FR 2537474 A1 19840615 FR 8220733 A 19821210 253747 4 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de tronçonnage d'une pièce tubulaire de grand diamètre en matériau rigide, notamment à section ovalisée,telle qu'un tuyau en fonte, en acier, en matière plastique ou en fibro-ciment- La demande de brevet français no 82 16 390 décrit un procédé et un dispositif de tronçonnage universels, capables de tronçonner des tuyaux de tous diamètres, en particulier des tuyaux en fonte, avec le cas échéant Io l'exécution d'un chanfrein de profil prédéterminé Sui- vant ce procédé, on associe chaque outil de coupe à un galet en les jumelant mécaniquement de façon que l'arête de l'outil et la génératrice de contact entre le galet rotatif et la paroi extérieure de la pièce tubulaire à I 5 tronçonner soient contenues sensiblement dans un même plan radial passant par l'axe longitudinal de la pièce tubu- laire Cette disposition présente l'avantage de mainte- nir constantes les pénétrations de l'outil de coupe dans la paroi de la pièce tubulaire si le rayon de courbure de celle-ci varie, par exemple si elle est ovalisée ou elliptique On obtient donc de la sorte des chanfreins parfaitement réguliers sur tout le pourtour d'une pièce a section ovalisée. La tronçonneuse pour la mise en oeuvre de ce pro- cédé peut tronçonner des tuyaux dans une gamme de diamè- tres très étendue et est donc en ce sens universelle. Une telle machine donne satisfaction, mais compte tenu du nombre de galets et de vérins qu'elle comporte, qui sont répartis sur le pourtour de la pièce tubulaire,' â l'extérieur de celle-ci, elle présen- te un encombrement d'autant plus important que le diamè- tre de la pièce est plus élevé, et est relativement oné- reuse. L'invention a pour but de réaliser un dispositif plus simple et par conséquent moins onéreux et moins encombrant, ce qui est particulièrement intéressant pour le tronçonnage de tuyaux de grands diamètres, par exemple supérieurs à 700 mm mais est applicable à tous diamètres à partir d'un diamètre minimal prédéterminé, par exemple de l'ordre de 300 mm. Dans le procédé visé par l'invention, pour le tronçonnage d'une pièce tubulaire de diamètre minimal prédéterminé, notamment un tuyau en fonte, on utilise un bâti de support de cette pièce pourvu de galets destinés IO à recevoir l'extrémité à tronçonner de la pièce, des moyens étant prévus pour entraîndr certains des galets en rotation afin de faire tourner la pièce tubulaire autour de son axe tout en la maintenant fixe en translation, le tronçonnage étant exécuté au moyen d'au moins un outil I 5 de coupe jumelé radialement à un galet. Suivant l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'on dispose les galets porteurs de la pièce uniquement sous la partie inférieure de celle-ci, en ju- melant l'un au moins de ces galets avec un outil de coupe et on maintient la pièce appliquée sur ces galets pendant sa rotation et la coupe de son extrémité, au moyen d'au moins un galet presseur introduit à l'inté- rieur de la pièce, en appui sur cette dernière, puis après le tronçonnage, on escamote le galet intérieur presseur pour dégager la pièce tronçonnée. Ainsi, au lieu de répartir les galets sur tout le pourtour de la section tubulaire à tronçonner comme dans la tronçonneuse universelle antérieure, on concentre les galets porteurs au-dessous de cette section,c'est-à-dire au-dessous d'un plan horizontal passant par l'axe de la pièce tubulaire On met à profit le grand diamètre du tuyau pour loger à l'intérieur de celui-ci au moins un galet presseur ou "pinceur",qui a pour fonction de maintenir l'extrémité du tuyau appliquée sur les galets de sup- port pendant l'exécution du tronçonnage - En concentrant les galets sous l'extrémité du tuyau, on réduit les dimensions du bâti de