FR 2542256 A1 19840914 FR 8403547 A 19840307 L'invention concerne un procédé et un appareil pour former une image en couleur en utilisant au moins des matières colorantes cyan, magenta et jaune (colorants). Bien que l'invention soit décrite ci-après dans son application à une imprimante à jets d'encre, par exemple, elle peut également être appliquée à des appareils de formation d'images utilisant d'autres pro- cédés, par exemple un procédé d'impression thermique, un procédé électrophotographique et autres. Des imprimantes à jets d'encre de ce type utilisent classiquement trois types d'encres de couleurs cyan, magenta et jaune et elles déterminent la concentra- tion de chaque couleur et utilisent un procédé de traçage dépendant de données associées à chaque élément d'image (pixel). Il est nécessaire de disposer d'une large gamme de nuances pour chacune des couleurs cyan, magenta et jaune afin d'obtenir une bonne qualité d'image A cet effet, on a proposé un procédé consistant à utiliser des encres de différentes concentrations pour chaque couleur Selon ce procédé, un gradient (harmonie) comme montré sur la figure 1 des dessins annexés décrits ci- après, peut être obtenu sur une largeur plage Sur la figure 1, l'axe des abscisses indique le diamètre des points d'encre et l'axe des ordonnées indique la densité de réflexion optique (désignée ci-après valeur OD) lors- qu'un point d'encre est formé sur du papier d'enregistre- ment, à une densité uniforme. Cependant, ce procédé posd un problème de formation d'un pseudo-profil à la limite ou frontière entre les encres épaisse et fluide ou sombres et claires, car on change et on utilise des encres de différentes densités. Par conséquent, comme montré sur la figure 2, l'apparition d'un pseudoprofil peut être empêchée par une diminution de la différence de densité entre les encres; cependant, la largeur du gradient pouvant être produit est par contre diminuée Sur ces figures, l'encre épaisse est indiquée en EP, l'encre fluide en FL et 1 encre de densité moyenne en EMI. Pour résoudre ce problème, si l'on augmente le nombre de densités d'encre, comme montré sur la figure 3, on peut obtenir un large gradient et le pseudo- profil peut être empêché Cependant, dans ce cas, le nombre de têtes nécessaires augmente, de même que le nombre d'éléments de comnnde nécessaires de ces têtes, ce qui ccmpli- que le traitement de l'image et a pour résultat un accroissement du coût de l'appareil Par ailleurs, compte tenu de la fiabilité des têtes, dans un procédé de ce type, l'apparition d'une défaillance sur l'une quelconque des têtes est fatale à l'image; par conséquent, il est sou- haitable de diminuer le nombre de têtes afin qu'il soit aussi faible que possible. Autrement dit, bien qu'il soit souhaitable d'utiliser des encres présentant le plus grand nombre possible de densités différentes pour obtenir une bonne qualité d'image, il est préférable de réduire le plus possible le nombre d'encres utilisées en ce qui concerne le coût et la fiabilité de l'appareil. De plus, comme montré sur la figure 4 des dessins annexés, dans le cas o la partie limite entre des points épais (e) et des points fins (o) apparait dans la région o la densité varie progressivement, bien que les densités optiques de réflexion (valeurs OD) soient continues, le point fin présente une grande surface et le point épais une petite surface; par conséquent, la partie limite de l'image ne présente pas un aspect naturel et le pseudo-profil apparaît De plus, étant donné que le petit point épais applique un stimulus intense aux yeux, il en résulte la sensation d'une image grossière ou approximative. Par ailleurs, ainsi qu'il est bien connu, le pouvoir de résolution des yeux humains diffère suivant les couleurs La sensibilité à une sensation d'image grossière due à la différence de diamètre des points ou à un petit point d'encre épaisse, comme mentionné précé- demment, dépend également du pouvoir de résolution pour sa couleur Autrement dit, la différence de diamètre des points et une sensation d'image grossière sont plus évidents avec une couleur ayant un pouvoir de résolution plus élevé Le pouvoir de résolution pour du bleu est inférieur à ceux du vert et du rouge et le pouvoir de résolution du jaune est également inférieur à ceux du cyan et du magenta, car chacune des encres cyan, magenta et jaune est une encre déterminant le rouge, le vert et le bleu Autrement dit, on peut affirmer que la partie limite ou frontière du jaune est moins apparente que les parties frontières du cyan et du magenta. En réalité, on a formé une mire telle que celle montrée sur la figure 4 pour chacune des couleurs cyan, magenta et jaune Dans ce cas, la concentration à utiliser avec chaque encre est réglée de façon que l'on obtienne la même valeur OD pour le même diamètre de point. Le résultat de cet essai est qu'il a été confirmé que l'on ressent une sensation moins naturelle aux parties frontières du magenta et du cyan qu'à la partie frontière du jaune. De plus, on a proposé d'imprimer une image photographique à l'aide d'une imprimante telle que men- tionnée ci-dessus L'objet à photographier est parfois un paysage, des bâtiments et autres mais, dans de nombreux cas, on photographie des personnages à des fins personnelles. Par conséquent, une reproduction exacte d'une belle couleur chair (peau) constitue une référence importante d'évaluation lorsque l'on a à juger une imprimante Bien qu'il soit difficile de définir une belle couleur peau, une couleur est généralement ressentie comme belle lors- que la