FR 2543758 A1 19841005 FR 8405027 A 19840330 La présente invention concerne de façon géné- rale les systèmes de génération d'énergie électrique, et elle porte plus particulièrement sur un système de géné- rateur qui est auto-excité, même dans des conditions de défaut. Des systèmes de générateur antérieurs ont uti- lisé des configurations de redresseur tournant à excita- trice pilote pour permettre une construction sans balais. La puissance de commande pour l'inducteur de l'excitatri- ce est fournie de façon caractéristique par un généra- teur à aimants permanents, de façon à fournir une puis- sance de commande relativement indépendante des pertur- bations qui affectent la puissance de sortie du généra- teur principal Le brevet US 4 015 189 décrit un système de ce type. Bien qu'un tel système puisse être avantageux dans la mesure o il ne nécessite qu'une puissance de commande relativement faible, à cause du gain de l'exci- tatrice, on a remarqué que ce système présentait égale- ment des inconvénients importants Le système de généra- teur conduit nécessairement à un groupe générateur rela- tivement lorng, ce qui affecte la vitesse critique et res- treint sévèrement les possibilités d'installation dans des endroits dans lesquels les considérations d'encombre- ment sont primordiales, comme dans un aéronef En outre, le système de générateur a, par nature, une réponse de commande lente, à cause des deux étages d'amplification électromagnétique placés en cascade De: plus, le coût du système est élevé, à cause de la nécessité de trois struc- tures électromagnétiques complètes. Pour surmonter les inconvénients indiqués ci- dessus, d'autres types de systèmes de générateur auto- excités ont été imaginés, comme ceux représentés dans les brevets US 3 189 814 et 3 673 488 Le système de généra- teur du brevet US 3 189 814 supprime la nécessité d'un géné- rateur à aimants permanents en transmettant de 'énergie d'au moins une phase de l'induit du générateur vers l'in- ducteur de l'excitatrice, par des chemins parallèles L'un des chemins applique une tension de phase redressée à l'in- ducteur de l'excitatrice, tandis que l'autre chemin fournit du courant provenant d'un transformateur de courant asso- cié à la même phase, lorsqu'une excitation est nécessaire à cause de variations de la charge. Le système de générateur qui est décrit dans le brevet US 3 673 488 supprime la nécessité d'un généra- teur à aimants permanents classique par l'utilisation d'un régulateur de tension qui réagit à l'énergie de sortie du générateur et qui amorce un circuit à thyristors pour four- nir le courant d'inducteur de l'excitatrice Dans le cas d'une condition de défaut à la sortie du générateur, une série de transformateurs de courant renvoie une fraction de l'énergie de sortie de l'excitatrice vers l'enroulement inducteur de l'excitatrice, pour maintenir le courant de l'inducteur principal pendant la durée de la condition de défaut. Les systèmes de générateurs qui sont décrits dans les brevets précités exigent des circuits transfor- mateurs de courant de puissance, qui sont encombrants, pour exciter le générateur lorsque la sortie est en court- circuit, ce qui augmente défavorablement la taille et le poids du groupe générateur En outre, le système de géné- rateur qui est décrit dans le brevet US 3 673 488 exige l'utilisation de bagues et/ou de balais qui sont sujetaà l'usure et à l'amorçage d'arcs. Conformément à l'invention, un système de géné- rateur comprend des moyens destinés à exciter l'inducteur du générateur principal, même pendant une condition de dé- faut au niveau de la charge alimentée par ce générateur. Le système de l'invention n'exige pas l'utilisation d'un générateur à aimants permanents classique, pas plus qu'il n'utilise de circuits transformateurs de courant de puis- sance, encombrants, ou des bagues et,;cu des balais. Le système de générateur de l' rnvent cr com- prend un transformateur ayant un enroulement primaire fîi- xe qui reçoit une partie commandée du courant alterr atif que produisent les enroulements d'indu-t du générateur principal Le transformateur tournant comprend également un enroulement secondaire tournant qui produit un courant d'excitation pour un enroulement inducteur du générateur principal L'enroulement primaire du transformateur reçoit du courant à partir de la sortie de l'induit du généra- teur principal, et il est commandé soit par la tension appliquée à la charge, soit par la tension à la sortie de l'induit, selon que la tension appliquée à la charge est supérieure ou inférieure à une valeur prédéterminée Si la tension appliquée à la charge est supérieure à la va- leur prédéterminée, ce qui indique qu'il n'existe pas de condition de défaut, le courant qui est appliqué au pri- maire du transformateur est commandé conformément à la tension moyenne, et le courant de phase le plus élevé est appliqué à la charge Si la tension appliquée