FR 2541725 A1 19840831 FR 8401211 A 19840126 i - "Installation pour la régulation de la répartition de char- ge et de la vitesse de rotation d'installations à turbines à gaze notamment de propulseurs à turbines à gaz", I'invention concerne une installation pour la régulation de la répartition de charges et de la vitesse de rotation d'installations de turbines à gaz, notamment de propulseurs à turbines à gaz, qui comportent un arbre récepteur commun avec, respectivement, un dispositif de com- mande du carburant comportant un régulateur de vitesse de rotation à action proportionnelle et avec un régulateur de vitesse de rotation superpos( pour l'arbre récepteur com- mun et un régulateur de répartition de charge, le régula- teur de vitesse de rotation superposé formant à partir de l'écart de vitesse de rotation et le régulateur de réparti- tion de charge à partir des écarts de charge entre les ins- tallations de turbines à gaz, des signaux qui influencent les valeurs de consigne de vitesse de rotation du régula- teur de vitesse de rotation à action proportionnelle, Une installation de régulation de cette sorte est connue par le document DE-PS 12 72 046 pour deux pro- pulseurs à turbines à gaz fonctionnant en parallèle sous la forme suivante Elle comporte, pour les écarts de char- ge de chaque propulseur, un émetteur de couple et, en outre, un mécanisme de réglage associé aux émetteurs de couple et aux régulateurs de vitesse de rotatioh superposés, et qui, au moyen respectivement d'un levier de réglage de la vites- 2.- se de rotation, de ce mécanisme, et respectivement d'une tringle de transmission, agit sur l'installation de sélec- tion de vitesse de rotation de chaque installation de com- mande du carburant, le mécanisme de réglage comportant un piston qui règle dans le même sens contre l'action d'un ressort en fonction d'un signal de pression d'air du régu- lateur de vitesse de rotation superposé, par l'intermédiai- re d'une tringle du mécanisme de réglage, le levier de ré- glage de vitesse de rotation et les tringles de transmis- sion, et qui comporte un autre piston qui, dans un cylin- dre mobile sollicité des deux c 8 tés par les signaux de pres- sion d'air des émetteurs de couple, règle en outre, en sens contraire, par l'intermédiaire de la première tringle men- tionnée, ces leviers-de réglage et ces tringles de trans- mission. Ainsi, la régulation de l'ensemble de l'ins- tallation de propulseurs s'effectue sans intervention par- ticulière sur les installations de commande du carburant et donc, sans altérer les possibilités de réglage séparées des différents propulseurs, Un couplage des propulseurs avec respectivement un régulateur de vitesse de rotation à ac- tion proportionnelle est rendu possible sans modification sur les installations de commande de carburant, les pro- pulseurs restant, dans ce cas, aptes au fonctionnement et susceptibles d'être réglés pour une charge totale réduite ou bien lors de la défaillance d'un propulseur Egalement, la modification de vitesse de rotation transitoire et durable, ou bien l'écart de vitesse de rotation du régula- teur de vitesse de rotation à action proportionnelle, sur- venant à la suite de modifications de charge, sont forte- ment réduits En outre, une charge à peu près égale des propulseurs l'un par rapport à l'autre, peut être garan- tie, Comme le régulateur de vitesse de rotation superposé et le piston mentionné en second lieu agissent de façon intégrale, seuls de très petits défauts de réglage durable 254 '1 ( 25 3.