FR 2543636 A1 19841005 FR 8404975 A 19840327 L'invention concerne, d'une manière générale, des transmissions par engrenages et, plus particulièrement, les transmissions du type à engrenages satellites étagés pour l'entraînement d'un arbre de sortie. On sait que la fatigue est considérée comme la cause majeure des bris de palier La durée de vie utile d'un groupe suffisamment important de paliers apparemment identiques est souvent définie par le nombre de tours que peut supporter ou dépasser 90 % de ces paliers- avant que ne se manifestent les premiers signes de fatigue Cette méthode suppose que les deux composants du palier, qui tournent l'un lo par rapport à l'autre, sont en alignement exact Pratiquement, on ne peut pas réaliser un palier parfaitement aligné Comme une partie du palier peut être considérée comme fixe par rapport à l'autre, un désalignement angulaire entre les deux parties conduit à des condi- tions de surcharge périodique, avec réduction subséquente de la durée de vie des paliers Dans un grand nombre de transmissions à engre- nages tournants ou engrenages réducteurs, un arbre est supporté à chaque extrémité par un palier Si l'arbre n'est pas parfaitement aligné, chaque palier est inégalement chargé Lorsque cet arbre supporte un composant entraîné, un engrenage droit par exemple, la charge imposée à ce composant peut se traduire par une déflexion ou un désalignement périodique de l'axe par rapport à l'alignement des deux paliers supports Ce phénomène est d'autant plus probable que l'axe est plus long et plus mince La durée de vie d'un palier n'est donc pas seulement affectée par un usinage imprécis des parties du palier lui-même, mais aussi par l'alignement de la cage ou du support du palier, par un désalignement des composants par rotation, et par les forces imposées au palier par les dispositifs accouplés en rotation aux composants supportés par le palier On a estimé que la durée de vie du palier peut être réduite d'une valeur pouvant atteindre 20 % si le palier est désaligné par rapport à la valeur la plus importante généralement admise par les spécifications de fabrica- tion publiées par ce palier. Dans une transmission planétaire élémentaire, les engrenages satellites (type étagé) sont montés dans ou sur un ensemble porteur fixe Un planétaire, à l'intérieur de l'ensemble porteur, entraîne les satellites, lesquels entraînent un autre planétaire (transmission planétaireplanétaire) Outre la transmission planétaire-planétaire, il existe la configuration à satellites étagés et la transmission différentielle Dans la configuration à satellites étagés, l'axe des engrenages satellites est fixe, et ces engrenages entraînent une couronne couplée à l'arbre de sortie de la transmission Dans la transmission différentielle, les satellites sont montés à l'intérieur d'un porteur tournant (les satellites devenant planétaires), une extrémité de chaque engrenage planétaire tournant à l'intérieur d'une couronne fixe, et l'autre extrémité entraînant une couronne tournante qui est accouplée à l'arbre de sortie de la transmission En clair, s'il existe des erreurs d'alignement par rapport aux axes des engrena- ges et aux axes des paliers de supports, la charge imposée n'est pas uniforme Cela conduit non seulement à des bris éventuels par fati- gue, mais également à une usure excessive, à des vibrations et à des bruits Plus important, ce désalignement peut se manifester par une perte de puissance dans la transmission. Il y a eu plusieurs tentatives pour résoudre ce problème de charge Par exemple, dans le brevet US-A-4 092 878 on utilise un support flottant Dans le brevet US-A-3 583 252 on utilise une série d'engrenages intermédiaires supplémentaires et de planétaires en gui- se d'engrenages-cylindres Dans le brevet US-A-4 237 750 on utilise une "couronne intermédiaire flottante" pour renforcer l'effet élasti- que d'un film d'huile, et on améliore ainsi l'équilibre de la charge