FR 2543926 A1 19841012 FR 8405584 A 19840409 i La présente invention concerne une machine desti- née au positionnement automatique de récipients pouvant être de formats et de tailles très diverses,avec la possibi- lité de faire varier son débit de production par unité de temps dans de très larges limites (par exemple pour traiter sélectivement des récipients d'une capacité de 1/2 litre, 1 litre ou 1 1/2 litre) Cette machine est conçue pour l'alimentation en continu d'autres machines, telles que des machines de remplissage à débit élevé,et est capable d'exercer cette fonction grâce au fait qu'elle peut positionner correctement un grand nombre de récipients par unité de temps Les récipients sont amenés au moyen d'une bande transporteuse horizontale vers la chaîne d'uti- lisation Un autre facteur de son débit de production éle- vé est le nombre d'interruptions minime ayant lieu au cours de son cycle de travail,grâce à sa conception et aux moyens de contrôle qui sont prévus,tandis qu'il est également possible dans certains cas particuliers de mettre en service deux ou plusieurs de ces machines en parallèle,deux chai- nes de production se réunissant dans ce cas pour former une chaîne unique utilisée pour alimenter la machine de remplissage associée. Il est clair que,dans une machine ayant de telles caractéristiques,le paramètre principal est la fiabilité du fonctionnement,dont la production totale dépend direc- tement,et c'est pourquoi cette machine à cycle automati que est équipée de moyens de contrôle et/ou de sécurité agencés pour détecter immédiatement toute irrégularité de l'état des récipients (finition imparfaite,forme irrégu- lière,etc),ou de leur positionnement,dans les moyens de transfert des récipients à l'intérieur de la machine,et, dans le cas o ils sont défectueux,ils doivent immédiate- ment être rejetés et retirés des autres récipients de manière à ce qu'ils n'interrompent à aucun moment le fonc- tionnement de la machine,comme décrit ci-dessous. A cet effet,la présente machine est issue de la structure de base d'une machine dont la fonction principale a dejà été décrite dans le brevet U S n 3 650 368 de la Société John R Nalbach Engineering C Inc,bien que la ma- chine qui y est décrite ait été soumise à une modification radicale,n'ayant en commun avec l'unité proposée ici qu'un sys- tème similaire de traitement ees rëcipients,du fait cue,dans cette nouvelle machine,des innovations importantes ont été appor- tées,parmi lesquelles une conception originale des renfonce- ments dans lequel les récipients sont reçus juste lors de leur basculement,à l'intérieur d'une cavité de chargement prévue dans la machine pour leur transfert,dont la structure rend possible la modification en un minimum de temps des dimensions et de la forme des renfoncements,qui peuvent être adaptés de manière tout à fait précise aux caractéristiques particulières de chaque type de récipient à traiter,ce qui garantit un minimum d'interruptions,également favorisé par le transfert avec pré-orientation sélective vers ces renfon- cements,pour ainsi minimiser les temps morts,lesdits renfon 2 G cements pouvant être modifies dans une très large gamme pour rendre également possible l'augmentation du nombre de ren- foncements et le choix d'une autre cadence de production, tout ceci étant accompli simplement en-modifiant un certain nombre d'éléments,ce qui peut être fait très facilement par un opérateur non spécialiste en un court intervalle de temps. Ainsi,la machine envisagée est du type consistant en une trémie ou grille de chargement de forme sensiblement ronde constituée d'une partie cylindrique supérieure com- portant un axe central,coaxiale avec la direction de-symé- trie axiale de l'unité,qui présente une inclinaison d'envi- ron 30 degrés,deux disques parallèles de diamètres différents; coaxiaux et opérant à deux niveaux différents tournent au- tour de l'axe,le disque le plus grand étant situé sensible- ment au même niveau que le fond de la cavité cylindrique, et sont agencés pour retenir les récipients qui tendent à s'accumuler,du fait de l'inclinaison de la cavité,au niveau le plus bas,pour s'aligner entre les disques selon l'orienta- tion de la génératrice eten conjonction avec ceux-ci,une série de parties tubulaires définissent les trajets d'avan- ce par gravité des récipients et sont fermées à leur ex- trémité inférieure par le fond de la grillequi présente une ouverture de sortie latérale vers des passages situés à un niveau inférieur à celui de la périphérie du disque le plus grand,dont le bord reste à une certaine distance de la paroi cylindrique