FR 2540702 A1 19840817 FR 8402381 A 19840216 La présente invention concerne le domaine du transport et de la manutention des matières de récolte lorsqu'elles ont été ramassées et plus précisément un mécanisme de réglage de position d'un élévateur destiné à un caisson ou trémie à déchargement automatique utilisé pour les matières de fourrage et analogue, comportant un élévateur pliant. Pendant la récolte des matières de fourrage, on déplace souvent un camion ou une remorque le long de la machine de récolte afin que le camion soit rempli périodiquement des matières qui ont été accumulées par la machine de récolte pendant l'absence du camion lorsqu'il va décharger son contenu Il est souhaitable que la machine de récolte possède un grand caisson de transport qu'il lui soit associé afin qu'elle puisse fonctionner avec accumulation des matières de récolte pendant l'absence du camion Des trémies de stockage de fourrage de grande capacité et à déchargement automatique sont décrites par exemple dans les demandesde brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 06/354 938 et 06/354 906, appartenant à la Demanderesse, rendant maximal l'espace du caisson de transport tout en permettant à la machine de récolte de respecter les limitations de hauteur et de largeur fixées par les règlements aux véhicules qui se déplacent au moins périodiquement sur les routes publiques Ces machines connues de récolte comportent un caisson pivotant et un élévateur pliant destiné à vider le contenu du caisson Il est cependant souhaitable qu'un caisson pivotant destiné à contenir la matière de récolte et ayant un élévateur pliant muni d'un mécanisme de commande place automatiquement l'élévateur dans sa position tota- lement dépliée en même temps que le caisson pivote vers sa position de fonctionnement En outre, il est souhaitable qu'un tel mécanisme de réglage de position permette la disposition de l'élévateur sous forme totalement dépliée indépendamment de la position du caisson afin que la matière de récolte puisse être évacuée par le 540702 mécanisme élévateur à différentes hauteurs, permettant ainsi le déplacement de la matière de récolte dans des camions de différentes tailles quelle que soit la position du récipient. Ainsi, l'invention concerne un véhicule ayant un caisson de transport de récoltes en forme de trémie et à déchargement automatique, comportant un mécanisme de réglage de la position de l'élévateur qui déplace le mécanisme de l'élévateur entre une position repliée et une position totalement dépliée, simultanément au déplacement du caisson de sa position pliée à sa position inclinée En outre, le mécanisme de réglage de position comporte une structure destinée à déplacer le mécanisme élévateur vers sa position totalement dépliée indépendam- ment de la position du caisson. Le mécanisme de réglage de position selon l'invention comporte de préférence un premier vérin monté entre le caisson et au moins une tringlerie d'arti- culation du caisson sur le châssis mobile de la machine de récolte Un second vérin normalement replié est disposé entre l'élévateur et la tringlerie sur laquelle le premier vérin est articulé L'allongement du premier vérin provoque un déplacement du caisson de sa position normalement repliée à sa position basculée et, simultané- ment, le mouvement du premier vérin est transmis par le second vérin normalement replié à l'élévateur qui est ainsi déplié Dans une variante, le second vérin peut être commandéindépendamment du premier afin qu'il déplie l'élévateur Le second vérin est articulé sur l'élévateur au niveau d'un coulisseau, si bien que le premier vérin peut être allongé indépendamment de la configuration du second vérin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'un équipement de récolte de fourrage utilisant un caisson basculant destiné à contenir la matière de récolte et ayant un mécanisme de réglage de position d'élévateur selon l'invention la figure 2 est une élévation frontale à plus grande échelle de l'équipement de la figure 1, après retrait de la partie formant cabine, la figure représen- tant le caisson dans sa position basculée de travail la figure 3 est une élévation frontale du caisson, analogue à la figure 2, mais dans laquelle le caisson a sa position redressée de moindre encombrement, afin qu'il puisse se déplacer sur route la figure 4 est analogue à la figure 3 mais représente l'élévateur partiellement déplié la figure 5 est analogue à la figure 4 mais représente l'élévateur totalement déplié; la figure 6 est une élévation frontale du caisson en position partiellement basculée; et la figure 7 est analogue à la figure 6 mais représente le caisson sous forme totalement basculée. La figure 1 représente un exemple d'incorpora- tion de la construction selon l'invention