FR 2547042 A1 19841207 FR 8309220 A 19830603 DOUBLE ALIMENTATION EN MUNITIONS POUR ARMES 2547042 2547042 AU Tf(f ATIQUES Le secteur technique de la présente invention est celui des armes à feu automatiques et plus précisément des armes pouvant utiliser à la demande de l'opérateur deux types différents de munitions, par exemple des munitions perforantes et des munitions explosives. On connaît dejà le brevet FR 1 224 730 qui décrit une arme à deux pourvoyeurs parallèles à l'axe de l'arme,qui comprend au niveau des pourvoyeurs, un poste d'extraction o la munition est extraite de son maillon par un déplacement longitudinal provoqué par un poussoir appartenant au mécanisme de culasse de l'arme et, en avant de ce poste d'extraction, 10 un poste de distribution comprenant un emplacement central d'introduction destiné à recevoir la première cartouche à introduire dans le tube de l'arme et deux emplacements d'attente symétriques, chacun de ces emplacements d'attente correspondant à un des rotors du pourvoyeur et destiné à recevoir une cartouche de la bande correspondante en provenance du susdit poste 15 d'extraction. Ce dispositif possède une bonne précision d'acheminement de la munition mais a l'inconvénient d'augmenter la longueur de l'arme. On connaît également le brevet US 3 662 646 o la munition prise à partir d'une ligne d'étoiles d'alimentation est amenée dans l'axe 20 de la culasse par un tiroir mobile transversalement à l'arme. L'inconvénient de ces deux dispositifs est d'obliger à tirer, lorsqu'un choix de munition a été fait, la dernière munition de la bande de cartouches précédemment sélectionnée, ce qui peut être préjudiciable à la précision du tir. Le brevet FR 1 537 614 divulgue une arme comportant deux dispositifs d'alimentation basculants pour que l'un soit en prise quand l'autre est hors d'atteinte de l'axe de déplacement de la culasse. L'inconvenient de ce dispositif est d'avoir un entraînement de la bandechargeur présentant des à coups de fonctionnement, ce qui entraîne 30 des risques de rupture ou de décrochement de maillon, impliquant l'interruption du tir. La présente invention vise à réaliser un dispositif du même genre que celui du dernier brevet cité permettant de tirer la première munition de la bande-chargeur choisie. 2 2547042 Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif compact d'emploi facile, permettant d'introduire, en début d'utilisation, les bandeschargeurs sans aucun démontage, ce qui n'est pas le cas de l'arme décrite dans le brevet FR 1 537 614 précité. Un but de l'invention est également de fournir une cinématique de l'arme adaptée à l'utilisation automatique d'une double alimentation sans autre intervention manuelle que celle du choix du type de munitions à utiliser. L'invention a également pour but de présenter un dispo10 sitif d'alimentation utilisable aux grandes cadences de tir et pouvant être adapté à un grand nombre de types d'armes, telles que les armes automatiques à moteur externe, ainsi qu'elle sera décrite plus loin ou avec de très légères modifications à la portée de l'homne de l'art, à des armes automatiques à culasse inertielle ou à emprunt de gaz. is De meme, sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif de dou-ble alimentation décrit plus loin en liaison avec une arme à recul de la culasse peut être adapté à une arme à recul du tube L'invention a donc pour objet un dispositif de double alimentation pour arme à alimentation à moteur externe et à déplacement 20 rectiligne de la culasse, dispositif comportant un dispositif de mise à poste de la munition comprenant une ligne d'étoile centrale de mise à poste et comportant de plus deux boitiers d'alimentation chargés de munitions différentes disposés de part et d'autre de la ligne d'étoile de mise à poste et liés entre eux par un meme support, les deux boitiers étant aptes 25 à basculer autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal de l'arme, dis-positif dont chaque boitier d'alimentation comporte une ligne d'étoiles d'alimentation et dont chaque boitier est apte, par son basculement,à être accouplé avec le dispositif de mise à poste en crabotant sa ligne d'étoiles d'alimentation sur une prise de mouvement à réduction issue du moteur ex30 terne, l'accouplement du premier boitier s'accompagnant du désaccouplement simultané du second boitier d'alimentation du dispositif de mise à poste en décrabotant sa ligne d'étoiles d'alimentation de la prise de mouvement correspondante, et le basculement des boitiers entraînant le changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale de mise à poste. selon une caractéristique de l'invention, si l'arme est une arme à feu à moteur externe entraînant la mise en mouvement rectiligne alternatif de la culasse, alors on prévoit que l'arbre de sortie du moteur / 3 - assure également la prise de mouveent d'un dispositif réducteur de transmission de mouvement situé dans une boite réductrice disposée à l'arrière de l'arme et menant deux arbres de commande des boitiers d'alimentation et un troisième arbre de commande de la ligne d'étoile centrale de mise à poste de la munition. De plus, l'invention prévoit que-la transmission menant les deux arbres de commande des boitiers d'alimentation est une transmission continue avec réduction, l'arbre de commande du premier boitier d'alimentation tournant en sens inverse de celui du second boitier d'alimenta10 tion et que, en combinaison, la transmission de mouvement au troisième arbre de commande de l'étoile centrale est une transmission pas à pas, ledit arbre de commande de l'étoile centrale tournant en sens inverse de l'arbre de commande du boitier d'alimentation accouplé avec le dispositif de mise à poste. Le dispositif selon l'invention comprend également un dispositif de commande du basculement des boitiers d'alimentation autour de leur axe de rotation, dont