FR 2540570 A1 19840810 FR 8401825 A 19840207 L'invention concerne un groupe propulseur dont le châssis reçoit une forte poussée unidirection- nelle à la suite d'actions de poussée très élevées qui agissent sur des surfaces de poussée très réduites La poussée reçue par le châssis peut être nettement supé- rieure, par exemple, à celle fournie par une hélice d'avion et peut être supérieure même à celle d'un mo- teur à réaction. Selon l'invention, un groupe propulseur ca- pable de fournir des poussées très élevées sur des sur- faces de poussée relativement réduites comprend, à l'intérieur d'un châssis, au moins un organe capable de développer de l'énergie et capable de donner nais- sance à une action de poussée selon un axe parallèle à un axe du châssis; au moins une plate-forme, qui tour- ne autour d'un axe transversal au châssis et est sup- portée par ce châssis,9 détermine un mouvement radial dans le sens centrifuge d'une pluralité de masselottes qui viennent se succéder sur l'axe de la poussée et dont la surface dirigée vers cet organe reçoit et con- trarie ladite action de poussée, laquelle est trans- mise par ledit organe au châssis La plate-forme ou chaque plate-forme est mise en rotation par un moteur indépendant; il est en outre prévu, solidaires du châs- sis, une came de rappel qui rappelle les masselottes centrifuges vers le centre lorsqu'elles s'éloignent dudit organe et un excentrique de lancement de ces mas- selottes, servant à les repousser vers l'extérieur lorsqu'elles se rapprochent dudit organe La plate- forme présente des moyens périphériques de guidage pour des barres coulissantes qui présentent lesdites masse- lottes centrifuges à leurs extrémités dirigées vers l'extérieur. L'action de poussée est exercée par ledit organe par l'intermédiaire d'une tige dont l'axe est parallèle à celui du châssis, sur un patin transversal solidaire de ladite tige et munie d'une surface cylin- drique dont l'axe coïncide avec celui de la plate-forme, surface contre laquelle lesdites masselottes centri- fuges glissent et exercent une pression pour recevoir ladite action de poussée et y résister. Dans une forme avantageuse de réalisation, l'énergie développée par ledit organe pour fournir la- dite action de poussée est une énergie thermique due à la combustion d'un carburant liquide, gazeux ou autre, dans un organe analogue à une machine thermique. En pratique, ledit organe est un-groupe cylindre-piston d'un moteur à combustion interne dé- pourvu de mécanisme à manivelle, la tête du cylindre étant solidaire d'une extrémité du châssis L'action de poussée s'exerce sur un patin transversal par l'in- termédiaire d'une tige solidaire du piston du moteur à l'une de ses extrémités, ladite tige et ledit patin étant liés pour coulisser axialement solidairement avec le mouvement alternatif du groupe cylindrepiston, la plate-forme tournante présente une pluralité de moyens à excentrique servant a faire accomplir par le moteur à combustion interne les phases de cycles ther- miques successifs, espacées d'intervalles, ainsi que des moyens périphériques radiaux de guidage des masse- lottes centrifuges; la phase angulaire relative sur la plate-forme tournante entre lesdits moyens à excentri- que et lesdits moyens radiaux de guidage étant telle que les masses soumises à la réaction centrifuge et repoussées vers l'extérieur par cette réaction entrent individuellement et successivement en contact avec la surface du patin, pour glisser et exercer une pression contre cette surface, au début des phases de combustion et de détente dudit moteur en opposant au piston, pen- dant ces phases, une action de freinage désolidarisée -3- et indépendante du châssis, à la suite de laquelle des poussées unidirectionnelles dues auxdites phases pré- citées des cycles successifs sont transmises du cy- lindre au châssis. Selon une variante de réalisation de l'in- vention, l'organe capable de développer de l'énergie est un ressort de compression dont l'axe est parallèle à celui du châssis, dont une extrémité s'appuie sur un plateau capable de transmettre la poussée du res- sort à l'extrémité du châssis et dont l'autre extrémi- té réagit sur le patin transversal, ledit ressort emma- gasinant de l'énergie élastique lorsqu'il est comprimé sous l'effet d'un excentrique ou d'une série d'excen- triques fixés sur la plate-forme tournante de manière à précéder angulairement les masselottes centrifuges. L'invention sera mieux comprise à la lec- ture de la description donnée ci-après en regard des dessins qui montrent une forme pratique de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif. Sur ces dessins, la Fig 1 est une vue en coupe selon un plan-médian vertical du groupe propulseur selon l'in- vention; la Fig 2 est une vue en partie en coupe selon la ligne II-II de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe analogue à la Fig 1 mais relative à un groupe propulseur équipé de deux groupes cylindres-pistons disposés symétrique- ment; la Fig 4 montre à plus grande échelle un, vue frontale du détail X de la Fig 2; la Fig 5 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la Fig 4; la Fig 6 est une vue analogue à celle de la Fig 1 mais représentant une autre forme de réali- e -4- sation selon l'invention; et la Fig 7 est une vue partielle analogue à celle de la Fig 2 et montrant une variante de réalisa- tion de l'invention, dans laquelle l'organe capable de développer de l'énergie est un ressort de compression. Ainsi qu'il ressort des dessins annexés et comme on peut le voir en se reportant en particulier aux Fig 1 et 2, le groupe propulseur selon l'invention, dé- signé dans son ensemble par 1, comprend un châssis 3 constitué, dans l'exemple du dessin, par une paire de profilés longitudinaux en U 5, espacés et réunis l'un à -l'autre par une paire de montants 7 réalisés eux aussi à l'aide de profilés en U A l'intérieur du châssis 3, en position adjacente aux montants 7, à gauche sur le dessin, est fixé un organe qui, sous l'effet de la com- bustion rapide d'un carburant, gaz ou autres, est ca- pable de donner lieu à une action de poussée axiale, le- dit organe étant indiqué en 10 Dans la forme de réali- sation préférée de l'invention qui est représentée sur le dessin, ledit organe est un groupe cylindre-piston appartenant à un moteur à combustion interne 10, qui est à deux temps dans la plupart des cas Le moteur 10 est dépourvu de mécanisme à manivelle mais son piston 9 est relié à une tige 15 qui coulisse selon l'axe du cylindre 11, lequel axe est parallèle à l'axe longitudinal de sy- métrie du châssis 3 Le moteur 10 est représenté schéma- tiquement sur le dessin, sur lequel on a omis de repré- senter les organes d'admission et d'échappement puisque, pour les besoins de I:invent Ton, -cemoteur peut être alimenté par de l'essence ou un gaz ou du gazole et qu'il