FR 2548242 A2 19850104 FR 8309917 A 19830615 Engin de terrassement, tel notamment qu'une pelle hydraulique L'invention décrite dans le brevet principal nO 80 il 825 se rapporte à un circuit hydraulique de commande de l'équipement de travail d'une pelle hydraulique. Ce circuit comprend notamment un "vérin secondaire" permettant, dans une configuration particulière de fonctionnement, de récupérer l'énergie potentielle correspondant au poids de l'ensemble articulé sur la flèche. Un premier objet de la présente addition est de proposer l'adaptation à une pelle susceptible de travailler en rétro de la disposition précédemment définie par une chargeuse. La présente addition entend, par ailleurs, proposer un nouveau vérin combiné permettant au moyen d'un élément unique, d'assurer le fonctionnement obtenu, dans le brevet principal, par deux vérins séparés. L'invention est donc, d'abord, relative à un engin de terrassement comprenant, notamment - un bâti, - une flèche montée pivotante par rapport au bâti autour d'un premier axe, - un balancier monté pivotant par rapport à la flèche autour d'un deuxième axe, les premier et deuxième axes étant parallèles entre eux, - un godet de chargement de matériau, attelé au balancier, de préférence au moyen d'un troisième axe de pivotement et d'un vérin "de godet", - un "vérin de flèche", à double effet, attelé entre le bâti et la flèche et comportant une "chambre de levée de flèche", et, une "chambre de descente de flèche", - un vérin "de balancier", à double effet, attelé entre la flèche et le balancier et comportant une "chambre de déploiement" du balancier par rapport à la flèche, et, une "chambre de reploiement" du balancier par rapport à cette flèche, - un circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits vérins comprenant au moins une source de fluide sous pression, et, au moins deux distributeurs à trois positions disposés, un "distributeur de flèche" entre le vérin de flèche et une source de fluide sous pression, et, un "distributeur de balancier" entre le vérin de balancier et une source de fluide sous pression, et susceptibles, chacun, sélectivement de mettre en communication l'une des chambres du vérin correspondant avec la source de fluide sous pression, avec un échappement, ou d'isoler cette chambre de ladite source de fluide sous pression, et, corrélativement de mettre en communication l'autre chambre avec l'échappement, avec la source de fluide sous pression, ou, d'isoler cette autre chambre de ladite source de fluide sous pression, - un "vérin secondaire" attelé entre le bati et la flèche, et comprenant au moins une "chambre active", un premier conduit reliant cette chambre active du vérin secondaire à la chambre de déploiement du vérin de balancier, et, - une première valve de coupure à au moins deux positions qui, disposée sur ce premier conduit, dans sa première position, établit la communication des deux tronçons du premier conduit qui y sont raccordés, et, dans sa deuxième position, isole ces deux tronçons, cependant qu'un dispositif de réglage de position est attelé à la première valve de coupure et la place dans sa première position uniquement dans la configuration dans laquelle le distributeur de flèche met en communication la chambre de levée de flèche du vérin de flèche avec la source de fluide sous pression. Dans cet engin, un clapet navette est disposé sur le tronçon du premier conduit compris entre la première valve de coupure et la chambre de déploiement et possède deux raccords d'entrée et un raccord de sortie, qui sont raccordés, le premier raccord d'entrée, à la partie dudit tronçon du premier conduit raccordée à la chambre de déploiement, le raccord de sortie à la partie de ce tronçon du premier conduit raccordée & la première valve de coupure, et, le deuxième raccord d'entrée à la chambre de reploiement du vérin de balancier. