FR 2543257 A1 19840928 FR 8304838 A 19830324 La présente invention concerne un procédé de création d'un piquage en atmosphère contrôlée sur une tuyauterie, notamment une tuyauterie decentrale nucléaire, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre. Par "piquage", on entendra une prise latérale réalisée sous forme d'une tubulure (de section circulaire ou rectangulaire) borgne de courte longueur et de diamètre très inférieur à celui de la conduite, orientée perpendi- culairement par rapport à l'axe de cette conduite Cette prise latérale est utilisée lors des interventions sur la conduite: on ouvre le piquage par découpe de la tubulure, ce qui permet de passer à l'intérieur de la conduite toutes sortes d'appareils, tant pour la réparation et l'entretien (et notamment des ballons obturateurs souples assurant, après gonflage à l'intérieur de la conduite, l'étanchéité du circuit vis-à-vis de l'extérieur) que pour le contrôle de l'intégrité de la conduite (contrôle gammagraphique en particulier). Jusqu'à présent, ces piquages étaient prévus au moment de la conception de l'installation en des emplacements appropriés, et réalisés en même temps que celle- ci La création d'un piquage additionnel sur une conduite préexistante supposait des travaux de grande ampleur et de longue durée pour pouvoir isoler, vidanger, refroidir et démonter la partie de l'installation à modifier. Un des buts de l'invention est de permettre la création d'un tel piquage sans pour autant exiger un arrêt de longue durée de l'installation, grâce notamment à la possibilité de maintenir pendant, avant et après l'intervention les circuits sous atmosphère contrôlée de gaz neutre (par exemple sous atmosphère d'argon), et d'intervenir alors que les circuits sont encore en tempé- rature, c'est-à-dire à des valeurs pouvant atteindre 1800 C: Ces propriétés permettent en particulier des interventions rapides sur les circuits sodium des centrales nucléaires, interventions qui étaient impossiblesprécédemment après la première mise en service de l'installation, sauf à entreprendre des travaux de grande ampleur. Pour cela, le procédé de l'invention comprend les étapes de: creusement dans la paroi de la conduite, à l'emplacement du piquage à réaliser, d'une gorge continue de profondeur légèrement inférieure à l'épaisseur de la paroi, de manière à laisser subsister au fond de la gorge un voile de métal entre l'intérieur de la tuyauterie et l'atmos- phère extérieure; mise en place sur la tuyauterie d'un organe d'isolation étanche, tel une boite à gants, recouvrant une zone d'étendue au -mins égale à celle de la zone délimitée par la gorge; défonçage du voile de métal de manière à pratiquer une ouverture dans la conduite; retrait de la fraction découpée de la paroi; soudage d'une conduite borgne de piquage; retrait de l'organe d'isolation étanche. De préférence, le soudage de la conduite borgne de piquage se fait par soudage d'un manchon tubulaire, suivi d'une obturation de ce manchon par soudage d'un couvercle. De préférence, après défonçage du voile de métal, on introduit et on déploie à l'intérieur de la conduite un dispositif récupérateur de débris d'usinage, qui sera fermé et retiré avant obturation du manchon tubulaire. Le dispositif récupérateur peut également être prévu pour définir et isoler de manière étanche une zone de travail située au voisinage de l'ouverture, et en partie comprise à l'intérieur de la conduite Dans ce cas, l'organe d'isolation étanche peut être avantageusement retiré pendant toute la durée des opérations effectuées- avec le dispositif récupérateur en place. Pour le creusement de la gorge, l'invention propose également un dispositif comprenant: un outil de découpe apte à creuser une gorge à l'emplacement du piquage à réaliser; des moyens de réglage de profondeur de l'outil de découpe; des moyens palpeurs aptes à suivre la surface de la conduite au voisinage de l'outil de découpe et coopérant avec les moyens précédents de manière à ajuster la profondeur de découpe à une valeur légèrement inférieure à l'épaisseur de la paroi et laisser subsister au fond de la gorge un voile de métal d'épaisseur constante en tout point de la gorge, ainsi que des moyens pour déplacer l'outil de découpe le long d'un tracé pré- établi correspondant à la découpe à réaliser. L'invention propose également un dispositif de défonçage comportant: un support prenant appui en totalité sur la zone de la paroi de conduite située à