FR 2538356 A1 19840629 FR 8320346 A 19831220 1 - Dispositif d'entraînement pour les bras de chargement de la rampe de chargement d'une machine d'avancement ou d'exploitation L'invention concerne un dispositif d'entra Ine- ment pour les bras de chargement de la rampe de chargement d'une machine d'avancement ou d'exploitation qui comprend des parties pouvant être déployées latéralement pour élargir la rampe de chargement, lesdits bras de charge- ment balayant la surface de la rampe de chargement et ayant leurs extrémités libres qui se déplacent le long de tra- jectoires fermées qui peuvent être adaptées à la largeur de la rampe de chargement. Pour l'entraînement des bras de chargement de rampes de chargement qui sont également appelées pinces de homard, il est nécessaire de choisir le mouvement des extrémités des bras de chargement dans le sens dirigé vers l'axe de la machine ou vers le dispositif-d'évacua- tion différemment du mouvement de retour vers la position de départ, de telle manière qu'en réponse à un tel mouve- ment glissant, la matière à déblayer soit transportée vers les moyens d'évacuation Les extrémités des bras de chargement ou pinces de homard décrivent ici une courbe fermée, le trajet-dirigé vers l'axe de la machine se trou- vant plus près de l'extrémité avant que la trajectoire de retour des bras de chargement vers leur position extrême extérieure latérale. On connait, par exemple, par les brevets US 3 603 644 et 3 810 677, un entraînement dans lequel chaque bras de chargement est articulé sur un plateau tournant, en un point excentré et est prolongé au-delà de son axe de rotation par un bras de guidage auquel est articulée une extrémité d'un levier de guidage dont l'au- tre extrémité est articulée sur un point d'articulation fixe Dans ces constructions connues des dispositifs de chargement, lorsqu'on élargit la rampe de chargement, d'une façon qui a déjà été proposée sous diverses formes, par -2- exemple, par des parties latérales mobiles de la rampe de chargement, on ne peut obtenir aucune amélioration de l'effet de déblaiement, parce que les bras de chargement de balayent plus la région élargie de la table de char- gement L'adaptation de la rampe de chargement à la lar- geur de la taille n'aurait donc comme conséquence qu'une amélioration insatisfaisante de l'effet de déblaiement. On connaît un dispositif d'entraînement du type décrit au début par le brevet US 4 047 762 ou le brevet FR 2 307 951 Dans ces brevets, d'une part, des pièces d'élargissement peuvent être déployées latérale- ment des deux côtés de la rampe de chargement et, d'autre part, les trajectoires le long desquelles les extrémités libres des bras de chargement se déplacent sont variables. A cet effet, on peut modifier l'angle de pivotement des bras de chargement qui sont entraînés en mouvement de pivotement, au moyen de vérins à fluide sous pression et on peut également faire varier la longueur des bras de chargement par des moyens hydrauliques de manière que les extrémités libres des bras de chargement se déplacent le long d'un quadrilatère curviligne Le déploiement et l'escamotage des éléments d'élargissement et la modifi- cation de la cinématique des bras de chargement sont ici indépendants l'un de l'autre. L'invention vise à réaliser un dispositif d'en- traînement du genre cité au début dans lequel la cinéma- tique des bras de chargement soit adaptée à la largeur de la rampe de chargement, afin d'assurer un déblaiement jusqu'à proximité du bord de la table de chargement, même lorsque cette table est élargie Pour résoudre ce problème, l'invention consiste essentiellement dans le fait que, d'une façon connue en soi, chaque bras de chargement est articulé sur un plateau tournant en un point excentré de ce plateau et est prolongé au-delà de son axe de rota- tion par un bras de guidage qui est monté pour pivoter autour d'une articulation qui se trouve à une extrémité d'un levier directeur et en ce que l'autre extrémité du -3- levier directeur est accouplée à la partie mobile de la rampe de chargement. Sous l'action du levier directeur oscillant, l'articulation du bras de guidage est alors déplacée et, selon la position du palier du levier directeur, qui est commun avec celui de la-partie mobile de la rampe de char- *gement, les extrémités libres'des bras de chargement décri- vent des trajectoires différentes, et il en résulte que la largeur de déblaiement des bras de chargement est modi- fiée de manière à assurer une adaptation automatique à la largeur de la rampe de chargement à tout instant. La construction est réalisée d'une façon parti- culièrement avantageuse de telle manière que le levier- directeur soit articulé pour pivoter, d'une part sur la partie mobile de la rampe de chargement, autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de la partie de la rampe de chargement qui: peut être déployée par pivotement et, d'autre part, sur le bras de guidage, pour pivoter autour d'un axe parallèle à cet axe De cette façon, on obtient une construction simple, compacte et d'une grande sûreté de fonctionnement, qui est également capable de résister à de hautes contraintes mécaniques. Dans une construction simple, le levier direc- teur peut attaquer un bras