FR 2547535 A1 19841221 FR 8412213 A 19840801 La présente invention concerne de façon générale les dispositifs d'impression et plus précisément des étiqueteusesmanuelles comprenant des dispositifs d'impression thermographique. On connait déjà des dispositifs d'impression thermographique ainsi que des étiqueteuse manuelles comprenant de tels dispositifs Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 264 396 et la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 268 590, déposée le 29 mai 1981, 10 décrivent des exemples de telles étiqueteuses manuelles ayant des dispositifs d'impression thermographique. Bien que les dispositifs décrits dans les documents précités permettent la formation d'impression sur une feuille continue thermosensible, ils ne comportent 15 pas de nombreux perfectionnements du dispositif selon l'invention Par exemple, lors de l'impression avec une tête d'impression thermique, surtout avec un dispositif manuel d'impression alimenté par une batterie d'accumulateurs, la densité d'impression varie en fonction de 20 la tension de la batterie De plus, comme la tension de la batterie varie avec le nombre d'éléments d'impression excités simultanément, la densité d'impression varie en fonction du nombre d'éléments qui doivent être excités simultanément pour la formation des diverses parties d'un caractère La température à laquelle chaque élément d'impression est porté lorsqu'il est excité est aussi non seulement une fonction de la quantité d'énergie transmise à cet élément mais aussi de l'histoire précédente de cet élément, c'est-à-dire du temps qui s'est écoulé 30 depuis que cet élément a été excité pour la dernière fois Dans les dispositifs connus, des éléments défectueux d'impression et des accumulateurs défectueux incorporés à la batterie alimentant le dispositif peuvent provoquer l'impression d'étiquettes défectueuses avant leur détection, 35 et l'impression répétitive d'un même caractère peut provoquer une panne prématurée de la tête d'impression lorsque certains éléments de la tête sont excitésde façon répétée. Les moteurs pas à pas des'dispositifs connus, utilisés pour l'avance de la feuille continue d'étiquettes devant la tête d'impression, ont aussi tendance à ne posséder qu'un couple limité à faible vitesse. L'invention remédie à de nombreux inconvénients des appareils connus. Elle concerne une étiqueteuse manuelle ayant un dispositif d'impression thermographique qui contr 8 ôle la tension appliquée aux éléments d'impression et règle 10 le temps pendant lequel les éléments sont excités en fonction de la tension afin qu'une quantité sensiblement constante d'énergie soit appliquée aux éléments et que la densité d'impression reste sensiblement constante. Elle concerne aussi un dispositif d'impression thermique qui mesure la résistance des éléments individuels d'impression et règle le temps pendant lequel les éléments individuels sont excités en fonction de leur résistance afin qu'une quantité sensiblement constante d'énergie soit appliquée aux différents éléments et que la densité 20 d'impression reste pratiquement uniforme. Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle ayant un dispositif d'impression thermique qui règle le temps pendant lequel les éléments sont excités en fonction du temps qui s'est écoulé depuis que les éléments d'impres25 sion ont été excités. Elle concerne aussi un dispositif d'impression thermographique qui permet la détection d'éléments défectueux d'impression et d'accumulateurs défectueux dans la batterie d'accumulateurs. Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle ayant un dispositif d'impression thermographique qui décale automatiquement l'impression de caractères répétitifs afin d'éviter une usure prématurée de la tête lorsque des caractères répétitifs sont imprimés. Elle concerne aussi une imprimante thermographique manuelle qui peut imprimer à la fois des caractères alphanumériques et des codes à bâtonnets, tel que le code universel d'identification des produits (UPC) et le numéro d'article selon la'norme européenne (EAN). Elle concerne aussi une machine manuelle d'étiquetage thermographique dans laquelle des données peuvent être introduites soit par un-clavier soit par couplage à un ordinateur externe. Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle commandée par microprocesseur qui règle le temps pendant lequel les divers éléments d'impression sont excités en fonction de la tension de la batterie d'accumulateurs, de la température ambiante, du temps écoulé depuis que les divers éléments ont été excités, de la résistance des divers éléments et de toute combinaison de ces facteurs. Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle 15 qui comprend un moteur à courant continu commandé par un microprocesseur et destiné à faire avancer la feuille continue d'étiquettes. Plus précisément, dans un mode de réalisation préféré, l'invention concerne une étiqueteuse manuelle 20 comportant un appareil d'impression commandé par microprocesseur, dans lequel le microprocesseur règle la fonction d'impression afin qu'il compense l'effet des diverses conditions ambiantes, des paramètres de la tête d'impression et du papier et des caractéristiques 25 de l'information particulière à imprimer A cet effet, le microprocesseur contrôle la tension appliquée à la tête d'impression thermographique et la résistance de chaque élément d'impression ainsi que d'autres paramètres. Le contrôle des résistances des éléments d'impression 30 permet la détection d'un élément en circuit ouvert ou en court-circuit, et permet le calcul de la quantité d'énergie à transmettre aux différents éléments d'impression La détection de la tension de la batterie d'accumulateurs permet la détection d'un accumulateur défectueux de la batterie et permet le réglage de la durée pendant laquelle chaque élément d'impression est excité en fonction de la tension de la batterie et, le cas échéant, en fonc- tion de la résistance de l'élément d'impression afin que la densité d'impression soit uniforme En outre, le temps pendant lequel les éléments sont excités est réglé en fonction du temps qui s'est écoulé depuis que les éléments ont été excités antérieurement afin que les caractéristiques de chauffage et de refroidissement des éléments soient prises en considération. Lorsque des caractères répétitifs tels que par exemple les bâtonnets extrêmes du code universel d'identification des produits sont imprimés, le microprocesseur décale les symboles codés de manière que les bâtonnets de garde soient imprimés par différents éléments d'impression sur différentes étiquettes Ceci empêche l'excitation pratiquement continue et la défail15 lance prématurée de l'impression des bâtonnets extrêmes. Un clavier ainsi qu'un circuit de couplage à un ordinateur, sont destinés à l'introduction des données dans le dispositif, et un moteur à courant continu, commandé par microprocesseur est utilisé pour l'avance de la feuille 20 continue devant la tête d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'une étiqueteuse manuelle réalisée selon l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique du circuit logique de commande de l'appareil d'impression thermographique selon l'invention; la figure 3 est une vue en plan d'une tête d'impression thermographique, utilisable avec l'appareil d'impression selon l'invention la figure 4 est un diagramme synoptique représentant un mode de réalisation de circuit d'excitation 35 d'une tête d'impression; la figure 5 est un diagramme synotique d'une variante