l'extérieur de la zone définie par la gorge; un gabarit de découpe, posé sur le support, portant une rainure de guidage placée au-dessus de la gorge et au droit de celle- ci, ainsi qu'un outil de défonçage guidé par la rainure du gabarit Avantageusement, le dispositif de creusement de gorge et le dispositif de défonçage sont guidés ou soutenus par un support de centrage d'outil préalablement soudé, au centre de la zone o doit être pratiquée l'ouverture, sur la paroi de la conduite Ce support de centrage permet en outre, au moment du défonçage de la paroi, de saisir la fraction découpée de la paroi et d'éviter qu'elle ne tombe à l'intérieur de la conduite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels * la figure 1 illustre l'étape préalable de soudage du support d'outil, la figure 2 illustre l'étape de creusement de la gorge, les figures 3 a et 3 b montrent un exemple de machine de creusement de gorge utilisable pour la mise en oeuvre de cette étape du procédé, les figures 4 et 5 illustrent la mise en place d'une boîte à gants formant organe d'isolation étanche, la figure 6 illustre la mise en place du dispositif de défonçage, ce dispositif étant plus parti- culièrement représenté sur les figures 6 a et 6 b, la figure 7 illustre la sortie de la pièce défoncée et la mise en-place du récupérateur de déchets, la figure 8 montre le récupérateur déployé à l'intérieur de la conduite, la figure 9 illustre la réalisation du chanfrein de soudage de la tubulure de piquage, la figure 10 illustre le soudage de cette tubulure, * la figure 11 illustre l'observation visuelle de la soudure envers de la tubulure, la figure 12 illustre, une fois la boîte à gants remise en place, l'étape finale de retrait du récupérateur et de soudage de la calotte de fermeture du piquage, la figure 13 montre en détail un exemple de réalisation d'une machine de creusement de gorge pour pratiquer une ouverture circulaire, les figures 14 et 15 montrent une variante du dispositif de défonçage permettant d'effectuer cette opération sur une ouverture circulaire, les figures 16 et 17 sont des vues, respec- tivement de face et en pland'une machine de creusement de gorge pour la découpe d'un piquage de section rectan- gulaire, la figure 18 est une vue perspective d'un dispositif permettant le défonçage de cette ouverture de section rectangulaire. Sur la figure 1, on peut voir la partie de conduite 10 de laquelle a été retiré le calorifugeage 11 qui, en temps normal, protège thermiquement l'ensemble des circuits La référence 12 désigne la zone o doit être implanté le piquage. Sensiblement au centre de cette zone est soudé le support de centrage d'outil 100 composé par exemple d'une tige 110 vissée au centre d'un plateau 120 à souder sur la paroi de la conduite. Au moyen d'un dispositif 200, l'opérateur mesure par ultrascinsl'épaisseur de la conduite dans la zone à découper. Il peut alors mettre en place (figure 2) la machine 300 de creusement de gorge, supportée par la tige 110 Cette machine est alors réglée pour usiner en profondeur la gorge 13 de manière à laisser un voile de métal 14 (visible figure 3 b) de quelques dixièmes de millimètre d'épaisseur. La figure 3 a (avec le détail agrandi figure 3 b) montre schématiquement la structure de cette machine elle comprend un outil de découpe 310, par exemple une fraise cylindrique permettant de creuser la gorge Il est prévu des moyens 330 de réglage de profondeur de cette fraise, la position de la surface de la conduite étant déterminée par exemple par un palpeur 320 Il est ainsi possible de suivre le surface de la conduite au voisinage de la fraise 310 sur tout le trajet de découpe, et bien que celui-ci suive un profil gauche (correspondant, dans le cas d'un piquage par tubulure circulaire, à l'intersection de deux cylindres) Il est également prévu des moyens 340 pour déplacer l'outil de découpe le long d'un tracé préétabli correspondant à la découpe à réaliser, par exemple un tracé circulaire, vu en plan. Une fois la gorge entièrement réalisée, l'opérateur retire la machine de perçage et met en place sur la conduite un organe d'isolation étanche apte à isoler l'orifice de l'atmosphère extérieure, une fois celui-ci réalisé. Cet organe d'isolation est par exemple constitué d'une boite à gants permettant à l'opérateur de travailler librement tout en assurant l'isolation Cette boite à gants peut par exemple être assujettie à une embase gonflable 400 (figure 4) épousant la