FR 2546091 A1 19841123 FR 8407472 A 19840515 k 546091 La présente invention concerne généralement un appareil d'usinage commandé numériquement, tel que par exemple un dispositif de tour, une rectifieuse, une machine perforatrice, une machine de découpage, et une fraiseuseet en particulier une unité de support d'outil interchangeable de machine à utiliser dans un tel appareil pour supporter un dispositif rotatif de coupe qui peut être utilisé pour former un alésage d'une dimension précise ou un siège de bague torique à l'intérieur de cet alésage. L'unité de support d'outil de machine comprend un corps rotatif généralement allongé prévu pour être couplé de façon interchangeable à un arbre de machine pour qu'il puisse tourner ensemble avec celui-ci, l'extrémité libre de ce dernier comportant un support d'outil qui peut se déplacer dans une direction radiale En utilisa- tion, le support d'outil est déplacé ensemble avec le corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif pour permettre à un élément de coupe monté au voisinage du support d'outil de tourner autour de l'axè longitudinal - du corps rotatif de manière que le support d'outil puisse être déplacé dans une direction radiale par rapport au corps rotatif Dans cette unité de support d'outil de machine, la distance sur laquelle le support d'outil est déplacé radialement chaque fois que le corps rotatif fait une révolution complète autour de son axe longitudinal entraîné par l'arbre de la machine doit nécessairement être très petite, par exemple de l'ordre d'un millième de millimètre et,de plus, l'unité de support d'outil elle- même doit avoir une forme précise Par conséquent, l'unité de support d'outil doit renfermer un mécanisme compliqué. Une unité de support d'outil très fiable, durable et précise n'a jusqu'ici pas pu être développée étant qu'il faut satisfaire aux exigences énoncées ci- dessus. En conséquence, la présente invention a été prévue dans le but de fournir une unité de support d'outil de machine satisfaisant aux exigences énoncées ci-dessus et son objet principal est de fournir une unité de support d'outil de machine améliorée dans laquelle le support d'outil peut être déplacé dans une direction radiale par rapport au corps rotatif selon une distance extrêmement petite pendant une révolution complète du corps rotatif de manière à permettre à une pièce d'ouvrage d'être usinée de façon précise, c'est-à-dire à former un alésage de dimensions précises ou un siège de bague torique à l'in- térieur de l'alésage. Un autre objet de la présente invention est de fournir une unité de support d'outil de machine améliorée du type mentionné ci-dessus qui puisse être fabriquée avec un nombre minimal de parties composantes. Un autre objet de la présente invention est une unité de support d'outil de machine améliorée du type mentionné ci-dessus dans laquelle un moyen d'indexation est construit dans le but de déplacer le support d'outil dans une direction radiale par rapport au corps rotatif de manière à permettre à l'unité de support d'outil d'être déplacée doucement et avec précision. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention résulteront de la description détaillée qui va suivre de formes de réalisation préférées, de 1 ' in- vention en référence aux dessins, sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale en section d'une unité de support d'outilde machine interchangeable selon une première forme de réalisation préférée de la présente invention; la figure 2 est une vue en section transver- sale de l'unité de support d'outil montrée à la figure 1, pour faire voir la relation entre une broche suiveuse et un coin de déplacement utilisés tous deux dans l'unité de support d'outil; la figure 3 est une vue en section longitu- dinale d'une partie de l'unité de support d'outil pour faire voir la relation entre un support d'outil et un mécanisme d'indexation; la figure 4 est une vue étalée du mécanisme d'indexation; la figure 5 est une vue étalée montrant une forme modifiée du mécanisme d'indexation; la figure 6 est une vue semblable à la figure 1 pour faire voir une autre forme de réalisation préférée de la présente invention; la figure 7 est une vue longitudinale en section sur une échelle un peu plus grande montrant la relation entre le support d'outil et le mécanisme d'indexa- tion utilisé dans l'unité de support d'outil selon la seconde forme préférée de réalisation de la présente in- vention; les figures 8 et 9 sont des vues axiales en section montrant respectivement comment le coin de déplacement est supporté lorsqu'il est utilisé dans l'unité de support d'outil montré à la figure 6; la figure 10 est une vue schématique latérale d'une partie essentielle de l'unité de support d'outil selon la forme de réalisation montrée à la figure 1, pour faire voir les détails du coin de déplacement en relation à des éléments à galets; la figure 11 est une vue latérale du coin de déplacement et des éléments à galets à l'état assemblé; la figure 12 est une vue en perspective d'un ensemble à galets utilisé dans l'unité de support d'outil selon la forme de réalisation de la figure 6; la figure 13 est une vue en perspective d'un élément de retenue permettant de retenir les éléments à galets utilisés dans le support d'outil selon la forme de réalisation de la figure 6; et les figures 14 à 16 sont des vues respectives longitudinales fragmentaires en section d'une partie essen- tielle de l'unité de support d'outil pour faire voir différentes manières de monter de façon mobile le support d'outil sur le corps rotatif. Avant le début de la description des formes de réalisation de la présente invention, il est approprié de noter que pour la décrire, il sera convenu que l'unité de support d'outil de machine interchangeable selon la présente invention sera utilisée pour supporter une mèche de-coupe pour obtenir un alésage précis pour finir un trou déjà percé et lui donner une dimension précise. En ce qui concerne tout d'abord les figures 1 à 3, on constate qu'une unité de support d'outil de machine interchangeable selon une première forme préférée de réalisation de la présente invention comprend un corps rotatif généralement allongé 1 ayant une section d'en- trainement la et une section à chariot lb pour supporter un support d'outil 4, la section à chariot lb étant reliée rigidement à la section d'entraînement la pour tourner ensemble