FR 2538983 A1 19840706 FR 8222102 A 19821230 i 2538983 La présente invention a pour objet un procé- dé de correction de couleur et un système mettant en oeuvre ce procédé. L'invention trouve une application particu- lière en prise de vues vidéo grand public, en visio- phonie en couleur et plus généralement en traitement d'images en couleur. Les systèmes de correction de couleur les plus élaborés qu,"on connaisse conernent l'imprimerie en couleur Le domaine des couleurs y est quantifié en 23 N valeurs, et à chaque valeur brute est associée une valeur corrigée, laquelle est définie après essais subjectifs Un tableau de correspondance est ainsi dressé entre valeurs issues de l'analyseur et valeurs modifiées Ce tableau peut être stocké sur carte ma- gnétique, de sorte que chaque famille d'imprimantes se trouve corrigée pour chaque document En général, il est nécessaire de refaire le tableau de correspondance pour chaque document - L'inconvénient de cette technique est clair: elle nécessite une intervention extérieure pour refaire le tableau de correction pour chaque nou- veau document et pour chaque nouvelle imprimante, ce qvi n'est pas commode Dans la prise de vues vidéo grand public,- les procédés de correction sont beaucoup-moins raffi- nés On se contente de placer un fi ltreoptique coloré devant l'organe de prise de vues, pour compenser les dominantes propres à l'analyseur et les défauts d'éclairage Là encore, il faut une intervention exté- rieure pour changer de filtre quand l'éclairage chan- ge. Le but de l'invertion est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un système entièrement automatiques, la correction étant effec- tuée dès la prise de vues, afin que soient fournis des signaux qui permettent, en toutes circonstances et- sans intervention extérieure, d'obtenir une image sa- tisfaisante. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce aà un procédé qui comprend essentiellement deux pha- ses: dans la première, on calcule une couleur moyenne et on détermine l'écart entre cette moyenne et une cou- leur de référence o il n'y aurait pas de dominante due à l'éclairage-ou à une insuffisance de qualité des moyens de prise de vues, dans la seconde, on calcule des coefficients correc- teurs et on agit sur les signaux de couleurs utili- sés pour ramener la couleur moyenne vers la couleur de référence; les signaux utilisés peuvent 8 tre les couleurs primaires R, V, B, ou les signaux Y, DR, DB, pour les systèmes PAL et SECAM ou des signaux Y, EI, EQ pour le système NTS Co. - Ainsi, le système de l'invention délivre di- rectement des signaux corrigés, la correction s'effec- tuant automatiquement et en permanence à l'intérieur même du système de prise de vues. De façon plus précise, la présente invention a pour objet-un procédé de correction de couleur ap- plicable à un dispositif de prise -de vues vidéo, ce dispositif travaillant avec des images formées de points et engendrant, pour chaque point, un groupe de signaux aptes à caractériser globalement la luminance et la couleur de ce point, ce procédé étant caractéri- sé par le fait qu'il consiste à prélever des échantillons des signaux qu'engendre le dispositif de prise de vues, mémoriser un ensemble de ces échantillons relatifs à au moins une image, 3 2538983 3. calculer la moyenne des échantillons prélevés, ce qui définit une couleur moyenne, définir une couleur de référence, calculer des coefficients correcteurs tels qu'ap- pliqués aux échantillons, ils réduisent l'écart entre la couleur moyenne calculée et, la couleur de. référence, appliquer à tous es sig a x-dÉ bivrés$ par le dlispo-. sitinf de prise de vues ^poora toue les points ds images, les coefficients correcteurs ainsi calcu- lés, ce qui fournit des signaux corrigés, réactualiser en permanence le calcul des coeff:i- cients correcteurs en réactualisant en permanence l'ensemble des échantillons servant à calculer les- dites moyennes. La présente invention a également pour objet un système de correction de couleur mettant en oeuvre le procédé qui vient d'être défini, ce système étant associé à un dispositif de prise de vues vidéo tra- vaillant avec des images formées de points et engen- drant pour chaque point, des signaux aptes à caracté- riser la luminance et la couleur de ce point, ce sys- tème étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un organe de traitement numérique apte à prélever des échantillons des signaux relatifs à certains points des images, à calculer la moyenne de ces échantillons, ce qui définit une couleur moyenne, à définir une couleur de référence, à calculer des coefficients correcteurs à partir de la moyenne ob- tenue et de la couleur de référence, ces coeffi- cients étant tels qu'appliqués aux signaux corres- pondants, ils réduisent l'écart entre la couleur moyenne calculée et la couleur de référence, un circuit de correction à deux entrées, l'une re- liée à la sortie du dispositif de prise de vues et l'autre reliée à l'organe de traitement et recevant de celui-ci les coefficients de correction, et à une sortie délivrant des signaux corrigés. Les caractéristiques de l'invention seront mieux comprises après la description qui suit, d'exem- ples de réalisation donnés à titre explicatif et nul- lement limitatif Cette description se réfère à des. dessins annexes sur lesquels la figure 1 montre un plan de couleur per- mettant de situer la couleur