FR 2536894 A1 19840601 FR 8318809 A 19831125 La présente invention est relative d'une manière générale à des dispositifs de reproduction magnétique comportant un circuit asservi à cabestan et plus parti- culièrement à un dispositif de reproduction magnétique comportant un circuit asservi à cabestan qui commande la rotation d'un cabestan de telle manière que la barre de bruit, dans une image reproduite, apparaisse toujours au même endroit sur l'image reproduite et ne se déplace pas pendant un mode de reproduction à grande vitesse dans lequel un signal vidéo est reproduit à partir d'une bande magnétique qui se déplace à une vitesse de bande supérieure à la vitesse de la bande lors de l'enregistrement. Dans un dispositif d'enregistrement et de reproduc- tion magnétique qui enregistre et reproduit un signal vidéo sur et à partir de pistes qui sont réalisées sur une bande magnétique dans une direction oblique par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique, les posi- tions d'enregistrement d'un signal de synchronisation vertical du signal vidéo doivent être alignées aux extré- mités des pistes d'enregistrement obliques et parallèles lors de l'enregistrement D'autre part, lors de la repro- duction, les têtes tournantes doivent balayer avec préci- sion les pistes d'enregistrement en question Ce type de dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique, appelé type à balayage hélicoïdal (qui sera simplement désigné par la suite par les termes de dispositif d'enre- gistrement et de reproduction magnétique), comporte donc généralement un circuit asservi de tête et un circuit as- servi à cabestan Le circuit asservi de tête comporte une boucle de commande de vitesse, pour la commande de la vitesse de rotation des têtes tournantes, et une boucle de commande de phase, pour la commande de la phase de rotation des têtes tournantes Le circuit asservi à cabes- tan commande la vitesse de rotation et la phase de rotation d'un cabestan qui entraîne la bande magnétique pour son déplacement. Pendant le mode de reproduction normal du dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique du type précédent, la phase de rotation des têtes tournantes est synchronisée avec un signal de référence par un signal de correction de phase Ce signal de correction de phase s'ob- tient par comparaison entre la phase d'un signal de détec- tion, détecté, d'après la rotation des têtes tournantes, par la boucle de commande de phase du circuit asservi de tête, et la phase du signal de référence De plus, la phase de rotation du cabestan est synchronisée avec le signal de référence déjà mentionné par un autre signal de correction de phases Cet autre signal de correction de phase s'obtient par comparaison entre la phase d'une impulsion de commande, reproduite par une boucle de commande de phase du circuit asservi à cabestan, et la phase du signal de référence Dans ces conditions, la phase de l'impulsion de commande reproduite, 'cest-à- dire la phase de rotation d'un moteur de cabestan, est en synchronisme avec la phase de rotation des têtes tour- nantes. D'autre part, le dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique dont il vient d'être question permet une reproduction de recherche à grande vitesse pour la recherche d'une position d'enregistrement pré- déterminée sur la bande magnétique Pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, la bande magné- tique se déplace dans la même direction que lors de l'enregistrement (vers l'avant) ou dans la direction inverse, à une vitesse élevée qui est de l'ordre de sept fois la vitesse de la bande magnétique pendant le mode de reproduction normal, par exemple Du fait que, comme on vient de le voir, la bande magnétique se déplace, pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, à une grande vitesse vers l'avant ou vers l'arrière, la vitesse linéaire de balayage relative entre les têtes tournantes et la bande magnétique pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse est différente de la vitesse linéaire de balayage relative pendant le mode de reproduction normal Dans ces conditions, la fréquence de balayage horizontal du signal vidéo repro- duit pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse est différente de, la fréquence de balayage horizontal régulière du signal vidéo reproduit pendant le mode de reproduction normal Donc-, si le signal repro- duit obtenu pendant le mode de reproductionde recherche à grande vitesse est envoyé à un récepteur de télévision, l'image reproduite ne sera pas en synchronisme horizontal eton ne pourra pas obtenir une image reproduite régulière. Pour obtenir une image reproduite quisoit en synchronisme horizontal même pendant le mode de reproduc- tion de recherche à grande vitesse, -il est donc indispen- sable d'effectuer la reproduction dans des conditions telles que la fréquence de balayage horizontal du signal vidéo reproduit devienne la même que la fréquence de balayage horizontal pendant le mode de reproduction normal ( 15 734 K Hz, par exemple, lorsque le signal vidéo est un signal vidéo couleur du système NTSC); Pour y parvenir, il faut que, suivant le sens de déplacement de la bande magnétique, la vitesse de rotation des têtes tournantes