FR 2538327 A1 19840629 FR 8320588 A 19831222 La présente invention concerne une installation d'essuie- glacespour véhicules automobiles, comportant deux essuie-glaces entraînés en va-et-vient, chacun par un moteur, entre une position d'arrêt permanent et une position d'inversion, un capteur pour cha- que moteur servant à déceler certaines positions angulaires de l'es- suieglace et un dispositif de commande recevant les signaux des capteurs et délivrant des signaux de commande pour commander l'ou- verture et la fermeture des circuits des moteurs. Par le brevet allemand N'713 388, on connaît une installa- tion d'essuie-glace dans laquelle deux essuie-glaces sont entraînés en vaet-vient, chacun par un moteur, entre une position d'arrêt permanent et une position d'inversion Dans cette installation, le circuit d'alimentation du moteur de celui des essuie-glaces qui est en tête dans le déplacement est coupé lorsque cet essuie-glace arrive à une certaine position angulaire, et n'est rétabli que lors- que l'autre essuie-glace a atteint la mâme position Ainsi, les deux moteurs indépendants sont synchronisés, par exemple dans la position d'arrêt permanent et dans la position d'inversion La complexité de la commande d'une telle installation d'essuie-glaces est relativement faible, mais ce système ne peut être utilisé que si les champs d'es- suyage des deux essuie-glaces entraînés indépendamment l'un de l'autre ne se recoupent pas car, s'il n'en était pas ainsi, on ne pourrait exclure une collision des deux essuie-glaces lorsque leurs vitesses différent fortement. Par la demande de brevet allemand N O OS 26 29 885, on connaît une installation d'essuie-glace dans laquelle les deux moteurs sont commandés par un dispositif de commande de manière telle que leurs circuits d'alimentation restent établis tant que les essuie-glaces se déplacent sensiblement en synchronisme, mais que le moteur d'un essuie- glace plus rapide ait son circuit interrompu jusqu'à ce que le moteur de l'essuie-glace plus lent ait pris une position correspondante A cette fin, dans cette réalisation, des impulsions que des capteurs délivrent en fonction de la position angulaire sont appliquées à deux étages de comptage, et le contenu des compteurs est comparé dans un comparateur Une synchronisation approximative des mouvements de balayage des deux essuie-glaces dans le champ d'essuya- ge total est ainsi assurée Par ailleurs, on n'obtient un mouvement régulierdes essuie-glaces que si l'on utilise uncapteur à haute ré- solution, délivrant à de petits intervalles successifs une impulsion pour le compteur Dans ce cas, les essuie-glacesne sont pratiquement pas immobilisés, mais simplement ralentis, ce qui est à peine per- ceptible Toutefois, si l'on utilise un capteur ne délivrant qu'un petit nombre d'impulsions dans le champ d'essuyage, le cycle continuel d'ouverture/fermeture du circuit d'alimentation, donc d'arrêt/redémarrage des essuie-glaces, est très gênant pour les occupants du véhicule. L'utilisation d'un capteur à haute résolution accroît nota- blement le cotût de l'installation d'essuie-glace; En effet, il faut alors employer comme capteurs des générateurs de signaux opérant par voie opto-électronique, puisque des disques de commuta- tion de taille normale coopérant avec des ressorts à contact glis- sant ne permettent pas d'obtenir une résolution suffisante. L'invention a pour but de développer une installation d'es- suie-glacesdu genre mentionné au début, de façon à obtenir, avec des moyens techniques aussi simples que possible, un mouvement régu- lier d' essuie-glacescommandés indépendamment l'un de l'autre, le sys- tème devant en outre être utilisable dans les cas o les champs d'essuyage se recoupent. Selon l'invention, ce résultat est atteint par le fait que, dans un premier domaine du champ d'essuyage, le circuit d'ali- mentation du moteur du premier essuie-glace est fermé de façon con- tinue, indépendamment de la position angulaire des deux essuie-glace% et seul le moteur du deuxième essuie-glace est commandé en fonction de la différence entre les positions angulaires des deux essuie-glaces L'invention est basée sur cette considération qu'il n'y a pas besoin d'un synchronisme complet sur la totalité du champ d'essuya- ge, puisque les vitesses de balayage ne diffèrent pas fortement pendant la majeure partie du temps de fonctionnement Par suite, dans un domaine du champ d'essuyage détermine, l'un des moteurs peut avoir son cir- cuit d'alimentation constamment fermé, indépendamment de la position angulaire des deux essuie-glaces Alors, pour éviter que les essuie- glace se heurtent, le moteur de l'autre essuie-glace doit être com- mandé en fonction de la différence des positions angulaires des deux essuie-glaces De cette manière, la fréquence des coupures de cir- cuit d'alimentation de moteur est réduite puisque, à la différen- ce de la solution connue présentée plus haut, le circuit d'alimen- tation du premier moteur n'est pas du tout coupé dans le domaine de champ d'essuyage défini. L ' idée de la base de l'invention pourrait; être réali- sée d'une façon telle que, par exemple en partant de l'installation connue par la demande de brevet allemand N O 26 29 885, un premier moteur d'essuie-glace soit raccordé en permanence à la tension dt'ali- mentation, cela dans une plage angulaire déterminée, définie par deux niveaux de comptage, et que, dans le reste du champ d'essuyage, un complet synchronisme des mouvements d'essuyage soit assuré Toutefois, selon un développement avantageuxde l'invention, la fréquence des ouvertures de circuit peut encore être réduite si on définit un deuxième domaine de champ d'essuyage, dans lequel le circuit d'ali- mentation du moteur du deuxième essuie-glace est fermé constamment, indépendamment de la position angulaire des deux essuie-glace, seul le moteur du premier essuie-glace étant commandé en fonction de la différence entre les positions angulaires des deux essuie-glaces. Selon une forme de réalisation particulièrement avan- tageuse, le premier domaine de champ d'essuyage englobe l'es- suyage de la position d'arrêt permanent à la position d'inversion, tandis que l'autre domaine englobe le retour des essuie-glace de la position d'inversion à la position d'arrêt permanent Afin d'assurer que les deux essuie-glaces se trouvent dans le même domaine de champ d'essuyage, les deux moteurs sont synchronisés à la position d'arrêt permanent et/ou à la position d'inversion. On obtient alors une réalisation dans laquelle, pendant l'avance, le premier essuie-glace progresse sans être influencé par l'autre, jusqu'à sa position d'inversion, tandis que, pendant le re- tour, le moteur du deuxième essuie-glace reste alimenté indépendamment de la position angulaire des deux essuie-glace% jusqu'à -ce que l'essuie- glace ait atteint sa position d'arrêt permanent Lors de l'avance, il est possible de n'ouvrir que le-circuit d'alimentation du deuxième moteur, tandis que, lors du retour, seul le circuit d'alimentation du premier moteur est ouvert Toutefois, dans ce cas, l'ouverture des circuits d'alimentation des moteurs ne vise alors pas le syn- chronisme, mais a simplement pour but d'éviter que les deux essuie- glace s'entrechoquent s'il s'agit d'un système avec champs d'essuya- ge qui se recoupent Pour cette raison, le circuit d'alimentation du moteur d'essuie-glace commandé n'est alors ouvert que si l'essuie- glace qu'il entraîne se rapproche exagérément de l'autre essuie- glace, lequel est commandé indépendamment L'expérience montre que, dans les conditions d'utilisation habituelles, l'ouverture du circuit d'alimentation du moteur d'essuie-glace en dehors des positions extrê- mes (position d'arrêt permanent, position d'inversion) ne se produit que rarement. Dans la réalisation connue par la demande de brevet allemand numéro OS 26 29 885, la fiabilité fonctionnelle est insuffisamment assurée si la tension d'alimentation des compteurs est "coupée" et si, après réapplication de celle-ci, les compteurs prennent un niveau de comptage qui ne correspond pas à la position angulaire effective. En outre, il pourrait arriver que, lors de l'arrêt de l'installation d'essuie-glace> l'un