FR 2543321 A1 19840928 FR 8304654 A 19830322 La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un débit de fluide, destiné notamment aux circuits de fluides radioactifs des cen- trales nucléaires. Dans ces circuits, l'étanchéité vers l'extérieur doit être totale En outre, le fonctionnement de l'appa- reil ne doit pas être affecté par les conditions d'irra- diation, de pression et de température qui résultent d'une situation accidentelle Même en service normal, la pression du fluide à sectionner ou réguler doit pouvoir varier entre des valeurs de l'ordre de O à 180 bars, et sa température entre 20 et 3400 C. Jusqu'à présent, la robinetterie ayant à assurer ces fonctions de régulation et de sectionnement est constituée d'une enceinte en 2 éléments (chapeau et corps) assemblés par un montage visse ou avec brides Le mouvement de l'obturateur et la stabilité de-sa position proviennent de l'action d'un positionneur électro- pneumatique fixé sur une arcade solidaire du chapeau, et comportant un servomoteur pneumatique qui provoque-le déplacement axial de la tige de manoeuvre traversant le chapeau. Les inconvénients de cette conception résultent de la discontinuité de l'enceinte au passage de la tige du robinet A cet endroit, l'étanchéité vers l'extérieur n'est obtenue que par un presse-garnitures. D'autre part, l'effort de frottement des garnitures sur la tige de manoeuvre gêne le fonctionnement du mécanisme de régulation puisqu'il en perturbe la contre-réaction. Enfin, les servomoteurs et leurs accessoires (relais pneumatiques,) sont très sensibles aux condi- tions extérieures d'irradiation et de température qui provoquent leur vieillissement prématuré. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Une première fonction de l'appareil qu'elle propose est -la régulation du débit de fluide, en vue de maintenir la valeur de ce débit (ou, éventuellement la valeur de la pression du fluide en un point donné) à une valeur de consigne préalablement fixées = L'appareil de l'invention peut être également utilisé comme organe de sectionnement du débit de fluide, ce qui constitue une seconde fonction de l'appareil de l'invention. A cet effet, ce dispositif comprend È au moins une tuyère formant convergent comportant des moyens de prélèvement de pression statique en un point variable du convergent î coopérant avec cette tuyère, une vanne réglante compor- tant un obturateur mobile g des moyens pour faire varier la position de l'obtura- teur en fonction de la pression statique prélevée dans le convergent; des moyens pour faire varier le point de prélèvement de pression statique dans le convergent en fonction du débit ou de la pression du fluide de façon que toute variation du débit ou de la pression autour d'une valeur de consigne provoque une modification de la position de l'obturateur amenant une modification antagoniste du débit de fluide pour ramener le débit ou la pression à sa valeur de consigne. Plus particulièrement, les moyens pour faire varier la position de l'obturateur comprennent des moyens pour appliquer à l'obturateur, dans le sens de l'ouver- ture, un effort proportionnel à une pression statique prélevée en amont du dispositif, des moyens pour lui appliquer, dans le sens de la fermeture,un effort pro- portionnel à la pression statique prélevée dans le conver- gent ainsi que des moyens pour lui appliquer un effort de compensation de la pression statique prélevée en amont. En d'autres termes, l'invention propose d'associer au moins une tuyère à une vanne réglante. La différence de pression entre l'amont du dispositif et un point courant de la tuyère est utilisée comme effort de manoeuvre de l'obturateur, la réaction sur ce dernier étant par exemple obtenue par un système à ressort. Ce dispositif permet un réglage de l'ouverture de la vanne dont résulte la fonction de régulation,par action d'une boucle d'asservissement autonome rétablissant la valeur de consigne du débit. Dans un premier mode de réalisation, la tuyère comprend une pluralité de lignes de prise de pression, toutes les prises de pression situées à un même niveau du convergent communiquant avec une chambre annulaire elle- môme reliée à l'une des entréesd'undistributeur multivoies. Dans un second mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de