FR 2542562 A1 19840921 FR 8403925 A 19840314 L'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie de rotors qui sont entraînés autour d'axes sensiblement verticaux par un moyen d'entraînement commun. Dans des machines pour travailler le sol de ce genre les rotors sont entraînés le plus souvent par un axe mené à partir de l'axe de prise de force d'un tracteur et les forces de réaction qui agissent sur chacun des rotors s'additionnent Cette disposition nécessite alors une transmission robuste entre l'axe mené et l'entraîne- ment des rotors respectifs. Selon l'invention, ceci peut être obtenu parce que la transmission comprend un accouplement denté qui présente d'une part, une denture extérieure et d'autre part une denture intérieure et le diamètre de la denture extérieure est plus grand que le diamètre de l'axe mené. A l'aide de cette construction on obtient de manière effective une répartition des forces de réaction sur une surface plus grande, et la résistance de la transmission contre l'endommagement est fortement augmentée. Un autre aspect de l'invention concerne une machine pour travailler le sol du genre susnommé dans laquelle une roue dentée droite est disposée directement au-dessous de la face inférieure d'un pignon conique et constitue le moyen d'entraînement de roues dentées droites calées sur les axes des rotors. Un autre aspect de l'invention dans la machine du genre susdit concerne un axe d'un rotor avec engrenage, deux paliers supports et un organe porteur pour un organe de travail qui peuvent être pré-assemblés et montés sur le châssis à travers une ouverture De cette manière, on peut utiliser des éléments unitaires préfabriqués lors de la réalisation de la machine. Selon l'invention, une machine du genre concerné peut être munie d'une pluralité de rotors qui comportent au moins deux éléments de travail qui se croisent. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère auxdessinsannéxés représentant à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation d'une machine selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, en particulier pour la prépara- tion d'un semis munie de dispositions selon l'invention. La figure 2, à plus grande échelle, est une vue suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue suivant la flèche IV de la figure 2. La figure 5 est une vue, comparable à la figure 2, d'un autre exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 6 est une vue suivant la flèche VI de la figure 5. La machine représentée sur les figures est une machine pour travailler le sol, en particulier pour la préparation d'un semis. La machine comprend une partie de châssis tubulaire 1, qui s'étend transversalement au sens A de l'avance- ment et dans laquelle sont régulièrement répartis, de préférence à 25 centimètres l'un de l'autre, des axes 2, qui s'étendent vers le haut et de préférence verticale- ment, de rotors 3 A Le nombre des rotors est de douze dans l'exemple représenté Pour soutenir chaque axe 2, deux paliers 3 sont disposés à quelque distance l'un au-dessus de l'autre, respectivement près des extrémités supérieure et inférieure (figure 2) Le palier 3 supé- rieur est logé dans un carter 4 qui est fixé dans une ouverture de la face inférieure de la partie tubulaire 1 de châssis La fixation du carter 4 est réalisée à l'aide d'une bride 4 A du carter de palier, qui repose sur la face inférieure interne plane de la partie de châssis 1, tandis qu'à l'extérieur de cette face inférieure est disposé un anneau 5 et que le tout est fixé à l'aide de boulons 6 Au-dessous du carter 4 est disposée,autour de l'axe 2, une douille d'écartement 7, qui repose par son extrémité inférieure sur le palier 3 inférieur, avec in- terposition d'un anneau d'appui 8 logé dans un carter de palier 9 Le carter de palier 9 est fixé, à l'aide de boulons 9 A, sur l'aile horizontale 10 d'un profilé en cornière 11 qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement La cornière Il est pratiquement paral- lèle à la face inférieure de la partie tubulaire de châssis 1 et son aile verticale 12 s'étend vers le haut. Le profilé 11 est porté par des plaques 13 qui s'éten- dent vers le haut et sont sensiblement parallèles au sens A de l'avancement de la machine Les plaques 13 fer- ment également les extrémités de la partie tubulaire de châssis 1 et s'étendent -comme le montre la