support des galets, donc son encombrement et son poids, ainsi que le nombre des galets et des organes d'entraînement de ceux-ci De ce fait, le prix de revient de la machine de tronçonnage est aussi considérablement diminué. En pratique, le diamètre minimal du tuyau suscep- IO tible d'être tronçonné dans ces conditions est d'environ 300 mm, tandis que son diamètre maximal peut dépasser 1000 mm. Cependant, à une valeur donnée de l'angle de cou- pe de l'outil (c'est-à-dire l'angle entre la tangente à I 5 la surface à tronçonner au point de contact de l'arête tranchante de l'outil sur celleci et la perpendiculaire à cette tangente audit point de contact), correspond une gamme déterminée de diamètres de tuyaux acceptables, compte tenu que pour une exécution satisfaisante de la coupe, l'angle de coupe ne doit pas varier au-delà de limites données de partet d Bautrede ladite valeurdonnée. Ainsi, le tronçonnage de tuyaux en fonte à graphite sphé- roldal ( fonte ductile), s'obtient avec des outils de coupe dont l'anglede coupe idéal se situe aux environs de 3 degrés avec une tolérance de + 2 à 3 degrés autour de cette valeur On comprend donc qu'à partir d'un réglage initial de 3 degrés pour l'angle de coupe, on puisse réaliser convenablement le tronçonnage d'une série de tuyaux dont les diamètres varient, tant que l'angle de coupe ne dépasse pas les limites de tolérance ci-dessus. De ce fait, lorsqu'on veut'tronçonner des tuyaux pour lesquels l'angle de-coupe dépasserait ces toléran- ces, il est nécessaire de procéder à un nouveau réglage de l'angle de coupe de l'outil, de façon manuelle ou automoatique (par exemple au moyen d'un vérin à vis). On peut ainsi, par réglages successifs des posi- tions angulaires de l'outil, tronçonner des gammes de tuyaux dont les diamètres sont compris sensiblement entre les limites indiquées ci-dessus, la limite inférieure d'environ 300 mm étant en pratique imposée par la possi- bilité d'introduire un galet presseur à l'intérieur du tuyau. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va sui- IO vre, faite en référence aux dessins annexes qui en illus- trent plusieurs formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. La Figure 1 est une vue en élévation simplifiée en bout d'une première forme de réalisation d'un disposi- I 5 tif de tronçonnage de pièces tubulaires selon l'invention. La Figure 2 est une vue simplifiée en élévation longitudinale avec arrachements du dispositif de la Figu- re 1, le galet intérieur étant en place dans le tuyau. La Figure 2 A est une vue de détail à échelle agrandie du dispositif de la Figure 2. La Figure 3 est une vue en élévation analogue à la Figure 2 montrant le galet de pincement escamoté à l'extérieur de l'extrémité tronçonnée du tuyau. La Figure 4 est une vue en perspective du disposi- tif de tronçonnage représenté avec le galet presseur et de pincement en place à l'intérieur de la pièce tubulaire. La Figure 5 est une vue L échelle agrandie par rapport aux Figures précédentes, mi-coupe longitudinale mi-élévation d'un couple formé par un outil de coupe et le galet associé en appui sur la paroi de la pièce tubu- laire à tronçonner, dans le dispositif des Figures 1 à 4. Les F Eigures 6 et 7 sont des vues schématiques en élévation en bout illustrant deux variantes de réalisation du dispositif de tronçonnage visé par l'invention. La Figure 8 est une vue schématique en élévation en bout d'une autre forme de réalisation du dispositif de tronçonnage selon l'invention. La Figure 9 est une vue en élévation partielle à échelle agrandie par rapport à la Figure 8 montrant l'a- gencement des outils de coupe de ce mode de réalisation. La Figure 10 est une vue en élévation en bout ana- logue à la Figure 1 mais dans laquelle le dispositif est réglé pour le tronçonnage