FR 2540353 A1 19840810 FR 8401701 A 19840203 Dispositif et procédé pour confectionner des produits en forme de bâtonnets de l'industrie de transformation du tabac La présente invention concerne un procédé pour confectionner des produits en-forme de bâtonnets de l'industrie de transformation du tabac en retirant de façon continue de la matière d'une réserve, en formant de manière connue un boudin, qui contient de la matière en excès, dans SO une zone de formation de boudin, en enlevant de façon continue de la matière excédentaire, située au-delà d'un plan d'enlèvement (égalisation), du boudin transporté sur un transporteur de boudin et retenu au moyen d'air aspiré, en mesurant la densité du boudin après l'enlèvement de l'excédent et en coupant le boudin restant (égalisé) en tronçons individuels. L'invention concerne en outre un dispositif qui, destiné à confectionner des produits en forme de bâtonnets de l'industrie de transformation du tabac, comprend un distributeur pour retirer de façon continue de la matière d'une réserve et amener la matière ainsi retirée dans une zone de formation de boudin, un transporteur de boudin sur lequel le boudin est formé de façon à comporter de la matière excédentaire, un dispositif d'enlèvement (égali- seur) pour enlever de la matière excédentaire, située au- delà d'un plan d'enlèvement, du boudin transporté sur le transporteur de boudin et rete'nu au moyen d'air aspiré, un appareil ode mesure pour déterminer la densité du boudin après l'enlèvement de l'excédent (égalisation), lequel appareil est relié à un organe de réglage destiné à régler le plan d'enlèvement du dispositif d'enlèvement en vue de maintenir constante la densité du boudin, et un mécanisme de coupe pour couper le boudin restant (égalisé) en tronçons individuels. Par 'produits en forme de bâtonnets de l'industrie de transformation du tabac" il convient d'entendre des cigarettes, cigarillos et cigares munis ou non-d'un filtre, ainsi que des bâtonnets filtres. Le brevet américain no 3 132 650 montre une machine à confectionner des cigarettes équipée d'un dispositif de formation de boudin dans lequel le tabac excédentaire enlevé par un égaliseur n'est pas, comme de coutume, ramené au distributeur de la machine mais du plan d'enlèvement vers l'amont au boudin lui-même Si l'excédent s'écarte pendant un temps relativement long d'une valeur moyenne, alors il s'accumule dans le boudin de tabac Iprogressivement trop de tabac ou bien le boudin contiendra trop peu de tabac Pour y remédier le brevet cité prévoit une explora- tion du plan d'enlèvement Des signaux de mesure appropriés correspondant à la position de ce dernier commandent le distributeur de la machine à confectionner des cigarettes de telle manière que l'amenée de tabac soit influencée de façon à maintenir l'excédent constant - Le brevet américain no 4 190 061 décrit un procédé de commande pour la formation d'un boudin sur une machine à confectionner des cigarettes, dans lequel -l'excédent enlevé par un dispositif d'enlèvement est mesuré et l'amenée de tabac est réglée par des signaux de mesure correspondants de telle manière que l'excédent reste constant L'excédent est mesuré en produisant un signal différentiel à partir de la hauteur que le boudin présente avant l'enlèvement de l'excédent et de la hauteur du plan d'enlèvement Cette dernière est déterminée en mesurant l-a position de l'égaliseur. Le but de l'invention consiste à permettre d'améliorer l'uniformité d'un boudin servant à fabriquer en continu des produits de l'industrie de transformation du tabac. Ce but est atteint suivant la présente invention par le fait que le plan d'enlèvement est réglé, en fonction d'un signal de mesure de densité, en vue de maintenir la densité du boudin constante et que l'amenée de matière formant boudin à la zone de formation de boudin est réglée en fonction d'un signal de mesure, lequel correspond à la distance entre le plan d'enlèvement et le transporteur de boudin et par conséquent à la hauteur du boudin restant (égalisé), de telle manière que la quantité de matière amenée par unité de temps augmente dans le cas d'une trop faible densité du boudin et diminue dans le cas d'une trop forte densité du boudin. Un mode de réalisation de la commande selon l'invention qui est avantageux' du point de vue de la qualité du réglage, en dépit de la simplicité des dispositions techniques de réglage prises, consiste à comparer le signal de mesure de densité correspondant à la distance du plan d'enlèvement au transporteur de boudin avec un signal de valeur nominale; s'il existe entre ces deux signaux un écart excédant une valeur déterminée, alors une impulsion de commande peut être produite pour accroître ou réduire la quantité de matière amenée par unité de temps Avantageusement, une nouvelle impulsion de commande n'est délivrée qu'au bout d'un laps de temps après l'écoulement duquel le changement produit dans le boudin par suite de l'impulsion de commande délivrée précédemment est devenu stable dans la zone de