à une machine de récolte, l'arrangement particulier représenté étant celui d'une machine de récolte autopropulsée ayant un dispositif de récolte 10 placé en tête et porté à la partie avant 12 de la machine, un caisson 14 de découpe placé en arrière de l'accessoire et destiné à recevoir la matière de récolte de celui-ci et à couper les tiges de la matière de récolte en petits segments, un ventilateur ayant une goulotte -16 d'évacuation dirigée vers l'arrière afin que les segments de matière de récolte soient chassés vers l'arrière, et un caisson 18 formant trémie destiné à recevoir les matières de la goulotte 16-et monté sur - une partie arrière mobile 20 du châssis de 'la machine de récolte Le châssis 20 a un châssis supérieur horizontal 22 en forme de caisson placé au-dessus des deux roues arrière 24 de la machine, le châssis 22 ayant des extrémités latérales qui coïncident pratiquement avec les extrémités latérales des roues 24. Le caisson 18 a une partie supérieure 28, un fond 30 et quatre côtés 32, 24, 36 et 38 placés entre la partie supérieure 28 et le fond 30 Le côté avant 32 a un orifice allongé 40 d'entrée placé près de la partie supérieure 28 et juste au-dessous de celle-ci, pratiquement sur toute la largeur du côté avant 32 afin que les matières de récolte provenant de la goulotte 16 du ventilateur puissent pénétrer dans le caisson 18. Le côté 34 du caisson 18 a un orifice 42 de sortie placé près de son extrémité inférieure et pra- tiquement sur toute la largeur de ce côté 34, afin que l'orifice permette l'évacuation de la matière de récolte. Un élévateur 44 de déchargement ayant une forme générale en U en direction transversale, est ouvert à ses deux extrémités et est articulé, à son extrémité inférieure, par des charnières 46 sur le caisson 18, au- dessous de l'orifice 42 de sortie et de part et d'autre de celui- ci Des panneaux latéraux avant et arrière 48 et 50 respectivement de l'élévateur 44 recouvrent totalement l'orifice 42 de sortie afin qu'ils constituent une partie du côté du caisson 18 correspondant au côté 34 La face tournée vers l'intérieur du panneau a une butée 51 déter- minant la position de l'élévateur 44 dans sa position dépliée. Lorsque l'élévateur 44 est abaissé, sa surface d'appui 56 est alignée sur la surface d'appui 58 du fond 30 du caisson 18 et prolonge celle-ci, si bien que le caisson comporte un élévateur de déchargement. Un transporteur 60 est placé le long des deux surfaces d'appui 56, 58 et comporte un ensemble à lattes monté sur des chaînes, les deux ensembles étant montés côte à côte et pouvant fonctionner indépendamment et portant les références générales 62 et 64 Chacun de ces deux ensembles a un arbre transversal 66 d'entraînement à son extrémité externe Deux chaînes 68 sont associées ú 540702 aux ensembles 62, 64 et une série de lattes 70 est placée entre les chaînes de chaque paire Les arbres 66 d'entrai- nement des deux ensembles 62 et 64 ne sont pas raccordés l'un à l'autre Chacun des arbres 66 est entraîné par son propre moteur hydraulique 80 qui peut être commandé sélectivement (les moteurs étant montés-sur les panneaux 48 et 50 respectivement) les moteurs étant couplés aux arbres 66 par des transmissions 82 à chaîne et pignons. La rotation des arbres 66, lorsqu'ils sont en fonction- nement, s'effectue dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 2 si bien que les lattes avancent vers l'extérieur, vers l'extrémité externe de l'élévateur 44. Le caisson 18 est monté sur le châssis supérieur 22 de la partie arrière 20 du caisson par une tringlerie 84 à quatre bielles permettant au caisson 18 de prendre en alternance une position redressée de transport sur route telle que représentée sur la figure 3 ou une position basculée, inclinée vers le haut comme représenté sur la figure 7, facilitant les opérations dans les champs, notamment lors du chargement, de la collecte et du déchar- gement sur place Lorsque le caisson 18 est dans la position de la figure 3, les côtés latéraux 34 et 38 sont pratiquement alignés verticalement sur les extrémités externes des roues 24 alors que, sur la figure 3,on note que des parties du caisson incliné 18 dépassent de ces extrémités et que la hauteur globale de l'ensemble du fait de son basculement Cependant, malgré la mise du caisson 18 dans la position inclinée indiquée sur la figure 7, on note que le centre de gravité se trouve pratiquement à michemin entre les deux roues 24 si bien que le véhicule reste stable pendant les opérations dans les champs alors que le caisson est basculé Cette caractéristique est obtenue grâce à la nature de la tringlerie 84 qui permet au caisson de tourner de façon générale ou de se déplacer pendant son changement d'at- titude de sa position redressée à sa position basculée, ce