FR 2541768 A1 19840831 FR 8303272 A 19830228 2541-768 La présente invention est relative à l'équilibrage de corps rotatifs tels que les roues des véhicules, et elle concerne plus particulièrement les équilibreuses de roues du type comprenant un arbre monté rotatif dans des paliers qui sont fixés sur un bâti par l'intermé- diaire d'organes élastiquement déformables, l'arbre étant couplé à des moyens d'entraînement lui permettant d'atteindre une vitesse suffisante pour l'équilibrage d'une roue fixée à l'une de ses extrémités, des capteurs de mesure d'effort étant fixés sur les organes élasti- quement déformables pour permettre la mesure du balourd à corriger du corps rotatif. La Fig 1 des dessins annexés montre schématiquement et en perspective une équilibreuse connue de ce type comprenant un bâti 1 sur lequel sont fixés des paliers 2 par l'intermédiaire d'organes 3 élastiquement dé- formables Les paliers qui sont alignés reçoivent à ro- tation un arbre 4 à une extrémité 5 duquel est fixé un plateau (non représenté) de fixation d'une roue à équilibrer Cet arbre est entralné en rotation grâce à une transmission comportant une poulie menée 6, une courroie cran- tée 7 et une poulie menante 8, celle-ci étant entraînée par un moteur électrique 9 solidaire du bâti 1 Des capteurs 10 tels que des jauges de contrainte, sont fixés sur les organes élas- tiquement déformables ou lames 3 pour en mesurer les déformations lorsque l'arbre et la, roue sont entraînés en rotation Si la roue présente un balourd, celui-ci peut ainsi être mesuré puis corrigé par une masse d'é- quilibrage d'une façon bien connue dans la technique. Pour éviter que de légères variations de la vi- tesse de rotation de l'arbre 4 puissent venir per- turber le résultat de la mesure en apportant une certaine contribution à la déformation des lames 3 il est préférable d'utiliser une transmission à courroie, car dans ces conditions, on peut utiliser une poulie menée d'un diamètre important avec laquelle peut engrè- ner la courroie sur un angle important De la sorte, l'engrènement se fait sur un nombre de dents important ce qui permet de réduire considérablement les varia- tions parasites de la vitesse de l'arbre. Cependant, une transmission à courroie ne permet pas d'utiliser des rapports de réduction élevés pour un encombrement de l'équilibreuse compatible avec la pra- tique (on-ne peut guère aller au delà de 3,de sorte que le moteur électrique d'entraînement doit avoir une vitesse de rotation comparativement faible, d'o une puissance relativement élevée Par exemple, dans une équilibreuse du type de la Fig 1, cette puissance doit être de l'ordre de 600 Watt. Les irrégularités en couple et en vitesse sur l'arbre perturbent la mesure du balourd en raison du fait que les lames élastiques peuvent se déformer par suite de mouvements oscillatoires des paliers dans des plans qui sont perpendiculaires à l'axe de l'arbre 4 Par contre, dans le sens axial les lames 3 sont pra- tiquement indéformables et aucune perturbation axiale ne peut donc influencer la mesure. Or, il serait souhaitable pour des raisons d'en- combrement et de prix de revient de supprimer l'entraî- nement par pignons et courroie en le remplaçant par exemple par une transmission à pignon et roue dentée. Cependant, un pignon n'entraîne la roue dentée (calée sur l'arbre) que sur une dent à la fois, d'o une os- cillation importante de la vitesse de rotation de l'ar- bre provoquée par le passage d'une dent à l'autre au cours de la rotation du pignon et de la roue En raison de l'influence directe de cette oscillation sur le ré- sultat de la mesure, on a donc renoncé dans le passé à utiliser une telle transmission alors que son faible 254176 s coût pourrait réduire côn-side Fâ 1 b ement celui de l'équi- libreur dans son ensemble. L'invention a donc pour but de fournir une équili- breuse qui remédie aux inconvénients de la technique antérieure et qui permette, d'une part de supprimer pra- tiquement totalement les influences parasites sur la me- sure du balourd et, d'autre part (et par voie de conséquence) d'utiliser une transmission simple et peu coûteuse entre le moteur d'entraînement et l'arbre. L'invention a donc pour objet une