FR 2545677 A1 19841109 FR 8403856 A 19840313 Appareil de montage pour pièces électroniques du type puce. La présente invention se rapporte à un appareil pour monter une par une sur une carte de circuit imprimé, des pièces électroniques du type puce ne comportant pas de fil conducteur Un appareil conventionnel de montage de pièces électroni- ques du type puce selon par exemple la demande de brevet français No 8214520 déposée le 24 août 1982, consiste à faire passer dans un plan horizontal une palette tenant une pièce électronique du type puce et à faire venir la pièce électronique du type puce depuis une unité d'alimentation disposée d'un seul côté d'une piste pour la palette. Un défaut, pratiquement inévitable avec ce type d'appareil, consistait en ce qu'il demandait beaucoup de place pour son installation De plus sa constitution est telle que l'on n'y exécute ni centrage de la pièce électronique du type puce tenue sur la palette ni détection de la présence de la pièce électronique de type puce sur la palette, par conséquent un mécanisme de transfert de la pièce électronique du type puce sur la palette à partir d'une unité d'alimentation est compliqué ou bien la fiabilité du montage de la pièce électronique du type puce se détériore en conséquence. En considérant les défauts mentionnés ci-dessus, l'invention a pour objet de fournir un appareil de montage pour pièces électroniques du type puce qui réduit l'espace nécessaire pour son installation en faisant passer la palette dans un plan vertical et o la fiabilité du montage de la pièce électronique du type puce est améliorée en prévoyant un mécanisme de positionnement de la pièce pour le positionnement de la pièce électronique du type puce sur la palette comme spécifié ainsi qu'un mécanisme de détection de la pièce pour détecter la présence de la pièce électronique du type puce D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan représentant la constitution générale d'un exemple d'appareil de montage d'une pièce électronique du type puce selon l'invention; la figure 2 est une vue avant de cet appareil la figure 3 est une vue perspective éclatée montrant une palette prise comme exemple; la figure 4 est une vue en plan de cette palette la figure 5 est un schéma du fonctionnement de la palette; la figure 6 est une vue en coupe partielle de la palette tenant une pièce électronique du type puce; la figure 7 est une vue latérale, partiellement en coupe, représentant un exemple d'un mécanisme de positionnement d'une pièce électronique du type puce; la figure 8 est une vue en plan de ce mécanisme la figure 9 est un schéma de fonctionnement; la figure 10 est une vue latérale représentant un exemple d'un mécanisme de transformation d'un conducteur de la pièce; la figure 11 est une vue en plan de ce mécanisme; la figure 12 (A) et la figure 12 (B) sont des schémas de fonctionnement 5 la figure 13 est une vue latérale représentant un exemple d'un appareil de détection d'une pièce électronique du type puce la figure 14 est une vue en plan de cet appareil; la figure 15 est une vue en coupe en tête représentant la moitié droite d'un exemple d'un mécanisme à tête de montage d'une pièce électronique du type puce. la figure 16 est une vue en coupe en tête représentant la moitié gauche de ce mécanisme la figure 17 est une vue de devant représentant un plateau support et des coulisseaux de manoeuvre; la figure 18 est une vue de devant représentant un exemple d'un mécanisme de transfert d'une pièce électronique du type puce; la figure 19 est une vue en coupe latérale de ce mécanisme; la figure 20 est une vue de devant en coupe représentant un exemple d'un mécanisme de positionnement et de réorientation d'une pièce électronique du type puce la figure 21 est une vue en coupe latérale de ce mécanis- me; la figure 22 est une vue en coupe et en tête représentant une pièce de manoeuvre et son mécanisme périphérique la figure 23 est une vue inférieure, de par dessous, d'un levier de prise; les figures 24 à 26 sont des schémas de fonctionnement. On va maintenant décrire l'invention d'un appareil de monta- ge d'une pièce électronique du type puce dans une de ses réalisations préférées en se référant aux dessins joints. Les figures 1 et 2 représentent une constitution générale d'un appareil de montage d'une pièce électronique du type puce -Sur les dessins, une chaîne 2 est placée entre une paire de roues à chaîne l A, l B, pour constituer un mécanisme transporteur à chaîne 3 à mar- che intermittente dans un plan vertical Un certain nombre de palettes 4 sont montées à intervalles réguliers sur une face périphérique externe de la chaîne 2, ces palettes étant prêtes pour effectuer un transport intermittent en fonction d'une marche intermittente de la chaîne 2. Dans le mécanisme transporteur à chaîne 3, des unités d'alimentation 6 A, 6 B, comme celles exposées dans la demande de brevet français n' 8214520 déposée le 24 août 1982 sont disposées selon la même trame d'intervalles que les palettes de façon à faire face à un groupe, disposé linéairement selon la même trame, de palettes 4, les unités d'alimentation étant disposées au-dessus de la chaîne 2 qui court hori- zontalement et, de façon plus précise, des deux côtés de la piste hori- zontale 5 des palettes Dans ce cas, les unités d'alimentation 6 A, 6 B opèrent pour amener sur les palettes 4 une sorte de chaque pièce électronique du type puce, en fonction d'une séquence prédéterminée d'un programme de montage pour des pièces électroniques du type puce Les unités d'alimentation 6 A, 6 B sont supportées sur un châssis support 9 solidaire d'un bâti 8 et des arbres d'entraînement 7 A, 7 B, 7 C, 7 D sont prévus sur le châssis support 9 en commun avec chacune des unités d'alimentation 6 A, 6 B De plus un guide de chaîne 10 est fixé sur le bâti 8 de façon à guider la chaîne 2 le long de la piste horizontale 5 pour que cette chaîne coure en ligne droite. Un mécanisme à tête de montage Il est prévu à côté de la roue à chaîne l B