la commande de basculement actionne un système de crabotage de l'arbre de commande du boitier venant s'accoupler avec le dispositif de mise à poste au moyen d'un joint de cardan sur l'axe de 20 rotation des étoiles d'alimentation dudit boitier, et qui actionne simultanément un système de décrabotage de l'arbre de commande du second boitier et un système de changement du sens de rotation de l' étoile centrale de mise à poste, de telle sorte que le sens de rotation de l'étoile centrale soit toujours inverse de celui de la ligne d'étoiles d'alimentation 25 accouplée au dispositif de mise à poste. Selon une autre caractéristique, le dispositif de comnmande du basculement des boitiers comporte un levier de commande coopérant avec un moyen de verrouillage des boitiers d'alimentation dais chaque position basculée, le levier de commande étant alors lui-méme verrouillé sur 30 la boite réductrice de l'arne. Selon un mode de réalisation, le levier de commande du basculement des boitiers est solidaire d'un secteur denté mobile autour d'un axe et coopérant avec une crémaillère portée par le support commun aux deux boitiers d'alimentation, Pour obtenir le changement de sens de rotation de l'étoile centrale lors du basculement des boitiers, le dispositif comprend: un train d'engrenages sans inversion de sens de la transmission pas à pas de l'étoile centrale, un pignon inverseur pouvant être mis en série dans le -4 train d'engrenages, lorsqu'il est craboté à un arbre de commande et un arbre muni en bout de crabots, mobile en translation dans le sens longitudinal de l'arme, arbre commandé par une fourchette solidaire dudit arbre et en prise sur une rampe inclinée par rapport à l'axe longitudinal de l'arme ou sur une came, solidaire du support commun aux deux boitiers, le basculement des boitiers entraînant le déplacement de la rampe perpendiculairement à l'axe de l'arme et de ce fait le déplacement longitudinal de l'arbre d'une première position o il est décraboté du pignon inverseur vers une seconde position o il est craboté au pignon 10 inverseur pour inverser le sens de marche de l'étoile centrale. Dans une variante, la transmission pas à pas du mouvement de la ligne d'étoile centrale pourra être réalisée au moyen d'un système à cames dit "système Fergusson", ou dans une autre variante préférée, il sera constitué par un maneton tournant coopérant avec une croix de 15 Malteo En outre, pour permettre sans risque de disfonctionnement le passage d'un type d'alimentation à l'autre, l'axe de rotation de la ligne d'étoiles d'alimentation de chaque boitier porte un épaule ment comportant des gorges d'indexage et chaque boitier porte un levier 20 d'indexage mobile à l'encontre de la force d'un ressort Lorsque le boitier est dégagé du dispositif de mise à poste, la première extrémité du levier coopère avec une gorge de l'épaulement de l'axe de la ligne d'étoile la seconde extrémité du levier étant libre pour rendre solidaire en rotation la ligne d'étoiles d'alimentation du-dit boitier, et lorsque 25 le boitier est engagé sur le dispositif de mise à poste, la seconde extrémité du levier d'indexage vient en appui sur une poutre fixe de la boite de culasse de l'arme, la première extrémité du levier étant alors dégagée de la gorge de l'axe de la ligne d'étoiles pour permettre sa rotation. De préférence l'axe de chaque ligne d'étoiled'alimentation comporte autant de gorges régulièrement réparties sur sa périphérie que les étoiles comportent de branches. Selon une caractéristique de l'invention, la forme du levier d'indexage et la dimension du système de crabotage de l'arbre 35 de commande du boitier sont définis pour permettre l'indexage de l'axe d'étoiles d'alimentation par rapport au boitier avant le décrabotage de l'arbre de commande du boitier lorsque celui-ci bascule en position - dégagée et le désindexage de l'axe d'étoiles par rapport au boitier après le crabotage de l'arbre de commande du boitier lorsque celui-ci bascule en position engagée sur le dispositif de mise à poste, l'indexage de l'axe d'étoiles intervenant lorsque l'arme est en position "culasse ars rêtée sur la détente". Selon une autre particularité de l'arme selon l'invention la ligne d'étoile centrale comporte N branches définissant N chambres, N étant au moins égal à 3, chaque chambre pouvant recevoir une munition amenée par l'étoile d'alimentation du boitier en prise et venant 10 successivement par rotation de 211 tours, d'une position o la munition est en attente, à une position de mise à poste puis à une position d'éjection de la douille de la munition Dans ce cas, lors du basculement des boitiers d'alimentation, la ligne d'étoile centrale change de sens de rotation, la position d'éjection devenant alors la position d'attente 1 S de la munition amenée par le second boitier alors en prise et la position d'attente devenant une position d'éjection. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour permettre de tirer en premier la première munition de l'alimentation choisie, chaque boitier d'alimentation possède un guide munition courbe 20 comprenant une fourchette avant et une fourchette arrière, le guide amenant la munition vers la ligne d'étoiles d'alimentation du boitier,et de la ligne d'étoiles d'alimentation vers la ligne d'étoile centrale dans la position d'attente, et la partie libre de la fourchette avant du guide munition possède un bec coudé enveloppant la munition lors de 25 sa position au poste d'attente dans l'étoile centrale, bec apte à retiTer la munition du poste d'attente lors du basculement de dégagement du boitier d'alimentation par rapport à la boite de culasse, la munition s'appuyant de plus lors de son retrait sur un guide de plancher solidaire de la boite de culasse. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque boitier d'alimentation possède un canal d'amenée de la bande de munitions emaillonnées par le bas du boitier et un orifice d'éjection des maillons disposé en haut du boitiero Le boitier possède un guide maillon disposé sur toute la longueur du canal d'amenée des munitions et d'éjec35 tion des maillons, le guide maillon comportant une double rainure cooperant avec mune double languette de chaque maillon pour permettre le I / 6 2547042 dévetissage de la munition lors de la prise en compte de cette dernière par la ligne d'étoiles d'alimentation du boitier. De plus, si l'éjection de la douille à partir du poste d'éjection s'effectue vers l'avant de l'annrme, le dispositif comporte un guide d'éjection libre en rotation par rapport à l'axe de la ligne d'étoile centrale et symétrique par rapport à l'axelongitudinal de l'arme, commandé en rotation par le basculement des boitiers d'alimentation, le guide se positionnant dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen d'une butée par rapport à une poutre fixe solidaire de la boîte de culas10 seet -_ le guide d'éjection comporte des portées circulaires de guidage longitudinal de la douille lors de son éjection. De plus, si la ligne d'étoile centrale de mise à poste possède N branches et chaque ligne d'étoiles d'alimentation n' branches, alors le rapport de réduction entre la prise de mouvement de la boite arrière, fournie par le tambour de commande de l'ensemble mobile et l'axe de la ligne d'étoile centrale est égal à n, le rapport de réduction entre ladite prise de mouvement et l'arbre de commande de chaque ligne d'étoiles d'alimentation étant égal à N que multiplie n'. L'invention sera décrite plus en détail ci-après et 20 son fonctionnement explicité à partir d'une arme automatique à moteur externe, sans que celà constitue une limitation à l'application du dispositif selon l'invention qui peut -tre combiné aisément par une simple adaptation à tout autre type d'arme, et notamment à une arme fonctionnant par emprunt de gaz ou à culasse inertielle. Pour mieux comprendre l'invention, des figures sont annexées parmi lesquelles: la figure 1 est une vue de dessus du dispositif, moyen de liaison entre les boitiers enlevé, avec le boitier gauche en prise; la figure 2 est une vue identique avec le boitier droit en prise; la figure 3 est une vue partielle suivant GG de la figure 1; et la figure 4 est une vue similaire suivant GG de la figure 2; la figure S est une vue du boitier arrière de transmission à reduction, avec son capot retiré; la figure 6 est une coupe suivant BB de la figure 5; / -7 2547042 la figure 7 est une coupe suivant MAA de la figure S; la figure 8 est une coupe partielle suivant FF de la figure 5 la figure 9 est une vue de gauche de l'un des deux arbres de commande des boitiers d'alimentation et la figure 10 représente le détail du systnème de crabotage porté par ledit arbre. les figures 11 a et llb montrent en coupe suivant HH de la figure 2 et les figures 11 c, Ild et lie en coupe suivant HHI de la figure 1, le dispositif de double alimentation-selon l'invention à 10 divers instants successifs de fonctionnement; la figure 12 a montre en coupe suivant JJ de la figure 1 le dispositif de double alimentation, cette fois sans munitionsla figure 12 b en coupe suivant El E de la figure i et la figure 12 c montre le détail de fixation du boitier sur la boîte de culasse de l'arme suivant la 15 coupe II de la figure 12 b; la figure 13 montre le boitier d'alimentation gauche en vue de dessous suivant K de la figure 12 a, la figure 14 est une coupe suivant LL de la figure 12 a Telle qu'elle sera décrite ci-après, l'invention s'applique notam20 ment, mais pas seulement, aux armes automatiques à moteur externe De telles armes comprennent de façon connue un tube dont l'axe est fixe par rapport à une boîte de culasse, une chambre à cartouche qui est limitée à l'arrière du tube par une culasse; un tambour rotatif dont la surface latérale porte une rampe de comnande hélicoïdale de contour fermé, un or25 gane suiveur qui coopère avec cette rampe et qui est solidaire de l'une des deux pièces constituées par le tube ou la culasse, laquelle pièce est guidée en translation par la boîte de culasse parallèlement au susdit axe, et un moteur externe capable de faire tourner le tambour dans un sens constant autour d'un axe parallèle à celui du tube, la rampe compre30 nant deux segments inclinés en sens inverses qui assurent respectivement l'ravace et le recul de la pièce mobile en translation et qui sont réunis, d'un c 6 té par une partie non inclinée assurant l'immobilisation de cette pièce mobile durant le laps de temps correspondant à la durée du coup de feu et au vidage des gaz et, de l'autre coté, par une partie corres35 pondant à l'alimentation Le moteur externe est en général éléctrique mis il peut aussi être hydrauliquepneunmatique ou autre. Traditionnellement, lorsqu'une double alimentation est associée vog / *oo 8 2547042 au système de culasse, le rmode de changement de sens de l'alimentation consiste à inverser la rotation du moteur Nous verrons plus loin que dans la présente invention le dispositif prévu permet le changement d'alimentation sans changement de sens de rotation du moteur externe ni, donc, du tambour. A chaque cycle de fonctionnement de l'arme, le moteur fait tourner le tambour de telle façon que l'organe suiveur parcourt une fois le contour ferma de la rampe et ferme et ouvre ainsi la chambre à cartouche. Tous ces éléments sont connus de facon classique et un exemple 10 de réalisation a déjà été montré dans le brevet FR 2 372 410 C'est pourquoi ces éléments n'ont pas fait l'objet d'une figure particulière et seuls les éléients (tambour, organe mobile ou boîte de culasse par exemple) nécessaires à la compréhension de l'invention ont été montrés et référencés. L'organe suiveur 52 et le tambour de commande 53 ainsi décrit sont montrés respectivement aux