équilibreuse du type définie ci-dessus qui est caractérisée en ce que les dits organes élastiquement déformables sont disposés axialement par rapport à l'arbre et ont des axes de sy- métrie longitudinaux qui sont situés à peu près dans un même plan axial de l'arbre définissant un plan de mesure dans lequel ces organes élastiquement déformables ont la raideur la plus faible, tandis qu'ils ont une raideur très élevée selon un plan axial perpendiculaire au dit plan de mesure, et en ce que les capteurs de mesure sont fixés sur les organes élastiquement déformables de ma- nière que leur direction de sensibilité maximale coïncide avec le dit plan de mesure, toute perturbation de direc- tion située dans le plan axial perpendiculaire au plan de mesure étant ainsi éliminée. Il xésulte de ces caractéristiques une meilleure précision de la mesure. Suivant une caractéristique avantageuse de l'inven- tion, il est prévu entre le moteur d'entraînement et l'arbre une transmission à pignon et roue dentée. Cette caractéristique très avantageuse permet non seulement de réduire le coût de l'équilibreuse par suite de la suppression d'une transmission à courroie crantée, mais également de réduire la puissance du moteur d'en- tratnement dont la vitesse de rotation peut être choisie à une valeur comparativement élevée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description,qui va suivre, de plusieurs modes de réali- sation, description faite en référence aux dessins an- nexés. Sur ces dessins la fig 1 montre une vue en perspective d'une équi- libreuse de roues suivant la technique antérieure; la fig 2 est une vue en perspective schématique d'une équilibreuse suivant l'invention; la fig 3 est une vue en coupe radiale, prise à plus grande échelle, suivant la ligne 3-3 de la fig 2 la fig 4 est une vue en coupe axiale, à plus petite échelle que la fig 3, d'une partie du tube support de l'arbre; la fig 5 représente, à une autre échelle, une vue extérieure du tube support; les fig 6 et 7 représentent, par des vues en per- spective schématiques, deux variantes du tube support les fig 8 à 11 représentent, par des vues en coupe analogues à celle de la fig 4, quatre autres variantes possibles de l'invention - la fig 12 est une vue en perspective partielle d'une autre variante du tube support. Les fig 2 à 5 représentent un premier mode de ré- alisation de l'invention que l'on va maintenant décrire en détail. L'équilibreuse suivant l'invention comporte un bâti dont on ne voit sur la fig 2 que deux plaques de montage verticales 11 et 12 dans lesquelles est fixé rigide- ment un corps tubulaire ou tube support 13 à l'aide de dispositifs de fixation 14, le tube support étant ici de section circulaire, son axe X-X étant orienté horizontalement Il est à noter que l'invention n'est pas limitée à une section circulaire du tube support. Le tube support comporte une partie médiane 15 et deux parties terminales 1-et 17 destinées à recevoir des paliers 18, qui à leur tour servent au montage à rotation d'une broche 19 qui peut ainsi tourner autour de son axe horizontal par rapport aux plaques 11 et 12 du bâti L'axe de la broche 19 coïncide avec l'axe X-X du tube support 13 Un plateau 20 destiné à rece- voir une roue à équilibrer est fixé sur l'une des ex- trêmités de la broche Il peut avoir toute construction connue et ne fait pas partie de l'invention. A l'extrémité opposée de la broche, il est prévu une roue dentée 21 d'une transmission 22 qui com- porte par ailleurs un simple pignon 23 engrenant avec la roue dentée 21 Ce pignon est calé sur l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement 24 fixé sur l'une des plaques de montage 11 Sur la fig 5 en particulier, on voit que le tube 13 est réalisé en une seule pièce, cependant que la partie médiane 15 fixée au bâti n'est reliée à chaque partie terminale respective 16 ou 17 que par deux pattes de liaison 25 et 26 diamétralement opposées qui forment chacune l'un des organes élastiquement dé- formables de la suspension de la broche 19 De préférence, ces pattes de liaison ou organes élastiquement déformables sont ménagées dans le tube par des fentes formant deux incisions radiales diamé- tralement opposées 27 et deux incisions