FR 2544827 A1 19841026 FR 8403915 A 19840314 L'invention concerne des systèmes d'engre- nages anti-jeu entre dents réalisés de manière à éliminer les secousses et le jeu entre dents d'élé- maents en prise dans une transmission de puissance. Quand bien même les éléments dentés en prise sont réalisés de manière que leurs dents aient la même forme, il existe généralement un certain espace ou jeu entourant une dent d'engrenage dans la zone des dents en prise, en raison des tolérances de fabrica- tion et de certaines imprécisions d'alignement. Dans des machines du type à enlèvement de métal sous forme de copeaux o de lourdes charges sont imposées aux engrenages, certains effets d'inertie peuvent provoquer un mouvement de l Vélément denté mené autour - 15 ed'une dent de l'élément denté menant, provoquant ainsi un claquement ou un martèlement des éléments dentés. En outre, sur des machines exigeant une inversion d'entraînement, le jeu entre dents doit d'abord être absorbé par un mouvement de l'élément denté menant, entraînant ainsi un mouvement'perdu de l'élément denté suiveur. De nombreuses inventions ont porté, dans l'art antérieur, sur le problème posé pour éliminer, d'éléments dentés en prise, le jeu entre dents, et une solution répandue consiste à diviser la roue ou élément denté mené ou menant en deux roues dentées indépendantes, plus mince , que des couples contraires tendent & faire tourner en sens opposé pour éliminer le jeu entre dents Un défaut commun de ces types de réalisation, qui sont décrits ci-après, est que les couples contraires sont généralement fixes et peuvent engendrer des charges indésirables dans les dents lorsque le système d'entraînement n'est pas engage dans une opération d'usinage Par exemple, dans un m ouvement d'avance rapide, il apparaît une vitesse éevée de la ligne primitive et il est souvent souhaitable de diminuer à ce moment les forces exer- cées car les couples contraires. Plusieurs brevets des Etats-Unis d'Amérique décrivent divers dispositifso Le brevet des E U Ao n 2 081 644 décrit une roue dentée fendue dont les deux segments sont montés sur un arbre commun et sont mis en contre rotation par l'application d'une pression hydraulique aux sur- faces intérieures de leurs corps pour éliminer le jeu 1 entre dents Un problàme propre à ce dispositif d'en- trainement est que les roues dentées sont mises en contre -rotation par ce qui constitue, en fait, un ressort hydraulique, ce qui peut provoquer des problè- mes de vibration et impose également une charge à couple constant aux dents d'engrenage. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 533 043 décrit un train d'entraînement à engrenage droit qui est relié à un ensemble mené à vis sans fin et roue de vis par l'intermëdiaire de deux roues hélicoïdales d'engre- nage gauche Ces deux roues sont montées sur des arbres qui se croisent, et le jeu entre dents est éliminé dans le dispositif, par entraînement d'un arbre dans une direction axiale à l'aide d'un piston Le mouvement axial fait agir les dents de l'engrenage gauche comme 23 S une came ou un coin, resserrant ainsi le train d'engre- nage d'entraînement et chargeant dans une direction toutes les zones de jeu entre dents: Le système doit être inversé lors d'un entraînement en sens opposé, c'est-à-dire que le piston doit être déplacé en sens opposé pour charger de nouveau toutes l'es zones d' jeu entre dents du train d'engrenage menant dans un sens opposé de couples contraires. