FR 2544907 A1 19841026 FR 8306545 A 19830421 Procédé de réglage automatique de la teneur en bore soluble de l'eau de refroidissement d'un réacteur nucléaire à eau sous pression L'invention concerne un procédé de réglage automatique de la teneur en bore soluble de l'eau de refroidissement d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un coeur constitué par des assemblages disposés verticalement et côte à côte dans une cuve renfermant de l'eau sous pression assurant le refroidissement du coeur et le transport de la chaleur de ce coeur vers les générateurs de va- peur La vapeur fournie par les générateurs de vapeur permet d'entraîner une turbine qui assure elle-même l'entraînement d'un turbo-alternateur pro- duisant du courant électrique. En fonction des besoins du réseau électrique et de la façon dont la centrale est couplée à d'autres centrales nucléaires, il est nécessaire d'assurer la conduite du réacteur nucléaire pour obtenir à chaque instant de ce réacteur une puissance correspondant à la puissance demandée. La conduite du réacteur est généralement assurée par le déplace- ment dans la direction verticale, à l'intérieur du coeur, de barres de com- mande absorbant les neutrons Dans les modes de conduite les plus fréquents d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, le déplacement d'un groupe de régulation constitué de barres très absorbantes est commandé de façon auto- matique en utilisant comme paramètre de réglage l'écart entre la températu- re moyenne réelle du coeur et une température de référence qui est une fonction linéaire de la puissance que doit fournir le réacteur nucléaire à la turbine Cependant, dans tous les modes de conduite d'un réacteur nuclé- aire à eau sous pression, il est nécessaire de disposer d'un moyen de conduite supplémentaire du réacteur nucléaire Ce moyen supplémentaire est constitué par un système de borication et de dilution de l'eau de refroidis- sement du réacteur, c'est-à-dire un ensemble de moyens permettant de faire varier la teneur en bore soluble de l'eau de refroidissement du réacteur nu- cléaire qui peut être introduit sous forme d'acide borique ou au contraire dilué par introduction d'eau pure L'augmentation de la concentration en bore soluble permet en effet d'augmenter l'absorption des neutrons par le fluide de refroidissement et donc de diminuer la puissance du réacteur La dilution a évidemment un effet contraire. Le système de borication et de dilution de l'eau de refroidisse- ment du réacteur permet de compléter l'action des groupes de barres de com- mande et en particulier de corriger les effets à long terme dus aux varia- 2544907. tions de réactivité du réacteur Ces effets à long terme accompagnant les variations de réactivité du réacteur comprennent en particulier la forma- tion et la disparition de xénon par réaction nucléaire dans le coeur du réacteur L'apparition et la transformation du xénon ont elles-mêmes des ef- fets importants sur la réactivité et sur la répartition axiale de puissance dans le coeur du réacteur. La répartition axiale de puissance dans le coeur du réacteur, c'est-àdire la répartition de puissance dans la direction verticale, n'est en effet ni homogène ni constante pour différentes raisons dont les princi- pales sont que les barres de commande utilisées pour la conduite du réac- teur sont généralement insérées sur une partie de la hauteur du coeur seule- ment, que cette insertion est variable au cours du temps et que la densité de l'eau de refroidissement et la concentration du xénon dans le coeur du réacteur ne sont pas constantes suivant sa hauteur. Un des buts recherchés lors de la conduite du réacteur est d'évi- ter que la distribution de puissance dans le coeur ne soit par trop déséqui- librée entre la partie supérieure et la partie inférieure du coeur. On dispose généralement, pour contrôler la répartition axiale de puissance dans le coeur, de moyens de mesure du flux neutronique à différen- tes hauteurs dans le coeur et de moyens pour calculer un paramètre représen- tatif du déséquilibre de puissance dans le coeur, appelé "déséquilibre axial de puissance 4 I" et défini de la façon suivante àII = PH 1 PB o PH est la puissance dans la moitié haute du coeur, PB la puissance dans la moitié basse du coeur et AI le déséquilibre axial de puissance exprimé en % de la puissance nominale. Plus exactement, on détermine l'écart de la valeur du déséquili- bre axial mesuré par rapport-à un déséquilibre axial de puissance de réfé- rence IAI réf qui correspond à la valeur du AI mesuré à 100 % de la puissan- ce du réacteur, les barres de commande étant quasiment extraites et le xénon étant à l'équilibre dans tout le coeur du réacteur. En plus de la régulation de puissance par les barres de commande comportant en particulier le déplacement d'un groupe de régulation en fonc- tion de l'écart de la température du coeur par rapport à une température de référence, on est amené à opérer un réglage manuel de la teneur en bore de l'eau de refroidissement pour pouvoir respecter les consignes de positionne- ment des barres de commande en fonction du niveau de puissance du réacteur. Ces consignes de positionnement sont établies de façon à maintenir l'écart du déséquilibre de puissance par rapport au déséquilibre de référence dans une zone de faible amplitude entourant la valeur zéro. Les moyens de borication et les moyens de dilution sont commandés manuellement par un opérateur Ce mode de conduite, partiellement manuel, peut être considéré comme relativement satisfaisant dans le cas o la centrale est utilisée à un niveau de puissance constant ou avec des variations très lentes des niveaux de puissance. Lors d'un fonctionnement de la centrale en suivi de charge o les variations de puissance sont plus nombreuses et plus rapides, les actions de borication ou de dilution nécessaires sont plus fréquentes Il peut alors être très utile de disposer d'un moyen de commande automatique des actions de borication et de dilution. Dans le brevet américain N O 3 570 562, on dérive en continu une partie de l'eau de refroidissement primaire dans