moyenne obtenue avant et après correctionm, la figure 2 est un plan de couleur illus- trant une correction particulièrer la figure 3 est un diagramme à trois di- mensions illustrant un type particulier de correction dans des plans de luminance constante, la figure 4 est une projection du diagram- me précédent sur un plan de luminance constante, la figure 5 illustre une correction appor- tée dans un plan de luminance constante, la figure 6 est un schéma général d'un dispositif de prise de vues selon l'invention, la figure 7 représente la structure d'un organe de traitement numérique utilisable dans l'in- vention, la figure 8 illustre un premier mode de Réalisation d'un circuit de correction, la figure 9 illustre un second mode de réalisation d'un circuit de correction, la figure 10 illustre une fonction d'écrê- tage. Le procédé de l'invention traite indiffé- remment les composantes de couleurs primaires, notées classiquement R, V, B, les signaux de luminance et de couleur notés Y, DR, DB ceci dans les systèmes PAL et SECAM et les signaux Y, EI, EQ dans le système NTSC. On rappelle que R, V, B étant trois primaires réelles d'un système trichrome, elles sont toutes trois posi- tives ou nulles et que Y, DR, DB désignent trois pri- maires virtuelles (c'est-à-dire irréalisables physi- quement dans leur ensemble) telles que Y représente la luminance (c'est-àdire l'image en noi:r et blanc) et DR, DB l'information de couleur, Y est alors positif ou nul et DB, DR sont de signe quelconque. On passe d'un système à '1 a utre par les: for- mnlese ap ce suivant,:i Y = 0,3 R + 0,59 V F 0,ll B DR = R Y DB = B y ou inversement: R = Y +DR V = Y DB Y=LR -059 B = Y + DB Pour une image en noir et blanc, on a R = V = B = Y et DR DB = O De même on passe de DR, DBà EQ, EI par les relations: EQ = O,48 DR+ 0,41 DB EI = 0,74 DR-0,27 DB On passe de EI, EQ à R, V, B ou inversement par les relations: EQ= 0,21 R-0,52 V+ 0,31 B- E = O; 39 R-0, 67 V+ 0, 2813. et R=Y+ 0,62 EQ+ O o 95 E 1 I V=Y-0,63 EQ-0, 20 EI B=Y+I,72 E 0-1,ll EI Dans toute la suite on désignera, de manière générale par primaires (réelles ou virtuelles) l'une quelconque de ces représentations qui permet de caractériser l'état colorimétrique d'un point. La première opération effectuée selon l'in- vention est un calcul de moyenne Cette moyenne peut être une moyenne arithmétique ou une moyenne pondérée. Si l'on note M l'opération moyenne, on calcule Ro=M(R), Vo=M(V), Bo=M(B), dans le cas o l'on fait usage des couleurs primaires, Yo=M(Y), D Ro=M(DR) , D Bo=M(DB) dans le cas o l'on utilise des signaux dif- férence, et Yo=M(Y), EQO=M(EQ), Eio=M(EI) dans le der- nier cas. Ces, moyennes s'obtiennent en pzé-e vant dans, (ou à la 1 sortie dé: la cai: de prise de vues; lesz signaux R, V, B ou Y, DR, DB, ou Y, EQBI pour plu- sieurs points d'image Le calcul des moyennes met en oeuvre des moyens de traitement numérique organisés autour d'un microprocesseur Comme un microprocesseur n'est en général pas assez' rapide pour effectuer, en temps réel, la moyenne des signaux relatifs à tous les points constituant une image, on doit effectuer un échantillonnage en prélevant les signaux relatifs a un ou quelques points dans une ou plusieurs images et en calculant la moyenne sur une ou plusieurs images. Par exemple, on peut prélever les signaux relatifs à un point par image et effectuer une moyenne sur 128 images successives Le point choisi dans l'image n'est de préférence jamais le même I 1 l peut être déplacé de proche en proche - Selon une variante avantageuses les coor- données du point échantillonné varient de façon pseu- do-aléatoire, de manière à répartir sur la totalité de l'étendue des images les points choisis et à ne privi- légier aucune zone Le microprocesseur doit alors en- gendrer une séquence pseudo-aléatoire à deux dimen- sions déterminant les coordonnées du point à prélever. A chaque image (ou à chaque trame), le microprocesseur stocke un nouveau point, abandonne le 129 me plus an- cien, et calcule les nouvelles moyennes sur les 128 points les plus récents To'i ces points peuvent être 7 2538983 interprétés comme formant un nuage de points dans un système de référence RVB à trois dimensions Les va- leurs moyennes de ces points représentent les coordon- nées du centre de gravité du nuage de points Ces questions seront reprises en détail plus loin Une fois connue la couleur moyenne, les coefficients de correction appropriés peuvent être calculés et transmis à un dispos-tif de correction. Ces: coreficicents s;ont, par exempIe:D calcules à; chaques image (ou trame) et sont transmis pendant les retours d'image (ou de trame) La manière de calculer ces coefficients de correction est illustrée par les figu- res 1 à 5. La figure 1 tout d'abord montre un plan de couleur selon une représentation classique dans la- quelle un point, représenté-par trois coordonnées R, V, B, définit une couleur particulière Tel que repré- senté le plan correspond à un plan de luminance cons- tante Sur cette figure, le point Mo correspond aux moyennes Ro, Vo, Bo calculées et le point Mr à une couleur de référence définie par ses trois composantes Rr, Vr, Br En général, cette couleur de référence est le gris pour lequel les trois composantes sont égales. Comme R, V, B sont liés par Y= 0,3 R+ 0,59 V+ 0/l B, si R=V=B on a nécessairement R=V=B=Y Ainsi, avec une couleur de référence qui est le gris, les trois