FR 2546797 A1 19841207 FR 8407963 A 19840522 i _- Procédé et dispositif pour surveiller les conditions d'usinage sur une machine-outil". L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif pour surveiller les conditions d'usinage sur une ma- chine-outil en surveillant en permanence plusieurs grandeurs physiques caractérisant le processus d'usinage, ces gran- deurs étant exploitées en ce qui concerne un-état du pro- cessus d'usinage mettant en évidence une rupture d'outil ou bien des anomalies du processus. L'usinage par enlèvement de copeaux, automa- tisé dans une large mesure, par des machines-outils comman- dées par programmes avec alimentation automatique des piè- ces d'oeuvre, implique une surveillance constante du pro- cessus d'usinage en ce qui concerne les incidents et les anomalies, ainsi qu'un contrôle automatique des ruptures d'outils A partir de la détection des incidents et des anomalies du processus d'usinage, on peut prendre des me- sures pour les éviter A partir de la détection d'une rup- ture d'outil, il faut mettre en oeuvre une interruption immédiate de l'usinage pour éviter les conséquences dommagea- bles importantes survenant lors de ruptures d'outil, tel- les que la destruction de la surface de la pièce d'oeuvre et/ou la destruction de pièces de machines Dans le cas de machines-outils fonctionnant automatiquement,-on peut, à partir du signal de rupture d'outil,, mettre en oeuvre, outre l'interruption de l'usinage, également un remplacement 2.- de l'outil. Dans le cas de machines-outils qui sont mises en oeuvre pour l'usinage de pièces d'oeuvre différentes et pour des opérations d'usinage différentes, la surveillance doit être, autant que possible, indépendante de ces condi- tions variées. Par le document DD-WP 105 739 il est connu de ti- rer d'une chute soudaine de l'effort d'usinage, ou bien de l'accroissement de cet effort au-delà d'une valeur normale, la conclusion d'une rupture d'outil Mais cette évolution de l'effort d'usinage ne résulte pas dans tous les cas, d'une rupture d'outil Le type et le déroulement d'une rup- ture d'outil peuvent varier de façon si diverse qu'avec ce dispositif connu, d'une part, toutes les ruptures d'outil survenant ne peuvent pas être détectées et d'autre part, certaines évolutions de l'usinage provoquant un accroisse- ment de l'effort d'usinage peuvent être interprétées de façon erronée comme une rupture d'outil. Dans le cas d'un autre dispositif connu (DE-OS 22 51 333) on forme à partir de valeurs mesurées des composantes de l'effort d'usinage, des valeurs relati- ves de l'effort d'avancement par rapport à l'effort prin- cipal d'usinage et de l'effort de retour en arrière par rapport à l'effort principal d'usinage On effectue dans ce cas, deux opérations de comparaison pour reconnattre une rupture d'outil Dans la première opération de comparai- son, la valeur effective d'une certaine composante de l'effort d'usinage est comparée à une valeur limite asso- ciée à cette composante Dans la seconde opération de comparaison, chacune des valeurs relatives est comparée à une valeur relative prédéfinie Grâce à ce procédé, on peut reconnaître un grand nombre de rupture d'outil -, mais toutefois, les décisions erronées sont trop fréquentes pour permettre d'exploiter sans l'intervention du person- nel, une machine outil complètement automatique Cela 3.- résulte de ce que, par exemple du fait de retassures ou bien dans le cas du tournage et du fait de déviations à partir de la forme cylindrique, différentes impulsions pa- rasites interviennent qui sont interprétées comme des si- gnaux de rupture d'outil et qui peuvent aboutir à une interruption injustifiée du processus d'usinage ou bien à' l'arrêt de la machine-outil. Une autre façon de procéder pour distinguer de façon certaine une rupture d'outil d'autres influences perturbatrices est connue par le document DE-OS 30 43 827. Dans ce procédé, en supplément des opérations de comparai- son connues précédemment traitées avec les valeurs mesurées des composantes de l'effort d'usinage, les valeurs moyennes de ces valeurs mesurées et d'autres valeurs différentielles sont formées et par ailleurs, l'évolution