FR 2547695 A1 19841228 FR 8310517 A 19830624 Perfectionnement aux charrues reversibles multisocs pjortées. La présente invention concerne les charrues reversibles multisocs portées Les charrues portées comportant essentiellement une pièce d'attelage fixée sur l'attelage trois points du tracteur par une fixation comportant une articulation le long de la ligne d'axe inférieure et une articulation correspondant au troisième point d'attelage dans le plan axial vertical. La charrue qui comporte une poutre sur laquelle sont fixés les corps, est solidarisée avec la pièce d'attelage pour être relevée par rotation de cette dernière autour de la ligne d'axe inférieure sous l'action du dispositif de relevage trois points du tracteur. Dans le cas des charrues portées reversibles qui comportent des corps opposés mis en oeuvre alternativement par rotation 15 de 1800 autour d'un axe longitudinal, la solidarisation entre la pièce d'attelage et la poutre portant les paires de socs doit se faire par l'intermédiaire d'un axe appelé ci-après axe de renversement coïncidant avec l'axe de rotation de la charrue Dans les charrues reversibles actuellement connues 20 cet axe de renversement doit supporter à la flexion la tota- lité du poids de la charrue Le couple de flexion auquel est soumis cet axe est sensiblement égal au poids de la charrue multiplié par la moitié de la longueur de celle-ci Avec une distance entre socs de 0,90 mètre et un poids moyen par paire de socs de 350 à 400 kg,le couple atteint déjà pour une quadrisoc d'environ 4 mètres de long 2400 kg/m valeur qui passe à près de 3600 kg/m pour une pentasoc et à 6500 kg/m pour une six socs En outre la longueur de la poutre s'accroit avec le nombre de socs et on constate déjà, avec une charrue reversible 10 à cinq socs, outre des ruptures de l'axe des flexions du bâti arrière Le renforcement de la poutre et de l'axe aboutit à une augmentation du poids laquelle accroit les contraintes mécaniques et entraîne un prix de revient plus élevé Il paraissait donc mécaniquement très difficile et 15 économiquement très onéreux de satisfaire à la demande en charrues reversibles portées à cinqsocs et même à six socs que permet d'envisager la puissance accrue des tracteurs. Le problème du renforcement mécanique des charrues reversibles 20 portées se complique du fait qu'outre la rotation autour de l'axe de renversement, il faut prévoir un réglage du devers de pointe, c'est-à-dire une rotation de la poutre autour d'un axe vertical, et un réglage du déport latéral qui s'obtient par un déplacement latéral de l'extrémité avant de la poutre. 25 Dans les charrues simples qui comportent également le réglage du devers de pointe et le réglage du déport latéral, mais non la rotation autour de l'axe longitudinal, pour améliorer la résistance mécanique de la charrue, on a déjà prévu une jambe de force entre le sommet de la pièce d'attelage et un point situé sur ia face supérieure de la poutre Pour permettre les réglages, la jambe de force est articulée à ses deux extrémités mais il ne paraissait pas possible d'incorporer mécaniquement une telle jambe de force dans une charrue reversible. La présente invention a pour but de permettre d'appliquer aux charrues reversibles portées le système de renforcement par une jambe de force articulée, à une extrémité au sommet de la pièce d'attelage et, à son autre extrémité, en un point de la longueur de la poutre porte-socs. Conformément à l'invention, l'articulation de la jambe de force sur la poutre présente au moins un degré de rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de la poutre et situé dans le plan de symétrie des socs, sur l'axe ou au-delà de l'axe de la poutre par rapport aux socs. Pour réaliser un degré de rotation autour d'un axe confondu avec l'axe de la poutre, il est possible d'incorporer dans la poutre un élément de révolution, tel qu'un bout d'axe ou une rotule, sur lequel est montée à rotation une bielle sur laquelle est articulée, en un point excentré par rapport à 15 l'axe de la poutre, l'extrémité correspondante de la jambe de force. Pour réaliser le degré de rotation autour d'un axe non confondu avec l'axe de la poutre, cet axe est déporté en réalisant 20 un des éléments de l'articulation par une pièce solidaire d'une saillie latérale de la poutre, cet élément de l'articulation qui peut être un élément mâle ou femelle d'axe ou de rotule étant de révolution autour d'un axe parallèle à l'axe de la poutre et situé dans le plan de symétrie des socso 25 Dans les charrues reversibles et du fait des réglages, la trajectoire d'un point donné solidaire de la poutre au cours du renversement correspond à un cercle dont le centre se trouve sur l'axe de renversement de la charrue sur la pièce d'attelage 30 mais dont le rayon et la distance à un point de cet axe varie, le rayon n'étant nul et le point n'étant fixe que s'il se trouve sur ledit axe de renversement Le point d'articulation de la jambe de force sur la pièce d'attelage étant excentré par rapport à l'axe de renversement, le