FR 2538342 A1 19840629 FR 8312498 A 19830728 Dispositif pour la récupération de corps volants sans équipage ". L'invention concerne un dispositif pour la récupé- ration de corps volants, non montés par un équipage, dont la vitesse de descente au cours de l'atterrissage est dé- terminée par un parachute de freinage, et dont on amortit le choc sur le sol en mettant en oeuvre des coussins d'atterrisage Il est connu, pour amortit l'impact de charges qu'on largue au moyen d'un parachute, de prévoir, sur la face inférieure de la charge, des tuyaux gonflables formant un anneau Suivant le matériau constituant le tuyau, ce dernier est fortement comprimé par la charge quand elle atteint le sol, pour renvoyer en l'air cette charge en agissant comme un ressort La charge ne reste immobile qu'après s'être posée plusieurs fois sur le sol. En outre, le parcours d'une charge accrochée à un para- chute n'a pas un tracé parfaitement vertical, mais il comporte une composante horizontale Il s'en suit que les tuyaux, quand ils arrivent sur le sol, conservent la direction prise par la charge et en conséquence sont trainés en se déformant sur le sol La stabilité latérale n'est alors pas toujours assurée, de sorte que la charge peut basculer complètement sur le côté du tuyau. L'invention a en conséquence pour but de mettre à disposition un coussin antichoc dont la stabilité latérale (résistance à la flexion) soit augmentée, et de plus, de prévoir un matériau pour former la feuille constituant le tuyau qui puisse se déformer plastiquement, de telle sorte que l'augmentation de pression qui se produit nor- malement dans le coussin antichoc lors de l'impact de la charge soit aussitôt absorbée par la déformation plasti- que de la matière, ce qui évite le rebondissement de la charge. A cet effet, l'invention propose un procédé caracté- risé en ce que le coussin d'atterrissage est constitué par une feuille tubulaire déformable plastiquement, dont une extrémité est retournée et est engagée à travers l'autre extrémité, de façon telle qu'il se forme entre les parois des extrémités engagées l'une dans l'autre, un orifice destiné à introduire du gaz sous pression. D'autre part, une des extrémités de la feuille tubu- laire est fixée dans un organe de fixation annulaire, l'autre extrémité de la feuille retournée étant insérée dans cette fixation annulaire, fixée dans une fixation, et bloquée centralement. L'avantage de l'invention réside dans l'utilisation de pièces à feuille tubulaire, la hauteur du coussin anti- choc étant déterminée par la longueur de la feuille tubu- laire Cette feuille tubulaire peut être du type courant dans le commerce, et n'a besoin d'aucun autre façonnage particulier Pour fabriquer le coussin antichoc, on re- tourne vers l'intérieur une extrémité de la feuille tubu- laire et la fait passer dans l'autre extrémité Il se forme ainsi un sac formé par une feuille qui présente intérieurement une ouverture annulaire De ce fait, les forces de cisaillement dues au frottement sur le sol peu- vent être transmises à l'accrochage du coussin sur le corps de l'appareil volant, et grâce à la prise terminale centrale de la feuille tubulaire, il est facilement pos- sible de la loger dans un petit caisson La fabrication de la forme du coussin antichoc est simple et ne demande qu'un petit nombre de pièces de montage supplémentaires. Les dispositions qui affaibliraient lé matériau pour la formation du coussin, telles que des soudures ou collages, sont supprimées En raison de la fermeture centrale du coussin, tous les produits terminaux du coussin sont à une égale distance pour le remplissage par un gaz. Il a cependant été constaté que, même avec la constitution décrite cidessus, il subsiste encore des problèmes relatifs à l'adaptation individuelle aux condi- tions réelles présentes et que la sécurité lors de l'écrasement du coussin demande à être encore améliorée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on peut réaliser un coussin d'atterrissage de charge adaptable individuellement au but d'emploi, qui donne, à cet effet, d'une manière simple, de multiples possibi- lités de modifications de la caractéristique élastique du coussin, et qui, même dans le cas d'un endommagement d'un sac, maintienne la fiabilité de fonctionnement. Dans ce but, l'invention prévoit que le réglage du remplissage de gaz du sac intérieur par rapport au sac extérieur, a lieu en dépendance de paramètres tels que la vitesse de descente et le poids du corps volant largué et pour cela au moins deux feuilles de tuyau souple sont engagées l'une dans l'autre et le sac intérieur ainsi formé est de dimensions égales ou inférieures à celles du sac