FR 2536196 A1 19840518 FR 8317951 A 19831110 La présente invention se rapporte aux circuits de commande pour effectuer une servocommande d'alignement dans un appareil de reproduction optique par lequel des informations enregistrées sur un support d'enregistrement, comme un disque vidéo ou un disque numérique de son, sont reproduites optiauement. Dans le domaine des appareils de reproduction d'informations destinés à reproduire les informations d'un signal vidéo, d'un signal de son, etc à partir d'un support d'enregistrement en forme de disque qui porte une piste d'enregistrement formée avec un alignement de cavités produites en réponse aux informations, il a été proposé d'utiliser un-appareil de reproduction optique dans lequel un faisceau lumineux, comme un faisceau de lumière laser est utilisé pour balayer la piste d'enregistrement sur le support d'enregistrement en forme de disque pour lire les informations qui y sont enregistrées en détectant les variations produites dans le faisceau lumineux, dans un système de disque vidéo ou un système de disque numérique de son. Dans le cas d'un tel appareil de reproduction optique, il est nécessaire d'assurer une commande automa- tique pour maintenir le faisceau lumineux qui est dirigé vers le support d'enregistrement de manière qu'il balaye la piste d'enregistrement en relation d'alignement correct avec la piste Cette commande automatique est appelée une servocommande d'alignement et elle est indispensable pour un appareil de reproduction optique du type mentionné ci-dessus. Dans le but d'assurer cette servocommande d'alignement, l'appareil de reproduction optique comporte un circuit de servocommande d'alignement qui a pour fonction de produire un signal d'erreur d'alignement représentant un écart de position du faisceau lumineux par rapport au centre de la piste d'enregistrement sur le support d'enregistrement, en réponse au signal de sortie d'un dispositif photosensible qui reçoit le faisceau lumineux dirigé par une tête optique vers le support d'enregistrement pour être modulé en intensité, et réfléchi ensuite par le support d'enregistrement et qui attaque un élément optique, par exemple une lentille ou un miroir constituant partiellement la tête optique pour commander sa position en réponse au signal d'erreur d'alignement La figure 1 représente un système optique qui a été proposé, comprenant un tel circuit de servocommande d'alignement pour l'utilisation dans un appareil de reproduction optique Dans le système optique de la figure 1, un disque 1 porte une piste d'enregistrement en spirale formée par un alignement de cavités Un faisceau de lumière laser émis par une source de lumière laser 2 pénètre par un réseau de diffraction 3 et un collimateur 4 a dans un séparateur de faisceau 5 pour le traverser. Le faisceau de lumière laser ayant traversé le séparateur de faisceau 5, passe par une plaque en quart d'onde 6 dans un objectif 7 pour le traverser et être focalisé sur le disque 1 L'objectif 7 est prévu de manière à être placé dans la direction transversale à la piste d'enregis- trement sur le disque 1 et dans une direction perpendiculaire à la surface de ce disque par des dispositifs d'entraine- ment 8 et 9 respectivement Le faisceau de lumière laser qui rencontre le disque 1 est modulé en intensité selon la piste d'enregistrement et il est réfléchi pour pénétrer dans l'objectif 7 et traverser la plaque en quart d'onde 6 vers le séparateur de faisceau 5 afin d'être réfracté vers la droite de la figure 10 Le faisceau de lumière laser réfracté par le séparateur de faisceau 5 est reçu par un photodétecteur 11, par l'intermédiaire d'une lentille Le photodétecteur 11 comporte plusieurs éléments de détection de lumière et chacun de ces éléments détecte le faisceau de lumière laser réfléchie qui est modulé en intensité en fonction de la piste d'enregistrement, provenant du séparateur de faisceau 5, c'est-à-dire un faisceau de lumière de lecture et il produit un signal en réponse aux variations d'intensité du faisceau de lumière de lecture Les signaux proveant du photodétecteur 2536196- 11 sont appliqués à un circuit de traitement de signaux 12 qui comporte un circuit de servocommande d'alignement. Dans le circuit de servocommande d'alignement que comporte le circuit de taitement de signaux 12, un signal de - commande destiné à déplacer l'objectif 7 afin d'en commander la position et d'assurer la servocommande d'alignement est produit et il est fourni au dispositif de commande 8 prévu pour la servocommande d'alignement Le circuit de traitement de signaux 12 comporte également un circuit de servocommande de focalisation qui assure la servocommande de focalisation pour maintenir une focalisation correcte du faisceau de lumière laser dirigé vers le disque 1, en plus du circuit de servocommande d'alignement et en outre, un signal d'informations reproduites est extrait du circuit de traitement de signaux 12. Dans le système optique décrit ci-dessus, le faisceau de lumière laser provenant de la source de lumière laser 2 est divisé par le réseau de diffraction 3 en trois faisceaux lumineux, et par conséquent, il existe en fait trois faisceaux lumineux sur le trajet lumineux depuis le réseau de diffraction 3 vers le disque 1 et le trajet lumineux depuis le disque I vers le photodétecteur 11 Ces trois faisceaux lumineux rencontrent le disque 1 sous la forme d'un faisceau-principal 13 pour la lecture des informations enregistrées sur la piste d'enregistrement T, en relation d'alignement avec elle et une paire de faisceaux auxiliaires 14 E pour détecter les écarts de position du faisceau principal 13 par rapport au centre de la piste d'enregistrement T comme le montre la figure 2 Les faisceaux auxiliaires 14 E et 14 F sont situés dans des positions symétriques par rapport à la position du faisceau principal 13, dans la direction