composantes de référence sont égales à une même valeur qui est une luminance de référence Yr. Dans un premier cas simple, cette luminance de référence est prise égale à la luminance moyenne Yo des points échantillonnés En d'autres termes, si l'on corrige les amplitudes des primaires, on conserve la luminance moyenne (mais pas la luminance de chaque point puisque les primaires R, V, B sont modifiées). Dans ce cas, les coefficients correcteurs à calculer sont simplement les quotients: Yo Yo Yo Ro' Vo' Bo ( 1) La correction à apporter aux signaux R, V, B de chaque point de l'image (et: pas seulement aux signaux rela- tifs aux points échantillonnés servant à l'établisse-. ment de la moyenne) consistera alors à multiplier ces signaux par ces coeffic ients Les signaux corrigs R',. V'5 B-' seront' égaux respectivement à;: R =Yo RVs ovl o 3 &_( 2). Les moyennes obtenues en échantillonnant ces signaux seront bien toutes égales à Yo. Si l'on revient à la figure 1, la correction algébrique effectuée se traduit, géométriquement, par un déplacement du point Mo en Mr. Si la luminance Yo n'est pas conservée, mais prend une valeur Yr, on prendra les coefficients sui- vants: Yr Yr Yr Ro' Vo' Bo veut faire coincider le point Mo avec un point de ré- férence ne représentant pas nécessairement le gris, et pour lequel les coordonnées Rr, Vr, Br ne sont donc plus nécessairement égales à une même valeur Yr, on formera les coefficients: Rr Vr Br Ro' Vo' Bo ( 4) Ces relations admetternt comme cas particu- lier les relations ( 3) avec Rr=Vr=Br=Yr et les rela- tions ( 2) lorsqu'en outre Yr=Yo. Cette première variante présente un incon- vénient lorsque l'image à traiter présente une couleur uniforme, par exemple le bleu Dans ce cas, la correc- tion ne consiste plus à faire coincider le point Mo avec le point de référence Mr mais seulement à réduire l'écart entre ces deux points Sur la figure l, cela signifie que Mo vient en M'o de coordonnées R'o, Vlo, B'o situé entre Mo et Mro Au lieu d'utiliser les coef- ficients définis par ( 1), on utilisera les, colff i cien ts$ suivants ou a est un nombre' compr is entr- e' O et 1: R'Io Yo VIO Yo BO'O I Yo = a+ (l-a)i-, = a+ l-a-), a+ (l-a)B ('5) On remarque que pour a= 0, on retrouve bien les rela- tions ( 1) Si la luminance moyenne n'est pas conservée à sa valeur Yo, mais prend une nouvelle valeur Yr, on remplacera Yo par Yr dans les relations ( 5). De façon la plus générale, les coefficients: correcteurs par lesquels il faut multiplier R, Vr B peuvent s'exprimer par: R'o Rr V'o Vr B'o B r Ro a+(l-a)-f f =o a+(l-a), a+(l-a)) ( 6) Après application de ces coefficients cor- recteurs, les valeurs moyennes deviennent R'o=a Ro+( 1-a)Rr V'o=a Vo+ ( 1 l-a)Vr B'o=a Bo+ (l-a)Br Pour a= 0, on obtient les relations ( 4) en faisant en outre Rr=Vr=Br=Yr on retrouve les relations ( 3) Pour a= O et Yr=Yo, on retrouve les relations ( 1). L'expérience montre qu'un coefficient a proche de 1/2 convient parfaitement: les dominantes sur les images diversement colorées sont supprimées, et les images uniformément colorées ne sont pas trans- formées en images grises. Dans un mode de réalisation avantageux le nombre a est non pas fixe mais réglable en fonction de l'image à traiter On peut par exemple faire varier a entre X et 1, c'est-à-dire entre une correction très forte pour ai et une correction nulle pour a=l, en fonction de l'excentrement du centre de gravité du nuage de poin ts Les coordonné-es d cen tre de graviteé dut nuage dz-'élpoints S O Ait, Robe Vb, e uagt Ut "èei- tré" si son centre de gravité coincide avec le gris, c'est-à-dire si Ro=Vo=Bo=Yoa On mesure le caractère. excentré du nuage par le rapport du marimnm du triplet Ro, Vo, Bo au minimum de ce triplet (autrement dit de la coordonnée la plus grande à la coordonnée la plus petite), rapport que l'on note roamin(Ro,Vo Bo) ou la notation max () représente le maximum de la quantité entre parenthèses et, de la meme manière, min() le minimum de la quantité entre parenthèses On vérifie bien que ro = 1 pour le gris et que ro augmente lors- qu'on s'éloigne de cette référence Dans le cas d'une dominante à supprimer ro reste faible Dans le cas d'une couleur uniforme saturée O ro devient très grand. Pour des raisons de commodité de calcul, on borne ro'à 256 et a est calculé de la façon suivante: a X 1(l) Les formules ( 5) et ( 6) peuvent donc f inalement s' exprimer en fonction de ro Dans le cas de l'application de l'invention à la visiophonie, on s'efforce de se rapprocher d'un point qui n'est pas le gris pur mais un gris avec une légère dominante "chair' Ce point peut être défini à l'aide de trois paramètres, b, c et d par les coordon- nées Yr(l+b) Yr(l+c) i+ 0,3 b+ O U 9 c+ 01 Id' l+ 0,3 b+ 0,59 c+ 0) ld' ( 7) Yr(l+d) 1 + 0,3 b+ 451 c+Ulld il Sur la figure 2, le point Lo correspond au gris pur (Rr=Vr=Br=Yo) et le point L'o à un gris avec dominante "chair". Ces coordonnées sont quelque peu compli- quées car il est nécessaire que le point L'o soit bien'- dans le plan de luminance Mais pour b, c et d donnés, les trois coordonnées de L'o sont définies une fois pour toutes en fonction de Y o I;es coeffi'cients cerrerteurs permettan-t de faire passer la couleur moyenne Mo à M'o compris entre L'o et Mo s'obtiennent par des relations analogues à ( 5) dans lesquelles Yo est remplacé respectivemen t par les coordonnées ( 7) précédentes Si l'on fait b=c=d=o on retrouve