sur un jeu d'engrenages planétaires Une approche du problème s'est également faite en ayant recours à des formes originales d'engrenage; c'est le cas dans les brevets US-A-4 280 376,4 115 022, 3 331 217, 3 232 075, 2 922 294, 2 687 025 et 2 114 807 Des accouplements souples ont également été suggérés, dans les brevets US-A-2 380 113, 2 841 966 et 3 243 973 Mais on n'a pas trouvé de solution universelle satisfaisante à ce problème de désalignement Il est donc important de définir une approche pratique, simple et nouvelle pour ce problème de conception. Conformément à l'invention, on réalise pour la transmission d'une énergie de rotation à partir d'un élément moteur comportant un premier arbre, vers une charge en couple entraînée par un deuxième arbre, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages droits comportant au moins trois satellites en étage, dans lequel la rotation est transmise vers et depuis les satellites au moyen d'arbres clavetés librement flottants En particulier, chaque arbre claveté porte à une extrémité, un planétaire en engrené avec les trois engrenages sa- tellites en étage L'extrémité opposée de l'un des arbres-fourreaux est clavetée sur l'arbe de sortie de la transmission Comme une extrémité des arbres-fourreaux est supportée par les engrenages satel- lites en étage, le cercle primitif de l'engrenage planétaire sur cet arbre est pratiquement tangent aux cercles primitifs des engrenages satellites associés De préférence, les engrenages planétaires et les engrenages satellites sont entièrement couronnés et sont conçus avec un rapport de contact élevé, de sorte qu'au moins deux paires de dents d'engrenage, sur l'engrenage planétaire et les engrenages sa- tellites associés, soient pratiquement en contact à tout moment. De même, conformément à l'invention, on réalise un appareil pour la transmission d'une énergie de rotation entre un élément moteur comportant un arbre d'entraînement, et un train d'engrenages réducteurs comportant trois engrenages satellites en étage, avec: un troisième arbre, des moyens d'accouplement, à une extrémité de ce troisième arbre, pour coupler cet arbre à l'arbre d'entraînement, et un premier engrenage planétaire supporté à l'extrémité op- posée de ce troisième arbre, ce premier engrenage planétaire étant engrené à la manière d'un engrenage Adroit, avec l'un des deux engrenages définis par chacun des engrenages satellites en étage, l'un ou moins des engrenages planétaires et satellites, dans chaque accouplement étant entièrement couronné. de telle sorte que l'extrémité engrenage planétaire du troisième arbre se centre automatiquement par rapport aux engrena ges satel- lites. Egalement, conformément à l'invention, on réalise un appareil pour accoupler un élément moteur à un train d'engrenages droits comportant au moins trois engrenages droits étagés sensiblement iden- tiques, disposés en rotation, de manière équilatérale l'un par rap- port à l'autre, avec: un arbre creux, des moyens de clavetage à une extrémité de cet arbre pour l'accoupler en rotation avec l'élément moteur, ces moyens de claveta- ge définissant une pluralité de clavettes, des moyens d'engrenage droit accouplés à l'autre extrémité de l'arbre, pour accoupler en rotation cet arbre avec une extrémité de chacun des trois engrenages droits, ces moyens d'engrenage droit étant conçus pour être engrenés avec les trois engrenages droits étagés et être supportés par eux, des moyens de distribution d'huile supportés à l'intérieur de l'arbre, pour alimenter en fluide lubrifiant l'intérieur de cet arbre, et les surfaces extérieures des moyens d'engrenage droit et des engrenages droits étagés. Dans un exemple préféré de réalisation, les moyens d'engrenage droit se composent d'un engrenage droit entièrement couronné, et cet engrenage droit et les engrenages droits étagés sont entièrement évidés. Il est également recommandé que chacun des engrenages planétai- res et