FR 2547041 A1 19841207 FR 7811041 A 19780414 25470 51 La présente invention concerne un système d'armes à arme de base automatique à un seul canon, notamment canon automatique (armeinstru- ment de base) pour munition o un projectile à charge propulsive sans douil- le constitue une unité appelée unité-projectile, expression abrégée parfois en "Prunit" (Projectile-unit) dans certaines langues. Le déploiement mobile à échelonnement profond des forces ar- mées de défense pose de très fortes exigences de logistique, rien qu'en ce qui concerne l'approvisionnement en munitions Les caractéristiques réunies sous le concept global de "forte puissance de feu" impliquent une grande consommation de munitions Cela suppose à la fois un stock suffisant d'ins- truments et un approvisionnement au bon moment dans chaque cas. Dans le cas des armes portatives, on constate la tendance à rendre l'arme plus facile à maîtriser, par le passage à un calibre inféri- eur en garantissant une Vo et une cadence élevées, et à prendre en considé- ration une diminution de l'éloignement du combat au bénéfice d'une puissan- ce de feu ainsi accrue Grâce à des munitions de plus petit calibre, on peut, notamment dans le cas d'une réalisation sons douille à charge propul- sive, s'opposer à l'augmentation du volume de réapprovisionnement, déchargez la logistique et améliorer l'approvisionnement sur l'instrument (ici, sur- tout la quantité de munitions efficace que chaque soldat doit transporter) . Dans le cas des canons automatiques, on ne peut décharger la logistique dans la même mesure que dans le cas des armes portatives Eu égard une utilisation multiple, ce qui entraîne des munitions variées, (explosives, incendiaires ou anti-chars), on est descendu au dessous de li- mites appréciables, pour ce qui concerne le calibre Dans ce cas, c'est surtout la mise en oeuvre d'une munition sans douille à charge propulsive qui reste comme possibilité de facteur influent. Les canons automatiques à un seul tube introduits actuelle- ment dans les forces armées ne conviennent pas pour le tir de munitions sans douille à charge propulsive en particulier d'une seule pièce Cela est dû d'une part à la différence des possibilités de contraintes mécani- ques des types de munitions, et de l'autre à -1 constitution du cycle de tir et des composantes de l'arme qui y participent par leurs fonctions. Dans une munition sans douille à charge propulsive, il n'apparaît pas de douille vide pour une arme concernée; par conséquent, il n'y a plus besoin dés dispositifs d'extraction et d'expulsion à action rapide, indispensa- bles dans les canons automatiques pour les munitions à cartouches, pour les retirer de la chambre de charge Cela permet de simplifier la structu- re de l'arme et de réduire sa longueur hors-tout Il fout tenir compte dans ce cas du fait que les dispositifs indiqués présents sur des armes 2 2547041 pour munitions à cartouches servent également à éjecter les munitions dé- fectueuses qui n'ont pu être mises à feu (avec le risque d'auto-allumage du détonnateur par transfert de chaleur de l'arme encore chaude qui a tiré). L'inconvénient réside cependant dans le fait que, lorsqu'on éjecte une mu- nition défectueuse ilfaut ouvrir une culasse correspondante, car cela est dangereux pour l'équipe de manoeuvre - Lorsqu'on transporte desmunitions d'une seule pièce sans douille, à charge propulsive, d'un certain stock et qu'on les amène à l'arme, il faut tenir compte de leur possibilité de contrainte mécanique relativement rédui- te par rapport aux munitions à cartouches. En raison d'une unification des types à chercher également dans le contexte d'une réduction générale des coûts, de la rationalisation et de la normalisation, le système d'armes précité doit être d'uie utilisation aus- si multiple que possible Cela suppose, compte tenu des différents affûts possibles, que l'arme nonseulement transmette des forces de réaction aussi réduites que possible par ses composants subissant l'effet de recul, mais se caractérise aussi, de façon générale, par une construction aussi légère que possible. Une autre condition est imposée par les dispositifs de stockage de munitions près de l'arme, pour les manipuler, les compléter et les amener à l'arme, en permettant de les munir d'affûts de type simple ou complexe adaptés aux différents types d'utilisation et d'application. Enfin, il faut étendre également la recherche de simplification et d'économie à l'entretien et à la surveillance de l'arme et des moyens auxi- -25 liaires correspondants faisant partie intégrante du système d'armes en ques- tion. Pour être complet, il faut mentionner comme appartenant à l'état actuel de la technique, dans le contexte des canons automatiques pour muni- tions sans douilles à charges propulsives une arme automatique décrite dans la publication allemande 2 102 310 o la charge propulsive est, sous forme de fluide liquide ou gazeux, amenée pour le tir avec un dosage prédé- terminé, et une arme automatique, décrite dans la publication allemande DOS 2.135 001; pour projectiles et charges propulsives solides à alimentation séparée Dans les deux cas, il se pose le problème de coordonner le dosage et/ou la réunion de la charge propulsive et du projectile correspondant pour obtenir de façon sûre une cadence élevée Cela exige des agencements et des moyens de commande supplémentaires qui compliquent la structure de l'arme décrite, par rapport à une arme pour munition d'une seule pièce En outre, pour des raisons facilement discernables, il peut s'avérer gênant de renoncer aux avantages propres aux munitions à cartouches en ce qui concerne leur réalisation d'un seul tenant, dans le cadre de la logistique. L'invention a pour objet un système d'armes du type décrit ci-des- sus, qui satisfasse aux nombreuses exigences précitées. L'invention apporte le progrès technique consistant à réunir, dans un système d'arme automatique pour unités-projectiles, les avantages qui lui sont liés à ceux de la munition à cartouches, en évitant les incon- vénients propres à cette dernière On tient compte dans ce cas des conditions technologiques de l'unité-projectile avec des moyens techniques et d'une façon garantissant que les nombreuses conditions militaires imposées-à un système d'armes soient remplies Ainsi, par exemple, l'agencement selon l'invention réalise une commande forcée des; composants de l'unité centrale avec un déroulement simultané de leur fonction qui permet de façon sûre une forte cadence poux obtenir une forte puissance de feu. La coopération et la connexion des composants participant au début de chaque cycle de tir avec l'agencement destiné à évacuer une munition défectueuse lorsque la culasse est verrouillée assurent une grande sécurité pour l'équipe de manoeuvre et l'instrument, ainsi qu'une grande disponibili- té. La suppression des dispositifs d'éjection des munitions défectueuses en sens contraire du tir autorise alors avantageusement une longueur hors- tout relativement réduite. Du fait que la même unité centrale est propre à chacun de tous les instruments de base différents, on obtient l'unification des différents types La forte décharge de la logistique qui en résulte est évidente L'in- terchangeabilité des équipements et instruments périphériques va également dans ce sens, de sorte que le système d'armes selon l'invention garantit une gamme de variations étendue en ce qui concerne la possibilité d'utili- sation autonome et intégrée dans la mise en oeuvre au salcdifférents types et supports et dans des supports volants et flottants et permet, par l'appa- reil pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle des composants de l'unité centrale, de l'entretenir etdabmaintenir pr 6 te à être'utilisée d'une fa- çon simple et d'augmenter sa disponibilité. On va décrire à présent l'invention avec davantage de détails sur des exemples d'éxecution non limitatifs, en regard du dessin annexé Le dis- positif d'amorçage ( 5), le dispositif ( 5 ') pour éjecter les munitions dé- fectueuses et l'instrument pour mettre en oeuvre un procédé pour contrôler les fonctionnements de composants prédéterminés, ainsi que les différents équipements pour compléter l'unité centrale en un instrument de base de type de fonctionnement déterminé, les appareils périphériques concernant le stock de munitions, le