FR 2542296 A1 19840914 FR 8403457 A 19840306 GRUE COMPORTANT DES ETAIS DE STABILISATION La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, aux grues mobiles comportant des flèches pouvant se dé- ployer dans l'airsur plusieurs dizaines de mètres et qui com- portent aussi des roues s'appliquant au sol qui la rendent m Eb ile. Les grues de ce type utilisent des étais s'étendant radialement pour les stabiliser en position de fonctionnement ou de travail. Le lecteur trouvera un exemple d'une telle grue dans les deman- des de brevet U S n' 203 941; 203 942; 203 943 et 203 944 toutes déposées le 7 novembre 1980 Dans les grues de ce type, ainsi que dans d'autres grues de la technique antérieure, les étais peuvent pivoter dé façon à venir se placer le long des roues quand la grue doit être transportée; il en résulte une grue relativement large, en particulier, quand ses dimensions sont extrêmement grandes. La présente invention a pour objet une grue sur roue du type comportant une flèche supportée par une partie supérieure tournante qui est montée sur un châssis principal allongé Le châssis principal comporte une série de roues s'appliquant au sol disposées le' long de sa longueur et de part et d'autre de celui-ci Plus précisément, la présente invention a pour objet des étais pouvant pivoter radialement pour une telle grue et qui peuvent non seulement être tournés d'une position de sta- bilisation dans laquelle ils s'étendent radialement à une posi- tion de transport dans laquelle ils sont orientésle long du châssis principal mais elle prévoit également des moyens pour faire tourner les étais, qui ont une section rectangulaire, au- tour de leurs axes longitudinaux de façon à pouvoir transférer ces étais d'une position de stabilisation dans laquelle leur grand axe transversal est orienté verticalement, à une position de transport dans laquelle ce-grand axe transversal est hori- zontal et o l'étai peut être rangé au-dessus des roues de ma- nière compacte, le long des côtés du châssis principal L'in- vention prévoit, en outre, des moyens mécaniques non seulement pour faire tourner les étais autour de leurs axes longitudinaux d'environ 90 , mais prévoit également des moyens pour déplacer positivement les étais contre le châssis principal de façon à les bloquer sur celui-ci, ainsi que pour les écarter dudit chas- sis principal afin de faciliter leur rotation de 900. Des moyens mécaniques sont également prévus pour bloquer positivement les étais au chassis principal dans la position de stabilisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront dé la description qui suit, en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une grue sur roues caoutchoutées conforme à la présente invention et qui montre les étais en position de transport; la figure 2 est une vue schématique en plan de la grue de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique du ch&ssis principal de la grue et qui montre les étais après qu'ils ont été tournés de 90 autour de leurs axes; la figure 4 est une vue semblable à la figure 3, mais qui montre les étais après rotation de 900 autour de leurs axes longitudinaux individuels et après leur déplacement vers l'intérieur à une position bloquée de façon à occuper leur position complète de fonctionnement; la figure 5 est une vue partielle en plan suivant la ligne 5-5 de la figure 1, d'une partie d'un étai qui a été transférée à la position de transport représentée sur la figure 2; la figure 6 est une vue semblable à la figure 5, mais qui montre l'étai après rotation radiale à l'extérieur, mais avant rotation de 900 autour de son axe longitudinal; la figure 7 est une vue partielle agrandie de l'un des étais de la figure 4; la figure 8 est une vue en élévation partielle agrandie suivant la ligne 8-8 de la figure 2; la figure 9 est une vue latérale partielle agrandie, suivant la ligne 9-9 de la figure 4 et qui montre une partie d'un-étai et du châssis principal quand cet étai est dans sa position complètement bloquée, de fonction- nement, dans laquelle il stabilise la grue; la figure 10 est une vue semblable à la figure 9, mais qui montre l'étai débloqué et espacé du châssis principal; la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne 1111 de la figure 10, mais à une plus grande échelle; la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 10; la figure 13 est une vue partielle éclatée en perspective d'une partie du châssis principal, d'un étai et des moyens d'actionnement s'étendent entre le châssis principal et l'étai et qui sont utilisés pour tourner ce dernier par rapport au châssis principal, pour tourner l'étai autour de son axe longitudinal et pour approcher et éloigner ledit étai du châssis principal afin de le bloquer et de le débloquer