FR 2537168 A1 19840608 FR 8319156 A 19831130 La présente invention se rapporte à un métier à tisser sans navette comprenant un détecteur pour suivre les défauts des fils de trame et comprenant un moyen pour retirer les fils défectueux de trame de la foule, le détecteur coopé- rant avec l'appareil d'entraînement du metier à tisser de façon que l'arbre principal du métier soit inverse sur un certain angle à un signal de défaut du détecteur, ainsi le dernier changement de foule et ramené afin d'annuler le tis- sage entre les fils de chaîne et le fil défectueux de trame. Un tel métier à tisser est par exemple connu du brevet hollandais no 146551. Le moyen par lequel le fil défectueux de trame est re- tiré de la foule du métier à tisser, après annulation du tissage avec les fils de chaîne en inversant l'arbre prin- cipal du métier, est constitué par les tubulures de souffla- ge qui sont agencées entre les extremités de la fouleequi reçoivent de l'air de transport et qui servent au transport du fil à travers la foule pendant le fonctionnement nor- mal du métier Il faut que la longueur du fil défectueux de trame reste connectée à l'alimentation en fil de trame. On suppose que lorsque la trame suivante est insérée, le fil de trame défectueux est graduellement tiré au loin des fils de chaîne se rencontrant à la ligne de battement, en partant du côté insertion de la foule pour une évacuation à travers la foule en direction d'insertion vers la tubulure d'aspi- ration Le fil défectueux de trame doit d'abord entrer dans la zone active de la première tubulure de soufflage avant que les tubulures ne puissent accomplir cette tâche. Dans ce but, du côté insertion, un élément preneur est prévu adjacent au bord de l'étoffe qui est mobile dans une direc- tion contraire au mouvement de battement du peigne, contrô- lée par le signal de défaut, pour déplacer la partie du fil défectueux de trame qui fait saillie au delà de la foule sur ce bord de l'étoffe le long d'une certaine distance à partir de la ligne de battement dans l'étoffe. La présente invention a pour but d'améliorer un tel métier Dans ce but, le moyen pour retirer un fil défec- tueux de trame, de la foule, est constitué dans le métier selon l'invention par un organe qui est placé du côté in- sertion du métier et qui est mobile d'une position inac- tive, dans la direction de la trame à travers la foule et retour, lequel organe est adapté à déplacer, dans sa pre- mière course>le fil défectueux de trame sur une distance contraire à la direction de battement à partir de la ligne de battement dans l'étoffe. On peut comprendre que l'organe d'enlèvement selon l'in- vention est connecté, dans le circuit de commande du mé- tier de façon à n'être actif qu'après inversion de l'ar- bre principal du métier, que le dernier changement de foule a été ramené et par conséquent que le tissage entre les fils de chaîne et le fil défectueux de trame a été annulé. Par l'organe d'enlèvement selon l'invention, des fils de trame de différents types et en particulier également des fils relativement fibreux qui ont tendance à coller ensemble à leur condition de repos le long de la ligne de battement dans l'étoffe, peuvent être très efficacement retirés de la ligne de battement Dans les cas o le fil défectueux de trame, comme avec l'appareil connu, est toujours connecté à l'alimentation en fil de tramejil n'est par ailleurs pas nécessaire de prévoir l'élément preneur qui est mobile dans l'appareil connu le long du bord de l'étoffe du côté in- sertion car l'organe d'enlèvement selon l'invention peut simultanément accomplir la fonction de l'élément preneur. Dans un mode de réalisation préféré du métier selon l'in- vention, néanmoins, un élément preneur semblable, mobile le long du bord de l'étoffe du côté insertion, est utilisé, c'est-à-dire de façon que l'élément preneur puisse également saisir le fil défectueux de trame Ainsi, il existe une possibilité d'évacuer les fils défectueux de trame qui ont déjà été coupés de l'alimentation enfils de trame avant que le signal de défaut ne puisse influencer le cycle relatif de tissage Dans ce cas, après émission du signal de défaut, après inversion de l'arbre principal du métier, l'élément preneur se trouve actif avant que l'organe d'enlèvement n' ait totalement enlevé le fil défectueux de trame de la ligne de battement dans l'étoffe. Dans un mode de réalisation pratique, l'organe d'enlève- ment est fixé à l'extrémité d'une courroie flexible qui peut être enrouléeet dérouléed'un rouleau monté du côté insertion. Il faut noter de ce point de vueque des courroies semblables sont utilisées dans les convoyeurs de la trame de métiers de serrage. L'invention sera mieux comprise, et d'autre buts, carac- téristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques an- nexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plu- sieurs modes de réalisation de l'invention, et dans les- quels: la figure 1 est une vue en perspective du dispositif-pour réparer des erreurs de tissage selon l'invention, montrant également des parties