FR 2536857 A1 19840601 FR 8318962 A 19831128 La présente invention concerne un procédé et un appareil pour la détermination du déséquilibre d'un organe rotatif, en particulier une roue, et plus particulièrement un procédé et un appareil qui permettent d'opérer la détermination dynamique du déséquilibre d'un organe rotatif d'une manière simple et économique Bien que l'invention soit décrite ci-après à propos en parti- culier de l'équilibrage de roues, on conçoit quelle est applicable à d'autres types d'organes rotatifs, par exem- ple rotors ou analogues On conçoit aussi que lorsqu'on fait mention dans la présente invention de l'équilibrage de "roues", il s'agit en fait usuellement d'une combinai- son roue-pneumatique, le mot "roue' désignant aussi une telle combinaison. A l'heure actuelle, on dispose de deux types fondamentaux d'installations pour déterminer le déséquilibre d'une roue sur laquelle est monté un pneuma- tique Les installations d'un premier de ces types sont statiques, la roue et le pneumatique y demeurant immobi- les pendant la détermination de leur déséquilibre éventuel. Par exemple, la roue peut être supportée dans une orienta- tion horizontale au moyen d'un dispositif de support du type niveau présentant un indicateur tel que bulle ou analogue qui s'écarte d'un point de référence central en fonction du déséquilibre du pneumatique En plaçant judicieusement des masselottes appropriées sur le pourtour de la jante de roue, l'opérateur peut faire varier la position de l'indicateur à bulle jusqu'à la faire coinci- der avec le point de référence Ensuite, on fixe les masselottes à la roue aux points ainsi déterminés Les avantages principaux d'une installation d'équilibrage de roue de type statique résident dans sa simplicité et son faible coût Grâce à sa construction relativement simple et à son faible encombrement, une telle installation est à la portée de divers établissements o l'équilibrage de roues ne s'opère qu'à-temps partiel, comme les magasins de vente d'automobiles, stations-servi- ce et analogues Toutefois, l'installation d'équilibrage de roue de type statique ne donne pas entière satisfac- tion Etant donné que la roue y demeure immobile, le déséquilibre qui y est déterminé n'a trait fondamentale- ment qu'à l'emplacement du centre de gravité par rapport à l'axe de rotation Or, c'est en rotation que leétat d'équilibre d'une roue est le plus critique C'est seu- lement alors qu'on peut déceler et déterminer deéventuel- les forces centrifuges d'équilibrage s'exerçant dans les plans intérieur et extérieur de la roue. En conséquence, on a mis au point le second type d'installation d'équilibrage, dynamique, pour obtenir une indication plus complète sur le déséquilibre d'une roue et la manière dont on peut le corriger Dans les installations d'équilibrage de roue dynamiques, la roue à équilibrer est montée sur un arbre qui est amené par un moteur à la vitesse de rotation souhaitée Quand la roue a atteint cette vitesse, on opère des mesures sur le déplacement latéral de l'arbre ou sur les forces engendrées par ce dernier du fait du déséquilibre de la roue De ces mesures on peut déduire des indications sur la grandeur et sur l'emplacement du déséquilibre de la roue. La vitesse de rotation de la roue est typi- quement de 400 tr/mn ou plus On a adopté une telle vitesse pour diverses raisons D'une part, il est plus facile de mesurer les forces de déséquilibre à grande vitesse car la grandeur de la force de déséquilibre augmente proportionnellement au carré de la vitesse de rotation. A grande vitesse, on obtient aisément des rapports signal/ bruit très favorables. Une autre raison pour laquelle on a adopté par le passé ces grandes vitesses de rotation est liée à un phénomène observé par l'usager: lesdéséquilibres de pneumatique sont plus sensibles à la vitesse pratiquée sur autoroute qu'à faible vitesse Ceci a mené à la croyance généralement répandue selon laquelle il faut opérer l'équilibrage de la roue et du pneumatique-à la- vitesse de marche usuelle de la roue Un pneumatique de voiture à voyageurs tourne à environ 400 tr/mn à 48 km/h et à environ 750 tr/mn à 88 km/h O Certes, les installations d'équilibrage de roue dynamique'à grande vitesse dont on dispose actuel- lement indiquent avec une haute précision le déséquilibre d'une roue, ainsi que l'emplacement et le poids de la masselotte nécessaire à sa correction, mais elles ne sont pas exemptes de défauts Parmi ceux-ci figure au premier chef le coût de telles installations L' un des éléments principaux contribuant à élever ce coût est le moteur d'entraînement et le train de transmission pour forte charge associé qui sont incorporés à de telles installations et qui sont nécessaires pour amener la roue à la vitesse de mesure jugée jusqu'à