FR 2537938 A1 19840622 FR 8320110 A 19831215 L'invention concerne un tracteur ou véhicule similaire, destiné à des travaux agricoles. Dans des tracteurs avec des roues motrices qui sont disposées l'une derrière l'autre, il est fréquent lorsqu'on exécute des virages aigus qu'il se produise un entraînement de roue irrégulier aboutissant à une dégradation de la structure du sol. Selon l'invention, on obvie à cet inconvénient en disposant entre les axes de ces roues avant et arrière, aussi bien du côté gauche que du côté droit du tracteur, un engrenage différentiel. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui se réfère aux dessins annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'in- vention Sur ce dessins: La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention; La figure 2 est une vue en plan du tracteur de la figure 1 suivant la flèche II, la cabine du tracteur étant omise pour plus de clarté; La figure 3 est une vue frontale du tracteur sui- vant la flèche III de la figure 1; La figure 4 est une vue en plan du châssis du tracteur suivant les lignes IV-IV de la figure 1; La figure 5 est une vue de profil d'un autre exem- ple de réalisation d'un tracteur selon l'invention. Le châssis 1 du tracteur, représenté à part à la figure 4, est symétrique par rapport à un plan vertical 2 qui constitue le plan de symétrie longitudinal du trac- teur et comprend deux longerons tubulaires 3, espacés et parallèles, sensiblement horizontaux ou faiblement inclinés vers l'avant et vers le haut Les longerons 3 font partie de la partie avant du tracteur A leurs extrémités avant et arrière, les longerons 3 sont reliés entre eux par des plaques 4 et 5 parallèles qui sont perpendiculaires au plan de symétrie 2 et sensiblement verticales Entre les parties arrière des tubes 3 est disposé un organe tubulaire 6 de section circulaire dont l'axe se trouve dans le plan de symétrie 2 Le tube 6 est supporté par les longerons 3 à l'aide de la plaque arrière 5, et d'une autre plaque 7 parallèle à la plaque 5, espacée de cette dernière vers l'avant et reliée rigidement aux tubes 3 comme les plaques 4 et 5 La distance entre les plaques 5 et 7 est égale à environ 30 % de la longueur de chacun des deux tubes 3. Dans chacune des plaques 5 et 7 est ménagée une ouverture circulaire, dans laquelle est fixé un coussinet de palier 8, respectivement 9, pour supporter le tube 6 qui peut donc tourner autour de son axe par rapport à l'ensemble des tubes 3 et des plaques 4, 5 et 7 La plaque 7 et le coussi- net de palier 9 sont disposés près de l'extrémité avant du tube 6 Le tube 6 fait saillie à l'arrière des deux tubes 3 et de la plaque 5, sur une longueur environ égale à 20 25 % de la longueur de chacun des tubes 3 A l'ex- trémité arrière du tube 6 est fixée rigidement une barre transversale 10 La barre transversale 10 est tubulaire et a, de préférence, une section carrée L'arrière du tube 6 est soudé contre la face avant de la barre transver- sale 10 avec renfort par des goussets 11 L'axe de la barre transversale 10 est perpendiculaire à celui du tube 6 La longueur de la barre transversale 10 est d'environ 80 - % de la longueur totale de chacun des tubes 3 Dans la position représentée, la barre transversale 10 a une disposition symétrique par rapport au plan 2 Près de cha- cune de ses extrémités, la barre transversale 10 supporte un organe porteur de roue 12, qui est soudé contre la face arrière de la barre transversale 10 Chacun des porteurs de roue 12 est tubulaire, présente de préférence, une section carrée et son axe est parallèle au plan de symétrie 2. Comme le montrent les figures 1 et 5, les axes des porteurs de roue 12 sont parallèles entre eux et parallèles aux faces supérieure et inférieure de la barre 10, qui elles forment un angle avec les axes des tubes 3 et 6. A partir des tubes 3 et 6, les porteurs de roue 12 s'étendent obliquement vers l'arrière et vers le bas -Les axes des porteurs de roue 12 forment avec les axes des tubes 3 et 6 dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, un angle d'environ 155 et dans l'exemple de réalisation selon la 25379-38 figure 5 un angle d'environ 165 La longueur mesurée parallèlement au plan de symétrie 2, de chacun des porteurs de roue 12, est d'environ 15 à 20 % de la longueur de chacun des tubes 3 Chacun des deux porteurs de roue 12 est muni, à son extrémité arrière, d'une plaque d'obtura- tion 13 perpendiculaire à son axe,qui est fixée rigidement au porteur de roue 12 considéré. Comme le montrent les figures 1 et 5, on a fixé sur les parties avant des tubes, un moteur d'entraînement 14, qui, à l'avant, est muni d'un dispositif de refroidis- sement 15 et d'un ventilateur 16 Le moteur d'entraînement 14 est disposé symétriquement par rapport au plan de symé- trie 2 L'axe sortant du moteur d'entraînement, qui sort à l'arrière du moteur, forme l'axe entrant d'un ensemble monobloc 17 d'une boite de vitesses et d'un différentiel, qui est situé derrière le moteur d'entraînement 14 et repose également sur les deux tubes 3 La boîte de vitesses qui fait partie de l'ensemble 17 est située à l'avant de cet ensemble et directement derrière le moteur d'entraîne- ment 14 et le différentiel se trouve à la partie arrière de l'ensemble Le moteur d'entraînement 14 et l"ensemble s'éten- dent à partir de l'avant des tubes 3 sur environ 65 70 % de la longueur des tubes 3. Contre un côté latéral du carter de l'ensemble 17 différentiel-boîte de vitesses est fixé le carter d'une