FR 2542282 A1 19840914 FR 8303867 A 19830309 -1 - Machine pour la mise en volume, le maintien et le -Lansl rt de corps d'emballage en carton et procédé de réae d'une telle machine pour l'ada 2 ter à des corps dtemballa 1 e de différents formats. La présente invention concerne la mise en volume de corps deemballage en carton ou similaire, ayant la forme d'un parallélépipède rectangle. Pour réduire l'encombrement de ces corps d'emballage lors de la fabrication, du stockage et du transport, il est habituel de les mettre à l'état aplati par pliage le long des arêtes d'articulation des panneaux latéraux, les volets d'extrémité étant disposes dans le prolongement des panneaux latéraux auxquels ils sont articulés. L'invention concerne une machine destinée à mettre en volume de tels corps d'emballage et qui puisse être utilisée aussi bien par le fabricant pour réaliser en série un conditionnement par mise en volu Mè du corps d'emballage et insertion dans celui-ci,par exemple d'un croisillon de cloisonnement, que par un utilisateur pour remplir de produits le conditionnement ainsi réalisé, par maise en volume de ce conditionnement équipé ou non de croisillons et introduction des produits à conditionner. On connaît déjà dans la technique, des machines pour la mise en volume mécanisée de tels corps d'emballage, mais ces machines sont relativement volumineuses, de structure compliquée et surtout elles ne conviennent que pour un format bien d 6 éfini d'emballage. CO'est ainsi par exemple que le brevet français no 1 453 183 décrit une machine servant à mettre en volume des corps d'emballage en carton aplatis, et qui comprend un premier convoyeur horizontal à chaînes entraîné en continu et muni d'organes d'entraînement équidistants pour l'entrai- nement des corps d'emballage, un second convoyeur horizontal à chaînes disposé parallèlement au premier convoyeur mais décalé dans le sens d'entranement, ledit second convoyeur étant entrainé dans le m 4 me sens que le premier convoyeur avec une vitesse inférieure à celui-ci et étant muni de butétes équidistantes pour les corps d'emballage, et un troisième convoyeur horizontal à îaes i depo O deas le prolongement du premier oonvoyeur et sous le 'oooud coo'eur, qui est entraînè à la même vitesse que oeluimci et qa? est muni d'organes d'entlranement eé_distsuto Ainsi, un corps d'emballage à l'état aplati, plaoe entre un organe d'entrafnement du premier convoyeur St uneo butée du second convoyeur, et avec ses iignes de pliage dirigées transversalement par rapport au sens d'avancement des convoyeurs, s'ouvre progressivement, puisque la distance entre l'organe d'entra nement et la butée diminue petit à petit L'agencement est réglé pour qu'au moment oh le corps d'emballage présente une section rectangulaire, l'orgae dtentranement du premier convoyeur s'escamote tandis qu'un organe d'entrainement du troisième convoyeur vient se substituer à lui Le réglage des vitesses doit être réalisé avec une grande précision, car si l'on s'en écarte un tant soit peu, le corps d'emballage risque d'être écrasé entre l'organe d'entrafnement et la butée qui l'eneadrent De m 8 me, il faudra régler minutieusement l'entrîaze entre les faces actives de l'organe d'Ientrainement du troisième convoyeur et de la butée du second convoyeur pour que le corps d'emballage garde sa section reetangulaireo De plus, l'adaptation de la machine pour la mise en volume de corps d'emballage de formats différents de celui pour lequel elle est réglée, est très diffioile, voire impossible à effectuer, car il faudrait pour cela démonter les chaines du second et du troisième convoyeurs et les remonter de façon que les organes d'entra nement et butées soient à l'écartement voulu conforme au nouveau fonat traité. En outre, la machine selon le brevet susmentionné nécessite un réglage en hauteur du second convoyeur par rapport au troisième convoyeur en fonction de la hauteur du corps