FR 2547684 A1 19841221 FR 8409050 A 19840608 La présente invention concerne les codeurs et les décodeurs analogique- numérique, et elle porte en particulier sur de tels codeurs et décodeurs du type capacitif. Le brevet US 4 185 275 décrit un convertisseur numérique-analogique à plusieurs étages qui utilise un condensateur d'échantillonnage pour chaque étage de codage Une borne de référence du condensateur d'échantillonnage est connectée à une prise d'un diviseur résistif de précision qui fournit une tension de référence à pondération binaire pour 10 l'étage L'autre borne du condensateur d'échantillonnage reçoit l'échantillon d'entrée à quantifier par l'étage Un comparateur compare l'échantillon analogique qui est appliqué à l'entrée de l'étage avec la tension de référence pour l'étage Si l'échantillon d'entrée est à une tension supérieu15 re à la tension de référence sur la prise, une bascule est positionnée pour l'étage et la borne de référence du condensateur d'échantillonnage est déconnectée de la prise de référence et fixée à la masse pour "soustraire" un incrément par rapport à l'échantillon Si la tension de l'échantillon ana20 logique d'entrée est inférieure à la tension de référence, la bascule n'est pas positionnée et la borne de référence du condensateur n'est pas fixée à la masse Dans un cas comme dans l'autre, la borne d'entrée du condensateur d'échantillonnage est ensuite connectée à l'entrée de l'étage suivant 25 dans lequel le processus est répété, à l'exception du fait que la borne de référence du condensateur du second étage est connectée à une prise du diviseur résistif qui fournit une tension de référence à pondération binaire de valeur inférieure. Bien que le circuit précédent soit satisfaisant pour de nombreuses applications, il serait avantageux d'employer la technologie intégrée CMOS ou NMOS Cependant, la réalisation d'un diviseur résistif de précision en utilisant cette technologie constitue un problème En outre, même s'il était possi35 ble de réaliser un diviseur de tension de précision intégré, le problème consiste en ce que chaque comparateur du circuit de l'art antérieur recevrait des tensions d'entrée de référence différentes à partir du diviseur, entraînant ainsi une possibilité de variation des caractéristiques de performances du comparateur Tous les comparateurs doivent avoir la même sensibilité et la même précision pour maintenir le caractère monotone des niveaux de codage et de décodage. Conformément à l'invention, on élimine le diviseur de tension résistif de précison destiné à fournir la tension 10 de référence qui est nécessaire pour chaque étage du convertisseur analogique-numérique de l'art antérieur, en utilisant un réseau diviseur à condensateurs commutés La division s'effectue d'une manière telle que tous les comparateurs aient la même tension d'entrée de référence, ce qui élimine 15 le problème de précision qui résulte de l'existence d'une tension de référence différente à chaque entrée du comparateur Des "poids binaires" positifset négatif sont développés à chaque étage dans le processus de division La sélection du poids binaire positif ou négatif à un étage permet d'ajouter 20 ou de soustraire une fraction binaire, ce qui remplace la fonction de pondération du diviseur résistif du brevet précité. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est considéré à titre d'exemple, une division capacitive d'une tension d'entrée continue, de + Vr à -Vr, est propagée dans un ensemble d'étages La séquence de commutation qui est utilisée dans l'opération de division développe les poids binaires exigés qui doivent être utilisés dans le processus de codage par approximations séquentielles de type en "onde" Les 30 paires de condensateurs du diviseur sont ensuite commutées sur le condensateur de tension de référence centrale pour régénérer cette tension d'entrée de référence commune pour chacun des comparateurs Comme avec le codeur du brevet précité, il suffit avantageusement que le nombre d'étages soit 35 égal au nombre de positions de chiffres désirées dans le signal de sortie Ceci diffère de la pratique actuelle dans laquelle un comparateur est nécessaire pour chaque niveau de quantification. Les étages sont conçus