mesure Ce procédé de commande capable d'éliminer correctement des fluctuations prolongées permet d'obtenir que le réglage ne risque pas de présenter-des oscillations désavantageuses. Le réglage de l'amenée de matière se réalise avantageusement en agissant sur l'extraction de matière, par exemple du tabac, d'un puits de retenue A cette fin peut être prévu un engrenage réglable pour un tambour d'extraction Il est cependant également possible, au moyen d'un moteur électrique réglable, d'entraîner le tambour d'extraction plus rapidement ou plus lentement en cas d'écarts du plan d'enlèvement par rapport à une position médiane Ainsi l'extraction de matière, par exemple du tabac, et donc également l'amenée de tabac à la zone de formation du boudin sont adaptés à la position mesurée du plan d'enlèvement par rapport au transporteur de boudin. Si, par exemple, la densité du boudin s'écarte de la densité nominale en étant inférieure à celle-ci, alors, sous l'effet de signaux de mesure de la densité du boudin délivrés en conséquence, la distance du plan d'enlèvement au transporteur de boudin devient plus grande Cette distance accrue est déterminée; des signaux de mesure correspondants relatifs à la position du plan d'enlèvement, c'est-à-dire la distance de celui-ci au transporteur de boudin, règlent l'amenée de matière dans le sens d'un excédent accru qui, en raison de la dépression à laquelle le transporteur de boudin est soumis et par laquelle le boudin est retenu, a pour effet de rendre le boudin plus dense Les signaux de mesure de densité à présent plus élevés font que le plan d'enlèvement est ensuite ramené dans la position médiane (distance moyenne au transporteur de boudin) Une partie à action intégrale du réglage prend soin que le surcroît de matière amenée reste maintenu lorsque le plan d'enlèvement se trouve ramené dans sa position médiane. Si la densité du boudin s'écarte de la valeur nominale en étant supérieure à celle-ci, alors, la distance de l'égaliseur au transporteur de boudin étant réduite sous l'effet des signaux de mesure de densité, les signaux de mesure de la position du plan d'enlèvement changés en conséquence ont pour effet de réduire la quantité de matière amenée et, par suite, de diminuer la densité du boudin, permettant ainsi au plan d'enlèvement de revenir dans sa position médiane En cas d'utilisation d'un moteur électrique réglable pour l'amenée de matière le réglage de celui-ci peut, suivant une caractéristique particulière de l'invention, en outre être mis à profit pour amener, lors de la mise en route de la fabrication de produits, c'est-à-dire au moment du démarrage d'une machine du genre concerné, une quantité de matière relativement réduite par rapport à celle qui correspondrait à la vitesse de rotation de la machine en cours de fonctionnement normal; ceci favorise également l'uniformité du boudin Après le démar- rage le débit de la matière extraite est porté à la valeur nécessaire, en cours de fonctionnement normal, à une vitesse d'entraînement déterminée. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention consiste à mesurer la quantité de matière excédentaire enlevée Lorsque celle-ci excède une 'quantité maximale ou devient inférieure à une quantité minimale un signal peut être délivré en vue d'un nouveau réglage de la position de base du plan d'enlèvement. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un appareil destiné à mesurer la position du plan d'enlèvement de l'égaliseur par rapport au transporteur Nde boudin et qui est relié, à un équipement servant à commander un dispositif de réglage de l'amenée de matière formant boudin de manière à augmenter la quantité de matière formant boudin amenée par unité de temps à la zone de formation du boudin dans le cas d'une trop faible -densité du boudin et de façon à réduire cette quantité dans le cas d'une trop forte densité du boudin. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont définies plus loin. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple 'de réalisation illustré aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine moderne à confectionner un boudin formant cigarettes; la figure 2 est une vue latérale, à plus grande échelle, d'une partie du distributeur de tabac de la machine de la figure 1; la figure 3 est une vue latérale, *à plus grande échelle, du conduit detabac de la même machine; et la figure -4 représente, par rapport à la figure 3, une variante du système de réglage de l'excédent de matière. La construction et le mode de fonctionnement d'une machine à fabriquer des cigarettes connue, du type PROTOS, brevetée au nom du titulaire de la présente invention sont décrits ci-dessous à l'aide de la figurel. A partir d'un sas 1 un distributeur préalable 2 est alimenté en tabac par portions successives Un cylindre de transfert 3 du distributeur préalable 2 est commandé de manière à compléter la réserve de tabac d'un récipient de stockage 4 Un transporteur 5 à pente raide prélève sur cette réserve du tabac et alimente avec