un ensemble de mesure per- mettant la détermination de la concentration en bore instantanée de cette eau primaire On ajuste automatiquement la concentration en bore, grâce à un régulateur, en fonction de la puissance demandée au réacteur, des limi- tes de concentration en bore admises et de la position des barres de comman- de dans le coeur du réacteur. Un tel système de réglage automatique est cependant complexe puis- qu'il nécessite la détermination en continu de la concentration en bore du fluide de refroidissement et l'établissement d'une corrélation entre la va- leur de la concentration souhaitable et la valeur de différents paramètres de conduite du réacteur. Dans le brevet français 2 392 472, on décrit un système de borica- tion et de dilution automatique fondé sur la comparaison entre la températu- re moyenne du coeur et la température de référence représentative de la puissance demandée par la turbine au réacteur nucléaire. Dans le cas d'un mode de conduite d'un réacteur tel que décrit dans le brevet français no 2 395 572 de la Société FRAMATOME, des méthodes de réglage automatique de la teneur en bore telles que décrites ci-dessus ne seraient pas applicables. Dans le procédé de conduite décrit dans le brevet français 2.395 572, on déplace des groupes de barres de commande allégées en antiré- activité, à l'intérieur du coeur, en fonction-de la puissance demandée à lÉ turbine uniquement Un groupe de barres de commande très absorbantes diffé- rent des groupes de régulation de la puissance est déplacé en fonction d E l'écart entre la température moyenne du coeur et la température de référen- 254490 ? 1 ce Ce groupe de régulation de température est déplacé de façon totalement indépendante des groupes de régulation de puissance, entre des bornes de ré- glage définies par le mode de fonctionnement du réacteur et l'état d'évolu- tion du coeur du réacteur Pour maintenir le groupe de régulation entre ces bornes de réglage, on fait varier la concentration en bore du fluide primai- re, soit manuellement, soit automatiquement, lorsque le groupe de régula- tion se déplace pour atteindre une des bornes de réglage. Il n'y a donc pas de réglage automatique de la teneur en bore so- luble de l'eau de refroidissement tant que le groupe de régulation ne se dé- place pas de façon à atteindre ou dépasser ces limites de réglage. D'autre part, la distribution axiale de puissance qui est pertur- bée de façon moins importante que dans d'autres modes de pilotage par les groupes de réglage de la puissance, n'est-pas contrôlée de façon automati- que. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de réglage automatique de la teneur en bore soluble de l'eau de refroidissement d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dont la conduite est assurée par le déplacement dans la direction verticale de barres de commande absorbant les neutrons dans le coeur du réacteur constitué par des assemblages disposés verticalement et côte à côte et par le réglage de la teneur en bore soluble de l'eau sous pression grâce à des moyens de borication et à des moyens de dilution de cette eau, les barres de commande comportant au moins un groupe de régulation constitué par des barres fortement absorbantes qui sont dépla- cées automatiquement en fonction de l'écart entre la température moyenne du coeur et une température de référence fonction de la puissance que doit fournir le réacteur et des moyens étant associés au réacteur pour la déter- mination du déséquilibre axial de puissance dans le coeur et de l'écart de ce déséquilibre axial par rapport à un déséquilibre de référence correspon- dant à l'insertion minimum des barres de commande dans le coeur et à l'équi- libre de la concentration en xénon dans ce coeur, ce procédé de réglage pou- vant agir de façon sûre suivant un principe simple, pour assister le groupe de régulation et permettre le maintien d'une distribution de puissance suf- fisamment homogène dans le coeur quel que soit le programme de puissance de- mandé au réacteur. Dans ce but on définit a priori des domaines de fonctionnement des moyens de borica- tion et des moyens de dilution respectivement, correspondant à des couples de valeurs de deux paramètres de réglage, à savoir un paramètre caractéris- tique de la position du groupe de régulation dans le coeur et l'écart du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre de référence, en tenant compte des conditions d'exploitation du réacteur et des normes de sécurité, et que, de façon continue, pendant le fonctionnement du réacteur on détermine la valeur instantanée de l'écart du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre de référence et la valeur instantanée du paramètre caractéristique de la position du groupe de régulation dans le coeur, constituant un couple de valeurs des paramètres de réglage, dans le cas o les moyens de borication et les moyens de dilution sont initialement à l'arrêt, on déclenche la mise en service des moyens de bori- cation ou des moyens de dilution, si le couple de valeurs des paramètres de réglage correspond à un domaine de fonctionnement des moyens de borication ou des moyens de dilution, respectivement, et l'on maintient ces moyens à l'arrêt si -le couple de valeurs ne correspond pas à un domaine de fonction- nement, et dans le cas o les moyens de borication ou les moyens de dilution sont initialement en fonctionnement, on maintient le fonctionnement de ces moyens tant que le couple de valeurs des paramètres de réglage correspond à un domaine de fonctionnement de ces moyens de borication ou de dilution. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décri- re à titre d'exemple non limitatif un mode de mise en oeuvre du procédé sui- vant l'invention dans le cas d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant des moyens de pilotage tels que décrits dans le brevet français 2 395 572. La figure 1 est un diagramme simplifié montrant les domaines de borication et de dilution o les paramètres de réglage ont été portés sur deux axes perpendiculaires. La figure 2 est un diagramme plus précis que le diagramme de la figure 1 montrant les zones de borication et de dilution en fonction des deux paramètres de réglage. Les figures 3 a, 3 b, 3 c, 3 d et 3 e sont des diagrammes montrant l'é- volution de divers paramètres en fonction du temps au cours d'un fonctionne- ment du réacteur avec une variation de la puissance demandée. La figure 1 est un diagramme donnant la forme des domaines corres- pondant à la borication et à la dilution en fonction de l'écart entre le dé- séquilibre axial de puissance et le déséquilibre axial de référence dans le coeur d'un réacteur nucléaire et de la position d'un groupe de régulation 2544907 j composé de barres de commande très absorbantes. Le mode de pilotage du réacteur est celui décrit dans le brevet français 2 395 572 On utilise un premier ensemble de groupes de barres de commande allégées en anti-réactivité qui est déplacé en fonction de la puis- sance demandée par la turbine au réacteur nucléaire et uniquement en fonction de cette puissance. Un groupe de régulation R distinct des groupes précédents et cons- titué par des barres très absorbantes est également déplacé dans le coeur du réacteur pour effectuer la régulation de température de celui-ci Ce groupe de régulation R est déplacé en fonction de l'écart entre la tempéra- ture moyenne réelle du coeur et une température de référence qui est une fonction linéaire de la puissance demandée par la turbine. La température moyenne réelle du coeur est déterminée à partir de la mesure de la température de l'eau du circuit primaire dans la branche chaude et dans la branche froide de ce circuit Le groupe de régulation R n'est effectivement déplacé dans un sens ou dans un autre que si la diffé- rence L t T entre la température réelle et la température de référence dépasse en valeur absolue une certaine valeur correspondant à la demilargeur de la bande morte de déplacement du groupe de régulation. Sur le diagramme de la figure 1, on-a représenté les positions du groupe R correspondant à l'insertion maximum de ce groupe dans le coeur et à son extraction maximum, c'est-à-dire à la position la plus basse et à la position la plus haute du groupe de régulation Le paramètre représentant la position du groupe R a été porté en ordonnée et le second paramètre de réglage à savoir l'écart entre le déséquilibre axial de puissance et le dé- séquilibre axial de référence a été porté en abscisse. Le paramètre caractéristique de la position du groupe R a été choisi comme le nombre de pas à effectuer dans le sens de l'extraction pour amener le groupe dans sa position, à partir de la position d'insertion maxi- mum. La figure 1 montre de façon très schématique comment sont détermi- nées les zones de borication et de dilution séparées par une zone neutre qui correspond à la zone de manoeuvre du groupe R sans intervention des moyens de borication ou de dilution Cette zone de manoeuvre comporte deux parties distinctes suivant la valeur de l'écart du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre de référence Autour de la position zéro sur l'axe des abscisses, c'est-à-dire de la position correspondant à A I = AI réf, la zone de manoeuvre du groupe R n'est limitée que par la li- 2544907, mite d'insertion à sa partie inférieure et par la limite d'extraction à s. partie supérieure Cette zone a une largeur Y (en % qui est l'unité portéi sur l'axe des abscisses) à droite de la verticale AI -AI réf = O et uni largeur X (toujours en %) à gauche de la verticale AI 4 I réf = 0. X et Y sont déterminées en fonction des conditions de conduite di réacteur nucléaire Ces valeurs sont choisies en particulier de façon à pou voir contrôler l'écart du déséquilibre axial de puissance par rapport au dé séquilibre de référence de façon suffisamment stricte, en évitant de recou rir de façon trop fréquente au système de borication et de dilution, en par ticulier lors de mouvements de va-et-vient des groupes de régulation di puissance (appelés groupes gris) et du groupe de régulation de température ou groupe R. Nous verrons quelles valeurs ont été choisies pour X et Y dans li cas du mode de réalisation particulier décrit en se référant à la figure 2. Dans tous les cas, Y sera choisi inférieur à 5 %. Lorsque le déséquilibre axial de puissance à I est inférieur 3 AI réf X %, le groupe de régulation R n'est autorisé à se déplacer quw dans le haut du coeur, entre sa position d'extraction limite et une posi- tion inférieure telle que la zone de manoeuvre s'élargisse lorsque 4 I s'é- loigne de AI réf. La limitation de la zone de manoeuvre du groupe R permet d'éviter d'accroître le déséquilibre axial de puissance par insertion de forte ampli- tude de barres très absorbantes dans le coeur L'efficacité du système esi d'autant meilleur que la zone neutre est plus étroite Cette zone neutre doit cependant être suffisamment large pour éviter l'utilisation successive à des intervalles de temps rapprochés du système de dilution et du systèm de borication, par franchissement des limites de la zone neutre. On choisira une valeur pour la largeur de la zone neutre qui esi fonction de l'efficacité du système de borication et de dilution et du grou pe de régulation R. L'efficacité du groupe R dans le haut du coeur dépend fortemen' de la valeur-du déséquilibre axial de puissance et diminue lorsque l'écar du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre de référence devient fortement négatif C'est la raison pour laquelle la zone neutr E doit être d'autant plus large que âI AI réf est plus fortement négatif. On donnera les valeurs retenues pour la largeur de la zone neutre dans le mode d'application particulier qui sera décrit en -se référant à 1 figure 2. -Z 5449077 De part et d'autre de la zone neutre l, on définit une zone de di- lution 2 et une zone de borication 3 limitées à droite et à gauche par deux droites parallèles à l'axe des ordonnées dont les abscisses dépendent du ni- veau de puissance du réacteur. Ces écarts limites par rapport au déséquilibre axial de référence sont donnés par le trapèze de fonctionnement du réacteur, en fonction du ni- veau de puissance, c'est-à-dire