déplacement relatif du convergent par rapport à la crise de pression statiquequi comprennent un accouplement magnétique de part et d'autre d'une paroi amagnétique du corps de la tuyère. Par ailleurs, le dispositif comprend avanta- geusement des moyens pour, sélectivement, empêcher la transmission à l'obturateur de la pression statique pré- levée dans le convergent, et pour appliquer à l'obturateur, dans le sens de la fermeture, un effort proportionnel à la pression statique prélevée en amontdu dispositif et pour lui appliquer, dans le sens de l'ouverture, un effort proportionnel à la pression statique prélevée en aval du dispositif, de manière à provoquer le sec- tionnement des zones amont et aval de celui-ci. Cette disposition réalise une fonction de sectionnement par simple effet autoclavecontrôlé ma- nuellement ou à distance et appliqués l'obturateur. Le dispositif de régulation et de sectionnement réalisé suivant les enseignements de l'invention présente les avantages suivants étanchéité vers l'extérieur très fiable (notamment du fait de i 'immers ion coeplète de l'obturateur dans le fluide radioactif), et absence de frottements parasites tige-garnitures déréglant la régulation. * Robustesse de tenue aux conditions accidentelles par irradiation, provenant de la suppression des membranes élastomères des servomoteurs pneumatiques traditionnels, et de tenue à la température par suppression des relais pneumatiques traditionnels. * Entretien réduit par suite de l'absence de garnitures. * Stabilité de la régulation par l'utilisation d'un amortisseur hydraulique intégré au diffuseur (conduites calibrées). Possibilité d'une fermeture dans le sens amont/aval par effet autoclave. l'obturateur n'est soumis qu'à des pressions statiques (et non dynamiques) , n'étant pas en contact direct avec le déviateur de jet: la précision et la stabilité de la régulation en sont améliorées d'autant. -D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous de deux exemples de réalisation, en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente, en coupe, un dispositif selon le premier mode de réalisation, les figures 2 et 3 illustrent un certain nombre de variantes du dispositif de la figure 1, la figure 4 représente, partiellement en coupe, un dispositif selon le deuxième mode de réalisation. la figure 5 représente une autre configuration de l'ensemble tuyère-vanne réglante, la figure 6 représente un exemple de réalisation d'un clapet de sectionnement, les figures 7 -et 8 représentent deux autres configurations de l'ensemble tuyère-vanne réglante. Sur les figures, le dispositif de l'invention est constitué d'une tuyère T qui, dans la configuration représentée, est fixée à l'amont d'une vanne réglante VR du type vanne à cage Le dispositif de l'invention est aussi constitué par d'autres configurations combinant la tuyère T et la vanne VR, qui comprennent tous montages en série, en dérivation de la tuyère T sur la vanne VR et tous montages o la tuyère T et la vanne VR appartiennent à des circuits hydrauliques distincts. Selon le premier mode de réalisation, repré- senté figure 1, la tuyère T se compose d'un convergent 101 équipé de conduits 102 de prise de pression répartis régulièrement dans les sens axial et circonférentiel, et qui débouchent dans des chambres annulaires 103. L'étanchéité entre ces chambres est obtenue par un manchon 104 de forme cylindrique Une pression de contact élevée du manchon 104 sur le convergent 101 garantit ladite étanchéité Elle peut être obtenue par une technique de montage particulière du manchon 104 porté à haute température au moment de son emboîtement sur le convergent 101 fortement refroidi. Une pièce d'extrémité 105 vissée dans le manchon 104 permet le raccordement de la tuyauterie amont sur la tuyère L'étanchéité entre les pièces 104 et 105 est obtenue par exemple par soudure de lèvres usinées 106. Le manchon 104 est traversé de conduits radiaux 107 qui débouchent d'un côté dans chaque chambre annulaire 103 et de l'autre dans une conduite de piquage propre 108 elle-même reliée à l'une des entrées d'un dis- tributeur 109 Un échangeur thermique 110 à ailettes et caloduc est placé sur les conduites de piquage 108 évitant l'échauffement du distributeur 109. La tuyère