FR 2542990 A1 19840928 FR 8403767 A 19840312 La présente invention se rapporte aux appareils pour le grand public, notamment aux appareils ménagers et, plus particulièrement à un dispositif de commande électro- nique pour de tels appareils. Dans le passé, les appareils ménagers tels que les lave-vaisselle, lave-linge ou équivalents, dans les- quels l'utilisateur sélectionne un cycle de fonctionnement de l'appareil, utilisaient un programmateur électro-méca- nique pour les besoins de la commande Typiquement, un tel îo programmateur comprend un tambour tournant entraîné par un moteur et portant une série de profils de cames Des contre- cames qui s'appuient sur les profils de cames actionnent des commutateurs qui commandent la transmission de l'éner- gie aux divers composants électromécaniques de l'appareil, Bien que ces programmateurs soient efficaces d'une façon générale, ils souffrent d'un certain nombre d'inconvénients. Par exemple, la plage de travail de ces programmateurs est limitée par la vitesse de rotation du tambour et par le nom- bre de positions exigées dans les cames Une limitation supplémentaire réside dans le défaut de souplesse dans la sélection des cycles, qui se traduit par un nombre limité d'options disponibles et par la limitation à une faible valeur des différences entre cycles En outre, la possibi- lité d'effectuer des programmes de diagnostic est forte- ment limitée lorsqu'on utilise un programmateur électromé- can i que. Pour éliminer les inconvénients précités d'un pro- grammateur électromécanique, il a déjà été proposé d'uti- liser un dispositif de commande électronique Certains des dispositifs de commande électroniques proposés utilisent un microprocesseur ou un microordinateur comme dispositif de commande de séquence principal En tout cas, ces dispo- sitifs de commande électroniques utilisent des sorties in- dividuelles munies de relais pour activer les composants électromécaniques de l'appareil Une telle conception pré- sente l'inconvénient d'exiger un nombre important de sorties électroniques et le circuit d'activation correspondant. Un but de l'invention est donc de réaliser un dis- positif de commande pour appareils possédant la souplesse d'utilisation d'un dispositif de commande électronique mais qui conserve cependant la simplicité de sortie inhérente à un programmateur électromécanique. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande de ce genre qui possède l'aptitude à contrôler le bon fonctionnement du programmateur électro- mécanique. Les buts précités ainsi que d'autres buts sont at- teints selon les principes dé l'invention en réalisant un dispositif de commande pour un appareil qui possède plu- sieurs composants électromécaniques pouvant être activés sélectivement Le dispositif de commande comprend des moyens d'entrée par l'intermédiaire desquels l'utilisateur peut sélectionner un cycle désiré de fonctionnement de l'appareil, un moteur et des moyens de commutation couplés pour être entrainés par le moteur et qui possèdent une sé- rie de cames de minutage portées par un élément rotatif et destinées à commander la manoeuvre d'une série de com- mutateurs destinés à établir l'alimentation en énergie pour activer les composants électromécaniques Le disposi- tif de commande comprend en outre un programmateur qui é- tablit et supprime l'alimentation en énergie du moteur à des intervalles appropriés pour commander l'activation des composants électromécaniques Le programmateur comprend en outre des moyens destinés à détecter le mouvement pas à pas de l'élément rotatif et des moyens destinés à établir l'alimentation du moteur en énergie pour un nombre défini de mouvements pas à pas - D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et sur lesquels: la Fig 1 représente un tableau de commande mis à la disposition de l'utilisateur, pour un lave-vaisselle équipé d'un dispositif de commande construit conformément au principe de l'invention, la Fig 2 est une vue en perspective d'un pro- grammateur entraîné par un moteur, modifié conformément au principe de l'invention; la Fig 3 est schéma bloc d'un dispositif de