FR 2544802 A1 19841026 FR 8406064 A 19840417 DISPOSITIF DE COMIANDE DE REGLAGE D'ALLUMAGE POUR MOTEURS A COMBUSTION INTERNE La présente invention concerne un dispositif de commande de réglage de temps d'allumage pour moteur à combustion interne qui commalnde le réglage de temps d'allumage du moteur en réponse à la détection d'un co- gnement du moteur. On connrait des dispositifs de commande de ré- glage d'allumage dans lesquels un signal de cognement est produit ern réponse à la vibration du moteur et à des variations de la pression à l'intérieur d'un cylindre de moteur, et dans lesquels on détermine si un cognement s'est produit en se basant sur le signal de cognement et, si un cognement s'est produit, on empeche un autre cogne- ment en retardant le réglage de temps d'allumage. Une disposition classique d'un tel dispositif de commande de réglage d'allumage est représentée sur la Figure 1 des dessins annexéso Le dispositif de commande. de réglage d'allumage représenté comprend un capteur de cognement 1 destiné à détecter un cognement du moteur, un générateur de tension de référence 2 destiné à engen- drer unme tension de référence fonction du niveau d'un si- gnal de sortie du capteur de cognement 1 D et un compara- teur D destine a comparer le niveau du signal de sortie du capteur de cognement 1 à la tension de référence du générateur de tension de référence 2. Le signal de sortie du comparateur 3 est inté- gré au moyen d'un intégrateur 4 En réponse au signal de sortie de l'intégrateur 4, un controleur de réglage d'al- lumage 5 détermine le réglage-de temps d'allumage confor- mément à des paramètres tels que la vitesse du moteur et les conditions de charge du moteur. Les Figures 2 (a) à 2 (c) représentent le fono- tionnement du dispositif représenté sur la Figure 1 Com- me le montre la Figure 2 (a), le signal de sortie du cap- teur de cognement 1 a une forme d'onde oscillante quand il ney a pas de cognement, le capteur de cognement 1 pro- duit 1 un signal de bruit d'un niveau relativement bas comme il est indiqué par a Quand un cognement se pro- duit, le capteur de cognement 1 engendre un signal d'une amplitude supérieure en synchronisation avec les appari- tions d'un cognement. En réponse au niveau de signal de bruit pro- duit par le capteur de cognement 1, le générateur de ten- sion de référence 2 engendre comme tension de référence une tension de courant continu qui a un niveau légere- ment supérieur à celui du signal de bruit, comme il est indiqué par b sur la Figure 2 (a). Le comparateur 3 compare le signal de sortie du capteur de cognement 1 à la tension de référence émi- se par le genérateur de tension de référence 2 Quand il n'y a pas de cognement présent comme l'indique la rigu- re 2 (b), le signal de sortie du capteur de cognement 1 ne contient que des composantes de bruit et ne dépasse pas le nlveau de la tension de réeférence du générateur de tension de référence 2 o Par conséquent, le compara- teur 3 n'engendre pas du tout de signal de sortie comme le montre la Figure 2 (b) Quand un cognement se produit, le signal de sortie du capteur de cognement 1 contient une composante de grande amplitude e plus du signal de bruit, et il depasse donc le niveau de tension de refé- rence En conséquence, le comparateur 3 émet un train d'impulsions en réponse au signal de grande amplitude fonction du cognement; comme le montre la Figure 2 (b)} L,intêgrateur 4 intègre le train duimpul sions et produit une tension de sortie croissante comme le mon- tre la Figure 2 (c) Le contrôleur de réglage dallumage retarde le réglage de temps d"allumagepour emp Pcher qu L'un cognement de moteur se produise, daune quantitée qui est fonction du niveau de tension dc sortie 4 e l in- tégrateur 4 Quand le cognement s&arrete" le niveau de tension de sortie de 19 intégrateur 4 chute à une vitesse prescrite pour avancer le réglage de temps d'allumage par rapport à un angle initial. En pratique, on a généralement fait en sorte d'augmenter la vitesse de retard du réglage de temps d'allumage dans un tel dispositif