FR 2541259 A1 19840824 FR 8302961 A 19830223 -1 1 Engin mobile, tel qu'une grue mobile, comportant une tourelle et un ensemble de stablisateurs. On connaît déjà des engins mobiles, tels que des grues ou des pelles hydrauliques mobiles, conçus pour des déplace- ments routiers rapides. Une condition nécessaire doit être satisfaite: la stabilité et la tenue de l'engin sur route doivent être bonnes, ce qui implique un centre de gravité relativement bas. Par ailleurs, un engin de ce type est généralement constitué par: un châssis muni d'organes de déplacement, une cabine de conduite disposée sur le châssis dans une première moitié longitudinale dudit châssis, une tourelle montée sur le châssis, à rotation autour d'un premier axe vertical, un équipement de travail comportant une flèche, monté sur la tourelle, un ensemble moteur, pesant, monté sur le châssis, dans la deuxième moitié longitudinale dudit châssis, et, un ensemble de stabilisateurs comportant des bras d'appui de l'engin sur le sol, attelé audit châssis. Une autre condition doit être satisfaite: la masse pesante disposée à l'extrémité de la flèche doit être au moins partiellement équilibrée par un contrepoids, pour éviter un bascu- lement éventuel de l'engin Dans les engins connus, le contrepoids est un élément distinct du reste de l'engin, ce qui conduit à concevoir des engins relativement lourds, peu aptes à avoir de bonnes performances routières. Or, un poids important existe déjà: il s'agit de l'ensemble moteur moteur, généralement du type "Diesel", pompes hydrauliques, etc L'invention a pour but de concevoir une disposition nouvelle dans laquelle cet ensemble pesant ferait fonction de contrepoids. A cet effet, dans un engin tel que décrit précédem- ment, l'invention a pour objet de compléter un tel engin de maniè- re que a) l'ensemble de stabilisateurs soit monté a rotation relative par rapport au châssis autour d'un deuxième axe vertical, b) l'engin comporte un dispositif sélectif de solida- risation de la tourelle avec le châssis susceptible d'immobiliser la tourelle par rapport au châssis dans une première position adaptée à la conduite de l'engin sur route, dans laquelle la flèche est susceptible de s'étendre sensiblement horizontalement dans un premier sens orienté de la première vers la deuxième moitié longitudinale du châssis, et, dans une deuxième position adaptée à la manoeuvre de l'équipement de travail, dans laquelle la flèche est susceptible de s'étendre sensiblement horizontale- ment dans un deuxième sens, opposé audit premier sens. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: le dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle avec le châssis est constitué par un ergot porté par un premier des deux éléments -châssis et tourelle et par deux trous ménagés dans le deuxième de ces deux éléments, situés sur un cercle constituant la projection de celui décrit par l'ergot lors de la rotation relative déplaçant la tourelle entre lesdites première et deuxième positions, et, diamétralement opposés, ledit ergot étant attelé à un dispositif de commande de sa position apte, lorsque l'ergot est disposé en regard d'un quelconque des deux trous, à en provoquer l'introduction dans, et l'extraction hors dudit trou l'engin comporte des roues directrices, qui, ou bien sont montées sur, et ont une orientation constante par rap- port à l'ensemble de stabilisateurs, ou bien sont montées sur, et sont orientables par rapport à l'ensemble de stabilisateurs, cependant que, dans ce deuxième cas, ledit ensemble de stabilisa- teurs est muni d'un dispositif sélectif de solidarisation avec le châssis; -3- les premier et deuxième axes verticaux sont voisins, de préférence confondus des première et deuxième couronnes d'orientation sont disposées entre le châssis et d'une part, la tourelle, d'au- tre part, l'ensemble de stabilisateurs, respectivement, et ont des constituants entièrement distincts. Les avantages principaux que l'on retire de l'adoption de l'invention résident essentiellemeh t dans la participation du poids du moteur principal dans la réalisation du contrepoids de l'engin Les engins conçus selon cet enseignement n'ont pas besoin de contrepoids autre que ledit moteur; plus légers que les engins antérieurement connus, leurs performances, notamment routières, peuvent être supérieures. Du fait de l'adoption, dans cet engin nouveau, d'un ensemble de stabilisateurs monté sur une tourelle inférieure rotative par rapport au châssis, il est, en outre, possible, dans une réalisation particulière, de choisir un ensemble de roues directrices à orientation invariable par rapport à ladite tourelle inférieure, ce qui simplifie naturellement la réalisa- tion. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristi- ques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exem- ple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une grue mobile conforme à l'invention, dans une première configuration d'utilisation la figure 2 est une vue en élévation de la grue de la figure 1, dans une deuxième configuration d'utilisation; la figure 3 est une vue en élévation de la grue de la figure 1, dans une troisième configuration d'utilisation; -4 - la figure 4 est une vue en élévation de la grue de la figure 1, dans une quatrième configuration d'utilisation; la figure 5 est une coupe suivant V-V de la figure 1; la figure 6 est une coupe analogue à celle de la figure 5, d'une variante de réalisation de la grue de la figure 1; et les figures 7, 8 et 9 sont des coupes suivant VII-VII de la figure 5 de trois variantes de réalisations d'une grue conforme à l'invention. La grue mobile des figures 1 à 4 comporte un châssis 1, muni de roues avant directrices 2 et de roues arrière 3, une cabine de conduite 4, qui est disposée à une première extrémité du châssis 1, dans une première moitié de ce châssis, et en permet la conduite sur route et le contr 8 le de son évolution sur chantier, une tourelle supérieure 5, qui est montée sur le châssis 1, au-dessus de ce châssis, rotative autour d'un premier axe vertical 6, un équipement de travail 7, qui comporte notamment une flèche 8 montée pivotante sur la tourelle supérieure 5 autour d'un axe horizontal 9 disposé transversalement par rapport au plan longitudinal de l'engin (parallèle au plan des figures 1 à 4), une tourelle inférieure 10, qui est montée rotative par rapport au châssis 1, en dessous de celui-ci, autour dudit axe vertical 6, un ensemble d'énergie motrice Il comprenant notam- ment un moteur à combustion interne, type "Diesel", des pompes hydrauliques et des éléments de circuits hydrauliques, ensemble ll pesant, et placé à proximité de l'extrémité du châssis 1 oppo- sée à la cabine 4, dans la deuxième moitié dudit châssis, quatre bras télescopiques de stabilisateurs 12, solidaires de la tourelle inférieure 10, munis à leurs extrémités libres de pieds télescopiques sensiblement verticaux 13 supportant des plaques de stabilisation 14 susceptibles d'8 tre mises en - appui sur le sol 15, bras 12 disposés en croix, deux couronnes dentées d'orientation 16, 17, fixées aux tourelles supérieure 5 et inférieure 10, et engrenant de manière usuelle avec des pignons 18, 19 solidaires des arbres de sortie de moteurs d'entraînement 20, 21 dont les corps sont fixés sur le châssis 1, respectivement, un dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle supérieure 5 avec le châssis 1, constitué par un ergot 22 attelé à un petit vérin hydraulique de commande 23 fixé sur l'un des deux éléments -tourelle supérieure 5 (figure 7) ou châs- sis 1 (figures 8 et 9) et par deux trous 24, 25 disposés sur un cercle d'axe 6, diamétralement opposés, ménagés dans l'élément -complémentaire châssis 1 (figure 7) ou tourelle supérieure (figures 8 et 9), dans chacun desquels ledit ergot 22 est sus- ceptible d'être introduit, et hors desquels il est susceptible d'être extrait sélectivement, l'introduction de l'ergot 22 dans le trou 24 correspondant à une première position d'immobilisation de la tourelle supérieure 5 par rapport au châssis 1 dans laquelle (figure 3) la flèche 8 est susceptible d'âtre disposée parallèle- ment audit plan longitudinal du châssis et d'être orientée dans le sens opposé aà la flèche F, selon la réalisation de la figure 5, un dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle inférieure 10 avec le châssis 1 est également prévu et est constitué par un ergot 26 attelé à un petitvérin hydraulique de commande 27 fixé sur l'un des deux éléments tourelle inférieure 10 (figure 7) ou châssis 1 (figures 8 et 9) et par un trou 28 disposé sur un cercle d'axe 6, ménagé dans l'élément complémentaire châssis -6- 1 (figure 7) ou tourelle inférieure 10 (figures 8 et 