par les limites de fonctionnement du réac- teur. Dans la pratique, la limite droite de la zone de dilution 2 n'est jamais très éloignée de LI -LI réf = 5 %. Lors du fonctionnement d'un réacteur nucléaire à eau sous pres- sion tel que décrit dans le brevet français 2 395 572, les groupes de régu- lation de puissance ou groupes gris -ont une position qui dépend uniquement du niveau de puissance demandé au réacteur A ce niveau de puissance corres- pond une température de référence qui est comparée h la température moyenne réelle du coeur déterminée à partir des mesures de température dans la bran- che chaude et dans la branche froide du circuit primaire La différence A T entre la température moyenne et la température de référence permet de dépla- cer le groupe de régulation R si A T est supérieur à la largeur de la bande morte de ce groupe R. L'action automatique sur les moyens de dilution ou de borication résulte de la comparaison du couple de valeurs correspondant h la position extraite du groupe R et à l'écart de déséquilibre axial de puissance avec les couples de valeurs correspondant à chacune des zones 1, 2 et 3 représen- tées sur la figure 1 et correspondant respectivement à la zone neutre, la zone de dilution et la zone de borication. Il est équivalent de dire qu'on recherche la position du point de fonctionnement défini par les paramètres de réglage (position du groupe R et écart du déséquilibre axial de puissance) par rapport aux zones 1, 2 et 3 du diagramme de la figure 1. La commande des moyens de dilution ou de borication se fait donc indépendamment de la commande du groupe de régulation R. La présence du point de fonctionnement dans la zone -neutre 1 en- traine un arrêt des moyens de dilution ou de borication si les uns ou les autres de ces moyens étaient en fonctionnement précédemment Ceci corres- pond h un passage du point de fonctionnement de la zone 2 ou de la zone 3 à la zone 1 Si les moyens de borication ou de dilution n'étaient pas en fonc- tionnement, ces moyens restent à l'arrêt et ceci correspond à un maintien 2544907. du point de fonctionnement dans la zone 1. La présence du point de fonctionnement dans la zone de dilution 2 entraine une mise en fonctionnement de ces moyens de dilution s'ils étaient à l'arrêt initialement Ceci correspond à un passage du point de fonctionne- ment de la zone 1 à la zone 2. De même, dans le cas d'un passage du point de fonctionnement de la zone 1 à la zone 3, les moyens de borication sont mis en fonctionnement - Le passage du point de fonctionnement d'une zone à une autre peut correspondre à une arrivée du groupe R à une de ses limites de déplacement effectives, si la position du groupe R définissant l'un des deux paramètres de réglage est la position réelle instantanée du groupe R. Ceci correspond à un mode de commande des moyens de dilution et de borication assez proche de ce qui est décrit dans le brevet français 2. 395 572 avec, cependant, une nouvelle définition de la zone de manoeuvre du groupe R en fonction d'un nouveau paramètre pris en compte, à savoir l'é- cart du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre axial de référence. On effectue une mesure du déséquilibre axial de puissance par des mesures neutroniques à différentes hauteurs dans le coeur et l'on calcule l'écart de ce déséquilibre axial par rapport au déséquilibre de référence. Dans le cas o le second paramètre de réglage, à savoir la posi- tion du groupe de régulation R dans le coeur, correspond non plus à la va- leur réelle instantanée de l'extraction du groupe R mais à une valeur ficti- ve déterminée en ajoutant au signal de position du groupe R un signal pro- portionnel à la différence de température AT, la borication ou la dilution peuvent être déclenchées indépendamment de l'arrivée du groupe R à l'une de ses bornes de déplacement. En effet, puisqu'à chaque signal de température AT on peut faire correspondre un déplacement du groupe R par un certain facteur de proportio- nalité, on peut calculer la position du groupe R voulue pour effectuer la correction de température En prenant en compte cette position fictive du groupe R comme valeur de l'un des deux paramètres de réglage, on peut dé- clencher une action de dilution ou de borication (ou un arrêt de la dilu- tion ou un arrêt de la borication) préalablement et indépendamment de tout mouvement du groupe R. Ceci est vrai en particulier si le groupe R est très proche d'une de ses bornes de déplacement et si le signal d'erreur de température reste dans la bande morte du groupe R. r.544907 La largeur de la bande morte du groupe R correspond généralement à un écart de température de 0,830 C correspondant, avec le système de régu- lation utilisé par la demanderesse, à un déplacement de 4 pas du groupe de régulation R Si nous supposons un signal d'erreur de température de 0, 3 et une position initiale du groupe de contrôle R à un pas au-dessus de la zone de borication, la position fictive du groupe R à 4 x 0,3/0,83 = 1,4 pas en-dessous de la position réelle initiale est à l'intérieur de la zone de borication On déclenche donc les moyens de borication sans qu'il y ait mouvement du groupe R, ce qui a pour effet de refroidir le fluide primaire et d'éviter un mouvement ultérieur du groupe R vers la zone de borication suivi d'un retour du groupe R vers la zone neutre. On voit ainsi l'intérêt de l'utilisation des valeurs fictives de la position du groupe R qui permet une anticipation des actions de borica- tion ou de dilution. En ce qui concerne la limite supérieure de la zone neutre corres- pondant à la limite inférieure de la zone de dilution, celle-ci est fixée à quelques pas de déplacement au-dessus du haut du coeur La hauteur de la zone neutre au-dessus du haut du coeur sera par exemple choisie égale à 4 pas de déplacement du groupe R correspondant à un AT de 0,830 C. Le déplacement du point de fonctionnement dans cette zone ne cor- respond donc pas à un déplacement réel du groupe R mais à une variation de la température moyenne du fluide primaire au-dessous de la température de référence On est donc amené à tolérer