FR 2541616 A1 19840831 FR 8310931 A 19830630 416,1 Etabli de réparation de carrosseries d'automobiles L'invention concerne un établi de réparation de carrosseries d'automobiles équipé de supports standard d'outils mobiles de réparation des carrosseries d'automo- biles, ces supports permettant des déplacements à trois degrés de liberté. Il est déjà connu de nombreux types d'établis de réparation et/ou de vérification de carrosseries d'automobiles endommagées après un accident Ces établis comprennent généralement une paire d'éléments longitudi- naux parallèles auxquels sont fixées des poutres trans- versales d'oû partent des éléments appelés des "outils mobiles" destinés à être fixés aux parties de carrosse- ries d'automobiles ou à vérifier ces parties. Un premier type, très répandu, de tels établis comporte des outils mobiles fixés de manière amovible aux poutres transversales et présentant chacun une configura- tion géométrique permettant d'atteindre, par l'intermé- diaire d'un élément approprié, la partie de la carrosserie d'automobile concernée par l'opération de réparation Un tel établi facilite et simplifie la réparation et/ou la vérification de la carrosserie d'automobile Cependant, il faut utiliser des outils mobiles spécialement conçus pour chaque type d'automobile, De nombreuses tentatives ont été faites pour supprimer l'utilisation d'outils mobiles spéciaux adaptés à chaque type d'automobile Il existe ainsi des établis 2 $ 4 % 616 de réparation adoptant exactement le système "métrique" ou "de mesure" dans lequel un élément de fixation et/ou de vérification se déplace en translation sur toute la distance longitudinale et transversale de l'établi ainsi que dans la direction verticale, de façon à pouvoir at- teindre n'importe quel point de la carrosserie d'automo- bile sans avoir recours à des éléments (outils mobiles) de configuration dans l'espace particulière. Un tel système "métrique" ne nécessite donc pas un grand stock d'outils mobiles, mais présente le grand inconvénient de ne pas permettre une réparation "positive" de la carrosserie d'automobile Le terme "positive" est utilisé dans la technique concernée et dans la présente description pour définir un procédé de réparation permet- tant de retenir et/ou de vérifier simultanément et com- plètement indépendamment les uns des autres, différents points de la carrosserie d'automobile. Ainsi, l'inconvénient des établis de réparation basés sur le système "métrique" vient de ce que lorsque, par exemple, deux éléments de support sont placés sur une même poutre transversale, cela limite nécessairement l'alignement entre ces deux éléments, de sorte qu'il n'est pas possible de vérifier des points de la carrosserie d'automobile disposés dissymétriquement à droite et à gauche de la poutre transversale Bien que d'un côté, les outils mobiles soient supprimés, il est, de l'autre côté, impossible d'effectuer une réparation "positive" car, lorsque l'opération de réparation nécessite une fixation et/ou une vérification dissymétriques, comme indiqué ci- dessus, il faut démonter la fixation d'un point avant de procéder à la fixation d'un autre point. Les résultats de ce procédé sont bien connus des spécialistes de la question et rendent douteux les avantages des systèmes basés sur celui-ci, par rapport au système décrit plus haut utilisant des outils mobiles fixes spécialement conçus pour chaque automobile. L'invention a pour but de supprimer ou de réduire les inconvénients des établis de réparation selon l'art antérieur en créant un établi de réparation ne nécessitant pas l'utilisation d'outils mobiles faisant corps avec l'élément support, ces outils étant différents pour chaque type d'automobile, ce qui est toujours encom- brant et cher, l'établi selon l'invention faisant au con- traire appel à des éléments spécifiques de dimensions et lo de coûts minimum montés dans une structure beaucoup plus solide, précise et fiable que les structures selon l'art antérieur. L'invention a également pour but de créer un établi de réparation associant certains avantages des établis de réparation utilisant le système "métrique", avantages résultant essentiellement de la possibilité d'effectuer une estimation de la déformation de la carros- serie d'automobile endommagée, aux avantages de réparation "positive" et de facilité d'utilisation des établis clas- siques utilisant des "outils mobiles". A cet effet, l'invention concerne un établi de réparation de carrosseries d'automobiles utilisant des supports d'outils mobiles standard et une structure comprenant une paire d'éléments loncitudinaux auxquels sont fixées des poutres transversales à surfaces latérales et supérieures percées de trous, établi caractérisé en ce