FR 2541010 A1 19840817 FR 8302320 A 19830214 La présente invention est relative aux détecteurs de position destinés notamment à repérer la position d'un sélecteur multidirectionnel admettant plusieurs positions discrètes préférentielles ou points d'arrêt, réparties de préférence de façon circonférentielle et à transmettre l'indication de position à distance. Les détecteurs généralement utilisés pour cet usage se composent d'un capteur potentiomètrique à piste annulaire, ali- menté par une tension régulée et dont le curseur est monté solidaire du sélecteur. La tension mesurée entre le curseur et le zéro de potentiel est caractéristique de la position du curseur et du sélecteur. Dans le cas o le sélecteur n'admet qu'un nombre fini de positions discrètes, il est quelquefois gênant que l'indication donnée par le capteur varie continuellement quand la position du sélecteur varie autour de l'un de ses points d'arrêts. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en créant un détecteur de position qui soit réalisé de manière que les indications de position varient selon des pas successifs correspondant à autant de points d'arrêt du sélecteur auquel il est associé. Elle a donc pour objet un détecteur de position pour sélecteur multidirectionnel comportant une série de positions discrètes préférentielles ou points d'arrêt et propre à transmettre à distance une indication correspondant à la position sélectionné et à asservir le sélecteur sur cette position, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur potentiomètrique dont le curseur est solidaire du sélecteur et dont les bornes fixes sont alimentées par une tension régulée, un récepteur comprenant une source de tensions de référence, dont certaines matérialisent les points d'arrêt du sélecteur, des moyens comparateurs de la tension sur le curseur du potentiomètre avec les tensions de référence de ladite source, des moyens pour indiquer le point d'arrêt le plus proche de la position du curseur du potentiomètre et par conséquent du sélecteur, un amplificateur différentiel destiné à établir l'écart entre le point d'arrêt et la position instantanée du curseur du potentiomètre et un actionneur commandé par les signaux de sortie dudit amplificateur différentiel et destiné à agir sur le sélecteur pour le ramener sur ledit point d'arrêt. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre donnée uniquement à titre l O d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig l est un schéma synoptique du détecteur de position suivant l'invention; la Fig 2 est un schéma électrique détaillé du récepteur du détecteur de position suivant l'invention; la Fig 3 est une courbe représentant la loi de réponse du potentiomètre qui constitue le capteur du détecteur suivant l'invention; les Fig 4,5 et 6 sont des vues schématiques partielles d'exemples de réalisation de potentiomètres dont la courbe de réponse correspond à celle de la Fig 3. Le détecteur représenté à la Fig l comporte un capteur potentiométriq e 1 dont la construction sera précisée par la suite. Le curseur du capteur 1 est solidaire d'un sélecteur 2 représenté par un rectangle en trait interrompu et dont le détecteur doit déterminer la position. Le capteur 1 est relié à une alimentation régulée 3 qui alimente en outre une source 4 de tensions de référence comportant plusieurs sorties 5. Sur les sorties 5 de la source 4 apparaissent des tensions qui constituent autant de valeurs de référence donnant les points d'arrêt du curseur du capteur potentiomètrique 1. Le circuit de la Fig l comporte en outre un comparateur 6 dont une entrée est connectée aux sorties 5 de la source 4 de tensions de référence et dont une autre entrée est connectée à la sortie du capteur 1 La sortie du comparateur 6 est connectée à 41010 une entrée d'un amplificateur différentiel 7 dont une autre entrée est connectée à la sortie du capteur 1. La sortie de l'amplificateur différentiel 7 est connectée à l'entrée d'un circuit de commande 8 dont la sortie est reliée à un actionneur 9 couplé mécaniquement au capteur 1. Sur la Fig 2, on a représenté de façon plus détaillée, un exemple de réalisation du récepteur du détecteur suivant l'invention. Le capteur potentiomètrique 1 est connecté par ses bornes fixes à la source 4 de tensions de référence. La source 4 comporte pour N positions du sélecteur, 2 n+ 2 résistances calibrées 10 montées en série. L'ensemble est alimentée par une tension