Ce mécanisme à tête de montage 11 présente une constitution selon laquelle unef tête de montage 13 est disposée 1545677 ' sur un disque indexé 12, radialement, à des intervalles correspondant à des angles égaux ( 45 ) et le disque indexé 12 tourne chaque fois de 450 Donc le milieu d'une portion o la palette 4 passe sur un arc circulaire le long de la roue à chaîne IB représente la position ou une pièce électronique du type puce 20 est transférée, depuis la palette 4, sur la tête de montage 13 Un mécanisme de positionnement/réorien- tation 14 est disposé au-dessus du mécanisme à tête de montage 11 et une table XY 15 est disposée sous ce mécanisme La tête de montage 13 opère en aspirant la pièce électronique du type puce 20 et en la montant à une certaine position d'un revêtement adhésif d'une carte de circuit imprimé 16 placée sur la table XY 15. En une certaine position o la piste horizontale 5 de la palette 4 s'approche de la roue à chaîne 1 B (ou en une position située au-delà de la portion de la piste qui se trouve en face des unités d'ali- mentation 6 A, 6 B%, il y a un mécanisme de positionnement de pièce 21 pour positionner la pièce électronique de type puce 20 tenue sur la palette 4 en une position spécifiée, de façon plus précise une position centrale de la palette, ainsi qu'un mécanisme de transformation de l'électrode de sortie de la pièce 22 pour transformer une électrode de sortie de façon qu'une pointe de cette électrode de sortie soit positionnée presque dans le même plan que la base d'un transistors donné ainsi pour travailler comme la pièce électronique du type puce ainsi qu'un mécanisme de détection de pièce 23 pour détecter la présence de la pièce électronique du type puce 20 Il y a également un mécanisme de transfert 24 pour transférer la pièce électronique de type puce 20, depuis la palette 4, sur là tête de montage 13 à la position de transfert. Les figures 3 et 4 représentent en détail la palette 4. Un socle 31 est prévu à la partie centrale de la base de la palette 30 montée sur la chaîne 2 et une paire de barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B sont prévus, pouvant se déplacer sur ce socle. Les deux extrémités des barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B, sont l'un et l'autre coniques Les deux extrémités de la base de la palette présentent un bossage fortement étagé 33, et des ressorts de compression à lame courbe 34 sont prévus chacun entre la face intérieure de ce bossage et les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B Par conséquent, les deux barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B sont poussés dans une direction o ils viennent se fermer l'un contre l'autre Par ailleurs la base de la palette 30 présente un trou d'aspiration 35 qui s'ouvre depuis le centre de la face avant de la base de la palette jusqu'au centre de la face supérieure de la palette et sert lorsque l'on détecte et que l'on transfère la pièce Un couver- cle supérieur 36 est posé sur cette base de palette 30, les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B et les ressorts de compression à l'âme 34 étant disposés sur cette base Le couvercle supérieur 36 est monté en ajustant des vis 37 dans des trous 38 taraudés dans la face de la base de la palette. La palette mentionnée ci-dessus est prête pour recevoir la pièce électronique du type puce 20, étant entendu que, des deux côtés de la palette, les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B s'ouvrent par leurs nez pour recevoir la pièce électronique du type puce 20 lors- que l'on y introduit la pièce électronique du type puce 20, comme indiqué sur la figure 5 A, dans la direction indiquée par une flèche A, et de cette façon la pièce électronique du type puce 20 est maintenue entre le socle 31 de la base de la palette 30 et les deux barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B La pièce électronique du type puce 20 est alors normalement poussée jusqu'à une partie ouvrante 35 A du trou d'aspiration 35 situé entre les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B. D'un autre côté, dans le cas o on introduit la pièce électro- nique du type puce 20 par l'extrémité arrière des barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B, comme indiqué par une flèche B, les extrémités arrière des barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B, s'ouvrent de la même façon pour recevoir la pièce électronique du type puce 20 comme repré- senté sur la figure 6. Les figures 7 à 9 représentent en détail le mécanisme de positionnement de pièce 21 Sur les dessins, un support 40 est prévu en avant du bâti 8 de manière à venir perpendiculairement au-dessus de la piste horizontale 5 sur laquelle la palette 4 court horizontalement en ligne droite, et une paire de blocs coulissants 41 A, 41 B sont prévus 2.545677 pour pouvoir coulisser horizontalement contre le support 40 Un bloc de positionnement 43, présentant une broche de positionnement 42, est prévu pour pouvoir coulisser horizontalement sur chacun des blocs coulissants 41 A, 41 B et il est poussé en avant (direction d'avance) par un ressort de compression 44 De plus les blocs coulissants 41 A, 41 B, comportent une butée 41 C pour régler l'avance du bloc de posi- tionnement 43. D'un autre côté, une coulisse 45 est fixée sur le support , un coulisseau vertical 46, qui peut coulisser verticalement comme indiqué par une flèche C, est supporté par cette coulisse et les blocs coulissants 41 A, 41 B sont reliés au coulisseau 46 par l'intermédiaire d'un maillon d'égale longueur 47 En conséquence, les points supports X, Y, Z du maillon d'égale longueur 47 forment un triangle isocèle, et les deux broches de positionnement 42 se déplacement symétriquement par rapport à l'axe de la palette en faisant coïncider l'un avec l'autre l'axe de la palette 4 montée sur la chaîne 2 supportée par le guide de chaîne 10 et l'axe du coulisseau vertical 46. Une extrémité supérieure du coulisseau vertical 46 est reliée à un levier 49 soumis