que les supports d'outils mobiles standards sont montés de manière amovible sur les poutres transversales, chacun des supports d'outils mobiles standards comprenant un ensemble de glissière horizontale en forme de croix; en ce qu'une tige mobile verticalement est montée sur l'en- semble de glissière horizontale et en ce qu'un élément en forme de "U" inversé muni de trois surfaces perforées de même orientation que les surfaces perforées de la poutre transversale est monté à l'extrémité supérieure de la tige mobile verticalement, de manière à amener les surfaces perforées de la poutre transversale dans une position très voisine de la carrosserie d'automobile à réparer ou à vérifier; cet élément en forme de "U" inversé étant dis- posé de manière à recevoir les outils mobiles destinés à venir en contact avec les parties de carrosserie d'auto- mobile à réparer et/ou à vérifier. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins joints dans lesquels: la figure l est une vue schématique, en pers- pective, d'une structure d'établi de réparation selon l'invention, c la figure 2 est une vue en perspective d'un support d'outil mobile standard selon l'invention, la figure 3 est une vue éclatée d'une partie du support d'outil mobile standard de la figure 2, et d'un outil mobile, la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du support d'outil mobile standard de la figure 2 avec un autre outil mobile, les fi Qures 5, 6 et 7 sont des vues en élé- vation du support d'outil mobile selon l'invention dans trois positions de travail différentes, et la figure 8 est une vue en perspective, par- tiellement éclatée, représentant une variante du support d'outil mobile standard utilisé pour supporter une partie de carrosserie d'automobile audessous de la porte de celle-ci. La figure l représente schématiquement la struc- ture d'un établi de réparation de carrosserie d'automobile selon l'invention Cet établi comprend essentiellement une paire d'éléments longitudinaux parallèles 9 et il munie d'une série de trous appropriés, tels que les trous 12 auxquels les poutres transversales 14 sont fixées au moyen $ 5 de plaques non représentées Des séries appropriées de trous prévues dans les surfaces latérales 13 et 16 et dans la surface supérieure 19 des poutres transversales 14 La structure est orientée suivant trois axes de coor- données cartésiennes X, Y, Z. La figure 2 représente un support d'outil mobile standard 10 selon l'invention, monté sur une surface ver- ticale 13 de la poutre transversale 14 Ce support d'outil mobile standard 10 comprend une console 17 fixée à la surface 13 de la poutre transversale 14 par des boulons 39 La console 18 fait partie d'une glissière horizontale en forme de croix comprenant une glissière longitudinale mobile dans la directionde l'axe X sur des chemins de glissement en queue d'aronde 9 faisant corps avec la con- sole 18, et une glissière transversale 22 mobile dans la dirèction de l'axe Y sur des chemins de glissement en queue d-'aronde 21 faisant corps avec la glissière longi- tudinale 20 Les glissières 20 et 22 peuvent être ver- rouillées dans les positions voulues au moyen de contre- clavettes, non représentées. Une tige 25, mobile verticalement dans la di- rection de l'axe Z, est montée perpendiculairement sur la glissière en forme de croix, c'est-à-dire sur l'ensemble comprenant la console 18 et les glissières 20 et 22 avec leurs chemins de glissement associés La tige 25 traverse la totalité de la glissière en forme de croix et peut être déplacée dans les directions X et Y avec les glis- sières 20 et 22. Pour cela, des trous, non représentés aux dessins, sont percés dans la console 18 et dans l'ensem- ble constitué par la glissière 20 et le chemin de glis- sement 21 pour permettre de déplacer la tige 25 à volonté dans ces directions Ces échelles de mesure appro- priées 23, 24 et 26 permettent de lire les amplitudes de déplacement dans les directions respectives X, Y et Z. Le verrouillage de la tige 25 dans la position voulue est fait au moyen d'un système double, connu en soi, comprenant un collier 27 coopèrant avec une vis de pression 29 s'engageant dans une rainure 28 représentée aux figures 3 et 4 La tige 25 peut être prévue en dif- férentes longueurs et supporter à son extrémité supérieure un élément en forme de U inversé 30 comportant des sur- faces latérales 13 ' et 16 ' et une surface supérieure 19 ', munies de trous taraudés et disposées respectivement parallèlement aux surfaces latérales 13 et 16 et à la surface supérieure 19 de la poutre transversale 14. La figure 3 représente l'extrémité supérieure de la tige 25 et l'élément en forme de "U" inversé 30, dans une vue éclatée montrant la manière selon