avec elle au moyen d'au moins une broche d'arrêt et d'un boulon de liaison 6 La section d'entraînement la comprend une bague 2 rainurée circonférentiellement et montée rigidement sur cette section de manière à contacter un bras de manipulation (non illustré) au moment du rempla- cement de l'unité de support d'outil, ce qui peut être effectué automatiquement comme il est bien connu par les spécialistes de cette technique, et une tige 3 effilée vers l'extérieur depuis la bague 2 dans une position coaxiale par rapport à celle-ci et destinée à être reliée amoviblement à un arbre de machine 48 pour exécuter une rotation avec celui-ci, l'arbre 48 de la machine étant supporté en rotation par une poupée 50 de machine par un ensemble de paliers 49 Un fût de support 7 est monté extérieurement sur la section à chariot lb par l'intermé- diaire de plusieurs paliers 8 axialement espacés, le corps rotatif 1 passant à travers eux de manière à pouvoir tourner, et comporte une partie latérale en saillie 7 a venue de matière avec lui et de manière à s'étendre radia- lement vers l'extérieur, la partie en saillie 7 a recevant un tube 9 d'alimentation en air de la manière décrite ci- dessous. Le tube d'alimentation en air 9 comporte une partie terminale insérée axialement en coulissant dans un manchon interne 11 reçu dans un alésage 10 qui est défini dans la partie latérale en saillie 7 a de manière à s'éten- dre dans un sens axial parallèlement à l'axe longitudinal du corps tournant 1 Le tube d'alimentation en air 9 sert également comme un élément de positionnement pour éviter toute rotation éventuelle du fût de support 7 par rapport au corps tournant 1 et, dans ce but, le tube d'ali- mentation en air 9 a un bouchon 12 monté extérieurement sur lui et maintenu de façon réglable en position au moyen d'un écrou de verrouillage 14 et d'une vis de réglage 13, le bouchon 12 s'étendant radialement extérieurement depuis le tube 9 d'alimentation en air Ainsi, on peut voir facilement qu'en réglant l'écrou de verrouillage 14, et la vis de réglage 13, la position du bouchon 12 par rapport au tube d'alimentation en air 9 peut être ajustée. Le manchon interne 11 à l'intérieur du trou dans la partie latérale en saillie 7 a est normalement poussé de manière à dépasser vers l'extérieur au moyen d'un ressort de poussée 15 contenu à l'intérieur de l'alé- sage 10, une extrémité externe du manchon interne 11 butant par conséquent contre le bouchon 12 Ce dernier pénètre avec un certain jeu dans une cavité 16 définie dans le fût de support 7 mais lorsque, et aussi longtemps que, le tube d'alimentation en air 9 et le manchon interne 11 dépassent vers l'extérieur sous l'action du ressort de poussée 15 pour prendre une position en saillie rement à la position en retrait de la figure 1), le bou- chon 12 pénètre dans une cavité 17, définie dans la section d'entraînement la du corps rotatif 1, ce qui permet de verrouiller le fût de support 7 sur le corps rotatif 1. La section à chariot lb du corps rotatif 1 comporte un trou radial dans lequel un mécanisme d'indexa- tion comportant un élément mobile d'entraînement 18 est reçu fonctionnellement L'élément d'entraînement mobile 18 comprend une tige filetée extérieurement 18 a, supportée de manière à pouvoir tourner mais de manière à ne pas pouvoir se déplacer axialement à l'intérieur du trou radial formé dans la section à chariot lb au moyen de deux paliers espacés 19, une roue dentée ou un croisillon fixé rigidement à une extrémité de la tige filetée 18 a, et une came d'indexation 21 filetée intérieurement et montée sur la tige filetée 18 a La came d'indexation 21 comporte une face inclinée définie de came 22 ainsi qu'une rainure 23 à clavette définie dans la face de came 22 de manière à s'étendre dans un sens parallèle à l'axe longitudinal de la tige filetée 18 a, la rainure à clavette 23 recevant une saillie 26 à clavette supportée par un coin de déplacement 24 généralement allongé, comme décrit ci-dessous, de manière que la carne d'indexation 21 puisse seulement se déplacer axialement par rapport à la tige filetée 18 a sans être tournée relativement à cette dernière. Le coin de déplacement 24 généralement allongé se trouve à l'intérieur d'un trou axial de la section à chariot lb à un endroit entre la came d'indexation 21 et le support d'outil 4 pour exécuter un déplacement dans is un sens axial par rapport au corps rotatif 1 et comporte, comme le montrent le mieux les figures 3 et 4, une extrémité inclinée en 25 dans un sens opposé à l'inclinaison de la face de came 22 de la came d'indexation 21 pour obtenir un contact à coulissement avec la face de came 22, la partie en saillie à clavette 26 dépassant axialement vers l'extérieur depuis la face d'extrémité inclinée 25 Ce coin de déplacement 24 est poussé normalement par un ressort de poussée 27 de sorte que sa face d'extrémité inclinée 25 soit maintenue en contact coulissant avec la face de came 22, le ressort de poussée 27 étant inter- posé entre un épaulement 28, défini dans le coin de dépla- cement 24 et un dispositif de retenue de ressort 30 fixé à la partie à chariot lb au moyen d'un boulon de réglage 29. Comme le montrent au mieux les figures 2 à 4, le support d'outil 4 ayant une cavité 4 a définie de manière à s'ouvrir dans une direction opposée au corps rotatif 1 comprend une extrémité fermée ayant une rainure en queue d'aronde 31 s'étendant dans sa direction radiale, cette rainure 31 permettant au support d'outil 4 d'être couplé à la section à chariot lb du corps rotatif 1 et supporté par celle-ci pour exécuter un mouvement dans une direction radiale par rapport au corps rotatif 1 Le support d'outil 4 comporte également une broche suiveuse 32 qui le supporte de manière-qu'elle traverse la rainure en queue d'aronde 31, la broche suiveuse 32 comportant une face plate de contact 33 définie à l'intérieur La broche suiveuse 32 étant ainsi supportée par le support d'outil 4 de manière à traverser la rainure en queue d'aronde 31 de la manière décrite ci-dessus, sa face plate de contact 33 est maintenue constamment en contact avec une face inclinée de came 34 définie dans le coin de déplacement 24 à une extrémité de celui-ci qui est opposée à la face d'extrémité inclinée 25 Le contact constant de coulissement entre la face de came 34 dans le coin de déplacement 24 et la face plate de contact 33 est effectué par l'utilisation d'une