présent adéquate. De plus, la grande vitesse à laquelle la roue tourne pendant l'opérationd'équilibrage entraîne un certain nombre de risques qu'il faut conjurer Par - exemple, dans la pratique-industrielle, il est exigé que des appareils d'équilibrage de roue de ce type compor- tent un mécanisme de capot protecteur qui recouvre une partie notable de la roue-pendant que celle-ci tourne, pour supprimer le risque que des objets emprisonnés dans la'bande de roulement-du pneumatique se trouvent libérés et projetés en l'air, au risque de blesser quelqu'un. Le capot réduit aussi le risque pour l'opérateur du méca- nisme d'équilibrage de voir ses mains, ses cheveux ou ses vêtements attrapés dans la roue ou sur la bande de roulement avec blessure consécutive pendant la rotation de la roue, ou le risque dé détachement de la roue. Ce capot comporte aussi un dispositif de sécurité qui interdit le fonctionnement de l'appareil tant que le capot n'est pas-fermement engagée Outre le capot, il est aussi nécessaire de prévoir sur l'appareil d'équili- brage un frein assez puissant pour arrêter rapidement la roue, même à grande vitesse de rotation, avant qu'on puisse soulever le capot. L'ensemble des composants nécessaires pour réaliser un appareil d'équilibrage de roue dynamique du type existant actuellement dans le commerce mène à une machine de dimensions très importantes Etant donné que les forces engendrées à grande vitesse peuvent être très importantes, ces machines sont fortement lestées et/ou boulonnées sur le plancher C'est là aussi un impératif de sécurité Elles ne sont pas généralement considérées comme portables La complexité des machines d'équilibrage dynamique connues jusqu'à présent rend très difficile l'entretien de ces machines L'usure occasionnée par les grandes vitesses de fonctionnement et par la nécessité de pouvoir décélérer rapidement les roues en rotation augmente la fréquence des opérations d'entretien nécessaires, ce qui augmente aussi le coût réel de telles machines. La présente invention a donc pour objet de proposer: d'une manière générale un procédé et un appareil pour la détermination du déséquilibred'une roue ou analogue, permettant un fonctionnement aussi précis que celui d'autres appareils d'équilibrage de roue dynamique, mais sans les défauts associés à ces derniers; un appareil pour la détermination dyna- mique du déséquilibre-d'une roue qui est de structure simple et, par conséquent, peu coûteux; un procédé et un appareil qui permet- tent d'opérer la détermination dynamique du déséquilibre d'une roue à une vitesse relativement faible, pour réduire sensiblement par là les frais et les atteintes à la sécu- rité associés aux opérations d'équilibrage à grande vites- se; un appareil d'équilibrage de roue qui est à la fois facilement portable et d'entretien aisé. La présente invention prppose donc un ap- pareil d'équilibrage de roue capable de déterminer le déséquilibre d'une roue à une vitesse de rotation très inférieure à celle jugée nécessaire jusqu'à présent. On a maintenant trouvé que la vitesse de rotation néces- saire pour équilibrer efficacement un ensemble roue-pneu- matique peut être inférieure à 180 tr/mn et, de préfé- rence, comprise entre 50 et 100 tr/mn On a aussi trouvé que cette vitesse de rotation relativement faible n'a pas à être maintenue constante pendant le temps d'équi- librage mais peut varier et que la roue peut donc se déplacer sur sa lancée dans ces gammes de vitesse pen- dant l'équilibrage On a, en outre, trouvé que, grâce à ' adoption de ces vitesses faibles, il est possible de supprimer le moteur et le train de transmission asso- cié util*isés jusqu'à présent et de s'en remettre à une rotation provoquée manuellement par l'opérateur de l'ins- tallation Ainsi, suivant les aspects préférés de la présente invention, on monte la roue à équilibrer sur un arbre rotatif, et c'est l'opérateur de l'installation qui lui imprime manuellement un mouvement de rotation. On peut provoquer une telle rotationl par exemple, en posant matériellement la main sur le pourtour de la roue, par exemple sur la bande de roulement, et en-imprimant à la roue une poussée circonférentielle pour la faire tourner, ou en faisant tourner une manivelle ou autre instrument approprié fixé à la roue ou à l'arbre. En commande manuelle, quand l'opérateur met la roue en rotation, la vitesse de rotation de la roue est mesurée et, de préférence, un indicateur signale à l'opérateur le moment o la vitesse de rotation impri- mée à la roue est suffisante pour permettre d opérer l'équilibrage, c'està-dire de 50 à 180 tr/mn Une fois la roue amenée à la vitesse initiale adéquate, on la laisse tourner sur sa lancée et décélérer jusqu'à ce que les signaux de force s'établissent adéquatement et, à ce moment, on