FR 2543221 A1 19840928 FR 8402053 A 19840210 'lisatdije r "Procédé et dispositif pour déterminer l'instant d'injec- tion dans des moteurs à combustion interne pendant le processus de démarrage " L'invention concerne un procédé pour déter- miner l'instant d'injection pendant le processus de démar- rage, dans des moteurs à combustion interne, avec injection intermittente, procédé caractérisé en ce quel dans les con- ditions de démarrage, l'instant-de commande des soupapes d'injection est décalé d'un retard ou d'un angle dépendant de la vitesse de rotation ou de la tension de batterie, de sorte que cet instant de commande se trouve chaque fois h peu près au maximum immédiatement suivant de la tension de réseau de bord fluctuant cycliquement en fonction de la vitesse de rotation, Elle concerne aussi un dispositif pour déterminer, pendant le processus de démarrage, l'ins- tant dtinjection de moteur à combustion interne à injection intermittente, pour la mise en oeuvre du procédé 9 disposi- tif caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit de tota- lisation qui, à l'instant de l'apparition d'un signal d'al- lumage ou bien d'un repère de référence, ajoute un temps ou un angle de retard dépendant de la vitesse de rotation, de sorte que l'instant réel dtinjection intervient aux ma- xima de la tension de batterie affectée d'ondulations. Le dosage de la quantité de carburant pendant le processus de démarrage d'un moteur à combustion interne est toujours d'une certaine façon problématique, notamment lorsque règnent des températures basses ou très basses de 2.- démarrage Il est, d'une part, nécessaire de fournir au moteur à combustion interne froid une certaine quantité supplémentaire de carburant pour compenser les effets de la condensation sur les parois froides des canalisations et des cylindres, et pour assurer un démarrage autant que possible rapide et s&r du moteur à combustion interne, mais, d'autre part aussi, le mélange ne doit pas 6 tre ex- cessivement enrichi car, dans ce cas, le moteur a tendance à ne plus démarrer du tout Dans ce cas, il y a, de façcn générale, encore lieu de tenir compte de la faiblesse croissante de la batterie pour de basses températures de démarrage. Il est en conséquence connu d'adapter scigneu- sement les quantités de carburant pendant le processus de démarrage d'un moteur à combustion interne à la température environnante et à d'autres grandeurs caractéristiques du fonctionnement du moteur à combustion interne, et de les adapter aussi éventuellement aux antécédents, ce qui peut, toutefois, par exemple dans le cas d 9 installations d'injec- tion à injection intermittentes être remis en question par des difficultés en ce qui concerne les soupapes d'injection actionnées électriquement, car les basses tensions du ré- seau de bord dues à la charge importante de la batterie, se traduisent précisément, lors du processus de démarrage, par des problèmes en ce qui concerne une manoeuvre sire des soupapes d'injection avec une large dispersion correapon- dante de temps de manoeuvre sur chaque soupape d'injection électromagnétique considérée. Le but de la présente invention, est en con- séquence, d'obtenir, lors du démarrage dun moteur, malgré la charge correspondante de la batterie, une manoeuvre stre et un temps de manoeuvre sans ambig Uité des soupapes d'in- jection dans une installation d'injection de carburant, de façon à pouvoir améliorer ainsi dans l'ensemble les condi- tions de démarrage et ne pas réduire à néant les efforts pour un dosage précis du carburant pendant le processus de démarrage. L'invention atteint ce but grâce au caractéristiques de la revendication principale ou bien de la première revendication de dispositif Elle présente l'avantage que, du fait du décalage dans le temps du début de l'injection à un maximum respectif de la tension du ré- seau de bord, il est assuré, même pour de très basses tem- pératures de démarrage, et donc pour de très basses tensions du réseau de bord, que cette tension du réseau de bord se trouve chaque fois à l'instant d'injection ainsi décalé à une valeur maximale, grâce à quoi, une augmentation plus que proportionnelle de la précision lors du fonctionnement des soupapes d'injection, peut être atteinte C'est ainsi qu'il peut, par exemple, se produire, pour des températu- res de démarrage très basses, des minima de tension du ré- seau de bord qui, lorsque, par exemple, on considère une alimentation de réseau de bord de 12 Volts, se