FR 2536554 A1 19840525 FR 8219671 A 19821124 L'invention est relative aux dispositifs de com- mande de boite de vitesses pour véhicules automobiles, dispositifs comportant un levier de manoeuvre porté, en un point relativement éloigné de la boite de vitesses, par un palier sphérique solidaire de la caisse du vehi- cule, et relié par une même tige longitudinale à deux éléments mobiles de la boite de vitesses Le premier de ces éléments mobiles est relié par une première biellette à un levier de sélection sensiblement vertical solidaire de la tige, de sorte qu'un basculement transversal du le- vier de manoeuvre réalise la sélection des rapports de la boîte de vitesses Le deuxième élément mobile est, lui, relié par une deuxième biellette à un levier de renvoi d'axe vertical, dont un bras transversal est lié à la tige par une articulation à rotule, de sorte qu'un basculement longitudinal du levier de manoeuvre réalise le passage des rapports. Dans une disposition simple ne nécessitant pas de palier de guidage de la tige, celle-ci est portée d'une part par l'articulation à rotule la reliant au levier de renvoi et, d'autre part, par un axe transversal la reliant au levier de manoeuvre de manière qu'un basculement trans;- versal de celui-ci provoque un pivotement de la tige aui- tour de son axe. Cette disposition présente l'inconvénient de p Er-. voquer une notable incurvation transversale des mouvements longitudinaux du levier, lors du passage des rapporé-ts, car les déplacements longitudinaux de la tige sont accompagnés de légères inclinaisons transversales dues au fait que l'articulation à rotule la reliant au levier de reavoi, de même que l'articulation reliant le levier de sélection à la première biellette, décrivent des arcs de cercle, d'autant plus incurvés que cette biellette, la tige et le bras transversal du levier de renvoi sont plus courts dans un but de légèreté et de faible encombrement du dis- positif. L'invention vise à réduire cet inconvénient en réalisant un dispositif de commande de boîte de-vitesses dans lequel tout basculement du levier de manoeuvre, lors du passage d'un rapport, s'effectue dans un plan longitu- dinal, sans incurvation transversale, et qui cependant soit simple et peu encombrant. Dans ce but l'invention a pour objet un dispositif de commande du type susmentionné, comportant un levier de manoeuvre porté, en un point relativement éloigné de la boite de vitesses, par un palier sphérique solidaire de la caisse du véhicule, et relié par une même tige longi- tudinale à deux éléments mobiles de la boite de vitesses, sur chacun desquels est articulée une biellette transver- sale, l'une de ces biellettes étant attaquée par un le- vier de sélection vertical solidaire de la tige, tandis que l'autre est attaquée, pour le passage des rapports, par un levier de renvoi d'axe vertical dont un bras trans- versal est relié par une articulation à rotule à la tige, et la tige étant en outre articulée sur une troisième biellette transversale la reliant à un point sensiblement fixe du vébicule et, à son extrémité opposée aux biellet- tes, sur un axe transversal solidaire du levier de manoeu- vre Dans ce dispositif, l'articulation à rotule est mo- bile par rapport à la tige dans une direction transversale sensiblement parallèle aux biellettes et au bras trans- versal du levier de renvoi. Selon un mode de réalisation préféré, l'articula- tion à rotule comporte une rotule fixée sur le bras transversal du levier de renvoi, et un siège extérieure- ment cylindrique monté coulissant dans un alésage trans- versal de la tige Cet alésage est notamment le logement intérieur d'une pièce tubulaire fixée à la tige par exem- ple par soudage. L'articulation à rotule est disposée au voisinage d'une ligne joignant les centres des articulations re- liant la tige à la troisième biellette et au levier de