FR 2544062 A1 19841012 FR 8405469 A 19840406 La présente invention a pour objet un dispositif pour transporter un canon ou analogue avec un véhicule, le- dit canon comprenant un tube et un affût supportant letube. Même si l'invention est principalement décrite dans la suite, pour clarifier l'explication, en référence à un canon, elle n'est pas limitée seulement à des canons et elle peut aussi être adaptée par exemple à des mortiers lourds et à des armes transportables semblables. Pour déplacer un canon d'un endroit à un autre, il est connu de munir l'affût du canon de roues et d'une barre d'attelage de façon que le canon puisse être relié àun véhicule tracteur et puisse être remorqué par celui-ci. Ce procédé de transport d'un canon permet évidem- ment d'utiliser un camion normal comme véhicule de remor- quage, mais son inconvénient est cependant que la vitesse de transport est relativement lente, comme lorsqu'il est question d'une charge remorquée, et que le transport est difficile dans des conditions opératoires extrêmes, comme dans de la neige et sur un terrain accidenté, du fait que les roues du canon produisent une traînée additionnelle et que l'adhérence des roues du véhicule tracteur n'est pas suffisamment bonne L'ensemble formé par le véhicule et le canon est en outre relativement long, ce qui rend la con- duite difficile L'opération pour rendre le canon prêt au tir est également assez compliquée. Il est également connu d'équiper un affût com- portant des roues de son propre dispositif d'entraînement et de transmission de façon que le canon puisse être dépla- cé indépendamment Une telle structure autonome de déplace- ment convient bien pour déplacer des canons seulement sur des distances relativement courtes mais, pour un transport sur de longues distances, il faut encore prévoir un remor- quage au moyen de véhicules tracteurs séparés La construc- tion d'un canon se déplaçant par lui-même est relativement coûteuse et nécessite un entretien également en cours de stockage. -2- D'après le brevet U S 4 317 405, on sait déjà monter un canon et son affût en l'intégrant à un véhicule de transport un véhicule à chenilles L'affût est pour- vu de béquilles qui sont descendues lorsque le canon est préparé pour le tir afin de supporter solidement l'affût sur le sol pour obtenir une stabilité satisfaisante pour le tir et pour décharger les véhicules des contraintes engendrées par le tir. Une telle solution de transport est cependant très coûteuse du fait qu'elle nécessite pour chaque canon presque un véhicule spécial complet Un véhicule à che- nilles ne convient en outre pas pour un transport sur longues distances La structure exige également un en- tretien en cours de stockage Un inconvénient considé- rable consiste en outre en ce que le canon est laisséen position haute du fait que le véhicule à chenilles auquel il est intégré est disposé en dessous de lui. L'objet de la présente invention est de créer un dispositif de transport d'un canon ou analogue, ce dispositif évitant les inconvénients mentionnés ci-dessus et rendant possible le transport du canon, presque prêt au tir, au moyen de camions d'utilisation normale, tout en permettant encore un tir à partir d'une position nor- male au sol Cet objectif est atteint avec le dispositif conforme à l'invention, dont une caractéristique consiste en ce que l'affût de canon comporte une structure à plate- forme interchangeable pour le transport du canon au moyen d'un camion équipé d 'un mécanisme de changement de plate- forme. L'invention est basée sur l'idée que, en agen- çant l'affût de canon sous la forme d'une plateforme dite interchangeable, ou bien en le munissant de dispositifs à l'aide desquels l'affût peut fonctionner comme une plate- forme dite interchangeable, il est possible d'utiliserpour le transport du canon un camion normal comportant un méca- -3- nisme de changement de plateforme, lesdits camions étant souvent utilisés pour des "applications civiles" norma- les, et le camion pouvant être descendu sur le sol d'une manière simple et rapide pour le tir La nécessité d'un véhicule spécialement construit et coûteux peut être évi- tée en utilisant un camion normal et il est même possible d'obtenir de grandes vitesses de transport Aprèsle trans- port, on peut utiliser librement le véhicule pour toute autre application Le canon peut être transporté dansune condition o il est presque prêt au tir et, pour amener le canon dans une position de tir, les bras porteurs de l'affût peuvent être amenés par rotation dans des posi- tions de déploiement lorsque le canon se trouve encore sur le véhicule Les bras en déploiement équilibrent le canon quand il est descendu du véhicule Le canon peut être transporté avec le véhicule même dans des conditions extrêmes du fait que le poids du canon augmente l'adhé- rence des roues motrices du véhicule La longueur de transport du véhicule est relativement courte, notamment par comparaison à des solutions classiques, de sorte que la conduite du