FR 2542576 A1 19840921 FR 8404149 A 19840316 La présente invention concerne un dispositif d'alimentation automatique pour une machine à préparer le poisson, comportant au moins un système de guidage et de redressement, pour prendre à tour de rôle le corps de chacun des poissons à traiter, qui arrivent à plat la tête en avant, afin de redresser le corps et de le mettre à plat toujours dans le même sens; ce système est pourvu d'une rigole d'arri- vée associée à un mécanisme de transport à ergots, pour entraîner les poissons vers l'avant, et d'un passage de redressement ménagé entre la paroi latérale d'un tambour denté et une plaque articulée à ressort de rappel; ce passage de redressement débouche dans une rigole de sortie. D'après le brevet DE-C-1 454 092, on connait un dispositif du genre en question, dans lequel les poissons qui arrivent la tête en avant sont saisis par des ergots d'entraînement d'une roue de transport disposée à l'entrée d'un poste de redressement, et opérant à une cadence telle que les ergots d'entraînement traversent le fond de la rigole d'arrivée au sommet de leur trajet circulaire, pour saisir chacun un poisson; la cadence de défilement des ergots d'entraînement correspond à la cadence d'arrivée des poissons. L'énergie cinétique ainsi communiquée au corps de chaque poisson assure le déplacement du corps jusqu'au poste de redressement, qui comporte un tambour denté tournant dont la paroi latérale est en saillie sur le fond de la rigole d'arrivée Une plaque de guidage articulée, sollicitée par un ressort de rappel, et dont l'extrémité antérieure est incurvée, est disposée en regard de la paroi latérale du tambour tournant La rigole d'arrivée présente une pente importante vers le bas, et débouche un peu en amont du tambour tournant, sur une rigole de sortie qui a une pente plus faible. En pratique, l'utilisation de ce système connu n'est satisfaisante, c'està-dire présentant une suite de fonctionnement de sûreté suffisante pour permettre de profiter des avantages d'un dispositif d'alimentation auto- matique, que dans le cas o les poissons à traiter sont d'excellente qualité Le fonctionnement satisfaisant du dispositif dépend largement de la variété du lot de poissons à traiter, de l'abondance plus ou moins grande des poissons de taille supérieure ou inférieure à la taille souhaitable, de l'abondance plus ou moins grande des blessures ou déformations infligées aux corps des poissons au moment de leur capture ou d'un stockage-d'attente, ainsi que de la consis- tance des poissons, et des modifications de profil qu'ils peuvent avoir suivant l'époque de la pêche considérée, en particulier s'il s'agit de poissons capturés à l'époque du frai. Le bon fonctionnement de ce dispositif connu d'alimentation automatique dépend aussi d'une présentation correcte du corps de chaque poisson qui doit arriver bien à plat, avec le flanc de la tête en appui sur le fond du couloir qui aboutit au passage de redressement, ménagé entre la paroi latérale du tambour tournant et la plaque de guidage articulée Cette présentation correcte du corps de chaque poisson est une condition impérative, dont dépend le redres- sement correct du poisson Les pentes différentes de la rigole d'arrivée et de la rigole de sortie contribuent à assurer cette présentation correcte du corps de chaque pois- son; mais l'expérience montre qu'une amélioration plus poussée est nécessaire En outre, cette disposition entraîne une hauteur importante du dispositif, ce qui est défavorable pour l'aménagement du poste de travail de la machine alimen- tée par ce dispositif Outre ce premier inconvénient, il faut prévoir un dispositif de transport spécial pour faire monter les corps des poissons jusqu'à la hauteur voulue, avec en plus des plates-formes ou des marchepieds d'accès pour le personnel. Le but de l'invention est de simplifier ce dis- positif connu, pour pouvoir opérer correctement avec des poissons de qualité relativement plus variée. A cet effet,le dispositif d'alimentation automa- tique conforme à l'invention, du genre défini plus haut, est caractérisé en ce que le mécanisme de transport constitue au moins une partie du fond de la rigole-d'arrivée, et com- porte une courroie de transport sans fin disposée sous le fond de la rigole d'arrivée, avec une poulie de renvoi située au voisinage du tambour tournant; et en ce