FR 2543398 A1 19841005 FR 8404834 A 19840328 -2543398 L'invention concerne une machine pour travailler le sol, comportant un-çhâssis qui est muni de moyens d'accou- plement au dispositif de levage d'un tracteur et qui sup- porte une pluralité d'organes de travail entraînés en rotation autou Sd'axes sensiblement verticaux, tandis que le châssis est supporté, pendant le fonctionnement, au moins partiellement par un rouleau, qui peut être immobi- lisé dans plusieurs positions relatives par rapport au châssis. Dans des machines pour travailler le sol de ce genre, le rouleau,sur lequel la machine repose au moins partiellement et à l'aide duquel on peut régler la pro- fondeur de travail des organes de travail, doit avoir une réalisation telle qu'il offre une résistance suffisante aux forces de réaction qui s' exercent sur le rouleau pen- dant le fonctionnement. Cet impératif fait que le rouleau atteint un tel poids,pour augmenter sa résistance, que son réglage en hau- teur n'est pas toujours simple et oblige, en outre, le conducteur à quitter la cabine du tracteur pour l'effectuer. Avec la construction selon l'invention, ces incon- vénients sont éliminés parce que la position relative du rouleau par rapport au châssis peut être modifiée par des moyens de réglage et de verrouillage commandés à distance. Avec un tel équipement, le conducteur du tracteur ne quitte pas sa cabine si un réglage du rouleau est nécessaire, le réglage pouvant être réalisé à partir de cette cabine. Selon un autre aspect de l'invention, un moyen indicateur permet de contrôler, à partir de la cabine, la position réglée du -rouleau. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limi- tatifs,quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure l est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, notamment pour la préparation d'un 2 2543398 semis, selon l'invention. La figure 2 est une vue, à plus grande échelle, suivant la flèche II de la figure 1. La figure 3 montre, à plus grande échelle encore, les moyens indicateurs pour le contrôle de la position du rouleau - La figure 4 représente, à plus grande échelle, un second exemple de réalisation d'un mécanisme de verrouil- lage, qui peut être appliqué à la construction selon l'in- vention. La figure S est une vue suivant la ligne V-V de la figure 4. La figure 6 représente, à plus grande échelle, le mécanisme de blocage qui est utilisé dans le mécanisme de verrouillage représenté aux figures 4 et 5. La figure 7 est une vue suivant la ligne Vi I-VII de la figure 6. La figure 8 est une vue semblable à la figure 2, d'uatroisième exemple de réalisation d'une construction selon l'invention La figure 9 est un schéma de fonctionnement de la soupape de non-retour à double effet, qui forme le mécanisme de verrouillage dans le mode de réalisation de la figure 8. La figure 10 est une vue semblable à la figure 8, d'un mode de réalisation dans lequel on a appliqué des moyens de réglage et de verrouillage semblables à ceux du mode de réalisation selon la figure 8, mais dans lequel la partie de châssis, qui porte les outils, peut être déplacée en hauteur, pendant le fonctionnement, par rapport au reste du châssis supporté par le rouleau. La machine pour travailler le sol, destinée notam- ment à la préparation d'un lit de semences, représentée sur les dessins, comporte une partie de châssis en caisson 1, qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement et dans laquelle sont supportés des organes de travail 3 disposés l'un à côté de l'autre et montés rotatifs autour d'axes 2 dirigés vers le haut et de préférence verticaux. La distance entre les axes de rotation 2 d'organes de travail 3 voisins est de préférence d'environ 25 cm Cha- cun des organes de travail 3 comprend un organe porteur 4 sensiblement horizontal qui est disposé sur l'extrémité de l'axe 2 qui fait saillie sous la face inférieure du caisson 1 Près de ses extrémités, chaque organe porteur 4 est muni d'outils 5, dirigés vers le bas, en forme de dents Sur la face supérieure de la partie de châssis 1 et à l'avant, sont disposés respectivement, entre le second et le troisième organe de travail 3, à partir de chacune des extrémités de la partiede châssis 1, deux supports Chaque support est formé par deux coins 6 en forme de trièdre trirectangle qui sont boulonnés sur la partie de châssis 1.Entre les coins 6 est disposé un bras porteur 8, qui s'étend vers l'arrière, et qui oscille autour