FR 2536551 A1 19840525 FR 8315723 A 19831003 1. La présente invention concerne un dispositif com- biné de balayage d'entrée récurrent et de sortie récurrent, et, plus particulièrement, un dispositif de balayage per- fectionné comprenant une barre de lecture d'image monoli- thique combinée à une barre d'impression unitaire de maniè- re à permettre une lecture et une écriture sensiblement simultanées d'un original de document et de sa copie. Historiquement, on produit des copies d'orgi- naux de document en faisant appel à un processus xfrographi- que o l'original à reproduire est placé sur une p,'atine transparente,soit à la main soit automatiquement pav l'in- termédiaire d'un manipulateur de document, et l';oîriginal est éclairé par une lumière ayant une intensité relative- ment élevée Les rayons de formation de l'image rdfléchis par l'original éclairé sont focalisés par un système opti- que approprié sur un photoconducteur chargé Zréalablement, ces rayons servant à décharger le ph Qtocond-uteur en confor- mité avec le contenu de l'original en matière d'miage dans le but de produire une image électrostatiqae latente de l'original sur le photoconducteur, L'image électrostatique latente ainsi produite est ensuite développée par un maté' riau révélateur appropriéeappelé couramment toner, et l'image développée est transférée a une feuille de papier copie qui est avancée par un dispositif d'alimentation ap- 2, proprié L'image transférée est ensuite fixée, par exem- plepar fusion de manière à donner une copie permanente alors que le photoconducteur est débarrassé de l'agent de développement restant de manière à être prêt pour une opé- ration de recharge. Plus récemment, on s'est intéressé à la formation électronique d'images o par contraste avec le système xérographique décrit ci-dessus, l'image de l'original est transformée en signaux électriques et les signaux qui peu- vent être traités, transmis à de longues distances et/ou stockés, servent à produire une ou plusieurs copies Cepen- dant, il existe certaines similarités entre les systèmes électroniques et les systèmes xérographiques, dont l'une implique la nécessité de faire appel à un système optique pour focaliser les rayons réfléchis par l'original sur un réseau de lecture d'image qui sert à transformer les rayons de formation d'image en signaux électriques Alors qu'on connaît dans l'art des systèmes de réseaux optiques de for- mation d'image non intégrés, il serait avantageux en ter- mes d'économie et de simplification, de disposer d'une pu- ce intégrée pour le système optique/réseau de lecture. En outre, il serait également avantageux de combiner les opérations, normalement séparées, de lecture du document et d'impression de la copie Actuellement, la lecture de l'original fait appel à certains composants ta Is qu'un dispositif d'alimentation en document, un dispcsitif de balayage de document, etc qui constituent narmalement des structures séparées de certains composants éeuivalents servant à l'impression de la copie Cependant, ces composants d'impression de la copie exécutent essentiel- lement la même Fonction, c'est-à-dire l'alimentation en document qui dans le cas présent est une feuille de pa- pier copie, le balayage qui dans ce cas consiste à balayer un réseau d'impression, etc, Si l'on pouvait combiner cer- taines de ces fonctions de lecture/écriture, le fonction- nement du système et sa synchronisation pourraient être simplifiés et le coût être réduit grâce à l'utilisation d'un nombre de pièces moins grand, 3, La présente invention concerne une barre de lec- ture d'image monolithique sur toute sa largeur destinée au balayage de documents, comprenant la combinaison sui- vante: un substrat allongé; une pluralité de photodétec- teurs disposés de manière à former au moins un réseau; une pluralité identique de lentilles en relation optique avec les photodétecteurs, le nombre de lentilles étant égal au nombre de photodétecteurs; et un moyen de circuit pour le traitement des signaux d'image sortant des'photodétecteurs. La présente invention concerne en outre un sys- tème de lecture/écriture, comprenant une barre de lecture d'image monolithique ayant au moins un réseau d'éléments de lecture et un moyen optique associé à chacun des élé- ments de lecture pour focaliser l'élément de lecture sur la ligne de document en cours de lecture, la barre de lec- ture d'image lisant une image du document ligne par ligne à un poste de lecture/écriture; une barre d'écriture d'image pour écrire des copies du document lu par la barre de lecture au poste de lecture/écriture; le nombre et la configuration des éléments d'écriture de la barre d V'écri- ture d'image étant identiques au nombre et à la configura- tion des éléments de lecture de la barre de lecture d'ima- ge; un moyen pour faire fonctionner les barres de lecture et d'écriture d'image à l'unisson pour lire d'une façon sensiblement simultanée le document et des'copies d'impres- sion de celui-ci, et un moyen pour simultanément introdui- re, dos à dos, le document à lire et la feuille de copie dans le poste de lecture/écriture afin de permettre la lecture du document par la barre de lecture alors que la barre d'écriture écrit une copie de l'image du document sur la feuille de copie, La présente invention sera bihlen comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins cidj oints dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe de cote du dis- positif de balayage sortie et entree récurrentes combi- nées