FR 2540401 A1 19840810 FR 8401663 A 19840203 DISPOSITIF DE DISTRIBUTION ET DE DOSAGE SELECTIF DE COULEURS DE PIGMENTATIONS DIFFERENTES POUR LA PREPARATION DE COLORANTS. La présente invention se réfère en général à la technique de préparation, de distribution et de stockage des couleurs, entendues dans l'acception la plus large du terme. Plus particulièrement, la présente invention concerne la manipulation, le ustockage" et la distribution des couleurs conservées, en général, à l'état fluidifié avec l'emploi de solvants, diluants et autres. Cette préparation et cette conservation sont connues depuis longtemps Par exemple, on peut se référer à la demande de brevet italien déposée par le Demandeur le 28 Septembre 1979 sous le NI 26098 A/79. De façon générale, les distributeurs de l'art antérieur pré- sentent de nombreux inconvénients, parmi lesquels on peut citer la difficulté d'éliminer complètement les égoutte- ments consécutifs à la fermeture des différentes vannes; on constate souvent des barbouillages de résidus de la ou des couleurs introduites et manipulées en dernier lieu dans la zone de travail Ces barbouillages se produisent sur le pavage parcouru par les ouvriers préposés aux usinages et manipulations. -2- D'autres inconvénients présentés par les distributeurs connus, qui en principe sont a secteurs circulaires ou "carrousels", consistent en ce que ceux-ci doivent être dotés de dispositifs de rotation, manuels ou motorisés, qui compliquent la construction de l'équipement et la rendent plus coûteuse. Selon la demande de brevet italien susvisée, ces inconvé- nients sont éliminés grâce à la mise en oeuvre d'un distribu- teur pour équipements de stockage et de préparation de couleurs, qui comprend une série de tubulures rigides, reliées chacune à un réservoir de stockage de couleurs à travers des tubes flexibles, articulées dans leur partie su- périeure à un support périphérique rigide et commandées en rotation, par ce support, vers le centre de celui-ci, au moyen de pistons pneumatiques, oléo-hydrauliques ou analo- gues A l'extrémité inférieure de chaque tubulure rigide est placée une vanne à ouvertures multiples différenciées consé- cutives, munie à sa partie supérieure d'un élément de prise pouvant être inséré dans une pince de commande reliée aux dispositifs de commandes pneumatiques, oléo-hydrauliques ou dl analogues, pour la commande d'ouvertures multiples diffé- renciées de ces vannes Ces commandes et cette pince sont disposées au centre du support rigide et alignées avec la bouche inférieure de décharge de la structure, réalisée sur le couvercle de base constituant la cuve de collecte ou égouttoir. Ce distributeur conforme à la demande de brevet susvisée comporte, à côté de chaque tubulure rigide tournante, deux cellules photo-électriques de réglage de la course d'avance- ment ou de retour. La présente invention a pour objet un distributeur du type susvisé comprenant une structure fixe portante comportant des moyens de commande et de sélection, des canalisations d'apport sélectif d'au moins une couleur à l'état fluide à 3 - au moins un groupe de vannes apte à distribuer des quanti- tés, dosées par pesage, d'au moins une couleur fluidifiée dans au moins un récipient, des moyens pour pré-établir et identifier les conditions de poids, le degré de coloration et le mélange éventuel de la coloration, pigmentation et autres paramètres, caractérisé par le fait que ladite structure fixe comprend des éléments au moins en partie fixes et au moins en partie mobiles, de façon que les compo- sants (typiquement, mais pas nécessairement des couleurs) soient transportés et sélectivement distribués dans des con- ditions de centrage parfait par rapport à au moins une partie de la structure fixe. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée ci-après. Au dessin annexé: La figure 1 représente schématiquement, en coupe verti- cale et partiellement en élévation, un distributeur com- prenant des composants fixes et des composants mobiles, ainsi que deux groupes de vannes différents sélectivement utilisables, avec ses principaux circuits et dispositifs de contrôle, de commande et de manipulation; La figure 2 est une vue partielle en plan du distributeur de la figure 1, les circuits et dispositifs de commande et de contrôle ayant été supprimés; La figure 3 représente, en coupe à échelle agrandie, l'un des groupes de vannes inclus dans le distributeur; La figure 4 représente, à titre d'exemple, un ensemble de manipulation et de traitement, comprenant un récipient associé à un moyen gravimétrique pour le contrôle du poids de l'une quelconque des couleurs à doser, et des- tiné à être associé à un moyen de commande et de visuali- sation du type représenté à la figure 1; et 254040 1 -4 y La figure 5 est un schéma de principe d'un équipement complet. Dans le schéma de la figure-5, donné à titre d'exemple non limitatif, S P C désigne un circuit pneumatique de sélection dont les moyens pneumatiques sont reliés à un circuit pneu- matique de lavage P W C. Un circuit de puissance est représenté par le bloc PC relié, pour obtenir les