figures 1, 2 et 6 de la présente description. Selon l'inventionle dispositif de double alimentation comprend deux boitiers d'alimentation 1 (boitier gauche) et 2 (boitier droit) pla20 cés de part et d'autre d'un dispositif de mise à poste qui lui-même comnporte une ligne d'étoile centrale 7 de mise à poste des munitions. L'ensemble d'étoile centrale 7 du dispositif de mise à poste (figure 11) est porté par un axe 6 ou ligne d'étoile centrale: qui peut Ztre mis en rotation de façon séquentielle dans un sens ou dans l'autre, 25 suivant le type d'alimentation choisi, au moyen d'un arbre de commande 12 entraîné par une prise de mouvement à réduction 9 disposée dans un boitier 10-situé à l'arrière de l'arme et qui sera décrit ultérieurement. Les boitiers d'alimentation 1 et 2 sont disposés au niveau de la boite de culasse 41 de l'arme et comprennent un corps 54 possèdant deux 30 bras 55 permettant l'articulation des boitiers sur la bolte de culasse au moyen d'axes de rotation 4 et 4 ' parallèles à l'axe longitudinal de l'arme-(figure 11 et 12). Dans une autre version non représentée ici, les bras 55 peuvent être coudés et articulés sur un axe unique solidaire de la boîte de cu35 lasse et disposé sous le tambour de commande 53. Les deux boitiers de commandes 1 et 2 sont reliés entre eux à leur partie opposée aux axes 4 et 4 ' par un support de liaison commun qui peut être formé par une ou plusieurs biellettes 3 de telle sorte que le basculement d'engagement (respectivement de dégagement) de l'un des boi40 / 9 -2547042 tiers implique simultanément le basculement de dégagement (respectivement d'engagement) du boitier d'alimentation opposé (figure 3,4 et 11). La commande de basculement des boitiers 1 et 2 est assurée par un dispositif de ca imande 16 (voir figures 1 et 2) qui comporte un levier de commande proprement dit 17 articulé autour d'un axe 17 ' et solidaire d'un secteur denté 19 coopérant avec une crémaillère 20 elle-même solidaire du support de liaison 3 des deux boitiers. Le levier 17 coopère avec deux moyens de verrouiilage 18 (bossages, pions de verrouillage ou tout autre moyen) disposés sur le boitier 10 arrière 10 de telle sorte que les boitiers soient verrouillés de façon sure dans chacune de leurs positions de fonctionnement respectives. En outre, l'arbre 12 porte une fourchette 27 montée tournante pour coopérer avec une came ou une rampe inclinée 28 solidaire du support de liaison 3 Cette rampe 28 est inclinée transversalement à l'axe longitu15 dinal de l'arme d'un angle compris entre 20 et 45 , les deux extrémités de la rampe étant perpendiculaires à l'axe de l'anae. Lors du basculement des boitiers autour des axes 4, 4 ' au moyen du dispositif de commande 16, la rampe 28 se déplace transversalement à l'axe de l'arme entraînant le déplacement longitudinal de la fourchette 20 27 Celle-ci commande ainsi la déplacement longitudinal d'un arbre 12 auquel elle est liée, l'arbre 12 étant un moyen de commande du système de changement de sens de rotation de l'axe de la ligne d'étoile centrale de telle sorte que la ligne d'étoile centrale tourne toujours dans le sens opposé à la ligne d'étoiles d'alimentation en prise avec le disposi25 tif de maise à poste, quel que soit le boitier d'alimentation en fonctionnement. Pour ce faire, l'arbre 12 est muni à son extrémité libre de crabots 26 (figures 6 et 8) lui permettant d'être lié ou non en fonction de la position longitudinale de la fourchette 27 à un pignon inverseur 30 25 de la transmission pas à pas de mise en rotation de la ligne d'étoile centrale, pignon disposé dans le boîtier arrière 10 qui sera décrit plus loin. Les boîtiers 1 (boîtier gauche) et 2 ( boitier droit) comportent chacun une ligne d'alimentation (resp S et 5 S) composée d'un axe de ro35 tation ( 15 et 15 ') portant chacun deux étoiles d'alimentation (étoiles 8 du boitier gauche et 8 ' du boitier droit), les axes 15 et 15 ' étant montés libres en rotation dans des alésages 56 du corps au moyen de butées t * / t 2547042 roulements combinés à aiguilles. Les lignes d'alimentation 5 et 5 ' sont entraînées en rotation par des arbres de conmmande 11 i et 11 ' eux-mêemes entraînés de façon continue par la prise de mouvement à réduction 9 du boitier arrière 10, (figures 1, 2 et 14). -5 Toutefois, les arbres 11 et 11 ' comportent chacun deux cardans 14, 14 ', pour permettre la continuité de la transmission de mouvement pendant le début du basculement des boitiers lorsque l'axe de la ligne d'étoiles d'alimentation du boitier en cours de désaccouplement commence à se désaligner de l'axe du pignon de sortie du boitier arrière ainsi qu'il 10 est montré aux figures 1 et 2. De plus, entre les deux cardans 14 ou 14 t de chaque arbre 11 ou 11 ', existe une solution de continuité permettant au moyen de crabots 13 ou 13 ' d'entraîner en rotation l'axe 15 ou 15 ' de chaque ligne d'alimentation lorsque le boitier concerné est en prise avec le dispositif de 15 mise à poste et de cesser l'entraînement en rotation lorsque le boitier est éloigné du dispositif de maise à poste pour son basculement. Pour ce faire, les arbres 11 et 11 i' sont séparés chacun en deux demiarbres comprenant l'un des ergots ( 131 ou 131 '), l'autre des encoches 132 ( 132 ') les deux demi-arbres étant maintenus dans le même axe par un 20 pion de centrage 57 du premier demi-arbre coopérant avec un alésage 58 du second demi-arbre, (figure 9). En outre, les axes de rotation 15 Set 15 r des lignes d'étoiles d'alimentation possèdent à l'extérieur du flasque du boitier (ou l'intérieur dans une variante non représentée) un épaulement 31 comportant des gorges 25 32 qui sont aptes à coopérer lors du basculement des boitiers avec des leviers 33 portés par chaque boitier pour permettre le verrouillage (ou indexage) en rotation de la ligne d'alimentation qui est en cours de dé gagement et le déverrouillage (ou désindexage) du boitier en cours d'engagement,(figures 3 et 4). Chaque levier 33 manoeuvré à l'encontre d'un ressort 34, possède une première extrémité coudée 33 a qui coopère avec une gorge 32 de l'épaulement 31 et une seconde extrémité 33 b qui vient en appui sur la poutre 35 de la boîte de culasse lorsque le boitier en cause est engagé avec le dispositif de mise à poste et de ce fait libère la rotation de 35 l'axe de la ligne d'étoiles concernée, tandis que pour le second boitier qui est dégagé, le levier 33 empêche la rotation de la ligne d'étoiles. À / il Ainsi montré à la figure 3, le boitier gauche en prise a sa ligne d'étoiles libre en rotation tandis que celle du boitier droit, non en prise, est verrouillée par le levier droit 33, la figure 4 montrant une rue inverse, boitier droit engagé avec sa ligne d'étoiles d'alimenta5 tion droite tournante et boitier gauche dégagé avec sa ligne d'alimentation indexée, Pour éviter un risque de non fonctionnement dû à un mauvais positionnenent des étoiles d'alimentation par rapport à l'étoile centrale lors du basculement des boitiers, les dimensions des crabots 13, 13 ' et la forme des leviers 33 sont prévus de telle sorte que pendant le bascijlement des boitiers 1 et 2, l'indexage de la ligne d'étoiles sur son boitier en cours de dégagement (par exemple 5, figure 4) soit effectué avant le décrabotage de son arbre de comande 11 et que le crabotage similtané de l'arbre de comnande 111 du boitier 2 soit réalisé avant son 15 disindexage par rapport au boitiero En ce qui concerne la prise de mouvement à réduction 9, et en se reportant notamment aux figures 5 à E, on voit que la mise en mouvement de la botte arrière s'effectue à partit de la rotation du tambour de comawnde 53, lui-meme entra Tné par le moteur externes et qui possède sur son bout d'arbre un pignon menant 21 Le pignon 21 entraine un pignon 22 solidaire d'un arbre 59 monté libre en rotation atu moyen de roulements 60 L'arbre 59 porte également un pignon 61 qui entraîne les deux lignes d'alimentation des boitiers pour le boitier gauche au moyen d'un pignon intermédiaire 62 25 qui engrène sur la roue dentée 63 de l'arbre de commande 11 du boitier gauche; pour le boitier droit au moyen de deux roues dentées intermîdiaires 64 et 65, le pignon 65 menant la roue dentée 66 4 e l'arbre de ccmmnde 11 ' du boitier droito De la sorte, les arbres 11 et 11 ' ont des rotations de sens opposést sont menés de façon continuece qui permet d'obtenir un entraînement de la bande-chargeur sans à-coups et donc sans risque de rupture ou de décrochement intempestif des maillonso L'entraînement de la ligne d'étoile centrale s'effectue à partir de la roue dentée 22 portée par l'arbre 59 qui est solidaire d'un maneton 29 excentré (représenté à la figure 5 et dont seul l'axe est irontrë à la figure 6) porté par un support tournant 67, Le maneton -12 - 29 coopère avec une croix de Malte 30 solidaire d'un arbre 68 monté au moyen d'une butée-roulement combinée 69 sur le flasque arrière du corps et d'un roulement 69 ' sur une portée cylindrique de bout de l'arbre 12. Dans le mode de réalisation présenté ici, la croix de Malte 30 possède 4 branches ainsi que l'étoile centrale de mise à poste tandis que les étoiles d'alimentation des boitiers possèdent 3 branches de telle sorte que l'arbre de commande 12 et donc l'étoile centrale 7 tournent séquentiellement de 1/4 de tour pendant que les étoiles d'alimentation tournent en continu de 1/3 de tour. Quel que soit le boitier en prise, il est nécessaire, pour assurer le fonctionnement de l'arme, que la ligne d'étoile centrale de mise à poste tourne en sens opposé de la ligne d'étoiles d'alimentation en prise Il est donc nécessaire de prévoir un système de changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale lors du basculement des 15 boitiers Le systèmede changement de sens de rotation comprend pour ce fairele double pignon inverseur 25 qui est entraené par la roue dentée 23, et qui engrène sur un pignon 70 La mise en fonctionnement des pignons inverseurs 25 et 70 est commandée au moyen des crabots 26 par le déplacement longitudinal de l'ar20 bre 12 lors du basculement des boitiers ainsi qu'il a été décrit plus haut. Tel que représenté sur les figures 6 et 8, les crabots 26 de l'arbre 12 sont en prise directe avec des encoches correspondantes du pignon 23 et l'on se trouve dans le cas de la figure 1 o le boitier gauche 25 est en prise avec le dispositif de mise à poste de la munition Dans ce cas, le pignon 23 solidaire de la croix de Malte 30 entraîne la roue 25 cquai engrène sur le pignon 70, lui-même entraînant le pignon 24 Mais celuici n'étant pas en prise sur les crabots 26, tourne fou sur l'axe 12. Lorsqu'on passe au mode de fonctionnement de la figure 2 (boitier 30 droit en prise), le basculement du levier 17 a entraîné le déplacement de la fourchette 27 et de la rampe 28 et de ce fait, l'arbre de commande 12 a été déplacé longitudinalement vers l'avant de l'arme Les crabots 26 qu'il porte ont été dégagés du pignon 23 et ont été engagés sur des rainures correspondantes du pignon 24 Le train inverseur 25,70 entraîne 35 donc en rotation le pignon 24 et, donc, l'arbre 12 en sens opposé de la rotation de la croix de Malte 30 La ligne d'étoile centrale de mise à poste a donc changé de sens de rotation et est donc apte à prendre les / 13 - munitions présentées par la ligne d'alimentation du boitier droit alors en prise. Pour compléter le dispositif de double alimentation et permettre que la première munition de la bande-chargeur choisie soit tirée en premier (et non la dernière munition de la bande-chargeur opposée précédemment sélectionnée), chaque boitier d'alimentation comporte un guide munition 36 composé d'une fourchette avant 37 et d'une fourchette arrière 38 sur lesquelles la munition est en appui pendant sa prise en