FR 2539431 A1 19840720 FR 8300605 A 19830117 La présente invention concerne un procédé pour ren- dre automatique au moins partiellement une opération de couture pour en faciliter l'exécution répétitive et la machine à cou- dre adaptée pour sa mise en oeuvre. Dans l'industrie de la confection, de la bonneterie de même que dans la fabrication de chaussures, d'articles de maroquinerie, de produits d'habillage en sellerie, dans le domaine des articles de puériculture voire dans l'ameublement et la décoration, le personnel reproduit en grandes séries des opérations rigoureusement identiques à l'aide de machines à coudre ou à piquer C'est notamment le cas dans la confec- tion de vêtement o les tâches sont réparties sur une plura- lité de postes de travail à chacun desquels une ouvrière effectue la même opération (fond de jupe, surpiqure, assem- blage, montage d'un col ou de manches) Dans chacune de ses opérations il se présente une partie qui nécessite une atten- tion particulière de l'opératrice telle que la fin de la cou- ture, un changement d'orientation, l'exécution d'une pointe de col et donc une fatigue nerveuse plus importante. La recherche d'un soulagement de cette fatigue a conduit à l'automatisation de ces opérations répétitives. Il existe plusieurs procédés connusplus ou moins sophisti- qués pour assurer cette automatisation qui consistent essen- tiellement à procéder à un enregistrement initial de l'opéra- tion de couture puis à commander en fonction des données en- registrées une machine robot d'exécution Dans la plupart des cas les procédés connus mettent en oeuvre un comptage de points de couture qui présente de nombreux inconvénients lors- que l'étoffe travaillée est extensible Or toute étoffe pré- sente une certaine extensibilité (hormis certaines toiles extrêmement raides) qui introduit des aléas de comportement, non maîtrisables de manière simple, lorsqu'elle est soumise, par le dispositif d'entraînement de la machine et du fait de la conduite de la couture par l'opératrice à des sollicitations mécaniques Ainsi un comptage de points ne permet pas d'assu- rer de manière certaine la régularité d'une longueur de cou- ture Pour certaines étoffes, on peut en outre constater la formation de plis qui rendent la pièce réalisée inacceptable. Pour tenter de remédier à ces inconvénients on a cher- ché à éliminer les causes mécaniques de la distorsion de l'étoffe, en procédant d'une part à des réglages longs et minutieux des dispositifs d'entraînement qui, du fait de leur nature mécanique, ont des caractéristiques qui varient dans le temps et en diminuant,d'autre partl'influence de l'opéra- trice Ces tentatives ont conduit à la conception de machines très spécialisées dont le domaine d'utilisation très pointu ne convient qu'à des fabrications uniformes et de très grande série La rigidité d'une telle automatisation n'est pas du tout adaptée à la plupart des ateliers de confection En outre la manipulation de ces machines est réalisée par des opératrices soit "presse-bouton" soit en revanche formée dans la technique d'informatique appliquée pour pouvoir "converser" avec la machine-robot Il s'ensuit une déqualification de l'ouvrière ou la nécessité de lui faire subir une formation qui en tout état de cause ne coïncident que rarement avec ses désirs et surtout une utilisation optimale de sa quali- fication. Compte tenu de ces considérations, la demanderesse a cherché une automatisation beaucoup plus flexible d'une ma- chine à coudre permettant son utilisation dans de nombreux cas différents et la prise en charge d'étoffes variées sans nécessité de mettre en oeuvre des réglages longs et coûteux. Elle a cherché également à conserver à l'opératrice le pou- voir d'exercer l'essentiel de sa qualification professionnelle, de son tournemain, tout en la soulageant de la plupart des tâches les plus fastidieuses et génératrices de tension ner- veuse. A cet effet donc l'invention a pour premier objet un procédé d'automatisation au moins partielle d'une opération de couture effectuée à l'aide d'une machine à coudre compor- tant une commande de sa vitesse au moyen d'un organe fonc- tionnant par paliers selon lequel on procède d'abord à une phase d'enregistrement de l'opération de couture à réaliser de manière automatique pour ensuite reproduire de manière répétitive ladite couture. Selon l'-une des caractéristiques principales de l'invention, la phase d'enregistrement comporte, après acti- vation générale