mesure les forces de déséquilibre trans- mises par l'arbre rotatif Après obtention des mesures, une seconde indication peut être donnée et la roue peut être arrêtée soit manuellement, soit au moyen d'un frein fixé au mécanisme d'équilibrage Tout déséquilibre mesu- ré de la roue est affiché sur un dispositif indicateur convenable *En se basant sur ces indications affichées, l'opérateur peut fixer des masselottes-à la roue aux points voulus pour l'équilibrer autour de son axe de rotation. La présente invention offre, grâce-au fonc- tionnement à vitesse moindre, les avantages d'un coût moindre et d'un entretien moindre pour une double raison: on peut, d'une part, supprimer le mécanisme d'entraine- ment par moteur et, d'autre part, réduire sensiblement les dimensions de l'installation parce que celle-ci n'a à subir que des charges réduites O En outre, l'invention assure une réduction majeure des risques et du matériel de sécurité nécessaire Une roue tournant à 90 tr/mn ne décrit qu'une révolution et demie par seconde Ceci n'engendre aucun risque notable Donc, aucune espèce de capots ou de dispositifs de sécurité ne sont nécessaires. Bien que la réalisation à lancement manuel et à mouvement poursuivi sur la lancée soit préférée en raison de sa simplicité, on conçoit qu'on pourrait prévoir un petit moteur tout en conservant la plupart des avantages offerts par l'invention en matière de coût, 1 2536857 de sécurité et d'entretien D'une -manière analogue, bien que pas particulièrement recherchée, on pourrait utiliser une vitesse faible constante au lieu-de la vites- se décroissante prise par la roue en mouvement sur sa lancée. La manière dont la présente invention permet d'atteindre les objets précipités et les avantages con- comitants sera mieux comprise d'après la description donnée ci-dessous d'un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention illustré par les dessins annexés, sur lesquels: fig 1 est une vue en perspective d'un appareil d'équilibrage de roue à actionnement-manuel réalisé selon la présente invention; fig 2 est une vue en coupe en bout de l'arbre rotatif, de son mécanisme de support et des éléments détecteurs; fig 3 est une vue latérale en coupe droite de l'arbre et de son mécanisme de support;- fig 4 est une vue de dessus en coupe. droite de l'arbre et de son mécanisme de support; et fig -5 est un schéma synoptique de la sélection de montage électrique de l'appareil d'équili- brage de roue. Les figures 1 à 4 des dessins annexés repré- sentent un appareil d'équilibrage de roue comportant un bâti 10 constituant une structure de support appropriée pour tous les composants mécaniques et électriques de l'appareil Le bâti 10 est fondamentalement composé d'un tube oblong à section de forme générale carrée ou rectangulaire Une enveloppe tubulaire 12 est suspendue à la paroi supérieure du bâti 10 de manière à ne pouvoir transmettre de forces que suivant une seule direction. Le dispositif de support de l'enveloppe 12 comporte deux bandes métalliques 14 assez flexibles pour accorder de la liberté de mouvement suivant une direction horizontale, à savoir de gauche à droite et de droite à gauche sur la figure 2 Les bandes métalliques sont assez rigides pour ne pas subir de compression ou d 'allongement élasti- que et interdisent donc le déplacement de l'enveloppe 12 suivant une direction verticale En outre, les bandes 14 sont rigidement fixées tant au bati 102 -par des bou- lons 16, qu'à l'enveloppe 12, par des boulons 18, de sorte qu'elles ne peuvent pivoter dans un plan vertical, interdisant donc le déplacement du bâti suivant une direc- tion longitudinale, c'est-à-dire dé gauche à droite et de droite à gauche sur les figures 3 et-4 L'enveloppe- 12 est encore supportée par une tige verticale 19, fixée au côté de l'enveloppe opposé aux bandes 14 et qui assu- re à l'enveloppe la liberté de mouvement nécessaire. Un arbre 20 tourillonne-de manière appro- -priée dans l'enveloppe 12 grâce à des paliers 22 Une bride 24, fixée à une extrémité de l'arbre 20, offre une surface de support appropriée contre laquelle une roue à équilibrer-(indiquée en traits mixtes) bute; lorsqu'elle est montée sur l'arbre 20 Un mécanisme de moyeu tronconique 26 peut être vissé sur l'arbre 20 pour verrouiller en place la roue à équilibrer, comme illustré sur la figure 3 Le moyeu 26 peut présenter une ou plu- sieurs poignées 28 destinées à faciliter sa fixation sur l'arbre Les poignées 28 sont, de préférences répar- ties symétriquement autour du moyeu de façon à être équi librées par rapport à l'axe de l'arbre, et n'affectent donc pas fâcheusement la mesure de déséquilibre. Un disque de synchronisation 30 est monté sur l'autre extrémité de l'arbre 20 Il présente dans son pourtour un certain nombre de fentes qui