FR 2540043 A1 19840803 FR 8401298 A 19840127 254 % 1043 L'invention se rapporte à un dispositif destiné à marquer des objets avec une inscription alphanumérique, comprenant une tête de projection d'encre devant laquelle on fait passer les objets et qui présente plusieurs gi- cleurs d'encre disposés l'un au-dessus de l'autre et mu- nis d'orifices pouvant être obturés individuellement, qui sont ouverts pendant un temps bref, par un dispositif de commande, à des intervalles de temps tels qu'il se forme sur l'objet passant devant la tête des points d'encre qui forment ensemble les signes d'écriture désirés constitués par une matrice de points, ou bien la succession de si- gnes désirés, la tête de-projection d'encre pouvant tour- ner autour d'un axe à peu près perpendiculaire à la surfa- ce à marquer. on connait déjà un appareil de marquage de ce genre dont la tête de projection d'encre peut s'incliner pour produire, non pas seulement des écritures verticales mais également des écritures obliques dans lesquelles l'axe principal des caractères est incliné d'un petit an- gle sur la verticale Il est également connu de produire avec la même tête de projection des écritures possédant différentes hauteurs de caractères (demande de brevet de la R F A N O 29 15 656) A cet effet, dans le dispositif connu, il est prévu un plus grand nombre de gicleurs d'en- cre dans la partie inférieure de la tête de projection d'encre que dans la partie supérieure, afin de pouvoir disposer d'autant de gicleurs d'encre pour le marquage ef- fectué avec de plus petits caractères d'écriture que pour le marquage d'inscriptions en grands caractères, dans les- quelles on n'utilise alors qu'un sur deux ou trois des gi- cleurs de la partie inférieure de la tête de projection d'encre. Etant donné qu'on ne peut loger qu'un nombre li- mité de gicleurs d'encre dans l'unité de hauteur, le dis- positif connu ne permet de produire qu'un petit nombre d'écritures de différentes hauteurs de caractères, dont la hauteur est fixée à l'avance. Le but de l'invention est de réaliser un appa- reil de marquage du genre décrit plus complètement au dé- but sous une forme telle qu'on puisse produire avec le mê- me appareil un très grand nombre d'écritures possédant différentes hauteurs de caractères, la hauteur des carac- tères étant réglable par variation continue. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que la tête de projection d'encre peut être orientée dans des positions angulaires quelconques et immobilisée dans ces positions pour produire des écritures droites de différentes hauteurs de caractères et en ce que les gi- cleurs d'encre peuvent être commandés par le dispositif de commande, dans un ordre de succession qui dépend de la position angulaire de la tête de projection d'encre et de la vitesse de transport des objets qui passent devant la tête de projection d'encre. Lorsqu'on fait tourner la tête de projection d'encre d'une position verticale à une position inclinée sur la verticale, la distance verticale séparant les dif- férents gicleurs d'encre les uns des autres varie et, avec elle, la hauteur totale des caractères produits par la tête de projection d'encre varie également sans que, dans la production de caractères ou de suites de caractè- res, on n'ait à utiliser des gicleurs d'encre ou combinai- sons de gicleurs d'encre différents pour former des carac- tères de différentes hauteurs Par ailleurs, la rotation de la tête de projection d'encre, apporte la possibilité de régler la hauteur des caractères sur la hauteur quelconque dont on a besoin au moment considéré, dans de larges limites et par variation continue Dans cette opé- ration, on évite toute déformation de l'aspect de l'écri- ture que les gicleurs d'encre donneraient avec une posi- tion inclinée de la tête de projection d'encre Selon l'invention, lorsqu'on incline la tête de projection d'en- cre, on ne produit pas une écriture oblique mais, au con- traire, une écriture qui reste droite mais qui a une hau- teur de caractères inférieure à celle de l'écriture pro- duite avec une tête de projection d'encre disposée verti- calement. La tête de projection d'encre est avantageuse- ment logée dans une monture qui est montée dans un sup- port de façon à pouvoir tourner et être immobilisée La tête de projection d'encre peut alors être orientée à la main et bloquée au moyen d'une vis d'arrêt mais il est -10 également possible de munir la tête de projection d'encre d'un mécanisme de rotation à moteur Par ailleurs, il est avantageux que la tête de projection d'encre puisse être déplacée en translation parallèlement et/ou perpendiculai- rement à la surface à marquer des objets, afin de permet- tre de fixer le début du marquage sur les objets à mar- quer et de faire varier la dimension des points d'écritu- re