FR 2546798 A1 19841207 FR 8315311 A 19830927 -1 2546798 Cette invention concerne un procédé de réglage de la course d'au moins un appareil mobile de galetage porteur d'outils de galetage, d'une ma- chine -de galetage de vilebrequins dans laquelle, afin de modifier l'amplitude de la course, chacun des appareils mobiles de galetage est monté sur deux manivelles correspondantes, entraînées par rotation, sur lesquelles il peut se déplacer et être fixé, et o chacun des appareils mobiles de galetage peut être déplacé, de la quantité nécessaire et prédéterminée, en direction de la modification voulue de la course, et, ensuite, fixé dans la position obtenue sur les manivelles correspondantes - L'invention porte en outre sur une machine de galetage de vilebre- quins permettant de mettre en oeuvre le procédé mentionné ci-dessus au moyen de dispositifs de reprise d'un vilebrequin à galeter, et, au minimum, avec un appareil mobile de galetage portant des outils de galetage, chacun des appareils mobiles de galetage étant porté et actionné par deux manivelles à course réglable et commande synchronisée, logées dans la machine, sur les tourillons, mais de façon à pouvoir tourner. Des procédés du type décrit en introduction, et des machines de galetage de vilebrequins du type indiqué, sont déjà connus par les publications allemandes O S 31 08 780 et OS 31 08 717 Les machines de ce type possèdent des appareils de galetage à actionnement forcé, dont les manivelles portant et actionnant les appareils de galetage sont réglables à la fois en ce qui concerne leur rayon et leur course Aux fins d'adaptation du mouvement de la paire de manivelles portant et actionnant les appareils de galetage, on débloque le dis- positif de fixation des appareils de galetage aux manivelles, et l'on guide les appareils de galetage et leurs outils par l'intermédiaire d'un vilebrequin à galeter, déjà serré entre les paliers principaux de la machine de galetage, puis on ferme les outils de galetage Les appareils de galetage, d'abord sim- plement posés sur leurs manivelles, s'alignent alors en fonction-de la course du vilebrequin serré et à galetér,ce qui a pour effet de les fixer dans cette position sur les manivelles qui les portent et les actionnent De ce fait, et c'est de cette idée que l'on est parti, la nouvelle course se trouve automati- quement réglée correctement par rapport au vilebrequin à galeter. D'autres mesures conformes au brevet allemand sont prévues afin de pouvoir obtenir un tel réglage, même en présence de vilebrequins coudés différemment et de paliers très rapprochés les uns des autres. 2 2546798 Cet ajustement automatique, en fonction de la pièce suivante arrivant pour son usinage, s'est toutefois révélé insuffisant dans de très nombreux cas. Lors d'un alignement des appareils de galetage par l'intermédiaire de la force de fermeture et de l'effet des prismes des outils de galetage, il n'est pas pos- sible d'exclure complètement que les appareils de galetage puissent se coincer et se gauchir à l'intérieur des glissières dans lesquelles ils sont poussés Les modifications techniques auxquelles il faudrait procéder, afin d'éviter cet in- convénient, seraient beaucoup trop complexes et coûteuses On ne dispose pas, en outre, de la place requise pour installer, par exemple, des glissières lon- gitudinales dotées d'éléments de galetage destinés à réduire la friction Il s'ensuit donc, tout compte fait, qu'après la fermeture des outils de galetage, l'appareil de galetage n'atteint pas la position nécessaire exclusivement en le poussant, mais, simultanément, à la suite d'un pliage des appareils portant les outils de galetage Ceci engendre, toutefois, des forces radiales sur le vilebrequin qui dépassent les forces de galetage et nuisent aux résultats. La publication allemande OS 31 08 746 a également fait connaître des machines de galetage de vilebrequins dans lesquelles les appareils mobiles de galetage, suspendus individuellement et indépendamment les uns des autres, le sont de telle manière qu'il n'est-pas nécessaire de procéder à une adaptation particulière de la course, celle-ci ayant lieu automatiquement sous l'effet de la chaîne articulée spéciale Ces machines entraînent toutefois une commande rotative sous l'effet de la pièce elle-même, du vilebrequin en l'occurrence. Hormis la plus grande complexité technique de cette solution, une telle com- mande rotative, qui résulte de la pièce à usiner, donc du vilebrequin luimême, n'est pas toujours possible en raison des importants efforts de torsion qui en découlent pour la pièce à usiner. L'invention a donc pour objectif de proposer un procédé de travail grâce auquel les appareils mobiles de galetage peuvent être amenés en une position parfaite, un autre objectif de l'invention étant de réaliser une machine appropriée au galetage de vilebrequins. Le premier objectif cité est atteint grâce à un procédé de réglage de la course d'au moins un appareil mobile de galetage porteur d'outils de gale- tage, d'une machine de galetage de vilebrequins dans laquelle chacun des ap- pareils mobiles de galetage est monté, afin de modifier l'amplitude de la course, sur deux manivelles correspondantes et entraînées en rotation, sur 3 2546798 lesquelles il peut se déplacer et être fixé, et o chacun des appareils mobiles de galetage peut être déplacé de la quantité nécessaire et prédéterminée en direction de la modification voulue de la course, et, ensuite, fixé dans la posi- tion obtenue sur les manivelles correspondantes, dans lesquelles le réglage de la course est exécuté et terminé avant que les outils des appareils mobiles de galetage ne saisissent le vilebrequin à galeter Les appareils de galetage ne doivent donc plus s'aligner automatiquement, par fermeture des outils au moyen des appareils mobiles de galetage, mais, bien au contraire, la position, déjà connue en raison de la pièce à usiner qui arrive, doit être réglée préalablement dans la machine- indépendamment de la présence de la pièce à usiner, de telle sorte que la machine soit déjà complètement alignée lorsque le vilebrequin à galeter arrive à l'intérieur de la machine Il ne se produit donc pas d'aligne- ment en disposant les outils et les appareils contre un vilebrequin fixé à l'in- térieur de la machine, mais, bien au contraire, un alignement préalable des appareils en fonction de la course prédéterminée d'un vilebrequin à galeter Ce dernier n'a ainsi plus besoin d'absorber la moindre force de réglage, et l'on évite des erreurs de déplacement et des flexions des appareils mobiles de gale- tage. Un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention prévoit