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 2 655 050 décrit une transmission de machine dans laquelle deux roues hélicoïdales, pouvant tourner l'une par rapport à l'autre et placées sur un arbre cor:mun, sont solli- citées par des couples contraires en étant poussées dans le même sens axial, en réaction contre une paire complémentaire de roues hélicoïdales qui sont fixes l'une par rapport à l'autre La rotation opposee ou contraire des roues soumises à une poussée provoque une rotation contraire, contre un élément mené, de roues dentées d'entraînement respectives reliées aux roues hélicoïdales tournantes Il convient de reporter plus particulièrement son attention à la figure 3 et à la colonne 3, lignes 54-64, du brevet précité o il est indiqué que "en supposant que le moteur 62 ne soit pas en marche, il convient de noter que la poussée axiale sur l'arbre 50 tend à faire tourner les roues 49 et 48 dans un sens provoquant l'entraînement de la crémaillère 46 et de la table 45 vers l'arrière, tandis que la même poussée tend à agir sur les roues 52 et 47 pour entraîner la crémaillère et la table vers l'avant. En conséquence, les roues 47 et 48 pincent les dents de la crémaillère par des côtés opposés et établissent une relation d'entraînement ferme, sans jeu entre dents, quel que soit le sens de marche du moteur 62 ". L'élément de poussée utilisé dans ce dispositif est un ressort de travail Il tend à imposer une charge constante, de couples contraires, aux dents de la roue menante, cette charge produisant son effet à toutes les vitesses de rotation. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 2 902 875 décrit deux trains d'entraînement complets et séparés et des moteurs reliés à un élément mené tel qu'une crémail- Ière de machine Les roues menées sont opposées l'une à l'autre par des couples contraires exercés par leurs moteurs respectifs d'entraînement, un moteur constituant le moteur principal et l'autre étant destiné uniquement à appliquer un effort résistant pour absorber les secousses du système Ce dernier comporte un grand nombre de roues dentées dans les trains d'entraînement, et la multiplication des moteurs d'entraînement :; en élève le coet. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 2 9 e 6 232 décrit deux trains d'entraînement ou de transmission parallèles, reliés à un arbre menant commun et à un moteur principal unique, l'arbre étant divisé afin de permettre à des roues dentées montées dos à dos sur cet arbre d'être "ajustées en phase" au moyen d'une couronne dentée qui fait tourner deux satellites en prise avec un montage différentiel de roues dentées de-l'arbre. Ce type d'assemblage n'utilise qu'un moteur d'entraîne- ment, mais il comporte un grand nombre de roues et la couronne dentée établit un réglage fixe qui doit être modifié manuellement. Le brevet des Etats-Unis d' Amérique no 3 020 775 décrit un appareil destiné à soumettre à des couples con- traires deux roues dentées coaxiales dont l'une comporte un arbre passant à travers l'autre qui est creuse La roue creuse comporte, à son extrémité opposéeg une den- ture hélicoïdale interne qui reçoit une roue dentée hélicoïdale mobile axialement Les roues dentées sont, en fait, des "cannelures hélicoïdales" La roue hélicoï- dale présente une cannelure interne qui applique un couple direct à l'arbre, à l'intérieur de la roue creuse Un réglage axial de la roue hélicoïdale au moyen d'une vis de réglage axial provoque une action de came ou une rotation des roues dentées hélicoïdales et des arbres, appliquant ainsi un couple de sens contraire entre la roue montée sur l'arbre et la roue creuse Le réglage est effectué manuellement et il est établi à l'avance jusqu'a ce qu'un jeu entre dents supplémentaire l'annule La roue hélicoldale interne est une pièce relativement coûteuse à usiner et a accoupler étroitement à la roue hélicoïdale externe. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 151 494 décrit un entraînement de table de machine dans lequel deux pignons indépendants, montés sur des arbres sont. en prise avec une grosse roue dentée commune et sont soumis à des couples contraires pour éliminer le jeu entre dents du systèmeo L'application de couples contrai- res aux deux roues dentées ou pignorsest assurée par une courroie crantée passant sur des poulies crantées montées sur les arbres, et par l'application d'une charge à mi-brin sur la courroie à l'aide d'un galet transversal, ce qui communique des couples de sens contraire aux deux pignons En raison de la courroie élastique utilisée dans ce système, la transmission n'est pas assez rigide pour satisfaire de nombreuses applications et elle tend a etre plus utile dans le cas d'un mouvement unidirectionnel, c'est-à-dire lorsque le train de transmission est mis en oeuvre de manière qu'un pignon produise un entraînement contre un flanc avant" L'inversion du sens de marche de la transmis- sion rend l'arbre, qui est relié à la transmission, relativement inefficace pour entraîner en sens inverse la grosse roue dentée, car le pignon est à présent 0 sollicité contre le flanc arrière L'entraînement réel en marche arrière n'est assuré que par la courroie crantée entraînant l'arbre opposé, ce qui constitue un entraînement relativement faible dans ce sens. L'invention élimine les difficultés propres à ces dispositifs de l'art antérieur grâce à un sys- tème d'entraînement perfectionné anti-jeu entre dents, qui est appliqué sélectivement et réglable sous forme de précharge En outre, il est possible de bloquer l'entraînement dans un état de précharge pour produire un mouvement d'entraînement ou de transmission continu. L'invention est décrite dans son application un entraînement ou une transmission de machine utili- sant une embase de machine et un mécanisme d'entraîne- ment portc par cette embase Un arbre rotatif de supnort, porté également par l'embase, comporte un elément d'entree de couple tel qu'une roue de vis sans fin tournant sur cet élément et en prise avec le méca- nisme d'entraînement Des premier et second éléments d'embrayage sont entraînes par la roue de vis sans fin, à l'aide de doigts Deux roues dentées hélicoldales sont montées coaxialement sur l'arbre, la première roue dentée étant fixe par rapport à l'arbre et la seconde pouvant glisser librement en torsion et axialement par rapport à l'arbre Des nervures calent la première roue dentée par rapport au premier élément d'embrayage, et un tube de couple cale la seconde roue dentée par rapport au second élément d'embrayage Un premier action- neur à piston et cylindre écarte les roues dentées hélicoîdales, et un second actionneur à piston et cylindre est interposé entre la seconde roue hélicoïdale et les éléments d'embrayage Les actionneurs sont alimen- tés en huile et une grosse roue dentée de sortie est montée de facon à pouvoir tourner sur l'embase, en prise avec les première et seconde roues dentées En fonction- nement, le premier actionneur est constamment sous pression pour écarter les roues dentées et, lorsque l'on souhaite serrer les éléments d'embrayage, un pres- sion est appliquée dans le second actionneur, provoquant le serrage des éléments de l'embrayage et déplaçant axialement la seconde roue hélicoïdale en réaction, malgré la force du premier actionneur Le mouvement axial de la seconde roue dentée par rapport à la pre- mière roue dentée a d'abor& pour effet d'éliminer le jeu entre les dents d'engrenage respectives et l'espace des dents en prise sur la grosse roue dentée, et la poursuite du mouvement dans une direction axiale pro- voque un roulement des roues dentées les unes par rapport aux autres, absorbant ainsi les secousses et le jeu de toutes les cannelures et des doigts d'e- brayage En arrivant contre une butée axiale, 1 él= 2,5 vation de pression dans le second groupe a piston e% cylindre provoque l'application d'une force finale maximale de serrage aux éléments de l'embrayage - L'entraînement rigide peut alors transmettre la puis- sance de la roue de vis à la grosse roue dentée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une poupée de machine dont la transmission ou l'entraînement est équipé d'un mécanisme anti-jeu entre dents; la figure 2 est une coupe longitudinale du mécanisme anti- jeu entre dents montré sur la figure 1;. la figure 3 est une vue partielle