FR 2546435 A1 19841130 FR 8408164 A 19840524 t 546435 La présente invention concerne une rectifieuse sans centre, ou sans pointes ("centerless") du type dans lequel une meule d'entraînement coopère avec une règlette de support de pièce de façon à supporter et à entraîner en rotation une pièce à usiner, pendant des opérations de rectification. De façon générale, dans les rectifieuses sans poin- tes, la précision d'usinage dépend dans une large mesure d'un angle de hauteur de centre (>) indiqué sur la figure 3 O L'an- l 1 gle (V) est égal à la somme des angles (cx) et (( 3) qu'une ligne coupant les axes d'une meule de travail 11 et d'une pièce à usiner W, et une ligne coupant les axes d'une meule d'entraànement 13 et de la pièce à usiner W, font respective- ment avec une ligne coupant les axes de la meule de travail 11 et de la meule d'entraînement 13 On sait qu'on peut par- venir à une rectification de grande précision lorsqu'on fixe l'angle de hauteur de centre (Y) à environ sept ( 7) degrés. L'angle de hauteur de centre (Y) est déterminé par le diamè- tre fini de la pièce à usiner, par le diamètre de la meule de travail, par le diamètre de la meule d'entra Inement, et par une hauteur de centre (distance de l'axe de la pièce à usiner jusqu'à la ligne qui coupe les axes des meules, dans une di- rection normale à cette ligne), et il varie lorsque les dia- mètres de meules diminuent sous l'effet des opérations de dressage qui leur sont appliquées. Pour éviter une telle variation de l'angle de hau- teur de centre, une pratique courante dans des rectifieuses sans pointes de type connu, a consisté à effectuer périodi- quement un réglage manuel de la position en hauteur de la réglette de support de pièce Un tel réglage manuel exige ce- pezdant un opérateur hautement qualifié, du fait que la va- leur du réglage est déterminée sur la base de l'expérience de l'opérateur Par conséquent, dans les machines connues, il est difficile de maintenir la précision d'usinage des pièces à un niveau élevé, et en particulier de maintenir la rotondité des pièces usinées à un niveau constant et élevé. En outre, du fait qu'on rectifie la pièce W avec son axe dé- calé normalement par rapport à la ligne qui passe en direc- tion transversale par les axes de la meule d'entraînement 13 et de la meble de travail 11, comme il est représenté sur la figure 3, la direction du mouvement de la meule de travail 11 est différente d'une direction dans laquelle s'étend la ligne qui passe par l'axe de la meule de travail et par l'axe de la pièce à usiner, et, de façon similaire, la direction du mouvement de la meule d'entraînement 13 est différente d'une 1.0 direction dans laquelle s'étend la ligne passant par l'axe de la meule d'entraînement et par l'axe de la pièce à usiner. Ainsi, si on compense la position de chacune des meules dans sa direction de mouvement, d'une quantité qui coïncide avec une diminution du rayon de chaque meule, une faible erreur dans la dimension de la pièce finie s'accumule chaque fois qu'on effectue un tel dressage, ce qui fait qu'on ne peut pas maintenir une précision d'usinage élevée dans un mode de rec- tification en plongée avec arrêt en butée fixe. Pour parer à ce défaut, dans les rectifieuses sans pointes connues, on règle manuellement les positions de la meule de travail et de la meule d'entraînement, chaque fois que l'erreur cumulée atteint une certaine valeur Cependant, du fait que la valeur d'une telle erreur pour chaque dressage varie en fonction des diamètres de la meule de travail et de la meule d'entratnement, il est difficile de réaliser manuel- lement une compensation précise Par conséquent, dans les rectifieuses sans pointes connues, il est également difficile d'usiner des pièces avec précision dans le mode d'arrgt en butée fixe. Un but principal de l'invention est donc de procu- rer une rectifieuse sans pointes perfectionnée, capable de maintenir constant l'angle de hauteur de centre précité, indépendamment de la variation ou de la diminution de diamè- tre d'une meule de-travail et d'une meule d'entratnement utilisées dans cette rectifieuse, améliorant ainsi la préci- sion d'usinage de pièces. Un autre but de l'invention est de procurer une rectifieuse sans pointes perfectionnée du type indiqué ci- dessus, qui soit également capable d'effectuer de telles com- S ensations de position d'une meule de travail et d'une meule