FR 2538982 A1 19840706 FR 8222082 A 19821230 Procédé numérique pour inverser l'une des composantes d'un signal de chrominance PAL ou PAL-M, et dispositif appliquant ce procédé L'invention se rapporte au traitement numérique des signaux de télévision en couleurs transmis selon les procédés PAL et PAL-M, et concerne: un procédé numérique pour inverser l'une des composantes, u ou v, d'un signal de chrominance et un dispositif de traitement de signaux vidéo PAL ou PAL-M, appliquant ce procédé. L'inversion d'une des composantes d'un signal de chrominance a de nombreuses applications Dans les magnétoscopes à enregistrement seg- menté une trame d'image occupant plusieurs pistes sur la bande magnéti- que, l'obtention de la fonction arrêt sur image ou de la fonction ralenti pose un problème car il est difficile de relire plusieurs fois une même image sur la bande magnétique Ces fonctions sont réalisées en numéri- sant le signal vidéo composite et en stockant dans une mémoire de trame les valeurs correspondant à une trame d'image La fonction arrêt sur image est réalisée en lisant plusieurs fois le contenu de cette mémoire et en traitant les valeurs numériques lues -pour reconstituer une suite d'images Cette reconstitution est compliquée car les trames consécutives d'une suite d'images de télévision sont différentes dans leurs chrono- grammes en ce qui concerne les signaux de synchronisation ligne, la phase des sous-porteuses de chrominance et même, pour les procédés PAL et PAL-M, en ce qui concerne le contenu de l'information de chrominance pour les lignes successives. Dans les systèmes PAL et PAL-M un signal vidéo composite transmet simultanément une valeur de luminance Y(t) et deux valeurs de différence de couleur u(t) et v(t) Il est constitué par l'addition d'un signal de luminance et d'un signal de chrominance, ce dernier étant la somme de deux sous-porteuses respectivement modulées en amplitude par les si- gnaux de différence de couleurs Les deux sous-porteuses ont une même fréquence f Sc mais sont en quadrature de phase La modulation est à porteuse supprimée Le signal de chrominance résultant de l'addition de ces deux sous-porteuses modulées a une amplitude variable représentative : 53898 Z de la saturation de la teinte et une phase variable représentative de la teinte Afin de supprimer les erreurs de teinte causées par des variations de phase au cours de la transmission, le signal de chrominance est constitué alternativement de (u(t), v(t)) et de (u(t), -v(t)) pour une ligne sur deux Pour quatre trames consécutives les composantes du signal de chrominance sont par exemple: trame I et trame Il: lignes impaires u, v; lignes paires: u, -v; -trame III et trame IV: lignes impaires: u, -vy lignes paires: u, v; D'autre part le nombre de périodes des deux sousporteuses pendant la durée de balayage d'une ligne n'est pas un nombre entier, donc pour retrouver un même signal électrique correspondant à une teinte donnée, c'est-à-dire les mêmes phases de sous-porteuses, le même numéro de ligne et la même parité de trame, il faut attendre huit trames pour les systèmes PAL et PAL-M La reconstitution d'une suite d'images nécessite donc de reconstituer successivement huit trames distinctes Un des problèmes posés est donc de reconstituer un signal de chrominance constitué de u(t) et v(t) à partir des valeurs d'un signal de chrominance constitué de u(t) et de v(t) ou -v(t) d'une ligne ou de plusieurs lignes de la trame stockée en mémoire. Le problème de la reconstitution d'une suite d'images de télévision en couleurs peut se poser aussi dans le cas d'une transmission d'images par une ligne téléphonique, car le nombre d'images transmises est faible et la visualisation est réalisée à un rythme beaucoup plus rapide que la transmission et la reconstitution d'images. Il est décrit dans la demande de brevet français N O 81 14628 un procédé de reconstitution d'une suite d'images, à partir d'une trame mémorisée, qui consiste à reconstituer le signal de chrominance d'une ligne o il est formé des composantes u(t) et v(t) à partir des valeurs du signal de chrominance des deux lignes les plus proches o le signal de chrominance est formé de ces deux composantes De même, les valeurs du signal de chrominance d'une ligne, o le signal de chrominance est formé des composantes u(t) et -v(t), sont reconstituées à partir des valeurs du signal de chrominance des deux lignes les plus proches o le signal de chrominance est constitué des composantes u(t) et -v(t) Les valeurs des signaux de chrominance des deux lignes les plus proches sont pondérées pour un coefficient permettant de tenir compte de l'éloignement de chacune de ces lignes par rapport à la ligne reconstituée Ce procédé évite de recourir à l'inversion de la composante v(t) ou -v(t) du signal de chrominance; par contre il fournit une reconstitution médiocre des transitions horizontales colorées puisqu'au cours du cycle de huit trames l'erreur entachant la valeur du signal de chrominance reconstitué varie selon la trame et se traduit visuellement par une variation de teinte et une variation de position de la transition colorée. Il est connu de réaliser l'inversion d'une des composantes d'un signal vidéo composite en le décodant pour extraire les composantes u(t) et v(t), en inversant la composante v(t), puis en recodant les composantes pour former un nouveau signal composite Ce procédé nécessite une opération de démodulation, puis une opération de modulation, pour cha- cune des composantes, il provoque donc une dégradation du signal de chrominance. Le procédé selon l'invention permet d'inverser une composante de chrominance sans les inconvénients de ce procédé connu Il permet de réaliser un dispositif de traitement d'un signal vidéo PAL ou PAL-M-qui peut être adapté -pour réaliser un dispositif numérique d'inversion d'une des composantes de chrominance d'un signal vidéo composite, pour réali- ser un dispositif numérique de reconstitution d'une suite d'images à partir d'une trame stockée, et pour réaliser un dispositif numérique de décodage d'un signal vidéo composite. Le principal objet de l'invention est un procédé numérique pour inverser l'une des composantes d'un signal de chrominance PAL ou PAL-M, qui est caractérisé en ce qu'il consiste; à échantillonner et numériser un premier signal de chrominance à une fréquence égale à quatre fois la fréquence f Sc des sous-porteuses des composantes de chrominance, cet échantillonnage ayant un retard fixe, nul ou égal à une demi-période d'échantillonnage par rapport aux instants de passage à zéro de la sous- porteuse de l'une des composantes de chrominance; à déterminer une suite de valeurs d'un signal signal de chromi- nance, dit signal de chrominance conjugué, en remplaçant une valeur sur deux du premier signal de chrominance par sa valeur opposée, et en conservant les autres valeurs. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails apparaîtront à l'aide de la description ci-dessous et des figures l'accompagnant: Les figures 1 à 3 représentent des diagrammes vectoriels illustrant le procédé selon l'invention; La figure 4 est le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'inversion d'une des composantes de chrominance d'un signal vidéo composite, selon l'invention; Les figures 5 à 9 illustrent le fonctionnement d'un exemple de réalisation d'un dispositif de reconstitution d'une suite d'images, selon l'invention; La figure 10 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation de ce dispositif; Les figures Il et 12 représentent le schéma synoptique plus détaillé de deux parties de ce dispositif; Les figures 13, 14 a, 14 b, 14 c, 14 d, 14 e illustrent le fonctionne- ment d'une partie de ce dispositif, La figure 15 est le schéma synoptique d'un exemple de réalisa- tion du dispositif numérique de décodage d'un signal vidéo composite, selon l'invention. Le procédé selon l'invention traite un signal de chrominance PAL ou PAL-M Celui-ci étant constitué de l'addition de deux sous-porteuses en quadrature de phase, modulées en amplitude avec suppression de la porteuse, il peut être représenté par l'expression mathématique suivante: ( 1) C(t) = u(t) sin W (t) -+ v(t) cos W t Le signe de cette formule dépend de la parité de la ligne et du numéro de la trame Par exemple, dans la description qui suit le signe considéré est +: u(t) et v(t) sont des valeurs algébriques, et W = 21 rf Sc Soit U(t) = u(t) sin W t Soit V(t) = v(t) cos W t Les valeurs C(t), U(t) et V(t) peuvent être considérées comme les valeurs algébriques des projections sur un axe passant par un point O, de vecteurs OC, OC, OC 2 y> ,tels que OC = OC 1 + OC 2 et tels que OC 1 et OC 2 sont orthogonaux Ces vecteurs sont représentés sur la figure 1, dans un repère Oxy o l'axe Ox choisi correspond à la phase W t Dans ce cas le vecteur OC 1, correspondant à u(t) sin W t est confondu avec l'axe Ox, et le vecteur OC 2 qui lui est orthogonal est confondu avec un axe Oy Le vecteur OC 2 correspondant à v(t) cos W t a une avance de phase 2 par rapport à OC 1). Le but du procédé d'inversion est de remplacer la composante de valeur V(t) = v(t) cos tw t représentée par le vecteur OC 2 >par une compo- sante de valeur -V(t) = -v(t) cos W t, représentée par un vecteur OC'2 opposé à Oc 2 > Le signal de chrominance à obtenir est dit signal conjugué, sa valeur est: ( 2) C'(t) = u(t) sin W tv(t) cos W t Il peut être représenté dans le repère Oxy par un vecteur o Ci) somme des deux vecteurs orthogonaux OC >et OC'2 > Le vecteur résultant OC, est donc symétrique de OC>par rapport à Ox. La valeur C(t) du signal de chrominance obtenue par un échantil- lonnage et une numérisation à un instant t peut être considérée comme la valeur algébrique de la projection de OC sur un axe passant par O et dont la position dans le repère Oxy est fonction de l'instant t Cet axe est dit axe d'échantillonnage Pour des instants d'échantillonnage successifs les axes d'échantillonnages se succèdent dans le sens contraire du sens trigonométrique du repère Oxy La fréquence d'échantillonnage a pour valeur Fech = 4 fsc; les axes d'échantillonnages pour 4 échantillonnages consécutifs sont donc 4 axes: O Pl, OP 2 OP 3 OP 4, fixes par rapport au repère Oxy, et orthogonaux entre eux Le figure 2 représente les projections du vecteur OC sur les axes O Pl, OP 2, OP 3, OP 4, dans le cas o l'échantillonnage est réalisé aux instants t = k o,avec k = 0, 1, 2,, qui correspondent aux instants o la sous-porteuse sinw t passe par 0 ou un extrémum. Dans ce cas les axes d'échantillonnages O Pl, OP 2 sont confondus avec les axes Oy et Ox respectivement, et les axes OP 3 et OP 4 sont opposés à Oy et Ox respectivement Leur extrémité est représentée par une double flèche La figure 2 montre que les instants d'échantillonnages ainsi choisis permettent d'obtenir des échantillons dont la valeur ne dépend que d'une seule composante, U(t) ou V(t) Les projections du vecteur -OC- sur les axes d'échantillonnage et les valeurs C(t) calculées d'après la formule ( 1) sont les suivantes t O Irr 2 r 372 5 11 r3 71 77 r r t1 2 W 2 W -2 W W 2 W W 2 j OCI I 2 I 2 1 ' __(> 'C foc 2 > 1 > t O> C> OC> OC I> _C U d'échantillonnage et de sa phase par rapport à celle des deux sous- porteuses permet de disposer alternativement d'une valeur de la compo- sante u(t) seule et d'une valeur de la composante v(t) seule. Considérons quelle suite de valeurs serait obtenue en échantillon- nant le signal conjugué C'(t) du signal de chrominance, à la fréquence Fech = 4 fsc Si les instants d'échantillonnage étaient t = k o 'javec k = 0, Sc 2 1, 2,, les axes d'échantillonnage O Pl, OP 2, OP 3, OP 4 seraient les mêmes que précédemment Les projections de OC'sur les axes d'échantil- lonnage et les valeurs de C'(t) calculées selon la formule ( 2) seraient alors: Il apparaît que les valeurs absolues C'(t) aux mêmes instants d'échantillonnage seraient égales aux valeurs C(t) et leurs signes différe- raient une fois sur deux. C'(t) = C(t) pour t = + k #W, 1 T C'(t) = C(t) pour t = k', aveck' = 0, 1, 2, Il est donc possible de déterminer une suite de valeurs C'(t) du i T signal de chrominance conjugué, pour t = k -T avec k = 0, 1, 2,, en échantillonnant et numérisant à ces instants le signal de chrominance, puis en inversant le signe d'une valeur sur deux dans la suite des valeurs C(t) ainsi obtenues; l'inversion de la composante V(t) = v(t) cos W t étant obtenue en inversant le signe des valeurs C(t) correspondant aux instants t = k' o avec k' = 0, 1, 2, La mise en oeuvre de ce procédé peut être réalisé par un dispositif simple qui sera décrit plus loin. Dans le procédé décrit ci-dessus, par hypothèse l'échantillonnage commence à l'instant t = O o la fonction sin W t a la valeur O et croit vers les valeurs positives, mais il est possible d'échantillonner le signal C(t) avec un retard égal à un nombre entier de périodes d'échantillonnage, sans que la suite des valeurs C'(t) soit modifiée Par contre la phase de l'opération d'inversion de signe doit rester la même par rapport à la sous- porteuse modulée par u(t) L'opération d'inversion de signe est réalisée aux instants o la sous-porteuse modulée par u(t) passe par la valeur 0. Si c'est la composante u(t) qui est à inverser il suffit de faire le même échantillonnage, mais en inversant le signe des valeurs C(t) pour t = 7 r + k car alors C'(t) = u(t) sin(t) v(t) cos W t est remplacé par C'(t) = u(t) sin W t + v(t) cosw t La figure 3 représente les axes d'échantillonnage OP'1, OP'2 OP'3 et OP'4 correspondant aux instants: it Tr t= r + i pour i = 0, 1, 2, qui correspondent à un échantillonnage retardé d'une demi-période d'échantillonnage par rapport aux instants de passage à O de la sous- porteuse sin W t L'axe OP'1 correspondant aux instants d'échantillonnage rt=modulofait u l (O t = modulo fait N angle ('y, OP = L'axe OP'2 correspon- 4 W W nage 42 dant aux instants d'échantillonnage t = 31 r modulo 2-1 fait un angle 7 r" _ 37 T (Oy, O Pr 2 = L'axe OP'3 correspondant aux instants d'échantillon- 57 r 27 r- 7 nage t = modulo -w fait un angle (Oy, OP) = À L'axe OP'4 corres- 73 T 2 W T pondant aux instants d'échantillonnage t =-a modulo 2 fait un angle (Oy P'4) = 7 4- La figure 3 représente les projections du vecteur OC aux instants d'échantillonnage t =, t = 3 r-, t = 5 et t = 7 respectivement Elle met en évidence que les projections de OC sur quatre axes d'échantillon- nage