FR 2546008 A1 19841116 FR 8307910 A 19830511 _ 1-_ CIRCUIT D'EGALISATION ADAPTATIVE ET DE DEMODULATION CONJOINTES La présente invention concerne un dispositif d'égalisa- tion adaptative pour système de transmission numérique, et notam- ment pour des systèmes à hauts débits dans lesquels le canal de transmission n'est pas connu d'avance et/ou est susceptible de va- rier au cours du temps Elle est donc applicable aux faisceaux hertziens numériques, à la transmission de données sur le réseau téléphonique commuté, à la transmission numérique sur câble (réseaux spéciaux de type Transpac, etc). L'introduction des égaliseurs adaptatifs dans les systèmes de transmission numérique à hauts débits pour compenser les distorsions d'amplitude et de phase du canal se poursuit depuis plusieurs années Après leur introduction dans les systèmes de transmission de données sur le réseau téléphonique commuté, les égaliseurs adaptatifs seront prochainement utilisés dans les faisceaux hertziens numériques Les égaliseurs retenus et utilisés en pratique ont en général l'une des deux structures suivantes (a) filtre transversal non récursif, (b) filtre transversal ayant une partie récursive dont les-entrées sont les symboles décidés antérieurement L' adaptation de I'égaliseur au canal et à ses va- riations éventuelles dans le temps se fait en général par la mé- thode du gradient stochastique de l'erreur quadratique moyenne Les deux structures d'égaliseur mentionnées ci-dessus et leur adapta- tion ont été décrites dans de nombreux articles dont: C Macchi et al., "Récepteurs adaptatifs pour transmission de données à grande vitesse", Annales des Télécom, tome 30, N O 9-10, sept -oct 1975. Les égaliseurs sont souvent en bande de base, et opèrent donc sur des signaux démodulés D'autre part, les systèmes à haute efficacité spectrale utilisent des modulations de deux porteuses en quadrature Dans ces systèmes, pour compenser l'interférence inter- symboles dans les voies en phase et en quadrature et l'interférence entre ces deux voies, l'égaliseur doit avoir quatre branches dont -2- chacune est constituée d'un filtre transversal; s'il y en a une, la partie récursive comporte également quatre filtres transversaux. Un autre inconvénient des égaliseurs en bande de base apparaît lorsqu'on considère la synchronisation de porteuse né- cessaire pour la démodulation En effet, la récupération de por- teuse pour les systèmes de modulation de deux porteuses en quadra- ture utilise les signaux en bande de base et des décisions (voir l'article de A Leclert et P Vandamme, paru dans la revue IEEE Transactions on Communication, volume COM-31, n 1, janvier 1983, pages 130 à 136) On a alors deux possibilités: (a) soit on uti- lise les signaux à la sortie du démodulateur et les décisions a ce niveau, dans un tel cas on a un système peu robuste, car très sen- sible aux distorsions du canal, (b) soit on utilise les deux sor- ties de l'égaliseur et ses décisions, dans un tel cas le système n'est pas sensible aux distorsions du canal Mais, dans ce dernier cas, la boucle de récupération de porteuse contient un retard sup- plémentaire qui est le temps de propagation des signaux dans l'éga- liseur et qui, si l'égaliseur est très long (ce qui est le cas en transmission de données sur câble), tend à rendre instable la bou- cle de récupération de porteuse La boucle ne sera alors pas capa- ble de poursuivre de grands écarts de fréquence (comme le montre par exemple l'article de R W Chang et R Srinivasagopalan, "Carrier recovery for data communication systems with adaptative equaliza- tion", paru dans IEEE Transactions on Communication, volume COM-28, n 8, août 1980, pages 1142 à 1153) Le même problème se rencontre dans les égaliseurs numériques, même s'ils ne comportent pas beau- coup de coefficients, car le temps de propagation n'est pas négli- geable. Devant ce problème de retard dans les égaliseurs en bande de base, des égaliseurs en fréquence intermédiaire dits F