FR 2543521 A1 19841005 FR 8401468 A 19840131 La présente invention a pour objet un dispo- sitif d'asservissement des organes délivrant des feuilles, prises dans une pile de feuilles, à une machine les travaillant. L'opération qui consiste à prélever succes- sivement la feuille supérieure d'une pile de feuilles en vue de former une nappe de feuilles destinées à être introduites dans une machine d'impression ou de découpage est bien connue et de nombreux dispositifs réalisant cette fonction existent Cependant, dans le cas du traitement de feuilles de carton compact ou ondulé, il arrive fréquemment que l'on doive surmon- ter des problèmes posés par les défauts de planéité des feuilles composant la pile En effet, le carton étant une matière susceptible de se déformer sous l'action de nombreux facteurs extérieurs, tels que par exemple l'humidité ambiante, un mauvais stockage, etc, il arrive que l'avant de la pile de feuilles présente une hauteur différente de celle de l'arrière de cette* même pile La pile peut aussi présenter ces mêmes différences de hauteur sur ses côtés latéraux Les dispositifs d'alimentation en feuilles que l'on connaît comprennent généralement un dispositif éléva- teur destiné à amener la feuille supérieure de la pile à un niveau déterminé de façon à ce qu'elle puisse être introduite dans la machine de traitement à l'aide d'un organe d'introduction muni de ventouses animées d'un mouvement adéquat Afin d'assurer une alimenta- tion continue des feuilles, plusieurs dispositifs connus contrôlent la montée du dispositif élévateur supportant la pile de feuilles à l'aide d'un tâteur détectant la position de la feuille de la pile à proximité de l'organe muni de ventouses D'autres dispositifs tels que celui décrit dans le brevet US 3 446 496 utilisent un second moyen de détection de la position de la feuille supérieure de la pile. Ce moyen de détection est situé à l'avant de la pile de feuilles et il agit conjointement avec le tâteur sur la commande du moteur du dispositif élévateur. L'un des inconvénients majeurs d'un tel dispositif réside dans le fait que le moyen de détec- tion placé à l'avant de la pile peut, dans le cas d'une pile de feuilles présentant une surface supé- rieure non plane, perturber la commande du dispositif élévateur Cette perturbation aura pour effet de faire monter la pile soit à un niveau trop haut, soit à un niveau trop bas, ce qui pourrait provoquer une mauvaise introduction des feuilles Il faut aussi remarquer que dans les dispositifs décrits ci-avant, la partie supé- rieure arrière de la pile est toujours amenée à proxi- mité de l'organe muni de ventouses sans se préoccuper du niveau auquel se situe la partie supérieure avant de cette même pile. Le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients précités de façon à per- mettre l'introduction sûre et précise de feuilles déformées dans une machine les travaillant. A cet effet, l'invention est définie par la revendication 1 Une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention est représentée, à titre d'exemple, au moyen des planches de dessins annexées, dans les- quelles: la figure l est une vue schématique de profil d'une station d'introduction; la figure 2 est une vue selon A de la figure 1; la figure 3 est une vue selon B de la figure 1; la figure 4 est une vue détaillée d'une première forme d'exécution de l'organe de détection de la hauteur de l'avant de la pile de feuilles; la figure 5 est une vue selon C de la figure 4;. la figure 6 Q est une vue détaillée d'une seconde forme d'exécution de l'organe de détection de la hauteur de l'avant de la pile de feuilles; la figure 7 est une vue selon D de la figure 6; la figure 8 est une vue détaillée de l'organe de détection-de la hauteur de l'arrière de la pile de feuilles; la figure 9 est une vue selon E de la figure 8; et la figure 10 est une vue représentant une disposition possible des organes de détection de la hauteur de l'avant de la pile de feuilles. La station d'introduction représentée par la figure 1 comprend un élévateur de piles composé d'une grille de levage 1 suspendue à des chaînes 2. L'une des extrémités de chaque chaîne 2 est attachée à la grille de levage 1 par l'intermédiaire de pattes 3 au nombre de quatre, placées de part et d'autre de la pile de feuilles 4 Chacune des chaînes 2 est connec- tée, à son autre extrémité, à une pièce d'attache 5 traversée par une vis 6 Chaque chaîne 2-passe autour d'une roue à chaîne 7 montée sur les arbres 8 La pièce d'attache 5 est bien entendu guidée lors de son déplacement le long de la vis 6 par des coulisses (non représentées) La