d'une pièce tubulaire de diamè- IO tre nettement inférieur à celui de la pièce visible à la Figure 1. Le dispositif représenté aux dessins est destiné à exécuter le tronçonnage à longueur déterminée d'une pièce tubulaire T, avec de préférence mais non nécessai- I 5 rement, un chanfrein de profil choisi sur l'extrémité tronçonnée, la pièce tubulaire T étant réalisée en un matériau rigide tel que de la fonte,en particulier de la fonte ductile, de l'acier, de la matière plastique ou du fibro-ciment, d'un diamètre minimal prédétermine. La pièce T est par exemple un tuyau en fonte ductile du type à emboîtement. D'autre part, cette pièce peut être de section aussi bien rigoureusement circulaire qu'ovalisée ou même elliptique. On décrira tout d'abord une première forme de réalisation du dispositif de tronçonnage visé par l'in- vention, en référence aux Figures 1 à 5. Le dispositif comprend un bâti fixe 1 pourvu de deux galets 2, 6 destinés à supporter l'extrémité à tronçonner d'une pièce tubulaire T, et gui sont disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal X-X de la pièce T placée horizontalement Cette pièce peut être notamment un tuyau en fonte à emboîtement T 1 (Figures 2 et 3) Des moyens complémentaires, qui seront décrits 25374 4 plus loin, sont prévus pour soutenir et immobiliser en translation axiale la pièce T à son extrémité opposée à. celle qui doit être tronçonnée. Les deux gale-ts-porteurs 2 et 6 sont placés au- dessous d'un plan horizontal passant par l'axe X-X de la pièce T Ils ont leurs axes de rotation parallèles à l'axe X-X et symétriques par rapport au plan vertical axial P de la pièce T Le galet 2 est moteur et le galet 6 est monté fou, sa position radiale dans un plan passant I O par l'axe X-X et par l'axe de ce galet pouvant être ré- glée par tout moyen approprié, par exemple par un vérin à vis, afin d'ajusterla position de ce galet au diamètre de la pièce à tronçonner. Le galet 2 est jumelé à un outil de coupe 16 comme on le voit en particulier à la Figure 5, selon un agen- cement comparable à celui décrit dans la demande de bre- vet français no 82 16 390. L'une des extrémités de l'arbre d'entraînement 4 du galet 2 est montée sur un montant 50 du bâti 1 du support de l'outil de coupe 16 associé, et ly arbre 4 peut être entraîné en rotation à une vitesse constante réglable par un motoréducteur 3 L'outil 16 est monté coulissant à l'intérieur d'un manchon 15 monté sur le bâti 1 L'outil 16 est fixé de manière connue en soi à l'extrémité d'un écrou 51 (Figure 5) susceptible de cou- lisser dans le manchon ou fourreau cylindrique 15 Une vis 52 est engagée axialeînent dans l'écrou 51 et peut être entraînée en rotation par un accouplement solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur 53, du type pas à pas ou autre, avec codeur angulaire L'écrou porte-outil 51 est claveté dans le fourreau 15 par un organe 60 lui assurant un degré de liberté en translation dans ce four- reau, et le moteur d'entraînement 53 permet, selon son sens de rotation, de faire avancer ou de reculer l'outil 16, comme symbolisé par la double flèche portée sur la Figure 5. Pour un diamètre donné du tuyau T A tronçonner, comme illustré à la Figure 5, l'arête 16 A de,l'outil 16 est située dans un plan radial PR 1 passant par l'axe X-X et contenant l'axe Z-Z de déplacement de l'outil 16. Sur la Figure 5, le plan radial PR 1 a pour trace un rayon de la section circulaire du tuyau T Cependant, cecirnlest plus vérifié dans le cas o le diamètre du tuyau à tronçonner varie, dans la mesure o l'inclinai- son de l'outil 16 n'est pas modifiée. L'arête tranchante 16 A est constituée de façon connue en sol par exemple par une pastille en carbure de tungstène de profil approprié, non seulement au I 5 tronçonnage d'une pièce tubulaire (angle