situent seu- lement à 6 Volts, ce qui implique un fonctionnement à peu près irrégulier des soupapes d'injection Mais, si on par- vient à commander les soupapes d'injection pour des maxima de la tension; qui, dans le cas de comparaisons considérées, peuvent se situer à environ 8 Volts ou même encore au-dessus, alors ces problèmes de manoeuvre des soupapes d'injection actionnées électriquement, s'atténuent. L'invention repose en conséquence sur la no- tion que, lors des démarrages d'un moteur, du fait de la charge de la batterie par le démarreur, notamment pour des températures de démarrage très basses, de très basses ten- sions du réseau de bord présentent, en outre, une ondulation prononcée, d e au fait que le démarreur prélève toujours sur la batterie le courant maximal lorsqu'un cylindre donné du moteur à combustion interne se trouve au voisinage du point mort haut Par ailleurs, l'instant d'injection, c'est- à-dire la commande de la soupape d'injection respectivement 4.- associée, a toujours lieu lorsque le cylindre considéré se trouve au point mort haut, c'est-à-dire à un instant o des minima prononcés de la tension d'alimentation du réseau de bord, interviennent. L'invention évite ces problèmes, permet d'ob- tenir une manoeuvre sûre des soupapes d'injection pour des conditions de'démarrage avec un temps de manoeuvre très court, permet la mise en oeuvre d'une commande précise de démarrage à froid et permet ainsi, en outre, indirectement, un dosage plus précis de la quantité de carburant respec- tivement nécessaire pendant le processus de démarrage, car, gr&ce à la solution conforme à l'invention, la dispersion des temps de manoeuvre pour des tensions plus élevées sur les soupapes d'injection électro-magnétiques, est considé- rablement réduite. Il est obtenu, en outre, grâce à l'invention, l'avantage d'une meilleure possibilité d'optimalisation sur la soupape d'injection en ce qui concerne la linéarité pour de petites quantités, car la tension minimale de ma- noeuvre n'apparait plus ou bien n'apparait plus dans une mesure critique. Grâce aux dispositions exposées dans la suite, d'autres formes avantageuses et des améliorations de l'in- vention sont concevables La détermination de la durée de décalage pour le début de la durée d'injection, à partir de la dérivée de l'évolution de la tension de la batterie pendant le processus de démarrage, lors du dépassement d'un accroissement minimal prédéfini, est particulièrement avan- tageuse Il est en outre-avantageux, dans ce cas, que le décalage de l'instant d'injection soit fonction de la vi- tesse de rotation. Dans un autre contexte, il est connu de dé- caler l'instant d'injection dans les limites d'alimenta- tion en carburant d'un moteur à combustion interne (DE-05 29 29 516)9 mais toutefois pour permettre d'améliorer la 5.- composition des gaz d'échappement. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés à l'aide des dessins ci-joints et sont exposés plus en détail dans la description qui suit: la figure 1 montre, sous forme de diagramme, les évolutions connues de la tension du réseau de bord ou de la batterie ainsi que celles des injections en fonction du temps la figure 2, associée au diagramme de la figure 3, montre une forme de réalisation du décalage de l'instant d'injection dans le cas d'une information cont- nue sur la position de l Marbre de vilebrequin, la figure 4, avec les diagrammes de la fi- gure 5, ou bien la figure 6 avec la figure 7 montrent deux variantes de formes de réalisation pour le décalage de l'instant d'injection dans le cas de systèmes pour lesquels la position de l'arbre de vilebrequin peut être dérivée d'une position de l'instant deallumageo L'idée de la base de la présente invention consiste à décaler respectivement le début du temps d'in- jection, c'est-à-dire la commande des soupapes d'injection dans le cas de moteurs à combustion interne équipés d'insu tallations d'injection, au maximum de la tension de batte- rie, un retard supplémentaire étant introduit en fonctien d'informations sur d'autres états de fonctionnement. En se référant à la figure l, il est tout d'abord exposé l'évolution de l'injection et de la courbe de tension de batterie dans le cas de moteurs à combustion interne équipé d'une installation d'injection classique Le diagramme supérieur de la figure 1, en a, représente er. fonction du temps, l'intervention du repère de point mort haut, (repère OT), et il est visible, à partir de l'évo- lution de la tension de batterie représentée en b de la figure 1, qu'après le début du démarrage et après que le à 5 démarreur soit enclenché, il se produit tout d'abord tune 6.