FR 2541403 A1 19840824 FR 8302767 A 19830221 1 2541403 La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rap- port à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques interposés circonférentiellement entre elles dits ici, par commodité, moyens élastiques à action circonférentielle. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution, par exemple, d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties coaxiales portant alors un disque de fric- tion destiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du mo- teur dans le cas d'un véhicule automobile, et formant ainsi une partie dite ici par commodité partie excitante, tandis que l'autre desdites parties coaxiales est portée par un moyeu destiné à être solidarisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses dans le cas d'un tel véhicule automobile, et forme ainsi une partie dite ici par commodité partie excitée. Un tel dispositif amortisseur de torsion permet en effet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation ap- pliqué à l'une de ses parties coaxiales lorsque l'autre est elle-même l'objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinématique sur laquelle il est inséré, qui va du moteur aux arbres de roue dans le cas d'un véhicule automobile. Le plus souvent, les moyens élastiques à action circonfé- rentielle interposés circonférentiellement entre la partie excitante et la partie excitée comportent une pluralité d'or- ganes élastiques, qui, allongés sensiblement tangentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, sont tous cha- cun individuellement disposés pour partie dans un logement mé- nagé à cet effet dans la partie excitante, et pour partie dans un logement également ménagé à cet effet dans la partie exci- tée. Le plus souvent, également, les organes élastiques ainsi mis en oeuvre sont des ressorts, du type ressort à boudin. En substitution à certains au moins de ces ressorts, ou conjointement avec ceux-ci, il a cependant déjà été proposé de mettre en oeuvre des blocs en matière élastique. C'est le cas, par exemple, dans la demande de brevet français déposée le 9 Février 1982 sous le N O 82 02034. Quoi qu'il en soit, pour une modulation de la raideur de tels moyens élastiques à action circonférentielle en fonc- tion du débattement angulaire entre la partie excitante et la partie excitée, et, ainsi, une meilleure adaptation de l'en- semble à la filtration spécifique recherchée, suivant les exigences à respecter, il est usuel de répartir en au moins deux groupes ou étages distincts les organes élastiques cons- tituant ces moyens élastiques à action circonférentielle, et de différer l'intervention de l'un au moins de ces groupes ou étages lors dudit débattement angulaire. Pour ce faire, et alors que, pour la configuration de repos de l'ensemble, tous les organes élastiques mis en oeuvre sont usuellement disposés sans jeu circonférentiel dans les logements correspondants de la partie excitante, ceux dont 1 ' intervention est à différer sont, pour ladite configuration de repos, disposés avec un jeu circonférentiel, pour un sens circonférentiel au moins, dans les logements correspondants de la partie excitée, en sorte que, pour ce sens circonféren- tiel, leur intervention ne se développe effectivement qu'à compter du moment o, en raison du débattement angulaire entre la partie excitante et la partie excitée, ce jeu circonféren- tiel a été absorbé. Mais, la raideur des moyens élastiques effectivement en action augmentant alors brusquement en raison de l'interven- tion du deuxième groupe d'organes élastiques, il en résulte parfois, lors d'un enfoncement de l'accélérateur du véhicule concerné, au moins dans certaines réalisations particulières, la production d'un bruit intempestif, communément dit bruit de "klunk", aussi bien en roulant qu'à l'arrêt; en outre, lors d'une inversion de couple entre la partie excitante et la partie excitée, due par exemple à un relâchement momentané de l'action exercée jusque là sur l'accélérateur du véhicule concerné, aussi bien en roulant qu'à l'arrêt, il se développe parfois un effet de balancement, la partie excitante étant alors l'objet d'un mouvement rétrograde très rapide, suivi d'un éventuel rebondissement sur la partie excitée, en raison de leur relative faible raideur du premier groupe d'organes élastiques alors seul en action. Un tel bruit et un tel balancement peuvent être observés aussi bien dans le cas o les organes élastiques mis en oeuvre sont des ressorts que dans le cas o il s'agit de blocs en matière élastique. Pour minimiser, voire annuler, un tel inconvénient, il a été proposé, dans la demande de brevet français n' 82 02034 mentionnée ci-dessus, de constituer le deuxième groupe d'orga- nes élastiques à intervenir à l'aide de blocs en matière élas- tique, et de doter chacun de ceux-ci d'un ergot, qui, faisant saillie circonférentiellement sur un tel bloc en matière élas- tique, dans le sens circonférentiel considéré, intervient avantageusement avant lui lors du débattement angulaire entre la partie excitante et la partie excitée. Une progressivité dans l'évolution de la raideur des moyens élastiques à action circonférentielle en cause est ainsi avantageusement obtenue. En pratique, un ergot en matière élastique d'extension circonférentielle relativement réduite suffit à cet effet, et, de fait, dans la demande de brevet français N O 82 02034 men- tionnée ci-dessus, l'extrémité libre d'un tel ergot en matière élastique est, pour la configuration de repos de l'ensemble, à distance de la tranche correspondante du logement de la par- tie excitée dans lequel est disposé le bloc en matière élas- tique qui le porte. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de tirer avantageusement un parti supplémentaire de l'ergot en matière élastique mis en oeuvre. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'au- tre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques interposés circonférentielle- ment entre elles et dits ici par commodité moyens élastiques à action circonférentielle, lesdits moyens élastiques à action circonférentielle comportant au moins un bloc en matière élas- tique, qui, allongé sensiblement tangentiellement à une cir- conférence de l'ensemble, est disposé pour partie, sans jeu circonférentiel pour la configuration de repos dudit ensemble, dans un logement ménagé à cet effet dans une première desdites parties coaxiales, et pour partie, avec, au moins pour un sens circonférentiel, un jeu circonférentiel pour ladite configura- tion de repos, dans un logement également ménagé à cet effet dans la deuxième desdites parties coaxiales, et qui présente circonférentiellement en saillie, dans le sens circonférentiel considéré, au moins un ergot en matière élastique, ce disposi- tif amortisseur de torsion étant d'une manière générale carac- térisé en ce que, même pour la configuration de repos de l'en- semble, ledit ergot en matière élastique est au contact de la tranche radiale correspondante du logement de ladite deuxième partie coaxiale, en sorte qu'il intervient dès le début du débattement angulaire entre les deux parties coaxiales concer- nées. Ainsi, un tel ergot élastique constitue par lui-même un organe élastique de relativement faible raideur, propre à in- tervenir pour les faibles valeurs de débattement angulaire en- tre les partiescoaxiales concernées, le couple à transmettre d'une de ces parties coaxiales à l'autre étant alors lui-même faible. Il en résulte un double avantage. Tout d'abord, aucun organe élastique de faible raideur spécifique n'est isolément à mettre en oeuvre, ce qui, les conditions étant égales par ailleurs, soit permet de libérer de la place pour l'implantation d'autres organes élastiques, de plus forte raideur, soit permet de renforcer avantageuse- ment les parties coaxiales concernées, en minimisant le nombre d'évidements à ménager dans celles-ci pour le logement de tels organes élastiques. En outre, la matière élastique étant par elle-même, lors- qu'elle est écrasée, l'objet d'un frottement interne notable, largement supérieur, en tout cas, à celui dont est l'objet dans les mêmes conditions, un simple ressort, les moyens de frottement spécifiques qu'il est usuel d'associer à un organe élastique de faible raideur pour l'amortissement recherché aux faibles valeurs de débattement angulaire et de couple peuvent être avantageusement éliminés. Il en est d'autant plus ainsi que, portant en pratique légèrement de biais, Dar son extrémité libre, sur la tranche radiale du logement de la partie excitée dans lequel est dis- posé le bloc en matière élastique qui le porte, l'ergot en matière élastique suivant l'invention est, lors du débatte- ment angulaire entre les parties coaxiales concernées, l'objet d'un déplacement relatif, inévitablement générateur de frotte- ment, entre lui et ladite tranche radiale dudit logement. La disposition suivant l'invention implique qu'un tel ergot en matière élastique a circonférentiellement un dévelop- pement relativement important, largement supérieur, en tout cas, à celui des ergots en matière élastique faisant l'objet de la demande de brevet français n' 82 02034 mentionnée ci- dessus. Elle ne découle donc pas de manière évidente de cette dernière. En effet, un problème se pose, qui est celui de l'absorp- tion d'un tel organe élastique au fur et à mesure de son écra- sement. Dans la demande de brevet français N O 82 02034, ce pro- blème se trouve résolu par le fait que, une plaquette de répar- tition et de maintien étant associée au bloc en matière élas- tique autour de l'ergot élastique qu'il porte, il est laissé, entre cette plaquette et cet ergot élastique, un jeu annulaire j suffisant pour que le volume qui en résulte permet l'absorp- tion de cet ergot en matière élastique lorsque celui-ci est circonférentiellement l'objet d'un écrasement. Une telle solution, satisfaisante lorsque l'ergot en ma- tière élastique a circonférentiellement une