FR 2536784 A1 19840601 FR 8319099 A 19831130 i 2536784 Dispositif de commande verticale d'un rabot pour la commande du niveau d'un rabot à charbon. L'invention concerne un dispositif de commande d'un rabot pour la commande du niveau d'un rabot à charbon, compor- tant une traverse de commande fixée, du côté du remblai, sur un convoyeur de galerie, cette traverse présentant au moins un flasque de palier pour l'articulation d'au moins un vérin, dont une extrémité est dans la zone supérieure de la traverse, et pour l'articulation d'au moins un levier de commande, dont une extrémité est dans la zone inférieure de la traverse, les axes de guidage du vérin et du levier de commande étant fixes. Un dispositif de commande pour rabot sert à compenser des irrégularités locales de la sole et/ou un écart du rabot par rapport au niveau horizontal voulu de la taille Pour cela on soulève ou on abaisse le convoyeur de galerie au moyen du vérin placé du côté du remblai En position abaissée, on fait monter le rabot; en position soulevée, on le fait plonger. Quand-le rabot est réglé sur le niveau horizontal voulu de taille, le vérin est en position neutre, avec une bielle à demi sortie. On connait un dispositif de commande pour rabot, selon la forme d'exécution décrite plus haut, dans lequel le vérin est oblique et est articulé, d'un côté, par l'extrémité de sa bielle, à la traverse de commande, en formant un axe fixe de guidage dans la zone supérieure de la traverse et, d'un autre côté, par son extrémité inférieure, au levier de commande, en formant un pivot mobile, tandis que le-levier de commande forme presque le prolongement d'une tige de bras et qu'il est articulé à la traverse de commande dans la zone de traverse inférieure en formant un axe de guidage Dans cette forme d'exécution connue, l'obliquité du vérin réalise un pivot mobile extérieur, opposé à la traverse Indépendamment du fait que le vérin, qui est disposé obliquement et donc-à l'ex- térieur, est logé relativement sans protection, la concep- tion du pivot mobile, extérieur et éloigné de la traverse a pour conséquence à partir de la position normale du vérin - 2 2536784 la bielle doit presque entrer dans le vérin, si on veut obte- nir un abaissement du convoyeur de galerie du côté du remblai et donc faire monter le rabot Inversement, il faut que la bielle soit repoussée hors du vérin, si le convoyeur de galerie doit être soulevé du côté du remblai et si le rabot doit plonger Pour amener le convoyeur de galerie avec le rabot en position de montée, il faut que le vérin produise des forces beaucoup plus grandes que pour le passage en posi- tion de descente Comme, avec le dispositif de commande connu pour rabot, la position de montée réclame presque une entrée de la bielle dans le vérin, justement pour la production des forces de réglage relativement élevées c'est seulement la sur- face de piston, diminuée de la section de la bielle, qui est soumise à l'action du fluide sous pression, quand il faut des forces de réglage beaucoup plus faibles pour passer en position de descente Comme le dimensionnement du vérin, compte tenu d'une pression de service constante du fluide sous pression, doit être réglé sur les forces de réglage et donc de traction maximales à fournir, le dispositif connu de commande de rabot demande l'utilisation d'un vérin relative- ment grand en ce qui concerne son piston et le diamètre de celui-ci; ce vérin est surdimensionné par rapport aux for- ces de réglage ou de pression nécessaires pour passer en posi- tion de descente A cela s'ajoute que, dans la forme d'exé- cution connue, le profilé de paroi latérale de rigole qui est du côté du remblai remplit presque la fonction d'un patin de chariot sur la sole aussi bien quand le rabot est en posi- tion normale que quand il est en position de montée et qu'il monte sur le gâteau de fines de charbon qui s'y trouve Cette montée entraîne finalement un dévoiement du rabot. On connaît par ailleurs un dispositif de commande pour rabot à crochets d'arrachage, qui comporte une lame de sol pas- sant sous le convoyeur de galerie La lame de sol est raccordée du côté du remblai, à la chaîne du rabot Les canaux de cette chaîne sont formés par une tôle de protection en U, qui repose bien sur la sole, mais n'avance pas jusque dans la zone du profilé de paroi latérale du convoyeur de galerie, 3 2536784 zone se trouvant du côté du remblai C'est pour cela qu'avec cette forme d'exécution connue, il existe le danger qu'au cours du recul, des fines de charbon s'enfoncent dans le canal infé- rieur de chaîne de rabot et s'y fixent Il en résulte un fonc- tionnement difficile et finalement le danger d'un bris de chaîne. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande de rabot pour la commande du niveau d'un rabot à charbon du'type indiqué plus haut, qui d'une part se caractérise par un logement protégé du vérin et d'autre partpermette l'uti- lisation d'un vérin relativement petit au moins en ce qui con- cerne son piston et le diamètre de celui-ci et qui, de plus, assure une commande de rabot toujours excellente et un espace arrière largement exempt de fines de charbon pour le logement fonctionnel des moyens de commande. Ce but est atteint avec un dispositif de commande du type indiqué plus haut pour le rabot, par le fait que la tra- verse de commande présente un prolongement passant par-dessous le profilé de paroi latérale correspondant du convoyeur de gale- rie et courbé contre le front de taille, cependant que le bord avant avancé de ce prolongement, qui finit sous le profilé de paroi latérale ou avance en direction du front de taille, au-delà du-profilé de paroi latérale, forme un axe de bascu- lement pour le convoyeur de galerie comportant le rabot à charbon. Ces caractéristiques de l'invention ont pour consé- quence que le prolongement de la traverse de commande forme, du côté du remblai, un support pour le convoyeur de galerie et que l'axe de basculement pour ce convoyeur comportant le rabot est déplacé presque sous ce convoyeur On obtient de cette façon, pour ce qui est de l'axe de basculement, une répartition assez avantageuse du poids On peut en effet par- tir du principe que maintenant les poids du rabot, de son guidage et d'une partie du convoyeur de galerie sont environ dans le rapport 2/1 avec les poids du dispositif de commande de rabot, de la traverse de commande et de l'autre partie du -convoyeur On peut choisir aussi en conséquence les rapports 4 2536784 des surfaces de piston du vérin, c'est-à-dire de telle sorte que la surface entière de piston, opposée à la bielle, soit aussi dans le rapport 2/1 avec la surface annulaire dirigée vers la bielle Par ailleurs, il est important encore que, justement quand le rabot passe en position de montée et que, par conséquent, la charge du dispositif de commande du rabot est maximale, le prolongement de la traverse de commande jus- qu'au-delà du profil de paroi latérale du convoyeur de gale- rie permet un excellent appui avec une pression superficielle relativement faible, de sorte que, même si la sole est ten- dre, un enfoncement du convoyeur dans la sole du côté du rem- blai n'est pas à redouter Compte tenu du fait que, grâce à l'exécution conforme à l'invention de la traverse de commande, on peut mettre en oeuvre un vérin relativement petit pour le dispositif de commande, l'invention prévoit, suivant une autre caractéristique de portée indépendante, mais spéciale- ment aussi en combinaison avec les caractéristiques reven- diquées, que le levier de commande du dispositif de commande, placé du côté du remblai, s'appuieavec son extrémité cor respondant à l'axe de guidage fixe, contre une culée oppo- sée à la traverse et que son extrêmité dirigée vers la tra- verse est raccordée à la bielle du vérin, avec formation d'un pivot mobile, cependant que les axes de guidage du vérin et du levier de commande forment un triangle articulé avec, en position normale, le vérin situé essentiellement à la verticale et le levier de commande essentiellement à l'hori- zontale, comme côtés de l'angle droit, ainsi qu'avec la ligne reliant leurs axes de guidage fixes, comme hypot,énu- se, le pivot se trouvant entre l'hypot-énuse et la traverse de commande, et que la traverse