un réglage individuel et successif de la totalité des appareils mobiles de galetage. Cette solution n'exige que peu d'équipements techniques, et permet avant tout un alignement précis de tous les appareils avec des moyens extrêmement simples, indépendamment de la position des coudes du vilebrequin à galeter. Un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention propose d'effectuer le réglage de tous les appareils mobiles de galetage simultanément et en une seule opération Cette variante présente desavantages particuliers lorsqu'il s'agit de vilebrequins présentant une forme simple et coudés à 1800. Un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention prévoit que le déplacement indispensable au réglage de la course est assuré par des dispositifs actionnés par la force, l'amplitude du déplacement étant limitée par des butées, et les manivelles portant les appareils mobiles de galetage étant positionnées avant d'effectuer le déplacement, de manière à réaliser celui-ci, et elles sont maintenues à cet endroit au minimum jusqu'à la fixation suivante des appareils déplacés Ces mesures permettent un déplacement rapide et précis à l'aide de moyens très simples Des déplacements manuels et leurs 4 2546798 mesures ne sont pas nécessaires Les appareils de galetage à déplacer sont tout simplement amenés en une position appropriée pour le déplacement Cette position est celle permettant aux dispositifs de déplacement de déplacer réelle- ment l'appareil de galetage Cela signifie que les surfaces de guidage o a lieu le déplacement, et que le sens du mouvement des dispositifs de déplacement ac- tionnés par la force, doivent se trouver sur des plans identiques ou parallèles. Dans cette position, le déplacement est donc limité par une butée réglée au préalable, dont le préréglage est possible sans poser le moindre problème, les positions exigées étant en effet connues à l'avance Les mesures proposées permettent donc un déplacement sans problème, rapide et précis, et évitent toute opération manuelle de déplacement et de mesure. Une dernière variante du procédé selon l'invention suggère de placer sur un même plan toutes les manivelles de déplacement des appareils mobiles de galetage On peut ainsi centraliser les appareils indispensables au déplace- ment et à la limitation de celui-ci, donc les butées, ce qui rend possible d'ef- fectuer les mesures nécessaires à partir d'une base commune. L'autre objectif de l'invention, également indiqué en introduction, est obtenu dans une machine de galetage de-vilebrequins destinée à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention au moyen de dispositifs de reprise d'un vilebrequin à galeter et dotée d'au moins un appareil mobile portant des outils de galetage, chaque appareil mobile de galetage étant porté et actionné par deux manivelles à course réglable et commande synchronisée logées dans la machine, sur les tourillons, mais de façon à pouvoir tourner, cette machine étant caractérisée en ce qu'à l'intérieur de la machine, un dispositif de dé- placement actionné par la force et une butée limitant le déplacement sont af- fectés à chacun des appareils mobiles de galetage à déplacer Le dispositif de déplacement actionné par la force assure un déplacement parfaitement sûr jusqu'à la butée limitant le déplacement Il n'est donc plus nécessaire que ce soit la pièce à galeter qui engendre la force de déplacement, celle-ci étant en effet fournie par un dispositif séparé La position exacte de déplacement est définie par une butée Lorsque le dispositif de déplacement a pour-sé l'appareil de galetage à déplacer contre la butée qui lui est affectée, l'appareil de gale- tage à déplacer est alors co 1 ncé entre le dispositif de déplacement actionné par la force et la butée Dans cette position, il est serré sur la manivelle correspondante ou sur la paire de manivelles correspondante, le dispositif 2546798 de déplacement et la butée pouvant ensuite être retirés de la zone d'action des appareils mobiles de galetage Les appareils mobiles de galetage sont alors réglés sur la course correcte, aucun effort ne s'étant toutefois exercé sur la pièce à usiner, La course de la pièce à usiner étant connue avec précision, de même que sa position de serrage dans la machine, aucun effort de galetage dont l'ampleur et l'orientation ne seraient pas connus ne peut se produire. Il est proposé, selon l'un des modes de réalisation de cette invention, que chaque dispositif de déplacement actionné par la force soit conçu comme un vérin d'écoulement, qui agit conjointement avec une surface de butée affec- tée à chacun des appareils mobiles de galetage Les vérins d'écoulement sont des éléments fiables, faciles à monter et à actionner, et dont la fabrication n'est pas onéreuse Ils décrivent un mouvement linéaire, qui n'exige donc plu de démultiplication dans le sens du mouvement des appareils de galetage à déplacer Leur contact avec des appareils de galetage ne-demande qu'une simple surface de butée, contre laquelle on peut poser l'élément mobile cor- respondant du vérin d'écoulement afin d'induire la force de déplacement. Un autre exemple de réalisation de l'invention prévoit que tous les dispositifs de déplacement actionnés par la force sont sur un même plan On réduit ainsi au minimum la taille de la machine, et l'on simplifie le montage. Réalisée visuellement, la vérification du bon fonctionnement des dispositifs de déplacement actionnés par la force s'en trouve simplifiée. Il est prévu, selon un exemple de réalisation complémentaire de l'in- vention, de disposer les vérins d'écoulement et de dimensionner leur course de telle sorte qu'ils n'entravent pas le mouvement des appareils de galetage lorsqu'ils sont rentrés La totalité des points des appareils mobiles de gale- tage décrivant un mouvement circulaire lorsque la machine fonctionne, les vérins d'écoulement et les tiges de leurs pistons doivent être retirés, une fois le déplacement terminé, de la zone de la surface sollicitée par le mouvement des appareils mobiles de galetage Un moyen fort simple d'y arriver consiste par exemple, à éviter que les corps des cylindres proprement dits ne se trouvent pas à l'intérieur de cette zone, et que seules, les tiges des pistons y pénètrent au cours de l'opération de déplacement Il suffit donc ensuite, le déplacement é tant achevé, de rentrer les tiges des pistons afin de ne pas gêner les appareils mobiles pendant qu'ils fonctionnent Ceci implique, certes des vérins d'écoulement caractérisés par une plus grande course, mais perm 6 2546798 - par ailleurs d'économiser un dispositif spécial de déplacement ou de pivote- ment pour