à la charge est inférieure à une valeur prédéterminée, ce qui indique qu'un défaut s'est produit, le courant dans le primaire du transformateur est-commandé conformément à la tension à la sortie de l'induit du générateur princi- pal. Il existe également des moyens destinés à limi- ter le courant de sortie provenant de l'induit principal, et ces moyens de limitation se présentent sous la forme de thyristors dont la phase d'amorçage est retardée dans le cas d'un défaut, de façon que la tension à la sortie de l'induit du générateur principal puisse 8 toe maintenue à une valeur suffisamment élevée pour permettre la pour- suite de l'auto-excitation. Dans un premier mode de réalisation de l'inven- tien, une paire de thyristors connectés en parallèle sont branchés en série avec le primaire du transformateur et sont commandés par un régulateur de tension qui amorce les thyristors à un angle de phase approprié pour assurer une excitation appropriée de l'enroulement inducteur princi- pal. Dans un mode dé réalisation supplémentaire de l'invention, le courant qui circule dans le primaire du transformateur est commandé au moyen d'un inverseur com- mandé qui permet de choisir librement la fréquence utili- sée pour l'excitation, au lieu que cette fréquence soit limitée à la fréquence de sortie de l'alternateur Ceci permet à son tour de réduire la taille et le poids du transformateur tournant. On peut adapter les principes de l'invention pour l'utilisation dans divers types de systèmes de géné- rateur, comme un système à liaison en continu et un sys- tème à cycloconvertisseur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un sys- tème de générateur conforme à l'invention - la figure 2 est un diagramme vectoriel de ten- sions produites en sortie de l'induit du générateur prin- cipal; la figure 3 est un schéma synoptique du régula- teur de tension représenté sur la figure 1; la figure 4 est un schéma de l'un des modula- teurs en cosinus représentés sous forme synoptique sur la figure 3 la figure 5 représente une série de diagrammes séquentiels illustrant des tensions parti 6 ulières qui ap- paraissent dans le circuit de la figure 4, les figures 6 A et 6 B sont respectivement des re- présentations en coupe partielle et en élévation, en vue par l'extrémité, du transformateur tournant représenté schématiquement sur la figure 1; la figure 7 est un schéma d'un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 8 est un schéma synoptique du régu- lateur de tension représenté sur la figure 7 i l.es figures 9 A et 9 B sont des diagrammes sé- quentiels de tensions particulières qui apparaissent dans o O le régulateur de tension représenté sur la figure 8; la figure 10 est un schéma d'un mode de réali- sation supplémentaire de l'invention, utilisé en asso- ciation avec un système de génération d'électricité à cycloconvertisseur; et la figure 11 est un graphique du courant de sortie en fonction de la tension de sortie pour les systè- mes de génération d'électricité des figures 1, 7 ou 10. On va maintenant considérer la figure 1 qui représente un premier mode de réalisation du système de générateur de l'invention, comprenant un générateur prin- cipal, désigné de façon générale par la référence 12, qui comporte un jeu d'enroulements d'induit fixes 14 a-14 c et un enroulement inducteur principal tournant 16 qui est mon- té sur un arbre 18 entraîné par une source d'énergie mo- trice, telle qu'un moteur primaire 20. L'excitation de l'enroulement inducteur princi- pal est assurée par un transformateur tournant 22, repré- senté de façon plus détaillée sur les figures 6 A et 6 B, - qui comporte un enroulement primaire fixe 24 et un enroule- ment secondaire tournant 26 monté sur l'arbre 18 Le redres- sement du courant produit dans l'enroulement secondaire 26 est effectué par une paire de diodes CR 4 et CR 5. L'enroulement primaire 24 du transformateur tour- nant 22 est branché entre deux des enroulements d'induit 14 a et 14 b, par l'intermédiaire d'une paire de thyristors SCR 4 et SCR 5, connectés en parallèle Les thyristors SCR 4 et SCR 5 commandent le courant qui circule dans l'enroule- ment primaire 24 du transformateur tournant 22, au moyen d'impulsions de commande qui sont appliquées aux gâchettes de ces thyristors par un régulateur de tension 28, d'une manière qu'on décrira ci-après de façon plus précise. Les enroulements d'induit 14 a-14 c du généra- teur principal sont connectés à un circuit redresseur à double alternance 30 qui comprend trois diodes CRI-CR 3 1 o et trois thyristors SCR 1-SCR 3 L'angle d'amorçage des thyristors SCRI-SCR 3 est commandé par le circuit régula- teur de tension 28 qui produit des impulsions de commande qui sont appliquées aux gâchettes de ces thyristors Un circuit de filtre 32 est connecté à la sortie du redres- -15 seur à double alternance 30 et il lisse la tension pro- duite par ce dernier, de façon à produire une tension