FR 2539883 A1 19840727 FR 8301089 A 19830125 DISPOSITIF OPTIQUE DE FOCALISATION POUR LA LECTURE D'UN SUPPORT D'INFORMATIONS DEFILANT DEVANT LUI. La présente invention concerne un dispositif optique de focalisation pour la lecture d'un support d'informations défilant devant lui Elle est notamment applicable à la lecture d'informations des disques magnétiques des mémoires magnéto-optiques utilisées principalement dans les systèmes de traitement de l'information On sait que, dans les sytèmes de traitement de l'information, le résultat des opérations effectuées par l'unité centrale de ces systèmes est soit utilisé et analysé immédiatement par l'utilisateur de ceux-ci, soit emmagasiné pour une période de temps variable dans des mémoires appelées fréquemment mémoires de masse. Parmi les mémoires de masse couramment utilisées, on utilise plus particulièrement les mémoires à disques magnétiques, parmi lesquelles on classe les mémoires magnéto-optiques Dans les mémoires à disques, les informations sont portées par des disques magnétiques, et sont contenues à l'intérieur de pistes d'enregistrement concentriques qui couvrent généralement la majeure partie de leurs deux faces. Généralement, une suite d'informations magnétiques enregistrées sur la piste d'un disque se présente sous la forme d'une succession de petits domaines magnétiques appelés "domaines élémentaires" répartis sur toute la longueur de la piste et qui ont des inductions magnétiques de même module et de sens opposé On appelle pour simplifier transducteurs les moyens qui permettent soit d'écrire (on dit également enregistrer) les informations sur les disques, soit de les lire soit -2- enfin de réaliser l'une ou l'autre de ces deux fonctions. A une face d'un disque donné, on associe généralement un ou plusieurs transducteurs, le disque défilant devant celui-ci ou ceux-ci. Dans le développement des mémoires à-disques magnétiques, l'une des tendances actuelles est de s'orienter vers l'étude de mémoires magnétooptiques o les informations sont écrites sur des disques magnétiques par des moyens magnétiques ou optiques, la lecture 'tant effectuée par un ensemble de dispositifs opto-électroniques permettant à chacun de ceux-ci d'observer à un moment donné, en un endroit donné, une face d'un disque au moyen d'un faisceau de lumière polarisée et de délivrer un signal électrique dont la tension ou courant est fonction de la valeur des informations situées à cet endroit Dans ces mémoires, le mode de lecture des informations repose sur le principe d'interaction d'une lumière polarisée rectiligne avec l'état magnétique de la couche constituant le disque magnétique, inter action qui a pour conséquence la rotation du vecteur champ électrique dans le plan perpendiculaire à la direction de propagation On rappelle à ce sujet, qu'une lumière est polarisée de façon rectiligne dans le plan, lorsque le vecteur champ électrique (et par suite le vecteur induction magnétique) conserve toujours la même direction dans le plan perpendiculaire à la direction de propagation du rayonnement On connait des dispositifs optiques de lecture d'informations contenues sur un support magnétique, utilisant le prinicpe d'interaction mentionné ci-dessus Un tel dispositif est notamment décrit dans la demande de brevet français No 81 19143 déposé le 16 Octobre 1981 par la Compagnie Internationale pour l'Informatique CII -3- Honeywell Bull sous le titre "Dispositif opto-électronique de lecture d'informations contenues sur un support magnétique". Plus précisément, ce dispositif optique de lecture comprend: une source de lumière émettant un faisceau de lumière polarisée envoyée sur la surface du disque en un endroit déterminé de celui-ci, dont l'inter action avec l'état magnétique du support en cet endroit (c'est-à-dire avec son état physique défini par ses propriétés magnétiques) produit une rotation du plan de polarisation de la lumière une optique de focalisation du faisceau de lumière, à grand champ d'observation, permettant d'observer simultanément une pluralité de pistes et une pluralité d'informations sur chaque piste, des moyens d'analyse à photo-détecteurs (par exemple photo diodes) comprenant un analyseur de lumière permettant de détecter l'angle de rotation de ce plan qui délivrent un signal électrique dont la tension ou courant est fonction de la valeur des informations situées en cet endroit, des moyens de projection de l'image de la surface du disque observée par l'objectif de focalisation, sur un plan P o sont disposées les photo détecteurs Dans un mode de réalisation préféré du dispositif optique de lecture dont les principaux éléments constitutifs ont été rappelés ci-dessus, on dispose la plus grande partie de ces éléments sur une plate-forme mobile permettant à ces derniers, de pouvoir se déplacer en regard des pistes du disque, de manière a pouvoir observer l'ensemble de celles-ci Cette plate- forme comprend un bras support fixé par l'une de ses extrémités par exemple un chariot mobile extérieur au disque et dont l'autre extrémité est -4solidaire d'un dispositif de suspension qui porte un corps principal contenant par exemple au moins un transducteur d'écriture d'informations du disque magnétique. Afin de mieux comprendre l'invention il est nécessaire d'effectuer quelques rappels sur les plate-formes utilisées le plus fréquemment dans la pratique courante. Généralement, mais non exclusivement, le corps principal d'une plateforme a la forme d'un parallèlépipède rectangle relativement plat dont une première "grande face" disposée en regard de la face du disque contient le transducteur d'écriture porté par ce corps principal, la seconde "grande face" sensiblement parallèle à la première contenant les extrémités des conducteurs d'entrée et/ou sortie de ce transducteur. Au cours de la rotation du disque, il se forme entre celui-ci et la première "grande face" du corps principal un coussin d'air comprimé qui empêche le corps de le toucher et par suite de le dét&riorer,On dit alors que le corps principal vole au-dessus du disque. La distance entre le transducteur et la face du disque est appelée "altitude de vol" ou encore hauteur de vol " du corps principal Elle est habituellement de l'ordre de quelques dixièmes de microns, et reste sensiblement constante pendant tout le vol du corps principal