pour permettre aux récipients d'être reçus entre le bord et la surface latérale; est également prévu un plan ou paroi fixe,adjacent au disque mobile supé- rieur et qui opère en combinaison avec les trajets d'avan- ce par gravité pour retenir les récipients sur l'extérieur ou dans les passages de ces trajets selon un angle de rota- tion prêdéterminé,excepté en une position présélectionnée, dans la partie la plus haute du plan de rotation le plus grand. En comparant la machine proposée à celle du brevet U.S mentionné plus hauton constate une différence selon laquelle le plan définissant le fond de la cavité est non pas fixe,mais en mouvementet selon laquelle elle comprend également une série de transporteurs placés le long d'une surface tronconique et appliquée à la décharge des réci- pients en position verticale,pour abriter ceux-ci au cours de leur transfert entre le bord d'un disque mobile et les embouchures des transporteurs mentionnéspour leur permet- tre de ne tomber que lorsqu'aucune action de support n'est assurée par le plan fixecomme c'est le cas dans le brevet de l'art antérieur,mais à ce support est donnée une forme distinctive en ce qui concerne l'accès des récipients aux transporteurs et aux cages elles-mêmes,qui adoptent une forme tout à fait différente et originaleselon la descrip- tion établie plus loin. Ainsi, de cette manière,cette machine est carac- térisée en ce qu'une série de connecteurs femelles d'orien- tation radiale est prévue le long d'une bande de la surface périphérique du disque supérieur,dont le bord s'étend à une distance de la paroi latérale plus grande que dans la structure du brevet mentionné plus haut, ces connecteurs étant répartis de façon équidistante et pouvant recevoir par pression un nombre identique d'éléments tous identi- ques et,ceci étant avantageuxdes éléments métalliques de forme très diverses pouvant être coulés et pourvus d'un plot mâle de fixation et de biseaux ou de blocs de sup- port et de stabilisation sur la périphérie du disque,cons- titués dans certains cas d'ailettes s'étendant sur le bord du disque pour limiter la largeur de la cavité,dont les éléments s'étendent radialement sous forme d'appendices vers la paroi de la cavité,en restant à une distance mi- nimale de celle-ci au-dessus du plan de retenue fixe des récipients,et présentant en général une surface conformée en une partie prismatoide centrale d'une section de tra- pèze isocèle; chaque élément comporte à la base d'au moins un de ses côtés(à l'arrière par rapport à la direction d'avance du disque) un certain nombre de plaques ou d'ai- lettes en sailliede forms diversesqui définissent un appuisélectivement complétée de saillies de support en contact avec les bords ou cols extérieurs des récipientsou avec une partie de leur section latérale,de manière à ce que ces élémentsen combinaison avec le périmètre du disque situé entre la paroi de la trémie et le plan de retenue, forment une série de supports de même taille et de largeur et de longueur-variables etlorsque le côté de la cavité et ses deux extrémités sont constitués de la section des éléments interchangeables mentionnés ci-dessus,permettent la rétention des récipients dans ces renfoncements en une position inclinée,les récipients étant supportés sur le côté ou la paroi latérale situé au-dessus du plan de ré- tention statiquequi limite son accès aux différents pas- sages,et qui sont arrêtés par une structure convention- nelle située dans la partie supérieure de la trémie dans laquelle les passages adoptent en se dégageant une orienta- tion verticale,pour alors permettre aux récipients de tomber sur un second plan de retenue d'une surface longi- tudinale minimale,et pour leur permettre de tomber finale- ment à partir de cet endroit vers le fond de la grille, d'o ils sont évacués par une sortie tangentielle,selon un système conventionnel,en étant alors acheminés par un con- voyeur à bande. Une autre particularité de l'invention décrite ici réside dans le fait que les transporteurs destinés à la dé- charge des récipients en position verticale sont également interchangeables,le nombre de ceux-ci dans chaque cas étant équivalent à celui des transporteurs définis par les élé- ments qui définissent à partir du bord du disque supérieur les renfoncements de, transfert mentionnés- plus haut Cestranspor- teurs présentent une forme tubulaire,l'un des côtés manquants étant défini par la paroi latérale de la section tronconi- que située autour,à laquelle ils font face,et étant équipés à leurs extrémités d'un appendice ou bras perpendiculaire qui fait saillie à partir de