soit, pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, augmentée ou diminuée par rapport à la vitesse de rotation des têtes tournantes -pendant -le mode de reproduction normal Cela signifie que si la direction de déplacement de la bande magnétique pendant -le mode de reproduction de recherche à grande vitesse:est-la -même que la direction de déplacement de la bande magnétique (vers l'avant) pendant le mode de reproduction normal, les têtes tournantes doivent tourner, à une vitesse de rotation supérieure à l a vitesse de rotation des têtes tournantes pendant le mode de reproduction normal Dyautre part, si la direction de déplacement est inverse pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, les têtes tournantes doivent tourner à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse dé rotation des têtes- tournantes pendant le mode de reproduction normal Donc, dans le circuit asservi de tête qui vient 'd'être décrit, la branche de commande de phase est mise hors circuit pendant le mode de reproduction-de recherche à grande vitesse et, de plus, une tension, obtenue en soumettant la fréquence de balayage horizontal du signal de synchro- nisation à une conversion de fréquence en tension, est appliquée à un moteur (désigné ci-dessous par le terme -de moteur à tambour) pour faire tourner les têtes tour- nantes La vitesse de rotation des têtes tournantes est donc commandée de telle'manière que la vitesse linéaire de balayage relative des têtes tournantes par rapport- à la bande magnétique pendant le mode de reproduction de-recherche à grande vitesse est la même que la vites- se linéaire de balayage relative pendant le mode de reproduction normal. Cependant, du fait que la boucle de commande de phase du circuit asservi de tête est mise hors circuit, pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, la rotation du moteur à tambour, c'est-à-dire la rotation des têtes tournantes,-n'est pas en phase avec le signal de référence obtenu à partir d'un oscil- lateur de référence pendant ce mode D'autre part, le moteur du cabestan tourne à-grande vitesse et en phase avec le signal de référence pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse L'impulsion de commande reproduite à partir de la bande magnétique entraînée par le cabestan et la rotation des têtes tournantes deviennent donc déphasées pendant le mode de reproduction de récherche-à grande vitesse. D'autre part, pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, les zones de balayage des têtes tournantes sur la bandemagnétique s'écartent des pistes enregistrées, car la bande magnétique se déplace à grande vitesse pendant ce mode Dans ces conditions, les têtes tournantes effectuent le balayage successivement en oblique au travers des-pistes voisines De ce fait, s'il y a une bande de garde entre les pistes voisines, il y a production de bruit lorsque la tête tournante balaie cette bande de garde Si les pistes voisines sont rendues contiguës par deux têtes tournantes comportant-des entre- fers orientés dans des angles d'azimut différents, il y a production de bruit lorsque la tête tournante balaie la piste sur laquelle un enregistrement a été effectué par une tête comportant un entrefer orienté suivant un angle d'azimut différent Le bruit produit apparaît sous forme de barre de bruit sur l'image reproduite. Cependant, comme on l'a vu, la rotation du moteur du cabestan et la rotation du moteur à tambour ne sont pas en phase pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse De ce fait, la position dans laquelle la tête tournante balaie la bande de garde et la position dans laquelle la tête tournante balaie la piste sur laquel- le un enregistrement a été effectué par la tête dont l'entrefer est orienté suivant un angle d'azimut différent ne sont pas constantes Par conséquent, l'endroit de l'image reproduite o la barre de bruit apparaît n'est pas toujours le même et se déplace vers le haut ou vers le bas Ce déplacement, vers le haut ou vers le bas, de la barre de bruit sur l'image reproduite est désagréable pour le téléspectateur et il y a donc une difficulté due au fait que l'image reproduite obtenue pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse est désagréable à regarder. Pour supprimer cette difficulté, on peut envisager un dispositif permettant d'obtenir que la rotation des têtes tournantes et la rotation du moteur de cabestan s'effectuent en phase l'une avec l'autre du fait que la phase du signal de détection qui est détecté d'après la rotation des têtes tournantes dans le circuit asservi de tête est directement comparéeà la phase de l'impulsion de commande qui est reproduite dans le circuit asservi à cabestan Cependant, dans ce système que l'on peut réaliser, le mode de construction du circuit est différent suivant qu'il s'agit du mode de reproduction normal ou du mode de reproduction à grande vitesse Ce système que l'on peut envisager présente donc un inconvénient en ce sens qu'il exige un grand nombre de circuits de commutation, ce qui complique la construction du circuit Par ailleurs, on peut envisager, pour obtenir que la rotation des têtes tournantes et la rotation du moteur de cabestan soient en phase l'une avec l'autre, un autre système dans lequel la phase du signal de détection qui est détectée