fonctionne donc conformément aux cycles correspon- dants Ainsi qu'on l'a indiqué, le moteur 10 représenté schématiquement sur le dessin est toutefois un moteur à deux temps et il est équipé de toute façon d'un organe 15 qui peut être une bougie d'allumage ou un injecteur -5- d'essence ou de gazole, ou d'un produit pétrolier d'une façon générale, d'une chambre d'explosion 17, ainsi que d'un carter 19, dont le volume intérieur participe à la phase 8 de balayage dans le cas du moteur à deux temps pris comme exemple La tige 13, qui est reliée en 21-à un axe transversal du piston 9, est montée pour coulis- ser axialement dans un guide 23 fixé au carter 19 à -sa partie inférieure; des organes d'étanchéité appropriés (non représentés) peuvent être prévus pour éviter que le fluide ne s'échappe du carter 19 à l'extérieur à tra- vers le guide 23 La tige 13 qui émerge du guide 23 est fixée au centre d'un organe 25 formant patin, dont les faces correspondent à des parties à peu près parallèles de surfaces cylindriques dont l'axe est perpendiculaire au plan du dessin de la Fig 2 La face supérieure du patin 25 est donc délimitée par un rectangle mixtiligne dont les bases sont des arcs de cercle et les hauteurs des segments de droites perpendiculaires au plan du des- sin de la Fig 2 Ainsi que ceci sera illustré dans la suite, le patin 25 (qui est à allure concave dans sa partie inférieure) présente en section ayant à peu près la forme d'un T dont la tige est dirigée vers le bas, dans des buts qui ressortiront de la suite Le patin 25 présente, sur le côté dirigé vers le moteur-10, un bos- sage 27 en forme de fourche auquel est reliée la tige 13; il présente en outre, fixés au niveau de ses sommets, quatre colonnettes 29 parallèles à l'axe du moteur 10, qui coulissent chacune dans une paire de bagues 31 soli- daires du châssis 3 Plus précisément, de part et d'au- tre du moteur 20, des plaques 33 en forme de C, et qui font donc saillie vers l'extérieur du châssis, sont fi- xées au châssis 3 et les bagues 31 sont fixées à l'inté- rieur de ces plaques, en des positions convenablement espacées dans la direction longitudinale De cette façon, le patin 25 est guidé de manière à pouvoir coulisser -6 axialement conjointement avec la tige 13 dans les deux sens de l'axe du moteur 10 lorsque le piston 9 décrit sa course d'aller, c'est-à-dire de compression, et sa course de retour, c'est-à-dire de détente. En l'absence de mécanisme à manivelle, pour commander les phases de compression du piston 9, il est prévu dans le groupe propulseur selon l'invention, une série de paire d'excentriques 35 identiques entre eux, fixés à une plate-forme circulaire 37 qui est mise en rotation par son propre moteur 40, entièrement indépen- dant du moteur 10, et qui peut être d'un type quelconque pourvu qu'il possède la puissance nécessaire pour faire tourner la plate-forme 37 à lavitesse de rotation la mieux appropriée pour le fonctionnement du groupe pro- pulseur 10 Dans l'exemple du dessin, le moteur 40 com- mande la rotation de-la plate-forme 37 au moyen d'une transmission 39 à chaine (ou à courroie crantée) La plate-forme 37 tourne autour d'un axe perpendiculaire aux faces internes des profilés 5 et qui croise l'axe longitudinal de symétrie de ces derniers Cette plate- forme est solidaire, par un moyeu 47, d'un arbre 42 dont les extrémités sont à leur tour montées par des paliers ou roulements 43 et 44, radiaux et axiaux, fixés aux profilés 5 La plate-forme 37 est en outre munie de goussets raidisseurs 45 qui la relient au moyeu 47 Le moyeu 47 est solidaire d'une roue dentée 45 qui reçoit son mouvement, par la transmission 39, d'un pignon 51 solidaire de l'arbre de sortie du moteur 40. Dans l'exemple du dessin, et pour la commo- dité du montage, il est prévu, sur la face supérieure de la plate-forme 37, à l'opposé de la roue dentée 39, des plaques 55 E et 55 M montées par des moyens de fixa- tion appropriés, en alternance, en forme de secteur cir- culaires, identiques entre elles, au nombre de huit sur le dessin, et qui, juxtaposées, couvrent toute la sur- -7- face de cette plate-forme Les plaques 55 E et 55 M peu- vent également être en nombre supérieur à huit mais, du fait qu'elles doivent alterner, elles doivent être toujours en nombre pair Ainsi qu'il ressort des Fig. 1 et 2, sur chacune des plaques 55 E, sont fixées les paires d'excentriques 35 Des deux excentriques 35 de chaque paire, dont chacun présente la forme d'une pla- quette de faible épaisseur convenablement profilée, la plus basse, sur le dessin, indiquée en 35 B, est prati- quement insérée dans un encastrement de la plaque 55 E. La plus élevée, 35 H, est au contraire fixée à ladite plaque et à l'excentrique 35 B au moyen de colonnettes 57 percées de trous intérieurs et traversées par des vis de fixation Les colonnettes 57 présentent à leurs ex- trémités des parties de plus petit diamètre (non repré- sentées) destinées à s'insérer dans les trous des excen- triques 35 B et 35 H de manière à faire prendre à ces der- niers, en fonctionnement, une attitude rigoureusement identique Le profil 35 P de chaque excentrique 35 com- mence à peu près tangentiellement à l'arc de circonfé- rence de la plaque 55 M juxtaposée, et dans le prolonge- ment de cet arc, pour s'en écarter vers l'extérieur avec l'allure nécessaire pour imprimer au piston 9 sa course de compression régulière, lorsque la plate-forme 37 tourne dans le sens de la flèche f 37 L'action des pai- res d'excentriques 35 est transmise à la tige 13 par une paire de barres 59, lesquelles s'étendent comme les dents d'une fourche vers le centre à partir de la partie concave de l'organe patin 25 Les barres 59 se terminent par une fourche 61 dans laquelle peut tourner un galet 63 qui s'appuie sur le profil de l'excentrique 35 cor- respondant et suit-ce profil Les galets 63 tournent chacun autour d'un axe 65 de faible longueur supporté -par la fourche 61 De chaque côté du patin 25, un ti- rant 69 relie l'extrémité de chaque barre 59 qui est -8 - proche de la fourchette 61 au point 71 du bord extérieur dudit patin, en position basse sur le dessin, pour empê- cher les barres 59 de se déformer dans la direction la- térale sous l'action des excentriques 35 Aux plaques 55 M qui s'intercalent entre les plaques 55 E, sont fixés, à proximité du bord en arc de cercle, des blocs 73, à peu près parallélépipédiques (dans l'exemple du dessin) à l'intérieur desquels sont formés des trous de guidage destinés au coulissement radial de barres 77 recti- lignes sur les extrémités extérieures desquelles sont montées des masselottes centrifuges 79 Aux extrémités opposées des barres 77 sont fixés des blocs 81, prati- quement prismatiques Sous l'effet de la rotation de la plate-forme 37, les masselottes centrifuges 79 sont re- poussées vers l'extérieur, par réaction centrifuge, sur