FR 2537822 A1 19840615 FR 8220969 A 19821214 RESEAU MAILLE MODULAIRE DE COMMUNICATIONS La présente invention concerne un réseau maillé modulaire de communications Un tel réseau est destiné à assurer des échanges de données entre des équipements, des systèmes et des sous-systèmes. Un réseau modulaire de communications relevant de l'art antérieur est décrit dans le brevet français 2 366 754 intitulé réseau de commutation modulaire Un tel réseau est constitué par des ensembles de commutation élémentaires tous identiques reliés entre eux selon un réseau maillé, et groupés de façon telle que les liaisons s'effectuent selon une première loi à l'intérieur d'un groupe et selon une seconde loi de groupe à groupe Cette façon de faire présente un certain nombre d'inconvénients comme par exemple la non adapta- bilité du réseau à l'architecture interne d'un bâtiment dans lequel il est implanté, le rendant complexe et la dégradation relativement considérable de la transmission en cas de défaillance d'un ensemble élémentaire de commutation, principalement si le réseau n'est pas suffisamment redondant. L'invention vise, elle, un réseau maillé ne présentant pas les inconvénients rappelés ci-dessus. D'une façon générale, le réseau suivant l'invention assure les échanges de données entre deux équipements terminaux qui lui sont connectés de façon autoadaptative, c'est-à-dire que la connexion d'un équipement terminal dit demandeur à l'équipement terminal dit destinataire s'effectue de proche en proche d'un noeud de connexion à un autre du réseau à travers les conduits qui les relient. Cette disposition implique que chaque noeud, qui suivant l'invention est relié à un certain nombre d'autres noeuds du réseau, comporte des moyens qui lui permette de rechercher un noeud adjacent par l'intermédiaire duquel il pourra faire progresser la connexion qui est à établir entre les terminaux demandeur et destinataire. L'invention vise ainsi également la définition d'un noeud auto- adaptatif d'un réseau maillé modulaire. El 3/'1T Hi Suivant l'invention, un réseau maillé modulaire de communi- cation composé de noeuds de connexion et de mailles comportant des conduits qui les relient entre eux, réseau destiné à établir des communications entre des équipements terminaux qui lui sont con- nectés, eux-mêmes connectés à des équipements, sous-systèmes et systèmes devant échanger des données, est caractérisé en ce que chaque noeud est connecté à un certain nombre défini d'autres noeuds par une liaison bidirectionnelle comportant deux conduits, qu'il comprend un nombre égal de lignes entrantes et sortantes commutables simultanément et indépendamment et des moyens logiques (modules) permettant à partir du noeud auquel la connexion est parvenue, de rechercher puis de poursuivre la connexion avec un noeud adjacent, cette opération étant répétée de proche en proche d'un noeud au suivant jusqu'à ce que la connexion soit établie entre le terminal demandeur et le terminal destinataire, sous le contrôle d'un mot binaire de connexion émis par le terminal demandeur et transmis d'un noeud au suivant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront au cours de la description d'une réalisation d'un réseau maillé modulaire de communications suivant l'invention, donné à l'aide des figures qui représentent: la figure 1, une représentation schématique d'un réseau suivant l'invention, la figure 2, les mots du vocabulaire réseau, la figure 3, une représentation symbolique de l'élément principal d'un noeud, la figure 4, un schéma d'établissement d'un itinéraire entre un terminal demandeur et un terminal destinataire à travers le riseau, la figure 5, une représentation schématique d'un réseau à 64 noeuds de degré 4, hornogène, complet et fermé, la figure 6, une représeniation du réseau maillé avec des mnultiséilecteurs actifs et au repos, la figure 7, une représentation schématique de la procédure ? 53 ? 8 2 de concaténation d'un itinéraire entre un terminal demandeur et un terminal destinataire, la figure 8, une représentation d'un itinéraire entre deux terminaux, la figure 9, le schéma de répartition des modules d'un noeud autour d'un module de gestion et de routage central, la figure 10, une représentation de liaison entre deux modules d'un noeud, la figure 11, une représentation de la liaison entre un module et le module de gestion et de routage, la figure 12, un diagramme schématique du test de l'état d'un module, - la figure 13, un diagramme des temps lors de l'opération de connexion d'un module, la figure 14, un diagramme schématique indiquant la sollici- tation par un module i d'un noeud NI d'un module i' d'un noeud adjacent, et la figure 15, le diagramme schématique fonctionnel d'un module remplissant la fonction routage. Ainsi que cela a été expliqué dans l'introduction à la présenté description, l'invention a pour but de définir un réseau maillé modulaire de communications dont l'architecture est dite distribuée et le système d'interconnexion ou réseau maillé est transparent à l'utilisation, c'est-à-dire qu'il permet plusieurs liaisons simultanées à fort débit et est peu vulnérable et donc reconfigurable en cas de panne ou de destruction partielle Le fait d'être transparent impli- que que l'établissement d'une connexion entre deux appareils, à travers le réseau, se fait en deux temps Dans un premier temps il y a recherche et établissement de la connexion proprement dite et dans un deuxième temps, connexion entre les appareils permettant la transmission des données Une commande de déconnexion émise par un terminal permet de rompre la liaison et de libérer tous les composants de la liaison Le réseau suivant l'invention étant à commande et contrôle répartis, l'établissement d'une connexion, ainsi que cela a été également signalé se fait de proche en proche d'un noeud à un noeud adjacent Un noeud doit de la sorte comporter des moyens lui permettant de trouver un chemin qui soit libre vers un noeud adjacent pour faire-progresser la connexion pas à pas et la mettre à l'abri d'une panne d'un dispositif centralisé, un chemin pouvant généralement toujours être trouvé à destination d'un des noeuds adjacents du noeud considéré, puisque chaque noeud est connecté à un nombre fini déterminé d'autres noeuds. La figure 1 donne une représentation très simple du réseau suivant l'invention Celui-ci est constitué par un ensemble géogra- phiquement borné dont les dimensions maximales dépendent des applications Selon la capacité de transport demandée, le nombre N de noeuds repérés peut varier de quelques unités à plusieurs cen- taines Ces noeuds sont reliés entre eux par des conduits capables de transporter les informations dans les -deux sens. Le réseau étant tridimensionnel, les noeuds sont définis par trois coordonnées par exemple IJK, MNP, QRS, TUV. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les équi- pements, sous-systèmes et systèmes AI, Ax, A 2, A 3 qui doivent échanger des données à travers le réseau RE maillé modulaire suivant l'invention Ces équipements sous-systèmes et systèmes sont dans ce but raccordés à des matériels spécifiques appelés terminaux et repérés par la lettre T Ces terminaux qui doivent réaliser la concentration de données provenant des appareils connectables au réseau et l'interface entre les appareils et le réseau, présentent des similitudes avec les noeuds et bien qu'extérieurs au réseau RE proprement dit, ils lui sont raccordés par des liaisons bidirection- nelles disponibles dans chaque noeud Un terminal T peut ainsi être disposé n'importe o dans le réseau et comme un noeud, il est défini par trois coordonnées ( 1, J, K) par exemple Comme un noeud il possède en général un nombre d'entr(es-sorties 1;analisées, pour la connexion au réseau, qui peut être égal à celui d'un noeud Ainsi donc, n'importe quelle entrée-sortie "réseau" d'un termninal peut être reliée à n'importe quelle entrée-sortie d'un noeud Dans un exemple de réalisation, le nombre des entrées-sorties des terminaux et des noeuds est égal à huit. Suivant la configuration représentée figure 1, un terminal T (IJK) appelé terminal demandeur, met en oeuvre la procédure visant à établir une connexion entre les équipements AI et A 3 par exemple Via le noeud N(MNP), ou tout autre noeud auquel le terminal demandeur est connecté, une connexion est établie entre le terminal demandeur T(IJK) et le terminal destinataire T(QRS) auquel est connecté l'autre appareil A 3 Par l'intermédiaire de cette connexion, bidirectionnelle et simultanée dans le cas général, un appareil, AI par exemple, transmet des directives au terminal T(OJK) rédigées selon une grammaire, syntaxe et sémantique appro- priées, qui contiennent l'ordre donné au terminal T(IJK) d'établir une connexion entre Ai et A 3 Dans d'autres cas, si par exemple les connexions sont prédéterminées dans les terminaux ce sont ces derniers qui prennent l'initiative de la transmission des directives. La figure 2 donne un exemple de mots utilisés par le réseau suivant l'invention pour commander une connexion et les modifi- cations qu'il subit au fur et à mesure qu'un noeud atteint par la connexion recherche un noeud adjacent On a également représenté sur cette figure 2 un mot de connexion Ces mots sont les mots du vocabulaire spécifique du réseau qui sont associés aux mots dits d'information. Les mots du vocabulaire réseau ou mots réseaux sont les mots de connexion MC, les mots de déconnexion partielle MDP et les mots de libération ML Chaque mot comporte dans l'exemple de la figure 2, quatre champs Pour le mot de connexion MC, le premier champ CH, à 3 bits indique que le mot est un mot réseau; le second champ CO représente un code indiquant qu'il s'agit d'une connexion; le troisième champ ADT représente l'adresse du terminal desti- nataire, qui comporte 12 bits; le quatrième champ ADD représente l'adresse du dernier noeud atteint par l'itinéraire, il comporte également 12 bits Au fur et à mesure de l'établissement de l'itinéraire à travers le réseau, ce champ est modifié. Un mot de déconnexion partielle MDP a un format semblable à celui du mot de connexion, mais le deuxième champ COI représente un code indiquant une déconnexion partielle Un mot de libération ML a un format semblable au précédent mais le deuxième champ C 02 représente un code indiquant une libération. La figure 3 représente l'élément principal d'un noeud, sous la forme symbolique et simplifiée d'une grille matricielle carrée sym- bolisant un multisélecteur MS à 8 liaisons entrantes LE et 8 liaisons sortantes LS Les croisements des mailles normalement isolants, peuvent par des commandes externes devenir conducteurs du signal provenant de la liaison entrante en direction de la liaison sortante. Les signaux transitant dans les multisélecteurs des noeuds étant binaires, les points de croisement peuvent être assimilés à des circuits logiques "ET" à deux entrées et une sortie, tels les diodes DI, D 2 Ainsi lorsque un marqueur M, qui comme on le verra par la suite est une mémoire, porte et maintient le signal logique " 1 ô", le circuit "ET", soit la diode DI, placée au croisement géographique des conduits LE( 3) et LS( 4), conduit effectivement à la borne de sortie 54 tout signal de même définition électrique que celui issu du marqueur M. La figure 4 montre de façon schématique comment s'établit le mécanisme de la création d'un itinéraire suivi par les signaux échangés entre deux appareils, une fois la connexion complètement établie et validée entre les appareils AI et A 3, connectés respec- tivement au terminal demandeur T( 001) et au terminal destinataire T( 632) Au niveau de chaque terminal et de chaque noeud, des circuits appropriés comme cela sera expliqué par la suite, exécutent un algorithme, appelé algorithme de routage à partir du mot de connexion, qui tend à faire choisir la maille qui, si elle est disponible, rapproche le plus du terminal destinataire. Suivant la figure 4, on suppose que l'algorithme exécuté dans le terminal envoyeur ou demandeur a choisi la maille le reliant par exemple au noeud N( 011). Conformément à l'invention, le terminal demandeur émet vers le noeud N( 011) un message de connexion, tel que montré figure 2, comportant en particulier l'adresse du terminal destinataire, J'adres- se de l'entité qui émet le mot de connexion, ici par conséquent l'adresse du terminal demandeur T(OI). Le noeud N( 01 l) exécute à son tour le même algorithme, à la suite de quoi le conduit C(ll, 011) c'est-à-dire la maille reliant les noeuds N(O 11) et N( 11) est choisi. Ce processus de sélection se répète de proche en proche jusqu'à l'arrivée au terminal destinataire T( 6, 3, 2) à la suite de quoi les deux terminaux sont réunis par une liaison birectionnelle simul- tanée. L'algorithme de routage est mis en oeuvre par des circuits logiques faisant partie du noeud qui vient d'être atteint par un itinéraire en cours de formation. La base de données à partir de laquelle cet algorithme est exécuté est constituée par la liste des liaisons sortantes de ce noeud faisant déjà partie d'un itinéraire et il va de soi que la libération d'une connexion utilisant cet itinéraire entraîne l'effacement corres- pondant dans cette liste Le noeud en question est dénommé noeud de terminaison provisoire, les autres faisant partie du même itiné- raire, noeuds de transit. La figure 5 représente schématiquement un réseau de 64 noeuds, de degré 4, homogène, complet et fermé et à titre d'exem- ple, on suppose qu'il faut tracer un itinéraire depuis le noeud N(l; 3) (point A) au noeud N( 6; 5) (point B) en l'absence de tout obstacle. Les circuits du noeud A exécutent un algorithme simple - a) produire toutes les représentations du point B, modulo 8 et inférieures à 8 soit ( 6; 5), (-2; -3), ( 6; -3), b) effectuer les soustractions en valeur algébrique, élément par élément, puis la sommation des valeurs absolues des restes ainsi obtenus des coordonnées du point A par rapport aux quatre représen- tations de B, i 6 i H 1 c) sélectionner la distance minimale, 5 en l'occurrence, d) effectuer la différence algébrique entre les coordonnées de représentation déterminées par la phase précédente et celles du point ou noeud de terminaison transitoire dans l'exemple considéré, cela donne (-3 