas directement en rapport avec la présente invention et par conséquent leur description sera omise La piste TA stocke l'information audio qui y a été directement écrite par une tête stationnaire sans modulation de fréquence. Par conséquent, quand la bande 14 est restituée par un VTR conventionnel, le signal audio est capté sur la piste TA Sur la figure 6, a désigne l'exploration de la tête et b le parcours de la bande. Dans le mode de réalisation décrit, chaque piste hachurée sur la figure 6 stocke un signal audio 2,2 fois comprimé dans le temps Dans deux pistes audio adjacentes, un signal audio stocké pendant une période prédéterminée (T 3 sur la figure 4)d'une piste formée avant l'autre représente l'iiformation audio commune à l'information audio stockée dans une période prédéterminée à partir de la position de départ de l'autre piste audio (c'est-à- dire que les signaux audio sont enregistrés en se recouvrant ou en se chevauchant). En se référant à la figure 7, un système de restitution selon l'invention y est représenté Sur la figure 7, les mêmes éléments de structure que ceux- montrés sur la figure 3 sont désignés par les mêmes chiffres de référence Sur la figure 7, la tête HA explore une piste dans laquelle une piste audio et une piste vidéo ont été enregistrées l'une sur l'autre (ci-après "piste superposée d'enregistrement", pour la facilite) Comme on l'aprécédemment indiqué, chaque piste audio est formée par-la tête rotative HA dont l'angle d'azimut est de -30 par exemple et chaque piste vidéo est superposée sur la piste audio par-la tête H 2 dont l'angle d'azimut est de + 6- , par exemple. Par conséquent, tandis que l'on explore la piste super- posée d'enregistrement ci-dessus mentionnée, la tête HA ne reproduit que les premier à quatrième signaux audio modulés en fréquence du-fait de l'effet de perte d'azimut - Les pistes vidéo placdées de chque côté d'une piste superposée d'enregistrement sur la bande 14 ont été formées par la tête H 1 ayant uncangle d'azimut de -6 , par exemple Par conséquent, pour la piste audio, une bande de garde correspondant à la largeur TW essentiellement de la seule piste est formée qui empêche la tête HA de reproduire des signaux audio modulés en fréquence précédemment enregistrés dans des pistes superposées d'enregistrement adjacentes sous forme d'une diaphonie tout en explorant une piste spécifique superposée d'enregistrement. Les premier-et second signaux audio modulés en, fréquence lus sur la piste superposée d'enregistrement 3 5: explorée par la tête HA sont respectivement appliqués à un système de lecture 58 de signaux audio du canal gauche et à un système 60 de lecture de signaux audio du canal droit par le transformateur rotatif 44 et un préamplificateur 564 Les systèmes de lecture 58 et 60 sont de construction et de fonctionnement courants à l'exception des fréquences porteuses des signaux audio modulés en fréquence reproduits que leursdémodu- lateursde modulation de fréquence démodulent Par conséquent, la description sera concentrée sur le système de lecture 58, à titre d'exemple Les premier et second signaux audio FM reproduits sont appliqués à un démodulateur de modulation de fréquence 60 dans le système de lecture 58, le démodulateur 60 ne choisis- sant que le premier signal audio modulé en fréquence La sortie du démodulateur 60 est applique à un filtre passe-bas 62 qui en retire les composantes de fréquence- inutiles Le signal audio du canal gauche comprimé dans le temps à la sortie du filtre passe-bas 62 par intermit- tence à chaque période d'une image est appliqué à un commutateur S Wd. d' Un générateur 64 d'impulsions d'horloge produit des impulsions d'horloge ayant une fréquence de récurrence de 2,2 f et celles ayant une fréquence de récurrence f, en synchronisme avec les impulsions de tambour qui sont appliquées à une borne d'entrée 66 Des commutateurs S Wf et S Wg, comme les commutateurs S Wd et SW, comprennent e des circuits électroniques de commutation qui, en réponse à dés impulsions de commutation à la sortie d'un générateur d'impulsions de commutation (non représenté) appliquent aux BBD 68 et 70, les impulsions d'horloge à 2,2 f et f alternativement, à une cadence prédéterminée Le commutateur S Wd a des contacts a, b et c et il est relié séquentiellement àceux-cidans l'ordre de a, c, b, c, a à chaque intervalle d'une période d'image Les contacts