FR 2539183 A1 19840713 FR 8400110 A 19840105 253918 v Tête de tiges en plusieurs parties, utilisée pour des dispositifs de commande en vue du réglage de l'horizon de coupe de rabots à charbon et analogues. L'invention concerne une têe de tiges en plusieurs parties, utilisée pour des dispositifs de commande en vue du réglage de l'horizon de coupe de rabots à charbon et analogues, la tête de tiges étant munie d'une partie de raccordement d'articulation pour le raccordement au dispositif de guidage de rabot ou à un convoyeur comprenant un dispositif de guidage de rabot, et en outre d'au moins un raccordement de tige pour la timonerie de guidage à bras en saillie et également d'une cuvette d'articulation décalée par rapport à la partie de raccordement d'articulation en vue de la réception d'une rotule associée au vérin de commande ou à sa tige de piston. Dans les dispositifs de commande connus destinés au réglage de l'horizon de coupe de rabots à charbon, les vérins de commande sont disposés de façon suspendue entre les t Utes de tiges de la timonerie de g Iuidage à bras en saillie et le dispositif de guidage de rabot ou entre un élément du convoyeur supportant le dispositif de guidage de rabot du côté remblai, de manière à faire basculer le dispositif de guidage de rabot dans le plan perpendiculaire à la stratification du fait de leur mouvement, et il y a alors une dépendance directe entre la course des vérins et l'angle de basculement (DE A 25 34 325) Pendant le mouvement de basculement, le dispositif de guidage de rabot pivote avec le convoyeur autour des articulations de raccordement des têtes de tiges La timonerie de guidage à bras en saillie sert d'une part au guidage du soutènement marchant et d'autre part de bras d'appui en vue de soutenir le dispositif de guidage de rabot du c 8 té remblai vis-à-vis des forces de basculement qui apparaissent En outre, la timonerie de guidage à bras en saillie peut servir de timonerie de poussée pour les vérins de ripage et d'avance associés aux unités de soutènement marchant hydrauliques individuelles. Dans le dispositif de commande connu, les vérins de commande hydrauliques sont reliés par l'intermédiaire de rotules aux têtes de 39183 tiges, qui sont constituées par des moitiés vissées l'une à l'autre. Il est également connu dans les dispositifs de commande du type mentionné de disposer les vérins de commande hydrauliques en position inverse de manière que leurs tiges de piston soient reçues dans des articulations à boulons prévues sur les têtes de tiges de la timonerie de guidage à bras en saillie alors que leurs parties cylindriques sont raccordées par rotule à des consoles en saillies constituées sur le c 8 té remblai du convoyeur (DE A-31 17 401) Grâce à cet agencement des vérins de comipïande et de leur liaison articulée à rotule, la place nécessaire pour le raccordement de la tête de la tige du piston est relativement réduite, ce qui fait que le passage entre le convoyeur et la rangée des soutènements n'est pas exagérément rétrécie. Le but de l'invention est de proposer une tgte de tiges pour dispositifs de commande du type mentionné permettant un raccordement articulé à rotule du vérin de commande, se caractérisant par des dimensions relativement réduites et un montage simple des parties et pouvant être fabriqué à peu de frais sous foi-me d'une pièce coulée en plusieurs parties. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que la tete de tiges est constituée par un corps de base rassemblant en une seule pièce la pièce de raccordement d'articulation, le raccordement des tiges et un segment de la cuvette d'articulation, et une pièce de fermeture qui complète le segment de la cuvette d'articulation en vue de la fermeture de ladite cuvette, qui est fixée de façon amovible au corps de base. La tête de tiges selon l'invention est donc en deux parties; elle comprend le corps de base proprement dit de la tête de tiges, qui rassemble en une seule pièce la pièce de raccordement d'articulation, le raccordement des tiges destiné à la timonerie de guidage à bras en saillie et le segment de la cuvette d'articulation, ainsi que la pièce de fermeture qui est plus petite et plus légère que le corps de base mais plus solide, qui complète la cuvette d'articulation du corps de base de manière à réaliser une cuvette complète et qui, à l'état raccordé, retient la rotule d'articulation dans la cuvette Le corps de base présente avantageusement sur son côté qui est à l'opposé de la pièce de raccordement d'articulation une surface d'appui inclinée vers la partie la plus profonde de la cuvette d'articulation et destinée à la pièce de raccordement Cette dernière présente avantageusement une surface supérieure inclinée en sens contraire à sa surface inférieure. La pièce de fermeture présente pour se faire une section transversale approximativement en forme de coin ou de trapèze, son extrémité qui forme la cuvette d'articulation et qui est constituée avantageusement en demicoquille allant en se réduisant en hauteur vers son extrémité située du côté remblai. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les oeillets de raccordement formant les raccordements des tiges sont formés en une seule pièce avec le corps de base de la tête de tiges sur les deux côtés de la cuvette d'articulation, oeillets auxquels sont raccordées les tiges de la timonerie de guidage à bras en saillie La pièce de fermeture est alors fixée entre les oeillets de raccordement du corps de base sur ledit corps de base, de préférence au moyen de boulons qui traversent des trous en alignement de la surface d'appui du corps de base et de la pièce de fermeture et qui sont avantageusement inclinés vers l'arrière et en oblique par rapport à la perpendiculaire à la stratification La pièce de fermeture comprend alors avantageusement dans la zone de transition entre sa surface supérieure et sa surface arrière des enfoncements destinés aux boulons de fixation ou aux écrous vissés sur ceux-ci. Selon un autre développement encore de l'invention, la pièce de fermeture comprend sur sa surface formant la cuvette-d'articulation une rainure à tenon de forme courbe s'étendant approximativement de la partie la plus profonde de la cuvette d'articulation jusqu'à proximité de l'ouverture supérieure de cette cuvette et dans laquelle pénètre un tenon associé à la rotules ou analogue, constituant un dispositif de limite de rotation Ce dispositif de limite de rotation évite des mouvements de rotation relatifs entre la tige de piston et la partie cylindrique du vérin de commande, ce qui est particulièrement avantageux quand le vérin de commande est équipé d'un dispositif indicateur de course. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation préféré qui est représenté sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un dispositif de commande dans la zone de liaison entre la timonerie de guidage à bras en saillie et le convoyeur de taille, avec la tête de tiges selon l'invention montrée en vue latérale et partiellement en coupe longitudinale, la figure 2 est une coupe horizontale selon la ligne II-Il de la figure 1, la figure 3 représente la tête de tiges selon l'invention en vue éclatée et en coupe. A l'avant du front de taille ou d'exploitation du charbon est disposé de façon connue un convoyeur 1 qui est constitué, comme cela est habituel, sous forme d'un convoyeur à chaîne à raclettes Sur le convoyeur 1 est monté, sur le c 8 té du front de taille, le dispositif de guidage destiné à un rabot qui effectue une découpe par pelage dans le front de taille Les dispositifs d'exploitation souterrains de ce type sont connus et ne sont dons pas représentés sur le dessin. * Sur le côté du convoyeur ripable 1 qui est tourné vers le remblai se trouve de manière habituelle le soutènement marchant hydraulique constitué par des boucliers, des piles-boucliers ou analogues, qui sont reliés respectivement au convoyeur 1 par l'intermédiaire d'un mécanisme de ripage Le mécanisme de ripage est constitué par une timonerie de guidage à bras en saillie 2 qui comprend deux tiges 3 au moins approximativement parallèles constituant des bras, réalisées à partir de tiges rondes et élastiques Les deux tiges 3 formant des bras sont reliées à leur extrémité avant à une tête de tiges commune 4 raccordée de façon articulée au convoyeur 1 sur le côté remblai par - l'intermédiaire d'une articulation de raccordement 5 L'axe de l'articulation de raccordement 5 est dans la direction longitudinale de la taille ou dans la direction longitudinale du convoyeur 1 A son extrémité arrière et du coté remblai, les deux tiges 3 formant des bras sont reliées au mécanisme de ripage par exemple par une traverse (non représentée) qui est guidée par des organes de guidage sur les dispositifs de guidage des cadres de base des unités de soutènement. L'agencement est prévu de manière connue pour que les tiges 3 formant des bras soient guidées en direction du ripage sur les cadres de base et puissent pivoter simultanément dans le plan perpendiculaire à le stratification par rapport aux cadres de base, tout en étant cependant retenues par leurs extrémités arrière de façon à ne pouvoir se soulever des dispositifs de guidage En outre, les mécanismes de ripage comprennent respectivement et comme connu un vérin de ripage et d'avance hydraulique monté à l'intérieur, de façon articulée