de coupe- dépouille), mais aussi à celui du profil souhaité (chanfrein, congé, etc) sur la partie externe de la pièce T du côté de l'usinage. En combinaison avec les galets 2 et 68 disposés uniquement sous la partie inférieure de la pièce T à tronçonner, c'est-à-dire au-dessous d'un plan horizontal contenant l'axe X-X, l'invention prévoit-au moins un galet presseur 5 de maintien de la pièce T en appui sur les galets porteurs 2, 6 Le galet 5, dont l;axe est parallèle à l'axe X-X de la pièce Te est monté sur un chassis 7 pouvant pivoter sur un socle fixe 9 autour d'un axe horizontal 10 perpendiculaire à l'axe X-X de la pièce T, et placé devant l'extrémité de celle-ci, hors de la pièce T à tronçonnero La partie supérieure du châssis 7 est solidarisée avec un support tubulaire contenant l'axe d'entraînement du galet 5, un motoréduc- teur 8 d'entraînement du galet 5 en rotation étant fixé à ce support (Figures 2 et 3) Un vérin 12 à double effet est monté articulé autour d'un axe 14 parallèle à-l'axe et solidaire du socle 9,7 tandis que l'extrémité de sa tige est articulée sur un levier 11 solidaire du châssis 7, autour d'un axe 13 parallèle aux-axes 10 et 14. On comprend que cet agencement permet d'introduire -5 le galet 5 à l'intérieur de l'extrémité à tronçonner de la pièce T (position de la Figure 2) pour maintenir celle-ci appliquée sur les galets porteurs 2 et 6 pendant le tronçonnagepar l'outil 16, puis à l'escamoter à l'ex- térieur de l'extrémité tronçonnée (position de la Figure IO 3) par actionnement du vérin 12, qui fait pivoter le châssis 7 et le galet 5 à l'extérieur du tuyau T par bas- culement autour de l'axe 10 En même temps, le vérin 12 pivote lui-même autour de l'axe 14 Le galet 5 peut donc basculer autour de l'axe 10 o I 5 Suivant une particularité de l'invention, le galet presseur intérieur 5 ou de "pincement" de la pièce T sur les galets porteurs 2, 6 est placé entre ceux-ci et à une faible distance angulaire e d'ouverture " 1 sensiblement supérieur à l'angle d'ou- O 10 verture X 2 du bourrelet trapézoïdal 56 Cette configu- ration permet de garantir le maintien axial et sans jeu du tuyau T pendant son tronçonnage En effet, un éventuel jeu axial pourrait entraîner la rupture de l'outil de coupe 16 o Le bourrelet annulaire 56 porte ainsi par ses I 5 arêtes, sur le flanc 55 b de la gorge 55 a, et non sur le fond de celle-ci En effet, si l'on faisait porter la surface intérieure annulaire 56 a du bourrelet 56 sur le fond de la gorge 55 a, il faudrait que les largeurs de ce fond et de la surface intérieure 56 a soient rigoureuse- ment identiques pour écarter tout risque de jeu axial du tuyau T en cours de rotation Or, les tolérances de fabrication des tuyaux, notamment en fonte, ne garantis- sent pas un ajustage aussi rigoureux. Enfin, les moyens de support du tuyau T sont com- plétés par un diabolo 18 (Figures 2 et 3) de façon simi- laire à ce qui est décrit dans les demandes de brevets français 82 16 039 et 82 16 390. La mise en oeuvre du dispositif de tronçonnage qui vient d'être décrit est la suivante. On dispose la pièce tubulaire T en appui sur les galets 19 d'une part et 2,6 d'autre part, puis on action- ne le vérin 12, à partir de la position escamotée du galet presseur 5 représentée à la Figure 3, pour faire basculer l'ensemble du chassis 7 et du galet 5 jusqu'a la position des Figures 1 et 2, dans laquelle le galet 5 est à l'in- térieur de l'extrémité à tronçonner de la pièce T et presse celle-ci contre les galets porteurs 2 et 6 L'ou- til 16 étant convenablement orienté angulairement en prévision d'une gamme de diamètres prédéterminée de tuyaux à tronçonner, de façon que son angle de coupe reste dans les limites de tolérance indiquées précédem- ment lorsqu'on change le diamètre du tuyau, on met en