charge par la ligne d'étoiles d'alimentation 5 (ou 5 ')o La fourchette avant Ac> 37 possède à son extrémité libre un bec coudé 39 qui, lorsque le boitier est en prise, sert d'appui supplémentaire à la iunition, et lorsque le boitier bascule en cours de dégagement, est apte à entraîner la munition en poste d'attente vers l'extérieur de la ligne d'étoile centrale, en Une position o la munition ainsi retirée ne peut plus gêner le fonctionneaent de la ligne d'étoile centrale dont le sens de rotation a été siwltan'ment inversé au moyen du train inverseur 25,70. Le dispositif conmporte de plus un guide d'éjection 49 monté libre en rotation par rapport à la ligne d'étoile centrale 6 et symntrique par rapport à l'axe longitudinal de l'arme Le guide 49 est déplacé to en rotation par le basculement des boitiers 1 et 2, le guide 49 se positionnant alors dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen de deux buttes 50 par rapport à la poutre 35 de la boite de culasse. Le guide d'éjection comporte des portées circulaires 51-de guidage longitudinal de la douille (poussée par le poussoir 90 de l'organe LS suiveur 52) lors de son déplacement longitudinal d'éjection vers l'avant. Les séquences de fonctionnement du dispositif de double alimentation selon l'invention peuvent alors être explicitées en rapport avec les figures 11 a à 11 eo Si l'on se reporte à la figure 11 a, le boitier droit est en ?o prise avec le dispositif de mise à poste (dans la position représentée les figures 2 et 4). L'étoile d'alimentation 8 ' tourne entraînée par l'arbre 11 ' et l'étoile de mise à poste 7 a tourné dans le sens opposé à celui de l'étoile 8 ' L'étoile 8, quant à elle est fixe en rotation, verrouillée S par le levier 33 (voir figure 4). Une bande-chargeur est engagée par le bas du boitier dans un cenal d'amenée 42 pratiqué sur toute la hauteur du boitier d'alimentation. ee / q. 14 2547042 Une munition 71 est au poste de tir et va être engagée vers l'avant dans la culasse (o elle sera tirée) par le déplacement longitudinal de l'organe suiveur 52 entraîné par le tambour de commande 53. La rotation de l'étoile 8 ' a simultanément mis en position d'at5 tente la munition suivante 72 La munition 73 également entraînée par l'étoile 8 ' est en cours de dévetissage de son maillon, celui-ci possédant des languettes 47, 48 coulissant dans les rainures 45, 46 du guide maillon 44, (figure 13) Le maillon est alors arraché radialement de la munition et entraîné vers l'orifice d'éjection 43 disposé en haut du bottier. A la figure suivante 11 b, l'organe suiveur 52 a fait un allerretour et se trouve en position arrière, Lorsqu'il est dans cette position, l'étoile centrale effectue une rotation d'un quart de tour amenant la munition tirée 71 en position d'éjection et la munition 72 au poste de tir, la munition 73 s'apprètant à se mettre au poste d'attente. Pendant le mouvement alternatif suivant de l'organe suiveur, la roue centrale 7 est à l'arrêt, la douille 71 est éjectée vers l'avant de l'arme par un poussoir d'éjection 90 solidaire de l'organe suiveur et la munition 72 est tirée. La figure 11 c montre le dispositif lorsque le basculement des 20 bottiers vient d'être effectué L'organe suiveur 52 est en position arrière, culasse arrêtée sur la détente. La munition 73 qui aurait du etre au poste d'attente a été mise hors d'atteinte de l'étoile de mise à poste par le bec 39 de la fourchette 25 avant du guide munition du bottier droit lors de son dégagement Pendant le retrait de la iunition 73, celle-ci a été guidée en appui sur le guide plancher 40 de la boîte de culasse. Simultanément, la ligne d'alimentation 8 ' a été indéxée par rapport au bottier 2 par son levier 33 juste avant d'être décrabotée de son arbre 30 de commande 11 ' par les crabots 13 ' et son fonctionnement est ainsi stoppé. Dans le même temps, les crabots 13 de l'arbre de commande 11 du boitier 1 se sont mis en prise et l'arbre 11 a été désindexé du boîtier 1 son levier 33 (fig 3) venant en appui sur la poutre 35. Simultanément le basculement des boîtiers a déplacé vers l'arrière 35 l'arbre 12 (figure 1), ce qui a dégagé les crabots 26 du pignon 24 et les a engagéssur le prignon 23 De ce fait l'étoile centrale a changé de sens de rotation. / Le basculement du bottier vers la boîte de culasse a entraîné la rotation du guide d'éjection 49 vers la droite jusqu'à sa mise en butée sur la poutre 35 au moyen de la butée 50. L'étoile 8 et l'étoile centrale 7 tournent donc maintenant en sens opposés et la première munition 81 du boîtier gauche est mise en position d'attente. La nmition 72, qui vient d'être tirée, au lieu d'être éjectée i côté gauche de l'arme, va être entraînée vers la droite, l'ancienne position d'attente du boîtier droit devenantalo Ts le poste d'éjection de 10 la douille 72 guidée par le guide d'éjection 49 (figure 11 d). Pendant la rotation d'un quart de tour de l'étoile centrale 7 qui a mis la douille 72 au poste d'éjection vers la droite, la immition 81 est mise au poste de tir Un nouveau mouvement longitudinal alternatif de l'organe suiveur 52 va entraîner vers l'avant la munition 81 qui sera 15 tirée et la douille 72 qui sera éjectée. La figure 11 e montre la suite de la séquence de fonctionnement du boîtier 1 d'alimentation gauche, après éjection de la douille 81 par la droites lorsque la munition 82 est au poste de tir et la munition suivante 83 au poste d'attente. L'ensemble mobile 52 va faire un nouveau mouvement alternatif puis reviendra soit s'accrocher sur la détente, soit contriu Meun autre cycle suivant le mode de tir choisi. Le dispositif tel que décrit permet donc d'obtenir une excellente régularité de tir à haute cadence avec un dispositif de double 25 alimentation fonctionnant symétriquement et permet un changement très rapide du mode d'alimentation lorsque la culasse est arrêtée sur la dé"tente