FR 2536861 A1 19840601 FR 8318833 A 19831125 La présente invention concerne des systèmes d'examen d'objet et des procédés d'utilisation de tels systèmes L'invention s'applique en particulier à la formation d'images d'objets par radioscopie numérique, et elle est donc décrite ci-après en relation avec une telle application. Les systèmes de radioscopie numérique sont couramment utilisés selon un mode dynamique pour des objets en-mouvement rapide, ou selon un mode statique pour des objets fixes ou en mouvement lent. Dans le mode dynamique, l'exposition aux rayons X est habi- tuellement continue, et la visualisation est habituellement entrelacée pour éviter la scintillation Le système entrelacé utilisé aux E U A est un système à 525 lignes, produisant 30 images/seconde, chaque image com- prenant deux trames entrelacées; l'intervalle de chaque trame est d'environ 14,5 ms et les trames successives sont séparées par des impul- sions d'effacement d'environ 1,33 ms pendant les intervalles de retour. Le système européen est un système à 625 lignes, avec une durée d'environ 1,6 ms pour les impulsions d'effacement pendant les intervalles de retour Dans les deux systèmes, les images initiales sont d'une utilité limitée, du fait qu'il faut au moins une image, et habituellement plu- sieurs images, pour que le niveau du signal vidéo se stabilise Ainsi, bien que ce mode dynamique puisse représenter des objets en mouvement rapide à une cadence d'image de 25 ou 30 images par seconde sans scintil- lation, il a l'inconvénient d'un contraste limité, à cause de la dose limitée que permet l'exposition continue aux rayons X. On utilise couramment le mode statique pour représenter des objets immobiles ou en mouvement lent, pour lesquels une présentation dynamique à 25 ou 30 images par seconde n'est pas exigée Dans ce mode, la source de rayons X est excitée périodiquement par impulsions pour exposer l'objet, et la lecture est habituellement une lecture progressive plutôt qu'une lecture entrelacée Ceci vient du fait qu'une lecture entrelacée a une plus faible efficacité de dose, du fait que les images initiales sont indisponibles, et elle manque également de souplesse dans le choix de la durée d'exposition de facon qu'il corresponde à des multi- ples de la période d'image de télévision, du fait des contraintes des expositions aux rayons X Ainsi, bien que le mode impulsionnel permette l'utilisation d'une dose plus élevée, son principal inconvénient consiste 2- en ce qu'il n'est utile que pour des objets immobiles ou à mouvement lent, comme indiqué ci-dessus. Un but de l'invention est de procurer un procédé et un disposi- tif nouveaux pour examiner des objets, et en particulier pour représenter des objets par radioscopie numérique, ce procédé et ce dispositif nouveaux permettant d'obtenir des cadences d'image plus élevées qu'avec le mo.de impulsionnel classique (statique), tout en permettant simultanément une dose plus élevée, et donc un plus grand contraste, que le mode con- tinu classique (dynamique). Un aspect général de l'invention porte sur un procédé d'examen d'un objet en exposant de façon répétée l'objet à une source de rayonne- ment pénétrant, en convertissant le rayonnement transmis à travers l'objet en une configuration de charges électriques sur la mosaïque d'une caméra de télévision, et en balayant la mosaïque de façon répétée avec un faisceau d'électrons commandé par des signaux de balayage, de façon à lire pendant des intervalles de balayage des signaux électriques représentant des images de l'objet examiné, ces signaux de balayage étant séparés par des signaux d'effacement pour l'effacement de la camé- ra de télévision pendant les intervalles de retour entre des images de lecture; caractérisé en ce que la source de rayonnement pénétrant est excitée par des impulsions d'exposition qui sont appliquées pendant les intervalles de retour, simultanément aux signaux d'effacement. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention décrite ci-dessus, chaque trame de lecture est suivis par une trame de "nettoya- ge" qui est accomplie pendant le balayage suivant, au cours de laquelle la mosaïque est balayée pour la nettoyer des charges électriques de la trame de lecture précédente. Comme on le décrira ci-après de façon plus particulière, les intervalles de balayage sont raccourcis, et les impulsions d'exposition sont appliquées à la source de rayonnement pendant une période d'exposi- tion supérieure aux intervalles de retour de balayage d'un système de balayage de caméra de télévision classique Par exemple, dans le mode de réalisation décrit, l'intervalle disponible pour les impulsions de rayons X est augmenté d'environ i ms à environ 3-5 ms On a obtenu des résultats particulièrement bons en augmentant les intervalles de retour jusqu'à une valeur légèrement-supérieure à 3 ms et'en appliquant les impulsions d'exposition pendant une période d'exposition d'environ 3 ms. Un autre aspect général de l'invention porte sur un appareil destiné à examiner un objet, qui comprend: une source de rayonnement pénétrant, des moyens d'excitation pour exciter la source de façon à exposer l'objet au rayonnement, un tube de caméra de télévision ayant une mosalque et des moyens pour produire un faisceau d'électrons, des moyens de conversion destinés à convertir le rayonnement qui est transmis à tra- vers l'objet, lorsqu'il est exposé au rayonnement de la source, en une configuration de charges électriques sur la mosaïque du tube de caméra de télévision, et des moyens de balayage produisant des signaux de balayage pour déplacer le faisceau d'électrons du tube de caméra de télévision, pour faire en sorte que le faisceau balaie la mosaïque pour lire, pendant des intervalles de balayage, des signaux électriques représentant des séquences d'image de l'objet qui est examiné, les moyens de balayage pro- duisant également des signaux d'effacement pour l'effacement du tube de caméra de télévision pendant les intervalles de retour entre séquences d'image, caractérisé en ce que les moyens d'excitation destinés à exciter la source de rayonnement pénétrant sont commandés par des impulsions d'exposition qui sont appliquées pendant les intervalles de retour,- simultanément aux signaux d'effacement Comme on le décrira plus-particulièrement par la'suite, l'inven- tion permet de parvenir à des cadences d'image plus élevées que dans le mode impulsionnel classique (statique), de facon à former une meilleure' image d'objets en mouvement, comme les artères coronaires, et elle permet simultanément d'exposer le patient aux rayons X pendant des périodes d'exposition plus courtes que dans le mode continu (dynamique) décrit ci-dessus, ce qui permet l'emploi de doses d'exposition plus élevées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un diagramme illustrant le fonctionnement d'un système de radioscopie numérique dynamique connu, comprenant une exposi- tion continue aux rayons X et une lecture entrelacée; La figure 2 est un diagramme illustrant le fonctionnement du système connu qui comprend l'exposition aux rayons X en mode impulsion- nel, avec une lecture progressive La figure 3 est un diagramme illustrant le fonctionnement d'un système conforme à l'invention, basé sur une exposition aux rayons X en mode impulsionnel et sur-une lecture progressive; La figure 4 est un schéma illustrant une forme d'un appareil construit de façon à fonctionner conformément, à l'invention Les figures 5 et 6 montrent schématiquement le fonctionnement de l'appareil, selon deux variantes; et La figure 7 est un diagramme illustrant un avantage du fonc- tionnement des figures 5 et 6, résultant de séquences d'image rapprochées dans un intervalle plus long, tel qu'un cycle cardiaque. La figure I montre schématiquement le fonctionnement d'un appa- reil de radioscopie numérique classique,-utilisant une exposition conti- nue aux rayons X la et une lecture de télévision entrelacée 1 Du fait que l'exposition aux rayons X est continue, elle doit être-faite à un niveau relativement faible, par exemple 10 m A, et elle est appliquée pendant une durée notable, par exemple 10-20 secondes Pour éviter la scintillation, la lecture de télévision lb doit être effectuée à environ 25 ou 30 images par seconde, avec deux trames entrelacées pour chaque image Comme il est indiqué ci-dessus, dans le système à 525 lignes des E. U A, il y a 30 images par seconde et chaque trame comprend 241,5 lignes et a une durée d'environ 14,5 ms; les impulsions d'effacement pour chaque trame ayant une durée d'environ 1,33 ms; et dans le système européen à 625 lignes, chaque image comprend deux trames entrelacées ayant chacune 287,5 lignes (actives), et