FR 2541233 A1 19840824 FR 8401255 A 19840127 Procédé et appareil en vue de former, de remplir et de sceller des emballages. La présente invention concerne des procédés et un appareil en vue de former, de remplir et de S sceller des emballages et, plus particulièrement, des procédés et un appareil pour la formation, le remplis- sage et le scellage d'emballages dans le sens verti- cal. L'invention concerne en particulier le type de procédé de formation, de remplissage et de scella- ge d'emballages, dans lequel une matière d'emballage flexible est façonnée en un tube, lequel est dépla- cé vers le bas et scellé thermiquement dans le sens transversal à des intervalles correspondant à une 1.5 longueur d'emballage, une quantité du produit dont les emballages doivent être remplis, étant acheminée dans l'extrémité inférieure du tube en vue de consti- tuer une charge pour chaque emballage On a constaté que, lors de la mise en oeuvre de ce type de condi- tionnement, si le produit tombe dans le tube et at- teint un joint de scellage avant un durcissement adé- quat de ce dernier, l'effort exercé sur ce joint de scellage peut être suffisant pour l'endommager La présente invention a pour but de résoudre ce problème. Parmi les différents objets de l'invention, on peut mentionner celui consistant à prévoir un procédé et un appareil perfectionnés en vue de former, de remplir et de sceller des emballages, de telle ma- nière que chaque joint de scellage soit efficacement protégé contre une détérioration par la chute du pro- duit sans ralentir exagérément la fabrication des em- ballages. D'une manière générale, le procédé et l'appa- reil de la présente invention s'appliquent à la forma- tion, au remplissage et au scellage d'emballages; dans ce procédé et cet appareil, une matière d'emballage flexible est façonnée en un tube s'étendant vers le bas, ce dernier étant déplacé vers le bas et scellé thermiquement dans le sens transversal à des inter- valles correspondant à une longueur d'emballage au moyen de deux organes de scellage, une quantité du produit dont les emballages doivent être remplis, étant acheminée dans l'extrémité inférieure du tube en vue de constituer une charge pour chaque emballage, ce procédé et cet appareil étant caractérisés en ce que, tandis que les organes de scellage occupent la position d'ouverture, après la distribution de la charge dans le tube et avant la formation du joint de scellage suivant, le tube est pincé en position de fermeture au-dessus des organes de scellage afin d'empêcher le produit descendant dans le tube de tom- ber sur le joint de scellage suivant, les organes de scellage étant fermés pour former le joint de scellage suivant, après quoi ils sont ouverts, tandis que le pinçage est main- tenu et que de l'air est soufflé sur le joint de scellage pour le refroidir. D'autres objets et caractéristiques seront en partie évidents et en partie soulignés dans la des- cription ci-après. Dans les dessins annexés les figures 1, 2, 2 A et 3-5 sont des vues schématiques illustrant le procédé de l'invention, ainsi que le fonctionnement séquentiel de certains organes (mâchoires de scellage et mâchoires de pinçage) de l'appareil suivant l'invention;, la figure 6 est une vue en perspective de la machine de formation/remplissage/scellage dans le sens vertical suivant l'invention; la figure 7 est une vue en élévation de face de la machine de la figure 6, illustrant un certain mécanisme d'entraînement de la machine; les figures 8 A et 8 B constituent ensemble une vue en plan, partiellement élaguée, du mécanisme de l'appareil destiné à la mise en action des mâchoi- res de scellage et des mâchoires de pinçage, ces vues illustrant les mâchoires de scellage dans leur posi- tion d'ouverture et les mâchoires de pinçage égale- ment dans leur position d'ouverture; la figure 9 est une vue en élévation latérale du mécanisme des figures 8 A et 8 B, cette vue illus- trant les mâchoires de scellage et les mâchoires de pinçage dans leur position d'ouverture; la figure 10 est une vue partielle agrandie de la figure 9, avec certaines pièces omises, illus- trant les mâchoires de pinçage refermées sur le tube (correspondant à la figure 3); la figure 11 est un schéma de circuit de commande; la figure 12 est une vue agrandie semblable à la figure 10, en partie en coupe, illustrant les mâchoires de scellage partiellement ouvertes et les mâchoires de pinçage fermées, ainsi que le soufflage d'air sur le joint de scellage (correspondant à la figure 4); la figure 13 est une vue prise généralement suivant la ligne 13-13 des figures 8 A, 8 B; et la figure 14 est une vue partielle agrandie de la figure 13. Les chiffres de référence correspondants dé- signent des pièces correspondantes dans les différen- res figures des dessins annexés. On se référera tout d'abord aux figures 1, 2, 2 A et 3-S des dessins annexés qui illustrent l'inven- tion en rapport avec la formation, le remplissage et le scellage d'emballages, ces opérations consistant à 4 2541233 façonner une matière d'emballage flexible, par exem- ple, une seule bande de matière d'emballage flexible, en un tube (désigné par la lettre T) s'étendant vers le bas, faire descendre ce tube par intermittence et le sceller thermiquement dans le sens transversal à des intervalles L correspondant à la longueur d'un em- ballage, une quantité du produit dont les emballages doivent être remplis, étant acheminée dans l'extrémité inférieure du tube en vue de constituer une charge pour chaque emballage au cours des intervalles sépa- rant les opérations de scellage successives Comme illustré dans les dessins, la formation, la distribu- tion et le scellage du tube peuvent-être effectués au moyen d'un a p p a r e i 1 de formation/remplissage/ scellage vertical du type illustré dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 288 965 accordé le 15 sep- tembre 1981 au nom de Robert C James, comprenant deux organes de scellage thermique, plus particulièrement, deux mâchoires de scellage thermique pouvant se déplacer par intermittence dans et en dehors d'un plan horizontal fixe situé entre une position