des essuie-glacessoit bloqué et ne vienne pas à sa position d'arrêt permanent Dans la réalisation selon l'invention, la fiabilité fonctionnelle est en premier lieu assurée, d'une part, par le fait qu'un synchronisme est assuré dans les positions extrêmes. D'autre part, selon un développement avantageux de l'invention, la position angulaire des deux essuie-glacesest contrôlée avant l'ini- tialisation d'un processus d'essuyage Si les deux essuie-glace ne se trouvent pas à une position initiale définie, par exemple la po- sition d'arrêt permanent, ils y sont amenés avant l'exécution d'un processus d'essuyage Afin d'éviter le heurt des essuie-glace pendant ce processus de positionnement initial, la commande est conçue de façon que ces essuie-glacessoient mis l'un après l'autre, indivi- duellement, à la position d'arrêt permanent. On connaît des installations d'essuie-glacesdans lesquelles les angles de balayage des deux essuie-glacessont très différents. C'est notamment pour de telles installations qu'il est proposé que l'un des deux moteurs soit démarré, pour quitter la position d'ar- rêt permanent et/ou d'inversion, plus tot que l'autre Cela pour- rait être réalisé avec un élément retardateur, mais il est préfé- rable que le premier essuie-glace ne soit démarré, à partir de la position d'arrêt permanent et/ou d'inversion, que si l'autre essuie- glace a déjà atteint une position angulaire définie De cette manière, on élimine aussi les problèmes résultant de ce que la position d'ar- rêt des essuie-glaces après l'ouverture des circuits d'alimentation des moteurs, dépend des conditions de frottement sur la vitre. Dans l'installation connue par la demande de brevet allemand N' OS 26 29 885, l'essuyage devient impossible si l'un des deux essuie- glac sest bloqué Dans un tel cas, l'autre essuie-glace avancerait par rapport à l'essuie-glace bloqué et serait alors lui aussi mis hors circuit Pour éliminer ce défaut, l'invention propose, selon un développement avantageux, que dans le cas o l'un des essuie-glaces est bloqué, le moteur de l'autre essuie-glace continue à être com- mandé et que cet essuie-glace soit entraîné en va-et-vient domaine angulaire dont les limites dépendent de la position angulaire de l'essuie-glace bloqué S'il s'agit d'une installation d'essuie- glace avec champs d'essuyage ne se recoupant pas, cette idée pourrait être réalisée, dans le cas de l'installation connue, en rendant inopé- rant le circuit de comparaison des deux niveaux de comptage, cela en cas de blocage d'un essuie-glace, et en ne commandant plus en marche continue que l'autre moteur d'essuie-glace Toutefois, s'il s'agit d'une installation avec champs d'essuyage se recoupant, il faut en plus attribuer à l'essuie-glace non bloqué une zone d'essuyage telle que cet essuie-glace ne vienne pas heurter l'essuie-glace bloqué. Cela peut être réalisé de façon particulièrement simple dans le cas des installations d'essuie-glace dans lesquelles les essuie-glaces sont entraînés par un moteur à sens de rotation réversible En effet, la position d'arrêt permanent et/hu la position d'inversion peuvent être déterminées par le niveau de comptage existant lorsque l'autre essuie-glace est bloqué. L'invention peut être mise en oeuvre avec des moteurs dont le sens de rotation peut être changé au moyen d'une commande par re- lais L'invention peut toutefois être tout aussi bien réalisée dans le cas d'installations d'essuie-glace dans lesquelles le sens de rotation de chaque moteur n'est pas changé, le mouvement de va-et- vient des essuie-glace étant obtenu par l'intermédiaire d'un méca- nisme produisant le mouvement de va-et-vient. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent la figure 1, une vue schématique montrant un champ d'essuyage et deux moteurs d'essuie-glaces ainsi que les capteurs associés pour déceler la position angulaire des essuie-glaces; la figure 2, un schéma d'une partie du dispositif de commande, notamment avec les éléments servant à traiter les signaux des capteurs; la figure 3, un schéma de la partie du dispositif de com- mande dans laquelle les signaux de commande des relais sont produits, etla figure 4, un schéma de principe d'un autre capteur pour déceler la position angulaire d'un essuie-glace. Sur la figure 3, les références 10 et Il désignent deux mo- teurs électriques commandés indépendamment l'un de l'autre et entraî- nant chacun un essuie-glace 12, 13 Ces essuie-glaces 12 et 13 balaient les champs d'essuyage 14 et 15 représentés sur la figure 1, lesquels se recoupent partiellement Comme on peut le voir sur la figure 1, ces champs d'essuyage sont divisés en zones déterminées délimitées par les lignes "zéro" à "quatre" La position d'arrêt permanent des deux essuie-glace 12 et 13 est désignée par la référence "zéro", et la position d'inversion est désignée par la référence "quatre" Le dessin montre que la zone pour l'essuie-glace 12, délimitée par la ligne 1, se termine avant que cet essuie-glace 12 pénètre dans le champ d'essuyage balayé par l'autre essuie-glace 13 Cela est également valable pour les zones suivantes, car on peut voir que la zone suivante relative à l'essuie-glace 12, allant jusqu'à la ligne de délimitation 2, est choisie de façon que cette zone se trouve dans le domaine de recoupement avec la première zone rela- tive à l'autre essuie-glace 13 La répartition de ces zones et le but de cette disposition seront expliqués en détail plus loin A chaque moteur 10, 11, est conjugué un capteur, 20, 21 Chaque cap- teur, est un disque de commande 22 avec piste de contact conduc- trice 23, sur laquelle frottent plusieurs ressorts de contact, indépendants Par le ressort de contact 24, la piste de contact 23 est reliée en permanence au pôle positif 25 d'une source de tension non représentée Lorsque le disque de commande tourne, des impulsions sont disponibles au ressort de contact 26 L'agencement adopté ici est tel qu'une impulsion mesurable soit présente sur le ressort de contact 26 à chaque fois que l'essuie-glace correspondant passe d'une zone à l'autre Le ressort de contact 27 porte un potentiel positif lorsque l'essuie-glace se trouve à la position d'arrêt per- manent Le ressort de contact 28 porte par contre un potentiel posi- tif lorsque l'essuie-glace se trouve à la position d'inversion Enfin, il y a encore un ressort de contact 29 qui, dans le cas normal, est relié au p 8 le positif 25 de la source de tension Ce n'est qu'en cas de perturbation, dans le cas o l'essuie-glace devrait sortir du champ angulaire d'essuyage normal, que ce ressort de contact quitterait la piste de contact 23. Les papteurs 20 et 21 sont construits selon le même principe. Pour les distinguer, les numéros de référence se rapportant au capteur 2-1 sont accompagnés d 'une apostrophe. La figure 2 donne le schéma partiel du dispositif de com- mande prévu pour les moteurs d'essuie-glaces 10 et 11 Ce dispositif de commande reçoit les signaux des capteurs 20 et 21 Les suites d'impulsions aux ressorts de contact 26 et 26 ' sont envoyées à deux compteurs, respectivement 30 et 30 ', dont les signaux de sortie sont appliqués à un étage de différence, 31 Le signal apparaissant à la sortie de cet étage de différence 31 correspond à la différence entre la position angulaire de l'essuie-glace 13 et la position angulaire de l'essuie-glace 12 Si les essuie-glace 12 et 13 se trouvent dans la position représentée sur la figure 1, le signal à la sortie de cet étage de différence 31 présente la valeur zéro Toutefois, si, par exemple, l'essuie-glace 13 se trouve à la position angulaire "un" alors que l'essuie-glace 12 se trouve encore à la position d'arrêt permanent "zero", un signal ayant la valeur "un" est dis- ponible à la sortie 32 de l'étage de différence 31. Les signaux de sortie des compteurs 30 et 30 ' sont envoyés à une mémoire 33, 33 ', ainsi qu'à un comparateur 34, 34 ' A un ins- tant déterminé, l'état du compteur 30, 30 ' est mémorisé dans la mé- moire correspondante 33, 33 ' Le comparateur 34, 34 ', compare la valeur contenue dans la mémoire, au niveau de comptage du compteur 30, 30 ' et fournit un signal de commande sur le conducteur 35, 35 ', lorsque les niveaux de comptage