d'un axe 7 transversal au sens A de l'avancement et qui est sensible- ment horizontal Les axes respectifs 7 sont disposés en prolongement mutuel Chacun des bras 8 est formé par une poutre tubulaire de section transversale rectangulaire, de préférence carrée Les bras 8 s'étendent vers l'arrière jusqu'à dépasser la partie de châssis 1 d'une distance environ égale à la moitié de la largeur de ladite partie de châssis Les extrémités arrière des bras 8 sont reliées l'une à l'autre à l'aide d'une traverse 9, fixée sur les faces inférieures des bras, s'étendant sur pratiquement toute la longueur de la partie de châssis 1 et ayant égale- ment une section transversale rectangulaire, de préférence carrée. Les extrémités de la traverse 9 sont munies de supports 10 qui s'étendent obliquement-vers l'arrière et vers le bas et sur lesquels sont boulonnées des plaques 11 de forme générale rectangulaire qui s'étendent égale- ment obliquement vers le bas et vers l'arrière. Entre les parties inférieures des plaques 11 tourne librement, grâce à des tourillons 12 et des paliers logés dans des carters de palier 13, un rouleau 14 réalisé dans cet exemple de réalisation comme rouleau packer Le rouleau packer 14 comprend une âme tubulaire 15, sur la- quelle sont disposées des couronnes équidistantes de dents 16 Entre deux couronnes de dents 16 se trouvent, à l'ar- rière, des racloirs 17, qui prennent appui contre l'ame tubulaire 15, à faible distance du sol Les racloirs 17 sont disposés sur des supports 18 qui sont fixés à l'arrière d'une barre 19 qui s'étend parallèlement à l'axe de rotation du rouleau La barre 19 est reliée rigidement à l'arrière de l'organe porteur 9 par des supports 20, espacés les uns des autres Les bras 8 forment avec la traverse 9, une structure porteuse pour le rouleau 14. Près de soemilieu la traverse 9 est munie d'oreilles 21 qui s'étendent vers le haut et entre lesquelles est arti- culée l'extrémité inférieure d'un organe de liaison 23 autour d'un axe 22, transversal au sens A de l'avancement et pratiquement horizontal L'autre extrémité de l'organe de liaison 23 est articulée autour d'un axe 24 L'axe 24 qui s'étend parallèlement à l'axe 22, est porté par un support 25, qui est disposé à l'arrière et sur la partie inférieure d'une paire de pattes 26 Les pattes 26 sont disposées à l'extrémité supérieure d'un chevalet triangu- laire 27 situé près du milieu et à l'avant de-la partie de châssis 1 et formant une fixation à trois points pour un accouplement de la machine au dispositif de levage d'un tracteur 28 Les pattes 26 sont boulonnées de façon amovible à l'arrière du chevalet 27 La partie supérieure du che- valet 27 est reliée à l'arrière de la partie de châssis 1 à l'aide de deux tirants 29. L'organe de liaison 23 se compose -de deux parties et 31, qui coulissent de façon télescopique l'une par rapport à l'autre La surface latérale externe de la partie inférieure 30 a un aspect côtelé, comme un empilage d'anneaux successifs et peut coopérer avec un verrou qui se trouve dans un carter 32 à l'extrémité inférieure de la partie supérieure 31 Le profil côtelé de la partie 30 et le verrou logé dans le carter 32 forment un mécanisme de verrouillage. Le verrou, dans le carter 32, est commandé par un levier oscillant 33 soumis à l'action d'un ressort et actionné à l'aide d'une commande flexible 34 à partir du tracteur, en particulier à partir de la cabine du tracteur Grâce à l'organe de liaison 23, qui agit sur la structure por- teuse 8, 9 du rouleau 14, on peut régler la position de ce dernier, par rapport à la partie de châssis 1, de manière à déterminer la profondeur de travail des organes de travail 3 Puisque l'organe de liaison 31 comporte un mécanisme de verrouillage, le rouleau peut être immo- bilisé dans la position relative choisie. Pour mettre le rouleau 14, à partir d'une certaine position de réglage, dans une autre position, on fait pivo- ter, à l'aide de la commande flexible 34, le levier 33 à partir de la cabine du tracteur, ce qui entraîne la suppression du verrouillage entre les parties 30 et 31 de l'organe de liaison 23 Ensuite, on réalise le nouveau réglage de l'organe de liaison 23 et donc du rouleau 14 par actionnement du dispositif de levage Si l'on déplace les bras inférieurs 35 de levage du dispositif de levage vers le bas, lorsque la machine repose sur le sol, on enfonce la partie inférieure 30 davantage dans la partie supérieure 31 de l'organe