successifs sont liées par des relations simples, d'une part à cause de la position particulière des axes OP'1, OP'2, OP'3 et OP'4 par rapport aux axes Ox, Oy, due aux choix des instants d'échantillonnage, mais aussi du fait que l'amplitude du vecteur OC et son déphasage par rapport à W t peuvent être considérés comme constants pour un intervalle de temps égal à quatre périodes d'échantillonnage En effet la bande passante du signal de chrominance étant d'environ 0,5 M Hz pour une sous-porteuse de fréquence 4,43 M Hz l'amplitude des deux sous-porteuses et leur phase ne varie pratiquement pas pendant une période de sous-porteuse Soit a et b la valeur absolue de la projection de OC sur les axes d'échantillonnage OP'1 et OP'2 respectivement Cette valeur est alors a et b pour les axes OP'3 et OP'4 respectivement. La figure 3 représente la projection du vecteur OC> successive- ment sur les mêmes axes OP',, OP'2, OP'3 et OP'0 Il apparaît que la valeur absolues de la projection du vecteur OC sur ces axes est facile à déduire des valeurs des projections de OC, puisque les vecteurs OC et OC' sont symétriques par rapport à Ox Ces valeurs sont b, a, b, a respectivement Il y a donc une relation assez simple entre les valeurs d'échantillons de C(t) et celles de C'(t) pour un échantillonnage qui serait l I Tfr effectué aux mêmes instants t = -w + i L-2 avec i = 0, 1, 2, Les valeurs algébriques de ces échantillons peuvent être calculées par les formules ( 1) et ( 2): t C(t) C'(t) ff r 2r Lr 2 L r 2 u(q, v T '2 U( 4 W + 2 V 4 W) -2 V w 3 W V 2 3 u fi 3 W u 3 w( V 2 3 w 4 W 2 u (w) 2 v ( 4) 2 U()+V t) 57 r V/2 5 W v 5 T u 5 W V 2 5 w 4 W 2 u 4 w) 2 V 4 w) 2 4 w") + 2 V( 4-U r 2 u ( 7 S)+ 2 v 7 U) u( 71) - 7 W 2/ 7 W 2 J 7 W 2/ 7 W 2 7 w 9, V 5 9 W V'2 9 W V 27 9 W V 12 9 w Wt 2 u ( 9 u) + v (D) 2 u () -2 v (T 9) v 11 W X 7 11 W X 7 11 W X 7 9 X 17 11 w -w 2 Uu -2 'v-2 È)22 v+ 2 13 wr X 13 W V 13 W r 13 W 17 13 w W 2 ( 4 W 2 4 2 5 + 1 2 V(w 154 r 2 ut(-À) + V(ô, 21 15,, Ir __ 2+ -2 ( 4 W 2 u,wto -2 v ( 4 w 1 U etc etc etc Il apparaît que les valeurs algébriques des coefficients de u(t) et v(t) sont les mêmes pour: C( + n r) et C'( 3 w+n r) pour N = 0, 1, 2, et il apparaît que les deux coefficients ont simultanément une valeur opposée pour: C( 3-' +n ") et C'(-r +n w Ces couples de valeurs, ayant des coefficients identiques ou respectivement opposés, correspondent à des instants séparés d'un temps 2 w 42 r-, soit une période d'échantillonnage Il est donc possible d'obtenir une suite de valeurs C'(t) du signal de chrominance conjugué en échantillon- nant le signal de chrominance à la fréquence 4 fsc avec un retard Ir c'est-à-dire une demi-période d'échantillonnage, par rapport aux instants o la sous-porteuse modulée par u(t) passe par zéro, puis en retardant d'une période d'échantillonnage ( 2 m) la suite des valeurs C(t) du signal de chrominance et en changeant le signe d'une valeur sur deux Dans cet exemple, pour inverser la composante v(t) cos wt il faut inverser le signe A des valeurs C( 37 r + i -) Pour inverser la composante u(t) sin W t au lieu de v(t) cosw t il suffirait d'inverser les valeurs C(W^+ id), car alors C'(t) = u(t) sin W t v(t) cos W t devient -C'(t) = -u(t) sinw t + v(t) cos ut Il est à remarquer que si l'échantillonnage est retardé d'un nombre impair de demi-périodes d'échantillonnage par rapport aux instants de passage à zéro de l'une des sous-porteuses l'échantillonnage fournit la même suite de valeurs-quel que soit ce nombre de demi-périodes. Le dispositif selon l'invention applique l'une des deux variantes du procédé décrit ci-dessus Selon les moyens qu'il comporte en plus de ceux strictement nécessaires à ce procédé, il permet de réaliser divers traitements de signaux vidéo PAL ou PAL-M Les trois exemples décrits ci-après ne limitent en rien la portée de l'invention. La figure 4 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif numérique d'inversion d'une composante de chrominance d'un signal vidéo composite PAL ou PAL-M appliquant le procédé selon l'invention Il comporte: des moyens 2, 3, 4, 5 pour numériser un signal vidéo composite et le décomposer en un signal de luminance et un signal de chrominance; un dispositif numérique 14 d'inversion d'une des composantes d'un signal de chrominance; et un additionneur 8 pour reconstituer un signal vidéo composite. Dans cet exemple de réalisation une partie des éléments du dispositif d'inversion 14, à savoir un échantillonneur 2 et un convertisseur analogique-numérique 3 qui ont pour rôle d'échantillonner et de numériser le signal de chrominance, sont utilisés aussi pour échantillonner le signal vidéo composite, préalablement à la décomposition de celui-ci en un signal de chrominance et un signal de luminance par un filtre numérique 4, et un soustracteur numérique 5 Il est équivalent de décomposer le signal vidéo composite puis de numériser le signal de chrominance, ou bien de numériser le signal vidéo composite puis de filtrer le signal de chromi- nance par un filtre numérique, comme c'est le cas dans cet exemple Le dispositif d'inversion 14 comporte, outre l'échantillonneur 2 et le conver- tisseur numérique-analogique 3, un générateur de signaux de commande 36, et un dispositif de calcul 11 Le dispositif 11 est constitué d'un dispositif 6 de complémentation à 2 et d'un multiplexeur 7 à deux entrées et une sortie. Il Un signal vidéo composite analogique est appliqué à une borne d'entrée 1, est échantillonné par l'échantillonneur 2 à une fréquence égale à 4 fois la fréquence des sous-porteuses fsc puis les amplitudes des échantillons sont converties en valeurs numériques par le convertisseur analogique-numérique 3 Le filtre 4 détermine une valeur de chrominance C(t) pour chaque valeur du signal composite et fournit cette valeur de chrominance à une première entrée du soustracteur 5 Une seconde entrée du soustracteur 5 reçoit la valeur numérique fournie par la sortie du convertisseur analogique-numérique 3, et une sortie du soustracteur 5 fournit une valeur de luminance Y(t) pour chaque valeur du signal vidéo composite La valeur C(t) est appliquée à une borne d'entrée 10 du dispositif de calcul 11 et ce dernier fournit sur une borne de sortie 12 une valeur C'(t) du signal de chrominance conjugué du signal de chrominance dont la valeur est C(t) La valeur C'(t) est appliquée à une première entrée de l'additionneur 8 qui reçoit sur une seconde entrée la valeur Y(t) Une sortie de l'additionneur 8 est reliée à une borne de sortie 9 à laquelle il fournit une valeur d'un signal vidéo composite ayant une composante de chrominance de signe inversé par rapport au signal vidéo composite appliqué à la borne d'entrée 1. Le dispositif de calcul 11 comporte une borne d'entrée 13 rece- vant un signal pour commander le multiplexeur 7 de telle façon qu'il relie alternativement sa première entrée et sa seconde entrée à sa sortie, à une Fech 2 fréquence Feh= 2 fsc La valeur C(t) est appliquée à la première entrée du multiplexeur 7 et à l'entrée du dispositif 6 qui réalise un changement de signe La sortie du dispositif 6 est reliée à la seconde entrée du multiplexeur 7 La sortie du multiplexeur 7 est reliée à la borne de sortie 12 