- chute extrêmement forte de la tension de batterie, de 12 V à environ 6 V dans le cas supposés, pour de très basses tem- pératures de démarrage, avec une ondulation prononcée A U de la tension de batterie UB avec des minima respectifs au voisinage de l'intervention du repère OT Le court retard entre t O (début proprement dit du démarrage) et tl est conditionné par le temps d'enclenchement du démarreur L'on- dulation prononcée de la tension du réseau de bord provient de ce que le démarreur prélève respectivement au point mort haut du moteur, le courant maximal et qu'en conséquen- ce, la batterie est chargée au maximum aux instants OT, avec les fortes chutes de tension qui en découlent. Il se produit, en principe dans le cas des installations d'injection connues, les impulsions dlinjen- tion ti correspondant à c en figure 1, mais, également pen- dant le processus de démarrage vers les instants OT, éven- tuellement avec des impulsions d'injection supplémentaires ti' avec double fréquence d'injsction, respectivement 180 après une impulsion normale d 8 injection ti, l'exemple in- diqué en figure 1 correspondant au total à ul moteur à 4 cylindres. Le schéma séquentiel de fonctionnement repré- senté en figure 2 montre, de façon plus précise, ce dont il s'agit Le schéma de fonctionnement comporte des blocs individuels de commutation remplissant des fonctions déter- minées et qui, dans leur représentation d'ensemble, assu- rent en connexion réciproque, la fonction de base conforme à l'invention Il va de soi que les exemples de réalisation indiqués en figure 2 et suivantes, sont uniquement donnés à titre d'exemples pour les fonctions de base conformes à l'invention et que cette invention peut également, 8 tre mise en oeuvre grâce à d'autres calculateurs ou d'autres com- mandes électroniques logiques, y compris leurs indicateurs périphériques, coopérant de façon analogue, notamment aus- si grâce à la mise en oeuvre de microprocesseurs dans le 7.- cadre d'un calculateur à une seule fin convenant pour le processus de démarrage ou bien dans le cadre d'une concep- tion d'ensemble mise en oeuvre grâce à un calculateur à fins multiples intervenant dans plusieurs domaines indivi- duels (dosage du carburant de façon générale, boite de vi- tesses, allumage). Dans le premier exemple de réalisation repré- senté en figure 2 avec l'existence d'une information sur l'arbre du vilebrequin, il est prévu deux systèmes indica- teurs qui, dans l'exemple de réalisation pratique, peuvent également être constitués d'un indicateur commun remplis- sant deux fonctions Cet exemple de réalisation convient particulièrement pour la mise en oeuvre au moyen de compo- sants et de groupes de composants ressortant de la techni- que numérique le décalage de l'instant d'injection s'effec- tue sous la forme d'un décalage angulaire, par exemple par comptage de repères de vitesse de rotation (décalage d'un angle fixer") Un premier indicateur rev t la forme d'un indicateur de repères de référence 10 et fournit pour un instant prédéfini TO avant le point mort supérieur (OT) de la position de l'arbre de vilebrequin, un repère de réfé- rence (BM) grâce auquel le déroulement ultérieur dans le temps peut être déterminé L'indicateur de repère de réfé- rence 10 peut, par exemple, être constitué par un détecteur 10 a, optique et électrique, inductif ou bien capacitif, et par un repérage d'indication 10 b sur une pièce tournant en synchronisme avec l'arbre de vilebrequin, ou bien aussit explorer uniquement un marquage spécial sur un second sys- tème indicateur 11 qui, conformément à la figure 2, revêt la forme d'un indicateur de vitesse de rotation et qui, par exemple, engendre des repères de vitesse de rotation (repè- res n) en captant le passage de dents 11 b sur la couronne dentée du démarreur tournant en synchronisme avec l'arbre du vilebrequin, repères qui, quantifiés de façon appropriée, constituent une information sur la position considérée de 8.