dispositif d'amenée de munitions et le mécanisme de détente, font l'objet d'autres demandes de brevet Ils ne sont décrits et représentés dans le cadre de la présente invention que dans la mesure o ils facilitent sa compréhension et une clarté suffisante Pour ce qui con- cerne le réglage de la cadence et l'agencement pour garantir un tir de dé- part pouvant être prédéterminé, on se reportera aux demandes de brevet 77 39008 et 77 37148. Sur le dessin annexé La figure 1 représente schématiquement la structure d'un instrument ou appareil final comprenant des composants du système d'armes; La figure 2 représente un instrument de base doud forme de chargeur à pression de gaz, en vue en élévation de gauche, avec arrachements partiels; La figure 3 est une coupe de l'instrument de base suivant la ligne III-III de la figure 2; La figure 4 représente la structure d'une chaîne de couplage de com- mande forcée à l'intérieur d'une chaîne primaire, en vue en élévation de gauche, en coupe simplifiée et partielle aux fins de clarté; La figure 5 représente schématiquement un agencement de verrouilla- ge forcé à l'intérieur d'une unité centrale; La figure 6 représente un appareil complet pour utilisation autono- me du système d'armes avec un instrument de base sur un affût de pièces lé- gères, avec un stock de munitions proche de l'arme, solidaire du berceau; La figure 7 représente un appareil complet pour utilisation intégrée du système d'armes dans un ensemble d'affût comportant un instrument de ba- se dans un système de support, avec possibilité de compléter un stock de mu- nitions proche de l'arme par allongement manuel d'une bande de munitions (montage simple sur affût); La figure 8 représente un appareil complet pour utilisation autono- me du système d'armes avec deux instruments de base sur un affût léger, avec un stock de munitions proche de l'arme, solidaire de la partie supérieure de l'affût * La figure 9 représente un appareil complet pour utilisation intégrée sur un affût comportant un appareil de base dans un système de support qui comprend un stock de munitions proche de l'arme pouvant être complété automa- tiquement au moyen d'un chargeur pour bande de munitions sans fin (montage' complexe sur affût). La figure 1 est un schéma d'un appareil terminé E sur un support dé- signé par la référence générale Tr (Dans le présent contexte, on renoncera provisoirement dans la plus large mesure possible à utiliser des indices sur les références en majuscules, aux fins de simplification de la descrip- tion). L'appareil terminé E représenté comprend comme instrument de base B une arme, qui est en fait un canon-automatique à un seul canon pour munition dans laquelle un projectile à charge propulsive sans douille cons- titue une unité (appelée unité-projectile), avec une unité centrale Z et un équipement R et des instruments périphériques U à la fois pour affût et pour un stock de munitions proche de l'arme seulement indiqué sur la figure 1 et désigné par la référence 12 D'autres appareils terminés E comprenant des composants différents du système sont représentés sur les figures 6 à 9 et on les examinera dans la suite de la description On décrira également en détail une source d'énergie Q dans la suite de la description. L'unité centrale Z comprend, comme composants un canon 1 avec un axe d'ame Ao, un boîtier d'arme 2, une culasse 3, un mécanisme de dé- tente 4, un mécanisme de chargement 6, un dispositif d'amenée de munitions 7, une unité de base 8 0 d'une transmission d'énergie 8, un mécanisme de re- cul et de récupération 9, un berceau d'arme W (voir figure 3) ainsi que (chacun étant représenté sur la figure 5) un mécanisme d'amorçage 5 et un mécanisme 5 ' destiné à empêcher les ratés d'amorçage Le canon 1 pourvu d'une paroi 1 1 comporte un compartiment de charge 1 2 (figures 4 et 5), deux alésages de prélèvement de gaz 1 6 traversant la paroi 1 1 du canon (figure 3) et, un bouton-poussoir 22 pénétrant en son intérieur 1 7, que l'on décrira en détail plus loin La culasse 3 est conformée en culasse à coin Le boîtier 2 de l'arme sert à recevoir les composants et mécanismes de l'unité centrale Z pour les réunir géométriquement et fonctionnellement. La transmission d'énergie 8 comporte un premier trajet de circulation d'é- nergie Fl et un second F 2, à chacun de ces trajets étant-rattaché un arbre respectif 8 9, 8 10 monté rotatif, solidaire du boîtier L'énergie (énergie primaire el, respectivement énergie initiale ei) est envoyée à la transmis- sion d'énergie 8 par impulsions sous forme de couple et en est prélevée. Les arbres 8 9, 8 10 comportent chacun une entrée respective 8 1, 8 2 et une sorte respective 8 3, 8 4 pour l'énergie La sortie 8:3 comprend un point de débit d'énergie intérieur 8 5 et un point de débit d'énergie ex- térieur 8 6, et de même la sortie 8 4 comprend un point de débit d'énergie intérieur 8 7 et un point de débit extérieur 8 80 (On désignera chacun des points de débit d'énergie intérieurs et extérieurs par l'expression "prise" dans la suite de la description) L'arbre 8 9 comporte dans la zone compris 4 entre son entrée 8 1 et sa sortie 8 3 une butée d'arrêt 8 25 devant coopé- rer avec une came d'arrêt 4 25 pouvant être actionnée par le mécanisme de détente 4 pour libérer et interrompre à volonté le flux d'énergie dans la chaîne primaire La prise 8 6 est reliée par concordance de forme avec le mécanisme de charge 6, et la prise 8 8 avec le chargeur de munitions 7. Sur chacun des arbres 8 9, 8 10 est fixé dans la zone de sortie respective un organe terminal 8 13, 8 14 d'une chaîne de couplage mécanique KK (voir figure 4) Chaque entrée 8 1, 8 2 constitue un point d'intersection respec- tif S 21, 5 22 de liaison dynamique avec des éléments correspondants de l'é- quipement R L'équipement R complète l'unité de base 8 0 (avec liaison qui sera expliquée avec la source d'énergie Q en un point d'intersection Si et, en outre, avec incorporation d'un mécanisme susceptible d'être branché 10.10 (initiateur) pour fournir l'énergie initiale nécessaire pour déclen- cher un premier cycle de tir pouvant être prédéterminé dans chaque cas) en en faisant une transmission d'énergie 8 transmettant l'énergie à chacun des composants et mécanismes de l'unité centrale qui doivent respectivement être actionnés par elle. La chaîne de couplage mécanique KK comprend des moyens de commande forcée des différents composants et mécanismes de l'unité centrale Z et on va la décrire ci-dessous en regard de la figure 4 Chaque élément terminal 8.13, 8 14 comprend un corps dont la section droite présente sensiblement une symétrie de révolution, avec une zone périphérique équidistante par rap- port à un axe Ai, A 2 correspondant o est pratiquée une rainure de commande périphérique 8 17, 8 18 Chaque rainure 8 17, 8 18 se divise en une première partie 8 23, 8 24 qui s'étend dans un développement plan de la zone périphé- rique linéairement et de façon générale perpendiculairement à l'axe corres- pondant Ai, A 2 le long d'une plus grande partie périphérique et est délimi- tée par des zones 8 17 1 et 8 17 2, respectivement 8 18 1 et 8 18 2 Entre les zones indiquées, les rainures de commande 8 17 et 8 18 suivent une tra- jectoire comportant dans chaque cas deux branches rectilignes 8 17 3, 8. 