FR 2544492 A1 19841019 FR 8306297 A 19830418 La présente invention concerne un procédé et un dispo- sitif de dosage pondérai d'une poudre. Elle vise à perfectionner les procédés et dispositifs connus mettant en oeuvre une balance munie d'un récipient de pesage et de moyens de mesure en continu du poids effectif du contenu éventuel du récipient, constitués par des capteurs de force tels que des jauges de contrainte, des cellules de charge piézo-électriques,une balance de Cotton, une corde vibrante ou autre dispositif analogue, qui pilotent, par l'intermédiaire d'une électronique appropriée, des moyens positifs d'acheminement de la poudre à doser vers le récipient de pesage, constitués par des systèmes de déversement tels qu'une goulotte vibrante, un bol vibrant, une vis d'Archimède, une vanne commandée, un tapis rou- lant, ou autre dispositif analogue. Habituellement, on pratique ce mode de dosage pondérai en acheminant la poudre à doser vers le récipient de pesage selon deux débits successifs, à savoir en premier lieu un débit compa- rativinant important permettant d B'introduire rapidement dans le récipient de pesage un poids de poudre plus ou toins proche de la valeur prédéterminée finale à obtenir, ou dose, puis en second lieu un débit comparativemant faible permettant d'aboutir à cette valeur prédéterninée finale ou du moins de lapproxioex. Dans l'art antérieur, ces deux débits sont prédéter-? mines et constants, et correspondent par exemple, si les moyens positifs d'acheminement de la poudre à doser vers le récipient de pesage sont constitués par une goulotte vibrante, respective- rent à deux amplitudesde vibration prédéterminéesde celle-ci. Alors, l'art antérieur fait appel à deux procédés pour déterminer la transition entre le débit conparativenent important et le débit comparativement faible: ces débits étant pré-réglés, on décide d'opérer la transition soit au bout d'un temps prédéter- miné, soit à une valeur prédéterminée du poids du contenu du récipient de pesage, correspondant à un pré-dosage. Dans le premier cas, étant donné 'que le débit réel de poudre n'est qu'approximativement constant au cours de la pesée et, à plus forte raison, d'une pesée sur l'autre en raison de variations possibles de 1 ' état physique de la poudre, et par exemple de sa granulometrie et de son taux d'humidité, influant sur sa facilité d'écoulement, on est conduit par mesure de sécu- rité à conserver une quantité assez grande de poudre à déverser en débit conparativeient faible, ce qui allonge le temps effectif de pesée Dans le second cas, également en raison des variations inévitables dans l'état physique de la poudre à peser, la durée du déversement en débit coeparativement important varief ce qui se répercute sur le temps total de la pesée. Dans l'un et l'autre cas, le dosage se termine, en débit comparativement faible, lorsque les moyens de mesure en continu du poids effectif du contenu du récipient détectent une valeur de ce poids égale à la valeur prédéterminée finale ou dose à obtenir, ou proche de celle-ci et inférieure à celle-ci d'une quantité correspondant à l'erreur de jetée, c'est-à-dire au poids de poudre encore délivré par les moyens positifs d'ac heminement après interruption de leur fonctionnement selon l'état physique de la poudre à peser et, dans le premier cas ci-dessus, en fonc- tion du poids de poudre effectivement reçu en débit coeparative- ment important par le récipient de pesage, la durée de l'écoule- ment en débit comparativement faible est également amenée à varier. Il en résulte que, quelle que soit celle de ces deux solutions actuellement connues que l'on adopte, la durée totale d'un cycle de dosage varie d'un cycle à l'autre, ce qui est par- ticulièrement gênant lorsque l'on cherche à obtenir une cadence à la fois élevée et régulièreet lorsque le dosage pondérai est inclusdans un cycle immuable d'opérations pour lesquelles on ne peut pas donner d'ordre de priorité. Le but de la présenté invention est de perfectionner ces procédés connus en proposant un procédé et un dispositif de dosa- ge permiettant d'associer, à la grande précision de dosage requise, une durée déterminée, constante, du cycle de dosage. En outre, dans un souci de simplicité et d'économie, ce but doit être atteint sans recours à des calculs complexes, c'est-à-dire sans recours à un calculateur. A cet effet, le procédé de dosage pondéral d'une pou- dre conforme à l'invention, mettant en oeuvre de façon connue en soi une balance munie d'un récipient de pesage et de moyens de mesure en continu du poids effectif du contenu éventuel du réci- pient, et des moyens positifs d'acheminement de la poudre à doser vers le récipient de pesage, ce procédé consistant, lors d'un cycle de dosage, à faire fonctionner les moyens d'acheminement d'un instant initial o le récipient est théoriquent vide à un instant final o le récipient a reçu des moyens d'acheminement, depuis l'instant initial, un poids de poudre d'une valeur prédé- terminée et inférieure à une valeur prédéterminée finale à cbtenir, ou dose, d'une quantité correspondant à une erreur de jetée moyenne des moyens d'acheminement, à interrompre à cet instant final le fonctionnement des moyens d'acheminement et à laisser ensuite s'écouler dans le récipient la poudre résiduelle corres- pondant à l'erreur de jetée effective, se caractérise en ce que l'on prédétermine ledit instant final en référence à l'instant initial, ainsi qu'une évolution idéale du poids de poudre reçu par le récipient en fonction du temps, de l'instant initial à l'instant final, et en ce que, à chaque instant dudit fonctionne- nient des moyens d'acheminement, on corpare le poids effectif de poudre reçu par le récipient depuis l'instant initial et un poids théorique conforme à ladite évolution idéale, et l'on agit en continu sur ledit fonctionnement en fonction du résultat de cette comparaison, pour augmenter le débit si le poids effectif est inférieur au poids théorique à l'instant considéré ou pour réduire le débit si le poids effectif est supérieur au poids théorique à l'instant considéré, et adapter ainsi l'évolution du poids effectif de poudre reçu depuis l'instant initial par le récipient, lors du fonctionnement des moyens d'acheminement, à l'évolution idéale. Ce mode d'action en continu sur les moyens d'achemine- ment permet de compenser à chaque instant toutes les influences néfastes qui perturbent leur débit effectif, qu'elles soient inm- putables à la poudre à doser, et dues par exemple à des granu- lcmétrie, densité et hygrométrie non constantes de la poudre, ou imputables aux moyens d'acheminement eux-memes et par exenple à des variations de la tension secteur, ou à un échauffement de ces moyens, entraînant une modification de leur rendement. Avantageusement, on prédeétermine l'évolution idéale du poids de poudre reçu dans le récipient en fonction du temps de façon à définir un débit comparativenment important de l'instant initial à un instant