FR 2543928 A1 19841012 FR 8305985 A 19830408 Procédé et dispositif d'alimentation automatique d'une machine de traitement de produits en plaques La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'alimentation automatique d'une machine de traitement de produits en pla- ques, et plus particulièrement pour le remplissage automatique du magasin d'alimentation d'une machine de traitement d'ébauches en plaques C'est ainsi qu'elle s'applique de façon particulièrement efficace, à titre d'exem- ple, à l'alimentation automatique du magasin du margeur sur un slotter im- primeur à forte cadence de production pour le façonnage de caisses en car- ton ondulé. La fabrication des caisses d'emballage en carton ondulé comporte une première phase dans laquelle le carton ondulé est élaboré en bande continue, dans une machine à onduler, puis découpé en ébauches rectangulai- res dont les dimensions correspondent au développement de la caisse à réali- ser Dans une deuxième phase, les ébauches sont le plus souvent reprises une à une dans une machine dite "slotter-imprimeur", dans laquelle elles su- bissent divers découpages pour former par exemple les rabats de la caisse. Une telle machine comporte un élément d'entrée dit "margeur", avec un maga- sin d'alimentation o les ébauches sont empilées pour être extraites une à une par le dessous de la pile, à une cadence en synchronisme avec les élé- ments rotatifs de découpage ou d'impression Entre la machine à onduler et le slotter, les plaques ébauches en carton sont empilées en attente de pas- sage sur les machines de façonnage, slotter ou machine à découper à plat. Actuellement, le remplissage du magasin d'alimentation du slotter est généralement fait manuellement, par prélèvement successif de paquets de plaques dans une pile en attente La réserve formée dans le magasin du slot- ter assure généralement un volant suffisant, à la fin de chaque pile d'ébau- ches, pour avoir le temps d'amener une autre pile auprès du slotter et évi- ter l'arrêt de la machine. Mais on observe que la production des slotters modernes, capables de cadences mécaniques très élevées, est en fait limitée par les possibili- tés d'alimentation manuelle Même dans le cas o l'on n'utilise pas la tota- lité de la capacité du slotter, le chargement manuel des plaques dans le ma- gasin est un travail extrêmement pénible On a donc cherché à automatiser et surtout à mécaniser l'opération de remplissage du magasin d'ébauches dans de telles machines de façonnage à fortes cadences Les solutions propo- sées jusqu'à présent pour résoudre ce problème ont généralement conduit à des dispositifs dans lesquels on prélève les plaques une par une sur le des- sus de la pile en attente; ces plaques sont alors transportées jusqu'au ma- gasin du margeur par des courroies transporteuses sur lesquelles elles sont généralement disposées en se recouvrant l'une l'autre. Ces divers dispositifs présentent tous l'inconvénient de ne cons- tituer aucune réserve tampon entre la pile principale et le petit empilage qui se forme dans le magasin du margeur Il en résulte que lorsqu'une pile est entièrement déversée dans le margeur, la faible réserve de celui-ci s'épuise en moins de temps qu'il ne faut pour amener une autre pile en pla- ce et réadapter le dispositif pour commencer le transfert de nouvelles pla- ques Il y a ainsi rupture d'alimentation du slotter et perte de produc- tion. Par ailleurs, l'empilage des plaques lors de leur transport entre la machine à onduler et les machines de façonnage n'est jamais rigoureuse- ment vertical Si donc, la partie supérieure de la pile a été correctement centrée pour que les plaques arrivent bien dans l'axe du slotter, il est fréquent de constater que lorsque l'on arrive à la partie inférieure de la pile, le centrage n'est plus correct et les plaques pénètrent encore diffi- cilement dans le magasin du margeur. Pour pallier ces inconvénients, la demanderesse a déjà proposé, dans son brevet français 2 313 294, un procédé de remplissage automatique du magasin d'alimentation d'une machine de traitement d'ébauches en pla- ques, ledit magasin servant à constituer un empilage de plaques formant une petite réserve pour l'alimentation de la machine, avec prélèvement plaque par plaque de la partie inférieure de la réserve pour introduction dans la machine et reconstitution de la réserve par apport de nouvelles plaques à sa partie supérieure, ces nouvelles plaques étant prélevées sur une pile en attente Ce procédé comportait les opérations suivantes: amenée d'une pile en attente à un poste de prélèvement o elle reste en position verticale, et élévation progressive de cette pile, après chaque prélèvement, séparation de la pile