produits par les gicleurs et de les adapter à la nou- velle dimension des caractères. Etant donné que les signes à produire conformé- ment à la matrice habituelle demandent au moins sept points d'écriture placés l'un au-dessus de l'autre et qu'on ne peut pas donner aux gicleurs d'encre des dimen- sions aussi petites qu'on le veut, la hauteur de départ de l'écriture qui peut être produite avec les têtes de projection d'encre déjà connues est limitée vers le bas. Il est donc particulièrement avantageux de disposer les gicleurs d'encre dans la tête de projection d'encre en rangées disposées les unes à côté des autres et de déca- ler les rangées de gicleurs dans la direction longitudina- le de manière que les gicleurs d'une rangée se trouvent entre les gicleurs de la rangée adjacente Ceci permet dé- jà de loger dans une très petite hauteur les sept gi- cleurs d'encre qui, dans la forme de construction habi- tuelle, sont en général disposés au départ en un aligne- ment vertical de sorte que, selon l'invention,on peut dé- jà produire des écritures à petite caractères avec une * 2540043 4 - faible inclinaison de la tête de projection d'encre. Par ailleurs, il s'est révélé avantageux de main- tenir la direction d'inclinaison de la tête de projection d'encre indépendamment du sens du transport des objets qu'on fait passer devant cette tête Pour travailler dans le sens inverse, il suffit alors d'inverser la commande des gicleurs d'encre-et aucune autre modification n'est nécessaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 représente en vue arrière un disposi- tif pour le marquage de colis selon l'invention; la figure 2 représente l'objet de la figure 1 par une vue de dessus; la figure 3 représente en perspective la tête de projection d'encre du dispositif de marquage selon l'in- vention; la figure 4 représente en vue arrière un disposi- tif de marquage selon l'invention comportant une tête de projection d'encre orientée verticalement, destinée à pro- duire la plus grande hauteur de caractères d'écriture, avec un détail du colis qui passe à ce moment au droit de la tête de projection d'encre la figure 5 est une représentation correspondant à la figure 4, sur laquelle la tête de projection-d'encre est inclinée, pour produire une plus petite hauteur de ca- ractères d'écriture; la figure 6 montre une tête de projection d'en- cre du dispositif de marquage selon l'invention, montée dans une monture et munie d'un mécanisme de commande de rotation à moteur; la figure 7 représente une autre forme de réali- sation de la tête de projection d'encre, dans une repré- sentation correspondant à la figure 4. Sur les dessins, on-a représenté en 10 un dispo- sitif destiné à marquer des colis 11 qui passent devant la tête de projection d'encre 13 de ce dispositif de mar- quage, sur une bande transporteuse 12 qui circule à une vitesse continue, cette tête étant disposée latéralement à côté de la bande transporteuse 12 dans un dispositif support 14 Le dispositif support 14 est constitué par un support 15, qui est monté mobile en translation parallèle- ment au transporteur 12, sur une barre de guidage formant glissière 16 disposée à côté du transporteur 12 et il peut être bloqué sur la barre de guidage 16 au moyen d'une vis de serrage 17 Une monture 18 à section en U est montée dans la partie supérieure du support 15, au moyen de pattes d'articulaton 22, pour tourner sur un axe 21 disposé perpendiculairement à la direction de trans- port 19 et à la surface 20 à marquer L'une des pattes 22 porte un repère 23 qui se déplace le long d'une gradua- tion 24 prévues sur le support 15 pendant la rotation de la monture 18 autour de l'axe 21, de sorte qu'on peut li- re la position angulaire du moment de la monture 18 et de la tête de projection d'encre 13 fixée dans cette monture lorsqu'on fait tourner la tête de projection d'encre au- tour de l'axe 21. Dans sa surface frontale 25 dirigée vers les sur- faces 20 à marquer des paquets 11, la tête de projection d'encre 13 présente plusieurs gicleurs d'encre 26 dispo- sés à la verticale l'un au-dessus de l'autre, qui présen- tent des orifices pouvant être obturés individuellement, qui sont commandés par un dispositif de commande non re- présenté en détail, selon un programme prédéterminé, de manière que, lors du passage d'un colis, les gicleurs d'encre s'ouvrent et se ferment dans un ordre de succes- sion prédéterminé et projettent alors une petite quantité d'encre sur la surface 20 à marquer du colis 11 passant devant cette tête pour produire de cette façon des points d'encre sur cette surface Les points d'encre forment a 540043 alors ensemble les signes d'écriture, caractères, chif- fres ou analogues désirés La formation de tels signes d'écriture sur des objets qui passent continuellement devant la tête