d'ouverture et une position de fer- meture dans laquelle elles viennent s'engager sur le tube pour former un joint de scellage transversal S -en travers de ce dernier Toutefois, il est entendu que, d'une manière générale -ces opérations peuvent être effectuées au moyen d'autres types-d'appareils de formation/remplissage/scellage dans le sens verti- cal, notamment, par exemple, un appareil du type dans lequel les mâchoires de scellage peuvent se déplacer vers le haut et vers le bas, en se refermant sur le tube en hautde leurcourse et en tirant vers le bas un tronçon du tube correspondant à une longueur d'embal- lage, les mâchoires de scellage s'ouvrant ensuite et se déplaçant vers le haut jusqu'en fin de course, de façon à constituer un tronçon du tube correspondant à une longueur d'emballage qui s'étend vers le bas à partir des mâchoires de scellage en haut de course de celles-ci. Le procédé de l'invention est caractérisé en ce que le tube est fermé par pinçage au- dessus des organes de scellage après avoir été dépla- cé vers le bas sur une distance correspondant à chaque longueur d'emballage et au terme de-la distribution de la charge pour l'emballage suivant, de façon à empêcher le produit pour la charge suivante de descendre dans le tube et de tomber sur le joint de scellage suivant, les organes de scellage sont ensuite fermés pour for- mer le joint de scellage suivant, après quoi ils sont ouverts, le pinçage est maintenu tandis que les organes de scellage sont ouverts et, tout en maintenant le pinçage pour empêcher le produit de tomber dans le joint de scellage suivant alors que les organes de scellage sont ouverts, de l'air est'soufflé sur le joint de scellage-pour le refroidir. Les figures 1, 2, 2 A et 3-5 illustrent le pro- cédé en ce qui concerne le mode dans lequel les mâ- choires ou les organes de scellage thermique (indiqués en 17) fonctionnent dans un plan fixe généralement horizontal, en ayant la possibilité de se déplacer vers et à l'écart l'un de l'autre entre une position d'ouverture (figures 1, 2 et 5) dans laquelle ils sont espacés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre du tube T, et une position de fermeture (figure 3) dans laquelle ils viennent s'en- gager sur le tube pour former le joint de scellage transversal indiqué en S Spécifiquement, bien que cette caractéristique ne soit pas essentielle, une des mâchoires de scellage comporte une lame coupante 71 conçue pour être entraînée dans une fente 73 ména- gée dans l'autre mâchoire lorsque les mâchoires sont 6 2541233 fermées (habituellement au moyen d'un cylindre pneu- matique) en vue de découper le tube transversalement à travers le joint de sce Ilage S, formant ainsi le joint de scellage en bout supérieur ou arrière 52 pour l'emballage en cours d'achèvement et le joint de scellage en bout inférieur ou avant Si pour l'em- ballage suivant à former. La figure 1 illustre les organes de scellage 17 en position d'ouverture au terme d'un cycle de formation, de remplissage et de scellage et au début du cycle suivant Comme le montre cette figure, un emballage achevé P est en train de tomber L'extré- mité inférieure du tube T qui est scellée comme indi- qué en Si, se trouve au niveau des mâchoires de scel- 1 S lage 17 Ce joint de scellage Si est froid par suite de l'opération de refroidissement précédente ainsi qu'il apparaîtra au cours de la présente description. Le tube T est déplacé vers le bas entre les organes de scellage 17, sur une distance correspondant à une longueur d'emballage, c'est-à-dire jusqu'au point o son extrémité inférieure est située à une longueur d'emballage L en dessous du niveau des organes de scellage comme illustré en figure 2 Une quantité me- surée du produit dont on doit remplir l'emballage, est acheminée dans le tube par le dessus (comme c'est habituellement le cas dans les opérations de forma- tion/remplissage/scellage dans le sens vertical) et elle tombe dans le tube jusqu'à l'extrémité inférieure de celui-ci La quantité réglée du produit, qui peut être appelée charge d'emballage, est indiquée en PF en figure 2. Tandis que les organes de scellage 17 sont en position d'ouverture, après la distribution du produit dans le 'tube et avant la réalisation du joint de scellage suivant, le tube est fermé par pinçage au- dessus des organes de scellage comme illustré en fi- gure 2 A afin d'empêcher le produit pour la'charge d'emballage suivante de descendre dans le tube et de tomber sur le joint de scellage suivant à réaliser. Le pinçage est effectué au moyen de deux organes 75 s'étendant dans le sens transversal du tube générale- ment parallèlement aux organes de scellage 17, le tube s'étendant vers le bas entre ces organes pinceurs. Les organes de scellage 17 sont ensuite fer- més comme illustrés en figure 3 pour former le joint de scellage suivant S comprenant le joint de scellage supérieur (arrière) 52 pour l'emballage P en cours d'achèvement et le joint de scellage inférieur (avant) Si à l'extrémité inférieure du tube T pour l'emballa- ge suivant à former Tandis que les organes de scel- lage sont fermés, la lame coupante 71 est actionnée pour sectionner le tube entre les joints de scellage 52 et Si, séparant ainsi l'emballage achevé du tube. Les organes de scellage 17 sont ensuite ou- verts, mais le pinçage est maintenu sur le tube (au- dessus du niveau des organes de scellage) alors que ces organes de scellage sont ouverts, comme le montre la figure 4 En d'autres termes, tandis que les or- ganes de scellage 17 sont ouverts, les organes de pinçage 75 sont maintenus en position de fermeture. L'emballage achevé P tombe alors de lui-même Tandis que les organes de scellage sont ouverts et tout en maintenant le pinçage sur le tube afin d'empêcher le produit de tomber sur le joint-de scellage Si qui vient d'être formé, de l'air est soufflé sur ce dernier pour le refroidir comme indiqué par des flèches en figure 4. L'air est soufflé vers le bas sur le joint de scellage à partir d'un point situé au voisinage du pinçage. Plus particulièrement, l'air est soufflé vers le bas et vers l'intérieur sur les côtés opposés du tube cqn- 