FR 2543787 A1 19841012 FR 8405487 A 19840406 L'invention concerne une machine pour tra- vailler le sol, munie d'une pluralité d'organes de travail portés par le bâti de la machine et d'un châs- sis porteur, accouplé au bâti et muni d'organes de sustentation orientables, pour un dispositif à combi- ner avec la machine. Dans les machines pour travailler le sol de ce genre, le châssis porteur est réalisé de manière telle que sa hauteur au-dessus du sol reste la même aussi bien pendant le fonctionnement que pendant le transport, ce qui peut entra 5 ner des difficultés, surtout pendant le transport dans les champs, lorsque l'on rencontre des creux et des bosses. L'invention vise à procurer un châssis por- teur qui ne peut occasionner de telles difficultés. Selon l'invention, le problème est résolu en prévoyant un châssis porteur réglable en hauteur par rapport aux organes de sustentation orientables. Grâce à cette disposition, le châssis por- teur en entier peut être déplacé en hauteur pour le transport et cette augmentation de sa garde au sol supprime presque totalement le risque de rencontrer les difficultés susdites. Un autre aspect de l'invention pour une machine pour travailler le sol du genre susnommé, concerne l'emplacement, hors des empreintes de roues du tracteur, des organes de sustentation orientables. De cette manière la détérioration de la structure du lit de semence reste limitée au minimum. Un autre aspect de l'invention concerne un châssis porteur, destiné à être utilisé dans une combinaison telle que définie ci-avant, supporté par des organes de sustentation orientables et réglables en hauteur par hauteur par rapport auxdits organes de sustentation Les organes de sustentation peuvent avoir une surface d'appui sur le sol ayant une largeur sensiblement égale à leur diamètre Les organes de sustentation peuvent être constitués par deux paires d'éléments, les éléments d'une même paire étant espacés l'un de l'autre et orientables par pivotement autour d'un axe sensiblement vertical commun. Enfin, selon un autre aspect de l'invention, chaque organe de sustentation orientable est relié au châssis porteur par un parallélogramme articulé défor- mable. D'autres objets et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- tion du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, munie d'un châssis porteur pour un dispositif combiné, constitué dans cet exemple par un semoir; la figure 2 est une vue de profil de la combinaison de la figure 1; la figure 3 est une vue de derrière du châs- sis porteur en cours de travail; tandis que la figure 4 est une vue de derrière du châs- sis porteur dans la position de transport; la figure 5 est une vue en plan d'une combi- naison semblable à celle de la figure 1, dans laquelle le mode de réalisation des organes orientables de sustentation du châssis est différent. Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, destinée notamment à la préparation des semis et munie d'un 2543 ? 87 châssis porteur, assurant la combinaison de la machine avec un autre instrument aratoire, par exemple un semoir ou une planteuse. La machine pour travailler le sol comprend une partie de bâti en forme de caisson 1, qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement de la machine et qui porte des organes de travail 3, qui tournent autour d'axes 2, dirigés vers le haut, de préférence verticaux et équidistants de 25 centimètres de préférence Chaque organe de travail 3 comporte un organe porteur 4, sensiblement horizontal, disposé sur l'extrémité de l'axe 2 faisant saillie au-dessous du caisson 1 et portant près de ses extrémités des outils 5 en forme de dents, dirigés vers le bas. Dans le caisson 1, sur chacun des axes 2 est calée une roue dentée 6 en prise avec les deux roues dentées voisines Près du milieu de la machine, l'axe 2 d'un organe de travail 3 est prolongé vers le haut jus- que dans une boite d'engrenages 7, dans laquelle, par la voie d'un variateur de vitesses 8 disposé à l'arrière de la botte d'engrenages, il est en liaison d'entraîne- ment avec un axe 9, s'étendant dans le sens A de l'avan- cement de la machine et qui fait saillie vers l'avant en dehors de la boîte d'engrenages L'extrémité de l'axe 9 qui fait saillie de la boîte d'engrenages peut être reliée, à l'aide d'un axe intermédiaire 10, à l'axe de prise de force d'un tracteur Aux extrémités du caisson 1 sont disposées des plaques 11 sensiblement verticales, dont la hauteur augmente vers l'arrière et qui s'étendent jusqu'après l'arrière du caisson Près de son bord avant chacune des-plaques 11 porte un tourillon 12, autour duquel oscille un bras 13, qui s'étend vers l'arrière le long de la plaque 11 corres- pondante Les bras 13 peuvent être immobilisés dans plusieurs positions à l'aide de broches 14, coopérant avec une