engrenages satellites aient un rapport de contact compris entre 2, 20 et 2,56, avec au moins deux paires de dents d'engrenage, sur les planétaires et les satellites, pratiquement en contact à tout moment sur la totalité de ces engrenages. Les caractéristiques de l'invention mentionnée ci-dessus, ainsi que d'autres, appara 5 tront plus clairement à la lecture de la descrip- tion suivante, ladite invention étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective et avec arraché d'une transmission épicycloldale réalisée conformément à l'invention, les Figs 2 et 3 sont des vues en coupe longitudinale et agrandies de la transmission, selon les lignes 2-2 et 3-3 de la Fig. 1, respectivement, la Fig 4 est une vue de bout simplifiée des engrenages satellites et planétaires, selon la ligne 4-4 de la Fig 3, la Fig 5 est un diagramme illustrant d'autres agencements de transmission, avec les divers rapports de réduction qui peuvent être obtenues dans des transmissions conformes à l'invention. Bien que l'invention puisse donner lieu à diverses réalisation, une seule de ces réalisation est représentée et décrite en détail, étant entendu que cette description n'est faite qu'à titre d'exemple non-limitatif. On a représenté à la Fig 1, une transmission épicycloîdale moderne 10 destinée à être accouplée à, l'arbre de sortie d'une turbine à vapeur à grande vitesse et entraînée par lui Différents rapports d'engrenage planétaire sont'utilisés pour obtenir la vitesse de sortie requise Une turbine fonctionnant de préférence à une vitesse égale à ou proche de la vitesse qui correspond à son rapport de vitesse optimal, la vitesse de sortie de la transmission est choisie pour correspondre à la vitesse requise par la charge Dans le cas d'une turbine à vapeur fonctionnant à 20 000 t/mn, une trans- mission différentielle prototype 10 a été conçue pour que l'arbre de sortie 12 soit efficacement entraîné dans une gamme de vitesses comprises entre 500 et 1200 t/mn (voir Fig 5). Pour mieux appréhender le procédé original et l'appareil confor- me à l'invention, on décrira d'abord l'environnement global et les principaux composants de la transmission 10 La transmission 10 est logée dans une enveloppe en deux parties 14 a et 14 b, verticalement coupée et sensiblement cylindrique La partie d'enveloppe d'entrée 14 a (extrémité turbine) est de forme sensiblement tronconique L'ex- trémité de sortie de la partie 14 a est montée, par l'intermédiaire d'une bride, sur la partie d'enveloppe de sortie 14 b (extrémité charge) Une bride est également prévue sur l'extrémité d'entrée de la partie 14 a pour fixer la transmission 10 sur l'élément moteur ou turbine à vapeur entraînant la transmission La partie d'enveloppe 14 b porte un organesupport de palier d'arbre de sortie 20, pour supporter l'arbre de sortie 12 La partie d'enveloppe 14 a comporte deux pieds de montage 22 (seul le pied gauche est visible Fig 1) et un pied de guidage axial 24 Un support de guidage central, à l'extrémité fixe, permet une dilatation thermique uniforme de l'en- veloppe de la transmission, à l'opposé de l'équipement entraîné, ce qui évite à ce dernier d'être soumis à des contraintes non prévisi- bles pouvant l'endommager. On décrira maintenant les composants logés dans les deux par- ties d'enveloppe 14 A et 14 b La partie d'enveloppe 14 a comporte une collerette porteuse intérieure 26 qui est utilisée pour monter les composants de la transmission 10 Une série de boulons 27 (voir en détail à la Fig 3) sont utilisés pour fixer un organe-support en forme de disque 28 sur la collerette porteuse 26 de la partie d'enveloppe 14 a Le centre du support 28 est pourvu d'une ouverture 29 dans laquelle est placé un arbre-fourreau d'entrée 30 flottant librement On décrira ultérieurement l'arbre-fourreau d'entrée creux L'arbre-fourreau d'entrée 30 est cannelé à une extrémité (extré- mité d'entrée) pour pouvoir Etre accouplé à l'élément moteur