d'après la rotation des têtes tournantes dans le circuit asservi de tête est comparée directement même pendant le mode de reproduction normale, à la phase de l'impulsion de commande qui est reproduite dans le circuit asservi à cabestan, ce qui permet de simplifier la construction du circuit Cependant, dans ce dernier système, l'insta- bilité du mouvement de rotation des têtes tournantes pendant le mode de reproduction normal exerce une influence défavorable sur le circuit asservi à cabestan, ce qui présente l'inconvénient de rendre instable larotation du moteur du cabestan. Le but de l'invention est de permettre la réalisa- tion 'd'un dispositif de reproduction magnétique nouveau et utile comportant un circuit asservi à cabestan et assurant l'élimination des difficultés et des inconvénients indiqués ci-dessus. Ce but est atteint, suivant l'invention, par l'uti- lisation d'un dispositif de reproduction magnétique com- portant un circuit asservi àk cabestan permettant de maintenir en phase l'un avec l'autre la rotation-d'un moteur de cabestan et un signal de référence, qui est synchronisé avec un signal d'erreur de détection de rotation qui dépend de la rotation-d'un moteur à tambour, en supprimant la transmission du signal d'erreur de détection de rotation au moteur à tambour et en mettant le signal de référence en phase avec -le signal d'erreur de détection de rotation pendant-le mode de reproduction à grande vitesse Le circuit asservi à cabestan du dispo- sitif qui fait l'bbjet de la présente invention fait que la rotation du moteur à tambour et la rotation du moteur de cabestan sont parfaitement en phase, non seulement pendant le mode de reproduction normal, mais également pen- dant le mode de reproduction à grande vitesse Il en résul- te que la barre de bruit qui est produite dans une image reproduite: pendant le mode d'enregistrement à grande- vitesse est fixée à un emplacement fixe sur l'image repro- duite et ne se: déplace pas vers le haut ou vers le bas, de sorte que l'image reproduite n'est pas désagréable à voir par le téléspectateur. D'autres particularités et avantages de la présente invention sont mis en évidence par la description ci- dessous, faite en se référant au dessin. La fig 1 est un schéma d'un mode de réalisation du. circuit asservi à cabestan d'un dispositif de reproduc tion magnétique suivant l'invention. Les fig 2 (A) à 2 (L) sont des graphiques indiquant les formes d'onde des signaux produits dans les différentes parties du système représenté schématiquement à la fig 1. Comme le montre la fig 1, une bande magnétique 11 est guidée par des plots de guidage 12 a et 12 b et s'en- roule obliquement sur les surfaces périphériques d'un tam- bour tournant 13 et d'un tambour fixe 14, sur un secteur angulaire légèrement supérieur à 1800, Cette bande magné- tique 11 est pincée entre un cabestan 42 et un rouleau pinceur 43 et se déplace dans le sens d'une flèche X, pendant un mode de reproduction normal par suite de la rotation du cabestan 42,qui tourne sous l'action du moteur de cabestan 44 Un signal vidéo modulé en fréquence est enregistré par exemple sur des pistes réalisées dans une direction oblique-par rapport à la direction longitu- dinale de la bande magnétique 11 De plus, une impulsion de commande ayant une période constante est enregistrée sur une piste de commande réalisée à un emplacement prédéterminé dans le sens longitudinal de la bande magné- tique 11 Une trame de signal vidéo est enregistrée sur chacune des pistes obliques de la bande magnétique 11. Des têtes-tournantes 15 a et 15 b sont montées sur le tambour tournant 13, opposées l'une à l'autre dans la direction d'un diamètre du tambour tournant 13 Les têtes 15 a et b balaient alternativement les pistes obliques de la bande magnétique 11. Le moteur à tambour 16 est un moteur à courant continu qui tourne à une vitesse de 1 800 tours par minute pendant un mode d'enregistrement et pendant-le mode de reproduction normal L'arbre tournant 17 de ce moteur à tambour 16 traverse la partie centrale du tambour fixe 14 et est fixé, de manière à avoir le même axe, qu'elle, à la partie centrale du tambour tournant 13 ' Le disque - 18 est fixé sur une partie de l'arbre tournant 17 de telle manière que l'arbre tournant 17 traverse une partie centrale du disque 18 Lorsque le moteur à tambour 16 tourne, le tambour tournant 13 et le disque 18 tournent ensemble. Des aimants 19 a et 19 b sont montés sur le disque 18 à des emplacements diamétralement opposés sur ce disque 18 La phase de rotation du moteur à tambour 16 est détec- tée par une tête détectrice 20 et par les aimants 19 a et 19 b Des signaux de détection de phase de polarités 25368 4 différentes sont fournis alternativement par la tête détectrice 20. La description a d'abord pour objet les conditions de fonctionnement du système représenté schématiquement à la fig 1 pendant le mode d'enregistrement Pendant ce mode d'enregistrement, les commutateurs 28 et 37 sont reliés respectivement aux contacts N et les commutateurs 47 et 52 sont reliés respectivement aux contacts R Un générateur de fréquence 21 est monté à l'intérieur du moteur à tambour 16 et fournit un signal dont la fréquence dépend de la vitesse de rotation du moteur à tambour 16. Ce signal