FR 2548288 A1 19850104 FR 8310753 A 19830629 La présente invention a pour objet un dispositif permettant l'inversion automatique de l'alimentation d'un vérin double effet hydraulique à partir d'une commande à simple ou double effet. Dans un vérin double effet quand on admet un fluide sous pression dans une chambre, le fluide contenu dans l'autre chambre est expulsé vers le réservoir Dès qu'une butée interne ou externe arrête le mouvement du vérin, le débit de vidange devient nul. Conformément à l'invention, l'information qui déclenche l'inversion est avantageusement prise sur la chambre en vidange du vérin. Un moyen palpeur constate l'état de débit de la chambre en vidange du vérin comme l'état d'absence de 15 débit de cette chambre. Tant qu'il y a débit depuis ladite chambre, l'inversion n'est pas commandée Dès que le débit cesse, l'inversion est commandée et mémorisée jusqu'à la fin du cycle. Depuis une position stable, le vérin effectue un aller et retour automatique par cycle Selon son sens de raccordement au dispositif conforme à l'invention, le vérin a sa position stable tige sortie ou tige rentrée et l'inversion automatique a lieu dès son arrêt; soit 25 en butée interne, soit en butée externe. Le moyen palpeur de débit est contrôlé par une temporisation qui autorise ou n'autorise pas le pilotage d'un distributeur inverseur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un dispositif selon l'invention, au repos; les figures 2 à 4 sont des schémas montrant 35 ce même dispositif dans d'autres phases de fonctionnement. D'une façon générale, le dispositif selon l'invention comprend un moyen palpeur ( 11-12-12 A-15) qui constate l'état de débit et l'état d'absence de débit de la chambre en vidange du vérin; un moyen de temporisation ( 56-9-10) qui retarde le constat de ce débit; et un clapet de retenue piloté ( 1-2-3-4-22) qui verrouille 5 en position tige sortie le vérin double effet comsidéré. La figure 1 représente le dispositif au repos, c'est-à-dire que ses orifices P (pression) et V {(vidange peuvent être fermés ou ouverts vers le réservoir et par le distributeur de commande extérieur (non représetési. 10 Le vérin relié à des orifices A et B est verrouille tige sortie par le clapet de retenue piloté ( 1-2-3-4-22)_ 'alimentation automatique double effet du dispositif est effective à des passages A 1 et BI. D'une manière générale, l'alimentation dispo le 15 en A 1 et Bl est un premier temps o le fluide sous pression sort par Bi, tandis que A 1 est à la vidange et un second temps inverse, c'est-à-dire que le fluide sort par A 1, tandis que Bl est à la vidange. Quand on admet le fluide sous:pression es P, 20 l'orifice V étant à la vidange {figure 1), le fluide actionne un piston 5 de la temporisation ( 5-6-9-1} 0) délimitant deux chambres: une chambre 10 qui i avec le passage Bl et une chambre 9 qui communique avec le passage A 1, par l'intermédiaire d'un orifice calibré 8. 25 Dans sa position normale de repos le piston 5 est rapeâé par un ressort 6 et ferme un passage 7 Le temps nécessaire pour vider la chambre 9 au travers de l'orifice calibré 8 détermine la temporisation qui permet d'attendre que le mouvement du vérin soit commencé avant de constater 30 l'état de débit de vidange, c'est-à-dire fermer des passages 12 et 12 A avant d'ouvrir le passage 7. La figure 2 représente le vérin en mouvemet Ra le sens rentrée de tige Le fluide arrivant de P remplit la section annulaire du vérin et actionne un pilote 1 qui 35 ouvre un clapet 3 du clapet de retenue pilote ( 1-2-3-422) Le fluide contenu dans la section du fond du vérin s'évacue jusqu'à un espace 13 o il est obligé, por passer vers un passage 14, de déplacer un tiroir {( 11) du palpeur de débit ( 11-12-12 A-15), ce qui ferme les passages 12 et 12 A Le temps nécessaire au démarrage du vérin, c'est-àdire depuis l'admission du fluide jusqu'à la fermeture des passages 12 et 12 A, est plus court que le déplacement du piston ( 5) de la temporisation, jusqu'à l'ouverture du passage 7. Dès que le déplacement du vérin cesse par la butée interne ou une butée externe (figure 3), le débit de vidange cesse dans l'espace 13 et le tiroir ( 11) re10 vient à sa position initiale rappelé par un ressort ( 15), ce qui ouvre les passages 12 et 12 A et permet au fluide toujours admis en P de pousser, dans un premier temps, un clapet de vidange 16 et, dans un deuxième temps, un tiroir d'inversion 17. Le fluide toujours admis en P (figure 4) coule par un espace 18 et va alimenter la section pleine du vérin au travers d'un clapet 19 et du clapet 3 Un clapet 20 s'ouvre pour laisser passer le fluide dans une chambre 21 Un clapet 27 emp Oche le fluide admis dans la chambre 21 de se vidanger par 12, 12 A et 7 (le passage 7 ne se ferme pas immédiatement). Cette disposition à clapet ( 20) et clapet ( 27) constitue une mémorisation de position du tiroir ( 17) qui est maintenu par le clapetpilote ( 16) tant qu'il y 25 a pression en (P) Par l'orifice calibré 8, le fluide repousse le piston 5 de la temporisation dans sa position initiale La chambre annulaire du vérin, la chambre 10 et une chambre 22 du clapet de retenu piloté se vidangent par un espace 23 en communication avec l'orifice V. Quand la pression en P est coupée, le clapet 20 se referme et le fluide contenu dans la chambre 21 s'évacue par un orifice calibré 24 permettant ainsi un transfert de volume Le pilote 16, sous l'action d'un ressort , et le tiroir 17, sous l'action d'un ressort 26, 35 peuvent reprendre leur position initiale. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs, sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que depuis les passages A 1 et B 1, 5 il est possible d'effectuer des schémas de branchement de vérin et de clapet de retenue piloté différents sans changer le fonctionnement du dispositif, c'est-àdire: verrouiller la section annulaire du vérin et laisser libre la section pleine du vérin; 10 verrouiller les deux sections; inverser le sens de déplacement du cycle en inversant le vérin etc. REVENDICATIONS 1 Dispositif permettant une inversion automatique par cycle d'un vérin double effet, caractérisé en ce que l'information qui déclenche l'inversion est prise sur la chambre en vidange du vérin. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen palpeur ( 11-1212 A-15) constate l'état de débit et l'état d'absence de débit de la chambre en vidange du vérin et déclenche l'inversion pour 10 un débit nul. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un moyen de temporisation ( 5-6-9-10) retarde le constat de débit de la chambre en vidange pour permettre au vérin de démarrer. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un tiroir d'inversion ( 17) maintenu en position poussée par un clapet de vidange ( 16) laquelle position est mémorisée par un clapet ( 20) et un clapet ( 27) tant qu'il y a 20 pression en ( 2 P).