le point de référence correspondant au gris avec une luminance Yr, laquelle peut être prise égale à Yo. Dans tout ce qui précède, on a supposé que les signaux traités étaient les signaux R, V, B La correction de couleur affecte alors nécessairement la luminance de chaque point, puisqu'elle modifie R, Vet B Mais la luminance moyenne relative à l'ensemble des points échantillonnés peut éventuellement rester constante Pour diverses raisons, et principalement pour des questions de papillotement et de codage d'image nécessitant un détecteur de mouvement, on peut s'astreindre à ne pas modifier la luminance Y du point courant de l'image L'invention prévoit, dans ce cas, un traitement qui ne porte que sur les signaux de dif- férence DR et DB (qui contiennent l'information sur la couleur) et non sur le signal de luminance Y Naturel- lement on pourrait toujours modifier la luminance si besoin était, mais de manière indépendante, après avoir procédé à une correction de couleur, à luminance constante. Dans le cas du traitement de signaux DR, DB, Y les valeurs moyennes se présentent sous la forme D Ro, D Bo, Yo que l'on convertit en Ro, Vo, Bo par les relations de la page 5 Ayant ces moyennes Ro, Vo, Bo on effectue la correction déjà décrite et l'on obtient des R'o, V'o, B'o On conve tit ensuite les coordon- nées moyennes corrigées Reo, V'o, B'o en signaux de différence respectivement DR'o et DB'o par les rela- tions DR'o=R'o-Y'o, DB"o='oe-Vo (o, dans ce cas: Y',=Yo). Ayant calculé les moyennes Yo, D Ro et D Bo des points échantillonnés, les deux coefficients cor- recteurs à utiliser sont égaux à DR'o-D Ro et DB'o-D Bo. La correction consiste donc à modifier les signaux Y, DR et DB relatifs à chaque point d'image, en signaux Y", DR", DB" définis par Y"=Y, DR"=A(DR+ DR'o-D Ro), DB"=A(DB+DB'o-D Bo) ( 8) expressions dans lesquelles A est un paramètre, qui peut être fixe ou réglable comme on le verra par la suite Dans le cas d'une correction totale le point M'o est confondu avec le point de référence Mr et Von a R'o=Rr, B'o=Br et Y'o=Yr (dans ce cas Y'o=Yo). Pour comprendre le principe d'une telle cor- rection, il faut se reporter au trièdre des couleurs tel qu'il est représenté sur la figure 3 L'origine est marquée O et les signaux R, V, B sont portés sur trois axes orthogonaux L'ensemble des points d'une image colorée peut se traduire par un nuage de points situés à l'intérieur d'un cube de côté 100 Dans un tel cube, des plans d'équiluminance peuvent être défi- nis Par exemple, dans une échelle o l'on mesure R, V, B, Y de 0 à 100 le plan Y=q 3 R+q 59 V+Qll B= 11, le plan Y= 0,3 R+ 059 V+qll B= 30, le plan, 3 R+ 0,59 V+ll B= 41 etc Ces plans sont représentés sur la figure 3 Ils sont parallèles les uns aux autres Il existe un plan par- ticulier de luminance nulle (Y= 03 R+ 059 V+ 01 l B= 0) qui passe par l'origine. Est tracée également, dans un tel cube, la diagonale O B qui représente' le lieu des points, grisa. On voit que, dans un tel repère, chaque point M de coordonnées (R, V, B) définit un vecteur OM qui pe Ut s'écrire OMO+L, L étant le point déinteer- section du plan de luminance Y= O ?R+ 9 Vg V+O 1 IB passan t par M, avec la diagonale OB Ceci revient à écrire les coordonnées de M respec:tivement sous la forme: (Y) + (R-Y), (Y) + (V-Y) (V)+(B-Y) On voit que L a pour composante R-Y, V-Y, B-Y Ne plus considérer la luminance des points re- vient à projeter, parallèlement à la diagonale OB, l'image des points du cube sur le plan de luminance nulle Dans ce plan de luminance nulle, les points R, V, B sont les sommets d'un triangle La direction du vecteur Om, projection de LM, représente la teinte, et son amplitude est liée à la saturation C'est ce qui est représenté sur la figure 4. Ce nuage de points projetés a un centre mo dont les composantes sont (RoYo), (Vo-Yo), (Bo-Yo), soit D Ro, D Vo, D Bo. De la même manière que' dans la variante ex- posée plus haut, on souhaite que mo coincide avec un point de référence lo qui est-la projection d'un point de référence Lo représenté dans le trièdre ORVB et qui correspond au gris pur (ou d'un point L'o légèrement différent du gris pur, comme exposé plus haut). On doit donc définir des coefficients de correction tels que le point moyen mo vienne en O lo (ou en l'o) Comme le point gris Lo se projette en lo sur le plan de luminance nulle, la correction aura pour effet de translater le point mo en lo En d'autres termes, la correction revient à translater le nuage points selon un vecteur molo, de telle sorte que le point moyen soit confondu avec la C'est ce qui est représenté sur la figure 5 Dans le cas o la correc- tion est partielle la correction fait passer le point ma en m'lo D'o la correction annoncé se traduisant par DR+(DR'o-D Ro) et DB+(D Beo-D Bo}. Le paraètre A utilisé d'ans les relations. (:) ests d zin a-odf:-f e r', sa&u:: d' l'img - Cette question peut être exposée en détail pour mieux comprendre le principe de réglage de ce paramètre Le coefficient A des formules ( 8) est lié à la saturation des couleurs dans l'image En effet si A= O on a DR'=DB'=O et l'image est en noir et blanc La satura- tion d'une teinte est liée au rapport de deux quanti- tés: l'écart au gris et la 'quantité de gris" que * possède cette teinte La quantité de gris d'une cou- leur caractérisée par R, V, B est égale à min(RVB) o min() signifie, comme plus haut la plus petite des trois quantités