FR 2547938 A1 19841228 FR 8409741 A 19840621 La présente invention est relative à une horloge destinée à imprimer des cartes de présence communément appelée enregistreur de temps de présence et, plus précisément, à des perfectionnements des mécanismes de 5 commande du mouvement des dispositifs d'impression des cartes. Ainsi qu'il est bien connu, un enregistreur du type précité sert à reproduire sur une carte les données relatives aux mouvements d'une personne prédéterminée au 10 cours de la journée, par exemple, aux mouvements du personnel d'une usine A cet effet, la carte présente normalement un certain nombre de colonnes verticales et de lignes horizontales qui définissent une pluralité de cases Avec un certain réglage de l'enregistreur, l'intro15 duction de la carte dans le guide approprié prévu dans le châssis de l'appareil présente au mécanisme d'impression une pluralité de cases juxtaposées dont les deux premières, par exemple, sont destinées à recevoir les impressions de l'heure et des minutes qui correspondent 20 respectivement à l'entrée et à la sortie de l'usine au cours de la matinée, tandis que les deux dernières sont destinées à recevoir les impressions qui correspondent à l'entrée et à la sortie de l'usine dans l'après-midi; la carte présente encore d'autres cases, par exemple, 25 pour le contrôle du mouvement du personnel en dehors des heures réglementaires. D'une façon très générale et en résumé, un enregistreur des temps de présence comprend un châssis, un logement destiné à recevoir la carte introduite par le 30 personnel, une imprimante munie d'une tête d'impression, de type quelconque, capable de porter dans la case correspondante l'heure qui correspond à l'entrée ou à la sortie du personnel Dans certains types d'imprimantes déjà connus comme, par exemple, les imprimantes "à im35 pact", on prévoit encore une cartouche contenant un ruban encré qui est disposée entre la carte et la tête pour reporter la donnée numérique qui correspond à l'heu- re voulue. Dans un grand nombre des solutions connues, on se heurte à certains inconvénients qui dérivent en particulier de la complexité des moyens de commande du mouve5 ment du dispositif d'impression qui, fréquemment, prévoient une prise de référence sur le début de la carte ou sur un point fixe de cette carte à chaque impression et cette impression, étant effectuée dans un seul sens, exige que le dispositif d'impression parcourre toute la 10 largeur de la carte en aller et retour, ce qui entraîne une usure mécanique et une consommation de courant électrique excessives. Un autre inconvénient que l'on peut rencontrer dans les enregistreurs de temps de présence est lié à la 15 présence de divers détecteurs, optiques ou d'un autre type, destinés à contr 1 ôler la position d'impression, ce qui entratne des problèmes de déphasage, de fiabilité et de prix de revient. D'autres inconvénients auxquels on peut se heur20 ter dans certaines solutions comprenant des imprimantes à impact sont liés à la comiplezitê des mouvements mis en jeu pour provoquer le déplacement du ruban, mouvements qui engendrent par conséquent des encombrements et des difficultés de remplacement du ruban en vue de l Ventre25 tien périodique. Au cours de son expérimentation, la demanderesse s'est imposé pour objectif de perfectionner les dispositifs de commande du mouvement et de contrôle de l'imprimante et du ruban éventuellement présent dans cer30 tains types d'imprimantes. Le but de l'invention est donc de réaliser une enregistreur de temps de présence qui soit en mesure de résoudre simultanément tous les problèmes liés à cet enregistreur sans tomber dans aucun des inconvénients pré35 cites. L'invention a pour objet un enregistreur de temps de présence destiné à remplir des cartes de présen- ce formées de colonnes verticales coupées par des lignes horizontales et définissant des cases, ledit enregistreur comprenant un châssis, un logement pour l'introduction de la carte, une imprimante sérielle munie d'une tê5 te d'impression, ledit enregistreur étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui commandent le déplacement de la tête d'impression