e) choisir parmi les directions disponibles et elles seules, celle dont le produit scalaire avec la différence vectorielle calculée sous d) est maximal les quatre directions sont supposées toutes disponibles - x ( 1 (-32)x 0-1) D (-3 2 3 -2) - f) tester la direction (-1 I; 0) Si le test est positif, faire la prise de la direction en question et transférer la qualification de noeud de terminaison transitoire au (O noeud N( O; 3) Sinon, tester la direction(l) dont le produit scalaire avec le vecteur A p B 2 est, quoique non maximiel encore positif ( 3 ( 5 / g 3- l 5 -2 -2 -3 i Si, parmi toutes les directions disponibles, c'est-à-dire celles qui ne sont pas prises par un autre itinéraire, aucune n'est à la fois en état de fonctionnement et convenablement orientée (de produit scalaire positif avec le vecteur défini ci-dessus), on recommence l'algorithme de routage à partir de la représentation de B par les coordonnées ( 6; 5). On notera que s'il n'y a qu'une seule direction disponible et en état de marche, celle-ci sera prise obligatoirement, mais la repré- sentation modulo 8 choisie du noeud destinataire sera celle pour laquelle la distance sera minimale. Deux variantes de cet algorithme sont également possibles: la première consite à prendre la meilleure sortie parmi les 8 sorties du noeud, même s'il y a un risque de revenir en arrière, cas o le produit scalaire calculé plus haut est négatif; la deuxième variante consiste à ne prendre une maille que si elle rapproche effectivement du terminal destinataire, cas o le produit scalaire est positif. On va dans ce qui suit indiquer comment, suivant l'invention, se construit un itinéraire entre terminal envoyeur et terminal destinataire sous l'action conjointe de l'algorithme de routage qui a été défini et des multisélecteurs des noeuds dont on a donné une description simple et une représentation symbolique figure 3 Cette action est initialisée à partir du terminal envoyeur comme déjà dit par des mots de connexion de N bits, spécifiques en format, syntaxe et sémantique de la fonction connexion et un itinéraire se forme progressivement par concaténation de conduits bidirectionnels joi- gnant un noeud à ses voisins dont le nombre ne dépasse jamais 8 dans l'exemple décrit Par concaténation on entend le processus qui consiste à former une chaîne ou itinéraire à l'aide de mailles ou conduits successifs Il est rappelé qu'un conduit n'est ainsi pris que s'il n'est pas utilisé par une communication en cours, ce qui est indiqué par un registre de mémorisation Comme cela sera mieux compris par la suite, la prise est accompagnée d'un test de l'état du conduit et des noeuds de part et d'autre. Dans la représentation du réseau maillé suivant la figure 6, les multisélecteurs MSI du noeud N( 212), M 52 du noeud N( 222 > et M 53 du noeud N( 322) sont dans les positions de repos lorsque tous leurs points de croisement diagonaux, et uniquement eux, sont actifs Si cela est le cas de tous les multisélecteurs, aussi bien ceux: des noeuds que ceux des terminaux, le réseau est lui-même en position de repos Le multisélecteur dont tous les points de croisement sont inactifs est dit inactif et il en est de même du réseau lorsque tous ses multisélecteurs le sont On notera que tous les points de croisement activés sont signalés par un petit cercle noir lorsqu'ils sont diagonnaux, par des cercles de plus grande dimension lorsqu'ils ne le sont pas On a représenté également sur cette figure les conduits C( 2,1,I); C( 2,1,2) et C( 2,2,2) utilisant les liaisons bidirec- tionnelles entre les noeuds. Chaque maille est retenue par une liaison faite de deux conduits, un pour chaque sens et le processus de traçage d'un itinéraire ou liaison se résume aux concaténations successives de mailles internodales à l'itinéraire déjà tracé, qui est lui-même formé de mailles et, ce, à partir du terminal demandeur jusqu'au terminal destinataire La figure 7 rend compte de la procédure de concaté- nation effectuée lors de la formation d'un itinéraire montré figure 8. On voit sur cette figure 8, à titre d'exemple, que la propagation des signaux binaires se fait normalement de a vers c et de d vers b dès lors que le multisélecteur M 52 du noeud N( 2; 2; 2) connecte effec- tivement les noeuds N( 2; 1; 2) et N( 3; 2; 2) par l'intermédiaire des multisélecteurs MSI et M 53. La procédure décrite ci-dessus est exécutée par un noeud N dès l'instant o, sous l'action d'un autre noeud, nécessairement contigu, le noeud N devient de terminaison transitoire. En se référant à la figure 7, la procédure est la séquence d'événements qui, en prenant comme exemple le noeud N( 2; 2; 2) de la configuration en figure 7 b, fait aboutir à la configuration de la figure 7 c. Il Cette procédure nécessite des échanges d'informations entre noeuds et entre noeuds et terminaux: ceci n'est possible que grâce à l'utilisation d'un vocabulaire réseau, qui consiste, comme cela a été déjà évoqué, en un ensemble de mots de format, syntaxe et sémantique spécifiques du réseau Il est bien entendu alors que l'intersection de ce vocabulaire avec l'ensemble des mots d'infor- mation circulant dans le réseau est vide A l'aide de la figure 7 on va décrire la succession des événements permettant de passer par exemple de la figure 7 b à la figure 7 c Le noeud N ( 2; 2; 2) a reçu du noeud N ( 2; l; 2) un mot de connexion comportant l'adresse du terminal destinataire et l'adresse du dernier noeud par lequel a passé l'itinéraire, c'est-à- dire N ( 2; 1 -, 2) Le noeud terminal N ( 2; 2; 2) cherche alors une direction libre à l'aide de l'algorithme de routage. S'il trouve une direction libre, il reforme un nouveau mot de connexion qui comporte l'adresse du destinataire et la sienne propre N ( 2; 2; 2) Il émet ensuite ce mot sur la direction choisie, c'est-à- dire dans l'exemple choisi vers le noeud N ( 3; 2; 2) Ce mot est reçu par le noeud N ( 3; 2; 2) et réémis instantanément sur la liaison retour de la maille vers le noeud précédent qui est toujours rebouclée (multisélecteur diagonal) dans le noeud N ( 3; 2; 2) Ce retour permettra de vérifier le bon fonctionnement de la maille empruntée Dans ce cas, on a obtenu un itinéraire connectant le terminal demandeur T( 1, 1, 2) au terminal destinataire T( 4, 2, 2) connecté au noeud N( 3, 2, 2) Ceci est représenté figure 7 d Si le noeud N ( 2; 2; 2) ne trouve pas de direction libre, il y a échec de connexion Le noeud N ( 2; 2; 2) réémet alors vers le noeud précédent N ( 2; I; 2) un mot dit de retour en arrière, c'est-à- dire de déconnexion partielle Ce mot ne sera décodé que par le noeud N ( 2; 1; 2) et la maille ( 2; 1; 2; 2; 2) est alors déconcaténée. L'itinéraire se retrouve alors dans la position représentée figure 7 a. On peut, à ce niveau o la formation d'un itinéraire a été réalisée suivant l'invention, évoquer la libération d'une connexion et également la surveillance du réseau. La libération d'une connexion est faite par le moyen d'un mot dit de libération émis par l'un des terminaux impliqués dans la connexion Comme pour l'établissement, le terminal prenant l'ini- tiative de libérer une connexion est appelé