axiales 28 d'une longueur correspondant à celle souhaitée des pattes de liaison Ainsi, celles-ci ont une certaine étendue circonférentielle et sont disposées dans des positions diamétralement opposées comme représenté clairement sur la fig 3 En outre, à -l'endroit de chaque patte de liaison, il est prévu un méplat 29 permettant d'ajuster l'élasticité de chaque patte par un choix judicieux de la profondeur de fraisage et également de monter facilement sur cette patte une jauge de mesure 30 254 1768 La fig 3 montre que les pattes de liaison sont dis- posées symétriquement par rapport à un plan qui est le plan de mesure et qui passe par l'axe X-X de la broche Sur la fig 4, on voit que le diamètre intérieur du tube 13 n'est pas constant Ainsi l'alésage de la partie médiane 15 présente un diamètre Dl auquel est d'ailleurs ajusté à frottement dur, celui extérieur d'une bague de butée 31 qui est insérée dans cet ali- sage tout en faisant saillie dans la partie terminale 16 ou 17 (Il est à noter que les deux extrémités du tube 13 peuvent présenter le même agencement, bien que l'extrémité du tube support se trouvant près de la roue dentée 21 soit moins exposée aux détériorations dues aux chocs subis par le plateau 20), Chaque partie terminale 16 ou 17 présente elle- même une portion de diamètre D 2 plus grand que le diamètre Dl et une portion d'extrémité de diamètre D 3 avec D 1 nagé dans la partie terminale 16 ou 17 pour servir d'appui au palier 18 correspondant. Du fait que la portion intérieure de diamètre D 2 entoure partiellement la bague de butée 31, l'ampli- tude d'un mouvement d'oscillation d'une partie termi- nale 16 ou 17 par rapport à la partie médiane 15 est limitée à une valeur qui évite le dépassement de la limite élastique des pattes de liaison 25 et 26 Les portions de liaison 25 et 26 ont une faible raideur dans une direction située dans le plan de me- sure (P) et une raideur élevée s'opposant à toute dé- formation dans une direction perpendiculaire à ce plan (P) et ce, d'autant plus que leur étendue angulaire sera plus grande -Il en résulte que toute sollicitation selon la direction perpendiculaire au plan-de mesure (P) est éliminée et devient négligeable au niveau des jauges de mesure 30 Celles-ci sont fixées sur les pattes de liaison de telle manière que leur direction de sensibi- lité préférentielle soit située dans le plan de mesure et que toute perturbation dont la direction est orien- tée perpendiculairement au plan de mesure, soit rejetée. Le résultat de la mesure du balourd de l'objet à équi- librer sera donc dépourvu d'influences parasites. Comme décrit ci-dessus, il devient alors possible d'utiliser un simple train d'engrenages comme trans- mission 22 entre le moteur 24 et la broche 19 autorisant l'utilisation d'un rapport de réduction élevé et d'un moteur tournant à grande vitesse A tftre d'exemple, on peut employer un moteur de 120 W tournant à 1500 t/m et imprimant à la broche une vitesse-de 200 à 300 t/m. La fig 6 représente une première variante du tube support Celui-ci indiqué par la référence 13 A comporte une partie médiane 15 A, des parties terminales 16 A et 17 A ainsi que des pattes de liaison 25 A et 26 A rece- vant les jauges de mesure 30, On voit que dans cette variante les pattes de liaison sont ménagées respecti- vement par deux encoches 27 A d'une étendue axiale égale à celle des pattes de liaison 25 A et 26 A Alors que les tubes 13 et 13 A des'fig 5 et 6 sont d'un seule pièce, il est possible de prévoir un tube support 13 B composite tel que représenté sur la fig 7 Dans ce cas, il est prévu une partie médiane fixe 15 B et deux parties terminales 16 B (et 17 B non visible sur le dessin) qui sont rattachées à la partie médiane 15 B par des pattes de liaison rapportées B (et 26 B 3 Ces pattes de liaison constituent, ici également, les organes élastiquement déformables et supportent les jauges de mesure 30 Les fig 8 à 11 montrent quatre variantes possibles (non-exhaustives) de la butée de sécurité protégeant la suspension de la broche contre les chocs Dans ces vari- antes, le tube support est réalisé d'une seule pièce comme sur le fig 5 et présente des incisions perpendi- culaires 27 et 28 propres à