FR 2547077 A1 19841207 FR 8404787 A 19840327 i "Ensemble pour régler la position dun appareil, notamment de la nacelle de sauvetage d'une échelle tournante" L'invention concerne un ensemble pour régler 5 la position d'un appareil 9 notamment de la nacelle de sauvetage d'une échelle tournante, susceptible d'être déplacée par un dispositif d 9 entra nement, avec un indicateur de valeur de consigne et un indicateur de valeur réelle, ces indicateurs étant disposés, sous la forme de résistances modifiables ou bien de potentiomètres, dans un pont de mesure, de façon que la tension de mesure pouvant 9 tre prélevée sur la diagonale du pont, soit représentative de l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne, et avec un circuit de commande réagissant à cette tension de mesu15 re et engendrant un signal de commande pour commander le dispositif d'entra nement dans le sens d'une réduction de la tension de mesure à zéro; la liaison depuis l'indicateur de valeur de consigne vers l'indicateur de valeur réelle et vers le circuit de commande, passant par un câble qui 20 contient des conducteurs supplémentaires pour appliquer la tension de fonctionnement à des dispositifs se trouvant à l'emplacement de l'indicateur de valeur de consigne, Un domaine d'application important, mais non exclusif de l'invention, est la commande de la position de la nacelle de 25 sauvetage d'une échelle tournante, Par le document DA 22 07 894, il est connu d'utiliser pour le réglage de la position d'un appareil# un 25470 i 7 2. émetteur de valeur de consigne déterminant la position souhaitée de cet appareil et un émetteur de valeur réelle indiquant la position momentanée de l'appareil, ces émetteurs étant disposés dans un pont de mesure sous la forme de résistances modifiables, de façon que la tension de mesure susceptible d'être prélevée sur la diagonale de pont, soit représentative de l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle Cet ensemble connu, qui est notamment conçu pour la commande à distance du dispositif d'en10 trainement pour l'orientation d'une antenne, comporte un circuit de commande réagissant à la tension de mesure et délivrant un signal de commande pour commander le dispositif d'entraînement dans le sens d'une réduction de cette tension de mesure jusqu'à zéro, Dans de nombreuses applications d'une telle servo-commande ou commande d'asservissement, il se présente que le poste de manoeuvre contenant l'indicateur de valeur de consigne, se trouve à un emplacement distinct de celui de l'indicateur de valeur réelle et du circuit de commande, 20 et que ces deux emplacements se déplacent l'un par rapport à l'autre, lorsque la position de l'appareil mobile est modifiée Cela est par exemple le cas lorsque l'appareil mobile est la nacelle de sauvetage d'une échelle tournante, dans laquelle des personnes peuvent se manoeuvrer elles25 m 8 mes Cette nacelle tournante contient, à cet effet, un pupitre de commande dans lequel se-trouve, entre autres, l'indicateur de valeur de consigne pour la commande d'asservissement du bâti rotatif ou bien du mécanisme de développement de l'échelle tournante Dans de tels cas, il est 30 courant de réaliser la liaison depuis l'indicateur de valeur de consigne vers l'indicateur de valeur réelle et vers le circuit de commande, qui se trouve, tout comme le dispositif d'entra nement, au pied de l'échelle tournante, par l'intermédiaire du m 8 me c Able qui contient également les conducteurs permettant d'appliquer la tension de fonc- 3. tionnement à d'autres dispositifs utilisés dans la nacelle de sauvetage Ces autres dispositifs peuvent, par exemple, être des phares et des appareils électriques utilisés pour des mesures de sauvetage. Dans le cas d'une telle liaison par câble entre l'indicateur de valeur de consigne et le circuit de commande, il existe le risque que des défauts du câble se traduisent par une altération de la tension de mesure. Une telle altération de la tension de mesure provoquée 10 par un défaut du câble, peut faire réagir le circuit de commande de façon intempestive, de sorte que l'appareil se mette en mouvement de façon incontrôlée La mise en place d'un commutateur d'urgence devant être actionné par le personnel de service pour l'arr At de sécurité du dis15 positif d'entraînement, ne résoud pas ce problème de façon satisfaisante parce que le temps de réaction du personnel de service peut être trop long pour un arrêt en temps voulu La fonction "homme