de sortie du générateur de fréquence 21 est envoyé à un convertisseur 31 de fréquence en tension (F/V) par l'intermédiaire d'un amplificateur 30 et trans- formé en une tension qui correspond à la fréquence du signal de sortie mentionné ci-dessus Une tension de sortie du convertisseur F/V 31 est ensuite envoyée à un amplifi- cateur mélangeur 29. Un signal de détection de phase a, indiqué à la fig 2 (A), qui est détecté par la tête détectrice 20, est envoyé à des multivibrateurs monostables 33 a et 33 b par l'intermédiaire des amplificateurs respectifs 32 a et 32 b et retardés de périodes prédéterminées Des signaux de sortie des multivibrateurs monostables 33 a et 33 b sont envoyés respectivement à une borne R de remise à la valeur initiale et à une borne S de positionnement d'une bascule à inversion (R-S) 34, de manière à inverser d'une manière successive l'état stable de la bascule 34 Dans ces conditions, un signal b d'onde rectangulaire, repré- senté à la fig 2 (B), est émis par la bascule 34 La période d'inversion du signal b d'onde rectangulaire correspond à une période de balayage d'une piste par les têtes tournantes 15 a et 15 b. Le signal b d'onde rectangulaire est également envoyé à un générateur 35 d'ondes trapézoïdales L'onde trapé- zoidale c représentée à la fig 2 (C) est donc produite par le générateur d'ondes trapézoïdales 35 et envoyée à un comparateur de phases (circuit d'échantillonnage et de maintien) 36. Un signal de référence d, représenté à la fig 2 (D) et ayant, par exemple, une fréquence de 32 K Hz, est fourni par un oscillateur 38 de signal de référence Ce signal de référence d est divisé en fréquence, de manière à donner un signal de fréquence 30 Hz, dans un diviseur de fréquence 39 Un signal e divisé en fréquence, repré- senté à la fig 2 (E), est fourni par le diviseur de fréquence 39. Le signal e divisé en fréquence est envoyé à des multivibrateurs monostables 40 et 59 et retardé de quantités prédéterminées Dans ces conditions, le signal f représenté à la fig 2 (F), qui est retardé d'une période prédéterminée T, est fourni par le multivibrateur-mono- stable 40 Le multivibrateur monostable 59 émet un signal i représenté à la fig 2 (I) o Le signal f est envoyé à un générateur d'impulsions 41 qui émet une impulsion d'échan- tillonnage g représentée à la fig 2 (G) à un bord d'at- taque du signal f L'impulsion d'échantillonnage g est envoyée à un comparateur de phases 36 pour déterminer la valeur de la tension sur la branche descendante de l'onde trapézoïdale c produite par le générateur d'ondes trapézoïdales 35 L'information de correction d'erreur de phase qui est déterminée à la sortie et conservée dans le comparateur de phases 36 est envoyéeà l'amplifi- cateur mélangeur 29 par l'intermédiaire du commutateur 28. De ce fait, l'information de sortie indiquant la correc- tion d'erreur de phase et provenant du comparateur de phase 36 et le signal de tension provenant du convertis- seur F/V 31 sont mélangés dans l'amplificateur mélangeur 29 Le signal de sortie de l'amplificateur mélangeur 29 est envoyé au moteur à tambour 16 pour la commande de la 1 1 rotation du moteur à tambour 16 Le fonctionnement asservi décrit ci-dessus est le même que le fonctionnement asservi classique,' Un générateur de fréquence 48 est installé dans le moteur de cabestan 44- Un signal ayant, par exemple, une fréquence de 720 Hz, et qui correspond à la vitesse de rotation du moteur à cabestan 44, est fourni par le géné- rateur de fréquence 48 Ce signal de sortie provenant du générateur de fréquence 48 est envoyé à un diviseur de fréquence 50 et à un générateur de fréquence variable 51 par l'intermédiaire d'un amplificateur 49 Le signal qui est envoyé au diviseur de fréquence 50 est divisé en fréquence par 1/24 et transformé-en une impulsion d'échan- tillonnage h représent Sà la fig 2 (H) Cette impulsion d'échantillonnage h a une fréquence de 30 Hz-et est envoyée à un comparateur de phases 53 par l'intermédiaire du commutateur 52. Par ailleurs, le multivibrateur monostable 59, qui reçoit lesignal e divisé en fréquence provenant du diviseur de fréquence 39, émet le signal i représenté à la fig 2 (I). Ce signal i est envoyé à un circuit 60 de production d'ondes trapézoïdales qui transforme le signal i en une onde trapézoïdale j représentée à la fig 2 (J) Cette onde trapézoïdale j est envoyée au comparateur de phases 53 L'impulsion d'échantillonnage h qui est envoyée au comparateur de phases 53 détermine par, échantillonnage et conserve la valeur de-la tension au niveau de la branche descendante de l'onde trapézoïdale j Un signal de sortie de correction de phase provenant du comparateur de phase 53, qui a fait l'objet d'un échantillonnage et d'un main- tien dans le comparateur de phases 53, est envoyé à un amplificateur mélangeur 55. Le taux de division en fréquence du diviseur de fréquence 5-1 est fixé au 1/6 par un signal de mode d'enregistrement qui est envoyé au diviseur de fréquence variable par l'intermédiaire d'une borne 61 La fréquence du signal qui est envoyé au diviseur de fréquence variable 51 à partir de l'amplificateur 49 est divisée en fréquence dans la proportion de 1/6 Un signal de sortie du diviseur de fréquence variable 51, de fréquence 120 Hz, est envoyé à un