FR 2546001 A1 19841116 FR 8307798 A 19830510 Démodulateur de signaux, à enveloppe constante et phase continue, modulés angulairement par un train de symboles binaires L'invention se rapporte à la démodulation de signaux d'informa- tions binaires transmis par modulation angulaire d'une porteuse, et a plus particulièrement pour objet un démodulateur de signaux à enveloppe constante et phase continue, modulés angulairement par un train de symboles binaires {en anglais "CPM: Continuous phase modulation"). Les modulations à enveloppe constante sont très largement utili- sées actuellement dans les radiocommunications du fait de leur immunité aux distorsions non linéaires d'amplitude Parmi ces techniques de modula- tion, les modulations dans lesquelles la variation de phase a lieu exclusive- ment pendant la durée de transmission d'un élément binaire d'information (modulations à réponse totale) conduisent à une occupation spectrale importante qui limite le nombre de canaux susceptibles d'être transmis dans une bande de fréquence de largeur déterminée La modulation de fréquence à phase continue, dans laquelle la variation de phase due à un élément binaire est étalée sur plusieurs éléments binaires (modulation à réponse partielle), présente des propriétés intéressantes en ce qui con- cerne l'encombrement spectral, assez réduit. Classiquement la démodulation est réalisée, soit dans un démodu- lateur cohérent, avec une référence de phase, soit dans un démodulateur non cohérent, qui peut être de type différentiel. Un démodulateur cohérent évalue à un instant donné la fréquence du signal ou sa phase par rapport à celle d'un oscillateur de référence. Pour cela, le démodulateur cohérent est associé à une boucle d'asservisse- ment de phase, nécessitant un temps d'adaptation incompatible de cer- tains types d'applications, du type liaisons à saut de fréquence, o il est difficile d'obtenir à tout instant une référence de phase convenable du fait que la rotation aléatoire de phase dans le canal de transmission, varie avec la fréquence, donc à chaque saut de fréquence. Par ailleurs, une démodulation non cohérente du type démodula- tion différentielle n'est pas toujours adaptée à la démodulation de signaux dans lesquels la variation de phase est étalée sur plusieurs éléments binaires, du fait de l'interférence intersymboles. L'invention a pour objet un démodulateur de type non cohérent c'est-àdire qui ne nécessite pas d'oscillateur de référence calé sur la phase du signal reçu, de réalisation assez simple, mais qui permet de démoduler les signaux à modulation angulaire plus complexe dans lesquels la variation de phase due à un élément binaire est étalée sur une durée plus grande que la durée d'un élément binaire, pour minimiser l'encombre- ment spectral Pour cela, le démodulateur détecte l'information non pas directement à partir du signal reçu lui-même, mais, sur une fenêtre de durée égale à P symboles, à partir d'un signal proche du signal reçu composé d'impulsions élémentaires modulées en amplitude et déphasées les unes par rapport aux autres La suite d'éléments binaires d'infor- mations est alors établie à partir d'un algorithme de démodulation mis en oeuvre à partir d'échantillons à la fréquence des éléments binaires prélevés dans le signal d'autocorrélation. Suivant l'invention, un démodulateur de signaux à enveloppe constante et phase continue modulés angulairement par un train de symboles binaires, dans lequel Penveloppe complexe du signal reçu est assimilée à une suite d'impulsions élémentaires modulées en amplitude suivant une fonction dite fonction principale, et déphasées les unes par rapport aux autres, la fonction principale étant associée à l'impulsion caractéristique de la modulation réalisée à l'émission, comportant un coupleur à déphasage 2 pour décomposer l'enveloppe complexe du signal reçu en deux composantes en quadrature, l'entrée du coupleur étant reliée à lentrée du signal reçu en fréquence intermédiaire et chacune de ses sorties étant reliée à un mélangeur ramenant les composantes du signal en bande de base, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux filtres, adaptés à la