FR 2537288 A1 19840608 FR 8319029 A 19831129 L'invention concerne un dispositif servant à détecter les obstacles et utilisé comme aide à la ma- noeuvre par exemple lors du rangement en stationnement ou du braquage d'un véhicule, et comportant un disposi- tif émetteur prévu pour réaliser l'émission intermittente et répétée d'une énergie de rayonnement électromagné- tique ou acoustique dans l'espace de détection, et un dispositif récepteur pour détecter le rayonnement qui ap- parait dans la direction de réception sous l'effet de réflexion, d'une dispersion ou d'une diffraction du rayonnement émis par le dispositif émetteur sur un obsta- cle, et dans lequel à différentes zones de l'espace de détection sont associés différents éléments émetteurs comportant des angles limités de rayonnement qui cou- vrent sans lacune l'espace de détection à une distance minimale du véhicule et dans lequel à différentes zones de l'espace d'observation pouvant être détecté au moyen du dispositif récepteur sont également associés diffé- rents éléments récepteurs comportant des angles d'ouver- ture de réception,qui recouvrent pour leur part sans la- cune l'espace d'observation, et comportant en outre une unité d'exploitation qui, à partir d'un traitement de la corrélation temporelle d'impulsions de rayonnement émises et réçues, délivre un signal indicateur, caractéristique de la localisation d'un obstacle situé dans l'espace d'observation. Des dispositifs connus de ce type fonction nent selon le principe du radar ou du sonar, c'est-à-di- re en utilisant la détection de temps de propagation ou de transit, pendant lesquels intervient la réception d'impulsions qui sont émises avec une fréquence de ré- pétition élevée par un émetteur optique ou par un émet- teur ultrasons et qui sont réfléchies ou renvoyée par un obstacle à détecter. Un dispositif de ce type fonctionnant selon le principe du sonar est décrit dans la revue " A Mahi Evening news" du 27 01 1982. Ce dispositif connu comporte, dans une for- me de réalisation particulière, trois émetteurs à ultra- sons et trois récepteurs à ultrasons, qui sont intégrés dans le parechocs arrière d'un véhicule automobile Les émetteurs et les récepteurs sont répartis selon une sui- te alternée en étant équidistants sur la largeur du véhi- cule automobile, les axes centraux des angles de rayonne- ment des émetteurs et des angles d'ouverture des récep- teurs étant disposés parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule. Ce dispositif connu présente au moins les inconvénients indiqués ci-après. Par suite de la focalisation serrée, carac- téristique des sources usuelles à ultrasons, de la puis- sance acoustique rayonnée, on obtient un espace de détec- tion formé par chevauchement des angles de rayonnement et qui s'étend d'un seul tenant sans lacune uniquement à une distance relativement importante du véhicule, ce qui a pour conséquence que l'on ne peut pas du tout iden- tifier ou en tout cas identifier difficilement des obsta- cles situés dans le voisinage immédiat du véhicule et quipossèdent des surfaces réfléchissantes seulement d'une faible étendue, comme par exemple des clôtures formées par un treillis en fils métalliques ou des colonnes élan- cées Cet inconvénient est encore renforcé par le fait que l'erreur d'une mesure de temps de transit augmente fortement lorsque la distance de l'objet diminue et c'est la raison pour laquelle, avec le dispositif connu, on ne peut plus localiser avec une précision suffisante un ob- stacle, qui est situé à une distance de moins de 0,2 à 0,3 m du véhicule, et qu'on ne peut plus de ce fait dé- terminer sa distance A cela s'ajoute le fait que en raison de la focalisation serrée de l'énergie acoustique irradiée on ne peut pas identifier de façon fiable tout au moins dans la zone de proximité, des obstacles qui sont très bas ou sont disposés par exemple au-des- sus du plan des émetteurs suivant la direction du véhi- cule, comme par exemple la plate-forme de chargement d'un camion Il en va de même pour des obstacles tels que par exemple un attelage de remorque faisant sail- lie au-dessous du pare-chocs d'un véhicule voisin et qui ne peuvent pas être détectés avec une sécurité suffi- sante au moyen du dispositif connu. C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un dispositif du type indiqué plus haut qui garan- tit, également dans la zone de proximité jouxtant direc- tement le véhicule, une identification fiable des obsta- cles sur lesquels il faut compter avec une probabilité qui n'est pas trop faible, dans la circulation routière. Ce problème est résolu conformément à l'in- vention grâce au fait qu'il est prévu au moins un ensem- ble d'éléments émetteurs comportant des angles de rayon- nement disposés en éventail et recouvrant sans lacune l'espace de détection, et au moins un ensemble d'éléments récepteurs comportant des angles d'ouverture de réception disposés en éventail et recouvrant sans lacune l'espace d'observation, ces éléments récepteurs étant disposés à une certaine distance des éléments émetteurs de tel- le sorte qu'ils ne peuvent pas recevoir le rayonnement primaire de ces éléments émetteurs, mais peuvent rece- voir uniquement le rayonnement secondaire partant d'obs- tacles,et qu'à partir d'une détermination de la plage angulaire du rayonnement, à partir de laquelle un rayon- nement émis par le dispositif émetteur rencontre un obs- tacle situé dans l'espace-d'observation, ainsi qu'à par- tir d'une détection de la plage angulaire d'ouverture de réception, à l'intérieur de laquelle un rayonnement secondaire provenant de la chambre d'observation rencon- tre l'unité de réception et qui est repérée par la plage angulaire de l'élément récepteur répondant respectivement, l'unité d'exploitation produit sur la base de la distance entre l'élément émetteur et l'élément récepteur et des plages angulaires détectées d'émission et de réception, le signal indicateur caractéristique de la distance mi- nimale entre l'obstacle et le véhicule. Par conséquent, il est prévu des éléments émetteurs dont les angles de rayonnement sont disposés 1 î en éventail de telle sorte que l'énergie de rayonnement, par exemple un rayonnement infrarouge, est irradiéeaussi bien dans la zone d'angle solide jouxtant directement la partie arrière du véhicule que également -dans la zone de l'espace situé à l'arrière et dans des plages angulaires s'étendant sur lesc 8 tésdu véhicule, les angles de rayon- nement des éléments émetteurs se raccordant les uns aux autressans lacune, en outre, pour les éléments récepteurs, dont les angles d'ouverture de réception recouvrent éga- lement sans lacune l'espace arrière du véhicule et éven- tuellement une plage angulaire se raccordant latéralement à cet espace, il est prévu une disnosition à uoeou à des dis- tances définies par rapport aux éléments émetteurs, de telle sorte que les éléments récepteurs peuvent recevoir assurément, à l'intérieur de leurs angles d'ouverture de réception, un rayonnement secondaire partant d'obstacles éventuellement présent-et qui est produit par réflexion, diffusion et/ou diffraction du rayonnement primaire par- tant des éléments émetteurset recontrant de tels obsta- cles, mais ne peuvent pas recevoir le rayonnement pri- maire partant des éléments émetteurs Le dispositif d'ai- de à la manoeuvre, conforme à l'invention, transmet une évaluation pour ainsi dire trigonométrique de la distan- ce des obstacles sur la base de la distance entre l'élé- ment émetteur respectif, qui a émis son rayonnement-pri- maire dans un angle déterminé, et l'élément récepteur res pectif, qui a reçu le rayonnement secondaire réfléchi par l 'obstacle. La connaissance à cet effet nécessaire de la direction de rayonnement et de la direction, suivant la- quelle le rayonnement secondaire est reçu, peut être obte- nu selon une autre caractéristique de l'invention, grâce au fait que les éléments émetteurs sont commandés indivi- duellement en étant placés dans leur fonctionnement à l'émission pendant un intervalle de temps dans le cadre de cycles d'irradiation répétés, tandis que simultanément les éléments récepteurs sont placés dans leur état prêt à la réception, de sorte que, lorsqu'un élément récepteur dé- terminé répond pendant un tel intervalle de temps, la di- rection suivant laquelle cet élément récepteur 'voit" l'obstacle, est également déterminée. Ceci est également valable dans une autre forme de réalisation de l'invention selon laquelle les éléments émetteurs sont commandés de manière à fonction- ner à l'émission pendant un intervalle de temps dans le cadre de cycles répétés de rayonnement et, pendant tel intervalle de temps d'émission, les éléments récep- teurs sont placés individuellement, à des instants diffé- rents, dans leur état prêt à la réception Dans ce cas pendant l'intervalle de temps d'émission d'un élément émetteur individuel, les éléments récepteurs ne sont pas commandés en étant placés dans leur état prêt à la -réception simultanément, mais séparément pour soi selon une succession définie et pendant des intervalles de temps plus brefs correspondants avec pour conséquence favorable le fait qu'un seul préamplificateur est né- cessaire pour le traitement de leurs signaux de sortie. Il est avantageux, selon une variante de réalisation, que les éléments émetteurs soient comman- dés de façon impulsionnelle pendant les intervalles de temps respectifs d'émission et soient commandés en étant placés dans leur état de fonctionnement à l'émission en synchronisme avec les états prêts à la réception des élé- ments récepteurs. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est prévu des deux côtés du véhicule, respecti- vement une unité d'émission et une unité de réception qui peuvent émettre un rayonnement primaire dans l'ensem- ble de l'espace de détection ou recevoir un rayonnement secondaire depuis l'ensemble de l'espace d'observation. Selon une variante, tous les éléments émet- teurs peuvent être commandé simultanément en étant pla- cés dans leur état de fonctionnement avec l'émission d'un rayonnement, alors que tous les éléments récepteurs sont placés simultanément dans leur état prêt à la ré- ception. Selon une autre variante, les éléments émetteurs peuvent être commandés en étant placés dans leur fonctionnement à l'émission lors du mode de fonc- tionnement impulsionnel, pendant des intervalles de temps successifs d'émission, qui sont séparés réci- proquement par des intervalles de temps de pause Dans les trois variantes de réalisation in- diquées précédemment, qui sont caractérisées par une dis- position des éléments émetteurs et récepteurs, symétri- que par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, les directions d'émission et de réception nécessaires pour la détermination de la distance d'un obstacle, peuvent être également déterminées uniquement à partir des élé- ments récepteurs qui répondent respectivement. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, à chaque élément émetteur qui, avec un angle d'émission défini, envoie un rayonnement primaire dans l'espace de détection, est associé un élément récep- teur dont l'angle d'ouverture de réception à l'intérieur duquel il peut recevoir un rayonnement secondaire, cor- respond à l'angle d'émission de l'élément émetteur as- socié. Selon cette caractéristique de réalisation il existe um égalité, favorable pour l'évaluation des signaux des émetteurs-de rayonnement secondaire du dis- positif conforme à l'invention d'aide à la manoeuvre, entre le recouvrement de l'espace-de détection, dans lequel le rayonnement primaire est émis, et l'espace d'observation, dont le rayonnement secondaire est reçu. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les angles d'ouverture de réception d'élé- ments récepteurs réciproquement voisins d'une unité de réception se chevauchent, auquel cas les étendues angulaires des zones de chevauchement sont de préfé- rence identiques à l'étendue angulaire de la zone par- tielle de l'angle respectif d'ouverture de réception, qui n'est pas en chevauchement avec l'angle voisin d'ouverture de réception, et dans le cadre du dis- positif d'exploitation il est prévu un dispositif de combinaison logique qui identifie à partir de la réponse alternée ou c Oxbinée d'éléments récepteurs voi- sins si le rayonnement reçu tombe dans une zone de chevauchement ou dans la partie exempte de chevauche- ment de l'angle respectif de réception, et à cha- que zone exempte de chevauchement des angles d'ouver- ture de réception et à chacune des zones de chevauche- ment de ces angles sont associés respectivement des éléments émetteurs dont les angles de rayonnement coin- cident avec ces plages angulaires de réception Avec cette réalisation on peut obtenir, avec uniquement quelques éléments récepteurs couvrant l'espace d'obser- vation, un pouvoir de résolution angulaire avantageuse- ment élevé au moyen duquel on obtient également un pou- voir élevé correspondant de résolution des distances desÉ obstacles pouvant être détectées. En liaison avec cette réalisation, on peut également travailler avec un nombre avantageusement ré- duit d'éléments émetteurs dans le cas d'un agencement du dispositif d'aide à la manoeuvre dans lequel il est prévu deux éléments récepteurs et,en vue de dessus, la zone de chevauchement des angles de rayonnement des éléments émetteurs intérieurs correspond à une bande s'étendant suivant la direction longitudinale du véhi- cule et possédant la largeur de ce dernier et à laquel- le se raccordent latérlament les angles de rayonnement, qui élargissent l'espace d'observation des deux côtés du véhicule, des éléments émetteurs extérieurs. A ce nombre réduit d'éléments récepteurs, qui est caractéristique de cette forme de réalisation, sont également liés d'importants avantages du point de vue du coût Ceci est valable notamment dans le cas de la réalisation indiquée précédemment, dans laquelle au total seul quatre éléments récepteurs sont nécessaires. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, au moins les éléments récepteurs, qui sont orientés pour recevoir le rayonnement secondaire prove- nant de régions de l'espace d'observation situées en dehors de l'étendue en-largeur du véhicule, sont réali- sés en supplément sous la forme de détecteurs à valeur de seuil qui délivrent un autre signal de sortie lors- que l'intensité du rayonnement secondaire reçu dépasse une valeur de seuil définie. Grâce à cette disposition, on peut obtenir une sécurité supplémentaire concernant l'identification d'obstacles situés sur le côté du véhicule. On obtient une forme de réalisation préfé- rée du dispositif conforme à l'invention d'aide à la manoeuvre lorsqu'on utilise des diodes à luminescence délivrant une lumière infrarouge en tant qu'éléments émetteurs, et des photodiodes à semiconducteurs sensi- bles au rayonnement infrarouge en tant qu'éléments ré- cepteurs. Selon une forme de réalisation du disposi- tif conforme à l'invention d'aide à la manoeuvre, de- vant être réalisée également à l'aide des moyens usuels de la technique des ultrasons, il est prévu des sources d'ul- trasons servant d'éléments émetteurs et des détecteurs à ultrasons réglés sur la fréquence de rayonnement des éléments émetteurs, en tant qu'éléments récepteurs. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, selon laquelle les angles de rayonnement mesurés dans un plan horizontal, des éléments émetteurs sont compris entre 50 et 300 et leurs angles de rayon- nement mesurés dans un plan vertical sont compris en- tre 300 et 700, il est possible de réaliser avec des moyens simples les éléments émetteurs et les éléments récepteurs en liaison avec des éléments émetteurs et des éléments récepteurs à infrarouge sous la forme de corps moulés possédant la forme de lentilles. Selon une autre variante de l'invention, qui prévoit en plus des unités d'émission à infrarou- ge, une unité d'émission et de réception d'ultrasons disposée au centre du véhicule et qui fonctionne selon le principe de la mesure des temps de propagation, une telle combinaison d'un dispositif d'aide à la manoeuvre et d'une unité d'émission et de réception à ultrasons garantit que dans la pratique on peut identifier avec une fiabilité suffisante des obstables transparents aux rayonnements infrarouge ou fournissant peu de ré- flexions, qu'on a seulement une faible probabilité de rencontrer'dans la pratique dans tous les cas lorsqu'ils possèdent une surface étendue. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, un dispositif indicateur transmettant l'indication de la distance de l'obstacle comporte une mémoire électronique matricielle comportant un indexage des lignes, qui est déterminé par la numérotation des éléments émetteurs et un indexa de colonnes déterminé par la numérotation des éléments récepteurs, tandis que le contenu de mémoire, caractéristique d'un cycle d'ir- radiation du dispositif d'aide à la manoeuvre, d'un élément de la mémoire matricielle, qui est associé res- pectivement à l'une des zones de chevauchement recou- vrant l'espace d'observation, des angles de rayonnement d'émission et des angles d'ouverture de réception, est un un logique lorsque l'élément récepteur correspondant à l'indice de colonne a reçu au cours du cycle d'irra- diation devant être évalué, un rayonnement secondaire qui est délivré par l'élément émetteur correspondant à l'indice de ligne, et sinon est un "zéro". Selon une autre variante de réalisation, le dispositif indicateur comporte un panneau d'obser- vation qui possède des éléments d'affichage disposés selon une disposition géométriquement semblable à cel- le des zones de chevauchement des angles de rayonne- ment des éléments émetteurs avec les plages angulaires d'ouverture des éléments récepteurs, et qui s'allument ou prennent une coloration contrastant avec l'environ- nement lorsque le contenu des éléments de mémoire de la matrice de mémoire, qui leurs sont associés, est respec- tivement un "un"logique. Selon une autre caractéristique, il est prévuun dispositif de décodage qui, à partir d'un déco- dage du contenu de la matrice de mémoire, transmet un affichage numérique ou analogique, caractéristique de la distance minimale entre un obstacle situé dans l'es- pace d'observation et le véhicule. Selon une autre variante de l'invention, le panneau d'affichage prévu pour un affichage analogique de la distance d'un obstacle est situé dans l'espace arrière du véhicule. En outre, conformément i l'invention, il est prévu un dispositif indicateur acoustique qui pro- duit des impulsions sonores dont l'intensité acoustique et/ou la fréquence de répétition varient en fonction de la distance d'un obstacle par rapport au véhicule. Dans les cinq formes de réalisation indi- quées précédemment d'un dispositif conforme à l'inven- tion d'aide à la manoeuvre se trouvent indiqués une structure et un agencement permettant une représenta- tion judicieuse et aisée à retenir des distances d'obs- tacles, devant être déterminées. * Dans une forme de réalisation selon laquel- le, le dispositif d'aide à la manoeuvre peut être bran- ché automatiquement, sous l'effet de la mise en marche arrière du véhicule, éventuellement en combinaison avec le desserrage du frein de stationnement et/ou le relà- chement de la pédale d'embrayage ou le début d'un mou- vement de déplacement arrière du véhicule, le branche- ment automatique du dispositif d'aide à la manoeuvre garantit que le conducteur dispose, en cas de besoin de la réserve de sécurité fournie par le dispositif. Au lieu d'unités de réception, qui englo- bent chacune un ensemble d'éléments récepteurs possé- dant des angles d'ouvertures de réception se raccor- dant les uns aux autres, on peut également prévoir un seul élément récepteur dont l'angle d'ouverture actif de réception peut tourner, de sorte que l'on peut fai- re fonctionner cet élément récepteur avec une détec- tion successive de zones, se succédant les unesaux au- tres,de l'espace de détection. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, l'élément récepteur possède un angle d'ouverture de réception étroitement limité dans le plan horizontal et est disposé de manière à pouvoir tourner autour d'un axe verticale selon une autre réalisa- tion de l'invention, l'élément récepteur est monté fixe et possède un angle d'ouverture de réception recouvrant l'ensemble de l'espace de détection et un dispositif ro- tatif de guidage de la lumière, par exemple un disposi- tif à diaphragme, au moyen duquel une lumière provenant de différentes plages angulaires de l'espace de détec- tion peut être envoyée à différents instants à l'élé- ment récepteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins anne- xés, sur lesquels: la figure 1 représente, selon une vue en plan schématique partiellement arrachée, la constitu- tion de principe d'un dispositif conforme à l'inven- tion d'aide à la manoeuvre, intégré dans les feux ar- rière d'un véhicule automobile; la figure 2 représente une vue arrière du dispositif de la figure 1; les figures 3 a et 3 b montrent des détails de la disposition des éléments émetteurs et des éléments récepteurs du dispositif d'aide à la manoeuvre; la figure 4 représente une matrice de mémoi- re prévue dans le cadre de l'unité d'exploitation du dis- positif d'aide à la manoeuvre des figures 1 à 3 b; la figure 5 représente des détails de la commande de la matrice de mémoire de la figure 4; la figure 6 montre une autre matrice de mé- moire du dispositif d'évaluation d'un dispositif d'aide à la manoeuvre, qui est appropriée pour l'évaluation de signaux de réception d'un tel dispositif réalisé symétri- quement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule; les figures 7 a et 7 b montrent une représen- tation, correspondant à la figure 1, du dispositif con- forme à l'invention d'aide à la manoeuvre et d'une matri- ce de mémoire, permettant d'expliciter un type de fonc- tionnement particulier du dispositif d'aide à la manoeu- vre; et la figure 8 montre un agencement particu- lier d'éléments récepteurs d'une unité de réception pouvant être utilisée dans le cadre du dispositif d'ai- de à la manoeuvre conforme à la figure 1 ou 7 b. Le but du dispositif 10 d'aide à la manoeu- vre, représenté sur la figure 1, est de détecter de fa- çon fiable des obstacles Il ou 12 dans une partie de l'es- pace arrière d'un véhicule automobile 13, que le conduc- teur ne peut que difficilement voir lors de la marche arrière du véhicule Les obstacles du type représenté sur la figure 1 peuvent être par exemple des coffrets de branchement téléphonique, des clôtures de chantier, ou analogues. Les composants essentiels pour le fonc- tionnement du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre sont deux unités d'émission de rayonnement infrarouge 14 et 16 ainsi que deux unités de réception de rayonnement infrarouge 17 et 18, qui sont intégrées selon la dis- position mieux visible sur la figure 2, dans les feux arrière 19 et 21 du véhicule 13, la distance horizon- tale b des unités d'émission 14 et 16 et des unités de réception 17 et 18, disposées au-dessous des unités d'émission, étant choisie aussi grande que possible et correspondant approximativement à la largeur du véhicule. Afin d'expliciter l'invention sans aucune limitation de la généralité, on suppose que les unités d'émission 14 et 16 possèdent chacune sept éléments émetteurs 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7 (figure 3 a) et que les différents éléments émetteurs des unités d'émis- sion 14 et 16 sont disposés respectivement de telle sor- te que les plages angulaires t i(i = 1, 2, 7) d'une valeur chacune de 150, recouvertes par leurs champs de rayonnement ("lobes d'émission") sort juxtaposéoe sans lacune, de sorte que dans le cas d'une exitation simul- tanée de tous les éléments émetteurs 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7 de l'unité d'émission respective 14 ou 16, on obtient un champ de rayonnement global qui reproduit ce- lui d'une source de rayonnement unique ponctuelle possé- dant un angle d'ouverture horizontal 0 = fi + ? 2 + + f 7 c'est-à-dire dans le cas de l'exemple choisi un an- gle d'ouverturetotal 0 de 1050. Pour les unités de réception 17 et 18 on suppose de façon correspondante que ces unités compor- tent respectivement sept éléments récepteurs 17/1 à 17/7 (figure 3 b) ou 18/1 à 18/7 comportart des angles d'ouverture de réception,1 à'a possédant une valeur respective d'au moins 150, les éléments récepteurs 17/1 à 17/7 ou 18/1 à 18/7 étant en oeuvre disposés de telle manière que leurs angles d'ouverture de réception d'émission associée 14 ou 16 Comme cela est mieux vi- sible sur la figure 1, les unités d'émission 14 et 16 sont disposées de telle sorte qu'aucune partie du véhi- cule ne pénètre dans les champs de rayonnement ou dans les angles d'émission 91 à T 7, pouvant être déterminés par les éléments émetteurs 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7, et que les bords intérieurs 22 et 23 des champs de rayon- nement t 1 des éléments émetteurs intérieurs 14/1 et 16/1 des unités d'émission 14 ou 16 sont aussi relevés que possible, c'est-à-dire sont disposés approximative- ment perpendiculairement au plan médian longitudinal vertical du véhicule 13, afin que-les champs de rayonne- ment D 1 des éléments émetteurs intérieurs recouvrent également aussi complètement que possible la région d'es- pace arrière se raccordant directement à la partie arriè- re du véhicule. Les éléments récepteurs 17/1 à 17/7 et 18/1 à 18/7 des unités de réception 17 ou 18, dont les angles d'ouverture de réception 91 à t 7 sont supposés identi- ques, du point de vue de leur valeur et de leur orienta- tion, aux angles d'ouverture de rayonnement t 1 et Y 7 des éléments émetteurs 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7 dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 1, sont disposés et agencés de telle sorte qu'ils ne peuvent pas recevoir de rayonnement direct ou rayonnement pri- maire émis dans les angles de rayonnement 