de façon à fonctionner selon une séquence du type "onde" ou "pipeline" sous la commande d'un ensemble de signaux rapides, de façon que chaque étage décode son chiffre binaire respectif pour un échantillon analogique, pendant que les autres étages décodent leurs chiffres binaires respectifs pour d'autres échantillons ana10 logiques Un jeu de signaux commandent le transfert de l'échantillon analogique d'étage en étage pendant qu'un autre jeu de signaux commandent la division de tension capacitive pour chaque étage A chaque étage, un comparateur détermine si le signal d'entrée analogique qui est appliqué 15 à un condensateur d'échantillonnage pour l'étage est positif ou négatif L'échantillon analogique est appliqué à l'étage suivant, après que le comparateur à commandé l'addition d'une tension à pondération binaire au signal d'entrée s'il était négatif, ou la soustraction d'une tension à pondération 20 binaire si le signal d'entrée était positif L'addition ou la soustraction de la valeur de poids binaire appropriée force le résultat vers la tension de référence centrale de tous les comparateurs Il en résulte que la décision critique dans un cycle de codage est prise au niveau du comparateur qui reçoit 25 en entrée un résultat qui présente un écart ne dépassant pas un niveau de quantification par rapport à la référence commune des comparateurs A chaque étage, une bascule associée au comparateur est positionnée à " 1 " chaque fois que la décision prise par le comparateur est de soustraire la tension à pon30 dération binaire, et elle est positionnée à " O " chaque fois que la décision prise est d'additionner la tension à pondération binaire. Dans un mode de réalisation considéré à titre d'exemple, chaque étage comporte, en plus du comparateur, un 35 circuit à condensateur diviseur de tension Pendant une pre- mière phase de commande, le circuit à condensateur diviseur de tension pour un étage donné est déchargé, tandis que le condensateur diviseur de tension pour l'étage précédent est chargé à une première valeur de référence Pendant la phase de commande suivante (seconde phase), le condensateur diviseur de tension de l'étage donné est connecté en parallèle avec le condensateur diviseur de tension de même taille que l'étage précédent, pour établir une tension à pondération binaire pour l'étage précédent qui sera additionnée à l'échantillon de tension sur le condensateur d'échantillonnage de l'étage considéré, ou qui sera soustraite de cet échantillon Pendant la troisième phase, la connexion en parallèle est ouverte,-la tension à pondération binaire de l'étage précédent est additionnée à son échantillon d'entrée 15 analogique, ou soustraite de celui-ci, et le condensateur diviseur de tension pour l'étage donné est connecté en parallèle avec le condensateur diviseur de tension de l'étage suivant. L'invention sera mieux comprise à la lecture delades20 cription qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 montre un codeur analogique-numérique à 8 étages conforme à l'invention; La figure 2 montre les signaux destinés à comman25 der le fonctionnement du codeur de la figure 1 et du codeur/ décodeur de la figure 3; et La figure 3 montre un étage du circuit codeur de la figure 1, ainsi qu'un circuit supplémentaire destiné à décoder un signal d'entrée pour donner un signal de sortie 30 analogique. On va maintenant considérer la figure 1 qui montre les trois premiers étages et le dernier étage d'un codeur analogique-numérique à huit étages Le signal d'entrée analogique est appliqué à la borne 801, dans le coin supérieur 35 gauche du dessin, et il est converti en un signal de sortie numérique à 8 bits qui apparaît séquentiellement sur des bornes de sortie D 8 à D 1 situées au-dessous de la borne 801. Les huit étages fonctionnent d'une manière séquentielle ou en "pipeline", sous la commande des signaux de la figure 2 Tous les condensateurs, amplificateurs/séparateurs, commutateurs et circuits comparateursetdecommande du mode de réalisation considéré à titre d'exemple sont avantageusement fabriqués en utilisant une technologie de circuits intégrés et ils peuvent être incorporés en une seule puce La fréquence des signaux ayant la fréquence la plus élevée, c'est-à-dire