FR 2540333 A1 19840810 FR 8315426 A 19830928 L'invention concerne des dispositifs de commande de veil- le automatique pour tondeuses à gazon aussi bien poussées qu' autopropulsées Le brevet U;S 4 335 566 décrit un organe de commande unique servant à actionner un entraînement à embraya- ge et des moyens de propulsion de la tondeuse, contrairement à l'invention ici décrite. Il est fait référence en outre, à une-demande de brevet déposée aux EtatsUnis d'Amérique le 7 Août 1981 sous le no 291 013 au nom de La Verne D Smith et qui décrit des moyens de mise en action comprenant un interrupteur électrique. L'invention propose une tondeuse à gazon comprenant un carter de lame supportant un moteur qui entraîne une lame de coupe Le moteur fait tourner un arbre d'entraînement et des moyens de mise en action sont prévus pour permettre la mise en action de la lame de coupe qui est reliée fonctionnellement à l'arbre d'entraînement Une poignée est reliée au carter et une commande est fixée de façon mobile à la poignée. La tondeuse à gazon comprend en outre des moyens permet- tant d'actionner les moyens de mise en action par le mouve- ment de la commande Ces moyens comprennent un organe flexible reliant la commande et les moyens de mise en action et des moyens permettant de limiter une partie notable de l'organe flexible à un parcours prédéterminé le long de la poignée. Les moyens de limitation comprennent une poulie fixée à la poignée, entre la commande et le carter, de manièreà pouvoir tourner, et l'organe flexible est guidé autour de la poulie. Dans un mode d'exécution, la tondeuse à gazon comprend des moyens de sollicitation qui sollicitent la commande vers une position de mise hors d'action de la lame et les moyens de mise en action comprennent un embrayage à sollicitation automatique. Dans un mode d'exécution, la tondeuse est autopropulsée et comprend des moyens de déplacement reliés au carter et en- tretenant le déplacement du carter au dessus du sol La ton- deuse comprend aussi des moyens de propulsion pouvant coopé- rer avec les moyens de déplacement pour propulser la tondeuse sur le sol Une poignée supérieure est fixée de façon mobile à la poignée de guidage et un tringlage relie la poignée su- périeure aux moyens de propulsion de la tondeuse Le tringla- ge peut se mouvoir en réponse au mouvement de la poignée supé- rieure pour causer le fonctionnement des moyens de propulsion de la tondeuse La commande de la tondeuse à gazon est fixée de façon mobile à la poignée supérieure et la poulie présente une périphérie généralement adjacente à la fixation de la poi- gnée supérieure à la poignée de guidage de sorte que l'on peut actionner indépendamment la poignée supérieure et la commande. Dans un mode d'exécution, la tondeuse à gazon comprend un dispositif de levier de blocage servant à empêcher un mou- vement de la commande par inadvertence Le dispositif de le- vier de blocage comprend un levier en V fixé de façon pivo- tante à la poignée de guidage auprès d'une plaque à bord ar- rondi fixée à la commande auprès de la fixation de la comman- de à la poignée de guidage Le bord arrondi de la plaque com- porte une encoche et le levier en V peut pivoter entre une position o le levier est logé dans l'encoche et empêche le mouvement de pivotement de la commande et une position o le levier se trouve hors de l'encoche et permet le mouvement de pivotement de la commande. Diverses particularités et avantages de divers modes d' exécution de l'invention apparaîtront à l'étude des dessins annexés et de la description détaillée. la figure 1 est une vue latérale d'une tondeuse à ga- zon à autopropulsion comportant diverses caractéristiques de l'invention; la figure 2 est une vue par le haut, partiellement en coupe de la partie supérieure d'une poignée de guidage desti- née à une tondeuse-à gazon poussée; la figure 3 est une vue latérale de la partie supérieu- re de la poignée de guidage représentée sur la figure 2 la figure 4 est une vue par le haut partiellement en coupe de la partie supérieure d'une partie de poignée de gui- dage