a et b du commutateur S Wd sont connectés aux bornes l d'entrée des BBD 68 et 70 respectivement et le contact c est un contact mort Le signal audio du canal gauche comprimé dans le temps appliqué par intermittence à la borne commune du commutateur S Wd est appliqué au BBD 68 ou 70 pendant une période d'image pendant laquellele signal audio nfest pas transmis, car le commutateur SW reste en connexion avec le contact-c pendant cette période La figure 8 (D) montre une telle opération du commutateur S Wd - Par ailleurs, le commutateur SW a descontacts a. e et b qui sont respectivement connectés aux bornes de sortie des BBD 68 et 70 Comme le montre la figure 8 (E) le commutateur-S We est alternativement connecté aux contacts a-et b à une période d'image sur deux. Le commutateur SW est également contrôlé de façon à e être connecté au contact a après l'écoulement d'un temps prédéterminé T après passage du commutateur S Wd du contact a au contact c)et au contact b après écoulement du temps prédéterminé T 7 après que le commutateur S Wd ait passé du contact d au-contact c. Par suite, pendant une période d'image au total, T 4 et T 5 sur la figure 8 (A), o le commutateur S Wd est connecté au contact a, le signal audio comprimé dans le temps est écrit dans le BBD 68 enréponse aux impulsions d'horloge à 2,2 f comme le montre la figure 8 (B); le signal audio comprimé dans le temps dans le BBD 70 est lu en réponse aux impulsions d'horloge à f. Pendant la période suivante de deux images et une autres période d'une image indiquée par T 6 sur les figurés 8 (C) et 8 (D), les impulsions d'horloge à f sont appliquées au BBD 68 Du signal audio du canal gauche comprimé dans le temps écrit dans le BBD 68 pendant la périoded'image immédiatement précédente, un signal audio correspondant- à deux périodes d'image est lu pendant la période de deux images T 6 Le signal audio recouvrant pendant l'image suivante est lu dans les périodes T 7 et T 8 qui sont montrées entre les figures 8 (C) et 8 (D); Par suite, un signal audio un peu plus long que deux images et dilaté 2,2 fois dans le temps par rapport au pas audio d'origine, apparaît à la sortie du BBD 68 pendant les périodes T 6, T 7 et T de la figure 8 (C), qui sont un 7 8 peu plus longues que deux images. Comme le montre la figure 8 (E), le commutateur S We est relié au contact a pendant une période de deux images retardée d'un temps prédéterminé par rapport au début de la période T 6 o Par consequent, le signal audio du canal gauche à la sortie du BBD 68 pendant la période de deux images est appliqué à un filtre passe- bas 72 par le commutateur S Weo La sortie du filtre passe- bas 72 qui est exempte de bruit est appliquée à une borne de sortie 74. A la façon ci-dessus décrite, le signal audio du canal gauche alternativement dilaté dans le temps ai pas audio d'origine est appliqué par les BBD 68 et 70 à la borne de sortie 74 après combinaison en série dans le temps De même, le système 8 delecture 5 du signal audio du canal droit émet continuellement, par une borne de sortie, un signal audio de canal droit o est restauré le pas audio d'origine. Selon ce mode de réalisation, les signaux audio sont enregistrés en se recouvrant par une compression dans le temps de 2,2 fois et, comme le montrentles figures 8 (C) et 8 (D), les sorties des BBD 68 et 70 sont commutées pendant la restitution sensiblement au milieur de la période dans laquelle le-signal audio est restitué Cela permet auxsignaux audio reproduits de toujours être commutés pendant la période de restitution des signaux audio se recouvrant, même si la vitesse linéaire relative entre la bande et la tête varie du fait d'une rotation irrégulière des têtes HA, H 1 et H 2 pouvant provoquer un changement de phase des impulsions dutambour (changement de l'axe des temps). Il s'ensuit qu'une perturbation extérieurement dérivée ne provoque aucun trouble comme une interruption du signal audio reproduit Pour une plus ample réduction du bruit, les sorties des BBD 68 et 70 pendant la période de chevauchement peuvent être en phase croisée. Tandis que la tête HA explore une piste superposée d'enregistrement, la tête H 1 explore une piste vidéo indiquée par un blanc sur la figure 6 avec un retard prédéterminé Le signal vidéo dans la piste vidéo explorée par la tête H est appliqué à un système 82 de lecture de signaux de luminance et un système 84 de