FR 2547765 A1 19841228 FR 8409053 A 19840608 La présente invention concerne une vis de rappel destinée à déplacer une tête, comme une tête d'impression dans une imprimante ou une tête magnétique dans un appareil à disque magnétique. Une vis de rappel destinée à déplacer une tête d'impression ou une tête magnétique est un élément connu. Elle comporte une gorge hélicoidale dont les parois latérales sont perpendiculaires à la surface périphérique extérieure de la vis, et qui a donc une section transversale 10 rectangulaire Une vis de rappel de type caractéristique est représentée partiellement en 1 sur les figures 1 et 2. Elle comporte une gorge hélicoïdale 2 qui a une section transversale rectangulaire, comme le montre la figure 2. Les bords extérieurs 3 de la gorge 2 cachent donc partiel15 lement les bords intérieur ou de fond 4 et le fond de la gorge 2, comme il est indiqué en 5 sur la figure 1, lorsqu'on observe par exemple la vis i en élévation, de face Les parties invisibles 5 sont habituellement appelées parties en contre-dépouille et elles ont fait qu'il était jusqu'à présent impossible de mouler la vis 1 en une matière plastique Il n'y avait pas d'autre solution que de fabriquer la gorge 2 par une opération de coupe Cependant, la coupe d'une gorge hélicoidale exige un niveau technique élevé et beaucoup de temps, et conduit donc à 25 une vis de rappel coûteuse. L'invention a pour but de procurer une vis de rappel qu'on puisse mouler en matière pastique sans former une telle partie en contre-dépouille. On fabrique la vis de rappel de l'invention au 30 moyen d'un moule divisé longitudinalement qui comprend de préférence quatre sections La vis comporte une gorge hélicoïdale ayant un fond rétréci et satisfait la relation suivante: L t Arc cos ( sin) Arc cos ( sin)j dans laquelle: P: pas de la gorge; R: rayon de la vis entre l'axe longitudinal de la vis et sa surface périphérique extérieure; r: rayon de la vis entre l'axe longitudinal de la vis et le fond de la gorge; : angle de division entre les sections du moule; et L: moitié de la différence de largeur entre le sommet et le fond de la gorge. La forme de la section transversale de la gorge permet le moulage d'une vis de rappel en matière plastique. La vis moulée en matière plastique est légère, elle a un faible moment d'inertie et procure une fiabilité accrue dans la commande du mécanisme Elle a un faible coefficient de friction et ne nécessite aucune lubrification L'invention permet de fabriquer une vis de rappel en un temps considérablement réduit, du fait qu'aucune opération de coupe n'intervient, et elle permet une production constante et en grande quantité de vis de rappel de haute qualité La vis de rappel de l'invention est de fabrication économique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se 25 référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation destinée à montrer la forme d'une gorge dans une vis de rappel classique; La figure 2 est une coupe de la gorge; La figure 3 est une coupe montrant à titre d'exemple la forme d'une gorge réalisée conformément à l'invention; Les figures 4 A à 4 D sont des coupes montrant plusieurs autres gorges de formes différentes conformes à l'in- vention; La figure 5 est une représentation en élévation de face d'une vis de rappel conforme à l'invention; et La figure 6 est une coupe montrant la forme d'une autre gorge conforme à l'invention. En considérant à nouyeau la figure 1, on note que pour un angle de rotation particulier ( de la vis de rappel 1, l'avance x de la gorge 2 s'exprime par la relation suivante: 15 x = 360 ( 1) dans laquelle P désigne le pas de la gorge 2. Lorsqu'on observe la vis de rappel 1 en élévation de face, le bord extérieur 3 de la gorge 2 s'exprime de la manière suivante: y = R cos = R cos 360 x P ( 2) et son bord intérieur 4 s'exprime de la façon suivante: y = r cos = r COS 3 X ( 3) en désignant