sa paroi intérieure,et est des- tiné à un engagement,et dans leur partie supérieure d'un élément mâle à pression rapide destiné au montage sur un mécanisme de verrouillage,situé de façon équidistante dans les deux disques parallèles mentionnés plus haut,dans leurs plans supérieur et-inférieur,et constitué respectivement d'un élément d'accrochage et d'un organe femelle à pression, qui le rendent démontable. Plus particulièrement,la machine décrite comporte, en différents points équidistants situés sur la périphérie du disque mobile,deux ou plusieurs séries d'organes femelles à pression destines à être montés sur les disques mentionnés plus haut,et un nombre variable de jeux correspondants d'ap- pendices dont la dimension latérale et la largeur au niveau de ses côtés de support sont diverses,et qui s'étendent au delà du bord du disque,qui peut être hétérogène,et comporte également,en des points alignés avec chacun des jeux d'ap- pendices,sur les deux disques,des unités de verrouillage du type mentionné plus haut,destinées au montage d'un nom- bre plus ou moins grand de passages de décharge,de manière à ce qu'elle puisse être modifiée selon les exigences tant en ce qui concerne la forme et les dimensions des renfon- cements de maintien des récipients,équipés dans ce cas de l'une desdites séries ou groupes de connecteurs femelles munis des divers appendices,que le nombre desdits renfon- cements,auquel cas il est nécessaire d'utiliser une autre série de connecteurs femelles comportant davantage ou moins d'éléments,les passages de décharge des récipients pouvant également être remplacés pour s'adapter à un nombre de ré- cipients plus ou moins grand,et les fixant en d'autres points de verrouillage répartis à cet effet en des points équidistants sur la périphérie des deux disques,comme in- diqué plus haut. De cette manière,la machine comprend des fixations et,pour permettre son utilisation par un fabricant parti- culierune série d'appendices et de tubes d'alimentation, conçus en fonction des caractéristiques de forme,dedimen- sion et de diamètre ou de section des récipients à traiter, les transporteurs placés à la périphérie du disque présen- tant des caractéristiques conçues particulièrement pour ces récipients et, de la même manière,deux ou plusieurs jeux de passages de décharge en récipients de calibres et de nom- bre d'éléments différents,dans le cas o il est nécessaire non seulement de traiter deux récipients de tailles simi- laires et de formes différentes,mais également de passer d'un grand format à un autre format beaucoup plus petit, par exemple égal à la moitié ou au tiers du premier,et vice-versa. Tout ceci procure une machine d'une grande versati- lité, c'est-à-dire une machine conçue,à partir d'une struc- ture unique,pour satisfaire à de multiples besoins lors du traitement de récipients différents,ce qui rend égale- ment l'utilisation de cette machine compatible avec les récipients de conception nouvelle qui apparaissent cons- tamment sur le marché,en reconfigurant en fonction de ceux-ci les appendices radiaux (ou dans certains autres cas des gabarits) pour définir les cavités de transfert des récipients vers leur point de chute Dans le cas o la plaque de support latérale ou inférieure ne remplit pas son rôle ou,du fait que cette chute est toujours verticale, si le col du récipient accroche une partie débordante de la plaque qui l'empêche de tomberles problèmes des tech- niques conventionnelles sont globalement bien résolus par les principes de la présente invention. Il faut également noter que,pour améliorer le glissement des récipients sur le plan inférieur de la ca- vité,celui-ci est constitué d'une plaque en forme de dis- que fabriquée à partir d'un matériau ayant un coefficient de frottement très faible,reliée au disque mobile le plus grand situé juste au-dessus de sa surfaceet en pratique superposée à celui-ci sous la forme d'un revêtement. Une autre caractéristique de la machine envisa- gée est le fait que la partie d'extrémité du dispositif vi- brateur ou agitateur des récipients accumulés qui occupe le niveau inférieur se termine sous la forme d'un plan incli- né de pente négativeun profil triangulaire étant tourné vers ladite rampe et étant fixé à la paroi cylindrique de la trémie,sa forme correspondant à un arc recouvrant le côté de la section inférieureet dont la hauteur peut être ra- justée le long d'une génératrice de manière à ce queentre l'extrémité du dispositif vibrateur et la face inférieure du profil,d'inclinaisons sensiblement égalesc'est à dire définissant chacune des plans parallèlessoit défini