L'extré- mité opposée ou de sortie ou arrière de l'organe-support 28 définit trois supports de palier 34 pour les engrenages satellites associés Ces satellites seront décrits de manière plus précise ulté- rieurement. Vers l'extrémité d'entrée de la transmission 10, on a représen- té l'arbre-fourreau d'entrée 30 accouplé à l'arbre de sortie 82 d'un élément moteur (Fig 3), une turbine à vapeur par exemple, au moyen d'un accouplement claveté 84 L'accouplement 84 se compose d'un collier 86 et d'un verrou de collier 88 Le verrou de collier maintient le collier 86 sur l'extrémité de l'arbre de sortie 82. L'extrémité avant ou d'entrée de support 28 supporte un dispo- sitif de répartition d'huile 38 Dans cet exemple particulier de réalisation, le dispositif de répartition d'huile 38 comporte un capuchon d'embase 40 et un capuchon supérieur 42 est couplé à une source de fluide lubrifiant sous pression ou réserve d'huile 46 Le capuchon d'embase 40 et le capuchon supérieur 42 sont fixés l'un à l'autre par des boulons 41 et définissent une série de passages intérieurs 44 (voir Fig 3) qui canalisent l'huile vers des gicleurs 36 montés dans le support 28 Les gicleurs de répartition d'huile (voir les flèches de circulation) à l'intérieur des engrenages sa- tellites tournants 50 et à l'intérieur de l'arbre-fourreau d'entrée L'huile s'accumulant (par effet de force centrifuge) le long des parois intérieures (voir flèche 48) des engrenages satellites 50 est alors canalisée par des ouvertures 51, pour lubrifier les paliers à chaque extrémité des engrenages satellites. C 8 té arrière ou de sortie de l'organe-support 28, les trois engrenage satellites en étage double 50 (dont l'un n'est pas visible à la Fig 1) sont supportés en rotation entre le support 28 et une plaque arrière 52 qui est boulonnée sur le support lui-même. Sous cette forme, la plaque arrière 52 et l'organe-support fixe 28 constituent un dispositif porteur pour les trois engrenages satel- lites 50 Les extrémités de chaque engrenage satellite 50 sont respectivement supportées par des roulements à rouleaux 7 IF et 7 IR. les roulements à rouleaux doivent être capables de supporter des contraintes de surface élevées Une structure en acier VIMVAR-50 (fusion sous vide double) est recommandée, car ce matériau donne une espérance de durée de vie extrêmement longue, ce qui se traduit par une fiabilité élevée La durée de vie des engrenages en acier VIMVAR-(AISI) 9310 est présumée être cinquante fois meilleur que celle des engrenages en acier classique fondu à l'air L'extrémité d'entrée de chaque engrenage satellite 50 est en prise avec l'engre- nage planétaire 32 qui est sur l'arbre-fourreau d'entrée 30 L'extré- mité de sortie de chaque engrenage satellite-50 est en prise avec un engrenage planétaire de sortie 56 porté à l'extrémité d'un arbre- fourreau de sortie 54 qui est accouplé à l'arbre de sortie 12. L'arbre de sortie 12 est, bien entendu, supporté en rotation à l'intérieur du support de palier d'arbre de sortie 20. La Fig 2 montre que la zone du support de roulement 20 (qui fait partie de l'arbre 12) supporte un certain nombre de rouleaux de roulement 58 à l'extrémité d'entrée, et un jeu de deux roulements à billes 60 à l'extrémité de sortie Deux dispositifs de blocage 64 F et 64 R maintiennent la voie de roulement intérieure des paliers en position par rapport à l'arbre de sortie 12 Un élément d'écartement 66 définit la position axiale des deux roulements Le roulement avant 58 est maintenu en position par rapport à la partie d'enveloppe 14 b de la transmission par des anneaux élastiques 68, et les roulements à billes arrière 60 sont maintenus en position par rapport à l'envelop- pe par un capuchon de blocage et joint d'huile combinés 70, cet ensemble étant fixé sur l'enveloppe de la transmission au moyen de boulons 72 Comme dans le cas de l'arbre-fourreau d'entrée 30, l'arbre-fourreau de sortie 54 est accouplé à l'arbre de sortie 