intermédiaire prédéterminé en référence à l'instant initial, et un débit comparativemnent faible de l'instant intermédiaire à l'instant final, ce qui permet à la fois de ré- duire la durée totale du cycle de dosage tout en bénéficiant d'un débit final très faible, ce qui réduit l'erreur commise sur l'erreur de jetée; en effet, la compensation automatique évoquée plus haut permet d'associer à l'instant intermediaire la réception, par le récipient de pesage, d'une quantité bien déterminnée de pou- dre en débit comparativement important, ce qui facilite le dosage final lorsque l'on passe en débit comparativement faible car le poids de poudre restant à délivrer peut être réduit au minimum, ce qui augmente la précision de la pesée tout en conservant une cadence élevée et régulière au dispositif de dosage. Quelle que soit l'évolution idéale que l'on choisisse, et notamment dans le cas de ce mode de mise en oeuvre préféré, on obtient par le procédé selon l'invention une adaptation aussi étroite que possible, à cette évolution idéale, de l'évolution du poids effectif de poudre reçu par le récipient, ce qui permet d'obtenir une durée constante du cycle de dosage, correspondant à la durée séparant l'instant final de l'instant initial augmentée d'tme durée comparativement faible et aisément prédéterminable, par exemple empiriquement, suffisant à 1 ' écoulement de la quan- tité de poudre correspondant à l'erreur de jetée effective, tout en respectant une évolution du débit propice à une grande préci- sion du dosage, à savoir une évolution comportant, en' fin de cycle, un abaissement sensible du débit. La aise en oeuvre du procédé conforme à l'invention ne nécessite pas pour autant l'utilisation de tnyens de calcul iportants. En effet, la présente invention propose également, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, un dispositif de dosage pondéral d'une poudre conportant de façon connue en soi: une balance munie d'un récipient de pesage et de moyens de mesure en continu du poids effectif du contenu éventuel du récipient, émettant à chaque instant un premier signal re- présentatif de oe poids, des noyens positifs d'acheminement d'une poudre à doser vers le récipient de pesage, débouchant à l'aplomb du réci- pient, et se caractérisant en ce qu'il conporte en outre: des premiers moyens de consigne, pour consigner une valeur prédéterminée finale du poids de poudre à obtenir, ou dose, et une quantité prédéterminée correspondant à une erreur de jetée nmoyenne des mryens d'acheminement, des deuxièmes moyens de consigne, pour consigner une évolution idéale du poids de poudre reçu par le récipient en fonction du temps, au cours d'un cycle de dosage, un premier comparateur, comparant à chaque instant le premier signal d'une part au toins à un seuil prédéterminé représentatif de ladite valeur prédéterminée finale réduite de ladite quantité prédéterminée et d'autre part à un seuil repré- sentatif d'un poids théorique à cet instant, conformément à ladite évolution théorique, pour émettre un deuxième signal en fonction de cette ccaparaison, des moyens d'asservissement continu du fonctionnement et du débit des moyens d'acheminement au deuxième signal. En correspondance avec le mrode de mise en oeuvre préfé- ré du procédé évoqué plus haut, l'évolution idéale consignée dans les deuxièmes moyens de consigne peut avantageusement se dissocier en deux phases à raison d'une première phase de débit théorique comparativement important et d'une deuxième phase de débit théorique comparati-vment faible, la transition entre les deux phases corres- pondant a une valeur prédéterminée intermédiaire entre ladite valeur nulle et ladite valeur prédéterminée finale réduite de ladite quan- tité prédéterminée, valeur intermédiaire associée à un instant prédéterminé intermédiaire entre l'instant initial et l'instant final à chaque cycle de dosage. Pour prévenir les conséquences d'un dosage erratique, dû par exemple à une erreur de jetée s'écartant de façon inadmis- sible de l'erreur de jetée moyenne prédéterminée par exemple empi- riquement, on prédétermine une limite admissible supérieure et une limite admissible inférieure autour de la valeur prédéterminée finale ou dose et, après avoir laisser s'écouler dans le récipient la poudre résiduelle correspondant à l'erreur de jetée effective après l'instant final précité, on corpare le poids effectif de poudre reçu par le récipient à ces limites, pour définir une pesée bonne ou mauvaise selon que, respectivement, ce poids effectif- est situé entre ces limites ou en dehors d'elles; ce contrôle s'effectue à l'expiration d'un délai prédéterminé après ledit ins- tant final, ce délai étant établi de telle sorte qu'il soit suffisant pour permettre à la quantité de poudre correspondant à l'erreur de jetée effective de s'écouler dans le récipient. En outre, pour augmenter la précision du dosage, on détermine à chaque instant le poids effectif de poudre reçu des moyens d'acheminement, par le récipient, depuis l'instant initial en déduisant, de la valeur nesurée fournie à l'instant considéré par les moyens de mesure, la valeur mesurée fournie par ces derniers à l'instant initial; à cet effet sont prévus des moyens dits " de remise à zéro" des moyens de mesure en continu du poids effectif du contenu du récipient, à chaque cycle de dosage; il est ainsi possible de compenser notamment la dérive des moyens de mesure. En outre, lorsque l'on désire doser des produits pulvé- rulents présentant un risque d'adhérence avec les parois du godet, il est alors possible, en début de cycle de dosage, de détecter l'adhérence d'une quantité excessive de poudre lors du cycle pré- cèdent, s'étant traduite par un vidage incomplet du récipient de pesage, c'est-à-dire par l'évacuation hors de celui-ci d'une dose incomplète, ou bien l'évacuation, lors de ce cycle précédent, d'une quantité excessive de poudre accumulée au fur et à mesure des cy- cles, par adhérence, se traduisant par l'évacuation d'une dose excessive. A cet effet, la valeur du poids effectif du contenu du réci- pient, mesurée par les moyens de resure après que l'on ait provoqué le vidage du récipient à la fin d'un cycle de dosaqe, pouvant être positive ou négative au lieu d'être nulle, compte tenu de la remise à zéro effectuée à ce cycle, selon que, respectivement, on a en réalité évacué moins que la dose ou plus que la dose, on prédétermine une limite supé- rieure dite "positive" et une limite inférieure dite "négative" à la va- leur de la mesure fournie à l'instant initial par les moyens de mesure et, selon que cettevaleur est située entre ou en dehors de ces limites, respectivement, on définit un dosage précédent bon ou mauvais en refu- sant le déroulement du cycle si cette valeur dépasse la limite - supérieure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue en perspective d'un dis- positif de dosage pondérai mettant en oeuvre l'invention. La figure 2 montre une vue de la partie 'balance" de