que la courroie de transport sans fin porte des ergots d'entraînement espacés, dont l'intervalle est supérieur à la longueur maximale des poissons à traiter. D'une manière avantageuse, un volet de freinage est disposé au voisinage de l'endroit o les ergots d'entrai- nement ressortent en saillie, au-dessus du fondde la rigole d'arrivée L'agencement est tel, par rapport à la trajectoire des poissons arrivant par le haut de la rigole en pente, que le corps de chaque poisson se trouve saisi par un ergot d'entrainement, un peu en-dessous de la ceinture scapulaire. Grâce à ces dispositions, le flanc de la tête de chaque poisson se trouve bien-appliqué contre le fond de la rigole d'arrivée En effet, les ergots d'entrainemeft prennent une obliquité de plus en plus accentuée en arrivant à l'endroit o ils s'effacent en-dessous du fond de la rigole d'arrivée; et le flanc de la tête de chaque poisson se trouve ainsi soumis à un effort d'appui qui l'applique contre le fond de la rigole. En donnant aux ergots d'entraînement une inclinai- son dans le sens du mouvement des poissons à déplacer, on peut accentuer cet effet d'application contre le fond de la rigole d'arrivée Dans le même but, la plaque de guidage articulée peut avantageusement présenter, à l'endroit de son bord inférieur en regard du fond de la rigole d'arrivée, une gorge de profil biseauté, en saillie du côté opposé à la paroi latérale du tambour denté; cette gorge de profil biseauté aboutit à l'endroit de la plaque de guidage qui est le plus proche de la paroi latérale du tambour. Comme les poissons arrivant à plat, la tête en avant, se trouvent indifféremment dans un sens ou dans l'autre, le dispositif conforme à l'invention peut avantageu- sement comporter un déflecteur auxiliaire, situé latéralement à l'extrémité aval de la rigole d'arrivée, à l'opposé de la plaque de guidage articulée, pour coopérer avec cette plaque, en constituant avec elle un passage profilé en trémie; à l'endroit du bord inférieur du déflecteur auxiliaire, et du bord inférieur de la plaque de guidage articulée, ces organes sont pliés de façon à faire saillie vers l'extérieur et à constituer avec le fond de ladite rigole une gorge à section en V, qui vient mourir au voisinage de la paroi latérale du tambour denté. Pour assurer l'effet de prise du tambour denté tournant, sur le corps de chaque poisson, peu avant le redressement du corps, on peut avantageusement prévoir sur le pourtour de la face inférieure du tambour, en regard du fond de la rigole de sortie, une partie de raccordement obli- que, et pourvue de dents qui correspondent à celles de la paroi latérale du tambour tournant, et qui constitue avec le fond de ladite rigole, une gorge à section en V. Pour réaliser un dispositif conforme à l'invention et d'encombrement réduit en hauteur, on peut avantageusement prévoir une rigole de sortie inclinée, ainsi que le tambour denté, et en pente vers le bas dans le sens du mouvement des poissons à traiter; la rigole d'arrivée est alors sensible- ment horizontale, et une-plaque de butée est montée au-dessus de la face supérieure du tambour denté Cette configuration du dispositif conforme à l'invention permet d'interrompre le fond de la rigole d'arrivée, en regard du poste de redres- sement, de manière à laisser choir vers le bas le menu fretin et les corps étrangers. En réalisant la plaque de butée associée à la face supérieure du tambour denté sous forme d'un disque solidaire du tambour et tournant avec celuici, on peut améliorer d'une manière importante la présentation du corps de chacun des poissons à traiter, à-l'entrée du poste de redressement, au point de réduire encore davantage les risques de coincement d'un poisson en cet endroit. Avantageusement, dans ce cas, la plaque de guidage articulée, à l'endroit de son bord supérieur en regard de la plaque ou disque de butée, est pliée de façon à faire saillie à l'extérieur, et à constituer, avec cette butée, une gorge à section en V, qui vient mourir dans la partie de ladite plaque de guidage qui est la plus proche de la paroi du tambour. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion ressortiront encore de la description de quelques modes de réalisation, présentés ci-après à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une coupe schématique simplifiée d'un dispositif conforme à l'invention, pour l'alimentation automatique d'une machine à préparer le poisson la figure 2 est une vue en plan par-dessus du dispositif de la figure 1 la figure 3, analogue à la figure 1, est une coupe schématique simplifiée d'une variante du dispositif d'alimentation automatique; la figure 4 est une vue en perspective axonomé- trique, correspondant à la ligne I-I de la figure 2. Sur un bâti (non représenté), sont disposés plusieurs couloirs de guidage et de redressement, servant à mettre à plat, toujours dans le même sens sur le ventre ou sur le dos, des poissons à préparer qui arrivent par les couloirs avec la tête en avant Pour plus de clarté, on a représenté un seul couloir de guidage 1 sur la vue en coupe de la figure 1 Le couloir de guidage 1 est constitué essen- tiellement par une rigole d'arrivée inclinée 2, et -par une rigole horizontale de sortie 3 Au voisinage de l'extrémité de la rigole de sortie 3 opposée à la machine à alimenter, se trouve un tambour denté tournant 4, monté suivant un axe de rotation 6, perpendiculaire à la plaque de fond 5 de la rigole de sortie 3, et déporté latéralement par rapport à cette rigole L'entraînement en rotation du tambour denté 4 est assuré de manière que sa paroi latérale 7 se déplace en direction de l'extrémité de la rigole de sortie du tam- 3 bour au moment o elle fait saillie dans la rigole de sortie 3 La paroi latérale 7 du tambour se raccorde au fond 8 de ce dernier, disposé en regard du fond 5 de la rigole de sortie par une partie biseautée, constituant une gorge 9 à section en V. En regard de la paroi latérale 7 du tambour 4, est disposée une plaque de guidage articulée 10, montée sur qui un axe de pivotement vertical 11, lequel/est situé sur le côté de la rigole de sortie 3 en amont du tambour denté 4 dans le sens d'arrivée des poissons La plaque de guidage articulée 10 coopère avec la paroi latérale 7 du tambour tournant 4, pour former un passage étroit 12, à bords sensi- blement parallèles, et qui peut s'élargir en allant à l'encontre de l'effort d'un ressort de rappel 13 associé à la plaque de guidage articulée 10 Au-delà de sa partie la plus rapprochée de la paroi latérale 7 du tambour 4, la plaque de guidage articulée 10 présente une extrémité incur- vée En outre, un insterstice 14 est ménagé entre le bord inférieur de la plaque de guidage articulée 10 et le fond de la rigole de sortie 3 -La rigole d'arrivée 2 se raccorde à la rigole de sortie 4 un peu en amont du tambour denté 4, et présente par rapport à la rigole de sortie 3 une pente d'environ 150 Le fond 15 de la rigole d'arrivée 2 présente une fente axiale 16, dans laquelle passent les ergots 19 d'un système d'entraînement à mouvement continu 17 Ce système d'entraînement comporte une courroie sans fin 18, sur laquelle sont montés les ergots 19, avec entre ces ergots un intervalle supérieurà la longueur maximale des poissons à traiter La courroie sans fin 18 est montée sur deux pou- lies de renvoi 20, de telle manière que les ergots 19 vien- nent tour à tour en saillie au-dessus du fond 15 de la rigole d'arrivée 2, en regard d'un volet de freinage articulé 21, qu'un ressort de rappel sollicite en appui contre le fond de la rigole d'arrivée 2 Après être venus ainsi en sail- lie au-dessus du fond 15 de la rigole d'arrivée 2, les ergots 1 du système d'entraînement 17 repassent en-dessous du fond de la rigole d'arrivée 2, au voisinage du raccordement de la rigole d'arrivée 2 sur la rigole de sortie 3. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le dispositif conforme à l'invention comporte, dans la zone d'arrivée précédant le tambour denté 4, un déflecteur 29 disposé latéralement à l'extrémité de la rigole d'arrivée, à l'opposé de la plaque de guidage articulée 10, et coopérant avec celle-ci pour former une entrée en forme de trémie. Le bord inférieur du déflecteur 29, et celui de la plaque de guidage articulée 10, présentent chacun, sur le bord qui fait face au fond 15 de la rigole d'arrivée, une partie repliée oblique, en saillie vers l'extérieur, qui forme avec le fond de la rigole une gorge 30 à section en V, et qui vient mourir au voisinage de la paroi latérale 7 du tambour denté 4 Dans la variante de réalisation de la figure 3, c'est la rigole d'arrivée 2 qui est horizontale, tandis que la rigole de sortie 22, raccordée à la rigole d'arrivée 2, est en pente vers le bas suivant