Pa et Pb, sur la figure 2, peut être prise égale à 10 M Hz, bien qu'on puisse utiliser des cadences plus élevées ou moins élevées, selon ce que permettent les caractéristiques de propagation d'ondes de la technologie d'intégration utilisée. Chacun des étages comprend un groupe d'interrupteurs commandés pendant les signaux Pa ou Pb et un groupe d'interrupteurs commandés pendant les signaux P 1, P 2, P 3 ou P 4 de la figure 2 En ce qui concerne l'étage d'entrée, par exemple, les interrupteurs P 1-1 et P 1-2 sont commandés pen20 dant la phase de signal Pl et les-interrupteurs P 3-1 et-P 3-2 sont commandés pendant la phase de signal P 3 Le commutateur 58 C est commandé pendant les phases de signal Pa et Pb Dans le second étage, le commutateur 57 C est commandé pendant les signaux Pa et Pb, les interrupteurs P 2-1 et P 2-2 sont com25 mandés pendant la phase de signal P 2 et les interrupteurs P 4-1 et P 4-2 sont commandés pendant la phase de signal P 4. Avant de décrire la manière selon laquelle on code le signal analogique d'entrée qui est appliqué à la borne 801, il sera avantageux de comprendre la fonction des inter30 rupteurs qui sont commandés pendant chacune des phases de signal Pl à P 4 pour effectuer une action de "diviseur de tension". De façon caractéristique, +Vr serait de + 5 volts et -Vr serait de -5 volts; une unité de tension serait alors de 5/128 volts, c'est-à-dire que la taille du pas de quantification serait de 39 millivolts Pendant la phase positive du signal P 1, les interrupteus Pi-1 et P 1-2 se ferment, ce qui connecte les condensateurs diviseurs de tension MC 8 + et MC 8 de l'étage d'entrée aux tensions de référence 5 haute et basse respectives, +Vr et -Vr (Par commodité, on supposera que chaque fois qu'on mentionne les signaux de la figure 2, il s'agit de la phase ou du demi-cycle positif de ces signaux, sauf mention contraire En outre, on peut supposer que la tension +Vr représente + 128 unités de ten10 sion et on peut supposer que la tension -Vr représente -128 unités de tension Ces valeurs expliqueront alors les désignations qui ont été appliquées aux divers condensateurs de blocage de "poids binaire" C+ 64, C-64, etc, mentionnés ci-après) Pendant la phase P 1, les interrupteurs P 1-3 et P 1-4 du second étage se ferment également, ce qui connecte les condensateurs MC 7 + et MC 7 ensemble et au condensateur Cc, par l'intermédiaire du bus Vo Les charges égales mais opposées sur ces condensateurs se divisent par redistribu20 tion de charge vers Vo, ce qui régénère Cc et "courtcircuite" effectivement ces condensateurs à Vo Ces condènsateurs sont ainsi déchargés, en préparation pour être chargés (pendant la phase P 2 suivante) à partir des condensateurs diviseurs de tension MC 8 + et MC 8 de l'étage 25 d'entrée. Pendant la phase P 2, les interrupteurs P 2-1 et P 2-2 se ferment, ce qui connecte respectivement les condensateurs diviseurs de tension MC 8 + et MC 8 à l'étage d'entrée, en parallèle avec les condensateurs diviseurs de ten30 sion respectifs MC 7 + et MC 7 de l'étage suivant Du fait que les condensateurs MC 8 + et MC 7 + ont la même taille, leur connexion en parallèle et la redistribution de charge qui en résulte font prendre aux condensateurs MC 8 + et MC 7 + la même tension; c'est-à-dire une tension qui est égale à 35 la moitié de celle à laquelle le condensateur MC 8 + a été chargé pendant la phase P 1 De façon similaire, les condensateurs MC 8 et MC 7-, qui ont la même taille, prennent tous deux la même tension pendant la phase P 2; c'est-à-dire une tension qui est égale à la moitié de celle à laquelle le con5 densateur MC 8 a été chargé pendant la phase P 1. Pendant la phase P 3, les interrupteurs P 3-1-et P 3-2 du premier étage se ferment, ce qui fait que la tension présente sur le condensateur MC 8 + est appliquée au condensateur de blocage de référence C+ 64 et la tension sur le condensa10 teur MC 8 est appliquée au condensateur de blocage de référence C-64 Les condensateurs C+ 64 et C-64 peuvent être plus grands que les condensateurs MC 8 + et MC 8- Il n'est pas nécessaire que cette dernière paire soit appariée, et la taille est arbitraire, aussi longtemps que C+ 64 et C-64 sont 15 très supérieurs à la