FR 2547770 A1 19841228 FR 8409051 A 19840608 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un générateur d'impulsions, tel qu'un générateur d'impulsions incorporé dans une imprimante pour produire une impulsion d'instant d'impression. Il existe une imprimante qui comprend un rouleau dont la surface périphérique extérieure porte un ensemble de nervures s'étendant en direction longitudinale, et un marteau d'impression qui peut être déplacé dans la direction longitudinale du rouleau Le mouvement du marteau 10 d'impression est commandé par une impulsion d'instant d'impression qui est synchronisée avec la position d'une nervure particulière sur le rouleau Pour former un point positionné avec précision, il est nécessaire de définir la phase d'une telle impulsion d'instant d'impression L'impul15 sion est produite par un capteur qui est associé à une plaque de détection tournante Le capteur peut être déplacé sur une distance prédéterminée autour du centre de la plaque de détection On règle le capteur en desserrant une vis pour le capteur, en déplagant le capteur le long d'un guide et en 20 resserrant la vis Du fait de la nécessité de desserrer la vis et de la resserrer, le réglage du capteur prend un temps considérable et constitue un travail ayant une très mauvaise productivité Un grand espace est nécessaire pour installer le capteur optique de façon mobile autour de la 25 périphérie extérieure de la plaque de détection tournante, et l'ensemble du dispositif est donc très grand Le capteur ne peut être déplacé que sur une distance limitée et il est quelquefois incapable de commander la position d'impression. Dans un tel cas, il est nécessaire de changer l'engrènement 30 d'un pignon de moteur, d'un train d'engrenages réducteurs et d'une roue dentée du rouleau Ce changement nécessite d'utiliser des montages spéciaux et est donc un travail coûteux. Il est en outre difficile d'établir une relation prédéterminée entre les nervures que porte le rouleau et les trous de 35 détection dans la plaque de détection tournante. L'invention a donc pour but de procurer un dispositif qui permette de commander un générateur d'impulsions de manière aisée et précise, comme par exemple dans une imprimante Conformément à l'invention, on place une roue dentée d'indexage entre une plaque de détection tournante et un arbre de moteur, et cette roue dentée facilite une commande fine. Un autre but de l'invention est de procurer un dispositif de commande pour un générateur d'impulsions qui 10 ait une structure petite et de faible encombrement, et réduise ainsi l'espace nécessaire pour l'installation du générateur d'impulsions complet Conformément à l'invention, un capteur optique est fixe et on peut faire tourner la plaque de détection tournante, par exemple pour commander la 15 position d'impression. Le dispositif de l'invention facilite par exemple la commande de la position d'impression sur une plage étendue, sans aucune limitation particulière Il est en outre moins coûteux que les dispositifs similaires connus dans la 20 technique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation en élévation 25 latérale partielle d'un dispositif conforme à l'invention; La figure 2 est une représentation en élévation, de face, montrant un exemple d'opération d'impression; La figure 3 est une coupe d'un marteau d'impression; La figure 4 est une représentation montrant un signal fourni par un capteur optique; La figure 5 est une vue en plan de dessus du dispositif; La figure 6 est une représentation en élévation 35 de face, partielle et agrandie, du dispositif; La figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6; La figure 8 est une vue en perspective éclatée du dispositif; et La figure 9 est une représentation montrant la commande de la position d'impression. Un rouleau 1 comporte sur sa surface périphérique extérieure 18 nervures dirigées longitudinalement, comme l'indiquent les références la à lr que la figure 1 Une feuille de papier 2 et un ruban encreur 3 sont placés entre le rouleau 1 et un marteau d'impression 4 Le rouleau 1 peut tourner de façon continue dans la direction d'une flèche sur la figure 1 Le marteau d'impression 4 peut être déplacé de façon continue dans la direction longitudinale du rouleau 1 15 pour frapper le rouleau 1 en synchronisme avec une impulsion de synchronisation qui est appliquée au marteau pendant son mouvement, et pour imprimer un point en association avec une nervure particulière sur le rouleau 1 Une nervure la sur le rouleau 1 imprime huit points en une ligne verticale confor20 mément aux impulsions de synchronisation qui sont appliquées successivement à des positions ( 1) à ( 8) pendant le mouvement de cette nervure sous l'effet de la rotation du rouleau 1, comme le montrent les figures 1 et 2 La nervure lb arrive ensuite à la position ( 1) et le marteau d'impression 4 imprime des points dans une autre ligne Le marteau d'impression 4 est incliné comme le montre la figure 3 et son angle d'inclinaison @ s'exprime de la façon suivante: e _ o G = tg