en paquets, en décalant d'abord à chaque fois la partie supérieure de la pile par poussage horizontal vers l'arrière avec retenue de la partie inférieure, puis en soulevant légèrement le bord arriè- re décalé du paquet ainsi formé et en appuyant sur la partie supérieure de la pile restante pour la maintenir en place, déplacement horizontal vers l'avant du paquet supérieur ainsi formé vers un poste de débit plaque par plaque, vers le magasin de la machine, par pré- 25439 8 lèvement par dessous, la partie inférieure de la pile restant maintenue'en place, chaque transfert d'un paquet vers le poste de débit n'étant effectué qu'à la fin du débit du paquet précédent, ce transfert entrainant à son tour un nouveau cycle d'élévation de la pile en attente et séparation d'un nouveau paquet à sa partie supérieure. Ce type de procédé ne s'est pas révélé satisfaisant à sa mise en oeuvre, car celle- ci nécessite une mécanique complexe, donc onéreuse à la fabrication et à l'entretien, ainsi qu'une mise au point longue et diffici- le On était par ailleurs astreint à des changements de réglages exagéré- ment longs lorsque le format des feuilles de carton changeait Par ail- leurs, en raison du poids des paquets formés, il n'était pas possible de les soumettre à un équerrage latéral sans risquer d'abîmer les feuilles, surtout lorsque l'on travaillait avec des feuilles de qualité moyenne ou médiocre. En outre ce genre de procéddé ne permet d'obtenir qu'un seul pa- quet à la fois, ce qui peut constituer, avec des cadences élevées, une ré- serve insuffisante lorsque l'on procède à un changement de pile. Enfin, la mise en oeuvre de ce type de procédé ne permet pas de procéder facilement à un retournement du paquet avant qu'il soit débité par endessous plaque par plaque Or, il existe certains types d'imprimeuses, dites "imprimeuses flexographiques hautes", dont la mise en oeuvre nécessi- te un retournement préalable des flans. L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif d'alimen- tation automatique, c'est-a-dire sans intervention manuelle directe d'un opérateur, d'une machine de traitement de produits en plaques ne présentant pas ce type d'inconvénients Le procédé de l'invention est caractérise en ce qu'il comporte les opérations automatiques suivantes amenée d'une pile en attente en position debout, inclinaison de cette pile jusqu'à la coucher sur le côté, séparation d'un paquet de flans du haut de la pile, ledit paquet restant debout sur sa tranche, chute de ce paquet vers le bas jusqu'à ce qu'il s'arrête toujours debout sur sa tranche, équerrage latéral de ce paquet, remontée du paquet dans un mouvement le ramenant à peu près à l'horizonta- le, évacuation de ce paquet. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivan- 4 2543928 te de deux exemples non limitatifs de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de la machine d'alimentation auto- matique permettant la mise en oeuvre de l'invention la figure 2 est une vue latérale de la machine d'alimentation automatique de l'invention la figure 3 est une vue en plan de la machine de l'invention la figure 4 est une vue en perspective schématique du dispositif de sêpa- ration de paquets équipant la machine selon les figures 1 à 3 la figure 5 est une vue en perspective schématique d'un des éléments du tablier basculant, élévateur-translateur de piles, équipant la machine de l'invention la figure 6 est une vue en perspective partielle du dispositif rétracta- ble de support de sommet de pile associé au tablier basculant de la figure 5 la figure 7 est une vue schématique en perspective du dispositif accompa- gnateur de chute de paquets équipant la machine de l'invention et la figure 7 a en est une coupe de détail selon la direction aa la figure 8 est une vue schématique en perspective du dispositif d'équer- rage latéral à taqueurs équipant la machine de l'invention la figure 9 est une vue latérale très schématique du dispositif de remon- tée à l'horizontale de paquets équipant la machine de l'invention la figure 10 est une coupe longitudinale schématique du dispositif de ré- ception de paquets équipant la machine de l'invention les figures Il à 15 illustrent, en association avec la figure 2 à laquel- le elles font suite, les phases successives de la formation et du transfert des paquets de plaques depuis la pile jusqu'au poste de débit la figure 16 est une représentation schématique en vue latérale d'une va- riante de réalisation de la machine selon les figures 1 à 10, comportant un dispositif de retournement des paquets les figures -17 à 20 illustrent les phases successives de fonctionnement de la machine de la figure 160 En se reportant à l'ensemble des figures 1 à 3, la