envoyeur, et son vis-à- vis, destinataire. La fonction surveillance du réseau consiste elle, à surveiller les connexions établies Cette surveillance est faite en "espionnant" les mots et en détectant le temps qui s'écoule entre le passage de deux mots successifs Si par exemple, un terminal n'a pas reçu de mot dans les 100 us, il pourra signaler une présomption de panne et celle-ci sera localisée par interrogation des noeuds jusqu'au terminal opposé Si, par exemple, tous les noeuds et terminaux sont en état de fonctionnement, la panne sera située au niveau des appareils connectés aux terminaux. Dans ce qui précède on a décrit comment s'établissait une connexion entre deux appareils reliés au réseau maillé modulaire suivant l'invention, connexion qui progresse d'un noeud du réseau à un autre, et qui a montré l'importance d'un noeud. Dans ce qui suit on va décrire un noeud, à la fois dans sa structure matérielle et dans les fonctions multiples qu'il remplit, fonctions qui ont d'ailleurs été déjà signalées dans la partie précé- dente de la description. On a vu qu'un noeud était autonome et donc qu'il doit comporter toute l'intelligence nécessaire à son fonctionnement propre, qui consiste à commuter les N voies bidirectionnelles qui lui sont connectées, huit dans l'exemple de réalisation choisi, et à connaître localement l'état du réseau. Un noeud comprend à chaque entrée-sortie un module de traitement c'est-àdire huit modules E/I O à E/57 comme cela est représenté schématiquement figure 9, coopérant avec un seul modu- le de gestion et de routage MGR Toutefois cette fonction de routage peut être répartie dans chaque module et donc le module de gestion peut ne pas être unique Tous les modules sont identiques et comportent une partie opérateur pilotée par un automate Pour u effectuer le routage, il est nécessaire de connaître l'état du noeud c'est-à-dire l'état de ses entrées-sorties Chaque module E/S com- porte ainsi un circuit ( 13), par exemple une bascule qui définit son état, de liberté ou de non-liberté Cette bascule ne peut être commandée que par le module associé Cependant l'état de cette bascule pourra être connu par tous les autres modules Les modules E/S d'un noeud sont liés les uns aux autres par deux types de liaisons, les liaisons assurant le transport de l'information circulant dans le réseau de la partie entrée d'un module vers la -partie sortie d'un autre module et les liaisons permettant aux différents modules E/Si et module de gestion MGR de dialoguer entre eux lors de la recherche d'un itinéraire par un noeud. La figure 10 montre comment les modules sont reliés entre eux, étant entendu qu'à un instant donné, un module n'est en liaison qu'avec un seul autre module La partie supérieure I de la figure 10 est relative à la liaison assurant le transport des informations tandis que la partie inférieure Il est relative à la liaison du second type assurant le dialogue entre deux modules ou entre un module et le module de gestion. On admettra, à titre d'exemple que pour les liaisons du premier type les informations qui y circulent sont toujours codées en biphase Dans ces conditions, un module d'entrée Ei est connecté à un module de sortie Sj par l'intermédiaire d'un décodeur 1 i, en fait un démultiplexeur comportant une entrée et 8 sorties, chacune étant connectée au module de sortie correspondant Sj par exemple, à travers un circuit "ET" 2 j comportant 8 entrées Pour que la connexion Ei Sj puisse être réalisée, les sorties du décodeur Il qui ne sont pas choisies sont au 1 logique Ce montage est symétrique, de sorte que le module d'entrée Ej est connecté au module de sortie Si par l'intermédiaire d'un démultiplexeur Ij et d'un circuit "ET" 2 i On notera que les décodeurs sont adressés par la connexion ad Chacun des modules i, j est piloté par un automate 3 i-3 j. On a vu que pour pouvoir effectuer les connexions et les déconnexions, chaque module E/S doit être capable d"'espionner" les mots qui les traversent Cette fonction est remplie par un registre 41 monté en parallèle sur la liaison par laquelle transitent les mots, registre qui est chargé par eux Ce registre est inséré dans l'exemple traité entre un décodeur biphase 5 i et un codeur biphase 6 i Le décodeur 51 permet de mettre le mot dans un format tel qu'il peut être enregistré dans le registre connecté à l'automate 3 i et le codeur 61 permet de recoder le mot dans son format d'origine s'il faut le transmettre Cette transmission est réalisée à travers un circuit "ET" 7 î dont une entrée est connectée à l'automate Le circuit 8 i, également commandé par l'automate, permet la trans- mission directe du mot sans qu'il soit "espionné" Le circuit "OU" 9 i connecte alors l'entrée El au démultiplexeur Il. Une architecture analogue à celle qui vient d'être décrite est réalisée pour le module j. En ce qui concerne les liaisons du deuxième type, c'est-à-dire celles qui permettent le dialogue entre les modules E/S et le module gestion MGR, on notera qu'elles sont également de deux types, liaisons entre les modules et liaison entre chaque module et le module de gestion On notera également qu'aucune information de données ne passe dans ces liaisons Les modules E/S étant tous identiques, leur connexion se fait de la façon la plus simple possible à travers un multiplexeur l Oi, chaque module étant relié aux sept autres par une liaison unidirectionnelle Cette façon de faire permet le dialogue en toute indépendance entre deux modules E/S quel- conques et dans un noeud à un instant donné, deux modules E/S seulement peuvent communiquer entre eux, c'est-à-dire le module qui a reçu un message et le module vers lequel il le transmettra La figure 10 dans sa partie II montre également comment ces liaisons entre deux modules d'un noeud sont réalisées Chaque module i ou module j comporte ainsi comme cela a été vu, un multiplexeur 10 i, j avec 8 entrées et une sortie et un circuit "OU" 12 i, 12 j connecté entre les entrées du multiplexeur permettant de savoir si un signal a été envoyé; chaque module comporte également un démultiplexeur lli-llj avec une entrée et huit sorties, chaque sortie moins une étant reliée aux autres modules du noeud. On notera que la fonction connaissance d'un signal envoyé sur les entrées d'un multiplexeur peut être réalisée à titre d'exemple également par un encodeur dit de priorité qui possède en l'occurence huit entrées, et indique le rang de l'entrée sélectionnée qui a la priorité la plus élevée. La figure 11 représente sous une forme schématique l'organi- sation des liaisons entre un module E/S et le module de gestion MGR Ces liaisons sont d'une autre nature que celles décrites jusqu'à présent De fait, comme cela a été déja dit, les fonctions du module de gestion sont de gérer les accès aux données d'état du noeud et d'effectuer le routage; les demandes de connexion sont en règle générale traitées les unes après les autres dans l'ordre d'arrivée des demandes Pour faire les demandes et en recevoir les réponses chaque module E/Si qui comprend un automate, repéré par 3 i sur la figure, possède une double liaison LI, L 2 vers le module de gestion