FR 2541641 A1 19840831 FR 8303149 A 19830225 SYSTEME D 'ESSUIE-GLACE La présente invention concerne un système d'essuie- glace destiné notamment à l'équipement des véhicules auto- mobiles; elle concerne plus particulièrement le mécanisme d'entrafnement associé à un système d'essuie-glace dans lequel au moins un balai d'essuie-glace est déplacé par rapport à un bras porte-balai au cours des débattements angulaires alternatifs de ce bras de façon à modifier la surface balayée par le balai sur le pare-brise. La demande de brevet belge n 890 467 décrit un système d'essuie-glace de ce type, dans lequel au moins un balai est articulé sur un organe de liaison, qui est lui- même articulé sur un bras porte-balai, de manière à se dépla- cer par rapport à ce dernier dans un plan perpendiculaire au pare-brise; le balai est entratné selon un mouvement de balayage alternatif par le bras porte-balai; ee bras porte- balai est solidaire en rotation, par rapport à la carrosserie du véhicules, d'un premier arbre entratn 4 en rotation alter- native sur lui-même autour d'un premier axe par les pivote- ments alternatifs autour de ce premier axe d'une manivelle motrice; ladite manivelle motrice est déplacée par une bielle motrice sur laquelle la manivelle motrice est articu- lée, ladite bielle motrice étant reliée à l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement par une manivelle; les déplace- ments de l'organe de liaison par rapport au bras porte-balai sont commandés par un bras de commande articulé, d'une part, sur l'organe de liaison et, d 9 autre part, sur une manivelle de commande de l'organe de liaison, qui est elle-m 8 me soli- daire en rotation d'un second arbre entratné en rotation sur lui-mgme autour d'un second axe a partir du mouvement de la manivelle motrice, de sorte que l'un quelconque des points du balai suive une trajectoire non circulaire. Le système proposé dans la demande précit 6 e combine donc deux chatnec ci matiques présentant au moin 8 un élément commun: une première chaîne cinématique est constituée du premier arbre monté en rotation autour du premier axe fixe par rapport à la carrosserie, du bras porte-balai soli- daire en rotation de ce premier arbre, et de l'organe de liaison articulé, d'une part, sur le bras porte-balai et, d'autre part, sur le balai; l'ensemble des éléments de cette première chaîne cinématique est entièrement contenu dans un plan contenant le premier axe ou parallèle au premier axe et animé d'un mouvement oscillatoire par l'inter- médiaire du premier arbre, qui constitue l'élément d'entrée de cette première chaîne cinématique; le mouvement d'entrée est transmis depuis le moteur par une première transmission comprenant la manivelle motrice et la bielle motrice; une seconde chaîne cinématique comported'une part> l'organe de liaison ainsi que le bras de commande de cet organe, articulé sur ce dernier, d'autre part>la mani- velle de commande du bras de commande, articulée sur ledit bras, et enfin) le second arbre, monté pivotant autour du second axe et dont la manivelle de commande précitée est solidaire en rotation; le second arbre constitue l'élément d'entrée de la seconde chaîne cinématique et reçoit son mouvement d'entrée par une seconde transmission reliée à la première. Dans un tel système, on sait que la fonction de la première chaîne cinématique est d'imposer à chaque ins- tant la position angulaire du balai, alors que celle de la seconde chaîne est d'astreindre un point donné du balai à décrire une trajectoire qui s'écarte de l'arc de cercle classiquement obtenu dans le cas de référence o le balai essuie un pare-brise plan, disposé perpendiculairement au premier arbre et parallèlement au bras porte-balai. Tout en conservant les avantages propres aux systèmes de ce type, et qui sont - ) Un guidage satisfaisant du balai, favorable à la qualité d'essuyage et né gênant pas la visibilité du conducteur, d'une part en raison de l'articulation du balai sur l'organe de liaison, lui-même articulé sur deux bras dont l'un au moins pivote directement sur la carrosserie, et d'autre part, en raison de la petite dimension qu'il est possible de donner à l'organe de liaison, de sorte que le bras de commande de cet organe s'écarte peu du bras porte- balai, ) Une augmentation conséquente de la surface balayée en raison de l'écart important donné au balai par rapport à la trajectoire circulaire classique, ) Une faible masse des éléments du système, qui provoquent cet écart du balai, d'o l'absence d'effort d'inertie excessif aux grandes vitesses de balayage, on se propose par la présente invention, de simplifier la réalisation tout en améliorant encore les conditions de fonctionnement des systèmes de ce type. A cet effet, le système-d'essuie-glace selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise par le fait que le second arbre est entraîné en rotation par les pivotements autour du second axe d'une manivelle réceptrice