au-dessus du disque Le coussin d'air exerce une pression sur tout ou partie de la première grande face du corps principal, normalement à celle-ci et dirigée vers sa seconde grande face On désigne sous le nom de surface de vol la partie de la première grande face soumise à la pression du coussin d'air -5- La force qui résulte de celle-ci qui est appelée "portance du corps principal" est fonction de la surface de vol L'équilibre dynamique du corps principal en vol est obtenu en opposant a la portance une force égale et opposée dite "force de chargement" généralement appliquée sur la seconde grande face Dans la pratique courante, on utilise de plus en plus fréquemment des plate-formes connues dans la technique sous la marque "Winchester" De telles plate-formes sont notamment fabriquées par la société "Applied Magnetic Corporation" (A M C) sous la référence-3304 et 3306. Une plate-forme de type Winchester est réalisée de la manière suivante: on pratique sur la face inférieure de son corps principal une ou plusieurs gorges qu'on appelle également rainures dont la profondeur est supérieure ou égale à 30 microns et peut atteindre jusqu'à quelques dixièmes de millimètres Il en résulte sur cette face l'existence de plusieurs parties saillantes qu'on appelle "patins", qui ont généralement la forme de skis. La surface des patins qui se trouve en regard de la face du disque constitue la surface de vol La portance étant proportionnelle à cette surface, on voit que les rainures pratiquées dans la première grande face du corps principal en diminuant la surface de vol (par rapport à un corps principal ne contenant pas de rainures) permettent de diminuer la portance et par la suite la force de chargement Cette dernière est relativement faible et de l'ordre de 10 à 20 grammes Généralement le vol d'un corps principal de plate-forme de type Winchester au-dessus de la face du disque qui lui est associée s'effectue de telle façon que la surface des -6patins soit légèrement inclinée, par rapport à la face du disque ce qui procure à ces patins une portance suffisante pour que le vol du corps principal soit relativement stable On définit l'ensemble constitué par l'optique de focalisation du faisceau lumineux de lumière, à grand champ d'observation et le corps principal de la plate- forme sous le terme de dispositif optique de focalisation. Celui-ci est donc partie intégrante du dispositif optique de lecture du disque magnétique. L'un des principaux problèmes à résoudre pour tout dispositif optique de focalisation est de focaliser avec précision le faisceau de lumière polarisée emis par la source de lumière de façon à obtenir une image extrêmement nette de la surface du disque En d'autres termes, cela signifie que la distance entre le disque et l'optique de focalisation doit rester constante et sensiblement égale à la distance focale de cette, optique Il existe des dispositifs de focalisation asservis permettant de résoudre le problème mentionné ci-dessus Un tel dispositif asservi de focalisation est par exemple décrit dans l'article de Nobutake IMAMURA et Chui chi OTA sous le titre "Expérimental 'Study on Magneto-optical disc exerciser with laser diode and amorphous magnetic films" publié dans la revue "Japanese journal of Applied Physics" volume 29 N O 12 Décembre 1980 pages 731 à 734 Le but d'un tel dispositif asservi de focalisation est que, quelles que soient les oscillations de la surface du disque (la surface d'un disque n'est jamais plane et le disque présente-toujours un certain faux rond en rotation) le faisceau lumineux de lumière polarisée soit toujours focalisé avec précision. 2539 X 33 7- -Dans un tel dispositif, l'optique de focalisation est montée sur des paliers fluides à air et est solidaire de la bobine électro dynamique mobile d'un moteur électrique linéaire Une partie du faisceau de lumière réfléchi est transmise par l'intermédiaire d'une lentille cylindrique à un pont de photo-diodes, deux de celles-ci étant disposées suivant un axe vertical et les deux autres étant disposées suivant un axe horizontal On suppose que la somme des deux signaux délivrés par les deux photo-diodes verticales est égale à A et que la somme des signaux délivrés par les deux photo-diodes horizontales est égale à B C'est la différence entre les signaux A et B qui commande le courant envoyé dans la bobine mobile du moteur linéaire qui permet de déplacer l'optique de focalisation. On montre que dans le cas o le faisceau lumineux est parfaitement focalisé sur la surface du disque, la différence A B est nulle Il n'y a donc pas lieu de déplacer l'optique de focalisation et aucun courant n'est envoyé dans la bobine mobile du moteur électro-dynamique linéaire Au contraire, dans le cas o l'optique de focalisation est trop proche de la surface du disque, le signal A est supérieur au signal B et l'on envoie dans la bobine du moteur un courant tel que le moteur se déplace en éloignant l'optique de focalisation du disque Au contraire, lorsque l'optique de focalisation est trop éloignée du disque, le signal B est supérieur au signal A et l'on envoie dans la bobine du moteur électrodynamique un courant tel que l'optique de focalisation est rap- prochée du disque De tels dispositifs asservis de focalisation présentent l'inconvénient d'être relativement encombrants et donc difficilement montables sur une plate-forme telle que décrite plus haut Ils doivent d'autre part être extrêmement précis et sont par conséquent onéreux 2539 e 83 8 - La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en embarquant l'optique de focalisation sur le corps principal de la plateforme et en la rendant solidaire en mouvement de celui-ci On peut dire alors que l'optique de focalisation participe au vol du corps principal Ainsi,du fait même des conditions de vol du corps principal au-dessus du disque qui maintiennent la première grande face de celui-ci à une distance constante du disque, on voit que en disposant de manière appropriée l'optique de focalisation à l'intérieur du corps principal,la distance entre celle-ci et le disque peut être rendue constante pendant tout le temps que dure' le vol du corps principal au-dessus du disque Selon l'invention, le dispositif optique de focalisation d'un faisceau lumineux pour la lecture d'un support d'informations défilant devant lui, comprend