FR 2547408 A1 19841214 FR 8309700 A 19830610 Procédé et dispositif de réglage et de mesure du vieillissement d'un moteur à combustion interne. L'invention concerne principalement l'évaluation du vieillissement d'un moteur à combustion interne. On sait que le réglage des divers paramètres d'un moteur, notamment la richesse ou le temps d'injection, le taux de recirculation des gaz d'échappement, et l'avance à l'allumage, se fait lors de la mise au point du moteur à partir d'éléments neufs, tels que bougies, injecteur et capteur de tempéra1 ture, dont on conna Iît parfaitement les caractéristiques Cependant, ces caractéristiques, ainsi que le jeu des culbuteurs, subissent une dérive au cours du temps, de sorte que le moteur se dérègle progressivement et présente des instabilités de rotation qui vont en croissant On dit d'une façon imagée que le moteur tourne moins "rond" D'o l'idée d Vévaluer'le vieillissement 15 d'un moteur par le calcul des instabilités de rotation. On connaît déjà plusieurs types de mesure d'instabilité de rotation d'un moteur, la plus connue étant celle décrite dans l'article intitulé "Ein einf aches und objektives Messverfahren f Ur die Laufunruhe" de Bianchi et Latsch, revue Mo T Z n 7/8, juillet/août 1978 Celle-ci utilise un critère 20 dtinstabilité ou rudesse, appelé communément critère Bosch qui utilise les variations de la période T de rotation du moteur au cours de révolutions successives Ce critère est de la forme Ti 2 T_ 1 + Ti-2 L= Ti 3 Ce critère présente cependant un inconvénient majeur qui est d'être extremeuent sensible à la moindre accélération du moteur De ce fait il n'est utilisable que sur un moteur tournant au banc d'essai à régime constant, et non sur un moteur en utilisation sur un véhicule. Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients précédents en trouvant un pzocédé et un dispositif de réglage et d'évaluation du vieillissement d'mu moteur qui soit aussi précis que possible et qui s'affranchisse en particulier de l'influence de l'accélération volontaire communiquée au moteur. L'invention consiste essentiellement à utiliser un dispositif de repérage angulaire du vilebrequin avec repérage absolu, incrémentation et interpolation, dispositif qui est de préférence le même que celui utilisé pour l'allumage 2 2547408 électronique du moteur, puis à traiter numériquement les impulsions produites par ce dispositif en fonction d'un nouveau critère, et enfin, à agir en fonction du résultat de ce traitement numérique sur au moins un des paramètres de marche du moteur dans le sens voulu pour que ledit résultat se trouve à l'intérieur de tolérances déterminées expérimentalement. D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel: la fig 1 représente le schéma habituel du dispositif de repérage angu10 laire d'un allumage électronique intégré avec la matérialisation des fenêtres; la fig 2 est un graphique schématique montrant la succession en fonction du temps des divers passages des fenêtres; la fig 3 est l'organigramme du dispositif d'élaboration du critère relatif; la fig 4 est l'organigramme du réglage du paramètre moteur en fonction de ce critère les fig 5 et 6 représentent les variations de ce critère en fonction de la richesse et en fonction de la richesse et de l'avance. La plupart des moteurs thermiques modernes comportent un allumage élec20 tronique intégral, lequel utilise un dispositif de repérage angulaire du vilebrequin avec repérage absolu, incrémentation et interpolation, en particulier celui décrit dans le brevet français 2 446 467 au nom de la demanderesse. Un mode de réalisation courant est représenté sur la fig 1 sur laquelle on voir la forme de la cible 1 qui tourne devant le capteur 2 Cette cible comporte dans l'exemple 44 dents régulièrement espacées, excepté en deux endroits diamétralement opposés ou deux dents ont été supprimées et remplacées par une discontinuité 3 servant au repérage absolu mais permettant l'extrapolation des dents manquantes On obtient ainsi un repérage précis de la position angulaire à chaque instant, d'abord par une méthode incrémentale en 3 comptant le nombre de dents, puis par une interpolation antre les dents, avec en outre un recalage du zéro à chaque demi-tour lors du passage de la discontinuité 3 Un dispositif 4 de mise en forme des impulsions provenant du capteur 2 délivre à sa sortie 5 des impulsions en créneaux qui sont habituellement traitées par un dispositif numérique qui réalise ce repérage précis de posi35 tion angulaire et commande l'allumage électronique ainsi que ses corrections. 