T est fixée sur la vanne réglante VR par un assemblage vissé 111 ou à brides L'étanchéité de cette liaison est obtenue par soudure des lèvres usinées 112. -La vanne réglante comprend une enceinte totale- ment étanche vers l'extérieur, constituée d'un corps 113 sur lequel sont fixés un chapeau 114 et un diffuseur 115. L'étanchéité entre ces éléments est obtenue par soudure de lèvres usinées 116 et leur assemblage est réalisé par des boulons, ou par vissage. Le diffuseur porte une cage 117, de préférence pour l'association de la tuyère T à la vanne réglante VR du type montage-en série, dont les orifices ont une section qui diminue quand on se déplace suivant l'axe de la cage dans la direction opposée à l'écoulement; cette disposition, qui est à l'inverse de celle rencontrée le -plus souvent dans les vannes réglantes classiques, permet d'obtenir pour cette configuration une caractéristique convexe d'écoulement de la vanne qui assure, compte tenu de la caractéristique linéaire du ressort, un équilibre stable autour du point de consigne fixé par le système de régulation. Une ou plusieurs rainures annulaires 118 sont réalisées à l'extrémité du diffuseur 115 emboîtée dans un obturateur 119 Un conduit 120 traverse le diffuseur et débouche vers l'extérieur sur une sortie d'un distributeur 121 à 5 orifices et 3 positions (position R: régulation; position S: sectionnement; position O ouverture), et vers l'intérieur dans la rainure annulaire inférieure 122 Une seconde cage 128 est emboîtée entre le corps 113 et le diffuseur 115 de manière à diminuer les efforts produits par le jet sortant de la tuyère sur l'obturateur, et ayant notamment tendance à solliciter radialement celui-ci, ainsi que la cavitation L'obtura- teur 119 est guidé axialement par le diffuseur 115, lui-même parfaitement centré par rapport au corps 113 Les surfaces en frottement de l'ajustement fonctionnel 123 ont un revêtement dur pouvant être un stellite. Un segment 124 peut être placé sous la rainure 122 pour améliorer l'effet de piston du système diffuseur- obturateur L'obturateur 119 délimite avec le diffuseur 115 une première chambre 125 o règne la pression trans- mise par le conduit 120 grâce à des orifices calibrés 131. Un soufflet 126, soudé à une extrémité sur le chapeau 114 et à l'autre'sur l'obturateur 119 délimite une seconde chambre 127 communiquant soit avec le distri- buteur 109 et avec la conduite de piquage 108 choisie par le distributeur 109 (fonction régulation: position R du distributeur 121) soit avec une conduite 140 de prélèvement de pression amont (sectionnement: position S). Un système de ressort 129 tend à rappeler l'obturateur 119 sur sa position de fermeture. Le distributeur 109 est composé d'une série d'électrovannes à une voie de passage alimentée par chaque conduite 108 La boucle de régulation se compose d'un capteur 135 qui convertit 1 ' écart de pression de deux points situés à l'amont et à l'aval de la tuyère (par exemple les conduites de piquage extrêmes 108 a et 108 b) en un courant proportionnel à cet écart Un régula- teur analogique 136 à affichage digital est réglé sur la valeur de consigne de l'écart précité Cette consigne est établie en tenant compte de la caractéristique de débit de la tuyère. En cas de variation du débit, la pression différentielle observée par le capteur 135 s'écarte de la valeur de consigne, et le régulateur 136 produit une excitation en courant, proportionnelle à la dérive, transmise à un microprocesseur 137 programmé en automate et dont les fonctions logiques permettent une scrutation temporisée du distributeur 109 en ouvrant ou fermant les contacts à relais 139, via un amplificateur 138 des microcourants du microprocesseur 137. Il en résulte donc, par suite des différentes pressions transmises dans la chambre 127 par la conduite 133 (reliant, via-l'électrovanne 121, la chambre 127 à la conduite de piquage sélectionnée par le microprocesseur 137) un mouvement de l'obturateur 119 jusqu'à ce que le débit traversant l'appareil retrouve la valeur qui correspond à la consigne affichée par le régulateur 136. La temporisation de la scrutation peut dans certains cas provoquer l'établissement d'un débit pério- dique oscillant autour de la valeur du débit de consigne, chaque fois que la