- se produisent pour la régulation de la répartion de charge et la régulation de la vitesse de rotation de l'arbre ré- cepteur commun et, en outre, les deux circuits de réglage sont découplés l'un de l'autre Le régulateur de vitesse de rotation superposé, agissant de façon intégrale, et les régulateurs de vitesse de rotation à action proportion- nelle, sont branchés l'un derrière l'autre. Le problème de l'invention est de réaliser l'installation de régulation initialement mentionnée de façon qu'en maintenant le principe de base de l'installa- tion de régulation connue et des effets et avantages qutel- le apporte, on diminue le poids et autant que possible également, le colît de l'installation de régulation et que, simultanément, la précision de réglage de cette installa- tion soit encore améliorée. La solution de ce problème réside en une installation caractérisée en ce qu'elle comporte des ampli- ficateurs opérationnels électroniques pour former des por- tions de signaux tout au moins à partir de l'écart de vi- tesse de rotation précité et des écarts de charge précités, l'installation comportant, également, des amplificateurs totalisateurs électroniques pour la totalisation de ces portions de signaux et pour la formation des signaux pré- cités. Dans ce cas, le régulateur mécanique super- posé de vitesse de rotation, le mécanisme de réglage et les très longues tringles de transmission plusieurs fois déviées, et soumises en conséquence à des frottements très importants, sont supprimés, et il est prévus, à cet effet, un indicateur électrique de vitesse de rotation ou bien un émetteur de signaux de rotation pour l'arbre récepteur communs des convertisseurs qui convertissent les signaux de sortie de l'émetteur mécanique de signaux de charge en signaux électriques, ainsi que les amplificateurs précités. Le poids de l'installation de régulation est réduit Elle 4.- est 'galement, le plus souvent, moins codteuseo De plus, la précision de réglage est améliorée par l'utilisation de ces amplificateurs En outre, dans le cas de plus de deux installations de turbines à gaze le régulateur de réparti- tion de charge peut être réalisé plus facilement que dans le cas de l'installation de régulation cornue. les constantes réglables par les amplifica- teurs opérationnels électroniques, à partir de l'écart en- tre la vitesse de rotation et la valeur de consigne de la vitesse de rotation (, N = nsoll nist ou dn), et à partir de l'écart de charge, par exemple l'écart entre le couple et la valeur de consigne du couple ( 'I 14 = M 1 %), ainsi qu'éventuellement à partir d'une portion de signal formant une grandeur auxiliaire ( Â) améliorant encore davantage la précision de réglage, constituant les termes indiqués dans les deux équations suivantes, valables pour l'ensemble de deux installations de turbines à gaz, pour les deux signaux j> SOU e -t T influençant les va- ysoll leurs de consigne de la ritesse de rotation ou bien l'ana gle du levier de sélection de la vitesse de rotation - Isoli= lk 1 ndt+ k 2 ZIM dt +k 3 + +k 4 Ln + k 5 dn/dt j SO= k a N dt k 2 o D dt + k 3+ k 4 n + k 5 dn/dt Dans ces équations, le premier terme ou portion de signal a 1 est respectivement la portion à ac- tion intégrale ou portion I correspondant au régulateur de vitesse de rotation superposé, le second terme ou portion de signal a 2 est 11 portion correspondant au régulateur de répartition de charge, le troisième terme ou portion de signal a 3 est la portion correspondant à la grandeur auxi laire ( P)r et le quatrième et cinquième termes ou por- tions de signal (a 4, a 5) les portions de signal correspon- dant à la partie proportionnelle ou à la partie différen- tielle du régulateur de vitesse de rotation superposée lia 5.- partie D réagit sur la vitesse de modification de la va- leur réelle nist de la vitesse de rotation N de l'arbre récepteur oommun Lors d'une modification rapide de cette vitesse, la partie D a une action renforcée, mais non lors d'unme modification lente de cette vitesse Dans le quotient différentiel dn/dt, dt est la différentielle du temps, et dn/dt est la dérivée de la fonction N en fonction du temps t. L'installation de régulation conforme à ltn- vention est, de préférence, mise en oeuvre dans le cas des propulseurs précités pour l'entraînement du rotor princi- pal d'un hélicoptère, D'autres formes de l'invention sont décrites plus loin. Dans le cas de l'autre forme de réalisation caractérisée par au moins un amplificateur opérationnel électronique pour former au moins