capacité parasite qui est associée à l'interrupteur 58 C et à la capacité d'entrée de l'amplificateur opérationnel 803 C La tension présente sur MC 8 + est divisée de façon répétée jusqu'à la moitié de Vr-Voaprès quoi MC 8 est commuté en parallèle sur C+ 64 Cette action de 20 redistribution de charge élève jusqu'à (Vr-Vo)/2 la tension sur C+ 64 et maintient ou bloque la tension à ce niveau par régénération répétée à partir de MC 8 La tension sur C+ 64 est la valeur de poids binaire qui correspond à + 64 unités de tension De façon similaire, la tension sur C-64 est 25 amenée et maintenue ou bloquée à (-Vr+Vo)/2, qui est la valeur de poids binaire correspondant à -64 unités de tension La tension sur le condensateur de blocage de référence C+ 64 apparaît sur la borne supérieure de l'interrupteur 58 C et l'a tension sur le condensateur de blocage de référence C-64 apparaît sur la borne inférieure de l'interrupteur 58 C. Egalement pendant la phase P 3, les interrupteurs P 3-3 et P 3-4 se ferment, ce qui connecte le condensateur diviseur de tension MC 7 + du second étage en parallèle sur le condensateur diviseur de tension MC 6 + du troisième étage et 35 connecte le condensateur diviseur de tension MC 7 en paral- lèle sur le condensateur diviseur de tension MC 6- La connexion en parallèle et la redistribution de charge diminuent de moitié les tensions sur les condensateurs MC 7 + et MC 7-, ce qui fait que, pendant la phase P 3, la tension qui sera éta5 blie sur le condensateur MC 6 + du troisième étage sera égale au quart de celle de la référence +Vr (+ 32 unités de tension), et la tension qui sera établie sur le condensateur MC 6 sera égale au quart de celle de la référence -Vr (-32 unités de tension) Ce fonctionnement des interrupteurs P 3-3 et P 3-4 se produisant pendant la phase P 3 est analogue au fonctionne ment des interrupteurs P 2-1 et P 2-2 qui a eu lieu pendant la phase P 2. Pendant la phase P 4, les interrupteurs P 4-1 et P 4-2 se ferment, ce qui transfère vers les condensateurs de bloca15 ge C+ 32 et C-32 du second étage la tension qui est établie sur les condensateurs diviseurs de tension MC 7 + et MC 7- Ceci est analogue à l'opération "d'établissement de tension" et de blocage qui est effectuée par les interrupteurs P 3-1 et P 3-2 du premier étage, mais se produit une phase "P" plus tard. 20 Dans ce cas, + 32 unités de tension et -32 unités de tension sont respectivement stockées et bloquées sur C+ 32 et C-32. L'opération de division de tension par deux qui se produit à chacun des étages intercalés allant du quatrième au septième (non représentés, mais indiqués par les lignes en pointillés entre les troisième et dernier étages) est analogue au fonctionnement dans chacun des premier et second étages décrits ci-dessus Pendant la phase P 3, il se déroule une opération de diviseur de tension qui établit des tensions de poids binaires sur les condensateurs C+ 64 et C-64 du pre30 mier étage; pendant la phase P 4, des tensions de référence sont établies sur les condensateurs C+ 32 et C-32; pendant la phase P 1, des tensions de poids binaires sont établies sur les condensateurs C+ 16 et C-16 du troisième étage; et, de façon similaire, pendant la phase P 2, des tensions de poids 35 binaires sont établies sur les condensateurs C+ 1/2 et C-1/2 du dernier ou huitième étage. Après avoir décrit les opérations des diviseurs de tension et l'établissement des tensions de poids binaires qui se déroulent pendant chacune des phases P 1, P 2, P 3 et P 4, on va maintenant considérer la figure 3 qui montre qu'un demicycle positif de la phase Pa a lieu pendant la phase P 3 Pendant la phase Pa, le commutateur 58 C de l'étage d'entrée est sur sa position médiane, dans laquelle il connecte le côté droit du condensateur d'échantillonnage WC 8 de l'étage d'entrée au conducteur de référence Vo Le commutateur SC 8 est représenté sous la forme d'un commutateur unipolaire à trois positions, pour montrer qu'une seule des connexions relatives à WC 8 peut être établie à un instant donné En pratique, ce commutateur serait constitué par trois inter15 rupteurs unipolaires avec leurs bornes de droite toutes connectées à WC 8 Des impulsions indépendantes sont appliquées à ces trois