FR 2538820 A1 19840706 FR 8400054 A 19840103 253882 à La présente invention est relative à un procédé pour la détermination et la rectification de la longueur d'une pièce tricotée produite par une machine à tricoter rectiligne à commande électronique et à un dispositif permettant l'application du procédé. Pour la confection de pièces tricotées sur une machine à tricoter rectiligne, notamment une machine à tricoter rectiligne à commande électronique, la longueur de la pièce tricotée, l'aspect et le tracé des bords de la pièce tricotée se déterminent et se règlent d'habitude par le nombre des rangées de mailles à tricoter Comme des différences entre les conditions ou les paramètres tech- niques du tricotage peuvent donner lieu à des différences de longueur de mailles dans les rangées de mailles, on obtient, pour un même nombre de rangées de mailles dans- plusieurs pièces tricotées semblables, des pièces tricotées de longueurs différentes. Les conditions ou paramètres techniques de tricotage qui peuvent différer sont notamment la tension du fil, le tirage de la pièce et la vitesse de tricotage En effet, le fil qui est tiré de la bobine est soumis à des tensions variables, car les bobines que l'on met en place dans la machine sont bobinées plus ou moins fortement ou durement; il en résulte, lors du déroulement du fil, des tensions différentes qui, à leur tour, donnent des mailles de lon- gueurs différentes C'est ce qui se produit notamment en cas de changement de bobine Comme on l'a vu, les différen- ces de longueur de maille donnent lieu à des différences de longueur entre les pièces tricotées Il arrive même qu'en cas d'utilisation de couleurs différentes, les lon- gueurs de mailles soient différentes. Lorsque, pour le retrait des produits, on utilise un poids de tirage plus ou moins important, ou encore si les rouleaux d'appui sont différents ou si leurs surfaces ne sont pas usées de la même manière, les tensions de tirage de la pièce sont différentes, de sorte que les pièces tri- cotées ont également des longueurs différentes Enfin, la vitesse de tricotage varie par exemple par suite de variations de la tension d'alimentation, de sorte qu'à différents moments de la journée et, par conséquent, pour différentes charges-du secteur, les pièces tricotées obtenues n'ont pas la même longueur car la vitesse de tricotage influe sur la longueur des mailles. Pour la confection de pièces de vêtements, il est indispensable d'obtenir, quelles que soient les conditions techniques du tricotage, des pièces tricotées ayant tou- jours la même longueur et s'adaptant toujours les unes aux autres, notamment lorsque ce sont des pièces qui doi- vent être assemblées suivant un modèle déterminé Il est par ailleurs souhaitable de pouvoir fabriquer dans chaque cas le nombre exact de pièces tricotées de dimensions déter- minées dont on a besoin, ce qui évite le tri,des pièces tricotées suivant leurs dimensions,qui serait sans cela indispensable. Le brevet DE OS 16 35 934 décrit un procédé qui permet la fabrication de pièces de même longueur sur des machines à tricoter et dans lequel la longueur de chaque pièce tricotée est déterminée, une valeur instantanée étant alors comparée à une valeur de consigne et le résultat de cette comparaison étant utilisé pour commander la-lon- gueur de mailles et, par conséquent, la longueur de la pièce produite. Le but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif du type initialement défini dans lesquels la longueur et la forme d'une pièce tricotée produite par une machine à tricoter rectiligne soient déterminés avec précision pendant le tricotage et dans lequel les variations de longueur et de forme résultant des différences entre les paramètres techniques du tricotage se trouvent compen- sées et supprimées. Ce but est atteint, suivant l'invention, par un procédé du type initialement défini, du fait que la lon- gueur de chacune des pièces tricotées-produites est déter- minée, par une détection permanente, au moyen d'un organe de détection, entre-le lit d'aiguilles et le disposit if de tirage du produit,, dans des conditions telles que la valeur instantanée de la longueur soit envoyée à un dispo sitif de réglage pour y être comparée à une valeur de consigne -indiquée par un programme pour le même moment et que le résultat de la comparaison avec la valeur de consigne et la valeur instantanée soit utilisé pour la commande de la longueur de maille et/ou du nombre de rangées de mailles suivantes et de la forme, du'mode de tricotage et du modèle de la partie de la pièce tricotée qui reste à confectionner Dans ce procédé, la détermination de la longueur et de la forme d'une pièce tricotée ne se fait plus exclusivement en fonction d'un nombre prédéterminé et immuable de mailles, et les nombres de rangées de mail- les et les longueurs de mailles et, le cas éch,éa-nt, égale ment,, le nombre de mailles dans chaque rangée de mailles sont modifiés en fonction de la longueur tricotée effective