FR 2539576 A1 19840727 FR 8401145 A 19840125 La présente invention concerne un dispositif d'accouplement d'une extrémité libre d'un arbre de transmission, dont l'autre extré- mité est accouplée et faisant partie d'une chaîne cinématique pour l'entraînement par un tracteur d'une remorque ou d'un outil agricole relié au tracteur, et constitué par un support de l'arbre de trans- mission à suspension élastique et deux élements conjugués de crabo- tage reliables par sûreté de forme dans le sens circonférentiel, verrouillables axialement et auxquels est affectée une roue libre. Un accouplement, dans lequel l'arbre de transmission et la pièce de crabotage correspondante sont suspendus élastiquement à un point fixe, est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le N O 24 14 715) Afin de premettre l'accou- plement, le tracteur porte à l'arrière une pièce rabattable qui guide l'extrémité de l'arbre de transmission à accoupler vers la prise de force. Aucun alignement défini de l'arbre de transmission en vue de l'accouplement n'est possible car l'arbre de transmission ainsi que la pièce correspondante à accoupler sont suspendus à des ressorts de traction séparés. Un inconvénient réside en outre dans le fait que la pièce de guidage est disposée dans une zone normalement réservée à desdispo- sitifsde raccordement, tels que la barre-d'attelage ou une barre de traction. L'invention a pour objet un dispositif d'accouplement qui per- mette, après un alignement unique sur le tracteur ou l'outil consi- déré, un réaccouplement automatique de l'arbre de transmission à la suite d'un changement d'outil par exemple. Selon une caractéristique essentielle de l'invention a) un bras de suspension pivotant autour d'un premier point d'arti- culation, affecté à l'extrémité menante de l'arbre de transmission et réalisé sous forme d'un point fixe, est relié par un second point d'articulation et un roulement à l'extrémité libre de l'arbre de transmission, réalisée sous forme d'une douille de crabotage; b) les deux points d'articulation sont constitués chacun par une articulation cylindrique qu'un ressort précharge par friction et qui pivote verticalement; et c) un ressort de compression est logé dans le bras de suspension formé par deux tubes profilés, insérés l'un dans l'autre. Un dispositif d'accouplement selon l'invention présente l'avan- tage suivant: après un premier alignement de l'extrémité libre de l'arbre de transmission sur le tracteur considéré, ledit arbre est maintenu après désaccouplement dans une position permettant un accouplement automatique par simple marche arrière du tracteur Le conducteur n'a pas besoin de descendre de son siège ou de faire appel à une autre personne. Un autre avantage réside dans la possibilité d'employer des arbres de transmission pratiquement de série, qui doivent simplement être équipés d'une fourche extérieure spécialement aménagée pour l'accouplement. Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, le second point d'articulation présente une mobilité supplémentaire dans le plan horizontal. Cette réalisation est particulièrement avantageuse quand le rac- cordement de l'arbre de transmission, du c 8 té de l'outil, est excentré ou en cas d'emploi dans des attelages en long. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ressort de compression est muni à chaque extrémité d'un embout traversant les articulations cylindriques et vissé dans les filets correspondant aux spires du ressort. Par suite de cette disposition, le ressort de compression limite simultanément la zone de recul du bras de suspension, c'est-à-dire interdit une séparation totale du bras de suspension et de l'arbre de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, le verrouillage des éléments de crabotage réalisés sous forme d'un moyeu et d'une douille peut être supprimé par l'action d'un levier pivotant dans le sens opposé au sens de dégagement. Le levier pivotant n'agissant pas sur les pièces accouplées dans le sens du dégagement, une manoeuvre intempestive de ce levier en fonctionnement ne peut pas provoquer une éjection de l'arbre de trans- mission. Selon une autre caractéristique de l'invention, un moteur hydraulique est logé dans le bras de suspension. Ce moteur hydraulique, réalisé par exemple sous forme d'un vérin hydraulique, permet la manipulation commandée de la longueur de l'arbre de transmission. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le bras de suspension prend appui par un -vérin hydraulique sur le c 8 té accouplé de l'arbre de transmission. Cette réalisation permet un réglage en hauteur de l'arbre de transmission, ce qui facilite beaucoup aussi le premier accouple- ment de ce dernier à une prise de force. Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, les points d'articulation sont munis de deux roues à couronne dentée chargées par un ressort. Cette disposition assure un blocage du point d'articulation par sûreté de forme, ce qui est avantageux en particulier dans le cas de lourds arbres de transmission. D'autres caractéristiques-et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente le dispositif avant l'opération d'accouplement; la figure 2 représente le dispositif avec un arbre de transmission accouplé; la figure 3 représente l'action du dispositif d'accouplement dans le cas d'un arbre de transmission dévié; la figure 4 représente les pièces de crabotage accouplées; la figure 5 est une coupe d'un point d'articulation; et la figure 6 est une coupe d'un point d'articulation avec fixation par roues à couronne dentée. Le dispositif d'accouplement représenté à la figure 1 est essen tiellement constitué par un moyeu 1, embrochable sur une prise de force, dans lequel est intégrée une roue libre 21 et auquel sont affectés deux roulements 22 L'arbre de transmission 10 à accoupler est muni d'une fourche extérieure 23 d'articulation, qui se termine par une douille 2 conjuguée du moyeu 1. Au-dessus du bras de transmission 10, un bras de suspension 6, que la force