FR 2543211 A1 19840928 FR 8404508 A 19840323 :243211 PROCEDE ET DISPOSITIF DE FABRICATION, POUR REALISER L'ARMATURE D'UN STORE A LAMES La présente invention concerne un procédé et un dispositif de fabrication, pour réaliser l'armature d'un store à lames; cette armature est fomuée de lames assemblées par des bandes porteuses, pourvues de boucles de fixation accrochées à des organes d'attache fixées aux bordures des extrémités des lames. On connait des procédés du genre défini ci-dessus, consistant à prendre les lames dans un maga- sin pour les amener à un poste de travail, o des orga- nes d'attache pourvus d'un élément d'accrochage sont fixés aux bordures des lames Ensuite, on prend habituel- lement à la main, les lames pourvues de leurs organes d'attache, pour les:Monter sur les bandes porteuses, dans un dispositif de montage différent, en accrochant les boucles des bandes porteuses aux organes d'attache déjà montés sur les bordures des lames Ce procédé de fabrication assez laborieux et d'une exécution lente, demande en outre beaucoup de place dans un atelier, sur- tout lorsqu'il s'agit de fabriquer des armatures de stores ayant plusieurs mètres de largeur. Par contre, l'invention propose, pour réali- ser une telle armature de store, un procédé et un dis- positif de fabrication permettant d'opérer à partir des lames nues préalablement mises en forme, pour effectuer le montage de l'armature en régime de travail continu, sans interruption, dans un dispositif unique, qu'on peut équiper d'un système de commande automatique On peut ainsi fabriquer l'armature du store à lames dans le minimum de place, sans perte de temps liée à des opéra- tions manuelles, et à un changement de dispositif de montage. Selon l'invention, le procédé défini plus. haut, pour réaliser l'armature d'un store à lames, est caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires suivantes: on dispose les lames horizontalement l'une sur l'autre, pour constituer une pile, au bas de la- quelle on prélève les lames 'une par une, pour les ame- ner vers le bas, en position paralléle, jusqu'à un poste de montage o chaque lame est solidement mainte- nue; on enfonce alors des organes d'attache dans les- bordures de chaque lame, en partant de l'extérieur, de chaque côté de celle-ci; et on relie ces organes d'at- tache aux boucles prévues sur les bandes porteuses, que l'on guide en mouvement parallèle vers le bas; ensuite, on fait descendre les lames avec les bandes porteuses. Suivant un mouvement pas-à-pas correspondant à la ré- partition des boucles sur les bandes, pour les déposer sur un support, jusqu'au passage de la dernière lame de l'armature considérée en regard d'un poste de section- nement, o les bandes porteuses sont sectionnées à une certaine distance de la dernière lame; après quoi, on laisse également tomber cette dernière lame, sur la pile déjà formée sur le support par les autres lames déjà fixées aux parties des bandes porteuses qui vien- nent d'être sectionnées. Egalement selon l'invention, le dispositif de fabrication comporte des organes de travail, et des moyens d'actionnement et de manoeuvre associés à ces organes de travail, pour réaliser les opérations succes- sives que l'on vient d'exposer. De préférence, après l'opération consistant à enfoncer des organes d'attache dans les bordures de chaque lame, on fait avancer séparément vers le bas chaque lame ainsi pourvue de ses organes d'attache, jusqu'à un poste d'accrochage disposé entre les bandes porteuses, en regard de deux boucles prévues sur les bandes pour engager ces boucles dans des crochets pré- vus sur les organes d'attache, et refermer ensuite ces crochets. Comme on l'expose plus loin, on peut réali- ser ainsi l'armature d'un store à lamelles au moyen d'un dispositif conforme à l'invention, et comportant un puits vertical de montage o sont disposés