interrupteurs L'interrupteur connecté à Vo est fermé par Pa pendant P 3 Des portes logiques ET, non représentées, empêchent la fermeture vers C+ 64 ou C-64 pendant P 3 Pendant la phase Pb, la connexion supérieure ou inférieure est sélectionnée selon que la bascule 808-2 est positionnée ou restaurée, comme on le décrira ultérieurement Pendant la phase Pa qui coincide avec la phase P 3, l'interrupteur d'entrée Qa-1 est fermé, ce qui applique le signal d'entrée analogique provenant de la borne 801 au côté gauche du condensateur d'échantillonnage WC 8 La tension d'entrée analogique à laquelle le condensateur d'échantillonnage WC 8 se charge est appliquée par l'amplificateur opérationnel séparateur 803 C à l'entrée de gauche du comparateur 808-1 30 qui fait partie du circuit de comparateur et de commande d'interrupteurs 808 C. L'entrée droite du comparateur 808-1 est connectée au conducteur de référence Vo Le comparateur 808-1 détermine si la tension d'entrée analogique qui est appliquée au con35 densateur d'échantillonnage WC 8 est positive ou négative par rapport au conducteur de référence Vo Le comparateur 808-1 positionne ou restaure en conséquence la bascule 808-2. Pendant la phase Pb qui suit la phase P 3, le circuit logique de comparateur et de commande d'interrupteurs 5808 C déplace le commutateur 58 C vers sa position supérieure ou vers sa position inférieure L'état restauré de la bascule 808-2 commande le passage du commutateur 58 C sur sa position supérieure, tandis que l'état positionné commande le passage du commutateur 58 C vers sa position inférieure. L'état de la bascule 808-2 apparait sur la borne de sortie D 8 pendant la phase Pb qui suit la phase P 3. Par conséquent, pendant la phase Pb qui suit la phase P 3, si le commutateur 58 C est déplacé vers sa position supérieure, la tension positive présente sur le condensateur 15 de blocage C+ 64 (mesurée par rapport au conducteur de référence Vss) sera ajoutée en série à la tension présente sur le condensateur d'échantillonnage WC 8 de l'étage d'entrée. Inversement, si le commutateur 58 C est amené à sa position inférieure, la tension négative sur le condensateur C-64 est ajoutée en série à la tension présente sur le condensateur d'échantillonnage WC 8 de l'étage d'entrée (c'est-à-dire qu'elle est soustraite de cette dernière). Pendant la phase P 4 qui suit la phase P 3, l'interrupteur Qb-1 se ferme, ce qui applique le potentiel d'effet 25 "bootstrap" résultant (mesuré de la référence Vss vers la borne gauche du condensateur d'échantillonnage WC 8), par l'intermédiaire de l'amplificateur séparateur 803 C, à la borne gauche du condensateur d'échantillonnage WC 7 de l'étage suivant. En se référant à la figure 2, on voit qu'un demicycle positif de la phase Pb a lieu pendant la phase P 4 Pendant la phase Pb, le commuteur 57 C du second étage de comparateur est dans sa position centrale et il connecte le côté droit du condensateur d'échantillonnage WC 7 au conducteur de 35 référence Vo Le condensateur d'échantillonnage WC 7 se charge 1 t 1 au potentiel de bootstrap reçu à partir du premier étage par l'intermédiaire de l'interrupteur Qb-1 Le circuit de comparateur et de commande d'interrupteurs 707 C du second étage détermine si le potentiel de bootstrap est positif ou négatif par rapport au conducteur de référence Vo. Pendant la phase Pa qui suit la phase P 4, le circuit de comparateur et de commande d'interrupteurs 707 C déplace le commutateur 57 C vers sa position supérieure ou inférieure, selon que le potentiel de bootstrap qui est appli10 qué au condensateur d'échantillonnage WC 7 du second étage est moins ou plus positif que le potentiel du conducteur de référence Vo Dans sa position supérieure, le commutateur 57 C ajoute la tension positive sur le condensateur de référence C+ 32 au potentiel de bootstrap présent sur le condensateur d'échantillonnage WC 7 Inversement, si le commutateur 57 C est amené sur sa position inférieure, la tension négative sur le condensateur de référence C-32 est ajoutée en série à la tension présente sur le condensateur d'échantillonnage WC 7 du second étage (c'est-à-dire qu'elle est soustraite de cette 20 dernière) L'état positionné ou restauré de la bascule (qui