de la présente invention? La figure 2 est une vue isométriqve du disposi- 4 o tif de balayage de la figure 1; La figure 3 est une vue isométrique représen- tant les détails des barres de lecture et d'écriture de la présente invention; La figure 4 est un schéma logique de la com- mande de fonctionnement pour le dispositif de balayage représenté en figure 1 l La figure 5 est un diagramme de temps représen- tant la séquence opérationnelle du dispositif de balaya- ge représenté en figure 1; et La figure 6 est un diagramme représentant la couverture des lignes de balayage et le sur-balayage dans un mode de réalisation typique. En liaison avec les figures 1 et 2 des dessins, on a représenté un dispositif de balayage à entree récur- rente et un dispositif de balayage à sortie récurrente combinées, représenté dans leurs grandes lignes par la ré- férence 10, selon la présente invention Pour le balaya- ge d'entrée, une barre de lecture d'image 12 balaie ou lit l'original 15 d'un document à un poste de lecture/écritu- re 29,les zones à image du document balayé étant trans- formées en signaux électriques d'image Alors que les signaux d'image ainsi produits peuvent être communiqués à un utilisateur approprié tel qu'une mémoire, un canal de communication, une imprimante et analogue, dans un mnde de fonctionnement préféré du dispositif de balayage (mode de lecture/écriture), les signaux d'image pro- duits par la barre de lecture 12 sont appliqués à la bar- re d'impression 18 d'une imprimante 17 du type à jet d'en- cre qui sert à produire, c'est-à-dire à écrire des copies de l'original 15 en conformité avec les signaux d'image sur un substrat de copie approprié, tel qu'une feuille de copie ou papier 19-D la reproduction étant faite d'une ma- nière sensiblement simultanée à la lecture de l'original 15, Conmme on le comprendra, le nombre d'éléments de balayage ou détecteurs constituant la barre de lecture d'image 12 détermine la résolution de balayage initiale, , alors que le nombre d'ajutages de jet d'encre formant la barre d'impression 18 détermine la résolution de la copie. Dans un mode de réalisation préféré, le nombre et l'agen- cement des détecteurs de la barre 12 sont appariés au nombre et a l'emplacement des ajutages de jets d'encre de la barre 18 Un grand nombre de détecteurs et d'ajutages peuvent 8 tre prévus pour améliorer la résolution, En va- riante, afin de réduire le co Ut et la comp Iex$tt un nom- bre relativement petit de détecteurs et d'ajutages (par exemple 88) peut être employé Quelle que soit la densité en détecteurs et jets d'encre, la barre de lecture d'ima- ge 12 ainsi que la barre d'impression 18 sont soumises à un mouvement oscillatoire harmonique dans une direction (c'est-à-dire l'axe X) qui est sensiblement perpendiculai- re au sens de déplacement du document et de la feuille de copie de manière à améliorer la résolution. Le dispositif de balayage 10 comprend un chassis ou logement 22, à l'intérieur duquel sont disposées, étant espacées et opposées, la barre de lecture d'image 12 et la barre d'impression 18 dans un poste de lecture/ écriture 29 Un support d'entrée, ou plateau 32, pour l'ori- ginal de document 15 et la feuille de copie 19, qui sont simultanément balayés avec l'original 15 au-dessus et la feuille de copie 19 au fond (la combinaison de l'original et de la feuille de copie aura ci-après pour référence 33,6 est solidaire d'une extrémité du logement 22, le plateau. 32 comprenant de préférence un élément 35 en forme de pla- que incurvée vers le haut qui est fixé au logement 22 par un moyen approprié (non représenté) Un guide supér Leur 26 coopère avec le plateau 32 pour former un orifice dîentrée 38 en forme de fente destiné à recevoir la combinisn original/feuille de copie 33, Un détecteur de femuille 36 est prévu à l'orifice d'entrée 38 de manière dctecter l'insertion de la combinaison originaldfeuille de copie 33, Dans le mode de réaliation représentéS 1 l cinaieon original/feuille de copie 33 est insérée à la min dans l'orifice 38, mais un moyen d'alimentation automatique peut être envisagé à cette fin. 6, Un rouleau d'alimentation 42 est monté en aval de l'orifice d'entrée 38,la périphérie extérieure de ce rou- leau coopérant avec une extrémité 26 ' du guide 26 de maniè- re à former un étranglement provoquant l'avancement de la combinaison original/feuille de copie 33 jusqu'au poste de lecture/écriture 29 Le rouleau d'alimentation 42 est porté par un arbre 43 supporté en rotation dans le loge- ment 22 L'arbre 43 est accouplé par un moyen approprié (non représenté) à un moteur d'entraînement tel qu'un mo- teur pas pas 44 Une butée de cadrage 45 est prévue sur le rouleau 42 de manière a positionner la combinaison docu- ment/feuille de copie 33 lors de son introduction dans l'orifice d'entrée 38 Une fente de retardement 46, formée par une plaque inférieure 47 et un guide supérieur 48 es- pacés est prévue dans le logement 22 en aval du rouleau 42 et en amont du poste de lecture/écriture 29 La fente 46,à travers laquelle passe la combinaison document/feuil- le de copie 33 sert en coopération avec des paires de rou- leaux presseurs 40, 41 et 49, 50 à mettre sous tension la combinaison document/feuille de copie comme cela appa- raîtra. Les paires de rouleau 40, 41 et 49,50 sont dispo- sés en aval du poste de lecture/écriture 29, les rouleaux , 41 et 49, 5 S étant portés par des arbres 51, 52, 53, 54, respectivement Les arbres 51, 52, 53, 54 sont suppor- tés en roatation dans le logement 