les impulsions d'effacement ont une durée d'environ 12-i 3 ms. Comme le montre la figure 1, les images et les trames initia- les ont un niveau inférieur à celui des autres, à cause du temps exigé pour la stabilisation du niveau du signal vidéo, et à cause du temps ou du-retard d'accumulation de charges du tube de prise de vue de tél-évi- sion Ceci s'applique non seulement à une lecture entrelacée, mais éga- lement à une lecture progressive utilisant une exposition continue et, par conséquent, les images initiales sont d'une utilité limitée dans un mode de fonctionnement continu Cette utilité limitée des images initia- "I les n'est cependant souvent que de peu d'importance dans un mode de fonctionnement continu, du fait que l'examen est généralement effectué pendant une durée relativement importante, c'est-à-dire 10-20 secondes, comme il a été mentionné ci-dessus. Comme il a également été mentionné ci-dessus, le mode de - fonctionnement continu classique représenté sur la figure 1 est couram- ment utilisé dans l'examen d'objets en mouvement pour lesquels il faut au moins 25-30 images par seconde pour éviter la scintillation L'incon- vénient du mode de fonctionnement continu consiste cependant en ce que, i O à cause de l'exposition continue, la dose par image doit être relative- ment faible et, par conséquent, le contraste est relativement faible. Lorsqu'on examine des objets statiques ou à mouvement lent,. une acquisition dynamique à 25 ou 30 images par seconde n'est pas exi- gée et, par conséquent, on peut faire fonctionner l'appareil conformé- ment au mode impulsionnel classique qui est représenté sur la figure 2. Dans ce mode, les rayons X sont excités périodiquement par une impulsion d'exposition, indiquée en 2 a sur la figure 2 La lecture de télévision peut être entrelacée ou progressive La lecture progressive, représentée sur la figure 2, est plus couramment utilisée, du fait que dans une lec- ture entrelacée, la seconde trame n'a que 10-20 % environ du niveau de la première, ce qui fait que la séparation entre l'exposition aux rayons X et la lecture de télévision est très difficile à réaliser. Cet inconvénient, ainsi que d'autres, est éliminé par l'utili- sation d'une lecture progressive avec un mode d'exposition impulsionnel, ce qui correspond au fonctionnement représenté sur le diagramme de la figure 2 Dans le système européen à 625 lignes, il y a une seule lecture de balayage 2 b 2 de la cible, à la suite de l'exposition aux rayons X 2 a ce qui donne une image de luminosité uniforme et évite les problèmes d'accumulation de charges du mode continu L'image de lecture 2 b 2 est suivie par une lecture d'image de nettoyage 2 b 3 pour enlever toute char- ge restant sur la cible avant la séquence d'exposition et de lecture suivante L'image de nettoyage 2 b 3, qui suit l'image de lecture 2 b 2, ne représente que quelques pour cent du niveau de cette dernière, comme mentionné précédemment. Dans l'opération de lecture progressive avec exposition impul- sionnelle classique, représentée sur la figure 2, l'impulsion d'exposi- tion 2 a est appliquée pendant une période d'effacement 2 bl de la lecture de télévision, pendant l'image qui précède l'image de lecture La caden- ce de fonctionnement maximaledans ce mode est donc égale au tiers ( 1/3) de la cadence d'image. La figure 3 montre schématiquement le fonctionnement de l'appa- reil conforme à un mode de réalisation de l'invention, dans lequel la source de rayons X est excitée par des impulsions d'exposition qui sont appliquées pendant les intervalles de retour, simultanément aux signaux d'effacement de la lecture de télévision Ainsi, comme il est connu, le tube de caméra de télévision comprend une cible qui reçoit une configura- tion de charges électriques correspondant à l'objet qui est représenté. Le tube de caméra de télévision classique comprend en outre un canon à électrons destiné à produire un faisceau d'électrons, et des moyens de balayage qui déplacent le faisceau d'électrons pour que celui-ci balaie la cible afin de lire, pendant des intervalles de balayage, des signaux électriques représentant des images de l'objet qui est représenté Le tube de caméra de télévision produit en outre des signaux d'effacement destinés à effacer le faisceau pendant les intervalles de retour entre - images Ainsi, dans le système