FR 2548169 A1 19850104 FR 8409231 A 19840613 Dispositif pour tracer et diviser automatiquement une feuille de verre plat qui peut être positionné en amont d'une installation de coupe de la feuille. La présente invention concerne un dispositif automatique pour tracer et/ou diviser une feuille de verre plat, lequel dispositif peut être positionné enanm Dnt d'une installation de coupe de la feuille, pour y former des incisions recti5 lignes. On connatt de nombreux dispositifs pour effectuer le traçage et/ou la division d'une feuille de verre plat avant qu'elle arrive à l'installation de coupe de la feuille; le dis10 positif connu le plus simple est positionné manuellement et comprend une plate-forme pour supporter la feuille et sur laquelle peut se déplacer, le long d'un premier axe, une traverse portant plusieurs chariots pouvant coulisser sur elle lellong d'un deuxième axe perpendiculaire au pre1; 5 mier axe; chaque chariot est équipé d'un outil approprié qui peut réaliser une ligne d'incision dans la feuille, et est positionné manuellement sur la traverse de manière que, en déplaçant cette dernière, les outils puissent tracer des incisions rectilignes sur la feuille elle-même le long de 20 ces deux axes orthogonaux Un deuxième dispositif connu, similaire à celui décrit ci-dessus, mais pouvant fonctionner automatiquement pour effectuer les opérations de positionnement et d'incision sur la feuille, comprend une plate- forme équipée d'une traverse portant plusieurs chariots, dont chacun est équipé d'un outil d'incision, chacun de ces chariots étant équipé de son propre moteur pas à pas commandé par une unité de commande centrale appropriée Des deux 5 dispositifs décrits ci-dessus, le premier présente l'inconvénient de ne pas pouvoir positionner automatiquement les outils; en conséquence, sa souplesse d'utilisation est faible en ce sens que le temps pris pour régler l'outil avant de commencer l'opération elle-même est relativement long 10 et qu'il est nécessaire de répéter ce réglage chaque fois qu'on change de type de travail; d'autre part, le deuxième dispositif a l'inconvénient d'un coût élevé dû à la nécessité d'équiper chaque chariot de son propre moteur On a également proposé des dispositifs de traçage et/ou de division automa15 tiques,qui sont équipés d'un seul chariot pouvant se déplacer le long de la traverse et capable d'effectuer toutes les opérations d'incision; il apparaît cependant qu'un chariot portant un seul outil peut n'effectuer qu'une seule incision & la foiset, en conséquence, un tel dispositif prend 20 un temps relativement long pour effectuer le travail. Lebut de la présente invention est de procurer un dispositif 4 u type décrit ci-dessus pour tracer et/ou diviser automatiqugmnt une feuille de verre plat, mais qui ne présente pas 25 les inconvénients mentionnés en premier, et en particulier un dispositif ayant une souplesse d'utilisation élevée, un faible coût et capable de travailler rapidement. Ce but est atteint par la présente invention en ce qu'elle 30 concerne un dispositif pour tracer et diviser automatiquement une feuille de verre plat, en particulier un dispositif pouvant être installé en amont d'une installation de coupe dû verre lui-mme,et pour y former des incisions rectilignes, du type comportant une plate-forme support pour la feuille 35 et au moins une traverse mobile par rapport à la plateforme le long d'un premier axe et portant plusieurs chariots mobiles sur la traverse le long d'un deuxième axe perpendi- culaire au premier, chaque chariot étant équipé d'un outil respectif pouvant inciser la feuille, des premiers chariots étant montés à coulissement le long de premiers guides sur un premier côté de la traverse pour tracer les incisions sur la feuille le long du premier axe et un second chariot étant monté à coulissement le long de seconds guides sur un deuxième côté de la traverse opposé au premier pour tracer des incisions sur la feuille le long du deuxième axe, caractérisé par le fait que le deuxième chariot est équipé 10 de moyens d'actionnement pour le déplacer le long de la traverse et de moyens de positionnement pour établir à chaque instant la position du deuxième chariot et l'arrêter en des positions prédéterminées, et que le deuxième chariot porte des moyens de coopération dégageablespouvant être 15 mis en oeuvre pour coopérer avec des moyens d'accouplement respectifs de chaque premier chariot pour déplacer sélectivement les premiers chariots le long de la traverse avec le deuxième chariot. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en plan et une vue latérale du dispositif de traçage et/ou de division selon les principes de la présente invention; la figure 3 est un détail, à plus grande échelle, du dispo30 sitif des figures 1 et 2; la figure 4 est une section prise sur une ligne IV-IV du détail de la figure 3; et la figure 5 montre à plus grande échelle la section de la figure 4 avec plus de détail. En se reportant aux figures 1 et 2, le dispositif automatique pour tracer et/ou diviser une feuille de verre plat 2 est repérée dans son ensemble en 1; en particulier, ce dispositif peut être installé en am Dnt d'une installation de coupe de la feuille 2,qui est d'un type connu et qui, en conséquence, n'est pas représentée, par exemple du type à rupture; le dispositif de traçage sert à former des incisions rectilignes préliminaires sur la feuille 2 elle-même le long de deux axes orthogonaux, ces incisions servant à déterminer 10 les lignes de rupture lors des opérations de coupe ultérieures Comme d'autres dispositifs similaires connus, le dispositif 1 comporte une plate-forme support 3 pour la feuille 2 et une traverse 4 ou *pont de coupe" pouvant se déplacer sur la plate-forme 3 le long d'un premier axe dé15 fini par des guides rectilignes 5 disposés le long des côtés latéraux 6 de la plate-forme 3; la traverse 4 est équipée de deux branches terminales opposées 7 qui coopèrent avec les guides 5 et qui maintiennent la traverse 4 en position surélevée par rapport à la plate-forme 3, et elle a deux côtés 20 longitudinaux opposés 8, 9 dont chacun comporte des guides rectilignes respectifs 10 et 11 parallèles à la traverse 4 et solidarisés de celle-ci Les guides 10 portent une multiplicité de chariots 12 pouvant se déplacer parallèlement à la traverse 4 le long d'un deuxième axe perpendiculaire au 25 premier axe défini par les guides 5, et les guides 11 portent un seul chariot 13 pouvant également se déplacer parallèlement à la traverse 4 selon le deuxième axe Chaque chariot 12 et 13 est équipé d'un outil respectif 14 d'un type connu et qui n'est représenté que schématiquement à 30 des fins de simplicité, servant à tracer une incision sur la feuille 2; le chariot 13 comporte des moyens d'actionnement pour le déplacer le long de la traverse 4 et des moyens de positionnement pour établir à chaque instant la position du chariot 13 lui-même et pour l'arrêter en des 35 positions prédéterminées; dans l'exemple non limitatif représenté, ces moyens comportent un moteur 15, de préférence un moteur électrique pas à pas,qui entratne, au moyen d'une courroie 16, une transmission à bande 18 disposée parallèlement à la traverse 4 le long de son côté 9, entre des guides respectifs 11 et pouvant coopérer avec des moyens d'accouplement 19 pour le chariot 13 afin de déplacer ce dernier le longdes guides 11 dans la direction des flèches; l'une des poulies de la bande de transmission 18 est mécaniquement raccordée à un générateur d'impulsions ou codeur disposé coaxialement à la poulie et capable de compter et de mémoriser le nombre de tours effectués par cette poulie lors de chaque translation du chariot 13 de manière à établir la position du chariot 13 lui-même à tout instant le long de la traverse 4 selon un programme approprié préalablement mémorisé, et par voie de conséquence à commander, par l'intermédiaire d'une unité de commande centrale connue, non représentée à des fins de simplicité, le fonctionnement du moteur 15 afin d'amener le chariot 13, successivement et avec une grande précision, à une série de positions prédéterminées préalablement mémorisées Un tel agencement pour actionner un ou plusieurs chariots du pont de coupe d'un dispositif de traçage d'un type tel que le dispositif 1 est connu et, en conséquence, ne sera pas décrit plus en détail. Comme on le voit plus en détail sur les figures 3 et 4, chaque chariot 12, 13 est équipé de vérins hydrauliques 21 25 pour positionner les outils 14 sur la feuille 2 et est supporté, en même temps que par les guides associés 10 et 11, par des roues porteuses appropriées 22 orientées selon l'axe du déplacement de travail du chariot associé 12 ou 13 qu'elles supportent En particulier, les chariots 12 30 peuvent former des incisions sur la feuille 2 le long du premier axe parallèle aux côtés 6 et, en conséquence, les roues 22 sont disposées parallèlement aux guides 5; le chariot 13 peut former des incisions sur la feuille 2 le long du deuxième axe perpendiculaire au premier axe et parallèle 35 à la traverse 4, et en conséquence la roue associée 22 est orientée perpendiculairement par rapport à supportant les chariots 12 Les guides 10 de ces derniers sont définis par les bords opposés d'une barre 23 solidarisée de la traverse 4 et fixée sur le côté 8, parallèlement à celle-ci, avec sa surface 24 regardant les chariots 12, lesquels sont éq Uipés de galets coniques 25 coopérant avec les guides 10. 