22 par des moyens de roulement appropriés (non représentés) Comme on le com- prendra, les paires de rouleaux 40, 41 et 49, 50 coopèrent de manière a former des étranglement dans lesquels est in- traduite la combinaison original/feuille de copie 33, à la suite de sa lecture et de son écriture au poste de lec- ture/écriture 29, De manière à permettre la mise sous ten- sion de la combinaison document/feuille de copie 33, en particulier à des fins d'impression, les paires de roue leaux 40,41 et 49, 5 Q sont accouplées a un moteur pas à pas 44 par un moyen d'accouplement à vitesse croissante (non représenté) qui est conqu pour faire tourner les paires de rouleaux 40,41 et 49, 50 à une vitesse légèrement supé- 7, rieure à celle du rouleau d'alimentation 42, De plus, des supports de bords latéraux (non représentés) peuvent être prévus de manière à soutenir davantage la combinai- son document/feuille de copie 33 comme cela sera compris par l'homme de l'art Un détecteur de feuille 37 est pré- vu au poste de lecture/écriture 29 de manière à détecter l'arrivée de la combinaison document/feuille de copie 33. Un plateau de sortie 56 est disposé au cste aval de la paire de rouleaux 49, 50 de manière & recevoir la combinaison original/feuille de copie 33 provenant de la paire de rouleaux 49, 50, le plateau 56 étant de pré- férence à un niveau plus bas que l'étranglement formé par la paire de rouleaux 49, 50 de manière " faciliter le passage de la combinaison original/feuille de copie 33 A la suite du dépôt de la combinaison document/feuille de copie 33 dans le plateau 56, l'original 15 et la feuille de copie 19 sont séparés, par exemple à la main. Pour éclairer les lignes de document balayées au poste de lecture/écriture 29 une source lumineuse de haute intensité, représentée ici par une lampe allongée 59, est montée dans le logement 58 de la barre de lecture 12 o Un réflecteur 60 sert à concentrer les rayons lumineux émis par la lampe 59 sur le document au poste de lecture/ écriture 29, En liaison plus-particulièrement avec la figure 3, la barre de lecture 12 est constituée d'une structure en sandwich comprenant un bloc de détecteurs 62, un bloc intermédiaire d'ouvertures 64, et un bloc de lentilles 66 qui sont réunis pour former une barre unitaire La cote longitudinale de la barre 12 est de préférence suffisante pour lui permettre de balayer effectivement la largeur de l'original à lire, Le bl Qc de détecteurs 62 comprend un substrat ou base 68, par exemple en silicium ayant des rangées paral- lèles 69 ó 70 d'é 1 éent 6 de photodiode ou détecteurs 72 qui peuvent être réalisés en faisant appel à _at technolo- gie des couches minces, Pour améliorer la densité de tassa- ge des détecteurs 72 (et comme on le comprendra celle des 8, ajutages d'encre de la barre d'impression 18), l'axe des détecteurs 72 de la rangée 69 peut être décalé par rapport à celui des détecteurs de la rangée 70 dans le sens du balayage transversal (axe Y représenté par la flè- che) Le circuit de traitement des signaux d Vimage est de préférence intégré sur la base 68 Comme décrit, le nombre et la disposition des détecteurs 72 sur la base 68 sont déterminants sur le plan de la résolution du balaya- ge d'image et, dans le mode de réalisation représenté, on a prévu un nombre relativement faible de détecteurs 72 avec une séparation relativement grande entre les détec- teurs (cestè-dire suivant le sens de balayage ou axe X) et les rangées de détecteurs 69, 70 (le long de l'axe Y), Dans un mode de réalisation, le diamètre des détec- teurs 72 peut être 1,25 mm avec une séparation d'environ 0,04 mm entre détecteurs contigus et un décalage de 0,04 mm entre axes des détecteurs 72 de la rangée 69 par rap- port aux détecteurs 72 de la rangée 70. Le bloc d'ouvertures 64,qui est constitué d'un matériau approprié étanche à la lumière tel qu'une époxy, comporte des rangées 80, 81 d'ouvertures individuelles de vision 82, le nombre des ouvertures 82 et leur disposi- tion étant les mêmes que pour les détecteurs 72 La dimen- sion des ouvertures 82 peut être égale à celle des détec- teurs 72 et de préférence légèrement plus grande - Le bloc de lentilles 66 comprend une plaque 85 de lentilles, moulée en une pièce en polycarbonate de la qualité optique ou matériau équivalent, formée pour cons- tituer deux rangées 87, 88 de lentilles 90, le nombre et la disposition des lentilles 90 étant égaux au nombre et à la disposition des détecteurs 72 et des ouvertures 82 Le diamètre des lentilles 20 est suffisant pour recueil- lir la lumière provenant des zones individuelles de forma- tion d'image ezaminées Fet de focaliser les rayons de l'image lurqneuge sur le détecteur 72 associé par l'inter- médiaire de ltouverture 82 f étant entendu que l'épaisseur du bloc 64 d'ouvertures est choisie de manière à former un trajet optique ayant la longueur requise. 