d'une part, un corps principal qui vole au-dessus du support et d'autre part une optique de focalisation disposée de telle sorte que sa distance par rapport au support reste constante Ce dispositif optique de focalisation est caractérisé en ce que l'optique de focalisation est embarquée sur le corps principal et est solidaire en mouvement de celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante donnée a titre d'exemple non limitatif et en se référant aux figures annexees Sur ces dessins La figure 1 et la figure 2: rappellent les principes de constitution et de fonctionnement d'un dispositif optique de lecture d'informations contenues sur un support magnétique, tel que celui décrit dans la demande de brevet No 81 19543 précitée La figure 1 étant un exemple de réalisation préférée du dispositif, dont une grande partie est disposée sur une plate-forme comportant un corps principal contenant un transducteur d'écriture des informations contenues sur le support magnétique, la figure 2: montrant l'image de la surface du support magnétique observée par l'optique de focalisation du dispositif optique de lecture,telle qu'elle est projetée sur le plan P o sont disposés les photo-détecteurs de lecture des informations contenues sur le support, la figure 3: composée des figures 3 a, 3 b,3 c et 3 d rappelle comment est constituée une plate-forme comprenant un corps principal et un dispositif de suspension, la figure 3 a étant une vue de côté en coupe prise dan sun plan perpendiculaire au plan du support magnétique associé au corps principal de la plate-forme,et parallèle au sens de défilement des informations la figure 3 b étant une vue de face la figure 3 c étant une vue de dessous la figure 3 d étant une vue de trois-quarts en perspective montrant le corps principal de la plate-forme vue depuis la surface du disque magnétique associée au corps principal, là figure 4 composée des figures 4 a, 4 b, 4 c et 4 d montre un premier exemple de réalisation d'un dispositif optique de focalisation selon l'invention, la figure 4 a étant une vue de côté en coupe prise dans un plan perpendiculaire au plan du support d'informations disposé en regard du dispositif optique et parallèle au sens de défilement des informations, la figure 4 b étant une vue de face en coupe la figure 4 c étant une vue de dessous, la figure 4 d étant une vue de trois-quarts en perspective du corps principal du dispositif optique de focalisation vue de dessous, - la figure 5, composées des figures 5 a, 5 b,5 c et 5 d montre un second exemple de réalisation préféré du dispositif optique d'observation selon l'invention, la figure 5 a étant une vue de côté en coupe analogue à la vue en coupe de la figure 4 a, la figure 5 b étant une vue en coupe de face, la figure 5 c étant une vue de dessous, la figure 5 d étant une vue de trois-quarts en perspective vue de dessous montrant le corps principal du dispositif optique de focalisation, - la figure 6 composée des figures 6 a, 6 b, 6 c et 6 d montre un troisième exemple de réalisation préférée du dispositif optique de focalisation selon l'invention, les figures 6 a, 6 b,6 c et 6 d étant analogues aux figures correspondantes des figures 4 et 5, la figure 7 montre un quatrième exemple de réalisation préférée du dispositif optique de focalisation selon l'invention,les figures 7 a à 7 d étant analogues aux vues correspondantes de la figure 6, la figure 8 montre un exemple preféré de réalisation d'un dispositif optique de lecture d'informations contenues sur un support magnétique, selon l'invention incluant le dispositif optique de focalisation montré à la figure 6, la figure 9 montre un exemple de réalisation préféré d'un dispositif optique de lecture d'informations contenues sur un disque optique, selon l'invention, dispositif incluant le dispositif optique de focalisation de la figure 6. Afin de mieux comprendre les principes de constitution et de focntionnement du dispositif optique de focalisation selon l'invention et du dispositif optique de lecture qui inclut ce dispositif de focalisation il est utile de faire quelques rappels illustrés par les figures 1 et 2 d'une part, qui montrent un mode de réalisation préféré d'un 2539 C 83 il - dipositif optique de lecture d'informations contenues sur un support magnétique tel que décrit dans la demande de brevet précitée et d'autre part quelques rappels sur les plate-formes composées d'un corps principal et d'un dispositif de suspension selon l'art antérieur. On considère la figure 1 Les différents éléments constitutifs essentiels du dispositif optique de lecture d'un support d'informations tel qu'un disque magnétique,représentê à la figure 1, sont les suivants: une source delumière polarisée SLPA, un élément séparateur ESA du faisceau incident de lumière polarisée envoyé sur le disque et du faisceau réfléchi, ces deux faisceaux étant désignés respecti- vement par Fi et Fr, une optique de focalisation OPFOCA à grand champ d'observation permettant d'éclairer la couche magnétique CM du disque magnétique DISC sur une -surface S telle que l'on observe simultanément plusieurs pistes (au moins une dizaine) et une pluralité de domaines magnétiques à l'intérieur de chaque piste des moyens de projection MPROJA des moyens d'analyse à photo-dôtecteurs MANA comprenant respectivement: - un analyseur de lumière ANA, un plan de projection P o est projetée l'image de la surface éclairée par le faisceau Fi, image obtenue par l'ensemble constitué par l'optique de focalisation OPFOCA et les moyens de projection MPROJA, un ensemble de photo-détecteurs TRPE Aij délivrant un ensemble de signaux électriques correspondant aux différents domaines magnétiques du disque DISC observés à l'intérieur de la surface S éclairée par le faisceau de lumière incident Fi. 2539 e 83 12 - La source de lumière polarisée SLPA émet un faisceau de lumière parallèle incident Fi relativement monochromatique. Le faisceaux incident Fi passe à travers l'élément séparateur ESA et est envoyé à travers l'optique de focalisation OPFOCA normalement à la surface de la couche magnétique CM du disque DISC Selon le grandissement de l'optique de focalisation OPFOCA, on peut observer une surface S dont le diamètre est compris entre dix microns et 500 microns environ On peut donc observer quelques dizaines voire une centaines