MGR Ces liaisons LI et L 2 sont connectées au module de gestion à travers un multiplexeur l Og et un démultiplexeur llg, exactement comme les connexions à d'autres modules De fait, le module de gestion et de routage MGR possède un module du type E/Si pour recevoir les demandes et y répondre Le numéro des lignes affectées au module de routage est alors celui du module dans le noeud Ces liaisons ne servent toutefois qu'à mettre en relation, c'est-à-dire à synchroniser les deux modules, le module E/Si appelant et le module de gestion; elles ne transmettent pas les informations utiles qui sont l'adresse du destinataire et le résultat du routage Celles-ci sont transmises par le bus de routage Bri qui se connecte au bus BR connectant le module de gestion aux huit modules E/S du noeud considéré D'autres liaisons telles que Bvi connecte le module E/Si au bus de validité de l'état du noeud par Je bus BV, Bei qui connecte le module E/Si au bus d'état du noeud BE, la demande d'état du noeud auquel le module E/Si veut se raccorder étant faite par la liaison B Ed L'état du module E/Si interrogateur est transmis au module de gestion par la liaison Bem à travers une bascule 13, connectée au bus d'état du noeud BE Il est évident que tous les bus dont il a été question sont connectés à tous les modules, soit S du noeud Sur la figure, 11, on notera également la présence d'une mémoire PROM 14 connectée au bus de routage BR par un circuit tampon 16 et au module de gestion, du côté calcul du routage par un circuit de validation 15. Dans ce qui suit on va déterminer quelles sont les informations qui doivent être échangées entre un module E/Si et le module de gestion après que l'on ait délimité la tâche du module de gestion dans le routage. Suivant l'invention plusieurs solutions peuvent être envisagées. La première consiste à faire réaliser le routage entièrement par le module central (figure 9) Celui-ci fournit au module E/Si demandeur le numéro du module optimum de sortie du noeud Cette solution simplifie les échanges entre les modules E/S et le module central mais bloque les autres demandes de connexion tant que la première n'est pas établie: en effet, le module E/S demandeur ne doit libérer le module de gestion que lorsqu'il est sûr qu'il ne pourra y avoir de retour en arrière, or, il ne peut en être sûr que lorsque la connexion est établie. Une deuxième solution est d'essayer de libérer le module de routage le plus rapidement possible Dans ce cas, le routage n'est pas effectué complètement dans le module central Celui-ci ne fournit au module demandeur que la liste des modules classés dans l'ordre de préférence. Le module de routage fournira alors 4 x 3 bits si on se restreint au ' espace positif pour la progression du routage, ou 8 x 3 bits sinon Les modules seront alors interconnectés par un bus BR de 12 ou 24 bits dont au moins 12 seront bidirectionnels; lis serviront en effet à envoyer l'adresse du terminal destinataire au module de gestion. Une troisième solution est envisagée dans le cas o le module de gestion est saturé par les demandes de connexion Suivant cette troisième solution chaque module E/S possède la capacité d'effec- tuer l'algorithme de routage et dans ces conditions il n'y a alors plus de module central. Cette solution apporte un meilleur temps de réponse car plusieurs routages pouvant être effectués pratiquement en parallèle. Un autre avantage est la diminution importante des connexions, car il n'y a plus de module central, donc plus de bus de routage. La fonction du module de routage apparaît fondamentale dans le réseau, puisque c'est sur cet élément que repose l'établissement d'un chemin de proche en proche et optimum, chemin qui doit être le plus rapide et le plus petit possible Ces deux facteurs sont d'autant plus importants qu'ils interviennent dans le choix entre les deux premières solutions présentées plus haut. La fonction de ce module de routage est d'effectuer l'algo- rithme qui a été présenté précédemment. Suivant l'invention, on associe au module de routage visible figure Il et référencé MGR, une mémoire PROM 14 dans laquelle on a emmagasiné tous les routages qui ont été calculés au préalable. Cette mémoire dans le cas d'un réseau 16 x 16 x 16, pour lequel chaque noeud ou terminal est repéré par trois composantes de 4 bits, soit 12 bits, aura une capacité de 4 k mots Pour un réseau de 8 x 8 x 8, des PROM de 512 mots suffisent. Le routage s'effectue de la manière suivante, en se reportant à la figure 11 Par la liaison Brl connectée au bus de routage BR, le module E/Si envoie au module de routage l'adresse du terminal destinataire, qui servira à adresser la PROM. Connaissant sur quel noeud se situe le terminal destinataire, le module Je routage, par l'intermédiaire de la PROM, fournit alors les sorties classées dans l'ordre ( 4 sorties si on se limite au 2 espace positif, 8 sinon). Les 8 sorties de la mémoire PROM 14 sont classées dans l'ordre qui est fourni par l'algorithme de routage, une sortie étant considérée meilleure qu'une autre si le chemin qu'il reste à parcourir en prenant cette sortie, est théoriquement plus court que par l'autre sortie Il y a 8 sorties possibles sur un noeud, donc chaque sortie sera codée sur 3 bits. Lorsqu'il a obtenu la liste des sorties, résultat de la demande de routage qu'il a faite par la liaison LI, le module E/Si concerné doit connaître l'état des autres modules de la liste Il doit pour cela tester les bascules 13 indiquant l'état de chaque module Par contre il n'agit pas sur ces bascules, dont la modification d'état sera faite par le module associé lorsque celui-ci aura reçu une demande du module initial. La figure 12 donne le détail de l'architecture correspondant à ce type de service: une bascule 13 i est associée à chaque module E/Si qui est connectée à un bus BE, dit d'état du noeud accessible pour tous les modules. Sur la figure 12 on a ainsi représenté le module 1, soit E/SI et le module 8, soit E/58 du noeud considéré, avec chacun sa bascule d'état 131 et 138 La bascule 131 est connectée au fil BEI du bus BE qui transmet l'état du module E/Sl aux autres modules, par exemple le module E/58 par la liaison Bel, 8 De même la bascule 138 est connectée au fil Be 8 du bus BE qui transmet l'état du module E/58 aux autres modules, par exemple le module E/SI par la liaison Be 8, 1. Pour mieux faire comprendre le fonctionnement du réseau on définit les états possibles d'un module E/Si Un module E/Si est dit libre s'il ne fait partie d'aucune connexion et s'il n'a reçu aucune demande de connexion, ni d'autre noeud, ni d'un autre module E/S du même noeud. Il est occupé s'il fait partie d'une connexion établie ou en cours d'établissement. Il est activé ou mobilisé s'il vient de recevoir un mot de connexion du noeud précédent. Il est sollicité si un module E/S du même noeud, ayant reçu un mot de connexion, le sollicite pour faire partie d'une connexion. On suppose alors que le module E/Si considéré (figure 11) reçoit un mot de connexion et qu'il est libre; la liaison est donc rebouclée dans le module i et le mot de connexion est alors simultanément