laquelle l'élément 30 est monté au sommet de la tige 25 par une paire de tiges opposées 31 venant se loger dans des cavités 32 de l'élément 30 et par une vis 34 traversant l'élément 30 pour pénétrer dans la tige 25 Sur la surface supérieure 19 ' de l'élément 30, un élément de support général intermédiaire 33 est monté, supportant un outil mobile 35 absorbeur de chocs. L'élément 30 représenté en figure 4 supporte un outil mobile 36 destiné à recevoir un ensemble de moteur Comme le montrent les dessins, ces outils mobiles ont été considérablement simplifiés par rapport aux outils classiques et leurs dimensions totales ont égale- ment été réduites. La figure 5 est une vue en élévation représen- tant le support d'outil standard 10 dans la même position que celle de la vue en perspective de la figure 2, c'est- à-dire monté sur la surface latérale 13 de la poutre transversale 14 La figure 6 représente le même support d'outil standard 10 monté sur la surface latérale 16 de la poutre transversale 14 avec la tige 25 en position complètement déployée La figure 7 représente encore le support d'outil standard 10 monté, cette fois, sur la surface supérieure 19 de la poutre transversale 14 dans une position permettant, par exemple, de l'utiliser pour recevoir les attaches de pare-choc arrière d'une auto- mobile. La tige 25 peut tourner autour de son axe propre pour permettre à l'élément 30 en forme de "U" inversé de venir dans différentes positions de fonction- nement, et il est possible, pour cela, de prévoir un certain nombre de rainures verticales parallèles à la rainure 28. En revenant à la figure 2, le support d'outil standard peut, en variante, être monté sur la surface supérieure 19 de la poutre transversale 14 au moyen d'une plaque 37 au lieu de la console 18 Il est obtenu, dans ce cas, deux degrés de liberté de mouvement suivant les axes X et Y, et un mouvement limité de la tige 25 dans la direction de l'axe Z. La figure 8 représente un dispositif destiné à supporter une partie de carrosserie d'automobile au- dessous de la porte de celle-ci Un tel dispositif peut avantageusement être utilisé avec l'établi de réparation selon l'invention et présente une structure analogue à celle du support d'outil standard 10 décrit ci-dessus. Ce dispositif de support de la partie de carrosserie d'automobile audessous de la porte de celle-ci, est monté sur une poutre transversale 44 qui n'est perforée que dans sa surface supérieure 49 Ce dispositif comporte une glissière unique 40 mobile dans un chemin de glis- sement 48 et munie d'une tige filetée graduée verticale 45 pouvant être déplacée sur une certaine longueur dans la direction de l'axe Z par engagement dans un trou fileté percé dans un collier 43 de la glissière 40. Un écrou annulaire 41 est vissé sur la tige 45 pour bloquer celle-ci dans la position voulue Une tête sphérique 46 est prévue au sommet de la tige 45 pour former un joint à rotule destiné à recevoir une plaque 42 de support de la partie de carrosserie d'automobile au- dessous de la porte de celle-ci L'amplitude de transla- tion de la glissière 40 peut être réglée au moyen d'une échelle 47. L'établi de réparation à support d'outil mobile standard 10 décrit ci-dessus offre des avantages considé- rables Il est à remarquer, avant tout, que dans un système de réparation de carrosserie d'automobile, utili- sant des outils mobiles, ces derniers sont formés par un élément unique interposé entre l'établi de réparation et la partie de carrosserie d'automobile à réparer et/ou à vérifier Ilen résulte, ainsi qu'il est indiqué au début de cette description, qu'il faut utiliser un outil mobile de configuration dans l'espace particulière pour chacune de ces parties de carrosserie d'automobile. Au contraire, le support d'outil mobile stan- dard selon l'invention est utilisable de manière univer- selle et peut prendre un très grand nombre de configura- tions spatiales dans la structure du support lui-même grâce au mouvement de deux glissières horizontales et d'une tige verticale De plus, l'élément 30 en forme de "U" inversé reproduit de manière idéale une partie de la poutre transversale en l'amenant dans une position voisine de la carrosserie d'automobile qu'il est ainsi possible d'attraper et/ou de vérifier en utilisant également un système à "outils mobiles", mais, dans ce cas, l"'outil mobile" est un élément simplifié de dimensions hors tout minimum et caractérisé également par un très haut degré d'universalité, c'est-à-dire de souplesse d'utilisation. Ainsi, tout en conservant la caractéristique de fixation de la carrosserie d'automobile au moyen du système à outils mobiles, bien connu dans les ateliers de carrosserie et qui s'est avéré très pratique, il est