une portion de signal à partir d'au moins une grandeur auxiliaire améliorant la précision de réglage, on met en oeuvre notamment une instal- lation caractérisée par une grandeur dépendante de la char- ge jouant le r 8 le de la grandeur auxiliaire précitée, ou caractérisée en ce que, dans le cas d'installation de tur- bines à gaz du type précité, pour l'entralnement du rotor principal d'un hélicoptère, la grandeur dépendante de la charge est l'angle modifiable des pales de ce rotor prin- cipal Une grandeur dépendant de la charge convient parti- culièrement à cet effet, parce que les installations de commande de carburant reçoivent pour la modification de charge attendue un signal concomittant avec celles-ci et non retardé par le régulateur de vitesse de rotation La grandeur dépendant de la charge peut, par exemple, gtre également la puissance totale de l'ensemble des installa- tions de turbine à gaz ou bien la somme des couples des arbres récepteurs des installations de turbines à gaze La grandeur auxiliaire ou bien les grandeurs auxiliaires men- 6.- tionnées plus hautt peut ou peuvent également être, par exemple, la pression environnante et/ou la température en- vironnante Pour deux installations de turbines à gaz au total, on utilise notamment une installation caractérisée par un jeu d'amplificateurs opérationnels précités, de deux amplificateurs totalisateurs précités se raccordant en branchement parallèle et par un amplificateur proportion- nel électronique se trouvant sur le branchement parallèle entre l'amplificateur opérationnel électronique pour la formation de la portion de signal à partir des écarts de charge et l'un des amplificateurs totalisateurs électroni- ques, amplificateur proportionnel ayant un facteur d'ampli- fication 1 pour l'inversion du signe de la portion de si- gnal précitée Aux moteurs d'une installation caractérisde par des moteurs de réglage pour influencer les valeurs de consigne précitées de la vitesse de rotation en fonction des signaux formés par les amplificateurs totalisateurs électroniques, n'aboutissent pas des tringles de transmis" sion, mais des conducteurs électriques, Ces moteurs de réglage sont avantageusement prévus dans une installation caractérisée en ce que ces moteurs de réglage sont prévus sur les régulateurs de vi- tesse de rotation à action proportionnelle, et commandent les installations de sélection de vitesse de rotation Ces moteurs de réglage peuvent Otre télécommandés par les pilo- tes, par l'intermédiaire d'un sélecteur de programme Dans le cas d'une installation caractérisée par les amplifica- teurs électroniques précités, en liaison avec des émetteurs électriques ou bien électroniques de signaux de charge et/ou avec des installations électriques ou bien électroniques de commande du carburant, dont chacune parmi elles reçoit au moins une grandeur catactéristique de son installation de turbines à gaz, notamment la vitesse de rotation et la pression de compresseurs, et règle par l'intermédiaire d'un convertisseur, ou bien d'un convertisseur électro-hydrauli- 7.- que, une installation de dosage de carburant, le problème de l'invention est encore mieux résolu et, en outre, dans. le cas de l'émetteur électrique ou électronique de signaux de charge, les convertisseurs de signaux mentionnés pais haut, sont supprimés L'installation électrique ou électro- nique de commande du carburant correspond, en ce qui cons cerne son mode de fonctionnement, à l'installation mécanî- que (voir également plus loin)O Dans le cas d'une réalisai tion caractérisée en ce que l'ensemble des amplificateurs électroniques précités font partie d'une installation élec- tronique de calcule le processus contribue à une installa- tion de régulation moins coûteuse Leinstallation de cal- cul électronique est également appelée calculateur ou bien calculateur électronique Blle constitue une installation de commande de réglage superposée. lies émetteurs mécaniques de signaux de charge sont par exemple, des émetteurs qui délivrent les vitesses