de pistes, et quelques dizaines voire quelques centaines de domaines magnétiques a l'intérieur de chaque piste Le faisceau réfléchi Fr passe successivement à travers l'optique OPFOCA, l'élément séparateur ESA, avant de traverser les moyens de projection PROJA Le faisceau réfléchi Fr passe ensuite à travers l'analyseur de lumière ANA avant d'être projeté sur le plan P o sont disposes les photo-détecteurs TRPE Aij. On obtient donc sur le plan P une image IF de la surface S vue au travers de l'ensemble optique constitué par l'optique de focalisation OPFOCA, l'élément séparateur ESA et les moyens de projection MPROJA Cette image IS est représentée à la figure 2 Elle est donc une image réelle du champ des informations lues a l'intérieur de la surface S On peut obtenir en fonction du grandissement g de l'ensemlble optique constitué par l'optique OPFOCA et les moyens de projection MPROJA, des taches lumineuses corrrespondant aux domaines magnétiques contenus a l'intérieur des pistes du disque DISC, de l'ordre de quelques centaines de microns de diamètre Ces taches apparaissent en clair si -elles correspondent à des domaines magnétiques d'aimantation dite positive (par 13 - convention),et en noir si elles correspondent à des domaines d'aimantation dite négative (par convention) La dimension de ces taches lumineuses est parfaitement comptabible avec les dimensions des photo-détecteurs que l'on utilise dans la pratique courante De préférence, on dispose sur le plan P une matrice de photo détecteurs dont les lignes sont parallèles à l'axe OX, c'est-à-dire parallèle à une direction correspondant à la tangente aux pistes du disque, et dont les colonnes sont parallèles à l'axe OY et donc à un diamètre du disque Le pas des photo détecteurs suivant l'axe OY est égal au pas Pl qui est celui de l'image IT Rj des pistes vues à l'intérieur de la surface IS (voir figure 2) alors que le pas des photodétecteurs suivant l'axe OX correspond à la distance séparant les images I Di des domaines magnétiques-de chacune des pistes Le mode de réalisation préféré du dispositif optique de lecture de la figure 1, est en grande partie disposé comme on le voit sur cette même figure,sur une plate-forme mobile PLA permettant à ce dispositif de pouvoir se déplacer en regard de l'ensemble des pistes du disque de manière à pouvoir observer l'ensemble de celles-ci Cette plate-forme PLA comprend un bras support BSA fixé par l'une des extrémités par exemple un chariot mobile extérieur au disque DISC (non représenté pour simplifier à la figure 1), et dont l'autre extrémité est solidaire d'un ressort de suspension SPA qui porte un corps principal CPLA Ce dernier contient par exemple un transducteur d'écriture des informations du disque ma- gnétique désigné par TEA Lorsque le disque est en rotation, le corps principal CPLA vole au-dessus de celui- ci a une altitude de vol de l'ordre de quelques dixièmes de microns. 14 - La source SLPA est souvent disposée à l'extérieur de la plate-forme et est fixe Il est alors nécessaire de placer sur la plate-forme PLA un miroir MIRA qui reçoit le faisceau Fi pour l'envoyer ensuite à l'optique de focalisation OPFOCA par l'intermédiaire de l'élément séparateur ESA. La figure 1 montre la disposition relative choisie pour l'optique OPFOCA et le corps principal CPLA. On considère désormais les figures 3 a à 3 d qui illustrent des rappels sur les plate-formes telle que PLA. Le corps principal CPLA de la plate-forme PLA a une forme sensiblement parallèlépipèdique et se présente sous la forme d'un catamaran comprenant deux patins P Al et PA 2 entre lesquels est disposé une rainure RA. Le patin P Al comprend le transducteur d'écriture TEA qui a un entrefer d'écriture El Les deux patins P Al et PA 2 comprennent respectivement, d'une part une surface de vol principale SV 1 et un chanfrein CH 1 de surface si et d'autre part, une surface de vol principal SV 2 et un chanfrein CH 2 de surface S 2 La surface de vol totale du corps principal CPLA est donc égale à SV = SV 1 + si + SV 2 + S 2. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3 a montrant le corps principal CPLA en vol au -dessus du disque magnétique DISC qui défile avec une vitesse constante dans le sens de la flèche f, le corps principal est légèrement incliné par rapport à la surface du disque de telle sorte que le transducteur TEA soit situé à une altitude de vol al au- dessus du disque DISC inférieure à l'altitude de vol a 2 du chanfrein C Hi et du chanfrein CH 2 Les deux surfaces de 2539 CO 3 - vol SV 1 et SV 2 font un angle () avec la surface du disque très faible et de l'ordre de quelques milli radians Si l'on considère un point donné du disque DISC on voit que celui-ci passe successivement devant les chanfreins C Hi et CH 2 puis devant le transducteur TEA On dit alors que les chanfreins CH 1 et CH 2 sont situés à l'avant de la surface de vol du corps principal CPLA et que le transducteur TEA est situé à l'arrière de cette même surface de vol Le dispositif de suspension SPA est fixé au bras support BSA par l'une de ses extrémités EX 1, alors que son autre extrémité EX 2 est fixée sur le corps principal CPLA, à l'intérieur d'une gorge G pratiquée par exemple dans la seconde grande face (face supérieure sur la figure 3 a) de celui ci et perpendiculaire A la direction de défilement du disque. Lorsque le corps principal CPLA vole a-dessus du disque DISC, il se forme un coussin d'air entre la surface de vol SV et la surface du disque, qui exerce une force de pression Fp sur le corps principal (Fp est la portance) proportionnelle à la surface de vol On réalise l'équilibre dynamique en vol du corps principal CPLA en appliquant sur la seconde grande face de celui-ci, une force Fc au moyen par exemple d'un pivot PIV Cette force Fc dite "force de chargement" est par exemple de l'ordre de 10 à 20 grammes et est fournie par la lame LSA représentée à la figure 3 d, lame qui fait également office de ressort L'ensemble formé par la plate-forme PLA et l'optique de focalisation OPFOCA constitue le dispositif optique de focalisation DISFOCA. 