valeur OD du cyan est beaucoup plus faible que les valeurs OD du magenta et du jaune Dans un exemple particulier de mesure, la densité du cyan est de 0,06 alors que celles du magenta et du jaune sont respective- ment de 0,30 et 0,25. Lorsque l'on reproduit une telle couleur de peau à l'aide d'une imprimante classique à jets d'encre, bien que les valeurs OD correspondant au magenta et au jaune puissent être réellement reproduites, la valeur OD concernant le cyan devient inférieure à la valeur OD minimale pouvant être reproduite Par conséquent, dans le cas de la reproduction d'une demi-teinte par modifica- tion de la modulation de densité, c'est-à-dire du nombre de points à former dans une surface unitaire cons- tante, comme montré sur la figure 5, on obtient apparemment une faible valeur OD en réduisant la densité des points. Par conséquent, dans le cas o la valeur OD minimale du cyan est inférieure à-0,27, comme dans cet exemple, la valeur OD apparente du cyan, pour la couleur de la peau, est habituellement réglée par modulation de densité, comme montré sur la figure 5, de sorte que la dimension approximative d'un élément d'image (pixel) de couleur cyan est grande En d'autres termes, ceci a pour résultat l'application d'encres cyan sur quelques parties correspondant à une zone de peau d'une image réelle, ce qui a pour effet une détérioration importante de la qualité de l'image par suite de cette sensation d'image grossière. L'invention concerne un procédé et un appareil de formation d'une image en couleur, permettant d'obtenir une qualité d'image satisfaisante, tout en étant acceptables en ce qui concerne le coût et la fiabilité de l'appareil. L'invention a plus particulièrement pour objet un procédé et un appareil de formation d'une image en couleur, dans lesquels le nombre de densités d'un colorant jaune est inférieur à ceux du magenta et du cyan L'in- vention a également pour objet un procédé et un appareil de formation d'une image en couleur permettant une bonne reproduction de la couleur de la peau L'invention a plus particulièrement pour objet un procédé et un appa- reil de formation d'une image en couleur, dans lesquels la plus faible valeur de densité optique de réflexion pouvant être exprimée par un colorant cyan est établie de façon à être inférieure à celles du magenta et du jaune. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: les figures 1 à 3 sont des graphiques montrant les relations entre le diamètre des points d'encre et la valeur OD pour chaque densité; la figure 4 est un diagramme montrant une mire qui représente la partie frontière de points épais et de points fins; la figure 5 est un diagramme montrant des combinaisons de points obtenues par modulation de densité, les valeurs indiquées étant les valeurs OD; les figures 6 à 8 sont des graphiques montrant les relations entre les diamètres des points d'encres uti- lisées dans une première forme de réalisation et les valeurs OD pour chacune des couleurs jaune, magenta et cyan, respectivement; la figure 9 est un schéma simplifié d'un circuit de commande d'une imprimante à jets d'encre constituant une première forme de réalisation de l'inven- tion; la figure 10 est un schéma simplifié montrant plus en détail un circuit de traitement d'images 84 illustré sur la figure 9; la figure 11 est un graphique montrant les relations entre les valeurs OD des encres cyan, magenta, jaune et noir qui sont utilisées dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, et les tensions de commande des têtes; les figures 12 A, 12 B et 12 C sont des diagram- mes montrant les combinaisons de points pour chacune des encres cyan, magenta et jaune la figure 13 est un schéma simplifié du dispositif de commande de l'imprimante à jets d'encre; la figure 14 est un schéma simplifié mon- trant plus en détail le circuit 44 de traitement de l'image illustré sur la figure 13; la figure 15 est un diagramme montrant une matrice de tremblement pour chaque encre; la figure 16 est un graphique montrant les relations entre les densités des encres et les tensions de commande de tètes d'une autre forme de réalisation; et les figures 17 A, 17 B et 17 C sont des graphi- ques montrant les relations entre les diamètres des points d'encres jaune, magenta et cyan, respectivement, utilisées dans une troisième forme de réalisation, et les valeurs OD. Dans la première forme de réalisation de l'in- vention, on utilise des encres ayant deux types de den- sités différentes pour le jaune et des encres ayant trois types de densités différentes pour le magenta et le cyan En ce qui concerne le jaune, l'encre YU présentant une concen- tration de colorant de 0,5 % et l'encre YK présentant une concentration de colorant de 4 % sont utilisées, et la figure 6 montre les relations entre les diamètres des points et la valeur OD pour ces encres. En ce qui concerne le magenta, on utilise une encre MU ayant une concentration de colorant de 0,2 %, une encre MT d'une concentration de 0,7 % et une encre MK de 3 %. En ce qui concerne le cyan, on utilise une encre CU ayant une concentration de colorant de 0,3 %, une encre CT d'une concentration de 0, 7 % et une encre CK à 2,0 %, respectivement Les relations respectives entre le diamètre des points et la valeur OD sont montrées sur les figures 7 et 8 Un point de transition Ll de YU à YK est établi à la valeur OD de 0,34; un point de transition L 2 de MU à MT est établi à 0, 28; de façon similaire, un point L 3 de MT à MK est établi à 0,48; un point L 4 de CU à CT est établi à 0,28 et un point L 5 de CT à CK est