entre les parties du cadre de base et la timonerie de guidage à bras en saillie 2, de manière que lorsqu'on applique la pression au vérin de ripage et d'avance dans le sens de sa rétraction, le convoyeur 1 soit ripé avec le dispositif de guidage de rabot dans le sens de la flèche S par l'intermédiaire des tiges 3, et qui forment donc une timonerie de poussée Quand on applique la pression aux vérins de ripage et d'avance dans le sens contraire, on peut entraîner et faire avancer les unités de soutènement marchant individuelles, - Entre les têtes de tiges 4 et le convoyeur 1 sont insérés de façon connue des vérins de commande hydrauliques 6 à l'aide desquels le convoyeur 1 ainsi que le dispositif de guidage monté sur lui du c 6 té remblai peuvent basculer dans le plan perpendiculaire à la stratification, le rabot pouvant être commandé de façon qu'il travaille en étant incliné vers le bas ou vers le haut Dans la forme de réalisation qui est représentée, les vérins de commande 6 sont disposés de manière que leurs tiges de piston 7 soient tournées vers le bas et soient montées au moyen d'une rotule 9 fixée à la tige de piston dans une cuvette d'articulation de la tête de tiges Les parties cylindriques 10 des vérins de commande 6 comprennent dans leur fond une forte rotule 11 au moyen de laquelle ils sont montés dans la cuvette d'articulation 12 d'une console de raccordement en plusieurs parties 13 Les consoles de raccordement 13 correspondent par leur constitution à celles du document DE A-31 17 401 Elles sont disposées du côté du remblai sur des tôles latérales 14 fixées aux sections de couloir du convoyeur 1. Les têtes de tiges 4 sont en deux parties Elles sont constituées respectivement par un corps de base 15 qui rassemble en une seule pièce une pièce de raccordement d'articulation 16, des raccords 17 pour les tiges 3 et un segment 18 d'une cuvette d'articulation, et par une pièce de fermeture 19 La pièce de raccordement d'articulation 16 du corps de base 15 est constituée par une partie en saillie comprenant un oeillet destinée au passage du boulon formant l'articulation de raccordement et qui est maintenu dans des oeillets d'une console de raccordement en forme de fourche 21 Les consoles de raccordement 21 sont fixées du coté remblai sur le convoyeur 1 ou sur les plaques latérales 14 Les raccords de tiges 17 qui sont des deux cotés du corps de base 15 sont constitués par des oeillets de raccordement Les tiges 3 traversent les oeillets de raccordement et sont fixées à ceux-ci au moyen de boulons 22 ou 7 analogues. Le corps de base 15 comprend sur le côté, la pièce de raccordement d'articulation 16, opposée à son segment en forme approximative de demicoquille de la cuvette d'articulation une surface d'appui 23 inclinée vers la partie la plus profonde de la cuvette d'articulation et destinée à la pièce de fermeture 19, qui est munie d'une surface inférieure 24 inclinée de f aon correspondante ainsi qu'une surface supérieure 25 inclinée en sens contraire à la surface inférieure 24 La pièce de fermeture 19 comprend en outre une demi-coquille 26 qui complète avec le segment 18 du corps de base 15 la cuvette d'articulation dans laquelle est montée la rotule 9 de la tige de piston 7 du vérin de commande 6 La pièce de fermeture 19 est fixée de façon amovible au moyen de boulons 27 et d'écrous 28 au corps de base 15 de la tete de tiges Les boulons 27 traversent des trous en alignement 29 et 30 du corps de base 15 et de la pièce de fermeture 19. Les trous sont inclinés vers l'arrière et en oblique par rapport à la perpendiculaire à la stratification La pièce de fermeture comprend dans sa partie de transition entre sa surface supérieure 25 et sa surface arrière 31 des enfoncements 32 destinés à la réception de l'extrémité des boulons 27 et des écrous 28. La pièce de fermeture 19 comprend en outre sur sa partie 26 constituant la cuvette d'articulation en forme de demi-coquille et sur son côté frontal des passages ouverts latéralement 33 En outre, la pièce de fermeture est munie sur sa surface formant la cuvette d'articulation 26 d'une rainure à tenon 34 de forme courbe, s'étendant approximativement de la partie la plus profonde de la cuvette jusqu'à proximité de l'ouverture supérieure 35 de ladite cuvette et dans laquelle pénètre un tenon 36 monté sur la rotule 9 Le tenon 36 qui pénètre dans la rainute 34 interdit des mouvements de rotation exagérés de la tige de piston 7 par rapport à la partie cylindrique 6 du vérin de commande 6 autour de l'axe du vérin La rainure à tenon 34 débouche sur le dessous de la surface 24 de la pièce de raccordement 19 Le corps de base 15 comprend une ouverture 37 dans la partie la plus