machine d'ali- mentation automatique de paquets conforme à l'invention est une machine com- pacte, mobile sur des roulettes 11, et comportant essentiellement un châssis porteur 2, un tablier-élévateur basculant 3, d'un type largement répandu dans la technique et décrit par exemple dans le brevet français 2 273 656, 43928 un dispositif ( 4, 10) destiné à séparer des paquets du somment de la pi- le, un dispositif 5 destiné à accompagner la chute verticale des paquets, un dispositif 6 d'équerrage latéral des paquets après leur chute vertica- le, un dispositif ( 7, 8) de remontée à l'horizontale des paquets, un dispositif 9, déplaçable longitudinalement, de réception et évacuation des paquets. La machine 1 est normalement positionnée de manière contigije à un convoyeur 12 d'amenée de piles ( 13, 14) en attente Ce sont par exemple des piles de plaques de carton en sortie d'une onduleuse, lesdites plaques étant destinées à être introduites, par l'intermédiaire du dispositif de l'invention, une à une dans une machine de façonnage et impression de cais- ses en carton ondulé. Le tablier-élévateur basculant 3 est muni de fourches 15, déplaça- bles le long d'un bâti-convoyeur 16 qui leur est orthogonal Dans sa posi- tion "debout" figurée en pointillés sur la figure 2, il reçoit une des pi- les en attente, telle que la pile 14, les fourches 15 étant dans leur posi- tion basse extrême de manière à s'insérer dans le convoyeur d'amenée 12, ce dernier étant muni d'espaces longitudinaux en conséquence. Le basculement du tablier 3 s'effectue, de manière très classique pour ce genre de tablier basculant, par sortie de la tige d'un vérin 17, dont la base est articulée sur le châssis 2 de la machine Le tablier 3 bas- cule alors autour de l'arbre 18 jusqu'à la position quasi-horizontale figu- rée sur les dessins. Le bâti-convoyeur 16 est prolongé, avec un décalage vers le bas comme on le voit sur les dessins, par un support rétractable 4 constitué par des fourches 19 assemblées sur une traverse 20 rétractable à l'aide d'un vérin 21 Ce support 4 permet de créer une marche d'escalier destinée à séparer par gravité un paquet du haut de la pile Sa rétraction permet par ailleurs de faire chuter ensuite ledit paquet vers le bas. Le sommet du bati-convoyeur 16 est également muni d'un dispositif facilitant la séparation de paquets du haut de la pile, mû par un vérin 22 et comportant essentiellement une lame séparatrice 23, et qui sera dé- crit plus en détails ci-après. Le dispositif 5 destiné à accompagner chaque paquet dans sa chute quasiverticale après l'opération de séparation est constitué d'une fourche composée de dents fixées sur une traverse 26 animée d'un mouvement cycli- que de va-et-vient vertical, en synchronisme avec le retrait du support 4. Ce dispositif 5 sera décrit lui aussi plus en détails ultérieurement. Un plateau 7 garni de galets fous est articulé en 29 sur le châs- sis 2 au niveau du support 4, et sert, dans sa position quasi-verticale re- présentée sur les figures 1 et 2, à soutenir latéralement les paquets pen- dant leur chute quasi-verticale, ainsi qu'au bout de cette chute Ce pla- teau peut être relevé par rotation autour de l'axe 29 jusqu'à atteindre une position quasi-horizontale, par sortie de la tige d'un vérin 27, articulé en son autre extrémité sur le chissis 2 de la machine. Le dispositif d'équerrage latéral des paquets debout comporte deux taqueurs 28 réglables en position selon le format des flans, et dont le fonctionnement sera explicité ultérieurement. Faisant face au plateau 7, lorsque celui-ci est en position quasi- verticale, se trouvent trois t 8 les gauches 8 incurvées comme représenté en un arc de cercle légèrement élargi en spirale. Le bloc 9 de réception et d'évacuation des paquets est en soi d'un type nouveau Il présente l'avantage de permettre la réception de pa- quets successifs en plaçant ces paquets en file, l'un derrière l'autre de manière la plus rapprochée possible, même si le premier paquet de la série reste en attente d'évacuation à l'extrémité aval du bloc 9, et même si les paquets arrivent sur le bloc 9 de manière aléatoire A tout moment, le pa- quet de tête de file peut être seul évacué vers un poste de traitement si- tué en aval, et remplacé dans la position d'attente qu'il occupait par le second paquet sans que l'opération d'arrivée de nouveaux paquets à l'arriè- re de la file soit gênée. Le fonctionnement du bloc 9 sera explicité ultérieurement à l'ai- de du schéma explicatif de la figure 10, mais on voit d'ores et déjà sur les figures 1 à 3, qu'il comporte: une table à galets fous 30, dans cet exemple en pente douce vers l'avant, sur laquelle roulent les paquets à réceptionner, un