FR 2541842 A1 19840831 FR 8402885 A 19840224 254 k 1842 La présente invention se rapporte au réglage de la dimension ou de la position de l'image dans une caméra de télévision à circuits intégrés, par exemple pour faire correspondre l'image dans une caméra en couleur ayant plus d'un imageur, en parti- culier lorsqu'on utilise un zoom - Dans des caméras de-télévision en couleur, on a traditionnellement utilisé plusieurs tubes de caméra à faisceau d'électror Boptiquement couplés à un système optique répartiteur de couleur pour produire, à partir de chaque tube, un signal représentatif d'une composante de couleur due de la lumière d'une scène qui est imagée Le système optique répartiteur de couleur était couramment un ensemble à prisme avec des surfaces dichroiques permettant d'accomplir la séparation de la lumière Du fait de la nécessité du remplacement périodique des tubes de caméra, le couplage optique des tubes au prisme est produit par un assemblage mécanique complexe qui peut être démon- té pour le remplacement du tube Cependant, les tubes des caméras, afin de produire des signaux de couleur permettant de produire une image correcte, doivent balayer simultanément l'image; c'est-à-dire que le faisceau d'électrorsde chaque tube doit balayer la partie de sa cible sur laquelle est focalisée la partie de l'image qui à ce moment est balayée par les autres tubes Comme l'image focalisée a généralement moins de 3 cm de côté et souvent moins de 1 cm de c 8 té, le plus léger mouvement du tube par rapport au système optique peut forcer les balayages à se décaler Comme chaque tube répond à une couleur différente, cela force l'image d'une couleur à être décalée par rapport aux autres couleurs lors de la reproduction subséquente de la scène Un tel décalage est appelé défaut de correspon- dance, et on l'évite dans des caméras de télévision à tubes à faisceau d'électrons par une combinaison d'intégrité mécanique et de déviation ou balayage stable des faisceaux d'électrons L'intégrité mécanique requise rend difficile la conception d'un montage de la caméra permettant au tube de la caméra d'être dépla- cé par rapport au système optique, donc celuici est habituellement fixe La nécessité de l'ajustement pour forcer le faisceau à balayer sur la bonne partie de l'image est remplie par des circuits réglables de déviation des faisceaux d'électrons Ces circuits pro- duisent des signaux analogiques de déviation comme des formes d'onde de courant en dent de scie Du fait de sa nature analogique, la forme d'onde peut être ajustée en quantité presque infinitésimale afin d'obtenir une bonne correspondance des couleurs. La puissance des systèmes optiques varie avec la couleur de la lumière qui est traitée Des zoom à large gamme sont particulièrement sensiblesà des changements différentiels de puissance tandis que la longueur focale change Le changement de puissance force les dimensions des images de différentes couleurs focalisées sur les cibles de la caméra à légèrement différer Cela provoque un défaut de correspondance de la caméra, que l'on corrige par couplage mécanique d'un potentiomètre ou d'une résistane variable vers une partie mobile du système optique du zoom pour produire un signal de réglage qui varie en réponse à la longueur focale et par conséquent en réponse à la différence de dimension de l'image Le signal de réglage est couplé aux circuits de déviation des tubes pour faire varier la déviation de façon que le balayage de chaque tube sur son image se produisesimultanément avec les balayages des autres tubes de l'ensemble, de façon à réduire ou à éliminer les erreurs de défaut de correspondance. Les tubes de caméra sont encombrants, lourds et 254 1842 fragiles et consomment une puissance sensible pendant leur fonctionnement Lt attention a par conséquent été dirigée vers des agencements d'imageurs à circuits intégrés, comme des imageurs MOS (Métal Oxyde Semi-conduc- teur) ou CCD (Dispositifs à tranfert de charges) Ces imageurs comprennent un certain nombre de sites indivi- duels photo-sensibles dont chacun produit des signaux représentatifs de ia quantité totale de lumière tombant sur le site élément d'image) Les sites distincts provoquent une limi- tation de la résolution de l'imageur à CCD en comparaison à celle d'un tube de caméra moderne, mais les avantages d'une longue durée de vie, d'un poids léger, de solidité, du rapport signal/bruit et de la faible consommation de puissance rendent l'imageur à circuits intégrés très attra- yant pour un usage dans une caméra en couleur. Les sites distincts des imageurs à circuits intégrés permettent d'accomplir le balayage en adressent individuel- lement chaque site Dans des agencements d'imageurs à CCD, on utilise une structure tripartite pour l'adressage La première partie ou partie "A" (Registre "A") comprend un agencement rectangulaire de sites capteurs ousensibles sur