convertisseur F/V de fréquence en tension 54 dans lequel le signal est transformé en une tension qui corres- pond à la fréquence du signal La tension de sortie du convertisseur F/V 54 est envoyée à un amplificateur mélan- geur 55 dans lequel cette tension de sortie est mélangée au signal de sortie du comparateur-de phases 53 Un signal de sortie de l'amplificateur mélangeur 55-est envoyé au moteur de cabestan 44 pour la commande de la rotation du moteur de cabestan 44. Un signal vidéo d'enregistrement qui doit être enregistré est envoyé aux têtes tournantes 15 a et 15 b par l'intermédiaire d'un amplificateur 46 et du commutateur 47 Ce signal vidéo d'enregistrement est enregistré sur des pistes obliques sur la bande magnétique 11 qui est entratnée et se déplace sous l'action du moteur à cabestan 44 dont la rotation est commandée, dans les conditions indiquées ci-dessus, par les têtes tournantes 15 a et 15 b- qui tournent sous l'action du moteur à tambour 16 dont la rotation est commandée dans les conditions indiquées ci- dessus. La description qui suit a pour objet le fonction- nement du dispositif dont le schéma est indiqué à la fig 1 pendant un mode de reproduction' normal Pendant le mode de reproduction normal,-les commutateurs 28 et 37 sont reliés respectivement aux contacts N et les com- mutateurs 47 et 52 sont reliés respectivement aux contacts P En ce qui concerne le moteur à tambour 16, le fonction- nement du système asservi est identique au fonctionnement pendant le mode d'enregistrement-. Le signal vidéo qui est reproduit à partir de la bande magnétique 11, en cours de déplacement, par les têtes tournantes 15 a et 15 b, est envoyé à un démodulateur 23 par l'intermédiaire du commutateur 47 et d'un amplifi- cateur 22 et démodulé dans le démodulateur 23 Le signal de sortie démodulé du démodulateur 23 est envoyé à un récepteur de télévision par l'intermédiaire d'une borne 24. Un signal d'impulsion de commande k, représenté à la fig 2 (K), est reproduit, à partir d'une piste de commande de la bande magnétique 11 en mouvement, par une tête de commande 56 Ce signal d'impulsion de commande k est envoyé à un diviseur de fréquence variable 58 par l'intermédiaire d'un amplificateur 57 Pendant le mode de reproduction normal, le taux de division de fréquence du diviseur de fréquence variable 58 est fixé à 1 par un signal de mode de reproduction qui est envoyé à un diviseur de fréquence variable 58 par l'intermédiaire d'une borne 61 Dans ces conditions, le diviseur de fré- quence variable 58 n'effectue pas de division de fréquence pendant le mode de reproduction normal Le diviseur de fréquence variable 58 émet une impulsion e-représentée à la fig 2 (L) en fonction d'une impulsion de polarité positive du signal d'impulsion de commande k L'impulsion e est envoyée, comme impulsion d'échantillonnage, au com- parateur de phases 53, par l'intermédiaire du commutateur 52 L'impulsion d'échantillonnage e détermine à titre d'échantillon l'onde trapézoïdale j qui provient du cir- cuit 60 producteur d'ondes trapézoïdales Le signal de sortie du comparateur de phases 53 est envoyé à l'ampli- ficateur mélangeur 55 o le signal de sortie du compara- teur de phases 35 est mélangé au signal de sortie du convertisseur F/V 54 Le signal de mode de reproduction est envoyé à un diviseur de fréquence variable 51 par - l'intermédiaire de la borne 61 pendant le mode de repro- duction normal et le taux de division de fréquence du diviseur de fréquence variable 51 est fixé à 1/6, c'est-à- dire à la même valeur que le taux de division de la fré- quence pendant le mode d'enregistrement Le signal de sortie de l'amplificateur mélangeur 55 est envoyé au moteur -de cabestan 44 pour la commande de la rotation du moteur de cabestan 55. Dans ces conditions, la tête détectrice 20, les amplificateurs 32 a et 32 b, les monovibrateurs monostables 33 a et 33 b, la bascule 34, le circuit 35 producteur d'ondes trapézoïdales, le comparateur de phases 36, l'oscil- lateur 38, le diviseur de fréquence 39, le multivibrateur monostable 40, le générateur d'impulsions 41 et l'ampli- ficateur mélangeur 29 constituent une boucle de commande de la phase de rotation du système asservi en ce qui con- cerne le moteur à tambour 16 De plus, le générateur de fréquence 21, l'amplificateur 30, le convertisseur F/V 31 et l'amplificateur mélangeur 29 constituent une boucle de commande de la vitesse de rotation du système asservi en c e qui concerne le moteur à tambour 16 Par ailleurs, le générateur de fréquence 48, l'amplificateur 49, le diviseur de fréquence 50, la tête de commande 56, l'ampli- ficateur 57, le diviseur de fréquence variable 58, l'os- cillateur 38, le diviseur de fréquence 39, le multivibra- teur monostable 59, le circuit 60 générateur d'ondes trapézoïdales, le comparateur de phases 53 et l'amplifica- teur mélangeur 55 constituent une boucle de commande de phase de rotation du système asservi en ce qui concerne le moteur de cabestan 44 De plus, le générateur de fré- quence 48, l'amplificateur 49, le diviseur de fréquence variable 51, le convertisseur F/V 54 et l'amplificateur mélangeur 55 constituent une boucle de commande de la vitesse de rotation du système asservi en ce qui concerne le moteur de cabestan 44. Dans ces