FR 2538851 A1 19840706 FR 8320347 A 19831220 Dispositif pour la protection des haveuses à coupe partielle. L'invention concerne un dispositif pour la protection des haveuses à coupe partielle contre la surcharge, comportant un bras de havage pivotant portant des têtes de havage montées de manière à pouvoir tourner. Les têtes de havage des haveuses à coupe partielle de ce genre sont généralement conçues pour une vitesse de pivotement déterminée du bras de havages de manière à obtenir une configuration de coupe correcte, lorsque la résistance à l'écrasement de la roche à abattre est donnée Si l'on fait fonctionner une tête de havage de ce genre à une vitesse de pivotement qui est différente de celle pour laquelle a été conçue la disposition des couteaux sur la tête de havage, il peut se produire, dans la haveuse, de forts ébranlements qui peuvent conduire à la rupture de parties de celle-ci Or, lors -de l'abattage de matériaux déterminés, il arrive souvent que l'on passe par des régions partielles de moindre dureté, de moindre ténacité ou de plus grande fragilité, dans lesquelles on peut, sans risquer d'ébranlements inadmissibles, adopter une plus grande vitesse de pivo- tement du bras de havage Par suite, pour augmenter le rendement d'une haveuse à coupe partielle de ce genre, il est avantageux, outre la vitesse de pivotement pour laquelle a été conçue la disposition des couteaux sur la tête de havage, de permettre une plus grande vitesse de pivotement pour une coupe d'approche, mais immédiatement après que les couteaux de la tète de havage aient atteint la roche pour laquelle a été conçue la disposition des couteaux, il faut établir la vitesse de pivotement de consigne afin d'éviter des dommages à la machine. Pour la surveillance d'états de fonctionnement inad- missibles, il est déjà connu d'équiper les haveuses à broyage de dispositifs de surveillance qui surveillent la température du circuit de liquide du treuil hydraulique, la température de certains paliers, celle du circuit d'eau OSJBA Jaq op avaq Cep quemaqo A Td OP luemeuz"j 4 uei T jnod 00 quo Ale'q lux op So Tqxvd op 92 jelq O ans *un Oo Tlapoad au ou 7 r Faub quu Alit den 6 u O o 1 q 99 esu Av'q op qqqi el elleubur çG duo OUSTBU 00 op qu OM 04 O &Td op eggeq TA VI iq queuma qxq qued 4 uemo 4 o &yd op quemeuVa 4 ues'r 49 PUBUM 00 op enbçuox 4 -0010 omqqoúo or sud qe esvâuiq op Oviq ap uquemermjqp sel aqzdiitàp uuuooez O Z 49 4 ned "queme 4 oj L- d op 99904-Fi L OPUVJ 2 do 34 el Z-FOAVO iqt Oe Tqrgg-rwpleur quemouao-çqouoj op OC qvqp 490 4 *u&tad P 49 V opulpaie 4 pp que" 040 Açd op odgo 4 TA qua el: reubv-r 1 nod eiqooz VI sui 3 p giqqurd 03110 A Un op 01,94 oubsio T 494 uemeluuaqpèp inelduo un 94 zod -931 BA 131 q avaq el: eub quuop qtmlla esoppuismoo 9 zq 9 4 ue &ued -cab oub-ç-rulezpúlcl 4 uemeqo Alpd op 4 uoineu-ilez 4 ue unip so Al VA U sep 1 q je T Ib OT 4 aud ue 4921 BAIM op avaq up 4 uemeqo A Td op queueu-îv lqueilr iq 49 pulemmoo op enb-çuozqoe-rp emqqirúg unap xvd gaymeuniq quos xauva Te vo T quop 84 uemelnu zqpbp 1 ue 4 digo un qqiod O"B & 113 lq op O Vzq el oub 1 T"j OT sud Pe Tip 4 ouxuo 4 ueine TIO Tquonne 4 ge quinq quld OZ puno T 4 uu j T 4 Tood*Tp el demqlqoid eo op uo T 4 u Tou el inod OOTT 2 '9 ZJ vuld no 9 ZPU 94 su Td eiqooz Qua qu Feq 4 V esl R&ltlq op 0494 VI gi Lb UJOT ougeq-FA opunis Ou Td qua 'q op oiezq el je 4 o&Td OJTUJ op 40 miq Oiam ia-r 'q es P op eubs Ti *une do Tq T*eod lTos TT jenbe T "Av 4 zgo 4 uemeuno Tqouoj t op qe 914 MTO 4 T Oq Tub 4 uim Ba Td apub TPUT eoqdge#T op j T 4 Tood"Tp un a Tuanej op qnq duo v uo T 4 ue &lurçgl - oopugi Ll On Td qu'e 4 nuip ceansu sep iq a Tunon luo 9 x" oquoo oe T jo 4 o A Td oi Tej iq l:uv Ax 99 vie T Tud sol qe ednoo op ue Tesoid v T iq s Tamoo xnve 4 noo sep 01 UOTSPJ el auvp 4 uemoq O qi Tp ageodu Tp GJ 49 4 ue ATOP OTT