FR 2539615 A1 19840727 FR 8401112 A 19840125 Circuit pour la commande d'organes de réglage d'un poste de travail de chirurgien-dentiste. L'invention concerne un circuit pour la com- mande d'instruments d'un poste de travail de chirur- gien-dentiste avec des organes de réglage correspon- dants, comportant une mémoire des données de commande, dans laquelle sont mémorisées des valeurs fixes déter- minées de données de commande pour les instruments, ces valeurs pouvant être appelées par l'intermédiaire d'un groupe de commande pour le réglage de l'organe de réglage entrant chaque fois en ligne de compte, le circuit comportant aussi un premier système délivreur de signaux et/ou de tensions, qui permet, avec ses signaux et/ou tensions délivrés, de modifier les don- nées de commande envoyées au groupe de commande depuis la mémoire des données de commande. Un circuit du type ci-dessus est déjà connu (de- mande de brevet allemand 31 14 023) Dans ce circuit connu, le groupe de commande convertit les données de commande délivrées chaque fois par la mémoire des don- nées de commande en tensions analogiques qui correspon- dent à celles-ci, peuvent être modifiées par délivran- ce d'une tension analogique correspondant à une modi- fication voulue et servent de signaux de fonctionne- ment Cette mesure permet bien de modifier assez sim- plement les données de commande délivrées chaque fois par la mémoire des données de fonctionnement suivant les nécessités du moment Mais on a constaté que ce circuit n'est pas entièrement-satisfaisant quand il s'agit de mettre en marche l'organe de réglage seule- ment à partir d'une position de base et/ou nulle et de le faire travailler à un point de fonctionnement proportionnel au réglage d'un organe de réglage Avec le circuit connu, un pareil fonctionnement exigerait que les données prises chaque fois en charge par la mémoire des données de commande soient d'abord modi- fiées, de manière qu'elles correspondent à la position de base et/ou nulle de l'organe de réglage qu'il' faut justement attaquer, avant que le réglage voulu de cet organe puisse se faire. On connaît déjà aussi un poste de travail de chirurgien-dentiste comportant une mémoire des don- nées de commande (demande de brevet allemand 2 715 798), dans laquelle des données de commande fixes, par exem- ple pour des vitesses déterminées d'une fraise, sont mémorisées-et peuvent être appelées à volonté par l'in- termédiaire d'un groupe de commande A l'aide de ce groupe de-commandé, on peut faire varier les données de commande à partir de la valeur fixe chaque fois appelée Dans ce circuit connu, on utilise pour cela un compteur-décompteur faisant partie du groupe de com- mande et couplé à un système de mise en marche, de ma- nière à pouvoir être positionné dans son fonctionnement comme compteur ou comme décompteur et à fixer les valeurs instantanées de fonctionnement avec ses posi- tions de comptage Dans ce cas aussi, il n'est pas possible d'avoir un réglage direct, c'est-à-dire un réglage des organes de réglage attribués aux diffé- rents instruments médicaux qui soit indépendant des données de commande appelées chaque fois de la mémoi- re des données de-commande. -2 U 39615 L'invention a pour but de perfectionner un poste de travail de chirurgien-dentiste du type indi- qué plus haut, pour permettre un réglage simple de l'organe de réglage en question à partir de sa position de base ou nulle, en évitant les difficultés indiquées plus haut. Ce but est atteint suivant l'invention avec un circuit du type indiqué plus haut dans lequel, au groupe de commande est relié un deuxième système déli- vreur de tension, qui délivre une tension variable à partir d'une valeur de départ et/ou de zéro et dont la mise en action empêche la réception et/ou la déli- vrance de signaux provenant de la mémoire des données de commande ainsi que de signaux et/ou de tensions provenant du premier système délivreur de signaux et/ou de tensions par le groupe de commande. L'invention offre l'avantage de permettre d'une manière relativement simple un réglage direct des organes de réglage-correspondant aux instruments de chirurgie dentaire à partir de positions de base ou nulles fixées à l'avance, sans que les signaux et/ou