figure 2- depuis l'avant de cette partie 1 de châssis jusqu'à déborder vers l'arrière Les plaques 13 sont à peu près rectangulaires, mais leur bord avant, qui est rectili- gne sur pratiquement toute sa longueur, est dirigé obli- quement vers l'arrière à partir de son extrémité supé- rieure Le bord arrière qui est sensiblement vertical est raccordé par un biseau au bord inférieur pratique- ment horizontal de chaque plaque 13. L'extrémité inférieure de chaque axe 2, qui fait saillie en dehors du carter inférieur 9, est cannelée et un organe porteur 14 en forme de moyeu est calé sur elle Depuis son milieu jusqu'au carter de palier 9, l'organe porteur 14 à une forme tronconique avec une base polygonale, de préférence carrée La fixation de l'organe porteur 14 est obtenue à l'aide d'une rondelle de serrage 15, à travers laquelle passe une tige filetée 16 qui est portée par l'extrémité inférieure de l'axe 2 et sur laquelle est serré un écrou 17 La rondelle de serrage 15 repose par sa périphérie contre un épaule- ment intérieur de l'organe porteur 14 Au-dessous de la rondelle de serrage 15 le moyeu forme une enceinte 18 à face latérale interne cylindrique La paroi de l'organe porteur est munie d'ouvertures diamétralement opposées, à savoir une paire d'ouvertures près de- l'extrémité supérieure de l'enceinte 18 et une paire d'ouvertures près de l'extrémité inférieure Par les ouvertures en regard passent des boulons 19 pour la fixation d'organes de travail 20, diamétralement opposés, en forme de dents. Les dents 20 sont formées chacune par une bande coudée, de préférence en acier à ressorts, et comportent chacune une partie centrale de fixation 21, destinée à être appliquée fermement-à l'aide des boulons 19 contre une face extérieure plate de l'organe porteur 14, en s'étendant pratiquement parallèlement à l'axe longitudinal a de l'axe 2, qui forme l'axe de rotati on d'un rotor 3 A. A l'extrémité inférieure de l'organe porteur 14, la partie de fixation 21 de chaque dent 20 se raccorde à une partie active rectiligne 22, qui est coudée vers l'extérieur pour former un angle d'environ 300 par rapport à l'axe de rotation a du rotor 3 A La face plate de la bande formant chaque dent 20 est, sur toute sa longueur, sensi- blement tangentielle par rapport à l'axe de rotation a du rotor 3 A A l'extrémité supérieure de la partie 24, la ban- de est rabattue d'équerre pour former une partie 25 de longueur sensiblement égale à celle de la partie 24 et qui s'étend obliquement vers l'extérieur et vers le bas. L'extrémité libre de la partie 25 se trouve, comme le montre la figure 2, au niveau de la jonction des parties 24 et 21 En outre cette extrémité libre de la partie 25 est située pratiquement à l'aplomb de l'extrémité libre de la partie active inférieure 22 de la dent 20, de sorte que les largeurs de travail sont pratiquement égales. Près du milieu de son bord avant, chacune des plaques 13 est munie d'un pivot 26, autour duquel oscille unbras 27 qui s'étend vers l'arrière le long de la plaque considérée Entre les extrémités libres des bras 27 tourne librement un rouleau 28 Près de leur bord arrière chacune des plaques 13 est munie d'ouvertures 29, dans lesquelles on peut engager un boulon 29 A qui traverse également une ouverture prévue dans le bras 27 correspon- dant pour fixer les bras dans différentes positions, le tout de manière que le rouleau 28 peut être réglé en hauteur par rapport à la partie tubulaire de châssis l et qu'ainsi on règle en profondeur de travail des rotors 3 A. A l'exception d'un axe 2 central, les extrémités des axes 2 situées au-dessus du carter de palier supérieur 4,qui s'étendent jusque dans la partie de châssis 1, sont munies chacune d'une roue dentée droite 30, qui repose sur la face supérieure du carter de palier 4 et qui est rendue solidaire de la partie supérieure de l'axe 2 correspondant grâce à ces cannelures et à une soudure. Grâce aux cannelures, la position de la roue dentée peut être réglée de manière simple avant sa fixation définitive par soudure, ce qui réduit notablement le temps de fabri- cation De plus on obtient une fixation très sûre en cours de fonctionnement. Les roues droites 30 fixées ainsi sur les axes respectifs sont en prise de proche en proche et deux rotors 3 A voisins sont entraînés dans des sens opposés. Sur l'axe 2 central, le plus voisin du milieu de la