un refroidissement maximum du coeur équivalent à la largeur de la bande morte de température. Au-delà de cette limite, on agit comme si le groupe R était situé * dans la zone de dilution et l'on déclenche les moyens de dilution qui provo- quent une augmentation de réactivité du coeur et un réchauffement de celui- ci pour ramener sa valeur à la température de référence. On opère ainsi une correction de température sans déplacement du groupe de régulation R. On voit donc que le procédé suivant l'invention permet d'agir par anticipation et d'éviter des mouvements du groupe de régulation R. Sur la figure 2, on voit un diagramme représentant les zones de dilution et de borication en fonction des deux paramètres de réglage repré- sentés de façon plus précise et dans un mode de réalisation particulier, en ce qui concerne les valeurs retenues pour les limites de zones. C'est ainsi que la zone neutre a une largeur égale à 2 % à droite de la verticale La I -j I réf = O et de 3 % à gauche de cette verticale. Pour les valeurs de ^I inférieur àAI réf 3 %, la zone neutre une largeur allant de 15 pas de déplacement du groupe R pour j I /\I réf 3 % à 20 pas pour A I = àI réf 20 %. Cette largeur -représente en réalité le déplacement du groupe l jusqu'en haut du coeur qui ne correspond pas réellement à la limite supé- rieure de la zone neutre et à la limite inférieure de la zone de dilutioi qui se -trouve 4 pas au-dessus du haut du coeur Ceci correspond à un refroi dissement possible de la température moyenne du coeur de 0,83 C. La limite droite de la zone de dilution correspond à AI =A I rél + 5 %. La limite gauche des zones de dilution et de borication est varia- ble en fonction de la puissance La limite de la zone de dilution à droit E de la verticale À I A I réf = O est inclinée par rapport à la verticale pour tenir compte de l'effet du groupe R dans le haut du coeur. On voit sur la figure 2 que les zones de dilution 2 et de borica- tion 3 sont elles-mêmes divisées en zones Dl, D 2 et Bl, B 2, B 3 respective- ment. Dans la zone Dl, la dilution par introduction d'eau pure dans le circuit primaire du réacteur est modulée en fonction de l'écart du point de fonctionnement par rapport à la limite haute de la zone neutre correspon- dant à l'horizontale 229 pas L'injection d'eau pure se fait donc avec ut débit croissant depuis la valeur O jusqu'à sa valeur maximum, suivant que le point de fonctionnement se trouve à la limite inférieure ou à la limite supérieure de la zone Dl. Une telle modulation permet d'adapter l'effet de la dilution à c E qui est nécessaire pour maintenir la température du réacteur au-dessus d'une limite peu éloignée de la température de référence, en tenant compt E de l'effet du xénon accompagnant les variations de réactivité. Dans toute la zone D 2, la dilution se fait avec le débit maximue pour maintenir la température du coeur et le déséquilibre axial de puissan- ce à des valeurs convenables. En ce qui concerne la borication, son action de régulation de le température en même temps que de maintien de la distribution axiale au plui près de sa valeur de référence doit permettre une production d'effluenti plus faible ou au plus équivalente à ceux produits dans le cas d'une comman- de manuelle des moyens de borication et de dilution. La limite de borication a été fixée à une valeur égale àL I réf - 3 %, en ce qui concerne le déséquilibre axial de puissance. 544907 De plus, dans la zone Bl à l'intérieur de la zone de borication 3, on temporise le déclenchement de la borication en fonction de l'écart entre le déséquilibre axial mesuré AI et la valeur A I réf 3 % et du temps cumulé de dépassement On utilise pour celà un régulateur à action propor- tionnelle et intégrale qui permet de ne déclencher l'action de borication que si les perturbations du déséquilibre axial de puissance se prolongent au-delà du temps habituel des perturbations moyennes Si l'écart entre le 8 I mesuré et AI réf 3 % a une valeur supérieure à une valeur de seuil fournie au régulateur, la borication est immédiate. Ce dispositif permet d'éviter des actions de borication intempes- tives tout en prenant en compte l'effet du xénon accompagnant certaines per- turbations du déséquilibre axial de puissance. Pour résoudre les problèmes relatifs à l'inertie des moyens de bo- rication et de dilution qui ne permettent pas de contrôler finement la con- centration en bore du circuit primaire, on a mis au point d'autre part une technique d'injection d'acide borique par doses déterminées de façon préci- se. Le volume de chaque dose est fonction du signal d'erreur de tempé- rature AT Cette fonction est réactualisée en fonction de l'épuisement du combustible L'intervalle entre l'injection de deux doses est choisi de ma- nière que la dose précédente ait terminé son effet avant d'autoriser une deuxième injection. Pour augmenter la vitesse de borication, on diminue l'intervalle entre deux injections de dose unitaire d'acide borique. Pour obtenir une borication plus efficace et plus rapide on dimi- nuera donc l'intervalle entre l'envoi de deux doses successives d'acide bo- rique La borication doit être d'autant plus rapide que le point de fonc- tionnement traduisant la position du groupe R est plus éloigné de la limite inférieure de la zone neutre, c'est-à-dire de la limite supérieure de la zone de borication L'intervalle entre deux doses sera donc une fonction mo- notone décroissante de l'écart de la position du groupe R par rapport à la limite inférieure de la zone neutre. Une borication rapide a pour conséquence une extraction rapide du groupe de régulation R et donc un déplacement rapide du déséquilibre axial de puissance AI vers les valeurs positives si bien qu'il est nécessaire de limiter cette évolution dujf I d'autant plus qu'on se rapproche de la limite droite A 4 I réf 3 % de la zone de borication L'intervalle entre l'injec- tion de deux doses successives sera donc aussi une fonction monotone dé- croissante de l'écart entre le AI mesuré et la limite AI réf 3 %. Le plus grand des deux intervalles déterminé en fonction de la distance du groupe