commande à micro-ordinateur construit conformément au prin- cipe de l'invention et les Fig 4 A et 4 B sont des organigrammes de sousprogrammes incorporés dans le micro-ordinateur de la Fig 3 et la Fig 4 C illustre les relations de minutage qui existent pendant le déroulement du sous-programme de la Fig 4 B. On se reportera maintenant aux dessins sur les- quels les éléments analogues sur les différentes figures sont désignés par les mêmes numéros de référence La Fig l montre un exemple illustratif de tableau de commande pour un lave-vaisselle dans lequel est incorporé un dispositif de commande selon l'invention Le tableau de commande, dé- signé dans son ensemble par la référence 10, renferme des commutateurs et des affichages par lesquels l'utilisateur peut communiquer avec le dispositif de commande de l'appa- reil Comme on l'a représenté sur la Fig 1, les commuta- teurs du panneau comprennent une série de commutateurs sen- sitifs 12 à membrane qui, l-orsqu'on les touche, ferment un circuit pour transmettre un signal au micro-ordinateur (Fig 3), pour permettre à l'utilisateur de sélectionner l'un des multiples cycles de lavage de vaisselle disponi- bles A côté de chacun des commutateurs 12, est placée une diode électroluminescente (DEL) 14 dont le micro-ordina- teur provoque l'excitation en qualité d'accusé de récep- tion et d'acceptation de la sélection de cycle effectuée par l'utilisateur Le tableau de commande comprend égale- ment une rangée de diodes électroluminescentes 16 qui in- diquent la partie du cycle qui est en cours d'exécution. Une deuxième rangée de diodes électroluminescentes 18 est prévue pour indiquer la quantité relative d'énergie dépen- sée par un cycle sélectionné, ceci afin d'encourager l'uti- lisateur à choisir des cycles à haut rendement énergéti- que De même que pour les diodes électroluminescentes 14, le micro-ordinateur commande l'excitation des diodes élec- troluminescentes 16 et 18. Le tableau de commande 10 comprend également un commutateur 20 utilisé pour faire démarrer l'exécution d'un cycle sélectionné, un commutateur 22 et une diode électroluminescente 24 associée servant à annuler une sé- lection et un interrupteur 26 qu'on utilise pour activer une séquence de minutage sous l'effet de laquelle le lave- vaisselle est mis en marche à un moment ultérieur. Le tableau de commande 10 comprend en outre un dispositif d'affichage 28 à deux chiffres à sept segments chacun qui est commandé par le micro-ordinateur pour a-f- ficher l'heure de démarrage temporisé sélectionnée par l'u- tilisateur au moyen d'un commutateur 26, le temps restant à courir jusqu'à l'achèvement du cycleou encore l'une des diverses indications d'erreur. La Fig 2 illustre un commutateur de puissance rotatif entrainé par un moteur (une minuterie ou un pro- grammateur) désigné dans son ensemble par la référence 30 et qui est utilisé selon la présente invention pour com- mander sélectivement l'établissement de l'alimentation en puissance des divers composants électromécaniques de l'ap- pareil Dans la forme de réalisation illustrative, dans laquelle l'appareil est un-lave-vaisselle, ces composants électromécaniques peuvent comprendre une pompe, une vanne de vidange actionnée par un électro-aimant, une vanne de remplissage actionnée par électro-aimant, un ou plusieurs élément(s) chauffant(s) pour l'eau, un ou plusieurs paniers, un distributeur de produit de rinçage, un élément chauf- fant pour le chauffage de l'air et une soufflerie, ainsi qu'il est bien connu dans la technique des lave-vaisselle. Le commutateur de puissance rotatif 30 comprend donc une came de minutage 32 du type tambour qui porte cinq pro- fils de cames Ces profils de cames 34 coopèrent avec une série de commutateurs à contre-came 36 d'une façon bien connue pour rendre sélectivement actifs les composants du lavevaisselle aux instants appropriés conformément au programme matérialisé par les profils de cames 34 Le tam- bour 32 est couplé à un moteur 38 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 40 de manière que la rotation continue du moteur 38 détermine une rotation continue