9. La barre d'impression 18 comprend plusieurs rangées 112,114 d'ajutages d'encre 115, auxquelles de l'en- cre est fournie sous pression par une pompe 119 à partir d'un réservoir collecteur approprié 118 De préférence, le nombre ee la disposition des ajutages 115 et des rangées 112, 114 sont identiques à ceux des détecteurs 72 de la barre de lecture 12, La barre d'impression I 8 peut être du type électrostatique ot les courants individuels de gout- telettes d'encre émises par les ajutages 115 sont sélecti- vement chargés en conformité avec des signaux d'image sor- tant de la barre de lecture 12 par des plaques de charge , 121, une paire de plaques 120, 121 étant prévue par ajutage Lorsqu'elles sont chargées, les gouttelettes sont déviées de leur trajet normal pour tomber sur le papier copie 19 Lorsqu'elles ne sont pas chargées, les gouttelet- tes sont recueillies par une gouttière 113 de manière à revenir au réservoir 118. La barre de lecture d'image 12 et la barre d'impression 18 sont convenablement supportées de façon que la rangée de détecteurs 69 et la rangée d'ajutages 112 traitent une ligne alors que la seconde rangée de détecteurs et la rangée d'ajutages 114 traitent une seconde ligne. La barre de lecture 12 et la barre d'impression 18 ont un mouvement harmonique contr 8 ôlé dans une direction sensible- ment perpendiculaire (c'est-à-dire suivant l'axe X) à la direction (c'està-dire suivant l'axe Y) de déplacement de la combinaison original/feuille de copie 33 A cette fin, la barre de lecture 12 et la barre d'impression 18 sat supportées communément par une plaque de montage 100 I (vue en figure 2) à une distance prédéterminée du plan de dépla- cement de la combinaison document/feuille de copie 33 dans le poste de lecture(écriture 29, La plaque IQG est suppor- tée à son tour pa la section de base 101 du chassis 22, la plaque 100 ainsi que la barre de lecture 12 et la harre d'impression 18 étant animée$ d'un mouvement de vamet'vient. suivant une distance pré-régléer ou course, le long de l'axe X, Pour fournir le mouvement de va-etvvient précé- , dent à la plaque 100, un support harmonique constitué de montures flexibles 102,103 est utilisé pour supporter la plaque 100 sur la section de base 101 Chaque monture 102, 103 comprend un élément élastique sensiblement vertical 105 comportant un doigt central 106 fixé à la plaque 100, flan- qué par des doigts latéraux solidaires 108 qui sont fi- xes à la section de base 101, Les montures 102, 103 sont de préférence relativement larges de manière à minimiser tout mouvement latéral de la plaque 100 et des barres de lecture et d'impression 12, 18, qu'elles supportent respec- tivement Comme la plaque 100 peut pivoter autour de l'arê- te supérieure 110 des montures 102, 103 alors que cette arête peut à son tour pivoter autour de la ligne de con- tact 111 entre la section de base 101 et les doigts laté- raux 108, on obtient un pivotement double qui maintient la barre de lecture 12 et la barre d'impression 18 dans la relation spatiale désirée avec la combinaison document/ feuille de copie 33 au poste de lecture/écriture 29. Un organe de commande approprié, tel qu'un solénoi- de 107 est accouplé à la plaque 100 de manière à la dépla- cer ainsi que les barres de lecture et d'écriture 12, 18, respectivement portées par celle-ci, suivant une distance préréglée, ou course, le long de l'axe X Un moyen de rap- pel approprié,tel qu'un ressort 109, qui peut être dispo- sé à l'intérieur du solénolde 107, est prévu pour ramener la plaque 100 à la position initiale de lecture/écriture à la suite de la désexcitation du solénolde 107. En liaison avec la figure 4, le système de com- mande du dispositif de balayage 10 comprend un circuit 125 d'actionnement de barre de lecture, un circuit 126 de trai- tement d'image d'impression, un circuit 127 d'actionnement de jet d'encrer et un circuit 130 de commande du système global, Le circuit 125 d'actionnement de la barre de lec- ture qui est de préférence intégré sur la base 68 de la barre de lecture comprend une porte 132 de commande de lecture pour coupler chaque détecteur 72 à une source de tension 134 et à une ligne de sortie de signal d'image 133 Les portes de commande 132 sont mises en oeuvre à la 11. suite de manière à fournir une suite de signaux d'image en série à la ligne de sortie 133, un registre de décala- ge 135 ayant ses étages successifs de sortie couplés par des lignes 136 aux bornés de commande des portes 132 étant prévu à cet effet, Des impulsions d'horloge 22 destinées à actionner le registre de décalage 135 proviennent d'une horloge de système 140 par l'intermédiaire d'une ligne 141, Le circuit 126 de traitement de signal d'image comprend un ou plusieurs circuits appropriés de traitement de signal, par exemple, des circuits d'amplification du signal de sortie des détecteurs 72, de rétablissement en courant continu, de formation d'un seuil pour les signaux d'image, etc,, comme le comprendra l'homme de l'arto A la suite du traitement, les signaux d'image sont appliqués, par l'intermédiaire d'une porte de sortie de signal d'ima- ge 190 O, à une ligne 144 et au circuit 127 d'actionnement de jet d'encre et/ou à une ligne de sortie 191 et à l'uti- lisateur situé à distance (non représenté) Le circuit 126 de traitement de signal est commandé en synchronisme avec le circuit 125 d'actionnement de barre de lecture par les impulsions d'horloge 02 par l'intermédiaire d'une li- gne 146. Le circuit 127 d'actionnement de jet d'encre comprend une suite de portes de commande d'impression 149 -pour coupler sélectivement les paires de plaques indivi- duelles de déflexion électrostatique 120, 121 associées à chaque ajutage d'encre 115 à une source appropriée de tension 1530 Un registre de décalage 154 à des fins de distribution comporte des étages successifs de sortie couplés par des portes 155 à l'électrode de commande des portes 149, Les électrodes de commande de portes 155 sont couplées par une ligne 156 à la horne de sortie d I'Mpul- sions d'horloge 03 de l'horloge 140, La sortie du circuit 126 de traitement d'image est couplée par une ligne 144 par