extérieur. De cette manière, il est possible de choisir et de régler une rigidité différente du coussin et, en consé- quence, une caractéristique élastique modifiée pour l'atterrissage de la charge. Le réglage individuel du coussin d'atterrissage est encore amélioré en prévoyant que, entre les parois des extrémités engagées l'une dans l'autre, sont prévues des ouvertures destinées à l'introduction de gaz comprimé, et le degré de remplissage des sacs individuels est réglable différemment au moyen d'éléments de soupape, et notamment en dépendance de la masse et de la vitesse de descente de la charge (m v 2 Conformément à l'invention, il est-en outre prévu que le degré de remplissage des sacs formés peut être réglé en dépendance de la température par l'intermédiaire de palpeurs thermiques. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à deux exemples de réalisation de 1 'invention, dessins dans lesquels la figure 1 montre la constitution du coussin antichoc à partir d'une feuille tubulaire avec fixation centrale des extrémités du tuyau suivant un premier exem- ple de réalisation de l'invention. la figure 2 montre un Ccoussin antichoc suivant la technique antérieure avec la déformation après l'impact avec sollicitation latérale. la figure 3 montre un coussin antichoc suivant l'invention avec prise terminale centrale de la feuille tubulaire, également au cours de l'impact et avec solli- citation latérale. la figure 4 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation d'un coussin amortisseur de choc. la figure 5 est une vue en coupe du coussin de la figure 4 conforme à l'invention - la figure 6 montre une constitution de soupape permettant différents degrés de remplissage des sacs. la figure 7 montre le coussin amortisseur de choc lors de l'impact et sous une charge latérale. la figure 8 montre un coussin conforme à la figure 4 dans le cas de dégradation du sac extérieur. Pour réaliser un coussin antichoc à fixation cen- trale, en utilisant une feuille tubulaire, on fixe une extrémité 7 de cette feuille tubulaire 1, au moyen d'une fixation annulaire 3 appropriée, de façon telle que, après avoir retourné-et fait passer l'autre bout 8 de la feỉlle, il reste une place suffisante pour l'introduc- tion de gaz sous pression par l'entrée 4 L'extrémité 8 de la feuille ainsi tirée est fixée également sur la fixa- tion centrale 2 au moyen d'une fixation 5 appropriée La fixation centrale 2 est-fixée sur le corps volant en un endroit tel qu'une surface d'appui suffisante 6 répartisse les forces du coussin antichoc sur l'appreil volant. Cette disposition a un effet essentiel sur la sollicitation latérale du coussin antichoc à laquelle on doit s'attendre dans la pratique lors du choc d'atterris- sage s'il y a du vent Les figures 2 et 3 montrent sous forme d'esquisse, ce qui se passe sur des coussins anti- choc de la technique antérieure, et sur ceux qui sont conformes à l'invention Dans la figure 2, est représenté un coussin tubulaire placé sous une sollicitation laté- rale Les références utilisées dans la figure signifient Vy vitesse de poussée du vent par rapport au sol, Vz vitesse de descente du parachute et Vr' la vitesse résul- tante en force et-direction Du fait qu'il n'y a aucun guidage latéral, le coussin antichoc 9 roule sous le corps 10 La stabilité latérale n'est plus assurée. La représentation correspondante de la figure 3 du coussin antichoc suivant l'invention montre que, si l'on utilise un coussin antichoc à fixation centrale, le côté 11 qui est à l'opposé du déplacement se tend et peut ainsi transmettre la force du sol dans le corps 10 De plus, l'étalement du côté 12 du coussin qui est dans la direction du déplacement est empêché par la tension de la feuille 11. En raison du resserrement de la face inférieure de la feuille tubulaire, il se forme une partie de feuille tournée vers le sol, soumise à une faible pression qui convient particulièrement pour supporter les sollicitations supplémentaires dues au terrain. Lutilisation d'une feuille tubulaire en matière plastique déformable convient particulièrement pour le type de coussin envisagé ici La feuille tubulaire, fabri- quée à l'échelle industrielle, n'a besoin d'aucun autre façonnage et les opérations telles que soudure, collage etc, sont évitées La forme de coussin obtenue en enfonçant l'un dans l'autre les bouts de la feuille tubu- laire supporte ses plus importantes tensions dans le sens d'une déformation plastique sur les parois extérieures verticales qui s'éloignent du sol. Il n'est pas absolument nécessaire que-l'extrémité de la feuille tubulaire soit tirée et insérée dans la seconde extrémité après avoir été retournée On