FR 2538160 A1 19840622 FR 8221317 A 19821220 APPAREIL CONTACTEUR A ACTIONNEMENT ELECTRO-MAGNETIQUE CONTROLE ET A OUVERTURE AUTOMATIQUE LORS DE L'APPARITION DE SURCHARGES. L'invention se rapporte à un appareil contacteur comportant dans un boîtier a) pour l'actionnement de ses contacts de puissance, un électroaimant dont le circuit d'excitation possède un interrupteur de sécurité pouvant être ouvert ou fermé par un levier de verrouillage associé à une pièce de trans- mission solidaire d'un bouton de commande locale ayant une première position stable d'ouverture et une deuxième position stable de fermeture, cette dernière étant assu- rée par ce levier de verrouillage contre l'action d'un premier ressort de rappel de la pièce de transmission. b) et pour l'ouverture automatique de ces contacts de puis- sance un mécanisme à déclenchement brusque réarmable qui comporte 1) un verrou sensible au mouvement d'au moins un de plusieurs tiroirs réarmables réagissant brusquement lors de l'apparition de surcharges de différentes natures dans le circuit de puissance. 2) une pièce de déclenchement et de réarmement commune associée à un second ressort de rappel et maintenue en -2- position d'armement par ce verrou ou libérée par celui-ci de façon à percuter d'une part le levier de verrouillage, et à coopérer avec l'organe de transmis- sion pour donner à celui-ci une troisième position stable de déclenchement placée entre les première et deuxième positions, et à recevoir d'autre part de cet organe de transmission une action de réarmement manuel qui rétablit l'armement de la pièce commune et celui des tiroirs lorsque le bouton de commande est placé dans une quatrième position instable, de réarmement, opposée à la deuxième position. Un exemple de réalisation schématique de cet appareil est déjà décrit dans la demande de brevet français NO 8120919 déposée le 9 Novembre 1981 par la demanderesse. On peut observer que dans cet exemple de réalisation si certaines des pièces mobiles qui sont représentées peuvent effectuer des mouvements rotatifs, leurs axes propres sont perpendiculaires, tandis que les mouvements d'autres pièces coopérantes sont par ailleurs linéaires; la mise en oeuvre directe d'une telle disposition obligerait par suite le constructeur à prévoir non seulement des guidages dans des plans différents et de faibles écarts de fabrication afin que les coopérations établies conservent leur qualité mais obligerait encore celui-ci à tenir compte d'un encombrement -important en raison de la présence de pièces coulissantes. L'invention se propose par suite de fournir un appareil dans lequel des pièces rotatives seront utilisées partout o se présenteront des transmissions de forces relativement importantes risquant par suite de provoquer des usures anor- males, tout en réduisant l'encombrement d'un appareil o les déplacements ou courses de certaines pièces prennent des valeurs relativement importantes; ces courses importantes seront nécessaires d'une part en raison du fait que cer- taines actions sont communiquées par utilisateur, et que leur accomplissement devra être nettement perceptible par celui-ci, et d'autre part en raison du souci de rendre -.3 clairement visibles chacun des états que peut prendre l'appareil; par ailleurs les énergies nécessaires à la mise en mouvement très rapide des pièces concernées au moment d'un déclenchement étant d'autant plus faibles que leurs masses seront réduites, la réduction importante des dimen- sions se traduira ici par une amélioration du temps de réponse de l'appareil. Selon l'invention, le but visé est atteint grâce au fait que l'organe de transimission ( 32) présente entre deux platines parallèles ( 43, 44) une série de surfaces de cames superpo- sées ( 45, 46, 47) qui sont aptes à coopérer avec le levier de verrouillage ( 55) et avec une pièce commune prenant la forme d'un levier pivotant ( 56) apte à coopérer avec un verrou pivotant ( 82), cet organe, ce levier de verrouillage et cette pièce commune ayant des axes de pivotement (XX', YY', ZZ') parallèles entr'eux et perpendiculaires aux platines entre lesquelles ils sont placés. On connait déjà des interrupteurs à commande manuelle et à ouverture automatique dans lesquels les axes des pièces rotatives mobiles, comprenant notamment des organes de déclenchement de verrouillage et de réarmement, sont placés parallèlement entr'eux et sont pivotés entre deux platines le but recherché ici est généralement l'obtention de dimen- sions transversales réduites en vue de réaliser un groupe- ment côte à côte de nombreux appareils de faible épaisseur ce qui est rendu possible grâce à une faible distance de séparation des platines, qui entraîne par contre une augmen- tation de la surface de celles-ci;_ par ailleurs, dans ces appareils connus, la position de l'organe de commande manuel, correspondant à l'état de déclenchement, n'est pas nettement séparée des positions d'ouverture et de fermeture de sorte que desinformations erronées peuvent être perçues par les utilisateurs, La faible distance qui sépare, en outre, la position de déclenchement de la position de ferme- ture, et dont le parcours est nécessaire pour effectuer un réarmement, oblige à utiliser d es dispositifs d'amplifica- tion de mouvement et des genouillères qui nécessitent, d'une part le respect très strict des dimensions de fabrication, 25381 i 60 -4- et d'autre part l'exercice de forces importantes ayant pour conséquence une usure relativement rapide provoquant la modification des dimensions d'origines. Dans un mode de réalisation permettant des manoeuvres de réarmement à distance, l'invention vise par ailleurs l'obtention d'un fonctionnement télécommandé qui soit dans ses résultats aussi proche que possible de celui qui est effectué par un opérateur, tout en utilisant une séquence d'opérations différente de façon à réduire la course des pièces directement associées à un petit moteur électrique destiné à ces manoeuvres; l'obtention du résultat a été notamment atteint en écartant la solution traditionnelle d'un moteur de