en perspective des éléments représentés sur la figure 2; et t les figures 4 A et 4 B sont des coupes par- tielles suivant la ligne 4-4 de la figure 3, montrant les dents des roues dentées dans deux positions qu'elles prennent en alternance. La figure 1 est une vue en perspective de l'angle avant gauche d'un tour 10 comportant une embase inclinée 11, connu dans le commerce sous le nom de tour à "banc incliné", et une poupée 12 qui est fixée à l'embase 11 La poupée 12 supporte une broche rota- tive 13 traversée sur sa longueur par un gros trou 14 afin de recevoir de longues pièces telles que des tubes, devant être usinées à lêurs-extrémités Il est souhai- table, sur des machines de ce type, de permettre à la broche de tourner à des vitesses élevées pour le tour- nage de pièces à l'aide d'un outil à point unique, ainsi que de tourner a des vitesses extrêmement fai- bles pour effectuer sur la pièce une opération de fraisage en avant de la broche 13 de la poupée, à l'aide d'une tête spéciale de fraisage (non représentée) fixée sur le banc incliné de la machine. Une grosse roue dentée hélicoïdale principale 15 d'entraînement est fixée à la broche 13 de la machine et engrène avec une transmission 16 de tournage et une transmission 17 de fraisage La poupée 12 forme une embase pour les transmissions ou entraîne- ments 16 et 17 La transmission 16 de tournage comprend une roue dentée folle 18 en prise avec une roue dentée 19 accouplée à un embrayage 20 monté sur un arbre d'attaque 21 qui tourillonne dans la poupée 12 L'arbre 21 d'attaque porte, sur son extrémité extérieure 23, une poulie menée 22 entre laquelle et une poulie 25 d'un moteur d'entraînement une transmission 24 à cour- roies est installée Pour effectuer un tournage à des vitesses élevées, l'embrayage 20 de la transmission de tournage est actionné et l'entraînement est mis en prise avec la grosse roue dentée 15 Une roue dentée conique 26 est fixée à l'extrémité intérieure de l'ar- bre 21 d'attaque et engrène avec une seconde roue dentée conique 27 fixée à un arbre rotatif 28 à vis sans fin, orienté obliquement L'arbre à vis 28 comporte, sur sa longueur O une vis sans fin ou un tronçon fileté légèrement conique 29, en prise avec une roue 30 de vis montée, de façon à pouvoir tourner, sur la transmission 17 de fraisage La vis sans fin 29 peut coulisser axialement sur une faible distance pour éliminer par réglage le jeu entre dents de l'engrène- ment; à entraxe fixe, entre la vis sans fin 29 et sa roue 30 Cette dernière sers d'élément d'attaque rece- vant la puissance destinée à la transmission 17 de fraisage. La figure 2 représente la transmission 17 de fraisage montée sur la poupée 12 La transmission 17 comporte un arbre central 31 de support qui est - monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre intérieur 32 passant dans un alésage 33 de l'arbre 31 de support et monté dans des jeux de paliers 34 et 35 situés aux extrémités opposées L'homme de l'art appréciera cjue l'arbre 31 de support et l'arbre intérieur 32 peuvent être réalisés d'une seule pièce mais, pour la mise en oeuvre de techniques préférées utilisant des opéra- tions de perçage, d'usinage et d'assemblage, on utilise s un arbre de support constitué de l'assemblage de deux pièces La roue 30 de vis assume la fonction d'un élément d'application de couple et est montée de façon à pouvoir tourner sur un jeu de paliers 36 sur l'arbre 31 de support La roue 30 de vis est évidemment accou- plée à l'arbre 28 à vis, ou à un mécanisme d'entraine- ment La roue de vis 30 peut tourner en roue libre par rapport à l'arbre 28 de support lorsque les deux pièces 28 et 30 ne sont pas entraînées ensemble Un moyeu 37 boulonné sur la roue de vis 30, comporte, sur une face, une saillie 38 présentant plusieurs encoches 39 Des premier et second embrayages 40, 41 sont logés dans la saillie 38 Les embrayages 40 et 41 sont du type à disquesde friction dans lesquels des