données appelés chaque fois de la mémoire des données de commande doivent être modifiés dans le groupe de commande. De préférence, le groupe de commande compor- te un convertisseur numérique/analogique et un circuit totalisateur monté' après ce dernier, le groupe de com- mande étant raccordé par son convertisseur numérique/ analogique à la sortie de la mémoire des données de commande et par son circuit totalisateur au premier système délivreur de signaux et/ou de tensions, le deuxième système délivreur de tensions étant relié à une connexion d'entrée d'un inverseur comportant deux connexions d'entrée et une connexion de sortie, l'in- verseur étant raccordé par son autre connexion d'en- 2 '961 S trée à la sortie du circuit totalisateur et, par sa connexion de sortie, à des entrées de réglage des or- ganes de réglage Ceci offre l'avantage de pouvoir utiliser assez simplement un groupe de commande tel qu'il est déjà utilisé dans le circuit connu considé- ré plus haut Ceci entraîne donc l'avantage qu'un groupe de commande prévu sur un poste de travail connu de chirurgie dentaire peut aussi être utilisé pour la présente invention. Pour garantir que les signaux chaque fois délivrés par le groupe de commande peuvent comporter des valeurs ne dépassant pas une valeur maximale don- née à l'avance, ce qui peut être désiré et nécessaire pour des raisons de sécurité, on prévoit de préférence un circuit limiteur entre le circuit totalisateur et les entrées de réglage des organes de réglage. Le groupe de commande relié au premier systè- me délivreur de signaux et/ou de tensions et au deu- xième système délivreur de tensions peut encore être relié utilement à un système délivreur de signaux séparé et réglable, qui délivre des signaux pour la modification continuelle des données de commande appe- lées de la mémoire des données de commande Cette -mesure est utilisée avantageusement, quand les données ou signaux contenus dans le groupe de commande et appelés de la mémoire des données de commande ne doi- vent pas être soumis une seule fois à une correction, mais qu'il s'agit de corriger continuellement ces si- gnaux ou données pendant la durée de l'arrivée de si- gnaux de correction correspondants En d'autres termes, le groupe decommande présente, en combinaison avec le système séparé et réglable de délivrance des signaux, un comportement intégral en ce qui concerne les signaux de correction, tandis qu'en combinaison avec le systè- me de délivrance de signaux et/ou de tensions indiqué en premier, il présente un comportement proportionnel en ce qui concerne les signaux et/ou tensions fournis pour la correction. De préférence, les systèmes délivreurs de signaux et/ou de tensions sont formés par des éléments de commande séparés, prévus pour au moins un système de mise en marche au pied Cela offre l'avantage d'une commande particulièrement simple. Dans ce cas, les systèmes délivreurs de si- gnaux et/ou de tensions comportent un système de mise en marche au pied avec un seul élément de commande, qui peut être rendu actif par l'intermédiaire d'un dis- positif d'inversion séparé, en tant que système déli- vreur de signaux et/ou de tensions chaque fois désiré. Cela offre l'avantage qu'il suffit d'un système de mise en marche au pied qui est relativement simple à construire. Le système de mise en marche au pied indiqué plus haut comporte avantageusement au moins un poten- tiomètre couplé à un organe d'actionnement du système de mise en marche au pied, ce potentiomètre pouvant être commuté sur au moins une source de courant, cet organe d'actionnement comportant une position médiane et/ou préférentielle pouvant être commutée au choix de manière active ou neutralisée Ceci rend possible une attaque particulièrement simple du groupe de com- mande dans les différents modes de fonctionnement. L'invention va être expliquée au moyen d'exem- ples représentés sur le dessin annexé. Le dessin représente un schéma-bloc d'un poste de travail de chirurgien-dentiste, qui est lar- gement semblable à celui représenté sur la figure 1 de la demande de brevet allemand 31 14 023 indiquée plus haut Dans le cas présent on prévoit aussi des instruments de chirurgie dentaire 1, II, III et IV, 2539616 i auxquels correspondent