FR 2547438 A1 19841214 FR 8317826 A 19831109 La présente invention concerne un mécanisme permettant de commander l'un ou l'autre de deux organes au moyen d'un seul élément de commande Un tel mécanisme comporte deux pièces commandées disposées coulissantes et essentiellement parallèles, une attache transversale pivotante ou palonnier reliant les deux pièces commandées entre elles, un élément de blocage qui permet de bloquer l'une ou l'autre pièce en coulissement et un élément de commande qui permet de faire pivoter le palonnier autour de son axe de pivotement par rapport a la pièce bloquée et de faire coulisser ainsi 10 l'autre pièce commandée, en vue de l'actionnement d'un organe auquel cette pièce est accouplée. La figure 5 représente un mécanisme cornu de ce type. il comporte deux pièces commandées 13, 14, un palonnier 12 reliant ces pièces entre elles à une extrémité, par des pivots 15 a et 15 b, 15 une cheville médiane 11 qui fait saillie du palonnier 12 du cûté opposé aux pièces 13, 14, une tringle 6 reliant un élément de commande sous forme d'un levier 5 à la cheville 11, ainsi qu'un élément de blocage 17 conçu pour être engagé dans une encoche de l'une ou l'autre pièce commandée afin de l'immobiliser, de sorte que la manoeuvre du levier de commande 5 fait pivoter le palonnier 12 et fait coulisser l'autre pièce commandúe ( 13 ou 14). Dans un tel mécanisme connu, l'axe P 6 de la tringle 6 est situé à une distance relativement grande du plan fictif S contenant les axes P 3 et P 4 des pièces commandées 13, 14 De ce fait, lorsqu'une poussée ou une traction est exercée sur la tringle 6, le palonnier 12 avec ses pivots 15 a, 15 b ont tendance être inclines par rapport aux pièces 13, 14. Pour faciliter la fabrication et l'assemblage, des jeux sont prévus au départ entre le palonnier 12, les pièces com30 mandées 13, 14 et les pivots 15 a, 15 b Pendant l'utilisation du mécanisme, ces jeux augmentent par suite d'usure, ce qui accentue encore l'inclinaison mentionnée plus haut des différents éléments les uns par rapport aux autres et finit au bout d'un certain temps par rendre la manoeuvre du mécanisme difficile. L'invention vise à proposer un mécanisme de commande dans lequel, malgré la prévision de jeux entre le palonnier et les pièces commandées, le jeu total puisse être réduit, ceci afin d'améliorer la facilité de manoeuvre du mécanisme. Selon l'invention, un tel mécanisme est caractérisé en ce qu'un bras pivotant est interposé entre l'élément de com5 mande et le palonnier, ce bras étant monté pivotant par une extrémité sur un axe support fixe, étant orienté généralement dans le sens de la longueur du palonnier et portant une premier cheville en un point intermédiaire de sa longueur, sur laquelle est disposé pivotant le palonnier, et une deuxième cheville à son extrémité libre, 10 sur lequel est articulée la tringle menant à l'élément de commande, en ce que les pièces commandées et le palonnier se supportent mutuellement et en ce que l'axe de la tringle est situé près du plan contenant les axes des pièces commandées. Avec la disposition selon l'invention, l'articula15 tion du bras sur l'axe support fixe peut avoir toute longueur désirée dans le sens de l'axe de pivotement défini par cette articulation, de sorte que le jeu entre le bras et son axe support peut être minimal. De plus, comme les deux chevilles portées par le 20 bras peuvent être d'un seul tenant avec lui, le jeu entre la tringle et la première cheville est supprimé à peu près complètement Les pièces commandées peuvent être tenues par le palonnier qui les supporte, mais il est possible aussi de supporter le palonnier par les pièces commandées Dans un cas comme dans l'autre, les axes des 25 pièces commandées peuvent ainsi être disposés dans le même plan ou presque dans le même plan que l'axe longitudinal du palonnier La tringle est en plus disposée de manière que son axe soit également situé dans le plan contenant les axes des pièces commandées, ou à proximité de ce plan. Sur la figure 4, montrant