tous les vérins d'écoulement, y compris le dispositif d'actionnement afférent. Un autre mode d'exécution de l'invention prévoit de pouvoir actionner individuellement et séparément les uns des autres, et/ou en commun et simul- tanément, les dispositifs de déplacement actionnés par la force Il devient ainsi possible, d'une façon extrêmement simple, de modifier la position de quelques appareils mobiles de galetage, ce qui est, par exemple, souhaitable lorsqu'il faut usiner sur la même machine des vilebrequins dont la course dif- fère et qui sont caractérisés par un nombre différent de paliers, ou, en va- riante, on peut déplacer simultanément la totalité des appareils mobiles de galetage, ce qui économise du temps, à condition qu'il-s'agisse de vilebrequins dont le nombre de paliers est identique, mais qui diffèrent au niveau de la course. Un autre exemple de réalisation de l'invention prévoit de disposer sur un même plan toutes les butées affectées aux appareils mobiles de galetage Le positionnement des butées à l'intérieur de l'ensemble de la machine s'en trouve simplifié, car il est ainsi possible de toujours avoir recours à la même base de mesure à l'intérieur de la machine Il en résulte en outre une simpli- fication de la conception des butées. Il est par ailleurs proposé, dans une variante complémentaire de l'in- vention, de disposer les butées dans un dispositif commun de guidage, oh elles sont réglables individuellement On réduit ainsi au minimum le processus tech- nique global de construction des butées, tout en obtenant une grande souplesse -25 de réglage de chacune de celles-ci. Un autre exemple de réalisation complémentaire de l'invention pré- voit aussi que le-s butées fonctionnent conjointement au moyen d'un dispositif de réglage commun à toutes les butées Le dispositif commun de réglage assure, d'une façon très simple, un réglage synchronisé et simultané de la totalité des butées, d'o une simplification supplémentaire de la construction et une réduction de la durée de réglage. Selon encore un autre exemple de réalisation de l'invention, il est prévu que le mouvement du dispositif de déplacement et le mouvement de ré- glage des butées se produisent sur des lignes d'action identiques ou parallèles, sur des plans identiques ou parallèles, ce qui constitue un moyen très simple 7 2546798 d'éviter presque entièrement que des coincements ne se produisent. Il est également proposé, selon une autre réalisation complémentaire de l'invention, que le dispositif de réglage présente un curseur placé à l'inté- rieur du dispositif de guidage, obliquement par rapport aux butées, curseur sur lequel doit être prévue une surface inclinée pour chaque butée au minimum, surface sur laquelle s'appuie la butée correspondante Il s'agit là d'une configu ration particulièrement avantageuse et simple pour le dispositif de réglage des butées, dont le fonctionnement est fiable, dont le réglage et la martrise sont simples, et qui peut être installée avec suffisamment de rigidité afin que chaque butée puisse réellement remplir la fonction qui lui est a ssignée. Un autre mode d'exécution complémentaire de l'invention prévoit que le curseur doit comporter au minimum un nombre d'éléments pousseurs indi- viduels correspondant au minimum au nombre de butées, chaque élément étant doté d'une surface inclinée pour l'appui d'une butée, les éléments pousseurs individuels étant reliés les uns aux autres, mais pouvant être détachés Cette réalisation simplifie beaucoup la fabrication et le montage, et permet de rec- tifier les surfaces inclinées de tous les éléments pousseurs dans un seul mon- tage, ce qui exclut des défauts réciproques d'inclinaison La fixation desser- rable de chaque élément pousseur permet d'utiliser une seule commande de déplacement pour la totalité des éléments pousseurs, simultanément. Il est prévu, selon un autre exemple de réalisation, que le curseur présente une autre surface inclinée, ou qu'un autre élément pousseur comporte une surface inclinée, un élément de mesure passant par le dispositif de gui- dage agissant conjointement à cette autre surface inclinée Il s'agit là d'une conception particulièrement simple, en vue de l'actionnement d'un élément de mesure synchronisé sur l'actionnement ou le réglage -des butées, l'élément de mesure pouvant présenter un indicateur optique et/ou servir à la commande d'un entraînement de positionnement. Une autre réalisation de l'invention propose de prévoir des capteurs électroniques de détermination de la course de réglage des butées, lesquels fonctionnent conjointement à un entraînement de positionnement du dispositif de réglage et avec une commande appropriée, de telle sorte que l'entrarne- ment de positionnement s'arrête après obtention de la course de réglage désirée La totalité des butées -se mettant, à l'intérieur de la machine, dans une position déterminée, connue à l'avance et relative par rapport à la ma- 8 2546798 chine, l'amplitude de la course de réglage des diverses butées peut donc, sans aucune difficulté, être définie par l'intermédiaire d'un entraînement de posi- tionnement Les capteurs électroniques, dont le principe est connu, doivent alors seulement mesurer le déplacement mécanique des butées, ou le déplace- ment mécanique d'un élément qui induit le déplacement des butées, et les com- parer à une grandeur préalablement déterminée Cette grandeur préalablement déterminée peut avoir été transmise à la commande de la machine en tant que paramètre à réaliser En cas d'obtention de la grandeur préalablement définie au cours du réglage, l'entrarnement de positionnement correspondant est alors arrêté par l'intermédiaire de la commande. Un autre exemple d'exécution de l'invention prévoit que le curseur, au minimum, ou les éléments pousseurs individuels reliés, sont connectés, par l'intermédiaire d'une broche filetée à billes et d'un écrou, =à l'entraînement de positionnement fixe par rapport au dispositif de guidage La jonction de l'en- semble du curseur ou des éléments pousseurs individuels reliés à l'aide d'un écrou pour la broche filetée à billes, qui, de son côté, fonctionne avec une broche filetée à billes, celle-ci étant commandée par un entraînement de posi- tionnement, constitue la possibilité la plus simple qui soit pour obtenir un dé- placement contrôlable et précis du curseur, et donc un réglage également aussi précis des butées. Selon une variante de l'invention, on prévoit que les appareils mobiles de galetage reposent, après leur déplacement en fonction de la course désirée, contre un gabarit à contour faisant office de butée et empêchant tout déplace- ment supplémentaire, le