12 par un accouplement claveté 74 Cet accouplement se compose d'un collier d'acouplement 76 placé entre l'extrémité cannelé de l'arbre-fourreau de sortie 54 et les cannelures de la surface intérieure d'un alésage 78 fraisé à l'extrémité d'entrée de l'arbre de sortie 12 Un verrou de collier 80, maintenu en position par un anneau élastique 82, maintient le collier d'accouplement en position par rapport à l'arbre de sortie 12. De la description qui précède, on peut conclure que le seul contact des arbres-fourreaux 30 et 54 avec l'appareillage constituant la transmission 10 se fait par l'intermédiaire des dents des engrena- ges planétaires 32 et 56 et des accouplements clavetés 84 et 74. Comme les engrenages satellites 50 tournent dans le dispositif por- teur formé par l'organe-support fixe 28 et la plaque arrière 52, la position radiale de l'extrémité du planétaire de chaque arbre- fourreau subit une nutation et une précession sur un trajet fermé déterminé par les "centres 55 " des engrenages satellites 50 et les dents en contact des engrenages (voir Fig 4) De même, l'extrémité cannelée de chacun des arbres-fourreaux 30 et 54 étant accouplée à l'arbre de sortie 82 de l'élément moteur, d'une part, ou à l'ex- trémité d'entrée de l'arbre de sortie 12 de la transmission 10, d'autre part, la position radiale de cette extrémité cannelée est déterminée par l'excentricité des axes de l'arbre de sortie de turbine ou de l'arbre de sortie de la transmission Autrement dit, les deux arbres-fourreaux 30 et 54 peuvent être dits "flottant librement", radialement par rapport aux trois engrenages satellites , et axialement par rapport à l'arbre de sortie 82 de l'élément moteur ou à l'arbre de sortie 12 de la transmission 10. Le système de lubrification des deux arbres-fourreaux flottants 30 et 54 sera décrit en se référant aux Figs 2 et 3 On rappelle que le support fixe 28 porte un capuchon d'embase 40 à son extrémité d'entrée, et, à son extrémité de sortie, trois supports de roulement ou montures 34 pour les roulements d'engrenage satellite d'entrée 71 F On rappelle également que chaque engrenage satellite 50 est supporté, à chacune de ses extrémités, par des roulements à rouleaux 71 F et 71 R maintenus à chaque extrémité du dispositif porteur, et que chaque extrémité de chaque engrenage satellite en étage 50 est en prise avec l'un des engrenages planétaires 32 et 56, aux extrémités des deux arbres-fourreaux 30 et 54 En conséquence, des moyens doivent être prévus pour lubrifier les deux engrenages planétaires et leurs accouplements clavetés 84 et 74 On sait qu'en lubrifiant les clavetages, on évite leur coincement A cet fin, on prévoit un distributeur d'huile 100 Le distributeur 100 est placé à l'intérieur du dispositif porteur et communique (par un goujon creux 102) avec le dispositif de répartition d'huile 36 boulonné à l'extrémité avant de l'organe-support 28 Un certain nombre de gicleurs 104 déchargent l'huile du distributeur 100 vers la denture des engrenages plané- taires 32 et 56 L'engrenage planétaire d'entrée 32 peut tourner jusqu'à dix fois plus rapidement que l'engrenage planétaire de sortie 56, et un barrage d'huile 112 est donc prévu pour confiner l'huile provenant des gicleurs à proximité des engrenages satellites 50 Un canal radial 106 du distributeur canalise l'huile vers deux gicleurs 108 placés à l'opposé l'un de l'autre, pour décharger cette huile à l'intérieur des deux arbresfourreaux 30 et 54 et vers l'extrémité opposée de ces arbres Le barrage d'huile 112 définit également une zone de butée du distributeur 100 à l'intérieur du dispositif porteur, et maintient l'engrenage planétaire 32 dans ce dispositif porteur lorsque la transmission 10 est désaccouplée de l'élément moteur. On voit, à la Fig 3 que l'extrémité engrenage planétaire de chacun des arbres-fourreaux 30 et 54 définit une ouverture centrale, 110 et 111, qui est alignée avec les gicleurs de dosage d'huile 108 