extension relati- vement réduite, ne saurait plus l'être lorsque cette extension est plus importante. Elle conduirait, en effet, à un amoindrissement intoléra- ble de la surface utile de la plaquette de répartition et de maintien, nuisible à la résistance, à l'efficacité, et à la longévité de celle-ci. De ce point de vue, la mise en oeuvre d'un ergot en ma- tière élastique d'extension circonférentielle relativement importante doit normalement être écartée. Suivant un développement de l'invention, et conformément à une forme de réalisation préférée de celle-ci, une solution particulièrement simple et satisfaisante à ce problème est apportée par le fait que, à la racine de l'ergot en matière élastique qu'il porte, le bloc en matière élastique présente un logement propre à absorber au moins partiellement ce der- nier lorsqu'il est circonférentiellement l'objet d'un écrase- ment. En pratique, le volume dudit logement est fait suffisant pour être à même d'absorber totalement l'ergot en matière élastique lorsque celui- ci est circonférentiellement l'objet d'un écrasement, compte tenu, éventuellement, d'une absorption au moins partielle dudit ergot en matière élastique dans le volume ménagé entre lui et une éventuelle plaquette de répar- tition et de maintien, comme mentionné ci-dessus. Par un approfondissement suffisant du logement suivant l'invention, cet ergot en matière élastique peut avoir l'ex- tension circonférentielle désirée, sans qu'il en résulte un amoindrissement concomitant intempestif d'une telle plaquette de répartition et de maintien. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est, avec un arrachement local, une vue partielle en élévation d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, suivant la flèche I de la figure 2; la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1; la figure 3 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart III sur celle-ci; la figure 4 est, à l'échelle de la figure 1, et suppo- sée développée à plat, une vue partielle en coupe circonféren- tielle du dispositif amortisseur de torsion suivant l'inven- tion, suivant la ligne IV-IV de la figure 1; les figures 5 A, 5 B sont des vues analogues à celle de la figure 4 et illustrent deux phases successives de fonction- nement de ce dispositif amortisseur de torsion; la figure 6 est un diagramme se rapportant à ce fonc- tionnement la figure 7 est une vue partielle en élévation analo- gue à celle de la figure 1 et concerne une variante de réali- sation. Tel que représenté sur ces figures, le dispositif amor- tisseur de torsion suivant l'invention est appliqué, à titre d'exemple, à la constitution d'une friction d'embrayage à moyeu amortisseur pour véhicule automobile. D'une manière générale, et de façon connue en soi, ce dispositif amortisseur de torsion comporte au moins deux par- ties coaxiales A, B montées rotatives l'une par rapport à 1 ' autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques interposés circonféren- tiellement entre elles, et dits ici, par commodité, moyens élastiques à action circonférentielle. Dans la forme de réalisation représentée, seules deux parties coaxiales A, B sont ainsi prévues. La partie coaxiale A, qui forme en pratique la partie excitée, comporte, dans la forme de réalisation représentée, un moyeu 10, qui, cannelé intérieurement, par exemple, tel que représenté, est destiné à être calé en rotation sur un arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée de la boite de vitesses dans le cas d'un véhicule automobile, et un voile de moyeu 11, qui est solidaire du moyeu 10, en étant, par exemple, tel que représenté, serti sur celui-ci. La partie coaxiale B, qui forme en pratique la partie excitante, comporte, dans la forme de réalisation représentée, deux rondelles de guidage 12, qui, disposées chacune respec- tivement de part et d'autre du voile de moyeu 11, parallèlement à ce voile de moyeu et à distance de celui-ci, sont solidari- sées l'une à l'autre par des colonnettes ou autres entretoises 13 traversant, avec jeu, des échancrures 14 ménagées à cet effet à la périphérie dudit voile de moyeu 11. S'agissant d'une friction d'embrayage pour véhicule auto- mobile, la partie coaxiale B comporte, en outre, accolé par son voile 16 à l'une des rondelles de guidage 12, du côté de celle-ci tourné vers levoile de moyeu 11, et solidarisé à cette rondelle de guidage 12 par les mêmes colonnettes 13 qui solidarisent déjà celle-ci à l'autre rondelle de guidage 12, un disque de friction 17, qui, à sa périphérie, et de part et d'autre, présente des garnitures de frottement 18, et qui, par ces garnitures de frottement 18, est destiné à être serré axialement entre deux plateaux calés en rotation sur un arbre, -en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur du véhicule concerné. Dans la forme de réalisation représentée, le voile 16 du disque de friction 17 est d'un seul tenant, et il s'étend ra- dialement sur la totalité de la surface de la rondelle