correspondan- te du tambour 32. Selon les principes de l'invention, le tambour 32 est muni d'un sixième profil de came 42 qui est utilisé, d'une façon qui sera décrite plus complètement dans la suite, en qualité d'élément de réaction servant à renvoyer au micro-ordinateur (Fig 3) la position angulaire instan- tanée du tambour 32 Il est donc prévu un jeu de lamelles de commutateur 44 à contre-cames, du type décrit, par exem- ple, dans le brevet des E U A NO Re 29 158 Ce jeu 44 com- prend une lamelle supérieure passive 46, une lamelle infé- rieure passive 48 et une lamelle centrale active 50 Le profil de came 42 est muni d'une série de dents 52 agen- cées de manière que, sur les extrémités extérieures 54 de ces dents, il s'établisse un contact entre la lamelle ac- tive centrale 50 et la lamelle passive supérieure 46 tan- dis que, au niveau du creux 56 entre les dents 52 la la- mielle active centrale 50 n'entre en contact ni avec la la- melle passive supérieure 46, ni avec la lamelle passive inférieure 48 Le profil de came 42 est également muni d'u- ne région 58 dans laquelle la surface est située plus bas que les surfaces des creux 56, de sorte que, lorsque la contre-came portée par la lamelle active 50 se trouve dans la région 58, un contact s'établit entre les lamelles 50 et 48 La région 58 définit une position de repos pour le tambour 32, tandis que les dents 52 définissent des posi- tions d'avance pas à pas autour du tambour 32. Sur la Fig 3, on a représenté un schéma bloc d'un dispositif de commande à micro-ordinateur pour un lave- vaisselle qui utilise le commutateur de puissance rotatif décrit plus haut et représenté sur la Fig 2 et qui com- munique avec le tableau de commande 10 décrit plus haut et représenté sur la Fig 1 En conséquence, comme on l'a re- présenté sur la Fig 3, le dispositif de commande d'appareil comprend un micro-ordinateur programmé 100 agencé pour re- cevoir des ordres d'entrée provenant des commutateurs d'en- trée 12, 20, 22 et 26 prévus sur le tableau de commande 10 et agencés en outre pour commander la transmission de l'é- nergie au moteur 38 du commutateur de puissance rotatif qui amène les commutateurs 36 à commander la transmis- sion de la puissance aux divers composants électromécani- ques du lave-vaisselle Le dispositif de commande représen- té sur la Fig 3 est connecté à une source de -courant al- ternatif 102 qui peut être l'une quelconque des sources d'électricité à courant alternatif qu'on trouve dans le commerce, par exemple une canalisation classique d'alimen- tation domestique en électricité à 110 volts, 60 hertz La source d'électricité à courant alternatif 102 fournit la puissance à une alimentation en courant continu 104, laquel- le transforme l'électricité en courant alternatif en élec- tricité en courant continu qui est destinée à être utili- sée par l'électronique du dispositif de commande L'ali- mentation en courant alternatif 102 est également connec- tée à un détecteur 106 du passage par zéro, qui transmet des signaux d'entrée au micro-ordinateur 100 aux instants de passage par zéro de la forme d'onde de la tension al- ternative pour constituer des signaux d'entrée d'horloge pour le microordinateur 100 Ainsi qu'il est classique, le lave-vaisselle comprend un commutateur de verrouillage 108 et un commutateur de porte 110 qui sont connectés l'un à l'autre ainsi qu'au micro-ordinateur 100 pour former un circuit d'interverrouillage Un commutateur de température 112 transmet un signal d'entrée au micro-ordinateur 100 lorsque la température de l'eau-atteint une valeur prédé- terminée Les dernières entrées aboutissant au micro-or- dinateur 100 proviennent du commutateur 46 de comptage des pas et du commutateur de position de départ 48 Le micro- ordinateur 100 traite tous ces signaux d'entrée et fournit des signaux de sortie servant à commander le dispositif d'affichage 14, 16, 18, 24 et 28 prévu sur le tableau de commande 10 et il transmet également des signaux de sortie aux conducteurs 114 et 116 pour commander la transmission de puissance aux composants du lave-vaisselle et au moteur 38 du commutateur de puissance