de rotation des générateurs de gaz ou bien les pressions de turbo-compresseurs des installations de turbines à gaze mais, de préférence, les couples des arbres récepteurs des installations de turbines à gaz, Ces grandeurs sont conver- ties en signaux électriques, les convertisseurs de signaux concernés étant prévus sur le propulseur ou bien dans l'ins- tallation électronique de calcul. Si les installations de turbines à gaz sont à deux ou trois arbres, l'un des arbres étant celui dune turbine de puissance utile, tandis que lautre arbre ou bien les autres arbres appartiennent à un générateur de gaz, le régulateur de vitesse de rotation à action propor- tionnelle règle alors la vitesse de rotation de la turbine de puissance utile, L'arbre récepteur commun est, dans ce cas, constitué par les arbres de deux ou de trois turbines de puissance utile. Chaque installation de turbines à gaz a sa 8;, propre installation de commande du carburant pour des rai- sons de sécurité de fonctionnemento les installations de turbines à gaz ont, en générale la meme puissance nominale. Les dessins montrent un exemple de réalisa- tion de l'installation de régulation conforme à l'inven- tion en association avec deux propulseurs à turbines à gaz, est schématiquement représenté par les figures 1 à 3 (rég ulation de propulseurs doubles)o la figure 1 montre l'installation de régula- tion avec les propulseurs, le dispositif selon l'invention étant représenté de façon très simplifiée, la figure 2 montre d'une façon plus préci- se les parties mécaniques de l Vinstallation de régulation, la figure 3 montre le dispositif selon ltinvention de façon plus complète qu'en figure 1 et sous la forme d'un branchement, d 9 un dispositif ou d'une instal lation de calcul snalogique de lginstallation de régula- tion, Selon la figure 1 I l installation de régla- tion est prévue pour deux propulseurs à turbine à gaz 1 et 2, identiques, à deux arbres, branchés en parallèle en ce qui concerne l'écoulement et de méma puissance nominales, Ces propulseurs comportent respectiv-ement un générateur de gaz, constitué d'un turbocompresseur 3 ou 3 ' et d'une turbine à gaz 5 ou 52 ur un arbre commun et d'une chambre de combustion 4 ou 4 % et comportent une turbine de puis- sance utile (turbine libre) 50 ou bien 50 ' sur un arbre distinct 27 ou bien 27 ' Deux mécanismes de démultiplica- tion identiques 6 ou bien 6 ' sont entra nés par les arbres 27 ou 27 ', ces mécanismes (voir figure 2) entraînant res- pectivement par 19 intermédiaire d'un accouplement à force centrifuge 65, deux arbres récepteurs 8 et 88 (voir figures 1 et 2) qui, par lintermédiaire d'une transmission à roue conique 28 qui leur est commune, entralnent en commun le rotor principal 29 d'un hélicoptère Entre les mécanis- 9.- mes 6 ou 6 ' et l'accouplement à force centrifuge 65, il est encore prévu respectivement, un accouplement à roue libre ou bien une roue libre 64 Les propulseurs 1 et 2 sont ainsi couplés mécaniquement par le mécanisme à roue conique 28 et un arbre d'entra nement commun 8, 8 ', et la liaison des arbres d'entraînement 8 et 8 ' avec les propul- seurs 1 et 2 peut dtre établie ou bien interrompue selon une prédétermination adéquate par l'intermédiaire des accouplements à roue libre et/ou à force centrifuge 64, 65. Comme on peut le voir, en outre, en figure 1, un indicateur électrique de vitesse de rotation (géné- rateur tachymétrique) 30 peut être entralné ou actionné par l'arbre récepteur commun 8, 8 t Il mesure la vitesse de rotation N de cet arbre. Comme cela ressort, en outre, de la figure 1 l'installation de régulation comporte, pour chaque pro- pulseur 1 ou 2, une installation de commande du carburant 7 ou 7 '1. L'installation de commande du carburant 7 ou bien 7 ' selon la figure 1, est, soit et notamment celle- ci une installation électrique ou électronique qui capte la vitesse de rotation, délivrée par exemple par l'inter- médiaire du mécanisme 6, 61 de l'arbre récepteur 27 ou bien 27 ' ainsi que la pression de sortie du