longitudinale et la direction perpendi- culaire de la piste d'enregistrement T Le faisceau principal 13 et les faisceaux auxiliaires 14 E et 14 F réfléchis chacun par le disque 1 passent par la partie de lentille 10 qui est constituée par une-lentille cylindrique pour détecter l'état de focalisation du faisceau 13, et ils sont reçus par des éléments de détection différents dans le photodétecteur 11. Comme le montre la figure 3 $ le photodétecteur 11 comporte quatre éléments détecteurs de lumière 15 A, 15 B, 15 C et 15 D proches les uns des autres et deux autres éléments détecteurs de lumière 16 E et 16 F distants du groupe des éléments détecteurs 15 A, 15 B, 15 C et 15 D Le faisceau principal 13 forme son point lumineux sur les éléments de détection 15 A, 15 B, 15 C et 15 D et les faisceaux auxiliaires 14 E et 14 F forment leurs points lumineux sur les éléments détecteurs 16 E et 16 F respectivement Les éléments détecteurs 15 A, 15 BE 15 C et 15 D produisent des signaux de sortie respectifs 'A'1 B IC et ID correspondant chacun-à une partie du point lumineux formé sur chacundes éléments détecteurs 15 A, 15 B, 15 C et 15 D et les éléments détecteurs 15 E et 15 F produisent des signaux de sortie respectifs 'E et IF correspondant chacun à une partie du point lumineux formé sur les éléments détecteurs 16 E et 16 F respectivement. Le circuit de traitement de signaux 12 compor- tait par exemple comme le montre la figure 4 un circuit pour obtenir le signal d'informations reproduites avec le circuit de servocommande d'alignement et le circuit de servocommande de focalisation. Le circuit de servocommande d'alignement comporte un substrat 17 qui reçoit les signaux de sortie I Eet IF des éléments détecteurs 16 E et 16 F et il produit un signal d'erreur d'alignement qui représente l'écart de position du faisceau principal 13 par rapport au centre de la piste d'enregistrement, c'est-à-dire un signal d'erreur d'ali- gnement, exprimé par IE IF et un amplificateur de servocommande 18 qui reçoit le signal d'erreur d'alignement IE IF et qui délivre un courant d'attaque qui varie en réponse au signal d'erreur d'alignement IE IF pour le dispositif de commande 8 prévu pour la servocommande d'alignement Le dispositif de commande 8 comporté une bobine mobile et l'objectif 7 est entraîné en réponse au courant d'attaque qui circule dans la bobine mobile de sorte que le faisceau principal et les faisceaux auxiliaires 14 E et 14 F sont décalés ensemble dans la direction perpen- diculaire à la piste d'enregistrement La polarité et le niveau du signal d'erreur d'alignement I IF varie en réponse à l'écart de positon du faisceau principal 13 par rapport au centre de la piste d'enregistrementu sur le côté intérieur ou le côté extérieur du disque 1 et l'objectif 7 est déplacé de manière que le signal d'erreur d'alignement IE IF s'annule La servocommande d'alignement est ainsi effectuée. Par ailleurs, le circuit de servocommande de focalisation comporte un additionneur 19 qui additionne le signal de sortie 'A de l'élément détecteur 15 A avec le signal de sortie IB de l'élément détecteur 15 B, un additionneur 20 qui additionne le signal de sortie IC de l'élément détecteur 15 C du signal de sortie ID de l'élément détecteur 15 D, un soustracteur 21 qui reçoit les signaux de sortie des additionneurs 19 et 20 et qui produit un signal d'erreur de focalisation exprimé par (IA + IB)-(IC + 1 D) et un amplificateur de servo- commande 22 qui reçoit le signal d'erreur de focalisation et qui délivre un courant d'attaque qui varie en réponse au signal d'erreur de focalisation pour le dispositif de commande 9 prévu pour la servocommande de focalisation. De plus, les signaux de sortie IA + IB et i C + ID des additionneurs 19 et 20 sont appliqués à un additionneur 23 de manière que ce dernier produise le signal d'infor- mation reproduite par IA + IB + IC + ID' Quand l'appareil de reproduction optique comprenant ce système optique qui comporte le système optique d'alignement décrit ci-dessus est soumis à des chocs ou des vibrations provoqués par des forces extérieures, des variations de positions mutuelles entre le disque et l'objectif sont produites de sorte que l'erreur d'aligne- ment augmente Dans ce cas, la situation peut se présenter dans laquelle l'erreur d'alignement en ce qui concerne le faisceau lumineux décrivant un certain cercle sur la piste d'enregistrement du disque augmente brusquement par des chocs ou des vibrations infligés à l'appareil de reproduc- tion optique, de sorte que la servocommande d'alignement ne peut plus fonctionner et un mouvement de changement de piste indésirable du faisceau lumineux, dans lequel le faisceau lumineux passe sur un autre cercle de la piste d'enregistrement voisin du premier cercle sur la piste est produit dans les conditions o la servocompande de focalisation fonctionne encore correctement malgré les chocs ou les vibrations. Dans le but de maintenir le faisceau lumineux dirigé sur le disque en relation d'alignement correct sur la piste d'enregistrement sans que le faisceau lumineux effectue un mouvement de saut de piste quand l'appareil de reproduction optique est soumis à des chocs ou des vibrations résultant d'une force extérieure, il est avantageux de réaliser le circuit de servocommande de manière aqlil ait un gain relativement élevé pour l'opéra- tion de commacnde Dans le cas o le gain avec lequel le circuit de servocommande d'alignement effectue son opération de commande est réglé à un niveau élevé, le circuit de servocoimnande d'alignement réagit avec sensibilité à une légère erreur d'alignement concernant le faisceau lumineux dirigé sur le disque afin de commander le dispositif qui commande par exemple la position d'un objectif pour élimi- ner l'erreur d'alignement et par conséquent, cette erreur d'alignement ne peut devenir excessive lorsque des chocs ou des