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées - le distributeur de flèche étant muni de vérins de réglage de sa position, le dispositif de réglage de position de la première valve de coupure comporte lui-meme un vérin relié par un conduit de liaison ati vérin cie réglage de position du distributeur de flèche susceptible de placer ce distributeur de flèche dans ladite configuration - dans sa deuxième position, la première valve de coupure met en communication le tronçon du premier conduit raccordé à la chambre active du vérin secondaire avec une enceinte de fluide sans pression. Dans un engin tel que défini dans le brevet principal, comprenant éventuellemlent les dispositions qui viennent d'entre mentionnées, l'invention a également pour objet la disposition selon laquelle le vérin de flèche et le vérin secondaire sont constitués par un seul vérin composite comprenant - un cylindre principal possédant un premier et un deuxième fonds, - un piston principal, qui est monté coulissant à l'intérieur du cylindre principal, et, dont est solidaire une tige principale de piston traversant le premier fond, - un cylindre secondaire, qui est ménagé à l'intérieur de la tige principale de piston et qui débouche hors de cette tige principale de piston en traversant le piston principal, et, - un piston secondaire, qui est monté coulissant à l'intérieur du cylindre secondaire, et, qui est solidaire d'une tige secondaire de piston, elle-même fixe par rapport au deuxième fond et faisant saillie à l'intérieur du cylindre principal, les vérin de flèche et vérin secondaire étant attelés au bâti et à la flèche par des articulations au nombre total de deux, situées, l'une sur le cylindre principal, de préférence à proximité du deuxième fond, l'autre sur la tige principale de piston. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées - le piston principal délimite à l'intérieur du colin dre principal, deux chambres de travail distinctes communiquant chacune avec l'extérieur du vérin par un raccord dont est muni le cylindre principal, cependant que le piston secondaire délimite à l'intérieur du cylindre secondaire la chambre active du vérin secondaire, dans laquelle débouche un conduit foré dans la tige secondaire de piston et dans le cylindre principal, l'extrémité externe dudit conduit constituant un raccord de branchement - le piston secondaire est constitué par l'extrémité de la tige secondaire de piston, qui est opposée à celle par laquelle ladite tige secondaire de piston est reliée au deuxième fond du cylindre principal. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparattront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un engin conforme à l'invention - la figure 2 est un schéma du circuit hydraulique de commande de l'engin de la figure 1 ; et, - la figure 3 est une coupe axiale d'un vérin composite conforme à l'invention. La pelle hydraulique représentée sur la figure 1 comprend un châssis 1, muni de chenilles 2, au moyen desquelles il est en appui sur le sol 3. Une tourelle 4 est montée pivotante sur le châssis 1 autour d'un axe vertical 5. Une flèche 6 est articulée sur la tourelle 4 autour d'un axe horizontal 7, cependant qu'un balancier 8 est lui-même articulé sur la flèche 6 autour d'un axe 9 parallèle à l'axe 7, et qu'un godet l0-est articulé sur le balancier 8 autour d'un axe 11 parallèle å l'axe 7. Un vérin principal de flèche 12 est attelé entre la tourelle 4 et la flèche 6, un vérin de balancier 13 étant attelé entre la flèche 6 et le balancier 8 et un vérin de godet 14 étant attelé entre le balancier 8 et le godet 10.En outre, un vérin secondaire 19 est également attelé entre la tourelle 4 et la flèche 6, les axes d'articulation 20 et 21 du vérin de flèche 12 étant distincts des axes d'articulation 22 et 23 du vérin secondaire. Il est bon de distinguer les chambres des vérins 12, 13 et 19, et de remarquer que l'alimentation de la grande chambre 15 du vérin 12 correspond à l'élévation de la flèche 6. l'alimentation de la petite chambre 16 dudit vérin correspondant au contraire à la descente de la flèche 6 ; de même, l'alimentation de la grande chambre 17 du vérin 13 correspond au reploiement du balancier 8 sous la flèche 6, l'alimentation de la petite chambre 18 du vérin 13 correspondant au contraire au déploiement du balancier 8 par rapport à la flèche 6. Enfin, la grande chambre 24 du vérin secondaire 19 s'emplit de fluide lors de l'alimentation en fluide de la grande chambre 15 du vérin 12. C'est la seule chambre active du vérin secondaire 19, l'autre chambre 25 de ce vérin étant reliée à l'atmosphère (ou à un réservoir de décharge sans pression).Les chambres 15 et 16 du vérin de flèche 12 sont désignées comme chambre de levée et de descente, respectivement, de ce vérin, les chambres 17 et 