FR 2539118 A1 19840713 FR 8400163 A 19840106 L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif de saisie permettant de saisir et de séparer notam- ment des produits textiles en nappe. La présente invention est utilisée pour la saisie notamment de produits textiles en nappe, mais également d'autres articles nui permettent la pénétra- tion de becs dans la structure de leur surface, et sert à écarter la couche supérieure d'une pile et à maintenir de façon sûre le produit en nappe lors de son déplacement dans le cadre du processus de production. On va indiquer ci-après, les caractéristiques des solutions techniques connues. On connaît des procédés et des dispositifs servant à séparer des produits textiles en nappe d'une pile, dans lesquels des organes de saisie en forme d'ai- guill pénètrent dans l'étoffe et saisissent et soulè- vent la couche supérieure de cette dernière Différentes constructions d'organes de saisie àaiguilles ont été développées à cet effet Il existe des dispositifs qui saisissent la couche supérieure en enfichant dans le tissu des orcanes en forme d'aiauilles faisant saillie obliquement vers l'extérieur et en tendant ensuite l'étof- fe au moyen d'un écartement de ces organes Le risque. d'un endommaaement de l'étoffe est alors très 4 important étant donné que pour réaliser une saisie sûre de-la cou- che d'étoffe, il est nécessaire qu'une force suffisam- ment importante soit exercée pour écarter les aiguilles. Par ailleurs, il est connu d'insérer dans l'étoffe, des aiguilles dirigées les unes vers les au- tres de manière Qu'elles se croisent à l'intérieur de l'article et permettent de ce fait une saisie ponctuel- le de la couche supérieure de l'étoffe Ces dispositifs impliquent une dépense élevée du point de vue de la fa- brication et de la commande étant donné que l'aptitude au fonctionnement dépend de la précision de la profon- deur de pénétration des aiauilles, qui est adaptée à l'épaisseur de l'article Conformément à un autre arou- pe de procédés, la couche supérieure d'une pile de pro- duits textiles en nappe est soulevée par le fait que des organes de saisie repoussent l'étoffe sous l'effet de leur mouvement de saisie de manière à former un pli et saisissent l'étoffe de cette manière On connaît à cet effet des dispositifsqui se différencient essentiel- lement par la manière de repousser l'étoffe contre elle- même pour former un pli Le type, propre à ce dispositif, de formation de plis présente comme inconvénient le fait que le déplacement, nécessaire pour la formation du pli, de la couche supérieure de l'étoffe nécessite de vaincre les forces de frottement le long des surfaces appliquées l'une contre l'autre de la couche d'étoffe devant être saisie et de la couche d'étoffe sous-jacente Une amélio- ration de la liaison de forme entre les faces inférieu- res profilées des organes de saisie et la face supérieu- re de la couche supérieure d'étoffe grâce à un accroisse- ment de la force d'application des oraanes de saisie n'est obtenue que dans le cas d'étoffes lisses, mais la probabilité que certaines couches soient saisies simul- tanément augmente. L'invention a pour but de développer un pro- cédé et un dispositif de saisie, à l'aide desquels on sépare-de façon sûre, et moyennant une faible dépense, despiles notamment de produits textiles en nappe et avec- lesquels un contrôle permanent soit superflu La mise en oeuvre doit pouvoir être réglée et être télécommandée, d'une manière mouvant être coordonnée, dans le cadre du processus technologique. Plus précisément l'invention a comme but, du point de vue technique, de développer un procédé et un dispositif de saisie à l'aide desquels notamment des produits textiles en nappe, mais également d'autres arti- cles, dont la structure de la surface permet la pénétra- tion de becs ou de pointes, sont saisis et maintenus de façon sûre, et dans lesquels l'effet d'adhérence entre deux couches de produits textiles en nappe ou d'autres articlesest réduit et à l'aide desquels il soit possi- ble d'obtenir un positionnement pas-à-pas du dispositif de saisie utilisé pour le procédé, avec comme objectif une réduction de la dépense du point de vue commande pour l'application précise des dispositifs de saisie. La saisie simultanée de plusieurs couches doit être em- pêchée par le fait que le dispositif de saisie pénètre dans la structure de la nappe pour saisir la couche, sans traverser ladite structure. Ce problème est résolu conformément à l'in- vention grâce au fait que des mâchoires de serrage, qui sont disposées sur des dispositifs de saisie et qui sont subdiviséEset portent, sur leurs bords au niveau de la fente d'ouverture, des séries de becs parallèles entre elles t s'appliquent à l'état ouvert par leur face infé- rieure