lesquels est focalisée la lumière de l'image L'agence- ment est formé de colonnes verticales qui sont séparées les unes des autres par des canaux d'arrêt, et dans chaque colonne les sites capteurs distincts sont établis par des tensions de porte Les tensions de porte peuvent être modi- fiées pour déplacer le signal produit en un site le long de la colonne verticale L'agencement imageur comprend égale- ment,comme seconde partie, un registre de stockage ou registre "B" correspondant généralement, en dimension, au registre "A", mais qui est isolé de la lumière Chaque -colonne du registre B est couplée à une extension d'une colonne correspondante du registre A En fonctionnement, la lumière peut tomber sur le registre A pendant une période prédéterminée de temps pour former un signal à chaque site On fait alors fonctionner une horloge pendant un intervalle de "descente" pour déplacer le signal de chaque site capteur verticalement le long du canal d'une colonne vers un site correspondant du registre "B" pour un stockage temporaire, le registre B servant de tampon qui permet au registre A de commencer de nouveau à produire un si- gnal en réponse à la lumière pendant un second intervalle ou intervalle d'intégration, correspondant généralement à la partie active d'un intervalle vertical de télévision, c'est-à-dire la partie de l'intervalle vertical autre que l'intervalle d'effaceiment vertical Pendant la partie active de l'intervalle vertical, les signaux stockés dans le registre B sont appliqués en parallèle à un registre"C' qui sert également de tampon, d'o les signaux sont extraits en série, à raison d'une ligne à la fois, par une horloge rapide Le signal analogique d'amplitude (analogique échantillonné) quantifié dans le temps, dérivé du registre C>est filtré pour produire des signaux analogiques de télévision séquentiels en ligne qui peuvent être traités d'une façon Semblable à ceux d'un tube de caméra. Du fait de la durée de vie très longue à laquelle on s'attend pour des imageurs à circuits intégrés, il n'est pas nécessaire de les monter dans le système optique d'une manière temporaire, et ils peuvent par conséqent être liés en permanence au prisme comme cela est décrit dans le brevet US no 4 323 918 du 6 Avril 1982 au nom de S L. Bendell Comme cela y est décrit, la correspondance est déterminée au moment o les imageurs sont maintenus en position Tandis que cela est efficace, des pièces d'espace- ment peuvent être nécessaires pour placer les divers imageurs au bon point focale pour la couleur en question, et les dimensions des images peuvent ne pas être les mêmes à ce point focal Comme la dimension de l'imageur est établie par un processus photographique qui ne peut pas facilement être modifié, tous les imageurs à circuits intégrés d'un type donné ont à peu près la même dimension Comme il n'y a pas de moyen pratique pour ajuster la dimesnion de l'imageur ou bien de l'image optique qui y est focalisée, il peut y avoir un certain défaut résiduel de correspondance. Ce problème est exacerbé lorsque le système optique a une puissance variable, par exemple lorsque l'on fait varier un zoom ayant une longueur focale variable Avec cette variation, les dimensions des images en couleur varient les unes par rapport aux autres La plus grande dimension de l'image optique est normalement plus grande que la dimen- sion physique de la partie active de l'imageur sur lequel elle est focalisée, donc la variation de dimension des images ne force pas les bords de l'image à disparaître, mais un défaut de correspondant peut se produire ou bien changer de plusieurs éléments d'image. Il est par conséquent souhaitable de pouvoir corriger un défaut de correspondance en situation de longueur fo- cale fixe aussi bien que variable, lorsqu'on utilise des imageurs à circuits intégrés. Laprésenteinventionpermetcelaenprévoyantun agencement par lequel ladioension ou la position effective d'une image reproduite représentée par les signaux à la sortie d'une caméra de télévision en couleur à circuits intégrés peut être ajustée pour améliorer la correspondance. Il y a également d'autres circonstances o la possibilité d'un réglage de l'image par rapport à sa dimension ou sa posi- tion effective est une possibilité souhaitable, non seule- ment pour des caméras en couleur à plusieurs imageurs mais également pour des caméras à un seul imageur, par exemple pour le centrage de l'image pour obtenir un effet semblable à celui d'un zoom Comme cela deviendra apparent, cela est également possible avec l'agencement de la présente invention. Selon l'invention, dans un de ses aspects, dans un agen- cement de réglage pour une caméra de télévision compre- nant un imageur à circuits intégrés ayant un agencement de régions disctinctes photosensibles o une scène est optiquement imagée et d'o des signaux représentatifs de l'image incidente sont extraits sous la