FR 2541981 A2 19840907 FR 8303724 A 19830302 LtAddition a pour objet un procédé de fabrication'automatique en continu d'ensembles séparables constitués par deux bandes-support et au moins un composant, les moyens et la machine de mise en oeuvre du procédé 7 et les ensembles en continu ou séparés fabriqués selon ce procédé. L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique des procédés, moyens et dispositifs de fabrication 7 d'assemblage et groupage ordonné d'ensembles divers réalisés à partir d'une bande-support et au moins un composant qui est généralement une feuille souple mais non exclusivement, ces ensembles considérés en -conti- nuité ou sépares, étant susceptibles d'applications, d'utilisations nombreuses et variées, par exemple la fabrication de formulaires, l' alimentation de machines de bureau, des "imprimantes" combinées avec les matériels de traitement informatique Selon les revendications 1 et 31 de la Demande de Brevet à la base, les ensembles sont composés de deux brides-support (la) ou bandes d'entrainement, de largeur réduite présentant des lignes trans- versales (id) de prépliages inversés, et d'un composant (lob) formé d'une ou plusieurs feuilles. Selon les revendications 1 et 14 de la Demande de Brevet à la base, on définit le procédé et les moyens nécessaires pour fabriquer ces ensembles, à savoir, successivement, à partir d'une bobine de stockage des bandes-support, un rouleau de renvoi (4), un dispositif (5) contenant les moyens destinés à exécuter les lignes de pré- pliages inversés (id), un premier rouleau tendeur (6), des galets (9) destinés à positionner les deux bandes-support (la), latéralement et circonférentiellement, un magasin (7) d'empilage du Qu des composants (lob), un moyen de préhension (8) monté rotatif2 pour en tralner les paires de bandes-support (la) et le ou les composants (lob) dégagés de ltempilage et appliqués contre les bandes-support, un système oscillant (11) destiné à déplacer vers l'arrière le système de préhension (8) afin de décoller le composant (lb) à la base de l'empilage, une partie aspirante (12) destinée à faire adhérer entre eux les composants à la base de l'empilage, des paires de galets presseurs (15) destinés à appliquer le composant extrait contre les paires de bandes-support, et un plateau (16) de réception ordonnée des ensembles bandes-support-composant. Suivant l'Addition, on a voulu améliorer encore ler performances de la machine tout en la simplifiant de manière importante, et obtenir un produit renforcé et parlaitement adapté à son traite ment ultérieur dans les machines Selon une des caractéristiques de l'Addition, les ensembles sont constitués par des composants comprenant au moins une et généralement plusieurs feuilles assemblées en tête pour former des lias ses, et par des bandes d'entranement ou bandes-support à perforations longitudinales assemblées avec les bords de la feuille inférieure des composants, sur toute ia longueur de celle-ci, les perforations des bandes se trouvant au-delà des bords de la feuille inférieure les bandes d'entrainement à lignes transversales de prépliages inversés et les feuilles inférieures des composants également prépliées transversalement, se présentent après assemblage des bandes et des composants, sous forme d'une pile en accordéon, tandis que la ou les feuilles des composants, autres que la feuille inférieure, se pré- sentent non pliées, c'est-à-dire à plat et s'étendent sensiblement au-delà des lignes transversales de prépliage des feuilles infé- rieures et des bandes d'entralnement. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de 12 Addition, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexes La figure 1 est une vue à caractère très schématique illustrant un exemple de réalisation de la machine selon l'Addition. La figure 2 est une vue à plus grande échelle illustrant par une coupe partielle, le cylindre d'aspiration des bandes d'entralne ment et des composants, selon l'Addition. La figure 3 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue partielle en coupe à grande échelle montrant le montage d'une des valves dans la paroi du cylindre. Les figures 5 et 6 sont des vues à caractère schématique illustrant la chaîne cinématique de la machine dans deux positions correspondant respectivement à l'opération d'aspiration des composants extraits de la pile et à l'opération de prépliage des bandes d'en- traitement et de décollement du dernier composant de la pile. Les figures 7 et 8 sont des vues à caractère schématique illustrant deux phases caractérstiques-de