de liaison 23 et la position relative du rouleau 14 par rapport à la partie de châssis 1 est modifiée Par verrouillage des deux parties, en laissant revenir le levier 33 dans sa position initiale, on immobilise le rouleau dans sa nouvelle position Si par contre on déplace les bras de levage 35 du dispositif de levage vers le haut, après déveriuillage des parties et 31, la partie de châssis 1 est déplacée également vers le haut par rapport au rouleau 14 et le rouleau, par son propre poids, étire de façon télescopique l'organe de liaison 23 jusqu'à ce que le rouleau occupe la nouvelle position désirée par rapport à la partie de châssis 1 et que l'on commande alors le verrouillage des deux parties et 31 en laissant revenir le levier/a sa position initial- La position du rouleau par rapport à la partie de châssis 1 peut être lue, à partir de la cabine du tracteur, sur une bande graduée 36 disposée à l'arrière de la partie de châssis près de chacun des bras 8 Cha- cune des bandes 36 a un profil courbé vers l'avant, et porte une graduation de 1 à 10 (figure 3) Une aiguille 6 2543398 37 disposée sur la face supérieure des bras respectifs 8 permet use lecture exacte de la position du rouleau 14 à partir de la cabine du tracteur. La machine représentée sur les figures est munie près des extrémités de la partie de châssis 1, de bras 38 qui oscillent librement et qui portent chacun une plaque 39 Les plaques 39 se trouvent, pendant le fonctionnement, dans la position représentée sur les figures 1 et 2 et, dans cette position, elles coopèrent avec les organes de travail 3 extérieurs Sur chacun des axes 2 est calée, dans la partie de châssis 1, une roue dentée droite 40, qui est en prise avec les roues correspondantes des organes 3 voisins Près du milieu de la partie de châssis 1, l'axe 2 d'un organe de travail 3 est prolongé vers le haut et s'étend jusque dans une boîte d'engrenages 41, dans laquelle cet axe est, par la voie d'un engrenage conique et d'un variateur de vitesse 42 disposé à l'arrière de la boîte d'engrenages, en liaison d'entraînement avec un axe 43 qui s'étend dans le sens A de l'avancement et qui fait saillie à l'avant en dehors de la boîte d'en- grenages L'extrémité de l'axe 43 qui fait saillie à l'avant de la botte d'engrenages peut être accouplée à l'aide d'un axe intermédiaire 44, à l'axe de prise de force du tracteur. La machine décrite ci dessus fonctionne de la ma- nière suivante Pendant le fonctionnement la machine est attelée, à l'aide du chevalet 27, au dispositif de levage à trois points du tracteur et le tout est propulsé dans le sens indiqué par la flèche A Les organes de travail 3 sont entraînés, par la transmission qui vient d'être décrite, à partir de l'axe de prise de force dans les sens indiqués par des flèches sur la figure 1, alors que les outils travaillent des bandes de terre au moins limitrophes. Grâce à la coopération des plaques 39 disposées aux extré- mités, avec les organes de travail extérieurs-3, le travail du sol à ces extrémités est sensiblement le même que celui qui serait obtenu par la coopération de deux organes de travail 3 voisins. Comme il a déjà été dit ci-avant, on peut régler à partir de la cabine du tracteur, à l'aide du dispositif de levage du tracteur et de l'organe de liaison 23, la position du rouleau, réalisé dans cet exemple sous la forme d'un rouleau packer, et on peut contrôler également cette position pour obtenir la pro- fondeur de travail désirée pour les organes de travail. Les racloirs 17 permettent d'éviter, que des grosses mottes de terre, tombant d'entre les couronnes de dents 16, restent en arrière sur le semis à préparer Bien entendu, la construction selon l'invention peut également être utilisée avec un autre type de rouleau L'organe de liaison 23 et le dispositif de levage du tracteur forment des moyens de réglage pouvant être commandés à distance et l'organe de liaison 23 est également un moyen de verrouillage, qui peut être commandé à distance. Le réglage du rouleau 14 à partir de la cabine du tracteur peut être modifié à l'aide du dispositif de levage du tracteur, en l'absence de l'organe de liai- son 23 Dans ce cas, selon l'invention, on prévoit un mécanisme de verrouillage, tel que le mécanisme 45 représenté sur les figures 4 à 7 Le mécanisme de verrouil- lage 45, qui coopère avec au moins un bras 8 de la struc- ture porteuse du rouleau 14, peut être commandé à distance. Dans cet exemple de