- l'arbre du vilebrequin Sur les courbes b et c de la figu- re 3, sont représentées l'apparition des repères de réfé- rence en fonction de l'angle de l'arbre de vilebrequin ( O k W), c'est-àdire une fois par révolution de l'arbre de vilebrequin, ainsi que l'apparition des repères N en fonc- tion de l'angle de l'arbre de vilebrequin, par exemple 120 fois par révolution de l'arbre de vilebrequin, l'évolution de l'ondulation de la tension de batterie UB, rapportée dans le temps à ces apparitions, étant représentée en a. Les repères de référence 1 M de l'arbre de vilebrequin, ainsi que les repères de vitesse de rotation, sont appliqués, par l'intermédiaire des blocs de traite- ment 12 et 13 branchés à la suite des indicateurs respec- tifs 10 a, lia, à un premier circuit d'exploitation ou de calcul, qui adjoint à l'instant T 0 déterminé par l'appari- tion des repères de référence BK, un décalage angulaire prédéfini Zl pour le début d'injection normale, décalage variant éventuellement avec 'autres paramètres de fonc- tionnement et, en tout cas, dépendant dans tous les cas, de l'information sur la vitesse de rotation donnée par les repères n Ce circuit de calcul 14 délivre en consé- quence un signal de sortie TI qui, par l'intermédiaire d'un conducteur de liaison 15, est tout d'abord appli- qué directement à un bloc de totalisation 16 branché à la suite Ce bloc de totalisation 16 détermine finalement le début du temps d'injection réel, qui est, soit établi sous la forme d'instant TO + Z pour le fonctionnement normal, ou bien qui reçoit -m autre décalage angulaire ZO par un bloc 17 Les déroulements individuels dans le temps sont représentés en d en figure 3 On voit que le décalage supplémentaire ZO peut dépendre au moins d'une informa- tion sur la vitesse de rotation et, bien entendu, d'une information de démarrage qui indique qu'il s'agit effec- tivement d'un processus de démarrage Grâce à ce décalage supplémentaire, l'instant d'injection normalement calculé, 9,- rapporté à la révolution de l'arbre de vilebrequin, peut être décalé hors de la zone du point mort haut (tension minimale de réseau de bord) dans une zone de tension maxi- male du réseau de bord, comme permet de le voir la compa- raison des courbes a et d de la figure 3 o Ces impulsions d'injection décalées dans le temps sur la base de l'infor- mation de démarrage, sont désignées par ti* Le bloc de circuit d'exploitation peut, par exemple, 8 tre constitué par un compteur de repères n qui, après comptage, d'un nombre prédéfini d'impulsions de repères N ( 4 o fixes) engendre un signal de sortie correspondant au décalage an- gulaire supplémentaire Z 0. S'il s'agit d'un système avec double fréquen- ce d'injection lors du processus de démarrage, il peut alors être adjoint à l'instant TI 1 par l'intermédiaire deun autre bloc de totalisation 18, un décalage angulaire Z 2 corres- pondant à un angle de 180 de l'arbre de vilebrequin, ce décalage angulaire Z 2 pouvant être déterminé à partir de l'information de repères N appliquée par l Vintermédiaire du conducteur supplémentaire 18 a directement au second bloc de totalisation 18, A la sortie de ce second bloc de total lisation 18 on a alors le second instant T 2 décalé de 1800 d'angle de vilebrequin, sur l'échelle de repèrage dans le temps de l'arbre de vilebrequin correspondant à la figure 3, cet instant T 2 se complétant, avec le décalage angulai- re supplémentaire ZO délivré de façon synchrone correspon- dant par le bloc 17, en une autre impulsion d'injection supplémentaire ti*'. Dans le cas de systèmes de dosage de carbu- rant pour lesquels des informations sur l'arbre de vilebre- quin ne sont pas disponibles, les décalages dans le temps pour le début d'injection, peuvent également être dérivés d'informations existantes sur l'instant d'allumage Un circuit approprié est indiqué en figure 4, avec représen- tation du déroulement fonctionnel sur les diagrammes de 10.- la figure 5. Après traitement dans le bloc 20, le signal d'allumage arrive à un premier circuit de décision 21, qui, par l'intermédiaire d'un conducteur 21 a, interroge un bloc de démarrage 22 pour savoir si une condition de démarrage est présente A ce bloc de démarrage 22, est appliquée, par l'intermédiaire d'un autre circuit de trai- tement 23, une information de démarrage dérivée par exem- ple de la rotation de la clé d'allumage ou bien de la ro- tation du démarreur S'il n'y a pas de condition de demar- rage, le signal d'allumage est alors directement transmis à la sortie 21 b du circuit de décision 21 à un point de commutation 24 servant à déterminer l'instant deinjection dans le cas normale S'il existe un processus de démarrage (par exemple un signal de démarrage à un niveau élevé sur le bloc de démarrage 20), le bloc de démarrage 22 délivre un premier signal de libération à une entrée 25 a deun bloc de