d'emballage. Un autre inconvénient majeur de cette machine réside dans le fait que le corps d'emballage à l'état aplati, qui est extrait à la volée à la base d'un magasin de corps d'emballage empilés, a une forme légèrement cintrée, due au poids de la pile, si bien que lorsqu'il se trouve entre un organe d'entraînement et une butée, il risque de se cintrer davantage au lieu de s'ouvrir pour prendre sa forme parallélépipédique. La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients et concerne à cet effet une machine pour la mise en volume d'un corps d'emballage en carton ou similaire, du type comprenant un magasin dans lequel les corps d'embal- lage sont disposés à l'état aplati en pile verticale, un système d'extraction à ventouses destiné à extraire succes- sivement un corps d'emballage à la partie inférieure du magasin, un premier convoyeur à chaînes disposé sous le magasin et qui est équipé d'organes d'entraînement, tels que des barres transversales, régulièrement espacées le long du convoyeur et un second convoyeur à chaînes disposé parallèlement et dans le même plan que le premier convoyeur et muni de butées séparées par des intervalles constants égaux à ceux qu'il y a entre les barres d'entra nement, ladite machine étant caractérisée en ce que les chaines du second convoyeur se trouvent entre les chaînes du premier convoyeur, et en ce que les quatre cha nes s'enroulent à leur extrémité aval autour de pignons portés par un arbre moteur commun entratné par un moteur commandé pas à pas, les pignons du premier convoyeur étant calés sur ledit arbre moteur, tandis que ceux du second convoyeur sont formés sur un corps tubulaire qui est monté tournant fou autour dudit arbre, et qui peut être soit solidarisé soit désolidarisé en rotation de ce dernier, grâce à la prévi- sion d'un mécanisme d'accouplement déeonnectable. Les moyens de oommande pas à pas du moteur peuvent être constitues par une cellule photo-électrique susceptible d'arrèter le moteur chaque fois qu'une barre d'entrainement se place sensiblement dans le plan vertical défini par la paroi transversale arrière du magasin. Dans la position embrayée du meécanisme d'accouplement, le second convoyeur est entraîné solidairement avec le premier convoyeur La distance entre les barres d'entrafne- ment et les butées est réglée pour qu'à chaque arrêt du moteur, une butée se place sous le magasin à la verticale 4- de la ligne de pliage séparant les deux panneat inférieur du corps d'emballage aplati se trouvant dans le Wagasino La machine selon l'invention peut être adaptée au traitement de caisses de formats différentso Le procédé de réglage consiste à débrayer le second convoyeur du premier, à faire tourner ensuite à la main le second convoyeur indépendamment du premier Convoyeur, jusqu'à ce que l'une des butées vienne se placer à la verticale de la ligne dc pliage définie ci-dessus, puis à rembrayer le second convoyeur afin de le solidariser on rotation du premier convoyeur Il en résulte qu'à chaque arr St du moteur, une barre d'entra nement et une butée se tolouvent positionnées sous le magasin à leur emplacement respectif défini ci- dessus. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les butées sont constituées par des galets d'axe horizontal orienté transversalement par rapport au sens d'avancement des convoyeurs, lesdits galets étant montés tournmnts autour de leur axe, à l'extrémité supérieure de bras- supports verticaux fixes par leur partie centrale sur les obhalnes du second convoyeur, un dispositif anti-retour étant prévu pour autoriser la rotation du galet dans le sens pour lequel -la paroi inférieure avant du corps d'emballage aplati le fait rouler en descendant, mais pour interdire sa rotation en sens inverse. Ainsi, lorsque le corps d'emballage qui se trouve à la base du magasin est entrainé vers le bas par le systbème d'extraction, Sa ligne de pliage située en aval vient en appui contre la