conditions, pendant le mode d'enregistrement et pendant le modede reproduction-normal du dispositif de reproduction magnétique, les rotations du moteur à tambour 16 et du moteur de cabestan 44 sont respectivement en phase avec le signal de référence ee-obtenu en divisant en fréquence le signal de référence de sortie d de l'os- cillateur 38 de signaux de référence dans le diviseur de fréquence 39 De ce fait, la rotation du moteur à tambour 16 et la rotation du moteur de cabestan 44 sont en phase. La description suivante a pour objet le fonction- nement du système représenté à la fig 1 pendant un mode de reproduction à grande vitesse Pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, les commutateurs 28 et 37 sont reliés respectivement aux contacts H et les commutateurs 47 et 52 sont reliés respectivement aux contacts P Une tension de mode de reproduction de recherche à grande vitesse est appliquée à un moteur de cabestan 44 par l'intermédiaire d'une borne 62 pour la rotation du moteur de cabestan 44 à grande vitesse Il en résulte que la bande magnétique 11 se déplace à une grande vitesse qui représente approximativement sept fois la vitesse -de la bande magnétique lors de la reproduction normale. Pendant ce mode de reproduction de recherche à grande vitesse, il est également possible de faire en sorte que la bande magnétique 11 se déplace à grande vitesse en séparant le rouleau pinceur 43 du cabestan 42 et en captant la bande magnétique 11 en faisant tourner une bobine de captage ou une bobine d'alimentation. Le signal vidéo qui est reproduit à partir de la bande magnétique 11 en mouvement par les têtes tournantes a et 15 b est envoyé au-démodulateur 23 par l'intermé- diaire du commutateur 47 et de l'amplificateur 22 et démodulé dans le démodulateur 23 La valeur de sortie démodulée du démodulateur-23 arrive par la borne 24 et est envoyée à un récepteur de télévision D'autre part, la valeur de sortie démodulée ci-dessus est envoyée également à un circuit 24 de séparation de signaux et de synchronisation horizontale o un signal de synchroni. sation horizontale est séparé Le signal de synchronisation horizontale séparé est envoyé à un convertisseur 26 (F/V) de fréquence en tension et transformé en une tension qui dépend de la fréquence du signal de synchronisation hori- zontale séparé Une tension de sortie du convertisseur F/V 26 est appliquée au contact H du commutateur 28 par l'intermédiaire de l'amplificateur 27 Du fait que le commutateur 28 est relié au contact H, la tension de sortie du convertisseur F/V 26 est envoyée à l'amplificateur mélangeur 29 et mélangée au signal de tension provenant du convertisseur F/V-31 Le signal de sortie de l'ampli- ficateur mélangeur 29 est envoyé au moteur à tambour 16 pour la commande de la vitesse de-rotation-du moteur à tambour 21 La boucle ci-dessus constitue la boucle de commande de la vitesse. -Dans ces conditions, la vitesse de rotation et la phase de rotation du moteur à tambour 16 sont commandées de telle manière que la vitesse relative linéaire de balayage entre les têtes tournantes 15 a et 15 b et les pis- tes de la bande magnétique 11 qui se déplace à une vitesse supérieure à la vitesse de déplacement de la bande lors de la reproduction normale devient égale à la vitesse linéaire relative de balayage lors de la reproduction normale Lorsque la bande magnétique 11 se déplace dans le sens de la flèche X, qui est le même que le sens de déplacement de la bande magnétique lors de la reproduc- tion normale, la vitesse de rotation du moteur à tambour 16 est commandée de manière à devenir supérieure à la vitesse de rotation lors de la reproduction normale. D'autre part, si la bande magnétique 11 se déplace dans le sens opposé à la flèche X, la vitesse de rotation du moteur à tambour 16 est commandée de manière à devenir inférieure à la vitesse de rotation lors de la reproduction normale. Par ailleurs, une onde rectangulaire est produite par la bascule 34 en fonction du signal de détection de phase a qui est détecté par la tête détectrice 20,, comme dans les autres modes décrits précédemment L'onde rectan- gulaire produite par la bascule 34 est envoyée au circuit 35 générateur d'ondes trapézoïdales De plus, cette onde rectangulaire est envoyée également à une borne de remise à la valeur initiale du diviseur de fréquence 39, qui comprend un compteur, par l'intermédiaire du commutateur 37 qui est relié au contact H Le signal de référence d, de fréquence 32 K Hz et produit par l'oscillateur 38 de signal de référence, est divisé en fréquence, pour donner un signal ayant une fréquence de 30 K Hz, dans le diviseur de fréquence 39 Du fait que le diviseur de fréquence 39 est ramené à sa valeur initiale par le signal b, le diviseur de fréquence 39 produit le signal divisé en fréquence e indiqué à la fig 2 (E), qui est en synchro- nisme avec le bord de sortie du signal b Dans ces condi- tions, le signal e est en phase avec le signal b. Le signal e est envoyé aux multivibrateurs mono- stables 40 et 59 Le signal de sortie i du multivibrateur 59 est en phase avec'le signal e et le signal de sortie l du circuit 60 générateur d'ondes trapézoïdales est en phase avec le signal i De ce fait, le signal l continue à être en phase avec le signal