FR 2540089 A1 19840803 FR 8401328 A 19840127 La présente invention concerne une machine de remplissage volumétrique destinée à remplir des récipients avec des produits liquides, et comprenant une première plate-forme tournante qui transfère les récipients d'une région d'entrée à une région de sortie espacées angulai- rement l'une de l'autre, une seconde plate-forme tournante disposée au- dessus de la première à une hauteur réglable, comportant à sa périphérie des sièges pour un nombre n d'appareils de dosage-distribution également espacés les uns des autres et inférieur ou égal au nombre maximal des appareils de dosage-distribution qui peuvent être reçus sur la périphérie de la seconde plate-forme Cette machine comprenant des unités modulaires de dosage et - de distribution de produits offre la possibilité de régler le dosage du produit même avec la machine en marche et avec une intervention de réglages simultanés de toutes les unités indépendamment de leur position pendant le cycle de remplissage des récipients. Il existe déjà des machines de remplissage, connues sous le nom de machines de remplissage volumétrique pour remplir des récipients avec les produits liquides. Ces machines comportent une plate-forme tournante sur laquelle les récipients à remplir sont supportés les uns derrière les autres, convenablement espacés entre eux Les récipients quientrent dans le cycle de remplissage sont maintenus sur la plate-forme par des dispositifs de remplissage qui font partie de la machine et qui sont supportés au-dessus de la plate -forme tournante Ces dispositifs font partie des unités de dosage et de distri- bution de produits qui sont également espacesangulairement les unes des autres et qui sont fixées sur une seconde plate-forme tournante accouplée avec la première Le nombre de ces unités est établi pendant la phase de conception de la machine et chaque unité comporte un appareil de dosage qui dose le produit en utilisant un piston à double effet relié par un distributeur de commande et de distribution (normalement du type à tiroir) avec la source d'alimentation du produit, en fonction de la capacité des récipients à remplir, et un appareil de distribution comportant une buse qui peut être positionnée dans l'entrée d'un récipient et reliée à la sortie du distributeur de commande et de distribution de l'appareil de dosage. Selon une tenchnique bien connue, l'appareil de dosage peut être commandé par différents moyens, par exemple en contrôlant avec des dispositifs de détection la course du piston du dispositif de dosage Le brevet des Etats-Unis no 3 870 089 décrit une machine de remplis- sage du type que l'invention concerne, dans laquelle un certain nombre d'appareils de dosage sont fixés sur une première plate-forme, chaque appareil comprenant un piston dont la tige est dirigée verticalement vers le haut à l'opposé de la surface de la plate-forme sur laquelle sont supportés les récipients à remplir Les appareils de distribution sont supportés par la seconde plate-forme et sont reliés aux appareils de dosage par des distributeurs correspondants de commande et de dis- tribution de produits fixés sur la première plate-forme. La seconde plate-forme est mise en rotation par un premier dispositif d'entraînement et provoque la rotation de la première plate-forme. Entre les deux platoe-formes, un disque est positionné à une hauteur réglable par rapport à la première plate-forme Le disque supporte une série de micro- commutateurs dont le nombre est égal au nombre des appareils de dosage, et qui sont disposés de manière qu'ils puissent être actionnés par un poussoir accouplé avec la tige de piston de chaque appareil de dosage. Lorsq'ils sont actionnés, ces micro-commutateurs provoquent le fonctionnement des distributeurs de commande et de distribution auxquels sont reliés les appareils de dosage pour éjecter le produit d'une partie ou l'autre des chambres dans lesquelles coulissent les pistons des appareils de dosage, les parties des chambres se trouvant sur les côtés opposés des pistons En fonction de la hauteur du disque par rapport à la première plate-forme, il se produit une course voulue du piston à l'intérieur des chambres correspondantes et par conséquent, un dosage