point d'articulation de la jambe de force sur la poutre ne peut suivre la trajectoire définie ci-dessus sauf si cette trajectoire est réduite à un point Pour y remédier et selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de renversement est monté à rotation, indépendamment du point d'articulation de la jambe de force sur la pièce d'attelages autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de la ligne d'axe inférieure de la pièce d'attelage Avec ce mode de réalisation le couple de soulèvement 5 et le couple de terrage de la charrue sont absorbés par la jambe de force sous forme d'un effort de traction ou de compression, l'axe de renversement constituant seulement un point fixe mais absorbant le couple de déport latéral Selon un mode de réalisation pratique le bras vertical de la pièce d'attelage en T est articulé autour d'un axe transversal sur la pièce transversale portant l'axe de renversement et les tourillons de la ligne d'axe inférieure. La présente invention sera décrite plus en détail ci-après sous forme de divers exemples de réalisation purement illustratifs avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale partielle du bâti d'une charrue reversible portée 20 conforme à l'invention; la figure 2 en est une vue en plan partielle; la figure 3 est une vue en élévation latérale correspondant à figure 1 pour une variante de réalisation et la figure 4 est une vue en plan correspondant au mode de réalisation 25 de la figure 3. Dans les dessins les socs de la charrue n'ont pas été représentés mais seulement la poutre 1 et les embases 2 des portesocs, seuls les quatre porte-socs avant ayant été représentés. 30 On a désigné par la référence 3 les deux bielles inférieures de l'attelage trois points du tracteur et par 4 la bielle supérieure, les deux bielles inférieures étant articulées en 5 sur la pièce d'attelage qui sera décrite plus en détail ci-après et la bielle supérieure en 6. 35 De la manière usuelle dans les charrues portées reversibles la fixation de la poutre 1 de la charrue sur la pièce d'attelage comporte un axe de rotation de renversement 7 qui porte, par deux flasques 8, un bout d'axe excentré 9 sur lequel est articulée la tige 10 du vérin de renversement 11 articulé lui-même en 12 en un point haut axial de la pièce d'attelage. Ce vérin permet de manière connue de renverser la charrue entre la position représentée à la figure 2 et la position symétrique par rapport à l'axe 7 pour mettre alternativement en oeuvre les deux socs de chaque paire De façon également connue, l'axe de renversement 7 est relié à un flasque latéral 13 de la poutre 1 fixé sur celle-ci à l'opposé des portesocs 10 2, par une bielle 14 articulée autour de deux axes parallèles A l'extrémité 16 d'un bras latéral 17 sont articulés le vérin 18 de réglage du devers de pointe qui est articulé à son autre extrémité en 19 sur la bielle 14 et le vérin 20 de réglage du déport latéral articulé à son autre extrémité 15 en 21 à l'extrémité avant de la poutre 1 Tous les éléments ci-dessus décrits sont connus ainsi que leur fonctionnement et ils peuvent être réalisés sous diverses autres formes également connues. Pour le renversementc'est-à-dire la rotation de 180 autour de l'axe 7, on raccourcit en général le vérin 20 pour réduire l'encombrement, on relève la charrue à l'aide du relevage trois points du tracteur et on procède au renversement à l'aide du vérin 11 On conçoit qu'au cours de cette opération le couple exercé par le poids de la charrue est absorbé par la bielle 14 et ses axes 15 et surtout par l'axe 7 Les contraintes étant très élevées, surtout avec les charrues à cinq ou six socs, on constate une usure rapide de l'axe, des ruptures fréquentes et des déformations. 30 Pour y remédier, conformément à l'invention et comme illustré dans les figures 1 et 2 on prévoit une jambe de force 22 qui est articulée par une rotule en 23 en un point haut de la pièce d'attelage A son autre extrémité la jambe de force 35 22 est articulée par une rotule en 24 sur une fourchette 25 dont l'axe est tourillonné dans une portée 26 solidaire de la poutre 1, d'axe parallèle à l'axe de la poutre 1 et situé dans le plan de symétrie des socso Il est évident que les rotules 23-24 pourraient être remplacées par des joints universels ou cardans Lors du renversement et si l'on considère la rotule 23 comme un point fixe, la rotule 24 va décrire le cercle de base d'un cône ayant la rotule 23 comme sommet mais la rotule 24 va également décrire un cène d'angle au sommet variable selon le réglage des vérins 18 et 20 qui va avoir pour axe l'axe 7 Cette double définition de la trajectoire ne peut être 10 satisfaite avec la rotule 23 située dans le plan vertical contenant l'axe 7 qu'en modifiant l'inclinaison de l'axe 7 et la position de la rotule 23 dans ce plan. Ce résultat est obtenu conformément à une seconde caractéris15 tique de l'invention par le fait que la pièce d'attelage est réalisée par une traverse inférieure 27 s'étendant entre les deux tourillons 5 et portant le