position de l'obturateur pour le débit de consigne nécessiterait de transmettre à la chambre 127 une pression intermédiaire entre celles régnant dans deux chambres annulaires 103 adjacentes. En variante, il est possible d'asservir le fonctionnement de la vanne non pas sur le débit du fluide, mais sur sa pression en un point déterminé Le capteur de pression 135 n'est, dans ce cas, pas un capteur de pression différentielle entre l'amont et l'aval du convergent (pression différentielle représentative du débit de fluide), mais un capteur de pression absolue mesurant la pression statique en un point unique du cir- cuit. La fermeture de la vanne par effet autoclave est obtenue par commande manuelle o à distance du distributeur 121 (position S) qui permute les pressions appliquées aux chambres 125 et 127 et isole le distri- buteur 109 et la boucle d'asservissement décrite ci- dessus La seconde chambre 127 est soumise à la haute pression régnant en amont (amenée par la conduite 140), et la première chambre 125 à la basse pression régnant en aval du dispositif (amenée par une conduite 141) L'ouverture de la vanne est facilitée par un passage à la position O du distributeur 121, qui permute les pressions des chambres 125 et 127. La figure 2 illustre un certain nombre de variantes de réalisation, applicables indépendamment les unes des autres: tout d'abord, la tuyère 101 est monobloc; elle porte une seule ligne de conduits 102 de prise de pression alignés selon l'axe de la tuyère au lieu d'une pluralité de lignes régulièrement réparties dans un plan axial Par ailleurs, la chambre 127 alimentée par le distributeur et délimitée par l'obturateur 119 et le corps 113, a son étanchéité obtenue par un joint segment 130. La figure 3 représente une autre variante, o la vanne réglante est équipée d'une motorisation hydrau- lique fixée sur le corps 113 ' par un assemblage à brides avec soudure des lèvres usinées 146. Un piston 141 délimite les deux chambres 125 ' et 127 ' La chambre 1251 reçoit la pression du circuit de pilotage par le canal 120 ' débouchant à travers le corps 113 ' dans la rainure annulaire 118 ', mise en commu- nication avec la chambre par les orifices calibrés 131 ' qui réalisent un effet d'amortissement. Un clapet de sectionnement 149 délimite deux chambres 150 et 151. La fermeture de la vanne par effet autoclave est obtenue par commande manuelle ou à distance du premier distributeur 121 ' (position S) qui isole le distributeur 109 ' et la boucle d'asservissement, et par commande du second distributeur 152 (position S) qui permute les pressions appliquées aux chambres 150 et 151 La chambre 151 est soumise à la haute pression régnant en amont du dispositif (amenée par la conduite 154), et la chambre à la basse pression régnant à l'aval du dispositif (amenée par la conduite 153). L'ouverture de la vanne est obtenue par commande manuelle ou à distance du distributeur 152 (position O) qui permute les pressions des chambres 150 et 151. La-régulation de débit est obtenue par commande manuelle ou à distance du distributeur 121 ' (position R) qui transmet à la chambre 127 ' la pression sélectionnée par le distributeur 109 ', sans modifier la pression de la chambre 125 ' prise à l'amont du dispositif. Un revêtement dur 147 peut être apposé sur les surfaces en frottement du piston 141 et du cylindre 140 sur la hauteur de la course du piston. Des ailettes de refroidissement 148 et un caloduc sont fixés sur le cylindre 140 permettant d'abaisser la température de la motorisation hydraulique. L'obturateur 119 ' est connecté au piston 141 par une tige de manoeuvre 144 de préférence articulée à chaque extrémité sur l'obturateur et le piston par des assemblages appropriés. Un canal 143 traverse le fond de l'obturateur 119 ' permettant l'égalité des pressions de part et d'autre de l'obturateur. Cette structure rend l'obturateur totalement insensible à la pression dynamique du fluide, même en cas d'usure des surfaces de contact obturateur-diffuseur. Sur la figure 4 est représenté un second mode de réalisation. Le corps de la tuyère T y est constitué par deux éléments de guidage 201, 201 ' soudés à une chemise 202 Le convergent 203 coulisse dans les éléments de guidage 201, 201 ' par rapport auxquels un tube 204 est fixe