rangée de rotors, est fixé un engrenage 30 A qui forme une liaison d'entraînement entre l'alignement des roues et un pignon entraîné à partir de l'axe de prise de force d'un tracteur L'engrenage 30 A comprend une roue dentée droite 31 qui est fixée sur l'axe 2,de la même manière que les roues 30 par cannelures et soudure, et une roue annulaire 32, qui du côté extérieur, est munie d'une denture qui constitue la denture de l'engrenage A en prise avec les roues 30 voisines Du côté inté- rieur de la roue annulaire 32, il y a également une denture droite qui coopère avec la denture droite de la roue 31 Le diamètre de la roue 31 est d'environ la moitié du diamètre des roues 30 (figure 3). La roue annulaire 32 est munie, sur sa face supé- rieure, d'un évidement en forme de couronne qui s'étend sur-pratiquement la moitié de la largeur de la partie annulaire à partir de sa face intérieure et qui a une profondeur égale à environ le dixième de l'épaisseur de la partie annulaire Dans cet évidement est emboîtée la face inférieure d'un pignon conique 33 qui est fixé à la partie annulaire 32 à l'aide de boulons 34 Le pignon conique 33 est disposé à l'aide de deux paliers 34 A, situés l'un au-dessus de l'autre, sur l'extrémité infé- rieure d'un axe 35, qui est emmanché dans une douille support 36, conique, qui s'étend vers le bas à partir d'un couvercle d'une boite d'engrenages 37 occupant toute la largeur de la partie de châssis 1, couverte par ailleurs sur toute sa longueur à l'aide de plaques. La partie annulaire 32 est ainsi maintenue en place par la boite d'engrenages 37, qui est fixée par des boulons. La roue 31, la partie annulaire 32 et le pignon conique 33 forment un accouplement avec une denture extérieure et une denture intérieure, alors que le diamètre de la denture extérieure est plus grand que celui de l'axe à entraîner. Outre la simplicité du montage grâce à la retenue par la fixation de la boite d'engrenages 37, on obtient par la structure de cet accouplement denté une répartition régulière de forces de réaction, ce qui est très impor- tant, puisque les roues 30 de tous les autres rotors sont entraînes par la voie de l'engrenage 30 A. A son extrémité inférieure, l'axe 35 est muni d'une embase 38,qui est appliqué contre le palier 34 A inférieur A son extrémité supérieure, l'axe 35 est retenu dans la douille 36 par une bague filetée 39 qui coopère avec une tige filetée portée par l'extrémité supérieure de l'axe Le pignon conique 33 coopère avec un pignon conique 40 disposé sur un axe 41 qui s'étend dans le sens de l'avancement A, qui est supporté près de l'avant de la boîte d'engrenages 37 par des paliers 42 et 43 et qui fait saillie en dehors de la boite d'engre- nages L'extrémité faisant saillie en dehors de la boite d'engrenages 37, de l'axe 41, peut être accouplée par un axe intermédiaire 44, à l'axe de prise de force du tracteur qui propulse le dispositif Près du milieu de la partie de châssis 1 est disposée, à l'avant, une = chèvre 45 munie d'une fixation à trois points pour l'ac- couplement au dispositif de levage à trois points du tracteur. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante La machine est accouplée, à l'aide de la chèvre , au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et elle est propulsée dans le sens de la flèche A Les rotors respectifs sont entraînés à partir de l'axe de prise de force du tracteur, par la voie de l'axe inter- médiaire du couplage denté 31, 32 et 33 et des roues dentées 30, dans des sens opposés pour deux rotors voisins, comme indiqué par des flèches sur la figure 3. Pendant le fonctionnement, les organes de travail 20 des rotors respectifs 3, travaillent des bandes de terrain au moins limitrophes Dans la réalisation représentée des rotors 3, on peut utiliser au choix seule- ment les parties actives 22 des dents 20 ou les deux parties actives 22 et 23, car l'organe porteur qui forme moyeu ne crée aucun obstacle à une telle variation de la profondeur de travail La largeur de travail désirée d'un rotor est obtenue par une structure spécifique des dents Comme les parties actives s'étendent obliquement vers l'extérieur, dans la partie de la cyclo Yde, parcourue par les dents et qui s'étend transversalement au sens A de l'a- vancement, il y a une étendue telle de terre saisie, que la terre remuée ne peut être envoyée suffisamment en haut