contour correspondant à la longueur de déplacement voulue des appareils mobiles de galetage Il est possible de renoncer à un ré- glage progressif des butées chaque fois qu'un petit nombre de vilebrequins dif- férents doivent être galetés sur une seule et unique machine Les appareils mobiles de galetage occupant une position relative déterminée les uns par rap- port aux autres après avoir effectué le réglage en fonction de la course voulue, cette position relative peut être fixée par un gabarit reposant ensuite contre les appareils de galetage Le gabarit peut être de type interchangeable, ce qui permet de fixer la position des appareils mobiles de galetage correspondant à chaque course connue Un gabarit est alors affecté à chaque course connue déterminée. Il est également prévu, en version complémentaire de l'invention, d'installer, dans un chargeur, un gabarit à contour pour chaque position voulue des appareils de galetage Il n'est pas nécessaire, lorsque c'est cette disposi- tion qui est retenue, de remplacer le gabarit concerné; il suffit en effet, pour amener le gabarit désiré en position de butée, de faire décrire au chargeur, contenant tous les gabarits voulus, un mouvement ou un pivotement en consé- quence. Toujours d'après cette version de l'invention, il est prévu que toutes les butées doivent être disposées sur un support mobile, avec lequel les butées sont sorties de la zone d'action des appareils mobiles de galetage Ceci perm d'éviter de devoir démonter les butées après l'ajustement des appareils mo- biles de galetage Une réalisation complémentaire de l'invention prévoit que le support mobile est conçu comme levier à deux bras, dont l'articulation à rotule est fixée au bâti de la machine, les butées étant prévues à l'une de ses extrémités, son autre extrémité étant reliée à un dispositif d'actionnement. Une telle construction, qui permet un simple pivotement des butées, est la sol' tion la plus simple qui soit-pour retirer des butées de la zone d'action des ap- pareils mobiles de galetage. Une autre variante de l'invention propose d'amener le support mobile contre une butée fixe déterminant la position des butées lorsque cellesci sont en position de travail Cette butée fixe permet, de façon fort simple, de re- produire avec précision la position des butées, d'oh l'inutilité de dispositifs correspondants de réglage ou de butées à l'intérieur du dispositif d'actionne- ment, des déformations élastiques quelconques de l'équipement global ne pou- vant, en outre, exercer une influence négative. Il est en outre proposé, conformément à l'invention, de disposer les dispositifs de déplacement sur le côté opposé aux outils ce galetage des appa- reils de galetage, alors que les butées limitant le déplacement doivent être prévues sur le côté des outils de galetage En corrélation avec la configura- tion de l'invention, selon laquelle les butées sont directement formées par un vilebrequin à galeter, cette configuration présente l'avantage que le vile- brequin utilisé comme butée -peut être introduit sans le moindre problème dan E les outils de galetage, lorsqu'il a rempli sa fonction. L'invention sera maintenant-décrite en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple d'exécution non limitatif Sur les dessins la Figure 1 est une coupe selon I-I de la Figure 2, y compris le schéma hydraulique et de l'entrarnement; la Figure 2 est une vue en direction de la flèche B selon la Figure 1 la Figure 3 est une vue similaire à la Figure 2, toutefois avec les dispositifs de butée et de déplacement disposés inversement ', la Figure 4 est une vue similaire à la Figure 3, dans laquelle on uti- lise un vilebrequin à galeter faisant office de butée. On peut conserver la conception de principe de telles machines de galetage de vilebrequins, correspondant au niveau technique cité en introduc- tion et à un niveau technique tel qu'il résulte des publications mentionnées en introduction La conception de principe de la machine ne fera donc pas l'objet d'une description plus détaillée Dans une machine de galetage de vilebrequins de conception usuelle, sa partie supérieure comporte deux manivelles 8 et 9, dont la conception est également connue, formant des vilebrequins complets, qui servent de martres-pivots entraînés par rotation Pour ce faire, les mani- velles 8 et 9 sont reliées,par des roues dentées 48 et 49, à un pignon d'entratne- nrent 50 qui, de son côté, est entraîné de manière usuelle par un moteur, ne donnant pas lieu à une description plus détaillée La réalisation de l'invention n'exige pas que les manivelles 8 et-9 soient conçues comme vilebrequins d'une seule pièce Il est possible, tant sur le plan du procédé que de la construction, sans que cela porte préjudice à l'invention, d'utiliser des manivelles indivi- duelles qui correspondent au niveau de la technique décrit en introduction. Indépendamment de la conception des manivelles 8 et 9 faisant office de maîtres-pivots, les tourillons des paliers de ces manivelles affectent une section droite rectangulaire ou carrée, de préférence carrée Chacun de ces tourillons de vilebrequin, dont la section affecte de préférence une forme carrée, est placé à l'intérieur d'un disque 51, respectivement 52, -ce qui est réalisé au moyen de l'unité représentée à titre d'exemple sur la Figure 2, ces disques possédant un trou oblong correspondant à la section Afin de simplifier le mon- tage, les deux disques 51 et 52 sont constitués de deux moitiés, et les disques indiqués sont montés, de leur côté, dans les alésages d'un support 5 a, o ils peuvent tourner (il en est de mgme des supports 5 b, 5 c et 5 d) Les tourillons carrés des manivelles 8 et 9 sont dotés d'un dispositif de serrage à actionne- ment hydraulique, de préférence, qui permet de réaliser un serrage à n'im- porte quel endroit, à l'intérieur du trou oblong des disques 52 et 51 Du fait vu^ 2546798 de cette conception, le support Sa (Fig 2) peut être déplacé dans la zone du trou oblong sur les manivelles 8 et 9, ce qui se traduit par une modification de la course La construction décrite est déjà connue et décrite dans la publica- tion allemande OS 31 08 780, -dans la partie descriptive relative aux Figures 2 a 3 et 4 L'attention du lecteur est expressément attirée sur ce point. Un appareil mobile de galetage 5 dont la configuration rappelle une pince, qui porte, à son extrémité avant, les éléments supérieurs et les élémen inférieurs d'un outil de galetage 4, et qui est actionné par unvérin hydraulique à son extrémité arrière, est relié, par l'intermédiaire des colliers 53 et 54 au support 5 a déplaçable et blocable, tel que décrit