FR 2538295 A1 19840629 FR 8320348 A 19831220 Unité de commande à bascule Eour installation de malaxage du béton. Cette invention concerne une unité de commande à bascule pour une installation de malaxage du béton Plus précisément, l'invention concerne une unité de commande à bascule d'un type perfectionné capable d'assurer une excellente précision de la mesure. L'invention concerne également un procédé pour lire le poids avec l'unité de commande à bascule. On connaît des bascules pour installations de malaxage du béton dont les unités de commande comprennent un balancier à deux pendules Le but de l'invention est de réaliser une unité de commande ayant une construction simplifiée et un dispositif de pré-réglage. Un autre but de l'invention est de permettre dtef- fectuer la remise à zéro et la mesure rapidement et avec précision. Un autre but de l'invention est de réaliser des mesures qui ne soient pas affectées par les variations brusques de la température ni par les variations de la tension de l'alimentation électrique. Il est parmi les buts de l'invention de permettre de lire facilement et de suite les valeurs contrôléese Selon l'invention, les buts cités ci- dessus sont atteints par l'utilisation d'une unité de commande possédant un balancier mono-pendule qui actionne un potentiomètre linéaire ou autre traneducteur approprié. Une transmission mécanique relie l'arbre principal de la bascule au balancier mono-pendule, qui peut pivoter autour d'un axe horizontal. Chaque mouvement de l'arbre principal provoqué par ltapplication d'une force à la bascule produit une rotation correspondante du balancier mono-pendule. La rotation angulaire du balancier est transformée en un mouvement du curseur d'un potentiomètre. La variationrésultante de la résistance électrique est contrôlée par un circuit électrique qui peut comprendre _ 2 un convertisseur analogique-numérique. Plus précisément, la chute de tension aux extrémités du potentiomètre est importante et elle est proportion- nelle à la rotation du balancier mono-pendule, et par conséquent, à la force appliquée à la bascule. Selon une caractéristique avantageuse, les varia- tions de résistance du potentiomètre dues à des variations importantes de la température ou, en tous cas, à des variations de la tension qui alimente le potentiomètre n'altèrent pas l'ensemble du dispositif puisque le con- vertisseur analogique-numérique présente la tension alimentant le potentiomètre à son point de référence. Le circuit électronique situé en aval du potentio- mètre comprend un comparateur qui-compare la valeur mesurée issue du convertisseur analogique-numérique à la valeur préfixée sur un moyen de programmation. L'unité de commande comprend un moyen de programma- tion pour chaque constituant à introduire dans le mala- xeur. Lorsque la valeur préréglée sur l'un des moyens de programmation est atteinte, un relais actionné par le comparateur arrête l'introduction du constituant en question (ciment ou agrégat) Un afficheur approprié affiche continuellement le poids total. L'invention est donc mise en oeuvre avec une unité de commande à bascule pour installation de malaxage du béton qui comprend, en combinaison: Un balancier mono-pendule, un transducteur capable de surveiller la valeur du déplacement du balancier mono-pendule et à transformer cette valeur en un signal électrique analogique, un convertisseur analogique- numérique servant à convertir ce signal et un affichage numérique, l'unité de commande comprenant également un moyen de programmation pour prérégler le poids de chaque constituant à peser et un comparateur servant à comparer la valeur contrôlée à la valeur préréglée. L'invention a également pour objet un procédé pour lire des valeurs de poids à l'aide d'une unité de com- mande à bascule pour installations de malaxage du béton, selon lequel un signal analogique provenant du trans- ducteur est converti en un signal numérique par le convertisseur et est ensuite comparé par le comparateur à la valeur préréglée sur le moyen de programmation pour le constituant qu'il stagit d'incorporer, le signal numérique étant présenté sur un afficheur numérique. Une forme de réalisation sera à présent décrite à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: Les figures la et lb montrent deux vues de l'unité de commande selon l'invention; La figure 2 montre un schéma-bloc du circuit élec- tronique utilisé; Sur les figures 1 a et lb, une unité de commande de bascule selon l'invention est désignée par la référence 10. Ltextrémité inférieure, en forme de crochet dans cet exemple, d 1 une biellette rigide 11 travaillant à la poussée et à la traction est reliée à l'arbre princi- pal (non représenté) de la bascule. La force appliquée par l'arbre principal à la biellette 11 est transmise par l'intermédiaire d'un ruban métallique flexible 12 à un excentrique 13 Le ruban métallique 12 s'enroule au moins partiellement sur l'excentrique 13. L'excentrique 13 est solidement fixé à une couronne 114 du balancier monopendule 14, dont le poids 214 est fixé solidement à la couronne 114 par l'intermédiaire d'une tige de pendule rigide 314 L'excentrique 13 exerce la fonction connue de correction des caractéristi- ques d'équilibrage du balancier mono-pendule 14 Le balancier mono-pendule 14 tourne autour d'un axe horizon- tal 15 coaxial à la couronne 114. Dans sa position de repos, le balancier 14 repose contre un berceau de retenue 16. Dans l'exemple représenté, on utilise un dispositif de retenue 17 qui est ici un excentrique 117 qui exerce une pression contre le poids 214 du balancier mono- pendule 14 dans sa