transmission par engrenages 18 entraînée à partir de-la boite de vitesses, à une vitesse de rotation proportion- nelle à la vitesse de rotation des roues motrices du tracteur La transmission par engrenages 18 possède, à son arrière par rapport au sens de l'avancement A, deux axes sortants 19 et 20 dont la vitesse de rotation est pendant le fonctionnement proportionnelle à celle des roues motrices du tracteur, respectivement à la vitesse d'avancement. A l'arrière de l'ensemble 17 différentiel-boîte de vitesses sort un axe 21, dont la vitesse de rotation est proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 14 L'axe de l'arbre sortant 21 est situé dans le plan de symétrie 2. Le carter de l'ensemble 17 présente près de l'ar- rière et de ses deux côtés des protubérances 22 qui comprennent une partie du différentiel appartenant à l'ensemble 17 Contre chacune des deux protubérances 22 est fixé rigidement un tube porteur 23, respectivement 24 Les axes de tubes porteurs 23 et 24 sont situés en prolongement mutuel et s'étendent perpendiculairement au plan de symétrie 2 Les tubes porteurs 23 et 24 forment des supports et des logements pour des arbres de transmis- sion qui sont entraînés à partir du différentiel de l'ensem- ble 17 à une vitesse de rotation qui est proportionnelle à celle des roues entraînées du tracteur respectivement à la vitesse d'avancement. Des deux côtés du plan de symétrie 2, on a disposé sur la face supérieure de chacun des tubes porteurs 23 et 24 des montants 25, dont les extrémités supérieures sont munies d'éléments élastiques 26 pour supporter la face inférieure d'une cabine 27 près de son avant L'écartement entre les deux supports 25 est d'environ 50 55 % de la longueur de chacun des tubes 3 A l'extrémité arrière de chacun des tubes 3 et sur sa face supérieure est disposé un montant 28 qui s'étend comme les montants 25 sensiblement verticalement Sur les extrémités supérieures des deux montants 28 est fixée une traverse porteuse 29 qui s'étend perpendiculairement au plan de symétrie 2 La face supérieu- re de la traverse porteuse 29 et les extrémités supérieures des montants 25 se trouvent sensiblement dans un même plan horizontal ou dans un plan légèrement incliné vers le haut dans le sens de l'avancement Sur la face supérieure de la traverse 29 sont disposés également des éléments élastiques 26, qui présentent le même écartement par rap- port au plan de symétrie 2, que les éléments 26 portés par les montants 25 Les éléments élastiques 26 disposés - sur la traverse 29 supportent la face inférieure de la cabine 27 à son arrière Dans la vue en plan, la ligne de délimitation arrière de la traverse 29 coîncide avec la plaque 5. Entre l'arrière du moteur d'entraînement 14 et l'avant de la cabine 27 est disposé un réservoir àcombustible- , qui s'étend en hauteur entre la face supérieure de l'ensemble 17 différentiel-boîte de vitesses et la face supérieure du moteur d'entraînement 14. A un emplacement situé à environ 20 % de la lon- gueur des tubes 3,derrière les extrémités avant de ces tubes, est fixée, sur leurs faces supérieures, une traverse porteuse de roues 31 qui, vue en plan est perpendiculaire au plan de symétrie 2 La traverse 31 est réaliséede préférence sous la forme d'une barre tubulaire de section carrée et est disposée symétriquement par rapport au plan 2 Les deux parties extrêmes de la traverse 31 présentent des axes perpendiculaires au plan de symétrie 2 (figure 3). Ces parties extrêmes se raccordent par des parties inter- médiaires dirigées obliquement vers le bas et vers l'exté- rieur à une partie centrale perpendiculaire au plan de symétrie 2, dont la face inférieure est fixée sur les faces supérieures des tubes 3, et qui passe en dessous du moteur d'entraînement 14 Chaque extrémité extérieure de la traverse 31 est située sensiblement dans le plan verti- cal, parallèle au plan de symétrie 2 passant par l'extré- mité extérieure du tube porteur correspondant 23, respec- tivement 24 A chacune des deux extrémités de la traverse porteuse de roues 31, sont fixés des carters de transmission par engrenages 32 Contre la face inférieure de chacun des carters 32 est disposée une fusée tubulaire 33, qui s'étend à partir du carter 32 considéré, obliquement vers le bas et vers l'avant Chaque fusée 33 peut tourner au- tour de son axe par rapport au carter 32 correspondant. A son extrémité inférieure, chaque fusée 33 est reliée rigidement à un carter 34 d'une transmission par engrenages, les axes sortants des deux carters 34 se trouvant en prolongement mutuel et dans la position représentée sur les figures, perpendiculaires au plan de symétrie 2 Ces axes sortants des transmissions par engrenages 34 forment les axes d'entraînement des roues porteuses avant 35, qui sont disposées par paires, les roues de chaque paire étant disposées de part et d'autre de la fusée 33 et du carter 34 correspondant Le carter de la transmission par engrenages 34 constitue le support des roues porteuses 35 disposées de ses deux côtés. Sur la face supérieure de la barre transversale 10 est fixée rigidement, à chacune de ses extrémités, une transmission par engrenages 36; un axe entrant 37 de chaque transmission par engrenages fait saillie en avant et est dirigé horizontalement ou obliquement vers l'avant et vers le haut Contre l'arrière de chaque transmission par engrenages est fixé rigidement un tube 38, qui s'étend lé- gèrement au-dessus du porteur de roue 12 voisin et qui lui est parallèle L'arrière