entre les extrémités d'une case alternativement dans un sens et dans le sens opposé, simultanément avec l'impression de la carte, en com10 binaison avec des moyens de commande et de contr 181 e de la tête entre les extrémités d'une même colonne. Une caractéristique fondamentale de l'invention consiste donc à rendre l'imprimante active dans sa course de retour; en pratique, selon cette caractéristique, 15 un premier ouvrier reçoit sur sa carte l'impression correspondant à l'heure d'entrée en usine pendant le mouvement de la tête de la gauche vers la droite entre les extrémités d'une certaine colonne tandis que l'ouvrier suivant qui introduit sa carte reçoit l'impression pen20 dant le mouvement de retour de la tête de la droite vers la gauche entre les extrémités de la même colonne déterminée; en pratique, avec cette solution, les parcours, les usures et consommations sont réduits à un minimum. La solution apportée par l'invention permet 25 donc de surmonter l'inconvénient des dispositifs classiques dans lesquels l'imprimante n'était active en impression que dans une seule des courses de la tête dans la majeure partie des cas De préférence, dans le cas d'une imprimante munie d'un ruban, l'enregistreur est caracté30 risé en ce qu'il comprend des moyens assurant la transmission du mouvement de l'imprimante au ruban dans un seul des sens de déplacement de l'imprimante pendant l'impression. Une autre caractéristique de l'invention est 35 donc constituée par le dispositif qui utilise le déplacement de la tête dans l'un des sens de parcours établis, dans la course d'aller ou dans la course de retour, pour la commande du mouvement du ruban En pratique, avec les moyens qui transmettent le mouvement de l'imprimante au ruban, l'invention atteint un double objectif En effet, le fait de déplacer le ruban pendant la deuxième impres5 sion permet de former une impression nette et précise sur la carte du deuxième ouvrier, puisqu'on a interposé une longueur de ruban neuf entre la carte et la tête d'impression Le deuxième objectif atteint consiste en définitive dans le fait qu'on n'a utilisé l'actionnement 10 correspondant que dans un seul des deux sens de déplacement de la tête de sorte qu'on obtient en même temps une solution de faible encombrement et sans aucun doute d'un prix de revient réduit. Les figures du dessin annexe, donné uniquement 15 à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces dessins, la figure 1 montre par une vue en perspective avec arrachements partiels l'enregistreur de temps de présence selon la présente invention; la figure 2 montre par une autre vue en perspective les détails relatifs au dispositif de guidage pendant le déplacement de la t 9 te les figures 3 et 4 représentent les moyens utilisés pour transmettre le mouvement de la tête au ruban; 25 la figure 5 montre, par des vues a, b, c, d des moyens préférentiels pouvant être utilisés pour le réglage de la tension d'un cordon utilisé pour la transmission du mouvement d'une poulie motrice à une poulie réceptrice pour l'avancement de la tête; la figure 6 est un schéma bloc de la commande de l'imprimante du circuit de contrôle des mouvements de l'imprimante; la figure 7 représente la courbe relative au déplacement de la tête entre les extrémités d'une colonne 35 et la courbe relative au mouvement de la tête selon les solutions déjà connues. Sur la figure 1, on a désigné par 1 un enregis- treur de temps de présence destiné à imprimer des cartes de présence 2 La carte 2 comprend une pluralité de colonnes verticales 1, une pluralité de lignes horizontales 4 qui se coupent mutuellement de façon à définir une 5 pluralité de cases 5; dans l'exemple du dessin, les deux premières colonnes correspondent aux cases affectées à l'impression de l'entrée et de la sortie de létablissement dans la matinée, les deux colonnes suivantes à l'entrée et la sortie dans l'après-midi et d'autres co10 lonnes pour les mouvements en dehors des heures réglementaires de travail Chaque ligne peut correspondre, par exemple, à une journée. La carte 2 est insérée dans un logement approprié ménagé sur la paroi de fond du chassis de