FR 2536654 A1 19840601 FR 8220349 A 19821130 "PROCEDE DE REALISATION D'UNE PROTHESE DENTAIRE" La présente invention a pour objet un procédé de réalisation d'une prothèse dentaire, qu'il s'agisse d'une prothèse partielle fixe ou mobile ou d'une prothèse complète. La réalisation de telles prothèses nécessite, habituellement, les opérations suivantes: coulée des empreintes recherche de l'occlusion après fabrication d'une maquette montage sur cire pour vérification esthétique; fabrication par la technique de la cire perdue des parties métalliques ou en résine; vérification et polissage pose en bouche. Cette méthode, qui est très ancienne, présente de nombreux inconvénients et notamment: l'importance du travail en bouche des délais de réalisation importants une précision du travail liée à l'expérience du prothésiste une discordance entre les appréciations du dentiste et celles du prothésiste; un coût élevé en main d'oeuvre une dépendance vis-à-vis des matériaux de fonderie la nécessité de plusieurs interventions en bouche qui sont longues et pénibles pour le patient. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, le procédé qu'elle concerne, consiste, après saisie de la forme de la zone d'implantation, par empreinte, micro-palpage ou empreinte optique, à usiner de façon automatique sur les données apportées par un logiciel, tenant compte des éléments saisis, la pièce prothétique elle-même, une ébauche de celle-ci, ou un moule permettant l'obtention de la pièce prothétique. Selon un mode de mise en oeuvre, dans le cas de la réalisation d'un ensemble prothétique de plusieurs éléments, tel qu'un appareil mobile ou un bridge, ce procédé consiste à déterminer la forme de la partie de la prothèse située du côté de la gencive en tenant compte dans le logiciel de trois paramètres, à savoir: les surfaces des deux extrémités de la prothèse et le point bas du pontique pour un bridge 2520665 ë ou le profil du support pour un appareil mobile Il convient également de tenir compte d'une notion très importante constituée par l'axe d'inser- tion des dents. La figure 1 du dessin schématique annexé représente un bridge ( 2) pour lequel il convient de tenir compte des surfaces, respectivement ( 3) et ( 4), des deux extrémités de la prothèse, et du point bas du pontique portant la référence ( 5). Selon une autre caractéristique de ce procédé, il convient de réaliser le positionnement des dents que comporte la prothèse en faisant, tout d'abord, apparaître la totalité de l'arcade ( 6), comme représenté à la figure 2, puis en déterminant des plans proximaux ( 7, 8), chaque plan proximal ( 7) étant défini comme étant perpendiculaire à la droite ( 9) réunissant deux points de contact de la prothèse avec des dents ( 10) demeurant en bouche, tandis que chaque plan proximal ( 8) est défini comme étant perpendiculaire à la droite réunissant un point de contact à un autre plan proximal. Après détermination des plan proximaux, le procédé consiste à placer des dents théoriques ( 12) sur ceux-ci en leur faisant, éventuel- lèment, subir une déformation en vue du respect de l'enveloppe, comme montré à la figure 3. Pour réaliser l'usinage d'une prothèse comportant plusieurs éléments, il est intéressant, comme montré aux figures 4 et 5 du dessin annexé, de sectionner l'arcade à réaliser en un ensemble de tronçons ( 13) formant des droites ou des arcs de grand rayon Chaque tronçon est usiné séparément avec un système de fixation intermédiaire ( 14, ) Le repérage se fait au niveau de l'élément central, dans la mesure ou la courbure est régulière. Le découpage d'une arcade en un ensemble de tronçons est effectué en tenant compte de l'angle d'attaque de l'outil d'usinage pour que celui-ci puisse travailler dans les meilleures conditions possibles, de préférence selon trois axes, au maximum selon quatre axes pour des raisons de simplicité. Selon un mode de mise en oeuvre, dans le cas de la réalisation d'une prothèse mobile, ce procédé consiste à réaliser les deux parties d'un moule destiné à former la plaque support des dents, par usinage automatique de ces deux parties à partir de la saisie des formes de la zone d'implantation de la prothèse et à partir d'un logiciel tenant compte de l'axe d'insertion des dents, du calcul biomécanique pour la stabilité de l'appareil, des zones de pression pour le respect des zones buccales fragiles, et des crochets de fixation de la prothèse. Selon une première possibilité, ce procédé consiste à réaliser la seule plaque support, et