de gui- dage 12 à laquelle il est accolé; en variante, il peut être fractionné en pales, et ne s'étendre radialement que sur la zone périphérique de la rondelle de guidage 12 à laquelle il est accolé. Dans ce qui suit, et pour plus de simplicité, il sera le plus souvent assimilé à cette dernière. Dans la forme de réalisation représentée il est prévu, du côté du voile de moyeu 11 tourné vers le disque de fric- tion 17, entre la périphérie interne du voile 16 de celui-ci et de la rondelle de guidage 12 à laquelle il est accolé, d' une part, et le moyeu 10, d'autre part, un palier 20 dont est solidaire une collerette radiale 21 insérée axialement entre ledit voile de moyeu 11 et ledit voile 16 du disque de fric- tion 17. En outre, dans la forme de réalisation représentée, sont insérées axialement, entre le voile de moyeu 11 et l'autre rondelle de guidage 12, d'une part une rondelle d'action 22, qui, calée en rotation sur ladite rondelle de guidage 12 par des pattes axiales 23, porte une garniture de frottement 24 au contact du voile de moyeu 11, et, d'autre part, entre ladite rondelle d'action 22 et ladite rondelle de guidage 12, une rondelle à élasticité axiale 25, du type par exemple, tel que représenté, des rondelles ondulées vendues sous la dénomina- tion commerciale "ONDUFLEX". Ces dispositions sont bien connues par elles-mêmes, et, ne faisant pas partie de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. De manière également connue en soi, les moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre les parties co- axiales A, B comportent une pluralité d'organes élastiques, 2541 403 détaillés ci-après, qui sont tous allongés sensiblement tan- gentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, la même pour tous dans la forme de réalisation représentée, et qui sont en pratique répartis en plusieurs groupes dis- tincts, de raideurs différentes. Il y a tout d'abord des blocs en matière élastique 27. Dans la forme de réalisation représentée, ils sont au nombre de deux, en étant disposés en positions sensiblement diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. Chacun de ces blocs en matière élastique 27, qui a une section transversale sensiblement circulaire, tout en présen- tant longitudinalement un méplat 28 le long de chacun de ses bords circonférentiels, est disposé, pour partie, dans un lo- gement ménagé à cet effet dans la partie coaxiale A et formé, en pratique, par une fenêtre 29 A du voile de moyeu 1 l de celle- ci, et, pour partie, dans un logement également ménagé à cet effet dans la partie coaxiale B et formé, en pratique, de fe- nêtres 29 B des rondelles de guidage 12 de cette partie coaxia- le B. Pour la configuration de repos de l'ensemble, représentée sur les figures 1 à 4, chaque bloc en matière élastique 27 est disposé sans jeu circonférentiel dans les fenêtres 29 B des rondelles de guidage 12. Par contre, c'est, pour un sens circonférentiel au moins, avec un jeu circonférentiel qu'il est disposé, pour cette configuration de repos, dans la fenêtre correspondante 29 A du voile de moyeu 11. Dans la forme de réalisation représentée, un tel jeu cir- conférentiel existe pour l'un et l'autre des sens circonféren- tiels, à savoir, un jeu JT pour le sens circonférentiel cor- respondant au sens de rotation le plus fréquent de l'ensemble, qui, tel que repréré par la flèche F à la figure 1, correspond lui-même à la marche avant pour le véhicule concerné, et un jeu JR pour le sens circonférentiel opposé. Mesurés angulairement, ces jeux circonférentiels JT, JR peuvent être égaux. Dans la forme de réalisation représentée, cependant, le jeu JT, qui, s'étendant dans le sens circonférentiel corres- pondant au sens de rotation le plus fréquent de l'ensemble, s'étend également dans le sens circonférentiel correspondant à un fonctionnement en "tirage" dudit ensemble, a, mesuré an- gulairement, une valeur supérieure à celle du jeu JR, qui, s'étendant dans le sens circonférentiel opposé, correspond en pratique à un fonctionnement en "rétro" dudit ensemble. Dans la forme de réalisation représentée, pour éviter une détérioration des blocs en matière élastique 27 au contact des tranches des fenêtres 29 A, 29 B dans lesquelles ils sont disposés, aussi bien que pour en affermir la position dans ces fenêtres, il leur est associé, à chacune de leurs extré- mités circonférentielles, une plaquette de répartition et de maintien 30 T, 30 R, interposée circonférentiellement entre une telle extrémité et la tranche correspondante des fenêtres 29 B des rondelles de guidage 12. Comme les blocs en matière élastique 27 qu'elles recou- vrent en surface à leurs extrémités, ces plaquettes de répar- tition et de maintien 30 T, 30 R ont, en pratique, un contour circulaire. Pour leur assujettissement aux blocs en matière élastique 27, elles présentent, repliées circonférentiellement en équer- re en positions sensiblement diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, suivant les méplats 