l'intermédiaire d'une porte d'entrée de signal d'ima- ge 193, à la borne de charge du registre de décalage 154, Comme cela appara$tra, la porte 193 permet lientrée de si- 12. gnaux d'image à la barre d'impression 18 à partir soit de la barre de lecture 12 soit d'une autre source de si- gnaux d'image 195, Le circuit 130 de commande du système comprend un contrôleur 170 pour l'actionnement du dispositif de balayage 10 soit dans le mode lecture/écriture (mode L/E), soit dans le seul mode de lecture (mode L), soit dans le seul mode d'écriture (mode E), le contrôleur 170 comman- dant la validation du moteur pas à pas 44 par l'intermé- diaire d'une porte 172, et une lampe 59, une pompe d'en- cre 119 et l'horloge 140 via des lignes 173, 175, 176, res- pectivement, Le contrôleur 170 commande initialement, par l'intermédiaire d'une porte 180, la validation du solénoi- de 107, la sortie du contrôleur 170 étant couplée à la por- te 180 par l'intermédiaire d'une ligne 178 L'autre en- trée de la porte 180 est couplée par l'intermédiaire d'une ligne 182 à une source appropriée d'énergie 183 pour l'ali- * mentation du solénoideo La sortie de la porte 180 est cou- plée par une ligne 184 à une entrée d'une porte de comman- de 185 de solénolde, dont la sortie est couplée par une ligne 187 au solénoide 107 o La seconde entrée de la porte est couplée par une ligne 188 à une borne d'impulsions d'horloge 04 de l'horloge 140. L'horloge 140 fournit des impulsions d'horloge de frquence relativement haute et relativement basse 01 ' et 01, respectivement, à la porte 172 pour faire fonctionner le moteur pas à pas 44 à une vitesse relativement élevée destinée à faire avancer la combinaison document/feuille de copie 33 rapidement vers le poste de lecture/écriture 29 et, pendant la lecture et l'écriture, à une vitesse prédéterminée en synchronisme avec le processus de lectu- re/écriture, FONCTIONNEMENT Pour le fonctionnement du dispositif de balayage 10 dans le mqode de lecture/écetturef le contrôleur 170 est réglé sur la position L/E pour que la lampe 35, la pompe & encre 119 l'horloge 140 ile solénoïde 107, et le moteur 44 soient prêts à entrer en fonctionnement L'opéra- 13 2536551 teur accouple le document 15 à balayer à une feuille de copie 19,le document étant au-dessus et l'image à repro- duire étant dirigée vers le haut La combinaison document/ feuille de copie 33 est insérée dans l'étranglement formé par le guide 26 et le rouleau d'alimentation 42, le bord avant de la combinaison butant contre la butée de cadra- ge 45 du rouleau 42. L'insertion de la combinaison decrtentffeuille de copie 33 dans l'orifice d'entrée 38 est àé 9 tectée par le détecteur 36 et le contrôleur 170 actionne l'horloge 140 pour appliquer au moteur 44 les impulsions d'horloge de fréquence relativement élevée 01 ' de manière à faire avancer la combinaison document/feuille de copie 33 dans la fente 46 formée par la plaque 47 jusqu'au poste de lectu- re/écriture 29 à une vitesse relativement rapide, Là, en réponse à un signal provenant du détecteur 37, le contrô- leur 170 fait basculer l'horloge 140 sur les impulsions 01 de fréquence relativement basse, tout en actionnant la lam- pe 59 et la pompe à encre 119 L'actionnement de la lam- pe 59 a pour effet d'éclairer la partie de document ba- layée alors que l'actionnement de la pompe 119 fournit de l'encre sous pression aux ajutages d'encre 115 de: la bar- re d'impression 18 Les courants d'encre émis par les aju- tages 115, en l'absence de toute tension d'excitation ap- pliquée aux plaques de déflexion 120, 121, sonit recueillis par les gouttières 113. Dans l'agencement représenté à titre &'3 exaemple, un espacement de 10 lignes est supposé entre les rangées de détecteurs 69, 70 et entre les rangées ë jbets d'en- cre 112, 114 Dans la mesure o l'on a pr Evme des rangées doubles 69, 70 pour les détecteurs 72 et 112, 114 pour les ajutages d'encre 115, le moteur pas t pas 44 est agen- cé de manière à faire avancer la combinais$r document/ feuille de copie 33 de deux lignes à l Sfois, En liaison plus particulièrement avec les figureas 5 et 6 des des-= sinsf, les impulsions de sortie Pl de l "hor I Oge 140 exci- tent momentanément le moteur 44 pour faire tourner le rou- leau d'alimentation 42 et les paires de rouleaux presseurs 14, , 41 et 49, 50 et faire avancer la combinaison document/ feuille de copie 33 de deux lignes de manière à amener la seconde ligne (L 2) de la combinaison 33 à l'opposé de la rangée 70 de détecteurs et de la rangée 114 d'ajutage d'encre Dans l'exemple représenté, on comprendra que la combinaison document/feuille de copie 33 n'a pas atteint ta rangée 69 de détecteurs et la rangée 112 d'ajutages d'encre à ce moment là. Lors de l'application des impulsions d'horloge 02 ' les portes 132 de commande de lecture de détecteur sont actionnées à la suite par des signaux de validation de sortie provenant des étages successifs du registre de dé- calage 135 de manière à échantillonner les réseaux de détec- teurs 72 de la barre de lecture d'image 12 La sortie ré- sultante en signal d'image en série traverse le circuit de traitement dl'image 126, le commutateur 190, la ligne 144 et le commutateur 193 pour être appliquée au registre de décalage 154 du circuit d'impression 127. Le circuit 126 de traitement d'image traite le signal d'image de sortie de la barre de lecture 12 d'une manière appropriée pour fournir un courant de signaux d'image binaires qui sont c Ihargés dans les étages successifs du registre de