FR 2541661 A1 19840831 FR 8303030 A 19830224 Ensemble de stabilisation pour engin mobile. Un certain nombre d'engins mobiles sont munis de stabilisateurs, qui sont mis en service au moment d'effectuer un travail déterminé, afin d'éviter un basculement de l'engin provoqué par les réactions liées à ce travail Tel est le cas des grues mobiles et des pelles hydrauliques mobiles. Selon l'art antérieur, un ensemble de stabilisation monté sur un engin mobile de travaux publics ou de manutention comprend un appui de stabilisation monté sur le bâti de l'engin, réglable en position par rapport à ce bâti entre une position d'appui ferme sur le sol et une position hors d'appui du sol, et attelé pour ce faire à un dispositif moteur de réglage raccordé sélectivement à une source primaire d'énergie. Selon ce qui est connu, le dispositif de réglage est hydraulique et est alimenté en fluide sous pression par une pompe située dans la tourelle pivotante de l'engin et entraînée par le moteur principal de cet engin, généralement du type "Die- sel" Les stabilisateurs, étant, par destination, montés sur la partie inférieure de l'engin, leur dispositif hydraulique de réglage est relié à la pompe par un joint tournant et des conduits de grande longueur, c'est-à-dire par un dispositif com- plexe, encombrant et coûteux. L'invention entend remédier à ces inconvénients en plaçant à proximité de chaque ensemble de stabilisation un groupe électro-pompe, supprimant ainsi la nécessité de recourir à un joint tournant et réduisant de manière importante la longueur des conduits d'alimentation et de refoulement de fluide. A cet effet, dans l'ensemble de stabilisation oui est proposé, le dispositif moteur de réglage comprend au moins un moteur électrique disposé à proximité dudit appui de stabilisa- tien, cependant que la source primaire d'énergie est une source d'énergie électrique reliée sélectivement audit au moins un moteur électrique. 2 Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: l'ensemble comprend une poutre télescopique sensi- blement horizontale à au moins deux éléments -un premier élément, qui est fixé sur le bâti et un dernier élément, qui supporte l'appui de stabilisation-, cependant que le dispositif moteur de réglage est monté sur l'un des éléments autre que ledit premier élément; le dispositif moteur de réglage est monté sur ledit dernier élément; l'appui de stabilisation étant du type télescopique, constitué par un guide de coulissement monté sur ledit dernier élément de la poutre et par une jambe montée coulissante par rapport audit guide, un vérin hydraulique étant disposé entre le guide de coulissement et la jambe, et 1 e d i S p o S i t -i f de réglage comprend un groupe électro-pompe, dont le moteur élec- trique est relié sélectivement à ladite source d'énergie électri- que et dont la pompe est reliée sélectivement audit vérin hydrau- lique; selon une première réalisation, la poutre télesco- pique sensiblement horizontale est munie d'un vérin hydraulique de télescopage, cependant que ce vérin de télescopage est relié sélectivement à ladite pompe; selon une deuxième réalisation, deux poulies sont montées rotatives sur deux desdits éléments de la poutre, cepen- dant qu'un câble prend appui de renvoi sur ces deux poulies et est enroulé sur un tambour d'enroulement attelé mécaniquement, par l'intermédiaire d'un embrayage, à l'arbre dudit moteur élec- trique. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristi- ques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exem- ple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. 