réalisation, une plaque 46 fixée sur la face supérieure de la partie de châssis 1 est disposée contre l'une des faces verticales d'un bras 8 qui oscille, par rapport à cette plaque 46, autour d'un axe 47 La plaque 46 s'étend vers l'arrière, avec une partie 48 située au-dessus du niveau de la face supé- rieure de la partie de châssis 1, au-delà de l'arrière de ladite partie de châssis (figure 5) La partie 48 s'étend jusqu'à environ le milieu de la partie de châssis 1 Par un côté rectiligne qui s'étend obliquement vers l'avant et vers le bas, la partie 48 se raccorde au bord avant de la plaque 46 à peu près à l'aplomb de l'avant de la partie de châssis 1 Comme le montre la figure 4, la plaque 46 est disposée, par sa face tourner vers le milieu de la partie de châssis 1 et sur toute sa lon- gueur, contre une face d'un bras 8 La plaque 46 fait partie du mécanisme de verrouillage 45 Pour ce faire, une pluralité de fenêtres oblongues 49, sensiblement équidistantes,sont ménagées, l'une au-dessus de l'autre, dans la partie 48 de ladite plaque 46 La deuxième fenêtre en partant du bas est sensiblement horizontale, c'est-à- dire sensiblement parallèle à la face supérieure de la partie de châssis 19, tandis que les fenêtres susjacentes forment avec l'horizontale un angle qui va en augmentant enmême temps qu'elles se trouvent décalées vers l'avant, de manière telle qu'elles se trouvent parallèles à la face supérieure du bras 8, lorsque celui-ci pivote autour de l'axe 47 (figure 4) Avec chacune des fenêtres 49 peut coopérer le pêne rectangulaire 50 d'un verrou 51. Le verrou 51 pivote autour d'un axe 52 qui s'étend vers le haut, de préférence verticalement Le pêne 50 est disposé à l'extrémité d'un bras 53, dont la direction générale est transversale au sens A de l'avancement de la machine Près de son raccordement au bras 53, le pêne est muni d'une patte 54, dirigée vers l'avant et disposée de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 52, entre deux oreilles 55 Les oreilles 55 sont fixées sur la face, opposée à la plaque 46, d'une bande 56 La bande 56 est fixée sur la face supérieure du bras 8, repose contre la plaque 46 et s'étend jusqu'à l'extré- mité arrière du bras 8 A la hauteur du pêne 50, la bande 56 porte une plaque de guidage 57, munie d'une ouverture pour le passage dudit pêne 50 A l'avant et à l'arrière la bande 56 est solidaire d'un support 58, respectivement 58 A Le support 58 joue également le rôle de butée A une distance du pêne 50, pratiquement égale au quart de la longueur du bras 53, ce bras est muni d'une cheville 59 qui fait saillie au-dessus et audessous de ce bras à peu près de la même longueur (figure 7). L'extrémité supérieure de la cheville est munie d'une tête plate, qui forme le point d'accrochage pour une extrémité d'un ressort de traction 60 L'autre extrémi- té du ressort 60 est fixée à l'extrémité avant d'une broche 61 qui est munie d'un filetage (figures 4 et 5) La broche 61 peut être immobilisée à l'aide d'écrous 62 dans plu- sieurs positions par rapport à une patte 63 fixée sur la face intérieure de la bande 56 Près de l'arrière, la bande 56 porte, sur sa face opposée à la plaque 46 un support 64 sensiblement horizontal et qui est fixé juste au-dessous du milieu de la bande (figure 5) Autour d'un pivot 65, dirigé vers le haut, à l'extrémité libre du support 64 oscille un bras 66 élastiquement déplaçable L'extrémité libre du bras 66 est coupée en biseau du côté opposé à la bande 56 (figures 4 et 6) et porte sur sa face inférieure une plaquette 67 (figure 7) Du côté tourné vers la bande 56, le bord de la plaquette 67 forme deux becs 68 et 69 espacés l'un de l'autre. Les côtés en regard des becs 68 et 69 constituent des plans de butée a et b, parallèles entre eux et s'étendant oblique- ment vers l'arrière en formant un angle d'environ 450 avec l'axe longitudinal du bras 66 (figure 6) Les plans de butée délimitent l'accès à une découpe rectangulaire 70, dont le côté le plus long est sensiblement parallèle à l'axe lon- gitudinal du bras 66 Le bord arrière du bec 69 est prati- quement parallèle aux plans de butée susdits La partie 71 de la-plaquette 67, située entre la découpe 70 et le bras 66 est refoulée comme cela est représenté sur la figure 7 Cette partie 71 s'étend alors sur environ la moitié de sa longueur, en faisant un angle d'environ 300 vers le bas avec le bras 66 puis fait un nouveau coude pour revenir parallèle audit bras La plaquette 