FR 2545835 A1 19841116 FR 8307864 A 19830511 DISPOSITIF DE REMUAGE La présente invention a pour objet un dispositif de remuage destiné au traitement du vin selon la méthode champenoise. On sait que cette méthode inclût une étape de seconde fermentation à l'intérieur de la bouteille, étape au cours de laquelle les levures se développent en donnant avec l'alcool du sucre et du gaz carbonique Malheureusement, au cours de ce processus les levures mortes troublent le vin alors que celui-ci doit être parfaitement clair lors de sa consommation. La méthode champenoise comprend donc une étape dite de remuage qui consiste, par une agitation contrôlée à faire descendre les dépôts à l'intérieur du goulot de la bouteille d'o ils sont expulsés au cours d'une étape ultérieure dite de dégorgement. Pour ce qui est du remuage, laméthode traditionnelle consiste à poser les bouteilles sur un pupitre et à les amener progressivement de la position horizontale couchée à une position verticale dans laquelle le goulot est tourné vers le sol Cette opération, l Fétetidait sur plusieurs semai- nes est coûteuse Afin de remédier à cet inconvénient, il a déjà été proposé, dans le Brevet Français NO 69 13803 de remuer simultanément un ensemble de bouteilles à l'aide d'un appareil permettant de faire prendre à cet ensemble les positions nécessaires à l'acheminement du dépôt vers le goulot Toutefois, l'appareillage décrit est un appareillage manuel qui ne permet de traiter qu'un nombre limité de bouteilles. Afin de remédier à cet inconvénient, on a proposé, dans le Certificat d'Utilité Français NI 80 00891 un dispositif de manipulation automatique notamment pour le traitement du vin selon la méthode champenoise Dans ce dispositif, les bouteilles, au nombre de 500 par exemple,,sont introduites dans une caisse-palette qui est elle-même introduite dans l'appareillage Celui-ci comprend un bâti reposant sur le sol Sur le bâti est monté un chassis ou berceau qui lui-même supporte un cadre support ou plateforme qui reçoit la caisse-palette Le berceau est monté pivotant autour d'un axe mobile sur le bâti de sorte que, sous l'action de deux bielles disposées sur les côtés,il peut passer de la position horizontale à la position verticale, les bouteilles introduites"sur lattes"étant à la fin du cycle "sur pointes" Simultanément à ce pivotement, le cadre-support peut tourner autour d'un axe disposé au centre du berceau. Pratiquement, le berceau est entraîné par deux vis disposées horizontalement sur le bâti, les bielles dont les extrémités sont articulées d'une part sur le bâti et, d'autre part sur le berceau, provoquant le basculement du cadre-support ou plateforme Les deux vis sont entraînées en rotation par un moteur électrique Il en va de même pour le cadre-support qui tourne autour de son axe central sous l'action d'un second moteur électrique L'ensemble des mouvements peut ainsi être programmé de sorte que l'intervention humaine est limitée au minimum. Bien que d'une cinématique très étudiée, ce dispositif connu présente cependant certains inconvénients Les efforts qui doivent être appliqués ne sont pas constants ce qui conduit à un certain surdimensionnement des moteurs; l'encombrement est relativement important compte tenu du volume de l'enveloppe de la caisse-palette au cours de son évolution; les vis sont placées au sol et le bris d'une ou plusieurs bouteilles conduit à des blocages de l'appareil; enfin, il n'est pratiquement pas possible de faire tourner le cadre-support en position horizontale Etant donné la nature de certains vins et de certains adjuvants il est parfois impossible d'obtenir un remuage correct sans procéder à une première rotation dans un plan horizontal alors que les bouteilles sont sur lattes La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et d'accroître sensiblement la qualité du remuage accompli. Selon la présente invention, le dispositif de remuage du type comprenant un bâti,reposant sur le sol, un berceau pouvant pivoter d'un angle droit par rapport au bâti, une plateforme montée pivotante autour d'un axe disposé au centre du berceau, le berceau étant monté sur le bâti par l'intermédiaire d'un support mobile sur une vis, est caractérisé en ce que la vis est verticale, l'extrémité du berceau opposée au support - mobile reposant par deux galets sur deux rampes du bâti. Comme dans la technique antérieure, la caisse palette doit pivoter d'un angle droit autour de son axe La recherche d'un équilibrage optimum permet l'élimination des points durs au cours du mouvement pivotant désiré Il en résulte que les efforts à développer sont beaucoup moins importants d'o une réduction de la capacité des organes mécaniques d'entraînement D'autre part, la position verticale de la ou des vis permet de réduire l'encombrement au sol ce qui est particulièrement appréciable dans le cas de caves dont le volume est limité. Selon une autre caractéristique de l'invention, une seule vis verticale est utilisée pour déplacer deux plateformes. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la plateforme est constituée de deux plateaux perpendiculaires, des moyens étant prévus pour verrouiller une caisse-palette contre les deux plateaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation particuliers, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs en regard des dessins qui représentent: La Fig 1, une vue de coté d'un appareil selon l'invention dont la plateforme est constituée par deux plateaux perpendiculaires; La Fig 2, une vue de face du même appareil; La Fig 3, une vue d'un appareil dans un second mode de réalisation à vis unique; La Fig 4, une coupe selon la ligne IV-IV de la Fig 3; La Fig 5, une vue de face de l'appareil de la Fig 3; La Fig 6, une vue identique à celle de la Fig 3, à la fin du remuage; La Fig 7, une vue par-dessus de l'appareil de la Fig 3 La Fig 8, une vue par-dessus d'un appareil à deux caisse-palettes La Fig 9, une vue de coté de l'appareil de la Fig 8 La Fig 10, une coupe selon la ligne X-X de la Fig 9; Les Figs 11 et 12 des vues de face et de coté du même appareil, la Fig 12 montrant celui-ci à la fin du remuage. La Fig 13, une vue en coupe de la colonne de guidage. Les Figs 1 et 2, représentent un premier mode de réalisation de l'invention L'appareil repose sur le sol par un bâti 1. Ce bâti présente une semelle horizontale à partie de laquelle se dressent deux colonnes verticales 5 Une plateforme 2 constituée de deux plateaux perpendiculaires 21 et 22, reçoit une caisse palette 3 du type décrit dans le Brevet Français NO 79 12443, par exemple La plateforme 2 est avantageusement munie sur ses faces internes de rouleaux 23 ou autres moyens analogues Le but de ces rouleaux est de permettre le positionnement et l'extraction de la caisse-palette 3 sur la plateforme Cette disposition permet notamment 1 ' automatisation du chargement et du déchargement de l'appareil à partir d'un tapis convoyeur (non représenté) Bien entendu, dans le cas représenté o la plateforme est constituée de deux plateaux, il est nécessaire de prévoir des moyens d'arrimage 11 qui maintiennent la caisse 3 appliquée contre la plateforme Ce mode de réalisation de la plateforme facilite très amplement le chargement de celle-ci puisqu'il n'est pas nécessaire, comme dans le cas d'un cadre- support d'amener le chariot transporteur exactement en face de l'appareil d'o un gain de place appréciable. Bien entendu, la plateforme 2 peut également, comme cela sera représenté par la suite, être constituée par un châssis support ayant la forme d'un cube dont une des faces est ouverte, la caisse étant glissée par la face ouverte La plateforme 2 est montée sur un berceau 10 par l'intermédiaire d'une couronne 4 de manière à ce que la plateforme, et par suite la caisse, puisse tourner autour d'un axe 7 qui, sur la fig 1 est en position horizontale. Afin de permettre de suivre l'évolution de la position des bouteilles, on a représenté sur les figures une bou- teille B à l'intérieur de la caisse 3 Le berceau 10 est solidaire à sa partie supérieure d'un chariot de guidage qui sera décrit par la suite, chariot de guidage qui se déplace par suite de la rotation des vis contenue dans les colonnes guides 5, les deux vis étant entraînées simultanément par un ou deux moteurs 6. A la partie inférieure du berceau 10 est monté, de chaque c 8 té, un galet 8, ce galet coopérant avec une rampe 9 formée dans le bâti Ces différents éléments apparaissent également sur la Fig 2 sur laquelle est représenté en outre un cercle portant la référence 12 délimitant l'en- combrement de la caisse 3 au cours de ses déplacements. Sur les Figs 1 et 2, le dispositif est représenté au moment du chargement C'est à dire que les bouteilles sont en position horizontale ou sur lattes Il est à ce moment pos- sible de procéder à un premier remuage en faisant tourner la plateforme 2 par exemple alternativement à gauche et à droite Puis, sous l'influence de l'organe moteur 6, les vis contenues dans les colonnes 5 tournent, ce qui produit une descente de la partie supérieure du berceau Sous l'influence de cette descente, les galets 8 se déplacent le long des rampes 9 ce qui produit un changement d'orien- tation de la caisse, ce mouvement étant combiné avec différentes rotations de la caisse 3 autour de l'axe 7. Afin de communiquer de légères secousses au vin, il est possible de prévoir sur la couronne 4 de petites aspérités. Les moyens mis en oeuvre pour obtenir cette rotation étant -2545835 identiques à ceux décrits dans le Certificat d'Utilité n O 80 00891. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, le berceau se déplace sous l'action de deux vis verticales disposées de part et d'autre du bâti Pratiquement, et compte tenu de la cinématique du dispositif, il est possible de n'utiliser qu'une seule vis verticale qui, dans ce cas, est disposée au centre de l'appareil et sur la partie arrière de celui-ci. Ce mode de réalisation fait l'objet des Figs 3 à 7 On retrouve sur ces figures des éléments précédemment mention- nés et'notanment le bâti 1, la plateforme 2, la caisse palette 3, la couronne 4 et le berceau 10 portant à sa partie inférieure sur le bâti au moyen de galets 8 se déplaçant le long d'une rampe 9. La Fig 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la Fig 3. Dans ce mode de réalisation, le bâti 1 comprend deux bras 13 réunis dans la partie centrale pour former une colonne de guidage 14 Cette colonne de guidage forme une cage rectangulaire à l'intérieur de laquelle se déplace un chariot d'entraînement 15 entre des chemins de roule- ment 16 et un profilé à section rectangulaire 17 Le chariot de guidage 15 comprend d'une part un écrou 18 à partir duquel s'étendent de part et d'autre deux manetons 19. Les manetons portent d'une part un attelage 20 monté pivotant et un galet 24 qui roule sur le chemin de guidage 16. Lorsque la vis centrale 25 est entrainée en rotation dans un sens ou dans un autre, il se produit un déplacement vertical dépendant du sens de rotation de la vis, qui se traduit par un déplacement vertical de l'extrémité supé- rieure du berceau 10 et par suite par un changement d'in- clinaison de la plateformb 2. La Fig 6 représente l'appareil de la Fig 3 après exécution complète du cycle de remuage L'appareil peut être déchargé, les bouteilles étant alors sur pointes Comme cela apparait sur les Figs 4 et 7, la colonne de guidage est munie d'un profilé 17 creux qui sert de chemin de roulement aux galets 24 Ce profilé 17 peut avantageusement être utilisé pour assembler plusieurs appareils destinés à fonctionner en batterie puisqu'il suffit d'introduire à l'intérieur du profilé creux des éléments de liaison pour obtenir des assemblages horizontaux et/ou verticaux. Comme cela apparait sur les Figs 3, 6 et 7, pour des raisons d'encombrement, la colonne 5 doit être rejetée vers l'arrière pour permettre la rotation de la caisse palette autour de son axe 7 sous les différentes inclinaisons provenant du déplacement des galets 8 sur la rampe 9. Un autre mode de réalisation est représenté sur les Figs. 8 à 12 dans lequel l'encombrement en profondeur est réduit, c'est à dire dans lequel il n'y a plus besoin de procéder à un déport de la colonne 5 supportant le chariot guide. Sur ces figures, les mêmes références désignent lés mêmes constituants que précédemment Dans ce mode de réalisa- tion, deux plateformes 2 sont réunies sur un même bâti 1, sur un même berceau 10 et entraînées par un seul moteur 6 qui comme précédemment agit sur une vis verticale 25, la rotation de cette vis provoquant le basculement des caisses portées par les plateformes par portée des galets 8 sur des rampes latérales 9. On a représenté sur la Fig 8 une vue par dessus de ce dispositif et on a schématisé en traits interrompus les cercl Es 12 formant enveloppe du débattement des caisses palettes Comme cela apparait clairement sur la Fig 8, il existe entre les deuxdéveloppés 12 un espace 26 dans le.quel peut être disposé le groupe moto-réducteur 6 de sorte qu'il est possible d'intégrer parfaitement celui-ci dans un châssis dont la profondeur est égale à la profon- deur du premier mode de réalisation C'est à dire que par rapport aux appareils actuellement sur le marché, on gagne environ 30 cms. La Fig 9 représente en vue de côté un dispositif à double plateforme au début du remuage alors que la Fig 12 est la même vue en fin du remuage. La Fig 10 est une coupe horizontale selon la ligne X-X de la Fig 9 On y retrouve les éléments mentionnés en regard de la Fig 4 et notamment la vis centrale verticale, le profilé 17, la noix ou écrou 18 ainsi que l'attelage 20. Dans ce mode de réalisation, l'attelage 20 est boulonné par des boulons 27 sur le berceau 10 qui se déplace le long de la colonne guide 5 de sorte que le porte à faux est ainsi réduit Ce montage apparait