FR 2536340 A1 19840525 FR 8318678 A 19831123 Dispositif pour transporter une feuille de papier ou l'analogue destinée à être imprimée dans une imprimante. L'invention concerne un dispsoitif pour transporter une feuille de papier ou l'analogue destinée à être imprimée dans une imprimante, notamment pour transporter la feuille pas à pas dans un premier sens de déplacement et pour trans- porter la feuille en continu dans le sens inverse, compor- tant un moteur d'entraînement tournant en continu dans un sens, un accouplement pas à pas monté à la suite:de celui- ci et comportant un arbre d'entraînement et un arbre de sortie pouvant être couplé à ce dernier au moyen d'un méca- nisme d'avance pas à pas mécanique, respectivement pour des angles de rotation prédéterminés, des moyens de transmission montés à la suite de l'accouplement pas & pas pour entrai- ner des moyens de transport de la feuille dans Te premier sens ainsi que dans le sens inverse, ainsi qu 1 un dispositif de commande pour commander le moteur d:entraînement et l'accouplement pas à pas. Les imprimantes dans lesquelles on utilise les dispositifs de transport du type précité, servent, par exemple, à imprimer des formulaires de-quittances qui, après intro- duction dans un logement pour les formulaires, est tiré automatiquement dans l'imprimante, est imprimé par lignes et ressort dans le sens inverse de l'introduction Il est souhaitable dans ce cas que le transport du formulaire s'effectue rapidement et avec précision sur les lignes. Gn connaît déjà des imprimantes dans lesquelles la feuille à imprimer est saisie et transportée de façon usuelle entre un rouleau transporteur et des rouleaux de pression coopé- rant avec celui-ci On utilise comme entraînement pour le rouleau transporteur, généralement un moteur d'entraînement tournant en continu dans un sens pendant tout le processus d'impression, moteur auquel le rouleau d'impression peut être couplé en étant commandé chaque fois temporairement. Comme accouplements, on utilise en général des accouplements magnétiques Pour permettre l'entraînemeftt du rouleau trans- porteur dans les deux sens pour le mouvement d'introduction ainsi que pour le mouvement d'expulsion du formulaire, -on doit prévoir, soit deux accouplements magnétiques, soit un accouplement magnétique à deux effets par l'intermédiaire duquel le rouleau transporteur est raccordé à des trains d'engrenages différents provoquant respectivement des sens de rotation inverses; une autre solution consiste a prévoir dans le train d'engrenages entre le moteur d'entraînement et le rouleau transporteur une transmission réversible La commande du trajet de transport, et notamment également des pas de lignes s'effectue dans tous les cas par la durée de mise en circuit des accouplements La précision de tels systèmes laisse à désirer en raison de l'amorce de départ qui ne peut pas être déterminée avec précision et qui dépend de l'épaisseur du papier et d'autres facteurs d'influence accidentels Par ailleurs, les accouplements magnétiques ainsi que les transmissions réversibles sont des éléments compliqués et coteux. Il a déjà été proposé un autre dispositif du type précité dans lequel on a monté à la suite du moteur d'entraînement tournant en continu dans un sens un accouplement pas à pas qui permet en principe une commande très précise du trajet du formulaire dans l'imprimante. La transmission montée à la suite de l'accoupelement pas à pas comporte un disque-came avec une came de commande fermée entraînée par cet accouplement, dans laquelle pénètre une tige de commande reliée à un levier oscillant L'oscilla- tion du levier oscillant est transmise à un chariot qui porte le formulaire et se déplace dans le sens de l'introduction et de l'expulsion La plus grande précision ainsi obtenue est contrebalancée par l'inconvénient de masses relativement importantes à mouvoir et surtout par le fait qu'avec ce dispositif on ne peut imprimer qu'un nombre bien déterminé de lignes dépendant de la conception de la came de commande utilisée En outre, cette