convoyeur sans fin 31 destiné aussi bien à entraîner les paquets qu'à les retenir s'ils descendent trop vite et constitué d'une courroie entrai- née 32 garnie d'éléments de retenue constitués dans l'exemple considéré de griffes plates et souples 33 que l'on voit d'ailleurs mieux sur la vue de c 8 té du schéma explicatif de la figure 10 Comme on le voit sur la figure 3, le convoyeur 31 est positionné au milieu de la table 30 et il s'étend à peu près sur la même longueur, un convoyeur motorisé 34, contig U vers l'aval à la table 30 et au con- 25439 g 26 voyeur 31 destiné à arrêter, et évacuer au moment voulu, le paquet de tête. Par ailleurs, l'ensemble du bloc 9 est mobile d'avant en arrière, ceci pour permettre l'accès à la machine sans avoir besoin de la déplacer sur ses roulettes 11 Dans ce but, un des côtés inférieur de la table 30 est garni d'une crémaillère 35 s'engrenant sur une roue dentée 36 dont la motorisation est assurée, comme représenté de manière schématique sur les dessins, par un dispositif classique à chalne 37, vérin de traction 38, et roue dentée de renvoi 39 - La figure 4 est une vue en perspective du dispositif de sépara- tion 10 Il comporte une lame séparatrice 23, garnie de dents comme repré- senté, portée par un rouleau 24 que l'on peut animer d'un mouvement de va- et-vient par rentrée et sortie de la tige du vérin 22, elle-même reliée à un vilebrequin 40 portant le rouleau 24 monté fou sur l'axe des poulies aval du convoyeur 16. Un tel dispositif de séparation n'est pas nouveau en soi, et pour- rait très bien être remplacé par un dispositif équivalent, par exemple par celui décrit dans le brevet français n' 923 e 939. La vue en perspective de la figure 5 permet de se rendre compte de la façon dont les fourches 15 peuvent se déplacer le long du bêti- convoyeur 16 Un moteur 41 entraine, par l'intermédiaire d'une transmission. 42, d'un arbre 43, et d'une roue dentée 44, une chaise 45 sur laquelle est fixée la fourche 15 La fourche 15 peut rouler d'avant en arrière sur le bâti 16 grâce à des galets 460 et est solidaire du tapis convoyeur comme re- présenté Ce dispositif est un équivalent direct des dispositifs connus selon les brevets français 2 273 656 et 2 359 052, qui pourraient très bien être utilisés ici. La figure 6 est une vue en perspective partielle du dispositif 4 précité Il comporte des fourches 19 fixées sur une traverse 20 et suppor- tées à l'avant par une barre transversale 47 fixée au châssis et garnie de galets fous 48 placés chacun sous une des fourches Des éléments de guidage longitudinaux 49 garnis de lumières 50 permettent, grâce à des roulettes 51, le coulissement longitudinal de la traverse 20 par rentrée ou sortie de la tige du vérin 21. Les figures 7 et 7 a montrent, en perspective partielle et coupe selon aa, la structure du dispositif de support 5 destiné à accompagner, par leur tranche inférieure, les paquets dans leur chute La traverse 26 portant les deux fourches 25 est montée coulissante sur des guides quasi- verticaux 52 Le mouvement alternatif du haut en bas est donné, à partir d'un moteur 53 fixé au chassis, par une transmission classique du type biel- le-manivelle comportant une roue 54, une première bielle articulée 55, et une seconde bielle articulée 56 La bielle 56 a une de ses extrémités arti- culée sur le chassis de la machine et son autre extrémité montée coulissan- te le long de la traverse 26 par l'intermédiaire d'un galet de roulement 57. Le dispositif 6 d'équerrage latéral des paquets après leur chute est représenté schématiquement sur la figure 8 Il comporte deux taqueurs classiques 28 dont les bases peuvent coulisseur dans deux glissières paral- lèles ( 60, 61) fixées au châssis de la machine Lesdites bases sont fixées en bout des tiges de deux vérins ( 62, 63) placés dans chacune des glissiè- res ( 60, 61) et maintenus dans ces glissières par des pièces coulissantes ( 64, 65) munies chacune d'une tige verticale ( 66, 67) dont l'extrémité sort desdites glissières. Les extrémités sorties des tiges ( 66, 67) sont fixces, comme re- présenté, aux deux brins parallèles d'une chatne sans fin 68 s'enroulant autour de deux roues dentées ( 69, 70) dont les paliers de rotation, non re- présentés, sont reliés au châssiso La roue 70 est entra Inée en rotation à l'aide d'une transmission 71 et d'un moteur 72 fixé au châssis. En fonction du format latéral des flans, on règle, en faisant tourner la roue 70 dans un sens ou dans l'autre d'une quantité suffisante, la position des supports ( 64, 65) des vérins ( 62, 63), ceux-ci ayant leur tige sortie en position de reposo La position des vérins de taquage ( 62, 63) est choisie en position de repos La position des vérins de