FR 2536882 A1 19840601 FR 8219780 A 19821125 : 1 2536882 La présente invention concerne une interface de gestion d'échanges d'informations sur un bus de com- munication entre au moins une unité de contrôle et des unités périphériques, ou entre ces unités périphéri- ques. L'invention s'applique à la communication d'informations entre une unité de contrôle ou de trai- tement et des unités périphériques, ou entre ces unités périphériques, en temps réel, par l'intermédiaire d'un bus d'échanges d'informations. Il existe différents niveaux de temps réel le temps réel de l'utilisateur ou temps vrai exté- rieur qui est lié au déroulement -d'un processus à contrôler et/ou mesurer, le temps réel des informations qui résulte de "sim- ples" calculs; il est lié au déroulement d'un pro- gramme, et donc aux structures matérielles des ordi- nateurs; il présente des imprécisions inhérentes; le temps réel qui intervient dans les interfaces, synchrone avec le processus extérieur et asynchrone avec, l'ordinateur Ce temps réel doit rendre l'inter- face transparente vis-à-vis des actions de l'ordina- teur. Les différences entre ces trois notions de temps réel sont d'autant plus marquées que l'échelle de temps nécessaire est courte (tous les problèmes s'ag- gravent pour une précision meilleure que la millisecon- de). L'invention s'applique plus particulièrement à la communication de données numériques entre une uni- té de contrôle et des unités périphériques, par l'in- termédiaire d'un bus, ces unités périphériques étant constituées par exemple, par des appareils de mesure ou de contrôle de processus expérimentaux-ou industriels. On sait que les interfaces d'échanges d'in- formations sur un bus de communication entre une unité de contrôle et des unités périphériques constituées d'appareils de mesure par exemple, ou entre ces unités périphériques, sont très nombreuses En fait, chaque constructeur d'appareils périphériques ou d'appareils de mesure, fournit une interface qui permet à cet appa- reil de mesure d'être connecté a un bus de communica- tion pour échanger des informations avec une unité de contrôle, ou avec d'autres unités périphériques Avec ces interfaces, il est difficile d'opérer le choix d'un- matériel performant, présentant une complexité de fonc- tionnement et de-programmation raisonnables, et d'un coût abordable. Généralement, les interfaces de gestion d'échanges d'informations sur un bus de communication entre une unité de contrôle et des unités périphéri- ques, nécessitent l'utilisation d'un mini ou d'un micro-ordinateur, permettant de gérer ces échanges, par l'intermédiaire de circuits logiques de connexion avec le bus de communication; généralement, les structures des matériels et logiciels utilisés sont très variées et chaque constructeur crée ou modifie l'interface et les langages de gestion en fonction des applications qu'il souhaite mettre en oeuvre L'utilisation de-lan- gages de hauts niveaux classiques (tel que le Fortran) est exceptionnelle et beaucoup d'interfaces se rappro- chent en fait d'automates programmables en assembleur, qui sont difficilement modifiables pour être adaptés à d'autres applications que celles prévues au départ. Le traitement des données en provenance d'une unité périphérique telle qu'un appareil de mesure par exemple n'est jamais réalisé en temps réel lorsque plu- sieurs unités périphériques sont reliées au même bus de communication, s'il n'est pas prévu de dispositif de synchronisation externe. 3 25-36882 Les interfaces existantes sont donc la plu- part du temps spécifiques, peu satisfaisantes pour gé- rer des résultats numériques de mesure par exemple, en temps réel; ellessont difficilement adaptables à un faible coût. On peut classer les interfaces connues en trois catégories les interfaces orientées vers une application scien- tifique (laboratoires d'analyses, de recherches, etc @) les interfaces modulaires permettant de relier des unités périphériques à un bus spécialisé; les interfaces utilisant le bus d'une unité centrale de traitement. Les interfaces de la première catégorie per- mettent d'automatiser le fonctionnement d'un appareil de mesure tel qu'un spectrographe, un appareil de mesu- re électrochimique, un appareil de traitement du si- gnal, etc Toutes ces interfaces sont très spécifiques et elles présentent des fonctions qui sont très étroi- tement définies par le fabricant Toute modification ou toute adaptation à une application même légèrement dif- férente, est difficile, voire même impossible Généra- lement, le processeur qui gère les échanges d'informa- tions à travers cette interface, n'est pas utilisable indépendamment Cette interface peut présenter de bon- nes performances pour une application particulière mais, comme on vient de le voir, peu de souplesse. Parmi les interfaces de cette première caté- gorie, on rencontre aussi les automates programmables. Ces automates -sont encore plus orientés vers certains contr 8 le en milieu industriel, ou totalement affectés à une tâche particulière Ils sont aussi très difficile- ment modifiables, peu adaptables aux appareils de mesu- re d'un laboratoire de recherche et souvent inutilisa- bles en temps réel Les interfaces de la deuxième catégorie qui sont modulaires et qui permettent des échanges de don- nées sur un bus spécialisé, sont en fait une simple liaison de communication entre divers points Ces in- terfaces peuvent être par exemple, celles qui sont dé- finies dans la norme IEEE 488 Elles permettent en fait des communications d'informations, en parallèle, entre deux unités autonomes d'instrumentation Ces interfa- ces interviennent généralement dans un système -nodal dans lequel toute communication transite par un contr 8- leur maitre La vitesse des transferts des données est assez limitée, bien que la programmation de ces trans- ferts puisse être effectuée à partir de langages évo- lués Dans les normes qui définissent les interfa- ces de la deuxième catégorie 5 le problème de la syn- chronisation en temps réel n'est pas résolu O Toute mo- dification de l'interface est irréalisable si elle n'est pas prévue par le constructeur Ces interfaces sont très difficiles à implanter sur des matériels pour lesquels elles ne sont pas prévues; parce qu'elles sont définies par une norme. Il résulte de ces observations que les inter- faces de la deuxième catégorie sont très onéreuses, peu adaptées au milieu industriel et très restrictives pour leur usage en-laboratoire En fait 5 l'interface définie par la norme IEEE 488 n'est qu'un système d'intercon- nexion d'instruments classiques, avec un ordinateur contrôleur, surtout adapté aux transferts de blocs im- portants-de données À Un autre exemple d'interface de cette catégo- rie est défini dans la norme CAMAC de conception très ancienne; elle présente une structure modulaire typi- 2536882 que mais nodale, et un adressage excessivement arbores- cent Le logiciel qui permet de la gérer est très lourd et nécessite un matériel informatique important; la vitesse de fonctionnement est très moyenne; il n'est possible de synchroniser cette interface en temps réel que de manière externe La gestion des interruptions et des priorités est très complexe et il en résulte que cette interface est très coûteuse, peu utilisée dans les laboratoires et dans l'industrie bien qu'efficace pour les transferts ponctuels. Les interfaces de la troisième catégorie, qui utilisent un bus relié à un processeur-maître, sont des systèmes modulaires qui peuvent être connectés sur le bus d'un micro ou d'un mini-ordinateur. Les interfaces de cette troisième catégorie sont limitées quant aux possibilités de modification et/ou d'extension Leur programmation est très spécifi- que de chaque fabricant et pour chaque application par- ticulière, et il est impossible de les utiliser en temps réel sans intervention profonde sur la structure logicielle ou matérielle prévue par le fabricant O Dans cette troisième catégorie, on trouve- aussi des interfaces de type modulaire basées sur des "bus" spécifiques ( 5100 par exemple) qui les rendent in- compatibles entre elles O Leur contrôle est réalisé à partir d'un microprocesseur et leur programmation est souvent faite en assembleur Il est difficile, voire impossible de les adapter au temps réel synchrone. L'invention a pour but de remédier à ces in- convénients et notamment de réaliser une interface de gestion des échanges d'informations sur un bus de com- munication, entre des unités centrales de traitement et des unités périphériques, ou entre ces unités périphé- riques; cette interface est totalement synchrone; elle fonctionne en temps réel vrai, indépendamment de l'asynchronisme de l'unité centrale de traitement Cet- te interface gère en fait des échanges de données sur le bus, de manière synchrone et asynchrone, avec une précision connue; elle peut êtresimplement adaptée à tout type d'unité centrale Ses applications ne sont pas spécifiques et elle peut être programmée en tout langage (haut niveau en particulier, interactif, etc) Sa structure modulaire facilite sa construc- tion ainsi que les dépannages et modifications éven- tuelles Cette structure modulaire est évolutive et permet un adressage simple des unités périphériques, avec une sécurité absolue Les communications internes de cette interface ne nécessitent pas l'intervention de l'unité centrale maître, et 'les opérations qu'elle ef- fectue sont indépendantes de cette unité centrale Elle peut permettre la connexion de plusieurs unités centra- les