à la force d'entraînement de la came 48 Le coulisseau vertical 46 est constitué de façon à présenter une portion inférieure de coulisseau 46 A et une portion supérieure de coulis- seau 46 B ajustées l'une à l'autre, les deux portions étant reliées par l'intermédiaire d'un ressort 46 C Une force d'entraînement anormale de la face de la came est ainsi absorbée par l'allongement du ressort 46 C, ce par quoi il ne s'exerce aucune force excessive sur la pièce électronique du type -uce 20. Dans le mécanisme de positionnement d'une pièce électroni- que du type puce ci-dessus, lorsque la palette 4 s'arrête, la broche de positionnement 42 vient en position entre les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B qui sont sur la face de la palette et, lorsque le coulisseau vertical 46 est entraîné vers le haut par le levier 49 comme indiqué ci-dessus, l'intervalle qui existe entre les broches de positionne- ment 42, situées l'une en face de l'autre, se réduit et donc la pièce électronique de type puce 20 vient se disposer au centre de la palette, ou dans une position intermédiaire entre les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B, longitudinalement En conséquence, on peut placer la pièce électronique du type puce 20 au centre de la palette 4 à tout moment indépendamment de la dispersion des positions au moment o la pièce électronique de type puce 20 est amenée sur la palette 4 et on peut exécuter en sécurité, par exemple, le processus suivant consistant à transférer sur la tête de montage la pièce électronique du type puce 20. A l'aide des figures 10 à 12, on va décrire un exemple d'un mécanisme de transformation de l'électrode de sortie de la pièce. Sur la figure 10 et sur la figure 11 un support 50 est fixé en avant du bâti 8 en venant en saillie au-dessus de la piste horizontale de la palette 4 et un bloc coulissant 51 peut coulisser verticalement sur le support 50 Un poussoir 53, qui peut coulisser verticalement par rapport au bloc coulissant 51, est supporté par une pièce de montage 52 et de plus le poussoir 53 est poussé vers le bas par un ressort de compression 54 Le bloc coulissant 51 est articulé à une extrémité d'un levier 55 en prise avec la came et monté sur un gousset 62 sur le côté du bâti 8 au moyen d'un axe 63; un galet 56, à l'autre extrémité du levier 55, vient au contact de la face périphérique interne 57 A de la came D'un autre côté, un vérin 58 est disposé sur le bâti 8 et un tige de piston 58 A du vérin 58 est articulée à l'autre extrémité d'un levier 59 lui-même articulé sur le côté du bâti L'autre extrémité du levier 59 est reliée au milieu du levier 55 par un maillon 60 Entre le levier 55 et le côté du bâti 8 est prévu un ressort, travaillant à l'allongement, 51 pour pousser le bloc coulissant 51 vers le bas. Dans la constitution ci-dessus, la palette 4 qui maintient et transporte la pièce électronique du type pucecourt de façon intermit- tente sur la piste horizontale 5 en ligne droite Alors le vérin 58 est maintenu en extension lorsqu'il n'est pas nécessaire de transformer l'électrode de sortie de la pièce qui se trouve sur la palette 4 qui s'arrête juste sous le poussoir 53, comme ce serait le cas d'une pièce électronique du type puce normale De façon plus spécifique, le levier 59 et le maillon 60 faisant pivoter le levier 55 sens d'horloge, le galet 56, qui est en tête du levier 56, est détaché de la face 57 A de la came, pour que le bloc coulissant 51 soit tiré vers le haut Par consé- quent il ne se produit pas ici de processus de transformation de l'élec- trode de sortie. D'un autre côté, lorsque la palette 4, tenant une pièce électronique 20 A à laquelle est fixée une électrode de sortie, par exemple un transistor ou autre semblable, vient juste sous le poussoir 53, le vérin 58 est prêt pour venir en position de rétraction, de sorte qu'à ce moment là le galet 56 du levier 55 vient au contact de la face 57 A de la came En conséquence, le levier 55 pivote sens inverse d'horloge, en fonction de la rotation de la came 57, le bloc coulissant 51 ou le poussoir 53 est poussé vers le bas, comme indiqué par une flèche D, sur la pièce électronique 20 A, à laquelle est attachée une électrode de sortie, pièce maintenue sur la palette 4 par les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B comme représenté sur la figure 12 (A); une électrode de sortie 20 B de la pièce électronique 20 A à laquelle est attachée cette électrode de sortie est transformée comme représenté sur la figure 12 (B); une pointe de l'électrode de sortie venant ainsi se placer presque dans le même plan que la base de la pièce électronique à laquelle est attachée l'électrode de sortie. Les figures 13 et 14 représentent en détail le mécanisme 23 de détection de la pièce Sur les dessins, un support 70 est fixé à l'avant du bâti 8 pour venir en face de la piste horizontale 5 de la palette, et un bloc coulissant 71, qui peut coulisser horizontalement comme indiqué par une flèche E, est prévu contre le support 70 Une tige de détection 73, qui peut coulisser horizontalement sur le bloc coulissant 71, est supportée sur ce bloc par une pièce de montage 72, et de plus cette tige de détection 73 est poussée en avant par un ressort de compression 74 Le bloc coulissant 71 est relié à une extrémité d'un levier d'angle 75 en prise avec la came et monté sur le côté du bâti 8 par l'intermédiaire d'un maillon 76; un galet 77 situé à l'autre extrémité du levier d'angle 75 est au contact d'une came 78 Le levier d'angle 75 est poussé par un ressort ou autre sembla- ble dans la direction o le galet 77 vient à tout moment en contact avec la came 78 Un matériau de garniture d'étanchéité 79, comme du caoutchouc ou autre semblable, est fixé à l'avant de la tige de détection 73 et un trou d'aspiration de détection 80 est prévu à travers les axes du matériau de garniture d'étanchéité 79 et de la tige de détection 73. Dans le mécanisme 23 ci-dessus de détection de la pièce, lorsque la palette 4 arrête