FR 2538891 A1 19840706 FR 8215052 A 19820903 Commande d'avance en pas-à-pas en fonction du tir d'un entraînement indépendant d'arme à feu automatique, en particulier de canon-automatique. L'invention concerne une commande d'avance en pas-à-pas et en fonction du tir d'un entraînement extérieur ou indé- pendant d'un alimentateur de bande alternatif pour arme à feu automatique, comprenant deux arbres de transmission manoeuvrables au choix, un signal de commande de tir destiné à réaliser un accouplement avec un moteur qui tourne de façon continue étant formé lorsqu'il y a une modification d'état entraînée par le déroulement du tir. Un entraînement du type indiqué est connu dans ses principes par le document DE-OS 26 58 770 Il comprend un moteur alimenté par le réseau du bord ou analogue, un accou- plement qui est monté à sa sortie étant connecté en vue de provoquer un moment de rotation lorsqu'apparaît un signal formé par la pression des gaz lors du déroulement du tir. La présente invention a pour objet de rendre disponible une commande d'avance en pas-à-pas dépendant du tir et mentionnée dans le préambule pour un entraînement extérieur ou indépendant du type décrit. Ce problème est résolu du fait: a) qu'à l'entraînement est associée-une transmission à manivelle pouvant &tre entraînée par l'accouplement et comprenant une manivelle portant un tourillon et un élément oscillant à trou allongé, b) qu'à l'extrémité de la bielle oscillante qui est montée sur palier sont prévus des moyens s'adaptant-par leur forme et destinés à la manoeuvre des arbres de transmission, c) que le signal de commande, en fonction du déroulement du tire est envoyé à l'entrée d'un premier convertisseur de signaux, d) que l'extrémité libre et accouplée de l'élément oscillant est associée à l'entrée d'un second convertisseur de signaux, et e) que les convertisseurs de signaux sont connectés mutuellement et avec l'accouplement. Le dispositif de l'invention permet d'amorcer le moment de rotation largement sans à-coups et il peut être utilisé avantageusement avec des types différents d'entraînements, en étant assuré que la commande d'avance en pas-à-pas ne peut être mise en mouvement qu'après l'émission d'un signal de commande formé par la pression des gaz. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation préféré qui est représen- té sur les dessins après avoir largement éliminé les détails qui ne sont pas essentiels. Sur les dessins: la figure 1 est une vue de dessus en coupe et présentée à la manière d'un plan de montage de la commande d'avance en pas-à-pas, comprenant un accouplement à commande hydraulique ou électrique, la figure 2 est une vue de dessus de la partie mécanique de la commande d'avance en pas-à-pas qui est raccordée à l'accouplement, représentée partiellement en coupe le long de la ligne 22 de la figure 4, la figure 3 est une vue en coupe de la partie mécanique de la commande d'avance en pas-à-pas, selon la ligne 3-3 de la figure 4, la figure 4 est une vue en coupe de la partie mécanique de la commande d'avance en pas-à-pas, selon la ligne 4-4 de la figure 2, les figures 5, 6 et 7 sont des vues schématiques et en coupe de deux soupapes de commande, représentées dans des positions de commutation différentes, les figures 8, 9 et 10 représentent respectivement un diagramme des temps pour expliquer la relation d'effet entre la commande d'avance en pas-à-pas et le tir, la figure 8 représentant la courbe "a" de l'impulsion des gaz sous pression en fonction du temps, la figure 9 représentant la courbe "l' des positions en prise ou non en prise de l'accouplement en fonction du temps, la figure 10 représentant la courbe "c" des positions de l'élément oscillant à trou allongé pendant une séquence de tir, les figures 11 à 13 représentent un plan de commutation de deux dispositifs de commutation électrique selon diverses positions, la figure 14 représente le dispositif à ressort de rappel du second dispositif de commutation électrique. Selon l'invention, l'élément oscillant comprend un trou allongé pour établir l'accouplement direct avec le tourillon de la