réémis sur la liaison sortante du module i, soit Si décodé (en binaire normal) et stocké dans le registre 4 i Le bloc automate 3 i du module i décode le champ 1 du mot de connexion (figure 2) qui lui indique que le mot reçu est un mot du réseau Dans le cas contraire il nettoie le registre et attend le prochain mot. Le bloc automate décode ensuite le deuxième champ c'est-à- dire la partie CO du mot qui indique la signification du mot reçu: si c'est un mot de connexion, il entame la procédure de connexion et la figure 13 indique comment s'opère le traitement d'une demande de connexion par un module Le module étant activé, sa bascule 13 i d'état est mise à 1 Il mémorise aussi l'adresse du noeud précédent et il envoie alors au module de routage une demande de routage par la ligne LI (courbe 13 a); il attend ensuite la réponse du module de routage sur la ligne L 2 (courbe 13 b). Dès que la réponse arrive, la ligne L 2 transmettant un 1 logique, le module i émet sur le bus de routage Bri l'adresse du terminal destinataire (champ ADT) (courbe 13 c) et remet la ligne LI à 0 (point A) L'adresse du terminal destinataire est stockée dans le registre adresse Rad du module de routage qui n'est pas indiqué sur les figures 10 et Il (courbe 13 d) Cette adresse est validée par le front de descente de LI (point A). Après écoulement du temps d'accès de la PROM, la sortie de la PROM est validée (courbe 13 e), le module de gestion envoie le résultat du routage sur le bus BR et remet L 2 à O (point B) C'est le front de descente de L 2 qui valide le résultat au niveau du module i. Le module de gestion passe ensuite à une autre demande. Suivant l'exemple choisi, le temps nécessaire au routage une fois la demande prise en compte est de l'ordre de 500 à 600 ns A cet instant, le module i possède dans un registre la liste des modules de sortie dans l'ordre du plus court chemin Il teste alors les bascules 13 i d'état des modules dans l'ordre fourni Si on suppose qu'un module de la liste fournie est libre, et que Li K est l'indice de ce module, le module i envoie un signal sur la ligne Lki Dès que le module k lit ce signal, il répond sur la ligne (figure 11) et met la bascule d'état ( 13 i) à 1 Il est a-lors dans l'état sollicité Dans le cas o un autre module j aurait simultanément sollicité le module k et si ce module k répond au module i, le module j doit abandonner sa sollicitation dès qu'il s'aperçoit que la ligne d'état du module k est passée à l'état logique 1. Dès qu'il est sollicité, le module k ne doit plus réagir aux mots de connexion arrivant sur son entrée Cependant, afin que le noeud qui avait émis le message sache que la connexion ne se fera pas et afin qu'il abandonne la demande de connexions le module k réémet vers le noeud adjacent, un mot de déconnexion partielle MDP (figure 2) Cette méthode permet au noeud qui a émis le message de connexion de savoir que la connexion n'a pas été abandonnée pour cause de panne. Dès la réponse du module k au module i, les modules com- mutent alors vers les sorties du module associé module i vers la sortie du module k et réciproquement, la maille est concaténée. Le module i prépare le nouveau message de connexion, en chargeant dans le champ 4 soit ADD l'adresse du noeud sur lequel il se trouve, c'est en effet le dernier noeud atteint à cet instant. Lorsque le message est prêt, le module i émet le message vers le noeud suivant et le processus recommence. Il existe des mots de déconnexion partielle qui commandent une déconnexion partielle dans les cas suivants qui seront mieux compris si l'on se reporte à la figure 14 qui montre comment le module i d'un noeud NI a sollicité un module il d'un noeud adjacent N 2 Sur le schéma de la figure 14 on a indiqué une maille m et un module k du noeud NI. La nouvelle maille m concaténée peut être abandonnée pour plusieurs raisons et à plusieurs niveaux: le module i' peut être en panne, le module i' peut être dans l'état sollicité, le module il ne trouve pas de voie libre. La décision de déconnexion partielle peut être prise à deux niveaux: dans le module il s'il est dans l'état sollicité ou s'il ne trouve pas de voie libre: le module il réémet alors un message de déconnexion partielle vers le module k, dans le module k, si le module il est en panne, la réception d'un mot lorsque le module il est dans l'état sollicité, provoque une interruption, le module i' commence alors le traitement usuel du mot, si c'est un mot de déconnexion, il nettoie le registre 4 (figures 10-Il) et reprend le traitement de la sollicitation, si c'est un mot de connexion et si l'adresse du dernier noeud atteint est différente du noeud sur lequel il se trouve, il remplace le code "connexion" par le code de "déconnexion partielle" dans le champ 2, CO Il réémet ensuite le message vers le module k De même, si le module il ne trouve pas de sortie libre fonctionnant, il forme un message de déconnexion partielle et il émet ce message vers le module k Au niveau du module k la déconnexion partielle se produit de la façon suivante: premier cas: le module il est en panne ou la maille est coupée A l'instant de la concaténation de la maille, c'est-à-dire de la commutation de i vers la sortie k et de k vers la sortie i, le module k déclenche une horloge pendant un laps de temps Ta S'il n'a pas reçu le message de connexion émis par i pendant le temps Ta, il conclut que i' est en panne ou que la maille est coupée, le module k décide alors l'abandon de la liaison. deuxième cas: la maille fonctionne et le module i' reçoit le mot de connexion venant de i On se trouve dans le cas ou un module sollicité reçoit un mot de connexion, mais dans ce cas l'adresse du dernier noeud atteint (champ 4) est la même que celle du noeud Le module ne fait donc rien. Si pour une des raisons précédentes, le module i' réémet un mot de déconnexion partielle, ce mot sera reçu par le module k mais aussi par tous les modules de l'itinéraire déjà créé C'est pourquoi ici encore, le module recevant un mot doit, après décodage des champs l et 2, comparer l'adresse du champ 4 avec l'adresse du noeud sur lequel il se trouve Si les adresses coïncident, le message concerne bien le module, sinon le registre 4 est nettoyé Pour signaler la déconnexion au module i le module k remet la ligne Lki à 0, et il attend la réponse Le module i répond en mettant la ligne Lik à 0. Les deux modules se rebouclent alors Le module i recommence alors la procédure de recherche d'une sortie. A ce niveau deux procédures sont possibles: ou bien, il continue à parcourir la liste à partir de la sortie précédemment essayée: on abandonne alors les sorties mieux classées qui auraient pu se libérer, ou bien, on reprend la liste au début en ne testant que les sorties qui n'ont pas déjà été essayées Il faut pour cela un registre de marquage des sorties Ce registre est remis à zéro à chaque déconnexion totale. * Lorsque une communication ou une transmission entre deux terminaux est achevée, il faut libérer la liaison; on procède à une déconnexion totale Celle-ci ne peut être demandée que par un des terminaux de la connexion. Pour cela, le terminal qui