volumétrique différent du produit à émettre vers les appareils de distribution Des résultats excellents ont été obtenus avec des machines de ce type en ce qui concerne le dosage du produit et la vitesse de fonctionnement; mais il a été noté que ces machines de ne prêtent pas à des changements du nombre des appareils d'utilisation et en outre, que, pour examiner un appareil de dosage ou un appareil de distribution, il est nécessaire d'arrêter la machine pendant tout le temps nécessaire pour rétablir les conditions de fonctionnement de l'appareil qui est examiné. Un but de l'invention est donc d'éliminer les difficultés mentionnées cidessus, et en particulier de proposer une machine de remplissage volumétrique dans laquelle chaque appareil de dosage/distribution est séparé de la structure principale de la machine et peut être facilement monté sur elle de manière qu'il puisse être rapidement remplacé quand cela est nécessaire. Un autre but de l'invention est de proposer une machine de remplissage dans laquelle le rglîage du dosage du produit à distribuer est effectué automatiquement sur tous les appareils de dosage par des dispositifs de commande montés sur la structure de la machine et agissant sur des dispositifs de commande incorporés dans chaque appareil de dosage/distribution. Un autre -but de l'invention est de proposer une machine de remplissage volumétrique de réalisation' simple et qui peut donc être fabriquée économiquement. L'invention concerne donc une machine de remplis- sage volumétrique dans laquelle chaque appareil de dosage- distribution comporte un distributeur à piston de commande et de distribution du produit, un premier dis- positif d'actionnement, actionné par un dispositif qui détecte la présence d'un récipient au-dessous d'un dis- positif de distribution de produit le premier dispositif d'actionnement émettant un signal de démarrage du cycle de remplissage en actionnant le distributeur de commande, un second dispositif d'actionnement, actionné lui-mêmie par la tige du piston pendant son déplacement à partir de sa position au début du cycle de remplissage, le second dispositif d'actionnement étant lui-même commandé pour que le distributeur de commande inverse le mouvement du piston et étant réglable le long du trajet suivi par la tige de piston au moyen d'un mécanisme d'entraînement qui dérive son mouvement d'un dispositif tournant indé- pendant-de la première et la seconde plates-formes tournantes, la seconde plate-forme et le dispositif tournant étant accouplés avec un premier dispositif d'entraînement qui les fait tourner à la même vitesse angulaire et le dispositif tournant étant également accouplé avec un second dispositif d'entraînement par lequel la vitesse angulaire du dispositif tournant par rapport à la seconde plate-forme peut être réglé&en fonction d'une correction voulue du dosage volumétrique du produit. Un avantage de la présente machine est que, le fait de permettre de fixer sur la seconde plate-forme tournante un nombre N d'appareils de dosagedistribution qui est inférieur au nombre N des appareils qu'il est possible de fixer sur cette plate-forme, permet une grande souplesse d'utilisation de la machine, qui, par exemple, peut être utilisée pour obtenir des niveaux différents de productivité et pour remplir des récipients dont les sections sont très différentes les unes des autres, simplement en modifiant le nombre des appareils de dosage-distribution et par conséquent, la distance qui les sépare. Un autre avantage résulte du fait que dans le - cas d'un arrêt du fonctionnement d'un ou plusieurs des appareils de dosage-distribution, il suffit d'interrompre le cycle de production de la machine pendant seulement le temps nécessaire pour leur remplacement, sans imposer de longs arrêts ou discontinuités dans le cycle de production, tout cela contribuant à l'économie d'utilisation de là machine. 2540089 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre d'une machine de remplissage selon l'invention. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La figure 1 est une vue schématique en perspec- tive d'une machine de remplissage selon l'invention, mais ne montrant qu'un appareil de dosage/distribution, La figure 2 est une vue schématique en perspec- tive d'un appareil de dosage/distribution, La figure 3 est une vue de côté et en coupe partielle d'une partie de l'appareil de dosage/distribution montrant un distributeur pour la commande et la distribution du produit. La machine de remplissage représentée sur la figure 1 comporte une première plate-forme 1 montée pour tourner sur un bâti de base 2 de la machine et sur lequel sont déposés des récipients 3 arrivant d'une ligne automatique d'alimentation (non-représentée sur les figures). Une seconde plate-forme tournante 4 est supportée au-dessus de la première plate-forme 1 coaxialement avec elle, par une autre plate-forme (non-tournante) qui est supportée à son tour par trois tiges filetées 10 qui sont vissées dans des douilles correspondates 7 montées dans la plateforme 5 Les tiges 6 sont fixées sur une partie supérieure du bâti de la machine non visible sur les figures) Les tiges filetées 6 sont accouplées à un réducteur à engrenage entraîné par un moteur (non représenté) supporté par le bâti de la machine, de sorte qu'elles peuvent tourner dans le même sens En fonction de leur sens de rotation, les tiges 6 élèvent ou abaissent la troisième plate-forme (et par conséquent la seconde plate-forme 4) par rapport-à la première plate-forme 1. Ce réglage permet de positionner la seconde plate-forme 4 par rapport à la première plate-forme 1 en fonction de la hauteur des récipients 3 à remplir. La seconde plate-forme 4 est accouplée avec une première unité d'entraînement 8 supportée par la troisième plate-forme 5,par deux roues dentées 9,10 et une chaîne sans fin 11. La première unité d'entraînement 8 fait tourner la seconde plate-forme 4 dans le sens de la flèche A de la figure 1; à partir de cette seconde plate-forme 4, le mouvement de rotation est transmis à la première plateforme 1 par trois tiges cylindriques 12 fixées à une extrémité sur la plate-forme 4 et pouvant coulisser dans des manchons correspondant 13 situés dans un support 14 solidaire d'un réservoir 27 fixé sur la première plate- forme 1 et qui sera décrit par la suite. La seconde plate-forme 4 présente à sa périphérie une série de sièges 15 prévus avec des trous pour fixer un nombre N d'appareils de dosage/distribution de produit} nombre inférieur ou égal au nombre maximal des appareils de dosage/distribution, comme celui désigné par DE sur la figure 1 Chaque appareil DE est relié par une conduite 16 à un raccord de tuyau 17 supporté par un distributeur tournant 18 monté sur la première plate- forme 1 et qui peut être branché par tout moyen connu sur un réservoir principal de produit (non-représenté sur les figures) pour former une sortie de produit Le distributeur tournant 18 comporte un nombre de raccords de tuyaux égal au nombre des sièges 15 sur la plate-forme 4. L'appareil DE de dosage-distribution comporte un piston à double effet 19 coulissant à l'intérieur d'une chambre cylindrique communiquant avec un distribu- teur 21 pour la commande et la distribution du produit, par deux canaux dont l'un débouche dans une partie infé- rieure et l'autre, par une conduite 22, dans une partie supérieure de la chambre cylindrique 20. Un dispositif 23 de distribution de produit (de type bien connu) est supporté de manière à pouvoir se déplacer verticalement le long d'une tige 23 a afin d'oc- cuper une première position dans laquelle il est complètement abaissé, une seconde position intermédiaire plus haute que la première dans laquelle la buse de distribution 24 repose sur l'entrée d'un récipient, et une troisième position relevée dans laquelle la buse est éloignée de l'entrée du récipient La buse 24 est reliée au distributeur 21 par une conduite 25; la buse de distribution 24 est reliée par un petit tube 26 au réservoir 27 (voir figure 1) dans le but de récupérer du produit qui coule de la buse pendant le remplissage d'un récipient 3 Le réservoir 27 comporte une série de raccords d'entrée 27 a dont le nombre est égal à celui des sièges 1-5 pour des appareils DE. Deux vannes pneumatiques de commande 28, 29 sont reliées au distributeur 21 La soupape 28 est fixée de manière à être actionnée par un galet 28 a (qui sera décrit par la suite) et la soupape 29 est montée sur un support 