des compteurs coïncident avec les niveaux en mémoire. Le niveau de comptage du compteur 30 est en outre appliqué à un décodeur 36 qui fournit un signal à sa sortie 37 tant que le niveau de comptage du compteur 30 n'excède pas une certaine valeur. Sur la figure 2, les ressorts de contact respectifs, 27, 28, 27 ', 28 ', sont représentés chacun sous la forme d'un interrup- teur, pour plus de clarté Les signaux de position extrême fournis par ces interrupteurs dans la position d'arrêt permanent et dans la position d'inversion sont mutuellement combinés par différentes por- tes, de façon à obtenir les signaux suivants présentés ci-après en détail. La languette de contact 27 influence, via un inverseur 40, le potentiel au point 41 du circuit de façon qu'un potentiel positif y soit fourni tant que l'essuie-glace 12 se trouve hors de sa po- sition d'arrêt permanent Dans la position d'arrêt permanent de l'es- suie-glace 12, le point 41 est par contre au potentiel de masse. Le ressort de contact 28 influence, via une porte OU 42 et un inverseur 43, le potentiel du point 44, de façon qu'un potentiel posi- tif y soit fourni tant que l'essuie-glace 12 n'occupe pas sa posi- tion d'inversion Par contre, si l'essuie-glace se trouve à Ia posi- tion d'inversion, le point 44 du circuit est au potentiel de masse. Il en est de même pour ce qui est de l'exploitation des 253832 T signaux venant des ressorts de contact 27 ' et 28 '. En outre, au moyen de la porte ET 45, on détermine si les deux essuie-glacesse trouvent à leur position d'arrêt permanent. Par la porte ET 46, on examine si les deux essuie-glace se trou- vent à leur position d'inversion Les signaux de sortie des deux portes ET, 45 et 46, sont envoyés à une porte OU 47, à la sortie 48 de laquelle on peut donc obtenir un potentiel positif si les deux essuie-glaces se trouvent soit à la position d'arrêt permanent soit à la position d'inversion Les composants décrits jusqu'ici servent à remplir la fonction de base de la présente invention Pour la mise en oeuvre de l'invention, il faut toutefois d'autres composants qui vont être considérés dans ce qui suit Les impulsions venant des ressorts de contact 26, 26 ', sont amenées à deux bascules mono- stables redéclenchables 50, 50 ' A la sortie d'un tel cir- cuit monostable, on peut donc obtenir une tension positive, dans la mesure o des impulsions lui ont été appliquées dans un inter- valle de temps déterminé Par contre, si les impulsions aux ressorts de contact 26 et 26 ' restent absentes, la bascule monostable respec- tive 50,50 ' change l'état de sa sortie 56,_ 56 ', et applique ainsi, via l'inverseur respectif, 51 ou 5 V', un potentiel positif au point respectif du circuit 52, 52 ' Cela est le cas si l'essuie-glace cor- respondant est bloqué pendant un temps assez long Alors, le signal présent au point 52 du circuit a pour effet de déclencher la mémoire 33 ' et d'y faire entrer le niveau de comptage correspondant à la po- sition angulaire de l'autre essuie-glace En outre, l'entrée d'une porte ET, 53 ', est commandée, cette porte recevant aussi le signal de sortie du comparateur 34 ' Si le niveau de comptage du compteur ' correspond au contenu de la mémoire 33 ', ce qui a pour effet de faire apparaître un signal à-la sortie du comparateur 34 ', la porte OU 42 ' est commandée via la porte ET 53 ', et il y a donc production d'un signal de commande qui a le même effet que le signal de position extrême délivré par le ressort de contact 27 ' dans-la position d'arrêt permanent de l'essuie- glace 13 Cela s'appliquerait aussi dans le cas o l'essuie-glace 13 serait bloqué, de sorte qu'un potentiel positif serait fourni au point 52 ' du circuit Dans ce cas, il y a production, via la porte ET 53 et la porte OU 42, d'un signal de commande qui est toutefois d'un effet identique à celui qui est produit par le ressort de contact 28 dans la position d'in- version de-l'essuie-glace 12. Si l'un des essuie-glacesest bloqué, les signaux de posi- tion extrême de cet essuie-glace bloqué, délivrés par les languet- tes de contact 27, 28, ou, respectivement, 27 ', 28 ', sont remplacés par le signal au point 52 ou, respectivement, 52 ', et amenés, via des portes OU, 54, 55, 54 ', 55 ', aux portes ET 45, 46. La figure 3 représente un schéma de la partie du dispositif de commande par laquelle les moteurs 10 et Il sont commandés. Deux relais, 60 et 61, sont associés au moteur 10 Dans la position de repos représentée, les deux bornes de ce moteur sont re- liées au potentiel de masse 62 Le moteur 10 est donc en court-circuit. Dans la position de travail du relais 60, la première borne du moteur est reliée au ressort de contact 29, donc au pôle positif de la sour- ce de tension, de sorte que le moteur 10 tourne dans un sens détermi- né Par contre, dans la position de travail du relais 61, c'est l'au- tre borne du moteur qui est raccordée à la source de tension, de sorte que ce moteur tourne dans le sens inverse Il en est de même pour le moteur Il auquel deux relais 60 ' et 61 ' sont associés Tous ces relais sont commandés chacun via une porte ET, 63, 64, 63 ', 64 ' A ces portes ET, sont amenés des signaux issus des points 56, 56 ' du circuit, de sorte que ces portes ET, 63, 64, 63 ', 64 ' sont fermées si l'essuie- glace correspondant est bloqué Ainsi est pratiquement réalisée une protection antiblocage pour les moteurs d'essuie-glace 10 et 1 l En outre, les portes ET 63, 64, 63 ' et 64 ' reçoivent toutes un signal qui les bloquejusqu'à ce que l'installation d'essuie-glaces soit prête à fonctionner. Le dispositif de commande comporte en outre un étage de commutation 65 ayant deux sorties 66 et 67 qui présentent en alternat un potentiel positif et déterminent le sens de rotation des moteurs d'essuie-glace, 10 et l 1 Si c'est la sortie 66 qui présente un signal positif, les essuieglacesdoivent alors se mouvoir dans le sens Il horaire en considérant la figure 1 C'est pourquoi ce signal à la sortie 66 sera, dans ce qui suit, appelé "signal d'avance" Si c'est la sortie 67 qui est à un potentiel positif, les essuie- glacesdoivent se mouvoir dans le sens antihoraire Le signal à la sortie 67 de l'étage de commutation 65 sera, dans ce qui suit, appelé -signal de retour Le signal d'avance est amené directement à une entrée de la porte ET 63 ', tandis que le signal de retour est amené directement à une entrée de la porte ET 64 Sur la figure 3, la référence 70 désigne un comparateur auquel sont amenés les si- gnaux apparaissant à la sortie 32 de l'étage de différence 31 En outre, le signal d'une mémoire de valeur-limite 71, est amené au comparateur 70 Ce comparateur compare les deux signaux et four- nit, à sa sortie 72, un signal d'avance si la valeur du signal ve- nant de-l'étage de différence 31 est égale ou inférieure à la valeur dans la mémoire de valeur-limite 71 La sortie 72 du comparateur 70 est reliée aux entrées de deux portes OU, 73 et 74 La porte OU 73 reçoit en outre le signal venant du point 52, et la porte OU 74 reçoit le signal venant du point 52 ' A la-sortie de la porte OU 73, est raccordée une entrée d'une porte ET 75 dont l'autre entrée reçoit le signal de retour La sortie de la porte OU 74 est reliée à la première entrée d'une porte ET, 76, dont l'autre entrée reçoit le signal d'avance Le signal de sortie de la porte ET 75 est transmis à la porte ET 64 ', tandis que le signal de sortie de la porte ET 76 est transmis à une entrée de la porte ET 63 En outre, les portes ET 63, 64, 63 ', 64 ' reçoivent aussi les signaux de position extrême venant des points respectifs 41, 44, 41 ', 44 ' du circuit. L'étage de commutation 65 est réalisé sous la forme d'une bascule bistable dont l'entrée de déclenchement est influencée par un élément retardateur 77 Cet élément retarda- teur 77 possède une entrée de commande à laquelle est appliqué le signal présent à la sortie 48 de la porte OU 47 L'entrée de comman- de d'état de l'étage de commutation 65 est influencée par une porte ET 78, laquelle reçoit le signal d'un commutateur de commande de fonctionnement 79, et le signal de sortie d'un étage de bascule 80. Cet étage de bascule 80 appartient à un dispositif de contrôle qui est activé par un