établi à 0,58. Avec une constitution telle que celle décrite ci-dessus, les différences de concentration des encres en ce qui concerne le cyan et le magenta, aux points de transition, deviennent faibles, ce qui supprime l'apparition du pseudo-profil En outre, étant donné que l'on n'utilise pas de petits points épais, on supprime la sensation d'image grossière ou approximative et autre, ressentie à la vision d'une image reproduite De plus, en ce qui concerne le jaune, même s'il existe un certain degré de différence de concentration, celui-ci n'est pas évident. La figure 9 représente schématiquement un dis- positif de commande d'un appareil d'enregistrement à jets d'encre matérialisant une forme de réalisation de l'in- vention Un signal vidéo VS, comprenant des signaux res- pectifs de chrominance R, G et B (rouge, vert et bleu) et un signal de synchronisation, est échantillonne par un circuit échantillonneurbloqueur 81 sous la commande d'un signal d'échantillonnage provenant du signal de synchronisation, pour chaque signal de chrominance, et est délivré à un convertisseur analogique/numérique 82. Ce dernier convertit les signaux respectifs de chrominance R, G et B en signaux numériques représentatifs du gradient. Les signaux numériques ainsi obtenus sont enregistrés en quantité correspondant à un nombre prédéterminé de lignes. La donnée contenue dans une mémoire de ligne 83 est convertie en un signal numérique destiné à com- mander chaque tête à jet d'encre à l'aide d'un circuit 84 de traitement d'images qui sera décrit plus en détail ci-après Ce signal numérique est converti en un signal analogique par un convertisseur numérique/analogique 86, de manière à commander chaque tête 92 à jet d'encre à l'aide d'un élément de commande 89. Dans cette forme de réalisation,la tête 92 est formée de têtes individuelles destinées aux encres respectives, à savoir l'encre jaune épaisse YK, l'encre jaune fluide YU, et les encres YU, MU, MT, MK, CU,CT et CK. Si du noir doit être formé à l'aide des encres Y, M et C, ces dernières s'empâtent et il est impossible d'exprimer du noir pur; par conséquent, la tête 92 comporte une autre tête pour l'encre noire Comme tête à jet d'encre, on utilise une tête comportant un élément piézoélectrique qui fait varier la quantité d'encre déchargée en fonction de la tension appliquée, Un exemple d'une telle tête est décrit dans la demande de brevet japonais No 39495/1976. Par ailleurs, un signal de commande de tête, un signal de commande e moteur de chariot et un signal d'avance du papier sont produits en synchronisme avec le signal vidéo d'entrée par un contrôleur 85 qui com- mande le cycle de fonctionnement des imprimantes Ces signaux sont transmis à l'élément 89 de commande de la tête, à un élément 87 de commande du moteur du chariot et à un élément 88 de commande du moteur d'avance du papier, ^espectivement Par conséquent, la tête 92 à jet d'encre, le moteur du chariot et son mécanisme 90, ainsi que le moteur d'avance du papier et son mécanisme 91, sont commandés à un instant prédéterminé pour repro- duire par impression une image correspondant au signal vidéo d'entrée, sur un support d'enregistrement - Le fonctionnement de la partie 84 de traitement d'images, montrée sur la figure 9, sera à présent décrit en regard de la figure 10 Le signal numérique associé à chaque couleur et provenant de la mémoire de ligne 83 est converti en une donnée de densité de YMC par un convertisseur YMC 101 et il est en outre soumis à une conversion y par un convertisseur y 102 La composante commune du signal YMC, à savoir une composante incolore K, est obtenue par un circuit 103 d'élimination de sous- coloration 103, afin que la composante incolore soit soustraite du signal YMC Puis un traitement de marquage est-effectué par un circuit 104 de correction de couleur afin d'éliminer l'influence due à la composante d'empâte- ment des encres. La valeur numérique du jaune-est introduite dans une table 105 de référence de jaune La table 105 sert à déterminer quel type d'encre, compris entre l'encre fluide et l'encre épaisse, est utilisé en fonction de la valeur numérique d'entrée et elle délivre, dans le même temps, des signaux numériques YU' et YK 9 représentant chacun la tension à appliquer à chaque tête à jet d'encre. De façon similaire, une table 106 de référence du magenta délivre des signaux MU', MT' et MK' et une table 107 de référence du cyan délivre des signaux CU', CT' et CX'. De plus, un signal de composante incolore K' est délivré par l'intermédiaire du convertisseur numérique/analogique 86, à l'élément de commande de la tête à encre noire. De façon similaire, les autres signaux numériques sont également transmis par l'intermédiaire du convertisseur numérique/analogique 86 aux éléments de commande des têtes respectives. Comme décrit ci-dessus, dans cette forme de réalisation, étant donné que des encres ayant de nombreux types de densités différentes sont utilisées, pour le magenta et le cyan, chacune de ces encres ayant une sen- sibilité élevée pour l'oeil humain, on peut empêcher l'apparition du pseudo-profil dû à la différence de con- centration Dans le même temps, le diamètre minimal des points de l'encre la plus épaisse dans chacune des couleurs magenta et cyan est plus grand que celui de la couleur jaune, comme montré sur les figures 6 à 8 Par conséquent, la sensation d'image grossière, résultant généralement de la formation de petits points d'encre épaisse, est également atténuée. De plus, dans une autre forme de réalisation, il est également mis en