30 mobile verticalement dans deux directions le long de deux tiges filetées 31 supportées par une tourelle placée au-dessus de la chambre cylindrique 20. La soupape 29 est agencée pour être actionnée par un poussoir 32 accouplé avec une tige 19 a du piston 19, la tige sortant de la chambre 20 par un passage étanche. Sur celle des tiges 31 qui est la plus proche de la plate-forme 4 est fixée une roue dentée 59 qui engrène avec une chaîne 60 fixée sur la périphérie d'un disque 61 (voir figures 1 et 2) positionné au-dessus de la plate-forme 4 supporté sur elle par une série de galets 62 Le disque 61 est coaxial avec la plate-forme 4 mais il en est indépendant en ce qui concerne sa rotation; il est accouplé avec une couronne dentée 63 qui engrène avec un pignon sur l'arbre de sortie d'une unité diffé- rentielle 65 supportée par la troisième plate-forme 5. L'unité différentielle 65 comporte un premier arbre d'entrée 66 accouplé avec l'arbre d'entraînement de la seconde plate-forme 4 et un secondarbre d'entrée 67 accouplé avec une seconde unité d'entraînement 68 également supportée par la plate-forme 5. Le galet 28 a est supporté à l'extrémité libre d'un petit levier 33 fixé sur la partie supérieure d'une tige 34 parallèle à la tige 23 a et pouvant coulisser par rapport à la structure de l'appareil DE dans un manchon placé dans un trou vertical de la structure L'extrémité inférieure de la tige 34 est accouplée par une petite équerre 35 avec le corps du dispositif de distribution 23; ce dernier supporte également un galet poussoir de came 36 qui sera décrit par la suite Dans un plan horizontal, le galet 28 a est normalement maintenu à distance de la vanne 28 et se trouve au même niveau vertical qu'elle de manière à ne pouvoir l'actionner que si la buse 24 repose sur l'entrée d'un récipient 3 Dans ces conditions seulement, le galet 28 a est en contact avec une came fixe 37 (voir figure 1) supportée par le bâti 2 de la machine et actionne la vanne 28 à des instants prédéterminés. Le galet poussoir 36 est réalisé de manière à suivre le profil d'une seconde came 38 également supportée par le bâti 2 de la machine et située entre une région de sortie et une région d'entrée pour les récipients 3 La came 38 est formée de manière à soulever le dispo- sitif de distribution 23 à la fin d'un cycle de remplissage afin de dégager l'entrée du récipient 3 rempli et à amener ensuite la buse à reposer sur l'entrée d'un nouveau récipient 3 qui pénètre dans la machine au début d'un cycle de remplissage. Comme le montre la figure 3, le distributeur 21 comporte un tiroir 39, ayant pratiquement la forme d'une bobine, comprenant deux épaulements 40 et 41, aux extrémités opposées, et avec des bagues d'étanchéité 42 périphériques coulissant contre la surface intérieure d'une chemise cylindrique 43 définissant l'enveloppe d'une chambre cylin- drique 44 dans laquelle le tiroir 39 peut coulisser axialement. La chambre cylindrique 44 est fermée à ses extrémités par deux joues 45, 46 fixées mécaniquement sur le carter 47 du distributeur 21; le carter 47 comporte un raccord de tuyau 48 par lequel l'une des conduites 16 peut être branchée pour relier le distributeur 21 au distributeur tournant 18 Le carter 47 comporte également trois logements annulaires 49, 50, 51 Le logement 49 communique avec la partie inférieure de la chambre cylindrique 20, au-dessous du piston 19 par un 2-540089 canal 49 a, le logement 50 communique avec la conduite 22 et le logement 51 communique avec la conduite 25 qui relie le distributeur 21 au dispositif de distribution 23. Les épaulements 40 et 41 du tiroir 39 définissent un logement annulaire 52 étanche par lequel, à des instants successifs et en fonction de la position du tiroir 39, les logements 49, 51 et 50, 51 respectivement peuvent être mis en communication Le tiroir 39 est creux et son intérieur communique librement avec la chambre cylindrique 44 Le tiroir 39 est dimensionné de manière que lorsque les logements 49, 51 communiquent entre eux, le logement soit en communication libre avec la chambre cylindrique 44; quand les logements 50, 51 communiquent entre eux, le logement 49 communique librement avec la chambre cylindrique 44 Le tiroir 39 comporte un prolongement 