obtient aussi une solidité suffisante si l'on resserre la partie retournée de la feuille au moyen d'un cordon de fixation et qu'on fait passer ce cordon dans l'autre extrémité de la feuille On peut ainsi déterminer la hauteur de l'ex- trémité retournée de la feuille. Les figures 4 à 8 montrent une forme de réalisation encore perfectionnée du coussin d'atterrissage conforme à l'invention. Le coussin amortisseur de choc représenté est en- core formé par une fixation centrale avec utilisation de feuilles de tuyau souples 1 et 13 engagées l'une dans l'autre Les extrémités 7 des feuilles 1 et 13 sont fixées entre elles par un organe de maintien annulaire 3 de telle manière que, après introduction et engagement des autres extrémités 8, il subsiste un passage suffisant 7 pour l'introduction de gaz comprimé par un ajutage 4. L'extrémité de feuille 8 engagée à l'intérieur est égale- ment fixée à une fixation centrale 2, par un organe de maintien 5 La fixation centrale 2 est appliquée sur l'enveloppe du corps largué de telle sorte que soit impli- quée une surface d'application 6 suffisante pour la trans- mission des forces du coussin sur le corps largué 10. Pour permettre des introductions différentes de gaz com- primé, une soupape 14 est prévue sur l'ajutage traversé 7 Cette soupape 14 peut être, par exemple, une soupape à trois voies qui peut diriger le gaz de remplissage sur la voie 15 vers le sac intérieur ou sur la voie 16 vers le sac extérieur. Dans les figures 4 et 5 est représentée une charge latérale exercée sur le coussin amortisseur, de telle sorte que, lors de l'emploi d'un coussin avec fixation centrale, le côté opposé au déplacement 11, se trouve froissé et qulil peu-t ainsi transmettre les forces du sol sur le corps largué 10 En outre, une déviation du côté du coussin 12 orienté en direction du déplacement est empêché par la feuille cannelée 11. La contraction de la face inférieure de tuyau sou- ple a pour effet que des portions des feuilles 1, 13 tournées vers le sol et faiblement chargées par la pres- sion se trouvent particulièrement bien appropriées pour résister aux sollicitations mécaniques supplémentaires causées par le sol. Evidemment, il est également possible d'utiliser plus de feuilles tubulaires que les deux feuilles 1 et 3 représentées. Lors de l'écrasement et aplatissement du sac exté- rieur sous l'effet de l'impact avec le sol et la charge supplémentaire qui en résulte, le sac intérieur se-déplace à travers l'ouverture ainsi formée de telle sorte que la chute de pression entre la feuille extérieure et la feuille inférieure est empêchée et l'élément qui porte la feuille extérieure reste intact. La chute de pression totale s'effectue ainsi avec retard dans le temps et le choc d'atterrissage est amorti de manière optimale. Une autre possibilité-de réglage de la caractéris- 2538342 5 tique d'élasticité est fournit par l'utilisation de cou- ches de feuilles différentes pour le sac intérieur et pour le sac extérieur. R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif pour la récupération de corps volants non montés par un équipage, dont la vitesse de descente est déterminée par un parachute de freinage et dont le choc sur -le sol est amoindri par la mise en oeuvre d'au moins un coussin d'atterrissage, dispositif caractérisé en ce que le coussin d'atterrissage ( 9) est constitué par une feuille tubulaire ( 1) déformable plastiquement, dont une extrémité ( 7) est retournée et est envoyée à travers l'autre extrémité ( 8), de façon telle qu'il se forme entre les parois des extrémités engagées l'une dans l'autre, un orifice destiné à introduire du gaz sous pression. ) Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce qu'une des extrémités ( 7) de la feuille tubu- laire est fixée dans un organe de fixation annulaire ( 3), l'autre extrémité ( 8) de la feuille ( 1) retournée étant insérée dans cette fixation annulaire ( 3), fixée dans une fixation ( 5), et bloquée centralement. ) Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que sont prévues au moins deux feuilles en forme de tuyaux souples ( 1, 13) insérées l'une dans l'au- tre, le sac intérieur ainsi formé étant de plus faible dimension que le sac extérieur forme. ) Dispositif suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que, entre les parois des extrémités des feuilles tubulaires insérées l'une dans l'autre sont for- mées plusieurs ouvertures ( 7) destinées à l'introduction de gaz sous pression. ) Dispositif suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le degré de remplissage des sacs ainsi formés peut être réglé en dépendance de la température par l'intermédiaire de thermo-éléments détecteurs.