perforation du bras considéré et l'une d'une pluralité de perforations 15 ménagées l'une au-dessus de l'autre, près du bord arrière de chaque plaque 11. Entre les extrémités libres des bras 13 tourne libre- ment un rouleau 16 constitué par une pluralité d'élé- ments longitudinaux 17, en forme de tiges, portées par des supports circulaires 17 A, situés à quelque distance l'un de l'autre. A l'avant, le caisson 1 porte un chevalet 18 pour l'accouplement de la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur La partie supérieure du chevalet 18 est reliée à l'arrière du caisson par des tirants 19. Un châssis porteur 20 est disposé derrière la machine pour travailler le sol et est réglable en hauteur par rapport au bâti de-la machine Le châssis porteur 20 permet d'atteler un autre dispositif, tel qu'un semoir ou une planteuse 21 Le châssis porteur 20 comprend des longerons 22, qui s'étendent pratiquement horizontalement et à peu près dans le sens de l'avance- ment mais en divergeant vers l'arrière (figures 1 et 2). A l'avant les longerons 22 sont munis d'une plaque 23. Chacun des deux longerons 22 peut être attelé à la machine à l'aide d'une broche 24 qui est engagée dans une perforation de la plaque 23 correspondante et dans une perforation prévue à la partie inférieure du cheva- let 18 Le châssis porteur 20 peut ainsi osciller verti- calement autour des broches 24, qui sont situées près de l'avant du caisson 1, en prolongement mutuel et qui s'étendent transversalement au sens de l'avancement. Les deux longerons 22 sont reliés l'un à l'autre à quelque distance devant leur milieu à l'aide d'une entretoise transversale 25 Les extrémités arrière des longerons 22 sont chacune munies d'un montant 26 qui s'étend vers le haut et de préférence verticalement. Les montants 26 sont reliés l'un à l'autre, à la hau- teur des longerons 22 et près de leurs extrémités supé- rieures, à l'aide d'une traverse 27, respectivement 28 (figure 3) Les traverses 27 et 28 s'étendent pratique- ment parallèlement l'une à l'autre et à l'entretoise transversale 25 L'entretoise 25 est reliée, près du milieu, à la traverse supérieure 28 à l'aide de deux tirants 29, qui divergent vers l'arrière Sur leurs côtés, opposés l'un à l'autre, chacun des montants 26 est muni, près de ses extrémités supérieure et inférieure, d'oreilles 30, entre lesquelles est articulé un bras 32 autour d'un axe 31 Chacun des bras 32 est articulé à son autre extrémité, à l'aide d'un axe 31 et d'oreilles 32 A, près de l'extrémité supérieure ou inférieure correspondante d'un support tubulaire 33, qui s'étend parallèlement aux montants 26 De chaque côté du châssis, les bras 32, le montant 26 et le support 33 forment un quadrilatère articulé, notamment un parallé- logramme déformable 34, qui s'étend vers le haut, de préférence verticalement et légèrement en oblique vers l'arrière (figure 1) Près de l'articulation du bras inférieur 32 au support 23 de l'articulation du bras supérieur 32 au montant 26 est articulé, sur les bras 32, un vérin de réglage 35, qui peut être commandé hydrauliquement ou pneumatiquement. Dans chacun des supports tubulaires 33 tourne librement un axe 36, qui émerge vers le bas L'axe 36 porte à son extrémité inférieure un axe transversal 37, sur lequel, de chaque côté de l'axe 36, tourne libre- ment une roue 38 Chacune des roues 38 est munie d'un pneu Les roues 38 sont disposées, de manière telle, l'une par rapport à l'autre, que la distance entre les côtés extérieurs est pratiquement -égale au diamètre d'une roue (figure 3) Comme le montre la figure 2, chaque axe 36 s'étend, à partir de l'extrémité inférieure 25437:} 7 de son support 33 obliquement vers le bas et vers l'arrière, de sorte que les roues 38 sont auto- orientables Chaque paire de roues 38 forme un organe orientable de sustentation Les traverses 27 et 28 sont reliées par deux plaques 39, disposées symétri- quement par rapport au milieu Les plaques 39 sont parallèles au sens A de l'avancement et leur bord avant s'étend à partir de la traverse supérieure 28 vers l'avant et vers le bas (figure 2) Près du bord infé- rieur de chacune des plaques 39 est disposé un touril- lon 40, autour duquel oscille verticalement un bras 41. Les bras 41 sont dirigés vers l'arrière et passent sous la traverse 27 Près du milieu de chaque bras 41 est articulée à l'aide d'une broche 42, l'extrémité infé- rieure d'un tirant 43 L'extrémité supérieure de chaque tirant 43 est articulée autour d'une broche 44 portée par une patte 45 qui est fixée juste au-dessus du milieu à chacune des plaques 39 Chaque tirant 43 est réglable en longueur car chacune de ses extrémités est réalisée sous la forme d'un émerillon fileté La broche 42 peut être introduite dans un de plusieurs trous 46, trois dans cet exemple de réalisation, qui sont situés