réarmement qui soit directement associé au bouton de commande manuelle. D'autres particularités et avantages de l'invention appa- raitront mieux à la lecture de la description ci-dessous et à l'examen des figures annexées parmi lesquelles La figure 1 représente schématiquement la structure d'un appareil contacteur à ouverture automatique et à commande locale; La figure 2 illustre une vue partielle en élévation du mécanisme de l'appareil coupé par un plan passant par l'axe de l'organe de commande manuelle, La figure 3 représente une vue de dessus du mécanisme dans une coupe passant sensiblement par le plan P 4 de la figure 2; La figure 4 représente une vue de dessus du mécanisme en position de fermeture et coupé par un plan P 2; Les figures 5 a, 5 b, 5 c représentent dans deux vues analogues à celles de la figure 4 deux étapes succes- sives d'une manoeuvre d'ouverture manuelle de l'appa- reil; -5- La figure 6 illustre un détail de la figure 5 b La figure 7 représente dans une vue analogue à celle de la figure 4, la position des pièces mobiles lorsque s'est produit un déclenchement automatique de l'appareil; La figure 8 illustre dans une vue analogue à celle de la figure 4 la position des pièces du mécanisme lors- que l'appareil est en position fermée; La figure 9 montre dans une vue de dessus partielle une partie du mécanisme qui communique et provoque une opération de déclenchement automatique. La figure 10 représente une vue de dessus de deux pièces coopérant lors d'une opération de réarmement manuel et dans la position correspondante du bouton de réarmement; La figure 11 représente une vue en élévation partiel- lement coupée d'une partie des pièces de la figure ; La figure 12 représente le circuit électrique d'un module amovible apte à opérer le réarmement à distance d'un appareil contacteur La figure 13 montre de façon simplifiée la constitu- tion interne d'un module de réarmement à distance tel que celui de la figure 12; La figure 14 représente une vue de dessus d'un mécanisme tel que celui représenté aux précédentes figures en position de fermeture, une pièce supplémen- taire, nécessaire au réarmement à distance ayant été ajoutée Les figures i 5 a, 15 b, 15 c, 15 d, 15 e montrent un méca- nisme tel que celui de la figure 14 à différentes étapes de son fonctionnement de réarmement télécom- mandé La figure 16 représente de façon simplifiée l'associa- tion de trois bottiers contenant respectivement un appareil contacteur, un module de signalisation et un module de commande à distance; La figure 17 représente un schéma des points parcourus par un coulisseau de réarmement au cours d'une tenta- tive de réarmement suivie ou non de succès. Le schéma de principe d'un appareil interrupteur dans un boîtier isolant 20 ayant des contacts de puissance dont la fermeture et l'ouverture sont susceptibles d'être comman- dées à distance, comme c'est le cas des contacteurs, et pré- sentant en outre des moyens d'ouverture automatique qui agissent lorsque apparaissent sur le circuit de puissance qui alimente une charge des surcharges de différentes natures, est illustré à la figure 1. Un électro-aimant 1 ayant une bobine 3 placée en série avec un interrupteur de sécurité 4 dans le circuit de commande 7 et entre les bornes de commande 5 et 6, attire une armature 29 contre l'action d'un ressort de rappel 36. Les mouvements de l'armature sont transmis par des actions maintenues "f" et "D" à un contact mobile 2 a d'un inter- rupteur de puissance 2 qui est appliqué vers des contacts fixes 2 c, 2 b par un ressort de pression de contact 15. Le circuit de puissance 8 de l'appareil, placé entre les bornes de puissance 9 et 10, comprend l'interrupteur 2, une bobine 11 à laquelle est associé un percuteur magnétique 28, une bobine mangétique 13 à laquelle est associée une palette 34 et une bilame 14 Il faut comprendre que plusieurs cir- cuits de puissance par exemple trois, peuvent être disposés dans l'appareil pour l'alimentation-de charges polyphasées. Lorsque des courants de court-circuits francs apparaissent dans le circuit 8, le percuteur 28 soulève le contact mobile 2 a par une action instantanée "a" et -ce dernier reste accroché en position d'ouverture derrière un verrou 28 a. Un déplacement subi par le verrou à cette occasion transmet une action "q" à un premier dispositif -à déclenchement brusque 17. Lorsque des courants de surcharge importants, apparaissant par exemple lorsqu'un moteur représentant la charge est bloqué, circulent dans le circuit 8, la palette 34 transmet une action "b" à un deuxième dispositif à déclenchement brusque 19. Lorsque des courants intenses circulent pendant un inter- valle de temps suffisant pour mettre la charge 8 a en danger, la bilame 14 se déforme et communique une action "c" au deuxième mécanisme 19. Lorsque l'une des actions "b" ou "c" est appliquée au dispo- sitif 19, celui-ci délivre une action "r" au premier dispo- sitif à déclenchement brusque 17. Le premier dispositif 17 est donc libéré ou déclenché lors- que l'une de trois surcharges anormales apparaît dans le circuit ( 10, 9, 8, 8 a). Lorsque le dispositif 17 est déclenché, il produit à son tour une action "p"l qui est appliquée à un troisième dispo- sitif à déclenchement brusque 31 Ce dernier transmet alors une action brusque ""e pour ouvrir l'interrupteur 4, et l'électro-aimant 1 est désexcité. Les premier et troisième dispositifs 17 respectivement 31 coopèrent par des actions "m" et "Fm" respectivement (j et ô) avec un organe de transmission rotatif 32, qui est solidaire d'un bouton de commande manuelle locale 18 pouvant se déplacer devant une échelle 33 comportant dans cet ordre quatre positions "F", "D", V"O"M et "'R"e. L'organe 32 est associé à un ressort de rappel 35 qui tend à le déplacer dans un sens K. A l'état de repos de l'appareil, pour lequel le bouton 18 est en position " O ", l'interrupteur 4 est ouvert, le contact mobile 2 a est soumis à l'action "f et est ouvert mais, aucune surcharge n'étant apparue auparavant, le contact mobile n'est pas accroché par le verrou 