d'entrafnement pour des dressages effectués sur ces meules, de façon à pouvoir éliminer une erreur notable dans la di- mension de la pièce usinée sur toute la durée de vie de la meule de travail et de la meule d'entraînement. Un but supplémentaire de l'invention est de procu- rer une rectifieuse sans pointes perfectionnée, du type in- diqué ci-dessus, dans laquelle les positions auxquelles une meule de travail et une meule d'entraînement doivent dtre respectivement amenées pour la finition jusqu'à une dimension désirée d'une pièce usinée, après chaque dressage de ces meu- les, sont calculées par un dispositif de traitement de don- nées, pour être utilisées dans la commande de mouvements d'avance de la meule de travail et de la meule d'entraînement au cours d'opérations de rectification ultérieures. En résumé, l'invention procure une rectifieuse sans pointes qui comprend une réglette de support de pièce desti- née à supporter de façon tournante une pièce à usiner, en association avec une meule d'entraînement, pendant que la pièce est rectifiée par une meule de travail, et un mécanisme d'avance de réglette destiné à régler la position en hauteur de la réglette de support de pièce La rectifieuse comprend en outre une mémoire de données, un circuit de réécriture de données, un circuit de calcul et un circuit de commande d'avance de réglette Le circuit de réécriture de données- réécrit le diamètre de la meule de travail ou le diamètre de la mïeule d'entraînement, qui sont enregistrés dans la mémoire de données, chaque fois que l'une correspondante des meules est dressée Le circuit de calcul calcule une hauteur de cen- tre à laquelle doit se trouver l'axe de la pièce en cours d'usinage, pour maintenir un angle de hauteur de centre cons- tant, sur la base du diamètre de la meule de travail, du dia- mètre de la meule d'entraînement, d'un diamètre fini désiré pour la pièce et d'un angle de hauteur de centre prédéterminé, qui sont enregistrés dans la mémoire de données De circuit de cormiande d'avance de réglette réagit à la hauteur de centre calculée et commande la mécanisme d'avance de réglette. avec cette configuration, la hauteur de centre qui maintient un angle de hauteur de centre constant est calculée en relation avec la variation du diamètre de la meule de tra- vail et de la meule d'entraînement, et la position en hauteur de la réglette de support de pièce est automatiquement com- mandée sur la base de la hauteur de centre calculée Par con- séquent, on peut maintenir l'angle de hauteur de centre cons- tant indépendamment de la variation du diamètre des meules, ce qui permet de rectifier de façon précise les pièces qui sont usinées. Selon un autre aspect de l'invention, il existe en outre un autre circuit de calcul qui est destiné à calculer des positions de fin d'usinage (X 2, U 2) auxquelles on doit respectivement arrgter le mouvement d'avance d'un support de meule de travail par rapport à la réglette de support de pièce, et le mouvement d'avance d'un support de meule d'en- tralnement par rapport à la réglette de support de pièce, pour rectifier la pièce jusqu'au diamètre fini désiré (d). On effectue les calculs des positions de fin d'usinage (X 2, U 2) en reportant dans les équations suivantes les diamètres (Dg, Dr) des meules, le diamètre fini désiré (d) et la hau- teur de centre (H) qui sont enregistrés dans la mémoire de données. Dg + d) X 2 = g)2 H Dr + d 2 U 2 = ( 2) _ X Des premier et second circuits de commande d'avance réagissent aux positions de fin d'usinage calculées (X 2, U 2) et ils commandent respectivement des premier et second méca- nismes d'avance pour les supports de meules Du fait qu'on calcule les positions de fin d'usinage (X 2, U 2) par des équa- tions qui sont respectivement basées sur les diamètres réels des meules, on peut maintenir à la dimension désirée (d) les diamètres finis des pièces à usiner, même dans le mode de rectification avec arrêt en butée fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de Ja description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels les éléments identiques ou correspondants sont désignés par des numéros de référence si- milaires sur toutes les figures, et sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique en plan d'une rectifieuse sans pointes conforme à l'invention; La figure 2 est un schéma synoptique d'un circuit de commande pour la rectifieuse; La