I. ont été introduits (D D Falconer, "Jointly Adaptative Equalization and Carrier Recovery in Two-Dimensional Digital Communication Systems", BSTJ, vol 55, n 3, March 1976, pp 317-334) Dans les systèmes avec égalisation en F I, la récupération de porteuse est -3- robuste car on a alors le double avantage d'utiliser des signaux égalisés et de s'affranchir du retard de l'égaliseur en asservis- sement de la porteuse L'égaliseur F I de Falconer, comme les éga- liseurs en bande de base, utilise le critère de l'erreur quadra- tique moyenne pour s'adapter Son inconvénient est qu'il nécessite l'échantillonnage, à la cadence symbole, du signal F I et, pour son adaptation, la remodulation des décisions de l'égaliseur Or l'échantillonnage de ces deux signaux F I peut poser des problèmes délicats de réalisation lorsque la fréquence porteuse F I est élevée L'échantillonnage du signal F I est alors très sensible à la gigue sur l'instant d'échantillonnage Dans tous les cas, il est plus difficile d'échantillonner un signal F I que d'échantillonner un signal en bande de base associé. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'égalisation adaptative opérant sur le signal à fréquence intermé- diaire non échantillonné mais ayant en même temps la fonction d'un démodulateur et dont la sortie est donc en bande de base. L'invention concerne à cet effet un dispositif d'égali- sation adaptative pour système de transmission numérique, caracté- risé en ce qu'il comprend: ( 1) une première voie en phase prévue en sortie du canal de transmission du système et dont la structure est celle d'un filtre transversal non récursif à N branches et n-1 circuits à retard entre les entrées de ces branches, ces N branches comprenant chacune en série (a) un mélangeur (b) un filtre passe-bas (c) un multiplicateur, la sortie de ces bran- ches étant reliée à un additionneur suivi d'un circuit d'échantil- lonnage puis d'un circuit de comparaison pour décider des symboles appelés àk à émettre en sortie de cette voie en phase et du dispositif; ( 2) en parallèle sur cette première voie, une deu- xième voie en quadrature également à structure de filtre transver- sal non récursif à N branches et n-1 circuits à retard entre les -4- entrées de ces branches, ces N branches comprenant de m&me cha- cune en série: (d) un mélangeur; (e) un filtre passe-bas; (f) un multiplicateur, la sortie de ces N bran- ches étant reliée à un additionneur suivi d'un circuit d'échantil- lonnage puis d'un circuit de comparaison pour décider des symboles appelés 6 k à émettre en sortie de cette voie en quadrature et du dispositif, et les multiplicateurs étant placés dans chaque branche soit en tête, avant les mélangeurs correspondants, soit en sortie des filtres passe-bas; ( 3) une troisième voie d'asservissement comprenant: (g) deux circuits de soustraction pour con- naître les différences e'k et e"k entre les signaux avant et après décision dans les circuits de comparaison; (h) un oscillateur à commande par la tension; (i) en sortie de cet oscillateur, N premiers déphaseurs en parallèle, dont la sortie délivre respectivement sur les N deuxièmes entrées des mélangeurs de la voie en phase un un signal de démodulation de type sin (w ot + f + O *) o w o correspond à la fréquence de la porteuse et o 9 varie de o à n-l ( 9 prend donc N valeurs distinctes); (j) également en sortie de l'oscillateur à com- mande par la tension, un déphaseur de Â/2 suivi de N deuxièmes déphaseurs en parallèle, dont la sortie délivre sur les N deuxièmes entrées des circuits de multiplication de la voie en quadrature un signal de démodulation de type cos (w ot + t +O); (k) un circuit d'asservissement de l'oscillateur à commande par la tension, des 2 N déphaseurs et des 2 N multiplicateurs. L'invention concerne également, en variante, un dispositif similaire mais dans lequel la voie d'asservissement comprend: (a) deux circuits de soustraction pour connaître les différences e'k et e"k entre les signaux