n'est pas représentée explicitement) des circuits de comparateur et de commande d'interrupteurs 707 C apparaît sur la borne de sortie D 7 du second étage pendant cette phase Pa qui suit la phase P 4. Pendant la phase Pl qui suit la-phase P 4, l'interrupteur Qa-2 se ferme, ce qui applique au côté gauche du condensateur d'échantillonnage WC 6 le potentiel de bootstrap supplémentaire qui est produit du côté gauche du condensateur d'échantillonnage WC 7. En considérant la figure 2, on voit qu'un demicycle positif de la phase Pa a lieu pendant la phase Pl. Pendant la phase Pa, le commutateur 56 C du troisième étage de comparateur est dans sa position centrale et il connecte le côté droit du condensateur d'échantillonnage WC 6 au conduc35 teur de référence Vo Le condensateur d'échantillonnage WC 6 se charge au potentiel de bootstrap reçu à partir du second étage par l'intermédiaire de l'interrupteur Qa-2 Le circuit de comparateur et de commande d'interrupteurs 606 C du troisième étage détermine si le potentiel de bootstrap est posi5 tif ou négatif par rapport à la tension de référence commune Vo des comparateurs Pendant la phase Pb qui suit la phase P 1, l'état du circuit de comparateur et de commande d'interrupteurs 606 C apparaît sur la borne de sortie D 6 du troisième étage De façon similaire, pendant chaque phase successive, 10 un signal de sortie numérique apparaît sur la borne "D-" des étages de comparateur et de commande d'interrupteurs restants. En retournant à la considération du premier étage, on rappelle que l'état du circuit de comparateur et de com15 mande d'interrupteurs 808 C apparaît sur la borne de sortie D 8 pendant la phase P 4 Pendant la phase Pl suivante, les interrupteurs Pl-1 et P 1-2 se ferment à nouveau, ce qui recharge les condensateurs MC 8 + et MC 8 aux tensions de référence respectives +Vr et -Vr Pendant cette phase P 1, 20 on peut employer des interrupteurs (non représentés) qui shuntent temporairement et déchargent donc le condensateur d'échantillonnage WC 8 On notera évidemment qu'il n'est pas nécessaire de décharger le condensateur d'échantillonnage WC 8 si Ccest très supérieur aux condensateurs WC_ En pra25 tique, il serait préférable d'utiliser un amplificateur séparateur à gain unité entre C et un bus connecté à tous c les Pa Ceci procure une source de tension Vo à basse impédance qui fait fonction de masse virtuelle lorsque les condensateurs WC_ et AC_ sont chargés à la tension qui est propagée dans les étages Les lignes de connexion entre les interrupteurs commandés par les impulsions P 3 et P 4 sont toujours connectées au bus menant à Cc Pendant-la phase P 2 suivante, les interrupteurs P 2-1 et P 2-2 se ferment, ce qui réduit de moitié la tension sur les condensateurs MC 8 + et 35 MC 8- Pendant la phase P 3 suivante, les interrupteurs P 3-1 et P 32 se ferment, ce qui transfère vers les condensateurs respectifs C+ 64 et C-64 les tensions établies sur les condensateurs MC 8 + et MC 8- A ce moment, l'interrupteur Qa-l peut à nouveau être fermé pour recevoir un nouvel échantillon analo5 gique Par conséquent, pendant chaque répétition de la phase P 3, on peut employer les circuits de la figure 1 pour coder et donc pour quantifier un nouvel échantillon analogique d'entrée. Décodeur La figure 3 montre le premier étage d'un codeur/ décodeur combiné qui convertit un signal d'entrée analogique sur la borne 801 en donnant le chiffre de plus fort poids d'un signal de sortie numérique sur la borne D 8, et qui convertit également le chiffre de plus fort poids d'un signal 15 d'entrée numérique sur la borne D 8 a en un signal de sortie de somme analogique partiel sur l'interrupteur Qb-la Des étages suivants (non représentés) produisent des ajouts incrémentiels avec une pondération binaire, et le signal analogique de sommation est appliqué à la borne Vd, figure 20 1 Tous les circuits qui se trouvent à gauche de la ligne verticale reliant les interrupteurs P 1-2 et P 2-2 sont identiques aux circuits du premier étage du codeur analogiquenumérique de la figure 1 Conformément à cet aspect de l'invention, on peut également utiliser les circuits de diviseurs 25 de tension et de condensateurs de référence de la figure 1 avec une petite quantité