formeextérieure de la conduite et fixé à celle-ci au moyen de sangles 410 L'embase supporte une bride 420 permettant la fixation de la boîte à gants. De préférence, l'embase est un joint gonflable par insuffla- tion de gaz sous pression par la valve 430. La boîte à gants proprement dite 440 (figure 5) est ensuite fixée de manière étanche sur la bride 420 Il s'agit par exem- ple d'une enceinte de forme paralllniêpedique ou cylindrique 450 en élastomèie armé pourvue d'un sas 460 d'introduction des outils, de hublots 470 et de gants 480 pour l'opérateur. Dans cette boîte à gants est introduit le dispositif récupérateur de débris 500 et le dispositif de défonçage final 600 (figure 6). Le dispositif de récupération est par exemple celui décrit dans la demande française N O 83- au nom de la Demanderesse Le dispositif décrit dans cette demande assure, une fois déployé à l'intérieur de la conduite en dessous de l'orifice, non seulement la récu- pération des copeaux et autres débris occasionnés par les opérations d'usinage sur cet orifice, mais encore l'étanchéité entre l'intérieur de la conduite et l'atmos- phère extérieure Il est ainsi possible de réaliser à l'air libre toutes opérations, y compris les soudures avec reprise envers, sur l'orifice ouvert dans la conduite. L'ouverture de cet orifice est réalisée par le disposiiif de défonçage final 600 représenté figures 6 a et 6 b è dispsitif soutenu et guidé par le support 100, comprend un gabarit de découpe 610 posé sur un support 620 prenant appui en totalité sur la zone de la paroi de la conduite située à l'extérieur de la zone définie par la gorge Le gabarit comporte une rainure de guidage 630, au droit de la gorge, permettant de guider un outil de défonçage 640. Dans l'exemple représenté o il s'agit de pratiquer une ouverture circulaire, la rainure 630 est pratiquée sur une fraction de cercle, et l'opérateur fait tourner le gabarit 610 au fur et à mesure que les portions de circonférence sont défoncées. Du fait de la très faible épaisseur du voile subsistant au fond de la gorge, le défonçage se fait sans production de copeaux (donc sans introduction de corps étrangers dans la conduite) et sans déformation de la paroi métallique de la conduite. Une fois le défonçage achevé, la fraction centrale de la paroi, découpée, reste retenue par la tige 110 du support d'outil; en effet, cette tige reste reliée, par exemple par un écrou 650, au support 620 du dispositif de défonçage: on évite ainsi que, à la fin du défonçage, la fraction découpée ne tombe au fond de la conduite. Au moment du démontage du dispositif de défonçage, l'opérateur retire cette fraction 12 par la tige 110, et introduit le dispositif récupérateur 500 à l'intérieur de la conduite, désormais ouverte. La figure 8 montre de dispositif déployé à l'intérieur de la conduite: un joint gonflable 510, plaqué à l'intérieur de la conduite, autour de l'orifice,par un pied télescopique 520, assure la fixation étanche d'un voile souple 530 récupérant les débris et assurant l'isolation de l'intérieur de la conduite, qui peut être maintenu sous atmosphère contrôlée de gaz neutre. Un chanfrein 15 est ensuite pratiqué (figure 9) sur l'orifice pour permettre le soudage d'un manchon tubulaire 16 (figure 10) au moyen d'une torche 700, de manière classique. La soudure est observée, notamment sa partie envers au moyen d'un dispositif à miroirs 800 (figure 11), puis contrôlée par gammagraphie. La boîte à gants est alors remise en place, le dispositif récupérateur 500 retiré dé la conduite (figure 12) et une calotte d'obturation 18 soudée à l'extrémité du manchon Cette soudure est de préférence réalisée sans métal d'apport, par un dispositif à électrode réfractaire (soudage TIG). La boite à gants est alors retirée et le calorifugeage remis en place. La figure 13 montre une variante d'une machine de creusement de gorge, toujours dans le cas d'un perçage circulaire, dans laquelle l'outil de fraisage 310 est supporté par une tige 331, de préférence une tige carrée interdisant toute rotation axiale L'outil est amené en affleurement de la surface de ia conduite par un vernier 332 C'est ensuite un vérin 330, par exemple un vérin double corps assurant une faible force de pression mais une précision importante, qui commandera la descente contrôlée de l'outil à la profondeur voulue Un codeur 350 assure la transmission de l'information de profondeur au vérin- 330. Un moteur 340, associé à un réducteur 341 