commande de signaux d'horloge, une source réglable de signaux d'hor- loge est couplée à l'imageur et un contrôleur de signaux d'horloge règle les signaux d'horloge, dans le temps, pour influencer la dimension e/ou la position effective de l'image représentée par les signaux lus ou extraits Selon un autre aspect de l'invention se rapportant au problème du défaut de correspondance ci-dessus décrit avec une caméra de télévision en couleur ayant au moins deux de ses ima- geurs qui répondent-à des composantes différentes de cou- leur d'une scène imagée, la source réglable de signaux d'horloge est couplée à au moins l'un de ces imageurs (une autre source de signaux d'horloge étant couplée à tout autre imageur) et le contrôleur de signaux d'horloge fonctionne pour régler la fréquence dessignaux d'horloge appliqués à cet imageur, et ainsi la dimension de l'image (reproduite) de façon à réduire le défaut de correspon- dance de l'image. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lequels: les figures la et lb illustrent partiellement sous forme de schéma bloc, une caméra de télévision ayant un système optique avec un prisme répartiteur de couleur à quatre accès et quatre agencem 8 ntsd'imageurs à circuits intégrés, avec un circuit de dérivation et de traitement de signaux; les figures 2 a, 2 b et 2 c illustrent des motifs de trame aidant à comprendre la façon dont des changements de la puissance du système optique peuvent provoquer un défaut de correspondance, les figures 3 a et 3 b illustrent des trames d'une caméra et un moniteur avec l'information de temps aidant à comprendre la façon dont des changements de la cadence des signaux d'horloge peuvent changer la dimension appa- rente d'une image tombant sur un imageur vue sur un moni- teur; la figure 4 illustrepartiellement sous forme de schéma bloc simplifié, un agencement d'une caméra selon un aspect de l'invention ayant un système optique fixe; les figures 5 a et 5 b illustrent partiellement sous forme de schéma bloc simplifié, des agencements de caméra avec un système optique variable selon un autre aspect de l'invention; la figure 6 montre des détails de l'agencement de la figure 5; et la figure 7 est un schéma des temps-aidant à com- prendre le fonctionnement des agencements des figures 5 et 6, Sur la figure 1, une caméra de télévision comprend un zoom ou objectif à foyer variable 10 avec une bague de réglage manuel 12, lequel objectif focalise une scène (non représentée) sur les surfaces d'un imageur à circuits intégrés 14 sensible au bleu, d'un imageur 16 sensible au rouge et de deux imageurs 18 et 20 sen- siblesau vert par un prisme 22 ayant des surfaces di- chroiques et une surface réfléchissante 24 neutre à 50 % comme une surface hémi-argentée. Chaque imageur à circuitsintégrés peut être du type CCD illustré sur la figure lb ayant un registre "A" sur lequel la lumière est focalisée et dans les surfaces duquel sont produit des photo-électrons Les photo -élec- trons sont retenus dans les canaux verticaux par des arrêts 94 Le mouvement vertical de la charge accumulée représentative de l'image est contrôlé par des tensions polyphasées d'horloge appliquées aux électrodes de com- mande ou de réglage illustrées en 96 Après une période d'intégration, les signaux d'horloge sont activés pour produire un mouvememnt péristaltique des électrons dans des parties correspondantes d'un registre "B" 98 qui n'est pas sous l'influence de la lumière Les charges dans chaque paquet sont introduites en parallèle du registre B 98 àun registre C 99, d'o elles sont extraites en série par des signaux d'horloge appliqués aux électrodes d'horloge 97 Les signaux sont appliqués à la droite ou à la gauche, selon la relation de phase de l'attaque d'horloge polyphasée C, à des coupleurs de sortie à gauche ou à droite ou amplificateurs 93 ou 95, respecti- vement. Les signaux à la sortie des imageurs 14, 16, 18 et 20 sont appliqués à des pré-amplificateurs 26, 28, 30 et 32, respectivement sous le contrôle des signaux d'horloge appliqués par un générateur 34 de signaux d'hor- loge Le signal du générateur de signaux d'horloge 34 est appliqué à un génrérateur 36 de signaux de synchro- nisation pour produire les divers signaux de synchronisation, et il est également appliqué aux imageurs Les signaux d'horloge appliqués au second imageur du vert 20 sont inversés en phase par rapport à ceux appliqués au pre- mier imageur du vert 18 par un inverseur de phase 38 de façon que les imageurs de vert fonctionnent alternativement pour produire une amélioration effective de la résolution lorsque les imageurs sont respectivement physiquement déplacés d'un demi-élément d'image. Les signaux du bleu et du rouge amplifiespar les pré-amplificateurs 26 et 28 sont appliqués à des disposi- tifs 40 et 42 de traitement de signaux respectivement, ayant des fonctions standards qui peuvent comprendre un