FR 2542407 A1 19840914 FR 8404170 A 19840309 1 2542407 La présente invention concerne un véhicule, notamment un véhi- cule agricole, à l'exception de tout véhicule articulé, comportant au moins deux essieux moteurs à entraînement hydrostatique au moyen de deux moteurs hydrau- liques alimentés en parallèle, l'un de ces essieux étant entraîné en permanence et l'autre étant débrayable grâce à un embrayage, et une transmission angulaire disposée entre le second essieu et le moteur hydraulique correspondant à ce se- cond essieu, ledit embrayage étant interposé entre le moteur hydraulique corres- pondant au second essieu et le pignon d'attaque de la transmission angulaire. Sur des grands véhicules, en particulier des véhicules agricoles, par exemple des moissonneuses-batteuses, il est souvent nécessaire d'ajouter à l'entraînement principal de l'un des essieux un entraînement auxiliaire d'un second essieu, afin de transmettre au sol une force de traction suffisamment élevée pour le travail en terrain difficile Un tel véhicule à deux essieux moteurs est déjà connu par la publication d'entreprise de la maison Linde AG, Wiesbaden, tiré à part de "Linde-Berichte aus Technik und Wissenschaft": "Hydrostatische Antriebe fur Nutzfahrzeuge", LB 202, 22/1966. La présente invention a pour objet de fournir un entraînement auxiliaire pouvant être embrayé et débrayé en marche dans le domaine de travail d'un tel véhicule,et qui soit compact, stable et sans vibrations. Dans ce but, le véhicule selon l'invention est caractérisé en ce que le second essieu est un essieu directeur, en ce qu'un engrenage planétaire est monté coaxialemet entre l'embrayage et le pignon d'attaque de la transmis- sion angulaire, avec un porte-satellites qui est solidaire en rotation dudit pignon d'attaque, en ce que l'embrayage et l'engrenage planétaire constituent une unité de transmission qui est accolée à un carter d'essieu du second essieu, et en ce qu'un cylindre de direction, qui est d'une pièce avec le carter du second essieu, est disposé à proximité du pignon d'attaque, du côté du milieu du véhicule dans le sens longitudinal du véhicule. Selon une forme de réalisation préférée, la cylindrée du moteur hydraulique correspondant au second essieu est approximativement égale à la moitié de la cylindrée du moteur hydraulique de l'essieu entraîné en permanence. Le second essieu peut être monté dans une suspension oscillante par rapport à un axe parallèle à l'axe longitudinal du véhicule Cette suspension oscillante est de préférence coaxiale avec l'unité de transmission constituée par l'embrayage et l'engrenage planétaire Dans ce cas, le carter du second essieu peut comporter un tourillon qui est coaxial avec l'unité de transmission, tandis que le car- ter de l'unité de transmission comporte, sur sa périphérie, une surface d'appui cylindrique pour réaliser la suspension oscillante. -v 2 2542407 Selon une autre forme de réalisation de la suspension oscillante, le carter du second essieu comporte deux supports de paliers disposés parallèle- ment à l'axe de l'unité de transmission. Pour la commande de l'entraînement auxiliaire, le véhicule se- Ion l'invention comporte avantageusement une soupape de commutation qui est montée sur les conduites hydrostatiques reliant la pompe hydraulique et le moteur hydraulique correspondant au second essieu, cette soupape de commutation étant agencée pour couper la liaison entre la pompe hydraulique et ledit moteur hydrau- lique simultanément avec le déclenchement de l'embrayage disposé entre ledit moteur hydraulique et l'engrenage planétaire. En intercalant un engrenage planétaire entre l'embrayage et la transmission angulaire de l'essieu à entraînement auxiliaire, on rend possible une démultiplication supplémentaire du régime du moteur hydraulique Ainsi, le moteur hydraulique de l'entraînement auxiliaire peut être d'un type à régime élevé et donc de petite cylindrée Cette mesure, ainsi que le groupement de l'em- brayage et de l'engrenage planétaire en une unité compacte de transmission, conduisent à une réduction des dimensions de l'entraînement auxiliaire En grou- pant le carter de l'essieu directeur avec le cylindre de direction, on réalise éga - lement un ensemble très compact, qui présente une grande stabilité et empêche les vibrations. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation donné ci-dessous à titre d'exemple, et au dessin annexé, dans lequel: La figure 1 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention, et La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'unité de transmission constituée par l'embrayage et l'engrenage planétaire, ainsi qu'une vue en coupe transversale du second essieu, accolé à cette unité. La fig 1 montre les deux essieux moteurs 1 et 2 d'un véhicule selon l'invention, celui-ci étant un véhicule agricole, par exemple une moisson- neuse-batteuse L'entraînement des deux essieux se fait hydrostatiquement au moyen de deux moteurs hydrauliques respectifs 3 et 4 alimentés en parallèle. Les deux moteurs hydrauliques 3 et 4 sont actionnés par une pompe hydraulique commune 5, représentée sur la fig 1 sous la forme d'une pompe réglable Le moteur hydraulique 3 transmet la force d'entraînement à l'essieu 1 par l'intermé- diaire d'une boîte de vitesses 6 et d'une transmission angulaire 7 Un différentiel 8 à pignons coniques est disposé entre les roues de l'essieu 1 Une pompe d'ali- mentation 9 sert à compenser les pertes dans le circuit hydrostatique entre la 3 2542407 pompe hydraulique 5 et les moteurs hydrauliques 3 et 4 La pompe d'alimentation 9 aspire le liquide hydraulique à partir d'un réservoir 10. Entre le moteur hydraulique 4 et le second essieu 2 représenté schématiquement sur la fig 1 sous la forme d'un essieu directeur, la transmission de l'entraînement comporte un embrayage 11, un engrenage planétaire 12 et une transmission angulaire 13 Un différentiel 14 à pignons coniques est également disposé entre les roues de ce second essieu 2 L'engrenage planétaire 12 comporte une roue planétaire 15 qui est solidaire de la partie secondaire de l'embrayage 11, un porte-satellites 16 solidaire du pignon d'attaque de la transmission angu- laire 13, et une roue à denture intérieure 17 qui est fixe. Une soupape de commutation 20 à 4/2 voies est montée sur les conduites hydrostatiques 18 et 19 Dans sa première position, vers laquelle elle est rappelée par un ressort, cette soupape de commutation coupe la liaison entre la pompe hydraulique 5 et le moteur hydraulique 4 Dans sa seconde position, elle rétablit cette liaison La seconde position de la soupape de commutation 20 est commandée au moyen d'une soupape manuelle 21, par laquelle la pression déli- vrée par la pompe d'alimentation 9 est transmise au mécanisme d'actionnement de la soupape de commutation 20 A cet effet, la position d'enclenchement de la soupape manuelle 21 met en communication une conduite de commande 22 issue de la pompe d'alimentation 9 avec une conduite de commande 23 de la soupape de commutation 20 Simultanément, elle met en communication avec la pompe d'alimentation 9 une conduite de commande 23 conduisant à l'embrayage 11 Ainsi, la liaison entre la pompe hydraulique 5 et le moteur hydraulique 4 et la liaison mé- canique entre le moteur hydraulique 4 et le second essieu 2 sont établies ou cou- pées simultanément par la manoeuvre correspondante de la soupape manuelle 21. L'embrayage Il et l'engrenage planétaire 12 sont réunis dans un carter commun 25 en une seule unité de transmission 26 Cette unité de trans- mission 26 est accolée au carter d'essieu 27 du second essieu 2 (fig 2). Ainsi, le moteur hydraulique 4, l'embrayage 11, l'engrenage planétaire 12 et le pignon d'attaque de la transmission angulaire 13 sont disposés coaxialement, dans une direction parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. Un cylindre de direction 28, réalisé d'une pièce avec le carter d'essieu 27, est disposé parallèlement à l'essieu 2 à proximité du pignon d'attaque de la transmission angulaire 13 Cette disposition du cylindre de direction 28 a pour effet un raidissement du carter d'essieu 27 Comme ce cylindre de direction 28 est placé du côté du milieu du véhicule (par rapport à la direction longitudinale du véhicule), il se trouve dans une zone qui est protégée par l'essieu. Conformément au mode de réalisation préféré, l'essieu 2 est monté dans une suspension oscillante dont l'axe est parallèle à l'axe