17 4 et respectivement 8 18 3, 8 18 4 s'écartant dans le développement plan de la perpendiculaire à l'axe Ai, A 2, lesdites branches étant reliées entre elles par une zone d'inversion, respectivement 8 17 5 et 8 18 5 Les tracés respectifs se correspondent; on l'expliquera en détail lors de la description de l'action de la chaine de couplage KK. La chaîne de couplage KK comprend deux leviers de commande coudés identiques symétriques par rapport à un plan 8 16 1 et 8 16 2 comportant chacun un bras de levier long et un bras de levier court Dans la zone du sommet, chacun des leviers de commande 8 16 1 et 8 16 2 est monté pivotant au voisinage du trajet d'énergie concerné FI, F 2 sur le boîtier 2 Chacun des bras courts comporte à son extrémité libre un appendice de commande 8.16 3, 8 16 4 situé du côté de l'axe Al, A 2, pour lequel la rainure de commande respective 8 17, 8 18 constitue un logement Chacun des bras longs est relié par une articulation 3 11; 3 12 à un corps de culasse 3 1 pour lui faire effectuer des mouvements de va-et-vient dans la direction d'une 7 2547041 flèche a 3 La culasse 3 constitue ainsi l'élément de couplage de la chaîne de couplage KK. Pour le mécanisme de chargement 6, une partie postérieure 2 2 du bottier 2 (figure 2) sert de réceptacle Il comprend un mécanisme de renvoi 6 2 situé du côté d'entrée indiqué sur la figure 1, devant entraîner un pignon antérieur 6 4 situé près de la culasse Un pignon postérieur 6 5 est, monté rotatif, relié au pignon 6 4 par une chaîne de chargement sans fin 6 6. La chaîne 6 6 est conformée (en étant susceptible d'être tendue) en chaîne à maillons à rouleaux et elle forme une branche supérieure 6 7 et à une branche inférieure 6 8 comportant chacune un dispositif d'alimentation 6 10, 6.11 faisant saillie au-delà d'une limite extérieure 6 9 de la chaîne de chargement 6 6 La limite extérieure 6 9 est parallèle à l'axe d'âme Ao et elle délimite inférieurement une zone d'amenée 6 12 (ligne en traits mixtes sur la figure 4) pour recevoir une unité-projectile P Une entrée 6 3 du mé- canisme de renvoi 6 2 sert à assurer la liaison par concordance de force avec la prise 8 6 Le dispositif d'amenée de munitions 7 est entouré par un boîtier 7.1 qui repose dans un logement 2 3 du boîtier 2 de l'arme et comporte un arbre d'entraînement 7 2 monté rotatif dans le boîtier 7 A 1 et relié du côté d'entrée à la prise 8 8 Le dispositif d'amenée de munitions 7 comprend respectivement à gauche et à droite une entrée de transport 7 12, 7 13 pour- vues chacune d'un arbre de transport 7 14, 7 15 et des moyens de transport non représentés en détail qui lui sont reliés, et il convient pour amener des munitions sur bande (bande à désintégration, bande continue d'une seule pièce ou bande sans fin), tout comme des munitions non sur bande On peut au moyen d'un mécanisme de sélection 7 50 que l'on n'a pas, non plus, décrit et représenté en détail, mettre en action alternativement au choix les deux entrées de transport 7 12, 7 13, et (dans l'hypothèse o il y a pour chaque entrée de transport une munition A et respectivement une munition B uniformé- ment différenciées), grâce à un mécanisme supplémentaire du dispositif de munitions 7, le passage immédiat de la munition A à la munition B par action- nement du mécanisme de sélection 7050 est garanti Une zone d'amenée 7 30 (lignes en tirets sur la figure 4) est rattachée à la zone d'amenée de mu- nitions 7. Le mécanisme 5 ' devant éjecter les munitions défectueuses lorsque la culasse est verrouillée constitue un second mécanisme d'amorçage On va le décrire plus loin en liaison avec le mécanisme d'amorçage 5 avec lequel il est monté de façon forcée selon la figure 5 Le mécanisme d'amorçage 5 comprend un transducteur d'énergie 5 1 pourvu d;une entrée 5 2 pour l'éner- gie primaire ou initiale el, ei et une sortie 5 3 pour l'énergie d'amorçage 8 2547041 e 5, un accumulateur d'énergie 5 4 pour l'énergie d'amorçage E 5 et un orga- ne de commande 5 8 rattaché à sa sortie 5 7, comportant cinq entrées de signaux 5 9 à 5 12 et 5 20, avec un transmetteur de signaux auxiliaires 5.22 et un transmetteur de signaux 5 14 rattaché à la sortie 5 7 de l'éner- gie d'amroçage e 5 L'entrée de signaux 5 9 est reliée par un conducteur 4.11 à une sortie de signaux 4 10 d'un transmetteur de signaux non représen- té du mécanisme de détente 4 La culasse 3 comporte un transmetteur de signaux 3 30 indiquant son verrouillage parfait, pourvu d'une sortie 3 31 qui est reliée par un conducteur 3 32 à V entrée de signaux 5 10 Une zone 1 Bl entoure un transmetteur de signaux 21 indiquant l'état de charge du canon 1, dont la sortie de signaux 29 est reliée par un conducteur 30 à l'en- trée de signaux 5 11 Un transmetteur de signaux 9 X non décrit en détail ici situé dans le mécanisme de recul et de récupération est relié du côté de sortie, par un conducteur de commande 9 50, à l'entrée de signaux 5 12. Le mécanisme 5 ' devant éjecter les munitions défectueuses comprend un transducteur d'énergie 5 ' 1 pourvu d'une première entrée d'énergie 5 ' 2 et d'une seconde entrée d'énergie 5 ' 3, un accumulateur d'énergie 5 ' 5 et un organe de commande 5 ' 9 rattaché à sa sortie, pourvu de quatre entrées de signaux 5 ' 10 à 5 13 L'entrée de signaux 5 '10 est reliée par un conducteur 30 ', en un point 31, au conducteur 30 Une zone 1 B 2 entoure, en liaison avec l'un des alésages de prélèvement de gaz 1 6, un transmetteur de signaux 32 indiquant l'état de fonctionnement du canon 1, dont la sortie 34 est re- liée par un conducteur 35 à l'entrée de signaux 5 ' 11 Avant l'entrée de signaux 5 ' 12 est placé un organe temporisateur 5 ' 18 dont l'entrée 5 '19 est reliée, par un conducteur 5 18, à une sortie 5 17 du transmetteur de signaux 5.14 Avant la seconde entrée d'énergie 5 ' 3 est placé un transmetteur de signaux 5 ' 14 comportant une sortie 5 '17 qui est reliée, par un conducteur '18, à l'entrée de signaux 5 ' 13. Le transmetteur de signaux 21 placé dans la zone 1 Bl a, selon la figure 1, la structure suivante. La paroi 1 1 du canon comporte un alésage 1 8 de section circulaire auquel se raccorde un alésage coaxial 1 9-en forme de cylindre circulaire de plus petit diamètre, assurant une liaison continue avec l'intérieur 1 7. Les alésages 1 8 et 1 9 forment ensemble un réceptacle pourvu d'un gradin 1 10 traversant la paroi 1 1 du canon, pour un bouton-poussoir 22 du genre pis- ton de section circulaire Le poussoir 22 comporte une extrémité inférieure 23 et une extrémité supérieure libre 25, avec un collet 24 L'extrémité 23 est limitée par un surface bombée 23 ', l'extrémité 25 par une surface de contact 25 ' A une distance S 21 de la surface de contact 25 ', le réceptacle formé par les alésages 1 8 et 1 9 est limité supérieurement par un surface 9 2547041 complémentaire 26 d'un élément 28 non décrit en détail, qui garantit une fermeture étanche aux gaz et à la pression du réceptacle ou loge- ment vis-à-vis de l'extérieur Le poussoir 22 pénètre par son extré- mité 23 pouvant être rappelée contre l'action d'un ressort de com- pression 27 pouvant 9 tre rappelé dans le sens de la flèche a 23, de la distance S 21 (course de signal), dans le volume intérieur 1 7. Lorsque le poussoir 22 est rappelé par une section de projectile P 1 d'une unité-projectile P, le contact mutuel de la surface de contact ' et de la surface complémentaire 26 engendre un signal qui est envoyé par le conducteur 30 et l'entrée de signaux 5 11 à l'organe de commande 5 8 Et, par le conducteur 30 ' et l'entrée de signaux 5 '. I 0, à l'organe de commande 5 ' 9. On va décrire à présent le fonctionnement et l'action simul- tanée des composants et mécanismes de l'unité centrale Z à l'aide de la description d'un premier cycle de tir et d'un cycle de tir lui succédant immédiatement, an regard des figures 1, 4 et 5 L'état ini- tial suivant est à la base de la description. La came d'arrât 4 25 (en tirets sur la figure 1) pouvant 9 tre actionnée au moyen du mécanisme de détente 4 est en contact de blocage avec la butée d'arrêt 8 25 de l'arbre 8 9 Dans la zone d'amenee 6 12 se trouve une unité-projectile P La culasse 3 se trouve dans l'état de fonctionnement "ouvert" L'appendice de comman- de 8 16 3 se trouve dans la zone 8 17 1 de la rainure de commande 8.17, l'appendice de commande 8 1604 se trouve dans la zone d'inver- sion 8 18 5 de la rainure de commande 8 18 Les entrées 8 1, 8 2 sont reliées par des agencements de l'équipement R, par exemple des accumulateurs d'énergie R 15, R 16, à la source d'énergie Q, le dé- clencheur I étant rattaché au trajet de circulation de l'énergie F 1 de façon à pouvoir être connecté Des moyens dynamiques non repré- sentés en détail du déclencheur L sont hors de contact avec une en- tree R 15 1 (traits pleins sur la figure 1) Aucun couple n'est appliqué aux entrées 8 1 et 8 2. Pour déclencher le premier cycle de tir, on relie le déclen- cheur I dynamiquement à l'entréé R 1 o 15 i (lignes en tirets sur la fi- gure 1), on envoie à l'accumulateur d'énergie R 15 une quantité d'énergie initiale ei sous forme de couple et l'on supprime de nou- veau la liaison dynamique entre R 15 i et I A l'entrée 8 1 (posi- tiorn de coupe 52 1) L'arme (instrument de base B) est prate à tirer. En actionnant le mécanisme de tir 4, on sépare la came d'arr St 4 23 de la butée d'arrgt 8 25 (traits pleins sur la figure 1) 2547041 