R par rapport à la limite inférieure de la zone neutre et en fonction de l'intervalle du Ad I par rapport au AI réf 3 % respective- ment est utilisé pour la régulation des moyens de borication. Dans la zone BI, la borication est donc temporisée par un régula- teur proportionnel intégral en fonction de l'écart A I (i A I réf 3 %). L'intervalle entre les doses d'acide borique injectées dans le fluide pri- maire est fonction de l'un ou l'autre des deux paramètres écart A I (A I réf 3 %), écart de la position du groupe R par rapport à la limite inférieure de la zone neutre. Dans la zone B 2, la borication est immédiate mais l'intervalle entre les injections de deux doses successives est toujours fonction de l'un ou l'autre des deux paramètres précédents. Dans la zone B 3, la borication est immédiate et l'intervalle entre les doses est fonction seulement de l'écart du signal de position du groupe R par rapport à la limite inférieure de la zone neutre. On a figuré par des flèches dans les zones Bl et B 3 le sens d'ac- croissement du débit de borication en fonction de la valeur du déséquilibre axial de puissance et de la position du groupe R par rapport à la limite in- férieure de la zone neutre respectivement. La dilution peut se faire par un débit d'eau pure modulé ou par doses successives d'eau pure injectée à débit constant. Sur les figures 3 a à 3 e, on voit l'évolution de différents paramè- tres au cours du temps, dans le cas du fonctionnement d'un réacteur nucléai- re sur lequel on réalise une baisse rapide de la puissance, à 5 % par minu- te, depuis 100 % jusqu'à 50 % de la puissance nominale, puis une stabilisa- tion de la puissance à 50 % de la puissance nominale pendant une heure et enfin une reprise rapide de charge à 5 % par minute avec stabilisation à % de la puissance nominale. Sur la figure 3 a on a représenté les déplacements des groupes de barres de commande, dans un diagramme donnant le nombre de pas extraits des groupes absorbants en fonction du temps. On utilise trois groupes de régulation de puissance allégés en an- ti-réactivité appelés "groupes gris" ou "groupes G" et un groupe de régula- tion constitué par des barres très absorbantes appelé "groupe R" On a éga- lement représenté sur le diagramme de la figure 3 a la bande de manoeuvre du 14- groupe R dans le haut du coeur. Sur la figure 3 b, on a représenté l'évolution du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre axial de référence et par rapport à une bande de largeur plus ou moins 5 % autour du AI de référence. Sur la figure 3 c on a représenté l'évolution de la température moyenne du coeur comparativement à l'évolution de la température de référen- ce qui est fonction du niveau de puissance du réacteur. Sur la figure 3 d on a représenté l'évolution de la concentration en bore et sur la figure 3 e la concentration du xénon, en fonction du temps. La zone neutre ou zone de manoeuvre du groupe R a été déterminée de la façon -suivante: sa largeur autour du déséquilibre axial de référence est de 5 % de part et d'autre et son amplitude pour À I = t AI réf 5 % est de dix pas. Pour obtenir une baisse de puissance du réacteur de 100 % de la puissance nominale à 50 % de cette puissance nominale, on insère les grou- pes gris GI, G 2, G 3 successivement dans le coeur du réacteur jusqu'à une po- sition déterminée par la valeur de la puissance demandée. L'efficacité relativement faible des groupes gris allégés en anti- réactivité entraine un déplacement du groupe R en insertion au-delà de la zone neutre Le déséquilibre axial de puissance A I diminue fortement pour prendre une valeur inférieure àj AI réf 5 % La largeur de la bande de ma- noeuvre du groupe R est alors de 10 pas. Le déplacement du groupe R en insertion commandé par la décrois- sance de la température de référence entraine le point de fonctionnement très en-dessous de la limite inférieure de la zone neutre dans la zone de borication. On n'opère cependant aucune borication, comme il est visible sur la figure 3 d, un blocage des moyens de borication étant intervenu. En effet, dans le cas d'un fonctionnement en transitoire rapide tel que l'acquisition d'un nouvel échelon de puissance, un ilotage ou une rampe quelconque de montée ou de descente de puissance supérieure à 2 ou 3 % par minute, le groupe de régulation R se déplace en insertion ou en ex- traction, dans le même sens que les groupes gris, jusqu'au moment o la tem- pérature de référence se stabilise à son nouveau palier Le groupe de régu- lation revient ensuite vers sa bande de manoeuvre par le mouvement inverse. Le point de fonctionnement dont les coordonnées correspondent à la position du groupe R et au déséquilibre axial de puissance est amené à se déplacer soit dans la zone de borication soit dans la zone de dilution Si une bori cation ou une dilution effective était alors effectuée, cette action irai dans la majorité des cas dans un sens aggravant l'effet de réactivité résul tant de la variation de la concentration du xénon qui accompagne la varia tion de réactivité. On est donc amené à bloquer l'action de borication ou de dilutio pendant le mouvement des groupes gris de commande de puissance lors d'un phase transitoire rapide On considère qu'une phase de fonctionnement tran sitoire est rapide si l'écart entre la position demandée et la position me surée des groupes gris dépasse un certain seuil En cas de dépassement d ce seuil, un signal commande le blocage de la borication et de la dilution Généralement, lorsque les groupes gris sont arrivés à la positio demandée, par exemple la position en insertion représentée à la figure 3 a le groupe R n'est pas encore revenu dans sa bande de manoeuvre La positio' du point de fonctionnement commanderait alors une borication dans le cas d fonctionnement représenté sur les figures 3 a à 3 e Cette action n'est pa souhaitable puisque le groupe R poursuit son extraction pour revenir dan sa bande de manoeuvre, les barres grises étant immobiles et la puissance son nouveau palier. On introduit donc un second blocage du système de borication qu est activé par un signal émis