des valeurs rela- tives, en ce qui concerne leur évolution dans le temps, est exploitée et contrôlée Les décisions erronées concernant une éventuelle rupture d'outil peuvent certes, ainsi abais- sées à un minimum, mais, à cet effet, la dépense en techni- -que de calcul, déjà élevée sans cela, 'est encore accrue pour permettre la formation des quotients et les opérations de comparaison des composantes de l'effort d'usinage Les opérations très étendues de traitement des valeurs mesurées à mener à bien, augmentent dans ce cas automatiquement la tendance aux pannes, et l'introduction de l'évolution dans le temps des quotients calculés des grandeurs de mesures, pour permettre de décider d'une rupture d'outil, peut pro- voquer une réaction trop tardive en ce qui concerne l'in- terruption d'usinage à partir du moment o se produit une rupture d'outil - Tous ces dispositifs connus reposant sur la mesure des efforts d'usinage, nécessitent sur le support de l'outil ou bien sur le support de la pièce d'oeuvre, des détecteurs appropriés pour la mesure des efforts Comme chaque élément détecteur mesurant un effort présente du 4.- fait même de sa fonction, une déformation élastique, ces élé- ments de mesure altèrent la rigidité de la machine-outil dans la transmission des efforts entre l'outil et la pièce- d'oeuvre. D'autres dispositifs connus (DD-WP 146 501, DE-OS 2 125 426),q qui évitent, lors de la surveillance de processus d'usinage des dispositions altérant la rigidité de la machine-outil, détectent les anomalies du processus par mesure des vibrations prenant naissance au point d'usi- nage sous la forme de signaux de bruit d'impact ou bien de signaux ultrasonores En exploitant ces signaux, on peut distinguer des modifications du processus d'usinage selon différentes causes, telles que par exemple, des défauts d'homogénéité du matériau, des modifications de la forme des copeaux, et également une usure de l'outil Mais une exploitation nette de ces valeurs mesurées, n'est pas pos- sible en ce qui concerne une rupture d'outil, car trop de facteurs d' influence différents donnent lieu à 1 ' appari- tion de vibrations, m 8 me dans le cas d'un outil dont l'état est encore irréprochable. L'invention a pour but un procédé et un dis- positif pour surveiller les conditions d'usinage, procédé et dispositif grâce auxquels une rupture d'outil est dé- tectée de façon sire et avec une dépense relativement rédui- te et peut être distinguée d'autres anomalies du processus. Le problème à la base de l'invention est de créer un procédé pour surveiller les conditions d'usinage sur une machine-outil par mesure permanente de plusieurs grandeurs physiques caractérisant le processus d'usinage, ces grandeurs étant exploitées du point de vue d'un état du processus d'usinage indiquant une rupture d'outil ou bien des anomalies de processus, procédé dans lequel, au lieu de la mesure des efforts altérant la rigidité de la machine, on introduira des paramètres déterminants pour le contrÈle du processus d'usinage, et qui devront indiquer 5.- de façon claire et avec certitude, sans combinaison supplé- mentaire-par le calcul des différents paramètres entre eux, aussi bien des anomalies du processus que des ruptures d'ou- til Le problème à la base de l'invention comporte également la création d'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion en ce qu'on mesure en tant que grandeurs physiques, l'émission d'ultrasons du processus d'usinage ainsi que deux grandeurs caractéristiques de la puissance d'usinage, et les grandeurs ainsi mesurées sont périodiquement appelées, les valeurs mesurées de chacune des grandeurs physiques étant exploitées en ce qui concerne leur déviation, à partir d'une étendue de consigne prédéfinie de leur dispersion, de sorte que lorsque la dispersion des valeurs mesurées dépasse cette étendue de consigne, un signal est délivré et mis en mémoire jusqu'à l'appel suivant, l'intervention simultanée de ces signaux pour l'ensemble des trois grandeurs physiques étant interprétée comme un signal de rupture d'outil, tandis que l'intervention simultanée de deux signaux, sur un laps de temps dérivé du temps d'usinage, étant interprétée comme un signal d'alarme pour des anomalies du processus De préfé- rence les grandeurs caractéristiques de la puissance d'usi- nage sont la puissance d'entraînement principale et la puis- sance dtentrainement d'avance Pour décider du dépassement de l'étendue de consigne de la dispersion des valeurs me- surées, on se base de préférence sur la dispersion des dix dernières valeurs mesurées. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé prévôit des capteurs pour l'émission ultrasonore du pro- cessus d'usinage, pour la puissance d'entraînement principale et pour la puissance d'entraînement d'avance A la suite de chaque capteur est disposée une porte dont l'entrée de com- mutation est raccordée à la sortie d'un générateur d'impul- sions dont les signaux pulsés commandent les portes les unes 6.- après les autres Les sorties des portes sont reliées à un circuit d'exploitation déterminant la déviation à partir d'une dispersion prédéfinie et le dépassement d'une étendue de consigne de la dispersion, la sortie de ce circuit d'ex- ploitation étant respectivement branchée sur un organe de mémoire associé à chacun des générateurs de valeurs de me- sures Les sorties des trois organes de mémoires sont rac- cordées par l'intermédiaire d'un organe de combinaison à l'entrée de mise à l'état d'une mémoire de signaux indiquant la rupture d'outil, tandis que les sorties de respective- ment, deux organes de mémoires, sont, par l'intermédiaire d'un organe de combinaison associé, branchées sur une porte collectrice OU, dont la sortie est raccordée par l'inter- médiaire d'un organe temporisé à l'entrée de mise à l'état d'une mémoire de signaux d'alarme indiquant les anomalies du processus, et dont l'entrée d'effacement est suscepti- ble d'être activée par la mise en route de chaque nouvelle coupe du processus d'usinage. Il est de préférence prévu comme organe tem- porisé, un multivibrateur monostable. Le procédé conforme à l'invention est basé sur les notions suivantes-: Dans les systèmes de surveillance, il y a lieu d'utiliser autant que possible comme critères de sur- veillance, des paramètres du processus d'usinage qui soient, dans une large mesure, indépendants des diverses conditions d'usinage, ainsi que des diverses influences des matériaux et des pièces brutes L'exploitation des grandeurs carac- térisant le processus d'usinage, et de leur évolution sur la durée de quelques révolutions de la pièce d'oeuvre, pour obtenir de façon nette un signal de rupture d'outil, est trop lente du point de vue d'une interruption immédiate de l'usinage pour empocher des conséquences dommageables Pour pouvoir, autant que possible, tenir compte de toutes les anomalies intervenant dans le processus d'usinage, anomalies 7.provoquées par des retassures, des modifications de formes des copeaux, des coincements des copeaux, des défauts de formes et des faux-ronds de la pièce d'oeuvre, et pour pou- voir, d'autre part, éliminer des-signaux parasites, inter- venant accidentellement une seule fois, de différents para- mètres, ainsi que des parasites intervenant périodiquement (faux-ronds), sans avoir à suivre les valeurs de mesures intervenant sur plusieurs révolutions de la pièce d'oeuvre, le présent procédé consiste à appréhender cycliquement de façon permanente par la technique de mesure, trois paramè- tres du processus d'usinage se complétant réciproquement et réagissant différemment aux anomalies du processus, et à ne délivrer un signal de rupture d'outil que lors de dé- viations simultanées pour ces trois paramètres, hors de leétendue de consigne de leur dispersion. Comme les recherches l'ont montré, une rup- ture d'outil est toujours en relation avec une modification brusque des valeurs mesurées Par ailleurs, il se produit également, du fait d'anomalies du processus, des modifica- tions de valeurs de mesures qui ne peuvent pas être dis- tinguées des modifications provoquées par une rupture d'ou- til Mais ces modifications de valeurs de mesures prenant naissance du fait d'anomalies du processus, ne se manifes- tent pas de la même façon pour les trois paramètres mesu- rés Il vient en outre s'y ajouter que les déviations de l'un des trois signaux de mesure, sont exploitées comme grandeurs parasites à caractère accidentel, et restent blo- quées pour le déclenchement de dispositions conséquentes. Lors de l'intervention simultanée de déviations de deux va- leurs mesurées, se manifestant sur un laps de temps prédé- fini, il est délivré un signal d'alarme qui permet de con- clure à une anomalie du processus ou bien à un défaut de réglage, auquel peut par exemple remédier un opérateur en modifiant des valeurs de coupe L'accroissement ou la chute des paramètres de puissance pour une profondeur de coupe 8.