vibrations sont infligés à l'appareil de reproduc- tion optique. Un circuit de servocommande d'alignement avec un gain relativement élevé est efficace pour augmenter la résistance aux chocs ou vibrations et il est donc avantageux pour reproduire des informations à partir d'un disque qui n'a aucun défaut comme des ondulations de sa surface d'enregistrement Mais lorsqu'un disque à partir duquel des informations sont reproduites comporte des défauts comme des ondulations de sa surface d'enregis- trement, le circuit de servocommande d'alignement avec un gain relativement élevé soulève le problème suivant. Dans le cas oi le disque comporte des défauts comme des ondulations de sa surface d'enregisgrement, ces défauts sont lus par les faisceaux auxiliaires prévus pour détecter l'erreur d'alignement de la manière décrite ci-dessus et un bruit pulsé résultant du défaut lu par le faisceau auxiliaire appara Xt dans le signal d'erreur d'alignement Quand ce bruit pulsé apparaît dans le signal d'erreur d'alignement, un courant pulsé est fourni au dispositif de commande prévu pour la servo- commande d'alignement en réponse è ce bruit pulsé Dans ce cas, si le gain avec lequel le circuit de servo- commande d'alignement effectue l'opération de commande est relativement élevé, le courant pulsé qui circule dans le dispositif de commande prévu pour la servo- commande d'alignement en réponse au bruit pulsé atteint une amplitude extrêmement grande de sorte que la servocom- mande d'alignement ne réagit plus correctement et par - conséquent, un mouvement de décalage de piste du faisceau lumineux sur le disque est produit. Un objet de l'invention est donc de proposer un circuit de servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique, ayant pour fonction d'assurer la servocommande d'alignement dans un premier mode dans lequel il ne risque pas d'être perturbé par un défaut comme une ondulation sur la surface enregistrée d'un support d'enregistrement lorsqu'un faisceau lumineux destiné à détecter une erreur d'alignement explore une partie de la surface d'enregistrement du disque qui comporte ce défaut, et pour assurer une commande d'aligne- ment dans un second mode qui est supérieur en ce qui concerne la résistance aux chocs ou vibrations provoqués par une force extérieure infligée à l'appareil de repro- duction optique quand le faisceau lumineux explore une partie de la surface d'enregistrement du disque qui ne porte pas de défaut. U)t autre objet de l'invention est de proposer un circuit de servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique, ayant pour fonction d'assurer une servocommande d'alignement dans un premier mode qui permet d'éviter un mouvement de décalage de piste indésirable d'un faisceau lumineux de lecture d'information sur un support d'enregistrement même si un bruit pulsé résultant d'un défaut comme une ondulation de la surface d'enregistrement du support d'enregistrement apparaît dans le signal d'erreur d'alignement, et qui assure la servocommande d'alignement dans un second mode supérieur en ce qui concerne la résistance aux chocs ou vibrations lorsqu'une force extérieure est appliquée à l'appareil de reproduction optique, provoquant les chocs et les vibrations. Selon un aspect, l'invention concerne donc un circuit perfectionné de servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique, qui comporte un générateur de signal d'erreur d'alignement produisant un signal d'erreur d'alignement en réponse à une erreur d'alignement en ce qui concerne un faisceau lumineux qui explore la piste d'enregistrement sur un support d'enregis- trement à partir duquel un signal d'informations reproduites est obtenu, un amplificateur de servocommande qui reçoit le signal d'erreur d'alignement et qui fournit un signal de commande obtenu en réponse au signal d'erreur d'aligne- ment à un dispositif de commande assurant la servocommande d'alignement et une partie de détection de défauts destinée à détecter les variations du signal d Yinformations repro- duite résultant d'un défaut sur la surface d'enregistrement du support d'enregistrement, et dans lequel le gain de l'amplificateur de servocommande est réglé pour être relativement bas, o les composantes du signal de fréquence relativement élevées dans le signal d'erreur d'alignement sont limitées en amplitude lorsqu'un signal de sortie de détection de défaut prédéterminé est produit par la partie de détection de défaut. Dans un mode de réalisation de ce circuit de servocommande de réalisation de la présente invention, une partie de détection de niveau qui détecte l'amplitude du signal d'erreur d'alignement dépassant un niveau prédéterminé est en outre prévu et le gain de l'amplifi- cateur de servocommande est réglé pour être relativement élevé, seulement quand la sortie de détection de défaut prédéterminé n'est pas obtenue de la partie de détection de défaut, mais lorsqu'un signal de sortie de détection de niveau prédéterminé est obtenu de la partie de détection de niveau. Avec le circuit de servocommande d'alignement selon l'invention, tel que mentionné ci-dessus, seulement quand le défaut sur la surface d'enregistrement du support d'enregistrement est lu par le faisceau lumineux pour détecter l'erreur d'alignement et quand le bruit pulsé résultant du défaut apparaît dans le signal d'erreur d'alignement, le gain avec lequel la servocommande d'ali- gnement est assuré est réglé pour être bas, ou le bruit pulsé que contient le signal d'erreur d'alignement sous la forme de composantes de fréquence relativement élevée est limité en amplitude et par conséquent, la servocommande d'alignement peut petre assuré de façon stable avec une meilleure résistance aux chocs ou vibrations, à moins que le défaut sur la surface d'enregistrement du support d'enregistrement soit lu, et sans être perturbé par le bruit pulsé qui apparaît dans le