ce dispositif, en coupe partielle. La figure 3 est un graphique indiquant d'une part un exemple d'évolution idéale du poids de poudre reçu par le réci- pient de pesage en fonction du temps (courbe I) et d'autre part un exemple d'évolution réelle de ce poids (courbe II); le temps t est porté en abscisse et le poids P de poudre en ordonnée. La figure 4 est un schéma synoptique de l'électronique associéeà la balance pour la mise en oeuvre du procédé selon l'in- vention. On se référera en premier lieu à la figure 1, o l'on a représenté un dispositif selon l'invention monté sur un bâti 1 qui servira par la suite de référence de fixité. Vers le haut, le bâti 1 porte de façon solidaire une trémie 2 faisant office de réserve de poudre et débouchant vers le bas, par une embouchure en biseau 3, sur le fond 6, plat et approxi- mativement horizontal, d'une goulotte 4 portée par le bâti 1 par l'intermédiaire de moyens moteurs 5 aptes à l i comnuniquer un mouvement vibratoire selon une amplitudeproportionnelle à une tension électrique d'alimentation de ces moyens oteurs 5, c Omme il est connu en soi de l'honme du métier. A l'exception d'un bord de déversement 8, rectiligne, horizontal, les bords du fond 6 de la goulotte 4 sont munis de rebords 7 en saillie vers le haut et qui épousent extérieure- ment la partie inférieure de la trémie 2, autour de l'embouchure 3 de celle-ci; coepte tenu de sa forme en biseau, cette embou- chure 3 présente vers le bord 8, à distance de celui-ci et au-dessus du fond 6, un bord inférieur rectiligne 9, horizontal et parallèle au bord 8, et qui constitue sa zone de plus haut niveau; la dis- tance verticale séparant le bord 9 du niveau moyen du fond 6 de la goulotte 4 détermine la formation, sur ce fond 6, d'un tapis de poudre présentant cette hauteur et que le nmouvement vibratoire de la goulotte 4, di aux toyens noteurs 5 lorsqu'ils sont en service, fait migrer vers le bord 8 et se déverser hors de la goulaotte 4 par celui-ci; la hauteur du tapis ainsi forme sur le fond 6 de la goulotte 4 peut être réglée par réglage du niveau du bord 9 par rapport au niveau nmyen du fond 6 de la goulotte 4; dans 1 ' exemrple illustré o ce niveau moyen du fond 6 est fixe par rapport au bâti 1, ce réglage est obtenu par réglage du niveau de la trémie 2, et par exemple par réglage de la hauteur de colonnes 10 de liaison de cette dernière avec le bâti 1. Pour recueillir la poudre tombant ainsi de la goulotte 4 par le bord de déversement 8 de celle-ci lorsque les =oyens moteurs 5 sont en service, il est prévu sous le bord 8, à l'aplomb de celui-ci, un récipient de pesage 11 en forme de godet, formant partie intégrante une balance 12 également visible à la figure 2. Cette figure 2 illustre à titre d'exemple non limitatif une balance 12 présentant, à titre de mooyens de mesure du poids du contenu éventuel du récipient de pesage 11, un capteur 13 à jauges de contrainte. Le capteur 13 illustré, du type fabriqué par la Société "Transducers, Inc ", et commercialisé par la firme GEC Composants sous la référence C 46202-10 P 1, comporte ne embase horizontale 14 solidarisée avec le bâti 1 du dispositif et portant de façon solidaire et rigide un montant vertical 15 auquel un deuxième mron- tant vertical 16 est relié par deux traverses 17, 18 approximati- vement horizontales, parallèles entre elles et superposées à l'aploimb l'une de l'autre, nmoyennant un écartement relatif; à leurs liai- sons avec lés montants 15 et 16, les traverses 17 et 18 présentent des étranglements, respectivement 19 et 20 en ce qui concerne la traverse supérieure 17, et 21 et 22 en ce qui concerne la traverse inférieure 18, si bien que les montants 15 et 16 et les traverses 17 et 18 définissent un parallélogramme déformable élastiquement selon un plan moyen vertical wcomun aux montants et traverses; a proximité immédiate de chacun des rétrécissements est disposée, sur la traverse 17 ou 18 correspondante, une jauge de contrainte, respectivement 23, 24, 25, 26, ces différentes jauges de con- trainte étant réunies en un montage connu de 1 'homme du métier, de façon à fournir une tension électrique représentative de la déformation éventuelle du parallélogramne constitué par les montants 15 et 16 et les traverses 17 et 18 à un instant donné; pour autoriser une telle déformation dans le sens de la descente du montant 16 à partir d'une position d'équilibre du parallé- lograime, il est prévu entre l'extrémité inférieure de ce mon- tant 16 et l'embase 14 un jeu 27; le débattenient dans ce sens est néanmoins limité par un système de butée mettant en oeuvre une patte horizontale 28 solidaire du montant 16 à proximité de l'extrémité inférieure de celui-ci et l'extré- mité supérieure d'une vis 29 que l'on peut visser plus ou moins, suivant une direction verticale, dans une patte 30 quant à 2544492 - elle solidaire de l'embase 14, sous la patte 28 et à distance de celle-ci, de telle sorte qu'après une course déterminée du montant 16 dans le sens descendant à partir de la position d'équilibre du parallélogramme, la patte 28 vienne buter contre l'extrémité supérieure de la vis 29. Le capteur 13 ainsi constitué est logé à l'intérieur d'unboîtier 31 en matériau étanche, présentant une admission pour de l'air sous pression, schématiséeen 32, et deux fentes verticales 33 et 34 aménagées à proximité du montant 16 pour au- toriser la sortie, hors du carter 1, de deux bras horizontaux et 36 portant le récipient de pesage 11 à l'extérieur du boîtier 31; l'admission d'air sous pression en 32 dans le bottier 31, avec évacuation de cet air par les fentes 33 et 34 qui cons- tituent les seules ouverturesde ce boîtier, provoque d'une part à l'intérieur du boîitier 31 une circulation d'air qui favorise les échanges thermiques entre les différentes jauges de contrainte 23, 24, 25, 26 et uniformise ainsi les conditions de température dans lesquelleselles se trouvent placées, et d'autre part place l'intérieur duboitier 31 en légère surpression interne d'air, l'évacuation de cet air par les fentes 33 et 34 empochant l'entrée de poudre à l'intérieur du boîtier 31, ce qui, de façon générale, emnpche l'encrassement de celui-ci et, dans le cas particulier de poudres dangereuses, communique à la balance 12 toute sécurité d'emploi; on notera qu'à cet effet, également, toutes les parties électriques du dispositif sont isolées à l'intérieur de boîtiers, corme c'est par exemple le cas des moyens moteurs 5 dont le boîtier a été schématisé en trait nmixtee, en 43, à la figure 1. Co Eme il ressort plus particulièrement de la figure 1, les bras 35 et 36 sont horizontaux, placés à un même niveau, et distants l'un de l'autre de façon à recevoir entre eux le réci- pient de pesage 11; ils sont disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan vertical moyen du capteur 13, c'est- à-dire des montants 15 et 16 etdes traverses 17 et 18 de celui- ci, plan selon lequel s'effectue la déformation du parallélogram- me déformable défini