décalage 154 A la suite de l'échantillon- nage du dernier détecteur 72 de la barre de lecture 12 et , dûe la chiarge du dernier signal d'image dans le registre de c 1 calage 154, les impulsions d'horloge;-3 provenant de lrhorloge 140 déclenchent les portes 155 pendant un inter- valle de temps prédéterminé de manière à coupler les éta- ges de sortie du registre de décalage 154 aux portes 149 de commande de l'impression par jet d'encres, Lorsque le si- gnal d'image dans l'étage du registre de décalage associé est relativement haut (par exemple, le binaire 1), la porte 149 egt déclenchée de manière appliquer la source de tension 153 à la paire de plaques de déflexion 120, 121 qui y est accouplée, La force électr Qstatique régultante fait dévier le jet d'encre passant entre plaques de sorte que ce jet frappe la ligne du papier de copie qui y est op- posée Lorsque le signal d'image dans l'étage du registre , de décalage eat relativement bas (par exemple, le binai- re 0), la porte 149 qui se trouve commandée reste à l'état non actionné et la paire de plaque de déflexion qui y est associée n'est pas excitée, Par conséquent, le jet d'en- cre passant entre plaques reste non dévié et est recueil- li par la gouttière 113, A la suite de l'intervalle de temps d'impression prédétei né-l'impulsion d'horloge 04 excite le solénolde 104 de manière à déplacer la barre de lecture 12 et la barre d'impression 18 jusqu'à la seconde position de lectu- re/écriture, le mouvement des barres 12 et 18 étant sensi- blement perpendiculaire au sens d'alimentation de la combi- naison document/feuille de copie 33 le long de l'axe X. Il en résulte que les détecteurs 72 de la rangée 70 et les ajutages 115 de la rangée 114 sont en place pour lire écri- re les parties de la seconde ligne situées entre eux (c'est- à-dire la ligne L 2) Le processus précédent de lecture/écri- ture est répété demanière à compléter la lecture et -l'écri- ture de la seconde ligne (ligne L 2)o Par suite de l'espa- cement (dans le présent exemple, 10 lignes) entre les ran- gées 60, 70 de détecteurs 72 et les rangées 112, 114 d'ajutages d'encre 115, les rangées de détecteurs et de jets d'encre en amont 69, 112, respectivement, se trouvent au-delà de la combinaison document/feuille de copie 33 et par conséquent ne procèdentà aucun balayage ni n'enregis- trent aucune image, - A l'issue du processus de lecture/impression, le solénoïde 104 est désexcité de manière à permettre à la combinaison des barres de lecture et d'impression 12, 18, sous l'effet du ressort 109, de revenir à la première posi- tion de lecture/écriture, et l'impulsion d'horloge 01 exci- te le moteur pas à pas 44 de manière à faire avancer la combinaison document(feuille de copie 33 de deux lignes I 1 en résulte que la quatrième ligne ( ligne L 44 de la combi- naison document/feuille de copie 33 est disposéae à lop- posé des rangées de détecteurs et d'ajutages d'encre 70, 114 respectivement, Le processus en deux stades de lectu- re/écriture décrit ci-dessus se répète pour procéder à la 16. lecture et à l'écriture de la quatrième ligne (ligne L 4) o Là encore, on comprendra que les rangées de détecteurs et d'ajutages d'encre 69,112 respectivement, se trouvent au-delà de la combinaison document/feuille de copie 33 et par conséquent ne procèdent à aucun balayage ni enre- gistrement d V'images, A l'issue du cycle de lecture/écriture, l'impul- sion d'horloge 01 excite le moteur pas à pas 44 de manière à faire avancer la combinaison document/feuille de copie 33 de deux nouvelles lignes et amener la sixième ligne (c'est-à-dire la ligne L 6) à l'opposé des rangées de dé- tecteurs et d'ajutages d'en cre 70, 114, respectivement, à la suite de quoi la sixième ligne est lue et écrite de la manière décrite précédemment Lors du cycle suivant, la huitième ligne (c'est-à-dire la ligne L 8) de la combinai- son document/feuille de copie 33 est traitée, Le cycle suivant du moteur pas à pas 44 amène la première ligne (ligne L 1) et la dixième ligne (ligne Ll O) à l'opposé des rangées de détecteurset d'ajutages d'encre 60, 112 et 70, 114, respectivement, Lors de l'application des impulsions d'horloge 02 et 039 les deux lignes L 1 et L 10 sont trai- tées, la ligne L 1 par les rangées de détecteurs et d'ajutages d'encre 69 et 112, respectivement, et la ligne Ltb par les rangées de détecteurs et d'ajutages d'encre 70 et 114, respectivement, A la suite de l'intervalle de temps d'impression prédéterminé, l'impulsion d'horloge 04 déclenche le solénotde 104 de manière à déplacer la bar- re de lecture 12 et la barre d'impression 18 vers la se- conde position de lecture/écriture et permettre la fin de la lecture et de l'écriture des lignes L 1 et LO 10 de la manière décrite précédemment, Lors du cycle suivant de lecture/écriturela combinaison document/feuille de copie 33 est déplacée de deux nouvelles lignes pour-traiter les lignes L 3 et L 12 îà la suite de quoi la nouvelle paire de lignes est traitée, etc, jusqu'à ce que la totalité de la combinaison docu- ment/feuille de copie 33 ait été traitée, On comprendra que, lorsque le bord arrière de la 17. combinaison docunent/feuille de copie 33 atteint la zone de lecture/écriture,les rangées de détecteurs et d'ajuta- ges d'encre 70, 114 ne sont plus en position active et par conséquent cessent de traiter la combinaison document/ feuille de copie 33 Les rangées de détecteurs et d'ajuta- ges d'encre 69, 112 respectivement, continuent cependant à traiter les lignes restantes de la combinaison