de la tondeuse à gazon autopropulsée représentée sur la figure 1; la figure 5 est une vue latérale de la partie supérieu- re de la poignée de guidage représentée sur la figure 4; la figure 6 est une perspective partielle d'un moyen de mise en action de la lame. Avant d'expliquer en détail au moins un mode d'exécution 2540333- -3 de l'invention, il faut préciser que l'invention n'est pas limitée, dans son application, aux détails de construction ni à la disposition de composants exposés dans la description ci- après ou représentés sur les dessins L'invention est suscep- tible d'autres modes d'exécution-et peut être mise en oeuvre de diverses façons Il est entendu aussi que la phraséologie et la terminologie ici utilisées visent seulement à décrire l'invention et ne doivent pas être considérées comme limita- tives. Les dessins représentent une tondeuse à gazon 10 compre- nant un carter de lame 12 supportant un moteur 14 qui entraî- ne une lame de coupe 16 Le carter de lame 12 est convenable- ment supporté, de manière à se déplacer sur le sol, par plu- sieurs roues 18 et il est guidé pour son déplacement sur le sol par une poignée de guidage 20 La poignée de guidage 20 est généralement en U et comprend une traverse 22 à l'extré- mité supérieure, du côté de l'opérateur. Plus particulièrement, le moteur 14 peut être soit un moteur à combustion interne soit un moteur électrique qui en- traîne en rotation un arbre de sortie ou d'entraînement ou un autre organe d'entraînement 24 comprenant une partie termina- le inférieure conçue pour soutenir et entraîner la lame rota- tive de coupe 16. La tondeuse comprend en outre des moyens de mise en ac- tion 26 permettant de mettre en action ou de soumettre à une force motrice un composant rotatif entraîné par le moteur tel qu'une roue de propulsion ou la lame de coupe 16 Dans la construction décrite, les moyens de mise en action 26 sont formés d'un embrayage et d'un frein servant à assurer une coopération sélective d'entraînement entre l'arbre d'entraîne- ment 24 et la lame de coupe 16 de sorte que la lame de coupe 16 peut être entraînée sélectivement par l'arbre d'entraîne- ment 24 et que la coopération d'entraînement entre la lame de coupe 16 et l'arbre d'entraînement 24 peut être supprimée. Les moyens de mise en action 26 peuvent aussi être for- més d'un interrupteur électrique 27 capable d'arrêter le mo- teur 14 ainsi que d'un frein 28 capable de freiner la lame de coupe 16 Le frein de lame 28 comprend un bras de frein 29, indiqué sur la figure 6, qui peut se mouvoir entre une posi- tion o la lame 16 est libre de tourner et une position o la lame est freinée et o le frein 28 agit de manière à freiner la lame de qoupe 16 Quand le bras de frein 29 est amené de la position o la lame est libre à celle o la lame est frei- née, le bras 29 agit sur l'interrupteur électrique 27 qui sert à bloquer le-démarreur électrique ou à relier à la masse le système d'allumage pour arrêter le-moteur Lorsque le mo- teur 14 est un moteur électrique, le bras de frein 29 agit sur l'interrupteur 27 de manière à débrancher une source de poten- tiel électrique alimentant le moteur électrique Quand le bras de frein 29 revient à la position o la lame est libre, le moteur 14 peut être remis en marche automatiquement par le dégagement de l'interrupteur 27 ou être remis en marche manuel- lement, selon le système de démarreur utilisé sur la tondeuse 10. La tondeuse à gazon 10 comprend en outre des moyens assu- rant l'ajustement des roues et l'entraînement des roues 18 pour permettre l'autopropulsion A cet effet, elle comprend des moyens 30 (indiqués symboliquement sur la figure 1) desti- nés à agir sur les roues 18 de la tondeuse 10 On peut utili- ser tous moyens de propulsion 30 appropriés et un exemple de ceux-ci est décrit plus en détail dans le brevet US 2 947 132. La tondeuse à gazon 10 comprend en outre des moyens de commande servant à commander l'autopropulsion Ces moyens com- prennent une poignée supérieure 42 capable d'un mouvement in- dépendant limité relativement à la poignée de guidage 