FR 2541630 A1 19840831 FR 8402962 A 19840227 L'invention concerne une imprimante, et plus particulièrement une imprimante à percussion comportant un mécanisme destiné à effacer un caractère imprimé à l'aide d'un ruban effaceur, à des fins de correction. Dans une machine à écrire de l'art antérieur, lorsqu'un caractère imprimé doit être effacé, une tête d'impression est amenée au-dessus du caractère à effacer et un caractère correspondant à celui à effacer est frappé sur un ruban effaceur sous l'effet d'un ordre d'effacement. Le ruban effaceur est une bande adhésive ou une bande dont le verso est revêtu d'une matière de même couleur que celle du papier d'impression Dans le premier cas, l'encre du caractère imprimé est retirée du papier d'im- pression et dans le second cas le caractère est recouvert d'une couche de matière, afin d'être effacé. Dans une telle imprimante de l'art antérieur comportant un mécanisme d'effacement du type à surimpression comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique Ne 4 307 971, la précision du mouvement d'un mécanisme d'entraînement latéral d'un chariot n'est pas élevée et il subsiste souvent des marques non effacées en raison de l'hystérésis et des vibrations du mécanisme d'entraîne- ment du chariot Lorsqu'un caractère est imprimé par- dessus la zone de correction, il chevauche les marques non effacées et l'aspect final est très mauvais. Si la précision du fonctionnement du mécanisme d'entraînement doit être améliorée pour effacer parfai- tement le caractère à l'aide du mécanisme d'effacement par surimpression, le coat de fabrication du dispositif s'élève notablement. L'invention a pour objet une imprimante compor- tant un mécanisme d'effacement qui efface avec précision un caractère imprimé, au moyen d'une structure simple faisant tourner une roue à caractères d'un petit angle plutôt que de déplacer un chariot comme c'est le cas dans le brevet précité. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de la structure mécanique d'une forme de réalisation de l'in- vention; la figure 2 est une vue partielle en plan d'une structure de roue à caractères d'une forme de réali- sation de l'invention; les figures 3 et 4 sont des schémas simplifiés d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 5 est un schéma d'un circuit d'une partie d'une forme de réalisation de l'invention; et les figures 6 A, 6 B et 6 C sont des diagrammes des temps montrant des étapes de fonctionnement d'un cir- cuit électronique de commande de la présente invention. Les formes de réalisation décrites ci-après portent sur une machine à écrire électronique dont l'élé- ment à caractères est une roue du type marguerite. La figure 1 représente la structure de la partie mécanique d'une imprimante selon l'invention Une roue 3 à caractères, réalisée en une matière flexible telle qu'une matière plastique, et un moteur pas à pas 9 sur lequel est monté un marteau 2 d'impression, sont montés sur un chariot 4 Un mécanisme 1 de translation de rubans est destiné à positionner un ruban 6 d'impression et un ruban effaceur 7 entre un papier d'impression porté par un cylindre (non représenté) et la roue à caractères 3. La figure 2 montre la roue à caractères 3, le ruban d'impression 6 et le ruban effaceur 7 dans des positions de non-impression Le ruban d'impression 6 et le ruban effaceur 7 sont soulevés par le mécanisme 1 de translation de rubans dans le sens indiqué par la flèche orientée vers le haut sur la figure 1, dans le mode d'impression et dans le mode d'effacement, respecti- vement, et ils sont-interposés entre la roue à caractères 3 et le papier d'impression afin que l'impression et l'effacement soient effectués lorsqu'un caractère situé à l'extrémité d'un rayon formé au bord extérieur de la roue à caractères 3 est frappé par un marteau 2 " faisant partie du dispositif 2 à marteau d'impression. Un chariot 4 portant le mécanisme décrit ci- dessus est entraîné par un dispositif 4 ' d'entraînement comprenant une courroie ou une poulie, le long d'une barre 5 de guidage, parallèlement au cylindre (non re- présenté), d'un pas de caractère ou de plusieurs espaces à la fois Sur la figure 1, la référence numérique 9 désigne un ensemble à câblé et connecteur destiné à appli- quer des tensions d'alimentation et des signaux de commande aux dispositifs portés par le chariot 4 de la tête. La figure 3 représente un circuit électronique de commande du mécanisme de l'invention, les éléments montrés sur la figure 3 analogues à ceux des figures 1 et 2 étant désignés par les mêmes références numériques. Sur la figure 3, la référence numérique il désigne un contrôleur auquel un clavier 12 est connecté. En appuyant sur une touche du clavier 12, un ordre est transmis au contrôleur Il afin que ce dernier commande la roue 3 à caractères, le dispositif 2 à marteau d'im- -20 pression, le mécanisme 1 de translation de rubans et le chariot 4 par l'intermédiaire d'un élément 3 ' de commande ou de pilotage d'un moteur pas à pas d'entraînement de la roue à