taquage ( 62, 63) est choisie pour que l'écartement des taqueurs soit supérieur au format latéral des flans d'une quantité égale ou légèrement inférieure à la somme (c, d) des courses des tiges des vérins ( 62, 63) La brusque rentrée des tiges desdits vérins permet ainsi d'effectuer un équerrage latéral du paquet de flans par action des taqueurs 28. Le schéma de la figure 9 permet d'expliciter l'action de remontée à l'horizontale d'un paquet 58, après son équerrage latéral à l'aide du dis- positif de la figure 8. Comme on le voit sur le dessin, la tôle gauche 8 présente une for- me incurvée concave, élargie en spirale d'un angle c par rapporté l'arc de cercle C de centre 29. Lorsque la table 7 remonte en pivotant autour de son axe 29, elle entraine avec elle le paquet 58, dont la tranche glisse sur la tôle gauche 8, avançant ainsi progressivement le long de la spirale que forme cette 9- tôle Quand la table 7 termine sa course pour atteindre la position quasi- horizontale apparaissant sur la figure 9, en réalité en légère pente vers le bas et vers l'aval comme l'est déjà le bloc 9, le paquet 58 est animé d'un vecteur vitesse V dont la composante horizontale h n'est pas nulle. Cette composante h permet de donner au paquet 58 une préaccélération en di- rection du bloc de réception 9. Comme on le voit sur la figure 10, o la pente vers l'avant du convoyeur sans fin 32 du bloc 9 a été très exagérée, le paquet 58 descend ensuite le long du convoyeur 32, ainsi que de la table à galets fous 30 (figure 3) , et sa course y est retenue par les griffes 33 Le convoyeur sans fin 32 est entratné en rotation continue par le moteur 73 fixé au châs- sis du bloc 9 et par la transmission 74 Sa rotation peut être arrêtée par exemple pour créer un espacement entre les paquets. Le paquet 58 est ensuite arrêté en 59 sur le convoyeur motorisé 34 Le convoyeur 34 est un convoyeur ordinaire à courroies, motorisées comme représenté à l'aide du moteur 75 fixé au châssis du bloc 9 et de la transmission 76 L'arrêt en attente d'évacuation du paquet 59 en bout du convoyeur 34 est déclenché par arrêt de celui-ci en raison de l'occultation par l'avant du paquet 59 d'une cellule photoélectrique 77 On voit qu'on peut alors entasser en file derrière le paquet de tête 59 autant de paquets 58 qu'il est possible en dimensions d'entasser, alors que le paquet 59 res- te en attente d'évacuation sur le convoyeur 34, ce qui n'était pas possible avec les dispositifs classiques connus jusqu'alors. Bien évidemment, les diverses phases de fonctionnement de la ma- chine sont asservies les unes aux autres par des moyens usuels non représen- tés de cellules photoélectriques et de contacteurs de fin de course, etc, tels que ceux par exemple décrits dans le brevet français 2 359 052 préci- té, relatif à une machine semi-automatique. Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite sera maintenant explicité à l'aide de la figure 2 et des figures 11 à 15. Sur la figure 2, une pile de flans en carton 13 est amenée, par exemple en provenance d'une onduleuse, en position debout sur le convoyeur d'amenée 12 Le tablier basculant 3 est alors en position debout, comme re- présenté en pointillés, de sorte qu'il peut recevoir la pile, représentée en 14, sur ses quatre fourches 15 qui se trouvent en position basse et insé- rée dans le convoyeur 12. On fait alors sortir la tige du vérin 17, ce qui entratne le bas- culement du tablier 3 autour de son axe 18, jusqu'à ce qu'il atteigne la po- sition quasi-horizontale, avec légère pente vers l'arrière, dessinée en traits pleins sur la figure 2 En raison de la marche d'escalier créée entre l'extrémité aval du bâti-convoyeur 16 et les fourches 19, alors en position sortie, quelques plaques tombent déjà du haut de la pile et debout sur leur tranche sur le support rétractable 4, comme représenté sur la figu- re 2. On fait alors tourner d'environ un demi-tour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le rouleau ( 24, figure 4) du séparateur 10, ce qui permet à la lame 23 (figure 4), en combinaison avec une légère action de soulèvement dû au rouleau 24, et éventuellement à des galets fous ( 78, 79, figure 3) optionnellement montés sur le même axe, de s'introduire entre deux feuilles de façon à séparer nettement un paquet ( 80, figure 11) du haut de la pile 14, exactement de la même façon que dans le brevet français n O 923 939 précité Le paquet séparé 80 repose alors sensiblement debout sur sa tranche sur le support rétractable 4 comme on le voit sur la figure 11 Par ailleurs, le dispositif 5 destiné à accompagner la chute des pa- quets est en sa position haute extrême. Le dispositif de support 4 est alors rétracté brusquement par