par ces montants 15 et 16 et ces traverses 17 et 18. A proximité de leur extrémité respective la plus éloignée du montant 16, les deux bras 35 et 36 portent un palier respectif recevant un tourillon respectif du récipient de pesage 11, pour définir un axe 37 de pivotement de ce récipient 11 par rapport aux deux bras 35 et 36; cet axe 37 est horizontal et perpendiculaire au plan moyen du capteur 13 défini plus haut; il est disposé par rapport au centre de gravité du récipient 11 de telle sorte que celui-ci tende naturellement à occuper une position d'équilibre dans laquelle il présente vers le haut, en pratique à l'aplomb du bord 8 de déversement de la goulotte 4, sa seule ouverture 38, pour recevoir la poudre se déversant de la goulotte 4 lorsque les "oyens moteurs 5 de celle-ci sont en service. Pour permettre l'application, au récipient de pesage 11, d'un mouvement de pivotemnent autour de l'axe 37 par rapport aux bras 35 et 36, à partir de la position d'équilibre ainsi définie, afin de provoquer son déversement, l'un 39 des tourillons de ce récipient 11 porte de façon solidaire, au-delà du bras correspon- dant 36 par rapport à ce récipient 11, un levier rectiligne 40 orienté radialement par rapport à l'axe 37. Si l'on se réfère à la position d'équilibre du récipient de pesage 11, illustréeaux figures 1 et 2, et compte tenu d'un sens prédéterminé 41 de pivotement au déversement, correspondant à un mouvement descendant du bord de ce récipient 11 le plus éloigné du capteur 13, bord d'ailleurs muni de préférence à cet effet d'un bec verseur 42, les zones du levier 40 respectivement de plus en plus éloignées de l'axe 37 sont situées en dessous de celui-ci, de plus en plus loin du capteur 13; dans cette position d'équi- libre, l'inclinaison moyenne du levier 40 par rapport à la ver- ticale est par exemple de l'ordre de 30 , ce chiffre étant donné S a titre d'indication non limitative. Avec le levier 40 ainsi orienté coopère un dispositif 44 de manoeuvre du récipient 11 au basculement. Ce dispositif 44 est monté sur le bâti 1 à côté de la balance 12, c'est-Adire du nmme côté de l'axe 37 que celle-ci et comporte un vérin 45 et un amortisseur hydraulique 46 dont les corps respectifs sont solidarisés avec le bâti 1 et occupent une position horizontale, en dessous du niveau de l'axe 37, et dont les tiges respectives sont solidarisées avec une plaque commune 47 portant de façon solidaire, par l'intemnédiaire d'une potence 48, un doigt 49 de sollicitation du levier 40 avec le côté amont duquel, en référence au sens de rotation 41, cedoigt 49 peut venir en contact, avec possibilité de glissement sur lui, après franchissement d'un jeu fonctionnel de quelques dixièmes de millimètre; la position d'équi- libre du récipient 11, dans laquelle son ouverture 38 est tournée vers le haut, correspond à la sortie maximale des tiges respectives du vérin 45 et de l'anortisseur hydraulique 46, et une rentrée de ces tiges, provoque par le vérin 45 et subie par l'amortisseur 46 par l'intermédiaire de la plaque 47, provoque l'application au levier 40, par le doigt 49, d'un effort présentant une camposante dans le sens de rotation 41, se traduisant par le basculement du récipient 11 autour de l'axe 37 par rapport aux bras 35 et 36; la longueur du levier 40 mesurée radialement en référence a l'axe 37, est déterminée en fonction des positions relatives des différents éléments du dispositif de manoeuvre 44 et de l'axe 37, de telle sorte que le mouvement de basculent du récipient 11 sous l'action du dispositif 44 puisse s'effectuer sur au moins 900, afin d'assurer un maximum de probabilité de vidange complète du récipient 11 lors de son basculemoent; un mouvement de sortie en retour des tiges respectives du vérin 45 et de l'amortisseur hydraulique 46 autorise un retour par gravité du récipient 11 à sa position d'équilibre, à laquelle son ouverture 38 est tournée vers le haut. Pour recevoir le contenu du récipient 11 lors de son déversement est prévu, en dessous de celui-ci, un entonnoir de transit 50 avantageusement monté au pivotement, par rapport au bâti 1 du dispositif, autour d'un axe horizontal fixe 51; l'en- tonnoir de transit 50 peut ainsi pivoter, sous l'action de moyens tels qu'un vérin 52 dont le corps est articulé sur le bâti 1 et la tige sur l'entonnoir 50, entre deux positions correspondant respectivement à l'évacuation du contenu du récipient de pesage 11, au déversement de celui-ci, vers des moyens (non représentés) d'acheminement de la poudre vers un traitement ultérieur, dans le cas d'une dose considérée comrme bonne par des moyens autcmnatiques qui seront définis plus loin, -ou à l'évacuation de ce contenu vers le rebut ou vers des ioyens de recyclage dans la trémis 2 dans le cas d'une dose considérée comme mauvaise par ces moyens automatiques. En vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le dispositif qui vient d'être décrit est muni d'une électronique de ccomande qui va être décrite à présent en référence à la figure 4. On retrouve sur cette figure le capteur 13 qui, de façon connue en soi, présente une sortie par laquelle il délivre en continu, lorsqu'il est en service, un signal électrique Vc représentatif du poids effectif du contenu éventuel du récipient de pesage 11, signal Vc pouvant avantageusement être constitué par une tension électrique conmme il est connu en soi. La sortie du capteur 13 est reliée électriquement à l'entrée d'un circuit 53 de mise en forme du signal V; cette c amise en forme du signal consiste en une amplification, un filtrage, un étalonnage, et les circuits 53 délivrent en sortie un signal Vcl proportionnel au poids effectif du contenu éventuel du récipient 11. Pour éviter les erreurs dues aux dérives du capteur 13 en température et à la poudre restant éventuellement dans le récipient de pesage 11 avant le début d'un cycle de dosage, le signal Vcl de sortie du circuit 53 est acheminé à l'entrée d'un circuit 54 de remise à zéro qui, à tout instant t d'un cycle de dosage, retranche du signal Vc issu du circuit 53 le signal issu de celui-ci à l'instant initial t O du cycle de dosage, c'est-à- dire juste avant l'introduction de poudre dans le récipient 11 au cours de ce cycle, et mnémorisé à cet instant t O dans le circuit 54 par des moyens appropriés. Le signal résultant de cette soustraction constitue le signal Vc 2 de sortie du circuit 54; de nmre nature que Vc. Outre des moyens de nmmorisation du signal Vcl issu du circuit 53 à l'instant initial t 0 d'un cycle de dosage, le circuit de remise à zéro 54 ccporte des moyens de consigne 55 pour consigner deux limites de remise à zéro, un ccparateur pour coeparer la remise à zéro effective avec ces limites, et des moyens d'alarme 56 pilotés par le comparateur en fonction du résultat de cette comparaison, et en pratique si la remise à zéro effective se trouve en dehors de ces deux limites. Plus précisément, les deux limites de remise à zéro susceptibles d'être ainsi consignées