respectivement par R et r le rayon de la vis de rappel 1 entre son axe longitudinal et sa périphérie extérieure, et entre son axe longitudinal et le fond de la gorge 2, Si Xa et Xb représentent respectivement les coordonnées x des bords extérieur et intérieur 3 et 4, à une hauteur y 1 par rapport à l'axe longitudinal de la vis 1, la différence entre Xa et Xb (Xa-Xb) indique la valeur d'une contre-dépouille (ou la largeur de la partie invisible du fond de la gorge 2) à Y 1 Si {a et Pb représentent 30 respectivement les angles de rotation des bords extérieur et intérieur 3 et 4, à partir de l'axe y, autour de l'axe longitudinal de la vis de rappel 1, la valeur de Xa-Xb s'exprime par l'équation suivante: P b Xa-Xb = 360 (Pa pb) ( 4) pa et pb s'expriment de la façon suivante: Pa = Arc cos ( Y) R r sin = Arc cos ( R ( 5) (Yl) et b = Arc Cos (r) r sin = Arc cos ( 2) r = Arc cos ( sin 2) ( 6) Si on reporte les équations ( 5) et ( 6) dans l'équation ( 4), on obtient l'équation suivante: g 10360-Xb S Arc cos ( sin Xa-Xb= 30 lArc cos( ( R 7) Sur la base de la relation représentée par l'équation ( 7), une vis de rappel conforme à l'invention possède une gorge qui est représentée en 7 sur la figure 3. La gorge 7 comporte un fond rétréci et des parois latérales 15 inclinées Chaque paroi latérale inclinée rétrécit le fond de la gorge 7 de la quantité qui est indiquée en L La valeur de L s'exprime par la relation suivante: Q L L -36 lArc cos ( R 2) Arc cos ( sin)l ( 8) dans laquelle g désigne l'angle de division entre les sec20 tions d'un moule divisé Si on choisit les valeurs de L, P, R, r et Q de façon à satisfaire l'équation ( 8), aucune contre-dépouille n'est formée, et on peut mouler la vis de rappel en un matière plastique La référence 8 sur la figure 3 désigne un écrou 8 qui pénètre dans la gorge 7 pour 25 accomplir un mouvement vers la droite ou la gauche sous l'effet de rotation de la vis de rappel 6. La gorge 7 a de préférence une forme telle que l'écrou 8 ne soit soumis à aucune composante de force verticale notable Il est donc préférable que les parois laté- rales de la gorge 7 aient un angle d'inclinaison faible On peut réduire l'angle d'inclinaison des parois latérales si on utilise un moule comprenant un plus grand nombre de sections, ou si on raccourcit le pas P de la gorge 7 Ce dernier procé5 dé est préférable, du fait qu'un moule comprenant un plus grand nombre de sections a une structure compliquée. On connaît également une vis de rappel ayant une autre gorge pour le retour d'un chariot, en plus de la gorge prévue pour son avance La gorge pour le retour du chariot a 10 un pas plus grand pour augmenter la vitesse de son retour. Dans une vis de rappel de ce type, il est nécessaire que la gorge pour le retour du chariot satisfasse la relation ( 8). Si la gorge pour le retour du chariot a par exemple un pas de 25,4 mm/tour, tandis que la vis de rappel a un diamètre ( 2 R) de 15 mm, la gorge a un angle d'inclinaison oa de 56,50, comme il est indiqué en 7 a sur la figure 4 A, si on utilise un moule divisé en une paire de sections Si on utilise un moule divisé en trois sections, la gorge a un angle d'inclinaison O b de 35,90, comme il est indiqué en 7 b 20 sur la figure 4 B Si le moule comprend quatre sections, la gorge a un angle d'inclinaison îc de 24,9 , comme il est indiqué en 7 c sur la figure 4 C Si le moule comprend six sections, la gorge a une angle d'inclinaison o(d de 16,70, comme il est indiqué en 7 d sur la figure 4 D. Un moule divisé prévu pour la fabrication d'une vis de rappel comportant à la fois les gorges pour l'avance et le retour d'un chariot est de préférence constitué par un ensemble de sections qui ont une forme identique, à l'exception des extrémités opposées des gorges, ce qui per30 met de simplifier autant que possible la structure du moule. On peut satisfaire cette exigence en choisissant de façon appropriée les pas