et coaxial Un conduit 205, traversant une pièce 206 nécessaire au montage du tube 204, transmet la pression de l'orifice 208 à la vanne réglante VR (identique à celle du premier mode de réalisation) quand le dis- tributeur 221 le permet Un redresseur d'écoulement 220 peut être fixé à l'entrée du convergent. Le dispositif permettant le déplacement du convergent est entièrement compris dans le corps de la tuyère Il comprend une partie magnétique et un mécanisme de transformation de mouvement. La partie magnétique, intérieure à la tuyère, permet l'accouplement de celle-ci à la commande extérieure. Elle est formée d'aiments permanents 210 au cobalt et à un métal de terres rares solidaires d'un élément cylindrique 211 qui transmet le mouvement de rotation à une vis à rouleaux 212. Ces aimants sont fixés à un élément cylindrique en acier doux 213 qui canalise le champ magnétique Ils sont protégés du fluide ambiant par une enveloppe mince 214 d'acier amagnétique L'entrefer est la paroi 202 de l'enceinte (un acier dopé au bore présente des propriétés magnétiques et mécaniques avantageuses permettant des fuites magnétiques négligeables dans cet entrefer). La rotation de l'ensemble aimants-vis à rouleaux est guidée par appui de l'élément 211 sur l'élément 201 ', une butée à bille 215 maintenant l'en- semble axialement. Un système d'ailettes 216, 216 ' est placé sur les éléments 201, 201 ' du corps de la tuyère; elles peuvent porter un caloduc de façon à limiter la température des aimants. L'effort externe transmis au travers de la paroi est produit par un ensemble d'aimants tournants 217 extérieurs à l'enceinte Les aimants extérieurs sont placés sur une roue dentée 218 qui est entraînée par un moteur pas à pas 219. La boucle de régulation se compose d'un capteur 235 qui convertit l'écart des pressions prises de part et d'autre d'un débitmètre 222,monté sur la tuyaute- rie en amont de la tuyère, en courant proportionnel à cet écart Un régulateur analogique avec positionneur de vanne incorporé 236 est réglé sur la valeur de consigne de l'écart précité Cette consigne est établie à partir de la courbe d'étalonnage du débitmètre précité (le débit- mètre peut être remplacé par un manomètre, si l'on souhaite un asservissement de pression plutôt que de débit). En cas de variation du-débit (ou de la pression) du fluide, la dérive de l'écart de pression du débitmètre (ou de la pression du manomètre) observée par le capteur 235 provoque la mise en rotation> dans un sens fonction du signe de la dérive, du moteur 219 par suite de l'action du régulateur 236 Il en résulte une variation de la pression dans l'orifice 208 due au déplacement du convergent 203; cette variation de pression est transmise à la chambre supérieure de la vanne réglante et provoque le déplacement de l'obturateur jusqu'au retour du débit (ou de la pression) de consigne. Sur la figure 5 est représentée une autre confi- guration combinant la vanne réglante VR et la tuyère T la tuyère T est placée sur un circuit 160 qui réalise une dérivation du circuit principal 159 porteur de la vanne réglante VR Un clapet de sectionnement 161 piloté par le distributeur 152 est monté sur le circuit dérivé 160 de façon à assurer la fonction de sectionnement du dispo- sitif de l'invention. La figure 6 représente un exemple de réalisation de ce clapet 161 pouvant fonctionner en utilisant toute chute de pression hydraulique, et en particulier la chute qui lui est propre, par l'intermédiaire des volumes clos ' et 151 ' dont l'augmentation provoque respectivement le déplacement du clapet 149 ' dans le sens de la fermeture et de l'ouverture. Les fonctions de régulation et de sectionnement sont obtenues par pilotage des pressions de chambres ', 127 ', 151, 150, 151 ', 150 ' dans la séquence et par les moyens déjà décrits et relatifs à la figure 3. Sur la figure 7 est représentée ure autre configuration combinant la vanne réglante VR et la tuyère T La tuyère T est placée sur un circuit 160 ' distinct du circuit 159 ' qui porte la vanne réglante VR. Les fonctions de régulation et de sectionne- ment sont obtenues par pilotage des pressions des chambres 125 ', 127 ', 151, 150 dans la séquence et par les moyens déjà décrits et relatifs à la figure N O 3. Cette configuration permet, si