figure 3 est une représentation explicative qui montre les relations de position entre une meule de travail, une meule d'entraînement et une réglette de support de pièce de la rectifieuse; La figure 4 est un organigramme d'un sous-programme d'un cycle de fonctionnement automatique exécuté par le dis- positif de traitement de données représenté sur la figure 2; La figure 5 est un organigramme d'un sous-programme de dressage de la meule de travail qui est exécuté par le dispositif de traitement de données; et La figure 6 est un organigramme d'un sous-programme de dressage de la meule d'entraînement qui est exécuté par le dispositif de traitement de données. On va maintenant considérer les dessins et en par- ticulier la figure 1, sur laquelle la référence 10 désigne un banc d'une rectifieuse sans pointes à commande numérique, sur lequel une tete porte-meule 12 qui porte de façon tour- rnante une meule de travail 11, et un support de meule d'en- traúnement 14, qui porte de façon tournante une meule de travail 13, sont montés de façon à pouvoir effectuer des mcuvements coulissants les approchant et les éloignant l'un de l'autre, dans des directions mutuellement parallèles qui correspondent respectivement à un axe X et un axe U Ia t 4 te porte-meule 12 et le support de meule 14 peuvent 6 tre dépla- cés par des dispositifs d'avance qui comprennent des servomo- teurs respectifs 15 et 16 Entre la meule de travail 11 et la meule d'entralnemrent 13, et sur le banc 10, est montée une réglette de support de pièce 17, qui peut être déplacée par un dispositif d'avance comprenant un servomoteur 18, dans une direction (verticale) correspondant à un axe A Une pièce à usiner W est supportée par la meule d'entratnement 13 et par la réglette de support de pièce 17, pendant qu'elle est rectifiée par la meule de travail 11, comme le montre la fi- gure 3. Une t Ste de dressage 22, qui porte de façon tour- nante un galet de dressage 21 pour dresser la meule de tra- vail 11, est montée sur la t 9 te porte-meule 12 de façon à accomplir un mouvement coulissant dans une direction corres- pondant à un axe Y, qui est perpendiculaire à l'axe de la meule de travail 11, ainsi que dans une direction correspon- dant à un axe Z, parallèle à l'axe de la meule de travail. Un dispositif d'avance radial comprenant un servomoteur 23 est prévu pour faire avancer radialement par intermittence la tête de dressage 22 dans la direction de l'axe Y, tandis qu'un dispositif d'avance comprenant un servomoteur 24 est prévu pour communiquer à la tête de dressage 22 un mouvement alternatif dans la direction de l'axe Z Une autre tête de dressage 26, qui porte une pointe de dressage 25 pour dresser la meule d'entra Tnement 13, est montée sur le support de meule d'entraînement 14, de façon à effectuer un mouvement coulissant dans une direction correspondant à un axe V qui est perpendiculaire à l'axe de la meule d'entraînement 13, u:insi que dan:s ule direction correspondant à ul axe W qui est parallèle à l'axe de la meule d'entraînement Des dispo- sizits d'avance comprenant des servomoteurs respectifs 27 et 2 S sont prévus pour avancer radialement la t Ste de dressage 26 dans la direction de l'axe V, et pour déplacer la tête de dressage 26 dans la direction de l'axe W La meule d'entraî- nernent 13 est supportée avec son axe légèrement incliné par rapport à l'axe de la pièce a usiner W qui est supportée sur la réglette de support de pièce 17 et, par conséquent, on doi t dresser cette meule pour lui donner la forme d'un hyper- boloïde de révolution à une seule nappe Dans ce mode de réa- lisation, on réalise le dressage de la meule d'entraînement 13 en effectuant une commande de contournage à deux axes por- tant sur les axes V et W. On décrira ci-après un circuit de commande pour la machine en se référant à la figure 2 o Une unité centrale de traitement de données 31 d'un dispositif de commande numéri- que 30 est constituée par un microprocesseur qui est connec- té à une mémoire 32, à un dispositif d'entrée de données 53 et à une interface 34 Cette interface est à son tour connec- tée à des unités d'attaque DUA, DUU, et DUZ destinées à attaquer respectivement les servomoteurs 18, 16, 27, 28, 15, 23 et 24 L'interface 34 est d'une structure classique et elle est capable de distribuer des impulsions d'avance vers les unités d'attaque DUA, DUU, et DUZ sous la dépendance de données de