coopèrent de manière bien connue avec un codeur électro-optique 32 pour fournir un signal d'impulsions électriques lié à la vitesse de rotation du disque 30, et donc de l'arbre 20. Les forces latérales engendrées par l'ar- bre 20 pendant Sa rotation, du fait d'un déséquilibre d'une roue en cours d'examen, sont décelées par des trans- ducteurs piézo-électriques 34 et 36 qui font saillie à travers l'une des parois latérales du bâti 10 et por- tent contre l'enveloppe 120 Luenveloppe 12 peut présenter à la base des bossages 40 qui font saillie sur son côté et font en sorte que l'enveloppe porte seulement contre les éléments transducteurs 34 et 36 et non contre aucune autre partie du bâti 10 Ces bossages pourraient être formés par les boulons 18, par exemple L'enveloppe est pressée tant vers le bas que latéralement contre les transducteurs par deux doigts à ressort 42, fixés au bâti 10 et portant contre l'enveloppe 12, comme illus- tré sur la figure 2. Ainsi que le sait le technicien en équili- brage dynamique de pneumatique, les transducteurs desti- nés à déceler le déplacement latéral subi par l'arbre en rotation du fait du déséquilibre d'une roue doivent être placés en deux endroits espacés suivant la longueur de l'arbre, de façon à mesurer essentiellement le mouve- ment-pivotant décrit par l'arbre autour d'un axe vertical passant par son centre. Suivant un autre aspect de la présente invention,tant le codeur de synchronisation 32 que les transducteurs 34 et 36 sont montés sur un unique panneau à circuit imprimé 44 qui, en outre, supporte et intercon- necte de la manière voulue tous les autres composants électroniques de l'appareil d'équilibrage de roue Ces composants électroniques comportent un circuit classique approprié qui établit une corrélation entre les signaux de sortie des transducteurs et des informations liées à l'emplacement de ceux-ci par rapport aux jantes inté- rieure et extérieure de la roue à équilibrer, ainsi qu'à la position angulaire de la roue, et fournit une -indication sur le déséquilibre mesuré de la roue Cet- te indication peut apparaître sur des dispositifs d'affi- chage convenables 46, aussi montés sur le panneau à cir- cuit imprimé 444 Ce type d'agencement de support pour les transducteurs, le codeur de synchronisation et les autres composants électroniques constitue un mécanisme simple, facile à réaliser et-à entretenir En outre, du fait que tous les composants électriques sont montés et interconnectés sur le même panneau, au lieu que certains d'entre eux soient montés sur une structure de support distincte reliée au panneau à circuit imprimé 44 par des fils, la nécessité d'étalonner ces ensembles dis- tincts l'un par rapport à l'autre se trouve supprimée. Ainsi, l'opération de fabrication est encore simplifiée et la fiabilité de l' appareil de mesure se trouve accrue avec, simultanément, réduction au minimum de l'entretien nécessaire Le panneau à circuit 44 peut être monté sur le bâti 10, ou peut être fixé à un couvercle extérieur 48 associé à l'appareil Tout l'ensemble peut être suppor- té par une embase appropriée 50, par exemple du type à socle, qui place l'arbre et le reste de la structure de-l'appareil à une hauteur convenable au-dessus du plan- cher, sur un établi ou analogue O En fonctionnement, on monte la roue à équi- librer sur la plaque de montage 24, à laquelle on la fixe au moyen du moyeu 26 L'opérateur entre des infor- mations relatives à la distance séparant les transducteurs de la jante intérieure de la roue à mesurer, ainsi qu'à l'espacement entre les jantes intérieure et extérieure de la roue et qu'au diamètre de celle-ci Typiquement, ces informations peuvent être déterminées empiriquement d'après les formats de roue standards et le matériel- pour leur entrée, par exemple un potentiomètre 52, peut être étalonné conformément aux formats de roue standards. Après entrée des informations appropriées, on met la h roue en mouvement en la saisissant manuellement et en lui communiquant une force de rotation En variante, au lieu de saisir la roue même, on peut saisir lyune- des poignées 28 du moyeu et l'utiliser à la manière d'une manivelle pour faire tourner la roue Il est aussi possi- ble de prévoir une -poignée distincte 59 fixée au moyeu ou à l'arbre lui-même pour permettre de communiquer ma- nuellement cette rotation Toutefois, il faut avoir soin de s'assurer que la poignée e st équilibrée symétri- quement par rapport à l'axe de rotation de l'arbre-de façon à ne pas affecter fâcheusement les indications de déséquilibre affichées. Suivant la présente invention, la vites- se a laquelle la roue tourne du fait du mouvement impri- mé manuellement est nettement inférieure à celle utilisée dans les types antérieurs d'appareils d'équilibrage dyna- mique Cette vitesse