ci-dessus et relié aux ma- nivelles 8 et 9, faisant office de martres-pivots La conception et le fonctionne ment d'un tel appareil mobile de galetage 5 sont connus et décrits, par exemple dans la publication allemande OS 31 08 780, qui est également mentionnée à cel égard La description ci-dessus ne porte donc, jusq'ici, que sur une machine de galetage de vilebrequins dont le principe est connu. Sont prévus, en plus de la conception connue, des dispositifs de dépla cement 15, 16, 17 et 18 actionnés par la force, affectant la forme de vérins d'écoulement, disposés sur un plan et reliés au bâti 43 de la machine Dans l'exemple indiqué (Figure 1), le vilebrequin prévu pour le galetage est coudé à 1800 et est à quatre courses. En conséquence, quatre appareils mobiles de galetage ont été prévus, qui, sur la Figure 2, sont disposés sous les supports 5 a, 5 b, 5 c et 5 d, de la manière déjà décrite. Afin d'effectuer le réglage de la course, lesmanivelles 8 et 9 faisant office de martres-pivots décrivent, par l'intermédiaire d'un commutateur de fin de course également connu, un mouivement rotatif tel que les paliers des manivelles 8 et 9 se trouvent sur un plan horizontal, ce qui, dans l'exemple indiqué, est représenté par le plan de la Figure 1 Pour que cette opération se déroule avec un maximum de précision, une came de butée fixe 56 est pla- cée, par exemple, à l'extrémité libre de la manivelle 8, ainsi qu'un ergot 57. Le commutateur de fin de course est réglé de telle sorte que l'ergot 57 dé- passe légèrement la position désirée avant que l'arrêt ne se produise Le bâti 43 de la machine comporte, en un endroit approprié, un vérin d'écoulement 58, dont la tige 59 de piston peut être amenée contre l'ergot 57 Une butée in- térieure du vérin d'écoulement 58 fait en sorte que la tige 59 du piston, une À,42 2546798 fois complètement sortie, et à l'intérieur de laquelle intervient la butée inté- rieure du vérin d'écoulement 58, repousse l'ergot 57 de manière que les mani- velles 8 et 9, également repoussées, se placent très exactement dans la posi- tion voulue A cette fin, la commande-39 transmet, par l'intermédiaire de la conduite de commande 60; une impulsion de commande au dispositif d'actionne- ment du distributeur à tiroir 61, ce dernier se mettant alors en position a. La pompe 65 envoie alors du fluide au vérin d'écoulement 68, par l'intermé- diaire du conduit 62 ce dernier faisant alors sortir la tige 59 du piston L'huile refoulée par ce mouvement de sortie retourne au réservoir 64, en passant par le conduit 63 Il est procédé au déblocage, sur les tourillons des manivelles 8 et 9, du dispositif de fixation des supports 5 a à 5 d, et donc des appareils mobiles de galetage correspondants sur les manivelles 8 et 9, dès que la rota- tion a eu lieu et que la position désirée a été obtenue de la manière décrite ci- dessus Ce serrage et ce desserrage peuvent avoir lieu comme déjà décrit dans la publication allemande OS 31 08 780, et en particulier dans les Figures 2 a, 3 et 4 de cette publication. Les supports 5 a à 5 d pouvant alors se déplacer librement sur les tou- rillons des paliers des manivelles 8 et 9, après avoir débloqué le dispositif de serrage, il est donc possible d'actionner les vérins d'écoulement 15 à 18, ceux- ci étant eux-mêmes fixés au bâti 43 de la machine Les tiges des pist ons des vérins d'écoulement, lesquelles sortent du fait de l'actionnement, et qui ne donnent pas lieu à une description plus détaillée, viennent se placer contre les surfaces de butée 19, 20, 21 et 22 des supports 5 a à 5 d correspondants, ce qui a pour effet, lorsque les tiges de piston continuent de sortir, de déplacer les supports 5 a à 5 d en direction des tiges des pistons en train de sortir Il est nécessaire, pour ce faire, de rentrer les manivelles 8 et 9 dans la position dé- crite, afin que le sens de déplacement des tiges des pistons et lens surfaces de glissement se trouvent, en vue du déplacement, sur des plans identiques ou tout au moins parallèles Il est particulièrement avantageux que ces plans soient rapprochés le plus possible les uns des autres Aux fins d'actionnement des vérins d'écoulement 15 à 18 dans le sens de sortie, une impulsion de la commande 39 est transmise, par l'intermédiaire de la conduite de commande 67, au dispositif d'actionnement du distributeur à tiroir 66, celui-ci se mettant alors dans la position de manoeuvre a Dans cette position, tous les vérins d'écoulement cités reçoivent du fluide sous pression par l'intermédiaire du conduit 68, du fluide refoulé simultanément pouvant s'écouler dans le réservoi 64 par l'intermédiaire du conduit 69 En vue du mouvement inverse des tiges des pistons des vérins d'écoulement 15 à 18, donc pour le mouvement de ren- trée, le distributeur 66 se met en position de manoeuvre b après transmissic d'une impulsion de commande passant par la conduite 67, ce qui a pour effet d'inverser le circuit d'écoulement du fluide. La disposition représentée sur la Figure 1 montre que les appareils mobiles centraux de galetage et leurs supports 5 b et 5 c sont placés en arrière, La face avant des vérins d'écoule ment 15 à 18, donc celle du côté de la tige du piston, se trouve toutefois en position horizontale, avec chacune des autres faces avant, sur le même plan 70 Ceci exige que les vérins d'écoulement 16 et 17 décrivent une course très nettement supérieure à celle des vérins d'écou lement 15 et 18, de façon que les supports 5 b et 5 c, ainsi que leurs surfaces d'appui 20 et 21, puissent être atteints par les tiges des pistons des vérins d'écoulement 16 et 17 et déplacés dans la position voulue L'inconvénient qui résulte de l'inégalité des courses des vérins d'écoulement utilisés pour l'exé- cution du mouvement de déplacement est toutefois compensé par l'avantage qui réside dans le fait qu'il suffit simplement de rentrer les tiges des pistons des vérins d'écoulement cités pour les retirer de la zone d'action des supports 5 a à 5 d Un mouvement de tous les vérins d'écoulement n'est donc pas indispen- sable. Dans l'exemple indiqué, les vérins d'écoulement 15 à 18, c'est-àdir ceux qui assurent le déplacement, ne comportent pas de dispositif de mesure permettant de déterminer l'amplitude du mouvement, puisqu'ils ne vont pas plus loin que les supports 5 a à 5 d, respectivement que leurs surfaces de buté 19 à 22 Les supports 5 a à 5 b sont déplacés par les tiges des pistons des véri: d'écoulement 15 à 18 jusqu'à ce qu'ils reposent, sur leur face arrière, contr les butées 10 à 13. Dans -l'exemple indiqué, les butées 10 à 13 affectent la forme de tige cylindriques, qui peuvent se déplacer à l'intérieur