régulée VO. On dispose donc d'un premier ensemble de N sorties VI, V 2, Vn et d'un deuxième ensemble de n+l sorties Vy 1, V 12, Vnn+î alternés avec les précédentes. Dans le présent exemple n= 9. La loi de réponse du capteur 1 est indiquée à la Fig 3 sur laquelle on voit que -les déplacements angulaires sont portés en abscisses, les points d'arrêt du sélecteur étant indiqués par les positions Pl à P 9, tandis que les tensions sont portées en ordonnées, les tensions correspondant aux points d'arrêt étant indiquées en V 1 à V 9. La courbe de la Fig 3 comporte des segments 11 à forte pente ayant chacun pour milieu un point d'arrêt 12 du sélecteur 2. Les segments 11 sont reliés par des paliers de tension 13. Les tensions V 1, V 2, Vn sont égales aux tensions que prend le capteur quand le sélecteur est sur un point d'arrêt. Les tensions V 01, V 12, Vnn+l sont égales aux tensions que prend le capteur quand le curseur est sur un palier de tension. Un ensemble de n+l comparateurs 14 est relié par l'intermédiaire de résistances 15 au curseur du potentiomètre 1 et par l'intermédiaire de résistances 16, aux différentes tensions 11 V 12, V 23, Vnn+l. La tension du curseur est appliquée aux entrées positives tandis que les différentes tensions V 01,V 2,V 23, sont appliquées aux entrées négatives 16 des comparateurs 14. Les sorties des comparateurs 14 sont -respectivement reliées par l'intermédiaire de résistances 17,18 aux électrodes de grille d'une première et d'une seconde séries 19,20 de transistors, de préférence de transistors à effet de champ métal-oxyde-semi-conducteur. Les transistors 19 de la première série ont par ailleurs leurs trajets source-drain connectés chacun à une tension V 1 à Vn et à un conducteur collecteur 21. Les transistors 20 de la seconde série ont par ailleurs leurs trajets source-drain connectés chacun d'une part au point de jonction d'une résistance 17 et-du transistor 19 de la première série suivant et d'autre part à la masse. L'amplificateur différentiel 7 qui fait partie du circuit de la Fig 2 est en fait constitué de deux amplificateurs 22,23. L'entrée positive de l'amplificateur 22 et l'entrée négative de l'amplificateur 23 sont connectées au conducteur collecteur 21 tandis que l'entrée négative de l'amplificateur 22 et l'entrée positive de l'amplificateur 23 sont reliées au curseur du potentiomètre 1. Les sorties des amplificateurs 22 et 23 sont connectées aux bornes de l'actionneur 9 qui dans le présent exemple est un moteur électrique. Entre les sorties des amplificateurs 22 et 23 et le moteur 9 est interposé un moyen de commande 8 matérialisé par un double interrupteur servant à isoler l'actionneur 9 pour que le sélecteur puisse être placé initialement sur sa plage de fonction- nement. L'ensemble est complété par un circuit de contrôle 25 permettant de vérifier que le potentiomètre 1 et la cha Tne de référence sont bien alimentés. Le circuit 25 comprend un shunt 26 connecté en série avec les résistances 10 de la chaîne de référence Aux bornes du shunt 26 est connecté un amplificateur différentiel 27 dont la sortie délivre un signal indiquant l'état de la chaîne de résis- tances. Afin d'obtenir une courbe de réponse du type représenté à la Fig 3, la piste du potentiomètre 1 peut-être du type repré- senté aux Fig 4,5 ou 6. Sur la Fig 4, on a représenté en vue partielle une piste 28 en une matière résistive disposée sur un disque 29 en matière isolante La piste 28 présente des parties étroites 30 de résis- tance relativement élevée qui matérialisent les segments 11 de forte pente de la courbe de la Fig 3, ces parties étroites étant alternées avec des parties larges 31 de résistance pratiquement négligeable qui correspondent aux paliers 13 de ladite courbe On obtient ainsi une piste de largeur modulée. La piste 32 de la Fig 5 est constituée par un anneau en matière résistive disposé sur un disque 33 de matière isolante. L'anneau 32 est de largeur constante mais des zônes métallisées 34 sont disposées à intervalles réguliers sur l'anneau 32 et créent ainsi sur la piste des zônes de résistance pratiquement nulle qui correspondent aux paliers 13 de la courbe de la Fig 3, les zônes de forte résistance étant matérialisées par les portions 35 de la piste 32 dépourvues de métallisation. La piste représentée à la Fig 6 comporte elle aussi un anneau 36 de matière résistive disposé sur un disque isolant 37. Entre l'anneau 36 et le disque