est inférieure à 180 tr/mn et il est préférable qu'elle soit comprise entre 50 et 100 tr/mn. On a déterminé qu'une vitesse de rotation comprise dans cette gamme peut être aisément communiquée à une roue de tout format pratiquement en'vigueur, moyennant un effort minimal, par un opérateur de force moyenne Com- me noté précédemment, il est possible, sans sortir du- cadre de l'invention, de porter mécaniquement la roue -25 à la vitesse souhaitée tant que la vitesse demeure dans la gamme indiquée. En vue d'obtenir la plus grande-précision possible dans la mesure du déséquilibre de la roue, il est souhaitable de faire tourner la roue-à la vitesse optimale pour laquelle est conçue le circuit de mesure électronique Ce paramètre donné par construction est typiquement influencé par la fréquence médiane-dès fil- tres passe-bande du circuit de mesure qui reçoit les. signaux de sortie émanant des transducteurs Il est souhaitable de signaler à l'opérateur le moment o la vitesse de rotation de la roue a atteint une valeur adé- quate, c'est-à-dire une valeur légèrement supérieure à ce niveau optimum Par exemple, si la vitesse optimale pour laquelle le circuit de mesure est conçu est de 90 tr/ mn, le circuit d'affichage porté par le panneau à circuit 44 peut signaler le moment o la vitesse de la roue dépasse légèrement cette valeur On peut fournir une telle indication en faisant clignoter les indicateurs numériques 46, ou en prévoyant un indicateur distinct tel que voyant et/ou signal sonore affecté-à cette fonc- tion Lorsqu'il reçoit l'indication que la vitesse voulue a été atteinte, l'opérateur doit cesser de communiquer à la roue une force de rotation. Typiquement, au moment o l'opérateur reçoit l'indication de vitesse et cesse de communiquer une force- à la roue, la vitesse réelle de la roue est sensiblement supérieure à la vitesse de mesure Toutefois-, quand l'opérateur cesse de la-faire tourner, la roue poursuit sur sa lancée et commence à ralentir Pour accélérer le ralentissement de la roue afin de ramener celle-ci à la vitesse de mesure optimale en un temps raisonnable, il peut être souhaitable de régler de toute manière appro- priée la résistance frottante s'exerçant sur l'arbre 20. Sa vitesse diminuant, la roue atteint la vitesse de mesu- re optimale et, à ce moment, le circuit de mesure est mis en action pour déceler les signaux de sortie émis par les transducteurs 34 et 36 et calculer de manière bien connue l'emplacement et la grandeur du déséquilibre de la roue Cette information calculée peut être affichée sur les indicateurs numériques 46. Un montage pour la fourniture des indica- tions nécessaires est représenté sous forme d'un schéma synoptique sur la figure 5 Le signal de sortie pulsé émanant du codeur de synchronisation 32 est appliqué à un circuit détecteur de vitesse 54 Ce circuit décèle le moment o la vitesse de rotation de la roue a atteint une vitesse suffisante pour permettre d'opérer la mesu- re des forces de déséquilibres Cette vitesse peut être égale à la vitesse de mesure préfixée, par exemple de 90 tr/mn, ou être légèrement plus élevée pour introduire un temps de rotation sur la lancée adéquat pour 15 appa- reil revenant au régime stable quand la vitesse de mesure se trouve atteinte Quand la vitesse initiale adéquate se trouve décelée, le circuit 54 émet un- signal de sortie qui est appliqué au circuit d'affichage 46 pour indiquer à l'opérateur qu'il est désormais inutile de continuer à faire tourner la roue. Ensuite, quand les signaux de force se sont adéquatement établis, le circuit émet un second signal de sortie Ce signal permet à un circuit de mesu- re 56 de recevoir les signaux d'entrée provenant des transducteurs 34 et 36 ainsi que les indications sur le format de roue entrées au moyen des potentiomètres 52, et de fournir au circuit d'affichage 46 un signal de sortie indiquant le déséquilibre mesuré de la roue. Le circuit de mesure 56 peut être tout circuit classique propre à calculer la grandeur et l'emplacement des masse- lottes à fixer à la roue pour la mettre en bon équilibre, d'après les indications d'entrée émanant des transducteurs et du codeur Des exemples de circuits de ce type sont décrits dans les brevets US 3 732 737 et 3 902 373. La grandeur des forces de déséquilibre est fonction de la vitesse de rotation de la roue Selon un mode de réalisation de l'invention, on réduit ce facteur à une constante en opérant la mesure des forces exactement à une vitesse préfixée c'est-à-dire que la vitesse de mesure réelle est égale à la vitesse de mesure nominale. Selon un autre mode de réalisation, l'écart entre la vitesse de mesure réelle et la vitesse nominale peut atteindre + 10, 15 ou même 20 % Dans ce cas, il est souhaitable de corriger les forces mesurées On peut le faire