en désignant par O la distance entre points dans la direc30 tion longitudinale du rouleau 1, et par P la distance entre chaque paire de nervures adjacentes sur le rouleau 1. La figure 2 montre à titre d'exemple l'impression de la lettre "F" Un signal d'attaque est appliqué au marteau d'impression aux positions ( 2) à ( 8) et la nervure la imprime sept points Chacune des nervures lb à ld imprime deux points aux positions ( 5) et ( 8), et la nervure le imprime un seul point à la position ( 8) pour achever la formation de la lettre "F" Les nervures if et lg n'impriment aucun point, 5 mais laissent un espace entre deux lettres adjacentes De façon similaire, la lettre "J" est imprimée par les nervures lh, li et lj, comme le montre la figure 2. En considérant maintenant les figures 5 et 7, on voit qu'un moteur 5 destiné à entraîner le rouleau 1 comporte 10 un arbre de sortie 6 qui traverse un trou 8 a dans une plaque de montage 8, et qu'un pignon de moteur 7 est fixé à l'arbre 6 Une roue dentée réductrice 9 engrène avec le pignon de moteur 7 Le rouleau 1 comporte un arbre 13 auquel est fixée une roue dentée de rouleau 14 La roue dentée de rouleau 14 15 engrène avec une roue dentée 9 a qui est coaxiale par rapport à la roue dentée réductrice 9 La rotation du pignon de moteur 7 est donc transmise de façon à entraîner le rouleau 1 Le pignon de moteur 7 comporte une partie formant un axe 7 a qui supporte de façon tournante une roue dentée d'indexa20 ge 10 La roue dentée d'indexage 10 comporte une partie formant un axe l Oa sur laquelle une plaque de détection tournante 11 est supportée de façon tournante Un ressort 12 est fixé à la partie d'axe 7 a du pignon de moteur 7 pour maintenir de façon élastique la plaque de détection tournante 11 25 contre la roue dentée d'indexage 10 Selon une variante, la roue dentée d'indexage 10 peut être formée en une seule pièce avec le pignon de moteur 7 La roue dentée d'indexage 10 comprend 30 dents dans l'exemple qui est représenté sur les dessins Au voisinage de sa périphérie extérieure, la plaque 30 de détection tournante 11 comporte un ensemble de trous de détection lia, uniformément espacés, formant un cercle, comme le montre la figure 6 Le nombre des trous de détection lia est égal au nombre de points pour chaque ligne multiplié par un nombre entier, mais diminué de deux Dans l'exemple représenté, la plaque 11 comporte 38 trous lia, et un espace llb occupant deux trous est formé dans l'ensemble circulaire des trous lia Chaque trou lia définit une fente pour déterminer l'instant d'impression pour un point Un capteur optique 13 est fixé à la plaque de montage 8 et il comprend un 5 élément émetteur de lumière, non représenté, et un élément récepteur de lumière qui n'est pas représenté non plus mais qui se trouve de l'autre côté de la plaque de détection tournante 11, par rapport à l'élément émetteur de lumière. Le capteur optique 13 produit une série de signaux 10 correspondant à 10 trous de détection lia, pour une ligne verticale de points aux positions ( 1) à ( 8), pour une nervure sur le rouleau, en relation avec sa rotation Si on utilise par exemple 8 trous partant de lia' sur la figure 6, pour la détection aux positions ( 1) à ( 10) pour la nervure la, 10 trous partant de lia" sont utilisés pour la détection aux positions ( 1) à ( 10) pour la nervure lb Le marteau d'impression 4 est plus petit que la distance entre deux nervures adjacentes quelconques, ce qui fait qu'il ne peut pas imprimer simultanément en association avec deux nervures. 20 Huit trous définissent des instants d'impression et deux trous définissent un instant d'arrêt. La plaque de détection tournante 11 comporte une paire d'ergots d'indexage llc, comme le montre la figure 8. Les ergots d'indexage lic peuvent s'accoupler aux dents de 25 la roue dentée d'indexage 10 Le ressort 12 maintient la plaque 11 contre la roue dentée d'indexage 10 pour maintenir les ergots d'indexage lic accouplés aux dents de la roue dentée d'indexage 10, ce qui fait que la rotation peut être transmise à la plaque 11 Cependant, si on sépare la plaque 30 11 par rapport à la roue dentée d'indexage 10, contre la force du ressort 12, on peut régler la position de la plaque 11 par rapport à la roue dentée d'indexage 10 La roue dentée d'indexage 10 comporte un ensemble d'ergots l Ob qui sont accouplés au pignon de moteur 7, de façon que la rotation du 35 moteur puisse être transmise à la roue dentée d'indexage 10. Les ergots O lb ne peuvent pas être dégagés du pignon 7, du fait que le ressort 12 est placé très près de l'extrémité de la partie d'axe 10 a de la roue dentée d'indexage 10. Dans l'exemple représenté, la roue dentée d'inde5 xage 10 comporte 30 dents ayant un pas angulaire g 2 de 120, et la plaque de détection tournante 11 comporte 38 trous ou fentes de détection lia ayant un pas angulaire 1 de 9 , à l'exception de la partie llb Il en résulte donc que si l'accouplement entre les ergots d'indexage lic et la roue dentée d'indexage 10 est décalé d'une dent de la roue d'indexage 