ren- trée de la tige du vérin 21, comme apparaissant sur la figure 12, de sorte que le paquet 80 chute vers le bas le long de la table 7 Il est accompagné dans sa chute par la descente simultanée du dispositif accompagnateur 5. Comme apparaissant sur la figure 13, la chute quasi-verticale du paquet 80 s'arrête lorsque le dispositif accompagnateur 5 s'arrête égale- ment dans sa position basse extrême Le paquet 80 est alors toujours à peu près debout sur sa tranche comme représenté, et on actionne alors les deux taquets 28 qui provoquent un équerrage latéral aisé du paquet puisque celui- ci est debout sur sa tranche Pendant ce temps, on fait avancer les four- ches 15 le long du bâti 16 d'une quantité calibrée, suffisante pour permet- tre la séparation ultérieure d'un nouveau paquet 81, le support 4 ayant été bien entendu préalablement ressorti et la lame 23 du séparateur 10 ramenée vers l'arrière. En se référant alors à la figure 14, ainsi que par ailleurs à ce qui a été dit à propos de la figure 9, on entratne la remontée du paquet 80 par sortie de la tige du vérin 27, ce qui permet la rotation vers le haut de la table 7 autour de son axe d'articulation 29 La table 7 s'arrête alors, comme on l'a mentionné précédemment, en position quasi-horizontale, en légère pente vers l'avant, en alignement avec la pente du bloc 9 La for- me des tôles 8 donne, comme on l'a montré précédemment, une première accélé ration h en direction du bloc de réception 9. Le paquet 80 descend ensuite en pente douce sur le bloc 9, selon le schéma de la figure 10 explicité précédemment, pour s'arrêter finalement sur le convoyeur 34 comme on le voit sur la figure 15 Simultanément, la tige du vérin 27 se rétracte et la table 7 redescend à sa position quasi- verticale initiale. Entre temps, le dispositif de séparation 10, qui était revenu à sa position d'origine, a été à nouveau mis en action, de sorte qu'un nou- veau paquet ( 81, figure 14) a été séparé du haut de la pile. Le support 4 se rétracte à nouveau, entraînant la chute du paquet 81 jusqu'à sa position basse apparaissant sur la figure 15, o il est équer- * ré latéralement par les taquets 28. Avec les dimensions des paquets et du bloc 9 représentés sur les dessins, il n'y a place sur le bloc 9 que pour un seul paquet 80 Le paquet 81 reste donc dans sa position dessinée figure 15, en attente de remontée à l'horizontale, jusqu'à évacuation par le convoyeur 34 du paquet 80 Avec des formats de plaques plus petits, il pourrait y avoir place sur le bloc 9 pour plusieurs paquets en file l'un derrière l'autre, de sorte que latable 7 pourrait être remontée à l'horizontale pour évacuer le paquet 81 sur le bloc 9, et l'on pourrait traiter encore au moins un paquet issu-du haut de la pile. Faisant suite au convoyeur 34 est placé un poste de débit classi- que 82 à convoyeur motorisé 83 et butée de marge 84 Un tel dispositif qui ne fait en soi pas partie intégrante de l'invention, est par exemple, tel que décrit dans le brevet français 2 313 294 précité. Lorsque le paquet précédent 85, en traitement sur le poste de débit 82, est totalement évacué feuille à feuille, vers le magasin du "slot- ter-imprimeur" par exemple, le convoyeur 37 est mis en mouvement, ce qui permet de remplacer le paquet 85 par le paquet 80 sur la table de débit La table 7 est alors relevée et le paquet 81 vient remplacer le paquet 80 sur le bloc récepteur 9 Les opérations se continuent ainsi jusqu'à épuisement de la pile 14 Les fourches 15 sont alors ramenées en arrière tandis que le tablier 3 est basculé en arrière dans sa position "debout", pour recevoir une nouvelle pile qui est à nouveau traitée comme la pile 140 Etant donné qu'en tout, au moins trois paquets, tels que les paquets 81, 80, et 85 de la figure 15, sont en cours de traitement, cette opération de changement de pile a le temps de s'effectuer sans que l'on courre un risque de rupture d'alimentation en feuilles du slotter imprimeur On remarquera par ailleurs qu'au moins un des paquets en cours de traitement est en position vertica- le, de sorte que l'encombrement longitudinal nécessaire pour le traitement de paquets successifs se trouve avantageusement réduit. Le dispositif qui vient d'être décrit permet de séparer et trai- ter des paquets 80 dont l'épaisseur ne dépasse pas quelques dizaines de cen- timètres pour fixer les idées. Il est possible avec cette machine de traiter des paquets plus épais, puisque l'équerrage latéral d'un paquet debout sur sa tranche se fait assez facilement Dans ce cas, on remplace avantageusement les four- ches 25 équipant le dispositif accompagnateur 5 par un convoyeur à cour- roies, motorisées au moins en position haute de ce convoyeur, et de