mouvement s'effectuant de façon générale autour d'un axe qui se trouve vers l'intérieur par rapport aux extré- mités latérales opposées du caisson 18, et entre la partie supérieure 28 et le fond 30. La tringlerie 84 est un arrangement incliné destiné à assurer la réorientation voulue par rotation sans déplacement notable du centre de gravité A cet effet, la tringlerie 84 comporte deux bielles 86 et 88 à l'avant et à l'arrière du véhicule, chaque bielle 86 étant articulée en un point 90, à l'une de ses extré- mités, sur l'extrémité adjacente du châssis 22 et éant articulée en un point 92, près de son autre extrémité, sur le caisson 18, à proximité du fond 30 de celui-ci et à un emplacement qui se trouve vers l'intérieur par rapport à son côté 34 D'autre part, chaque bielle 88 a une longueur inférieure à celle de la bielle associée 86 et elle est articulée en un point 94 sur le châssis 22, près de l'extrémité latérale opposée, et, à l'autre extrémité, en un point 96 sur le caisson 18, à un empla- cement qui se trouve au-dessus du fond 30 du côté avant 32 Ainsi, on note que, lorsque le caisson 18 est dans sa position redressée représentée sur la figure 3, le point 96 est à une distance considérable au-dessus du point 92. Les mécanismes 98 de réglage de position sont placés sur la paroi avant et sur la paroi arrière du caisson 18 et comprennent chacun un premier vérin 100 commandé par un fluide et un-second vérin 102 lui aussi commandé par un fluide mais indépendamment du premier. Le second vérin 102, lorsqu'il est maintenu dans sa position normalement repliée, joue le rôle d'une bielle rigide lors du déplacement du caisson 18 qui provoque le déplacement de l'élévateur 44 entre ses positions abaissée ou non, lorsque le caisson se déplace entre sa position redressée et sa position basculée. Le premier vérin 100 est articulé, à une première extrémité, sur le caisson 18 en un point 106 d'articula- tion et, à l'autre extrémité, à l'extrémité 108 d'une bielle 86 Le second vérin 102 est articulé, à une première extrémité, sur une oreille 110 dépassant de l'extrémité externe de la bielle 86 L'autre extrémité du second vérin 102 est articulée sur l'élévateur 44 par l'intermé- diaire d'un dispositif à déplacement libre limité qui comporte un coulisseau 112qui peut coulisser sur une voie 114 disposée longitudinalement sur l'élévateur 44 Cette voie 114 est placée entre deux nervures trans- versales 116, 118 de renforcement contre lesquelles le coulisseau 112 peut venir buter- Le coulisseau 112 constitue donc un toucheau qui est obligé de se déplacer le long de la voie 114 et-dont le déplacement est limité, aux extrémités opposées, par des épaulements formés par les nervures 116 et 118. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil Lors du déplacement sur route, le caisson 18 est replié dans la position redressée de la figure 3, l'élévateur 44 ayant basculé contre le caisson 18 et fermant l'orifice 42 de sortie, si bien qu'il constitue une partie du côté 34 Le transporteur 60 est simplement "replié" au milieu autour des charnières 46 Il faut noter que, lorsque le caisson 18 est dans la position redressée et du fait de la configuration rectangulaire, toute la hauteur et la largeur disponibles selon les limitations des règlements, peut être utilisée si bien que la capacité de transport du caisson 18 peut être maximale. Lorsque des opérations doivent être exécutées dans les champs, le premier vérin 100 associé à chaque mécanisme de réglage de position est allongé si bien que le caisson 18 tourne de la position redressée de la figure 3 à une position partiellement basculée telle que représentée sur la figure 6, et enfin jusqu'à une position totalement basculée représentée sur la figure 7 Comme l'indique la figure 3, lorsque l'élévateur 44 est totalement soulevé, son centre de gravité se trouve vers l'intérieur de l'articulation 46 et a tendance à maintenir l'élévateur replié, si bien qu'il faut une poussée initiale exercée par le vérin 102 pour que l'élé- vateur 44 s'écarte-du reste du caisson 18 A cet égard, on note que, comme la voie 114 a alors son axe longitudinal en direction transversale à l'axe d'application de forces du vérin 102, lorsque la bielle 86 commence à basculer dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de la figure 3, le coulisseau 112 n'est pas repoussé le long de la voie 114, vers la nervure 116, par l'ensemble rigide 102, mais l'élévateur 48 est au contraire repoussé vers l'extérieur par pivotement autour du pivot 46. Ensuite, lorsque le caisson 18 continue à provoquer un déplacement de l'élévateur 44 par l'intermé- diaire du vérin rigide 102, l'élévateur 44 pivote en dépassant le centre d'articulation et commence à descendre sous l'action des forces de pesanteur Cependant, comme