2539 e 83 16 - Af in que les signaux délivrés par les photo-détecteurs TRPE Aij soient fiables, c'est-à-dire exploitables avec le minimum d'erreurs par des circuits logiques électroniques qui leur sont associés,il convient que l'image IS des- domaines magnétiques contenus à l'intérieur de la surface S, soit particulièrement nette, permettant ainsi de différencier aisément une tache sombre d'une tache claire. Cela revient à dire que la distance entre la surface du disque et l'optique OPFOCA doit rester constante On conçoit qu'il soit extrêmement difficile de monter sur la plate-forme PLA un dispositif d'asservissement de focalisation du type de ceux utilisés dans la pratique courante, dont le principe est rappelé plus haut. La présente invention permet de résoudre le problème de la focalisation du faisceau incident Fi de manière extrêmement simple en montant l'optique de focalisation sur le corps principal de la plate-forme de manière à ce qu'elle soit embarquée sur celle ci et solidaire de son mouvement Ainsi,l'optique de focalisation participe à la définition des conditions de vol du corps principal Les figures 4 à 7 montrent différents modes de réalisation a savoir DISFOCI 1, DISFOCI 2, DISFOCI 3, DISFOCI 4, du dispositif optique de focalisation selon l'invention On considère le premier mode de réalisation de ce dispositif à savoir le dispositif DISFOC Il montré aux figures 4 a à 4 d. Les différents éléments constitutifs de ce dispositif selon l'invention sont les suivants - l'optique de focalisation OPFOC Il disposée à l'intérieur de son logement cylindrique LOGI 1, le corps principal CPLI 1 de la plate-forme PL Il disposé sur le dispositif de suspension SP Il. La plate-forme PLI 1 est identique à la plate -forme PLA représentée aux figures 3 a et 3 d Son corps principal CPLI 1 a donc la forme d'un catamaran comprenant deux patins P Il et PI 2, séparés par une rainure RI Le patin P Il contient un transducteur d'écriture TE Il Une gorge G Il est pratiquée dans la seconde grande face (face supérieure) du corps principal CPLI 1 L'une des extrémités du dispositif de suspension SP Il est fixée sur ce corps principal CPLI 1 à l'intérieur de la gorge G Il. L'optique de focalisation OPFOCI 1 est disposée à l'intérieur d'unlogement cylindrique LOG Il pratiqué dans le premier patin P Il du corps principal CPL Il,vers l'arrière de celui-ci, sensiblement perpendiculaire à la surface du disque. Lorsque le disque DISC en regard duquel est situe le corps principal CPLI 1 défile à une vitesse constante devant ce dernier, dans le sens de la flèche f, le corps CPLI 1 vole au-dessus du disque à une altitude de vol al au niveau du transducteur d'écriture TE Il et à une altitude de vol a 2 au niveau de l'avant du corps principal On monte l'optique de focalisation OPFOC Il & l'intérieur de son logement LOG Il de telle sorte que sa distance DFII' par rapport au disque DISC, lorsque le corps principal vole au-dessus de ce dernier, assure la netteté de l'image de la surface observée Cette distance est mesurée entre la surface de l'optique disposée en regard du disque et le disque lui-même Généralement, on a DF Il ah. On voit que, pour assurer un meilleur équilibre dynamique du corps principal CPLI 1 lorsque celui-ci vole au-dessus du disque DISC,il convient de rechercher le meilleur emplacement possible pour l'optique OPFOCI 1 Cet emplacement doit être également recherché pour assurer la 18 - meilleure rigidité possible au corps principal compte-tenu de l'existende de la gorge G Il On voit que dans ce cas, la masse du patin PI 1 doit être égale à la masse du patin PI 2 I 1 est clair que la masse globale du corps principal CPLI 1 munie de l'optique de focalisation OPFOCI 1 doit être compatible avec des conditons de vol correctes-. Il -convient de noter que dans la pratique courante actuelle, on trouve des optiques de focalisation dont la masse est de l'ordre de 1 à 4 grammes ce qui rend donc parfaitement possible l'embarquement d'une telle optique sur un corps principal tel que CPLI 1. On considère les figures 5 a à 5 d qui représentent un second mode de réalisation DISFOCI 2 selon l'invention Ce dispositif comprend: deux optiques de focalisation, de préférence identiques, OPFOCI 2 et OPFOCI 3 respectivement installées à l'intérieur de leur logement cylindrique LOGI 2 et LOGI 3, le corps principal CPLI 2 de la plate-forme PLI 2, monté sur le dispositif de suspension SPI 2. La plate-forme PLI 2 est du même type que les plate-formes PLA et PLI 1, c'est-à-dire que son corps principal CPLI 2 est un catamaran possédant deux patins PI 3 et PI 4 entre lesquels est disposée la rainure RI 2 Le patin PI 3 con- tient un transducteur d'écriture TEI 2 alors que le patin PI 4 contient le transducteur TEI 3. Ainsi qu'on peut le voir plus particulièrement aux figures b à 5 d, les optiques de focalisation OPFOCI 2 sont disposées à l'intérieur de logements cylindriques LOGI 3 pratiqués respectivement dans les patins PI 3 et PI 4 De préférence, les optiques de focalisation OPFOCI 2 ET OPFOCI 3 étant identiques, les logements LOGI 2 et LOGI 3 sont identiques 2539 C 33 19 - Lorsque le corps principal CPLI 2 vole au-dessus du disque DISC qui défile devant lui dans le sens de la flèche f, son altitude de vol est al au niveau des transducteurs TEI 2 et TEI 3 et a 2 au niveau de l'avant du corps principal Les deux optiques sont disposées à l'intérieur de leur logement respectif de telle sorte que lorsque le corps principal CPLI 2 vole au dessus du disque, l'image de la surface observée soit nette On a généralement DFI 2 Ai. Il est clair que la masse totale des deux optiques de focalisation OPFOCI 2 et OPFOCI 3 est telle que les conditions de vol du corps principal CPLI 2 soient sa- tisfaisantes et par exemple identiques a celles de la plate-forme PLA montrée aux figures 3 a à 3 d Cette masse est de l'ordre de 1 A 4 grammes On peut ainsi observer simultanément deux surfaces voisines du disque DISC. On considère les figures 6 a à 6 d qui montrent un troisième exemple de réalisation DISFOCI 3 du dispositif optique de focalisation selon l'invention. Les différents éléments constitutifs essentiels de ce dispositif de focalisation sont les suivants un dispositif de suspension SPI 3, un corps principal CPLI 3 de la plate-forme PLI 3 de type trimaran, à l'intérieur duquel est pratiqu 6 e une gorge GI 3 o est disposé le dispositif de suspension SPI 3, une optique de focalisation OPFOCI 4 disposée dans un logement LOGI 4 pratiqué à l'intérieur du corps principal CPLI 3. Le corps principal CPLI 3 est un trimaran ayant trois patins, à savoir un patin central PI 7 et deux patins latéraux PI 8 et PI 9. 