FR 2542759 A1 19840921 FR 8304804 A 19830318 * 1 * 2542759 La présente invention concerne une cadreuse automatique destinée à tendre et à maintenir sous tension les peaux une à une pendant une opération de séchage, de façon à obtenir une peau parfaitement plane Le cadrage des peaux en mégisserie consiste à tendre une peau en vue d'un séchage après les travaux de rivière, de tannage et de corroyage. Au départ l'ensemble de ces opérations est effectué en milieu aqueux et les peaux doivent ensuite être séchées. Après séchage, les peaux subissent l'opération de réhumidification et de palissonnage de façon à leur redonner leur souplesse puis de les cadrer c'est-à-dire de les sécher sous tension afin qu'elles restent parfaitement planes. D'autre part, il est apparu avantageux que le cadrage de la peau soit effectué de manière très rapide et ne nécessite pratiquement pas ou peu d'interventions manuelles qui entraînent souvent des inégalités de tension en différentes parties de la peau et qui sont fastidieuses et pénibles. La présente invention vise à atteindre les buts sus énoncés en réali- sant une cadreuse sur laquelle la préhension de la peau et sa mise en tension sont automatiques et maintenues constantes, la dite cadreuse permettant au fluide de séchage d'atteindre la peau sur ses deux faces. A cet effet, la cadreuse automatique selon l'invention comporte une table par rapport à laquelle sont montés mobiles des moyens de préhen- sion et serrage des bords de la peau et de mise sous tension de celle- ci. Les dits moyens sont dotés de moyens de détection et sont disposés radialement autour de la zone sur laquelle est déposée la peau ét sont mobiles conjointement suivant un mouvement simultané vers la dite zone depuis la périphérie de la table pour appréhender la peau et de la dite zone vers la périphérie pour mettre la peau sous tension pendant l'opération de séchage. La cadreuse selon l'invention se caractérise essentiellement en ce que au dessus du niveau de la table est ménagé un plan support des peaux 2 2542759 dont la superficie décroît lors de l'avancement des organes de pré- hension et croît lors de leur retrait. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description en se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif en lesquels: La figure 1 est une demi-vue de dessus de la cadreuse selon l'inven- tion, La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II/II de la fig 1. La présente invention a pour objet une cadreuse automatique destinée à tendre et à maintenir sous tension les peaux une à une pendant une opération de séchage. La cadreuse automatique selon l'invention représentée aux fig 1 et 2 comporte une table plane 1 avantageusement perforée d'orifices 2 de passage d'un fluide de séchage. Les moyens de préhension et de serrage 3 des bords de la peau sont montés mobiles en translation sur la table 1 de la partie centrale de la dite table vers sa périphérie et inversement et sont dotés chacun d'un organe de détection 4. Les dits moyens de préhension et de serrage sont préférentiellement disposés radialement autour de la zone sur laquelle est déposée la peau et sont mobiles simultanément dans un premier temps de la périphérie de la table 1 vers la dite zone pour la préhension des bords de la peau puis dans un second temps de la dite zone vers la périphérie afin de tendre la peau. La table 1 est avantageusement dotée d'un rebord vertical périphérique dont le pourtour présente sensiblement la forme générale des peaux à cadrer. Ce rebord 5 est formé de plusieurs faces 6 sur lesquelles sont fixés les moyens d'entraînement en translation 7 des moyens de préhension et de serrage 3 par rapport à la table 1. Selon une forme préférentielle de réalisation la cadreuse selon l'in- * 3 2542759 vention est dotée au dessus du niveau de la table I d'un plan support 8 des peaux dont la superficie décroît lors de l'avancement des moyens de préhension et de serrage 3 et croit lors de leur retrait. Le plan support 8 est destiné à supporter la peau avant la mise en tension de celle-ci par les moyens