- augnentant de façon continue ou bien diminuant de façon con- tinue, comme par exemple lors du tournage d'un cône à par- tir d'une ébauche cylindrique, est distingué des anomalies du processus en ce que ce n'est pas la grandeur absolue du paramètre mais sa déviation d'une étendue de consigne pré- définie de dispersion qui est exploitée A cet effet, la dispersion est établie pour chacune des grandeurs mesurées à partir de plusieurs valeurs mesurées, par exemple dix, *cette dispersion étant actualisée par chaque nouvelle va- leur de mesure venant s'ajouter en laissant de côté la plus ancienne des dix valeurs de mesures Une croissance ou une chute lente des valeurs mesurées absolues alors que l'étendue de dispersion prédéfinie est maintenue, n'est pas détectée par le dispositif de surveillance -La connaissance des grandeurs absolues des paramètres est donc superflue. Grâce à ce traitement mathématiquement statistique des va- leurs mesurées, et grâce au calcul de la dispersion, de très petites fluctuations des valeurs mesurées sont compen- sées, des modifications soudaines provoquant alors un net accroissement de la dispersion Grâce au choix de la dis- persion, comme grandeur de contrôle, les modifications po- sitives et négatives des valeurs mesurées, sont prises en compte de la même façon. Des paramètres correspondant à l'émission ultrasonore, à la puissance d'entralnement principale et la puissance d'entraînement d'avance, on peut déduire des critères de discrimination nets entre les anomalies du processus et une rupture d'outil Alors qu'une modification brusque simultanée des grandeurs mesurées des trois para- mètres amène à conclure à une rupture d'outil, la modifi- cation simultanée de deux des trois paramètres doit être interprétée comme une anomalie de processus. Il est ainsi apparu que des retassures provo- quaient une modification brusque de la puissance dlentraîne- ment principale et de la puissance d'entraînement d'avance- 9-: ment et, de ce fait, un dépassement net des étendues de con- signe de la dispersion de ces paramètres, mais que par contre, l'émission ultra-sonique réagissait de façon peu intense et ne dépassait donc pas l'étendue de consigne de cette dispersion L'apparition simultanée de dépassement de l'étendue de consigne de la puissance d'entra nement principale et de la puissance d'entraînement d'avance, ne se traduit également pas dans ce cas, par un signal d'alar- me car le critère de temps en outre nécessaire pour la pré- sence de cet état, n'est pas délivré car déjà les va- leurs de mesures suivantes, après passage de l'emplacement de la retassure, ont corrigé la dispersion à exploiter Lors de modifications de la forme des copeaux, constituant une autre anomalie du processus, l'émission ultra- sonique dépasse l'étendue de consigne de cette dispersion, mais, par contre, la puissanpe d'entraînement principale et la puissance d'entralnement d'avance, ne présentent aucun dépassement de leurs étendues de consigne. Lors d'un coincement des copeaux, des dépas- sements de l'étendue de consigne apparaissent aussi bien dans l'émission ultrasonore que dans la puissance d'entrai- nement d'avance, ces dépassement déclenchant par exemple un signal d'alarme lorsque, sur le laps de temps prédéfini, aucune normalisation de l'état du processus n'intervient. Mais cet état du processus est distingué d'une rupture d'ou- til du fait que -dans ce cas, il n'y a aucun dépassement de l'étendue de consigne de la puissance d'entraînement principale. Dans le cas de fluctuations périodiques des valeurs mesurées de la puissance, qui sont provoquées par le faux-rond d'uneébauche soumise au tournage, le critère de l'émission ultrasonique n'apporte que de faibles modi- fications qui ne dépassent pas l'étendue de consigne de la dispersion et qui se démarquent ainsi également de façon nette, d'une rupture d'outil. 