d'un dispositif de guidage commun 23, en position de service, selon le sens dans lequel les supports 5 a b sont déplacés lors d'un réglage de la course Ce faisant, les butées 10 à 1 s'appuient, à l'intérieur du dispositif de guidage 23, sur des surfaces inclinéE correspondantes 34, 35, 36 et 37, qui reposent contre les éléments individuel de déplacement 25, 26, Z 7 et 28 L'intérieur du dispositif de guidage 23 com- -/j 12546798 porte en outre un élément de mesure 38, guidé et disposé de manière identique aux butées 10 à 13, lequel s'appuie contre la surface inclinée 33 de l'un des éléments individuels de déplacement 24 Les surfaces 33 à 37 affectent toutes la même inclinaison, les surfaces 35 et 36 étant toutefois caractérisées par un sens d'inclinaison inverse de celui des autres surfaces. Tous les éléments individuels de déplacement 24 à 28 sont reliés les uns aux autres par une vis 29, et peuvent être déplacés d'un seul bloc à l'inté- rieur du dispositif de guidage 23, en direction de la flèche 71 Ce déplacement dans le sens de la flèche 71 assure un déplacement vertical par rapport à celui * des butées 10 à 13 et de l'élément de mesure 38, dont l'ampleur dépend égale- ment de l'amplitude de l'inclinaison des surfaces 33 à 37. En raison du sens d'inclinaison alternatif décrit, les butées 10 à 13 se déplacent donc, en cas de déplacement des éléments individuels 25 à 28 dans le sens de la flèche 71, dans la direction opposée à celle des butées Il et 12. Une telle disposition n' est toutefois pas impérative, mais dépend de la concep- tion du vilebrequin La succession des surfaces inclinées 34 à 37 doit donc être prévue en fonction de cette conception Dans l'exemple cité, s'il fallait diminuer l'amplitude de la course par rapport à celle représentée, il faudrait faire rentrer les butées 10 et 13 dans le dispositif de guidage 23, alors que les butées Il et 12 se déplaceraient dans le sens inverse Les butées se dé- plaçant alors dans le même sens doivent obligatoirement décrire la même course. Le déplacement de la totalité des éléments individuels 24 à 28 est engendré par une broche filetée à billes actionnée par une commande de posi- tionnement 32, qui fonctionne avec un écrou 30 qui, de son c Oté, est relié de façon adéquate aux éléments individuels de déplacement 24 à 28, fixés les uns aux autres La commande de positionnement 32 est fixée de telle façon qu'elle ne peut pas se déplacer par rapport au dispositif de guidage 23. Le dispositif de, guidage 23, le cas échéant avec la commande complète de positionnement 32, est fixé à l'extrémité 44 d'un levier 41 à deux bras, dont le palier à rotule 42 est fixé au bâti 43 de la machine La seconde extrémité du levier 41 à deux bras est reliée à un dispositif d'actionnement 46, conçu sous la forme d'un vérin d'écoulement, dont la partie libre est elle-même fixée au bâti 43 de la machine Lorsque le vérin d'écoulement 46 est alimenté, de manière connue, en fluide sous pression, afin de faire sortir la tige de piston ne faisant pas l'objet d'une description plus détaillée, le levier 41 à deux bras est alors poussé, conformément à la représentation, contre la butée fixe 47, disposée sur le bâti 43 de la machine, ce qui a pour effet d'amener le dispositif de guidage 23 et les butées correspondantes 10 à 13 dans une posi- tion déterminée à l'avance L'actionnement inverse du vérin d'écoulement 46 engendre un pivotement du dispositif de guidage 23 dans la position représen- tée par des traits mixtes, sur la Figure 2 Le dispositif décrit constitue ainsi un support mobile 40, qui permet de placer en position de travail les butées requises, ou de les en écarter. S'il s'avère nécessaire de galeter avec une course modifiée 2 un vilebrequin 6, différent du type de vilebrequin usiné préalablement, les appa- reils mobiles de galetage 5 doivent alors être amenés, par l'intermédiaire de leurs supports 5 a à 5 d, dans la position décrite ci- dessus, par les tiges des pistons des vérins d'écoulement 15 à 18, de telle sorte qu'ils se mettent dans la nouvelle position voulue Afin que cela soit possible, les butées 10 à 13 doivent être déplacées de telle manière que les supports 5 a à 5 d, et donc les appareils mobiles correspondants de galetage 5, se mettent également dans la position voulue lorsque les supports 5 a à 5 d viennent s'appliquer contre les butées 10 à 13, comme représenté sur la Figure 1. Pour arriver à ce résultat, il est possible, par exemple, de détermi- ner la différence de course par rapport au vilebrequin précédent, et de la trans mettre à la commande 39 qui, de son-côté, par l'intermédiaire du câble de commande 72, actionne l'entrarnement de positionnement 32, qui, de ce fait, déplace les éléments individuels 24 à 28 en direction de la flèche 71, et en- gendre ainsi une modification de la position des butées 10 à 13 Ce faisant, c'est le sens de rotation de l'entrarnement de positionnement 32 qui détermine le sens de déplacement des butées 10 à 13 L'amplitude de la course peut alors être établie par la commande 39 au moyen, par exemple, du pas des tiges et du nombre de rotations décrites par celles-ci, de manière à arrêter à nouveau l'entraînement de positionnement 32 en fonction d'un paramètre approprié de déplacement Mais il est également possible, par l'intermédiaire de capteurs adéquats, ou par exemple par l'intermédiaire de l'élément de mesure 38, de vérifier la course réellement décrite, et, ensuite, d'arrêter l'entrarnement de positionnement 32 lorsque l'ampleur préétablie du déplacement, dans le sens correct, est déterminée par l'élément de mesure 38 L'élément de mesure 3 E At 2546798 peut, en outre, former par exemple une indication visuelle, par l'intermé- diaire du cadran 73 Le principe de la mesure d'un paramètre déterminé de déplacement, et l'introduction dans une position préétablie, à l'aide de laquelle sont amenés certains éléments mécaniques dans des positions préétablies, sont connus en électrotechnique, et il n'en sera donc pas donné de description détaillée. Dès lors que les butées 10 à 13 sont introduites dans leur nouvelle position, les supports 5 a à 5 d, alors dégagés, peuvent être poussés contre les butées 10 à 13 par les tiges des pistons des vérins d'écoulement 15 à 18, et y être maintenus Les supports 5 a à 5 d sont alors fixés, dans la position ainsi obtenue, aux paliers des manivelles 8 et 9 par l'intermédiaire des dispo- sitifs de serrage Ces derniers, et leur actionnement, sont décrits dans la publication allemande OS 31 08 780, et représentés sur les Figures 2 a, 3 et 4 de cette publication, de sorte qu'il n'y a pas lieu d'en donner ici une descrip- tion