avo znoqgoo iuewo A Tqm Tej roues exue S eo op oj Tq Teodo Tp col aquemol Tein 4 vm Oe TTTVAUJI ednoo op IT Inoal eub 4 unpued 4 T Sule TT 4 uop luipu Tu np no anpoj ml op odnoo op eun aeqoe 4 pp qned uo oloubsep uelom nu 999 TI Tq Teuos adnoo op e T Tquo sep e &uojl uo 4 q- C go t C qe gt L oo Lc so-aa Se T quea "- o U 6 z so-sa e T gu"P Tdu O ze Jud 4 TJOPP 499 O Jue S 90 OP 00 ue IT Te Aine op i Tq Teodu Tp ua ouo Tecozd mi ejooue no l Iuemeos Tp Toijea op de haveuses à coupe partielle, on utilise habituellement des entrantuements hydrauliques Pour obtenir une vitesse de pivotement supérieure à la vitesse de consigne, l'en- tratnement de pivotement est de préférence équipé d'une pompe hydraulique à débit variable, en particulier d'une pompe à piston axial Une telle pompe hydraulique peut être régloée à de plus grands débits pour la course plus rapide. Le système électronique de commande servant à ramener l'entratnement de pivotement à la vitesse dse consigne pour laquelle est conçue la tête de havage peut avantageusement comporter un interrupteur à seuil Avan- tageusement, ltinterrupteur à seuil est relié à un entrat. nement de réglage pour la modification du débit de la pompe hydraulique de llentra Inement de pivotemento Au moyen dtun tel interrupteur à seuil, on peut fixer à ltavance le degré dtébranlement permis et le retour à la vitesse de consigne steffectue seulement lersqu'il se produit effectivement des ébranlements inadmissibles de la haveuse. Selon un développement préférentiel de linvention, l'interrupteur à seuil cooepère avec une électrovalve pouvnant être actionnée par le système électronique de commande et qui relie un cirncuit d'huil de commande muni dfune source sépar 6 e de pression dvhuile de commande, en particulier dtune pompe, à un entraînement hydraulique servant à régler le débit de la pompe hydraulique de lfentrainement de pivotemento Un systme de ce genre, dans lequel le circuit d'huile de commande servant à actionner le réglage de lentrafnement hydraulique du meécanisme de pivotement Qat constitué séparément du système hydraulique destiné à lentratnement du mécanisme de pivotement, a ltavantage d'une plus grande sécurité de fonctionnement, car aveo une telle constitution, on a la possibilité, même en cas de défaut du dispositif de protection, de maintenir au moins inchangé le fonction- nement normal de la haveuse. Aussit 8 t qu'il s'est produit un ébranlement inadmissi- ble de la machine, il apparalt avantageux qu 3 un nouveau mouvement de pivotement plus rapide du bras do havage ne puisse se reproduire que volontairement et non autematî- quement. A cet effets le système électronique de commande présente de préférence un relais à -auto-alimentation et un bouton manuel, le relais se mettant au repos lors de réouverture de Itinterruptour à seuil et pouvant à nouveau être amené à la position quand 11 interz-upteur à seuîl est fermé, par du bouton à riainv et lorsque le relaie o G mat au ropoe, l'éleutrovalve est PrîV 60 do (Donrant Aînoîq a P'c G réponse du S Yzt) MG il fant à nouvonz mmene,-tIc relais à à la pooîtïor ao préparation au moyon du b G-a Lrom,, à m,-imv co qllîq à no M,79 Kep 2 fcst passîblo qme si à e 3 cu 1-1 cet azz,10,01 à aouvecu úos-m( 5 La oûr 2 t( 'S dec, om lier en ca O do dm G 7 Gt m O E 20 8 G-mmande Gu de son pont 8 r 1 G dan G la Pooît 3 om &_ 1 OAZO oot Gorwoo 0,20 ZîDroc- sîo ÈPhuîle ÉLIO eo=nncl Lo VC Mt à Leg 1 2 P 10 d 6 bl-t E 20 In PODPG h 7 d 2 OEM-110-20 do de P V Ot O Me Mtq eam-'o 10 DOMS -du ed M' ' MaA='E de at, 04 en-s LO Ga do rope O q 0110 Pcl-" 70 h 7 d 7 cau- liqu O G Grv=-t à d,-2 h O 52 a 4 bit de la Èo Mpc hydrauliq Mob Io 6 bit do la sono étant iamcn 5 à une ( 2 o o(Dzv 11 o Do=M't réglcw Io &bit do la pempo do l U Gntra IMGM Gnt do Do ment peut têZ'8 ooll:L'citc" G)ar Mz' ro 