longitudinal 1 4 2542407 du véhicule Dans une première variante, la suspension oscillante comprend un tou- rillon 29 situé sur le carter d'essieu 27, dans la direction de l'axe de l'unité de transmission 26 et du pignon d'attaque de la transmission angulaire 13, et une sur- face d'appui cylindrique 30, qui est ménagée sur la périphérie du carter 25 de l'u- nité de transmission 26 Le tourillon 29 et la surface d'appui cylindrique 30 sont figurés en traits mixtes sur la fig 2, pour indiquer s'il s'agit d'une première va- riante de suspension oscillante de l'essieu 2. Selon une seconde variante de suspension oscillante, deux sup- ports de paliers 31 et 32 sont ménagés dans le carter 27 au-dessus de l'essieu 2. L'axe des supports de paliers 31 et 32 est parallèle à l'axe de l'unité de transmis- sion 26 constitué par l'embrayage 11 et l'engrenage planétaire 12; il est donc parallèle à l'axe longitudinal du véhicule La suspension oscillante selon la première variante, disposée coaxialement avec l'axe de l'unité de transmission 26, présente l'avantage d'une plus grande compacité de l'entraînement auxiliaire, ce qui laisse au-dessus de celui-ci de la place pour d'autres équipements. REVENDICATIONS 1 Véhicule, notamment véhicule agricole, à l'exception de tout véhicule articulé, comportant au moins deux essieux moteurs à entraînement hydro- statique au moyen de deux moteurs hydrauliques alimentés en parallèle, l'un de ces essieux étant entraîné en permanence et l'autre étant débrayable grâce à un embrayage, et une transmission angulaire disposée entre le second essieu et le moteur hydraulique correspondant à ce second essieu, ledit embrayage étant inter- posé entre le moteur hydraulique correspondant au second essieu et le pignon d'at- taque de la transmission angulaire, caractérisé en ce que: le second essieu ( 2) est un essieu directeur, un engrenage planétaire ( 12) est monté coaxialement entre l'embrayage ( 11) et le pignon d'attaque de la transmission angulaire ( 13), avec un porte-satellites ( 16) qui est solidaire en rotation dudit pignon d'attaque, l'embrayage ( 11) et l'engrenage planétaire ( 12) constituent une unité de transmission ( 26) qui est accolée à un carter d'essieu ( 27) du second essieu, et un cylindre de direction ( 28) réalisé d'une pièce avec le car- ter ( 27) du second essieu, et disposé à proximité du pignon d'attaque, du côté du milieu du véhicule, par rapport à la direction longitudinale du véhicule. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cylindrée du moteur hydraulique ( 4) correspondant au second essieu ( 2) est appro- ximativement égale à la moitié de la cylindrée du moteur hydraulique ( 3) de l'es- sieu ( 1) entraîné en permanence. 3 Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second essieu ( 2) est monté dans une suspension oscillante par rapport à un axe parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. 4 Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la suspension oscillante ( 29, 30) est coaxiale avec l'unité de transmission ( 26) cons- tituée par l'embrayage ( 11) et l'engrenage planétaire ( 12). Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter d'essieu ( 27) du second essieu ( 2) comporte un tourillon ( 29) qui est coaxial avec l'unité de transmission ( 26), et en ce que le carter ( 25) de l'unité de trans- mission ( 26) comporte sur sa périphérie une surface d'appui cylindrique ( 30) pour réaliser la suspension oscillante. 6 Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le carter d'essieu ( 27) du second essieu comporte deux supports de paliers ( 31, 32) disposés parallèlement à l'axe de l'unité de transmission ( 26). 7 Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5. 6 2542407 caractérisé en ce qu'il comporte une soupape de commutation ( 20) qui est montée sur des conduites hydrostatiques ( 18, 19) reliant la pompe hydraulique ( 5) et le moteur hydraulique ( 4) correspondant au second essieu ( 2), cette soupape de commu- tation étant agencée pour couper la liaison entre la pompe hydraulique ( 5) et le- dit moteur hydraulique ( 4) simultanément avec le déclenchement de l'embrayage ( 11) disposé entre ledit moteur hydraulique ( 4) et l'engrenage planétaire ( 12).