véhicule est plus aisée dans des endroits difficiles. La conception à plateformes interchangeables est maintenant largement utilisée par exemple dans le do- maine du transport des marchandises, du transport de dé- chets et autres On fixe alors des rails en dessous de la plateforme ouverte, le récipient de déchets ou autres et le camion est équipé d'un mécanisme de manutention, com- portant habituellement des câbles, au moyen duquel la plateforme peut être levée jusque sur les poutres in- clinables de support prévues sur le châssis du camion et peut être tirée complètement sur les poutres, le dé- chargement depuis les poutres jusqu'au sol s'effectuant dans l'ordre inverse Le système à plateformes inter- changeables exige par conséquent seulement de prévoir -4- sur l'affût du canon une structure appropriée à rails qui peut être simplement réalisée de manières différentes, comme cela va être décrit de façon plus détailéle dansla suite Un camion pourvu d'une plateforme interchangeable convient, sans modifications, pour être utilisé conformé- ment à l'invention Les rails de la plateforme interchan- geable peuvent en outre être utilisés comme des supports de tir pour les bras porteurs, comme un support empêchant le basculement du tube de canon, etc. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré- férence aux dessins annexés dans lesquels: Les Figures 1 à 4 représentent schématique- ment en vue latérale les différentes étapes de fonction- nement d'un dispositif correspondant à un mode préféréde réalisation de l'invention, La Figure 5 représente, de façon plus détail- lée et en perspective, un dispositif dans la position de transport, le tube du canon et l'affût supérieur ayant été enlevés pour clarifier l'invention, La Figure 6 représente un dispositif dans la position de tir, une partie du tube de canon et l'affût supérieur étant omis pour clarifier l'invention, Les Figures 7 à 10 montrent schématiquement, en vue latérale, les différentes étapes de fonctionne- ment d'un dispositif correspondant à un autre mode de réalisation, et La Figure 11 représente à échelle agrandie une coupe verticale de l'affût inférieur. Les Figures 1 à 10 des dessins représentent un canon 1 et un canon 2 transporté par le camion, ce canon comprenant un tube 3, un affût 4 et des bras por- teurs 5 L'affût se compose d'un affût supérieur 4 A et d'un affût inférieur 4 B supportant de façon pivotantele -5- premier Le tube de canon et l'affût supérieur ainsi que les dispositifs d'appui prévus entre les affûts supérieur et inférieur sont des structures connues et ne seront par conséquent pas décrits en détail dans la suite. Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 6, il est prévu en dessous de l'affût infé- rieur 4 B ce qu'on appelle un système à rails 6 pour une plateforme interchangeable, ce système comprenant plu- sieurs parties qui peuvent être bloquées ensemble pour former un ensemble rigide. Sous l'affût inférieur, deux rails parallèles 7 sont solidement fixés en ménageant entre eux un inter- valle En variante, ces rails peuvent être formés sur l'affût inférieur lors de la fabrication de ce dernier. A une extrémité des rails sont montés de façon pivotante deux supports de bras 9 par l'intermédiaire de pivots verticaux 8, les bords inférieurs desdits supports de bras constituant des prolongements directs des rails mentionnés -ci-dessus. A l'extrémité opposée des rails, un châssis arrière rigide il est monté de façon pivotante, par uti- lisation de pivots verticaux 10, sur l'affût inférieur, les bords inférieurs des bras 12 dudit châssis consti- tuant également des prolongements directs des rails. Pour assurer la rotation du châssis arrière autour des pivots 10 dans un plan vertical, il est prévu sur l'af- fût inférieur des cylindres hydrauliques 13 qui sont reliés à deux bras du châssis arrière. Les extrémités avant des bras porteurs 9 sont pourvues d'un bâti de commande 14 en forme de L, qui lorsqu'il est fixé sur les support de bras, forme la partie avant de la structure à plateforme interchangea- ble Il est possible de démonter le bâti de commandedes supports de bras à l'aide d'un mécanisme de verrouillage, non représenté. -6- Par l'intermédiaire de pivots verticaux 15, un support de tube de canon 16 est monté à l'extrémité ar- rière du châssis arrière 11 Le support de tube peut, de préférence, être déplacé par rotation autour de ses pivots entre deux ou plusieurs positions de service, comme cela sera décrit de façon plus détaillée dans la suite. Le camion 1 est équipé de ce qu'on appelle un mécanisme de changement de plateforme qui, en ce qui con- cerne l'utilisation de l'invention, peut être d'une struc- ture tout à fait normale Un bâti de levage 18 est monté à pivotement par son extrémité arrière sur le châssis 17 du camion, ledit bâti pouvant être relevé et descendu parrap- port au châssis au moyen d'un mécanisme d'inclinaison, non représenté Des tambours à câbles 19 sont montés sur les deux côtés de l'extrémité avant du bâti de levage, les- dits tambours étant reliés au dispositif d'entraînement monté sur le bâti de levage pour faire tourner les tambours Les deux tambours à câbles sont pourvus de câ- bles 21 A l'extrémité arrière du bâti de levage, il est prévu des poulies 22 qui tournent autour de leurs arbres horizontaux et l'espacement entre lesdites poulies cor- respond sensiblement à l'espacement entre les deux rails du système à rails du canon. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: Dans la position de transport représentée sur la Figure 1, le bâti de commande 14, les support de bras 9, les rails 7 de l'affût inférieur et le châssis arrière 11 forment un système rigide à rails d'appui qui est sup- porté par les glissières formées par les poulies 22 du bâti de levage du camion et les poutres du bâti de le- vage Les bras porteurs 5 du canon sont déplacés par rotation le long du châssis arrière il du système à rails d'appui et sont bloqués sur des dispositifs non représen- tés dans cette position pendant la durée du transport Le -7- support de tube de canon 16 du châssis arrière est tourné vers le haut et fixé sur le tube de canon au moyen d'un verrou approprié pour supporter le tube. Pour descendre le canon sur le sol, les bras porteurs sont libérés par rapport à leurs organes de ver- rouillage et ils sont tournés d'environ 1200 de manière à être inclinés vers l'avant dans la direction-du trans- port du camion Les oreilles de blocage 23 prévues sur les bras porteurs sont fixées au moyen d'organes appro- priés de verrouillage sur les attaches 24 prévues sur l'affût inférieur afin d'empêcher une rotation des bras porteurs lorsque le canon est descendu. Ensuite, le bâti de levage du camion est in- cliné à l'aide du mécanisme d'inclinaison de façon que le canon, supporté par le système à rails, puisse glis- ser vers le bas le long du bâti de levage Les câbles sont encore fixés sur le canon de manière que le mouve- ment de glissement vers le bas puisse être contrôlé par le mécanisme d'entraînement. Quand le canon a glissé vers le bas suffisam- ment loin le long du bâti de levage pour que l'extrémité arrière du châssis arrière il touche le sol (Figure 2), le camion est entraîné lentement vers l'avant de façon que le bâti de commande 14 du système à rails franchisse les poulies 22 du bâti de levage et soit descendu jus- qu'au sol au moyen des câbles, comme indiqué sur la Figure 3. Pour placer le canon dans une position prête au tir, l'affût est relevé au moyen d'un support terres- tre hydraulique 24 prévu sur l'affût inférieur, tandis que le bâti de commande 14 du système à rails peut être désaccouplé et que les supports de bras 9 peuvent être tournés sur les côtés en dessous des bras porteurs 5 et verrouillés sur ceux-ci au moyen de verrous 25 ou d'au- tres organes de blocage appropriés (Figure 6) Le support 254-4062 -8- de tube 16 du châssis arrière est détaché du tube et tour- vers le bas, et ensuite le châssis arrière est relevé au moyen des cylindres 13 de façon à ne pas buter contre des obstacles situés au sol lorsqu'on désire modifier la direc- tion de base du canon en faisant tourner l'affût d'une ma- nière connue par utilisation du support terrestre Quand le canon se trouve placé dans la direction de base imposée,le support de tube de canon du châssis arrière peut être tour- né vers l'avant et déplacé en direction du sol de manière à fonctionner comme un support anti-basculement pendant letir. Pour placer le canon dans la condition de trans - port, on effectue les opérations dans l'ordre inverse. Les Figures 7 à 10 représentent un autre disposi- tif dont le principe de fonctionnement est différent de celui du dispositif représenté sur les Figures 1 à 6, en ce qu'une partie du système à rails 106 est montée ou for- mée sur les bras porteurs 105 proprement dits Dans cette variante, les rails 107 sont fixés sur les bords inférieurs des bras porteurs, lesdits rails étant parallèles entre eux lorsque les bras porteurs sont tournés et bloqués dans la position de transport Le système à rails comprend égale- ment dans ce cas des supports de bras 109 montés sue l'af- fût inférieur et un bâti de commande 114 en forme de L Les supports de bras sont ensuite placés de manière que leurs bords inférieurs constituent des prolongements des rails des bras porteurs quand les supports de bras sont bloqués en position à l'aide du bâti de coemande Les poulies du bâti de levage du camion et les glissières sont alors adaptées en correspondance à l'espacement entre les rails. Pour amener le canon au moyen d'un camion en position de transport et pour le descendre jusqu'au sol, on opère sensiblement de la màme manière que ce qui a été décrit pour le premier mode de réali- Eation, excepté que les bras porteurs peuvent être tournés seulement quand le canon a été descendu suffisamment loin pour que les rails des bras porteurs soient dégagés des toulies du bâti de levage du camion. -9- Bien entendu, la présente inventionn'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. A