5 OOSt dano 20,0 G Uw e 9 laae diminution du de Mt de la POMPO hydcnmlique de ment do PîVetemonto De Otte Mamî rog il q-eton cas do dâffaillance du systèmc r 2 o commandes la vitesse de pivotement de o Gnoîgp-o, pour ost calculée la gêomêtrîe do la diopcoition des couteaux Our la tète de havage, sera rétablîc automatiquement Comme capteurs d'ébranlements, on peut envisager une série de composants et on citera en particulier les cap- teurs à inertie ou les capteurs daccélératione L'invention est expliquée plus précisément ci-après à propos d'un exemple dex:écution représenté par les dessins sur lesquels: La figure 1 est une élévation latérale dtune haveuse munie du dispositif selon ltinvention; La figure 2 montre une dispesition de circuits du dispositif selon l'invention, et La figure 3 montre un détail d'une commande hydrau- lique de l'entraînement de pivotement du bras de havage d'une haveuse solon la figure 1. Sur la figure 1, la haveuse est désignée par 1. Cette haveuse 1 présente unbras de havage 2 qui peut pivoter en hauteur dans le sens de la flèche double 3 et autour dtun axe de pivotement 4 pratiquement vertical dans le sens de la flèche double 5, et qui porte & son extrémité libre des têtes de havage 6 Sur le bras de havage est disposé un capteur débranlements 7 dont les signaux sont amenéds à un système électronique de commande indiqué par 80 Dans la cabine 9 du conducteur est indiqué schématiquement un bouton à main 10 qui permet dtaugmenter la vitesse de pivotement du bras de havage dans le sens de la flèche double 5 En outre, on a indiqué sehémati- quement une électrovalve 11 qui est actionné par le sys- tème électronique de commande 8. Sur la figure 2, des détails du système électronique de commande sont expliqués plus précisément Le capteur d'accélération ou capteur d'ébranlements est à nouveau désigné par 7 Lo système électronique de commande 8 comprond un amplificateur de valeur mesurée 12 ainsi qu'un interrupteur à seuil 13 Le bouton à main 10 est relié à un relais à autoalimentation 14 Ce relais 14 ainsi que l'interrupteur à seuil sont à nouveau reliés par des ligues électriques à l'électrovalve 11, Lorsquton actionne le bouton à main 10 et que la source de courant est branchée, le relais à auto-alimenta- tion 14 passe à la position d'auto-alimentation quand 6- l'interrupteur à seuil 13 est fermé Dans cette poiltion dtauto-alimentation, si l'interruptour à seuil 13 est fermé, 1 t 8 lectrovalve 11 est parcourue par le courant et elle est donc dans la position o l Ventratnement accéléré de pivotement est possible Aussit 8 t que le captour d'ébranlements signale des ébranlements inadmissibles et qu'avec interposition de 19 amplificateur de signal 12, l'interrupteur à seuil 13 répond, le relais à auto- alimentation 14 se met au repos et 11 tlectrovalve 11 arrive à sa position de ropos telle qutelle est représentée sur la figure 3 I 1 ntest posaible d'établir à nouveau le circuit de protection on actionnant le bouton à main que si, en même temps, l'interrupteur à seuil 13 est à nouveau fermé, la position fermée de l'interrupteur à seuil 13 constituant la position de repose Sur la figure 3, l'électrovalve 11 et le circait d'huile de commande servant à régler le débit de la pompe hydraulique de l'entralnement de pivotement sont indiqués plus précisément L'éloctrovalve 11 est représentée dans la position de repos o la bobine aest pas pareourae par le courant Dans cette position, un entrainement de réglage d'une pompe hydraulique à débit variable 16, formé d'un vérin hydraulique 15, est relié au tuyau de reflux 17 ? de sorte que le piston de commande 18 du vérin hydraulique 15 est déplacé par la force d'un ressort 19 dans le sens de la flèche 20 Dans cette position initiale, le débit de la pompe hydraulique 16 est réglé au minimum et