déroulement et de réception des ensembles après passage entre le cylindre d'aspiration et les galets de pression. La figure 9 est une vue montrant une partie d'une pile d'ensembles dans la position où ils sont réceptionnés, mais représentés non appliqués les uns sur les autres pour la clarté des dessins. La figure 10 est une vue de profil illustrant les ensembles dépliés. La figure 11 est une vue en plan correspondant à la figure 10. Afin de rendre plus concret l'objet de l'Additon, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. On voit à la figure 1, sous une forme schématique, un exem- ple de réalisation de la machine selon l'Addition. On rappelle les caractéristiques de la Demande de Brevet à la base qui sont désignées par les mêmes références. Les bandes d'entralnement (le) sont débitées à partir de deux bobines montées sur un axe fixe et serrées entre deux flasques fixes (56) faisant office de frein, pour assurer une tension constante des bandes d'entrainement. Les bandes déroulées passent sur un rouleau de renvoi fixe (4), puis traversent un dispositif, (5) destiné à former périodiquemenl sur les bandes, des lignes transversales de prépliages inversés (ld) par- interpénétration de formes complémentaires (5a - 5b) du type vé mâle-vé femelle par exemple, commandés par électroaimant (10). Les bandes (la) sont ensuite enroulées sur un rouleau (6) réglable en position par rapport au dispositif (5),- puis retraversen le dispositif (5) en superposition avec les bandes de premier passage, afin d'effectuer le prépliage sur deux épaisseurs à la fois. Les bandes ainsi prépliées sont dirigées vers des galets (9) à picots d'entralnement au pas des perforations. Ces galets sont en tralnés, depuis le moyen de préhension des bandes et des composants, par des engrenages. Le moyen de préhension (37) ou cylindre d'aspiration, selon l'Addition, est formé d'un tube (37a) percé de multiples orifices (37b) et portant aux deux extrémités des pigons (28) coopérant avec d'autres pignons (17) de mêmes caractéristiques, portés-par un arbre (17a) et dont l'un est relié à un moteur d'entralnement (38) par un pignon (39). rotation Selon l'Addition, le cylindre (37) est entralnéen/continue par le moteur (38), il n'y a plus d'arrêts périodiques du cylindre pour opérer le décollement et l'aspiration des composants ainsi que les prépliages transversaux.Ces opérations sont réalisées par un dispositif plus particulièrement illustré aux figures 5 et 6 des dessins, où l'on voit qu'un des pignons (28) engrène avec un pignonfrein (40) de plus petit diamètre, porté par une plaque (41) qui est articulée en (42) sur son support, et rappelée par ressort (43) en position d'engrènement. Comme on le voit à la figure 5, en position normale (corres pondant à l'aspiration des composants), tous les pignons sont en mou de la partie de tête vement, et le cylindre (37) est placé en avant et au plus près / du composant inférieur de la pile disposée dans le magasin (7). Lorsqu'on veut opérer les prépliages transversaux des bandes et le décollement des composants, on agit sur le freindu pignon (40), ce qui une génératrice a pour effet de bloquer lecit pignon et donc,/du cylindre (37) qui pivote alors par rapport au point de blocage du fait qu'il est tou- jours entraîné par le moteur (38).Bien entendu, cette action de blocage est mise en oeuvre pendant un temps très court, ce qui est suffisant pour opérer en synchronisme les prépliages des bandes et le décollement des eMm- posants. Le cylindre (37) est porté à rotation libre par roulements t49) sur un arbre creux (44) dont les deux extrémités sont solidaires de bielles (11) ayant une forme générale en té. L'arbre (44) est porté par les bielles au point de rencontre des trois branches, tandis qu'aux extrémités des branches les plus longues, les bielles sont portées à rotation libre, par roulement (45) not-amment sur l'arbre (17a). Les deux autres branches d-es bielles portent à rotation libre les galets à picots (9); et des galets-presseurs (15) assurant l'assemblage des bandes d'entraînement avec les composants A noter encore que les bielles ;11), articulées sur l'arbre (17a) sont rappelées élastiquement par un ressort (46) contre une butée (47), en position avant, lorsqu'on relâche l'action sur le frein du pignon (40). On décrit maintenant le dispositif d'aspiration des composants selon l'Addition. Le cylindre (37) est fermé de manière étanche à ses deux extrémités par des bouchons- (48) et l'arbrecreux (44) communique avec l'intérieur du cylindre par des orifices multiples (44a). Sur 'tar- zabre