oeuvre un procédé utilisant une encre jaune d'une certaine densité et des encres magenta et cyan présentant chacune trois densités différentes. De plus, bien que l'on ait décrit ci-dessus une forme de réalisation appliquée à un exemple d'imprimante du type dans lequel le gradient et la couleur sont repro- duits par modulation de la dimension du point, l'inven- tion peut également être appliquée à une imprimante pou- vant commander la surface de coloration qui occupe une partie d'une étendue prédéterminée, c'est-à-dire à une imprimante du type effectuant la modulation de densités par exemple par un procédé de tremblement ou par un procédé à maillage ou autre. Comme décrit pour la forme de réalisation précé- dente, dans le cas o l'on utilise trois couleurs jaune, magenta et cyan et des colorants ayant des densités différentes par rapport à au moins l'une des trois cou- leurs précitées, lorsque le nombre de densités de chaque couleur jaune, magenta et cyan est respectivement de Ny J NM et NC, leurs amplitudes sont établies dans une relation telle que NM, NC > Ny; et il est donc possible d'empêcher l'apparition des pseudo-profils aux parties limites ou frontières des colorants épais et fluides pour le magenta et le cyan qui présentent chacun un pouvoir de résolution élevé pour l'oeil humain, en particulier En outre, étant donné que le nombre de colorants jaunes est établi à une valeur inférieure à celle des colorants cyan et magenta, le nombre total des types de colorants est également limité. Par exemple, lorsque l'on utilise des têtes à jets d'encre, le nombre de têtes est également limité, ce qui simplifie l'ensemble de l'appareil, améliore sa fiabilité, diminue son coût, etc De plus, dans le cas ou la présente inven- tion est appliquée à une imprimante du type reproduisant le gradient par modulation de la dimension des points, le plus petit diamètre de point de chacun des colorants épais du cyan et du magenta est également établi à une valeur supérieure à celle du jaune, de sorte que la sensation d'image grossière, généralement causée à l'oeil humain par la présence de petits points de colorants épais, est également atténuée. Une deuxième forme de réalisation permettant d'obtenir une bonne reproduction de la-couleur de la peau sera à présent décrite. La figure 11 montre les relations entre les valeurs OD (densités optiques de réflexion) des encres cyan, magenta, jaune et noire, utilisées dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, et les tensions de commande des têtes, indiquées en abscisses. Comme représenté, on utilise des encres magenta, jaune et noire, ayant chacune un type de concen- tration, mais des encres cyan ayant deux types de concentrations de colorants de 3 % et 0,4 %; par consé- quent, la plus faible valeur OD est de 0,08 Il apparaît donc possible de reproduire à présent par un point par pixel des valeurs OD comprises dans une plage de 0,08 à 0,27, mais ne dépassant pas 0,27, o la reproduction s'effectuait classiquement par modulation de densité. Par ailleurs, on utilise des encres cyan de deux densités, de sorte qu'il est possible d'effectuer un tracé à l'encre cyan en divisant le point d'encre en deux étapes; autrement dit, lorsque la valeur OD ducyan est supérieure à un seuil L, l'encre épaisse est utilisée et lorsque cette valeur est inférieure à L, l'encre fluide est utilisée Dans ce cas, L est établi à 0,30 En outre; en ce qui concerne la plage correspondante de O à 0,08 du cyan, en effectuant la modulation de densité par le tremblement de 2 x 2 comme montré sur la figure 12 A, on fait diminuer jusqu'à 0,08 la plus faible valeur OD, ce qui rend difficilement perceptible la sensation d'image grossière De plus, étant donné que les plus faibles valeurs OD du magenta et du jaune sont 0,18, la plage de O à 0,18 est exprimée à l'aide de la matrice de trem- blement de 3 x 3 Par ailleurs, étant donné que le noir exprime une densité élevée, seule une plage s'étendant sur une certaine valeur OD est utilisée, de sorte qu'il n'est pas particulièrement nécessaire de procéder à la modulation de densité en ce qui concerne la plage infé- rieure à la plus faible valeur OD. Les figures 12 A, 12 B et 12 C montrent comment reproduire une couleur dans la plage située au-dessous de chacune des plus faibles valeurs OD du cyan, du magenta et du jaune, respectivement En ce qui concerne la plage s'étendant sur les plus faibles valeurs OD, une couleur est exprimée par la modulation du diamètre du point, comme indiqué dans la première forme de réalisation. La figure 13 représente schématiquement un dispositif de commande d'une imprimante à jets d'encre matérialisant une deuxième forme de réalisation de l'invention. Un signal vidéo composé VS, comprenant un signal vidéo d'une image projetée, par exemple, des signaux respectifs de chrominance R, G et B et un signal de synchronisation, est appliqué à une interface vidéo 41 Le signal y est synchronisé, puis il est transmis à un circuit échantillonneur-bloqueur avant d'être intro- duit dans un convertisseur analogique/numérique 42 lors de l'étape suivante, de manière que les signaux de gradient des signaux d'image R, Get B soient convertis en signaux numériques Ces derniers sont enregistrés dans une mémoire de ligne suivante 43,en quantité correspondant à un nombre prédéterminé de lignes Bien que les lignes préci- tées soient généralement disposées dans la direction verticale, il est évidemment possible de les disposer dans la direction horizontale Ensuite, la donnée contenue dans cette mémoire de ligne est soumise