d'un métier à tisser sans navette; et les figures 2 à 7 montrent schématiquement six phases succesives de fonctionnement de ce dispositif. Sur les dessins, le chiffre de référence 1 indique la foule limitée par les fils supérieur et inférieur de chaîne la et lb, tandis que le chiffre de référence 2 désigne l'étof- fe et le chiffre de référence 3 la ligne de battement Le ros 4 qui est mobile de façon alternative dans la direction de la flèche I est illustré sur le dessin à sa position re- tirée et il porte le peigne indiqué par le chiffre de réfé- rence 5. A l'extrêmité du ros 4 qui fait saillieau-délà du bord de l'étoffe est normalement prévu le dispositif de la trame, c'est-à-dire alimente en air sous pression lequel dispo- sitif cependant n'est pas plus amplement représenté sur la figure 1. Un boîtier 6 est fixé-à la partie en protubérance du ros 4, lequel boîtier contient une bobine montée rotative qui n'est pas visible sur les dessins, et à cette bobine une courroie flexible 7, par exemple fabriquée en acier mince à ressortest fixée et elle peut être enroulée et déroulée dans la direction d'insertion. A la position du peigne montréesur le dessin, l'extrê- mité libre de la courroie 7 est opposée à l'extrémité gau- che de la foule Un organe 8 est fixé à l'extrêmité libre de la courroie et il comprend une partie dressée du gui- dage 8 a, une partie horinzontal 8 b connectée à la courroie 7 et une partie courbée d'enlèvement 8 c dirigée vers la ligne de battement 3. Pendant une opération normale de tissage, la courroie 7 avec l'organe 8 est en position inactive dans laquelle l'organe 8 est supporté par un élément preneur 9 fixé au boitier 6. On suppose, avec le dispositif de réparation d'erreurs de la figure 1, qu'au moment o le défaut est observe, le fil défectueux de trame a déjà été coupé par le dispositif de coupe qui n'est pas plus amplement représenté sur le dessin, de l'alimentation en fil de trame laquelle n'est de même pas représentée sur le dessin Cela signifie que le fil défectueux de trame doit d'abord-être amené du côté insertion en une position appropriée pour une plus ample manipulation par l'organe d'enlèvement 8 Par conséquent, on utilise l'élément preneur 10 qui comprend une partie 11 en forme de tige qui s'étend dans la direction de la trame à la position selon la figure 1, laquelle partie est fixée à l'extrémité d'une tige de piston 12 d'un dispositif pneu- matique à cylindre et piston 13, ladite tige s'étendant dans la direction de la chaîne Ainsi, l'élément preneur 10 a un mouvement alternatif dans la direction de la chaîne au moyen du dispositif 13 à cylindre et piston Le dispo- sitif 13 est à son tour fixé à l'extrêmité libre de la tige de piston 14 d'un second dispositif pneumatique 15 à cylin- dre et piston, dont le cylindre est rigidement monté au chassis du métier à tisser qui n'est pas plus amplement représenté. Par le second dispositif 15 à cylindre et piston, l'élé- ment preneur 10 peut par ailleurs avoir un mouvement alter- natif dans la direction de la trame. L'élément preneur 10 est de plus rotatif sur un angle par exemple de 900 entre la position horizontalemontrée sur la-figure 1 et une position dressée La partie 11 en forme de tige de l'élément preneur 10 porte, à son extrê- mité, une pince 16 pour le fil qui comprend une mâchoire sti tionnaire et pivotante La mâchoire pivotante est fixée à une tige qui est tourillonnée rotative dans la partie 11 en forme de tige et qui fait saillie à son autre extrémité au delà de la partie 11 en forme de tige de façon à pouvoir coopérer avec une came de mise en action. Le fonctionnement du dispositif de réparation d'erreurs de tissage sera mieux expliqué ci-après en se référant aux schémas des figures 2 à 7. La figure 2 montre la situation dans laquelle le fil défectueux de trame est encore en contact avec la ligne de battement 3 sur toute sa longueur On suppose que l'arbre principal du métier a été inversé entre temps et que le fil défectueux n'est plus tissé à l'étoffe 2 et que le métier s'est arrêté avec le peigne à la position retirée La tige 2537168 i de piston 14 du second dispositif 15 à cylindre et piston est à sa position retirée ce qui signifie que l'élément pre- neur 10, comme on peut le voir dans la direction de la trame, prend une position retirée La partie 11 en forme de tige est à sa position dressée Par ailleurs, la tige de piston 12 du premier dispositif 13 à cylindre et piston est de même à sa position retirée et donc l'élément preneur 10 en considérant par rapport au mouvement du peigne retiré, est également en position retirée De la position selon la figu- re 2, l'élément preneur 10 est déplacé par un mouvement, dans ladirection de la flèche, de la tige de piston 12 et un mouvement rotatif de la partie 11 en forme de tige, également dans la direction de la flèche, à la position selon la figure 3 d'o l'élément preneur 10 peut être dépla- cé par un mouvement de la tige de piston 14 dans la direc- tion de la flèche à la position selon la figure 4 dans la- quelle l'élément preneur 