celui-ci un puits de retenue 6 Un tambour d'extraction présenté sous la forme d'un tambour à pointes 7 extrait du puits de retenue 6 un flot de tabac uniforme qui est chassé hors des pointes du tambour 7 par un cylindre de battage 8 et projeté sur une toile d'étalement 9 tournant à vitesse constante Un voile de tabac formé sur la toile d'étalement 9 est lancé dans un appareil de triage ll qui est essentiellement constitué par un rideau d'air que des fragments de tabac relativement gros et lourds traversent, alors que toutes les autres particules de tabaç sont déviées par l'air dans une trémie 14 formée par un cylindre à picots 12 et une paroi 13 Dans une zone de formation de boudin A le tabac est lancé par le cylindre à picots 12 dans un conduit de tabac 16 contre un transporteur de boudin 17, perméable à l'air, au contact duquel le tabac est maintenu au moyen d'air aspiré dans une chambre à dépression 18, et sur lequel un boudin est formé par des particules de tabac se déposant en pluie Un 'dispositif d'enlèvement (égaliseur) 19 présentant un plan d'enlèvement fixe retire, dans une zone d'enlèvement B, l'excédent de tabac du boudin, lequel est alors placé sur un ruban de papier à cigarettes 21 entraîné à la même vitesse que le transporteur Le ruban de papier à cigarettes 21 est tiré d'une bobine 22, puis guidé à travers-un mécanisme d'impression 23 et déposé sur une bande à format entraînée 24 La bande à format 24 transporte le boudin de tabac et le ruban de papier à cigarettes 21 à travers un organe de mise au format 26 dans lequel le ruban de papier à cigarettes 21 est plié autour du boudin de tabac de telle façon qu'une bordure du ruban fasse encore saillie, laquelle est ensuite encollée de manière connue par un appareil d'encollage non représenté. Puis le joint collé est réalisé par rabattement et séché par un double fer chauffé 27 Un boudin formant cigarettes 1.5 28 ainsi obtenu passe par un appareil 29 destiné à mesurer la densité du boudin et est coupé en cigarettes 32 de double longueur par un appareil de coupe 31 Les cigarettes 32 de double longueur sont transmises par un dispositif de transfert 34 présentant des bras commandés 33 à un tambour récepteur 36 d'une machine 37 à poser des filtres, sur le tambour de coupe 38 de laquelle elles sont divisées en cigarettes individuelles par un couteau circulaire, Des bandes transporteuses 39 et 41 amènent l'excédent de tabac dans un récipient 42 disposé sous le récipient de stockage 4 et d'o le tabac ramené est à nouveau retiré par le transporteur 5 à pente raide, L'appareil 29 pour mesurer la densité du boudin est réalisé en tant qu'appareil émetteur de rayons bêta ou de rayons X (par exemple du type décrit dans le brevet américain N O 3 056 026), dont le rayonnement est converti en signaux électriques par une chambre d'ionisation Ces signaux sont au bout de courts laps de temps intégrés au moyen d'un circuit intégrateur ou additionneur (non représenté) Le signal intégré indique alors la densité du boudin de tabac défilant à travers l'appareil de mesure 29, c'est-à-dire la masse du boudin de tabac par unité de longueur. La figure 3 montre le conduit de tabac 16 entre la zone de formation de boudin A et la zone d'enlèvement B pour le tabac excédentaire La chambre à dépression 18, qui communique par l'intermédiaire d'un conduit 70 avec le côté aspiration d'un ventilateur 71, s'étend le long du transporteur de boudin (bande transporteuse perméable à l'air) 17, du côté opposé au boudin de tabac 92, de la zone de formation de boudin A jusqu'à la zone o le boudin de tabac égalisé est transmis au papier à cigarettes 21, lequel est ensuite mis en forme en vue de confectionner le boudin formant cigarettes 28. Dans la zone d'enlèvement B se trouve le dispositif d'enlèvement (égaliseur) 19 Celui-ci comporte des disques de serrage connus qui accompagnent le mouvement du boudin de tabac 92 et retiennent entre eux le tabac dans le plan d'enlèvement 93, alors que l'excédent 92 a est évacué au moyen d'un cylindre à brosse ou d'une roue à ailettes non représenté et transféré dans un équipement de mesure 94. Dans celui-ci la quantité excédentaire enlevée 92 est mesurée de façon continue, par exemple au moyen d'une chicane non représentée, comme par exemple celle proposée dans le brevet américain N O 3 825 152 pour mesurer des flots de tabac Le signal de sortie électrique est amené à deux éléments à valeur de seuil 95 et 96 qui, lorsque l'excédent descend au-dessous d'une valeur limite inférieure ( 95) ou dépasse une valeur limit e supérieure ( 96), délivrent un signal qui est indiqué respectivement par les lampes 97 et 98 L'allumage des lampes signifie qu'un nouveau réglage de base de l'égaliseur ou un autre réglage dans la machine est nécessaire L'égaliseur 19 est commandé par des signaux de mesure délivrés par l'appareil 29 mesurant la densité du boudin et qui, après comparaison de la valeur effective à la valeur nominale dans le circuit comparateur 76 (le générateur de valeur nominale est 77), sont amenés