signal d'erreur d'aligne- ment quand un défaut est lu sur la surface d'enregistrement du support d'enregistrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement un- exemple d'un système optique utilisé dans un appareil de reproduction optique, La figure 2 est un schéma destiné à expliquer des faisceaux lumineux utilisés dans le système optique de la figure 1, La figure 3 représente schématiquement la configuration d'un photodétecteur utilisé dans un système optique de la figure 1, La figure 4 est un schéma simplifié d'un exemple d'un circuit antérieur de traitement de signaux utilisé avec le système optique de la figure 1, La figure 5 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation d'un circuit de servocommande d'aligne- ment destiné à un appareil de reproduction optique selon 1 ' inventiont Les figures 6 A à 6 F sont des formes d'ondes utilisées pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 5, La figure 7 est un schéma simplifié d'un autre mode de réalisation d'un circuit de servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique selon l'invention, Les figures 8 A à 8 B sont des formes d'ondes utilisées pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 7, et Les figures 9 et 10 sont des schémas simplifiés d'autres modes de réalisation de circuits de servocommande d'alignement destinés à un appareil de reproduction otpique selon 1 ' inventionr La figure 5 représente un exemple d'un cocuit de servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique selon l'invention, qui est utilisé dans un appareil de reproduction optique comprenant le système optique de la figure 1 Dans cet exemple, un photodétecteur 30 comporte les éléments détecteurs de lumière 15 A-15 B, 15 E et 15 F représentés sur la figure 3 et les signaux de sortie du photodétecteur 30 sont appliqués à un générateur de signal reproduit 31 Ce dernier comporte un générateur de signal d'erreur d'alignement qui correspond au soustracteur 17 de la figure 4 et qui produit un signal d'erreur d'alignement St en fonction des signaux assortis du photodétecteur 30 et un générateur de signal d'informatiors reproduites qui correspond à la combinaison des additionneurs 19, 20 et 23 de la figure 4 et produisant un signal d'informations reproduites St en fonction de l'amplitude des signaux de sortie du photodétecteur 30 La première sortie du générateur de signal reproduite 31 qui délivre le signal d'erreur d'alignement St est connectée à l'entrée d'un amplifica- teur de servocommande 32 à gain variable et la sortie de cet amplificateur 32 est connectée à un dispositif de commande d'alignement 33 qui assure la commande d'alignement. Le gain de l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable avec lequel la servocommande d'alignement est effectuée est réglé pour être relativement élevé dans des conditions de fonctionnement stable lorsque les signaux de sortie du photodétecteur 30 sont produits à partir d'une partie normale du disque. -La seconde sortie du générateur de signal reproduit 31 qui délivre le signal d'informations reproduites 51 est connectée à un détecteur d'enveloppes 34 La sortie du détecteur d'enveloppes 34 est connectée à l'entrée de comparaison d'un comparateur de niveau 35 dont l'entrée de référence est connectée à une source de tension de référence 36 Cette dernière fournit une tension d'un niveau de référence V 1 qui est choisie supérieure au niveau d'une partie manquante du signal d'informations reproduites 51 apparaissant quand un défaut sur la surface d'enregis- trement du disque est lu par la tête optique prévue dans l'appareil de reproduction optique, et au-dessous du niveau du signal d'informations reproduites 51 obtenu dans des conditions de fonctionnement stable Bien que le niveau du signal d'informations reproduites S obtenu dans des conditions de fonctionnement stables soit réduit quand l'appareil de reproduction optique est soumis à des chocs et des vibrations provoqués par des forces extérieures, le o niveau de référence v 1 est choisi pour être inférieur à ce niveau de reproduction du signal d'informations 51. La sortie du comparateur de niveau 35 est connectée par une diode 37 et un condensateur 38 formant conjointement un circuit d'intégration, à l'entrée de comparaison d'un comparateur de niveau 39 dont l'entrée de référence est connectée à la source de tension de référence 40 La sortie du comparateur de niveau 39 est connectée à l'entrée de commande de gain de l'amplificateur 32 de servocommande à gain variable. Le fonctionnement de cet exemple de circuit de servocommande d'alignement selon l'invention, constitué de cette manière, sera maintenant expliqué Dans des conditions de fonctionnement stable, lorsque des informations sont reproduites par l'appareil de-reproduction optique à partir d'une partie normale sur la surface d'enregistrement d'un disque dans laquelle aucun défaut n'existe, le signal d'erreur d'alignement S obtenu à la première sortie du générateur 31 de signal reproduit est à son niveau normal et le signal d'informations reproduites 51 obtenu à la seconde sortie du générateur 31 est à son niveau normal également Le signal d'informations repro- duites 51 au-niveau normal est appliqué au détecteur d'enveloppes 34 et un signal 52 dont le niveau correspond au niveau d'enveloppes du signal d'informations reproduites 51 apparaît au détecteur-d'enveloppes 34 et il est appliqué au comparateur de niveau 35 Le niveau du signal 52 est supérieur au niveau de référence v 1 de la tension fournie par la source de référence 36 Par conséquent, une sortie de comparaison 53 produite par le comparateur. de niveau 35 dans lequel le niveau du signal 52 est comparé avec le niveau de référence v 1 a un niveau haut prédéterminé Cette sortie de comparaison 53 au niveau haut est appliquée au circuit d'intégration formé par la diode 37 et le