FR 2540557 A1 19840810 FR 8301705 A 19830203 Moteur à combustion interne suralimenté par turbocompresseur L'invention concerne les moteurs à combustion interne suralimentés par au moins un turbocompresseur comprenant au moins un compresseur dont la sortie est reliée au collec- teur d'admission du moteur, entraîné par une turbine mue par les gaz d'échappement du moteur, le terme "moteur à combus- tion interne" devant être interprété comme désignant tout moteur dont la combustion s'effectue dans une enceinte à volume variable, qu'il soit à allumage spontané ou à allumage commandé, alternatif ou rotatif. L'invention trouve une application chaque fois que le moteur fournit, à son point nominal de fonctionnement, des gaz d'échappement dont l'énergie permet au compresseur d'aug- menter la pression de l'air aspiré par le moteur Toutefois-, l'invention présente une application particulièrement impor- tante, bien que non exclusive, constituée par les moteurs de traction qui doivent présenter un couple suffisant à bas régime et doivent être capables de fournir une puissance très variable pour une même vitesse de rotation, à condition que l'allumage dans ces moteurs n'exige pas une pression d'admission minimale d'air: ce cas est celui des moteurs à essence et des moteurs Diesel à rapport volumétrique élevé utilisés pour la propulsion des véhicules automobiles. Les problèmes d'adaptation posés par l'association d'un turbocompresseur, machine à flux continu dont la pression de refoulement est liée au débit d'air qui la traverse par une loi dite "champ pression-débit", qui dépend uniquement de la géométrie du compresseur et de la turbine, à un moteur, machine volumétrique à flux discontinu, sont connus depuis longtemps et n'ont pas reçu à ce jour de solu- tion pleinement satisfaisante Avant d'exposer l'invention, il peut être utile de les rappeler en insistant sur ceux qui sont particulièrement aigus dans le cas des moteurs de traction et, notamment, d'automobile. Comme indiqué plus haut, la relation entre la pres- sion de refoulement du compresseur et le débit d'air qui le traverse est différente de celle correspondant au fonction- nement d'un moteur alternatif, qui absorbe un débit volumétrique sensi- blement proportionnel à sa vitesse de rotation, à une pression maximale fixée par des considérations mécaniques ou physico-chimiques Si l'on dimensionne le turbocompresseur de façon que la pression de suralimen- tation qu'il fournit ne dépasse jamais la valeur maximale acceptable pour le moteur, l'action du turbocompresseur de suralimenta- tion est négligeable aussi longtemps que la charge du moteur ne se rapproche pas de sa charge maximale et le couple à bas régime du moteur est très faible, pratiquement égal à celui d'un moteur non suralimenté de même cylindrée Pour écarter ce problème, il faut introduire un paramètre de réglage supplémentaire du turbocompresseur La solution la plus utilisée à l'heure actuelle consiste à adopter un turbo- compresseur dont la caractéristique dans le champ pression- débit du compresseur est telle que la pression de suralimen- tation maximale acceptable pour le moteur est atteinte dès une charge partielle et à munir le moteur d'une vanne de décharge, fréquemment dénommée par le terme anglosaxon de "waste gate", qui ouvre le collecteur d'échappement à l'atmosphère Cette solution a l'avantage d'être simple Mais en contrepartie, elle présente de nombreux inconvénients -: elle conduit, lorsque le moteur alternatif tourne à haut régime, à une valeur élevée de la pression d'échappement, donc à un-contre- balayage, à une baisse de puissance et à une augmentation de la consommation du moteur par unité de puissance Au surplus, elle correspond, dans les conditions nominales de fonctionne- ment du moteur suralimenté, à un fonctionnement du turbo- compresseur en un point du champ pression-débit du compres-. seur pour lequel son rendement est faible. On a également proposé d'utiliser un turbocompresseur dont la turbine comporte deux cavités (FR-A-2 465 069) Cette solution permet un fonctionnement satisfaisant à haut régime. Par contre, à bas régime, la seconde cavité n'est pas ali- mentée par les gaz Elle fonctionne-alors en compresseur centrifuge de mauvais rendement et pénalise la puissance et -3- le rendement du moteur dans le domaine o il est justement le plus utilisé, approximativement