FR 2539353 A1 19840720 FR 8400600 A 19840116 La présente invention se rapporte à un mécanisme d'actionnement à grande vitesse de tiges pour l'impression de matrices de points, et à un procédé pour fabriquer de manière efficace un tel mécanisme d'actionnement Comme cela est bien compris par l'homme du métier, spécialiste des techniques d'impression, l'impression par impact de matrice de points est exécutée, de manière typique, par une tête d'impression portant plusieurs tiges d'impression, dont chacune d'elles est sélectivement mise en oeuvre par un méca- nisme d'actionnement magnétique Les tiges sont généralement disposées en rangée selon une ligne verticale et, lorsque la tête est déplacée transversalement en regard d'une feuille de papier, les mécanismes d'actionnement sont excités selon la séquence appropriée afin d'imprimer des caractères en séquence sur le papier Bien que le débit et la résolution de l'image des caractères soient particulièrement fonction du nombre de tiges et de mécanismes d'actionnement qui sont disponibles, le débit de l'imprimante et la précision des caractères formés sont tous deux également largement dépen- dants de la vitesse avec laquelle le mécanisme d'actionne- ment peut être mis en oeuvre. Cette demande a pour objet des perfectionnements apportés au contenu de la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 458 306, déposée le 17 janvier 1983, et rela- tive à un mécanisme d'actionnement de tiges d'impression et à un procédé de réalisation de ce mécanisme. Parmi les différents objets de la présente invention, on doit en conséquence noter la proposition d'un mécanisme d'actionnement de tiges pour l'impression de matrices de points, qui est destiné à être mis en oeuvre à grande vitesse, la proposition d'un tel mécanisme d'actionnement qui est compact et d'un faible poids, de sorte qu'un grand nombre de tels mécanismes d'actionnement peuvent être compris dans -une unique tête d'impression, la proposition d'un tel méca- nisme d'actionnement qui peut être fabriqué de manière effi- cace en grande quantité, la proposition d'un tel mécanisme d'actionnement qui peut être fabriqué à un coût relativement faible, la proposition d'un tel mécanisme d'actionnement qui procure des résultats hautement reproductibles d'un disposi- tif à l'autre, la proposition d'un tel mécanisme d'actionne- ment qui est hautement fiable et est d'une fabrication rela- tivement simple-et peu coûte Vse D'autres objets et caracté- ristiques seront, pour une certaine partie d'entre-eux, précisés ci-dessous, et, pour une autre partie, découleront de ce qui suit. Le mécanisme d'actionnement de tiges selon la pré- l O sente invention est fabriqué en deux sous-ensembles, une structure magnétique fixe de forme générale en U et un sous- ensemble d'armature Une patte de la structure en forme de U comprend un aimant permanent polarisé sur la longueur de la patte et un contact qui forme l'extrémité de cette patte. La bobine entoure l'autre patte de la structure magnétique fixe, l'extrémité de la patte de noyau constituant une pièce polaire qui est usinée dans un plan commun avec l'extrémité du contact L'ensemble d'armature comprend un pont de retour de flux qui présente une surface plane accouplée à la struc- ture magnétique et dont une partie s'étend du contact jusqu'à une zone adjacente à la pièce polaire La partie du pont qui s'étend est fourchue dans le plan de la structure magnétique fixe en forme de U, et un ressort semblable à un plateau est monté sur le côté du pont opposé à la structure magnétique fixe Une tige d'impression est portée sur l'extrémité libre du ressort et s'étend généralement perpendiculairement au plan nominal du ressort La position de repos du ressort est sensiblement parallèle à la surface plane Une armature portée par le ressort s'étend dans la fourche de l'organe formant le pont La surface de l'armature en regard de la pièce polaire est usinée dans un plan commun avec -la surface plane du pont, tandis que le ressort se trouve dans une position déviée, correspondant au déplacement souhaité de la tige. Dans un mode de réalisation préféré, une fine cale plate est interposée entre la surface plane de l'organe cons- tituant le pont et le contact, afin d'établir un entrefer défini de manière précise entre l'armature et la pièce polaire De préférence également, une cale résistant à- l'usure est interposée entre le ressort et la partie fourchue du pont, afin de réduire le déplacement de la position de départ de la course de la tige d'impression. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples particuliers de réalisation, décrits ci-après à titre non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue latérale d'un mécanisme d'actionnement à grande vitesse d'une tige d'impression, pour une imprimante à matrices de points, et réalisé conformément à l'invention, la figure 2 est une vue éclatée des éléments d'un sous-ensemble constituant la structure magnétique -fixe em- ployée dans le mécanisme d'actionnement de la figure 1 la figure 3 montre les éléments de la figure 2 à l'état assemblé la figure 4 est une vue éclatée des éléments d'un sous-ensemble d'armature employé dans le mécanisme d'action- nement de la figure 1 la figure 5 est une vue de côté montrant les éléments de la figure 4 à l'état assemblé; la figure 6 représente l'ensemble d'armature bridé par un outillage pour une opération d'usinage de finition la figure 7 est une vue de côté, en partie en coupe, représentant la manière selon laquelle plusieurs mécanismes d'actionnement selon la figure 1 sont assemblés dans une tête d'impression convenable pour être incorporée dans une impri- mante à matrices de points; la figure 8 est une vue de l'arrière d'une tête d'impression assemblée; et la figure 9 est une vue latérale d'un mécanisme d'actionnement légèrement modifié et réalisé conformément -à l'invention. Sur les -différentes figures annexées, les références correspondantes désignent des parties correspondantes. En se référant à présent à la figure 1, on peut noter que le mécanisme d'actionnement représenté sur cette figure peut être considéré comme étant du type "à énergie stockée", c'est-à-dire que l'actionnement de la tige d'im- pression, afin d'exécuter un impact d'impression, est réalisé en libérant de l'énergie stoc kée dans un ressort, plutôt qu'en appliquant de l'énergie produite par l'actionnement d'un électro-aimant Comme représenté sur la figure 1, une tige d'impression 11 est montée sur l'extrémité libre d'un ressort 15 plat ou en forme de plateau, par l'intermédiaire d'un bras 13 L'extrémité fixée du ressort 15 est bridée entre un bloc ou pont 17 de retour de flux et un bloc de monture 19, ces éléments étant fixés l'un à l'autre par une vis 21 Une chape magnétique ou une structure magnétique fixe , de forme générale en U est également montée sur le pont 17, par exemple par une vis 27. Gomme représenté de manière plus détaillée sur les figures 2 et 3, la patte de droite de la chape magnétique comprend un aimant permanent 31, semblable à une plaque ou à un disque, ainsi qu'une plaque de contact 33 Le reste de la chape est formé par une partie de noyau 34 perméable sur le plan magnétique Une bobine 35 entoure l'autre patte du noyau 34 et l'extrémité libre de cette patte peut être consi- dérée comme se terminant par une pièce polaire ou face polaire 41 De préférence, un matériau magnétique à haute énergie, tel que du samarium cobalt est utilisé pour réaliser l'aimant permanent 31 Comme ces matériaux présentent une perméabilité relativement faible, la patte du noyau qui comprend l'aimant permanent s'évase de préférence pour présenter une large face offrant une impédance magnétique appropriée et accordée à l'aimant permanent Bien que la patte comportant l'aimant permanent est en conséquence rela- tivement épaisse, l'autre patte, le noyau de bobine, est aussi fin que possible et présente une section convergente, comme représenté, afin