condensateur 38 pour produire une tension. S ayant un niveau haut presque constant, correspondant au niveau haut de la sortie de comparaison S 3 La tension S de niveau haut est appliquée au comparateur de niveau 39 pour être comparée avec le niveau de référence v 2 de la tnsion fournie par la source de référence 40 Le niveau de référence v 2 est choisi pour être légèrement inférieur au niveau haut de la tension Sa et par conséquent la sortie de comparaison 55 du comparateur de niveau 39-atteint un niveau haut prédéterminé Cette sortie de comparaison de niveau haut est appliquée à la borne de commande de gain de l'amplificateur 32 de servocommande à gain variable et par conséquent, cet amplificateur amplifie le signal d'erreur d'alignement s T de la première sortie du générateur 31 du signal reproduit avec un gain relati- vement élevé Il en résulte que dans ce cas, la servo- commande d'alignement est effectuée avec un gain rela- tivement élevé et par conséquent, la servocommande d'aligne- ment stabilisée est maintenue sans que le faisceau lumineux sur le disque effectue un mouvement de décalage de piste même si l'appareil de reproduction optique est soumis à des chocs ou des vibrations résultant d'une force extérieure. Dans le cas o le disque sur lequel des informations sont lues par l'appareil de reproduction optique comporte des défauts comme des ondulations de la surface d'enregistrement, le signal d'informations reproduites 51 contient des parties manquantes d chaque fois que le défaut est lu par la tête optique comme le montre la figure 6 A En général, le défaut sur la surface d'enregistrement du disque s'étend sur plusieurs cercles de la piste d'enregistrement et par conséquent, la partie manquante d dans le signal d'informations reproduites 51 apapratt répétitivement chaque tour de disque pendant une période qui dépend de la dimension du défaut Sur la figure 6 A, t N représente une période dans laquelle une partie normale de la surface d'enregistrement du disque ne comportant aucun défaut est explorée par la tète optique et t L représente une période dans laquelle une partie de la surface d'enregistrement du disque comportant un défaut est explorée par la tête optique. Dans la période t L' le signal d'erreur dralignement 51 contient un bruit pulsé N de grande 1 4 amplitude qui apparaît chaque fois qu'un défaut est lu par la tête optique comme le montre la figure 6 B. Pendant la période t L représentée sur la figure 6 A, le signal d'informations reproduites 51 contient les parties manquantes d et il est appliqué au détecteur d'enveloppes 34 et le signal 52 ayant un niveau corres- pondant au niveau d'enveloppes du signal d'informations reproduites S représenté sur la figure 6 C est produit par le détecteur d'enveloppes 34 Ce signal 52 contient des parties de niveau bas dl correspondant aux parties manquantes d dans le signal d informations reproduites 51 O Le niveau du signal 52 est comparé avec le niveau de référence v 1 de la tension fournie par la source de référence 36 comme le montre la figure 6 C, dans le comparateur de niveau 35 et la sortie de comparaison 53 passe au niveau bas 1 dans les parties correspondant aux parties de niveau bas dl avec chacune un niveau inférieur au niveau de référence v 1 et au niveau haut h dans les autres parties, comme le montre la figure 6 D, à lasortie du comparateur 35 La sortie de comparaison 53 est intégrée par la combinaison de la diode 37 et le conden- sateur 38 pour produire la tension S 4 représentée sur la figure 6 E au condensateur 38 Dans cette intégration effectuée par la combinaison de la diode 37 et du condensateur 38 dans la période t L, la constante de temps d'intégration est choisie pour que le niveau de la tension 54 n'atteigne pas le niveau haut ho de la tension 54 pendant la période t No Le niveau de la tension 54 est comparé avec le niveau de référence v 2 de la tension fournie par la source de référence 40 qui est choisie légèrement inférieure au niveau haut h O de la tension S pendant la période t N comme le montre la figure 6 E au comparateur de niveau 39 et la sortie de comparaison 55 passe au niveau haut h pendant la période t N et au niveau bas 1 pendant la période t L comme le montrela figure 6 F à la sortie du comparateur de niveau 39. De la manière décrite ci-dessus, la période t L dans laquelle lapartie de la surface d'enregistrement o - se trouve le défaut est explorée par la tête optique, est détectée avec la partie de niveau bas de la sortie de comparaison 55 et par conséquent, le détecteur d'enve- loppes 34, le comparateur de niveau 35, la diode 37, le condensateur 38 et le comparateur de niveau 39 forment conjointement une partie de détection de défaut. La sortie de comparaison 55 produite par le comparateur de niveau 39 avec le niveau bas 1 est fournie à l'entrée de commande de gain de l'amplificateur 32 de servocommande à gain variable de manière que le gain d'am- plificateur soit réduit et que par conséquent, la servo- commande d'alignement soit assurée avec le gain réduit dans la période t L* Cela évite donc que la servocommande d'ali- gnement soit perturbée par le bruit pulsé N apparaissant dans le signal d'erreur d'alignement St et évite que soit provoqué le mouvement de décalage de piste du faisceau lumineux sur le disque. Comme cela a été décrit ci-dessus, avec le circuit de servocommande d'alignement de la figure 5, une servocommande d'alignement de meilleure résistance aux chocs ou vibrations est assurée avec le gain relativement élevé de l'amplificateur de servocommande à gain variable quand une partie normale de la surface d'enregis- trement du disque ne comportant pasde défaut est explorée par la tête optique, et une servocommande d'alignement à peine perturbée par un défaut sur la surface d'enregis- trement du disque-est assurée avec le gain réduit de l'amplificateur de servocommande