FR 2543379 A1 19840928 FR 8304983 A 19830325 Dipositif de démodulation directe en hyperfréquence et chaîne de réception hyperfréquence comportant un tel dispositif L'invention se rapporte au domaine de la transmission radioélec- trique d'informations numériques et concerne plus particulièrement un dispositif de démodulation directe en hyperfréquence et la chaîne de réception comportant un tel dispositif. Les chaînes de réception classiques en hyperfréquence comportent en série après l'antenne de réception un filtre de bande hyperfréquence suivi d'un amplificateur faible bruit, puis un mélangeur réalisant une transposition en fréquence intermédiaire au moyen d'un oscillateur local de réception La chaîne comporte ensuite un préamplificateur à fréquence intermédiaire, des cellules de correction de temps de propagation de groupe, et un amplificateur à fréquence intermédiaire Le circuit de démodulation du signal à fréquence intermédiaire permet alors de resti- tuer le signal en bande de base, le signal codé étant restitué après traitement du signal en bande de base Dans de telles chaînes de réception, la double transposition d'hyperfréquence en fréquence intermé- diaire, puis de fréquence intermédiaire en bande de base, conduit à utiliser tout un ensemble de circuits en fréquence intermédiaire, avec en particulier un oscillateur local. L'invention a pour objet une chaîne de réception hyperfréquence de structure plus simple qui permet de réaliser à partir d'un signal hyperfréquence reçu, une démodulation directe avec un nombre réduit d'éléments, les circuits à fréquence intermédiaire étant supprimés. Suivant l'invention un dispositif de démodulation directe, en hyperfréquence, d'un signal modulé résultant du mélange de deux porteu- ses en quadrature, modulées par des signaux numériques est caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de modulation, dont l'entrée est couplée à l'entrée de signal reçu, associé à un oscillateur à la fréquence porteuse du signal reçu, commandable pour que la phase de la porteuse issue de l'oscillateur coïncide avec la phase du signal reçu, le circuit de démodula- tion comportant un séparateur relié aux premières entrées de deux mélangeurs symétriques, un coupleur introduisant sur l'une des voies un déphasage de 900 dont les sorties sont reliées aux secondes entrées des deux mélangeurs, et des filtres passe-bas reliées aux sorties des mélan- geurs, délivrant les signaux numériques démodulés. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raitront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées. La figure 1 représente un schéma synoptique d'une chaîne de réception suivant l Pinvention; La figure 2 représente un schéma synoptique du dispositif de démodulation suivant l'invention; La figure 3 représente un schéma plus détaillé du dispositif de- démodulation; La figure 4 est un diagramme explicatif; La figure 5 représente un schéma de l Pestimateur de phase Il utilisé dans la chaîne de réception suivant l'invention; Les figures 6 et 7 sont des tableaux explicatifs. Le domaine de l'invention est la transmission radioélectrique d'informations numériques, la transmission étant réalisée par modulation d'une onde porteuse SHF pouvant être représentée par la composition de deux porteuses en quadrature modulées indépendamment Il a été décrit, dans la demande de brevet français N O 80 039 76 au nom de la demande- resse, un dispositif de modulation linéaire dans lequel la modulation est réalisée directement sur la porteuse SHF, sans transposition en fréquence intermédiaire Pour cela le dispositif de modulation numérique utilisé est linéaire pour le signal de modulation qui lui est appliqué. L'objet de la présente demande est un dispositif de démodulation direct en hyperfréquence permettant le traitement de signaux hyperfré- quences modulés, tels qu'ils résultent par exemple de ce dispositif de modulation numérique linéaire. Une telle démodulation directe en hyperfréquence pose un certain nombre de problèmes tant en ce qui concerne le système de démodulation proprement dit, c'est-à-dire le mélangeur, que la chaîne de réception dans son ensemble En effet, le choix du type de mélangeurs utilisé, et les caractéristiques des signaux qui lui sont appliqués et donc les traitements nécessaires, sont interdépendants. La figure 1 représente le schéma synoptique d'un mode de réalisation de la chatne de réception suivant l'invention L'entrée recevant le signal reçu SR est reliée à l'entrée d'un amplificateur à faible bruit 1 dont la sortie est