usinée plane sur la face supérieure du produit textile en nappe devant être saisi, auquel cas les becs perpendiculaires à la face inférieure plane pénètrent dans la structure de la surface La profondeur de péné- tration dépend de la longueur des becs et est en outre limitée par la surface d'appui, qui est grande par rap- port au bec, de la face inférieure plane des mâchoires de serrage Après l'application des mâchoires de serra- ge, ces dernières sont refermées La faible ouverture en forme de fente avant la fermeture permet que seules de petites parties de la structure de l'article soient saisies entre les becs et soient maintenues après la fermeture Les dispositifs de saisie sont fixés suivant une rangée sur un support, de telle sorte qu'avant l'ap- plication des mâchoires de serrage, les faces inférieures de ces dernières sont à des distances différentes par rap- port à la face supérieure de la couche supérieure du pro- duit textile en nappe On abaisse le support muni des dispositifs de saisie,suffisamment pour que toutes les mâchoires de serrage pouvant être rétractées élastique- ment dans le dispositif de saisie s'appliquent sur la face supérieure du produit textile en nappe Lors du soulèvement du support, le produit textile en nappe saisi est soulevé conformément aux distances réglées, de telle sorte que de préférence un dispositif de sai- sie sur deux maintient encore en position basse le pro- duit textile en nappe, tandis que les dispositifs de sai- sie intercalairessoulèvent déjà ledit produit textile en nappe Ceci permet de réduire favorablement l'effet d'adhérence Les mâchoires de serrage pouvant être rétrac- tées élastiquement permettent la commande de la position du support par rapport à la couche supérieure du produit textile en nappe dans la pile, et ce selon des pas éche- lonnés de façon discrète D'ure:manière facilitant le transport du produit textile en nappe, après le soulève- ment des dispositifs de saisie, et ce en cas de besoin dans la mesure o les dispositifs de saisie attaquent un bord du produit textile en nappe, des doigts de saisie s'appliquent en supplément contre la face inférieure pla- ne des mâchoires de serrage et maintiennent le produit textile en nappe disposé entre elux et lesdites mâchoires. Lors de la séparation de piles,en éléments, avant la première opération d'enlaèveent, des aiguilles, dont les pointes traversent la couche supérieure directement en arrière des dispositifs de saisie apnliqu 4 S contre le nro- duit en nappe et maintiennent la pile 'en position, sont enfichées par le bas à travers la pile Après le soulèvement de la couche supérieure respective au-des- sus des pointes des aiguilles, une réalette de levage est introduite entre la couche supérieure et la couche immédiatement suivante, et sépare ces deux couches l'une de l'autre et recouvre, lorsqu'elles sont dans leur posi- tion finale, les pointes des aiguilles au-dessus desquel- les le tissu textile en nappe saisi doit alors être trans- porté Ce dispositif de saisie, qui est nécessaire pour la mise en oeuvre du procédé et qui comporte un disposi- tif d'actionnement électrique, hydraulique et pneumati- que, est constitué conformément à l'invention par un pied conicue fixé sur une tiae de piston et aui est subdivisé et forme deux mâchoires de serrage pouvant être écartées Les bords de la fente portent chacun une série de becs possédant une forme de préférence semblable à une demi- pyramide, et qui sont parallèles entré eux et s'étendent perpendiculairement par rapport à la face inférieure pla- ne du pied Le pied conique muni de la tige de piston est inséré avec glissement dans une douille servant de guide de piston et qui comporte une ouverture également coni- que Le Died muni du guide depiston est déplaçable axia- lement et est inséré élastiquement dans un boîtier du dispositif de saisie Un doigt de saisie, qui peut être actionné par le même dispositif d'entraînement que la tige de piston et qui est monté sur le dispositif de saisie est disposé de façon à pouvoir basculer de telle sorte que, dans sa position de travail, est appliqué contre la face inférieure des mâchoires de serrage Les mâchoires de serrage ouvertes sont appliquées, par leur face inférieure plane, sur la face supérieure du pro- duit textile en nappe devant être saisi Les becs pénè- trent alors perpendiculairement dans la structure des fibres sans traverser la couche devant être saisie. Après la fermeture des mâchoires de serrage, le pro- duit textile en nappe peut être soulevé au niveau des fils ou des fibres ainsi saisies. Lors de la saisie du produit textile en nappe au niveau des bords de la pile, afin d'accroître l'effet de maintien, le doigt de saisie peut être rabat- tu dans la position de travail contre la face inférieure des mâchoires de serrage et maintenir fermement le bord de l'étoffe En raison de la disposition avec possibili- té de déplacement des mâchoires de serrage dans le bol- tier du dispositif de saisie L'exigence concernant la commande de la possibilité de positionnement du disposi- tif de saisie pour son application sur le produit texti- le en nappe sont réduites. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après, de deux exemples de réalisation de l'invention, prise en référence aux dessins annexés? sur lesquels: la figure 1 représente des dispositifs de saisie disposés selon une rangée, dans l'état o ils saisissent une couche d'une étoffe; la figure 2 représente la disposition fonc- tionnelle du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; et la figure 3 représente une vue en coupe d'un dispositif de saisie. Un nombre, correspondant à la taille d'un produit textile en nappe 1, de dispositifs de saisie 2 est fixé sur un ou même sur plusieurs supports 3 de tel- le sorte que des mâchoires de serrage 4 des dispositifs de saisie 2, dont la face inférieure est-usinée plane. et qui sont subdivisées, sont à des distances différen- tes par rapport à la face supérieure du produit textile en nappe 1 devant être saisi Sous l'effet de l'abaisse- ment du support 3, les mâchoires de serrage 4 sont ap- pliquées sur la face supérieure du produit textile en nappe 1 empilé, et les distances différentes par rapport à la face supérieure de la couche supérieure sont compen- sées par suite du retrait élastique des mâchoires de ser- rage 4 Avant leur application, les mâchoires de serrage 4 s'ouvrent et il apparaît entre elles une petite fente correspondant à l'épaisseur et à la structure du produit textile en nappe 1 et pouvant être réglée Lors de l'ap- plication des mâchoires de serrage 4, les becs, qui sont disposés suivant des rangées parallèles entre elles sur les bords de la fente d'ouverture, en étant perpendicu- laires à la face inférieure usinée plane des mâchoires de serrage 4, pénètrent dans la face supérieure du pro- duit textile en nappe 1 En raison de leursfaibles dimen- sions par rapport à l'épaisseur du produit textile en nap- pe 1 et en raison de la profondeur de pénétration limi- tée par la face inférieure, servant de butée, des mâchoi- res de serraae 4, une traversée de la couche supérieure de l'étoffe est empêchée Dans l'état o elles sont ap- pliquées sur la couche d'étoffe, les mâchoires de serra- ge 4 sont alors fermées et les éléments de fibres, si- tués entre les rangées de becs,sont retenues Lors du soulèvement du support 3, les mâchoires élastiques 4 ressortent à nouveau élastiquement des dispositifs de saisie 2 En raison des distances différentes des mâchoi- res de serrage 4 par rapport à la face supérieure de la couche supérieure, cette couche est tout d'abord soule- vée par les dispositifs de saisie 2, pour lesquels les distances des mâchoires de serraae 4 par rapport à la face de la couche supérieure sont les plus importantes, tandis-que les autres mâchoires de serrage 4 agissent encore à la manière d'un dispositif de maintien en posi- tion basse Ce soulèvement, qui est variable dans le temps en différents emplacements, de la couche supérieu- re de l'étoffe réduit l'adhérence des couches entre el- les, et ce d'une manière avantageuse par rapport à un soulèvement simultané Si les dispositifs de saisie 2 destinés e saisir le produit textile en napre 1 sont situes sur des bords de ce dernier, des doiats'de saisie 5 disposés verticalement dans leur position de repos sur les dispositifs de saisie 2 maintiennent en supplément les bords du produit textile en nappe 1 Après le soulè- vement du produit textile en nappe 1, le doigt de saisie est basculé autour d'un centre de rotation et s'appli- que contre la face inférieure des mâchoires de serrage 4, ce qui a pour effet que le bord saisi de l'étoffe est coincé par sérraae. Lors de la subdivision de piles, avant la première opération de soulèvement et alors que les mâ- choires de serraae 4, qui servent lors de cette phase opératoire en tant que dispositif de maintien en position basse, sont en position appliquée, de préférence des ai- guilles 6 sont enfichées à travers la pile de produits textilesen nappe 1, au niveau d'un dispositif de saisie 2 sur deux, directement en arrière des mâchoires de ser- rage 4 en partant du support de la pile Les pointes 7 des aiguilles traversent la face supérieure de la couche supérieure de la pile Les aicuilles S fixent la pile dans sa position Une fois réalisée le soulèvement-décrit de la première couche de la pile au moyen des dispositifs de saisie 2, au-dessus du niveau en hauteur des pointes 7 des aiguilles, une réglette de levaae 8 est amenée directement