41 à 57, mais peuvent recevoir l'énergie de rayonnement désignée pour résumer sous le terne de rayonnement secondaire, résul- tant d'une réflexion, d'une dispersion et/ou d'une dif- fraction du rayonnement primaire et qui, à l'intérieur des angles d'ouverture 1 à 97 des éléments récepteurs 17/1 à 17/7 ou 18/1 à 18/7, rencontre les surfaces récep- trices de ces éléments Ci-après, on va indiquer de façon détaillée, en se référant en supplément aux figures 4 et , les propriétés de fonctionnement du dispositif 10 con- forme à l'invention d'aide à la manoeuvre, on explicitera également d'autres possibilités de fonctionnement de ce dispositif. Pour un premier exemple d'explication, on suppose que le dispositif 10 ne comporte qu'une unité d'émission, par exemple l'unité d'émission 16 située sur le feu arrière droit 21 et que l'unité de réception 17 située sur le côté gauche du véhicule Au moyen d'une unité de commande non représentée, les éléments émetteurs 16/1 à 16/7 sont excités successivement pendant de brefs intervalles de temps identiques Ati, par exemple. dans la succession indiquée par leur indexage 1 à 7. Ces cycles d'irradiation, qui englobent des activations successives des différents éléments émetteurs 16/1 à 16/7 et à l'intérieur desquels les zones de l'espace contenant les obstacles repérés par les angles de rayonnement 1 à t 7 des éléments émetteurs 16/1 à 16/7 sont éclairées successivement, se répètent en permanence Tous les élé- ments récepteurs 17/1 à 17/7 de l'unité de réception 17 sont maintenus en permanence à l'état prêt pour la récep- tion. Le dispositif 10 d'aide à la manoeuvre, que l'on vient d'expliciter, fonctionne-de la manière-suivan- te: Pendant l'intervalle de temps d'excitation At 2 du second élément émetteur 16/2, pendant lequel cet élément émet un rayonnement infrarouge dans la plage an- gulaire de rayonnement d'émission f 2 ' l'élément récep- teur 17/6 de l'unité de réception 14 et uniquement cet élément récepteur 17/6 reçoit un rayonnement secondai- re qui est produit par une réflexion ou une dispersion de la lumièm Bprimaire, qui tombe suivant la direction des flèches 26 ou 27 sur l'obstacle 12, dans l'angle d'ouverture de réception e 6 ' comme cela est indiqué schématiquement par les autres flèches 28 et 29 Le rayonnement secondaire, qui est réfléchi par l'obsta- cle 12 dans d'autres directions dirigées vers l'élé- ment récepteur 17/6 et indiquées par exemple par les flèches 28 et 29, par exemple suivant la direction de la flèche 31, ne peut être reçu par aucun des autres éléments récepteurs. Etant donné que pendant l'intervalle de temps At 2, pendant lequel l'élément émetteur 16/2 émet un rayonnement infrarouge dont la direction de propaga- tion ou l'angle de rayonnement 2 est déterminé-et que la plage angulaire t 6 d'ouverture de réception, d'o le rayonnement secondaire est reçu, est également détermi- néepar la réponse de l'élément récepteur 17/6 et qu'en outre la distance latérale b entre l'élément émetteur 16/2 activé et l'élément récepteur 17/6 répondant et connue, il est possible de localiser dans tous les cas de façon approchée l'obstacle 12 à partir de ces don- nées, par exemple au moyen d'un calcul trigonométrique simple qui peut être exécuté à l'aide d'un calculateur électronique d'une unité d'évaluation non représentée dans ses détails,et de déterminer la distance par rapport à l'arrière du véhicule, dans le but d'obtenir une esti- mation minimale. Il en va de même lorsque pendant les inter- valles de temps d'activation bt 5 et t>t 6 un rayonnement primaire infrarouge émis par les éléments émetteurs 16/5 et 16/6 rencontre l'obstacle 11 et que l'élément récep- teur 17/3 de l'unité de réception 17 reçoit le rayonne- ment secondaire en résultant. Dans le cadre d'une unité d'exploitation, qui produit des signaux de sortie caractéristiquesde la distance d'un obstacle 11 ou 12 par rapport au véhicu- le 13, ou de sa disposition par rapport au véhicule 13, il est prévu au moins une matrice de mémoire électroni- que 32 (figure 4) dont l'indice i des lignes correspond à l'indexage 1 à 7 des éléments émetteurs 16/1 à 16/7 et dont l'indice j des colonnes correspond à l'indexa- ge "/j", des éléments récepteurs 17/1 et 17/7 Dans le cadre de cette matrice de mémoire 32, la case de mémoi- re si affectée de l'indexage correspondant ij est asso- ciée à chacune des zones quadrangulaires, scalènes conformé- ment à la figure 1, de chevauchement des angles de rayon- nement schématiquement sur la figure 5, au moyen d'une combi- naison logique ET des signaux de commande produits suc- cessivement pour les éléments émetteurs 16/1 à 16/7, et des signaux de réponse de réception produits alors par les éléments récepeteurs 17/1 à 17/7 répondants Le con- tenu de la matrice de mémoire 32, qui résulte du dérou- lement du cycle d'irradiation décrit, est reproduit sur la figure 4, le contenu de mémoire " 1 " de la case de mé- moire S 2,6 contenant l'information concernant la locali- sation de l'obstacle 12 (figure 1), tandis que les con- tenus de mémoire " 1 " des cases de mémoire S 553 et S 6,3 contiennent l'information concernant la localisation de l'obstacle 11 Ces informations peuvent être utilisées en vue d'une indication, conformément à des techniques usuelles du traitement des données sous un format ana- logique ou numérique. A cet effet, il est possible de prévoir par exemple un panneau d'affichage correspondant essen- tiellement à la figure 1 et dans lequel à chacune des zones de chevauchement 33 est associé un élément d'af- fichage, par exemple une diode à luminescence 4, qui s'allume lorsque le contenu de la case de mémoire sij associé à la zone respective de chevauchement, est un 1 logique Il est également possible d'avoir un afficha- ge tel que dans le panneau d'affichage, il se produit d'allumage d'une barre transversale faisant un angle par rapport à l'axe longitudinal 24 du véhicule 13 et dont la distance par rapport à l'arrière du véhicule correspond à la distance minimale détectée d'un obsta- cle. Il peut être également avantageux de pré- voir à titre de variante ou en supplément un affichage numérique des distances des obstacles, combinés logique- ment aux contenus de la mémoire, ledit affichage pou- vant être amené au moyen du dispositif 12 de décodage dans le format d'affichage numérique désiré. Il peut en outre être avantageux de pré- voir selon une variante ou en supplément un dispositif d'indication analogique acoustique agencé par exemple de telle manière que lorsque la distance entre l'obsta- cle et le véhicule diminue, l'intensité acoustique et/ou la fréquence de récurrence de signaux impulsionnels acous- tiques augmente. Lorsque l'on prévoit des dispositifs d'affi- chage optique, qui doivent réaliser l'affichage des obstacles 11 et 112 situés derrière le véhicule 13, il est approprié pour des raisons de sécurité que de tels D dispositifs d'affichage soient logés dans l'espace ar- rière du véhicule de telle manière que dans le cas d'une marche arrière, le conducteur reste-en quelque sorte te- nu de s'orienter suivant cette direction Dans le cas d'une réalisation combinée d'un panneau d'affichage op- tique analogique et d'un système d'affichage numérique, ce dernier peut être également logé dans le tableau de bord du véhicule. Il va-de soi que la fréquence de récurrence des impulsions de commande, avec lesquelles les éléments émetteurs 16/1 à 16/7 sont excités pour réaliser l'émis- sion d'un rayonnement infrarouge, et les fréquences de répétition des cycles d'irradiation doivent être choi- sies suffisamment élevées pour que les modifications des distances des obstacles, que l'on obtient lors d'une manoeuvre du véhicule,puissert être détectées suffisam- ment rapidement Dans le cas de l'utilisation de diodes à luminescence usuelles dans le commerce en tant qu'élé- ments émetteurset de photodiodes à semiconducteurs en tant qu'éléments récepteurs, qui possèdent des temps de réponse de l'ordre de la nanoseconde, et dans le cas de l'utilisation de mémoires à semiconducteurs usuelles dans le cas du dispositif d'exploitation, ceci ne pose cependant aucun problème. Ci-après, on va discuter de façon détaillée d'un autre type de fonctionnement apparaissant particu- du contenu de la matrice de mémoire 35, seule la combinai- son "spatiale" des cases de mémoire si; comportant les éléments (indice "i") et les éléments récepteurs (index? "j") est importante; l'excitation à l'émission des élé- ments rayonnants 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7 peut par con- séquent être réalisé également en alternance ou bien en alternance par groupes. Dans la réalisation explicitée en référence