temporairement, la came 78 fait tourner sens inverse d'horloge le levier d'angle 75, ce qui vient presser le nez de la tige de détection 73 à l'avant et au centre de la base 30 de la palette En conséquence, le trou d'aspiration 35 sur le côté de la palette 4 et le trou d'aspiration de détection 80 coïncident pour communiquer l'un avec l'autre Dans ce cas, s'il y a bien une pièce électronique 20 de type puce à une position centrale prédéterminée de la palette 4, alors, puisqu'une extrémité arrière du trou d'aspiration de détection 80 est mis sous vide, la dépression qui règne dans le trou d'aspiration de détection 80 reste toujours élevée. D'un autre côté, s'il n'y a pas de pièce électronique 20 du type puce sur la palette 4, l'avant du trou d'aspiration 35 s'ouvre dans l'atmosphère et donc la dépression qui régnait dans le trou d'aspi- ration de détection 80 diminue abusivement Ceci permet donc de détecter la présence d'une pièce électronique 20 du type puce. Comme représenté sur les figures 15 et 16, dans le mécanis- me à tête de montage 11, un arbre à rotation intermittente 90 vient en saillie en avant du bâti 8, un arbre cylindrique 131 et un arbre cylindrique externe 132 y sont ajustés et le disque indexé 12 lui est fixé La tête de montage 13 est prévue radialement sur le disque indexé 12 à des intervalles correspondant à un même angle au centre ( 45 degrés) L'arbre cylindrique interne 131 tourne en liaison avec l'arbre tournant intermittent 90 tandis que l'arbre cylindrique externe 132 est fixé au bâti 8. La tête de montage 13 comporte un cylindre extérieur 91 fixé sur le disque indexé 12, des portées 92, 93, 94 prévues aux deux extrémités et à l'intérieur du cylindre extérieur 91, un coulisseau traversant 95 et une broche aspirante 96 La broche aspirante 96 attire la pièce électronique 20 du type puce à sa pointe, ajustée, avec possibi- lité de coulissement, dans un creux axial 97 du coulisseau traversant et cette broche ne peut pas ne pas tourner ou se dégager du fait de l'existence d'une noix 98 ou autre semblable, vissée à une extrémité du coulisseau traversant 95 Dans le creux axial 97 est prévu un ressort de compression 99 pour pousser la broche aspirante 96 dans la direction en saillie comme indiqué par une flèche F De plus le coulisseau traver- sant 95 est supporté avec possibilité de coulissement par rapport au cylindre extérieur 91 fixé sur le disque indexé 12 et il est poussé dans une direction de recul (direction contraire à celle de la flèche F) par un ressort de rappel 100 Un galet 101 est prévu à l'extrémité arrière du coulisseau traversant 95. D'un autre côté, des guides de galet (portée de poussée) 134 A, 134 B, 134 C sont prévus sur un plateau support 133 placé à l'ar- rière du disque indexé 12 et fixé au bâti 8, en trois positions, à droite en haut et en bas comme indiqué sur la figure 17 Des coulisseaux de manoeuvre 102 A, 102 B, 102 C peuvent coulisser par rapport à ces guides de galet, respectivement Les coulisseaux de manoeuvre 102 A, 102 B, 102 C sont prévus, en correspondance avec la tête de montage 13, à une position o une manoeuvre de coulissement du coulisseau traversant 95 est nécessaire; ces coulisseaux de manoeuvre comportent un redan 137 qui vient en prise avec les galets de manoeuvre 136 A, 136 B, 136 C chacun, et les coulisseaux se déplacent radialement comme indiqué par une flèche G de la figure 17 en accord avec un déplacement des galets de manoeuvre 136 A, 136 B, 136 C Une paire de saillies de prise 138, 139 sont prévues sur les coulisseaux de manoeuvre 102 A, 102 B, 102 C et la surface de la saillie de prise 139 est en forme d'arc. Le galet 101 à l'arrière du coulisseau traversant 95 vient en prise entre les saillies de prise 138 et 139 des coulisseaux de manoeuvre 102 A, 102 B, 102 C Dans ce cas, du fait que la surface de la saillie de prise 139 est en forme d'arc, l'opération de prise peut se faire sans à-coup Un trou aspirant 103 est prévu dans l'axe de la broche aspirante 96, des trajets aspirants sous vide 104, 105, 156, 157 sont respectivement prévus sur le coulisseau traversant 95, le disque indexé i 2, l'arbre cylindrique intérieur 131 et l'arbre cylindrique extérieur 132 de façon à communiquer entre eux et une conduite sous-vide 158 est reliée au trajet sous-vide 157 de l'arbre cylindrique extérieur 132. Dans la constitution ci-dessus, le disque indexé 12 tourne de 45 degrés à la fois en fonction de la rotation de l'arbre à rotation intermittente 90 Alors, lorsque la tête de montage 13 s'arrête en un point intermédiaire de la portion de sa piste o la palette 4 se déplace suivant un arc circulaire le long de la roue à chaîne l B, c'est-à-dire en un point P de la position o a lieu le transfert de la pièce électroni- que 20 du type pucedepuis la palette 4 en direction de la tête de montage 13, le galet 101 qui se trouve à l'extrémité arrière de la tête de montage 13 au point P vient en prise entre les saillies de prise 138 et 139 du coulisseau de manoeuvre 102 A sur la position latérale droite du plateau support; et dans cet état, le coulisseau traversant -95 s'avance vers l O o la droite en fonction d'un déplacement vers la droite du coulisseau de manoeuvre 102 A sous l'action du galet de manoeuvre 136 A, ce qui vient presser la broche aspirante 96 sur la pièce électronique 20 du type puce qui se trouve sur la palette 4 Dans ce cas si la broche aspiran- te 96 est trop avancée, cet excès d'avance est absorbé par le ressort de compression 99 Après aspiration de la pièce électronique 20 du type puce, le coulisseau traversant 95 de la tête de montage 13 au point P est ramené à sa position d'origine par le ressort de rappel 100. La tête de montage 13 enlève la pièce électronique 20 de type puce qui se trouvait sur la palette 4 au moyen de la broche aspirante 96, passe au point Q en fonction de la rotation du disque indexé 12 puis atteint un point R Le mécanisme 14 de positionnement/ réorientation de la pièce électronique du type puce, mécanisme qui sera décrit