67, pro- filée comme il vient d'être décrit forme avec le bras 66 un mécanisme de blocage du verrou 51 en position d'efface- ment Près de son milieu, le bras 66 est muni d'une che- ville 72 qui s'étend vers le haut et autour de laquelle est accrochée une extrémité d'un ressort de traction 73 B fixé par son autre extrémité à l'avant de la broche 61. Sous l'action du ressort de traction 73 B, le bras 66 est maintenu continuellement contre la partie de cheville 59 qui s'étend au-dessous du bras 53 (figures 6 et 7). L'extrémité du bras 53, opposée au pêne 50, forme une chape 74 A entre les joues de laquelle une poulie 76 A tourne librement autour d'un axe 75 A Autour de la poulie 76 A passe un organe flexible de commande 77 A L'organe de commande 77 A est attaché par une de ses extrémités à un anneau 78 A qui se trouve près de l'avant dé la partie de châssis 1 d'un côté du chevalet 27 Gomme le montre la figure 4, l'organe de commande flexible 77 A après être passé autour de la poulie 76 A, traverse l'anneau 78 A pour rejoindre la cabine du tracteur, à partir de laquelle il peut être commandé Si l'on veut modifier la position du rouleau 14, comme il a été dit ci-dessus pour le premier mode de réalisation, à l'aide du dispositif de levage du tracteur, il faut d'abord actionner le mécanisme de verrouillage 45 de manière à dégager le pêne 50 de la fenêtre 49 de la plaque 48 dans laquelle il est engagé. Pour cela on tire sur l'organe de commande 77 A dans la cabine De ce fait, le verrou 51 pivote autour de l'axe 52 à l'encontre de l'action du ressort de traction 60, à partir de la position représentée en traits pleins jusqu'à la position indiquée en traits interrompus (fi- gure 4), dans laquelle le pêne 50 est dégagé de la fenêtre 49 et les bras 8 peuvent pivoter Pendant le déplacement du bras 53 vers l'avant, la partie inférieure de la che- ville 59 vient contre le bord arrière du nez 69 de la pla- que 67 disposée à l'avant du bras 66 La partie en cause de la cheville 59 glisse le long de ce bord, qui s'étend obliquement vers l'avant, jusqu'à atteindre la partie arrondie du nez 69 et venir s'appliquer contre le plan de butée a formant le bord arrière du-nez 68 Ensuite, la partie susdite de la cheville 59 s'engage le long des plans de butée a et b jusque dans la découpe rectangu- laire 70 et y est maintenue, par l'action du ressort 60, dans la partie arrière (figure 6) Le bras 53 est alors immobilisé de sorte qu'on peut régler de la manière déjà décrite la position du rouleau soit par levage, soit par pivotement vers le bas des bras de levage du,dispositif de levage du tracteur On peut alors contrôler la position de réglage de la manière déjà décrite depuis la cabine, grâce aux bandes graduées 36 qui coopèrent avec les aiguilles 37 portées par les bras 8 Lorsqu'on a obtenu la position désirée pour le rouleau 14, on tire à nouveau sur l'organe de commande flexible 77 A La cheville 59 se déplace dans la découpe rectangulaire 70 vers l'avant jusqu'à venir à la hauteur de l'avant de la partie 71 et la partie inférieure de la cheville 59 est dégagée de la découpe et s'applique contre le bras 66 On peut alors lâcher l'organe de commande 77 et l'extrémité inférieure de la cheville 59 se déplace, sur la rampe montante de la partie 71, le long du bras 66 vers l'avant Ceci est possible, parce que le bras 66 est en quelque sorte sollicité vers le bas par sa flexibilité- autour du tourillon 65 Après que l'extrémité inférieure de la cheville 59 est dégagée de la manière susdite de la découpe rectangulaire 70, la cheville peut poursuivre son déplacement le long du bras 66 et le bras 53 du verrou 51 peut reprendre la position représentée en traits pleins sur la figure 4, le pane 50 entrant à travers les ouvertures de la plaque 57 et de la bande 56, dans une des fenêtres 49 de la plaque 48 et assurant ainsi le verrouillage d'un bras 8 par rapport à la partie de châssis 1 Il est clair que l'on peut actionner l'organe de commande 34, respecti- vement 77 A, autrement que manuellement -La commande des moyens de verrouillage décrits dans les modes de réalisa- tialci-avant, peut s'effectuer par exemple par des moyens. hydrauliques ou pneumatiques. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 8, les parties et organes qui correspondent à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes chiffres de référence. Dans cet exemple de réalisation,l'organe de liaison 23, qui forme également un mécanisme de verrouillage,est remplacé par un organe de liaison 72 A, articulé de la même façon que l'organe 23, à ses extrémités inférieure et supérieure. L'organe de liaison 72 A comporte un vérin de réglage à double effet 73 A La tige du piston du vérin porte l'arti- culation inférieure et le corps du vérin est articulé à son extrémité supérieure près de la partie supérieure du chevalet 27 Le vérin 73 A est asservi à une soupape de non-retour à double effet 73 qui constitue un mécanisme de verrouillage assurant le maintien de la position d'ex- tension du vérin même en cas de fuite d'huile ou autre chose similaire et interdisant ainsi le déréglage acci- dentel de la position du rouleau 14 La soupape de non- retour à double effet 73 comprend un carter 74 qui est fixé sur la partie supérieure du vérin de réglage 72 La soupape de non-retour 73 est reliée par des canalisations 75 et 75 ' aux deux chambres délimitées par les deux côtés du piston divérin Les canalisations respectives et 75 ' sont raccordées respectivement à la sortie d'une soupape de non-retour à simple effet 76, respectivement 76 ' (figure 9) Chaque soupape 76, 76 ' a son entrée reliée par une canalisation 77, 77 ' au circuit hydraulique du tracteur 28 En outre,l'entrée de chaque soupape 76, 76 ' est raccordée par une conduite de pilotage 78, respectivement 78 ', à la conduite 77 respectivement 77 ' d'alimentation, à partir du tracteur, de l'autre soupape (figure 9). Le fonctionnement est clair. En mettant la canalisation 77 ' sous pression, on met la canalisation 77 hors pression La soupape de non-retour 76 ' s'ouvre Cependant, le piston 79 du vérin 73 A ne peut pas encore se déplacer vers la droite (figure 9) tant que la soupape de non-retour 76 est fermée. Cette dernière s'ouvre sous l'effet de la pression dans la conduite 77 ', transmise à la soupape 76 par la canalisa- tion 77 ' Après l'ouverture de la soupape 76, le piston 79 du vérin peut se déplacer vers la droite (le rouleau se déplace alors vers le bas par rapport à la partie de châssis 1), jusqu'à ce que la position désirée soit obtenue Grâce aux soupapes de non-retour à simple effet 76 et 76 ' un déplacement du piston dans le-vérin 73 A est évité lorsque la canalisation 77 ' est mise hors pression. Les soupapes de non-retour 76 et 76 ', qui constituent ensemble la soupape de non-retour à double effet, forment un mécanisme de verrouillage qui est commandé à partir de la cabine du tracteur et à l'aide duquel est évité, une 13 2543398 modification de la position choisie du vérin de réglage 73 A. Pour déplacer le piston du vérin 73 A dans l'autre sens, on applique la pression par la voie de la conduite 77 sur la soupape de non-retour 76, ce qui détermine en même temps l'ouverture de la soupape de non-retour 76 ' par la voie de la conduite 78 ' et le piston 79 peut se déplacer vers la gauche. Sur l'un des bras 8 supportant le rouleau 14 est disposée la tête-support 80 de la gaine d'un câble flexible 81, donc une extrémité est fixée près de l'arrière de la partie de châssis 1 L'autre extrémité du câble gainé flexi- ble 81 est reliée à une aiguille 82, qui se déplace devant la graduation d'une plaque en forme de secteur 83 L'ai- guille 82 et la plaque 83 sont disposées sur un support 84 qui peut être placé de manière aisément amovible à l'inté- rieur de la cabine Cet équipement permet de lire, dans la cabine du tracteur, la position du rouleau 14 après réglage à l'aide des moyens de réglage susdits comportant le vérin de réglage 73 A et verrouillage du vérin réalisé, comme il vient d'être dit,par la soupape de non-retour à double effet 73 Ici encore les moyens de réglage et les moyens de verrouillage peuvent être commandés à distance. La figure 10 représente encore un autre mode de réalisation dans lequel la partie de châssis 1,qui porte les organes de travail 3, peut être réglée en hauteur par la déformation, par rapport à un châssis 86, de deux parallélogrammes articulés 85 espacés l'un de l'autre Le châssis 86 est constitué par deux barres 87 qui, vues en plan sont disposées respectivement devant et derrière la partie de châssis 1 et qui sont reliées l'une à l'autre par des entretoises 88 qui s'étendent dans le sens A de l'avancement. Sur la barre de châssis avant 87, on a disposé, près du milieu, un chevalet 89 pour accoupler la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, ledit chevalet étant relié rigidement à sa partie supérieure, à