FR 2545457 A1 19841109 FR 8402010 A 19840209 _ 1 _ La présente invention concerne un système con- voyeur pour le transfert d'une masse d'articles en forme de bâtonnets, en particulier des cigarettes; notamment elle se réfère aux convoyeurs qui relient directement une ou plusieurs machines pour la fabrication des cigarettes (machines de conditionnement) à une ou plusieurs machines d'empaquetage des cigarettes. On sait que dans ces systèmes convoyeurs les moyens de support et de transport des cigarettes compor- tent des bandes ou courroies définissant globalement un ensemble de canaux le long desquels les cigarettes, dis- posées horizontalement et entassées les unes sur les au- tres, avancent suivant un mouvement continu en direction transversale à leurs axes longitudinaux. Ces canaux, aboutissant aux machines de condi- tionnement à travers des trajets comportant généralement des portions horizontales, verticales, courbes et parfois inclinées, débouchent dans des canaux verticaux,ou chemi- nées, définis à leur partie inférieure par des trémis d'a- limentation à des correspondantes machines d'empaquetage. Pour obtenir un fonctionnement correct du sys- tème convoyeur et, par conséquent, de toute l'installation, il faut que la quantité de cigarettes présente à tout ins- tant dans lesdits canaux soit en mesure d'éviter que les machines d'empaquetage soient alimentées de manière dis- continue et que les cigarettes, surtout le long des tra- jets en pente des convoyeurs, soient disposées en désor- dre Une autre condition nécessaire pour le fonctionne- ment correct du système est qu'à l'intérieur de la masse de cigarettes qui s'écoule le long desdits canaux ne se produisent pas de pressions telles à provoquer des obs- tructions et des dommages aux cigarettes. -2- En vue d'effectuer un contrôle continu de ces conditions, les systèmes convoyeurs de l'art connu com- portent, le long du trajet desdits canaux, des disposi- tifs de contrôle ou de détection sensibles à la varia- tion de la quantité de cigarettes, variation qui peut se vérifier à cause des différentes vitesses de production des machines de conditionnement et des machines d'empaque- tage, à cause des divers rendements de ces machines ou de dommages du même système convoyeur. Ces systèmes de contrôle sont disposés en cor- respondance de positions critiques du système convoyeur et ont pour tâche de régler les vitesses desdites bandes transporteuses et éventuellement de commander les inter- ventions de magasins destinés à compenser des déséquili- bres de production entre les différentes machines de l'ins tallation. On connaît déjà un dispositif de contrôle du type précité, décrit dans le brevet américain N 4 396 835 de la même demanderesse, lequel comporte une pluralité - d'éléments photo-émetteurs disposés à des niveaux diffé- rents, qui adressent leurs rayons, à travers la position contrôlée, à des éléments photo-sensibles correspondants. Un circuit électrique est destiné à commander des moyens moteurs du système convoyeur au moyen d'une tension qui est fonction en valeur absolue et signe du nombre des é- léments photo-sensibles éclairés. Un dispositif de ce type a toutefois différents inconvénients En premier lieu, il apparaît complexe du point de vue électrique et très coûteux; en outre il né- cessite de structures encombrantes pour le support des nombreux éléments photo-électriques présents et il ne peut pas être installé en des endroits de l'installation o 2545457 i -3- l'espace disponible est réduit De plus, bien qu'un nom- bre élevé d'éléments photo-électriques de détection soit utilisé, le signal de sortie du dispositif précité a un développement à gradins qui ne permet pas un réglage très fin du système. Le but de la présente invention est de fournir un système de contrôle du type précité en mesure de sur- monter tous les inconvénients décrits à propos de l'art connu. Ledit but est atteint par la présente invention qui se réfère à un système convoyeur pour le transfert d'une masse d'articles en forme de bâtonnets, en particu- lier des cigarettes, rangés horizontalement et parallè- les entre eux, depuis une ou plusieurs machines de condi- tionnement de ces articles jusqu'à une ou plusieurs machi- nes d'empaquetage des articles, comportant des moyens con- voyeurs de support et de transfert desdits articles sui- vant un mouvement transversal aux axes de ceux-ci et dé- finissant un ensemble de canaux reliés les uns aux autres; au moins un dispositif de contrôle ou détection de la quan tité desdits articles en correspondance d'une position déterminée, appelée position contrôlée, dudit système con- voyeur, de commande de moyens moteurs correspondants des- dits moyens convoyeurs, ce système convoyeur étant carac- térisé en ce que ledit dispositif de contrôle comporte un transducteur de type analogique fournissant en sortie un signal reproduisant dans le temps le développement du niveau desdits articles dans ladite position contrôlée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit se référant aux dessins annexés qui illustrent à titre d'exemple non limitatif quelques formes d'exécu- 2545457 i -4- tion de l'invention, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un