FR 2544352 A2 19841019 FR 8222068 A 19821230 LAVE-LINGE A ENERGIE DE BRASSAGE DU LINGE VARIABLE EN FONCTION DU COUPLE RESISTANT S'OPPOSANT AU MOTEUR D'ENTRAINEMENT DU TAMBOUR L'invention est relative à un lave-linge à tambour tournant entrainé par un moteur électrique. Le couple résistant opposé par le tambour et son contenu au moteur électrique d'entrainement est variable notam#ment en fonction de la répartition et de la nature du linge dans le tambour. Le couple résistant a la valeur la plus élevée pour des charges peu volumineuses mais absorbant beaucoup d'eau, par exemple du linge éponge; en effet dans ce cas la charge n'est pas répartie de façon régulière dans le tambour et il résulte un balourd important et, comme on l'a constaté, un couple résistant élevé. Une forte valeur de ce couple résistant se traduit par une forte intensité du courant traversant les enroulements du moteur. Jusqu'à présent le moteur d'entrainement est dimensionné pour s'opposer aux couples résistants les plus importants sans que ces enroulemnts subissent un échauffement prohibitif. Dans le brevet principal n0 82 05257 on a proposé, pour limiter la puissance du moteur, de faire varier l'énergie de brassage du linge en fonction du couple résistant s'opposant au moteur. De cette manière la quantité de cuivre utilisée pour constituer les enroulements du moteur peut être réduite à un minimum, ce moteur n'étant dimensionné que pour les charges normales. Pour faire varier l'énergie de brassage on peut faire varier le nombre de rotations du tambour en un temps déterminé. L'invention vise une réalisation particulièrement simple et économique d'un lave-linge présentant les dispositions décrites dans le brevet principal. Le lave-linge selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour arrêter le moteur quand l'intensité du courant électrique traversant ce dernier dépasse une valeur limite pendant un temps prohibitif. Pour la mesure de l'intensité du courant traversant le moteur on prévoit, par exemple, une résistance en série avec ce dernier, la tension aux bornes de cette résistance représentant l'intensité du courant traversant le moteur. Dans une réalisation cette tension est coin parée à une tension représentant ladite valeur limite et on charge un condensateur lors des périodes de dépassement de cette valeur limite; le moteur est alors arrêté quand cette charge atteint une autre valeur limite. Dans ce cas, pour un fonctionnement satisfaisant, il est préférable de n'autoriser un nouveau démarrage du moteur que lorsque la charge du condensateur est redescendue à une valeur seuil inférieure à la valeur limite. L'invention vise, selon un autre aspect, un lave-linge dans lequel le moteur est commandé de façon telle que l'énergie de brassage peut prendre deux valeurs, l'une, la plus faible, intervenant notamment lors du chauffage de l'eau de lavage, et l'autre, plus importante, lorsque l'eau de lavage a atteint la température désirée, et lesdits moyens de modification de l'énergie de brassage en fonction du couple résistant sont tels qu'ils n'interviennent que lorsque cette dernière a la valeur la plus élevée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un dispositif de protection de moteur selon l'invention, et - les figures 2 à 2d sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du schéma de la figure 1. Dans l'exemple le moteur 20 est un moteur électrique alimenté en courant alternatif, par exemple un moteur universel ou un moteur asynchrone monophasé. Cette alimentation s'effectue entre une phase 21 et le neutre 22 à la masse. Un interrupteur commandé 23 tel qu'un triac est en série avec le moteur 20. La commande de cet interrupteur est effectuée à l'aide d'un circuit (non représenté) de régulation qui asservit les-durées de fermeture de cet interrupteur 23 à la vitesse désirée (ou vitesse de consigne) pour le moteur. Une résistance 24, dite de mesure, est en série avec le moteur 20 et l'interrupteur 23. Dans l'exemple cette résistance 24 est entre le triac 23 et la masse 22. La borne commune 25 au triac 23 et à la