continue à faible ondulation sur un bus à courant continu 33 Le bus à courant continu 33 est lui-même connecté à un circuit inverseur commandé 34, destiné à produire une tension alternative triphasée à une fréquence désirée, qui est transmise par un filtre 36 et un jeu de contacts de disjoncteur 40 à une charge 38 Les contacts 40 sont connectés entre le filtre 36 et la charge 38 pour assurer la protection de la charge en cas de défaut dans celle-ci, comme en cas de court-circuit Les contacts 40 peuvent cor- respondre à un disjoncteur thermique ou électromagnétique, comme on le désire. Un circuit de calcul de moyenne de tension tri- phasée, 42,est connecté entre le filtre 36 et les contacts 40, et il produit un signal qui représente la moyenne des tensions appliquées à la charge 38 Le signal de sortie pro- venant du circuit de calcul de moyenne 42 est transmis à une jonction de sommation 44 qui compare la moyenne avec un si- gnal de référence VREF 1 La jonction 44 produit un signal POR qui représente la condition au point de régulation qui se trouve entre le filtre 36 et les contacts 40 Le si- gnal POR est appliqué au régulateur de tension 28. Un circuit de détermination du courant de phase le plus élevé, 46, est également branché au point de régulation, et ce circuit produit un signal de sortie qui représente la valeur du courant le plus élevé des trois phases, au point de régulation Le signal de sortie de ce circuit est également appliqué au régulateur de ten- sion 28. On choisit le gain du circuit de réaction qui comprend les éléments 42,44, 46 de façon qu'il soit relativement élevé, afin de diminuer l'amplitude des si- gnaux qui sont transmis au régulateur de tension 28. Un signal d'entrée supplémentaire du régula- teur de tension 28 provient d'un circuit de détection de tension 48-qui est connecté à l'un des enroulements d'in- duit 14 b du générateur principal, afin de détecter la tension de celuici Le signal que produit le circuit de détection 48 est comparé à une jonction de sommation 50 avec une seconde référence de tension VREF 2, et le signal de sortie de ce circuit est appliqué au régulateur de ten- sion 28. Lorsque le système de générateur représenté sur la figure 1 fonctionne correctement, c'est-à-dire lorsqu'il n'existe aucune condition de défaut telle qu'un court-circuit dans la charge 38, le régulateur de tension 28 amorce les thyristors SCR 1-SCR 3 pendant la totalité de la durée de conduction normale, ce qui fait que les thy- ristors fonctionnent en simples redresseurs En outre, le régulateur de tension 28-amorce les thyristors SCR 4 et SCRS à lîangle d'amorçage approprié pour assurer une exci- tation correcte de l'enroulement inducteur principal 16, sous la dépendance du signal POR qui apparaît à la sortie de la jonction de sommation 44. Cependant, lorsqu'une condition de défaut appa- rait, comme lorsqu'un court-circuit est présent dans la charge 38, le signal que produit le circuit de calcul de moyenne de tension triphasée 42 tend à diminuer, ce qui fait que le signal POR devient inférieur au signal que produit la jonction de sommation 50 En outre, la présen- ce d'un court-circuit dans la charge tend à augmenter le signal de sortie du circuit de détermination du courant de phase le plus élevé, 46 Cette séquence d'événements fait que le régulateur de tension 28 retarde l'angle d'amorçage des thyristors SCR 1-SCR 3, pour limiter le cou- rant qui est appliqué à la charge et pour empêcher que la tension sur les enroulements d'induit 14 ne tombe à un niveau bas En outre, les redresseurs SCR 4 et SCR 5 sont commandés de façon à maintenir à un niveau approprié le courant qui circule dans l'enroulement primaire du trans- formateur tournant 22, ce qui assure à son tour la pour- suite de l'auto-excitation du générateur De cette manière, un courant suffisant sera-fourni par l'intermédiaire des contacts 40 pour déclencher ce disjoncteur électromagné- tique ou thermique, provoquant ainsi l'ouverture des con- tacts. On va maintenant considérer la figure 3 qui re- présente sous forme de schéma synoptique le régulateur de tension 28 représenté sur la:f i gure 1 Le signal qui pro- vient du circuit de détermination du courant de phase le plus élevé, 46, est transmis par un circuit de détection de courant 52 et-il est sommé avec un signal de référence VREF 3 dans une jonction de-sommation 54 Le signal prove- nant de la jonction de sommation 54 est transmis à un cir- cuit d'-amplification et de compensation 56 et à un détec- teur de surintensité 58. Lorsque le système fonctionne normalement, c'est- à-dire lorsqu'aucun défaut n'est présent, un circuit de blocage 60, connecté au détecteur de surintensité 58, est hors fonction, ce qui fait qu'un circuit de polarisation à l'état pleinement conducteur, 62, applique un signal à une série de modulateurs en cosinus 64-66 Les modula- teurs en cosinus 64-66 sont eux-mêmes connectés aux