commandes et les contrôles nécessaires, à un clavier T. Le rectangle 50 symbolise les moyens électroniques propre- ment dits, tels qu'un microprocesseur MP et au moins une mémoire M. Le microprocesseur MP est relié, en général piloté, par une balance B ou autre moyen gravimétrique équivalent. Un bloc DP symbolise une plaque distributrice, dont le poids est asservi au circuit de puissance PC Il est prévu une électro-vanne de dosage et-au moins une unité de dosage DU, reliée par exemple à un circuit pneumatique de sélection S P C. Une électro-vanne symbolisée par un bloc EVB, est associée, à titre d'exemple, à un vérin BC. Le distributeur illustré par la figure 1 comprend des compo- sants fixes, comme le récipient extérieur 1, qui renferme lui-même d'autres composants au moins en partie fixes, tels que les tubes flexibles 3 et 3 ' d'arrivée du colorant flui- difié Comme on le voit, le tube 3, relié aux vannes doseu- ses 21, a un diamètre inférieur à celui du tube 3 ', relié aux vannes doseuses 6 de débit supérieur à celui des vannes 21. Aux figures 1 et 2, on a représenté seulement des vannes - doseuses de deux débits différents; mais il va de soi que le système pourrait comporter trois vannes doseuses ou plus, avec des débits différenciés. Le numéro de référence 2 désigne un bras de soutien des groupes de vannes e 4 désigne un support, par exemple cir- culaire, qui soutient les composants fixes Une charnière 5 autorise les déplacements nécessaires des bras 2, déplacements qui sont au moins favorisés, ou même commandés, par un piston contenu dans un vérin 7 pneumatique ou oléo-hydraulique Compte tenu des exigences de contrôle, en particulier du centrage des vannes doseuses (dont une seule est représentée à la figure 1), on prévoit un capteur 8, par exemple une cellule photo-électrique (ou photo-résis- tante). Une bouche 9 de passage des colorants est solidaire du "ramassegouttesn 10 appartenant à l'unité fixe comprenant le récipient extérieur 1. Un godet 11 de saisie réglable est prévu pour les vannes doseuses de grand débit 6. Au moins une de ces vannes doseuses est opérativement asso- ciée à une pince de prise et d'ouverture 12. Le numéro de référence 13 désigne la structure portante des vérins d'ouverture et de fermeture des vannes. La commande de la pince 12 est réalisée par un vérin 14; 15, 16, 17 et 18 désignent des vérins pour l'ouverture différen- ciée d'au moins l'une des vannes doseuses. Le numéro de référence 19 désigne des guides latéraux, parmi lesquels on dispose les composants contenus dans la structu- re 13. -6 Le numéro de référence 20 désigne un godet de prise sélecti- vement réglable pour les vannes 21. Le numéro de référence 22 désigne une conduite qui se pro- longe ou est associée à d'autres conduites à l'intérieur du ramassegouttes 10 et qui comporte une pluralité de gicleurs, schématiquement indiqués, à travers lesquels on effectue des jets orientés, positionnés ou de toute façon dirigés vers les vannes respectives, pour éliminer les gouttes fluides de couleur qui pourraient, par adhérence superficielle, rester sur les vannes Ces gouttes peuvent se consolider et se trouver ainsi difficilement éliminables, en particulier pendant la période d'arrêt, par exemple la nuit. 23 désigne une pluralité d'électro-vannes associées à l'équipement de la figure 1. Aux figures 1 et 5, on a représenté les différents moyens de contrôle et de commande d'un distributeur Ceuc-ci sont de préférence, mais non nécessairement, électroniques; 26 désigne un poussoir de sélection des vannes à utiliser, 27 une commande de confirmation de cette sélection; 28 une commande de sélection des dosages. 29 est un dispositif de visualisation de la ou des vannes sélectionnées, et 30, la commande d'annulation de cette sélection. 31 désigne le poussoir, ou moyen équivalent pour la commande de lavage. A la figure 1, on voit que le bras 2 comporte une saillie profilée 2 ' apte à s'engager avec une couronne 13 ' solidaire de la base de la structure portante des vannes, pour garan- tir la coaxialité des différents groupes de vannes pendant le fonctionnement. A la figure 3, le godet 11 apparaît clairement engagé par une pince 12 (déplaçable dans la direction indiquée par les -7- flèches) au moyen d'engrenages 12 ' et 12 " actionnés, par exemple, par l'intermédiaire d'une crémaillère 52, par le dispositif comprenant le vérin 14. La vanne est connue en soi et comprend, par exemple, un orifice d'obturateur "petit' 33, "moyen" 34 et "grand" 35, ainsi qu'une vidange de lavage 36. A la figure 4 le système est placé sur un récipient 54 qui pèse sur une balance B reliée au tableau électronique 50. -8 Revendications de brevet 1 Distributeur à dosage variable et sélectif des couleurs, teintes et tonalités chromatiques, dans leurs pigmentations et combinaisons de pigmentations comportant une structureè portante fixe { 13) comportant des moyens de commande et de sélection, des canalisations d'apport sélec- tif d'au moins une couleur à l'état fluide à au moins un groupe de vannes apte à distribuer des quantités, dosées par pesage, d'au moins une couleur