de préhension et de serrage 3. Le dit plan support est disposé parallèlement à la table 1 et au niveau des dits moyens de préhension en avant de ceux-ci et est dévié sous les dits moyens de préhension. Le plan support 8 est fixe par rapport à la table 1 et sa superficie varie en fonction de la position des moyens de préhension 3 par rap- port à la dite table. Les dits moyens de préhension sont chacun portés par un chassis 9 solidaire d'un moyen d'entraînement en translation 7. Le plan support 8 est constitué préférentiellement par une pluralité de sangles 10, chacune correspondant à un moyen de préhension 3. Les dites sangles sont tendues au dessus de la table 1 suivant l'axe de déplacement du moyen de préhension 3 avec lequel chacune d 'elle est associée, et coopérent chacune avec le chassis 9 de telle manière qu'elles soient disposées au niveau du moyen de préhension en avant de celui-ci et soient déviées sous celui-ci pour être fixées en arrière du dit moyen de préhension. Selon une forme préférentielle de réalisation chaque sangle 10 est fixée dans la partie centrale de la table 1 à une butée de fin de course 11 d'un moyen de préhension 3 et est fixée sur une face 6 du rebord périphérique 5. Chacune des dites sangles coopère avec deux rouleaux, un rouleau supé- rieur 12 et un rouleau inférieur 13 au niveau du chassis 9 de telle manière à ce qu'elle passe sous le moyen de préhension 3 dans le chas- sis 9 et soit ensuite fixée à la face 6 du rebord 5 et qu'elle soit disposée en avant du chassis 9 au niveau des moyens de préhension 3. Avantageusement le rouleau supérieur 12 est disposé par rapport au moyen de préhension 3 de telle sorte que la peau soit séparée du plan support 8 lorsqu'elle est tendue. A cet effet suivant une forme préférée de réalisation de l'invention * 4 2542759 représentée en fig 2 le rouleau supérieur 12 à partir duquel le plan support 8 est dévié vers le bas est disposé sous le plan de fermeture des machoires de la pince. Le plan support 8 étant également disposé avant la pince sous le plan de fermeture de ses machoires. Chaque chassis 9 est guidé préférentiellement par une glissière 14 fixée sous celui-ci et coopérant avec un rail 15 solidaire de la tab- le 1. Les dits chassis 9 coulissent donc dans les rails 15 et sur les san- gles 10 du plan support 8 et par conséquent selon la position des chassis 9 sur la table 1 la superficie du plan support 8 est plus ou moins grande. Chaque chassis 9 est constitué d'une paroi supérieure 16, d'une paroi arrière 17, d'une paroi inférieure 18 et de deux parois latérales 19. Entre la paroi arrière 17 et la paroi inférieure 18 est ménagé un pas- sage 20 pour une sangle 10. Sur la partie avant du chassis 9 sont montés libres en rotation les rouleaux 12 et 13 par tous moyens connus de l'homme de l'art. Selon une forme préférentielle de réalisation le moyen de' préhension et de serrage est constitué par une pince 21 dotée de deux machoîres 22 articulées chacune sur un axe 23 parallèle à la table et montées entre les deux parois latérales 19 du chassis 9. Les axes 23 sont disposés dans un même plan vertical. La pince 21 comporte au centre de chaque extrémité arrière de ses mac- hoires 22 un galet 24 monté fou sur un axe horizontal 25. ln ressort 26 monté sur l'axe 23 de chaque macho Ire 22 tend à mainte- nir les galets 24 en contact l'un contre l'autre et donc à maintenir la pince 21 ouverte. Avantageusement, une entretoise 27 du chassis 9 peut servir de butée pour la pince 21 afin que tout l'effort exercé par les ressorts 26 ne repose pas sur les galets 24. Lorsque la peau est déposée sur le plan support 8, les chassis 9 sont disposés à proximité du rebord 5 de la table 1 et les pinces 21 sont * 5 * 2542759 ouvertes. Les dits chassis sont simultanément animés en translation vers la par- tie centrale de la table, le plan support 8 suivant ce mouvement pré- sente une superficie décroissante. Lorsque le bord de la peau pénètre entre les deux mâchoires 22 d'une pince 21, l'organe de détection 4 provoque la fermeture de la dite pince par un organe de