vis 6 est supportée par deux paliers 9 et 10 entraînée par un moteur réducteur 11. La station d'introduction comprend aussi un groupe suceur fixé sur un châssis 13 suspendu à l'une des extrémités de deux chaînes 14 par l'intermédiaire de pattes de fixation 15 L'autre extrémité des chaînes 14 est fixée à un écrou spécial 16 traversé par une vis 17 entraînée par un moteur 18 L'écrou spécial 16 est guidé lors de son déplacement le long de la vis 17 par des coulisses (non représentées) La vis 17 est maintenue dans les paliers 19 et 20 du support 21 Les chaînes 14 passent autour de deux roues à chaînes 22 montées sur un arbre transversal 23. L'une des extrémités du châssis 13 repose de façon à pouvoir glisser sur une entretoise 24 alors que l'autre est munie de deux tétons 25 s'engageant dans une rainure oblongue 26 aménagée dans les supports 27 fixés sur chacun des montants latéraux 28 des bâtis 47, 48 de la station d'introduction Cette disposition permet d'assurer une position inchangée du groupe suceur 12 par rapport au bord arrière de la pile de feuilles 4, lorsqu'il monte ou qu'il descend sous l'action du moteur 18 Le groupe suceur 12 comprend plusieurs ventouses 29 (une seule a été représentée pour simplifier le dessin), ainsi qu'un premier organe détecteur 30 qui sera décrit plus en détail ci après. Ce premier organe détecteur 30 est placé au voisinage de la partie supérieure arrière de la pile de feuilles 4 sur un axe théorique correspondant à l'axe médian théorique 31 de la pile de feuilles-4 (voir figures 2 et 3) Un deuxième organe détecteur 32 est placé au voisinage de la partie supérieure avant de la pile de feuilles 4 sur l'axe médian théorique 31-de ladite pile de feuilles 4 Ce deuxième organe détecteur 32 comprend entre autres une butée avant 33, montée de façon à pouvoir pivoter sur un axe 34 Le mouvement pivotant de la butée avant 33 est obtenu à l'aide d'un levier 35 commandé par une came 36 Le premier. organe-détecteur 30 est connecté électriquement à l'un des circuits d'un calculateur 37 par le câble 38, alors que le deuxième organe détecteur 32 est relié à un second circuit du calculateur 37 à l'aide du câble 39 Lorsque le calculateur 37 reçoit un signal provenant du premier organe détecteur 30, il émet une information de sens positif ou négatif destinée à être transmise par le câble 40 au moteur 18 régis- sant le mouvement vertical du groupe suceur 12 Lorsque le calculateur 37 reçoit un signal provenant du deuxième organe détecteur 32,il émet une information positive destinée à être transmise par le câble 41 au moteur 11 régissant la montée de la pile de feuilles 4. Il est à noter que selon les besoins, par exemple lors du chargement d'une nouvelle pile sur la grille de levage 1, le moteur 11 peut être commandé indépendam- ment par des moyens connus qui ne seront pas décrits dans le cadre de la présente invention La station d'introduction comprend également un jeu de convoyeurs 42 et 43 coopérant avec des guides latéraux 44 pour transporter la nappe de feuilles 45 (voir figure 4) en direction de la machine de traitement des feuilles, cela dans le sens indiqué par la flèche 46. La figure 2 est une vue selon A de la figure 1 et représente la disposition des convoyeurs 42 et 43 et du deuxième organe détecteur 32 entre les bâtis 47 et 48 de la station d'introduction Ainsi que représenté, les convoyeurs 42 et 43 sont placés de part et d'autre de l'axe médian 31 de la pile de feuilles 4, en aval de celle-ci La butée avant 33 est agencée de façon à ce qu'elle agisse seulement sur la partie centrale de la pile de feuilles 4. La figure 3 est une vue selon A de la figure 1 et représente la disposition du groupe suceur 12 du premier organe détecteur 30 entre les montants latéraux 28 des bâtis 47 et 48 de la station d'intro- duction. La figure 4 est une vue détaillée d'une pre- mière forme d'exécution de l'organe de détection de la hauteur de l'avant de la pile de feuilles 4, c'est-à-dire du deuxième organe de détection 32. La butée avant 33 fixée sur l'axe 34 possède une échancrure 49 de façon à ce que, lors de son déplace- ment dans le sens de la flèche 50, jusqu'à la position 51 (représentée en traits mixtes), ladite butée avant 33 n'entre pas en conflit avec le doigt détecteur 52. Le doigt détecteur 52 est fixé contre une entretoise 53 (voir figure 5) à l'aide des vis 54 Le doigt détecteur 52 pivote autour d'un axe 55 monté entre deux barrettes 56 et 57 L'entretoise 53 possède un alésage 58 dans lequel s'engagent les tétons 59 et 60 soudés l'un contre l'une des faces du doigt détecteur 52 et l'autre contre l'une des faces d'une