travaillant en temps réel, avec un même appareil de mesure par exemple; enfin, elle permet un contrôle et une acquisition très rapide de données, par l'intermé- diaire de mémoires tampons locales. L'invention a pour 'objet une interface de gestion d'échanges d'informations sur un bus B de com- munication entre au moins une unité de contrôle et des unités périphériques, ou entre ces unités périphériques repérées par des adresses, ces informations contenant des données émises par l'unité de contrôle ou au moins l'une des unités périphériques dite unité émettrice, et contenant aussi une adresse de destination correspon- dant à l'unité centrale ou à l'unité périphérique dite unité réceptrice, par laquelle ces données doivent être reçues, caractérisée en ce qu'elle comprend respective- ment pour l'unité de contrôle et pour chacune des uni- tés périphériques, des moyens d'lémission de données comportant des entrées qui sont respectivement reliées à des sorties de cette unité de contrôle et de ces $ 2536882 unités périphériques, des sorties de ces moyens d'émis- sion étant respectivement reliées au bus pour gérer l'émission de données vers l'unité possédant ladite adresse de destination, des moyens de réception de don- nées comportant des entrées qui sonwt respectivement-re- liées au bus B, des sorties de ces moyens de réception étant respectivement reliées à des entrées de l'unité de contrôle et des unités périphériques, pour gérer la réception des données respectivement par l'unité de contrôle ou par l'unité périphérique possédant ladite adresse de destination, et des moyens de gestion reliés aux moyens d'émission, aux moyens de réception et au bus B pour gérer l'adressage des diverses unités au cours des échanges, pour autoriser une émission de don- nées sur le bus, vers ladite unité d'adresse de desti- nation et pour gérer la réception des données par cette unité, les priorités d'accès au bus pour les diverses unités pouvant être variables et programmables en temps réel, toute unité pouvant échanger des informations avec toute autre unité, sans nécessiter l'intervention de l'unité de contrôle ' Selon une autre caractéristique, les moyens. de gestion comprennent des moyens-de balayage pour ap- pliquer en permanence sur le bus B des signaux de ba- layage des adresses des unités susceptibles d'émettre des données sur le bus, et, pour chacune des unités, des moyens de comparaison d'adresses de balayage reliés aux moyens de balayage et respectivement aux -moyens d'émission-pour comparer l'adresse en cours de balayage avec l'adresse de l'unité ayant des données à émettre vers une unité réceptrice d'adresse prédéterminée, ces moyens de comparaison d'adresse de balayage fournissant au moyen d'émission correspondant à l'unité émettrice, un signal LEN d'autorisation de données vers le bus, pendant un intervalle de temps correspondant à la dé- tection effective de cette égalité, ce signal LEN d'au- torisation générant sur le bus un signal LDAV d'indica- tion de présence de données sur le bus, et des moyens de comparaison d'adresses de destination reliés au bus B et respectivement, aux moyens de réception, pour com- parer l'adresse de destination des données émise sur le bus, avec l'adresse de -chaque unité, et pour fournir sur le bus un signal LDACC d'acceptation de réception - de données par l'unité d'adresse de destination lors- la qu'une égalité est détectée entre l'adresse de destina- tion des données émises et l'adresse de l'unité récep- trice présentant ladite adresse de destinationo Selon une autre caractéristique, les moyens d'émission de chaque unité émettrice ou réceptrice-com- portent un recistre-tanon d'émission d'adresse de desti- nation de données, ce registre tampon d'émission d'adresse de destination comprenant des entrées qui sont reliées à des sorties d'adresse de l'unité émet- trice pour enregistrer l'adresse de destination de l'unité réceptrice, des sorties de ce registre d'adres- ses étant reliées au bus B, un registre-tampon d'émis- sion de données à émettre vers l'unité réceptrice, des - entrées de ce registre-d'émission de données étant re- liées -à des sorties de données de l'unité émettrice, des sorties de ce registre-tampon d'émission étant re- liées au bus B, le signal LEN d'autorisation d'émission de données sur le bus B étant fourni aux registres d'émission d'adresses et de données, cette émission étant effective lorsque les moyens de comparaison d'adresse de destination de l'unité réceptrice fournis- sent ledit signal LDACC d'acceptation de réception de données. Selon une autre caractéristique, les moyens de réception de chaque unité comprennent un registre tampon de réception des données provenant d'une autre unité émettrice, ce registre tampon de réception de données comprenant des entrées qui sont reliées au bus B pour recevoir des données, des sorties de ce registre tampon de réception de données étant reliées à des en- trées-de données de l'unité réceptrice qui lui corres- pond, un registre tampon de réception d'adresse compre- nant des entrées qui sont reliées au bus B et aux- moyens de balayage pour recevoir l'adresse de l'unité émettrice de ces données, et des entrées qui sont re- liées au bus B pour recevoir des informations supplé- mentaires d'adressage destinées au récepteur et issues de l'émetteur, des sorties de ce registre de réception d'adresse étant reliées à des entrées de l'unité récep- trice, le signal LDACC d'acceptation de réception de données étant fourni par les moyens de comparaison d'adresse de réception, lorsque les moyens de comparai- son d'adresse de l'unité émettrice ont fourni le signal LDAV d'autorisation d'émission de données. Selon une autre caractéristique, l'interface comprend en outre pour chaque unité, des moyens logi- ques de gestion d'émission reliés à l'unité émettrice correspondante, ces moyens fournissant un signal TLOAD appliqué aux registres tampons de l'unité émettrice, et un signal TDAV appliqué sur une entrée des moyens de comparaison d'émission, et des moyens logiques de ges- * tion de réception, reliés à l'unité réceptrice corres- pondante, ces moyens fournissant un signal RDY appli- qué sur une entrée des moyens de comparaison de récep- tion si l'unité réceptrice correspondante est prête à recevoir des données, les moyens de:comparaison de ré- ception étant autorisés par ce signal RDY, en cas d'égalité avec l'adresse de destination, à répondre au signal d'autorisation LDAV, en effectuant d'une part, le chargement des registres de-réception et, d'autre part, en générant le signal LDACC d'acceptation sur le 2536882 bus, et en signalant la réception des données aux moyens de gestion de réception, qui eux-mêmes répondent en changeant l'état logique du signal RDY, ce signal bloquant immédiatement les moyens de réception et vali- dant les sorties des registres de réception, par un signal de validation ETR, le signal d'acceptation LDACC ainsi généré sur le bus étant appliqué aux moyens de gestion d'émission pour les remettre dans leur état initial indiquant à l'unité émettrice l'acceptation par l'unité réceptrice du transfert en cours. Selon une autre caractéristique, les moyens de comparaison d'adresse d'émission comprennent, pour chaque unité, un-comparateur d'adresse relie au bus B, pour recevoir des moyens de balayage, les signaux de balayage d'adresse, ce comparateur étant aussi relié à l'unité susceptible d'émettre des données, pour compas rer l'adresse de cette unité avec les adresses bala- yées, et une bascule d'émission de type D, reliée à une sortie du comparateur d'émission ainsi qu'à une sortie des moyens logiques de gestion d'émission fournissant le signal TDAV, une sortie de cette bascule fournissant au bus B le signal LEN d'autorisation d'émission et le signal LDAV d'indication de présence de données lors- qu'il y a détection d'égalité entre l'adresse de l'uni- té émettrice, et l'une des adresses balayées par les moyens de balayage, cette bascule d'émission se trou- vant remise automatiquement en état de non émission à la fin de l'égalité d'adresse balayée à la sortie du comparateur d'adresse. Selon une autre caractéristique, les moyens de comparaison d'adresse de réception de chaque unité comprennent un comparateur de réception relié au bus B, pour recevoir l'adresse de destination des données, ce comparateur étant aussi relié à l'unité réceptrice cor- respondante pour recevoir l'adresse de cette unité, et i ' 11 ' 2536882 une bascule de réception de type D reliée'à une sortie du comparateur, à une sortie des moyens logiques de gestion de réception correspondant à cette unité récep- trice, cette bascule étant aussi reliée au bus B, pour recevoir le signal LDAV d'autorisation d'émission de données sur le bus, une sortie de cette bascule four- nissant au registre de réception de données le signal RDAV d'autorisation de réception de données par ce re- gistre, lorsque le comparateur de réception détecte une. egalité entre l'adresse de l'unité réceptrice corres- pondante et l'adresse de destination des données' four nie par le bus, lorsque la'bascule a reçu 'le signal LDAV d'autorisation d'émission de donnéesg et lorsque les moyens logiques de gestion ont reçu le signal d'au torisation de réception RDAV et ont fourni à la bascule de réception un signal RDY indiquant que l'unité récep- trice est alors prête à recevoir les données, ce signal RDY étant impérativement nécessaire pour la mise en compte du signal LDAV, cette bascule de réception se trouvant remise en état