rotatif 30, respectivement, ainsi que ceci sera décrit plus en détail dans la suite. La description du fonctionnement qui sera donnée ci-après est conçue du point de vue de l'utilisateur du lave-vaisselle L'utilisateur ne voit que le tableau de commande 10, de sorte que l'exposé sera orienté sur le ta- bleau de commande 10 et comportera en outre une description générale du fonctionnement du lave-vaisselle Lorsque la puissance est transmise pour la première fois au lave- vaisselle, le micro-ordinateur 100 émet un signal sur le conducteur 1 T 6 pour rendre actif le coupleur optique 118, pour laisser le courant alternatif passer de l'alimentation 102 en courant alternatif par l'intermédiaire des conduc- teurs 120, jusqu'aux conducteurs 122 aboutissant au moteur 38 Le courant continu a été envoyé au moteur 38 jusqu'à ce que le commutateur de puissance rotatif 30 atteigne la position de départ, ce qui est indiqué par un signal émis par le commutateur de départ 48 A ce moment, l'un des pro- fils de cames 34 qui correspond à la vanne de vidange dé- termine la fermeture du commutateur 36 approprié pour per- mettre au courant alternatif d'atteindre la vanne de vidan- ge à travers le relais de puissance 124, lequel est excité par un signal transmis sur le conducteur 114 et par l'in- termédiaire du commutateur de verrouillage 108 La vanne de vidange est actionnée pendant 30 secondes Si le commu- tateur de puissance rotatif 30 est déjà dans sa position de repos, il ne se produit pas de vidange Après l'appli- cation de là puissance les lettres "PF" apparaissent sur le dispositif d'affichage 28 et tous les autres voyants du dispositif d'affichage Les commutateurs du tableau de commande 10 sont tous inactifs, sauf le commutateur d'an- nulation 22 En l'absence d'une entrée du commutateur d'an- nulation, le lave-vaisselle restera inactif après le cy- cle de vidange initial mais l'indication "PF" restera à l'affichage Ce qui précède est valable pour la transmis- sion initiale du courant au lave-vaisselle, ainsi que pour toutes les transmissions ultérieures après des pannes de courant. Chaque fois qu'on appuie sur le commutateur d'an- nulation 22, les lettres "CA" apparaissent sur l'affichage 28 et le voyant d'annulation 24 s'allume Si le commuta- teur de puissance rotatif 30 n'est pas à sa position de repos, le microordinateur 100 l'oblige à avancer à la position de repos et il se produit un cycle de vidange de secondes A la fin du cycle de vidange de 30 secondes, le micro-ordinateur 100 passe à un mode de marche à vide, en éteignant tout le dispositif d'affichage et en rendant actifs tous les commutateurs du tableau L'utilisateur peut empêcher l'opération de vidange associée à la fonc- tion d'annulation en pressant une deuxième fois le commu- tateur d'annulation 22. Le micro-ordinateur 100 passe au mode marche à vide après chaque achèvement de cycle ou lorsqu'il a reçu une entrée du commutateur d'annulation Lorsque le micro- ordinateur est dans son mode marche à vide, si l'on presse le commutateur de démarrage 20, le micro-ordinateur 100 oblige le lave-vaisselle à effectuer le dernier cycle qui avait été sélectionné Si on appuie sur le commutateur de démarrage 20 après une panne de courant et une entrée du commutateur d'annulation, il se déroule un cycle à faible consommation d'énergie, dans lequel le rinçage de désin- fection et 1 'économiseur d'énergie sont tous deux hors service. Lorsqu'on appuie sur le commutateur de démarrage 20, le micro-ordinateur 100 affiche le cycle et les options à mettre en oeuvre ainsi que le nombre total des minutes qui se sont écoulées dans le cycle La première opération de chaque cycle est une opération de vidange de 30 secon- des, qui démarre lorsqu'on appuie sur le commutateur de démarrage 20 Pendant cette opération initiale de vidange de 30 secondes, l'utilisateur peut changer de cycle sé- lectionné L'utilisateur sélectionne le cycle désiré au moyen des commutateurs 12 Les cinq voyants formant le dis- positif de surveillance de consommation d'énergie 18 affi- chent la consommation relative d'énergie pour chaque cy- cle de lavage