solution connue est de construction compliquée et coteuse. Le but de l'invention est de procurer un dispositif du type précité qui assure un déplacement rapide et extrêmement pré- cis de la feuille à imprimer, qui permette également d'im- primer de façon simple des nombres différents de lignes, et qui soit de construction simple et donc économique. Ce but est atteint selon l'invention par le fait que l'arbre de sortie du premier accouplement pas à pas est en liaison d'entraînement avec l'arbre d'entraînement d'un - second accouplement pas à pas pouvant être commandé par l'in- termédiaire du dispositif de commande, à la suite du second accouplement pas à pas est monté un engrenage disposé sur un support d'engrenage, comportant un arbre de sortie tournant en sens inverse du sens de rotation d'entrée, et relié par entralnêmentà un rouleau transporteur de feuille, ou l'analogue, l'arbre d'entraînement du second accouplement pas à pas est relié par entraînement avec l'entrée de l'engrenage, et le support d'engrenage est monté dans l'imprimante de façon à pouvoir tourner autour d'un axe coaxial à l'arbre de sortie de l'engrenage et il est relié par entraînement à l'arbre de sortie du second accouplement pas à pas. Le premier accouplement pas à pas sert, d'une façon connue en soi, à transformer le mouvement continu du moteur d'en- traînement en les pas de positionnement recherchés Le mécanisme pas à pas garantit ici la plus grande précision possible des pas de positionnement. Le second accouplement pas à pas monté à la suite du premier sert dans une certaine mesure de sélection d'engrenages étant donné qu'on utilise, soit le sens de rotation de l'arbre d'entraînement de cet accouplement pas à pas, soit le sens de rotation de l'arbre de sortie qui y est accouplé, à l'aide d'un engrenage monté à la suite, pour entraîner le rouleau de transport de la feuille dans un sens ou dans l'autre, comme il sera décrit plus en détail ci-après. Des accouplements pas à pas du type précité sont des objets du commerce et existent en versions très simples et écono- miques, par exemple sous forme d'accouplements par ressort enroulé Ceuxci se caractérisent surtout par une très grande précision de positionnement ainsi que par leur embrayage et débrayage pratiquement sans temporisation Ils peuvent être très facilement commandés électriquement Pour cette raison, les trajets de transport, le nombre de pas de lignes, etc, dépendent uniquement du programme de commande auquel sont soumis les accouplements pas à pas. L'engrenage peut également très simplement être réalisé à la façon d'un engrenage planétaire dans lequel, d'une part lorsque le support d'engrenage est arrêté, la roue dentée centrale est entraînée et transmet son mouvement de rotation à l'arbre de sortie tournant en sens inverse; dans l'autre cas, la roue dentée centrale et l'ensemble du support d'engrenage sont entraînés en rotation dans le même sens de sorte que l'engrenage n'effectue pas de mouvement de déve- loppement,et que l'arbre de sortie tourne dans le sens de rotation d'entrée, comme il sera expliqué plus en détail ci-après. Selon une autre caractéristique de l'invention, on associe au rouleau de transport de la feuille des rouleaux de pres- sion qui peuvent être déplacés entre une position de trans- port dans laquelle ils appuient contre celui-ci et une position de repos dans laquelle ils sont soulevés Ce dépla- cement s'effectue par l'intermédiaire d'un simple disque- came agissant sur le support de rouleaux de pression, qui de son côté est en liaison d'entraînement avec un troisième accouplement pas à pas Les trois accouplements pas à pas peuvent être identiques, pour permettre d'utiliser autant d'éléments identiques que possible; il suffira, le cas échéant, selon la conception du dispositif, de différencier les accouplements tournant à droite des accouplements tournant à gauche. On prévoit en outre, conformément à l'invention, des moyens de butée, avant le rouleau de transport de la feulle dans le sens d'entrée de celleci,qui peuvent basculer