caractères, d'un élément 2 ' de commande ou de pilotage du marteau d'impression, d'un élément 1 ' de commande oude pilotage de translation des rubans et d'un élément 4 de commande ou de pilotage du moteur pas à pas d'entraînement du chariot. La figure 4 représente en détail le circuit électronique Les références numériques 11 désignent les blocs du contrôleur 11, les références numériques 12 désignent les touches et les circuits du clavier 12 et les autres références numériques analogues à celles de la figure 3 désignent les mêmes éléments. Sur la figure 4, les références numériques 121 et 123 désignent les touches disposées sur le clavier 12, la référence numérique 121 désigne une touche de caractère destinée à l'impression d'un caractère (par exemple un caractère "A") et la référence numérique 123 désigne une touche d'effacement destinée à commander eac mer d'un caractère i-' L'enfoncement de la touche de caractère 121 ou de la touche d'effacement 123 est détecté par une matrice de touches 122 à laquelle un codeur de touches 111 est connecté Le codeur 111 est connecté à un micro- processeur 112 par l'intermédiaire d'un bus de données KDB. Le microprocesseur 112 comprend un processeur de traitement de l'information, des registres d'enregis- trement de données numériques, un additionneur destiné à effectuer une opération arithmétique et un contrôleur ainsi qu'une mémoire morte extérieure destinée à l'enre- gistrement d'informations sous forme de micro-instructions pour la commande en série, et une mémoire vive extérieure utilisée comme mémoire tampon de ligne et comme mémoire de travail. Le microprocesseur 112 comporte également des accès de sortie par lesquels des signaux sont appli- qués aux éléments de commande ou de pilotage 1 ', 2 ', 3 ' et 4 '. La figure -5 représente en détail l'élément de commande 3 ' La référence numérique 9 désigne un moteur pas à pas à enroulements unipolaires tétraphasés, destiné à l'entraînement de la roue à caractères Des bornes 51-54 sont connectées aux sorties du microprocesseur 112 Des transistors Trl-Tr 4 sont mis en conduction par des signaux appliqués aux bornes 5154, respectivement, de manière que les phases respectives I-IV soient commandées Dans l'opération d'impression, la roue à caractères est main- tenue tandis que l'une des phases I-IV est commandée (commande monophasée) et le dispositif à marteau est commandé Ainsi, l'une des phases I-IV du moteur pas à pas correspond à chacun des caractères (par exemple, le caractère "A" correspond à la phase 1). Le processus d'une opération normale d'impres- sion est décrit ci-dessous en référence au diagramme des temps de la figure 6 A. Dans une opération normale d'impression, la touche de caractère (par exemple "A") du clavier 12 est enfoncée La position de la touche 121 de caractère enfoncée est détectée par la matrice 122 de touches et le signal du détecteur est converti en un signal d'information électrique par le codeur 111 de touches Le signal est ensuite transmis au microprocesseur 112 par le bus de données KDB Le microprocesseur 112 calcule le sens et l'angle de la rotation (le nombre de pas du moteur pas à pas 9) de la roue à caractères 3 pour atteindre le caractère "A" choisi à partir de la position alors occupée par la roue 3 à caractères (par exemple un caractère "B" faisant face au marteau 2 ") En supposant que le caractère "B" correspond à la phase I du moteur pas à pas 9 et le caractère "A" correspond à la phase I espacée de quatre pas de celle du caractère "B", le microprocesseur 112 établit un profil de vitesse nécessaire pour commander le moteur 9 sur quatre pas, en se référant à la mémoire morte 113, et il transmet les signaux corres- pondants aux sorties 51-54 Les transistors Trl-Tr 4 sont mis en conduction en fonction des signaux arrivant aux sorties 51-54 et les phases I-IV sont commandées afin que le caractère "A" soit choisi. Après que le caractère a été choisi, le micro- processeur 112 pilote l'élément 2 ' de commande du marteau en fonction de l'information d'impression pour le caractère choisi et il agit sur le dispositif 2 à marteau d'impression afin qu'il frappe le caractère sous une force d'impression déterminée en fonction du caractère choisi Le signal de sortie de l'élément 2 ' de commande du marteau d'impression est indiqué à la ligne HMP de la figure 6 A. Ainsi est effectuée l'opération normale d'im- pression comprenant l'appui sur une touche de caractère, puis la sélection d'un caractère, puis l'impression. Le déroulement d'une opération d'effacement du caractère imprimé sera à présent décrit en référence au diagramme des temps de la figure 6 B. Pour effacer le caractère imprimé, le chariot 4 est amené au-dessus du caractère imprimé à effacer par appui sur une touche de retour en arrière ou sur une touche d'espacement disposée sur le clavier 12. Ensuite, la touche 123 d'effacement est enfon- cée pour amorcer l'opération d'effacement L'enfoncement de la touche 123 d'effacement est transmis de la matrice 122 de touches au