FR 2537845 A1 19840622 FR 8320213 A 19831216 253 ? 845 La présente invention se rapporte à un procédé pour prendre des sucettes glacées dans des rangées de poches de congélation dans une machine à congeler les sucettes glacées, o les sucettes glacées sont congelées dans des moules en deux parties, et par ce procédé les moules sont dégelés pour les libérer d'une rangée de poches de congélation, o la congélation a eu lieu, ils sont élevés des poches de congélation et séparés pour libérer les sucettes glacées congelées,assemblés et insérés dans une rangée de poches de congélation - Un procédé de la sorte indiquée ci-dessus est connu de la publication du brevet germanique NO P 3 211516. Selon cette publication, on dégèle les moules pour les libérer dans chaque rangée de poches de-congélation avant d'élever les moules, au point que les moules sont libérés, par dégel, des poches de congélation correspon- dantes et les sucettes glacées sont dégelées pour les libérer des moules, ensuite les moules sont élevés hors des poches de congélation rangée par rangée, sont séparés pour enlèvement des sucettes glacées, sont fermés et de nouveau insérés dans la rangée correspondante de poches de congélation tandis que celles-ci sont au repos En d'autres termes, le dégel, l'élévation, la séparation, la fermeture et l'insertion sont effectués pendant une seule étape de travail de la machine à congeler correspondante. Cependant, ce procédé nécessite un fort chauffage des poches de congélation, parce qu'il faut fournir suffi- samment de chaleur pour faire fondre les moules pour les libérer des poches de congélation et faire fondre les sucettes glacées pour les libérer des moules tandis que les moules sont placés dans les poches de congélation. En conséquence, on utilise une température du fluide de dégel de l'ordre de 25 à 300 C Par ailleurs, des expérien- ces indiquent qu'il peut être difficile d'éviter qu'il ne reste des matériaux sur ou dans les moules, donc ils ne peuvent être fermés totalement avec ainsi pour résultat 253 ? 045 des problèmes d'insertion des rangées de moules dans les rangées de poches de congélation. Selon la présente invention, on propose un procédé tel qu'indiqué cidessus qui, selon l'invention, est caractérisé en ce qu'un chauffage modéré des rangées de poches de congélation est utilisé avant d'élever les moules, c'est-à-dire suffisant pour dégeler les moules pour les libérer des poches de congélation, les moules sont élevés, ils sont amenés à une position en dehors de la zone des poches de congélation de la machine à congeler, les moules sont chauffés après avoir été déplacés à l'extérieur de cette zone, les moules sont séparés et les sucettes glacées sont retirées des moules tandis que les moules sont en dehors de cette zone, et les moules sont ramenés à cette zone, et les moules sont insérés dans une rangée vide de poches de congélation. Par ce procédé, on arrive à ce que le fort chauffage des poches de congélation précédemment requis avant d'élever les moules soit évité et en conséquence, cela améliore l'économie du froid du congélateur car la température du fluide de dégel peut être réduite à environ 6-80 C en conditions autrement uniformes En outre, le risque d'un coincement dû à des restes de matériau sur ou dans les moules est évité Par ailleurs, l'on évite également que des gouttes des moules ou des sucettes glacées puissent tomber dans les poches de congélation pour ainsi provoquer un coincement. Par ailleurs, les moules peuvent, selon l'inven- tion, être sujets à une opération de lavage tandis qu'ils se trouvent éloignés de la zone des poches de congélation. Selon un autre mode de réalisation du procédé * de l'invention, une machine rotative à congeler les sucettes glacées est utilisée, o les poches de congélation sont placées en rangées radiales et un mécanisme élévateur rotatif est utilisé, ayant des bras mobiles vers le haut et vers le bas dirigés radialement, et selon l'invention, elle est caractérisée en ce que les moules avec les sucettes glacées qui y sont agencées, sont déplacés sur 1/4 de tour du mécanisme élévateur, la séparation des moules et l'enlèvement des sucettes glacées sont effectués dans cette position, et ensuite les moules sont déplacés radialement par rapport à l'axe du mécanisme élévateur, les moules sont basculés d'un quart de tour et sont ramenés à la position à laquelle ils ont été élevés. Selon ce mode de réalisation du procédé, on évite que la machine à congeler fonctionne avec des poches vides. L'invention se rapporte également au dispositif approprié de prise à utiliser pour la mise en oeuvre du procédé de prise de sucettes glacées à partir d'une machine à congeler les sucettes glacées ayant des poches de congélation agencées en rangées, et des moules en deux parties pouvant être insérés dans lesdites rangées, un moyen pour amener un fluide de dégel aux surfaces externes des poches de congélation, un moyen pour élever les moules au loin des poches de congélation, un moyen pour séparer les moules, un moyen pour retirer les sucettes glacées congelées et un moyen pour insérer les moules dans les poches de congélation Selon l'invention, le dispositif de prise est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour déplacer les moules élevés en condition fermée à une position en dehors