de projection est connue en soi et ne sera donc pas décrite avec plus de précision dans le présent mémoire. La tête de projection d'encre 13 est reliée par des lignes de commande 27 au dispositif de commande non représenté en détail et elle présente, sur sa face fronta- le 25 dirigée vers le colis 11, une cellule photoélectri- que 28 qui est décalée latéralement par rapport à la ran- gée de gicleurs d'encre; cette cellule détecte le bord avant du colis qui passe devant la tête de projection d'encre 13 et met alors l'appareil de marquage en marche, éventuellement avec une certaine temporisation, pour fai- re débuter l'écriture programmée. Pour pouvoir bloquer la monture 18 dans différen- tes positions angulaires, il est prévu, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 4 et 5, une vis de serrage 29 qui est vissée dans la patte d'articulation 22 et agit sur l'axe de rotationn 21 Par ailleurs, la tê- te de projection d'encre 13 est montée mobile en transla- tion dans la monture 18, dans une direction transversale à la direction d'avance 19 des colis, de manière à permet- tre de modifier la distance entre les gicleurs d'encre 26 et la surface 20 à marquer. Le dispositif de commande, qui n'est pas repré- senté de façon plus détaillée sur le dessin, ouvre et fer- me les gicleurs d'encre dans un ordre de succession et à une vitesse qui dépendent du genre de signes d'écriture à former, de la position angulaire de la tête de projection d'encre et de la vitesse de transport des objets qui pas- sent devant la tête de projection d'encre Ici, la posi- tion angulaire de la tête de projection d'encre peut être réglée manuellement sur le dispositif de commande mais il est également possible de prévoir des dispositifs électro- niques de mesure angulaire qui captent la position angu- laire de la tête de projection d'encre et la transmettent au dispositif de commande en tant que valeur réelle. Dans leur position verticale représentée sur la figure 4, les gicleurs d'encre 26 produisent des signes d'écriture qui possèdent la hauteur de caractères H la plus grande possible Si le colis 11 se déplace dans le sens de la flèche 19, pour produire la lettre A, les gi- cleurs d'encre 26 sont actionnés les uns après les au- tres, d'abord de bas en haut puis de haut en bas cepen- dant que, pendant cette opération, le troisième gicleur d'encre à partir du bas est actionné quatre fois de sui- te, pour produire la barre transversale du A. Si l'on doit produire une inscription d'une plus petite hauteur de caractères Hl sur la surface à marquer du colis 11 (figure 5), on fait tourner la tête de pro- jection d'encre 13 autour de l'axe de rotation 21 dans le sens des aiguilles d'une montre et on le bloque avec la vis d'arrêt dans la position représentée sur la figure 5, dans laquelle le repère 23 se trouve en face du trait 2 de la graduation Etant donné que l'attitude de la tête de projection d'encre 13 et, avec elle, également l'atti- tude de la rangée de gicleurs d'encre sont plus rappro- chées de l'horizontale que la branche gauche de la lettre A à écrire, le gicleur d'encre extrême supérieur est ou- vert en premier et, ensuite, en succession rapide, les gi- cleurs d'encre qui lui font suite du haut vers le bas, plusieurs gicleurs d'encre, par exemple, le deuxième et le sixième gicleurs d'encre comptés à partir du haut peu- vant alors être ouverts simultanément lorsqu'un point d'encre de la branche droite du A se trouve sur la ligne de la rangée de gicleurs au moment o celle-ci doit pro- duire, avec un autre gicleur d'encre un point d'encre, par exemple, le deuxième à partir du bas de la branche gauche du A. Il est facile de comprendre que le sens 19 du transport des objets 11 qu'il s'agit de faire passer de- vant la tête de projection d'encre 13 peut également être inversé Il suffit pour cela de faire travailler la com- mande des gicleurs d'encre en marche arrière de manière que les signes d'écriture commencent par le dernier carac- tère de la ligne d'écriture qu'il s'agit de produire sur le colis 11, la ligne d'écriture étant donc écrite égale- ment d'arrière en avant Toutefois, la tête de projection d'encre 13 doit alors conserver son inclinaison initiale, par exemple, l'inclinaison représentée sur les figures et 6 Ce cas se présente, par exemple, lorsqu'un colis doit être marqué sur deux faces opposées Dans ce cas, il est prévu des têtes de projection d'encre agencées sur les deux côtés du transporteur et qui sont toutes deux in- clinées, soit dans le sens de la marche de la bande trans- porteuse, soit dans le sens inverse, les gicleurs d'encre d'une tête de projection d'encre étant dirigés vers une face du colis qui circule sur le transporteur et les gi- cleurs d'encre de l'autre tête de -projection d'encre étant dirigés vers la face opposée