solidaire en rotation du second arbre; cette manivelle réceptrice est articulée en un point sur une première bielle de renvoi, qui est articulée, par ailleurs en un point sur un balancier astreint à un mouvement circu- laire ou rectiligne, et sur lequel une seconde bielle de renvoi est articulée en un point, cette seconde bielle de renvoi étant également articulée en un point sur la manivelle motrice De la sorte, la projection, dans un plan passant par le bras porte-balai et perpendiculaire au parebrise, des déplacements du bras de commande de l'organe de liaison est une translation par rapport au bras porte-balai. L'entraînement du bras de commande de l'organe de liaison, à partir du mouvement d'entraînement du bras porte-balai, par un système biellemanivelle, procure une grande souplesse d'utilisation et s'avère d'une mise en oeuvre simplifiée et bien moins bruyante que les systèmes rouepignon, surtout, comme c'est ici le cas, lorsqu'il s'agit d'un mouvement - alternatif. Les première et seconde bielles de renvoi peu- vent être articulées sur le balancier en un même point, mais il est également possible que les points d'articulation respectivement de la première et de la seconde biellesde renvoi sur le balancier soient des points différents. Dans ce second cas, ces points peuvent décrire des trajectoires en arc de cercle ayant le même centre et le même rayon, qui peut être infini, mais, selon une variante, il est également possible que ces points d'articulation décrivent des trajectoires en arc de cercle ayant le même centre mais des rayons différents, de valeurs finies. Dans ce dernier cas, et selon une forme préférée de réalisation, le balancier est astreint à un mouvement circulaire de rayon fini autour d'un centre de rotation et les points d'articulation respectivement de la première et de la seconde biellesde renvoi sur le balancier et le centre de rotation du balancier sont alignés. De préférence, le premier et le second axes sont parallèles, ce qui facilite la réalisaticn des articula- tions, notamment des articulations des première et seconde bielles de renvoi respectivement sur la'manivelle réceptrice, sur la manivelle motrice, et sur le balancier, ainsi que l'articulation du bras de commande de l'organe de liaison sur la manivelle de commande de cet organe de liaison. Mais, dans une forme de réalisation particulière- ment avantageuse, le premier et le second axessont confondus, et le second arbre est un manchon traversé coaxialement par le premier arbre, ce qui présente l'important de facili- ter le montage du système sur le véhicule et d'améliorer l'esthétique. De plus, si les points d'articulation des pre- mière et seconde bielles de renvoi respectivement sur la manivelle réceptrice et sur la manivelle motrice sont situés de part et d'autre du plan passant par l'axe commun de rota- tion des deux arbres et par le point médian entre les points d'articulation des deux bielles de renvoi sur le balancier, on obtient, selon une caractéristique propre A l'invention,. que les pivotements de la manivelle motrice et ceux de la manivelle réceptrice sont en sens inverses, ce qui assure à l'ensemble du système un meilleur équilibrage dynamique et permet, en outre, pour un angle de pivotement donné, un grand déplacement relatif du bras de commande de l'organe de liaison par rapport au bras d'essuie-glace. Avantageusement également, la distance séparant l'axe commun de rotation des deux arbres du point d'arti- culation de la première bielle de renvoi sur la manivelle réceptrice est égale A la distance séparant ce même axe commun du point d'articulation de 1 L seconde bielle de renvoi sur la manivelle motrice De même, la distance qui sépare les points d'articulation de la première bielle de renvoi respectivement sur la manivelle réceptrice et sur le balancier est égale à la distance qui sépare les points d'articulation de la seconde bielle de renvoi respectivement sur la manivelle motrice et sur le balancier, de sorte que l'angle des débat- tements de la manivelle de commande de l'organe de liaison, qui est également l'angle de débattement de la manivelle réceptrice, est égal à l'angle balayé par le bras porte- balai (et donc également âcelui balayé par le balai) qui est lui-mêxme égal a l'angle des débattements de la manivelle motrice Cette réalisation, mécaniquement simple, présente l'avantage que les accélérations angulaires subies par les manivelles réceptrice et de commande de l'organe de liaison sont les mêmes que celles subies par la manivelle motrice, ce qui facilite la détermination de la résistance que ces. éléments doivent présenter et donc permet, dans de meilleures conditions, de calculer leur dimensionnement. Si de plus, la distance séparant les points d'articulation de la seconde bielle de renvoi respectivement sur le balancier et sur la manivelle motrice est égale à la distance séparant l'axe commun du centre de rotation autour