force de poussée exercée par un ressort 37 qui est interposé entre la broche suiveuse 32 et un élément formant bouchon 36 qui est vissé dans une partie en saillie et en queue d'aronde 35 de la section à chariot lb coulissant dans la rainure en queue d'aronde 31 En pratique, la force depoussée du ressort 37 est transmise à la broche suiveuse 32 par l'intermédiaire d'un pousseur 38 ayant une tête généralement conique insérée dans une échancrure corres- pondante 39 définie dans la broche suiveuse 32. Comme le montrent au mieux les figures 1, 4 et 5, le fût de support 7 transporte une broche d'entraine- ment 40 reçue dans un trou de la partie latérale en saillie 7 a de manière à s'étendre dans une direction orthogonale par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif 1, une de ses extrémités étant placée au voisinage du trajet de rotation du pignon 20 autour de l'axe longitudinal du corps rotatif 1, cette rotation résultant de la rota- tion du corps rotatif 1, et à un endroit permettant le contact avec l'une des dents du pignon 20 Cette broche d'entraînement 40 peut se déplacer axialement entre des positions en retrait et en saillie et est normalement poussée vers la position en retrait par un ressort 41, mais elle est déplacée vers la position en saillie à l'encontre du ressort 41 lorsqu'une pression est introduite dans une chambre de travail 42 qui est en liaison de fluide par un orifice 43 défini dans le manchon interne 11 avec -2546091 une chambre à air 44 définie dans la partie latérale en saillie 7 a en communication avec le tube d'alimentation en air 9 Il est à noter que pour permettre le réglage de la tige filetée extérieurement 18 a et par conséquent le réglage de la position de la came d'indexation 21 par rapport à la tige filetée 18 a au moment par exemple du démarrage initial de la machine, une extrémité de la tige filetée extérieurement 1 Sa voisine du pignon 20 comporte un trou borgne axial 44 permettant de recevoir la pointe d'un instrument de réglage, par exemple un tournevis qui peut y accéder par un orifice d'accès 46 défini dans le fut de support 7 et normalement fermé par un bouchon 47 à un endroit à peu près circonférentiellement opposé à la partie latérale en saillie 7 a. Le fonctionnement de l'unité de support d'outil de machine va maintenant être décrit à propos de la forme de réalisation de la présente invention en référence aux figures 1 à 5. Après introduction de l'outil 54 comportant une mèche de coupe 53 de façon rigide dans la cavité 4 a du support d'outil 4, comme le montre la ligne en trait interrompu de la figure 1, d'une manière connue, le corps rotatif 1 transportant l'outil 54 est couplé à la poupée de la machine, la tige 3 de celle-ci étant reçue ferme- ment à l'intérieur de l'arbre 48 de la machine Au moment de la liaison du corps rotatif 1 avec la poupée 50 de la machine, il est nécessaire de permettre à l'extrémité libre du tuyau d'alimentation en air 9 d'être reliée de façon étanche au fluide avec un passage d'alimentation en air 52 défini dans un bloc 51 fixé en une seule pièce à la poupée 50 de la machine A ce moment, lors du contact du tuyau d'alimentation en air 9 avec le bloc 51 et lors- que le corps rotatif 1 est relié à l'arbre de machine 48 tandis que la tige 3 est introduite axialement dans l'arbre, l'ensemble du tuyau d'alimentation en air 9, du manchon interne 11 et du bouchon 12 est déplacé axiale- ment à l'encontre du ressort 15, le bouchon 12 étant alors séparé de la cavité 17 du corps rotatif 1 et introduit ensuite dans la cavité 16 du fût de support 7 On voit donc que lors de l'achèvement du montage du corps rotatif 1 sur l'arbre de machine 48,et subséquemment, le corps rotatif 1 peut tourner ensemble avec l'arbre de machine 48, mais que le fût de support 7 est retenu dans une position fixe, le bouchon 12 étant introduit dans la cavité 16 du fût de support 7 - Lorsque la machine reçoit ensuite de la puis- sance pour entraîner l'arbre 48 dans une direction de manière à faire tourner le corps rotatif 1 qui est couplé à l'arbre de la manière décrite ci-dessus, le support d'outil 4 est également tourné dans une direction déterminée par la flèche 56 de la figure 4, c'est-à-dire dans la même direction que la direction de rotation du corps rota- tif 1 Si on introduit de l'air comprimé pendant la rota- tion du corps rotatif 1 dans la chambre à air 44 par le passage d'alimentation en air 52 dans le bloc 51 et ensuite par le tuyau d'alimentation en air 9, l'air comprimé entre ensuite dans la chambre de travail 42 par l'orifice 43 de manière à déplacer la broche d'entraînement 40 de la position en retrait vers la position en saillie à l'encontre du ressort 41 Lorsque la broche d'entraînement est dans la position en saillie, une extrémité de la broche d'entraînement 20 éloignée de la chambre de travail 42 est amenée à une position lui permettant de contacter l'une des dents du pignon 20 comme le montre au mieux la figure 4, le pignon tournant ensuite autour de l'axe de rotation du corps rotatif 1 simultanément avec la rota- tion de ce corps En conséquence, chaque fois que le corps rotatif 1 est soumis à une rotation complète autour de son axe longitudinal, l'extrémité de la broche d'entraî- nement 20 bute contre l'une des dents du pignon 20 de manière à faire tourner la tige filetée extérieurement 18 a autour de son propre axe longitudinal Si le pignon 20 comporte par exemple cinq dents d'espacementségaux, une révolution complète du corps rotatif 1 provoque la rota- tion de la tige filetée 18 a autour de son -axe longitudinal selon un angle de 720 dans un sens déterminé par la flèche 57 des figures 1 et 4. Par la rotation de la tige 18 a autour de son propre axe longitudinal, la came d'indexation 21 montée par vissage sur la tige filetée 18 a est déplacée axiale- ment relativement à la tige filetée 18 a dans une direction déterminée par la flèche 58 des figures 1 et 4, la dis- tance du déplacement axial de la came d'indexation 21 étant alors de 0,1 nu pour une rotation de 3600 du corps rotatif 1 si les dents voisines de la tige filetée 18 a sont espacées d'un pas de 0 D 5 mm. Chaque fois que la came d'indexation 21 est déplacée axialement relativement à la tige filetée 18 a, de la manière décrite ci-dessus, le coin de déplacement 24 ayant la face d'extrémité inclinée 25 contactant avec coulissement la face de came 22 dans la came