le coulisseau 112 est très près de la nervure 118 à ce moment, il vient en butée contre celle-ci, lorsque le vérin rigide 102 commence à être en tension, en tirant l'élévateur 44, si bien que celui-ci ne peut continuer à descendre que progressivement, en fonction de la vitesse de rotation de la bielle 86 Cette descente se poursuit jusqu'au contact avec une butée 51 (figure 2), toute rotation supplémentaire de la bielle 86 étant alors rendue possible par le coulisseau 112 qui glisse le long de la voie 114. Lorsqu'un déchargement doit être réalisé, il suffit que le transporteur 60 soit-commandé afin qu'il entraîne les matières collectées le long des surfaces inclinées d'appui 56 et 58 et par-dessus l'extrémité supérieure libre de l'élévateur 44, dans une remorque ou un camion qui attend en étant tiré le long de-la machine de récolte Cette opération de déchargement peut avantageusement être réalisée en continu pendant que la récolte se poursuit, et il suffit que le transpor- teur 60 soit arrêté lorsque le camion ou la remorque a été rempli, le caisson 18 étant à nouveau utilisé pour l'accumulation des matières récoltées pendant que le camion ou la remorque n'est pas disponible Il faut aussi noter que, étant donné les surfaces internes incli- nées du caisson 18 lorsque celui-ci a basculé, le déchar- gement peut être complet et poussé étant donné que le contenu a tendance à descendre par gravité le long des faces très inclinées des côtés 38 et 34, vers la même partie du transporteur 60. On se réfère maintenant aux figures 3 à 5 qui indiquent que l'élévateur 44 peut être abaissé indépen- damment de la position du caisson 18 Lorsque le vérin 102 est utilisé d'abord afin qu'il repousse l'élévateur 44 au-dessus de son centre, et lorsque le vérin 102 peut s'allonger progressivement lorsque le coulisseau 112 est tiré contre la nervure 118, l'élévateur 44 peut être abaissé en position bien que le caisson 18 reste en position droite par exemple Lorsque l'élévateur 44 est en position totalement dépliée telle que représentée sur la figure 5, le premier vérin i 00 peut être allongé le cas échéant afin qu'il fasse basculer le caisson 18 et soulève l'extrémité d'évacuation de l'élévateur 44 Il faut noter que le mouvement transmis à la bielle 86 par allongement du premier vérin 100 est transmis au second vérin 102, mais que ce mouvement est permis par le déplacement du coulisseau 112 le long de la voie 114 de l'élévateur 44. La figure 2 représente la position du second vérin 102 lorsque celui-ci a été allongé avant allongement du premier vérin 100 On note ainsi que le déchargement du caisson 18 peut commencer dans toute position choisie entre la position basse et la position totalement basculée, par déplacement initial de l'élévateur 44 dans sa position totalement dépliée par commande du second vérin puis, le cas échéant, par basculement du caisson 18 à l'aide du vérin 100, jusqu'à l'inclinaison voulue. 1 O Cette souplesse peut être particulièrement avantageuse pour un certain nombre de raisons Par exemple, tous les camions et toutes les remorques n'ont pas la même hauteur, et on a constaté qu'il était souhaitable que l'élévateur 44 de déchargement se trouve aussi près que possible au-dessus du camion ou de la remorque qui reçoit la matière de récolte, compte tenu des variations de la surface du terrain sur lequel se déplacent le camion et la machine de récolte et des mouvements relatifs 1 de celle-ci et du camion Ainsi, l'effet nuisible du vent peut être réduit au minimum puisque les matières de récolte ne tombent que sur une distance réduite dans le camion qui attend, et le camion a simplement tendance à mieux se remplir dans toutes ses parties lorsque la matière de récolte déchargée a tendance à repousser et étaler la matière antérieure vers les coins du camion. Lorsque le caisson 18 a la configuration indi- quée sur la figure 7 (le caisson a basculé au maximum, l'élévateur 44 est totalement déplié, et le second vérin est replié), le coulisseau 112 se trouve près de l'épau- lement formé par la nervure 118 de support Le repli du premier vérin 100 afin que le caisson 118 passe de sa position inclinée à sa position pliée, provoque la mise en butée du coulisseau 112 contre l'épaulement formé par la nervure 118 si bien que l'élévateur 44 passe de sa position basse à sa position haute en même temps que le caisson passe de sa position basculée à sa position repliée Lorsque le caisson 18 a la configura- tion indiquée sur la figure 2 (le caisson a totalement basculé, l'élévateur 44 est déplié, et le second vérin 102 est allongé), ce second vérin 102 doit cependant être replié en premier afin que-le coulisseau 112 revienne contre la nervure 118, et la remise à niveau du caisson 18 assure alors le passage de l'élévateur 