l'enregis15 treur et le logement peut être lui-même relevé d'une ligne par rapport à la tête d'impression, par exemple, toutes les 24 heures, à l'aide de dispositifs connus, par exemple, à l'aide de dispositifs à vis ou à crémaillère (non représentés). L'enregistreur 1 comprend une imprimante 6, une tête d'impression 7, une cartouche ou un étui en matière plastique 8 qui renferme intérieurement un ruban encré 9 L'imprimante est du type sériel en ce sens que les chiffres sont formes par des points imprimés successive25 ment pendant le déplacement de la têteo La cartouche peut être insérée dans le châssis et appuyée sur une surface de butée appropriée au moyen des ailes latérales 10 et 11 ' qui prennent appui sur des parties correspondantes du chassis (non représentées sur le dessin) o L'enregistreur 1 comprend, comme caractéristiques fondamentales, des moyens de déplacement et de contrôle de l'imprimante 6 et des moyens pour transmettre le mouvement de l'imprimante au dispositif d'avancement du ruban. De preférence, les moyens prévus pour déplacer la tâte 7 entre les points extrêmes de la colonne, indiqués en a et b sur le dessin, comprennent deux poulies 11 et 12, qui sont respectivement une poulie motrice et une poulie réceptrice, un c&ble métallique 13, qui embrasse la poulie réceptrice sur un certain arc et qui embrasse la poulie motrice par une boucle fermée, et un chariot 15 destiné à supporter l imprimante 6 o Le chariot 15 est attaché au cible par une pince 17 représentée clairement sur la figure 2 et il comprend des guides de translation 10, 19 orients parallêlement aux brins du cable entre les deux poulies et en10 castrés par leurs extrémités dans des côtés opposés du chassis (non représentés sur le dessin). Grace à la disposition particulière de l 2 imprimante et du chariot sur les guides de translation, la tête 7 se déplace le long de ces guides en conservant la 15 direction de son axe perpendiculaire & la carte, de ma nière que le ruban soit disposé entre iles surfaces 21 et 22 formées aux extrémités de liampr Aimante du cÈté de la carte. Le ruban est donc frappé par les éléments d'im20 pression de la tête poi r assurer limpression des chiffres qui correspondent ' l'heure voulue dans la case qui correspond à une carte particulière qui a été insérée dans les guides appropriés de l'enregistreuro Le ruban encré, soudé aux deux extrémités et 25 qui présente donc la forme d'un anneau, ainsi qu'on l'a déjà indiqué, est disposé à l'intérieur de la cartouche, dans laquelle il est entraúné par les deux galets 23 et 23 ' indiqués sur la figure 1 en traits interrompus Le galet 23 reçoit le mouvement d'un arbre de transmission 30 24 et il est relié à l'extrémité de l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'un embout d'accouplement 25 (figure 2). L'arbre de transmission 24 est à son tour disposé à l'intérieur de la poulie réceptrice 12 et, entre la 35 poulie et l'arbre 24 est interposé un mécanisme approprié pour transmettre le mouvement de l'imprimante dans un sens de déplacement prédéterminé au dispositif d'avan- cement du ruban situé à l'intérieur de la cartouche. Dans la forme préférée de réalisation, l'accouplement entre la poulie et l'arbre est régi par un mode de liaison déterminé par la présence d'un roulement par5 ticulier, connu généralement sous la désignation de roulement anti-retour ou à roue libre En pratique, grace à la caractéristique de ce roulement, la poulie réceptrice transmet le mouvement de rotation à l'arbre d'entraînement du ruban dans un sens de rotation tandis que, dans 10 le sens de rotation opposé, la poulie réceptrice tourne sans transmettre de couple moteur à l'arbre d'entraînement. Conformément à des solutions connues par ailleurs, cet accouplement se produit lorsque les éléments 15 situés à l'intérieur du roulement, qui sont des billes ou des rouleaux, sont poussés par des ressorts appropriés et se coincent, dans un sens de rotation approprié, entre des rampes ou plans inclinés constitués par l'intérieur du roulement lui-même et par l'arbre, lequel 20 devient ainsi solidaire de la poulie et est entraîné en rotation. Un schema de