de non réception par la fin de l'égalité de l'adresse de destination avec l'adresse de l'unité-réceptrice, en sortie du comparateur de récep- tion Selon -une autre-caractéristique O les moyens de balayage d'adresses sont des moyens non reprogramma- bles qui balayent la totalité ou une partie des adres- ses des unités, dans un ordre prédéterminé. Selon une autre caractéristique, les moyens de balayage d'adresses sont des moyens programmables, le nombre d'adresses balayées pouvant être programmées et reprogrammées en temps réel. Selon une-autre caractéristique, les moyens de balayage des adresses et de leur niveau de priorité sont redéclenchés par un signal d'interruption IRQ. Selon une autre caractéristique, les moyens de balayage sont programmables pour balayer les adres- 12 2536882 ses les plus prioritaires, selon des valeurs d'adresses prédéterminées ou selon des séquences déterminées de succession de ces-adresses de priorité maximale,les va- leurs de ces adresses pouvant être indépendamment re- programmées en temps réel, ces moyens étant redéclen- chés par un signal d'interruption IRQ. Selon une autre caractéristique, les adres- ses de destination sont appliquées uniquement aux moyens de comparaison d'adresses de destination des * unités réceptrices, les registres de réception d'adres- ses de ces unités réceptrices recevant à la place de ces adresses de destination, les adresses de balayage qui sont, pour un transfert donné, l'adresse de la source émettrice de données. Selon une autre caractéristique, les lignes du bus sont des lignes électriques de transmission O Selon une autre caractéristique 9 les lignes du bus sont des lignes optiques reliées à des moyens optoélectroniques - Les caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente schématiquement une interface conforme à l'invention, permettant de gérer des échanges d'informations sur un bus de communication entre une unité centrale de traitement et des unités périphériques, ou entre ces unités périphériques-, les figures 2 a et 2 b représentent schémati- quement les moyens d'émission et de réception ainsi que certains des moyens de gestion de priorité appartenant à cette interface; la figure 3 a est un chronogramme correspon- dant au balayage des adresses des unités, la figure 3 b représente schématiquement un premier mode de réalisation des moyens qui permettent 13 2536882 d'appliquer en permanence sur le bus, des signaux de balayage des niveaux de priorité des unités reliées au bus; la figure 4 est un chronogramme des signaux essentiels intervenant dans le dispositif de l'inven- tion; la figure 5 représente schématiquement un second mode de réalisation des moyens permettant d 2 ap- pliquer des signaux de balayage des niveaux d'adressage prioritaire sur le bus a la figure 6 représente sch'matiquement un troisième mode de réalisation des moyens qui permettent d'appliquer des signaux de balayage de niveaux d'adres- sage prioritaire sur le bus a les figures 7 a et 7 b représentent un mode de réalisation des moyens logiques de commande d Iémis- sion ( 7 a) et de réception ( 7 b) intervenant dans l'in- terface; la figure 8 représente l'autre mode de réa- lisation de ces moyens logiques de commande pour émis- sion et réception; la figure 9 représente des moyens permet- tant-d'appliquer des signaux de test à l'interface. La figure 1 représente schématiquement une interface 1 de gestion des échanges d'informations sur un bus de communication B, entre une unité centrale de contrôle 2 et des unités périphériques telles que 3, 4 ou entre ces unités périphériques repérées -par des adresses, le nombre de ces unités a été limité à deux sur la figure, pour en simplifier la représentation, ce nombre peut évidemment être plus grand Les informa- tions contiennent des données émises sur le bus B, soit par l'unité centrale 2, soit par l'une des unités péri- phériques 3, 4 et elles contiennent aussi l'adresse de l'unité périphérique par laquelle les données doivent 14 2536882 être reçues (adresse de destination)0 par l'intermé- diaire du bus de communication. L'interface i comprend respectivement pour l'unité centrale et pour chacune des unités périphéri- ques, des moyens d'émission de données vers le bus B. Ces moyens d'émission sont représentés en 5, 6, 7 sur la figure; ils comportent respectivement des entrées 8, 9, 10 qui sont reliées respectivement à des sorties 11, 12, 13, de l'unité centrale 2 et des unités péri- phériques 3, 4 Des sorties 27, 28, 29 de ces moyens d'émission de données sont respectivement reliées au bus pour gérer l'émission de données vers l'adresse de destination Cette interface comprend aussi des moyens de réception 14, 15, 16, de données provenant du bus B; ces moyens de réception comportent respectivement des entrées 17, 18, 19 qui sont respectivement reliées au bus B et des sorties 20, 21, 22 qui sont respective- ment reliées à des entrées 23, 24, 25 de l'unité cen- trale 2 et des unités périphériques 3, 4 Les moyens- d'émission permettent de gérer la réception de données par l'unité centrale ou par l'une des unités périphéri- ques, quand la reconnaissance d'adresse de destination est effective, comme on le verra plus loin En fait, les liaisons d'émission et de réception peuvent être confondues sous forme d'une liaison bidirectionnelle à trois états (Les liaisons 17, 27 et 23, il sont physi- quement les mêmes lignes bidirectionnelles trois états). Les liaisons telles que -11,8 et'20,23 sont réalisées physiquement sur les mêmes lignes bidirec- tionnelles à trois états Comme on le verra plus loin (figure 8), la gestion correcte de ces lignes bidirec- tionnelles doit être effectuée sous le contrôle des unités émettrices ou réceptrices. Enfin, cette interface comprend des moyens 26 de gestion, reliés aux moyens 5, 6, 7, d'émission de 253 688-2 données, aux moyens de réception 14,15, 16-et au bus B; ces moyens de gestion 26 permettent, comme on-le verra plus loin en détail, de gérer les niveaux de priorité de l'unité centrale 2 et des unités périphéri- ques 3, 4, pour autoriser une émission de données sur le bus, vers l'unité de destination, et pour gérer la réception des données par cette unité de destination O Les priorités sont fixes ou programmables (entrées de programmation 34) 'et sont attribuées en fonction des adresses de l"unité centrale et des unités-périphéri- ques - On convient d'attribuer une adresse de O à 15 aux 16 unités, par exemple, reliées au bus. On convient aussi d'attribuer la priorité maximale à l'unité d'adresse 0,puis par ordre décrois- sant, aux unités d'adresses suivanteso Les moyens 26 de gestion comprennent des moyens 3 O pour appliquer en permanence sur le bus B, des signaux de balayage des niveaux de priorité (ordre naturel croissant par exemple) correspondant respecti- vement aux adresses de l'unité centrale et des unités périphériques Les moyens de gestion comprennent aussi, pour l'unité centrale 2, et pour chacune des unités périphériques des moyens 31 b, 32 b, 33 b de comparaison de priorités reliés aux moyens d'émission, pour compa- rer le niveau de priorité d'une unité' susceptible d'émettre des données, vers l'unité de destination, avec les niveaux de priorité successivement balayés grace aux moyens 30 Les moyens 31 b," 32 b, 33 b fournis- sent au moyen d'émission correspondant à l'unité sus- ceptible d'émettre'des données, un signal d'autorisa- tion d'émission de données vers' le bus, en cas de dé- tection d'égalité entre le niveau balayé et le niveau de priorité de l'unité concernée; les moyens de ges- tion 26 comprennent aussi des moyens 31 a, 32 a, 33 a de 16 2536882 comparaison d'adresse, reliés respectivement aux moyens de réception 14, 15, 16 pour comparer l'adresse de destination des données présentes surle bus, avec l'adresse de chaque unité ( 2, 3, 4) Ces moyens-de com- paraison d'adresses autorisent la réception des données par l'unité d'adresse prédéterminée lorsqu'une égalité est détectée entre l'adresse des données présente sur le bus et l'unité d'adresse de destination. La figure 2 a représente schématiquement l'un des moyens d'émission 6 par exemple, de l'unité 3 et la figure 2 b représente l'un des moyens de réception 16, par exemple, de l'unité 4, mentionnés plus haut Elles représentent aussi de manière schématique des moyens de comparaison 32 b pour l'émission et 33 a pour la récep- tion appartenant aux moyens de gestion 26 (figure 1) de ces unités Il est bien évident que ces moyens d'émis- sion et de réception ainsi que ces moyens de comparai- son pour ces unités sont respectivement identiques à ceux des autres unités reliées au bus par l'interface. Les moyens d'émission 6 de l'unité 3 (qui sont identiques aux moyens 5, 7 des autres unités) sus- ceptibles d'émettre des données vers une autre unité (l'unité 4 par exemple), comprennent un registre tampon d'émission d'adresse de destination de données, et un registre tampon d'émission de données 43 Le regis- tre tampon d'adresse de données 40 comprend des entrées 41 qui sont reliées à des sorties d'adresse de l'unité 3 susceptible d'émettre des données vers l'unité 4 Des sorties 42 de ce registre 40 sont reliées au bus B Le registre tampon de données 43 comprend des entrées 44 qui sont reliées à des sorties de données de l'unité 3. Des sorties 46 du registre 43 sont reliées au bus B. Des moyens logiques 47 de gestion d'émission de l'unité 3 (voir explications figures 7 et 8) sont reliés aux moyens d'émission 6 Ils permettent d'appliquer aux 17- moyens de