entraînant le support 342 d'outil, entraîne celui-ci le long du tracé préétabli. L'ensemble de la machine peut par exemple être supporté par un bâti 360 fixé à la conduite 10 au moyen de sangles 370 entourant celle-ci. Les figures 14 et 15 montrent une autre possibilité d'outil de défonçage pour une ouverture circu- laire: l'outil se compose alors d'un perforateur dentelé 660 mobile autour de la tige 110 soudée au centre de la zone à découper, par exemple au moyen d'une butée à billes 670 Il suffit alors à l'opérateur de placer ce perforateur au-dessus de la gorge 13 et d'effectuer de légères percussionssur celui-ci pour défoncer,sans production de copeaux,le voile de métal La percussion peut être également remplacée par un système mécanique à vibreur. Les figures 16 à 18 se réfèrent au perçage d'un 1 O trou non pas circulaire, mars rectangulaire en plan les figures 16 et 17 montrent une variante de la machine de perçage La gorge se composant de deux parties recti- lignes et deux parties en forme d'arc de cercle, l'incli- naison de l'outil 310 par rapport à la surface de la conduite reste constante, ce qui en facilite le guidage pendant le suivi du tracé. La figure 18 montre un dispositif de défonçage pour découpe rectangulaire, analogue au dispositif des figures 6 a et 6 b prévu pour une gorge circulaire: le dispositif comporte également un gabarit 610 ' posé sur un socle 620 ' La rainure 630 ' de guidage de l'outil 640 présente alors un profil rectiligne La tige 110 du support d'outil assure comme précédemment le centrage des différentes pièces. REVENDICATIONS 1 Procédé de création d'un piquage en atmosphère contrôlée sur une tuyauterie, notamment une tuyauterie ( 10) de centrale nucléaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: creusement dans la paroi de la conduite, à l'emplacement du piquage à réaliser, d'une gorge continue retrait de l'organe d'isolation étanche. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le soudage de la conduite borgne de piquage se fait par: soudage d'un manchon tubulaire ( 16), obturation de ce manchon par soudage d'un couvercle ( 18). -3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes: après défonçage du voile de métal, introduction et déploiement à l'intérieur de la conduite d'un dispositif récupérateur ( 500) de débris d'usinage. avant obturation du manchon tubulaire, fermeture et retrait de ce dispositif récupérateur. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce cue l'crane d' isolation tanche est retiré p Dnan-. les opérations effectuées, ie dspositif récupérateur en place, ce disposti gtant écaleeent apte définir et scler de 'anre ta-chne -:e zone de travail située au vosinage de 'ouverture, e partie coc -rise à l'intérieur de la conduite. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable de soudage, au centre de la zone o doit être pratiquée l'ouverture, d'un support ( 100) de centrage d'outil et de préhension de la fraction découpée de la paroi. 6 Dispositif ( 300) de creusement de gorge pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend: un outil de découpe ( 310) apte à creuser une gorge à l'emplacement du piquage à réaliser, des moyens ( 330) de réglage de profondeur de l'outil de découpe, À des moyens ( 320) palpeurs aptes à suivre la surface de la conduite au voisinage de l'outil de découpe, et coopérant avec les moyens précédents de manière à ajuster la profondeur de découpe à une valeur légèrement inférieure à l'épaisseur de la paroi pour laisser subsister au fond de la gorge un voile de métal d'épaisseur constante en tout point de la gorge, des moyens ( 340) pour déplacer l'outil de découpe le long d'un tracé préétabli correspondant à la découpe à réaliser. 7 Dispositif ( 600) de défonçage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il comporte: un support ( 62 C,, prenane appui en totalité sur la zone de la paroi de conduite située à l'extérieur de la zone définie par la gorge, un gabarit ( 610) de découpe, posé sur le support, une rainure de guidage ( 630) placée au-dessus de 1 gorge, au droit de celle-ci, un outil de défonçage ( 640), guidé par la rainure gabarit. portant a du 8 Dispositif de défonçage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 5 pour la découpe d'une ouverture circulaire, caractérisé en ce qu'il comprend un perforateur dentelé ( 660) de même diamêtre que l'ouverture à pratiquer, soutenu Dar le support de centrage d'outil et mobile par rapport à celui-ci.