à un moteur de réglage 78 de l'égaliseur 19 La position de l'égaliseur 19 et, partant, du plan d'enlèvement 93, c'est-à-dire la distance du plan d'enlèvement 93 au transporteur de boudin 17, est déterminée par un dispositif de mesure de position connu 79 et les signaux de mesure de celui-ci sont amenés à un circuit comparateur 81 Un dispositif approprié pour mesurer la position d'un égaliseur 19 est commercialisé par le titulaire de la présente invention sous le nom LINOTAST. Au circuit comparateur 81 sont en outre amenés des signaux de valeur nominale pour une position médiane du plan d'enlèvement 93 par un générateur de valeur nominale 82 Le signal de sortie du circuit comparateur 81 est amené à un organe de temporisation 83 qui à des intervalles déterminés délivre à des éléments à valeur de seuil 84-et 85 les signaux qui lui sont appliqués Les signaux reçus et délivrés par l'organe de temporisation 83 correspondent en valeur et en signe aux écarts de position du plan d'enlèvement par rapport à une position médiane Les intervalles au bout desquels sont délivrés des signaux correspondant à ces écarts de position sont au moins suffisamment longs pour permettre aux changements intervenus dans 12 amenée de tabac par suite de tels signaux de conduire à des conditions stables dans le boudin au -niveau de l Dappareil de mesure de densité 29. Lorsque les signaux de mesure de position deviennent inférieurs ou supérieurs à des valeurs prédéterminées les éléments à valeur de seuil 84, 85 réagissent respectivement, selon le signe des signaux, et délivrent des signaux de sortie respectivement aux étages 86, 87 de mise en forme d'impulsions, lesquels délivrent après chaque signal d'entrée un signal de sortie présentant une amplitude et une durée bien définies Ces signaux de commande sont amplifiés dans des étages d'amplification 88 et 89 montés en aval, et amenés respectivement aux entrées a, b d'un servomoteur 53 pour l'amenée de tabac Le fonctionnement du servomoteur 53 est expliqué plus en détail à l'aide de la figure 2 Selon qu'un signal de commande est appliqué à l'entrée a ou à l'entrée b du servomoteur 53 celui-ci es t amené à effectuer respectivement un pas de rotation dans un sens ou dans le sens contraire. La figure 2 montre une partie du distributeur d'une machine comme celle représentée sur la figure 10 Le tambour à pointes 7 destiné à extraire du tabac du puits de retenue 6 est relié mécaniquement par l'intermédiaire d'un engrenage réglable 51 au dispositif de commande de la machine (liaison indiquée par la ligne d'action 51 a), lequel est représenté schématiquement par 52 et peut en principe être constitué par un arbre entraîné par le mécanisme de commande principal de la machine Un servomoteur 53 (voir la figure 2) sert à régler le rapport de transmission entre le dispositif de commande de la machine et le tambour à pointes en fonction de signaux de commande qu'il reçoit de l'équipement de commande représenté sur la figure 3 et désigné par 79 à 89. Le fonctionnement de la machine représentéesur les figures 1 à 3 est commandé comme décrit ci-dessous. Lorsque l'appareil 29 mesurant la densité du boudin constate un manque de tabac dans le boudin, c'est-à-dire que le signal de mesure présente dans le circuit comparateur 76 un écart par rapport au signal de valeur nominale délivré par 77, le circuit comparateur délivre un signal qui fait agir le moteur de réglage 78 de l'égaliseur 19 de telle manière que la distance du plan d'enlèvement 93 au transporteur de boudin 17 augmente Le dispositif de mesure de position 79 pour le plan d'enlèvement 93 détermine le changement ainsi intervenu et délivre un signal de mesure correspondant au circuit comparateur 81. 1 1 Si l'écart entre la valeur nominale et la valeur effective excède une valeur prédéterminée, alors l'un, par exemple 84, des éléments à valeur de seuil délivre un signal qui, après mise en forme dans l'étage 86 de mise en forme d'impulsions et amplification dans l'étage d'amplification 88, fait effectuer au -servomoteur un pas de rotation prédéterminé; ce pas de rotation augmente dans une certaine mesure le rapport de transmission entre le dispositif de commande 52 et le tambour à pointes 7, de sorte que le tambour à pointes 7 se met à tourner un peu plus rapidement et à extraire un peu plus de tabac par unité de temps du puits de retenue 6 Le tabac arrive par l'intermédiaire de la toile d'étalement 9 à un rideau d'air 66, débité par une chambre 67, laquelle est en communication avec la sortie d'un ventilateur 68 Les fragments de cote relativement lourds présents dans le tabac en fibres parviennent, en traversant le rideau d'air 66, à une vis sans fin 69 pour côtes et sont évacués Les particules de tabac légères sont déviées par le rideau d'air 66 dans la trémie 14, puis saisies par le cylindre à picots 12 tournant à grande vitesse et lancées, dans la zone de formation de boudin A, l'intérieur du conduit de tabac 16 contre le dessous du transporteur de boudin 17 réalisé sous forme de