désire la libération envoie un message de déconnexion sur la ligne ou mot de libération ML Ce message est stocké dans tous les modules concernés, et reçu par le terminal opposé Celui-ci doit réémettre vers le terminal envoyeur un mot indiquant qu'il accepte la déconnexion Cette décision peut être prise par le terminal récepteur soit après interrogation des appareils concernés par cette liaison, s'ils sont "intelligents", soit par décision propre dans les autres cas. Dès la réception de l'accord de déconnexion par le terminal envoyeur, si l'ordre de déconnexion est toujours valable, il envoie sur la ligne un mot de confirmation de déconnexion. De même que précédemment, les modules préalablement con- cernés reçoivent et décodent ces mots Les modules ayant été placés dans l'attente de "confirmation de déconnexion", ils se déconnectent un temps Te de l'ordre par exemple de 1 us après le décodage du mot de confirmation La longueur maximum de la liaison étant de l'ordre par exemple de 300 m, le dernier bit du message aura ainsi nécessairement été reçu par le module suivant. Cette connexion donnée à titre d'exemple présente les avan- tages suivants: les deux terminaux de la liaison acceptent la déconnexion, il y a moins de risques de déconnexion involontaire du fait du message d'accord provenant du terminal récepteur, prouvant que le premier message de déconnexion a -parcouru toute la liaison. Dans la description précédente, la détermination de la fonc- tion routage, primordiale suivant l'invention pour permettre l'éta- blissement d'une connexion entre deux entités, à travers le réseau maillé, est faite dans un module centralisé, auquel tous les modules du noeud considéré sont reliés Dans certains cas, lorsque le réseau n'est pas trop important, la fonction de routage peut avanta- geusement être distribuée au niveau de chaque module entrée-sortie E/Si Dans ces conditions, chaque module comporte, dans sa partie automate, les éléments lui permettant d'effectuer le routage. La figure 15 présente un schéma de type fonctionnel d'un module capable de remplir la fonction routage. Un tel module comprend différentes parties qui sont appeléees pour la commodité de la description des sous-modules Un premier sous-module SEI traite le transport et la réception des mots d'information et n'est pas très différent de la partie similaire qui a été décrite à l'appui de la figure 10 Il comprend à partir de son entrée E o sont appliquées les informations à transmettre, un circuit décodeurreformateur 18 qui à travers des circuits 19 est connecté à un deuxième sous-module SE 2 assurant l'interface entre le sous-module S El et un sous-module SE 4, appelé sous-module de séquencement Le sous-module SEI comprend également un circuit codeur 20 connecté au sous-module SE 2 La présence de ces circuits décodeur et codeur est due au fait que les informations comme on J'a déjà mentionné sont codées en biphase qu'il faut décoder d'une part et "reformer" car on ne peut réémettre directement du biphase. Le codeur ensuite retransforme Jes mots qu'il faut transmettre en biphase Un multiplexeur 21 est intercalé entre le sous-module SE 2 et le codeur 20 Ce multiplexeur est également connecté à la sortie du réformateur 181, dans le cas o l'information est retransmise directement sans être contrôlée dans le sous-module SE 2 La sortie du codeur 20 est connectée d'une part au module d'entrée du noeud adjacent qui aura été choisi, par la connexion 51 et d'autre part à la sortie du module considéré Si à travers un multiplexeur 22 ayant autant d'entrées que de modules dans un noeud et une sortie connectée au circuit 230 Le multiplexeur 21 est contrôlé par l'information Sel. Le sous module SE 2 sert d'interface entre le sous-module d'émissionréception SEI et un sous-module dit de séquencement SE 6 contrôlant le fonctionnement du module considéré et compre- nant une logique de séquencement 31. Ce sous-module SE 2 "reconnaît" les mots réseaux traversant le module considéré et autorise leur ré-émission vers le codeur 20 à travers le multiplexeur 21, après que leur validité ait été contrôlée, par l'intermédiaire du circuit 32 connecté au bus de validité BV. En ce qui concerne l'émission, le sous-module SE 2 doit sur la commande SD provenant de la logique de séquencement 31 du sous- module de séquencement SE 6, pouvoir émettre en série vers le sous- module S El, un mot réseau MR qui lui aura été présenté en parallèle. Le module considéré comprend un troisième sous-module SE 3 connecté au sous-module SE 2; sa fonction est de décoder les mots réseaux, faisant apparaître J les différentes possibilités déjà évoquées précédemment, suivant qu'il s'agit d'un mot de connexion apparais- sant sur la sortie 24, un mot de libération partielle apparaissant sur la sortie 25, un mot de déconnexion apparaissant sur la sortie 26. Un quatrième sous-module SE 4, connecté, au sous-module SE 1 d'émission et de réception des mots réseaux, assure la fonction de réalisation du routage Il comprend la logique permettant d'exploiter les résultats d'une mémoire PROM 27 qu'il comporte Cette mé- moire PROM fonctionne de la manière décrite précédemment dans le cas o la fonction routage était centralisée au niveau du noeud, mais elle est d'une capacité moindre. Le sous-module de routage SE 4 reçoit, tout comme le module MGR centralisé, certaines informations comme l'état du noeud par le bus BE et le multiplexeur 28. Il est connecté également à un multiplexeur 29 par lequel est acheminée la demande de routage et à un démultiplexeur 30 par lequel est acheminé la réponse de la demande de routage Par les connexions Lik et Lki s'établit alors le dialogue entre le module demandeur et le module désigné. Un sous-module SE 5 réalise toutes les mesures de temps nécessaires; il est généralement constitué de préférence par des compteurs Enfin un sous-module SE 7 est constitué par une horloge. On a ainsi décrit un réseau maillé modulaire de communi- cations. REV ENDICATIO NS 1 Réseau maillé modulaire composé de noeuds de connexion et de mailles comportant des conduits qui les relient entre eux, réseau destiné à établir des communications entre des équipements ter- minaux (T) qui lui sont connectés, eux-mêmes connectés à des entités comprenant des équipements, sous systèmes et système (AI- Ax A 2-A 3) devant échanger des données, caractérisé en ce que chaque noeud (N) est connecté à un certain nombre défini, d'autres noeuds par une liaison bidirectionnelle comportant deux conduits, qu'il comprend un nombre égal de lignes entrantes (LE) et sortantes (LS) commutables simultanément et indépendamment et des moyens logiques, modules (E/Si), permettant à partir du noeud auquel la connexion est parvenue, de rechercher puis de poursuivre la con- nexion avec un noeud adjacent, cette opération étant répétée de proche en proche d'un noeud au suivant (figure 7) jusqu'à ce que la connexion soit établie entre le terminal demandeur et le terminal destinataire, sous le contrôle d'un mot binaire de connexion émis par le terminal demandeur et transmis d'un noeud au suivant. 