également sur la Fig 13 qui est une coupe verticale de la colonne de guidage. La Flg 1 l est une vue de face d'un=dispositif à deux plate- formes 2, celles-ci étant constituées par des châssis supports de type connu, c'est à dire constitués par un parallépipède à faces croisillonnées dont l'une des faces est ouverte Bien entendu, les deux plateformes qui sont réunies à leurs extrémités inférieures par une entretoise commune 29 terminée par des galets 8, ont à tout moment la même inclinaison par rapport à l'horizontale Toutefois, afin d'améliorer la qualité du remuage, il est possible de désynchroniser leurs mouvements de rotation autour des axes 7 de sorte que la rotation d'une plateforme produit une légère secousse sur la plateforme associée. La Fig 13, montre le haut d'une colonne de guidage, en coupe partielle Le motoréducteur 6 entraîne la-vis 25 par un ensemble roue dentée 30 vis sans fin 28 La roue 30 est solidarisée de l'arbre -31 d'extrémité de la vis 25 au moyen d'une clavette 32 La vis 25 est maintenue à l'encontre des efforts de déplacement verticaux par une butée à billes 33 Tout autre système d'entraînement, tel qu'un engrenage à renvoi d'angle,peut être utilisé. Bien que la description qui précède ne mentionne qu'un entraînement par vis, qui est bien adapté au basculement lent que l'on désire obtenir, le déplacement en translation verticale de l'une des extrémités du berceau peut dépendre de l'action d'un vérin pneumatique ou hydraulique. Dans la description qui vient d'être faite, l'extrémité du berceau 10 opposée à la colonne 5 repose sur des rampe 9 du bâti par des galets 8 Afin d'améliorer le remuage, il est possible de monter les galets 8 sur le berceau 10 au moyen d'un montage à excentrique ce qui provoque de légères secousses Une autre alternative consiste à prévoir des reliefs sur les rampes 9. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de remuage pour le traitement du vin selon la méthode champenoise comprenant un bâti reposant sur le sol, un berceau pouvant pivoter d'un angle droit par rapport au bâti et une plateforme pouvant tourner autour d'un axe disposé au centre du berceau, la plateforme pouvant recevoir une caisse-palette contenant des bouteilles, caractérisé en ce que l'une des extrémités du berceau est solidaire d'un support ( 18) mobile en translation verticale et articulé sur ledit support ( 18), les extrémités du berceau opposées au support ( 18) reposant par l'intermédiaire de deux galets ( 8) sur des rampes ( 9) du bâti ( 1). Dispositif de remuage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support mobile ( 18) se déplace par rotation d'une vis ( 25) entraînée par un motoréducteur ( 6), à l'intérieur d'une colonne de guidage vérticale 7 ( 5) solidaire du bâti ( 1). 3 Dispositif de remuage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le berceau ( 10) prend appui d'une part sur les rampes ( 9) et, d'autre part sur deux écrous ( 18) se déplaçant à l'intérieur de deux rampes verticales ( 5) disposées de part et d'autre du bâti ( 1). Dispositif de remuage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la colonne de guidage ( 5) est disposée à l'arrière du bâti ( 1) et au centre de celui-ci, la colonne ( 5) étant maintenue par des bras ( 13). Dispositif de remuage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti ( 1) supporte un berceau ( 10) recevant deux plateformes ( 2) pivotant simultanément mais pouvant tourner indépendamment autour d'axes ( 7), la colonne de guidage ( 5) étant inscrite entre les enveloppes ( 12) des caisse-palettes ( 3). Dispositif de remuage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme ( 2) est constituée par deux plateaux perpen- diculaires l'un à l'autre ( 21,22). Dispositif de remuage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les plateaux ( 21,22) sont munis de rouleaux ( 23). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le berceau ( 10) est monté coulissant sur la vis ( 25) par l'intermédiaire d'une noix ( 18) solidaire de deux manetons ( 19) portant par l'intermédiaire de galets ( 24) sur un chemin de roulement ( 16) formée par la colonne de guidage ( 5), un profilé creux ( 17) étant monté à l'intérieur de la colonne ( 5). Dispositif de remuage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un groupe motoréducteur ( 6) d'entraînement de la vis ( 25) est monté sur le bâti ( 1) au-dessus de la vis ( 25). Dispositif de remuage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la colonne de guidage ( 5) comporte un profilé creux ( 17) d'assemblage horizontal et/ou vertical d'un ensemble de dispositifs.