de circuits supplémentaires qu'on décrira ci-après, pour réaliser un convertisseur numériqueanalogique de type pipeline ou à fonctionnement séquentiel. Les circuits supplémentaires pour le premier étage 30 comprennent un commutateur à 3 positions 58 D et un circuit de bascule de bit reçu et de commande d'interrupteurs, 808 D, qui fonctionnent d'une façon tout à fait similaire à celle du commutateur à 3 positions 58 C et du cirocuit d cmpateur et de commande d'interrupteurs 808 C du codeur analogique-numérique 35 décrit précédemment La bascule du circuit 808 D a pour fonc- 1 4 tion de commander la position du commutateur unipolaire à trois positions, de la même manière que la bascule 808-2. Un condensateur accumulateur AC 8 est connecté au doigt de sélection du commutateur 58 D. Pendant la phase Pa, le doigt central du commutateur 58 D connecte le côté gauche du condensateur accumulateur AC 8 au bus Vo, tandis que l'interrupteur Qa-la connecte le c 8 té droit du condensateur au bus Vo Le condensateur accumulateur AC 8 est ainsi complètement déchargé. Pendant la phase Pa, le circuit 808 D, qui reçoit le bit d'entrée numérique de plus fort poids sur la borne D 8 a, positionne ou restaure la bascule lorsque celle-ci reçoit un signal d'horloge Pendant la phase Pb, le circuit 808 D commande le commutateur 58 D de façon à le placer sur la 15 position supérieure si le signal d'entrée numérique est un " 1 ", ou sur sa position inférieure si le signal d'entrée numérique est un " O ". Par conséquent, pendant la phase Pb, le condensateur accumulateur AC 8 est chargé au potentiel positif du 20 condensateur de blocage de référence C+ 64 si l'entrée D 8 était à " 1 ", et il est chargé au potentiel négatif du condensateur de blocage de référence C-64 si l'entrée D 8 était à " O ". Lorsque l'interrupteur Qb-la se ferme, l'amplifi25 cateur séparateur 803 Dtransmet le potentiel auquel le condensateur AC 8 a été chargé, vers le point correspondant du condensateur accumulateur AC 7 (non représenté) du décodeur du second étage, qui est similaire aux circuits du décodeur du premier étage qu'on vient de décrire Le condensateur 30 accumulateur AC 7 du second étage est tout d'abord chargé (par rapport à Vo)à la tension de sortie de 803 D On forme ensuite la somme de cette tension et de la tension du condensateur de blocage de poids binaire C+ 32 ou C-32 de cet étage, selon que le signal numérique appliqué à l'entrée de 35 cet étage est un " 1 " ou un "O" Par conséquent, lorsque le signal d'entrée numérique " 1 " ou " O ", est appliqué aux circuits de bascule de bit reçu et de commande d'interrupteurs des étages suivants, une valeur de tension à pondération binaire est ajoutée ou soustraite, au fur et à mesure que les signaux décodés se propagent dans la chaîne de condensateurs accumulateurs Le résultat de l'addition ou de la soustraction de tension de l'étage final du décodeur est appliqué au condensateur Cd de la figure 1. On considère que ce qui a été décrit illustre les 10 principes de l'invention L'homme de l'art peut cependant apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. A titre d'exemple, on peut utiliser des amplificateurs à gain unité entre divers condensateurs et les interrupteurs associés pour réduire les effets de commutation sur les tensions mémorisées La figure 1 montre que pendant la phase Pi, les condensateurs MC 8 + et MC 8 du premier étage reçoivent les tensions de référence +Vr et -Vr, mais la pleine valeur de ces tensions n'est jamais employée du fait que les interrupteurs P 2-1 et P 2-2 déchargent respectivement ces condensateurs à la moitié de +Vr et à la moitié de -Vr On pourrait ainsi supprimer les condensateurs MC 8 + et MC 8 du premier étage et on pourrait simplement commander le commutateur 58 C de façon qu'il commute 25 entre une source de + 64 volts à sa position supérieure et une source de -64 volts à sa position inférieure On peut en outre supprimer un étage complet de la figure 1 en connectant le condensateur WC 8 du premier étage en une connexion correspondant à un retournement, sous la commande du compa30 rateur 808 C Lorsque le signal d'entrée analogique est positif par rapport au conducteur Vo, le côté droit du condensateur WC 