2 Réseau maillé modulaire suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il est transparent, l'établissement d'une connexion entre deux appareils à travers le réseau se faisant en deux temps, recherche et établissement de la connexion proprement dite pendant un premier temps, transmission des données entre les appareils, à travers ladite connexion pendant un second temps, ladite connexion étant maintenue jusqu'à l'émission par un des deux terminaux, demandeur ou destinataire, d'un mot dit de déconnexion. 3 Réseau maillé modulaire suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que chaque noeud (Ni) et chaque terminal (Ti) compor- tent des moyens (E/Si)leur permettant de trouver un chemin qui soit libre vers un noeud adjacent, chaque noeud comportant des moyens lui donnant connaissance de l'état d'occupation et/ou de liberté des noeuds adjacents auxquels il est relié. 4 Réseau maillé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque noeud ou terminal comporte des moyens lui permettant d'exécuter un algorithme dit de routage, à partir du, mot de connexion (MC) qu'il a reçu comportant toujours l'adresse de l'entité qui émet ledit mot de connexion, appareil, terminal demandeur, ou noeud intermédiaire, et l'adresse (ATD) du terminal destinataire, ledit algorithme déterminant le choix d'une maille libre rapprochant le noeud considéré du terminal destinataire. Réseau maillé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque couple ligne entrante-ligne sortante (LE-LS), un module (E/Si) comportant un opérateur piloté par un automate ( 3), chaque module coopérant, pour l'établissement de l'algorithme de routage avec un module centralisé dit de gestion et de routage (MGR) auquel il est relié par des liaisons particuli- ères (LI-L 2) assurant un dialogue entre chaque module (E/Si) et le module gestion et de routage (MGR) et entre les modules, chaque module comportant en plus un circuit ( 13 i) donnant son état d'occu- pation ou de liberté qu'il transmet aux autres modules et au module de gestion et de routage. 6 Réseau maillé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison connectant un module d'entrée (Ei) d'un noeud à un module de sortie (Sj) du même noeud, destinée à assurer le transport des informations quand une connexion a été établie entre ces modules, comprend un démultiplexeur (hi) ayant une entrée et un nombre de sorties égal au nombre de modules d'un noeud, et un circuit "ET" ( 2 j) connectant une sortie du démultiplexeur au module de sortie (Sj) considéré, une sortie du démultiplexeur du module d'entrée (Ei) étant connectée directement au module de sortie (Si) de même rang à travers un circuit "ET" ( 2 i), le démultiplexeur étant de plus connecté à l'automate ( 3 i) du module d'entrée-sortie (E/Si) considéré qui lui transmet l'adresse du terminal destinataire. 7 -Réseau maillé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison affectée au transport des informations entre un module de rang i et un module de rang j comprend une liaison de surveillance de la connexion, montée en parallèle sur la liaison d'entrée du démultiplexeur ( 1 i) du module d'entrée i, cette liaison de surveillance comprenant à partir de l'entrée (Ei) du module i, un registre ( 4 i) contrôlé par l'automate ( 3 i) du module, et recevant les mots d'information transmis par la connexion établie entre deux entités du réseau, la sortie dudit registre étant connectée à l'entrée du démultiplexeur ( 1 i) à travers un circuit "ET" ( 7 i) connecté à l'automate ( 3 i) et un circuit "OU" 9 i. 8 Réseau maillé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le registre ( 4 i) est inséré entre un circuit décodeur biphase ( 5 i) et un circuit codeur biphase ( 6 i). 9 Réseau maillé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dialogue entre deux noeuds (i-j), d'un noeud ou d'un module (i) avec le module de gestion et de routage (MGR) du noeud, s'établit à travers une liaison comportant un démultiplexeur (li-11 j) dont l'entrée est connectée à l'entrée (Ei-Ej) du module d'entrée consi- déré, et les sorties en nombre égal au nombre de modules d'entrée- sortie d'un noeud, à un multiplexeur ( 10 j-l Oi) de module de sortie (j) auquel le module d'entrée est connecté, le démultiplexeur (ili-lj) et le multiplexeur (l Oi-10 j) considérés étant contrôlés par l'auto- mate ( 3 i-3 j) du module considéré transmettant l'adresse du terminal destinataire. Réseau maillé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison entre un module i et le module de gestion et de routage (MGR) se fait par une première ligne (LI) transmettant une demande de routage, connectée au module de gestion (MGR) par un multiplexeur (l Og) ayant autant d'entrées qu'il y a de modules dans un noeud et une sortie vers le module de gestion et un seconde ligne (L 2) transmettant la réponse du module de gestion et de routage à travers un démultiplexeur (Ilg) ayant une entrée et un nombre de sorties égal au nombre des modules du noeud considéré, les liaisons entre un module et le module de gestion et de routage transmettant des informations utiles se-faisant par des bus, un bus de routage (BR). transmettant au module de gestion et de routage l'adresse du terminal destinataire et recevant l'information de désignation du module de sortie du noeud, un bus (BV) transmettant la demande de l'information de validité de l'état du noeud futur, un bus (B Ei) transmettant l'information d'état des noeuds adjacents et un bus (Bem) donnant à travers une bascule ( 13 i) l'état du module deman- deur (i). Il Réseau maillé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le module de gestion et de routage (MGR) comprend une mémoire PROM ( 14) contenant tous les routages possibles calculés à l'avance, connectée au bus de routage (BR) à travers un registre tampon ( 16), chargé par le module (MGR) et recevant du module demandeur, l'adresse (AD) du terminal destinataire par le bus de routage (BR), ladite mémoire ( 14) délivrant une liste classée des sorties disponibles dans le noeud, transmise au module demandeur par le bus de routage (BR) à travers un circuit de validation ( 15). 12 Réseau maillé suivant la revendication -5, dans lequel le nombre de noeuds est relativement faible, caractérisé en ce que chaque module entrée-sortie (E/Si) comprend dans sa partie automa- te ( 3) les moyens lui permettant d'effectuer le routage. 13 Réseau maillé suivant la revendication 12, caractérisé en ce que chaque module comprend un premier sous-module (SE 1) réalisant le transport et la réception des mots d'information, un deuxième sous-module (SE 2) réalisant l'interface entre la partie émission-réception du premier sous-module (SEI) et un sixième module (SE 6) définissant le séquencement des opérations, un troi- sième sous-module (SE 3) assurant le décodage des mots réseaux, un quatrième sous-module (SE 4) comprenant une mémoire ( 27) et déli- vrant la meilleure sortie en fonction du contenu de la mémoire ( 27), et un cinquième sous-module (SE 5) réalisant toutes les mesures de temps nécessaire, comprenant de préférence des compteurs ali- mentés par un septième sous-module (SE 7) constitué par une hor- loge.