lecture de signaux de porteuse couleur par le trans- formateur rotatif 52, un préamplificateur et le commutateur 80 qui-est en contact avec une borne a. Le système 82 de lecture de signaux de luminance filtre le signal de luminance modulé en fréquence reproduit, le démodule en un signal de luminance reproduit dans la bande d'origine puis l'appplique à un mélangeur 86, Le système de lecture de signaux de porteuse couleur 84 filtre le signal de porteuse couleur de faible gamme pour le restaurer à sa bande d'origine, et en utilisant un filtre en peigne, supprime les signaux de porteuse couleur de faible gamme qui sont lus de pistes adjacentes superposées d'enregistrement sous-forme d'une diaphonie. De cette façon, le système de lecture 84 ne capte que le signal de porteuse couleur qui est lu de la piste explorée et l'applique aui mélangeur 86 En mélangeant les deux signaux appliqués, le mélangeur 86 applique un signal vidéo couleur standard reproduit à une borne de sortie 88. Tandis que les têtes HA et H 1 explorent totalement les pistes, le commutateur 80 est actionné pour le mettre en contact avec l'autre borne b tandis que la tête H 2 commence à explorer une piste superposée d'enregistrement. Du fait de l'effet de perte d'azimut précédemment mentionné, la tête H 2 ne reproduit que le signal enregistré dans la piste vidéo dans la piste superposée d'enregistrement, sans reproduire le signal audio modulé - en fréquence dans la piste audio En effet, la tête H 2 reproduit, de la piste superposée d'enregistrement, le signal multiplexé en fréquence formé du signal de porteuse couleur de faible gamme et du signal de luminance modulé en fréquence Le signal multiplexé reproduit est appliqué au système 82 de lecture de signaux de luminance et au système 84 de lecture de signaux de porteuse couleur par le transformateur rotatif 54, un préamplificateur 90 et le commutateur 80 qui est en contact avec la borne b, cette fois Comme les système de lecture 82 et 84 fonctionnent à la façon précédemment décrite, le mélangeur 86 applique à la borne de sortie 88 une image du signal vidéo lu de la piste superposée d'enregistrement sous forme d'un signal vidéo couleur standard reproduit Comme on l'a décrit ci-dessus, selon ce mode de réalisation, les têtes H 2 et HA ayant des angles d'azimut différents enregistent différentes sortes de l'information l'une sur l'autre et les extraient séquentiellement avec des angles d'azimut particuliers Cela donne à peine une interférence mutuelle entre un signal audio modulé en fréquence et un signal de porteuse couleur de faible gamme et un signal de luminance modulé en fréquence qui se produirait du fait du battement avec l'emploi d'une seule tête rotative pour les écrire et les lire en même temps Cela a pour résultat une restitution de qualité des signaux vidéo couleurs et des signaux audio. Par ailleurs, tandis que la tête H 2 explore une piste superposée d'enregistrement, parmi les signaux audio comprimés dans le temps et reproduits à droite et à gauche qui sont lus par la tête HA une image avant par exploration de la même piste superposée d'enregistrement, le signal audio reproduit après une période d'une image est produit en étant dilaté dans le temps comme on l'a précédemment décrit Par suite, les signaux audio reproduits des canaux droit et gauche apparaissent aux bornes de sortie 74 et 76 constamment sans interruption et dans l'ordre correct Les modes de réalisation illustrés et décrits ne sont pas limitatifs et ne sont donnés qu'à titre d'exemple. Les premier et second signaux audio modulés en fréquence à écrire et à lire peuvent employer des signaux d'addition-et de soustraction des signaux audio des canaux gauche et droit, auquel cas il faut un circuit formant-matrice dans le système d'écriture et de lecture. Le signal audio n'est pas limité au signal stéréophonique à deux canaux ou voies et il peut être un signal à trois canaux ou plus Par ailleurs, le signal audio peut être traité en mode numérique pour l'écriture et la lecture. La largeur de-piste de la tête HA peut être plus grande que celle des têtes H 1 et H 2, parce que dans ce cas également une partie de la piste vidéo sert de bande de garde bien que plus étroite que la largeur de la piste vidéo Pour la compression et la dilatation dans temps, les BBD 28, 30, 68 et 70 peuvent être remplacés par ues dispositifs à couplage de