mort" du commutateur de pression d'huile, utilisée jusqu'à maintenant dans le cas des échel20 les tournantes, présente le même inconvénient car ce coma mutateur implique dans la première phase de la commande en cas d'incidents, un temps de réaction dépendant dupera sonnel de service Dans les deux cas, il est critiquable que la coupure de sécurité ne s'effectue qu'après que le 25 déplacement incontrôlé ait déjà été entrepris. Le but de l'invention est d'augmenter la sécurité propre d'un ensemble du type décrit ci-dessus Ce but est atteint, conformément à l'invention, par une alimentation du pont de mesure telle que les potentiels de la ten30 sion de mesure ne peuvent 8 tre confondus avec les potentiels de la tension de fonctionnement. Le principe de l'invention est en conséquence de pourvoir, grâce à une alimentation spéciale du pont de mesure, à ce que les potentiels de la tension de mesure ne 35 puissent être confondus avec les potentiels de la tension de fonctionnement giîrdoncp dans le câble de liaison entre 2547077. 4. l'indicateur de valeur de consigne et le circuit de commande, un défaut intervient, qỉ se traduise par un courtcircuit entre le conducteur acheminant la tension de mesure et un des conducteurs de la tension de fonctionne5 ment, le potentiel apparaissant alors sur le conducteur de mesure peut, étant donné que, conformément à l'invention, une confusion entre les potentiels est impossible, être distingué du potentiel non perturbé de la tension de mesure, de sorte que le risque d'un-déplacement incontrôlé 10 peut être évité L' "impossibilité de confusion" des potentiels, grace à une alimentation spéciale du pont de mesure, peut être réalisée de deux façons: Selon une première forme de réalisation, les potentiels de la tension d'alimentation du pont de me15 sure sont déterminés par rapport aux potentiels de la tension de fonctionnement, de façon que la valeur extreme de la tension de mesure, soit inférieure à la différence entre chacun des potentiels extrêmes de la tension de mesure et chacun des potentiels de la tension de fonctionnement, 20 un circuit de sécurité étant prévu qui reçoit la tension de mesure et met hors circuit le dispositif d'entralnement lorsque la valeur de la tension de mesure reçue est supérieure à la valeur extrême Comme cela sera en outre, exposé plus tard en liaison avec un exemple, cette forme de réa25 lisation peut être prévue de faç 9 on que l'arrêt du dispositif d'entraînement se produise pour toutes combinaisons possibles de court-circuit dans le câble, de même qu'également pour les différentes ruptures du câble. Selon une seconde forme de réalisation de 30 l'invention, le pont de mesure est complètement séparé galvaniquement de la tension de fonctionnement Cela a pour conséquence que lors d'un court-circuit entre un des conducteurs relatifs au pont et un des conducteurs de la tension de fonctionnement dans le cible, aucune altération de 35 la tension de mesure ne peut intervenir. -47077 5. Dans la première forme de réalisation précédemment évoquée, un arr At de sécurité est ainsi réalisé lorsque la tension de mesure est faussée par suite de défauts du c Able Dans le cas de la seconde forme de réalisa5 tion par contre, il est à priori pourvu à ce qu'un courtcircuit dans le c Able entre un conducteur relatif au pont de mesure et un conducteur de tension de fonctionnement, n'influence pas la tension de mesure. L'invention va être exposée plus en détail 10 ci-après en se référant à des exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est un schéma de branchement d'une première forme de réalisation de l'ensemble conforme à l'invention, la figure 2 montre des détails du branchement td'ume seconde forme de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, la référence 10 désigne un pont de mesure qui contient dans une première branche un potentiomètre 13 et dans une seconde branche, placée 20 en parallèle, un potentiomètre 14 Les curseurs 15 et 16 des deux potentiomètres 13 et 14 constituent la diagonale du pont, et entre ces curseurs, la tension de mesure du pont est prélevée Les points d'alimentation du pont de mesure 10 sont le point de jonction 17 entre les extrémi25 sés supérieures des potentiomètres 13 et 14 et le point de jonction 18 entre les extrémités inférieures des deux potentiomètres Le point d'alimentation 17 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 6 à un conducteur de tension de fonctionnement 1, qui