FR 2546747 A1 19841207 FR 8408503 A 19840530 La présente invention concerne un procédé pour relever des patients invalides, ce terme incluant de façon générale les personnes infirmes et han- dicapées Elle a plus particulièrement trait à un procédé permettant de re- dresser de tels patients depuis une position assise jusqu'à une station sensi- blement debout, en particulier, mais de manière non exclusive, lorsqu'ils ont à satisfaire un besoin naturel, et à un dispositif adapté pour redresser des patients selon ce procédé. Placer sur un siège d'aisance un patient infirme ou grand vieillard implique deux opérations de relevage difficiles et dangereuses, en général ef- fectuées par une équipe de trois gardes-malades; deux de ces derniers coopè- rent pour relever le patient et le troisième lui ôte les vêtements nécessai- res, en particulier son pantalon et ses sous-vêtements, nettoie le patient après qu'il a satisfait à ses besoins naturels, et lui remet ses vêtements Un tel patient doit en général se rendre sur une chaise percée ou aux WC cinq fois ou plus chaque jour, ce qui implique au moins dix opérations de relevage. Non seulement ces opérations sont coûteuses en ce qui concerne le temps passé pour l'assistance du patient, mais, consécutivement à l'exécution de ces opé- rations, plusieurs milliers de gardes-malades, rien qu'au Royaume-Uni, souf- frent de graves troubles dorsaux permanents. Bien que des moyens mécaniques d'assistance soient disponibles depuis plusieurs années pour fournir une aide aux patients qui doivent satisfaire un besoin naturel, ils ne sont pas largement répandus, parce que mal acceptés, et les opérations sont encore normalement effectuées manuellement comme décrit ci-dessus Ce peu d'engouement pour les moyens d'assistance disponibles pro- vient d'un certain nombre d'inconvénients Un premier inconvénient est que la plupart de ces moyens d'assistance sont excessivement complexes à faire fonc- tionner, de sorte que les gardes-malades très occupés ne prennent pas la peine de les utiliser Un second inconvénient est que la plupart de ces moyens d'as- sistance ne font rien ou peu de choses pour résoudre le problème du maintien du patient en station debout afin que le garde-malade ait la possibilité de procéder au déshabillage et à la toilette du patient; en réalité, de tels mo- yens d'assistance supposent que le patient ne porte pas de sous-vêtements Un autre inconvénient est qu'en plus d'entraver l'enlèvement des vêtements, les moyens d'assistance de relevage qui sont utilisés ou ont été proposés, tendent en général à être inconfortables pour le patient s'il est convenablement main- tenu en station redressée pendant la durée de temps requise. Le but principal de la présente invention est donc de proposer un procédé de relevage d'un patient depuis une position assise jusqu'à une sta- tion sensiblement debout, et un dispositif pour redresser ainsi un patient, qui éliminent dans une large mesure les inconvénients des procédés et des dis- positifs antérieurs Un des objets spécifiques de l'invention est de proposer un tel dispositif qui soit relativement peu coûteux à fabriquer, qui soit suf- fisamment léger et compact, et qui soit simple à manipuler. Dans l'exécution manuelle conventionnelle des opérations d'assistance des patients devant satisfaire un besoin naturel, le patient est relevé depuis la position assise sur un siège par deux gardes-malades qui sont debout en fa- ce du patient, de chaque c 8 té de ce dernier Pour effectuer le relevage, cha- cun de ces deux gardes-malades place un bras autour du dos du patient audes- sous du bras le plus proche de ce dernier Une fois que le patient est relevé et maintenu en station debout, le troisième garde-malade retire le siège sur lequel était assis le patient, enlève le pantalon si le patient en porte un, et abaisse le sous-vêtement du patient, puis amène un second siège, qui peut être une chaise percée ou un fauteuil roulant S'il s'agit d'un fauteuil rou- lant, ce dernier est utilisé pour transporter le patient jusqu'aux WC, o l'o- pération de relevage est renouvelée à la fois avant et après que le patient a satisfait ses besoins naturels, puis pour le ramener sur une chaise de con- fort L'ensemble de la procédure peut ainsi impliquer non pas deux, mais qua- tre opérations de relevage au total par cycle. Un autre objet de l'invention est de relever le patient d'une manière pratiquement identique à celle mise en oeuvre pour le relevage manuel habi- tuel, mais en utilisant une mécanique simple qui supporte toutes les contrain- tes imposées par l'opération, et de proposer un dispositif de relevage qui permette à un garde-malade unique d'effectuer l'opération consistant à mettre le patient sur le siège d'aisance, et de réaliser, grâce à son utilisation, le travail actuellement effectué par trois gardes-malades, sans risques de trou- bles physiques. Selon un premier aspect de la présente invention, on relève le pa- tient en utilisant un dispositif de relevage comportant un système de bras de relevage présentant des points de fixation pour une bretelle, espacés latéra- lement, le procédé de relevage comprenant les étapes consistant à placer les pieds du patient sur une plate-forme ou des repose-pieds du dispositif de re- levage, en faisant en sorte que la partie des jambes se trouvant audessous du genou soit sensiblement verticale, à