de commande de réglage d'allumage afin d'élever la vitesse de réponse à une com- mande au moment d'un cognement, et on a aussi fait en sorte de diminuer la vitesse dlavance du réglage de temps d'allumage par rapport à l'angle initial afin d'obtenir une meilleure stabilité pour controler les limites de co- gnement Cependants en prévoyant ces réglages, on ne par- vient pas à obtenir une operation de controle de cogne- ment appropriée, en particulier si la vitesse de moteur ou les conditions de charge de moteur varient pendant un court intervalle de temps au moment d 9 une accélération O La Frigure 3 représente cette codition variable de géné- ration de cognemento La Figure 3 (a) représente laforme d'onde d'un signal de sortie du capteur de cognement 1, la forme d'onde indiquant une condition de génération de cogne- ment La Figure 3 (c) représente une tension de sortie en- gendrée par 1 'intégrateur 4 quand un cognement se produit conmme le montre la Figure 3 (a), la tension de sortie é- 2-5 tant représentative de la manière suivant laquelle le re- glage de temps d'allumage est retardéo Pendant un intervalle de cognement initial (A) indiqué sur la Figure 3 (a), le réglage de temps d'alluma- ge est retardé avec une bonne réponse pour supprimer im- médiatement un cognement O Cependant, puisque la tension de sortie de l'intégrateur 4 chute à une vitesse relati- vem Gnt faible dans un intervalle exempt de cognement (B) sur la Figure 3 (a)9 le réglage de temps dallumage reste retardé deune manière non nécessaire meme après qu'un co- gnement ait déjà été éliminé Cela pose un problème en ce que la réponse du moteur à une acceleration est dété- riorée. Compte-tenu des inconvénients ci-dessus, un but de la présente invention estde fournir un dispositif de commande de réglage de temps d'allumage comportant des moyens pour augmenter la vitesse d'avance du réglage de temps d'allumage quand il n'y a pas de cognement et en fonction du temps écoulé, pour avancer ainsi rapide- ment le réglage de temps d'allumage, de manière à empe- cher des retards de réglage de temps d'allumage non né- cessaires, en évitant une réduction de la puissance de sortie du moteur après qu'un cognement a été éliminé. Selon la présente invention, un dispositif de commande de réglage de temps d'allumage pour moteur à combustion interne comprend un capteur de cognement des- tin Ré à détecter un cognement du moteur, un générateur de tension de référence destiné à engendrer une:tension de référence fonction du niveau d'un signal de sortie du capteur de cognement, un comparateur destiné à comparer le signal de sortie du capteur de cognement à la tension de référence et à engendrer un train d'impulsions en fonction de 1 'amplitude du cognement, un intégrateur des- tiné à intégrer un signal de sortie du comparateur d'une manière analogique ou numérique,-un contrôleur de régla- ge de temps d'allumage agencé pour répondre au niveau de la tension de sortie de 1 'intégrateur pour commander le réglage de temps d'allumage du moteur à combustion inter- ne, et un moyen de commande pouvant etre déclenchb par le signal de sortie du comparateur pour augmenter une vites- se de variation du niveau de signal de sortie de 1 'inté- grateur quand il n'y a pas de cognement pendant un temps écoulé, la vitesse à laquelle le réglage de temps d'allu- mage du moteur k combustion interne est avancé etant ain- si augmentée pendant un temps écouléo D autres caractéristiques et avantages de la. présente invention se Tont mis en évidence dans la ce cription suivante, donnée à titre d'exemple non iaàf en référence aux dessins annexés dans lesquels: La:ficure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispo- sitif de commande de réglage de temps d'allumage classi- que; Les figures 2 (a) à 2 (c)sont des diagrammes indiquant le fonctionnement du dispositif de commande de réglage d'allumage de la Figure 1; Les figures 3 (a) et 3 (c) sont des diagrammes repre- sentant des phases de fonctionnement du dispositif de commahlde de réglage d'allumage de la Figure 