FR 2544234 A1 19841019 FR 8405998 A 19840416 " Rouleau à redresser des tubes cylindriques ". L'invention concerne un rouleau à redres- ser des tubes cylindriques. Dans les dispositifs à rouleaux de redres- sement de tubes selon l'art antérieur, il est bien connu d'utiliser un appareil de redressement comportant des com- binaisons de rouleaux conformés dans le but de redresser des longueurs de rouleaux bruts à section circulaire tels que, par exemple, des tiges ou des tubes d'acier Cet appareil de redressement a souvent comporté, par exemple, un dispositif à cinq r'ouleaux dans lequel deux rouleaux de support conformés sont placés respectivement au-dessus et au-dessous de la pièce à usiner, les axes de ces rou- leaux étant disposés obliquement l'un par rapport à l'au- tre dans des plans parallèles, et également obliquement par rapport à l'axe de la pièce à usiner ainsi supporté. Deux autres rouleaux de support disposés de la même manière, sont écartés de la première paire mentionnée ci-dessus, suivant l'axe de la pièce à usiner ainsi supportée, et un rouleau de pression conformé, sans rouleau opposé, est placé dans une position intermédiaire entre les deux pai- res de rouleaux de support, de manière à venir en contact avec la pièce à usiner et à lui appliquer un moment de courbure en association avec les rouleaux de support Une autre machine du même type présente une configuration à six rouleaux, analogue à celle décrite ci-dessus, mais dans laquelle une paire de rouleaux de pression opposés sont situés dans une position intermédiaire entre les deux paires de rouleaux de support. Typiquement, l'un des rouleaux de chaque paire de rouleaux de support est un rouleau moteur tandis- que l'autre est un rouleau libre Le travail d'usinage consiste, de préférence, à engager chaque rouleau de sup- port en contact linéaire avec la longueur du corps cylin- drique à laminer, de façon que, lorsque les rouleaux moteurs tournent, la pièce à usiner soit entraînée en rota- tion tout en avançant axialement de manière classique dans le dispositif de redressement. Ces configurations, ainsi que d'autres configurations de rouleaux de redressement ont générale- ment utilisé des paires opposées de rouleaux de support espacés axialement pour supporter la pièce de matière pre- mière à usiner, et le choix d'un contour convenable pour la paire de rouleaux de support, est depuis longtemps le souci essentiel de l'art antérieur Le Brevet U S A ne 1 649 204 de Wise décrit, par exemple, un profil de surface utilisable pour les rouleaux d'un dispositif de redressement du type indiqué ci-dessus. Une fonction nécessaire des paires de rou- leaux de support d'un dispositif de redressement à rouleaux conformés du type décrit ci-dessus, consiste à prévoir une contrainte latérale de la pièce à usiner pour que le moment de courbure appliqué à celle-ci ne tende pas à la courber dans d'autres plans que le plan vertical de son axe propre. De plus, en l'absence d'une contrainte latérale convenable fournie par les paires de rouleaux de support, le mouvement de courbure appliqué à la pièce pourrait la faire avancer dans les rouleaux de redressement, sur une trajectoire oblique par rapport à son cheminement convenable Cela peut conduire à endommager inutilement la surface de la pièce à usiner, à nécessiter une plus grande consommation d'énergie pour une opération de redressement donnée, et à accélérer l'usure des rouleaux deredressement. Pour obtenir la contrainte latérale requi- se, différentes configurations de paires de rouleaux de support ont été utilisées En général, la contrainte laté- rale convenable pour une paire de rouleaux donnée, placée de manière classique au-dessus et au-dessous de la pièce à usiner, peut être déterminée en fonction de l'angle formé avec la verticale, par la force de contrainte glo- bale appliquée par un rouleau de support dans des plans de section transversale généralement perpendiculaires à l'axe de la pièce à usiner La force de contrainte laté- rale est répartie le long de la ligne de contact entre le rouleau et la pièce à usiner, et-agit perpendiculairement à la tangente commune à ces deux pièces. L'angle par rapport à la verticale, formé par la force de contrainte globale, dépend du diamètre du rouleau et de la distance axiale à la gorge du rouleau c'est-à-dire qu'à l'endroit de la gorge du rouleau,-la force appliquée par un rouleau de support d'un appareil de redressement du type décrit ci-dessus, est dirigée