de commande présente un pro- longement passant par-dessous le profilé de paroi latérale correspondant du convoyeur de galerie et courbé contre le front de taille, le bord avant de ce prolongement, qui avance sous ce profilé et le dépasse, forment un axe de bas- culement pour le convoyeur de galerie comportant le rabot. Ces mesures de l'invention ont pour conséquence que, pour abaisser le convoyeur, du côté du remblai et donc pour faire- s passer le rabot en position de montée, la bielle du vérin n'a pas besoin de rentrer plus, mais qu'elle doit être refoulée hors du vérin, c'est-à-dire que toute la surface de piston soumise à l'action du fluide de service est active, quand il faut travailler avec des forces de réglage élevées, qui sont des forces de pression dans le dispositif de commande de rabot selon l'invention Les forces de réglage bien plus faibles nécessaires pour soulever le convoyeur de galerie du côté du remblai, et donc pour amener le rabot en position de plongée sont maintenant des forces de traction qui peuvent être produi- tes sans difficulté à pression de service constante par l'at- taque du fluide de service sur la surface du piston, réduite de la section de la bielle Par conséquent, pour cette rai- son aussi, avec le dispositif de commande pour rabot suivant l'invention, on peut utiliser un vérin ayant un piston relati- vement petit et un diamètre tout à fait réduit Indépendamment de cela, par suite de la disposition verticale du vérin, on peut travailler aussi avec une course de piston réduite pour faire passer le rabot aussi bien en position de montée qu'en position de-plongée, de sorte qu'on peut utiliser un vérin plus petit que jusqu'à maintenant, même au point de vue de sa longueur Au total, le vérin peut maintenant être dimensionné exactement sur les courses et forces de réglage demandées; de plus, par suite de sa disposition verticale, il est protégé et logé presque dans la traverse de commande Ceci agrandit en même temps le champ de déplacement du mineur Avec un sou- tènement avec des piles à flèches, on peut avancer les capu- chons de plaques, de manière à éviter un éboulement prématuré du toit Le résultat est une construction adaptée, fonction- nelle et compacte, dont les avantages essentiels ont été exposés D'autres caractéristiques très importantes de l'in- vention sont indiquées ci-dessous C'est ainsi que l'invention prévoit que la culée est réalisée sous forme de l'extrémité fourchue d'un vérin de ripage ou d'un bac de déplacement et que cette extrémité fourchue forme, avec l'extrémité du levier de commande qui y pénètre, une tête de pivot à pivot vertical. Suivant une proposition de l'invention, qui a une por- tée indépendante, il est prévu que le prolongement de la tra- verse de commande soit conçu comme un patin de grattage s'éten- dant sur la longueur de la traverse ou du tronçon de rigole et évacuant les fines de charbon dans le brin inférieur du con- voyeur à galerie Grâce à ce patin de grattage, il ne se forme pas de gâteaux de fines sous le profilé de paroi laté- rale du convoyeur placé du côté du remblai, de sorte qu'on évite une montée de ce profilé sur de pareils gâteaux de fines et par conséquent une action désavantageuse sur la commande du rabot En fait le patin de grattage remplit presque la fonc- tion d'une tale de balayage, de sorte qu'en outre tout l'es- pace arrière de la traverse de commande, comportant le dis- positif de commande de rabot qui s'y trouve, reste exempt de fines de charbon et que le convoyeur de galerie peut être abaissé sans inconvénient du côté du remblai, quand le rabot doit passer en position de montée Ceci est vrai spéciale- ment aussi compte tenu du fait que, suivant l'invention, le patin de grattage forme, en position normale, aveccla sole un angle de dépouille, qui correspond presque à l'angle de- basculement autour de l'axe de basculement qui est sur le bord avant du prolongement de la traverse de commande Par ailleurs un encrassement du dispositif de commande du rabot est largement évité Par suite de l'effet de balayage du patin de grattage, les fines de charbon sont en fait pous- sées en quelque sorte dans le brin inférieur du convoyeur de galerie, qui les évacue De préférence, le patin de grattage passe par-dessous le profilé de paroi latérale avec une dis- tance latérale déterminée, de sorte que la traverse de com- mande convient pour la mise en oeuvre de différentes gran- deurs de convoyeur de galerie. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide d'un seul exemple d'exécution représenté sur les dessins anne- xés Sur ces dessins: la figure 1 représente un schéma d'un dispositif de commande de rabot conforme à l'invention, en position nor- male et comportant un convoyeur de galerie, le guidage de 7 2536784 rabot et le rabot; la figure 2 représente seulement du côté du rem- blai l'objet de la figure 1 en position de plongée; la figure 3 représente seulement du côté du rem- blai l'objet de la figure 1 en position de montée; et la figure 4 représente seulement du côté du rem- blai une vue de dessus schématique de l'objet de la figure 1. Sur les figures on a représenté un dispositif de com- mande de rabot pour la commande du niveau d'un rabot à char- bon 1, comportant une traverse de commande 3 fixée, du côté du remblai, à un convoyeur de galerie 2; dans sa construc- tion de base, cette traverse présente au moins un flasque 4 de palier pour l'articulation d'au moins un vérin 5 avec une -de ses extrémités 6 dans la zone supérieure de la traverse et pour l'articulation d'au moins un levier de commande 7 avec son extrémité 8 dans la zone inférieure de la traverse, cependant que les axes de guidage 9, 10 du vérin 5 et du levier de com- mande 7 sont conçus comme des axes fixes montés dans le flas- que 4 En général, on prévoira, dans la zone médiane de la traverse de commande 3, deux flasques 4 ayant entre eux un espacement déterminé et entre lesquels sont articulés d'un côté le vérin 5 et d'un autre côté le levier de commande 7. Mais, par principe, le vérin 5 et le levier de commande 7 peu- vent aussi être fourchus dans la zone de leurs axes de guidage 9, 10 et s'articuler sur un flasque 4 attaquant centralement. Par ailleurs, on peut prévoir, pour le blocage de l'angle d'application réglable au moyen du vérin du convoyeur de galerie contre la sole, un dispositif de blocage avec appui réglable en hauteur, ce qui n'est pas représenté. Le levier de commande 7 s'appuie, avec son extrémité 8 correspondant à l'axe de guidage fixe 10, contre une culée 11 opposée à la traverse de commande 3 et séparée de celle-ci. L'extrémité 12 du levier 7, tournée vers la traverse de com- mande, s'articule à la bielle 14 du vérin 5, en formant un pivot intérieur mobile 13, cependant que tous les axes de guidage 9, 10, 13 du vérin et du levier de commande (donc y compris le pivot 13) forment un triangle articulé; en posi- 8 2536784 tion normale, le vérin 5 est essentiellement vertical et le levier de commande 7 horizontal; ils forment le côté d'un angle droit, pendant que la droite 15 reliant leurs axes de guidage 9, 10 forme l'hypoténuse, le pivot 13 se trouvant entre l'hypoténuse et la traverse de commande 3 Par défi- nition, la bielle 14 du vérin 5 peut aussi être articulée au flasque 4 et l'extrémité 6 du cylindre peut l'être au levier de commande 7 La culée du levier de commande 7 est formée par un bras s'appuyant au soutènement qui suit et qui n'est pas représenté Dans l'exemple d'exécution, la culée 11 cons- titue l'extrémité fourchue d'un bac de déplacement 16 Cette extrémité fourchue 11 forme, avec l'extrêmité 8 du levier de commande 7 qui y pénètre, une tête de pivot à pivot vertical 17, de sorte que le levier de commande joue presque le rôle d'un levier à crosse. La traverse de commande 3 présente un prolongement qui passe par dessous le profil 18 correspondant de paroi latérale du convoyeur de galerie 2 avec une distance verti- cale déterminée A, ce prolongement étant courbé contre le front de taille et avançant jusque dans le brin inférieur du convoyeur de galerie; ce prolongement est conçu comme un patin de grattage 19 s'étendant sur la longueur de la tra- verse ou du tronçon de rigole et garantissant donc au cours du