fonction principale, respectivement reliés aux sorties des mélangeurs et dont les sorties sont reliées aux entrées de deux échantil- lonneurs, les sorties des échantillonneurs étant reliées aux entrées de deux mémoires à décalage à P+i étages comportant, l'une la partie réelle et l'autre la partie imaginaire de P+ 1 échantillons complexes consécutifs, les échantillons étant décalés d'un étage au rythme T des éléments binaires, les sorties des (P+l) étages de chacune de ces mémoires étant reliées à 2 (P+l) entrées d'un circuit de calcul de métriques de branches associées, à chaque pas d'horloge, à chacune des 2 P 1 suites possibles de (P+ 1) éléments binaires, et un circuit de décision relié aux sorties du circuit de calcul mettant en oeuvre un algorithme de progammation dynamique pour décider à chaque pas d'horloge la valeur d'un élément binaire en recher- chant le chemin pour lequel la somme des métriques de branches correspondants est maximum. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées. Les figures I et 2 représentent respectivement l'impulsion de fréquence g(t) et la fonction principale F (t) caractéristiques d'une p modulation MSK; Les figures 3 et 4 représentent respectivement l'impulsion de fréquence g(t) et la fonction principale F p(t) caractéristiques d'une modulation SRC-4; La figure 5 est un exemple de signal de modulation émis, représenté sous sa forme linéaire approchée; La figure 6 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation du démodulateur suivant l'invention. La modulation MSK (Minimum Shif t Keying dans la littérature anglosaxonne) est un exemple simple et classique de modulation à phase continue C'est une modulation de fréquence dans laquelle la variation de phase est linéaire, avec un indice de modulation égal à 2, et dont le support est égal à un seul élément binaire Cette modulation est équiva- lente à une modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature, et cette interprétation, classique, a permis de réaliser de manière relative- ment simple des modulateurs et des démodulateurs MSK. En pratique comme indiqué ci-dessus, d'autres types de modula- tions à enveloppe constante et phase continue peuvent être intéressantes, en particulier des modulations dans lesquelles: la forme de la variation de phase peut être plus complexe; l'indice de modulation peut être différent de 2 la durée de la rotation de phase caractéristique de la modulation est supérieure à la durée T d'un élément binaire (modulations à réponse partielle). Le calcul, développé dans la demande de brevet français n' 83 04982 au nom de la Demanderesse, montre que tous les signaux modulés par une modulation à enveloppe constante et phase continue peuvent s'exprimer sous forme d'une superposition d'impulsions modulées en amplitude et décalées en temps et en phase les unes par rapport aux autres De plus, dans les cas habituellement rencontrés, la plus grande partie de l'énergie du signal est concentrée dans une série d'impulsions décrites par ce que l'on appelle la "fonction principale" Cette remarque fondamentale permet d'établir de façon approchée les caractéristiques du signal modulé en se limitant à cette fonction principale, ce qui permet de simplifier notablement les circuits, de la façon suivante: L'indice de modulation h étant connu, par exemple h = 2 et la série d'éléments binaires modulants étant a fa, N variant de O à l'infinj, la variation de phase due au nieme élément binaire est telle que: à %O n(t) = an e (t-n T) te 6 L LT l o la variation de phase If (t) caractéristique de la modulation est telle que: et 'P(t) = 2 Trh J g(O) d Dans cette expression, a est la variable d'intégration, h est l'indice de modulation, comme indiqué ci-dessus, et g(t) est une impulsion de fréquence caractérisant la modulation Cette impulsion n'existe que pendant une durée LT, o T est la durée d'un élément binaire d'informa- tion et L un nombre entier, LT étant la durée sur laquelle est étalée la rotation de phase due à un élément binaire d'information. Cette impulsion de fréquence est normalisée de façon que: LT g(O)dg = 2; g(Q) = O en dehors de ( 0, LT) Ainsi le signal modulé complet