valeur d'avance, de données de vitesse d'avan- ce, de données de direction d'avance, etc, que l'interface reçoit à partir de l'unité de traitement de données 31. la mémoire 32 contient une zone de mémoire de pro- gramme PSA qui enregistre un certain nombre de programmes de commande numérique qu'on utilise respectivement pour comman- der des mouvements d'avance de la tête porte-meule 12 et du support de meule 14, ainsi que pour commander les opérations de dressage de la meule de travail 11 et de la meule d'en- traînement 13 Diverses autres données de commande introdui- tes psr l'intermédiaire du dispositif d'entrée de données 33 sont enregistrées dans une zone de données de commande ODA de La préoire 32 Les données de commande comprennent des données qui indiquent une position de départ d'usinage (X 1) et unie position de fin d'usinage (X 2) de la meule de travail 11, des données qui indiquent une position de départ d'usina- ge (U 1), une position de fin d'usinage (U 2) et une course d'avanrice (U 3) de la meule d'entraúnement 13, des donrnées qui indiquent une position présente (Ai) de la réglette de sup- port de pièce 17, et des données qui indiquent un diamètre fini désiré (d) de la pièce à usiner W, comme il est indiqué sur la figure 3, sauf pour la position présente de la réglet- te de support de pièce (Ai) Bien que ceci ne soit pas repré- senté, les données de commande comprennent en outre des don- nées représentant une valeur d'avance radiale (L 1) et une valeur d'avance transversale (L 2) du galet de dressage 21, des données représentant une valeur d'avance radiale (L 3) et une valeur d'avance transversale (L 4) de la pointe de dres- sage 25, des données représentant le diamètre de la meule de travail (Dg) et le diamètre de la meule d'entraînement (Dr), des données représentant une hauteur de centre (H) et des donrées représentant le sinus d'un angle de hauteur de centre (r). La figure 4 montre un organigramme pour un cycle de fonctionnement automatique Au démarrage du fonctionnement automatique, la pièce à usiner W est chargée sur la réglette de support de pièce 17, à l'étape 50, par un dispositif de chargem:ent/déchargement approprié (non représenté) Au cours du cycle de rectification automatique qui est accompli à l'étape 51, la tête porte-meule 12 est avancée sur une cer- taine distance (c'est-à-dire X 1 X 2) à partir de la position de départ d'usinage (Xl), avec une vitesse d'avance rapide, Dour être positionnée à la position de fin d'usinage (X 2)o Simultanément, le support de meule d'entratnement 14 est avancé sur une autre distance (c'est-à-dire U 1 U 2 U 3) à partir de la position de départ d'usinage (Ul), avec une vitesse d'avance rapide Le support de meule d'entraînement 14 est ensuite avancé de la valeur (U 3) en direction radiale, et il atteint la position de fin d'usinage (U 2), ce qui fait que la pièce à usiner W est rectifiée jusqu'au diamètre fini (d) désiré, dans un mode d'arr At en butée fixe Les données de position de fin d'usinage (X 2, U 2) qui sont enregistrées dans la mémoire 32 sont utilisées pour arrêter respectivement la meule de travail 11 et la meule d'entraînement 13 aux po- sitions de fin d'usinage (X 2, U 2) Une fois que la t 9 te porte- :eule 12 et le support de meule d'entraúnement 14 ont été ré- tractés ultérieurement jusqu'aux positions de départ d'usinage respectives (Xl, U 1), à l'étape 52, la pièce à usiner W est déchargée de la réglette de support de pièce 17 par le dispo- sitif de chargement/déchargement approprié, à l'étape 53 On détermine ensuite à l'étape 54 si le dressage de la meule d'entraînement 13 est nécessaire ou non, et s'il n'est pas nécessaire, on détermine en outre à l'étape 56 si le dressage de la meule de travail 11 est nécessaire ou non. Si le dressage de la meule de travail n'est également pas né- cessaire, une autre pièce W du même genre est chargée sur la réglette de support de pièce 17 à l'étape 50, après quoi les operations précédentes accomplies aux étapes 52-53 sont répé- tées Cependant, si on détermine cette fois à l'étape 54 que le dressage de la meule d'entraînement est nécessaire, un cy- cle de dressage de la meule d'entraînement estaccompli à l'étape 55, comme on l'envisagera ultérieurement, tandis que si on détermine à l'étape 56 que le dressage de la meule de travail est nécessaire, un cycle de dressage de la meule de travail est effectué à l'étape 