et l'on libère la circulation d'énergie dans la chatne primaire Le premier cycle de tir est ainsi déclenché L'arbre 8 9 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, une dérivation du flux d'énergie ayant lieu à la sortie 8 3 * sur la prise intérieure 8 5 (matériali- sée par la rainure de commande 8 17 entre les zones 8 17 1 et 8 17 2 en coopération avec l'appendice de commande 8 16 3) est délivrée une quantité d'énergie c 3, à la prise extérieure 8 6 une quantité d'éner- gie e 6, dans les deux cas sous forme de couple Sous l'effet de la rotation de l'arbre 3 9 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'appendice de commande 8 16 3 parvient dans la partie 8 17 3 de la rainure de commande 8 17, l'appendice de commande 8 16 4 quitte en raison de l'accouplement mécanique par l'intermédiaire du corps de culasse 3 1 la zone d'inversion 8 15 5 de la rainure de commande 8.15 et parvient dans sa partie 8 18 4, la culasse 3 est actionnée dans le sens de fermeture (flèche a 3), sur la prise extérieure 8 8, une quantité d'énergie e T est délivrée sous forme de couple La quan- tité d'énergie e 6 actionne le mécanisme de chargement 6: par l'in- termédiaire de la transmission de renvoi 6 2, le pignon 6 4 tourne dans le sens sinistrorsum et le dispositif d'amenée 6 10 déplace l'unité-projectile P dans le sens d'une flèche a 6 pour l'amenée de la zone d'amende 6 12 au compartiment de charge 1 2 La quantité d'énergie e? provoque dans le dispositif d'amenée de munitions 7, en faisant intervenir l'entrée de transport 7 13 branchée à volonté au moyen du mécanisme de sélection 7 60 aux fins d'actionnement, le déroulement d'un stade de fonctionnement non décrit en détail Par la liaison avec le trajet de circulation d'énergie Fl, une partie de la quantité d'énergie ai est envoyée à l'entrée 5 2 du transducteur d'énergie 5 1; une quantité d'énergie d'amorçage e 5 est envoyée par une liaison entre la sortie 5 3 et l'entrée 5 5 à l'accumulateur d'énergie 5 4 Un signal émanant du mécanisme de détente 4 quitte sa sortie de signaux 4 10 et parvient dans l'organe de commande 5 8 par le conducteur 4 11 et l'entrée de signaux 5 9. Le corps de culasse 3 1 comporte une partie d'introduction 3.2 et une partie de fermeture 3 3 qui sont délimitées respective- ment, du côté du compartiment de charge 1 2, par une surface d'in- troduction 3 4 et une surface de fermeture 3 5 Ces deux surfaces ont en commun une argte 3 6 Les parallèles correspondantes à l'axe d'âme Ao rencontrent perpendiculairement la surface de fermeture 3 5 et elles font un anglev 3 avec la surface d'introduction 3 4 Un passage d'introduction 3 7 se trouve dans la partie d'introduction 3.2 Dès qu'au cours du déroulement ultérieur l'unité-projectile P il 2547041 quitte, après avoir franchi le passage d'entrée 3 7 avec sa surface de base P 4, la zone d'amenée 6 12, il se produit un contact entre la surface d'introduction 3 4 et la surface de base P 4 Une zone d'introduction 3 12 rattachée à la culasse se raccorde à la zone d'amenée 6 12, zone d'introduction dans laquelle la surface d'intro- duction 3 4 de la surface de base P 4 transmet une quantité d'éner- gie agissant dans le sans de la flèche a 6 sur l'axe d'ême Ao Entre- temps, le dispositif d'amenée 6 10 sur son trajet passant par la zone d'amenée 6 12 et le dispositif d'amenée 6 11 sur son trajet en sens contraire par une zone de retour rattachée à la section infé- rieure 6 9 de la chaîne de chargement 6 6 et non représentée en dé- tail, ont échangé leurs positions représentées sur la figure 4, une autre unité-projectile P passant de la zone de charge 7 30 à la zone d'amenée 6 12 au cours d'un stade correspondant, à l'intérieur du chargeur de munitions 7. Par suite d'une continuation de la rotation des arbres 8 9 es 8 -10, lappendice de commande 8 o 16 o 3 parvient dans la zone d'in- versions 8 17 o 5, l'appendice de commande 8 16 4 dans la zone 8 18 2, la surface de fermeture 3 5 ferme entièrement à l'arrière le compar- timent de charge 1 2, une charge de propulsion P 2 de l'unité-pro- jectile P entièrement dans le compartiment de charge 1 2 et le pro- jectile P 1 dans la zone 1 B 11 La culasse 3 se trouve, après consom- mation de la quantité d'énergie ai, verrouillée sans sa position de fonctionnement Un signal "VERROUILLE" formé dans le transmetteur de signaux 3 30 parvient par la sortie 3 31, par le conducteur 3 32 et l'entrée de signaux 5 10, dans l'organe de commande 5 8 Une zone périphérique P 5 du projectile P 1 ol a, en pénétrant dans la zone l B 1, dévié, par contact avec la surface bombée 23 ', le poussoir 22, contre la force de rappel du ressort de compression 27, de la course de commande S 21 dans la sens de la flèche a 23, jusqueau contact mutuel dm la surface de contact 25 ' avec la surface complémentaire 26; un signal "CHARGE" est formé dans l'élément 28 et il parvient par la sortie 29 et par le conducteur 30 à l'entrée de signaux 5 11 de l'organe de commande 5 8 et du point 31 à l'entrée de signaux 5 ' 10 * de l'organe de commande 5 9 par le conducteur 30 ' A partir de si- gnaux indiqués, il est formé dans l'organe de commande 5 8 un signal- somme qui ouvre par une liaison de la sortie 5 13 avec l'entrée de signaux 5 6 la sortie d'énergie 5 7 de l'accumulateur d'énergie d'amorçage 5 o 4 Une quantité d'énergie d 2 amorçage e 5 traverse sur son trajet vers le compartiment de charge 1 2 le transmetteur de 12 2547041 signaux 5 14, un signal "ENERGIE D'AMORCAGE CIRCULE" parvient sur le trajet prédéterminé, par l'entrée 5 12, dans l'organe de commande 51.9 Entre-temps, la quantité d'énergie d'amorçage e 5 contenue dans le compartiment de charge 1 2 a déclenché, par une coopération non représentée en détail avec la charge propulsive P 2, le déroulement du tir du premier cycle de tir. Le projectile Pl se déplace sous-l'action de l'énergie des gaz de propulsion dégagés sous l'effet de l'expansion, dans le sens de la flèche a O, libère la zone l Bl et le poussoir 22 et provoque, après franchissement de la zone l B 2, la formation du signal de la partie des gaz de propulsion qui parvient sous pression dans l'alé- sage de prélèvement des gaz 1 6. Un signal " 1 TIR EN COURS" provenant du transmetteur de si- gnaux 32 efface les signaux déjà envoyés à l'organe de commande 51,9 au cours du cycle de tir décrit (signaux d'effacement) D'une façon que l'on expliquera plus loin, l'un au moins des alésages de prélè- vement de gaz 1 6 est en liaison fonctionnelle forcée avec la source d'énergie Q et/ou un mécanisme de leéquipement 1 disposé à sa suite dans la direction d'écoulement de l'énergie vers l'unité centrale Z. Le signal "TIR EN COURS" déclenche la délivrance d'une impulsion d'énergie primaire el de la source d'énergie Q vers les entrées 8 1 et 8 2 qui lui sont reliées par l'intermédiaire des mécanismes de l'équipement R On suppose ici que la flux d'énergie le long de Fl et F 2 n'est pas interrompu par la came d'arrêt 4 25. On va revenir à présent à la figure 4 La culasse 3 est verrouillée rigidement; l'appendice de commande 8 16 3 se trouve en 8.16 2, l'appendice de commande 8 16 4 dans la zone d'inversion 8.18 5 Le flux d'une partie de la quantité d'énergie el, non entra- vé, est amené avec la rotation de l'arbre 8 9, au-delà de la prise extérieure 8 6, sous forme de e 6, exclusivement au mécanisme de charge, tant que l'appendice de commande 8 16 3 se trouve dans la partie 8 23 de la rainure de commande 8 17 Ce n'est qu'avec son retour dans la partie 8 17 3 qu'il se produit une dérivation d'une quantité d'énergie e 3: l'appendice de commande 8 16 4 quitte la zone d'inversion 8 18 5, le verrouillage rigide de la culasse 3 est supprimé, l'énergie primaire disponible à l'entrée 8 2 peut suivre le trajet d'écoulement F 2 de l'énergie et elle se superpose avec dérivation (prise intérieure 8 7, prise extérieure 8 8) à la quantité d'énergie e 3 provenant du trajet d'écoulement Fl de l'énergie, un pas du cycle de fonctionnement ayant lieu dans le chargeur de 13 2547041 munitions 7 Dès que l'appendice de commande 6 16 4 est parvenu dans la zone 8 18 2, (et en synchronisme forcé, l'appendice de commande 8.16 3 dans la zone d'inversion 8 17 5), la culasse se trouve dans l'état de fonctionnement "ouvert", l'appendice de commande 8 16 4 suit la partie 8 24 de la rainure de commande 8 