20 de la tondeuse 10 La-poignée supérieure 42 a une structure géné- -ralement en U comme le montre la figure 4 et comprend une tra- verse 44 reliant deux bras 45 et 47 et elle est fixée de ma- nière à pouvoir tourner à l'extrémité supérieure 22 tournée vers l'opérateur de la poignée de guidage 20, par des moyens appropriés 49. Les moyens de commande comprennent aussi un tringlage qui peut se mouvoir en réponse au mouvement de pivotement de la poignée supérieure 42 pour causer le fonctionnement des moyens de propulsion 30 de la tondeuse Le tringlage comprend un organe rigide ou tringle 46 relié au bras 45 de la poignée supérieure 42 en un point situé au dessus du point d'articu- lation 49 du bras 45 à la poignée de guidage 20 La tringle 46 est aussi reliée fonctionnellement aux moyens de propul- sion 30 de la tondeuse Le mouvement de la poignée supérieure 42 vers l'avant et vers le carter de lame 12 (comme indiqué sur la figure 5) déplace la tringle 46 versl'avant et provo- que le fonctionnement des moyens de propulsion 30 En consé- quence, le mouvement de la poignée supérieure 42 vers l'arriè- re cause le dégagement des moyens de propulsion 30 de la ton- deuse. La tondeuse comprend en outre des moyens d'actionnement des moyens de mise en action Les moyens d'actionnement com- prennent un étrier de commande ou de veille automatique 50 ca- pable d'un mouvement indépendant limité relativement à la poi- gnée supérieure 42 L'étrier de commande 50 a une forme géné- rale en U et une configuration telle qu'une traverse 52 re- liant deux bras 54 et 56 de l'étrier 50 est disposée auprès de la traverse 44 de la poignée supérieure lorsqu'elle est dans une position de mise hors d'action de la lame-de sorte qu'un opérateur peut saisir simultanément l'étrier de commande 50 et la poignée supérieure 42 L'étrier de commande 50 est re- liée à la poignée supérieure 42 par des moyens appropriés 58 assurant un mouvement de pivotement de l'étrier de commande relativement à la poignée supérieure 42. Les moyens d'actionnement comprennent en outre des moyens permettant d'actionner les moyens de mise en action 26 par le mouvement pivotant de l'étrier de commande 50. Plus -particulièrement, les moyens comprennent un organe flexible ou câble Bowden 60 relié à l'étrier de commande 50 auprès mais au dessus de la liaison pivotante entre l'étrier et la poignée supérieure 42 L'organe flexible 60 est aus- si relié fonctionnellement aux moyens de mise en action 26 de manière à faire tourner la lame de coupe 16 quand l'organe flexible 60 se meut vers l'arrière en s'éloignant du carter 12 et à mettre hors d'action et à freiner la lame de coupe 16 quand l'organe flexible 60 se meut vers l'avant et vers le carter 12. Des moyens de sollicitation sont aussi prévus pour solli- citer l'organe flexible 60 et l'étrier de commande 50 vers la position o la lame est hors d'action Dans ce mode d'exécu- tion, les moyens de sollicitation comprennent un ressort 65, comme le montre la figure l Un ressort 65 et un moyen de mise en action 26 sont décrits plus en détail dans le brevet US 4322935. Dans le mode d'exécution des moyens de mise en action 26 qui est représenté par la figure 6,1 'organe flexible 60 est relié fonctionnellement à un côté du bras de frein 29,et le ressort est relié à l'autre côté du bras de frein 29 Dans un autre mode d'exécution, on peut utiliser un moyen combiné de sollici- tation et de mise en action 26 tel que l'embrayage et le frein à sollicitation automatique décrits dans le brevet US 4 307 558. Des moyens sont en outre prévus pour limiter une partie notable de l'organe flexible 60 à un parcours prédéterminé s' étendant le long de la poignée de guidage 20 Plus particuliè- rement, les moyens de limitation comprennent une poulie 70 fi- xée de manière à pouvoir tourner au centre de l'intérieur de la poignée de guidage 20, près de l'étrier de commande 50, le long du parcours de l'organe flexible 60 entre l'étrier de commande 50 et les moyens de mise en action 26 L'organe fle- xible 60 est guidé autour de la poulie 70 et sous celle-ci