3 2547408 Dans le cas le plus général o le moteur comporte un tel allumage, l'invention se bornera donc à utiliser également ces mêmes impulsions pour les dériver vers le dispositif de mesure d'instabilité de rotation selon l'invention qui fonctionnera en parallèle avec le dispositif d'allumage Dans les autres cas naturellement, il suffit de rajouter un tel dispositif classique. Conformément à l'invention, on définit fictivement sur la cible 1 un certain nombre de fenêtres F qui obéissent aux trois règles suivantes: 1 ) la somme des valeurs angulaires des diverses fenêtres F sur un tour représente la moitié de l'angle de rotation complet, c'est-à-dire 180 ; 2 ) les diverses fenêtres sont égales et leur nombre est égal au nombre d'explosions par tour du moteur, lui-même fonction du nombre de cylindres; et 3 ) le début de-chaque fenêtre est décalé en retard d'environ 8 à 10 par rapport au point mort haut du couple de pistons associés. Dans le cas le plus général d'un moteur à quatre temps et à quatre 15 cylindres, on a donc deux fenêtres de 90 décalées de 10 par rapport aux points morts haut et bas Dans l'exemple précédent, ce décalage correspond sensiblement à une dent. On peut expliquer la raison de ce choix par le fait qu'a chaque demi-tour du vilebrequin, on peut distinguer une phase au cours de laquelle la détente 20 dans un des cylindres est prépondérante, et sujette à variation selon l'existence possible de ratés ou de défauts d'allumage, et une deuxième phase au cours de laquelle c'est la compression dans un cylindre opposé qui est prépondérante, phase qui correspond à un travail résistant et sensiblement constant. Conformément à l'invention, on utilise un "timer" c'est-à-dire un généra25 teur de signal d'horloge à quartz avec comptage ininterrompu qui fournit ainsi diverses valeurs numériques t représentées sur la fig 2 pour diverses valeurs croissantes de l'indice i Par le calcul numérique, à partir de ces valeurs du temps repérées pour les débuts et fins de chaque fenêtre de chaque tour de la cible 1, on détermine les durées TF successives de passage des 30 fenêtres, et les périodes TP de révolution complète, puis à partir de ces diverses valeurs on effectue successivement, comme représenté sur l'organigramme de la fig 3, les opérations suivantes: 1 ) on calcule la somme des périodes TF de passage des fenêtres pour le tour qui vient de se terminer, ce qui élimine les défauts de denture éventuels 35 de la cible 1, puis la valeur de cette même quantité pour le tour qui précède, 2547408: et enfin la valeur absolue de la différence entre ces deux sommes, c'estàdire la variation du temps de passage global des fenêtres. 2 ) On calcule les périodes TP de révolution complète de la cible 1 pour le tour qui s'achève et le tour précédent, et la valeur absolue de la diffé5 rence entre ces deux périodes. 3 ) On calcule enfin la valeur absolue de la différence entre le double de la valeur absolue calculée sous 1 et la valeur absolue calculée sous 2; 4 ) On retranche à la quantité calculée sous 3 un terme correctif K correspondant à l'erreur moyenne de calcul liée à la précision du "timer", 10 quantité évaluée à 7 microsecondes pour une fréquence d'horloge de 1 M Ez; ) On calcule la valeur absolue de la quantité précédente et on ladivise par le cube de la dernière période TP calculée. On obtient donc, à la suite de ces opérations,1121 (TF,_ 1 + TF 2) (TF i 3 + TF i-4) t T Pl TP i 15 TP 3 L'expérience montre que ce critère G, qui a comme dimension l'inverse du carré d'un temps, varie très fortement d'un tour à l'autre en fonction de la présence ou non de ratés d'allumage Pour obtenir une quantité plus pondérée et exploitable directement, on calcule donc, comme représenté sur la suite de 20 l'organigramme de la fig 3, un critère relatif Cn de la manière suivante: On opère sur N période, et l'on compte au cours de ces N périodes, le nombre de fois o la valeur C a dépassé un seuil S fixé à l'avance, et l'on divise le nombre ainsi obtenu par le nombre n, ce qui donne finalement un pourcentage sans dimension. On observe sur les courbes représentées sur les fig 5 et 6 que ce critère relatif est une fonction décroissante de la richesse R et que l'avance à l'allumage a une influence non négligeable. Sur véhicule, on observe que le rapport de boite n'influe pratiquement pas sur le niveau de ce critère De même, et c'est là le résultat particuliè30 rement intéressant par rapport à l'état de la technique, le critère est indépendant de l'accélération du véhicule, tout au moins lorsque cette accélération demeure modérée Pour s'affranchir de l'influence des accélérations brutales, on agence le dispositif pour qu'il n'effectue pas les calculs indiqués lorsque la variation de pression d'un tour à l'autre dépasse un j 5 seuil donné. 