18, l'énergie pri- maire suit F 2 pour parvenir dans le chargeur de munitions 7, tandis que l'énergie primaire suivant F 1 est consommée Jusqu'au retour de l'appendice de commande 8 16 4 dans la zone 8 18 1, la culasse 3 reste bloquée rigidement dans l'état de fonctionnement "ouvert". Avec le retour dans la partie 8 18 3 de l'appendice de commande 8.16 4, le blocage rigide est supprimé avec ramification de l'énergie (prises intérieures 8 7, 8 5), la suite du déroulement venant à la suite, comme on l'a décrit pour le premier cycle de tir. Lors du déroulement du premier cycle de tir décrit, de l'é- nergie secondaire est apparue sous forme du recul; sous son action, l'arme a reculé d'une distance prédéterminée (distance de recul) dans la sens contraire au sens de tir (flèche ao) Une partie de l'énergie secondaire a été accumulée dans le mécanisme de recul et récupération 9 (voir demande de brevet N' 77-37148) et de nouveau libérée avec un comportement prédéterminable pour la récupération. Les mécanismes d'accumulation et de commande y relatifs et les orga- nes de réglage agissant sur ces derniers sont réunis dans le méca- nisme de recul et de récupération 9 et constituent une chaîne secon- daire Cette chaîne secondaire comprend le transmetteur de signaux 9 X précité En un emplacement X prédéterminable d'un trajet de récu- pération correspondant au trajet de recul à sens inversé de l'arme est engendré un signal "RECUPERATION X" Il est envoyé à l'organe de commande 5 8 par le conducteur de commande 9 50, par l'entrée de signaux 5 12. On va décrire ci-après le reste du déroulement du second cycle de tir décrit précédemment en regard de la figure 5 S On suppo- sera que les signaux de commande concernés précités sont déjà envoyés aux organes de commande 5 8 et 5 ' 9 Le signal "RECUPERATION X" pro- voque dans l'organe de commande 5 8 la formation du signal-somme décrit pour ouvrir du côté de sortie l'accumulateur d'énergie d'amor- çage 5 4 Cette mesure garantit (elle réalise un couplage forcé de le chaîne primaire avec la chaîne secondaire) une interruption du tir à l'emplacement X prédéterminé du parcours de récupération (tir préliminaire défini, selon la demande N O 77-37148). Dans les conditions suivantes: mécanisme de détente 4 actionné pour libérer le flux d'énergie le long de F 1 et F 2 dans la chaîne primaire, tous les cycles de tir réguliers (pas de ratés dtamorçage), on peut tirer un stock de munitions proche de l'arme se trouvant à l'entrée de transport actionnée du dispositif dtame- née de munitions 7 sous forme de rafale (feu permanent) à une ca- dence prédéterminée (voir demande ne 77 39008). La suite immédiate de la description est basée sur l'hy- pothèse qu'une série de cycles de tir réguliers d'une rafale est suivie par une munition défectueuse qui ne part pas Ce cas entra;- ne l'absence du signal d'effacement "TIR EN COURS" dans l'organe de commande 5 ' 9 et la mise en action de l'organe temporisateur '.18 placé avant l'entrée de signaux 5 ' 12 Après l'écoulement d'un délai pouvant être prédéterminé, déclenché par le passage du signal "ENERGIE D'AMORCAGE EN CIRCULATION" (à tirer de la durée de déroulement du tir), un signal "MUNITION DEFECTUEUSE" y est formé Il provoque l'ouverture par un signalsomme de la sortie '.7 de l'accumulateur d'énergie 51 5, avec la libération subsé- quente d'une quantité dt'énergie e 58 dans le compartiment de char- ge 1 2, pour le développement du tir. Le retard apparaissant par rapport à un cycle de tir régulier jusqu'au déclenchement du tir, après l'apparition d'une munition défectueuse, ne comprend pas le tir préalable défini précité. On va décrire ci-après la seconde entrée d'énergie 5 ' 3 du transducteur d'énergie 5 ' 1 Le transmetteur de signaux 5# 14, qui comporte à son entrée 5 ' 15 une flèche em, est placé avant elle Cette dernière désigne un mécanisme d'introduction d'une quantité d'énergie d'appoint em dans le sens de la flèche de même nom Alors que la première entrée 5 ' 2 peut être reliée avec un élément de l'unité de base 8 0 dynamiquement et/ou avec une source d'énergie non décrite en détail, l'entrée 5 ' 3 permet l'amenée d'une quantité d'énergie d'appoint em de l'extérieur, par exemple manuellement En liaison avec la seconde entrée d'énergie 51 3, le transducteur d'énergie 5 ' 1 a un fonctionnement comparable à un générateur de chocs actionnable manuellement (tir d'appoint) L'introduction de la quantité d'énergie d'appoint em engendre dans le transmetteur de signaux 5 t 14 un signal "APPOINT" qui parvient à l'organe de commande 5 ' 9 par l'entrée de signaux 5 ' 13 Le signal "APPOINT" remplace le signal -somme et ouvre la sortie 51 7 de l'accumulateur d'énergie 5 ' 5 Si le transducteur d'énergie 551 o est branché par sa première entrée 51.2 sur une source d'énergie par laquelle l'accumulateur d'éner- gie 51 5 est constamment chargé, on peut supprimer la liaison entre 5 ' 3 et la sortie 5 '516. Le transmetteur de signaux auxiliaires 5 22 situé avant l'entrée 5 20 de l'organe de commande 5 8 comprend un transmet- teur de signaux devant remplacer le signal "RECUPERATION X" pour un premier cycle de tir prédéterminé La formation du signal auxiliaire comme condition du signal-somme peut être effectuée par une ramification, par exemple, le-conducteur 3 32 pour le signal "VERROUILLE", par introduction de ce dernier par un conduc- teur 3032 ' dans le transmetteur de signaux auxiliaires 5 22. D'une fagon, non représentée eon détail, le signal "RECUPERATION X"' du transmetteur de signaux auxiliaires introduit par le condue- tour 9 50 est mis hors d'action pour le cycle de tir concerné. Bien qu 5 ils soient semblables entre eux en ce qui con- cerne la structure, le rôle et le mode de fonctionnement, le méca- nisme d'amorçage 5 et le mcanisme 5 g se différencient selon le ty- pe d'énergie respectif Les caractéristiques correspondantes ne font pas l'objet de la présente invention Pour une même unité centrale Z, les instruments ou ap- pareils de base Bl N se différencient selon le mode de fonc- tionnement respectif Il faut rattacher à l'expression "MODE DE FONCTIONNEMENT" les sources d'énergie primaires différentes Q, par exemple l'énergie propre (chargeur à pression de gaz à alésages de prélèvement de gaz 1 6 dans le sens courant selon les figures 2 et 3 et énergie extérieure, les types également différents du transducteur d'énergie R 5 nécessaire dans le cas de l'énergie extérieure, pour des types différents de connexion à la source d'énergie respective Il en résulte que, parmi un nombre K d'équipements Ri, K différents, chaque équipement d'un nombre d'équipements différents IC 1 est en mâme temps un ensemble de changement de forme pour un instrument de base B comportant un équipement n'appartenant pas au groupe K-1. Le transducteur d'énergie R 5 précité est nécessaire, pour pouvoir amener lténergie primaire el fournie par la source d'énergie Q respective à la transmission d'énergie 8 sous forme de couple Par suite, le type de transducteur dténergie concerné dépend de la nature de l'énergie primaire fournie, la nature de la source d'énergie Q déterminant le type de connexion du transducteur d'énergie R 5. Dans le cas du chargeur à pression de gaz, la source d'ténergie primaire est fournie par l'énergie libérée de la charge propulsive, c'est-à-dire la pression des gaz de propulsion en expension lors du tir Ltintérieur 1 o 7 du canon 1 comprend la sour- ce d'énergie Q qui fait donc partie intégrante de l'unité centrale Z Ds là dérivent, dans le présent contexte, les concepts d'éner- gie propre et d'entraînement propre Les pistons à gaz 81, 82 (figure 3) soumis à l'action de la pression des gaz de propulsion forment en commun avec des leviers de réception susceptibles de dévier 83, 84 qui leuresont rattachésle transducteur d'énergie R 5 (figure 1)o Sa connexion à la source d 9 énergie Q au point de coupe 51 est effectuée par des corps de tuyères 85, 86 de sec- tion de passage prédéterminable reliés aux alésages de prélève- ment de gaz 1 6 D'une façon que l Uon nuexpliquera pas en détail ici, chacun des leviers de réception 83, 84 est rattaché au tra- jet de circulation d'énergie F Pl, 2 concerném Si l'on dispose comme source Q pour lténergie primaire el d'un réseau de bord (énergie extérieure, entrainement exté- rieur), le transducteur d'énergie R 5 