turbo-compres- seur 3 ou bien 3 ', et qui règle, par l'intermédiaire d'un convertisseur électro-hydraulique (non représenté), une installation, par exemple une soupape 77, pour le dosage de carburants ou soit voir plus loin les figures 1 et 2 une installation mécanique entraînée par le mécanisme 6, 6 '. Selon les figures 1 et 2, il est encore pré a sur les mécanismes 6 et 6 ', deux prélèvements pour dé- terminer la répartition de charge entre les propulseurs 1 et 2 au moyen de deux émetteurs mécaniques de couple 10 et e- ' Le mécanisme 6, 6 ' contient une paire de roues, l'une à denture droite et l'autre à denture oblique, 61 ou bien 62 L'effort périphérique de la paire de roues 62 engendre un effort axial prenant appui sur un soufflet 102 La pression d'air captée aux sorties des turbo-compresseurs 3 et 3 ' arrive sous forme d'énergie auxiliaire dans une canalisation 24, et de là, par l'intermédiaire d'un prés étranglement 103, dans le soufflet 102, et provoque un léger déplacement axial d'un arbre 66 du mécanisme 6, 6 'o De ce fait, un post-étranglement 105 est ouvert, et l'air sous pression peut s'échapper jusqu'à ce que leeffort exer- cé par le soufflet 102 soit égal à l'effort axial de l'ar- bre 66 Ainsi, la pression d'air M ou bien Mii dans une canalisation 26, 26 ', dérivée entre le soufflet 102 et le pré-étranglement 103, est proportionnelle au couples transmis dans le mécanisme 6, 6 '. les canalisations 26 et 261 aboutissent à une installation de calcul électronique (calculateur méca- nique-électronique) 32, aux parties non représentées de la- quelle appartiennent un convertisseur électrique de signaux pour convertir les pressions d'air M Iet MII en provenance des canalisations 26 et 26 ' en signaux électriques M 1 et M 2, ainsi que différents amplificateurs électroniques 40 à 47 (figure 3) branchés de différentes façons A partir des amplificateurs totalisateurs électroniques 46 et 47 (figure 3), des conducteurs électriques 23 et 23 ' aboutis- sent, par l'intermédiaire d'amplificateurs électroniques de commande 48 et 49 (figure 3), à des moteurs électriques de réglage 35 et 35 ' (figures 1 et 3). Au lieu des émetteurs mécaniques de couple et 10 ', il peut être prévu des émetteurs électriques ou bien électroniques de signaux de charge Les convertis- seurs de signaux précités sont alors supprimés. Conformément aux figures 1 et 2, un régula- teur de vitesse de rotation à action proportionnelle de 11.l'installation mécanique de commande du carburant 7, 7 ' est entraîné par l'intermédiaire du mécanisme 6, 6, et en fait, par l'intermédiaire de sa paire de roues 61, pro- portionnellement à la vitesse de rotation de la turbine de puissance utile 50, 50 e Des masselottes centrifuges 72 agissent contre l'action d'un ressort 73 précontraint, par l'intermédiaire d'une installation de sélection de vib tesse de rotation 74, La différence entre l'action du rein sort et l'action de la force centrifuge provoque un dépla- cement d'une tringle 75 et une modification de la section transversale de la soupape 77 Le carburant refoulé par une pompe 78 est dosé par ltintermédiaireode la soupape 77 et arrive à la chambre de combustion 4 45. Comme cela ressort également de la figure 1, le signal de vitesse de rotation N istest amené à partir de l'indicateur de vitesse de rotation 30 par un conducteur électrique 25 à un point de comparaison 31, auquel est éga- lement appliqué le signal de vitesse de rotation nsoll qui est, par exemple, réglé, dans le cas d'un hélicoptère 9 par le pilote, et à partir de ces signaux, est formé l'écart de vitesse de rotation A N (voir également figure 3) L'installation électronique de calcul 32 comporte l'installation de calcul analogique selon la fi- gure 3 Cette installation de calcul comporte le point de comparaison 31 et% en outre, un point de comparaison 33 ot est formé, à partir des signaux électriques M 1 et M 2 l'é-1 cart de couple A Mo L'installation de calcul comporte en outre, les amplificateurs électroniques 40 à 470 Chacun des amplificateurs 409 419 42, 43 P 449 48 et 49 comporte une amplification modifiable respectivement représentée par une constante k 1, ks, k 4, k k 2, k 6 et k 7 L 'amplifi- cateur opérationnel 40 est branché en intégrateur et forme à partir de l'écart de vitesse de rotation e N et de la constante-k 1 la portion de signal ai = ki k N dto L'am- plificateur opérationnel 41 est branché en différenciateur 1 2 O 1 ? 