ver- ticalement et ne donne aucune composante latérale Cepen- dant, pour des distances successivement croissantes à par- tir de la gorge du rouleau, le long de la ligne de contact avec la pièce à usiner, l'angle par rapport-à la verticale de la force appliquée par le rouleau de support augmente jusqu'à une valeur maximum au voisinage des extrémités du rouleau Par suite, la composante latérale d'une force de support constante doit croître depuis zéro à l'endroit de la gorge du rouleau jusqu'à une valeur maximum aux extré- mités du rouleau. Pour obtenir un support latéral convenable de la pièce à usiner, les rouleaux de chaque paire doivent être conformés-et disposés l'un par rapport-à l'autre de 4, façon que la résultante des forces de support ainsi appli- quées à lapièce à usiner, présente une composante vecto- rielle latérale permettant de résister à la tendance au déplacement latéral qui serait autrement provoquée par l'utilisation de rouleaux conformés obliques pour supporter la pièce à usiner. Différentes configurations de paires de rouleaux de support ont été proposées dans l'art antérieur pour obtenir la contrainte latérale nécessaire Par exem- p Ie, une approche de l'art antérieur a consisté à utiliser une paire de rouleaux mutuellement centrés, de longueurs et de diamètres différents, pour supporter la pièce à usi- ner et créer la contrainte latérale requise Un inconvé- nient de cette approche est qu'il est nécessaire de fabri- quer au moins deux formes de rouleaux distinctes pour cha- que paire de rouleaux de support De plus, comme les rou- leaux de chacune de ces paires sont de'longueurs différen- tes, la contrainte latérale requise n'est obtenue que dans la mesure o les lignes de contact de chacun des rouleaux coïncident ou se recouvrent le long de la dimension axiale de la pièce à usiner Le rouleau le plus long dépasse au- delà des extrémités du rouleau le plus court et se trouve en contact avec la pièce à usiner dans ces zones de non recouvrement ou peut être obtenue la contrainte latérale requise de la pièce à usiner Cela peut évidemment contri- buer à provoquer un déplacement latéral indésirable de la pièce à usiner. Une autre approche de l'art antérieur a consisté à utiliser une paire de rouleaux dans laquelle les rouleaux sont décalés l'un par rapport à l'autre de manière à obtenir un écart, suivant l'axe de la pièce à usiner, entre les gorges des deux rouleaux de chaque paire. Cette approche, comme celle décrite ci-dessus, présente l'inconvénient que la contrainte latérale n'est obtenue que dans la zone de recouvrement des lignes de contact de chaque rouleau avec la pièce à usiner Par suite, une partie importante de chacun de ces rouleaux ne permet pas d'obtenir la contrainte latérale convenable de la pièce à usiner et peut être une cause de déplacement latéral. Dans l'art antérieur, il a été considéré qu'il était souhaitable que les rouleaux de support d'un dispositif de redressement à rouleaux conformés effectuent une opération d'arrondissement sur la barre de matière première passant entre eux, car c'était un moyen d'amélio- rer la qualité du produit en profitant d'une possibilité offerte par certaines configurations des paires de rou- leaux de support Cela n'a été possible, selon l'art anté- rieur, que si les gorges des rouleaux étaient centrées l'une par rapport à l'autre Par suite, un autre inconvé- nient des paires de rouleaux décalés selon l'art antérieur, est de perdre l'avantage de pouvoir arrondir la matière première. Pour pallier les inconvénients ci-dessus, l'invention concerne une paire de rouleaux de support pour dispositif de redressement de type à rouleaux conformés dans lequel chacun des rouleaux d'une paire est de configu- ration identique à l'autre,-chaque rouleau présentant une extrémité axiale de relativement grand diamètre, une extré- mité axiale opposée de diamètre relativement plus petit, et une surface cylindrique active conformée présentant une surface de révolution concave dont-l'axe de révolution coïncide avec l'axe du rouleau La gorge de la surface de rouleau concave est décalée axialement par rapport au cen- tre longitudinal du rouleau de façon que chacun de ces deux rouleaux identiques, utilisés pour constituer une paire de rouleaux de support, puisse se placer de manière à coopérer avec l'autre, les gorges des rouleaux étant décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. Les rouleaux selon l'invention permettent d'obtenir une contrainte latérale de