l'aide de tirants 90 à la barre de châssis 87 arrière. Dans cet exemple de réalisation, le rouleau 14 A est un "rouleau-cage" formé par une pluralité de tiges longitudinale 92 disposées sur des supports circulaires espacés 91 Le- rouleau 14 A est porté par des supports 93, qui sont disposés à l'arrière de bras 94 Les bras 94 sont arti- culés à leur extrémité avant sur la face inférieure de la barre de châssis 87 avant Entre les bras 94 est disposée une traverse 95 qui s'étend parallèlement aux barres de châssis 87 et qui, près de son milieu, est reliée de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent à la partie supérieure du chevalet 89 à l'aide d'un vérin de réglage 73 A -Le réglage du rouleau 14 A est réalisé dans cet exemple de réalisation de la manière décrite précédemment et il en est de même pour le verrouillage et l'affichage de la position par la voie d'un câble sous gaine flexible 81, grâce à une aiguille 82 et un secteur 83 Pendant le fonctionnement la partie de châssis 1 qui porte les organes de travail, peut se déplacer en hauteur par rapport au châssis 86, avec la transmission d'entraînement des organes de travail, grâce aux parallëlo- grammes articulés 85 et permettre ainsi aux organes de travail d'éviter les objets durs. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol, comportant un châssis qui est muni de moyens d'accouplement au dispositif de levage d'un tracteur et qui supporte une-pluralité d'organes de travail entraînés en rotation autour d'axes sensiblement verticaux, tandis que le châssis est supporté au moins partiellement, pendant le fonctionnement, par un rouleau qui peut être immobilisé dans plusieurs positions relatives par rapport au châssis, caractérisée en ce que des moyens de réglage et de verrouillage qui peuvent être commandés à distance sont prévus pour modifier la position du rouleau ( 14) par rapport au châssis. 2 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 1,caractérisée en ce que les moyens de réglage comportent un organe de liaison ( 23) de longueur réglable qui est disposé entre une structure porteuse ( 8, 9) du rouleau ( 14) et le châssis. 3 Machine pour travailler le sol selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la modification de la longueur de l'organe de liaison- ( 23) est réalisée à l'aide du dispositif de levage du tracteur - 4 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 1 ou 2, caractérisée en ce que la modification de lalongueur de l'organe de liaison ( 72) est réalisée à l'aide d'un vérin de réglage ( 73 A) qui fait partie dudit organe de liaison. Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'organe de liaison ( 23) comprend deux parties ( 30, 31) qui peuvent coulisser de façon télescopique l'une par rapport à l'autre et qui peuvent être immobilisées l'une par rapport à l'autre à l'aide d'un mécanisme de verrouillage commandé à distance. 6 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 5, caractérisée en ce que le mécanisme de verrouil- lage comprend un profilage sur une partie ( 30) et sur l'autre partie ( 31) un verrou ( 33) qui peut être commandé à distance et qui coopère avec ce profilage. 7 Machine pour travailler le sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que le verrouillage est obtenu à l'aide d'une soupape ( 73) de non-retour à double effet. 8 Machine pour travailler le sol selon la reven- S dication 7, caractérisée en ce que la soupape de non-retour à double effet ( 73) est disposée dans un carter ( 74), qui fait partie de l'organe de liaison ( 72). 9 Machine-pour travailler le sol selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la'soupape de non-retour à double effet ( 73) est raccordée pendant le fonc- tionnement de la machine au circuit hydraulique du tracteur. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que l'organe de liaison ( 23 ou 72) est disposé entre une structure porteuse ( 8, 9) du rouleau ( 14) et la partie supérieure du chevalet ( 27) à l'aide duquel la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. 11 Machine pour travailler le sol selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'organe de liai- son( 23, 72) est relié à la structure porteuse ( 8, 9) à la hauteur du milieu du rouleau ( 14). 12 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que la structure porteuse ( 8, 9) du rouleau ( 14) comprend deux bras ( 8) espacés l'un de l'autre et qui peuvent osciller chacun autour d'un axe transversal ( 7) pratiquement hori- zontal par rapport au châssis de la machine. 