de chaque tube 38 est fixé rigi- dement contre l'avant d'une botte d'engrenages 39 portée par la face arrière de la plaque d'obturation 13 voisine et qui s'étend vers le haut à partir de cette plaque 13 La rotation de l'axe entrant de chaque transmission par engre- nages 36 est txansnise par la voie de cette transmission à un axe d'entraînement disposé dans le tube 38 coaxiale- ment à ce dernier et qui constitue l'axe entrant de la boîte d'engrenages 39 Chacune des boîtes d'engrenages 39 présente deux axes sortants, qui sortent des deux côtés de cette boîte, sont situés en prolongement mutuel, sont parallèles à la barre transversale 10 et forment des axes d'entraînement de roues arrière 40, disposées de part et d'autre de la boîte d'engrenages 39 et du porteur de roue 12 correspondant Les quatre roues arrière 40 sont disposées par conséquent par paires, comme les quatre roues avant 35, et de manière telle que les plans de symétrie des roues arrière 40 coïncident avec les plans de symétrie des roues avant 35 situées du même côté du tracteur. Les tubes porteurs 23 et 24 supportent des axes sortants du différentiel de l'ensemble 17 Contre l'extré- mité extérieure de chacun des tubes porteurs 23, 24 est fixé rigidement le carter d'un différentiel 41 Les arbres de transmission,qui reposent dans les tubes porteurs 23 et 24, constituent à la fois les axes sortants du différen- tiel de l'ensemble 17 et les axes entrants des deux différentiels 41 Chacun des deux différentiels 41 possède un axe sortant sensiblement horizontal 42 dirigé vers l'avant et un axe sortant 43 vers l'arrière situé dans le prolonge- ment du premier Vus de profil, on a disposé par conséquent entre les roues avant et -les roues arrière, trois diffé- rentiels mutuellement accouplés et en alignement. Les transmissions par engrenages 32, qui appar- tiennent chacune à une paire de roues avant 35, présentent à leur arrière des axes entrants 44, sensiblement horizon- taux De chaque côté du plan de symétrie 2, les axes entrants 37 et 44 et les axes sortants 42, 43 sont disposés à peu près dans un même plan vertical, parallèle au plan de symétrie vertical 2 Chaque axe sortant 42 qui saille à l'avant d'un différentiel 41 et l'axe entrant 44 dirigé vers l'arrière de la transmission par engrenages 32 cor- respondante 32 sont accouplés par un axe intermédiaire 45 qui est muni de deux accouplements universels afin de surmonter les difficultés pouvant provenir de différences éventuelles, composées par des impératifs de construction, dans le sens vertical et/ou dans le sens latéral Chaque axe sortant 43, qui sort en arrière d'un différentiel 41 et l'axe entrant 37 dirigé vers l'avant de la transmission par engrenages 36 correspondante pour l'entraînement des roues arrière 40, sont accouplés par un axe intermédiaire 46, qui pour les mêmes raisons, est également muni d'accouplements universels. De chaque côté du tracteur, le différentiel 41 et les axes intermédiaires correspondants 45 et 46 sont couverts parune protection 47 qui se raccorde à la partie inférieure de la cabine 27 et qui comprend une plaque disposée au-dessus des parties susnommées et une plaque dirigée vers le bas à partir du bord extérieur de la plaque nommée la première. La protection 47 sert de marchepied pour l'accès à la cabine et également de garde-boue On remarque encore, que les axes d'entraînement des roues arrière 40 et les axes des porteurs de roue 12 sont sensiblement dans un même plan dirigé obliquement vers le haut et vers l'avant. Le diamètre des roues avant 35, qui sont de préférence munies de pneus à basse pression, et celui des roues arrière sont identiques et est, dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 jusqu'à 4 inclusivement, d'environ 90 cm et dans l'exemple de réalisation, selon la figure 5 d'envi- ron 100 cm La largeur de chacune des roues est d'environ cm La distance entre les plans de symétrie des roues arrière extérieures, respectivement des roues avant, est de 200 à 270 cm, de préférence d'environ 250 cm, la distance entre les plans de symétrie des roues arrière intérieuresrespectivement des roues avant, est de 120 à 160 cm, de préférence d'environ 150 cm. En un point qui, dans la vue en plan, est à peu près équidistant des axes de roue des roues avant et des roues arrière ou à courte distance en avant de ce point, repose -comme-le montre la figure 1 dans chacun des deux tubes 3, un pivot 48, les axes de ces deux pivots 48 étant en prolon- gement l'un de l'autre Autour de chacun des pivots 48, oscille un bras 49 qui s'étend dans la position de fonctionnement selon la figure 1, à partir du pivot correspondant vers le bas et vers l'arrière et qui,à son extrémité arrière, est relié rigidement à une barre porteuse 50 perpendiculaire au plan de symétrie 2 Dans la vue en plan, les supports 49 sont situés de manière à s'appliquer directement contre la face extérieure des tubes 3 La barre porteuse 50 est disposée symétriquement par rapport au plan 2. La longueur de la barre porteuse 50 est d'envi- ron 4,5 fois la distance séparant les deux côtés latéraux des tubes 3 et correspond à la longueur de la traverse 29 (figure 2) Les extrémités de la barre porteuse 50 se trouvent, vues dans le sens de l'avancement A, sensiblement dans les plans de délimitation extérieurs, des roues arrière inté- rieures 40 et les roues avant intérieures 50 A ces extré- mités de la barre 50 sont fixés rigidement des supports plats 51 qui s'étendent vers l'arrière et