FR 2542884 A1 19840921 FR 8304486 A 19830318 PROCEDE D'IMAGERIE PAR ULTRASONS A PARTIR D'UN ALIGNEMENT D'ELEMENTS TRANSDUCTEURS L'invention concerne un procédé d'imagerie par ultrasons à partir d'un alignement d'éléments transducteurs; elle se rapporte plus particulièrement au séquencement des tirs de faisceaux d'ultrasons pour obtenir le meilleur compromis possible entre la qualité de l'image et la rapidité avec laquelle elle est acquise. Il est connu de former une image d'une structure, suivant une coupe choisie de celle-ci, en générant une succession de faisceaux d'ultrasons à partir d'une barrette émettrice subdivisée en une pluralité d'éléments transducteurs, piézo-électriques, disposés côte à côte et en captant et traitant les échos renvoyés par la structure vers les mêmes éléments, lesquels sont donc utilisés séquentiel- lement en émission et réception Le séquencement consiste à générer des faisceaux d'ultrasons de façon à explorer la structure ligne par ligne et à utiliser les échos reçus o une partie de ceux-ci en tant que signaux vidéo d'un écran de télévision Pour obtenir une résolution latérale convenable (résolution dans le sens parallèle à la barrette), il faut que chaque faisceau émis ait une section aussi faible que possible et que cette section soit aussi constante que possible sur toute la profondeur d'exploration Ceci est une première difficulté qui a été partiellement résolue en engendrant chaque faisceau par excitation, chaque fois, d'un groupe d'éléments ad- jacents avec une loi de retards prédéterminée, les deux éléments extrêmes étant d'abord excités puis les deux éléments voisins et ainsi de suite jusqu'aux éléments centraux du groupe La loi des retards choisie permet d'obtenir un faisceau suffisamment étroit sur une certaine partie de sa longueur pour donner lieu à une bonne définition latérale au moins sur une partie de la profondeur d'explo- ration souhaitée Il est aussi connu de faire varier la configuration focale du faisceau à l'émission pour une direction de tir donnée. Ceci est mis à profit en décomposant le plan de coupe en plusieurs bandes parallèles ou zones focales et en faisant correspondre à l'émission des faisceaux d'ultrasons ayant des caractéristiques focales respectives optimales pour ces zones Ainsi, si on partage la coupe à imager en quatre zones focales, il faudra générer pour chaque ligne quatre faisceaux à caractéristiques focales différentes pour reconstituer une ligne de l'image finale à partir des échos correspondant aux portions "utiles" de sections étroites des quatre faisceaux ayant été émis suivant la direction de la ligne On comprend que dans ces conditions, le temps d'acquisition de l'image soit multiplié par le nombre de zones focales choisi Ce temps dépend de la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans la structure, puisqu'on est obligé d'attendre le temps nécessaire à la réception des échos entre deux tirs consécutifs Pour augmenter la cadence des images, il a été proposé dans la demande de brevet européen 0031510 d'émettre non plus à période constante mais immédiatemment après acquisition des échos provenant de la zone focale précédemment explorée Ce processus présente l'inconvénient d'une diaphonie de récurrence importante lors des tirs successifs de faisceaux car les échos correspondant à un tir donné sont encore très significatifs au moment de l'acquisition des échos du tir suivant et viennent se superposer à ceux-ci Dans la pratique, on est donc obligé d'attendre un intervalle de temps supplémentaire entre les tirs, ce temps étant d'autant plus important que les zones focales concernées sont proches de la barrette Ceci diminue la cadence des images par rapport à ce qui pouvait être espéré d'un tel processus de formation d'images. Par ailleurs, on a cherché à réduire les problèmes de diaphonie de récurrence en procédant à l'acquisition de l'image par des tirs d'ultrasons espacés les uns des autres dans la coupe, par exemple en sélectionnant deux groupes de transducteurs pour générer deux faisceaux séparés par environ la moitié de la longueur de la barrette et en acquérant les échos utiles à partir de tirs focalisés effectués alternativement à partir des deux groupes Un tel processus est explicité par exemple dans la demande