du dispositif 11 Le multiplexeur 7 transmet alternativement une valeur C(t) et une valeur -C(t) Si, par exemple, l'échantillonnage réalisé par l'échantillonneur 2 est en phase avec la sous-porteuse sinw t, et si à l'instant t = O le multiplexeur 7 relie sa première entrée à sa sortie, c'est la composante v(t) qui est inversée par le dispositif 11 Pour inverser la composante u(t) au lieu de la composante v(t) il suffirait d'inverser le signal de commande du multiplexeur 7. Les signaux de fréquence 4 fsc et 2 f Sc commandant l'échantillon- neur 2 et le multiplexeur 7 sont asservis, en fréquence et en phase, sur la salve de référence précédant le signal vidéo de chaque ligne d'image par le générateur de signaux de commande 36 Ce générateur 36 comporte: un dispositif 33 d'extraction de la salve de référence, un comparateur de phase 37, un oscillateur 38, et un diviseur de fréquence 39 Une entrée du générateur 36 est reliée à la borne d'entrée 1 et fournit au dispositif 33 le signal vidéo composite Le dispositif 33 extrait du signal composite la salve de référence et la fournit à une première entrée du comparateur de phase 37 Une sortie du comparateur de phase 37 commande la fréquence et la phase de l'oscillateur 38 de telle façon qu'il fournisse un signal de fréquence 4 f Sc asservi sur la fréquence fsc et la phase de la salve de référence L'oscillateur 18 est constitué d'un oscillateur à quartz dont la fréquence est réglable sur une petite plage Le diviseur de fréquence 39 divise la fréquence de ce signal par 2 et par 4 La sortie de l'oscillateur 38 constitue une première sortie du générateur 36 et fournit un premier signal de commande à une entrée de commande de l'échantillonneur 2. Une première sortie du diviseur 39 fournit un signal de fréquence fsc à une seconde entrée du comparateur de phase 37 Une seconde sortie du diviseur 39 fournit un second signal de commande dont le rapport cyclique est 2 et dont la fréquence est 2 fsc, elle constitue une seconde sortie du générateur de signaux de commande 36 et est reliée à la borne d'entrée 13 du dispositif 11. La réalisation de nombreuses variantes de ce dispositif d'inversion d'une composante de chrominance d'un signal vidéo composite PAL - PAL-M sont à la portée de l'homme de l'art Si les signaux de commande de l'échantillonneur 2 et du multiplexeur 7 sont retardés d'une demi- période d'échantillonnage aux instants de passage à zéro de l'une des sous- porteuses, il est nécessaire de remettre les valeurs du signal de chromi- nance conjugué en phase avec les valeurs de luminance avant de reconsti- tuer un signal vidéo composite Pour cela il suffit de prévoir un registre commandé par le signal de commande d'échantillonnage pour réaliser un retard d'une période d'échantillonnage Ce registre est intercalé par exemple entre la borne de sortie 12 et la première entrée de l'addition- neur 8 D'autre part la décomposition du signal vidéo composite peut être réalisée par un filtre analogique situé en amont de l'échantillonneur 2, celui-ci n'échantillonnant que le signal de chrominance Un convertisseur numérique-analogique supplémentaire est alors intercalé entre la borne de sortie 12 du dispositif 11 et la première entrée de l'additionneur 8. L'additionneur 8 est alors analogique, il reçoit sur sa seconde entrée un signal de luminance fourni par un filtre analogique et fournit sur sa sortie un signal vidéo composite analogique. Ce dispositif d'inversion d'une composante de chrominance est utilisable notamment dans les dispositifs de compression d'images o les valeurs du signal vidéo composite de deux lignes successives sont combi- nées linéairement. La figure 5 représente le chronogramme des signaux de synchro- nisation pour quatre trames consécutives, 1, Il, I Il, et IV, selon les normes du procédé de transmission PAL ou PAL-M Les quatre autres trames, V, VI, VII, et VIII, qui constituent le reste du cycle, ont les mêmes signaux de synchronisation et ne sont pas représentées sur la figure 5 Sur cette figure les flèches dirigées vers le haut indiquent les lignes pour lesquelles la phase de la sous-porteuse transmise dans la salve de référence est égale à 135 par rapport à la sous-porteuse de u(t) Les flèches dirigées vers le bas désignent les lignes pour lesquelles cette phase est de -135 par rapport à la sous-porteuse de u fsc = ( + U 5) f H o f H est la fréquence de balayage hori- zontal. Le nombre de périodes des sous-porteuses n'étant pas un nombre entier pendant la durée de balayage de chaque ligne la phase des sous- porteuses glisse par rapport à la phase des impulsions de synchronisation ligne En considérant comme instant d'initialisation d'une trame la der- nière impulsion de pré-égalisation de la suppression trame, et connaissant le nombre de périodes des sous-porteuses correspondant à la durée d'une ligne, il est possible de calculer, en fonction du numéro d'une ligne et du numéro de la trame à laquelle elle appartient, la phase de la sous-porteuse au cours de cette ligne Par exemple supposons que la trame stockée en mémoire est la trame numéro I du cycle et que la ligne en cours de constitution est la nième ligne de l'une dés sept autres trames Pour la nième ligne de la trame numéro 1, qui est stockée, la phase de la sous- porteuse de la composante v(t) par rapport à la synchronisation ligne est par exemple t Le tableau représenté sur la figure 6 indique alors les valeurs de phase pour la N ligne et les lignes voisines dans les trames I à VIII du cycle, dans le cas o on néglige le terme 1 dans la formule donnant la fréquence des sous-porteuses Dans ce cas les écarts de phase par rapport à p sont exprimés par des valeurs simples: + 2 ou î ou O L'erreur de phase due à cette approximation est négligeable pour deux lignes adjacentes Par exemple les valeurs du signal vidéo composite de la nième ligne de la trame numéro Il sont reconstituées à partir des valeurs ième ième du signal vidéo composite de la N et de la n+l ligne de la trame numéro I Afin de réaliser la demi-somme des signaux de chrominance de iême ième la N et de la n+ I ligne de la trame numéro I il est nécessaire d'inverser la composante v(t) de la nième ligne et d'augmenter la phase de la sous-porteuse de cette composante de + 2 En outre, il est nécessaire d'augmenter la phase de la sous-porteuse de la composante v(t) de la n+ 1 ième ligne de la trame numéro I de + 7 r La valeur du signal de chrominance de la N eme ligne de la trame numéro II peut donc être présentée par la formule: Cn(trame Il) = Cn (trame I)| + Cn+ (trame 1) J décalé de -2 ||décalé de Jr o C n' (trame 1) est la valeur du signal de chrominance conjugué pour un point de la nième ligne de la trame numéro 1, et o Cn+ (trame 1) est la valeur du signal de chrominance pour le point homologue sur la n+lieme ligne de la trame numéro 1. Un décalage de wr pouvant être réalisé par un simple changement de signe la formule précédente devient. Cn (trame 11) = 2 j Cn' (trame I) -) N (trame 1). décalé de 2 | sans décalage 1 La figure 7 présente les formules à utiliser dans les 64 cas possibles pour reconstituer les valeurs du signal de chrominance d'une trame en fonction des valeurs du signal de chrominance