cette fonction est demandée, d'établir un asservissement entre les débits des circuits distincts 159 ' et 160 ' Il permet également d'utiliser deux circuits 159 ' et 160 ' parcourus respectivement par des fluides à-l'état gazeux et liquide. Sur la figure 8 est représentée une autre con- figuration combinant la vanne réglante VR avec une plu- ralité de tuyères Tl et T 2 disposées respectivement en série et en dérivation de la vanne réglante VR. Cette configuration permet de s'affranchir du système de ressort 129 déjà décrit et relatif aux dispo- sitions de la figure 1. Les fonctions de régulation et de sectionnement sont obtenues par pilotage des pressions des chambres ', 127 ', 151, 150, 151 ', 150 ' dans la séquence et par les moyens déjà décrits et relatifs à la figure 3, à l'exception de la chambre 125 ' mise en communication avec la tuyère Tl La chambre 127 ' est en communication avec la tuyère T 2 en fonction de régulation et avec la pression aval du dispositif en fonction de sectionnement. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un débit de fluide, notamment de fluide radioactif, caractérisé en ce qu'il comprend: * au moins une tuyère (T)formant convergent ( 101, 203) comportant des moyens de prélèvement de pression statique ( 102, 208) en un point variable du convergent coopérant avec cette tuyère, une vanne réglante (VR) comportant un obturateur ( 119) mobile; * des moyens pour faire varier la position de l'obtura- teur en fonction de la pression statique prélevée dans le convergent; des moyens pour faire varier le point de prélèvement de pression statique dans le convergent en fonction du débit ou de la pression du fluide, de façon que toute variation du débit ou de la pression autour d'une valeur de consigne provoque une modification de la position de l'obturateur amenant une modification antagoniste du débit de fluide pour ramener le débit ou la pression à sa valeur de consigne, de sorte que l'obturateur soit manoeuvré par utilisation de la chute de pression produite par le dispositif. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour faire varier la position de l'obturateur comprennent des moyens ( 120) pour appliquer à l'obturateur, dans le sens de l'ouverture, un effort proportionnel à une pression statique prélevée en amont du dispositif, des moyens ( 109, 133) pour lui appli- quer, dans le sens de la fermeture, un effort propor- tionnel à la pression statique prélevée dans le convergent ainsi que des moyens ( 129) pour lui appliquer un effort de compensation de la pression statique prélevée en amont. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 121, 221) pour, sélectivement, empêcher la transmission à l'obturateur de la pression statique prélevée dans le convergent, pour appliquer à l'obturateur, dans le sens de la fermeture, un effort proportionnel à la pression statique prélevée en amont du dispositif et pour lui appliquer, dans le sens de l'ouverture, un effort proportionnel à la pression statique prélevée en aval du 1 o dispositif, de manière à provoquer le sectionnement des zones amont et aval de celui-ci. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la vanne réglante comprend, à l'intérieur d'une enceinte étanche ( 113, 114): un diffuseur ( 115) pourvu d'une cage ( 117) munie, dans plusieurs plans étagés axialement, d'une pluralité d'orifices radiaux; un obturateur ( 119) de ce diffuseur permettant, par un mouvement axial, de couvrir un plus ou moins grand nombre d'orifices de la cage, de manière à faire varier le débit du fluide traversant le diffuseur; des moyens ( 120, 140) pour relier à la prise de pression statique amont une première chambre ( 125) dont 1 'aug- mentation de volume se fait dans le sens de l'ouverture des moyens ( 109, 133) pour relier à la prise de pression statique variable du convergent une deuxième chambre ( 127) dont l'augmentation de volume se fait dans le sens de la fermeture. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour appliquer à l'obturateur un effort de compensation de la pression statique dans le volume clos dont l'augmentation provoque 2543 c 21 l'ouverture comprennent un ressort ( 129) exerçant un effort transmis à l'obturateur dans le sens de la fer- meture. 