d'un capteur du temps, d'un capteur de la position de l'organe de commande de la vitesse de couture, et d'un capteur de longueur de la couture, la mise en mémoire de la valeur instantanée de chacun de ces trois paramètres à chaque changementcommandé par l'opérateur 1 de position de l'organe de la commande de vitessé susdit tandis que la phase de reproduction consiste à détecter de manière continue le temps et la distance de couture à partir d'une activatén géné- rale des capteurs susdits et à commander la position de l'or- gane de commande de la vitesse à chaque moment pour lequel le temps détecté est égal à l'une des valeurs du temps en- registrées dans le cas-o la dernière position enregistrée de l'organe de commande de vitesse correspond à une vitesse nulle et à chaque moment pour lequel la distance détectée est égale à l'une des valeurs de distance enregistrées dans le cas o la dernière position enregistrée de l'organe de commande de vitesse correspond à une vitesse non nulle. Il est possible, de manière non restrictive, de commander l'activation des trois capteurs susdits en même temps que l'abaissement du pied de biche de la machine. Par ailleurs, en phase d'enregistrement on procède à la détection et à la mémorisation de la mise en oeuvre d'organes auxiliaires de la machine réalisée par l'opérateur au moyen de capteurs et à la mise en mémoire au moins de la valeur du temps au moment de cette détection tandis qu'en phase de reproduction on commande la mise en oeuvre de ces organes auxiliaires par comparaison du temps-détecté en continu avec la valeur mémorisée susdite. Enfin, de manière avantageuse, la vitesse de dérou- lement de la phase de reproduction est réglable par modifi- cation des valeurs mémorisées des paliers de vitesse et/ou 2539431, par modification de la détection du temps de reproduction. L'invention a également pour second objet une machine à coudre partiellement automatique comprenant notam- ment un mécanisme moteur d'entraînement dans une relation déterminée de l'aiguille et du système de griffes, un dis- positif de commande par paliers de la vitesse de fonction- nement dudit mécanisme, et un pied de biche et son organe de commande pour mettre en oeuvre le procédé susdit, caractéris- tique en ce qu'elle comprend un capteur de longueur d'étoffe défilant sous l'aiguille est situé près de cette dernière, un capteur de la position de l'organe de com- mande de vitesse susdit, une horloge, un organe d'actionnement automatique du dis- positif de commande de vitesse susdit, un organe d'actionnement automatique de l'or- gane de commande-du pied de biche, un dispositif de traitement des signaux émis par chacun des capteurs et horloge susdits pour d'une part, enregistrer leur valeur instantanée à chaque changement de position de l'organe de commande de vitesse pendant la phase d'enregistrement, pour établir une comparaison-entre ces signaux enregistrés et les signaux émis pendant la phase de reproduction et pour commander, en fonction des résultats de la comparaison, l'organe susdit d'actionnement automatique du dispositif de commande de vitesse. En outre, le dispositif de traitement susdit comporte une entrée pour le signal d'un capteur du changement d'état d'au moins un organe auxiliaire pour l'enregistrer concomitamment avec au moins le temps et une sortie de com- mande d'un organe d'actionnement automatique dudit organe auxiliaire en phase de reproduction au moment o le temps lu est égal au temps enregistré. Par ailleurs et avantageusement, le dispositif de traitement comporte un moyen de réglage de la vitesse de reproduction agissant sur la valeur d'au moins certains des 2539431, niveaux de paliers de vitesse enregistrés et sur la lecture du temps mesuré lors de la reproduction. Enfin on notera la présence d'un sélecteur manuel pour passer d e la phase d'enregistrement à la phase de repro- duction tandis que l'activation des capteurs peut être associée à la commande du mouvement du pied de biche. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indi- catif qui permettra d'en dégager les avantages et les carac- téristiques secondaires. Il sera fait référence au dessin annexé qui est un schéma simplifié explicitant les diverses phases du procé- dé selon l'invention et les moyens généraux qui permettent de le mettre en oeuvre. En se reportant à ce dessin, on voit une machine à coudre 1 comportant un mécanisme moteur d'entraînement 2 pourvu d'un variateur de vitesse par paliers 3 La commande du mouvement de l'aiguille 4 et des griffes d'entraînement de l'étoffe (non représentées) s'effectue par l'opérateur au moyen d'un palonnier 5 qui agit sur le variateur de vitesse 3. Généralement ce variateur comporte huit paliers de vitesse, le premier correspondant à une vitesse nulle lorsque le palon- nier est dans sa position de repos L'augmentation de vitesse s'obtient en actionnant le palonnier 5 selon la flèche A Par talonnade (selon la flèche B) on actionne un dispositif 6 de commande des mouvements du pied de biche 7 ce, de manière connue On a représenté en 8 un organe d'inversion du senz de marche de la machine, avec en Ba sa commande manuelle. Un premier capteur 9 est associé au variateur de vitesse 3 et émet en sortie un signal significatif de la posi- tion du variateur, c'est-à-dire de chacun des niveaux de vi- tesse auxquels la machine est commandée Un second capteur 10 disposé au voisinage immédiat de l'aiguille 4 émet en sortie un signal significatif de la longueur de l'étoffe défilant sous l'aiguille Ce capteur peut être constitué par une roue roulant sans glisser sur l'étoffe ou par tout autre disposi- tif adapté Un troisième capteur 11 est en fait constitué par 2539431 i une horloge qui émet un signal en sortie significatif du temps et qui constitue la base temps du dispositif. Outre ces trois capteurs principaux, on a associé à l'organe 6 de commande du pied de biche 7 un capteur 12 émettant un signal représentatif de l'état relevé ou abaissé de ce pied de biche On notera également la présence d'un capteur 13 associé à la commande 8 d'inversion du mouvement de la machine Ces deux derniers capteurs seront dits capteurs de fonctions auxiliaires de la machine et illustrent de ma- nière non limitative d'autres capteurs associés à d'autres appareils situés au voisinage de la machine et capables d'as- surer des fonctions extérieures à la couture proprement dite telle que l'évacuation de la pièce achevée ou son pliage ou son transfert Chacun de ces capteurs principaux ou auxiliaires sont reliés à l'entrée d'un dispositif de traitement 14 des signaux qu'ils émettent On notera que leur activation géné- rale peut être assurée par un contacteur marche-arrêt du dis- positif ou bien par la talonnade du palonnier 5 et excitation du dispositif 6 (les lignes en traits discontinus du dessin symbolise cette activation). Les lignes 109 à 113 symbolisent la connection des capteurs 9 à 13 au dispositif de traitement 14 Ce dispositif comporte schématiquement un lecteur 140 des signaux des cap- teurs lui parvenant par les lignes susdites, une-mémoire 141 capable de conserver certaines valeurs des signaux susdits et un comparateur 142 effectuant une comparaison, décrite plus en détail ci-après, entre les valeurs mémorisées et des signaux d'entrée issus desdits capteurs ou de certains d'entre eux fonctionnant comme dispositifs de surveillance lors de la phase de reproduction, ledit comparateur 142 émettant en sor- tie des signaux de commande automatique en direction des or- ganes de la machine tels que le variateur de vitesse 3 ou les appareils auxiliaires. Le dispositif de traitement 14 comporte enfin un sélecteur 15 pour le placer soit en phase d'enregistrement soit en phase de reproduction. 2539431 i Le procédé selon l'invention se déroule en deux phases; une première d'enregistrement et une seconde de reproduction, cette dernière pouvant être répétée à l'infini. Pour enregistrer une opération de couture devant être répétée, l'opératrice place la pièce sous le pied de biche 7 de la machine en position relevée Au moyen du sélec- teur 15 elle place l'appareil ou dispositif de traitement 14 en position d'enregistrement Cette opération consiste notam- ment à connecter les capteurs 9 à 13 à l'entrée du dispositif de lecture 140 L'opératrice commande ensuite, par talonnade du palonnier 5 l'abaissement du pied de biche 7 en même temps que l'activation des capteurs 9 à 13 A cet instant le dispo- sitif 140 lit les informations en provenance des capteurs -(position de vitesse nulle- pour le capteur 9, distance nulle pour le capteur 10, comptage du temps pour le capteur 11). Puis l'opératrice enfonce le palonnier en-direction de la flèche A, ce qui provoque un changement d'état du variateur de vitesse Ce changement d'état intercepté par le capteur 9 est lu par le lecteur 140 et par la ligne 109 a, dérivée de la ligne 109, provoque le déclenchement du lecteur 140 en