à un traitement tel qu'une conversion de couleur, une conversion y, un processus de masquage, une suppression de sous-coloration, etc, pour chaque pixel, par un circuit 44 de traitement d'images, et elle est généralement convertie en signaux de cyan, de magenta, de jaune et de noir Ces signaux sont ensuite convertis en valeurs de tension à appliquer à chaque tête et ils sont transmis à un élément 48 de commande de tête. Une tête 49 à jet d'encre décharge une quantité de chaque encre correspondant à la tension qui lui est appliquée, de manière à exprimer la teinte et la concen- tration suivant la quantité d'encre de chaque couleur. Par ailleurs, un signal de commande de tête, un signal de commande de moteur de chariot et un signal d'avance du papier sont produits à des instants correspon- dants au signal d'image d'entrée par un contrôleur 45 qui commande le cycle de fonctionnement de l'imprimante. Ces signaux sont transmis à l'élément 46 de commande de la tête, à un élément 47 de commande du moteur du chariot et un élément 48 de commande du moteur d'avance du papier, respectivement Par conséquent, la tête 49 à jet d'encre, le moteur du chariot et son mécanisme 410, et le moteur de commande d'avance du papier et son mécanisme 411 sont commandés à des instants prédéterminés de façon à reproduire par impression une image correspon- dant au signal vidéo d'entrée sur un support d'enregis- trement. La figure 14 est un schéma du circuit 44 de traitement d'images Les signaux de résolution de couleurs R, G et B, correspondant à un certain pixel, sont convertis en signaux CMY par un convertisseur 51 et ils sont soumis à une conversion y par un convertisseur 52. Ensuite, la composante noire est détectée à partir de C, M et Y dans un circuit UCR 53, de façon à déterminer la composante BK Ce signal BK est émis et soustrait des signaux C, M et Y, uniquement de la quantité lui correspondant, afin que l'on obtienne C, M et Y, uniquement dans le cas o le signal BK n'est pas inférieur à une certaine valeur Ensuite, la correction de couleur est effectuée dans un dispositif 54 de masquage Un compa- rateur 55 détermine si l'amplitude de la densité du cyan C est supérieure ou inférieure à un seuil L déter- minant le choix entre l'encre épaisse et l'encre fluide. Lorsque la densité est inférieure au seuil L, un signal CC de commande de cyan à un niveau haut est émis. Par ailleurs, la densité du cyan C est appli- quée à un générateur 61 de tremblement et à un comparateur 58 Ce dernier compare cette densité C à un signal de sortie d'un circuit de prépositionnement 64 et, lorsque le signal de sortie de ce circuit 64 est supérieur à celui du comparateur, le générateur 61 de tremblement est validé De façon similaire, les mêmes opérations sont effectuées sur un signal de densité de magenta L et un signal de densité de jaune Y. Les niveaux de sortie des circuits 64 et 65 de prépositionnement équivalent à la valeur OD la plus faible qui était utilisée lorsqu'un pixel était reproduit par un point. Par conséquent, le niveau numérique de sortie du circuit 64 de prépositionnement est égal à la valeur OD la plus faible de 0,08 du cyan, tandis que le niveau numérique de sortie du circuit 65 est égal à la valeur OD la plus faible de 0,18 du magenta et du jaune Dans le cas o C, M et Y sont inférieurs à leurs valeurs OD res- pectives les plus faibles Lc, LM et Lyl chacune des valeurs de C, M et Y est comparée à la valeur de chaque cellule contenue dans la matrice de tremblement de chaque générateur de tremblement Lorsque les valeurs de C, M et Y sont plus grandes, les contacts de commutateurs 66, 67 et 68 sont connectés aux bornes a, respectivement. Par contre, si ces valeurs sont plus petites, les contacts sont connectés aux bornes b, respectivement Lorsque les connexions sont réalisées sur les bornes a, la tension de sortie d'un circuit de prépositionnement 57, c'est-à- dire une valeur numérique correspondant à celle à laquelle le point minimal de chaque encre est exprimé, est trans- mise à un convertisseur numérique/analogique 56, de manière que les valeurs OD les plus faibles soient exprimées sur un papierd'enregistrement Par ailleurs, lorsque les connexions sont réalisées sur les bornes b, les valeurs respectives de C, M et Y sont transmises directe- ment au convertisseur numérique/analogique 56 Cependant, ces valeurs de C, M et Y, lorsque les commutateurs sont connectés aux bornes b, sont certainement insuffisantes pour exprimer les points minimaux, de sorte qu'elles ne sont pas enregistrées sur un papier d'enregistrement. De plus, dans le cas o chacun des compara- teurs 58, 59 et 60 a déterminé que chacune des valeurs C, M et Y est supérieure à la valeur numérique correspon- dant à chaque valeur OD la plus faible, tous les généra- teurs 61, 62 et 63 de tremblement sont invalidés, de sorte que les commutateurs 66, 67 et 68 sont connectés aux bornes b. A ce moment, étant donné que les valeurs de C, M et Y sont supérieures aux valeurs numériques corres- pondant aux valeurs OD les plus faibles, le convertisseur numérique/analogique 56 délivre les tensions analogiques correspondant aux valeurs de C, M et Y à l'élément 46 de commande de tête, de sorte que les points, ayant les dimensions correspondant aux valeurs de C, M et Y, sont formés un à un dans un pixel Etant donné que deux types de têtes sont à présent utilisés pour décharger les encres cyan épaisse et fluide, la tête destinée à l'encre fluide est choisie lorsque le signal de commande de cyan est de niveau haut, tandis que la tête destinée à