avant et après -5- décision dans les circuits de comparaison (b) N oscillateurs à commande par la tension, dont la sortie délivre directement sur les N deuxièmes entrées des circuits de multiplication de la voie en phase un signal de démodulation de type sin (wot + y + O d) o W correspond à la fréquence de la porteuse et o varie de O à n-1, et, par l'intermédiaire d'un déphaseur de V/2, sur les N deuxièmes entrées des mélangeurs de la voie en quadrature, un signal de démodulation de type cos (wot + y + t). (c) un circuit d'asservissement des N oscilla- teurs à commande par la tension et des 2 N multiplicateurs. Le dispositif ainsi proposé présente, dans l'un ou l'au- tre des deux modes de réalisation, les avantages suivants: sim- plicité d'une structure à deux voies au lieu de quatre dans l'éga- liseur en bande de base ou l'égaliseur en fréquence intermédiaire de Falconer, asservissement de la boucle de récupération de por- teuse par des signaux égalisés, compensation de la plus grande par- tie du retard de l'égaliseur avec par conséquent, pour la boucle de récupération de porteuse, la possibilité de poursuivre de plus grands écarts de fréquence sans atteindre le seuil d'instabilité, absence d'échantillonnage de signaux en fréquence intermédiaire ou de remodulation des décisions Plus brièvement, ce dispositif offre donc des avantages de moindre sensibilité aux erreurs d'échantil- lonnage par rapport à l'égaliseur en fréquence intermédiaire, de meilleures performances (moindre retard dans la boucle) par rapport à l'égaliseur en bande de base, et de plus grande simplicité de mise en oeuvre par rapport à l'un et l'autre. Les particularités de l'invention apparaîtront main- tenant de façon plus détaillée dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels la figure la montre un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, et la figure lb le circuit d'asser- vissement prévu dans ce mode de réalisation; la figure 2 illustre sur un seul d'entre eux le rem- placement des multiplicateurs analogiques du mode de réalisation de -6- la figure la par des multiplicateurs à commande numérique la figure 3 montre un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Avant de décrire ce dispositif selon l'invention, on rappellera que, lorsqu'on utilise comme procédé de transmission la modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature, le signal reçu est de la forme: R(t) = A(t) sin W O t + B(t) cos Òt ( 1) o A(t) et B(t) sont des signaux basse fréquence devant la fréquence des deux porteuses sin wot et cos wot Ces signaux sont reliés aux symboles émis par des relations du type A(t) = Eak h' (t-k T) bk h" (t-k T) l ( 2) B(t) = I bk hl (t-k T) + ak hl' (t-k T) ( 3) dans lesquelles h'(t) et h" (t) sont les parties respectivement réelle et imaginaire de la réponse impulsionnelle complexe du canal de transmission, et dans lesquelles les termes ak et les termes bk sont les trains de symboles modulant à la fréquence l/T les deux porteuses sin òt et cos wot respectivement (T = période des symboles). Dans le mode de réalisation proposé sur la figure la, le dispositif d'égalisation selon l'invention a une structure de filtre transversal non récursif dans laquelle, plus précisément, le signal R(t) de sortie du canal de transmission, qui constitue le signal d'entrée du dispositif d'égalisation, est fourni d'une part à une voie en phase 100 et d'autre part à une voie en quadrature comprenant chacune un filtre transversal non récursif, à n branches et (n-1) circuits à retard 1011 à 101 N 1 et 2011 à 201 n-1 entre les entrées de ces branches Le retard apporté par ces circuits est ici égal à T, l'intervalle inter-symboles, mais pourrait avoir une valeur inférieure sans que l'invention s'en trouve limitée. Dans le filtre transversal de la voie en phase 100, le -7- signal à l'entrée de la (A + 1)ième branche est: R(t LT) A(t LT) sin wo (t AT) + B (t LT) cos wo(t f T) ( 4) Ce signal est fourni à un mélangeur 