53 en forme de tige qui, par un passage étanche dans la joue 46, est accouplé avec un tige d'un petit piston 54 commandé pneumatiquement coulissant à l'intérieur d'une chambre cylindrique 55 reliée par deux petits tubes 56 et 57 à un compresseur de la machine, non représenté Les petits tubes 56 et 57 sont reliés à un élément de branchement 58 fixé sur la seconde plate-forme 4 et communiquant avec le compresseur par un distributeur tournant, non représenté, à l'intérieur de la machine. Le fonctionnement de la machine représentée sur les figures sera décrit ci-après dans le cas d'un cycle de remplissage d'un récipient. A l'état initial, une buse de distribution 24 repose sur l'entrée d'un récipient 3 qui est arrivé depuis la région d'entrée de la machine,-le piston 19 de l'appareil DE de dosage-distribution se trouve à ce moment en position complètement abaissée et la chambre est remplie du produit à délivrer La première unité d'entraînement 8 est actionnée et par conséquent, les plates-formes 1,4 tournent dans le sens de la flèche A (figure 1); en raison de l'accouplement entre l'arbre de rotation de la plate-forme 4 et l'unité différentielle et de l'accouplement entre l'unité différentielle 65 et le disque 61, ce dernier tourne à la même vitesse angulaire que les plates-formes 1,4 La seconde unité d'entraînement 68 est immobile à ce moment et la soupape 29 est positionnée à une hauteur h par rapport au poussoir 32, déterminée par la quantité du-produit à doser et amenée dans le récipient 3; le tiroir 39 du distributeur 21 se trouve dans la position représentée sur la figure 3. Quand le galet 28 a rencontre le profil de la came 37, il est déplacé vers la soupape 28 jusqu'à ce qu'il actionne son dispositif de commande Lorsqu'elle a été actionnée, la vanne 28 admet de l'air comprimé dans la chambre 55 du piston 54 par le petit tube 57; le tiroir 39 est donc déplacé vers la gauche (vue sur la figure 3) plaçant la chambre 44 du tiroir 21 en communication libre avec la partie inférieure de la chambre 20 dans laquelle coulisse le piston 19 Le logement 50 communique avec le logement 51 par le logement étanche 52 Sous l'effet de la poussée du produit qui entre, le piston 19 commence à se déplacer vers le haut pendant que le produit qui se trouve dans la chambre 20 au-dessus du piston 19 est refoulé de la chambre 20, arrive au dispositif de distribu- tion 23 par la-conduite 22, des logements 50, 52, 51 et la conduite 25, et il est alors délivré dans le récipient 3. Quand le poussoir 32 actionne la soupape 29, cette dernière introduit de l'air comprimé dans la chambre 55 par le petit tube 56 et le tiroir 39 revient dans la position représentée sur la figure 3. Dans ces nouvelles conditions, la chambre 44 du distributeur 21 est mise en communication par la conduite 22 avec la partie supérieure de la chambre 20 du piston 19 pendant que la partie inférieure de la chambre 20 est mise en communication avec le dispositif de distribution 23 par l'intermédiaire des logements 49, 52, 51 Le piston 19 commence donc à descendre, en aidant le refoulement du produit de la chambre 20 audessous de lui, vers le dispositif de distribution 23, pendant qu'une nouvelle quantité de produit pénètre dans la partie supérieure de la chambre 20 Le cycle de remplissage se termine quand le piston 19 atteint sa position entièrement abaissée et quand, sous l'effet de la rotation des plates-formes 1 et 4, le récipient 3 atteint la région de sortie Lorsque cette région est atteinte, le galet suiveur 36 rencontre le profil de came 38, ce qui entraîne une montée progressive du dispositif de distribution 23 pendant que simultanément, le récipient 3 rempli arrive sur la ligne de sortie. Sous l'effet de la poursuite de la rotation des plates-formes 1 et 4, l'appareil de dosage DE atteint la région d'entrée. Si aucun récipient n'est présent, aligné avec la buse de distribution 24, quand le galet suiveur 36 quitte le profil de la came 38, le dispositif de distribu- tion 23 passe dans sa position la plus basse Dans ces conditions, il n'est pas possible que le galet 28 a vienne en contact avec la came 37, et par conséquent, l'appareil de dosage DE n'est pas mis en marche Si pendant le fonctionnement de la