sur le trajet de la feuille Ces moyens de butée empêchent que la feuille introduite dans l'imprimante glisse entre le rouleau de transport se trouvant hors de prise, et les rouleaux de pression; au contraire, elle s'arrête d'abord contre les- moyens de butée, ce qui l'aligne avec précision et ce qui est également important pour la précision des mouvements de transport suivants On prévoit en outre selon l'invention qu'en basculant, les moyens de butée viennent au contact du support des rouleaux de pression et déplacent celuï-ci dans sa position de repos, les moyens de butée eux-mêmes pouvant être déplacés au moyen du disque-came relié à entraînement avec le troisième accouplement pas à pas On obtient ainsi un couplage exact entre le basculement en prise et hors de prise des moyens de butée et le déplacement des rouleaux de pression entre leur position de transport et leur position de repos. Bien que la précision de positionnement des accouplements pas à pas soit très élevée, il peut survenir sur l'entraî- nement entre le premier accouplement pas à pas et l'arbre de sortie de l'engrenage, des imprécisions dues aux élasti- cités, au jeu entre les dents et l'analogue Pour cette raison, on prévoit selon-une autre caractéristique de l'in- vention, sur le support d'engrenage une roue à rochets reliée en entraînement à une roue dentée de l'engrenage proche de l'arbre de sortie et dont le pas correspond aux pas de transport des moyens de transport de la feuille Cette roue à rochets coopère avec un cliquet assujetti à un ressort qui ne permet une rotation que dans le sens de rotation de l'engrenage déterminé par le transport pas à pas de la feuille La roue à rochets et le cliquet ont pour rôle de compenser les imprécisions précitées dans le système d'en- tra Inement et d'assurer une position angulaire précise de l'arbre de sortie dans toutes les positions Ils empochent en outre un retour en arrière de l'arbre de sortie dans le cas de fonctionnement dans lequel le support d'engrenage tourne et l'arbre de sortie est chargé dans le sens de rota- tion inverse Dans le cas des accouplements pas à pas, notam- ment des accouplements à ressort enroulé du type usuel, l'arbre d'entraînement traverse généralement tout le corps d'accouplement de sorte qu'il dépasse également du côté sortie proprement dit Les mouvements de rotation de l'arbre d'entrainement et de l'arbre de sortie qui lui est coaxial sont de ce fait pris du même côté du corps d'accouplement. Avec une telle configuration, notamment du second accouple- ment pas à pas, on obtient conformément à l'invention une configuration très simple et appropriée de l'engrenage caractérisée par le fait que le support d'engrenage est réalisé sous forme de carter d'engrenage comportant une couronne dentée intérieure réalisée sur un côté extérieur du carter et pouvant être enfilée sur le pignon de sortie du second accouplement pas à pas, qu'on prévoit dans la paroi du carter un alésage concen- trique à la-couronne dentée intérieure, pour le passage de l'arbre d'entraînement du second accouplement pas à pas relié en rotation avec un pignon d'entrée disposé dans le carter d'engrenage, et que dans la paroi de carter opposée à la paroi de carter portant la couronne dentée intérieure est monté l'arbre de sortie relié en rotation au pignon de sortie de l'engrenage, l'arbre de sortie étant en-outre monté dans l'imprimante par son extrémité libre Le support d'engrenage réalisé sous forme de carter d'engrenage est monté côté entrée sur le pignon de sortie ainsi que sur l'arbre d'entraînement disposé concentriquement à celui-ci, et côté sortie sur l'arbre de sortie Il n'est pas besoin d'un autre positionnement du carter d'engrenage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de trans- port, sur laquelle, pour plus de clarté, quelques détails ont été laissés de côté; la figure 2 est une vue du carter d'engrenage dans le sens de la flèche II; et la figure 3 est une coupe à travers le dispositif de la figure 1 selon la ligne 111-III. Le dispositif représenté sur la