puisque tous les mouvements nécessaires au changement d'alimentation (basculement des bottiers, inversion de sens de rotation de la ligne d'étoile centraleindexage et décrabottage de la ligne d'alimentation degagée, désindexage et crabottage de la ligne d'alimentation engagée) s'effectuent simultanément par une seule action de l'opérateur sur le levier de basculement 17. En outre, sans sortir du cadre de l'invention, l'opération de basculeimeïnt du levier 17 peut même être mécanisée, le levier 17 pouvant alors être remplacé par un moteur quelconque à commande électrique agissant sur Le secteur denté 19, le verrouillage du dispositif dans sa position de fonctionnement étant alors assuré par la position d'arrêt dudit moteur de cormamde. -16 REVENDI CAT IONS 1 Dispositif de double alimentation pour arme à alimentation à moteur externe et à deplacement rectiligne de la culasse, dispositif comportant un dispositif de mise à poste de la munition comprenant une ligne 6 d'étoile centrale 7 de mise à poste et comportant de plus deux boitiers d'alimentation ( 1,2) chargés de munitions différentes disposés de part et d'autre de la ligne d'étoile de mise à poste et liés entre eux par un même support ( 3) les deux boitiers étant aptes à basculer autour d'axes ( 4,4 ') parallèles à l'axe longitudinal de l'arme, dispositif caractérisé en ce que chaque boitier d'alimentation comporte une ligne 10 ( 5, 5 ') d'étoiles ( 8,8 v) d'alimentation et en ce que chaque boitier est apte, par son basculement, à être accouplé avec le dispositif de mise à poste en crabotant sa ligne d'étoile d'alimentation sur une prise de mouvement à réduction ( 9),laccouplement du premier boitier s'accompagnant du désaccouplement simultané du second boitier d'alimention du dispositif 15 de mise à poste en décrabotant sa ligne d'étoiles d'alimention de la prise de mouvement correspondante, et le basculement des boîtiers entrai Tnant le changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale de mise à poste. 2 Dispositif de double alimentation selon la revendication 20 1 pour arme à feu à moteur externe entra Tnant la mise en mouvement rectiligne alternatif de la culasse, caractérisé en ce que le moteur externe assure la prise de mouvement d'un dispositif réducteur de transmission de mouvement ( 9) situé dans une boite réductrice ( 10) disposée à l'arrière de l'arme et menant deux arbres de commande ( 11, 11 ') des boitiers d'ali25 mentation et un troisième arbre de commande ( 12) de la ligne d'étoile centrale de mise a poste de la munition. 3 Dispositif de double alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transmission menant les deux arbres de commande ( 11, 11 ') des boitiers d'alimentation est une transmission continue avec réduction, l'arbre de commande ( 11) du premier boitier d'alimentation tournant en sens inverse de celui ( 11 ') du second boitier d'alimentation et en ce que, en combinaison, la transmission de mouvement au troisième arbre de commande ( 12) de l'étoile centrale est une transmission pas à pas, ledit arbre de commande de l'étoile centrale tournant en sens inverse 35 de l'arbre de commande du boitier d'alimentation accouplé avec le dispositif de mise à poste. 4 Dispositif de double alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande ( 16) du basculement des boîtiers d'alimentation autour de leur axe de rotation, la commande de basculement actionnant un système de crabotage (respectiS vement 13 ou 13 ') de l'arbre de commande du boitier venant s'accoupler avec le dispositif de mise à poste au moyen d'un joint de cardan ( 14 ou 14 '), sur l'axe de rotation ( 15 ou 15 ') des étoiles d'alimentation dudit boitier, actionnant simultanément un système de décrabotage (respectivement 13 ' ou 13) de l'arbre de commande du second boitier et un système 10 de changement du sens de rotation de l'étoile centrale de mise à poste, de telle sorte que le sens de rotation de l'étoile centrale soit toujours inverse de celui de la ligne d'étoiles d'alimentation accouplée au dispositif de mise à poste. Dispositif de double alimentation selon la revendication 15 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande du basculement des boîtiers Comporte un levier de commande ( 17) coopérant avec un moyen de verrouillage ( 18) des boitiers d'alimentation dans chaque position basculée, le levier de commande étant alors verrouillé sur la boîte réductrice 10. 6 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque 20 des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que le levier de commande ( 17) du basculement des boitiers est solidaire d'un secteur denté ( 19) mobile autour d'un axe et coopérant avec une crémaillère ( 20) portée par le support comnm ( 3) aux deux boîtiers d'alimentation. 7 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque 25 des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le système de changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale lors du basculement des boîtiers comprend: un train d'engrenages ( 21, 22, 23, 24) sans inversion de sens de la transmission pas > pas de l'étoile centrale un pignon inverseur ( 25) pouvant être mis en série dans le train d'engrenages, ( 21 à 24), lorsqu'il est craboté à un arbre de commande ( 12) et un arbre ( 12) mmuni en bout de crabots ( 26), mobile en translationi dams le sens longitudinal de l'arme, arbre commandé par une fourchette 35 ( 27) solidaire et er prise sur une rampe ( 28) inclinée par rapport à l'axe longitudinal de l'arme, solidaire du support ( 3) commun aux deux boîtiers, le basculement des boitiers entrainant le déplacement de la rampe perpen. I diculairement à l'axe de l'arme et de ce fait le déplacement longitudinal de l'arbre ( 12) d'une première position o il est décraboté du pignon inverseur ( 25) vers une seconde position o il est craboté au pignon inverseur pour inverser le sens de marche de la ligne d'étoiles centrales ( 6). 