28 de ces blocs en matière élastique 27, des pattes 32. Si désiré, elles peuvent par exemple être collées aux blocs en matière élastique 27 qu'elles équipent. Bien entendu, du fait que, par leur épaisseur, elles aug- mentent la longueur de ceux-ci, c'est par rapport à leur faces libres, et non pas par rapport à celles de ces blocs en matière élastique 27, que sont appréciés les jeux circonférentiels JT, JR. Tel que décrit dans la demande de brevet français n 82 02034 mentionnée ci-dessus, chacun des blocs en matière élastique 27 ainsi mis en oeuvre présente, circonférentielle- ment, en saillie, dans un sens circonférentiel au moins, au moins un ergot en matière élastique. Dans la forme de réalisation représentée, un tel ergot en matière élastique unique est prévu pour l'un et l'autre des sens circonférentiels, 33 T pour le sens circonférentiel repéré par la flèche F de la figure 1, et 33 R pour le sens circonféren- tiel opposé. Venu, en pratiqué, dans cette forme de réalisation, d'un seul tenant avec le bloc en matière élastique 27 qui le porte, un tel ergot en matière élastique 33 T, 33 R s'étend à compter de la zone médiane de l'extrémité circonférentielle corres- pondante de ce bloc en matière élastique 27, et il traverse la plaquette de répartition et de maintien 30 T, 30 R correspon- dante en faisant saillie, à la faveur d'une ouverture 34 ména- gée à cet effet circulairement dans la zone médiane de celle- ci, avec un jeu annulaire j autour de lui. Suivant l'invention, même pour la configuration de repos de l'ensemble, et tel que représenté sur les figures 1 à 4, les ergots en matière élastique 33 T, 33 R que présente ainsi chacun des blocs en matière élastique 27 mis en oeuvre sont, chacun respectivement, par leur extrémité libre, au contact * de la tranche radiale correspondante de la fenêtre 29 A du voi- le de moyeu 11 constituant le logement de la partie coaxiale A dans lequel est disposé un tel bloc en matière élastique 27. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, l'ergot en matière élastique 33 T a, extérieurement, un contour globalement tronconique, et son extrémité libre est globale- ment hémisphérique; par contre, dans cette forme de-réalisa- tion, l'ergot en matière élastique 33 R, qui est plus court que l'ergot en matière élastique 33 T, a, extérieurement, un con- tour globalement cylindrique, et son extrémité libre est glo- balement en tronc de cône. Suivant l'invention, à la racine de chacun des ergots en matière élastique 33 T, 33 R qu'il porte, chacun des blocs en matière élastique 27 mis en oeuvre présente un logement 35 T,35 R. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'une rainure qui s'étend annulairement autour de l'ergot en matière élastique 33 T, 33 R auquel elle est associée. En pratique, la surface de plus grande dimension trans- versale de cette rainure 35 T, 35 R est dans le prolongement du contour de l'ouverture 34 de la plaquette de répartition et de maintien 30 T, 30 R correspondante, sa surface de moindre dimen- sion transversale est dans le prolongement de la surface exté- rieure de l'ergot 33 T, 33 R concerné, et son fond a, transver- salement, un profil arrondi, par exemple en demi-cercle. L'un des flancs au moins de la rainure 35 T, celui de moindre diamètre, est donc globalement tronconique dans la forme de réalisation représentée. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, la longueur de chaque ergot en matière élastique 33 T, 33 R se trouve augmen- tée de la profondeur de la rainure 35 T, 35 R qui l'entoure, et tout se passe donc comme si la zone d'enracinement d'un tel ergot en matière élastique 33 T, 33 R sur le bloc en matière élastique 27 qui le porte se trouvait reportée circonféren- tiellement d'autant. En pratique, dans-la forme de réalisation représentée, un ergot en matière élastique 33 T a circonférentiellement une longueur supérieure à celle de l'ergot en matière élastique 33 R associé. Suivant l'invention, la rainure 35 T, 35 R entourant ainsi un ergot en matière élastique 33 T, 33 R est propre à absorber, au moins partiellement, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, cet ergot en matière élastique 33 T, 33 R lorsque celui-ci est cir- conférentiellement l'objet d'un écrasement. De préférence, le volume de cette rainure 35 T, 35 R est en pratique fait suffisant pour qu'une telle rainure 35 T, 35 R soit à même d'absorber totalement l'ergot en matière élastique 33 T, 33 R qu'elle entoure lorsque celui-ci est circonférentiel- lement l'objet d'un écrasement, compte tenu d'une absorption au moins partielle dudit ergot en matière élastique 33 T, 33 R dans le volume ménagé entre lui et la plaquette de réparti- tion et de maintien 30 T, 30 R correspondante en raison du jeu j prévu, autour d'un tel ergot en matière élastique 33 T, 33 R, au passage de l'ouverture centrale 34 d'une telle plaquette de répartition et maintien 30 T, 30 R. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 4, c'est sans Précontrainte que les ergots en matière élas- tique 33 T, 33 R portés par chacun des blocs en matière élasti- que 27 sont disposés, pour la configuration de repos de l'en- semble, dans les fenêtres 29 A correspondantes du voile de moyeu 11, et, d'un tel bloc en matière élastique 27 à l'autre, les ergots élastiques présentant circonférentiellement la plus grande longueur, à savoir les ergots en matière élastique 33 T, s'étendent l'un et l'autre circonférentiellement dans le même sens. Les organes élastiques constituant les moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre les parties co- axiales A, B comportent, en outre, dans la forme de réalisa- tion représentée, des ressorts 37, du type ressort à boudin. Ces ressorts 37 sont en pratique au nombre de deux dans la forme de réalisation représentée, et ils sont disposés dans des positions sensiblement diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. Comme les blocs en matière élastique 27, chacun d'eux est disposé, pour partie, avec un jeu circonférentiel J'T, J'R pour la configuration de repos de l'ensemble, dans un lo- gement ménagé à cet effet dans la partie coaxiale A et formé en pratique par une fenêtre 39 A du voile de moyeu Il de celle- ci, et pour partie, sans jeu circonférentiel pour ladite con- figuration de repos, dans un logement également ménagé à cet effet dans la partie coaxiale B et formé en pratique par des fenêtres 39 B des rondelles de guidage 12 de cette dernière. Mesurés engulairement, les jeux circonférentiels J'T, J'R ainsi associés aux ressorts 37 ont, respectivement, des valeurs supérieures à celles des jeux JT, JR associés aux blocs en matière élastique 27. Les ressorts 37 ont par ailleurs une raideur supérieure à celle de ces blocs en matière élastique 27. En fonctionnement, lorsque, pour le sens de rotation de l'ensemble repéré par la flèche F à la figure 1, et un fonc- tionnement en tirage dudit ensemble, un couple est appliqué à la partie excitante B, seuls interviennent d'abord, et immé- diatement, compte tenu de l'extension circonférentielle qu'ils présentent suivant l'invention, au cours d'une première phase de fonctionnement, en cédant élastiquement, les ergots en matière élastique 33 T des blocs en matière élastique 27. Sur le diagramme de la figure 6, sur lequel ont été re- portés, en abscisses, le débattement angulaire D entre la par- tie exictante B et la partie excitée A, et, en ordonnées, le couple C transmis d'une de ces parties à l'autre, cette pre- mière phase de fonctionnement est représentée par une droite I, de pente proportionnelle à la raideur de ces seuls ergots en matière élastique 33 T. Au fur et à mesure que, faisant l'objet d'un écrasement circonférentiel, ils cèdent ainsi élastiquement, ces ergots en matière élastique 33 T se trouve absorbés par la rainure 35 T, qui, suivant l'invention, les entoure à cet effet, figure 5 A. Autrement dit, grâce à une telle rainure, à laquelle s'adjoint bien évidemment le volume annulaire dû au jeu j sui- vant lequel un tel ergot en matière élastique 33 T traverse la plaquette de répartition et de maintien 30 T correspondante, le gonflement radial dont est l'objet cet ergot en matière élas- tique 33 T au fur et à mesure de son écrasement circonférentiel peut se développer librement, sans risque de détérioration. Cette première phase de fonctionnement se poursuit jus- qu'à ce que, pour une valeur Dl du débattement angulaire cor- respondant à une absorption du jeu circonférentiel JT, les plaquettes de répartition et de maintien 30 T associées aux blocs en matière élastique 27 viennent au contact de la tran- che radiale correspondante des fenêtres 29 A du voile de moyeu 11 dans lesquelles sont logés ces blocs en matière élastique 27, figure 5 A. Les blocs en matière élastique 27 entrent dès lors à leur tour en action, et, au cours de la deuxième phase de fonction- nement qui débute ainsi, ils ajoutent élastiquement leurs ef- fets à ceux des ergots en matière élastique 33 T, qui demeurent comprimés. Sur le diagramme de la figure 6, la courbe représentative de cette deuxième phase de fonctionnement est une droite II, dont la pente, proportionnelle à la raideur de l'ensemble, est supérieure à celle de la droite I précédente. Lorsque pour une valeur D 2 du débattement angulaire D correspondant à une absorption du jeu J'T associé aux ressorts 37, ces ressorts 37 entrent à leur tour en action en ajoutant leurs effets à ceux des blocs en matière élastique 27 et des ergots en matière élastique 33 T, qui restent comprimés une troisième phase de fonctionnement débute, et, sur le diagramme de la figure 6, la courbe représentative de cette troisième phase de fonctionnement est une droite III dont la pente, pro- portionnelle à la raideur de l'ensemble, est supérieure à cel- le de la droite II précédente. Cette troisième phase de fonctionnement se poursuit elle- -41403 même jusqu'à ce que, pour une valeur D 3-du débattement angu- laire D, intervienne