route les motoréducteurs 3 et 8 pour entraîner en rota- IO tion les galets correspondants 2 et 5 et par conséquent également la pièce T En même temps, on met en marche le moteur 53 qui assure la progression pas à pas (ou continue) de l'outil 16 à travers la paroi du tuyau T, au fur et à mesure de la rotation de ce dernier. I 5 Au cours du tronçonnage, le galet presseur interne exerce sur la paroi interne de la pièce tubulaire T un effort antagoniste de celui qui est exercé par l'outil 16 sur la paroi externe, et par conséquent permet de bien appliquer la section tubulaire à tronçonner sur l'arête coupante de l'outil de coupe 16. Mais aussi, le décalage angulaire $ entre le plan axial PR 2 du galet presseur 5 et le plan radial PR 1 du galet porteur 2 et de l'outil de coupe 16 (Fig 1) permet d'appliquer la pièce tubulaire T sur les deux galets porteurs extérieurs 2 et 6, à l'encontre de l'effort ra- dial centrip te-del'outil de coupe 16 qui tendrait à faire perdre le contact du tuyau T avec ses galets por- teurs 2 et 6 La combinaison des trois galets 2, 6 et 5 comportant ce décalage angulaire A assure donc un équi- librestable du tuyau T sur les galets porteurs 2 et 6 au cours de la coupe. Il est à noter que, sans ce décalage angulaires, le galet presseur intérieur 5 supposé placé dans le plan radial PR 1 jouerait avec le galet porteur extérieur 2 un 25374 î 4 rôle de pincement de la paroi tubulaire, et ne parvien- drait pas à empêcher un soulèvement de la section tubu- laire à tronçonner, lui faisant perdre le contact avec l'autre galet porteur 6 Pour rétablir la stabilité du contact avec le galet porteur 6, il faudrait alors un deuxième galet presseur intérieur, par exemple dans le prolongement radial du galet 6 ou avec un léger décalage angulaire par rapport au plan radial contenant l'axe du galet 6. Io Lorsque le tronçonnage est terminé, l'extrémité tronçonnée 57 (Figure 2) est évacuée par des moyens non représentés, on arrête les moteurs 3, 8 et 17, et on déclenche le vérin 12 de manière à escamoter le galet 5 à l'extérieur du tuyau T par basculement du châssis 7 I 5 autour de l'axe 10, jusqu'â la position de la Figure 3. On peut alors procéder à l'opération de tronçon- nage suivante. La combinaison desm trois galets 2 et 6 porteurs et 5 presseur est adaptable à des tuyaux T de différents diamètres, en déplaçant l'un des galets seulement C'est ainsi que l'on a représenté à la Figure 10 la tronçon- neuse qui vient d'être décrite mais sur laquelle a été disposé un tuyau à tronçonner TA de diamètre nettement inférieur à celui du tuyau T des Figures 1 à 3. Pour permettre à l'outil 16 de tronçonner le tuyau TA en travaillant dans les conditions optimales de coupe, on se contente de déplacer le galet porteur 6 sans modi- fier les positions relatives du galet porteur 2 et du galet presseur 5 Le galet fou 6 est déplacé par tout moyen approprié, par exemple par un vérin à vis non représenté, soit radialement versl'axe X'-X' du tuyau TA, soit verticalement vers le haut, soit obliquement suivant une direction intermédiaire entre la direction verticale et la direction radiale, lessentiel étant de rapprocher le galet 6 de l'axe X'-*X' et d'amener l'axe X-X' dans le plan radial P Rl contenant l'axe du galet 2 et l'arête de l'outil de coupe 16. En variante, pour recevoir un tuyau TA de diamètre plus petit que le tuyau T de l'exemple précédent, on aurait pu maintenir fixes en position les galets 2 et 6 et modifier seulement la position du galet presseur 5, donc modifier la valeur de l'angle C de décalage entre le galet 5 et le plan radial PR 1 De par son basculement autour du tourillon 10, sous l'action du vérin 12, le galet 5 prendrait de lui-même la nouvelle position d'ap- pui sur la paroi interne du tuyau TA. A titre indicatif, on peut