8 est connecté à la source -Vr Si le signal d'entrée analogique est négatif par rapport au conducteur Vo, le condensateur WC 8 est commuté de façon à être retourné On doit 35 également voir qu'on peut supprimer complètement les conden- sateurs de blocage de référence C+ 64 à C+ 1/2 et C-64 à C-1/2 si on ralentit les opérations de façon que la vitesse corresponde à celle de la chaîne de diviseurs Dans cette sorte de connexion, le commutateur 58 C serait sur sa conne5 xion centrale pendant la phase P 2 et l'interrupteur Qa-1 serait fermé pendant la phase P 2 Pendant la phase P 3, le commutateur 58 C serait placé sur sa position supérieure ou inférieure par le comparateur 808 C L'interrupteur Qb-l se fermerait pendant la phase P 3 et le commutateur 57 C serait 10 sur sa position centrale pendant la phase P 3 Pendant la phase P 4, le commutateur 57 C serait placé sur sa position supérieure ou inférieure et l'interrupteur Qa-2 serait fermé. Il va de soi que de nombreuses autres modifica15 tions peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 1 7 REVENDICATIONS 1 Convertisseur analogique-numérique, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble d'étages, chacun d'eux comportant un circuit comparateur ( 808 C, 707 C, 101 C), une capacité de définition de poids binaire (C+ 64, C-64; C+ 32, C-32; C+ 16, C-16; C+ 1/2, C-1/2), et un circuit d'échantillonnage de signal d'entrée analogique;etun ensemble de circuits de commutateurs commandés séquentiellement ( 58 C, 57 C, 56 C, 51 C) pour, respectivement, charger la capacité de 10 définition de poids binaire de l'un donné des étages, connecter ensemble les circuits comparateurs et d'échantillonnage de signal d'entrée analogique de l'étage donné, et, ensuite, connecter sélectivement le circuit de signal d'entrée analogique et la capacité de définition de poids 15 binaire de l'étage donné avec le circuit d'échantillonnage de signal d'entrée analogique d'un étage suivant. 2 Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la capacité de définition de poids binaire comprend des premier et second con20 densateurs de référence, et dans-lequel les circuits d'interrupteurs commandés séquentiellement connectent sélectivement le premier ou le second des condensateurs de définition de poids binaire en série entre l'interrupteur donné et l'interrupteur suivant. 3 Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 808-2) destiné à charger les premier et second condensateurs à des potentiels opposés. 4 Convertisseur analogique-numérique selon la 30 revendication 3, caractérisé en ce que le circuit comparateur comprend en outre des moyens pour commander sélectivement la connexion du premier des condensateurs de définition de poids binaire lorsque le circuit d'échantillonnage de signal d'entrée analogique de l'étage donné présente un signal d'entrée analogique d'une première polarité, et le second des condensateurs de définition de poids binaire lorsque le circuit d'échantillonnage de signal d'entrée analogique présente un signal d'entrée analogique ayant une polarité opposée à la première. Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif ( 808-2) destiné à connecter sélectivement l'étage donné et l'étage suivant est commandé par le circuit comparateur. 6 Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des étages comprend en outre un condensateur diviseur de tension, et des moyens destinés à charger les condensateurs de définition de poids binaire comprennent les condensateurs divi15 seurs de tension. 7 Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits d'interrupteurs commandés séquentiellement destinés à charger les condensateurs de définition de poids binaire compren20 nent des moyens pour charger initialement le condensateur diviseur de tension d'un étage donné et pour connecter ensuite le condensateur diviseur de tension de l'étage donné en parallèle sur le condensateur diviseur de tension d'un 'étage suivant. 8 Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les condensateurs diviseurs de tension de chacun des étages ont la même valeur et la capacité de définition de poids binaire est de valeur notablement supérieure à celle de la capacité parasi30 te de l'interrupteur associé.