document- feuille de copie jusqu'à ce que le bord arrière soit pass sé. Lorsqu'on souhaite que le dispositif de balayage fonctionne dans le mode de lecture seulementr le contrô- leur 170 est réglé sur la position L (lecture) Après ce réglage, le contrôleur 170 met la lampe 52,1 'horloge 140, le solénoïde 107 et le moteur pas à pas 44 prêts à fonc- tionner A ce moment lâ,le signal provenant du contrôleur actionne la porte 190 de sortie de signal d'image de manière que ce signal sorte du circuit de traitement 126 par la ligne 191 Le document 15 à balayer est inséré manuellement dans l'orifice d'entrée 38. Lors d'une demande de signaux d'image en provenan- ce de l'utilisateur situé à distance, c'est-à-dire en pro- venance par exemple d'une mémoire, d'un canal de communi- cation, d'une imprimante ou analogue, l'horloge Lî 4 eest actionnée et les impulsions d'horloge 01 en proven-ant exci- tent le moteur 44 pour faire fonctionner le rouleau d'ali- mentation 42 à une vitesse relativement élevée et faire avancer le bord avant du document jusqu'au poste de Iectu- re/écriture 29 Lors de la détection de ce b Qtd amant par le détecteur 37, le contrôleur 170 provoque ta sertie par l'horloge des impulsions 01,I 1 en résulte que le moteur 44 entraîne le rouleau d'alimentation 42 et les paires de rouleaux presseurs 40, 41 et 49, 50 à une vitesse relati- vement plus lente de manière à faire avancer le document dans le poste de lecture/écriture 29 et le placer au droit de la barre de lecture 12 deux lignes à la fois, La barre de lecture 12 fonctionne de la manière décrite pré- cédemment, les détecteurs 72 de la barre 12, lors de l'ap- plication des impulsions d'horloge 02 étant échantillonnés 18. et les signaux d'image produits avec ensuite traitement par le circuit 126 de traitement de signal, passage à la ligne de sortie 191 par l'intermédiaire de la porte 190. A l'issue du cycle de balayage, le solénoïde 107 est exci- té par l'application des signaux d'horloge 04 de manière à déplacer la barre de lecture 12 jusqu'à la seconde posi- tion de lecture/écriture Lors de l'application des impul- sions d'horloge 02 ' les détecteurs 72 sont de nouveau échan- tillonnés de manière à terminer la lecture du reste de la ( Cou des) ligne(s) qui sont lue(s), les signaux d'image sont transmis à la ligne de sortie 191 Le solénolde 107 est ensuite désexcité de manière à ramener la barre de lec- ture 12 a la première position de lecture/écriture et lors de l'application des signaux d'horloge dt suivants,le document est avancé de deux nouvelles lignes et le proces- sus répété Ce qui précede se répète jusqu'à ce qu'il y ait lecture de la totalité du document. De mêmelorsque l'on désire ne procéder qu'à une impressionne contrôleur 170 est placé sur la position E, les signaux en provenant mettent la pompe à encre 119, l'horloge 140,le solénoïde 107 et le moteur pas à pas 44 en position de fonctionnement La porte 193 d'entrée de signal d'imige est actionnée, la porte 193 reliée à la borne de charge du registre de décalage 154 est couplée s 5 à une source appropriée de signaux d'image, représentée i.c à titre d'exemple par la mémoire 195 On comprendra que tes signaux d'image de la mémoire 195 ont été précédem- ment répartis en segments de ligne partielle, chaque ligne partielle étant constituée de signaux d'image alternés La feuille de copie 19 à traiter est insérée dans l'orifice d'entrée 38. Comme décrit, la feuille de copie est avancée à une vitesse relativement élevée par le rouleau d'alimen- tation 42 jusqu'au poste de lecture/écriture 29,à la suite de quoi le moteur pas à pas 44 est actionné à une vitesse relativement faible pour faire avancer la feuille de copie de deux lignes à la fois, A chaque cycle d'avancement, lors de l'application des impulsions d'horloge 2 ' les premières 19., lignes partielles des signaux d'image dans le tampon sont appliquées au registre de décalage 154 du circuit 127 de fonctionnement des jets d'encre, A la suite de la charge des signaux d'image dans le registre 154, l'Vimpul- sion d'horloge 03 provenant de l'horloge 140 actionne les-portes d'impression 155 de manière à faire dévier des jets d'encre sélectifs parmi les jets émis par les ajuta- ges 115 en conformité avec le contenu du signal d'image et imprégner les lignes partielles d'image sur la feuille de copie 19. Lors de l'application de l'impulsion d'horloge 04 D le solénoïde 104 est excité de manière à déplacer la barre d'impression 18 jusqu'à la seconde position de lec- ture/écriture, Les impulsions d'horloge 02 chargent le reste de la ligne dans le registre de décalage 154 et lors de l'application du signal d'horloge 03 les portes d'im- pression 155 sont actionnées sélectivement de manière à provoquer l'impression par les ajutages d'encre 115 du reste des deux lignes d'image Le solénoïde 107 est alors désexcité et lors de l'application de l'impulsion d'horlo- ge O l suivante, le moteur 44 est actionné de manière à fai- re avancer la feuille de copie 19 de deux lignes, et le processus décrit précédemment se répète Le processus pré- cèdent continue jusqu'à ce que l'image de la copie ait été entièrement traitée. On comprendra que dans les deux modes de fonc- -tionnement avec lecture-seulement et avec écriture seule- ment décrits ci-dessus le document 15 ou la feuille de co- pie 19 traité dans chacun des modes est initialement lu ou écrit par une rangée de détecteurs ou d'ajutages d'en- cre 70, 114 respectivemant en attente du'déplacement du document