manivelle, cette dernière étant entraînée. A chaque cycle de tir est associé le même parcours angulaire du tourillon de manivelle et de l'élément oscillant, et dans la position de départ ou terminale de l'élément oscillant est monté un palpeur associé à l'entrée du second convertisseur de signaux, également dans sa position de départ. Selon une forme de réalisation préférée, a) l'accouplement est relié à un moteur hydraulique et peut être commandé hydrauliquement, b) les deux convertisseurs de signaux sont respectivement constitués sous forme de soupapes, c) la première soupape comprend un piston actionné par la pression des gaz et constituant l'élément de transmission pour le signal de commande formé à partir de la pression des gaz, d) le piston actionne à l'encontre d'un ressort un tiroir comprenant une traversée associée à une conduite de pression et une traversée associée a une conduite de retour, e) la seconde soupape comprend sur son côté d'entrée un palpeur pouvant être actionné par l'extrémité accouplée de l'élément oscillant et f) le palpeur est relié à un tiroir sollicité par un ressort, ce palpeur comprenant une traversée associée à la conduite de pression et la conduite de pression étant ouverte et la conduite de retour étant fermée par le tiroir lorsque le piston est dans sa position o il est soumis à la pression des gaz. Les deux soupapes sont alors montées, avec des parties de la conduite de pression et de la conduite de retour, dans un support commun, et le support comprend une entrée et une sortie pour la partie de la conduite de pression qui est du côté du support et une entrée et une sortie pour la partie de la conduite de retour qui est du côté du support. Avantageusemen L, la sortie-de la commande d'avance en pas-à-pas de l'invention qui est destinée à la partie des conduites de pression situées du côté du support et l'entrée destinée à la partie de la conduite de retour située du côté du support sont constituées par une ouverture unique de raccordement. Selon une autre forme de réalisation préférée, la comman- de d'avance en pas-à-pas selon llinvention est caractérisée en ce que: a) l'accouplement est relié à un moteur électrique et- peut être commandé électriquement, b) les deux convertisseurs de signaux sont respectivement constitués sous forme de dispositifs de commutation électri- ques, la ligne d'arrivée étant sous forme d'une ligne d'amenée de courant électrique et la conduite de commande sous forme d'une ligne de commande à courant électrique, c) le premier-dispositif de commutation électrique comprend un piston actionné par les gaz sous pression, constituant un élément de transmission pour le signal de commande formé par la pression des gaz, d) le piston actionne à l'encontre d'un ressort un premier élément de contact électrique qui est fermé pendant la durée o se forme la pression gazeuse, e) le second dispositif de commutation électrique comprend un palpeur pouvant être actionné par l'extrémité accouplée de l'élément oscillant, f) un second élément de contact électrique est ouvert quand le palpeur est rentré par l'élément oscillant et à l'encontre de la pression exercée par un ressort, g) et le second élément de contact électrique est fermé pendant le mouvement de l'élément oscillant et sous l'effet *de la force du ressort, et le premier élément de contact est ^ 538891 ouvert par le ressort exerçant une traction sur la surface du piston qui est soulagée de la pression. Dans ce cas, les deux dispositifs de commutation électri- ques sont montés dans un support commun avec une mémoire à semiconducteur et des parties de la ligne d'amenée de courant et de la ligne de commande, le support comprenant une entrée destinée à la ligne d'amenée de courant électri- que et une sortie destinée à la ligne de commande électrique. La figure 1 montre une commande d'avance en pas-à-pas représentée schématiquement et destinée à un alimentateur de bande alternatif entraîné et hybride, un moteur 20 pouvant être commandé par une ligne énergie hydraulique ou électri- que, un mécanisme à manivelle 26 et des convertisseurs de signaux 56 et 58 