interrupteur d'allumage, 81 Si cet étage de bascule est en un et si les essuie-glacesne sont pas à leur position d'arrêt permanent, la porte ET 82 est alors rendue passante, car elle reçoit un signal de sortie de l'étage de bascule 80 ainsi que le signal de position d'arrêt permanent, présent au point 41, rela- tif à l'essuie-glace 12 Le signal de sortie de la porte ET 82 in- fluence directement, via une porte OU 83, le relais 61 qui se trou- ve donc excité, de sorte que le moteur 10 amène, dans -le sens anti- horaire, l'essuie-glace 12 à la position d'arrêt permanent Alors, la porte ET 82 se bloqueet, via un inverseur 84, une porte ET 85 est attaquée Cette porte 85 reçoit le signal d'arrêt permanent présent au point 41 ' de l'autre essuie-glace 13 En-outre, une en- tree de cette porte ET 85 est re iée à la sortie de l'étage de bas- cule 80 La porte ET 85 commande, via une porte OU 86, le relais 61 ', ce qui a pour effet que le moteur Il ramène, dans le sens antihoraire, l'essuie-glace 13 à sa position d'arrêt permanent Si l'essuie-glace 13 occupe lui aussi sa position d'arrêt permanent, l'étage de bascule est remis à zéro Pour cela, l'entrée de réinitialisation de l'étage reçoit le signal-venant de la sortie 48 de la porte OU 47 L'état de l'étage de bascule ne peut alors être de nouveau modifié que par un nouvel actionnement de l'interrupteur d'allumage 81 Ce dispositif de contrôle comportant les composants 80, 82, 84, 85, 86 et 83, assu- re donc qu'il y aura d'abord, avant chaque initialisation d'un pro- cessus d'essuyage, un contrôle déterminant si les deux essuie-glaces 12 et 13 occupent ou n'occupent pas leur position d'arrêt permanent. Si tel n'est pas le cas, ces essuie-glacesl 2 et 13 sont ramenés l'un après l'autre, individuellement, à la position d'arrêt permanent Ce faisant, l'essuie-glace 12 se trouvant en tête pour ce qui est du mou- vement de retourest ramené à sa position d'arrêt permanent avant l'essuie-glace "suiveur" l 3, grâce à quoi, dans le cas des installa- tions avec champs d'essuyage qui se recoupent, on évite que les essuie-glace se rencontrent. Sur la figure 3, on peut en outre voir deux autres interrup- teurs de commande de fonctionnement, 87 et 88, par lesquels le temps de retard de l'élément retardateur 77 peut être influencé, comme décrit plus loin. Dans ce qui suit, on va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement de ce circuit, en admettant d'abord un fonction- nement correct et en partant d'une condition initiale dans laquelle les deux essuie-glaces 12 et 13 se trouvent à leur position d'arrêt permanent On ferme d'abord l'interrupteur d'allumage 81, et l'étage de bascule 80 est mis en position active, soit en "un" Comme les deux essuie-glacesse trouvent à la position de repos, les points 41 et 41 ' du circuit présentent le potentiel de la masse Par suite, le potentiel de masse est également présent aux sorties des portes ET 82 et 85, de sorte qu'aucun des relais 61, 61 ' n'est d'abord commandé L'étage de bascule 80 est remis à zéro après qu'il a été - constaté que les deux essuie-glacesse trouvent à une position défi- nie, à savoir la position d'arrêt permanent Plus tard, l'interrupteur de commande de marche 79, servant à la mise en circuit de l'instal- lation d'essuie-glace, est actionné, ce qui a pour conséquence que l'étage de commutation 65 est mis en un via la porte ET 78, de sorte qu'à la sortie de cet étage 65, un signal d'avance, 66, appa- raît En outre, les portes ET 63, 64, 63 ' et 64 ' sont libérées, via la porte 78, après que la disponibilité fonctionnelle de l'installa- tion a été constatée En cas de marche non perturbée, les points 56 et 56 ' du circuit sont aussi au potentiel positif, de sorte que les entrées des portes ET qu'ils commandent n'ont plus à être considé- rées dans ce qui suit Le signal d'avance a pour effet de rendre pas- * sante la porte ET 63 ' à l'autre entrée de laquelle est également ap- pliqué un potentiel positif, puisque l'essuie-glace Il ne se trouve pas à sa position d'inversion et qu'il y a donc, au point 44 ', un potentiel positif Ainsi, le relais 60 ' est excité, et le moteur Il est mis en circuit Ce moteur Il entraîne l'essuie-glace 13 de la position d'arrêt permanent à la position d'inversion. Avant le début du processus d'essuyage, les deux compteurs et 30 ' présentaient la valeur zéro Par suite, le signal de sor- tie de l'étage de différence 31 est lui aussi zéro Dans un exemple de réalisation concret, on admet que la valeur "moins un" est mémo- risée dans la mémoire de valeur-limite, 71 Comme l'autre signal, 253 8327 qui est envoyé au comparateur 70, est plus grand, il en résulte qu'un potentiel positif est décelable à la sortie 72 Cela signi- fie que-le relais 60 est aussi commandé, via la porte OU 74, la porte ET 76 et la-porte ET 63, et que l'autre essuie-glace 10 est donc aussi mûi hors de sa position d'arrêt permanent Si le moteur d'essuie-glace Il va plus vite que le moteur d'es- suie-glace 10, la sortie de l'étage de différence présente alors toujours, comme résultat de la-soustraction des niveaux de compta- ge des compteurs 30 et 30 ', une valeur positive Ainsi, le relais 60 reste lui aussi commandé, et les deux moteurs 10 et Il amènent les essuieglacescorrespondants à la position d'inversion, dans laquelle les relais 60 et 60 ' sont mis en circuit ouvert puisqu'il n'y a alors plus de signal positif fourni sur les conducteurs 44 et 44 ' Lorsque les deux essuie-glace ont atteint leur position d'inversion, un signal d'inversion est produit sur le point 48 du circuit, cela via la porte ET 46 et la porte OU 47, et ce signal déclenche l'élément retardateur 77 Après écoulement du temps de retard de cet élément retardateur, l'étage de commutation 65 est déclenché, de sorte qu'un signal de retour est alors engendré sur la sortie 67 Cela a pour effet que, via la porte ET 64 et la porte OU 83, le relais 61 est excité et que le moteur d'essuie-glace 10 change son sens de rotation Dans la position d'inversion, la dif- férence entre les niveaux de comptage des compteurs 30 ' et 30 est nulle, de sorte que le comparateur 70 présente un potentiel positif sur sa sortie Alors, via la porte OU 73 et la porte ET 75, ainsi que la porte ET 64 ' et la porte OU 86, le relais 61 ' de l'autre mo- teur d'essuie-glace Il est excité, de sorte que ce moteur démarre lui aussi avec un sens de rotation inversé, sous condition qu'un potentiel positif soit présent au point de connexion 37 de la porte ET 64 ' Toutefois, cela ne peut être le cas que si le décodeur 36 a constaté que l'essuie-glace 12, dont la position angulaire est sym- bolisée par le niveau de comptage du compteur 30, a pris la posi- tion angulaire "trois" dans le présent exemple Le décodeur 36 a ainsi pour effet d'assurer que le moteur d'essuie-glace 10 démarrera le premier hors de la position d'inversion et que le moteur Il ne sera démarré que si l'essuie-glace 12, entraîné par le moteur 10, a atteint une position définie. Si, pendant le retour, le moteur 10 va plus vite que le moteur 11, la différence entre la position angulaire de l'essuie- glace 13 et la position angulaire de l'essuie-glace 12 apparais- sant à la sortie de l'étage de différence 31 est positive, les deux moteurs fonctionnent alors jusqu'à ce que, par le signal ve- nant des points respectifs 41, 41 ' du circuit, ils aient, dans la position d'arrêt permanent des essuie-glace, leurs circuits d'ali- mentation ouverts et soient freinés par court-circuit Toutefois, dans l'hypothèse o l'essuie-glace 12 n'occuperait pas encore la position angulaire "deux", alors que, entre-temps, l'essuie-glace 13 arriverait à la position "deux", la valeur à la sortie de l'étage de différence 31 serait négative Le niveau de comptage du compteur 30 est donc encore, dans ce cas, "trois", tandis que celui du comp- teur 30 ' prend la valeur "deux" Cela a pour effet que le potentiel à la sortie du comparateur 70 passe à celui de la masse et ferme la porte OU 73 Par suite, le relais 61 ' retombe, et l'essuie- glace 13 est freiné Mais si l'essuie-glace 12 atteint la position angulaire "deux", la différence à la sortie de l'étage de différen- ce 31 n'est alors plus positive, et