28 a; le premier et le deuxième dispositifs 17 respectivement 19 sont armés et le troisième dispositif 31 est déclenché. Les coopérations établies entre le troisième dispositif 31 et l'organe de transmission 32 sont telles qu'une action manuelle exercée sur le bouton 18, à partir de la position d'ouverture "O" de ce dernier, et jusqu'à la position "F" réalise par l'action "m" l'armement du dispositif 31 et donc la fermeture de l'interrupteur de contrôle 4 par l'action "e" L'organe 32 est alors maintenu dans une position "F" stable par l'action "m". L'appareil est maintenant prêt à fonctionner, et l'inter- rupteur 2 sera fermé lorsqu'une tension convenable sera appliquée entre les bornes 5 et 6 afin d'alimenter la charge. Les coopérations établie entre l'organe 32 et le dispositif 17 sont telles que lorsqu'une action "r" ou "q" est exercée sur ce dernier, les actions "p" et "j" sont fournies simul- tanément à l'organe 32 et au dispositif 31 qui délivre l'action "ml. Laction "m" provoque alors l'action "e" qui ouvre l'inter- rupteur 4 et libère l'organe 32, tandis que l'action "j" place dans le chemin suivi par cet organe une butée apte à arrêter ce dernier dans une position d'ouverture automatique de l'interrupteur 2 consécutive à l'apparition d'un défaut. L'utilisateur, ayant à rechercher les causes de l'apparition de ce défaut, devra alors placer le bouton 18 dans la posi- -tion stable d'ouverture volontaire "O" définie ci-dessus. Lorsque le défaut aura été localisé, et que sa cause aura été écartée, la remise en service de l'appareil sera effec- tuée grâce à une action manuelle de l'opérateur exercée sur le bouton 18 pour l'amener tout d'abord dans la position instable de réarmement "R". Pour cette position, ou au cours du déplacement effectué pour l'atteindre, une action "i" établie par l'organe 32 vers le dispositif 17 provoque l'armement de ce dernier et l'apparition des actions "r et "q". L'action "r" provoque l'armement du dispositif 19 tandis que -9- l'action "ô" bascule le verrou 28 a et libère le contact mobile 2 a On comprend que ce dernier ne peut toutefois s'appliquer sur les contacts fixes 2 b, 2 c en raison de la présence de l'action maintenue "r I. Lorsque l'action manuelle n'est plus exercée, le bouton 18 et l'organe 32 retrouvent élastiquement leur position de repos "O" et l'appareil se trouve dans le même état que celui mentionné ci-dessus pour une nouvelle mise en service. Le mécanisme 100 qui effectue les fonctions illustrées à la figure 1 par les repères 4, 17, 18, 31, 32, 33, 35 est représenté à la figure 2 dans une coupe passant par l'axe XX' du bouton de commande rotatif 18 Ce bouton est emmanché sur un arbre prismatique 40, ayant par exemple une section carrée, dont une arête a été chanfreinée afin d'éviter de possibles erreurs d'orientation Cet arbre qui traverse la pièce rotative 32 pour l'entraîner, est pivoté d'une part à une extrémité inférieure 40 ' dans un alésage 42 d'une platine inférieure 44, et d'autre part dans une région supérieure grâce à une portée cylindrique 32 ' de cet organe 32 qui est pivoté dans un alésage 41 d'une platine supé- rieure 43 parallèle à la précédente. L'organe de transmission 32 présente dans trois plans Pl, P 2, P 3, parallèles'entr'eux et perpendiculaires à l'axe XX', des surfaces de cames 45, 46, 47 dont la fonction sera pré- cisée ultérieurement - Une pièce métallique 52 solidaire de cet organe 32 porte un doigt 51 qui coopère avec une extrémité 50 d'un ressort hélicoïdal travaillant en torsion, et dont une autre extré- mité 49 coopère avec un appui 57 de la platine 44, voir aussi la figure 3; ce ressort communique à l'organe 32 un couple de sens anti-horaire K. Entre les deux platines sont par ailleurs placées deux tiges cylindriques 53, 54 d'axes YY' et ZZ' parallèles à XX' autour desquelles peuvent respectivement pivoter un levier de verrouillage 55 et un levier de déclenchement 56, voir figures 2, 3 et 4. Ce levier de verrouillage 55, voir en particulier la figure 4, présente deux bras 55 a, 55 b opposés dont l'un 55 a porte - un appui 61 et est associé à un ressort de rappel 58 qui lui communique un couple de sens K; l'autre bras 55 b porte d'une part, autour d'une articulation 60 un cliquet 59 qui est soumis à un couple de sens K fourni par un ressort de compression 69 placé entre un bras 68 de ce cliquet et le levier 55, et présente d'autre part une surface de percus- sion 76. Un autre bras 66 du cliquet présente un crochet représenté par exemple par un téton cylindrique 67 parallèle à XX' et placé dans le plan P 2 Enfin sur la tige 53 est également placé un levier de contact isolant 62 ayant une extrémité 63 qui peut séparer un contact mobile 64 d'un contact fixe 65, ces deux contacts appartenant à l'interrupteur de sécurité 4. Un ressort hélicoïdal 73 dont les spires-sont placées autour de la tige 53 présente une extrémité 73 qui est liée en un point 74 du levier de contact, et une extrémité libre 75; ce ressort, qui est placé en contrainte élastique de torsion entre le point 74 et une butée 130 du levier de contact, est par suite libre de s'orienter autour de la tige 53, avec le levier de contact 63 tout en étant limité en déplacement par l'appui 61 que le levier 55 peut amener à faire coopérer avec le levier de contact. La came 46 de l'organe de transmission 32 présente dans le plan P 2 en regard du crochet 67 une surface de maintien 70 sensiblement radiale, une surface d'appui cylindrique interne 93 et une surface d'appui cylindrique externe 71. Dans la position des diverses pièces, représentée à cette figure 4, o l'organe 32 est en position F, un bossage 72 du levier de verrouillage s'appuie sur la surface 71 sous l'effet du ressort 58 et la surface de maintien 70 est retenue par le crochet 67, car le ressort 35 associé à l'organe 32 exerce sur ce crochet une force, voir la flèche correspondante, qui n'est pas suffisante pour faire basculer soit le verrou 59 soit le levier 55; le levier de contact 62 permet ainsi à l'interrupteur d'être fermé. Le levier de déclenchement 