butée 61 destinée à limiter la course du doigt détecteur 52. De façon à ramener de façon permanente le doigt détec- teur 52 dans sa position verticale, on prévoit d'uti- liser deux ressorts 62 et 63 disposés l'un entre la barrette 56 et la butée 61 et l'autre entre la barrette 57 et le doigt détecteur 52 Les barrettes 56 et 57 sont montées contre les faces d'une cale d'épais- seur 64 et maintenues à l'aide de boulons 65 La cale d'épaisseur 64 est fixée au moyen de vis 66 contre un support 67 se présentant sous la forme d'un étrier. Un interrupteur de proximité 68 est monté sur la face supérieure de la cale d'épaisseur 64 à laquelle il est fixé à l'aide des vis 69 Les guides latéraux 44 sont fixés par des moyens non représentés à-chacune des ailes 70 et 71 du support 67 Ainsi, lorsque le haut de la pile de feuilles 4 atteint un niveau tel que la feuille supérieure de la pile 4 entraîne, par son passage, le doigt détecteur 52 dans le sens de la flèche 72, l'interrupteur de proximité 68 entre en fonction et transmet une information de commande au calculateur 37 qui lui émet un signal ordonnant au moteur 11 d'actionner la montée de la pile de feuilles 4 On pourrait, par exemple, imaginer de contrôler également la présence d'une pile de feuilles 4 avec un second doigt détecteur 110, qui, lui, serait actionné par la face supérieure 111 de la pile de feuilles, de façon à ce que l'on puisse amener rapide- ment la feuille supérieure de la pile à-son niveau de travail,-lors du début du cycle d'introduction des feuilles Ce second doigt détecteur 110 est relié à l'un des circuits du calculateur 37 qui annule, avant le cycle d'introduction des feuilles, la fonction du premier organe détecteur 30 et l'oblige à aller dans une position hors service ne perturbant pas la montée de la pile de feuilles 4 Dès que le niveau de travail est atteint, le calculateur 37 déconnecte le circuit du second doigt détecteur 110 et ordonne la descente du premier organe détecteur 30 en direction de la pile. La figure 6 représente en détail une seconde version du deuxième organe détecteur 32 Dans cette figure, les feuilles de la pile de feuilles 4 viennent s'aligner contre une butée avant 75 commandée, dans le sens de la flèche 76,par des organes similaires à ceux qui entraînent la butée avant 33 de la figure 4 Dans l'exécution représentée par la figure 6, la butée-75 est reliée à une cellule de détection 77 par une fibre optique 78 dont l'extrémité est serrée à l'aide d'une vis 79 (voir figure 7), dans un support 80 fixé à la butée avant 75 au moyen des vis 81 La cellule de détection 77 est vissée dans une plaquette 82 fixée contre l'étrier 83 au moyen des vis 84 Les guides latéraux 44 sont montés sur les ailes de l'étrier 83 à l'aide des vis 85 La cellule de détection transmet les informations qu'elle reçoit au calculateur 37 à l'aide d'un câble 39 Dans cette exécution, un obscur- cissement total de l'extrémité de la fibre optique 78 indiquera que le haut de la pile de feuilles 4 est à son niveau idéal, aucune information ne sera transmise au calculateur 37 Lorsque l'extrémité de la fibre optique 78 n'est plus obturée par la feuille supé- rieure de la pile de feuilles 4, la cellule de détec- tion 77 émettra un signal qui sera dirigé sur le calculateur 37 et celuici ordonnera l'actionnement de la montée de la pile de feuilles 4 par l'action du moteur il Le calculateur 37 possède entre autre un circuit de discrimination destiné à autoriser la lecture des feuilles par la cellule seulement lorsque la butée avant 75 se trouve en position verticale. Il est évident que pour surveiller au mieux une pile de feuilles 4 présentant-à sa partie supérieure des défauts de planéité, on peut monter côte à côte plu- sieurs fibres optiques 78, de façon à surveiller la pile sur toute sa largeur Une telle réalisation est schématisée par la figure 10, dans laquelle cinq- fibres optiques 78 sont fixées dans la butée avant 75. Cela permet de surveiller, soit une pile de feuilles 4 présentant une courbure supérieure convexe 86, soit une pile de feuilles 4 présentant une courbure concave 87 ou une combinaison de courbures concave et convexe 88. La figure 8 représente en détail le premier organe détecteur 30 de la hauteur de l'arrière de la pile de feuilles 4 Celui-ci se compose d'un palpeur 90 fixé par une vis 91 à l'une des extrémités d'une tige 92 coulissant dans un palier 93 fixé à l'aide des vis 94 à la traverse 95 du groupe suceur 12 Un ressort de compression 96 prend appui contre la face inférieure du palier 93 et contre la face supérieure du palpeur de façon à ce que ledit palpeur 90 soit