vers le bas et qui supportent près de leurs extrémités arrière un axe 52 peprendiculaire au plan de symétrie 2 Un tube 53 est fixé coaxialement et rigidement à l'axe 52 A la périphérie du tube 53 est fixé un grand nombre de plaques 54, perpendi- diculaires à l'axe 52 et faiblement; espacées Comme le montre la figure 1, les plaques 54 sont munies d'appendices pointus, par exemple huit par plaque. Sur la face supérieure de la barre de support 50 et dans l'alignement de l'axe sortant 19 de la transmission par engrenages 18, est disposée une boîte d'engrenages 55, dont l'axe entrant 56 fait saillie vers l'avant L'axe sortant de la boîte d'engrenages 55 est parallèle au sens longitudinal de la barre porteuse 50 et s'étend, à partir de la boîte 55 vers l'extrémité la-plus proche de la barre porteuse; cet axe sortant est entouré et supporté par un support tubulaire 57 Le support tubulaire 57 porte à son extrémité, située près de l'extrémité de la barre porteuse 50, le carter d'une transmission par engrenages ou à chaîne 58 (figures 1 et 2),qci transmet le mouvement entraînant de l'axe sortant de la boîte d'engrenages 55 sur une extrémité de l'axe 52 L'axe 52, le tube 53 qui l'entoure et les plaques -54 munies de saillies, forment un rouleau 59 qui est entraîné par le tracteur, fait partie de ce dernier et est disposé entre les roues avant et les roues arrière L'axe 52 du rouleau se trouve à partir de l'axe de rotation-des roues arrière,à une distance à peu près égale à 30 % de l'empattement du tracteur Cette dis- position du rouleau entraînable garantit que des outils à atteler au tracteur, près des roues arrière et/ou des roues avant, ne peuvent être gênés par le rouleau 59. Sur la face supérieure de la barre transversale , sont fixés rigidement des supports 60 disposés symétri- quement par rapport au milieu de la barre 10 et s'étendant à partir de cette dernière, obliquement vers le haut et vers l'arrière Les supports 60 supportent, près de leur extrémité supérieure, un axe tubulaire 61 parallèle à la barre transversale 10 et qui, à ses extrémités situées Endehors des supports 60, est muni de bras 62 qui sont fixés rigidement à l'axe 61 et s'étendent vers l'arrière. A l'extrémité arrière de chaque bras 62 est articulé un tirant 63, de longueur réglable, s'étendant vers le bas et qui, à son extrémité inférieure est articulé à un bras de levage inférieur 64 d'un dispositif de levage à trois points 65 disposé à l'arrière du tracteur L'articulation entre chaque tirant 63 et un bras de levage inférieur 64 est située environ au milieu de ce bras de levage inférieur 64 Sur la face supérieure de la barre 10, entre les deux supports 60, sont fixés symétriquement par rapport au milieu de la barre transversale 10 et à faible distance de ce milieu, deux supports 66 qui s'étendent vers le haut jusqu'au-dessus de l'axe 61 et qui soutiennent également l'axe 61 Entre les extrémités supérieures des supports 66 est disposé un axe 67 parallèle à la barre transversale 10, autour duquel pivote l'extrémité avant d'un bras de levage supérieur 68 Le bras de levage supérieur 68 est réalisé, de préférence, comme un vérin hydraulique dont la tige deiiston, située à l'arrière, est munie d'un cro- chet d'accouplement 69 ouvert vers le bas Le vérin hydrau- lique qui forme le bras de levage supérieur 68 peut être commandé à partir de la cabine 27 Les bras de levage inférieurs 64 sont munis, à leur extrémité arrière, de crochets d'accouplement 70 ouverts vers le haut Près de l'articulation de chaque tirant 63 et du bras 62 correspon- dant est disposé sur ledit bras, un pivot autour duquel est articulée l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 71, dont l'autre extrémité est articulée sur une oreille qui est fixée à l'arrière de la barre trans- versale 10 Les deux vérins hydrauliques 71 peuvent être commandés tous les deux à partir de la cabine 27. La transmission par engrenages 18 possède, en plus de ses deux axes sortants 19 et 20 dirigés vers l'ar- rière, un axe dirigé vers l'avant et situé sensiblement dans le prolongement de l'axe sortant 20 Ce troisième axe sortant est logé dans un support tubulaire 72, qui s'étend à partir du carter de la transmission par engrenages 18 jusqu'à près de l'avant du moteur d'entraînement 14 (figure 2) Le support 72 se raccorde à son extrémité avant à une boîte d'engrenages 73, qui -comme le montre la figure 3- s'étend à partir du support tubulaire 72 obliquement vers le bas et vers le plan de symétrie 2 Dans la boîte d'engrenages 73 est disposée une transmission par engre- nages qui transmet le mouvement entraînant de l'axe logé dans le support 72 à un axe sortant de la boîte d'engre- nages 73 qui est situé, près du plan de symétrie 2 et qui fait saillie de cette boîte vers l'avant Cet axe sortant forme un axe de prise de force 74, qui comme les axes sortants 19 et 20 est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de l'avancement du tracteur. Dans la boîte d'engrenages-73 pénètre également un axe d'entraînement qui sort de l'avant du moteur 14 et qui entraîne, par la voie d'un système d'engrenages dis- posé à part dans la boîte d'engrenages 73, un axe sortant qui forme un axe de prise de force avant 75 du tracteur entraîné par conséquent à une vitesse de rotation propor- tionnelle au régime du moteur. L'axe sortant 21 du différentiel situé dans le plan de symétrie 2 est prolongé vers l'arrière par un axe intermédiaire 76 qui est muni d'accouplements univer- sels et se raccorde