figure l est prévu pour être monté dans une imprimante, dans laquelle la feuille à 364 O 8. imprimer est introduite de façon connue au moyen d'un rou- leau de transport de feuille et est expulsé en sens inverse. Les différents constituants sont disposés pour l'essentiel entre plusieurs nervures 4 à 12 parallèles fixées sur une plaque de base 2 La plaque de base 2 peut être disposée dans le carter de l'imprimante de façon à pouvoir basculer ou coulisser vers l'extérieur, de sorte que le dispositif placé sur elle est facilement accessible pour l'entretien. Sur la nervure 6 est fixé un moteur d'entraînement 16 qui est relié à entraînement par l'intermédiaire d'un ensemble de roues dentées 18 avec un arbre 20 monté à rotation-égale- ment sur la nervure 6 L'arbre 20 entraîne un arbre inter- médiaire 22 qui lui est relié par une tige d'entraînement et qui, de son côté, est relié par l'intermédiaire d'une autre tige d'entraînement à l'arbre d'entraînement 24 d'un accouplement par ressort enroulé 26 ou à une bride 28 reliée à l'arbre d'entraînement L'extrémité 30 de l'arbre d'entraînement 24 sortant surile côté sortie de l'accouple- ment par ressort enroulé 26 est montée à rotation sur la nervure 10 Pour embrayer l'accouplement par ressort enroulé 26, on utilise un cliquet 32 qui peut pénétrer par son extrémeté coudée 34 dans des becs d'encliquetage réalisés sur la surface extérieure de l'accouplement par ressort enroulé 26 Dans cet état, l'accouplement est dégagé Pour engager l'accouplement 26, le cliquet 32 peut être soulevé par un commutateur magnétique 36 contre la force d'un ressort de traction 38, d'o il résulte que l'arbre d'en- traînement 24 est couplé à un arbre de sortie disposé dans le carter de l'accouplement par ressort enroulé 26; le pignon de sortie 40 fait partie de cet arbre de sortie ou en est rendu solidaire Lorsque l'excitation du commutateur magnétique 36 est interrompue, le cliquet 32 s'encliquète à nouveau sous l'effet du ressort de traction 38 dans les becs d'encliquetage de l'accouplement par ressort enroulé 26 et de ce fait l'accouplement entre l'arbre d'entraîne- ment 24 et l'arbre de sortie ou le pignon de sortie 40 est à nouveau dégagé La fonction de l'accouplement pas à pas va être expliquée plus en détail ci-après en se référant au troisième accouplement par ressort enroulé. L'arbre ou le pignon de sortie 40 est relié par l'intermé- diaire d'un arbre intermédiaire 42 monté sur la nervure 10 avec l'arbre d'entraînement 44 d'un second accouplement par ressort enroulé 46 ou d'une bride 48 reliée à celui-ci. L'extrémité 50 sortant côté sortie du carter de l'accouple- ment par ressort enroulé 46 entraîne un engrenage 54 dispo- sé dans le carter d'engrenage 52 Cet engrenage comporte une roue dentée 56 montée mobile sur l'arbre d'entraînement 44, une roue dentée intermédiaire 58, un rouleau cannelé 60, ainsi que la roue dentée de sortie 62 qui est solidaire de l'arbre de sortie 64 de l'engrenage L'extrémité libre de l'arbre de sortie 64 est montée à rotation dans une nervure 14 Un pignon de sortie 66 formé sur l'arbre de sortie 64 est relié à entraînement par l'intermédiaire d'autres roues dentées (non représentées) avec le rouleau de transport de la feuille (également non représentée) La roue dentée de sortie 62 entraîne en outre un pignon de commande 68 monté sur le carter d'engrenage 52 et relié à une roue à rochets 70 qui lui est coaxiale Un cliquet 72 assujetti à un ressort et monté pivotant sur le-carter dren- grenage 52 coopère avec la roue à rochets, comme il sera expliqué plus en détail en se reportant à la figure 2. L'accouplement par ressort enroulé 46 peut également être commandé par l'intermédiaire d'un cliquet 74 qui est mainte- nu en prise par un ressort de traction 46 avec des becs d'encliquetage disposés sur le côté extérieur de l'accou- plement par ressort enroulé Pour soulever le cliquet 74, on utilise un commutateur magnétique 78 Lorsque l'accouple- ment par ressort enroulé 46 est débrayé, l'arbre d'entraî- nement 44 entrainé par l'intermédiaire de