entre parenthèses; lécart au gris est max(R,V,B)-min(R,V,B) o max() désigne la plus grande des quantités entre parentheses Cependant, comme il s'agit d'une notion essentiellement subjecti- ve, il faut raisonner non plus sur les grandeurs élec- triques R, V, B mais sur les luminances correspon- dantes: LR -k RY, L v=k VY et L =k BY o y est le coeffil R V B cient "gamma" des tubes couleurs (on a y= 2,8) et k un coefficient permettant d'adapter les unités o Qn prend donc, comme définition de la saturation la quantité s égale à: 1 y ax(R,V,B)Y min(R,V,B)J Par la suite on notera S -la quantité mx(RV B) On r qappelle in(R,V,B) On rappelle que min(RV,B), quantité d gris d'une couleur, est différent de la luminance Y= O OR+q 59 V+ 0,ll B et que min((R,V,B) y L max(R,V,B). Donc, si B=min(RV,B) par exemple et R=max(R,V,B) on a DR=R-Y 0 et DB=B-Y, _ O d'o après multiplication par A, D Re=ADR et DB*=ADB, selon que A est supérieur ou inférieur à 1 on a: avec A>i: D Re=ADR > DR> 0 DB-=ADB DB Rdonc R, Mfax R \R m B*=Y+DB* Bmin Alnsi, avec A> 1 on augmente la saturation. t O avec A B B min(R,V,Bi) B min(R,V,B) Ainsi, avec A On calcule donc pour chaque point échantil- lonné la quantité S puis on définit la moyenne So de S par l'opération moyenne déjà définie On cherche alors à imposer à chaque image une saturation moyenne cons- tante, c'est-à-dire que l'on souhaite obtenir la même quantité de couleur pour toutes les images, mais pro- portionnellement à leur luminance moyenne Yo (si une image est sombre on exige moins de couleur, si une image est très claire, on souhaite plus de couleur) On va donc faire en sorte que la saturation moyenne So se rapproche d'une valeur standard soit m Yo (m étant un paramètre soit fixé une fois pour toutes soit pouvant être modifié) So deviendra donc S'o par exemple par une loi linéaire du type S'o=Soy+( 1-y)m Yo o y est un nombre qui sera défini plus loin On prendra alors: A=S 1/2,8 1/ 8 l A=- (y IO) +(-Y)o 1/2,8 So ' y îL On vérifie bien que si So 1 si So)m Yo, on a So> S'o>m Yo et A Par ailleurs, le coefficient A peut être borné et on peut imposer A nent alors 1/2,8 DR" =S' O -DR'(o x (DR+DR'o-D Ro), 1/2,8 ( 8 > S'o. DB"=( - ) x (DB+DB'o-D Bo) Il reste, à détrminer y dans la formule 1 i- néaire S'o=Soy+(l-y)m Yo L'expérience montre que y= convient pour toutes les images colorées, mais ne con- vient pas pour les images presque noir et blanc (dans ce cas So= 1, m Yo peut être très grand et S'o est donc très grand et on est donc conduit à amplifier sans raisons des signaux voisins de zéro, ce qui peut être dangereux) On fait donc varier y entre et 1 (pour (y= on a une forte correction, et pour y=l une cor- rection nulle) en fonction de la saturation elle-même So, par la relation y=lo: +(l-S), S étant borné à 256 On obtient donc, en éliminant y: 1 S'I O r I 1 i 1 3 J'Y 2, A=(S v -O + ( go) 4 +MSO) i -So Le calcul de la saturation peut être effec- tué sur une image corrigée une première fois dans la- quelle on a fait A= 1. Les principes qui viennent d'être décrits dans le cas de l'utilisation des signaux R, V, B ou des signaux Y, DR, DB sont transposables au cas o l'on utilise les signaux Y, EQ Ir, 1 F On utilise alors des moyennes E Io, E Qo 0, Yo que l'on convertit en Ro, Vo, Bo par les relations de la page 5 Ayant ces moyennes Ro, Vo, Bo on effectue la correction déjà décrite et on obtient des R'o, Vlo, B'o qui permettent d'obtenir les signaux E'IO, E'Q par les formules don- nant EI et EQ en fonction de R, V, B On obtient alors une correction définie par: Y"=Y, E"t Q=A(EQ+E'Qo-E Qo), E"i=A(Ei+E'Io-Eio) ( 8 ") Après cette description du procédé de l'in- vention, la figure 6 représente un système qui met en oeuvre un tel procédé Tel que représenté, ce système comprend un dispesiti X de prise de vues 10, avec une. sortie de type quelconque (vidéo, numérique, composite ou composantes) et un organe 14 de traitement numéri- qwu en d'é' va;i sur, la sortie 7 @ 1; 2 La f onctioen de Clet. organe est de prélever Ies échantillons d Iée signaux relatifs à certains points des images, de calculer les moyennes de ces échantillons de diinir des valeurs de référence et de calculer des coefficients correc- teurs à partir des moyennes obtenues et des valeurs de référence Lesystème représenté comprend encore un circuit de correction 16 à deux entrées, l'une 18 re- cevant les signaux délivrés par le dispositif de prise de vues et l'autre, 20, recevant les coefficients de correction délivrés par l'organe 14; le circuit 16 possède par ailleurs une sortie 22 délivrant des si- gnaux corrigés. Naturellement: il n'est pas nécessaire de prélever les signaux après la sortie 12 du dispositif ; on peut, dans certains cas, prélever des échan- tillons directement dans le dispositif de prise de vues 10. La première tache de l'organe 14 est d'échantillonner les signaux vidéo, c'est-à-dire de prélever un groupe de trois signaux (R, V, B ou Y, DR, DB) parmi les signaux délivrés, le point correspondant à ces échantillons devant se déplacer de manière aléa- toire à travera l'image Le microprocesseur contenu dans l'organe de traitement s'acquitte de cette pre- mière tâche en mettant en oeuvre une suite de nombres dite suite 2-équipartie. 