1 au moment d 'une accélération La figure 4 (a) est un schéma fonctionnel d'un dis- positif de commande de réglage d'allumage selon un exem- ple de réalisation de la présente invention; La figure 4 (b) est un schéma de circuit détaillé du circuit de la Figure 4 (a); Les figures 5 (a) à 5 (d) sont des diagrammes repre- sentant le fonctionnement du dispositif de commande de réglage d'all"age des Figures 4 (a) et 4 (b)au moment d'une accélération; La figure 6 (a) est un schéma fonctionnel d'un dis- positif de commande de réglage d'allumage selon un autre exemple de réalisation de la présente invention; La figure 6 (b) est un schéma de circuit détaillé du circuit de la Figure 6 (a)e et Les figures 7 (a) à 7 (d) sont des diagrammes repré- sentn 7 it le fonctionnement du dispositif de commande de rglage d'allumage des Figures 6 (a) et 6 (b) au moment d'une accélération. La Figure 4 (a) représente un dispositif de com- m'enle de réglage de temps d allumage selon un exemple de réalisation préféré de la présente inventiono Les parties équivalentes ou correspondantes de la Figure 4 (a) sont designees par des références numériques équivalentes ou D 5 correspondantes à celles de la Figure 1 l et elles ne se- ront donc pas décrites en détail. Le dispositif de commande de réglage de temps d'allumage représenté sur la Figure 4 (a) comprend une horloge 6 en plus de la disposition de circuit représen- tée sur la Figure 1 L'horloge 6 comporte une borne d'en- trée de déclenchement connectée à une borne de sortie du comparateur 3 et une borne de sortie reliée à l'intégra- teur 4 pour faire varier la vitesse-à laquelle sa ten- sion de sortie chute (qui correspond à la vitesse d'a- vance du réglage de temps d'allumage)o L'horloge 6, qui est déclenchée par une impul- sion de sortie du comparateur 3, maintient un niveau de sortie élevé pendant un intervalle de temps préréglé T. Quand une autre impulsion est émise par le comparateur 3 alors que le signal de sortie de l'horloge 6 reste à un niveau haut, l'horloge 6 est redéclenchieo Quand le niveau de sortie de 1 'horloge 6 est haut, la vitesse à laquelle la tension de sortie de l'in- tégrateur 4 chute est relativement faible, et quand le niveau de sortie de l'horloge est bas, la vitesse de chu- te de tension dans l'intégrateur 4 est changée en un moo de relativement rapideo On va décrire le fonctionnement du dispositif de commande de réglage deallumage ainsi construit en se référant aux Figures 5 (a) à 5 (d)o Les Figures 5 (a) à 5 (c) correspondent respectivement aux Figures 2 (a) à 2 (c)o La Figure 5 (d) représente la forme d'onde duun signal de sor- tie de l'horloge 6 o Le moteur esz dans un mode d'accélération de la meme manière quuindiquée sur les Figures 3 (a)et 3 (c). Pendant un intervalle de cognement initial (%), la ten- sion de sortie de l'intégrateur 4 s'élève avec une bormne reponse, ce qui permet de supprimer la génération dun cognement Au moment o un cognement cesse et à parti L de ce moment (pendant un intervalle exempt de cogncn 3:5 B), la tension de sortie de l'intégrateur 4 commernce chuter. 254480 O-2 Pendant l'intervalle de cognement initial (A), le comparateur 3 continue à engendrer des impulsions, l'horloge 6 est déclenchée par les impulsions et reste à son niveau de sortie haut pendant l'intervalle de temps T Si le cognement initial se produit à des inter- valles plus courts que l'intervalle de temps T pour le- quel l'horloge 6 a été réglée, le niveau de sortie de l'horloge 6 reste haut en permanence dans l'intervalle de cognement initial (A) comme le montre la Figure 5 (d). Par conséquent, dans l'intervalle de cognement initial (A), la tension de sortie de l'intégrateur 4 est dans un mode relativement lent, ce qui permet d'avancer le réglage de temps d'allumage à une faible vitesse pen- dant les périodes exemptes de cognement Quand 19 inter- valle de temps T préréglé s'est écoulé et après qu'un cognement a été éliminé, le signal de sortie de lehorlo- ge 6 passe à un niveau bas, et la vitesse à laquelle la tension de sortie de l'intégrateur 