ce mode de réalisation. Sur la fig 8, l'alésage de la partie médiane 15 du tube support présente un diamètre intérieur D 4 égal à celui d'une portion intérieure de la partie terminale 16 ou 17, celle-ci présentant en outre une portion d'extrémité de diamètre intérieur D 6 supérieur aux dia- mètres D 4 et D 5 Dans cette variante, il est prévu une bague de butée 31A étagée, insérée à frottement dur dans l'alésage de la partie médiane 15 rais en en dépas- sant par un collier 33 de diamètre inférieur à celui D 4 de l'alésage. Dans la variante de la fig 9, il est prévu une ba- gue de butée 31 B de diamètre intérieur uniforme mais ajusté à frottement dur sur le diamètre extérieur de la partie médiane 15 du tube support 13 Pour conférer aux parties terminales 16 et 17 une certaine liberté d'oscillation, leur diamètre extérieur D 7 est légèrement plus faible que celui D 8 de la partie médiane 15 Les diamètres intérieurs du tube support sont ici identi- ques à ceux représentés sur la fig 8. Dans la variante de la fig 10, il est prévu égale- -ment une bague de butée extérieure 31 C ajustée à frottement dur sur la partie médiane 15 du tube et présentant un collier saillant 34 d'un diamètre D 9 supérieur au diamètre (uniforme) du tube support 13 Selon la variante de la fig 11, c'est le palier 18 qui fait office de bague de butée 31 D Dans ce cas, un dégagement de diamètre D 11 formé par une rai- nure annulaire 35 est ménagé dans la zone de jonction entré la partie médiane 15 et la partie terminale 16 ou 17 Le diamètre Dll est supérieur au diamètre D 12 des parties terminales, lui-même plus grand que le dia- mètre intérieur D 10 de la partie médiane 15 La variante de la fig 12 comporte une butée de protection contre les chocs qui est ménagée dans le tube support lui-même A cet effet, à l'interface entre la partie médiane 15 et la partie terminale 16 ou 17 on a prévu dans la fente 27 un tracé en U qui délimite dans la partie médiane une languette 36 qui est en saillie dans une encoche 37 pratiquée dans la partie terminale Les bords orientés axialement 38 de cette languette et de l'encoche forment ainsi des surfaces de butées remplissant le même rôle que les bagues de butées décrites précédemment Bien entendu, des ensembles d'une languette et d'une encoche peuvent être prévus dans des portions diamétralement opposées décalées de 90 angu- laires par rapport aux pattes de liaison qui sont si- tuées dans le plan axial de mesure. Dans toutes les variantes décrites ci-dessus, il est prévu une jauge de mesure par organe élastiquement déformable Toutefois, il peut suffire de n'en prévoir qu'une seule par paire de pattes de liaison, c'est à dire l'une pour la mesure du balourd dans le plan exté- rieur d'une roue de véhicule et l'autre pour le plan intérieur, car aucune compensation n'est nécessaire entre des jauges diamétralement opposées du fait de la déformation identique dans les pattes de liaison de chaque paire 25 ou 26 Grâce à la disposition des paliers dans un même tube support, l'alignement de ces paliers peut être très précis et éliminer ainsi un défaut que l'on rencontre habituellement dans les équilibreuses classiques. REVENDICATIONS 1 Equilibreuse de corps destinés à être entraînés en rotation tels que des roues de véhiculer du type comprenant un arbre ( 19) monté rotatif dans des paliers ( 18) qui sont fixés sur un bâti ( 11, 12) par l'intermé- diaire d'organes ( 25, 26; 25 A, 26 A; 25 B, 26 B), l'arbre étant couplé à des moyens d'entraînement ( 22) lui per- mettant d'atteindre une vitesse suffisante pour l'équi- librage d'une roue fixée à l'une de ses extrémités ( 20), des capteurs de mesure d'effort ( 30) étant-fixés sur les organes ( 25, 26; 25 A, 26 A; 25 B, 26 B) élastiquement dé- formables pour permettre la mesure du balourd à corriger du corps rotatif, cette équilibreuse étant caractérisée en ce que les dits organes ( 25, 26; 25 A, 26 A; 25 B, 26 B) élastiquement déformables sont disposés axialement par rapport à l'arbre ( 19) dans des positions respectives diamétralement opposées, et ont des axes de symétrie longitudinaux situés à peu près dans un même plan axial (P) définissant un plan de mesure dans lesquels les dits organes élastiquement déformables ont la raideur la plus faible, tandis qu'ils ont une raideur élevée selon le plan axial perpendiculaire au dit plan de mesure (P), et en ce que la direction de sensibilité maximale des dits capteurs de mesure ( 30) coïncide avec le dit plan de me- sure (P) pour permettre l'élimination de tout effort perturbateur orienté perpendiculairement au plan axial de mesure. 