102, qui reçoit sur une autre entrée un signal de démodulation sin (w ot + + 09) fourni par une voie d'asservissement décrite plus loin, puis à un filtre passe-bas 103, dont le signal de sortie est donné par: Pt (t) = A(t LT) cos (ô + E + w LT) + B(t LT) sin (ô+ e" + A T) ( 5) Ce signal est à son tour fourni à un multiplicateur 104 délivrant un signal: XL (t) = r PL (t) ( 6) qui est envoyé vers l'une des N entrées d'un additionneur 105, en sortie duquel est disponible le signal de sortie du filtre trans- versal de la voie en phase 100 (comme cette voie comprend N bran- ches, sont prévus bien entendu N mélangeurs 1020 à 102 n 1 N fil- tres passe-bas 1030 à 103 N 1 et N multiplicateurs 1040 à 104 n_ 1 Ce signal de sortie de l'additionneur 105 et du filtre: 9 = n-1 X Pl (= X(t) ( 7) est alors échantillonné à la cadence 1/T dans un circuit d'échan- tillonnage 106, et les échantillons ainsi formés sont comparés à des seuils dans un circuit de comparaison 107 pour décider des sym- boles émis sur la voie en phase 100. De la même manière, dans le filtre transversal de la voie en quadrature 200, le signal à l'entrée de la (L + 1)ièmne branche traverse un mélangeur 202 et, après démodulation par le signal cos (w ot +f+ A) également fourni par ladite voie d'as- servissement, un filtre passe-bas 203 et un multiplicateur 204, la sortie des circuits 203 et 204 étant donc: QI (t) = -A(t T) sin (ô+ O A + w O LT) +B (t LT) cos (ô +OL +@O 9 T) ( 8) et Yk (t) = r A Q 9 (t) ( 9) Un additionneur 205 regroupe les sorties des N branches en délivrant un signal: = n-l Y(t) = I 'Y (t) ( 10) LA= O -8- qui est échantillonné à la même cadence 1/T dans un circuit 206, les échantillons délivrés par ce circuit étant comparés à des seuils dans un circuit 207 pour décider des symboles k 6 émis sur la voie en quadrature 200 (la voie en quadrature comprenant aussi n branches, la remarque faite ci-dessus relativement au nombre des circuits s'applique ici identiquement). Le signal de démodulation est fourni à chacune de ces voies en phase et en quadrature 100 et 200 par une voie d'asser- vissement 300 qui comprend un oscillateur 301 à commande par la tension, 2 N déphaseurs 3100 à 310 n_ 1 et 320 à 320 N 1, et un circuit d'asservissement de cet oscillateur, de ces 2 n déphaseurs et des 2 N multiplicateurs 104 o à 104 n_ 1 et 2040 à 2041 Les N déphaseurs 3100 à 310 n-1 de la voie en phase sont alimentés en parallèle directement par l'oscillateur 301 et leur sortie est reliée à la deuxième entrée du mélangeur cor- respondant 102, tandis que les N déphaseurs 3200 à 320 N 1 de la voie en quadrature 200, alimentés aussi en parallèle par l'oscil- lateur 301 mais après traversée d'un déphaseur 302 de r/2, ont leur sortie reliée à la deuxième entrée des mélangeurs correspondants 2020 à 202 n_ 1; ces déphaseurs sont ici soit des circuits capa- citifs, soit, de façon plus simple, des circuits à retards pouvant être commandés. L'asservissement de l'oscillateur 301 est obtenu en utilisant comme critère la reeherehe du minimum de l'erreur quadratique moyenne J, donnée par: J = E(e'2 + e"k 2) ( 11) les termes e'k et e"k étant donnés par: e'k = Xk -ak ( 12) ek =Xk k e k = Yk 6 k ( 13) o, t étant l'instant d'échantillonnage, on utilise les notations: Xk = X(t)t = k T + t Yk = Y(t)t = k T + t Le gradient de J par rapport a rg s'écrit: a = 2 E ( e', + ek a Ee"k) ( 14) r r ri -9- ou encore: a J = 2 E (elk pk + ek q) ( 5) k 1 Pt 1 k (avec pk '= (t)l t = k T+ toe q= Q(t) t = k T+ to) De même, en écrivant le gradient de J par rapport à, on trouve: a J 3=2 E (e' yk_ ek k 16) -2 E(e'k Y -e"k X') ae,( 6 avec: aveco: Yzk = YQ (t)t: + t o et : = \(t)t = k T + t O En utilisant l'algorithme bien connu du gradient stochastique (voir l'article de C Macchi et al cité précédemment), l'adaptation des multiplicateurs 1040 à 104 n_ 1 et 20,0 à 20 _n 1, apportant respectivement des multiplications ou atténuations r 0, r 1, r 2,, rn 1 aux N branches de la voie en phase 100 et de la