l'accouplement 26 tourne et il entraîne les roues dentées 56 à 62 dans le sens des flèches indiquées Comme on le voit, l'arbre de sortie 64 avec le pignon de sortie 66 tourne en sens inverse du sens de rotation de la roue dentée 56 Lorsque l'accouplement par ressort enroulé 46 est embrayé par soulèvement du cliquet 74, l'arbre de sortie, et le pignon de sortie 80 qui lui est relié tourne dans le même sens que l'arbre d'entraînement 44 Le carter d'engrenage 52 est enfilé sur le pignon de sortie 80 avec une couronne den- tée intérieure 82 réalisée sur la paroi du carter tournée vers l'accouplement par ressort enroulé 46 Lorsque l'accou- plement par ressort enroulé 46 est en prise, l'arbre d'en- traînement 44 et le pignon de sortie 80 tournent dans le même sens dans le sens de-la flèahe représentée en tirets. La figure 2 représente le carter d'engrenage 52 avec l'en- grenage 54 dans une vue selon la flèche II On y voit la roue dentée 56 coaxiale à l'arbre d'entraînement 44 de l'accouplement par ressort enroulé 46, la roue dentée inter- médiaire 58 entraînée par la précédente, le rouleau cannelé 60 qui lui est reliée ainsi que la roue dentée de sortie 62 entraînée par le rouleau cannelé Les flèches indiquant les sens de rotation sont représentées en correspondance avec la figure 1 On voit aussi sur la figure 2 que le pignon de sortie 66 entraîne le rouleau transporteur de la feuille 86 par l'intermédiaire d'une roue dentée interné- diaire 84. La roue à rochets 70 est également entraînée par la roue dentée de sortie 62 par l'intermédiaire du pignon de com- mande 68 relié à la roue à rochets La transmission entre l'accouplement pas à pas 26 et le rouleau de transport de la feuille-86 est choisi de telle sorte qu'un pas de commande correspond à un pas de ligne En même temps, la roue à rochets 70 avance d'une dent Comme on le voit sur la figure 2, le cliquet 72 assujetti à un ressort autorise une rotation dans le sens de la flèche 88, mais bloque le sens inverse La force du ressort 90 est telle que la roue * - 255634 O à rochets est toujours pressée par le cliquet 72 dans une position angulaire exacte déterminée par:la coopération des profils du cliquet et de la roue à rochets, ce qui permet une commande exacte des lignes comme il a déjà été décrit. Comme le montre la figure 1, on prévoit un autre accou- plement pas à pas, ou accouplement par ressort enroulé 92, qui sert à commander des rouleaux de pression coopérant avec le roule&au de transport de la feuille ainsi que des moyens de butée pour la feuille à imprimer Ceux-ci sont entraînés par l'arbre intermédiaire 22 par l'intermédiaire de roues dentées 94, 96, 98 ainsi que par un autre arbre intermédiaire 10 O L'accouplement par ressort enroulé 92 est de même structure que l'accouplement par ressort enroulé 26 Un cliquet 102 est tenu en prise par un ressort de traction 104 avec les becs d'encliquetage réalisés sur l'accouplement par ressort enroulé 92 et peut être soulevé par un commutateur magnétique 106, grâce à quoi l'arbre d'entraînement 108 est couplé avec l'arbre ou le pignon de sortie 110 Un disque-came 112 est solidarisé du pignon de sortie 110 L'arbre d'entraînement 108 traverse ce disque- came 112 en pouvant y tourner et il est monté à rotation dans la nervure 10. Comme on le voit sur la figure 1 et notamment également sur la figure 3, quatre becs d'encliquetage 114 décalés de 90 ' sont réalisés sur la périphérie extérieure du corps d'accou- plement 116 de l'accouplement par ressort enroulé 92 Le cliquet 102 est tenu en prise avec un bec d'encliquetage 114 par le ressort de traction 104 Dans cet état, l'accouplement est débrayé, le disque-came 112 n'est pas entraîné en rota- tion bien que l'arbre d'entraînement 108 tourne Pour embra- yer l'accouplement, le commutateur magnétique 106 est briè- vement excité de sorte que le cliquet 102 est soulevé du corps d'accouplement 1160 Le corps d'accouplement 116, qui est relié à l'arbre d'entraînement 108 par l'intermédiaire -25634 O d'un accouplement à friction, continue à tourner un petit