18 du vérin de balancier 13 étant dénommées chambres de reploiement et de déploiement, respectivement. La figure 1 représente deux configurations distinctes du balancier 8 par rapport à la flèche 6 : la configuration en traits continus, dans laquelle le centre de gravité G de l'ensemble balancier 8, godet 10, vérin de godet 14 et matériau contenu dans le godet est placé, par rapport à la verticale V passant par l'axe 9 de pivotement du balancier, du côté de la tourelle 4, et, la configuration en traits interrompus, dans laquelle le centre de gravité G est placé, par rapport à la verticale V, du côté opposé à la tourelle 4.Dans les deux configurations, le poids P de l'ensemble précité tend à faire pivoter le balancier 8 autour de l'axe 9 dans le sens rapprochantle centre de gravité G de la vertiqAe V. A noter également que le vérin de godet 14 comprend une grande chambre 27 et une petite chambre 28. Le circuit de commande de cette pelle comprend - un réservoir de fluide 29, - une pompe principale 30, reliée au réservoir 29 par son conduit d'aspiration 31, - une pompe de pilotage 32, reliée au réservoir 29 par son conduit d'aspiration 33, - un distributeur de flèche 34 à trois positions1 muni de vérins 35 et 36 de réglage de position, le plaçant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 37, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 35 et 36 n'est alimenté, - un distributeur de balancier 38 à trois positions,. muni de vérins 39 et 40 de réglage de position, le plaçant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 41, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 39 et 40 n'est alimenté, - un distributeur de godet 42 à trois positions, muni de vérins 43 et 44 de réglage de position, le plaçant dans ses première et troisième -positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 45, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 43 et 44 n'est alimenté, - un distributeur 46 de commande de ltalimentation sélective des vérins 35 et 36 du distributeur de flèche 34, également à trois positions, muni d'une commande volontaire, telle la manette 47, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de flèche 34, - un distributeur 48 de commande de l'alimentation sélective des vérins 39 et 40 du distributeur de balancier 38, également à trois positions, muni d'une commande volontaire, telle la manette 49, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de balancier 38, - un distrib aur 50 de commande de l'alimentation sélective des vérins 43 et 44 du distributeur de godet 42, également à trois positions, muni d'une commande volontaire, telle la manette 51, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondant, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de godet 42, - le conduit de refoulement 52 de la pompe principale 30 raccordé au distributeur de flèche 34, - un conduit 53 reliant les distributeurs de flèche 34 et de balancier 38, - un conduit 54 reliant les distributeurs de balancier 38 et de godet 42, - un conduit 55 reliant le distributeur de godet 42 au réservoir 29, - des conduits 56 et 57 reliant le distributeur de flèche 34, respectivement, aux chambres de levée 15 et de descente 16 du vérin de flèche 12, - des conduits 58 et 59 reliant le distributeur de balancier 38, respectivement, aux chambres de reploiement 17 et de déploiement 18 du vérin de balancier 13, - des conduits 60 et 61 reliant le distributeur de godet 42, respectivement, aux grande chambre 27 et petite chambre 28 du vérin de godet, - des conduits 62 et 63 reliant les vérins 35 et 36 au distributeur 46, respectivement, - des conduits -64 et 65, reliant les vérins 39 et 4o au distributeur AS, respectivement, - des conduits ô6 e t 67 reliant les vérins 43 et 44 au distributeur 50, respectivement, - des conduits 68, 69 et 70 reliant les distributeurs 46, 48 et 50, respectivement, au réservoir 29, - des conduits 71, 72 et 73 reliant les distributeurs 46, 48 et 50, respectivement, au conduit de refoulement 74 de la pompe de pilotage 32, - un condu-it de décharge 75 reliant ce conduit de refoleme-.t 74 audit réservoir 29, - n clapet de décharge taré 76 dispcsé sur le conduit de décharge 75 et permettant le retour au réservoir 29 du fluide excédentaire contenu dans le conduit de refoulement 74, - une Première valve de coupure 78, à deux