entre 20 et 60 % de sa puissance nominale. On a également proposé de munir l'entrée de la turbine d'une vanne de réglage (FR-A-2 393 999) ou de donner une géo- métrie variable au carter de turbine (FR-A-2 485 634) Mais on influe très peu sur le moment de quantité de mouvement du gaz qui définit la loi pression-débit du turbocompresseur, de sorte que l'amélioration obtenue est négligeable Au surplus, ces deux solutions impliquent la présence de méca- nismes mobiles dans les gaz d'échappement très chauds, d'o un risque de durée de vie faible. La présente invention vise à fournir un moteur sura- limenté par au moins un turbocompresseur répondant mieux que ceux anté- rieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il atténue dans une large mesure les inconvénients mentionnés ci-dessus et, en particulier, permet de conserver un rendement élevé du turbocompresseur à tous les régimes o le moteur fournit de la puissance. Dans ce but, l'invention propose notamment un moteur à combustion interne suralimenté par au moins un turbocompresseur comprenant au moins un compresseur dont la sortie est reliée au collecteur d'admission du moteur, entraîné par une turbine mue par les gaz d'échappement du moteur, caractérisé en ce qu'il comporte un conduit de dérivation amenant une fraction du débit d'air délivré par le compresseur aux gaz d'échappe- ment et en ce que la turbine comprend des aubes de distri- buteur à calage variable. L'amenée d'air dans les gaz d'échappement permet de réduire la température des gaz admis à la turbine et, en conséquence, autorise un fonctionnement fiable du mécanisme d'orientation des aubes de distributeur Le ou les compresseurs seront généralement dimensionnês en fonction du moteur afin que le taux de dilution (rapport du débit d'air dérivé au débit d'air traversant le moteur) soit inférieur à 3 Dès une valeur de 1, la température maximale des gaz d'échappement 4 - est réduite à une valeur d'environ 5500 C, parfaitement compatible avec la présence d'organes mobiles d'adaptation. Un dispositif anti-retour peut être prévu sur la conduite de dérivation pour éviter le retour des gaz d'échappement vers l'admission - Dans toutes les conditions o le moteur exerce un couple d'entraînement, la pression au refoulement du compresseur est supé- rieure à la pression à l'admission de la turbine Ce fait peut être avan- tageusement utilisé en injectant l'air comprimé provenant du compresseur et ayant traversé la conduite de dérivation par un éjecteur qui débouche dans la pipe d'échappement du moteur, en amont de la turbine. La plage de débattement des aubes dépendra beaucoup de l'effet recherché On peut envisager d'aller jusqu'à un calage de l'ordre de -10 , qui permet de sous-alimenter le moteur, et jusqu'à un calage de + 700,au ralenti Mais, dans la pratique, une plage de débattement ayant une am- plitude de 400, allant par exemple de 20 à 600, sera parfaitementacceptable lorsque la vitesse-de rotation du moteur en charge varie de 2000 t/mn à 5500 t/mn Cette plage de variation réduite du calage des aubes suffit pour que l'angle d'incidence des gaz sur la grille d'aubes rotoriques ne varie que de quelques degrés et pour que l'an- gle à la sortie ne dépasse pas + 100 pour une enthalpie constante dans le compresseur et pour un taux de dilution constant. La présence du flux d'air de dérivation permet d'obtenir des résultats favorables s'ajoutant à ceux déjà mentionnés: ce flux de dérivation, étant continu, contri- bue à atténuer les pulsations de vitesse et de pression du flux d'échappement du moteur, donc améliore le rendement de la turbine La dilution joue un rôle de silencieux qui s'ajoute à celui de la turbine La diminution de la tempé- rature maximale à l'entrée de la turbine permet de diminuer les jeux entre rotor et stator, donc d'améliorer encore le - rendement de la turbine Elle diminue la vitesse angulaire de rotation du turbocompresseur par /1 i+x (X étant le taux de dilution) avec effet favorable sur la vitesse linéaire des paliers et, par ailleurs, sur les rendements, par effet de Reynolds Enfin, en diminuant la contrepression à l'échappe- ment, elle permet de réaliser un balayage assurant un meilleur remplissage des cylindres. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels la Figure 1 est un schéma de principe d'un moteur suralimenté muni d'une conduite de dérivation et d'un turbocompresseur, suivant un mode de réalisation de l'inven- tion; la Figure 2 est une vue de détail montrant une constitution possible du mécanisme de réglage du calage des aubes dans la turbine de la Figure 1; la Figure 3 est un schéma de détail montrant les paramètres qui interviennent pour la détermination du calage, vu suivant l'axe de rotation de la turbine, supposée à écoulement radial centrifuge ou centripète; la Figure 4 montre la détermination du calage à donner aux aubes de distributeurs à partir des triangles des vitesses, les notations étant celles de la Figure 3; les Figures 5 A et 5 B montrent, respectivement, le calage optimum et le rendement de la turbine en fonction de la vitesse du moteur, pour diverses variations d'enthal- pie AH dans la turbine. Sur la Figure 1, le moteur 10, que l'on supposera être un moteur à combustion interne à allumage commandé, par exemple au moyen d'une étincelle électrique, est associé à un turbocompresseur 12 comportant un compresseur 14 et une turbine 16 dont les rotors sont reliés par un arbre 18 On supposera r dans ce qui suit que le compresseur 14 est à simple étage et que la turbine 16 est du type à écoulement radial, étant bien enten- du que l'invention s'appliquerait tout aussi bien à une turbine à écoulement axial De même, la présente description concerne un moteur comportant un seul collecteur d'admission et, par conséquent, un seul turbocompresseur, mais lorsque plusieurs collecteurs d'admission ali- mentant chacun un groupe de cylindres sont prévus, le moteur peut com- porter plusieurs turbocompresseurs conformes à l'invention Un refroi- disseur d'air (non représenté) peut être interposé entre la sortie du compresseur 14 et le collecteur d'admission 20 du moteur Ce dernier peut être du type à injection directe dans les chambres de combustion, à injection basse pression dans la tubulure d'admission (multipoint ou monopoint) ou à carburateur Dans ce dernier cas, le carburateur sera placé en aval du compresseur 14. Le collecteur d'échappement 22 du moteur est de son côté relié, par une conduite 24, à l'entrée de la turbine 16 Bien que la mise en oeuvre de l'invention, qui sera décrite plus loin, rende inutile la présence d'une vanne de décharge pour le fonctionnement normal du moteur, une telle vanne de décharge peut cependant être prévue à titre de sécu- rité Il n'est pas nécessaire de décrire ici une telle vanne, dont la constitution est bien connue. Une conduite de dérivation 26 doit être prévue pour amener une fractionrde l'air provenant du compresseur 14 à la turbine, en la mélangeant aux gaz d'échappement en amont de la turbine Dans le cas illustré sur la Figure 1, cette conduite est prévue entre le collecteur d'admission 20 et la tubulure, en aval du collecteur d'échappement 22. Elle prend naissance côté admission, en amont du dispositif de laminage des gaz ("papillon") permettant de régler la puissance du moteur et en amont de tout dispositif de carburation La conduite 26 se termine par un ajutage 28 constituant éjecteur, de façon que l'air frais, admis à une pression supérieure à celle des gaz d'échappement, entraîne ces derniers, favorisant encore le balayage et ajoutant à la quantité de mouvement des gaz d'échappement La conduite 26 peut être munie de moyens anti-retour afin d'éviter le recyclage des gaz d'échappement vers l'admission. La turbine 16 comporte un stator muni d'un distribu- teur constitué d'une grille d'aubes 30 (Figures 2 et 3) orientables Chaque aube est montée, dans le cas de la Figure 2, sur un tourillon 32 traversant le carter de tur- -7 ' bine et parallèle à l'axe de rotation du rotor Des moyens sont prévus pour commander simultanément toutes les aubes Sur la Figure 2, ils comportent une couronne dentée 34 qui engrène-avec des pignons dentés 36 calés chacun sur un des tourillons 32. Pour que la turbine fonctionne avec un rendement satisfaisant, la vitesse absolue el à la sortie du distri- buteur doit avoir une orientation telle que la vitesse rela- tive 9 i par rapport au rotor soit sensiblement tangente aux aubes du rotor 38 La vitesse relative W 2 à la sortie du rotor 38 doit, de son côté, être telle que la vitesse abso- lue V 2 soit sensiblement radiale. Le calage a à donner aux aubes 30 pour obtenir ce résultat peut être déterminé pour chaque valeur de la varia- tion d'enthalpie