reçoit un potentiel de fonc30 tionnement positif d'une source d'alimentation en énergie (non représentée) Le point d'alimentation 18 est relié par leintermédiaire d'une résistance 7 à l'autre conducteur 2 de tension de fonctionnement, qui transmet le potentiel négatif de la source d'alimentation, Le pont de mesure 10 constitue le circuit de 6. mesure d'un ensemble permettant de régler la position d'un appareil susceptible d'être déplacé par un moteur 50 Cet appareil serait par exemple la nacelle de sauvetage (non représentée) d'une échelle tournante, au pied de laquelle 5 se trouve le moteur 50, pour régler l'échelle afin de déplacer la nacelle de sauvetage vers le haut (rotation en avant du moteur), ou bien vers le bas (rotation en arrière du moteur) Le moteur 50 déplace simultanément par l'intermédiaire d'un accouplement mécanique, indiqué par la 10 ligne 51 en tirets, le curseur 16 du potentiomètre 14 à l'unisson avec le déplacement de la nacelle de sauvetage. Le potentiel prélevé sur ce eurseur constitue ainsi une mesure pour la position de la nacelle de sauvetage, de sorte que le potentiomètre 14 constitue un indicateur de va15 leur réelle. L'autre potentiomètre 13 du pont de mesure 10 constitue Un indicateur de valeur de consigne pour la position de la nacelle de sauvetage Si le curseur 15 de ce potentiomètre est déplacé, le potentiel du curseur se modifie de façon correspondante La tension entre les curseurs 15 et 16 est la tension de mesure qui indique, en valeur absolue et en polarité, l'importance et le sens de l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne. La tension de mesure est couplée dans le cir25 cuit de commande 20 sur un premier amplificateur différentiel 21, et, selon une polarité inversée, sur un second amplificateur différentiel 22 Si la valeur de consigne et la valeur réelle sont identiques, il n'y a aucune différence de potentiel entre les curseurs 15 et 16 des poten30 tiomètres, la tension de mesure est égale à zéro, de sorte qu'aucun des amplificateurs différentiels 21 et 22 ne délivre un signal de sortie Dans ce cas, le moteur 50 n'est pas excité Si le curseur 15 du potentiomètre 13 de valeur de consigne est déplacé par exemple dans le sens positif (vers le haut sur la figure 1), son potentiel devient alors 254707 '? 7, plus positif que le potentiel du curseur 16, si bien que l'amplificateur 21 réagit et, par l'intermédiaire de son conducteur de sortie 23, applique un signal à l'entrée "en avant" du circuit de commande 40 du moteur De ce fait, le moteur 50 est enclenché dans le sens en avant pour déplacer la nacelle de sauvetage vers le haut, et décaler simultanément vers le haut, le curseur 16 du potentiomètre 14 de valeur réelle, de sorte que le potentiel de ce curseur 16 devienne plus positifo Si le potentiel du curseur 16 a atteint le potentiel réglé de valedr de consigne du curseur 15, la tension de mesure est à nouveau égale à zéroq de sorte que le signal de commande en provenance de la sortie de l'amplificateur 21 est suspendu et le moteur s'arr 9 te, La nacelle de sauvetage a alors atteint la position 15 de consigne réglée sur le potentiomètre 13. Si le curseur 15 du potentiomètre 13 de valeur de consigne est décalé dans le sens négatif (vers le bas), l'amplificateur différentiel 22 réagit alors pour appliquer, par l'intermédiaire de son conducteur de sortie 20 24, un signal de commande à l'entrée "en arriere" du circuit d'alimentation du moteur, et faire ainsi tourner le moteur 50 dans le sens en arrière, jusqu'à ce que la tension de mesure soit à nouveau égale à zéro O la partie du pont de mesure 10 contenant le 25 potentiomètre 13 de valeur de consigne, est, dans le cas représenté, reliée par l'intermédiaire d'un câble avec, le circuit de commande 20 (et également avec le potentiomètre 14 de valeur réelle), Une telle liaison par câble est nécessaire lorsque le potentiomètre 13 de valeur de consigne 30 se trouve dans un poste de manoeuvre éloigné du circuit de commande du moteur Si ce poste de manoeuvre, comme dans le cas de l'exemple ici décrit, se trouve dans la nacelle mobile de sauvetage d'une échelle tournante, cette liaison par câble est soumise à d'importantes contraintes de trac35 tion et de flexion, de sorte que des défauts risquent de se 25470 ? 