une course qui est limitée par la présence des blocs 81 qui butent contre la paroi intérieure des blocs 73. Il est important d'observer que le plan mé- dian de chaque bloc 73, qui passe par le centre C de la plate-forme 37 forme avec le rayon qui joint ce centre au sommet de la partie la plus saillante de l'excentrique B immédiatement suivant, en suivant le sens de la flè- che f 37, un certain angle a D'autre part, les masse- lottes centrifuges 79, dont la forme peut être quelcon- que mais qui est à peu près parallélépipédique et sera décrite plus complètement dans la suite, ont pour fonc- tion d'exercer, au début de la détente, une action anta- goniste au mouvement du piston 9 et de la tige 13 diri- gée vers le centre De cette façon, dès que la phase de compression due à l'action des excentriques 35 sur les galets 63 est terminée, et que cette phase est aussitôt suivie par le début de la détente ou combustion extrgme- ment rapide du carburant à l'intérieur de la chambre de combustion 17, la valeur de l'angle a et la course maxi- mum de chaque masselotte centrifuge 79 sont choisies de manière à obtenir ce qui suit un instant avant que ne commence la phase de détente (c'est-àdire le mouvement du piston 9 dans le sens de la flèche f 9) une masselotte centrifuge 79 vient se placer au-dessous du patin 25, et en contact avec ce patin, en s'opposant totalement ou en partie au mouvement centripète de ce patin En consé- quence, la haute pression qui existe au moment de l'ex- plosion ou de la combustion dans la chambre de combus- tion donne lieu, aussi bien sur le piston que sur la tête du cylindre, à une importante force de pousséee Il est évident que le début de l'explosion ou de la combustion, c'est-à-dire l'éclatement de l'é- tincelle d'allumage ou l'injection du carburant sont commandés, au, moyen d'organes (non représentés) reliés à la partie la plus extrême de l'excentrique 35 ou des ex- centriques, un instant après ou même avec une certaine avance par rapport à la fin de la phase de compression. Dans la suite de la combustion à l'intérieur de la chambre de combustion 17 et de la rotation de la plate-forme 37, la tige 13 continue à pousser vers le centre C le patin 25 qui est toutefois freiné dans son mouvement centripète par la poussée que la masselotte centrifuge 79 exerce sur la partie inférieure concave C; cette action est en effet réglée de manière à être inférieure ou égale à la poussée du piston 9 sur le pa- tin 25 La masselotte centrifuge 79 glisse pendant ce temps le long de la partie inférieure 25 C presque sans frottement ou avec un frottement modéré, jusqu'au moment o elle l'abandonne A cet instant, la phase de détente du piston 9 se termine de sorte que les galets 63, qui ne viennent pas de toute façon en contact avec la péri- phérie de la plaque 55 M, sont repoussés vers le centre sur une distance égale à la course du piston et sont prêts à être à nouveau attaqués par la paire d'excen- triques 35 suivante, pour faire décrire à nouveau au OS 5070 -10 = piston 9 une phase de compression. Le glissement à faible frottement des masse-s lottes centrifuges 79 audessous de la partie inférieure C et en contact avec cette partie inférieure peut être obtenue par des moyens différents de ceux qui ont été indiqués sur le dessin à titre d'exemple non limitatif et qui sont représentés de façon plus détaillée sur les Fig 4 et 5 Chaque masselotte centrifuge présente dans sa tête une cavité en forme de canal à section en V apla- ti, encadrée par des bords latéraux verticaux 91 Sur les bords 91 sont pratiqués des trous 93 servant à sup- porter des tourillons 95 d'une pluralité de galets 97 (au nombre de trois sur le dessin) qui ont la forme de deux troncs de c 8 ne présentant leur grande base en com- mun La surface latérale des galets 97 n'est pas en con- tact avec le fond de la cavité 89; dans les conditions de service, c'est-à-dire lorsqu'une masselotte centri- fuge 79 doit exercer une pression sous le patin 25, les rouleaux 97 sont au contraire en contact sur ur = -piste 85-à profil en V aplati, ménagés dans une large nervure 93 qui fait saillie au milieu de la partie inférieure G et roule sur cette piste De cette façon, ou à l'ai- de d'autres dispositifs analogues, on obtient facilement le résultat voulu On peut prévoir d'autres moyens, évi- dents en soi, pour eéViter qu'une masselotte 79 ne se trouve brusquement en contact avec le patin 25 ou n'aban- donne brusquement le contact avec ce patin. Selon l'invention, on doit éviter que les masselottes centrifuges 79, en se déplaçant vers l'exté- rieur sous l'effet de la réaction centrifuge, n'exerce sur le bâti 3 une action quelconque qui donnerait nais- sance à une composante de valeur importante orientée en sens inverse de l'action de poussée de la flèche f 3 qui est transmise au bâti 5 par chaque phase de combustion et de détente du moteur 10 Pour cette raison, l'inven- -11 tion prévoit que chaque masselotte centrifuge 79, après avoir exercé son action de freinage, c'est-à-dire son action antagoniste à la phase dé détente du piston 9, est rapproché le plus possible du centre C, pendant qu'elle parcourt un arc légèrement inférieur à 1800, jusqu'à ce qu'elle se trouve à l'opposé du patin 25. Ce but est atteint par un arc ou une came de rappel 99 fixé à l'intérieur et au-dessous (sur le dessin) du profilé 5, dont la base du U est dirigée par sa surface externe vers les plaques 55 E et 55 N La came de rappel 99 est en réalité une barre à section rectangulaire, incurvée, qui dirige sa concavité vers le centre C et dont la courbure croît progressivement De cette façon, la surface interne 99 S de cette barre se trouve à la distance maximum du centre au droit de son point initial 99 I et se trouve à la distance minimum de ce centre au droit de son extrémité 99 E La came de rappel 99 exerce son action de rapprochement sur les masselottes centri- fuges 79 lorsque ces dernières ont abandonné le patin 25 et, en conséquence, elle est disposée entièrement ou presque entièrement sur le côté du châssis 3 que les masselottes parcourent après avoir abandonné le patin. L'action de rappel est exercée par la surface intérieure 99 S de la came de rappel 99 sur des galets fous 102 sup- portés par l'extrémité 103 E de colonnettes 103 qui font saillie dans une direction perpendiculaire au-dessus des blocs 81 En observant la Fig 1 et en suivant la péri- phérie de la plate-forme 37 dans le sens de la flèche f 37, on voit que lorsque la masselotte centrifuge 79, représentée en contact avec le patin 25 et en position d'éloignement maximum du centre C, il y a une autre masselotte décalée de 900 par rapport à la première et déjà partiellement rappelée vers le centre, et une troi- siène masselotte, qui est encore décalée de 9 Q O par rap- port à la seconde, et qui se trouve en situation de rap- -12- prochement