6 Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens pour relier à la prise de pression statique amont la première chambre comprennent, en outre, au moins un orifice calibré ( 131). 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tuyère comprend au moins une ligne de prises de pression périphériques ( 102) étagées le long du convergent ( 101), et reliées chacune à l'entrée d'un distributeurmultivoies ( 109) commandé par des moyens ( 135-137) de mesure du débit ou de la pression du fluide et de comparaison de la valeur mesurée à la valeur de consigne. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tuyère comprend une pluralité de lignes de prise de pression, toutes les prises de pression situées à un même niveau du convergent communiquant avec une chambre annulaire ( 103) elle-même reliée à l'une des entrées du distributeur multivoies. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement relatif, à l'intérieur du corps ( 201, 2 02, 201 ') de la tuyère, du convergent ( 203) par rapport à une prise de pression statique unique ( 208). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de déplacement relatif du convergent et de la prise de pression statique comprennent un accouplement magnétique de part et d'autre d'une paroi amagnétique ( 202) du corps de la tuyère. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'accouplement magnétique comprend: à l'extérieur du corps de la tuyère, un moteur ( 219) d'entraînement en rotation d'au moins un premier aimant permanent ( 217), à l'intérieur du corps de la tuyère, au moins un second aimant permanent ( 210), coopérant avec le premier et entraînant un mécanisme ( 212) de transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation axiale relative de la prise de pression et du convergent. 12 Dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que la vanne réglante comprend, à l'intérieur d'une enceinte étanche ( 113): un clapet de sectionnement ( 149), distinct de l'obtu- rateur ( 119), dont le déplacement provoque l'ouverture et la fermeture de la vanne réglante; des moyens ( 153) pour relier à la prise de pression statique amont du dispositif une première chambre ( 150) dont l'augmentation de volume provoque un mouvement du clapet ( 149) dans le sens de l'ouverture; des moyens ( 154) pour relier à la prise de pression statique aval du dispositif une seconde chambre ( 151) dont l'augmentation de volume provoque un mouvement du clapet ( 149) dans le sens de la fermeture; ainsi que, à l'extérieur de ladite enceinte, des moyens ( 152) pour permuter les pressions statiques des première et seconde chambres ( 150, 151); des moyens ( 121 ') pour sélectivement empêcher la trans- mission à la chambre ( 127 ') de la pression statique prélevée dans le convergent, pour appliquer à l'obtu- rateur, dans le sens de l'ouverture, un effort pro- portionnel à la pression statique prélevée en amont du dispositif, et pour lui appliquer, dans le sens de la fermeture, un effort proportionnel à la pression statique prélevée en aval du dispositif, de manière que l'obturateur ne couvre qu'une partie des orifices de la cage quand le clapet ( 149) ferme la vanne ré- glante; une motorisation hydraulique de mise en mouvement de l'obturateur, refroidie par des ailettes et un caloduc. 13 Dispositif selon l'une des revendications 4 à 12, o une tuyère unique est montée en série avec la vanne réglante, caractérisé en ce que les orifices radiaux de la cage ont une section décroissante en se déplaçant suivant l'axe de la cage dans la direction opposée à l'écoulement. 14 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une tuyère (T) formant convergent, coopérant avec cette tuyère, une vanne réglante (VR) comportant un clapet ( 149 ') de sectionnement dont le déplacement provoque l'ouverture et la fermeture de la vanne réglante, des moyens pour relier à une prise de pression statique en amont du dispositif une première chambre ( 150 ') dont l'augmentation de volume provoque un mouvement du clapet dans le sens de l'ouverture, des moyens pour relier à une prise de pression-statique en aval du dispositif une seconde chambre ( 151 ') dont l'augmentation de volume provoque un mouvement du clapet dans le sens de la fermeture/ des moyens pour permuter les pressions statiques des première et seconde chambres.