aux figures 1 à 6, le dispositif 10 d'aide à la manoeuvre se caractérise par une identification particulièrement fiable des obstacles Cela est basé pour une part sur le fait que les obstacles 11 et 12 irradiés deux fois au cours d'un cycle d'irradiation et ce engénéral avec une géométrie d'irradiation différente, ce qui accroit consi- dérablement la probabilité selon laquelle il existe au moins lors d'un processus d'irradiation, une géométrie de rayonnement favorable pour la détection d'un rayonne- ment secondaire; mais d'autre part, on obtient une sécu- rité en quelque sorte double en ce qui concerne la détec- tion de la direction suivant laquelle un rayonnement émis par les éléments émetteurs rencontre un obstacle, étant donné que cette direction d'émission peut être déterminée d'une part à partir de la commande des éléments émetteurs 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7 et d'autre part à partir du comportement de réponse des éléments récepteurs 17/1 à 17/7 ou 18/1 à 18/7 dans les angles d'ouverture de récep- tion \ 1 à 9 7 desquels le rayonnement secondaire résul- tant de la rétrodiffusion du rayonnement primaire sur l'obstacle est renvoyé. Dans le cas o l'on renonce à cette redon- dance du point de vue de la détermination de l'angle de rayonnement t i' à l'intérieur duquel un rayonnement in- frarouge primaire rencontre un obstacle Il et/ou 12, le dispositif 10 d'aide à la manoeuvre peut être également agencé de telle sorte que pendant des intervalles de temps d'émission successifsb t, éventuellement séparés les uns des autres par des intervalles de temps d'arrêt G t, tous les éléments émetteurs 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7 sont excités simultanément de manière à émettre un rayonnement et la détermination des directions ou des angles de rayon- nement t i s'effectuent uniquement lors de la détection des comportements de réponse des éléments récepteurs 17/1 à 17/7 et 18/1 à 18/7 Pour expliciter ce type de fonc- tionnement du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre, on va se reporter à la figure 7 a qui montre, dans une représen- tation analogue à celle de la figure 1, une situation dans laquelle un seul obstacle d'une taille relativement impor- tante 36, par exemple un bagage que le conducteur ne peut voir, est situé dans l'espace de détection, pouvant être contrôlé par le dispositif 10 d'aide à la manoeuvre, et ce dans la disposition visible sur la figure 7 a Dans cette situation, dans le cas d'une excitation simultanée de tous les éléments émetteurs 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7, le phénomène de réponse, qui peut être détecté au moyen des unités de réception 17-et 18, consiste en ce que dans l'unité de réception 17 disposée sur le côté gauche du véhicule, seuls les éléments récepteurs 17/4, 17/5 et 17/6 de cette unité répondent et que dans l'unité de réception 18 disposée sur le côté droit du véhicule, seuls les éléments récepteurs 18/2, 18/3 et 18/4 répondent Ce phénomène de réponse est illustré dans la matrice 37 formée de deux lignes reproduite sur la figure 7 b et dont les éléments s' à S 1, 7 et S 2,1 2,7 présentent à nouveau des éléments d'une mémoire prévue dans le cadre d'une unité d'évaluation électronique et- dont le contenu peut être affiché grâce à un décodage approprié en unités, de la distance entre l'obstacle 36 et le véhicule 13 Dans cette mémoire, à chaque élé- ment récepteur de l'unité de réception 17 situdedu co- té gauche est associée une case de mémoire identifiée lièrement bien approprié pour l'utilisation pratique du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre et dans le cas duquel les unités d'émission 14 et 16 ainsi'que les unités de réception 17 et 18,prevues des deux côtés du véhicule, sont utiliséesd'une manière conforme au but recherché. Dans ce cas, pendant des intervalles de temps succes- sifsà t 1 à b t 7, tout d'abord les éléments émetteurs 16/1 à 16/7 de l'unité d'émission 16 disposée sur le côté droit du véhicule et, pendant les intervalles de temps suivants dejat 1 à b t 7 (figure 6),les éléments émetteurs 14/1 à 14/7 sont commandés de manière à émet- tre un rayonnement infrarouge, et ce conformément à-la succession fournie par l'indexage, les éléments récep- teurs 18/1 à 18/7 et 17/1 à 17/7 des deux-unités de ré- ception 18 et 17 étant prêts en permanence à -la récep- tion Un cycle d'irradiation englobe alors naturelle- ment la commande successive de tous les éléments émet- teurs indiqués 16/1 à 16/7 et 14/1 à 14/7, dans la suc- cession indiquée Dans ce type de fonctionnement du dispositif 10 conforme à l'invention d'aide à la ma- noeuvre, lorsque par exemple pendant l'intervalle de temps At 2 l'élément émetteur 16/2 est activé et un rayonnement infrarouge est irradié dans son angle de rayonnement t 2 ' aussi bien l'élément émetteur 18/2 de l'unité de réception 18 située du côté droit que l'élément récepteur 17/6 de l'unité de réception 17 située du côté gauche du véhicule reçoivent un rayon- nement secondaire qui est renvoyé par l'obstacle 12 dans les angles d'ouverture correspondants '1 2 ett 6 des éléments récepteurs 17/2 ou 17/6. Une matrice de mémoire 35 analogue à la matrice de mémoire 32 et conçue selon une variante ju- dicieuse pour ce mode de fonctionnement possède la forme reproduite sur la figure 6 et possède, à la fin d'un cycle d'irradiation, le contenu de mémoire repro- duit sur la figure 6. Dans le cas de cette matrice de mémoire 5, le comportement de réponse des éléments récepteurs 18/1 à 18/7 de l'unité de réception 18 disposée sur le côté gauche du véhicule est mémorisé dans le quadrant gauche supérieur, puis le comportement de réponse, qui résulte de la commande des éléments émetteurs 16/1 à 16/7 de * l'unité d'émission 16 disposé sur le côté droit du véhi- cule, des éléments récepteurs 17/1 à 17/7 de l'unité de réception disposée sur le côté gauche du véhicule est mémorisé dans le quadrant supérieur droit. Le comportement de réponse des éléments ré- cepteurs 18/1 à 18/7 de l'unité de réception 18 disposée sur le côté droit du véhicule est mémorisé dans le qua- drant inférieur gauche de cette matrice de mémoire 35, et le comportement de réponse des éléments émetteurs 17/1 à 17/7 de l'unité de réception 17 disposée sur le côté droit du véhicule est mémorisée dans le quadrant infé- rieur droit de la matrice 35, ce comportement de réponse résultant de l'activation des éléments émetteurs 14/1 à 14/7 de l'unité d'émission 14 disposi du côté gauche et qui sont excités successivement pendant les intervalles de temps 2 t 1 à i t 7 t Il va de soi que le contenu de la matrice de mémoire 35 peut être traité d'une manière analogue à celle décrite précédemment pour fournir des signaux in- dicateurs analogiques ou numériques relatifs aux distan- ces intéressantes d'obstacles. L'excitation à l'émission des éléments émet- teurs 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7 n'est naturellement pas limitée à la succession fournie par l'indexage des inter- valles de temps àt Au contraire, les éléments émet- teurs peuvent être commandés de manière à émettre un rayonnement selon une succession quelconque à l'intérieur d'un cycle d'irradiation étant donné que pour le décodage par un élément de matrice s'1; (j = l à 7) de la ligne supérieure de la matrice 37, et à chaque élément récep- teur de l'unité de réception 18 situé du côté droit est associée une case de mémoire identifiée par un élément de matrice n'2,J de la ligne inférieure de la matrice 37 Pour les éléments récepteurs qui ont répondu dans le cadre d'un cycle d'irradiation pouvant être évalué se déroulant précisément ou d'un cycle précédent ce- lui-ci -, c'est-à-dire qui ont reçu un rayonnement se- condaire un 1 logique est mémorisé dans l'élément de mémoire associé et un O est mémorisé pour les éléments récepteurs qui n'ont "vu" aucun rayonnement secondaire. Dans le cas o l'on est en présence du con- tenu de mémoire reproduit en particulier sur la figure 7 b, cela signifie que l'obstacle 36 est situé dans la zone de détection 38 hachurée sur la figure 7 a, et est située aussi bien à l'intérieur des trois angles de ré- ception 11 y 2,3, T 4 de l'unité de réception 18 du cô- té droit du véhicule qu'à l'intérieur des trois angles de réception ' 4 ', 3 5 et 9 6 de l'unité de réception disposée sur le côté gauche du véhicule Dans le cas de cet agencement du dispositif d'aide à la manoeuvre, une évaluation du contenu de cette mémoire en unités de la distance de l'obstacle est obtenue avantageusement grâce au fait que la distance minimale de la zone de dé- tection 38 par rapport à une ligne de base 39 représen- tée par un trait