à la sui- te l'un de l'autre des postes de travail comportant des organes de fabrication et des organes de transport ap- propriés; ces organes sont associés à des moyens d'ac- tionnement et de manoeuvre, par exemple hydrauliques, dont le fonctionnement synchronisé peut être assuré, -d'une manière commode, par un système central de comman- de à programme Des organes de surveillance sont alors avantageusement associés aux divers postes de travail, et reliés au système de commande, pour interrompre auto- matiquement le cycle de travail, en cas d'anomalie. D'autres particularités et avantages de l'in- vention ressortiront encore de la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention, présenté ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux des- sins annexés, dans lesquels: La Figure 1 est une vue de face du disposi- tif de fabrication conforme à l'invention, avec ses di- vers organes de travail; Les Figures 2 et 3 représentent le posté de mise en place des organes d'attache, et les opéra- tions qui s'effectuent en cet endroit; Les Figures 4-et 5 représentent en détail, à échelle agrandie, respectivement en vue latérale et en plan pardessus, l'opération de montage des organes d'attache dans les bords rabattus d'une lame de store; La Figure 6 représente le poste d'accro- chage; Les Figures 7 et 8 représentent en détail à échelle agrandie, en plan par-dessus, les deux opéra- tions effectuées au poste d'accrochage, et consistant respectivement à accrocher les boucles et à refermer les crochets de fixation; La Figure 9 est une vue du poste de monta- ge des organes d'accrochage et du poste d'accrochage de chaque lame sur les bandes montrant les opérations asso- ciées à la fermeture des crochets de fixation portés par les lames de store; La Figure 10 représente le transfert des lames de store au-delà du poste de fermeture des cro- chets de fixation; La Figure Il représente l'opération consis- tant à sectionner les extrémités des bandes d'une arma- ture de store terminée. On voit sur la Figure 1 un magasin d'alimen- tation 1, qui contient une pile de lames de store 2, disposées horizontalement l'une sur l'autre, avec leurs bordures rabattues dirigées vers le bas La lame 2 si- tuée tout en bas de la pile repose sur des rouleaux 3, associés à des vérins de manoeuvre 3 a qui permettent d'effacer transversalement les rouleaux 3 et de les ra- mener en position d'appui, sous la pile des lames de stores 2 En-dessous des rouleaux 3, sont disposés des becs d'appui et de séparation 4, également associés à des vérins de manoeuvre 4 a, qui permettent d'effacer transversalement les becs 4 et de les ramener en posi- tion d'appui sous les rouleaux 3. En-dessous du magasin d'alimentation 1, le dispositif de fabrication comporte un puits de montage qui s'étend vers le bas, et à l'entrée duquel, de part et d'autre de cette entrée, sont disposées deux pinces de montage 6, actionnées chacune à la fermeture par un vérin 6 a, et alimentées chacune par un système (non représenté) qui amène à chaque pince des organes d'at- tache 5 à monter sur les lames de store 2 En outre, les pinces de montage 6 sont manoeuvrées chacune axiale- ment par un vérin de translation 6 b, assurant la mise en extension et le retrait de la pince de montage 6, pour placer un organe d'attache 5 dans chaque bordure correspondante d'une lame de store 2- A ce poste de montage, est associé un système de soutien 8 qui peut être mis en position d'effacement ou amené à la vertica- le de l'entrée du puits par un vérin de manoeuvre 8 a, agissant dans le sens transversal Le système de soutien 8 porte une ventouse de préhension 7, qui est mobile dans le sens vertical sous l'action d'un autre vérin -de manoeuvre 7 a. En-dessous du système de soutien 8, sont pré- vus des organes d'amenée pour les bandes porteuses 9 pourvues de boucles 9 a, afin