7 8, produire dans le cêble Outre des ruptures du câble, il peut se produire également des court-circuits entre les conducteurs relatifs au pont de mesure et les autres conducteurs transmettant une tension étrangère. Dans le cas de la figure 1, la liaison par câble entre l'emplacement du circuit de commande 20 et l'emplacement du potentiomètre 15 de valeur de consigne, comprend au total cinq conducteurs Le conducteur de mesure 11 entre le curseur 15 du poter Siomètre 13 de valeur de 10 consigne et le circuit de commande 20 les conducteurs de liaison 3 et 4 placés entre les extrémités des potentiomètres 13 et 14 du pont et qui transmettent les potentiels d'alimentation du pont de mesure 9 et les conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnement, qui transmettent les poten15 tiels de la tension de fonctionnement, Ces conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnement, sont nécessaires pour l'alimentation d'autres dispositifs dans la nacelle de sauvetage, comme cela a été mentionné plus en détail ci-dessus. On va maintenant décrire comment, en déter20 minant de façon particulière la tension d'alimentation du pont de mesure, et en utilisant un circuit de sécurité 30, on peut pourvoir à ce que les défauts du câble qui faussent le potentiel du conducteur de mesure 11, ne puissent pas se traduire par une excitation non voulue ou incontr 8 lée 25 du moteur 50. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, les potentiels de la tension d'alimentation sont mesurés aux points d'alimentation 17 et 18 du pont de mesure et donc, sur les conducteurs d'alimentation 3 et 4, 30 de façon telle par rapport au potentiel de la tension de fonctionnement sur les conducteurs 1 et 2, que la valeur extrême de la valeur absolue de la tension de mesure, est inférieure à la différence entre chaque valeur extrême des potentiels de la tension de mesure, et chacun des poten35 tiels de fonctionnement L'expression "valeur extrême" cor- 9. respond aux valeurs que prennent les grandeurs concernées aux extrémités de leurs zones d'extension, lorsque l'ensemble est dans un état correcte Les potentiels de la tension de mesure sur les curseurs 15 et 16 prennent respec5 tivement leurs valeurs extrêmes lorsque les curseurs se trouvent aux extrémités de l'étendue de réglage du potentiomètre considéré La tension de mesure prend sa valeur extrême dans l'une des polarités lorsque le curseur 15 se trouve dans sa position la plus positive et le curseur 16 10 dans sa position la plus négative, et prend sa valeur extrême selon la polarité opposée lorsque le curseur 15 est dans sa position la plus négative et le curseur 16 dans sa position la plus positive, L'exigence précitée en ce qui concerne les 15 potentiels de la tension d'alimentation du pont de mesure par rapport auxpotentiels de la tension de fonctionnement, est satisfaite lorsque la tension d'alimentation entre les conducteurs 3 et 4 est inférieure à un tiers de la tension de fonctionnement entre les conducteurs 1 et 2 et est en 20 outre, inférieure à la différence de potentiels entre les conducteurs 1 et 3 et à la différence de potentiels entre les conducteurs 2 et 4 Ceci est obtenu grâce aux résistances 6 et 7 qui ont respectivement une valeur supérieure à la résistance totale des deux branches parallèles du pont. 25 La détermination ainsi décrite de la tension d'alimentation du pont 10 a pour conséquence que lors d'un court- circuit entre le conducteur de mesure 11 et l'un des conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnements à l 9 intérieur de la section de câble symbolisée par l'encadrement en tirets 59 la tension de mesure dans tous les cas, (c'està-dire dans toutes les positions possibles des curseurs et 16 du potentiomètre) prend une valeur qui est supérieure à la valeur maximale possible dans le cas d'un état correct (valeur extrême), Cela signifie que le dépassement de cette valeur extrême ne peut être exploité comme un indice 10. de la présence d'un défaut du c Able, pour procéder àaune coupure de sécurité du moteur 50 A cet effet, il est prévu le circuit de sécurité 30 qui reçoit la tension de mesureet qui délivre un signal de coupure du moteur lorsque la valeur de la tension de mesure est supérieure à la valeur extrême. Le circuit de sécurité 30 comprend dans le cas représenté, deux organes de commutation 31 et 32 qui sont constitués par des amplificateurs différentiels avec 10 des seuils de réponse Ces amplificateurs différentiels 31 et 32 dans le circuit de sécurité 30 sont disposés d'une façon analogue à celle des amplificateurs différentiels 21 et 22 dans le circuit de commande 20 