FR 2548319 A1 19850104 FR 8310642 A 19830628 TRANSMISSION A CONTINUITE DE COUPLE AVEC BOITE DE VITESSES MECANIQUE ET CONVERTISSEUR. La présente invention se rapporte à une transmission avec boîte de vitesses mécanique et convertisseur sans interruption de couple pendant les changements de rapport de transmission. Un des moyens les plus connus pour résoudre le problème d'une transmission avec continuité de couple pendant les changements de 10 rapport est celui de la boite de vitesses automatique Cette solution présente l'inconvénient au point de vue économique de demander des moyens de mise en place bien rodés et pour l'utilisateur des inconvénients de poids et de rendement. Un autre dispositif de transmission se développe qui concerne l'utilisation d'un convertisseur devant une boite de vitesses mécanique Cela est bien connu et permet, en particulier, d'assurer les phases démarrage et réembrayage au changement de rapport d'une façon parfaite, ce qui n'est pas le cas avec un seul em20 brayage à friction sèche, d'autant que l'utilisation en parallèle d'un embrayage verrouillant le convertisseur permet de ne pas perdre en rendement. Ce système ainsi réalisé présente encore un inconvénient: c'est 25 la discontinuité du couple (moteur ou frein) transmis aux roues lors du changement de rapport Cela se traduit par une perte de rendement et de mobilité dans le cas général et est une gêne à l'automatisation des passages de vitesses En effet, dans ce dernier cas, l'automatisme ne pouvant tenir compte de tous les fac30 teurs d'environnement, queule que soit la sophistication de l'automatisme, il y aura toujours des cas de figures o un changement de vitesses sera inopportun pour le conducteur Cette discontinuité dans la transmission du couple peut même présenter un danger On peut, pour illustrer ce point, considérer le cas d'un véhicule en 35 train de doubler dans une montée et o l'automatisme déclenche un 49398 1 16 -2 passage au rapport supérieur La discontinuité de couple pendant les fractions de secondes nécessaires handicape le véhicule et rend la manoeuvre dangeureuse On ne peut, dans ce cas, qu'utiliser des palliatifs tels que le blocage du changement de rapport. Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif de transmission avec une boîte de vitesses mécanique classique et un convertisseur de couple, sans interruption de couple p pendant les changements de rapport de vitesses. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission à continuité de couple, notamment pour véhicule automobile, comportant une boîte de vitesses mécanique, entraînée par un moteur thermique par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple Cette transmission selon l'invention comprend d'autre part un embrayage double dont les entrées de mouvement sont liées à la turbine dudit convertisseur de couple, et dont la première sortie du mouvement est liée à l'entrée de la boîte de vitesses, et dont la deuxième sortie du mouvement est liée à un point quelconque de la chaîne cinématique de ladite transmission, tout en restant en aval de l'arbre d'entrée de ladite boîte de vitesses. Selon un mode de réalisation de l'invention, la deuxième sortie du mouvement de l'embrayage double est liée à la sortie du mouve25 ment de la boite de vitesses. Selon un mode de réalisation de l'invention, la deuxième sortie du mouvement de l'embrayage double est liée à l'entrée du mouvement d'une boite de gammes, ladite boite de gammes étant située en aval de ladite boite de vitesses. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'embrayage double est constitué d'une cloche double d'entrée de mouvement, liée à l'arbre de la turbine; d'un ensemble récepteur solidaire de la première sortie de mouvement; et d'un ensemble récepteur solidaire de la deuxième sortie de mouvement. 49398 1 1676 Ces ensembles récepteurs peuvent âtre des embrayages multi-disques fonctionnant dans l'huile. Selon un mode de réalisation de l'invention, le convertisseur de couple comprend un dispositif d'embrayage de verrouillage reliant directement la pompe à la turbine dudit convertisseur. Selon un mode de réalisation de l'invention, un ralentisseur est monté sur l'arbre de turbine. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé de commande de la transmission, lors d'un changement de rapport de transmission, comprend les étapes ci-apres: ouverture de l'embrayage de la première sortie de mouvement; fermeture de l'embrayage de la deuxième sortie de mouvement; changement du rapport de transmission proprement dit; 20 ouverture de l'embrayage de la deuxième sortie de mouvement; fermeture de l'embrayage de la première sortie de mouvement; 25 de manière à maintenir le couple aux roues du véhicule. Selon un mode de réalisation de l'invention, la boîte de vitesses peut être pilotée automatiquement. La transmission selon l'invention présente les avantages ci-après: le maintien du couple de transmission pendant les changements de rapport d'o un gain sur le rendement, la mobilité et la sécurité. 