du distributeur d'huile 100 Lorsque l'huile a pénétré à l'intérieur des arbres-fourreaux 30 et 54, et lorsque ces arbres-fourreaux sont entraînés en rotation, un film d'huile se forme sur la surface intérieure des arbres sous l'effet de la force centrifuge L'épais- seur maximale du film d'huile formé est en partie contr 8 lée par un certain nombre d'ouvertures 114 à l'extrémité engrenage planétaire de chaque arbre-fourreau Ces ouvertures servent également à "ventiler" les arbres et facilitent le drainage de l'huile lorsque les arbres sont enlevés Dans le cas de l'arbre-fourreau de sortie 54, une pièce 116 est prévue et montée à l'intérieur de l'arbre La pièce 116 définit l'ouverture 111 par laquelle l'huile pénètre à l'intérieur de l'arbre et les ouvertures de l'arbre et les ouvertures 114 qui contrôlent l'épaisseur maximum du film d'huile formé La pièce 116 est, de préférence, comprimée dans l'arbre-fourreau d'entrée 30 est pourvue d'une pièce 118 en forme d'armature à croisillon La pièce 118 porte une ou plusieurs cales 120 et sert à doser l'huile vers le clavetage de l'accouplement Les cales 120 servent à définir la position axiale de l'arbre-fourreau d'entrée dit, le jeu entre le blocage du collier d'accouplement 88 et l'arbre-fourreau d'entrée 82, d'une part, et entre l'arbre-fourreau d'entrée et la branche radiale du distributeur d'huile 100, d'autre part, peut être réglé à l'aide des cales 120 portées par la pièce 118 Etant entendu que les cales permettent également d'adapter correctement la prise de la denture d'engrenage planétaire avec le flottement axial de l'arbre-fourreau d'entrée 30, et le jeu d'extrémité avec la branche radiale du distributeur 100. En ce qui concerne l'arbre-fourreau de sortie 54, l'écartement axial de cet arbre par rapport à l'arbre de sortie 12 est ajusté au moyen d'un manchon 12 et d'une cale 132 supportée à la jonction entre l'extrémité de sortie de l'arbre-fourreau de sortie et l'extrémité d'entrée de l'arbre de sortie 12 Le manchon 122 comporte un certain nombre de trous gicleurs de précision 124 pour le dosage de l'huile circulant de l'intérieur de l'arbre-fourreau de sortie 54 vers l'ac- couplement de sortie 74 Le manchon 122 porte également deux anneaux toriques 130 pour former un joint d'huile entre la surface intérieure de l'arbre-fourreau de sortie 54 et l'accouplement de sortie 74 En fait, ces anneaux toriques 130 assurent que le film ou couche d'huile, qui se forme à l'intérieur de l'arbre-fourreau de sortie, passe par les orifices 124 du manchon 122 et parvient aux gicleurs 136 de l'arbre de sortie 54 La longueur de l'ensemble arbre-fourreau de sortie 54 et arbre de sortie 12 peut être réglée par insertion des cales 132 placées entre le manchon 122 et un épaulement 134 formé dans l'alésage 78 de l'arbre de sortie 12 Lorsque l'huile quitte le manchon de répartition d'huile 122 et passe sur le clavetage défini par l'arbre-fourreau de sortie 54 et l'extrémité d'entrée de l'arbre de sortie 12, elle peut circuler librement sur les éléments 58 de roulement à rouleaux D'autres orifices d'huile 136 sont prévus à l'extrémité de sortie de l'alésage 78 intérieur à l'arbre de sortie 12 Des gicleurs d'huile 138, alimentés par l'intermédiaire des orifices 136, alimentent en huile les roulement à billes 60 L'huile évacuée des roulement à billes circule dans des canalisations 140 formées à l'extrémités de la partie d'enveloppe 14 b. De ce qui précède, on peut remarquer que de nombreuses va- riantes et modifications peuvent être envisagées sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention Par exemple, bien que l'invention ait été décrite en détail dans le cas particulier d'un arbre-fourreau claveté et d'une simple transmission épicycloldale, ses principes de base peuvent être également appliqués à un arbre-fourreau à tourillon et à une transmission à engrenages plus complexe De même, bien que il la répartition d'huile à l'intérieur