passer une bretelle autour du dos du pa- tient et au-dessous des bras de ce dernier, et après avoir fixé la bretelle auxdits points de fixation, à déplacer lesdits points de fixation vers le haut en leur faisant décrire, par rapport à la position des pieds, un arc de cercle ayant un rayon effectif comparable à la longueur du fémur du patient, de ma- nière à redresser ainsi le patient en station sensiblement debout sur la pla- te-forme ou les repose-pieds, tout en le maintenant latéralement en place par la bretelle, ledit arc de cercle ayant son centre en un point qui reste fixe par rapport à -la plate-forme ou aux repose-pieds et qui est situé plus ou moins directement au-dessus de la position des talons du patient. La plate-forme ou les repose-pieds restent de préférence fixes au cours du mouvement de relevage, le système de bras de relevage pivotant autour d'un axe horizontal fixe Les genoux du patient peuvent être placés initiale- ment contre un moyen d'appui des genoux du dispositif de relevage. Dans le procédé de l'invention, la bretelle est passée autour du dos du patient de la même manière que le feraient les bras de deux gardesmalades, et, étant rembourrée, elle simule l'effet de coussin produit par les muscles des bras des gardes-malades Le rayon dudit arc de cercle étant d'une longueur comparable à celle du fémur, le système de bras de levage correspond à la branche supérieure d'un parallélogramme dont la branche inférieure est formée par le fémur lui-même Le résultat est que le relevage est réalisé sans l'ap- plication d'aucune force horizontale qui tendrait à déplacer les genoux Les genoux n'étant pas déplacés mais pouvant rester au repos contre le moyen d'ap- pui des genoux, le bas des jambes reste vertical, ce qui fait que leur propre poids ainsi que la moitié du poids des cuisses est supporté par les pieds dis- posés sur la plate-forme ou le repose-pieds, et qu'-il n'y a pas transfert de ce poids qui devrait être supporté par la bretelle Ceci est une caractéristi- que importante contribuant au confort du patient, car elle réduit au minimum la pression exercée sur le corps par la bretelle lors du relevage du reste du corps, qui représente approximativement 60 % du poids total du corps. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de relevage qui en fait l'objet, comprend une structure de support verticale, telle qu'une co- lonne, un système de bras de levage faisant saillie sur la structure de sup- port et comportant des points de fixation espacés latéralement pour la fixa- tion d'une bretelle de support du corps d'un patient, -passée autour du dos et au-dessous des bras de ce dernier, une plate-forme ou des reposepieds placés ou fixés sur la structure de support, et un mécanisme élévateur agissant pour redresser le système de bras de relevage de telle manière que les points de fixation de ce dernier se déplacent le long d'une trajectoire sensiblement courbe centrée autour d'un point disposé au-dessus de la plate-forme ou des repose-pieds sans modifier la position relative de la plate-forme ou des repo- se-pieds, un tel déplacement du système de bras de relevage étant suffisant pour redresser le patient en station debout et faire en sorte que la plate- forme ou les repose-pieds supportent une part appréciable du poids total du corps du patient, qui est également supporté et maintenu latéralement en sta- tion debout par ladite bretelle. De préférence, la plate-forme ou les repose-pieds sont fixes par rap- port à la structure de support, et le bras de relevage est monté à pivotement sur la structure de support de façon à se déplacer autour d'un axe horizontal fixe Un moyen d'appui des genoux, pour le positionnement des genoux du pa- tient, peut être monté sur la structure de support. Un dispositif de relevage selon l'invention comprend ainsi de préfé- rence une structure de support verticale, telle qu'une colonne, un système de bras de relevage pivotant, faisant saillie sur un premier côté de la colonne et comportant des points de fixation espacés latéralement pour la fixation d'une bretelle rembourrée de support du corps passée autour du dos,de l'inva- lide, au-dessous des bras de ce dernier, un moyen d'appui des genoux sur la structure de support, une plate-forme ou des repose-pieds disposés ou fixés sur la structure de support, et un mécanisme élévateur agissant pour redresser le système de bras de relevage autour d'un axe de pivotement horizontal fixe selon un angle suffisant pour redresser, en station debout sur la plateforme ou les repose-pieds, le patient ayant ses genoux positionnés contre ledit mo- yen d'appui, tout en étant supporté par derrière et maintenu en place latéra- lement par la bretelle - La structure de support est de préférence montée sur un châssis mobi- le, de telle façon que le dispositif de relevage puisse être amené en roulant jusqu'à un malade assis et, après que ce dernier a été redressé en station de- bout, transporter le patient dans un lieu différent, par exemple un W C ou le 254674 Z transférer d'un lit à un siège Dans ce, cas, le système de bras de relevage doit faire saillie au-dessus du châssis, qui est normalement un châssis en forme de U ouvert à sa partie frontale et pourvu d'éléments latéraux qui peu- vent être espacés de façon règlable Les repose-pieds peuvent être disposés sur un élément transversal du châssis de chaque côté d'une