8 2541233 *tre les faces opposées du joint de scellage au moyen d'éléments 77 supportés par les organes de pinçage 75. On se référera à présent aux figures 6 et 7 qui illustrent l'invention telle qu'elle est mise en oeuvre dans un appareil deformation/remplissage/ scellage vertical du type illustré dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique N O 4 288 965, dans lequel une bande de matière d'emballage flexible W est déroulée d'une alimentation et acheminée sur un moyen 3 en vue de sa transformation en un tube T, le produit à emballer étant chargé dans ce dernier, tan- dis que des opérations de scellage sont ensuite exé- cutées sur le tube comme indiqué d'une manière géné- rale en S pour sceller celui-ci-et former ainsi des emballages La matière d'emballage peut être, par -exemple, une pellicule de polyéthylène à faible densi- té, tandis que l'alimentation peut être constituée d'un rouleau R de cette pellicule convenablement sup- porté comme indiqué en 7 Le moyen de formation 3 peut être un épaulement généralement d'un type clas- sique tel que celui illustré, par exemple, dans les brevets des EtatsUnis d'Amérique 3 050 906 accordé le 28 août 1962, 3 449 888 accordé le 17 juin 1969 et 3.664, 086 accordé le 23 mai 1972. Comme le montre les figures 6 et 7, l'épaule- ment de formation 3 façonne la bande de matière d'em- ballage W en un tube T, de telle sorte que les bords longitudinaux 9 et 11 de la bande W se chevauchent, et il di- rige le tube vers le bas autour d'un mandrin creux 13 qui s'étend verticalement Comme le montre ces des- sins, le bord 9 est situé à l'intérieur et le bord 11, à l'extérieur Un moyen approprié indiqué schémati- quement en 15 en figure 6 est prévu pour souder les bords 9 et il de la bande qui se chevauchent, en for- mant ainsi un joint de scellage longitudinal pour le tube Le produit à emballer est chargé dans le tube T via le mandrin creux 13 par un procédé classique appro- prié, tandis que le tube est scellé thermiquement dans le sens transversal à des intervalles correspondant à une longueur d'emballage au moyen des barres ou des mâchoires de scellage thermique 17 comme indiqué en 5 en dessous de l'extrémité inférieure du mandrin Les barres ou les mâchoires de scellage 17 peuvent fonc- tionner dans un plan horizontal fixe en dessous de l'extrémité inférieure du mandrin en vue de former le joint de scellage supérieur 52 pour l'emballage en cours d'achèvement et le joint de scellage inférieur 51, pour l'emballage suivant à former Une des barres de scellage comporte la lame coupante 71 et l'autre, la rainure 73 destinée à recevoir cette lame en vue d'effectuer un découpage transversal entre les joints de scellage formés en 5, séparant ainsi l'emballage achevé P du tube Le tube est déplacé vers le bas par intermittence sur une distance correspondant à une longueur d'emballage, les mâchoires 17 étant ouvertes. Le tube s'immobilise entre les cycles de distribution successifs, les mâchoires 17 se refermant sur le tube en vue de son scellage transversal au cours de chaque arrêt. La bande W est déroulée par intermittence du rouleau d'alimentation R, sur une distance mesurée pour chaque opération de scellage effectuée en 5, et elle est entraînée vers l'avant en direction de l'épau- lement de formation 3 par un moyen indiqué d'une ma- nière générale en F, lequel est situé entre le rouleau d'alimentation et l'épaulement de formation Ce moyen F peut fonctionner par intermittence pour en- traîner la bande vers l'avant sur une distance corres- pondant à une longueur d'emballage dans un intervalle donné, si bien qu'il fait office de dispositif de dis- 2541233 tribution et de mesure de bande Comme le montrent les dessins, le-moyen F comprend un rouleau inférieur 19 et un rouleau supérieur 21 avec un moyen indiqué d'une manière générale en 23 destiné à entraîner ces rouleaux par intermittence sur un intervalle prédé- terminé correspondant à la longueur désirée pour les emballages à former dans le but d'entraîner la bande vers l'avant sur la distance précitée Comme le mon- tre la figure 7, le moyen d'entraînement 23 comprend une unité électrique à moteur/réducteur de vitesse à fonctionnement continu 25 entraînant l'arbre d'entrée d'une unité électrique à embrayage/frein 27 à l'inter- vention d'un train d'engrenages indiqué en 29, l'arbre de sortie de cette unité à embrayage/frein étant soli- darisé au rouleau inférieur 19 comme indiqué en 31. Les rouleaux 19 et 21 sont mutuellement en prise com- me indiqué en 33 L'embrayage de l'unité 27 est con- çu pour être engagé par intermittence et le frein de cette unité 27, pour être désengagé par intermittence en vue d'entraîner les rouleaux 19 et 21 en faisant ainsi progresser la bande W sur la distance requise correspondant à une longueur d'emballage lors de cha- que cycle de distribution à l'intervention d'une com- mande programmable appropriée 35 qui est sous le con- trôle d'un codeur 37 (voir figure 11), l'embrayage étant désengagé et le frein, engagé pour achever le cycle de distribution, tout en restant dans cet état pendant l'immobilisation de la bande W et du tube T, après quoi l'embrayage est engagé et le frein, désenga- gé en vue du cycle de distribution suivant. La bande W descend à partir des rouleaux de mesure et de distribution 19 et 21 en passant en des- sous d'un rouleau de guidage 38, puis elle remonte en direction de l'épaulement de formation 3 autour duquel elle s'enroule Le tronçon de la bande W entraînée il vers l'avant par les rouleaux de mesure et de distri- bution 19 et 21 est déroulé et entraîné sous tension par-dessus l'épaulement de formation 3 au moyen d'un dispositif de distribution de tube indiqué d'une ma- nière générale en 39 dans les figures 6 et 7, qui est situé en dessous de (en aval) de cet épaulement de formation 3 Ce dispositif de distribution de tube 39 agit pour entraîner la bande sous tension par-dessus l'épaulement de formation 3 afin de maintenir cette bande tendue Le dispositif de distribution de tube a tendance à entraîner le tube vers le bas (vers l'avant) sur le mandrin 13 sur une distance supérieure à la