anneaux extérieurs communs 42 comportent des doigts 43 qui s'étendent radialement vers l'extérieur et qui sont reçus dans les encoches 39 de la saillie 38, et des anneaux intérieurs 44, espacés de façon alternée, comportent des doigts 45 s'étendant radialement vers l'intérieur pour transmettre les couples Les anneaux intérieurs et extérieurs 44 et 42 sont normalement positionnés les uns par rapport aux autres par des ressorts 46 de travail logés entre les anneaux alter- nés 44 jusqu'à ce qu'une force axiale de compression soit appliquée, provoquant l'entrée en prise des faces de friction des anneaux 42 et 44 et leur rota- tion d'un seul bloc Ce type d'embrayage a pour avan- tage qu'à des niveaux de couple prédéterminés, les anneaux 42, 44 de l'embrayage glissent les uns par rapport aux autres, empêchant les surcharges et les :is ruptures des pièces de la machine Des premier et second pignons hélicoïdaux 47 et 48 sont montés coaxialement sur l'arbre 31 de support Le Dremier pignon 47 est fixé axialement et en torsion par rap- port à l'arbre 31 par des cannelures 49 et une bague d'arrêt 50 montée sur l'arbre intérieur 32, mais il convient de noter que le premier pignon 47 et l'arbre 31 peuvent être réalisés d'une seule pièce si cela est souhaité Le second pignon hélicoïdal 48 peut glisser librement en torsion et axialemrent sur l'arbre 31 de support Ce dernier comporte plusieurs cannelures 51 qui s'enclenchent avec les anneaux intérieurs 44 du premier embrayage 40 afin que ces anneaux 44 et l'arbre 31 tournent ensemble et qu'un couple de torsion soit ainsi établi entre les anneaux intérieurs 44 et le premier pianon hélicoldal 47 Un tube 52 de torsion est monté sur l'arbre 31 de support, entre le second pignon 48 et le second embrayage 41, et ce tube 52 de torsion comporte des cannelures 53 qui s'enclenchent avec les anneaux intérieurs 44 du second embrayage 41. L'extrémité opposée du tube de torsion comporte deux doigts droits 54 qui sont logés dans des encoches complémentaires 55 d'une saillie 56 du moyeu du second pignon hélicoïdal 48 afin d'établir un couple de torsion entre le second embrayage 41 et le second pignon hélicoïdal 48 L'homme de l'art peut apprécier que le tube 52 de torsion et le second pignon hélicol- dal 48 pourraient être réalisés d'une seule pièce, mais le pignon 48 doit pouvoir coulisser librement axialement par rapport à l'arbre 31 de support, car il est relativement difficile de faire glisser les cannelures 53 Ä travers les anneaux intérieurs 44 alors que l'ensemble est chargé par un couple Les côtés plats et lisses des doigts 54 permettent au glissement relatif de se produire aisément sous la charge d'un couple. Les pignons hélicoldaux 47 et 48 présen- tent des faces opposées 57 et 58 et le second pignon hélicoïdal 48 présente un premier alésage cylindrique 59 usiné jusqu'à une profondeur déterminée, tandis que la face 57 du premier pignon hélicoïdal 47 comporte une saillie de moyeu qui pénètre, en formant un piston 60, dans l'alésage cylindrique 59 Un segment 61 de piston entoure le piston 60 pour assurer l'étanchéité aux fluides Le piston 60 et l'alésage cylindrique 59 assument donc la fonction d'un premier actionneur linéaire entre les premier et second pignons hélicol- daux 47 et 48 Une bague 62 d'arrêt est montée sur le piston 60 pour limiter le mouvement du second pignon 48. La face latérale opposée 63 du second pignon hélicoïdal 48 comporte une saillie 56 de moyeu qui se loge étroi- tement dans un corps 64 de cylindre présentant un second alésage cylindrique 65 qui pénètre à une profon- deur déterminée (et qui est ouvert vers les embrayages , 41) Le corps 64 de cylindre est retenu sur la saillie 56 de moyeu par un anneau élastique 66 monté sur la saillie 56 et portant contre le fond 67 de l'alésage cylindrique 65 Un joint torique 68 est logé dans le corps 64 du cylindre pour assurer l'étanchéité aux fluides autour de la saillie 56 du