duquel le balancier est astreint à un mouvement circulaire, on obtient alors que le balancier, la seconde bielle de renvoi et la manivelle motrice se déforment selon un parallélogramme déformable de sorte que ées trois éléments ar- ticulés deus à deux se déplacent dans de conditbnsquti sont le plus é&oipé possible des contiens d'=-boutement et qi so Dnt oeori:boert Les m&ies aux deux extrémités de la course de chacun de ces trois éléments. Si, de plus, les deux bielles de renvoi s'arti- culent en un même point sur le balancier, il est avantageux que la distance qui sépare les points d'articulation de la seconde bielle de renvoi respectivement sur le balancier et sur la manivelle motrice, soit égale au produit de la distance qui sépare l'axe commun du point d'articulation de cette seconde bielle de renvoi sur la manivelle motrice par 2 cos e 12, o Q est l'angle de balayage du balai Cette réalisation assure que de bonnes condtions de dplacement zelatîf et des accélérations angulaires voisines seront obtenues aux extrémités des courses des éléments articulés deux à deux les uns sur les autres que sont la manivelle récep- trice, la première bielle de renvoi, le balancier, la seconde bielle de renvoi ainsi que la manivelle motrice. Par contre, lorsque les deux bielles de renvoi s'articulent en deux points différents sur le balancier, afin d'obtenir des conditions analogues r Iaems aux dplacmets relatifs et aux vitesses angulaires au niveau des positions extrêmes de débattement angulaire, le produit de la distance qui sépare l'axe commun du point d'articulation de la seconde bielle de renvoi sur la manivelle motrice par 2 cos N o G est l'angle de balayage du balai, égal au produit de la distance qui sépare les deux points d'articulation de la seconde bielle de renvoi respectivement sur le balancier et sur la manivelle motrice par sin >t,% o cté est l'angle délimité par les deux segments joignant les points d'articulation respectivement de la première et de la seconde bielle de renvoi sur le balancier au centre de rotation de ce dernier. De plus, il est possible, selon l'invention, de réaliser une adaptation de la surface balayée à la géomé- trie du pare-brise par un décalage angulaire de la position de la manivelle de commande de l'organe de liaison par rapport à la manivelle réceptrice, compte tenu de l'angle de balayage du bras porte-balai A cet effet, la manivelle de commande de l'organe de liaison et la manivelle réceptrice sont montées réglables en position angulaire l'une par rapport à l'autre sur le second arbre. Dans un exemple d'exécution qui se distingue par sa simplicité de réalisation dans le cas o les deux bielles de renvoi sont simultanémentarticulées l'une sur l'autre et sur un balancier autour du même point, le balan- cier est par ailleurs articulé autour d'un point fixe du véhicule, qui constitue le centre de l'arc de cercle décrit par le point commun d'articulation des bielles de renvoi et du balancier, les déplacements de ce dernier autour du point fixe du véhicule étant commandés par la seconde bielle da renvoi Cette réalisation a pour avantage de ne nécessiter que deux points fixes sur le véhicule. Cependant, on a constaté que la position du point fixe d'articulation du balancier sur le véhicule est de peu d'importance pour l'augmentation de la surface balayée par le déport du balai Néanmoins, plus la distance séparant ce point fixe du point commun d'articulation du balancier sur les deux bielles de renvoi est importante, plus les débattements angulaires de ces bielles de renvoi sont voisins. Ceci est avantageux car les acélérations angulaires subies par les bielles de renvoi sont alors également voisines, ce qui facilite le calcul de leur dimensionnement. En conséquence, il est particulièrement intéres- ant d'avoir un balancier aussi long que possible Mais comme la longueur de cet élément est forcément limitée, pour des raisons d'encombrement, l'invention a également pour objet un système dans lequel on guide le balancier, et donc les articulations des deux biellettes de renvoi sur le balancier, dans une glissière solidaire du véhicules soit circulaire, soit rectiligne, le centre des arcs de cercle décrits par les points d'articulation étant alors, dans ce dernier cas, rejeté à l'infini. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'inven- tion, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple illustra- -tif, un mode de réalisation et des variantes, représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin la figure 1 est une vue schématique et par- tielle en perspective d'un système d'essuie-glace comportant un seul balai entraîné à partir d'un groupe motoréducteur non représenté; la figure 2 est une vue, dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan du pare-brise, du sys- tème représenté sur la figure 1 dans trois positions caracté- ristiques qu'il occupe au cours du balayage sur ce pare- brise; les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 2 de systèmes selon la figure 1 dont la manivelle de commande de l'organe de liaison a reçu un décalage angu- laire permettant l'adaptation des systèmes à la géométrie des pare-brise; les figures 5 et 6 sont des vues schématiques, dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan du pare-brise, des deux positions extrêmes d'un premier exemple de système dans lequel les deux bielles de renvoi s'articulent en deux points différents sur le balancier, les figures 7 et 8 sont deux figures analogues aux figures 5 et 6 pour un second exemple de système dans lequel les deux bielles de renvoi s'articulent en deux points différents sur le balancier, et les figures 9 et 10 sont également deux fi- gures analogues aux figures 5 et 6 pour un troisième exemple de système dans lequel les deux bielles de renvoi s'arti- culent en deux points différents sur le balancier. Par commodité, dans la description donnée ci- dessous, on a supposé que le pare-brise balayé par lé balai d'essuie-glace est un pare-brise plan. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le système selon l'invention comprend un balai 1, dont la monture est montée pivotante dans sa partie centrale autour d'un axe 2, parallèle au plan du pare- brise, sur l'extrémité inférieure d'un organe de liaison ou basculeur 3; j 'organe de liaison 3 est monté pivotant par son extrémité supérieure, autour d'un axe 4 parallèle à l'axe 2, sur l'extrémité libre d'un bras porte-balai 5; le bras est monté solidaire en rotation par son autre extrémité 6 sur la partie supérieure d'un arbre porte-balai 7 monté en rotation sur lui-même autour d'un axe fixe 00 ' perpendi- culaire au pare-brise La partie inférieure de l'arbre porte-balai 7 est solidaire d'une manivelle motrice 8 qui est solidaire de l'arbre 7 par une extrémité, et dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe 9 sur une bielle motrice 10 La bielle motrice 10 est entraînée selon un mouvement de va-et-vient par une manivelle ou un vilebrequin (en particulier si plusieurs balais doivent être entraînés au-sein du même système) monté sur l'arbre de sortie d'un groupe moto-réducteur, d'une façon bien connue; de-la sorte, le mouvement de rotation continu du moteur de ce groupe est transformé en un mouvement de rotation alternative du balai 1 et du bras porte-balai 5, avec une amplitude égale à celle du balayage, par l'intermédiaire des pivotements ou des débatte- ments alternatifs de la manivelle motrice 8 entraînée par la bielle motrice 10 et entrafnnt l'arbre porte-balai 7. De plus, un second bras 11 l est articulé par l'une de ses extrémités sur lé basculeur 3, au moyen d'une double liaison rotoide 12, située entre les deux axes 2 et 4, et par son autre extrémité, également au moyen d'une double liaison roto'de 13, sur l'extrémité libre d'une manivelle de comnande 14 La manivelle 14 est solidaire en rotation par son autre extrémité de la partie supérieure d-'un manchon 15, que traverse coaxialement l'arbre porte-balai 7, et qui est également monté en rotation sur le véhicule autour de l'axe fixe 00 % Une manivelle réceptrice 16 est fixée de manière amovible et réglable par l'une de ses extrémités sous la partie inférieure du manchon 15, de sorte que la position angulaire de la manivelle réceptrice 16 autour de l'axe 00 ' par rapport à la manivelle de commande 14 puisse être réglée à l'angle voulu et que la manivelle 16 puisse ensuite tre calée dans cette position. Par son autre extrémités la manivelle réceptrice 16 est articulée autour d'un axe 17 sur une extrémité d'une première bielle de renvoi 18, dont l'autre extrémité est articulée par un axe 19 à la fois sur une extrémité d'une seconde bielle de renvoi 20 et sur une extrémité d'un balan- cier 21 Ce dernier est articulé par son autre extrémité sur un point fixe du véhicule, par exemple en étant monté pivo- tant autour d'un axe fixe P parallèle à l'axe fixe 004; la seconde bielle de renvoi 20 est articulée par son autre extrémité autour d'un axe 22, en un point fixe de la manive Ule motrice 8 qui est situé dans la partie centrale de cette dernière, de telle sorte que la distance qui sépare l'axe 22 de l'axe 00 ' soit égale à celle qui sépare l'axe 17 de ce m 9 me axe 00 o 1 De plus, ce montage est ainsi réalisé que l'axe il 22 et l'axe 17 sont situés de part et d'autre du plan passant par l'axe 00 ' et par l'axe 19 de l'articulation des deux bielles de renvoi 18 et 20 l'une sur l'autre et sur le balancier 21 Les axes 9, 17, 19 et 22 sont parallèles à l'axe 00 '. Les distances séparant l'axe 19 des axes 17 et 22 sont égales; lorsque la manivelle motrice 8 est entratnée par la bielle motrice 10 en rotation d'un certain angle autour de l'axe OO', comme indiqué par la flèche F 1 sur la figure 1, le bras porte-balai 5 et le balai sont entraînés en rotation du même angle autour du même axe dans le m 9 me sens; la bielle de renvoi 20 