FR 2544983 A2 19841102 FR 8306938 A 19830427 Le présent certificat d'addition au Brevet N 82/10760 déposé le 21 Juin 82 a pour objet la description des améliorations apportées au préhenseur médical. La description des améliorations se fera suivant l'ordre des composants de lappareil (préhenseur): chariot, ensemble extensible (batis, glissières, vérins, gaz comprimé), bras de préhension (FIG 1). Le chariot est constitué d'une poutre frontale (9) et de deux poutres latérales (14) et de roues. La poutre frontale (9) est double ce qui permet - de supprimer la flexion qui se produirait avec une mono-poutre - de pouvoir déplacer l'ensemble extensible (lo) le long de la poutre (cas, par exemple, où le chariot doit passer entre le pied-support décalé d'une table d'opération ou de radiologie) - de placer plusieurs paniers (8) pour recevoir, par exemple, deux bouteilles de gaz comprimé et une bouteille d'oxygène pour le malade.Ces paniers sont a' excentriques (avec blocage sur la poutre) ce qui permet de les positionner de part et d1autre de la poutre centrale - chaque roue est montée sur un a3ne vertical lui permettant de pivoter de 3600. Lorsqu'on pousse le chariot, il a tendance à s'orienter dans une direction qui est la résultante des forces exercées sur lui (ce phénomène est bien connu des utilisateurs de caddies). Four éviter cet inconvénient, on limite la rotation de l'ase vertical dune ou plusieures roues par l'inter- médiaire d'un frein H commandé par un système à poignée avec gaine I (cible ou timonerie mécanique). On évite ainsi la dérive par ce frein directionnel. En figure 4, le principe est illustré par un exemple illustratif mais non limitatif. L'ensemble extensible (lao) se compose d'un bâti extérieur (11) soudé sur une embase, dun bSti central(12) avec poutre horizontale, de glissières rendant solidaire les deux bâtis, d'un vérin, d'un capot (fixé sur la poutre horizontale). Le bâti central (12) comporte sur sa face externe un élément (3) percé de trous permettant la fixation du bras de préhension en diverses positions suivant la hauteur du matériel hospitalier utilisé. La poutre horizontale du bâti central (12) supporte un capot recevant un horo-dateur (7), un affichage de pesée (6). te vérin à double effet est à longue course de piston. ta conception est telle qu'il - ne nécessite aucune lubrification, d'où suppression de toute pollution - a une vitesse de montée et de descente réglable - utilise un gaz inerte sous pression contenu dans des bouteilles normalisées placées dans des paniers (8) - a une pression de fonctionnement pré-réglée (détendeur spécial sur chaque bouteille), d'où élimination de tout risque d'action brutale sur le piston du vérin. - se commande par un levier (ou autre système) placé sur une botte de commande (2) avec silencieux (rejet du gaz) - a un capteur de force placé entre sa tête et la poutre horizontale (par exemple), relié à l'électronique nécessaire placé à l'intérieur du capot, avec affichage de la pesée (6) au / près (ou tout autre type de capteur). Ltensemble extensible (10) se clipse sur la poutre frontale et se bloque par quatre tirants. Le bras de préhension (l) se compose - de deux barres parallèles (ou deux cadre) de dimensions telles qu'elles correspondent à la longueur d'un corps humain reliées par des arceaux Sous chaque barre se fixe un plat (13) (étiré métallique). Des cales d'épaisseur placées à intervalles entre barres et plats permettent de les rendre solidaires et de ménager une lumière (passage) entre eux (13). C'est dans cette lumière que s'engageant les lames - de lames métalliques (FIGo2) de préférence semi rigides et de faible épaisseur, de largeur fonction du verrouillage utilisé et décrit çi-dessous. Chaque lame présente à une extrémité des ondulations (ondes) et à l'autre un renfort constitué par le repli du métal sur lui-même autour d'un axe. Une garde soudée à la hauteur du renfort évite à la lame de glisser dans la lumière de la barre. La lame peut avoir une structure métalloplastique -cas d'emploi de rayons-. La partie métallique se limite aux ondulations et à la garde. La lame en plastique est recouverte en sandwich dans la partie des ondulations. - d'un système auto-bloquant à verrouillagejdéverrouillage rapide. Ce système (FIG 3) est représenté en A. Il se fixe sur l'un des plats de la barre du bras de préhension; il est solidaire et peut glisser le long du bras (FIG. 1-5). Il se compose essentiellement (FIG. 3) d'un plat verrouillé par deux vis, d'un étrier B, d'un verrou C tenu par un axe D et manoeuvré par un levier E, d'un ressort G. - le fonctionnement du bras de préhension est le suivant : par action de l'ensemble extensible, on vient encadrer le patient. On pousse la lame, par la garde, dans la lumière d'une des barres, puis sous le malade, puis sur la partie A (FIG. 3) du verrouillage, partie A qui se trouve dans la lumière de l'autre barre. La lame soulève le verrou C, dont le talon empêche tout retour en arrière, le talon se bloquant au fond d'une ondulation. En appuyant sur le levier E, on soulève le talon du verrou, ce qui a pour effet de libérer la lame. Grace aux ondulations de la lame, il est possible d'avoir une lame tendue entre les barres Qu