AH dans la turbine et la vitesse N de rotation du moteur On sait qué AH est égal à T 2 C T p, T O Dans cette formule, Cp est la chaleur spécifique à pression constante du gaz, T O et T 2 sont les températures en aval et en amont de la turbine. Le calage ô pour chaque couple de valeur de AH et de N est déterminé par construction des triangles des vitesses W (vitesse relative), V (vitesse absolue) et U (vitesse tangentielle du rotor) à l'entrée et à la sortie du rotor. A titre d'exemple, la figure 4 montre les triangles des vi- tesses dans une situation représentative du fonctionnement d'un moteur d'automobile courant, pour AH = 55 000 joules/kg et N =,3000 t/mn Les vecteurs en tirets et en pointillés montrent respectivement l'orientation de V 1, et donc le calage, à réaliser pour la même valeur de AH, mais pour des vitesses de 5500 et 2000 t/mn. L'étude de l'ensemble du domaine de fonctionnement -8- d'un moteur conduit à un réseau de courbes du genre montré en Figure SA, donnant le calage optimal, pour lequel le rendement de turbine R est celui donné en Figure 5 B La par- tie utile du réseau de courbe est celle qui va de la vitesse de ralenti N O à la vitesse nominale N 1 Mais il suffit en pratique d'adopter une plage de variation du calage a corres- pondant à la zone de vitesse usuelle autour d'une valeur N 2, par exemple de 300 à 700 dans le cas des Figures 5 A et 58 ' La variation de calage-peut être réalisée automatique- ment par des moyens très divers On peut en particulier utiliser un système de cames de commande On peut également utiliser des servo-moteurs à pression de fluide Sur la Figure 2 a été schématiquement indiqué un système de commande électrique Ce système comprend un circuit de calcul 47 à mémoire cartographique recevant des signaux d'entrée et fournissant des signaux d'orientation à un moteur électrique 39 de déplacement angulaire de la couronne dentée 34 Les signaux d'entrée peuvent être fournis par un capteur de vitesse 42 (distributeur d'allumage par exemple) et par une s onde de température 44 placée dans la tubulure d'échappement, immédiatement en amont de la turbine O Une sonde supplémentaire peut être prévue pour mesurer la température en aval de la turbine Le circuit 47 peut être numérique ou analogique. Dans le second cas, un asservissement en position du moteur 38 peut être réalisé en munissant ce dernier d'un capteur angulaire, par exemple d'un potentiomètre 46 Il n'est pas nécessaire de décrire ici le-circuit 47 dont la construction peut être entièrement classique. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation Les paramètres d'entrée peuvent être très divers. On peut notamment utiliser la position d L papillon des gaz dans le cas d'un moteur drautomobile à allumage commandé Le système d'entraîne- ment mécanique des aubes peut prendre des formes très variées et comporter par exemple une couronne d'entraînement couplée à chaque aube 30 par une biellette. Il va sans dire que la portée du présent brevet s'étend à de telles variantes, ainsi plus généralement qu'à toutes autres restant dans le cadre des équivalences. 2540557- - REVENDICATIONS 1 Moteur à combustion interne suralimenté par au moins un turbocompresseur ( 12) comprenant au moins un compresseur ( 14) dont la sortie est reliée au collecteur d'admission ( 20) du moteur, entraîné par une turbine ( 16) mue par les gaz d'échap- pement du moteur ( 10), caractérisé en ce qu'il comporte un conduit de dérivation ( 26) amenant une fraction du débit d'air délivré par le compresseur ( 14) aux gaz d'échappement et en ce que la turbine ( 16) comprend des aubes de distribu- teur ( 30) à calage variable. 2 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plage de débattement des aubes a une amplitude de 400 environ. 3 Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le turbocompresseur ( 12) et la conduite de dériva- tion ( 26) sont prévus pour que le taux de dilution des gaz d'échappement reste inférieur à 3. 4 Moteu-r selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite de dérivation ( 26) débouche dans la tubulure d'échappement du moteur par un éjecteur ( 28). Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de commande d'orientation des aubes ( 30) recevant des signaux d'entrée représentatifs de la vitesse de rotation du moteur et de la température des gaz admis à la turbine ( 16).