au-dessus des pointes 7 des aiguilles, paral- lèlement à la face supérieure de la pile, entre la cou- -che soulevée et la couche immédiatement suivante, et ce depuis-le bord jusqu'au milieu de la pile, et recouvre, dans sa position finale, les pointes 7 des aiguilles. Après l'entraînement du produit textile en nappe 1, la réglette de levage 8 vient dans sa position initiale à l'extérieur de la pile. Dans le dispositif de saisie 2 nécessaire pour la mise en oeuvre du procédé, se trouve disposé à l'intérieur d'un bottier 9 du dispositif de saisie com- portant deux tubulures de raccordement 10 pour l'air comprimé et dans un guide de piston 11, un piston de travail 13 relié à une tice de piston 12 auiest maintenue dans quiposition supérieure par un ressort antagoniste 14 Un pied 15 de forme conique, fixé à l'autre extrémi- té de la tige de piston 12 et comportant une face infé- rieure usinée plane, est subdivisée et forme deux mâchoi- res de serrage 4 qui peuvent être écartées par un ressort d'écartement 16 et s'appliquent par leur surface à envelop- pe conique contre la surface enveloppe d'un cône creux mé- naré dans la face inférieure du cuide de piston 11 Sur les bords de la fente des mâchoires de serrage 4 se trou- vent disposées des rangées de becs 17 possédant une forme ressemblant à une demi-pyramide et qui sont parallèles en- tre elles et s'étendent perpendiculairement à la face in- férieure du pied 15 Le guide de piston 11 est déplaçable axialement à l'intérieur du loaement 9 du dispositif de saisie et est maintenu dans sa position inférieure par un ressort 18 formant dispositif de maintien en position basse. Un second piston 19, situé dans-le boîtier 9 du dispositif de saisie, est relié à une crémaillère 20 et est en prise avec un pignon 21 qui forme un ensemble unitaire avec un doiat de saisie 5 Avant l'application du dispositif de saisie 2 sur le produit textile en nap- pe 1 devant être saisi, le piston de travail 13 est ame- né dans la position de travail par l'action de l'air com- primé Le pied 15 relié au piston de travail 13 glisse le lona de la surface conique et est repoussé vers l'exté- rieur par le ressort d'écartement 16, et les deux mâchoi- res de serrage 4 s'ouvrent Le dispositif de saisie 2 est abaissé sur le produit textile en nappe 1, auquel cas le pied 15 est appliqué toujours avec une force constante sous l'effet de la possibilité de retrait élastique Lors de l'application du pied 15 sur leproduit textile en nap- pe 1, les becs 17 pénètrent dans la structure du produit textile sans traverser complètement ce dernier sur toute son épaisseur Après l'application du dispositif de saisie 2 sur le produit textile en nappe, le système de mise en pression est désaéré et le piston de travail 13 est amené par le ressort antagoniste 14 dans sa position de repos. De ce fait, les mâchoiresde serrage 4 sont à nouveau fer- mées auquel cas les fibres appartenant à la face supé- rieure de la structure textile sont alors pincées entre les rangées de becs 17 Lors du soulèvement du dispositif de saisie 2, la couche supérieure est soulevée de la pile. Si le dispositif de serrage 2 servant à sai- sir la couche supérieure est situé au niveau du bord de la pile, le doigt de saisie est rabattu par l'intermédiai- re du mécanisme d'entraînement denté contre la rieure des mâchoires de serrage 4 sous l'effet de l'ac- tionnement du second piston 19 par l'air comprimé, et maintient fermement l'étoffe. Lorsque l'on remplace la douille 22 par une douille d'une longueur différente, la distance entre le pied 15 et-le piston de travail 13 varie et par conséquent la distance réciproque entre les mâchoires de serrage 4 varie, ce qui fournit une possibilité de réglage permet- tant la saisie de produits en nappe différents. REVENDICATIONS 1 Procédé pour séparer des produits textiles en nappe d'une pile et les entraîner dans le cadre du pro- cessus de production, mais éaalement d'autres articles dont la structure permet la pénétration de becs dans leur surface, à l'aide de dispositifs de saisie ( 2) re- groupés d'une manière quelconque et manoeuvrés par voie électrique, hydraulique ou pneumatique, caractérisé en ce que les mâchoires de serrage ( 4), qui sont montées sur le dispositif de saisie ( 2), sont déplaçables l'une par rapport à l'autre et portent des séries de becs ( 17) disposées en parallèle sur les bords desditesrnâchoires au niveau de la fente d'ouverture et s'a Policuent à l'état ouvert,sur le produit textile en nappe ( 1) et les becs ( 17) pénètrent dans la structure superficielle de la nappe, sans traverser complètement cette structure, et qu'après leur application, les mâchoires de serrace ( 4) sont fermées, et ce avec une course de fermeture faible par rapport à la structure de l'article, et-que les becs ( 17) qui font saillie perpendiculairement sur la face in- férieure plane des mâchoires de serrage ( 4), saisissent et maintiennent uniquement des parties de la structure de l'article, qu'ensuite le produit textile en nappe ( 1) est soulevé et aue, dans les dispositifs de saisie ( 2) situés sur les bords du produit textile en nappe ( 1), des doiats de saisie ( 5), qui s'appliquent en basculant contre les mâchoires de serraae ( 4), maintiennent le pro- duit textile en nappe ( 1) entre eux et les mâchoires de serraae ( 4). 