de la pièce tricotée, si les variations des conditions et des paramètres de tricotage rendent cette modification nécessaire Ce procédé permet d'obtenir sans difficulté, quels que soient les paramètres de tricotage, des pièces tricotées de même longueur et de même forme La longueur de la pièce tricotée peut être aéter- minée par l'organe de détection soit sur la pièce tricotée elle-même, soit-sur une bande de mesure étroite tricotée à côté de la pièce tricotée produite La deuxième solution est plus'particulièrement avantageuse lorsque-la pièce tricotée présente un contour irrégulier ou une épaisseur non uniforme dans la zone dans laquelle elle est contrôlée. par l'organe de détection, par exemple lorsqu 'il s'agit d'un modèle comportant des trous. Il est avantageux que le résultat de la comparaison avec la valeur de consigne soit utilisé pour réaliser le positionnement en hauteur des pièces de retrait des aiguil- 253882 e les dans la serrure de tricotage avant le tricotage de la rangée de mailles suivante et pour modifier le nombre des rangées de mailles suivante -La rangée de mailles suivante s'effectue alors avec une autre longueur de mail- le et, de plus, pour assurer'la compensation, le nombre des rangées de mailles -est modifié pour la confection de la suite de la pièce tricotée. Pour les pièces tricotées suivant un modèle pour la réalisation d'une forme déterminée, il est avantageux que la valeur instantanée décelée soit utilisée pour la commande du nombre de mailles de la rangée de mailles suivante La-largeur de la pièce tricotée est-alors cons- tamment contrôlée pendant le tricotage et commandée en fonction de la valeur instantanée effective de la pièce tricotée. Le procédé suivant l'invention présente l'avantage que la commande des opérations de tricotage peut s'effec- tuer immédiatement d'après un gabarit de pièce tricotée introduit dans le dispositif de commande de la machine et ayant par exemple la forme d'un secteur d'arc, en fonction -de la longueur effective atteinte à chaque instant par la pièce tricotée. Le dispositif permettant l'application du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte une commande numérique, reliée à la commande de la machine, qui est reliée à un dispositif de détection de la pièce tricotée ou de la bande de mesure, située entre le lit d'aiguilles et le dispositif de tirage-des pièces et en ce que le dispositif de commande numérique comprend un micro- processeur Dans ces conditions, tous les calculs néces- saires à partir de la valeur instantanée de la longueur de la pièce tricotée peuvent être effectués par le dispo- sitif de -commande numérique. Le dispositif de détection à palpeur comporte de préférence un galet de friction, ou une roué à pointes, qui sont entraînés du fait qu'ils sont en contact direct avec o la pièce tricotée ou la bande de mesure, de sorte que l'organe de détection à palpeur peut transmettre au dispositif de commande numérique la valeur instantanée de la longueur à chaque instant. En variante, l'organe de détection à palpeur peut encore détecter les dimensions de la pièce tricotée ou de la bande de mesure par voie optique ou par induction. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig 1 représente, d'une manière schématiques un dispositif qui permet de déterminer et de rectifier la longueur d'une pièce tricotée produite par une machine à tricoter rectiligne et dans lequel l'organe détecteur palpe directement la pièce tricotée. La fig 2 représente un dispositif analogue à celui de la fig 1, mais dans lequel c'est une bande de mesure étroite située à côté de la pièce tricotée qui est palpée par l'organe détecteur. La fig 3 représente un dispositif analogue à celui des fig 1 et 2, mais comportant un organe détecteur en contact direct avec la pièce tricotée. Les fig 1 à 3 représentent chacune une pièce tricotée 1 comprenant un bord 2 qui,lors de la fabrication, est tiré dans la direction d'une flèche A par un dispo- sitif de tirage du produit, non représenté Entre le lit d'aiguilles et le dispositif de tirage, la machine à tri- coter rectiligne comporte un organe détecteur 3, monté sur le bâti, qui transmet à un dispositif de commande numérique 4, à chaque instant, la valeur de la longueur effective de la pièce tricotée produite et l'information relative à cette longueur Le dispositif de commande numérique 4 est branché sur un dispositif de commande 5 de la machine et agit sur ce dispositif de commande 5 de telle manière que la longueur, la forme et, le cas échéant, le modèle de la pièce tricotée sont commandés exclusivement en fonction de la longueur de la pièce tricotée Le dispositif de commande 5 permet également de modifier le positionnement déterminant la solidité des mailles, ces modifications du positionnement affec- tant la solidité correspondant aux valeurs mesurées de la longueur de point de tricot étant transmises et transformées directement par l'organe à palpeur et par le dispositif de commande