la pièce à usiner sur pratiquement toute la longueur de chaque rouleau De plus, l'avantage de pouvoir réaliser un arrondissement est con- servé alors que, dans les supports à deux rouleaux selon l'art antérieur, il n'était pas possible de profiter de la possibilité d'arrondissement tout en assurant une con- trainte latérale parfaitement satisfaisante, car ces rou- leaux dépendaient de critères de formes s'excluant mutuel- lement, notamment en-ce qui concerne la position relative des gorges des rouleaux l'une par rapport à l'autre. L'invention a donc pour but de créer un rouleau perfectionné pour dispositif de redressement de type à rouleaux. L'invention a également pour but de créer -un rouleau pour dispositif de redressement de type à rou- leaux dans lequel la gorge du rouleau est décalée axiale- ment par rapport au centre longitudinal du rouleau. A cet effet, l'invention concerne un rou- leau de support de pièce à usiner destiné à constituer l'un des rouleaux d'une paire de rouleaux de support jux- taposés pouvant tourner axialement pour supporter une longueur de pièce de matière première cylindrique pendant son redressement dans un dispositif de redressement de type à rouleaux, rouleau de support caractérisé en ce qu'il comprend un corps cylindrique allongé, ce corps comportant-une surface de révolution généralement concave s'étendant dans le sens de sa longueur et servant à venir en contact linéaire avec la pièce à usiner cylindrique sur toute la longueur de la surface de révolution, et la surface de révolution concave comportant une partie de gorge décalée axialement par rapport au point milieu longitudinal de cette surface de révolution. L'invention a encore pour but de créer un support perfectionné à deux rouleaux utilisant deux rou- leaux alignés identiques. L'invention a enfin pour but de créer un support à deux rouleaux pour dispositif de redressement à rouleaux dans lequel les lignes de contact des deux rouleaux du support sont généralement alignées suivant la direction axiale de la pièce à usiner qu'ils supportent, les positions des gorges de rouleaux respectives sur les lignes de contact étant décalées axialement l'une par rap- port à l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux dans la description détail- lée qui suit et qui se réfère aux dessins joints dans lesquels: la figure r est une vue en élévation d'un dispositif de redressement à cinq rouleaux utilisant des ensembles de rouleaux de support classiques, la figure 2 est une vue générale schéma- tique, en élévation, d'ensembles de rouleaux de support correspondant à une formé préférée de réalisation de l'in- vention la figure 3 est une vue partielle en élévation d'un ensemble de support à deux rouleaux de la figure 2; et les figures 4 à 7 sont des vues en coupes partielles effectuées respectivement suivant les lignes 4-4, 5-5, 6-6, et 7-7 de la figure 3. La figure 1 représente, d'une façon géné- rale, en 10 un dispositif de redressement de type à rou- leaux classique, comportant un'châssis 12 muni de parties de châssis supérieure 14 et inférieure 16 fixées ensemble par un certain nombre de tiges 18 montées entre elles La partie de châssis inférieure 16 supporte une paire de rou- leaux de support de pièce espacés latéralement 20 et 22, tandis que la partie de châssis supérieure 14 supporte une paire de rouleaux de support correspondants 24 et 26 venant respectivement se juxtaposer sur les rouleaux 20 et 22. Les paires de rouleaux de support 20, 24 et 22, 26 ainsi formées, sont espacées latéralement le long de la trajec- toire de passage d'une pièce à usiner cylindrique allon- gée (non représentée), de façon que cette pièce soit sup- portée en des points espacés axialement lorsqu'elle est usinée dans le dispositif de redressement. Entre les paires de rouleaux espacées 20, 24 et 22, 26 vient se placer un rouleau de pression 28 sans rouleau antagoniste, ce rouleau 28 étant supporté par la partie de châssis supérieure 14 Le rouleau de pression 28 travaille en association avec les paires de rouleaux de support espacées latéralement 20, 24 et 22, 26, de manière à appliquer un moment de courbure à la pièce à usiner lorsque celle-ci est introduite dans le dispositif de redressement Un rouleau de pression supplémentaire (non représenté) destiné à s'opposer au rouleau 28, peut être compris dans le dispositif de redressement 10. Comme indiqué par lès figures, les axes de rotation des rouleaux 24 et 26 sont disposés obliquement dans des