et retenue dans une encoche 71 Le parcours de rotation de la poulie 70 et le parcours de pivotement de l'étrier de commande sont généralement verticaux et parallèles de manière à limiter le mouvement latéral de l'organe flexible 60 entre la poulie 70 et l'étrier de commande 50. Des moyens sont en outre prévus pour permettre à l'étrier de commande 50 de pivoter indépendamment de la poignée supé- rieure 42 et à la poignée supérieure 42 de tourner indépendam- ment de l'étrier de commande 50 Plus particulièrement, les moyens comprennent un moyen de guidage ou la poulie 70, fixée de manière à pouvoir tourner à l'intérieur de la poignée de guidage 20 de-sorte que la périphérie 72 de la poulie 70 tou- che l'organe flexible 60 et qu'elle est généralement adjacente à la liaison pivotante entre la poignée supérieure 42 et la poignée de guidage 20 Par suite de l'emplacement de la poulie , lorsqu'on fait pivoter la poignée supérieure 42, l'organe flexible 60 tourne autour d'un point généralement fixé par la périphérie-72 de la poulie et correspondant à l'endroit o la poignée supérieure 42 pivote, sur la poignée de guidage 20 Etant donné que l'organe flexible 60 tourne seulement et ne se rap- proche ni ne s'éloigne des moyens de mise en action 26, on peut faire tourner la poignée supérieure 42 et actionner-les moyens de propulsion 30 de la tondeuse indépendamment des moyens d'actionnement Etant donné que la distance entre la fixation de l'organe flexible 60 à l'étrier de commande 50 d' une part, la poulie 70 et la poignée supérieure 42 d'autre part, reste la même, bien que La poignée supérieure 42 se soit déplacée relativement à la poignée de guidage 20, onpeut faire pivoter l'étrier de guidage 50 et actionner les moyens d'actionnement indépendamment des moyens de propulsion 30 de la tondeuse. Des moyens sont en outre prévus pour bloquer la commande de veille automatique ou l'étrier 50 de manière à empêcher un mouvement de celui-ci par inadvertence Plus particulière- ment, les moyens comprennent un levier généralement en V 80 articulé au centre de l'intérieur de la poignée supérieure 42 et adjacent à l'extrémité 82 de l'étrier de commande 50 L'ex- trémité 82 de l'étrier de commande 50 comprend une plaque 84 munie d'un bord arrondi 86 présentant une encoche 88 pouvant coopérer avec le levier en V 80 Comme on le voit surtout sur la figure 5, quand on fait pivoter le levier en V 80 en sens inverse des aiguilles d'une montre en l'éloignant de l'étrier de commande 50, le levier 80 s'éloigne de l'extrémité 82 de l'étrier de commande 50 et sort de l'encoche 88 et l'étrier de commande 50 est libre de se mouvoir vers l'opérateur pour actionner les moyens de mise en action 26 et la lame de coupe 16 De même, quand l'étrier de commande 50 est dans une posi- tion de dégagement de l'embrayage, éloigné de l'opérateur, on peut faire pivoter le levier en V 80 vers l'étrier de commande et le loger dans l'encoche 88 pour empêcher un mouvement par inadvertence de l'étrier de commande 50 vers une position de mise en action de la lame de coupe Un moyen de sollicita- tion ou ressort 90 prévu sur l'arbre 92 qui articule le levier à la poignée supérieure 42 sollicite le levier 80 vers 1 ' encoche 88, facilitant l'engagement du levier dans l'encoche 88. Les figures 2 et 3 illustrent un autre mode d'exécution des moyens d'actionnement en combinaison -avec une tondeuse à gazon poussée seulement Une tondeuse à gazon poussée seule- ment ne comprend pas de poignée supérieure 42 de sorte que le moyen d'actionnement est fixé, comme décrit plus haut, à la poignée de guidage 20 au lieu que ce soit à la poignée supé- rieure 42, à une exception près Les moyens assurant le mou- vement pivotant de l'étrier de commande 50 relativement à la poignée de guidage 20 comprennent des supports 90 montés sur la poignée de guidage 20 et l'étrier de commande 50 est relié de façon pivotante aux supports 90 par des moyens appropriés 92 situés au dessus de la poignée de guidage 20. Le mode d'exécution représenté par les figures 2 et 3 pourrait aussi être utilisé