un entraînement direct de la partie ex- citée A par la partie excitante B, soit que certains au moins des ressorts 37 soient alors venus à spires jointives, soit que les colonnettes 13 soient alors au contact de la tranche correspondante des échancrures 14 du voile de moyeu 11 qu' elles traversent. Pour un fonctionnement en rétro de l'ensemble, le couple entre les parties coaxiales A, B s'inverse, et, après un mou- vement rétrograde de rotation de la partie exictante B par rapport à la partie excitée A, un processus semblable au pré- cédent se développe, étant entendu que ce sont alors les er- gots en matière élastique 33 R qui interviennent. Ainsi, suivant l'invention, les ergots en matière élas- tiques 33 T, 33 R constituent, par eux-mêmes, les moyens élas- tiques de plus faible raideur interposés circonférentiellement entre les parties coaxiales A, B. De ce fait, aucun ressort spécifique n'est à prévoir à cet effet pour la constitution de tels moyens élastiques de plus faible raideur. Pour illustrer un tel avantage, il a été schématisé, en traits interrompus, à la figure 1, sous la référence 40, les logements usuellement prévus pour l'implantation de res- sorts constituant de tels moyens élastiques de plus faible raideur. Q'ils sont conservés, de tels logements, ainsi libérés, peuvent être mis à profit pour l'implantation de ressorts de plus forte raideur, intervenant conjointement avec les res- sorts 37, ou postérieurement à ceux-ci. En variante, ces logements peuvent être éliminés, pour un renforcement des parties coaxiales A, B. Bien entendu, dans ce qui précède, et pour simplification, il n'a pas été tenu compte du phénomène bien connu d'hystéré- sis qui, dû au frottement intervenant entreles parties coaxia- les A, B, conduit à une différenciation de la valeur du couple transmis entre ces parties coaxiales A, B pour une évolution croissante du débattement angulaire entre celles-ci vis-à-vis de celle du couple transmis entre ces Darties coaxiales pour une évolution décroissante de ce débattement angulaire. Au moins en ce qui concerne les ergots en matière élas- tique 33 T ou 33 R, ce frottement, au voisinage du couple, est dû, dans la forme de réalisation représentée, à la rondelle de frottement 24 avec la rondelle élastique 25 à laquelle est soumise celle-ci. Mais, suivant un développement de l'invention non repré- senté, cette rondelle de frottement 24 est en pratique suppri- mée et donc aussi la rondelle élastique 25, le frottement in- terne dû au seuls ergots en matière élastique 33 T ou 33 R étant à cet égard suffisant, compte tenu de ce qu'il s'y adjoint en outre un frottement mécanique de l'extrémité libre de ces er- gots en matière élastique sur la tranche radiale correspondan- te de la fenêtre 29 A du voile de moyeu 1 l dans laquelle est disposé le bloc en matière élastique 27 qui les porte. Une telle disposilion est particulièrement avantageuse dans la mesure o il est dès lors certain que le frottement ainsi développé n'est pas surabondant,et que les moyens élas- tiques de faible raideur intervenant circonférentiellement aux faibles valeurs de couple entre les parties coaxiales A,B ne risquant pas d'être oblitérés, ce qui n'est pas toujours le cas avec une rondelle de frottement. Bien entendu, la rondelle de frottement 24 peut être con- servée, des dispositions étant prises pour qu'elle n'inter- vienne que simultanément avec les organes élastiques de plus forte raideur que les ergots en matière élastique 33 T ou 33 R en l'espèce les blocs en matière élastique 27 et/ou les ressorts 37. De telles dispositions étant bien connues par elles-mêmes elles ne seront pas décrites en détail ici. Dans la variante de mise en oeuvre illustrée par la fi- gure 7, pour la configuration de repos de l'ensemble, les ergots en matière élastique 33 T, au moins, sont sous orécon- trainte, et d'un des deux blocs en matière élastique 27 qui les porte à l'autre, ils sont en opposition, ces ergots en matière élastique 33 T s'étendant circonférentiellement en sens opposés l'un par rapport à l'autre. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation et de mise en oeuvre décrites et repré- sentées, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, comme décrit dans la demande de brevet français N O 82 02034 mentionnée ci-dessus, l'un au moins des ergots en matière élastique mis en oeuvre n'est pas nécessai- rement d'un seul tenant avec le bloc en matière élastique qui le porte. En outre le logement prévu suivant l'invention à la ra- cine d'un ergot en matière élastique par l'absorption de celui- ci lorsqu'il est l'objet-d'un accroissement circonférentiel n'est pas nécessairement une rainure annulaire. Un tel logement pourrait aussi bien n'entourer que par- tiellement l'ergot en matière élastique, auquel il est associé, et par exemple s'étendre diamétralement de part et d'autre de celui-ci. Le domaine d'application de-l'invention n'est pas non plus limité à celui des dispositifs amortisseurs