44 de sa position basse à sa position haute Evidemment, le retrait de l'élévateur 44 sous la commande du vérin 102 peut être réalisé après passage du caisson 18 dans sa position repliée, le cas échéant. * 2540702 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 1 2 REVENDICATIONS 1 Véhicule destiné au transport de matières récoltées, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis mobile ( 22), un récipient ( 18) de matière de récolte, ayant une partie supérieure, un fond et des côtés disposés entre la partie supérieure et le fond, l'un des côtés ( 32) ayant un orifice ( 40) d'entrée de matière de récolte afin que le récipient puisse être rempli de la matière de récolte, un dispositif ( 86," 88) de montage du récipient sur le châssis afin qu'il puisse prendre une position basculée dans laquelle le fond est incliné vers le haut et vers l'extérieur, un second côté ( 34) ayant un élévateur de déchargement ( 44) qui peut se déplacer entre une position normalement levée dans laquelle il joue le rôle d'une partie de délimitation et de confinement du récipient contenant la matière de récolte,et une position abaissée sensiblement alignée sur le fond et constituant un prolon- gement de ce fond, l'élévateur prenant cette position lorsqu'il est destiné à décharger la matière de récolte du récipient, un dispositif moteur ( 100) associé au récipient et destiné à provoquer son déplacement, et un mécanisme commandé par le déplacement du récipient ( 18) et destiné à provoquer le déplacement de l'élévateur ( 44) par rapport à sa position abaissée lorsque le récipient est déplacé par rapport à sa position -basculée. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme comporte un dispositif ( 102) destiné à déplacer sélectivement l'élévateur ( 44) indépen- damment de la position du récipient. 3 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme comporte une bielle ( 102) transmettant le mouvement du récipient ( 18) à l'élévateur ( 44), la bielle pouvant être allongée et repliée sélec- tivement indépendamment du dispositif moteur afin qu'elle déplace l'élévateur ( 44) indépendamment du récipient ( 18). 4 Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bielle est un dispositif commandé par une fluide sous pression ( 102). Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bielle est raccordée par un dispositif à déplacement libre limité ( 112, 114) et articulé sur l'élévateur ( 44), de manière qu'une force de manoeuvre soit transmise entre la bielle ( 102) et l'élévateur ( 44) pendant le déplacement de celui-ci et afin que le déplacement du récipient ( 18) soit compensé sans qu'il affecte le déplacement de l'élévateur ( 44) pendant le déplacement du récipient vers sa position basculée alors que l'élévateur a été préalablement abaissé, l'élé- vateur ( 44) ayant un dispositif de butée ( 118) indépendant de la bielle ( 102) et destiné à retenir l'élévateur ( 44) afin qu'il ne puisse pas dépasser sa position abaissée. 6 Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif à déplacement libre limité comporte un toucheau ( 112) destiné à suivre un trajet déterminé le long d'une voie ( 114) ayant un épaulement ( 118) à une première extrémité, cet épaulement limitant le dépla- cement du toucheau dans un sens, le toucheau ( 112) étant en butée contre l'épaulement ( 118) de manière qu'il assure la transmission de force entre la bielle ( 102) et l'élévateur ( 44) pendant le déplacement de l'élévateur, le toucheau étant mobile le long de la voie et s'écartant de l'épaulement lorsque la bielle et l'élévateur doivent être séparés de leur position de transmission de force, lorsque le récipient est déplacé vers la position basculée alors que l'élévateur a été préalablement abaissé. 7 Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élévateur ( 44) est disposé de manière que la voie ( 114) soit perpendiculaire à l'axe d'application de force de la bielle ( 112) lorsque l'élévateur est totalement levé si bien que l'élévateur peut être déplacé initialement par la bielle depuis sa position levée, même en l'absence de la coopération du toucheau ( 112) avec l'épaulement ( 118). 8 Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de montage de récipient comprend une tringlerie ( 86, 88) articulée sur le châssis ( 22) et le récipient ( 18), la bielle ( 112) étant articulée à une première extrémité de la tringlerie et sur l'élévateur. 9 Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de montage de récipient comprend une tringlerie ( 86, 88) articulée sur le châssis ( 22) et le récipient ( 18), la bielle ( 112) étant articulée à une première extrémité de la tringlerie et sur l'élévateur. 10 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif moteur comporte un vérin ( 100) commandé par un fluide.