commande une rotation dans le m&me sens du balancier 21 autour de l'axe P, ce qui provoque, grace à la bielle de renvoi 18 l'entraînement de la manivelle réceptrice 16 en rotation autour de l'axe 00 ' d'un mtme angle que la manivelle motrice 8, mais en sens contraires comme cela est indiqué par la flèche FI, sur la figure 1 Cette rotation an sens contraire est transmise par le manchon 15 à la manivelle de commande 14 et communique au bras Il un déplacement par rapport au bras porte-balai 5. La projection de ce déplacement du second bras Il dans le plan passant par l'axe O O et par le bras porte-balai 5 est sensiblement une translation, qui commande un pivotement du basculeur 3 autour de l'axe 4 dans le sens indiqué par la flèche F"l sur la fgure 1 Ceci a pour effet de déporter le balai 1 par rapport au bras porte-balai 5 De même, lors- que la manivelle motrice 8 pivote autour de l'axe 00 ' dans le sens indiqué par la flèche F 2 sur la figure 1, la mani- velle réceptrice 16 pivote dans le sens contraire, autour du mnme axe, comme indiqué par la flèche F'2, et le balai est déporté par une rotation du basculeur 3 selon la flèche F" 2 Les mouvements du bras porte-balai 5 et du bras Il de commande du basculeur 3 sont donc en sens inverse. Par le choix de 1 "angle délimité entre la manivelle réceptrice 16 et la manivelle de commande 14 (plus précisément l'angle du dièdre défini par les plans, passant d'une part, par l'axe 00 ' et, d'autre part, soit par le centre de la liaison 13 pour l'un de ces deux plans, soit par le centre de l'axe 17 pour l'autre des deux plans), on obtient un balayage tel que représenté sur la figure 2, et pour lequel la surface balayée est symétrique par rapport à la bissectrice de l'angle de balayage. Sur cette figure 2, on a désigné par a et c les deux positions angulaires extrêmes de balayage et par b la position sur laquelle se produit l'écart maximal du balai par rapport aux positions qu'il occupe en (a) et en (c), et qui sont dans ce cas identiques Les arcs de cercle 23 et 24 indiquent les limites inférieure et supérieure du balayage, qui serait obtenu sans basculeur 3; les arcs 25 et 26 indiquent les limites correspondantes du balayage obtenu avec le basculeur 3, à partir d'une position d'extré- mité (a), dans laquelle la manivelle de commande 14 est pratiquement perpendiculaire au bras porte-balai 5 La rota- tion du bras 5 et du balai 1 dans le sens des flèches F 3 jusqu'à la position extrême (c) en passant par la position (b) commande la rotation de la manivelle de commande 14 et du basculeur 3 dans le sens contraire indiqué par la flèche F'3 I de sorte qu'en position (b), selon la bissectrice de l'angle de balayage, la manivelle 14 est alignée avec le bras 5 et du même côté de l'axe de rotation que ce dernier, ce qui correspond à l'écart maximum du balai 1; en position (c) la manivelle 14 est à nouveau revenue en position perpen- diculaire au bras porte-balai 5, mais de l'autre côté de ce dernier par rapport à leur position respective initiale en (a>. A la perte de surface balayée, délimitée entre les arcs 23 et 25 au bas du pare-brise, dans une zone dans laquelle il n'est pas essentiel pour le conducteur d'avoir une excellente visibilité, correspond une augmentation bien supérieure de surface balayée, délimitée entre les deux arcs 24 et 26, dans une zone o l'on souhaite pouvoir constam- ment disposer d'une bonne visibilité, et cette augmentation de surface balayée peut être, selon l'invention, distribuée de la manière voulue sur l'angle de balayage En effet, selon l'angle choisi entre la manivelle réceptrice 16 et la manivelle de commande 14, on obtient un balayage tel que celui représenté sur la figure 3 ou tel que celui repré- senté sur la figure 4. Sur la-figure 3, la position extrême (a) n'a pas changé, par rapport à la position correspondante de la figure 2; par contre, la position d'écart maximal (b') du balai 1 n'est plus située sur la bissectrice de-l'angle de balayage mais décalée du côté de l'autre position extrême (c'): cette position (cl) est différente de la position extrême (a), car le balai 1 présente en (cl) un certain écart, de sorte que lés arcs de cercle 23 et 24 ne sont pas coupés en position (cl) par les arcs 25 ' et 26 ' effecti- vement parcourus par les extrémités respectivement inférieure et supérieure du balai 1. Au contraire, sur la figure 4, la position extrême (c) est la même que la position extrême correspon- dante sur la figure 2, mais la position (b') d'écart maximum du balai 1 est décalée dans ce cas du côté de la position extrême (a") pour laquelle le balai 1 présente un certain écart; dans cette position (a"), les arcs de cercle 23 et 24 ne sont pas coupes par les arcs 25 et 26 " effective- ment parcourus par les extrémités respectivement inférieure et supérieure du balai 1. De tels décalages angulaires de la manivelle de commande 14 par rapport à la manivelle réceptrice 16, compte-tenu de la valeur de l'angle de balayage du système, permettent d'adapter la surface balayée à la géométrie du pare-brise De plus, il est également possible de réduire dans ces cas la longueur de la manivelle de commande 14 du basculeur 3, ce qui est avantageux surteplarnde lesdthitce. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, on sait que les distances qui séparent l'axe commun 00 ' des axes d'articulation 17 et 22 respectivement de la manivelle réceptrice 16 sur la première bielle de renvoi 18 et de la manivelle motrice 8 sur la deuxième bielle de renvoi 20 sont égales, et que la distance séparant les deux axes d'articulation 17 et 19 de la première bielle de renvoi 18 est égale à la distance séparant les deux axes d'articulation 19 et 22 de la seconde bielle de renvoi 20. Si, de plus, la distance entre les deux axes d'articulation 19 et 22 est égale à la distance séparant l'axe commun 00 ' de l'axe fixe P de rotation du balancier 21 sur le véhicule, on obtient que la manivelle motrice 8, la seconde bielle de renvoi 20 et le balancier 21 constituent avec le segment joignant l'axe 00 ' à l'axe P un parallélogramme déformable, ce qui a pour avantage qu'au cours de leurs débattements angulaires, les trois éléments précités évitent tout arc- boutement aux passages par leurs deux positions extrêmes. -Ceci facilite le dimensionnement de ces éléments -et améliore leur résistance à la fatigue en fonc- tionnement Il en est de même au niveau des trois éléments articulés deux à deux que sont le balancier 21, la première bielle de renvoi 18 et la manivelle réceptrice 16, si la distance-séparant les axes 17 et 19 ou 19 et 22 est égale au produit de la distance séparant l'axe 00 ' de l'axe 17 ou 22 par 2 cos Nido à est l'angle de balayage du balai 1, c'est-à-dire aussi l'angle de débattement angulaire de la manivelle motrice 8 On obtient alors de plus des débat- tements avec des vitesses et accélérations angulaires voisines de la manivelle motrice 8, de la bielle de renvoi et du balancier 21, ainsi que de la manivelle réceptrice 16 et de la bielle de renvoi 180 Sur les figures 5 et 6, on a représenté, face au pare-brise, les positions extrêmes respectivement de droite et de gauche, correspondant aux positions extrêmes respec- tivement (a) et (c) de la figure 1, d'un exemple schématisé de système d'essuie-glace sur lequel les deux bielles de renvoi 18 et 20 s'articulent par deux axes distincts 19 a et 19 b sur le balancier 21 Pour des raisons de clarté, la bielle motrice, le bras porte-balai, le second bras, la mani- velle de commande, le basculeur et le balai n'ont pas été représentés, mais il bien entendu que ces éléments peuvent être analogues aux éléments correspondants de la réalisation représentée sur la figure 1 Les éléments et axes représentés sur les figures 5 et 6 et qui correspondent aux éléments et axes représentés sur la figure i sont repérés par les mêmes références. Dans cet exemple, les axes d'articulation 17 et 22 sont situés et se déplacent sur des' arcs d'un même cercle dont le centre est sur l'axe OO o De même,ies axes d'articulation 19 a et 19 b sont situés et se déplacent sur des arcs d'un même cercle dont le centre est sur l'axe P. Les positions des axes d'articulation 17 et 19 a ainsi que celles des axes 1 l Cet 22 dans les positions extrêmes de dépla- cement des bielles de renvoi 18 et 20 correspondent aux points d'intersection de ces deux cercles avec les droites qui prolongent les bielles de renvoi 18 et 20. Dans cet exemple, le balancier 21 a la forme d'un T articulé par le pied de sa barre 'verticale" en P sur le véhicule et par les deux extrémités de sa barre "hori- zontale" en 19 e et 19 b sur les deux bielles de renvoi 18 et 20,mais il est bien entendu que ce balancier 21 en T peut être remplacé par un balancier en triangle isocèle articulé sensiblement par ses trois sommets en P, 19 a et 19 b, et tel que le côté P 19 a soit égal au côté P 19 b, ou encore par un llément de tout autre forme articulé en P sur le véhicule et tel que les segments P 19 a et P 19 b soient égaux. Sur les figures 7 et 8, on a représen I de manière analogue les deus positions extrêmes d'un autre exem- ple de réalisation dans lequel les axes d'articulation 17 et 22 se déplacent sur deux cercles concentriques de centre situé sur l'axe 00,, mais de rayons différents, et dans lequel les deux axes d'articulation 19 a et 19 b distincts, par lesquels les deux bielles de renvoi 18 et 20 s'articulent respectivement sur le balancier triangulaire 21, se déplacent également sur deux cercles concentriques, dont le centre est situé sur l'axe P de pivotement du balancier 21 sur le véhicule, mais dont les rayons sont différents, le rayon du cercle sur lequel se déplace l'axe 19 a étant inférieur à celui du cercle sur lequel se déplace l'axe 19 b. Dans ce cas également, les positions extrêmes des axes 17 et 19 a d'une part et 19 b et 22 d'autre part, sont