de maintenir un facteur de forme sou- haitable pour l'inclusion dans le cadre général d'une tête d'impression, comme cela est décrit ci-dessous. Comme cela est au mieux représenté sur la figure 4, le bloc ou pont 17 de retour de flux est fourchu, la four- che étant sensiblement dans le plan de la structure magné- tique fixe 25 en forme de U Le ressort 15 en forme de plateau porte une armature 20 qui s'étend dans la fourche jusqu'à proximité de l'extrémité du noyau de bobine, c'est- à-dire de la pièce polaire 41. En l'absence de toute excitation de la bobine 35, la polarisation magnétique assurée par l'aimant permanent 31 fait que l'armature 20 est attirée vers la pièce polaire 41 Ceci constitue la position normale ou de repos du méca- nisme d'actionnement, telle qu'elle est représentée sur la figure 1 Afin de mettre en oeuvre le mécanisme d'actionne- ment, la bobine 35 est excitée dans un sens tel qu'il se produit une polarisation opposée à celle produite par l'aimant permanent 31 Cette force magnétomotrice opposée neutralise substantiellement le flux à l'interface entre la pièce polaire 41 et l'armature 20, en permettant au ressort de déplacer vers l'avant la tige d'impression, c'est-à- dire en contact avec un ruban et un papier afin d'effectuer l'impression. Dans la réalisation représentée, le ressort 15 peut être relativement raide et ainsi il est possible d'obtenir un fonctionnement à vitesse relativement él evée Cependant, afin d'obtenir une annulation très rapide du flux à la sur- face de contact, un passage en dérivation est prévu pour court-circuiter l'aimant permanent Le but de la dérivation est de constituer un passage de perméabilité élevée pour le flux produit par la bobine en opposition à l'aimant permanent Comme indiqué ci-dessus, les matériaux actuellement préférés pour réaliser l'aimant permanent ne sont pas très perméables et, en conséquence, ne permettraient pas un passage facile de flux transitoire Le passage de dérivation est réalisé par deux potelets 45 et 47, comme cela est au mieux repré- senté sur la figure 2, ces potelets formant des portions de la partie de noyau 34 et s'étendant vers le haut à côté de l'aimant 31 et à proximité immédiate du contact 33 et-du bloc de retour de flux 17 Les potelets 45 et 47 assurent non-seu- lement l'effet de dérivation magnétique souhaité mais ils servent également à faciliter le positionnement de l'aimant permanent 31 et de la plaque de contact 33 pendant l'assem- blage, lorsque ces derniers éléments sont placés en butée contre ces potelets. Un avantage important de cette conception est que le mécanisme d'actionnement peut être fabriqué de manière efficace et précise, de sorte qu'un fonctionnement fiable et durable peut être obtenu tout en permettant, en même temps, une fabrication à faible coût Comme on le comprend aisément, le coût est un paramètre particulièrement important lorsque les mécanismes d'actionnement sont fabriqués en grand nombre, plusieurs de tels mécanismes d'actionnement étant employés dans chaque imprimante Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'aimant et la plaque de contact sont initialement assemblés au noyau 34 en forme de chape et sont consolidés en position Comme on peut le voir, les potelets 45 et 47 réalisent une butée contre laquelle l'aimant et la plaque de contact peuvent être alignés en position convenable par rapport au noyau en forme de chape Après l'assemblage et la consolidation, la surface du dessus de la plaque de contact et la surface du dessus de la pièce polaire sont finies par usinage, par exemple par meulage ou polissage, dans un plan commun, comme représenté sur la figure 3 Comme on le comprend écettetape d'usinage de finition annule toute inégalité mineure dans les surfaces accouplées des compo- sants de la structure magnétique fixe, lesquelles inégalités pourraient sinon s'?ajouter et entraîner un désalignement avec l'armature lorsque la structure magnétique fixe est assemblée au sous-ensemble