maximum par rapport à ce centre En conti- nuant à observer la Figure, on trouve une quatrième masselotte centrifuge 79 qui s'est déjà considérablement à nouveau éloignée du centre C Etant donné qu'il n'est pas certain que la réaction centrifuge qui agit sur une masselotte centrifuge 79 soit suffisante à toutes les vitesses de rotation possibles de la plate-forme 37 pour la ramener après avoir quitté la came de rappel 99 dans la position d'éloignement maximum du centre C en un seul demi-tour, il est prévu en outre selon l'inven- tion une came de lancement 109 Pour assurer un premier éloignement "mécanique" de chaque masselotte centrifuge 79 par rapport au centre C, il est prévu, pour prendre appui sur la paroi 109 M de la partie active de la came de lancement 109, qui est fixe, des galets fous 105, qui tourillonnent dans une fourchette formée à l'intérieur des blocs 81 (lesquels sont prismatiques avec une base en forme de pentagone irrégulier), au droit du sommet que ces blocs présentent sur le côté qui est à l'opposé des masselottes 79 La came de lancement 109 est elle aussi, fixée au profilé longitudinal 5 situé en position haute sur la Fig 1, au moyen d'un moyeu 107 dont elle est solidaire Aussi bien la came de lancement 109 que le moyeu 107 sont percés intérieurement pour permettre la rotation de l'arbre 41 dont la plate-forme 37 est solidaire La came de lancement 109 présente son excen- tricité maximum à l'opposé de la came de rappel 99, dans une position dans laquelle chaque galet 105 a parcouru un angle peu supérieur à 90 à partir de l'axe longitu- dinal du châssis 3 Lorsqu'un galet 105 et, par consé- quent, la masselotte centrifuge 79, ont franchi cette position, la réaction centrifuge à laquelle la masselotte 79 est soumise est suffisante pour lui faire décrire le déplacement centrifuge restant pour l'amener à peu près au niveau de la partie inférieure 25 C du patin 25 de ma- nière qu'elle puisse glisser le long de ce patin en exerçant son action antagoniste avec les modalités repré- sentées sur les Fig 4 et 5. La rotation de la plate-forme 57 apporte donc deux résultats: au moyen des paires d'excentriques 35, le résultat de faire accomplir au moteur 10 la phase de compression et (sauf avec d'autres moyens) de provoquer l'allumage ou l'injection de carburant et, par consé- quent, le début de la combustion; au moyen des masse- lottes centrifuges 79, qui entrent en contact avec le patin 25 un instant après la fin de la compression, le résultat consistant à résister à la poussée reçue par le piston 9 dans la phase de combustion et de détente, en particulier dans la première phase de la détente, dans laquelle la poussée est la plus élevée La phase de détente se termine ensuite lorsque le patin 25 a été abandonné par la masselotte centrifuge 79 et est par conséquent libre de se déplacer dans le-sens centripète, un instant avant que les galets 63 ne soient attaqués par une paire d'excentriques 35 suivante Si comme on l'a supposé au début, le moteur 10 est à deux temps, à chaque tour de la plate-forme 37, -selon ce qui est re- présenté sur la Fig 2, il décrit quatre cycles complets, en imprimant quatre fois au châssis 3 une forte action de poussée dans le sens de la flèche 3. La Fig 3 montre une forme de réalisation de l'invention dans laquelle il est prévu, en remplacement d'un seul moteur 10, à deux temps dans la plupart des cas, deux moteurs disposés symétriquement par rapport à un plan horizontal médian du châssis 3 Dans la forme de réalisation de la Fig 3, il est prévu, pour chaque moteur 10 ou 10 ', deux plates-formes rotatives 37 et 57 ', solidaires d'un moyeu 47, qui porte les deux plates- formes en commun et qui est à son tour solidaire d'un arbre 41 supporté par des paliers 45 et 44, radiaux et -14- axiaux L'arbre 41 se prolonge au-delà du palier 44, vers le bas sur la Fig 5 et, à son extrémité, est fi- xée une roue conique 111 qui engrène avec une autre roue conique 113 perpendiculaire à la première La roue conique 113 est fixée sur l'extrémité de l'arbre 115 d'un moteur 40 e, lui aussi indépendant, ainsi qu'il est évidenct,-des moteurs 10 et 10 ' Le moteur 40 ' peut être d'un type quelconque, à essence, à gazole ou élec- trique, pourvu que sa puissance et ses caractéristiques soient de nature à pouvoir imprimer à la paire de plates-formes rotatives 37 et 37 ' la vitesse nécessaire pour le fonctionnement des moteurs 10 et 10 ' et pour que les masselottes centrifuges 79 et 79 ' résistant effica- cement à la course des patins 25 et 25 ' pendant les phases d'explosion (ou de combustion) et de détente. Comme dans la forme de réalisation des Fig I et 29 la forme de réalisation de la Fig 3 comporte également tous les organes déjà décrits plus haut comme les paires d'excentriques 35 et 35 ', les galets 63 et 63 'Q les barres 59 et 59 ', les cames de rappel 99 et 99 ', les cames de lancement 109 et 1090 etc O Etant donné que, * dans ce cas, on dispose de deux moteurs 10 et 10 ', sup- posés à deux temps, il est évident qu'il est avantageux que toutes les phases inhérentes au moteur 10 soient synchronisées avec celle du moteur 10 ' et que, en outre, les deux moteurs et les autres organes soient sensible- ment identiques, de manière à obtenir, dans le sens de la flèche f 3, une forte poussée correspondant au double de la poussée due à un seul moteur 10. Dans le cas o le moteur 10 et le moteur 10 ' sont à quatre temps (toutefois, il est nécessaire de prévoir sur les plates-formes 37 et 37 ' d'autres excen- triques en supplément des paires d'excentriques 35 pour les phases de ces moteurs), il peut au contraire être avantageux, dans la forme deréalisation de la Fig 3, -15- de déphaser les phases des cycles des deux moteurs de manière que l'allumage et la-détente se produisent dans le deuxième moteur lorsqu'elles ne se produisent pas dans le premier, et inversement, en réduisant ainsi de moitié les intervalles que l'on aurait dans le cas du moteur à quatre temps entre une poussée et la suivante. Le groupe propulseur selon la forme préférée de réalisation de l'invention qui a été décrite est ca- pable de fournir répétitivement une action de poussée très élevée, qui peut se traduire en quantité de mouve- ment acquise par le châssis 3, en ce sens que la pres- sion d'explosion (ou de combustion rapide) qui règne dans la chambre de combustion du moteur 10 peut attein- dre environ la valeur de 200 kg/cm 2 Cette pression, ou la valeur moyenne de la pression qui règne dans la phase de détente contrariée par les masselottes centrifuges 79, multipliée par l'aire de la surface supérieure du piston peut donner naissance, même si le piston ne pos- sède pas un diamètre excessivement grand, à des valeurs de poussée de dizaine de milliers de kg, bien que de brève durée, mais qui se succèdent à des intervalles très brefs grâce à la grande