10.- Le procédé conforme à l'invention peut être complété, notamment pour des conditions d'usinage variées, telles qu'elles se présentent sur des contours d'usinage va- riés ou bien des coupes d'usinage sur des tronçons de diffé- rents diamètres, par des valeurs de consigne mémorisées as- sociées aux différentes valeurs mesurées et qui ont été dé- terminées expérimentalement et automatiquement par usinage d'échantillons, c'est-à-dire que pour différents jeux de programmes de contours d'usinage différents sur une pièce d'oeuvre, des valeurs de consigne des trois grandeurs mesu- rées respectivement associées à ces programmes, peuvent être appelées. Grûce à la solution conforme à l'invention, on est avant tout certain, lors de l'exploitation d'une ma- chine outil automatique sans intervention de l'opérateur, que, d'une part, cette machine-outil ou bien la pièce d'oeu- vre ne sont-pas endommagées du fait d'une rupture d'outil non détectée, et que, d'autre part, la machine-outil n'est pas arrêtée dès qu'il y a une anomalie du processus sans rupture d'outil. D'autres avantages du procédé conforme à l'invention résident en ce que la détection des valeurs mesurées n'interfère pas dans la transmission des efforts de la machine outil et qu'également, l'espace de travail de la machine-outil n'est pas limité En outre, une détec- tion simple des valeurs mesurées est obtenue à partir de la puissance d'entraînement principale ou bien de la puis- sance d'entraînement d'avance En outre, il n'est pas né- cessaire de combiner par le calcul les valeurs mesurées, ce dont il résulte, à c 8 té d'une dépense de circuit rédui- te, que le signal d'une rupture d'outil est délivré sans retard. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé est représenté sur un schéma de branchement de principe. 11.- Un capteur de valeurs mesurées 1 pour l'émis- sion ultrasonore est raccordé c 8 té sortie par l'intermé- diaire d'un circuit de traitement 2, à une porte 3 De la même façon, un capteur de valeurs de mesure 4 pour la puissance d'entralnement principale est raccordé à une por- te 6 par l'intermédiaire d'un circuit de traitement 5, et un capteur de valeurs mesurées 7 pour la puissance d'en- trainement d'avance est raccordé par l'intermédiaire d'un circuit de traitement 8 à une porte 9 Les entrées de com- mutation des portes 3; 6; 9 sont raccordées aux sorties efficaces respectivement décalées dans le temps, d'un cir- cuit répartiteur 10 susceptible d'être commandé par un émet- teur d'impulsions 11 Les sorties des portes 3; 6; 9 sont raccordées par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/ numérique 12 à un circuit d'exploitation 13. A la sortie du circuit d'exploitation 13, sont raccordés des organes de mémoire 14; 15; 16 associés de fa- çon correspondante à chaque capteur de valeurs mesurées 1; 4; 7, les entrées de mise à l'état S de ces organes étant raccordées à des sorties efficaces respectivement décalées dans le temps du circuit diviseur 10 et sont susceptibles d'être appelées en synchronisme par les entrées respecti- ves de commutation des portes 3; 6; 9 Une mémoire de va- leur de consigne 17 est branchée en amont du circuit d'ex- ploitation 13, cette mémoire comportant des éléments de réglage associés pour chacun des capteurs de valeurs mesu- rées 1; 4; 7, le canal correspondant pouvant être appelé à partir des sorties qui lui sont associées, du circuit ré- partiteur 10 Le circuit d'exploitation 13 est également susceptible d'être activé par un émetteur d'impulsions 11 par l'intermédiaire du circuit répartiteur 10 Les sor- ties des organes de mémoire 14; 15; 16 sont branchées en tant qu'entrées sur une porte ET 18, dont la sortie est raccordée à l'entrée de mise à l'état S d'une mémoire 19 caractérisant la rupture d'outil Les sorties de respecti- 12.