fluidifiée dans au moins un récipient ( 1), des moyens pour pré- établir et identifier les conditions de poids, le degré de coloration et le mé- lange éventuel de la coloration, pigmentation et autres paramètres, caractérisé en ce que par le fait que ladite structure fixe comprend des éléments au moins en partie fixes et au moins en partie mobiles, de façon que les compo- sants (typiquement, mais non-nécessairement des couleurs) soient-transportés et sélectivement distribués dans les con- ditions de centrage parfait par rapport à au moins une partie de ladite structure fixe. 2 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composants déplaçables associés à la structure fixe sont mécaniquement liés aux composants non déplaçables par-l'intermédiaire de moyens mécaniques rigi- des. 3 Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens mécaniques rigides com- prennent au moins un couple d'engrenages. 4 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure fixe supporte de manière mobile des vannes de distribution et de dosage d'au moins une couleur fluidifiée. -9- Distributeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites vannes sont asservies à au moins un actionneur. 6 Distributeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit actionneur est agencé de manière à permettre une sélection entre au moins deux positions de service et de distribution. 7 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure comprend; en combi- naison avec une partie fixe, des composants mobiles compre- nant des conduites en partie rigides et en partie flexibles. 8 Distributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins une partie desdites conduites part de récipients amovibles de stockage, de transport et de conservation. 9 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de groupes de vannes reliés à au moins deux unités de commande différentes individuellement et sélectivement aptes à la distribution de quantités différentes de couleurs et/ou de pigments fluidi- fiés. Distributeur selon la revendication 9, caractérisé par des vannes de dimensions et débit diffé- rents. 11 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure fixe est associée à une structure comprenant lesdites parties mobiles, des moyens de positionnement et d'immobilisation sélective des parties mobiles par rapport à au moins un composant fixe étant prévuspour assurer l'alignement parfait du groupe de vannes sélectionné. 254040 1 -10- 12 Distributeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement com- prennent une pluralité d'encoches disposées en couronne autour d'au moins un axe de ladite structure fixe. 13 Distributeur selon la revendication 1, comprenant des canalisations d'apport sélectif d'au moins une couleur à l'état fluide et au moins un groupe de vannes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un groupe de lavage apte l éliminer les résidus de couleur et autres tendant à rester à la sortie du groupe de vannes. 14 Distributeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit groupe de lavage comprend des conduites débouchant dans des gicleurs sélectivement orien- tés pour diriger des jets fluides vers des embouchures res- pectives des groupes de vannes respectivement alignés. Distributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que les jets sont actionnés sélectivement. 16 Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens manuels d'actionnement de ces jets. 17 Distributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'actionnement desdits jets est pro- grammé. 18 Distributeur selon la revendication 12 D caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement sont associés à des moyens sélectifs d'engagement et d'accrochage à au moins l'une des deux encoches, de manière à confirmer la condition de coaxialité désirée entre les composants de la structure fixe et les composants mobiles par rapport à cette dernière. 31 - 19 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des circuits associés à des moyens de programmation sélective entre au moins deux condi- tions de service différentes. Distributeur selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits circuits sont opérativement associés à des moyens peseurs, pour l'identification préala- ble et sélective, en terme de poids, des dosages des colo- rants. 21 Distributeur selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits circuits comprennent un ensem- ble de poussoirs de commande d'actionnement et de mise hors service, et/ou de sélection de vanne, et/ou de confirmation de cette sélection, et/ou de sélection des conditions quan- titatives du dosage, et/ou de l'annulation de cette sélec- tion, et/ou de mise en service du lavage des vannes. 22 Distributeur selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de décharge du lavage et des moyens d'élimination de ce qui est déchargé. 23 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure fixe comprend un capteur optique de contr 8 le des différents positionnements atteints dans les conditions de service, en particulier par les groupes de vannes relatifs.