manoeuvre. Un exemple de réalisation du dispositif de commande selon l'invention est décrit ci-après, avec référence aux dessins annexés parmi lesquels la fig 1 est une vue schématique, en perspec- tive, du dispositif de commande; la fig O 2 est une vue d'une partie du dispositif, en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. On voit sur la figure 1 un dispositif de commande de la boite de vitesses 1 d'un véhicule, ce dispositif étant adapté pour déplacer successivement deux éléments mobiles, 2, 3 de la boîte de vitesses par des déplacements respectivement transversaux (flèches Fl, Fll) et longitu- dinaux (flèches F 2, F'2) d'un levier de manoeuvre 4 sen- siblement vertical et relativement éloigné de la boîte de vitesses 1. Le levier-4 est porté par un palier sphérique 5 solidaire de la caisse du véhicule, et est articulé sur l'une des extrémités d'une tige longitudinale 6 au moyen d'un axe transversal 7 solidaire du levier et monté dans une chape 8 d'extrémité de la tige L'autre extrémité de la tige 6 porte une pièce tubulaire 9 d'axe transversal horizontal d'o part un levier vertical 10, dit Levier de sélection, ces quatre pièces 6, 8, 9 et 10 étant no- tamment métalliques et assemblées par soudage La pièce tubulaire ou manchon 9 et l'extrémité opposéee du levier sont équipées chacune d'une rotule 11, 12, sur laquel- le s'articule l'une de deux biellettes transversales sen- siblement parallèles et horizontales, 13,, 14, de lon- gueurs sensiblement égales et respectivement reliées à la boîte de vitesses 1 et à l'élément mobile 2, Dans le logement cylindrique interne ( 9 a) de la pièce tubulaire 9 coulisse, au voisinage d'une ligne joignant les centres des articulations 7 et 11, un siège 15 (Fig 2) extérieurement cylindrique mais intérieurement sphérique, qui coopère avec une rotule 16 solidaire du bras horizon- tal transversal 17 d'un levier de renvoi 18 Le levier 18 comporte également un axe vertical 19 qui pivote dans un palier 20 fixé à la caisse du véhicule et un bras lon- gitudinal 21 relié à l'élément mobile 3 par une biellette transversale 22. La tige 6 est ainsi portée d'un côté par le palier sphérique fixe 5, par l'intermédiaire du levier 4 et de l'axe transversal 7, et de l'autre côté par le palier 20, par l'intermédiaire du bras 17 et de la rotule 16 Le maintien transversal de la tige 6 est assuré à une extré- mité par la biellette 13 et à l'autre par le levier 4 qui est constamment retenu sensiblement dans le m 9 me plan ra- dial à la tige 6 que le levier 10, par le montage de l'axe transversal 7 dans la chape 80 Ainsi, lorsqu'on déplace le levier 4 transversale- ment (flèches F 1, F,),>, on provoque la rotation de la ti- ge 6 autour de son axe passant sensiblement par le centre des rotules 11, 15, et le basculement du levier de sélec- tion 10 parallèlement à celui du levier 4, la biellette 13 maintenant transversalement l'extrémité de la tige située à proximité du levier de sélection 30 En bascu- lant, ce levier 10 déplace transversalement la biellette 14 et l'élément mobile 2, réalisant ainsi la sélection d'au moins un rapport. Le déplacement longitudinal du levier 4 (flèches F 2, F'2) provoque ensuite le déplacement longitudinal de la tige 6 et, par l'intermédiaire de l'articulation à rotule 15, 16, le pivotement du levier de renvoi 18 au- tour de son axe vertical Le bras 21 de ce levier entraîne transversalement la biellette 22 et l'élément mobile 3,ce qui réalise le passage d'un rapport. Au cours de ce mouvement, la rotule 16 décrit un arc de cercle horizontal centré sur l'axe de pivotement du levier de renvoi 18 et entraîne son siège 15 qui cou- lisse dans l'alésage de la pièce tubulaire 9 retenue - transversalement par la biellette 13 Par suite, la liai- son entre le bras 17 et la tige '6 n'induit aucun mouve- ment transversal de cette tige Le levier de sélection 10 