un passage de largeur suffisante pour la taille ou la section des récipients (à l'aide d'un simple réglage de la position du profil mentionné plus haut) afin d'éviter des accumula- tions au-dessus des renfoncements de transfert,de manière à ce que les récipients ne puissent entrer dans-les ren- foncements qu'en une position plane,et à éviter la nécessi- té d'autres types de dispositifs de détection de type à ressorts ou de soufflants utilisés jusqu'à présent pour re- tirer les recipients qui,qu'ils soient ou non en appui correct dans les transporteurs,étaient entrainés par le disque lors de la rotation de celui-ci Ces systèmes ou bien éndomxr Lagea-ient les récipientsou bien impliquaient dans tous les cas un coût énergétique supplémentaire et une chute du débit de la machine. Il faut également noter que,simultanément,l'accu- mulation totale de récipients est limitée par un système de détection photo-électrique qui interrompt le chargement lorsque celle-ci dépasse un niveau prédéterminé au-dessus de la zone ou partie inférieure de la cavité,pour rétablir le chargement lorsque le volume des récipients reçus di- minuece qui a pour conséquence une moindre pression sur les récipients qui occupent la partie inférieure,pour ainsi éviter la déformation (courante dans les machines conven- tionnelles pour les récipients constitués de matière plas- tique),tout ceci permettant une meilleure utilisation des récipients et un rendement supérieur de la machine. Afin d'empêcher un récipient dont la structure est défectueuse (ou dont la fabrication est d'une mauvaise fi- nition) de tomber alors qu'il est retenu entre deux des appendicesgfixé dans la partie supérieure du fond de la cavité,o le niveau de maintenance des récipients est in- terrompu,un dispositif de détection est prévu à cet endroit pour détecter de telles anomalies et pour expulser un tel récipient vers un emplacement situé à l'extérieur de la chambre,o-il est recueilli ou rejeté vers l'extérieur. De cette manière,chacun des éléments ou appendices qui sont fixés au disque mobile supérieur présente à son extrémité un passage transversal destiné à permettre le passage d'uh élément de détection en forme de doigt basculant dont la partie supérieure est intercalée sur le trajet d'avance desdits éléments sur la surface décrite,juste après le - point de chute normal des récipients,de manierez ce que si pour une raison quelconqueun récipient ne tombe pas dès que le plan de support est interrompula partie du réci- pient concerné soulève le bras de détection pour engen- drer une commande électrique qui déclenche une soufflante, pour ainsi retirer le récipient défectueux qui se dirige vers une boîte réceptrice associée située au-dessus du plan de support circulaire des récipients. Une autre caractéristique particulière de la ma- chine décrite ici réside dans le fait que celle-ci com- prend,comme on l'a mentionné,une porte d'accès aux côtés des deux disques mentionnés précédemment,destinée à per- mettre le changement des appendices et de ceux-ci,ainsi que des passages de chute des récipients,étant fixé à cette porte une plaque présentant la forme d'une étagère de for- me curviligne similaire à la plaque de la porte faisant partie-du plan de retenue mentionné plus haut et qui s'étend transversalement aux passages de chute des récipients,de manière à ce que ceux-ci soient maintenus au-dessus de la- dite étagère et éloignés de la zone de chute et que,lors- que lesdits tubes de chute sont faits avancer-d'un tour,les récipients tombent alors par gravité vers un second niveau déterminé au fond de la machine,duquel trajet ils sont re- tirés à travers une sortie latérale vers le convoyeur à bande mentionné précédemment. La partie tronconique de la cavité comporte une paroi dont l'inclinaison optimale de la génératrice est de 45 degrés,étant donné que,si elle est davantage inclinée, elle abritera un volume inférieur et que,si elle est moins inclinée,les récipients situés dans'la zone des tubes de chute à proximité'de la paroi ne glisseront pas suffisam- ment,ce qui peut avoir un effet négatif sur le fonctionne- ment Le niveau des récipients contenus dans la trémie est un paramètre qui peut être modifié et déterminé par expérience en fonction de la forme, des dimensions et du poids des récipients traités et,une fois que ce niveau est' déterminé,il doit être contrôlé par le système décrit (barrière de niveau par détecteur optique) indépendamment de la section réelle de la cavité de travail. Une structure préférée possible d'une machine pour le positionnement vertical automatique de récipients de formats