déterminées par les intersections des deux paires de cercles concentriques précités avec les droites prolongeant les bielles de renvoi 18 et 20. Sur les figures 9 et 10, on a représenté d'une manière analogue les deux positions extrêmes d'un dernier exemple de réalisation dans lequel les deux bielles de renvoi 18 et 20 sont articulées sur le balancier 21 par deux axes 19 a et 19 b distincts, qui sont, dans ce cas, alignés avec l'axe P fixe d'articulation sur le véhicule, le balancier 21 étant schématisé comme un élément rectiligne Dans ce cas également les axes 17 et 22 se déplacent sur deux cercles concentriques centrés sur l'axe 00 ' et de rayons différents, de même que les deux axes 19 a et 19 b se déplacent sur deux cercles concentriques centrés sur l'axe P et de rayons diffé- rents De plus, les deux bielles de renvoi 18 et 20 ont la même longueur, ou plutôt les distances séparant les axes 17 et 19 a d'une part et les axes 19 b et 22 d'autre part sont égales. Les positions extrêmes de ces axes sont égale- ment déterminées par les intersections des deux paires de cercles concentriques précités avec le prolongement des bielles 18 et 20. Dans les réalisations pour lesquelles les deux axes d'articulation 19 a et 19 b des deux bielles de renvoi 18 et 20 sur le balancier 21 sont distincts, si l'on a l'éga- lité, d'une part, des distances séparant l'axe OO' des axes 17 et 22, et d'autre part, de la distance séparant les axes 22 et 19 b avec la distance séparant les axes 17 et 19 a, et avec la distance séparant l'axe OO' de l'axe P, on obtient des conditions analogues sans arc-boutement aux positions extrêmes des éléments si le produit de la distance séparant l'axe OO' de l'axe P par sin,e, o ( est l'angle délimité par les segments P 19 a et P 19 b, est égal au produit de la distance séparant l'axe 00 ' de l'axe 22 par 2 cos 9/2 o 9 est l'angle de balayage. Il est bien entendu que les systèmes décrits ci-dessus pourront donner lieu a toutes modifications dési- rables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l Système d'essuie-glace, destiné notamment à l'équipement d'un véhicule automobile, dans lequel au moins un balai d'essuie-glace ( 1) est entraîné par un bras porte-balai ( 5), selon un mouvement de balayage alternatif par rapport à la surface à balayer, au moyen d'un organe de liaison ( 3) intermédiaire, ledit organe de liaison étant articulé sur le bras porte-balai ( 5), ledit bras porte- balai ( 5) étant solidaire en rotation d'un premier arbre ( 7) entraîné en rotation alternative autour de son axe ( 0,0 ') par un moteur d'entraînement, les déplacements de l'organe de liaison ( 3)-par rapport au bras porte-balai ( 5) étant commandés par un bras de commande ( 11) articulé, d'une part, sur l'organe de liaison ( 3) et, d'autre part, sur une mani- velle de commande ( 14) qui est elle-même solidaire en rota- tion d'un second arbre ( 15) entraîné en rotation autour de son axe, dit 'second axe" du système, à pàrtir du mouve- ment d'une manivelle motrice ( 8), solidaire du premier arbre ( 7), de sorte que l'un quelconque des points du balai ( 1) suive une trajectoire non circulaire au cours du balayage, caractérisé-par le fait que le second arbre ( 15) est soli- daire d'une manivelle réceptrice ( 16) articulée en un point ( 17) sur une première bielle de renvoi ( 18), ladite première bielle de renvoi étant articulée, par ailleurs, en un point ( 19 a) sur un balancier ( 21) astreint à un mouvement circu- laire ou rectiligne et sur lequel une seconde bielle de renvoi ( 20) est articulée en un point ( 19 b), ladite seconde bielle de renvoi ( 20) étant également articulée en un point ( 22) sur la manivelle motrice ( 8). 2 Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les première et seconde bielles de renvoi ( 18 et 20) sont articulées sur le balancier ( 21) en un même point ( 19). 3 Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les points ( 19 a et 19 b) d'articulation respec- tivement de la première et de la seconde bielle de renvoi ( 18 et 20) sur le balancier ( 21) sont différents. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les points ( 19 a et 19 b) d'articulation respec- tivement de la première et de la seconde bielle de renvoi ( 18 et 20) sur le balancier ( 21) décrivent des trajectoires en arcs de cercle ayant le même centre et le même rayon qui peut être infini. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les points ( 19 a et 19 b) d'articulation respec- tiveraent de la première et de la seconde bielle de renvoi ( 18 et 20) sur le balancier ( 21) décrivent des trajectoires en arcs de cercle ayant la même centre mais des rayons diffé- rents, de valeurs finies 6 Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le balancier ( 21) est astreint à un mouvement circulaire de rayon fini autour d'un centre de rotation (P), et les points ( 19 a et 19 b) d'articulation respectivement de la première et de la seconde bielle de renvoi ( 18 et 20) sur le balancier ( 21) et le centre (P) de rotation du balancier ( 21) sont alignés. 