à gain variable quand la partie de la surface d'enregistrement du disque qui comporte un défaut est explorée par la tête optique - La figure 7 montre un autre exemple d'un circuit de servocommande d'alignement utilisé dans un appareil de reproduction optique selon l'invention Sur la figure 7, les cases et les éléments qui correspondent d ceux de la figure 5 sont désignés par les mêmes références et leur description n'en sera donc pas faite Cet exemple a pour fonction d'assurer la demande de gain pour l'ampli- ficateur de servocommande à gain variable en réponse à l'amplitude du signal d'erreur d'alignement, en plus de la commande de gain effectuée dans l'exemple de la figure 5. Dans cet exemple, la première sortie du généra- teur de signal reproduit 31 est connectée à l'entrée d'un détecteur de niveau positif 41 qui effectue la détection par rapport au niveau positif du signal d'erreur d'ali- gnement St et à l'entrée d'un détecteur de niveau négatif 42 qui effectue la détection par rapport au niveau négatif du signal d'erreur d'alignement St Par conséquent, le signal d'erreur d'alignement St est. appliqué aux détecteurs de niveau positif et négatif 41 et 42 et le niveau positif et le niveau négatif du signal d'erreur d'alignement St - sont comparés avec des niveaux de référence positif et négatif +e 1 et -e 1 respectivement de manière à produire une détection-de niveau quand le niveau positif du signal d'erreur d'alignement St est égal ou supérieur au niveau de référence positif +e 1 ou quand le niveau négatif du signal d'erreur d'alignement St est égal ou inférieur au niveau de référence négatif -e 1. La sortie de détection de niveau produite par le détec- teur de niveau positif 41 est obtenue sous la forme d'une tension positiive V à la sortie du détecteur 41 et de même, la sortie de détection de niveau produite dans le détecteur de niveau négatif 42 est obtenue sous la forme d'une tension positive V à la sortie du détecteur 42. Chaque niveau de référence positif et négatif +el et -e 1 est choisi de manière que l'amplitude relative- ment faible du signal d'erreur d'alignement St produit à l'état de fonctionnement normal dans lequel l'appareil de reproduction optique n'est pas soumis à des chocs ou des vibrations provoqués par des forces extérieures ne les atteingnent pas mais que l'amplitude relativement grande du signal d'erreur d'alignement S t produit dans un état de fonctionnement anormal dans lequel l'appareil de reproduction optique est soumis à des chocs et vibrations les atteignent ou les dépassent. Les sorties des détecteurs 41 et 42 sont connec- tées à une porte OU 43 dont la sortie est connectée à l'une des entrée de la porte ET 44 De plus, la sortie du comparateur de niveau 39 est connectée à l'autre des entrées de la porte ET 44 dont la sortie est connectée à l'entrée de commande de gain de l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable. Les autres parties de cet exemple sont réalisées de la même manière que dans l'exemple de la figure 5. Avec le circuit de servocommande d'alignement de la fiqure 7 ainsi réalisé, une servocommande d'alignement stable est assurée de la même manière qu'avec le circuit de la figure 5 dans des conditions de fonctionnement stables dans lesquelles les informations sont reproduites par l'appareil de reproduction optique à partir d'une partie normale de disque qui ne comporte pas de défaut. Quand l'appareil de reproduction optique dans ces conditions est soumis à des chocs ou des vibrations résultant d'une force extérieure, le signal d'erreur d'alignement St a une amplitude relativement grande qui varie dans le sens positif et le sens négatif. Le niveau positif et le niveau négatif avec cette grande amplitude du signal d'erreur d'alignement St sont augmentés pour devenir égaux ou supérieurs et inférieurs aux niveaux de référence positif, négatif +e 1 l et -e 1 respectivement et les tensions positives V des sorties de détection de niveau sont obtenues aux détecteurs de niveau 41 et 42 Ces tensions positives -V sont fournies par la porte OU 43 à une entrée de la porte ET 44 A ce moment, la sortie de comparaison 55 produite à la sortie du comparateur de niveau 39 et appliquée à l'autre entrée de la porte ET 44 est au niveau haut Par conséquent, la porte ET 44 est ouverte et la tension V fournie à une entrée de cette porte par la porte OU 43 est appliquée à l'entrée de commande de gain de l'amplificateur 32 de 1 8 servocommande à gain variable sous forme d'un signal de commande de gain qui augmente le gain de cet amplifica- teur Par conséquent, le gain de l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable augmente et la servo- commande d'alignement est assurée avec un gain accru de sorte qu une servocommande d'alignement stabilisée est maintenue sans que le faisceau lumineux sur le disque effectue un mouvement de décalage de piste même si l'appareil de reproduction optique est soumis h des chocs ou des vibrations résultant d? uine force extérieure. Dans le cas o le disque comporte des défauts comme des ondulations sur la face d'enregistrement, le signal d'erreur d'alignement St a la première sortie du générateur de signal reproduit 31 contient un bruit pulsé N de grande amplitude qui apparait quand le défaut est lu par la tête optique comme le montre la figure 8 A Le niveau poditif et le niveau négatif avec cette grande amplitude du bruit pulag N dépassent facilement le niveau de référence positive ->a 1 reçu par le détecteur de niveau positif 41 et le niveau de référence -e, reçu par le détecteur de niveau négatif 42, par conséquent, une tension positif V comme le montre la figure 8 B est produite par le détecteur de niveau positif 41 en réponse à une partie de niveau positive de chaque bruit pulsé N et une autre tension positive V comme le montre la figure 8 C, est produite par le détecteur de niveau