positions, munie d'un vérin 79 de réglage de sa position, qui la rappelle dans sa première position lorsqu'il est alimenté en fluide, et, d'un ressort de rappel 80, d'effet antagoniste de celui du vérin 79, - un clapet navette 177, comportant deux raccords d'entrée 177a et 177b et un raccord de sortie 177c, - un conduit 77a, reliant la chambre active 24 du vérin secondaire 19 à la première valve de coupure 78, - un conduit 77b, reliant cette première valve de coupure 78 au raccord de sortie 177c du clapet navette 177, - un conduit 59a, reliant le conduit 59 au raccord d'entrée 177a du clapet navette 177, - un conduit 58b, reliant le conduit 58 au raccord d'entrée 177b du clapet navette 177, - un conduit 178, reliant la première valve de coupure 78 au réservoir 29, - un conduit 89, qui relie la chambre de descente 16 du vérin de flèche 12 au conduit 56 raccordé la chambre de levée 15 dudit vérin, - un clapet de non-retour 90, disposé sur ce conduit 89, et permettant le passage du fluide uniquement de la chambre de descente 16 vers le conduit 56 (et donc vers la chambre de levée 15), - un distributeur 91 à deux positions, muni d'un vérin 92 de réglage de sa position et d'un ressort de rappel 93, l'alimentation du vérin en fluide sous pression correspondant à la mise de ce distributeur dans sa deuxième position, la nonalimentation dudit vérin permettant au contraire au ressort 93 de rappeler le distributeur 91 dans sa première position, - un conduit 94 reliant le distributeur 91 au conduit 63, - un conduit 95 reliant le distributeur 91 au vérin 79, - un conduit 98 reliant le distributeur 91 au réservoir de décharge 29, - un clapet navette 181, comportant deux raccords d'entrée 182 et 183 et un raccord de sortie 184, - un conduit 185 reliant le raccord d'entrée 182 au conduit 64, - un conduit 186 reliant le raccord d'entrée 183 au conduit 65, - un conduit 187 reliant le raccord de sortie 184 au vérin 92, - deux conduits 160, 161, reliant, respectivement, les conduits 58 et 59 à un autre conduit 162, lui-même relié à la partie du conduit 75 comprise entre le conduit 74 et le. clapet de décharge 76, - un clapet de non-retour 158, placé sur le conduit 160 de manière à ne permettre le passage du fluide que du conduit 162 vers le conduit 58, et, - un clapet de non-retour lus9, placé sur le conduit 161 de manière à ne permettre le passage du fluide que du conduit 162 vers le conduit 59. Restent à définir les positions des divers distributeurs et valve de coupure. Les trois positions du distributeur de commande 46 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 71 et 62, et, des conduits 63 et 68, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 62, 63 et 68, et, à l'obturation du conduit 71, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 71 et 63, et, des conduits 62 et 68. Les trois positions du distributeur de flèche 34 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 56 et 53 et des conduits 52 et 57, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 52 et 53, et à l'obturation des conduits 56 et 57, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 52 et 56, et, des conduits 57 et 53. Les trois positions du distributeur de commande 48 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 72 et 64, et, des conduits 65 et 69, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 64, 65 et 69, et à l'obturation du conduit 72, et - la troisième position, aux mises en communication des conduits 72 et 65, et, des conduits 64 et 69. Les trois positions du distributeur de balancier 38 correspondent - la -première position, aux mises en communication des conduits 58 et 54, et, des conduits 53 et 59, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 53 et 54, et, à l'obturation des conduits 58 et 59, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 53 et 58, et, des conduits 59 et 54. Les trois positions du distributeur de commande 50 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 73 et 66, et, des conduits 67 et 70, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 66, 67 et 70, et à l'obturation du conduit 73, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 73 et 67, et, des conduits 66 et 70. Les trois positions du distributeur de godet 42 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 60 et 55, et, des conduits 54 