gril- les des thyristors SCR 1-SCR 3. La valeur du signal qui provient du circuit de polarisation à l'état pleinement conducteur, 62, est sé- lectionnée de façon que les modulateurs en cosinus 64-66 amorcent les thyristors SCRI-SCR 3 approximativement 30 après le point de tension nulle, sur le signal de ten- sion de phase respectif Chacun des thyristors SCR 1-SCR 3 est amorcé sur un intervalle complet de 1200, pendant le- quel le thyristor fonctionne comme un simple redresseur. On décrira ci-après la manière selon laquelle les modula- teurs en cosinus 64-66 fonctionnent. Le signal POR qui provient de la jonction de sommation 44 et le signal d'induit qui provient de la jonction de sommation 50 sont traités par des circuits redresseurs 68, 70 et par des réseaux de proportionnement 72, 74, et ils sont appliqués à un circuit de diodes qui comprend des diodes Dl, D 2 Le signal FOR et le signal d'induit sont mutuellement proportionnés de façon que le signal POR soit supérieur au signal d'induit en fonction- nement normal et polarise en sens direct sa diode Dl asso- ciée Le signal POR a donc la commande exclusive de l'amor- gage des thyristors SCR 4 et SCR 5, par l'intermédiaire des circuits modulateurs en cosinus 76 et 77 Le courant qui circule dans l'enroulement primaire 24 du transformateur tournant 22 est ainsi commandé conformément à la tension détectée au point de régulation. Comme indiqué précédemment, la tension au point de régulation tend à diminuer lorsqu'une condition de dé- faut apparaît Par conséquent, la valeur du signal POR de- vient inférieure à la valeur du signal d'induit, ce qui polarise en sens direct la diode D 2 et polarise en sens inverse la diode Dl Le signal d'induit exerce alors la commande des thyristors SCR 4 et SCR 5, par l'intermédiaire des modulateurs en cosinus 76, 77. En outre, pendant une condition de défaut, lorsque l'amplitude du courant appliqué à la charge aug- mente, le détecteur de surir tensité 58 agit sur le cir- cuit de blocage 60 de façon qu'il bloque le fonctionne- ment du circuit de polarisation à l'état pleinement con- ducteur, 62 En outre, le circuit d'amplification et de compensation 56, connecté aux modulateurs en cosinus 64- 66, produit un signal d'erreur de surintensité VOE Le niveau auquel le détecteur de surintensité 58 bloque le fonctionnement du circuit de polarisation à l'état plei- nement conducteur, 62,est déterminé par la valeur du si- gnal de référence VREF 3 qui est appliqué à la jonction de sommation 54 Les points auxquels les thyristors SCR 1- SCR 3 sont amorcés sont déterminés essentiellement par l'impédance de la charge et du défaut, du fait que le gain du circuit de boucle de réaction est élevé. On va maintenant considérer la figure 4 qui représente un schéma du modulateur en cosinus 64 Il faut noter que dans le mode de réalisation préféré, les cir- cuits 64-66 et 76, 77 sont réalisés au moyen de circuits intégrés qui remplissent la même fonction que le circuit représenté sur la figure 4. Un transformateur de signal Tl reçoit une ten- sion VC-N qui est produite par l'enroulement 14 c de l'in- duit du générateur principal Le niveau de signal est ré- glé par le transformateur Tl et il est appliqué à une jonc- tion de sommation 80 par l'intermédiaire d'une résistance RI La jonction de sommation 80 reçoit également un signal VE (soit le signal POR traité, soit le signal d'induit trai- té) provenant du circuit de diodes, par l'intermédiaire d'une résistance R 3, et un signal VREF 5, par l'intermédiaire d'une résistance R 4 Les résistances Rt, R 3 et R 4 doivent avoir des valeurs très supérieures à celle d'une résistance R 2, il pour minimiser l'interaction entre les circuits Une dio- de CR 6 limite le niveau positif de la tension à un niveau bas, du fait que seule l'excursion de tension négative est utilisée Une diode Zener CR 7 limite -l'excursion de tension négative à des niveaux acceptables à l'entrée d'un amplificateur opérationnel Ul L'amplificateur opération- nel est un dispositif en circuit intégré qui a un gain très élevé, pour produire une variation extrêmement abrup- te du signal de sortie lorsque la tension d'entrée de l'am- plificateur passe d'une valeur positive à une valeur néga- tive. La sortie de l'amplificateur-opérationnel Ul - est connectée par une résistance R 5 à un transistor Qi dont le collecteur est connecté à un enroulement primaire d'un transformateur d'impulsions T 2 Le transistor Ql élè- ve le courant et la tension développés par l'amplifica- teur opérationnel, pour assurer un amorçage approprié du thyristor SCR 4 Le transformateur d'impulsions T 2 assure l'isolation et le réglage de niveau pour le signal gâ- chette-cathode qui flotte -sur la tension d'alimentation V+. * Le circuit représenté sur la figure 4 addition- ne un signal de référence constant VREF 5 et le signal VE avec une tension sinusoïdale qui est déphasée de 900 par rapport à la tension