négatif 42 en réponse à une partie de niveau négatif de chaque bruit pulsé N dans la période t L O Ces tensions positives V sont délivrées par la porte OU 43 comme le montre la figure 8 D et sont appliquées à l'une des entrées de la porte ET 44. Dans la période t L' le signal 52 produit par le détecteur d'enveloppes 38 comporte des parties de niveau bas d' correspondant à des parties manquantes dans le signal d'informations reproduites 51 comme le montre la figure 6 C et la sortie de comparaison 55 au niveau bas 1 est produite par le comparateur de niveau 39 de la même manière que celle décrite en regard de l'exemple de la figure 5 Par conséquent, la porte ET 44 est fermée pendant la période t L de sorte que les tensions positives V provenant de la porte OU 43 ne peuvent être appliquées à la commande de gain de l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable Il en résulte que le gain de l'amplificateur 32 n'est plus augmenté dans la période t L même si la tension positive V est produite par les détecteurs de niveaux 41 et 42; cela évite que la servocommande d'ali- gnement soit perturbée par le bruit pulsé N apparaissant dans le signal d'erreur d'alignement St, provoquant un mouvement de décalage de piste du faisceau lumineux sur le disque. Comme cela a été décrit ci-dessus, avec le circuit de servocommande de la figure 7, le gain de l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable n'est augmenté que lorsque l'appareil de reproduction optique est soumis à des chocs et vibrations résultant d'une force extérieure qui lui est appliquée dans des conditions de fonctionnement stable, quand la partie normale du disque sans défaut est explorée par la tête optique. La figure 9 représente un autre exemple d'un circuit de servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique selon l'invention Sur la fgure 9, également, les cases et les éléments corres- pondant à ceux de la figure 5 sont désignés par les mêmes références et ne seront pas décrits Dans cet exemple, la première sortie du générateur de signal reproduit 31 est connecté par une résistance 50 à l'entrée de l'ampli- ficateur de servocommande 32 à gain variable et un filtre passe-bas 51, un suiveur de tension 52, un circuit à diodes 53 et un commutateur 54 dont la borne de commande est reliée à la sortie du comparateur de niveau 39, sont connectés en série aux bornes de la résistance 50. Le filtre passe-bas, le suiveur de tension 52 et le circuit à diodes 53 forment ensemble, conjointement avec la résistance 50, un limiteur d'amplitude pour les compo- santes de fréquence relativement élevées du signal d'erreur d'alignement St quand le commutateur 54 est fermé et ce limiteur d'amplitude n'est pas formé quand le commutateur est ouvert Par conséquent, le signal d'erreur d'alignement St est appliqué à l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable sélectivement par le limiteur d'amplitude quand le commutateur 54 est conducteur et seulement par la résistance 50 quand le commutateur 54 est ouvert Quand le limiteur d'amplitude est formé, les composantes à basse fréquence du signal d'erreur d'alignement St sont obtenues à la sortie du filtre passe-bas 51 et sont appliquées par le suiveur de tension 52 et le commutateur 54 à une extrémité du circuit à diode 53 dont l'autre extrémité est connectée à l'entrée de l'amplificateur de servocommande 32 et par conséquent, le signal d'erreur d'alignement S t appliqué à l'amplificateur de servocommande 32 est limité en amplitude dans une plage depuis un niveau inférieur, par la chute de tension provoquée par le circuit à diodes 53 au-dessous du niveau de sortie du filtre passe- bas 51 et un niveau supérieur, par la chute de tension du circuit à diodes 53, au-dessus du niveau de sortie du filtre passe-bas 51. Le commutateur 54 reçoit à sa borne de commande la sortie de comparaison 55 du comparateur de niveau 39 de manière A être fermé par le niveau bas 1 de la sortie de comparaison 55 et ouvert par le niveau haut h de cette sortie de comparaison 55 Par conséquent, dans la p 4 riode t L dans laquelle une partie de la surface d'enregistrement du disque qui comporte un défaut est explorée par la tête optique, étant donné que la sortie de comparaison 55 du comparateur de niveau 39 de niveau bas 1 et que le commutateur 54 est fermé pour constituer le limiteur d'amplitude, les composantes de fréquence relativement élevée du signal d'erreur d'alignement St contenant le bruit pulsé N comme le montre la figure 6 B sont limitées en amplitude et il en résulte que le signal d'erreur d'ali- gnement St dans lequel le bruit pulsé N est suffisamment supprimé est appliqué au circuit de servocommande 32 à gain variable et la commande d'alignement est à peine affectée par le bruit N Par contre, dans la période t N dans laquelle une partie normale de la-surface d'enregis- trement du disque qui ne comporte aucun défaut est explorée par la tête optique, étant que la sortie de comparaison 55 au niveau haut h et que le commutateur 54 est ouvert pour ne pas constituer le limiteur d'amplis tude, le signal d'erreur d'alignement Sf obtenu à partir du générateur de signal reproduit 31 est appliqué par la résistance 50 à l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable sans être limité en amplitude et il en résulte une servocommande d'alignement qui résiste mieux aux chocs ou vibrations. La figure 10 représente une partie d'un autre exemple d'un circuit à servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique selon leinvention O Cet exemple peut être obtenu en modifiant le circuit de servocommande de la figure 9 de manière qu'un limiteur d'amplitude 55 soit formé avec la résistance 55, le suiveur de tension 52 et le circuit à diode 53 mais sans le commun tateur 54, et un circuit de signaux P contenant le filtre passe-bas 51 et le limiteur d'amplitude 55 et un