colonne centrale de la structure de support, ou encore cette dernière peut comporter une partie supérieure formant colonne centrale et une partie inférieure en forme de U renversé pourvue d'éléments verticaux espacés, montés respectivement sur les éléments latéraux du châssis entre lesquels s'étend ladite plate-forme. La bretelle peut être une simple bretelle rembourrée passant autour du dos et sous les aisselles du patient, ce qui présente l'avantage que, sur le bas du corps, l'enlèvement des vêtements effectué avant d'asseoir le pa- tient sur le siège d'aisance n'est pas entravé La longueur et la position de repos inférieure du système de bras peuvent être réglables pour s'adapter à la stature du patient et, en addition ou en variante, le système de bras peut être équipé de bretelles de différentes longueurs utiles pour recevoir des pa- tients de statures différentes On considère qu'une gamme de trois longueurs différentes de-bretelle permet de manipuler la plupart des patients, sans rè- glage de la longueur du bras Un jeu de bretelles de différentes longueurs peut être fourni, ou bien la longueur utile d'une bretelle unique peut être ajustée à ses extrémités de fixation sur lesdits moyens de fixation de la bre- telle Un règlage peut être également prévu sur la structure de support, grâce par exemple à une colonne télescopique. Le système de bras peut comporter des poignées destinées au patient, pour fournir à ce dernier un sentiment de sécurité et permettre également à un patient ayant quelques forces dans les bras de contribuer au mouvement de re- dressement de son corps Une bretelle de support de siège peut être utilisée conjointement ou en variante, cette bretelle ayant des fixations terminales supplémentaires par lesquelles elle est agrafée sur la structure de support afin d'empêcher cette bretelle de glisser dans le dos du patient lorsqu'il at- teint la station debout Lorsque le patient a une force suffisante dans les bras, une telle bretelle de siège peut être utilisée seule, et, quand elle est utilisée comme moyen de support supplémentaire au cours du relevage, elle peut être enlevée lorsque le patient est redressé, laissant ainsi le bas du corps libre, le patient étant alors supporté par la bretelle dorsale. Ledit mécanisme de levage peut avoir toute forme souhaitée, mais il est de préférence mécanique et actionné manuellement à l'aide d'un levier d'actionnement monté à pivotement sur le côté de la structure de support oppo- sé au système de bras de relevage Une liaison mécanique entre le levier d'ac- tionnement et le système de bras de relevage procure de préférence un avantage mécanique tel que le levier se déplace vers le bas sur un angle d'environ 1800 pour effectuer le mouvement de levage des bras, qui est, d'une façon accepta- ble, de l'ordre de 60 à 65 Cette liaison mécanique peut comporter un dispo- sitif de dépassement de point-mort tel que le mécanisme de levage soit auto- verrouillable lorsque les bras sont en position relevée, et/ou un cliquet ou un loquet peut être prévu pour immobiliser le levier d'actionnement contre tout déplacement accidentel lorsque le patient est en position redressée. Le système de bras de relevage peut comporter une partie terminale intérieure centrale, directement accouplée au mécanisme de relevage, et deux parties terminales espacées pour la bretelle, et sont espacées l'une de l'au- tre d'une distance-approximativement égale à la largeur d'épaules d'un patient de corpulance normale Les parties de bras intérieure et extérieure peuvent être articulées en vue du règlage en hauteur des bras, qui peut être assuré au moyen d'une came rotative excentrique. Dans certaines circonstances, il peut être souhaitable de disposer d'un moyen d'amortissement agissant pour déposer doucement le patient si le levier d'actionnement venait à être relâché par inadvertance au cours du re- dressement ou de l'abaissement du patient. Un mécanisme de levage hydraulique peut être utilisé en variante, avec une bielle hydraulique qui supporte le système de bras de relevage et agit comme un coulisseau hydraulique pour effectuer le mouvement de redresse- ment des bras. Deux modes de réalisation du dispositif de relevage selon l'invention et le procédé qu'ils mettent en oeuvre vont maintenant être décrits plus en détail, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue arrière en perspective d'un premier mode de réalisation; les figures 2 et 3 sont respectivement des vues de détail latérale et arrière montrant le mécanisme élévateur de ce premier mode de réalisation; -2546747 la figure -4 est une vue arrière en perspective du second mode de réalisation; la figure 5 est une vue de détail du mécanisme de levage de ce se- cond mode de réalisation; et la figure 6 illustre schématiquement trois étapes du procédé-de re- levage mis en oeuvre à l'aide des dispositifs représentées. Le dispositif de relevage représenté-sur les figuresl à 3 comporte une structure de support verticale 1, comprenant une colonne centrale 2 montée sur un châssis mobile 3 Le châssis 3 comporte des éléments latéraux espacés 4 pourvus de roulettes frontales 5 et de roulettes arrière freinées 6, et un élément transversal 7 qui s'étend entre les éléments latéraux 4 et qui suppor- te une douille 8, dans laquelle est montée la colonne-2 Le châssis 3 présente ainsi la forme d'un U ouvert à sa partie frontale