lon- gueur suffisante Dans ce cas, le support rétractable 4 petit être supprimé car le traitement de paquets successifs peut être moins rapide Evidemment aussi, on peut supprimer le support rétractable 4 dans la machine de la fi- gure 1 lorsque l'on peut tolérer une vitesse de fonctionnement moins éle- vée. La machine qui vient d'être décrite ne permet pas de retourner les paquets -avant qu'ils soient débités plaque par plaque Elle est parfai- tement adaptée à l'alimentation du magasin du margeur d'un "slotter-impri- meur" utilisant une imprimeuse par le bas. Dans le cas o l'on utilise au contraire une imprimeuse par le ha'it, il est nécessaire de retourner les paquets avant d'en extraire les plaques une à une On utilisera alors une machine légèrement modifiée que l'on décrira maintenant en référence aux figures 16 à 20. La figure 16 est une vue latérale très schématique de cette va- riante On y retrouve le chêssis 2, le tablier-basculant 3, le support ré- tractable 4, le dispositif d'équerrage latéral 6, le bloc de réception et d'évacuation 9 Par contre, comme on le voit sur le dessin, les positions de la table de remontée 7 et des tôles gauches 8 sont inversées par rapport à la machine de la figure 2, et les tôles 8 ont une forme d'arc de cercle légèrement rétréci en spirale, au lieu d'être élargi en spirale comme précé- demment L'axe 29 de rotation de la table 7 et son vérin de commande 27 sont reportés vers l'aval comme on le voit sur le dessin Le dispositif 5 d'accompagnement de la chute des paquets n'est pas figuré, car sa fonction peut être effectuée par la table 7 elle-même comme on le verra ci-après. Par ailleurs, la machine de la figure 16 comporte un dispositif de retournement de paquets constitué par une ou plusieurs tiges 90, articu- lées en bas autour d'un axe 91, passant entre deux tôles 8, et pouvant être mues d'un mouvement d'arrière en avant par sortie de la tige d'un vérin 92 articulé sur le châssis 2 de la machine Le basculement vers l'avant de la tige plate 90 permet de donner au paquet, après qu'il a chû le long des tôles 8 et se soit arrêté debout sur sa tranche, une poussée le faisant bas- culer sur la table 7, ce qui permet de le retourner comme on le verra main- tenant en référence aux figures 17 à 20 qui schématisent le fonctionnement du dispositif de la figure 16. Sur la figure 17, un paquet 93 a été séparé d'une pile 94 comme dans le cas de la réalisation de la figure 2 et repose sur le support ré- tractable 4 La table 7 est remontée en position haute comme représenté, par rotation autour de son axe 29, alors situé en aval. La figure 18 montre l'opération suivante au cours de laquelle, le support 4 s'étant rétracté, le paquet 93 chute vers le bas, accompagné dans sa chute par la descente de la table 7 provoquée par la rentrée -de la tige du vérin 27 Le dispositif d'équerrage 6 est alors actionné comme dans le cas de la machine précédente. En se reportant à la figure 19, on actionne alors le vérin 92 en faisant sortir sa tige, de sorte que la tige 90 tourne autour de son axe 91 et donne au paquet 93 une poussée latérale le faisant basculer sur la table 7, alors en position basse extrême. Ensuite, comme montré sur la figure 20, la tige du vérin 92 ayant été rentrée, la table 7 est remontée en position quasi-horizontale, avec lé- gère pente descendant vers l'aval comme précédemment Le paquet 93 est ensuite réceptionné par le bloc 9 comme précédemment et le cycle recommen- ce. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui viennent d'être décrits à titre d'exemples, mais elle couvre égale- ment les réalisations qui n'en différeraient que par des détails, des va- riantes d'exécution, ou par l'utilisation de moyens équivalents Bien que le mode de traitement de pile par basculement soit à l'heure actuelle préfé- ré et largement répandu, il n'est pas absolument indispensable de coucher la pile sur le flanc avant d'en extraire un paquet debout sur sa tranche. On pourrait très bien maintenir la pile en position debout, comme dans le cas du brevet français 2 313 294 précité, en extraire un paquet comme on le fait dans ledit brevet, puis coucher ce-paquet sur sa tranche à l'aide d'un tablier basculant analogue ou identique au tablier 3 mais ne traitant qu'un seul paquet, et ensuite continuer à le traiter selon la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alimentation automatique d'une machine de traite- ment de produits en plaques, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes amenée d'une pile en attente en position debout, inclinaison de cette pile jusqu'à la coucher sur le côté, séparation d'un paquet de flans du haut de la pile, ledit paquet restant debout sur sa tranche, chute de ce paquet vers le bas jusqu'à ce qu'il s'arrête toujours debout sur sa tranche, équerrage latéral de ce paquet, remontée du paquet dans un mouvement le ramenant à peu près à l'horizonta- le, évacuation de ce paquet. 