le signal à la sortie du compa- rateur 70 change de nouveau Le moteur 1 l est alors réalimenté Au total, on est donc assuré que le premier essuie-glace ne pourra pas entrer dans une zone de champ d'essuyage que l'autre essuie- glace n'a pas encore quittée Le heurt des essuie-glacesest donc évité efficacement. Dans ce qui suit, on va maintenant admettre que, lors du retourl'essuie-glace 12 se bloque à la position angulaire "deux". L'autre essuie-glace, 13, vient aussi, à cet instant, prendre la position angulaire "deux" Peu de temps après le blocage de l'essuie-glace 12, la bascule monostable redéclenchable 50 est remise à sa condition de repos, de sorte qu'un potentiel positif est fourni sur le point 52 du circuit Cela a pour effet de commander la mémoire 33 ' qui prend alors la valeur "deux" venant du compteur 30 ' En outre, la première entrée de la porte ET 53 ' est commandée L'autre entrée de cette porte ET 53 ' est également commandée depuis le comparateur 34 ', de sorte que, via les portes OU 42 ', 54 ' ainsi que via la porte ET 45 et la porte OU 47, un si- gnal d'inversion est émis au point 48 du circuit Ce signal d'in- version a pour effet que, via l'élément retardateur 77, l'étage de commutation 65 est mis à son autre état, dans lequel un signal d'avance apparaît, là encore, à la sortie 66 Cela a pour effet que le relais 60 ' est commandé et que le moteur Il tourne dans le sens horaire A la position d'inversion, l'essuie-glace 13 est arrêté par le signal de position extrême apparaissant sur le conduc- teur 44 ' Alors, via la porte OU 55 ', la porte ET 46 dont l'autre entrée est au potentiel positif par l'intermédiaire de la porte OU 55, et via la porte OU 47, un signal d'inversion apparaît de nouveau au point 48 du circuit, et, finalement, via l'élément re- tardateur 77, l'état de l'étage de commutation 65 est de nouveau modifié Comme le potentiel positif venant du point 52 du circuit est présent à une entrée de la porte OU 73, le relais 61 ' est exci- té via la porte ET 75 et la porte ET 64 ', ainsi que la porte OU 86, et le moteur Il est commandé pour tourner dans l'autre sens de rota- tion Pour l'essuie-glace encore en mouvement, le comparateur 70 ne provoque plus aucune fonction de commutation, dès que l'autre essuie- glace est bloqué, puisque la porte OU 73 ou, selon le cas, 74, est alors rendue "passante" par les signaux sur les points 52 et 52 '. L'essuie-glace 13 vient alors de nouveau en passant par la position angulaire "trois", à la position angulaire "deux", ce qui est décelé par le comparateur 34 ' puisque la valeur "deux" avait été mé- morisée dans la mémoire 33 ' Ainsi, par la porte OU 42 ', un signal est émis qui a le même effet que celui que le ressort de contact 27 ' émet dans -la position d'arrêt permanent de l'essuie-glace 13. Cela a pour effet de fermer la porte ET 64 ' et de mettre au repos le relais 61 ' En même temps, un signal d'inversion est de nouveau émis au point 48, de sorte qu'après un bref laps de temps, le moteur Il est remis en marche en sens inverse Le résultat est qu'en cas de blocage d'un essuie-glace, l'autre essuie-glace continue à se mouvoir, le champ de balayage résiduel étant toutefois limité de façon à éviter que l'essuie-glace en mouvement heurte l'essuie- glace immobile Cela est essentiellement obtenu par le fait qu'une valeur définissant un point d'inversion correspondant à la position d'ar- rêt permanent est mémorisée par la mémoire 33 ' pour l'essuie-glace 13 et que, par le comparateur 34 ', un signal causant l'arrêt de l'es- suieglace et l'inversion de sens de rotation est émis lorsque l'essuie-glace atteint cette position mémorisée Si l'essuie-glace 13 est bloqué, une valeur appropriée, limitant le champ d'essuyage, est mémorisée dans la mémoire 33, et via la porte ET 53 cela engendre un signal ayant même effet que le signal qui, en marche non perturbée, aurait été fourni à la position d'inversion La différence des circuits apparaît dans le fait que, dans un cas, la porte ET 53 influence le potentiel sur le point 44 du circuit, cela via la porte OU 42 et l'inverseur 43, tandis que, dans l'autre cas, le potentiel au point 41 ' du circuit est commandé via la porte ET 53 ', la porte OU 42 ' et l'inverseur 40 '. Les caractéristiques essentielles de l'invention seront encore considérées dans ce qui suit en se reportant aux dessins. Dans l'installation d'essuie-glacesselon l'invention, au cours d'une première partie du mouvement d'essuyage, à savoir pendant l'avance allant de la position d'arrêt permanent à la position d'inversion, le moteur Il du premier essuie-glace 13 est alimenté continuellement, indépendamment de la position angulaire des deux essuie-glaces,et seul le moteur 10 du deuxième essuie-glace 12 est commandé en fonc- tion de la différence des positions angulaires des deux essuie-glaces. Sur la figure 3, cela ressort de ce que le signal d'avance venant de l'étage de commutation 65 commande directement le premier moteur, 11, via la porte ET 63 ' et le relais 60 ', tandis que, pour l'autre moteur 10, ce signal d'avance est, via la porte ET 76, combiné au signal de sortie du comparateur 70 Pendant l'autre partie du mouve- ment d'essuyage, à savoir pendant le retour de la position d'inversionàla position d'arrêt permanent, c'est par contre le mo- teur 10 du deuxième essuie-glace 12 qui est commandé indépendam- ment de la position angulaire des deux essuie-glace par le signal de retour présent à la sortie 67 de l'étage de commutation 65 et transmis via la porte ET 64, la porte OU 83 et le relais 61, ce signal de retourétant, pour commander l'autre moteur 11, combiné au signal de sortie du comparateur 70, via la porte ET 75 - Les moteurs 10 et Il sont synchronisés à la position d'ar- rêt permanent et à la position d'inversion Cela ressort de ce que, dans la position d'arrêt permanent et dans la position d'inversion, chaque moteur a son circuit d'alimentation ouvert par un signal de position extrême de son capteur, transmis par les ressorts de con- tact 27, 28, 27 ', 28 ' Les moteurs ne peuvent repartir que si la condition de l'étage de commutation 65 change Ce changement de condition de l'étage de commutation 65 n'a toutefois lieu que s'il est constaté, au moyen des portes ET 45 ou 46, que les deux essuie- glacesoccupent leur possition d'arrêt permanent ou d'inversion. La position angulaire des deux essuie-glacesest vérifiée avant l'initialisation d'un processus d'essuyage S'ils ne sont pas à la position d'arrêt permanent, ils y sont alors ramenés l'un après l'autre, de façon à établir des conditions initiales définies Comme décrit plus haut, cela est obtenu par les composants 80, 82, 84, 85 qui, via les portes OU 83 et 86, influencent directement les relais 61 et 61 ' et commandent le mouvement de retourdes essuie-glaces Dans la position d'arrêt permanent et dans la position d'in- version, les essuie-glacespourraient, après coupure des circuits d'ali- mentation des moteurs, aller, selon l'état de la vitre, au-delà de leur position normale, cela d'un angle pouvant atteindre 20 degrés. Par exemple, dans le cas de la réalisation de la figure 1, l'essuie- glace 12 pourrait aller au-delà de la position angulaire "quatre" et parvenir dans la zone de l'essuie-glace 13, laquelle commence à la position angulaire "trois" Si l'essuie-glace 12 était alors blo- qué à cette position, et si le mouvement de recul de l'essuie-glace 13 était initialisé, les deux essuie-glaces pourraient se heurter, ce qui endommagerait l'installation d'essuie-glaces Afin d'exclure une telle conjoncture défavorable, l'essuie-glace 12 est amené à quitter sa position d'inversion plus t 8 t que l'essuie-glace 13 Ce n'est que si l'essuie-glace 12 a pris une position angulaire déterminée que l'essuieglace 13 est autorisé à se mouvoir Cette conception est réalisée par le décodeur 36 qui examine le niveau de comptage du compteur 30 de l'essuieglace 12 et qui, via le signal à la sortie 37, ferme la porte ET 64 ' par laquelle l'autre moteur Il est com- mandé. Le mouvement de va-et-vient des essuie-glacesest contrôlé. Si un essuie-glace est bloqué, le moteur de l'autre essuie-glace continue à être commandé, et cet autre essuie-glace