9), dans lequel ledit ergot 27 est susceptible d'être introduit, et hors duquel il est susceptible d'être extrait sélectivement, l'intro- duction de l'ergot 27 dans le trou 28 correspondant à une position d'immobilisation de la tourelle inférieure 10 par rapport au châssis 1, dans laquelle les bras de stabilisateurs 12 sont dispo- sés symétriquement par rapport au plan longitudinal vertical 29 du châssis 1 Dans cette réalisation, et dans la configuration d'immobilisation précitée, les roues avant directrices 2 sont orientables par rapport à la tourelle inférieure 10 entre deux positions extrêmes représentées en traits continus et en traits discontinus sur la figure 5, symétriques par rapport au plan longitudinal 29. Il convient d'observer les particularités suivantes la disposition des roues avant directrices 2 peut être différente de celle de la figure 5, et, par exemple, être conforme à la variante de réalisation de la figure 6 dans laquelle les roues 2 ont une direction invariable par rapport à la tourelle inférieure 10 et aux bras 12 qui y sont fixés; dans cette varian- te, c'est l'ensemble de la tourelle inférieure 10 et des roues 2 qui tourne autour de l'axe vertical 6, conférant à l'engin la même possibilité d'évolution que celle de l'engin de la figure ; bien entendu, dans cette configuration de la figure 6, on ne retrouve pas le dispositif de solidarisation de la tourelle inférieure 10 avec le châssis 1 (ergot 26, trou 28), car l'orien- tation des roues directrices 2 par rapport au châssis 1 est obte- nue par la rotation de ladite tourelle inférieure 10 par rapport au châssis 1, comme le montre la dissymétrie de la disposition des bras 12 de la figure 6 par rapport au plan longitudinal 29 du châssis; sur les figures 1, 5 et 6, l'engin repose sur le sol 15 par l'intermédiaire de ses roues avant 2 et arrière 3, les bras 12 et les pieds 13 étant dans leurs plus petites dimen- sions respectives -7 - au contraire, sur les figures 2, 3 et 4, l'engin repose sur le sol 15 par l'intermédiaire des plaques de stabilisa- tion 14, les bras 12 et les pieds 13 étant télescopés pour avoir leurs plus grandes dimensions respectives, et les roues 2 et 3 hors d'atteinte du sol 15; dans la configuration des figures 1 et 2, l'ergot 22 est introduit dans le trou 24 et immobilise la tourelle supé- rieure 5 par rapport au châssis 1 de manière que la flèche 8 disposée sensiblement horizontalement, soit dirigée vers l'arrière de l'engin (sens de la flèche F); dans ces configurations, la flèche 8 et la tourelle supérieure 5 ne gênent aucunement la visibilité latérale et frontale du conducteur de l'engin placé dans la cabine 4, ce qui rend faciles les déplacements routiers la configuration de la figure 3 se déduit de celle de la figure 2 uniquement par rotation de 1800 de la tourelle supérieure 5 par rapport au châssis, la flèche 8 s'étendant alors sensiblement horizontalement vers l'avant -de l'engin (dans le sens opposé à la flèche F); à noter qu'alors, l'extrémité Sa de la flèche 8 est placée par rapport à l'axe vertical 6 du c 8 té opposé à celui de l'ensemble moteur 11 de cette manière, une charge 30 (figure 4) suspendue à l'extrémité Sa de la flèche 8 a son effet au moins partiellement équilibré par le pjds de l'ensemble 11, ce qui permet de ne pas avoir recours à un contrepoids supplémentaire d'équilibrage; bien entendu, le même effet se produit lorsqu'il s'agit d'une pelle hydraulique, et qu'à l'extrémité du balancier de cette pelle est disposé un godet rempli d'un matériau de creusement; dans le cas des figures 3 et 4, la tourelle supé- rieure 5 est rendue solidaire du châssis 1, l'ensemble pouvant pivoter en rotation autour de l'axe vertical 6 par rapport à la tourelle inférieure 10, qui repose sur le sol 15 par les pla- ques d'appui 14; pendant cette rotation éventuelle de l'ensemble supérieur ( 1-5-8) par rapport à la tourelle inférieure 10, l'en- semble moteur 11, qui fait, en outre, office de contrepoids, reste disposé à l'opposé de l'extrémité 8 a de la flèche 8, et donc à l'opposé de la charge 30 -2541259 -8 - la tourelle supérieure 5 est montée à rotation autour de l'axe 6 par rapport au châssis 1; l'amplitude nécessai- re et suffisante de cette rotation est 1800 pour pouvoir passer de la configuration de la figure 2 à celle de la figure 3, et inversement; dans les réalisations