palier de l'axe 7 et par un montant vertical 28 articulé en 29 autour d'un axe horizontal, sur la traverse 27 Sur le montant vertical 28 est attelée en 6 la bielle supérieure 4 du relevage trois points du tracteur, le montant portant également la rotule 12 d'articulation du vérin 11 et la rotule 23 d'articulation de la jambe de force 22. Il est à remarquer qu'il est théoriquement possible d'utiliser une pièce d'attelage rigide ne comportant pas la deuxième caractéristique de l'invention si l'axe de la portée 26 est confondu avec l'axe du pivot de renversement 7, car dans ce cas l'axe de pivotement, le centre de la rotule 24 et 30 sa distance au point d'articulation 23 deviennent fixes. Il faut toutefois, avant chaque renversement; ramener les vérins 18 et 20 dans leurs positions rétablissant cette coaxialité et toute inexactitude de positionnement, tout jeu ou toute déformation entraîne l'apparition de contraintes extrêmement élevées qui sont évitées de façon sûre avec cette caractéristique. Dans la variante de réalisation représentée aux figures 3 et 4 l'articulation de la jambe de force sur la poutre est réalisée en interposant dans la poutre un bout d'axe 30 sur lequel est monté à rotation un manchon 31 portant un flasque 32 sur lequel est réalisée, par un étrier en U 33 articulé autour d'un axe transversal 34 sur le flasque 32 et par un axe vertical 35, 5 l'articulation de la jambe de force 22 qui est articulée en 23 par une rotule au soi'met de la pièce d'attelage Il est à remarquer qu'en remplaçant dans cette variante de réalisation la rotule 23 par un axe vertical il serait possible de régler le devers de pointe en faisant agir le vérin 18 entre la pièce 10 d'attelage et la jambé de force 22 qui peut être renforcée pour absorber les efforts de traction De ce fait la bielle de traction 14 peut également être supprimée,l'axe 7 ne servant plus que d'axe de renversement et il est possible de munir la partie avant et la partie arrière de la charrue de roues de 15 jauge pour qu'en utilisation la charrue reversible devienne purement tractée, l'axe de renversement qui supporte les efforts principaux étant reporté en bout de la jambe de force avec équilibrage partiel des efforts des socs avant poussés et des socs arrière tirés. Avec les caractéristiques de l'invention et dans les divers modes de réalisation les forces verticales de relèvement et de terrage de la charrue sont absorbées par la jambe de force 22, l'axe de renversement-7 absorbant essentiellement les couples dans le plan horizontal qu'il transmet aux paliers 5 De ce fait le dimensionnement de l'axe 7 peut être réduit ou tout au moins ne nécessite pas le surdimensionnement important qui serait nécessaire avec des charrues portées reversibles à cinq ou six socs. Revendications 1 Une charrue reversible multisocs portée du type comportant une pièce d'attelage sur l'attelage trois points du tracteur et une poutre portant les paires de socs symétriques solidarisée avec la pièce d'attelage par un axe de renversement avec des moyens pour faire tourier ladite poutre autour dudit axe d'un angle d'environ 1800, caractérisée en ce qu'elle comporte une jambe de force ( 22) articulée entre la pièce d'attelage (en 23) et la poutre (en 24) l'articulation ( 26) de la jambe de force sur la poutre présentant au moins un degré de rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de la poutre et situé, dans le plan de symétrie des socs, sur l'axe ou au-delà de l'axe de la poutre par rapport aux socs. 2 Une charrue reversible multisocs portée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, incorporé dans la poutre, un élément de révolution, tel qu'un bout d'axe ou une rotule, sur lequel est montée à rotation une bielle sur laquelle est 20 articulée, en un point excentré par rapport à l'axe de la poutre, l'extrémité correspondante de la jambe de force. 3 Une charrue reversible multisocs portée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une articulation de la jambe de force ( 22) sur la poutre 1 réalisée par un élément d'articulation constitué par une pièce ( 26) solidaire d'une saillie latérale de la poutre, cet élément de l'articulation qui peut être un élément mâle ou femelle d'axe ou de rotule 30 étant de révolution autour d'un axe parallèle à l'axe de la poutre et situé dans le plan de symétrie des socso 4 Une charrue reversible multisocs portée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractériseen ce que l'axe de renversement 7 est monté à rotation indépendamment du point d'articulation ( 23) de la 9 -2547695 jambe de force ( 22) sur la pièce d'attelage, autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de la ligne d'axe inférieure ( 5) de la pièce d'attelage. 5 Une charrue reversible multisocs portée selon la revendication 4, caractériséeen ce que le bras vertical ( 28) de la pièce d'attelage en T est articulé autour d'un axe transversal ( 29) sur la pièce transversale ( 27) portant l'axe de renversement ( 7) 10 et les tourillons ( 5) de la ligne d'axe inférieure.