de brevet français N O 81 12843 déposée au nom de la demanderesse. L'invention propose, entre autres, une combinaison avan- tageuse des solutions antérieures exposées ci-dessus, ainsi qu'une particularité de séquencement permettant en outre de simplifier le logiciel de commande et les moyens de commutation nécessaires pour exciter convenablement les différents éléments transducteurs, tout en minimisant les pertes de temps imputables aux commq- tations entre les deux groupes d'éléments sélectionnés. Dans cet esprit, l'invention concerne donc un procédé d'ima- gerie par séquences de tirs d'ultrasons et réceptions d'échos corres- pondants, à partir d'un alignement d'éléments transducteurs couplés à une structure, du type consistant, pour l'émission, à générer des séquences prédéterminées de faisceaux focalisés à partir, chaque fois, de deux groupes d'éléments transducteurs sélectionnés respec- tivement dans deux sections dudit alignement, lesdits groupes dif- férant d'au moins un élément à chaque séquence de façon à réaliser un balayage de tels faisceaux et-chaque séquence comprenant un nombre et un enchaînement prédéterminés d'émissions de faisceaux à partir d'éléments desdits deux groupes sélectionnés, lesquels faisceaux sont conformés suivant N configurations focales possibles associées respectivement à N régions ou zones focales dudit aligne- ment, N étant un nombre entier choisi, caractérisé en ce qu'on génère les faisceaux essentiellement alternativement d'un groupe à l'autre sauf lorsqu'un faisceau donné correspond à la zone focale la plus éloignée dudit alignement. Ainsi, lorsqu'on a procédé à l'acquisition des données utiles pour ladite zone focale la plus éloignée, on peut émettre le faisceau suivant à partir du même groupe De préférence, on fait suivre chaque émission correspondant à ladite zone focale la plus éloignée par une émission de sensiblement même direction mais avec une configuration focale correspondant à la zone focale adjacente à ladite zone focale la plus éloignée. s,.w 4:E Une autre donnée importante du problème est le nombre de lignes constituant l'image Il est évident que pour améliorer la netteté de l'image il faut augmenter le nombre de lignes Une première solution consiste, pour une barrette de longueur donnée, à augmenter le nombre d'éléments transducteurs piézo-électriques. Etant donné que ces éléments sont obtenus en découpant la céra- mique à l'aide d'une scie fine, il va de soi que la réduction de largeur des éléments piézo-électriques se heurte à des limites techno- logiques Pour augmenter le nombre de lignes, on a proposé d'émettre les faisceaux non pas suivant une -direction perpen- diculaire à l'alignement de transducteurs mais dans des directions inclinées dans le plan de coupe et symétriques par rapport à cette direction normale Ce processus est par exemple décrit dans le brevet américain 4 070 905 Ainsi, un même groupe d'éléments permet d'obtenir plusieurs lignes voisines de l'image L'invention concerne aussi l'incorporation d'une technique dite de "micro- angulation" dans le processus de séquencement des tirs en ce sens que, pour chaque groupe d'éléments choisi à chaque séquence, on -émet au cours de ladite séquence, suivant l'une ou l'autre de deux directions possibles sensiblement symétriques par rapport à une direction normale audit alignement et faisant avec celle-ci un angle faible Ce processus de microangulation s'est révélé avantageux à combiner avec le mode de focalisation des faisceaux puisque la microangulation se fait par les mêmes moyens que la focalisation, c'est à dire en adaptant en conséquence la loi des retards entre les éléments d'un groupe sélectionné D'autre part, la technique de microangulation est améliorée par le fait que l'angle d'émission est d'autant plus faible que la zone focale correspondante est éloignée de l'alignement de transducteurs. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs processus de séquencement de tirs, selon l'inven- tion dans un système d'imagerie utilisant une sonde à barrette, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'une sonde à barrette placée devant une structure pour élaborer une image suivant une coupe de celleci partagée en quatre zones focales; la figure 2 a est un graphe illustrant une loi de retards propre à générer un faisceau d'une configuration focale prédéterminée; la figure 2 b est un graphe illustrant la loi des retards pour générer un faisceau sensiblement identique au précédent, avec micro- angulation; la figure 3 est un schéma illustrant un mode de séquencement préféré dans le cas d'une coupe partagée en quatre zones focales; la figure 4 est un schéma illustrant un mode de séquencement préféré dans le cas d'une coupe partagée en trois zones focales; La figure 5 est un schéma illustrant un mode de séquencement préféré dans le cas d'une coupe partagée en deux zones focales 7 la figure 6 est un schéma bloc partiel d'une unité de traitement électronique permettant de reconstituer une image avec un séquen- cernent des tirs selon l'invention. La figure 1 représente une sonde d'échographie formée essen- tiellement d'un alignement 11 d'éléments transducteurs 12 piézo- électriques Cette sonde est placée devant la structure dont on désire observer une coupe et on a représenté dans deux moitiés de cette coupe l'allure générale des faisceaux d'ultrasons qui peuvent être émis à partir de la barrette avec des configurations focales di- férentes On remarque que ces faisceaux n'ont la finesse voulue que sur une partie de leur longueur, notablement inférieure à la pro- fondeur d de l'image désirée C'est la raison pour laquelle on a partagé la coupe à imager en N régions (N = 4, dans l'exemple) 1, II, III et IV sous forme de bandes parallèles à l'alignement 11 et de plus en plus éloignées, dans cet ordre, de celui-ci Ces régions seront appelées zones focales dans la suite du texte et lesdites zones focales seront toujours numérotées dans un ordre croissant à partir de la barrette Comme on sait donner au faisceau une configuration focale voulue, on associe N configurations focales aux N zones focales, respectivement, de façon que dans la mesure du possible, la portion utile de faible section du faisceau soit située dans la zone focale correspondante Ainsi, sur la figure 1 I le faisceau d'ultrasons de gauche en regardant le dessin, est le faisceau dont la confi- guration focale a été choisie pour la première zone focale 1, tandis que le faisceau de droite est celui dont la configuration focale a éte choisie pour la quatrième zone focale I Vo La façon de générer de tels faisceaux est connue Il faut exciter non pas un, mais un groupe d'éléments 12 adjacents avec des retards prédeterminés entre les élémentso Ainsi, la figure 2 a montre la loi des retards entre les éléments d'un groupe de seize (le retard étant porté en ordonnée) pour genérer un faisceau perpendiculaire à l'alignement 1 lo On commence par exci:er simultanément les éléments extremes 1, 16 du groupe puis les deux éléments voisins 2, 15 puis les deux éléments suivants 3, 14 et ainsi de suite jusqu'aux deux éléments S, 9 du centre du groupec Par ailleurs, le nombre d'éléments à exciter dans un groupe pour obi'enlr une configuration focale donnée est différent suivant la profondeur de focalisation voulue, c'est à dire suivant la zone focale concerné-3 En règle générale, dans chaque groupe on génère un faisceau correspondant à une zone focale éloignée de l'alignement 11 à partir d'un plus grand nombre d'éléments transducteurs (et d'une loi de retards associée) que lorsqu'on génère un faisceau corres- pondant à une zone focale proche de ce même alignemento Dans cet esprit, le nombre d'éléments d'un groupe au sens de la description est le nombre d'éléments nécessaire pour générer un faisceau associé à la zone focale la plus éloignée Ainsi, si l'on se reporte à la figure 1, on a souligné en noir deux groupes de seize éléments G et G' sélectionnés (pour une séquence donnée de fonctionnement qui sera explicitée plus loin) dans deux sections A, B respectives de l'alignement 12 représentant chacune une moitié de la barrette Le groupe G est utilisé selon l'exemple pour générer un faisceau correspondant à une zone focale I et dans ce cas, seuls les huit éléments centraux sont réellement excités avec des retards ap- propriés En revanche, le groupe G' est utilisé, selon l'exemple, pour générer un faisceau correspondant à une zone focale IV et dans ce cas les seize éléments du groupe sont effectivement excités avec une autre loi de retards adaptée