un angle d'environ 15 Sur le fond 23 de la rigole de sortie 22, est disposé un tambour denté 24 qui tourne suivant un axe 25 perpendiculaire au fond 23 de la rigole de sortie Sur sa face supérieure 26, le tambour denté 24 porte un disque de butée 27 solidaire du tambour et tournant avec celui-ci Comme déjà exposé, la paroi latérale 28 du tambour tournant 24 est disposée laté- ralement, par rapport à la rigole de sortie 3, à l'opposé de la plaque de guidage articulée 10 Dans ce cas, l'agence- ment est tel (figure 3) que c'est le disque-butée 27, en saillie radiale en haut du tambour tournant 4, qui sert de surface d'appui pour le redressement du corps de chaque poisson Le disque-butée 27 joue à cet égard un rôle analo- gue à celui du fond 5 de la rigole de sortie 3, dans les modes de réalisation des figures 1, 2, et 4 Dans la variante de la figure 3, le fond 15 de la rigoled'arrivée 2 se termine un peu avant le tambour denté 24, en laissant subsister une ouverture libre 28 en regard du tambour On va maintenant exposer le mode de fonctionnemnet du dispositif conforme à l'invention. Les poissons arrivent d'un dispositif convenable qui les oriente avec la tête en avant, et atteignent le fond de la rigole d'arrivée 2 o ils sont d'abord retenus par le volet de freinage 21,jusqu'à ce qu'un des ergots 19 du système d'entraînement 17 vienne faire saillie sur le fond Cet ergot pénètre dans la paroi abdominale un peu en arrière de la ceinture scapulaire et entraîne le poisson vers le système de redressement Quand il y arrive, l'enrou- lement du système d'entraînement 17 dégage l'ergot 19 qui s'efface sous le fond 15 Les ergots sont inclinés dans la direction d'avancement, ce qui a pour conséquence que la tête du poisson vient en appui sur le fond 5 de la rigole de sortie 3 avant que l'ergot 19 soit dégagé du corps du poisson. L'énergie cinétique restante pousse le poisson dans le passsage 12 entre l'élément de guidage 10 et la surface laté- rale 7 du tambour 4 Comme le corps du poisson a une section transversale en forme de goutte d'eau, avec un contour ventral effilé, ce contour vient s'engager dans la rainure 9 à la base du tambour 4 ou bien dans l'interstice 14 sous la plaque de guidage 10. En même temps, entraîné vers l'avant par le tam- bour denté tournant 4, le corps du poisson repousse la plaque de guidage articulée 10, à l'encontre de l'effort de son ressort de rappel 13, et se redresse dans sa position natu- relle de nage, le ventre en bas Ensuite, l'extrémité incur- vée de la plaque de guidage articulée 10 assure la mise à plat du corps du poisson, toujours sur le même flanc, dans la rigole de sortie 5. Comme indiqué plus haut, pour assurer un redres- sement correct du corps de chaque poisson, il est obligatoire que la tête du poisson se présente bien à plat sur le fond de la rigole d'arrivée 2 Les dispositions représentées sur la figure 4 permettent d'assurer cette condition, car le bord du corps du poisson situé du côté de la mâchoire inférieure s'engage alors à plat dans la gorge 30, formée à la partie inférieure de la plaque de guidage articulée 10, ou dans la gorge analogue 30 formée à la partie inférieure du déflecteur auxiliaire 29 Mais, dans l'un ou l'autre cas, la gorge opposée 30 n'assure aucun effet de guidage, à cause de la largeur du crâne du poisson, si bien qu'après une mise à plat du flanc de la tête sur le fond 15 de la rigole d'arrivée 2, un couple de redressement est déjà appliqué au corps du poisson, autour de l'axe longitudinal de celui-ci, dans cette partie du dispositif d'alimentation conforme à l'invention. Dans le mode de réalisation de la figure 3, l'agencement du dispositif d'alimentation conforme à l'in- vention est tel que le corps de chaque poisson vient frapper avec une certaine énergie cinétique la face inférieure du disque-butée 27, qui est incliné vers le bas La trajectoire du poisson présente un angle d'incidence aigu par rapport au disque-butée 27, et la réaction vers le bas ainsi appli- quée au corps du poisson assure la mise à plat du flanc de la tête, contre la face inférieure du disque-butée 27 ON assure ainsi une présentation correcte du corps du poisson pour son redressement qui, dans ce mode de réalisation, s'effectue en mettant le poisson avec le ventre en haut. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'alimentation automatique pour une machine à préparer le poisson, comportant au moins un système de guidage et de redressement, pour prendre à tour de rôle le corps de chacun des poissons à traiter qui arrivent à plat la tête en avant, afin de redresser le corps et de le mettre à plat toujours dans le même sens; ce système étant pourvu d'une rigole d'arrivée, associée à un mécanisme de transport à ergots pour entraîner les poissons vers l'avant, et d'un passage de redressement, ménagé entre la paroi latérale d'un tambour denté tournant et une plaque de guidage articulée à ressort de rappel; ce passage de redressement débouchant dans une rigole de sortie; le dispositif étant caractérisé en ce que le mécanisme de transport ( 17) constitue au moins une partie du fond ( 15) de la rigole d'arrivée ( 2), et com- porte une courroie de transport sans fin ( 18) disposée sous le fond ( 15) de la rigole d'arrivée ( 2), avec une poulie de renvoi ( 20) située au voisinage du tambour tournant ( 4); et en ce que la courroie de transport sans fin ( 18) porte des ergots espacés ( 19), dont l'intervalle est supérieur à la longueur maximale des poissons à traiter. 2 Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un volet de freinage ( 21), disposé au voisinage de l'endroit o les ergots d'entraîne- ment ( 19) ressortent en saillie au-dessus du fond ( 15) de la rigole d'arrivée ( 2), avec un agencement tel, par rapport à la trajectoire des poissons arrivant par le haut de la rigole ( 2) en pente, que le corps de chaque poisson se trouve saisi par un ergot d'entraînement un peu endessous de la ceinture scapulaire. 3 Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les ergots d'entraînement ( 19) sont inclinés dans le sens du mouvement des poissons à déplacer. 4 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque de guidage articulée ( 10) est pliée sur la partie de son bord inférieur qui est en regard du fond ( 15) de la rigole d'arrivée ( 2), de façon à faire saillie dans la direction opposée au tambour ( 4) et à former avec le fond de ladite rigole, une gorge ( 19) à sec- tion Cen V /venant ourir à l'endroit de la plaque de guidage ( 10) qui est le plus proche de la paroi latérale ( 7) du tam- bour. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un déflecteur auxi- liaire ( 29), situé latéralement à l'extrémité aval de la rigole d'arrivée ( 2), à l'opposé de la plaque de guidage articulée ( 10) et coopérant avec cette plaque de guidage ( 10) pour constituer une entrée en forme de trémie; et en ce que le bord inférieur du déflecteur ( 29), et le bord infé- rieur de la plaque de guidage atticulée ( 10), en regard du fond ( 15) de la rigole d'arrivée ( 2) sont pliés de façon à faire saillie vers l'extérieur-et à constituer avec le fond de ladite rigole, une gorge ( 30) à section en V, qui vient mourir au voisinage de la paroi latérale ( 7) du tambour denté ( 4). 6 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tambour denté ( 4) présente sur le pourtour de sa face inférieure, en regard du fond ( 5) de la rigole de sortie ( 3), une partie de raccordement obli- que, pourvue de dents qui correspondent à celles de la paroi latérale ( 7) du tambour ( 4) et qui constitue, avec le fond de ladite rigole, une gorge à section en V. 7 Dispositif conforme à l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que la rigole de sortie ( 22) est inclinée, ainsi que le tambour denté ( 24), et en pente vers le bas dans le sens du mouvement des poissons à traiter, la rigole d'arrivée ( 2) étant sensiblement horizontale; et en ce qu'une plaque de butée ( 27) est montée au-dessus de la face supérieure ( 26) du tambour denté ( 24). 8 Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque de guidage articulée ( 105 à l'endroit de son bord supérieur en regard du disque-butée ( 27), est pliée de façon à faire saillie à l'opposé de la paroi latérale du tambour denté ( 24) et à constituer avec le disque-butée ( 27) une gorge à section en V, qui vient mourir dans la partie de ladite plaque de guidage articulée ( 10) qui est la plus proche de la paroi latérale du tambour. 9 Dispositif conforme à l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la plaque de butée ( 27) est constituée par un disque qui coiffe la face supérieure ( 26) du tambour tournant ( 24), ce disque étant solidaire du tam- bour, de manière à tourner avec lui.