par rapport à ce dernier; et, la figure 14 est une vue en perspective d'une partie des moyens représentée sur la figure 13 pour tourner l'étai autour de son propre axe longitudinal. L'organisation générale d'une grue sur roues caoutchoutées à laquelle la présente invention s'applique avantageusement est représentée schématiquement sur les figures 1 et 2 et comprend un châssis principal allongé 2 fabriqué en tôle d'acier et ayant une section dont la forme générale est rectangulaire Ce châssis peut être du type de celui représenté dans la demande de brevet US no 203 941 déposée le 7 novembre 1980. Ce châssis principal 2 comporte un tube central vertical 4 ayant une forme cylindrique, auquel est soudée une plaque horizontale 6 Le châssis principal comporte également quatre paires de plaques parallèles 8 s'éten- dant à des emplacements espacés circonférentiellement de la partie inférieure du tube La grue comporte une partie supérieure tournante 10 qui est montée dans et est supportée par le tube 4, d'une manière connue Une flèche télescopique 12 est montée sur un arbre horizon- tal 14 de la partie supérieure 10 et peut être orientée verticalement par le grand cylindre hydraulique 16, de manière connue Une partie arrière 18 de la section supérieure est prévue pour équilibrer la flèche 12 qui s'étend à l'opposé, et comporte un moteur E, de façon connue La grue comporte également une série de roues W reposant sur le sol qui peuvent être actionnées par une source motrice et un mécanisme de transmission séparés, non représentés. Chaque extrémité du châssis principal peut comporter un vérin vertical 22, pouvant s'appliquer sur le sol, comme celui représenté dans la demande de brevet US N O 203 943 du 7 novembre 1980. Un certain nombre d'étais de stabilisation OA sont respectivement articulés au châssis principal sur l'axe vertical 24 Quatre de ces étais ont été repré- sentés et constituent des stabilisateurs quand ils sont en position de travail, afin de conférer à la grue la stabilité nécessaire quand elle est en fonctionnement. De tels étais télescopiques et des moyens d'actionnement mécaniques à vis pour ceux-ci sont représentés dans la demande de brevet US N O 203 942 du 7 Novembre 1980. Les étais représentés dans ce brevet peuvent pivoter à partir d'une position de stabilisation dans laquelle ils sont orientés radialement vers l'extérieur, à une position latéralement intérieure o ils s'étendent le long du châssis principal En position de trans- port, ces étais sont placés à l'extérieur des roues qui sont au contact du sol et, par conséquent, augmentent la longueur to- tale de la grue. La présente invention apporte des étais de stabilisation qui peuvent être tournés d'une position active de stabilisation représentée à la figure 4, à une position de transport repré- sento'e sur la figure 2 Dans la position de transport de la fi- gure 2, on remarque que les étais peuvent tourner de 90 autour de leurs axes longitudinaux individuels à partir de la position repré- sentée sur la figure 4 Ainsi, dans la position de transport de la figure 2, ils ont été tournés dans une position plate horizon- tale par rapport à l'axe longitudinal de la machine et sont placés au-dessus des roues s'appliquant au sol De cette ma- nière, la largeur ttale de la grue, en position de transport, a été réduite. En se référant plus particulièrement aux étais, à leur construction et à leur montage, on voit que les quatre étais ont une structure et un fonctionnement identiques de sorte qu'on se contentera d'en décrire en détail un seul. Les étais sont en t 8 le d'acier et sont fabriqués de fa- çon à présenter une section rectangulaire Ils comprennent une partie extérieure 30 en forme de caisson dans laquelle est en- filée à glissement une partie intérieure 32 de même forme (fi- gure 9) On comprend aisément que la partie intérieure 32 peut se déployer, de manière télescopique, dans la partie exté- rieure 30 et on présume qu'il suffit de dire que les moyens pour provoquer cette extension peuvent être du type de ceux repré- sentés dans le brevet US n* 203 942 Etant donné que les moyens pour provoquer l'extension télescopique des étais ne font pas partie de la présente invention, ceux-ci ne seront pas exposés eus en détail ici. Près de l'extrémité extérieure de chacun des étais est monté un vérin vertical 36 qui peut être du type représenté dans le brevet US N O 203 943 du 7 novembre 1980, mais étant donné que ces vérins ne font pas partie de la présente invention, on ne s'étendra pas davantage sur leur description ici. 6- En considérant plus en détail les étais, on voit que la partie extérieure en caisson 30 comprend une plaque de base 41, deux parois latérales opposées 42 et 43 et une plaque su- périeure ou de dessus 