2538983. La théorie des fonctions pseudoaléatoires basée sur la notion de suite équipartie indique que la suite n=Fr(ctn 2) o N est un entier et o la notation Fr() signifie "partie fractionnaire du nombre entre parenthèses" est 2-équipartie (dans le-carr*é unité du plan) si a est irrationnel Le terme " 2-équipartie" signifie que pour la suite u% un+lî U n+ 2 o Un+p? les points du plan de coordonnées (una u) " (uncl - Un+ 2) (un+p un+p+l):-o" sont C eipar-tts dans le carré de c>tés 1. Comme en informatique ls nombzes irration- nels n'existent pas, on prend pour a un nombre ration- nel égal à 2 qui est alors la representation irréduc- tible du nombre a Dans ce cas, la suite u devient n périodique de période q Avec un microprocesseur tra- vaillant sur des mots de 8 éléments binaires extensi- bles à 16 pour les opérations arithmétiques, on choi- sit pour q le plus grand nombre possible c'est-àdire q= 216-1 Etant donné que l'on utilise un terme un par trame, si l'image est décomposé en trames (par exemple deux trames éventuellement entrelacées), cela conduit à une période de répétition d'environ 20 mn, ce qui est suffisant pour une application visiophonique. Dans une application spécialement étudiée par le demandeur, l'image mémorisée se présente sous: la forme d'un rectangle d'environ 600 lignes visibles de 600 points chacune et chaque trame comprend 300 lignes On déterminer dans cette trame, une zone de 256 points sur 256 lignes, qui joue le rôle du carré unité défini ci-dessus La suite un est alors Un=E l 56 Fr( N 2)l o E l jdésigne la partie entière du nombre entre crochets. Le microprocesseur exécute ainsi les opéra- tions suivantes: lecture du contenu d'un registre interne dans lequel est stocké n, multiplication de N par n, multiplication de N 2 par p, division de pn 2 par q, abandon de la partie entière de qn 2 (donc conserva- q 2 tion de la partie fractionnaire Fr(i n), multiplication de Fr( -2) par 256:, abandon de la partie fractionnaire de 256 x Fr( 2 N 2), augmentation de 1 du registre contenant netc; __ Le, conte n du rnecïistxe:e; Stre a zéro à la mise en route Le programme précédent est exécuté en début de chaque trame Le temps de calcul est inférieur à la durée d'une trame-,et l'on conserve dans une mémoire deux résultats successifs Ces deux résultats, qui sont des adresses, sont transmis hors microprocesseur au début de chaque trame, à deux com- parateurs Deux compteurs délivrent en permanence l'adresse horizontale et verticale du point courant à ces deux comparateurs Lorsqu'il y a coincidence avec les adresses calculées, le point courant est stocké provisoirement dans une mémoire d'entrée-sortie du mi- croprocesseur, puis transféré en mémoire interne Le point courant échantillonné se traduit par trois mots de 8 éléments binaires (R, V, B ou Y, DR, DB ou Y, EJ, EQ) La zone mémoire réservée au calcul de moyenne est située en mémoire interne et est organisée en trois tableaux circulants de longueur 128 (par exemple) Cela signifie que le 129 ème mot viendra s'écrire à la place du premier, le 130 eme à la place ème du 2 me, etc Ces tableaux contiennent en permanence les signaux correspondant aux 128 derniers points échantillonnés. Le calcul de la couleur moyenne est obtenu à chaque trame en effectuant la moyenne des contenus des trois tableaux En cas de moyenne arithmétique on ef- fectue la somme des contenus des trois tableaux puis on divise le résultat par 128 Mais on peut aussi ef- fectuer une moyenne pondérée Les signaux de moyenne Ro, Vo, Bo ou Yo, D Ro, D Bo ou Yo, E Io, E Qo sont donc réactualisés en permanence. Les formules précédentes, définissant les coefficients, font apparaître des paramètres a, b, c, d S'ils sont fixés définitivement, ils sont intro- duits dans le-programme génézal de 1 'organe de tr:aite- menat 14 S'il faut Ies ajuste-, de boutlonsr à action. manuelle permettront de les introduire dans l'organe de traitement. Un exemple de calcul des coefficients cor- recteurs est maintenant indiqué Soit à calculer le l+b coefficient a Ro+ (l-a)Yo b+ld La quantité l+b est 1 +U,+ 3 b+g 59 c+O O úd' La quantité Q=Q 3 b+ 59 c+ld est calculée une fois pour toutes en dé,ut de séquence Elle n'est pas recalculée à cha- que trame Cette quantité peut même être entrée toute calculée dans le programme Par ailleurs est recalcu- lée, à chaque trame, la quantité a Ro+(l-a)Yo Q puisque Ro et Yo changent à chaque fois Cela nécessite donc trois multiplications et une addition, ce qui est par- ticulièrement simple pour un microprocesseur. La figure 7 illustre le schéma fonctionnel d'un organe de traitement tel qu'il vient d'être défi- ni Il se compose d'une interface d'entrée 30, d'une mémoire de programme 32 (type ROM ou PROM), d'une mé- moire vive 34 (type RAM), qui sert à stocker les trois tableaux R, V, B ou Y, DR, DB ou Y, Ei, EQ ainsi que les résultats de calcul, d'une unité arithmétique 36 (sachant effectuer les opérations élémentaires addi- tion, soustraction, produit, division, décalage à droite, décalage à gauche, Fr() et E V 3 définies plus haut), d'une interface de sortie 38 et enfin d'un bus reliant entre elles ces différentes unités. Les figures 8 et 9 illustrent la structure du circuit de correction dans les trois cas envisagés plus haut, de correction des signaux R, V, B, Y, DB, DR ou Y, Ei EQ Dans le premier cas, le circuit com- prend trois multiplieurs 41, 42, 43 (numériques ou analogiques:) affectés respectivement à la corr ecti'on des signaux R, V, B et délivrant des signaux corrigés R', V', B' Dans le deuxième et le troisième cas, ce circuit comprend deux