liaison analogue en pratique à celui précité est représenté sur les figures 3 et 4 Sur la figure 3, dans le cas d'une rotation de la poulie 25 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre 24 reste immobile puisque les roulements roulent dans le sens indiqué par les flèches et se comportent donc comme des roulements proprement ditso Sur la figure 4, dans le cas d'une rotation de 30 la poulie dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, on observe une rotation de l'arbre 24 dans le même sens puisque les roulements sont poussés par les ressorts visibles sur le dessin dans la partie rétrécie des creux solidaires de la poulie, en déterminant ainsi 35 un état de solidarisation entre la poulie et l'arbre, de sorte que les mouvements de l'un se transmettent à l'autre. En conséquence, dans l'exemple complet de la figure 1, la rotation de la poulie dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre est de nature à entratner la rotation de l'arbre d'entrainement 24, de manière 5 à provoquer l'avancement du ruban au moyen de deux galets 23 et 23 ' lorsque la tête se déplace de l'extrémité b d'une colonne verticale vers l'extrémité opposée a,. c'est-à-dire de la droite vers la gauche. Naturellement, le dispositif qui utilise le dé10 placement de l'imprimante pour déplacer le ruban simultanément avec l'impression dans un seul sens de déplacement de la tête pourrait être réalisé avec d'autres dispositifs dans lesquels on peut prévoir, par exemple, des encliquetages et tringleries de types connus ou encore 15 des embrayages électromagnétiques, pour accoupler, par exemple, des éléments de la poulie réceptrice et des éléments de l'arbre d'entraînement du ruban. Un autre aspect fondamental de l'invention est constitué par les moyens particuliers de tension préala20 ble du câble 13 utilisé pour le déplacement du chariot, et, par conséquent, pour le déplacement du rubano Ces moyens sont représentés clairement sur la figure 5 o le câble est représenté initialement avec ses extrémités reliées l'une à l'autre par une pince et 25 o, ensuite, le câble est enroulé autour de la poulie réceptrice et de la poulie motrice comme on l'a indiqué plus clairement dans les parties b et c de cette figure, pour obtenir ensuite l'enroulement définitif indiqué dans le croquis d. Ainsi qu'on le voit sur le croquis d, les deux extrémités 26 du câble sont fixées à un point 27 de la poulie motrice et, de ce point, partent deux brins qui sont tout d'abord en contact avec les surfaces latérales d'une came 28 appropriée, qui peut tourner autour de 35 l'axe de la poulie par petits pas, et qui s'appuient ensuite sur des surfaces 27 ' de la poulie. La rotation de la came de la position b à la position c, sur un angle de 90 , détermine un élargissement de la spire fermée qui est formée autour des côtés de la came, et la tension, dae au raccourcissement, par exemple de 4 mm environ, de l'ensemble du câble sur les arcs qu'il embrasse sur les deux poulies, motrice et réceptrice. Naturellement, des angles de rotation inférieurs à 90 déterminent des raccourcissements, c'est-àdire des tensions proportionnelles. L'invention a encore pour objet des moyens de commande et de contrôle du déplacement de la t&te; ces moyens comprennent de préférence un groupe formé par un moteur pas à pas 30, un pignon 31 et une roue dentée 32 (figure 1). A son tour, la poulie motrice possède une collerette 33 disposée dans une position perpendiculaire à son axe et qui présente une pluralité de fentes radiales espacées les unes des autres d'angles prédéterminés qui correspondent chacun à une colonne d'impression La fen20 te la plus large 34 ' correspond au zéro, c'est-à-dire à la position initiale de la première colonne. Les fentes sont commandées par un groupe de détection unique 35, du type à cellule photoélectrique, qui comprend une partie supérieure 36 et une partie infé25 rieure 36 ' placées respectivement au-dessus et au-dessous de la collerette de manière à laisser passer la lumière lorsque la fente se trouve entre les parties supérieure et inférieure du groupe optique et à ne pas laisser passer la lumière lorsque les