consistent en une limite supé- rieure dite "positive" prédéterminée et une limite inférieure dite "né- gative" également prédéterminée que l'on fixe à la valeur mesurée fournie par les moyens de moesure à l'instant initial de chaque cycle, et plus précisément à la valeur de Vc 1 à l'instant to, et le comparateur du circuit 54 détermine un dosage précédent bon ou mauvais selon que cette valeur est située entre ou en dehors de ces limites, respectivement, en déclenchant une alarme dans ce dernier cas et en refusant le déroulement d'un cycle de dosage si la valeur de Vc 1 à l'instant t O dépasse ladite limite supérieure consignée. En effet, il convient, au début de chaque cycle, de détecter si, lors du vidage de la dose contenue dans le récipient 11 à la fin du cycle précédent, une quantité excessive de poudre n'est pas restée collée sur les parois du récipient, avec pour résultat la délivrance hors du récipient 11 d'une dose trop faible de poudre lors de ce cycle précédent, auquel cas la limite supé- rieure de remise à zéro est dépassée du fait de la présence d'une quantité excessive de poudre dans le récipient 11 après vidage de celui- ci, ou bien si, lors du vidage du récipient 11 au cours du cycle précédent, de petites quantités de poudre accumulées sur les parois du récipient 11 lors des vidages précédents, sans que pour autant les doses alors délivrées se soient situées en dehors des tolérances consignées, ne se sont pas évacuées hors du récipient en mnme temps que la dose pesée avec pour résultat la délivrance d'une dose trop forte, auquel cas la valeur Vci fournie à l'instant t O est inférieure à la limite inférieuredite"ne- gative"consignée; dans le premier cas, il convient de signaler la délivrance d'une dose trop faible, et dans le deuxième cas la délivrance d'une dose trop forte et si la dose délivrée au cycle précédent est trop faible, ce qui signifie la présence dans le récipient 11, à l'instant initial, d'une quantité excessive de poudre y adhérant, il convient d'empécher le déroulement d'un nouveau cycle jusqu'à ce que cette poudre ait été ôtée du récipient. Le signal de sortie Vc 2 fourni par le circuit de remise à zéro 54 ainsi constitué, signal dont on remarquera qu'il est représentatif, à chaque instant d'un cycle de dosage, du poids effectif de poudre reçu de la goulotte 4, par le récipient 11, depuis l'instant initial t O du cycle, constitue le signal d'en- trée d'un circuit 57 de cormmande de l'acheminement de poudre à doser vers le récipient de pesage 11 par la goulotte vibrante 4. A ce circuit 57 sont associés des premiers moyens de consigne 58, pour consigner une valeur prédéterminée finale du poids de poudre à obtenir, c'est-à-dire une valeur prédéterminée que le signal Vc 2 doit égaler pour que la dose de poudre contenue dans le récipient 11 à la fin d'un cycle de dosage corresponde à la dose désirée, et une quantité prédéterminée correspondant à une erreur de jetée moyenne des moyens d'acheminement de poudre vers le récipient 11, iciiconstituéespar la goulotte vibrante 4, cette erreur de jetée moyenne pouvant avantageusement être déter- minée empiriquement avant la mise en route d'une série de cycles de dosage mettant en oeuvre une poudre de mrmee nature dans des conditions armbiantes, notament d'hygrométrie, pouvant être considérées coae identiques. En pratique, cette valeur prédéterminée finale et cette quantité prédéterminée correspondant à une erreur de jetée moyenne sont consignées par des moyens extérieurs, ainsi,dans l'exeîrple illustré, sous forme de tensions au moyen de potentiomètres. En outre sont associés au circuit 57 des deuxièmes moyens de consigne 59 pour consigner une évolution idéale du poids de poudre reçu par le récipient 11 en fonction du temps, au cours d'un cycle de dosage. La figure 3 illustre en I une telle évolution idéale, à titre d'exemple préféré mais non limitatif. Selon cet exemple, l'évolution I définit deux phases correspondant à deux débits idéaux successifs, constants mais différents, des moyens d'acheminement de poudre vers le récipient de pesage 11, constitués par la goulotte vibrante 4: de l'instant initial to d'un cycle de dosage, o le poids théorique de poudre dans le récipient 11 est nul, à un instant t 1 prédéterminé en fonc- tion de l'instant t O et auquel correspond un poids théorique Pl de poudre dans le récipient 11, le débit est constant et coeparative- nment important alors que de l'instant t 1 à un instant final t 2 au- quel le poids théorique P 2 de poudre dans le récipient 11 est in- férieur de la quantité prédéterminée correspondant à l'erreur de jetée moyenne à la valeur prédéterminée finale P 3 ou dose de poudre à obtenir, ce débit est également constant mais comparativement faible (respectivement zones Ia et Ib de l'évolution I); on remar- quera qu'à la différence de l'art antérieur, aux instants t 1 et t 2 prédéterminés en fonction de l'instant to sont associés des poids prédéterminés Pl et P 2 de poudre dans le récipient 11, du moins si l'on se réfère à l'évolution idéale. Lors du déroulement d'un cycle de dosage, le circuit 57 établit une comparaison permanente entre le signal V 2 et les C 2 consignes fournies par les moyens 58 et 59, traduites par des signaux de mome nature que Vc 2, c'est-à-dire en tensions électri- ques dans l'exemple illustré; en fonction de cette comparaison, le circuit 57 asservit l'amplitude de vibraltion des moyens noteurs 5 de la goulotte 4, par l'intermédiaire d'un circuit de commande de vibreur 60 à l'entrée duquel est acheminé en continu un signal de sortie du circuit 57, résultant de la comparaison ci-dessus. Les moyens comparateurs intégrés au circuit 57 assurent à cet effet, à chaque instant d'un cycle de dosage, une coemparaison entre le signal Vc 2 représentatif du poids effectif de poudre reçu depuis l'instant initial t O du cycle par le récipient 11 et: d'une part un seuil représentatif d'un poids théorique à cet instant conformément à l'évolution théorique I, pour agir via les moyens 60 sur 1 'amplitude de vibration des moyens moteurs de façon à, respectivement, augmenter ou réduire celle-ci ainsi que, par conséquent, le débit de la goulotte 4 vers le récipient 11 selon que le poids effectif de poudre reçu par le récipient 11 depuis l'instant initial t O du cycle est inférieur ou supérieur au poids théorique correspondant à l'évolution I (ce qui correspond respectivement à des zones de la courbe d'évo- lution réelle Il située-en dessous et au-dessus de la courbe d'évolution théorique I à la figure 3); compte tenu de la disso- ciation de l'évolution théorique I en deux zones la et Ib corres- pondant respectivement à un débit conparativement important et à un débit ccoparativement faible, on observe ainsi une évolution II du poids effectif de poudre reçu par le récipient il à partir de l'instant t O du type indiqué à la figure 3 à titre d'exemple non limitatif, correspondant à une alternance de zones de l'évo- lution II respectivement