est entraîné en va-et-vient dans un domaine angulaire dont les limites dépen- dent de la position angulaire de l'essuie-glace bloqué Le contrôle du mouvement de va-et-vient des essuie-glacess'effectue via les bas- cules monostables redéclenchables 50 et 50 ' Les limites du domaine d'essuyage octroyé à l'essuie-glace continuant à opérer sont fixées par le fait que, dans l'une des mémoires 33 ou, selon le cas, 33 ', est mémorisée une valeur qui correspond à la position angulaire que l'autre essuie-glace avait à l'instant du blocage du premier essuie-glace Dans la présente réalisation, c'est la position d'in- version relative à l'essuie-glace 12 qui est modifiée, sa position d'arrêt permanent restant inchangée, tandis que dans le cas d'un dérangement la position d'arrêt permanent relative à l'essuie- glace 13 est changée, la position d'inversion de cet essuie-glace 13 restant inchangée Si l'on considèrele dessin, cela ressort du fait que, dans un cas, le signal de la porte ET 53 est combiné avec le signal du ressort de contact 28, via la porte OU 42, alors que, par contre, dans l'autre cas, le signal de la porte ET 53 ' est combiné avec le signal du ressort de contact 27 ', via la porte OU 42 ' Dans le cas de la réalisation concrète, la limite du domaine angulaire est déterminée par la position que l'essuie- glace non bloqué occupe à l'instant du blocage de l'autre essuie- glace Toutefois, en cas de fonctionnement correct, elle dépend de la position de l'essuie-glace bloqué, et l'on est assuré que le champ d'essuyage restant balayé par l'essuie-glace encore mo- bile n'empiète pas sur le domaine dans lequel l'essuie-glace bloqué se trouve Toutefois, dans une autre réalisation, la position angu- laire de l'essuie-glace bloqué pourrait être examinée et les limi- tes du champ d'essuyage restant pourraient %tre fixées sous la 253832 ? dépendance directe de celle-ci Une telle réalisation présente l'avantage que le champ d'essuyage résiduel est, dans certains cas, plus grand qu'avec la réalisation représentée. Si les deux essuie-glacessont bloqués, les signaux aux points 56 et 56 ' du circuit ont pour effet que les portes ET 63, 64, 63 ' et 64 ' sont toutes bloquées. L'étage de commutation 65 déterminant le sens de rotation des moteurs 10 et 11 est déclenché par l'intermédiaire d'un élément retardateur 77 Cela présente l'avantage que les moteurs seront sûre- ment freinés et arrêtés par court-circuit avant qu'une tension de polarité inverse leur soit appliquée Toutefois, cet élément retar- dateur 77 permet aussi d'influencer le type de marche de l'instal- lation d'essuie-glacescar le temps de retard de cet élément retar- dateur 77 peut être influencé via les interrupteurs de commande de fonctionnement 87 et 88 Les moteurs 10 et Il sont conçus de façon à tourner à une vitesse angulaire relativement grande qui correspond à la vitesse la plus éievée des installations d'essuie-glacesà deux régimes connues Ceci étant, si l'interrupteur de commande de fonc- tionnement 79 est seul fermé, le temps de retard imparti à l'élément retardateur 77 est relativement long Les essuie-glacessont alors arrêtés à la position d'arrêt permanent et à la position d'inver- sion, de sorte que, finalement, la fréquence de balayage correspond a peu près à celle existant dans le cas des installations d'essuie- glacesclassiques à vitesse de moteur lente Si, maintenant, on ac- tionne en plus le commutateur de commande de fonctionnement 87, cela a pour effet d'abréger le temps de retard imparti à l'élément retardateur 77, de sorte que l'on obtient une fréquence de balaya- ge plus élevée Si, outre le commutateur de commande de fonction- nement 79, on actionne aussi le commutateur de commande de fonc- tionnement 88, le temps de retard doit être, à la position d'arrêt permanent, sensiblement plus grand qu'à la position d'inversion Fi- nalement, on obtient donc ainsi une marche d'essuyage correspondant à la marche avec intervalles dans certaines installations classiques. Dans le cas des installations d'essuie-glacesavec champs d'essuyage se recoupant, on fixe, dans chaque champ d'essuyage, des zones déterminées empiriquement, de façon que l'un des essuie-glacespuisse balayer des zones déterminées lorsque l'autre essuie-glace se trouve dans une zone déterminée, cela sans qu'il y ait risque de heurt Ces zones peuvent présenter des plages angulaires différentes Dans l'exemple de réalisation représenté, le capteur comporte aussi, pour délivrer des impulsions, des segments de contact qui sont agencés à différentes distances angulaires mutuelles Un tel capteur ne peut donc pas être utilisé de façon universelle puisque, dans le cas des installations d'essuie-glacespour véhicules différents, les champs d'essuyage sont différents En variante, on peut toute- fois utiliser aussi un capteur délivrant, à intervalles angulaires égaux, une impulsion, si, par un traitement électronique, on groupe les impulsions en "paquets d'impulsions" de façon que les compteurs , 30 ' soient incrémentés à chaque fois que l'essuie-glace corres- pondant franchit la région frontalière de deux zones Un tel cap- teur peut alors être utilisé pour toutes les installations d'essuie- glace% mais le circuit de traitement est alors spécifique à chaque type d'utilisation. Dans la réalisation représentée, la valeur-limite, c'est-à- dire l'intervalle minimal entre les deux essuie-glace 12 et 13, intervalle en dessous duquel on ne doit pas descendre, est la même lors de l'avance et du retour Toutefois, pour certaines installa- tions d'essuie-glaces cette valeur-limite pourrait aussi être dif- férente, et c'est pourquoi, sur la figure 3, un conducteur va de la sortie 66 de l'étage de commutation 65 déterminant le sens de rotation à une entrée de la mémoire de valeur-limite 71, ce con- ducteur étant tracé uniquement pour symboliser le fait que la va- leur-limite mémorisée dans cette mémoire 71 peut être modifiée. Sur les dessins, la représentation de l'exemple de réali- sation a été limitée à ce qui est absolument indispensable à la compréhension Les schémas des figures 2 et 3 ont simplement pour but de montrer comment les signaux descapteurs sont traités En pratique, ce circuit ne sera pas constitué de composants concrets, mais on utilisera un microprocesseur recevant simplement les si- gnaux des capteurs et des interrupteurs de commande de fonctionnement, et fournissant les signaux de commande pour les relais En utili- sant un tel microprocesseur, la marche d'essuyage peut être très simplement modifiée et améliorée par une réalisation différenciée ou affinée du logiciel Dans ce qui suit, c'est donc simplement à titre d'exemple non limitatif que l'on va présenter quelques voies dans cette direction. En cas d'utilisation des capteurs selon la figure 1, le niveau de comptage des compteurs 30 et 30 ' doit, à intervalles ré- guliers, être mis à une valeur définie, puisque ces capteurs ne permettent pas de déterminer la position angulaire absolue des essuie- glace Il faut notamment tenir compte de ce que, dans certains cas, s'il y a des problèmes de contact, l'une des impulsions nécessaires peut, de façon erronée, ne pas être transmise au dispositif de com- mande Cette synchronisation des niveaux de comptage sur la position angulaire réelle des essuie-glace est obtenue dans la position d'ar- rêt permanent et/ou dans la position d'inversion Toutefois, en variante, on peut aussi utiliser des capteurs selon la figure 4, fournissant un signal à codage absolu De tels capteurs sont connus en soi et n'ont donc pas à être décrits En cas d'utilisation d'un tel capteur on peut renoncer aux compteurs 30 et 30 ', puisque le signal de sortie de ce capteur selon la figure 4 peut être directe- ment transmis à l'étage de différence 31 Les signaux de position extrême peuvent alors être tirés directement de ce signal de cap- teur, d'o il résulte d'autres simplifications du circuit. Bien entendu, il n'est pas indispensable d'utiliser un capteur d'un type dans lequel des ressorts de contact frottent sur des pistes de contact correspondantes On peut aussi envisager d'utiliser des capteurs opérant sans contacts, par exemple des cap- teurs opérant par voie