d'armature Avec cette technique d'assemblage, la partie en chape 34 peut, de manière typique, être fabriquée simplement par moulage à la cire perdue, sans autre opération si ce n'est un aplatissement grossier, par exemple à la presse, de la surface qui s'accouple à l'aimant permanent. Comme indiqué précédemment, le ressort 15 qui porte l'armature 20 est bridé entre le bloc ou pont 17 de retour de flux et un bloc de monture 19, -et l'élément constituant le pont 17 comprend une surface plane 40 qui s'accouple à la surface du dessus de la plaque de contact 33, lors de l'assemblage Les parties de l'élément en forme de pont 17 fourchu qui s'étendent au-dessus de la pièce polaire sont munies, sur le côté opposé à la pièce polaire, de surfaces inclinées 51 A et 51 B (voir figure 4 et figure 6) L'incli- naison de ces surfaces correspond à une position déviée du ressort 15, l'amplitude de la déviation étant choisie pour correspondre à un déplacement souhaité de la tige d'impres- sion 11 Comme pour la partie de noyau 34, l'élément formant le pont peut être fabriqué à faible coût par moulage à la cire perdue, sans autre usinage de finition excepté un simple aplatissement des surfaces qui s'accouplent à d'autres parties. L'armature 20 est initialement réalisée de manière à être surdimensionnée Après que le ressort 15, l'élément de pont 17 et le bloc de monture 19 soient assemblés,le ressort est dévié vers le bas en contact avec les surfaces 51 A et- 51 B, comme représenté sur la figure 6 Comme représenté, cette déviation est assurée au moyen d'une vis 61 vissée dans un trou taraudé correspondant dans le bloc de monture, ainsi qu'au moyen d'une cale de répartition d'effort 63 Cependant, on comprend que d'autres formes d'outillage peuvent également être utilisées Le ressort étant maintenu dans la position déviée telle que représentée sur la figure 6, l'armature est finie, par exemple par meulage ou polissage, afin de se trou- ver dans un plan commun avec la surface plane 40 sur le bloc de retour de flux Comme la sur-face de la pièce polaire 41 et la surface de la plaque de contact sur laquelle est monté le pont sont également finies dans un plan commun, on com- prend qu'un alignement ou un parallélisme très précis entre l'armature et la pièce polaire peut être obtenu par ces deux opérations de finition relativement simples, car chacune de ces deux opérations implique uniquement l'établissement d'une seule surface plane ayant un degré souhaité de planéité. Comme indiqué précédemment, plusieurs mécanismes d'actionnement de tiges sont, de manière typique, montés simultanément dans un ensemble de tête d'impression Un tel ensemble est représenté sur les figures 7 et 8 En plus des. nombreux mécanismes d'actionnement, la tête d'impression comprend une plaque de monture commune 75 et une pièce en forme de nez 77 Chacun des mécanismes d'actionnement est monté sur la plaque de monture 75 au moyen d'une vis 79 et d'une paire de broches 81 et 83 qui s'engagent dans un trou et dans unefente 87-ménagés dans le bloc de monture 19 du mécanisme d'actionnement, afin d'assurer l'alignement (figure 4) Le bloc de monture du mécanisme d'actionnement est de préférence réalisé dans un matériau non magnétique convenable, par exemple de l'aluminium et est réalisé par coulée sous pression Les tiges ou fils d'impression s'éten- dent le long de la pièce en forme de nez 77 en passant dans des guides successifs 88-90 jusqu'à un ensemble monté sur rubis 91, qui maintient les extrémités actives des fils dans la rangée souhaitée, de la manière conventionnelle. Il a été constaté que la durée de vie de l'armature et de la pièce polaire peut être allongée si une faible lubrification est assurée, l'ensemble de la tête d'impression comportant de préférence en plus une bague de feutre impré- gné d'huile 95, qui s'appuie légèrement contre les bras 13 s'étendant des ressorts 15 De l'huile provenant du feutre s'écoulera le long de chaque bras et de chaque ressort