de la zone des poches de congélation, et à l'extérieur de cette zone, des moyens sont agencés pour fournir du fluide de dégel aux surfaces externes des moules, et le mécanisme capteur comprend un moyen pour ramener les moules à ladite zone et insérer les moules fermés dans une rangée de poches de congélation. Dans le cas spécial o les poches de congélation sont placées en rangées radiales dans une table rotative de congélation, et o le moyen pour élever les moules à partir des poches de congélation est constitué d'-un mécanisme élévateur rotatif ayant des bras mobiles vers le haut et vers le bas dirigés-radialement, le mécanisme de prise est caractérisé, selon l'invention, en ce que le mécansime élévateur a une position de travail pour fournir -4 du fluide de dégel à la surface externe des moules, ladite position de travail étant décalée d'environ 900 dans la direction de rotation du mécanisme élévateur à partir de la position d'élévation du mécanisme élévateur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de-celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre schématiquement une vue en plan d'une installation comprenant une machine rotative à congeler les sucettes glacées et un mode de réalisation du dispositif capteur selon l'invention; la figure 2 montre un schéma illustrant le mode de fonctionnement de l'installation montrée sur la figure 1; la figure 3 montre une vue en coupe verticale à travers un mécanisme élévateur rotatif de l'installation de la figure 1; la figure 4 est une vue latérale schématique d'un mécanisme pour l'installation montrée sur la figure 1, pour retirer les moules des sucettes glacées prises; la figure 5 montre une vue en coupe faite suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 montre une vue latérale schématique d'un mécanisme pour l'installation illustrée sur la figure 1, pour le transport des moules et l'insertion des moules dans la machine à congeler les sucettes glacées; la figure 7 montre l'extrémité, située à droite, du mécanisme montré sur la figure 6, à échelle agrandie; la figure 8 montre une vue en coupe faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7, avec une rangée de moules en position élevée; et r la figure 9 montre une vue en coupe corres- pondant à la figure 8, mais avec les moules insérés dans les poches de congélation. Sur le dessin, le chiffre de référence 1 désigne une machine à congeler les sucettes glacées avec une table rotative de congélation 2, o sont prévues des rangées de poches de congélation s'étendant radialement. Une telle rangée est indiquée par une ligne en pointillé 22 a En conséquence, la table de congélation constitue une zone avec des poches de congélation Le long de la circonférence de la table de congélation 2, est agencé un mécanisme de remplissage 7 pour remplir les poches de congélation du matériau à congeler Ce remplissage est effectué rangée par rangée et le remplissage-est effectué tandis qu'une rangée de poches de congélation se trouve en dessous du mécanisme de remplissage 3 Quand une rangée de poches de congélation a été remplie, la tablé de congélation est déplacée une étape dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1 Dans cette direction de rotation, un moyen 4 d'insertion de bâton et un dispositif de nettoyage 5 suivent le mécanisme de remplissage 3 Par ailleurs, l'installation comprend un mécanisme de prise qui comprend un mécanisme élévateur 8 avec une colonne 41, figure 3, qui se trouve en dehors de la circonférence de la table 2, et qui supporte des bras élévateurs 9 s'étendant radialement De même, le mécanisme élévateur 8 est rotatif dans le sens des aiguilles d'une montre et il est déplacé de façon à correspondre à l'angle entre deux bras élévateurs adjacents pendant chaque étape. Un mécanisme de congélation tel que représenté sur la figure 1 fonctionne normalement de façon que, comme on l'a mentionné, les poches de congélation soient remplies au moyen du mécanisme de remplissage 3 Quand le matériau amené aux poches de congélation est semi-rigide, des bâtons sont insérés par le moyen d'insertion, de bâton 4 et quelquefois avant que les poches de congélation n'atteignent le mécanisme élévateur 8, un fluide de dégel est pulvérisé à l'extérieur des poches de congélation, ensuite les sucettes glacées peuvent être élevées par le mécanisme élévateur 8 quand la rangée des poches de congélation concernée occupe une position radiale par rapport au mécanisme élévateur 8 Alors, le mécanisme élévateur 8 abaisse l'un des bras 9 qui est pourvu de langues 25, et la rangée des sucettes glacées est saisie et élevée Alors, le mécanisme élévateur est tourné dans le sens des-aiguilles d'une montre, et quand le bras élévateur 9 concerné a atteint la position qui, sur la figure 1, porte le chiffre de référence 10, les sucettes glacées portées par le bras en question sont déposées dans un mécanisme d'emballage 11 ayant un certain nombre de trajets d'emballage correspondant au nombre de poches de congélation de chaque rangée Un matériau d'emballage est amené au mécanisme d'emballage 11 par un mécanisme d'alimentation 12. Si l'on souhaite donner, aux sucettes glacées, un enrobage, les sucettes glacées sont plongées au moyen du bras élévateur correspondant dans un récipient 15 contenant un matériau d'enrobage. Quand la machine