de faire avancer ces bandes vers le bas dans le puits, jusqu'à un poste d'accrochage. A l'endroit de ce poste d'accrochage, sont prévues des pinces d'accrochage 11, actionnées à la fermeture par des vérins la, et à chacune desquelles est associé un pous- soir mobile 10, qui sert à fermer chaque crochet de fixation, sous l'action d'un autre vérin de manoeuvre a En-dessous de' ce poste d'accrochage, sont disposées des pinces d'avance 12, actionnées chacune à la fermeture par un vérin de serrage 12 a, et manoeuvrées chacune ver- ticalement dans le sens du déplacement de la bande cor- respondante 9, par un autre vérin 12 b En-dessous des pinces d'avance 12, sont prévues des têtes de serrage 13, manoeuvrées par des vérins 13 a, et alimentées en agrafes de raccordement. En-dessous des têtes de serrage 13, des cisail- les 14 qui servent à sectionner les bandes 9, sont actionnées à la fermeture par des vérins 14 a et manoeu- vrées transversalement par d'autres vérins 14 b, permet- tant d'amener les cisailles 14 en position active et de les ramener en position d'effacement Dans la zone adjacente du puits est situé un système de préhension , pourvu d'une ventouse à dépression pour saisir les lames de store Un vérin 15 a à mouvement transversal sert à mettre ce système en position active dans le puits, ou à l'écarter en position d'effacement Un autre vérin à mouvement vertical 15 b est associé au système , pour manoeuvrer la ventouse de préhension A l'ex- trémité inférieure du puits, est prévu un système de transport 17 qui sert d'appui et de moyen d'enlèvement pour l'armature terminée 16. Les divers vérins, qui peuvent évidemment être remplacés par d'autres organes équivalents d'ac- tionnement et de manoeuvre, peuvent être commandés par des circuits hydrauliques ou pneumatiques; il est com- mode de les relier à un bloc central de commande à programme, qui permet de réaliser automatiquement les diverses opérations du cycle de travail prévu A cet effet, il est commode d'associer à chaque opération élémentaire des organes de surveillance, par exemple optiques, qui suivent chacun l'exécution d'une opération déterminée, pour interrompre le déroulement du cycle automatique, en cas d'anomalie. Le -dispositif conforme à l'invention, tel que l'on vient de le décrire, permet d'appliquer comme suit le procédé particulier de confection de l'armature d'un store à lames: On met en saillie les rouleaux d'appui 3, avant d'introduire les lames de store 2 dans le magasin 1, pour faire reposer d'abord la pile de la- mes 2 sur les rouleaux 3 On écarte ensuite les rouleaux 3 en position d'effacement, pour laisser tomber la pile des lames 2, et la faire reposer sur les becs d'appui et de séparation 4 qu'on a mis en position de saillie. On amène alors le système de soutien 8 en position de travail, et on fait monter sa ventouse de préhension 7 jusqu'à proximité de la lame 2 qui est en bas de la pile de lames On met ensuite les becs d'appui et de séparation 4 en position d'effacement, de sorte que la pile des lames 2 tombe en appui sur la ventouse de pré- hension 7 (figure 2) En amenant alors à nouveau les becs d'appui et de séparation 4 en position de saillie, on fait pénétrer les becs 4 entre la lame 2 située tout en bas de la pile et la lame suivante, située im- médiatement au-dessus, de manière à séparer du reste de la pile la lame inférieure 2 A ce moment, on amène la ventouse de préhension 7 en position de rétraction, avec la lame 2 tenue par la ventouse, pour mettre en place la lame 2 au poste de montage. Comme on l'à plus clairement représenté sur les Figures 4 et 5, le poste de montage sert à la mise en oeuvre des pinces de montage 6, garnies chacune d'un organe d'attache 5 Chaque pince de montage 6 projette énergiquement un organe d'attache 5 contre la bordure correspondante 2 a de la lame 2, suivant une