VA-B qui est appliquée aux enroule- ments primaires 24 du transformateur tournant 22 En con- sidérant également le diagramme vectoriel de la figure 2, on note que si la tension appliquée est VA-By la tension VCON présente une relation de phase de 900 par rapport à VA-Bi et peut être utilisée en tant que signal d'entrée pour le modulateur en cosinus 64. Il convient de noter que les modulateurs en co- sinus 65, 66 et 76, 77 sont identiques à celui représenté sur la figure 4, à l'exception du signal d'entrée appliqué au transformateur Tl, et des tensions VE et VRE En par- ticulier, le modulateur en cosinus 66 est identique à celui représenté sur la figure 4, à l'exception du fait- que la tension VC N qui est appliquée au transformateur T 1 présente une polarité inversée par rapport à celle qui est représentée sur la figure 4. Le modulateur en cosinus 64 diffère de celui représenté sur la figure 4 par le fait que la tension qui est appliquée à la résistance-R 3 est le signal d'erreur de surintensité VOE et que la tension qui est appliquée à la résistance R 4 est une tension de référence VREF 4 En ce qui concerne le modulateur en cosinus 65, une tension VA-N provenant de l'enroulement 14 a est appliquée au pri- maire du transformateur T 1, et les signaux VOE et VREF 4 sont respectivement appliqués aux résistances R 3 et R 4. En ce qui concerne le modulateur en cosinus 66, un signal VBN provenant de l'enroulement 14 b est appliqué au pri- maire du transformateur T 1, et les signaux VOE et VREF 4 sont respectivement appliqués aux résistances R 3 et R 4. En considérant également la figure 5, on note que le thyristor SCR 4 est amorcé lorsque le signal de tension VS à l'entrée de l'amplificateur opérationnel U 1 tombe au-dessous de zéro volt Le signal VS est représen- té pour les cas dans lesquels VE est égale à zéro et VE est égale à une tension négative V- On peut voir que le point d'amorçage pour le thyristor est fonction de la tension VE, qui est elle-même produite par le signal POR ou.par le signal d'induit, en fonction de leurs valeurs relatives, comme on l'a indiqué précédemment Les modula- teurs en cosinus 64-66 et 76 commandent de façon similaire les instants auxquels-les thyristors SCR 1-SCR 3 et SCR 5 sont amorcés. En outre, lorsqu'une condition de-surintensité apparaît, le courant de charge qui est absorbé à partir des enroulements d'induit 14 est limité entre deux et trois fois le courant de sortie nominal du générateur, par la commande de phase des thyristors SC Rl-SCR 3, comme on le voit sur la figure 11 Par conséquent, pendant le fonc- tionnement normal, les thyristors SCR 1-SCR 3-sont pleine- ment conducteurs et ne produisent pas une ondulation pire que celle que produiraient des redresseurs, mais en pré- sence de surcharges et de courts-circuits, lorsqu'une on- dulation est davantage tolérable, les thyristors exercent une commande par phase de 1-a tension de sortie. On va maintenant considérer les figures 7 et S qui représentent un mode de réalisation supplémentaire de l'invention, qui utilise un inverseur commandé 90 pour fournir le courant au primaire du transformateur tournant 22 L'inverseur commandé permet en fait de choisir libre- ment la fréquence utilisée pour l'excitation, au lieu que celle-ci soit limitée à la fréquence des signaux de sortie du générateur principal, ceci permettant à son tour de ré- duire les dimensions et le poids du transformateur tour- nant 22. Le circuit représenté sur la figure 7 fonction- ne d'une manière pratiquement identique à celui représenté sur la figure 1, sauf en ce qui concerne les moyens desti- nés à exciter le générateur, qui sont décrits ci-après Les éléments communs portent les mêmes numéros de référence sur les figures 1 et 7 Le circuit représenté sur la figure 7 comprend un régulateur de tension 92 qui est similaire au régulateur de tension 28 représenté sur la figure 1, et ce régulateur est représenté de façon plus détaillée sur la figure 8. La commande des thyristors SCR 1-SCR 3 est identi- que à celle décrite en relation avec la figure 3 Le reste du circuit représenté sur la figure 8 comprend un modulateur de largeur d'impulsions, destiné à commander la commutation de transistors Q 2-Q 5 qui sont connectés dans l'inverseur com- mandé 90 représenté sur la figure 7. Le signal POR est appliqué à une jonction de som- mation 94 par l'intermédiaire du redresseur 68, du réseau de proportionnement 72 et de la diode DI Les signaux de sortie des enroulements d'induit 14 du générateur princi- pal sont redressés par un redresseur à double alternance 96, représenté sur la figure 7, pour produire une tension VAR Cette tension est appliquée à un réseau de propor- tionnement 98 et elle est transmise à la jonction de som- mation 94 par la diode D 2. Une référence de tension VREF 6 est additionnée au signal provenant des diodes Dl et D 2 dans la jonction de sommation 94, et le signal résultant