Ainsi, dans l'exemple précis de la figure 1, un groupe sélectionné G ou G' est toujours constitué de seize élements et comme N = 4 (nombre de zones focales) on associe quatre configurations focales de faisceau respectives à ces quatre zones et on utilise seize éléments pour générer le faisceau associé à la quatrième zone focale, douze éléments pour générer le faisceau associé à la troisième zone focale, et huit éléments pour générer les faisceaux respectivement associés aux première et seconde zones -focales Les éléments non utilisés pour une configuration focale particulière sont ceux des extrémités du groupe pour que les éléments utiles forment toujours un ensemble d'éléments adjacents. En outre, dans le but de doubler la densité de lignes pour le même nombre d'éléments transducteurs, on-a choisi d'effectuer des tirs d'ultrasons suivant deux directions possibles à partir de chaque groupe d'éléments G, G' sélectionnés pour une séquence déterminée. Plus précisément, les deux directions possibles sont sensiblement symétriques par rapport à la normale à la barrette et définissent un angle faible (±il 1 ou + O ú 2) par rapport à celle-ci L'angle od est suffisamment faible (il a été volontairement accentué sur la figure 1) pour qu'à l'affichage des échos correspondants on puisse accepter que ces échos soient imagés suivant deux lignes adjacentes du récepteur de télévision sur lequel on reconstitue l'image Cette microangulation peut être obtenue par simple modification de la loi des retards définissant la configuration focale. La figure 2 b illustre la transformation de la loi des retards de la figure 2 a pour obtenir un faisceau de sensiblement même confi- guration focale mais émis avec un angle faible o O par rapport à une direction normale à l'alignement Il On comprend donc que la microangulation des faisceaux se réalise technologiquement à partir V' des mêmes moyens que ceux qui déterminent la configuration focale voulue, à savoir dans la pratique, des lignes à retards réglables. Chaque fois que deux groupes tels que G et G' ont été sélectionnés on commande une séquence de tirs dont le nombre est égal à quatre fois le nombre de zones focales (ceci en raison de la microangulation précitée) et les échos recueillis de cette séquence permettent de reconstituer quatre lignes de l'image recherchée localisées par paires et situées respectivement en regard des sections A et B de Palignement Il au centre des groupes sélec- tionnés Toute nouvelle séquence est initialisée par changement d'un élément à chaque fois dans chaque groupe de façon à balayer progressivement toute la barrette Ainsi, par exemple, pour la séquence qui suivra celle pour laquelle les groupes G et G' sont sélectionnés il suffira de supprimer l'élément le plus à gauche de chaque groupe (en regardant la figure 1) et d'ajouter un élément à droite de chaque groupe pour définir les deux nouveaux groupes concernés pour cette nouvelle séquence, et ainsi de suite jusqu'à ce que les groupes se soient déplacés sur toute la longueur d'une demi- barrette. Selon une caractéristique importante de linvention, I'enchaî- nement des tirs dans une séquence est tel qu'on génère les faisceaux essentiellement alternativement d'un groupe à l'autre sauf lorsqu'un faisceau donné correspond à une zone focale IV Dans ce cas le tir suivant est alors effectué à partir du même groupe et, selon un mode de séquencement préféré, on fait suivre chaque émission correspondant à la zone focale IV par l'émission d'un faisceau de sensiblement même direction mais avec une configuration focale correspondant à la zone focale III - Bien entendu, ce processus est valable avec ou sans micro- angulation, c'est à dire que la séquence soit prévue pour permettre lacquisition de deux lignes (tirs perpendiculaires à l'alignement) ou de quatre lignes (tirs + c 4 de part et d'autre de la normale) Par exemple, dans le cas d'une reconstruction d'image à quatre zones focales une succession possible des tirs est explicitée à la figure 3 o l'on a seulement représenté pour plus de clarté la direction des tirs (microangulation + e,) et o l'ordre des tirs est indiqué dans chaque zone focale correspondante en regard du tronçon "utile" du faisceau associé On peut aussi résumer les caractéristiques de chaque