entre les éléments latéraux 4 de sorte qu'on peut le mettre en-place, en le faisantrouler, autour d'un siège 9 sur lequel le patient à redresser est assis, ainsi que le montre la figure 1. Un système de bras de relevage 11 en saillie vers l'avant, à la par- tie frontale de la colonne 2 et au-dessus du châssis 3, comprend deux parties terminales extérieures 12 espacées latéralement dont chacune se termine par un crochet de fixation de bretelle 13 La -figure 1 illustre le procédé de base pour le relevage exécuté à l'aid'une simple bretelle dorsale rembourrée 14, qui est passée autour du dos et sous les aisselles du patient 10 avant d'être accrochée sur les crochets 13. Un moyen d'appui et de positionnement des genoux est constitué par un coussinet de genou 15 monté sur la partie frontale de la colonne 2 pour rece- voir en appui les genoux du patient au cours du placement initial du disposi- tif de relevage et au cours du relevage, les pieds du patient reposant sur des repose-pieds séparés 16 montés sur ltélément transversal 7 du châssis respec- tivement de part et d'autre de la douille 8. Un mécanisme élévateur 17, mécanique et actionné manuellement, com- prend un levier d'actionnement 18 monté à pivotement sur la face arrière de la colonne 2 Ce levier 18 comporte à ses extrémités des poignées 19 qui lui per- mettent d'être saisi des deux mains à la fois par un opéraeur et déplacé sur un angle de 1800 de sa position relevée verticale, (représentée en traits pleins sur la figure 1) à la position représentée en traits interrompus, posi- tion dans laquelle il pend en position abaissée verticale contre la colonne 2. Le mouvement d'actionnement complet du levier 18 redresse le système de bras de relevage 11 sur un angle de 60 , et au cours de ce mouvement, le patient est redressé en station debout sur les repose-pieds, tout en étant confor- tablement supporté par la bretelle 14 dans une position assurée et quelque peu inclinée en arrière Dans cette position, les patients infirmes et gravement handicapés sont supportés en ayant les genoux toujours en appui contre le coussinet de genou 15, mais les patients ayant un tonus musculaire suffisant raidissent involontairement les genoux et sont ainsi supportés le corps com- plètement droit. Ainsi que peut l'apprécier l'homme de l'art, le système de bras de relevage il s'étend depuis la colonne 2 sur une distance quelque peu inférieu- re à celle des dispositifs de relevage conventionnels pour invalides, pour lesquels cette distance est proche de la longueur de la cuissed'un patient de corpulence normale Le mouvement principal de redressement est ainsi plus ou moins proche du mouvement d'un parallélogramme, les deux points de pivotement inférieurs de ce dernier étant constitués par les articulations du genou et de la hanche du patient. Un réglage télescopique dela hauteur de la colonne 2 est prévu, cet- te hauteur étant déterminée par la profondeur d'insertion de la colonne 2 dans la douille 8 du support A l'extrémité inférieure, la colonne 2 présente une rangée de trous 20 dans lesquels peut venir s'engager sélectivement une gou- pille de verrouillage 21 qui passe à travers la paroi arrière de la douille 8 et verrouille la colonne 2 à la hauteur choisie dans la douille 8 Un règlage télescopique similaire de la longueur des bras de relevage espacés 12 est pré- vu, les sections extérieures 12 a de ces bras pouvant être insérées téléscopi- quement dans les sections intérieures 12 b et présentant une rangée de trous 22 dans lesquels peuvent venir s'engager des goupilles de verrouillage 23 Le système de bras 11 et le mécanisme élévateur 17 sont représentés de façon plus détaillée sur la figure 2 qui, pour simplifier, montre les parties terminales extérieures comme si elles étaient de longueur fixe non règlable. Les parties extérieures 12 des bras sont en-un matériau tubulaire et comportent des bossages 12 c d'extrémité intérieure fixés sur un arbre 24 qui est supporté à pivotement dans une partie intérieure centrale de bras 25 rela- tivement courte et constituée d'un matériau plat Cette partie intérieure 25 fait saillie à travers une fente (non représentée) dans la paroi frontale de la colonne de section rectangulaire 2, et elle est supportée à pivotement, à l'intérieur de la colonne 2, autour d'un axe de pivotement 26 Des joues 27, solidaires de l'arbre 24, font saillie vers le bas au-delà des faces opposées de la partie de bras 25, et supportent entre elles une came rotative excentri- que 28 que l'on peut faire tourner, à l'aide d'un bouton extérieur 29 (figure 1), pour régler sa position angulaire Ainsi que le montre nettement la figure 2, la position angulaire de la came 28 détermine la position basse de repos des parties de bras 12, l'excentricité de la came fournissant une plage de rè- glage appropriée La limite supérieure extrême du réglage est représentée en traits pleins, la limite inférieure extrême du réglage étant représentée en traits interrompus La partie de bras centrale 25 comporte un palier encastré 31 pourvu d'un coussinet 32 qui tourne sur un arbre de pivotement 33 fixé à travers la colonne 2 pour définir l'axe de pivotement 26. Des poignées 30, montées sur les extrémités de l'arbre 24, peuvent être saisies par le patient 10, comme le montre la figure 1, pour donner à ce dernier un sentiment de sécurité Elles permettent également à un patient