système con- voyeur de liaison entre une machine de conditionnement et une machine d'empaquetage de cigarettes; les figures 2 et 3 montrent, à plus grande échelle, deux détails représentés sur la figure 1; et la figure 4 représente schématiquement un circuit élec- trique faisant partie du système convoyeur selon la pré- sente invention. Sur la figure 1 on a représenté une ligne de transport 1 qui s'étend entre une installation de condi- tionnement et une installation d'empaquetage de cigarettes. Dans l'exemple représenté, lesdites deux installations comportent respectivement une machine de conditionnement 2 et une machine d'empaquetage 3; évidemment la ligne de transport 1 peut être utilisée en vue de relier entre elles plusieurs machines de conditionnement 2 et plusieurs machines d'empaquetage 3. A partir de la machine 2, la ligne de transport 1 se compose d'un canal 4 courbé suivi d'un canal 5 ver- tical Ces canaux 4 et 5 sont définis par les branches en regard de bandes transporteuses ou courroies. L'extrémité supérieure du canal 5 aboutit à un canal 7 sensiblement horizontal qui est en communication à sa deuxième extrémité, avec l'extrémité supérieure d'un deuxième canal,ou cheminée 8, sensiblement vertical, dé- bouchant à sa partie inférieure dans une trémie d'entrée de la machine 3 Notamment, le canal 7 est défini à sa partie supérieure par une paroi fixe 10 et à sa partie inférieure par un transporteur ou bande transporteuse 11 enroulée sur des rouleaux 12 et 13, dont le deuxième est entraîné en rotation par un moteur 14. Les canaux 4, 5, 7 et 8 sont occupés par une masse de cigarettes 15 produites par la machine 2 et disposées transversalement aux axes majeurs des canaux. Le long du canal 7 les cigarettes 15 sont avancées vers l'extrémité supérieure de la cheminée 8 selon le sens in- diqué par la flèche 16. En correspondance de la zone de jonction entre le canal vertical 5 et le canal horizontal 7, appelée po sition contrôlée 17, on prévoit un dispositif de contro- le indiqué globalement en 18. La cheminée 8 est en communication, d'une part, avec un magasin de compensation 19, par exemple du type décrit dans le brevet àrféricain N 4 254 858 de la même demanderesse. Comme on le sait, ce magasin 19 comporte un corps cylindrique à axe vertical autour duquel s'enroule en hélice, avec possibilité de coulissement dans les deux directions sous 1 'action d'un moteur 20, une lame 21 de support d'une couche de cigarettes 15 d'épaisseur sensiblement uniforme. La magasin 19 est relié à la cheminée 8 par un conduit 22 débouchant dans l'espace compris entre deux spires 23 et 24 de ladite lame 21 Ce conduit 22 est dé- fini à sa partie inférieure par une courroie 25 enroulée en anneau sur des rouleaux d'extrémité 26 et 27 dont l'un au moins est motorisé. E-n correspondance de la zone d'entrée du maga- sin 19 on prévoit un dispositif de contrôle indiqué glo- balement en 18 Ce dispositif de contrôle 18 (voir la fi- gure 2) comporte un élément à rideau 29 qui *a l'une de ses extrémités fixée à la paroi 10 et qui repose sur les cigarettes 15 dans la zone de jonction entre le canal 5 2545457 i -6- et le canal 7 Cet élément à rideau 29 qui peut être ob- tenu par exemple en maille métallique, a une consistance apte à exercer sur les cigarettes 15 placées au-dessous une action stabilisatrice, tout en étant en mesure de se ressentir des variations de niveau de celles-ci. Un élément à levier 30 pivoté à l'une de ses extrémités sur une paroi 31 solidaire de la paroi 10 re- pose sur le rideau 29 en correspondance de sa zone cen- trale Au-dessus de l'élément à levier 30 la paroi 31 supporte au moyen d'un étrier 32 un transducteur analo- gique 33, c'est-à-dire un transducteur en mesure de détec- ter des variations de niveau de l'élément à levier 30 et donc des cigarettes 15, dans le canal 5, et de fournir, à chaque position prise par ledit élément 30, un signal correspondant à une sortie 34 (voir la figure 4). Sur les figures 2 et 3 ce transducteur 33, de type photo-électrique, dirige-un rayon lumineux vers l'é- lément à levier 30 et reçoit le rayon réfléchi de celui- ci, fournissant à la sortie 34 un signal sous tension proportionnel à l'intensité de ce rayon. En se référant également à la figure 4, le si- gnal de sortie du transducteur 33 atteint l'entrée d'un amplificateur opérationnel 35 dont le gain est réglable au moyen d'une résistance de contre-réaction 36. A la sortie de l'amplificateur opérationnel 35 il y a un signal de commande d'un circuit 37 de type con- nu qui s'occupe de régler la vitesse du moteur 14 de la bande transporteuse 11. Le dispositif de contr 8 le 28 (voir la figure 3) représente une variante du dispositif de contrôle 18, en mesure d 'être installé dans un espace particulièrement étroit, appelé position contrôlée 38, défini par les deux 2545457 i -7- spires 23 et 24 Dans ce dernier cas le transducteur 33 supporté au moyen d'un étrier 39 par le bâti du magasin 19 dirige son rayon lumineux parallèlement aux axes des cigarettes 15 supportées par la spire 23 Une plaquette 40 solidaire du corps du transducteur 33, supporte à son extrémité libre, sensiblement inclinée de 450 vers le bas, l'élément réfléchissant 41 tourné vers