discontinu et perpendiculaire à l'axe longitudinal 24 du véhicule est délivré sous forme analogique ou numérique c'est-à-dire la distance dl entre la ligne de base 39 et l'angle 41 de la zone de détection 38, qui est la plus proche de cette ligne Si dans le cas de l'exemple conformément à la figure 7 e l'espace d'observation avait été exploré conformément au mode de fonctionnement du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre décrit sur les figures 1 et 6, au cours d'une évaluation par ailleurs comparable, on aurait obtenu une distance plus importante entre l'obstacle 36 et la ligne de base 39, à savoir la distance dl' entre la li- gne de base 39 et le coin 42, le plus proche de cette ligne, de la zone de chevauchement de l'angle de récep- tion l 2 de l'élément récepteur 18/2 de l'unité de ré- ception 18 disposée sur le côté droit du véhicule, et de l'angle de réception t 6 de l'élément récepteur 176 de l'unité de réception 17 située sur le côté gauche du véhicule. La comparaison des deux types de fonction- nement montre que dans le cas d'une irradiation simulta- née de l'ensemble de l'espace d'observation et dans le cas de la présence d'obstaclesétendus 36 qui s'étendent sur plusieurs zones de chevauchement 33 de l'espace d'observation, le pouvoir de résolution en distance est légèrement inférieur à celui obtenu dans le cas d'une irradiation successive des angles de rayonnement t i' mais que, dans la mesure o elle est indiquée sous la forme d'une distance dans tous les cas plus faible que la distance réelle par rapport à l'obstacle, l'indi- cation de distance se situe toujours dans la gamme sûre. Un avantage essentiel du mode de fonctionnement, décrit en référence aux figures 7 a et 7 b, du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre réside cependant dans le fait que l'intervalle de temps 6 t, pendant lequel unobstacle 36 peut être détecté, est beaucoup plus bref que dans le cas de l'irradiation successi\ des angles de rayon- nement t i Le mode de fonctionnement, décrit en réfé- rence aux figures 7 a et 7 b, du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre est par conséquent particulièrement avan- tageux au début d'une opération de manoeuvre lorsqu'il importe d'avoir aussi rapidement que possible un aperçu des obstacles existants et que l'on peut encore partir de distances d'obstacles relativement importantes, si- tuées par exemple dans la gamme de 2 mètres Il est alors approprié que le dispositif 10 d'aide à la manoeuvre puis- se être commuté ou se commute automatiquement d'un type de fonctionnement à l'autre type de fonctionnement, lors- D que la distance à l'obstacle tombe au-dessous d'une valeur par exemple inférieure à 80 cm et que de ce fait le dispo- sitif 10 d'aide à la manoeuvre fonctionne selon le mode utilisant une irradiation successive des angles de rayon- nement t il Afin de pouvoir utiliser d'une manière aus- si large que possible l'espace disponible, par exemple dans le cas du braquage d'un véhicule sur une route étroite ou bien lors du parcage du véhicule dans une place de stationnement étroite, il faut tendre à ce que, notamment dans la zone de proximité du véhicule, les dis- tances d'obstacles puissent être identifiées avec un échelonnement fin, c'est-à-dire que le pouvoir de réso- lution en distance du dispositif 10 d'aide à la manoeu- vre devrait être aussi élevé que possible dans la zone de proximité respective du véhicule. A cet effet, on peut prévoir pour les élé- ments récepteurs intérieurs, par exemple pour les élé- ments récepteurs 17/1 à 17/3 et 18/1 à 18/3, des unités de réception 17 et 18 situées du côté gauche et du côté droit, des angles d'ouvertures X 1 à 7 3 plus faibles que pour les éléments récepteurs respectivement exté- rieurs; c'est pourquoi pour les éléments émetteurs in- térieurs associés 14/1 à 14/3 ou 16/1 à 16/3, on peut prévoir des angles de rayonnement plus étrois corres- pondant ( 1 à 3 Il peut alors assurément être néces- saire d'avoir globalement un nombre supérieur d'éléments émetteurs et d'éléments récepteurs, afin de pouvoir ex- plorer l'ensemble de l'espace d'observation avec un ré- seau suffisamment serré. Une possibilité avantageuse d'obtenir égale- ment avec un nombre relativement réduit d'éléments récep- teurs dans chaque unité de réception 17 et 18 un pouvoir de résolution angulaire avantageusement élevé en rapport avec les dispositifs de réception du rayonnement secon- daire et par conséquent également un pouvoir de résolu- tion d'irradiation élevé correspondant, consiste, comme cela est représenté sur la figure 8 uniquement pour l'unité de réception 18 du côté droit du véhicule, à utiliser les éléments récepteurs possédant des angles d'ouverture de réception 9 1 et ' 6 augmentés par rap- port aux représentatiordecla figure 1 ou de la figure 7 a, et de réaliser la disposition en éventail de ces éléments récepteurs, de telle sorte que les angles de réception d'éléments récepteurs voisins se chevauchent dans les zones O 1,2 ' 7 2,3 ' 3,4 f 4,5/ et t I 5,6 re- présentées hachurées auquel cas, il est à nouveau appro- prié de choisir une taille approximativement identique pour les étendues angulaires des zones se chevauchant et des zones ne se chevauchant pas De cette manière, on peut alors obtenir avec par exemple seulement six éléments récepteurs, une subdivision de l'espace d'ôbserva- tion en onze plages angulaires de réception, qui peu- vent être identifiées par le fait que soit un seul élé- ment récepteur, qui est associé à l'un des angles d'ou- vertures de réception t 1 à L 6 ' répond, soit deux éléments récepteurs répondent lorsque le rayonnement provenant des zones de chevauchement 4 1,2 à \ 5,6 ren- contre les deux surfaces réceptrices d'éléments récep- teurs réciproquement voisins. Pour le mode de fonctionnement, décrit en référence aux figures 1, 4 et 6, du dispositif 10 d'ai- de à la manoeuvre, il peut être en général nécessaire de prévoir un nombre accru d'élémentsémetteurs, qui peu- vent émettre un rayonnement de façon sélective dans les différentes plages angulaires identifiables par une ré- ponse en alternance ou une réponse commune d'éléments ré- cepteurs. Il va de soi que dans le cadre d'un disposi- tif 10 d'aide à la manoeuvre, à la place d'éléments émet- teurs et d'éléments récepteurs, qui sont réalisés en vue de l'émission et de la réception d'un rayonnement élec- tromagnétique, notamment d'un rayonnement infrarouge, on peut également utiliser des éléments émetteurs et des éléments récepteurs à ultrasons, et ce en les employant pour les fonctions décrites en référence aux figures 1 et 4 à 7 a, 7 b D'une manière plus simple que dans le cas de l'utilisation de sources de rayonnement et de récep- teurs électromagnétiques et bien que cela ne soit égale- ment pas exclu dans le cas de telles sources de rayon- nement et de tels émetteurs-en raison des temps de ré- ponse extrêmement brefs de diodes à luminescence et de récepteurs de rayonnement à semiconducteurs, il est éga- lement possible de réaliser en supplément des mesures de temps de transit au moyen d'un fonctionnement impul- sionnel rapide de tels éléments émetteurs à ultrasons et d'obtenir de ce fait un-pouvoir élevé de résolution o E distance notamment dans le cas de distances assez im- portantes des obstacles entre 1 et 3 m. Une variante avantageuse d'un dispositif 10 d'aide à la manoeuvre peut également consister en ce que des éléments récepteurs individuels, notamment les éléments récepteurs extérieurs qui reçoivent un rayon- nement provenant des plages angulaires extérieures d réception t 17, délivrent un signal supplémentaire lors- que le rayonnement secondaire reçu dépasse une intensi- té minimale, c'est-à-dire que l'obstacle détecté est relativement proche Un tel élément récepteur agit alors en outre à la manière d'un commutateur de proximité qui peut déclencher un signal d'alarme ou un signal d'aver- tissement lorsque la distance entre l'objet et un obsta- cle tombe au-dessous d'une valeur minimale. Il est en outre avantageux que les éléments émetteurs et les éléments récepteurs, prévus dans le ca- dre du dispositif 10 d'aide à -la manoeuvre explicité pré- cédemment possèdent, suivant la direction verticale, des angles d'ouverture aussi importants que possible de telle sorte que déjà des obstacles disposés à une distance re- lativement faible du véhicule au niveau du sol ou par exemple à la hauteur du couvercle du coffre à bagages, puissentêtre identifiés de façon fiable De telles carac- téristiques d'émission et de réception d'éléments émet- teurs et d'éléments récepteurs peuvent être réalisées au moyen de lentilles conçues conformément au but