comparaison 33 a correspondant à l'unité ré- ceptrice 4, un signal LDAV Ce signal indique en fait à toutes les unités réceptrices que l'unité émettrice 3 a émis des données sur le bus B L'unité réceptrice 4 est la seule, après identification de l'adresse de destina- tion, à fournir le signal LDACC d'acceptation de récep- tion de données Le signal LDACC est alors appliqué aux moyens de logique 47 de gestion d'émission Les signaux LDAV et LDACC seront décrits plus loin en détail. Les moyens de réception 16 de l'unité 4 sus- ceptible de recevoir des données (qui sont identiques aux moyens de réception 14, 15;des autres unités) com- prennent un registre tampon 50 de réception de données provenant du bus Ce registre tampon comprend des en- trées 51 qui sont reliées au bus B pour recevoir des données Des sorties 52 de ce registre tampon de récep- tion de données 50 sont reliées à des entrées de don- nées de l'unité réceptrice 4 Les moyens de réception 16 comprennent aussi un registre tampon de réception d'adresse 54; ce registre comprend des entrées 55 a qui sont reliées aux lignes d'adresses du bus B, et 55 b qui sont reliées aux sorties des moyens 30 de balayage, contenant l'adresse de source de données Des sorties 56 du registre d'adresse 54 sont reliées à des entrées de l'unité réceptrice 4 Les moyens de réception 16 sont liés à des moyens logiques 5-8 de gestion de récep- tion de données de l'unité 4; ces moyens logiques 58 permettent d'autoriser la réception de données prove- nant du bus B, lorsque les moyens de comparaison d'adresse 33 a fournissent le signal LDACC d'acceptation de réception de données et lorsque les moyens de compa- raison de priorité 32 b, correspondant à l'unité émet- trice 3 fournissent un signal LEN d'autorisation d'émission de données. Les moyens de comparaison de priorité 31 b, 32 b, 33 b, comprennent pour chaque unité, un comparateur logique d'émission 60, relié au bus B, pour recevoir les signaux de balayage de niveau de priorité provenant des moyens de balayage 30 (figure 1) Ce comparateur est aussi relié à l'unité 3 susceptible d'émettre des données, pour comparer le niveau de priorité de cette unité avec chacun des niveaux balayés Ces moyens de comparaison comprennent aussi une bascule d'émission 61, de type D, dont une entrée 62 est reliée à la sortie d'égalité 63 du comparateur 60 Cette bascule 61 fonc- tionne de la manière suivante: luégalité d'adresses en 63, provoque le déblocage immédiat des fonctions de cette bascule, qui autrement est normalement bloquée, puis après un délai introduit par un circuit Z, (mini- mum), provoque le front montant actif d'horlo Ce (entrée 62 a) qui va prendre en compte et transférer sur la sor- tie 66, l'état logique de l'entrée 64 (TDAV) La fin de ce cycle (reblocage) sera détaillée avec le cbronogram- me de la figure 3 Cette bascule 61 possède également une entrée 64 qui est reliée à une sortie 65 des moyens logiques de gestion 47 Une sortie 66 de la bascule 61 est reliée à une entrée 67 de commande trois états des registres 40, 43 d'adresse et de données pour leur ap- pliquer un signal LEN d'autorisation d'émission de don- nées En fait, et comme on le verra plus loin en dé- tail, un signal LDAV est aussi appliqué aux moyens de comparaison 33 a de l'unité réceptrice de données, par l'intermédiaire du bus B et par l'intermédiaire de deux amplificateurs 68, 69, intervenant pour des raisons technologiques Lorsque ce signal est fourni aux moyens de comparaison 33 a et lorsqu'il y a détection d'une égalité entre le niveau de priorité de l'unité éméttri- ce 3, et l'un des niveaux de priorité balayé par les moyens de balayage 30, et aussi lorsque les moyens lo- 19; 2536882 giques de gestion 58 de l'unité réceptrice sicnalent la disponibilité (signal RDY) du registre de réception, le transfert de données s'effectue grâce au signal RDAV résultant de ces trois conditions Ce même signal RDAV engendre le signal LDACC qui indique à l'émetteur le succès du transfert. Le signal TDAV sur la sortie 65 des moyens logiques 47 indique la disponibilité des données conte- nues dans le registre d'émission de données 43 Un si- gnal RDAV autorise la réception des données et des adresses par les registres de réception 50 e 54 Ce si- gnal est le résultat de l'action du signal LDAV et du signal RDY (disponibilité du récepteur) sur une bascule 81 des moyens 33 a Il est aussi appliqué a une entrée de commande des moyens logiques de gestion 58 de l'uni- té réceptrice 4, ainsi qu'à un amplificateur-inverseur 84 qui fournit à sa sortie le signal LDACC indiquant l'acceptation sur le bus de réception de données par l'unité réceptrice 4 Ce signal est appliqué à une en- trée d'un amplificateur-inverseur 85 des moyens d'émis- sion de l'unité émettrice 3 e pour être transformé en un signal TDACC; ce signal commande, comme on le verra plus loin en détail les moyens logiques de gestion 47 pour que ceux-ci indiquent aux moyens d'émission, la fin du transfert accomplie avec succès. On distingue aussi sur les figures 2 a et 2 b les signaux de gestion actionnés par les unités ( 3 et 4 dans l'exemple considéré) Ces signaux sont TLOAD, TDACC, TDAV, RDACC, RDY, RDAV, ET Ro Le signal TLOAD qui est fourni par une sortie 71 de l'unité émettrice 3 est appliqué d'une part sur une entrée de gestion des moyens de gestion 47, et d'autre part sur une entrée de commande des registres 40, 43 pour que ceux-ci soient chargés par les données et l'adresse fournie par l'uni- té émettrice 3. Le signal RDACC est fourni par une sortie 86 de l'unité de réception 4, et est appliqué à une entrée 87 des moyens de gestion de réception 58; ce Signal indique à ces moyens logiques que l'unité de réception 4 a reçu des données Ce signal est transformé par les moyens de gestion 58, en un signal RDY qui est appliqué sur une entrée 90 de la bascule 81 des moyens de compa- raison de réception 33 a, pour indiquer que lunité de réception 4 est prête à recevoir à nouveau des données. Il est à remarquer que les liaisons entre les éléments des figures 2 a et 2 b mettent en jeu des délais qui seront explicités plus loino Le transfert des données et des adresses sur bus est en fait réalisé-comme suit: les lignes de don- nées entre toute-unité émettrice et toute unité récep- trice se correspondent de façon biunivoqueo Les lignes des unités émettrices contenant les adresses de desti- nation aboutissent seulement aux moyens de comparaison de réception Par contrez les entrées des registres de réception correspondant à ces lignes sont reliées aux lignes de balayage d'adresse N ces lignes contiennent implicitement, pendant le temps de réception des don- nées, l'adresse de l'unité émettrice, c'est-à-dire l'adresse de la source des données transmiseso Ainsi, la transmission inutile de la propre adresse de destination jusqu'à l'unité réceptrice elle- même, est remplacée par la transmission de l'adresse de source de ces-données, assurant une identification to- tale et non ambiguë de tout transfert. La figure 3 est un chronogramme des signaux essentiels qui interviennent dans l'interface de l'in- vention Ce chronogramme va permettre de mieux compren- dre le fonctionnement de cette-interface - Lorsque l'une des unités, dite unit é-émettri- ce, telle que l'unité périphérique-3 par exemple, a des données à transmettre vers une autre unité périphéri- que, telle que l'unité 4 par exemple Le signal TLOAD est appliqué sur une entrée de commande des registres tampons d'émission d'adresse et de données 40, 43 (fi- gure 2), ainsi que sur l'entrée 70 des moyens logiques de gestion 47 Les registres 40 et 43 sont par exemple des registres tamponsà trois étatso Le signal TLOAD permet de faire retomber au niveau-logique bas, le si- gnal TDAV appliqué sur l'entrée 64 de la bascule 61, qui était à un niveau logique haut O Le signal TLOAD permet-à la bascule D, 61, de fournir un signal LEN de niveau logique haut sur la sortie 66 d un signal LDAV de niveau logique 4 as -est alors généré sur la sortie de. l'amplificateur-inverseur 68, lorsqu'il y a égalité entre le niveau de priorité de l'unité émettrice 3 et le niveau de priorité balayé par les moyens 30: Les données et l'adresse qui avaient été en- registrées à la montée du signal TLOA Dg dans les regis- tres 40, 43, sont alors transmises sur le bus grâce au signal LE No Ce signal indique à toutes les unités que des données et adresses de destination sont disponibles sur le bus Le signal LDAV est appliqué sur une entrée de l'amplificateur-inverseur 69; la sortie de cet am- plificateur applique donc le signal LDAV sur une entrée de la bascule D 81 des moyens de comparaison 33 a de l'unité réceptrice 4 Si, comme dans l'exemple considéré,' c'est l'unité 4 qui est réceptrice des données, le compara- teur d'adresse 80, détecte une égalité entre l'adresse de destination disponible sur le bus (provenant des re- gistres 40 de l'unité émettrice) et l'adresse de cette unité 4 A la détection de cette égalité d'adresse, la bascule 81, de type D, qui a reçu le signal LDAV et qui reçoit également du comparateur 80 un signal de détec- tion d'égalité, fournit en sortie un signai RDAV, si le signal RDY des moyens de gestion de réception 58, auto- rise la réception Ce signal est appliqué au registre 2- 2536882 pour enregistrer les données disponibles sur le bus. L'autorisation de transfert de données vers le registre est fournie par la montée du signal RDAV Ce signal est aussi appliqué sur une entrée de commande des moyens logiques 58, pour indiquer