blocage, un nuancement et des corrections du gamma et autres types de traitement 5 de signaux Les signaux du vert se présentant de manière alternée amplifiés par les amplificateurs 30 et 32 sont appliqués à un circuit multiplexeur 44 qui, du fait du fonctionnement alterné des imageurs 18 et 20, reçoit alternativement les signaux à la sortie des imageurs du vert Les signaux multi- plexés du vert sont appliqués à un circuit standard de traitement du vert qui est illustré par un bloc 46. Comme cela est souvent le cas, le dispositif de traitement 46 estcoupléà un générateur 48 decontourduvertpourproduire un signal de bord qui est réajouté au vert Les signaux traités sont appliqués à un codeur 50 o les signaux RGB sont mélangés en YIQ et les composantes représentatives des cou- leurs sont modulées en quadrature sur une sous-porteuse pour former un signal composite comme NTSC ou PAL qui peut être appliqué à un moniteur 52. Le problème vers lequel est dirigéela présente invention est le suivant: le défaut de correspondance des couleurs résultant des différences de puissance desparties optiques de la caméra, en particulier de l'objectif en fonction de la couleur Cela est quelquefois connu comme l'aberration chromatique latérale La différence de puissance de l'objectif a pour résultat que le foyer de ltimage est à différentes distancesde l'objectif, et de plus que les images focalisées ont différentes dimen- sions La figure 2 aide à comprendre ce problème Sur la figure 2 a, une image focalisée 210 d'une série de raies verticales 212-220 comme une palissade est illustrée pour la référence, décalée de la surface 222 de l'imageur avec lequel elle est en réalité conforme Cela peut par exemple représenter l'image rouge focalisée sur l'imageur du rouge La figure 2 b illustre l'effet de la différence de puissance du système optique pour une autre couleur, comme le bleu, pour laquelle la puissance de l'objectif est plus forte Tandis que la surface 224 de l'imageur du bleu est de la même dimension que celle de l'imageur du rouge comme le montre la figure 2 b, l'image focalisée du bleu 226 (de nouveau illustrée en étant décalée de l'imageur pour la facilité de la compréhension) est plus petite que dans le cas de l'image rouge En utilisation réelle, l'imageur sera plus petit que la petite image focalisée sur lui donc il n'y aura pas de"zone noire" sur les côtés des images Avec l'image 226 de dimension réduite focalisée sur l'imageur 224, il est facile de voir que les raies correspondant à 228-236 sont physî- quement plus proches les unes des autres que les raies correspondantes 212-220 de la figure 2 a Si les raies sont blanches, et que les deux imageurs illustrés ré- pondent à la lumière, la raie 232 se produira au centre de l'imageur 224 et la raie 216 se produira également au centre de l'imageur 222 (en supposant que les ima- geurs ont été initialement bien mis en place) Cependant, les raies sur les côtés de l'image sont relativement décalées L'image produite sur un moniteur couleur à partir de signaux composites dérivés des deux imageurs illustrés sur la figure 2 est illustrée sur la figure 2 c Comme ces raies ont des couleurs différentes, lé centre de la trame correspond ( 216 recouvre 232) tandis que les côtés ne correspondent pas Comme on l'a men- tionné, le défaut de correspondance change avec les changements de la longueur focale ou de la puissance de l'objectif 10. La figure 3 illustre la façon dont l'invention fonctionne dans ce contexte En général, un moniteur qui répond à une caméra balayée horizontalement à travers une trame 312 en un intervalle fixe, comme par exemple 53,5 ses en NTSC ( 63,5 ps d'intervalle de ligne moins 10 ps d'effacement), et la caméra balaye de même sa trame 314 en un temps identique, pour reproduire les raies verticales 316-324 en positions proportionnelles, comme cela est illustré sur la figure 3 a pour la réfé- rence La figure 3 b illustre le résultat lorsque la caméra balaye plus lentement mais que le moniteur conti- nue à balayer à l'allure d'origine Comme on peut le voir, les raies verticales semblent plus largement sépa- rées sur le moniteur Lê lent balayage de la trame a pour résultat une perte de certaines parties de l'image 326- 328 sur les bords droit et gauche de l'image reproduite sur le moniteur Latéralement, un balayage plus rapide que la normale de la trame par la caméra a pour résul- tat une compression apparente de la distance entre les raies. Ainsi, selon cet aspect de l'invention, la fré- quence d'horloge d'un ou plusieurs des imageurs d'une caméra de télévision en couleur est relativement changée pour efficacement superposer les images formées à partir des signaux Par ce moyen, le positionnement relatif efficace des imageurs peut être ajusté après les avoir mécaniquement fixés et/ou on peut compenser un défaut de correspondance pouvant être attribué à une aberration