recher- ché, dans le cas de l'utilisation de diodes à luminescen- ce à infrarouge et d'éléments récepteurs à infrarouge, d'une manière nettement plus facile que dans le cas de sources classiques à ultrasons et d'éléments récepteurs classiques à ultrasons. Ci-après, on va discuter maintenant d'au- tres variantes de réalisation du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre, qui peuvent être utilisées avantageusement dans le but décrit précédemment. Le dispositif 10 d'aide à la manoeuvre peut être modifié en ce sens que les éléments récepteurs 18/1 à 18/7 ou 17/1 à 17/7 ne sont pas tous commandés simul- tanément, mais individuellement selon une succession dé- finie en étant placés dans leur état prêt à la réception, pendant un intervalle de temps 6 ti, dans lequel un élé- ment émetteur individuel faisant partie des éléments émetteurs 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7 est commandé en étant placé dans son étatd'émissioede rayonnement Ici également, on peut identifier d'après l'indexage de l'élément récepteur prêt à la réception, la direction suivant laquelle est reçu le rayonnement secondaire, pro- venant de l'espace de détection, d'éléments émetteurs effectuant une émission Assurément, dans ce mode de fonc- tionnement, la durée, pendant laquelle un élément récep- teur individuel est prêt à la réception, est réduite et ce assurément, du point de vue de V'ordre de grandeur, à un intervalle de temps a ti/n, si 8 ti est l'interval- le de temps pendant lequel l'élément émetteur est excité et N le nombre d'éléments récepteurs qui peuvent être commandés individuellement pour être placés dans leur état prêt à la réception pendant cet intervalle de temps. Mais l'avantage d'une telle réalisation du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre résidedans le fait qu'un seul pré- amplificateur est nécessaire pour réaliser l'amplifica- tion des signaux de sortie produits par les différents éléments récepteurs Cependant, il peut être approprié, en vue d'avoir d'avoir un câblage simple, dé prévoir éga- lement un préamplificateur pour chaque unité de réception englobant respectivement un ensemble d'éléments récepteurs. Il est également avantageux que l'élément émetteur respectif soit commandé pour sa part en étant placé dans son fonctionnement à l'émission dans un mode impulsionnel synchrone avec la commande des éléments ré- cepteurs, pendant l'intervalle de temps dbti, à l'inté- rieur duquel les éléments récepteurs associés sont com- mandés successivement en étant placés dans leur état prêt à la réception De ce fait, les éléments émetteurs peuvent fonctionner avec des durées d'émission plus brè- ve et par conséquent d'une manière générale avec une puissance de sortie du rayonnement nettement plus élevée. Une variante du dispositif 10 d'aide à la manoeuvre, entrant dans le cadre de l'idée de l'inven- tion, peut également consister à prévoir, à la place d'un ensemble d'éléments récepteurs comportant des an- gles d'ouverture de réception se raccordant les uns aux autres, à un seul élément récepteur dont l'angle d'ouver- ture actif t soit rotatif de telle sorte que lorsque cet élément récepteur répond, on peut tirer de la détection simultanée de l'orientation de son angle d'ouverture de réception, des conclusions concernant la direction à par- tir de laquelle le rayonnement secondaire a été reçu. On peut obtenir une telle possibilité de ro- tation de l'angle d'ouverture de réception en disposant l'élément récepteur de manière qu'il soit lui-même ro- tatif, ou bien en disposant en position fixe un élément récepteur comportant un angle d'ouverture de réception recouvrant l'ensemble de la zone de détection et en pré- voyant un dispositif rotatif à diaphragme qui permet d'éliminer à différents instants différentes parties de l'ensemble de la plage angulaire d'ouverture de récep- tion Un tel dispositif peut être également réalisé au moyen d'un guide delumière, d'un miroir ou d'un prisme monté rotatif ou pivotant de l'élément récepteur et dont différentes positions de pivotement-et de rotation, qui sont prises au cours d'un intervalle de temps d'émission de l'é 1 ément émetteur, sont combinées à des plages angu- laires de détection qui diffèrent d'une manière définie. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour détecter des obstacles ( 11,12,36) et utilisé comme aide à la manoeuvre par exem- ple lors du rangement en stationnement ou du braquage d'un véhicule ( 13), et comportant un dispositif émetteur prévu pour réaliser l'émission intermittenteet répétée d'une énergie de rayonnement électromagnétique ou acous- tique dans l'espace de détection, et un dispositif ré- cepteur pour détecter le rayonnement qui apparait dans la direction de réception sous l'effet de réflexions, d'une dispersion ou d'une diffraction du rayonnement émis par le dispositif émetteur sur un obstacle ( 11,12; 36), et dans lequel à différentes zones de l'espace de détection sont associés différents éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7) comportant des angles limi- tés de rayonnement qui couvrent sans lacune l'espace de détection à une distance minimale du véhicule,et dans le- quel à différentes zones de l'espace d'observation pou- vant être détecté au moyen du dispositif récepteur sont 2 C également associés différents éléments récepteurs( 18/1 à 18/7 ou 17/1 à 17/7) comportant des angles (ô 1 à 2 ? 7) d'ouverture de réception, qui recouvrent pour leur part sans lacune l'espace d'observation, et comportant en ou- tre une unité d'exploitation ( 32; 35) qui à partir d'un traitement de la corrélation temiporelle d'impulsions de rayonnement émises et reçues, délivre un signal indica- teur caractéristique de la localisation d'un obstable situé dans l'espace d'observation, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un ensemble d'éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7) comportant des angles de rayonnement disposés en éventail et recouvrant sans la- cune l'espace de détection, et au moins un ensemble d'éléments récepteurs( 18/1 à 18/7 ou 17/1 à 17/7) compor- tant des angles (} 1 àQ 7) d'ouverture de réception dis- posés en éventail et recouvrant sans lacune l'espace d'observation, ces éléments récepteurs étant disposés à une certaine distance des éléments émetteurs de tel- le sorte qu'ils ne peuvent pas recevoir le rayonnement primaire de ces éléments émetteurs, mais peuvent rece- voir uniquement le rayonnement secondaire partant d'obs- tacles ( 11,12, 36), et qu'à partir d'une détermination de la plage angulaire du rayonnement, à partir de la- quelle un rayonnement émis par le dispositif émetteur rencontre un obstacle situé dans l'espace d'observation, ainsi qu'à partir d'une détection de la plage angulaire d'ouverture de réception, à l'intérieur de laquelle un rayonnement secondaire provenant de la chambre d'obser- vation rencontre l'unité de réception ( 17 ou 18) et qui est repérée par la plage angulaire de l'élément récep- teur répondant respectivement, l'unité d'exploitation produit sur la base de la distance entre l'élément émet- teur et l'élément récepteur et des plages angulaires dé- tectées d'émission et de réception, le signal indicateur caractéristique de la distance minimale entre l'obstacle ( 11,12; 36) et le véhicule ( 13). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7) sont commandés de manière à fonc- tionner à l'émission pendant l'intervalle de temps (Ati) dans le cadre de cycles répétés de rayonnement, tandis que simultanément tous les éléments récepteurs ( 18/1 à 18/7 ou 17/1 à 17/7) sont placés dans leur état prêt à la réception. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7) sont commandés de manière à fonc- tionner à l'émission pendant un intervalle de temps (Ati) dans le cadre de cycles répétés de rayonnement et que pendant un tel intervalle de temps d'émission, les éléments récepteurs ( 18/1 à 18/7 et 17/1 à 17/7) sont placés individuellement, à des instants différents, dans leur état prêt à la réception. 4 Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que les éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 16/1 à 16/7) sont commandés de façon impulsionnelle pendant les intervallesdetemps d'émission (&ti) et sont commandés en étant placés dans leur fonctionnement à l'émission avec les éléments récepteurs ( 18/1 à 18/7 ou 17/1 à 17/7). 