à congeler fonctionne à la façon normale expliquée cidessus, le nombre de formes différentes que l'on peut donner aux sucettes glacées est assez limité, car les poches de congélation doivent en réalité avoir un dégagement vers le haut Par conséquent, on utilise des moules 17 en deux parties avec la machine à congeler comme cela est indiqué sur la figure 2 Les moitiés 20 et 21 des moules 17 sont maintenues ensemble rangée par rangée par des tiges de support 18 et 19 respectivement, de façon que chaque rangée de moules. comprenne un nombre de moules correspondant au nombre de poches de congélation dans une rangée radiale de la table de congélation 2 Un groupe de moitiés 20 pour une rangée est porté par une tige de support 18 et l'autre groupe de moitiés 21 pour la rangée concernée est porté par l'autre tige de support 19 A la condition fermée des moules, les moules ont une forme externe qui correspond aux poches de congélation qui, sur la figure 2, sont montrées schématiquement en 22 Sur la figure 3, une telle rangée 40 de moules 17 est illustrée suspendue dans un bras éléva- teur 9 du mécanisme élévateur 8 illustré sur la figure 3. Par ailleurs, dans le cas -de la figure 1, un mécanisme 37 retire les moules des sucettes glacées prises et déplace les moules radialement au loin du mécanisme élévateur 8. Après enlèvement des moules par rapport aux sucettes glacées d'une façon qui sera mieux expliquée ci-après, les moules sont transférés, suspendus dans les tiges de support 18 et 19, à un mécanisme 38 pour transporter les moules et insérer les moules dans la machine à congeler 1. Ce dernier mécanisme 38 sera également mieux expliqué ci-après. Afin de faciliter les explications qui suivent, on expliquera encore en se référant à la figure 1, et au schéma de la figure 2, qui doit être compris comme un développement, la façon dont fonctionne l'installation illustrée sur la figure 1. Quand une rangée de poches de congélation a atteint la position désignée en 23 sur la figure 2, le bras élévateur 9, voir figure 2, qui se-trouve au-dessus de la rangée de poches de congélation-concernée est abaissé et les bâtons des sucettes glacées se trouvant dans cette rangée sont saisis par des langues 25 suspen- dues au bras 9 concerné, et simultanément les tiges de support 18 et 19 de la rangée de moules concernée sont serrées, ensuite les moules et les sucettes glacées correspondantes sont élevés au-loin des poches correspon- dantes de congélation 22 comme cela est indiqué par la double flèche 24 sur la figure 2 Quand le bras élévateur 9 concerné, par rotation échelonnée du mécanisme élévateur, arrive à la position désignée en 27 sur la figure 2, qui est décalée de 90 de la position 23, le bras élévateur concerné est abaissé comme cela est indiqué sur la figure 2, voir la double flèche 28, et un fluide de dégel est pulvérisé contre les surfaces externes des moules par des agencements à tubulure 30, 31 Les tiges de support 18 et 19 de la rangée de moules concernée sont saisies par des moyens de séparation, que l'on expliquera également mieux ci- après, et ainsi les deux rangées de moitiés 20 et 21 sont éloignées l'une de l'autre de façon que les sucettes glacées soient libérées Les deux rangées de moitiés de moule sont éloignées de la position 27 par le mécanisme 37 et le bras élévateur 9 concerné et ramené à la position 27 et continue, pendant le mouvement du mécanisme élévateur, jusqu'à la position 10 à laquelle les sucettes glacées suspendues par les langues 25 sont déposées dans le mécanisme d'emballage 11 d'une façon connue Après transport à l'extrémité du mécanisme 37, les rangées de moitiés de moule 20 et 21 sont saisies et placées à la main à l'extrémité du mécanisme 38 pour ra- mener les moules à la machine à congeler les sucettes glacées, et pour insérer les moules dans une rangée de poches de congélation Cette partie du mouvement est indiquée au niveau intermédiaire sur la figure 2 Quand les rangées de moitiés de moule arrivent à l'extrémité du mécanisme 38, les rangées de moitiés de moule sont fermées deux par deux comme le montre la figure 2, et une rangée de moules fermés est alors insérée dans la rangée de poches de congélation 22, comme cela est indiqué par la flèche 34, d'o une rangée de moules vient d'être élevée Comme cela est apparent sur la figure 2, le retour des moules dans le mécanisme 38 est effectué à un niveau qui est plus bas que le niveau auquel les moules pleins sont élevés par les bras élévateurs 9 afin d'éviter que le mouvement des moules suspendus auxbras 9 ne soit gêné. Le mécanisme élévateur 8 comprend une colonne 41 qui est creuse et qui est rotative autour d'un logement intérieur creux stationnaire et généralement cylindrique 43. La colonne 41 est rotative autour du logement creux 43 par un dispositif de rotation 45 qui comprend une crémaillère dentée 46 pouvant avoir un mouvement alternatif perpendicu- lairement au plan du dessin sur la figure 3 au moyen d'un dispositif à cylindre 49 La crémaillère dentée 46 coopère avec une jante dentée 47 fixée à l'extérieur de la colonne 41 Par un dispositif à piston 48, la crémaillère dentée 46 peut être amenée en engagement et dégagée de la jante dentée 47 La colonne 41 est entraînée en rotation de manière échelonnée dans la direction de la flèche montrée sur la figure 3 