à un axe de prise de force arrière 77 fixé sur la face supérieure de la barre transversale 10 à l'aide d'un support 78 L'axe intermédiaire 78 est télescopique Dans la position représentée du tracteur, l'axe de prise de force 77 est situé dans le plan de sy- métrie 2 D'un côté du plan de symétrie 2, on a fixé, entre l'un des supports 60 et l'un des supports 66, sur la face supérieure de la barre transversale 10, un support 78 ' sur lequel repose un axe de prise de force arrière 79 du tracteur Par un axe intermédiaire 80, télescopique et muni d'une paire d'accouplements universels, l'axe de prise de force 79 est accouplé à l'axe sortant 20 de la transmission par engrenages 18 L'axe entrant 56 de la boite d'engrenages 55 de commande du rouleau entrainable est-accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire téles- copique 81 muni d'accouplement universels, à l'axe sor- tant 19 de la transmission par engrenages 18. Comme le montre la figure 2, on a ménagé dans la plaque 4, qui est fixée contre l'avant des tubes 3, une pluralité de trous 82 pour fixer de manière amovible un dispositif de levage-à-trois points à l'avant du tracteur. Sur chacune des deux fusées 33 est fixé rigidement, en un point situé près de la face inférieure de la transmis- sion par engrenages correspondante 32, un bras 83 qui s'étend vers l'intérieur et qui, à son extrémité est muni d'un axe pivotant sensiblement vertical ou d'une rotule constituant une articulation pour une tige de direction pratiquement rectiligne 84 A partir du bras 83, la tige de direction 84 correspondante s'étend vers l'arrière et son extrémité arrière est reliée à un sommet d'une pla- que de direction 85 triangulaire (figure 2) qui, dans la position propre pour l'avancement en ligne droite, est disposée symétriquement par rapport au plan de symétrie 2 Les tiges de direction 84 sont articulées sur les sommets arrière de la plaque triangulaire 85 par des pivots sensiblement verticaux ou des rotules, tandis que le som- met avant de cette plaque de direction 85, qui est situé dans le plan de symétrie 2, est articulé autour d'un pi- vot sensiblement vertical 86, solidaire des deux tubes 3. Le pivot 86 est fxe par rapport au châssis 1 La plaque de direction 85 peut tourner sous l'action d'un vérin hydraulique,non représenté, commandé à partir de la cabine 27, par rapport au châssis 1 autour du pivot 86, entraî- nant ainsi le braquage des deux paires de roues avant 35 autour des axes des fusées et de manière telle qu'au moins une des paires de roues avant 35 peut pivoter d'environ par rapport à la position dessinée à la figure 2. Dans la vue de profil, la plaque de direction 85 (figure 1) est à peu près équidistante des axes de rotation des roues avant 35 et des roues arrière 40. L'avant de la cabine 27 se trouve à l'arrière de la face arrière du moteur d'entraînement 14, tandis que l'arrière de la cabine est disposé sensiblement à l'aplomb de l'avant des roues arrière 40 Le plancher de la cabine 27 est légèrement incliné vers l'arrière par rapport à la face supérieure du châssis 1. La largeur de travail totale du rouleau 59 est -comme cela ressort de la figure 2 plus grande que l'es- pacement entre les roues avant intérieures 35 et les roues arrière intérieures 40 Les plans de délimitation de la partie active du rouleau 59 peuvent s'étendre jusqu'aux plans parallèles au plan de symétrie 2 et comportant les axes des porteurs de roue 12. Sur la face inférieure de la traverse 29, sont articulés, de manière symétrique par rapport au plan de symétrie 2, autour de pivots 88 perpendiculaires au plan de symétrie 2, deux vérins hydrauliques 87 L'extrémité inférieure de la tige de piston de chaque vérin hydrau- lique 87 est articulée autour d'un pivot 89 parallèle au pivot 88 porté par la face supérieure de la barre por- teuse 50 du rouleau 59 Les deux vérins hydrauliques 87 sont commandés à partir de la cabine 27. Pendant le fonctionnement, les roues avant motrices et les roues arrière motrices 40 sont entraînées comme il est dit ci-après L'axe sortant arrière du moteur d'entraînement 14 entraîne, par la voie de la boîte de vitesses comprise dans l'ensemble 17 (qui est commandé à partir de la cabine et peut être aussi bien un transfor- mateur de couple hydro-statique qu'une boite de vitesses à engrenages actionnée manuellement), le différentiel de l'ensemble 17 et qui entraîne à son tour les arbres de trans- mission logés dans les tubes porteurs 23 et 24 qui forment des axes entrants des différentiels 41 Les axes sortants 42 entraînent les axes entrants des transmissions par engrenages 32 par la voie des axes intermédiaire 45 Les transmissions par engrenages 32 comprennent des pignons coniques et forment une transmission d'équerre dont l'axe sortant constitue l'arbre de fusée 33 Ces arbres dirigés vers le bas entraînent, par la voie des transmissions d'équerre logées dans les carters 34, les roues avant situées de part et d'autre de ces carters 34. De même, les axes sortants arrière 43 des diffé- rentiels 41 entraînent, par la voie des axes intermédiaires 46, les axes entrants 37 des transmissions par engrenages 36, dont les axes sortants logés dans les tubes 38, entraînent par l'intermédiaire des boîtes d'engrenages 39 les paires de roues arrière 40 situées de part et d'autre de ces boîtes d'engrenages De cette manière, on réalise une propulsion favorable en virages et en outre, un entraî- nement compact à partir d'un seul axe avec des embranche- ment