des couleurs. La figure 4 illustre sous forme de schéma bloc, une caméra de télévision en couleur o le système optique est fixé o l'on souhaite compenser un défaut de correspondance pouvant être attribué à un défaut d'ali- gaement relatif physique des imageurs Sur la figure 4, un objectif 410 focalise une image (non représentée) sur des imageurs 414, 416 et 418 B, R et G par un prisme 422 Le signal produit par chaque imageur est appliqué à un pré-amplificateur correspondant 426-, 428, 452 pour amplification avant d'être appliqué à un plus ample traitement conventionnel de signaux (non repré- senté) Un générateur 434 de signaux d'horloge produit un signal d'horloge de référence qui est appliqué à l'imageur du vert 418 La fréquence standard d'horloge X est établie en supposant que chaque imageur comprend 404 éléments actifs d'images à balayer pendant un intervalle horizontal actif de 53 Us 404/53 ( 10) = 7,622641 M Hz ( 1) Le signal d'horloge standard du générateur 434 est également appliqué aux générateurs de signaux de synchronisation et aux générateurs de signaux d'horloge d'abaissement ou de descente illustrés ensemble sous forme d'un bloc 450 pour le réglage de sa fréquence. Les imageurs du bleu et du rouge 414 et 416 reçoivent les signaux d'horloge du registre C des géné- rateurs 436 et 438 de signaux dl horloge à fréquence variable, respectivement Le générateur 436 est semblable au générateur 438 Le générateur 438 produit des signaux stables pour attaquer le registre de l'imageur au moyen d'un oscillateur a quartz qui est agencé avec un condensateur variable réglé en tension pour la variation sur une plage relativement petite de fréquences à proximité d'un point de fonctionnement choisi du cristal, comme on le sait Par exemple, la plage de variation de fréquence de l'oscillateur 438 peut être choisi à 1 9 I de 7, 622641 M Hz, en se basant sur la supposition que 1 ' emplacement physique des imageurs sur le prisme et la puissance différentielle de l'objectif ont ensemble pour résultat un défaut initial de corres- pondance ne dépassant pas quatre éléments d'image sur 404, ou environ 1 , ' Ainsi, il est nécessaire de produire un signal d'horloge ayant une fréquence stable entre 7,546414 M Hz et 7,698867 M Hz ou + 76 k Hz à partir de la fréquence de référence de 7,622641 M Hz. Le potentiomètre 446 est agencé avec son curseur pour capter la tension requise pour la dimension apparente souhaitée de l'image rouge vue sur un moniteur Le réglage équivalent de la dimension du bleu pour le géné- rateur d'horloge 436 est utilisé pour ajuster la dimension apparente de l'image bleue, de façon que l'image rouge et l'image bleue soient superposées sur l'image verte avec pour résultat une correspondance. Les figures 5 a et 5 b illustrent partiellement sous forme schématique et partiellement sous forme de blocs, des caméras ayant un objectif à longueur focale variable couplé pour le réglage de la corres- pondance Sur la figure 5 a, un objectif à longueurs focale variable 510 comprend une bague de réglage 512 pour régler mécaniquement la puissance des partie optiques de l'objectif L'objectif 510 est optiquement couplé par un prisme 522 à des imageurs 514-518, dont les signaux sont couplés par des pré-amplificateurs 526-532 à des filtres appropriés, des circuits de trai- tement et de codage de signaux illustrés ensemble par un bloc 534 Des signaux NTSC composites codés sont produits, ainsi que des signaux R, G et B sur bande de base Un générateur 576 de signaux d'horloge à fré- quence variable est commandé par une tension continue d'un amplificateur tampon 572, qui reçoit, à son entrée, la tension à la sortie d'un diviseur de tension variable comprenant une résistance fixe 570 et des résistances variables sélectionnées par un commutateur 560-568 Un commutateur généralement désigné en 550 comprend un curseur 552 mécaniquement couplé au réglage 512 du zoom pour coupler la résistance 570 de manière variable à des résistances 560-568 à la masse tandis que le curseur rencontre séquentiellement des contacts 553-557 alors que le réglage 512 est changé Ainsi,9 des tensions con- tinues de manière échelonnée peuvent être choisies pour le réglage du signal d'horloge du registre"C" pour le réglage de la dimension apparente de l'imageur 522 du bleu tandis que le zoom 510 varie en puissance L'imageur du vert reçoit un signal fixe d'horloge et son image reste constante en dimension apparente Le commutateur 550 peut être rendu solidaire d'un autre commutateur -580 couplé à un banc de résistances 582 correspondant aux résistances 560-568 pour contr 8 ler un circuit d'attaque et un oscillateur réglé en tension ou VCO tous deux illustrés par un bloc 584 Le signal d'hor- loge produit par le VCO 584 commande le registre "C" de l'imageur 516 du rouge L'agencement de la figure 5 a peut ne pas être satisfaisant dans certains usages