d'une autre trame stockée en mémoire Les valeurs de déphasage à réaliser sont notées en- dessous des symboles des valeurs des signaux à déphaser. Pour calculer une valeur de chrominance pour un point de la nième ligne d'une trame il est nécessaire de connaître les valeurs de chrominance C, C, et C des points homologues respectivement sur la n leme la nieme et la n+leme ligne de la trame stockée en mémoire Un moyen simple de disposer de ces valeurs consiste à lire dans la mémoire de trame une seule fois chacune des valeurs du signal vidéo composite de la trame stockée, puis à retarder ces valeurs successivement par deux dispositifs à retard d'une ligne En fait à chaque instant il n'est nécessaire de connaître que deux valeurs du signal vidéo composite, une valeur correspondant à la nième ligne et une valeur correspondant soit à la n-1 ième ligne soit à la n+ 1 ième ligne Il est donc possible de supprimer un des dispositifs à retard d'une ligne à condition d'opérer un décalage dans la suite des valeurs d'adresses de lecture de la mémoire de trame. Soit m le rang de la ligne correspondant à la valeur du signal vidéo composite fourni à l'instant considéré par la mémoire de trame, et m-l le rang de la ligne correspondant à la valeur fournie par le dispositif à retard d'une ligne Par exemple pour reconstituer les valeurs de chrominance de la trame numéro II à partir de celles d'une trame numéro I stockée, l'adressage de la mémoire de trame doit être réalisé de telle façon que m = n+I et m-I = n Par contre, pour calculer les valeurs de chrominance correspondant à une trame numéro III à partir d'une trame numéro Il stockée, l'adressage de la mémoire de trame doit être tel que: m-I = n-I et m = n Dans le premier exemple les valeurs d'adresse de lecture de la mémoire de trame sont décalées d'une valeur correspondant au nombre de points d'une ligne et dans le deuxième exemple il n'y a pas de décalage. La figure 8 représente un tableau indiquant pour les 64 cas de la figure 7, d'une part les formules de calcul des valeurs de chrominance modifiées de façon à ne faire apparaître que des valeurs de chrominance d'indice m et d'indice m-l, d'autre part indiquant dans le coin supérieur gauche de chaque case du tableau une valeur O ou 1 traduisant respecti- vement une absence de décalage ou un décalage pour l'adressage de la mémoire de trame Le tableau de la figure 8 peut être beaucoup simplifié car les formules de calcul se ressemblent beaucoup. Si on pose que: Q 1 =Cm Q 2 = 2 l C'1 -C Q 3 = C'm -r Q 3 = Cim Q 4 = 2 |m^-1 C'mn il apparaît que: -C = QI I =-1 F j'm-1 CM = Q 2 2 2 C' = C' = Q m m 3 Le tableau de la figure 9 représente le tableau de la figure 8 en 2 2 + Qce u remplaçant les formules par les valeurs: Q Q 2 Q 3, Q 4 ce qui le simplifie beaucoup. La figure 10 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de reconstitution d'une suite d'images selon l'invention Les éléments analogues à ceux du dispositif représenté sur la figure 4 conservent la même référence numérique Les éléments consti- tuant le dispositif 14 d'inversion d'une des composantes d'un signal de chrominance se trouvent dispersés dans le dispositif représenté sur la figure 10 Le dispositif de reconstitution d'une suite d'images comporte un échantillonneur 2, un convertisseur analogique-numérique 3, une mémoire de trame 16, un dispositif numérique 17 de séparation d'un signal de luminance et d'un signal de chrominance, un dispositif 18 à retard de une ligne, un multiplexeur 19 à huit entrées et deux sorties, un dispositif 20 de complémentation à 2, un dispositif de calcul 11, un dispositif 22 de décalage de phase, un dispositif 23 d'interpolation d'un signal de lumi- nance, un additionneur 24, un diviseur par deux 25, un multiplexeur 26 à deux entrées et une sortie, un additionneur 27, un dispositif 29 d'adressage de la mémoire, des moyens de commande 30, et un générateur de signaux de commande 36 Le dispositif 17 peut être constitué d'un filtre numéri- que 4 et d'un soustracteur numérique 5 comme pour le dispositif de la figure 4 Dans cet exemple le dispositif de reconstitution d'une suite d'images est reliée à un magnétoscope analogique qui fournit: à une borne d'entrée 37 un signal vidéo composite, à une borne d'entrée 59 le numéro de la trame qui est stockée dans la mémoire de trame 16, et à une borne d'entrée 60 le numéro de la trame à reconstituer à l'instant considéré Le signal vidéo composite est échantillonné et numérisé à la fréquence 4 f Sc par l'échantillonneur 2 et le convertisseur 3 La mémoire de trame 16 comporte une entrée de données reliée à la sortie du convertisseur 3, une entrée d'adresse reliée à une sortie du dispositif 29 d'adressage de la mémoire, et une sortie reliée à une entrée du dispositif 17 de séparation d'un signal de luminance et d'un signal de chrominance Les moyens de commande 30 possèdent une première et une seconde entrée reliées respectivement aux bornes d'entrée 59 et 60 afin d'élaborer des signaux de commande symbolisés par + Q 1, Q 1 9 + Q 2 9 Q 2 ' Q 3 Q 3 Y Q 4 et D Le signal logique D est fourni à une entrée du dispositif d'adressage 29 pour commander un décalage de l'adresse de lecture de la mémoire 16 selon les valeurs indiquées dans le coin supérieur gauche des cases des tableaux représentés sur les figures 8 et 9 Les signaux de commande + Q 1 y *, Q 4 correspondent chacun à une formule de calcul des valeurs de chrominance, et sont élaborés en fonction du numéro de la trame stockée et du numéro de la trame à reconstituer, conformément au tableau représenté sur la figure 9 Le générateur 36 de signaux de commande est identique à celui représenté sur la figure 4 Sa première sortie est reliée à une entrée de commande de l'échantillonneur 2 et à une entrée du dispositif d'adressage 29 et sa seconde sortie est reliée à la borne d'entrée 13 du dispositif Il, analogue au dispositif Il représenté sur la figure 4 La lecture de la mémoire 16 est réalisée au rythme 4 f Sc défini par le premier signal de commande fourni par le générateur 36 Le dispositif 17 de séparation d'un signal de luminance et d'un signal de chrominance réalise un filtrage numérique, il fournit une valeur Lm d'un signal de luminance à une borne d'entrée 63 du dispositif 23 d'interpolation d'un signal de luminance et il fournit une valeur Cm d'un signal de chrominance à une entrée du dispositif 18 à retard de une ligne Le dispositif 23 possède des bornes d'entrée 61 et 62 recevant respectivement le numéro de la trame stockée et le numéro de la trame à reconstituer, et possède une borne de sortie 64 reliée à une première entrée de l'addition- neur 27 Le dispositif d'interpolation 23 détermine une suite de valeurs de luminance en fonction des valeurs de luminance fournies par le dispositif de séparation 17, en fonction du numéro de la trame stockée, et en fonction du numéro de la trame à reconstituer; son fonctionnement sera décrit plus loin. Le dispositif à retard 18, le multiplexeur 19, les dispositifs 11, 20, 22, l'additionneur 24, le diviseur par deux 25, et le multiplexeur 27 déterminent des valeurs de chrominance reconstituées à partir des valeurs de signal vidéo composite qui sont stockées Le