et reçoivent la tension de mesure de façon analogues La différence pariapport 15 au circuit de commande 20 réside en ce que les amplificateurs différentiels 31 et 32 ne délivrent un signal de sortie sur le conducteur 33 que lorsque la tension de mesure dépasse une valeur de seuil prédéterminée Cette valeur de seuil est choisie un peu supérieure à la valeur extreme de 20 la tension de mesure Le signal de sortie du circuit de sécurité sur le conducteur 33, est couplé sur le circuit d'alimentation 40 du moteur pour mettre hors circuit le moteur 50. Pour garantir que le circuit de sécurité 30 25 réagisse également lorsque le conducteur de mesure 11 est en court-circuit à l'intérieur du câble 5 avec un des conducteurs 3 et 4 d'alimentation du pont, le potentiomètre de valeur de consigne et le potentiomètre de valeur réelle sont, selon une réalisation avantageuse, dimensionnés et disposés dans le pont de mesure de façon que la valeur extrame de la tension de mesure soit également inférieure à la différence entre chacun des potentiels extrêmes de la tension de mesure et chaque potentiel de la tension d'alimentation Ceci est obtenu en ce que, entre chaque extrémité 35 de l'étendue de réglage du potentiomètre considéré, et le 25470 ? 7 point d'alimentation respectivement le plus proche du pont, est respectivement placée une résistance qui est supérieure à la résistance entre les deux extrémités de l'étendue de mesure Ceci est visible plus en détail sur la figure 1 5 pour le potentiomètre 13 de valeur de consigne Sur cette figure la résistance du potentiomètre 13 est subdivisée par des lignes en tirets en trois tronçons, à savoir un tronçon médian 13 a qui représente l'étendue de réglage du potentiomètre, et deux tronçons terminaux 13 b et 13 co Les valeurs de résistances des tronçons 13 b et 13 c sont respectivement supérieures à la valeur de résistance du tronçon 13 a la mme subdivision existe dans la branche de valeur réelle du pont en ce qui concerne l'étendue de réglage du potentiomètre 140 Lorsque dans cet ensemble, le conducteur 15 3 d'alimentation du pont se rompt à l'intérieur du câble , le cllrseur 16 du potentiomètre de valeur réelle 14 vient au potentiel de l'autre conducteur d'alimentation 4, Ainsig la valeur de la tension de mesure devient supérieure à sa valeur extr 8 me, de sorte que le circuit de sécurité réagit Il en va de même dans le cas d'une rupture du cons ducteur 4 d'alimentation du pont Dans ce cas, le curseur 16 vient au potentiel du conducteur d'alimentation 3, de sorte que la tension de mesure est également supérieure àca-* valeur extr 8 meo Un courtscircuit du conducteur de ten25 sion de mesure Il avec un des conducteurs 3 et 4 d'alimentation du pont à l'intérieur du câble 5 se traduit également pal ume réaction du circuit de sécurité car, dans ce cas, la tension de mesure est également supérieure à sa valeur extréme. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, on pourvoit à ce que l'entrée du circuit de séci-té qui reçoit le potentiel de la tension de mesure en provenance de l'indicateur 13 de la valeur de consigne, soit reliée par l'intermédiaire d'au moins une résistance 35 de découplage avec un des potentiels de fonctionnement. 25470 ? 7 12. Dans le cas de la figure 1, cette liaison est par exemple réalisée par la résistance 36, qui est placée entre l'entrée de l'amplificateur différentiel 31 reliée au conducteur de mesure 11 et le conducteur 2 de tension de fonc5 tiounnement la liaison précitée a pour conséquence que lors dlune rupture du conducteur de mesure 1 à l'intérieur du câble 5, l'entrée du circuit de sécurité reliée à ce conducteur de mesure, passe au potentiel négatif de fonctionnement du conducteur 2, de sorte que la différence de po10 tentiel détectée au circuit de sécurité est supérieure à la valeur extrême de la tension de mesure et que le circuit de sécurité réagit pour la mise hors circuit du moteur 50. Il résulte de la description qui précède que 15 pour chaque défaut concevable du câble, entrainant une altération de la tension de mesures cette tension de mesure prend automatiquement une valeur supérieure à sa valeur la plus grande possible en état de fonctionnement correct Ce dépassement de la valeur maximale est détecté par le circuit 20 de sécurité 30 pour mettre hors circuit le moteur 500 Dans le cas d'autres défauts concevables du câble, tels qu'une rupture des conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnement, un