en dessous et au-dessus de l'évolution I dans la zone Ia, avec obtention d'un poids effectif proche de Pl mais rarement égal à Pl à l'instant t 1, puis une adaptation pro- gressive, sans oscillation, de l'évolution II à l'évolution I dans la zone Ib de celle-ci, aboutissant à une quasi-identité avec P 2 du poids effectif de poudre reçu par le récipient 11 à l'instant t 2; d'autre part à un seuil prédéterminé représentatif de la valeur prédéterminée finale P 3 réduite de la quantité pré- déterminée correspondant à l'erreur moyenne de jetée, en accord avec les consignes affichées sur les premiers moyens de consigne 58, pour interrompre le fonctionnement des moyens moteurs 5 de la goulotte vibrante 4 à l'instantt 2, c'est-à-dire lorsque le récipient a reçu un poids P 2 de poudre depuis l'instant initial t O de telle sorte qu'alors, en laissant s'écouler dans le récipient 11 la poudre résiduelle correspondant à l'erreur de jetée effective, on obtienne, à l'expiration d'un délai prédéterminé suffisant pour cet écoulement, c'est-à-dire pour un instant t 3 prédéter- miné par rapport à l'instant initial t O, un poids de poudre dans le récipient 11 égal à P 3 ou voisin de P 3 à l'éventuelle différence entre l'erreur de jetée effective et l'erreur de jetée moyenne prédéterminée près; les moyens moteurs 5 ne pourront être mis en route qu'à l'instant initial du cycle suivant, dans l'hypothèse o seront remnplies les conditions imposées à cet effet par les toyens de remise à zéro 54 et plus précisément par les moyens de consigne 55 associés à ceux-ci, ce qui implique en particulier un vidage du récipient 11 entre temps. La concordance du poids effectif de poudre reçu à l'instant t 3, depuis l'instant to, par le récipient de pesage 11 est néanmoins contrôlée, avant le vidage de celui-ci, par un circuit 61 de contrôle des doses à l'entrée duquel le signal Vc 2 est acheminé parallèlement à son acheminement au circuit 57 d'acheminement de la poudre vers le récipient. * A ce circuit 61 sont associés des noyens de consigne 62 pour consigner les tolérances de dosage, c'est-à-dire une limite admissible supérieure à une limite admissible inférieure du poids effectif de poudre reçu à l'instant t 3 par le récipient de pesage 11, autour de la valeur prédéterminée finale ou dose P 3 à obtenir; transformnes en signaux de même nature que Vc 2, c'est-à-dire en tensionsélectriquesdans l'exemple illustré, les deux limites consignées dans les Doyens 62 sont acheminées à un comparateur intégré au circuit 61 et qui leur comp Eare le signal Vc 2 et, selon que celui-ci correspond à un poids effec- tif de poudre situé entre ces limites ou en dehors d'elles, définit une pesée respectivement bonne ou mauvaise et agit de façon appropriée sur le vérin 52 pour orienter convenablement l'entonnoir de transit 50 comme il a été dit plus haut, avant d'actionner le vérin 65 dans le sens du déversement du récipient 11 dans cet entonnoir 50; on a désigné par la référence générale 63 le circuit, piloté par le circuit 61, assurant successivement cette orientation de l'entonnoir de transit 50 et le déversement du récipient 11, puis son retour à la position initiale dans laquelle l'ouverture 38 est tournée vers le haut en vue de l'accomplisse- ment de l'éventuel cycle de dosage suivant. Un cycle de dosage conplet va à présent être décrit notamment en référence aux figures 3 et 4. On supposera que le récipient 11 occupe sa position illustrée aux figures 1 et 2, dans laquelle son ouverture 38 est tournée vers le haut, après avoir subi un déversement l'ayant théoriquement vidé de la poudre qu'il contenait éventuellement; la goulotte 4 est immobile, ses tmoyens moteurs 5 étant à l'arrêt, et la poudre que peut éventuellement porter son fond 6 ne s'en écoule pas. Le déclenchement d'un cycle de dosage peut alors être provoqué soit par intervention d'un opérateur, soit autaomatiquement, lorsque le dispositif est intégré à une chaine de fabrication, et ce déclenchement fixe l'instant initial to évoqué plus haut. Le capteur 13 émet à cet instant un signal Vc que le circuit de mise en forme 53 transforme en un signal Vcl prenant en compte une éventuelle dérive du capteur 13 et par ailleurs représentatif d'un certain poids de poudre pouvant être resté dans le récipient 11 lors de la pesée précédente; ce signal est comparé, dans les moyens de remise à zéro 54, avec les limites consignees en 55 et,s'il se situe en dehors de ces limites, l'alarme 56 se déclenche pour signaler que la quantité de poudre évacuée du récipient 11 à la fin du cycle précédent ne correspon- dait pas à la dose pesée en outre, si la valeur de Vcl à l'instant to est supérieure à la limite supérieure consignée en 55, ce qui signifie qu'une quantité excessive de poudre est restée collée dans le récipient 11 lors du déversement de celui- ci, la poursuite du cycle est empêchée jusqu'à ce que l'on ait dégagé du récipient 11 la poudre ainsi retenue; en dehors de ce cas, la remise à zéro s'effectue normalement et, compte tenu de ce que la valeur du signal V 2 de sortie des moyens de remise à zéro 54 est alors nulle, c'est-àdire inférieure aux consignes des toyens 58 et 62, les toyens moteurs 5 se mettent en route et le cycle se poursuit de la façon suivante, s'acccampagnant à chaque instant de l'émission, à la sortie des moyens de remise à zéro 54, d'un signal Vc 2 dont la valeur est représentative de la quantité effective de poudre reçue par le récipient 11 de la goulotte vibrante 4. Au démarrage des moyens moteurs 5, le débit de poudre hors de la goulotte 4 est généralement faible et la courbe II d'évolution du poids effectif de poudre dans le récipient 11 est généralement située en dessous de la courbe I d'évolution- théorique, comme il est illustré; compte tenu de la comparaison - qui s'effectue dans les moyens 57 entre les deux courbes, à chaque instant du cycle à partir de 1 'instant t 0, ces moyens 57 constatant la différence existant alors de ce fait à chaque ins- tant entre le poids théorique et le poids effectif, inférieur au poids théorique, provoquent via les moyens 60 de comnande du vibreur une augmentation de l'amplitude de vibration de celui-ci, ce qui augmente le débit de la goulotte vibrante 4 qui croît progressivement jusqu'à devenir nettement supérieur à la pente du segment de droite la correspondant à l'évolution théorique I si l'on se réfère à la figure 2, si bien qu'en un instant t' intermédiaire entre l'instant t O et l'instant prédéterminé tl, le poids effectif de poudre reçu par le récipient 11 égal 11 e poids théorique, ce que constate le comparateur du circuit 57 qui donne l'ordre au circuit 60 de commande des moyens moteurs 5 de réduire l'amnlitude de vibration, c'est-à-dire le débit; compte tenu de l'inertie du système, le poids effectif de pou- dre reçu par le récipient 11 après l'instant t' est supérieur au poids théorique indiqué par la partie Ia de l'évolution I, et l'ordre de réduction de 1 'amolitude de vibration