57, comme on l'envisagera ul- térieurement. De tels dressages effectués sur la meule de travail 11 et la meule d'entralnement 13 réduisent les diamètres de ces meules, ce qui change à son tour l'angle de hauteur de centre (t) On décrira ci-après en relation avec les organi- grammes des figures 5 et 6 des sous-programmes qui sont exé- cutés dans l'unité de traitement de données 31 dans le but de maintenir l'angle de hauteur de centre ( Y') constant, indé- pendaiment de diminutions des diamètres des meules 11 et 13. Il faut noter ici qu'une ou deux opérations de dressage sur la meule de travail 11 ne produisent pas un changement nota- ble de l'angle de hauteur de centre (TY) Par conséquent, dans ce mode de réalisation particulier, le réglage de la hauteur de centre (H) est effectué chaque fois que la meule d'entraînement 13 est dressée, comme il est décrit ci-après en détail. En considérant maintenant la figure 5, on note que lorsque le dressage de la meule d'entraînement 11 est comman- dé, l'étape 60 est exécutée et, dans cette étape, des impul- sions en nombre correspondant à la valeur d'avance radiale ( 11) sont distribuées vers l'unité d'attaque DUY pour l'axe Y, afin de faire avancer le galet de dressage 21 sur la dis- tance prédéterminée ( 11) en direction radiale Ensuite, des impulsions de sens négatif en nombre correspondant à la va- leur d'avance transversale ( 12) sont distribuées à l'unité d'attaque DUZ pour l'axe Z, à l'étape 61, et des impulsions de sens positif en nombre correspondant à la valeur d'avance transversale ( 12) sont distribuées à l'unité d'attaque DUZ pour l'axe Z, à l'étape 62 Ceci a pour effet de faire accom- plir au galet de dressage 21 un seul mouvement de va et vient dans la direction de l'axe Z, ce qui dresse la meule de tra- vail 11 A l'étape 63, les données de diamètre de la meule de travail (Dg) qui sont enregistrées dans la mémoire 32 sont réduites de la valeur d'usure de dressage de la meule de tra- vail 11, c'est-à-dire de la valeur d'avance radiale ( 11) in- diquée ci-dessus, et les données résultantes pour le diamètre de la meule de travail (Dg) sont à nouveau enregistrées à l'adresse d'enregistrement de la mémoire 32 o elles se trou- valent En outre, la position de la tete porte-meule 12 qui 1 i est compensée pour tenir compte de la diminution du diamètre de la meule de travail 11 est calculée à l'étape 64 Dans ce cas, du fait que la direction d'avance de la tête porte-meule 12 est différente de la direction dans laquelle s'étend la ligne transversale passant par les axes de la meule detra- vail 11 et de la pièce à usiner W, une nouvelle position de fin d'usinage (X 2) de la meule de travail 11 est calculée en utilisant l'équation suivante Ceci signifie qu'on effectue un tel calcul en reportant dans l'équation le diamètre de la meule de travail (Dg), le diamètre fini de la pièce (d) et la hauteur de centre (H), qui sont enregistrés dans la mémoi- re 32 Dg+ d 2 2 X 2 (H La position de fin d'usinage (X 2) qui est ainsi calculée est replacée avec les anciennes données correspon- dantes qui sont enregistrées dans la mémoire 32, pour être utilisée dans des opérations de rectification ultérieures, et le sous-programme de dressage de la meule de travail est ainsi terminé. Par conséquent, lorsque l'opération de rectifica- tion est ensuite effectuée à l'étape 55 indiquée ci-dessus, la valeur d'avance rapide de la meule de travail 11 à partir de la position de départ d'usinage (X 1) est changée pour ajuster la position de fin d'usinage (X 2) de la tête porte- meule 12 Ceci donne le m 9 me résultat que le réglage de la position de la tête porte-meule 12 d'une valeur correspondant à la diminution (I 1) de la meule de travail 11 dans la direc- tion orientée transversalement par rapport aux axes de la meule 11 et de la pièce à usiner W, ce qui fait que la com- sensation de position ne produit aucune erreur. En outre, lorsqu'on détermine à ltétape 54 de la îig:re 4 que le dressage de la meule d'entraînement 13 est nécessaire, on exécute le sousprogramme représenté sur la figure 6, dans lequel des impulsions en nombre correspondant à une valeur d'avance radiale (L 3) sont distribuéesà l'unité d'attaque DUW pour l'axe V, à l'étape 70, afin de faire avan- cer radialer ient la pointe de dressage 25, de la quantité pré- déterminée ( 13) en direction de la meule d'entraînement 13. l'étape 71, on accomplit une