à ces moyens logiques que les données sont transféréees dans le registre 50 o Ces moyens logiques gèrent la lecture du registre 50 par le signal ET Ro Le signal RDAV qui autorise la réception des données par le registre 50 est également appliqué sur une entrée d'un amplificateur-inverseur 84 dont la sor- tie fournit le signal LDACC' indiquant aux moyens d'émission, l'acceptation de réception de données par le registre 50 des moyens de réception 16 de l'unité 4. Ce signal LDACC est appliqué grâce au bus B, sur une entrée de l'amplificateur-inverseur 85 La sortie de cet amplificateur applique sur une entrée 72 des moyens logiques de gestion 47 de l'unité émettrice 3, un si- gnal TDACC qui indique cette acceptation de données par l'unité réceptrice 4 C'est la fin d'un transfert. La fin de cycle de balayage de niveau de priorité par-les moyens de balayage 30, remet à zéro la bascule 61 de type D appartenant aux moyens de compa- raison 32 b de l'unité émettrice 3 o La fin de l'égalité d'adresses provoque le reblocage de la bascule 61 par son entrée 62 En conséquence, les sorties des regis- tres à trois états 40, 43, d'émission de données et d'adresse sont alors placées dans le troisième état En fait, la sortie 66 de la bascule 61 est une sortie Q de cette bascule Le passage des sorties des registres 40, 43 dans le troisième état libère le bus B Le signal LDACC passe à un niveau logique haut, puisque la vali- dation des registres est terminée, entraînant la dispa- rition de l'adresse de destination sur le bus, et donc la fin de l'égalité sur la sortie 82 du comparateur et 23 2536882 donc le retour de la bascule 81 Les moyens logiques de gestion 47 de l'unité émettrice 3 détectent la fin du signal TDACC (passage au niveau logique haut) pour fai- re repasser au niveau logique haut le signal TDAV, in- diquant ainsi la fin de la demande-de transmission ef- fectuée par l"unité émettrice 3. Le signal RDAV qui était au niveau logique haut passe 'à un niveau logique haut, à la fin de la détection d'égalité de niveaux de priorités par le com- parateur 60, et avant l'arrivée de l'adresse suivante. La figure 3 a est un chronogramme correspon- dant au balayage des adresses des unitéso La figure 3 b représente schématiquement'un premier mode de réalisa- tion des moyens qui permettent-d'appliquer en permanen- ce sur le bus des signaux de balayage des niveaux de priorité des unités reliées au bus Dans ces figures, on voit une horloge ou oscillateur 90 qui fournit: le signal représenté sur la ligne 1 de la figure 3 ao L'as- symétrie du signal d'horloge est définie par deux temps tt et tm (temps mort essentiel) Cette horloge incré- mente un compteur binaire 92 'dont les sorties sont re- liées aux lignes U 1 e U 2 U 3 L U 4 du bus (balayage) par l'intermédiaire d'un amplificateur tampon 93 à trois états validé par un circuit retard 94 qui permet la stabilisation et matérialise le temps tmo Sur -'la figure 3 a, les lignes 2, 3, 4, 5 re- présentent les états des sorties U 1 à U 4 de l'amplifi- cateur 93 On voit aussi sur la ligne 6 de cette figu- re, les instants de validité d'adresse autorisant les transferts sur le bus pour le compte de l'adresse con- cernée La ligne 6 représente en fait la chronologie des adresses (exprimées en binaire et en décimal) auto- risées sur le bus en relation avec l'horloge 90 (li- gne 1). Dans ce premier mode de réalisation, les moyens 30 ne sont pas reprogrammables - Les niveaux 24 2536882 d'adresse correspondant aux différentes unités sont ba- layés dans l'ordre qui correspond par exemple à l'ordre naturel de ces unités. Dans ce mode de réalisation, les moyens de balayage ne sont pas déclenchés par un signal d'inter- ruption provenant du bus mais les niveaux d'adresse sont balayés en permanence sur le bus B dans un ordre invariable et cyclique. Dans le mode de réalisation de la figure 3 b, décrit ci-dessus, le balayage des adresses se fait nor- malement entre O et 15 ou dépend de la capacité de comptage du compteur binaire 92 La ligne de remise à zéro 95 peut être-reliée par le commutateur 97 à l'une * des lignes 96 ou à la masse (excursion maximum du bala- yage), ce qui provoque une remise à zéro prématurée du compteur lorsque l'une de ces lignes passe au niveau logique haut, réalisant ainsi un balayage limité et cy- clique des adresses La commande du commutateur 97 peut être effectuée par programmation en temps réel, à des fins d'optimisation des vitesses d'accès au bus. En fait, le compteur 92 peut etre par exemple un compteur de type 74 93 L'amplificateur 93 est de type 8 T 95 ou 74 LS 365 par exemple -'oscillateur com- prend des moyens connus pour fournir le signal de la ligne 1 (figure 3 a) dans lequel les temps tti tm et tt+tm sont ajustables, comme on le verra plus loin dans la description d'optimisation du système. La figure 4 représente des signaux interve- nant dans l'enchaînement des évènements survenant à partir d'une demande de transfert (TLOAD), issue d'une unité d'adresse donnée Les signaux représentés sur cette figure interviennent sur une période tt+tm (figu- re 3 a) Les délais tte tm et l'instant To ont déjà été décrits Sur cette figure, le repérage des temps se fait à partir de To. : 25 Le délai At est un intervalle de temps arbi traire qui sépare une demande de transfert moyens 30 de balayage d'adresse. t 1: ce délai correspond au temps d'établissement de portes, non représentées sur la figure 2, qui donnent accès au bus B-; t 2 +t 2 3 le délai t 2 correspond au temps de mise en état de la bascule-611 des moyens de comparaison 32 B, auquel s'ajoute le délai t 3, d'accès des données au bus-B; t 4: ce délai est un d'lai de sécurité qui est ajouté, au signal LDAV; il permet de prévenir les moyens de comparaison 33 a de l'unité réceptrice 4, que des données sont transférées sur-le bus -t 5: ce délai correspond à la mise en état de la bas- cule 81 des moyens de comparaison 33 a de l'unité réceptrice 4 _ t 6: est un délai de transmission du signal TDACC au moyen logique de gestion 47, de l'unité émettra- ce 3. -t 7: est un délai qui est nécessaire à la remise dans le troisième état des registres d'émission de données vers le bus t 8 est un délai intervenant dans la retombée du signal RDAV d'autorisation de réception de don- nées par le registre 50 deà moyens d'émission 16 de l'unité réceptrice 4. En fait, ces délais sont soit des délais ren- dus nécessaire par la technologie des composants utili- sés, soit des délais destinés à assurer la transmission de données entre une unité émettrice 3 et une unité réceptrice 4, dans les meilleures conditions de sécuri- té possibles (inhérentes au transfert). Les bascules 61, 81 de type D, appartenant aux moyens de comparaison d'émission et de réception sont des bascules de la série 74 LS, tandis que les comparateurs 60, 81 sont de la série 74 S 85. Avec les composants cités, l'interface repré- sentée sur la figure 2permet de communiquer des don nées avec un débit de 200 à 250 Mégabauds. Avec des composants h O Ewocènes de type 74 S cette vitesse de transmission peut être portée à es 400/450 'M Baud L'utilisation des dernières techno- logies TTL telles que 74 F (Fairchild) ou Texas (AS, ALS) doit permettre d'atteindre un temps de transfert t +tm de 30 ns donc une vitesse de transfert sur le bus de l'ordre du Giga Baud ( 109 bits/S) Cette vitesse semble être la limite du système compte tenu des carac- téristiques électriques connues d'un bus trois états (essentiellement problèmes capacitifs'). La vitesse des moyens de balayage peut tre optimisée très simplement (délais tt et ta ajustables). On recherche par ajustement les valeurs de ces délais, tel qu'à l'aide d'un programme simple de gestion des transferts de données à travers l'ensemble des unités du système, on puisse tester les valeurs des délais (tt et tm) en-dessous desquelles les erreurs apparaissent brusquement En fonctionnement normal, la fréquence des erreurs est négligeable. La figure 5 représente schématiquement un autre mode de réalisation des moyens 30 (figure 1) permettant d'appliquer des signaux de balayage avec priorité d'adresses sur le bus B Dans ce mode de réalisation, les moyens de balayage sont semblables à ceux du pre- mier mode de réalisation, mais peuvent être aussi dé- clenchés à partir d'une interruption IRQ provenant du bus B, et résultant par exemple d'une demande d'accès au bus fournie par l'une des unités 2, 3 ou 4 Cette interruption IRQ fait repartir le balayage depuis l'adresse la plus prioritaire. Dans ce mode de réalisation, les moyens de bala- yage d'adresse comprennent un oscillateur ou horloge 100 dont une sortie est reliée, d'une part à une bascu- le monostable 101, et d'autre part, à un circuit 102 de synchronisation et de remise à zéro automatique (signal RAZ) d'un compteur 103 recevant les impulsions de l'os- cillateur 100 o Ce circuit de synchronisation et de re- mise à zéro automatique peut être constitué par exem- ple, de manière connue, par des bascules de type D qui ne sont pas représenrtées sur cette figure O Ce circuit reçoit sur une entrée 104 des impulsions de sortie d'une porte NON-OU 1,05 à deux entrées i l'une des en- trées de cette porte NON-OU reçoit des impulsions pro- venant d'un circuit dérivateur 106 -o une entrée de ce circuit 106 reçoit un signal d'interruption IRQ émis sous la responsabilité d'une unité émettrice demandeu- se Ce signal est une impulsion courte Une autre en- trée de la porte NON-OU 105 est reliée à une sortie 108 d'un comparateur 107. Lorsque le