ayant une force musculaire suffisante dans les bras, de participer au mouve- ment de levage et, dans un petit nombre de ces cas, la bretelle dorsale 14 peut être remplacée par une bretelle de siège, qui sera décrite plus loin. En ce qui concerne la construction du mécanisme élévateur 17, le le- vier 18 comporte une partie terminale intérieure 18 a en forme de U présentant des parties d'extrémité plus épaisses 34 portant des coussinets de palier ali- gnés et rapportés 35 Ces coussinets 35 tournent respectivement sur des demi- axes 36 qui font saillie vers l'intérieur sur des joues 37 fixées aux parois latérales de la colonne 2 Les axes 36 s'étendent vers l'extérieur des plaques 37 o ils supportent des poignées 38 destinées à servir de guidon pour la mise en mouvement et la manoeuvre du dispositif de relevage par un opérateur. La partie de bras intérieure centrale 25 s'étend au-delà de l'axe de pivotement 26 et constitue une came 39 ayant un profil de came arqué 40, et cette came est reliée en 31 au maillon terminal supérieur d'une chaîne d'ac- tionnement à galets 42 Cette chaîne passe autour du profil de came 40 et est reliée, à son extrémité inférieure, à un plot pivotant 43 qui tourne sur un pivot 44 fixé latéralement entre les branches latérales de la partie de levier 18 a Comme on peut le voir sur la figure 2, l'axe de pivotement 45 du plot 43 est plus rapproché de la colonne 2, lorsque le levier 18 est vertical, que ne l'est l'axe de pivotement 46 du levier 18 Ainsi, lorsque le levier 18 atteint sa position abaissée ou la position de-redressement du patient, l'axe de pivo- tement 45 passe au-delà de la position de point-mort et le mécanisme élévateur 17 est ainsi auto-verrouillé en toute fiabilité dans cette position de redres- sement A titre de sécurité supplémentaire, pour éviter tout déplacement acci- dentel du levier 18 lorsque le patient est redressé en station debout, un cli- quet ou un loquet de retenue (non représenté) est monté de façon appropriée sur la colonne 2, et peut avoir toute forme convenable - Le dispositif de relevage représenté sur les figures 4 et 5, bien que très différent de par sa structure, est similaire dans son fonctionnement au premier mode de réalisation, et en particulier il relève un patient en station debout selon un mode identique Une structure de support 101 est, là encore, montée sur un châssis mobile 103, et un système de bras de relevage 111 apte à pivoter est redressé par un mécanisme élévateur 117 qui est actionné manuelle- ment au moyen d'un levier 118 Une section de bras extérieure 112 en forme de U, pourvue des parties de bras extérieures espacées 112 a, présente des cro- chets de fixation de bretelle 113, et l'élément transversal 107 du châssis, qui est maintenant surbaissé par rapport aux éléments latéraux 104 du châssis, est une plaque comparativement plus large, destinée à constituer un repose- pieds pour le patient. Comme précédemment, le châssis 103 comporte des roulettes avant et arrière 105 et 106, mais dans le cas présent, on utilise, pour par exemple fa- ciliter le déplacement sur un sol recouvert d'une moquette, des roulettes ju- melées Le levier 118 comporte là encore des poignées terminales 119, et des poignées sont également prévues pour le patient sur l'extrémité intérieure de la section de bras 112. Jusqu'ici, on'a utilisé dans la description du second mode de réali- sation les références numériques utilisées dans le premier mode de réalisation pour désigner les éléments correspondants, mais en les augmentant de " 100 " à chaque fois Les principales caractéristiques structurelles différentes d'un mode de réalisation à l'autre vont maintenant être décrites La structure de support 101 comprend une partie supérieure formant une colonne 150 et une par- tie tubulaire inférieure 151 en forme de U renversé, cette dernière partie présentant des branches latérales 151 a supportées respectivement par les élé- i 1 ments latéraux 104 du châssis De part et d'autre de la colonne centrale 150, la branche intermédiaire supérieure de la partie de support 151 porte un cous- sinet de genou 152. Le mécanisme élévateur 117, monté sur le sommet de la colonne supé- rieure 150, utilise une liaison pivotante pour accoupler le levier 118 à une partie de bras intérieure 153 (figure 5) à laquelle est solidarisée la partie de bras ext-érieure 112 Ainsi dans ce cas, aucun règlage n'est prévu pour la hauteur de la colonne ou la longueur ou l'angle des bras, et des patients de différentes statures peuvent être mis en place dans le dispositif par utilisa- tion d'une longueur de bretelle appropriée La liaison est montée et cachée entre deux joues espacées 154 portées par le sommet de la colonnesupérieure Le levier d'actionnement 118 pivote de 1800 comme précédemment, sur un axe de pivotement 155 fixé entre les joues 154 et le système de bras 111 tour- ne sur un axe de pivotement 156 fixé de façon similaire entre les joues 154. La partie de bras 153 a une forme sensiblement triangulaire, l'axe de pivote- ment 156 étant à proximité de l'un de ces sommets supérieurs et comporte une partie dirigée vers le bas 157 qui est reliée à pivotement en 158 à l'extrémi- té supérieure d'un levier coudé de liaison 159 L'autre extrémité du levier coudé de liaison 159 est montée à pivotement en 160 sur une protubérance laté- rale interne 161 du levier 118 Lorsque le levier 118 