trajectoire légèrement en pente vers le bas, pour que l'organe d'attache profilé en pointe pénètre dans la paroi de la bordure 2 a, et s'y trouve solidement ancré Chaque or- gane d'attache 5 comporte un crochet ouvert 5 a, qui reste à l'extérieur de la bordure de la lame 2, dans un plan sensiblement parallèle à celui de la lame Après le retrait de chaque pince de montage 6, qui laisse en place l'organe d'attache 5 qu'elle a lancé (afin de pouvoir être garnie à nouveau d'un organe d'attache 5), on fait monter dans le puits l'autre ventouse de préhen- sion 15 (figure 3), jusqu'au contact de la lame 2 encore en appui sur le système de soutien 8 Bien entendu, le système de soutien 8 et le dispositif de préhension à ventouse 15 ont entre eux un certain écart dans le sens de la longueur de la lame 2 - On supprime alors la dépression dans la ventouse de préhension 7 de l'organe de soutien 8, pour séparer la ventouse de la lame 2, et ramener l'organe de soutien 8 en position de repos, à côté du puits La lame 2 est maintenant tenue par l'autre ven- touse de préhension 15, que l'on fait alors descendre dans le puits, jusqu'à amener en regard des pinces d'accrochage 11 la lame 2 pourvue de ses organes d'at- tache 5 (figure 7) Après avoir mis en position de saillie les pinces d'accrochage 11, pour engager les boucles 9 a de la bande porteuse 9 dans les crochets ouverts 5 a (gràce à un mouvement approprié des pinces 11) dans le plan horizontal de la lame 2, on actionne les poussoirs 10 (figures 8 et 9), pour fermer les crochets 5 a o sont engagées les boucles 9 a La lame 2 est maintenant suspendue aux bandes porteuses 9, et on peut abaisser la ventouse de-préhension 15 au moyen de son vérin de manoeuvre 15 b, puis amener cet ensemble en position d'effacement sur le côté du puits, au moyen du vérin horizontal 15 a (figure 9). Pendant l'opération de fermeture des crochets Sa et la manoeuvre d'effacement du système de préhension à ventouse 15, on fai*t sortir du magasin 1 une autre lame de store 2, que l'on sépare de la pile comme in- diqué plus haut, pour amener cette deuxième lame au poste de montage des organes d'attache 5, puis lui fai- re subir le cycle des opérations suivantes, comme on vient de l'exposer Par ailleurs, on fait agir sur les bandes porteuses 9 les pinces d'avance 12 (figure 10), au voisinage de la première lame 2 suspendue aux bandes porteuses, afin de faire avancer la lame 2 et les ban- des porteuses vers le bas, jusqu'à un poste de section- nement des bandes Après quoi on desserre les pinces d'avance 12 en libérant leurs vérins d'actionnement 12 a, et on les ramène à leur position de départ au moyen de leurs vérins de manoeuvre 12 b. En opérant comme on vient de-l'exposer, on fait sortir successivement du magasin 1 toutes les la- mes 2, pour faire avancer ces lames vers le bas Ainsi, le mouvement d'abaissement progressif des bandes por- teuses 9 amène tout en bas du puits la première lame 2, jusqu'à la faire reposer sur le système de transport 17, o se constitue progressivement une pile de lames, à l'arrivée de la deuxième lame et des lames suivantes. Dès que la dernière lame 2 est sortie du poste de fer- meture des crochets, pour progresser vers le bas d'un intervalle élémentaire d'avance, on ramène vers le haut les pinces d'avance 12 en position de départ, comme on l'a déjà vu, en leur faisant franchir la dernière lame, et on met à nouveau les pinces d'avance 12 en position de serrage sur les bandes porteuses 9. On fait alors agir la tête de serrage 13 pour fixer sur les bandes porteuses 9 les agrafes de raccor- dement habituellement utilisées, puis on actionne le système à cisaille 14, qui sectionne les bandes porteu- ses 9 entre la dernière lame et les agrafes de raccor- dement (figure 11) Ainsi, toutes les lames 2 qui étaient encore suspendues aux bandes porteuses 9 dans le puits, en-dessous du poste de sectionnement, peuvent tomber sur la pile 16 avec les parties correspondantes des bandes porteuses 9 Après quoi, le système de trans- port 17 assure l'évacuation de la pile 16 avec ses ban- des porteuses 9 En poursuivant alors au-dessus du poste de sectionnement le cycle des opérations déjà décrites, on constitue sur le système de transport 17 une nouvelle piles de lames 2 assemblées avec leurs bandes porteuses 9. 