compteur 103 présente à ses sor- ties la valeur binaire N préalablement 'chargée sur les entrées 109 du comparateur 107 (N compris entre 1 et 15 par exemple), l'égalité apparaît sur la sortie 108 et est transmise au compteur 103 par la porte "NON OU'" 105 et le circuit de synchronisation 102 (signal RAZ) Le compteur est remis à zéro et recommence la séquence de balayage d'adresse De même que dans la figure 3 b, l'amplificateur à trois états 110 transmet ces adresses sur les lignes U 1 à U 4 avec le délai tm contr 8 ôlé par le circuit à retard 101. Si aucune interruption IRQ n'arrive, les ni- veaux d'adresses, en progression naturelle, sont ba layés sur les sorties U 1 à U 4 du registre 110, selon le chronogramme de la figure 3 ao Le balayage de ces ni- veaux d'adresses s'effectue donc entre O et N de maniè- re cyclique On peut prendre N égal au nodmbre d'unités reliées au bus Le choix de N sera explicité plus loino Lorsqu'une interruption IRQ est appliquée sur l'entrée du circuit dérivateur 106, le compteur, grace au circuit de synchronisation et de remise à zéro 102, est remis à zéro vet le balayage des niveaux d'adresses commence au niveau le plus prioritaire (adresse O) o Ce mode de fonctionnement permet d'abréger -la scrutation des niveaux de priorité vers les niveaux de-priorité les plus faibles. Dans ce mode de réalisation, l'amplificateur trois états peut être de type 8 T 95 ou 74 LS 365 tandis que le compteur 103 peut être un compteur de type 74 93 et que le comparateur 107 peut tre de type 74 85. La figure 6 représente schématiquement un autre mode de réalisation des moyens 30 de balayage de niveaux d'adresses, avec priorité Dans cet autre mode de réalisation, le balayage des niveaux de priorité est programmable de plusieurs manières Le nombre de ni- veaux balayés peut être programmé à tout moment en asynchrone ou synchrone et 'une priorité maximale liée à l'arrivée d'interruptions peut être attribuée à un ni- veau quelconque ou successivement à des séquences de niveaux quelconques programmables en temps réel. Le principe de fonctionnement est voisin de celui de la figure 5 avec des adjonctions permettant d'effectuer les fonctions citées -ci-dessus 'Les moyens de balayage comprennent un oscillateur ou horloge 120, dont une sortie est reliée d'une part à un circuit de synchronisation automatique 121 e constitué par exemple de bascules D (non représentées sur la figure) , cette sortie étant reliée d'autre part à l'entrée H du comp- teur 122 binaire, synchrone et à chargement parallèle; les entrées de ce compteur sont reliées à des sorties d'un registre adressable 123, qui permet d'enregistrer, par l'intermédiaire d'un autre registre tampon 124, des séquences prédéterminées de niveaux de priorités maxi- males Ces séquences sont préalablement chargées par l'intermédiaire du registre 124 e Les sorties du comp- teur 122 sont reliées aux entrées d'un comparateur 125 qui reçoit sur ses autres entréesg en provenance d'un registre tampon 126, des signaux codés correspondant au nombre d'adresses (N) à balayero Ces signaux provien- nent en fait, de signaux de codage appliqués-sur des entrées 127 du registre tampon-126 o Si aucune interruption (IRQ) n'arrive le compteur 122 est régulièrement incrémenté par l'entrée H d'horloge et ses valeurs de sorties binaires appa- raissent sur les quatre lignes U 10 U 4 de balayage d'adressesg après passage dans l'amplificateur trois états 131 validé par un circuit à retard 135 de stabi- lisation (tm), commandé par l'horloge 120 o Quand la valeur binaire sur les sorties du compteur 122 atteint la valeur chargée dans le registre 126, l'égalité du comparateur 125 remet le compteur 122 à zéro et ainsi de suite. L'arrivée d'un signal d'interruption IRQ sur le circuit de synchronisation121 provoque selon l'état de l'élément binaire marqué X du registre 126, et par l'intermédiaire du circuit d'aiguillage 133 (démulti- plexeur), soit -la remise à zéro du compteur 132, soit son incrémentation (entrée H), puis après un délai de stabilisation introduit par le circuit à retard 134, le chargement asynchrone forcé du compteur 122 (par une ligne L) par les valeurs binaires présentes aux sorties du registre 123; la sélection des quatre valeurs de 4 e b se fait par les deux lignes ( 11, 12) d'adressage de lecture du' registre 123 qui sont reliées aux deux sorties-de poids faible du compteur 132 - Donc, suivant la valeur de X (contrôle de mo- de de fonctionnement) - ler mode La remise à zéro (R Az) du compteur 132 sera effectuée à chaque interruption et la valeur-charéée à l'adresse O du registre adressable 123 sera le niveau de priorité maximal qui sera forcé à cet instant,-sur les lignes U a, via le-compteur 1220 Les niveaux suivants se- ront balayés dans l'ordre naturel jusqu'à la valeur Max fixée en 126 (N) On peut bien entendu modifier -cette valeur à tout instant par le chargement du registre 123. adressable par les lignes Z,,2 et la valeur binaire issue du registre 124. 2 ème mode A chaque interruption, le compteur 132 est incrémenté ainsi que l'adresse de lecture du registre 123; le chargement parallèle du compteur 122 est effectué par une nouvelle valeur contenue à cette adresse; la 'suc- cession de ces valeurs représente la succession prédé- terminée des niveaux de priorité maximale appliqués au système pour une succession donnée d'interruptions Il est à remarquer que l'exemple de la figure 6 donne une séquence de quatre valeurs successives (registre 123 de type 74 LS 670 par exemple) mais ce nombre n'est pas limitatif (plusieurs circuits et compteurs d'adressage adéquats). Une variante consiste à utiliser un registre tampon simple à la place du registre 123 Ce registre sera rechargé (ou non) au moment voulu par la valeur du niveau de priorité maximale souhaité pour la prochaine interruption Le signal IRQ force alors en sortie du circuit 121 le chargement parallèle de cette valeur sur le compteur 122. Les composants particuliers possibles dans ce mode de réalisation, outre ceux déjà décrits, pour le 31:25336882 mode de réalisation de la figure 5,-sont choisis comme suit: le compteur 122 est de type 74 LS 161, le regis- tre adressable 123 est de type 74 LS 170 ou 74 LS 670, le compteur 132 est de type 74 LS 93, les registres 124 et 126 sont de type 74 LS 273, le multiplexeur 133 est réalisé à partir de portes connues. Avec les modes de réalisation des figures 5 et 6, l'utilisateur peut maîtriser divers niveaux d 3 optimi- *sation de l'efficacité des transferts en plus de op- timisation du temps de transfert (tm+tt) mentionné plus haut: il peut dans les deux cas (figures 5-et 6) par un choix judicieux des adresses, limiter le balayage cy- clique au nombre exact des unités présentes ou, volon- tairement, à quelques unités plus prioritaires, pour un temps limitéo Dans le mode de réalisation de la figure 6, il peut de plus redéfinir à tout instant un niveau de priorité maximale autre que le niveau 0, en mode inter- ruptible ou des séquences de ces niveaux de priorité maximales. Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, on a représenté un balayage d'adresses commandé par quatre lignes U 1 à U 4 autorisant l'adres- sage de 15 unités distinctes seulement Le nombre n'est pas limitatif; cependant, toute extension à un nombre de lignes supérieur implique le choix d'un matériel supplémentaire: compteurs, comparateurs, registres, etc, adaptés à ce nombre, aussi bien pour ies moyens de balayage 30 que pour les moyens de comparaison d'émission et de réception de chaque unité o Les figures 7 a et 7 b représentent schémati- quement les moyens logiques de gestion d'émission 47 et de gestion de réception 58, pour chaque unité reliée à cette interface. La figure 7 a représente schématiquement les moyens logiques 47 de commande d'émission Ces moyens logiques comprennent une bascule 140 de type D, qui reçoit sur une entrée le signal TLOAD à travers un cir- cuit inverseur 143 Ce signal indique que l'unité émet- trice correspondante, a des données prêtes à être émi- ses (dans les registres 40, 43 de la figure 2 a) Une autre entrée de cette bascule est reliée à la sortie d'une porte NON-OU 141, dont une entrée est reliée àla sortie d'un amplificateur inverseur 1420 L'entrée de cet amplificateur-inverseur regoit le signal TDACC, in- diquant que l'unité réceptrice a regu les données Une autre entrée de la porte NON-OU 141 peut recevoir un signal RAZ de remise à zéro La sortie Q de la bascule fournit le signal TDAV qui est appliqué à l'entrée 64 de la bascule 61 (figure 2 a) pour indiquer que les données peuvent être transmises sur le bus, à partir du registre d'émission correspondanto La figure 7 b représente schématiquement les moyens logiques 58 de commande de réception Ces moyens logiques comprennent une bascule 150, de type D, qui reçoit sur une entrée, le signal RDAV; une autre en- trée de cette bascule est-reliée à une sortie d'une porte NON-OU 151 dont une entrée reçoit le signal RDACC; une autre entrée de cette porte peut recevoir un signal RAZ de remise à zéro Enfin, les moyens logi- ques de commande de réception, comprennent une autre porte OU 152, dont une entrée reçoit le signal RDACC et dont une autre entrée est reliée à la sortie Q de la bascule 150 La sortie de la porte OU 152 fournit le signal RDY La sortie Q de la bascule 150 fournit un signal ETR, indiquant que l'unité réceptrice est prête ou non à recevoir les données. La figure 8 représente un autre mode de réa- lisation des moyens logiques 47 de gestion