peu dans le sens de la flèche Entre temps, l'arrivée du courant au commutateur magnétique 106 a été à nouveau interrompue, de sorte que le cliquet 102 se pose à nouveau sur la périphérie extérieure du corps d'accouplement 116. Lorsque le bec d'encliquetage suivant 114 situé à 90 arrive en prise avec le cliquet 102, le corps d'accouple- ment 116 est à nouveau arrêté et l'accouplement est à nouveau débrayé. De cette façon, on peut faire tourner chaque fois le disque- came 112 de pas exacts de 90 Par les cames de commande 118 décalées de 180 , réalisées sur le disque-came 112, on fait pivoter un levier oscillant 120 entre la position représentée en trait plein et la position représentée en traits-mixtes. Sur le levier oscillant 120 sont fixés des moyens de butée 122 qui se déplacent entre une position o ils font saillie sur le parcours de la feuille 124 (traits pleins) et une position en retrait de celle-ci (lignes en traits mixtes). Lorsque les moyens de butée basculent dans leur position active, ils viennent au contact du support 128 portant les rouleaux de pression 126 et déplacent celui-ci en sorte que les rouleaux de pression 126 viennent hors du contact avec le rouleau de transport de la feuille 86. Etant donné que l'accouplement par ressort enroulé 92 tra- vaille par pas de 90 , on prévoit deux cames de commande 118 situées à 180 l'une de l'autre La came de commande respec- tivement opposée au levier oscillant 120 est utilisée pour actionner un micro-interrupteur 130 Dans la position repré- sentée, par exemple celui-ci envoie un signal à un dispositif de commande qui indique que le levier oscillant 120 et avec lui les moyens de butée 122 prennent leur position active et que les rouleaux de pression 126 sont soulevés. Lorsque les moyens de butée 122 ont à nouveau pivoté dans leurs positions indiquées en traits mixtes, les rouleaux de f 2536340 pression 126 s'appliquent sur le rouleau de transport de la feuille 86 En même temps, la feuille 124 peut tomber jusqu'à ce qu'elle soit saisie par le rouleau de transport de feuille 124 et les rouleaux de pression 126 et qu'elle soit transportée plus loin La feuille 124 est alors guidée le long de la tête d'écriture 132 et d'un appui de feuille 134, o elle peut être imprimée par lignes de façon connue. La feuille 124 est, de préférence, introduite pas à pas dans l'imprimante o elle est imprimée par lignes; ensuite, elle est éjectée en sens inverse dans un mouvement d'expul- sion continu. Le rouleau de transport de feuille 86 et les moyens de butée 122 sont disposés, par rapport à la figure 1, au- dessus de celle-ci Comme on le voit, dans le cas présent, le rouleau de transport de feuille 86 est divisé en deux sections de rouleau 86 a, 86 be les moyens de butée 122 sont également divisés en sections individuelles 122 a, 122 b, 122 c et disposés de chaque côté des sections de rouleau 86 a, 86 b, etc, entre celles-ci. Comme on le voit par ailleurs sur la figure 1, on prévoit un émetteur de signaux 136 qui enregistre le passage de l'arête de la feuille pénétrant dans le dispositif et le signale à un dispositif de commande électronique 140 par une canalisation 138 Un autre émetteur de signaux 142 enregistre le passage de l'arête arrière de la feuille et- le signale également au dispositif de commande 140 par une canalisation 144 Le signal du micro-interrupteur 130 est également amené au dispositif de commande 140 par une cana- lisation 146 Le dispositif de commande 140 représenté deux fois pour plus de clarté, commande de son côté le moteur d'entraînement 16 ainsi que les commutateurs magnétiques 36, 78 et 106 respectivement par les canalisations 148 à 154. Pour introduire la feuille, le moteur d'entraînement 16 est activé par l'émetteur de signaux 136 par l'intermédiaire du dispositif de commande 140 Ce moteur entraîne les arbres d'entraînement 24 et 108 des deux accouplements par ressort enroulé 126 et 92 Ensuite, le commutateur magné- tique 106 est activé, de sorte que l'accouplement par ressort enroulé 92 et le disque-carme 112 qui lui est relié