creux, en matériau non conducteur du magnétisme, sont montés sera rés et espacés des électroaimants (49) qui sont alimentés indiVidu- ellement pour agir sur un nombre variable de micro-valves (50i équi- pant les orifices multiples (37b) du- cylin.dre(figures 2, 3, 4). Comme on le voit bien à la figure 4, les micro-valves (50) sont composées d'une lame élastique recourbée (50a) dont une branche est fixée sur la paroi interne du cylindre (37) avec son orifice (50b) en concordance avec un orifice (37b) du cylindre, tandis que sur l'autre branche est fixé un bloc (50c) en élastomère qui au repos, obture l'orifice (37b). Lorsqu'on alimente les électroaimants, la branche portant le bloc d'obturation est attirée et permet ainsi le passage de l'air d'aspiration venant de l'arbre creux. Selon une autre particularité de l'Addition, l'assemblage des composants et des bandes d'entrainement s'opère par chauffage des bandes avant ou pendant l'opération de décollement des composants lorsque les bandes sont enduites d'une colle thermocollante ou thermofusible. On peut également prévoir l'application d'un adhésif permanent limitée à la partie des bandes assemblées aux composants. On remarque encore que les composants sont empilés dans le magasin avec leur partie de tête (côté d'assemblage entre les feuilles du composant) du côté de l'appareil (12) créant une dépression entre les composants, afin d'éviter les défauts de défilement lors- de l'aspiration des composants. D'autre part, la feuille inférieure (1b1) de chaque compo- sant subit une opération de rainage avant introduction dans le magasin, afin de constituer une ligne d'affaiblissement ou prépliage transversale, car elle doit être collée sur toute sa longueur avec les bandes d'entrainement, puis se replier de la même manière que les bandes lorsque les parties de tête butent sur le plateau horizontal (51) de réception des ensembles, après coupure de l'aspiration, comme illustré aux figures 7 et 8, où l'on voit que les bandes (la) et les composants ( lb) assemblés après être passés entre le cylindre (37) et les galets-presseurs (15), tombent par gravité sur le plateau (51) et, du fait des prépliages (nid), les bandes (la) et la feuille inférieure ( lbi) se replient en accordéon, tandis que les autres feuilles des composants, lorsqu'elles sont libérées des galets (15) se posent non pliées sur le plateau. Ces dispositions permettent la suppression de la partie soufflante du cylindre. Comme pour la Demande de base, le plateau (51) est équipé d'un dispositif de descente automatique, afin de maintenir le haut de la pile à la même hauteur. Ce dispositif peut être constitué par tous moyens tels que frein à cliquet (52) coopérant par pignon (53) avec une crémaillère (54) fixée suer un montant (55) de la machine (figure 1). A noter encore que l'on peut relier cinématiqueme-nv le cylindre (37) et les galets (15) afin de donner une vitesse tangentielle plus grande aux galets, pour permettre l'échappement plus ka- pide des feuilles libres des composants et éviter que la partie de pied du composant précèdant se trouve sous la partie de tete du composant suivant. On a illustré aux figures 9,40 et 11, les ensembles obtenus selon le procédé et les moyens de addition. A la figure 9, on a représenté les ensembles dans leur position de réception sur le plateau (51), mais non appliqués les uns sur les autres pour la clarté des dessins.. On voit bien les bandes (la) d'entrainement seuls éléments continus), avec les feuilles inférieures (9bol) de chaque composant, repliées en accordéon, et les autres feuilles des composants présentées à pl (ou non pliées). Aux figures 10 et 11, on voit les ensembles présentés à plat avec les parties de pied des feuilles libres des composants chevauchant légèrement les parties de tête des composants précédants, afin de faciliter le passage dans les machines de traitement des ensembles (selon flèche f). Les avantages ressortent bien de la description, on souligne encore, outre les avantages déjà cités dan la Demande à la base - La possibilité d'assembler aux composants en même temps que les bandes d'entrainement latérales , une ou des bandes-support intermédiaire de même largeur mais non perforées, lorsque les composants sont de grande largeur. - La présentation à plat et en débordement des feuilles constituant les composants, par rapport aux bandes. - La simplification de la machine par rapport à la Demande à la base et le rendement supérieur du fait du travail en continu) pour pour réaliser les préplia- ges inversés et le décollement des composants. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -l- Ensembles en continu ou séparés et formés par deux bandessupport ou bandes d'entraînement et au moins un composant, exécutés suivant le procédé de la revendication l de la Demande de Brevet principal, caractérisés en ce qu'ils sont constitués par des composants (lb) comprenant au moins une et généralement plusieurs feuilles assemblées en tête pour former des liasses, et par des bandes d'en- traînement (la) ou bandes-support, à perforations longitudinales qui sont assemblées avec les bords de la feuille inférieure (lbl) des composants, sur toute la longueur de celle-ci, les perforations des bandes se trouvant au-delà des bords de la feuille inférieure ; les bandes d'entrainement à lignes transversales de prépliages inversés (ld) et les feuilles inférieures (lbl) des composants également prépliées transversalement, se présentent après assemblage des bandes et des composants, sous forme d'une pile en accordéon, tandis que la ou les feuilles des composants, autres que les feuilles inférieures, se présentent non pliées, c'est-à-dire à plat et s'étendent sensiblement au-delà des lignes transversales de prépliages inversés (ld) des feuilles inférieures et des bandes d'entraînement. -2- Ensembles suivant la revendication 1, caractérisés en ce qu'ils présentent dans la largeur une ou plusieurs bandes-support de même largeur que les bandes d'entraînement (la) mais non perforées longitudinalement. -3- Moyens de mise en oeuvre des ensembles suivant la revendication 1 et suivant le procédé et les moyens des revendications 1 et 14 de la Demande de Brevet principe), caractérisés en ce que le moyen de préhension et d'aspiration -(37) des composants et des bandes d'en- traînement est constitué par un cylindre rotatif (37a) à perforations multiples (37b) qui sont équipées de micro-valves (50) commandées par des électroaimants (49) montés serres. et espacés sur un arbre creux (44) eh matériau non conducteur du magnétisme, et percé de multiples perforations (44a) de passage de l'air d'aspiration. -4- Moyens suivant la revendication 3, caractérisés en ce que les électroaimants (49) sont alimentés individuellement pour opérer 1' ouverture d'un nombre règlable de micro-valves (50). -5- Moyens de mise en oeuvre des ensembles suivant les revendication l et 3 et suivant le procédé de la revendication 1 de la Demande de Brevet principal, caractérisés en ce que le cylindre (37) de préhension et d'aspiration des composants et des bandes d'entraînement, est relié par une cinématique appropriée (28 - 17 - 39) à un moteur (38) entraînant en continu ledit-cylindre ; les opérations de prépliages transversaux inversés et de décollement des composants de la pile étant exécutées en synchronisme avec l'arrêt d'un pignonfrein (40) monté à articulation élastique et en engrènement avec un des pignons (28) du cylindre ; le blocage du pignon-frein pendant un temps trèS court, provoquant le pivotement du cylindre autour du point de blocage et le basculement en arrière du cylindre porté par des bielles en té (11) montées oscillantes sur un arbre moteur (17a) et portant des galets (9) à picots d'entraînement des bandes, et des galets (15) de pressage des composants sur les bandes. -6- Moyens suivant la revendication 5, caractérisés en ce que lorsqu'on relâche le frein-du pignon (40), les bielles (ll) de montage rotatif du cylindre (37) sont rappelées élastiquement à l'avant pour ramener le cylindre en tête des composants empilés dans le magasin, et en appui contre une butée (47). -7- Moyens de mise en oeuvre des ensembles suivant les revendications 1 et 3 et suivant les revendications 14 et 27 de la Demande de Brevet principal, caractérisés en ce que les galets (15) de mise en pression des composants et des-bandes d'entraînement sont reliés cinématiquement avec le cylindre (37- > afin de donner une vitesse tangentielle plus grande aux galets et , ainsi, éviter que la partie du pied d'un composant ne passe dessous la partie de tête du composant suivant. -8- Moyens de mise en oeuvre des ensembles suivant les revendications 1, 2 et 3 et suivant les revendications 6 et 7 de la Demande de Brevet principal, caractérisés en ce que les bandes d'entraînement enduites de colle thermocollante-- ou thermofusible sont chauffées avant ou-pendant 1 'opération de décollement des composants. -9- Moyens de mise en oeuvre des ensembles suivant la revendication 1, caractérisés en ce que les bandes d'entraînement sont revêtues d'un adhésif permanent limité à la partie des bandes assemblées aux composants.