FR 2537742 A1 19840615 FR 8220618 A 19821209 i 2537742 On conna t le principe des limiteurs de vitesse montés sur des véhicules automobiles Ils comportent de façon générale, un capteur fournissant des impulsions de tension ou de courant à une fréquence fonc- tion de la vitesse, suivi d'un convertisseur fréquence tension Cette dernière est comparée à une tension fixe, correspondant à une vitesse prédéterminée Tant que cette tension n'est pas atteinte le conducteur peut agir comme il le désire sur l'accélérateur et le levier de vitesse Par contre à égalité des deux tensions, le système fournit un signal particulier interdisant tout franchissement de la vitesse critique. Ces systèmes sont d'une façon générale assez fiables, mais lorsqu'une panne se produit, notamment sur le capteur, se traduisant par une absence d'impulsions, la limitation de vitesse n'est plus assurée. Ceci peut être grave, surtout si le conducteur faisant confiance à son limi- teur, ne vérifie sa vitesse au compteur que de façon-épisodique. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient majeur en avertissant le conducteur de la panne et en agissant éventuellement sur l'admission des gaz pour réduire la vitesse à une valeur telle que le conducteur puisse atteindre la station service la plus proche dans des délais raisonnables. Mais l'invention sera mieux comprise au vue du schéma uni- que annexé dans lequel la partie donnant lieu à revendications est encadrée. Le reste du schéma est fourni à titre indicatif et montre comment est réa- lisé de façon générale un limitateur de vitesse, et comment le dispositif selon l'invention y est implanté. De façon très simplifiée,le limiteur de vitesse comprend un capteur d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse. Ce capteur peut être, mécanique, magnétique ou optique. un amplificateur d'impulsions 1 un convertisseur fréquence->tension 2 délivrant une tension continue dont l'amplitude est proportionnelle à la fréquence d'entrée. un potentiomètre 4, réglé à une tension correspondant à la vitesse limite désirée A noter que cette tension peut être également issue d'un dispo- sitif mémorisant une vitesse sélectionnée par le conducteur un amplificateur 3 comparant et amplifiant la tension issue du potentio-, mètre 4 et celle provenant du convertisseur 2 un asservissement de position réalisé à l'aide d'un amplificateur compa- rateur 5 dont la sortie attaque un moteur 8 lequel entraîne par l'inter- 2537742 i médiaire d'une démultiplication mécanique le curseur d'urn potentiomètre de recopie 9 Un actionreur 6 également déplacé par le système d'engrenage agit directement sur la course de la pédale d'accélerationo Le fonctionnement est le suivant: Les impulsions issues du capteur 4 sont amplifiées par 1 et transformées en une tension proportionnelle par le convertisseur 2. Cette tension est comparée avec celle délivrée au curseur du potentio- mètre 4 et amplifiée par 3 puis appliquée à l'entrée de l'amplificateur 5. celui-ci actionne le moteur 8 qui déplace le curseur du potentiomètre 9, jusqu'à ce que la tension issue de 3 et celle issue du curseur de 9 soiert égales. S'il y a un grand écart entre la vitesse limite affichée et la vitesse réelle, le curseur du potentiomètre 9 se trouve en haut de sa course et l'actiornneur 6 n'intervient que peu ou pas sur le débattement de l'accélérateur Si au contraire, l'écart est faible, les possibilités d'accélération sont limitées. Cependant, lorsque me conducteur passe au point mort, le contact 19 se ferme et l'inverseur 21 fournit par l'intermédiaire de la diode de séparation 22 unetension maximale à l'entrée de l'asservissement ce qui permet de donner au conducteur des possibilités maximales d'accélé- ration, notamment pour effectuer un double débrayage. Au vue de son fonctionnement, on conçoit qu'un tel système ne soit pas très sur Notamment en cas de panne du capteur de vitesse ou de coupure dans les câbles de transmission, se traduisant par une absence d'impulsions, la limitation de vitesse n'est plus assurée Certains conduc- teurs peu scrupuleux pourraient être tentés de couper volontairement cette liaison afin d'échapper à la limitation. C'est dans le but d'éviter cela que le système selon l'invention a été étudié Il s'agit là d'un exemple de réalisation, non limitatif, compor- tanrt un détecteur d'absence d'impulsions ou de tension, lequel, lorsqu'il fonctionne, permet d'appliquer à l'asservissement de position 5, 8, 9, une tension nulle ou faible amenant ainsi une réduction notable de la course de l'accélérateur. Les impulsions du capteur de vitesse sont appliquées par la diode 18 sur la base du transistor 15 ainsi que la tension de sortie du convertisseur 2 par la diode 17 Le condensateur 14 peut être chargé à la tension + V ou déchargé jusqu'à O par le transistor 15 La tension aux bornes du condensateur 14 est amplifiée et inversée par l'amplificateur 2537742; 13, lequel attaque un moyen de commutation 10 et 11 qui peut être indifé- remment, un relais, un photo-coupleur, un "Switch" analogique, etc De façon conventionnelle et pour une meilleure compréhension, on a repré- senté un agencement de contacts, 10, qui peuvent 8 tre en pratique réalisés de façon différentes: deux transistors MOS, par exemple, sans rien chan- ger au principe de l'invention. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant: Lorsque les impulsions en provenance du capteur ou la ten- sion à la sortie du convertisseur, ou les deux, sont présents, le transistor 15, est conducteur et la tension aux bornes du condensateur 14 est nulle. La tension en sortie de l'amplificateur inverseur 13 est maximale, ce qui provoque par l'intermédiaire de 11 la fermeture du contact 10 entre 1 et 2. Le limiteur de vitesse fonctionne alors de façon normale. En l'absence d'imp Ulsions à la sortie de l'amplificateur 1, le convertisseur F/V délivre une tension nulle Le transistor 15 n'est pas conducteur et le condensateur s'est chargé à la tension + V par l'intermé- diaire de la résistance 16 (le contact 19 est ouvert, une vitesse ayant été enclenchée) 1 er cas le véhicule est à l'arrêt Il n'y a pas d'impulsions aux bornes du capteur Le levier de vitesse est au point mort et le contact 19 est fermé Ceci a pour effet de maintenir à O la tension aux bornes du condensateur 14. La tension de sortie de l'amplificateur 13 est maximale et le contact 10 est fermé entre 1 et 2 Dans ces condictions, le véhicule, peut démarrer normalement En effet, lorsque le con- ducteur enclenche une vitesse, le contact 19 s'ouvre et la ten- sion aux bornes du condensateur 14-va monter progressivement, la durée de charge dépendant de la constante de temps R 16 ' C 14 ' En pratique, elle a été fixée à 30 secondes Dès que le véhicule démarre et si tout va bien, les premières impulsions apparaissent à la sortie de l'amplificateur 1 amenant la con- duction du transistor 15, le décharge de C 14 et de ce fait le contact 10 reste fermé entre 1 et 2. 2 ème cas le véhicule démarre, mais aucune impulsion n'appa- rait à la sortie de l'amplificateur 1; le contact 15 est ou- vert et le condensateur 14 se charge à + V La sortie de l'am- plificateur 13 passe à O, et le moyen de commutation 11 est désalimenté. Le contact 10 retombe et ferme le circuit entre 1 et 3. Suivant le réglage du potentiomètre 12, une tension faible ou nulle est appliquée à l'entrée de l'asservissement 5, ce qui amène une limitation maximale de la course de l'accélérateur et de ce fait, une possibilité de montée en vitesse, quasi nulle. Ainsi le limiteur de vitesse remplit pleinement son rôle lorsque le capteur fonctionne correctenment et le dispositif selon l'invention se substitue à lui en cas de panne du capteur ou des circuits associés. On notera par ailleurs, que le contact de point mort 19, nécessairement placé dans la botte de vitesse, n'existe pas toujours Il peut être remprlacé par un simple contacteur tachymétrique placé sur le mcteur et dont le contact se ferne pour une vitesse moteur inférieure à la limite maximale du régime moteur tournant au ralenti. 2537742 i R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif pour améliorer la sécurité des limiteurs de vi- tesse montés sur des véhicules automobiles et plus généralement sur tout système en déplacement ne devant pas dépasser une vitesse critique, - Caractérisé par un système de détection des impulsions issues du capteur de vitesse, lesquelles sont appliquées à un circuit comportant une constante de temps telle que l'absence d'impulsions à l'en- trée du système ne provoque pas immédiatement une réaction sur le fonction- nement normal du système, et un dispositif de commutation changeant d'état au bout de ladite constante de temps pour limiter impérativement la vitesse à une valeur très-basse. 2 Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par l'adjonction d'un dispositif commutateur dont l'état se modifie lorsque le levier de vitesse est au point mort en ayant pour effet d'éliminer toute action du détecteur de défaut. Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par l'adjonction d'un contacteur tachymétrique connecté au moteur, lequel commute pour une vitesse de celui-ci proche du ralenti, annulant de ce fait l'action du détecteur de défaut.