plans parallèles, par rapport aux axes de rotation respectifs des rouleaux 20 et 22 De plus, les axes de rotation de tous les rouleaux 20, 22, 24, 26 et 28, sont disposés obliquement par rapport à l'axe de la pièce à usiner, de manière tout à fait classique Par suite, la pièce à usiner est en contact de frottement avec les paires de rouleaux de support 20, 24 et 22, 26, et lorsqu'un rou- leau de chaque paire de rouleaux de support est entraîné en rotation par un moteur, la pièce à usiner tourne axia- lement en avançant de manière classique dans le dispositif de redressement De préférence, les rouleaux 20, 22, 24, 26 et 28 sont réglables à la fois en écartement entre rou- leaux de chaque paire, et en angle d'écart oblique par rapport à l'axe de la pièce à usiner, ce qui permet ainsi au dispositif de redressement d'usiner des pièces brutes autres que des pièces tubulaires ou des pièces à section circulaire, cet usinage pouvant être effectué dans une très grande plage de diamètres. Etant donné que les éléments décrits ci- dessus sont complètement classiques et bien connus des spécialistes de la question, il-ne semble pas *nécessaire d'en donner ici une description plus détaillée, sauf dans la mesure o cela peut être utile pour une meilleure com- préhension de l'invention. La figure 2 représente une disposition de rouleaux de redressement de même nature que celle de la figure 1, mais utilisant des paires de rouleaux de support selon l'invention Les rouleaux de la figure 2 comprennent une paire d'extrémité gauche de rouleaux de support 30 et 32, représentée en contact avec une pièce à usiner cylin- drique allongée 34 Une seconde paire de rouleaux de sup- port 36 et 38 également en contact avec la pièce à usiner 34, est espacée latéralement de la paire de rouleaux de support'30 et 32 Entre les paires de rouleaux de support , 32 et 36, 38 est placé un rouleau de pression 28 sans rouleau antagoniste, ce rouleau 28 pouvant être analogue, sous tous ses aspects importants, au rouleau de pression 28 de la figure 1 Au lieu du rouleau de pression 28, il est possible d'utiliser une paire de rouleaux de pression opposés. Il est à noter que les rouleaux de chaque paire de rouleaux de support 30, 32 et 36, 38 de la figure 2 sont de préférence identiques, chaque rouleau présentant une extrémité axiale de relativement grand diamètre 40, une extrémité axiale opposée de relativement petit diamètre 42, et une surface intermédiaire cylindrique conformée 44 com- prise dans le profil axial d'une concavité axiale La sur- face de rouleau 44 est une surface de révolution conformée de façon correspondante, dont l'axe de révolution coinoide avec l'axe de rotation du rouleau La concavité de la sur- face de rouleau 44 atteint sa profondeur de gorge maximum en 46 qui, comme celà est visible, est décalée longitudina- lement par rapport au point-milieu entre les extrémités de rouleau 40 et 42. Par suite, comme indiqué en figure 2, les deux rouleaux de chaque paire de rouleaux de support 30, 32 et 36, 38 sont identiques, mais l'un des rouleaux (par exemple le rouleau 36) est inversé par rapport à l'autre (par exemple le rouleau 38), de façon que l'extrémité axiale de relativement grand diamètre 40 de chacun de ces rouleaux vienne se juxtaposer à l'extrémité axiale de relativement petit diamètre 42 de l'autre rouleau Les lignes de contact de chacun des rouleaux 36 et 38 avec la pièce à usiner 34, se suivent sur toute la longueur de la surface 44 des rou- leaux 36 et 38, de sorte que les deux rouleaux de chaque paire servent effectivement à supporter la pièce à usiner 34 sur toute la longueur de la surface 44 Comme les rou- leaux 36 et 38 sont identiques et inversés comme décrit ci- dessus, leurs gorges 46 sont décalées l'une par rapport à l'autre dans des directions opposées par rapport au point milieu d'alignement axial des rouleaux juxtaposés. Les rouleaux conformés tels que les rou- leaux 30, 32, 36 et 38 peuvent être obtenus par meulage de pièces tournantes au moyen d'une meule rotative cylindrique allongée placée obliquement par rapport à l'axe de rotation de la pièce à meuler tournante, dans un plan parallèle à celui-ci, de manière à dédoubler l'orientation oblique par rapport à l'axe de rouleau d'une pièce à usiner présentant le diamètre de la meule cylindrique En regardant dans une direction perpendiculaire aux plans parallèles des axes de la pièce à meuler et de la meule, le point d'intersection de ces axes définit la position