5 Les guides 11 coopèrent d'autre part avec un jeu de galets 26 pour supporter le chariot 30 et le guider avec précision et pratiquement sans jeu parallèlement à la traverse 4. Conformément à l'invention et comme on le voit particulière10 ment sur la figure 5, le chariot 13 est équipé en dessous d'un élément saillant 27 s'étendant en dessous de la tra%axse 4 endirection du côté 8 de cette dernière, de manière X être positionné en face et à proximité de saillies respectives 28 des chariots 12 chaque fois que le chariot 13 est 15 amené, comme on le voit sur la figure 5, à côté d'un de ces chariots 12 Chaque saillie 28 de chaque chariot 12 comporte une cavité 29, par exemple pratiquement cylindrique, regardant vers le côté 9 de la traverse 4 et servant à recevoir une extrémité 30 d'une broche rétractable 31 portée par le 20 chariot 13 et logée dans l'élément 27 de ce dernier En particulier, la broche 31 peut être déplacée axialement dans un logement 32 défini par une bague 33 servant à former un joint étanche au fluide dans l'extrémité adjacente au chariot 12 d'un cylindre 34 formé à l'intérieur de l'élément 25 27 coatxialement au logement 32, qui est en conséquence porté par l'élément 27 lui-même; un piston 35, solidaire de la broche 31, peut se déplacer à l'intérieur du cylindre 34 et sépare le cylindre 34 en deux chambres opposées 36 étanches au fluide, dont chacune est raccordée à un conduit respec30 tif 37 servant à amener un fluide sous pression à la chambre associée 36 pour déplacer le piston 35 et avec lui la broche 31 axialement; cette dernière traverse tout le cylindre 34 qui, au moyen de joints 38, peut recevoir au moins la partie médiane de la broche 31 d'une manière étanche au fluide, et elle se déplace dans le logement 32 entre une position rétractée dans laquelle l'extrémité 30 ne pénètre pas dans la cavité 29 et une position sortie, déplacée vers la gauche par rapport à la position représentée sur la figure 5, dans laquelle l'extrémité 30 pénètre dans la cavité 29, comme il est représenté en tirets sur la figure 5; dans cette position, la broche solidarise le chariot 13 à un chariot asso5 cié 12 situé en face du chariot 13 De préférence, une extrémité 39 de la broche 31, opposée à l'extrémité 30, est attaquée par une cheville 40 qui, à son tour, coopère avec une rainure, non représentée pour des raisons de simplicité, formée dans une plaque 41 fixée rigidement sur le chariot 13 de 10 manière à guider le mouvement de la broche 31. Chaque chariot 12 est en outre équipé de moyens d'arrêt dégageables comportant un dispositif à frottement 42 qui peut coopérer avec la surface 24 de la barre 23; en parti15 culier, le dispositif 42 est logé en partie à l'intérieur d'un évidement 43 formé dans une portion 44 de chaque chariot 12 regardant la surface 24 et il comporte une cavité terminale 45 dans l'évidement 43, un élément épaulé 46 logé à l'intérieur de l'évidement 43 et servant à fermer la cavité 45, un conduit 47 servant à amener du fluide sous pression dans la cavité 45, et une membrane élastiquement déformable 48 fixée de manière étanche au fluide entre un épaulement 49 délimitant la cavité 45 et l'élément épaulé 46 appliqué contre lui Une tige 52, montée coulissante à 25 travers l'élément épaulé 46,est solidarisée de la membrane 48 par l'intermédiaire d'un anneau 50 et d'une vis associée 51 et elle comporte, sur son extrémité 53 regardant la surface 24, un patin 54 en matériau élastomère, par exemple en caoutchouc, qui peut coopérer avec la surface 24 elle-même 30 pour bloquer par frottement le chariot associé 12 en toute position axiale le long de la traverse 4. Le dispositif 1 décrit fonctionne comme suit Après avoir introduit les coordonnées de positionnement des divers 35 chariots 12 dans l'unité de commande centrale à mémoire, connue et non représentée, faisant partie du dispositif 1 ou reliée à lui de toute manière connue, le moteur 15 est mis en marche et, commandé par l'unité de commande centrale du dispositif, commence à déplacer le chariot 13 selon un programme défini en l'amenant en une position en face de l'un des chariots 12 Lorsque le chariot 13 atteint la posi5 tion correcte, ceci