face interne de la barre d'entrainement qui se trouve en position sous le magasin, tandis que ladite paroi inférieure avant prend appui sur le galet A mesure que le corps d'emballage descend, ladite paroi inférieure avant se redresse vers la position verticale en même temps qu'elle fait rouler le galet: le corps d'emballage prend progressivement sa forme parallélépipédique Une fois qu'il l'a atteinte,il ne peut revenir à son état aplati étant donné que le galet ne peut tourner dans le sens pour lequel la paroi du corps d'emballage qui est à son contact tendrait à se dégager. - Selon l'invention, le maintien de la caisse ainsi orméeedans sa forme parallélépipédique>peut être renforcé par le fait que la distance interne entre chaque barre d Ventra smemnt et le galet suivant situé en aval est choisie lêgèrement inférieure à la dimension longitudinale de la caisse équerrée et que les bras qui portent le galet sont montés pivotants et sont rappelés vers une position verticale par des moyens élastiques. Il en résulte que sous l'action desdits moyens élas- tiques, le galet imprime sur la paroi sur laquelle il s'appuie, une déformation vers l'intérieur de la caisse, laquelle déformation s'oppose au retour de la caisse à son état aplati. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, le magasin est équipé à sa base d'un système de retenue destiné à retenir la pile de corps d'emballage dans le magasin et à ne libérer que le corps d'emballage inférieur de la pile, au moment de son extraction Ce système peut être constitué par exemple par un pignon entraîné en un mouvement de rotation alternatif, par des moyens moteurs synchronisés avec le mouvement alternatif du système d'extraction, ledit pignon attaquant deux crémaillères parallèles disposées de part et d'autre de l'axe du pignon et qui se terminent à une extrémité par des portions supports, l'ensemble du système étant monté horizontalement du côté de la paroi transversale amont du magasin de façon que l'une des portions supports soit légèrement en dessous du niveau du corps d'emballage inférieur de la pile et que l'autre portion support soit légèrement en dessous du niveau du corps d'emballage qui se trouve immédiatement au-dessus de lui La synchronisation est réglée pour que, lorsque le système d'extraction amorce sa des- cente, le pignon tourne dans le sens pour lequel la portion support inférieure se rétracte du magasin et la portion support supérieure pénètre dans le magasin pour se placer sous le bord de l'avant-dernier corps d'emballa- ge, et lorsque le système d'extraction commence à monter, le pignon tourne en sens inverse, intervertissant la position des portions supports. La machine selon l'invention est de si 3 ture beaucoup plus simple que celle selon le brevet FR 1 453 183 sensionn précédemment puisqu'elle ne comporte que deux convoyeurso De plus, elle permet de mettre en voluée des oorps d'emballage de formats différents et ce, moyennant des reglcaes extrd- mement simples a effectuero Contrairement à la machine selon ce brevet, aucun réglage en hauteur n'est nécessaire De plus, le défaut du cintrage signalé précédemment pour la machine connue n'existe pas dans la machine selon l'invention, étant donné que le corps d'emballage n'arrive pas à plat sur les convoyeurs pour être ensuite comprimé latéralement, mais il prend sa forme équerrée progressivement à mesure qu'il descend. Avantageusement, la mise en forme peut être amorcée grâce à un préconformnateur convexe situé à la partie infé- rieure du magasin au droit de la paroi inférieure avant du corps d'emballage aplati. Un mode de réalisation sera décrit à présent en détail à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexes dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation schématique de la machine selon l'finvention; La figure 2 est une vue en plan de la machine, suivant la ligne de coupe IIII de la figure 1; la figure 3 montre une