35 Le maintien de tous les avantages de la boite mécanique, du 49398 l 167 convertisseur, et dans le cas o il est prévu, une meilleure utilisation du ralentisseur lié au convertisseur. L'automatisation possible du système car il n'y a pas de discon5 tinuité dans le couple, et en cela tout à fait comparable à une boite automatique classique. L'avantage vis-à-vis d'une boite automatique est le nombre de rapports élevés pouvant être réalisé 10 La liaison convertisseur avec la boite de vitesses mécanique permet aussi d'avoir des raisons faibles avec peu de rapports; l'ouverture étant obtenue par le convertisseur Cela permet, en améliorant les possibilités de démarrage, d'avoir par les rai15 sons faibles de la boite de vitesses, une optimisation du régime moteur pour la consommation sans avoir trop de rapports, cela comme dans le cas d'une boite automatique classique. La transmission selon l'invention présente de plus l'avantage de 20 combiner une boite de vitesses mécanique classique avec l'intérêt que présente cette solution au point de vue étagement des rapports rendement, prix et poids Toutes ces caractéristiques sont bien connues par les fabricants et les utilisateurs qui font que la solution de la boite de vitesses mécanique est la plus universel25 lement répendue D'autre part la transmission selon l'invention présente tous les avantages du convertisseur à savoir: couple amplifié au démarrage, souplesse des vitesses lentes, et filtration des réembrayages Enfin la transmission selon l'invention présente les avantages de la combinaison d'une boite de vitesses 30 mécanique et d'un convertisseur, ce qui permet, avec peu de rapports et des raisons faibles, d'avoir une ouverture importante. Or, le peu de rapports est intéressant du point de vue économique et nombre de manoeuvres à effectuer, et les raisons de botte de vitesses faibles permettent de mieux optimiser les régimes moteur, 35 donc d'améliorer la consommation. 49398 1 1676 De plus la transmission selon l'invention assurant une transmision du couple moteur ou du couple frein ininterrompu présente la possibilité d'avoir un gain de rendement, un gain de performance, et un gain de sécurité; et une automatisation possible des changements de rapport comme dans une boite de vitesses automatique classique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit de modes de réalisation 10 donnés à titre d'exemple, en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 représente le schéma d'un premier mode de réalisation d'une transmission selon l'invention; 15 la figure 2 représente le schéma d'un deuxième mode de réalisation d'une transmission selon l'invention. On voit sur la figure 1 un premier mode de réalisation d'une transmission selon l'invention Cette transmission comporte une boite de vitesses mécanique 3 entrainée par un moteur thermique 1 par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple 2 Le convertisseur de couple reçoit le mouvement sur sa pompe 10 et le renvoit sur la turbine 9 De plus le convertisseur de couple 2 comporte 25 un dispositif d'embrayage de verrouillage 7 reliant directement la pompe 10 à la turbine 9 du convertisseur Le mouvement sort par l'arbre de turbine 11 qui entraîne un embrayage double 4 Sur cet arbre de turbine 11 est monté un ralentisseur 8 L'embrayage double 4 est constitué d'une cloche double 12 d'entrée de mouve30 ment liée à l'arbre 11 de la turbine 9 Cet embrayage double comporte d'autre part un ensemble récepteur 13 et un ensemble récepteur 14 L'ensemble récepteur 13 est lié à la première sortie de mouvement c'est-à-dire à l'arbre d'entrée 5 de la boîte de vitesses 3 L'ensemble récepteur 14 est lié à la deuxième sortie de 35 mouvement, c'est-à-dire qu'il est solidaire de l'arbre 6 de sortie de la boite de vitesses 3. 49398 1 1 Les ensembles récepteurs 13 et 14-sont des embrayages multidisques du type utilisé dans les boites de vitesses automatiques et fonctionnant dans l'huile. La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation de la transmission selon l'invention Cette transmission comporte une boite de vitesses mécanique 3 entraînée par un moteur thermique 1 par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple 2 Comme dans le cas de la figure 1, ce dispositif comprend également un disposi10 tif d'embrayage de verrouillage 7 du convertisseur de couple 2. Il comprend aussi un ralentisseur 8 monté sur l'arbre de turbine 11 L'embrayage double 4 est constitué de la même façon que dans la figure 1, c'est-à-dire qu'il comporte une cloche double 12 d'entrée de mouvement, liée à l'arbre 11 de la turbine 9; et de 15 deux ensembles récepteurs 13 et 14 qui sont des embrayages multidisques fonctionnant dans l'huile. Comme dans le cas de la figure 1, l'ensemble récepteur 13 est solidaire de l'arbre 5 d'entrée du mouvement dans la boîte de vitesses mécanique 3 Par contre, le