bande transporteuse et qui, du côté opposé à celui d'amenée de tabac, est soumis à la dépression (air aspiré) qui règne dans la chambre à dépression 18 et retient le tabac au contact du transporteur de boudin 17 de façon à le tasser La trémie 14 est formée par la tôle incurvée 13 e L'appareil 29 mesurant la densité du boudin détermine la densité accrue du boudin et permet par l'intermédiaire d'un signal de mesure à l'égaliseur d'être ramené en direction de sa position - médiane Après écoulement de l'intervalle prédéterminé par l'organe de temporisation 83 un nouveau signal délivré par le circuit comparateur 81 parvient à l'élément à valeur de seuil 84. Si l'écart du signal de valeur éffective correspondant à la position du plan d'enlèvement 93 par rapport au signal de valeur nominale excède alors encore la valeur de semil prédéterminée, un nouveau signal de manoeuvre pour le servomoteur 53 est déclenché de façon que la vitesse d'entraînement du tambour à pointes 7 et, partent, lexcc- dent dans le boudin de tabac soient encore accrusy ce qui a pour effet de rendre le boudin de tabac encore plus dense, etc. Si, par contre, le boudin formant cigarettes 2 -au niveau de l'appareil de mesure de la densité du boudin est trop lourd, c'est-à-dire que sa densité est trop importan- te, alors le signal de mesure de densité correspondant (signal de valeur effective du circuit régulateur de densité) présenté à la sortie du circuit comparateur 76 déclenche un signal d'écart de réglage de polarité contraire Ce signal fait agir le moteur de réglage 78 de l'égaliseur 19 de telle manière que la distance du plan d'enlèvement 93 au transporteur de boudin 17 diminue. L'égaliseur 19 s'écarte donc de sa position médiane dans le sens opposé de sorte que le dispositif de mesure de position 79 délivre un signal de mesure de position de polarité contraire Ce signal de mesure de position est amené au circuit comparateur 81 et déclenche, après l'écoulement de l'intervalle réglé dans l'orqane de temporisation 83 et à condition que le seuil prédéterminé dans l'élément à valeur de seuil 85 soit dépassé, par l'intermédiaire de l'étage 87 de mise en forme d'impulsi n, une impulsion de commande qui fait effectuer au servomoteur 53 un pas de rotation dans le sens opposé De ce fait le rapport de transmission entre le dispositif de commande 52 de la machine et le tambour à pointes 7 se trouve réduit de sorte que ce dernier se met à tourner plus lentement et extrait moins de tabac par unité de temps du puits de retenue 6 L'excédent et, partant, le tassement subi par le tabac dans le boudin sous l'effet de la dépression diminuent en conséquence, de sorte que le boudin devient à nouveau plus léger, c'est-à-dire que sa densité se trouve réduite, après enlèvement de l'excédent 92 a. On obtient ainsi que l'égaliseur 19, tout en suivant des variations de densité, ten d néanmoins grâce au réglage, en cascade, de l'amenée d'excédent à être toujours ramené dans sa position médiane o l'enlèvement de l'excédent peut s'effectuer de façon optimale Si un écart de réglage persistant n'est pas souhaitable, le système de réglage dé l'amenée d'excédent peut comporter une partie à action intégrale qui permet aux conditions d'amenée d'excédent changées d'être maintenues même lorsque l'égaliseur et, par suite, le plan d'enlèvement 93 se trouvent ramenés dans la position médiane. Au lieu de prévoir lrengrenage 51 avec le rapport de transmission réglable par le servomoteur 53 pour régler l'amenée de l'excédent il peut être utilisé un moteur électrique réglable pour l'entraînement du tambour à pointes 7 La vitesse d'entraînement du tambour à pointes peut alors, sous l'effet d'impulsions de commande délivrées par les éléments à valeur de seuil 84 et 85, être accrue ou réduite respectivement en augmentant ou diminuant électroniquement la tension de commande, le réglage de base de la tension de commande s'effectuant en fonction de la vitesse d'entraînement de la machine L'accroissement ou la diminution de la vitesse d'entraînement peut être maintenu constant par un circuit régulateur de vitesse monté en cascade. Le mode de réglage prévu suivant l'invention pour l'amenée de l'excédent, notamment la variante faisant appel à un réglage électronique d'un moteur électrique pour régler l'amenée, peut, d'une manière très avantageuse, en outre être utilisé pour résoudre un autre problème Lors de la mise en marche d'une machine à confectionner un boudin formant cigarettes la densité du boudin est parfois excessivement importante Suivant une autre caractéristique de l'invention le réglage de l'amenée peut être mis à profit pour réduire dans une certaine mesure la quantité de tabac extraite du puits de retenue 6 par le tambour à pointes 7 et, partant, le tabac amené par unité de temps à la zone de formation de boudin A Ceci peut être obtenu par le fait que la tension de commande, qui varie en fonction de la vitesse d'entraînement de la machine, est abaissée au cours du processus de démarrage en comparaison de la