est appliqué à un circuit d'amplification et de compensation 100 Le signal de sortie du circuit d'amplification et de compensation est à son tour sommé à une jonction de sommation 106 avec un signal en dents de scie que produisent un oscillateur générateur de signal carré, 102, et un intégrateur 104 Le signal provenant de la jonction de sommation 106 est appli- qué à son tour à un amplificateur à saturation 108 et à un amplificateur d'attaque 110, pour fournir le courant d'at- taque de base pour les transistors Q 2 et Q 5 représentés sur la figure 7. D'une façon similaire, le signal de sortie du circuit d'amplification et de compensation 100 est sommé dans une jonction de sommation- 112 avec le signal en dents de scie, et il est transmis par un amplificateur à satura- tion 114 et un amplificateur d'attaque 116, pour fournir le courant d'attaque de base pour les transistors Q 3 et Q 4 qui sont représentés sur la figure 7. En considérant les diagrammes séquentiels des fi- gures 9 A et 9 B, on peut voir que les signaux d'attaque de base pour les transistors Q 2-Q 5 consistent en impulsions positives Les signaux qui sont produits sous l'effet des signaux d'attaque de base sont combinés par l'inverseur com- mandé 90 représenté sur la figure 7, pour produire la ten- sion qui est appliquée au primaire du transformateur. En outre, le signal qui provient du circuit d'amplification et-de gain 100 décale le niveau du signal en dents de scie produit par l'oscillateur générateur de signal carré 102 et par l'intégrateur 104, pour faire va- rier la largeur d'impulsion qui est appliquée à l'enrou- lement primaire 24 du transformateur tournant Comme on le voit sur la figure 9 A, la largeur d'impulsion est re- lativement faible, à cause du décalage de niveau négatif du signal en dents de scie, qui résulte de la sommation du signal négatif provenant du circuit d'amplification et de compensation 100 et du signal provenant de l'intégra- teur 104. Cependant, comme on le voit sur la figure 9 B, dans des conditions de charge maximale, la largeur d'im- pulsion est notablement augmentée, du fait que le circuit d'amplification -et de compensation 100 n'introduit aucun décalage de niveau dans le signal en rampe, ce qui fait que l'enroulement primaire 24 du transformateur tournant reçoit une tension qui correspond presque à un signal car- ré On peut voir que cette action augmente l'excitation de l'inducteur principal pendant des conditions de défaut, ce qui assure la poursuite de l'auto-excitation. Comme on l'a indiqué précédemment en relation avec la figure 1, la phase d'amorçage des thyristors SCR 1- SCR 3 est retardée pour maintenir la tension à la sortie des enroulements d'induit 14 aux niveaux représentés sur le graphique de la figure 11. On va maintenant considérer la figure 10 qui représente un mode de réalisation supplémentaire de l'in- vention qui est utilisé en association avec un système de génération d'électricité à cycloconvertisseur Le système à cycloconvertisseur qui est représenté comprend un géné- rateur principal 120 qui produit une tension hexaphasée à fréquence variable, à partir du champ magnétique qui est produit par un enroulement inducteur principal tournant,16. L'enroulement 16 regoit un courant cor ni-u à partir du se- condaire 26 du transfcrmateur tcuri an: 22. On utilise le régulateur de tensicn 28 repré- senté sur la figure 3 pour commander la conduction des thyristors SCR 4, SCR 5, et donc pour commander la fraction de l'énergie de sortie du générateur qui est transmise au primaire 24 du transformateur tournant 22. La sortie du générateur hexaphasé principal 120 est connectée à un cycloconvertisseur 122 qui convertit la tension hexaphasée à fréquence variable en une tension triphasée à fréquence fixe Cette tension est appliquée à un filtre 124 et àune charge 126 On peut-également uti- liser le régulateur de tension 28 pour commander par phase les thyristors qui se trouvent dans le cycloconvertisseur, pour limiter le courant de sortie pendant des conditions de défaut La seule différence entre le' régulateur de ten- sion représenté sur la figure 3 et celui représenté sur la figure 10 consisterait en-ce qu'il serait nécessaire d'uti- liser trois modulateurs en cosinus supplémentaires pour commander l'amorçage d'un thyristor pour chacune des six phases. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortit du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de génération d'électricité entraî- né par une source d'énergie motrice ( 20) dans le but d'alimenter une charge ( 38), comprenant des moyens ( 22) destinés à générer un courant d'inducteur pour un généra- teur principal, un enroulement d'inducteur de générateur principal ( 16) connecté aux moyens de génération et à la source d'énergie motrice ( 20) dans le but de produire un champ magnétique mobile du générateur principal, et un induit du générateur principal ( 14), fixe, placé dans le champ magnétique mobile du générateur principal de façon à produire un courant de sortie du générateur principal, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 42) desti- nés à détecter la tension sur la charge; des moyens ( 44) connectés aux moyens de détection de la tension de la charge pour détecter le moment auquel la tension de la charge est inférieure à une valeur prédéterminée, des moyens ( 48) destinés à détecter la tension sur l'induit du générateur principal ( 14); et des moyens ( 28) qui fonctionnent sous la dépendance des moyens de détection ( 44) et qui sont connectés aux moyens de génération ( 22) et aux moyens de détection de la tension de l'induit ( 48) de façon à commander le courant d'inducteur du générateur principal sous la dépendance dÈ la tension détectée sur l'induit du générateur principal ( 14 >, lorsque la tension détectée sur la charge ( 38) est inférieure à la valeur pré- déterminée. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 28, SCR 1-SCR 3) destinés à limiter le courant de sortie du générateur prin- cipal lorsque la tension détectée sur la charge ( 38) est inférieure à la valeur prédéterminée. 3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande ( 28) commandent le courant d'inducteur du générateur principal sous la dépendance de la tensior détectée sur la charge ( 38) lorsque cette ten- sion est supérieure à la valeur prédéterminée. 4 Système selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de génération comprennent un transformateur tournant ( 22) ayant des enroulements pri- maire ( 24) et secondaire ( 26) , et ce que les moyens de commande ( 28) comprennent un thyristor (SCR 4-SCR 5) bran- ché entre l'induit ( 14) du générateur principal et l'en- roulement primaire ( 24) du transformateur tournant ( 22). 5 Système selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'un modulateur en cosinus ( 76, 77) est bran- ché entre une électrode de cachette du thyristor (SCR 4, SCRS) et les moyens de détection, pour commander le cou- rant qui est appliqué à l'enroulement primaire ( 24) du transformateur tournant ( 22). 6 Système selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les moyens de détection comprennent des premiers moyens ( 44 Y destinés à sommer la tension de char- ge avec un premier signal de référence (VREFî) pour pro- duire un signal POR, et des seconds moyens ( 50) destinés à sommer la tension d'induit du générateur principal avec un second signal de référence (VREF 2) pour produire un si- gnal d'induit. 7 Système selon la revendication 6, caractéri- sé-en ce qu'il comprend en outre des première et seconde diodes (Dl, D 2), ayant chacune une anode et une cathode, l'anode de la première diode (Dl) est connectée de façon à recevoir le signal POR, l'anode de la seconde diode (D 2) est connectée de façon à recevoir le signal d'induit, et les cathodes des d-iodes sont connectées ensemble ainsi qu'au modulateur en cosinus ( 76, 77), de façon que le modula- teur en cosinus fonctionne sous la dépendance du signal qui a la valeur la plus élevée, entre le signal POR et le si- gnal d'induit. 8 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de limitation comprennent des moyens ( 52, 58) destinés à détecter le courant qui est appliqué à la charge ( 38) et des moyens ( 64, 65, 66,SCRI-SCR 3) des- tinés à réduire ce courant lorsqu'il dépasse une valeur particulière. 9 Système selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens de réduction comprennent un thyris- tor (SCR 1-SCR 3) qui est branché entre l'induit ( 14) du générateur principal et la charge ( 38), et un modulateur en cosinus ( 64, 65, 66) qui fonctionne sous la dépendance des moyens de détection de courant de façon à commander le thyristor (SCR 1-SCR 3). Système de génération d'électricité tripha- sé entraîné par une source d'énergie motrice ( 20) dans le but d'alimenter une charge ( 38), comprenant des moyens ( 22) destinés à générer un courant d'inducteur d'un géné- rateur principal ( 12), un enroulement d'inducteur tour- nant ( 16) du générateur principal, accouplé aux moyens de génération et à la source d'énergie motrice ( 20) pour pro- duire un champ magnétique mobile du générateur principal, et un induit fixe ( 14) du générateur principal, placé dans le champ magnétique mobile du générateur principal ( 12), pour produire un courant de sortie du générateur principal, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 42) desti- nés à détecter la valeur moyenne de la tension triphasée sur la charge ( 38); des moyens ( 44) connectés aux moyens de détection de tension de la charge, de façon à détecter le moment auquel la tension moyenne sur la charge est infé- rieure à une valeur prédéterminée; des moyens ( 48) desti- nés à détecter la tension sur l'induit ( 14) du générateur principal; et des moyens ( 28) qui fonctionnent sous la dé- pendance des moyens de détection ( 44) et qui sont connectés aux moyens de génération ( 22) et aux moyens de détection de la tension de l'induit ( 48), pour commander le courant d'in- ducteur du générateur principal sous la dépendance de la ten- sion moyenne sur la charge ( 38) lorsque cette tension est supérieure à la valeur prédéterminée, et pour commander le courant d'inducteur du générateur principal sous la dépendance de la tension détectée sur l'induit ( 14) du générateur principal, lorsque la tension mcyenne sur la charge ( 38) est inférieure à la valeur prédéterminée. 