parties pleines de la 30 collerette comprises entre les fentes, passent entre les deux parties précitées du groupe optique. L'invention a encore pour objet une solution dans laquelle les moyens qui commandent le déplacement de la tête dans les deux sens entre les extrémités d'une 35 colonne de la carte sont associés à d'autres moyens particuliers qui assurent le positionnement automatique de la tête au droit de la première extrémité de la colonne correspondant à un mouvement journalier déterminé prévu pour le personnel, par exemple (figure 1), à proximité de la première extrémité a de la troisième colonne pour l'impression correspondant à l'entrée de l'usine ou du bureau dans l'après-midi. Ces moyens de positionnement automatique sont repérés dans le schéma bloc de circuit qui est représenté sur la figure 6 et ils comprennent principalement un microprocesseur 37 renfermant intérieurement une horloge 10 calendrier 38, un élément 39 de contrôle de l'impression et un élément 39 ' qui mémorise les programmations A ce microprocesseur sont connectés d'autres éléments de circuit et, plus précisément, deux interrupteurs 41, 42 destinés à signaler l'autorisation et l'interdiction de 15 l'impression selon que les cartes sont enfoncées jusqu'à la bonne position ou sont en phase d'extraction de l'enregistreur. Le contrôle d'impression 39 émet un signal de sortie 40 qui est transmis au groupe moteur 30 de maniè20 re à provoquer le déplacement précité de l'imprimante. Le signal 43 provenant du groupe optique destiné à contrôler la position de la tête au début de la-colonne et, par conséquent, à faire démarrer l'impression, parvient au microprocesseur par l'intermédiaire d'autres 25 éléments de circuit Du contrôle d'impression 39 du microprocesseur part ensuite un autre signal 44 destiné à la commande de l'impression et qui est transmis à la tête d'impression 7. Les éléments du circuit à microprocesseur sont 30 constitués par des composants que l'on peut trouver dans le commerce et qui sont à base de circuits intégrés et de composants numériques, assemblés les uns aux autres de manière à commander le stockage des données programmées et, par comparaison entre les signaux qui parvien35 nent au microprocesseur à la suite de l'introduction de la carte, les signaux de l'horloge intérieure et les signaux programmés, à provoquer le déplacement de la tête et l'impression simultanée. En ce qui concerne les moyens prévus dans la tête de l'imprimante et qui sont destinés à imprimer les cartes dans les cases appropriées, on indiquera ici brié5 vement que ces moyens comprennent en général un groupe de sept aiguilles de forme allongée, dont chacune équipée d'un circuit électrique approprié essentiellement. constitué par une bobine dont l'excitation provoque l'avance d'un percuteur correspondant, ce qui entraîne 10 le mouvement consécutif de l'aiguille et son impact sur le ruban. Selon cette technique, les bobines reçoivent des impulsions programmées par le microprocesseur à chaque pas du moteur de manière à déterminer, par de rapi15 des mouvements de percussion des aiguilles sur le ruban, la formation de l'indication numérique, laquelle est représentée sur la carte par une pluralité de points formés par lesdites aiguilles. On décrira maintenant le fonctionnement du dis20 positif en partant de l'état dans lequel le logement de chaque carte est déplacé pour présenter la ligne correspondant à une certaine journée au niveau de la position de l'imprimante. Si l'on se trouve dans les conditions dans les25 quelles l'impression doit être exécutée au moment de l'entrée dans l'usine dans l'après-midi, c'est-à-dire dans la troisième colonne, la situation dans laquelle on se trouve est la suivante: le contrôle d'impression contenu dans le microprocesseur compare l'heure de l'horlo30 ge 38 aux données contenues dans la mémoire programmée 39 ' pour obtenir l'information consistant en ce que, à cette heure, l'impression est prévue dans la troisième colonne Etant donné que le contrôle a conservé dans une de ses mémoires le sens dans lequel la dernière impres35 sion s'est produite et le comptage des colonnes