longueurd'un emballage au cours de l'intervalle opératoire précitédes rouleaux 19 et 21 La force avec laquelle le tube est entraîné vers le bas, est relati- vement faible Bien que le dispositif 39 ait tendance à entraîner le tube T vers le bas sur une distance su- périeure à la longueur d'un emballage, le tube descend seulement sur une distance correspondant à la longueur d'un emballage (la tension est insuffisante pour éti- rer le tube dans une importante mesure), tandis que le tronçon de la bande W correspondant à une longueur d'emballage, qui est débité et entraîné vers l'avant par les rouleaux 19 et 21, est ainsi enroulé et entrai- né sous tension par-dessus l'épaulement -de formation 3, la tension-étant pratiquement uniforme afin que la ma- tière suive correctement le contour de l'épaulement de formation. Comme le montrent les dessins, le dispositif de distribution de tube 39 comprend deux courroies sans fin et, plus particulièrement, deux courroies à dé- pression (désignées chacune par le chiffre 41) dispo- sées de part et d'autre du mandrin 13 en vue d'exercer une prise sur le tube par aspiration pour l'entraîner vers le bas Chacune de ces courroies est une courroie 12 254123 plate entraînée autour d'une poulie supérieure 43 et d'une poulie inférieure 45 en étant conçue de telle sorte qu'elle comporte un brin intérieur 41 a pouvant se déplacer vers le bas en venant s'engager sur le s tube T au côté respectif du mandrin 13 Les deux pou- lies pour chaque courroie sont montées sur un bloc 47 comportant un passage à dépression dans lequel un vide est créé de façon classique appropriée au moyen d'un tuyau d'aspiration (voir brevet des Etats-Unis d'Amé- rique 4 288 965) La courroie comporte des trous 53 espacés à des intervalles appropriés sur toute sa lon- gueur Le brin intérieur 41 a de la courroie défile en venant s'engager hermétiquement sur la-face du bloc 47 en direction du mandrin 13, c'est-àdire l'intérieur -du bloc, en coïncidence avec l'extrémité d'entrée du passage à dépression précité ménagé dans ce dernier. A-mesure que la courroie défile devant l'extrémité d'entrée de ce passage, une dépression est créée à tra- vers les trous 53 de la courroie qui sont en communi- cation avec l'entrée du passage Le tube entourant le mandrin 13 est ainsi aspiré par le vide contre le brin intérieur 41 a de la courroie afin d'être entraîné vers le bas par cette dernière. Les courroies à dépression 41 sont mises en action par intermittence pour déplacer le tube T vers le bas sur le mandrin 13 conjointement avec chaque fonctionnement des rouleaux de distribution de bande 19 et 21 Les courroies peuvent être mises en action généralement en même temps ou peu avant que les rou- leaux 19 et 21 commencent à distribuer la bande W. Elles sont mises en action à un rythme qui, par rapport à celui des rouleaux 19 et 21, est calculé de telle sorte qu'elles aient tendance à faire descendre le tube à une vitesse supérieure à celle à laquelle les rou- leaux 19 et 21 entraînent la bande vers l'avant, tandis 13 25 41233 qu'elles peuvent être arrêtées généralement en même temps que ou peu après l'immobilisation des rouleaux 19 et 21 Dans la forme de réalisation illustrée, le moyen destiné à actionner les courroies de la sorte comprend une transmission par engrenages 59 entre l'unité électrique à moteur/réducteur de vitesse 25 et l'entrée de chacun des embrayages à friction à com- mande pneumatique 61 faisant partie d'une paire, avec des trains d'engrenages d'entraînement individuels 63 entre les sorties de ces embrayages à friction et les poulies supérieures 43 pour les deux courroies 41. Les embrayages à friction 61 sont sous la commande d'une soupape d'air 65 (figure 11), laquelle est à son tour controlée par la commande programmable 35 Cette dernière fonctionne pour actionner (engager) les em- brayages à friction 61 afin de commencer à entraîner les courroies soit en même temps que, soit peu avant la mise en action de l'unité électrique à embrayage/ frein 27, et de maintenir les embrayages à friction engagés pour entraîner les courroies jusqu'à la mise hors service de l'unité électrique à embrayage/frein 27 ou jusqu'à un moment succédant légèrement à cette mise hors service, les embrayages à friction étant ensuite mis hors service pour immobiliser les courroies Tan- dis qu'ils sont engagés, les embrayages à friction per- mettent un glissement dans les transmissions entre l'unité 25 et les courroies. Lors de la mise en service de l'appareil-des figures 6 et 7, l'unité à moteur/réducteur de vitesse 25 fonctionne continuellement L'unité à embrayage/ frein 27 est mise en action (c'est-à-dire que son em- brayage est engagé et son frein, désengagé) en une re- lation minutée avec la fonction que doit remplir l'ap- pareil, par exemple, une fonction de remplissage, le codeur 37 pouvant être utilisé pour donner l'ordre, à I. la commande programmable 35, d'actionner l'unité 27 pour commencer à entraîner les rouleaux 19 et 21 en - vue de dérouler la bande W du rouleau d'alimentation R et de la faire avancer au moment voulu, par exemple, lorsqu'une balance telle que celle indiquée schémati- quement en 67 en figure 7 a pesé la quantité de pro- duit ("charge") devant être distribuée pour un emballa- ge, et qu'elle s'est déchargée de ce produit qui des- cend alors à travers le mandrin 13 et pénètre dans le tube T L'unité 27 reste en action pendant un laps de temps suffisant pour permettre, aux rouleaux en rota- t-ion 19 et 21, de faire avancer la bande sur une dis- * tance correspondant à une longueur d'emballage, après quoi elle est mise hors service Ce laps de temps peut être déterminé et contrôlé via l'unité de comman- de programmable 35 ou à l'intervention d'un système de lecture optique fonctionnant conjointement avec l'enregistrement, sur la bande, de repères espacés à des intervalles correspondant à une longueur d'embal- lage, dans le cas d'une bande préimprimée, ou encore à l'intervention d'un moyen mesurant la rotation des rouleaux 19 et 21, dans le cas d'une bande non impri- mée; on peut également procéder d'une autre manière appropriée bien