d'indexation 21 est déplacé à l'encontre du ressort 27 dans une direction montrée par la flèche 59 des figures 1 et 4, c'est-à-dire dans une direction s'éloignant de la came d'indexation 21 en allant vers le support d'outil 4 Si le gradient de la face de came 22 est de 10/1 dans cet exemple spécifique, le coin de déplacement 24 peut se déplacer à une vitesse de 0,01 mm pour une rotation de 3600 du corps rotatif 1 Comme la face inclinée de came 34 du coin de déplacement 24 contacte par coulissement la face plate de contact 33 de la broche suiveuse 32, le déplacement du coin 24 dans la direction montrée par la flèche 59 provoque le décalage de la broche suiveuse 32 à l'encontre du ressort 37 dans une direction perpen- diculaire au sens de déplacement du coin 24 Par consé- quent, le support d'outil 4 supportant la broche suiveuse 32 de la manière décrite ci-dessus est déplacé dans une direction radiale par rapport au corps rotatif 1 et dans une direction montrée par la flèche 60 des figures 1 et 4, en étant guidée par la partie en saillie en queue d'aronde 35 en contact de coulissement dans la rainure en queue d'aronde 31 De même, si le gradient de la face de came 34 est de 10/1 dans cet exemple particulier, on voit clairement que le support d'outil 4 est déplacé dans la direction radiale à une vitesse de 0,001 mm pour une rotation de 3600 du corps rotatif. La description précédente montre clairement que l'unité de support d'outil de machine selon la forme de réalisation des figures 1 et 4 est prévue de manière que lorsque le corps rotatif 1 supportant l'outil 54 avec la mèche 53 est tourné au moyen de l'arbre de machine 48 dans une direction autour de son axe longitudinal, et aussi longtemps que ceci a lieu, la tige filetée extérieu- rement 18 a transportée fonctionnellement par le corps rotatif 1 dans la section à chariot lb de manière à s'éten- dre orthogonalement par rapport au corps rotatif 1 tourne autour de l'axe longitudinal du corps rotatif 1 Cependant, comme à ce moment la broche d'entraînement 40 est maintenue dans la position en saillie de la manière décrite ci-dessus, la tige filetée 18 a tout en tournant autour de l'axe longitudinal du corps rotatif 1, tourne autour de son propre axe longitudinal d'un angle prédéterminé, la broche d'entraînement 40 butant contre une des dents du pignon 20 chaque fois que le corps rotatif 1 a fait une rotation de 3600 La rotation de la tige filetée 18 a autour de son propre axe longitudinal pendant que continue la rota- tion du corps rotatif 1 provoque une alimentation pas à pas de la came d'indexation 21 le long de la tige filetée 18 a, ce qui provoque le coulissement axial du coin de déplacement 24 ainsi qu'ensuite le décalage radial du support d'outil 4 à l'encontre du ressort 37. Ainsi, pendant que continue la rotation du corps rotatif 1 autour de son axe longitudinal, la mèche de coupe 53 portée par le support d'outil 4 par l'inter- médiaire de l'outil 54 se déplace tout en tournant autour de l'axe longitudinal du corps rotatif 1 dans une direction radiale externe par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif 1 Comme décrit ci-dessus, si la distance de déplacement de la came d'indexation 21 est de 0,1 mm pour une rotation de 3600 du corps rotatif 1 et que le coin de déplacement 24 est prévu pour être déplacé de 0,01 mm en réponse au déplacement de la came d'indexation 21 sur la distance de 0,1 mm, et si le gradient de la face de came 24 est choisi dd manière à être de 10/1, la mèche de coupe 53 étant tournée autour de l'axe longitu- dinal du corps rotatif 1 est déplacée de 0,001 mm pour une révolution de 3600 du corps rotatif 1 dans la direction radiale externe par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif 1 De cette manière, le trou formé dans une pièce d'ouvrage (non montrée) qui est supposée être supportée par une poupée arrière de machine opposée à la poupée avant de la machine peut être alésé de façon précise. En alternance, la mèche de coupe 53 supportée de la manière décrite cidessus peut être utilisée pour fraiser en bout ou chanfreiner. Après finition du travail à accomplir, le corps rotatif 1 doit être tourné dans la direction opposée pour déplacer les diverses parties mobiles vers leurs positions initiales En particulier, lorsque le corps rotatif 1 est tourné dans la direction opposée à celle décrite ci-dessus, la tige filetée 18 a est tournée dans une direction opposée à la direction montrée par la flèche 53 de manière à déplacer la came d'indexation 21 dans une direction opposée à la direction montrée par la flèche 58, le coin de déplacement 24 étant ensuite déplacé dans une direction opposée à la direction montrée par la flèche 59, ce qui provoque un décalage radialement interne du support d'outil 4 Ceci peut être accompli automatiquement en inversant un moteur d'entraînement destiné à entraîner la broche de machine 48, et il est à noter cependant que le réglage décrit ci-dessus dans le but d'amener les pièces mobiles vers leurs positions initiales peut être exécuté manuellement comme décrit ci- dessous. Lorsqu'on désire accomplir le réglage manuel destiné à amener les pièces mobiles à nouveau vers leurs positions initiales, il est nécessaire d'interrompre la fourniture d'air comprimé d'une source d'air comprimé au passage d'alimentation en air 52 pour permettre à la broche d'entraînement 40 de retourner vers la position en retrait par l'action du ressort 41 et le bouchon 47 fermant l'orifice d'accès 46 dans le fût de support 7 doit être enlevé Ensuite, après que le corps rotatif 1 a été tourné manuellement jusqu'à ce que le trou axial borgne 45 à l'extrémité de la tige filetée 18 a près du pignon 20 a été amené à s'aligner avec l'orifice d'accès 46, l'instrument de réglage, c'est-à-dire le tournevis (non montré) doit être inséré par l'orifice d'accès 46 en introduisant sa pointe dans le trou borgne 45 Le tournevis est ensuite tourné pour amener la tige filetée 18 a dans la direction inverse à celle montrée par la flèche 57 De cette manière, les pièces mobiles de l'unité de support d'outil de machine selon la présente invention peuvent être remises à leurs positions initiales. Dans la forme de réalisation précédente, la came d'indexation 21 a été montrée sous la forme d'un corps cylindrique ayant la face inclinée de came 22 formée extérieurement sur la came et le coin de déplacement 24 a été décrit et