d'émission et des moyens logiques de gestion de réception 58, dans le cas o l'utilisateur a besoin de ces deux fonctions simultanément. Les moyens logiques de gestion d'émission 47 comprennent deux bascules 160, 161 de type D La bascu- le 161 comprend une entrée qui est reliée à la sortie d'un oscillateur 162, et une autre entrée qui reçoit un signal UDAV indiquant que l'unité éxettrice est prête à envoyer des données La sortie Q de la bascule 161 fournit le signal TLOAD à travers un circuit à retard, ainsi qu'un signal UTEN que l'utilisateur doit utiliser pour valider les sorties trois états de ses registres. Cette sortie est reliée à une entrée de la bascule 160 par un circuit à retard; une autre entrée de cette bascule est reliée à la sortie d'une porte NON-OU 163. L'une des entrées de cette porte NON-OU est reliée à une sortie d'un amplificateur-inverseur 164; une en- trée de cet amplificateur reçoit le signal TDACC Une autre entrée de la porte NON-OU 163 peut recevoir un signal RAZ de remise à zéro La sortie Q de la bascule D 160 est reliée à une entrée de commande de la bascule 161 Cette sortie Q fournit le signal TDAV. Les moyens logiques de gestion de réception 58 comprennent deux bascules de type D 165, 166 Une entrée de commande de la bascule 165 est reliée à une sortie de l'oscillateur 162, tandis qu'une autre entrée de cette bascule est reliée à une sortie Q de la bascu- le 166 Une entrée de commande de la bascule 166 reçoit le signal RDAV Ces moyens logiques de commande de ré- ception comprennent aussi une porte NON-OU 167, dont une entrée reçoit un signal UDAC qui indique aux moyens de gestion que L'utilisateur peut à nouveau recevoir des données; une autre entrée-de cette porte peut re- cevoir un signal RAZ de remise à zéro La sortie de la porte NON-OU 167 est reliée à une entrée de commande de la bascule 166 Enfin, les moyens logiques de commande de réception comprennent une autre porte OU 168 dont une entrée est reliée à la sortie Q de la bascule 166; une autre entrée de cette porte reçoit le signal UDAC. La sortie de la porte 168 fournit le signal RDY La sortie Q de la bascule 165 fournit le signal ETR qui valide la sortie des données en attente dans le regis- tre 50 (figure 2 b) et provoque, après un délai de sta- bilisation le signal URDAV destiné à l'enregistrement final des données par l'utilisateur. L'oscillateur 162 est un oscillateur symé- trique qui autorise alternativement les opérations d'émission et de réception La fréquence de l'oscilla- téur est réglée en fonction des besoins de l'utilisa- teur et de la technologie des composants utilisés. On a également représenté sur cette figure, sans les référencer, des résistances et des capacités intervenant de manière connue dans le montage des bas- cules et des portes Les bascules D peuvent être par exemple de type 74 LS 74. La figure 9 représente schématiquement des moyens qui permettent de boucler des signaux de test aux principaux moyens utilisés dans l'interface et qui correspondent à chaque unité reliée au bus B Ces moyens de test sont constitués de la manière suivante - des lignes 180 relient les sorties du registre d'adres- se d'émission aux entrées du registre d'adresse de ré- ception correspondant à la même unité Les moyens de test comprennent aussi une bascule 181 de type De de la série 74 LS 74 par exemple; une entrée de commande de cette bascule est reliée à la sortie d'une porte NON-OU 182 Une entrée de cette porte peut recevoir un signal de remise à zéro RAZ, tandis qu'une autre entrée reçoit le signal TDACC Une sortie Q de la bascule 181 fournit le signal TDAV qui est appliqué à l'entrée -64 de la bascule 61 Une autre sortie de cette bascule fournit le signal TLOAD qui est appliqué directement aux regis- tres d'émission 40, 43 Ces moyens de test comprennent aussi une autre bascule 183, de type D, dont une entrée est reliée à la sortie de la porte NON-OU 182 Cette bascule fournit sur une sortie Q le signal RDY qui est appliqué à l'entrée 90 de la bascule 81; elle reçoit aussi sur une autre entrée, le signal RDAV indiquant que les données sont reçues O Ces moyens de test permettent de vérifier les moyens d'émission et de réception correspondant à l'unité de traitement ou à chacune des unités périphé- riques - Si les transmissions des données entre les unités émettrices et/ou réceptrices et l'interface ne sont pas de type bidirectionnel -(tel que supposé tout au long de la description), mais sont physiquement sé- parées (émission et réception) tel que représenté sur la figure 1 (liaisons 11,8 et 20,23) il faut sur le schéma de la figure 9,D prévoir le bouclage des données reçues sur les données émises (lignes 184) Dans l'interface qui 'vient d'être décrite, les moyens 30 de balayage des adresses et d'affectation de priorités sont particulièrement importants O Ces moyens ont une vitesse de balayage réglable à partir de l'oscillateur Les moyens de test permettent en fait, grâce à un test en boucle de l'émission et de la récep- tion, d'ajuster la vitesse des moyens de balayage des adresses, jusqu'à constater l'absence totale d'erreur dans la transmission de données - L'interface qui vient d'être décrite est con- çue de manière à permettre aux unités qu'elle contr 8 le de fonctionner en temps réel O Tous les moyens qu'elle utilise sont intégrables. Les moyens 30 de balayage sont évidemment communs à l'-ensemble des unités reliées au bus, quel que soit le nombre-de ces unités Ils peuvent être en pratique montés sur une carte de communication avec le contrôleur, ou même directement intégrés dans la struc- ture physique du bus. Une ligne du bus (non représentée), chargée en même temps que les donnéesr par l'unité émettrice, est reçue en synchronisme avec les données, par l'unité réceptrice; cette ligne est chargée par un élément bi- naire indiquant conventionnellement la longueur des blocs de données à transférer et donc éventuellement la possibilité de n'effectuer qu'une seule lecture y il en résulte un niveau supplémentaire dvoptimisation de la vitesse de transferto D'autres lignes du bus (non représentées) peuvent être prévues pour véhiculer à travers l'inter- face, des signaux provenant d Uune horloge temps réel implantée dans une unité utilisateur ces signaux per- mettent une synchronisation rigoureuse interne de tou- tes les fonctions utilisateurs si nécessaire Ce systè- me d'interface fonctionne en processeur parallèle, syn- chrone et non nodal - La structure de l'interface décrite peut aus- si bien fonctionner avec des lignes de bus répondant aux normes électriques TTL par exemple, tel que décrit ci-dessus, qu'avec des lignes optiques par exemple, ca- pables d'assurer les mêmes fonctions e en particulier ces lignes optiques doivent être bidirectionnelles et fonctionner selon un mode équivalent au mode 'trois états" ou "collecteur ouvert o Bien entendu, elles né- cessitent l'utilisation de moyens de conversion opto- électroniques. REVENDICATIONS 1 Interface ( 1) de gestion d'échanges d'in- formations sur un bus (B) de communication entre au moins une unité ( 2) de contrôle et des unités périphé- riques ( 3, 4), ou entre ces unités périphériques repé- rées par des adresses, ces informations contenant des données émises par l'unité de contrôle ( 2) ou au moins l'une des unités périphériques ( 3, 4) dite unité émet- trice, et contenant aussi une adresse de destination correspondant à l'unité centrale ou à luunité périphé- rique dite unité réceptrice, par laquelle ces données doivent être reçues, caractérisée en ce qu'elle com- prend respectivement pour l'unité de contrôle ( 2) et pour chacune des unités périphériques ( 3, 4), des moyens d'émission ( 5, 6, 7) de données comportant des entrées ( 8, 9, 10) qui sont respectivement reliées à des sorties ( 11, 12, 13) de cette unité de contrôle et de ces unités périphériques, des sorties réception de données ( 14, 15, 16) comportant des en- trées ( 17, 18, 19) qui sont respectivement reliées au bus (B), des sorties ( 20, 21, 22) de ces moyens de réception étant respectivement reliées à des entrées ( 23, 24, 25) de l'unité de contrôle ( 2) et des Unités périphériques ( 3, 4), pour gérer la réception des don- nées respectivement par l'unité de contrôle ou par l'unité périphérique possédant ladite adresse de desti- nation, et des moyens ( 26) de gestion reliés aux moyens d'émission ( 5, 6, 7), aux moyens ( 14, 15, 16) de récep- tion et au bus (B) pour gérer l'adressage des diverses unités au cours des échanges, pour autoriser une émis- sion de données sur le bus, vers ladite unité d'adresse de destination et pour gérer la réception-des données par cette unité, les priorités d'accès au bus pour les diverses unités pouvant être variables et programmables en temps réel, toute unité pouvant échanger des *infor- mations avec toute autre unité, sans nécessiter l'in- tervention de l'unité de contr 8 le. 2 Interface selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que les moyens ( 26) de gestion comp- rennent des moyens ( 30) de balayage pour appliquer en- permanence sur le bus (B) des signaux de balayage des adresses des unités ( 2, 3, 4 > susceptibles d'émettre des données sur le bus, et, pour chacune des unités, des moyens de comparaison d'adresses de balayage ('31 b ou 32 b ou 33 b) reliés aux moyens de balayage ( 30) et respectivement aux moyens d'émission pour comparer l'adresse en cours de balayage avec l'adresse de l'uni- té ayant des données à émettre vers une unité réceptri- ce d'adresse prédéterminée, ces moyens de comparaison d'adresse de balayage fournissant au moyen d'émission correspondant à l'unité émettrice, un signal LEN d'au- torisation de données vers le bus, pendant un interval- le de temps (t) correspondant à la détection effective de cette égalité, ce signal LEN d'autorisation générant sur le bus un signal LDAV d'indication de présence de données sur le bus, et des moyens ( 31 a, 32 a, 33 a) de comparaison d'adresses de destination reliés au bus (B) et respectivement, aux moyens de réception, pour compa- rer l'adresse de destination des données émise sur le bus, avec l'adresse de chaque unité, et pour fournir sur le bus un signal LDACC d'acceptation de réception de données par l'unité d'adresse de destination lors- qu'une égalité est détectée entre l'adresse de destina- tion des données émises et l'adresse de l'unité récep- trice ( 4) présentant ladite adresse de destination. 