b Le signal j est envoyé au comparateur de phases 53. D'autre part, un signal de mode de reproduction de recherche à grande vitesse est envoyé aux diviseurs de fréquence variable 51 et 58, par l'intermédiaire de la borne 61 Le taux de division de fréquence du diviseur de fréquence variable 51 est fixé à 1/42 et le taux de divi- * sion de fréquence du diviseur de fréquence variable 58 est fixé à 1/7 En conséquence, le signal de sortie du générateur de fréquence 48, qui correspond à la rotation du moteur de cabestan 44 qui tourne à peu près sept fois plus vite que lors de la reproduction normale, est divisé en fréquence dans la proportion de 1/42 dans le diviseur de fréquence 51 Il en résulte qu'un signal ayant une fréquence de 120 Hz, qui est la même que celle du signal obtenu pendant les modes d'enregistrement et de reproduc- tion normaux, est fourni par le diviseur de fréquence variable 51. De plus, l'impulsion de commande reproduite par la tête de commande 56, qui a une fréquence égale à sept fois la fréquence du signal de commande reproduit lors de la reproduction normale, est divisée en fréquence, dans la proportion de 1/7, dans le diviseur de fréquence variable 58 Dans ces conditions, le diviseur de fréquence variable 58 produit une impulsion d'échantillonnage 2 qui est la même que l'impulsion d'échantillonnage obtenue pendant le mode de reproduction normal Cette impulsion d'échantil- lonnage e est envoyée au comparateur de phases 53 Cette impulsion d'échantillonnage ú échantillonne l'onde trapézoïdale i à partir du circuit 60 générateur d'onde trapézoïdale dans le comparateur de phases 53 Comme on l'a vu, l'onde trapézoïdale j est en phase avec le signal b. Le signal de sortie du comparateur de phases 53 est envoyé à l'amplificateur mélangeur 55 et mélangé au signal de sortie du convertisseur F/V 54 Le signal de sortie de l'amplificateur mélangeur 55 est envoyé au moteur de cabes- tan 44 pour la commande de la vitesse de rotation et de la phase de rotation du moteur de cabestan 44 - Dans ces conditions, pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, la rotation du moteur de cabestan 44 est commandée par un signal de commande qui est réalisé en utilisant l'onde trapézoïdale j qui est en phase avec le signal b obtenu à partir du signal de détection de rotation a du moteur à tambour 16 et du signal e obtenu à partir du signal de commande reproduit. Le moteur de cabestan 44 et le moteur à tambour 16 tour- nent donc parfaitement en phase l'un avec l'autre pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, comme dans le cas des modes d'enregistrement et de repro- duction normaux La barre de bruit, qui est produite dans l'image reproduite pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, lorsque la zone de balayage de la tête tournante 15 a ou 15 b s'écarte de la piste nor- male et que la-tête tournante 15 a ou 15 b balaie une piste voisine enmême temps que la piste normale et, de plus, balaie obliquement la piste voisine, apparaît toujours au même endroit sur l'image reproduite En conséquence, la barre de bruit reste fixe sur l'image reproduite et ne se déplace pas vers le haut ou vers le bas comme dans les dispositifs de reproduction magnétique classiques con- nus Dans ces conditions, la barre de bruit dans l'image reproduite ne fatigue pas la vue du téléspectateur puis- qu'elle reste fixe. Pendant le mode de reproduction de recherche à grande vitesse, le signal e divisé en-fréquence et le signal b sont en phase, comme on l'a vu, même juste avant le passage du mode de reproduction de recherche à grande vitesse au mode de reproduction normal De plus, le rapport de phases entre l'onde trapézoïdale c et l'im- pulsion d'échantillonnage g qui sont envoyées au compa- rateur de phases 36 est le même que le rapport de phases entre l'onde trapézoidale c et l'impulsion d'échantillon- nage g dans le cas o le circuit asservi de tête est verrouillé pendant la reproduction normale Dans ces con- ditions, lorsque les commutateurs 28 et 37 sont branches sur les contacts N au lieu des contacts H pour le passage du-mode de reproduction de recherche à grande vitesse au mode de reproduction normal, le circuit asservi de tête est verrouil Ié-en ce qui concerne le moteur à tambour 16, immédiatementou très rapidement Le synchronisme hori- zontal est donc assuré d'une manière continue dans l'image reproduite obtenue dans le récepteur de télévision lors- qu'on passe du mode de reproduction de recherche à haute vitesse au mode de reproduction normal Il en résulte que les inconvénients comme les défauts d'image que l'on -constate dans les dispositifs de reproduction magnétique classiques et qui sont dus au fait que le synchronisme horizontal ne peut pas être maintenu pendant le passage d'un mode à l'autre ne se produisent pas dans le dispositif de reproduction magnétique qui fait l'objet de la présente invention. Dè plus, pendant le mode de reproduction normal la rotation du moteur à tambour 16 et la rotation du moteur de cabestan 44 sont indépendamment en phase avec l'onde rectangulaire e qui est utilisée comme signal de référence Dans ces conditions, une instabilité de rotation du moteur à tambour 16 n'a pas d'influence sur la rotation du moteur de cabestan 44. De