Les supports 5 a à 5 d étant alors à nouveau fixés dans la position voulue, les tiges des pistons des vérins d'écoulement 15 à 18 rentrent à nouveau, et, en actionnant le vérin d'écoulement 46, le support mobile 40 et les butées 10 à 13, montées sur celui-ci, pivotent pour se mettre dans la position représentée en traits mixtes sur la Figure 2, la machine de galetage des vilebrequins étant à nouveau prête à fonctionner, pour ce qui est du réglage de la course. En choisissant de façon appropriée les longueurs des supports 5 a à 5 d, on peut éviter que les butées 10 à 13 pontent la course intégrale Le réglage exige seulement que les butées 10 à 13 pontent la différence globale de course 3 entre le vilebrequin caractérisé par la plus petite course et le vilebrequin caractérisé par la plus grande course, qui doivent être gaietés sur cette machine. A titre d'exemple, la Figure 1 représente la position obtenue en cas de réglage sur la plus grande course possible Si l'on inverse la situation, et si l'on sort les butées internes Il et 12 aussi loin que les butées externes 10 et 13 repré- sentées, et, inversement, si l'on ramène en arrière les butées extérieures 10 et 13 comme le sont les butées internes 11 et 12 sur la Figure, le réglage est alors effectué sur la plus petite course possible Il est donc raisonnable d'adap- ter en conséquence les longueurs des supports 5 a à 5 d, afin de réduire les dé- placements des butées 10 à 13. Il n'est toutefois pas impératif de prévoir des butées mobiles sem- blables aux butées 10 à 13 Lorsque le nombre de courses est limité, il est A-I 2546798 également possible, par exemple, d'utiliser un gabarit fixe faisant office de butée, comme représenté schématiquement sur la Figure l et pourvu de la référence 14 Lorsque la course change, ce gabarit 14 peut être remplacé par un autre gabarit du même genre, modifié en fonction du changement de la course, d'oh l'obtention d'une butée nécessaire au processus En les calcu- lant en fonction des diverses courses, il est également envisageable de loger plusieurs de ces gabarits 14 dans un chargeur, ne donnant pas lieu ici à une description détaillée, de façon que le remplacement des gabarits puisse se faire automatiquement en fonction de l'amplitude de la-course exigée. Il est également possible, sans que cela pose le moindre problème, de disposer les vérins d'écoulement 15 à 18 et le support mobile 40, ainsi que les butées qui sont fixées, inversement au montage de la Figure 2, ce qui est représenté par la Figure 3 Cette disposition selon la Figure 3 présente d'ail- leurs des avantages si, comme cela est représenté schématiquement par la Figure 4, c'est le vilebrequin à galeter lui-même qui est utilisé comme vile- brequin 1, faisant office de butée pour le réglage des supports 5 a à 5 d, à la place des butées 10 à 13, et, tout particulièrement, à la place du gabarit 14. Le support mobile 40, représenté sur la Figure 3, doit alors être capablede reprendre, en vue du réglage de la course, le vilebrequin 1, de la même ma- nière que l'aurait fait le gabarit 14 faisant office de butée Les supports Sa à d étant alors réglés sur la nouvelle course au moyen du vilebrequin 1 servant de gabarit de butée, de la même manière que l'aurait fait le gabarit de butée I celui là peut alors être déplacé dans le sens de la flèche 7 et être introduit dans les outils 4 en vue de son usinage. Après le réglage de la nouvelle course, la machine étant à nouveau prête pour être remise en service, la tige 59 du piston du vérin d'écoulement 58 doit alors être rentrée, en mettant le distributeur 61 sur la position de manoeuvre b, de manière àh se trouver en dehors du rayon d'action de l'ergot ceci afin que les manivelles 8 et 9 puissent tourner sans être gênées au cours du processus suivant d'usinage Afin de réduire les efforts supportés par les manivelles 8 et 9, les supports 5 a à 5 d, et, par suite, les appareils mobiles correspondants de galetage 5, sont de surcroît suspendus au bâti 43 de la ma- chine par l'intermédiaire des ressorts 74, de telle sorte que les ressorts 74 supportent le gros de la charge Ceci-permet de réduire au minimum toute déformation éventuelle des manivelles 8 et 9 sous l'effet du poids de l'instal- tion. Le procédé de l'invention permet de régler les machines de galetage des vilebrequins sur différentes courses, d'oh un positionnement correct des appareils de galetage, la pièce à usiner n'étant ainsi soumise à aucun effort incontrôlé La pièce à usiner elle-même n'est plus nécessaire en tant qu'ins- trument de réglage. La conception de la machine objet de l'invention et servant à la mise en oeuvre de ce procédé permet, avec des moyens extrêmement simples, et automatiquement, à quelques exceptions près, de régler très précisément les appareils de galetage en fonction de chaque course requise Le principe des machines connues peut être presque entièrement conservé, d'o la possibilité également de modifier les machines, déjà existantes. 4.9 2546798 REVENDICATIONS 1 Procédé de réglage de la course d'au moins un appareil mobile de galetage,porteur d'outils de galetage, d'une machine de galetage de vilebrequins dans laquelle, afin de modifier l'amplitude de la course, chacun des appareils mobiles de galetage est monté sur deux manivelles correspondantes, entraînées en rotation, sur lesquelles il peut se déplacer et être fixé, et o chacun des -appareils mobiles de galetage peut être déplacé de la quantité nécessaire et prédéfinie en direction de la modification voulue de la course, et, ensuite, fixé dans la position obtenue sur les manivelles correspondantes, ce procédé étant caractérisé en ce que le réglage de la course ( 2) est effectué et terminé avant que les outils de galetage ( 4) des appareils mobiles de galetage ( 5) sai- sissent le vilebrequin ( 6) à galeter. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la totalité des appareils mobiles de galetage ( 5) s'effectue individuellement et successivement. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la totalité des appareils mobiles de galetage ( 5) s'effectue simultanément et en une seule opération. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté- Z O risé en ce que le déplacement nécessaire au réglage de la course ( 2) est ef- fectué par des dispositifs de déplacement actionnés par la force, en ce que le déplacement est limité par des butées ( 10 14), et en ce que des manivelles ( 8, 9), portant les appareils mobiles de galetage ( 5), sont tournées, avant de procéder au déplacement, dans une position permettant de réaliser celui-ci, et maintenues dans cette position au minimum jusqu'au nouveau blocage des appareils ( 5) à déplacer. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la totalité des manivelles ( 8, 9) de déplacement des appareils mobiles de galetage ( 5) se trouvent sur un même plan. 6 Machine de galetage de vilebrequins destinée à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quel conque des revendications 1 à 5, au moyen de dis- positifs de reprise d'un vilebrequin à galeter et au moins avec un appareil mo- bile de galetage portant des outils de galetage, chacun des appareils mobiles de galetage étant porté et actionné par deux manivelles à course réglable et à commande synchronisée logées dans la machine, sur les tourillons, mais de 2 e 2546798 façon à pouvoir tourner, cette machine étant caractérisée en ce qu'à l'intérieur de la machine, un dispositif de déplacement ( 15 18),, actionné par la force, et une butée,( 10-14) limitant le déplacement, sont affectés à chaque appareil mo- bile de galetage à déplacer ( 5). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que chacun des dispositifs de déplacement ( 15-18) actionnés par la force est conçu comme un vérin d'écoulement, qui agit simultanément avec une surface de butée ( 19- 22) affectée à un appareil mobile de galetage ( 5). 8 Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que la totalité des dispositifs de déplacement ( 15-18) actionnés par la force sont disposés sur un plan. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caracté- risée en ce que les vérins d'écoulement ( 15-18) sont disposés,et leur course est dimensionnée, de manière à ne pas gêner lé mouvement des appareils de galetage ( 5) lorsqu'ils sont rentrés. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, carac- térisée en ce que les dispositifs de déplacement ( 15-18) actionnés par la force sont actionnables individuellement et indépendamment les uns des autres, et/ou en commun et simultanément. Il Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, carac- térisée en ce que les butées ( 10-14) affectées aux appareils mobiles de galetage ( 5) sont toutes situées sur un plan. 12 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, carac- térîsée en ce que les butées ( 10-13) sont disposées à l'intérieur d'un dispositif de guidage commun ( 23), o elles peuvent être réglées individuellement et oh elles sont guidées 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que des butées ( 10-13) fonctionnent ensemble par l'intermédiaire d'un dispositif de ré- glage ( 23, 25 32, 34 37) commun à toutes les butées ( 10-13). 14 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, carac- térisée en ce que le mouvement du dispositif de déplacement ( 15-18) et celui de réglage des butées ( 10-13) se situent sur des lignes d'action identiques ou paral- lèles, sur des plans identiques ou parallèles. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, carac- térisée en ce que le dispositif de réglage ( 23, 25 32, 34 37) comporte un curseur ( 25 28) mobile à l'intérieur du dispositif de guidage ( 23) obliquemen par rapport aux butées ( 10-13), sur lequel est prévue au moins une surface in- clinée ( 34-37) pour chacune des butées ( 10-13), surface sur laquelle s'appuie 1 L butée correspondante ( 10-13). 16 Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le curseur ( 25-28) est constitué au minimum d'un nombre d'éléments coulissant individuels ( 25 28), dotés chacun d'une surface inclinée ( 34 37) pour l'appui d'une butée ( 10-13), correspondant au nombre de butées ( 10-13), -les divers éléments coulissants ( 25-28) étant reliés les uns aux autres, mais pouvant être séparés. 17 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, carac térisée en ce que le curseur ( 25-28) présente une autre surface inclinée ( 33), ou un autre élément coulissant individuel ( 24) -t prévu avec une surface incli- née ( 33), un élément de mesure ( 38), guidé dans le dispositif de guidage ( 23), agissant en même temps que cette autre surface inclinée ( 33). 18 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 17, carac térisée en ce que des capteurs électroniques sont prévus pour déterminer la course de réglage des butées ( 10-13), en ce que lesdits capteurs travaillent avec un entraînement de positionnement ( 32) du dispositif de réglage et avec une commande appropriée ( 39),de manière que l'entraînement de positionne- ment ( 32) s'arrête après obtention d'une course de réglage voulue. 19 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 18, carac térisée en ce qu'au minimum le curseur, ou les éléments individuels reliés le uns aux autres, sont connectés, par l'intermédiaire d'une broche filetée à billes ( 31) et d'un écrou ( 30), à l'entraînement de positionnement ( 32) à dispos tion relativement fixe par rapport au dispositif de guidage ( 23). Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, carac térisée en ce que les appareils mobiles de galetage ( 5), après déplacement en fonction de la course voulue, viennent chacun en butée contre un gabarit ( 14) empêchant tout autre déplacement, le contour dudit gabarit correspondant à la longueur de déplacement voulue pour les appareils mobiles de galetage ( 5) . 21 Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'un gabarit à contour ( 14) est prévu dans un chargeur pour chacune des positions désirées pour les appareils de galetage ( 5). % 22, 2546798 22 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 21, carac- térisée en ce que la totalité des butées ( 10-14) sont disposées sur un support mobile ( 40), permettant de sortir les butées ( 10-14) de la zone de mouvement des appareils mobiles de galetage ( 5). 23 Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que le support mobile ( 40) est conçu comme un levier ( 41) à deux bras, dont l'articu- lation à rotule ( 42) est fixée au bâti ( 43) de la machine, dont l'une des extré- mités ( 44) reprend les butées ( 10-14), et dont l'autre extrémité ( 45) est reliée à un dispositif d'actionnement ( 46). 24 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 23, carac- térisée en ce que le support mobile ( 40) est placé sur une butée fixe ( 47), déter- minant la position de travail des butées ( 10-14). Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 24, carac- térisée en ce que les dispositifs de déplacement ( 15-18) sont disposés sur le côté opposé à celui des outils de galetage ( 4) des appareils de galetage ( 5), alors que les butées ( 10-14) limitant le déplacement sont prévues sur le côté des outils de galetage ( 4). 26 Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que les butées sont directement formées par un vilebrequin ( 1) à galeter.