critiques; des changements de la puissance du zoom pour les différentes couleurs peuvent se produire en fonction des angles du zoom L'agencement de la figure a change la fréquence d'horloge, mais ces change- ments ont moins d'effet du coté gauche de la trame et plus d'ef-fÈet à 19 extrémité droite, provoquant ainsi une erreur de correspondance de seconde ordre,résultant de l'erreur de centrage des image rouge et bleue. La figure 5 b donne un schéma bloc de l'agen- cement de la figure 5 a comprenantde plus, des blocs 590, 592 de réglage du centrage pour ajuster le centrage des trames de rouge et du bleu présentéessur un moni- teur par rapport à la trame du vert pour une correction de l'erreur résiduelle de centrage résultant de l'ajus- tement effectif de la dimension Les réglages 590 et 592 de déclenchement de centrage sont mécaniquement couplés au réglage 512 du zoom, comme cela est suggéré par la ligne en pointillé, pour recevoir une indica- tion de la position du zoom La figure 6 montre des détails du bloc 590 et le bloc 592 et semblable Sur la figure 6, le signal d'horlage variable est appliqué à une porte ET 632 par un signal "validation C" produit sur un conducteur 634 par une bascule ou flip-flop (FF) 630 Une bascule ou flip-flop du type D 626 établitpériodiquement sa sortie M à un niveau bas au début (To) de chaque impulsion d'attaque horizontale (H), inhibant ainsi le transistor 636 et permettant au condensateur 624 de commencer à se charger vers la tension de seuil de rétablissement (R) de la bascule 626 par une résistance 612-620 choisie par un commu- tateur 610 mécaniquement couplé au réglage 512 En en temps T 3 établi par la constante de temps des résis- tances 612-622 et du condensateur 624, la bascule 626 est rétablie, provoquant une transition positive à sortie G Le signal positif U à la sortie de la bascule 626 rétablit la bascule 630 et valide le compteur d'impulsions d'horloge 628, qui compte 404 impulsionsd'horloge (le nombre d'éléments d'image dans une ligne de l'imageur) pour-établir de nouveau la bascule 630 La porte ET 632 est validée pendant l'intervalle de compte du compteur 626. La figure 7 montre la séquence des temps qui permet un centrage apparent de l'imageur pour une correc- tion de la correspondance Les figures 7 a-7 f sont pour la référence et les figures 7 g= 71 illustrent les change- ments qui se produisent lorsque le zoom varie, faisant ainsi varier la fréquence d'horloge pour la correction de correspondance et faisant également varier la résistance dans le trajet de charge du condensateur 624 Sur la figure 7, l'impulsion d'attaque horizontale (a) est illus- trée comme ayant une durée To-Til La sortie N de la bascule 626 passe à l'état bas au temps T O comme cela est illustré sur la figure 7 c pour ainsi inhiber le transis- tor 636 et permettre au condensateur 624 de se charger, comme le montre la figure 7 d Le condensateur 624 atteint la tension de seuil à l'entrée R de la bascule 626 au temps T 3 Aforçant sa sortie N à passer à l'état haut, validant le compteur 628 et rétablissant la bascule 630. La sortie 'à l'état haut de la bascule 630 illustrée sur la figure 7 f valide la porte 632 à partir du temps T 3 et la porte 632 laisse passer les impulsions d'horloge du VCO vers son imageur Le compteur 628 compte 404 impulsions et produit au temps T 6 un signal de sortie 5 à l'état haut comme cela est illustré sur la figure 7 e pour établir la bascule 630, dont la sortie 5 passe à l'état bas pour inhiber la porte ET 632 et terminer le fonc- tionnement du registre C pour la ligne horozontale en question. A titre de comparaison, les figures 7 g-71 illustrent les changements de déclenchement des portes qui se produisent lorsque le réglage du zoom fonctionne pour changer la puissance de l'objectif et que la fréquence d'horloge de l'un des imageurs doit être accrue Avec l'augmentation de la fréquence d'horloge établie par un groupe de résistancescommutées comme on l'a décrit en se référant à la figure 5, la banc de résistances 612- 620 est établi pour un taux plus faible de charge du condensateur 624 En conséquence, la sortie C de la bascule 626 passeàl'étatbasautemps To comme précé- demment, mais la plus faible allure de charge du conden- sateur 624 force le condensateur à atteindre la tension de seuil R de la bascule en un temps T 4 plus tard que le temps TY En conséquence, la bascule 626 est rétablie plus tard que cela était le cas à la plus faible fré- quence d'horloge, et le compteur 626 commence à compter en un temps ultérieur T 40 Cependant, le comptage se termine en un temps T 5 plus précoce que le temps T 6 du fait de la plus haute fréquence d'horloge LI inter- valle de comptage du compteur 628 établitun intervalle de déclenchement pendant lequel les impulsions d'horloge sont appliquées à l'imageur pour produire des signaux d'image A la fréquence supérieure d'horloge, le