court-circuit entre les conducteurs de tension de fonctionnement et un court-circuit entre les conducteurs 25 3 et 4 d'alimentation du pont, il n'est finalement obtenu aucune tension de mesure, de sorte que le moteur s'arr Ote. Outre la résistance 36 précitée, une autre résistance 35 est prévue à l'entrée concernée de l'amplificateur différentiel 31 du circuit de sécurité 30, entre 30 cette entrée et le conducteur de mesure 11 Ensemble, ces deux résistances constituent un diviseur de tension pour la fixation d'entrée et de sortie de l'amplificateur différentiel Pour des raisons de symétrie, l'autre amplificateur différentiel 32 dans le circuit de sécurité, et également les deux amplificateurs différentielé 21 et 22 13. dans le circuit de commande 20, sont équipés de diviseurs de tension analogues à leurs entrées Les valeurs des résistances 35 et 36 sont à prendre en considération lors de la détermination du seuil de réponse proprement dit de l'am5 plificateur différentiel 31. Mentionnons en outre, que les résistances 6 et 7 qui déterminent les potentiels de tension dtalimentation du pont de mesure 10, ne doivent pas se trouver nécessairement sur le même c 6 té du câble 5 que le potentiomètre 10 de valeur de consigne 13 Elles peuvent tout aussi bien être disposées de l'autre côté du câble, oh se trouve le potentiomètre de valeur réelle 14 et le circuit de commande. Dans une seconde forme de réalisation de 15 l'invention, dont un exemple est représenté sur la figure 2, l'impossibilité de confondre les potentiels d 8 alimenta-tion du pont et les potentiels de fonctionnement, est obtenue par séparation galvanique de l'alimentation du pont et des conducteurs de tension de fonctionnement Sur la 20 figure 2, les parties dont les fonctions correspondent à celles de certaines parties de la figure 1, sont affectées des mêmes références que dans cette figure, Le moteur et le circuit d'alimentation du moteur, ne sont pas indiqués sur la figure 2 pour clarifier la représentation. L'ensemble selon la figure 2 se différencie de celui selon la figure 1 en ce que les résistances 6 et 7 sont absentes et qugau lieu de cela, l'alimentation du pont est assurée par l'intermédiaire dun circuit d'alimentation 80 du pont, qui n'a aucune liaison galvanique par rapport aux conducteurs 1 et 2 de la tension de fonctionnement, Une autre différence réside en ce que dans l'ensemble selon la figure 2, le circuit de sécurité représenté sur la figure 1 manque et qu'à la suite du circuit,de commande 20, est branché un circuit de transmission 60, 70 isolant galîaniquement pour transmettre au circuit dtali- -2547017 14. mentation (non représenté) du moteur, les signaux de commande V et R pour la marche du moteur en avant et en arrière. Dans le cas représenté, le circuit d'alimentation 80 du pont est constitué d'un hacheur 81 qui hache la tension de fonctionnement en provenance des conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnement, et la transmet, par l'intermédiaire d'un transformateur de séparation 82, à un redresseur 83 pour appliquer des potentiels de tension continue, galvaniquement isolés des conducteurs de tension de 10 fonctionnement 1 et 2, aux points d'alimentation 17 et 18 du pont de mesure 10 D'une façon analogue, chacun des circuits de transmission 60, 70 pour chacun des signaux de commande V et R, contient respectivement un hacheur 61 ou bien 71 qui hache le signal de sortie de l'amplificateur 15 différentiel correspondant 21 ou bien 22 et qui l'applique par l'intermédiaire d'un transformateur de séparation 62 ou bien 72 à un redresseur 63 ou bien 73 à la sortie de tension continue duquel sont prélevés les signaux de commande influençant le circuit d'alimentation du moteur Ce dis20 positif de transmission 60, 70 isolant galvaniquement permet d'exclure une liaison galvanique entre le pont de mesure 10 et les conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnement par l'intermédiaire du circuit d'alimentation du moteur Ce couplage isolant galvaniquement doit, comme cela 25 est représenté, être disposé derrière les amplificateurs différenties 21 et 22, car ces amplificateurs différentiels, dans le cas représenté, sont alimentés par la tension d'alimentation du pont Si au lieu de cela, on prélève la tension d'alimentation pour les amplificateurs différentiels 21 et 22 sur les conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnement, il y a alors lieu de prévoir des dispositifs