relié à la partie mobile de la rampe de chargement, dans une position angulaire relative, rigide par rapport à cette partie, lequel bras se prolonge au-delà de l'axe de pivotement de la partie mobile de la rampe de chargement On peut de cette façon utiliser un levier directeur court qui est alors disposé entre les extrémités libres du bras de guidage et du br as relié à la partie pivotante de la rampe de chargement On obtient une cinématique particulièrement avantageuse lorsque la longueur du bras relié à la partie mobile de -la rampe de chargement est inférieure ou égale à la longueur du bras de guidage du bras de chargement Le bras directeur est de préférence réalisé en forme de L, le bras de guidage attaquant le bras court du levier directeur Grâce à la construction en forme de L -4- et au choix du point d'attaque du bras de guidage sur le bras court du levier directeur, on obtient l'avantage de pouvoir donner à la construction une forme ramassée sans qu'il existe cependant de risque de collision entre lé levier directeur et le bras de guidage Dans une posi- tion limite, le levier directeur peut donc se trouver à peu près parallèle au bras de guidage du bras de charge- ment Dans la suite de ce principe, le levier directeur aussi bien que le bras de guidage peuvent être tous deux en forme de L, les bras courts du levier directeur et du bras de guidage étant adaptés l'un à l'autre. Pour éviter que des morceaux de la matière exploitée ne se coincent entre le levier directeur et le bras de guidage, la construction est de préférence réalisée de telle manière que le levier directeur et, éventuellement le bras de guidage présentent en section une forme en toit ou triangulaire Les côtés les plus plats de cette forme de section en toit ou triangulaire peuvent ici être dirigés l'un vers l'autre De cette façon, la matière qui est éventuellement tombée entre le levier directeur et le bras de guidage est soulevée par les facettes obliques du bras de guidage et du levier direc- teur, ce qui réduit le risque de coincement -La-longueur du bras solidaire de la partie mobile de la rampe de chargement est avantageusement inférieure ou égale à la longueur du bras de guidage du bras de chargement De cette façon, même dans le cas o la plage de pivotement de la partie mobile de la rampe de chargement est relativement grande, on obtient un fonctionnement correct des bras de chargement sans risque d'autoblocage. -En supplément de la largeur de déblaiement des bras de chargement qui s'adapte automatiquement à la lar- geur de travail de la rampe de chargement, on peut prévoir, par exemple pour l'adaptation à différents matériaux à transporter, la possibilité de modification arbitraire de la cinématique des bras de chargement, la longueur efficace du levier directeur et/ou la longueur efficace 2538356; du bras solidaire de la partie mobile de la rampe de chargement en position angulaire rigide étant réglables. Pour faire pivoter la partie mobile de la rampe de chargement, on utilise habituellement un vérin de positionnement hydraulique Selon un perfectionnement préféré de l'invention, ce vérin de positionnement hydrau- lique peut être équipé d'une soupape de surpression qui est en liaison fonctionnelle avec l'entraînement des bras de chargement Lorsque le bras de chargement est coincé par la matière à déblayer, les pointes de charge peuvent ainsi être détendues puisque la force de réaction développée peut agir sur la soupape de surpression par l'intermédiaire du bras directeur et de la partie pivotante de la rampe de chargement. Un mode de réalisation de l'invention sera à présent décrit à titre d'exemple en regard du dessin annexé sur lequel on a désigné par 1 une partie de la rampe de chargement à laquelle est reliée une partie mobile 2 qui peut se déployer latéralement Le mouvement de la partie mobile 2 est provoqué par un vérin de posi- tionnement hydraulique 3 qui est articulé sur la partie rigide 1 de la rampe de chargement et sur la partie mobile 2 de cette rampe La partie mobile 2 de la rampe de chargement est articulée sur la partie rigide 1 de la rampe de chargement pour pivoter autour d'un axe de pivotement 4. Le bras de chargement 5 est articulé sur un plateau tournant 7 pour pivoter autour d'un axe d'arti- culation 6 différent de l'axe de rotation 8 du plateau tournant 7 Le sens de rotation du plateau tournant 7 est indiqué par la flèche 9 Un bras de guidage 10, est relié au bras de chargement 5 dans une position angulaire relative rigide L'extrémité libre du bras de guidage 10 est attaquée par un levier directeur 11, dont l'axe du point d'articulation surl'extrémité libre du bras de guidage 10 est désigné par 12 L'autre extrémité du levier directeur 11 est articulée, pour pivoter autour d'un axe 13, 253835 di -6- sur un bras 14, lequel est relié à la partie mobile 2 de la rampe de chargement dans une position angulaire relative rigide. Dans la représentation selon la figure 1, la partie mobile 2 de la rampe de chargement est dessinée dans sa position déployée et le bras 14 qui est relié à cette partie dans une position relative angulaire rigide est tourné vers l'intérieur, de sorte que l'axe 12 vient se placer plus près de l'organe d'évacuation 15 