5 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des deux côtés du véhicule ( 13), respectivement une unité d'émission ( 14,16) et une unité de réception ( 17 ou 18) qui peuvent émettre un rayonnement primaire dans l'en- semble de l'espace de détection ou recevoir un rayonne- ment secondaire depuis l'ensemble de l'espace d'observa- tion. 6 Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que tous les émetteurs récepteurs ( 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7) peuvent être commandés simultané- ment en étant placés dans leur état de fonctionnement avec l'émission d'un rayonnement, alors que tous les élé- ments récepteurs ( 17/1 à 17/7 et 18/1 à 18/7) sont placés simultanément dans leur état prêt à la réception. 7 Dispositif selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que les éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7) peuvent être commandés en étant placés dans leur fonctionnement à l'émission lors du mode de fonctionnement impulsionnel, pendant des intervalles de temps successifs d'émission ( At), qui sont sépa- rés réciproquement par des intervalles de temps de pau- ses (S t). 8 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'à chaque élément émetteur ( 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7), qui, avec un angle d'émission défini (t i), envoie un rayonnement primaire dans l'espace de détection, est associé un élément ré- cepteur ( 17/1 à 17/7 ou 18/1 à 18/7) dont l'angle ( 4 i) d'ouverture de réception,à l'intérieur duquel il peut re- cevoir un rayonnement secondaire, correspond à l'angle d'émission (t i) de l'élément émetteur associé. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les angles (t 1 à Tnn) d'ouverture de réception d'éléments récepteurs ( 17/1 à 17/n ou 18/1 à 18/n) réciproquement voisins d'une unité de réception ( 17 ou 18) se chevau- chent, auquel cas les étendues angulaires des zones de chevauchement sont de préférence identiques à l'éten- due angulaire de la zone partielle de l'angle respectif d'ouverture de réception qui n'est pas en chevauchement avec l'angle voisin d'ouverture de réception, que dans le cadre du dispositif d'exploitation se trouve prévu un dispositif de combinaison logique qui identifie à partir de la réponse alternée ou combinée d'éléments ré- cepteurs voisins si le rayonnement reçu tombe dans une zone de chevauchement ou dans la zone exempte de chevauchement de l'angle respectif de réception, et qu'à chaque zone exempte-de chevauchement des angles (t 1 à an) d'ouverture de réception et à chacune des zones de chevauchement de ces angles sont associés res- pectivement des éléments émetteurs dont les angles de rayonnement coïncident avec ces plages angulaires de réception. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que de chaque côté du véhicule il est prévu deux éléments récepteurs, et qu'en vue de dessus, la zone de chevauchement des angles de rayonnement (S 4) des éléments émetteurs intérieurs correspond à une bande s'étendant suivant la direction longitudinale du véhicu- le ( 13) et possédant la largeur (b) de ce dernier et à laquelle se raccordent latéralement les angles de rayonne- ment ('2), qui élargissent l'espace d'observation des deux côtés du véhicule, des éléments émetteurs extérieurs. 11 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'au moins les élé- ments récepteurs ( 17/7 et 18/7), qui sont orientés pour recevoir le rayonnement secondaire provenant de régions de l'espace d'observation situées en dehors de l'éten- due en largeur du véhicule, sont réalisées en supplément sous la forme de détecteurs à valeur de seuil qui déli- vrent un autre signal de sortie lorsque l'intensité du rayonnement secondaire reçu dépasse une valeur de seuil définie. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7) sont réalisés sous la forme de sources de rayonnement infrarouge et que les éléments récepteurs ( 17/1 à 17/7 et 18/1 à 18/7) sont réalisés sous la forme de photodétecteurs à semiconduc- teurs sensibles aux rayonnements infrarouge. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu des sources d'ultrasons servant d'éléments émetteurs ( 14/1 à 14/n et 16/1 à 16/n) et des détecteurs à ultra- sons réglés sur la fréquence de rayonnement des éléments émetteurs, en tant qu'éléments récepteurs ( 17/1 à 17/n et 18/1 à 18/n). 14 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les angles de rayonnement (ô l)' mesurés dans un plan horizontal, des éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 et 16/1 à 16/7) sont compris entre 50 et 300 et que leurs angles de rayonnement mesurés dans un plan vertical sont compris entre 300 et 700. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12 ou 14, caractérisé en ce qu'il est prévu, en plus des unités d'émission à infrarouge ( 14 et 16), une unité d'émission et de réception d'ultrasons disposée au centre du véhicule et qui fonctionne selon le principe de la mesure des temps de propagation. 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'un disposi- tif indicateur transmettant l'indication de la distance de l'obstacle comporte une mémoire électronique matri- cielle ( 32735) comportant un indexage (i) des lignes, qui est déterminé par la numérotation des éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7) et un indexage (j) de colonnes déterminé par la numérotation des élé- ments récepteurs ( 17/1 à 17/7 ou 18/1 à 18/7), tandis que le contenu de mémoire, caractéristique d'un cycle d'irradiation du dispositif ( 10) d'aide à la manoeuvre, d'un élément (si) de la mémoire matricielle, qui est associé respectivement à l'une des zones de chevauche- ment ( 33) recouvrant l'espace d'observation, des angles (Y i) de rayonnement d'émission et des angles (' j, d'ouverture de réceptionest un un logique lorsque l'élé- ment récepteur correspondant à l'indice (j) de colonne a reçu au cours du cycle d'irradiation devant être éva- lué, un rayonnement secondaire qui est délivré par l'élé- ment émetteur correspondant à l'indice de ligne (i), et sinon est un "zéro". 17 Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif indicateur comporte un panneau d'observation qui possède des éléments d'affi- chage ( 34) disposés selon une disposition géométrique- ment semblable à celle des zones de chevauchement ( 33) des angles de rayonnement ( Mi) des éléments émetteurs ( 14/1 à 14/7 ou 16/1 à 16/7) avec les plages angulaires d'ouverture (t j) des éléments récepteurs ( 17/1 à 17/7 ou 18/1 à 18/7), et qui s'allument ou prennent une colo- ration contrastant avec l'environnement lorsque le con- tenu des éléments de mémoire (s de la matrice de mémoi- re ( 32; 35), qui leurs sont associés,est respectivement un "un" logique. 18 Dispositif selon la revendication 16, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de décodage qui, à partir d'un décodage du contenu de la matrice de mémoire ( 32; 35), transmet un affichage numérique ou analo- gique, caractéristique de la distance minimale entre un obstacle ( 11,12; 36) situé dans l'espace d'observation et le véhicule ( 13). 19 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 17 et 18, caractérisé en ce que le panneau d'affichage prévu pour un affichage analogique de la dis- tance d'un obstacle ( 11,12; 36) est situé dans l'espace arrière du véhicule ( 13). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif indicateur acoustique qui produit des im- pulsions sonores dont l'intensité acoustique et/ou la fré- quence de répétition varient en fonction de la distance d'un obstacle ( 11,12; 36) par rapport au véhicule ( 13). 21 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le disposi- tif ( 10) d'aide à la manoeuvre peut être branché automa- tiquement, sous l'effet de la mise en marche arrière du véhicule, éventuellement en combinaison avec le desserra- ge du frein de stationnement et/ou le relâchement de la pédale d'embrayage ou le début d'un mouvement de déplace- ment arrière du véhicule. 22 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'à la place de l'ensemble d'éléments récepteurs ( 18/1 à 18/7 ou 17/1 à 17/7) comportant des plages angulaires d'ouver- ture de réception réciproquement juxtaposées, il n'est prévu qu'un seul élément récepteur dont l'angle C>/) ef- ficace d'ouverture de réception peut pivoter. 23 Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce que l'élément récepteur possède un angle d'ouverture de réception (X?) étroitement limité dans le plan horizontal et est disposé de manière à pouvoir tour- ner autour d'un axe vertical. 24 Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce que l'élément récepteur est monté fixe et possède un angle d'ouverture de réception recouvrant l'en- semble de l'espace de détection et qu'il est prévu un dispositif rotatif de guidage de la lumière, par exemple un dispositif à diaphragme, au moyen duquel une lumière provenant de différentes plages angulaires de l'espace de détection peut être envoyée à différents instants à un élément récepteur.