à fixer sur celle-ci des dents ou des séries de dents pré-usinées de façon manuelle ou automatique en tenant compte des contraintes indiquées précédemment. La figure 6 du dessin annexé représente une plaque ( 16) compor- tant une ouverture centrale ( 17), et des découpes périphériques ménageant des passages pour les dents ( 18) demeurant-en bouche. Cette plaque ( 16) est obtenue par moulage à l'intérieur d'un moule comprenant une partie femelle ( 19) et une partie mâle ( 20) Les parties ( 19) et ( 20) sont usinées automatiquement à l'aide d'une machine- outil à commande numérique, à partir des données du logiciel qui intègre la saisie des formes effectuées en bouche. La figure 7 représente une vue en coupe de ce moule au niveau de la partie femelle, permettant de visualiser le profil de la plaque ( 16) à obtenir Après fermeture du moule, comme montré à la figure 8, il est procédé à la coulée ou à l'injection d'un matériau tel qu'une résine ou du métal destiné à former la plaque ( 16). Il ressort clairement des dessins, et notamment de la figure 8 et de la figure 9, qui est une vue à échelle agrandie d'un détail de figure 8, que le logiciel tient compte, lors de l'usinage des deux parties ( 19) et ( 20) du moule, de l'épaisseur de la plaque ( 16) à obtenir. Comme montré à la figure 9, il est possible de prévoir dans la partie ( 20) du moule, des évidements respectivement ( 22) assurant la formation de tenons pour la fixation des dents et ( 23) assurant la formation des crochets. Selon une autre possibilité illustrée à la figure 10, ce procédé consiste à usiner les deux parties d'un moule dont celle ( 23), réalisée en une matière rigide, reproduit la forme de la zone de la gencive sur laquelle l'appareil doit être fixé, et dont celle ( 24) est réalisée en une matière semi-souple et présente autant de cavités ( 25) que la prothèse doit comporter de dents. Dans chaque cavité, est insérée une dent pré-usinée dont le profil tient compte de l'enveloppe de la prothèse, de l'occlusion et de l'axe d'insertion Après fermeture du moule, la partie souple est enserrée dans un capot rigide ( 26), empêchant sa déformation lors de l'injection de matière dans la cavité ( 27) destinée à la formation de la plaque. Lors de cette injection, la matière pénètre dans l'espace ( 27), ainsi que dans les zones d'ancrage ( 28) ménagées dans chaque dent pré-usinée. Selon un autre mode de mise en oeuvre, ce procédé consiste à réaliser les deux parties du moule par usinage automatique, puis à emboutir la plaque support entre les parties mâle et femelle pour lui donner sa forme générale, avant de réaliser sa finition par un découpage obtenu par fraisage, bombardement électronique, laser, ou électro-érosion. Avantageusement, et comme montré aux figures Il à 13 du dessin schématique annexé, il est tout d'abord procédé à l'usinage de la zone d'empreinte ( 29) correspondant à la gencive, occupant l'ensemble du palais ou de la zone linguale, puis à l'usinage de la contre-pièce d'emboutissage ( 30) calcul&é en fonction des caractéristiques de la plaque (épaisseur, fluage). Après insertion dans le moule, il est procédé à l'emboutissage de la plaque ( 32), qui possède la forme représentée à la figure 12, puis à son découpage selon le tracé souhaité pour tenir compte des zones d'appui dans la bouche, ainsi que du passage des dents Il est ensuite procédé au montage des crochets de fixation sur les dents existantes, puis à la fixation des dents proprement dites par soudure, collage, vissage ou toute autre méthode. Il est à noter que les différentes parties du moule ou la plaque ellemême dans les dernieis modesde mise en oeuvre décrits, sont usinées par des techniques connues telles que fraisage, tournage, électro-érosion, électro-chimie, ultra-sons, ou bombardement laser ou électronique. Avantageusement, dans tous les cas, les dents ou séries de dents fixées sur les plaques sont en stock et sont numérotées en fonction de leur forme et de leur teinte, l'ordinateur désignant en fonction de la saisie des formes, de l'enveloppe, de l'occlusion et de l'axe d'insertion, les dents à travailler pour limiter au maximum l'usinage. Dans la mesure o l'usinage est réalisé à l'aide d'une fraise ( 33) représentée à la figure 14, dans le cas de l'usinage d'une couronne, le diamètre (D) de l'extrémité de la fraise est au moins égal au double de la partie la plus en contre-dépouille devant être usinée Ceci permet de disposer d'un outil d'usinage qui travaille seulement selon trois