de torsion dans lesquels seuls interviennent deux parties coaxiales, mais s' étend au contraire aussi bien au cas o de tels dispositifs amortisseurs de torsion sont constitués d'un nombre supérieur de parties coaxiales montées deux à deux rotatives les unes par rapport aux autres. Enfin, ce domaine d'application n'est pas limité à celui des seules frictions d'embrayage, mais s'étend de manière plus générale à n'importe quel dispositif amortisseur de torsion. REVENDICATIONS 1 Dispositif amortisseur de torsion, du genre comportant au moins deux parties coaxiales (A, B) montées rotatives 1 ' une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques in- terposés cirdonférentiellement entre elles et dits ici, par commodité, moyens élastiques à action circonférentielle, les- dits moyens élastiques à action circonférentielle comportant au moins un bloc en matière élastique ( 27) qui, allongé sen- siblement tangentiellement à une circonférence de l'ensemble, est disposé pour partie, sans jeu circonférentiel pour la configuration de repos dudit ensemble, dans un logement ( 29 B) ménagé à cet effet dans une première (B) desdites parties co- axiales, et pour partie, avec, au moins pour un sens circonfé- rentiel, un jeu circonférentiel pour ladite configuration de repos, dans un logement ( 29 A) également ménagé à cet effet dans la deuxième (A) desdites parties coaxiales, et qui pré- sente circonférentiellement en saillie, dans le sens circon- férentiel considéré, au moins un ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R), caractérisé en ce que, même pour la configuration de repos de l'ensemble, ledit ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R) est au contact de la tranche radiale correspondante du logement ( 29 A) de ladite deuxième partie coaxiale (A), en sor- te qu'il intervient dès le début du débattement angulaire en- tre les deux parties coaxiales (A, B) concernées. 2 Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que, à la racine de l'ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R) qu'il porte, le bloc en matière élastique ( 27) présente un logement ( 35 T, 35 R) propre à absor- ber au moins partiellement ce dernier lorsqu'il est circonfé- rentiellement l'objet d'un écrasement. 3 Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le volume du logement ( 35 T, R) est fait suffisant pour que ledit logement ( 35 T, 35 R) soit à même d'absorber totalement l'ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R) lorsque celui-ci est circonférentiellement l'objet d'un écrasement, compte tenu, éventuellement, d'une absorption au moins partielle dudit ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R) dans le volume ménagé entre lui et une éventuelle plaquette 254-1403 de répartition et de maintien ( 30 T, 30 R) associée au bloc en matière élastique ( 27) autour dudit ergot en matière élasti- que ( 33 T, 33 R). 4 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 2, 3, caractérisé en ce que le loge- ment ( 35 T, 35 R) est une rainure qui s'étend annulairement au- tour de l'ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R). Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendi- cation 4, caractérisé en ce que la surface de moindre dimen- sion transversale de la rainure ( 35 T, 35 R) est dans le prolon- gement de la surface extérieure de l'ergot en matière élasti- que ( 33 T, 33 R). 6 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 4, 5, caractérisé en ce que l'un au moins des flancs de la rainure ( 35 T, 35 R) est globalement tronconique. 7 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 2 à 6, dans lequel l'ergot en matiè- re élastique ( 33 T, 33 R) traverse avec jeu une plaquette de répartition et de maintien ( 30 T,30 R) à la faveur d'une ouver- ture ( 34) de celle-ci, caractérisé en ce que la surface de plus grande dimension transversale dudit ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R) est dans le prolongement du contour de 1 ' ouverture ( 34) de ladite plaquette de répartition et de main- tien ( 30 T, 30 R). 8 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ergot en matière élastique ( 33 T, 33 R) est d'un seul tenant avec le bloc en matière élastique ( 27) qui le porte. 9 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour la configuration de repos de l'ensemble, l'ergot en-matière élastique ( 33 T, 33 R) est sous précontrainte. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendi- cation 9, caractérisé en ce que, deux blocs en matière élas- tique ( 27) circonférentiellement espacés l'un de-l'autre étant mis en oeuvre, les ergots en matière élastique ( 33 T, 33 R) cor- respondants sont en opposition, lesdits ergots en matière élastique ( 33 T, 33 R) s'étendant circonférentiellement en sens opposés l'un par rapport à l'autre. 11 Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le bloc en matière élastique ( 27) porte un ergot en matière élas- tique ( 33 T, 33 R) dans chacun des sens circonférentiels.