de circuit d'excitation d'une tête d'impression; la figure 6 est un graphique représentant la relation entre la tension et le temps nécessaire pour l'obtention d'une impression de densité sensiblement constante; la figure 7 est un graphique représentant les caractéristiques de chauffage et de refroidissement d'un élément d'impression en fonction du temps écoulé entre des excitations successives; la figure 8 est une vue en plan de la tête d'impression et d'une étiquette, indiquant l'impression d'un code à bâtonnets ainsi que le décalage du code à bâtonnets afin que laprobabilité d'une panne prématurée de la tête d'impression soit réduite; La figure 9 est un autre diagramme synoptique d'une étiqueteuse thermographique manuelle selon l'invention, représentant la commande du moteur d'avance de la feuille continue; et la figure 10 représente l'utilisation de l'étiqueteuse selon l'invention, dans un système de recherche 20 de données et de programmation à distance. Les dessins et en particulier la figure 1 représentent une étiqueteuse manuelle thermographique commandée par microprocesseur selon l'invention, portant la référence générale 10 L'étiqueteuse 10 comporte un bottier 12 qui supporte un rouleau 14 d'étiquettes 12 ayant un dos adhésif et qui sont supportées par une feuille continue 18 Un clavier 20 est placé sur le bottier 12 et contient plusieurs commutateurs 22 qui peuvent être commandés individuellement par des touches 30 afin que des données puissent être introduites dans l'étiqueteuse Un dispositif 24 d'affichage qui peut être d'un type à cristaux liquides ou à diodes photoémissives, est aussi disposé sur le boîtier afin qu'il permette l'observation par l'opérateur des données introduites et des instructions de mise en oeuvre créées par le microprocesseur Une batterie d'accumulateurs, qui peut être logée dans un ensemble amovible 25 de poignée, contenant une batterie 26 d'accumulateurs ayant une résistance interne 27, transmet l'énergie électrique nécessaire à l'étiqueteuse 10 Une gâchette 28 est destinée à déclencher l'opération d'impression d'étiquette, et un rouleau 30 d'application d'étiquette est utilisé afin qu'il exerce une pression sur l'étiquette 16 à dos adhésif lorsque celle-ci est appliquée sur un article de marchandise. Un organe séparateur d'étiquettes (non représenté) est logé dans le bottier 12 afin qu'il sépare les étiquettes 10 16 de la feuille 18 de support Plusieurs rouleaux de guidage sont destinés à guider les étiquettes séparées 16 vers la partie avant du bottier, au-dessous du rouleau d'application, et à guider la feuille continue de support vers l'arrière du bottier, sous le rouleau 14. 15 Comme indiqué précédemment, l'étiqueteuse selon l'invention a une très grande souplesse et permet l'impression de caractères alphanumériques, ainsi que de codes à bâtonnets, notamment le code universel d'identification de produits (UPC) et le code européen de numéro 20 d'articles (EAN) Le type de format, alphanumérique ou codé, est facilement sélectionné par introduction des données convenables définissant le format et les fontes, par l'intermédiaire du clavier 20 Les données à imprimer, par exemple un prix, des données définissant 25 un produit et d'autres informations concernant le produit tel que la dimension, la couleur, etc, sont aussi transmises par l'intermédiaire du clavier 20 En outre, le nombre d'étiquettes à imprimer peut être introduit. De plus, un connecteur 32 d'entrée-sortie de données peut être disposé sur le boîtier afin qu'il permette l'introduction de données dans l'étiqueteuse à partir d'une source externe telle qu'un ordinateur à distance, et qu'il permette la recharge de la batterie d'accumulateurs. On se réfère maintenant à la figure 2 qui indique 35 que le clavier 20 est couplé à un adaptateur 40 de couplage à des dispositifs périphériques qui permet le couplage entre divers dispositifs d'entrée et de sortie et un micro- processeur 42 Un capteur 44 est aussi couplé à l'adapteur et il détecte une encoche'ou un autre repère indiquant une séparation entre des étiquettes, un commutateur 46 de déclenchement commandé par la gâchette 28 et un circuit 48 de commande de moteur Dans une variante, la partie supérieure du capteur 44 de forme peut détecter une marque ou un repère d'une roue 49 d'avance de feuille qui est entraînée par un moteur 50 Le circuit de commande du moteur est lui-même commandé par les données provenant 10 du microprocesseur 42 par l'intermédiaire de l'adaptateur , et il commande le fonctionnement du moteur 50 qui peut être un moteur pas à pas ou un moteur à courant continu, ce dernier étant préférable étant donné les caractéristiques de couple à faible vitesse Un système acoustique 15 d'alarme 52 est aussi relié à l'adaptateur 40 et il est utile pour l'indication à l'opérateur qu'il existe un problème réel ou potentiel Par exemple, l'alarme 52 peut être utilisée pour l'indication d'une batterie déchargée ou défectueuse, d'une tête d'impression défec20 tueuse, du manque d'étiquettesdans l'étiqueteuse ou simplement pour l'indication du fait que des données introduites dans le dispositif ont été reçues Dans ce dernier cas, l'alarme 52 peut être utilisée pour donner une indication audible chaque fois que l'une 25 des touches 22 du clavier 20 est enfoncée. Le dispositif 24 d'affichage est couplé au microprocesseur 42 par un circuit 54 de pilotage d'affichage Le dispositif 24 d'affichage est utilisé pour l'indication de données transmises au microprocesseur 30 ainsi que d'autres messages tels que par exemple des messages de demande et de diagnostic, provenant du microprocesseur Une mémoire passive 56 est destinée à contenir des données permanentes, par exemple le programme déterminant le fonctionnement du dispositif La mémoire 56 peut être montée en permanence dans l'étiqueteuse 10, ou elle peut être installée de façon temporaire dans une douille ou analogue afin que la fonte et/ou le format puissent être modifiés par changement de la mémoire 56. En outre, une mémoire à accès direct 58, utilisable pour la mémorisation de données à court terme, par exemple des données introduites par le clavier 20, est disposée avec une mémoire à accès direct 60 de type permanent, convenant à la conservation de données telles que des données de format Le connecteur 32 d'entrée-sortie assure les communications entre le dispositif et un ordinateur externe L'impression est réalisée par un 10 ensemble 64 à tête d'impression qui contient une tête 66 d'impression et un circuit 68 de pilotage de cette tête, couplés à l'adaptateur 40 Un convertisseur analogiquenumérique 72 couplé à l'adaptateur 40 détecte la tension de la batterie ou la tension appliquée à l'ensemble 64, 15 et donne une indication numérique sur cette tension à l'adaptateur 40 afin que le microprocesseur puisse régler le temps pendant lequel la tête d'impression est excitée en compensant les variations de tension de la batterie ou de la tête d'impression. Un exemple d'ensemble 64 est représenté sous forme simplifiée sur la figure 3 Dans le mode de réalisation représenté, l'ensemble 64 comporte un circuit 68 d'excitation de la tête d'impression et la tête d'impression 66 disposée sur un substrat à film mince Un ensemble 25 convenable utilisable comme ensemble 64 est la tête d'impression "Kyocera", fabriquée par Kyoto Ceramic Company Ltd, Japon La tête d'impression "Kyocera" a une seule ligne d'éléments d'impression disposée transversalement à la direction de déplacement de la feuille continue 14, 30 et elle convient