est détecté par l'unité de commande centrale grâce au dispositif de comptage 20; en oonséquence, elle envoie du fluide sous pression dans la chambre 36 la plus proçhe de l'extrémité 39 de la broche 31 de manière à déplacer le piston 35 vers la gauche et avec lui la broche 31 10 dans sa position sortie; dans cette position, l'extrémité de la broche pénètre dans la cavité 29 du chariot 12 en face du chariot 13 A ce moment, l'unité de commande centrale reliée au dispositif ou en faisant partie, fait démarrer le moteur 15 pour amener le chariot 13, et avec lui le cha15 riot associé 12 qui lui est relié, en correspondance avec les premières coordonnées prédéterminées, après quoi cette unité de commande centrale ordonne au chariot 13 de libérer le chariot 12; ces opérations sont réalisées en envoyant du fluide sous pression dans la chambre 36 faisant face à la bague 33, ce qui déplace la broche 31 jusqu'à sa position rétractée, libérant ainsi le chariot 12 qui avait été précédemment fixé sur le chariot 13; simultanément, le chariot 12, ainsi amené à la position désirée, peut être verrouillé dans cette position en actionnant le dispositif 42 en envoyant du 25 fluide sous pression dans la cavité 45 de manière à déformer la membrane 48 et de ce fait provoquer un déplacement de la tige 52 qui amine le patin 54 en coopération sous une pression déterminée contre la surface 24 A ce moment, le chariot 13 est positionné en face d'un deuxième chariot 12 et les opérations décrites ci-dessus se répètent de manière à amener ces chariots 12 aux positions désirées et à les verrouiller par l'actionnement de leurs dispositifs 42 respectifs; en répétant successivement les opérations décrites ci-dessus, il est clair que tous les chariots 12 peuvent être amenés dans les positions désirées; ayant terminé cette opération de positionnement, il suffit d'abaisser les outils 14 des chariots 12 et la traverse 4 pour réaliser une multi- plicité d'incisions parallèles sur la feuille 2 le long du premier axe dans les positions désirées; en arrêtant momentanément la traverse 4 et en déplaçant l'outil 14 du chariot 13, il est possible de former également toutes les incisions requises selon le deuxième axe en déplaçant le chariot 13 le long de la traverse 4 en maintenant la broche 31 dans la position rétractée. Il apparaît de la description précédente les avantages de 10 la présente invention Du fait de cette invention, il est en fait possible de disposer d'un dispositif pour tracer et/ou diviser une feuille de verre plat automatiquement de manière à effectuer rapidement le travail sur la feuille elle-même, dispositif qui peut être positionné rapidement et qui est d'un coût faible; le dispositif selon l'invention permet substantiellement d'atteindre tous les avantages des dispositifs connus de traçage et/ou de division dans lesquels chaque chariot est équipé de son propre moteur, avec une plus grande simplicité de structure et avec une économie 20 notable en ce sens qu'un seul moteur, à savoir le moteur du chariot 13, suffit pour déplacer et positionner tous les chariots du pont de coupe Il apparaît finalement que, du fait qu'il n'y a qu'un seul moteur à commander, il suffit d'avoir un seul dispositif de comptage et qu'en conséquence 25 l'unité de commande centrale du dispositif peut être simplifiée de façon notable. Il apparaît également de la description précédente que l'on peut introduire diverses variantes et modifications au dis30 positif selon l'invention sans s'écarter de la portée de l'invention elle-même Par exemple, la traverse 4 peut être fixe et la plate-forme 3 peut être mobile. Revendications. 1 Dispositif ( 1) pour tracer et diviser automatiquement une feuille de verre plat ( 2), en particulier un dispositif pou5 vant être introduit en amont d'une installation de cocue du verre ( 2) lui-même, pour y former des incisions rectilignes, du type comprenant une plate-forme support ( 3) pour la feuille ( 2) et au moins une traverse ( 4) pouvant être déplacée par rapport à la plate-forme ( 3) selon un premier axe et portant 10 une multiplicité de chariots ( 12, 13) pouvant se déplacer sur la traverse ( 4) selon un deuxième axe perpendiculaire au premier, chaque chariot étant équipé d'un outil associé ( 14) pour former des incisions sur la feuille ( 2), des premiers chariots ( 12) étant montés coulissants sur des premiers Tudes ( 10) sur un premier côté ( 8) de la traverse ( 4) pour inciser la feuille ( 2) le long du premier axe, et un deuxième chariot ( 13) étant monté coulissant sur des