en multipliant simplement la force mesurée par un facteur de correction égal à vitesse de mesure nominale vitesse de mesure réelle J Généralement O un certain temps s'écoule entre le moment o l'opérateur cesse de faire tourner la roue et celui o la vitesse décroissante de la roue prend la valeur de mesure optimale Ce délai suffit normalement pour que disparaissent les paramètres transi- i 1 toires éventuels du processus-de mesure pouvant découler du mouvement par lequel l'opérateur fait tourner la roue, ou analogues, et que s'établisse un régime stable Tou- tefois, quand la vitesse initiale indiquée est égale à la vitesse de mesure, il se peut que l'opérateur cesse de faire tourner la roue précisément à la vitesse de mesure, ou à une vitesse tout juste un peu supérieure à la vitesse de mesure souhaitée Dans ce cas, il est souhaitable d'introduire un délai entre le moment o il est indiqué à l'opérateur qu'il n'a plus a appliquer de force et le moment o a lieu la mesure, afin que les paramètres-transitoires existant éventuellement dans l'appareil aient le temps de disparaître Sur le schéma de montage de la figure 5, on voit un circuit à retard 58 agissant en réponse au signal envoyé au circuit d'afficha- ge pour indiquer qu'une vitesse suffisante est atteinte. Le circuit à retard fournit un signal qui est-appliqué à une-borne d'entrée d'une porte ET 60 lorsqu'un temps de stabilisation convenable s'est écoulé après la récep- tion du signal de vitesse L'autre borne d'entrée de la porte ET 60 reçoit le signal de validation provenant du circuit détecteur 54, et fournit un signal d'entrée au circuit de mesure 56 Avec un agencement de cette sorte, le circuit de mesure ne reçoit pas de signal de validation tant qu'il ne s'est pas écoulé au moins le temps de stabilisation préfixé après apparition de l'in- dication d'avoir à cesser de faire tourner la roue. La durée du temps de stabilisation suffisant pour l'amortissement de tous les paramètres transitoires peut être convenablement déterminée par des méthodes empiriques et peut atre, par exemple, de l'ordre de 4 secondes Dans l'exemple dans lequel la vitesse de mesure optimale est de 90 tr/mn O si l'opérateur a commu- niqué à la roue une vitesse de rotation initiale de 91 tr/mn, parexemplele circuit détecteur 54 fournit le signal de validation pour mettre le circuit de mesure en action lorsqu'il décèle que la vitesse de la roue est ramenée a 90 tr/mn Toutefois, si le temps mis par la roue à revenir à cette vitesse est inférieur au temps de stabi- lisation préfixé, le circuit à retard 58 ne permet pas la mise en action du circuit de mesure avant que le temps de stabilisation se soit écoulé Par conséquent, la mesure réelle risque de ne pas avoir lieu avant que la vitesse de mouvement de la roue soit ramenée à 87 tr/mn, par exemple Toutefois, une telle vitesse est encore suffisamment voisine de la vitesse de mesure optimale pour permettre de relever un résultat précis Si l'écart est plus grand, on peut opérer comme noté la correction de la vitesse de rotation lors de la mesure. En variante, le temps nécessaire à la stabi- lisation du système peut être déterminé par mesure réelle des paramètres transitoires du processus de mesure. Selon cette méthode, on mesure les forces de déséquilibre lors de révolutions successives de l'arbre et l'on détermine la différence entre les forces apparaissant lors de révo- lutions successives Lorsque cette différence est tombée à moins de 10 % du total, et, de préférence, à moins de %, un signal de validation peut mettre le circuit de mesure en action pour la mesure de forces en vue de la détermination du déséquilibre de la roue. Eventuellement, le circuit d'affichage -2536857 46 peut aussi fournir une indication du moment o la mesure du déséquilibre de la roue prend fin Une fois cette indication obtenue, on peut arrêter la rotation de la roue, par exemple en saisissant celle-ci à la main ou en agissant sur un mécanisme de frein approprié (non représenté) qui vient porter contre l'arbre Une fois la-rotation de la roue arrêtée, l'opérateur peut utiliser l'information figurant sur le visuel 46 afin de fixer des masselottes à la roue aux points voulus pour l'équi- *librer. En vue d'éviter l'utilisation d'une mesure éventuellement incorrecte, il peut être souhaitable d'in- terdire l'affichage de la mesure lorsqu'une quantité notable de bruit est décelée dans l'appareil A cette fin, on peut monter un détecteur de bruit approprié 62 de façon qu'il reçoive les signaux de sortie des transduc- teurs Ce détecteur de bruit peut être un circuit sensi- ble aux fréquences qui décèle les signaux dont la fréquen- ce sort d'une largeur de bande limitée centrée sur la fréquence de fonctionnement de l'appareil Lors de la détection de tels signaux