de ce colis La tête de projection d'encre disposée sur le côté gauche du transporteur, vu dans le sens de la marche écrit alors l'inscription en marche avant, c'est-à-dire de gauche à droite, tandis que la tête de projection d'encre disposée sur le côté droit, vu dans le sens de la marche du trans- porteur, forme l'inscription sur le colis en marche arriè- re, c'est-à-dire en commençant par la dernière lettre. Alors qu'il est prévu un réglage manuel de la tê- te de projection d'encre 13 sur les figures 4 et 5, on montre sur la figure 6 une forme de réalisation dans la- quelle on peut faire tourner la monture 18 autour de son axe de rotation 21 à l'aide d'un mécanisme de rotationn à moteur 30 A cet effet, il est prévu un petit servo-mo- teur 31, commandé électriquement, qui entraîne une vis sans fin 32, laquelle fait tourner une roue à vis sans fin 33 montée solidairement sur l'axe de rotation 21 En mettant le moteur 31 en marche dans l'un ou l'autre sens, on peut orienter la monture 18 dans une position inclinée ou la redresser verticalement. Dans l'autre forme de réalisation, représentée sur la figure 7, les gicleurs d'encre 26 sont disposés en deux rangées A et B situées l'une à côté de l'autre, les gicleurs d'encre 26 ' de la rangée B étant décalés par rap- port aux gicleurs d'encre 26 de la rangée A dans la direc- tion longitudinale des rangées de manière que les gi- cieurs d'encre 26 ' de la rangée B se trouvent entre les gicleurs d'encre 26 de la rangée A Les gicleurs d'encre 26 et 26 ' sont donc disposés en quinconce, de sorte qu'il est possible de les rapprocher davantage et de maintenir la hauteur de base H des gicleurs d'encre à une plus peti- te valeur que lorsque tous les gicleurs d'encre sont dis- posés l'un au-dessus de l'autre en une seule rangée De cette façon, on peut produire des hauteurs de caractères encore plus petites, mais il est naturellement nécessaire de commander les gicleurs d'encre d'une façon légèrement différente pour produire des signes d'écriture possédant le contour correct voulu. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limi- tatif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif destiné à marquer des objets par une inscription alphanumérique, comprenant une tête de projection d'encre devant laquelle on fait passer les ob- jets et qui présente plusieurs gicleurs d'encre disposés l'un au-dessus de l'autre et munis d'orifices pouvant être obturés individuellement, qui sont ouverts pendant un temps bref, par un dispositif de commande, à des inter- valles de temps tels qu'il se forme sur l'objet passant devant la tête des points d'encre qui forment ensemble les signes désirés constitués par une matrice, ou la suc- cession de signes désirés, la tête de projection d'encre pouvant tourner autour d'un axe à peu près perpendiculai- re à la surface à marquer, caractérisé en ce que la tête de projection d'encre ( 13) peut être orientée dans des po- sitions angulaires quelconques et immobilisée dans ces po- sitions pour produire des écritures droites de différen- tes hauteurs de caractères et en ce que les gicleurs d'en- cre ( 26) peuvent être commandés par le dispositif de com- mande, dans un ordre de succession qui dépend de la posi- tion angulaire de la tête de projection d'encre et de la vitesse de transport des objets qui passent devant la tê- te de projection d'encre. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la tête de projection d'encre ( 13) est mon- tée dans une monture ( 18) qui est montée sur un support ( 15) pour pouvoir tourner et être bloquée sur ce der- nier. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2,' caractérisé en ce qu'on peut faire tourner la tête de projection d'encre ( 13) à la main et l'immobiliser au moyen d'une vis d'arrêt ( 29). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tête de projection d'encre ( 13) présente un dispositif d'entraînement de rotation à moteur ( 30). Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que la tête de projec- tion d'encre ( 13) peut être déplacée en translation paral- lèlement et/ou perpendiculairement à la surface à marquer ( 20) des objets ( 11). 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les gicleurs d'en- cre ( 26) sont disposés dans la tête de projection d'encre ( 13) en plusieurs rangées juxtaposées et en ce que les rangées de gicleurs (A et B) sont décalées dans la direc- tion longitudinale l'une par rapport à l'autre de manière que les gicleurs ( 26) d'une rangée (A) se trouvent entre les gicleurs ( 26 ') de la rangée adjacente (B). 7 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que la direction d'in- clinaison de la tête de projection d'encre reste conser- vée sans changement indépendamment du sens du transport des objets que l'on fait passer devant cette tête.