qui s'étend en position centrale entre les parties 1 de la rampe de chargement Dans cette position, l'extrémité libre 16 du bras de chargement 5 décrit la trajectoire désignée par 17, le déblaiement s'étendant au-delà de la région de l'élargissement de la table de chargement. Lorsqu'on fait pivoter la partie pivotante 2 de la rampe de chargement vers l'intérieur, l'axe 13 du levier directeur 11 se déplace vers l'extérieur, dans le sens de la flèche 18 et la position qu'il occupe lorsque la partie 2 est entièrement rentrée est indiquée en traits interrompus Dans cette position représentée en traits interrompus, l'axe 12 d'articulation du levier directeur 11 sur le bras de guidage 10 est également déporté plus loin vers l'extérieur et l'extrémité du bras de charge- ment 5 décrit maintenant la trajectoire 19, qui ne s'étend plus que sur la partie rigide 1 de la rampe de chargement. Le bras de guidage 10 et le levier directeur 11 présentent un profil de section en toit, ce qui réduit le risque de coincement de blocs entre les bords du bras de guidage 10 et du levier directeur 11 qui sont dirigés l'un vers l'autre. Au vérin de positionnement hydraulique 3 est connectée une soupape de surpression qui répond à un blocage du bras de chargement 5 et met-hors circuit l'en- traînement des bras de chargement. Grâce à la configuration coudée du levier direc- teur 11, on obtient en même temps l'avantage consistant en ce que la rampe de chargement peut être d'une construc- tion plus courte Pour garantir la formation d'un angle 2538356 i -7suffisamment grand entre le levier directeur 11 et le bras de guidage 10 dans toutes les positions, dans une construction dans laquelle le levier directeur 11 ne serait pas coudé, le bras 14 de la partie mobile de la rampe de chargement devrait être beaucoup plus long, ce qui entraînerait un agrandissement de la longueur de la rampe de chargement en direction de la machine. 2538356 J -8- REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement pour les bras de chargement de la rampe de chargement d'une machine d'avan- cement ou d'exploitation qui comprend des parties mobiles, qui peuventêtre déployées latéralement pour élargir la rampe de chargement, dispositif dans lequel les bras de chargement balayent la surface de la rampe de charge- ment et les extrémités libres de ces bras se déplacent le long de trajectoires fermées qui peuvent être adaptées à la largeur de la rampe de chargement, ce dispositif étant caractérisé en ce que, d'une façon connue en soi, chaque bras de chargement ( 15) est articulé sur un plateau tournant ( 7) en un point excentré de ce plateau et est prolongé au-delà de son axe de rotation ( 6) par un bras de guidage ( 10) qui est monté pivotant autour d'une arti- culation ( 12) qui se trouve à une extrémité d'un levier directeur ( 11) et en ce que l'autre extrémité du levier directeur ( 11) est accouplée (en 13) à la partie mobile ( 2) de la rampe de chargement. 2 Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le levier directeur ( 11) est articulé d'une part, sur la partie mobile ( 2) de la rampe de chargement pour pivoter autour d'un axe ( 13) parallèle à l'axe de pivotement ( 4) de la partie ( 2) de la rampe de chargement qui peut être déployée par pivote- ment etd'autre part, sur le bras de guidage ( 10) pour pivoter autour d'un axe ( 12) parallèle audit axe ( 13). 3 Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le levier directeur ( 11) attaque un bras ( 14) qui est relié à la partie mobile ( 2) 3} de la rampe de chargement, dans une position angulaire relative rigide par rapport à cette partie, lequel bras se prolonge au-delà de l'axe de pivotement ( 4) de la partie mobile ( 2) de la rampe de chargement. 4 Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que 2538356 i le levier directeur ( 11) présente la forme-d'un L, et en ce que le bras ( 10) attaque le bras court du levier directeur ( 11). Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le levier directeur ( 11) et le bras de guidage ( 10) sont réalisés en forme de L et en ce que le bras court du levier directeur et le bras de guidage sont associés l'un à l'autre. 6 Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le levier directeur ( 11) et éventuellement le bras de gui- dage ( 10) présentent en section la forme d'un toit ou d'un triangle. 7 Dispositif d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la longueur du bras ( 14) relié à la partie mobile ( 2) de la rampe de chargement est inférieure ou égale à la longueur du bras de guidage ( 10) du bras de chargement ( 5). 8 Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la longueur effective (distance 12-13) du levier direc- teur ( 11) est réglable - 9 Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la longueur effective ( 4-13) du bras ( 14) qui est réuni à la partie mobile ( 2) de la rampe de chargement dans une position relative angulaire rigide-est réglable. Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'un vérin de positionnement hydraulique ( 3) prévu pour faire pivoter la partie mobile ( 2) de la rampe de chargement est équipé d'une soupape de surpression qui est en liaison fonctionnelle avec l'entraînement du bras de chargement ( 5).