illustré comme ayant la face inclinée de came 34 formée sur sa périphérie externe Cependant, dans la modification montrée à la figure 5, une came d'indexation 62 correspondant en fonction à la came d'indexation 21 se présente sous la forme d'un bloc géné- ralement rectangulaire monté par vissage sur la tige filetée 18 a et comportant deux parties en saillie latérales de came 64 formées d'une seule pièce avec lui de manière à dépasser latéralement extérieurement dans les directions opposées en étant inclinées d'un angle prédéterminé par rapport à la tige filetée 18 a Par ailleurs, le coin de déplacement 24 comporte une extrémité ayant une cavité déterminant deux bras espacés latéralement 61 entourant la came d'indexation 62, les parois opposées des bras respectifs 61 ayant des rainures inclinées de came 63 définies de manière à contacter par coulissement les par- ties en saillie latérales correspondantes de came 64. Dans cette construction, il est à noter que le déplacement axial de la came d'indexation 62 le long de la tige filetée 18 a aura lieu d'une manière semblable à celle % 2546091 décrite en connexion avec la came d'indexation 21, ce qui provoque ledéplacement axial du coin de déplacement 24, les parties en saillie latérales de came 64 étant guidées avec coulissement dans les rainures inclinées de came 63 et le long de celles-ci. En plus, au lieu d'utiliser la face inclinée de came 34 qui a été décrite et illustrée comme étant formée sur le coin de déplacement 24 dans la forme de réalisation précédente, l'extrémité du coin de déplacement 24 au voisinage de la broche suiveuse 32 comporte une fente inclinée 65 permettant de recevoir la broche suiveuse 32, cette fente 65 étant d'une dimension et d'une forme telles que le déplacement axial du coin de déplacement 24 puisse provoquer le décalage radial du support d'outil 4 comme c'est le cas avec la forme de réalisation précédente. Même le système illustré à la figure 5 peut permettre à l'unité de support d'outil de machine de fonctionner de la même manière que la forme de réalisation montrée et décrite en référence aux figures 1 à 4. L'unité de support d'outil de machine décrite en référence aux figures 1 à 5 comprend le corps rotatif destiné à être monté sur l'arbre de la machine pour tourner avec celui-ci, la tige filetée extérieurement portée fonctionnellement dans le corps rotatif de manière à s'étendre radialement par rapport à celui-ci, le support d'outil monté à une extrémité du corps rotatif éloignée de l'arbre de la machine pour exécuter un mouvement dans une direction radiale par rapport au corps rotatif, le coin de déplacement disposé à l'intérieur du corps rotatif et entre la tige filetée et le support d'outil, la came d'indexation montée par vissage sur la tige filetée et comportant une première came permettant de déplacer le coin de déplacement dans une direction axiale par rapport au corps rotatif à mesure que la tige filetée est tournée autour de son axe longitudinal, le coin de déplacement étant couplé fonctionnellement au support d'outil par l'intermédiaire d'une seconde came pour-conver- tir le déplacement axial du coin de déplacement en un mouvement rectiligne exécuté par le support d'outil dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation du corps rotatif, ainsi que des moyens pour faire tourner la tige filetée de façon intermittente d'un angle prédéterminé autour de son axe longitudinal chaque fois que le corps rotatif fait une rotation complète en étant entraînée par l'arbre de la machine. Par conséquent, en sélectionnant de façon appropriée le nombre des dents du pignon 20, le pas des dents sur la tige filetée 18 a, et/ou le gradient de chaque surface de came employée, il est possible de permettre à la mèche de coupe 53 qui tourne alors autour de l'axe de rotation du corps rotatif 1 d'être déplacée radiale- ment et extérieurement à une vitesse réduite de par exemple un millième de la vitesse de rotation du corps rotatif. Il en résulte que l'alésage peut être exécuté avantageuse- ment au diamètre précis désiré. L'unité de support d'outil de machine selon une autre forme préférée de réalisation de la présente invention est maintenant décrite en référence spécifique aux figures 6 à 10. En référence désormais aux figures 6 à 10, on note que l'unité de support d'outil de machine selon la seconde forme préférée de réalisation comprend un bloc rotatif 101 généralement allongé relié coaxialement à une tige 103 pour permettre une rotation d'ensemble au moyen d'au moins une broche 105 et d'un boulon de liaison 106, la broche 105 servant à éviter toute rotation relative éventuelle du bloc rotatif 101 par rapport à la tige 103. Un fût de support 107,identique en général en structure au fût de support 7 de la forme de réalisation précédente, est monté sur le bloc rotatif 101 par l'intermédiaire de deux paliers espacés 108 et comporte une partie latérale en saillie 107 a formée de manière intégrante avec lui dela même manière que la partie latérale en saillie 7 a du fût de support 7, le fût de support 107 étant maintenu lorsque l'unité de support d'outil de machine est utilisée dans une position fixe de la façon décrite en liaison avec la forme de réalisation précédente. Un support d'outil généralement cylindrique 104 ayant une extrémité destinée à supporter la mèche de coupe par l'intermédiaire du support d'une manière semblable à celle décrite en liaison avec la forme de réalisation précédente à son autre extrémité qui comporte une rainure en queue d'aronde 131 définie de manière à s'étendre dans une direction radiale, cette rainure 131 recevant une partie en saillie en queue d'aronde 131 a qui est formée sur une extrémité du corps rotatif 101 à l'opposé de la tige 103 de manière que le support d'outil 104 puisse être guidé pour se déplacer dans une direction radiale par rapport au corps rotatif 101. Le corps rotatif 101 comporte un trou axial dans lequel un coin de déplacement 124 est reçu de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport au corps rotatif 101 Le coin de déplacement 124 a une configuration généralement cylindrique et comporte un épaulement défini en 128 ainsi qu'également une face de came inclinée 134 définie de manière à faire un angle prédéterminé par rapport à son axe longitudinal Ce coin de déplacement 124 est normalement poussé vers la gauche comme vu à la figure 6 par l'action d'un