ou de la feuille de copie jusqu'à un point ou les rangées de détecteurs ou d'ajutages sont en position de fonctionnement par rapport au document ou à la feuille de copie en cours 'de tritement, De même, au moment ot le bord arrière du document qu de la feuille de copie traité passe au droit du poste de lecture/écriture 29 le traite- ment n'est effectué que par la rangée de détecteurs 69 ou , les rangées d'ajutage 114 o Alors que la présente invention a été décrite dans le contexte d'un espacement de 10 lignes entre rangées contiguës de détecteurs et d'ajutages d'encre 69, 70 et 112, 114, respectivement, d Vautres relations spatiales en- tre rangées peuvent être envisagées. Alors que la présente invention a été décrite en liaison avec la structure donnée à titre d'exemple, elle n'est pas limitée à ses détails, mais couvre toutes modi- fications ou changements qui peuvent rester dans le cadre des revendications ci-jointes. L'appréciation de certaines des valeurs de mesu- res indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. REVENDICATIONS 1 Barre de balayage d'image monolithique, comprenant en combinaison: a) une première section de substrat ayant une pluralité de détecteurs d'image en une pièce avec ce substrat et formant au moins un réseau de balayage; D) une seconde section de substrat espacée de la première et comportant une pluralité de moyens individuels de lentille en une pièce avec ce substrat pour focaliser les rayons provenant de l'image balayée sur les détecteurs, un moyen de lentille étant associé à chacun des détecteurs; et c) une troisième section de substrat entre les première et seconde sections pour placer ces première et seconde sections en juxtaposition opérationnelle l'une avec l'autre, la troisième section de substrat comportant une pluralité d'ouvertures pour coupler optiquement cha- cun des moyens de lentille au détecteur qui y est associé. 2 Barre de balayage d'image selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que les détecteurs sont dis- posés suivant deux réseaux de balayage parallèles,les axes des détecteurs d'un réseau étant décalés par rapport aux axes des détecteurs de l'autre réseau. 3 Barre de balayage d'image selon 2 i revendi- cation 1, caractérisée en ce que les première, seconde et. troisième sections de substrat coopèrent de manfre à for- mer une barre de balayage d'image généralement rectangulai- re, l'axe du réseau de balayage étant paralllez l'axe longitudinal de la barre de balayage d'imagec 4 Dispositif de balayage è entre récurrente et sortie récurrente combinées comprenant en combinaison: a) un poste de lecture et d'impression d'image combinées; hb) un moyen pour introduire dans le poste un doct- ment devint être lu en mûme temps qu'un sub trat de copie imprimer, c) un moyen d'éclairage dans le poste d'au mains une partie ressemblant à des lignes du document; 22. d) une barre de lecture d'image disposée au pos- te, cette barre comportant au moins deux rangées sensible- ment parallèles de détecteurs d'image pour procéder dans le poste au balayage de parties ressemblant à des lignes du document, les détecteurs produisant des signaux d'ima- ge représentatifs des ïmages balayées du document, et un moyen formant des trajets optiques individuels pour cha- cun des détecteurs afin de transférer aux détecteurs les rayons provenant des images du document balayées dans le OI poste; e) une barre d'impression d'image disposée au poste,cette barre comportant au moins deux rangées sensi- blement parallèles d'éléments individuels de formation do'rage pour l'impression dans le poste d'images sur le subs- trat de copie en réponse à un signal d'image d'entrée, le nombre et l'agencement des éléments de formation d'image correspondant au nombre et à la disposition des détecteurs; et f) un moyen pour coupler en fonctionnement la sor- tie de signaux d'image de la barre de lecture d'image à l'entrée de signaux d'image de la barre d'impression d'ima- ge,A la suite de quoi une copie de l'image du document est produite par les éléments de formation d'image de la barre d'impression sur le substrat de copie simultanément au s, balayage du document par les détecteurs de la barre de lec- ture. Dispositif de balayage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les axes des détecteurs formant l'une des rangées sont décalés par rapport aux axes des détecteurs formant l'autre rangée; le moyen formant le trajet optique comprenant des moyens de lentille individuelle pour chacun des détec- teurs des réseaux afin de focaliser les détecteurs sur une ligne d'image sensiblement commune, 6 Dispositif de balayage selon la revendtcam tion 5, comprenant; un moyen pour faire osciller lese barres de lecture et d'impression entre une première position de lectu- 23, re et d'impression d'image o le dispoasitif de balayage lit et imprime sensiblement la moitié de la ligne d'image/ copie en cours de traitement, et une seconde position de lecture et d'impression d'image o le dispositif de bala- yage lit et imprime le reste de la ligne d'image/copie. 7 Dispositif de balayage selon la revendica- tion 6, comprenant unmoyen de commande pour synchroniser le fonctionnement du moyen d'introduction et du moyen pro- voquant des oscillations pour faire avancer des lignes se succédant du document et de la feuille de copie en cours de traitement en relation temporelle avec le passage des barres de lecture et d'impression entre les première et seconde positions de lecture et d'impression d'image.