plus loin, est disposé en face de la tête de montage 13 placée au point R Les saillies de prise 138, 139 du coulisseau de manoeu- vre 102 B qui se trouve à la position latérale supérieure du plateau support viennent en prise avec le galet 101 qui se trouve à l'extrémité arrière de la tête de montage 13 au point R, le coulisseau de manoeuvre avance vers le haut en fonction du déplacement vers le haut du levier de manoeuvre 102 B sous l'action du galet de manoeuvre 136 B pour déplacer vers l'avant la broche aspirante 96 en direction du méca- nisme 14 de positionnement/réorientation de la pièce électronique du type puce, ce qui soumet la pièce électronique 20 du type puce à une opération de positionnement et de réorientation Le coulisseau traversant 95 de la tête de montage 13 au point R est alors ramené à sa position d'origine par-le ressort de rappel 100. La tête de montage 13 tenant la pièce électronique 20 du type puce en position passe aux points S, T, U et atteint un point V La carte de circuit imprimé 16 est portée par la table XY 15 sous le point V (figure 2) Les saillies de prise 138, 139 du coulisseau de manoeuvre 102 C qui se trouve à la position latérale inférieure du plateau support viennent en prise avec le galet 101 qui se trouve à l'extrémité arrière de la tête de montage 13 au point V, le coulisseau traversant avance vers le bas en fonction du déplacement vers le bas du coulis- seau de manoeuvre 102 C sous l'action du galet de manoeuvre 136 C pour déplacer vers l'avant la broche aspirante 96 dans la direction de la carte de circuit imprimé, ce qui permet de monter la pièce élec- tronique 20 du type puce sur la carte-de circuit imprimé 16 à une posi- tion du revêtement adhésif Le coulisseau traversant 95 de la tête de montage 13 au point V est ramené à sa position d'origine par le ressort de rappel 100. Les figures 18 et 19 représentent en détail le mécanisme de transfert de la pièce électronique du type puce Sur les dessins une paire de curseurs ll A, Ill B aux pointes vives sont fixés sur des blocs coulissants 112 A, 112 B, respectivement de manière à venir mainte- nir une piste de palette 110, des deux côtés le long de la roue à chaîne l B Les blocs coulissants 112 A, 112 B peuvent coulisser horizontalement, comme indiqué par une flèche H, par rapport à un support 113 fixé sur le bâti 8 De plus le support 113, présente une rainure de guidage 114, ce qui permet de faire coulisser un coulisseau vertical 115 qu'il supporte Les blocs coulissants 112 A, 112 B sont alors reliés au coulisseau vertical 115, chacun par l'intermédiaire d'un maillon 116 d'égale longueur. Dans ce cas les deux curseurs ll A, Il B, se déplacent symétriquement par rapport à l'axe de la palette en faisant coîncider l'un avec l'autre l'axe de la palette 4 et l'axe du coulisseau vertical 115 Le coulisseau vertical 115 est relié à une extrémité d'un levier 258 tenu par une console 257 fixée au bâti 8 et l'autre extrémité du levier 258 est reliée à une tige259 pour transmission d'une force d'entraînement provenant de la came. Une tige aspirante de transfert 260 peut coulisser horizonta- lernent parallèlement au curseur IIIB sur un support 261 du bloc coulis- sant 112 B, elle est poussée en avant (dans la direction o elle vient en contact avec un côté de la palette 4) par un ressort de compression 263 disposé entre une bague 262 ajustée au milieu de la tige aspirante de transfert 260 et le support 261 Un trou d'aspiration de transfert 264 est prévu au centre de la tige aspirante de transfert 260 et c, e trou d'aspiration de transfert 264 est mis sous dépression par une conduite 265 reliée à l'extrémité arrière de la tige aspirante de transfert 260. Un disque de butée 266 est prévu à une position qui vient près de l'ar- rière de la tige aspirante de transfert 260 et un nez de la tige aspirante de transfert 260 est constitué d'une pièce de garniture d'étanchéité 267 comme du caoutchouc ou autre semblable Un levier coudé 269 est tenu par une console 268 fixée au bâti 8 et, à l'une de ses extrémi- tés, un galet 270 vient au contact du disque de butée 266 pour régler la po- sition de la tige aspirante de transfert 260 L'autre extrémité du levier coudé 269 reçoit une force d'entraînement provenant de la came par l'intermédiaire d'une tige 271. Dans la constitution ci-dessus, lorsque la palette 4, tenant sur elle la pièce électronique 20 du type puce, vient et s'arrête à une position de transfert, c'est-à-dire à une position située en face de la tête de montage 13 au point P, comme représenté sur la figure 2, la tige 271 monte comme indiqué par une flèche I et en conséquence le levier coudé 269 pivote sens d'horloge et le disque de butée 266 n'est plus asservi au galet 270 Ainsi le ressort de compression 263 fait avancer la tige aspirante de transfert 260 et la pousse contre un côté de la palette 4 Le trou d'aspiration de transfert 264 qui se trouve sur le côté de la tige aspirante de transfert 260 communique alors avec le trou d'aspiration 35 La pièce électronique 20 du type puce vient alors fermer l'ouverture 35 A du trou d'aspiration 35 par l'effet de la dépression, ce qui l'empêche de tomber Dans cet état la tige 259 monte comme indiqué par une flèche J, le coulisseau vertical 115 est entraîné vers le bas, les deux curseurs IIIA, IIIB s'approchent l'un de l'autre pour venir au contact des surfaces coniques des barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B de la palette 4, qui s'ouvrent alors en consé- quence et la tête de montage 13 avance pour aspirer et maintenir la pièce électronique 20 du type puce par sa broche aspirante 96 La tige aspirante de transfert 260 recule ensuite et la tête de montage 13 revient alors à sa position d'origine, les curseurs Ill A, 11 l B, reculent également Puis le mécanisme attend l'arrivée de la palette suivante. Les figures 20 à 23 représentent en détail le mécanisme 14 de positionnement/réorientation de la pièce électronique du type puce Sur les dessins un cadre support 