vers les roues avant et les roues arrière Le différen- tiel, compris dans l'ensemble 17, rend possible une diffé- rence entre les vitesses moyennes de rotation des roues motrices disposées de part et d'autre du plan de symétrie 2, tandis que chacun des deux différentiels 41 permettent aux roues avant motrices 35 d'avoir une vitesse de rotation différente de celle des roues arrière motrices situées du même côté du plan de symétrie Cela est important, surtout si le centre de braquage du tracteur est situé, au sol, plus près des roues arrière que des roues avant, ce qui se présente notamment dans le cas de virages brusques Dans ce cas, il existe aussi une différence entre la vitesse de rotation moyenne des roues avant et des roues arrière d'un côté du plan de symétrie 2, par rapport à celle des roues situées de l'autre côté de ce plan de symétrie. Dans des conditions de terrain difficiles, se présente souvent l'inconvénient que la force de propul- sion, que le tracteur peut exercer sur le sol, est limitée par le comportement des roues par rapport au sol La partie de la puissance du moteur, respectivement du couple d'en- traînement disponible maximal, qui est amenée aux roues reste alors, obligatoirement relativement petite, de sorte que malgré la puissance du moteur disponible, plus impor- tante, on ne peut pas obtenir une force de propulsion plus grande pour les outils accouplés (par exemple une charrue) Par la présence du rouleau entraînable 59, on obtient qu'au moins une partie de la puissance du moteur restant disponible pour un ou plusieurs axes de prise de force, constitue-une force propulsive supplémentaire, parce que les appendices 34 du rouleau 59 peuvent péné- trer profondément dans le sol et peuvent exercer de cette manière une force de propulsion importante sur le tracteur et sur des outils qui y sont accouplés, force qui s'ajoute au couple d'entraînement des roues (dérapantes) Parce qu'on utilise la puissance de l'axe de prise de force du tracteur, la force propulsive n'est pas ou est moins dépendante des conditions de sol, que celle qui est exercée par les roues Le rouleau entraînable 59 est accouplé au châssis à l'aide de moyens qui peuvent être enlevés rapidement comme des pivots aisément amovibles 48, par exemple des broches, et de même pour les pivots 89 pour l'accouplement aux tiges de piston des vérins hydrauliques 87 L'axe entrant 56 de la transmission par engrenages 55 est accouplé, à l'aide de l'axe intermédiaire 81, à l'axe sortant 19 qui est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à celle des roues 35 et 40 Le rapport de transmission de la transmission par engrenages 55 est tel, que lavitesse tangentielle active du rouleau 59 est égale à celle des roues 35 et 40 (quand il n'y a pas de patinage) ou un peu plus grande Le conducteur peut appuyer, à partir de la cabine 28 à l'aide de la commande des vérins hydrauliques 87, le rouleau 59 sur le sol, alors que le rouleau tourne autour des pivots 48 ou au contraire si l'entraînement du rouleau n'est pas exigé, lever le rouleau dans une position non active au-dessus du sol. L'axe de prise de force avant 75 et l'axe de prise de force arrière 77 sont entraînés à une vitesse de rota- tion proportionnelle au régime du moteur et servent à l'entraînement d'outils qui sont fixés à un dispositif de levage avant, respectivement au dispositif de levage arrière 65 L'axe de prise de force avant 74 et l'axe de prise de force arrière 79, qui sont entraînés à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement, peuvent entraîner des dispositifs de propulsion, qui sont accou- plés au dispositif de levage à trois points avant, respec- tivement au dispositif de levage à trois points arrière 65 et qui sont comparables au rouleau 59, mais qui peuvent être réalisés, par exemple, sous la forme d'une fraise de sol De cette manière, il est possible d'utiliser le pouvoir disponible aux axes de prise de force pour obtenir une force de propulsion ajoutée encore plus grande que celle du rouleau 59 seulement. Pendant le fonctionnement, les quatre roues arrière 40 peuvent osciller ensemble, avec la barre transversale , autour de l'axe du tube 6 par rapport aux tubes 3 qui supportent l'autre partie du tracteur incluant les roues avant 35 De cette manière, on obtient que sur un terrain inégal toutes les roues possèdent toujours une pression du sol régulière. La répartition du poids du tracteur est telle, qu'environ 2/3 du poids du tracteur repose sur les roues avant et 1/3 sur les roues arrière Parce que le tracteur possède huit roues, qui sont de préférence munies de pneus à basse pression qui présentent une large surface d'appui sur le sol, le poids du tracteur est réparti sur une grande surface et la pression sur le sol est relativement petite, de sorte que la dégradation de la structure du sol est évitée en grande partie Quand la présence de huit roues n'est pas exigée, les roues avant extérieures et les roues avant intérieures 40 ou les roues avant intérieures 35 et les roues arrière extérieures 40 peu- vent être enlevées, de sorte que les roues ne roulent pas dans la même empreinte afin de diminuer la détérioration de la structure du sol de chaque ornière. Dans la vue frontale, la largeur de la cabine 27 correspond environ à l'écartement des plans extérieurs des roues avant intérieures Le plancher de la cabine est complètement plat et est situé plus haut que la partie supérieure des roues arrière et se trouve au moins par- tiellement