montés dans un support 14, le signal de commande provenant du déroulement du tir étant utilisé pour accoupler le mécanisme à manivelle 26 à un accouplement 18 qui est continuellement entraîné par le moteur 20 au moyen de l'arbre 22 Un premier convertisseur de signaux 56 est de son côté relié à l'arme 10 par l'entrée 54 et la ligne 12, en vue de la transmission de la pression des gaz d'entraîne- ment qui se dilatent lors du déroulement du tir Excité par la pression des gaz, le premier convertisseur de signaux 56 transmet une impulsion de commande électrique ou hydraulique par une ligne de commande 16 en vue d'établir la connexion de l'accouplement 18, le mécanisme à manivelle 26 étant alors mis en mouvement par l'arbre 24 Le mécanisme à mar ivel- le 26 qui est entraîné en rotation est constitué par un disque 28 entraîné par l'arbre 24 et comprenant une broche excentrique et tournante 30, un élément oscillant à trou allongé 32 qui oscille vers la droite et vers la gauche en arc de cercle autour d'un palier dans la zone du diamètre de rotation de la broche 30, deux segments de roues dentées 36 et 34 entraînés par l'élément oscillant à trou allongé 32 et en prise par l'intermédiaire de la denture 38, ces segments transmettant le mouvement rotatif et alterné aux arbres 40 et 42 servant à l'entraînement de l'alimentateur de bande alternatif Une liaison entre le deuxième convertisseur de signaux 58 et l'élément oscillant à trou allongé 32 s'effectue :38891 par l'entrée 52 du second convertisseur de signaux, le contact entre l'élément oscillant à trou allongé 32 et l'entrée 52 étant cependant interrompu au début du mouvement de rotation de l'élément oscillant et le second convertis- seur de signaux formant un passage pour l'énergie électrique ou hydraulique nécessaire à l'accouplement du mécanisme à manivelle 26 qui reste donc ouvert jusqu'à ce que le mouve- ment de rotation inverse de l'élément oscillant à trou allongé 32 rétablisse le contact avec l'entrée 52 du second convertisseur de signaux. Une conduite d'échappement 46 est prévue pour l'échappement des gaz propulsifs du premier convertisseur de signaux 56 et une ligne d'amenée 48 est prévue pour l'alimentation en énergie électrique ou hydraulique Les convertisseurs de signaux ayant atteint leurs positions de départ, il est prévu une ligne de retour 44 dans le convertisseur de signaux 58 pour le courant de retour du fluide hydraulique lors du désaccouplement hydraulique de l'accouplement 18. La figure 2 représente la partie mécanique de la commande d'avance en pasà-pas qui est raccordée à l'accouplement 18, le tourillon de manivelle 30 qui est fixe au disque 28 et qui est entraîné par l'arbre 24 étant représenté introduit dans l'élément oscillant à trou allongé 32, de manière que le segment de roue dentée 39 qui est raccordé à l'élément oscillant à trou allongé 32 et qui peut tourner autour de l'extrémité 322 de l'élément oscillant qui est supportée dans un palier soit en prise avec un segment de roue dentée 36 par des moyens 35 réalisant la jonction par adaptation des formes L'extrémité 322 de l'élément oscillant à trou allongé 32 et les segments de roues dentées 36 et 34 montés sur les arbres 40 et 42 et qui sont entraînés par l'élément oscillant grâce aux moyens 35 sont montés de façon rotative dans le logement 50. La figure 3 est une vue en coupe du support de l'arbre 24 portant le disque 28 prévu dans le logement 50 et de la fixation du tourillon de manivelle 30 sur le disque 28 Le trou allongé 33 de-l'élément oscillant 32 permet au tourillon de la manivelle d'effectuer une course radiale en va-et-vient et par glissement, en partant de l'axe de l'extrémité 322 montée dans le logement 50 L'arbre 40 est monté sur le même axe 41 que l'extrémité supportée 322 de l'élément oscillant à trou allongé 32, le segment de roue dentée 34 étant raccordé à l'arbre 40 et comprenant des moyens à denture 35. La figure 4 représente l'élément oscillant à trou allongé 32 dans sa position de départ pour la séquence de mouvements qu'elle doit effectuée, l'extrémité libre 321 de l'élément 32 maintenant le second