se déplace avec la tige 6 tout en restant toujours paral- lèle à sa direction sélectionnée, et les rotules il et 12 décrivent des arcs de cercle horizontaux sensiblement parallèles puisque les biellettes 13 et 14 sont parallè- les et de longueurs égales ou peu différentes La trans- lation du levier 10 est donc légèrement incurvée Toute- fois, le levier de manoeuvre 4, étant dans le même plan radial à la tige que le levier 10, reste aussi parallèle à sa direction sélectionnée et ne subit en fait aucun basculement transversal indésirable pendant le passage d'un rapport Autrement dit, le basculement du levier 4 s'effectue dans un plan longitudinal sans incurvation transversale. Il est bien évident que la biellette 13 pourrait, en variante, relier la tige 6 à une partie fixe de la caisse du véhicule La disposition représentée, o cette biellette relie la tige 6 à une partie de la boîte de vitesses, est cependant préférable dans le cas o la boîte 1 est fixée à la caisse avec interposition de sup- ports élastiques autorisant de légers déplacements trans- versaux relatifs entre elles, car ces déplacements sont accompagnés de déplacements relatifs de la pièce tubu- laire 9 et de l'articulation à rotule 15, 16, sans influ- encer la position choisie des autres organes et notamment du levier de manoeuvre En effet, les déplacements trans- versaux de la boite de vitesses provoquent, par l'inter- médiaire des biellettes 13 et 14, une translation trans- versale du levier 10 qui, étant solidaire du manchon 9, coulisse avec lui sur l'articulation à rotule 15, 16 Ce levier 10 reste encore parallèle à sa direction sélec- tionnée Il en est de même du levier de manoeuvre 4; au- trement dit, ce levier n'est pas soumis à des mouvements transversaux intempestifs lors des déplacements relatifs entre la boîte de vitesses et la caisse du véhicule. REVENDICATIONS - l Dispositif de commande de boîte de Vitesses pour véhicules automobiles, comportant un levier de manoeu- vre ( 4) porté, en un point relativement éloigné de la botte de vitesses, par un palier sphérique solidaire de la caisse du véhicule, et relié par une même tige longi- tudinale à deux éléments mobiles de la boîte de vitesses, sur chacun desquels est articulée une biellette transver- sale ( 14, 22), l'une de ces biellettes étant attaquée par un levier de sélection vertical ( 10) solidaire-de la tige ( 6), tandis que l'autre est attaquée, pour le passage des rapports, par un levier de renvoi ( 18), d'axe vertical, dont un bras transversal ( 17) est relié par une articula- tion à rotule ( 15, 16) à la tige, et la tige ( 6) étant en outre articulée sur une troisième biellette transversale ( 13) la reliant à un point sensiblement fixe du véhicule et, à son extrémité opposée aux biellettes, sur un axe transversal ( 7) solidaire du levier de manoeuvre ( 4), ca- ractérisé en ce que l'articulation à rotule ( 15, 16) est mobile par rapport à la tige ( 6) dans une direction trans- versale sensiblement parallèle aux biellettes ( 13, 14, 22) et au bras transversal ( 17) du levier-de renvoi ( 18). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que l'articulation à rotule comporte une ro- tule ( 16) fixée sur le bras transversal ( 17) du levier de renvoi, et un siège ( 15) extérieurement cylindrique, monté coulissant dans un alésage transversal ( 9 a) de la tige ( 6). 3 Dispositif suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que l'alésage transversal de la tige est constitué par le logement intérieur cylindrique d'une pièce tubulaire ( 9) fixée transversalement sur la tige, notamment par soudage. 4 Dispositif suivant la revendication 3, carac- 8.- térisé en ce que l'articulation à rotule est disposée à proximité d'une ligne joignant le centre des articula- tions ( 11 et 7) reliant la tige ( 6) à la troisième biel- lette ( 13) et au levier de manoeuvre ( 3).