vitesse de rotation de la plate-forme 37. La Fig 6 montre une autre forme de réalisa- tion de l'invention dans laquelle l'organe capable de donner naissance à une action de poussée, à la suite de la combustion d'un carburant, d'un gaz ou autre, est un réacteur, c'est-à-dire une turbine à réaction 10 "', équipée dans la plupart des cas d'un compresseur d'air, d'un rotor coaxial et d'un cône final Dans ce cas-, l'ac- tion de poussée dans le sens de la flèche f 10 "' est continue, au lieu d'être intermittente comme dans le cas précédent d'un groupe propulseur équipé d'un moteur al- ternatif Il est évident qu'il est avantageux que la poussée des gaz d'échappement sortant en arrière de la -16- turbine à réaction 10 "' soit directement contrariée, c'est-à-dire freinée par les masselottes centrifuges 79 "' sans la présence d'organes intermédiaires tels que le patin 25, qui est supprimé Les excentriques 35 et tous les autres organes reliés à ces excentriques ou au patin 25 pour commander les différentes phases de son cycle thermique, comme dans le cas du moteur à combus- tion interne, sont donc supprimés Il est évident que, dans la solution en question, sur la plate-forme 37 "', 1 G en raison de l'absence des organes à excentrique 35, on pourra disposer le plus grand nombre de blocs 73 "' de guidage des barres 77 "', aux extrémités les plus exté- rieures desquelles sont fixées les masselottes centri- fuges 79 "' correspondantes qui sont ainsi plus nom- breuses De cette façon, l'intervalle de temps qui sé- pare l'instant de présence d'une masselotte centrifuge 79 "' à proximité de la sortie 10 "'S de la turbine à réaction 10 "' et la suivante sera très brève dans le cas d'une vitesse de rotation suffisamment élevée de la plate-forme 37 " Cet intervalle peut encore être réduit si l'on augmente la vitesse périphérique des masselottes centrifuges 79 "', tout en tenant compte du fait qu'elles ne doivent pas se gêner mutuellement lorsque, quand elles sont rappelées vers le centre sous l'action de la came de rappel fixe 99 "', elles viennent se trouver à une distance rapprochée de ce centre. Egalement dans la forme d'exécution prise par la turbine à réaction 10 "', la plate-forme 37 "' est entraînée en rotation par un moteur indépendant 40 "' au moyen d'une transmission à chaîne 38 "', 49 "', 51 "', la roue à chaîne 49 "' étant solidaire de l'arbre 21 "' et du moyeu 47 "' Le dispositif comprend en outre, en sup- plément de la came de rappel fixe 99 "' des masselottes centrifuges 79 "', l'excentrique fixe d'éloignement ou de lancement 109 "' agissant sur lesdites masselottes le -17- long de l'arc dans lequel ces masselottes se rapprochent de la sortie 10 "'S de la turbine à réaction 10 "'. Il est évident que l'utilisation d'une tur- bine à réaction telle que celle indiquée en 101 '' permet de faire en sorte que le châssis 3 "' reçoive une action de poussée encore plus élevée que celle qu'on peut ob- tenir avec l'utilisation de moteurs alternatifs à com- bustion interne, qui ne comportent pas de mécanisme bielle-manivelle Ceci à condition de résoudre de façon satisfaisante les problèmes techniques tels que le re- froidissement des masselottes centrifuges ou autres, et qui sont posés par la présence de la turbine à réaction "'. La Fig 7 montre une variante de réalisation de l'invention, qui s'écarte des formes de réalisation décrite plus haut par le fait que l'organe capable de développer de l'énergie est un ressort de compression dont l'axe est parallèle à l'axe du châssis 103. La Fig 7 est analogue à la Fig 2 et sur cette figure, les numéros de référence sont les mêmes que sur la Fig. 2 mais augmenté de 100, c'est-àdire qu'ils possèdent un 1 en premier chiffre s'il s'agit d'un nombre infé- rieur à 100 ou un 2 en premier chiffre s'il s'agit d'un nombre supérieur à 1000 Dans cette variante de réalisa- tion de l'invention, l'énergie développée est une éner- gie élastique qui est emmagasinée par le ressort, lequel est comprimé puis relâché répétitivement et développe cette énergie pendant la détente, après avoir été relâ- ché, sur un patin 125 de la même façon que, la poussée du piston 9, exercée pendant la phase de combustion et de détente du moteur 10, venait agir sur le patin 25 dans la forme de réalisation représentée sur la Fig 2. Plus particulièrement, dans la variante de la Fig 7, un ressort 180, disposé selon un axe paral- j 5 lèle à l'axe longitudinal du châssis 103, présente son -18- extrémité la plus élevée (sur le dessin) appuyée à l'in- térieur d'un plateau 182 muni d'un bord latéral 184 tandis que la partie la plus basse (sur le dessin) est logée à l'intérieur d'un organe 113 en forme de godet, muni d'un fond plat pour donner appui correct au res- sort Le godet 113 possède la même fonction que la tige 13 et présente à sa partie inférieure une patte 286 ar- ticulée en 188 sur une fourchette 127 du patin 125 Le plateau 182 est surmonté d'un moyeu 190 dans un trou axial fileté duquel se visse une tige filetée 192 dont l'extrémité 192 E est fixée de façon articulée à une fourchette 194 qui fait saillie vers le bas (sur le des- sin) sur une plaque 196 fixée à la paroi du profilé 107 en caisson du châssis Le moyeu 190 présente à sa partie supérieure une partie hexagonale 190 E au moyen de la- quelle on peut le faire tourner, en faisant ainsi varier la position de la tige filetée 192 vissée dans le trou du moyeu On peut ainsi faire varier la compression ini- tiale du ressort et, par conséquent, la quantité doéner- gie élastique développée par le ressort à chacune de ses détentes Des écrous 198 permettent de bloquer, à la fa- çon d'un contre-écrou, les positions relatives du moyeu et de la tige filetée 192 Le patin 125, dont la section est à peu près en forme de X retourné, comme le patin 25 de la Fig 2 et dont la base est rectangulaire en position supérieure, présente à proximité de ses quatre sommets quatre colonnettes 129, dont l'axe est parallèle à l'axe commun au ressort 180, au godet 113, au moyeu 190 et à la tige 192 Les colonnettes 129 peu- vent coulisser dans des bagues contenues à l'intérieur de boîtiers tubulaires 131, au-dessus desquels elles font saillie par des prolongements 120 P sur lesquels sont fixés des manchons 202 La butée formée par la pré- sence des manchons 202, qui butent contre la partie su- périeure des boîtiers tubulaires 101, limitent la course -19 _ du patin 125 vers le bas (sur le dessin) et, par consé- quent, la course de détente du ressort 180 Les boîtiers tubulaires 141 sont fixés chacun-sur une paire d'étriers 204 qui sont à leur tour fixés à des barres 206 dispo- sées transversalement aux longerons 105 du châssis 203 et fixées extérieurement à ces longerons. Egalement dans la variante de l'invention représentée sur la Fig 7, une plate-forme 137, entraî- née en rotation par un moteur indépendant (non