de couplage isolants -galvaniquement aux entrées des amplificateurs différentiels au lieu de les prévoir à leurs sorties. La séparation galvanique décrite ci-dessus a 35 pour conséquence qu'un court-circuit à l'intérieur du câble 15. entre les conducteurs 3, 4 et 11 relatifs au pont de mesure 10, et un des conducteurs 1 et 2 de tension de fonctionnement, n'influence pas la tension de mesure susceptible d'être détectée aux entrées des amplificateurs différentiels 21 et 22, La commande du moteur ne peut, en conséquence pas se trouver dans un état incontrôlé par suite d'un tel court-circuite Dans une variante de réalisation 9 le circuit 80 d'alimentation du pont peut également être remplacé par 10 une batterie Il est également possible' au lieu des circuits de transmission 609 70 par transformateur,de prévoir d'autres dispositifs de couplage isolants galvaniquement, par exemple un coupleur optique constitué d'une diode luminescente alimentée par le signal de sortie de l'ampli15 ficateur différentiel considéré 21 ou bien 22 et d'un phototransistor recevant le rayonnement de cette diode luminescente. L'ensemble conforme à l Vinvention ne convient pas seulement pour la commande de la nacelle de sauvetage 20 d'une échelle tournante, mais peut améliorer la sécurité propre de toutes les commandes d'asservissement dans lesquelles l'indicateur de valeur de consigne constitue avec l'indicateur de valeur réelle, un pont de mesure, et dans lesquelles on a le risque de tension étrangère dans le 25 pont de mesure REVEND I C A T I ON S 1. Ensemble permettant le réglage de la position d'un appareil, notamment de la nacelle de sauvetage d'une échelle tournante, susceptible d'être déplacée par un dispositif d'entra nement, avec un indicateur de valeur de consigne et un indicateur de valeur réelle, ces indicateurs étant disposés, sous la forme de résistances modifiables ou bien de potentiomètres, dans un pont de mesure, de façon que la tension de mesure pouvant être 10 prélevée sur la diagonale du pont soit représentative de l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne, et avec un circuit de commande réagissant à cette tension de mesure et engendrant un signal de commande pour commander le dispositif d'entraînement dans le sens d'une réduc15 tion de la tension de mesure à zéro, la liaison depuis l'indicateur de valeur de consigne vers l'indicateur de valeur réelle et vers le circuit de commande, passant par un câble qui contient des conducteurs supplementaires pour appliquer la tension de fonctionnement à des dispositifs 20 se trouvant a l'emplacement de leindicateur de valeur de consigne, ensemble caractérisé par une alimentation du pont de mesure ( 10) telle que les potentiels de la tension de mesure ne peuvent être confondus avec les potentiels de la tension de fonctionnemento 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les potentiels de la tension d'alimentation du pont de mesure ( 10) sont déterminés par rapport aux potentiels de la tension de fonctionnement, de façon que la valeur extrême de la tension de mesure, soit inférieure à la différence entre chacun des pontentiels extrames de la tension de mesure et chacun des potentiels de la tension de fonctionnement, un circuit de sécurité ( 30) étant prévu qui reçoit la tension de mesure et met hors circuit le dispositif dtentraînement lorsque la va35 leur de la tension de mesure reçue est supérieure à la 17. valeur extrême. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'indicateur de valeur de consigne et l'indicateur de valeur réelle ( 13, 14) sont, en ce qui concerne leur étendue de réglage, (par exemple 13 a), dimensionnés de telle sorte et disposés de telle sorte dans le pont de mesure ( 10)9 que la valeur extrême de la tension de mesure est également plus petite que la différence entre chacun des potentiels extrêmes de la tension de me10 sure et chaque potentiel de la tension d'alimentation. 4, Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 eu 3, caractérisé en ce que le circuit de sécurité ( 30) est disposé à i extrémité du câble ( 5) la plus éloignée de l'indicateur de valeur de consigne ( 13). 