la place du bâti de commande en forme de L, on peut utiliser un bâti ayant des formes différentes, incli- nées ou incurvées Le bâti n'a pas besoin d'être une pièce amovible mais chaque rail peut comporter un bâti séparé, qui peut être soit démonté, soit retourné Il est égale- ment possible d'utiliser une structure o un tel support vertical séparé n'est absolument pas utilisé. Pour rendre la construction rigide, il est pos- sible d'utiliser de différentes manières divers supports fixés de façon permanente ou de façon amovible Les sup- ports des bras porteurs fonctionnant comme des rails peu- vent en correspondance être placés au niveau des rails ou bien ils peuvent être inclinés vers le haut ou vers lebas. A la place de la structure à plateforme inter- changeable comportant des câbles comme décrit ci-dessus, on peut également utiliser d'autres structures à plate- formes interchangeables, comme un mécanisme de changement de plateforme pourvu d'un mécanisme à chaîne sans fin qui peut être déplacé dans une direction et dans l'autre, ou bien un mécanisme équipé d'un crochet fixé solidement. Lorsqu'on utilise de tels mécanismes, on doit évidemment monter sur le système à rails ou sur l'affût les struc- tures nécessaires de fixation et de commande. Même si les Figures 3 et 9 montrent que le sys- tème à rails d'appui 6 ou 106 touche le sdl seulement par son extrémité avant ou arrière quand le canon est descen- du, la construction peut aussi être réalisée de manière que le système à rails s'appuie sur le sol sur toute sa longueur. - REVEND ICAT IONS 1. Dispositif pour le transport d'un canon ou analogue avec un véhicule, ledit canon ( 2) comprenant un tube ( 3) et un affût ( 4) supportant le tube de canon, ca- ractérisé en ce que l'affût ( 4) du canon ( 2) est d'une structure à plateforme interchangeable pour le transport du canon au moyen d'un camion ( 1) équipé d'un mécanisme de changement de plateforme ( 18 à 22). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'affût ( 4) comporte un système à rails d'appui ( 6; 106) compatible avec le mécanisme de changement de plateforme ( 18 à 22) du camion ( 1). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'affût ( 4) comporte un affût supérieur ( 4 A) sup- portant le tube de canon ( 3), un affût inférieur ( 4 B) supportant à pivotement l'affût supérieur et des bras porteurs ( 5) montés à pivotement sur l'affût inférieur, caractérisé en ce que les rails ( 7) du système à rails d'appui ( 6) sont formés et/ou sont montés sur l'affût inférieur ( 4 B). 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le système à rails d'appui ( 6) fait saillie dans des directions opposées à partir de l'affût inférieur ( 4 B) et est pourvu à une extrémité d'un bâti de commande amovible ou fixe ( 14). 5 Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la partie ( 9) des rails située entre le bâti de commande ( 14) et l'affût inférieur ( 4 B) est fixée sur l'affût inférieur de façon à pouvoir tourner autour d'axes sensiblement verticaux ( 8) et est pourvue de moyens de blocage ( 25) pour fixer lesdites parties des rails sur les bras porteurs ( 5). 6. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le système à rails d'appui ( 6) est pourvu d'un châssis arrière ( 11) faisant saillie dans la direc- tion opposée à l'affût inférieur ( 4 B) par rapport au bâti de commande ( 14), ledit châssis étant fixé sur l'affût inférieur de façon à pouvoir tourner autour d'un pivot ( 10) monté verticalement sur les rails de façon que le châssis puisse être amené dans une position inclinée verticalement en regard des rails ( 7). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le châssis arrière ( 11) est pourvu d'un support de tube de canon ( 16), qui est monté à pivo- tement sur le châssis arrière pour former un support anti- basculement par utilisation d'un pivot parallèle audit pivot précité ( 10) 8. Dispositif selon la revendication 2, pour transporter un canon ( 2), dans lequel l'affût ( 4) comprend un affût supérieur ( 4 A) supportant le tube de canon ( 3), un affût inférieur ( 4 B) supportant à pivotement l'affût supérieur et des bras porteurs ( 105) montés à pivotement sur l'affût inférieur, caractérisé en ce que les rails ( 107) du système à rails d'appui ( 106) sont formés ou montés sur les bras porteurs ( 105) de façon que les rails soient parallèles entre eux lorsque les bras porteurs sont amenés dans la position de transport. 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les bras parallèles ( 109) faisant saillie de l'affût inférieur sont montés sur l'affût inférieur, leurs bords inférieurs formant des prolongements des rails ( 107) des bras porteurs ( 105) quand les bras porteurs sont placés dans la position de transport. _ 30 10 Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le système à rails d'appui ( 106) est pourvu d'un bâti de commande ( 114) en forme de L, qui est monté de façon amovible sur les extrémités desdits sup- ports de bras ( 109).