résistance 24 est reliée à la première entrée 26 d'un comparateur 27 par l'intermédiaire d'une résistance 28. La seconde entrée 29 du comparateur 27 est reliée à la masse. La première entrée 26 du comparateur 27 est également connectée à la borne positive d'une source par l'intermédiaire d'une résistance 30. Le potentiel de ladite borne est + V. La sortie 31 du comparateur 27 est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 32 et d'un condensateur 33. La borne commune 34 à la résistance 32 et au condensateur 33 est connectée à la seconde entrée 35 d'un comparateur 36. La première entrée 37 de ce comparateur 36 est reliée, d'une part, à une borne de potentiel + V par l'intermédiaire d'une résistance 38 et, d'autre part, à la masse à travers une résistance 39. Cette entrée 37 est également connectée à la sortie 40 du comparateur 36 par l'intermédfaire d'une résistance 41 de grande valeur. La sortie 40 du comparateur 36 est reliée à une borne 42 connectée, d'une part, au potentiel + V par une résistance 43 et, d'autre part, à la masse par une résistance 44. Cette borne 42 peut être également reliée au programmateur de la machine fournissant les signaux de commande au moteur. Le potentiel de cette borne 42 est utilisé comme signal de consigne ou de référence (VRef) pour le circuit de commande du triac 23. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 apparaîtra avec la description ci-dessous faite en relation avec les figures 2 à 2 a Le courant alternatif d'alimentation du moteur 20 a une intensité moyenne nulle. Par contre le potentiel moyen appliqué sur l'entrée 26 du comparateur 27 n'est pas nulle car le potentiel V1 de cette borne est la somKhe,-d'une part, de la tension aux bornes de la résistance 24 (proportionnelle à l'intensité du courant) et, d'autre part, d'une tension positive VO qui dépend de + V et des valeurs des résistances 24, 28 et 30, respectivement R, R1 et R2. Le potentiel Vg est choisi à une valeur telle que le potentiel V1 de l'entrée 26 devient négatif (figure 2a) quand le couple résistant opposé par le moteur dépasse une valeur limite, c'est-àdire quand l'intensité du courant dans ce moteur dépasse une valeur limite. Le potentielS1 (figure 2b) de la sortie 31 du comparateur 27 est nul quand le potentiel V1 est positif. Par contre ce potentiel S1 est positif quand le potentiel V1 est négatif. Ainsi le condensateur 33 se charge quand le potentiel V1 est négatif, c'est-à-dire lorsque le couple résistant opposé par la charge au moteur est prohibitif. La courbe 50 de la figure 2c représente les variations du potentiel V4 sur l'entrée 35 du comparateur 36 c'est-à-dire les variations de la charge du condensateur 334 Le diagramme de la figure 2d représente les variations du potentiel de la borne 42 constituant un signal de consigne de la vitesse du moteur. Le temps de charge du condensateur 33 augmente avec l'inten- sité du courant traversant le moteur 20 comme le montre la figure 2a Quand le potentiel V4 de la borne 35 est inférieur au potentiel V3 déterminé par le potentiel V et la valeur, respectivement R4 et R5, des résistances 39 et 38, -le signal de sortie S2 du comparateur 36 n'a pas d'influence sur le potentiel de la borne 42. Ce potentiel est alors essentiellement déterminé par le programmateur, la valeur V et les valeurs R6, R7 des résistances 43, 44. Le signal de consigne pour le circuit de commande de l'interrupteur 23 est ainsi soit un signal nul (imposé par le programmateur) soit le signal VRef imposé par le pont diviseur à résistances 437 44. Par contre quand le potentiel V4 sur la borne 35 atteint le potentiel sur la borne 37, alors égal à V3, le signal de sortie S2 est nul, la borne 40 étant connectée à la masse dans cette condition. il en résulte que le potentiel de la borne 42 est également nul et qu'ainsi le signal de consigne de vitesse du moteur est nul. Celui-ci s'arrête donc. Dans cette condition, c'est-à-dire avec le signal S2 nul, le potentiel sur la borne 37 n'est plus le signal V3 fonction des seules résistances R4 et R5 mais un signal VH qui dépend de la