- vement deux organes de mémoires 14; 15 ou bien 14; 16 ou bien 15; 16 sont branchées sur une porte ET 20 ou bien 21 ou bien 22 respectivement associées, dont les sorties sont raccordées à une porte commune OU 23 dont la sortie est re- liée par l'intermédiaire d'un organe temporisé 24 à l'en- trée de mise à l'état S d'une mémoire d'alarme 25 La mé- moire d'alarme 25 est en outre, reliée par son entrée de libération pour la prise en charge du signal présent à l'en- trée de mise à l'état S à l'émetteur d'impulsions 11 par l'intermédiaire d'une porte NON 26 et par le circuit répar- titeur 10. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant: Les valeurs mesurées de l'émission ultra- sonore, de la puissance d'entralnement principale et de la puissance d'entrainement d'avance, sont détectées en permanence par les capteurs de valeurs mesurées corres- pondants 1; 4; 7 et sont appliquées par l'intermédiaire des circuits de traitement 2; 5; 8 associés à ces capteurs respectivement aux portes 3; 6; 9 Grâce à l'émetteur d'im- pulsions Il et au circuit répartiteur 10 branché à la sui- te, lès portes 3; 6; 9 sont commutées successivement dans le temps, de sorte que les valeurs de mesures sont appli- quées par l'intermédiaire du convertisseur analogique/ numérique 12 l'une après l'autre au circuit d'exploita- tion 13 en vue de leur traitement Ce traitement consiste dans le calcul de la dispersion à partir de dix valeurs * mesurées actuelles et dans la comparaison de cette disper- sion des valeurs mesurées avec une étendue de consigne de la dispersion prédéfinie à partir de la mémoire de valeur de consigne 17 De façon correspondante à la valeur de me- sure appelée en vue de traitement avec la porte 3; 6; 9 à partir des capteurs de valeurs mesurées 1; 4; 7, la va- leur de consigne associée dans la mémoire de valeur de con- signe 17, est également appelée par l'émetteur d'impulsions Il 13.- p 4 r l'intermédiaire du circuit du répartiteur-10 Le ré- sultat de cette exploitation apparait, soit sous la forme d'un signal numérique "nul" si l'étendue de consigne de la dispersion n'est pas dépassée, ou bien sous la forme d'un signal numérique "effacement" ai l'étendue de consigne de la dispersion est dépassée, à la sortie du circuit d'ex- ploitation 13 et donc, aux organes de mémoire 14; 15; 16. Parmi ces organes de mémoire 14; 15; 16 l'organe corres- pondant est respectivement activé par l'émetteur d'impul- sions 11 par l'intermédiaire du circuit répartiteur 10, de sorte que le résultat présent en cas de signal "effacement", donc en cas de dépassement de l'étendue de consigne de la dispersion, met à l'état l'organe de mémoire, tandis qu'en cas de signal "nul", donc en cas de non dépassement de l'étendue de consigne de la dispersion, il remet à l'état initial l'organe de mémoire Les sorties des organes de mé- moire 14; 15; 16 sont reliées statiquement aux entrées de la porte ET 18 de sorte que lorsque des dépassements de l'étendue de consigne de dispersion existent pour les trois valeurs mesurées la mémoire 19 est mise à l'état, c'est- à-dire qu'un signal de rupture d'outil est délivré Lors- qu'il y a dépassement de l'étendue de consigne de la dis- persion pour deux des trois valeurs mesurées, l'organe tem- porisé 24 est commandé par l'intermédiaire de la porte ET correspondante 20 ou bien 21 ou bien 22, ainsi que par l'in- termédiaire de la porte OU 23 Dans le cas de la mise en oeuvre d'un multivibrateur monostable comme organe tempori- sé 24, ce n'est que lorsque le signal d'entrée est présent au-delà du temps de basculement que le signal est appliqué à l'entrée de mise à l'état S de la mémoire d'alarme 25. La prise en compte de l'entrée de mise à l'état S dans la mémoire d'alarme 25, afin d'obtenir une séparation nette des signaux d'activation du traitement des valeurs mesurées, s'effectue à des instants de synchronisation différents, c'est-à-dire par l'intermédiaire du signal de synchronisation 14.