voie en quadrature 200, et l'adaptation des déphaseurs 3100 à 310 n_ 1 et 3200 à 320 N 1, fournissant de même les déphasages Oo,, 812 On_ 1 aux N branches de la voie 200, sont réalisées d'après les deux relations suivantes (dans lesquelles varie toujours de O à n-1), qui donnent les expressions des signaux reçus respectivement par ces multiplicateurs et déphaseurs (ces signaux étant identiques pour les branches de même rang des voies et 200) : rk+= rka (p e'k + ek) ( 17) ek+ 1 = e _ (yk e e k) ( 18) o a et 8 sont des constantes positives représentant le pas de l'algorithme et qui sont suffisamment faibles pour garantir la stabilité de celui-ci. D'autre part, le gradient de J par rapport à la phase -10- de l'oscillateur 301 s'écrit: J= 2 E (et Y e" X) ( 19) a# k k k k et cet oscillateur est donc asservi par le signal: k = e'k Yk e"k Xk ( 20) ou par une version filtrée de ce signal. Dans l'exemple du dispositif décrit sur la figure la, le circuit d'asservissement 350 de l'oscillateur 301, des déphaseurs 3100 à 310 n_ 1 et 3200 à 320 n_ 1 et des multiplicateurs 1040 à 104 n_ 1 et 2040 à 204 N 1 comprend (voir la figure lb): (a) pour la commande de l'oseillateur 301 selon l'expression ( 20), deux circuits de multiplications 351 et 352, un soustracteur 353 des expressions e'k Yk et e"kk ainsi obtenues, et un filtre passe-bas de boucle 354 dont la sortie est envoyée vers l'oscillateur 301; (b) pour la commande de chacun des déphaseurs selon l'ex- pression ( 18), de même deux circuits de multiplication 361 et 362, un soustraeteur 363, un multiplicateur 364 recevant sur sa deuxième entrée le coefficient e, et un soustracteur 365 associé à un circuit à retard 366 de retard T, la sortie de ce soustracteur étant fournie au déphaseur correspondant des voies 100 et 200; (c) pour la commande de chacun des multiplicateurs selon l'expression ( 17), de même deux circuits de multiplication 381 et 382, un additionneur 383, un multiplicateur 384 recevant sur sa deuxième entrée le coefficient a, et un soustracteur 385 associé à un circuit à retard 386 de retard T, la sortie de ce soustracteur étant fournie au multiplicateur correspondant des voies 100 et 200. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, à partir duquel des variantes peuvent être proposées sans pour eela sortir du cadre de l'invention. Par exemple, pour l'adaptation des déphaseurs et des multiplicateurs, on peut aussi se contenter des signes de e'k, ek, Xk et Yk et remplacer les expressions ( 17) et ( 18) ek, Xú Yú -11- respectivement par les expressions ( 21) et ( 22) plus simples à mettre en oeuvre: k+ 1 k k,+g Yk rk+ = rk a(sgn Xk sgn e'k+ sgn Yk sgn e"k) ( 21) et k-i k k e'k Ok+l =k -_(sgn Yk sgn e'k sgngne k) ( 22) -Z e' k RI" k) (dès lors qu'on utilise de la sorte les signes de e'k, e"k, X, Yk au lieu de leur valeur, il est équivalent d'utiliser Xi kk k k k sgn Xi ou sgn p,, et de même pour sgn Yg et sgn q, puisque ces termes ont le même signe) De même, une commande simplifiée de l'oscillateur 301 peut être obtenue en remplaçant l'expression ( 20) par: s E = sgn Yk' sng e'k sgn Xk sgn e"k ( 23) Cette variante de réalisation est, concrètement, obtenue à partir de la figure lb en plaçant, juste avant les entrées des deux cir- cuits de multiplication 351 et 352, des 2 N circuits de multipli- cation 361, 362 et des 2 N circuits de multiplication 381, 382, des comparateurs à zéro (non représentés ici). Par ailleurs, le circuit d'asservissement 350 tel que décrit est de type analogique, mais une variante numérique peut être envisagée, qui modifie, sur la figure lb, les parties de circuit situées en sortie des multiplicateurs 364, 374, 384, 394. Dans ce cas, les 2 N multiplicateurs 104 à 104 N 1 et 204 à 204 N 1 sont remplacés (voir la figure 2) par autant de circuits série comprenant un amplificateur 404 et un atténuateur à commande numérique 405 dont les entrées en parallèle sont reliées aux sorties (en nombre égal) d'un compteur-décompteur 406 