4 chute est changée dans le mode relativement rapide, o le réglage de temps d'allumage est avance à une vitesse supérieure. La Figure 4 (b) est un schéma détaillé du cir- cuit représenté sur la Figure 4 (a). Quand un cognement se produit, un signal de co- gnement tel qu'il est représenté par la forme d'onde (a) sur la Figure 4 (b) est engendré par le comparateur 3. Quand le signal de cognement est haut, un transistor Tr de leintégrateur 4 est rendu conducteur de sorte qu'un condensateur C 1 est chargé par un courant i 1 passant dans une résistance R 3 Il en résulte que la tension de sortie d'un amplificateur opérationnel O Pl augmente D'autre part, quand le niveau de cognement est faible, le tran- sistor TR 1 est rendu non conducteur de sorte que le con- densateur C 1 est chargé d'une manière inverse par un cou- rant i 2 traversant des résistances R 1 et R 2 o Il en résuli te que la tension de sortie de l'amplificateur opération- nel O Pl diminue. A l'apparition du signal de cognement, un tran- sistor TR 2 de l'horloge 6 est rendu conducteur pour dé- charger ainsi immédiatement un condensateur C 2 Il en résulte qu'un signal d'entrée VC 2 présent à une borne d'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel O P 2 est rendu inférieur à une tension de référence VT, et le signal de sortie de l'horloge est ainsi mis à un niveau haut S'il n'y a pas de signal de cognement présent, VC 2 dépasse la tension de référence V et le niveau de sor- T tie de l'horloge 6 devient donc bas quand le niveau de sortie est haut, un transistor TR 3 connecté en parallèle avec la résistance R 1 de l'intégrateur 4 est rendu non conducteur Di conséquence, en raison d'un faible cou- rant traversant les résistances R 1 et R 2, le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel O Pl est réduit graduellement Cependant, dans ce cas, quand le signal de sortie de l'horloge 6 devient bas, le transistor TR est rendu conducteur pour permettre de court-circuiter la résistance Ri En conséquence, le courant i 2 augmente rapidement, et le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel O Pl diminue donc rapidement également. Dans l'exemple de réalisation précédent, on fait varier d'une manière continue l'avance du réglage de temps d allumage Cependant, on peut faire avancer pas-à-pas le réglage de temps d'allumage en faisant va- rier la tension de sortie de l'intégrateur 4 par incré- ments ou en utilisent un compteur au lieu de l intégra- teur 4 La présente invention est applicable à cette dis- position en faisant varier l'etendue dont est avancée le JO réglage de temps d'allumage ou l'intervalle dans lequel le réglage de temps d'allumage est avancé. Alors que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus la viiesse d'avance de réglage de temps dalllu- mage est changée au cours de l'intervalle de tomps 3.5 T pr'réglé pas t hozloge 6 après qu'un cognement a Até éliminé on peut remplacer l'horloge 6 par un co O pteur, conmme on l'a décrit plus haut, pour compter des signaux d'allumage, et pour faire varier les vitesses d'avance de réglage de temps d'allumage sur un nombre prédéterminé de périodes d'impulsion d'allumage après qu'un cognement a cesse. Bien qu'on ait décrit la vitesse d'avance de réglage de temps d'allumage comme étant changée en un mode plus rapide, on peut la changer en un mode de fonc- tionnement dans lequel cette vitesse d'avance de réglage de temps d'allumage est augmentée jusqu'à un niveau infi- ni, csest-à-dire, en un mode de fonctionnement dans le- quel le réglage de temps d'allumage est avancé en une seule Phase crès rapides Les Figures 6 (a), 6 (b) et 7 représentent un dispositif de commeande de réglage de temps d 9 allumage selon un autre exemple de réalisation de la présente in- verition Les parties équivalentes ou correspondantes de la Figure 6 sont désignées par des références numériques équivalentes ou correspondantes de celles de la Figure lo Un générateur de tension 7 cormporte une borne d'entrée de d 4 clenchement pour régler une tension engendrée à un niveau