axes. bans un premier temps, l'élément à usiner étant solidaire d'un support ( 34), il est procédé à l'usinage de la face externe de la prothèse ( 35), par déplacement axial de la fraise ( 33) et par déplacement autour de la prothèse, comme montré à la figure 15 Après retournement de la pièce ( 35) , il est procédé à l'usinage de l'intérieur de celle-ci, comme montré à la figure 16 L'usinage -des sillons est effectué par une fraise spéciale dite fraise fissure. La séparation de la pièce prothétique et de son support est réalisée après finition de la prothèse, et avant polissage de celle-ci. Ce procédé permet également la réalisation de couronnes à incrustation esthétique. Il peut s'agir, par exemple, d'une couronne céramo-métallique, comme montré à la figure 17, ou d'une couronne métallique comportant une incrustation esthétique en résine, comme montré à la figure 18. Les contraintes prises en compte par le logiciel ne sont pas les mêmes dans les deux cas puisque, dans le cas d'une couronne compor- tant une partie métallique -( 36) et une partie céramique ( 37), la partie céramique peut s'étendre jusqu'au contact de la gencive ( 38), tandis que dans le cas d'une couronne présentant une partie métallique ( 39) et une inscrustation ( 40) en résine, cette dernière ne doit pas venir au contact de la gencive ( 38), nécessitant un léger retour ( 42) du métal a ce niveau. Les incrustations peuvent être fixées sur la couronne par diffé- rents systèmes connus, usinés automatiquement en même temps que les pièces par la machine outil à commande numérique C'est ainsi que la facette usinée ( 43), représentée à la figure 19, comporte un système de fixation par queue d'aronde ( 44) sur la couronne La facette ( 45) représentée à la figure 20 est fixée par vissage sur la partie métallique ( 46), à l'aide d'une vis ( 47) engagée depuis l'extérieur, avec dépôt d'un joint esthétique ( 48) recouvrant la tête de la vis Dans la forme d'exécu- tion représentée à la figure 21, une facette ( 49) est fixée sur la partie métallique ( 50) à l'aide d'une vis ( 52) engagée depuis la partie métallique vers la facette, qui présente à cet effet un perçage taraudé ( 53). Selon un premier mode de réalisation d'une couronne comportant une incrustation esthétique, la couronne métallique ( 54) et la facette ( 55) en résine ou en céramique, représentées à la figure 22, sont usinées de manière définitive indépendamment l'une de l'autre, en tenant compte, lors de l'usinage de la couronne, de l'épaisseur de la facette, du système de fixation de celle-ci et du type d'inclusion Après fixation de la facette ( 55) sur la couronne ( 54), la prothèse est entièrement terrninée. Selon un second mode de mise en oeuvre illustré aux figures 23 et 24, ce procédé consiste tout d'abord à usiner la partie métallique ( 56) de la couronne en tenant compte, lors de l'usinage de celle-ci, de l'épaisseur de la facette ( 57), du système de fixation de celle-ci et du type d'inclusion, à fixer la facette ( 57) sur la partie métallique ( 56), puis à réaliser l'usinage de la facette. Dans le cas de la réalisation d'une couronne céramo-métallique, c'est-àdire comprenant une partie intérieure métallique et une coiffe en céramique, un premier mode de mise en oeuvre de ce procédé consiste, disposant en stock de couronnes métalliques ( 58) et de facettes en cérami- que ( 59) pré-usinées, de telle sorte que la face externe de la partie métallique possède le même profil que la face interne de la facette, comme montré à la figure 25, à choisir un couple couronne métallique facette, puis à usiner la face interne de la partie métallique à la forme du moignon, et la face externe de la facette en fonction de l'enveloppe et de l'occlusion, ces différents usinages, étant effectués selon les indica- tions données par la saisie des formes et les éléments du logiciel. Un second mode de mise en oeuvre pour l'obtention d'une couron- ne céramo-métallique consiste, en partant d'une saisie des formes effec- tuée en bouche, à réaliser, dans un bloc métallique ( 60), l'usinage des faces interne et externe de la couronne métallique ( 62), à faire une nouvelle saisie de la face externe de la couronne métallique, à réaliser en fonction de celle-ci et à partir d'un bloc de céramique ( 63) l'usinage de la face interne de la facette, puis en fonction de l'enveloppe et de l'occlusion, l'usinage de la face externe de celle-ci, avant de procéder à l'assemblage de la couronne métallique ( 62) et de la facette ( 64). Selon une