charge (CCD) ou dispositifs analogues de transfert de charge ou bien on peut employer des mémoires numériques. En résumé, on peut voir que la présente invention offre un système multiplex d'enregistrement et un système multiplex d'enregistrement et de restitution pour VTR, présentant divers avantages par rapport à. l'art antérieur Comme des signaux audio modulés en fréquence sont écrits sur une'bande par une tête rotative qui leur est exclusivement allouée, une interférence, mutuelle entre les signaux audio mudulés en fréquence et les signaux-vidéo du fait d'un battement entre les fréquences porteuses est considérablement réduite v en comparaison au système selon l'art antérieur o l'on utilise une seule tête pour,l'écriture etla lecture des signaux multiplexes modulés en fréquence audio- et vidéo Les pistes audio formées par la tête rotative exclusive se trouvent à la même position pour une piste' sur deux Cela en comparaison à l'enregistrement des pistes vidéo et audio sans superposition, n'écourte pas le temps d'enregistrement et de restitution et comme une bande de garde est essentiellement définie par une piste vidéo entre des pistes audio adjacentes, cela n'amène pas de diaphonie L'utilisation d'une seule J tête rotative pour écrire les signaux audio diminue le nombre requis ' de têtes et de transformateurs rotatifs par rapport au cas o l'on emploie deux têtes rotatives exclusives, ce qui simplifie la construction Les pistes audio peuvent être produites à une plus grande largeur que les pistes vidéo et cela offre un rapport signal/ bruit supérieur dans les signaux audio reproduit par rapport au cas avec des pistes audio et vidéo de dimensions courantes De plus, comme les signaux audio sont enregistrés en se chevauchant en les comprimant dans le temps un peu plus que deux N fois (o N est le nombre d'images du signal vidéo reçu dans une piste), la commutation pendant la période de restitution des signaux audio se chevauchant empêchera le signal audio reproduit d'être interrompu si la vitesse relative entre les têtes et la bande varie Par conséquent, on peut obtenir, malgré toute perturbation dérivée extérieurement, une restitution stable et continue des signaux audio. R E V E N D I C A T I O N S 1 Système multiplex d'enregistrement pour un enre- gistreur sur bande vidéo caractérisé en ce qu'il comprend un organe rotatif ( 10) autour duquel est enroulé un sup- port d'enregistrement ( 14), sur une plage angulaire prédé- terminée au moins deux têtes rotatives d'enregistrement de signaux vidéo (H 1, H 2) montées sur ledit organe rotatif à un es- pace prédéterminé l'une de l'autre, ledites têtes rotatives ayant des angles d'azimut qui sont différents l'un de l'au- tre et enregistrant un signal vidéo sur le support magné- -tique d'enregistrement; une seule tête rotative d'enregistrement de signaux au- dio (HA) montée sur l'organe rotatif en une position en avant de l'une des deux têtes rotatives d'enregistrement de signaux vidéo d'un angle 'prédeterminé par -rapport à une direction vouluede rotation de l'organe rotatif, ladite tête rotative d'enregistrement de sigaux audio ayant un angle d'azimut qui diffère des angles d'azimut des têtes rotatives d'enregistrement de signaux vidéo;et = des moyens de traitement d'enregistrement ( 28,30,42) pour fournir à ladite tête rotative d'enregistrement de signaux audio, à chaque période d'exploration de la piste, un signal multiplexé en fréquence d'un certain nombre de canaux de signaux audio modulés en fréquence qui ont des fréquences porteuses différentes et -respectivement modulés par un certain nombre de canaux de signaux audio, qui sont comprimés dans le temps d'un peu plus de 2 N fois( o N est le nombre d'images'du signal vidéo à enregistrer sur une piste), et contrôler la tête rotative d'enregistrement de signaux audio et les têtes rotatives d'enregistrement de sigaux vidéo de façon que la tête rotative d'enregistrement de signaux audio enregistre dans le support d'enregistrement 2-3 en mouvement une piste audio enregistrée avec les divers canaux des signaux audio modulés en fréquence % un pas de deux pistes, tandis que l'autre tête rotative d'enregistre- ment de signaux vidéo forme dans le support d'enregistre- ment une piste vidéo enregistrée par un signal vidéo à un pas d'une piste, ladite piste vidéo étant superposé sur la piste audio précedemment enregistrée. 