particulièrement bien à une étiqueteuse manuelle étant donné la densité élevée d'éléments d'impression qui constituent la tête 66, surtout lorsque des caractères alphanumériques et des codes à bâtonnets doivent être imprimés Un ensemble qui convient particu35 lièrement bien comme ensemble 64 comporte 224 éléments d'impression, ayant chacun une longueur de 0,25 mm et une largeur de 0,11 mm, ayant une distance entre leurs centres de 0,13 mm Cette configuration permet l'impression d'une ligne pratiquement continue. Chacun des éléments d'impression constitue un élément 80 de chauffage de type résistif (figure 4) qui peut être excité individuellement par le circuit 68 qui contient un transistor 82 d'excitation de dispositif de chauffage pour chacun des éléments 80 Une porte 84 commande chacun des transistors 82 et un registre 86 et un registre 88 de données commandent le fonctionnement des portes 84 Ainsi, lorsqu'une tête à 224 éléments est utilisée comme tête 66, 224 transistors 82 et 224 portes 84 doivent être disposés, et les registres 86 d'entrée et 88 de données doivent avoir chacun au moins 224 étages. Le registre 86 d'entrée reçoit les données 15 en série d'une ligne 90 d'entrée de données sous la commande de signaux d'horloge appliqués à une ligne 92. Lorsque le registre 86 d'entrée est plein, les données sont transférées en parallèle au registre 88 de données sous la commande d'un signal de mémorisation appliqué 20 au registre 88 par une ligne 94 Le registre 86 d'entrée est alors vidé par une impulsion de remise à zéro transmise à la ligne 96 et de nouvelles données sont transmises au registre d'entrée. Comme les éléments résistifs de chauffage 80 consomment un courant important, par exemple d'environ m A par élément, et étant donné la très grande densité des éléments, par exemple 80 éléments par centimètre environ, l'intensité du courant consommé dans la batterie 26 d'accumulateurs-serait excessive si tous les éléments 30 80 étaient simultanément excités Pour cette raison, les transistors 82 sont échantillonnés par les portes 84 afin qu'un quart au maximum des transistors 82 puisse être excité à un moment quelconque. Dans le mode de réalisation représenté sur 35 la figure 4, l'échantillonnage est réalisé à l'aide de portes ET à trois entrées telles que les portes 84, et par validation de l'ouverture des portes 84 par bloc. 1 O Ceci est réalisé à l'aidé de deux signaux de validation de blocs BE 1 et BE 2 de lignes 100 et 102 respectivement, et de signaux d'échantillonnage ST 1 et ST 2 de lignes 104 et 106 respectivement Chacun des signaux de validation de blocs est transmis à la moitié des portes 84 si bien que la moitié des portes 84 est validée lorsque le signal BE 1 a un niveau élevé et l'autre moitié lorsque le signal BE 2 a un niveau élevé Le signal ST 1 est transmis à la moitié des portes 84 qui reçoivent le signal BE 1 et à la moitié des portes 84 qui reçoivent le signal BE 2. De même, le signal ST 2 est appliqué aux portes 84 qui ne reçoivent pas le signal ST 1 Ainsi, comme il faut que chaque porte reçoive un signal de validation de bloc et un signal d'échantillonnage pour pouvoir être ouverte, un quart seulement des portes 84 peut s'ouvrir à un moment donné Les données du registre 88 sont ainsi appliquées aux transistors 82 en quatre étapes si bien qu'un quart seulement des transistors 82 peut être excité à un moment donné. La figure 5 représente un autre mode de réalisation de mécanisme d'excitation de tête d'impression. Ce mode de réalisation est analogue à celui de la figure 4, mais le registre 86 d'entrée est divisé en plusieurs registres plus petits, par exemple sept registres à 25 décalage 86 ' à 32 étages dans le mode de réalisation représenté Cette disposition a l'avantage de permettre l'introduction des données plus rapidement dans le système et de permettre ainsi une plus grande vitesse d'impression. Ceci est dû au fait que chacun des sept registres 86 ' 30 peut être alimenté en parallèle par les sept lignes séparées de données 90 ' En conséquence, les données doivent être décalées trente-deux fois seulement pour le chargement des registres 86 ', alors qu'il faut 224 décalages pour le chargement du registre 86 Cependant, 35 lors du chargement des registres 86 ', les 224 bits qui définissent chaque ligne ne peuvent pas être transmis en série dans les registres 86 ', mais les bits doivent être groupés de manière qu'ils puissent être appliques aux registres convenables Ceci est réalisé par prélèvement d'un bit sur 32 dans les données d'une ligne et par application de ce bit aux registres convenables à décalage 86 ' Par exemple, lorsque 224 bits sont utilisés pour la formation d'une ligne, les 32 e, 64 e, 96 e, 128 e, 160 e, 192 e, et 224 e bitssont sélectionnés et transmis aux sept étages d'un circuit tampon 108 (figure 5) Ces bits sont alors appliqués en parallèle aux registres 86 ' 10 à décalage Ensuite, les 31 e, 63 e, 95 e 127 e, 159 e 191 e et 223 e bits sont appliqués au circuit tampon 108 et décalés dans les registres 86 ' L'opération se répète jusqu'à ce que les 1 er, 33 e, 65 e, 97 e, 129 e 161, et.193 e bits soient chargés dans le circuit tampon 108 15 et transmis aux registres 86 ' A ce moment, les sept registres 86 ' contiennent les bits 1-32, 33-64, 65-96, 97-128, 129-160, 161-192 et 193-224 Comme ces données définissent totalement une ligne, les données des registres 86 ' peuvent être transférées à un registre de données tel que le registre 88 (figure 4) ou à plusieurs registres individuels de données 88 ' (figure 5) Les signaux de sortie des bascules 88 ' peuvent parvenir à plusieurs portes ET 84 à trois entrées, ou à tout autre dispositif convenable destiné à limiter le nombre d'éléments indivi25 duels qui peuvent être excités simultanément. Dans le mode de la réalisation de la figure 5, la fonction d'échantillonnage qui limite le nombre d'éléments qui peuvent être excités simultanément est assurée par plusieurs circuits 83 Chacun de ceux-ci contient 30 32,portes ET à deux entrées et un circuit convenable d'excitation de la tête d'impression 66 Un tel système est plus simple dans une certaine mesure que celui qui est représenté sur la figure 4 car des portes ET à deux entrées seulement et non à trois entrées sont nécessaires. 35 L'utilisation de trois signaux d'échantillonnage 51, 52 et 53 réduit à peu près au tiers du nombre total d'éléments d'impression le nombre des éléments qui peuvent être excités simultanément. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le signal d'échantillonnage 51 est appliqué aux deux premiers et au dernier des circuits 83 Le signal 52 d'échantillonnage est appliqué au troisième et au quatrième des circuits 83, et le signal 53 au cinquième et au sixième des circuits 83 En conséquence, deux éléments d'impression sur sept au maximum peuvent être excités simultanément lorsque le signal d'échantillonnage 52 ou 53 est présent En théorie, trois éléments sur sept peuvent être excités lorsque le signal 51 d'échantillonnage est présent mais, en pratique, la ligne d'impression a rarement une longueur égale à la largeur de la tête d'impression 66 si bien qu'il est peu probable que plus de la moitié des éléments totaux du premier et du dernier des circuits 83 soient excitéso Bien que le nombre d'éléments résistifs 80 de chauffage qui peuvent être excités simultanément soit limité, il existe une certaine fluctuation de la tension 20 de la batterie d'accumulateurs en fonction du nombre d'éléments qui peuvent être excités étant donné la résistance interne de la batterie Pour cette raison, le convertisseur analogique-numérique 70 (figure 2) est utilisé en combinaison avec l'adaptateur 40 et le micro25 processeur 42 pour le réglage du temps pendant lequel chacun des éléments résistifs 80 est excité en fonction de la tension de la batterie. La quantité de chaleur appliquée par effet Joule par les éléments d'impression doit restée prati30 quement constante lorsque la tension varie afin que l'impression garde une densité constante La chaleur dégagée par effet Joule dans chaque -élément résistif est donnée par la formule suivante v 2 x J = xt R dans laquelle J représente la chaleur dégagée par effet Joule dans chaeque élément résistif, v est la tension appliquée à l'élément, R est la résistance de cet élément et t représente le temps pendant lequel l'élément résistif est excité. Comme décrit précédemment, il est souhaitable que la quantité de chaleur dégagée par effet Joule reste pratiquement constante afin que la densité d'impression reste aussi pratiquement constante Un chauffage constant par effet Joule est ainsi donné par la formule: 2 X = v 2 x t = K R dans laquelle K est une constante. La détermination du temps t d'après l'équation qui précède donne la relation suivante: 15 t KR V 2 V Cette relation est représentée par la courbe 110 de la figure 6. La relation indiquée précédemment convient aux têtes d'impression thermographiques formées sur des substrats relativement isolés, c'est-à-dire par exemple sur des substrats de verre ou de céramique. Cependant, dans les cas des têtes d'impression qui ne sont 25 pas si bien isolées ou de celles qui peuvent être utilisées dans des conditions ambiantes de température relativement basse, le chauffage sensiblement constant par effet Joule ne donne pas toujours des résultats optimaux car la tête se refroidit relativement vite pendant la durée 30 relativement longue du chauffage Par exemple, sur le graphique de la figure 6, lorsque la tension est égale à V 2, il faut un temps égal à T 1 pour obtenir la quantité voulue de chaleur par effet Joule Si la tension tombe à V 1, il faut un temps plus long T 2 pour la création d'une même quantité de chaleur par effet Joule Lorsque la tête est bien isolée et que la quantité de chaleur perdue dans l'intervalle de temps compris entre T 1 et T 2 est faible ou nulle, la densité d'impression n'est pas affectée Cependant, si une quantite notable de chaleur est perdue entre les temps T 1 et T 2, une quantité supplémentaire de chaleur doit être fournie afin qu'elle compense cette perte En conséquence, dans ces conditions, la quantité de chaleur fournie par effet Joule doit être augmentée lorsque la tension de la tête d'impression diminue de manière que la perte supplémentaire soit compensée. Une relation qui augmente linéaire la quantité de chaleur fournie par effet Joule en fonction du temps est donnée par la relation suivante: vx = K + Ct Rxt dans laquelle C est une constante proportionnelle aux caractéristiques de refroidissement de la tête d'impression Comme l'indique l'équation qui précède, elle est analogue à l'équation qui fournit une quantité constante 20 de chaleur, mis à part l'addition du terme Ct si bien que la quantité de chaleur ajoutée par effet Joule est fonction du temps pendant lequel la tête doit être excitée afin que les pertes supplémentaires de chaleur, pendant le temps supplémentaire d'excitation de la tête soient 25 compensées Lorsque cette équation est représentée en fonction de t, on obtient le résultat suivant: t KR v CR Cette relation est représentée par la courbe 112 de la figure 6 et, comme l'indique cette dernière, lorsque la tête utilisée a des pertes de chaleur notables, le temps d'excitation doit être porté de T 2 à T 3 afin que cette perte supplémentaire soit compensée. Un autre facteur qui doit être compensé est l'augmentation de la température d'un élément d'impression lorsque celui-ci est excité successivement Par exemple, lorsqu'une tension V (figure 7) est appliquée à un élément d'impression, la température'de celui-ci s'élève de la température ambiante Tamb à une température suffisante pour que l'impression ait lieu comme représenté par la courbe 120 Lorsque l'application de la tension à l'élément d'impression est terminée, celuici se refroidit exponentiellement comme représenté par la courbe 122. Lorsque de l'énergie est appliquée à nouveau à l'élément d'impression, sa température augmente à nouveau comme l'indique la courbe 124 Cependant, si la tête est réexcitée avant que l'élément d'impression ait eu suffisamment de temps pour se refroidir à température ambiante, la températue de crête qui est atteinte à l'excitation ultérieure de la tête est supérieure à la température 15 précédente de crête Ce phénomène est cumulatif, comme indiqué par les courbes de chauffage et de refroidissement 126 et 128, la température de crête atteinte à chaque cycle de chauffage étant supérieure à celle qui a été atteinte dans le cycle précédent Lorsqu'aucune compensa20 tion n'est assurée, la température de crête peut dépasser la valeur nominale fixée pour l'élément d'impression (Tpmax) et peut provoquer une détérioration des éléments d'impression Lorsque la quantité d'énergie transmise aux éléments est réduite, la température des têtes peut 25 ne pas atteindre la température minimale nécessaire à l'impression (Tpmin) En outre, il apparaît que, lorsque pmin la température ambiante (Tamb) change, la température de crête atteinte par l'élément d'impression change aussi Ainsi, il est souhaitable que le temps d'excitation 30 des éléments d'impression soit réglé en fonction du temps écoulé entre des excitations successives et en fonction de la température ambiante afin que les effets de ces facteurs soient corrigés De telles techniques de compensation sont décrites plus loin dans la suite 35 du présent mémoire. Comme l'indique la description qui précède, les facteurs ou éléments qui affectent la densité d'impres- } sion peuvent être séparés en deux catégories générales. La première catégorie comprend les éléments relatifs à l'environnement dans lequel l'imprimante fonctionne, et elle comprend des éléments tels que l'état de la batterie, la température ambiante, les caractéristiques du papier, la vitesse à laquelle le papier se déplace devant la tête, l'intimité du contact entre le papier et la tête, et d'autres éléments La seconde catégorie comprend des éléments qui sont reliés aux caractères 10 imprimés, étant donné que les caractères déterminent la séquence d'excitation des éléments et la fréquence d'excitation de ces éléments Certains éléments peuvent entrer à la fois dans la catégorie dépendant de l'environnement et dans la catégorie dépendant des caractères. 