tension utilisée en cours de fonctionnement normal Ainsi la quantité de tabac amenée à la zone de formation de boudin au cours de la mise en route se trouve réduite et les cigarettes ne présentent pas d'excédent de poids. Selon la figure 4 le signal de sortie de l'appareil de mesure 194 pour le débit du tabac excédentaire 192 a n'est pas utilisé à des fins d'affichage mais en tant que signal de valeur effective d'un dispositif de réglage d'excédent Dans ce but le tabac excédentaire 192 a enlevé par l'égaliseur 119 est recueilli sur une bande transporteuse F et transporté en direction d'une tôle directrice L *Le tabac glisse au niveau de celle- ci vers le bas sur un plateau de mesure M et de celui-ci sur un transporteur à secousses S, lequel ramène le tabac au distributeur de la machine à confectionner des cigarettes. L'effort auquel le plateau de mesure M est soumis par le tabac excédentaire 192 a est converti dans un capteur T en un signal électrique Le capteur en question est décrit en détail dans le brevet américain no 3 640 135. Le signal de sortie du capteur T, qui correspond au débit du tabac excédentaire 192 a, est amené, en tant que valeur effective d'un circuit de réglage d'excédent monté en cascade, à un circuit comparateur 181 qui reçoit sa valeur nominale (grandeur de référence) du dispositif de mesure de position 179 du moteur de réglage 178 de l'égaliseur 119 Le circuit de réglage règle la valeur du débit du tabac excédentaire 192 a en fonction de la grandeur de référence qui correspond à la position de l'égaliseur 119, c'est-à-dire à la distance de celui-ci au transporteur de boudin ( 17 sur la figure 2). Le traitement ultérieur du signal d'écart délivré par le circuit comparateur 181 s'effectue de la même manière que celle décrite à propos de la figure 3. Si l'appareil 129 mesurant la densité du boudin constate un manque de tabac dans le boudin, c'est-à-dire que le signal de mesure s'écarte, dans le circuit comparateur 176, du signal de valeur nominale issu dugénérateur de valeur nominale 177, alors le circuit comparateur délivre un signal qui fait agir le moteur de réglage 178 de l'égaliseur 119 de telle manière que la distance du plan d'enlèvement au transporteur de boudin augmente Le dispositif de mesure de position 179 pour le plan d'enlèvement détermine le changement ainsi intervenu et délivre un signal de mesure correspondant, en tant que signal de référence, au circuit comparateur 181 Si l'écart entre la valeur nominale et la valeur effective excède une valeur préétablie, alors le signal d'écart, après avoir été amplifié dans l'étage d'amplification 1-88, règle le servomoteur 153 de façon que le rapport de transmission entre le dispositif de commande 52 (figure 2) et le tambour à pointes 7 (figure 2) augmente et davantage de tabac est amené au transporteur de boudin 17 (figure 2) Le circuit de réglage, monté en cascade, pour le débit du tabac excédentaire assure, grâce à des valeurs de mesure correspondantes reçues du capteur T, un rapport de transmission tel que le tabac excédentaire est maintenu constant à la valeur déterminée par la grandeur de référence. L'appareil 129 mesurant la densité du boudin détermine la densité accrue du boudin et agit, par l'intermédiaire d'un signal de mesure, de manière que l'égaliseur 119 se déplace à nouveau en direction de sa position médiane, le tabac excédentaire variant à cet égard en fonction de l'évolution de la grandeur de référence délivrée par le dispositif de mesure de position 179. Si, au contraire, le boudin formant cigarettes est trop lourd au niveau de l'appareil de mesuré de densité 129, c'est-à-dire que sa densité est trop forte, alors le signal de mesure de densité correspondant (signal de valeur effective du circuit de réglage de densité) déclenche à la sortie du circuit comparateur 176 un signal d'écart de réglage de polarité contraire Ce signal commande le moteur de réglage 178 de l'égaliseur 119 de telle manière que la distance du plan d'enlèvement au transporteur de boudin- diminue Par conséquent, l'égaliseur 119 s'écarte de sa position médiane dans le sens opposé de sorte que le dispositif de mesure de position 179 délivre un signal de mesure de position de polarité contraire Ce signal de mesure de position est amené en tant que grandeur de référence au circuit comparateur 181 du circuit de réglage, monté en cascade, pour le débit du tabac excédentaire et déclenche, après comparaison avec le signal de valeur effective du capteur T, un signal d'écart de polarité contraire, lequel commande le servomoteur 153 dans le sens opposé Ainsi le rapport de transmission entre le dispositif de commande 52 de la machine et le tambour à pointes 7 (figure 2) se trouve réduit de sorte que ce dernier se met à tourner plus lentement de façon à amener moins de tabac par unité de temps L'excédent et, par suite, le tassement subi par le tabac dans le boudin sous l'effet de la dépression diminuent en conséquence, de sorte qu'après enlèvement de l'excédent 192 a le boudin devient à