vrue à plus grande échelle du système de retenue de la figure 1; Les figures 4 à 6 sont des vues en élévation illustrant trois phases successives du procédé de mise en forme du corps d' emballage. Sur ces figures, les corps d'emballage sont désignés par la référence générale 10, le magasin contenant la pile verticale de corps d'emballage par la référenee 12, le système d'extraction des corps d'emballage par la référence 14 et le moyen de convoyage des caisses mises en volume, par la référence générale 16. Comme on l'a déjà indiqué ci-dessus, les corps d'emballage aplatis 10 comprennent donne part, quatre -7- panneaux 18 a, 18 b, 18 c, 18 d destinés à former les parois latérales de l'emballage, ees panneaux étant articulés entre eux par des lignes de pliage 20, et d'autre part, des volets d'extrémité, non représentés, destinés à former le fond et la partie supérieure de l'emballage Lorsque l'emballage est aplati, les volets d'extrémité sont disposés dans le prolongement des panneaux correspondants. Le magasin 12 est constitué de quatre cornières verti- cales 22 a, 22 b, 22 c et 22 d entre lesquelles sont glissés les corps d'emballage aplatis 10 disposes de manière que leurs lignes de pliage soient dirigées perpendiculairement au sens de déplacement f du moyen de convoyage Les cornières 22 a et 22 b disposées en amont par rapport audit sens de déplacement sont fixes, tandis que les cornières 22 e et 22 d peuvent être rapprochées ou écartées des cornières 22 a et 22 b en vue d'adapter la section transversale du magasin au format des corps d'emballage à mettre en volume. La pile de corps d'emballage est retenue, en amont, par un système de retenue 24 que l'on décrira en détail par la suite, et en aval, par un préconformateur 25 fixé à la base des cornières aval 22 e, 22 d. Le système d'extraction 14 est disposé sous le magasin, à l'aplomb des panneaux 18 b inférieurs aval des corps d'emballage aplatis Il comprend quatre ventouses 23 reliées à un circuit à vide non représenté et portées par un plateau 27 qu'un système de vérin 30 permet de déplacer vers le haut et vers le bas. Le moyen de convoyage 16 est constitué de deux convoyeurs à chaines comprenant chacun deux chaines parallèles 32 a, 32 b et 34 a, 34 b respectivement, les chaines 34 a, 34 b étant disposées entre les chalnes 32 a, 32 b et définissant avec ces dernières à leur partie supérieure un plan hori- zontal commun de convoyage. Les chaînes 32 a, 32 b du premier convoyeur s'enroulent à l'extrémité amont dudit plan de convoyage, autour de pignons 36 a, 36 b reliés par un arbre 36 c et situés en amont du magasin 12 par rapport au sens de convoyage et à l'extrémité aval, autour de pignons moteurs 38 a, 38 b 8reliés par un arbre moteur 38 eo Sur ce deier est calé un pignon 40 qui est entra:n en rotation par un moteur 42 co O ia- dé pas à pas au moyen d'une transmission 44 o Les chanes 32 a et 32 b s'enroulent, sous ledit plan de convoyag e autour de pignons de renvoi 46 et de pignons de tension 48 qui peuvent être déplacés de manière à permettre, rglage de la tension des cha nes Elles sont reliées à intervallez ieégu liers d, par des barres d'eetra nement 50 disposées trams versalement par rapport au sens d avanosemnt f des convoyurs. Ces barres sont portées au-dessus du plan de convoyage du fait qu'elles sont fixées par leurs extrmités sur l'e Tré- mité supérieure de plaquettes-supports verticales 52 dont la base est articulée sur des axes 549 56 équipant les chalnes. En vue d'éviter toute oontrainte sur les chanest au moment oi les plaquettes-supports passent sur les pignons, l'un desdits axes au moins traverse une lumwnière 58 v allongée dans le sens du déplacement des eha nes, qui est peréee dans chacune des plaquettes-supportso Le mouvement pas à pas du moteur peut 8 tre commandé par tout moyen approprié, par exemple chaque fois que la face interne 50 ' d'une barre vient couper le faisceau lumineux d'une