convertisseur de signaux 58 (figure 1),qui n'est pas représenté en position de fermeture par l'intermédiaire de l'entrée 52 du support 14 Lorsque le disque 28 tourne autour de l'axe de l'arbre 24 et du fait du mouvement circulaire effectué par le tourillon 30 de la manivelle, l'élément oscillant à trou allongé 32 qui coopère par adaptation des formes avec le tourillon 30 de la manivelle par l'intermédiaire du trou allongé 33 est entraînée en rotation vers la droite et vers la gauche autour de l'axe de son extrémité supportée 322, sur une course angulaire limi- tée par le mouvement du tourillon Le parcours du mouvement de pivotement en forme d'arc de cercle effectué par l'élé- ment oscillant à trou allongé 32 suit, pendant la rotation du tourillon 30 et en fonction du temps une courbe de forme sinusoïdale Avant d'avoir atteint la position de départ et lorsque l'extrémité libre 321 de l'élément oscillant à trou allongé 32 établit le contact avec l'entrée du second conver- tisseur de signaux 52, la course de fermeture s'effectue selon une course de forme sinusoïdale sans chocs et sans heurts, alors que la course d'ouverture s'effectue également sans chocs et sans heurts en suivant une courbe sinusoïdale après que le tourillon 30 ait continué de tourner et qu'il ait dépassé le point de retour du mouvement oscillant de l'élément oscillant à trou allongé A la suite du mouvement oscillant de l'élément oscillant à trou allongé 32, le segment de roue dentée 36 est entraîné par l'intermédiaire de la denture 37 et du segment de roue dentée 39 fixé à l'élément oscillant à trou allongé 32 et comprenant des moyens de liaisons 35 se présentant sous la forme d'une denture 38, l'axe du segment de roue dentée 36 étant identi- que à l'axe de l'arbre 42-et étant situé dans le plan de l'élément oscillant à trou allongé 32. Les figures 5, 6 et 7 représentent deux convertisseurs de signaux 56 et 58 constitués sous forme de deux soupapes 561 et 581, montrées schématiquement dans trois positions de fonctionnement différentes. La figure 5 représente la position de départ des deux soupapes, dans laquelle le tiroir 66 qui est pressé dans sa position terminale par le ressort 641 bloque le passage 68 de la conduite de pression 67, position dans laquelle l'extré- mité libre 321 de l'élément oscillant à trou allongé 32 soulève le tiroir 74 de sa position terminale de gauche par l'intermédiaire du palpeur 521 et à l'encontre de la force du ressort 721, sur un parcours suffisant pour qu'une position de fermeture soit atteinte pour le passage 78 de la conduite de pression 76, aucun passage libre n'existant dans cette position et du fait des positions de fermeture des tiroirs 66 et 74 entre l'entrée 821 des conduites de pression 67, 76 et la sortie 841 reliée à la conduite de commande 16 (figure 1)-, alors qu'un passage libre est formé entre l'entrée 85, par l'intermédiaire des passages 71 et 80 formés par les tiroirs 66 et 74, et la sortie 86 de la conduite de retour 70. Dans cette position, le disque 28 (figure 4) ne tourne pas et l'élément oscillant à trou allongé 32 (figure 4) ne se déplace pas, la transmission de la pression qui est nécessaire au processus d'accouplement n'étant pas possible dans la position de fermeture des conduites de pression 67 et 76 des tiroirs 66 et 74 et la pression nécessaire pour l'établissement de l'accouplement 78 (figure 1) étant dégagée par la conduite de retour 70. La figure 6 représente la soupape 561 dans la position dans laquelle s'effectue le tir et o le piston 621, par l'intermédiaire de l'entrée 541 et sous la pression des gaz de la poudre, ouvre le tiroir 66 à l'encontre de la force du ressort 641 et jusqu'à la position terminale du piston, le résultat étant que la conduite de retour 70 se ferme du fait 38891 de la fermeture du passage 71 (figure 5), alors que le passage 68 de la conduite de pression 67 s'ouvre et que le mécanisme à manivelle 26 (figure 1) est entraîné en rotation par le fluide hydraulique, par l'intermédiaire de la ligne de commande 16 et de l'accouplement 18. La figure 7 représente la position de la soupape