moyeu Un disque 69 de pression comporte un moyeu constituant un piston 70 qui s'ajuste étroitement dans l'alésage cylindrique 65 Le disque 69 est monté de façon à pouvoir coulisser sur le tube 52 de torsion et il comporte des cannelures 71 logées entre les cannelures complémentaires 53 du tube 52 de torsion Un lamage 72 est formé dans le piston 70 du disque 69 de pression afin de permettre le passage de la saillie 56 du moyeu du second pignon hélicoïdal 48 Le corps 64 de cylin- dre et le disque 69 de pression forment donc un second actionneur linéaire interposé entre le second pignon hélicoïdal 48 et les embrayages 40 41. Une pression hydraulique est appliquée au moyen de -12 deux lignes hydrauliques 73 et 74 s'étendant à travers l'arbre intérieur 32, à partir d'une bague collectrice annulaire fixe 75 montée sur l'extrémité extérieure 76 de l'arbre intérieur 32 Des orifices 76 A et 76 B sont percés radialement à travers l'arbre 31 de support et l'arbre intérieur 32 pour relier les lignes hydrauli- ques 73 et 74 aux alésages respectifs des cylindres 59, 65 La grosse roue dentée 15 de la broche 13 de la poupée est en prise avec les premier et second pignons hélicoïdaux 47 et 48, fonctionnant comme roue dentée de sortie pour la transmission 17 de fraisage Des entretoises intérieure et extérieure 77 et 78 position- nent les embrayages 40 et 41. La vue en perspective de la figure 3 montre sous une forme schématique les éléments de la-figure 2, avec coupe partielle Les anneaux intérieurs et exté- rieurs 44 et 42 des premier et second embrayages 40 et 41 ont éte simplifiés, en ce qui concerne leur forme et leur nombre, afin de mieux illustrer le principe concerné A tous moments du fonctionnement, de l'huile sous pression est introduite dans l'alésage cylindrique 59 du second pignon hélicoîdal 48, l'éloignant ainsi à force du premier pignon hélicoïdal 47 et établissant, entre les dents 79 et 80 des deux pignons 47 et 48 et de la grosse roue dentée 15, la disposition telle que représentée sur la figure 4 A Le second alésage cylin- drique 65 n'est alors pas sous pression Si la grosse roue dentée 15 est entraînée par la transmission 16 de tournage (voir figure 1), les pignons hélicoïdaux 47 et 48 tournent rapidement par rapport à la roue de vis 30, qui tourne lentement, car les anneaux inté- rieurs et extérieurs 44 et 42 des embrayages 40 et 41 glissent librement. Lorsque l'on souhaite mettre en action la -transmission 17 de fraisage, l'embrayage 20 de la transmission de tournage (voir figure 1) est dégagé et du fluide sous pression est introduit dans la grande section du second alésage cylindrique 65. A ce moment, le disque 69 de pression est appliqué à force contre les éléments d'embrayage 40, 41, augmentant ainsi le frottement entre les anneaux 44 et 42, mais il convient de noter que la pleine charge n'est pas établie, car le corps 64 de cylin- dre et la second pignon hélicoïdal 48 réagissent et tendent à s'éloigner des éléments d'embrayage 40 et 41, malgré la pression régnant dans le premier alé- sage cylindrique 59 Avec la poursuite de ce mouve- ment axial, les dents 79 et 80 des pignons hélicol- daux 47 et 48 sont appliquées à force contre les flancs opposés 81 et 82 de l'espace interdentaire 83 de la grosse roue dentée 15 sous l'effet de la force axiale FA, ce qui engendre une composante tangentielle FT appliquée aux pignons hélicoïdaux 47 et 48, au niveau de leurs cercles primitifs Le couple résul- tant provoque une rotation relative entre les deux pignons 47 et 48 et, par conséquent, entre l'arbre 31 de support et le tube 52 de torsion Ce mouvement de rotation entre l'arbre 31 et le tube 52 provoque un déplacement des anneaux respectifs intérieurs et extérieurs 44 et 42 sous l'effet du frottement résis- tant, de sorte que les doigts 43 des anneaux exté- rieurs 42 s'ajustent contre les cotés opposés des encoches 39 de la saillie -38 de la roue de vis. Une fois que le