en poussant la crémaillère dentée 46 vers le haut à partir du plan du dessin sur la figure 3 par le dispositif à piston 49 tandis que le dispositif à piston 48 maintient la crémaillère dentée 46 en engagement avec la jante dentée 47 Pendant le mouvement de retour de la crémaillère dentée 46, cette dernière se dégage de la jante dentée 47 au moyen du dispositif à piston 48 Pendant chaque étape, les bras 9 sont déplacés selon l'angle formé par deux bras adjacents 9, voir figure 1. A l'intérieur du logement 43 sont agencées deux tiges verticalement alternatives 50 et 51, dont les extrémités supérieures s'étendent vers le haut à travers un couvercle extrême à l'extrémité supérieure du logement 43 A l'extrémité de la tige 50 s'étendant vers l'extérieur sont fixés deux collecteurs, dont seul un, 52, est représenté De même l'extrémité s'étendant vers l'extérieur de la tige 51 porte deux collecteurs dont un également, 53, est représenté Chaque collecteur a une gorge en T qui est ouverte vers le bas Le collecteur 52 de la figure 3 occupe la même direction radiale que la position 23 du bras élévateur de la figure 1, et l'autre collecteur non représenté fixé à la tige 50 occupe la même direction radiale que la position 10 du bras élévateur de la figure 1 Sur la figure 3, le collecteur 53 de la tige 51 est illustré comme étant placé dans le plan du dessin pour la clarté, mais en réalité, le collecteur 53 occupe la même direction radiale que la position 27 de la figure 1. L'autre collecteur de la tige 51 occupe la même direction radiale qu'un bras élévateur placé au-dessus du récipient 15. L'extrémité inférieure de la tige 50 s'étend vers l'extérieur à travers un couvercle inférieur 55 à l'extrémité inférieure du logement 43 et elle est connectée à un dispositif à levier généralement désigné en 56. A la gauche de la figure 3, un bras élévateur 9 est illustré à deux positions en hauteur, dont la plus basse correspond à la position de la tige 50 de la figure 3 tandis que la plus haute correspond à la position que la tige 50 occupe quand elle a été élevée par le dispositif à levier 56. L'extrémité inférieure de la tige 51 traverse le couvercle inférieur 55 et elle est pourvue d'un piston 57 qui est verticalement alternatif dans un cylindre 58, à l'extrémité duquel sont prévues des connexions 59 et 60 pour élever et abaisser la tige 51 en fournissant de l'air et en éventant respectivement le cylindre 58 par les connexions 59 et 60 Au fond du cylindre 58 est agencé un support 61, dont la position en hauteur peut être modifiée par rotation d'un engrenage conique 62 de façon que la longueur de la c ourse de la tige 51 puisse être modifiée Le long du côté externe de la colonne 41, des tiges verticales d'élévation 65 sont agencées mobiles Le nombre de tiges 65 correspond au nombre de bras élévateurs 9 Les bras élévateurs sont fixés aux tiges 65 aux extrémités internes des bras A l'extrémité supérieure, chaque tige 55 est pourvue d'une tète 66 en forme de T et en conséquence, les têtes 66 peuvent être déplacées dans et à travers les gorges des collecteurs 52 et 53 qui sont ouvertes vers le bas. Chaque tige 65 a un galet 67 à son extrémité inférieure. La tige 65 montrée à la gauche de la figure 3 est illustrée à une position qui correspond à la position la plus basse du bras élévateur correspondant 9 de la figure 3 La position supérieure montrée sur la figure 3 du bras élévateur 9 correspond à la position supérieure de'la tige 50 (non représentée sur la figure 3) et quand la tige 65 d'élévation a été élevée pour correspondre à cette position, le galet 67 à l'extrémité inférieure de la tige 65 se trouve immédiatement au-dessus d'une came annulaire 70 qui est stationnaire par rapport à la colonne rotative 41 Dans la came 70 sont prévus des évidements en dessous des collecteurs 52 et 53 pour le passage des tiges 65 quand cés dernières occupent les positions correspondantes, c'est-à-dire correspondant aux positions 23, 27 et 10 de la figure 1 et la position au-dessus du récipient 15, à laquelle on s'est précédem- ment référé Dans toutes les autres positions, les tiges 65 et en conséquence également les bras élévateurs 9 sont placés à leur position supérieure parce que les tiges 65, par les galets 67, roulent sur le côté supérieur de la came 70 comme on peut le voir en ce qui concerne la tige 65 montrée à la droite de la figure 3. En plus des langues 25, chaque bras 9 porte une pince 72 à chaque extrémité Chaque pince peut pivoter autour d'un pivot 73 et elle est sollicitée, par un ressort, non représenté, vers la position montrée sur la figure 3 Cepehdant, chaque pince peut être pivotée vers l'extérieur, c'est-à-dire au loin des langues 25 agencées entre les pinces Chaque pince 72 porte une broche de support 74 à son extrémité inférieure, lesquelles sont utilisées pour prendre une rangée de moules en saisis- sant les tiges correspondantes de support 18 et 190 A cette fin, un crochet 75 est fixé à la surface supérieure de chaque tige de support 18 et 19 à proximité de l'extrémité des tiges La forme des - crochets 75 est clairement visible sur les figures 8 et 9 o l'on peut voir que chaque crochet a une surface supé- rieure courbée et fait face à son ouverture vers l'exté- rieur, c'est-à-dire au loin des moules correspondants 17. En conséquence, on peut