ramènent en arrière les moyens de butée 122 et que les rouleaux de pression 126 sont appliqués contre le rouleau de transport 86 En activant le commutateur magnétique 36 pas à pas, le pignon de sortie 40 est également entraîné en rotation pas à pas; ce mouvement pas à pas est transmis par l'arbre d'entraînement 44 de l'accouplement par ressort enroulé 46 ainsi que par l'engrenage 54 au pignon de sortie 66 et de ce fait au rouleau de transport de feuille 86, lequel fait entrer la feuille pas à pas, de sorte qu'elle peut être imprimée par lignes Lorsque l'arête arrière de la feuille passe l'émetteur de signaux 142, le commutateur magnétique 78 est activé de sorte que le sens de rotation du pi-gnon de sortie 66 et de ce fait du rouleau de transport de feuille 86 est inversé de la façon décrite précédemment. Le commutateur magnétique 36 n'est plus activé pas à pas, mais en continu De cette façon, le rouleau de transport de feuille est entraîné en continu en sens inverse, de sorte que la feuille est expulsée en continu Lorsque la feuille a été complètement renvoyée, le moteur d'entraînement 16 ainsi que les commutateurs magnétiques 36, 78 et 106 sont désactivés par l'intermédiaire du dispositif de commande de sorte que les moyens de butée 122 retombent dans leur position active et ce faisant soulèvent les rouleaux de pression et que, par ailleurs, l'entraînement du rouleau de transport de feuille est arrêté. Revendications. 1 e Dispositif pour transporter une feuille de papier ou l'analogue destinée à être imprimée dans une imprimante, notamment pour transporter la feuille pas à pas dans un premier sens de déplacement et pour transporter la feuille en continu dans le sens inverse, comportant un moteur d'entraînement tournant en continu dans un sens, un accou- plement pas à pas monté à la suite-de celui-ci et compor- tant un arbre d'entraînement et un arbre de sortie pouvant être couplé à ce dernier au moyen d'un mécanisme d'avance pas à pas mécanique respectivement pour des angles de rota- tion prédéterminés, des moyens de transmission montes à la suite de l'accouplement pas à pas pour entraîner des moyens de transport de la feuille dans le premier sens ainsi que dans le sens inverse, ainsi qu'un dispositif de commande pour commander le moteur d'entraînement et l'accouplement pas à pas, caractérisé en ce que - l'arbre de sortie ( 40) du premier accouplement pas à pas ( 26) est en liaison d'entraînement avec l'arbre d'entraî- nement ( 44) d'un second accouplement pas à pas ( 46) pouvant être commandé par le dispositif de commande ( 40); à la suite du second accouplement pas à pas ( 46) est monté un engrenage ( 54) disposé sur un support d'engrenage ( 52), comportant un arbre de sortie ( 64) tournant en sens inverse du sens de rotation d'entrée et relié par entraîne- ment à un rouleau de transport de feuille ( 86) ou l'analogue; l'arbre d'entraînement ( 44) du second accouplement pas à pas ( 46) est relié par entraînementavec l'entrée de l'engre- nage (roue dentée 56), et que le support d'engrenage ( 52) -est monté à rotation,-dans l'imprimante, autour d'un axe coaxial à l'arbre de sortie ( 64) de l'engrenage ( 54) et il est relié par entraînement avec l'arbre de sortie ( 80) du second accouplement pas à pas ( 46)- 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au rouleau de transport de feuille ( 86) sont associés des rouleaux de pression ( 126) ou l'analogue, disposés sur un support de rouleaux de pression ( 128), pouvant être déplacés entre une position de transport o ils appuient contre le rouleau de transport de feuille ( 86) sous l'action de moyens de ressorts de pression et une position de repos o ils sont soulevés de ce rouleau, et que pour déplacer le support de rouleaux de pression ( 128) , on prévoit un disque-came ( 112) pouvant tourner, qui est relié à entraînement avec l'arbre de sortie ( 110) d'un troi- sième accouplement pas à pas ( 92) pouvant être commandé par l'intermédiaire du dispositif de commande ( 140), l'arbre d'entraînement ( 108) du troisième accouplement pas à pas ( 92) étant relié à entraînement avec le moteur d'entraine- ment ( 16). 