sur une tondeuse autopropulsée dont les moyens de commande ne comprennent pas de poignée su- périeure mobile. REVENDICATIONS 1 Tondeuse à gazon comprenant un carter ( 12), un moteur ( 14) supporté par le carter, un arbre d'entraînement entraîné par le moteur, une lame de coupe ( 16) reliée fonctionnellement à l'arbre d'entraînement, des moyens de mise en action ( 26) de la lame de coupe, une poignée ( 20) reliée au carter, une commande fixée de façon mobile à la poignée et des moyens per- mettant d'actionner les moyens de mise en action ( 26) par le mouvement de la commande, caractériséepar le fait que ces moyens comprenant un organe flexible ( 60) reliant la commande aux moyens de mise en -action et des moyens servant à limiter une partie notable de l'organe flexible à un parcours prédé- terminé le long de la poignée, ces moyens de limitation com- prenant une poulie ( 70) fixée à la poignée de manière à pou- voir tourner entre la commande et le carter, l'organe flexible étant guidé autour de la poulie. 2 Tondeuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre des moyens sollicitant la com- mande ( 50) vers une position o la lame est hors d'action. 3 Tondeuse selon la revendication 2, caractériséepar le fait que les moyens de sollicitation comprennent un ressort ( 65). 4 Tondeuse selon la revendication 2, caractériséepar le fait que les moyens de sollicitation et les moyens de mise en action constituent un embrayage à sollicitation automatique. Tondeuse selon la revendication 1, caractériséepar le fait que les moyens de mise en action comprennent une combi- naison de frein ( 28) et d'embrayage entraînée par l'arbre d' entraînement et pouvant être amenée à coopérer et à cesser de coopérer avec la lame de coupe ( 16). 6 Tondeuse selon la revendication 1, caractériséepar le fait que les moyens de mise en action comprennent un interrup- teur électrique ( 27) servant à arrêter le moteur. 7 Tondeuse selon la revendication 6, caractériséepar le fait que les moyens de mise en action comprennent en outré un frein ( 28) présentant un bras de frein ( 29) pouvant se mouvoir entre une position o la lame est libre et une posi- tion o la lame est freinée et que le mouvement du bras de frein vers la position de freinage de la lame actionne l'in- terrupteur électrique ( 27) de manière à mettre la lame hors d'action et que l'organe flexible ( 60) relie la commande au bras de frein. 8 Tondeuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la commande comprend un étrier muni de deux bras ( 54, 56) reliés par une traverse ( 52) et relié de façon pivo- tante à la poignée et que l'un des bras peut pivoter dans un plan généralement vertical, que l'organe flexible ( 60) est relié à ce bras et que la poulie ( 70) peut tourner dans un plan généralement vertical. 9 Tondeuse à gazon autopropulsée comprenant un carter ( 12), un moteur ( 14) supporté par le carter, un arbre d'entraî- nement entraîné par le moteur, une lame de coupe ( 16) reliée fonctionnellement à l'arbre d'entraînement, des moyens de mise hors d'action de la lame de coupe, une poignée de guidage ( 20) reliée au carter, des moyens de propulsion de la tondeuse sur le sol, caractérisée par une poignée supérieure ( 42) fixée de façon mobile à la poingée de guidage, un tringlage servant à relier la poignée supérieure aux moyens de propulsion et pou- vant se mouvoir, en réponse au mouvement de la poignée supé- rieure, de manière à causer le fonctionnement des moyens de propulsion, une commande fixée de façon mobile à la poignée supérieure et des moyens permettant d'actionner les moyens de mise en action par le mouvement de pivotement de la commande et de permettre le fonctionnement indépendant de la commande et de la poignée supérieure, ces moyens comprenant des moyens de guidage reliés à la poignée de guidage entre la commande et le carter et auprès de la fixation de la poignée supérieure à la poignée de guidage, et un organe flexible ( 60) guidé au- tour des moyens de guidage et reliant la commande aux moyens de mise en action. Tondeuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens de guidage comprennent une poulie ( 70) fixée de manière à pouvoir tourner à la poignée de guidage, que la périphérie de la poulie est adjacente à la fixation de la poignée supérieure à la poignée de guidage et que l'organe flexible ( 60) est guidé à la périphérie de la poulie. 