comprendre que quand un bras élévateur 9 d'o les moules et les sucettes glacées ont été retirés, arrive à la position 23 à la position élevée, la tête 66 de la tige 65 correspondante est prise par'le collecteur 52 d'o la tige 65 du bras élévateur 9 qui précède a été retirée en roulant sur la came 70 La tige 65 prise et le bras élévateur corres- pondant 9 sont abaissés par le dispositif à levier 56 à la position inférieure montrée sur la figure 3 En conséquence, les extrémités inférieures des langues 25 et des pinces 72 sont abaissées vers la surface supérieure de la table de congélation 2 qui est indiquée sur la figure 3 Pendant ce mouvement, les broches de support 74 viennent en aboutement contre les surfaces supérieures courbées des crochets 75 et les pinces sont forcées à -pivoter vers l'extérieur, ensuite les broches de support 74 retournent automatiquement dans les crochets 75 et les tiges de support 18, 19 sont également attrapées. Simultanément, les langues 25 saisissent, d'une façon connue, les bâtons gelés dans les sucettes glacées. Immédiatement avant qu'une rangée de moules 40 n'atteigne la position élevée 23, les moules ont été libérés des poches-de congélation 22 en les dégelant au mpyen d'un chauffage modéré par un fluide de dégel étendu sur les poches par un mécanisme 36 tel que représenté sur la figure 2 Le bras élévateur 29 en question est élevé à la position supérieure montrée à la gauche de la figure 3 par le dispositif 56,à levier. Du fait de la rotation de la colonne 41, la rangée de moules 40 élevée à la façon expliquée, est déplacée avec la tige correspondante 65 roulant sur la -came 70 Quand la rangée de-moules concernée atteint la position 27 de la figure-1, la tête 66 de la tige éléva- trice correspondante 65 est attrapée par le collecteur 53 et se trouve placée au-dessus du mécanisme 37 pour retirer les moules des sucettes glacées'ce qui est montré sur les figures 4 et 5. Le mécanisme 37 comprend une charpente 77 supportant une bande de convoyeur 78 qui s'étend autour de deux rouleaux extrêmes 79 et 80 dont le dernier est entraîné par un moteur 81 La charpente supporte deux groupes de rails de guidage 82 et 83 s'étendant longitu- dinalement, respectivement, comme cela est clairement visible sur la figure 5 Par ailleurs, la charpente 77 supporte l'agencement de tubulure précédemment indiqué, ayant la forme de deux tubes 30, 31 alimentés par un tube 84 en un fluide de lavage. Par ailleurs, le mécanisme montré sur la figure 4 comprend des dispositifs 86 pour retirer les moules des sucettes Les dispositifs 86 sont agencés à une distance mutuelle qui correspond généralement à la distance entre les pinces extrêmes 72 d'un bras élévateur 9. Au sommet, chacun des dispositifs 86 a deux cales triangulaires 87 ayant des bords en pente s'éloignant l'un de l'autre Les bords en pente sont agencés juste en dessous des broches de support 74 des pinces 72 quand un bras élévateur occupe la position montrée sur la figure 4 Le bras élévateur est illustré en position partiellement abaissée sur la figure 4 Tandis que le mouvement vers le bas continue, les broches de support 74 viennent en aboutement contre les bords en pente, -ainsi les broches de support 74 sont libérées des crochets 75 précédemment indiqués et agencés aux extrémités des surfaces supérieures des tiges de support 18, 19 Immédia- tement avant et pendant ce mouvement vers le bas, les surfaces externes des moules 17 sont pulvérisées du fluide de dégel provenant de l'agencement de tubulures 30, 31 de façon que les moitiés de moule 20, 21 soient dégelées pour les libérer par rapport aux sucettes glacées placées sur des blocs coulissants 89 montés dans les dispositifs 86, figure 5 Les extrémités de chaque groupe de tiges de support 18, 19 sont pourvues, sur les surfaces internes des tiges de support, d'un évidement comme cela est indiqué en 90 sur les figures 8 et 9 Chaque dispositif 253784 s de séparation 86 comprend deux dispositifs à piston 91 dont les pistons 92 à leurs positions étendues sont agencés avec leurs extrémités très proches l'une de l'autre. L'extrémité de chaque piston 92 est configurée en crochet et tandis que les tiges de support 18, 19 se trouvent placées sur les blocs 89, ces crochets engagent les - évidements extrêmes 90 dans les tiges de support Quand cet engagement a été établi, tous les dispositifs à cylindre 91, c'est-à-dire les deux dispositifs à cylindre 91 dans chacun des dispositifs séparateurs 86, sont actionnés et ainsi les tiges de support 18, 19 sont éloignées l'une de l'autre et simultanément les extrémités des tiges de support 18, 19 glissent sur les surfaces supérieures des blocs coulissants 89 Quand les extrémités des tiges de support 18, 19 quittent les blocs coulissants 89, les deux rangées de moitiés de moule tombent un peu vers le bas et occupent les-positions montrées sur la figure 5, o les moitiés de moule reposent par leurs extrémités inférieures sur la bande de convoyeur 78 et elles sont guidées, par leurs surfaces supérieures, par les groupes de rails 82, 83 Les sucettes glacées suspendues dans les langues 25 ont alors été libérées et le bras 9 peut être remonté à la position élevée pour êtreramené à la position au-dessus du récipient 15, figure 1, o la tige élévatrice 65 du bras élévateur en question est attrapée par