15 Un exemple d'un tel élément est la tension qui est à ' la fois une fonction de l'état de la batterie d'accumulateur (environnement) et une fonction du nombre d'éléments d'impression qui sont excités simultanément (dépendant des caractères). Bien que l'importance de la compensation nécessaire des effets des divers éléments puisse être calculée constamment afin que la densité d'impression reste constante, on a constaté qu'il était commode de déterminer des facteurs nécessaires de compensation des divers éléments à l'avance et de les conserver dans une table de consultation Les facteurs de compensation peuvent être conservés dans une table multidimensionnelle ed consultation et le facteur convenable de compensation peut être retrouvé en fonction des divers éléments à considérer Dans une variante, les facteurs de compensation peuvent être conservés dans une série de tables de consultation à une seule variable, contenant chacune les facteurs de compensation pour un seul élément Dans ce cas, une compensation globale peut être obtenue par 35 une série d'étapes individuelles. Par exemple, dans le cas de la compensation de la tension, les temps nécessaires pour l'obtention d'une impression satisfaisante à diverses tensions peuvent -être calculés ou déterminés empiriquement Etant donné le grand nombre de facteurs qui affecte les caractéristiques de chauffage et de refroidissement d'une tête 5 d'impression, l'approche empirique est plus directe puisque les caractéristiques d'impression peuvent être facilement mesurées et mémorisées. Comme divers éléments qui règlent la densité d'impression peuvent être séparés en éléments dépendant des caractères et en éléments dépendant de l'environnement, ils peuvent être traités séparément si bien que le circuit générateur de caractères peut fonctionner indépendamment du circuit de compensation des conditions de l'environnement et inversement Ceci est avantageux car il permet 15 des modifications du circuit générateur de caractères sans affectation du circuit de compensation de l'environnement et inversement En outre, un circuit séparé peut être utilisé pour la commande du moteur 50 d'avance de feuille afin que la fonction de commande du moteur 20 soit indépendante du circuit de commande d'impression et de compensation des facteurs de l'environnement. Il est donc souhaitable que les données déterminant les caractères imprimés soient créées avant l'impression réelle des caractères, car cela permet la détermina25 tion de tous les facteurs de compensation dépendant des caractères avant l'impression réelle d'un caractère ou d'un groupe de caractères Ainsi, dans le cas de la tête d'impression du type utilisé dans le mode de réalisation considéré, l'impression d'une étiquette peut être déterminée sous forme de 100 lignes de 224 points chacune Ainsi, l'information à imprimer est déterminée par des données définissant les caractères individuels à imprimer qui sont retrouvés dans une table de consultation définissant les divers caractères Les données ainsi retrouvées déterminent ceux des 224 éléments (le cas échéant) qui doivent être excités pour chacune des lignes à imprimer En plus de la détermination de ceux des 224 éléments qui doivent être excités dans chacune des 100 lignes, la durée pendant laquelle les éléments doivent être excités doit aussi être déterminée Par exemple, cette durée est fonction du temps qui s'est écoulé depuis que chacun des éléments excités a été excité antérieurement et du nombre d'éléments qui doivent être excités simultanément dans chaque ligne D'après ces facteurs, des données déterminant la durée d'excitation ou le temps de chauffage sont conservées pour chaque 10 ligne de points Par exemple, un octet de mémoire suffit pour la détermination de la durée de chauffage pour chaque ligne, surtout lorsque des codes à bâtonnets sont en cours d'impression car les mêmes éléments sont toujủrs excités pendant l'impression du code et en conséquence le paramètre essentiel affectant le temps d'excitation est le nombre d'éléments qui sont excités simultanément Dans le cas de caractères alphanumériques dans lesquels des éléments d'impression différents sont excités lorsque différentes parties du caractère sont 20 imprimées, l'histoire antérieure ou le temps écoulé depuis que chaque élément a été excité la dernière fois prend plus d'importance et une information supplémentaire peut être nécessaire pour la détermination du temps d'excitation Par exemple, différentes parties d'une 25 ligne peuvent avoir des temps différents de chauffage, dus à des comportements antérieurs différents, et cela nécessite des informations supplémentaires pour la détermination des divers temps de chauffage En outre, le circuit doit être plus complexe que celui qui est représenté sur les figures 4 et 5 lorsque plus de trois ou quatre temps différents de chauffage sont nécessaires à chaque ligne Dans un cas extrême, la commande individuelle de chacun des éléments d'impression peut être nécessaire. L'état de la batterie est l'une des conditions 35 la plus importante pour les facteurs de l'environnement qui affectent les caractéristiques d'impression En. conséquence, la tension de la batterie est contrôlée par le convertisseur analogique-numérique 70 dans diverses conditions Ainsi, la tension de la batterie peut être contrôlée dans des conditions de circuit ouvert, sous charge ou dans les deux cas Une charge convenable pour le contrôle de la tension est le moteur 50 d'avance de la feuille car il représente, pour la batterie, une charge plus constante que la tête d'impression 64 En fonction de l'état de la batterie, des facteurs de correction de durée proportionnels à la tension de la batterie peuvent être obtenus -par résolution de l'une des équations de chauffage par effet Joule décrites précédemment ou par détermination empirique Les facteurs de correction, une fois obtenus, peuvent être conservés dans une table de consultation en fonction de la tension de la batterie 15 en circuit ouvert ou de la tension de la batterie sous charge afin que les corrections du temps de chauffage imposées par les variations de l'état de la batterie soient obtenues. Lorsqu'une batterie d'accumulateurs se décharge, 20 la tension qu'elle donne ne varie notablement mais au contraire sa résistance interne 27 augmente Cette valeur peut varier d'une fraction d'ohm dans le cas d'une-batterie bien chargée à quelques ohms dans le cas d'une batterie proche de l'état déchargé On a constaté que la valeur 25 de la résistance interne 27 pouvait être facilement mesurée et que cette valeur constituait un moyen commode pour la-compensation du temps de chauffage en fonction de l'état de la batterie Par exemple, la valeur de la résistance interne 27 peut être obtenue par mesure de la tension entre les bornes de l'ensemble 25 à batterie en l'absence de charge ou sous une faible charge tel que le microprocesseur 42 et l'appareillage associé, ainsi que sous charge élevé, tel que le moteur 50 ou la tête 64, ou les deux Une fois connues les intensités des courants consommés à faible charge et à charge élevée et une fois connue la différence de tension aux bornes de l'ensemble 25 de la batterie sous faible charge, la valeur de la résistance interne 27 peut être facilement calculée Par exemple, lorsque l'intensité du courant provenant de la batterie sous une charge légère est de 100 m A et lorsque la tension aux bornes de la batterie 5 25 est de 12,6 V, si la tension aux bornes tombe à 10,6 V lorsque le courant est porté à 1,1 A sous charge élevée, la chute de 2 V due à l'augmentation du courant de 1 A indique que la valeur de la résistance interne 27 est de 2 ohms. Lorsque la gamme de valeurs de la résistance interne 27 pour ce type de batterie utilisée dans l'étiqueteuse 10 est connue, le temps nécessaire de chauffage peut être calculé en fonction de la valeur de la résistance 27 ciu il peut être déterminé empiriquement Après détermi15 nation, les facteurs de correction du temps de chauffage, déterminés d'après la résistance 27, peuvent être conservés dans une table de consultation et utilisés pour la compensation des temps de chauffage en fonction de l'état de la batterie. Le contrôle de la batterie non seulement donne des informations pour la détermination des facteurs de correction de la durée de chauffage mais encore permet la