8 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que la transmission pas à pas du mouvement de l'étoile centrale est constituée par un maneton ( 29) tournante coopérant avec une croix de Malte ( 30). 9 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'axe de rotation ( 15 ou 15 ') de la ligne d'étoiles d'alimentation de chaque boitier porte un épaulement ( 31) comportant des gorges d'indexage ( 32), en ce que chaque boitier porte un levier d'indexage ( 33) mobile à l'encontre de la 15 force d'un ressort ( 34), en ce que, lorsque le bottier est dégagé du dispositif de mise à poste, la première extrémité ( 33 a) du levier coopère avec une gorge ( 32) de l'épaulement ( 3 ) de l'axe de la ligne d'étoiles, la seconde extrémité ( 33 b) du levier étant libre pour rendre solidaire en rotation la ligne d'étoiles d'alimentation dudit boitier 20 et en ce que lorsque le bottier est engagé sur le dispositif de mise à poste, la seconde extrémité ( 33 b) du levier d'indexage ( 33) vient en appui sur une poutre ( 35) fixe de la boite de culasse de l'arme, la première extrémité ( 33 a) du levier étant alors dégagée de la gorge de l'axe de la ligne d'étoiles pour permettre sa rotation. 10 Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'axe( 15, 15 ') de chaque ligne d'étoiles d'alimentation comporte autant de gorges ( 32) régulièrement réparties sur sa périphérie, que les étoiles ( 8, 8 ') comportent de branches. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 3 S ou 10, caractérisé en ce que la forme du levier d'indexage ( 33) et la dimension du système de crabotage ( 13, 13 ') de l'arbre de commande du boitier sont définis pour permettre l'indexage de l'axe d'étoiles ( 15, ') par rapport au boitier ( 1 ou 2) avant le décrabotage de l'arbre de commande du boitier lorsque celui-ci bascule en position dégagée et 35 le désindexage de l'axe d'étoiles ( 15 ou 15 ') par rapport au boitier ( 1 ou 2) après le crabotage de l'arbre de commande du boitier lorsque celui- ci bascule en position engagée sur le dispositif de mise à poste, i. l'indexage de l'axe d'étoiles intervenant lorsque l'arme est en position culasse arrêtée sur la détente " 12 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, dont l'étoile centrale ( 7) de mise -à poste 5 possède N branches et chaque étoiie d'alimentation ( 8, 8 ') possède n' branches 1 caractêrisé en ce que le rapport de réduction entre la prise de mouvement de la boîte arrière ( 9), fournie par le tambour de commande de l'ensemble mobile et l'arbre de commande ( 12) de la ligne d'étoiles centrales est égal à n, le rapport de réduction entre ladite prise de 10 mouvement et l'arbre de commande ( 11 ou 11 ') de chaque ligne d'étoiles d'alimentation étant égal à N que multiplie n'o 13 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dont la ligne d'étoiles centrales ( 7) comporte n branches définissant N chambres, N étant au moins égal à 3, chaque cha15 ibre pouvant recevoir une munition amenée par l'étoile d'alimentation ( 8 ou 8 ') du boitier en prise et venant successivement par rotation de ^^ tours d'une position o la muntion est en attente, à une position de mise à poste puis à une position d'éjection de la douille de la munition, caractérisée en ce que lors du basculement des bottiers d'alimen20 tation, la-ligne d'étoile centrale' change de sens de rotation, la position d'éjection devenant alors la position d'attente de la munition amenée par le second boitier alors en prise et la position d'attente devenant une position d'éjection. 14 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 13 dont chaque bottier d'alimentation ( 1 ou 2) Dossède un guide munition ( 36) courbe comprenant une fourchette avant ( 37) et une fourchette arrière ( 38), le guide amenant la munition vers la ligne d'étoiles ( 8 ou 8 ') d'alimentation du boitier et de la ligne d'étoiles d'alimentation vers la ligne d'étoile centrale ( 6) dans la posi30 tion d'attente;caractérisé en ce que la partie libre de la fourchette avant du guide munition possède un bec coudé ( 39) enveloppant la munition lors de sa position au poste d'attente dans l'étoile centrale, bec apte à retirer la munition du poste d'attente lors du basculement de dégagement du bit-ier d'alimentation par rapport à la boite de culasse, la mu35 nitioa s'appuyant de plus lors de son retrait sur un guide de plancher ( 40) solidaire de la boîte de culasse. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 dont chaque boîtier d'alimentation possède un canal d'amenée ( 42) de la bande de munitions emmaillonnées par le bas du boitier et un orifice d'éjection ( 43) des maillons disposé en haut du boitier, caractérisé en ce que le boitier possède un guide maillon ( 44) dis5 posé sur toute la longueur du canal d'amenée ( 42) des munitions et d'éjection ( 43) des maillons, le guide maillon ( 44) comportant une double rainure ( 44, 46) coopérant avec une double languette ( 47 v 48) de chaque maillon pour permettre le dévêtissage de la munition lors de la prise en compte de cette dernière par l'étoile d'alimentation du boitier. 16 Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dont l'éjection de la douille à partir du poste d'éjection s'effectue vers l'avant de l'armes caractérisé en ce qu'il comporte un guide d'éjection ( 49) libre en rotation par rapport à l'axe de.la ligne d'étoile centrale ( 6) et symétrique par rapport à l'axe lon15 gitudinal de l'arme, commandé en rotation par le basculement des boitiers d'alimentation, le guide ( 49) se positionnant duans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen d'une butée ( 50) par rapport à une poutre fixe( 35) solidaire de la boîte de culasse et en ce que le guide d'éjection comporte des portées circulaires ( 51) de guidage longitudinal de la douille lors 20 de son éjection -