56, qui est soumis à un couple de sens antihoraire L par le ressort de traction 79 s'appuie 11 l - en position inactive I, grâce à une dent 80 placée à sa périphérie, contre un bec 81 appartenant à un verrou 82 qui peut basculer autour d'un axe parallèle à ZZ'. Ce levier de déclenchement présente encore un marteau 91 placé dans le plan P 2 en regard de la surface de percussion 76, une surface de butée 92 placée en regard de la surface 93 et une première surface coopérante 94. Ainsi que cela est visible à la figure 3, le verrou 82 reçoit un couple de sens horaire L d'un ressort de compres- sion 84, et présente deux bras 85 et 86 qui peuvent recevoir des pousées q et r transmises respectivement par une portion repliée 89 d'un premier tiroir 87 Pl, P 2, P 3. Une poussée q ou une poussée r exercée sur le verrou 82 pro- duit une rotation anti-horaire de celui-ci qui dégage le bec 81 de la dent 80 et permet au levier le déclenchement 56 de pivoter en sens antihoraire sous l'action du ressort 79 Ce mouvement amène le marteau 91 à percuter la surface de per- cussion 76 et produit une rotation de sens horaire K du levier de verrouillage 55 dont l'appui ( 61) entraîne avec lui le levier de contact 62 dans le même sens pour ouvrir l'interrupteur 4, tandis que le crochet 67 se dégage de la surface de maintien 70 pour libérer l'organe de transmission 32 Le levier de déclenchement 56 s'arrête dans une position de travail T pour laquelle la surface de butée 92 rencontre la surface d'appui 93, voir figure 8. La rotation de sens K de cet organe de transmission 32 amène ensuite la surface 70 à rencontrer la surface d'arrêt 94, du levier de transimission 56, voir figure 7, et l'organe de transmission 32 ainsi que le bouton de commande 18 s'arrê- tent dans une position de déclenchement D pour laquelle le crochet 67 s'appuie sur la surface d'appui 71; ceci qui a pour effet de maintenir le levier de verrouillage 55 dans une position pour laquelle l'ouverture de l'interrupteur 4 est confirmée. 12 - Cet état déclenché du mécanisme, qui ne peut être obtenu que si des actions q ou r consécutives à des surcharges de différentes natures, se sont manifestées, est par ailleurs signalé extérieurement par un dispositif de visualisation 21 si l'action q a*été déterminante grâce au déplacement d'un témoin 23 porté par une pièce 25 qui est mobile autour de l'axe XX' et qui est associée à une patte 97 a du tiroir 87 et à un ressort de rappel 24 Ce dispositif de signalisation 21 place dans ce cas le témoin 23 en regard d'une ouverture 22 du boîtier 20 de l'appareil, voir figure 3, et signale donc l'apparition d'un court-circuit franc. La mise en position d'ouverture 0 par voie manuelle après l'apparition d'un déclenchement, et donc après l'arrêt de l'organe de transmission 32 en position D, est obtenue par une rotation supplémentaire de même sens N appliquée au bouton de commande 18 Au cours de ce mouvement, un couple de sens horaire L est communiqué par la surface de maintien de l'organe de transmission à la surface d'arrêt 94 du levier de déclenchement 56, voir la figure 7, et contre l'action du ressort 79. Lorsque les deux pièces 32 et 56 se sont déplacées d'une certaine valeur angulaire, la dent 80 se présente en regard du bec 81 et, si les actions q ou r ne sont plus présentes, celui-ci s'engage derrière la dent 80 de façon à maintenir le levier de déclenchement en position Io En raison du couple communiqué par le ressort 35, la surface de maintien continue de s'appuyer contre la surface d'arrêt 94 et procure aux pièces 18 -et 32 une position stable d'ouverture O O Par contre la mise en position d'ouverture O par voie manuelle, à partir de la position de fermeture F et donc si aucune surcharge n'est apparue, ne fait pas intervenir un déroulement analogue dans la mesure o le levier de déclen- chement 56 est déjà maintenu en position par le verrou 82. Une telle manoeuvre produit toutefois une ouverture brusque de l'interrupteur 4 grâce au fait qu'un effort manuel de sens K appliqué au bouton de commande 18 provoque un pivo- tement élastique du cliquet 59 par rapport au levier de 13 - verrouillage 55 jusqu'au moment o le crochet 67, ayant légèrement dépassé l'arête commune aux surfaces 70 et 71, se glisse brusquement sur la surface d'appui externe 71 et repousse ainsi le levier 55 dans le sens horaire L, voir figure 5 a,-5 b et 6. Lorsque après un déclenchement automatique l'organe de transmission 32 et le levier de déclenchement 56 ont été amenés par l'opérateur dans les positions correspondant à l'état O du mécanisme de l'appareil, aucune action visant à effectuer un réarmement des dispositifs sensibles aux sur- charges 88, 19 et 87, 28 a), voir figure 1, n'a encore été effectué. Une telle action de réarmement, qui s'effectue par une rotation manuelle supplémentaire du bouton de commande 18 de. sens K, allant de la position O à la position R du bouton 18 (voir figure 6), commence au moment o, dans cette position 0, une surface de réarmement 77 appartenant à la came 47 de l'organe de transmission 32 et se trouvant en regard d'un prolongement 78 du levier de déclenchement 56 rencontre celui-ci pour le repousser dans le sens horaire L jusqu'au moment o le levier de déclenchement 56 atteint une position A visible à la figure 10 Afin que la continuité du mouve- ment allant de D vers R en passant par 0 soit assurée, les surfaces 70 et 77 et les surfaces 94-et 78 sont décalées de valeurs angulaires alpha et respectivement beta, voir figure b, qui produisent un effet d'engrènement. Au cours de cette rotation supplémentaire, le levier de déclenchement 56 joue également le rôle d'un levier de réarmement grâce à deux ergots 95 et 96 qui repoussent des portions 97 b et 98 appartenant aux deux tiroirs 87 et res- pectivement 88, voir figures 10 et 11 On retrouve sur la figure 1 sous la désignation q et r les actions de réar- mement correspondantes qui sont appliquées aux dispositifs détecteurs 28 a et 19 Le levier 56 est donc une pièce commune de déclenchement et de réarmement. Lorsque le réarmement