faisceau émis par la lettre G ou G' indicée Dans ce cas, G ou G' désigne le groupe à partir duquel le faisceau est émis, le premier indice indique le rang de la zone focale à partir dudit alignement et le second indice (a ou b) indique le sens de la microangulation, c'est à dire les faisceaux de sensiblement même orientation dans chaque groupe Par conséquent, si on attribue l'indice a à une microangulation dirigée vers la gauche de la figure 3 et l'indice b à une microangulation dirigée vers la droite, la succession des tirs dans une séquence est la suivante: Gla' G'4 al G'3 a, Glb, G'4 b, G'3 b, G 4 as G 3 a 9 G'la' G 4 b, G 3 b, G'ib, G 2 a, G 2 a' G 2 b, G'2 b La figure 4 schématise de la même façon une stratégie de tirs optimale dans le cas o N = 3 et dans ce cas, chaque séquence comporte les tirs suivants: Ga' G', 3 a' G'2 a lb' G'3 b' G'2 b G 3 a' G 2 a G G la' G 3 b' 2 b, G'lb' On vérifie que le fait de diminuer le nombre de zones focales permet une acquisition plus rapide de l'image puisque les quatre lignes d'une séquence sont acquises avec seulement douze tirs contre seize précédemment, la contrepartie étant évidemment une moins bonne définition latérale dans certaines régions de l'image, ou une profondeur d'exploration plus faible. De même, la figure 5 schématise une stratégie de tirs selon le principe de l'invention dans le cas o N = 2, chaque séquence comporte alors les tirs suivants: -G 2 a' Gla" G'2 a' G'la, G 2 b, Glb, G'2 b, G'lb. Cette stratégie de tirs s'est révélée la plus efficace pour permettre une acquisition de l'image aussi rapidement que possible à taux de diaphonie donné En effet, en plus de la séparation tempo- relie des tirs, on réalise une séparation spatiale d'environ la moitié de la longueur de la barrette On déroge néanmoins, selon l'in- vention, à ce principe général lorsqu'on procéde à l'acquisition d'une portion de ligne dans la zone focale la plus éloignée On peut en effet considérer que les échos crées au-delà de cette dernière zone focale on subit une atténuation telle qu'ils ne peuvent perturber d'autres échos correspondant à des faisceaux générés ultérieurement et focalisés sur d'autres zones focales C'est la raison pour laquelle, après avoir acquis les échos correspondants à une dernière zone focale suivant une direction donnée, on peut acquérir immédia- temment les échos correspondants à la zone focale voisine dans la même direction, donc sans passer d'un groupe d'éléments à l'autre. Ceci permet d'économiser chaque fois (c'est à dire quatre fois par séquence) le temps de commutation d'un groupe à l'autre, seule la loi des retards étant à modifier Dans ces conditions on peut appliquer avec un taux de diaphonie beaucoup plus faible le principe de récurrence d'émission variable connu notamment de la demande de brevet européen N O 0031510 o un faisceau donné est émis après un temps inférieur au temps nécesaire pour qu'un échos formé à la limite de la zone focale la plus éloignée puisse revenir au niveau de l'alignement Il pour être capté Dans la majorité des cas, on pourra émettre chaque nouveau faisceau au bout de l'intervalle de temps théoriquement le plus court, c'est à dire à la fin du temps nécessaire au retour d'un échos formé à la limite de la zone focale corres- pondant au faisceau précédent Pratiquement, ce sera toujours possible sauf si cette zone focale est la plus proche de l'alignement Il (zone 1) Dans ce dernier cas (c'est à dire après les tirs Gla' Gîb, G' la et G' lb' pour N = 4), il sera le plus souvent nécessaire, pour conserver un faible taux de diaphonie, de retarder d'un intervalle de temps supplémentaire prédéterminé le moment de l'émission du faisceau qui suit l'émission d'un faisceau correspondant à la zone focale la plus proche Ce temps supplémentaire sera cependant moins important, toutes choses égales par ailleurs, en raison de la séparation spatiale des faisceaux consécutifs générés succes- il sivement à partir des deux groupes G et G' sélectionnés Les temps de retour sont dans tous les cas faciles à déterminer puisqu'ils dépendent de paramètres connus comme la vitesse de propagation des ultrasons dans la structure à imager (fonction de la fréquence des ultrasons choisie) et les limites des différentes zones focales Il est à noter de ce point de vue que les frontières des différente zones focales peuvent n'être prises en compte en tant que données qu'à la réception, en ne retenant comme significatifs que les signaux reçus entre -deux instants correspondant respectivement aux temps de retour des échos formés aux limites de la zone focale choisie (fenêtrage temporel). Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de la microangulation est différente en fonction de la zone focale con- sidérée Plus précisément, la microangulation est d'autant plus faible que la zone focale correspondante est éloignée de l'ali- gnement Il (d l > O brouillage de l'image correspondant au chevauchement des informa- tions recueillies, en faisant en sorte que le faisceau d'émission s'éloigne aussi peu que possible de la direction normale à l'aligne- ment dans sa portion "utile" On pourra par exemple, pour chaque zone focale, choisir une valeur de la micro angulation telle que deux directions de tir convergentes (de types a et b) à partir de deux groupes voisins décalés seulement d'un élément transducteur, ne se croisent qu'à la limite ou au-delà de la zone focale concernée. La figure 6 montre l'architecture générale d'un système d'ima- gerie susceptible de mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus. Chaque élément transducteur 12 est connecté à un émetteur 30, connu en soi, chargé de lui transmettre à chaque excitation, une impulsion de durée correspondant à la demi-période de la fréquence ultrasonore choisie, ainsi qu'à un circuit de réception 32 commandé (commutateur analogique commandé par exemple) Puisque les grou- pes sélectionnés sont formés de seize éléments, il faut seize circuits de commande 34 susceptibles d'être adressés pour piloter un élément transducteur avec un retard prédéterminé Dans ces conditions, pour une barrette de 79 éléments (selon un mode de réalisation actuel- lement préféré), on peut associer cinq éléments transducteurs à chaque circuit de commande 34 Par exemple, sur la figure 6, on a regroupé les premier, dix-septième, trente-troisième, quarante- neuvième et soixante-cinquième éléments Les cinq émetteurs 30 correspondants sont connectés aux sorties d'un démultiplexeur 36 et les cinq entrées de commande des circuits de réception 32 sont connectées aux sorties d'un démultiplexeur 38 (les liaisons de commande des circuits 32 sont figurées en traits interrompus) Les sorties de signal analogique des cinq circuits de réception 32 sont toutes connectées à l'entrée d'un préamplificateur 40 Les démulti- plexeurs sont adressés pour exciter un émetteur parmi cinq à chaque tir et pour valider simultanément et uniquement le circuit de réception 32 correspondant Chaque circuit de commande 34 comporte en outre un moyen de mise en forme 42 (trigger par exemple) d'une impulsion de commande, laquelle est transmise par un fil de liaison 43 La sortie du moyen de mise en forme 42 est appliquée à l'entrée d'un sommateur 44 qui reçoit aussi le signal de sortie du préamplificateur 40 La sortie de ce sommateur 44 est reliée à l'entrée d'une première ligne à retards 46 à huit sorties respectivement reliées aux huit entrées d'un premier multiplexeur 48 La sortie de ce dernier est reliée à l'entrée d'une deuxième ligne à retards 50 à sept sorties respectivement reliées aux sept entrées d'un second multiplexeur 52 Les retards disponibles aux sorties de la ligne 46 vont de O à 70 nanosecondes par pas de dix nanosecondes tandis que les retards disponibles aux sorties de la ligne 50 vont de O à 480 nanosecondes par pas de 80 nanosecondes On peut donc obtenir n'importe quel retard compris entre O et 550 nanosecondes, avec une précision de 10 nanosecondes, par le simple adressage des multiplexeurs 48 et 52 La sortie du multiplexeur 52 est connectée, d'une part, à une entrée d'un amplificateur sommateur SOM qui a ses autres entrées reliées aux sorties correspondantes des autres cir- cuits 34, et d'autre part, à l'entrée de déclenchement 60 d'un générateur d'impulsion 62 chargé d'élaborer à chaque tir une impul- sion d'excitation, retardée d'un intervalle de temps voulu et trans- mise à l'un des cinq émetteurs 30 via le démultiplexeur 36 La durée de cette impulsion (qui est égale comme indiqué précédemment à une demi-période de la fréquence