fermeture 28. Le dit organe de détection est fixé sur la paroi supérieure 16 du chassis 9 et au dessus de la pince 21 de telle manière qu'il agisse lorsque la peau est largement introduite entre les machoires 22. Le moyen de détection peut être constitué par tout fluide par exemple air, gaz inerte ou par tout rayon de nature quelconque transmis par fibre optique. De préférence le moyen de détection est de nature telle qu'il soit inerte à la chaleur ce qui permet à la machine selon l'invention de travailler avec une température de séchage élevée. L'utilisation d'une fibre optique présente l'avantage de permettre le positionnement de la cellule électronique à distance du point de prise de donnée. Afin de laisser passer le fluide ou le rayon du moyen de détection la machoire 22 supérieure de la pince 21 comporte un évidement 29. La détection de la peau dans la pince 21 provoque l'envoi d'une infor- mation à un circuit électronique puis à un circuit de puissance (non représentés) et commande-l'actionnement de l'organe de fermeture 28 de la pince 21 et son maintien en fermeture, la réouverture de la pince étant programmée pour intervenir au terme d'un certain délai, par tous moyens connus. Selon une forme préférentielle de réalisation, le dit organe de ferme- ture 28 est constitué par un cône 30 fixé sur une tige 31 d'un vérin 32. Ce vérin est du type par exemple simple effet à rappel par ressort. Le cône 30 lorsque le verin 32 est sous pression est destiné à écar- ter l'un de l'autre les galets 24 de la pince 21 et donc à serrer la peau entre les mâchoires 22. 6 2542759 Le cône 30 assure la fermeture de la pince 21 mais également le main- tien en serrage de la peau dans la dite pince. Le vérin 32 est fixé sur la paroi arrière 17 du chassis 9. Avantageusement le vérin 32 est placé dans un cylindre 35 -fixé au chassis 9 et guidé dans un manchon 36 solidaire d'une face 6 par un joint à lèvre 37. Le cylindre 35 peut également servir de support à un élément condui- sant le fluide ou le rayon du moyen de détection. Il va de soi que tout autre type d'organe de fermeture tel qu'électro- aimant peut convenir. Lorsque toutes les pinces 21 sont fermées, c'est-à-dire lorsque les bords de la peau sont maintenus en serrage les chassis 9 sont animés simultanément en translation vers le rebord 5 de la table par les moyens d'entraînement en translation 7 afin de tendre la 'peau. Les dits moyens d'entraînement en translation sont constitués selon une forme préférentielle de réalisation par des vérins-33 fixés per- pendiculairement aux faces 6 du rebord 5 et parallèles aux vérins 32. Chaque tige 34 des vérins 33 est solidaire du chassis 9 par sa paroi arrière 17 présentant de préférence une plus forte épaisseur en ce point. Le vérin 33 est du type par exemple à double effet. Il va de soi que tout autre type d'entraînement en translation peut être utilisé par exemple vis mère et écrou. Préférentiellement les vérins 32 et 33 sont du type pneumatique afin de ne pas utiliser de fluide gras susceptible de tacher la peau. Afin de régler la tension exercée sur chaque peau et variant selon la qualité de la peau, les vérins 33 sont dotés de limiteurs de débit (non représentés). La cadreuse automatique selon l'invention permet de tendre les peaux très rapidement et permet à un fluide de séchage d'agir sur les deux faces de la peau. A cet effet elle est dotée d'une hotte non représentée qui s'abaisse sur la table après ou pendant la mise sous tension de la peau et de 7 2542759 moyens connus de projection et de diffusion d'un fluide chaud. Plusieurs cadreuses selon l'invention peuvent être regroupées en un même poste de travail. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tout aménagement et toute variante sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. 