européen à 625 lignes, les impulsions d'effacement ont une durée approximative de 1,6 ms, et dans le système des E' U A à 525 lignes, elles ont une durée approximative del/à 3 ms La figure 3 illustre le fonctionnement conformément à l'invention du systè- me européen à 625 lignes ayant des impulsions d'effacement del /3 mso. Ainsi, comme le montre la figure 3, du fait que 256 lignes seulement sont nécessaires pour une matrice d'information de 256 x 256, l'impulsion d'effacement pour une image de lecture Il' qui a de façon classique une durée de 1,6 ms, comme l'indique la ligne en pointillés 31 est allongée jusqu'à 3,6 ms, comme le montre la ligne en pointillés ci 202 Selon une variante, l'impulsion d'effacement peut rester inchangée, mais l'impulsion de rayons X peut être allongée de façon à englober les lignes non actives Cet allongement de l'intervalle de retour effectif entraîne à son tour un raccourcissement de l'intervalle de balayage qui passe de 575/2 lignes à 256 lignes, comme il est également indiqué sur la figure 3 L'impulsion d'exposition 3 aqui excite le tube à rayons X est appliquée pendant Cet intervalle allongé On a trouvé qu'une impul- sion d'exposition 3 ade 3,0 ms est suffisante pour fournir la dose exigée et peut être logée dans l'intervalle allongé de 3,6 ms. Chaque trame de lecture 3 bl est suivie par ume trame de netto- yage 3 b 2 pour faire disparaître toutes les charges qui restent sur la cible avant la séquence d'exposition et de lecture suivante, comme il a- été décrit ci-dessus Comme il aégalement été décrit ci-dessus, la tra- me de nettoyage 3 b 2 a un niveau qui n'est que de 10-20 % de celui de la trame de lecture 3 bl. Si on le désire, la trame de "données'' ou la trame de netto- yage, ou les deux, peuvent utiliser un faisceau plus large dans le but d'assurer l'enlèvement de toute charge demeurant sur la cible,-avant la séquence d'exposition et de lecture suivante On peut aisément effectuer ceci en utilisant par' exemple une résistance connectée en circuit avec la bobine de focalisation de la caméra de télévision, cette résistance étant commutée en-circuit et hors circuit dans le but d'augmenter la largeur du faisceau pendant les images de nettoyage La figure 4 est un schéma synoptique montrant une forme d'appareil construit pour fonctionner conformément à l'invention, de la manière décrite plus particulièrement ci-dessus en relation avec la figure 3 L'appareil représenté sur la figure 4 comprend ainsi un tube à rayons X 10, dans le but d'exposer aux rayons X un objet ou un sujet 12, et ces rayons pénètrent dans le sujet et tombent sur un tube intensifica- teur d'image 14 Ce dernier convertit les rayons X en rayons lumineux qui sont transmis par l'intermédiaire d'un système optique 16 sur la mosalque d'un tube de caméra de télévision 18 La mosaïque est balayée par le faisceau d'électrons de télévision, et des signaux électriques représen- tant des images de l'objet qui est représenté sont lus et transmis vers; un système de traitement numérique qui est désigné de façon générale par la référence 20 Ce dernier comprend un convertisseur analogique- numérique (A/N) 22, qui numérise les signaux électriques avant de les transmettre à une unité de traitement de données 24 et à une mémoire 26 qui traite et enregistre les données, en conformité avec les systèmes de traitement de données classiques qui sont utilisés en radioscopie numé- rique Le système numérique 20 peut ensuite émettre l'information trai- tée vers un moniteur 28, pour la visualisation, ou vers un dispositif de mémoire externe 30 pour l'enregistrement, également en conformité avec- les systèmes classiques L'appareil comprend en-outre une alimentation pour rayons X, 32, qui reçoit des impulsions d'exposition provenant du système numérique 20. L'appareil représenté sur la figure 4 peut comprendre des moyens lui permettant de fonctionner selon le mode continu classique et/ou le mode impulsionnel classique, représentés respectivement sur les figures 1 et 2 Cependant, l'appareil représenté comprend également des moyens lui permettant de fonctionner selon le mode impulsionnel original représenté sur la figure 3, ainsi que sur Ies figures 5 et 6 qu'on décrira ultérieurement. L'appareil représenté peut ainsi comprendre un sélecteur de mode 50 qui commande une-unité de commande d'effacement