10, la position des fentes lia est décalée d'une valeur égale à 43 de point par rapport au capteur optique 30 13, pour effectuer une commande d'instant d'impression. Ceci signifie que chaque dent de la roue dentée d'indexage 10 permet un réglage correspondant à 4 de point Chaque ner3 vure sur le rouleau permet l'impression de 10 points Dix points sont égaux à ( 3 de point x 7 dents) + 2 de point. Ceci signifie que sept dents permettent le réglage pour chaque nervure (c'est-à-dire pour une ligne verticale de points) à une position qui est en retrait de de point. Cette différence de 2 de point est corrigée par les huit dents suivantes, du fait que sept dents plus huit dents 4. correspondent à 20 points ( 3 de point x 15 dents) Ceci est le nombre de points imprimés par deux nervures Le disposi25 tif permet ainsi une commande fine de la position d'impres2 sion, d'une quantité A d égale à 2 de point Une commande plus fine est possible si on modifie de façon appropriée le pas des dents sur la roue dentée d'indexage et le pas des fentes dans la plaque de détection. La commande de la position d'impression est représentée à titre d'exemple sur la figure 9 Sur la figure 9, la dimension L indique la zone dans laquelle le marteau d'impression 4 peut imprimer Si une nervure particulière sur le rouleau se trouve dans la zone imprimable L, 35 l'impression d'un point est possible Il est important de déterminer tout d'abord la relation entre les nervures et les instants d'impression Lorsque le capteur 13 a détecté la fente lia' de la plaque de détection 11, un signal d'attaque est appliqué pour permettre l'impression à la position ( 1) 5 de la nervure la Si par exemple un point A est imprimé au niveau de la nervure ir, comme il est représenté en (A) sur la figure 9, la nervure lr se trouve toujours dans la zone imprimable L, et la position ( 1) pour la nervure la est toujours à l'extérieur de la zone L On écarte la plaque de détection 11 de la roue dentée d'indexage 10, contre la force du ressort 12, de façon à pouvoir dégager les ergots d'indexage lic par rapport aux dents de la roue dentée d'indexage 10 On fait tourner la plaque 11 en arrière sur une distance correspondant à quatre dents de la roue dentée 15 d'indexage 10, et on ramène les ergots d'indexage lic en accouplement avec la roue dentée d'indexage 10 Les quatre i dents correspondent à 51 de point Si un signal d'attaque est appliqué au moment de la détection de la fente lia' par le capteur 13, un point B est imprimé au niveau de la ner20 vure la, comme il est représenté en (B) sur la figure 9. Cependant, un tiers d'un point C n'est pas imprimé à la position ( 8) de la nervure la On dégage donc à nouveau la plaque 11 de la roue dentée d'indexage 10, on la fait tourner en arrière sur une distance correspondant à sept dents 25 de la roue dentée d'indexage 10, et on la ramène en accouplement avec la roue dentée d'indexage 10 Les sept dents i correspondent à 91 de point; Si on effectue l'impression au moment de la détection de la fente lia' par le capteur 13, un point D est imprimé au niveau de la nervure ld comme il 30 est représenté en (c) sur la figure 9 Ceci signifie qu'on a réalisé une commande fine de la position d'impression, sur une distance qui est indiquée par Ad sur la figure 9. Le point D a été reculé par rapport au point B d'une distan2 ce correspondant à 2 de point Un point E est imprimé à la 35 position ( 8) de la nervure lb Ce point a été reculé par rapport au point C d'une distance correspondant à de point et il demeure entièrement à l'intérieur de la zone imprimable L. Le pignon monté sur l'arbre du moteur peut lui- même être utilisé en tant que roue dentée d'indexage, si son nombre de dents est suffisamment grand Conformément à l'invention, aucun problème n'apparaît même si le pas angulaire 02 des dents de la roue dentée d'indexage 10 est inférieur au pas angulaire 91 des fentes dans la plaque de 10 détection 11. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un générateur d'impulsions, caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur associé à une plaque de détection tournante de façon à générer une impulsion; une roue dentée d'indexage faisant face à un côté de la plaque de détection et formée par un élément tournant qui supporte la plaque de détection; un ensemble d'ergots d'indexage formés sur ledit côté de la plaque de détection et accouplésàdesdents de la roue dentée d'indexa10 ge, ces ergots pouvant être dégagés des dents et accouplés avec des dents différentes de la roue dentée d'indexage, par une rotation de la plaque de détection par rapport à la roue dentée d'indexage; et un ressort qui agit sur la plaque de détection de façon à la maintenir accouplée à la roue dentée 15 d'indexage. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de détection comporte un ensemble de fentes de détection ayant un pas angulaire 91 qui diffère du pas angulaire 92 des dents de la roue dentée d'indexage. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de 91 est un nombre entier. lel e 21