lorsque le groupe de régulation R se déplac vers la zone neutre Ce blocage est également maintenu pendant les trent secondes qui suivent l'arrêt du groupe de régulation R même si ce group n'a pas encore rejoint la zone neutre. En réalité, l'action de borication (ou de dilution) est bloqué si le groupe R se déplace rapidement, ce qui est le cas pour une phase d fonctionnement en transitoire rapide En revanche, l'action de boricatio (ou de dilution) est autorisée si l'intervalle de temps entre deux pas d déplacement du groupe de régulation R est supérieur à trente secondes E effet, dans ce cas, on considère que le nouvel équilibre du groupe R est at teint et l'on déclenche une action de borication (ou de dilution) pour rame ner le groupe de régulation dans la zone neutre. On voit donc que ces blocages, dans le cas d'un transitoire rapi de, comme représenté sur les figures 3, permettent d'éviter des actions in tempestives des moyens de borication ou des moyens de dilution. On voit sur la figure 3 d que la concentration en bore du fluid primaire reste constante pendant les déplacements des groupes gris et pen dant le retour du groupe de régulation R vers sa bande de manoeuvre. ú 544907 Le groupe de régulation R continue à se déplacer dans le sens de l'extraction jusqu'au moment o il atteint la limite supérieure de la zone neutre. Il n'y a plus alors de blocage des moyens de dilution et de bori- cation, puisque les groupes gris sont à l'arrêt et que le groupe R est reve- nu dans sa bande de manoeuvre Le déplacement du point de fonctionnement au- delà de la limite supérieure de la zone neutre, c'est-à-dire dans la zone de dilution, commande un déclenchement effectif des moyens de dilution par injection d'eau pure. L'écart du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséqui- libre axial de référence est alors positif et l'on se trouve dans la zone D 2 du diagramme o la dilution est effectuée à son débit maximum Cette di- lution permet de maintenir la température moyenne du coeur au voisinage de la température de référence et le déséquilibre axial de puissance au voisi- nage de sa limite supérieure permise égale à AI réf + 5 %. L'extraction des groupes gris à la fin du palier de puissance, en- traîne une remontée de la température de référence et une décroissance du déséquilibre axial de puissance qui revient à la valeur du déséquilibre axial de référence Le point de fonctionnement arrive alors dans la zone Dl du diagramme ce qui entraine une modulation du débit de dilution en fonc- tion de l'écart du point de fonctionnement par rapport à la limite haute de la zone neutre Le débit d'injection est alors réduit puisque le point de fonctionnement est à proximité de la limite de la zone neutre. Cette dilution à débit réduit se poursuivra jusqu'au moment o le point de fonctionnement revient dans la zone D 2 L'injection à débit maxi- mum est de nouveau utilisée avant la stabilisation finale, le groupe R se stabilisant au voisinage de la partie centrale de la zone neutre. La figure 3 e montre que la concentration du xénon est restée rela- tivement stable pendant tout le transitoire. On voit donc que les principaux avantages du procédé suivant l'in- vention sont de permettre d'effectuer de façon totalement automatique toutes les opérations de dilution et de borication, en tenant compte de la position et des déplacements du groupe de régulation-R et de la valeur du déséquilibre axial de puissance La régulation de température est effectuée de façon automatique par le déplacement du groupe R assisté par les moyens de borication et de dilution L'évolution du xénon est également parfaite- ment contrôlée même dans les transitoires rapides. Enfin, la commande automatique permet une action anticipée des moyens de borication ou de dilution, indépendamment de tout mouvement du groupe de régulation de température. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits; elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi que le procédé suivant l'invention s'applique non seu- lement dans le cas d'un mode de conduite utilisant des groupes gris allégés en anti-réactivité et un groupe de régulation très absorbant, appelé mode G, mais encore dans le cas o l'on n'utilise que des groupes fortement absorbants, par exemple dans le mode de conduite appelé mode A. La définition des limites de la zone neutre, de la zone de dilu- tion et de la zone de borication dépend des conditions de fonctionnement du réacteur et des normes de sécurité admises Les valeurs numériques données dans les exemples ne sont donc nullement limitatives Les limites des domai- nes de borication et de dilution pourront être facilement déduites du trapè- ze de fonctionnement du réacteur définissant les limites de fonctionnement de celui-ci. Les moyens de dilution et de borication pourront être commandés de façon à agir de manière anticipée, en ajoutant au signal de position du groupe de régulation de température un signal proportionnel à l'écart entre la température moyenne du coeur et la température de référence Dans cer- tains cas cependant, on utilisera toujours le signal correspondant à la po- sition réelle du groupe R Ce sera toujours le cas en particulier lors d'un fonctionnement du réacteur en téléréglage ou pour le réglage de fréquence. La commande automatique des moyens de borication et des moyens de dilution pourra être effectuée par tout moyen connu de l'homme de l'art per- mettant de comparer des signaux avec des valeurs prédéterminées définissant des plages de fonctionnement des moyens de borication ou de dilution On pourra effectuer une visualisation de la position du point de fonctionne- ment par rapport à la zone neutre et aux zones de borication et de dilution- Enfin, l'invention s'applique dans tous les cas o un réacteur nu- cléaire à eau sous pression utilise un groupe de régulation de température constitué par des barres de matériau absorbant et une modification de la teneur en bore soluble de l'eau sous pression, pour la conduite du réacteur. 