de tension prédétermine, La borne dentreée de dé- clenchement du générateur de tension 7 est connectée à la borne de sortie du comparateur 3 o Le générateur de tension 7 compo:rte une borne de sortie reliée à l'inté- grateur J 4 pour controler la vitesse à laquelle la tension Cie sortie de l intégrateur 4 chute (vitesse d 9 avance de rialage de temps d'allumage) Le générateur de tension 7 déclenché par une impulsion de sortie du comparater j 3 3 pou régler la tension engendrée au niveau de tension rétéderminée i Ensuite, la tension engendrée chute à une vatess peescrie e Quand une impulsion est émise par le mp Tae? 3 9 alors que la tension eigendrée pa le gén- rateu: de tension 7 est en train de baisser, le gnera-a eur de tension 7 est redéclenché Quand la tension en- gendre par le générateur de tension 7 atteint un niveau haut, la vitesse à laquelle la tension de sortie de l'in- tégrateur 4 chute est relativement faible Quand la ten- sion engendrée par le générateur de tension 7 devient progressivement inférieure en niveau, la vitesse à la- -5 quelle la tension de sortie de l'intégrateur 4 chute devient supérieure Autrement dit, la tension engendrée par le générateur de tension 7 controle la vitesse à la- quelle la tension de sortie de l'intégrateur 4 chute. Les Figures 7 (a) à 7 (d) représentent les for- -mes d'onde de signaux engendrés dans le dispositif de commande de réglage de temps duallumage de la Figure 6. Plus spécifiquement, la Figure 7 (a) représente un signal de sortie du capteur de cognement 1, la Figure 7 (b) re- présente un signal de sortie du comparateur 3, la Figu- re 7 (c) représente un signal de sortie de l'intégrateur 4, et la Figure 7 (d) représente un signal de sortie da générateur de tension 7 ? Le moteur eut dans ce cas dans un mode dtaccëlération de la même manière qu'on lga re- présenté sur les Pigures 3 (a) et 3 (c)o Pendant un inter- valle de cognement initial (A), la tension de sortie de l'I Jntégrateur 4 s'élève avec une b'nne réponse à la dé- cection d'un cognement, ce qui permet de supprimer la généetien d'Pn cognement Au moment ou un Cognemenit cea- se et à part r de ce moment (pendant u interv-alls ezempt de cognement (B) ), la tension de sortie de 1 'xntégrateur 4 commence à chuter T Pendant l'intervalle de cognement initial (A)o le compaateur 3 con:inue à engendrer des impulsion, et le génerateur de tensi Gn 7 est déclenché par les ipul= 0 sions et il règle la tension engendrée au aireau oresc-t Si un cognement initial se produit à intervalles rel-ti- vement courts, la tension engendrée par le 1 én ateur ds tension 7 continue êlors etre à l'état initial dsnso terva-lle de cognement ti A (A) corme le menlre i 3 re 7 J de sarte que la 0-nsion cde xni Veau hsaut e* -a se continu par le générateur de tension 7. il Dans l'intervalle de cognement initial (A), la vitesse à laquelle la tension de sortie de l'intégra- teur 4 chute est donc relativement faible, ce qui permet d'avancer le réglage de temps d'allumage à une vitesse faible pendant des périodes d'absence de cognement Après qu'un cognement a été éliminé, la tension engendrée par le générateur de tension 7 est graduellement abaissée, tandis que la vitesse à laquelle la tension de sortie de l'intégrateur 4 chute devient progressivement supérieure, et il en résulte que le réglage de temps d'allumage est avancé à une vitesse supérieure. Dans le dispositif de commande de réglage de temps d'allumage classique représenté sur la Figure 1, le réglage de temps d'allumage reste retardé d'une maniè- re non nécessaire puisque la vitesse d'avance du réglage de temps d'allumage est relativement faible après qu'un cognement a été éliminé, comme le montre la Figure 3 (c). Cependant, selon l'exemple de réalisation de la Figure 6 (a), le réglage de temps d'allumage est rapidement avan- cé après qu'un cognement a cessé, ce qui élimine tout re- tard de réglage de temps d'allumage non nécessaire Par conséquent, on empeche une réduction non voulue de la puissance de sortie du moteur Dans un mode de fonction- nement