multiplexeur 19 com- porte deux groupes de quatre entrées notées 1, 2, 3, 4, et 1 ', 2 ', 3 ', 4 '; huit entrées de commande recevant les signaux + QI, QI S, Q 4; et deux sorties Sous l'action du signal + Q 1 ou Q 1 l'entrée 1 est reliée à la première sortie et l'entrée 1 ' est reliée à la seconde sortie Sous l'action du signal + Q 2 ou Q 2 l'entrée 2 est reliée à la première sortie et l'entrée 2 ' est reliée à la seconde sortie Sous l'action du signal + Q 3 ou -Q 3 l'entrée 3 est reliée à la première sortie et l'entrée 3 ' est reliée à la seconde sortie Sous l'action du signal + Q 4 ou Q 4 l'entrée 4 est reliée à la première sortie et l'entrée 4 ' est reliée à la seconde sortie D'autre part, les entrées 1, 2, 3 ', et 4 ' sont reliées à la sortie du dispositif de séparation 17, les entrées 4 et 2 ' sont reliées à la sortie du dispositif à retard 18, et les entrées 3 et 1 ' reçoivent en permanence une valeur 0 La première et la seconde sortie du multiplexeur 19 sont reliées respective- ment à une entrée du dispositif 20 de complémentation à deux, et à la borne d'entrée 10 du dispositif de calcul 11 Le dispositif 20 de complé- mentation à deux comporte une entrée de commande qui provoque une complémentation à deux lorsqu'elle reçoit le signal logique Q 1 En l'absence de ce signal le dispositif 20 transmet sans modification la valeur numérique qu'il reçoit sur son entrée Une sortie du dispositif 20 est reliée à une première entrée de l'additionneur 24 La borne de sortie 12 du dispositif de calcul Il est reliée à une borne d'entrée 57 du dispositif 22 de décalage de phase Le dispositif 22 possède des premières entrées de commande commandant un déphasage de +; sous l'action du signal logique Q 2 ou Q 3, ou Q 4; et des secondes entrées de commande provoquant un déphasage de 2 sous l'action d'un signal logique Q 2 V ou Q 3, ou Q 4; et une borne de sortie 58 reliée à une seconde entrée de l'additionneur 24 Le dispositif 22 sera décrit plus loin Le multiplexeur 26 possède: deux entrées notées 1 et 2, des entrées de commande recevant les signaux logiques + Q, Q, l Q 4, et une sortie Sous l'action des signaux logiques + Q 2, ou Q 2 e ou + Q 4, ou Q 4, l'entrée 1 est reliée à la sortie Sous l'action du signal logique + Q 1, ou Q 1, ou + Q 3, ou Q 3 X l'entrée 2 est reliée à la sortie La sortie du multiplexeur 26 est reliée à la seconde entrée de l'additionneur 27, et la sortie de l'additionneur 27 est reliée à une borne de sortie 28 constituant la sortie du dispositif de reconstitution d'une suite d'images Une sortie de l'additionneur 24 est reliée d'une part à une entrée du diviseur par deux 25, et d'autre part à l'entrée 2 du multiplexeur 26 Une sortie du diviseur par deux 25 est reliée à l'entrée 1 du multiplexeur 26. A chaque instant le dispositif 17 de séparation d'un signal de luminance et d'un signal de chrominane fournit une valeur Cm du signal de chrominance correspondant à un point de la ligne de rang m, et la sortie du dispositif 18 à retard de une ligne fournit une valeur Cm I du signal de chrominance du point homologue sur la ligne de rang m-l Le multiple- xeur 19 sélectionne les variables constituant les formules données dans le tableau de la figure 8, le dispositif 20 de complémentation à deux effectue le cas échéant un changement de signe sur l'une de ces variables, le dispositif 11 détermine la valeur conjuguée d'une des variables, le dispositif 22 décale la phase de cette variable de + 2 ou de 2 selon le cas, l'additionneur 24 et le diviseur par deux 25 effectuent la demisomme des variables dans les cas o c'est nécessaire, sinon le multiplexeur 26 transmet directement la valeur fournie par l'additionneur 24 vers l'addi- tionneur 27 qui reconstitue une valeur d'un signal vidéo composite en additionnant la valeur du signal de chrominance ainsi reconstitué à la valeur du signal de luminance fournie par le dispositif 23 d'interpolation d'un signal de luminance. La figure Il représente un schéma synoptique du dispositif 23 d'interpolation d'un signal de luminance Il comporte un dispositif 65 à retard d'une ligne, un dispositif moyenneur 66, un multiplexeur 67 à deux entrées et une sortie, et un dispositif de commande 68 A l'instant considéré la borne d'entrée 63 reçoit une valeur de luminance Lm correspondant à un point de la ligne de rang m, et les bornes d'entrée 61 et 62 reçoivent respectivement le numéro de la trame stockée en mémoire et le numéro de la trame à reconstituer Le dispositif de commande 68 reçoit ces valeurs de numéros, calcule leur différence et génère un signal logique si cette différence a une valeur paire Ce signal logique est appliqué à une entrée de commande du multiplexeur 67 et provoque l'acheminement de la valeur de luminance Lm de la borne d'entrée 63 vers la borne de sortie 64 car dans ce cas les valeurs de luminance des points de la trame à reconstituer peuvent être prises égales aux valeurs de luminance des points de la trame stockée Dans le cas contraire le multiplexeur 67 relie une sortie du dispositif moyenneur 66 à Lm + LM la borne de sortie 64 pour lui fournir une valeur mqui constitue une moyenne de la valeur Lm fournie par la borne d'entrée 63 et d'une valeur Lm-1 fournie par le dispositif 65 à retard d'une ligne et correspon- dant à la luminance d'un point homologue sur la ligne de rang m-l I Une entrée du dispositif 65 est reliée à la borne d'entrée 63. La figure 12 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation du dispositif 22 de décalage de phase Ce dispositif comporte deux registres 51 et 52 pouvant stocker chacun une valeur numérique, un multiplexeur 53 à quatre entrées et deux sorties, un dispositif 54 de complémentation à deux, un additionneur 55, et un diviseur par deux 56. La borne d'entrée 57 du dispositif 22 reçoit, à l'instant considéré, une valeur C'(t) d'un signal de chrominance conjugué Au même instant la sortie du registre 51 fournit une valeur C'(t-1) et la sortie du registre Cs 52 fournit une valeur C'(t) Les registres 51 et 52 retardent les Sc valeurs fournies par la borne d'entrée 57 chacun d'un temps égal à une période d'échantillonnage Ils sont commandés par le signal de fréquence 4 fsc fourni par la première sortie du générateur 36 Le multiplexeur 53 possède deux premières entrées notées 1, et 2; deux secondes entrées notées 1 ', et 2 '; une première sortie et une seconde sortie; et des entrées de commande Lorsque ces entrées de commande reçoivent le signal logique Q 2, ou Q 3, ou Q 4, l'entrée 1 est reliée à la première sortie et l'entrée 1 ' est reliée à la seconde sortie Lorsque ces entrées de commande reçoivent le signal logique Q 2, ou Q 3 e ou Q 4, l'entrée 2 est reliée à la première sortie et l'entrée 2 ' est reliée à la seconde sortie. Les entrées 1 et 2 ' du multiplexeur 53 reçoivent la valeur C'(t) fournie par la borne d'entrée 57 Les entrées 2 et 1 ' du multiplexeur 53 reçoivent la valeur C'(t S) fournie par la sortie du registre 52 La première sortie 2 f Sc du multiplexeur 53 est reliée à une première entrée de l'additionneur 55, la seconde sortie est reliée à une entrée du dispositif 54 de complémenta- tion à deux La sortie du dispositif 54 est reliée à une seconde entrée de