tronçonner avec le dispositif selon l'invention un gamme de tuyaux dont les diamètres s'étendent d'environ 300 mm jusqu'à 1000 mm et au-delà. La concentration des galets sous la partie infé- rieure du tuyau à tronçonner permet de réduire considéra- blement leur nombre et les dimensions de leur bâti de support, par rapport à un bâti entourant complètement le tuyau et muni de galets répartis sur le pourtour de ce dernier, comme décrit dans la demande de brevet français 82.16 390 Le seuil minimal acceptable pour le diamètre des tuyaux est évidemment imposé par la nécessité d'in- troduire le galet presseur 5 à l'intérieur dudit tuyau. La réalisation -du dispositif de tronçonnage est considérablement plus simple que le dispositif antérieur précité, comportant des galets extérieurs sur tout le pourtour du tuyau, et par conséquent moins onéreuse. Par-ailleurs, le léger décalage angulaire Oe entre les plans radiaux passant par l'axe du galet motorisé 2 jumelé à l'outil 16 et par l'axe du galet intérieur pres- seur 5, perihet de Mien maintenir le tuyau T appliqué contre les galets porteurs 2,6, en évitant à la fois tout risque de rupture du tuyau, et de basculement de celui-ci vers l'extérieur par-dessus l'outil de coupe. Une autre forme de réalisation du dispositif représenté à la Figure 7 diffère des précédentes par le fait qu'elle comporte deux galets porteurs motorisés 2 A, 2 B, jumelés chacun à un outil de coupe 16 A, 16 B de la même manière que le galet 2 et l'outil 16, ces éléments étant placés symétriquement par rapport à l'axe X-X de la pièce T et par rapport au plan vertical P contenant IO l'axe X-X Complémentairement, le dispositif est muni de deux galets presseurs 58 intérieurs à la pièce T, légè- rement décalés vers le plan vertical axial P de la pièce T, par rapport aux galets porteurs correspondants 2 A, 2 B. Chacun de ces décalages correspond à l'angle cy' défini I 5 en référence à la réalisation des Figures 1 à 5. On remarquera que l'outil 16 A est décalé radiale- ment vers l'extérieur du tuyau T, d'une profondeur de passe a par rapport à l'outil 16 B Grâce à cet agencement, le temps de tronçonnage est divisé par deux. Comme dans les variantes précédentes, il est possible de maintenir l'angle de coupe constant pour un diamètre donné, en faisant varier la position des outils 16 A, 16 B, soit manuellement, soit automatiquement. Ce mode de réalisation permet de recevoir des tuyaux dont les diamètres sont compris à l'intérieur d'une fourchette d'accueil d'environ 800 à 1000 mm et est plus particulièrement utile au tronçonnage de parois tubulaires de forte épaisseur. Dans un autre mode de réalisation illustré aux Figures 8 et 9, le dispositif comprend un galet infé- rieur fixe 2 C, dont l'axe est dans le plan vertical axial P Le galet porteur 2 C est susceptible d'être entraîné en rotation par un motoréducteur non représenté, et il est jumelé à au moins un outil de coupe (deux outils 16 C 25374 4 dans l'exemple représenté) Deux galets extérieurs laté- raux 6 A, 6 B sont placés sous la pièce T, symétriquement par rapport au plan vertical axial P et au galet central 2 C La distance de ces galets 6 A, 6 B l'axe X-X est réglable suivant une direction radiale, une direction verticale (variante de la Figure 6) ou bien une direction oblique intermédiaire entre la radiale et la verticale. Le dispositif est complété par un galet intérieur pres- seur 5 B susceptible d'être entrainé en rotation, et dont IO l'axe est situé dans le plan vertical axial P. Le montage des outils 16 C dans leur support, représenté schématiquement à la Figure 9, est connu en soi et ne sera pas décrit en détail. L'un des outils 16 C, à savoir l'outil situé à I 5 droite sur les Figures 8 et 9, est décalé d'une certaine profondeur de passe vers l'axe X-X par