cellule photo-électrique 21 placée à l'aplomb du plan défini par les cornières amont 22 a, 22 b du magasin. Ainsi, à chaque arrêt du moteur, une barre 50 se trouvera exactement positionnée avec sa face 50 t dans le plan des cornières 22 a, 22 b, commele l montrent les figures let 2. Cette position des barres d'entrafnement est invariable quel que soit le format du corps d'emballage traité. Les chaines 34 a, 34 b du second convoyeur s'enroulent à leur extrémité amont autour de pignons 60 a, 60 b reliés par un arbre 60 c, lesquels sont montés sous le magasin, légèrement en aval du système d'extraction 14 A leur extrémité aval, les cha nes 34 a, 34 b s'enroulent autour de pignons 62 a, 62 b reliés entre eux par un corps tubulaire 64. Le second convoyeur comporte également des pignons de renvoi 66 et des pignons de tension, non visibles sur les figures. Conformément à l'invention, l'ensemble des pignons 62 a 9- 62 b et du corps tubulaire 64 est monté tournant fou autour de l'arbre moteur 380 du premier convoyeur, de sorte que lc second convoyeur peut àtre rendu indépendant en rotation du premier convoyeur. Pour le rendre solidaire en rotation, il est prévu un mécanisme d'accouplement qui peut être de tout type approprié. Dans l'exemple de réalisation illustré par les figures 1 et 2, il est constitué par un embrayage comportant deux disques coaxiaux 70, 72, montés tournants autour de leur axe respectif Les faces des disques qui sont en regard sont pourvues de dentures complémentaires susceptibles de s'em- botter l'une dans l'autre lorsqu'un système de commande électro- magnétique déplace axialement l'un des disques pour l'amener en contact avec l'autre Sur les faces opposées à celles qui présentent les dentures, les disques 70, 72 portent des pignons 74, 76 qui sont respectivement reliés par des transmissions sans fin 78, 80 à des pignons 82, 84 respecti- vement solidaires de l'arbre moteur 38 et du corps tubulaire 64 Le fonctionnement de ce système d'embrayage sera expliqué par la suite. Les chaînes 34 a, 34 b du second convoyeur sont reliées à intervalles réguliers d, égaux à ceux séparant les barres , par des butées constituées par des galets 86 d'axe horizontal dirigé transversalement par rapport au sens d'avancement f du convoyeur Chaque galet est monté tournant autour de son axe géométrique, matérialisé par deux tronçons de tige faisant saillie au centre de ses faces terminales. Ces tronçons de tige sont montés tourillonnants dans des trous formés à l'extrémité supérieure de deux plaquettes allongées verticales 88, ellesmêmes montées pivotantes dans un plan vertical parallèle aux chatnes 34 n, 34 k, autour d'un axe 90 (figure 1) porté par ces dernières et qui traverse lesdites plaquettes au voisinage de leur partie médiane Ces dernières sont rappelées à leur position verti- cale au moyen d'un ressort de rappel 92 qui est tendu entre l'extrémité inférieure des plaquettes et un élément d'accrochage 93 solidaire de l'une des chaines 34 a ou 34 bo Dans cette position, les galets 86 se trouvent au-dessus du pln de oonvoyage sensiblement au meme ivea qalv' lee barres d'entraînement 50 Un système anti retour non représenté est pr 6 vu pour interdire aun galets de tournelu autoir de leur axe dans le sens des aigmilles d'ue montre sur la f igure 1, mais pour perme-ttre leur libre rotation dans le sens inverse La raison de cette raesure appara tra par la suite. Le système de retenue 24 des corps d'emballage comprend, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, un pignon 96 entrainé en rotation par exemple par un vérin rotatif et qui attaque deux crémaillères 98, 100 disposées parallèlement de part et d'autre de l'ae du pignons de façon à ce qu'elles aient des mouvements de sens opposése Ohamcune des crémaillères se termine à une extrémité par une lame 102, 104. Le système de-retenue est monté à la base du magasin à l'extérieur de celui-ci, du côté des cornières