machine, une erreur dans le poids du produit introduit dans le récipient 3 apparaît, une correction du dosage est possible en actionnant momen- tanément la seconde unité d'entraînement 68 qui entraîne l'unité différentielle 65 Comme cela a été expliqué ci-dessus, dans des conditions normales de fonctionnement, le disque 61 tourne à la même vitesse angulaire que la seconde plate-forme 4; dans ce cas, il ne se produit aucune rotation de la roue dentée 59 et par conséquent, le support 30 de la soupape 29 reste immobile dans la position établie au départ. Sous l'effet de la seconde unité d'entraînement 68, un changement de vitesse angulaire du disque 61 par rapport à la vitesse angulaire de la seconde plate-forme 4 se produit; cette variation peut être une augmentation ou une diminution en fonction de l'erreur de poids trouvée dans les récipients remplis. En raison de cette variation, il se produit une rotation de la roue dentée 59 dans un sens ou dans l'autre, et par conséquent, les tiges filetées 31 tournent, ce qui entraîne que le support 30 et par conséquent la vanne 29 se déplacent vers le haut (dans le cas d'un manque de poids) ou vers le bas (dans le cas d'un poids excessif). La variation de position de la vanne 29 permet de modifier la course du piston 19 et par conséquent, le dosage volumétrique du produit émis vers le dispositif de distribution 23 de chaque appareil DE fixé sur la seconde plate-forme 4; ce réglage de dosage est simultané pour toutes les vannes 29 de l'appareil DE fixé sur la seconde plate-forme 4. Le nombre des appareils DE utilisés est choisi en fonction des différents besoins, mais essentiellement, les appareils choisis sont espacés les uns des autres Dans le cas de l'utilisation d'un nombre d'appareils DE inférieur au nombre maximal de ceux qui peuvent être fixés sur là plateforme 4, il suffit de fermer les raccords 27 a et les branchements 58 inutilisés pour faire fonctionner la machine Bien entendu, en fonction du nombre des appareils DE de dosage-distribution et par conséquent de la distance entre les dispositifs de distribution 23, il est nécessaire de régler les dispositifs d'alimentation et les dispositifs qui entraînent les récipients vers et depuis la machine de remplissage. REVENDICATIONS 1 Machine de remplissage volumétrique destinée à remplir des récipients avec des produits liquides, et comprenant une première plate-forme tournante qui transfère des récipients depuis une région d'entrée vers une région de sortie espacée angulairement de la région d'entrée, une seconde plate-forme tournante disposée au-dessus de la première à une hauteur réglable, comprenant à sa périphérie des sièges pour un nombre N d'appareils de dosage-distribution également espacés les uns des autres et inférieur ou égal au nombre maximal des appareils de dosage-distribution qui peuvent être disposés à la péri- phérie de la seconde plate-forme, machine caractérisée en ce que chaque appareil (DE) de dosage-distribution comporte un distributeur de commande à tiroir ( 21) pour la commande et la distribution du produit, un premier dispositif d'actionnement ( 28) actionné lui-même par un dispositif ( 28 a, 37, 23, 24) qui détecte la présence d'un récipient au-dessous d'un dispositif de distribution de l'appareil, le premier dispositif d'actionnement émet- tant un signal de démarrage du cycle de remplissage en actionnant le distributeur de commande ( 21) et un second dispositif d'actionnement ( 29) pouvant être actionné par une tige ( 19 a, 32) pendant son déplacement à partir de sa position au début du cycle de remplissage, le second dispositif d'actionnement ( 29) étant également actionnable pour que le distributeur de oefainde ( 21) inverse le mouvement d'un piston ( 19) et étant réglable le long du trajet suivi par la tige de piston ( 19 a)-au moyen d'un mécanisme d'entraînement ( 65) qui dérive son mouvement d'un dispositif de rotation ( 60,61) indépendant de la première et de la seconde plateformestournantes( 1,4), la seconde plate-forme( 4)et le dispositif tournant ( 60, 61) étant accouplés à un premier dispositif d'entrainement ( 8) qui les fait tourner à la même vitesse angulaire et le dispositif tournant ( 60,61) étant également accouplé avec un second dispositif d'entraînement ( 68) par lequel la vitesse angulaire du dispositif tournant ( 60,61) par rapport à la seconde plate-forme ( 4) peut être réglée en fonction d'une correction voulue du dosage volumétrique du produit. 