lorsque l'impulsion de tir a été appliquée à la surface du piston 621 Du fait de la rotation du mécanisme à manivelle 26 (figure 1), l'extrémité libre 321 de l'élément oscillant 32 est dégagée du palpeur 521 et le tiroir 74 est ramené axiale- ment dans sa position terminale sous la force exercée par le ressort 721, alors que simultanément la force du ressort 641 pousse axialement le piston 621 vers sa position de départ du fait de l'échappement des gaz de la poudre par la conduite d'échappement 461 et l'ouverture d'entrée 541, ce qui fait que le passage 68 (figure 6) reste fermé et que le passage 78 reste ouvert jusqu'à ce que l'élément oscillant à trou allongé 32 referme le passage 78 du tiroir 74 en faisant rentrer le palpeur 521 et rétablisse l'état qui correspond à celui de la figure 5. Les figures 8, 9 et 10 sont des diagrammes de la séquence de tir en fonction du temps au moment o, après que l'impul- sion 94 maximale et de courte durée des gaz sous pression (courbe "a") se soit appliquée pendant le déroulement du tir sur le piston 621 (figure 6) ou 622 (figure 12), elle amène l'accouplement 18 (figure 1) en position de prise 96 (courbe "b") de manière qu'ensuite l'élément oscillant à trou allongé 32 (figure 4) soit retardé d'une durée 98 au cours d'une séquence forcée, la liaison nécessaire au réaccouplement du mécanisme à manivelle 26 (figure 1) étant réalisée par l'intermédiaire du second convertisseur de signaux 58 (figure 1), le mouvement du mécanisme à manivelle 26 (figure 1) amorcé par l'intermédiaire du premier convertisseur de signaux 56 (figure 1) déterminant le soulèvement 100 (posi- tion "ab", figure 10) du second convertisseur de signaux à partir de l'entrée 52 (figure 1). Au cours du mouvement de retour de l'élément oscillant à trou allongé 32 (figure 4), après qu'elle ait établi le contact par enfoncement 102 (position "an", figure 10) de l'entrée 52 (figure 4) dans le second convertisseur de signaux 58 (figure 1), le mouvement du mécanisme à manivelle 26 (figure 1) est arrêté simultanément du fait de l'interrup- tion totale de la liaison d'accouplement dans le second convertisseur de signaux. Les figures 11, 12, 13 et 14 représentent schématiquement les deux convertisseurs de signaux 56, 58 (figure 1) quand il s'agit d'un second mode de réalisation 562, 582 équipé de contacts électriques 88, 90. La figure 11 représente, dans un support 142 destiné à des convertisseurs de signaux électriques, une ligne d'ali- mentation en courant électrique 482 provenant de l'extérieur du support et passant par une entrée de courant 822, la ligne se subdivisant à l'intérieur du support 42 en deux lignes électriques 483, 484 établissant la liaison par une mémoire à semiconducteurs 92 et une sortie électrique 842 du support avec la ligne de commande électrique 162, cette liaison étant interrompue par des éléments de contact électri- ques 88 et 90 La coupure de la ligne électrique 483 par l'élément de contact 88 s'effectue sous la force d'un ressort 642 d'un dispositif de commutation 562 de manière qu'une - surface 63 d'un piston 622 relié à l'élément de contact électrique et sur laquelle ne s'applique pas la pression soit pressée dans la position terminale du premier disposi- tif de commutation 562 La ligne 484 est coupée par l'élément de contact électrique 90 quand l'élément oscillant à trou allongé 32 enfonce un palpeur 522 relié à l'élément de contact à l'encontre de la force d'un ressort 722 d'un second dispositif de commutation électrique 582 Dans la position de commutation représentée à la figure 11,-le disque 28 (figure 4) ne tourne pas, alors que l'impulsion de courant électrique qui est nécessaire au processus d'accouplement n'apparaît pas sur la ligne de commande 162 du fait de la coupure effectuée par le dispositif de commutation électri- que 562 faisant fonction de premier convertisseur de signaux 56. La figure 12 représente une liaison de la ligne d'alimentation électrique 482 avec la ligne de commande électrique 162 qui est fermée par l'intermédiaire de l'élé- ment de contact électrique 88, alors que l'élément de contact coupe