commande de contournage à deux axes pour distribuer simultanément des impulsions à l'unité d'attaque Da,; pour l'axe W et à l'unité d'attaque DUV pour l'axe V, ce qui donne à la meule d'entraînement 13 la forme d'un hyperboloïde de révolution à une nappe A l'étape 72, les données de diamètre de la meule d'entralnement (Dr) qui sont enregistrées dans la mémoire 32 sont diminuées du double de la valeur d'avance radiale de dressage (L 3), et les données de diarzètre résultantes (Dr) sont à nouveau enregistrées à une adresse d'enregistrement o se trouvaient les anciennes données (Dr) On exécute ensuite l'étape 73 pour calculer la position de fin d'usinage (U 2) du support de meule d'entra - nement 14, en relation avec une diminution du diamètre de la meule d'entralnemenrt-13 On e Lffectue ce calcul en reportant dans l'équation suivante le diamètre de la meule d'entraine- ment (Dr), le diamètre fini de la pièce à usiner (d) et la hauteur de centre (H), qui sont enregistrés dans la mémoire 32, et on replace la position finale calculée (U 2), avec les données anciennes correspondantes (H) qui sont enregistrées dans la mémoire 32. U 2 =, 2 H 2 Pour qu'on puisse maintenir constant l'angle de hauteur de centre ( '), indépendamment des variations des diamètres des meules de travail et d'entraînement, 11 et 13, qui résultent des dressages de ces meules, on calcule à l'étape 74 une nouvelle hauteur de centre (H) basée sur les diamètres réels des meules 11 et 13, et à l'étape 75 on dé- place la réglette de support de pièce 17 jusqu'à la position qui est désignée par la hauteur de centre calculée (H)o Plus précisément, on reporte dans l'équation suivante les diamè- tres de meule (Dg, Dr), le diamètre fini de la pièce (d) et une valeur prédéterminée représentant le sinus de l'angle de hauteur de centre (Y), qui sont enregistrés dans la mé- moire 32, dans le but d'obtenir une nouvelle hauteur de cen- tre (H). 1 (Dg + d) x (Dr + d) H = x x sinb' 2 (Dg + d) + (Dr + d) On calcule la différence entre la houvelle hauteur de centre (H) et la hauteur de centre présente (H) de la ré- glette de support de pièce 17, et on distribue à l'unité d'attaque DUA pour l'axe A des impulsions en nombre corres- pondant à la différence Par conséquent, la réglette de sup- port de pièce 17 est abaissée de la différence, ce qui fait que l'angle de hauteur de centre (Y) peut être maintenu constant. Bien que le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus présente un exemple d'une rectifieuse sans pointes ayant une construction telle que la tête portemeule 12 et le support de meule d'entra Inement 14 sont approchés et éloi- gnés de la réglette de support de pièce 17, on peut également appliquer l'invention à une rectifieuse sans pointes d'une autre construction, comme par exemple celle dans laquelle une réglette de support de pièce et un support de meule d'en- traînement sont approchés et éloignés d'une tête porte-meule de travail, montée de façon fixe Dans ce cas, on peut com- mander la position de fin d'usinage (X 2) de la meule de tra- vail en faisant avancer la réglette de support de pièce vers la tête porte-meule de travail, tandis qu'on peut commander la position de fin d'usinage (U 2) de la meule d'entralnement en faisant avancer le support de meule d'entraînement vers la réglette de support de pièce. Les moments auxquels la hauteur centrale (H) est réglée ne sont epas limités aux moments auxquels on dresse la meule d'entraînement 13, comme il est décrit dans ce mode de réalisation On peut au contraire déterminer librement ces- moments en prenant en considération la précision exigée pour la pièce à usiner. En outre, dans le mode de réalisation décrxit ci- dessus, des données représentant les positions de fin d'usi- nage (X 2, U 2) des meules de travail et d'entraînement 11 et 13 sont renouvelées et réécrites en correspondance avec des diminutions des diamètres des meules (Dg, Dr) qui sont pro- duits par des opérations de dressage, et les positions de fin d'usinage (X 2, U 2) sont réglées en faisant varier des valeurs d'avance radiale des meules 11 et 13 pendant l'usina- ge de La pièce W On peut cependant maintenir constante cha- crne de ces valeurs d'avance, en compensant les positions de départ d'usinage (X 1, U 1) des meules respectives 11 et 13, * poliur tenir compte des différences entre de nouvelles posi- tions de fin d'usinage (X 2, U 2) et des positions de fin d'usinage précédentes (X 2, U 2), avant la première opération de rectification effectuée par la suite. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVEIIDICATIONS 1 Rectifieuse sans centre comportant des premier et second supports ( 12, 14) montés sur un banc ( 10) et por- tant respectivement de façon tournante une meule de travail ( 11) et une meule d'entraînement ( 13), une réglette de sup- port de pièce ( 17) montée sur le banc ( 10) entre les merles de travail et d'entra nement ( 11, 13), afin de supporter de façon tournante une pièce à usiner (W) en association avec la meule d'entraînement ( 13), pendant une opération d'usina- ge, un premier dispositif d'avance destiné à déplacer la ré- glette de support de pièce dans une direction transversale par rapport à une première ligne qui coupe les axes des meu- les de travail et d'entraînement ( 11, 13), et des premiers et seconds moyens de dressage ( 21, 22; 25, 26) destinés à dresser respectivement les meules de travail et d'entraîne- ment ( 11, 13), caractérisée en ce qu'elle comprend: une mé- moire de données ( 32) destinée à enregistrer des diamètres des meules de travail et d'entraînement ( 11, 13), un diamètre fini désiré (d) de la pièce à usiner (W) et une valeur pré- déterminée représentant le sinus d'un-angle de hauteur de centre (y), cet angle de hauteur de centre (y) étant égal à la somme d'angles (d, p) qu'une seconde ligne coupant les axes de la meule de travail ( 11) et de la pièce à usiner (W) et une troisième ligne coupant les axes de la meule d'en- traînement ( 13) et de la pièce à usiner (W) font respective- ment avec la première ligne lorsque la pièce à usiner est fi- nie, au diamètre fini désiré (d); des moyens de réécrittire de données ( 31) destinés à réécrire les diamètres des meules qui sont enregistrés dans la mémoire de données, respective- ment lorsque la meule de travail ( 11) et la meule d'entrai- nement ( 13) sont dressées par les premiers et seconds moyens de dressage ( 21, 22; 25, 26), de façon que les données de diamètre réécrites représentent respectivement les diamètres réels des meules; des premiers moyens de calcul ( 31) desti- nés à calculer une hauteur de centre (H) basée sur les diamè- tres des meules, sur le diamètre fini (d) désiré et sur la valeur prédéterminée qui sont enregistrés dans la mémoire de données, la hauteur de centre (H) définissant une posi tion à laquelle l'axe de la pièce à usiner (W) avec le dia- mètre fini désiré (d) doit être placée pour maintenir l'an- gle de hauteur de centre (Y) constant; indépendamment de diminutions des diamètres des meules de travail et d'entral- nement ( 11, 13); et des premiers moyens de commande d'avan-. ce ( 31) connectés au premier dispositif d'avance pour com mander celui-ci sur la base de la hauteur de centre calculée. 2 Rectifieuse sans pointes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens de calcul ( 31) calculent la hauteur de centre (H) en reportant dans l'équa- ticn suivante les diamètres de meule (Dg, Dr), le diamètre fini désiré (d) et la valeur prédéterminée représentant le sinus de l'angle de hauteur de centre (T)o 1 (Dg + d) x(Dr + d) H = x x sin T 2 (Dg + d) + (Dr+ d) 3 Rectifieuse sans centre selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des second et troisième dispositifs d'avance destinés à produire respec- tivement un mouvement relatif entre le premier support ( 12) et la réglette de support de pièce ( 17) et un mouvement re- latif entre le second support ( 14) et la réglette de support de pièce ( 17), dans une direction perpendiculaire à l'axe de la pièce à usiner (W) qui est supportée sur la réglette de support de pièce ( 17); des seconds moyens de calcul ( 31) destinés à calculer des positions de fin d'usinage (X 2, U 2) des premier et second supports ( 12, 14) en reportant dans les équations suivantes: Dg + d 2 2 X 2 = ()2 U 2 = ( les diamètres desmeules (Dg, Dr), le diamètre fini désiré (d) et la hauteur de centre (H) calculée par les premiers mzcyens de calcul; et des seconds moyens de commande d'avance ( 51) cormnectés aux second et troisième dispositifs d'avance, pour cornmmander les positions d'avance respectives des pre- rmier et second supports ( 12, 14) par rapport à la réglette de support de pièce ( 17), pour les faire coïncider avec les positions de fin d'usinage (X 2, U 2) calculées par les seconds moyens de calcul.