2 Machine de remplissage volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour chaque appareil (DE) de dosage-distribution, le premier et le second dispositifs d'actionnement ( 28,29) consistent respectivement en une première et une seconde vanne ( 28,29) dans le circuit pneumatique du distributeur de commande ( 21) et en ce que le dispositif de distribution ( 23) peut coulisser de manière qu'il puisse adopter une première position dans laquelle il est complètement abaissé, une seconde position au-dessus de la première dans laquelle la buse de distribution ( 24) repose sur l'entrée d'un récipient ( 3) et une troisième position dans laquelle il est soulevé par rapport à l'entrée du récipient ( 3), ledit dispositif de distribution ( 23) étant relié à son dispositif ( 28 a) d'actionnement du distributeur de commande ( 21) qui ne peut fonctionner que lorsque ledit dispositif de distribution ( 23) se trouve dans ladite seconde position, constituant ainsi un moyen ( 23,24, 34, 33, 28 a) de détecter la présence d'un récipient ( 3) au-dessous du dispositif de distribution ( 23). 3 Machine de remplissage volumétrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif ( 28 a, 54, 55) qui actionne le distributeur de commande ( 21) consiste en un galet suiveur de came ( 28 a) supporté par un petit levier ( 33) fixé pour un mouvement vertical avec le dispositif de distribution ( 23), ledit galet ( 28 a) avec le dispositif de distribution ( 23) dans la seconde position étant aligné avec une came fixe ( 37) positionnée le long de la trajectoire suivie par le galet ( 28 a) et en aval de la région d'entrée des récipients dans la machine, ladite came ( 37) ayant une forme telle qu'elle amène le galet suiveur ( 28 a) en contact avec un capteur de la première vanne ( 26) du dispositif d'actionnement du distributeur de commande ( 21) pendant la rotation des plates-formes-( 1,4) entraînant les récipients ( 3) de la région d'entrée à la région de sortie de la machine. 4 Machine de remplissage volumétrique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit dispositif ( 23, 24, 34, 33, 28 a) qui détecte la présence d'un récipient ( 3) au-dessous du dispositif de distribution ( 23) consiste en un galet suiveur de came ( 28 a) supporté par le dispositif de distribution ( 23) en alignement avec le profil d'une came fixe ( 37) située entre la région de sortie et la région d'entrée de la machine en suivant le sens de rotation de la première et seconde plates-formes tournantes ( 1,4), le profil de ladite came ( 37) étant développé de manière à provoquer une élévation progressive du dispositif de distribution ( 23) à partir de l'entrée d'un récipient-( 3) rempli avant qu'il atteigne la région de sortie, et pour abaisser le dispositif de distribution ( 23) sur l'entrée d'un récipient ( 3) qui est entré dans la machine pendant la phase d'approche d'un appareil (DE> de dosagedistribution à ladite région d'entrée. Machine de remplissage volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un distributeur tournant ( 18) accouplé avec la première et la seconde plates-formes ( 1,4) pour relier les appareils (DE) de dosage-distribution à une source de produit et aux circuits pneumatiques de la machine, ledit dispositif de distribution tournant ( 18) comprenant un nombre de raccords de branchement ( 17) égal au nombre des sièges ( 15) sur la périphérie de la seconde plate-forme tournante ( 4). 6 Machine de remplissage volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif tournant ( 60,61) comporte un disque ( 61) situé au-dessus de la seconde plate-forme tournante ( 4) et supporté sur elle par des supports ( 62), ledit disque ( 61) portant une chalne périphérique ( 60) avec laquelle engrène le mécanisme d'entraînement ( 59) de chaque appareil (DE) de dosage-distribution pour permettre le réglage du second dispositif d'actionnement ( 29), et étant accouplé avec le premier et le second dispositifs d'entraînement ( 8,68) au moyen d'une unité différentielle ( 65).