est représenté par une exponen- tielle complexe résultant de la superposition des variations de phase dues aux éléments binaires modulants an que l'on peut écrire: x(t,a) = N exp(j 'p(t,a)) o E est l'énergie par symbole émis, T la durée d'un symbole. La loi de variation de phase P (t,a) a pour expression: P (t,a) = 21 rh/ an g(t-n T)dt J n=- lorsque les éléments binaires an sont transmis sans codage à l'émission. Il est également possible de transmettre les éléments binaires modulants en suivant la loi de variation de phase suivante: r+ /+ 000 (t,a) = 2 rh /+ Y anl an- g(t-n T)dt _ n=-oo Cette forme permet en effet d'obtenir plus directement à la réception la série a d'éléments binaires an C'est cette forme qui est retenue dans la description qui suit. Dans ce dernier cas, le calcul montre que si l'indice de modulation h est égal à 1, le signal modulé correspondant, x'(t,a), peut s'écrire sous la forme suivante: + x'(ta>) =) bn Fp(t-n T) + E(t) E(t) est une fonction résiduelle qui peut généralement être négligée, F p(t) est une impulsion réelle de durée (L+I)T, appelée fonction principale, et déterminée uniquement par l'impulsion de fréquence g(t) caractéristique de la modulation; b = + 1 est défini à partir des symboles émis par: bn = San, S étant un signe, fixé arbitrairement et une fois pour toutes, qui correspond, à la réception, à une indétermination de ir sur la phase initiale Dans la suite on suppose S = 1, un dispositif de levée d'ambiguité en aval du démodulateur étant prévu si nécessaire. + 0-o Jnb Fp(t-n T) est la forme linéaire approchée de l'enveloppe n= np complexe du signal modulé pour lequel le démodulateur est construit. A titre d'exemple, les figures 1 et 2 représentent respectivement l'impulsion de fréquence g(t) et la fonction principale Fp(t) correspondante pour une modulation MSK, modulation de fréquence à phase continue d'indice de modulation h = 2 dans laquelle L = I: la variation de phase due à un élément binaire est linéaire et ne s'étend que sur une durée T égale à la durée d'un élément binaire Dans ce cas g(t) = pour t ( ( 0,T) et g(t) = O en dehors de ( 0,T) alors Fp(t) = cos È) pour t C(-T,+ T) et O ailleurs. De la même manière, les figures 3 et 4 représentent respective- ment l'impulsion de fréquence g(t) et la fonction principale Fp(t) pour une p 1 modulation de fréquence à phase continue d'indice de modulation h = 2 dans laquelle L = 4, la variation de phase étant définie par l'impulsion de fréquence: g(t) = k sin W X pour t ( 0,4 T) avec X = 2 t 4, s'étendant donc pr.X(l-X 2) T sur une durée de 4 éléments binaires Cette modulation est dite "SRC 4 " (Spectral raised Cosine, L = 4) et a été présentée lors d'une conférence à MIAMI au GLOBECOM, 1982 intitulée "Non coherent detection of controlled-phase modulated signals" par J S BOURGENOT et H GANEM. Comme le montre la figure 3, presque toute l'énergie de l'impulsion est concentrée dans le lobe principal, qui s'étend sur 2 T Les lobes latéraux contribuent seulement au lissage du signal de phase, de manière à minimiser l'encombrement spectral du signal émis De ce fait l'informa- tion qu'ils véhiculent est quasiment nulle et ils sont négligés lors de la démodulation o l'on considère que l'impulsion g(t) a une durée 2 T La fonction principale Fp(t) a donc une durée 3 T, comme le montre la figure 4. La figure 5 représente un exemple de signal émis en modulation SCR 4, en bande de base sous sa forme linéaire approchée, dans un trièdre (X, Y, t) dans lequel l'axe X est l'axe réel, l'axe Y est l'axe des imaginaires et t est l'axe des temps Les impulsions Fp(t-n T) avec N pair, correspon- dant aux composantes réelles, sont représentées dans le plan X O t, les impulsions Fp(t-n T) avec N impair correspondant aux composantes imagi- naires sont représentées dans le plan Y Ot Les valeurs successives de n sont indiquées sur la figure pour les impulsions Fp(t-n T) correspondantes. Le signal y(t) reçu par le démodulateur transposé en bande de base est ce même signal auquel est superposé du bruit blanc n(t) avec un niveau NO dans la bande du signal, et qui, de plus, a subi une rotation de phase O quelconque soit: y(t,a,0) = Re(x(t,a)exp(j 0)+n(t)). La notation Re(x) indique "partie réelle de x". Pour réaliser la démodulation, le démodulateur suivant l'invention réalise un filtrage du signal reçu adapté à la fonction Fp(t), c'est-à- dire un filtrage tel que la réponse impulsionnelle du filtre soit Fp(-t). Ainsi, le signal disponible après filtrage est: S(t) = I (j)n bn Rp(t-n T) + n'(t). n 1 W o Rp(t) est la fonction d'autocorrélation de Fp(t), et n'(t) représente l'expression temporelle du signal de bruit après filtrage. Dans le cas o le récepteur dans lequel est inclus le démodulateur comporte un dispositif de synchronisation bit, le signal après filtrage est échantillonné au rythme bit au milieu des intervalles correspondant aux transitions entre bits En effet, c'est à ces instants que la fonction d'autocorrélation est maximum. Il est également possible de ne pas utiliser de synchronisation bit extérieure au démodulateur de la manière suivante: le signal après filtrage est échantillonné plusieurs fois pendant la durée d'un élément binaire par exemple 3 fois Puis, le processus de démodulation (en particulier le calcul des métriques décrit ci-dessous est effectué autant de fois en parallèle L'échantillonnage optimum est déduit en observant le comportement des métriques. Le démodulateur suivant l'invention est représenté sur la figure 6 et est constitué de la manière suivante. La porteuse modulée reçue, transposée en fréquence intermé- diaire SFI, est appliquée à l'entrée d'un coupleur 3 d B à déphasage 2, 10, qui délivre sur ses sorties des porteuses en quadrature I et Q Les sorties de ce coupleur sont reliées aux premières entrées de deux mélangeurs, 11 et 12, dont les secondes entrées reçoivent un signal d'oscillation locale OL, à la fréquence de la porteuse à fréquence intermrédiaire Les signaux de sortie de ces mélangeurs comportent un signal en bande de base qui est le signal de modulation auquel est superposée une composante de bruit. Ces signaux sont appliqués aux entrées de deux filtres identiques 13 et 14 adaptés à la fonction principale correspondant au type de modulation t 546001 réalisé à l'émission, telle qu'elle est définie ci-dessus Un filtre adapté à une fonction F p(t) est celui qui a comme réponse impulsionnelle F p(-t). Ces filtres peuvent avantageusement, pour les débits élevés, être des filtres à ondes acoustiques. Les sorties des deux filtres sont respectivement reliées aux entrées de deux échantillonneurs, 15 et 16, qui ont par ailleurs chacun une entrée de commande d'échantillonnage recevant un signal d'horloge H à la fréquence des éléments binaires d'information Cette horloge est fournie par un dispositif de synchronisation bit non représenté sur la figure Ainsi les signaux de sortie des filtres adaptés sont échantillonnés une fois par élément binaire. Les sorties des échantillonneurs 15 et 16 sont reliées aux deux entrées de deux piles mémoires FIFO (premier entré-premier sorti) 17, 18 à P+ 1 étages, P étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 mais pas trop Is grand, inférieur ou égal à 5 par exemple, pour limiter la complexité. Cette mémoire est utilisée pour ranger les échantillons complexes rk résultants de l'échantillonnage des deux porteuses en quadrature A un instant donné, suite à l'échantillonnage, les échantillons en mémoire sont pour la première pile, 17, les parties réelle des échantillons complexes, Re(rk), Re(rk P) et pour la seconde pile, 18, les parties imaginaires Im(rk) Im(rk -P) A chaque instant tous les étages de cette double pile mémoire sont accessibles Les 2 (P+I) sorties correspondantes sont reliées à un circuit de calcul 19 Ce circuit calcule les 2 P+ métriques de branches, 1 les a a P et définies de la manière suivante: q=P ri de branche correspondante. Ce calcul est réalisé par un circuit à microprocesseur convenable- ment programmé. Ces 2 P+ 1 métriques de branches, calculées à chaque période, sont transmises à un circuit de décision 20, qui met en oeuvre un algorithme de programmation dynamique de type VITERBI largement décrit dans la littérature, par exemple dans un article de Proc I E E E Vol 61, pages 268 à 273, de mars 1983, intitulé "The VITERBI ALGORITHM". Cet algorithme est organisé autour d'un treillis de 2 états représentant, à l'étape n, les 2 P suites possibles pour les P derniers bits. Les métriques des branches associent un poids à chaque prolonge- ment possible des 2 suites, aux chemins de l'étape n: chaque suite pouvant être prolongée par un un ou un zéro, on a 2 P+ 1 métriques de branche possibles aboutissant chacune à l'un des 2 P états de l'étape (n+ l). En fait, chacun des états de l'étape (n+l) peut être obtenu en prolongeant 2 chemins aboutissant à 2 des états de l'étape n. Exemple P = 2: Il y a 4 états dans le treillis correspondant aux suites 00, 01, 10, 11. 00 01 =" C 1 étape N étape n+ 1 L'algorithme de Viterbi consiste à trouver un cheminement, optimum, dans le treillis: à l'étape N on dispose de 2 P chemins aboutissant chacun à un des états du treillis A chaque chemin est associé un poids obtenu en sommant les métriques m des branches dont il est constitué Le passage de l'étape N à l'étape n+ 1 consiste à trouver le chemin de poids maximum aboutissant à chacun des états de l'étape n+ 1 et obtenu par prolongement d'un chemin aboutissant à un état de l'étape n, suivant une des 2 branches possibles de manière à maximiser son poids. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation du démodula- teur précisément décrit et représenté En particulier, comme indiqué ci- dessus, il est possible, au lieu d'utiliser un signal de synchronisation extérieure au rythme H des éléments binaires, d'utiliser un signal d'échan- tillonnage à un rythme multiple de H et d'estimer la synchronisation bit en exécutant plusieurs fois le même algorithme en parallèle et en sélection- nant ensuite le signal d'échantillonnage correspondant aux métriques maximales. ? 546001 REVENDICATIONS 1 Démodulateur de signaux à enveloppe constante et phase continue modulés angulairement par un train de symboles binaires, dans lequel l'enveloppe complexe du signal reçu est assimilée à une suite d'impulsions élémentaires modulées en amplitude suivant une fonction dite fonction principale, F p(t) et déphasées régulièrement les unes par rapport aux autres, la fonction principale étant associée à l'impulsion g(t) caracté- ristique de la modulation réalisée à l'émission, comportant un coupleur ( 10) à déphasage 2 r pour décomposer l'enveloppe complexe du signal reçu en deux composantes en quadrature, l'entrée du coupleur étant reliée à l'entrée de signal reçu en fréquence intermédiaire et chacune de ses sorties étant reliée à un mélangeur ( 11, 12) ramenant les composantes du signal en bande de base, caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux filtres ( 13, 14) adaptés à la fonction principale F (t) respectivement reliés p aux sorties des mélangeurs ( 11, 12) dont les sorties sont reliées aux entrées de deux échantillonneurs ( 15, 16), les sorties des échantillonneurs étant reliées aux entrées de deux mémoires à décalage ( 17, 18) à P+l étages comportant, l'une la partie réelle, et l'autre la partie imaginaire de P+l échantillons complexes consécutifs, les échantillons étant décalés d'un étage au rythme T des éléments binaires, les sorties des (P+ 1) étages de chacune de ces mémoires étant reliées à 2 (P+ 1) entrées d'un circuit ( 19) de calcul de métriques de branches associées, à chaque pas d'horloge, à chacune des 2 P+ suites possibles de (P+ 1) éléments binaires, et un circuit de décision ( 20) relié aux sorties du circuit de calcul ( 19) mettant en oeuvre un algorithme de programmation dynamique pour décider à chaque pas d'horloge la valeur d'un élément binaire en recherchant le chemin pour lequel la somme des métriques de branches correspondantes est maximum. 2 Démodulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'algorithme de programmation dynamique mis en oeuvre dans le circuit de décision est l'algorithme de VITERBI. -3 Démodulateur selon la revendication 2, adapté à la démodula- tion de signaux modulés dans lequel l'impulsion caractéristique de la modulation est g(t) = 2, avec X = 2 t 4 sur une durée telle que 0 ( t les filtres ( 13, 14) sont adaptés à la fonction principale Fp(t) correspon- dante p dante.