rapport à l'autre outil 16 C Compte tenu du sens de rotation du tuyau T (flèche F 2), cet agencement permet comme dans la varian- te de la Figure 7, de diviser par deux le temps d'une opération de tronçonnage. Toutefois, contrairement à la variante de la Figure 7, la distance entre les deux outils 16 C est limitée à la largeur de leur support commun 70, alors qu'elle correspond à lentraxe des galets jumelés 2 A et 2 B dans la réalisation de la Figure 7 Les outils jumelés 16 C sont jumelés radialement avec le galet porteur 2 C en étant situés de part et d'autre du plan radial P, mais au voisinage de celui-ci La distance du galet de support 6 A (situé à environ 8 heures en considérant le cadran d'une montre), à l'axe X-X peut être réglée S Qit manuellement, soit automatiquement, par déplacement radial ou non, par exemple au moyen d'un vérin à vis, et ce en fonction du diamètre du tuyau à tronçonner, afin de bien répartir la profondeur de coupe ou de passe de chacun des outils jumelés 16 C. Le second galet BE ('situé à environ 4 heures), permet grâce à un vérin (par exemple pneumatique), qui lui est associé, d'appliquer le tuyau T contre le galet 6 A Le galet 6 B assure ainsi la stabilité latérale du tuyau T pendant sa rotation, tandis que le galet central 2 C exerce une pression sur la paroi du tuyau T, qui est pris en sandwich entre ce galet 2 C et le galet intérieur B, escamotable de la même façon que le galet 5 Les galets 5 B et 2 C sont motorisés en rotation, tandis que IO les galets 6 A, 6 B sont montés fous sur leurs axes On notera que le galet 6 B peut être déplacé aussi bien verticalement que radialement par rapport au tuyau T, l'essentiel étant que ce galet exerce sur le tuyau T une pression en cours de rotation, tendant à le maintenir I 5 appliqué sur le galet 6 A pour assurer sa stabilité laté- rale. Comme dans les réalisations précédentes, l'effort de pincement du galet 5 B est assuré par un chassis bas- culant actionné par un vérin. Par ailleurs, la progression des outils 16 C dans la paroi du tuyau T s'effectue simultanément grâce à un seul porte-outil 70, donc grâce à un seul moyen de motorisation. -'REVENDICATIONS 1.-Procédé de tronçonnage d'une pièce tubulaire en matériau rigide tel que fonte, acier, matière plas- tique, fibro-ciment, d'un diamètre minimal prédéterminé, supportée par un bâti ( 1) pourvu de galets destinés à recevoir l'extrémité à tronçonner de Iapièce (T), des moyens étant prévus pour entraîner certains des galets en rotation afin de faire tourner la pièce tubulaire (T) autour de son axe (X X) tout en la maintenant fixe en translation, le tronçonnage étant exécuté au moyen d'au IO moins un outil de coupe ( 16) jumelé radialement à un galet ( 2), caractérisé en ce qu'on dispose des galets ( 2, 6) porteurs de lla pièce (T) uniquement sous la partie inférieure de celle -ci en jumelant un au moins de ces galets avec un outil de coupe ( 16), et on main- I 5 tient la pièce (T) appliquée sur ces galets ( 2, 6), pendant sa rotation et la coupe de son extrémité, au moyen d'au moins un galet ( 5) presseur introduit à l'intérieur de la pièce, en appui sur cette dernière, puis, après le tronçonnage, on escamote le galet inté- rieur ( 5) presseur pour dégager la pièce tronçonnée (T). 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'on décale angulairement vers le bas le galet presseur ( 5) intérieur à la pièce à tronçonner par rapport au galet porteur-( 2) jumelé à l'outil de coupe ( 16, de façon que le plan radial (PR 1) passant par l'axe du galet porteur ( 2) soit distant d'un angle prédéterminé (t Z) du plan radial (PR 2) passant par l'axe du galet intérieur ( 5), le galet intérieur ( 5) étant situé entre le plan axial vertical ( 2) de la pièce (T) et le plan radial (PR 1) passant par l'axe du galet porteur ( 2) jumelé & l'outil ( 16). 