et 61, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 54 et 55 et à l'obturation des conduits 60 et 61, et - la troisième position, aux mises en communication des conduits 61 et 55 et des conduits 54 et 6e; Les deux positions du distributeur 91 correspondent la première position, à la mise en communication des conduits 94 et 95, et, à l'obturation du conduit 98, et, la deuxième position, à la mise en communication des conduits 95 et 98, et, à l'obturation du conduit 94. Les deux positions de la valve de coupure 78 correspondent, la première position, à la mise en communication des conduits 77a et 77b, et, à l'obturation du conduit 178, et, la deuxième position, à la mise en communication des conduits 77a et 178, et, à l'obturation du conduit 77b. Il doit être également précisé que les positions des divers distributeurs et de la valve de coupure sont les suivantes, dans la configuration représentée sur la figure 2 : troisièmes positions respectives des distributeurs 46 et 34* deuxièmes positions respectives des distributeurs 48, 38, 50, 42, et, première position de la valve de coupure 78. De nombreuses configurations de fonctionnement peuvent être obtenues, qui correspondent à l'utilisation connue d'une pelle hydraulique. Par contre, celle de la figure 2 est plus particulièrement intéressante par sa nouveauté. Dans cette configuration de la figure 2, seul le vérin principal de fleche 12 est alimenté par le fluide refoulé par la pompe principale 30, dans le sens de la levée de la flèche 6 (grande chambre 15 alimentée). Si, au cours de la levée de la flèche, l'ensemble du balancier 8 et du godet 10 se trouve placé dans une configuration, telle que l'une ou l'autre des deux configurations représentées sur la figure 1, dans laquelle le centre de gravité G est hors du plan vertical transversal contenant la verticale V, le poids P, placé à la distance Dl ou D2 de ce plan vertical, don naissance à un moment de rappel de valeur Pxfll ou PxD2, qui tend à rapprocher le centre de gravité G de la verticale V par pivotement du balancier 8 autour de 1 9. Le vérin de balancier 13 est, de ce fait. soumis soit à une contraction, soit à une extension, et refoule sous pression vers l'un ou l'autre des conduits 58 et 59. Deux-ci étant obturés par le distributeur de balancier 38, ce fluide est dirigé par le conduit correspondant 58b ou 59a jusqu'au clapet navette 177 La valve de coupure 78 étant place dans sa position, ce fluide sous pression par les conduits 77b et 77a, et à travers la valve de coupure 78, alimente la chambre actire 24 du vérin secondaire 19, permettant à e vérin de l'énergie potentielle de pesanteur de l'ensemble balancier @ et godet 10 et d'aider la levée de la flèche 6. Peuvent être, en outre observées, les dispositions suivantes - du fait du choix de la deuxième position des distri buteurs 48 et 38, les conduits 64 et 65 communiquent avec le réservoir 29, par l'intermédiaire du conduit 69 : il en est de même des conduits 185, 186 et 187, et du vêrin 92 ; ainsi, sous l'effet du ressort de rappel 93, le distributeur 91 est placé dans sa première position, ce qui permet ou fiuide sous pressie contenu dans le conduit 83, d'alimenter aussi le vérin @@ par l'intermédiaire des conduits 94 et 95, et de placer effectivement la valve de coupure 79 dans sa première position : - en supposant, par exemple, que le contre de gravité G est situé A la distance D1 de la verticale V, selon ce qui est représenté sur la figure 1, le poide P tend à chasser le fluide hors de la chambre 17 du vérin de balancier 13 : il est souhuitable que du fluide puisse compléter le velume de la chambre 18 qui. à ce moment, augmente ; dans le ces du circuit représenté, ce fluide d'appoint peut parvenir dans la chembre @@ par lee conduits 162, 161 et 5@, en traversant le elapet de non-retour 159 ; il s'agit d'un fluide permettant de gaver la chambre 18 et d'éviter la cavitation à l'intérieur de cette chambre ; naturellement, la symétrie des dispositions des clapets de non-@einur 158 et 159 par rapport aux chembres 17 et 18, rend possible le gavage de l'une quelconque de ces deux chambres - dans sa deuxième position, la valve de coupure 78 met en communication les conduits 77a et 178, permettant au fluide contenu dans la chambre active 24 du vérin secondaire 19 de faire retour librement au