axiale sur le rouleau, de la gorge de rouleau terminée En pratique, un rouleau ainsi fabriqué doit pouvoir être utilisé pour supporter des pièces à usiner dont la plage de diamètres inclut le diamètre de la meule Le réglage de l'angle de biais du rouleau par rapport à la pièce à usiner, permet cette utilisation d'une forme de rouleau unique pour toute la plage de diamètres de la pièce à usiner. Il est maintenant décrit la manière de supporter la pièce à usiner au moyen des paires de rouleaux de support 36 et 38, en se référant à la figure 3 et aux figures 4 à 7 associées A titre d'indication, il est donné ci-après un exemple de dimensions des rouleaux 36 et 38, cet exemple de dimensions ne devant bien entendu pas être considéré comme une limitation de l'invention. Tous les exemples de dimensions donnés ici sont basés sur une pièce à usiner de 76 mm de diamètre, et sur un angle de biais de 32 degrés et demi entre l'axe de la pièce à usiner et l'axe du rouleau Dans ces conditions, les rou- leaux 36 et 38 ont, de préférence, des extrémités de grand diamètre 40 de 467 mm de diamètre, et des extrémités de petit diamètre 42 de 386 mm La gorge de chaque rouleau 36 et 38 est placée axialement à 143 mm du plan de l'extré- mité de petit diamètre 42, et à 270 mm du plan de l'extré- mité de grand diamètre 40 Par suites lorsque les rouleaux 36 et 38 sont inversés et juxtaposés l'un par rapport à l'autre comme décrit ci-dessus, il est obtenu un décalage axial A entre les centres des gorges des rouleaux, ce décalage A étant de 127 mm pour les dimensions de l'exemple ci-dessus. Les figures 4 à 7 indiquent la manière selon laquelle les rouleaux 36 et 38 produisent la contrain- te latérale de la pièce à usiner 34 sur pratiquement toute la longueur de chaque surface 44 coincidant avec la pièce à usiner 34 Le support formé par la paire de rouleaux 30, 32 peut être considéré comme identique pour tous ses aspects importants En figure 3 et figures 4 à 7 associées, la référence M désigne le moment de courbure appliqué par le rouleau de pression 28 Il est visible aux figures 4 à -7, que dans n'importe quel plan de section donné, les forces de support exercées par les rouleaux 36 et 38 en réponse à l'application du moment de courbure M, agissent dans la direction perpendiculaire à la tangente commune au rouleau et à la pièce à usiner, cette tangente commune coupant la ligne de contact entre le rouleau et la pièce -à usiner Par suite, pour obtenir un support convenable donnant une contrainte latérale suffisante dans n'importe quel plan de section donné, la force de contrainte globale des rouleaux 36 et 38 dans ce plan doit comporter une com- posante s'opposant à toute tendance de la pièce 34-à se déplacer latéralement sur la surface des rouleaux sous l'action du moment de courbure M. La figure 4 montre que le moment de cour- bure M exercé sur la pièce à usiner 34 tend à déplacer celle-ci vers le bas et vers la droite sur la surface du rouleau 38 La force de contrainte 38 ' du rouleau 38 seul, ne fournit aucune composante-de force antagoniste dirigée vers le haut et vers la gauche Cependant,-grâce à l'action simultanée de la force de contrainte 36 ' du rouleau 36, une force de contrainte convenable agissant vers le haut et vers la gauche, est fournie par les rouleaux 36 et 38 travaillant ensemble, de manière à empêcher tout déplace- ment latéral de la pièce à usiner 34 sous l'action du moment de courbure M Une autre manière de voir la faculté de contrainte latérale des rouleaux 36 et 38 dans le plan 4-4 (figure 4), consiste à remarquer que l'intervalle 48 entre les rouleaux 36 et 38, placés vers le bas et vers la droite de la pièce à usiner 34, se rétrécit jusqu'à une largeur inférieure au diamètre de la pièce à usiner, de sorte que toute composante de force vectorielle du moment de courbure M tendant à déplacer la pièce 34 laté- ralement dans l'intervalle rétréci 48, se voit opposer une force vectorielle égale et opposée constituée par une composante-de la résultante des forces 38 ' et 36 '. En figure 5, le plan de section 5-5 coin- cide avec la gorge du rouleau 38, et la force de contrainte 38 ' est donc dirigée verticalement vers le haut Cepen- dant, la composante 36 ' est dirigée vers le bas et vers la gauche, de sorte que la résultante de 36 ' et 38 ' donne encore une composante vectorielle empêchant la pièce à usiner 34 de glisser vers le bas et vers la droite sous l'action du moment de courbure M. En figure 6, le plan de coupe