FR 2547988 A1 19850104 FR 8409148 A 19840612 L'invention concerne un dispositif de découpage de poisson, comportant, une paire de couteaux circulaires tournants, sensiblement parallèles l'un à l'autre et destinés à traiter le corps de chaque poisson en séparant des filets les nageoires ventrales; un dispositif de guidage situé au voisinage des couteaux pour soutenir les flancs du poisson, et comportant des organes de guidage qui se rapprochent pour venir en appui sur le corps de façon synchronisée; et un système transporteur pour déplacer les poissons le long des 10 outils de traitement L'invention vise également une machine à découper équipée d'un tel dispositif. Pour prélever des filets sur des poissons déjà vidés, c'est-à-dire dont on a ouvert le ventre en l'élargissant, il convient d'effectuer mécaniquement les opérations corres15 pondantes d'une manière aussi économique que possible, tout en assurant de façon sûre une qualité élevée pour les produits ainsi obtenus A cet effet, il est obligatoire d'effectuer avec précision les opérations de façonnage en cause, pour éviter ou du moins réduire dans une proportion 20 considérable les travaux de retouche à effectuer à la main, en s'arrangeant pour que le procédé de façonnage comporte une perte de rendement minimale. Pour respecter la réglèmentation qui interdit de mettre à terre des poissons de l'espèce des gadidés, tels que merlus, cabillauds, aiglefins, etc, sans les avoir vidés, on vide ces poissons à bord des bateaux de pêche immédiatement apres leur capture A cet effet, on pratique sur chaque poisson une entaille pour ouvrir la cavité abdominale, de manière à ouvrir en même temps la poche abdominale qui s'étend vers l'arrière du corps, au-delà de l'anus et jusqu' au voisinage de la queue, chez les poissons de l'espèce en question, afin d'être sûr d'enlever les entrailles en totalité Dans ce but, on prolonge l'entaille qui sert à ouvrir le ventre de chaque poisson jusqu'à la zone de la nageoire 35 ventrale située juste en arrière de l'anus, si=bien que l'entaille suit un trajet dissymétrique -au: moins à l'endroit de cette nageoire ventrale. Lorsqu'on prélève des filets sur des poissons ainsi traités, on voit que la nageoire ventrale reste en général attachée à' l'un des filets, ce qui impose une opération complémentaire pour l'enlever Il faut en effet éviter par là plusieurs difficultés suivantes. Le guidage des poissons durant leur traitement est habituellement obtenu avec des éléments de guidage rigides disposés par paires symétriquement le long du trajet des poissons, et qui sont poussés élastiquement contre les flancs 10 des poissons sous l'effet d'un dispositif de synchronisation (cf par exemple FR-A-999 714) Dans une manipulation de ce genre, la partie du filet déja libérée par l'entaille du ventre et qui entraîne la nageoire ventrale suit un trajet mal défini dans la machine, ce trajet dépendant de sa con15 sistance, de sa grosseur, de son épaisseur et des déformations résultant de sa position, si bien que la séparation voulue de la nageoire ventrale est rendue impossible En plus de la nécessité d'un contrôle et/ou d'un traitement supplémentaire, cela a pour conséquence le fait que le problème de l'incorporation du processus d'enlèvement de la peau dans le traitement mécanique ne peut plus être résolu de façon satisfaisante, car la nageoire adhérente à un filet peut perturber l'enlèvement de la peau, ce qui se traduit par des défauts d'enlèvement de la peau sur les filets traités et par l'impossibilité d'obtenir une marche continue. Le but de l'invention est par conséquent d'avoir la certitude que les filets obtenus par l'insertion d'une machine à détacher les filets seront débarrassés de la nageoire ventrale et que ce résultat est obtenu avec une 30 perte de matière aussi faible que possible. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de découpage pour une machine à découper le poisson du genre défini plus haut, de manière à éviter les inconvénients que l'on vient d'exposer, pour obtenir à la sortie de la machine 35 des corps de poissons vidés et privés de leur nageoire abdominale, avec une perte de rendement aussi faible que possible quant à la chair des poissons. Selon l'invention, le dispositif de découpage en question est caractérisé en ce que les organes de guidage, situés à l'entrée du dispositif, sont articulés chacun sur un axe sensiblement parallèle à l'axe de déplacement des 5 corps des poissons et des moyens de synchronisation sont prévus, pour assurer la symétrie des mouvements de basculement des organes de guidage, sur leurs axes d'articulation. On connaît des organes de guidage analogues, d'après PE-A-2 604 938 Mais ces organes de guidage sont associés à un aute genre d'organe de découpage pour enlever les arêtes et ont pour but d'aplatir celles-ci en pressant les tissus ventraux contre une surface de guidage de façon à pouvoir les enlever en passant à travers une entaille plane Pour perdre le moins possible de chair du poisson, on pratique cette entaille à une certaine distance au-dessus de la surface de guidage, avec un écartement qui correspond sensiblement à l'épaisseur des arêtes Mais on ne peut pas sectionner ainsi la nageoire ventrale du poisson, car il est impossible de la faire passer entre la surface de guidage et le plan 20 de coupe, à cause de l'épaisseur relativement importante de la chair, à l'endroit du filet o se trouve attachée la nageoire. Grâce à l'invention, on obtient plusieurs avantages, car les organes de