2 12.- et f Lorme à partir de N et de k 5 la portion de signal a 5 = k 5 dxn/dt, L'amplificateur opérationnel 42 est branché en amplificateuz proportionnel et forme, à partir A N et k 4 la portion de signal a 4 = k 4 A no L'amplificateur opérationnel 43 est branché en amplificateur proportionnel et forme à partir d 9 un signal électrique,3 L d épendant de la charge, et de la constante k 3 la portion de signal a 3 = k 35 o Lampli- ficateur opérationnel 44 est branché en intgï ater et for- me à partir de l'Sécart de couple YI et de la constante- k 2 la portion de signal a 2 = I k 2 A M dte Ace groupe dsamplificateurs opérationnells 40 à 44 se raccordent en parallèle deux amplificateurs totalisateurs 46 et 47 qlli totalisent respectivement les portions de sigaux a 'à a 5 et qui forment le si gnal o ou bien 9 o u am- T 8,-P soi lm em plificateur proportioxmel 45 avec un facteur d amplifica- tion 1 se trouvant sur le conducteur en parallble 54 entre l'amplificateur opérationnel 44 et l'amplificateur totali sateur 4, 8 pour inverser le signe de la portion de signal a 2 les signaux soll et LL S sont appliqués aux amplificateurs de conmmande 48 et 49 branchés en amplifica- tegrs proportionnels et qtui commandent les moteurs électri- ques de réglage 35 et 3550 Lgampli-ficateur de commande 48 ou bien 49 et le moteur de réglage 35 ou bien 355 font par- tie d'une installation de réglage qui convertit le signal f sol ou bien S 5 sol L en une course de réglage propor- tionnelle à ce signal ou bien ' (ou encore is t ou *ist), de sorte que l'installation respective de sélection de vitesse de rotation 74 puisse 8 tre réglée en fonction de l'effort Le circuit d'asservissement considéré est désigné par 51 ou 51 Au lieu de ce circuit de calcul analogique ou d'un circuit analogue, il peut également être utilisé un circuit de calcul numérique approprié, ou bien un cir- cuit analogue. 13.- D'autres variantes de l'exemple de réalisa- tion ainsi décrit, peuvent, bien entendu, 4 tre envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention, Notamment les éléments pneumatiques, hydrau- liques ou mécaniques indiqués 'dans les exemples, peuvent être remplacés par des éléments électriques ou bien élec- troniques, pour réduire encore davantage le poids Ceci est également valable pour les émetteurs de valeurs réelles de l'installation de régulation, L Vinvention peut également 8 tre mise en oeu- vre dans le cas d'installations comportant plus de deux turbines à gaz et même dans le cas d'hélicoptères compors tant plus deun rotor. 2541725 ' 14.- A_ v EN _C__t Q O 1. Installation pour la régulation de la ré- partition de charges et de la vitesse de rotation d'instal- lations de turbines à gaz, notamment de propulseurs à tur- bines à gaz, qui comportent un arbre récepteur commun avec, respectivement, un dispositif de commande du carburant com- * portant un régulateur de vritesse de rotation à action pro- portionnelle et avec un régulateur de vitesse de rotation superposé pour l'arbre récepteur commun et un régulateur de répartition de charge, le régulateur de vitesse de rota- tion superposé formant a partir de lécart de vitesse de rotation, et le régulateur de répartition de charge à partir des écarts de charge entre les installation de tur- bines à gaz, des signaux qui influencent les valeurs de consigne de vitesse de rotation du régulateur de vitesse de rotation à action proportionnelle, installation caract 6- risée en ce qu'elle comporte des amplificateurs opération- nels électroniques ( 40, 41, 42, 44) pour former des portions de signaux (al, a 5, a 4, a 2) tout au moins à,partir de 11- écart de vitesse de rotation précité ( t n) et des écarts de charge précités (M D), l'installation comportant égale- ment des amplificateurs totalisateurs électroniques ( 46, 47) pour la totalisation de ces portions de signaux (al, a 5 s, a 4, a 2) et pour la formation des signaux précités ( fsoll' s' soln) 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée par un indicateur électrique de vitesse de rotation ( 30) pour l'arbre récepteur commun ( 8, 8 '). 