3 - Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesouels la figure 1 est une coupe simplifiée d'une première variante de réalisation d'un ensemble de stabilisation conforme à l'invention; la figure 2 constitue le schéma du circuit de com- mande de l'ensemble de la figure 1; la figure 3 est une coupe simplifiée d'une deuxième variante de réalisation d'un ensemble de stabilisation conforme à l'invention; et, la figure 4 constitue le schéma du circuit de com- mande de l'ensemble de la figure 3. En regard des figures 1 et 2, un engin 1 est partiel- lement représenté Il s'agit d'une grue mobile dont le châssis 2 est muni d'organes de roulement 4 et d'un ensemble de stabilisa- tion 5 Celui-ci est constitué par une poutre télescopique hori- zontale à deux tronçons 6 et 7, le tronçon 6 étant fixé, générale- ment par soudage, au châssis 2, cependant qu'un vérin hydraulique à double effet 8 est articulé, par des axes 9, aux deux tronçons. Ce vérin comporte deux chambres distinctes 10 et 11, l'alimenta- tion en fluide sous pression de la chambre 10 correspondant à la sortie du tronçon 7 par rapport au, et hors du tronçon 6, et, complémentairement, l'alimentation de la chambre 11 correspon- dant & la rentrée du tronçon 7 à l'intérieur du tronçon 6 Un guide 12, d'axe 13 vertical, est fixé à l'extrémité externe du tronçon 7 Un alésage 14, usiné dans une bride 15 que comporte ce guide 13 à sa partie inférieure, permet le guidage à coulisse- ment parallèlement à l'axe 13, du cylindre 23 d'un vérin 16 dont la tige de piston est fixée ( 17) à sa partie supérieure au guide 12, par une bride 18 Deux chambres distinctes 19 et 20 sont- ménagées dans le cylindre 15, leurs alimentations respectives en fluide sous pression provoquant la sortie ou la rentrée du cylindre 23 par rapport au guide 12 Un appui de stabilisation 21 est, en outre, monté à l'extrémité inférieure du cylindre 23 et, dans la configuration représentée, est en appui ferme sur le sol 22, duquel il a soulevé (en combinaison avec trois -4 - autres ensembles 5 dont est muni le châssis 2) les organes de roulement 4. Les vérins hydrauliques 8 et 16 sont raccordés à un groupe électro-pompe 3, qui est fixé sur le tronçon 7 et ali- menté en énergie électrique et commandé à distance au moyen de câbles électriques souples 24 à partir d'un pupitre de commande , situé dans la cabine de pilotage de l'engin 1, par exemple. Le détail de cette installation est représentée sur la figure 2, sur laquelle on observe que le groupe électro-pompe 3 comprend: une pompe 26, un moteur électrique 27 d'entraînement de la pompe 26, deux électrovannes 28 et 29, un réservoir de fluide 30. Le conduit de refoulement 31 de la pompe 26 est rac- cordé à l'électrovanne 28 Deux conduits 32, 33 relient cette électrovanne 28 aux chambres 10 et 11, respectivement, du vérin 8; un conduit 34 reliant les deux électrovannes 28 et 29; et, un conduit 35 reliant l'électrovanne 28 au réservoir 30 Deux conduits'36, 37 relient, par l'intermédiaire de la tige de piston du vérin 16, l'électrovanne 29 aux chambres 19, 20, respective- ment, du vérin 16; deux conduits 38, 39 reliant cette électrovan- ne 29 au conduit 35; et, un conduit 40 reliant le conduit de refoulement 31 au conduit 35, un clapet de décharge taré 41 étant disposé sur ce conduit 40 Les câbles électriques 24 relient les bornes 42 de deux contacteurs de commande 43 et 44, aux électro-aimants 45 des électrovannes 28 et 29, le contacteur 43 commandant l'électrovanne 28, et le contacteur 44 commandant l'électrovanne 29 Ces contacteurs sont situés sur le pupitre de commande 25 et reliés à une source d'énergie électrique 46. Par ailleurs, d'autres câbles 24 relient le moteur 27 aux bornes 42, avec interposition de diodes de commande 47 Ce circuit élec- trique est en fait classique. La réalisation des figures 3 et 4 ne se distingue de celle des figures 1 et 2 que par le dispositif de commande - du télescopage du tronçon 7 par rapport au tronçon 6 On retrouve nbc les mêmes éléments, sauf le vérin 8 et son dispositif de commande, remplacés par l'ensemble décrit ci-après. Deux poulies de renvoi 48, 49 sont montés rotatives- sur des supports 50, 51 solidaires, respectivement, des tronçons 6, 7 Un câble 52 prend appui de renvoi sur les poulies 48, 49 et a sesdeux extrémités