120 est fixé à une position située en face de la tête de montage 13 au point R en avant at en haut du bâti 8 et un moteur à impulsion 121 est prévu sur le cadre support 120 Une pièce tournante 123 dont l'extrémité inférieure forme une colonne carrée régulière est fixée sur un arbre tournant 122 du moteur 121 et une paire de leviers de prise 124 A, 124 B peuvent pivoter sur une première face de la colonne carrée de la pièce tournante 123 aux points de support 125 A, 125 B, respectivement De même une paire de leviers de prise 124 C, 124 D peuvent pivoter de la même façon sur une seconde face, perpendiculaire à la première, aux points de support C, 125 D, respectivement Des parties horizontales de prise 354 A, 354 B, 354 C, 354 D, qui viennent au contact d'un côté de la pièce élec- tronique 20 du type puce sont prévus aux extrémités inférieures de ces leviers de prise, 124 A, 124 B, 124 C respectivement comme représenté sur les figures 23 à 26 Un galet 126 est prévu sur les extrémités su- périeures des leviers de prise 124 A, 124 C et une broche 127 est prévue en un point intermédiaire entre les points de support 125 A, 125 B et également en un point intermédiaire entre les points de support 125 C, 125 D Les leviers de prise 124 B, 124 D forment un espace libre dans lequel vient la broche 127 Par conséquent les deux leviers de prise 124 A, 124 B et les autres leviers de prise 124 C, 124 D se déplacent symétriquement par rapport à l'axe de la broche aspirante 96 en faisant coïncider l'un avec l'autre un axe de la broche aspirante 96 de la tête de montage 13 et une bissectrice de l'intervalle formé entre les pointes de levier de prise 124 A, 124 B et les pointes des autres leviers de prise 124 C, 124 D Puis une pièce de manoeuvre 128, qui se déplace vertica- lement comme indiqué par une flèche K, pour assurer la fermeture des leviers de prise 124 A, 124 B et 124 C, 124 D, peut coulisser vers le haut ou le vers bas dans un plan vertical du cadre support 120, comme représenté sur la figure 22, autour de la pièce tournante 123 L'arrière de la pièce de manoeuvre 128 vient en prise avec un galet 356 situé à une extrémité d'un levier 355 tenu sur le côté du bâti et un galet 357 situé sur l'autre extrémité du levier 355 vient en contact avec une came 358 pour recevoir une force d'entraînement de la part de cette came Puis une butée 129 est prévue pour maintenir la tête de la pièce électronique 20 du type puce, au milieu des pointes des deux leviers de prise 124 A, 124 B et des autres leviers de prise 124 C, 124 D, c'est-à-dire au milieu des parties horizontales de prise 354 A, 354 B, 354 C, 354 D De plus un ressort 130, qui vient pousser dans la direction dans laquelle les pointes se ferment, est relié entre les leviers de prise 124 A, 124 B et également entre les autres leviers de prise 124 C, 124 D. Dans la constitution ci-dessus, une situation du mécanisme 14 de positionnement/réorientation de la pièce électronique du type puce, est telle que la pièce de manoeuvre 128, qui reçoit une force d'entraînement de la part de la came 358 par l'intermédiaire du levier 355, est maintenue à une position basse, le galet 129 est maintenu abaissé et les leviers de prise 124 A, 124 B sur la première face de la colonne carrée de la pièce tournante 123 et les autres leviers de prise 124 C, 124 D sur la seconde face perpendiculaire à la première sont maintenues ouverts en attente En d'autres termes, dans l'état o les parties horizontales de prise 354 A, 354 B, 354 C, 354 D sont maintenues ouvertes comme représenté sur la figure 24, la pièce électronique 20 du type puce étant aspirée sur ces parties, la broche aspirante 96 de la tête de montage 13, avance comme indiqué par une flèche L de la figure 20 jusqu'à ce que la tête de la pièce électronique 20 du type puce vienne au contact de la butée 129 et que la pièce électronique de type puce 20 se retrouve disposée entre les parties horizontales de prise de chacun des leviers de prise Alors les parties horizontales de prise 354 A, 354 B, 354 C, 354 D des leviers de prise 124 A, 124 B, et des autres leviers de prise 124 C, 124 D se ferment, comme indiqué par une flèche M de la figure 24, au fur et à mesure que la pièce de manoeu- vre 128 monte et il s'effectue un positionnement dans l'état de prise de la figure 25 Le moteur d'impulsion 21 opère alors, à la demande, comme indiqué par une flèche N de la figure 25, pour manoeuvrer la pièce tournante 123, faisant ainsi tourner la pièce électronique 20 du type puce (pour la réorienter, par exemple à + 900, + 180 , -90 ). On peut toutefois fixer arbitrairement un angle de rotation Ensuite la pièce de manoeuvre 128 descend à nouveau, les parties horizontales de prise 354 A, 354 B, 354 C, 354 D s'ouvrent comme indiqué par une flèche O de la figure 26 et la tête de montage 13, tenant la pièce électronique 20 du type puce placée de telle façon que l'axe de la pièce électronique 20 du type puce vienne coincider avec l'axe de la broche aspirante 96 est ramenée à sa position d'origine pour tourner vers la position suivante. On va maintenant décrire le fonctionnement général de la réalisation mentionnée ci-dessus La palette 4, qui avance de façon intermittente sur la piste horizontale 5 reçoit, de la part des unités d'alimentation 6 A, 6 B, situées en face d'elle, une pièce électronique 20 du type puce; elle s'en va vers la gauche sur la figure 2 dans l'ordre du dispositif, en tenant la pièce électronique 20 type puce dans l'ordre de montage sur la carte de circuit imprimé 16 et elle arrive d'abord au mécanisme de positionnement de la pièce 21 Ici s'effectue une correction de position pour que la pièce électronique 20 du type puce vienne se placer au centre de la palette cofnme représenté sur la figure 4. Ensuite la palette 4 atteint le mécanisme 22 de transforma- tion de l'électrode de sortie de la pièce Ici le mécanisme 22 de trans- formation de l'électrode de sortie de la pièce n'est pas mis en oeuvre si la pièce électronique 20 du