une lame non tendue; il suffit de bloquer 3 verrou sur l'ondulation choisie. En utilisant une dizaine de lames et autant de systèmes, il est possibi de parer à toutes les figures de manipulation de malades. Chaque lame porte un trou de suspention pour son accrochage sur un port lames placé sur l'ensemble extensible (ou les lames peuvent être placée dans un panier). Des porte-sérum et un plateau porte instruments placés sur les arceaux complètent 1ensemble La conception de l'appareil lui permet de fonctionner dans l'eau (Thala sothérapie par exemple). Le bras de préhension seul est utilisé en civière, puis se fixe sur l'ensemble extensible (FIG.1-3.). En limitant la longueur de la poutre frontale et du bras de préhension, transforme le préhenseur en un appareil (FIG.5) permettant de soulever partie limitée du corps On a alors un appareil qui fonctionne en passe-bassin ou qui permet de donner des soins spécifiques (jambes par exemple) En utilisant le chariot et l'ensemble extensible (FIG.S), on obtient un robot pour handicapé. Our celà, on fixe sur chaque face externe de l'ensemble extensible (3) une tige de 60cm de longueur environ, de faço à ce que les deux tiges présentent une différence de niveau de 50 cm. U toile munie de crochets a été préalablement placée sur le siège de l'handicapé En manoeuvrant l'appareil, on glisse la tige la plus basse sous la pliure des jambes et l'autre tige à la hauteur des épaules. Par action sur le levier de commande, après avoir fixé les crochets sur cha tige, on soulève lthandicapé pour le placer sur un siège de voiture ou autre. L'appareil peut également soulever le siège lui-meAme, ou une partie du siège, ce qui évite dans ce cas lXusage de la toile. Ces descriptions ne sont données qutà titre illustratif, mais non limitatif. REVENDICATIONS 1. Préhenseur pour alités ou accidentés selon la revendication 1 du brevet principal caractérisé en ce qu'il est constitué d'un chariot à double poutre frontale, d'un ensemble extensible (bâti extérieur, bAati central, gaz comprimé, glissières, vérin), d'un bras de préhension sur lequel se fixent des lames métalliques ou plastiques (FIG.1). 2. Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la double poutre frontale évite la torsion de l'ensemble et permet de fixer dans l'inter-espace : des paniers (gaz comprimé, oxygène, etc...), ainsi que le socle de l'ensemble extensible (9-10). 3, Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bâti extérieur, le bâti central, les glissières et le vérin forment un ensemble extensible (11-12). 4. Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en que le vérin est à double effet, sec (sans corps gras), agissant sous gaz inerte à pression préréglée et à vitesse de déplacement du piston contr81able. 5. Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras de préhension est constitué, soit par deux barres parallèles reliées par des arceaux, soit par un cadre métallique, et se fixe sur le bâti central à diverses hauteurs (1-3). 6. Préhenseur selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'un plat (métal étiré) est fixé sous chaque barre parallèle (ou sous chaque grand côté du cadre) à quelques millimètres (1-3). 7. Préhenseur selon la revendication 5 caractérisé en ce que sur l'un des cotés du bras de préhension un système auto bloquant glisse le long du plat et en est solidaire (5). 8. Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la lame métallique (ou plastique, mais sertie de métal au niveau du serrage auto-bloquant) comporte une garde à l'une de ses extrémités et des ondulations à l'autre. 9. Préhenseur selon les revendications 6.7.8. caractérisé en ce que la lame poussée par sa garde passe dans l'espace entre la barre parallèle et le plat (ou le grand côté du cadre et le plat), puis sous le malade, puis dans le système auto-bloquant (13-5). 10. Préhenseur selon la revendication 9 caractérisé en ce que le nombre des lames et leur positionnement le long des barres (ou du cadre) dépend du manipulateur. 11. Préhenseur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le bras de préhension est détachable de l'ensemble pour servir de civière (1-3). 12. Préhenseur selon la revendication 3 caractérisé en ce que la pesée de l'alité est assurée par un capteur de force situé en tête du piston de vérin, avec électronique et affichage approprié (6-7) (ou autre capteur) 13. Préhenseur selon ensemble des revendications précédentes caractérisé en ce qu'en limitant la longueur des barres (ou du cadre) du bras de préhension, on soulève une partie du corps, ce qui permet la mise en place du bassin (passe-bassin) ou des soins spécifiques (FIG.5). 14. Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce queux lit de repos escamotable destiné au confort du malade se fixe sur les montants du bAati central ou se place en gigogne entre les pieds du chariot. 15. Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il peut fonctionner dans lteau. 16. Préhenseur selon la reveadic & ion 13 caractérisé en ce qu'en plaçant des tiges sur l'ensemble extensible, on peut soulever un handicapé de son siège. 17. Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les roues sont directionnelles par action sur un frein (FIG.4).