plus, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des modifications diverses sans sortir du cadre de l'inven- tion. X 536894 REVENDICATIONS l Dispositif de reproduction magnétique com- portant un-circuit asservi à cabestan et comprenant des têtes tournantes ( 15 a, 15 b) reproduisant un signal vidéo enregistré à partir de pistes réalisées obliquement par rapport à la direction longitudinale de la bande magnéti- que ( 11), un moteur à tambour ( 16) faisant tourner ces têtes tournantes et un moteur de cabestan ( 44) faisant tourner un cabestan ( 42) qui entraîne la bande magnétique, le circuit asservi à cabestan comprenant des moyens de détection ( 18-20, 32 a-34), pour la détection d'une rota- tion du moteur à tambour et pour la production d'un si- gna I de détection qui correspond la rotation du moteur à tambour, des moyens ( 38, 39) de production de signaux de référence, pour la production d'un signal de référence, une tête de commande ( 56), pour la reproduction, à partir de la bande magnétique d'un signal de commande enregistré, des moyens de comparaison de phases, pour la comparaison de la phase du signal de commande reproduit par la tête de commande et de la phase du signal de référence produit par les moyens de production de signaux de référence et pour la production d'un signal de sortie, et des moyens de commande ( 55), pour la commande de la rotation du moteur de cabestan par le signal de sortie des moyens de compa- raison de phases, caractérisé en ce que le dispositif com- prend, en plus, des moyens de synchronisation ( 37, 39), pour la synchronisation de la phase du signal de référence, produit par les moyens ( 38, 39) de production du signal de référence, avec la phase du signal de détection, produit par les moyens de détection ( 18-20, 32 a-34) pendant un mode de reproduction à grande vitesse du dispositif de reproduc- tion, de sorte que là rotation du moteur de cabestan ( 44) est commandée par un signal qui est en phase avec le si- gnal de détection provenant des moyens de détection. 2 Dispositif de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de production du signal de référence comprennent un oscilla- teur de signal de référence ( 38) pour la production d'un signal ayant une fréquence prédéterminée, et un diviseur de fréquence ( 39), ramené à sa valeur initiale par un signal de retour à la valeur initiale, pour la division en fréquence du signal de sortie de l'oscillateur de ré- férence, les moyens de synchronisation produisant le si- gnal de détection à partir des moyens de détection et l'envoyant au diviseur de-fréquence, comme signal de re- tour à la valeur initiale, uniquement pendant le mode de reproduction à grande vitesse du dispositif de reproduc- tion. 3 Dispositif de reproduction magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le diviseur de' fréquence comprend un compteur qui est ramené à la valeur initiale de son comptage par le signal de détection éma- nant des moyens de détection. 4 Dispositif de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit as- servi à cabestan comprend un diviseur de fréquence va- riable ( 58), ce diviseur-de fréquence ayant un taux de division de fréquence variable, de sorte que la fréquence du signal de commande qui est reproduit par la tête de commande ( 56) pendant le mode de reproduction à grande vitesse est égale à la fréquence du signal de commande qui est reproduit par la tête de commande pendant le mode de reproduction normale du dispositif de reproduction. Dispositif'de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en plus, des moyens de comparaison ( 36) , pour la comparaison de la phase du signal de référence provenant des moyens produisant un signal de référence avec la phase du signal de détection provenant des moyens de détection et pour la production d'un signal de sortie, d'autres moyens de com- mande ( 28, 29), pour la commande de la rotation du moteur à tambour ( 16) par le signal de sortie provenant de ces 0 O Eb 36894 autres moyens de comparaison de phases pendant des modes autres que le mode de reproduction à grande vitesse, et des moyens d'interruption ( 28), pour l'interruption de la transmission du signal de sortie-provenant des moyens de comparaison de phases aux autres moyens de commande pendant les modes autres que le mode de reproduction à grande vitesse. 6 Dispositif de reproduction magnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit as- servi à cabestan comprend un générateur de fréquence ( 48), pour la production d'un signal ayant une fréquence qui correspond à la rotation du moteur de cabestan, un autre diviseur de fréquence variable ( 51), pour la division en fréquence du signal de sortie du générateur de fréquence, cet autre diviseur de fréquence variable ayant un taux de division de fréquence qui est variable,-de sorte que la fréquence d'un signal divisé en fréquence qui est produit par cet autre diviseur de fréquence variable reste la même pendant le mode de reproduction normale et pendant le mode de reproduction à grande vitesse, et des moyens ( 54) faisant subir au signal divisé en fréquence prove- nant de l'autre diviseur de fréquence variable une conver- sion de fréquence en tension et fournissant un signal de tension aux moyens de commande.