schématiquement la disposition des différents éléments d'un mécanisme selon l'invention, on voit que le plan fictif S contient, ou contient à peu de chose près, l'axe P 6 de la tringle, l'axe de travail (de poussée ou de traction) P 9 de la première cheville 11 par rapport au palonnier 12, 35 les axes de travail Pl O et Pll du palonnier 12 par rapport aux pièces commandées 13 et 14, ainsi que les axes P 3 et P 4 des pièces commandées. De cette manière, malgré les jeux entre le bras 8 et l'axe support fixe 7, entre la première cheville 11 et le palonnier 12 et entre ce dernier et les pièces commandées 13, 14, le jeu total entre l'élément de commande 5 et les pièces commandées 13, 14 peut être forte5 ment réduit comparativement à la construction classique représentée sur la figure 5, ce qui améliore considérablement et de manière efficace la facilité de manoeuvre du mécanisme. D'autrescaractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de c 8 té d'une pelle rétrocaveuse sur chenilles équipée d'un mécanisme de double commande selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de ce mécanisme en combinaison avec deux distributeurs hydrauliques, une pédale et un levier de commande de l'engin de figure 1; la figure 3 est une vue en bout prise suivant les flèches III-III sur figure 2; la figure 4 est une représentation schématique des différents éléments d'un mécanisme selon l'invention (déjà décrite); et la figure 5 est une vue en perspective semblable d'un mécanisme de l'art antérieur (également décrite déjà dans ce 25 qui précède). Le conducteur de la pelle mécanique représentée sur la figure 1 peut commander sélectivement, à partir de son siège, par une pédale 4 et un levier de commande 5, un distributeur de pivotement pour faire tourner la superstructure 2 de la pelle sur un axe 30 vertical P 1, par rapport au chassis chenillé 1, ou un distributeur d'orientation pour faire tourner le bras excavateur articulé 3 sur un axe vertical P 2 par rapport a la superstructure 2 (les distributeurs sont désignés respectivement par V 1 et V 2 et sont représentés en partie sur la figure 2). Le mécanisme selon l'invention pour la commande de ces deux fonctions sera décrit dans ce qui va suivre en référence aux figures 2 et 3. Le levier de commande 5, placé devant le conducteur sur la pelle, est relié par une tringle 6 pour la transmission de poussées et de tractions la cheville 9 (deuxième cheville) portée par l'extrémité libre d'un bras pivotant 8 La liaison entre la tringle 6 et la cheville 9 comporte un joint à rotule 10 Le bras 8 est monté pivotant par son extrémité opposée sur un axe support fixe 7 Le bras 8 porte une cheville médiane 11 (première cheville) sur laquelle est monté pivotant un palonnier 12 Le palonnier et le bras 8 sont orientés dans le même sens à la position neutre repré10 sentée. Deux pièces commandées 13, 14 sont disposées coulissantes et essentiellement parallèles l'une à l'autre, l'une étant attachée au palonnier 12 par un pivot 15 a et l'autre par un pivot 15 b. Ces deux pivots sont situés de part et d'autre de la cheville 11. 15 Le palonnier 12 est tenu par les pièces 13 et 14, dont les axes P 3 et P 4 coupent l'axe longitudinal P 5 (figure 2) du palonnier 12 ou sont très proches de cet axe longitudinal. La tringle 6 est disposée de manière que son axe P 6 soit situé à peu près dans le plan S contenant les axes P 3 et P 4 des pièces commandées 13 et 14 Les pivots 15 a et 15 b sont fixés aux pièces 13, 14 par des vis 16. La pièce 13 est reliée au tiroir d'un distributeur de pivotement Vi, dont l'axe coïncide sensiblement avec l'axe P 3 de cette pièce, tandis que la pièce 14 est reliée au tiroir d'un distri25 buteur d'orientation V 2, dont l'axe coincide sensiblement avec l'axe 2 > P 4 de cette pièce. Une traction ou poussée sur la pièce 13, provoquant le déplacement correspondant du tiroir du distributeur V 1, fait pivoter la superstructure 2 de la pelle dans un sens ou dans l'autre, tandis que le coulissement de la pièce 14 et du tiroir du distributeur V 2 fait pivoter le bras excavateur 3 vers un coté ou vers l'autre. L'arrêt de la pièce 13 ou 14 provoque également l'arrêt de la superstructure 2 ou du bras 3. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 2, 35 les pièces commandées 13 et 14 présentent des encoches 13 a respectivement 14 a qui sont situées l'une en face de l'autre La manoeuvre de la pédale 4 permet d'engager un élément de blocage 17 sélectivement dans l'une ou l'autre de ces encoches et de bloquer ainsi l'une ou l'autre pièce 13 ou 14 La manoeuvre consécutive du levier de commande 5 fait pivoter le palonnier 12, autour de son axe de pivotement P 7 ou P, par rapport à la pièce 13 ou 14 bloquée par l'élément de blocage 17, ce qui fait coulisser la pièce commandée 14 ou 13 qui n'a pas été bloquée et ce qui produit la rotation de la superstructure 2 ou du bras 3. On voit également sur la figure 2 que la deuxième 10 cheville 9, l'axe de pivotement P 7, la première cheville 11, l'autre au de pivotement P 8 et l'axe support fixe 7 sont tous situés sur une droite, lorsqu'on les observe d'en haut, quand le levier de commande 5 est en position neutre. Bien entendu, de nombreuses modifications sont 15 possibles sans sortir du cadre de l'invention Par exemple, le levier peut tre remplacé par un êlement de commande sous forme d'une pédale, d'une tirette ou d'un autre élément encore De m-adifférentes variantes sont possibles pour la liaison (tringle 6) entre l'élément de commande 5 et le bras 8, pour les liaisons entre le palonnier 12 20 et les pièces commandées 13, 14, ainsi que pour les liaisons entre les pièces 13, 14 et les distributeurs V 1 et V 2 Il est possible, par exemple, de relier la tringle 6 au bras 8 par une simple goupille Le palonnier 12 peut également supporter les pièces commanddes 13, 14. I 1 est encore à noter que l'application de l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ici mais que le mécanisme de commande selon l'invention est utilisable sur de nombreuses machines et notamment sur les machines agricoles de toutessortes. R E V E N D I C A T I O N S 1 Mécanisme permettant de commander l'un ou l'autre de deux organes au moyen d'un seul élément de commande, comportant deux pièces commandées ( 13, 14) disposées coulissantes et essentiel5 lement parallèles, une attache transversale pivotante ou palonnier ( 12) reliant les pièces commandées ( 13, 14) entre elles, un élément de blocage ( 17) qui permet de bloquer l'une ou l'autre pièce en coulissement et un élément de commande ( 5) qui permet de faire pivoter le palonnier ( 12) autour de son axe de pivotement par rapport à la pièce 10 ( 13 ou 14) bloquée et de faire coulisser ainsi l'autre pièce commandée, en vue de l'actionnement d'un organe auquel cette pièce est accouplée, caractérisé en ce qu'un bras pivotant ( 8) est interposé entre l'élément de commande ( 5) et le palonnier ( 12), ce bras étant monté pivotant par une extrémité sur un axe support fixe ( 7), étant 15 orienté généralement dans le sens de la longueur du palonnier ( 12) et portant une premi&re cheville ( 11) en un point intermédiaire de sa longueur, sur laquelle est disposé pivotant le palonnier ( 12), et une deuxième cheville ( 9) à son extrémité libre, sur laquelle est articulée une tringle ( 6) menant à l'élément de commande ( 5), en ce 20 que les pièces commandées ( 13, 14) et le palonnier ( 12) se supportent mutuellement et en ce que l'axe (P 6) de la tringle ( 6) est situé près du plan(S)contenant les axes (P 3 ' P 4) des pièces commandées ( 13, 14). 2 Mécanisme selon la revendication 1, o le bras ( 8) est parallèle au palonnier ( 12) a une position neutre de l'élé25 ment de commande ( 7). 3 Mécanisme selon la revendication 2, o la deuxième cheville ( 9), les deux axes de pivotement (P 7, P 8) du palonnier ( 12) par rapport aux pièces commandées ( 13, 14), la première cheville ( 11) et l'axe support fixe ( 7) sont tous situés sur une droite, lorsqu'ils 30 sont observés d'en haut, quand l'élément de commande ( 5) est en position neutre.