des commutateurs 1, 2, 3, 4, qui sont ouverts quand l'instrument correspondant est retiré de son réceptacle. Les commutateurs 1, 2, 3, 4 indiqués plus haut sont reliés à un codeur 5 d'instruments, qui peut délivrer, par un conducteur 6, une adresse de 2 bits, désignant l'instrument qu'on vient de sortir de son réceptacle L'adresse correspondante de 2 bits est envoyée aussi bien à une mémoire de données de commande 7 qu'à une mémoire d'affectation 8 Ces deux mémoires 7, 8 présentent un nombre de registres de mémoires correspondant au nombre d'instruments, soit, dans le cas présent, chaque fois quatre registres de mémoires. La mémoire 7 des données de commande est re- liée par un conducteur 9 à utilisation bidirectionnel- le à un aiguillage de données 10, qui reçoit, à une entrée de positionnement, par l'intermédiaire d'un con- ducteur 11, une impulsion de positionnement venant du codeur d'instruments 5, quand un des instruments I à IV est retiré d'un réceptacle correspondant A l'appa- rition d'une pareille impulsion de positionnement, l'aiguillage de données 10 rend alors passant l'itiné- raire des données par lequel, depuis le conducteur 9, des signaux de données sont transmis par cet aiguilla- ge 10 Dans l'autre position, l'aiguillage 10 dirige les signaux de donnés qu'il a reçu, par l'intermédiai- re du conducteur 9, vers la mémoire 7 des données de commande. La mémoire 7 des données de commande est re- liée par un conducteur 20, à une touche de mémoire 19 des données de commande, qui comprend un commutateur à touche 21 Quand on actionne ce commutateur à touche 21, une impulsion de positionnement est délivrée, par l'intermédiaire du conducteur 20, à la mémoire 7 des 2539 S 1 S données de commande L'apparition d'une pareille im- pulsion de positionnement a pour conséquence de per- mettre la mise en mémoire d'un signal de données et/ou d'un signal de fonctionnement dans un des registres de la mémoire des données de commande 7, ce signal venant d'être amené à cette mémoire 7 par l'aiguillage 10 des données. La mémoire d'attribution 8 dont on a déjà parlé est reliée par un conducteur 28, correspondant au conducteur déjà indiqué 20, à un codeur à rapport fixe 27, relié à différents commutateurs 22, 23, 24, et 26, dont l'actionnement permet de fixer des pla- ges de valeurs de fonctionnement déterminées pour les différents instruments I à IV, Les plages de valeur sont indiquées pour les différents instruments On a supposé que l'instrument I est une fraise à turbine, l'instrument II une fraise électrique, l'instrument III un appareil à enlever le tartre dentaire et l'instrument IV un durcisseur à UV. Par ailleurs, le codeur à rapport fixe 27 est relié, par l'intermédiaire d'un conducteur de liaison 29 à un décodeur à rapport fixe 31, qui reçoit du codeur à rapport fixe 27, un signal à rapport fixe, qui correspond chaque fois à la touche actionnée parmi les touches 22 à 26-et qui a la forme d'un signal à 3 bits Ce signal à rapport fixe est envoyé de plus par l'intermédiaire du conducteur 30, à la mémoire d'attribution 8, qui permet, au-moyen d'une impulsion d'attribution produite dans le conducteur 28, de gar- der ce signal à 3 bits dans le registre de mémoire qui vient de recevoir une adresse. Au décodeur à rapport fixe 31 sont reliés, par l'intermédiaire de conducteurs de sortie 41, 40, 39, 38 et 37, des convertisseurs à rapport fixe 32, 33, 34, 35, 36, qui sont tous reliés ensemble, du côté de leur sortie, à un indicateur 60 et auquel ils permettent de recevoir chaque fois deux mots à chaque fois 4 bits Pour cela les convertisseurs concernés 32 à 36 doivent être attaqués aussi bien par l'intermé- diaire des conducteurs 41, 40, 39, 38 et 37 déjà indi- qués que par d'autres conducteurs 46, 47, 48, 49, 50. Ces derniers conducteurs sont reliés entre eux et ils reçoivent les signaux de fonctionnement qui concernent l'instrument chaque fois utilisé. Ces signaux de fonctionnement sont délivrés par le groupe de commande 12, par l'intermédiaire d'un conducteur 62, qui est relié aussi bien aux conduc- teurs 46 et 50 indiqués plus haut qu'à une entrée de l'aiguillage de données 10 déjà indiqué Le groupe de commande 12 contient un convertisseur numérique/analo- gique 70, dont