transversale 6-6 coïncide avec la gorge du rouleau 36, de sorte que le vecteur de force 36 ' est dirigé verticalement vers le bas et que la force 38 ' est dirigée vers le haut et vers la gauche Comme les rouleaux 36, 38 sont identiques et jux- taposés en positions inversées l'un e par rapport à l'autre, la figure de force de contrainte dans le plan 6-6 est ana- logue à tous points de vue à celle du plan 5-5 De la même façon, la figure de force de contrainte dans le plan 7-7 est analogue à tous points de vue à celle du plan 4-4 pré- cédemment décrite Aux points milieux longitudinalement alignés des rouleaux 36 et 38, le moment de courbure M passe d'une orientation vers le bas à une orientation vers le haut, de sorte que les forces de contrainte agissant sur un côté longitudinal des points milieux des rouleaux alignés, sont inversées par rapport à celles agissant sur l'autre côté longitudinal des points milieux des rouleaux alignés. Dans tous les plans de section correspon- dant aux longueurs coïncidentes des parties de surface 44 des rouleaux 36 et 38, le moment de courbure M tend à entratner la pièce à usiner 34 dans l'intervalle 48 Comme les contours des rouleaux 36 et 38 dans chacun de ces plans de section transversale, définissent un intervalle 48 plus étroit que le diamètre de la pièce à usiner 34, ce déplacement latéral de la pièce à usiner 34 est retenu par contact de celle-ci avec les surfaces des rouleaux sur les lignes respectives de contact entre eux Par suite, la pièce à usiner suit une trajectoire droite et conforme surf les paires de rouleaux 30, 32 et 36, 38 L'absence d'écart latéral indésirable par rapport à cette trajectoire permet d'obtenir une opération de redressement plus fiable et mieux prévisible. Un avantage supplémentaire des paires de rouleaux de support décrites cidessus, est que dans les zones de contact de la pièce à usiner o le diamètre d'un rouleau est nettement supérieur au diamètre de l'autre, la vitesse tangentielle du rouleau de plus grand diamètre dépasse celle du rouleau de plus petit diamètre lorsque les rouleaux tournant à des vitesses de rotation uniformes. Cette plus grande vitesse tangentielle est dirigée vers l'extérieur de l'intervalle se rétrécissant 48, de sorte que le contact du rouleau à plus grande vitesse tangentielle, avec la pièce à usiner, tend à pousser celle-ci vers l'exté- rieur de l'intervalle 48 plutôt que vers l'intérieur de celui-ci En figure 4, par exemple, le rouleau 36 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et se trouve être le rouleau de plus grand diamètre dans ce plan Par suite, comme entre les rouleaux 36 et 38, le rouleau 36 présente la plus grande vitesse tangentielle, il tend à pousser la pièce à usiner 34 vers l'extérieur de l'intervalle 48. Selon la description ci-dessus, l'invention permet d'obtenir un dispositif de redressement perfectionné de type à rouleaux, utilisant une configuration de rouleaux perfectionné qui, lorsqu'elle est utilisée dans les paires de rouleaux de support, donne une contrainte latérale effective à la pièce à usiner ainsi supportée La configu- ration perfectionnée des rouleaux permet d'utiliser des rouleaux identiques dans chaque paire de rouleaux de sup- port, et permet, en outre, d'aligner les rouleaux identi- ques les uns avec les autres de façon que leurs lignes de contact avec la pièce à usiner coïncident axialement sur celle-ci. Malgré la description ci-dessus d'un exemple spécifique préféré de réalisation de l'invention, il est à remarquer que de nombreuses modifications et variantes peuvent être apportées à celle-ci sans sortir de son principe Il est possible, par exemple, de faire varier les dimensions de rouleaux spécifiques données ci-dessus dans la limite des critères de formes; il est possible, de la même façon, de faire varier le décalage longitudinal proportionné des gorges de rouleaux par rap- port-à la longueur totale des rouleaux; enfin les lignes de contact despaires de rouleaux-avec la pièce à usiner ne doivent pas nécessairement coïncider le long de la dimension axiale de la pièce à usiner pour'donner une contrainte latérale convenable sur toutes les parties de recouvrement axial des lignes de contact Ainsi, des rouleaux identiques configurés d'une façon générale selon la description ci-dessus, peuvent être utilisés même s'ils ne sont pas placés de façon que leurs lignes de con- tact avec la pièce à usiner, coïncident. Il est possible, par exemple, de réduire la dimension