2539 c 83 - Le patin central PI 7 a une surface de vol principale SV 7 et il comprend un transducteur d'écriture EI 4 d'entrefer EI 4, un chanfrein CH 7 de surface de vol S 7 Les deux patins latéraux PI 8 et PI 9 sont identiques, et ont respectivement une surface de vol principale SV 8 et SV 9 et des chanfreins CH 8 et CH 9 de surfaces de vol S 8 et S 9. Le patin central PI 7 est gén&ralement plus grand que les patins latéraux SV 8 et SV 9 On voit que la surface de vol totale du corps principal CPLI 3 est égale à SV 7 + SV 8 + SV 9 + S 7 + S 8 + S 9. Le patin central PI 7 est séparé des patins lat&riaux PI 8 et PI 9, respectivement par des rainures RI 3 et R 14. L'optique de focalisation OPFOCI 4 est disposée à l'intérieur d'un logement cylindrique LOGI 4 pratiqué dans le patin central PI 7. Lorsque le corps principal CPLI 3 vole au-dessus du disque DISC qui défile devant lui dans le sens de la flche f, les altitudes de vol respectives de ce corps principal au niveau des transducteurs TEI 4 et de l'avant du corps principal sont respectivement égales à al et a 2 I 1 est clair que la masse de l'optique OFOCI 4 et l'emplacement de son logement LOGI 4 sont tels qu'ils assurent des conditions de vol satisfaisantes au trimaran CPLI 3 (équilibrage du corps principal, position de son centre de gravité, position du corps principal par rapport au disque, stabilité du vol) Cette masse est de l'ordre de 1 à 4 grammes comme c'est le cas pour les optiques de focalisation OPFOCI 1 à OPFOCI 3. La disposition de l'optique OPFOCI 4 à l'intérieur de son logement cylindrique LOGI 4 est telle que, lors du vol du 21 - corps principal CPLI 3 au-dessus du disque DISC, sa distance DFI 3 par rapport au disque est égale à sa distance focale et que l'on a DFI 3 al Cette distance assure la netteté de l'image de la surface observée On considère désormais les figures 7 a et 7 b qui représentent le quatrième mode DISFOCI 4 de réalisation du dispositif optique de focalisation selon l'invention Ce dispositif de focalisation comprend le dispositif de suspension SPI 4, le corps principal CPLI 4,comportant une gorge GI 4 o est disposé le dispositif de suspension SPI 4,de la plate-forme PLI 4, l'optique de focalisation OPFOCI 5 disposée à l'intérieur d'un logement cylindrique LOGI 5. Le corps principal CPLI 4 comprend, ainsi qu'on peut le voir aux figures 7 c et 7 d deux patins latéraux PI 10 et PI 11 séparés par une rainure RI 5 et un patin central PI 12 comprenant un transducteur d'écriture TEI 5. L'optique de focalisation OPFOCI 5 est disposée a l'intérieur d'un logement cylindrique LOGI 5 pratiqué juste devant le patin central PI 12 On voit qu'aucun des patins,qu'ils soient latéraux ou central,ne s'étend sur toute la longueur du corps principal contrairement aux corps principaux montrés aux figures 4 à 6 On voit que l'arrière des deux patins latéraux PI 10 et PI 11 a une forme biseautée Leur surface de vol principale respective est SV 10 et S Vll Ils possèdent, s'étendant vers l'avant de la plate- forme, respectivement un chanfrein CH 10 de surface de vol sl O et C H 11 de surface de vol sll Le patin PI 12 est disposé à l'arrière de la plateforme et a une surface de vol SV 12. 22 - On voit que la surface de vol totale du corps principal CPLI 4 est égale à SV 10 + S Vll + SV 12 + s O 10 + sll. Lorsque le corps principal CPLI 4 vole au-dessus du disque DISC défilant dans le sens de la flèche f, les altitudes de vol respectives de l'avant et de l'arrière de CPLI 4 sont al et a 2. La masse de l'optique OPFOCI 5, les dimensions du logement cylindrique LOGI 5 sont telles que les conditions de vol du corps principal CPLI 4 sont satisfaisantes et identiques à celles des corps principaux CPLI 1 à CPLI 3 représentés aux figures 4 à 6. La disposition de l'optique OPFOCI 5 à l'intérieur de son logement LOGI 5 est telle que,lorsque le corps principal CPLI 4 vole au-dessus du disque DISC, la distance DFI 4 de cette optique par rapport à la surface du disque assure la netteté de l'image de la surface observée On a DFI 4 al. Il est clair que l'emplacement du logement LOGI 5 doit être choisi de telle sorte que le corps principal CPLI 4 reste suffisamment rigide, compte-tenu de la présence de la gorge GI 4. Si l'on considère les optiques OPFOC Il à OPFOCI 4, et à un moindre degré l'optique OPFOCI 5, on voit que, si les distances DF Il à DFI 3 sont voisines de l'altitude de vol al, c'est-à-dire que les optiques OPFOC Il à OPFOCI 4 affleurent la surface des patins à l'intérieur desquels elles sont disposées, ces optiques participent directement à la définition des conditions aérodynamiques de vol des corps principaux correspondants En revanche, si ces différentes optiques OPFOC Il à OPFOCI 5 sont telles que leurs distances DFI 1 à DFI 4 sont très 2539 CU 033 23 - supérieures à al, ces optiques ne participent à la définition des conditions de vol (équilibrage du corps principal,position de son centre de gravité, position du corps principal par rapport au disque),qte par leurs masses et par l'emplacement des logements dans lesquels elles sont disposées. Il est clair que l'invention s'applique également à des variantes du dispositif de focalisation selon l'invention, telles que celles o la masse du corps principal est très faible, voire nulle Dans ce cas, c'est l'optique de focalisation elle-même qui vole au-dessus du disque DISC. On considère la figure 8 qui représente un dispositif de lecture selon l'invention DOLSMI d'un support magnétique tel qu'un disque DISC, incorporant un dispositif de focalisation selon l'invention, tel que le dispositif DISOBSI 3 Excepté ce dernier, tous les él&ments constitutifs du dispositif optique de lecture d'un support magnétique selon l'invention DOLSMI sont identiques à ceux du dispositif de lecture optique DOLSMA montré à la figure 1.Le mode de fonctionnement du dispositif DOLSMI est donc strictement identique à celui du dispositif DOLSMA. Le dispositif DOLMSI comprend donc: une source de lumière polarisée SLPI 1 émettant un faisceau incident Fii, un miroir MIRI 1, un élément séparateur du faisceau incident Fii et faisceau réfléchi Fri,â savoir ES Il, le dispositif optique de focalisation selon l'invention DISFOCI 3 les moyens de projection MPROJI 1, les moyens d'analyse à photo détecteurs MANI 1. 