type puce tenue sur la palette 4 est une pièce normale et dans ce cas la palette 4 continue Par contre, si la palette 4 contient un transistor 20 A, alors le poussoir 53 du mécanis- me 22 de transformation de l'électrode de sortie de la pièce opère comme représenté sur la figure 12 (A) et l'électrode de sortie 20 B du transistor 20 A est transformétde façon telle que la pointe de l'électrode vienne coïncider presque complètement avec la base du transistor comme représenté sur la figure 12 (B). La palette 4, étant passée au-delà du mécanisme 22 de transformation de l'électrode de sortie de la pièce, arrive au mécanisme de détection de pièce 23; ici elle est soumise à une détection pour savoir si oui ou non il se trouve une pièce électronique 20 du type puce en une position centrale prédéterminée de la palette Si l'ouverture A du trou d'aspiration 35 sur le côté de la palette est recouverte par la pièce électronique 20 du type puce comme représenté sur la figure 4, il y a une importante dépression dans le trou d'aspiration de détection 80 sur le côté du mécanisme de détection de la pièce, mais s'il n'y a pas de pièce électronique du type puce 20, cette dépres- sion est faible, ce qui permet de détecter la présence d'une pièce élec- tronique 20 du type puce Si aucune pièce électronique du type puce n'a été détectée, la suite de l'opération est suspendue pour en rechercher la cause. Dans le cas normal, l'opération se poursuit, la pièce électro- nique 20 du type puce étant tenue en une position prédéterminée de la palette 4, cette palette 4 descend le long de la roue à chaîne l B et arrive à une position de transfert située en face de la tête de montage 13 au point P du mécanisme à tête de montage 11. A cette position de transfert, le trou d'aspiration 35 de la palette 4 est mis sous dépression, pour éviter que la pièce électronique du type puce ne s'en aille et les curseurs Ill A, Ill B du mécanisme de transfert 24 de la figure 18 avancent pour ouvrir les barreaux ronds de maintien 32 A, 32 B de la palette 4 Alors la pièce électronique 20 du type puce est aspirée et maintenue ainsi par la broche aspirante 96 du fait que la tête de montage 13 s'avance au point P et que la dépression qui régnait au trou d'aspiration 35 de la palette 4 n'y règne plus Il en résulte que la pièce électronique 20 du type puce est transfé- rée de la palette 4 sur la tête de montage 13. La tête de montage 13 tenant la pièce électronique 20 du type puce et située au point P tourne de 450 selon une rotation intermittente du disque indexé 12 et atteint le point R en passant par le point Q Au point R cette tête de montage est positionnée par le mécanisme 14 de positionnement/réorientation de la figure 20 de telle façon que l'axe de la pièce électronique 20 du type puce et laxe de la broche aspirante 96 de la tête de montage 13 viennent coïncider l'un avec l'autre et la tête change la position, si nécessaire, en faisant tourner la pièce électronique 20 du type puce d'un angle prédéterminé. La tête de montage 13, après être passée au point R arrive en un point V en passant par les points S, T, U, et cette tête de montage 13 descend au point V pour monter la pièce électronique 20 du type puce sur la carte de circuit imprimé 16 en une position prédéterminée. Selon la réalisation mentionnée ci-dessus, on pourra obtenir les effets suivants: ( 1) La palette 4 est transportée sur un mécanisme à courroie sans fin qui fait avancer la chaîne 2 dans un plan vertical et de plus les unités d'alimentation 6 A, 6 B sont disposées des deux côtés de la piste horizontale 5 de la palette 4, ce qui réduit au minimum l'espace nécessaire pour l'installation. ( 2) Le mécanisme de positionnement de pièce 21 et le méca- nisme de détection de pièce 23 sont prévus à mi-chemin de la piste horizontale 5 de la palette 4, ce qui permet de garantir que la pièce électronique de type puce est maintenue en sécurité sur la palette 4, interdisant ainsi que ne se produise une erreur de montage. ( 3) Le mécanisme 22 de transformation de l'électrode de sortie de la pièce est prévue sur la piste horizontale 5 de la palette 4, ce qui permet de monter une pièce électronique du type puce compor- tant une électrode de sortie par exemple un transistor ou autre semblable. ( 4) La pièce électronique 20 de type puce, aspirée par la tête de montage 13, a sa position réglée sur le mécanisme 14 de posi- tionnement/réorientation, et la pièce électronique 20 du type puce n'est maintenue que sur la broche aspirante 96 de la tête de montage 13, ce qui permet de simplifier le mécanisme de la tête de montage 13. Par ailleurs il est possible de modifier correctement, en cas de besoin, un détail de chaque partie du mécanisme. Comme décrit ci-dessus, selon cette invention, on peut obtenir un appareil de montage de pièces électroniques du type pu- ce qui améliorera la fiabilité de montage des pièces électroniques de type puce. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de montage pour pièces électroniques du type puce caractérisé en ce qu'il comporte une palette ( 4) montée sur un mécanisme à courroie sans fin passant dans un plan vertical et avançant de façon intermittente, une unité d'alimentation ( 6 A, 6 B) de pièces électroniques ( 20) du type puce, disposée au moins d'un côté d'une piste horizontale ( 5) de la palette ( 4), un mécanisme à tête de montage ( 11) comportant une tête de montage ( 13) pour recevoir une pièce élec- tronique ( 20) du type puce à une position prédéterminée de transfert depuis la palette, pour monter la pièce électronique du type puce ( 20) sur une carte de circuit imprimé ( 16), un mécanisme ( 21) de positionne- ment de pièce pour positionner la pièce électronique ( 20) du type puce tenue sur la palette ( 4) avant que la palette n'arrive à ladite position de transfert. 2 Appareil de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme ( 23) de détection de pièce pour détecter la présence d'une pièce électronique ( 20) du type puce sur la palette ( 4) après son passage par ledit mécanisme de positionne- ment ( 21). 