isolant 37 sont interposées à intervalles réguliers des bandes métallisées 38 qui court-circui- tent les parties de l'anneau 36 au-dessous desquelles elles se trouvent Les bandes métallisées 38 sont déposées sur le disque isolant 37 préalablement au dépôt de la piste résistive 36 Les bandes sousjacentes 38 sont disposées perpendiculairement à la piste 36 et constituent des zônes matérialisant les paliers 13 de la courbe de la Fig 3 Leur épaisseur de quelques microns ne perturbe pas la planéité de la piste 36. Ce dernier mode de réalisation est le mode de réalisa- -41010 tion préféré pour la mise en oeuvre de l'invention. L'agencement qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. Le curseur du capteur potentiométrique 1 se trouvant dans une certaine position et étant alimenté par la source 3, émet une tension appliquée d'une part à une entrée du circuit compara- teur 6 et d'autre part à une entrée de l'amplificateur différentiel 7. En se référant à la Fig 2, on voit que la tension appa- raissant sur le curseur du capteur 1 est appliquée par les résis- tances 15 aux entrées correspondantes des n+l comparateurs 14 ainsi qu'aux entrées négative et positive des amplificateurs 22 et 23 qui constituent l'amplificateur différentiel 7. Les tensions V 01, V 12, V 23 V 9 élaborées par l'échelle de résistances 10 sont appliquées aux autres entrées des comparateurs 14 par l'intermédiaire des résistances 16. A chaque instant tous les comparateurs 14 dont les tensions de référence délivrées par l'échelle de résistances 10 sont inférieures à la tension du curseur du capteur 1 émettent un signal. Quand un comparateur 14 relié à une tension V est pp+ 1 activé, le transistor correspondant 19 de la première série est rendu conducteur et relie la tension V 1 pl au conducteur collecteur 21 Le transistor 20 de la deuxième série met au potentiel zéro la grille du transistor 19 précédent relié à la tension VP. Ainsi à chaque instant, la tension de référence la plus proche de celle délivrée par le curseur du potentiomètre est appliquée au conducteur 21 Cette tension détermine le point d'arrêt correspondant du sélecteur représenté par le milieu d'un segment de forte pente de la courbe de la Fig 3. La tension appliquée au conducteur collecteur 21 est comparée à celle du curseur du capteur 1 dans l'amplificateur différentiel 7 A cet effet, la tension du conducteur 21 est appliquée à la borne positive de l'amplificateur 22 et à la borne négative de l'amplificateur 23 tandis que la tension du curseur est appliquée à la borne négative de l'amplificateur 22 et à la borne positive de l'amplificateur 23. Les sorties des amplificateurs 22 et 23 agissent sur les bornes du moteur 9 qui actionne le sélecteur non représenté afin de l'asservir au point d'arrêt 12 établi par la position du curseur du potentiomètre 1. Le moyen de commande 8 constitué sur la Fig 2 par des interrupteurs couplés, branchés entre les sorties des amplifica- teurs 22 et 23 et le moteur 9 sert lors de l'ouverture des interrupteurs à isoler le moteur 9 du reste du circuit afin de permettre de placer le sélecteur initialement sur une plage de fonctionnement désirée. Puis les interrupteurs 8 sont à nouveau fermés et l'asservissement du sélecteur est à nouveau rétabli. 41010 REVENDICATIONS 1 Détecteur de position pour sélecteur multidi- rectionnel comportant une série de positions discrètes préférentielles ou points d'arrêt et propre à transmettre à distance une ihdication correspondant à la position sélectionnée et à asservir le sélecteur sur cette position, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur potentiomètrique ( 1) dont le curseur est solidaire du sélecteur et dont les bornes fixes sont alimentées par une tension régulée, un récepteur comprenant une source ( 4) de tensions de référence, dont certaines (V 1 Vn) matérialisent les points d'arrêt du sélecteur, des moyens comparateurs ( 6) de la tension sur le curseur du potentiomètre avec les tensions de référence de ladite source ( 4), des moyens ( 19,20) pour indiquer le point d'arrêt ( 12) le plus proche de la position du curseur du potentiomètre et par conséquent du sélecteur, un amplificateur 1 S différentiel ( 7) destiné à établir l'écart entre le point d'arrêt ( 12) et la position instantanée du curseur du potentiomètre ( 1) et un actionneur ( 9) commandé par les signaux de sortie dudit amplificateur différentiel et destiné à agir sur le sélecteur pour le ramener sur ledit point d'arrêt. 