jusqu'à l'interface avec la pièce polaire correspondante De l'huile d'horlogerie ordinaire est le lubrifiant actuellement préfé- ré, car elle est relativement non-volatile et dure pendant des années sans qu'il soit nécessaire de la remplacer A l'exception de la partie qui s'appuie contre les bras des mécanismes d'actionnement, le feutre imprégné d'huile est de préférence contenu dans un organe de maintien en matière plastique qui empêche toute migration indésirable de l'huile dans d'autres directions. Le mode de réalisation modifié représenté sur la figure 9 conserve les avantages de fabrication et d'autres natures du mode de réalisation précédemment décrit tout en présentant une durée de vie augmentée et un fonctionnement plus rapide encore En se référant à présent à cette figure, on voit que la structure à aimant fixe est essentiellement identique à celle utilisée dans le mode de réalisation de la figure 1, et que l'ensemble d'armature est tout à fait similaire Dans le mode de réalisation de la figure 9, cepen- dant, l'armature 20 A est fixée au ressort 15 en forme de plateau par des vis 14 et 16 plutôt qu'en étant soudée par points à ce dernier, et une cale 18 anti-usure, fine et plate, est bridée sur le ressort par l'armature Cette cale anti- usure recouvre toute la largeur du ressort de manière à être interposée entre le ressort et les surfaces inclinées ( 51 A et 51 B) de la partie fourchue de la structure de pont 17. Un matériau préféré pour réaliser la cale anti-usure 18 est un film de polyamide, tel que celui commercialisé sous le nom de marque "KAPTON" par la Société Eastman Kodak Company de Rochester, New-York Une épaisseur de film de 0,05 mm est convenable Comme dans le procédé décrit ci-dessus, la sur- face de l'armature en regard de la pièce polaire est meulée ou polie et amenée dans un plan commun avec la surface plane 40 de l'organe formant le pont 17, lorsque le ressort se trouve dans sa position déviée, bien que cette position soit très légèrement modifiée par la présence de la cale 18 anti- usure qui, dans la position déviée, est interposée entre le ressort et la partie fourchue de l'organe formant le pont. Dans la réalisation de la figure 9, une cale supplé- mentaire 22 est interposée entre le contact 33 et la surface plane correspondante du pont 17 Cette cale réalise un entre- fer prédéterminé entre l'armature et la pièce polaire, lors- que le ressort se trouve dans sa position initiale déviée, comme représenté La cale 22 est de préférence réalisée dans un matériau magnétiquement perméable, tel que de l'acier laminé à froid Une-épaisseur de 0,05 mm est convenable, et assure ainsi un entrefer de 0,05 mm. Comme on le comprend, l'effet global de l'addition des deux cales est de transférer l'impact, lors de-la remise en place de l'armature, à l'interface entre le ressort et les surfaces inclinées sur la partie fourchue du pont 17, et de soulager l'interface armature/pièce polaire d'une telle charge d'impact En conséquence, l'usure de ces derniers éléments est sensiblement éliminée, et le déplacement pro- gressif de la position de départ de la tige d'impression est réduit de manière similaire I 1 a également été constaté que la présence du petit entrefer diminue le temps de réponse du mécanisme d'actionnement, c'est-àdire que l'armature sera libérée plus rapidement, de sorte qu'un fonctionnement encore plus rapide est possible Afin de compenser la légère réduc- tion de la force de maintien provoquée par l'entrefer, un ressort à spires a été ajouté, comme indiqué en 96 Une extrémité du ressort 96 repose autour de la vis 14, tandis que l'autre extrémité est logée dans un évidement 99 formé dans le bloc de monture 19 A. Compte tenu de ce qui précède, on peut constater que l'on atteint les différents buts de l'invention, et que d'autres résultats avantageux sont obtenus- Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier aux mécanismes et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Mécanisme