des moyens moteurs 5, c'est-à-dire du débit, se poursuit si bien que le débit effectif devient inférieur à la pente du tronçon Ia- et que,à un instant t" intermédiaire entre t' et tl, le poids effectif devient à nouveau égal au poids théorique et la courbe II croise à nouveau la courbe I; on observe alors un phénomène analogue à celui qui se produit entre t O et t', le comparateur du circuit 57 constatant un poids effectif reçu par le récipient 11 depuis l'instant t O inférieur au poids théorique et agissant de ce fait dans le sens d'une augmentation de l'amplitude de vibration des toyens moteurs 5, c'est-à-dire de l'augmentation du débit de la goulotte 6. -On observera qu'au fur et à mesure de ses alternances autour du tronçon Ia de la courbe d'évolution théorique du poids de poudre dans le récipient 11, la courbe II d'évolution réelle de ce poids approxime progressivement la courbe d'évolution théorique; pour des raisons de clarté, on a limité à deux le nombre d'intersections des deux courbes entre l'instant initial t O O et l'instant prédéterminé t 1, mais ce nombre pourrait être en réalité différent, et notamment plus grand afin de permettre une identification aussi bonne que possible de la courbe II au tronçon Ia avant l'instant t 1, ao s'effectue la transition entre la zone Ia de débit comparativement important et la zone Ib de débit comparativement faible. Apres l'instant t 1 l, la comparaison entre le poids effectif de poudre reçu par le récipient 11 depuis l'instant initial to s'effectue avec la partie Ib de la courbe d'évolution théorique I, laquelle zone Ib est dans l'exermple illustré un segment de droite dont la pente est beaucoup plus faible que celle du segment de droite constituant la zone Ia; compte tenu de la plus faible valeur du débit théorique dans cette zone, la comparaison entre le poids effectif de poudre reçu depuis l'instant initial t O par le récipient 11 et le poids théorique à chaque instant entre t 1 et t 2 se traduit par des variations plus faibles du débit réel, et le cas échéant mime par une absence d'oscillation du poids effectif autour du poids théorique, cormmroe c'est le cas dans l'exemple illustré o, le poids effectif étant supérieur au poids théorique immédiatement après l'instant t 1, la courbe d'évolution réelle II se confond progressivement avec la zone Ib de la courbe d'évolution théorique I, sans que le poids réel devienne inférieur au poids théorique en un quelconque instant entre t 1 et t 2, la fusion des deux courbes étant totale dès avant l'instant t 2, ce qui se traduit par une amplitude cons- tante de vibration des noyens moteurs 5 de la goulotte 4 et un débit constant de celle-ci, correspondent à la pente de la zone Ib; de ce fait, à l'instant prédéterminé t 2, le récipient 11 a reçu un poids effectif de poudre coincidant avec un neaxmum de précision avec le poids P 2 déterminé par déduction, de la dose P 3 à obtenir, d'une quantité correspondant à l'erreur de jetée moyenne déterminée par exemple empiriquement. Lorsque le comparateur du circuit 57 constate la réception depuis l'instant initial to, par le récipient de pesage 11, un poids de poudre correspondant à PZ, à l'instant t 2, il provoque via le circuit 60 l'arrêt des tmoyens moteurs 5, c'est- à-dire l'immobilisation de la goulotte 4 d'cl s'écoule alors après l'instant t 2, une quantité de poudre correspondant à l'erreur de jetée effective, plus ou moins proche de l'erreur de jetée moy 6 nnb prédéterminée. A un instant t 3 prédéterminé en référence à l'instant initial to, et correspondant à l'écoulement, depuis l'instant t 2, d'une durée suffisante pour permettre l'-arrét d toute chute de poudre de la goulotte 4 du fait de l'erreur de jetée, le circuit 61 de contrôle des doses compare la valeur de VC 2 aux limites consignées en 62 afin de déterminer si le poids effectif de poudre reçu par le récipient 11 depuis l'instant initial t O se situe entre ces limites, auquel cas la dose est bonne et l'entonnoir de transit 50 orienté en conséquence par une action appropriée du circuit de vidage 63 sur le vérin 52, ou si elle se situe en dehors de ces limites, auquel cas la dose est mauvaise et les moyens 63 agissent en consequence sur les vérins 52 d'orientation de l'entonnoir de transit 50, puis les moyens 63 provoquent, par action sur le vérin 45, le basculement du récipient 11 dans le sens 41 du déversement, puis en retour à la position dans laquelle son ouverture 38 est tournée vers le haut en vue d'un nouveau cycle; lors du fonctionnement du vérin 45, l'amortisseur hydraulique 46 évite là transmission, au récipient 111 et au capteur 13, de vibrations qui pourraient détériorer celui-ci. Un cycle de dosage est alors terminé, et un autre cycle peut éventuellement cocmencer. Naturellement, le mode de mise en oeuvre du procédé et et du dispositif selon l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, auquel on pourra apporter de nombreuses variantes sans sortir pour autant du cadre de la présente invention; en particulier, la nature des signaux émis et comparés aux différentes étapes du procédé, des tensions électriques dans l'exemple non limitatif décrit ci-dessus, pourra être différente, aussi bien analogique que numérique, et les coeposants des circuits mis en oeuvre seront choisis en conséquence par l'ho Eme du métier, 2 544492 dans le cadre de ses aptitudes normales;la réalisation pratique des circuits décrits en référence à la figure 4 est également du domaine des aptitudes normales de l'homme du métier, et on remarquera que cette réalisation pratique peut faire appel à des nmoyens particulièrement simples, et peu coûteux. 25444 2 REVENDICATIONS 1 Procédé de dosagepondéral d'une poudre, mettant en oeuvre une balance ( 12) munie d'un récipient de pesage ( 11) et de moyens ( 13) de moesure en continu du poids effectif du contenu éventuel du récipient ( 11), et des moyens ( 4, 5) positifs d'ache- minement d'une poudre à doser vers le récipient de pesage ( 11), consistant, lors d'un cycle de dosage, à faire fonctionner les moyens d'acheminement ( 4, 5)d'un instant initial (to) o le récipient ( 11) est théoriquement vide à un instant final (t 2) o le récipient ( 11) a reçu des moyens d'acheminement ( 4, 5), depuis l'instant initial, un poids de poudre d'une valeur prédé- terminée (P 2) inférieure à une valeur prédéterminée finale à ob- tenir (P 3) d'une quantité correspondant (P 3-P 2) à une erreur de jetée moyenne des moyens d'acheminement ( 4, 5), à interrcmpreà cet instant final (t 2) le fonctionnement des noyens d'acheminement ( 4, 5) et à laisser ensuite s'écouler dans le récipient ( 11) la poudre résiduelle correspondant à l'erreur de jetée effective, caractérisé en ce que l'on prédétermine ledit instant final (t) en référence à l'instant initial (t 0), ainsi qu'une évolution idéale (I) du poids de poudre reçu par le récipient ( 11) en fonc- tion du temps de l'instant initial (t 0) à l'instant final (t 2),iet en ce que,à chaque instant dudit fonctionnement des moyens d'ache- minament ( 4, 5),on compare le poids effectif de poudre reçu par le récipient ( 11) depuis l'instant initial (t 0) et un poids théori- que conforme à ladite évolution idéale ( 1) et l'on agit en continu sur ledit fonctionnement en fonction des résultats de cette cm Epa- raison, pour augmenter le débit si le poids effectif est inférieur au poids théorique à l'instant considéré ou pour réduire le débit si le poids effectif est supérieur au poids théorique à l'instant considéré, et adapter ainsi l'évolution (II) du poids effectif de poudre reçu depuis l'instant initial (t 0) par le récipient ( 11), lors du fonctionnement des moyens d'acheminement ( 4, 5), à l'évo- lution idéale (I). 