représentées, les axes des rotations relatives par rapport au châssis 1, de la tourelle supérieure 5 et de la tourelle inférieure 10, sont confondus en un axe unique 6; en variante, ces axes pourraient ne pas être confondus. Il doit enfin être noté que le montage des couronnes dentées 16 et 17 peut être réalisé selon l'une des réalisations des figures 7, 8 et 9: dans les figures 7 et 8, chaque couronne d'orientation est entièrement distincte de l'autre, l'élément externe 16 a, 17 a de chaque couronne appartenant aux tourelles 5 et dans la réalisation de la figure 7, et au châssis 1 dans celle de la figure 8; dans la figure 9, les deux couronnes d'orienta- tion ont un élément constitutif commun, qui, en l'espèce constitue leur élément externe 31, solidaire du châssis 1 La solution des figures 7 et 8 présente l'avantage de la possibilité de choi- sir des couronnes d'orientation standardisées, et non spéciales comme celle de la figure 9, qui peut cependant conduire à une certaine économie de poids. L'invention n'est pas limitée aux réalisations repré- sentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. 41259 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Engin mobile, tel qu'une grue mobile, constitué par un châssis ( 1) muni d'organes de déplacement ( 2, 3), une cabine de conduite ( 4) disposée sur le châssis dans une première moitié longitudinale dudit châssis, une tourelle ( 5) montée sur le châssis, à rotation autour d'un premier axe vertical ( 6), un équipement de travail ( 7) comportant une flèche ( 8), monté sur la tourelle, un ensemble moteur ( 11), pesant, monté sur le châs- sis, dans la deuxième moitié longitudinale dudit châssis, et, un ensemble de stabilisateurs ( 12, 13, 14) compor- tant des bras d'appui ( 13) de l'engin sur le sol ( 15), attelé audit châssis, caractérisé en ce que a) l'ensemble de stabilisateurs ( 12, 13, 14) est monté à rotation relative ( 10) par rapport au châssis ( 1) autour d'un deuxième axe vertical ( 6), b) il comporte un dispositif sélectif de solidarisa- tion de la tourelle avec le châssis ( 22, 24, 25) susceptible d'immobiliser la tourelle ( 5) par rapport au châssis ( 1) dans une première position (figures 1 et 2) adaptée à la conduite de l'engin sur route, dans laquelle la flèche ( 8) est susceptible de s'étendre sensiblement horizontalement dans un premier sens (F) orienté de la première vers la deuxième moitié longitudinale du châssis, et, dans une deuxième position (figure 3) adaptée a la manoeuvre de l'équipement de travail, dans laquelle la flèche est susceptible de s'étendre sensiblement horizontalement dans un deuxième sens, opposé audit premier sens (F). 2 Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sélectif de solidarisation de la tourelle avec le châssis est constitué par un ergot ( 22) porté par un premier des deux éléments -châssis ( 1) et tourelle ( 5) et par - deux trous ( 24, 25) ménagés dans le deuxième ( 5, 1) de ces deux éléments, situés sur un cercle constituant la projection de celui décrit par l'ergot ( 22) lors de la rotation relative déplaçant la tourelle entre lesdites première et deuxième positions, et, diamétralement opposés, ledit ergot étant attelé à un dispositif ( 23) de commande de sa position apte, lorsque l'ergot est disposé en regard d'un quelconque des deux trous ( 24, 25), à en provoquer l'introduction dans, et l'extraction hors dudit trou. 3 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des roues directrices ( 2), qui sont montées sur, et ont une orientation constante par rapport à l'ensemble de stabilisateurs ( 10-12; figure 6). 4 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des roues directrices ( 2), qui sont montées sur, et sont orientables par rapport à l'ensemble de stabilisateurs ( 12; figure 5), cependant que ledit ensemble de stabilisateurs est muni d'un dispositif sélectif de solidarisation ( 26, 28) avec le châssis ( 1). Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et deuxième axes verti- caux sont voisins, de préférence confondus ( 6). 6 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des première ( 16) et deuxième ( 17) couronnes d'orientation sont disposées entre le châssis et d'une part, la tourelle, d'autre part, l'ensemble de stabilisateurs respectivement, et ont des constituants ( 16 a, 17 a) entièrement distincts (figures 7 et 8).