dispositif récepteur 14 est solidaire de l'arbre de sortie de boite de vitesses, lequel arbre de sortie 6 de botte de vitesses 3 est l'arbre d'entrée de mouvement d'une botte de gammes 15 La botte de gammes 15 est située immédiatement en aval de la botte de vitesses 3 et accolée à elle. 25 La boîte de gammes 15 peut être d'un type classique connu tel qu'un train épicycloidal Le mouvement de la transmission sort par l'arbre de sortie 16. Pour ces deux figures, le ralentisseur peut être réalisé par le 30 convertisseur lui-même, ou séparé dans un organe distinct 8 Ce ralentisseur peut être réalisé par les technologies connues tels que les moyens électriques, par courant de foucault, hydrauliques, frottements secs etc. 49398 1 167 Le changement de rapport de transmission se fait suivant le principe de fonctionnement suivant: pour assurer le changement d'un rapport, le convertisseur 2 n'étant pas verrouillé, on réalise les opérations suivantes: ouverture de l'embrayage 13, et simultanément fermeture de l'embrayage 14, changement du rapport de transmission proprement dit, ouverture de l'embrayage 14, et simultanément fermeture de l'embrayage 13. 15 Cette façon de procéder permet de libérer les pignons dans la boîte de vitesses lors du changement de rapport et, d'assurer la continuité du couple sur l'arbre de sortie de botte. Selon un mode de réalisation général de l'invention, l'embrayage double 4 a toujours la première sortie du mouvement qui est liée à l'entrée de la boite de vitesses 3, et a la deuxième sortie du mouvement qui est liée à un point quelconque de la chatne cinématique de ladite transmission, tout en restant en aval de l'arbre 25 d'entrée 5 de ladite boite de vitesses 3 Dans le cas de la figure 2, la deuxième sortie du mouvement de l'embrayage double 4 est reliée à l'entrée de la boite de gammes 15 Dans ce cas, lors du changement de gamme, on n'aura pas l'effet de maintien du couple conservé Toutefois, cela correspond à des manoeuvres peu 30 fréquentes et o la vitesse du véhicule est en général très faible Cela ne pénalise pas le véhicule. La commande d'une telle transmission selon l'invention, quece soit le mode de réalisation représenté sur la figure 1 ou quece 35 soit le mode de réalisation représenté sur la figure 2, peut être pilotée de façon automatique, comme cela est bien connu dans les boîtes de vitesses automatiques classiques. 49398 I 16: REVENDICATIONS 1 Transmission à continuité de couple, notamment pour véhicule automobile, comportant une boite de vitesses mécanique ( 3),entral5 née par un moteur thermique ( 1) par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple ( 2), caractérisée en ce qu'elle comprend un embrayage double ( 4) dont les entrées de mouvement sont liées à la turbine ( 9) dudit convertisseur de couple ( 2), et dont la première sortie du mouvement est liée à l'entrée de la boîte de vitesses 10 ( 3), et dont la deuxième sortie du mouvement est liée à un point quelconque de la chaîne cinématique de ladite transmission, tout en restant en aval de l'arbre d'entrée de ladite boite de vitesses. 2 Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que 15 la deuxième sortie du mouvement de l'embrayage double ( 4) est liée à la sortie du mouvement de la boite de vitesses ( 3)3 Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que la deuxième sortie du mouvement de l'embrayage double { 1) est liée 20 à l'entrée du mouvement d'une boîte de gammes ( 15), ladite boite de gammes ( 15) étant située en aval de ladite boite de vitesses ( 3). 4 Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'embrayage double ( 4) est constitué d'une 25 cloche double ( 12) d'entrée de mouvement, liée à l'arbre ( 11) de la turbine ( 9); d'un ensemble récepteur ( 13) solidaire de la première sortie de mouvement; et d'un ensemble récepteur { 14) solidaire de la deuxième sortie de mouvement. 5 Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque ensemble récepteur ( 13, 14) est un embrayage multi-disques fonctionnant dans l'huile. 6 Transmission selon l'une quelconque des revendications précé35 dentes, caractérisée en ce que le convertisseur de couple ( 2) comprend un dispositif d'embrayage de verrouillage ( 7) reliant directement la pompe ( 10) à la turbine ( 9). 4939 O I 1676 2548319 9 7 Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un ralentisseur ( 8) est monté sur l'arbre de turbine ( 11). 8 Procédé de commande de la transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que lors d'un changement de rapport de transmission, il y a les étapes ci-après: ouverture de l'embrayage ( 13), fermeture de l'embrayage ( 14), changement du rapport de transmission proprement dit, 15 ouverture de l'embrayage ( 14), fermeture de l'embrayage ( 13), de manière à maintenir le couple aux roues du véhicule. 20 9 Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que la boite de vitesses ( 3) est pilotée automatiquement. 35 49398 1 1