représen- té) disposé sur le châssis 103, généralement sur le c 8 té qui est l'opposé du ressort 180, détermine la rotation rapide d'une pluralité de blocs 173 disposés à proximité du bord de la plate-forme et à des distances angulaires égales sur cette plate-forme Dans des trous de guidage 175 des blocs 173, coulissent des barres 177 à l'extré- mité la plus extérieure desquelles sont fixées des masse- lottes centrifuges 179 Dans l'exemple de la Fig 7, les blocs 173 sont au nombre de quatre et espacés angulaire- ment les uns des autres de 90 Sous l'effet de la rota- tion rapide de la plate-forme 137, les masselottes cen- trifuges 179 se déplacent vers l'extérieur et, par l'in- termédiaire des galets 197, elles entrent en contact avec une piste 185 située sous le patin 125 et exercent une pression contre cette piste -La piste 185 peut être courbe, avec le centre de son arc sur l'axe de rotation de la plate-forme 137, comme la piste 85 des Fig 4 et , ou encore elle peut être droite, comme on l'a repré- sentée sur la Fig 7 En substance, dans la variante re- présentée sur cette Fig on a renoncé à la courbure de la piste 185 mais on a prévu de la munir d'un segment initial 1851, extérieur au patin 125, à gauche surle dessin, qui permet une entrée en contact progressive entre les galets 197 et ladite piste Dans l'exemple de la Fig 7, la plate-forme 137 tourne dans le sens de la flèche f 137 et les masselottes centrifuges 179 atteignent -20- leur extension maximum à peu près au moment o les galets 197 entrent en contact avec la piste 185, en exerçant une pression contre le patin 125 pendant qu'- elles passent sous ce patin Le long du demi-tour par- couru au-delà du patin 125, les masselottes 179 sont rappelées vers le centre par une came de rappel (non représentée sur la Fig 7) analogue à la came 99 de la Fig 2, laquelle agit sur des galets 201 destinés à tourner fous sur des colonnettes 203 qui font saillie au-dessus des blocs 181 Les blocs 181 sont fixés aux autres extrémités des barres 177 En butant contre le bloc 173 correspondant, ils limitent la course des masselottes centrifuges 179 tandis que, sous l'action que la came de rappel précitée exerce sur les galets 201, ils rappellent les masselottes 179 jusqu'à une position aussi proche que possible de l'axe de plate- forme 137, comme on l'a déjà représenté du reste en détail à droite sur la Fig 2 Les blocs 181 sont par ailleurs équipés d'un petit galet 205, lui aussi monté fou sur un axe supporté par une fourchette 181 F, galet qui a pour fonc- tion de déterminer un premier lancement des masselottes 179 vers l'extérieur en entrant en contact avec un ex- centrique de lancement (non représenté sur la Fig 7), analogue à celui désigné par 109 sur la Fig 2 Aussi bien la came de rappel qui agit sur les galets 201 que l'excentrique de lancement qui agit sur les galets 205 sont solidaires du châssis 103. Le ressort 180 est comprimé à intervalles réguliers sous l'effet de la rotation de la plate-forme 137, sous l'action d'une série de paires d'excentriques 208 fixées à cette plate-forme et opposés les uns aux autres, ces excentriques étant espacés de distances an- gulaires égales à celles qui séparent les axes des blocs 173 Vus en plan, c'est-à-dire comme ils sont représen- tés sur la Fig 7, les excentriques 208 ont la forme -21- approximative d'un triangle rectangle mixtiligne, c'est- à-dire avec l'hypoténuse en forme d'arc Chacun d'eux est disposé sur la plate-forme 137 de manière que le plan radial de la plate-forme sur lequel est disposé le petit côté 210 de l'angle droit forme un certain angle a en avance par rapport au rayon dans le sens dans le- quel coulisse, dans les deux sens, la masselotte centri- fuge 179 qui suit dans la rotation chaque paire d'ex- centriques Sur chacun des excentriques 208 (dont on a représenté' sur la Fig 7 celui qui est fixé en position supérieure par rapport à la plateforme 137) entre en contact à chaque fois un galet 212 qui peut tourner fou autour d'un axe 214 supporté par une fourchette 2180 Chaque fourchette 218 est solidaire d'une structure 220, ayant approximativement la forme d'un trapèze isocèle, et qui fait saillie vers le bas (sur le dessin sur le patin 125 En pratique, il est prévu au-dessous du pa- tin 125, deux structures 220 fixées latéralement à ce patin, à chacune desquelles est fixée une fourchette 218 servant de support pour l'un des galets 212 De cette façon, sous l'action des deux galets, l'un au-dessus et l'autre au-dessous du plan de la ig 7, la compression du ressort 180 se produit de façon équilibrée, tandis que les barres 177 de guidage des masselottes centrifuges 179 passent dans l'espace entre les structures 220 et entre les galets 212. Le fonctionnement du propulseur selon la va- riante de l'invention représentée sur la Fig 7 est ana- logue à celui des autres formes de réalisation déjà dé- crites Le cycle commence au moment o la paire de ga- lets 212 entrent en contact avec la partie initiale 208 I du profil de chaque excentrique 208 Dans cette phase, le ressort 180 se trouve dans l'état d'extension maximum, qui est limité uniquement par les butées de fin de cour- se constituées par les manchons 202 fixés en tête sur les -22- colonnettes 129 Pendant la suite de la rotation de la plate-forme 137, les galets 212, poussés par le reste du profil des excentriques 208 qui coulissent au-dessous de ces galets, déplacent vers le haut le patin 125 en provoquant la compression du ressort 180 par l'intermé- diaire du godet 114 Lorsque, comme dans la situation instantanée représentée sur la Fig O 7, les galets 212 sont libérés par les excentriques 208, en laissant ainsi le ressort 180 libre de se dilater (et de restituer l'é- nergie élastique emmagasinée), les galets 197 d'une mas- selotte 179 commencent à entrer en contact avec la piste Cette masselotte centrifuge 179 a en effet atteint, sous l'effet de la rotation de la plate-forme 137, et en décrivant le demi-tour qui fait suite à son rappel à proximité du centre de rotation, sa position de distance maximum par rapport audit centre Elle vient ainsi exer- cer une pression au-dessous du patin 125 et contre ce patin, en exerçant une action de freinage par rapport à l'action du ressort 180 qui se détend et repousse ainsi vers le bas (sur le dessin) ledit patin Sous l'effet de cette action de freinage, à chaque détente du ressort et pendant tout le temps o une masselotte centri- fuge 179 est en contact avec le patin 125; l'extrémité du ressort 180 exerce, par l'intermédiaire du plateau 182 du moyeu 190 et de la tige 192, une action de pous- sée dans le sens de la flèche f 190 sur le profilé 107 en caisson du châssis 103. Cette action de poussée se répète à chaque tour de la plate-forme 137, autant de fois qu'il y a de masselottes 179 et de paires correspondantes d'excentri- ques 208 Etant