est opéré, l'organe de transmission 32 revient de lui même en sens L vers la position 0 sous l'effet du ressort 35, ce qui donne un caractère instable à 14 - la position R. Toutefois si une bilame encore chaude empêche le réarmement du dispositif 19, le tiroir 88 continue d'appliquer une action r au verrou 82, voir figure 9, de sorte que le levier de déclenchement 56 ne peut s'arrêter en position I et pour- suit une progression de sens anti-horaire K jusqu'à la posi- tion T pour laquelle l'organe de transmission 32 est re- poussé par le levier 56 sous l'effet du ressort 79 et occupe la position D de la figure 7 - Dans tous les cas, la position D est stable et résulte de l'égalité et de l'opposition des couples fournis par les ressorts 79 et 35 aux surfaces 94 et 70 des pièces 56 et res- pectivement 32. Au mécanisme 100 logé dans le bottier 20 et qui vient d'être décrit est adjoint un dispositif de réarmement à distance 101 qui est par exemple logé dans un bottier annexe 160 et qui devra effectuer, en cas de déclenchement automatique, une opération de réarmement des dispositifs à rupture brus- que 17, 31 et 19; cette opération ne doit, d'une part, être possible que si, après un déclenchement automatique le dis- positif à rupture brusque 17 est lui-même en état d'être réarmé; cet état de réarmement possible est acquis si le dispositif à rupture brusque 19 ne délivre pas en permanence une action "'r provoquée par une bilame 14 encore chaude. D'autre part, cette opération ne doit pas pouvoir être engagée si le mécanisme n'a pas été déclenché automatique- ment et se trouve en position F, car dans ce dernier cas cette opération est inutile. Cette opération doit être interdite ou tout au moins une information correspondante doit être fournie en vue de l'éviter, si le mécanisme se trouve dans une position d'ou- verture volontaire 0, qui lui a été donnée par une action manuelle exercée par un opérateur placé à proximité de l'appareil; une telle ouverture volontaire peut en effet avoir été décidée par cet opérateur pour effectuer l'inspec- tion d'une machine alimentée par l'appareil et ceci à l'insu d'une autre personne placée à distance, de sorte qu'un réar- mement télécommandé par cette personne -pourrait avoir de - graves conséquences, soit en raison du rétablissement de la tension sur la ligne d'alimentation, soit en -raison du démarrage d'un processus dont tous les appareils ne seraient pas en état de marche. Le dispositif de réarmement à distance comprend principa- lement (voir figures 12 et 13), un petit moteur électrique 102, un réducteur de vitesse 103, une came d'armement héli- coïdale ou en colimaçon 104, un poussoir d'armement 105, rappelé contre la came par un ressort 105 a, et un circuit électrique interne 106 comprenant dans le boîtier 160 trois bornes propres 107, 108, 109, deux interrupteurs 112, 113 et naturellement le moteur 102 Le circuit de commande complet comprend de plus un interrupteur externe de télécommande 111 et deux bornes de raccordement au réseau 114, 115. Afin qu'une impulsion de courant, délivrée par l'interrup- teur à distance 111, soit suffisante pour mettre le disposi- tif en route, l'interrupteur d'auto-alimentation 112 est placé en parallèle sur lui entre une borne 116 du moteur et une première borne de réseau 114, le retour de courant s'effectuant entre une seconde borne 117 du moteur et la borne de réseau 1150 Cet interrupteur 112 se substitue à l'interrupteur 111 dès que le poussoir d'armement 105 s'est mis en mouvement et reste fermé jusqu'au moment o la came 104 ayant fait par exemple un tour complet reprend sa position de départ pour laquelle l'interrupteur 112 est ouvert, ce qui arrête le moteur. Afin que la: mise en route du dipositif soit rendue impossi- ble lorsque le mécanisme 100 n'est pas en position de déclenchement D, l'interrupteur d'autorisaiton 113 qui ne sera fermé que pour cette position de déclenchement est placé entre la borne 116 du moteur et l'interrupteur 111 Cet interrupteur d'autorisation est actionné par un poussoir 136 qui coopère, comme on le verra ci-après, avec une pièce particulière du mécanisme 100. A l'état de repos du dispositif de réarmement et du circuit électrique, les interrupteurs 111 et 112 sont ouverts et l'interrupteur 113 n'est donc fermé que si le mécanisme 100 est en position de déclenchement Do En raison des multiples 16 - actions qui doivent être effectuées par le dispositif de réarmement sur le mécanisme 100, un poussoir d'armement tel que représenté schématiquement en 105 à la figure 13 ne pourrait convenir à lui seul. Une pièce d'entraînement prenant la forme d'un coulisseau 118 a donc été associée au mécanisme 100 qui comporte lui- même des organes ou présente des mesures particulières des- tinées à établir avec ce couliseau les coopérations néces- saires. En se reportant à la figure 14 o le mécanisme de l'appareil est placé en position F, on constate que la pièce d'entraînement 118 est formée par un coulisseau mobile le long d'un axe QQ' qui est parallèle aux platines 43, 44 et donc perpendiculaire aux axes XX', YYI, ZZ'. Ce coulisseau, qui pourrait le cas échéant être remplacé par une pièce pivotante ayant un mouvement voisin, présente une ouverture allongée 119 qui est traversée avec un faible jeu par le pivot 54 de la pièce 56 et une extrémité 120, grâce auxquelles est effectué le guidage en translation. Ce coulisseau présente, en outre, des premier, second et troisième points d'appui 121, respectivement 122, respecti- vement 123 et une seconde extrémité 124 qui est opposée à ces points d'appui Ce coulisseau est maintenu contre une butée 125 du boîtier par un ressort de rappel 126 qui place l'extrémité 124 en regard d'une ouverture 127 du bottier 20 de façon à pouvoir coopérer avec l'extrémité 134 du poussoir d'armement 105. La pièce de transmission 32 présente dans une région supé- rieure 128, par laquelle passe le plan P voisin de la platine 43 et contenant le coulisseau 118, une surface de poussée 131 appartenant à une came 45 dont la position angu- laire