l'autre collecteur de la tige 51 pour être plongée dans le récipient Après cette immersion, les sucettes glacées continuent jusqu'à ce que le bras élévateur occupe la position 10 de la figure 1, o la tige élévatrice correspondante 65 est attrapée par l'autre collecteur de la tige 50 pour être déposée dans la machine à emballer 11. La bande de convoyeur 7 est entratnée continuel- lement par le moteur 81 et, en conséquence, les rangées de moitiés de moule sont déplacées vers l'extrémité droite du mécanisme de la figure 4 généralement à la position montrée sur la figure 5 Les rangées de moitiés de moule sont saisies à la main et sont agencées à l'extrémité d'entrée du mécanisme 38 de la figure 4 pour ramener les moules à la table de congélation 2 et pour insertion des moules dans cette dernière. Comme on peut le voir sur la figure 6, le mécanisme 38 comprend une charpente 93 avec deux plaques latérales mutuellement parallèles 94 dont seule celle faisant face à l'observateur est visible sur la figure 6. Sur la surface externe de chaque plaque latérale sont fixées deux pattes 95 dont chacune porte, à son sommet, une broche de guidage 96 s'étendant vers l'intérieur. Chaque broche de guidage 96 d'une plaque latérale 94 engage une fente longitudinale 97 dans un rail de poussée- 98 Deux de ces rails s'étendent généralement sur toute la longueur du mécanisme représenté, et chaque rail porte à son bord supérieur des cliquets de poussée 99- Les cliquets de poussée ont des sections transversales en U et leurs branches s'étendent vers le bas le long de chaque côté du bord supérieur du rail correspondant de poussée 98. Les cliquets de poussée sont connectés pivotants aux rails de poussée par des pivots 100 -Chaque cliquet de poussée est pourvu d'un ressort comparativement faible (non représenté) qui sollicite le cliquet correspondant 99 vers la position élevée montrée sur la figure 60 Immédiatement vers l'intérieur par rapport à chaque rail de poussée 98, est agencé un rail de support 1,01, dont le bord supérieur est visible sur la figure 6 Ce bord supérieur s'étend un peu au-dessus du bord supérieur du rail correspondant de poussée 98 Les rails de support 101 sont stationnaires et sont agencés à une distance mutuelle qui est un peu plus courte que la longueur des tiges de support 18, 19 mais plus grande que la-distance entre les côtés externes des deux moitiés les plus externes de moule portées par cette tige de support-18, 19 En - conséquence, on comprendra qu'une tige de support avec des moitiés de moule qui lui sont connectées peut être agencée de façon que les extrémités de la tige de support reposent sur les bords supérieurs des deux rails de support 101 et 253784 t de façon que les extrémités qui s'étendent vers l'extérieur par rapport aux rails de support 101 puissent coopérer avec les cliquets de poussée 99. La distance entre deux cliquets de poussée 99 qui se suivent est juste suffisante pour insérer, entre deux de ces cliquets, une rangée de moitiés de moule et de façon que la tige correspondante de support 18, 19 repose sur les bords supérieurs des rails de support 101. Deux de ces tiges de support 18, 19 sont montrées à l'extrémité gauche de la figure 6, mais sans les moitiés correspondantes de moule. Une autre patte 102 est fixée à chacune des plaques latérales 94 et la patte 102 supporte un mécanisme de lavage 103 qui s'étend transversalement au-dessus du mécanisme pour laver les rangées suspendues de moules. Sur la surface externe de chaque rail de poussée 98, une patte 104 est fixée et les extrémités supérieures des pattes 104 sont mutuellement connectées-par un pont au centre duquel est fixée une extrémité d'un dispositif à cylindre 105, dont l'autre extrémité est supportée par une structure correspondante comprenant deux pattes 106, chacune étant fixée à la surface externe de chacune des plaques latérales 94 et dont les extrémités supérieures sont connectées par un pont En conséquence, on comprendra qu'en dilatant et en contractant le dispositif à cylindre , les rails de poussée 98 sont soumis à un mouvement alternatif contrôlé par l'engagement entre les branches 96 et les fentes 97 Afin de synchroniser les mouvements des deux rails de poussée 98, une patte 107 est fixée à chaque rail de poussée et les extrémités supérieures de ces pattes 107 servent à supporter un-arbre 108 à chaque extrémité duquel est fixé un pignon 109 Chacun des pignons 109 engage une crémaillère dentée 110, et une telle créamillère 110 est connectée à chacune des plaques latérales 94. Au-dessus de chaque rail de poussée 98 est fixée une bande 112 de brosses de façon que les bords inférieurs des bandes de brossessoient à une petite distance des extrémités libres des cliquets de poussée 99. A l'extrémité à droite de chaque plaque latérale 94, un bras d'insertion 115 est connecté pivotant-par un pivot 114 Chaque bras 115 est connecté à une extrémité d'un dispositif à cylindre 116, dont l'autre extrémité est portée par un pivot 117 qui est fixé à la charpente du mécanisme. Comme cela est visible sur la figure 8, un pont 119 est connecté pivotant à l'extrémité externe de chacun des bras d'insertion 115 A chaque extrémité, le pont porte une pince 120 suspendue pivotante, lesquelles pinces sont agencées à une distance mutuelle correspondant généralement à la