pos- sible d'obtenir les avantages des systèmes "métriques", car il est possible d'effectuer une estimation des défor- mations de la carrosserie de véhicule endommagée en con- sultant les échelles des axes X, Y et Z, sans avoir à supporter les inconvénients de ces systèmes "métriques". En fait, le support d'outil mobile standard 10 présente trois degrés de liberté de mouvement à l'intérieur de sa propre structure, de sorte qu'il est toujours pos- sible de vérifier et/ou de fixer des parties de carrosserie dissymétriques par rapport à une poutre transversale, au moyen d'une paire de tels supports montés sur la même poutre transversale, en choisissant les valeurs convenables des coordonnées X, Y, Z ou en faisant varier la position de fixation du support d'outil mobile standard sur la poutre transversale. De plus, l'établi de réparation à supports d'outils mobiles standard selon l'invention, permet de monter sur les trois surfaces percées de trous taraudés de la même poutre transversale, un certain nombre de supports placés dans les différentes positions de fonction- nement possibles pour fixer et/ou vérifier simultanément plusieurs parties de carrosserie d'automobile Ceci permet de conserver ainsi le procédé de réparation "positive", car il est possible de fixer simultanément différentes parties de carrosserie avec ou sans démontage de l'automobile, ces parties pouvant être situées n'importe o sur la carros- serie. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Etabli de réparation de carrosseries d'automobiles utilisant des supports d'outils mobiles standards et une structure comprenant une paire d'éléments longitudinaux ( 11, 12) auxquels sont fixées des poutres transversales ( 14, 19) à surfaces latérales et supérieures percées de trous, établi caractérisé en ce que les supports d'outils mobiles standards sont montés de manière amovible sur les poutres transversales ( 14, 19), chacun des supports d'outils mobiles standard comprenant un ensemble de glissière horizontale ( 20) en forme de croix; en ce qu'une tige ( 25) mobile verticalement est montée sur l'ensemble de glissière horizontale; et'en ce qu'un élément en forme de "U" inversé ( 30) muni de trois surfaces per- forées ( 13 ', 16 ', 19 ') de même orientation que les sur- faces perforées de la poutre transversale, est monté à l'extrémité supérieure de la tige ( 25) mobile verticale- ment, de manière à amener les surfaces perforées de la poutre transversale dans une position très voisine de la carrosserie d'automobile à réparer ou à vérifier; cet élément en forme de "U" inversé ( 30) étant disposé de manière à recevoir les outils mobiles destinés à venir en contact avec les parties de carrosserie d'automobile à réparer et/ou à vérifier. 2 ) Etabli de réparation de carrosseries d'automobiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de glissière horizontale ( 20) en forme de croix comprend une console destinée à être fixée à une surface de la poutre transversale, la tige mobile verticalement ( 25) pouvant se déplacer verticalement dans un trou percé dans l'ensemble de glissière hori- zontale en forme de croix, cet ensemble comportant en outre une glissière longitudinale et une glissière transversale permettant à la tige mobile verticalement de se déplacer solidairement de celle-ci dans les direc- tions respectivement longitudinale et transversale. ) Etabli selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacune des glissières longitudinale et transversale ainsi que la tige mobile verticalement ( 25) sont munies d'une échelle de mesure ( 23, 24, 26) de l'amplitude de leur mouvement. ) Etabli selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble de glissière horizontale en forme de croix est fixé direc- tement à une surface de la poutre transversale par une plaque intermédiaire interposée entre elles. ) Etabli selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, présentant une structure comprenant une paire d'éléments parallèles longitudinaux auxquels est fixée au moins une poutre transversale à surface supé- rieure perforée, établi caractérisé en ce qu'à la poutre transversale est fixé un dispositif pour supporter une partie de carrosserie d'automobile au-dessous de la porte de celle-ci, ce dispositif ( 44) comprenant une glissière unique portant une tige filetée verticale pouvant être vissée pour entrer et sortir de la glissière, cette tige étant munie d'une tête sphérique ( 46) formant un joint à rotule avec une plaque ( 42) destinée à supporter la partie de carrosserie d'automobile au-dessous de la partie de porte de celle-ci, et un écrou annulaire ( 41) venant se visser sur la tige filetée verticale pour bloquer cette dernière dans la position voulue O