de bruit, le détecteur de bruit 62 est apte à fournir, soit un signal qui interdit l'af- fichage d'indications de mesure sur le visuel 46, soit une forme appropriée de signal d'erreur Ainsi lorsqu'ap- paraît du bruit du, par exemple, à des vibrations de la machine ou du bruit basse fréquence dû, par exemple, à un freinage prématuré de la roue, il n'est pas fourni à l'opérateur d'indications de mesure susceptibles de mener à un positionnement incorrect des masselottes. D'après ce qui précède, on voit que la présente invention propose un procédé et un appareil simpleset efficaces pour la détermination dynamique du déséquilibre d'une roue On obtient, entre autres, cet- te simplicité en faisanten fait tourner la roue àune vitesse opératoire maximale sensiblement inférieure aux 17 2536857 vitesses nécessaires jusqu'à présent dans de tels appareils. Par conséquent, la nécessité prévoir des mécanismes d'entraînement encombrants et onéreux pour conférer à la roue de grandes vitesses se trouve supprimée De plus, la vitesse opératoire relativement faible contribue à simplifier l'appareil en supprimant aussi le besoin de dispositifs de sécurité tels que les capots protecteurs et interrupteurs nécessaires jusqu'à présent pour protéger l'opérateur contre les risques découlant de la grande vitesse de rotation de la roue Grâce à sa simplicité, un appareil d'équilibrage de roue réalisé selon le princi- pe d'entraînement manuel de la présente invention consti- tue-une machine peu onéreuse que peuvent aisément acqué- rir des personnes n'ayant à procéder qu'à temps partiel à des opérations d'équilibrage de roue, et son domaine d'application pratique n'est donc pas limité aux établis- sements professionnels ayant à faire un usage continu d'un appareil d'équilibrage de roue, bien qu'il convien- ne aussi tout à fait pour une utilisation dans de tels établissements. Outre qu'elles réduisent la dépense, la simplicité relative et la faible grandeur de l'appareil rendent aussi celui-ci portable De plus, l'entrainement manuel de l'appareil permet de supprimer l'organe des appareils d'équilibrage antérieurs qui consommait le plus d'énergie électrique, à savoir le moteur électrique. La consommation d'énergie d'un appareil d'équilibrage de roue selon la présente invention se trouve sensiblement réduite, en particulier du fait que-tous les composants électriques peuvent être'des éléments électroniques à faible consommation nominale Par conséquent, il est possible de faire alimenter l'appareil selon la présente invention par une source d'énergie portable, telle que batterie d'accumulateurs de 6 ou 12 volts, au lieu d'avoir à l'alimenter en courant alternatif à haute tension selon la pratique actuelles On pourra adopter d'Uautres modes de réali- sation sans sortir du cadre de l'invention, la descrip- tion qui précède étant donnée à simple titre d'exemple non limitatifo REVENDICATIONS 1 Procédé de détermination du déséquili- bre d'une roue, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations de: montage de la roue sur un arbre, mise de la roue et de l'arbre en rotation à une vitesse ne dépassant pas 180 tr/mn, mesure des forces transmises par l'arbre à ladite vitesse non supérieure à 180 tr/mn, détermination de données de déséquilibre liées aux forces mesurées et affichage des données de déséquilibreo 2 Procédé selon la revendication 1 l, carac- térisé en ce qu'on laisse la roue et l'arbre tourner sur leur lancée et ralentir avant ladite opération'de mesure de forces. 3 Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que ladite mise en rotation est opérée ma- nuellement. 4 Procédé pour la détermination du désé- quilibre d'une roue, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations de: montage de la roue sur un arbre, mise de la roue et de l'arbre en rotation à une vites- se dépassant 50 tr/mn mais inférieure à 100 tr/mn, mesure des forces transmises-par l'arbre à ladite vitesse dépas- sant 50 tr/mn, mais inférieure à 100 tr/mn, détermination. de données de déséquilibre liées aux forces mesurées et affichage des données de déséquilibrez Procédé de détermination 'du déséquili- bre d'une roue, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations de: montage de la roue sur un arbre, mise en rotation de la roue et de l'arbre, liberté laissée à la roue et à l'arbre de poursuivre sur leur lancée et de ralentir jusqu'à une vitesse de rotation comprise entre 50 et 100 tr/mn au cours d'un temps de stabilisa- tion, mesure des forces de déséquilibre transmise par l'arbre à la fin dudit temps de stabilisation, détermina- tion de-données de déséquilibre liées aux forces de mesure et affichage des données de déséquilibre. 