add tiionesurs 45,,, 46 6 aog- ques ou numériques) suivis de deux mult:iplieurs par A, soit 47, 48, leensemble effectuant les deux dernières opérations des relations ( 8) et ( 8 h). Dans ces deux types de circuit de correc-. tion, il existe des circuits écrêteurs pour limiter l'amplitude des signaux de sortie La fi 9 ure 10 repré- sente une caractéristique possible pour un tel écrê- teur, qui transforme un signal X' quelconque (en pra- tique R', V', B' ou DB", DR") en un signal écrêté Xo Dans le cas illustré l'écrêteur est progressif. Si le signal XI n'est pas positif comme pour DB, DR, Ei, EQ, la figure 10 représente la fonction d'écrêtage de la partie positive Il faut bien entendu écrêter la partie négative par un écrêteur symétrique (par rapport à l'origine). REVENDICATIONS 1 Procédé de correction de couleur applica- ble à un dispositif de prise de vues vidéo, ce dispo- sitif travaillant avec des images formées de points et engendrant, pour chaque point# un groupe de signaux primaires aptes à caractériser l'état coiorimétrique de ce point, ce procédé étant caractérisé par le fait qui il consiste à: -prélever des échantillons des signaux qu'engendre le dispositif de prise de vues, a mémoriser un ensemble de, ces échantillons relatifs à au moins une image, calculer les moyennes des échantillons prélevés, ce qui définit une couleur moyenne, définir une couleur de référence, calculer des coefficients correcteurs tels qu'ap- pliqués aux échantillons ils réduisent l'écart en- tre la couleur moyenne et la couieur de référence, appliquer à tous les signaux délivrés par le dispo- sitif de prise de vues, pour tous les points des images, les coefficients correcteurs ainsi calcu- lés, ce qui fournit des signaux corrigés, réactualiser en permanence le calcul des coeffi- cients correcteurs en réactualisant en permanence l'ensemble des échantillons servant à calculer les- dites moyennes. 2 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que, pour calculer les moyennes en question, on prélève les signaux relatifs à un point de chaque image, ce point ayant une position qui chan- ge d'image en image de manière aléatoire, les moyennes étant calculées à chaque nouvelle image, en prenant toujours en compte un même nombre de points. 3 Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que chaque image est constituée de deux trames, et en ce qu'on prélève un point de chaque tra- me. 4 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, dans lequel le dispositif de-prise &e- vues utilise, pour traduire la luminance et la couleur de chaque point d'image, trois signaux de couleurs pr.imair es R, V, B, caractérs 4 par le fait qu'on cal- cule-tes moyenes RO', VI, Bei de, cese signaux, out nit une couleur de référence dont les composantes pri- maires sont Rr, Vr, B r, on defaiit des coeff:iezts' correcteurs par lesquels on multiplie tous les signaux R, V, B correspondant aux différents points des ima- ges, de telle sorte que les moyennes prennent les va- leurs respectives Rgot V'o, B'o définies par: R'o=a Ro+(l-a)Rr VI oa Vo+ (l-a) Vr B'o=a Bo+(l-a)Br o a est un coefficient compris entre O et 1 5 Procédé selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que a=O. 6 Procédé selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le coefficient a est réglable. 7 Procédé selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'on détermine le rapport (ro) entre la plus grande des coordonnées Ro, Vo, Bo et la'plus pe- tite de ces coordonnées, et qu'on détermine a à partir de r O par une relation prédéterminée. 8 Procédé selon la revendication 7, carac- térisé en ce que la relation liant a à ro est: a=ntre+ ( 1-1) * ? Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 8, caractérisé par le fait que Rr, Vr et Br sont pris égaux à une même valeur Yr. 10 Procédé selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que Yr est pris égal à la luminance moyenne Yo. 11 Procédé selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que la couleur de référence est défi- nie par les composantes: Yr(+b) Yr(l+c) 1 + 03 b+ 0,59 c+O',ld ' l+ 0,3 b+ 0,59 c+J-ld' o b, c, d sont des paramètres. 12 Procédé selon l'une quelconque des re- vendibations 1 à 3, dans lequel le dispositif de prise de vues utilise, pour traduire la luminance et la cou- leur de chaque point d'image, un signal Y traduisant directement cette luminance et deux signaux de diffé- rence DR, DB contenant la totalité de l'information de couleur, caractérisé par le fait qu'on calcule les moyennes de ces signaux de différence, soit D Ro et D Bo, on définit des moyennes de référence D Rr et D Br, on forme des coefficients correcteurs égaux à (D Rr-D Ro) et (D Br-D Bo) et on corrige les deux signaux DR et DB de chaque point de l'image par les rela - tions A(DR+D Rr-D Ro), A(DB+D Br-D Bo,) o A est un paramètre, la luminance Y de chaque point n'étant pas modifiée. 13 Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de prise de vues utilise, pour traduire la luminance et la cou- leur de chaque point d'image, un signal Y traduisant directement cette luminance et deux signaux E 1, EQ contenant la totalité de l'information de couleur, caractérisé par le fait qu'on calcule les moyennes de ces signaux, soit E Io et E Qo 0, on définit des moyennes de référence E Ir' E Qrg on forme des coefficients cor- recteurs égaux à (E Ir-E Io) et(E Qr-E Qo) et on corrige les deux signaux EI et EQ de chaque point de l'image, par les relations A (ES+B 1 _E 1 j, A ( +E o A est un paramètre, la luminance Y de chaque point n'étant pas conservée. 