compteur 628 a commencé plus tard et a terminé plus tôt que lors du comptage des impulsions d'horloge à plus basse fré- quence En conséquence, le moment du centre de l'intervalle de comptage par rapport à l'attaque -H reste le même, au temps TC, Ainsi, malgré le changement de la fréquence d'horloge, les résistances 612-620 peuvent être ajustées pour chaque fréquence d'horloge pour produire un réglage efficace du centrage. Un ajustement d'une caméra ayant un réglage de la fréquence d'horloge et un réglage du centrage comprend une manipulation de chaque paire de réglages(CENTRAGE et DIMENSION) pour chacune des images du rouge et du bleu Si l'on utilise un objectif a longueur focale variable, les ajustement doivent être faits à chaque position de l'objectif pour la- quelle un groupe séparé de résistancesde dimension et de centrage est prévu. D'autres modes de réalisation de l'invention seront évidents de ceux qui sont compétents en la ma- tière Tout l'agencement de réglage de dimension et de centrage peut être de nature numérique plutôt qu'analogique comme cela est représenté, auquel cas l'information de commande des diverses positions de l'objectif à longueur focale variable peut être stockée à di- verses adresses d'une mémoire morte adressable par des adresses produites par un codeur rotation-adresse mécaniquement couplé au réglage du zoom La modification de fréquence de la figure 4 peut être mise en oeuvre sous forme d'un VCO commandé par une boucle verrouillée en phase à laquelle un oscillateur réglable stable à basse fréquence (O à 140 k Hz) est couplé pour décaler la fréquence de 1 'osclllateur de référence, vers le haut, à partir de 7,546 M Hz Alternativement, la modification de fréquence peut être mise en oeuvre sous forme d'un oscillateur haute fréquence commandé dans un PLL en utilisant un diviseur de fréquence programmable pour produire,à la sortie du diviseur, les fréquences souhai- tées proches de 7 M Hz Le nombre d'imageurs utilisés est une question de choix,et le réglage de la dimension de l'image peut s'appliquer à un seul parmi eux De même, le réglage de la dimension peut être utilisé sur tous les imageurs d'une caméra de télévision, si on le souhaite, pour régler le grossissement efficace de l'image, produisant ainsi un effet semblable à celui d'un objectif à longueur focale variable, mais restant focalisée L'ajustement de centrage peut être un ajustement séparé non couplé à un objectif à lon- gueur focale variable Des agencements de balayage en ligne peuvent être utilisés au lieu des agencements rectangulaires et le nombre d'éléments de l'agencement est une simple question de choix En général, des techniques semblables peuvent être utilisées pour la correction en direction verticale. 2541842. R E V E N D I C A T I O N S 1 e Agencement de réglage de l'image pour une caméra de télévision comprenant un imageur à circuits intégrés comprenant un agencement de régions distinctes photo-sensibles sur lesquelles en utilisation une scène est optiquement imagée et d'o des signaux repré- sentatifs de l'image incidente sont extraits sous la commande de signaux d'horloge, et une source de signaux d'horloge couplée audit îmageur, caractérisé en ce que ladite source ( 438 ou 576 ou 592) est réglable par un contrôleur de signaux d'horloge ( 446 ou 550-572 ou 610-612) pour régler, dans le temps, les signaux - d'horloge d'une façon influençant la dimension et/ou la position effective de l'image représentée par les signaux extraits de l'imageur ( 416 ou 516). 2 Agencement selon la revendication 1 pour une caméra de télévision en couleur ayant au moins deux imageurs répondant à des composantes de couleurs diffé- rentes sur une scène imagée, caractérisé en ce que la source réglable de signaux d'horloge ( 438) est couplée a au moins l'un ( 416) desdits imageurs, une autre source de signaux d'horloge ( 434, 436) étant couplée à tout autre imageur ( 418, 414) et le contrôleur de signaux d'horloge ( 446) peut fonctionner pour contrôler la fréquence dessignaux d'horloge appliqués audit imageur ( 416), et ainsi la dimension-de l'image (reproduite), pour réduire un défaut de correspondance de l'image. 3. Agencement selon la revendication 1 pour une caméra de télévision en couleur comprenant un système optique variable pour imager des composantes de couleur respectives d'une scène sur ledit imageur sous forme d'images dont les dimensions ont tendance à changer différemment tandis que ledit système change, caractérisé en ce que ledit contrôleur de signaux d'horloge ( 550-572) est couplé à la partie variable ( 512) dudit système optique ( 510, 512, 522) afin de faire varier la fréquence du signal d'horloge d'une façon compensant les différences dans les dimensions de l'image. 