ultrasonore utilisée) est déter- minée par le logiciel de commande (liaison 64) Le générateur 62 se définit donc comme une sorte de monostable à durée programmable. Un générateur d'adresse 66 pilote les deux multiplexeurs 48 et 52 (liaisons d'adressage 67 et 68) Le logiciel de commande est essen- tiellement constitué d'une mémoire-programme Mp, du type PROM, d'un processeur Pr couplé à la mémoire Mp pour sélectionner dans celle-ci la lecture des instructions correspondant à un séquencement donné résultant de la combinaison des paramètres choisis par l'opérateur, par l'intermédiaire d'un ensemble de pilotage, tel que par exemple un clavier K relié au processeur Pr La mémoire- programme pilote le générateur d'adresse 66 ainsi que les démulti- plexeurs 36 et 38 de chaque circuit 34 Les paramètres affichés par l'opérateur sont notamment: la fréquence des ondes ultrasonores, le nombre de zones focales et leurs limites En fonction de ces paramètres, le processeur organise la lecture d'un certain nombre d'instructions de la mémoire-programme régissant le cadencement des tirs d'ultrasons, les lois de retards successives, les portions utiles à retenir pour l'affichage, les temps d'attente entre deux tirs, les corrections de gain en fonction de la profondeur de la zone focale pour tenir compte de l'atténuation des échos, les valeurs de micro- angulation, etc Pour l'excitation de chaque élément transducteur, le processeur émet un ordre de tir (transmis sur le fil de liaison 43) qui est retardé en fonction du positionnement préalable des multi- plexeurs 48 et 52 Cet ordre déclenche le générateur d'impulsions 62, la durée de cette impulsion étant contrôlée par la mémoire- programme (liaison 64) A la réception, les échos transmis par le circuit 32 validé, subissent les mêmes retards (amplificateur 40 relié à l'entrée de la ligne à retards 46) avant d'être additionnés par l'amplificateur SOM réalisant ainsi une focalisation à la réception. Lorsque l'élément d'un groupe doit être inhibé pour la focalisation dans une zone focale proche de la barrette, le générateur d'adresse 66 pilote la mise à la masse de l'étage de sortie du multiplexeur 52, de sorte que le générateur 62 ne soit pas déclenché Les signaux de sortie de l'amplificateur SOM sont traités, notamment "fenêtrés", avant d'être utilisés en tant que signaux vidéo d'un récepteur de télévision sur lequel l'image est reconstituée ligne par ligne. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au procédé spéci- fique qui vient d'être décrit et encore moins à l'agencement du logiciel qui vient d'être analysé, celui-ci admettant un grand nombre de variantes à la portée de l'homme du métier Elle comprend tous les équivalents techniques, si ceux-ci se lisent sur les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 Procédé d'imagerie par séquences de tirs d'ultrasons et réception d'échos correspondants, à partir d'un alignement d'élé- ments transducteurs couplé à une structure, du type consistant, pour l'émission, à générer des séquences prédéterminées de faisceaux focalisés à partir, chaque fois, de deux groupes (G, G') d'éléments transducteurs sélectionnés respectivement dans deux sections (A, B) dudit alignement ( 11), lesdits groupes différant d'au moins un élément ( 12) à chaque séquence de façon à réaliser un balayage de tels faisceaux et chaque séquence comprenant un nombre et un enchatnement prédéterminés d'émissions de faisceaux à partir d'élé- ments desdits deux groupes sélectionnés, lesquels faisceaux sont conformés suivant N configurations focales possibles associées respectivement à N régions ou zones focales dudit alignement, N étant un nombre entier choisi, caractérisé en ce qu'on génère les faisceaux essentiellement alternativement d'un groupe à l'autre sauf lorsqu'un faisceau donné correspond à la zone focale (IV) la plus éloignée dudit alignement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait suivre chaque émission correspondant à ladite zone focale la plus éloignée (IV) par une émission de sensiblement même direction mais avec une configuration focale correspondant à la zone focale adjacente (III) à ladite zone focale la plus éloignée. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, pour chaque groupe d'éléments choisi à chaque séquence, on émet au cours de ladite séquence sensiblement suivant l'une ou l'autre de deux directions possibles sensiblement symétriques par rapport à une direction normale audit alignement et faisant un angle faible par rapport à celle-ci. 4 Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce que, d'une façon connue en soi, dans une séquence donnée, la récurrence d'émission des faisceaux est variable, au moins un faisceau donné étant émis après un temps inférieur au temps nécessaire à un échos formé à la limite de la zone focale la plus éloignée de revenir au niveau dudit alignement ( 11). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on génère chaque faisceau à la fin du temps nécessaire au retour d'un écho formé à la limite de la zone focale correspondant au faisceau précédent, sauf si cette zone focale est la plus proche ( 1) dudit alignement. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on retarde d'un temps supplémentaire le moment de l'émission du faisceau qui suit l'émission d'un faisceau correspondant à ladite zone focale la plus proche dudit alignement. 7 Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le nombre de zones focales étant égal à quatre et les limites des zones adjacentes étant prédéterminées, on associe à ces quatre zones, quatre configurations focales de faisceau respectives et on élabore chaque séquence à partir des deux groupes d'éléments sélectionnés (G, G') en générant successivement les faisceaux suivants: Gla, G'4 a G'3 a' Glb, G'4 b, G'3 b, G 4 a G 3 a' G'la' G 4 b' G 3 b' G'lb, G 2 a G'2 a, G 2 b, G'2 b, la lettre (G ou G') indiquant le groupe d'éléments sélectionnés, le premier indice indiquant le rang de la zone focale à partir dudit alignement et le second indice (a ou b) indiquant les faisceaux de sensiblement même orientation dans chaque groupe. 8 Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le nombre N de zones focales étant égal à trois et les limites des zones adjacentes étant prédéterminées, on associe à ces trois zones, trois configurations focales de faisceau respectives, et on élabore chaque séquence à partir des deux groupes d'éléments (G, G') sélectionnés en générant successivement les faisceaux suivants: -Gla' G'3 a G'2 a' Glb, G'3 b, G'2 b' G 3 a' G 2 a' G'la' G 3 b, G 2 b' G'lb' la lettre (G ou G') indiquant -le groupe d'éléments sélectionnés, le premier indice indiquant le rang de la zone focale à partir dudit alignement et le second indice (a ou b) indiquant let faisceaux de sensiblement même orientation dans chaque groupe. 9 Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le nombre N de zones focales étant égal à deux et les limites des zones adjacentes étant prédéterminées, on associe à ces deux zones deux configurations focales de faisceau respectives et on élabore chaque séquence à partir des deux groupes (G, G') d'éléments sélectionnés en générant les faisceaux suivants: G 2 a, Gla, G'2 a, G'la' G 2 b, Glb' G'2 b' Gclb' la lettre (G ou G') indiquant le groupe d'éléments sélectionnés, le premier indice indiquant le rang de la zone focale à partir dudit alignement, le second indice (a ou b) indiquant les faisceaux de sensiblement même orientation dans chaque groupe. 10 Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce que, dans chaque groupe sélectionné, on génère un faisceau correspondant à une zone focale éloignée dudit alignement à partir d'un plus grand nombre d'éléments transducteurs que lors- qu'on génère un faisceau correspondant à une zone focale proche dudit alignement. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le nombre N de zones focales étant égal à quatre auxquelles on associe quatre configurations focales de faisceau respectives, chaque groupe sélectionné comporte seize éléments transducteurs et en ce qu'on utilise les seize éléments pour générer les faisceaux associés à la quatrième zone focale (la plus éloignée), douze éléments pour générer le faisceau associé à la troisième zone focale et huit éléments pour générer les faisceaux respectivement associés aux première et seconde zones focales. 12 Procédé selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que la valeur de l'angle faible précité est d'autant plus faible que la zone focale correspondante est éloignée dudit alignement.