connue dans la technique. La commande programmable 35 (figure 11) fonc- tionne pour actionner la soupape 65 et engager ainsi les embrayages à friction 61 pour commencer à entraîner les courroies 41 soit au même moment, soit peu avant que les rouleaux 19 et 21 commencent à faire avancer la bande W en direction de l'épaulement de formation 3 Dès lors, lorsque les rouleaux 19 et 21 fonction- nent pour faire avancer la bande, les courroies sont en service et agissent pour faire descendre le tube T formé à mesure que la bande passe par-dessus l'épaule- ment de formation 3 L'entraînement des courroies est étudié de telle sorte que ces dernières aient tendan- ce à défiler à une vitesse supérieure à celle à la- quelle les rouleaux 19 et 21 font avancer la bande. Par exemple, les courroies peuvent avoir tendance à défiler à une vitesse environ 10 % supérieure à celle à laquelle les rouleaux 19 et 21 font avancer la ban- de (en d'autres termes, si elles sont entièrement li- bres de toute contrainte, les courroies pourraient parcourir une distance 10 % supérieure à la longueur de bande libérée (c'est-à-dire entraînée vers l'avant) par les rouleaux 19 et 21 Toutefois, le'tube T-ne peut avancer à une vitesse supérieure à celle à la- quelle les rouleaux 19 et 21 font avancer la bande sans étirage (la bande étant coincée dans l'étrangle- ment des rouleaux 19 et 21), tandis que la traction exercée par les courroies sur le tube est relativement légère et trop faible pour provoquer un étirage impor- tant Dès lors, les courroies défilent généralement à une vitesse supérieure à celle de la bande et, en ayant tendance à défiler plus rapidement que cette dernière, elles exercent, sur le tube T, une traction dirigée vers le bas pour tendre ce dernier et ainsi entraîner la matière sous tension par-dessus l'épaulement de for- mation 3 afin de maintenir la bande tendue Le fonc- tionnement des courroies à une vitesse supérieure à la vitesse d'avance de la bande est régi et contrôlé par le glissement se produisant dans les embrayages à friction 61, ainsi que par un certain pa- tinage des courroies passant sur la matière d'emballa- ge. Au début de la distribution du tube T vers le bas, les barres ou les mâchoires de scellage 17 sont ouvertes et elles restent ouvertes tout au long de la descente du tube à l'écart de l'extrémité inférieure du mandrin 13. Lorsque les rouleaux 19 et 21 ont mesuré et. fait avancer un tronçon de bande W correspondant à une longueur d'emballage et lorsque les courroies 41 ont entraîné le tube T vers le bas sur une longueur d'emballage sur le mandrin en déplaçant ensuite le tube T sur une distance correspondant à une longueur d'emballage à l'écart de l'extrémité inférieure du mandrin, l'unité à embrayage/frein 27 est mise hors service pour immobiliser les rouleaux-19 et 21 et ain- si arrêter la progression de la bande, afin d'immobi- liser cette dernière et le tube en vue de l'opération de scellage Les embrayages à friction 61 sont mis hors service soit au moment o les rouleaux 19 et 21 cessent de tourner, soit légèrement après Lorsqu'ils sont mis-hors service, les embrayages à friction peu- vent être entièrement désengagés, de façon à arrêter les engrenages 63 entraînant les courroies 41, ou ils peuvent rester légèrement engagés pour exercer une lé- gère force d'entraînement sur ces dernières à l'in- tervention des engrenages 63, de telle sorte que les courroies exercent une légère force de traction descen- dante sur le tube pour maintenir une tension dans celui- ci. Tandis que le tube T est immobilisé et qu'une charge PF y est introduite au-dessus du joint de scel- lage transversal Si formé à son extrémité inférieure (ce joint étant situé à une distance correspondant à -une longueur -d'emballage en dessous des mâchoires de scellage 17 et constituant le joint de scellage infé- rieur pour l'emballage à achever), les mâchoires se referment sur le tube en vue de former le joint de scellage supérieur pour l'emballage P en cours d'achève- ment et le joint de scellage inférieur 52 pour l'em - ballage suivant à-réaliser Ensuite, les mâchoires s'ouvrent, tandis que les rouleaux 19, 21 et les cour- roies 41 sont mis en action en vue du cycle d'avance suivant. Comme le montrent les figures 8 A, 8 B et 9, chacune des barres ou des mâchoires de scellage 17 est montée pour se déplacer transversalement par rap- port à sa longueur dans un plan horizontal sous l'ac- tion de deux coulisseaux tubulaires 81 montés à ses extrémités et qui peuvent coulisser sur deux glissiè- res 83 s'étendant horizontalement et parallèlement l'une à l'autre de part et d'autre de l'appareil Un moyen indiqué d'une manière générale en 85 est prévu pour faire coulisser les mâchoires de scellage vers l'avant et vers l'arrière sur les glissières en les déplaçant ainsi vers et à l'écart l'une de l'autre, ce moyen comprenant, dans la forme de réalisation il- lustrée, un cylindre pneumatique 87 qui est articulé, à son extrémité de queue, sur une structure 91 du bâti de l'appareil, et dont la tige de piston 93 s'étend depuis le piston y associé jusqu'à un accouplement par tourillon 97 en passant par son extrémité de tête avec une manivelle 99 adaptée sur un arbre transversal 101 tourillonné dans des paliers 103 dans la structure de bâti L'arbre 101 comporte une manivelle composée à chacune de ses extrémités, l'extrémité inférieu- re de chaque manivelle 105 étant solidarisée aux cou- lisseaux 81 prévuspour une des mâchoires 17 par des biellettes 109, tandis que son extrémité supérieure est solidarisée aux coulisseaux 81 prévus pour l'autre mâchoire 17 par des biellettes 111 Le système est con- çu de telle sorte que, lors de l'extension de la tige de piston 93 à partir du cylindre 87, les mâchoires de scellage 17 soient déplacées à l'écart l'une de l'au- tre (voir figures 8 A, 8 B et 9) tandis que, lors de la rétraction de la tige de piston, les mâchoires sont déplacées l'une vers l'autre (figure 12) En lieu et 18 2541233 place du système illustré, le cylindre 87 peut être disposé verticalement sur l'arbre 101 en agissant sur ce dernier à l'intervention d'un mécanisme