- négatif au cours de la pause de synchronisation Dans l'in- tervalle, les organes de mémoire 14; 15; 16 ramenés à l'état initial par la disparition des dépassements de l'étendue de consigne de la dispersion, ramènent le multivibrateur monosta- ble dans sa position de départ Il est ainsi garanti que des dépassements de l'étendue de consigne intervenant pendant un court instant, n'aboutissent pas à priori à la délivrance d'un signal d'alarme et ne sont signalés comme des anomalies du processus que lorsqu'ils n'ont pas varié sur un laps de temps minimum La mémoire d'alarme 25, tout comme la mémoire 19, servant à indiquer une rupture d'outil, sont ramenés dans leur position de départ par des signaux d'effacement extérieurs (L) après la suppression des perturbations Dans le cas de la mémoire d'alarme 25 ceci a lieu avec la mise en route de chaque nouvelle coupe Dans le cas de la mémoire 19, l'effacement s'effectue après le remplacement de l'ou- til rompu. : 15 - REVENDICATI ONS ) Procédé pour surveiller les conditions d'usinage sur une machine-outil en mesurant en permanence plusieurs des grandeurs physiques caractérisant le proces- sus d'usinage, ces grandeurs étant exploitées du point de vue d'un état du processus d'usinage révélant une rupture d'outil ou bien des anomalies du processus, procédé carac- térisé en ce qu'on mesure comme grandeurs physiques l'émission ultrasonique ( 1) du processus d'usinage ainsi que deux grandeurs caractéristiques de la puissance d'usi- nage ( 4,7) et ces valeurs mesurées sont appelées -périodi- quement ( 11, 10), les valeurs mesurées de chacune des grandeurs physiques étant exploitées par rapport à leur déviation d'une étendue de consigne prédéfinie de leur dis- persion, de sorte que lors du dépassement de cette étendue de consigne de la dispersion des valeurs de mesures, un signal est délivré, lequel est mémorisé ( 14, 15, 16) jusqu'à l'appel imnmdiatement suivant l'apparition simultanée de ces signaux pour les trois grandeurs physiques ( 18) étant interprétée comme une rupture d'outil ( 19), tandis que l'apparition simultanée de deux signaux ( 23), au-delà d'un laps de temps dérivé du temps de coupe, est interprétée comme un signal d'alarme pour des anomalies du processus ( 25). 2 ) Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les grandeurs caractéristiques de la puissance d'usinage sont la puissance d'entra nement prin- cipale et la puissance d'entraînement d'avance. ) Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que pour décider du dépassement de l'étendue de consigne de la dispersion des valeurs de mesures, on se base sur la dispersion des dix dernières valeurs mesurées. 4 ) Dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce qu'il est prévu des capteurs de valeurs mesu- 16._ rées ( 1; 4; 7) pour l'émission ultrasonique du processus d'usinage, pour la puissance d'entraînement principal et pour la puissance d'entraînement d'avance, une porte ( 3; 6; 9) étant disposée à la suite de chaque capteur de va- leurs mesurées ( 1; 4; 7), cette porte étant raccordée par son entrée de commutation à la sortie d'un émetteur d'im- pulsions ( 11) dont les signaux pulsés commandent l'une après l'autre les portes ( 3; 6; 9), tandis que les sorties de ces portes ( 3; 6; 9) sont appliquées à un circuit d'ex- ploitation ( 13) déterminant la déviation à partir d'une dispersion prédéfinie et le dépassement d'une étendue de consigne de cette dispersion, la sortie de ce circuit d'ex- ploitation étant branchée sur un organe de mémoire ( 14; ; 16) associé respectivement à chacun des capteurs de va- leurs mesurées O 1; 4; 7), et les sorties des trois organes de mémoires ( 14; 15; 16) étant raccordées par l'intermé- diaire d'un organe de combinaison ( 18) à l'entrée de mise à l'état (S) d'une mémoire de signaux ( 19) indiquant la rup- ture d'outil, cependant que les sorties de respectivement deux organes de mémoires ( 14; 15; 16) sont branchées par l'intermédiaire d'un organe de combinaison qui leur est as- socié, à une porte collectrice OU ( 23) dont la sortie est raccordée par l'intermédiaire d'un organe temporisé ( 24) à l'entrée de mise à l'état (S) d'une mémoire de signal ? 5 d'alarme ( 25) indiquant les anomalies du processus, et dont l'entrée d'effacement (L) est susceptible d'être activée avec la mise en route de chaque nouvelle coupe du processus d'usinage. 5. Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu comme organe temporisé ( 24) un multivibrateur monostable.