7 Système selon l'une des revendications 1 6 e caractérisé par le fait que la rotation alternative du premier arbre ( 7) est commandée par la manivelle motrice ( 3), elle-même entraînée par une bielle motrice ( 10) reliée au moteur d'entraînement. 8 Système selon l'une des revendications 1 a 7, caractérisé par le fait que le premier axe ( 0,0 ') et le second axe sont parallèles. 9 Système selon l'une des revendications 1 a 7, caractérisé par le fait que le premier axe ( 0,0 ') et le second axe sont confondus et que le second arbre ( 15) est un manchon traversé coaxialement par le premier arbre ( 7). 10 Système selon la revendication 9, caracté- risé par le fait que les points ( 17,22) d'articulation des première et seconde bielles de renvoi ( 18,20) respectivement sur la manivelle réceptrice ( 16) et sur la manivelle motrice ( 8) sont situés de part et d'autre du plan passant par l'axe commun ( 0,0 ') de rotation des deux arbres ( 7,15) et par le point médian entre les points d'articulation ( 19 a et 19 b) des deux bielles de renvoi ( 18,20) sur le balancier ( 21), de sorte que les pivotements de la manivelle motrice ( 8) et ceux de la manivelle réceptrice ( 16) s'effectuent en sens inverse. 11 Système selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que la distance séparant l'axe commun ( 0,0 ') de rotation des deux arbres ( 7,15) du point d'articulation ( 17) de la première bielle de renvoi ( 18) sur la manivelle réceptrice ( 16) est égale à la distance séparant ce même axe commun ( 0,0 ') du point d'articulation ( 22) de la seconde bielle de renvoi ( 20) sur la manivelle motrice ( 8). 12 Système selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que la distance qui sépare les points d'articulation ( 17 et 19 a) de la première bielle de renvoi ( 18) respectivement sur la manivelle réceptrice ( 16) et sur le balancier ( 21) est égale à la distance qui sépare les points d'articulation ( 8) et sur le balancier ( 21). 13 Système selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé par le fait que la distance séparant les points d'articulation ( 19,22) de la seconde bielle de renvoi ( 20) respectivement sur le balancier ( 21) et sur la manivelle motrice ( 8) est égale à la distance séparant l'axe commun ( 0,0 ') du centre de rotation (P) autour duquel le balancier ( 21) est astreint à un mouvement circulaire. 14 Système selon la revendication 13, telle que rattachée à la revendication 12, elle-même rattachée a la revendication 11, selon l'une des revendications 10 et 9, rattachée & la revendication 7, selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la distance qui sépare les points d'articulation ( 19 et 22) de la seconde bielle de renvoi ( 20) respectivement sur le balancier ( 21) et sur la manivelle motrice ( 8) est égale au produit de la distance qui sépare l'axe commun ( 0,0 ') du point d'articulation ( 22) de cette seconde bielle de renvoi ( 20) sur la manivelle motrice ( 8) par 2 cos 0/2, o O l'angle de balayage du balai ( 1). Système selon la revendication 13, telle que rattachée a la revendication 12, elle-même rattachée a la revendication 11, selon l'une des revendications 10 et 9, rattachée a la revendication 7, selon l'une des revendi- cations 3 à 6, caractérisé par le fait que le produit de la distance qui sépare l'axe commun ( 0,0 ') du point d'arti- culation ( 22) de la seconde bielle de renvoi ( 20) sur la manivelle motrice ( 8) par 2 cos Qi o 9 est l'angle de balayage du balai ( 1), est égal au produit de la distance qui sépare les deux points d'articulation ( 19 b et 22) de la seconde bielle de renvoi ( 20) respectivement sur le balan- cier ( 21) et sur la manivelle motrice ( 8) par sin aux, o o points ( 19 a, 19 b) d'articulation respectivement de la pre- mitre et de la seconde bielle de renvoi ( 18 et 20) sur le balancier ( 21) au centre (P) de rotation de ce dernier. 16 Système selon l'une des revendications 9 a 15, caractérisé par le fait que la manivelle de commande ( 14) de l'organe de liaison ( 3) et la manivelle réceptrice ( 16) sont montées réglables en position angulaire l'une par rapport a l'autre sur le second arbre ( 15). 17 Système selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le balancier ( 21) est articulé autour d'un point fixe (P) du véhicule, qui constitue le centre de l'arc de cercle décrit par le point commun d'articulation ( 19) des bielles de renvoi ( 18,20) et du balancier ( 21), les déplacements de ce dernier autour du point fixe (P) du véhi- cule étant commandés par la seconde bielle de renvoi ( 20). 18 Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le balancier ( 21) est guidé par une glissière circulaire fixée au véhicule. 19 Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le balancier ( 21) est guidé par une glissière rectiligne fixée au véhicule.