à pi- gnon et crémaillère. Chaque organe de pinçage 75 comprend une barre allongée qui, dans la forme de réalisation il- lustrée, a une section transversale carrée et s'étend dans le sens transversal du tube T généralement paral- lèlement aux organes de scellage 17 Le tube T S'étend vers le bas entre les deux barres 75 Un moyen indiqué d'une manière générale en 113 est prévu pour monter chaque barre de telle sorte qu'elle se déplace vers et à l'écart du tube Comme le montrent les figures 8 A, 8 B, 9, 10 et 13, ce moyen 113 comprend 1 S deux supports désignés chacun par le chiffre 115 et dont un est monté, au moyen d'un élément de suspen- sion 117, sur la glissière 83 d'un côté de l'appareil, tandis que l'autre est monté, également au moyen d'un élément de suspension 117, sur la glissière 83 de l'autre côté de l'appareil Chaque barre de pinçage s'étend horizontalement dans le sens transversal de l'appareil entre les extrémités supérieures de deux bras 119 qui sont articulés en 121 entre leurs extré- mités sur les supports 115 Chaque paire de bras 119 est articulée en 121 pour pivoter sur un axe horizon- tal transversalement par rapport à l'appareil en des- sous des organes de scellage 17 Les-deux bras de chaque paire sont situés aux côtés opposés de l'appa- reil et ils s'étendent vers le haut à partir de l'axe précité Comme indiqué en 123, chaque barre de pinçage est fixée à et s'étend entre les extrémités supé- rieures des bras de la paire respective Les bras sont conçus pour pivoter vers l'intérieur et vers l'ex- térieur afin de-faire pivoter les barres de pinçage 75 entre leurs positions d'ouverture et de fermeture à 19 2541233 l'intervention d'un moyen indiqué d'une manière géné- rale en 125 et comprenant deux cylindres pneumatiques 127 montés chacun, à leur extrémité supérieure qui est leur extrémité de tête, sur la base d'une branche in- férieure 129 d'un support respectif 115 La tige de piston 131 de chaque cylindre 127 s'étend vers le haut à travers la branche respective 129 et comporte une manille d'assemblage 135 à son extrémité supérieu- re Des articulations 135 établissent une liaison entre la manille d'assemblage à l'extrémité supérieu- re de la tige de piston de chaque cylindre et les extrémités inférieures des bras 119 de la barre de pinçage Le système est conçu de telle sorte que, lorsque les tiges de pistons 131 sont en position d'ex- tension (vers le haut) comme illustré en figure 9, les bras 119 pivotent vers l'extérieur et les barres de pinçage 75 s'ouvrent Lors de la rétraction (abaissement) des tiges de pistons, les bras pivotent vers l'intérieur, ce qui a pour effet de fermer les barres de pinçage comme illustré par des lignes en trait plein dans les figures 10 et 12 Chaque manille d'assemblage 133 supporte un galet 137 pouvant se dé- placer dans une rainure de guidage verticale 139 ména- gée dans une plaque de guidage 141 fixée au support respectif 115 par des boulons qui constituent les pi- vots 121 pour les bras 119. Le moyen de soufflage d'air 77 comprend deux ajutages à air 143, un sur chacune des barres de pin- çage 75, s'étendant chacun dans le sens longitudinal de la barre de pinçage sur la surface extérieure de cette dernière en y étant fixé, par exemple, par sou- dage en 145 Chaque ajutage à air comporte une con- duite de distribution d'air flexible i 47 reliée à une de ses extrémités, tandis qu'il est fermé à son autre extrémité comme indiqué en i 49, et qu'il comporte une 2541233 série de trous de distribution d'air 151 espacés à intervalles sur sa longueur Ces trous sont dirigés vers le bas et vers l'intérieur (voir figure 12) en vue de souffler de l'air vers le bas et vers Pinté- rieur de part et d'autre du tube T contre les faces opposées du joint descellage qui vient d'être formé par les organes de scellage 17 alors que ces derniers sont ouverts, assurant ainsi un refroidissement effi- cace et rapide de ce joint. Le cylindre pneumatique 87 destiné à action- ner les mâchoires de scellage 17 est sous le contrôle d'une soupape d'air appropriée 183 qui est à son tour sous le contrôle de la commande programmable 35 comme illustré en figure 11 Lorsque la balance 67 a pesé la quantité de produit ("charge") devant être distri- buée pour un emballage et qu'elle s'est déchargée de ce produit qui descend alors à travers la mandrin 13 pour pénétrer dans le tube T, la commande 35 transmet un signal qui positionne la soupape 183 en vue d'une mis-e en action du cylindre 87 dans le but de rétracter la tige de piston 93 de ce dernier et de fermer ainsi les mâchoires de scellage 17 La soupape est ensuite positionnée pour déplacer la tige de piston en posi- tion d'lextension et ramener ainsi les mâchoires 17 -dans leur position d'ouverture Les cylindres pneuma- tiques 127 destinés à faire pivoter les barres de pin- -çage 75 vers l'intérieur et vers l'extérieur sont sous le contrôle d'une soupape d'air appropriée 185 qui, comme le montre la figure 11, est également sous le contrôle de la commande programmable 35, cette derniè- re fonctionnant pour positionner la soupape 185 en vue de la mise en action des cylindres 127 dans le but de rétracter leurs tiges de pistons 131 et de faire ainsi pivoter les barres de rinçage 75 de leur position d'ou- verture dans leur position de fermeture; cette comman- de 35 fonctionne également pour positionner la sou- pape 185 en vue de la mise en action des cylindres 127 dans le but de rétracter leurs tiges de pistons 131 et de faire ainsi pivoter les barres de pinçage de leur position de fermeture dans leur position d'ou- verture, avec un minutage approprié en rapport avec la fermeture et l'ouverture des mâchoires D'une manière générale, ce minutage est étudié de telle sorte que la soupape 185 soit positionnée pour fermer les barres de pinçage 75 juste avant laçfermeture des mâchoires de scellage 17, et de telle sorte que cette soupape soit positionnée pour ouvrir les barres de pinçage 75 après l'ouverture des mâchoires de scel- lage 17 L'air est acheminé aux ajutages 143 à partir d'une source appropriée (non représentée) via une soupape d'air appropriée 187 et les