deuxièmes guides ( 11) sur un deuxième cÈté ( 9) de la traverse ( 4) opposé au premier côté pour inciser la feuille ( 2) selon le deuxième axe, caractérisé en ce que le deuxième chariot ( 13) est équipé de moyens d'actionnement ( 15) pour le déplacer le long de la traverse ( 4) et des moyens de positionnement ( 20) pour établir à chaque instant la position du deuxième chariot ( 13) et l'arrêter en des positions prédétermi25 néesetence que le deuxième chariot ( 13) porte des moyens de coopération dégageables ( 31) pouvant être mis en oeuvre pour coopérer avec des moyens d'accouplement associés ( 29) pour chaque premier chariot ( 12) de façon à déplacer sélectivement les premiers chariots ( 12) le long de la traverse 30 ( 4) avec le deuxième chariot ( 13). 2 Dispositif ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque premier chariot ( 12) est équipé de moyens d'arrêt ddgageables ( 42) pour verrouiller le chariot ( 12) rigi35 dement sur la traverse ( 4) en toute position axiale prédéterminée selon le deuxième axe. 3 Dispositif ( 1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de coopération dégageables comportent une broche ( 31) pouvant se déplacer axialement dans un logement ( 32) porté sur un élément ( 27) 5 du deuxième chariot ( 13) et regardant en direction du premier côté ( 8) de la traverse ( 4) entre une position sortie dans laquelle elle coopère avec les moyens d'accouplement ( 29) et une position rétractée dans laquelle elle est libérée de ces derniers, et des moyens ( 35) pour déplacer la broche ( 31) dans le logement ( 32) et pour la bloquer sélectivement dans la position sortie ou dans la position rétractée. 4 Dispositif ( 1) selon la revendication 3, caractérisé en 15 ce que les moyens pour déplacer et verrouiller la broche comportent un cylindre ( 34) disposé coaxialement par rapport au logement ( 32) et pouvant être mis en oeuvre pour contenir au moins une partie de la broche ( 31) d'une manière étanche au fluide, un piston ( 35) pouvant se déplacer dans le cylin20 dre ( 34) et solidarisé de la broche ( 31) et pouvant être mis en oeuvre pour diviser le cylindre ( 34) en deux chambres opposées ( 36) étanches au fluide, et deux conduits associés ( 37) servant à amener un fluide sous pression sélectivement aux chambres ( 36) pour déplacer le piston ( 35). 25 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cylindre ( 34) est formé à l'intérieur de l'élément ( 27) du deuxième chariot ( 13), lequel élément ( 27) est disposé sur le chariot en se projetant en dessous de la tra30 verse ( 4) et en s'étendant vers le premier côté ( 8) de cette traverse. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement com35 portent, pour chaque premier chariot ( 12), une cavité ( 29) disposéeen face du deuxième côté ( 9) de la traverse ( 4) et servant à recevoir une extrémité ( 30) de la broche ( 31) lorsque cette dernière est dans sa position sortie. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt dégageables ( 42) comprennent, pour chaque premier chariot ( 12), des moyens de frottement ( 54) pour coopérer avec le premier guide ( 10) pour arrêter le premier chariot associé ( 12), et des moyens de poussée ( 48) pour maintenir les moyens de frottement ( 54) contre le premier guide ( 10) avec une 10 pression prédéterminée. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de frottement comportent un patin ( 54) en un matériau élastomère monté sur une extrémité ( 53) d'une tige ( 52) pouvant se déplacer axialement,, et pouvant être mis en oeuvre pour coopérer avec une surface ( 24) d'une barre ( 23) solidarisée de la traverse ( 4) et portant le premier guide ( 10). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de poussée comportent une membrane déformable ( 48) enfermée d'une manière étanche au fluide entre une cavité ( 45) et un élément épaulé de verrouillage ( 46) pouvant être mis en oeuvre pour fermer la cavité ( 45), et un 25 conduit ( 47) servant à amener du fluide sous pression dans la cavité ( 45) pour déformer la membrane ( 48), cette dernière portant la tige ( 52) solidarisée d'elle, laquelle tige est montée à coulissement à travers l'élément épaulé ( 46). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent un moteur pas à pas ( 15) et des moyens de transmission ( 18) pour transmettre le mouvement du moteur ( 15) au deuxième chariot ( 13). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comportent une unité de commande centrale pour le moteur et un générateur d'impulsions ( 20) relié à ces moyens d'actionnement ( 15).