est décalée d'un angle (phi) par rapport à la surface voir figures 2 et 14 t cette surface 131 est placée en regard du point d'appui 121 et en est séparée par une certaine distance dl lorsque la pièce de transmission est en position D et que le coulisseau 118 se trouve contre la butée 125 dans une position de repos 50 indiquée en poin- tillés à la figure 15 a. 17 - Le second point d'appui 122 qui appartient ici à une rampe inclinée 122 a, est placé en regard d'une seconde surface de poussée 132 représentée par l'extrémité 75 du ressort 73; une distance l'extrémité 134 du poussoir 105, et qui s'étend de la posi- * tion de repos ou de départ SO jusqu'à une position extrême 55 en passant par les points 51 l 52, 53, 54 f les points d'appui 121, 122, 123 vont rencontrer les surfaces de poussée placées en regard 131 respectivement 132, respecti- vement 133 pour opérer d'une part des phases préparatoires aux réarmements des dispositifs à déclenchement brusque 17 (pièce commune 56) et 31 (levier de maintien 55), et assurer d'autre part le maintien à l'état ouvert de l'interrupteur 4. Pendant cette phase préparatoire l'organe de transmission 32 et la pièce commune 56 vont donc tourner dans le même sens L La disposition qui a été choisie permet ainsi de ne pas faire effectuer à l'organe 32 en raison de la disposition respective des points d'appui et des axes XX', YY', ZZ' des pièces rotatives 32, 56, 55, un déplacement comparable à celui qui est effectué lors d'un réarmement manuel, et permet donc de réaliser un système de télécommande moins coûteux tout en restant aussi efficace. Lorsque les surfaces et points d'appuis 121, 131 respecti- vement 123, 133, seront en contacts, le coulisseau 118 18 - déplacera l'organe 32 directement vers la position F et la pièce 56 vers la position A, cette position étant plus éloignée de la position T que la position I pour laquelle la dent 80 passe devant le verrou 82 Au cours de ce trajet le coulisseau 118 passe par exemple d'abord au point tel que S o les butées 95, 96 de la pièce commune 56 rencontrent les tiroirs 97 b, 87 et 98, 88 pour les repousser et réarmer les dispositifs 19 et 28 a, ensuite au point 53 lorsque la dent de la pièce 56 est en regard du bec 81, ultérieurement au point 54 lorsque le crochet 67 après avoir glissé contre la surface 71 se trouve en regard de la surface 70, et finalement au point 55 o la pièce 56 est en position A La situation du coulisseau 118 au point 54 permet donc au levier de verrouillage 55 de prendre la position C illustrée à la figure 4, car entre temps le marteau 91 se trouvant dans une position voisine de A ne s'appuie plus sur la portée 76 Ceci ne doit pas pour autant provoquer la ferme- ture de l'interrupteur 4, car une telle fermeture permet- trait à l'électro-aimant 1 de refermer instantanément les contacts 2, qui ont été ouverts en raison de l'apparition d'une surcharge, sans que l'on soit sûr qu'une réalimenta- tion de la ligne 8 soit justifiée. Dans le mécanisme qui vient d'être décrit, cette fermeture est rendue impossible grâce à la coopération des surfaces et points d'appui 132 et 122 Cette coopérations, qui commence suffisamment tôt par exemple au point 52 du trajet du coulisseau 118 présente une propriété de limitation de la course du levier de contact 62 qui est obtenue grâce à l'élasticité du ressort 73 et grâce à la présence sur le boîtier 20 d'une butée telle que 12 a ou 12 b, voir figure e Cette élasticité et ces butées sont susceptibles d'empêcher une trop grande déformation du contact mobile 64 et d'arrêter le levier 63 en position H, indépendamment de la course totale du coulisseau 118. Au cours du trajet aller du coulisseau 118, celui-ci atteint un point extrême 55 pour lequel l'organe 32 dépasse la position F et pour lequel la pièce commune 56 atteint la position A (voir la figure 15 c). 19 - Lorsque la phase préparatoire est terminée au point S,, et que les causes des défauts ou surcharges ont disparu (bilame froide) le trajet de retour du coulisseau 118 vers le point de retour S 11, passe par un point 56 qui est situé sensible- ment au même endroit que 54 et pour lequel la pièce 32 reste accrochée en position F par le levier de verrouillage 553 Les contacts de l'interrupteur 4 restent cependant encore ouverts et les tiroirs restent par exemple accrochés dans des positions de réarmement propres par des moyens non représentés et en un point 57. Le trajet de retour du coulisseau 118 passe ensuite par un point 58 situé sensiblement au même endroit que 53 pour lequel la dent 80 se présente en regard du bec 81; ce dernier est alors apte à retenir la pièce commune 56, puisque l'accrochage des tiroirs 87 et 88 étant réalisé, ceux-ci n'agissent plus sur le verrou 820 Lorsque le coulis- seau s'arrête au point de retour Sil l'opération de réarme- ment est terminée et le bouton de commande 18 est en posi- tion F. Si les causes ayant provoqué une surcharge n'ont pas disparu depuis suffisamment longtemps et que par exemple une bilame 14 chaude empêche le réarmement du dispositif 19 une action r, encore présente, fait appuyer le tiroir 88 contre le verrou 82 et au moment o la dent 80 passe devant le bec 81 au point 58 aucun accrochage de la pièce 56 ne se produit; celle-ci poursuit donc un mouvement qui la dirige vers sa position T jusqu'au moment o pour le point S de la course du coulisseau 118 le marteau 91 rencontre la portée 76 du levier de verrouillage 55 ce qui dégage le crochet 67 de la surface 70 et libère l'organe 32. Le coulisseau 118, se trouve à ce moment là au point 59 pour lequel l'interrupteur 4 qui était encore ouvert, voit son ouverture confirmée par le basculement du levier 55, tandis que l'organe 32 retrouve sa position correspondante de DS,-c-lenchement D La tentative de réarmement a donc dans ce car échoué, ce qui répond bien au but fixé,-et le coulisseau ce retrouve au point de retour Sl, après être passé par un point SAO o le levier de contact 62 n'étant plus sollicité - par le coulisseau, l'interrupteur 4 se referme Au cours de cette tentative de 