14 Procédé selon la revendication 12, ca- ractérisé par le fait que, à partir des moyennes D Ro et D Bo on calcule les moyennes correspondantes Rop Vog Bo, on effectue la correction de ces valeurs moyennes par le procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 11 et l'on obtient des moyennes corrigées R'o, V'o, B'o, d'oi l'on tire des signaux moyens cor- rigés DR'o et DB'o et l'on effectue la correction A(DR+DR'o-D Ro), A(DB+ DB'o-D Bo) Procédé selon la revendication 13, ca- ractérisé par le fait que, à partir des moyennes Eioi E Qo F on calcule les moyennes correspondantes Ro, Vo, Bo, on effectue la correction de ces valeurs moyennes par le procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 11, et l'on obtient des moyennes corrigées R'o, V'o, B'o, d'o l'on tire des signaux moyens cor- rigés E'1,E' Q O et l'on effectue la correction o A (EI+E' Io-EIO), A(EQ+ E Qo-E Qo) 16 Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 13 à 15, caractérisé en ce que pour cha- que échantillon on calcule un paramètre S égal au rap- port entre le plus grand des signaux Re V, B au plus petit, rapport qu'on élève à la puissance 2,8, puis on calcule la moyenne So de S, ce qui définit une satura- tion moyenne, on définit une saturation standard et on corrige l'image pour que sa saturation moyenne So se rapproche de la saturation stmadazd et devienne S'o, et on prend le coefficient A égal à Sto 10/2 '8 17. Procédé selon la revendication 16, ca- ractérisé en ce qu'or df ina-t une saturation standard égal à m Yo oỉ m est un: para-ète: em Thi et Iro' est la luminance moyenne et on calcule la saturation corrigée S'o par la relation &S Yo=y 4 c(l-y)m Yo o y est un nombre au moins égal à 1. 18 Procédé selon la revendication 17, ca- ractérisé en ce que le nombre y est réglable. 19 Procédé selon la revendication 18, ca- ractérisé en ce que le nombre y est défini par la relation y + ( 1-se) Procédé selon -l Oune quelconque des re- vendications 12 et 13 dans lequel on fait A=I. 21 Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 20, caractérisé en ce que la moyenne en question est une moyenne arithmétique. 22 Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 20, caractérisé en ce que la moyenne en question est une moyenne pondérée. 23 Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'on écréte les signaux corrigés. 24 Système de correction de couleur mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, ce sys- tème étant associé à un dispositif de prise de vues vidéo ( 10) travaillant avec des images formées de points et engendrant, pour chaque point, un groupe de signaux aptes à caractériser la luminance et la cou- leur de ce point, ce système étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un organe de traitement numérique ( 14) apte à préle- ver des échantillons des signaux relatifs à certains points des images, à calculer les moyennes de ces échantillons, ce qui définit une couleur moyenne, à définir une couleur de référence, à calculer des coefficients correc teur S à partir des moyennes obte nues et de la ouvleur de f'éren'e g coeff R s étant tels qu'appliqués aux signaux correspondants, ils réduisent l'écart entre la couleur moyenne cal- culée et la couleur de référence, un circuit de correction ( 16) à deux entrées, l'une ( 18) reliée à la sortie ( 12) du dispositif de prise de vues ( 10) et l'autre ( 20) reliée à l'organe de traitement ( 14) et recevant de celui-ci les coeffi- cients de correction, et à une sortie ( 22) délivrant des signaux corrigés. Système selon la revendication 24, dans lequel les signaux utilisés par le dispositif de prise de vues sont trois signaux de couleurs primaires R, V, B, caractérisé par le fait que l'organe de traitement numérique ( 14) calcule et délivre des coefficients de correction multiplicatifs et que le circuit de correc- tion comprend trois multiplieurs ( 41, 42, 43) recevant chacun l'un des trois signaux de couleur primaire et le coefficient correcteur correspondant. 26 Système selon la revendication 25, ca- ractérisé en ce que les multiplieurs ( 41, 42, 43) sont de type analogique. 27 Système selon la revendication 25, ca- ractérisé en ce que les multiplieurs ( 41, 42, 43) sont de type numérique. 28 Système selon la revendication 24, dans lequel les signaux utilisés par le dispositif de prise de vues sont un signal Y traduisant directement la luminance du point et des signaux de différence DR, DB ou des signaux El, EQ contenant la totalité de l'in- formation de couleur, caractérisé par le fait que l'organe de traitement numérique ( 14) calcule et déli- vre des coefficients de correction additifs et que le circuit de correction comprend deux additionneurs ( 45, 46) recevant les signaux de différence et les coeffi- cients de correction correspondants et d'eux-multi- plieurs ( 47, 48) reliés aux deux additionneurs. 29 Système selon la revendication 28, ca- ractérisé en ce que les additionneurs ( 45, 46} sont de type analogique. Système selon la revendication 28, ca- ractérisé en ce que les additionneurs ( 45, 46) sont de type numérique. 31 Système selon l'une quelconque des re- vendications 24 à 30, caractérisé en ce que le circuit de correction ( 16) est suivi d'écreteurs. B 7679 C/RS