et de tailles différentes est décrite ci-dessous, de façon non limitative,en référence aux dessins annexés sur lesquels 2543926 ' la Fig 1 est une vue de côté de la machine,mon- trant la porte d'accès à l'intérieur qui permet le rempla- cement des éléments interchangeables,comme expliqué pré- cédemment; la Fig 2 est une vue schématique du fond de la cavité (sans le disque de revêtement à faible coefficient de frottement) montrant trois types différents d'appendices radiaux verrouillés sur la périphérie,qui définissent trois renfoncements de maintien de récipient différents,la forme des récipients étant illustree en traits pdintillés; la Fig 3 est une vue de côté de trois récipients différents qui peuvent être traités par la machine en chan- geant simplement les appendices radiaux A des fins de simpli- fication,les récipients représentés ont une forme cylindri- que,mais il faut noter qu'ils peuvent présenter toute autre forme,étant donné qu'il est toujours possible de concevoir des éléments d'appendice destinés à être ajoutés à ceux qui sont représentés,de manière à ce qu'existe entre leurs côtés,leur périphérie et la paroi cylindrique un renfonce- ment qui corresponde de façon souhaitée à cette section particulière; la'Fig 4 est une vue en coupe de la-partie de la cavité de la machine qui s'étend au niveau le plus bas,mon- trant en particulier l'élément vibrant,sur le profil de pré- orientation des récipients,et du plan fixe qui supporte les récipients excepté en un secteur défini au niveau su périeur,o le plan est interrompu et alors constitué d'une étagère fixée à la paroi de la cavité Sur cette vue sont également représentés l'un des appendices radiaux et le passage pour récipient associé,tous deux étant amovibles, comme expliqué -plus haut la Fig 4 a montre un détail de la plaque de sup- port fixe des récipients,là o elle est fixée à la partie centrale de la structure au-dessus de laquelle est situé le disque mobile qui supporte les appendices (non repré- sentés,)une seconde plaque mobile étant prévue en dessous pour la fixation des passages pour récipients; 1 1 la Figo 4 b est une vue schématique du disposi- tif de limitation du niveau de la charge de récipient dans la section inférieure de la cavité,destiné à éviter une ac- cumulation excessive de récipients dans cette région; la Fig 5 est une vue en perspective des carac- téristiques structurelles et du procédé de montage de l'un des éléments qui sont fixés au disque mobile supérieur pour définir les appendices radiaux; l'appendice étant insé- ré dans un élément femelle à pression,également représenté; la Fig 6 illustre en perspective le moment o un opérateur est à même d'insérer l'un desdits éléments dans le disque supérieur; la Fig 7 est identique à la Fig 6 et illustre l'instant auquel l'un des éléments qui définissent les ren- foncements latéraux pour le maintien des récipients est retiré de sa monture sur le disque supérieur; la Figo 8 illustre,également en perspective, à la fois la structure et le procédé de montage de l'un des passages pour récipients,centré par rapport aux renfon- cements de maintien définis à la périphérie du disque mobi- le supérieur; la Fig 9 est identique à la Figo 8 et illus- tre l'opération de démontage de l'un des passages inférieurs, destiné à être remplacé; la Fig 10 est une vue détaillée en perspec- tive du dispositif de suppression des récipients défectueux, pour les récipients qui ne tombent pas lorsque la plaque de support s'efface,ainsi que d'une cavité de récupération ou d'élimination de ces récipients,comme indiqué précé- demment; - la Fig 11 illustre un détail du fonction- nement du détecteur en forme de doigt qui commande le fonc- tionnement de la soufflante représentée sur le dessin précédent,et la Fig 52 est une vue en perspective de la porte latérale de la trémie,en position ouverte. En référence aux dessins,la machine de l'in- vention comprend une trémie 10 comportant une section ou cavité de chargement cylindrique et une sect Lon tronconi- que inférieur dans laquelle s'étendent deux disques pa- rallèles 11 et 12 qui tournent sur l'axe de symétrie 13 de la machine, incliné par rapport à la verticaleet une plaque ou étagère fixe 14 qui s'étend continument sur toute la périphérie du disque le plus grand 11, excepté en une partie de longueur et d'emplacement prédéterminés. Le disque mobile supérieur 11 s'étend à une cer- taine distance de la paroi 15 de la cavité,et porte,soute- nue sur la plaque,une série d'éléments 16 de caractéristi- ques différentes,qui s'étendent radialement et qui défi- nissent entre leurs côtés leur