'réarmement, qui aurait pu être dangereuse si elle avait réussi l'interrupteur 4 est constamment resté ouvert pour empêcher une nouvelle excitation de l'électro- aimant 1 (voir figure 117). Si les causes ayant provoqué un déclenchement sont du type court-circuit franc ou court-circuit impédant, sans appari- tion d'un échauffement important de la bilame, et que l'on n'ait pas porté remède à leur origine; une tentative de réarmement peut se dérouler avec succès jusqu'à son terme. Toutefois au moment o s'effectue la fermeture de l'inter- rupteur 4, et donc l'excitation de l'électro-aimant 1, la fermeture des contacts 2 provoque l'apparition de courants suffisamment importants dans le circuit de puissance pour que les dispositifs magnétiques 13, 43 ou 11, 28 provoquent une nouvelle ouverture par le déclenchement des dispositifs 19, 17 et 31 Afin qu'une tentative de réarmement ne puisse être engagée que si l'appareil se trouve en position déclenchée, un doigt tel que 96 porté par la pièce commune 56 soulève pour la position correspondante T de celle-ci un petit coulisseau 151 dont une rampe 151 a actionne directement ou indirectement un interrupteur deautorisation tel que 113, voir figures 7 et 13- Dans de nombreux cas d'utilisation industrielle d'un contac- teur à ouverture automatique et à réarmement à distance, on souhaite connaître l'état de l'appareil et les raisons de son ouverture sans pour autant envoyer sur place une personne de maintenance. Ceci peut être obtenu en associant au boîtier 20 d'un appa- reil contacteur C O un module de signalisation Si et un module de réarmement à distance RD, ainsi que cela est montré à la figure 16 o entre la face latérale 139 du contacteur C O et la face latérale et parallèle 138 du module RD est disposé un boîtier 140 contenant divers interrup- teurs. La transmission de mouvement entre les boitiers 20 et 160 est faite par exemple à l'aide de poussoirs placés dans le boîtier 140 tels que le poussoir 145 pour la -communication 21 - du mouvement de réarmement motorisé, et les poussoirs 152 et 143 pour la manoeuvre de l'interrupteur d'autorisation 113. Comme ce dernier est actionné vers' la fermeture, lorsque le contacteur est dans son état déclenché D le poussoir 152 (qui est par exemple en appui sur une rampe d'un petit coulisseau 151 actionné par la pièce commune 56 ferme en même temps par exemple un interrupteur 142 servant à signaler à distance l'état correspondant. D'une manière comparable, l'interrupteur 146 du boîtier 140 peut être actionné par une extrémité 150 du tiroir 87 pour signaler l'apparition d'un court-circuit, tandis que l'interrupteur 144 peut être actionné par le coulisseau 88 pour signaler l'apparition d'un défaut dû à un courtcircuit impédant ou à une surcharge moins importante mais prolongée. Enfin, et pour éviter que la mise en route à distance d'une installation soit décidée alors que certains contacteurs ont pu être mis dans la position d'ouverture par une action volontaire sur le bouton 18, un interrupteur, placé dans le boîtier 140 mais non représenté pour ne pas surcharger le dessin, est également disposé dans le bo tier 140 en coopé- ration avec un poussoir ou petit tiroir placé dans le boîtier 100 de façon à être actionné lorsque le bouton de commande locale 18 est dans sa position d'ouverture manuelle 0. Comme la position de ces interrupteurs, à l'intérieur du boîtier 140, est avantageusement située en regard des pièces mobiles du mécanisme qui les actionnent, un volume résiduel 154 de ce boîtier peut être utilisé pour recevoir des inter- rupteurs auxiliaires 141 susceptibles d'être commandés par une pièce solidaire de l'armature mobile 29 de l'électro- aimant 1 du contacteur C O Le boîtier 140 du module de signalisation Si est enfin équipé de bornes telles que 147 pour effectuer les raccorde- ments des interrupteurs internes aux appareils extérieurs, tandis que des moyens de fixation tels que 155,t 156 sont utilisés pour maintenir les boîtiers 20, 140 et 160 les uns contre les autres. 22 - Revendications de brevet 1 Appareil contacteur comportant dans un boîtier a) pour l'actionnement de ses contacts de puissance, un électro-aimant dont le circuit d'excitation possède un interrupteur de sécurité pouvant être ouvert ou fermé par un levier de verrouillage associé à une pièce de trans- mission solidaire d'un bouton de commande locale ayant une première position stable d'ouverture et une deuxième position stable de fermeture, cette dernière étant assurée par ce levier de verrouillage contre l'action d'un premier ressort de rappel de la pièce de transmis- sion. b) et pour l'ouverture automatique de ces contacts de puis- sance un mécanisme à déclenchement brusque réarmable qui comporte 1) un verrou sensible au mouvement d'au moins un de plusieurs tiroirs réarmables réagissant brusquement lors de l'apparition de surcharges de différentes natures dans le circuit de puissance. 2) une pièce de déclenchement et de réarmement commune associée à un second ressort de rappel et maintenue en position d'armement par ce verrou ou libérée par celui-ci de façon à percuter d'une part le levier de verrouillage, et à coopérer avec l'organe de transmis- sion pour donner à celui-ci une troisième position stable de déclenchement placée entre les première et deuxième positions, et à recevoir d'autre part de cet organe de transmission une action de réarmement manuel qui rétablit l'armement de la pièce commune et celui des tiroirs lorsque le bouton de commande est placé dans une quatrième position instable, de réarmement, opposée à la deuxième position. caractérisé en ce que l'organe de transmission ( 32) présente entre deux platines parallèles ( 43, 44) une série de sur- 23 - faces de cames superposées ( 45, 46, 47) qui sont aptes à coopérer avec le levier de verrouillage 55 et avec une pièce commune prenant la forme d'un levier pivotant 56 apte à coopérer-avec un verrou pivotant ( 82), cet organe, ce levier de verrouillage et cette pièce commune ayant des axes de pivotement (XX', YYV, z Z') parallèles entr'eux et perpendi- culaires aux platines entre lesquelles ils sont placés. 