conduites flexi- bles 147 Cette soupape 187 est sous le contrôle de la commande programmable 35, laquelle fonctionne pour ouvrir la soupape 187 en vue de souffler de l'air de refroidissement sur le joint de scellage qui vient d'être formé alors que les mâchoires de scellage 17 commencent à s'ouvrir, ainsi que pour fermer cette soupape 187 et couper ainsi la distribution d'air à peu près au moment o les mâchoires sont complètement ouvertes. On peut considérer qu'un-cycle opératoire de- l'appareil commence alors que les mâchoiresde scel- lage 17 sont ouvertes, que les barres de pinçage 75 sont également ouvertes et que l'extrémité inférieure du tube T comportant un joint de scellage Si se situe dans le plan horizontal des mâchoires de scellage comme illustré en figure 1 Ce joint de scellage Si est refroidi et durci Un emballage achevé P compor- tant un joint de scellage 52 (également refroidi et durci) à son sommet,se détache alors de l'appareil. 2 2 Le produit pour la charge d'emballage suivante a été et est acheminé à l'extrémité inférieure du tube T en y étant retenu par le joint de scellage refroidi et durci Sl. Sous le contrôle de la commande programma- ble 35, le tube T descend alors sur une distance cor- respondant à une longueur d'emballage L entre les bar- res de pinçage ouvertes 75 et les mâchoires de scella- ge également ouvertes 17 (figure 2) Les soupapes 185 et 187 sont ensuite actionnées (a) pour faire pi- voter les barres de pinçage 75 vers l'intérieur et l'une vers l'autre dans leur position de fermeture afin de fermer le tube T par pinçage au-dessus du ni- veau (plan horizontal) des mâchoires de scellage (voir figures 3 et 10) et (b) pour amener les mâchoires de scellage 17 à se refermer sur le tube T en dessous du point o le tube est pincé par les barres 75, la fermeture de ces dernières ayant lieu avant et générale- ment juste avant que les mâchoires de scellage 17 se referment sur le tube (voir figure 3) La fermeture des barres de pinçage 75 sur le tube pour fermer ce dernier par pinçage au-dessus du niveau des mâchoires de scellage, a lieu après que le tube T ait été dé- placé vers le bas sur une distance correspondant à chaque longueur d'emballage L et au terme de la dis- tribution de la charge pour l'emballage suivant à réaliser, empêchant ainsi le produit pour la charge suivante de descendre dans le tube et de tomber sur le joint de scellage suivant à former Après la fer- meture des barres de pinçage 75, les mâchoires de scellage 17 achèvent de se refermer pour former le joint de scellage suivant comme illustré en figure 3, tandis que la lame coupante 71 est actionnée pour sectionner le tube entre les joints de-scellage 52 et Sl en séparant ainsi l'emballage achevé P du tube. La soupape 187 est ensuite positionnée par la comman- de 35 pour provoquer l'ouverture des mâchoires de scellage 17 (voir figure 4) La soupape 185 reste dans la position dans laquelle elle assure la ferme- ture des barres de pinçage 75 qui continuent ainsi à pincer le tube Tandis que le pinçage est ainsi main- tenu pour empêcher le produit de tomber dans le joint de scellage suivant alors que les mâchoires de scella- ge 17 sont ouvertes, la commande 35 ouvre la soupape 187 pour acheminer de l'air aux ajutages 143 et per- mettre ainsi un soufflage d'air vers le bas et vers l'intérieur sur le joint de scellage au départ de deux points opposés en vue de refroidir ce joint lorsque les mâchoires 17 sont ouvertes (voir figures 4 et 5). Tandis que les mâchoires 17 sont ouvertes, l'emballa- ge achevé P se détache de l'appareil et de l'air est soufflé vers le bas et vers l'intérieur sur le-joint de scellage Si formé à l'extrémité inférieure du tu- be T en dessous des barres de pinçage 75 dans le but de refroidir et de durcir ce joint avant que ces der- nières s'ouvrent et que le produit tombe sur-le joint Si Après un laps de temps de refroidissement, sous le contrôle de la commande 35, la soupape 187 se ferme. pour couper la distribution d'air et la soupape 185 est positionnée pour ouvrir les barres de pinçage, ra- menant ainsi l'appareil dans l'état illustré en fîgu- re 1 pour entamer un autre cycle. A la lecture de la description ci-dessus, on comprendra que les différents objets de l'invention sont réalisés et que cette dernière permet d'obtenir d'autres résultats avantageux. Etant donné que diverses modifications pour- raient être apportées aux structures décrites ci-. dessus sans se départir du cadre de l'invention, il -4 2541233 est entendu que tous les détails contenus dans la description ci-dessus ou illustrés dans les dessins annexés sont donnés à titre d'illustration et non dans un sens limitatif. REVENDICATIONS 1 Procédé en vue de former, de remplir et de sceller des emballages, ce procédé comprenant les étapes qui consistent à: transformer une matière d'emballage flexible (W) en un tube (T) s'étendant vers le bas; faire avancer le tube (T) vers le bas et le sou- mettre à un scellage thermique en vue de former des joints de scellage transversaux (S) espacés à des in- tervalles correspondant à une longueur d'emballage, ces joints de scellage (S) étant formés au moyen de deux organes de scellage ( 17, 17) pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre entre une position d'ouver- ture et une position de fermeture dans laquelle ils viennent s'engager hermétiquement sur le tube (T); et distribuer une quantité du produit (PF) dont on doit remplir les emballages (P), dans l'extrémité in- férieure du tube (T) en vue de constituer une charge pour chaque emballage (P); caractérisé par le perfectionnement consistant à: fermer le tube (T) par pinçage au-dessus des or- ganes de scellage ( 17, 17) après l'avoir fait descen- dre sur une distance correspondant à chaque longueur d'emballage et au terme de la distribution de la char- ge pour l'emballage suivant (P) à réaliser, empêchant ainsi le produit pour la charge suivante de descendre dans le tube (T) et de tomber sur le joint de scella- ge suivant (S); fermer les organes de scellage ( 17, 17) pour for- mer le joint de scellage suivant (S); ouvrir les organes de scellage ( 17, 17); maintenir le pinçage alors que les organes de scellage ( 17, 17) sont ouverts; et tout en maintenant le pinçage pour empêcher le produit (PF) de tomber sur le joint de scellage sui- vant (S) alors que les organes de scellage ( 17, 17) sont ouverts, souffler de l'air sur ce joint (S) en vue de le refroidir. 