l'entrée est connectée, par l'intermé- diaire du conducteur 13, à une sortie de l'aiguillage de données 10 Le convertisseur numérique/analogique est conçu de manière à ce que sa sortie puisse dé- livrer une tension-de sortie entre 1 et 10 V Cette tension de sortie est envoyée à une entrée A d'un cir- cuit totalisateur 71, qui est connecté, par une autre entrée B et par l'intermédiaire d'un conducteur 17, à un système délivreur de tension 16: il s'agit d'un premier système délivreur de tension, qui comprend en particulier un système de mise en marche au pied, qui délivre une tension de OQV dans sa position médiane et des tensions de -9 V et + 9 V dans ses positions ex- trêmes Ces tensions, qui servent à corriger les don- nées de commande fournies chaque fois par la mémoire 7 des données de commande, sont traitées dans le cir- cuit totalisateur 71, avec la tension analogue des données de commande, pour donner un signal totalisa- teur, qui représente le signal de fonctionnement pro- prement dit pour l'instrument concerné Ce signal de 253961 5 fonctionnement apparaît à la sortie E du circuit tota- lisateur 71. Le circuit totalisateur 71 est relié, par sa sortie E, à une connexion d'entrée d'un inverseur 74 comportant deux connexions d'entrée et une connexion de sortie; cet inverseur est relié, par sa connexion de sortie, à l'entrée d'un circuit limiteur 72, qui limite à la plage de 1 à 10 volts les tensions reçues à son entrée Cela assure d'une façon relativement simple que la sortie de ce circuit limiteur délivre, comme signaux de fonctionnement, des signaux dont le niveau ne dépasse pas un niveau fixé Ce niveau de tension peut par exemple correspondre à la valeur analogique du signal maximum des données de commande qui est contenu dans la mémoire des données de commande. A la connexion d'entrée de l'inverseur 74 qui n'a pas encore été étudiée, il est connecté un deuxième système délivreur de tension 75, qui peut comprendre aussi un système de mise en marche au pied. Ce dernier peut être un système de mise en marche par pédale, actionnable d'une manière continue entre une butée gauche et une butée droite, en délivrant une tension de 1 à 10 V Il est à noter ici que, par con- tre, le système de mise en marche au pied qui fait partie du système délivreur de tension 16 peut être un système de mise en marche par levier pivotant avec une position médiane, à partir de laquelle il peut être dévié vers une butée gauche ou vers une butée droite et dans laquelle il peut être ramené chaque fois automatiquement Il est par ailleurs possible de réunir en un seul les deux systèmes de mise en marche au pied 16, 75, ce système unique comportant un seul levier d'actionnement, qui peut être amené, par un dispositif de réglage commutable activement, dans une 2596 1 5 position médiane définie Au levier en question est connecté au moins un potentiomètre, qui est raccordé à au moins une source de tension Compte tenu des con- ditions représentées sur le dessin, un pareil poten- tiomètre pourrait être raccordé par l'intermédiaire d'un inverseur à deux sources de courant différentes. Les signaux d'inversion servant dans ce cas à l'inver- sion nécessaire peuvent être les mêmes signaux d'in- version que ceux prévus pour actionner l'inverseur 74. Il faut noter encore ici qu'en utilisant un seul sys- tème de mise en marche avec un seul levier d'actionne- ment, on peut prévoir deux potentiomètres, qui sont actionnés par le levier en question et connectés à différentes sources de tension. En aval du circuit limiteur 72 et du côté de sa sortie est raccordé un convertisseur analogique/ numérique 73, qui convertit la tension de régulation (entre 1 et 10 V) reçue du circuit limiteur 72 en un signal numérique correspondant Par son côté de sor- tie, le convertisseur analogique/numérique 73 est re- -lié par un conducteur 15 au conducteur 62 déjà nommé. Par l'intermédiaire de cette liaison, le signal numéri- que délivré chaque fois par le convertisseur analogi- que/numérique 73 est envoyé aussi bien aux convertis- seurs à rapport fixe 32 à 36 qu'à l'aiguillage de données 10. A la sortie du circuit limiteur 72 du groupe *de commande 12 est connecté par ailleurs un conducteur , relié par l'intermédiaire de