de télévision 52 de la caméra de télévision 18, de façon que lorsque le nouveau mode impulsionnel est sélectionné, les impulsions d'effacement appliquées à la caméra de télévision soient allongées depuis environ 1,6 ms (dans le système européen) jusqu'à environ 3,6 ms Comme on l'a indiqué précédem- ment, cet allongement facultatif de l'impulsion d'effacement diminue éga- lement le nombre de lignes actives en le faisant passer de 575/2 à 256, comme le montre la figure 3 Le sélecteur'de mode 50 commande également l'alimentation pour rayons X, 32, pour faire en sorte que cette dernière produise une impulsion d'exposition, d'environ 3 ms-, pendant l'intervalle de temps prolongé de 3,6 ms de l'impulsion d'effacement, comme il est indiqué en 3 a sur la figure 3 La commande par le sélecteur 50 s'effectue par l'intermédiaire de l'unité de traitement 24. On voit ainsi qu'on peut faire-fonctionner le système représen- té sur la figure 4 à des cadences d'image notablement supérieures à celles des systèmes fonctionnant dans le mode impulsionnel classique représenté sur la figure 2, dans le but de former l'image d'objets en mouvement, sans brouillage En outre, du fait que l'exposition est effec- tuée pendant une très courte partie de chaque image, on peut utiliser des doses plus élevées que dans le mode continu représenté sur la figure 1, ce qui procure un contraste-meilleur que celui qui est possible lorsqu'on utilise le mode continu classique, ainsi qu'une action d'arrêt du mouve- ment meilleure que dans le mode continu. La figure 4 montre également la possibilité mentionnée précé- demment d'augmenter la largeur du faisceau d'électrons afin de mieux assurer l'élimination des charges qui restent sur la cible Ainsi, comme le montre la figure 4, le sélecteur-de mode 50 commande également, par l'intermédiaire de l'unité de traitement 24, une unité de commande de focalisation 54 qui, lorsqu'on utilise les modes impulsionnels classi- -ques représentés sur la figure 2 ou le nouveau mode impulsionnel repré- senté sur la figure 3, commute en circuit (ou hors circuit) une résis- tance électrique branchée dans le circuit de la bobine de focalisation de la caméra de télévision, afin d'augmenter la largeur du faisceau pen- dant un mode à 256 lignes. La caméra de télévision 18 et le système de traitement numéri- que 20 peuvent être-des équipements disponibles dans le commerce Une forme d'équipement du commerce offre le choix entre un convertisseur analogique-numérique (A/N) 22 à 9 bits, ou un convertisseur analogique- numérique à 8 bits avec une fenêtre variable Une source de bruit dans un tel système réside dans le bruit de quantification qui apparaît dans le convertisseur analogique-numérique; ainsi, le bruit de quantifica- tion dans un convertisseur à 8 bits, ayant 256 niveaux, est notablement plus élevé que dans un convertisseur à 9 bits ou 10 bits. On a trouvé qu'on pouvait réduire notablement le bruit de quantification en commandant le convertisseur analogique-numérique 22 conformément au réglage de la fenêtre variable Ainsi, le système repré- senté sur la figure 4 comprend une unité de commande de fenêtre variable 56 qui est commandée par le réglage de la fenêtre variable, pour comman- der le convertisseur analogique-numérique 22, de façon à fixer le seuil et le gain du convertisseur pour qu'il ne travaille que sur des signaux présentant un intérêt, ce qui augmente l'efficacité de la conversion A/N et réduit efficacement le bruit de quantification A/N. La configuration décrite ci-dessus conduit à un système effi- cace à 256 lignes qui est normalement suffisant pour former une image cardiaque. La figure 5 illustre une autre forme de l'invention, dans laquelle une impulsion de rayonnement X est appliquée dans chaque inter- valle de synchronisation verticale (c'est-à-dire d'effacement ou de retour), mais dans laquelle on utilise un tube Plumbicon Pour un tube Plumbicon normal de 2,5 cm, la seconde trame n'aura un niveau supérieur que d'environ 14 % à celui de la première trame On peut compenser cette variation soit par un amplificateur à gain variable à la sortie du tube de caméra de télévision (variations de trame à trame), soit par une com- pensation dans l'unité de traitement de données qui reçoit les signaux. Cette technique permet d'effectuer une lecture en 512 lignes en mode