3. Dispositif de tronçonnage d'une pièce tubu- laire, destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendicati ons 1 et 2, comprenant un bâti ( 1) fixe-sur lequel sont montés des galets ( 2, 6) de support de la pièce tubulaire (T) disposée horizontalement, dont au moins un ( 2) est jumelé radialement à un outil de coupe ( 16) de la pièce 'et relié X des moyens ( 3) d'entraînement en rotation, afin de faire tourner la pièce autour de son axe (X-X) en restant fixe en trans- lation, caractérisé en ce que, eh combinaison, les galets de support ( 2, 6) sont disposés uniquement sous IO la partie inférieure de la pièce (T) à tronçonner, et il est prévu au moins un galet presseur ( 5) de maintien de la pièce tubulaire en appui sur les galets porteurs ( 2, 6), disposé-intérieurement à ladite pièce et appli- qué contre celle-ci, ce galet ( 5) étant monté sur un I 5 chassis ( 7) pivotant qui permet de l'escamoter à l Uexté- rieur de la piece tubulaire (T) après tronçonnage de cette dernière. 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le galet intérieur ( 5) de guidage est placé entre les deux galets extérieurs ( 2, 6) de support de la pièce (T) et à une faible distance angulaire () du galet ( 2) jumelé avec l'outil de coupe ( 16), de façon que le plan radial (PR 1) passant par l'axe (X-X) de La pièce tubulaire (T) et par l'axe du galet porteur ( 2) soit écarté de ladite distance angulaire du plan radial (PR 2) passant par l'axe du galçt intérieur ( 5) de guidage, ledit plan radial (PR 2) étant situé entre le plan vertical axial (P) de la pièce (T) et le plan radial (PR 1) passant par les axes (X X) de la pièce (T) et du galet porteur ( 2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le galet intérieur ( 5) est accouplé à un motoréducteur ( 8) d'entraînement en rotation, monté sur le châssis ( 7) de support, lequel 25374 4 est articulé sur un socle ( 9) autour d'un axe horizon- tal ( 10) perpendiculaire â l'axe ( laire (T), ce châssis ( 7) étant susceptible de pivoter autour dudit axe ( 10) au moyen d'un vérin ( 12), articulé d'une part sur le socle ( 9) et d'autre part sur un levier ( 11) solidaire du châssis. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le galet porteur ( 2) jumelé à l'outil de coupe ( 16) est accouplé à un moteur 1 O ( 3) d'entraînement en rotation, tandis que le second galet porteur ( 6), placé de l'autre côté du galet por- teur ( 2)par rapport au plan vertical axial (P) de la pièce tubulaire (T), est monté fou distance réglable de l'axe (X X) de la pièce tubulaire (T), de façon manuelle ou automatique, afin de permettre l'adaptation du dispositif à des pièces tubulaires de diamètres dif- férents. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux galets porteurs motorisés ( 2 A, 2 B), jumelés chacun à un outil de coupe ( 16 A, 16 B) et placés symétriquement par rap- port à l'axe (X X) de la pièce (T) à tronçonner, et deux galets presseurs motorisés ( 5) intérieurs à la pièce, légèrement décalés vers le plan vertical axial (P) de la pièce (T), par rapport aux galets porteurs correspondants ( 2 A, 2 B). 8 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les deux galets presseurs inté- rieurs ( 58) sont motorisés. 9 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un galet infé- rieur fixe ( 2 C) dont l'axe est dans le plar vertical axial (P) de la pièce (T), susceptible d'être entraîné en rotation et jumelé à au moinsun outil de coupe et de préférence deux ( 16 C), deux galets extérieurs laté- raux ( 6 A, 6 B) fous de support de la pièce (T) distance réglable de l"axe CX X) de la pïiece, et un galet inté- rieur presseur ( 5 B), susceptible d'être entraîné en rotation, dont l'axe est dans le plan vertical axial (P) de la pièce tubulaire