les cigaret- tes 15 Ce même élément réfléchissant 41 renvoie le rayon réfléchi vers le transducteur 33 Le signal de sor- tie de ce dernier, fourni à un circuit du type déjà dé- crit en se référant à la figure 4, s'occupe de régler la vitesse du moteur 20 du magasin 19 Le système convoyeur selon la présente invention, utilisant les dispositifs de contrôle qui viennent d'être décrits, a des avantages remarquables. En premier lieu, le signal de réglage émis par les dispositifs 18 et 28 décrits est de type analogique et reproduit fidèlement toute possible condition de ni- veau des cigarettes dans les zones contrôlées, ce qui ne se vérifie pas avec les dispositifs examinés dans le préam bule, qui fournissent en sortie des signaux qui ont un dé- veloppement à gradins En conséquence de cela la vitesse des convoyeurs de l'installation est réglée instant par instant avec la plus grande précision. En outre, les dimensions réduites des disposi- tifs de contrôle 18 et 28 permettent leur introduction même dans des zones de l'installation o les dispositifs de type connu ne disposent pas d'espace suffisant à cause de leur encombrement remarquable. Il faut remarquer enfin que le circuit électri- que associé aux dispositifs de contrôle 18 et 28 décrits plus haut apparaît très simple et économique par rapport 2545457, 8 - aux circuits électriques utilisés dans les dispositifs de J'art connu. Evidemment, de nombreuses modifications pourront être apportées au système convoyeur décrit ci-dessus sans pour cela s'éloigner du cadre de protection de la présen- te invention. Par exemple, le transducteur 33 pourrait compor- ter un transducteur de type capacitif ou inductif au lieu d 'un transducteur photo-électrique. En outre, dans la description qui précède on n'a considéré que deux différents emplacements pour les dis- positifs de contrôle 18 et 28, mais évidemment toute posi- tion "critique" de l'installation pourra pratiquement ê- tre soumise à un contrôle de la part de dispositifs du type décrit Notamment, un dispositif de contrôle 42 ana- logue au dispositif 18 peut être placé à l'extrémité supé- rieure de la cheminée 8, en vue de contrôler le niveau des cigarettes 15 à l'intérieur de cette dernière et de régler, au moyen de son signal de sortie, d'autres moyens moteurs faisant partie du système convoyeur en référence. Dans ce dispositif 42, tel que représenté sur la figure 1, ledit élément à levier 30 est éliminé et le transduc- teur analogique 33 dirige son rayon directement vers l'é- lément à rideau 29. 2545457,1 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Système convoyeur pour le transfert d'une masse d'articles en forme de bâtonnets, en particulier des ci- garettes ( 15), rangés horizontalement et parallèles entre eux, depuis une ou plusieurs machines de conditionnement ( 2) de ces articles jusqu'à une ou plusieurs machines d'empaquetage ( 3) des articles, comportant des moyens con voyeurs ( 6; 11; 19; 25) de support et de transfert des- dits articles ( 15) suivant un mouvement transversal aux axes de ceux-ci et définissant un ensemble de canaux ( 4, , 7, 8, 22) reliés les uns aux autres; au moins un dis- positif ( 18; 28) de contrôle ou détection de la quantité desdits articles ( 15) en correspondance d'une position déterminée, appelée position contrôlée ( 17; 38), dudit système convoyeur, de commande de moyens moteurs corres- pondants ( 14; 20) desdits moyens convoyeurs ( 11; 19), ce système convoyeur étant caractérisé en ce que le dis- positif de contrôle ( 18; 28) comporte un transducteur ( 33) de type analogique fournissant en sortie un signal repro- duisant dans le temps le développement du niveau desdits articles ( 15) dans ladite position contrôlée ( 17; 38). 2 Système convoyeur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le transducteur ( 33) fournit en sor- tie, instant par instant, un signal indicatif de sa dis- tance de la surface libre desdits articles ( 15) dans la- dite position contrôlée ( 17; 38). 3 Système convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le transducteur ( 33) est de type photo-électrique. 4 Système convoyeur selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le transducteur ( 33) est disposé au-dessus de la position contrôlée ( 17) de manière qu'il 2545457 i - dirige un rayon, vers les articles ( 15) suivant une di- rection sensiblement verticale. Système convoyeur selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément réflé- chissant ( 41) situé entre le transducteur ( 33) et la po- sition contrôilée ( 38). 6 Système convoyeur selon la revendication 5, comportant un magasin de compensation ( 19) qui se compo- se d'une pluralité de spires ( 21) superposées, de sup- port auxdits articles, caractérisé en ce que ledit élé- ment réfléchissant ( 41) se trouve entre la supérieure ( 24) de deux spires contig Ues ( 23, 24) dudit magasin ( 19) et le niveau maximum des articles ( 15) supportés par l'inférieure ( 23) desdites deux spires contig Uies ( 23, 24). 7 Système convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le transducteur ( 33) est de type capacitif. 8 Système convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le transducteur ( 33) est de type inductif.