2 Procéddé d'alimentation automatique d'une machine de traite- ment de produits en plaques, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes amenée d'une pile en attente en position debout, extraction d'un paquet de flans du haut de la pile et positionnement de ce paquet debout sur sa tranche, chute de ce paquet vers le bas jusqu'à ce qu'il s'arrête toujours debout sur sa tranche, équerrage latéral de ce paquet, remontée du paquet dans un mouvement le ramenant à peu près à l'horizonta- le, évacuation de ce paquet. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'on ramène ledit paquet à peu près à l'horizontale par un mouvement en arc de cercle, élargi ou rétréci en spirale de manière à lui conférer une pré-accélération horizontale dans la direction d'évacua- tion. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on fait descendre le paquet, après qu'on l'eût rame- né en position quasi-horizontale, sur un premier convoyeur fou équipé d'un dispositif de retenue, et en ce que l'on arrête ledit paquet sur un second convoyeur contigu et motorisé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on retourne en outre le paquet après qu'il se soit arrêté debout sur sa tranche, en le basculant avant de le ramener en posi- tion quasi-horizontale. 6. Dispositif d'alimentation automatique d'une machine de traite- ment de produits en plaques, permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif ( 3, 10, 4) destiné e séparer un paquet ( 80) du sommet d'une pile de flans ( 14) en plaçant ledit paquet debout sur sa tranche, un dispositif ( 4) destiné à provoquer la chute quasi-verticale dudit pa- quet et un dispositif ( 5, 7) de guidage et réception permettant d'arrêter, après sa chute, ledit paquet toujours debout sur sa tranche, un dispositif ( 6) d'équerrage latéral dudit paquet après sa chute, un dispositif ( 7, 8) de remontée à l'horizontale du paquet, un dispositif ( 9) de réception et évacuation des paquets. 7 Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif ( 4) destiné à provoquer la chute du pa- quet comporte un support rétractable ( 19). 8. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de guidage et réception du paquet lors de sa chute comporte un dispositif ( 25) d'accompagnement de la tranche du paquet dans la chute dudit paquet. 9. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'accompagnement est constitué par un support ( 25) animé d'un mouvement du haut en bas. 10. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit support est constitué par un convoyeur, motori- sé au moins dans-sa position haute. 11. Dispositif d'alimentation automatique selon l'une quelconque des revendications 6 a 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de remontée à l'horizontale du pa- quet comporte une table ( 7) inclinable par rotation autour d'un axe supé- rieur ( 29) et une surface courbe ( 8) lui faisant face. 12. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la table inclinable ( 7) est située en amont de la surface courbe ( 8) et en ce que ladite surface courbe a une forme d'arc de cercle élargi (c 4) en spirale vers l'aval (figure 9). 13. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la table inclinable ( 7) est située en aval de la sur- face courbe ( 8), et en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 90, 92) permettant de faire basculer le paquet ( 93) sur ladite table inclinable après la chute quasi-verticale dudit paquet (figures 16, 19, 20). 14 Dispositif de réception et d'évacuation de paquets, en parti- culier pour une alimentation automatique selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une table ( 30) d'arrivée des paquets, équi- pée d'au moins un dispositif ( 33) de retenue des paquets, et en aval de la- dite table, un convoyeur motorisé ( 34) d'arrêt du paquet de tête ( 59) en at- tente d'évacuation. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif de retenue est constitué par des griffes ( 33) placées sur un convoyeur sans fin ( 32). 16 Dispositif de réception et d'évacuation de paquets selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce quail est monté sur un dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13 en utilisant des mroyens ( 35 à 39) lui autorisant un déplacement longitudinal réglables 17 Dispositif de réception et d'évacuation de paquets selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la table ( 30) d'arrivée des paquets est positionnée en légère pente descendante vers l'aval.