24 - Les éléments SLPI 1, MIRI 1, ES Il, MPROJI 1, MANII, sont respectivement identiques aux éléments SLPA, MRIA,ESA, MPROJA, MANA du dispositif DOLSMA En particulier les moyens d'analyse à photo détecteurs MANI 1 comprennent un - analyseur de lumière AN Il et une matrice de photo détecteurs TRPE Iij identiques aux éléments ANA et TRPE Aij du dispositif DOLSMA. Il est clair que l'on peut constituer des dispositifs optiques de lecture de support magnétique DOLSMI selon l'invention en y incorporant des dispositifs optiques de focalisation tels que les dispositifs optiques DISFOCI 1, DISFOCI 2, DISFOCI 4 représentés respectivement aux figures 4, 5,7, sans que l'on change pour autant son mode de constitution et de fonctionnement Tout dispositif optique de focalisation selon l'invention, tel que l'un des dispositifs optiques représenté aux figures 4 à 7 peut être incorporé dans tout dispositif de lecture optique d'un support d'informations DISCO tel que celui représenté à la figure 9, à savoir le dispositif DOLSOI. Ce support peut par exemple être un "disque optiques dont les informations sont,par exemple, constituées par la présence ou de l'absence de trous TR Oi pratiqués dans le disque en des endroits déterminés Les informations peuvent être disposées sur des pistes comme sur un disque magnétique On rappelle que pour lire les informations sur un disque optique tel que le disque DISCO, on envoie un faisceau de lumière Fii sur la surface du disque DISCO. Dans le cas o il y a la présence d'un trou la lumière traverse le disque Si,sur le trajet du faisceau réfléchi par le disque on place des moyens d'analyse à photo détecteurs, ceux-ci détectent alors un faisceau réfléchi d'intensité quasiment nulle Dans le cas contraire, on - recueille un faisceau réfléchi Fri qui a une intensité non nulle Le dispositif optique de lecture DOLSOI selon l'invention, comprend donc: une source de lumière SLI 1, un miroir MIRI 2, un élément séparateur de faisceau incident Fii et de faisceau réfléchi Fri, à savoir ESI 2, un dispositif de focalisation optique tel que le dispositif DISFOCI 3 représenté à la figure 6, des moyens de projection MPROJI 2 de l'image des trous du disque sur un plan P o sont disposes une pluralité de photo détecteurs TRPE Iij 2, des moyens d'analyse à photo détecteurs MANI 2 comprenant ces mêmes photo détecteurs TRPE Iij 2. I 1 est clair que l'on peut obtenir des dispositifs de lecture optiques de support d'informations DOLSOI incorporant les dispositifs d'observation DISFOCI 1, DISOBSO DISFOCI 2, DISFOCI 3 représentés aux figures 4, 5, 7, sans sortir du cadre de cette même invention Les éléments MIRI 2, ESI 2, MPROJI 2 et TRPE Iij 2 sont par exemple identiques aux éléments correspondants du dispositif DOLSMI, à savoir les éléments MIRI 1, ESI 1, MPROJI 1 et TRPE Iijl. Revendications de brevet l.Dispositif optique de focalisation d'un faisceau lummineux pour la lecture (DISFOCI 1 à DISFOCI 4)d'un support d'informations défilant devant lui,comprenant d'une part un corps principal (CPLI 1 à CPLI 4) qui vole au -dessus de ce dernier et au moins une optique (OPFOCI 1, OPFOCI 2, OPFOCI 3,OPFOCI 4,OPFOCI 5) de focalisation du faisceau disposée de telle sorte que sa distance par rapport au support reste constante, caractérise en ce que l'optique est embarquée sur le corps principal et est solidaire en mouvement de celui ci. 2 Dispositif de lecture optique d'un support d'informations (DISC, DISCO) contenues à l'intérieur d'une pluralité de pistes, le support d 6 filant devant le dispositif (DOLSMI, DOLSOI), comprenant: une source de lumière (SLPI 1, SLI 1) envoyant un faisceau lumineux (Fi) sur la surface du support en un endroit déterminé de celui -ci, par l'intermédiaire d'au moins une optique (OPFOCI 1 à OPFOCI 5) de focalisation du faisceau lumineux dont l'inter action avec l'état physique du support en cet endroit (défini par exemple par ses propriétés magnétiques, par la présence ou l'absence de trous)est fonction de la valeur de (s) l'information (s)qui y est (sont) située(s), l'optique étant disposée de telle sorte que sa distance par rapport au support soit constante, des moyens d'analyse à photo-détecteurs (MANI 1,MANI 2) recevant le faisceau lumineux (Fri) ayant interagi avec le support et délivrant un signal électrique fonction de la valeur de(s) l'information (s) située (s) en l'endroit cité, un dispositif optique de focalisation (DISFOCI 1 à DISFOCI 4) du faisceau lumineux comprenant d'une part,un corps principal volant au-dessus du support et l'optique de focalisation (OPFOCI 1 à OPFOCI 5), caractérisé en ce que l'optique (OPFOC Il à OPFOCI 5) est 2539 C 83 embarquée sur le corps principal( CPLI 1 à CPLI 4) et solidaire en mouvement de celui-ci. 3 Dispositif de lecture optique d'informations (DOLSMI) contenues sur un support magnétique (DISC))à l'intérieur d'une pluralité de pistes, le support défilant en regard de ce dispositif, comprenant: -une source de lumière (SLPI 1) envoyant un faisceau de lumière polarisé sur la surface du support, en un endroit déterminé de celui-ci, par l'intermédiaire d'au moins une optique (OPFOC Il à OPFOCI 5) de focalisation sur le support du faisceau lumineux dont l'interaction avec l'état magnétique du support en cet endroit produit une rotation du plan de polarisation du faisceau (Fii) , l'optique étant rendue mobile de telle sorte que sa distance par rapport au support reste constante, des moyens de projection de l'image de la surface du support observée en l'endroit cité par l'optique de focalisation,sur un plan P o sont placés des photo- détecteurs (TRPE Iijl), des moyens d'analyse à photo-détecteurs détectant l'angle de rotation du plan de polarisation du faisceau (Fii) comprenant un analyseur (ANI 1) de lumière et les photo-détecteurs (TRPE Iijl) délivrant un signal électrique dont la tension et/ou courant est fonction de la valeur des informations situées en cet endroit, un dispositif optique de focalisation (DISFOC Il à DISFOCI 4) du faisceau lumineux (Fii) comprenant d'une part, un corps principal volant au-dessus du support et d'uatre part l'optique de focalisation (OPFOCI 1 à OPFOCI 5), caractérisé en ce que l'optique de focalisation(OPFOC Il à OPFOCI 5) est embarquée sur le corps principal ( CPL Il à CPLI 4) et