autre circuit de signaux P 2 contenant une distance 56 sont formés pour être sélectionnés par des commutateurs 57 et 58 comprenant chacun une borne de commande connectée à la sortie du comparateur de niveau 39 entre la première sortie du générateur de signal reproduit 31 et l'entrée de l'amplificateur de servocommande 32 à gain variable O Les commutateurs 57 et 58 sont commandés pour sélectionner le circuit de signaux Pl quand la sortie de comparaison du comparateur de niveau 39 est au niveau bas 1 et pour sélectionner le circuit de signaux P 2 quand la sortie de comparaison 55 est au niveau haut h O Par conséquent, dans la période t L dans laquelle une partie de la surface d'enregistrement du disqui qui comporte un défaut est explorée par la tête optique, le signal d'erreur d'ali- gnement St de la première sortie du générateur de signal reproduit 31 dans laquelle le bruit pulsé N est supprimé par le limiteur d'amplitude 55, est appliqué à l'amplit ficateur de servocommande 32 par le circuit de signaux Pl et, dans la période t N dans laquelle une partie normale de la surface d'enregistrement du disque qui ne comporte pas de défaut est explorée par la tâte optique, le signal d'erreur d'alignement S est appliqué par la résistance 56 à llamplificateur de servocommande 32 à gain variable Il en résulte que la servocommande d 9 aligne@ ment assurée par le circuit de la figure 10 est la m 9 me que celle assurée par le circuit de la figure 9 o Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homm Le de 12 art aux modes de réalisation décrits et illustrés à titre d'exemples nullement limitatifs sans sortir du cadre de l'inventiono REVENDICATIONS 1 Circuit de servocommande d'alignement destiné à un appareil de reproduction optique, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de signaux ( 31) qui produit un signal d'erreur d'alignement représentant une erreur d'alignement concernant un faisceau de lumière qui balaye la piste d'enregistrement sur un support d'enregistrement à partir duquel un signal d'informations reproduites est obtenu, un amplificateur de- servocommande 32 qui reçoit le signal d'erreur d'alignement et qui produit un signal de commande en réponse au signal d'erreur d'alignement et qui l'applique à un dispositif d'entrai- nement qui place la position du faisceau de lumière sur le support d'enregistrement pour la servocommande d'ali- gnement, un dispositif de détection de défaut ( 34,35,37,38,39) destiné à détecter une variation du signal d'informations reproduites résultant d'un défaut sur la surface d'enre- gistrement du support d'enregistrement et un dispositif de commande fonctionnement conjointement avec ledit dis- positif de détection de défaut pour éviter que le signal de commande appliqué au dispositif d'entraînement soit perturbé par le défaut sur la surface d'enregistrement du support d'enregistrement en réponse à une sortie de détec- tion prédéterminée dudit dispositif de détection de défaut. 2 Circuit de servocommande d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande connecte la sortie dudit dispositif de détection de défaut ( 39) à l'entrée de commande de gain dudit amplificateur de servocommande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dis- positif de commande réduit le gain dudit amplificateur de servocommande ( 32) quand ladite sortie de détection prédé- terminée dudit dispositif de détection de défaut est obtenue. 4 Circuit de servocommande d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de détection de niveau ( 41,42) destiné à détecter un niveau d'amplitude du signal d'erreur d'alignement dépassznt un niveau prédéterminé, ledit dispositif de commande réglant le gain dudit amplificateur de servocommande pour qu'il soit relativement élevé, seulement quand la sortie de détection prédéterminée dudit dispositif de détection de défaut n'est pas obtenue, mais qu'une sortie de détection prédéterminée dudit dis- positif de détection de niveau est obtenue. Circuit de servocommande d'alignement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte des portes ( 43,44) avec deux entrées connectées respectivement à la sortie dudit dispositif de détection de défaut et à la-sortie dudit dispositif de détection de niveau et une sortie connectée à la borne d'une commande de gain dudit amplificateur de servocommande ( 32). 6 Circuit de servocommande d'alignement selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites portes comprennent une porte ET ( 44), les sorties de détection prédéterminées dudit dispositif de détection de défaut et dudit dispositif de détection de niveau passant respectivement au niveau bas et au niveau haut. 7 Circuit de servocommande d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande limite l'amplitude des composantes de fréquence relativement élevées dans le signal d'erreur d'alignement appliqué audit amplificateur de servocommande quand la sortie de détection prédéterminée dudit dispo- sitif de détection de défaut est obtenue. 8 Circuit de servocommande d'alignement selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte un circuit connecté entre ledit générateur de signaux et ledit ampliifcateur de servo- commande de manière à former un limiteur d'amplitude sélectivement en réponse à la sortie de détection pré- déterminée dudit dispositif de détection de défaut. 9 Circuit de servocommande dealignement selon la revendication 8, caractérisé en ceque ledit circuit comporte une résistance ( 50,56) connectée entre ledit générateur de signaux et ledit amplificateur de servocommande, et un circuit en série comprenant un filtre passe-bas aux bornes de ladite résistance. Circuit de servocommande d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection de défaut produit la sortie de détection prédéterminée en réponse à des parties qui manquent dans le signal d'informations reproduites.