2 Equilibreuse suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les dits organes élastiquement déformables ( 25, 26; 25 A, 26 A; 25 B, 26 B) sont formés par des pattes de liaison s'étendant entre le dit bâti ( 11, 12, 15) et des f 11 éléments annulaires ( 16, 17;-; m A 7 17 A; 16 B, 17 B) dans lesquels sont montés respectivement les paliers ( 18) du dit arbre ( 19). 3 Equilibreuse suivant la revendication 2 carac- térisée en ce que les dits éléments annulaires ( 16, 17; 16 A, 17 A) sont venus de matière avec les dites pattes de liaison ( 25, 26; 25 A, 26 A). 4 Equilibreuse suivant la revendication 3 carac- térisée en ce que les éléments annulaires ( 16, 17; 16 A, 17 A) de support de palier et les pattes de liaison ( 25, 26; 25 A, 26 A) sont réalisés d'un seul tenant avec un élément tubulaire médiane ( 15) solidaire du bâti. Equilibreuse suivant la revendication 4 carac- térisée en ce que le corps tubulaire ( 13, 13 A) formé par les dits éléments annulaires et le dit élément médiane ( 15) présentent une section circulaire, son axe (X-X) coincidant avec celui du dit arbre ( 19). 6 Equilibreuse suivant la revendication 2 carac- térisée en ce que les dites pattes de liaison ( 25 B, 26 B) sont rapportées sur le bâti ( 11, 12, 15) et sur les dits éléments annulaires ( 16 B, 17 B)o 7 o Equilibreuse suivant la revendication 5 carac- térisée en ce que le dit corps tubulaire ( 13) présente des méplats parallèles ( 29) dans les zones o sont si- tuées les pattes de liaison respectives diamétralement opposées ( 16 ou 17, fig 7). 8 Equilibreuse suivant l'une quelconque des re- vendications 5 et 7 caractérisée en ce que la séparation entre les éléments annulaires terminaux ( 16, 17) et l'élément médiane ( 15) e-st-défh I Te par deux fentes ra- -diales ( 27) diamétralement opposées rejoignant chacune deux fentes axiales ( 28) définissant respectivement des bords correspondants latéraux de chaque paire de pattes de liaison diamétralement opposées ( 25, 26). 9 Equilibreuse suivant l'une quelconque des re- vendications 5 et 7 caractérisée en ce que le dit corps tubulaire ( 13 A) comprend deux découpes périphériques dont l'étendue axiale correspond àla longueur axiale des pattes de liaison ( 25 A, 26 A; fig 6). Equilibreuge suivant l'une quelconque des re- vendications 5 à 9 caractérisée en ce qu'il est prévu un organe de butée ( 31, 31 A; 31 B; 31 C; 31 D; 36, 37, 38) pour maintenir la déformation des dites pattes de liaison en dessous de leur limite de déformation perma- nente. 11 Equilibreuse suivant la revendication 10 carac- térisée en ce que le dit organe de butée est une bague disposée à l'intérieur ou à l'extérieur du dit corps tubulaire ( 13; 13 A; 13 B) et chevauchant la séparation entre le dit élément médian ( 15) et les dits éléments annulaires ( 15, 17; 16 A, 17 A; 16 B, 17 B) de support de palier. 12 Equilibreuse suivant la revendication 10 carac- térisée en ce que la dite bague de butée est formée par le palier ( 34 D) de l'élément annulaire de support de palier correspondant (fig 11). 13 Equilibreuse suivant la revendication 10 lors- qu'elle dépend de la revendication 8, caractérisée en ce que chacune des dites fentes radiales ( 27) présente une portion en forme de U définissant une languette ( 36) s'étendant axialement dans une encoche complémentaire ( 37) prévues respectivement à la jonction entre le ou les éléments annulaires ( 16, 17) et l'élément médian ( 15) du corps tubulaire ( 13) et en ce que cette portion en forme de U de la dite fente radiale est décalée an- gulairement de 90 par rapport aux dites pattes de liai- son correspondantes, pour définir le dit organe de butée. 14 Equilibreuse suivant l'une quelconque dications précédentes caractérisée en ce que moyens d'entraînement ( 22, 24) comportent un grenages ( 21, 23). des reven- les dits train d'en-