toujours la ligne 484 La fermeture de l'élément de contact 88 est possible du fait que pendant le tir, la pression des gaz de la poudre qui passe par la ligne 12 et l'entrée 542 s'applique sur la surface 63 du piston 622 et ferme l'élément de contact 88 à l'encontre de la force du ressort 642 et déclenche la rotation du mécanisme à manivelle 26 (figure 1) par l'intermédiaire de l'accouplement qui est établi dans ce cas électriquement L'impulsion de courant produite par l'élément de contact 88 est dirigée en vue de son amplification, après avoir quitté la mémoire à semicon- ducteurs 92 et être passée par la ligne de commande 162, vers un amplificateur non représenté et raccordé au réseau, de manière que la liaison nécessaire à la transmission du mouvement de rotation du moteur au mécanisme à manivelle s'effectue à l'intérieur de l'accouplement 18. La figure 13 montre que sous l'impulsion du tir, l'élément oscillant à trou allongé 32 est soulevé par l'intermédiaire du mécanisme à manivelle de l'entrée du second convertisseur de signaux 58 constitué sous forme d'un palpeur électrique 522 et que sous la force du ressort 642 du second dispositif de commutation électrique 562, l'élément de contact électrique 90 est fermé et que la liaison électrique passant par la ligne 484 s'établit vers la ligne de commande électrique 162 On maintient ainsi le courant nécessaire à l'accouple- ment de l'arbre 24 (figure 1), bien que l'élément de contact électrique 88 et le piston 622 soient repoussés en arrière par le ressort 642 et pourraient déjà couper la ligne élec- trique 483 du fait de l'échappement des gaz de la poudre par la conduite de sortie 462 L'élément de contact 90 maintient la liaison électrique jusqu'à ce que l'élément oscillant à trou allongé 32 ait enfoncé le palpeur 522 après sa course en retour, ait coupé la ligne 484 et ait rétabli l'état repré- senté à la figure 11. La figure 14 montre l'élément de contact 90 en position fermée On voit clairement la façon dont le palpeur 522 et le ressort 422 sont montés dans le second dispositf de commuta- tion électrique Le ressort 422 pousse le palpeur 522 hors du dispositif de commutation électrique 582 jusqu'à ce que l'élément de contact 90 qui est relié aupalpeur 522 établisse la liaison de la ligne 484. De la description de la commande d'avance en pas-à-pas entraînée et hybride qui vient d'être donnée, on voit comment, de façon avantageuse et contrairement à un entraînement purement indépendant, la commande d'avance en pas-à-pas n'est mise en marche que lorsqu'il y a une impulsion de pression provoquée lors du déroulement du tir Jusqu'à ce que l'impulsion de commande provoquée par une pression même réduite des gaz apparaisse, la commande d'avance en pas-à- pas est entraînée indépendamment de la pression des gaz, largement sans heurts et sans à-coups, et des inconvénients qui lui sont associés, tels que des mouvements irréguliers d'avance de la bande ou une montée plus longue de la pres- sion ou encore des perturbations de la pression des gaz provenant de buses errodées par lavage, grâce à un mécanisme à manivelle qui peut être accouplé et désaccouplé avec une énergie différente et entraîné par une énergie indépendante et variable, mais selon une vitesse de rotation constante, indépendamment d'accélérations brusques et des influences négatives qui en découlent sur la solidité de la bande, alors que la charge de la bande reste régulières. La description montre en outre que les enseignements de l'invention peuvent être mis en ouvre avec des moyens simples, le type de commande utilisé qu 5 il soit électrique ou hydraulique se révélant par exemple comme non compliqué, insensible à des perturbations et de ce fait valable en pratique. REVENDICATIONS 1 Commande d'avance en pas-à-pas et en fonction du tir d'un entraînement extérieur ou indépendant d'un alimentateur de bande alternatif pour arme à feu automatique, comprenant deux arbres de transmission manoeuvrables au choix, un signal de commande de tir destiné à réaliser un accouplement avec un moteur qui tourné de façon continue étant formé lorsqu'il y a une