détection facile d'un accumulateur défectueux dans une batterie en comportant plusieurs Par exemple, une 25 fois connue la tension par accumulateur et le nombre d'accumulateurs dans la batterie, la tension de la batterie est connue, lorsqu'elle fonctionne convenablement En conséquence, en cas de panne d'un accumulateur, la tension de la batterie chute de la tension d'un accumulateur, et 30 le changement peut être facilement détecté si bien qu'un avertissement peur être donné Par exemple, dans le cas d'une batterie d'accumulateurs du type nickel-cadmium, la tension est d'environ 1,25 V par accumulateur Lorsqu'un accumulateur se décharge totalement au point de s'inverser, 35 la chute de tension peut être facilement détectée et l'opérateur peut être informé avant détérioration de la batterie Par exemple, la mesure de tension effectuée pour la détection d'un accumulateur inversé est réalisée dans des conditions de circuit ouvert ou lorsque le microprocesseur 42 et les éléments associés constituent la seule charge, puisque la charge du microprocesseur est si faible qu'elle correspond approximativement aux conditions de circuit ouvert. Comme la résistance des éléments individuels d'impression est aussi importante pour la détermination de la quantité de chaleur fournie par effet Joule pendant 10 l'excitation, il est souhaitable que la résistance de chacun des éléments d'impression soit connue La résistance peut être facilement mesurée par circulation d'un courant de faible intensité, inférieur au courant nécessaire à l'obtention d'une impression, dans chacun des éléments 15 d'impression,afin que sa résistance soit mesurée La mesure peut être réalisée soit par circulation d'un courant d'intensité connue dans chaque élément et par mesure de la tension aux bornes de l'élément afin que sa résistance soit calculée, soit par montage d'une résistance connue en série avec l'un des fils d'alimentation de la tête d'impression et mesure de la tension aux bornes de la résistance connue lorsque chacun des éléments est excité Une telle mesure a deux fonctions. Elle donne les valeurs des résistances qui peuvent être 25 utilisées pour l'équation de chauffage par effet Joule ou dans la valeur du temps de chauffage ou dans la table de consultation de correction des temps de chauffage. Lorsqu'une précision extrême est nécessaire, les résistances individuelles des éléments peuvent être utilisées 30 mais, dans le cas contraire, une résistance moyenne de tous les éléments peut être utilisée à la place. Deuxièmement, lorsque des limites maximales et minimales sont déterminées pour la résistance de chaque élément d'impression, un élément en circuit ouvert ou en court35 circuit peut être isolé et l'opérateur peut être informé de ce phénomène. D'autres facteurs qui affectent la densité d'im- pression sont la température ambiante ou celle du substrat, les caractéristiques du papier thermographique utilisé pour la feuille continue, la vitesse du papier se déplaçant devant la tête d'impression et la pression exercée entre la tête et le papier Ces facteurs peuvent aussi être compensés le cas échéant Par exemple, la température du substrat peut être mesuréeavec une thermistance dont le signal de sortie est transmis à un convertisseur analogique-numérique qui peut être utilisé lui-même pour l'adressage d'emplacementsconvenablesdans une table de consultation de température de substrat contenant des valeurs convenables de temps de chauffage ou des facteurs de correction en fonction de la température du substrat Le cas échéant, une caractéristique d'arrêt 15 peut interrompre la fonction d'impression lorsque la tête s'échauffe excessivement La vitesse du papier et la pression de contact entre la tête et le papier peuvent aussi être mesurées, et des corrections convenables peuvent être extraites des tables de consultation Les 20 caractéristiques de divers types de papier thermique peuvent aussi être conservées dans une table de consultation et atteintes manuellement par transmission du type de papier qui est utilisé, à l'aide du clavier 20 ou d'une autre manière. Comme indiqué précédemment, l'étiqueteuse selon l'invention permet l'impression de codes à bâtonnets ainsi que de caractères alphanumériques Lors de l'impression des codes à bâtonnets, les bâtonnets formant le code sont de préférence imprimés longitudinalement, le long de la feuille, transversalement ou perpendiculairement à la direction de la longueur de la tête d'impression 66 (figure 8) Le code représenté sur la figure 8 est un code universel d'identification des produits, mais le dispositif selon l'invention peut imprimer tout code à bâtonnets, y compris le code européen d'identification par numéro d'article et d'autres codes Cependant, comme le code universel des produits est un code courant, on l'utilise à titre illustratif. Le code universel d'identification des produits UPC contient à la fois des codes à bâtonnets et des chiffres (figure 8) Le zéro à gauche du code à bâtonnets indique que l'article auquel le code est fixé est un produit (et non un coupon qui porte normalement le numéro 5) Dix chiffres lisibles par l'homme sont disposés sous le code et représentent la valeur des bâtonnets codés qui sont juste au-dessus des chiffres Par exemple, 10 les cinq premiers chiffres identifient un fabricant et les cinq derniers un produit Une série de bâtonnets extrêmes ou de garde, plus long que les bâtonnets identifiant le fabricant et le produit, sont placés à gauche et à droite des chiffres identifiant le fabricant et 15 le produit et indiquent au circuit d'analyse le début et la fin du code Ces barres de garde sont toujours les mêmes pour le type de code utilisé quelle que soit l'information d'identification du fabricant et du produit contenue dans le code. Comme les barres de garde sont toujours les mêmes lorsqu'une série d'étiquettes est imprimée, l'impression de ces barres nécessite que les mêmes éléments soient toujours excités Ceci provoque une usure plus rapide des éléments qui impriment les barres de garde que 25 des éléments qui impriment les codes d'identification du fabricant et du produit car ces codes sont variables. En conséquence, selon une autre caractéristique importante de l'invention, la position par rapport à la tête 66 suivant laquelle le code est imprimé varie périodiquement 30 de manière que des éléments différents d'impression de la tête 66 soient utilisés pour l'impression des barres de garde Un tel déplacement est indiqué par les flèches interrompues de la figure 8 et peut être. réalisé de diverses manières Par exemple, le décalage peut être réalisé par chargement de zéros supplémentaires avant ou après l'information chargée dans les registres d'entrée 86 (figure 4) ou 86 ' ( figure 5) Le décalage peut êtreréalisé à divers moments tels que par exemple après l'impression de chaque lot d'étiquettes, chaque fois que l'étiqueteuse est mise sous tension, après l'impression de chaque fiche, ou même de façon aléatoire. Parmi les divers temps possibles pour le changement de code, le déplacement du code après chaque lot ou chaque fois que la machine est mise sous tension, parait préférable. Bien que divers types de moteurs, y compris 10 des moteurs pas à pas, puissent être utilisés comme moteur 50 d'avance de la feuille continue, on a constaté qu'un moteur à courant continu était particulièrement utile comme moteur 50, en partie à cause de ses bonnes carabtéristiques de couple à faible vitesse Cependant, 15 lors de l'utilisation d'un moteur à courant continu, un circuit