2 Procédé de dosage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prédétermine l'évolution idéale (I) du poids de poudre reçu dans le récipient ( 11) en fonction du temps de façon à définir un débit comparativennt important de l'instant initial (to) à un instant intermédiaire (t 1) prédéterminé en référence a l'instant initial (t 0) et un débit comparativement faible de l'instant interméndiaire (t 1) à l'instant final (t 2) 3 Procédé de dosage selon l 'une: quelcongue des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on prédétermine de façon empirique ladite quantité correspondant à une erreur de jetée moyenne. 4 Procédé de dosage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on prédétermine une limite admissible supérieure et une limite admissible infé- rieure autour de ladite valeur prédéterminée finale (P 3) et en ce que, à l'expiration d'un délai prédéterminé suffisant pour l'écoulement dans le récipient ( 11), après l'instant final (t 2),de la poudre résiduelle correspondant à l'erreur de jetée effective, on compare le poids effectif de poudre reçu par le récipient ( 11) auxdites limites, pour définir une pesée bonne ou mauvaise selon que, respectivement, ce poids effectif est situé entre ces limites ou en dehors d'elles. 5 Procédé de dosage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on détermine à chaque instant le poids effectif-de poudre reçu des noyens d'ache- minement ( 4, 5), par le récipient ( 11), depuis l'instant initial (to) en déduisant, de la valeur nesurée fournie à l'instant consi- déré par les moyens de mesure ( 13), la valeur mesurée fournie par ces derniers à l'instant initial (t 0) 25444 t 9. 6 Procédé de dosage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on prédétermine une limite supérieure positive et une limite inférieure négative à la valeur mesurée fournie par les moyens de mesure ( 13) à l'instant initial (t 0) de chaque cycle et, selon que cette valeur est située entre ou en dehors de ces limites, respectivement, on définit un dosage précédent bon ou mauvais en refusant le déroulement du cycle si cette valeur dépasse la limite supérieure. 7 Procédé de dosage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, mettant en oeuvre une goulotte d'écoulement vibrante ( 4) à titre de mtoyens positifs d'acheminement ( 4, 5), caractérisé en ce que l'on pratique ladite action continue sur le fonctionnement de ces moyens ( 4, 5) en agissant en continu sur l'amplitude de vibration de la goulotte ( 4), en l'augmentant pour augmenter le débit ou en la ralentissant pour réduire le débit. 8 Dispositif de dosage pondérai d'une poudre confor- nmnent au procédé selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, comportant: une balance ( 12) munie d'un récipient de pesage ( 11) et de Doyens ( 13) de mesure en continu du poids effectif du contenu éventuel du récipient ( 11), émettant à chaque instant un premier signal (Vc 2) représentatif de ce poids, des moyens positifs ( 4, 5) d'acheminement d'une poudre à doser vers le récipient de pesage ( 11), débouchant à 1 ' aplomb de celui-ci, caractérisé en ce qu'il ccaporte en outre: des premiers moyens de consigne ( 58) pour consigner une valeur prédéterminée finale (P 3) du poids de poudre à obtenir et une quantité prédéterminée (P 3-P 2) correspondant à une erreur de jetée moyenne des moyens d'acheminement ( 4, 5), des deuxièmes moyens de consigne ( 59), pour consigner une évolution idéale (I) du poids de poudre reçu par le récipient ( 11) en fonction du temps, au cours d'un cycle de dosage, un premier comparateur ( 57) comparant à chaque ins- tant le premier signal (Vc 2) d'une part à un seuil prédéterminé C 2 représentatif de ladite valeur prédéterminée finale (P 3) réduite de ladite quantité prédéterminée (P 3-P 2) et d'autre part à un seuil représentatif d'un poids théorique à cet instant, confor- mêment à ladite évolution théorique (II), pour émettre un deuxième signal, en fonction de cette comparaison, des moyens ( 60) d'asservissement continu du fonc- tionnement et du débit des moyens d'acheminement ( 4, 5) au deuxième signal. 9.Dispositif de dosage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il ccmporte en outre des troisièmes moyens de consigne ( 62) pour consigner une limite admissible supérieure et une limite admissible inférieure autour de ladite valeur prédétermninée finale (P 3), un deuxième conparateur ( 61) coeparant le premier signal (Vc 2) et lesdites limites admissibles respec- tivement supérieure et inférieure, et des Eoyens ( 61) de défini- tion d'une pesée bonne ou mauvaise en fonction de cette ccmparai- son. Dispositif de dosage selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens ( 13) de mresure en continu du poids effectif du contenu du récipient courc- portent des moyens ( 54) de remise à zéro. 11 Dispositif de dosage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il conporte des quatrième noyens de consigne ( 56) pour consigner deux limites de remise à zéro, un troisième comparateur ( 54) comparant la remise à zéro effective avec ces limites, et des moyens d'alarne ( 56) pilotés par le troisième comparateur ( 54) en fonction de cette comparaison. 12 Dispositif de dosage selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les moyens ( 13) de moesure en continu du poids effectif du contenu du récipient ( 11) comportent un capteur ( 13) à jauges de contrainte ( 23, 24, , 26) logé dans un boîtier ( 31) et en ce qu'il est prévu des moyens d'alimentation dudit boitier ( 31) en air sous une pression supérieure à la pression ambiante. 13 Dispositif de dosage selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les moyens positifs ( 4, 5) d' acheminementd'une poudre à doser vers le récipient ( 11) ccmportent une goulotte ( 4) disposée sous une trémie ( 2) de stockage de poudre et munie de moyens moteurs ( 5) la faisant vibrer pour provoquer 1 ' acheminement de la poudre, via la goulotte,de la trémie ( 2) au récipient de pesage ( 11), et en ce que les moyens d'asservissement continu du fonctionnement et du débit des moyens d'acheminement ( 4, 5) au deuxiéme signal cornportent des noyens pour asservir à celui-ci la présence, l'ab- sence, l'anplitude de vibration des moyens moteurs ( 5).