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée par des convertisseurs électriques de signaux derrière ou à la suite des émetteurs mécaniques de signaux de charge (émetteur de couple) ( 10, '). 4. Installation selon la revendication 1 caractérisée par au moins un amplificateur opérationnel 15.- électronique ( 43) pour former au moins une portion de si- gnal (a 3) à partir d'au moins une grandeur auxiliaire ( Â) améliorant la précision de réglage, 5., Installation selon la revendication 4, caractérisée par une grandeur dépendante de la charge( I) jouant le rÈle de la grandeur auxiliaire précitée, 6, Installation selon la revendication 5, caractérisée e Q ece que, dans le cas d'installation de tur- bines à gaz du type préclteé pour l Ventralnement du rotor principal ( 29) d'ul hélicoptère, la grandeur dépendante de la charge ( o) est l'angle modifiable des pales de ce rotor principal ( 29), 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 49 dans le cas de deux installations à turbines à gaz du type précité, caractérisée par un jeu d Vsmplificateurs opérationnels précitées ( 40 à 44)p de deux amplificateurs totalisateurs précités ( 469 47) se raccordant en branchement parallèle et par un amplificateur proportion- nel electronique ( 45) se trouvant sur le branchement paral- lèle ( 34) entre l'amplificateur opérationnel électronique ( 44) pour la formation de la portion de signal (a) a par- tir des écarts de charge ( A M) et l'un ( 47) des amplifi- cateurs totalisateurs électroniques, amplificateur propor- tionnel ayant un facteur d'amplification 1 pour leinversion du signe de la portion de signal (a 2) précitée O 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérimsée par des moteurs de ré- glage ( 35, 35 ') pour influencer les valeurs de consigne précitées de la vitesse de rotation en fonction de signaux ( ? S Oll' 1 sol) formés par les amplificateurs tota- lisateurs électroniques ( 46, 47). 9, Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ces moteurs de réglage ( 35, 35 ') sont prévus sur les régulateurs de vitesse de rotation à : action proportionnelle O 254 725 , Installation selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée par des amplificateurs électroniques de commande ( 48, 49) branchés entre l'ampli- ficateur totalisateur considéré ( 46, 47) et le moteur de réglage ( 35, 359) qui lui est associé, avec une amplifica- tion modifiable (k 69 k 7) et qui sont branchés en amplifi. cateurs proportionnels et commandent les moteurs de réglage ( 35 P 35 ')? 11. Installation selon l-e quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par les amplificateurs électroniques précités et, en fait, au moins ceux mention- nés dans la revendication 1 ( 409 419 42 44 p 46 p 47)9 en liaison avec des émetteurs électriques ou bien électroni- ques de signaux de charge et/ou avec des installations électriques ou bien électroniques de commande du carburant, dont chacune parmi elles reçoit aue moins une grandeur ca- ractéristi-que de son installation de tuvbines à gaz, notam- ment la vitesse de rotation et la pression de compresses 9 et règle par leintermédiaire d'un eonvertisseur, ou bien d'un convertisseur électrohydraulique, une installation de dosage de carburant, 12. Installation selon lune quelconque des revendications 1, 4, 7 ou 10, caractérisée en ce que, parmi l 2 ensemble des amplificateurs électroniques préci- tés ( 40 et 49) aut moins les amplificateurs mentionnés dans la revendication 1 ( 40, 41, 429 449 46, 47) font partie d'une installation électronique de calcul ( 32).