guidage ont alors un degré de liberté 25 supplémentaire, qui leur permet de s'adapter à la forme du corps de chaque poisson qui défile entre ces organes. En particulier, ceci permet d'obtenir un aplatissement des parois abdominales du poisson serré entre les organes de guidage, avec un effet de frottement qui oblige la nageoire 30 ventrale à se mettre de manière précise dans un plan de trajectoire aboutissant entre les deux couteaux circulaires tournants du dispositif de découpage, pour que celui-ci puisse sectionner la nageoire ventrale. On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré de l'invention, présenté ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique du dispositif de découpage conforme à l'invention, en perspective axonométrique; la figure 2 est une coupe transversale du disposi5 tif de la figure 1, représentée peu avant l'arrivée d'un poisson entre les organes de guidage; la figure 3 est une coupe simplifiée du dispositif, analogue à la coupe de la figure 2, montrant le poisson pris entre les organes de guidage. Un dispositif à prélever les filets ventraux 1 est disposé à côté d'autres outils de traitement non représentés sur le châssis d'une machine de préparation de filets Il comprend une paire de couteaux circulaires 2 disposés symétriquement par rapport au plan vertical de symétrie de la machine, sensiblement parallèles montés et entraînés en rotation de façon classique; les tranchants 3 des couteaux 2 étant tangents à leur sommet à un plan horizontal défini par le trajet des poissons Une paire de courroies d'entraînement 7 formant un dispositif d'entraînement 6 se trouvent 20 de chaque côté du trajet des poissons,un peu au-dessus de ce plan horizontal, ces courroies sont entraînées et maintenues de façon classique parallèles au plan horizontal, tout en pouvant être infléchies en surmontant une force de ressort. Les surfaces des courroies 7 qui se font vis-à-vis sont pour25 vues d'ergots 8. Un dispositif de guidage 9, formé d'une paire d'éléments de guidage 10 situés au-dessous du trajet des poissons 4, se trouve dans la zone située en amont du dispositif à prélever les filets 2 Ces éléments de guidage 30 présentent des échancrures pour les couteaux circulaires 2 à leur extrémité arrière 11, et forment ensemble un coin d'introduction pour les poissons, ils peuvent être écartés l'un de l'autre en surmontant la force d'un ressort 12 Les éléments de guidage 10 sont montés pivotants sur un axe 14 35 sensiblement parallèle à la glissière à poissons 4 grâce à une tringlerie de synchronisation 13 Cette dernière est montée sur des axes de pivotement fixes 15 disposés au-dessus du trajet des poissons 4 de façon à assurer des mouvements symétriques par rapport à ce trajet et elle est synchronisée par le fait que les bielles individuelles 16 s'entraînent l'une l'autre entre les axes de pivotement 15. En outre, les éléments de guidage 10 sont pourvus chacun d'un levier d'écartement 17 à l'extrémité libre duquel sont fixés des leviers 18, qui, de leur côté, sont liés à une fourche 19 portée par le châssis. Le mode de fonctionnement du dispositif est le sui10 vant: un poisson se trouvant dans le dispositif d'entraúnement 6 est maintenu par l'action des courroies 7 agissant sur ses côtés, un peu au-dessus du niveau de la colonne vertébrale, avec coïncidence de son plan de symétrie avec celui de la machine à prélever les filets, et il avance le 15 long du trajet des poissons 4 Le poisson pénètre ainsi dans le dispositif de guidage 9, o il commence à écarter les éléments de guidage 10 en surmontant la force du ressort 12. Les surfaces de contact qui se trouvent, du fait 20 de la position des éléments de guidage 10, au-dessous du trajet des poissons et du maître-couple du poisson, sont au-dessous de l'axe 14 de ces éléments de guidage 10, si bien que la force du ressort 12 engendre sur l'élément 10 un couple de pivotement qui tend à le faire pivoter Ce couple vient en opposition avec le couple résultant du poids du levier d'écartement 17, du levier 18 et des bras de la fourche 19, si bien qu'il en résulte une position d'équilibre correspondant à une disposition en V des éléments de guidage 10. Cette position d'équilibre peut être modifiée selon le type de consistance des poissons, grâce à des ressorts agissant sur la fourche 19, de préférence avec une force réglable On peut ainsi obtenir de façon stre que la cavité centrale et, par suite, la nageoire ventrale, sont maintenues 35 dans le plan de symétrie de poisson, c'est-à- dire que cette nageoire passe entre les deux couteaux circulaires 2 du dispositif de prélèvement de filets ventraux 1. REVENDICATION Dispositif de découpage de poisson, comportant une paire de couteaux circulaires tournants, sensiblement parallèles l'un à l'autre et destinés à traiter le corps de chaque poisson en séparant des filets les nageoires ventrales, un dispositif de guidage situé au voisinage des couteaux pour soutenir les flancs du poisson, et comportant des organes de guidage qui se rapprochent pour venir en appui sur le corps de façon synchronisée et un système transporteur pour 10 déplacer les poissons le long des outils de traitement, caractérisé en ce que les organes de guidage ( 10) sont articulés chacun sur un axe ( 14) sensiblement parallèle à l'axe de déplacement des corps des poissons et en ce que des moyens de synchronisation sont prévus, pour assurer la symétrie 15 des mouvements de basculement des organes de guidage ( 10) sur leurs axes d'articulation ( 14). f