3 Interface selon la revendication 2, carac- térisée en ce que les moyens ( 6) d'émission de chaque unité -( 2 ou 3 ou 4) émettrice ou réceptrice comporte un registre-tampon d'émission ( 40) d'adresse de destina- tion de données, ce registre tampon d'émission d'adres- se de destination comprenant des entrées ( 41) qui sont reliées à des sorties d'adresse de l'unité émettrice ( 3) pour enregistrer l'adresse de-destination de Iluni- té réceptrice, des sorties ( 42) de ce registre d'adres- ses étant reliées au bus (B), un registre-tampon d'émission de données ( 43) à émettre vers l'unité ré- ceptrice ( 4), des entrées ( 44) de ce registre d'émis- sion de données étant reliées à des-sorties de données -de l'unité émettrice ( 3), des sorties ( 46)-de ce regis- tre-tampon d'émission étant reliées au-bus (B), le si- gnal LEN d'autorisation d'émission de données sur le bus (B) étant fourni aux registres d'émission d'adres- ses et de données ( 40, 43), cette émission étant effec- tive lorsque les moyens de comparaison d'adresse de destination ( 33 b) de l'unité réceptrice ( 4) fournissent ledit signal LDACC d'acceptation de réception de don- nées. 4 o Interface selon la revendication 3, ca- ractérisée en ce que le moyen de réception ( 16) de cha- que unité ( 2, 3 ou 4) comprend un registre tampon ( 50) de réception des données provenant d'une autre unité ( 2) émettrice, ce registre tampon ( 50) de'réception de données comprenant des entrées ( 51) qui-sont reliées au bus (B) pour recevoir des données, des sorties ( 52) de ce registre tampon de réception de données étant re- liées à des entrées de données de l'unité réceptrice ( 4) qui lui correspond, un registre tampon de réception d'adresse ( 54) comprenant des entrées ( 55 b) qui sont reliées au bus (B) et aux moyens ( 30) de balayage pour recevoir l'adresse de l'unité émettrice-de ces données, et des entrées ( 55 a) qui sont reliées au bus (B) pour recevoir des informations supplémentaires d'adressage 536882 destinées au récepteur et issues de l'émetteur, des sorties ( 56) de ce registre de réception d'adresse étant reliées à des entrées de l'unité réceptrice ( 4), le signal LDACC d'acceptation de réception de données étant fourni par les moyens de comparaison ( 33 a) d'adresse de réception, lorsque les moyens de comparai- son d'adresse ( 32 b) de l'unité émettrice ( 3) ont fourni le signal LDAV d'autorisation démission de données. Interface selon la revendication 4 d carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre pour -chaque unités des moyens logiques de gestion d'émission ( 47) reliés à l'unité émettrice correspondante, ces moyens ( 47) fournissant an signal TLOAD appliqué aux registres tampons de l'unité émettrice ( 40, 43), et un signal TDAV appliqué sur une'entrée des moyens de comparaison d'émission ( 32 b), et des moyens logiques ( 58) de ges- tion de réception, reliés à l'unité réceptrice corres- pondante, ces moyens fournissant -signal RDY appliqué sur une entrée des moyens de comparaison de réception ( 33 a), si l'unité réceptrice correspondante est-prête à recevoir des-données, les moyens de comparaison de ré- ception ( 33 a) étant autorisés par ce signal RDY^ en cas d'égalité avec l'adresse de='destination,à répondre au signal d'autorisation LDAV, en effectuant d'une part, le chargement des registres de réception-( 50, 54) et, d'autre part, en-générant le signal LDACC d'acceptation sur le bus, et en signalant la réception des données aux moyens de gestion de réception ( 58), qui eux-mêmes répondent en-changeant l'état logique du signal RDY, ce signal bloquant immédiatement les moyens de réception ( 33 a) et validant les sorties des registres ( 50, 54) de réception, par un signal de validation ETR, le signal d'acceptation LDACC ainsi généré sur le bus étant ap- pliqué aux moyens de gestion d'émission ( 47) pour les remettre dans leur état initial indiquant à l'unité 41 2536882 émettrice l'acceptation par l'unité réceptrice du transfert en cours 6 Interface selon la revendication 5, ca- ractérisée en ce que les moyens de comparaison ( 31 b ou 32 b ou 33 b) d'adresse d'émission comprennent, pour cha- que unité, un comparateur d'adresse ( 60) relié au bus (B), pour recevoir des moyens-de balayage ( 30),les si- gnaux de balayage d'adresse, ce comparateur étant aussi relié à l'unité ( 3) susceptible d'émettre des données, pour comparer l'adresse de cette unité avec les adres- ses balayées, et une bascule d 'émission ( 61) de type D, reliée à une sortie ( 63) du comparateur d'émission ( 60) ainsi qu'à une sortie ( 65) des moyens logiques de ges- tion d'émission ( 47) fournissant le signal TDAV, une sortie ( 66) de cette bascule fournissant au bus (B) le signal LEN d'autorisation d'émission et le signal LDAV d'indication de présence de données lorsqu'il y a dé- tection d'égalité entre l'adresse de l'unité ( 3) émet- trice, et l'une des adresses balayées par les moyens de balayage ( 30), cette bascule d'émission ( 61) se trou- vant remise automatiquement en état de non émission à la fin de l'égalité d'adresse balayee à la sortie du comparateur d'adresse ( 60) . 7 Interface selon la revendication 6, ca- ractérisée en ce que les moyens de comparaison d'adres- se ( 33 a) de réception de chaque unité ( 4) comprennent un comparateur de réception ( 80) -relié au bus (B), pour recevoir l'adresse de destination des données, ce com- parateur étant aussi relié à l'unité ( 4) réceptrice correspondante pour recevoir l'adresse de cette unité, et une bascule de réception ( 81) de type D reliée à une sortie ( 82) du comparateur ( 80), à une sortie des moyens logiques de gestion de réception ( 58) correspon- dant à cette unité réceptrice ( 4), cette bascule étant aussi reliée au bus (B), pour recevoir le signal LDAV d'autorisation d'émission de données sur le bus, une sortie de cette bascule fournissant au registre de ré- ception de données ( 50), le signal RDAV d'autorisation de réception de données par ce registre, lorsque le comparateur de réception détecte une égalité entre l'adresse de l'unité ( 4) réceptrice correspondante et l'adresse de destination des données fournie par le bus, lorsque la bascule ( 81) a reçu la signal LDAV d'autorisation d'émission de données, et lorsque les moyens logiques de gestion ( 58) ont reçu le signal d'autorisation de réception RDAV et ont fourni à la bascule de réception ( 81) un signal RDY indiquant que l'unité réceptrice ( 4) est -alors prête à recevoir les données, ce signal RDY étant impérativement nécessaire pour la mise en compte du signal LDA Vg cette bascule de réception ( 81) se trouvant remise en état de non récep- tion par la fin de l'égalité de l'adresse de destina- tion avec l'adresse de l'unité réceptrice, en sortie du comparateur de réception ( 80-) 8 Interface selon la revendication 7, ca- ractérisée en ce que les moyens ( 30) de balayage d'adresses sont des moyens non reprogrammables qui ba- layent la totalité ou une partie des adresses des uni- tés, dans un ordre prédéterminé. 9 Interface selon la revendication 7, carac- térisée en ce que les moyens ( 30) de balayage d'adres- ses sont des moyens programmables, le nombre d'adresses balayées pouvant être programmées et reprogrammées en temps réel. -10 Dispositif selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que les moyens ( 30) de balayage des adresses et de leur niveau de priorité sont redéclen- chés par un signal d'interruption IRQ. 11 Interface selon la revendication 7, ca- ractérisée en ce que les moyens ( 30) de balayage sont 43 2536882 programmables pour balayer les adresses les plus prio- ritaires, selon des valeurs d'adresses prédéterminées ou selon des séquences-déterminées de succession de ces adresses de priorité maximaleles valeurs de ces adres- ses pouvant être indépendamment reprogrammées en temps réel, ces moyens étant redéclenchés par un signal d'in- terruption IRQ. 12 Interface selon l'une quelconque des re- vendications 1 à-11 caractérisée en ce que les adres- ses de destination sont appliquées uniquement aux moyens de comparaison advadresses de destination des unités réceptrices, les registres de réception d Vadres- ses de ces unités réceptrices recevant à la place de ces adresses de destination, les adresses de balayage qui sont, pour un transfert donné, l'adresse de la source émettrice de donnéeso 13 Interface selon la revendication 12 g ca- ractérisée en ce que les lignes du bus sont des lignes électriques de transmission. 14 Interface selon la revendication 12, ca- ractérisée en ce que les lignes du bus sont des lignes optiques reliées à des moyens optoélectroniques.