de l'arbre-fourreau se fasse, dans l'exemple décrit, vers une extrémité de cet arbre on peut envisager qu'elle se fasse dans deux directions sans que les prin- cipes de base soient modifiés Il est donc entendu que l'invention n'est limitée que par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1) Appareillage pour la transmission d'une énergie de rotation entre un élément moteur comportant un premier arbre ( 82) et une charge en couple entraînée par un deuxième arbre ( 12), caractérisé en ce qu'il comporte un troisième arbre ( 30) placé sur le même axe entre les premier et deuxième arbres, un train d'engrenage droit comportant d'au moins trois paires d'engrenages satellites ( 50) pour l'entra - nement en rotation du deuxième arbre, chaque engrenage satellite définissant un premier engrenage réducteur et un premier pignon réducteur, les premiers pignons réducteurs étant accouplé en rotation avec le deuxième arbre, l'appareillage comportant également un pre- mier engrenage droit ( 32) individuellement en prise avec les premiers engrenages réducteurs à une extrémité du troisième arbre, ainsi que les moyens d'accouplement ( 84) pour accoupler l'extrémité opposée du troisième arbre au premier arbre, de telle sorte que le cercle primitif du premier engrenage droit reste pratiquement tangent aux cercles primitifs des premiers engrenages réducteurs. 2) Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le train d'engrenages droits comporte un quatrième arbre ( 54) placé sur le même axe entre le troisième arbre ( 30) et le deuxième arbre ( 12), un deuxième engrenage droit ( 56) individuellement en prise avec les premiers pignons réducteurs des engrenages satellites, à une extrémité du quatrième arbre, ainsi que des moyens ( 74, 76, 80) pour accoupler l'extrémité opposée du quatrième arbre au deuxième arbre, de telle sorte que le cercle primitif du deuxième engrenage droit reste pratiquement tangent aux cercles primitifs des premiers pignons réducteurs. 3) Appareillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le troisième arbre est pratiquement creux avec une ouverture à chacune de ses extrémités et en ce que le train d'engrenages droits comporte: un dispositif porteur ( 28, 52) pour supporter en rotation les engrenages satellites à des distances sensiblement égales de l'axe des premier et deuxième arbres, et des moyens de distribution d'huile ( 38) pour envoyer du fluide lubrifiant aux engrenages satel- lites et aux premier et deuxième engrenages droits, les moyens de distribution d'huile comportant un gicleur de répartition ( 108) qui est en position fixe entre les premier et deuxième engrenages droits, de manière à décharger du fluide lubrifiant à l'intérieur du troisième arbre, de telle sorte que les moyens d'accouplement précités de l'extrémité opposée du troisième arbre sur le premier arbre sont alimentés en fluide lubrifiant depuis l'intérieur du troisième arbre. 4) Appareillage pour la transmission d'une énergie de rota- tion entre un élément moteur comportant un arbre d'entrainement et un train d'engrenages réducteurs comportant trois paires d'en- grenages satellites ( 50), caractérisé -en ce qu'il comporte un troisième arbre ( 30), des moyens d'accouplement ( 84) à une extré- mité du troisième arbre pour accoupler ce troisième arbre à l'arbre d'entraînement, et un premier engrenage planétaire ( 32) supporté à l'extrémité opposée du troisième arbre, ce premier engrenage planétaire étant en prise à la manière d'un engrenage droit avec l'un des deux engrenages définis par chacune des paires d'engrenages satellites, au moins un engrenage parmi les engrenages satellites et le premier engrenage planétaire, pour chaque paire d'engrenages en prise, étant entièrement couronné, de telle sorte que l'extrémité engrenage planétaire du troisième arbre se centre automatiquement par rapport aux engrenages satel- lites. ) Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le train d'engrenages réducteurs comporte un arbre de sortie ( 54), un deuxième engrenage planétaire ( 56) porté à une extrémité de l'arbre de sortie, en prise à la manière d'un engrenage droit avec l'autre des deux engrenages de chacune des paires d'engrenages satellites, des moyens formant palier ( 20) adjacents à l'extrémité opposée de l'arbre de sortie, pour supporter en rotation cet arbre de sortie, de telle sorte que chacun des engrenages planétaires se centre automatiquement par rapport aux engrenages satellites. 