au-dessus de la partie supérieure du carter de l'ensemble 17 boîte de vitesses-différentiel. L'exemple de réalisation selon la figure 5 montre en principe la même construction du tracteur Les roues avant et arrière possèdent un diamètre d'environ 100 cm. L'angle obtus dans la vue de profil entre les porteurs de roue 12 et les tubes 3 et 6 est dans cet exemple'de réalisation plus grand que dans l'exemple de réalisation précédent, de sorte qu'on peut renoncer à une transmission par engrenages spéciale 36 entre les axes intermédiaires 46 et les boîtes d'engrenages 3 (en remplaçant cette transmission par l'accouplement universel arrière de ces axes intermédiaires. REVENDICATIONS 1.Tracteur ou véhicule similaire, destiné à des travaux agricoles avec des roues avant motrices et des roues arrière motrices, caractérisé en ce qu'aussi bien du côté gauche que du côté droit du tracteur, un entrai- nement différentiel ( 41) est disposé entre un axe de roue avant ( 35) et un axe de roue arrière ( 40). 2 Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux entraînements différentiels ( 41) est disposé à une extrémité d'un arbre de transmission qui s'étend transversalement par rapport au sens de l'a- vancement (A) du tracteur. 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'à partir de chacun des entraînements différen- tiels ( 41), on peut entraîner au moins une roue avant ( 35) et au moins une roue arrière ( 40) du tracteur, qui sont situées d'un même côté du tracteur. 4 Tracteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue avant ( 35) et la roue arrière ( 40)sont entraînées à partir du différentiel ( 41) à l'aide d'un axe intermédiaire ( 45, 46) muni d'accouplements univer- sels. Tracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe intermédiaire ( 45, 46)présente une struc- ture télescopique. 6 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les deux entraî- nements différentiels ( 41) peuvent être entraînés à partir d'un troisième entraînement différentiel ( 22). 7 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que sur l'axe, situé transversalement au sens de l'avancement, sont disposés au moins trois entraînements différentiels ( 22, 41). 8.Tracteur ou véhicule similaire destiné à des travaux agricoles avec des roues avant et des roues arrière, caractérisé en ce que sur un axe, disposé trans- versalement au sens de l'avancement, sont disposés au moins trois entraînements différentiels ( 22, 41). 9 Tracteur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'axe disposé transversalement au sens de l'avancement, est situé entre les axes de rotation des roues avant ( 35) et des roues arrière ( 40). 10 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 9, caractérisé en ce que l'axe,qui est situé transversalement au sens de l'avancement,possède par rapport au châssis ( 1) du tracteur une position invaria- ble. 11 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 10, caractérisé en ce que l'axe, situé trans- versalement au sens de l'avancement, est entraîné à une vitesse de rotation qui est proportionnelle à la vitesse de l'avancement. 12 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 11, caractérisé en ce que les axes intermé- diaires ( 45, 46) sont, au moins dans la vue en plan, sensiblement parallèles au sens de l'avancement. 13 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 12, caractérisé en ce que pour l'entraînement des roues avant ( 35) et des roues arrière ( 40), on a disposé quatre axes intermédiaires ( 45, 46). 14 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les roues arrière ( 40) peuvent osciller, par rapport à une boite devitesses accouplée au moteur d'entraînement ( 14), autour d'un axe ( 16) disposé dans le sens de l'avancement. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'une boîte de vitesses, qui est accouplée au moteur d'entraînement ( 14)du tracteur, comprend un transformateur de couple qui peut être réglé de façon continue. 16 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé en ce qu'une boite de vitesses, qui est accouplée au moteur d'entraînement ( 14) du tracteur, comprend un transformateur de couple qui peut être réglé par paliers. 17 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le carter ( 17) de 253 ? 938 la boîte de vitesses comprend un entraînement différentiel à l'aide duquel on peut entraîner aussi bien une roue avant ( 35) qu'une roue arrière ( 40). 18 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le moteur ' d'entraînement ( 14) situé devant la boîte de vitesses est disposé, dans la vue de profil, principalement au-dessus des roues avant ( 35). 19 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que, dans la vue de profil, entre une roue avant ( 35) et une roue arrière ( 40)est disposé un rouleau ( 59) entraîné qui peut être appliqué sur le sol. Tracteur ou véhicule similaire destiné à des travaux agricoles avec des roues avant et des roues arrière motrices, caractérisé en ce que, dans la vue de profil, entre une-roue avant ( 35) et une roue arrière ( 40) est disposé un rouleau ( 59) entraîné et qui peut être appliqué sur le sol. 21 Tracteur selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que le rouleau ( 59) est muni d'appendices pointus ( 54), qui sont destinés à être enfoncés dans le sol. 22 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 21, caractérisé en ce que le rouleau ( 59) est entraîné autour d'un axe ( 52) transversal au sens de l'avancement (A). 