2544907 J REVENDICATIONS l. Procédé de réglage automatique de la teneur en bore soluble de l'eau de refroidissement d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dont la conduite est assurée par le déplacement, dans la direction vertica- le, de barres de commande absorbant les neutrons dans le coeur du réacteur constitué par des assemblages disposés verticalement et côte à côte et par le réglage de la teneur en bore soluble de l'eau sous pression grace à des moyens de borication et à des moyens de dilution de cette eau, les barres de commande comportant au moins un groupe de régulation constitué par des barres fortement absorbantes qui sont déplacées automatiquement en fonction de l'écart entre la température moyenne du coeur et une température de réfé- rence fonction de la puissance que doit fournir le réacteur et des moyens étant associés au réacteur pour la détermination du déséquilibre axial de puissance dans le coeur et de l'écart de ce déséquilibre axial par rapport à un déséquilibre de référence correspondant à l'insertion minimum des bar- res de commande dans le coeur et à l'équilibre de la concentration en xénon, caractérisé par le fait qu'on définit a priori des domaines de fonctionnement des moyens de bori- cation et des moyens de dilution respectivement, correspondant à des cou- ples de valeurs de deux paramètres de réglage, à savoir un paramètre carac- téristique de la position du groupe de régulation dans le coeur et l'écart du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre de référen- ce, en tenant compte des conditions d'exploitation du réacteur et des nor- mes de sécurité, et que de façon continue, pendant le fonctionnement du réacteur on détermine la valeur instantanée de l'écart du déséquilibre axial de puissance par rapport au déséquilibre de référence et la valeur instantanée du paramètre caractéristique de la position du groupe de régulation dans le coeur du réacteur constituant un couple de valeurs des paramètres de régla- ge, dans le cas o les moyens de borication et les moyens de dilution sont initialement à l'arrêt, on déclenche la mise en service des moyens de bori- cation ou des moyens de dilution, si le couple de valeurs des paramètres de réglage correspond à un domaine de fonctionnement des moyens de borication ou des moyens de dilution, respectivement, et l'on maintient ces moyens à l'arrêt si le couple de valeurs ne correspond pas à un domaine de fonction- nement, et dans le cas o les moyens de borication ou les moyens de diluti sont initialement en fonctionnement, on maintient le fonctionnement de c moyens tant que le couple de valeurs des paramètres de réglage correspond un domaine de fonctionnement de ces moyens de borication ou de dilution. 2 Procédé de réglage automatique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le paramètre caractéristique de la position groupe de régulation dans le coeur correspond à une position fictive groupe de régulation tenant compte du déplacement du groupe de régulati, demandé en fonction de l'écart entre la température moyenne du coeur et température de référence, les moyens de borication et de dilution agissai ainsi de façon anticipée. 3. Procédé de réglage automatique suivant l'une quelconque d E revendication 1 et 2, caractérisé par le fait que la zone de dilution ( 2) comporte deux parties à savoir une zone (Dl) dans laquelle les moyens de dilution sont commandÉ de façon à avoir une action modulée en fonction de l'écart du point de fonc tionnement représentant les paramètres de réglage, par rapport à la limit inférieure du domaine de dilution, si l'on considère un déplacement du grou pe de régulation dans le sens de l'extraction, et une seconde zone (D 2) c la dilution est réalisée avec un débit maximum, lorsque le point de fonc tionnement s'y trouve. 4. Procédé de réglage automatique suivant l'une quelconque de revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le domaine de borication est divisé en troi parties, à savoir une zone (B 1) o -la borication peut être différée dans 1 temps en fonction de la valeur du déséquilibre axial de puissance et o 1 débit de borication dépend du déséquilibre axial de puissance et de la posi tion du groupe de régulation par rapport à la limite supérieure de la zon de borication, une zone (B 2) o la borication est immédiate et o la vites se de borication dépend du déséquilibre axial de puissance et de la posi tion du groupe de régulation par rapport à la limite supérieure de la zon de borication et enfin une zone (B 3) o la borication est immédiate et o le débit de borication ne dépend que de la position du groupe de régulatio' par rapport à la limite supérieure de la zone de borication. 5 Procédé de réglage automatique suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de borication sont constitués par ui dispositif d'injection par doses d'eau boriquée, chaque dose ayant un volu me qui est fonction de l'écart de température entre la température moyenn du coeur et la température de référence et l'intervalle de temps entre l'in- jection de deux doses successives étant modulé pour faire varier la vitesse de borication. 6. Procédé de réglage automatique suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 et 5, dans le cas o la conduite du réacteur est effectuée avec un ensemble de groupes de commande de puissance allégés en anti-réactivité et par un groupe de régulation de température très absor- bant, caractérisé par le fait qu'on réalise un blocage des moyens de dilution et de borication dans le cas o l'écart entre la position réelle instantanée des groupes de régulation de puissance et la position demandée de ces grou- pes de régulation de puissance dépasse un certain seuil. 7. Procédé de réglage automatique suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'on réalise un blocage des moyens de dilution et de borication, lorsque le groupe de régulation de température très absor- bant est entrainé en dehors de sa bande de manoeuvre, lors d'une modifica- tion rapide de puissance et lorsque ce groupe de régulation revient vers sa bande de manoeuvre, lorsque la puissance du réacteur est stabilisée à sa nouvelle valeur après son changement rapide.