11 Système selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 46) des- tinés à détecter le courant de phase le plus élevé qui est appliqué à la charge ( 38), et des moyens ( 64, 65, 66, SC Rl-SCR 3) qui sont destinés à limiter le courant de sor- tie du générateur principal lorsque le courant de phase le plus élevé est supérieur à une valeur prédéterminée. 12 Système selon la revendication 10, carac- térisé en ce que les moyens de génération comprennent un transformateur tournant ( 22) ayant un enroulement primaire ( 24) qui est connecté à l'induit ( 14) du générateur prin- cipal, et un enroulement secondaire ( 26) destiné à produi- re le courant d'inducteur du générateur principal, et en ce que les moyens de commande ( 28) comprennent une paire de thyristors (SCR 4-SCR 5) qui sont connectés en parallèle entre l'induit ( 14) du générateur principal et l'enroule- ment primaire ( 24) du transformateur tournant ( 22). 13 Système selon lâ revendication 12, caracté- risé en ce que les moyens de commande ( 28) comprennent en outre des modulateurs en cosinus ( 76,-77) qui sont connec- tés aux électrodes de gâchette des thyristors (SCR 4-SCR 5), pour commander le courant qui est appliqué à l'enroulement primaire ( 24) du transformateur tournant ( 22). 14 Système selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens de commande ( 28) comprennent en outre un modulateur de largeur d'impulsions ( 102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116) qui est connecté entre l'in- duit ( 14) du générateur principal et l'enroulement primaire ( 24) du transformateur tournant ( 22). Système selon la revendication 14, carac- térisé en ce que le modulateur de largeur d'impulsions comprend un ensemble de transistors et en ce que les moyens de commande ( 28) comprennent un ensemble de modula- teurs en cosinus destinés à commander la conduction des transistors afin de commander le courant qui est appliqué à l'enroulement primaire ( 24) du transformateur tournant ( 22 >. 16 Système de génération d'électricité tri- phasé, entraîné par une source d'énergie motrice ( 20), dans le but d'alimenter une charge ( 38), comprenant des moyens destinés à générer un courant d'inducteur d'un générateur principal ( 12), un enroulement d'inducteur tournant ( 16) du générateur principal, accouplé aux - moyens degénération et à la source d'énergie motrice ( 20), de façon à produire un champ magnétique mobile du généra- teur principal, et un ensemble d'enroulements d'induit fixes ( 14 a, 14 ba, 14 c} du générateur principal, disposés dans le champ magnétique mobile du générateur principal, de façon à produire un courant de sortie polyphasé du générateur principal, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 42) destinés à détecter la tension de phase moyenne sur la charge; des moyens ( 44) connectés aux moyens de détection ( 42) de la tension de la charge, pour détecter le moment auquel la tension moyenne de la charge est inférieure à une valeur prédéterminée; des moyens ( 48 > destinés à détecter une tension de phase sur-l'in- duit ( 14) du générateur principal; un transformateur tournant ( 22) qui comporte un enroulement primaire ( 24) connecté à une phase de l'induit ( 141 du générateur prin- cipal, et un enroulement secondaire ( 26) accouplé à la source d'énergie motrice ( 20) pour produire le courant d'inducteur du générateur principal; des moyens ( 28) qui fonctionnent sous la dépendance des moyens de détection ( 44) et qui sont connectés aux moyens de génération et aux moyens de détection-de tension drinduit ( 48), de façon à commander le courant qui est appliqué à l'enroulement pri- maire ( 24) du transformateur tournant ( 22), sous la dépen- dance de la tension sur l'induit ( 14) du générateur prin- cipal lorsque la tension de phase moyenne sur la charge ( 38) est inférieure à la valeur prédéterminée, et à com- mander le courant appliqué à l'enroulement primaire ( 24) du transformateur tournant ( 22) sous la dépendance de la tension de phase moyenne sur la charge ( 38) lorsque cette tension est supérieure à la valeur prédéterminée: des mayens ( 46) destinés à détecter le courant de phase le plus élevé qui est appliqué à la charge; et des moyens ( 64, 65, 66, SCR 1-SCR 3) destinés à limiter le courant qui est appli- qué à la charge lorsque le courant de phase le plus élevé est supérieur à une limite prédéterminée.