possibilité, dans le cas d'une couronne comprenant un support métallique et une facette en résine, ce procédé consiste, partant d'une saisie des formes effectuée en bouche, à réaliser, dans un bloc métallique ( 65), l'usinage de la face interne de la couronne métal- lique à la forme du moignon, puis un encochage ( 66) de sa face externe. En fonction de l'enveloppe et de l'occlusion de la prothèse considérée, il convient ensuite d'usiner dans un bloc de matière ( 67), le contour extérieur ( 68) de la couronne L'assemblage de la partie métallique et du bloc de matière ( 67) usiné assure la formation d'un moule désigné par la référence générale ( 69) à la figure 27, dans lequel est injecté de la résine formant la facette de la prothèse. Une autre solution consiste, comme illustré à la figure 28, partant d'un bloc métallique ( 70), à usiner automatiquement les faces interne et externe de celui-ci, afin d'obtenir la partie métallique ( 72) de la couronne, puis à réaliser, manuellement, le montage sur celle-ci d'une facette pré-usinée en résine ou en céramique, et de réaliser le façonnage manuel de celle-ci. Le procédé selon l'invention est également applicable aux pro- thèses destinées aux dents non délabrées Dans ce cas, et comme montré à la figure 29, le procédé consiste à faire une saisie des formes de la dent ( 73) avant travail en bouche, puis à effectuer la taille d'un moignon ( 74) qui, dans d'autres applications, pourrait être une cavité Il est alors procédé à une nouvelle saisie des formes du moignon ou de la cavité avec possibilité de correction sur le moniteur à l'aide du logiciel pour tenir compte notamment des éléments de fixation de la prothèse, tels que l'épaisseur de ciment Le logiciel assure la superposition des deux empreintes pour obtenir le profil de toutes les faces de la prothèse ( 75) qui est usinée automatiquement avant d'être fixée sur le moignon ( 74) ou dans la cavité qui lui est destinée, selon les cas. Dans la mesure ou ce procédé est appliqué à la réalisation d'une prothèse sur une dent saine ou très peu cariée, comme montré à la figure 30, le procédé consiste à faire une saisie des formes de la dent ( 76), à modifier le profil de la dent conformément au tracé ( 77) pour rétablir le profil réel, à tailler une cavité ( 78), dans la dent, dont on effectue une saisie des formes en tenant compte du tracé ( 77) et de la forme de la cavité ( 78), la machine-outil à commande numérique réalisant l'usinage de la prothèse ( 79) qui s'adapte parfaitement dans la cavité ( 78) qui lui est destinée. Dans le cas d'une dent très cariée, la saisie des données se fait soit à partir de la dent symétrique avec inversion des données, soit à partir d'une dent théorique correspondante. Afin de faciliter la fixation des différentes prothèses obtenues par le procédé selon l'invention, il est intéressant d'utiliser, dans certains cas, des pivots pré-calibrés possédant, à leur partie externe, un système de fixation standard, tel que par vis, et d'usiner à l'aide de la machine- outil à commande numérique la contrepartie adaptable sur la prothèse. La figure 31 du dessin schématique annexé représente un mode de fixation d'une prothèse sur une dent. Cette solution consiste à usiner dans la prothèse ( 80) un trou taraudé ( 82) de grand diamètre, lors de la réalisation automatique de celle-ci. Dans ce trou taraudé est mis en place une vis ( 83) ne dépassant pas de la prothèse du côté de la zone d'appui de celle-ci sur son support. La prothèse est alors positionnée sur son support, après quoi il est procédé, par l'intermédiaire d'un micro-foret ( 84) guidé dans le passage axial de la vis ( 83), à la réalisation dans le support d'un trou taraudé ( 85) de diamètre inférieur à celui ( 82). La prothèse est alors retirée de son support, en vue du démon- tage de la vis ( 83) Elle est ensuite remise en place sur son support et fixée sur celui-ci par l'intermédiaire d'une vis ( 86) possédant deux diamètres successifs correspondant, respectivement, à ceux des trous taraudés ( 82) et ( 85). Pour la mise en place de cette vis, il est possible d'utiliser un tournevis monté sur le micro-tour de la turbine, tournant très douce- ment. Ce procédé est également susceptible de passage par des stades intermédiaires, c'est-à-dire n'assurant pas immédiatement l'obtention de la prothèse définitive, mais permettant le passage par un stade inter- médiaire permettant de vérifier l'exactitude de la saisie des formes, de la réalisation de l'enveloppe et de l'occlusion