différenciation 25 formant la différentielle d U/dt de la tension de batterie U Bet auquel est applique à son entrée 25 b, un autre signal de libération en provenance d'un circuit de temporisation 26 p quit lors de l'appari- tion du signal d'allumage, (dans le cas d'une fréquence d'injection de 1800) est chaque fois activé et, après un temps de retard prédéfini tv qui peut aussi bien 8 tre dé- terminé en fonction de la vitesse de rotation qu'être aus- si éventuellement constant, déclenche la dérivation en fonction du temps de la tension de batterie, ainsi que la transmission de la différentielle ainsi formée à un circuit de comparaison 27 branché à la suite du bloc de différenciation 26 La formation de la différentielle d U/dt correspond à une interrogation directe de l)allure de la tension de batterie. La comparaison de la différentielle résul- tant de l'évolution dans le temps de la tension de batte- 11 _ rie avec une différentielle prédéfinie dite de seuil, lorsqu'un autre bloc de décision 28 constate, alors qu'cn se trouve en présence de la condition de démarrage, que, par exemple, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne se situe au-dessous d'une vitesse de seuil prédéfinie ou que, par exemple, un signal d'ondulation de la tension de batterie est analysé en ce sens que celle-ci dépasse une ondulation prédéfinie, ou bien que sa valeur absolue dépasse un niveau de tension absolue, qui justi- fie le décalage de l'instant d'injection Dans ce cas, un signal d'instant d'injection décalé parvient du circuit de comparaison 27 au point de commutation 24, Au total, le déroulement du fonctionnement est le suivant: Après un temps prédéfini tv après chaque instant d'allumage (voir les allures de diagramme en b et d en figure 5), la formation de la dérivée de la tension de batterie en fonction du temps, est déclenchée et enre- gistrée, auquel cas, à l'instant oh la dérivée déterminée de façon continue de la tension de batterie franchit vers le bas une valeur inférieure prédéfinie (correspondant à l'angle O est désignée par dérivée de seuil la commande de la sou- pape d'injection s'effectue en étant décalée dans le temps. Ceci correspond à une injection à peu près au point mort haut correspondant à des maxima de la tension de batterie. Le retard tv prédéfini par le circuit de temporisation 26 avec un déclenchement retardé en conséquence de l'enregis- trement de la dérivée par rapport à l'instant d'allumage, -est recommandable parce que, au minimum de la tension de batterie, intervient également une valeur de pente qui est inférieure à la valeur de seuil de la dérivée de la tension de batterie en fonction du temps Il va de soi que le déclenchement de l'enregistrement ou du traitement de la dérivée peut intervenir tout aussi bien sur le bloc 12.- de comparaison 27 Ce retard est poursuivi jusqu'à ce qu'en moyenne, une tension de batterie déterminée s'applique (UB de, par exemple, environ 9 V) ou bien qu'une certaine vitesse de rotation du moteur, (ce qui correspond à une tension de batterie plus élevée avec une ondulation rédui- te) soit obtenue Ceci est déterminé par le second bloc de comparaison 28, auquel sont appliqués des signaux cor- respondant de vitesse de rotatio 4 et de tension de batte- rie. Une seconde possibilité pour dériver le dé- calage de l'instant d'injection à partir le l'instant d'al- lumage est représentée en figure 6 Elle repose sur la no- tion que le temps, entre l'instant d'allumage et l'appa- rition d'une tension maximale sur la courbe d'ondulation de la tension de batterie, se trouve dans un rapport fixe avec la vitesse de rotation du moteur, de sorte que le dé- but d'injection décalé dans le temps s'effectuant lorsque la condition de démarrage existe, peut s'effectuer en général après un certain temps de retard qui est une fonc- tion de la vitesse de rotation, c'est-à-dire tv = f (n). Conformément à la figure 6, le signal d'allumage arrive après traitement dans le bloc 30 et à un premier circuit de décision 31 qui peut correspondre dans sa constitution au circuit de décision 21 de la figure 4, comme également à un bloc de circuit de retard 32 qui détermine un temps de retard t V = f (n) correspondant à la courbe de la fi- gure 7. le fonctionnement est alors tel que, lors- que le bloc de décision 31 décide qu'une condition de dé- marrage est présente, un bloc de totalisation 33 est com- mandé et déclenché, qui ajoute au signal d'allumage inter- venant à l'instant T le retard tv dépendant de la vitesse de rotation et assure la transmission à un point de commu- tation 34 pour la détermination réelle du début d'injec- tion décalé Pour la réalisation du circuit de la figure 6, 13.