amont 22 a, 22 b et il est disposé de façon que les lames soient au-dessus l'une de l'autre et que l'une ou l'autre à la fois fasse saillie à l'intérieur du magasin pour supporter un corps d ' emballage. Le vérin rotatif qui eommande le pignon 96 est alilmenté par la m 8 me source de fluide hydraulique que le vérin 30 du système d'extraction de manière quelorsque le vérin 30 se détend vers le haut, le pigeon 9 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 3 et lorsque le vérin se rétracte, le pignon tourne en sens inverse Le fonctionne- ment du système de retenue sera expliqué par la suite. La machine selon l'invention ayant été complètement décrite, on expliquera à présent son mode de réglage en fonction du format du corps d'emballage à mettre en volume ainsi que son fonctionnement. Le réglage de la machine s'effectue comme suit: on écarte ou rapproche les cornières aval 22 c, 22 d des cornières amont 22 a, 22 b de manière à adapter la section transversale du magasin 12 à la surface des corps d'emballage aplatis 10 à mettre en volume Le moteur étant à l'arrêt, on règle ensuite la position angulaire relative du second convoyeur par rapport au premier 11 - convoyeur en séparant les deux disques 70, 72, puis en faisant tourner à la main le second convoyeur 28 jusqu'à ce que l'écartement intérieur 1 entre les galets 86 et les barres d'entraînement 50 soit sensiblement égal à la dimension du panneau inférieur amont 18 b du corps d'emballage aplati, en position dans le magasin, et enfin en réappliquant les deux disques l'un contre ltautre afin de rendre solidairesen mouvement les deux convoyeurso On est ainsi assuré qu'à chaque arrêt des oonvoyeurs, une barre 50 et un galet 86 se trou- veront correctement positionnés sous le magasin. Le fonctionnement de la machine est le suivant: on met en marche le moteur 42 Celui-ci entralne, par l'inter- médiaire de la transmission 44 et du pignon 40, l'arbre moteur 38 c et donc également le premier convoyeur-32 a, 32 b. Le mouvement de l'arbre moteur est transmis, par l'interm 6- diaire du pignon 82, de la transmission 78, du pignon 74, des disques 70, 72 en position embrayée, du pignon 76, de la transmission 80 et du pignon 84, au corps tubulaire 64 et donc au second convoyeur, lequel tourne donc en synchronisme et à la même vitesse que le premier convoyeur 32 a, 32 b. Lorsqu'une barre 50 arrive dans le plan des cornières amont 22 a, 22 b, elle coupe le faisceau lumineux émis par la cellule photo-électrique 21, ce qui provoque l'arrêt du moteur 42 et des convoyeurs 26, 28 Comme le montre la figure 4, le vérin 30 du système d'extraction amorce sa remontée La lame 104 de la crémaillère inférieure se trouve alors en position avancée sous le corps d'emballage inférieur, tandis qur la lame 102 de la orémaillère supérieure est en position rétractée, de sorte que toute la pile de corps d'emballage repose alors sur la lame 104 et sur le pré- conformateur 25. Comme le montre la figure 5, les ventouses 23 viennent au contact du corps d'emballage à extraire Dès que le vérin amorce son mouvement de descente, le pignon 96 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, amenant ainsi la lame supérieure 102 en position avancée sous l'avant-dernier corps d'emballage de la pile, et la lame inférieure 104 en position rétractée Le corps d'emballage -12 inférieur ainsi libdré est entraîné par le vérn 30 vers le basl Au cours de sa descente, il est oeofo-mé tout d 2 abord par le préconfoimateur 25 qui agit sur le pomeau 18 o lae manière d'une came (figure 6), puis par le gleot 86, que ledit panneau 18 c faittourer dans lo sens îivre des aiguilles d'une montre à mesure que le corps d'eballage descend lorsque le vérin 30 arriv@ au bout de sa course inférieure, il provoque la rotation du pignon 96 dans le sen inverse des aiguilles dime montre, ce qui ramène le systme de retenue dans sa position de départ Llustrêe à la figure 4, prêt