distance mutuelle entre les crochets 75 précédemment indiqués et agencés au-dessusde la surface supérieure de chaque tige de support 18, 19 Chaque pince 120 est connectée à un dispositif à cylindre 121 au moyen duquel les deux pinces 120 peuvent être pivotées vers l'extérieur comme cela est indiqué par les flèches sur la figure 9 et vers l'intérieur comme cela est indiqué sur la figure 8, c'est-à-dire au loin et vers une position o les pinces engagent les crochets 75. Le mécanisme montré sur les figures 6 à 9 fonctionne à la façon qui suit: Par le dispositif à cylindre 105, les rails de poussée 98 et en conséquence également les cliquets de poussée 99 reçoivent un mouvement alternatif Pendant le mouvement d'avance, les cliquets poussent les tiges de support 18, 19 vers l'avant et pendant le mouvement de retour des rails dé poussée 98, les tiges de support 18 et 19 sont maintenues à leur position par les bandes de brosses 112 Pendant le mouvement de retour des rails de poussée 98, les cliquets de poussée 99 sont déplacés vers le bas de façon à s'étendre généralement à fleur avec les bords supérieurs des rails de support 101 De cette façon, les tiges de support 18, 19 et les moitiés de moule ainsi portées sont déplacées vers la droite sur la figure 6 et pendant ce mouvement les moitiés de moule sont lavées par le dispositif de lavage 103 qui est agencé en dehors de la circonférence de la table de congélation 2 Le dispositif de synchronisation 108, 109 garantit que les rails de poussée 98 seront déplacés en synchronisme. Dans chacune des pinces 120 et dans le côté des pinces faisant face à la gauche sur la figure 7, est agencé un évidement 123 ayant un fond fermé Quand une tige de support 19 arrive à l'extrémité droite du mécanisme de la figure 7, les crochets 75 de la tige de support sont reçus dans les évidements 123 des pinces 120 qui occupent la position montrée sur la figure 8 La tige suivante de support 18 est poussée, par le dernier groupes de cliquets 99, en aboutement avec la tige de support 19, dont les crochets ont déjà été insérés dans les évidements 123, et également les crochets 75 de la tige de support 18 sont poussés dans les évidements Simultanément, les crochets 75 sur la tige de support 19, déjà arrivés, sont poussés contre les fonds des évidements Les deux rangées de moitiés de moule 20, 21 supportées par les tiges 18 et 19 sont à la position fermée montrée sur la figure 7 et par pivotement des bras d'insertion 115 par les dispositifs à cylindre 116, la rangée fermée de moules est insérée dans la rangée de poches de congélation 22 occupant la position 23 que l'on peut voir sur la figure 2 En conséquence, on comprendra que la flèche 34 de la figure 2 illustre le mouvement oscillant des bras- d'insertion 115 Par ailleurs, on comprendra que cette insertion d'une rangée de moules est effectuée quand la rangée des poches de congélation a été vidée Afin d'empêcher uneoscillation exagéréedes moules, une butée extrême 125 est agencée comme le montre la figure 6. Dans le mode de réalisation montré sur le dessin, le dégel des moules 17 pour les libérer des poches de congélation 22 est effectué au moyen de dispositifs de pulvérisation 36, dont un, comme on l'a mentionné, est montré sur la figure 2 à la position 23. Cependant, on comprendra que des dispositifs correspondants de pulvérisation sont également présents aux positions précédentes des poches de congélation Comme le-dégel a lieu en deux stades, c'est-à-dire d'abord dégel pour libérer les moules des poches de congélation puis- dégel des moules pour les libérer des sucettes lacées en dehors de la table de congélation 2, la chaleur fournie aux poches de congélation 22 peut être considérablement réduite en comparaison au cas ou le dégel des moules pour les libérer des poches de congélation et le dégel des - sucettes glacées pour les libérer des moules sont faits alors que les moules sont placés dans la table de congélation 2, et en conséquence la température des poches de congélation 22 peut être rapidement réduite au niveau souhaité pour une congélation après avoir retiré les moules. Comme le dégel des moules pour les libérer des sucettes glacées a également lieu après que la rangée de moules concernée a été déplacée en dehors de la table de congélation 2, il y a un risque minimum que les poches de congélation soient polluées par des gouttes; provenant des moules, ou bien par des restes de matière tombant dans les poches de congélation En outre, un dégel efficace pour libérer les sucettes glacées des moules peut être effectué tandis qu'ils sont placés en dehors de la table de congélation 2 à la position 27, donc les sucettes glacées peuvent être sorties sans être cassées et sans qu'il y ait de restes de matière laissés dans les moules, ce qui autrement empêcherait la fermeture et l'insertion des moules dans les poches de congélation Cette dernière condition mentionnée est encore améliorée par le fait qu'il est également possible de laver les moules à l'intérieur et à l'extérieur tandis qu'ils sont en dehors de la table de congélation, c'est-à- dire par le dispositif de lavage 103 placé à l'extrémité d'entrée du mécanisme 38. Le procédé et le dispositif de prise selon l'invention ont été décrits cidessus-en se référant à une machine de congélation rotative Cependant, on