nouveau plus léger, c'est-à-dire que sa densité diminue. On obtient ainsi que l'égaliseur 119, tout en suivant des variations de densité, tende néanmoins grâce au réglage en cascade de l'amenée de tabac excédentaire à être toujours ramené dans sa position médiane o l'enlèvement de l'excédent peut s'effectuer de façon optimale Le circuit de réglage de l'excédent, monté en cascade, permet en outre de maintenir constant le débit du tabac excédentaire. De même que dans le cas de la figure 3, l'agence- ment de la figure 4 permet également d'utiliser, en vue du réglage de l'amenée de tabac excédentaires un moteur I O électrique réglable pour l'entraînement du tambour à pointes 7 (figure 2) La vitesse d'entraînement du tambour à pointes peut alors être augmentée ou réduite en élevant ou abaissant électroniquement la tension de commande, le réglage de base de la tension de commande s'établissant en fonction de la vitesse d'entraînement de la machine O L'aug- mentation ou la diminution de la vitesse d'entraînement peut être maintenue constante par un circuit de réglage de vitesse d'entraînement monté en cascade. Les conditions de réglage de l Jégàliseu r et du débit du tabac excédentaire décrites ci-dessus existent de préférence seulement lorsque la machine à confectionner un boudin formant cigarettes marche à la vitesse normale Dans le cas de vitesses différentes, par exemple en cas d'embal- lement de la machine, la position de l'égaliseur et l'amenée du tabac excédentaire peuvent être -réglées à une valeur moyenne, par exemple la dernière valeur à la vitesse normale, qui peut être mise en mémoire en tant que valeur préétablie O REVENDICATIONS i Procédé pour confectionner des produits en forme de bâtonnets de l'industrie de transformation du tabac en retirant de façon continue de la matière d'une réserve, en formant de façon continue un boudin, qui contient de la matière en excès, dans une zone de formation de boudin, en enlevant de façon continue de la matière excédentaire, située au-delà d'un plan d'enlèvement (égalisation), du boudin transporté sur un transporteur de- boudin et retenu au moyen d'air aspiré, en mesurant la densité du boudin après l'enlèvement de l'excédent et en coupant le boudin restant (égalisé) en tronçons individuels, caractérisé en ce que le plan d'enlèvement ( 93) est réglé, en fonction d'un signal de mesure de densité, de façon à maintenir constante la densité du boudin et en ce que l'amenée de matière formant boudin à la zone de formation de boudin (A) est réglée en fonction d'un signal de mesure, lequel correspond à la distance du plan d'enlèvement au transporteur de boudin ( 17) et donc à la hauteur du boudin restant (égalisé), de telle sorte que la quantité de matière amenée par unité de temps soit augmentée dans le cas d'une trop faible densité du boudin et soit réduite dans le cas d'une trop forte densité du boudin, 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de mesure correspondant à la distance du plan d'enlèvement au transporteur de boudin est comparée avec un signal de valeur nominale et en ce que dans le cas o il existe entre ces deux signaux un écart supérieur à une valeur déterminée pune impulsion de commande est délivrée afin d'augmenter ou diminuer la quantité de matière amenée par unité de temps. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une nouvelle impulsion 'de commande n'est délivrée qu'après un laps de temps au bout duquel le changement produit dans l'amenée de matière par l'impulsion de commande délivrée précédemment est devenu stable dans la zone d'enlèvement (B). 4 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la matière excédentaire ( 92 a) enlevée, située au-delà du plan d'enlèvement ( 93), est mesurée et un signal est délivré lorsque la valeur mesurée devient supérieure ou inférieure respectivement à des valeurs limites maximale ou minimale prédéterminées. 5 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le débit de la matière excédentaire est mesuré de façon continue et ce éventuellement après uniformisation. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la densité du boudin est mesurée au moyen de rayons X ou bêta. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que l'enlèvement de matière excédentaire se réalise en maintenant le boudin de façon serrée au moyen d'organes de serrage s'étendant sur le pourtour, par exemple des disques de serrage, dans le plan d'enlèvement ( 93) et en enlevant la matière excédentaire située au-delà des organes de serrage au moyen d'une roue à ailettes ou d'une brosse. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'au début de la fabrica- tion de produits il est durant un court laps de temps amené à la zone de formation de boudin (A) par unité de temps une quantité de matière excédentaire inférieure à celle correspondant à la vitesse de rotation en cours de fonctionnement normal. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2, 4 et 5, caractérisé en ce qu'un signal corres- pondant au débit du tabac excédentaire est amené en tant que signal de valeur effective à un circuit de réglage du débit de l'excédent, auquel circuit est amené, en tant que grandeur de référence, le signal de mesure correspondant à la distance du plan d'enlèvement au transporteur de boudin et en ce que le signal d'écart correspondant à l'écart entre les deux signaux règle l'amenée de tabac au transpor- teur de boudin de façon à permettre au débit du tabac excédentaire d'être maintenu constant à une valeur déter- minée par le signal de mesure. Dispositif destiné à confectionner des produits en forme de bâtonnets de l'industrie de transformation du tabac et comprenant un distributeur pour prélever de façon continue de la matière sur une réserve et amener la matière ainsi prélevée à une zone de formation de boudin, un transporteur de boudin sur lequel le boudin est formé de façon à comporter un excédent de matière, un dispositif d'enlèvement (égaliseur) pour enlever de la matière excédentaire, située au-delà d'un plan d'enlèvement, du boudin transporté sur le transporteur de boudin et retenu au moyen d'air aspiré, un appareil de mesure pour détermi- miner la densité du boudin après l'enlèvement de l'excédent (égalisation), lequel appareil est relié à un organe de réglage pour régler le plan d'enlèvement du dispositif d'enlèvement de façon à maintenir la densité du boudin constante, et un-dispositif de coupe pour couper le boudin restant (égalisé) en tronçons individuels, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 79) pour mesurer la position du plan d'enlèvement ( 93) de l'égaliseur ( 19) par rapport au transporteur de boudin ( 17), lequel dispositif de mesure' est relié à un équipement de commande ( 81 à 89, 53) destiné à commander un dispositif de réglage ( 51) pour l'amenée de matière formant boudin de manière à augmenter la quantité de matière formant boudin amenée à la zone de formation de boudin (A) dans le cas d'une trop faible densité du boudin et à réduire cette quantité dans le cas d'une trop forte densité du boudin. ll Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comprend un circuit comparateur ( 81) pour comparer le signal de mesure délivré par le dispositif de mesure ( 79) pour le plan d'enlèvement ( 93) avec un signal de valeur nominale et en ce que dans le cas o il se produit entre ces deux signaux un écart supérieur à une valeur déterminée le signal de sortie du circuit compara- teur ( 81) est amené à un organe ( 53) destiné à commander le dispositif de réglage ( 51) pour l'amenée de matière. 12 Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce qu'il comprend un organe de temporisation ( 83) permettant de délivrer une nouvelle impulsion de commande seulement après un laps de temps au bout duquel le change- ment produit dans le boudin par l'impulsion de commande délivrée précédemment est devenu stable dans la zone d'enlèvement 13 Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comprend un générateur de valeur de mesure ( 94) pour la quantité de la matière excédentaire enlevée. 14 Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le générateur de valeur de mesure ( 94) est relié à un dispositif indicateur ( 97, 98) qui entre en action lorsque la valeur mesurée devient supérieure à une valeur limite maximale et/ou inférieure à une valeur limite minimale. 15 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un appa- reil ( 29) mesurant la densité du boudin et réalisé en tant qu'appareil émetteur de rayons bêta ou de rayons X muni d'un récepteur, tel qu'une chambre d'ionisation 16 Dispositif selon une ou plusieurs des revendi- cations 10 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'enlèvement ( 19) qui comporte deux transpor- teurs à serrage accompagnant le mouvement du boudin, de préférence des disques de serrage, pour maintenir le boudin dans le plan d'enlèvement ( 93), au-delà duquel la matière excédentaire résiduelle est retirée au moyen d'une roue à ailettes ou d'un cylindre à brosse. 17 Dispositif selon l'une-quelconque des revendi- cations 10 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un équipement de commande qui, au début de la fabrication de produits, commande le dispositif de réglage de l'amenée de matière de façon à réduire la quantité de matière amenée. 18 Dispositif selon l'une-quelconque des revendi- cations 10, 11 et 13, caractérisé en ce que le générateur de valeur de mesure ( 194) délivrant un signal de valeur effective pour le débit du tabac excédentaire ( 192 a) est connecté à un circuit comparateur ( 181) auquel est relié un dispositif de mesure ( 179), délivrant un signal de réfé- rence, pour la position du plan d'enlèvement de l 1 égaliseur ( 119) par rapport au transporteur de boudin et en ce que le circuit comparateur est connecté à un équipement de commande ( 188, 189, -153) pour l'amenée de tabac au trans- porteur de boudin de façon à permettre au débit du tabac excédentaire d'être réglé en fonction du signal de sortie du dispositif de mesure ( 179) pour la position de l'égali- seur ( 119).