de réglage de la vitesse et de la position de l'arbre du moteur à courant continu est nécessaire. A cet effet, on a constaté qu'il était avantageux d'utiliser un microprocesseur séparé, tel que le processeur 20 130 de commande de moteur, à l'intérieur du circuit 48 de commande du moteur Cet arrangement présente deux avantages D'abord, il libère le microprocesseur 42 pour l'exécution de ses fonctions de commande de l'impression et de compensation des conditions ambiantes, et ensuite 25 il donne une plus grande souplesse de réalisation et de fonctionnement par l'indépendance de la fonction de commande du moteur des fonctions de commande d'impression et de compensation des conditions ambiantes Les divers éléments nécessaires à la mise en oeuvre des fonctions de commande d'impression et de compensation ne sont pas représentés sur la figure 9 par raison de clarté Cependant, il faut noter que le microprocesseur 42 de la figure 9 doit être couplé à des éléments qui sont identiques ou analogues aux éléments représentés sur la figure 2 afin qu'ils assurent la fonction d'impression. La commande du moteur 50 à courant continu peut être réalisée par un ensemble de commande en boucle ouverte ou en boucle fermée Cependant, dans tous les cas, étant donné la nature numérique du processeur 130 de commande de moteur, il est commode de régler la vitesse et le couple du moteur 50 par application d'un signal modulé par largeur d'impulsionsau moteur 50 Par exemple, le processeur 130 peut transmettre au moteur des impulsions excitatrices à une fréquence constante et faire varier la largeur des impulsions afin que la vitesse ou le couple du moteur varie Dans une variante, on peut utiliser des impulsions à fréquence variableet de largeur constante, mais l'utilisation d'impulsions de largeur variable et de fréquence constante a été déterminée empiriquement comme préférable dans le mode de réalisation représenté; 15 cependant, ceci peut ne pas être toujours le cas. Dans un exemple d'ensemble, le microprocesseur 42 transmet un ordre un processeur 130 de commande du moteur indiquant à celui-ci que le moteur doit être mis en route A ce moment, le processeur 130 transmet les impulsions de largeur convenable au moteur 50 Celui-ci entraîne un tachymètre 132 qui crée des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse du moteur Bien qu'on puisse utiliser divers types de tachymètres comme tachymètre 132, par exemple des tachymètres de 25 type magnétique, on a constaté qu'il était commode d'utiliser un tachymètre à découpage de faisceau lumineux qui comprend une roue perforée ou fendue placée entre une source lumineuse, telle qu'une diode photoémissive, et un capteur photosensible qui crée des impulsions tachymétriques Ces impulsions sont appliquées au processeur 130, de préférence par l'intermédiaire d'un adaptateur de couplage à des périphériques, tel que l'adaptateur 40 Les impulsions sont traitées par le processeur 130 qui crée alors un signal de position d'étiquette et 35 le transmet au microprocesseur 42 afin qu'il indique la position de l'étiquette par rapport à la tête d'impression Un signal de début d'impression qui indique au microprocesseur 42 qu'une zone d'étiquette qui peut être imprimée se trouve sous la tête d'impression, est aussi créé par le processeur 130 sous la commande des impulsions tachymétriques Le signal de début d'impression peut être à deux niveaux, c'est-à-dire qu'il peut avoir un niveau élevé lorsqu'une zone imprimable est présente sous la tête d'impression et faible lorsqu'une zone ne convenant pas à l'impression est présente Le signal de position du papier peut être simplement une reproduction 10 conformée du signal de sortie du tachymètre 132, ou un multiple ou sous-multiple de la fréquence du signal tachymétrique Dans une variante, le processeur 130 peut compter les impulsions du tachymètre et transmettre un signal de position de papier représentatif du nombre 15 d'impulsions tachymétriques qui ont été comptées pendant l'avance d'une étiquette particulière Le processeur coopère aussi avec la partie supérieure du capteur 44 de forme pour la détermination de la position de la partie supérieure d'une étiquette, ce détecteur notant 20 un repère tel qu'une encoche ou une marque imprimée sur la feuille continue 14, indiquant les séparations entre les étiquettes individuelles 16, afin qu'une référence de position soit ainsi disponible pour l'ensemble. Comme décrit précédemment, la commande du moteur 50 peut s'effectuer en boucle ouverte ou en boucle fermée Lors de l'utilisation d'une boucle ouverte, les caractéristiques du moteur 50 doivent être déterminées empiriquement ou d'une autre manière afin que la largeur des impulsions d'excitation qui doivent être appliquées 30 au moteur 50 soit déterminée pour l'obtention de la caractéristique voulue de vitesse ou de couple Ces valeurs de la largeur des impulsions peuvent être conservées dans une table de consultation, par exemple dans une mémoire passive 134 qỉ peut être placée à l'intérieur 35 ou à l'extérieur du processeur 130 Une grande quantité d'informations sur des largeurs d'impulsions peut être conservée dans la mémoire 134 afin qu'elle permette une commande très élaborée du moteur De telles données peuvent comporter des données permettant une augmentation progressive de la vitesse du moteur lors de la mise en route initiale de celui-ci, le maintien d'une vitesse constante d'impresion, puis une réduction progressive de la vitesse du moteur lorsque l'impression a été terminée Ainsi, l'information déterminant la largeur d'impulsions qui donne la vitesse nécessaire d'impression doit être conservée, de même que la séquence des largeurs d'impulsions qui donne l'augmentation initiale progressive et la réduction finale progressive de vitesse lorsque l'impression est terminée. Dans le cas d'un système en boucle ouverte comnie décrit précédemment, les impulsions du tachymètre 15 132 sont simplement utilisées pour l'information de position, mais dans le cas d'un système en boucle fermée, elles sont aussi utilisées pour la commande de la vitesse du moteur Dans le cas d'une boucle fermée, l'information sur la largeur des impulsions utilisée pour la commande 20 de vitesse n'est pas mémorisée, mais les fréquences des impulsions tachymétriques qui correspondent aux diverses vitesses du moteur sont conservées dans la mémoire 134 Lorsque la vitesse du moteur doit être réglée, la fréquence des impulsions tachymétriques est 25 déterminée et comparée à la fréquence correspondant à la vitesse voulue conservée dans la mémoire passive 134. D'après cette comparaison, le processeur 130 règle la largeur des impulsions d'excitation du moteur 50 jusqu'à ce que la fréquence des impulsions du tachymètre 132 30 corresponde à celle qui est conservée dans la mémoire passive 134 Comme dans le cas d'une boucle ouverte, l'augmentation progressive de vitesse, le maintien à vitesse constante et la réduction progressive de vitesse peuvent être obtenus par mémorisation des fréquences pour 35 les diverses phases de fonctionnement, dans la mémoire passive 134. Comme le moteur 50 reçoit des impulsions de tension comme représenté sur la figure 7, sa vitesse peut être déterminée par mesure de la tension ou de la force contre-électromotrice créée par le moteur entre les impulsions de tension Ceci peut être réalisé à l'aide d'un convertisseur analogique-numérique tel que le convertisseur 136, utilisé pour l'échantillonnage de la tension (forc contre-électromotrice) créée par le moteur 50 entre les