est dans sa position abaissée correspondant à la position redressée du patient, la liaison du pré- sent mode de réalisation se trouvé encore au-delà de son point-mort pour exer- cer une action d'auto-verrouillage, mais l'adjonction d'un cliquet ou d'un lo- quet de retenue approprié 161 est un élément de sécurité souhaitable Dans le présent mode de réalisation, un déplacement du bras sur 1800 est encore utili- sé Un avantage de ce mode de réalisation est que la plate-forme surbaissée 107 est suffisamment basse pour qu'on puisse l'amener, en faisant rouler le : dispositif, sous les repose-pieds escamotables d'un fauteuil roulant conven- * tionnel dans lequel le patient peut être assis Il est ainsi très simple de relever l'un après l'autre les pieds du patient et de rabattre vers le haut les repose-pieds du fauteuil roulant avant de laisser retomber les pieds du patient sur la plate-forme 107. Les éléments latéraux 104 du châssis pivotent en 162 autour des points de montage des branches latérales 15 ia du support, ce qui permet à l'o- pérateur d'augmenter l'ouverture frontale du châssis afin de l'adapter à la largeur d'un fauteuil roulant par exemple, et de la diminuer à nouveau en con- ditions normales (les éléments latéraux 104 du châssis étant alors parallèles) pour passer dans l'encadrement d'une porte ou d'autres passages Un tel règla- ge du châssis est effectué au moyen de tiges d'actionnement 163 qui se termi- nent par des extrémités supérieures jouant le rôle de leviers et-qui traver- sent des paliers fixes 164 dans la partie de support 151 A leur extrémité in- férieure, les leviers 163 se terminent par des cames rotatives excentriques qui s'engagent dans des fentes (non représentées) de l'élément de châssis 104. Ainsi, en faisant tourner les tiges 163 à partir de la position représentée, on augmente l'ouverture frontale du châssis. Dans chacun des modes de réalisation, le mécanisme élévateur 17 ou 117 est conçu pour donner des-caractéristiques d'actionnement favorables dans les limites d'un rapport de déplacement total d'environ 3:1 Le dispositif est ainsi tel qu'il exige de l'opérateur un effort minimum-à chaque extrémité de la course de déplacement du levier 118, l'effort maximum étant requis lorsque le levier se trouve en position médiane ou horizontale Ainsi qu'on l'aura dé- jà apprécié, c'est dans cette position horizontale du levier 118 que l'effort de l'opérateur lui est le plus facilement appliqué, en particulier par le per- sonnel de garde de petite taille. Conjointement au fait qu'il offre un avantage mécanique, ce mécanisme d'actionnement à plusieurs leviers procure un diagramme d'accélération du tra- vail effectué qui est sinusoïdal Ceci procure un avantage mécanique maximum lorsqu'on se rapproche des deux extrémités de la course du levier d'actionne- ment et assure que le déplacement ressenti par le patient est régulier et exempt de secousses. La plate-forme 107 du mode de réalisation des figures 4 et 5 est amo- vible, pour transformer le dispositif de relevage en un dispositif dont le châssis est complètement ouvert au-dessous du niveau des genoux Il existe de nombreuses utilisations d'un tel dispositif de relevage que l'on peut amener en le faisant rouler directement au-dessus d'un patient pour permettre un re- levage par le haut, bien que, ainsi qu'on l'appréciera, le dispositif de rele- vage dont la plate-forme 107 a été ainsi enlevée, ne peut être utilisé pour relever un patient en station debout conformément au procédé de la présente invention Le procédé de l'invention exige en effet que les pieds du patient soient positivement placés par rapport à l'arc de relevage des bras de releva- ge. La figure 6 illustre schématiquement le procédé de relevage selon l'invention tel qu'il est mis en oeuvre à l'aide des dispositifs de relevage représentés Le dispositif de relevage est amené jusqu'au patient assis P, comme le montre la figure 6 (a), de telle façon que le moyen d'appui des genoux KA soit placé contre les genoux du patient Lorsque le dispositif de relevage est correctement positionné par rapport au patient assis P, les pieds de ce der- nier sont placés sur la plate-forme ou les repose-pieds F, et la bretelle de support S est passée autour du cors du patient P sous les aisselles de ce der- nier et fixée au bras de relevage LA du dispositif Le fait de redresser le bras de relevage LA, de façon courante sur un angle d'environ 600, pour que les points de fixation AP de la bretelle se déplacent selon un arc de cercle A autour d'un centre C positionné par rapport à la plate- forme F et disposé au dessus de cette dernière, redresse le patient P dans la station debout repré- sentée sur la figure 6 (c) Une position intermédiaire du patient P, à mipar- cours du mouvement de redressement, est représentée sur la figure 6 (b). Ainsi que le montre clairement la figure 6, il se produit un effet de relevage en parallélogramme déformable, une partie appréciable du poids du corps du patient étant à tout moment supportée par les pieds Les quatre points de pivotement du parallèlogramme sont respectivement constitués par le centre C, les points de fixation AP de la bretelle, les genoux et l'articula- tion des hanches du patient P Afin d'obtenir un tel mouvement approximative- ment en parallèlogramme déformable, on donne au bras de relevage LA, lorsque ce dernier n'est pas règlable, une