de luéquipement R concerné comprend un moteur A cause de types différents de connexions au point de coupure 51 à la source d Oénergie Q, on se reportera à la demande de brevet français n' 77 39008 On y décrit éga- lement une commande de lfamenée de l'énergie primaire à la trans- mission d'énergie (par exemple, avec formation d'un signal de commande provenant de la pression de gaz de propulsion, lors du déroulement du tir) Lorsque, dans le cas de l'entraînement ex- térieur, la pression du gaz de propulsion est utilisée pour en- gendrer le signal de commande correspondant, on peut fermer com- plètement l'un au moins dessalésages de prélèvement de gaz 1 6. La section de passage de l'autre alésage de prélèvement de gaz 1.6 peut être adaptée aux conditions prédéterminées, par exemple, au moyen d'un corps de tuyère correspondant (figures 3,85; 86). Le signal de commande d'amenée denergiedans le cas d'un entral- nement extérieur, peut aussi cependant être tiré (voir figure 5 et description relative) du signal "TIR EN COURS" formé dans le transmetteur de signaux 32 Cela est indiqué par un conducteur 38 qui est relié au conducteur 35 à un noeud 37. Dans le cas du chargeur à pression de gaz, la quantité d'énergie primaire el dérivée de l'énergie de charge propulsive 17 2547041 par les alésages de prélèvement de gaz 1 6 constitue en même temps le signal de commande d'envoi d'énergie primaire dans la transmission d'énergie Un transmetteur de signaux 321 corres- pondant au transmetteur de signaux 32 pour former le signal "TIR EN COURS" pour l'organe de commande 5 * 9 peut alors se trou- ver avantageusement sur l'un des trajets de circulation d'éner- gie F 1, F 2 Un agencement correspondant est représenté sur la figure 5 o un corps de tuyère 85 simplement indiqué entoure le transmetteur de signaux 32 t, dont la sortie 34 t est reliée par un conducteur 35 ' par un noeud 36 du conducteur 35 à l'entrée de signaux 5 ',11 de l'organe de commande 5 't 9 La propriété d'un groupe de déformation pour un appa- reil terminé E, à partir d'une quantité prédéterminable (n + x -1) d'appareils terminaux différents E, concerne également des ensembles compatibles d'appareils périphériques U affectés à l'affût et au stock de munitions, Du fait que les équipements R et les appareils respectifs U font l'objet deautres demandes de brevets 9 il n'y a pas lieu de donner d'autres explications concernant d'autres détails en regard des figures 2 et 3 Dans le contexte donné, il faut cependant signaler la caractéristique de ltinvention que des parties des diff rents coussinets 9 25 pour des tourillons 2 15 solidaires du bot- tier 2 de l'arme sont intégrés dans le bottier 9 1 du moécanisme de recul et de récupération 9 Cela entraîns une construction lé- gère avantageuse de section compacte (voir figure 3) et permet- tant de bien maitri 3 er les forces de réeaction et d'accélération apparaissant en cours de fonctionnement, avec des avantages fa- ciles à discerner pour l'utilisation intégrée de linvention dans des systèmes porteurs complexes, par exemple, dans des hélicop- teres de combat et des av-ions de combat à fonctions multiples, pour remplir dans chaque cas des missions de combat air=sol et air-air. Les appareils terminés E se composant de plusieurs composants de système selon l'invention, représentés sur les fi- gures 6 et 9 mettent également en évidence les possibilités d'uti- lisaticn multiples et les avantages qui en résultent. L'apparell terminé E 6 szelon la figure 6 comporte sur un affût lnferieur Lu, fixé au sol, réalisé pour pièces de campagne, trn affût supérieur Lo monté rotatif autour d'un axe de pointage en direction As avec un récipient respectif 14 dans un agencement 18 2547041 fixé au berceau pour unités-projectiles P sur bande de chacune de deux sortes A et B, des deux côtés de l'appareil de base B. Un axe Av commun aux deux tourillons 2 15 se trouve dans le même plan que l'axe d'âme Ao. En renonçant à une représentation plus détaillée d'un affût avec une unité de base B et un récipient respectif 14 pour unités-projectiles de chaque côté, la figure 7 représente un ap- pareil terminé E 7 qui est comparable à l'appareil terminal E 6 de la figure 6, en ce qui concerne leappareil de base B et les appareils périphériques U concernant le stock de munitions. Pour distinguer l'agencement de la bande de munitions 13 chargée, on a retiré une paroi frontale du récipient de droite 14 La représentation schématique montre une possibilité de sépa- ration avantageuse de la ceinture à munitions 13 et une possibi- lité de compléter le stock de munitions proche de l'arme dans la bande 13 en l'allongeant manuellement Le stock de munitions proche de l'arme avec des unités-projectiles P sensiblement parallèles à l'axe de l'âme Ao à la façon des figures 6 et 7 nécessite un agencement solidaire du-berceau, correspondant à un affût simple, de préférence pour utilisation au sol autonome. La figure 8 représente un appareil terminé E 8 avec un affût inférieur Lu fixé au sol et un affût supérieur Lo monté rotatif sur lui, avec deux appareils de base B et deux réci- pients 141, pour unités-projectiles P fixés à l'affût supérieur, dirigés perpendiculairement à l'axe de l'âes Ao, sur une bande à munitions 12 L'agencement du stock de munitions proche de l'ar- me représenté suppose un canal de guidage flexible 17 pour la bande de munitions 12 Les appareils terminés E comprennent, dans chaque mise sur affût simple, selon les figures 6, 7 et 8, au moins un appareil de base B avec un équipement R pour compléter chaque unité centrale Z en un chargeur à pression de gaz selon les fi- gures 2 et 3. L'appareil terminé E 9 selon la figure 9, comprend un stock de munitions proche de l'arme, avec une bande de munitions 13 à agencement sans fin pour permettre de compléter automatique- ment au moyen d'un chargeur de bande 16 rattaché à un récipient Dans le montage sur affût, complexe, représenté, l'appareil terminé E 9 convient de préférence pour une utilisation intégrée dans un système porteur superposé, par exemple, un hélicoptère ou un avion de combat ou un blindé de combat à utilisations l'unité centrale Z étant complétée par un équipement R en un appareil de base B préféré dans ce contexte devant fonctionner avec ue énergie extérieure, par exemple 9 à partir dtun réseau de bord respectif, l'appareil de base B et/ou les appareils périphériques UX pouvant être échangés dans lthypothèse de leur compatibilité respective avec le système porteur et de l'inter- changeabilité sans condition de 1 unité centrale Z. I 1 ressort de la description précédente que ltinvention garantitt avec ses composants de système décrits et représentés, une solution du problème esquissé pr 6 écédemment, du point de vrue militaire comme du point de vue technique, et d Lune façon cons- tituant un progrès Dans ce contexte 9 il y a lieu de mentionner pour conelure la culasse à coin avec ses forces duaccélération réduites qui se superposent au mouvement de lgarme, sa position centrale à leintérieur do la chaâne de couplage mécanique pour gara'tir un mouvement foroé absolu, le moécanisme de suppression des ratés dvamorçage lorsque la culasse ost verrouillée et l'ap- pareil mentionné seulement en prinoipe, pour mettre en oeuvre un procédé de controle des composants et mécanismes notamment de ltunité centrale en général interchangeable Zo -2547041 REV EN DI CA TI O N S 1. Système d'armes dont luarme de base est à canon unique, notamment canon automatique pour munitions dans lesquelles un projectile forme avec une charge propulsive sans douille une unité (appelée unité-projectile), caractérisé en ce que: a) le système d'armes comprend une unité centrale (Z) à plusieurs composants pur un nombre N prédéterminable d'appareils de base différents (B 1), des équipements (R 1 K) respec- tifs pour compléter à volonté l'unité centrale (z) en l'un des différents appareils de base (B 1), des appareils périphé- riques interchangeables et complétables pouvant être reliés avec chacun des appareils de base (B n) pour achever un appareil terminal respectif (E 1 N + x) destiné à des utilisations pré- déterminées et un appareil pour mettre en oeuvre un proce- dé de contrôle des fonctions de composants prédéterminés de l'unité centrale (Z); b) les appareils de base (B 1 s) se différencient en ce qui