direc- tion de la mémoire 141 A cet instant donc, la mémoire 141 enregistre l'information en provenance du capteur 9 (premier niveau du variateur) du capteur 10 (distance parcourue 0) et du capteur 11 (temps T 1) Les mêmes enregistrements se produisent à chaque changement d'état du variateur soit dans le sens d'une augmentation de vitesse soit dans le sens d'une diminution de cette dernière On a ainsi enregistré une image de la progression de la couture par enregistrement simultané des trois paramètres: niveau de vitesse, distance parcourue et temps écoulé, à chaque changement d'allure. Dans une première hypothèse, en fin de couture, l'opératrice talonne le palonnier ce qui provoque la remon- tée du pied de biche 7, sans désactiver les capteurs Cette talonnade détectée par le capteur 12 est d'une part lue par le dispositif 140 et d'autre part, par la ligne dérivée 112 a, interprétée comme un signal de déclenchement de mémorisation des trois facteurs temps, vitesse (égale à 0) et distance parcourue (égale à la distance précédemment enregistrée lors- 2539431 i que le variateur est passé à son niveau de vitesse nulle) et également au changement de position du pied de biche lu par la ligne 112 L'opératrice peut alors manipuler sa pièce pour, par exemple, changer l'orientation de la couture La reprise des opérations de couture commence alors par l'abaissement du pied de biche 7 qui provoque un nouvel enregistrement des para- mètres temps, vitesse et distance et du nouveau changement d'état du pied de biche (commandé par une nouvelle talonnade ou tout autre dispositif) La poursuite de l'opération est en- registrée comme précédemment décrit. Dans une deuxième hypothèse, l'opératrice actionne en fin de couture le dispositif inverseur L'effet de cet action- nement est, sur le dispositif 14 de traitement, le même que celui du changement d'état du pied de biche (déclenchement de la mé- morisation des paramètres temps, distance vitesse et enregis- trement de la position de l'inverseur). La couture étant terminée, l'opératrice actionne la remontée du pied de biche (avec en conséquence mémorisation) et le coupe fil (non représenté mais ayant les mêmes effets que l'actionnement du pied de biche ou de l'inverseur c'est-à- dire de toutes les fonctions dites auxiliaires, sur le dis- positif 14) Elle actionne ensuite le sélecteur 15 pour pla- cer le dispositif 14 soit dans une position neutre soit dans une position de reproduction Il s'est produit, par actionne- ment du coupe fil, par exemple, une désactivation des capteurs 9 à 13. Dans une troisième hypothèse, en fin de première cou- ture, l'opératrice doit effectuer une opération délicate telle par exemple que la surpiqured'une pointe de col de chemise. Ayant relevé le palonnier 5, elle actionne le sélecteur 15 qui place le dispositif 14 dans une position neutre, avec mé- morisation d'un arrêt de l'enregistrement Le pied de biche n'ayant pas été remonté, elle poursuit sa couture en réalisant l'opération délicate en cause sans que celle-ci soit enregis- trée Une nouvelle action sur le sélecteur, remet le disposi- tif 14 dans sa position d'enregistrement de la poursuite de l'opération de couture qui s'effectue comme précédemment décrit. 2539431 i On peut incorporer à cette première phase du procédé selon l'invention, l'enregistrement des trois paramètres sus- dits au moment de chaque changement de position d'un organe auxiliaire auquel est associé un capteur auxiliaire particu- lier. En phase de reproduction, l'opératrice place le sé- lecteur 15 en position de reproduction ce qui a notamment pour effet de déconnecter les capteurs 9 à 13 de l'entrée du lec- teur 140 et de connecter le capteur 10 par une ligne 110 a et le capteur 11 par une ligne Illa à l'entrée du comparateur 142 Ayant ensuite placé la pièce à coudre sous le pied de biche 7, l'opératrice talonne le palonnier 5 pour d'une part abaisser le pied de biche et d'autre part activer les capteurs. Le comparateur 142 lit la variation des paramètres temps et distance qu'il reçoit en entrée Initialement seul le temps varie et le comparateur, ayant constaté que le niveau de vi- tesse mémorisé est nul, effectue une comparaison de ce temps avec la valeur T extraite de la mémoire 141 Au moment de l'égalité, le comparateur lit la deuxième valeur mémorisée du niveau de vitesse et transmet cette valeur par sa sortie à un dispositif 30 de commande automatique du variateur 3 Le comparateur 142 a pris alors en compte