longueur approximativementégale à la lon- gueur de la cuisse d'un sujet moyen Un éventuel règlage nécessaire pour une adaptation à des patients de petite ou de grande taille, peut être réalisé par utilisation d'une longueur utile appropriée de la bretelle S - Le relevage d'un sujet infirme ou gravement handicapé est illustré en traits pleins sur-la figure-6, sur laquelle on voit que la région des genoux vient, à tout instant, s'appliquer contre le moyen d'appui KA même dans la station debout finale légèrement inclinée vers l'arrière Toutefois les pa- tients ayant une force musculaire suffisante raidiront involontairement les jambes au cours du relevage, de sorte que, dans la position finale, leur corps sera complètement droit entre les repose-pieds ou la plate-forme et la bretel- le S Pour ces patients, le moyen d'appui KA sert ainsi simplement à assurer un bon positionnement dans la phase initiale du relevage. En position totalement redressée, la partie inférieure du tronc du patient est complètement dégagée, permettant ainsi l'enlèvement des vêtements et le traitement de cette partie du corps En particulier, la mise en place de patients habillés sur un siège d'aisance se trouve facilitée, et un opérateur unique peut redresser le patient, lui Èter et lui remettre ses vêtements de dessus si nécessaire, et lui abaisser ses sous-vêtements, puis positionner le patient au-dessus d'une chaise percée ou d'une cuvette de WC sur lequel le pa- tient est alors déposé Comme cela est dit plus haut, une telle opération exi- ge normalement à l'heure actuelle trois opérateurs, et il n'existe aucun dis- positif de relevage connu qui ait été accepté pour être utilisé dans le cadre de cette opération La présente invention propose un procédé de relevage et un dispositif pour sa mise en oeuvre, qui permettent à un patient d'être traité confortablement par un opérateur unique, avec un effort physique relativement faible de la part de ce dernier. La figure 6 (a) illustre en traits interrompus la manière d'utiliser une bretelle de siège auxiliaire SS au-dessous des fesses du patient P, cette bretelle auxiliaire étant suspendue aux points de fixation AP et reliée au dispositif de relevage en un point X, qui empêche la bretelle SS de remonter en glissant dans le dos du patient P au cours du relevage Lorsque la position complètement redressée est atteinte, la bretelle SS est détachée afin de lais- ser la partie inférieure du tronc libre pour les opérations de mise en place sur un siège d'aisance ou d'autres opérations. Lorsqu'il s'agit de traiter des patients de sexe féminin, toujours dans le cadre de mise en place sur un siège d'aisance, le port de vêtements de dessus tels que des jupes, après le retrait des sous-vêtements, peut poser un problème, puisqu'ils doivent être maintenus retroussés hors du trajet, au cours du positionnement de la mise en place du patient sur une chaise percée ou une cuvette de WC Lorsqu'on utilise la bretelle de siège SS, celle-ci peut être détachée au point X, et relevée derrière le dos du patient P et laissée dans cette position Bien que n'apportant aucun support ou n'entravant pas le retrait des vêtements, elle peut être utilisée pour maintenir retroussés les vêtements de dessus qui peuvent être rentrés sous cette bretelle On peut uti- liser en variante une bretelle élastique passant autour du corps du patient, les vêtements pouvant être rentrés dans cette bretelle élastique qui sert uniquement à maintenir les jupes et autres vêtements de dessus retroussés hors du trajet, pendant que le patient est mise en place sur une chaise percée ou une cuvette de WC. Un patient ayant quelques forces dans les bras, peut saisir les poi- gnées des dispositifs de relevage décrits et contribuer ainsi au mouvement de redressement, réduisant de la sorte le sentiment de dépendance du patient et l'effort imposé à l'opérateur -Ceci diminue également l'effort de réaction de soutien sur la bretelle S, augmentant ainsi le confort du patient, bien que, du fait qu'une part appréciable du poids du corps est supportée par les jambes et les pieds, on ait constaté que dans tous les cas une -simple bretelle rem- bourrée est d'un confort acceptable et que dans certains cas, la bretelle a un rôle largement passif pour fournir une sécurité totale. Dans les modes de réalisation préférés du dispositif de relevage qui viennent d'être décrits et illustrés, les repose-pieds (plate-forme), le moyen d'appui des genoux et le pivot des bras de relevage restent tous immobiles et dans des positions relatives fixes Il apparaîtra toutefois clairement à l'examen de la figure 6 qu'il n'en est pas nécessairement ainsi et que divers déplacements relatifs peuvent être nécessaires pour passer de la-position ini- tiale de la figure 6 (a) à la position finale de la figure 6 (c), à condition que le déplacement des points de fixation AP de la bretelle ait lieu le long de l'arc de cercle A par rapport aux repose-pieds F (plate-forme). Bien que les dispositifs de -relevage-décrits et illustrés comportent un châssis mobile, un dispositif de relevage selon l'invention peut être de type statique, en comportant-par exemple un montage sur pivot statique pour que le dispositif puisse être déplacé en bloc par rotation autour d'un axe vertical Le patient à relever est transporté dans un fauteuil roulant jusqu'à un tel dispositif statique, qui peut être