impulsions qui lui sont appliquées Comme la force contre-électromotrice d'un moteur est reliée 10 à la vitesse à laquelle ce moteur tourne, cette force contre-électromotrice donne une indication sur la vitesse du moteur 50 et élimine la nécessité de l'utilisation d'un tachymètre tel que le tachymètre 132 dans une boucle fermée Lorsque la force contre-électromotrice est utilisée 15 pour le réglage de la vitesse du moteur dans une boucle fermée, le convertisseur analogique-numérique 136 échantillonne la force contre-électromotrice créée par le moteur 50 à intervalles périodiques et donne une représentation numérique de la tension échantillonnée au processeur 130 (ou à un autre microprocesseur tel que le microprocesseur 42 lorsqu'aucun processeur de commande de moteur n'est utilisé, comme dans le cas de la figure 2) Cette représentation numérique est alors comparée à des représentations numériques mémorisées de la tension, correspondant 25 à diverses vitesses voulues de fonctionnement, et la largeur (ou fréquence) de l'impulsion appliquée au moteur est réglée jusqu'à ce que la force contreélectromotrice créée par le moteur 50 corresponde à l'une des représentations numériques de la tension Comme dans le cas décrit 30 précédemment d'une boucle fermée, l'augmentation progressive de vitesse, son maintien à valeur constante et sa réduction progressive peuvent être obtenus par conservation de représentations numériques des diverses tensions (forces contreélectromotrices) nécessaires aux diverses 35 phases de fonctionnement, dans la mémoire passive 134. Comme l'étiqueteuse selon l'invention peut assurer un traitement de données, elle peut être utilisée pour la collecte des données et pour la réception de données d'une source placée à distance telle qu'un ordinateur central 138 (figure 10) qui peut être couplé à l'étiqueteuse 10 par un circuit convenable 140 de couplage. Par exemple, un type d'utilisation de l'étiqueteuse selon l'invention pour la collecte des données comprend la mise en mémoire du nombre d'étiquettes de divers types qui ont été imprimées lorsque les étiquettes ont été appliquées sur des marchandises Cette information 10 peut être ultérieurement lue par un ordinateur 138 par l'intermédiaire du circuit 140 de couplage qui est relié au connecteur 32 Cette information peut être une aide pour la gestion des stocks par indication à l'ordinateur central 138 du type et de la quantité de marchandises 15 qui ont été étiquetées et vendues sur les surfaces de vente En outre, un opérateur faisant l'inventaire peut introduire manuellement des données déterminant la nature et la quantité de marchandises en stock dans l'étiqueteuse selon l'invention afin de collecter des données d'inventaire 20 qui sont destinées à être ultérieur transmises à l'ordinateur central 138 En outre, l'ordinateur 138 peut être utilisé pour la transmission de données à l'étiqueteuse , ces données correspondant à l'information à imprimer sur les étiquettes ainsi qu'au nombre d'étiquettes imprimées. 25 Ceci réduit la probabilité d'erreur due à une introduction erronée des données par un opérateur, et peut permettre à l'opérateur d'appliquer les étiquettes sur des articles de marchandise sans avoir du tout à introduire de données. Un tel système élimine la nécessité de l'impression préalable des étiquettes, comme cela est parfois réalisé à l'aide d'une imprimante fixe de bureau et évite la nécessité du transport physique des étiquettes de l'imprimante à la marchandise si bien que les possibilité d'application des étiquettes sur de mauvais articles est réduite. 35 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Imprimante thermographique, caractérisée en ce qu'elle comprend: une tête d'impression thermographique ( 66) ayant plusieurs éléments d'impression ( 80) destinés 05 à être excités individuellement, un dispositif d'application d'une tension d'excitation à la tête d'impression ( 66), un dispositif d'excitation sélective d'éléments d'impression prédéterminés ( 80), un dispositif de détection de la tension appliquée à la tête d'impression, un dispositif de détermination de la résistance des éléments d'impression placés dans la tête d'impression, et un dispositif qui, en fonction de la tension et du dispositif de'détermination de résistance, est destiné à modifier la durée pendant laquelle les divers éléments d'impression sont excités en fonction de la résistance des éléments d'impression et de la tension 20 de la tête d'impression. 2 Imprimante thermographique, caractérisée en ce qu'elle comprend: une tête d'impression thermographique ( 66) ayant plusieurs éléments d'impression ( 80) qui peuvent être excités individuellement, un dispositif d'excitation sélective d'éléments d'impression prédéterminés ( 80) pendant des intervalles de temps prédéterminés, un dispositif destiné à donner une indication numérique représentative de la séquence d'excitation 30 de chacun des éléments d'impression ( 80), un dispositif de mémorisation de cette indication numérique, et un dispositif numérique ( 130) commandé par l'indication numérique mémorisée et destiné à modifier 35 les intervalles de temps prédéterminés en fonction de l'indication numérique mémorisée. 3 Imprimante thermographique, caractérisée en ce qu'elle comprend: une tête d'impression thermographique ( 66) ayant plusieurs éléments d'impression ( 80) qui peuvent 05 être excités individuellement, un dispositif d'application d'une tension d'excitation à la tête d'impression, un dispositif d'excitation sélective d'éléments d'impression prédéterminés ( 80), un dispositif de détection de la tension appliquée à la tête d'impression et de formation d'une représentation numérique correspondante, et un dispositif numérique ( 42) commandé par la représentation numérique créée par le dispositif de détection de tension et destiné à déterminer le temps pendant lequel les divers éléments d'impression doivent être excités en fonction de la tension de la tête d'impression. 4 Imprimante thermographique, caractérisee 20 en ce qu'elle comprend: une tête d'impression thermographique ( 66) ayant plusieurs éléments d'impression ( 80) qui peuvent être excités individuellement, un dispositif destiné à appliquer une tension 25 d'excitation à la tête d'impression, un dispositif d'excitation sélective d'éléments d'impression prédéterminés ( 80), un dispositif destiné à donner une indication qui est fonction du nombre d'éléments d'impression ( 80) 30 qui sont excités simultanément à un moment donné, et un dispositif destiné à déterminer le temps pendant lequel les éléments d'impression ( 80) doivent être excités, ce dispositif de détermination de temps étant commandé par ladite indication afin qu'il règle 35 le temps pendant lequel les éléments d'impression ( 80) doivent être excités en fonction du nombre d'éléments d'impression qui sont excités simultanément. Imprimante thermographique, caractérisée en ce qu'elle comprend: une tête d'impression thermographique ( 66) ayant plusieurs éléments d'impression ( 80) destinés à être 05 excités individuellement, un dispositif d'application d'une tension d'excitation à la tête d'impression, un dispositif d'excitation sélective d'éléments d'impression prédéterminés ( 80), un dispositif de détermination individuelie de la résistance de chacun des éléments d'impression de la tête d'impression, et un dispositif destiné à donner une indication lorsque la résistance de l'un quelconque des éléments d'impression ne se trouve pas dans une plage prédéterminée de résistances ( 80).