impulsionnel, avec un intervalle d'effacement vertical effectif prolongée, de 3,6 ms, comme le montre la figure 5. Selon une autre variante, l'invention peut utiliser un tube. Plumbicon de 5 cm, au lieu d'un tube normal de 2,5 cm Si le diamètre du faisceau est maintenu faible, la valeur de la seconde trame peut être augmentée par rapport à sa valeur dans le tube de 2,5 cm, et le procédé de compensation de la configuration de la figure 5 peut être utilisé. Cette variante est représentée sur la figure 6, sur laquelle V 51 repré- sente le signal vidéo dans la seconde trame pour un tube de 2,5 cm, et V 52 représente le signal correspondant dans un tube de 5 cm. Un avantage particulier des variantes représentées consiste en ce qu'elles permettent d'utiliser le mode d'acquisition de données entrelacé classique, qui simplifie la conception du système De plus, l'invention permet l'emploi d'images rapprochées pendant un intervalle plus long, comme par exemple dans un cycle cardiaque Ceci est représen- té plus particulièrement sur-le diagramme de la figure 7, sur lequel les signaux d'onde R, RW 1, RW 2, provenant de l'électrocardiogramme, peuvent être utilisés pour déclencher les images de lecture F 1, F 2 et F 3 Ainsi, le rayonnement reçu par le sujet peut correspondre par exemple à deux ou trois images (trois images sont représentées sur la figure 7) du système , dans un cycle cardiaque normal Ceci permet d'augmenter la dose de rayonnement pendant chaque image, d'un facteur égal à dix ou approchant de cette valeur, par rapport à la dose de rayonnement qui est permise' pour un mode continu classique, sans augmentation du rayonnement global appliqué au patient. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. 2 Z 53686 1 REVENDICATIONS 1 Procédé pour examiner un objet ( 12) en exposant cet objet de façon répétée à une source ( 10) de rayonnement pénétrant,-en convertis- sant le rayonnement transmis à travers l'objet en une configuration de charges électriques sur la mosaique d'une caméra de télévision ( 18), et en-balayant de façon répétée cette mosaïque avec un faisceau d'électrons commandé par des signaux de balayage, pour lire pendant des intervalles de balayage des signaux électriques représentant des images de l'objet examiné, ces signaux de balayage étant séparés par des signaux d'efface- ment destinés à l'effacement de la caméra de télévision ( 18) pendant les intervalles de retour entre des images de lecture; caractérisé en ce que la source ( 10) de rayonnement pénétrant est excitée par des impul- sions d'exposition qui sont appliquées pendant des intervalles qui sont au moins partiellement simultanés aux signaux d'effacement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque trame de lecture est suivie par une trame de nettoyage qui est accomplie pendant le balayage suivant, au cours duquel la mosaiïque est balayée pour en nettoyer les charges électriques de la trame de lecture précédente. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les intervalles de balayage sont effectivement raccourcis, et en ce que les impulsions d'exposition sont appliquées à la source de rayonnement ( 10) pendant une période d'exposition supérieure aux intervalles de retour normaux d'un système de balayage de caméra de télévision classi- que. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle disponible pour la génération d'impulsions de rayons X est augmenté en étant porté d'environ i ms à environ 3,6 ms. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les intervalles disponibles pour les impulsions sont augmentés jusqu'à une valeur légèrement supérieure à 3 ms, et les impulsions d'exposition sont appliquées pendant une période d'expo Sition d'environ 3 ms. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de rayonnement est un tube à rayons X ( 10), les rayons X transmis à travers l'objet ( 12) sont convertis en lumière, puis en confi- guration de charges électriques sur la mosaique du tube de caméra de télévision ( 18), et les signaux électriques lus du tube de caméra de télévision sont numérisés dans un convertisseur analogique-numérique ( 22) , traités et visualisés sur un écran fluorescent. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la mosaïque est balayée selon 256 lignes de balayage, et les signaux élec- triques émis sont numérisés et enregistrés dans une matrice de mémoire de 256 x 256. 