l'additionneur 55 La sortie de l'additionneur 55 est reliée à une entrée du diviseur par deux 56, et une sortie de ce dernier est reliée à la borne de sortie 58 du dispositif 22 Selon le signal logique commandant le multiple- xeur 53 le dispositif 22 détermine une valeur égale à 2 - ou lC't-é - sc j 2 f L sc Les figures 13 et 14 a illustrent le fonctionnement du dispositif 22. Considérons le changement de variable suivant: ta = t -lf Les valeurs a 4 f sc C'(ta sont les valeurs fournies par la sortie du registre 51, les valeurs a 1 valeurs CI(t +i) sont les valeurs fournies par la borne d'entrée 57 au sc registre 51 Ces trois suites de valeurs sont identiques mais décalées chacune d'une période d'échantillonnage La fréquence d'échantillonnage étant égale à 4 fois la fréquence des sous-porteuses ces décalages temporels provoquent un déphasage de 7 des sous-porteuses par rapport à leur phase originale Ces décalages temporels permettent donc de réaliser les déphasages de + 2 nécessaires pour additionner des signaux de chrominance correspondant à des lignes différentes Malheureusement un décalage temporel des sous-porteuses provoque aussi un décalage tempo- rel des informations de chrominance qui se traduit visuellement par un sautillement horizontal des transitions colorées au cours de la reconsti- tution d'un cycle de huit trames puisque les formules de calcul sont différentes pour les huit trames O C'est pourquoi les valeurs retardées par les registres 51 et 52 ne sont pas utilisées directement comme valeurs déphasées de + 2 La figure 13 représente les graphes de trois signaux R traduisant la saturation de la couleur rouge en fonction du temps ta pour les signaux de chrominance de valeurs C'(t +f, C'(ta), et C'(t % Dans cet a a a,04 ance Sc Sc exemple les valeurs de R sont croissantes, ce qui traduit une transition colorée Soit R(t 0) la valeur du signal de couleur rouge à l'instant t O, les trois graphes passent par cette même valeur à trois instants séparés d'un intervalle correspondant à une période d'échantillonnage, ce qui corres- pond à des transitions colorées qui seraient décalées horizontalement d'un point d'image Ce décalage est gênant car il est variable au cours de la reconstitution d'un cycle de huit trames et provoque donc un sautillement horizontal des transitions colorées Par contre il est à remarquer que, dans la mesure o les graphes peuvent être considérés comme linéaires dans le voisinage de l'instant t O, la valeur R(t 0) peut être considérée comme égale à la moyenne de la valeur R(t +f correspondant à la valeur et de la valeur R(t -4 f) correspondant à la valeur 4 f Sc O f Sc I C'(t 0-17) du signal de chrominance Les signaux de couleurs, tels que le Sc signal R, et le signal de chrominance C'(ta) étant reliés par une relation linéaire la valeur moyenne des deux valeurs de R correspond à la valeur moyenne des deux valeurs de C', et c'est cette dernière qui est calculée par le dispositif 22 A un instant donné la valeur du signal de chrominance fournie par le dispositif 22 porte les mêmes informations de couleur que le signal de chrominance fourni par la sortie du registre 51, que le déphasage soit de + ou de 2 donc il n'y a pas de sautillement des transitions colorées. Les figures 14 a, b, c, d, et e, illustrent le fonctionnement du dispositif 22 en ce qui concerne le déphasage Elles représentent respecti- vement les graphes temporels des signaux C'(ta), C'(ta+f), 2 l (t+ C'(t, et 2 Lt CI(tc±YJ La figure La 4 fsc a 4 Sc a 4 fsc_ a 4 fscj fi 14 d permet de vérifier que le signal de valeur lC'(ta+Z) C'(ta-/ 7 fa 4 est déphasé de 2 par rapport au signal C'(ta), et la figure 14 e permet de vérifier que le signal 1 c a(t C(ta+ 4 est déphasé de 2 par 2 ( ta-4 f-sc a 4 f sc 2 j rapport au signal C'(ta) L'adaptation de ce dispositif de reconstitution d'une suite d'images pour traiter un signal vidéo composite PAL-M est à la portée de l'homme de l'art Un tel signal diffère d'un signal PAL par la fréquence des sous- porteuses de chrominance fsc = 909 F et par le nombre de lignes par Sc 4 H palenmrdelgepr trame Le glissement 'de la phase des sous-porteuses par rapport à la synchronisation ligne prend des valeurs différentes Sur la figure 6 les valeurs cp + 2 sont remplacées par (p et réciproquement Les valeurs w et (P + 7 r sont conservées Les formules des tableaux des figures 7 et 8 sont à modifier en conséquence. Ce dispositif est utilisable notamment dans les magnétoscopes à enregistrement segmenté et dans les systèmes de transmission d'images par une ligne téléphonique, ou toute autre source fournissant un signal vidéo PAL ou PAL-M correspondant à une seule trame. La figure 15 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation du dispositif numérique de décodage d'un signal vidéo compo- site PAL ou PAL-M selon l'invention Ce dispositif comporte un filtre de chrominance 31, un filtre de luminance 32, un dispositif 14 d'inversion d'une composante d'un signal de chrominance analogue à celui représenté sur la figure 4, un soustracteur 40, un additionneur 43, deux convertisseurs numériques-analogiques 41 et 44, deux filtres passe-bas 42 et 45, et un dispositif 46 de dématriçage Un signal vidéo composite analogique, codé selon le procédé PAL ou PAL-M, est appliqué par une borne d'entrée 30 au filtre de chrominance 31 et au filtre de luminance 32 pour séparer d'une part un signal de chrominance C(t) et un signal de luminance Y(t) Le signal de chrominance C(t) est appliqué à la borne d'entrée 1 du dispositif 14 Sa composante v(t) cos W t subit une inversion opérée par le dispositif 14 qui est analogue à celui représenté sur la figure 4 La valeur C(t) du signal de chrominance et la valeur C'(t) du signal de chrominance conjugué fourni par le dispositif 14 sont appliqués respectivement à une première et une seconde entrée du soustracteur 40 et sont appliqués respectivement à une première et une seconde entrée de l'additionneur 43 Une sortie du soustracteur 40 et une sortie de l'additionneur 43 fournissent respective- ment une valeur 2 v(t)cos W t et une valeur 2 u(t) sin ut, qui sont appli- quées respectivement aux entrées des convertisseurs numériques- analogiques 41 et 44 Les signaux analogiques fournis par les sorties des convertisseurs 41 et 44 sont filtrés respectivement par les filtres passe- bas 42 et 45 Les sorties des filtres 42 et 45 fournissent donc deux signaux analogiques de valeurs v(t) et u(t) respectivement à deux entrées du dispositif 46 de dématriçage Une entrée du dispositif 46 reçoit le signal de luminance Y(t) fournie par le filtre de luminance 32, et trois sorties fournissent respectivement un signal de couleur rouge R, un signal de couleur verte V, et un signal de couleur bleue B, à trois bornes de sortie du dispositif de décodage: 47, 48 et 49 Le filtre de chrominance 31, le filtre de luminance 32, et le dispositif de dématriçage 46 sont des dispositifs analogiques de réalisation courante en télévision couleurs La portée de l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit ci- dessus, il est notamment à la portée de l'homme de l'art de disposer les convertisseurs numériques-analogiques 41 et 44, et les filtres 42 et 45 en amont du soustracteur 40 et de l'additionneur 43 qui sont alors de type analogique. Ce dispositif de décodage est utilisable notamment dans les récepteurs de télévision PAL et PAL-M. REVENDICATIONS 1 Procédé numérique pour inverser l'une des composantes d'un signal de chrominance PAL ou PAL-M, caractérisé en ce qu'il consiste: à échantillonner et numériser un premier signal de chrominance à une fréquence égale à quatre fois la fréquence f Sc des sous-porteuses des composantes de chrominance, cet échantillonnage ayant un retard fixe, nul ou égal à une demi-période d'échantillonnage par rappport aux instants de passage à zéro de la sous-porteuse de l'une des composantes de chrominance; à déterminer une suite de valeurs d'un second signal de chromi- nance, dit signal de chrominance conjugué, en remplaçant une valeur sur deux du premier signal de chrominance par sa valeur opposée, et en conservant les autres valeurs. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à retarder toutes les valeurs du signal de chrominance conjugué d'un temps égal à une période d'échantillonnage, si l'échantillon- nage est retardé d'une demi-période d'échantillonnage par rapport aux instants de passage à zéro de la sous-porteuse de l'une des composantes, pour rendre les valeurs du signal de chrominance conjugué synchrones avec celles du premier signal de chrominance. 3 Dispositif de traitement d'un signal vidéo PAL ou PAL-M, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif numérique ( 14) d'inversion d'une des composantes d'un signal de chrominance, appliquant le procédé selon l'une des revendications 1 et 2, comportant: un générateur ( 36) de signaux de commande, pour générer un premier signal de commande, de fréquence 4 f Sc ayant un retard fixe, nul ou égal à une demi-période d'échantillonnage par rapport aux instants de passage à zéro de la sous-porteuse de l'une des composantes du signal de chrominance, et pour générer un second signal de commande ayant pour fréquence 2 fsc; des moyens ( 2, 3) pour échantillonner le-signal de chrominance et le numériser, sous la commande du premier signal de commande; un dispositif de calcul ( 11) pour changer le signe d'une valeur sur deux du signal de chrominance, sous la commande du second signal de commande et déterminer ainsi les valeurs d'un signal de chrominance conjugué. 4 Dispositif selon la revendication 3, appliquant le procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif à retard pour retarder d'une période d'échantillonnage les valeurs du signal de chrominance conjugué fournies par le dispositif de calcul ( 11. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 3 ou 4, pour inverser l'une des composantes de chrominance d'un signal vidéo composite PAL ou PAL-M, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens ( 2, 3, 4, 5) pour décomposer le signal vidéo composite en un signal de luminance et un signal de chrominance, ce signal de chrominance étant appliqué au dispositif d'inversion ( 14) pour obtenir un signal de chrominance conjugué; un additionneur ( 8) pour déterminer les valeurs d'un signal vidéo composite en additionnant les valeurs du signal de luminance et les valeurs du signal de chrominance conjugué. 6 Dispositif de traitement selon l'une des revendications 3 ou 4 pour reconstituer une suite d'images codées selon le procédé PAL ou PAL-M, à partir des valeurs d'un signal vidéo composite correspondant à une trame, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens ( 2, 3) pour échantillonner et numériser un signal vidéo composite; des moyens ( 16 et 29) pour stocker et restituer les valeurs du signal vidéo composite correspondant à une trame; des moyens ( 17) pour déterminer une valeur de luminance et une valeur de chrominance pour chaque valeur de signal vidéo composite restituée, cette valeur de chrominance étant appliquée au dispositif d'inversion ( 36, 11) pour obtenir une valeur d'un signal de chrominance conjugué; des moyens ( 23) pour reconstituer les valeurs de luminance correspondant à une ligne d'une trame à reconstituer, à partir des valeurs de luminance de la ligne homologue, ou des deux lignes les plus proches, dans la trame stockée; des moyens pour reconstituer les valeurs de chrominance corres- pondant à une ligne d'une trame à reconstituer, à partir des valeurs de chrominance de la ligne homologue ou des deux lignes les plus proches dans la trame stockée, ces moyens comportant, en sus de ceux ( 36, 11) du dispositif d'inversion: au moins un dispositif ( 18) à retard d'une ligne, pour disposer de deux valeurs de chrominance Cm 1 et C correspondant à deux points homologues de deux lignes successives de-la trame stockée; un dispositif ( 22) de décalage de la phase des valeurs d'un signal de chrominance, ayant des entrées de commande commandant un déphasage de + 2, ou 2; des moyens de calcul ( 19, 20, 24, 25, 26) pour calculer une valeur de chrominance reconstituée; des moyens de commande ( 30) commandant les moyens de calcul ( 19, 20, 24, 25, 26) et le dispositif ( 22) de décalage de phase, en fonction du numéro de la trame à reconstituer et en fonction du numéro de la trame stockée; un additionneur ( 27), pour fournir un signal vidéo composite en additionnant les valeurs fournies par les moyens ( 23) pour reconstituer les valeurs de luminance, avec les valeurs fournies par les moyens ( 36, 11, 19, , 22, 24, 25, 26, 30) pour reconstituer les valeurs de chrominance. 7 Dispositif de traitement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif ( 22) de décalage de la phase d'un signal de chrominance comporte: deux registres ( 51, 52) montés en série pour disposer de deux valeurs de chrominance correspondant à un intervalle de deux périodes d'échantillonnage; et comporte un multiplexeur ( 53), un dispositif ( 54) de complémentation à deux, un additionnneur ( 55), et un diviseur par deux ( 56), qui calculent la demi-différence des deux valeurs de chrominance pour obtenir une valeur de chrominance déphasée de +_ i r le signe de cette demi-différence correspondant au signe du décalage de phase obtenu. 8 Dispositif de traitement selon l'une des revendications 3 ou 4, pour réaliser un décodage numérique d'un signal vidéo composite PAL ou PAL-M, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens ( 31, 32) pour décomposer le signal vidéo composite en un signal de luminance y(t) et un premier signal de chrominance, ce signal de chrominance étant appliqué au dispositif d'inversion ( 14) pour obtenir un second signal de chrominance, conjugué du premier; des moyens ( 43, 44, 45) pour additionner les valeurs du premier et du second signal de chrominance, démoduler le signal résultant et fournir ainsi une valeur analogique u(t) d'une première composante de chrominance; des moyens ( 40, 41, 42) pour soustraire les valeurs du premier aux valeurs du second signal de chrominance, démoduler le signal résul- tant et fournir ainsi une valeur analogique v(t) d'une seconde composante de chrominance; des moyens ( 46) pour combiner linéairement les valeurs analogi- ques du signal de luminance, de la première, et de la seconde composante de chrominance, Y(t), u(t), et v(t), pour obtenir trois signaux de couleurs R, V, B.