ressort 127 disposé entre l'épaulement 128 et une plaque 130 de retenue du ressort fixée au bloc rotatif 101 au moyen d'un boulon de réglage 129. Le support d'outil 104 porte un élément 132 formant contre-clavette introduit dans un trou axial du support d'outil 104 de manière à se déplacer dans une direction axiale par rapport au support d'outil 104 et parallèlement à l'axe de rotation du bloc rotatif 101, la contre-clavette 132 définissant une face inclinée de came 133 contactant par coulissement la face inclinée de came 134 du coin de déplacement 124 La distance sur la- quelle une extrémité de la contre-clavette 132 au voisinage du coin de déplacement 124 dépasse axialement extérieurement du support d'outil 104 peut être réglée en tournant un boulon de réglage 166 porté par vissage par le support d'outil 104, une de ses extrémités butant contre l'autre extrémité de la contre-clavette 132 éloignée du coin de déplacement 124 Pour éviter toute séparation éventuelle de la contre-clavette-132 d'avec le trou axial du support d'outil 104, la contre-clavette 132 est maintenue en position par un boulon de retenue 167 porté de façon réglable par le support d'outil 104 de manière à s'étendre radialement par rapport au support d'outil 104, une de ses extrémités contactant une face plate inclinée axiale- ment 168 qui est définie dans la contre-clavette 132 à un endroit se trouvant axialement en arrière par rapport à la face de came inclinée 133 Pour éviter tout desserrage éventuel du boulon de retenue 167, on utilise un boulon de verrouillage 169 qui est inséré dans le même trou que le boulon de retenue 167,ce qui maintient ce dernier en position. Un poussoir 138 correspondant pour sa fonction au poussoir 38 utilisé dans la forme de réalisation précé- dente est porté par le bloc rotatif 101 de manière à se déplacer dans une direction radiale par rapport au bloc rotatif 101 au moyen d'un bossage de support 136 dont une extrémité comporte un trou recevant le poussoir 138, le bossage de support 136 étant vissé en étant maintenu en position à l'intérieur d'un trou défini dans le bloc rotatif 101 Le poussoir 138 supporté de la manière décrite ci-dessus est normalement poussé par un ressort hélicoïdal 137 monté autour du poussoir de manière qu'une extrémité de ce dernier éloignée du bossage de support 136 soit maintenue constamment en contact avec la contre-clavette 132 Le numéro de référence 170 représente un manchon de couverture élastique protégeant de la poussière qui peut être fabriqué en caoutchouc et qui est monté de manière à encercler le joint se trouvant entre le bloc rotatif 101 et le support d'outil 104. Le mécanisme d'indexation pour déplacer axia- lement le coin de déplacement 124 en réponse à chaque rotation complète du bloc rotatif 101 entraîné par l'arbre de machine en compagnie de la tige 103 comprend un élément de commande mobile 118 comportant une tige filetée extérieurement 118 a, une came d'indexation 121 montée par vissage sur la tige filetée 118 a et un pignon ou croisillon 120 monté rigidement sur une extrémité de la tige filetée 118 a de manière à tourner ensemble Un ensemble d'embrayage 183 à libération automatique est interposé entre le pignon 120 et la tige filetée 118 a de manière que lorsqu'il y a éventuellement une surcharge, la connexion entre la tige filetée 118 a et le pignon 120 puisse être automatiquement éliminée pour éviter tout dommage éventuel au mécanisme d'indexation Le pignon 120 tout comme dans la forme de réalisation précédente, peut contacter une broche de commande 140 chaque fois que le corps rotatif 101 a fait une rotation complète, la broche de commande étant supportée par le fût de support 107 pour exécuter un mouvement entre des positions en saillie et en retrait dans une direction radiale par rapport au bloc rotatif 101. La tige filetée 118 a est supportée de façon à pouvoir tourner mais de façon à ne pas pouvoir se déplacer axialement à l'intérieur d'un trou radial du bloc rotatif 101 au moyen de deux paliers espacés 119 de manière à s'étendre dans un sens radial par rapport au bloc rota- tif 101 La came d'indexation 121 montée sur la tige filetée 118 a comporte une face inclinée de came 122 qu'elle définit de manière à contacter par coulissement la face d'extrémité inclinée 125 du coin de déplacement 124, tout en comportant également une rainure de clavette 123 définie dans une face inclinée de came 122 et dans laquelle on introduit par coulissement une clavette correspondante 126 dépassant axialement extérieurement de la face d'extré- mité inclinée 125 du coin de déplacement 124. Comme c'est le cas avec la broche de commande utilisée dans la forme de réalisation précédente, en référence aux figures 1 à 5, la broche de commande 120 est déplacée de la position en retrait à la position en saillie à l'encontre d'un ressort de poussée 141 lors- qu'une pression est introduite dans la chambre de travail 142, de la même manière que dans la forme de réalisation 1 9 précédente Lorsque la broche de commande 140 est dans la position en saillie, une extrémité de la broche de commande 140 éloignée de la chambre de travail 142 est maintenue en position de-manière à pouvoir contacter l'une quelconque des dents du pignon 120,si bien que chaque fois que le bloc rotatif 101 a effectué une rotation complète en étant entraîné par l'arbre de la machine, la tige filetée 118 a peut être tournée autour de son propre axe longitudinal pour déplacer la came d'indexation 121 le long de la tige filetée 118 a. Entre la surface périphérique externe 172 du coin de déplacement 124 et la paroi 171 définissant le trou axial du bloc rotatif 101 dans lequel le coin de déplacement 124 est reçu de façon à pouvoir se déplacer, plusieurs billes miniatures 173 sont interposées pour faciliter et obtenir un mouvement axial lisse du coin de déplacement 124 De même, plusieurs rouleaux juxtaposés 174 d'un diamètre faible sont interposés entre la face inclinée de came 133 de la contre-clavette 132 et la face de came inclinée correspondante 164 du coin de dépla- cement 124 pour faciliter le coulissement relatif entre le coin de déplacement 124 et la contre-clavette 132 Comme le montrent au mieux les figures 8 à 10, les billes 173 sont retenues par un dispositif de retenue généralement tubulaire 175 en deux groupes, le dispositif de retenue avec les billes 173 qu'il supporte étant disposés à l'intérieur