p Qur un nouveau cycle de distributions Dans le but d'empêcher le corps d'emballage éqerré qui est représenté en traits discontinuse sur la figure 6, de se dégager d'entre la barre 50 et le galet 86 pour eeprendre sa forme aplatie, il est prévu selel'ivention, de régler l'écart intérieur 1 entre chaque banrre et le galet assoeié, à une valeur légèrement inférieure à la dimension du panneau 18 b mesurée dans le sens de convoyage De cette maniâre, lorsque le corps d'emballage se trouve à leétat équerré (figure 6), le galet 86, qui est rappelé vers sa position d'équilibre verticale par le ressort 92, incurve le panneau 18 c contre lequel il s'appuie vers lintérier du corps d'emballage On comprend qu'une telle déformation empêche le corps d'emballage de reprendre sa position aplatie. Le retour à la position aplatie est également emp 8 ohé grâce à la prévision d'un système anti-retour qui emp 9 ehe le galet 86 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, qui est précisément le sens dans lequel le panneau 18 c aurait tendance à se dégager d'entre le galet et la barre d'entraînement associée. Les deux convoyeurs se déplaçant ensuite en bloc à la même vitesse, entraînant la caisse en position équerrée et l'arrêtant soit en regard d'un dispositif d'insertion d'un croisillon prémonté, soit en regard d'un dispositif de remplissage dans lequel les produits à emballer sont introduits en position couchée. Au même moment, la barre 50 et le galet 86 associé suivantaprennent position sous le magasin, prêts à mettre en for&e un nouveau corps d'emballage, suivant un cycle identique à celui qui vient dêtre décrit. R MIEDICATIONS i Machine pour la mise en volume d'un corps d'emballage en carton ou similaire, du type comprenant un magasin ( 12) dans lequel les corps d'emballage ( 10) sont disposes l'état aplati en pile velrticale, un système d'extraction ( 14) à ventouses destiné à extraire successivemenit un corps d'emballage à la partie inférieure du magasin, un premier convoyeur à chaines( 26) disposé sous le magasin et qui est équipé d'organes d'entraînement, tels que des barres trans- versales ( 50), régulièrement espacées le long du convoyeur et un second convoyeur à cha nes ( 28) disposé parallèlement et dans le même plan que le premier convoyeur et muni de butées ( 86) séparées par des intervalles constants (A) égaux à ceux qu'il y a entre les barres d'entrainement, ladite machine étant caractérisée en ce que les chaînes ( 34 a, 34 b) du second convoyeur se trouvent entre les ehaines( 32 a, 52 b) du premier convoyeur, et en ce que les quatre chaînes s'enroulent à leur extrémité aval autour de pignons portés par un arbre moteur commun ( 38 c) entraîné par un moteur ( 42) comandé' pas à pas, les pignons ( 38 a, 38 b) du premier convoyeur ( 26) étant calés sur ledit arbre moteur tandis que ceux ( 62 a, 62 b) du second convoyeur ( 28) sont formés sur un corps tubulaire ( 64), qui est monté tournant fou autour dudit arbre, et qui peut être soit solidarisé soit désolidarisé en rotation de ce dernier, grece à la prévision d'un mécanisme d'accouplement ( 70, 72) déconnectable. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'accouplement comprend deux disques coaxiaux dentés ( 70, 72) disposés face à face avec leurs dentures en regard et montés tournantsautour de leur axe respectif, lesdits disques étant respectivement reliés en mouvement, par l'intermédiaire de moyersde transmission de mouvement ( 78; 80), à un pignon ( 82) calé sur l'arbre moteur ( 38 c) et à un pignon ( 84) solidaire du corps tubulaire ( 64), des moyens de commande étant prévus pour appliquer les disques l'un contre l'autre, de manière à rendre solidaires en mouvement le second convoyeur du premier, ou pour les écarter l'un de l'autre. - 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisg en ce que les moyens de commande pas à pas du moteur sont constitués par une cellule photoélectrique ( 