15 5 Ensemble selon la revendication 1 " caractérisé en ce que le pont de mesure ( 10) contient l'indicateur de valeur de consigne et l'indicateur de valeur réelle ( 13, 14) respectivement sous la forme de potentiomètres, placés sur des branches parallèles entre les points 20 d'alimentation ( 17, 18) du pont ( 10), et dont les curseurs ( 15 e 16) constituent les points de prélèvement de la tension de mesure de la diagonale du ponts le câble ( 5) reliant, par l'intermédiaire d'un premier conducteur ( 3) l'une des extrémités de la branche du pont contenant l'in25 dicateur de valeur de consigne ( 13), avec l'une des extrémités de la branche du pont contenant l'indicateur de val leur réelle ( 14), et reliant ensemble par l'intermédiaire d'un second conducteur ( 4) les autres extrémités des deux branches, et enfin reliant par l'intermédiaire d'un troi30 sième conducteur ( 11) le curseur ( 15) du potentiomètre de valeur de consigne ( 13) au circuit de commande ( 20). 6, Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 et 5 caractérisé en ce que, pour l'alimentation du pont ( 10), le premier point d'alimentation ( 17) de ce pont, est relié par l'intermédiaire d'une pre- 1 a mière résistance ( 6) à l'un des potentiels de la tension de fonctionnement, tandis que le second point d'alimentation ( 18) du pont est relié par l'intermédiaire d'une seconde résistance ( 7) à l'autre potentiel de la tension de 5 fonctionnement, tandis que chacune de ces résistances ( 6, 7) est supérieure à la résistance totale des deux branches parallèles du pont. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que, entre chaque extrémité de l'étendue 10 de réglage ( 13 a) du potentiomètre de valeur de consigne ( 13) et le point d'alimentation respectivement le plus proche ( 17, 18) du pont de mesure ( 10), est respectivement placée une résistance ( 13 b, 13 c) qui est supérieure à la résistance entre les deux extrémités de l'étendue de réglage. 15 8 Ensemble selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le circuit de sécurité ( 30) contient deux organes de commutation ( 31, 32) avec des seuils de réponse, ces organes recevant respectivement à une entrée positive et à une entrée négative, les 20 deux potentiels de la tension de mesure selon une polarité inversée, et chacun de ces organes délivrant un signal de sortie mettant hors circuit le dispositif d'entraînement ( 50) lorsque la différence de potentiel selon la polarité qui est associée à cet organe, dépasse entre les entrées 25 de cet organe, la valeur extrême de la tension de mesure. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'entrée du circuit de sécurité ( 30) qui reçoit le potentiel de la tension de mesure en provenance de l'indicateur de valeur de 30 consigne ( 13), est reliée par l'intermédiaire d'au moins une résistance de découplage (par exemple 36) à un des potentiels de la tension de fonctionnement. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les organes de 35 commutation ( 31, 32) comportent des amplificateurs diffé- 19. rentiels. 11. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pont de mesure ( 10) est complètement séparé galvaniquement de la tension de fonctionne5 ment. 12 o Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le pont de mesure est alimenté à partir d'une batterie. 13 o Ensemble selon la revendication Il, 10 caractérisé en ce que les points d'alimentation ( 17, 18) du pont de mesure ( 10) sont reliés à la sortie côté courant continu d 9 un redresseur ( 83) dont l'entrée de courant alternatif est couplée à l'enroulement secondaire d'un transformateur de séparation ( 82)9 dont l'enroulement 1 5 primaire est alimenté par la tension de fonctionnement par l intermédiaire d un hâcheur, ( 81) 14. Ensemble selon leune quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le signal de sortie du circuit de commande ( 20) est transmis au dis20 positif d'entra nement par leintermédiaire d'un couplage ( 60, 70) isolant galvaniquement, 153 Ensemble selon la revendication 14 caractérisé en ce que le couplage isolant galvaniquement ( 60, 70) est constitué d un hacheur ( 6 i D 71) d'un trans25 formateur de séparation ( 62, 72) branché à la suite de ce hacheur et d'un redresseur ( 63, 73) branché à la suite. 16. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le couplage isolant galvaniquement est constitué par un coupleur optique. 17 Ensemble selon June quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le circuit de commande ( 20) comporte deux amplificateurs différentiels ( 21, 22) dont les entrées reçoivent la tension de mesure selon une polarité inversée et dont les sorties commandent 35 respectivement, selon la polarité de la tension de mesure, le sens de déplacement des dispositifs d'entraînement ( 50).