périphérie et la paroi 15 de la cavité une série d'espaces destinés à recevoir des récipients 9 en position couchéelesquels récipients ont été basculés dans la cavité cylindrique 17 de l'unité 10,ce po- sitionnement étant rendu possible par l'inclinaison de l'axe 13 de la cavité,d'un angle d'environ 30 degrés par rapport à la verticalecomme le montre clairement la Figure 4. Les éléments 16 sont réunis au disque 11 en insé- rant une partie d'extr Emitê axiale 18 qu'ils comportent dans des parties femelles 19 qui sont disposées en des sé- ries équidistantes sur le plan 1 o Une série de passages 20 est située entre les deux disques:11 et 12,chacun étant orienté à la manière d'une génératricequi comportent sur leur face intérieure un ap- pendice 21 présentant la forme d'un crochet à une extrémi / té et un organe axial 22 à l'autre extrémité,destiné à être fixé sur un élément de support 23 situé sur la face intérieure du disque 11 et à l'insertion dans un bloc à pression femelle 24 situé au dessus du disque inférieur 12. Les deux éléments 23 et 24 sont disposés en des séries - équidistantes le long de la périphérie des deux disques 11 et 12 et prennent une disposition similaire à celle représentée sur la Fig 8. * Au-dessus du plan 11 et à très grande proximité de celui-ci est prévu un second plan 25 constitué d'un matériau à très faible coefficient de frottement et dé- finissant le fond de la cavité 17 pour faciliter le glis- sement des récipients et leur accumulation dans la partie inférieure de l'espace de chargement,comme le montrent les Fig 4 et 4 b. Au-dessus du plan 25,dans la zone correspondante à la partie inférieure, est situé un dispositif vibrateur 26 agencé pour assurer une meilleure circulation des récipients 9 vers les renfoncements périphériques,et commandé par un sys- tème conventionnel, dont la partie d'extrémité est représentée sous la forme d'un plan incliné 27. Un profil triangulaire 28 est situé directement à l'opposé de ladite extrémité 27 du dispositif vibrateur 26 et est fixé sur le côté 15 de la cavité; ce profil est agencé pour être réglé en hauteur pour s'étendre en direction axiale le long de la paroi 15,1 'inclinaison de ses flancs étant sen- siblement équivalente à celle de l'extrémité 27 du vibrateur 26,de manière à ce qu'entre les deux plans soit défini un pas- sage qui soit égal,à une faible tolérance près,à la section des récipients,tout ceci faisant en sorte que les récipients ne puissent atteindre l'intérieur de la -cavité qu'en position couchée et individuellement,ce qui améliore le rendement de l'unité en évitant les encombrements et l'utilisation de pro- cédés pour empêcher les récipients d'être retenus ensemble dans une cavité qui contient déjà un récipient. Comme le montre également la Fig 4 b,un dispositif à barrière optique 29 est utilisé pour limiter le niveau maxi- mal de l'accumulation dans le récipient 9 au-dessus du niveau le plus bas de la cavité 17,ce paramètre variant en fonction de chaque traitement et rendant possible une meilleure mani- pulation des récipients 9 par l'unité,én évitant la déforma- tion des récipients qui peut affecter leur structure et les conditions de leur transfert ultérieur - L'élimination des récipients 8 qui,du-fait de dé- fauts de fabrication,présentent des saillies qui les empê- chent de tomber lorsque la plaque 14 intervient,est effectuée au moyen d'une soufflante 30 qui les retire vers une cavité 31 située le long et au-dessus du fond de la cavité 17, et dans laquelle ces récipients 8 sont recueillis ou retirées par une ouverture 32 A cet effet,les éléments 16 sont pour- vus d'une gorge profonde 33 à proximité de leur partie d'extrémité,de manière a ce qu'un détecteur 34 sous forme d'un doigt puisse tourner librement à travers celle-ci,et ne s'interpose à la progression des éléments 16 que dans le cas o un récipient a été retenu entre deux appendices 16 décrits,ce qui provoque le déclenchement du détecteur 34, qui est monté basculant et qui actionne la soufflante pour retirer un tel récipient 8 vers l'emplacement 31 pré- cédemment décrit. La Fig 12 montre que l'unité 10 comporte une por- te 35 qui permet un accès direct à l'intérieur de l'espace pour permettre d'accéder à la périphérie des deux disques 11 et 12,o les appendices 16 et les passages 20 sont situés, ce qui facilite leur montage ou leur éventuel démontage de manière très simple,par des opérations illustrées sur les Fig,6,7,8 et 9 La porte 35 comporte également une plaque ou étagère 36 qui est située,lorsque celle-ci est fermée, entre les passages 20,dont une partie des côtés est décou- pée