résistance R5, de la résistance R4 et de la valeur R8 de la résistance 41 alors en parallèle sur la résistance 39 de valeur R4. Ce potentiel VH est légèrement inférieur au potentiel V3. Le moteur 20 étant à l'arrêt, le courant le traversant est nul et le condensateur 33 ne se charge pas mais, au contraire, se décharge. La variation du potentiel V4 est alors représentée par la portion de courbe 51 sur la figure 2 . Ainsi la sortie 40 du compa c rateur 36 ne change d'état que lorsque le potentiel V4 est redescendu à la valeur VH. Dans ces conditions, si le couple résistant est toujours prohibitif le condensateur 33 recommence à se charger. Le temps d'arrêt imposé au moteur lorsque le courant le traversant a une intensité excessive pendant un temps prohibitif est pratiquement constant: c'est le temps que prend le condensateur 33 pour se décharger de la tension V3 à la tension VH. Dans une réalisation le programmateur impose, lors du chauffage de leau de lavage, une rotation pendant trois secondes suivie par un temps d'arrêt de douze secondes et lorsque l'eau a atteint la température désirée l'énergie de brassage est plus grande: le moteur tourne pendant des périodes de neuf secondes séparées par des temps d'arrêt de six secondes. Dans cette réalisation on choisit le potentiel V3, la valeur R3 de la résistance 32 et la capacité C du condensateur 33 de manière telle que le signal 52 en sortie 40 du comparateur 46 ne puisse atteindre la valeur nulle pour les faibles énergies de brassage et pour que ce signal ne puisse atteindre la valeur zéro qu'au plus une seule fois pour la plus forte énergie de brassage. En d'autres termes au cours d'une période comprenant un arrêt suivi d'une rotation le moteur n'est arrêté qu'au plus une seule fois, pendant un temps constant et quand l'énergie de brossage a la plus forte valeur. La résistance 28 etfou la résistance 30 peut être ajustable pour régler la valeur limite de l'intensité du courant traversant le moteur 20 au-delà de laquelle le condensateur 33 peut se charger. REVENDICATIONS 1. Lave-linge, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour arrêter le moteur (20) d'entrainement du tambour lorsque l'intensité du courant électrique traversant ce dernier, c'est-à-dire le couple résistant s'opposant au moteur, dépasse une valeur limite pendant un temps prohibitif. 2. Lave-linge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un condensateur (33) est chargé lorsque l'intensité du courant traversant le moteur (20) dépasse la valeur limite, L'arrêt du moteur étant commandé lorsque cette charge (V4) atteint une autre limite (V3). 3. Lave-linge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur est arrêté pendant un temps constant lorsque le couple résistant s'opposant au moteur a atteint la valeur limite pendant un temps prohibitif. 4. Lave-linge selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit temps constant d'arrêt du moteur est déterminé par un temps de décharge du condensateur (33) entre la valeur limite (V) et une valeur seuil (VH). 5. Lave-linge selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un comparateur (36) sur la première entrée (37) duquel est appliqué le signal (V3) représentant la valeur limite de charge du condensateur (33) et dont la seconde entrée(35) reçoit un signal représentant la charge du condensateur (33) et en ce que la sortie (40) de ce comparateur (36) est reliée à la première entrée (37) par une résistance (41). 6. Lave-linge dans lequel l'énergie de brassage du linge peut prendre deux valeurs, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen intervenant seulement lorsque l'énergie de brassage a la valeur la plus élevée pour diminuer cette énergie lorsque le couple résistant s'opposant au moteur (20) d'entrainement du tambour dépasse une valeur limite pendant un temps prohibitife 7. lave-linge selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que le moteur est arrêté, pendant ledit temps constant, au plus une fois lors d'une période comprenant un temps déterminé d'arrêt et un temps déterminé de rotation.