enroulées sur un m 8 me tambour d'enroulement 53 de manière que la longueur "enroulée" de l'une pendant une rotation de ce tambour corresponde sensiblement à la longueur "déroulée" de l'autre extrémité Ce tambour 53 est relié à l'arbre d'entraînement du moteur électrique 27 par l'intermédiaire d'un embrayage 54 commandé électriquement ( 24) en étant relié aux câbles de commande et d'alimentation dudit moteur 27 par l'inter- médiaire de diodes 55 A noter que le moteur 27 doit être réversi- ble, ou, tout au moins permettre l'entraînement en rotation du tambour 53 dans les deux sens Bien entendu, le contacteur 43 est remplacé par un contacteur 43 a de commande combinée du moteur 27 et de l'embrayage 54 Le conduit de refoulement 31 de la pompe 26 est relié directement à l'électrovanne 29, qui est elle-même reliée au réservoir 30 par un conduit 35 a (analogue du conduit de la réalisation des figures 1 et 2) C'est au conduit 35 a qu'est raccordé le conduit 40. Reste & définir les trois positions de chaque électro- vanne 28 et 29. Les trois positions de l'électrovanne 28 de la figure 2 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 31 et 329, et, des conduits 33 et 35; à l'obturation du conduit 34; et, à la sortie du tronçon 7 par rapport au tron- çon 6; - la deuxième position, aux obturations des conduits 32, 33 et 35 i à la mise en communication des -conduits 31 et 134; et, à l'immobilisation au tronçon 7 par rapport au tronçon 6; et, la troisième position, aux mises en communication 6 - des tronçons 31 et 33, et, des tronçons 32 et 35; à l'obturation du tronçon 34; et, à la rentrée du tronçon 7 dans le tronçon Les trois positions de l'électrovanne 29 de la figure 2 correspondent la première position, aux mises en communication des conduits 34 et 37, et, des conduits 36 et 38; et, à l'obtura- tion du conduit 39; la deuxième position, aux obturations des conduits 36, 37, 38; et, à la mise en communication des conduits 34 et 39; et, la troisième position, aux mises en communication des conduits 34 et 36, et, des conduits 37 et 38; et, à l'obtura- tion du conduit 39. Les trois positions de l'électrovanne 29 de la figure 4 correspondent: la première position, aux mises en communication des conduits 31 et 37, et, des conduits 36 et 35 a; à l'obturation du conduit 39; et, la levée de l'appui 21 par rapport au sol la deuxième position, aux obturations des conduits 36, 37, 35 a; à la mise en communication des conduits 31 et 39; et, à l'immobilisation de l'appui 21 par rapport au châssis 2; et, la troisième position, aux mises en communication des conduits 31 et 36, et, des conduits 37 et 35 a; à l'obturation du conduit 39; et, à l'abaissement de l'appui 21 par rapport au châssis 2. Le fonctionnement des réalisations décrites est sim- ple. En ce qui concerne la réalisation des figures 1 et 2, le conducteur de l'engin, lorsqu'il manoeuvre le contacteur 43, d'une part, place l'électrovanne 28 dans sa première ou dans sa troisième position, selon le sens choisi de son action sur le contacteur, d'autre part, commande automatiquement, à travers l'une des diodes 47, la mise en service du moteur électrique 27, et donc de la pompe 26 Celle-ci alimente donc soit la chambre -7 - , soit la chambre il du vérin 8 Par exemple, c'est l'alimenta- tion de la chambre 10, et la sortie du tronçon 7 hors du tronçon 6, qui sont réalisées Si en outre, le conducteur agit sur le contacteur 44, il place l'électrovanne 29 dans sa première ou dans sa troisième Position, par exemple dans sa troisième posi- tion, ce qui permet au fluide sous pression de parvenir à la chambre 19 du vérin 16 et ainsi, de mettre en appui ferme l'appui 21 sur le sol 22 Naturellement, les manoeuvres inverses permet- tent l'escamotage de l'appui 21. Le fonctionnement de la réalisation des figures 3 et 4 est analogue, et m 8 me identique en ce qui concerne le vérin 16 On observe également que la mise en service du moteur 27 est