second pignon hélicoïdal 48 "talonne" par rapport au premier pignon hélicoïdal 47 en entrant en contact avec la bague d'arrêt 50 d'embrayage 46 (voir figure 2). Bien que des embrayages-à disques de friction à éléments multiples particuliers 40, 41 aient été représentés dans la forme de réalisation préférée, d'autres conceptions peuvent utiliser d'autres embrayages à glissement tels que des embrayages coni- ques, des embrayages axiaux simples à friction, etc, et/ou des combinaisons de plusieurs types d'embrayages, sans affecter les principes de fonctionnement. Il convient de noter que le mécanisme anti-jeu entre dents selon l'invention peut s'appli- quer à d'autres dispositifs tels que des entraine- ments de tablesde fraiseuses, des montages et autres. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et repré- senté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICA l IONS 1 Mécanisme anti-jeu entre dents destiné à la transmission associée à la broche ( 13) d'une machine- outil, cette broche étant montée de façon à pouvoir tourner sur l'embase ( 11) de la machine, le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement d'entrée porté par 1 'embase, un arbre ( 31) de support monté de façon à pouvoir tourner sur l'embase, un élément ( 30) de couple d'entrée monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre et en prise avec le dispositif d'entraînement, des premier et second embrayages ( 40, 41) accouplés chacun à l'élément d'application d'un couple d'entrée, des premier et second pignons hélicoïdaux ( 47, 48) montés coaxiale- ment sur l'arbre par rapport auquel le premier pignon est fixe en torsion et axialement alors que le second pignon peut coulisser en torsion et axialement, librement, par rapport à cet arbre, des moyens ( 49) destinés à caler le premier pignon sur le premier embrayage, des moyens ( 52) destinés à caler le second pignon sur le second embrayage, un premier actionneur linéaire ( 59, 60) interposé entre les premier et second pignons contre lesquels il réagit, un second actionneur linéaire ( 64, 69) interposé entre le second pignon et les embrayages contre lesquels il. réagit, des moyens ( 73, 74) destinés à alimenter en énergie les premier et second actionneurs, et une roue dentée ( 15) de sortie montée de façon à pouvoir tourner sur la broche, dans l'embase, en prise avec les premier et second pignons. Mécanisme anti-jeu entre dentsdestiné à l'entraînement de la broche ( 13) d'une machine-outil, la broche étant montée de façon à pouvoir tourner dans l'embase ( 11) de la machine, le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément denté menant ( 29) d'attaque porté par l'embase, un arbre ( 31) de support monté de façon à pouvoir tourner sur l'embase et comportant, à une première extrémité, un premier pignon hélicoïdal ( 47) et, à son autre extré- mité, un raccord cannelé, une roue dentée mnenée ( 30) montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de support et en prise avec la roue dentée menante, des premier et second embrayages ( 40, 41) à disques de friction espacés en série et reliés indépendamment à la roue dentée menée, un second pignon hélicoïdal ( 48) monté coaxialement sur l'arbre de support sur lequel il peut coulisser librement, en torsion et axialement, un accouplement cannelé entre le premier embrayage et l'arbre de support, un tube ( 52) de torsion accouplant le second pignon hélicoïdal au second embrayage, un premier actionneur linéaire ( 59, 50) à fluide inter- posé et réagissant entre les premier et second pignons, un second actionneur linéaire ( 64, 69) à fluide interposé et réagissant entre le second pignon et les embrayages espacés, plusieurs conduites ( 73, 74) de fluide destinées à alimenter les actionneurs en énergie, et une roue dentée hélicoïdale ( 30) de sortie montée de façon à pouvoir tourner sur la broche, dans l'embase, et en prise avec les premier et second pignons hélicoïdaux.