pour provoquer un empâtement La structure spéciale de l'organe porteur 14 et des dents 20 évite en outre le coincement d'objets durs entre deux rotors voisins et l'organe porteur est, notamment, moins exposé à l'usure. La structure de-l'organe porteur 14 permet de passer l'axe 2, ensemble avec ses supports formés'par deux paliers 3, les carters de palier 4 et 9 et la roue dentée 30, respectivement 31, à partir d'en haut par les ouvertures ménagées dans la paroi inférieure de la partie de châssis 1, jusqu'à ce que le palier supérieur 4 vienne reposer sur la face intérieure de la partie de châssis 1, tandis que le carter de palier 9 du palier 3 inférieur vient reposer sur l'aile 10 sensiblement horizontale, du profilé en cornière 11 Après que les axes respectifs 2 des rotors 3 A sont disposés de cette manière dans la partie de châssis 1, cette dernière peut être fermée à l'aide de plaques jusqu'à l'enceinte réservée à la boîte d'engrenages 37. La boîte d'engrenages 37 peut alors être disposée, après que ladenture intérieure droite de la partie annulaire 32, solidaire du pignon conique 33, ait été glissée sur la denture droite de l'engrenage 31 La boite d'engrenages 37 est ensuite boulonnée On peut alors fixer les dents de la manière décrite sur l'organe porteur 14, à l'aide de boulons 19, qui sont situés l'un au-dessus de l'autre. L'enceinte 18 ménagée dans l'organe porteur rend la-mise en place, respectivement l'enlèvement des dents 20 facile. Le profilé Il assure de manière simple un soutène- ment suffisamment efficace des axes 2 pour qu'il ne soit pas nécessaire de prévoir des moyens spéciaux à la partie supérieure de la partie de châssis 1, ce qui simplifie non seulement le montage, mais aussi le démontage. Les figures 5 et 6 représentent un autre exemple de réalisation de la machine déjà décrite, dans lequel l'organe porteur 46 d'un rotor 3 A a également la forme d'un moyeu L'organe porteur 46 présente aussi, dans cet exemple de réalisation, une forme tronconique depuis-son milieu jusqu'en haut La fixation est réalisée à l'aide de l'écrou 17 qui coopère toutefois ici avec une paroi annulaire intérieure 47 de l'organe porteur lui-même La moitié inférieure de l'organe porteur 46 présente une paroi latérale épaissie délimitant une enceinte cylindri- que 48, qui a un diamètre inférieur à celui de l'enceinte 18 près de l'organe porteur 14 du mode de réalisation précédent Ce diamètre est pratiquement égal au diamètre de l'axe 2 Dans la partie épaissie de l'organe porteur 46, on a pratiqué de part et d'autre de l'axe de rotation a, des perçages allongés, débouchant chacun près des extrémités supérieure et inférieure de ladite partie épaissie, de manière telle que les axes longitudinaux des forages, ont des directions qui se croisent près du milieu de l'enceinte 48-sous un angle d'environ 90 . Les forages débouchent du côté inférieur sur une face biseautée de la partie inférieure de l'organe porteur 46. Dans chacun des organes est disposé un organe de travail 49 sous la forme d'une dent, taillée dans un barreau et qui fait saillie, aussi bien vers le haut que vers le bas, en dehors de l'organe porteur 46 La partie active supérieure 50 de l'organe 49 a une longueur qui est envi- ron la moitié de celle de la partie active inférieure 51. Les dents 49 sont sectionnées à leurs extrémités sous un angle d'environ 450 et sont disposées de manière telle que la section oblique du côté inférieur s'étend pratiquement parallèlement à l'axe de rotation a du rotor 3 A, tandis que du côté supérieur, la section est sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation. La fixation de chaque dent 49 dans un forage est réalisée à l'aide d'une goupille 52 engagée dans une perforation de l'organe porteur 46 et traversant une perforation conjuguée ménagée dans la dent 49 considérée. La lignepassantpar le poïht d'intersection des axes longitu- dinaux qui se croisent, des parties de travail des dents 49, coupe l'axe de rotation a d'un rotor (figure ) pratiquement perpendiculairement. L'accouplement denté interposé entre l'aligne- ment des roues dentées d'entraînement des rotors res- pectifs 3 A et l'axe 41 logé dans la boîte d'engrenages 37 est réalisé, dans cet exemple, comme suit: Sur l'extrémité supérieure de l'axe 2 du rotor 3 A est disposée une bride 53 La bride 53, munie d'un moyeu, est enfilée sur l'extrémité cannelée de l'axe 2 et est immobilisée par soudure A la périphérie, une couronne 55 fixée sur la bride 53 à l'aide de boulons 54, présente une denture extérieure qui coopère avec la denture des roues droites 30 voisines Du côté intérieur la couronne 55 a également une denture avec laquelle coopère une denture portée du côté extérieur d'un collet circu- laire 56, qui forme la partie inférieure d'un pignon conique 57 De la même manière que le pignon conique 33 dans l'exemple de réalisation précédent, le pignon conique 57 est fixé sur l'axe 35 porté par la paroi supérieure de la boite d'engrenages. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, on obtient par la présence du couplage denté 53, 55, 57 une répartition avantageuse des efforts qui s'exercent pendant le fonctionnement. La denture extérieure de la couronne 53 est située sur un cercle dont le diamètre est plus grand que celui de l'axe à entraîner. Le fonctionnement de la machine, selon l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit correspond à celui de la machine selon le premier exemple de réalisa- tion Les dents 49 peuvent être réalisées de manière simple à partir de barreaux de préférence cylindriques. Ici aussi l'organe porteur 46 ne forme aucun obstacle à la stabilité de la profondeur de travail lorsque l'on utilise les deux parties actives des dents Le montage et le démontage des dents peuvent se faire facilement. Ici encore les axes 2, ensemble avec l'organe porteur 46, les carters de paliers 4 et 9 et les roues dentées 30, respectivement 53, peuvent être disposés ou enlevés par le haut de la manière décrite ci-dessus. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol munie de rotors qui sont entraînés autour d'axes sensiblement verticaux par un moyen d'entraînement commun, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement comporte un couplage denté ( 31, 32; 55, 56) présentant d'une part une denture - extérieure et d'autre part une denture intérieure, le diamètre de la denture extérieure étant plus grand que celui de l'axe à entraîner. 2 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que le couplage denté ( 31, 32; 55, 56) est interposé entre un axe mené ( 41) et les moyens d'entraînement des rotors ( 30). 3 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 1 ou 2, caractérisée en ce que le couplage denté comporte une roue dentée droite ( 30 A) qui est disposée directement sur la face inférieure d'un pignon conique ( 33) et qui, de proche en proche, entraîne les roues dentées droites ( 30) calées respectivement sur les axes ( 2) des rotors ( 3 A). 4 Machine pour travailler le sol selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le couplage denté est disposé sur l'extrémité supérieure de l'axe ( 2) d'un rotor ( 3 A) situé près du milieu de l'alignement des rotors et qu'il est solidaire de la face inférieure d'un pignon conique ( 33). Machine pour travailler le sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que la denture portée par l'axe ( 2) est constituée par une roue droite ( 31) qui coopère avec la denture intérieure d'une couronne ( 32), disposée sur la face inférieure d'un pignon conique ( 33) et comportant également une denture extérieure qui coo- père avec les dentures des roues dentées droites ( 30) calées sur les axes ( 2) des rotors ( 3 A)voisins. 6 Machine pour travailler le sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que la denture portée par l'axe ( 2) est constituée par la denture intérieure d'une couronne ( 55) fixée sur une bride ( 53) calée sur l'extrémité supérieure dudit axe ( 2) et qu'elle coo- père avec une denture ( 56) portée par la partie infé- rieure du pignon conique ( 57) tandis que la couronne ( 55) présente également une denture extérieure, qui coopère avec les dentures des roues dentées droites ( 30) calées sur les axes ( 2) des rotors ( 3 A) voisins. 7 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le pignon conique ( 33, 57) est disposé sur un axe ( 35) porté par la paroi supérieure d'une boite d'en- grenages ( 37) qui est fixée sur la face supérieure d'une partie de châssis ( 1), dans laquelle les axes ( 2) des rotors-( 3 A) sont supportés. 8 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la roue dentée droite ( 31), respectivement la bride ( 53), est calée sur l'axe ( 2) par soudure. 