constant, pour un controle du moteur jusqu'à des limites de cognement, les intervalles d'apparition de co- gnement sont relativement courts, et le générateur de ten- sion 7 est ainsi redéclenché pour maintenir une tension de niveau haut Il en résulte que la vitesse à laquelle la tension de sortie de l'intégrateur 4 varie est relati- vement faible, et la stabilité de commande n'est donc pas détérioree. Dans l'exemple de réalisation précédent, l'avant ce du réglage de temps d'allumage est changée d'une ma- nière centinueo Cependnt, on peut faire avancer pas-à- pas le régtage de temps d'allumages et la présente inven- tion est applicable à cette disposition en controlant l'angle dont est avancé le réglage de temps d'allumage à chaque pas ou phase avec la tension engendrée par le générateur de tension 7. La Figure 6 (b) est un schéma détaillé du cir- cuit de la Figure 6 (a). A l'apparition du signal de cognement, un con- densateur C 3 du générateur de tension 7 est rapidement chargé jusqu'à un niveau prédéterminé par le signal de cognement, et le condensateur C 3 est alors graduellement * déchargé par un circuit de décharge de courant constant. Le signal de sortie du générateur de tension 7 est inver- sé par un amplificateur d Qinversion contenu dans l'inté- grateur 4 A Un courant de charge i 2 d'un condensateur C 4 traversant une résistance R est changé conformément au niveau de tension de 1 'amplificateur d'inversion de sor- te que la vitesse de décroissance du signal de sortie de 1 'intégrateur 4 A augmente dans le temps. Avec la présente invention, telle qu'on l'a décrite plus haut, la vitesse à laquelle le réglage de temps d'allumage est avancé ou l'angle dont le réglage de temps d'allumage est avancé dans des intervalles exempts de cognement est augmentée en fonction du temps. Quand le moteur en fonctionnement entre dans une zone de fonctionnement o il n'y a pas de cognement pendant un état transitoire du moteur, la vitesse à laquelle le réglage de temps d'allumage est avancé peut être augmen- tée pour queon puisse éliminer des retards de réglage de temps d'allumage non nécessaires et qu'on évite une ré- duction de puissance de moteur. Bien qu'on ait décrit certains exemples de réa- lisation préférés de la présente invention, il est évi- dent qu'on peut apporter beaucoup de changements et de modifications à ceux-ci sans sortir pour autant du ca-dre de l'invention telle qu'ele est définie dans les res e dications qui suivent. REVENDICATION S 1 Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage pour moteur à combustion interne, caractéri- se en ce qu'il comprend: (a) un capteur de cognement ( 1) destiné à détecter un cognement du moteur; (b) un générateur de tension de référence ( 2) destiné à engendrer une tension de référence fonction du niveau d'un signal de sortie du capteur de cognement; (c) un comparateur ( 3) destiné à comparer ledit signal 13.0 de sortie du capteur de cognement à la tension de réfé- rence pour engendrer un train d'impulsions dont le nom- bre est fonction d'une amplitude de cognement; (d) un intégrateur ( 4) destiné à intégrer un signal de sortie du comparateur; (e) un controleur de réglage de temps d'allumage ( 5) agence pour répondre au niveau de la tension de sortie de l'intégrateur en commandant le réglage de temps d'al- lumage du moteur à combustion interne; et (f) un moyen de commande ( 6 ou_ 7) pouvant etre déclenché par le signal de sortie du comparateur pour augmenter la vitesse de variation du niveau de signal de sor- tie de leintégrateur pendant une absence de cognement quand un temps s'écoule, la vitesse à laquelle un régla- ge de temps d'allumage du moteur a combustion interne est avancé étant ainsi augmentée quand ledit temps s'é- coule. 2, Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande est constitué par un moyen de commutation ( 6) destiné à changer la vitesse à la- quelle la tension de sortie de l'intégrateur ( 4) chute d'un mode plus lent à un mode plus rapide quand un inter- valle de temps prédéterminé S 9 est écouléo 3: Dispositif de commande de réglage de temps d'alluimage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commutation est constitué par une horloge ( 6) reliée à l'intégrateur ( 4) pour controler une constante de temps d'intégration de 1 'intégrateur. 