done à une petite vitesse de pivotement Aussitêt que le cir- cuit de protection est activé et que l 4 éleotrovalve 11 est parcourue par le courant, la cavité de travail du piston 18 du vérin hydraulique 15 est reliée A une pompe à huile de commande 21 La pompe à huile do commande 21 fait alors coulisser le piston 18 à l'envers du sens de la flèche 20, vers la gauche, en surmontant la force du ressort 19, la pompe hydraulique à débit variable 16 étant réglée dans le sens de son plus grand débit Ainsi, la grande vitesse de pivotement du bras de havage est permise aussi longtemps que I'électrovalve 1 i est maintenu - dans la position o elle est parcourue par le courant. -2538851 -8- REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la protection des haveuses à coupe partielle centre la surcharge, comportant un bras de havage pivotant ( 2) portant des têtes de havage ( 6) montées de manière à pouvoir tourner, caractérisé par le fait que le bras de havage ( 2) porte un capteur d'ébranlements ( 7) dont les signaux sont transmis, par l'intermédiaire d'un système électronique de commande ( 8), à l'entra nement de pivotement du bras de havage ( 2), en particulier à des valves d'un entraînement de pivotement hydraulique qui peuvent être commandées. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'entratnement de pivotement présente une pompe hydraulique ( 16) à débit variable, an particulier une pompe à piston axiale 3. Dispositif selon loune des revendicationa 1 et 29 caractérisé par le fait que le système électronique de commande ( 8) comporte un interrupteur à seuil ( 13). 4. Dispositif selon l'une des revendieations 1 à 3, caractérisé par le fait que l interrupteur à seuil ( 13) est relié à un entraînement de réglage ( 15) servant à fai- re varier le débit de la pompe hydraulique ( 16) do letn- trainement de pivotement. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que leinterrupteur à seuil ( 13) coopère avec une électrovalve ( 1) pouvant être actionnée par le système électronique de commande et qui relie un circuit d'huile de commande muni d'une source séparée de pression d'huile de commande, en particulier dtune pompe ( 21), à un entraînement hydraulique ( 15) servant à régler le débit de la pompe hydraulique ( 16) de l'entrai- nement de pivotement. 6. Dispositif selon lvune des revendications 1 à 59 caractérisé par le fait que le système électronique de commande ( 8) présente un relais à auto-alimentation ( 14) et un bouton à main ( 10), que le relais ( 14) se met au repos lors de ltouverture de l'interrupteur à seuil ( 13) 2538851, -9 et que, lorsque l'interrupteur à seuil ( 13 ') est fermé, on peut ramener le relais ( 14) à la position d'auto- alimentation et que lorsque le relais ( 14) se met au repos, l'électrovalve ( 11) est privée de courant. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l 'électrovalve ( 11),dans la position o elle est parcourue par le courant, relie à la source de pression d'huile de commande l'entraînement hydraulique servant à régler le débit de la pompe hydrau- lique de l'entratnement de pivotement, dans le sens du dé- bit maximal de celle-ci et, dans sa position de repos, elle prive de pression l'entra Inement hydraulique ( 15) servant à régler le débit de la pompe hydraulique ( 16), le débit de la pompe ( 16) étant ramené à une valeur de service prédéterminée. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le capteur d'ébranlements ( 7) est conçu sous forme de capteur à inertie ou de capteur d'accélération. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'entraînement hydraulique ( 15) servant à régler le débit de la pompe hydraulique ( 16) de l'entraînement de pivotement est sollicité par un ressort ( 19) dans le sens d'une diminution du débit de la pompe (i 6) de l'entrainement de pivotement.