2547408; En fonction de ces résultats expérimentaux, on comprend que si l'on cherche a réaliser un coefficient relatif d'irrégularité Cn le plus faible possible, on est conduit immanquablement à adopter une richesse excessive, incompatible avec les économies d'énergie Inversement, si l'on tolère un important coefficient d'irrégularité pour permettre une économie d'énergie maximale, on est conduit avec la dérive à ce que le moteur atteigne trop vite des conditions de fonctionnement inacceptables. Pour cette raison, l'invention prévoit, lors du réglage initial du moteur neuf, de déterminer des tolérances minimales a et maximale b pour le 10 pourcentage de Cn, et ensuite à ramener à chaque réglage cette valeur du critère à l'intérieur des tolérances en modifiant la richesse en conséquence. On suppose en effet, que lorsque la valeur de Cn sort des limites tolérées, c'est la variatlon de richesse qui est la cause déterminante de ce déréglement, surtout si ccmme on l'a supposé on utilise un allumage électronique intégral qui est pra Liuement indéréglable On doit alors diminuer la richesse si Cn est ineférieur a et l'augmenter si Cn est supérieur à b, comme représenté sur l'organigramma de la fig 4. Carte action peut être manuelle, mais elle peut facilement être rendue automatiqun puisque le dispositif selon l'invention élabore en permanence la valeur d Cn et qu'il est facile d'agir numériquement sur la richesse, en partict lier lorsqu'il s'agit d'une injection électronique dont le temps d'injec:ion est lui-même numériséo Ceci permet au véhicule de fonctionner toujsuzs avec un coefficient d'instabilité optimal et proche du réglage initial En même temps, cela fournit une indication permanente sur l'état de 25 vieillissement du moteur en mesurant la variation de richesse qui a été ainsi détemwin Sée Lorsqu'elle sort des tolérances faxées, en particulier, on peut diagnostiquer automatiquement un état de vieillissement du moteur et le signaler au conducteur. Il est important de noter que tous ces résultats s'obtiennent à l'aide d'un simple microprocesseur, par exemple un 6801, complété d'une mémoire vive et d'une mémoire morte contenant la programmation convenable établie en fonction des organigrammes qui précèdent, et les données expérimentales, notamment les valeurs de K, S, n, a et b. 6 2547408: REVENDICATIONS 1 Procédé de réglage et de mesure du vieillissement d'un moteur à combustion interne, caractérisé par le fait a) que l'on utilise un dispositif de repérage angulaire du vilbrequin utilisant une cible ( 1) munie de dents et régulièrement espacé sauf des interruptions ( 3) pour le repérage absolu, ces dents-défilant devant un capteur ( 2) associé à un dispositif ( 4) de mise en forme des impulsions, ce dispositif pouvant être le même que celui utilisé pour l'allumage électronique du moteur, b) on détermine sur la cible ( 1) des fenêtres angulaires (F) en nombre égal au nombre d'explosions par tour, dont la somme des valeurs angulaires sur un tour représente 180 , et dont le début est décalé d'environ 8 à 10 en retard sur le point mort correspondant, c) on calcule par traitement numérique les périodes de passage (TF) de 1.5 ces diverses fenêtres et on en fait la somme sur un tour, puis on calcule une première valeur qui est la valeur absolue de la différence entre cette somme pour un tour et celle du tour précédent, d) on calcule le temps de la période de rotation- sur un tour (TP) et on calcule une deuxième valeur comme valeur absolue de la différence entre les 29 périodes de rotation de deux révolutions successives, e) on calcule une troisième valeur comme valeur absolue de la différence entre le double de la première valeur calculée sous c) et la deuxième valeur calculée sous d), f) on calcule un critère d'instabilité instantané (C) comme valeur absolue de la différence entre la troisième valeur calculée sous (a) et un terme correcteur (K) qui est fonction de la précision des mesures et qui est de l'ordre de 7 microsecondes (pour 1 -ffiz), g) on divise le terme obtenu sous f) par le cube de la période de rotation (TP) déterminée précédemment, h) on calcule un critère relatif (Cn) comme rapport entre le nombre de fois sur N tours o le critère instantané précédent (C) a dépassé un seuil (S) déterminé expérimentalement, et ce nombre N de tours, enfin i) on agit sur au moins un des paramètres de marche du moteur dans le sens voulu pour maintenir ce critère relatif (Cn) à l'intérieur de tolérances 35 (a,b) déterminées expérimentalement. 7 2547408; 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on diagnostique un vieillissement du moteur en fixant des tolérances pour la valeur du paramètre considéré et en déterminant la quantité dont le paramètre relatif (Cn) réglé selon la revendication 1 s'écarte de ces tolérances. 3 Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le paramètre choisi est la richesse du mélange ou le temps d'injection. 4 Dispositif d'autorégulation à bord d'un véhicule à moteur thermique, d'un paramètre de marche de ce moteur, notamment de la richesse de l'alimentation, par la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un microprocesseur recevant les impulsions d'un dispositif de captage ( 1 à 4) d'un allumage électronique irtégral, microprocesseur combiné avec une mémoire vive et unemémoire morte contenant le programme d'instruction et les données pour 1 'lexecution de l'organigramme définissant ledit procédé, ce dispositif agissant en sortie sur la commande dudit paramètre, notamment sur le temps dinjection s'il s'agit du paramètre richesse et si le véhicule est à injection électronique. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il commande également en sortie un témoin de diagnostic de vieillissement du moteur.