solidaire en mouvement de celui-ci. 4 Dispositif optique de focalisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que,le corps principal (CPLI 1) étant un catamaran comprenant deux patins (P Il 253998 3 PI 2) entre lesquels est diposée une rainure(RI 1), l'optique de focalisation (OPFOCI 1) est disposée à l'intérieur d'un logement (LOG Il) pratiqu& dans l'un des deux patins (P Il), la distance (DFI 1) entre l'optique et la surface du support étant égale à la distance focale de - l'optique et supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal en l'endroit o est disposée cette optique. Dispositif optique de focalisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps principal (CPLI 2) étant un catamaran comprenant deux patins (PI 3, PI 4) séparés par ue rainure (R 12), il comprend deux optiques de focalisation (OPFOCI 2,OPFOCI 3) disposées dans des logements (LOGI 2,LOGI 3) pratiqués dans chacun des deux patins, la distance entre chacune des deux optiques et la surface du support (DFI 2) étant égale à la distance focale des deux optiques,et supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal à l'endroit o sont situées les deux optiques de focalisation. 6.Dispositif optique de focalisation selon la revendication 1, caract&risé en ce que le corps principal (CPLI 3) étant un trimaran comporant un patin central (PI 7) entouré de deux patins latéraux (PISPI 9) et séparé de ceux-ci par deux rainures (RI 3 et RI 4), l'optique de focalisation (OPFOCI 4) est disposée dans un logement pratiqué dans le patin central, la distance entre l'optique et le support étant égale a la distance focale, et supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal en l'endroit o est disposée cette optique 7.Dispositif optique de focalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps principal (CPLI 4) comprenant deux patins latéraux (PI 10, Pill) disposés à l'avant de ce dernier, et un patin central (P Ii 2) disposé à l'arrière de ce dernier, l'optique de focalisation (OPFOCI 5) est disposée dans un logement (LOGI 5) placé à l'avant du patin central 2 S d 1 2 83 8 Dispositif optique de lecture selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le corps principal (CPLI 1) étant un catamaran comprenant deux patins (P Il à PI 2) entre lesquels est disposée une rainure (R Il) l'optique de focalisation (OPFOCI 1) est disposée à l'intérieur d'un logement (LOG Il) pratiqué dans l'un des deux patins (PI 1) la distance (DFI 1) entre l'optique et la surface du sup- port étant égale à la distance focale de l'optique, distance supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal en l'endroit o est disposée cette optique 9 Dispositif optique de lecture selon la revendication-2, caractérisé en ce que le corps principal(CPLI 2) étant un catamaran comprenant deux patins (PI 3 et P 14) séparés par une rainure (RI 2), il comprend deux optiques 7 de focalisation (OPFOCI 2, OPFOCI 3) disposées dans des logements (LOGI 2 LOGI 3) pratiqués dans chacun des deux patins, la distance entre chacune des deux optiques et la surface du support -(DFI 2)étant égale à la distance focale des deux optiques et supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal à l'endroit o sont situées les deux opituqes de focalisation l O. Dispositif optique de lecture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps principal (CPLI 3) étant un trimaran comportant un patin central (PI 7) entouré de deux patins latéraux (PI 8,PI 9) et séparé de deux -ci par deux rainures (RI 3,RI 4), l'optique de focalisation (OPFOCI 4) est disposée dans un logement pratiqué dans le patin central, la distance entre l'optique et le support étan égale à la distance focale et supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal en l'endroit o est disposée cette optique 11 Dispositif optique de lecture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps principal (CPLI 4) comprenant deux patins latéraux (PI 1 o,PI 11) disposés à l'avant de ce dernier, et un patin central (PI 12) disposé a l'arrière de ce dernier, l'optique de focalisation (OPFOCI 5) est disposée dans un logement (LOGIS) placé à l'vant du patin central 12 Dispositif optique de lecture d'un support magnétique d'informations selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps principal (CPLI 1) étant un catamaran comprenant deux patins (PI 1, PI 2) entre lesquels est disposée une rainure (RI 1), l'optique de focalisation (OPFOCI 1) est disposée à l'intérieur d'un logement (LOG Il) pratiqué dans l'un des deux patins (P Il), la distance (DFI 1) entre l'optique et la surface du support étant égale à la distance focale de l'optique, distance supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal o l'endroit o est disposée cette optique 13 Dispositif optique de lecture d'un support magnétique d'informations selon la revendiation 3, caractérisé en ce que le corps principal (CPLI 2) étant un catamaran comprenant deux patins (PI 3, PI 4) séparés par une rainure (RI 2), il comprend deux optiques de focalisation (OPFOCI 2, OPFOCI 3) disposées dans des logements (LOGI 2,LOGI 3) pratiqués dans chacun des deux patins, la distance entre chacune des deux optiques et la surface du support (DFI 2) étant égale a la distance focale des deux optiques et supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal a l'endroit o sont situées les deux optiques de focalisation 14 Dispositif optique de lecture d'un support magnétique d'informations selon la revendication 3 caractérisé en ce le corps principal (CPLI 3) étant un trimaran comportant un patin central (PI 7) entouré de deux patins latéraux (PI 8,PI 9) et séparé de ceux -ci par deux rainures (RI 3,RI 4), l'optique de focalisation (OPFOCI 4) est disposée dans un logement pratiqué dans le patin central la distance entre l'optique et le support étant égale à 1 2539883 la distance focale et supérieure ou égale à l'altitude de vol du corps principal en l'endroit o est disposée cette optique Dispositif optique de lecture selon la revendication 3, caractérisa en ce que le corps principal (CPLI 4) comprenant deux patins latéraux (PI 10,P Ill) disposés à l'avant de ce dernier, et un patin central (PI 12) disposé à l'arrière de ce dernier, l'optique de focalisation (OPFOCI 5) est disposée dans un logement (LOGI 5) placé à l'avant du patin central