8 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la mosaïque est balayée selon 512 lignes-de balayage, et les signaux élec- triques émis sont numérisés et enregistrés dans une matrice de mémoire de 512 x 51 2. 9 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'objet ( 12) qui est examiné est-un objet qui se déplace relativement rapidement pendant une partie d'un intervalle, et l'application dlimpul- sions à la source ( 10) de rayonnement pénétrant est bloquée pendant que le mouvement de l'objet est le plus grand. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convertisseur analogique-numérique ( 22) comprend une fenêtre qui permet de faire varier la plage des tensions numérisées. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on. fait varier la-précision de la conversion sous forme-numérique qu'effec- tue le convertisseur analogique-num'érique ( 22) en faisant varier le réglage de la fenêtre variable. 12 Appareil pour l'examen d'un-objet, caractérisé en ce qu'il comprend: une source ( 10) de rayonnement pénétrant, des moyens d'exci- tation ( 32) destinés à exciter la source pour exposer l'objet ( 12) au rayonnement, un tube de caméra de télévision ( 18) ayant une mosaïque et des moyens pour produire un faisceau d'électrons, des moyens de conver- sion ( 14) destinés à convertir le rayonnement transmis à travers l'objet, lorsqu'il est exposé au rayonnement de la source ( 10),en une configuration de charges électriques sur la mosaique du tube de caméra de télévision ( 18), et des moyens de balayage ( 52) produisant des signaux de balayage pour déplacer le f@isceau d'électrons du tube de caméra de 25368 e 9 télévision ( 18), afin que ce faisceau balaie la mosaïque pour lire, pen- dant des intervalles de balayage, des signaux électriques représentant des images de l'objet qui est examiné, ces moyens de balayage ( 52) pro- duisant également des signaux d'effacement pour l'effacement du tube de caméra de télévision ( 18) pendant les intervalles de retour entre images; caractérisé en ce que les moyens d'excitation ( 32) destinés à exciter la source ( 10) de rayonnement pénétrant sont commandés par des impulsions d'exposition qui sont appliquées pendant les intervalles de retour, simultanément aux signaux d'effacement. 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de balayage ( 52) balaient également la mosaique pour en nettoyer les charges électriques de chaque trame de lecture. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de balayage ( 52) fonctionnent avec des intervalles de balaya- ge qui sont effectivement plus courts que ceux du système de balayage de caméra de télévision classique, et avec des intervalles d'effacement de retour qui sont effectivement plus longs que ceux du système de balayage de caméra de télévision classique, et en ce que les moyens d'excitation ( 32) appliquent des impulsions d'exposition qui produisent des périodes d'exposition plus grandes que l'intervalle de retour d'un système de balayage de caméra de télévision classique Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les intervalles de retour et les impulsions d'exposition correspondent à des périodes eu delà de 3,5 ms. 16 Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'intervalle de retour est légèrement supézieur à 3 ms, et l'impulsion d'exposition a une durée d'environ 3 ms. 17 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce-que la source de r-ayonnement pénétrant est un tube à rayons X ( 10), et en ce que les moyens de conversion destinés à convertir le rayonnement en une configuration de charges électriques sur la mosaïque du tube de caméra de télévision ( 18) comprennent un intensificateur d'image ( 14) destiné à convertir le rayonnement X en une configuration de lumière qui est pro- jetée sur la surface de la mosarque du tube de caméra de télévision ( 18). 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un convertisseur analogique-numérique ( 22), une unité de traitement ( 24) destinée à traiter l'information numérique, et un écran de visualisation fluorescent ( 28). 19 Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de balayage ( 52) balaient la mosaïque selon 256 lignes de balayage, et l'unité de traitement ( 24) comprend une matrice de mémoire de 256 x 256. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de balayage ( 52) balaient la mosaïque selon 512 lignes de balayage, etl'unité de traitement ( 24) comprend une matrice de mémoire de 512 x 512. 21 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le convertisseur analogique-numérique ( 22) comprend une fenêtre variable pour permettre de faire varier la plage de tension numérisée, et en ce que le convertisseur analogique-numérique est commandé par le réglage de la fenêtre variable. 22 Procédé perfectionné pour convertir des images de caméra vidéo en signaux électriques, ces images ayant été obtenues par l'utili- sation d'un rayonnement produit sous l'effet de l'application d'impul- sions à une source de rayonnement ( 10), et pour détecter le rayonnement provenant de la source qui traverse un objet ( 12), pour donner des ima- ges de l'intérieur de l'objet, la caméra ( 18) balayant ces images pendant une période de balayage, et cette période de balayage étant suffisante pour que le balayage ait lieu sur un nombre N de lignes, ce balayage donnant des séquences de signaux correspondant aux images, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: a) on applique des impul- sions à la source ( 10) à une cadence supérieure à au moins 15 impulsions par seconde, et b) on produit les séquences à une cadence au moins égale à la cadence d'impulsions de la source - 23 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération consistant à appliquer des impulsions à la source ( 10) pendant une période d'impulsion qui est simultanée à la période de balayage. 24 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération consistant à effacer les séquences de signaux pen- dant des périodes d'effacement, et ces périodes d'effacement sont au moins partiellement simultanées aux périodes de balayage. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que la période d'impulsion apparaît au début de la période de balayage. 26 Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que la période d'effacement apparaît au moins partiellement simultanément à la- période d'impulsion. 27 Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que la période d'impulsion est allongée. 28 Procédé selon la revendication 27, caractérisé-en ce que la période d'effacement est allongée de façon à atre légèrement plus grande que la période d'impulsion. 29 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que la période de balayage est suivie par une période de nettoyage dans laquelle l'image est balayée pour effectuer un nettoyage éliminant les charges électriques obtenues pendant la période de balayage précédente. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que les périodes de balayage sont effectivement raccourcies, et en ce'que la période d'impulsion est allongée pour produire le rayonnement pendant une période supérieure à la période de retour normale. 31 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'intervalle disponible pour l'application d'impulsions de rayons X est augmenté de façon à passer d'environ 1 ms à environ 3,5 ms. 32 Système pour convertir des images de caméra vidéo obtenues lorsque la caméra balaie des images de rayonnement pour former des séquences de signaux électriques, ces images de rayonnement étant obte- nues sous-l'effet d'impulsions appliquées de façon à actionner une source de rayonnement ( 10) pendant des périodes d'impulsion, caractérisé en ce qu'il comprend: a) des moyens ( 20, 32) pour appliquer les impulsions à une cadence d'au moins 15 impulsions par seconde, et b) des moyens ( 20, 52) pour lire lesdites séquences à une cadence d'au moins 15 par seconde. 33 Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que la cadence d'application d'impulsions est supérieure ou égale à 25 impul- sions par seconde, et la cadence de lecture desdites-séquences est supé- rieure ou égale à 25 par seconde. 34 Système selon la revendication 33, dans lequel la caméra effectue le balayage pendant des périodes de balayage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 20, 32) pour appliquer lesdites impulsions pendant les périodes de balayage. 35 Système selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 20, 32) pour appliquer lesdites impulsions au début des périodes de balayage. 36 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'intervalle disponible est d'environ 396 ms.