toujours ramené en position inférieure, c'est-à-dire contre la feuille supérieure de la pile de feuilles 4 (voir figure 1) L'autre extrémité de la tige 92 est munie d'une bague de réglage 97 et d'une douille 98 assurée par une vis 99 La douille 98 est équipée d'une lan- guette 100, qui est tenue contre la partie supérieure de ladite douille 98 par deux vis 101 La languette 100 s'étend au-dessus d'un détecteur de proximité 102, du type inductif analogique fixé à l'aide des vis 103 à une équerre 104 vissée contre la face intérieure du bâti 105 du groupe suceur 12 au moyen des vis 106 (voir aussi figure 9) Le détecteur de proximité 102 est relié au calculateur 37 à l'aide du câble 38. Ainsi, lorsque la distance séparant la face inférieure 107 de la languette 100 de la face supérieure 108 du détecteur de proximité 102 reste constante, un signal correspondant est transmis par le câble 38 au calcula- teur 37 qui ordonne la mise en marche du moteur 18 de façon à ce qu'il provoque la descente du châssis 13 supportant le groupe suceur 12 Si la distance sus- mentionnée augmente, le calculateur 37 décodera l'information et émettra un signal en direction du moteur 18, de façon à ce que celui-ci actionne la montée du châssis 13. Par conséquent, l'emploi d'un premier et d'un deuxième organe de détection 30 et 32 permet de réaliser l'introduction correcte de feuilles présen- tant des déformations telles que celles représentées en traits mixtes par la référence 109 des figures 1, 2 et 3 et par les références 86, 87 et 88 de la figure 10. L'utilisateur a ainsi à disposition un moyen lui per- mettant de traiter des piles de feuilles déformées avec une grande sécurité de fonctionnement, autorisant de ce fait une augmentation appréciable de la produc- tion effective de la machine de traitement, cela en évitant les interruptions d'alimentation des feuilles. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'asservissement des organes délivrant des feuilles, prises dans une pile, à une machine les travaillant, comprenant un dispositif élévateur de piles, un organe d'introduction muni de ventouses, un détecteur de la position de la feuille supérieure de la pile de feuilles et des moyens pour faire monter ladite pile de feuilles en fonction de la position de sa feuille supérieure, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la hauteur avant de la pile de feuilles ( 4) connectés à un calculateur ( 37) agissant sur un moteur réducteur ( 11) du dispositif élévateur de piles et des moyens de détection de la hauteur arrière de la pile de feuilles ( 4) connectés audit calculateur ( 37) agissant sur un moteur ( 18) régissant la montée ou la descente de l'organe d'introduction muni de ven- touses ( 29). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de la hauteur avant de la pile de feuilles ( 4) sont consti- tués par un premier doigt détecteur ( 52), disposé sur l'axe médian théorique ( 31) de la pile de feuilles ( 4), ledit doigt détecteur ( 52) étant agencé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe ( 55) monté entre deux barrettes ( 56,57), cela dans le sens de la flèche ( 72) lorsqu'il est entrainé par une feuille de la pile de feuilles ( 4), en ce que les moyens de détection ( 32) comprennent un second doigt détecteur ( 110) actionné par la face supérieure 111) de la pile de feuilles ( 4), et en ce que lesdits moyens de détection comprennent au moins un interrupteur de proximité ( 68) activé par ledit doigt détecteur ( 52). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection de la hauteur avant de la pile de feuilles ( 4) sont constitués par au moins une cellule de détection ( 77) reliée par une fibre optique ( 78) à la butée avant ( 75), Iadite fibre optique ( 78) étant fixée à la butée avant ( 75) au moyen d'un support-( 80), ladite cellule de détection ( 77) n'étant opérationnelle que dans la position verticale de la butée avant ( 75), et par un doigt détecteur ( 110) actionné par la face supérieure ( 111) de la pile de feuilles ( 4). 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de la hauteur arrière de la pile de feuilles ( 4) sont cons- titués par un palpeur ( 90) comprenant une languette ( 100) s'étendant audessus d'un détecteur de proximité ( 102) relié au calculateur ( 37). 5 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'introduction comprend deux convoyeurs inférieurs ( 42) et deux convoyeurs supérieurs ( 43) disposés de part et d'autre de l'axe médian théorique ( 31) de la pile de feuilles ( 4), lesdits convoyeurs ( 42,43) étant montés en aval de la pile de feuilles ( 4), entre des guides latéraux ( 44).