le fait que la vitesse de la machine est non nulle et effectue la comparaison suivante entre la seconde valeur de distance mémorisée et la distance effectivement lue par le capteur 10 et qui lui est transmise par la ligne 110 a Au moment de l'égalité de ces deux valeurs, le comparateur 142 émet en direction du disposi- tif 30 un signal correspondant à la troisième valeur de vi- tesse enregistrée On reproduit ainsi l'opération enregistrée. Au moment o la dernière valeur de vitesse émise en sortie du comparateur est nulle, le comparateur reprend la lecture du temps reçue de l'horloge 10 et le compare à la valeur mé- morisée suivante A cet instant, il reçoit de la mémoire la valeur du paramètre de commande enregistré à savoir, dans la première hypothèse d'enregistrement, le relèvement du pied de biche qu'il transmet par la ligne 21 au dispositif de com- mande automatique correspondant 31, dans la seconde hypothèse d'enregistrement l'actionnement du dispositif inverseur qu'il 2539431 1 transmet par la ligne de sortie 22 au dispositif de commande automatique correspondant 32 et dans la troisième hypothèse l'arrêt de la reproduction avec, le cas échéant, une remise automatique du sélecteur 15 en position neutre. Dans les première et seconde hypothèses d'enregis- trement, la poursuite de la reproduction s'effectue comme précedemment décrit avec comparaison du temps écoulé à celui mémorisé pas à pas si la position constatée du variateur (par lecture de sa valeur mémorisée) est une position à vitesse nulle ou comparaison de la distance de défilement de l'étoffe si cette valeur correspond à une vitesse non nulle. Par le choix de l'un des paramètres de la comparai- son (temps ou distance) effectuée lors de la reproduction, l'invention permet d'obtenir une reproductibilité de la cou- ture enregistrée avec une précision très importante en élimi- nant la plupart des facteurs mécaniques ou humains influant sur cette reproductibilité. Dans la troisième hypothèse d'enregistrement, l'opé- ratrice procède à la couture de la partie délicate de son ou- vrage en commande manuelle puis celle-ci terminée, replace le sélecteur 15 sur sa position reproduction et poursuit en au- tomatique son opération. L'invention permet en outre de faire varier la vi- tesse globale de l'opération de reproduction au moyen de va- riateurs réglables manuellement ou préprogrammés Ainsi en on a schématisé un multiplicateur du temps introduit dans le comparateur 142 Si, en effet, le temps est lu par compta- ge d'impulsions, en doublant de manière connue le nombre des impulsions délivrées à l'entrée du comparateur 142 par l'hor- loge 11, on divise par deux le temps pendant lequel le nombre d'impulsions lues atteint celui mémorisé. De même, en 50 on a schématisé un dispositif logi- que qui permet de modifier la valeur du signal extraitede la mémoire 141 et dirigéevers le dispositif 30 en lui affectant un ou deux paliers de vitesse en plus (ou en moins) de celui effectivement enregistré (pour les paliers de vitesse non nulle) On augmente ainsi la vitesse de repro- duction des coutures (ou on peut la-diminuer) par rapport à celle effectivement enregistrée. On voit que le procédé et la machine selon l'in- vention, outre la grande précision qu'ils permettent d'attein- dre dans la reproductibilité d'une opération de couture, offrent une très grande souplesse d'utilisation et donc des possibilités d'emploi très étendues En outre, par sa concep- tion même, l'invention permet d'automatiser de nombreuses ma- chines existant actuellement sur le marché Elle est enfin un ensemble permettant l'ajout ultérieur d'un grand nombre de fonctions auxiliaires existant à l'entour de l'opération de couture. Elle trouve une application intéressante dans le domaine de l'industrie de l'habillement. REVENDICATIONS 1 Procédé d'automatisation au moins partielle d'une opération de couture effectuée à l'aide d'une machine ( 1) à coudre comportant une commande de sa vitesse au moyen d'un organe ( 3) fonctionnant par paliers selon lequel on procède d'abord à une phase d'enregistrement de l'opération de couture à réaliser de manière automatique pour ensuite reproduire de manière répétitive ladite couture, caractérisé en ce que la phase d'enregistrement comporte, après activation générale d'un capteur ( 11) du temps, d'un capteur ( 9) de la position de l'organe de commande de la vitesse de couture et d'un cap- teur ( 10) de longueur de couture, la mise en mémoire de