de la prothèse. Selon une première possibilité, le procédé consiste à usiner une maquette de l'enveloppe à l'aide de la machine-outil à commande numérique, à vérifier en bouche l'exactitude du tracé de l'enveloppe, notamment en ce qui concerne l'occlusion statique et dynamique, éventuel- lement à retoucher cette maquette, puis à saisir sur celle-ci la forme de l'enveloppe en vue de l'usinage de la prothèse elle-même. Selon un autre mode de mise en oeuvre, ce procédé consiste à réaliser tout d'abord une ébauche de la prothèse à l'aide de la machine- outil à commande numérique, à positionner cette ébauche en bouche en vue de déterminer l'enveloppe exacte de la prothèse et en particulier l'occlusion statique et dynamique, puis d'après les retouches en bouche, à terminer la prothèse sur la machine-outil. Selon une autre caractéristique, ce procédé consiste à stocker, sous forme numérique en mémoire, les données d'usinage de chaque prothèse usinée et placée en bouche, en vue d'éventuelles comparaisons avec des données provenant de prothèses existantes Ceci est particulière- ment intéressant pour la recherche fondamentale et pour l'identification de cadavres en médecine légale, domaine dans lequel il est bien connu que la dentition constitue un moyen très précis et très sûr d'identification d'un individu. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un procédé de réalisation d'une prothèse dentaire dont la mise en oeuvre est extrê- mement rapide, puisque toute prothèse, même complexe, peut être mise en bouche le jour même o le dentiste réalise la saisie des formes. En outre, ce procédé assure une excellente qualité de la réalisation de la prothèse indépendamment de la dextérité du dentiste, et de l'expé- rience de celui-ci Enfin, ce procédé constitue, par rapport à ceux tradi- tionnels, un gain de main d'oeuvre important, tant pour le dentiste lui- même que pour le prothésiste dont les interventions sont supprimées dans la plupart des cas. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de mise en oeuvre de ce procédé, ni à ses seules applications, décrits ci-dessus; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 2 É 36654 REVENDICATRONS - 1 Procédé de réalisation d'une prothèse dentaire, caractérisé en ce qu'il consiste, après saisie de la forme de la zone d'implantation par empreinte, micropalpage, empreinte optique, à usiner, de façon automatique, sur les données apportées par un logiciel tenant compte des éléments saisis, la pièce prothétique elle-même, une ébauche de celle-ci ou un moule permettant l'obtention de la pièce prothétique. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas de la réalisation d'un ensemble prothétique de plusieurs éléments, tel qu'un appareil mobile ou un bridge ( 2), il consiste à déter- miner la forme de la partie de la prothèse située du côté de la gencive en tenant compte dans le logiciel de trois paramètres, à savoir: les surfaces ( 3, 4) des deux extrémités de la prothèse et le point bas ( 5) du pontique pour un bridge ou le profil du support pour un appareil mobile. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser le positionnement des dents que comporte la prothèse, en faisant tout d'abord apparaître la totalité de l'arcade ( 6), puis en déterminant des plans proximaux ( 7, 8), dont le nombre est fonction dé la longueur de l'arcade, chaque plan proximal ( 7) étant défini comme étant perpendiculaire à la droite ( 9) réunissant deux points de contact de la prothèse avec les dents ( 10) demeurant en bouche, ou un point de contact et un autre plan proximal, puis à placer les dents théoriques ( 12) sur les plans proximaux, en leur faisant, éventuellement, subir une déformation, en vue du respect de l'enveloppe. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans le cas d'un bridge ou d'une prothèse mobile de longueur importante, il consiste à sectionner l'arcade en un ensemble de tronçons de droites ( 13) ou d'arcs de grand rayon, en tenant compte de l'angle d'attaque de l'outil d'usinage, puis à usiner chaque tronçon avec ménagement d'un système de fixation intermédiaire ( 14, 15) entre deux éléments appartenant à deux tronçons adjacents. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans le cas de la réalisation d'une prothèse mobile, il consiste à réaliser les deux parties d'un moule destiné à former la plaque support des dents, par usinage automatique des deux parties de celui-ci à partir de la saisie de la forme de la zone d'implantation de la prothèse, et à partir d'un logiciel tenant compte de l'axe d'insertion 253665 4 il des dents, du calcul biomécanique pour la stabilité de l'appareil, des zones de pression pour le respect des zones buccales fragiles et des crochets de fixation de la prothèse. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser la seule plaque support ( 16) et à fixer sur celle-ci' des dents ou des séries de dents pré-usinées, de façon manuelle ou automa- tique. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il consiste à usiner de façon automatique les deux parties du moule dont l'une comporte des empreintes correspondant aux différentes dents à -reproduire, les deux parties ( 19,20) du moule étant réalisées en une matière rigide, puis à injecter, dans la cavité obtenue, une résine ou un métal. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser l'une ( 24) des deux parties du moule usiné de façon automatique en une matière déformable, celle-ci comportant autant de cavités ( 25) que la prothèse doit posséder de dents, à insérer une dent prë-usinée dans chaque cavité, à fermer le moule, à maintenir la partie souple par une coque rigide ( 26), puis à injecter de la résine ou un métal à l'intérieur du moule. 9 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser la plaque support des dents par emboutissage entre les deux parties du moule, puis à réaliser sa finition par un découpage obtenu par fraisage, bombardement électronique, laser ou électro-érosion. 10 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à usiner la zone d'empreinte ( 29) ne représentant que la surface occupée par la plaque côté dent, mais occupant l'ensemble du palais ou de la zone linguale, à usiner la contre-pièce d'emboutissage ( 30) calculée en fonction des caractéristiques de la plaque à obtenir, à réaliser l'emboutissage de la plaque ( 32), puis la découpe de cette dernière selon le tracé souhaité. Il Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à , caractérisé en ce que les différentes parties du moule ou de la plaque elle-même, sont usinées par des techniques connues, telles que fraisage, tournage, électro-érosion, électro-chimie, ultra-sons, ou bombardement laser ou électronique. 12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une couronne à incrustation esthétique, il consiste à usiner séparément la couronne ( 54) et la facette ( 55) en tenant compte, lors de l'usinage de la couronne, de l'épaisseur de la facette, du système de fixation de celle-ci et du type d'inclusion, et à fixer la facette sur la couronne. 13 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une couronne à incrustation esthétique, il consiste tout d'abord à usiner la couronne ( 56) en tenant compte, lors de l'usinage de celle-ci, de l'épaisseur de la facette ( 57), du système de fixation de celle-ci est du type d'inclusion, à fixer la facette ( 57) sur la couronne ( 56), puis à réaliser l'usinage de la facette. 14 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une couronne céramo-métallique, c'est-à-dire comprenant une partie intérieure métallique et une coiffe ou facette en céramique, il consiste, disposant en stock des couronnes métalliques ( 58) et des facettes ( 59), pré-usinées de telle sorte que la face externe de la partie métallique possède le même profil que la face interne de la facette, à choisir un couple couronne métallique-facette, puis à usiner la face interne de la partie métallique ( 58) à la forme du moignon et la face externe de la facette ( 59) en fonction de l'enveloppe et de l'occlusion, ces usinages étant effectués selon les indications données par la saisie des formes et les éléments du logiciel. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une couronne céramo-métallique, c'est-à-dire comprenant une partie intérieure métallique et une coiffe ou facette en céramique, il consiste, partant d'une saisie des formes effectuée en bouche, à réali- ser, dans un bloc métallique ( 60), l'usinage des faces interne et externe de la couronne métallique, à faire une nouvelle saisie de la face externe de la couronne métallique ( 62), à réaliser en fonction de celle- ci l'usinage de la face interne de la facette ( 64), puis en fonction de l'enveloppe et de l'occlusion l'usinage de la face externe de la facette, avant de procéder à l'assemblage de la couronne métallique et de la facette. 