réalisée, soit -directement par le contacteur 43 a, soit indi- rectement par le contacteur 44 de commande de l'électrovanne 29 En outre, le contacteur 43 a commande l'embrayage 54 et permet à celui-ci de transmettre le mouvement d'entraînement du moteur 27 au tambour 53, dans un sens ou dans l'autre Ainsi, sont obte- nues, au choix, la sortie et la rentrée du tronçon 7 par rapport au tronçon 6. Dans les deux réalisations, le groupe 3 de commande d' télescopage du tronçon 7 par rapport au tronçon 6 et de la mise en place (levée ou descente) de l'appui 21 est disposé sur l'ensemble 5, et même, fixé sur le tronçon 7 L'énergie motrice, de nature électrique ( 46) a été véhiculée par câbles 24, souples, ce qui a permis la suppression des coûteux et volumineux joints tournants des systèmes entièrement hydrauliques. La simplification obtenue des circuits de commande des stabilisateurs contribue non seulement à réduire les coûts de revient, mais aussi à réduire les risques de pannes - L'invention n'est pas limitée aux réalisations décri- tes, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pour- raient leur 8 tre apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. -8 - R E V E N D I C A T I O N S 1 Ensemble de stabilisation ( 5) monté sur un engin mobile de travaux publics ou de manutention, tel qu'une grue ou une pelle hydraulique, comprenant un appui de stabilisation ( 21) monté sur le bâti ( 2) de l'engin, réglable en position par rapport à ce bâti entre une position d'appui ferme sur le sol et une position hors d'appui du sol, et attelé pour ce faire à un dispositif moteur de réglage ( 3, 8, 16) raccordé sélective- ment ( 28, 29) à une source primaire d'énergie ( 46), caractérisé en ce que le dispositif moteur de réglage ( 3) compend au moins un moteur électrique ( 27) disposé ( 7) à proximité dudit appui de stabilisation ( 21), cependant que la source primaire d'énergie vement ( 43, 44) audit au moins un moteur électrique ( 27). 2 Ensemble de stabilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, de manière connue en soi, il comprend une poutre télescopique sensiblement horizontale à au moins deux éléments ( 6, 7) -un premier élément ( 6), qui est fixé sur le bâti ( 2) et un dernier élément ( 7), qui supporte l'appui de stabi- lisation ( 21)-, et en ce que le dispositif moteur de réglage ( 3) est monté sur l'un ( 7) des éléments autre que ledit premier élément ( 6). 3 Ensemble de stabilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif moteur de réglage ( 3) est monté sur ledit dernier élément ( 7). 4 Ensemble de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, de manière connue en soi, l'appui de stabilisation ( 21) est du type télesco- pique ( 16) constitué par un guide de coulissement ( 12) monté sur ledit dernier élément ( 7) de la poutre et par une jambe ( 23) montée coulissante par rapport audit guide, un vérin hydraulique ( 16) étant disposé entre le guide de coulissement ( 12) et la jambe, et en ce que le dispositif de réglage comprend un groupe électro-pompe ( 26, 27), dont le moteur électrique ( 27) est relié sélectivement ( 43, 44) à ladite source d'énergie électrique ( 46) et dont la pompe ( 27) est reliée sélectivement ( 44, 29) audit 9 9- vérin hydraulique ( 16). Ensemble de stabilisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que, de manière connue en soi, la poutre télescopique sensiblement horizontale est munie d'un vérin hydrau- lique de télescopage ( 8), et en ce que ce vérin de télescopage ( 8) est relié sélectivement ( 43, 28) à ladite pompe ( 26). 6 Ensemble de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que deux poulies ( 48, 49) sont montées rotatives sur deux desdits éléments ( 6, 7) de la poutre, cependant qu'un câble ( 52) prend appui de renvoi sur ces deux poulies et est enroulé sur un tambour d'enroulement ( 53) attelé mécaniquement, par l'intermédiaire d'un embrayage ( 54), à l'arbre dudit moteur électrique ( 27).