la valeur instantanée de chacun de ces trois paramètres à chaque changement, commandé par l'opérateur, de position de l'organe ( 3) de commande de vitesse de la machine tandis que la phase de reproduction consiste à détecter de manière continue le temps ( 11) et la distance ( 10) de couture à partir d'une acti- vation générale des capteurs ( 9,10,11) susdits et à commander la position de l'organe ( 3) de commande de la vitesse à chaque moment pour lequel le temps détecté est égal à l'une des va- leurs du temps enregistrées dans le cas o la dernière posi- tion enregistrée de l'organe de commande de vitesse correspond à une vitesse nulle et à chaque moment pour lequel la distance détectée est égale à l'une des valeurs de distance enregistrées dans le cas o la dernière position enregistrée de l'organe de commande de vitesse correspond à une vitesse non nulle. 2 Procédé d'automatisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'activation des trois capteurs ( 9, ,11)-susdits est commandée en même temps que l'abaissement du pied de biche ( 7) de la machine ( 1). 3 Procédé selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisé en ce qu'en phase d'enregistrement on procède à la détection et à la mémorisation de la mise en oeuvre d'organes auxiliaires ( 6,8) de la machine réalisée par l'opérateur au moyen de capteurs ( 12,13) et à la mise en mé- moire au moins de la valeur du temps au moment de cette détec- tion tandis qu'en phase de reproduction-on commande la mise en oeuvre de ces organes auxiliaires ( 6,8) par comparaison 2539431 1 du temps détecté en continu avec la valeur mémorisée susdite. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le début et la fin de chacune des phases d'enregistrement et de reproduction sont commandés manuellement. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de déroulement de la phase de reproduction est réglable par modification des valeurs mémorisées des Paliers de vitesse et/ou par modification de la détection du temps de reproduction. 6 Machine ( 1) à coudre partiellement automatique comprenant notamment un mécanisme moteur ( 2) d'entraînement, dans une relation déterminée, de l'aiguille et du système de griffes, un dispositif ( 3) de commande par paliers de la vitesse de fonc- tionnement dudit mécanisme ( 2), un pied de biche ( 7) et son or- gane de commande ( 6) pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quleconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend: un capteur ( 10) de longueur d'étoffe défilant sous l'aiguille est situé près de cette dernière, un capteur ( 9) de la position de l'organe de com- mande de vitesse susdit, une horloge un organe ( 30) d'actionnement automatique du dispo- sitif ( 3) de commande de vitesse susdit un organe ( 31) d'actionnement automatique de l'or- gane de commande du pied de biche ( 7) un dispositif ( 14) de traitement des signaux émis par chacun des capteurs ( 9,10) et horloge ( 11) susdits pour d'une ,part, enregistrer leur valeur instantanée à chaque changement de position de l'organe de commande de vitesse pendant la phase d'enregistrement, pour établir une comparaison entre ces si- gnaux enregistrés et les signaux émis pendant la phase de re- production et pour commander, en fonction des résultats de la comparaison, l'organe susdit d'actionnement ( 30) automatique du dispositif ( 3) de commande de vitesse. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de traitement ( 14) susdit comporte une entrée pour le signal d'un capteur ( 12,13) du changement d'état d'au moins un organe auxiliaire pour l'enregistrer concomitamment avec au moins le temps et une sortie de com- mande d'un organe d'actionnement automatique ( 31,32) dudit organe auxiliaire en phase de reproduction au moment o le temps lu est égal au temps enregistré. 8 Machine selon la revendication 6 ou la revendi- cation 7, caractérisé en ce que le dispositif de traitement ( 14) comporte un moyen de réglage ( 40,50) de la vitesse de reproduction agissant sur la valeur d'au moins certains des niveaux de paliers de vitesse enregistrés et sur la lecture du temps mesuré lors de la reproduction. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de traitement ( 14) comporte un sélecteur ( 15) manuel de la phase d'enregis- trement et de la phase de reproduction. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'activation des capteurs 9 à 13 susdits est associée à la commande ( 6) du mouvement du pied de biche ( 7).