3 Appareil de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme ( 22) de transformation de l'électrode de sortie de la pièce pour transformer une électrode de sortie ( 20 B) de façon telle qu'une pointe de cette électrode de sortie soit placée sur le même plan que la base de la pièce électronique dans le cas o la pièce électronique du type puce est de celles auxquelles est fixée l'électrode de sortie. 4 Appareil de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite palette ( 4) comporte une paire de barreaux ronds de maintien ( 32 A, 32 B) mobiles sur une base ( 30) et maintenant la pièce électronique ( 20) du type puce sur cette base ( 30), ainsi qu'une pièce de poussée ( 34) pour pousser les barreaux ronds de maintien ( 32 A, 32 B) dans la direction dans laquelle ils se rapprochent. Appareil de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de positionnement ( 21) comporte une paire de blôcs coulissants ( 41 A, 41 B) qui peuvent coulisser horizontalement, des broches de positionnement ( 42) prévues sur les blocs coulissants de façon à se trouver en face l'une de l'autre, un coulisseau vertical ( 46) qui peut coulisser verticalement et des maillons ( 47) pour relier le coulisseau vertical ( 46) et lesdits blocs coulissants ( 41 A, 41 B) l'un avec l'autre, positionnant ainsi la pièce électronique ( 20) du type puce maintenue sur la palette ( 4) par lesdites broches de positionnement ( 42). 6 Appareil de montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de détection ( 23) comporte une tige de détection ( 73) présentant un trou d'aspiration de détection ( 80) qui peut communiquer avec un trou d'aspiration ( 35) de la palette ( 4) qui est ouvert pour une position de maintien de la pièce électronique du type puce, ainsi qu'un mécanisme pour pousser ladite tige de détection ( 72) sur la palette ( 4) lorsque ladite palette s'arrête, détectant ainsi la pièce électronique ( 20) du type puce en fonction d'une augmentation de la dépression qui règne dans le trou d'aspiration de détection ( 80) du fait de la poussée exercée par ladite tige de détection ( 72) lorsqu'une ouverture dudit trou d'aspiration ( 35) est fermée par la pièce électronique ( 20) du type puce qui se trouve sur ladite palette ( 4). 7 Appareil de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme à tête de montage ( 11) comporte un arbre à rotation intermittente ( 90), un disque indexé ( 12) fixé sur l'arbre à rotation intermittente ( 90), une tête de montage ( 13) comprenant une broche d'aspiration ( 96) pour attirer la pièce électronique du type puce à l'avant d'un coulisseau traversant ( 95) et disposée sur ledit disque indexé ( 12) à intervalles conformes, un plateau support ( 133) disposé à l'arrière du disque indexé ( 12) et fixé sur un côté du bâti ( 8), un coulisseau de manoeuvre ( 102 A, 102 B, 102 C), qui peut coulisser par rapport au plateau support ( 133) et qui entraîne le coulisseau traver- sant ( 95) en venant en prise avec une extrémité arrière du coulisseau traversant ( 95) de ladite tête de montage ( 13) à une position prédétermi- nee. 8 Appareil de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme ( 24) de transfert de la pièce électronique du type puce pour transférer la pièce électronique ( 20) du type puce, qui se trouve sur la palette ( 4), sur une broche d'aspi- ration ( 96) de la tête de montage ( 13), depuis ladite palette ( 4) tenant la pièce électronique du type puce au moyen d'une paire de barreaux ronds de maintien ( 32 A, 32 B) et présentant un trou d'aspiration ( 35 A) dont l'ouverture est fermée par la pièce électronique du type puce, étant précisé qu'une tige aspirante de transfert ( 260) pourvue d'un trou d'aspiration de transfert ( 264), communiquant avec le trou d'aspira- tion ( 35 A) de ladite palette ( 4), est prévue pour venir s'appuyer sur ladite palette, étant également précisé qu'une paire de curseurs (l l IA, I l B) pour ouvrir les barreaux ronds de maintien ( 32 A, 32 B) de ladite palette ( 4) sont prévus mobiles, lesdits barreaux ronds de maintien ( 32 A, 32 B) étant ouverts par les curseurs (l IA, l l B) dans la situation ou ladite tige d'aspiration de transfert ( 260) s'appuie contre ladite palette ( 4) pour mettre ledit trou d'aspiration ( 35 A) en dépression. 9 Appareil de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme ( 21) de positionnement/ réorientation d'une pièce électronique ( 20) du type puce comprenant une paire de leviers de prise ( 124 A, 124 B) qui peuvent pivoter sur deux faces auxquelles est perpendiculaire une pièce tournante ( 123) couplée à un arbre tournant motorisé ( 122), ledit mécanisme ( 21) présentant une butée ( 129) qui vient au contact de la tête de la pièce électronique ( 20) du type puce tenue par les leviers de prise ( 124 A, 124 B). Appareil de montage selon la revendication 9, lesdits leviers de prise ( 124 A, 124 B) comportant un premier levier présentant une broche intermédiaire ( 127) placée en un point intermédiaire du point de pivotement de chaque levier, un second levier ( 124 B) présentant un espace libre qui vient enprise avec la broche intermédiaire et se déplace symétriquement. Il Appareil de montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits mécanismes ( 12) de transformation de l'électrode de sortie de la pièce comportef-un poussoir ( 53) situé sur un bloc ( 51) qui peut coulisser verticalement, ledit poussoir appuyant sur le dessus de la pièce électronique à laquelle est attachée une électrode de sortie. 12 Une palette de transport d'une pièce électronique du type puce, caractérisée en ce qu'elle comporte une paire de barreaux t 545677 ronds de maintien ( 32 A, 32 B) disposés de façon à pouvoir se déplacer sur la base et maintenant la pièce électronique du type puce avec la base, ainsi qu'une pièce de poussée ( 34) pour pousser les barreaux ronds de maintien ( 32 A, 32 B) dans la direction o ils se rapprochent l'un de l'autre.