recul qu'aucun gâteau de fines de charbon ne puisse se -25 former sous le profilé 18 de paroi latérale qui est du côté du remblai ni par derrière, dans la zone du dispositif de commande du rabot, de sorte que ce dispositif fonctionne toujours parfaitement. De plus, le bord avant du prolongement ou patin de grattage 19, ce bord avançant en direction du front de taille au-delà du profilé de paroi latérale, forme un axe de bascu- lement 20 pour le convoyeur de galerie 2 comportant le rabot à charbon 1 On prévoit par ailleurs que le patin de grat- tage 19, qui évacue les fines de charbon dans le brin infé- rieur du convoyeur de galerie 2, forme en position normale, avec la sole et/ou le plan horizontal correspondant, un angle de dépouille O 9 2536784 ment autour de l'axe de basculement 20, quand le rabot à char- bon 1 passe en position de montée L'angle de dépouille/et/ou l'angle de basculement est donc en même temps l'angle de mon- tée pour le rabot 1 L'espace arrière qui est du côté du rem- blai, derrière le patin de grattage, reste presque toujours exempt de fines de charbon, ce qui empêche un encrassement gênant des moyens de commande. 2536784 REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande verticale d'un rabot pour la commande du niveau d'un rabot à charbon, comportant une S traverse de commande fixée, du côté du remblai, sur un con- voyeur de galerie, cette traverse présentant au moins un flas- que de palier pour l'articulation d'au moins un vérin, dont une extrémité est dans la zone supérieure de la traverse, et pour l'articulation d'au moins un levier'de commande, dont une extrémité est dans la zone inférieure de la traverse, les axes de guidage du vérin et du levier de commande étant fixes, caractérisé en ce que-la traverse de commande ( 3) pré- sente un prolongement ( 19) passant par-dessous le profilé de paroi latérale correspondant ( 18) du convoyeur de galerie ( 2) et courbé contre le front de taille, cependant que le bord avant avancé de ce prolongement ( 19), qui finit sous le profilé ( 18) de paroi latérale ou avance, en direction du front de taille, au-delà du profilé de paroi latérale, forme un axe de basculement ( 20) pour le convoyeur de galerie ( 2) comportant le rabot à charbon ( 1). 2 Dispositif de commande de rabot suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que le levier de commande ( 7) s'appuie, avec son extrémité ( 8) correspondant à l'axe de guidage fixe ( 10), contre une culée ( 11) opposée à la tra- verse et que son extrémité ( 12) dirigée vers la traverse est raccordée à la bielle ( 14) du vérin ( 5), avec formation d'un pivot mobile ( 13), cependant que les axes de guidage ( 9, 10, 13) du vérin ( 5) et du levier de commande ( 7) for- ment un triangle articulé avec, en position normale, le vérin ( 5) essentiellement à la verticale et le levier de com- mande ( 7) essentiellement à l'horizontale, comme câtés de l'angle droit, ainsi qu'avec la ligne ( 15)-reliant leurs axes de guidage fixes ( 9, 10), comme hypoténuse, le pivot ( 13) se trouvant entre l'hypot,énuse et la traverse de com- mande ( 3). 3 Dispositif de commande de rabot suivant une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le 1 1 patin de grattage ( 19) forme en position normale, un angle de dépouille ( 4 Dispositif de commande de rabot suivant une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la culée est conçue comme l'extrémité fourchue ( 11) d'un vérin de ripage ou d'un bac de déplacement ( 16) et que l'extrémité fourchue ( 11) forme, avec l'extrémité ( 8) du levier de com- mande ( 7) qui y pénètre, une tête de pivot à pivot vertical ( 17). 5 Dispositif de commande de rabot suivant une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le prolongement de la traverse de commande ( 3) constitue un patin de grattage ( 19) évacuant les fines de charbbn dans le brin inférieur du convoyeur de galerie ( 2). 6 Dispositif de commande de rabot suivant une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le patin de grattage ( 19) passe par-dessous le profilé ( 18) de paroi latérale avec une distance verticale déterminée (A).