13 Machine pour travailler le sol selon la revendi- cation 12 et la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage sont constitués par un mécanisme de verrouillage ( 45) qui comprend un verrou ( 51) pouvant pivoter autour d'un axe ( 52) sensiblement vertical et à l'aide duquel au moins un bras ( 8) de la structure porteuse peut être immobilisé. 14 Machine pour travailler le sol selon la revendication 13, caractérisée en ce que le verrou ( 51) comprend un pêne ( 50) de forme pratiquement rectangulaire. 17 2543398 Machine pour travailler le sol selon la revendication 14, caractérisée en ce que le pêne ( 50) du verrou coopère avec une pluralité de fenêtres ( 49) ménagées l'une au-dessus de l'autre dans une plaque ( 48). 16 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que le verrou ( 51) est disposé sur un bras ( 8) de la structure porteuse ( 8, 9) du rouleau ( 14) et les fenêtres ( 49) sont ménagées dans une plaque ( 48) solidaires du châssis, les fenêtres étant respectivement parallèles à la face supérieure du bras dans les différentes positions relatives de ce bras. 17 Machine pour travailler le sol selon la revendication 16, caractérisée en ce que les fenêtres ( 49) successives, comptées vers le haut à partir du côté infé- rieur de la plaque ( 48) sont décalées vers l'avant de l'une à l'autre. 18 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en ce qu'un mécanisme de retenue permet d'immobiliser le verrou ( 51) dans une position non active. 19 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moyens d'affichage ( 36, 37) permettent de lire la position du rouleau ( 14) à partir du tracteur. Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 19 et l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisée en ce que les moyens d'affichage sont constitués par une graduation ( 36) sur le châssis de la machine et une aiguille ( 37) solidaire de la structure porteuse ( 8, 9) du rouleau ( 14). 21 Machine pour travailler le sol selon la revendication 19 et l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisée en ce que les moyens d'affichage comportent un câble sous gaine flexible ( 81) porté par la structure porteuse ( 8, 9) du rouleau ( 14) et relié à une extrémité au châssis et à l'autre à une aiguille ( 82) qui se déplace devant une graduation ( 83), l'ensemble aiguille graduation étant disposé de manière aisément amovible dans la cabine du tracteur. 22 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque-des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes de travail ( 3) sont disposés en une rangée transversale au sens (A) de l'avancement et peuvent être entraînés mécaniquement autour d'axes ( 2) dirigés vers le haut. 23 Mécanisme de retenue en position non active du verrou d'un mécanisme de verrouillage équipant une machine agricole, en particulier une machine pour tra- vailler le sol selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue comporte un bras pivotant ( 66), qui à une extrémité, est muni de deux plans de guidage (a, b) espacés l'un de l'autre et entre lesqẻls;peut s'engager un appendice ( 59) porté par le verrou ( 51) pour être guidé dans une découpe ( 70) dont un des côtés est réalisé de manière telle que lorsque le verrou se déplace de nouveau dans le même sens, l'appendice se dégage de la découpe et le verrou revient dans sa position active. 24 Mécanisme d'arrêt selon la revendication 23, caractérisé en ce que les plans de guidage (a, b) et la découpe ( 70) sont ménagés sur une plaquette ( 67) profilée qui est fixée sur la face inférieure du bras ( 66). Mécanisme d'arrêt selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que le bras ( 66) est sollicité élastiquement contre l'appendice ( 59), le tout de manière que lors d'un déplacement du verrou ( 51) vers l'extrémité du bras l'appendice peut glisser le long du bras et passer ensuite entre les plans de guidage (a, b). 26 Mécanisme d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce qu'une partie ( 71) qui est située entre la découpe ( 70) et le bord du bras et qui délimite la découpe, est coudée de manière telle que lorsque le verrou ( 51) se déplace à nouveau, l'appendice ( 59) sort de la découpe, ladite partie ( 71) formant une rampe de guidage, le long duquel l'appendice se se déplace tandis que le verrou retourne dans sa position active (figures 6 et 7).