numérique pour la commande de la forme et de la longueur de la pièce tricotée. L'organe de détection 3 peut être un organe pal- pant la pièce tricotée par voie optique ou par induction ou, comme l'indique la fig 3, un galet de frottement ou une roue à pointes entraînés par la pièce tricotée ou par une bande de mesure. La fig 1 représente une pièce tricotée ayant des bords parallèles l'un à l'autre Dans ce cas, la com- mande numérique envoie un ordre à la commande de la machine pour le tricotage du corps principal le long de la-lon- gueur II, dès que l'organe détecteur enregistre que la longueur I du bord 2 a été tricotée. Dans l'exemple de réalisation représenté à la fig 2, la pièce tricotée est accompagnée d'une bande de mesure étroite, tricotée avec elle, qui est palpée par l'organe de détection pour déterminer la longueur effective tricotée Dès que l'organe de détection 3 a détecté la longueur I de la pièce tricotée, la commande de la machine 5 reçoit l'ordre de commencer à élargir la pièce tricotée, c'est-à-dire d'augmenter le nombre- des mailles dans la rangée suivante L'augmentation du nombre des mailles s'effectue sous l'action directe de la mesure de la longueur effective de la pièce tricotée sur la longueur II Lorsque la longueur II est effective- ment tricotée et détectée, le rétrécissement de la pièce tricotée sur la longueur III est commandé d'une manière ; 2538820; analogue Sur la longueur IV, le nombre des mailles des rangées reste sans modification. La pièce tricotée représentée à la fig -3 com- porte des côtés parallèles, mais, en plus, un modèle dans la longueur III Dans ce cas, le dispositif décrit permet de commander la position et la forme du modèle suivant la longueur III effectivement tricotée et en commençant après la détection des longueurs I et Il ef- fectivement tricotées. En résumé, la longueur et la forme d'ensemble des pièces tricotées fabriquées par le procédé suivant l'in- vention, et au moyen du dispositif correspondant, et ayant des longueurs et des dimensions identiques ne sont plus déterminées ni commandées à partir d'un nombre de rangées de mailles, prédéterminées, et immuables au cours du tricotage, mais, au contraire, la longueur, la forme et le modèle de la pièce tricotée sont constamment adap- tés, au cours du tricotage, en tenant compte des longueurs et des largeurs effectives, aux variations des conditions et des paramètres de tricotage. 2538820 A REVENDICATIONS 1 Procédé pour la détermination et la rectifi- cation dè la longueur d'une pièce tricotée produite par une machine à tricoter rectiligne à'commande électronique, caractérisé en ce que la longueur de chacune des pièces tricotées produites est déterminée en permanence au moyen d'un organe de détection ( 3) placé entre le lit d'aiguilles et le dispositif de tirage de la pièce, en ce que la valeur instantanée de la longueur déterminée est envoyée à un dispositif de commande ( 4) o elle est comparée à une valeur de consigne de la longueur indiquée par un programme pour le même moment et en ce que le résultat de cette comparaison avec la valeur de consigne et la valeur instantanée de la longueur sont utilisés pour la commande de la longueur des mailles et/ou du nombre des rangées de mailles suivantes, de la forme et du mode de tricotage et du modèle du reste de la pièce tricotée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que c'est la longueur de la pièce tricotée-elle-même qui est déterminée. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur déterminée est celle d'une bande de mesure étroite tricotée à côté de la pièce tricotée produite. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le résultat de la-comparaison avec la valeur de consigne est utilisé pour le réglage en hauteur des pièces de retrait des aiguilles dans la serrure de tricotage avant le'tricotage de-la prochaine rangée de mailles et pour modifier le nombre des rangées de ' mailles suivantes. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la valeur instantanée de la longueur déterminée est utilisée pour la commande du nombre de - 2538820. mailles de la ou des rangées de mailles suivantes. 6 Dispositif pour l'application du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande numérique ( 4), relie au dispositif de commande de la machine ( 5), qui- est relié à un organe de détection ( 3) qui examine la. pièce tricotée ou une bande de mesure, entre le lit d'aiguilles et le dispositif de tirage de la pièce tricotée et en ce que le dispositif de commande numérique ( 4) contient un microprocesseurs. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que l'organe de détection ( 3) comporte un galet à frottement ou une roue à pointes mis en mouvement par la pièce tricotée ou par la bande de mesure. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de détection ( 3) est un organe de détection déterminant la longueur de la pièce tricotée ou de la bande de mesure par palpation optique sans contact ou par induction.