2 Appareil contacteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rotations effectuées par l'organe de transmission 32 et par la pièce commune 56 au cours d'une opération de déclenchement automatique (F vers D) et les rotations effectuées au cours d'une opération d e réarmement manuel (R vers F) sont de sens inverse. 3 Appareil contacteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le levier de verrouillage ( 55) porte un crochet élastique ( 59), coopérant avec l'organe de transmission 32, qui conserve sa position par rapport à ce levier lors de la percussion par la pièce commune ( 56) et qui s'éclipse brusquement pour repousser ce levier lorsque l'organe de transmission est déplacé manuellement de la deuxième position (F) vers la première position (O). 4- Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe (YY') du levier de verrouillage ( 55), l'axe de la pièce commune (ZZI) et les surfaces de cames ( 45, 46, 47) qui coopèrent avec eux sont placés d'un même côté par rapport à l'axe (XX') de l'organe de transmis- sion ( 32). Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une première surface ( 70) de came ( 46) de l'organe de transmission-( 32) qui s'appuie sur le crochet ( 59) en deuxième position (F) et qui' coopère avec une première surface ( 94) de la pièce commune ( 56) pour la troisième position (D), relusse cette première surface jusqu'à un point (I) o une seconde surface de came ( 77) de cet organe de transmission, qui est -décalée angulairement (alpha) par rapport à la première ( 70) repousse une seconde surface de came ( 78) de cette pièce commune, qui est décalée angulairement (beta) par rapport à la première '( 94) pour amener cet organe de transmission dans la quatrième position (R). 6 Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le boîtier 100 est disposé un coulisseau de réarmement 118 qui est apte à coopérer: avec l'interrupteur de sécurité ( 4) indépendamment du levier de verrouillage ( 55), avec une surface de came ( 131) de l'organe de transmis- sion ( 32) lorsque celui-ci se trouve entre les troisième et deuxième positions (D, F), avec la pièce commune ( 56) lorsque celle-ci n'est pas maintenue armée par le verrou ( 82), et qui est déplacé par un moteur électrique ( 102) de réarmement à distance placé au voisinage, le long d'un trajet d'aller et retour ( 50 55 Sll) parallèle aux platines ( 43, 44) et comprenant: un point de départ, (So 0) un point d'accrochage ( 54) de l'organe de transmission ( 32) en deuxième position (F), un point extrême ( 55), un point d'accrochage ( 58) de la pièce commune ( 56) par le verrou ( 82), et un point de retour. 7 Appareil contacteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interrupteur de sécurité ( 4) est maintenu ouvert par des moyens limiteurs *de course placés entre lui et le coulisseau ( 118) de façon telle que la course d'actionnement de cet interrupteur soit pratiquement indépendante de l'amplitude du trajet du coulisseau, cet - interrupteur pouvant être ouvert soit par le déplacement du coulisseau, soit par le pivotement du levier de verrouillage ( 55). 8 Appareil contacteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ces moyens limiteurs comprennent un organe élastique ( 75, 132) placé entre le coulisseau ( 118) et un levier de contact ( 62) qui est monté sur le levier de verrouillage ( 55), de façon à pouvoir être déplacé soit par ce dernier, soit par cet organe élastique, une butée ( 12 a) respectivement ( 12 b) recevant indifféremment un contact mobile ( 64) de l'interrupteur ( 4) ou une partie ( 63) du levier de contact. 9 Appareil contacteur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le moteur ( 102) entraîne le coulisseau ( 118) à l'aide d'une came hélicoidale ( 104) dont l'axe de rotation (vv') est parallèle aux platines ( 43, 44) et com- porte dans son circuit d'alimentation ( 106) un interrupteur d'auto-alimentation 112), et un interrupteur d'autorisa- tion ( 113) qui est fermé par une pièce du mécanisme ( 100) de l'appareil contacteur (Go) lorsque celui-ci est dans une position (I) qui a provoqué le déverrouillage de l'organe de transmission ( 32). Appareil contacteur selon l'une des revendica- tions 6 à 9, caractérisé en ce que pendant le trajet aller ( 50 à 55) du coulisseau ( 118) l'organe de transmission ( 32) et la pièce commune ( 56) tournent dans le même sens L. 11 Appareil contacteur selon la revendication 9 ou , caractérisé en ce que l'interrupteur d'autorisation ( 113) est commandé par la position de la pièce commune ( 56) lors- que celle-ci se trouve entre sa position (T) de maintien par le verrou ( 82) et sa position (I) de déclenchement. 12 Appareil contacteur selon l'une des revendica- tions 6 à 11, 1 caractérisé en ce que le moteur électrique ( 102), les interrupteurs d'autorisation ( 113) et d'auto-alimentation ( 112), la came hélicoïdale ( 104) et des bornes ( 107, 108, 109) pour le raccordement électrique du circuit ( 106) du moteur, sont disposés dans un premier boîtier ( 160) associé de façon amovible à un second boîtier ( 20) contenant les autres éléments de l'appareil contacteur (G). 13 Appareil contacteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que entre le second boîtier ( 20) de l'appareil contacteur à ouverture automatique (CO) et le premier boîtier ( 160) du dispositif amovible de réarmement à distance (RD), est placé un troisième boîtier ( 140) de signalisation (Si) contenant des interrupteurs ( 142, 144, 146) actionnés par des pièces ( 151, 150, 154) du premier boîtier pour signaler différents états (F, D, O) de l'appareil contacteur respectivement différentes natures de défauts, et présentant des moyens ( 143, 145) pour autoriser la coopération entre le premier et le second boîtier. 14 Appareil contacteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le troisième boîtier ( 140) contient des interrupteurs auxiliaires ( 141) associés au mouvement de l'armature ( 29) de l'électro-aimant de commande ( 1) du contacteur.