comprendra que l'invention comprend également des machines- de congélation dle sucettes glacées du type o les poches de congélation sont déplacées rangée par rangée parallèle- ment les unes aux autres Par ailleurs, le procédé et le dispositif de prise selon l'invention ont été décrits avec un dispositif élévateur rotatif ayant des bras radiaux Cependant, on comprendra que l'invention comprend également des dispositifs élévateurs o les bras élévateurs sont déplacés parallèlement l'un à l'autre L'invention peut également ainsi être réalisée par une combinaison -d'une machine rotative de congélation et d'un mécanisme élévateur ayant des-tiges d'élévation déplacées parallè- lement l'une à l'autre ainsi qu'une combinaison d'une machine de congélation avec des rangées de poches de congélation se déplaçant parallèlement les unes aux autres et un mécanisme élévateur avec des tiges éléva- trices se-déplaçant parallèlement les unes aux autres. Dans toutes ces installations, rien n'empêche de prévoir une station pour le dégel des moules pour les libérer des sucettes glacées en dehors de la zone des poches de congélation et si on le souhaite, également une station de lavage des moules. R E V E N D I C A T I O NS 1. Procédé pour prendre des sucettes glacées dans des rangées de poches de congélation dans une machine de congélation de sucettes glacées o les sucettes glacées sont congelées dans des moules en deux parties, du type o les moules sont dégelés pour les libérer d'une rangée de poches de congélation o la congélation a eu lieu, sont élevés au loin des poches de congélation et séparés pour libérer les sucettes glacées congelées, assemblés et insérés dans une rangée de poches de congélation, caractérisé en ce qu'un chauffage modéré des rangées de poches de congélation ( 22) est utilisé avant d'élever les moules, suffisant pour dégeler les moules ( 17) pour les libérer des poches de congélation ( 22), en ce que les moules ( 17) sont élevés, en ce qu'ils sont déplacés à une position ( 27) en dehors de la zone ( 2) des poches de congélation de la machine de congélation, en ce que les moules ( 17) sont chauffés (en 30, 31) après avoir été déplacés en dehors de ladite zone ( 2), en ce que les moules sont séparés et en ce que les sucettes glacées sont retirées des moules tandis que les moules ( 17) sont en dehors de ladite zone ( 2) et en ce que les moules ( 17) sont ramenés à ladite zone ( 2), et les moules ( 17) sont insérés dans une rangée vide de poches de congélation ( 22). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moules ( 17) sont soumis à un lavage tandis qu'ils sont éloignés de la zone des poches de congéla- tion ( 22). 3 Procédé selon la revendication 1, du type o on utilise une machine rotative de congélation de sucettes glacées, o les poches de congélation sont placées en rangées radiales et un mécanisme élévateur rotatif est utilisé, ayant des bras mobiles dirigés radialement vers le haut et vers le bas, caractérisé en ce que Ie moule ( 17) o sont agencées les sucettes glacées est déplacé pour correspondre à un quart de tour du mécanisme élévateur, en ce que la séparation des moules ( 17) et l'enlèvement des sucettes glacées sont effectués dans cette position, ensuite les moules ( 17) sont déplacés radialement par rapport à l'axe du mécanisme élévateur ( 8), en ce que les moules sont basculés d'un quart de tour et sont ramenés à la position ( 23) à laquelle ils ont été élevés. 4. Dispositif de prise pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, pour prendre des sucettes glacées dans une machine de congélation de sucettes glacées ayant des poches de congélation arrangées en rangées et des moules en deux parties pouvant être insérés dans lesdites rangées, un moyen pour amener un fluide de dégel aux surfaces externoedes poches de congélation, un moyen pour élever les moules au loin des poches de congélation, un moyen pour séparer les moules, un moyen pour retirer les sucettes glacées congelées et un moyen pour insérer les moules dans les poches de congélation, caractérisé en ce que le dispositif de prise comprend des moyens ( 9, 18, 19, 25) pour déplacer les moules élevés ( 17) en condition fermée à une position ( 23) en dehors de la zone ( 2) des poches de congélation, et en ce qu'en dehors de ladite zone ( 2) sont-agencés des moyens ( 30, 31) pour amener du fluide de dégel aux surfaces externes des moules et en ce que le mécanisme de prise comprend un moyen pour déplacer les moules ( 17) pour les ramener à ladite zone ( 2) et insérer les moules fermés dans une rangée de poches de congélation. 5 Dispositif selon la revendication 4 pour une utilisation avec une machine de congélation de sucettes glacées o les poches de congélation sont agencées en rangées radiales dans une table rotative de congélation, et o les moyens pour élever les moules au loin des poches de congélation sont constitués d'un mécanisme élévateur rotatif ayant des bras mobiles dirigés radialement vers le haut et vers le bas, caractérisé en ce que le mécanisme élévateur a une position de travail ( 27) pour fournir du fluide de dégel aux surfaces externes des moules, ladite position de travail ( 27) étant à peu près décalée de 900 dans la direction de rotation du mécanisme - élévateur, de la position d'élévation ( 27) du mécanisme élévateur.