reliée à l'entrée de signal modulé S d'un circuit de démodulation 2 Dans le mode de réalisation décrit, le signal reçu est constitué de deux porteuses en quadrature de phase modulées par deux signaux numériques synchrones et formant un signal modulé à quatre états de phase Ce circuit comporte également une entrée de signal d'oscillation locale OL reliée à la-sortie d'un oscillateur commandé en tension 3 Ce mélangeur fournit sur ses deux sorties les signaux P et Q de modulation dans la bande de base Les signaux P et Q sont appliqués aux entrées de deux préamplificateurs en vidéofréquence, respectivement 4 et 5 Les sorties de ces deux pré-amplificateurs sont respectivement reliées aux entrées de deux circuits de filtrage passe-bas 6 et 7 dont les sorties sont reliées aux entrées de deux amplificateurs à commande automatique de gain 8 et 9 Les sorties de ces amplificateurs qui fournissent les trains numériques démodulés X(t) et Y(t), sont reliées aux entrées de deux amplificateurs de sortie 13, 14, et aux entrées d'un circuit de commande automatique de gain dont les deux sorties sont reliées aux entrées de commande automatique de gain des amplificateurs 8 et 9 Les sorties de ces amplificateurs 8 et 9 sont également reliées aux entrées d'un circuit estimateur de phase 11 dont la sortie fournit un signal d'erreur e(t) appliqué à l'entrée d'un filtre intégrateur de boucle 12 dont la sortie est reliée à l'entrée de commande de fréquence de l'oscillateur commandé en tension 3 Le fonctionnement de cette chaine de réception est le suivant: le signal reçu qui traverse l'amplificateur à faible bruit 1 permet de maintenir le facteur de bruit à une valeur faible, 2,5 d B par exemple Le mélangeur 2 est un mélangeur linéaire double symétrique dont des schémas plus détaillés seront donnés ci-après et qui délivre directement les deux signaux démodulés dans la bande de base; les préamplificateurs en vidéofréquence ont un gain d'environ 10 d B, et précédent les filtres des signaux; les amplificateurs 8 et 9 à commande automatique de gain ont un gain fixe auquel s'ajoute une variation de gain commandable, par exemple 20 d B fixe et 50 d B variable par l'entrée de commande; ainsi les signaux appliqués à l'estimateur de phase 11 et aux amplificateurs de sortie 13 et 14 ont une amplitude crête constante. La figure 2 est un schéma de principe du circuit de démodulation 2 Pour un signal constitué de deux porteuses modulées en quadrature, le dispositif de démodulation 2 comporte: un séparateur 20 relié à l'entrée de signal S, et permettant de diviser le signal d'entrée en deux, les deux sorties du séparateur sont reliées aux entrées de deux mélangeurs identiques, 21 et 22 L'entrée de signal d'oscillation locale OL est reliée à l'entrée d'un coupleur 3 d B, 23, dont les sorties sont déphasées l'une par rapport à-l'autre de 900 Les deux sorties de ce coupleur 3 d B, 23, sont reliées aux secondes entrées des deux mélangeurs linéaires 21 et 22 La fréquence de l'oscillateur local est égale à la fréquence porteuse du signal reçu Les mélangeurs 21 et 22 fournissent donc après filtrage dans les filtres passe-bas 24 et 25 et dans la mesure -o l'écart de phase entre le signal porteur et le signal d'oscillation locale est nul, les signaux démodu- lés P et Q. La figure 3 est un schéma détaillé du circuit de démodulation représenté sur la figure 2 Ce circuit peut être facilement réalisé en microélectronique intégrée, la technologie utilisée étant celle des guides d'ondes à ruban (microstrip), des lignes à fente, et des lignes coplanaires. Le séparateur 20 est un transformateur T formé d'une transition micros- trip ligne à fente, qui présente peu de pertes et n'est pas sélectif Les mélangeurs symétriques sont formés de deux diodes D 1, D 2 tête-bêche. Le coupleur 23 est du type interdigité, la porteuse incidente OL étant divisée en deux composantes en quadrature, le quatrième bras du coupleur étant fermé par une résistance de charge R = 50 Ohms en microruban Des capacités de découplage Cd sont placées entre les sorties du coupleur 23 et les mélangeurs Les capacités de découplage et les diodes utilisées sont de préférence des composants plats dits "beam lead", monolythiques, utilisables directement sans apport d'autres éléments tels que connexions et boîtiers, et faciles à mettre en série entre deux lignes coplanaires, à ruban, ou à fente Les filtres passe-bas, schématisés par une inductance L et une capacité C, peuvent être réalisés à partir d'éléments microrubans de valeur convenable. Le signal reçu est de