- le diagramme d'impulsions correspondant à la figure 5 est valable, cette forme de réalisation simpltiée reposant sur la considération que le décalage de l'instant d'injection lors de conditions de démarrage, ne doit être effectué que si la commande de la soupape d'injection se situe dans une large mesure au voisinage des maxima de tension de la batterie, qui présentent en fait, une certaine éten- due dans le temps. La courbe de la figure 7 peut être obtenue par un indicateur de temps constitué de façon appropriée au voisinage du bloc de circuit de retard 32, par exemple par utilisation d'une monobascule avec un temps de posi- tionnement commandé en fonction de la vitesse de rotation. Un tel indicateur de temps, sous la forme d'un organe bas- culant monostable, est activé à l'instant T Le temps de positiornement de la bascule est alors en rapport avec le nombre d'informations de vitesse de rotation introduites, par exemple d'impulsions de repères no La réalisation peut âtre effectuée par l'intermédiaire d'un intégrateur (con- densateur) totalisant les repères no et dont le niveau de charge constitue une mesure valable du temps de basculer ment de la monobascule utiliséee La durée de l'état métasta ble de la monobascule correspond alors au retard dépendant de la vitesse de rotation dans la mesure considérée Linterraption du retard pour le début d'injection selon les figures 6 et 7 peut alors être effectuée progressives ment, selon la fonction I indiquée sur le diagramme de la figure 7 ou bien aussi de façon surproportionnelle à par- tir d'une vitesse de rotation déterminée suivant l'allure indiquée en traits points en It. Il va de soi par ailleurs, que le décalage dans le temps des impulsions d'injection, ne peut aussi s'effectuer qu'une seule fois. 14.- R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé pour déterminer l'instant d'in- jection pendant le processus de démarrage, dans des moteurs à combustion interne avec injection intermittente, procédé caractérisé en ce que, dans les conditions de démarrage, l'instant de commande des soupapes d'injection est décalé d'un retard ou d'un angle (ZO, tv), dépendant de la vites- se de rotation ou de la tension de batterie, de sorte que cet instant de commande se trouve chaque fois à peu près au maximum immédiatement suivant de la tension de réseau de bord (tension de batterie UB) fluctuant cycliquement en fonction de la vitesse de rotation. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, lors de la présence d'une information de repères de référence (El) se rapportant au point mort haut (OT), ainsi que d'une information d'angle d'arbre de vile- brequin (repères n)ô le début d'injection normal est tout d'abord déterminé par addition d'une première durée dépen- dant des repères N ou bien d'un angle fixe (Z 1) d'arbre de vilebreaúoin par rapport à l'instant du repère de référence (TO) etu qu'ensuite 9 un retard ou un angle (Z 0) supplémen- ta.ire dépendant de la vitesse de rotation, est ajouté pour déterminer le debut décalé du temps d'injection. 3. Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que, dans le cas d'une double fréquence d'in- jection, une durée constante (Z 2) correspondant selon le nombre de cylindres à un angle prédéfini ( 900, 120 , 180 ) de l'arbre de vilebrequin, est ajoutée à l'instant normal d'injection (Tl) pour déterminer un second instant normal - d'injection (T 2), avec addition correspondante du retard ou de l'angle (Z 0) correspondant à la vitesse de rotation. 4. Procédé selon la revendication 1 9 carac- térisé en ce que, en l'absence d'informations rapportées à l'angle de l'arbre de vilebrequin, l'instant d'injection décalé dans le temps, est déterminé à partir de l'informa- 15.- tion d'instant d'allumage (T). 5. Procédé selon la revendication 4, carac- térisé en ce que, après un retard interne prédéfini (t) éventuellement dépendant de la vitesse de rotation, l'enre- gistrement de la dérivée en fonction du temps (d U/dt) de la tension de batterie (UB) ou bien la comparaison de cet- te dérivée avec une dérivée de seuil'prédéfinie est déclen- ché et que la commande des soupapes d'injection s'effectue après contr 8 le de décision sur la présence de conditions de démarrage, ainsi qu'en outre, sur l'existence d'une vi- tesse de rotation ainsi que de conditions de tension de ré- seau de bord déterminées, 6. Procédé selon la revendication 4, caracté- risé en ce que, à l'instant (T) de l'apparition du signal d'allumage, un bloc de temporisation est activé pour déter- miner un retard (tv) dépendant de la vitesse de rotation, tandis qu'en présence d'une information de démarrage, la totalisation de ce retard et de l'instant d'allumage (T) est déclenchée, pour décaler l'instant d'injection au maxi- mum de la tension de batterie. 