10 est arrivé avec sa partie 11 en forme de tige en position horizontaledans la foule De la situation sur la figure 4, l'élément preneur est déplacé avec sa pince du fil dans la direction de la ligne de bat- tement 3 par un mouvement de retrait de la tige de piston 12 Ainsi, on atteint la situation selon la figure 5 o l'élément preneur a pris et serré le fil défectueux de trame f au moyen de la pince 16 De la position selon la figure 5, l'élément preneur est retiré avec l'extrémité du fil dé- fectueux de tramre qui est pris de -la ligne de battement 3 en déplaçant de nouveau la tige de piston 12 vers l'extérieur par rapport au cylindre 13 L'élément preneur arrive alors à la position selon la figure 6 qui correspond à celle de la figure 4 mais dans laquelle la partie du fil défectueux de trame f se trouvant du côté insertion a également été retirée sur une certaine distance, de la ligne de battement 3 Ainsi, la partie du fil défectueux de trame se trouvant du côté insertion est arrivée dans le trajet de l'organe 2537165 ' d'enlèvement 8 qui accomplit,à la situation selon la figure 6, son mouvement d'enlèvement dans la direction de la flê- che On peut également voir sur la figure 6 la façon dont la partie courbée 8 C de l'organe d'enlèvement 8 tire graduellement le fil défectueux de trame au loin de la ligne de battement 3. Dès que l'organe d'enlèvement 10 a accompli son mouve- ment dans la foule et qu'ainsi le fil défectueux de trame a été libéré sur toute sa longueur, de la ligne-de batte- ment et des fils supérieur et inférieur de chaîne, l'élé- ment preneur 10 est déplacé par un mouvement de retrait de la tige de piston 14 et un mouvement rotatif successif de la partie 11 en forme de tige à la situation selon la figure 7 o l'extrémité serrée du fil défectueux de trame f est présente à l'embouchure d'une tubulure auxiliaire de soufflage 17 A l'excitation de la tubulure d' aspira- tion 17, la pince 16 est ouverte et donc le fil défectueux de trame f peut être évacué par la tubulure d' aspiration 17 L'organe d'enlèvement peut retourner à sa position re- tirée à proximité du bottier 6 (figure 1) et ensuite la tige de piston 12 peut de nouveau être retirée dans son cylindre 13 afin de ramener l'élément preneur 10 à la po- sition de départ selon la figure 2. 2537161 ' REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Métier à tisser sans navette comprenant un détecteur pour suivre des défauts dans des fils de trame et comprenant un moyen pour retirer des fils défectueux de trame de la foule, o le détecteur coopère avec l'appareil d'entrai- nement du métier à tisser de façon que l'arbre principal du métier soit inversé sur un certain angle à un signal de défaut du détecteur et qu'ainsi le dernier changement de foule soit ramené afin d'annuler le tissage entre les fils de chaîne et le fil défectueux de trame, caractérisé en ce que le moyen pour retirer un fil défectueux de trame de la foule est constitué d'un organe ( 8) placé du côté inser- tion du métier qui a un mouvement alternatif d'une position inactive, dans la direction de la trame à travers la foule ( 1),lequel organe est adapté à déplacer, sur sa course active, le fil défectueux de trame sur une distance con- traire à la direction de battement de la ligne de battement dans l'étoffe. 2 Metier selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe d'enlèvement est fixé à l'extrémité d'une courroie flexible ( 7) pouvant être enroulée et déroulée d'un rouleau monté du côté insertion. 3 Metier selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'organe d'enlèvement comprend d'un côté, une partie dressée de guidage ( 8 a) et de l'autre côté faisant face à la ligne de battement, une partie courbée ( 8 c), dont le côté convexe fait face à la ligne de battement. 4 Metier selon l'une quelconque des revendications précedentes dans lequel un élément preneur est présent à proximité du bord de l'étoffe du côté insertion, lequel élément mobile en étant contrôlé par le signal de défaut dans une direction contraire à celle du mouvement de bat- tement du peigne, afin de déplacer l'extrémité du fil dé- fectueux de trame faisant saillieau délà de la foule sur une distance à partir de la ligne de battement, caractéri- sé en ce que l'élément preneur ( 10) est pourvu d'une pince ( 16) pour le fil. Metier selon la-revendication 4 caractérisé en ce que l'élément preneur a également un mouvement alternatif dans la direction de la trame entre une position en dehors et une position vers l'intérieur de la foule. 6 Metier selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément preneur comprend une partie en forme de tige ( 11) rotative dans un plan perpendiculaire à la direction de la chaîne entre une position horizontale parallèle à la direction de la trame et une position dressée en dehors de la foule. 7 Metier selon la revendication 6 caractérisé par une tubulure auxiliaire ( 17) du côté insertion, dont l'embou- chure et présente adjacente à la pince en position dressée de la partie en forme de tige de l'élément preneur.