opto-électronique Dans la forme de réalisa- tion représentée, on a admis que le disque de commande et de commutation tourne avec l'arbre d'essuie-glace, de sorte qu'il y a correspondance directe entre la position de ce disque et la po- sition angulaire de l'essuie-glace Toutefois, on pourrait aussi intégrer le disque de commande dans le moteur d'essuie-glace et le solidariser à l'arbre d'armature du moteur, puisque l'angle de cet arbre, qui agit directement sur l'arbre d'essuie-glace par l'intermédiaire d'un réducteur, fournit une mesure de la position angulaire. Dans la réalisation représentée, comportant un moteur d'essuie-glace à sens de rotation réversible, il pourrait arriver, en cas de défaut, qu'un moteur d'essuieglace ne soit pas mis hors circuit à temps et tourne au-delà du domaine permis et, par exemple, endommage la carrosserie du véhicule Dans l'exem- ple de réalisation représenté, cela est évité par le fait que la tension d'alimentation des moteurs d'essuie-glacesl O et Hl est transmise par l'intermédiaire des ressorts de contact 29 et 29 '. Si un essuie-glace quitte son domaine d'essuyage permis, le moteur est aussitôt coupé Bien entendu, une telle réalisation implique un câblage plus compliqué, mais est particulièrement avantageuse pour ce qui est de la sécurité de fonctionnement Dans une solution plus simple, la tension d'alimentation des relais respectifs 60, 61, 60 ', 61 ', est commandée via les ressorts de contact 29 Cela pourrait être obtenu en amenant le signal présent sur le ressort de contact 29 aux portes ET respectives, 63, 64, 63 ', 64 ' Toutefois, la fia- bilité fonctionnelle serait moindre avec une telle réalisation car, en cas de "collage" d'un relais, le circuit du moteur ne serait pas coul Dans de telles installations, on prévoira, en plus, des butées mécaniques limitant l'angle de balayage Il n'est également pas absolument nécessaire que ce signal de coupure des circuits des moteurs en cas de dérangement soit prélevé au disque de commande par un ressort de contact séparé 29 On pourrait aussi renoncer à ce ressort de contact supplémentaire 29 en exploitant, par exemple, un signal de dépassement des compteurs 30 et 30 ', ce signal indiquant également que les essuie-glacesquittent leur champ d'essuyage autorisé. Dans l'exemple de réalisation représenté, les circuits des moteurs sont coupés en cas de dérangement Bien entendu, dans les installations améliorées, on pourrait aussi commander la vites- se de rotation des moteurs par une résistance série, un élément semi- conducteur correcteur, ou un élement à réseau de commutation, de façon que si l'intervalle entre les deux essuie-glacesdevient inférieur à un intervalle minimal, l'essuie-glace "suiveur" se déplace plus lentement De même, il n'est pas absolument néces- saire d'utiliser des moteurs d'essuie-glacesn'ayant qu'une seule vitesse et d'obtenir dés fréquences de balayage différentes par modification du temps de retard de l'élément retardateur 77 Le principe de l'invention peut aussi être mis en oeuvre en utili- sant des moteurs d'essuie-glacesayant deux paires de balais de collecteur qui sont commandés de façon à obtenir la vitesse de rotation désirée. Dans la réalisation décrite, des intervalles de temps cons- tants sont prévus pour la marche intermittente Bien entendu, le système peut aussi être développé de façon que les intervalles de temps soient rendus dépendants de l'état de la vitre, c'est-à- dire abrégés si la vitre est humide et allongés si la vitre est sèche Dans ce cadre, on peut envisager des systèmes dans lesquels seul le temps de retard à la position d'arrêt permanent est modifié, tandis que le temps de retard à la position d'inversion est constant. Bien entendu, on pourrait aussi modifier les temps de retard dans ces deux positions extrêmes. Si, dans la réalisation décrite, les deux essuie-glaces se blo- quent, l'installation est privée d' alimentation Elle ne peut être remise en marche que par actionnement d'un commutateur de commande de fonctionnement Toutefois, cette protection contre les blocages pourrait aussi être améliorée en effectuant périodiquement une réapplication de la tension aux moteurs d'essuie-glaceset un contrôle qui détermine s'ils sont encore ou ne sont plus bloqués. Finalement, le dispositif de commande peut aussi, bien entendu, être étendu de façon que d'autres moteurs d'essuie-glaces par exemple un moteur d'essuie-glace de phare, ou un moteur d'essuie- glace arrière, puissent être commandés. Pour terminer, on remarquera en outre que, à-des fins de clarté, on n'a pas représenté sur les schémas les lignes ou conduc- teurs de signaux par lesquelles les compteurs, mémoires, etc, reçoivent des signaux d'horloge et/ou sont mis à un état défini. Simplement, à titre d'exemple, on notera que les circuits monostables et 50 ' doivent, bien entendu, être déclenchés lors de la mise en circuit de l'installation d'essuie-glace% afin que celle- ci puisse être démarrée. Il est bien évident que les descriptions qui précèdent ont été données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Installation d'essuie-glacespour véhicule automobile, comportant deux essuie-glaces entraînés en va-et-vient, chacun par un moteur, entre une position d'arrêt permanent et une position d'in- version, un capteur pour chaque moteur servant à déceler certaines positions angulaires de l'essuie-glace, et un dispositif de commande recevant les signaux des capteurs et délivrant-des signaux de comman- de pour commander l'ouverture et la fermeture des circuits des mo- teurs, caractérisée en ce que, dans un premier domaine du champ d'essuyage, le circuit d'alimentation du moteur ( 11) du premier essuieglace ( 13) est fermé de façon continue indépendamment de la position angulaire des deux essuie-glaces( 13, 12), et seul le moteur ( 10) du deuxième essuie-glace ( 12) est commandé en fonction de la différence entre les positions angulaires des deux essuie-glaces ( 13, 12). 2 Installation d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans un deuxième domaine du champ d'essuya- ge, le circuit d'alimentation du moteur ( 10) du deuxième essuie-gla- ce ( 12) est fermé continuellement, indépendamment de la position an- gulaire des deux essuie-glaces( 12, 13), et seul le moteur ( 11) du premier essuie-glace ( 13) est commandé en fonction de la différence entre les positions angulaires des deux essuie-glaces( 12, 13). 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que, dans le premier domaine de leur champ d'essuyage, les essuie- glaces( 12, 13) accomplissent un mouvement d'avance, de la position d'arrêt permanent à la position d'inversion, et, dans le deuxième domaine du champ d'essuyage, accomplissent un mouvement de retour de la position d'inversion à la position d'arrêt permanent. 4 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le circuit d'alimentation de l'un des deux moteurs ( 10, 11) est coupé lorsque l'essuie-glace ( 12, 13) qu'il entraîne est à la position d'arrêt permanent et/ou d'inversion, et reste coupé au moins jusqu'à ce que l'autre essuie-glace ait atteint sa position d'arrêt permanent ou d'inversion. 5 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'avant l'initialisation d'un processus d'essuyage, la position angulaire des deux essuie-glaces ( 12, 13) est contrôlée, et les essuie-glacessont éventuellement amenés l'un après l'autre à une position initiale définie, de pré- férence à la position d'arrêt permanent. 6 Installation selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le circuit d'alimentation de l'un des deux moteurs est fer- mé, à partir de la position d'arrêt permanent et/ou d'inversion, plus -tôt que celui de l'autre moteur. 7 Installation selon la revendication 6,-caractérisée en ce que le départ du premier moteur, à partir de la position d'arrêt permanent et/ou d'inversion, n'a lieu que si l'essuie-glace de l'autre moteur occupe une position angulaire définie. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mouvement de va-et-vient des essuie-glacesest contr 8 lé, et en ce qu'en cas de-blocage d'un essuie- glace, le moteur de l'autre essuie-glace continue à être commandé, cet autre essuie-glace étant entraîné selon un mouvement de va-et- vient dans un domaine angulaire dont les limites dépendent de la position angulaire de l'essuie-glace bloqué. 