microprocesseur 112 par l'intermédiaire du codeur 111 de touches, comme dans le cas d'une opération d'impression. Lorsque le microprocesseur 112 reçoit l'ordre d'effacement, il se réfère à la mémoire tampon 114 de ligne (mémoire vive) pour déterminer les positions du caractère imprimé à effacer (par exemple "B") et la posi- tion actuelle de la roue 3 à caractères (par exemple un "A" faisant face au marteau 2 ") et il choisit le caractère "B" (amène le caractère "B"' en face du marteau 2 ") comme dans le cas de -l'opération d'impression. Le microprocesseur 112 fait tourner le moteur pas à pas 9 d'entraînement de la roue et pilote l'élément 9 ' de translation des rubans Ainsi, le ruban effaceur 7 est soulevé par le mécanisme 1 de translation des rubans dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 1 Le signal de sortie de l'élément 1 ' de commande de transla- tion des rubans est indiqué à la ligne 1 ' de la figure 6 B. Le microprocesseur 112 agit donc sur le dis- positif 2 à marteau d'impression pour effectuer une première impression à travers le ruban effaceur levé. Ensuite, le microprocesseur 112 fait tourner la roue 3 à caractères d'un petit angle prédéterminé et il agit sur le dispositif 2 à marteau d'impression pour qu'il effectue une seconde impression Un problème ren- contré à ce stade est que le moteur pas à pas 9 de commande de la roue à caractères peut ne pas avoir un pouvoir séparateur suffisant pour effectuer une rotation d'un si petit angle mais, habituellement, son pouvoir sépara- teur est habituellement égal au nombre de caractères de la roue 3 ou au double, au maximum, de ce nombre Ainsi, comme montré sur la figure 6 B, la phase (c'est-à-dire la phase V ou, le cas échéant, la phase Il) adjacente à la phase stable (phase I) est entraînée de façon répétée pendant une courte durée pour faire tourner la roue 3 à caractères sur te petit angle Ce dernier peut être réglé par modification des temps a et b indiqués sur la figure 6 C Lorsque l'entraînement répétitif cesse,- la roue à caractères est ramenée vers la position initiale provoquant le maintien du signal Si. Le microprocesseur 112 fait ensuite tourner la roue 3 à caractères en sens inverse de la rotation précédente (par entraînement répétitif de la phase (phase II) opposée à la phase précédente, pendant une courte durée) et il agit sur le dispositif 2 à marteau pour qu'il effectue une troisième impression. Ainsi est effectuée l'opération d'effacement qui comprend l'enfoncement de la touche d'effacement, la sélection du caractère, l'impression, la rotation sur un petit angle de la roue à caractères, l'impression, la rotation sur un petit angle de la roue à caractères en sens opposé et l'impression Le ruban effaceur 7 est maintenu levé pendant toutes les étapes d'une opéra- tion d'effacement telle que décrite ci-dessus. Dans la forme de réalisation décrite précé- demment, la roue à caractères est tournée sur le petit angle par entraînement répétitif de la phase adjacente à la phase stable du moteur pas à pas d'entraînement de la roue à caractères, pendant la courte durée Le même effet est obtenu par un entraînement continu de la phase adjacente sous un courant faible. Dans le cas d'un dispositif d'excitation à deux phases, l'une des deux phases menées peut être coupée de façon répétitive pendant une courte durée, ou bien les courants d'entraînement peuvent être désé- quilibrés pour faire tourner la roue à caractères sur le petit angle. Bien que le moteur pas à pas à-enroulements unipolaires tétraphasés soit utilisé pour entraîner la roue à caractères de la forme de réalisation décrite ci-dessus, un moteur autre que le moteur tétraphasé, par exemple un moteur à enroulements bipolaires, peut être utilisé. L'avantage apporté par la présente invention est que, lors de l'effacement du caractère imprimé, une impression est d'abord réalisée à travers le ruban effaceur, puis la roue à caractères est tournée vers les côtés opposés du caractère à effacer, et une impression est réalisée deux fois à travers le ruban effaceur Par conséquent, l'imprimante peut corriger le caractère avec un aspect final excellent et à bon marché. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'imprimante décrite et repré- sentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue 13) à caractères du type marguerite, un moteur pas à pas ( 9) destiné à faire tourner la roue à caractères, un mécanisme effaceur ( 1) destiné à frapper un caractère de la roue à travers un ruban effaceur ( 7) pour effacer un caractère imprimé, et un dispositif ( 112) de commande destiné à produire une première commande pour faire tourner le moteur pas à pas sur un petit angle et une seconde commande pour faire exécuter au mécanisme effaceur une opération d'effacement. 2 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le moteur pas à pas est tourné du petit angle dans les deux sens. 3 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le mécanisme d'effacement est entraîné trois fois par ledit dispositif de commande.