d'actionnement à grande vitesse de tige ( 11) pour l'impression de matrice de points, caractérisé en - ce qu'il comprend une structure magnétique fixe de forme générale en U ( 25), une patte de ladite structure en forme de U compor- tant un aimant permanent ( 31) polarisé selon la longueur de la patte, et un contact ( 33) qui forme l'extrémité non raccordée de cette patte; 1 une bobine ( 35) entourant l'autre patte de ladite structure magnétique fixe ( 25), la patte formant un noyau pour ladite bobine ( 35), l'extrémité de la patte de noyau et l'extrémité dudit contact ( 33) étant usinées dans un plan commun l un ensemble d'armature ( 13,20,15,17) aux extrémités libres de ladite structure magnétique fixe en forme de U ( 25), ledit ensemble d'armature comprenant un organe formant un pont ( 17) qui présente une surface plane accouplée audit contact ( 33), et qui s'étend dudit contact ( 33) jusqu'à une zone adjacente à l'extrémité de la patte de noyau, ledit pont ( 17) étant fourchu sensiblement dans le plan de la structure magnétique fixe en forme de U ( 25) un ressort ( 15) en forme de plateau, sur le côté dudit pont ( 17) opposé à la structuré magnétique fixe ( 25), la position de repos dudit ressort ( 15) étant sensiblement parallèle audit plan commun, une armature ( 20) portée par ledit ressort ( 15) et destinée à s'étendre dans la fourche du pont ( 17), la surface de l'armatu-re ( 20) en regard de la patte de noyau étant usinée dans un plan * commun avec ladite surface plane du pont ( 17) lorsque le ressort ( 15) est dans une position déviée; et une tige d'impression ( 11) portée sur l'extrémité libre du ressort ( 15). 2 Mécanisme d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit contact ( 33) et ladite struc- ture magnétique fixe en forme de U ( 25) sont réalisés, sauf en ce qui concerne l'aimant permanent ( 31), en un matériau ferreux perméable,et tel que ladite structure ( 25) comprend une structure de dérivation perméable formant un pont sur ledit aimant permanent ( 31) et présentant un passage pour des composants de flux produits par ladite bobine ( 35) et s'opposant au champ de l'aimant permanent ( 31). 3 Mécanisme d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite structure de dérivation se trouve sur le côté dudit aimant permanent ( 31) qui est adja- cent à ladite bobine ( 35) et tel que ledit aimant permanent ( 31) et ledit contact ( 33) sont en butée et ainsi positionnés par ladite structure de dérivation ( 45,47). 4.Mécanisme d'actionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une fine cale ( 18) d'un matériau résistant à l'usure est interposée entre ledit ressort ( 15) et la partie fourchue dudit pont ( 17). Mécanisme d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une cale ( 22) plate et fine est interposée entre ladite surface plane du pont ( 17) et ledit contact ( 33) afin d'établir un entrefer prédéterminé entre ladite armature ( 20 A) et ladite pièce polaire ( 41) lorsque ledit ressort ( 15) est dans sa position déviée. 6 Mécanisme d'actionnement à vitesse élevée de tige pour l'impression de matrice de points, caractérisé en ce qu'il comprend: une structure magnétique fixe en forme générale de U ( 25), une patte de ladite structure en forme de U compre- nant un aimant permanent ( 31) polarisé selon la longueur de la patte, et un contact ( 33) qui forme l'extrémité non raccordée de cette patte; une bobine ( 35) entourant l'autre patte de ladite structure magnétique fixe ( 25) et qui forme un noyau pour ladite bobine ( 35), l'extrémité de la patte de noyau et l'extrémité dudit contact ( 33) étant usinées dans un plan commun, l'extrémité de la patte de noyau constituant une pièce polaire ( 41); un ensemble d'armature ( 13,20,15,17) aux extrémités libres de ladite structure magnétique fixe en forme de U ( 25), ledit ensemble d'armature comprenant un organe formant un pont ( 17) qui présente une surface plane accouplée audit Contact ( 33) et qui s'étend dudit contact ( 33) jusque dans une zone adjacente à la pièce polaire ( 41), ledit pont ( 17) étant fourchu sensiblement dans le plan de la structure magnétique fixe en forme de U ( 25) un ressort ( 15) en forme de plateau sur le côté dudit pont ( 17) opposé à la structure magnétique fixe ( 25), la position de repos dudit ressort ( 15) étant sensiblement parallèle audit plan commun, une armature ( 20) portée par ledit ressort ( 15) et destinée à s'étendre dans la fourche du pont ( 17), la partie adjacente du pont ( 17) entre le ressort ( 15) et la pièce polaire ( 41) étant con- formée afin de s'adapter à une position déviée du ressort ( 15) qui amène l'armature ( 20) sur la pièce polaire ( 41), la surface de l'armature ( 20) faisant face à la pièce polaire ( 41) et étant usinée dans un plan commun avec ladite surface plane du pont ( 17), lorsque le ressort ( 15) est dans sa position déviée; et une tige d'impression ( 11) portée sur l'extrémité libre du ressort ( 15) et s'étendant généralement perpendi- culairement au plan nominal du ressort ( 15) dans un sens qui l'éloigne de la structure magnétique fixe ( 25). 7 Mécanisme d'actionnement à grande vitesse de tige pour l'impression de matrice de points caractérisé en ce * qu'il comprend: une structure magnétique fixe de forme générale en U ( 25), une patte de ladite structure en forme de U compre- nant un aimant permanent ( 31) polarisé selon la longueur de la patte, et un contact ( 33) qui forme l'extrémité non raccordée de cette patte, une bobine ( 35) entourant l'autre patte de ladite structure magnétique fixe ( 25) et qui forme un noyau pour ladite bobine ( 35), l'extrémité de la patte de noyau et l'extrémité dudit contact ( 33) étant usinées dans un plan commun, l'extrémité de la patte de noyau constituant une pièce polaire ( 41) un ensemble d'armature ( 13915,20,17) aux extrémités libres de ladite structure magnétique fixe en forme de U ( 25), ledit ensemble d'armature comprenant: un organe formant un pont ( 17) qui présente une surface plane destinée à s'accoupler audit con- tact ( 33) et qui s'étend dudit contact ( 33) dans une zone adjacente à la pièce polaire ( 41), ledit pont ( 17) étant fourchu sensiblement dans le plan de la structure magnétique fixe en forme U ( 25) afin de former une paire de bras au-dessus de ladite pièce polaire ( 41); un ressort ( 15) en forme de plateau sur le côté dudit pont ( 17) opposé à la structure magnétique fixe ( 25), la position de repos dudit ressort ( 15) étant sensiblement parallèle audit plan commun, les bras du pont ( 17) présentant des surfaces inclinées ( 51 A, 51 B) correspondant à une position déviée dudit ressort ( 15); une armature ( 20 A) portée par ledit ressor't ( 15) et destinée à s'étendre dans la fourche du pont ( 17) une fine cale ( 18) d'un matériau résistant à l'usure et interposée entre ledit ressort ( 15) et lesdits bras la surface de l'armature ( 20 A) faisant face à la pièce polaire ( 41) et étant usinée dans un plan commun avec ladite surface plane dudit pont ( 17) lorsque le ressort ( 15) se trouve dans sa position déviée; -15 une tige d'impression ( 11) portée sur l'extrémité libre du ressort ( 15) et s'étendant généralement perpendi- culairement au plan nominal du ressort ( 15) dans un sens qui l'éloigne de ladite structure magnétique fixe ( 25); et une cale ( 22) fine et plate, interposée entre ladite surface plane dudit pont ( 17) et ledit contact ( 33), afin de délimiter un entrefer prédéterminé entre ladite armature ( 20 A) et ladite pièce polaire ( 41), lorsque ledit ressort ( 15) est dans sa position déviée. 