3 e Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on prévoit avant le rouleau de transport de feuille ( 86) dans le sens d'introduction de la feuille ( 124) des moyens de butée ( 122) pouvant pivoter dans le trajet de la feuillequi, lors de ce pivotement,viennent au contact du support de rouleaux de pression ( 128) et déplacent celui- ci dans sa position de repos, et que les moyens de butée ( 122) peuvent être déplacés à l'aide du disque-came ( 112) relié à entraînement avec le troisième accouplement pas à pas ( 92). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les accouplements pas à pas ( 26, 46, 92) sont respectivement réalisés en tant qu'accouplements par ressort enroulé comportant un cliquet de commande ( 32, 74, 102) pouvant être actionné par un commutateur magné- tique ( 36, 78, 106). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on prévoit sur le support d'en- grenage ( 52) une roue à rochets ( 70) reliée à entraînement avec une roue dentée ( 62) de l'engrenage proche de l'arbre de sortie ( 64) et comportant un pas d'encliquetage correspon- dant à l'un des pas de transport du rouleau de transport de la feuille ( 86), laquelle roue à rochets coopère avec un cliquet ( 72) assujetti à un ressort, qui ne permet une rotation de la roue à rochets que dans le sens de rotation de l'engrenage ( 54) prévu pour le transport pas à pas de la feuille ( 124). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un second accouplement pas à pas, dans lequel l'arbre d'entraînement sort du corps d'accouplement sur le côté entraînement de même que sur le côté sortie, et dans lequel l'arbre de sortie comporte un pignon de sortie disposé sur le côté sortie du corps d'accouplement et con- centrique à l'arbre d'entraînement, caractérisé en ce que le support d'engrenage est réalisé sous forme de carter d'engrenage ( 52) comportant une couronne dentée inté- rieure ( 82) réalisée sur un côté extérieur du carter et pouvant être enfilée sur le pignon de sortie ( 80) du second accouplement pas à pas ( 46), qu'on prévoit dans la paroi du carter un alésage concen- trique à la couronne dentée intérieure ( 82) pour le passage de l'arbre d'entraînement ( 44) du second accouplement pas à pas, relié en rotation avec un pignon d'entrée ( 56) disposé dans le carter d'engrenage ( 52); et que, dans la paroi de carter opposée à la paroi de carter portant la couronne dentée intérieure ( 82) est monté l'arbre de sortie ( 64) relié en rotation au pignon de sortie ( 62) de l'engrenage ( 54), l'arbre de sortie ( 64) étant en outre monté dans l'imprimante par son extrémité libre. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pignon de sortie ( 62) de l'engrenage ( 54) engrène avec un pignon de commande ( 68) monté à rotation sur le carter d'engrenage ( 52), lequel porte la roue à rochets ( 70), et que le cliquet ( 72) est également monté basculant sur le carter d'engrenage ( 52). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le second accouplement pas à pas est calculé pour des pas de 90 , caractérisé en ce que le disque-came ( 112) comporte deux cames ( 118) situées à 1800 l'une de l'autre et que la came respectivement opposée au support de rouleaux de pression ( 128) coopère avec un micro- interrupteur (i 30) ou l'analogue pour signaler au dispositif de commande ( 140) la position du disque-came ( 112 >. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, sur le parcours de la feuille ( 124), sont disposés avant le rouleau de transport de feuille ( 86) un émetteur de signaux ( 136) actionné par le bord anté- rieur de la feuille ( 124) entrant en premier ainsi qu'un émetteur de signaux ( 142) actionné par le bord terminal de la feuille ( 124) lorsque celle-ci est entièrement entrée, ces émetteurs envoyant des signaux au dispositif de commande ( 140). Dispositif selon l'une quelconque des revendications l'à 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 140) est réalisé sous forme de commande électronique.