254321 1 Comme on le voit, le dispositif que l'on vient de décrire permet une fabrication entièrement automatique L'encombrement de ce dispositif est fai- ble, car il suffit d'une faible hauteur, entre la pile des lames nues du magasin 1 et la pile des lames assem- blées du système de transport 17, pour les divers pos- tes de travail du puits de montage situé entre les deux piles Aucune des opérations correspondantes n'a besoin d'être effectuée à la main, et comme cette fa- brication s'effectue en continu, on n'a pas l'inconvé- nient d'être obligé de passer d'une machine à une autre. Dans le mode de réalisation que l'on vient de décrire à titre d'exemple, il est prévu de monter sur les lames de store 2 des organes d'attache 5 compor- tant des crochets 5 a formés à l'avance, pour recevoir les boucles 9 a des bandes porteuses 9, après que les organes d'attache 5 ont été enfoncés dans les bordures des lames 2 Mais il est évident que l'on pourrait aussi accrocher d'abord aux boucles 9 a des organes d'attache constitués par exemple par des cavaliers en U, pour en- foncer ensuite énergiquement les deux branches des ca- valiers dans les bordures des lames Cette opération peut s'effectuer au besoin en un seul et même poste de travail On peut aussi envisager des organes d'attache pourvus de crochets formés à l'avance, et d'une confi- guration telle, qu'après avoir accroché les boucles 9 a des bandes porteuses 9 aux organes d'attache enfoncés dans les bordures des lames, on puisse se dispenser d'une opération supplémentaire pour fermer les crochets des organes d'attache. Bien entendu, l'invention n'est nullement li- mitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées, sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.Procédé pour confectionner l'armature d'un store à lames, cette armature étant formée de lames assemblées par des bandes porteuses munies de boucles accrochées à des organes d'attache fixés aux bordures des lames; caractérisé en ce qu'il comporte les phase 17 opératoires suivantes: on dispose les lames ( 2) horizontalement l'une sur l'autre pour constituer une pile ( 1), au bas de laquelle on prélève les lames ( 2) une par une, pour les amener vers le bas en position parallèle jusqu'à un poste de montage ( 8), o chaque lame ( 2) est solidement maintenue; on enfonce alors des organes d'attache ( 5) dans les bordures de la lame ( 2), en partant de l'extérieur, de chaque côté de celle-ci, et on relie ces organes d'attache ( 5) aux boucles ( 9 a) prévues sur les bandes porteuses ( 9) que l'on guide en mouvement parallèle vers le bas; après quoi on fait descendre les lames ( 2) avec les bandes porteuses ( 9), suivant un mouvement pas à pas correspondant à la ré- partition des boucles ( 9 a) sur les bandes, pour les déposer sur un support ( 17), jusqu'au passage de la dernière lame ( 2) de l'armature considérée, en regard d'un poste de sectionnement ( 14), o les bandes porteu- ses ( 9) sont sectionnées à une certaine distance de la dernière lame; après quoi on laisse tomber également cette dernière lame ( 2) sur la pile ( 16)déjà formée sur le support ( 17) par les autres lames fixées aux parties des bandes porteuses ( 9) qui viennent d'être sectionnées. 