des deux gorges et en employant en tant que lignes de division de sections de moule un ensemble de lignes droites qui traversent longitudinalement les inter35 sections des deux gorges Cette configuration procure un moule divisé de structure simple qui comprend un ensemble de sections ayant un profil de gorge identique. Une vis de rappel qui satisfait ces exigences est représentée en 9 sur la figure 5 La vis de rappel 9 compor5 te une première gorge pour l'avance d'un chariot (représenté en 8) et une seconde gorge pour son retour La seconde gorge a un pas qui est trois fois plus grand que le pas de la première gorge Les intersections des deux gorges coincident avec quatre lignes droites qui s'étendent dans la direction 10 longitudinale de la vis 9 et qui sont mutuellement espacées de 90 autour de la vis 9 Ceci permet d'utiliser un moule comprenant quatre sections Si la seconde gorge a un pas de ,4 mm/tour, alors que la vis de rappel a un diamètre ( 2 R) de 15 mm, et si les quatre sections de moule ont un angle de division O de -, la gorge a la forme représentée 4 'y en 7 c sur la figure 4 C, et ses parois latérales ont un angle d'inclinaison Oc de 25,9 Cette forme ne soumet le chariot 8 à aucune composante de force verticale notable. Bien qu'on ait décrit l'invention en considérant 20 un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est possible d'obtenir diverses versions modifiées en employant un moule ayant un nombre de sections différent ou en formant une gorge de pas différent, à condition qu'ils satisfassent les exigences de la relation ( 8) Dans une vis de rappel qui comporte des moyens autres qu'une gorge pour le retour d'un chariot, la gorge de cette vis qui est prévue pour l'avance du chariot satisfait les exigences de la relation ( 8) Une gorge de forme différente est représentée en 6 'c sur la figure 6 Elle présente un fond ayant une forme courbe, en 30 section transversale, et un chariot 10 comporte une saillie a qui est pratiquement complémentaire de la gorge 6 'c Il est également possible d'utiliser un moule divisé le long de lignes décalées de 45 autour de l'axe longitudinal de la vis de rappel, par rapport aux lignes passant par les inter35 sections des gorges. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Vis de rappel destinée à déplacer une tête, caractérisée en ce qu'elle est moulée en une matière plastique au moyen d'un moule divisé comprenant un ensemble de sections s'étendant longitudinalement, et en ce qu'elle comporte sur sa surface périphérique extérieure une gorge hélicoidale qui satisfait la relation suivante: L > 6 lArc cos ( sin) Arc cos ( sin)l dans laquelle P: pas de la gorge; R: rayon de la vis; r: rayon de la vis entre son axe longitudinal'et le fond de la gorge; O: angle de division des sections; et L: moitié de la différence de largeur entre le sommet et le fond de la gorge, le fond étant moins large que le sommet. 2 Vis de rappel selon la revendication 1, caractériséeen ce qu'elle comporte une seconde gorge pour le retour d'un chariot accouplé à la vis, la gorge mentionnée en premier étant prévue pour l'avance de ce chariot, cette seconde gorge ayant un pas qui est trois fois supérieur au pas de la première gorge, et le moule comprenant quatre sections divisées le long de quatre lignes qui passent par les 25 intersections des première et seconde gorges. 3 Vis de rappel selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une seconde gorge prévue pour le retour d'un chariot accouplé à la vis, la gorge mentionnée en premier étant prévue pour l'avance de ce 30 chariot, cette seconde gorge ayant un pas qui est trois fois supérieur au pas de la première gorge, et le moule comprenant quatre sections divisées le long de quatre lignes passant chacune en position centrale entre chaque paire de lignes adjacentes parmi quatre lignes qui passent par les intersections des première et seconde gorges.