la forme Z(t) = S (t) cos lmiot + (t)l o tî (t) est la phase de modulation: (t=+ k(t) " Z(t) = X(t) cos W ot + Y(t) sin W o(t) en le décomposant sur deux porteuses en quadrature. L'oscillateur local a la même fréquence que le signal et est de la forme L = 1 cos W ot Après le coupleur 23, les porteuses locales en quadrature sont: 1 cos W ot Lt = L 1 sin iuot 2 r 2 Dans le premier mélangeur 21, le signal résultant du mélange est un produit de modulation ayant une composante du second degré sur chacune des diodes Le filtrage passe bas permet de restituer le signal numérique de modulation en bande de base en cos t(t) De même le signal résultant du mélange dans le second mélangeur 22 et après filtrage passe bas, le signal numérique en bande de base en sin Pf (t) est restitué. Ce circuit peut être semblable à un circuit de modulation directe en hyperfréquence réalisé selon la même technologie, tel que celui décrit à titre d'exemple dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Cependant, la qualité de la démodulation est très liée à la qualité du signal d'oscillation locale et donc à la précision de sa phase et à la qualité du coupleur d'oscillation locale: ce coupleur doit en effet présenter une très bonne stabilité en phase sur une large bande, et avoir un bon équilibre entre les deux bras de couplage En conséquence, dans un mode de 2 réalisation de l'invention, le coupleur a été réalisé sur une plaquette différente de la plaquette 26 supportant les autres éléments du circuit de démodulation, afin qu'aucun déséquilibre ne puisse être créé entre les deux bras de couplage. Avec un tel circuit, le spectre démodulé est très voisin de celui émis De plus, lorsque la puissance reçue varie, la forme du spectre démodulé se conserve. L'estimateur de phase quant à lui a pour rôle d'obtenir une référence de phase stable afin d'extraire de façon correcte les différents sauts de phase porteurs de l'information par le circuit de démodulation. Dans le cas particulier de la démodulation directe en hyperfréquence, la l récupération de porteuse par multiplication est bien entendue exclue Par ailleurs les systèmes issus du type démodulateur-remodulateur sont aussi exclus du fait de leur coût et de la difficulté de réalisation. En conséquence dans la chaîne de réception suivant l'invention avec démodulation directe, l'estimateur de phase fonctionne à partir d'un système de démodulation à boucle de COSTA So Dans ce type de système, la tension d'erreur e nécessaire pour verrouiller la boucle de phase est obtenue directement à partir des trains démodulés X(t) et Y(t) En effet, il est possible d'obtenir, à partir de ces deux signaux, un signal d'erreur caractéristique du déphasage 9 entre la porteuse reçue et le signal d'oscillation locale. Dans un mode de réalisation préféré du dispositif de démodula- tion, l'estimateur est du type "signe de sin 40 ", Q étant le déphasage entre la porteuse locale fournie par l'oscillateur 3 et laàporteuse reçue. Le schéma représenté sur la figure 4 permet de comprendre le fonctionnement de cet estimateur qui est représenté en détails sur la figure 5. Z(t) est le signal composite résultant de la combinaison des deux porteuses modulées en quadrature à l'émission Z(t) = z(t) lcos (mot + q(t) J Soient x(t) et y(t) les signaux de modulation sur ces porteuses à l'émission, x(t) = y(t) dans l'exemple représenté et la phase de modulation est Tf = Soient X(t) et Y(t) les signaux démodulés à la réception sur les 4. porteuses en quadrature issues de l'oscillateur local, O étant le déphasage entre les porteuses à l'émission et à la réception Pour estimer ce déphasage, une fonction d'erreur est calculée Si S(t) = X(t) + Y(t) et D(t) = X(t) Y(t), il est possible de montrer que la fonction X(t) Y(t) S(t) D(t) =+ 2 (t) sin 4 Cette fonction a donc une amplitude variable en fonction du temps et elle varie également en fonction de Q suivant sin 4 g A partir de cette fonction, il est possible d'obtenir un signal d'erreur en remarquant que sin 4 e change de signe lorsque Q passe d'un secteur de à un secteur adjacent, dans la figure déterminée par des axes orthogonaux représenta- tifs des porteuses émises en quadrature, donnant les valeurs x(t) et y(t), et les bissectrices de ces axes correspondant aux phases de modulation à l'émission -Soient A, B, C H ces secteurs sur la figure 4. La fonction d'erreur e(t) = signe (+ 1 4 (t) sin 4 g) est positive dans les secteurs A, C, E, G et négative dans les secteurs B, D, F et H. Ce signe est le résultat du produit des signes des différentes composantes X(t), Y(t), S(t) et D(t) Il serait donc possible de réaliser l'estimateur en utilisant des multiplicateurs Cependant, la tension d'erreur qui serait obtenue aurait une amplitude variable avec l'amplitude du signal incident. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'estimateur retenu est plus simple et permet d'obtenir une tension d'erreur indépen- dante de l'amplitude du signal incident. En effet, le tableau de la figure 6 indique le signe du produit X(t) Y(t) S(t) D(t) en fonction des signes des différentes composantes. Certaines combinaisons, impossibles, sont indiquées par "I" Par exemple, lorsque X et Y sont positifs, il n'est pas possible que leur somme soit négative De même lorsque X et Y sont négatifs il n'est pas possible que leur somme soit positive Lorsque X est positif et Y négatif, la différence D = X Y ne peut être négative etc La figure 7 représente le résultat de la fonction logique OU EXCLUSIF des variables signe X, signe Y, signe S et signe D o les valeurs des variables et de la fonction pour "signe positif" sont notées " 1 " et les mêmes valeurs pour "signe négatif" sont notées " O " En comparant ces deux tableaux, on remarque que pour les produits possibles des variables signe X, signe Y, signe S et signe D, la fonction OU EXCLUSIF est identique à la fonction signe du produit D'o la structure de l'estimateur de phase 11 représentée sur la figure 5. Les signaux X(t) et Y(t), aux entrées de l'estimateur 11, sont reliées d'une part aux deux entrées d'un additionneur 111 dont la sortie délivre le signal somme, S(t) = X(t) + Y(t), et d'autre part aux deux entrées d'un soustracteur 112 dont la sortie délivre le signal différence D(t) = X(t) Y(t) Les entrées X(t), Y(t) et les sorties S(t) et D(t) sont reliées aux entrées de circuits à seuils respectivement 113, 114, 115 et 116 Les sorties de ces circuits fournissent des signaux logiques "Haut" et "Bas" suivant que le signe des signaux à leurs entrées est positif ou négatif Les sorties de ces circuits à seuils sont groupées deux à deux et rélies aux entrées de deux portes logiques "OU EXCLUSIF" 117 et 118 dont les sorties sont reliées à une troisième porte logique "OU EXCLUSIF" 119 La sortie de la porte 119 constitue la sortie de l'estimateur et délivre la tension d'erreur e(t) aux niveaux logiques "Haut" et "Bas" suivant que le produit, et donc sin 4 g, est positif ou négatif Cet estimateur a été réalisé en technologie type ECL (Emitter-couplage logic) mais il serait également possible de le réaliser en technologie TTL. Lorsque les porteuses émises et reçues sont en phase avec les porteuses locales le signal de sortie de lestimateur e(t), présente, éventuellement, lors des transitions des signaux X(t) et Y(t), des transi- tions nettes Par contre, lorsqu'une erreur de phase existe entre les porteuses reçues et les porteuses locales, des "pics" apparaissent dans le signal de sortie de l'estimateur qui traduisent les variations de phase d'un état de modulation à un autre état. Le sortie de l'estimateur Il est, comme indiqué ci-dessus, reliée à l'entrée d'un filtre intégrateur de boucle 12 qui intègre ces "pics" pour constituer la tension d'erreur appliquée à l'entrée de commande de l'oscillateur commandé en tension. Il a été indiqué ci-dessus que lorsque la puissance reçue varie, le spectre démodulé n'est pas modifié dans sa forme Cependant le niveau en sortie du mélangeur est bien sûr fonction de la puissance reçue En conséquence, pour maintenir un niveau constant à la sortie de la chaîne de réception, il est nécessaire de réaliser une commande automatique du gain de la chaîne de réception Cette commande est un second élément important de la chaîne de réception suivant l'invention. Il n'est pas possible de réaliser cette commande de gain en jouant sur le niveau de l'oscillateur local 3 En effet, des variations commandées sur le niveau d'oscillateur local entraînent des déformations importantes du spectre du signal démodulé De plus la variation du niveau du signal de sortie du démodulateur en fonction du niveau d'oscillateur n'est pas linéaire. Cela impose donc de réaliser la commande automatique de gain soit en hyperfréquence en utilisant un amplificateur hyperfréquence à commande automatique de gain, soit en bande de base (vidéofréquence). Dans la chaîne de réception suivant l'invention la commande automatique de gain est réalisée sur le signal démodulé en bande de base. Cela est possible par le fait que les signaux de modulation, résultant du codage à l'émission, sont des signaux traités pour ne pas avoir de _ 5 composante continue En conséquence, le circuit de commande 10 com- porte un circuit intégrateur à filtres passe-bas, dont les signaux de sortie sont caractéristiques des variations de niveau des signaux démodulés Les amplificateurs 8 et 9 à gain variable doivent avoir une bande passante suffisante Les amplificateurs choisis dans un exemple de réalisation de l'invention sont des amplificateurs MC 1733 à très large bande ( 120 M Hz), la commande de gain étant réalisée par variation des résistances d'émet- teur des transistors de ces amplificateurs différentiels au moyen de transistors FET qui jouent le rôle de résistances variables. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté. En particulier, le mode de réalisation décrit ci-dessus a été essayé pour un débit de transmission de 34 M Bits/s, sur une fréquence porteuse de 2 G Hz modulée en 4 phases Toute autre combinaison est possible en particulier, la même chaîne de réception peut recevoir des débits infé- rieurs, 8 M Bits/s par exemple De même les fréquences porteuses peuvent être quelconques Il est également possible d'adapter -la chaîne de récep- tion pour un système "agile" en fréquence, c'est-à-dire susceptible de fonctionner à différentes fréquences porteuses ou pour un système à étalement de spectre. De plus, le système a été décrit ci-dessus pour un signal modulé à quatre états de phase Cet exemple n'est évidemment pas limitatif et la chaine de réception décrite est applicable à la réception de tout signal à modulation numérique qui peut se mettre sous la forme de deux porteuses en quadrature de phase, en particulier ceux qui résultent de la modulation à états discrets à 8 phases ou 16 états ( 16 QAM) Les trains numériques démodulés peuvent avoir plus de deux niveaux. La chaîne de réception décrite ci-dessus permet par la réduction du nombre de fonctions mises en oeuvre une diminution du coût, une diminution de la consommation d'énergie et une augmentation simultanée de la fiabilité. REVENDICATIONS 1 Dispositif de démodulation directe, en hyperfréquence, d'un signal modulé résultant du mélange de deux porteuses en quadrature, modulées par des signaux numériques, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de modulation ( 2), dont l'entrée est couplée à l'entrée de signal reçu, associé à un oscillateur ( 3) à la fréquence porteuse du signal reçu, commandable pour que la phase de la porteuse issue de l'oscillateur coïncide avec la phase du signal reçu, le circuit de démodulation compor- tant un séparateur ( 20) relié aux premières entrées de deux mélangeurs symétriques ( 21, 22), un coupleur ( 23) introduisant sur l'une des voies un déphasage de 90 dont les sorties sont reliées aux secondes entrées des deux mélangeurs, et des filtres passe-bas ( 24, 25) reliées aux sorties des mélangeurs, délivrant les signaux numériques démodulés. Chaîne de réception hyperfréquence comportant un dispositif de démodulation directe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un estimateur de phase ( 11) à deux entrées couplées aux sorties de signaux numériques démodulés dont la sortie délivre un signal fonction de l'écart de phase 9 entre la porteuse reçue et la porteuse locale, cette sortie étant reliée à l'entrée de commande de l'oscillateur ( 3) par un filtre intégrateur de boucle ( 12). 3 Chaîne de réception hyperfréquence selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'estimateur de phase ( 11) est un estimateur à boucle réalisant la fonction signe du produit X(t) Y(t) S(t) D(t), o S(t) et D(t) sont respectivement la somme et la différence des signaux numéri- ques X(t) et Y(t). 4 Chaîne de réception hyperfréquence selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'estimateur ( 11) comporte un sommateur ( 111) et un soustracteur ( 112), des circuits à seuils ( 113, 114, 115, 116) et un circuit logique ( 117, 118, 119) réalisant la fonction "OU EXCLUSIF" des signaux de sortie des circuits à seuils. 5 Chaîne de réception selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens de commande automatique du niveau des signaux démodulés X(t) et Y(t), comportant des amplificateurs large bande ( 8, 9) dont les entrées de signal sont couplées aux sorties du circuit de démodulation ( 2), et qui comportent une entrée de commande automatique de gain, les sorties de ces amplificateurs étant reliées aux entrées d'un circuit de commande ( 10) comportant des moyens d'intégration, et dont les sorties sont reliées aux entrées de commande des amplificateurs ( 8, 9).