16 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une couronne comprenant un support métallique et une coiffe ou facette en résine, il consiste, partant d'une saisie des formes effectuée en bouche, à réaliser, dans un bloc métallique ( 65), l'usinage de la face interne de la couronne métallique pour son adaptation sur le moignon, et un encochage ( 66) de sa face externe puis, en fonction de l'enveloppe et de l'occlusion de la prothèse considérée, à usiner en creux dans un bloc de matière W 67) le contour extérieur de la prothèse, de façon à former un moule ( 68), à placer celui-ci sur la partie métalli- que, et à injecter de la résine dans l'espace entre le moule et la partie métallique. 17 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une couronne comprenant un support métallique et une coiffe ou facette en résine ou céramique, il consiste, partant d'une saisie des formes effectuée en bouche, à réaliser dans un bloc métallique ( 70) l'usinage des faces interne et externe de la partie métallique ( 72), puis à réaliser manuellement le montage et le façonnage sur celle-ci de la facette pré-usinée en résine ou en céramique. 18 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas de dents non délabrées à remplacer, il consiste à faire une saisie des formes avant le travail en bouche, à effectuer la taille d'un moignon ( 74) ou d'une cavité, à faire une nouvelle saisie des formes pouvant subir une correction sur le moniteur à l'aide du logiciel pour tenir compte, notamment des éléments de fixation de la prothèse, et à superposer les deux empreintes pour obtenir la forme de toutes les faces de la prothèse ( 75), qui est ensuite usinée automatiquement avant d'être fixée sur le moignon ( 74) ou dans la cavité. 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, dans le cas d'une dent peu cariée, il consiste à modifier la première saisie des formes, pour rétablir le profil théorique ( 77) de la dent, à l'aide du moniteur assisté du logiciel. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, dans le cas d'une dent très cariée, il consiste à réaliser la première saisie des formes, non pas sur la dent à soigner, mais sur la dent symétri- que, avec inversion des données, ou sur une dent théorique correspondante. 21 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il consiste à usiner une maquette de l'enveloppe à l'aide de la machine-outil à commande numérique, à vérifier en bouche l'exactitude du tracé de cette enveloppe, notamment en ce qui concerne l'occlusion statique et dynamique, éventuellement à retoucher cette maquette, puis à saisir sur celle-ci la forme de l'enveloppe, en vue de l'usinage de la prothèse elle-même. 22 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser, tout d'abord, une ébauche de la prothèse à l'aide de la machine-outil à commande numérique, à positionner cette ébauche en bouche, en vue de déterminer l'enveloppe exacte de la prothèse et, en particulier, l'occlusion -statique et dynamique, puis d'après les retouches en bouche, à terminer la prothèse sur la machine -outil. 23 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que, s'il consiste à utiliser un outil d'usinage consti- tué par une fraise ( 33) travaillant selon trois axes, le diamètre de l'extré- mité de celle-ci est au moins égal au double de la partie la plus en contre-dépouille devant être usinée. 24 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'il consiste à ménager dans la prothèse ( 80) au moins un trou taraudé ( 82), à l'aide de la machine-outil à commande numérique, à mettre la prothèse en place après avoir engagé dans le trou taraudé une vis ( 83) ne dépassant pas de la prothèse, et possédant un perçage axial, à utiliser ce perçage pour le passage d'un outil ( 84) permettant la réalisation d'un trou taraudé ( 85) dans le support de la prothèse, à retirer de la prothèse la vis percée, et à mettre en place une vis ( 86) comportant deux filetages successifs, respectivement, au diamètre du trou taraudé ménagé dans le support, et au diamètre du trou taraudé ménagé dans la prothèse. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des pivots précalibrés possédant, à leur partie externe, un système de fixation standard, tel que par vis, et à usiner à l'aide de la machine-outil à commande numéri- que la contrepartie adaptable sur la prothèse. 26 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que les données d'usinage de chaque prothèse usinée et placée en bouche sont stockées sous forme numérique en mémoire, en vue d'éventuelles comparaisons avec des données provenant de prothè- ses existantes, par exemple pour l'identification de cadavres en médecine légale.