conducteurs indivi- duels 51, 52, 53, 54, à des organes de réglage 42, 43, 44, 45, correspondant aux différents instruments de chirurgie dentaire I à IV Ces organes de réglage re- çoivent par l'intermédiaire du conducteur de liaison indiqué et pour un réglage adéquat les signaux de fonctionnement analogiques chaque fois délivrés par le 9615 circuit limiteur 72. Au conducteur déjà indiqué 15 du convertis- seur analogique/numérique 73 du groupe de commande 12 on peut par ailleurs raccorder un calculateur 61 avec un agencement correspondant de mémoire à programme, ce raccordement se faisant par un conducteur 63 Ce cal- culateur peut par ailleurs être raccordé par un conduc- teur 64 au conducteur 62 Dans ce cas il est pourtant prévu un point de coupure 67 entre l'entrée et la sor- tie du calculateur 61 Le calculateur 61 peut en outre être attaqué par l'intermédiaire d'un conducteur 66, qui est relié aux conducteurs 29 et 30 indiqués plus haut Par ailleurs le calculateur 61, qui peut conte- nir un microprocesseur, est relié par des conducteurs 65 à une entrée des données 620 Le calculateur 61, qui, comme l'entrée des données 620, n'a besoin d'être prévu qu'optionnellement, sert à modifier les signaux de fonctionnement chaque fois fournis, ceci en fonction d'autres paramètres (par exemple en fonc- tion de la nature et de la grandeur de l'instrument qui doit chaque fois être utilisé). La description ci-dessus du circuit représen- té sur le dessin a donc montré que le système déli- vreur de tension 75, désigné comme le deuxième systè- me délivreur de tension, empêche, quand il est commuté de manière active, la réception et/ou la délivrance de signaux provenant de la mémoire 7 des données de commande et de tensions provenant du premier système délivreur de tensions 15 Il est ainsi possible d'une manière simple de fournir, suivant le réglage du sys- tème délivreur de tension 75, des signaux de fonction- nement pour les organes de réglage entrant en ligne de compte Ces signaux de données de fonctionnement peuvent d'ailleurs être mis dans la mémoire 7 des don- nées de commande par l'intermédiaire du convertisseur 2 ' 39615 analogique/numérique 73 et de l'aiguillage des don- nées 10. Sur le dessin on a représenté seulement un premier système dégivreur de tension, c'est-à-dire un premier système de mise en marche au pied 16 et un deuxième système délivreur de tension, c'est-à-dire un deuxième système de mise en marche au pied 75, en liaison avec le groupe de commande 12; mais, à la place du premier système délivreur de tension 16, il est possible de prévoir sans difficulté un système délivreur de signaux, comme il est par exemple indi- qué dans la demande de brevet allemand 27 15 798 en liaison avec un compteur-décompteur Le système déli- vreur de signaux en question pourrait alors être re- lié à l'inverseur 74 par un convertisseur numérique/ analogique Mais on peut aussi prévoir un pareil sys- tème délivreur de signaux en plus des deux systèmes délivreurs de tension considérés 16, 75 et de le rac- corder à une connexion séparée d'entrée de l'inver- seur 74 ici prévu Ainsi on aurait au total trois pos- sibilités de modifier ou d'introduire des données ou des signaux par l'intermédiaire du groupe de commande -12. Le choix du mode de fonctionnement chaque fois désiré pour le circuit suivant l'invention pour- rait par exemple se faire avec un système de mise en marche au pied ou avec chaque système de mise en mar- che au pied En cas d'utilisation d'un seul de ces systèmes, qui comporte un centrage -pouvant au choix être mis en action de son organe d'actionnemént, la mise en action ou la neutralisation du centrage de l'organe d'actionnement correspondant pourrait être exécuté pour tous les systèmes délivreurs de signaux et/ou de tension par des avertisseurs de valeurs limites, par exemple par des microprocesseurs, qui sont actionnés par des réglages adéquats de l'organe d'actionnement. On peut de plus obtenir que chaque mode de fonctionnement du circuit conforme à l'invention soit commandé par adresses, en faisant par exemple appel à des adresses fournies par le codeur d'instruments et permettant d'activer les différents systèmes délivreurs de signaux et/ou de tensions. Il faut noter encore pour finir que, dans le circuit considéré plus haut et conforme à l'invention, le dispositif délivreur de tension, c'est-àdire le système de mise en marche au pied 75 n'est pas néces- sairement placé sur le côté d'entrée du circuit limi- teur 72 Au contraire, le dispositif délivreur de ten- sion, c'est-à-dire le système de mise en marche au pied 75 peut aussi être attaqué sur le côté de sortie du circuit limiteur 72 En cas de mise en action du système délivreur de tension, c'est-à-dire du système de mise en marche au pied 75, le circuit limiteur pourrait être neutralisé à l'entrée ou à la sortie. 