de manière à ce que,en cet endroit,les récipients tom- bent en position verticale soient tout d'abord supportés par ce plan 36 pour finalement tomber après être passes sur celui-ci vers le niveau du fond-de la trémie,duquel, après avoir décrit un circuit circonférentiel, ils sortent par la sortie 37 pour être amenés sur le convoyeur à bande 38. L'utilisation du plan 36 était prévue dans le brevet U S cité au début mais étant donnée la nouvelle structure proposée ici,il a été nécessaire d'étudier un nouveau positionnement de celui-ci pour finalement le pla cer sur la porte 35,étant donnée la simplicité ainsi ap- portée. En référence particulière à la Fig 2,celle-ci montre que les renfoncements de maintien 7 des récipients 9 sont définis entre les côtés 6 des éléments 16,sur au moins l'un desquels sont situées des ailettes 5,la périphé- rie 4 et la paroi cylindrique 15,de sorte que les renfonce- ments 7 peuvent être définies de manière à correspondre de façon appropriée à la forme et aux dimensions générales des récipients quels qu'ils soient. Il est même possible,bien que ceci n'ait pas été expressément envisagéd 1 ajouter aux côtés 6 ou à la périphérie 4 des éléments 16,en y accédant par la porte 35, des gabarits qui permettent à la forme des renfoncements 7 de recevoir un type de récipient 9 spécial,peu différent du format de base,tout ceci signifiant dans tous les cas une plus grande versatilité de l'unité et un rendement de fonctionnement supérieur,qui sont ses qualités principales. La machine décrite comporte ainsi un disque supérieur 11,1 e plus grandet un disque inférieur 12,plus petit,qui tournent ensemble autour d'un axe incliné par rapport à la verticaledestinés à transférer des récipients d'un niveau inférieur vers un niveau supérieur Au cours de ce transfert, les récipients sont positionnés dans des renfoncements périphériques du disque 11 Au-dessous de cha- que renfoncement périphérique,une goulotte ou passage 20 s'étend du disque 11 vers le disque 12,et une plaque par- tiellement annulaire fixe 14 fait saillie entre les renfon- cements et les passages 20 pour empêcher les récipients de tomber dans les passages 20 excepté au niveau le plus haut, o il existe une discontinuité de la plaque 14 o Les renfon- cements de réception des récipientsqui encerclent la péri- phérie du disque 11,sont constitués d'éléments amovibles 16 qui peuvent être changes pour des éléments de remplace- ment 16,afin de-s'adapter à la forme particulière des réci- pients traités En outre,les passages 20 sont montés amovi- bles autour de la périphérie des disques 11 et 12,et peuvent -30 être changés pour des passages de remplacement 20 pour - s'adapter à la forme des récipients traités. REVENDICATIONS - 1 Machine pour orienter des récipients ( 9) tels que des bouteilles de matière plastique,caractérisée en ce qu'elle comprend un disque ( 11) rotatif autour d'un axe incline par rapport à la verticale,des moyens pour amener des recipients sur le disqueune pluralité d'éléments amovi- bles ( 16) montés amovibles sur la périphérie du disque et définissant des renfoncements ( 7) destinés à recevoir des récipients individuels qui sont amenés d'un niveau inférieur à un niveau supérieur en conséquence d'une rotation du dis- que,une pluralité de passages ( 20) s'étendant vers le bas à partir du dessous du disque ( 11),chaque passage étant ali- gné au-dessous d'un renfoncement périphérique correspondant, des moyens ( 14) pour empêcher les récipients de tomber dans les passages excepté au niveau supérieur du disque,et des moyens ( 38) pour recevoir les récipients orientés à partir des ex- trémités inférieures des passages ( 20),les éléments amovibles ( 16) pouvant être changés pour des éléments de remplacementg et les passages ( 20) étant montés amovibles autour de la pé- riphérie du disque et pouvant être changés pour des passa- ges de remplacement pour permettre à la machine de traiter des récipients de forme et de tailles diverses. 