profonde de la cuvette d'articulation. Quand on effectue le montage, on introduit la rotule 9 de la tige - de piston 7 du vérin de commande 6 dans le segment en cuvette 18 du corps de base 15 alors que la pièce de fermeture 19 est retirée, puis on dispose la pièce de fermeture 19 par sa surface inférieure 24 sur la surface d'appui inclinée 23 du corps de base, ce qui permet de fermer la cuvette d'articulation et de raccorder la tige de piston 7 et sa rotule à la tête de tiges 4 d'une façon résistant à la traction A l'aide des deux boulons 27, on fixe de façon fiable la pièce de fermeture 19 au corps de base 15 de la tête de tiges Le corps de-base et la pièce de fermeture sont fabriquées de préférence sous forme de pièces coulées. REVENDICATIONS. 1 Tête de tiges en plusieurs parties, utilisée pour des dispositifs de commande en vue du réglage de l'horizon de coupe de rabots à charbon et analogues, la tête de tiges étant munie d'une partie de raccordement d'articulation pour le raccordement au dispositif de guidage de rabot ou à un convoyeur comprenant un dispositif de guidage de rabot, et en outre d'au moins un raccordement de tige pour la timonerie de guidage à bras en saillie et également une cuvette d'articulation décalée par rapport à la partie de raccordement d'articulation en vue de la réception d'une rotule associée au vérin de commande ou à sa tige de piston, caractérisée en ce que la tête de tiges ( 4) est constituée par un corps de base ( 15) rassemblant en une seule pièce la pièce de raccordement d'articulation ( 16), le raccordement ( 17) des tiges et un segment ( 18) de la cuvette d'articulation, et une pièce de fermeture ( 19) qui complète le segment ( 18) de la cuvette d'articulation en vue de la fermeture de ladite cuvette, qui est fixée de façon amovible au corps de base ( 15). 2 Tête de tiges selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de base ( 15) comprend sur son coté qui est à l'opposé-de la pièce de raccordement d'articulation ( 16) une surface d'appui ( 23) inclinée vers la partie la plus profonde de la cuvette d'articulation et destinée à la pièce de fermeture ( 19). 3 Tête de tiges selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que des oeillets de raccordement formant les raccordements de tiges ( 17) sont formés sur le corps de base ( 15) de la tête de tiges ( 4), sur les deux côtés de la cuvette d'articulation. 4 Tête de tiges selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pièce de fermeture ( 19) est fixée au corps de base -( 15) entre les oeillets de raccordement de ce dernier. 5 Tête de tiges selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la pièce de fermeture ( 19) comprend une surface supérieure ( 25) inclinée en sens contraire à la surface inférieure ( 24). 6 Tête de tiges selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que la pièce de fermeture ( 19) est fixée au corps de 2539 18 t base ( 15) par des boulons ( 27) qui traversent des trous en alignement ( 29, 30) de la surface d'appui ( 23) du corps de base ( 15) et de la pièce de fermeture ( 19). 7 Tête de tiges selon la revendication 6, caractérisée en ce que les trous ( 29, 30) sont inclinés vers l'arrière et en oblique par rapport à la perpendiculaire à la stratification. 8 Tête de tiges selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que la pièce de fermeture ( 19) comprend dans la zone - de transition entre sa surface supérieure ( 25) et sa surface arrière ( 31) des enfoncements ( 32) destinés aux boulons de fixation ou aux écrous vissés sur ceux-ci. 9 Tête de tiges selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisée en ce que la pièce de fermeture ( 19) comprend sur sa surface formant la cuvette d'articulation une rainure à tenon de forme courbe ( 34) qui s'étend approximativement depuis la partie la plus profonde de la cuvette d'articulation jusqu'à proximité de l'ouverture supérieure ( 35) de la cuvette d'articulation et dans laquelle pénètre un tenon ( 36) solidaire de la rotule ( 9) et constituant un dispositif de limitation de rotation. 10 Tête de tiges selon la revendication 9, caractérisée en ce que la rainure à tenon ( 34) débouche dans la surface inférieure ( 24) de la pièce de fermeture ( 19). 11, Tête de tiges selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le corps de base ( 15) comprend une ouverture ( 18) dans la partie la plus profonde de la cuvette d'articulation. 12 Tête de tiges selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisée en ce que la pièce de fermeture ( 19) comprend dans sa partie ( 26) constituant la cuvette d'articulation en forme de demi-coquille des passages latéraux ( 33) ouverts vers son c 8 té frontal.