concerne leur mode de fonctionnement respectif (chargeur à pression de gaz = entraînement propre ou autonome; entraînement extérieur) c) l'unité centrale (Z) comprend un canon ( 1) comportant un compartiment de charge ( 1 2) et deux alésages de prélèvement de gaz ( 1 6) traversant la paroi ( 1 1) du canon, un bottier d'arme ( 2) et, comme composants qui participent avec le déroule- ment du fonctionnement de chacun d'eux à l'établissement d'un cycle de tir, une culasse ( 3) à verrouillage rigide, un mécanisme de détente ( 4), un mécanisme d'amorçage ( 5), un mécanisme de char- gement ( 6), un dispositif d'amende de munitions ( 7) avec au moins deux entrées de transport ( 7 12, 7 13) pour des unités-projectiles (P) de préférence insérés dans une bande et un mécanisme de sélection ( 7 50) permettant d'actionner alternativement auchoix l'une des entrées de transport, ainsi qu'un mécanisme ( 5) d'éjection des munitions défectueuses, des moyens de réglage de la cadence (KS), une unité de base ( 8 0) pour transmettre sous forme de couple une énergie primaire (el) ou une énergie initiale (ei) introduite sous forme d'impulsions suivant un premier trajet de circulation d'énergie (F 1) et un second trajet de circula- tion d'énergie (F 2) à ses composants à actionner avec elle (consommateurs ou récepteurs d'énergie primaire), un berceau d'arme (W), un mécanisme de recul et de récupération ( 9) accouplant 21 2547041 l'unité centrale (z) avec un affût respectif (L) de fagon à réa- liser un montage flottant (palier oscillant) comportant des moyens pour accumuler une partie de l'énergie secondaire apparais- sant sous forme de recul et des moyens de commande (St) influençant sa libération; d) l'unité de base ( 8 0) comprend pour chacun des trajets de circulation d'énergie (F 1, F 2), une entrée ( 8 1; 8 2) et une sortie ( 8 3; 8 4) comportant une prise dt'énergie intérieure ( 8.5; 8 7) et une prise d'énergie extérieure ( 8 6; 8 8), le meécanisme de charge ( 6) étant relié au dispositif d'amenée de muni- tions ( 7) par ( 8 8); e) chaque équipement complète l'unité de base ( 8 0) en trans- mission d'énergie ( 8) de chaque appareil de base (B) et com- prend des moyens de branchement sur une source dténergie respecti- ve (Q) dans une première zone de transition ( 51) et aux entrées ( 8.1, 8 2) dans une seconde zone do transition ( 52 1, 52; 2) respective et, adaptée à la source dt'énergie (Q) respective et au mode de fonctionnement de ltappareil de base (B 1 n) un trans- ducteur dt 6 nergie (R,5) des moyens de transmission et de commuta- tion le reliant dynamiquemonnt de façon prédéterminée aux entrées ( 8.1, 8 2) et un mécanisme (I)pouvant être branché dynamiquement sur latransmission d'énergie ( 8) pour l'énergie initiale (ei) nécessaire pour déclencher un premier cycle de tir prédéterminé; f) la culasse ( 3), le mécanisme de chargement ( 6), le dis- positif d'amenée de munitions ( 7) et le mécanisme d'amorçage ( 5) sont des récepteurs d'énergie primaire et constituent, en commun avec 1 unite de base ( 8 o 0), une ohaines primaire; g) les deux trajets de circulation d O énergie (P 1, P 2) sont reliés entre eux du côté de la sortie par les sorties ( 8 3, 8 4) de l'unité de base ( 8 0) h) le couplage du côté de la sortie comprend une chaine de couplag 3 (IM) pourvue de moyens de commande forcée pour fournir aux r 4 zepteurs d'énergie primaire, une énergie avec chevauchement dans le temps 3 $ i) l'un au moins des alésages de prélèvement de gaz ( 1 6) a une section droite qui varie jusqu'à la fermeture complète (en fonction du mode de fonctionnement de lappareil de base B res- pectif); j) l'actionnement du mécanisme ( 5 ') éjecte les munitions dé- fectueuses du canon ( 1) ilorsque la culasse ( 3) est verrouillée; 22 2547041 k) le mécanisme de recul et de récupération ( 9) constitue une chaîne secondaire, des moyens de réglage ( 9 38) agissant sur le comportement au démarrage de tl'appareil de base (B 1 n) qui comprennent les moyens de réglage de la cadence (KS) pourvus d'un transmetteur de signaux ( 9 x), étant rattachés aux moyens de commande (St); 1) par une liaison du transmetteur de signaux ( 9 x) avec la culasse ( 3) et le mécanisme d'amorçage ( 4), la chaîne primaire est reliée de façon forcée à la chaïne secondaire pour garantir un tir initial prêdéterminable de façon défini pour n-a de N cycles de tirs réguliers dtune rafale (feu permanent) , N étant supérieur à I et le premier cycle de tir régulier de la rafale étant désigné par a; m) le mécanisme de détente ( 4), la culasse ( 3) et une zone ( 1 B 1) du canon signalant l'état de chargement du canon sont reliés chacun en tant que transmetteurs au mécanisme d'amorçage ( 5) et une zone au moins, au choix ( 1 Bl 1 B 2) du canon ( 1) si- gnalant l'état de chargement, ou de fonctionnement, du canon et le mécanisme d'amorçage ( 5) sont reliés chacun en tant que trans- metteurs au mécanisme ( 5 '), la somme d'un signal du mécanisme d'amor- çage ( 5) et d'un signal do la zone ( 1 B 1, $ B 2) déclenchant de façon forcée l'actionnement du mécanisme ('); n) le berceau (w) de l'arme est intégré partiellement dans un boîtier ( 9 1) du mécanisme de recul et de récupération ( 9) o) chaque équipement (R) dont la structure se différencie d'un équipement (R) intégré dans un appareil de base t B) prédé- terminé constitue un ensemble de changement de forme pour l'appa- reil de base (B) p) les appareils périphériques (U) comprennent des affûts différents avec des mécanismes respectifs adaptables chacun à au moins un appareil de base (B), pour un stock de munitions proche de l'arme pour le manipuler, le compléter et l'amener à l'appareil de base (B) concerné. 2. Système d'armes selon la revendication 1, caractérisé en ce que: a) la chaîne de couplage (KK) comprend la culasse ( 3) comme organe de couplage central et deux leviers de commande ( 8 16 1, 8.16 2); b) les moyens de commande forcée de la chaîne de couplage (KK) comprennent ses éléments terminaux ( 8 13, 8 14) rattachés chacun 23 2547041 à un trajet de circulation d'énergie (Fl, F 2); c) les éléments terminaux ( 8 13, 8 14) sont disposés de façon à pouvoir tourner chacun autour d'un axe respectif (A 2, A 4), ils entour 2 nt les prises d'énergie intérieures ( 8 5, 7 7) et ils compor- tent des éléments de commande respectifs ( 8 17, 8 18); d) les éléments de commande ( 8 o 17, 8 18) se correspondent entre eux de telle façon qu'à une position de rotation angulaire prédéterminée d'un élément terminal ( 8 17), est rattachée de façon forcée une position de rotation angulaire de l'autre élément termi- nal ( 6 o 18); a) à chacune des positions de rotation angulaires prédétermi- nées correspondent de façon forcée des états de fonctionnement res- pectifs ("ouvert","fermé", "verrouillé", "déverrouillé") de la cu- lasse ( 3) du mécanisme d'amorçage ( 5) et des prises d'énergie exté- rieures ( 8 6, 8 8); f) à des états de fonctionnement prédéterminés des prises d'énergie extérieures ( 8 6, 8 8) correspondent forcément des pas de fonctionnement prédéterminés du mécanisme de chargement ( 6) et du dispositif d amende de munitions ( 7); g) le verrouillage à leintérieur de la chaîne primaire a prio- rité par rapport au verrouillage de la chaîne primaire avec la chaine secondaire, de façon que l'actionnement du mécanisme ( 57) soit indé- pendant du comportement initial respectif de l'appareil de base (B). 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme de détente ( 4) est rattaché à l'unité de base ( 8 0) pour libérer et interrompre le flux d'énergie (énergie initiale et énergie primaire) dans la chaîne primaire. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la culasse ( 3) est conforime en culasse à coin. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme ( 5 Q) déjection des munitions défectueuses constitue un second mécanisme d'amorçage selon la structure, la fonction et le fonctionnement. 6 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé par les points suivants: a) l'unité de base ( 8 0) comporte deux arbres ( 8 9, 8 10) montés rotatifs sur le boîtier ( 2) de l'arme autour de l'axe (Al, A 2) respectif; b) chaque arbre ( 8 9, 8 10) entoure l'entrée respective ( 8 1, 8 2) avec des moyens de liaison dynamiques pour recevoir l'énergie et 24 2547041 la sortie respective ( 8 3, 8 4) avec des moyens de ialb 6 'hdlnami- ques pour fournir de l'énergie aux récepteurs d'énergie primaire; c) l'arbre ( 8 9) comporte une butée d 9 arrêt 8 25 qui en est soli- daire et doit coopérer avec une came d'arrgt ( 4 25) pouvant être actionnée par le mécanisme de détente ( 4) dans le sens de blocage ou-de libération; d) chaque élément terminal ( 8 13, 8 14) est relié rigidement à l'ar- bre correspondant ( 8 9, 8 10). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les axes (A 1, A 2) sont parallèles à l'axe (Ao) de l'âme et sont dans un plan vertical imaginaire (N) qui com- prend une partie de l'axe d'âme (Ao) et une dernière trajectoire de la culasse ( 3) de mouvement de va-et-vient vertical. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que: a) les leviers de commande ( 8 i 6 1 8 o 16 o 2) comportent chacun un premier bras et un second bras de longueur prédéterminée, qui font chacun un angle prédéterminé et sont montés de façon à pouvoir pivo- ter dans un plan commun parallèle au plan (N) dans leur zone supé- rieure respective à une certaine distance verticale mutuelle sur le boîtier ( 2) de l'arme; b) l'un des bras comporte à son extrémité libre un appendice de commande ( 8 16 3, 8 16 4) de liaison avec l'élément de commande ( 8.17, 8 18) respectif; c) l'autre bras est relié par son extrémité libre, pour fermer la chaîne de couplage (KK) dans une zone d'articulation ( 3 11, 3 12) à un corps ( 3 1) de la culasse ( 3). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que: a) chaque élément terminal ( 8 13, 8 14) comprend un corps dont la section présente une symétrie de révolution par rapport à l'axe * (A 1, A 2), dans la zone périphérique de laquelle se trouve une rai- nure de commande fermée entourant leaxe (A 1, A 2) de façon continue, constituant un élément de commande ( 8 117, 8 o 18); b) la rainure de commande ( 8 17, 8 18) sert de réceptacle pour l'appendice de commande ( 8 16 1, 8 16 2) et se subdivise en deux parties; c) la première partie ( 8 23, 8 24) suit un développement plan recti- ligne perpendiculaire à l'axe (A 1, A 2) et forme une base limitée par des zones ( 8 17 1, 8 17 2); 8 18 o 1, 8 18 2); 2547041 d) la seconde partie suit un tracé comportant deux branches rectili- gnes ( 8 17 3, 8 17 4; 8 18 3, 8 18 4) ayant chacune à la fois la m 3 me longueur et la m 9 me inclinaison par rapport à la base, qui sont reliées entre elles dans une zone d'inversion continue ( 8 17 5, 8 18 5) située le plus loin de la base; e) géométriquement, la seconde partie relie les deux zones-limites de la première partie ( 8 23, 8 24) entre elles. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les organes terminaux ( 8 13, 8 14) sont symé- triques par rapport à un plan en ce qui concerne leur zone périphé- rique. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à , caractérisé en ce que: a) le corps de culasse ( 3 1) comporte une partis de fermeture supé- rieure ( 3 3) et une partie d'introduction ( 3 2) inférieure s'y raccordant; b) du coté du compartiment de charge ( 1 2), la partie de fermeture ( 3.3) est délimitée par une surface de fermeture ( 3 5) et la partie d'introduction ( 3 2) par une surface de fermeture ( 3,4); c) des parallèles à l'axe (Ao) de l'âme rencontrent perpendiculaire- ment la surface de fermeture ( 3 5) et font un angle ( 3) prédéter- miné avec la surface d'introduction ( 3,4); d) un passage d'introduction ( 3 7) traverse la partie d'introduc- tion ( 3 2). 12 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que a) le mécanisme de chargement ( 6) et le dispositif d'amenée des munitions ( 7) s'étendent à une distance verticale l'un de l'autre à une distance prédéterminée de l'extrémité postérieure du comparti- ment de chargement ( 1 2); b) au dispositif d'amenée de munitions ( 7) est rattachée une zone d'amsn 6 e ( 7 30), au mécanisme de chargement ( 6) est rattachée une zone dealimentation ( 6 12), devant recevoir une unitéprojectile (P); c) les zones ( 7 ? 30, 6 12) se pénètrent dans leurs parties posté- rieures; d) au voisinage du compartiment de charge ( 1 2), la zone d'alimen- tation ( 6 2) est contigue à une zone d'introduction ( 3 15) ratta- chée à la surface d'introduction ( 3 4); e) dans la zone d'alimentation ( 6 12) et la zone d'introduction ( 3.15), un axe longitudinal central de l'unité-projectile (P) 26 2547041 coîncide avec un prolongement postérieur de l'axe (Ao) de l'âme. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé par un alimentateur ( 6 10, 6 11) pénétrant dans la zone d'alimentation ( 6.12) et se déplaçant à travers elle en direction du compartiment de charge ( 1 2). 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que: a) le mécanisme de chargement ( 6) comprend un pignon antérieur pro- che de la culasse etun pignon postérieur ( 6 4, 6 5); b) les deux pignons sont montés rotatifs sur des axes transversaux par rapport à l'axe (Ao) de l'âme; c) le pignon ( 6 4) peut atre entraîné par l'intermédiaire de renvoi ( 6.2) qui est relié du c 8 té d'entrée à la prise extérieure ( 8 6) pour recevoir de l'énergie; d) sur les pignons ( 6 4, 6 5) est tendue une chaîne de chargement ( 6.6) comportant un brin supérieur ( 6 7) et un brin inférieur ( 6 8); e) l'alimentateur respectif ( 6 10, 6 11) est relié par concordance de forme à la chaîne de chargement ( 6 6) en dépassant par son extré- mité libre de la limite extérieure du brin ( 6 7, 6 8). 15 Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que: a) les alimentateurs ( 6 10, 6 11) présentent dans les deux sens le long de la chaîne de chargement ( 6 6) des distances mutuelles iden- tiques; b) au début d'un processus d'alimentation prédéterminé, l'alimenta- teur ( 6 10) est à c Bté du pignon ( 6 5) à l'extrémité postérieure de la zone d'alimentation ( 6 12) et l'alimentateur ( 6 11) à c 6 té du pignon ( 6 4) dans une position initiale respective; c) pendant le processus d'alimentation concerné, les alimentateurs échangent judicieusement leurs positions respectives, l'alimenta- teur ( 6 10) étant, lors de son passage par la zone d'alimentation ( 6.12) en contact par une face antérieure de son extrémité libre avec une surface de base (P 4 de l'unité-projectile (P). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que: a) un processus d'amenée du dispositif d'amenée des munitions ( 7), le processus d'alimentation du mécanisme de chargement ( 6) et un processus d'introduction sont rattachés de façon forcée fixement entre eux par leurs débuts respectifs et leurs fins respectives; b) le processus d'introduction a lieu en fonction d'un mouvement de descente du corps de culasse ( 3 1) et en synchronisme avec lui; 27 2547041 c) pendant une rafale, chacun des processus suit celui qui le précède à un rythme prédéterminé; d) la cadence dans le temps peut âtre déterminée et réglée à volonté dans la zone comprise entre une limite inférieure et une limite su- périeure au moyen du dispositif de réglage de cadence (KS)o 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que: a) la fin du processus d'introduction coïncide dans le temps avec le début de l'état de fonctionnement-"verrouillé"' de la culasse ( 3); b) la culasse ( 3) comporte un transmetteur de signaux ( 3 30) pour former un signal "VERROUILL; - c) la zone (lo Bl) du canon ( 1) comporte-un transmetteur de signaux 21) qui forme un signal "CHARGE" lorsqu'il est actionné; d) le transmetteur de signaux ( 21) est actionné par action prédéter- minable d'un projectile (P l) d'une unité-projectile introduite dans chaque cas entièrement dans le compartiment de charge ( 1 2); e) le signal "VERROUILLE" est envoyé au mécanisme d'amorçage ( 5), le signal "CHAR Ge" au mécanisme d'amorçage ( 5) et au mécanisme ( 51). 18. Système selon 9 l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que a) un transmetteur de signaux ( 32) relié au mécanisme ( 51) indiquant l'état de fonctionnement du canon ( 1) est placé dans la zone ( 1 B 2) dudit canon; b) le transmetteur de signaux ( 32) réagit à une grandeur d'état du gaz de propulsion s'écoulant dans sa zone lors du développement du tir en formant un signal "TIR EN COURS"; c) l'absence du signal "TIR EN COURS'" entraîne de façon prédétermi- nable l'actionnement du mécanisme ( 5 ')o 19. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérise en ce que le mécanisme ( 5 ') peut Ctre actionné manuellement.