8 2542759 REVENDICATIONS Rl/ Cadreuse automatique destinée à tendre et à maintenir sous tension les peaux une à une pendant une opération de séchage, la dite cad- reuse comportant une table ( 1) par rapport à laquelle sont montés mobiles des moyens de préhension et de serrage ( 3) des tords de la peau et de mise sous tension de celle-ci, les dits moyens étant dotés de moyens de détection ( 4) et étant disposés radialement autour de la zone sur laquelle est déposée la peau et étant mobi- les conjointement suivant un mouvement simultané vers la dite zone depuis la périphérie de la table ( 1) pour appréhender la peau et de la dite zone vers la périphérie pour mettre la peau sous ten- sion pendant l'opération de séchage, machine cadreuse caractérisée en ce que au dessus de la table ( 1) est ménagé un plan support ( 8) des peaux dont la superficie décroît lors de l'avancement des organes de préhension ( 3) et croit lors de leur retrait. R 2/ Cadreuse automatique selon la revendication 1 comportant des orga- nes de préhension ( 3) mobiles par rapport à la surface de la table ( 1) caractérisée en ce que le plan support ( 8) de la peau est dis- posé au niveau des organes de préhension en avant de ceux-ci et est dévié sous ceux-ci. R 3/ Cadreuse selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les moyens de préhension ( 3) sont chacun portés par un chassis ( 9) que le plan support ( 8) est constitué par une pluralité de sangles ( 10) chacune correspondant à l'un des organes de préhension ( 3), que les sangles ( 10) sont tendues au dessus de la table ( 1) sui- vant l'axe de déplacement de l'organe de préhension avec lequel chacune d'elle est associée et qu'elles sont inserrées au montage entre leurs deux points de fixation dans le chassis ( 9) qui cou- lisse sur la sangle ( 10). R 4/ Cadreuse selon les revendications 1,2 et 3 caractérisée en ce que chaque sangle ( 10) coopère dans le chassis ( 9) avec deux rouleaux ( 12) et ( 13) disposés dans deux plans horizontaux différents. 9 * 2542759 R 5/ Cadreuse selon les revendications 1,2,3 et 4 caractérisée en ce que le plan de support ( 8) est inférieur au plan de fermeture de la pince. R 6/ Cadreuse selon la revendication 5 caractérisée en ce que le rou- leau ( 12) supérieur est disposé sous le plan de fermeture de la pince. R 7/ Cadreuse selon les revendications 1,5 et 6 caractérisée en ce que la peau est séparée du plan support lors de la tension. R 8/ Cadreuse selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle com- porte un plan support ( 8) sur lequel est déposée la peau, des moyens de préhension et de serrage ( 3) des bords de la peau mobi- les par rapport à la surface de la table et dont le plan de ferme- ture est supérieur au plan support ( 8) et au moins un organe de détection ( 4) associé à un moyen de préhension et de serrage ( 3) pour commander la fermeture du dit moyen de préhension et de ser- rage lorsque le bord de la peau déposée sur le plan support a lar- gement pénétré dans celui-ci. R 9/ Cadreuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de préhension ( 3) sont constitués par des pinces ( 21) mon- tées chacune sur les chassis ( 9) comportant au moins deux rouleaux ( 24) montés fous chacun sur l'extrémité arrière des mâchoires ( 22) des pinces ( 21) et étant en contact lorsque la pince ( 21) est ouverte. R 10/ Cadreuse selon la revendication 1 comportant des organes de ferme- ture ( 28), des pinces ( 21), caractérisée en ce que les organes de fermeture ( 28) sont constitués par un cône ( 30) fixé à la tige ( 31) d'un vérin ( 32) solidaire du chassis et destiné à pénétrer entre les rouleaux ( 24) et à écarter ceux-ci afin de serrer l'une contre l'autre et de part et d'autre de la peau les extrémités avant des mâchoires ( 22) de la pince ( 21). Rll/ Cadreuse selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle com- porte un rebord ( 5) vertical solidaire de la table ( 1) et doté de 2542759 faces ( 6) sur lesquelles sont fixées les sangles ( 10) du plan sup- port et les éléments d'entraînement en translation ( 7) des chas- sis ( 9). R 12/ Cadreuse selon les revendications 1 et 9 caractérisée en ce que les éléments d'entraînement en translation ( 7) sont constitués par des vérins ( 33) fixés perpendiculairement sur les faces ( 6) du rebord ( 5) et coopérant par leur tige ( 34) avec les chassis ( 9).