4. Agencement selon l'une quelconque desrevendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur de signaux d'horloge ( 610-612) détermine les inter- -10 valles successifs de temps pendant-lesquels les signaux d'horloge sont appliqués à l'imageur en rap- port et peut fonctionner pour faire varier les temps de présence (T -T 6 à T 4-T 5) des intervalles pour contrôler le centre apparent de l'imageur. 5 Agencement selon la revendicatiol 4 pour une caméra de télévision comprenant un système optique variable qui image une scène sur un imageur sous forme d'une image dont la position sur ledit imageur a tendance à se décentrer tandis que ledit système change, caractérisé en ce que ledit contrôleur de si- gnaux d'horloge ( 610-612) est couplé à la partie variable ( 512) dudit système afin de faire varier les temps des intervalles d'une manière tendant à main- tenir l'image centrée. 6 Agencement selon la revendication 1 pour une caméra de télévision comprenant un système optique pour imager une scène sur ledit imageur sous forme d'une image dont la dimension et/ou la position ont tendance à changer par suite du changement du système optique, caractérisé en ce que le contrôleur de signaux d'horloge ( 550-572) est couplé au système optique ( 510, 512, 522) afin de régler, dans le temps, les signaux d'horloge d'une façon compensant ledit chan- gement de l'image. 7 Agencement selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le con- trôleur de signaux d'horloge ( 610-612) détermine des intervalles successifs de temps pendant lesquels les signaux d'horloge sont appliqués à l'imageur en rap- port et peut fonctionner pour faire varier les temps (T 3 T 6 à T 4-T 5) de présence des intervalles pour contrôler le centre apparent dudit imageur. 8. Agencement selon la revendication 7 pour une caméra de télévision comprenant un système optique variable qui image une scène sur un imageur sous forme d'une image dont la position sur ledit imageur a tendance à se décentrer alors que ledit système change, caractérisé en ce que le contrôleur de signaux d'horloge ( 610 = 612) est couplé à la partie variable ( 512) du système afin de faire varier les temps des intervalles d'une manière tendant à maintenir l'image centrée. 9. Agencement de correction d'un défaut de correspondance des couleurs pour une caméra de télé- vision du type comprenant: un moyen optique réglable pour former des images d'une scène; un premier imageur à circuits intégrés couplé au moyen optique réglable et répondant à une première distribution de lumière spectrale d'au moins l'une desdites images, ledit premier imageur ayant un pre- mier agencement de régions photo-sensibles individuelles, dont chacune produit un signal électrique représentatif de la quantité de lumière tombant dessus. Un second imageur à circuits intégrés couplé audit moyen optique réglable et répondant à une seconde distribution de lumière spectrale différente de ladite première distribution de lumière spectrale, ledit second imageur ayant un second agencement de régions individuelles photo- sensibles correspondant audit premier agencement un moyen générateur de signaux d'horloge couplé auxdits premier et second imageui pour séquentiellement lire chacun desdits signaux électriques à une fréquence telle que le premier agencement soit lu pendant un intervalle de temps de référence et le second agence- ment soit lu pendant un second intervalle de temps en rapport avec ledit premier intervalle de temps, et si ledit intervalle de temps de référence et ledit second intervalle de temps restait constants, il en ré- sulte un défaut de correspondance des couleurs quand ledit moyen optique réglable est réglé, par suite des réponses différentes du moyen optique réglable au première et seconde distribution spectrale, ce qui provoque une variation des dimensions des images aux- quelles répondent les premier et second imageuis tandis que le moyen optique réglable est réglé caractérisé par: un moyen générateur de signaux de réglage d'horloge ( 550-572, 580 = 582) couplé au moyen optique réglable ( 512) et au moyen générateur de signaux d'horloge ( 576, 584) pour contrôler les signaux d'hor- loge pour régler le second intervalle de temps par rapport à l'intervalle de temps de référence pour com- penser les variations des dimensions des images aux- quelles répondent les premier et second imageurs ( 514, 516) afin de réduire le défaut de correspondance. Agencement selon l'une quelconque des reven- dications précédentes o l'imageur précité comprerden plus de l'agencement de régions photo-sensibles, un agencement de stockage pour stocker temporairement les signaux de l'agencement photo-sensible et un registre tampon dans lequel les signaux de l'agencement de-stoc- kage peuvent être transférés en parallèle pour une lecture en série,-caractérisé en ce que la source régla- ble de signaux d'horloge est couplée au registre de transfert (Registre C 95) de l'imageur en rapport pour la lecture contrôlée dans le temps des signaux transférés.