A de la figure 3 en décalant le rouleau 36 vers la gauche par ra 7 pport au rouleau 38, jusqu'à un point limite, sans affecter la contrainte latérale souhai- table fournie par la paire de rouleaux 36 et 38 dans leurs zones de recouvrement Il est à remarquer, de plus, que l'étendue axiale de la surface 44 du corps de rouleau ne doit pas nécessairement coïncider avec la longueur totale du rouleau, mais peut, en variante, être plus courte que la longueur totale du corps de rouleau De plus, il est à remarquer que des dispositions déterminées de paires de rouleaux de support et de rouleaux de pression peuvent seules être utilisées Par exemple, dans la configuration de rouleaux de la figure 2, il n'est pas possible d'obte- nir le support latéral voulu si les positions des rouleaux 36 et 38 sont interchangées en faisant tourner la paire de rouleaux de 180 degrés autour de l'axe de la pièce à usiner. J 16 R E V E N D I C A T I O N S 1 -) Rouleau de support de pièce ( 34) à usiner destiné à constituer l'un des rouleaux d'une paire de rouleaux de support juxtaposés pouvant tourner axiale- ment-pour supporter une longueur de pièce ( 34) de matière première cylindrique pendant son redressement dans un dis- positif de redressement de type à rouleaux, rouleau de support caractérisé en ce qu'il comprend un corps cylindri- que allongé, ce corps comportant une surface de révolution ( 44) généralement concave s'étendant dans le sens de sa longueur et servant à venir en contact linéaire avec la pièce ( 34) à usiner cylindrique sur toute la longueur de la surface de révolution, et la surface de révolution concave comportant une partie de gorge ( 46) décalée axia- lement par rapport au point milieu longitudinal de cette surface de révolution ( 44). 2 ) Rouleau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre de la surface de révolu- tion est plus grand à l'une de ses extrémités ( 40) axiales qu'à l'autre extrémité axiale opposée ( 42). ) Rouleau selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la gorge ( 46) est décalée axialement par rapport au point milieu longi- tudinal de la surface de révolution en direction de l'ex- trémité axiale opposée de cette surface de révolution. ) Rouleau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'une et l'autre des extrémités ( 40, 42) axiales opposées de la surface de révolution sont placées à égale distance axiale du point milieu longitudinal du corps. ) Rouleau selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le diamètre ( 46) de la partie de gorge est plus petit que les diamètres ( 40, 42) de l'une ou l'autre des extrémités opposées de la surface de révolution. ) Paire de rouleaux de support selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour supporter une pièce ( 34) à usiner dans un dispositif de redresse- ment de type à rouleaux, destiné à redresser une pièce ( 34) cylindrique allongée, paire de rouleaux ( 30, 32, 36, 38) caractérisée en ce qu'elle comprend un premier rouleau ( 36) présentant une surface de révolution généralement concave ( 44) comprenant une partie de gorge à diamètre minimum ( 46) destinée à venir en contact linéaire avec la pièce ( 34) à usiner, un second rouleau ( 38) présentant une surface de révolution ( 44) comprenant une partie de gorge de diamètre minimum ( 46) destinée à venir en contact linéaire avec la pièce ( 34) à usiner, ce second rouleau étant placé par rapport au premier rouleau de façon que les lignes de contact de ces premier et second rouleau avec la pièce ( 34) à usiner coïncident avec la longueur axiale de la-pièce ( 34) à usiner, et que les premier et second rouleau soient décalés axialement l'un par rapport à l'autre suivant la longueur axiale de la pièce ( 34) à usiner. ) Paire de rouleaux de support selon la revendication 6, caractérisée en ce que les surfaces de révolution ( 44) des premier et second rouleau sont conçues pour venir en contact linéaire avec la pièce ( 34) à usiner sur toute la longueur de ces surfaces de révolution res- pectives. ) Paire de rouleaux de support selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que la surface de révolution ( 44) de chacun des premier et second rouleau ( 36, 38) s'étend axialement sur toute la longueur axiale de chacun de ces rouleaux. ) Paire de rouleaux de support selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que la partie de gorge ( 46) de diamètre minimum de chacun des premier et second rouleau ( 36, 38) est décalée axialement par rapport