l'encre épaisse est choisie lorsque ce signal est de niveau bas. La valeur OD la plus faible mentionnée ici désigne la valeur minimale, parmi les valeurs OD, qui est atteinte lorsqu'un point est tracé dans chaque pixe 4 mais elle ne comprend pas la valeur-OD qui est obtenue à l'aide de la modulation de densité, au moyen d'un procédé tel qu'un procédé de tremblement, d'un procédé de combi- naison de densité, etc. Les éléments de la matrice de tremblement sont choisis par l'adresse X de la direction du balayage principal et l'adresse Y de la direction du balayage secondaire. Autrement dit, étant donné que la matrice de tremblement de format 3 x 3 est utilisée pour chacune des couleurs magenta et jaune, les seuils de comparaison des adresses (X,-Y) sont exprimés par MM (mod 3 X, mod 3 Y) et My (mod 3 X, mod 3 Y) par rapport aux matrices respectives mm et M Etant donné que la matrice de tremblement MC de format 2 x 2 est utilisée pour la couleur cyan, le seuil de comparaison est représenté par MC (mod 2 X, mod 2 Y). La figure 15 montre les matrices de tremblement qui sont utilisées pour les couleurs cyan, magenta et jaune. Bien que l'invention puisse être matérialisée par le circuit de cette forme de réalisation, il est également possible de la mettre en oeuvre au moyen d'un logiciel utilisant un ordinateur De plus, l'invention peut également être réalisée à l'aide de la table dans laquelle la donnée numérique de sortie de YMC a été mémo- risée pour les entrées numériques de RGB On peut mémoriser dans la table les valeurs obtenues par simulation à l'aide du circuit de cette forme de réalisation de l'invention. Par ailleurs, la valeur OD la plus faible de l'encre cyan est établie de façon à être inférieure à celles des autres encres magenta et jaune, par l'utilisa- tion, pour l'encre cyan, dans cette forme de réalisation, d'une encre fluide; cependant, comme montré sur la figure 16, il est possible également de réaliser l'inven- tion en réglant les plus basses valeurs de commande UC des têtes pour les encres magenta et jaune de façon que ces valeurs soient supérieures à la plus basse tension de commande de la tête utilisant l'encre cyan On peut égale- ment réaliser l'invention de manière que l'alésage de l'orifice de sortie de la tête utilisant l'encre cyan soit inférieur à ceux des autres têtes. En outre, de même que pour l'encre cyan, un type d'encre ayant une concentration de colorant inférieure à celles des encres jaune et magenta, peut êtreutilisé sans que l'on utilise deux types d'encres, à savoir épaisse et fluide. De plus, bien que l'invention ait été décrite dans son application à un exemple de l'imprimante à jets d'encre, la présente invention peut également être appliquée à des imprimantes électrophotographiques par abaissement de la concentration du toner" cyan ou par réduction du diamètre du faisceau optique utilisé pour former la couleur cyan Par ailleurs, dans des imprimantes thermiques, on peut mettre en oeuvre l'invention en uti- lisant un ruban encreur de couleur cyan ayant une concen- tration inférieure à celle des autres rubans encreurs. Comme décrit ci-dessus, l'invention peut être appliquée à toutes imprimantes permettant de régler la densité d'un point. Conformément à l'invention, étant donné que la valeur OD la plus basse du cyan est réglée à une faible valeur, la composante cyan de la couleur d'une peau peut être exprimée sans diminution du pouvoir de résolution, ce qui permet la réalisation d'un appareil de formation d'images pouvant effectuer une bonne reproduction de la couleur de la peau Il est donc possible de reproduire des images d'une manière convenant à la reproduction d'une image humaine. Les figures 17 A à 17 C représentent une troisième forme de réalisation de l'invention qui combine les pre- mière et deuxième formes de réalisation Les figures 17 A, 17 B et 17 C montrent respectivement les plages des valeurs OD pouvant être reproduites en fonction des diamètres des points formés par les encres utilisées pour les cou- leurs jaune, magenta et cyan Chaque diamètre de point est établi à 100 gm pour la valeur OD la plus basse, tandis qu'il est établi à 180 gm pour la valeur OD la plus haute Chaque axe d'ordonnées indique la valeur OD présente lorsque des points sont formés uniformément dans les directions transversale et longitudinale, à intervalles de 150 Fm Autrement dit, l'encre jaune Y reproduit une plage de valeurs o D de 0,32 à 0,80; l'encre magenta de faible densité reproduit une plage de valeuis OD de 0, 16 à 0,32; l'encre magenta de densité moyenne reproduit une plage de 0,24 à 0,64; et l'encre magenta de haute densité reproduit une plage de valeurs OD de 0,48 à 1,0. L'encre cyan CU de basse densité reproduit une plage de valeurs OD de 0, 08 à 0,24; l'encre cyan CT de densité moyenne reproduit une plage de valeurs OD de 0,16 à 0,40; et l'encre cyan CK de haute densité reproduit une plage de valeurs OD de 0,28 à 0,90. De cette manière, étant donné que les densités de l'encre jaune sont établies à des valeurs inférieures à celles des densités des encres magenta et cyan et que la valeur OD la plus faible de l'encre cyan est établie à une valeur inférieure à celles des encres jaune et magenta, le nombre de colorants peut être limité et, dans le même temps, il est possible d'améliorer notablement la repro- duction de la couleur de la peau De plus, les contrâ- leurs des première et seconde formes de réalisation, * décrits précédemment, peuvent être appliqués à un con- trôleur de la troisième forme de réalisation. De plus, étant donné que la troisième forme de réalisation utilise une encre jaune d'un type de densité, il est possible de réduire en outre le nombre de têtes d'enregistrement Par ailleurs, dans le cas o les valeurs OD les plus faibles du cyan, du magenta et du jaune sont établies à MLC, MLM et 14 LY, il est de plus souhaitable qu'elles répondent à la relation MLC la moins voyante. Comme décrit pour les première, deuxième et troisième formes de réalisation, conformément à l'inven- tion, il est possible de produire une image en couleur de haute qualité à l'aide d'un appareil à bon marché. De plus, on peut également réaliser un appareil per- mettant une bonne reproduction de la couleur de la peau. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées àu procédé et à l'appareil décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de formation d'images en couleur, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser au moins trois couleurs jaune, magenta et cyan, à utiliser des colorants ayant plusieurs densités différentes avec au moins l'une des trois couleurs, et à former une image en couleur à l'aide de ces colorants, procédé dans lequel, en supposant que les nombres de densités de chacune des couleurs jaune, magenta et cyan sont respectivement Nyf NM et NC, la relation d'amplitude entre eux est établie comme étant NM, NC > NY' 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à faire varier la dimension de la surface occupée par chacun des colorants sur un papier d'enregistrement. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plages de densités respectives de reproduc- tion des colorants de plusieurs densités différentes se recouvrent. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de la densité optique de reproduc- tion du cyan est inférieure à celles du magenta et du jaune. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les valeurs respectives les plus basses de densité optique de reproduction du cyan, du magenta et du jaune étant MLCP MLM et M Ly, elles satisfont la relation MLC 6 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape consistant à faire varier la dimension respecte une valeur limite minimale pour cette dimension. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à déterminer par modulation de densité le nombre de colorants présentant la dimension de ladite valeur limite minimale dans une surface prédé- terminée. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de modulation de densité utilise un procédé à tremblement. 9 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formation d'images en couleur consiste à former une image en couleur à l'aide de têtes ( 49, 92) à jets d'encre. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les têtes à jets d'encre peuvent régler les dimensions des gouttelettes qu'elles déchargent. 11 Procédé de formation d'images en couleur, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des colorants d'au moins trois couleurs jaune, magenta et cyan, à appli- quer les colorants des trois couleurs sur un papier d'en- registrement, et à faire varier les dimensions occupées par les colorants des trois couleurs sur le papier d'en- registrement, procédé dans lequel, en supposant que les densités pouvant être exprimées par les colorants jaune, magenta et cyan, aux dimensions minimales qu'ils occupent sur le papier d'enregistrement, sont respectivement Ly, LX et Lci elles satisfont la relation LC 12 Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que la relation entre LC, LM et L est établie comme étant LC 13 Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce qu'il consiste en outre à utiliser des colorants présentant plusieurs densités différentes, au moins en ce qui concerne le cyan. 14 Procédé selon la revendication 13, caracté- risé en ce que les plages respectives de densité de repro- duction des colorants présentant plusieurs densités différentes se recouvrent. Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce qu'il consiste en outre à déterminer par modu- lation de densité le nombre de colorants occupant une surface prédéterminée afin de reproduire des densités ne dépassant pas lesdites densités de Lyr LM et LC' 16 Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'étape de modulation de densité utilise un procédé à tremblement. 17 Procédé selon la revendication 13, caracté- risé en ce que les nombres de densités des colorants cyan, magenta et jaune étant respectivement NCI NM et Nyf ils satisfont la relation N C NM > NY' 18 Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que, dans l'étape de formation d'images, des points sont formés sur le papier d'enregistrement par. des têtes 19 Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce que les têtes à jets d'encre peuvent régler les dimensions des gouttelettes qu'elles déchargent. Procédé selon la revendication 16, caracté- risé en ce que, dans le cas de l'utilisation du procédé à tremblement, la dimension de la matrice de tremblement du cyan est inférieure aux dimensions des matrices de tremblement des autres couleurs. 21 Appareil de formation d'images en couleur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation de points cyan présentant NC densités différentes sur un papier d'enregistrement, des moyens de formation de points magenta présentant NM densités différentes sur le papier d'enregistrement, des moyens de formation de points jaunes présentant Ny densités différentes sur le papier d'enre- gistrement, des moyens de réglage destinés à faire varier les dimensions des points cyan, des moyens de réglage destinés à faire varier les dimensions des points magenta, et des moyens de réglage destinés à faire varier les dimen- sions des points jaunes,toutes les valeurs de NC, NM et Ny étant des entiers qui ne sont pas inférieurs à un et dont les amplitudes satisfont la relation N 22 Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que NC = NM. 23 Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que Ny est égal à deux ou moins. 