et chaque option Lorsque le commutateur de démarrage 20 est enclenché, et que la vidange initiale de 30 secondes est terminée, le micro-ordinateur 100 amène le lave-vaisselle à exécuter le cycle de lavage sélection- né Les voyants 16 de surveillance du cycle identifient la partie du cycle de lavage qui est en cours d'exécution. Les minutes affichées dans l'affichage 28 du temps de cy- cle comptent à rebours jusqu'à la fin du cycle Le compte à rebours est interrompu pendant les périodes de chauffa- ge de la partie de la phase de rinçage de désinfection du cycle et il reprend ensuite A la fin d'un cycle de lava- ge, le micro-ordinateur 100 passe au mode marche à vide. Si l'utilisateur souhaite faire démarrer le lave- vaisselle à un instant ultérieur, le commutateur de lava- ge temporisé 26 donne cette possibilité En pressant le commutateur de lavage temporisé 26 une première fois, on amène l'affichage 28 à afficher " 9 H" En pressant le com- mutateur 26 une deuxième fois, on fait décroître le compte d'une unité, jusqu'à " 8 H" Si le commutateur 26 est mainte- nu enfoncé, le compte est automatiquement diminué d'une uni- té à la fois jusqu'à " 1 H" En enfonçant le commutateur ou en le maintenant enfoncé plus longtemps, on amène le micro- ordinateur 100 à ramener le compte sur " 9 H" et à continuer à décroîtreà partir de ce point Le nombre affiché indique le nombre d'heures de temporisation avant que le lave-vais- selle ne démarre automatiquement Si l'on enfonce mainte- nant le commutateur de démarrage 20, le cycle de temporisa- tion commence Une pression sur le commutateur d'annulation 22 interrompt la fonction de lavage temporisé Chaque fois qu'un lavage temporisé est sélectionné, les heures initia- les de temporisation qui s'affichent représentent la quan- tité sélectionnée la fois précédente. Le logiciel incorporé dans le micro-ordinateur 100 est conçu de manière à répondre à des entrées émises par le tableau de commande 10 afin d'obliger le commutateur de puissance rotatif 30 à avancer séquentiellement à dif- férentes positions de manière qu'un cycle et les options sélectionnés par l'utilisateur soient exécutés Chaque cy- cle de lavage est composé d'une série sélectionnée de pha- ses de travail Chacune des phases de travail comprend une commande du relais de puissance 124 et une avance du commu- tateur de puissance rotatif 30 d'un nombre prédéterminé de pas de denture, et une temporisation de fonctionnement Tou- te phase qui ne fait pas partie d'un cycle de lavage parti- culier est sautée et le commutateur de puissance rotatif est avancé de façon appropriée au-delà de l'intervalle correspondant à cette phase Le tambour 32 est donc subdi- visé en plusieurs intervalles dont chacun correspond à une dent 52 Le micro-ordinateur 100 conserve la trace du nom- bre de pas de denture auquel le tambour 32 se trouve à un instant donné, à partir de la région de repos 58 A chacun de ces intervalles, certains, appropriés, des commutateurs 36 se ferment, de sorte que le courant peut être sélective- ment transmis à un ou plusieurs des composants du lave- vaisselle lorsque le tambour 32 est arrêté dans cette po- sition Selon le cycle choisi, le micro-ordinateur 100 oblige le tambour 32 à se déplacer d'une façon prédéter- minée, en s'arrêtant à des intervalles prédéterminés pen- dant des temps prédéterminés. La Fig 4 A illustre un organigramme d'un sous- programme du logiciel incorporé dans le micro-ordinateur pour faire avancer le commutateur de puissance rota- tif 30 C'est ainsi que, comme on l'a représenté sur la Fig 4 A, un accumulateur se charge d'un nombre qui repré- * sente le nombre de pas dont le commutateur rotatif de puis- sance 30 doit être avancé A un point donné quelconque 200 de la séquence de cycle programmée, le micro-ordinateur 100 est programmé avec le nombre approprié qu'il s'agit de charger dans l'accumulateur Ensuite, en 201, un drapeau de demande de moteur est mis en place Le micro-ordinateur reconnaît la mise en place de ce drapeau de demande de moteur et applique un signal au conducteur 116, ce qui a pour effet que le coupleur optique 118 