6 Procédé de détermination du déséquili- bre d'une roue, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations de: montage de la roue sur un arbre, mise en rotation manuelle de la roue et de l'arbre, fourniture d'une indication perceptible par la voie des sens quand la roue et l'arbre atteignent une vitesse préfixée, liberté laissée à la roue et à l'arbre de tourner-sur leur lancée et de ralentir jusqu'à une vitesse de rotation comprise entre 50 et 1100 tr/mn au cours d'un temps de stabilisa- tion, mesure des forces de déséquilibre transmises par l'arbre à la fin dudit temps de stabilisation, détermina- tion de données de déséquilibre liées aux forces mesurées et affichage des données de déséquilibre. 7 Procédé selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que ledit temps de stabilisa- -tion a une durée de consigne préfixée. 8 Procédé selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que ledit temps de stabilisa- tion est le temps mis par la roue et l'arbre à ralentir jusqu'à une vitesse de mesure préfixée. 9 Procédé selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que ledit temps de stabilisation est le temps nécessaire à la stabilisation des forces mesurées telle que déterminée par la différence entre signaux mesurés lors de révolutions successives de l'ar- bre. Procédé selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que ladite mesure de forces de déséquilibre s'opère à une vitesse de mesure nominale. * 11 Procédé selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que ladite mesure de forces de déséquilibre s'opère à une vitesse de rotation mesurée réelle qui correspond à + 20 % près à la vitesse de mesure nominale et en ce qu'au cours de l'opération de détermina- -1 2536857 tion de données de déséquilibre 1 on ajuste les forces mesurées en les multipliant par le facteur. vitesse de mesure nominale 2 (vitesse de mesure réelle) 120 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite indication perceptible par les sens est un signal sonore. 13 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite indication perceptible par les sens est un signal optique. Machine pour la détermination du désé- quilibre d'une roue, caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre ( 20) agencé pour supporter une roue à équilibrer; un moyen ( 28, 59) permettant d'imprimer une rotation audit arbre; un moyen ( 30, 32) de mesure de la vitesse de rotation dudit arbre; unmoyen ( 34, 36) de mesure des forces de déséquilibre transmises par ledit arbre à une vitesse de rotation de mesure de 50 à 180 tr/mn; et un moyen ( 46) dlaffichage de données de déséquilibre liées -aux forces mesurées. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que la vitesse de rotation de mesure est de 50 à 100 tr/mn. 16 Machine pour la détermination du désé- quilibre d'une roue, caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre ( 20) agencé pour supporter une roue à équilibrer; un moyen ( 28, 59) permettant d Limprimer manuellement une rotation audit arbre; un moyen, ( 30, 32) de mesure de la vitesse de rotation dudit arbre; un moyen propre à fournir une indication perceptible par les sens quand ledit arbre atteint une vitesse d'actionnement préfixée; un moyen ( 34, 36) de mesure des forces de déséquilibre transmises par ledit arbre à une vitesse de rotation de mesure de 50 à 180 tr/mn à la fin d'lune période de stabilisation après la fourniture d'une indication percep- tible par les sens; et un moyen ( 46) d'affichage de données de déséquilibre liées aux forces mesurées. 17 Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que ledit moyen de mesure de force comporte au moins deux transducteurs sensibles aux forces ( 34, 36) situés chacun en l'un de deux endroits espacés suivant la longueur dudit arbre, et un dispositif ( 12) de support dudit arbre qui est pressé contre lesdits transducteurs. 18 Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que ledit moyen de mesure de vitesse comporte une roue indicatrice ( 30) montée sur ledit arbre et un moyen ( 32) de détection de la rotation de ladite roue indicatrice, et en ce que ce moyen détecteur ( 32) et lesdits transducteurs ( 34, 36) sont montés sur un panneau de circuit commun ( 44). 19 Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que ledit moyen indicateur et ledit moyen d'affichage ( 46) sont aussi montés sur ledit pan- neau de circuit. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que la vitesse de rotation de mesure est comprise entre 50 et 100 tr/mn. 21 Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen ( 62) propre à déceler le bruit lié à ladite vitesse d'ac- tionnement et à fournir une indication lors de la détection de ce bruit. 22 Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que ladite indication est constituée par une interdiction du fonctionnement dudit moyen d'af- fichage ( 46).