position de retenue et s'oppose au mouvement de ce dernier. Un levier 217 permet de faire tourner l'excentrique 117 à la main. Un fil de traction flexible 18 enroulé au moins partiellement sur la périphérie de la couronne 114 trans- met le mouvement à un transducteur 19 Dans l'exemple représenté, le transducteur 19 est constitué par un potentiomètre linéaire 119 dont le curseur est actionné par le fil de traction 18. Cet actionnement peut être actif dans les deux sens; dans un tel cas, le fil de traction 18 peut être, par exemple, un câble en acier sous gaine, qui est donc capable de transmettre également des forces de compres- sion. Autrement, l'actionnement peut être actif unique- ment par traction (c'est-à-dire lorsque le balancier tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre) et le mouvement opposé du curseur 219 peut être provoqué par un ressort de rappel (non représenté). Des connexions électriques 20 qui aboutissent au circuit d'interprétation partent du potentiomètre 119. L'ensemble du dispositif est contenu dans un bottier - 21 relié à un châssis porteur 22 sur lequel deux mon- tants latéraux 122 s'élèvent verticalement pour supporter le balancier 14 et le potentiomètre 119 Le châssis 22 peut être mis de niveau à l'aide d'un niveau à alcool 23. La figure 2 montre un schéma-bloc du circuit d'in- terprétation et d'affichage Un signal analogique pro- venant du transducteur 19 est transformé en un signal numérique par un convertisseur analogique-numérique 24. Le signal numérique est affiché sur un afficheur , de préférence du type à décharge dans un gaz et il est envoyé en même temps à un comparateur 26 Le compara- teur 26 effectue une comparaison du signal avec une valeur pré-réglée sur un moyen de programmation 27. Un moyen de programmation 127 est représenté en traits interrompus sur la figure pour indiquer qu'il y a plusieurs moyens de programmation 27, à savoir un pour chacun des constituants à incorporer. Lorsqu'on a atteint la valeur désirée pré-réglée sur 27, le comparateur 26 actionne un relais 28 qui arrête l'acheminement du constituant à incorporer. On a indiqué en 29 divers moyens d'alimentation pour les composants du circuit. On a décrit ici à titre d'exemple une forme préférée de réalisation de l'invention mais on peut y apporter diverses modifications sans pour cala sortir du cadre du principe de l'invention. Par exemple, une variante pourrait utiliser un trans- ducteur 19 quinepossèderait pas des caractéristiques liné- aires, dont le but serait de compenser la non linéarité des caractéristiques d'équilibrage du balancier mono- pendule 14; dans ce cas, l'excentrique 13 ne serait pas nécessaire et il serait remplacé par un tambour cylin- drique coaxial à la couronne 114. Par exemple, il est possible de réaliser la trans- mission de force de l'arbre principal au balancier mono-pendule 14 à l'aide de leviers ou des moyens rigides d'un type autre que celui des moyens représentés. Il est possible de remplacer le potentiomètre linéaire 119 par un potentiomètre non linéaire ou encore par un dispositif transducteur équivalent capable de transformer une valeur mécanique en une valeur élec- trique proportionnelle. Il est également possible d'utiliser un afficheur numérique 25 autre que 1 tafficheur à décharge dans un gaz, par exemple un afficheur à diodes électrolumines- centes ou un afficheur à cristaux liquides, par exemple-, ou encore un afficheur muni de volets ou secteurs mobiles, ou encore d'un autre type équivalent. Il est également possible de modifier les formes et -6 _ la disposition des éléments et d'utiliser des moyens de retenue autres que celui représenté. Dtautres variantes pourront 8 tre apportées par l'homme de l'art sans pour cela sortir du cadre de l'invention. -7- REVENDICATIONS 1. Unité de commande à bascule ( 10) pour installa- tions de malaxage du béton, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un balancier mono-pendule ( 14), un transducteur ( 19) approprié pour contrôler la valeur des déplacements du balancier monopendule ( 14) et transformer cette valeur en un signal électrique analo- gique, un convertisseur numérique-analogique ( 24) destiné à transformer ce signal, et un afficheur numérique ( 25), ainsi qu'un moyen de programmation ( 27-127) pour pré- régler le poids de chaque constituant à peser et un comparateur ( 26) destiné à comparer la valeur contr 8 lée à la valeur préréglée. 2. Unité de commande à bascule ( 10) pour instal- lations de malaxage du béton selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transducteur ( 19) est constitué par un potentiomètre ( 119) dont le curseur ( 219) prend son mouvement sur un balancier mono-pendule ( 14). 3. Unité de commande à bascule ( 10) pour instal- lations de malaxage du béton selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le potentiomètre ( 119) est du type linéaire. 4. Unité de commande à bascule ( 10) pour instal- lation de malaxage du béton selon les revendications 1 et 29 caractérisée en ce que le potentiomètre ( 119) est d'un type non linéaire. 5. Procédé pour lire les valeurs de poids à l'aide d'une unité de commande à bascule ( 10) pour installation de malaxage du béton, l'unité de oommande ( 10) étant constituée conformément à l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce qu'un signal analogique ( 19) est transformé en un signal numérique par un convertisseur ( 24) et est ensuite comparé par un comparateur ( 26) à une valeur préréglée sur un moyen de programmation ( 27) en relation avec le constituant introduit, le signal numérique étant indiqué sur un afficheur numérique ( 25).