2 Détecteur de position suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur potentiométrique ( 1), admet une loi de réponse de la tension du curseur en fonction du déplacement du curseur qui se compose de paliers de tension ( 13) reliés entre eux par des zones proportionnelles ( 11), les points d'arrêt ( 12) du curseur du potentiomètre ( 1) se trouvant au milieu des zones proportionnelles ( 11). 3 Détecteur de position suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la source ( 4) de tension de référence comprend une première série de tensions (V 1, Vn) égales aux tensions données par le capteur quand le sélecteur se trouve sur les points d'arrêt correspondants et une seconde série de tensions (VO, Vnn+l) égales aux tensions que donne le capteur poten- tiomètrique ( 1) quand son curseur se trouve sur les paliers de tension ( 13). 4 Détecteur de position suivant la revendication 2, caractérisé en ce que -lesdits moyens de comparaison comprennent des comparateurs ( 14) de la tension du curseur du capteur poten- tiomètrique ( 1) aux paliers de tension ( 13), l'une des entrées de chaque comparateur ( 14) étant reliée au curseur du capteur ( 1) et son autre entrée étant connectée à une tension de référence parmi les tensions (V O l, Vnn+l) correspondant aux paliers de tension ( 13). Détecteur de position suivant la revendication 3, dont le récepteur comporte une sortie reliée à un indicateur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 19,20) de commande d'affichage par l'indicateur du point d'arrêt ( 12) du sélecteur quand le curseur du capteur potentiomètrique ( 1) est dans une position quelconque de la zone proportionnelle ( 11) correspondan- te. 6 Détecteur de position suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont constitués par une première série de transistors ( 19), montée de manière à relier les différentes tensions de référence de points d'arrêt (V Vn) à la sortie du récepteur et une seconde série de transistors ( 20) agencés de manière à assurer le blocage des transistors ( 19) de la première série qui correspondent à des plages de tension inférieures à la plage sélectionnée par la position du curseur du potentiomètre ( 1). 7 Détecteur de position suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits transistors ( 19,2 à) sont des transistors à effet de champ métaloxyde-semi-conducteur, les grilles desdits transistors étant connectées aux sorties des comparateurs ( 14) correspondants, les trajets sourcedrain des transistors ( 19) de la première série étant connectés entre des tensions respectives (Vl Vn) de la première série de tensions de points d'arrêt du sélecteur et un conducteur collecteur commun ( 21) lui-même connecté à une entrée de l'amplificateur différen- tiel ( 7), tandis que les trajets source-drain des transistors ( 20) de la seconde série sont connectés entre les grilles respectives des transistors ( 19) de la première série et la masse. 8 Détecteur de position suivant l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le capteur potentiomè- trique ( 1) comporte une piste ( 28; 32; 36) circulaire. 9 Détecteur de position suivant l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que la piste du capteur potentio- métrique comporte des secteurs ( 31; 34; 38) de résistance pratique- ment nulle correspondant aux paliers de tension ( 13) reliés à des secteurs ( 30; 35) de résistance non nulle correspondant aux zones proportionnelles ( 11). Détecteur de position suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la piste ( 28) du capteur potentiométrique est constituée par une alternance de zones ( 31) larges de résis- tance négligeable et de zones ( 30) étroites de forte résistan- ce. 11 Détecteur de position suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la piste ( 32) du capteur potentiométrique est constituée d'un anneau en matière résistive sur lequel sont disposées à intervalles réguliers des couches ( 34) de métallisa- tion. 12 Détecteur de position suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la piste -( 36) du capteur potentiométrique est constituée d'une couche annulaire de matière résistive formée par dépôt sur un support ( 37) sur lequel sont déposées au préala- ble à intervalles réguliers des bandes transversales de métalli- sation ( 38) qui court-circuitent les zones de la couche annulaire ( 36) qui leur sont superposées.