d'impression sur lesquelles il a déjà imprimé dans cette journée déterminée, c'est-à-dire, le comptage des fentes 34 qui sont passées devant le groupe optique 35 et que, de cette façon, il sait o se trouve la tête d'impression, il est en mesure d'établir le sens de rotation du moteur, c'est-à-dire le sens de déplacement de la tête et d'éta5 blir en outre que le début de la troisième colonne sera reconnu, par exemple, par le premier signal qui arrivera au groupe optique 35 Ce dispositif permet d'utiliser un. seul groupe optique. En conséquence, lorsqu'une carte est enfoncée 10 dans le logement correspondant du chassis de l'enregistreur et que l'interrupteur 41 détermine la transmission du signal résultant au contrôle d'impression 39, il se produit une autre émission de signal du contr 8 le d'impression en sortie en direction du groupe moteur et le 15 déplacement consécutif de la tfte de la gauche vers la droite, de a vers b sur la figure 11 Simultanément avec le déplacement précité de la tête, lorsqu'on atteint la position de début d'impression reconnue par le signal provenant du groupe optique, 20 le contrôle d'impression 39 commence & envoyer une série de signaux & la tête d'impression, par l'intermédiaire du circuit 44 de manière à provoquer l'impression dans la case appropriée de la carte, en assurant une reproduction graphique visible de l'heure d'entrée Après l'ex25 traction de la carte et 1 'insertion d' une autre carte, la tête se déplace de la droite vers la gauche en effectuant l'impression, ici également en prenant référence sur le signal de position. Pendant la course de retour de la tête, la pou30 lie réceptrice, étant entraînée en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par le c Able métallique, provoque, par l'intermédiaire du roulement anti-retour, la rotation de l'arbre d'entratnement du ruban, avec déplacement résultant de ce ruban. La solution proposée dans la présente invention comprend de préférence un rapport optimal entre la vitesse deadéplacement du ruban et la vitesse de déplacement de la tête, qui est obtenu par les rapports de transmission habituels entre poulies. En pratique, on tend à imprimer au ruban un mouvement d'un genre et d'une valeur quelconques mais qui 5 est toutefois approprié pour faire exécuter l'impression sur un ruban décalé par rapport à la position précédente, de manière que les aiguilles de la tête d'impression ne rencontrent pas sur leur trajectoire les zones précédentes d'impact des aiguilles, ce qui aurait pour consé10 quence de ne pas reproduire la signalisation horaire sur la carte avec netteté et clarté D'autre part, la solution optimale choisie est de nature à ne pas déplacer le ruban à une vitesse excessive par rapport au mouvement des aiguilles qui sont orientées perpendiculairement au 15 plan de déplacement du ruban, ceci afin de limiter les déchirures du ruban et la nécessité résultante de changer le ruban à des intervalles plus rapprochés. Compte tenu de toutes les conditions citées plus haut, on a constaté que la solution optimale est 20 celle dans laquelle le rapport entre la vitesse de déplacement du ruban et la vitesse de déplacement de la tête est compris entre 1/2 et 1/5; la solution encore préférée est celle dans laquelle la vitesse de déplacement du ruban est égale au quart de la vitesse de déplacement de 25 la tête. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de contrô 181 er la position de la tête entre les deux extrémités d'une seule colonne de façon exacte et avec un seul groupe optique, d'une manière appropriée pour ob30 tenir une impression claire et précise au point désiré. Cet avantage est encore plus évident si l'on considère la figure 7, sur laquelle on a superposé fictivement la courbe K relative au mouvement de l'imprimante dans la colonne intéressée par l'impression, par exemple la 35 deuxième, qui correspond à l'entrée de l'après-midi. Comme on le voit sur cette courbe, on observe un état initial d'accélération a-b, suivi d'un état de régime dans le segment b-c, puis l'arrêt du moteur dans le segment c-d; dans la course de retour de la tête, dans laquelle l'impression se produit, il