donné que la plate-forme est entraînée en rotation à un nombre de tours très élevé et tel que la réaction centrifuge des masselottes 179 atteignent des valeurs capables de freiner la détente du ressort 180 sans l'empêcher, le châssis 103 reçoit dans l'unité -23- de temps un nombre de poussée très élevé, dont la va- leur dépend de la force du ressort et de l'amplitude des compressions Il est évident que, dans la variante de réalisation représentée sur la Fig 7, l'énergie élastique tout d'abord emmagasinée puis développée par le ressort 180 est fournie par le moteur qui maintient la plate-forme 137 en rotation, puissance qui doit être choisie de façon appropriée. Il va de soi-que le dessin ne représente qu'un exemple donné seulement à titre de démonstration pratique de l'invention, à laquelle on peut apporter diverses modifications de formes et de dispositions sans pour cela sortir du cadre de l'invention. r -24- REVENDICAYIONS - 1 Groupe propulseur capable de fournir des poussées très élevées avec des surfaces de poussée relativement réduites, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un châssis ( 3), à l'intérieur de ce châssis ( 10) capable de développer de l'énergie et ca- pable de donner naissance à une action de poussée selon un axe parallèle à l'axe dudit châssis; au moins une plate-forme tournante ( 17) supportée par ledit châssis, dont l'axe est transversal à l'axe dudit organe ( 10) et de ladite poussée, et dont la rotation provoque un mou- vement radial d'une pluralité de masselottes centrifuges ( 79) qui viennent successivement se placer sur l'axe de ladite poussée et dont la surface dirigée vers ledit organe ( 10) reçoit ladite action de poussée et y résiste de sorte que ledit organe ( 10) transmet au châssis une poussée correspondante dans un mode unidirectionnel; la- dite plate-forme ( 17) étant mise en rotation par un mo- teur indépendant ( 40) cependant qu'il est prévu, soli- O dairement au châssis ( 3), une came ( 99) de rappel des- dites masselottes centrifuges et un excentrique ( 109), de lancement de ces masselottes, destinés respectivement à rappeler lesdites masselottes lorsque ces dernières s'éloignent angulairement dudit organe ( 10) et pour les repousser vers l'extérieur lorsqu'elles se rapprochent angulairement de cet organe, la plate-forme ( 17) pré- sentant des moyens périphériques de guidage ( 73) servant à guider des barres coulissantes ( 77),'lesquelles pré- sentent lesdites masselottes centrifuges ( 79) à leurs extrémités extérieures. 2 Groupe propulseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'action de poussée est exercée par ledit organe par l'intermédiaire d'une tige ( 13) de cet organe dont l'axe est parallèle à celui du châssis, sur un patin transversal ( 25) solidaire de ladite tige -25- et muni d'une piste courbe ou rectiligne, contre la- quelle lesdites masselottes centrifuges ( 79) glissent et exercent une pression pour recevoir ladite action de poussée et y résister au moment ou elle vient s'exercer. 3 Groupe propulseur selon l'une des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que l'énergie déve- loppée par ledit organe ( 10) pour fournir ladite action de poussée est une énergie thermique due à la combustion d'un carburant liquidegazeux ou autre, réalisé dans un organe analogue à une machine thermique. 4 Groupe propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que ledit organe ( 10) est un groupe cylindre-piston appartenant à un moteur à combustion interne dépourvu de mécanisme à bielle-manivelle et dont la tête du cylindre est soli- daire d'une extrémité du châssis ( 1), en ce que la tige ( 13) par l'intermédiaire de laquelle s'exerce l'action de poussée est solidaire du piston ( 9) dudit moteur ( 10) à une extrémité et d'un patin ( 25) transversal à l'autre extrémité, ladite tige ( 13) et ledit patin ( 25) étant reliés de manière à coulisser axialement de façon soli- daire avec le mouvement alternatif du groupe cylindre- piston ( 10); en ce que ladite plate-forme ( 17) présente une pluralité de moyens à excentriques ( 35) servant à faire décrire au moteur à combustion interne ( 10) les phases de cycles thermiques successifs espacés, ainsi que des moyens périphériques radiaux ( 75) de guidage pour lesdites masselottes centrifuges ( 79); le déphasage angulaire relatif existant sur la plate-forme ( 17) tour- nante entre lesdits moyens à excentrique ( 35) et les- dits moyens de guidage radiaux ( 75) étant tels que les masselottes ( 79) soumises à la réaction centrifuge et déplacées vers l'extérieur par cette réaction entre cha- cune en contact avec la piste dudit patin ( 25), glisse sur cette piste et exerce une pression contre cette piste au début de la phase de combustion et de détente consécutive dudit moteur ( 10), en opposant au piston ( 9) dans toutes les phases une action de freinage, désolida- risée et indépendante du châssis, à la suite de laquelle il se transmet du cylindre au châssis ( 3) des poussées unidirectionnelles répétées dues aux phases précitées des cycles successifs, cependant que sont également so- lidaires du châssis ( 3), ladite came fixe ( 99) servant à rappeler lesdites masselottes ( 79) vers le centre (C) lorsque leur trajectoire s'éloigne du patin ( 25) et un excentrique d'éloignement progressif, c'est-à-dire de lancement desdites masselottes ( 79), lorsque leur tra- jectoire est une trajectoire de rapprochement par rapport audit patin ( 25). 5 Groupe propulseur selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que le mo- teur à combustion interne ( 10) est àtdeux temps, que la périphérie de la plate-forme rotative ( 17) présente, espacée les unes des autres d'angles égaux, les pamties de surfaces excentriques ( 35) qui, par l'intermédiaire d'un galet placé à l'extrémité d'une paire de barres ( 59) qui font saillie sur le patin ( 25) et dont l'axe est dans le même plan que l'axe de ladite tige ( 13), sont capables de pousser le patin ( 25) et, par consi- quent, le piston ( 9) vers la tête du cylindre, pour faire décrire au moteur ( 10) la phase d'échappement et de compression, lesdites surfaces excentriques ( 35) étant également d'actionner des moyens d'allumage ou d'injection pour provoquer l'explosion ou la combustion à l'intérieur du cylindre, en faisant ainsi déplacer le piston ( 9) dans le sens de l'éloignement par rapport à la tête lors de l'exécution des phases de détente et de balayage, c'est-à-dire lors de l'accomplissement du cycle. 27- 6 Groupe propulseur selon l'une quelconque des revendications I à 5, notamment selon les revendica- tions 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de gui- dage radiaux ( 75) de coulissement des barres ( 77) qui portent les masselottes centrifuges ( 79) sont disposés sur la plate-forme ( 37), en des points successifs et dé- phasés dans le sens du mouvement de rotation de cette plate-forme ( 37), par rapport à l'extrémité la plus saillante desdites surfaces excentriques, d'un angle dont la valeur est telle qu'une masselotte centrifuge ( 79) entre en contact avec le patin ( 25) à peu près au début de la phase d'explosion ou de combustion. 