2 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les dispositifs de saisie ( 2) sont fi- xés sur des supports ( 3) de telle sorte que les mâchoi- res de serraae sont, de préférence d'une manière alter- née, à des distances différentes de la face supérieure du produit textile en nappe ( 1) devant être saisi, qui sont compensées lors de l'application des mâchoires de ser- rage ( 4) dont la face intérieure est plate, par la possi- bilité de retrait élastique des mâchoires de serrage ( 4) dans le dispositif de saisie ( 2), et que lors du soulève- ment du support ( 3), les mâchoires de serrage ( 4) soulè- vent le produit textile en nappe ( 1) saisi, en raison de leur disposition différente de telle sorte que de préfé- rence un dispositif de saisie ( 2) sur deux écarte déjà le produit textile en nappe ( 1) du support, tandis que les autres mâchoires de serrage ( 4) non encore complètement rétractées élastiquement maintiennent le produit textile en nappe ( 1) en position basse. 3 Procédé selon les revendications 1 et 2 prise dans leur ensemble, caractérisé en ce que par suite de la possibilité de retrait élastique des mâchoires de serrage ( 4) dans le dispositif de saisie ( 2) après leur application sur le produit textile, le positionnement du support ( 3) muni des dispositifs de saisie ( 2) qui sont fixés sur ce-support, s'effectue selon des pas-discrets. 4 Procédé-selon les revendications 1 à 3 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que des ai- guilles ( 6) sont enfichées à travers la pile et à par- tir de la face inférieure de cette dernière, auquel cas les pointes ( 7) des aicuilles traversent la face supé- rieure de la couche supérieure directement en arrière ou à côté-des mâchoires de serrage ( 4) appliquées et qu'après le soulèvement de la couche respectivement supérieure de la pile, une réalette de levaae ( 8) est insérée entre la couche supérieure soulevée et la couche suivante et re- couvre, dans sa position d'extrémité, les pointes ( 7) des aiguilles. Dispositif de saisie comportant un dispo- sitif d'actionnerment électrique, hydraulique ou pneuma- tique pour la mise en oeuvre du procédé selon les reven- dications 1 à 4, prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'un pied ( 15) de forme conique, fixé à une tiae de piston ( 12) et possédant une face inférieure usinée plane, est subdivisé de telle sorte qu'il forme deux mâchoires de serrage ( 4) qui peuvent être écartées par un ressort d'extension ( 16), aue les mâchoires cle serrage ( 4) possèdent, au niveau des bords de la fente, une série de becs ( 17) possédant de préférence une for- me semblable à une demi-pyramide et rue les séries de becs ( 17) sont distantes et parallèles entre elles et font saillie perpendiculairement sur la face inférieure usinée plane du pied ( 15). 6 Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce qu'un guide de piston ( 11), qui est né- cessaire pour la réception et le guidage d'un piston de travail ( 13) relié à la tige de piston ( 12), possède, du côté du pied, une ouverture également conique dans laquelle le pied ( 15) est emboîté avec possibilité de glissement le long de la surface conique. 7 Dispositif selon les revendications 5 et 6 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le guide de piston ( 11) est mobile axialement et est monté élastiquement dans un boltier ( 9) du dispositif de saisie. 8 Dispositif selon les revendications 6 et 7 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que dans le bottier ( 9) du dispositif de saisie, un second piston ( 19) est relié à une crémaillère ( 20) qui engrène avec un pignon ( 21) aui forme une unité avec un doiqt de saisie ( 5), qui est disposé verticalement dans sa position de repos et qui, après actionnement du piston ( 19) et par conséquent après basculement de 90 , s'applique contre la face inférieure usinée plane de la mâchoire de serra- ge ( 4) située sur le côté du doiat de saisie ( 5). 9 Dispositif selon les revendications 5 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'une douille ( 22) servant à modifier la laraeur de la fente entre les mâchoires de serrage ( 4) est remplaçable par une autre mâchoire possédant une longueur différente.