y a une phase d'accélération d-e puis une phase de régime e-f puis une 5 phase d'arrêt f-a Toutes ces phases sont contr 6 ôlées exactement en ce sens que le microprocesseur envoie des impulsions programmnées, à chaque phase et en se référant aux signaux de début et de fin de colonne, qui sont destinés à déterminer les pas ou avances intermittentes du 10 moteur, par exemple 6 pour la phase de mise en marche jusqu'au premier signal, 28 pour la phase de régime, jusqu'au deuxième signal et 6 autres jusqu'à l'arrêt Au total, le déplacement de la tête entre une extrémité et l'autre d'une même colonne peut s'effectuer dans l'espa15 ce de 150 à 250 millièmes de secondes. Les diverses phases de déplacement de la tête sont soigneusement contrôlées par l'unique groupe optique prévu, lequel envoie, sous l'effet du passage de la lumière à travers les fentes de la collerette solidaire 20 de la poulie motrice, divers signaux dont chacun correspond au début ou à la fin de chaque colonne Il se produit donc toujours dans le microprocesseur une comparaison entre le signal envoyé et le signal de retour, qui représente le mouvement effectivement réalisé, de manié25 re à permettre de faire la distinction entre les différentes phases, l'arrêt du moteur et l'inversion de marche du moteur dans les états programmés voulus et conformément au respect du programme. L'avantage obtenu avec le type d'actionnement 30 précité est évident si l'on compare les courbes représentées, et qui peuvent être obtenues conformément aux caractéristiques de l'invention, à la courbe qui correspond à une imprimante traditionnelle, courbe qui est représentée par la courbe t sur la même figure 7 Comme on 35 le voit, dans ce type d'imprimante, le début du déplacement part, par exemple, du point représenté par O, au droit du côté gauche extérieur de la carte; ensuite, on a indiqué une phase d'accélération, puis une phase de régime pendant laquelle l'impression de la carte se produit uniquement dans le segment LM tandis que, dans la phase suivante de retour à la position initiale, la tête 5 n'effectue pas d'impression; il ressort de façon évidente de l'examen des courbes k et t que l'invention présente relativement au type d'imprimante traditionnelle la suppression de grandes excursions inutilesde la tête, ainsi que des usures correspondantes, d'une consommation 10 excessive de puissance par les moteurs, et d'un temps d'attente excessif entre une impression et la suivante. Un autre avantage relativement à toutes les solutions connues dérive du fait qu'on a réalisé un dispositif de déplacement comprenant un câble métallique, 15 dont la caractéristique d'inextensibilité et d'absence de réduction de la tension permet d'arrêter immédiatement la tête dans les conditions et positions voulues, ce qui permet d'obtenir en même temps une impression correcte à l'intérieur des cases spécialement prévues. Il est en outre évident que l'utilisation d'un moteur unique, à la fois pour le déplacement de la tête entre les extrémités d'une même colonne et pour le déplacement du ruban pendant la course de retour, dans le cas d'une imprimante à impact, ainsi que l'utilisation d'un 25 seul groupe optique en remplacement des deux ou plus de deux groupes, habituellement utilisés, constituent indubitablement une solution simple, peu coûteuse et de faible encombrement. Il va de soi que diverses modifications peuvent 30 être apportées au mode de réalisation décrit, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D ICATIONS 1 Enregistreur de temps de présence pour l'impression des cartes de présence formées de colonnes verticales qui croisent des lignes horizontales en définissant des cases, ledit enregistreur comprenant un châs5 sis, un logement pour l'introduction de la carte, une im-. primante sérielle comprenant une tête d'impression, ledit enregistreur étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens assurant le déplacement de la tête d'impression ( 7) entre les extrémités des cases alternativement 10 dans un sens et dans le sens opposé simultanément avec l'impression de la carte ( 2), en combinaison avec des moyens de commande et de contrôle de la tête entre les extrémités d'une même colonne. 