6) Appareillage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chacun des engrenages planétaires et satellites ont un rapport de contact compris entre 2,20 et 2,56, au moins deux paires de dents d'engrenage, sur ces engrenages planétaires et satellites, étant pratiquement en contact à tout moment, sur tous les engrenages. 7) Appareillage selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que le troisième arbre est pratiquement creux, chacun des engrenages planétaires et satellites comportant des dents qui sont entièrement évidées, en ce que les moyens d'accouplement comportent un collier ( 76) destiné à être monté de manière amovible sur l'arbre d'entraînement, et qui est claveté sur la première extrémité du troisième arbre, en ce que des moyens d'alimentation en huile ( 38) sont prévus pour envoyer du fluide lubrifiant à l'intérieur du troisième arbre et sur les surfaces extérieures du premier engrenage planétaire, ainsi que des moyens internes ( 118) dans le troisième arbre pour répartir le fluide lubrifiant de l'extrémité opposée du troisième arbre vers les moyens d'accouplement. 8) Appareillage selon l'une des revendications 4 à 7, carac- térisé en ce que le train d'engrenage réducteurs comporte une butée ( 100) placée à l'extrémité opposée du troisième arbre, l'écartement axial entre cette butée et l'arbre d'entraînement étant sensiblement égal à l'écartement axial entre les extrémités correspondantes du premier engrenage planétaire et l'extrémité clavetée du troisième arbre, de telle sorte que le troisième arbre flotte axialement entre l'arbre d'entraînement et la butée, cette butée portant un gicleur d'huile ( 108) communiquant avec les moyens d'alimentation en huile, l'ouverture de l'extrémité opposée du troisième arbre étant sensi- blement alignée avec le gicleur d'huile. 9) Appareillage pour accoupler un élément moteur à un train d'engrenages droits comportant au moins trois engrenages droits en étages, pratiquement identiques, disposés circulairement et de ma- nière équilatérale l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre creux ( 30), des moyens de clavetage à une extrémité de cet arbre pour l'accoupler en rotation à l'élément moteur, les moyens de clavetage définissant une pluralité de canne- lures, des moyens d'engrenage droit ( 32) accouplés à l'autre extré- mité de l'arbre pour accoupler en rotation cet arbre à une extrémité de chacun des trois engrenages droits en étage ( 50), les moyens d'engrenage droit ( 32) étant destinés à venir en prise avec, et être supportés par, les trois engrenages droits en étage, ainsi que des moyens de distribution d'huile ( 38) pour envoyer du fluide lubrifiant à l'intérieur de l'arbre et vers les surfaces extérieures des moyens d'engrenage droit et des engrenages droits en étages. ) Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que des moyens d'engrenage droit ( 32) se composent d'un engrenage droit entièrement couronné, cet engrenage droit et les engrenages droits en étages étant entièrement évidés. 11) Appareillage selon l'une des revendications 1 à 10, caracté- risé en ce qu'il comporte un dispositif porteur, les engrenages droits ou satellites en étages ( 50) étant montés rotatifs à l'inté- rieur de ce dispositif porteur, de manière à pouvoir tourner libre- ment autour de l'engrenage droit ou planétaire ( 32), de sorte que l'ensemble constitue une transmission planétaire.