11 Tondeuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre des moyens sollicitant la il commande vers une position o la lame est hors d'action. 12 Tondeuse selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la commande comprend un étrier ( 50) muni de deux bras ( 54, 56) reliés par une traverse ( 52) et relié de façon pivotante à la poignée et que l'un des bras peut pivoter dans un plan généralement vertical, que l'organe flexible ( 60) est relié à ce bras et que la poulie ( 70) peut tourner dans un plan généralement vertical. 13 Tondeuse selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les moyens de sollicitation comprennent un ressort ( 65). 14 Tondeuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens de mise en action comprennent une com- binaison de frein et d'embrayage entraînée par l'arbre d'en- traînement et pouvant être amenée à coopérer et à cesser de coopérer avec la lame de coupe. Tondeuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens de mise en action comprennent un inter- rupteur électrique ( 27) servant à arrêter le moteur. 16 Tondeuse selon la revendication 15, caractérisée par le fait que les moyens de mise en action comprennent en outre un frein ( 28) présentant un bras de frein ( 29) pouvant se mou- voir entre une position o la lame est libre et une position o la lame est freinée et que le mouvement du bras de frein vers la position de freinage de la lame actionne l'interrup- teur électrique ( 27) de manière à mettre la lame hors d'ac- tion et que l'organe flexible ( 60) relie la commande au bras de frein. 17 Tonseuse selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les moyens de sollicitation et les moyens de mise en action constituent un embrayage à sollicitation automatique. 18 Tondeuse à gazon comprenant un carter ( 12),un moteur ( 14) supporté par le carter, un arbre d'entraînement entraîné par le moteur, une lame de coupe ( 16) reliée fonctionnellemen-t à l'arbre d'entraînement, des moyens de mise en action de la lame de coupe, une poignée ( 20) reliée au carter, une commande fixée de façon mobile à la poignée, caractérisée par un dis- positif de levier de blocage servant à empêcher un mouvement de la commande par inadvertance, et des moyens servant à ac- tionner les moyens de mise en action par le mouvement de la commande. 19 Tondeuse selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la commande comprend en outre une encoche ( 88) proche de la fixation de la commande-à la poignée et que le dispositif de levier de blocage comprend un levier en V ( 80) fixé de façon pivotante à la poignée, près de l'encoche, et pouvant pivoter entre une position o il est logé dans l'en- coche et empêche le mouvement de pivotement de la commande et une position-o il se trouve hors de l'encoche et permet le mouvement de pivotement de la commande. Tondeuse selon la revendication 19, caractérisée par le fait que la commande comprend en outre une plaque ( 84) à bord arrondi ( 86) fixée à la commande près du point d'attache mentionné est cue l'encoche se trouve dans ce bord arrondi. 21 Tondeuse selon la revendication 19, caractérisée par le fait que le dispositif de levier de blocage comprend en outre des moyens sollicitant le levier vers la position o il se trouve dans l'encoche. 22 Tondeuse selon la revendication 19, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre des moyens de propulsion du carter sur le sol, une poignée supérieure ( 42) fixée de façon mobile à la poignée et un tringlage servant à relier la poi- gnée supérieure aux moyens de propulsion et pouvant se mouvoir, en réponse au mouvement de la poignée supérieure, de manière à actionner les moyens de propulsion, et que le levier en V et la commande sont montés sur la poignée supérieure.