44, toutes ces plaques sont assemblées par des soudures de façon à former une structure unitaire creu- se allongée ayant une section rectangulaire Comme le montre la figure 11, l'étai a une section rectangulaire et possède un grand axe transversal 45 et un axe transversal plus petit 46. Il est à noter que l'extrémité intérieure de laplaque de base 41 comporte une partie saillante 41 a qui est adaptée à être reçue entre des plaques parallèles espacées 8 du châssis principal quand l'étai a été tourné à la position radialement extérieure représentée sur la figure 4. Comme le montre clairement la figure 13, un mécanisme est prévu pour monter à pivotement chacun des étais sur le châs- sis principal et plus précisément, suf Ja partie tubulaire de ce dernier Ce mécanisme permet de faire pivoter les étais par rap- port au châssis principal entre la-position de transport repré- sentée surla figure 2 et la positinn active de stabilisation que montre la figure 4 Ce mécanisme permet aussi de tourner les étais de 9 Q O autour de leurs axes longitudinaux individuels, notamment, entre la position de rangement horizontale plate de la figure 2 o ils s'étendent au-dessus des roues et la position active de stabilisation représentée sur la figure 4 o les grands axes transversaux des étais sont disposés verticalement De plus, ce mécanisme permet de transférer les étais d'une position o ils sont espacés du tube comme le montre la figure 3 à la posi- tion représentée sur la figure 4 o ces étais sont verrouillés au châssis principal dans la position de stabilisation On va décrire maintenant plus en détail ce mécanisme d'actionnement des étais. Les étais sont supportés sur le châssis principal de la manière suivante: l'extrémité supérieure d'un pilier vertical est montée dans une ouverture 51 de la plaque horizontale 6 (figure 13), tandis que son extrémité inférieure est montée dans le support perforé 53, lequel est soudé au tube Au pilier vertical 50 est fixé un bras de support tubulaire 54 qui s'étend axialement à l'intérieur de l'étai et qui se termine par une extrémité libre 55 Comme le montre clairement les figures 11 et 13, des galets de came 56 et 57 'sont fixés au bras 54 et s'étendent de part et d'autre de celui-ci Une came tubulaire est fixée par des supports 61 et 62 à l'intérieur de l'élé- ment 30 de l'étai Comme le montre la figure 14, la came tu- bulaire 60 est soudée respectivement en 63 et 64 à des supports 61 et 62 Les supports 61 et 62 sont fixés aux parois latérales de l'élément 30 de l'étai au moyen de coussinets 66 et 67 (figure 11), ces coussinets étant fixés aux parois latérales de l'étai par des vis à tête 68 Ainsi, la came tubulaire 60 est fixée invariablement à l'intérieur de l'élément 30 de l'étai et la rotation de la came 60 par les moyens ainsi décrits se traduit par une rotation similaire de l'étai. La came tubulaire 60 possède deux pistes 70 taillées dans ses parois latérales Ces pistes comprennent une partie axialement rectiligne 70 A (figure-13) et une partie axialement inclinée 70 B Ces pistes de came 70 reçoivent des galets-sui- veurs 56 et 57 qui sont fixés au bras de support 54 Les deux extrémités d'un cylindre hydraulique à double effet 72 sont fi- xées par des coussinets sphériques 74 au pilier vertical 50 et à des supports fourchus 73 prévus à l'extrémité extérieure de la came tubulaire 60 L'extension et la rétraction du cylindre à double effet 72 provoquent un déplacement axial de la came tu- bulaire et de son étai quand les galets-suiveurs 56 et 57 sont dans la partie inclinée 70 B de la came, c'est à dire, vers et à'l'opposé du châssis principal Ce déplacement fait tourner la came tubulaire 60 autour de son axe longitudinal quand les ga- lets-suiveurs 56 et 57 sont dans la partie inclinée 70 A de la piste 70, entraînant dans son mouvement et faisant aussi tour- ner l'étai OA Ainsi, la rotation de l'étai tout entier autour de son axe longitudinal produit par la partie 70 B de la piste de la came 60, par l'intermédiaire des galets 56 et 57, ce der- nier étant fixe par rapport au châssis principal De cette ma- nière, quand le cylindre hydraulique 72 est actionné dans une direction ou dans l'autre, il en résulte une rotation de 900 des étais entre une position dans laquelle le grand axe trans- versal 45 de la section (figure 11) est dans une position "horizontale", c'est à dire, dans une position de rangement, comme représenté sur les Mgures 2 et 5, et la position dans la- quelle le grand axe 45 est dans une position verticale, comme représenté sur les-figures 4 et 7. Comme le montre la figure-10, l'étai est légèrement es- pacé du tube ou du châssis principal, de sorte qu'il peut tour- ner a 90 ' comme mentionné Par contre, quand les étais doivent finalement être