21) susceptible d'arrêter le moteur ( 42) chaque fois qu'une barre dentraînement ( 50) se place sensiblement dans le plan vertical défini par la paroi transversale arrière ( 22 a, 22 b) du magasino 4 E Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les butées sont constituées par des galets ( 86), d'axe horizontal orienté transversalement par rapport au sens d'avancement des convoyeurs, lesdits galets étant montés tournants autour de leur axe, à l'extrémité supérieure de bras-supports ( 88)9 eux-m 9 mes montés pivotants sur les chaines ( 34 a, 34 b) du second convoyeur, et rappelés vers la position verticale par des'ressorts de rappel( 92), un dispositif anti-retour étant prévu pour autoriser la rotation du galet dans le sens pour lequel la paroi inférieure avant ( 18 c) du corps d'emballage aplati le fait rouler en descendant, mais pour interdire sa rotation en sens inverse. 5 Nachine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance interne ( 1) entre chaque organe d'entra nement ( 50) et le galet suivant ( 86) situé en aval est réglée pour être légèrement inférieure à la dimension du corps d'emballage équerré, mesurée dans le sens de convoyage. 6 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comnporte un système de retenue ( 24) destiné à retenir la pile de corps d'emballage dans le magasin et à ne libérer que le corps d'emballage inférieur de la pile, au moment de son extraction O 7. Machine selon la revendication 6: caractérisé en ee que ledit système de retenue est constitué par un pignon ( 96) entralné en un mouvement de rotation alternatif, par des moyens moteurs, synchronisés avec le mouvement alternatif du système d'extraction, ledit pignon attaquant deux crémaillères parallèles ( 98, 100) disposées de part et d'autre de l'axe du pignon et qui se terminent à une extrémité par des portions supports ( 102, 104), l'ensemble du système -16 - étant monté horizontalement du côté de la paroi transversale amont du magasin ( 22 a, 22 b) de façon que l'une des portions supports ( 104)-soit légèrement en dessous du niveau du corps d'emballage inférieur de la pile et que l'aatre portion support ( 102) soit légèrement en dessous du niveau du corps d'emballage qui se trouve immdiatement au-dessus de luio 8. Machine selon l'une des re:vdications 6 et 7, caractérisée en ce que ledit pignon ( 96) est entrafé d rotation par un vrin rotatif alimenté en dévaione sur le circuit d'alimentation du système d'extraction de manibre que lorsque ce dernier amorce sa descente depuis a position haute, le pignon ( 96) tourne da-s le sens pour lequel la portion support inférieure ( 104) se rétracte du magasin et la portion support supérieure ( 102) pénètre dans le magasin pour se placer sous le bord de l'avant-dernier corps d'embal- lage, et lorsque le système d'extraction commence à monter, le pignon ( 96) tourne en sens inverse, Intervertissant la position des portions supports. 9. Machine selon ltune des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un conformateur oonvexe ( 25) situé à la partie inférieure du magasin ( 12) au droit de la paroi inférieure avant du corps d'emballage aplati. 10. Procédé de réglage de la machine selon l'une des revendications précédentes, pour l'adapter à des corps d'emballage de différents formats, caraotérisé an ce qu'il consiste: à déplacer la paroi transversale aval ( 22 c, 22 d) du magasin par rapport à la paroi transversale amont ( 22 a, 22 b) qui reste fixe, de manière à adapter la section du magasin à la surface du corps d'emballage à mettre en volume; à séparer les disques ( 70, 72), ce qui permet de faire tourner avec la main le second convoyeur ( 28) seul jusqu'à ce que l'écart intérieur ( 1) entre une barre quelconque et le galet associé ( 86) situé immédiatement en aval de lui, soit sensiblement égal à la dimension du panneau inférieur arrière ( 18 b_) du nouveau corps d'emballage, et à réembrayer les disques ( 70, 72)