du trou axial du bloc rotatif 101 et à l'extérieur du coin de déplacement 124 L'élément de retenue est fabriqué en un métal dont l'épaisseur est plus faible que le diamètre de chacune des billes 173 et comporte deux orifices 176 a et 176 b permettant de recevoir les groupes respectifs de billes 173, comme il apparaît claire- ment à la figure 10. Il est à noter que les faces inclinées de came 133 et 134 de la contre-clavette 132 et du coin de dépla- cement 124,respectivement, peuvent comporter, comme montré clairement à la figure 11, des épaulements associés définis en 178 et 177 et espacés les uns des autres de manière que les galets juxtaposés 174 puissent être coincés entre les faces inclinées de came 133 et 134 sans possibilité de séparation d'avec un espace intermédiaire En variante, ou en combinaison avec le système montré à la figure 11, les galets juxtaposés 174 peuvent être retenus par un élément généralement rectangulaire de retenue 179, comme montré à la figure 12, avant montage des galets 174 dans une position se trouvant entre les faces inclinées de came 133 et 134. De plus, bien que l'élément de retenue tubulaire montré à la figure 10 ait été décrit comme comportant les orifices 176 a et 176 b permettant de recevoir les groupes respectifs de billes 173, il peut comporter plusieurs per- forations 180 définies dans cet élément 175, à la place des orifices 176 a et 176 b de manière à recevoir les billes respectives 173, comme montré à la figure 13. On voit d'après la description précédente de la forme de réalisation des figures 6 à 13 que l'unité de porte-outil de machine fonctionne d'une manière à peu près semblable à celle selon la première forme de réalisa- tion préférée de la présente invention, telle qu'elle est illustrée et décrite en référence aux figures 1 à 5 En particulier, pendant la continuation du mouvement de rota- tion du corps rotatif 101 dans une direction, et si la broche de commande 140 est dans la position en'saillie, la tige filetée 118 a tourne d'un angle prédéterminé par le contact de la broche de commande 140 avec l'une des dents du pignon 120 solidaire de la tige filetée 118 a chaque fois que le bloc rotatif 101 fait une rotation complète Lorsque la tige filetée 118 a est tournée autour de son axe longitudinal de cette manière tout en tournant autour de l'axe longitudinal du bloc rotatif 101, la came d'indexation 121 est déplacée axialement par rapport à la tige filetée 118 a,ce qui pousse le coin de déplace- ment 124 à l'encontre du ressort 127 dans une direction s'éloignant de la tige filetée 118 a Le mouvement axial du coin de déplacement 124 ainsi effectué est transmis au support d'outil 104 par la contre-clavette 132 de manière à déplacer le support d'outil 104 à l'encontre du ressort 138 dans une direction radiale par rapport au bloc rotatif 101. La rotation inverse de l'arbre de la machine et par conséquent du bloc rotatif 101 provoque le retour des diverses pièces mobiles vers leurs positions initiales. En particulier, la forme de réalisation montrée et décrite en référence aux figures 6 à 13 est avantageuse du fait que le déplacement axial du coin 124 et que le coulissement relatif entre le coin de déplacement 124 et la contre-clavette 132 ont lieu à peu près sans friction à cause de l'utilisation de paliers tels que les billes 173 et les galets 174, comme décrit pleinement ci-dessus. Ainsi, la résistance qui agirait sur le mouvement du coin de déplacement 124 est avantageusement réduite et par conséquent la charge qui peut être imposée au mécanisme d'indexation peut également être réduite,ce qui a pour conséquence que le support d'outil peut être déplacé sans heurt dans la direction radiale par rapport au bloc rotatif 101. Le principe consistant à utiliser les paliers à galets peut également être appliqué à la partie de jonction se trouvant entre le bloc rotatif 101 et le support d'outil 104 En accord avec cet enseignement, on dispose, comme le montre au mieux la figure 7, plusieurs paliers à galets dont chacun comprend une partie de retenue 181 et plusieurs galets juxtaposés 182 retenus en position par l'élément de retenue respectif 181 entre la surface de paroi définissant la rainure en queue d'aronde 131 et la surface de paroi de la partie en saillie en queue d'aronde 131 a solide du bloc rotatif 101, ce qui diminue la résistance qui agirait sur le mou- vement du support d'outil 104 par rapport au bloc rotatif 101. Dans la forme modifiée montrée à la figure 14, au lieu d'utiliser les galets juxtaposés 182 retenus par les éléments de retenue respectifs 181, on emploie des paliers à galets dont chacun comprend une plaque de retenue perforée 281 dont les perforations reçoivent les billes respectives 283, entre le support d'outil désigné nar le numéro de référence 204 et le bloc rotatif 101 désigné par le numéro de référence 201, la rainure en queue d'aronde du support d'outil 204 et la partie saillante en queue d'aronde d'une seule pièce avec le bloc rotatif 201 étant désignées respectivement par les numéros de référence 231 et 231 a. Dans la variante de réalisation de la figure 15, le support d'outil 304 est relié de façon à pouvoir se déplacer radialement au bloc rotatifdésigné par le numéro de référence 301, au moyen d'une rainure 331 d'une section transversale généralement en forme de T, définie dans le support d'outil 304, et d'une partie saillante 331 a correspondante en section en T d'une seule pièce avec le bloc rotatif 301, avec plusieurs paliers à galets interposés fonctionnellement entre elles La forme modi- fiée montrée à la figure 16 est semblable à celle montrée à la figure 15 avec la différence que tandis que les paliers à galets utilisés dans la forme de réalisation modifiée à la figure 15 comprennent chacun un dispositif de retenue 381 portant plusieurs galets juxtaposés 382, les paliers à galets utilisés dans la modification de la figure 16 comprennent chacun une pièce de retenue 381 a dans laquelle sont formées plusieurs perforations recevant un nombre correspondant de billes 383. Bien que la présente invention ait été décrite complètement en relation avec les nombreuses formes de réalisation et en référence aux dessins annexés, il est à noter que diverses modifications et variations apparal- tront aux spécialistes de cette technique De telles modifications et de tels changements sont compris dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Unité de support d'outil de machine inter- changeable destinée à un appareil d'usinage pour supporter un élément d'usinage, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps rotatif ( 1) généralement allongé dont une extrémité est destinée à être connectée à une source de commande en rotation ( 48), un support d'outil ( 4) porté par le corps rotatif ( 1) de manière à se déplacer dans une direction radiale par rapport au corps rotatif en supportant un élément d'usinage ( 53) à une de ses extré- mités opposées au corps rotatif ( 1), un élément déplaçable axialement ( 24) porté de manière à pouvoir sè déplacer axialement à l'intérieur du corps rotatif ( 1), une came ( 21) destinée à transmettre le déplacement axial de l'élé- ment déplaçable ( 24) au support d'outil ( 4) pour déplacer ce dernier dans une direction radiale par rapport au corps rotatif ( 1), et un mécanisme d'indexation ( 18) pour déplacer de façon intermittente l'élément déplaçable ( 24) dans la direction axiale du corps rotatif chaque fois que ce dernier a exécuté une rotation complète en étant entraîné par la source de commande ( 48). 2 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'indexation ( 18) comprend une tige filetée extérieurement ( 18 a) suppor- tée fonctionnellement à l'intérieur du corps rotatif ( 1) de manière à s'étendre dans une direction radiale par rapport au corps rotatif, un pignon denté ( 20) monté sur une extrémité de la tige filetée ( 18 a) de manière à exécuter un mouvement de rotation avec elle, et une came d'indexation ( 21) montée sur la tige filetée ( 18 a) de manière à pouvoir se déplacer dans une direction axiale par rapport à la tige filetée, la came d'indexation pouvant se déplacer axialement le long de la tige filetée de manière que cette dernière soit tournée autour de son axe longitudinal, l'élément déplaçable ( 24) étant déplacé axialement en réponse au mouvement axial de la came d'indexation ( 21). 3 Unité de support d'outil selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le pignon denté ( 20) est relié à la tige filetée ( 18 a) par l'intermédiaire d'un embrayage sensible à la charge et automatiquement déconnectable fonctionnant de manière à séparer le pignon denté ( 20) de la tige filetée ( 18 a) lors d'une surcharge. 4 Unité de support d'outil selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un fût de support ( 7) monté sur le corps rotatif (lb), le fut de support ( 7) comprenant un élément de transmission de commande pour faire-tourner la tige filetée ( 18 a) d'un angle prédéterminé autour de son axe longitudinal chaque fois que le corps rotatif ( 1) fait une rotation complète. 5 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 4, caractérisée en ce que l'élément de transmission de commande comprend un dispositif de commande contrôlant la transmission du mouvement rotatif du corps rotatif vers la tige filetée ( 18 a). 6 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 4, caractérisée en ce que l'élément de transmission de commande comprend une broche d'entraînement ( 40) portée par le fût de support ( 7) de manière à contacter l'une des dents du pignon denté ( 20), la tige filetée ( 18 a) étant tournée chaque fois que la broche d'entraînement ( 40) bute contre l'une des dents du pignon dehté ( 20). 7 Unité de support d'outil selon la revendi- cation 6, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend un ressort de poussée ( 41) amenant la broche de commande ( 40) vers une position en retrait o elle se trouve à l'écart du trajet de rotation du pignon denté ( 20), ainsi qu'un dispositif de fourniture d'air ( 44) pour faire déplacer la broche de commande ( 40) à l'encontre du ressort de poussée ( 41) vers une position en saillie o la broche de commande est prête à contacter l'une quelconque des dents du pignon denté ( 20). 8 Unité de support d'outil selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que la came ( 21) comprend un élément suiveur ( 32) fixé rigidement au support d'outil ( 4) - 9 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la came ( 121) comprend une contreclavette ( 132) supportée de façon réglable par le support d'outil ( 104) pour obtenir un réglage dans une direction axiale par rapport au corps rotatif et dans une direction allant vers l'élément déplaçable ( 124) et à l'écart de celui-ci. 10 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des premiers paliers à galets ( 173) interposés entre la surface péri- phérique de l'élément déplaçable ( 124) et la paroi définis- sant un trou dans le corps rotatif ( 104) permettant de recevoir l'élément déplaçable, et un second palier à galets interposé entre une face de came ( 134) définie dans l'élément déplaçable ( 124) et une face de came corres- pondante ( 133) définie dans un élément de came ( 132) for- mant une partie de la came ( 121) et portée par le support d'outil ( 104) pour faciliter et obtenir un mouvement relatif de glissement entre l'élément déplaçable ( 124) et l'élément de came ( 121). 11 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'une extrémité du support d'outil ( 204) au voisinage du corps rotatif ( 201) comporte une rainure de liaison ( 231) définie de manière à s'étendre dans sa direction radiale, et une extrémité du corps rotatif au voisinage du support d'outil ( 204) comporte une partie en saillie correspondante ( 231 a) formée dans celui- ci de manière à s'étendre dans sa direction radiale, ladite partie en saillie étant reçue avec coulissement dans la rainure de liaison de manière à relier ensemble le support d'outil ( 204) et le corps rotatif ( 201), un troisième palier à galets ( 283) étant interposé entre la partie en saillie correspondante ( 231 a) et la rainure de connexion ( 231). 12 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 11, caractérisée en ce que la rainure ( 231) est une rainure en queue d'aronde et en ce que la partie en saillie correspondante ( 231 a) est une partie en queue d'aronde ayant une configuration en section transversale qui est complémentaire de celle de la rainure en queue d'aronde. 13 Unité de support d'outil selon la revendica- tion 11, caractérisée en ce que la rainure ( 331) a une section transversale généralement en forme de T et en ce que la partie en saillie correspondante ( 331 a) présente une forme en section transversale complémentaire de celle de la rainure.