2 Enregistreur selon la revendication 1, ca15 ractérisé en ce que lesdits moyens prévus pour assurer le déplacement de la tête ( 7) dans des sens opposés alternativement entre les extrémités d'une case comprennent deux poulies ( 11, 12), respectivement motrice et réceptrice, un câble métallique ( 13) servant à transmettre 20 le mouvement de la poulie motrice ( 11) à la poulie réceptrice ( 12), un chariot ( 15) support de tête, une liaison établie entre le chariot et le câble, des guides ( 18, 19) pour la translation du chariot, disposés parallèlement aux brins du câble enroulé sur les poulies, les ex25 trémités desdits guides étant fixées aux côtés opposes du châssis. 3 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de tension préalable du câble. 4 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission du mouvement de l'imprimante à un ruban dans un seul des sens de déplacement de la tête pendant l'impression, ledit ruban étant disposé à l'inté35 rieur d'une cartouche. Enregistreur de temps de présence selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un dispositif d'accouplement servant à accoupler la poulie réceptrice ( 12) à l'arbre ( 24) pour l'en5 traúnement du ruban uniquement dans un sens prédéterminé de rotation de la poulie réceptrice. 6 Enregistreur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rapport entre la vitesse du ruban et la vitesse de déplacement de la tête est compris en10 tre 1/2 et 1/5. 7 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande et de contrôle comprennent un moteur pas à pas ( 30) associé à une poulie motrice ( 11) du dispositif 15 d'avancement de la tête, ladite poulie motrice ( 11) comprenant une collerette ( 33) située dans un plan perpendiculaire à l'axe de la poulie, et des fentes radiales ( 34) ménagées dans la collerette ( 33), chaque fente ( 34) correspondant à une extrémité de la colonne d'impres20 sion, cependant qu'il est prévu des moyens optiques ( 36) perpendiculaires à ladite collerette ( 33) et qui sont capables de détecter le déplacement angulaire de la collerette en fonction du passage de la lumière à travers les fentes. 8 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens optiques comprennent un seul groupe optique ( 36). 9 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des 30 moyens assurant le positionnement automatique de la tête au début d'une quelconque des colonnes de la carte. Enregistreur de temps de présence selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens assurant le positionnement automatique comprennent un micro35 processeur ( 37) à l'intérieur duquel est disposée une horloge calendrier ( 38), un élément de contrôle de l'impression ( 39), un élément ( 39 ') qui mémorise la program- 2547 Z 938 mation, cependant qu'il est prévu deux interrupteurs ( 41, 42) connectés audit microprocesseur et destines respectivement à signaler l'autorisation et l'interdiction d'impression selon que la carte est correctement insérée 5 ou qu'elle est extraite, un signal destiné au déplacement de la tête d'impression étant formé à la sortie du microprocesseur. 11 Enregistreur de temps de présence destiné à imprimer sur des cartes de présence formées de colon10 nes verticales croisées avec des lignes horizontales et définissant des cases, ledit enregistreur comprenant un châssis, un logement destiné à l'introduction de la carte, une imprimante sérielle munie d'une tête d'impression, et une cartouche contenant un ruban encré, ledit 15 enregistreur étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui assurent le déplacement de la tête d'impression ( 7) entre les extrémités d'une case, alternativement dans un sens et dans le sens opposé, simultanément avec l'impression sur la carte, en combinaison avec des 20 moyens de commande, de déplacement et de contrôle de la tête entre les extrémités d'une même colonne. 12 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens destinés à assurer la transmission du mouvement 25 de l'imprimante au ruban dans un seul des sens de déplacement de l'imprimante pendant l'impression.