4 Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande est constitué par un moyen ( 7) destiné à faire varier la vitesse de variation du niveau de signal de sortie de l'intégrateur successi- vement. 5 Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de commande est constitué par un moyen ( 7) destiné à engendrer un signal de commande dont le niveau de signal varie successivement proportionnelle- ment au temps écoulé, pour augmenter la vitesse variation du niveau de signal de sortie de l'intégra- teur ( 4) successivement. 6 Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit intégrateur ( 4) est constitué par un intégra- teur analogiqueo 7 Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit intégrateur ( 4) est constitué par un intégra- teur numérique. 8 Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage pour moteur à combustion interne, caractérisé en ce quail comprend: (a) un capteur de cognement ( 1) destiné à détecter un co- gnement du moteur D (b) un générateur de tension de référence ( 2) destiné à engendrer une tension de référence fonction du niveau d Cun signal de sortie du capteur de cognement; (c) un comparateur ( 3) dest iné a compare ledit sisal de sortie du capteur de cognement à la tension de référence pour engendrer un train d'impulsions dont le nomb X'e es't 254480 oi fonction d'une amplitude de cognement; (d) un intégrateur ( 4) destiné à intégrer un signal de sortie du comparateur, ledit intégrateur ayant des pre- mière et seconde constantes de temps d'intégration pou- vant être sélectionnées, la première constante de temps étant supérieure à la seconde constante de temps; (e) une horloge ( 6) pouvant être déclenchée par le signal de sortie du,comparateur, une sortie de 1 'horloge étant reliée à l'intégrateur pour effectuer une sélection en- tre ladite première constante de temps d'intégration et ladite seconde constante de temps deintégration, la pre- mière constante de temps étant sélectionnée quand 11 hor- loge exécute une opération de synchronisation en étant déclenché par le signal de sortie du comparateur et la seconde constante de temps étant sélectionnée après que l'horloge a terminé ladite opération de synchronisation;- et (f) un controleur de réglage de temps d'allumage ( 5) a- gencé pour répondre à un signal de sortie de l'intégra- teur en commandant le réglage de temps d'allumage du mo- teur à combustion interne. 9 Dispositif de commande de réglage de temps d'allumage pour moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un capteur de cognement (i) destiné à détecter un co- gnement du moteurl (b) un générateur de tension de référence ( 2) destiné à engendrer une tension de référence fonction du niveau d Aun signal de sortie du capteur de cognement; (c) un comparateur ( 3) destiné à comparer ledit signal de sortie du capteur de cognement à la tension de réfé- rence pour engendrer un train d Oimpulsions dont le nom- bre est fonction d'une amplitude-de cognement, (d) un intégrateur ( 4) destiné à intégrer un signal de sortie du comparateurq l intégrateur ayant une tension de source dintéegration pouvant etre sélectionnée 3 (e) un générateur de signal de tension ( 7) pouvant être déclenché par le signal de sortie du comparateur pour produire un signal de tension variant sans modulation entre des premier et second niveaux en réponse auxdites impulsions, ledit signal de tension étant appliqué à l'intégrateur pour sélectionner ladite tension de source d'intégration pour que la tension de source deintégra- tion soit augmentée quand il n'y a pas de cognement dans un intervalle de temps prédéterminé; et (f) un contrôleur de réglage de temps d'allumage ( 5) a- gencé pour répondre à un signal de sortie de l intégra- teur en commandant le réglage de temps d'allumage du moteur à combustion interne.