modification d'état entraînée par le déroulement du tir, caractérisé en ce que- a) à l'entraînement est associée une transmission à manivelle ( 26) pouvant être entraînée par l'accouplement ( 18) et comprenant une manivelle ( 28) portant un tourillon et un élément oscillant ( 32) à trou allongé, b) à l'extrémité 4 Commande d'avance en pas-à-pas selon l'une des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce que: a) l'accouplement ( 18) est relié à un moteur hydraulique ( 20) et peut être commandé hydrauliquement, b) les deux convertisseurs de signaux ( 56, 58) sont respectivement constitués sous forme de soupapes, c) la première soupape ( 561) comprend un piston ( 62) actionné par la pression des gaz et constituant l'élément de transmission pour le signal de commande formé à partir de la pression des gaz, d) le piston ( 62) actionne à l'encontre d'un ressort ( 64) un tiroir ( 66) comprenant une traversée ( 68) associée a une conduite de pression ( 67) et une traversée ( 71) associée à une conduite de retour ( 70), e) la seconde soupape ( 581) comprend sur son côté d'entrée ( 52) un palpeur ( 541) pouvant être actionné par l'extrémité accouplée ( 321) de l'élément oscillant ( 32), et f) le palpeur ( 541) est relié à un tiroir ( 74) sollicité par un ressort ( 72), le palpeur comprenant une traversée ( 80) associée à la conduite de pression ( 76), la conduite de pression ( 67) étant ouverte et la conduite de retour ( 70) étant fermée par le tiroir ( 66) lorsque le piston ( 621) est dans sa position o il est soumis à la pression des gaz. 5 Commande d'avance en pas pas selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisée en ce que les deux soupapes ( 561, 581) sont montées avec des parties de la conduite de pression ( 67, 76) et de la conduite de-retour ( 70) dans un support commun ( 141) et en ce que le support ( 141) comprend une entrée ( 82) et une sortie ( 84) pour la partie de la conduite de pression ( 67, 76) qui est du côté du support et une entrée ( 841) et une sortie ( 86) pour la partie de la conduite de retour ( 70) qui est du côté du support. 6 Commande d'avance en pas-à-pas selon l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisée en ce que la sortie ( 84) destinée à la partie des conduites de pression ( 67, 76) situées du côté du support et l'entrée ( 85) destinée à la partie de la conduite de retour située du côté du support sont constituées par une ouverture unique de-raccordement. 7 Commande d'avance en pas-à-pas selon l'une des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce que: a) l'accouplement ( 18) est relié à un moteur électrique et peut être commandé électriquement, b) les deux-convertisseurs de signaux ( 56, 58) sont respectivement constitués sous forme de dispositifs de commutation électriques, la ligne ( 48) étant sous forme d'une ligne d'amenée de courant électrique ( 482) et la ligne de commande ( 16) sous forme d'une ligne de commande à courant électrique ( 162), c) le premier dispositif de commutation électrique ( 562) comprend un piston ( 622) actionné par les gaz sous pression, constituant un élément de transmission pour le signal de j' mmande formé par la pression des gaz, d) le piston comprend un palpeur ( 522) pouvant être actionné par l'extré- mité ( 321) accouplée de l'élément oscillant, f) l'élément de contact électrique ( 90) est ouvert quand le palpeur ( 522) est rentré par l'élément oscillant ( 32) et à l'encontre de la pression exercée par un ressort ( 722), g) et l'élément de contact électrique ( 88) est fermé pendant le mouvement de l'élément oscillant pression. 8 Commande d'avance en pas-à-pas selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux dispositifs de-commutation électriques ( 562) et ( 582) sont montés dans un support commun ( 142) avec une mémoire à semiconducteur ( 90) et des parties de la ligne d'amende de courant électrique ( 482) et de la ligne de commande ( 162), et en ce que le support ( 142) comprend une entrée ( 822) destinée à la ligne d'amenée de courant électrique ( 482) et une sortie ( 842) destinée à la ligne de commande électrique ( 162).