placés dans leur position active de stabilisa- tion o le grand axe transversal 45 est orienté verticalement, comme sur la figure 7, ils oivent être sollicités contre le châssis principal, comme représenté sur-la figure 9 et doivent être bloqués dans cette position Ainsi, quand le cylindre hy- draulique 72 s'est complètement contracté, les étais viennent occuper la position de la figure 9 Dans cette position, les étais sont bloqués dans leur position active par les goupilles de blocage 76 qui sont forcées de s'engager dans les trous ali- gnés 78 de l'élément 8 et dans les trous 79 prévus dans la partie inférieure 41 a de l'élément 30 des étais Ces goupilles de blocage sont introduites et sont extraites positivement de ces trous alignés au moyen du cylindre hydraulique 80 et de son piston 81 logés-dans le pilier vertical 50. Un cylindre hydraulique 84 est prévu entre le châssis principal, c'est à dire, le tube 4 et les supports fourchus; 85 (figure 13) fixés au pilier vertical 50 Ainsi, les étais peu- vent pivoter entre les positions de transport et de stabilisa- tion par la contraction et l'extension du cylindre à double effet 84. De la manière décrite ci-dessus, on peut faire pivoter les étais de leur position de rangement représentée sur les fi- gures 2 et 5 o le grand axe 45 est horizontal, c'est à dire, dans laquelle les étais sont "à plat"r, et la position intermé- diaire, non-bloquée, représentée sur les figures 3 et 6 Les étais sont ensuite tournés à 90 autour de leurs axes longitu- dinaux quand le cylindre hydraulique 72 est actionné, de sorte que les galets 56 et 57 se déplacent dans la partie inclinée B de la piste de la came Les étais sont alors dans la posi- tion intermédiaire représentée sur la figure 10 Une nouvelle contraction du cylindre 72 sollicite ensuite les étais vers l'in- térieur en direction du tube et quand l'ensemble s'est complè- tement engagé à l'intérieur de celui-ci, le cylindre hydrauli- que 80 et son piston 81 (figure 12) sollicitent la goupille de blocage 76 vers le bas pour l'engager dans les trous alignés 78 et 79 s'étendant entre les éléments 8 du chassis et l'41 l- ment inférieur de la paroi 41 des etaiso L'extrémité intérieure supérieure 88 (figure 10) repose alors simplement, mais ferme- ment contre la surface 89 du châssis principal. REVENDICATIONS 1) Grue du type comprenant un châssis principal allongé ( 2) et des roues (W) reposant sur le sol, disposées le long dudit châssis de part et d'autre de celuirci afin de supporter ledit châssis pour qu'il puisse se déplacer sur le sol; ledit châssis principal ayant un tube central ( 4), une partie supé- rieure tournante ( 10) montée sur ce tube, un ensemble (OA) d'étais de stabilisation ( 1) montés sur ledit châssis principal près dudit tube; des moyens ( 24) pour monter à pivotement chacun desdits étais sur ledit châssis principal de façon que l'étai puisse pivoter autour d'une position de stabilisation de la grue dans laquelle il s'étend radialement et une position de trans- port dans laquelle il s'étend le long dudit châssis principal, au-dessus desdites roues, lesdits étais étant allongés et ayant une oectinn rectangulaire avec un axe longitudinal et ayant aussi un grand axe transversal ( 45) et un petit axe transversal ( 46), des moyens mécaniques ( 12) pour tourner lesdits étais autour de leurs axes longitudinaux, ce qui fait que lesdits grands axes desdits étais se placent dans une position horizontale quand l'étai est rangé le long du coté dudit châssis principal, au- dessus desdites ruues, tandis que ledit grand axe transversal est orienté suivant une direction générale verticale quand ledit étai occupe ladite position de stabilisation dans laquelle il s'étend radialement. 2) Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens mécaniques d'actionnement comprennent un bras de support ( 54) monté à pivotement sur ledit châssis principal, près dudit tube, afin de supporter ledit ensemble d'étais, et une came ( 10) associée à-des galets-de came ( 56,5 X)montés entre le- dit bras de support et ledit ensemble d'étais, et qui comprend aussi un cylindre ( 12) à actionnement mécanique pour déplacer lesdits étais sur ledit bras de support et pour provoquer l'ac- tionnement de ladite came et dudit galet, afin de faire ainsi tourner lesdits étais autour de leur axe longitudinal. 3) Grue selon la revendication 2, comportant des moyens puur bloquer de façon libérable lesdits étais sur ledit châssis principal, ce qui permet de bloquer ledit ensemble d'étais au- dit châssis principal dans ladite position de stabilisation et periniet de le débloquer et de 1 l'6 cartqer dudit ch essis principa 11 le long dudit bras de support afin de permettre aux *' etzis de tourner eutour de leur axe longitudinal.