lui-même commandé par un comparateur à zéro 407, ce comparateur étant prévu en sortie des multiplicateurs 364 et 384. On notera également que, dans un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 3, la fonction de déphasage assurée par les 2 N déphaseurs 310 o à 310 N 1 et 320 à 320 Net ao O nî20 320 n_ 1 peut être dévolue à N oscillateurs 5010 à 501 N 1 à commande par la tension, commandant directement les mélangeurs 1020 à 102 n_ 1 de la voie en phase 100 et par l'intermédiaire de -12- déphaseurs 5020 à 502 n de n/2 les mélangeurs 2020 à 202 _ 1 de la voie en quadrature 200; les signaux de commande fournis par le circuit d'asservissement 350 restent identiques, à l'exception du signal de commande de l'oscillateur 301 qui n'existe plus bien entendu, cet oscillateur n'étant plus prévu. Il est aussi à signaler que la position des multipli- cateurs 104 choisie sur la figure la n'est pas la seule possible, ces multiplicateurs pouvant être placés en tête des N branches du filtre au lieu de précéder les additionneurs 105 et 205. Enfin, on s'est limité ici, pour expliquer le principe de fonctionnement, à un égaliseur à structure de filtre transversal sans partie récursive, mais il peut bien sûr comprendre une telle partie récursive sans que l'invention en soit modifiée ou res- treinte Lorsqu'il y a une partie récursive, les entrées de celle-ci peuvent être les décisions antérieures (dans le cas d'un égaliseur non linéaire) ou les versions retardées de la sortie de l'égaliseur (dans le cas d'un égaliseur linéaire). -13- REVENDICATIONS 1 Dispositif d'égalisation adaptative pour système de transmission numérique, caractérisé en ce qu'il comprend ( 1) une première voie en phase prévue en sortie du canal de transmission du système et dont la structure est celle d'un filtre transversal non récursif à N branches et n-1 circuits à retard entre les N entrées de ces branches, ces N branches compre- nant chacune en série: (a) un mélangeur (b) un filtre passe-bas (c) un multiplicateur, la sortie de ces N bran- ches étant reliée à un additionneur suivi d'un circuit d'échantil- lonnage puis d'un circuit de comparaison pour décider des symboles ak à émettre en sortie de cette voie en phase et du dispositif ( 2) en parallèle sur cette première voie, une deu- xième voie en quadrature également à structure de filtre trans- versal non récursif à N branches et n-1 circuits à retard entre les entrées de ces branches, ces N branches comprenant de même chacune en série (d) un mélangeur (e) un filtre passe-bas (f) un multiplicateur, la sortie de ces N bran- ches étant reliée à un additionneur suivi d'un circuit d'échantil- lonnage puis d'un circuit dé comparaison pour décider des symboles 6 k à émettre en sortie de cette voie en quadrature et du dispo- sitif, et les multiplicateurs des deux voies étant placés dans chaque branche soit en tête, avant les circuits de multiplication correspondants, soit en sortie des filtres passe-bas; ( 3) une troisième voie d'asservissement comprenant (g) deux circuits de soustraction pour con- naître les différences e'k et e"l entre les signaux avant et après décision dans les circuits de comparaison, exprimées pour la voie en phase et pour la voie en quadrature respectivement par ek= Xk a k (avec Xk X(t)t= k T + t 0) et elk Yk k 6 k (avec Yk Y(t)t = k T + t) o -14- to étant l'instant d'échantillonnage; (h) un oscillateur à commande par la tension, com- mandé par le signal k =e 'k Yk e"k (i) en sortie de cet oscillateur, N premiers dépha- seurs en parallèle, dont la sortie délivre respectivement sur les n deuxièmes entrées des mélangeurs de la voie en phase un signal de démodulation de type sin ( wot + % + ed) o wo correspond à la fréquence de la porteuse et o Z varie de o à n-1; (j) également en sortie de l'oscillateur à commande par la tension, un déphaseur de T/2 suivi de N deuxièmes déphaseurs en parallèle, dont la sortie délivre sur les N deuxièmes entrées des mélangeurs de la voie en quadrature un signal de démodulation de type cos (w ot + O); (k) un circuit d'asservissement de l'oscillateur à commande par la tension, des déphaseurs et des multiplicateurs. 