FR 2536231 A1 19840518 FR 8317488 A 19831103 1 - DISPOSITIF DE BALAYAGE DE CHAMP D'IMAGE STABILISE EN DIRECTION L'invention se rapporte-à un dispositif de balayage de champ d'image stabilisé en direction et agissant dans deux sens sensiblement perpendiculaires l'un par rapport à l'autre, ce dispositif comprenant des appareils de balayage à commande électrique respectivement associés à ces deux sens de balayage et au'moins un générateur de références pour déterminer les changements intervenant dans la direc- tion moyenne de visée des deux appareils de balayage et for- mer des signaux de déviation électriques correspondants. Un dispositif pour le balayage de champ d'image dans deux sens est connu par la demande de brevet européen N O 0.051 274 Dans cette demande de brevet, un appareil de ba- layage balaie à grande vitesse une ligne d-'image, tandis que l'autre, opérant à plus petite vitesse et dans un sens perpendiculaire au premier, effectue le balayage de l'image ou de la demi-image en parcourant le champ d'image en ligne droite avec vitesse angulaire constante Le dispositif com- porte en outre un détecteur qui sert de récepteur de si- gnaux et qui est reproduit à l'infini par un système opti- que. Si l'on veut qu'un tel dispositif de balayage de champ d'image fonctionne avec stabilisation directionnelle, la solution la plus évidente consisterait à monter l'ensem- ble du dispositif sur une plateforme stabilisée La présen- te invention utilise par contre une conception extrêmement différente, plus simple et moins coûteuse selon laquelle, dans un dispositif de balayage de champ d'image du type pré- cité, on modifie en conséquence la direction moyenne de vi- sée d'au moins un appareil de balayage à l'aide des signaux de déviation électriques. Grâce à cette conception, la stabilisation en direc- tion est directement effectuée par le dispositif de balayage de telle sorte que l'on peut renoncer au moyen connu comme -2- par exemple une plateforme stabilisée ou des dispositifs optiques stabilisés montés en amont. Selon les besoins, il est possible de stabiliser le balayage du champ d'image sur seulement un ou sur les deux axes en stabilisant en direction un seul ou les deux ap- pareils de balayage au moyen-des signaux de déviation du générateur de références. Dans un mode de réalisation particulièrement avan- tageux, le dispositif de balayage de champ d'image stabili- ' sé en direction sur les deux axes comprend un premier ap- pareil de-balayage qui comporte en particulier un polygone réflecteur rotatifà sens de balayage horizontal et repro- duit des points d'une ligne d'image sur un détecteur muni d'une mémoire de points d'image montée en aval et un second appareil de balayage qui comporte en particulier un miroir oscillant à sens de balayage vertical pour un changement de ligne d'image, et qu'on utilise les signaux de déviation horizontaux du générateur de références pour provoquer un décalage correspondant des points d'image dans la mémoire de points d'image et les signaux de déviations verticaux pour provoquer un décalage correspondant de la position du centre du second appareil de balayage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- cription d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré schématiquement par le diagram- me annexé On part ici d'un dispositif de balayage de champ d'image tel qu'il est décrit dans la demande de brevet eu- ropéen précitée no 0 051 274 Le rayonnement pénétrant par une fenêtre du dispositif arrive sur un miroir déflecteur en hauteur 1 qui, au moyen d'un système d'entraînement élec- trique commandé par un dispositif de régulation 16, exécute un mouvement oscillant vertical d'une fréquence de 50 Hz. Le rayonnement parvient ensuite par une image intermédiaire 2 à un polygone réflecteur 3 qui balaie une ligne d'image horizontale à grande vitesse de rotation et par conséquent grande vitesse de balayage Le polygone réflecteur 3 com- 3- porte également un système d'entraînement électrique et est commandé par un dispositif 4 de régulation de la vitesse de rotation Sur l'axe du polygone réflecteur 3 est par ail- leurs monté un capteur d'angle de rotation 5 dont les si- gnaux sont appliqués à une unité de synchronisation élec- tronique 6 A partir du polygone réflecteur 3, le rayonne- ment aboutit par une optique 7 à un détecteur 8 qui, en cas de rayonnement infrarouge, est maintenu à la température de fonctionnement voulue par un refroidisseur 17 à effet Thomson Le rayonnement maintenant transformé en signaux électriques par le détecteur 8 est amplifié (préamplifica- teur 9) et introduit dans un élément à transfert de charges (élément CCD) Le processus d'introduction est commandé en impulsions par une horloge 11 qui est elle-même comman- dée par l'unité de synchronisation électronique 6 ainsi que par un générateur de références 12 décrit ci-après L'ex- traction de la mémoire de lignes CCD est également synchro- nisée par l'unité de synchronisation 6 et les signaux, en- core amplifiés (post-amplificateur 13), sont traités dans un dispositif 14 pour une présentation imagée Les signaux ainsi traités sont alors amenés à un écran de présentation. Les dispositifs électriques 6, 9 et 13 sont alimentés par une source de tension centrale 15. La stabilisation en élévation s'effectue en ajou- tant au signal de réglage de 50 Hz du dispositif de régu- lation 16 ou en soustrayant le signal de déviation LUEL du générateur de références 12, signal qui correspond à la dé- viation en hauteur de l'axe optique par rapport à une di- rection de visée moyenne Le générateur de références 12 peut être par exemple un gyroscope-suspension à cardan avec prises électriques sur le cadre de la suspension La fré- quence des signaux de déviation AVE 1 pour l'élévation doit rester en-dessous de la fréquence de balayage du miroir dé- flecteur en hauteur. La stabilisation en azimut dans cet exemple de réa- lisation s'effectue en décalant dans le temps l'introduc- -4- tion d'une ligne d'image dans les registres à décalage de l'élément à transfert de charges CCD au moyen d'un signal de déviation en azimut AU Az délivré par le générateur de références 12, ce qui correspond à un décalage d'une ligne d'image vers la gauche ou vers la droite Chaque ligne d'image extraite et par conséquent la direction de visée se trouve donc également stabilisée en azimut. -5- REVENDICATIONS 1. Dispositif de balayage de champ d'image stabi- lisé en direction et agissant dans deux sens sensiblement perpendiculaires l'un par rapport à l'autre, ce dispositif comprenant des appareils de balayage à commande électrique respectivement associés à ces deux sens de balayage et au moins un générateur de références pour déterminer les chan- gements intervenant dans la direction moyenne de visée des deux appareils de balayage et former des signaux de dévia- tion électrique correspondants, caractérisé par le fait que l'on modifie en conséquence la direction moyenne de visée d'au moins un appareil de balayage au moyen des signaux de déviation électriques. 2. Dispositif de balayage de champ d'image stabi- lisé en direction selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier appareil de balayage qui comporte en particulier un polygone réflecteur rotatif ( 3 Y à sens de balayage horizontal et reproduit des points d'une ligne d'image sur un détecteur ( 8) muni d'une mémoire de points d'image ( 10) montée en aval et un second appareil de balayage qui comporte en particulier un miroir oscillant ( 1) à sens de balayage vertical pour un changement de ligne d'-image et que l'on utilise les signaux de déviation hori- zontaux (AUAZ) du générateur de références ( 12) pour pro- voquer un décalage correspondant des points d'image dans la mémoire de points' d'image ( 10) et les signaux de dévia- tions verticaux (AUE) pour provoquer un décalage corres- pondant de la position du centre du second appareil de ba- layage ( 1).