l'un derrière l'autre, le tout de manière, que la position relative des tirants 43 par rapport aux bras 41 puisse être modifiée Près du milieu de la traverse supérieure 28 sont fixées à faible distance l'une de l'autre, deux oreilles 47, qui s'étendent vers l'arrière pratiquement dans le sens A de l'avancement et qui sont chacune munies de trois trous 48, situés l'un au-dessus de l'autre A l'aide d'une broche 49, qui est engagée dans une des paires de trous 48, est articulé un bras 50 entre les oreilles 47 Le bras 50 est réglable en longueur Les bras 41 et 50 consti- tuent une fixation à trois points pour l'accouplement de la fixation à trois points d'un instrument à combiner avec la machine pour travailler le sol décrite ci-avant, tel que le semoir 21, qui est représenté schématiquement sur les figures. Dans un autre exemple de réalisation d'un châssis porteur 20 A selon l'invention, un bras 51 qui tourillonne librement dans chacun des supports tubu- laires 33 s'étend vers l'intérieur et obliquement vers le bas et vers l'arrière (figure 5) et porte un axe transversal pratiquement horizontal 52, qui forme un axe de rotation pour un organe orientable de susten- tation sous la forme d'une roue 53 avec pneu Le pneu a une bande de roulement, dont la largeur est sensible- ment égale au diamètre de la roue 53 Le diamètre des roues porteuses 38, respectivement 53, est de préférence d'environ 50 centimètres. La combinaison fonctionne de la manière sui- vante. Pendant-le fonctionnement la machine pour travailler le sol est attelée, à l'aide du chevalet 18, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et ainsi cette machine, le châssis porteur 20, le semoir qui y est accouplé sont propulsés dans lestes de la flèche A Les organes de travail respectifs 3 de la machine sont entraînés à partir de l'axe de prise de force du tracteur, par la voie de l'axe intermédiaire 10, dans des sens, qui sont représentés avec des flèches sur la figure 1, tandis que les outils 5 d'organes de tra- vail 3 voisins travaillent des bandes de terre au moins limitrophes Le rouleau 16 permet de régler la profon- deur de travail des organes de travail 3 avant le démarrage Pendant le fonctionnement le châssis porteur , qui peut osciller autour d'un axe transversal situé à l'avant du caisson 1 et formé par les axes longitudi- naux des broches 24, est supporté par deux paires de roues porteuses 38, qui sont situées en dehors des empreintes de roues du tracteur Les paires de roues 38 qui peuvent pivoter librement autour de l'axe 36 sont autoorientables et chacune de ces paires a une surface d'appui dont la largeur est pratiquement égale au dia- mètre des roues Grâce à l'obliquité des parallélogram- mes déformables 34 et à la disposition des paires de roues 38, on obtient une grande stabilité du châssis porteur La position des parallélogrammes 34, dans la position de travail, est représentée à la figure 3. Dans cette position, les bras 32 sont pratiquement horizontaux. Le châssis porteur 20 constitue ainsi un soutènement efficace et un moyen d'accouplement pratique pour un dispositif à combiner à la machine, comme le semoir 21, puisque, grâce à la fixation à trois points 41, 50 prévue à l'arrière du châssis porteur, ce dispo- sitif peut se déplacer en hauteur, en cours de fonction- -nement, indépendamment du châssis qui lui peut se dépla- cer en hauteur indépendamment du bâti de la machine. Comme les paires de roues porteuses 38, qui sont situées l'une à côté de l'autre, restent pendant le fonctionnement, comme le montre la figure 1, en dehors des empreintes du tracteur, le soutènement du dispositif associé est possible, la pression sur le sol étant divisée de manière telle que la structure du lit de semences n'est pratiquement pas détériorée Comme l'obliquité des parallélogrammes 34 par rapport à un plan transversal à l'avancement est très faible, l'ensemble présente un faible encombrement en longueur derrière le tracteur, ce qui est très important surtout pour le transport. Pour amener l'ensemble dans une position de transport, la machine pour travailler le sol est levée à partir du tracteur, à l'aide du dispositif de levage, tandis qu'en même temps, les vérins 35 du réglage des parallélogrammes 34 sont actionnés Les parallélogrammes 34 et par suite le châssis porteur 20 sont ainsi amenés dans la position représentée à la figure 4 Les bras 32 forment alors un angle d'environ 450 avec l'horizontale. Dans cette position le châssis porteur a une garde au sol relativement grande Pendant le relevage de l'ensem- ble on peut avancer à petite vitesse et les roues por- teuses 38, qui doivent se rapprocher en se déplaçant vers l'axe longitudinal pour atteindre la position de transport, ont la possibilité d'effectuer ce mouvement, d'autant plus facilement que les paires de roues peuvent pivoter librement autour de l'axe 36. Pour le châssis porteur 20 A représenté sur la figure 5, le fonctionnement est le même et on peut également procéder de la manière décrite ci-avant pour le mettre dans la position de transport. La surface d'appui des roues 53 dans l'exemple de réalisation selon la figure 5 peut réduire encore plus fortement que dans le premier exemple de réalisa- tion, la dégradation de la structure du lit de semences. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol, munie d'une pluralité d'organes de travail portés par le bâti de la machine, et d'un châssis porteur, accouplé au bâti et muni d'organes orientables de sustentation, pour un dispositif à combiner avec la machine, caracté- risée en ce que le châssis porteur ( 20, 20 A) est régla- ble en hauteur par rapport aux organes orientables de sustentation ( 38, 53). 2 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes orientables de sustentation 438, 53) sont disposés hors des empreintes de roues du tracteur. 3 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes de travail ( 3) sont disposées en une rangée, transversale au sens A de l'avancement de la machine, de manière à pouvoir tourner autour d'axes ( 2) sensi- blemtent verticaux, que le bâti de la machine est supa porté à l'aide d'un rouleau ( 16) et que les organes orientables de sustentation ó 38, 53) du châssis porteur ( 20, 20 A) se trouvent en cours de fonctionnement entre le rouleau ( 16) et le dispositif ( 21) à combiner avec la machine. 4 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis porteur ( 20, 20 A) est disposé de manière à pouvoir osciller en hauteur par rapport au bâti de la machine autour d'un axe ( 24) situé près de l'avant dudit bâti de la machine. Châssis porteur destiné à combiner une machine pour travailler le sol avec un autre instrument aratoire selon l'une des revendications précédentes. 6 Châssis porteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un organe ( 38, 53) orientable de sustentation présente une surface d'appui dont la largeur est pratiquement égale au diamètre de l'organe. 7 Châssis porteur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les organes orientables de sustentation ( 38) sont disposés par paires, les organes d'une même paire étant espacés l'un de l'autre. 8 Châssis porteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les organes orientables de susten- tation ( 38) de chacune des paires peuvent pivoter autour d'un axe commun dirigé vers le haut. 9 Châssis porteur selon l'une des revendica- tions 7 ou 8, caractérisé en ce que la distance entre les côtés opposés des organes orientables de sustenta- tion ( 38) d'une même paire est pratiquement égale au diamètre desdits organes. Châssis porteur selon l'une des revendica- tions 5-9, caractérisé en ce que les organes orienta- bles de sustentation ( 38, 53) sont disposés de manière à pouvoir être réglés en hauteur, par rapport au châssis porteur ( 20, 20 A) à l'aide d'un polygone articulé ( 34). 11 Châssis porteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un polygone articulé ( 34) s'étend presque parallèlement à un plan vertical transversal au sens (A) de l'avancement. 12 Châssis porteur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le châssis porteur ( 20, 20 A) comprend deux montants ( 26) qui s'étendent vers le haut et qui, sur leurs côtés opposés, porte, chacun, un polygone articulé ( 34). 13 Châssis porteur selon l'une des revendica- tions 10-12, caractérisé en ce que le pivot ( 36), dirigé vers le haut, d'un organe orientable de sustentation ( 38, 53) repose dans une partie ( 33) dirigée vers le haut, d'un polygone articulé ( 34) - 14 Châssis porteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le pivot ( 36) se trouve devant l'axe de rotation ( 37) d'un organe orientable de sus- tentation. Châssis porteur selon l'une des revendica- tions 10-14, caractérisé en ce qu'il y a des moyens de réglage à distance d'un polygone articulé ( 34). 16 Châssis porteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de réglage sont cons- titués par un vérin de réglage ( 35). 17 Châssis porteur selon l'une des revendica- tions 10-16, caractérisé en ce qu'un polygone articulé ( 34) est formé par un parallélogramme déformable. 18 Châssis selon l'une des-revendications -17, caractérisé en ce que les organes orientables de sustentation ( 38, 53) ont un diamètre d'environ centimètres. 19 Châssis porteur selon l'une des revendica- tions 5-18, caractérisé en ce qu'un organe orientable de sustentation ( 38, 53) est constitué par une roue porteuse, de préférence munie d'un pneu. Châssis porteur selon l'une des revendica- tions 5-19, caractérisé en ce que ce châssis porteur ( 20, 20 A) est muni, à l'arrière, d'un accouplement à trois points ( 41, 50).