exercée par un ressort de compression 7 charge vers l'extérieur est maintenu par la force d'un ressort 8 à l'aide d'un premier point d'articulation 9 La douille de crabotage 2 conjuguée du moyeu de crabotage 1 est maintenue par un roulement 4 et un sup- port 12, relié au bras de suspension par un point d'articulation 5. Pour le premier accouplement d'un outil à un tracteur agricole, le bras de suspension 6 ou l'arbre de transmission 10 doit être aligné manuellement dans la position d'accouplement. Pour le désaccouplement de l'arbre, le verrouillage entre le moyeu de crabotage l et la douille de crabotage 2 est supprimé par manoeuvre du levier pivotant 11, puis éloignement du tracteur Le bras de suspension 6 et par suite l'arbre de transmission 10 s'allon- gent alors jusqu'à la longueur maximale du bras de suspension 6 La douille de crabotage 2 est ensuite dégagée du moyeu de crabotage 1, puis demeure dans cette position sortie par suite du blocage des points d'articulation 5 et 9 du bras de suspension 6. Pour un nouvel accouplement, le tracteur est rapproché de l'outil jusqu'à ce que la douille de crabotage 2 soit de nouveau reliée au moyeu de crabotage 1 Les points d'accouplement d'un atte- lage à trois points, faciles à observer depuis le siège du tracteur, peuvent aider à l'alignement. La figure 2 représente le dispositif d'accouplement avec un arbre de transmission 10 accouplé. La figure 3 représente un dispositif d'accouplement dans lequel l'arbre de transmission 10 et par suite le bras de suspension 6 sont déviés du fait d'une hauteur différente de la prise de force du tracteur et de l'outil agricole. La figure 4 représente l'interaction du moyeu de crabotage 1 et de la douille de erabotage 2 Le moyeu 1, embroché sur un prise de force 24 et verrouillé par des éléments de blocage que l'action du levier pivotant il sur une bride de déverrouillage permet de libérer, est muni d'une roue libre 21; les deux parties du moyeu de crabotage sont montées sur des roulements 22 La douille de crabo- 2539-3 6 tage 2 est reliée par un roulement 4 à un support 12, que le point d'articulation 5 relie au bras de suspension 6. La figure 5 est la coupe d'un point d'articulation 5 ou 9 Les extrémités comprimées du bras de suspension 6 et l'embout 15 relié au ressort de compression 7 sont montés en rotation sur un point fixe au moyen d'un boulon 18 Une rondelle de friction 16, prévue entre le point fixe et l'extrémité du bras de suspension 6, cons- titue avec le bandage du ressort 17 un moyen de réglage du point d'articulation 5 ou 9 à:l'aide du boulon 18. Sous l'action de forces horizontales, le bras de suspension 6 peut simultanément dévier d'-un angle déterminé, contre la force exercée par le ressort 17. La figure 6 représente une autre réalisation des points d'articu- lation 5 ou 9, dans laquelle la rondelle de friction 16 est remplacée par deux roues à couronne dentée 19 et 20 conjuguées, qui permettent un réglage progressif des points d'articulation ( 5 et 9 w. L'arbre de transmission 10 est de préférence monté à demeure sur l'outil porté et accouplé à la prise de force du tracteur. En particulier en cas d'emploi d'un moteur hydraulique dans le bras de suspension 6 ou de l'articulation de ce dernier par un vérin hydraulique, il peut toutefois être avantageux de monter l'arbre de transmission à demeure sur le tracteur et de l'aligner par rapport à la prise de force de l'outil en utilisant l'hydraulique du trac- teur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention - Revendications. 1 Dispositif d'accouplement d'une extrémité libre d'un arbre de transmission, dont l'autre extrémité est accouplée et faisant partie d'une chaîne cinématique pour l'entraînement par un tracteur d'une remorque ou d'un outil agricole relié au tracteur, ledit dispositif, constitué par un support de l'arbre de transmission à suspension élastique et deux éléments conjugués de crabotage reliables par s reté de forme dans le sens circonférentiel, ver- rouillables axialement et auxquels est affectée une roue libre, étant caractérisé en ce que: a) un bras de suspension pivotant autour d'un premier point d'articulation ( 9), affecté à l'extrémité menant de l'arbre de transmission ( 10) et réalisé sous forme d'un point fixe, est relié par un second point d'articulation ( 5) et un roulement ( 4) à l'extrémité libre de l'arbre de transmission ( 10), réalisée sous forme d'une douille de crabotage ( 2); b) les deux points d'articulation ( 5 et 9) sont constitués chacun par une articulation cylindrique qu'un ressort ( 17) précharge par friction et qui pivote verticalement; et c) un ressort de compression ( 7) est logé dans le bras de suspension ( 6) formé par deux tubes profilés insérés l'un dans l'autre. 2 Dispositif d'accouplement selon revendication 1, caractérisé en ce que le second point d'articulation ( 5) présente une mobilité supplémentaire dans le plan horizontal. 3 Dispositif d'accouplement selon revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de compression ( 7) est muni à chaque extrémité d'un embout ( 15) traversant les articulations cylindriques et vissé dans les filets correspondant aux spires du ressort. 4 Dispositif d'accouplement selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le verrouillage des éléments de crabotage réalisés sous forme d'un moyeu ( 1) et d'une douille ( 2) peut 9 tre supprimé par l'action d'un levier pivotant ( 11) dans le sens opposé au sens de dégagement. Dispositif d'accouplement selon revendications 1 et 2, caracté- risé en ce qu'un moteur hydraulique est logé dans le bras de suspen- 2539 76 sion ( 6). 6 Dispositif d'accouplement selon revendications 1 et 5, caracté- risé en ce que le bras de suspension ( 6) prend appui par un vérin hydraulique sur le côté accouplé de l'arbre de transmission ( 10). 7 Dispositif d'accouplement selon revendication 1, caractérisé en ce que les points d'accouplement ( 5, 9) sont munis de deux roues à couronne dentée ( 19, 20) chargées par un ressort.