7 Groupe propulseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, notamment de la reven- dication 2, caractérisé en ce qu'il y est prévu des moyens capables d'assurer le coulissement de chaque masselotte centrifuge ( 79) en contact avec le patin ( 25) et à presser cette masselotte ( 79) contre le patin ( 25) pour freiner l'action de poussée, avec un frottement très réduit. 8 Groupe propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les barres de guidage ( 77) présentent, à l'opposé des masse- lottes centrifuges ( 79), des moyens ( 81) d'arrêt de la course d'éloignement, qui sont munis de galets ( 105) pour coopérer respectivement avec la came de rappel ( 99) et avec l'excentrique de lancement ( 109) desdites masse- lottes ( 79). 9 Groupe propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, notamment selon la revendication , caractérisé en ce qu'il est équipé de deux moteurs ( 10, 10 ') à deux temps dépourvus d'un mécanisme bielle- manivelle, identiques et disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre et par rapport au châssis, ainsi que de deux plate-formes rotatives ( 37, 37 ') identiques, -28- coaxiales, entraînées par un moteur qui est indépendant du groupe, chaque plate-forme ( 37, 37 ') présentant, pour chaque moteur, des moyens à excentriques ( 35, 35 ') pour la phase d'échappement et de compression, et des guides correspondants pour les barres ( 59, 59 ') aux- quelles sont fixées les masselottes centrifuges ( 79, 79 ') pour freiner la phase d'explosion (ou de combus- tion) et de détente, ainsi que des cames correspondantes de rappel ( 99, 99 ') et de lancement ( 109, 109 ') desdites masselottes centrifuges ( 79, 79 '). Groupe propulseur selon l'une quelcon- que des revendications 1, 2, 3, 4, 6, 7 et 8, caractéri- sé en ce que le moteur à combustion interne ( 10) est à plus de deux temps (par exemple à quatre temps) et que la plate-forme rotative ( 37) présente, en des points es- pacés les uns des autres d'angles égaux, des moyens à excentriques ( 35) exerçant une action de poussée, ca- pable de faire décrire au piston ( 9) les phases de com- pression et d'échappement, intercalés avec des moyens à excentriques ( 99) assurant une action de rappel, capable de faire décrire au piston ( 9) les phases d'admission et équivalent, lesdits moyens à excentriques ( 35) et/ou moyens spécifiques auxiliaires qui tournent avec la plate-forme ( 37) ou sur la plate-forme ( 37) étant ca- pable de provoquer dans la phase voulue l'explosion ou la combustion à l'intérieur -du cylindre, de sorte que le piston ( 9) décrit la phase de combustion et de détente, et qu'on obtient l'exécution du cycle. 11 Groupe propulseur selon l'une quelconque. 3 C des revendications 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8 et 10, caractérisé en ce qu'il est équipé de deux moteurs identiques à plus de deux temps (par exemple à quatre temps), dépourvus de mécanisme bielle-manivelle, disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre et par rapport au châssis, ainsi que de deux plate-formes rotatives respectives, iden- -29- tiques, coaxiales, entraînées par un moteur qui est in- dépendant du groupe, chaque plate-forme présentant pour chaque moteur, des moyens à excentrique exerçant une ac- tion de poussée, qui sont déphasés d'angles égaux les uns par rapport aux autres, et de moyens à excentriques exerçant une action de rappel, intercalés avec les pre- miers, les premiers étant capables de faire décrire au piston les phases de compression ou d'échappement et les deuxièmes étant capables de faire décrire au piston les phases d'admission ou équivalent, lesdits moyens à excentriques et/ou moyens auxiliaires qui tournent sur ou avec les platesformes étant capables de provoquer dans les phases appropriées l'explosion ou la combustion et la détente dans les cylindres desdits moteurs. 12 Groupe propulseur selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'organe capable de donner naissance à une action de poussée est une turbine à ré- action ( 10 "'), munie d'un compresseur d'air, d'un rotor coaxial et d'un cône final de détente, dont les gaz d'é- chappement rencontrent successivement sur leur trajec- toire de sortie les surfaces de ladite pluralité de masselottes centrifuges ( 79 "'), dont les moyens de gui- dage ( 73 "') sont fixés sur la périphérie de ladite plate- forme rotative ( 57 "'). 13 Groupe propulseur selon-l'une quelcon- que des revendications 1 9 2, 7 et 8, caractérisé en ce que l'organe capable de développer de l'énergie est un ressort de compression ( 180) dont l'axe est parallèle à celui du châssis ( 103), une extrémité de ce ressort s'ap- puyant sur un plateau ( 182) capable de transmettre la poussée du ressort ( 180) à l'extrémité du châssis ( 103), et dont l'autre extrémité réagit sur ledit patin trans- versal ( 125), ledit ressort ( 180) emmagasinant de l'é- nergie élastique lorsqu'il est comprimé sous l'action d'une série de paires d'excentriques ( 208) fixés à des -4 070 distances angulaires égales sur la plate-forme rotative ( 157), sur laquelle ils précèdent les masselottes centri- fuges ( 179) d'un certain angle, et qui agissent sur des galets solidaires dudit patin ( 125), le début de la dé- tente du ressort ( 180), servant à développer l'énergie élastique accumulée, étant prévue au moment o le profil de chaque excentrique ( 173) abandonne lesdits galets, à peu près au moment o chaque masselotte centrifuge ( 179) entre en contact avec la patin ( 125)o 14 Groupe propulseur selon l'une quelcon- que des revendications 1, 2, 7, 8 et 13, caractérisé en ce que le patin transversal ( 125) est limité à se dépla- cer dans les deux sens de l'axe du ressort ( 180), per- pendiculairement à cet axe et en ce que le ressort ( 180) est comprimé à chaque fois par le coulissement du patin ( 125), vers l'extrémité du chassis ( 103), qui est pro- voqué par l'action de chaque pairs d'excentriques ( 208) sur lesdits galets, ladite action étant transmise au pa- tin ( 212) par l'intermédiaire de moyens formant four- chette ( 218), solidaire de ce patin ( 212), et dans des trous transversaux desquels sont montés lesdits galets. -Groupe propulseur selon l'une quelcon- que des revendications 1, 2, 7, 8, 13 et 149 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de l'état du ressort ( 180) avant qu'il ne soit comprimé, et qui ser- vent à régler la réaction élastique de ce ressort ( 180) lorsqu'il est relaché, et des moyens de guidage du res- sort, qui servent à l'empocher de subir des déviations latérales pendant la compression.