2 Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tête rotative d'enregistrement de signaux audio a un angle d'azimut suffisamment plus grand que les angles d'azimutde la tête rotative d'enregistrements de signaux vidéo. 3 Sytème selon la revendication 1 caractérisé en ce que le signal vidéo enregistré par les têtes rotatives d'en- registrement de signaux vidéo est un signal multiplexé en fréquence d'un signal de luminance modulé en fréquence et d'un signal de porteuse couleur de faible gamme qui occupe une bande vide plus basse qu'une bande du signal de lumi- nance modulé en fréquence, la bande des canaux des signaux audio modulés en fréquence étant voisine d'une fréquence limite inférieure du signal de luminance modulé en fréquen- ce. 4 Système multiplex d'enregistrement et de restitution caractérisé en ce qu'il comprend: un organe rotative ( 10) autour duquel est enroulé un sup- port magnétique d'enregistrement ( 14) sur une plage angulai- re prédéterminée; au moins deux têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo (Hi H 2) qui sont montéessur ledit organe rotatif a un espace prédéterminé l'une de l'autre, lesdites têtes rotatives ayant des angles d'azi- mut qui sont différents l'un de l'autre et enregistant un signal vidéo sur le support magnétique d'enregistrement; 253693 3 une seule tête rotative (HA) d'enregistrement et de restitution 'de signaux audio montée sur l'organe rotatif en une position en avant de l'une des deux têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo sur un angle prédéterminé par rapport ' une direction voulue de rotation de l'organe rotatif, ladite tête rotative d'en- registrement et de restitution de signaux audio ayant un angle d'azimut qui diffère des angles d'azimut des têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux audio un moyen de traitement d'enregistrement ( 59,68,70) pour fournir à la tête rotative d'enregistrement et de restitu- tion de signaux audio, à chaque période d'exploration de piste, un signal multiplexé en fréquence'd'un certain -nom- bre de canaux de signaux audio modulés en fréquence qui ont des fréquences porteuses différentes et respectivement mo- dulés par un certain nombre de canaux de signaux audio, qui sont comprimés dans le temps d'un peu plus de 2 N fois (o N est le nombre d'images du signal vidéo à enregistrer dans une piste), et contrôler la tête rotative d'enregistre- ment et de restitution de signaux audio et les têtes rota- tives d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo de façon que la tête rotative d'enregistrement et de res- titution de signaux audio enregistre dans le support d'en- registrement en mouvement une piste audio enregistrée avec les canaux des signaux audio modulés en fréquence à un pas de deux pistes, tandis que l'autre tête rotative d 'enregis- trement et de restitution de signaux vidéo forme dans le support d'enregistrement une piste vidéo enregistrée avec un signal vidéo à un pas d'une piste, ladite-piste vidéo étant superposée sur la piste audio précedemment enregistrée un moyen de traitement de restitution ( 79,90,80) pour produire continuellement les divers canaux de signaux audio reproduits avec un pas audio d'origine en démodulant et en dilatant dans le temps un peu plus de 2 N fois, canal par canal, les divers canaux des signaux audio modulés en fréquence qui sont émis par intermittence par la tête rotative d'enregistrement et de reproduction de signaux audio qui explore une piste dans laquélle la piste audio et les pistes vidéo sont superposées. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que la tête rotative d'enregistrement et de restitution de signaux audio a un angle d'azimut qui est suffisamment plus grand que les angles d'azimut des têtes rotatives d'en- registrement et de restitution de signaux vidéo. 6. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que le signal vidéo enregistré et reproduit par les têtes rotatives d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo est un signal multiplexé en fréquence d'un signal de luminosité modulé en fréquence et d'un signal de porteuse couleur de faible gamme qui occupe une bande vide plus basse qu'une bande du signal de luminosité modulé en fré- quence, la bande des divers canaux des signaux audio modulésen fréquence étant voisine d'une fréquence limite inférieure du signal de luminosité modulé en fréquence.