monté-dans un cabinet d'aisance à proximité d'un WC. REVENDICATIONS 1 Procédé pour relever un patient depuis une position assise jus- qu'à une station sensiblement debout en utilisant un dispositif de relevage comportant un système de bras de relèvage présentant des points de fixation pour une bretelle, espacés latéralement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à placer les pieds du patient sur une plate-forme ou des re- pose-pieds du dispositif de relevage, en faisant en sorte que la partie des jambes se trouvant au-dessous du genou soit sensiblement verticale, à passer une bretelle autour du dos du patient et au-dessous des bras de ce dernier, et après avoir fixé la bretelle auxdits points de fixation, à déplacer lesdits points de fixation vers le haut en leur faisant décrire, par rapport à la po- sition des pieds, un arc de cercle ayant un rayon effectif comparable à la longueur du fémur du patient, de manière à redresser ainsi le patient en sta- tion sensiblement debout sur -la plate-forme ou les repose-pieds, tout en le maintenant latéralement en place par la bretelle, ledit arc de cercle ayant son centre en un point qui reste fixe par rapport à la plate-forme ou aux re- pose-pieds et qui est situé plus ou moins directement au-dessus de la position des talons du patient. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait en sorte que la plateforme ou les repose-pieds restent fixes au cours du mouve- ment de relevage, et on fait pivoter le système de bras de relevage autour d'un axe horizontal fixe. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise une bretelle rembourrée et présentant une largeur permettant, lorsque le patient est redressé en station debout, de laisser la partie inférieure du tronc de ce dernier accessible pour les opérations d'enlèvement de ses vête- ments et/ou de traitement, de mise en place sur un siège d'aisance et autres opérations similaires. 4 Procédé selonl'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce qu'on place initialement le dispositif de relevage de telle manière que les genoux du patient soient positionnés en appui contre un moyen d'appui des genoux du dispositif de relevage. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au cours du mouvement de relevage, le patient est supporté uniquement par ladite bretelle et par la plate-forme ou les repose-pieds. 6 Dispositif de relevage comprenant une structure de support verti- cale ( 1; 101), telle qu'une colonne ( 2), un système de bras de rèlevage ( 12; 112) faisant saillie sur la structure de support et comportant des points de fixation ( 13; 113) espacés latéralement pour la fixation d'une bretelle de support ( 14) du corps d'un patient, passée autour du dos et au-dessous des bras de ce dernier, caractérisé en ce qu'il comporte une plate-forme ou des repose-pieds ( 16; 107) placés ou fixés sur la structure de support ( 1; 101), et un mécanisme élévateur ( 17; 117) agissant pour redresser le système de bras de relevage ( 12; 112) de telle manière que les points de fixation ( 13; 113) de ce dernier se déplacent le long d'une trajectoire sensiblement courbe centrée. autour d'un point disposé au-dessus de la plate-forme ou des repose-pieds ( 16; 107) sans modifier la position relative de la plate-forme ou des repose-pieds, un tel déplacement du système de bras de relevage ( 12; 112) étant suffisant pour redresser le patient en station debout et faire en sorte que la plate- forme ou les repose-pieds ( 16; 107) supportent une part appréciable du poids total du corps du patient, qui est également supporté et maintenu latéralement en station debout par ladite bretelle ( 14). 7 Dispositif de relevage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système de bras de relevage ( 12; 112) est monté sur la structure de support ( 1; 101) de manière à pouvoir être déplacé en pivotement autour d'un axe horizontal à l'aide dudit mécanisme élévateur ( 17; 117), et en ce que la- dite plate-forme ou lesdits repose-pieds ( 16; 107) sont fixes par rapport à la structure de support. 8 Dispositif de relevage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme élévateur ( 17; 117) comprend un levier d'actionnement ( 18; 118) monté à pivotement autour d'un axe horizontal sur le côté de la structure de support ( 1; 101) opposé au système de bras de relevage ( 12; 112), et en ce qu'une liaison mécanique est réalisée entre le levier d'actionnement ( 18; 118) et le système de bras de relevage ( 12; 112). 9 Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la structure de support ( 101) est montée sur un châssis mobile, ouvert à sa partie frontale entre des éléments latéraux espa- cés ( 104) du châssis, et en ce que la structure de support ( 101) est montée à proximité de l'arrière du chassis et comprend une partie supérieure formant colonne centrale ( 150) sur laquelle sont montés le système de bras ( 112) et le mécanisme élévateur ( 117), et une partie inférieure en forme de U renversé ( 151) dont les branches latérales ( 151 a) respectivement montées sur les élé- ments latéraux ( 104) du châssis ( 103) et une branche intermédiaire sur laquel- le est montée la partie supérieure formant colonne ( 150). 10 Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'un moyen d'appui des genoux ( 15; 152) est monté sur ladite structure de support ( 1; 101) pour positionner les genoux du patient.