2 Machine selon la revendication 1,caractéris 6 e en-ce que le disque ( 11) est le disque supérieur d'un ensemr ble de deux disques ( 11,12) qui sont rotatifs-ensemble au- tour de l'axe inicliné ( 13),chaque passage ( 20) s'étendant entre-les deux disques et présentant des formations ( 21,22) pouvant s'engager de façon amovible sur les deux disques 3 Machine selon la revendication 1 ou la reven- dication 2,caractérisée en ce que les moyens pour empocher les récipients ( 9) de tomber dans les passages ( 20) excep- té au niveau supérieur du disque comprennent une plaque par- tiellement annulaire fixe ( 14) en saillie entre les renfon- cements et les passages,la plaque partiellement annulaire présentant une discontinuité au niveau supérieur 4 Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes,caractérisée en ce que le nombre de pas- sages ( 20) de décharge des récipients est égal au nombre d'unités situées entre la périphérie du disque mobile ( 11), la paroi ( 15) de la cavité ( 10) et le plan de retenue ( 14), en ce que les passages ( 20) présentent une forme tubulaire, dont un côté manquant est défini par la paroi ou une partie tronconique de la trémie ( 10), un appendice ou bras ( 16) étant prévu à ses extrémités,en saillie à partir de sa pa- roi intérieure,dans la partie supérieure,prêt à un engage- ment,et,dans sa partie inférieure,un élément mâle à pres- sion rapide-étant prévu pour relier ceux-ci à un certain nombre de mécanismes de verrouillage définis par les dis- ques supérieur et inférieur ( 11,12) de l'unité et consti- tués respectivement d'un élément d'accrochage et d'un orga- ne femelle à pression le rendant amovible. Machine selon la revendication 1,caractérisée en ce que,en différents points équidistants situés à la pé- riphérie du disque mobile ( 11),elle comprend deux ou plu- sieurs séries d'organes femelles à pression ( 19) pour le montage sur le disque,un nombre variable de jeux associés d'appendices de dimension latérale et de largeur entre les faces de support diverses,s'étendant au delà du bord du disque,également hétérogène,et en ce qu'elle est égale- ment équipée,en des points aiignés avec chaque-jeu d'appen- dices et sur les deux disques ( 11,12),d'unités de verrouil- lage destinés au montage d'un nombre plus ou moins grand de passages de décharge ( 20), de manière à ce qu'elle puisse être modifiée de façon souhaitée tant en ce qui concerne la forme et les dimensions des renfoncements de maintien des récipients que le nombre de ces renfoncements et des passa- ges de décharge ( 20),la machine pouvant être adaptée à dif- férents formats et tailles de récipients,dans de très larges limites,le nombre d'appendices et de conduits d'alimenta- tion par gravité pouvant également être modifié,et le débit de production pouvant être augmnenté,lors du traitement de très petits récipientsen remplaçant les unités en un inter- valle de temps minimal,à partir du côtés,sur la periphérie des deux disques ( 11,12),la trémie ( 10) étant pourvue à cet effet d'une porte d'accès latérale ( 35). 6 Machine selon la revendication 1,caractéri- sée en ce qu'au dessus du disque ( 11) est mise en place une plaque de réception en forme de disque ( 25) constituée d'un matériau ayant un faible coefficient de frottement,afin de faciliter le mouvement de glissement des récipients vers le niveau inférieur. 7 Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'au dessus du disque ( 11) sont disposés des moyens qui définissent un passage de largeur réglable,de manière à ce que les récipients soient amenés à entrer dans le passage en une position couchée, et amenés du passage aux renfoncements également en position couchée. 8 Machine selon la revendication 1,caractérisée en ce que chacun des éléments ( 16) ou appendices qui sont incorporés au disque mobile supérieur ( 11) comprend un pas- sage ( 33) transversal à son corps central,qui est agencé pour permettre le passage d'un organe de détection en forme de doigt ( 34) situé sur le trajet de progression des éléments ( 16) dans la partie supérieure de la machine,juste après la zone de chute des récipients,de manière à ce que si,pour une raison quelconque (normalement une imperfection de fa- brication),un récipient ne tombe pas lorsque le plan desup- port ( 14) intervient,la section d'un tel récipient ( 8) soulè- ve le détecteur ( 34)-pour ainsi engendrer une commande êlec- trique qui actionne une soufflerie ( 30) qui élimine le ré- cipient défectueux en l'amenant vers une cavité de récupé- ration ( 31) située le long et au-dessus du plan de support circulaire ( 14) des récipients _ 9 Machine selon la revendication 1,caractérisée en ce que la porte d'accès latérale ? 35) aux deux disques ( 11,12),qui rend possible le remplacement des appendices radiaux: ( 16) et des passages de décharge ( 20),supporte également une - seconde plaque dé retenue horizontale ( 36) qui est insérée transversalement aux passages de décharge des récipients de manière à maintenir les récipients sur cette plaque à partir de la zone de chute et que,lorsque ces tubes effec- tuent un tour d'avance,les récipients se déplacent immédia- tement par gravité vers un second niveau situé au fond de l'unité d'o ils sortent par la sortie ( 37).