2 Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que l'air est soufflé vers le bas sur le joint de scellage (S) à partir d'un point situé à proximité du pinçage. 3 Procédé suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que l'air est soufflé vers le bas et vers l'intérieur de part et d'autre du tube (T) contre les faces opposées du joint de scellage (S) à partir d'un point situé à proximité du pinçage. 4 Appareil en vue de former, de remplir et de sceller des emballages, cet appareil comprenant: un moyen destiné à transformer une matière d'em- ballage flexible (W) en un tube (T); deux organes de scellage ( 17, 17) s'étendant dans le sens transversal du tube (T) pour soumettre ce der- nier à un scellage thermique dans le but de former des joints de scellage transversaux (S) en travers de ce tube (T) à des intervalles correspondant à une longueur d'emballage, le tube (T) s'étendant vers le bas entre les organes de scellage ( 17, 17); un moyen destiné à déplacer les organes de scella- ge ( 17, 17) l'un par rapport à l'autre entre une posi- tion d'ouverture dans laquelle ils sont espacés l'un de l'autre en permettant ainsi un mouvement relatif entre eux et le tube (T) afin de définir un tronçon de ce dernier correspondant à une longueur d'emballage et qui s'étend vers le bas à partir du niveau des or- ganes de scellage ( 17, 17), et une position de ferme- ture dans laquelle ces derniers viennent s'engager her- métiquement sur le tube (T); une quantité du produit (PF) dont les emballages (P) doivent être remplis, étant distribuée dans l'extrémité inférieure du tube (T) en vue de constituer une charge pour chaque emballage (P); cet appareil étant caractérisé en ce qu'il com- prend également: deux organes de pinçage ( 75, 75) s'étendant dans le sens transversal du tube (T) généralement parallèlement aux organes de scellage ( 17, 17), le tube (T) s'étendant vers le bas entre ces organes de pinçage ( 75, 75), ces derniers pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre, ainsi que par rapport aux organes de scellage ( 17, 17) et au tube (T), entre une position d'ouverture permettant le mouvement rela- tif précité du tube (T) et des organes de scellage ( 17, 17) pour définir le tronçon de tube correspondant à une longueur d'emballage qui s'étend vers le bas à partir du niveau des organes de scellage ( 17, 17), et une position de fermeture dans laquelle ils-viennent s'engager sur et ferment le tube (T) par pinçage au- dessus du niveau des organes de scellage ( 17, 17); un moyen ( 77, 77) associé aux organes de pinçage ( 75, 75) pour souffler de l'air sur chaque joint de scellage transversal (S) formé en travers du tube (T) par les organes de scellage ( 17, 17) lors de l'ouver- ture de ces derniers après la formation du joint de scellage (S); un moyen destiné à contrôler le fonctionnement des organes de pinçage ( 75, 75) pour les amener à se refermer sur le tube (T) lorsque les organes de scel- lage ( 17, 17) sont rapprochés pour former un joint de scellage transversal (S), pour les maintenir fermés pendant un laps de temps après la formation du joint (S) par les organes de scellage ( 17, 17), pour amor- cer leur ouverture et, ensuite, pour les ouvrir après l'ouverture des organes de scellage ( 17, 17); et un moyen destiné à contrôler le fonctionnement du moyen de soufflage ( 77, 77) pour l'amener à souffler de l'air sur chaque joint de scellage (S) alors que les organes de scellage ( 17, 17) sont ouverts et tandis que les organes de pinçage ( 75, 7 S) restent fermés. 5 Appareii suivant la revendication 4, caractérisé en ce que'le moyen de soufflage d'air ( 77, 77) est conçu pour souffler l'air vers le bas sur le joint de scellage (S) à partir d'un point si- tué à proximité du pinçage. 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de soufflage d'air ( 77, 77) est conçu pour souffler l'air vers le bas et vers l'intérieur de part et d'autre du tube (T) con- tre les faces opposées du joint de scellage (S) à partir d'un point situé à proximité du pinçage. 7 Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de soufflage d'air ( 77, 77) est supporté par les organes de pinçage ( 75, 75). 80 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de soufflage d'air ( 77, 77) est disposé sur les organes de pinçage ( 75, ) pour souffler l'air vers le bas et vers l'inté- rieur de part et d'autre du tube (T) contre les faces opposées du joint de scellage (S) à partir d'un point situé à proximité du pinçage. 9 Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque organe de pinçage ( 75) comprend une barre allongée, un moyen étant prévu pour monter chaque barre de telle sorte qu'elle puisse se déplacer vers et à l'écart du tube (T), tandis que le moyen de soufflage d'air ( 77) comprend un ajutage à air monté sur chaque barre en-s'étendant dans le sens longitudinal de cette dernière et comportant des ou- vertures espacées à intervalles sur sa longueur afin de permettre la sortie de l'air en vue de son souffla- ge vers le bas et vers l'intérieur sur les faces oppo- sées du joint de scellage. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de montage des barres de pinçage ( 75) en vue de leur mouvement vers et à l'écart du tube (T) comprend deux bras articulés ( 119) pour chaque barre, les bras de chaque paire étant ar- ticulés pour pivoter sur un axe ( 121) transversal à l'appareil en dessous des organes de scellage ( 17, 17), les deux bras ( 119) de chaque paire étant situés de part et d'autre de l'appareil et s'étendant vers le haut à partir de l'axe précité, tandis que chaque bar- re ( 75) s'étend entre les extrémités supérieures des bras ( 119) de la paire respective et que l'on prévoit des cylindres pneumatiques ( 127). Par procuration de HAYSSEN MANUFACTURING COMPANY. Le mandataire est R Baudin.