25396 '1 5 REVENDICATIONS 1 Circuit pour la commande d'instruments (I, II, III, IV) d'un poste de travail de chirurgien- dentiste avec des organes de réglage correspondants ( 42, 43, 44, 45), comportant une mémoire ( 7) des don- nées de commande, dans laquelle sont mémorisées des valeurs fixes déterminées de données de commande pour les instruments, ces valeurs pouvant être appelées par l'intermédiaire d'un groupe de commande ( 12) pour le réglage de l'organe de réglage ( 42, 43, 44, 45) en- trant chaque fois en ligne de compte, le circuit com- portant aussi un premier système ( 16) délivreur de signaux et/ou de tensions, qui permet, avec ses si- gnaux et/ou tensions délivrés, de modifier les don- nées de commande envoyées au groupe de commande ( 12) depuis la mémoire ( 7) des données de commande, carac- térisé en ce qu'au groupe de commande ( 12) est relié un deuxième système délivreur de tension ( 75), qui dé- livre une tension variable à partir d'une valeur de départ et/ou de zéro et dont la mise en action empêche la réception et/ou la délivrance des signaux provenant de la mémoire ( 7) des données de commande ainsi que de signaux et/ou de tensions provenant du premier sys- tème ( 16) délivreur de signaux et/ou de tensions par le groupe de commande ( 12). 2 Circuit suivant la revendication-l, carac- 2 59615 ' térisé en ce que le groupe de commande ( 12) comporte un convertisseur numérique/analogique ( 70) et un cir- cuit totalisateur ( 71) monté après ce dernier, le groupe de commande étant raccordé par son convertis- seur numérique/analogique ( 70) à la sortie de la mémoire ( 7) des données de commande et par son cir- cuit totalisateur ( 71) au premier système ( 16) déli- vreur de signaux et/ou de tensions, le deuxième sys- tème délivreur de tensions ( 75) étant relié à une connexion d'entrée d'un inverseur ( 74) comportant deux connexions d'entrée et une connexion de sortie, l'in- verseur étant raccordé par son autre connexion d'entrée à la sortie du circuit totalisateur ( 71) et, par sa connexion de sortie, à des entrées de réglage des orga- nes de réglage ( 42, 43, 44, 45). 3 Circuit suivant la revendication 2, carac- térisé en ce qu'entre le circuit totalisateur ( 71) et les entrées de réglage des organes de réglage ( 42, 43, 44, 45), on prévoit un circuit limiteur ( 72). 4 Circuit suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que le groupe de commande ( 12) peut être relié à un système délivreur de signaux séparé et réglable, qui délivre des signaux pour la modification continue des données de commande appelées de la mémoire ( 7) des données de commande. Circuit suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que les systè- mes ( 16, 75) délivreurs de signaux et/ou de tensions sont formés par des éléments de commande séparés, pré- vus pour au moins un système de mise en marche au pied. 6 Circuit suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que les systè- mes ( 16, 75) délivreurs de signaux et/ou de tensions comportent un système de mise en marche au pied avec un seul élément de commande, qui peut être rendu actif par l'intermédiaire d'un dispositif d'inversion séparé, en tant que système délivreur de signaux et/ou de ten- sions ( 16 et/ou 75) chaque fois désiré. 7 Circuit suivant la revendication 6, caractéri- sé en ce que le système de mise en marche au pied com- porte un organe d'actionnement couplé à au moins un potentiomètre pouvant être commuté sur au moins une source de courant, cet organe d'actionnement compor- tant une position médiane et/ou préférentielle pouvant être commutée au choix de manière active ou neutrali- sée.