8 Procédé de fabrication d'un mécanisme d'action- nement à grande vitesse d'une tige pour l'impression de matrice de points, caractérisé en ce qu'il consiste: à réaliser une structure de noyau perméable ( 34) qui est sensiblement en forme de U, et dont une patte du U est plus courte que l'autre, l'extrémité de l'autre patte constituant une pièce polaire ( 41) à monter un aimant permanent ( 31) sur ladite patte la plus courte et une plaque perméable ( 33) sur ledit aimant ( 31), ces deux éléments rendant la longueur de ladite patte sensiblement égale à la longueur de la patte de la pièce polaire ( 41) à usiner l'extrémité de la patte de la pièce polaire ( 41) et ladite plaque ( 33) ensemble afin de former un plan commun à réaliser un organe de pont perméable ( 17) qui présente une surface plane destinée à s'accoupler à ladite plaque ( 33) et qui est destinée à s'étendre de cette dernière jusque dans une zone adjacente à la pièce polaire ( 41), ledit organe de pont ( 17) étant fourchu sensiblement dans le plan de la structure de noyau en forme de U ( 34) 9 à monter sur ladite structure de pont ( 17), sur le côté opposé à ladite surface plane, un ressort ( 15) en forme de plateau, dont la position de repos est sensiblement paral- * lèle à ladite surface plane, ledit ressort ( 15) portant une armature ( 20) destinée à s'étendre dans la fourche de la structure de pont ( 17); à dévier ledit ressort ( 15) avec une amplitude cor- respondant au déplacement désiré d'une tige d'impression ( 11); à usiner la partie de l'armature ( 20) s'étendant dans ladite fourche et à l'amener dans un plan commun avec ladite surface plane, tandis que ledit ressort ( 15) est ainsi dévié, et à monter une bobine ( 35) sur ledit noyau ( 34), une tige d'impression ( 11) sur ledit-ressort ( 15), et ledit pont ( 17) sur ladite structure magnétique en forme de U ( 25), en formant ainsi un ensemble d'actionnement. 9 Procédé de fabrication d'un mécanisme d'action- nement à vitesse élevée d'une tige pour l'impression de matrice de points caractérisé en ce qu'il consiste: à réaliser une structure de noyau perméable ( 34) qui est sensiblement en forme de U, avec une patte du U plus courte que l'autre, l'extrémité de l'autre patte constituant une pièce polaire ( 41) à monter un aimant permanent ( 31) sur ladite patte la plus courte et une plaque perméable ( 33) sur ledit aimant ( 31), ces deux éléments rendant la longueur de ladite patte sensiblement égale à la longueur de la patte de la pièce polaire ( 41); à usiner l'extrémité de la patte de la pièce polaire ( 41) et ladite-plaque ( 33) ensemble afin de former un plan commun à réaliser un organe constituant un pont perméable ( 17) qui présente une surface plane destinée à s'accoupler à ladite plaque ( 33) et qui est destinée à s'étendre de celle- ci jusque dans une zone adjacente à la pièce polaire ( 41), ledit organe de pont ( 17) étant fourchu sensiblement dans le plan de la structure de noyau en forme de-U ( 34); à monter sur ledit organe de pont ( 17), du côté opposé à ladite surface plane, un ressort ( 15) en forme de plateau,dont la position de repos est sensiblement parallèle à ladite surface plane, la partie fourchue adjacente de l'organe de pont ( 17) entre le ressort ( 15) et la -pièce polaire ( 41) étant conformée pour s'adapter à une position déviée dudit ressort ( 15) correspondant à un déplacement désiré d'une tige d'impression ( 11),ledit ressort ( 15) portant une armature( 20 A) destinée à s'étendre dans la fourche de l'organe de pont ( 17), et une cale fine d'un matériau résistant à l'usure ( 18) qui est interposée entre le ressort ( 15) et la partie fourchue de l'organe de pont ( 17); à dévier ledit ressort ( 15) et à l'amener en contact avec ladite partie conformée de l'organe de pont ( 17) par l'intermédiaire de ladite cale ( 18); à usiner la partie de l'armature ( 20 A) s'étendant dans ladite fourche dans un plan commun avec ladite-surface plane, tandis que ledit ressort ( 15) est ainsi dévié; à monter une bobine ( 35) sur ledit noyau ( 34); à monter une tige d'impression ( 11) sur ledit ressort ( 15); et à monter ledit pont ( 17) sur ladite structure magné- tique en forme de U ( 34) avec une cale fine ( 22) interposée et réalisant un entrefer prédéterminé entre ladite armature ( 20 A) et ladite pièce polaire ( 41) lorsque ledit ressort( 15) est dans sa position déviée.