2 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, aprèês l'opération consistant à enfon- cer les organes d'attache ( 5) dans les bordures de cha- que lame ( 2), on fait avancer séparément vers le bas chaque lame ( 2) pourvue de ses organes d'attache ( 5), jusqu'à un poste d'accrochage ( 11) disposé entre les bandes porteuses ( 9), en regard de deux boucles ( 9 a) 254321 1 prévues sur les bandes ( 9), pour engager les boucles ( 9 a) dans des crochets ( 5 a) prévus sur les organes d'-attache ( 5), et refermer ensuite les crochets ( 5 a). 3 Dispositif, pour l'application du procé- dé défini dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un magasin ( 1) disposé au-dessus d'un puits de montage, pour contenir une pile de lames de store ( 2) superposées; des moyens ( 3, 4) étant prévus en-dessous de la base de la pile des lames ( 2), pour prélever ces lames une par une, et amener chaque lame à tour de rôle sur un organe d'appui ( 8), mobile entre une position de repos et une position de travail o cet organe d'appui ( 8) sert à recevoir la lame ( 2) et à la maintenir solidement; ainsi que des moyens pour guider et faire avancer les bandes porteuses ( 9) le long des côtés du puits de montage, et des moyens ( 10, 11) pour relier les organes d'attache aux lames ( 2) et aux bou- c-les ( 9 a) des bandes porteuses ( 9); et des organes d'avance ( 12) pouvant être mis en prise sur les bandes porteuses ( 9), pour déplacer pas à pas vers le bas les bandes ( 9) et les lames ( 2) qu'elles portent; le dispo- sitif comportant en outre un système à cisaille ( 14), pour sectionner les bandes porteuses ( 9) après le pas- sage de la dernière lame ( 2) de l'armature considérée, et un système de transport ( 17) disposé sous le puits de montage, pour recevoir la pile ( 16) des lames sor- tant du puits et fixées aux parties des bandes porteuses qui viennent d'être sectionnées, et pour évacuer cette pile; un système de commande étant prévu, pour actionner en fonction d'un cycle de travail, les divers organes ( 3, 4, 7, 8, 10, 11, 12, 14, 15, 17) du dispositif. 4 Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un système de montage ( 6), associé à l'organe de-soutien ( 7, 8), pour monter les organes d'attache ( 5) sur les bordures des lames ( 2); le dispositif comportant en outre des moyens de sou- tien ( 15), pour recevoir à tour de rôle chaque lame ( 2) pourvue de ses organes d'attache ( 5), et pour ame- ner la lame jusqu'à un poste d'accrochage disposé dans le puits de montage; des moyens ( 10, 11) étant prévus à l'endroit du poste d'accrochage, pour engager les boucles ( 9 a) des bandes porteuses ( 9) dans des crochets ( 5 a) prévus à cet-effet sur les organes d'attache ( 5) , et pour fermer ensuite les crochets ( 5 a). 5 Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre et d'actionnement des organes de travail du dispositif sont constitués par des vérins ( 3 a, 4 a, 6 a, 6 b, 7 a, 8 a, a, lia, 12 a, 14 a, 14 b, 15 a, 15 b). 6 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de surveillance associés aux divers postes de travail du dispositif. 7 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'organe de soutien ( 7, 8) et les moyens de soutien ( 15) sont pourvus chacun d'une ventouse de préhension à dépression ( 7, 15); le système de montage des organss d'attache ( 5) comportant des pinces ( 6), pour saisir les organes d'attache et les enfoncer énergiquement dans les bordures de chaque lame ( 2); les moyens d'accrochage-, prévus pour engager les boucles ( 9 a) des bandes porteuses ( 9) dans les crochets ( 5 a) des organes d'attache ( 5), comportant des pinces ( 11) pour saisir chaque boucle ( 9) à l'endroit de sa fixation sur la bande porteuse ( 9) correspondante; les moyens prévus pour assurer la fermeture des crochets ( 5 a) comportant à cet effet un poussoir ( 10), pour agir sur chaque crochet; et les moyens d'avance prévus pour assurer le déplacement pas-à-pas des bandes porteuses ( 9), compor- tant des pinces ( 12) qui peuvent venir en prise sur les bandes ( 9).