24 Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que les plages de densités de reproduction des points de la couleur présentant plusieurs densités différentes se recouvrent. Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que la valeur la plus faible de densité optique de reproduction du cyan est inférieure à celles du magenta et du jaune. 26 Appareil selon la revendication 25, carac- térisé en ce que, les valeurs les plus faibles de densités optiques de reproduction du cyan, du magenta et du jaune étant respectivement MLC, MLM et M Ly, elles satisfont la relation MLC 27 Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que les points devant être formés par chacun des moyens ( 44) de réglage de dimension présentent une dimension limite minimale. 28 Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 14) de modulation de densité destinés à régler le nombre de points de chaque couleur à former dans une surface pré- déterminée. 29 Appareil selon la revendication 28, carac- térisé en ce que les moyens de modulation de densité comprennent un générateur à tremblement ( 61, 62 et 63). Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que les moyens ( 49) de formation de points pour chacune des couleurs comprennent une tête ( 49 ou 92) à jets d'encre. 31 Appareil de formation d'images en couleur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation de points jaunes, des moyens de formation de points magenta, des moyens de formation de points cyan, des moyens de réglage destinés à faire varier la densité optique de réflexion du jaune, des moyens de réglage des- tinés à faire varier la densité optique de réflexion du magenta, et des moyens de réglage destinés à faire varier la densité optique de réflexion du cyan, appareil dans lequel, en supposant que les limites inférieures des plages de réglage de densité sur lesquelles travaillent les moyens de réglage de densité du jaune, du magenta et du cyan sont respectivement Ly P LM et Lci les amplitudes de ces limites satisfont la relation L 32 Appareil selon la revendication 31, carac- térisé en ce que les amplitudes entre L Ci LM et Ly satisfont la relation L 34 Appareil selon la revendication 31, carac- térisé en ce que les moyens de réglage de densité de chacune des couleurs font varier les dimensions des points desdites couleurs respectives. Appareil selon la revendication 34, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de modu- lation de densité destinés à déterminer le nombre de points à former dans une surface prédéterminée afin de reproduire des densités ne dépassant pas lesdites densités de Lys LM et LC' 36 Appareil selon-la revendication 35, carac- térisé en ce que les moyens de modulation de densité comprennent un générateur de tremblement ( 61, 62 ou 63). 37 Appareil selon la revendication 31, carac- térisé en ce que les moyens de formation de points de chacune des couleurs comprennent une tête ( 49 ou 92) à jets d'encre destinée à décharger des gouttelettes d'encre de chaque couleur - 38 Appareil selon la revendication 37, carac- térisé en ce que la tête à jets d'encre décharge des gouttelettes d'encre ayant des dimensions qui diffèrent en fonction de la tension appliquée. 39 Procédé de formation d'images en couleur, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser au moins trois couleurs jaune, magenta et cyan, à utiliser des colorants présentant plusieurs densités différentes avec au moins une des trois couleurs, à faire varier les den- sités optiques de réflexion en reproduction desdits colorants des trois couleurs, et à former une image en couleur à-l'aide des colorants des trois couleurs, procédé dans lequel, en supposant que les nombres de densités de chacune des couleurs jaune, magenta et cyan sont respectivement Ny NM et N Ct leurs amplitudes satisfont la relation N Mi NC > Ny et, en supposant que la valeur la plus basse de densité optique en reproduction de chacune des couleurs jaune, magenta et cyan est de Lyr LM et LC, leurs amplitudes satisfont la relation L C Y' M Procédé selon la revendication 39, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à faire varier la dimension occupée par chacun des colorants sur du papier d'enregistrement. 41 Procédé selon la revendication 39, carac- térisé en ce que les plages respectives de densité de reproduction des colorants de plusieurs densités diffé- rentes se recouvrent. 42 Procédé selon la revendication 39, caracté- risé en ce qu'il consiste en outre à faire varier par modulation de densité le nombre de colorants occupant une surface prédéterminée afin de reproduire des densités ne dépassant pas lesdites densités de Ly LM et Lc. 43 Procédé selon la revendication 42, carac- térisé en ce que l'étape de modulation de densité utilise un procédé de tremblement. 44 Procédé selon la revendication 39, carac- térisé en ce que l'étape de formation de points consiste à former des points sur du papier d'enregistrement à l'aide de têtes ( 49 ou 92) à jets d'encre. Procédé selon la revendication 44, carac- térisé en ce que les têtes à jets d'encre peuvent régler les dimensions des gouttelettes qu'elles déchargent.