9 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les circuits d'alimentation des deux moteurs ( 10, 1 l) sont coupés dans le cas d'un blocage des deux essuie-glaces( 12, 13). 10 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les essuie-glaces( 12, 13) sont entraînés chacun par un moteur ( 10, 11) à sens de rotation réversi- ble, et en ce qu'à chaque moteur ( 10, 11), deux relais ( 60, 61, 60 ', 61 ') sont associés, lesquels mettent le moteur en court-circuit dans la position de repos, mais, dans les positions de travail, appliquent aux moteurs des tensions de polarités différentes. 11 Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte un étage de commuta- tion ( 65) qui délivre en alternat des signaux d'avance et de retour, ces signaux caractérisant le sens de rotation, en ce que le 2558327 ' 28- dispositif de commande comporte en outre un comparateur ( 70) compa- rant la différence des positions angulaires des deux essuie-glaces ( 12, 13) avec une valeur-limite prédéterminée, et émettant un si- gnal d'erreur si cette valeur-limite n'est pas atteinte, et en ce que le dispositif de commande délivre des signaux pour commander les relais ( 60, 61, 60 ', 61 '), comme suit: a) le premier relais ( 60 ') du premier moteur ( 11) est excité par un signal d'avance; b) le deuxième relais ( 6 l') du premier moteur ( 11) est excité par un signal de retour,dans la mesure o aucun signal d'erreur n'est présent, c) le premier relais ( 61) du deuxième moteur ( 10) est excité-par un signal de retour, d) le deuxième relais ( 60) du deuxième moteur ( 10) est excité par un signal d'avance, dans la mesure o aucun signal d'erreur n'est présent; e) l'excitation des relais excités est coupée dès qu'est produit, à la fin de l'avance ou du retour un signal de position extrême de l'essuie-glace entra né par le moteur correspondant. 12 Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un signal d'inversion, pour modifier l'état de l'étage de commutation ( 65) produisant le signal d'avance ou de retour, est délivré lorsqu'un signal de position extrême apparalt à la fin de l'avance ou du retourdes deux essuie-glaces( 12, 13). 13 Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'un élément retardateur ( 77) produisant le signal d'inver- sion est déclenché par les signaux de position extrême. 14 Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que le temps de retard de l'élément retardateur ( 77) à la fin de l'avance correspond au temps de retard à la fin du retour. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que le temps de retard de l'élément retardateur ( 77) à la fin de l'avance diffère du temps de retard à la fin du retour. 16 Installation selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que le temps de retard de l'élément retardateur ( 77) est modifiable. 17 Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que le temps de retard de l'organe retardateur ( 77) dépend de la position d'un commutateur de commande de fonctionnement ( 87, 88). 18 Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que, pour une première position du commutateur de commande de fonctionnement, les temps de retard à la fin de l'avance ou du retour sont relativement longs, en ce que, pour une seconde posi- tion de ce commutateur, ces temps de retard sont relativement courts, et en ce que, pour une troisième position, le temps de retard à la fin du retour est sensiblement plus long qu'à la fin de l'avance. 19 Installation selon la revendication 10 ou 11, caracté- risée en ce qu'un dispositif de contrôle est activé par la ferme- ture de l'interrupteur d'allumage ( 81) du véhicule automobile, et en ce que ce dispositif de contrôle délivre des signaux de comman- de pour les relais ( 61, 61 '), dans la mesure o les essuie- glace ( 12, 13) n'occupent pas leur position d'arrêt permanent, le relais ( 61) pour retourdu premier moteur ( 10) étant excité en pre- mier, et le relais ( 61 ') pour retourde l'autre moteur ( 11) n'étant excité que si l'essuie-glace ( 12) du premier moteur ( 10) est revenu à la position d'arrêt permanent. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des signaux de capteurs caractérisant la position angulaire des essuie-glaces( 12, 13) sont amenés à l'étage de commande, en ce que cet étage de com- mande comporte un étage de différence ( 31) formant la différence entre les positions angulaires des deux essuie-glaces( 12, 13) et en ce que le signal de sortie de cet étage de différence ( 31) est amené au comparateur ( 70) qui compare ce signal de sortie à une valeur-limite prédéterminée contenue dans une mémoire ( 71). 21 Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce que des générateurs d'impulsions sont utilisés en tant que capteurs ( 20, 21), en ce que les impulsions de ces générateurs d'impulsions provoquent l'incrémentation de compteurs ( 30, 30 '), en ce que les signaux de sortie de ces compteurs ( 30, 30 ') sont amenés à l'étage de différence ( 31), et en ce que, dans la position d'arrêt permanent et/ou d'inversion des essuie-glaces( 12, 13), ces compteurs sont mis chacun à une valeur définie. 22 Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce que les capteurs ( 20, 21) fournissent, en fonction de la po- sition angulaire, des signaux codés qui sont directement appliqués à l'étage de différence ( 31). 23 Installation selon la revendication 21 ou 22, caracté- risée en ce que, dans le cas d'une installation d'essuie-glacesavec champs dessuyage se recoupant, chaque champ d'essuyage est subdivisé en plusieurs zones, et en ce qu'à chaque début ou fin d'une zone, des signaux dépendant de la position angulaire sont délivrés, et en ce que la valeur-limite transmise au comparateur ( 70) est choi- sie de façon qu'un essuie-glace ne puisse entrer dans une zone de son champ d'essuyage que si l'autre essuie-glace a déjà quitté la zone se recoupant avec cette zone. 24 Installation selon la revendication ( 23), caractérisée en ce que le capteur ( 20, 21) délivre une impulsion à chaque début ou fin d'une zone. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que le capteur ( 20, 21) délivre une impulsion à intervalles angulaires égaux, et ces impulsions sont groupées en paquets d'im- pulsions de manière telle que les compteurs soient incrémentés à chaque début ou fin d'une zone. 26 Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que la valeur-limite prédéterminée n'est pas la même pendant l'avance que pendant le retour. 27 Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce que le signal de capteur caractérisant la position angulaire de l'un des essuieglaces( 12, 13), est mémorisé dans une mémoire ( 33 ', 33) dès que l'autre essuie-glace ( 13, 12) est bloqué, et en ce que le signal de sortie de cette mémoire est comparé, dans un comparateur ( 34, 34 '), au signal de capteur caractérisant la position angulaire, et en ce qu'alors un signal de commutation, ayant même effet que le signal de position extrême de l'essuie- glace non bloqué, est délivré à chaque fois que le signal m mo- risé coincide avec le signal caractérisant la position angulaire. 28 Installation selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'un signal de commutation ayant même effet qu'un signal de position d'arrêt permanent est délivré par le premier comparateur, et en ce qu'un signal de commutation ayant même effet que le signal de position d'inversion est produit par l'autre comparateur. 29 Installation selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le signal de capteur caractérisant la position angulaire, est transmis à un décodeur ( 36), en ce que ce décodeur ne délivre un signal de commutation que si l'essuieglace associé a atteint une position angulaire l 5 déterminée, et en ce que le signal de commutation de ce décodeur sert à la fermeture du circuit d'alimentation du moteur de l'autre essuie-glace. Installation d'essuie-glacesselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les diver- ses fonctions de commutation sont réalisées par un microcalcula- teur ou microprocesseur.