au point milieu longitudinal du rouleau correspondant. ) Paire de rouleaux de support selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que les premier et second rouleau ( 36, 38) sont dissymétriques par rapport au plan de ces parties de gorge à diamètre minimum ( 46). ) Paire de rouleaux de support selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les premier et second rouleau sont exactement de même forme. ) Paire de rouleaux de support selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, pour disposi- tif de redressement de type à rouleaux destiné à redresser des longueurs de pièces ( 34) de matière première cylindri- ques, et comprenant au moins une paire de rouleaux de sup- port ( 36, 38) supportant la pièce ( 34) de matière première cylindrique contre tout déplacement latéral sous l'action d'un moment de courbure (M) appliqué à celle-ci par des moyens de pression-, paire de rouleaux de support caracté- risée en ce que les rouleaux ( 36, 38) qui la constituent présentent des profils de surface venant en contact linéai- re avec la pièce ( 34) de matière première cylindrique, et en ce que le profil de surface de chacun de ces rouleaux présente une partie de gorge de diamètre minimum ( 46) placée de façon que, lorsque les lignes de contact res- pectives des rouleaux avec la pièce ( 34) de matière pre- mière cylindrique coïncident avec fa longueur axiale de celle-ci, les parties de gorge de diamètre minimum ( 46) de ces rouleaux soient décalées l'une par rapport à l'autre suivant la longueur axiale de la pièce ( 34) de matière première cylindrique. -13) Rouleau destiné à être utilisé dans une paire de rouleaux de support selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, pour supporter une longueur de pièce ( 34) de matière première cylindrique dans un dispositif de redressement de type à rouleaux, rouleau caractérisé en ce qu'il comporte un corps allongé et une partie de surface conformée s'étendant dans le sens lon- gitudinal de ce corps, la partie de surface conformée comprenant une surface de révolution concave ( 44) destinée à venir en contact linéaire avec la longueur de pièce ( 34) de matière première cylindrique, suivant une ligne de con- tact correspondant longitudinalement avec la surface de révolution, cette surface de révolution présentant une partie de gorge de diamètre minimum ( 46) entre ses extré- mités axiales, et cette partie-de gorge étant écartée axialement du point milieu longitudinal de la surface de révolution. 140) Dispositif de redressement de type à rouleaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, destiné à redresser des longueurs de pièces ( 34) de matière première cylindriques, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un châssis rigide ( 12, 14, 1:8), au moins une paire de moyens de rouleaux ( 30, 32, 36, 38) de support espacés latéralement et entraînés par un moteur, de manière à supporter la pièce ( 34) de matière première cylindrique pendant son usinage Ians le dispositif de redressement, des moyens de pression disposés latéralement entre la paire de moyens dé rouleaux de support, et desti- nés à appliquer un moment de courbure (M) à la pièce ( 34) de matière première cylindrique, l'une au moins de ces - paires de moyens Ode rouleaux de support comprenant une paire de rouleaux de support Juxtaposés, chacun de ces rouleaux de support comportant un corps généralement cylin- drique sur lequel est formée une surface de révolution ( 44) généralement concave, allongée axialement, destinée à venir en contact linéaire avec la pièce ( 34) de matière première cylindrique sur toute la longueur de la surface de révolution correspondante, chacun des rouleaux de sup- port comportant une partie de gorge de diamètre minimum ( 46) décalée axialement par rapport au point -milieu axial de la surface de révolution correspondante, et la paire de rouleaux de support étant placée de façon que les lignes de contact respectives de ces rouleaux avec la pièce ( 34) de matièré première cylindrique, coincident le long de la longueur axiale de cette pièce ( 34) de matière pre- mière cylindrique, et que les parties de gorges de diamètre minimum ( 46) soient décalées l'une par rapport à l'autre suivant la longueur axiale de la pièce ( 34) de matière première cylindrique. ) Dispositif de-redressement selon la revendication 14, caractérisé en ce que cette paire de moyens de rouleaux de support au moins unique, constitue les deux moyens de rouleaux de support.