7. Procédé selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le retard décrit une courbe prédéfinie en fonction de la vitesse de rotation, et, qu'éventuellement, aussi, il n'est prévu qu'un décalage en une seule fois de l'impulsion d'injection. 8. Dispositif pour déterminer, pendant le processus de démarrage, l'instant d'injection de moteur à combustion interne à injection intermittente, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit de totalisation ( 16, 33) qui, à l'ins- tant (T, TO) de l'apparition d'un signal d'allumage ou bien d'un repère de référence, ajoute un temps ou un angle de retard (Z 1 + ZO; tv) dépendant de la vitesse de rota- tion de sorte que l'instant réel d'injection intervient 16.- aux maxima de la tension de batterie (Us) affectée d'ondu- lations. 9. Dispositif pour déterminer l'instant d'injection, pendant le processus de démarrage, de moteur à combustion interne à injection intermittente, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que l'allure de la cour- be de tension de la batterie est directement interrogée par formation de la dérivée dans le temps de la tension de batterie par un bloc de dérivation ( 25) et que le déclen- chement du début du temps d'injection, lorsque des condi- tions de démarrage sont présentes, s'effectue en se rappor- tant à cette interrogation. 10. Dispositif selon la revendication 89 ca- ractérisé en ce que, après traitement d'une information de repères de référence du point mort haut (BK) et d'in- formations proportionnelles à l'angle de l'arbre de vile- brequin (repères n) dans des blocs de décision ( 12, 13), il est prévu un premier circuit de totalisation ( 14) qui, à l'instant du repère de référence (TO), ajoute une durée (angle de décalage Zi) rapportée à l'arbre de vilebrequin et éventuellement dépendante d'autres paramètres de fonc- tionnement, pour obtenir un second instant (Tl) rapporté à la position de l'arbre du vilebrequin et qui est appli- qué comme point de départ pour le décalage de l'instant d'injection, au second circuit de totalisation ( 16), le- quel reçoit le retard ou l'angle de décalage (ZO) dépen- dant de la vitesse de rotation d'un bloc de circuit ( 17), lequel en présence d'une information de démarrage, délivre le retard ou l'angle (ZO) à partir d'un signal de vitesse de rotation (repères n). l 1._ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, un signal d'instant d'allumage (T), après traitement-dans un bloc ( 30), est appliqué à un bloc de temporisation ( 32) qui délivre un temps de retard (tv) 17.- en fonction de la vitesse de rotation et de façon corres- pondante à une courbe prédéfinie, et le transmet à un tota- lisateur ( 33) qui est commandé à partir d'un circuit de décision ( 31), lors de la présence d'une information de dé- marrage, pour déclencher l'instant dinjection. 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour l'interrogation directe du si- gnal de tension de batterie, il est prévu un bloc de déri- vation ( 25) qui, éventuellement avec un retard dans le temps par rapport à l'instant d'allumage, est déclenché pour former la dérivée en fonction du temps (d U/dt) de la tension de batterie (UB) et à la suite duquel est bran- ché un circuit de comparaison ( 27) qui compare la dérivée de la tension de batterie avec une dérivée de seuil prédé- finie, et en cas de coincidence engendre un signal de com- mande retardé dans le temps pour les soupapes d'injection. 13 o Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un bloc de démarrage ( 22) dont le signal de sortie est appliqué à un circuit de déci- sion de démarrage ( 21), lequel lors de la présence de con- ditions de démarrages commande un second circuit de déci- sion ( 28) qui déclenche alors le circuit de comparaison des dérivées ( 27) pour obtenir ul instant d'injection dé- calé dans le temps, lorsqu'une vitesse de rotation de seuil prédéfinie n'est pas dépassée ou bien jusqu'à ce qu'une tension déterminée de la batterie est établie de toutes façons.