transmet le courant alternatif de l'alimentation 102 au moteur 38 Le micro- ordinateur 100 contrôle ensuite en 202 un signal de den- ture en vérifiant si le drapeau de denture a été mis en place Le drapeau de denture est mis en place par un pas- sage du commutateur 46 de le position fermée à la position ouverte Lorsqu'un signal de denture est détecté, le dra- peau de denture est effacé en 203 et l'accumulateur est décrémenté en 204 Si en 205 le contenu de l'accumulateur n'est pas égal à zéro, ce processus se poursuit Lorsque le contenu de l'accumulateur a été décrémenté à zéro, le drapeau de demande de moteur est effacé en 206 Ceci a pour effet en 207 que l'alimentation du moteur 38 en courant - est interrompue, ce qui arrête le commutateur de puissance rotatif 30 à l'intervalle désiré. Pour s'assurer que le commutateur de puissance ro- tatif 30 avance réellement, le micro-ordinateur 100 comprend un sousprogramme interne de diagnostic Le principe est le suivant: le sousprogramme de diagnostic fait démarrer une minuterie interne de 5 secondes, alors que le courant est fourni au commutateur de puissance rotatif 30 Si un signal de denture est reçu pendant ces 5 premières secon- des, la minuterie est remise en marche et attend le signal de denture suivant Si un signal de denture n'est pas reçu dans les 5 secondes, le moteur 38 est mis hors circuit pen- dant 2 secondes Le moteur 38 est ensuite remis en marche pendant 5 secondes Si un signal de denture n'est pas en- core reçu, le moteur est mis hors circuit pendant 2 secon- des de plus Si il n'est pas encore apparu de signal de denture avant la fin de cette troisième application du cou- rant au moteur 38, le micro-ordinateur 100 considère que ceci est une panne et passe à un mode de panne dans lequel toutes les opérations du lave-vaisselle sont arrêtées et o le voyant de lavage de l'affichage de surveillance 16 est allumé Le micro-ordinateur 100 reste dans ce mode de panne jusqu'à ce que le courant soit débranché du lave-vaisselle. Un organigramme correspondant à ce sous-programme est illustré sur la Fig: 4 B -Ce sous-programme est lancé chaque fois qu'un signal d'interruption de la ligne d'ali- mentation est engendré une fois sur deux lors des passages par zéro de la tension alternative Lorsque ce sous-pro- gramme est lancé, la première chose qui se produit est une vérification en 210 pour voir s'il y a une demande de mise en circuit du moteur 38 Dans la négative, le sous-program- me est conduit à l'instruction "SORTIE" 211 Ensuite, étant -30 donné que l'interruption sur-la ligne d'alimentation se p.roduit 60 fois par seconde, une vérification est faite en 212 pour voir si un nombre-entier de secondes s'est écoulé depuis qu'il s'est produit une demande de mise en circuit du moteur -Dans la négative, le sous-programme est conduit à l'instruction "SORTIE" en 213 Ce sous-programme utilise deux compteurs; MOTR (compteur de recyclage moteur mar- che/arrêt) et MOTF (compteur de panne du moteur). Chaque fois qu'un signal de denture est reçu, les deux compteurs MOTR et MOTF sont remis à zéro MOTR est incrémenté en 214 chaque fois qu'une seconde complète s'est écoulée et que la demande de moteur est mise sur " 8 'I 4 CEIE" Chaque fois que MOTR est inférieur à 5 le dra- peau moteur en marche est mis en place et le sous-program- me est conduit à l'instruction "SORTIE" Si MOTR est supé- rieur ou égal à 5, ainsi qu'on le constate en 215, MOTF est avancé d'un pas en 216 Si MOTF est supérieur ou égal à 7, ainsi qu'on le constate en 217, cela indique une pan- ne Si MOTF est inférieur à 7, MOTR est contrôlé en 218 pour voir s'il est supérieur ou égal à 7 Dans l'affirma- tive, MOTR est remis à zéro en 219 Si MOTR est inférieur à 7, le drapeau moteur en marche est supprimé en 220 pour interrompre l'alimentation du moteur 38 et le sous-pro- gramme est conduit à l'instruction "SORTIE" en 221 La Fig 4 C montre la relation entre la mise en circuit ou hors circuit du moteur MOTR et MOTF. On a donc décrit ci-dessus un dispositif de com- mande électronique pour appareils, notamment pour appa- reils ménagers qui utilise une came de minutage entraînée par un moteur et dans lequel il est prévu un programme de diagnostic pour s'assurer que la came de minutage est bien avancée. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de commande pour un appareil, no- tamment pour un appareil ménager, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs composants électromécaniques pouvant être rendus actifs sélectivement, ce dispositif compre- nant: des moyens d'entrée permettant à l'opérateur de sé- lectionner un cycle de fonctionnement désiré dudit appa- reil; un moteur ( 38); des moyens de commutation agencés pour être entrainés par le moteur ( 38) et possédant une série de cames de minutage ( 34) portées par un élément ro- tatif ( 32) et servant à commander la manoeuvre d'une série de commutateurs ( 44) servant à transmettre le courant pour exciter lesdits composants; et des moyens à séquence des- tinés à avancer sélectivement lesdits moyens de commuta- tion et qui comprennent des moyens servant à transmettre la puissance au moteur ( 38); des moyens servant à détec- ter le mouvement pas à pas de l'élément rotatif ( 32) et des moyens servant à actionner lesdits moyens de trans- mission de la puissance pendant un nombre défini de mouve- ments d'avance pas à pas de l'élément rotatif ( 32). 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens à séquence com- prennent en outre des moyens servant à déterminer un in- tervalle défini entée les manoeuvres successives desdits moyens d'application de la puissance. 3 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens à séquence com- prennent en outre des moyens servant à minuter un inter- valle prédéterminé qui commence avec l'activation des moyens d'application de la puissance et des moyens ser- vant à arrêter le fonctionnement desdits moyens d'applica- tion de la puissance dans le cas o aucun mouvement d'a- vance pas à pas de l'élément rotatif ( 32) n'est détecté pendant ledit intervalle prédéterminé. 4 Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens à séquence compren- nent en outre des moyens servant à actionner lesdits moyens d'application de la puissance pendant un autre desdits in- tervalles prédéterminés après l'arrêt du fonctionnement desdits moyens d'application de la puissance pendant un deuxième intervalle prédéterminé et des moyens servant à arrêter à nouveau le fonctionnement desdits moyens d'ap- plication de la puissance dans le cas o aucun mouvement d'avance pas à pas de l'élément rotatif ( 32) n'est détecté pendant ledit autre intervalle prédéterminé. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens à séquence com- prennent en outre des moyens servant à actionner lesdits moyens d'application de la puissance pendant un nouvel intervalle prédéterminé après l'arrêt du fonctionnement desdits moyens d'application de la puissance pendant un autre desdits seconds intervalles prédéterminés, et des moyens de panne qui arrêtent à nouveau le fonctionnement desdits moyens d'application de la puissance dans le cas o aucun mouvement d'avance pas à pas de l'élément rotatif ( 32) n'est détecté pendant ledit nouvel intervalle prédé- terminé. 6 Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de panne compren- nent des moyens qui mettent le dispositif de commande dans le mode panne dans lequel ledit appareil est inactif. 7 Dispositif de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent un profil de came ( 42) porté par l'élément rotatif ( 32) et qui comprend une série de dents espacées ( 52); une contre-came associée au profil de came ( 42) et des moyens de commutation couplés à ladite contre-came pour établir un premier état de circuit lorsque ladite- contre-came est en contact avec la tête ( 54) de l'une des 25429-90 dents et établir un deuxième état de circuit lorsque la- dite contre-came est en contact avec un creux ( 56). 8 Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens à séquence com- prennent en outre des moyens qui définissent une position de repos pour l'élément rotatif ( 32). 9 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens à séquence com- prennent un micro-ordinateur programmé.