23 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 22, caractérisé en ce que le rouleau ( 59) peut être déplacé hydrauliquement vers le haut ou vers le bas par rapport à l'autre partie du tracteur. 24 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 23, caractérisé en ce qu'à l'aide d'un assem- blage rapide, tel qu'une broche ( 48), le rouleau ( 59) peut être séparé de l'autre partie du tracteur ou y être accouplé de manière articulée. Tracteur selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce que à l'aide d'un assemblage rapide, tel qu'une broche ( 89), le rouleau ( 59) peut être séparé d'un d'un vérin hydraulique ( 87)-ou y être relié de manière articulée. 26.Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 25, caractérisé en ce que la largeur de tra- vail du rouleau ( 59) est plus grande que l'espacement en- tre les roues arrière ( 40) disposées de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal ( 2) du tracteur et qui sont situées le plus près l'une de l'autre. 27 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 26, caractérisé en ce que le rouleau ( 59) est disposé audessous-du châssis ( 1) du tracteur et près des roues arrière ( 40). 28 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 27, caractérisé en ce que le rouleau ( 59) oscille autour d'un pivot ( 48) situé, dans la vue de profil, environ dans le milieu du tracteur. 29 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 28, caractérisé en ce que le rouleau ( 59) est entraîné à l'aide d'un axe de prise de force ( 19) du tracteur, lui-même entraîné à une-vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de l'avancement. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le diamètre d'une roue avant ( 35) et d'une roue arrière ( 40) est d'environ 100 cm et que sur les roues avant reposent environ les 2/3 du poids du tracteur. 31 Tracteur ou véhicule similaire destiné à des travaux agricoles avec des roues avant et des roues ar- rière motrices, caractérisé en ce que le diamètre d'une roue avant ( 35) et d'une roue arrière ( 40) est d'environ cm et que sur les roues avant reposent environ les 2/3 du poids du tracteur. 32 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur possède quatre roues avant ( 35) et quatre roues arrière ( 40). 33 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la largeur d'une roue est d'environ 40 cm. 34 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que toutes les roues sont motrices. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur possè- de des roues directrices ( 35) qui peuvent pivoter, dans au moins un sens, sur pratiquement 900. 36 Tracteur selon la revendication 35, caractérisé en ce que les roues directrices ( 35) peuvent tourner à l'aide d'une plaque de direction ( 85) qui se trouve, dans lavue de profil, derrière les roues directrices. 37 Tracteur selon la revendication 36, caractérisé en ce que la plaque de direction ( 85) est reliée à cha- cune des roues directrices par une tige de direction ( 84) disposée à peu près dans le sens de l'avancement. 38 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est muni d'une cabine de conducteur ( 27), dont le plancher est plat et est disposé plus haut que la partie supérieure des roues arrière ( 40) et également au- dessus d'une boîte devitesses( 17) du tracteur. 39 Tracteur ou véhicule similaire destiné à des travaux agricoles avec des roues avant et des roues arrière motrices, caractérisé en ce que le tracteur est muni d'une cabine de conducteur ( 27) dont le plancher est plat et est disposé plus haut que la partie supérieure des roues arrière ( 40) et également au-dessus d'une boîte de vitesses ( 17) du tracteur. Tracteur selon la revendication 38 ou 39, caractérisé en ce que le plancher de la cabine ( 27) s'in- cline légèrement vers l'arrière et vers le bas. 41 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'au moins d'un côté de la cabine ( 27) est disposée une plaque latérale ( 47) qui sert de marchepied et de garde-boue. 42 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur com- prend quatre roues qui présentent un écartement d'environ 250 cm et quatre autres roues qui présentent un écartement d'environ 150 cm. 43 Tracteur ou véhicule similaire destiné à des travaux agricoles avec des roues avant et des roues arrière motrices, caractérisé en ce que le tracteur comprend quatre roues qui présentent deux à deux un écartement d'environ 250 cm et quatre autres roues qui présentent deux à deux un écartement d'environ 150 cm. 44 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur comprend au moins un axe de prise de force ( 74, 78 ') qui est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse de l'avancement, et au moins un axe de prise de force ( 75, 77) qui est entraî- né à une vitesse proportionnelle au régime du moteur. Tracteur selon la revendication 44, caractérisé en ce que les axes de prise de force ( 74, 75, 77, 78 ') sont disposés aussi bien à l'avant qu'à l'arrière du tracteur. 46 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est muni à l'arrière d'un dispositif de levage ( 65) et à l'a- vant d'une possibilité d'attelage ( 82) pour des outils. 47 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce-que le tracteur possède un dispositif de levage à trois points ( 65) dont le bras supérieur ( 68) comporte un vérin hydraulique. 48 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la puissance du moteur d'entraînement ( 14) du tracteur est d'environ 60 k W.