2 Dispositif d'égalisation adaptative pour système de transmission numérique, caractérisé en ce qu'il comprend: ( 1) une première voie en phase prévue en sortie du canal de transmission du système et dont la structure est celle d'un fil- tre transversal non récursif à N branches et n-1 circuits à retard entre les N entrées de ces branches, ces N branches comprenant cha- cune en série: (a) un mélangeur (b) un filtre passe-bas; (c) un multiplicateur, la sortie de ces N branches étant reliée à un additionneur suivi d'un circuit d'échantillonnage puis d'un circuit de comparaison pour décider des symboles k à émettre en sortie de cette voie en phase et du dispositif; ( 2) en parallèle sur cette première voie, une deuxième voie en quadrature également à structure de filtre transversal non récursif à N branches et n-1 circuits à retard entre les N entrées de ces branches, ces N branches comprenant de même chacune en série: (d) un mélangeur; -15- (e) un filtre passe-bas; (f) un multiplicateur, la sortie de ces N branches étant reliée à un additionneur suivi d'un circuit d'échantillonnage puis d'un circuit de comparaison pour décider des symboles 6 k à émettre en sortie de cette voie en quadrature et du dispositif, et les multiplicateurs des deux voies étant placés dans chaque branche soit en tête, avant les circuits de multiplication correspondants, soit en sortie des filtres passe-bas; ( 3) une troisième voie d'asservissement comprenant: (g) deux circuits de soustraction pour connaître les différences e'k et e"k entre les signaux avant et après déci- sion dans les circuits de comparaison, exprimées pour la voie en phase et pour la voie en quadrature respectivement par: e'k = k k (avec Xk = X(t)t = k T + to) et e" k = Y k 6 k (avec Yk = Y(t)t = k T + to) o to étant l'instant d'échantillonnage; (h) N oscil Iateurs à commande par la tension, dont la sortie délivre directement sur les N deuxièmes entrées des mélan- geurs de la voie en phase un signal de démodulation de type sin (mot t + O +) o wo correspond à la fréquence de la porteuse et o 9, varie de o à n-1, et, par l'intermédiaire d'un déphaseur de u/2, sur les N deuxièmes entrées des mélangeurs de la voie en quadrature, un signal de démodulation de type cos (mot + I + 091). (i) un circuit d'asservissement des oscillateurs à commande par la tension et des multiplicateurs. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'asservissement comprend: (a) pour délivrer le signal de commande de l'oscillateur à commande par la tension, défini par e k = e'k Yk e"k Xk,, deux circuits de multiplication, un soustracteur et un filtre de boucle; (b) pour délivrer le signal de commande des 2 n k+l k k déphaseurs des N branches défini par 9 = 09 _ 3 (Yk e'k-X e"k), = 1 e k- deux circuits de multiplication, un soustracteur, un multiplica- teur, un soustracteur et un circuit à retard; -16- (c) pour délivrer le signal de commande des 2 N mul- tiplicateurs des N branches défini par r+l = rk _ (p ek +qe e "k), deux circuits de multiplication, un additionneur, un multiplica- teur, un soustracteur et un circuit à retard. 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit d'asservissement comprend: (a) pour délivrer le signal de commande des n k+l k B( y, oscillateurs, défini par O k 1 = 9 (e' k-Xe"k) deux circuits de multiplication, un soustracteur, un multiplica- teur, un soustracteur et un circuit à retard; (b) pour délivrer le signal de commande des 2 N mul- k+l k k k tiplicateurs des N branches, défini par r+ 9 = r P L(p 9 e'k+q L e"k), deux circuits de multiplication, un additionneur, un multipli- cateur, un soustracteur et un circuit à retard. 5 Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les circuits de multiplication du circuit d'asservissement sont précédés d'autant de comparateurs à zéro.