9 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 8, caractérisée en ce que l'axe ( 2) est muni de cannelures sur lesquelles est glissée la roue dentée ( 31) avant soudure. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un axe ( 2) de rotor ( 3 A) peut passer ensemble avec deux paliers supports ( 3) espacés, une roue dentée droite ( 30 ou 31) calée sur son extrémité supérieure, un engrenage et un-organe porteur ( 14) d'organe de travail ( 20) à son extrémité inférieure à partir d'en haut, par une ouverture ménagée dans la face inférieure du châssis ( 1). 11 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un rotor ( 3 A) comporte un organe porteur ( 14) disposé sur l'extrémité inférieure de l'axe ( 2 > pour au moins un organe de travail ( 20), l'organe porteur étant réalisé sous la forme d'un moyeu et la partie qui porte l'organe de travail étant creuse. 12 Machine pour travailler le sol selon la revendication 11, caractérisée en ce que la partie creuse est située dans le prolongement de l'axe ( 2) du rotor et l'organe porteur ( 14) est fixé au niveau de la partie creuse. 13 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un rotor ( 3 A) comporte un organe porteur ( 46) qui est muni de deux organes de travail ( 49) qui se croisent. 14 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un organe de travail ( 20 ou 49) comprend une partie active supérieure ( 25 ou 50) et une partie active inférieure ( 22 ou 51) qui s'étendent obliquement vers l'extérieur. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de travail ( 20) comprend une partie de fixation ( 21) qui est située entre les parties actives supérieure et inférieure et qui s'étend après montage pratiquement parallèlement à l'axe de rotation (a) du rotor ( 3 A). 16 Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 15, caractérisée en ce que la partie de fixation ( 21) est appliquée contre la face extérieure de l'organe porteur ( 14). 17 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 14 à 16 et la revendication 11, caractérisée en ce que deux organes de travail ( 20) sont diamétralement opposés, de part et d'autre de l'organe porteur, et qu'ils sont fixés par des boulons ( 19) situés l'un au-dessus de l'autre et traversant les parties de fixation ( 21) et la partie creuse de l'or- gane porteur ( 14). 18 Machine pour travailler le sol selon l'une * 7 quelconque des revendications 14 à 17, caractérisée en ce que l'élément de travail ( 20) est constitué par une bande coudée dont la largeur s'étend après montage dans une direction pratiquement tangentielle par rapport à l'axe de rotation du rotor ( 3 A). 19 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisée en ce qu'un élément de travail ( 49) comporte une partie active supérieure ( 50) et une partie active inférieure ( 51) et que ces parties actives s'étendent l'une par rapport à l'autre, de part et d'autre de l'axe de rota- tion du rotor ( 3 A). Machine pour travailler le sol selon la revendication 19, caractérisée en ce que la partie active supérieure ( 50) a une longueur qui est environ la moitié de celle de la partie active inférieure ( 51). 21 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée ence que, vues perpendiculairement au plan vertical passant par l'axe de l'un des organe de travail ( 49) les parties de fixation des éléments de travail se croisent. 22 Machine pour travailler le sol selon-la revendication 21, caractérisée en ce qu'une ligne passant par le point d'intersection des axes longitudinaux des parties de fixation, coupe l'axe de rotation d'un rotor pratique- ment perpendiculairement. 23 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, caractérisée en ce que chacun des éléments de travail ( 49) traverse une ouverture ménagée dans la paroi de l'organe porteur ( 46) en forme de moyeu et est immobilisé à l'aide d'une goupille ( 52). 24 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 19 à 23, caractérisée en ce que l'organe de travail ( 49) est formé à partir de barreaux. Machine pour travailler le sol selon la revendication 24, caractérisée en ce que les extrémités des barreaux sont sectionnées obliquement de manière telle que la partie active supérieure ( 50) s'étend prati- quement perpendiculairement à l'axe de rotation (a) du rotor ( 3 A) et l'extrémité de la partie active inférieure ( 51) est pratiquement parallèle à cet axe de rotation.