réservoir 29, et de ne pas faire obstacle à une descente ultérieure de la fleche 6 - lorsque le distributeur de flèche est placé dans sa première position, le fluide refoulé dans le conduit 53 est celui expulsé hors de la chambre de levée 15, mais est parfois complété par celui alimentant la chambre de descente 16, lorsque la pression dans cette chambre de descente 16, devient supérieure à la pression dans la chambre de levée 15, permettant le transfert de fluide de l'une vers l'autre chambre travers le clapet de non-retour 90. On peut également observer que les vérins de flèche 12 et secondaire 19 coopèrent l'un avec l'autre et, dans la configuration de la figure 2, tendent tous deux à lever la flèche. I1 peut être intéressant de mettre à profit cette remarque pour concevoir un vérin composite, tel que celui de la figure 3, qui est l'équivalent des deux vérins 12 et 19. Ce vérin composite de la figure 3 est constitué par - un cylindre principal 201 possédant un premier 202 et un deuxième 203 fonds, - un piston principal 204, qui est monté coulissant à l'intérieur du cylindre principal, et, dont est solidaire une tige principale de piston 205 traversant le premier fond 202 - un cylindre secondaire 206, qui est ménagé à l'intérieur de la tige principale de piston 205 et qui débouche (209) hors de cette tige principale de piston en traversant le piston principal 204, et, - un piston secondaire 207, qui est monté coulissant & l'intérieur du cylindre secondaire 206, et, qui est solidaire d'une tige secondaire de piston 208, elle-même fixe par rapport au deuxième fond 203 et faisant saillie à l'intérieur du cylindre principal 201, les vérins de flèche et vérin secondaire étant attelEs au bâti et à la flèche par des articulations 210, 211 au nombre total de deux, situées, l'une(210)sur le cylindre principal 201 à proximité du deuxième fond 203, l'autre (211) sur la tige principale de piston 205. Le piston principal 204 délimite à l'intérieur du cylindre principal 201 deux chambres de travail distinctes 15, 16, communiquant chacune avec l'extérieur du vérin par un raccord (212, 213, respectivement) dont est muni le cylindre principal 201, cependant que le piston secondaire 207 délimite à l'intérieur du cylindre secondaire 206 la chambre active 24 du vérin secondaire, dans laquelle débouche un conduit 214 foré dans la tige secondaire de piston 208 et dans le cylindre principal 201, l'extrémité externe 215 dudit conduit 214 constituant un raccord de branchement. Les conduits 56, 57 et 77a sont branches respec - tivement sur les raccords-.précitEs 212,. 213, 215. Enfin, on note que le piston secondaire 207 est constitué par l'extrémité de la tige secondaire de piston 208, qui est opposée à celle par laquelle ladite tige secondaire de piston est reliée au deuxième fond 203 du cylindre principal 201. Le piston composite, qui vient d'être décrit, assure les mêmes phases de fonctionnement que celles assurées précédemment (figures 1 et 2) par les vérins distincts 12 etsl9, mais avec moins de pièces, et avec un encombrement global plus faible. L'invention n'est pas limitée aux réalisations représentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1. Engin de terrassement selon la revendication 1 du brevet français principal n 80 11 825 du 28 mai 1980, comprenant notamment - un bâti (1-4), - une flèche (6) montée pivotante par rapport au bâti autour d'un premier axe (7), - un balancier (8) monté pivotant par rapport à la flèche autour d'un deuxième axe (9), les premier et deuxième axes étant parallèles entre eux, - un godet (10) de chargement de matériau, attelé au balancier (8), de préférence au moyen d'un troisième axe de pivotement (11) et d'un vérin "de godet" (14), - un "vérin de flèche" (12) à double effet, attelé entre le bâti et la flèche et comportant une chambre de levée de flèche (15), et, une chambre de descente de flèche (16), - un vérin de balancier (13), à double effet, attelé entre la flèche et le balancier et comportant une chambre de déploiement (18) du balancier par rapport & la flèche, et, une chambre de reploiement (17) du balancier par rapport à cette flèche, - un circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits vérins comprenant au moins une source de fluide sous pression (30), et, au moins deux distributeurs (34, 38) à trois positions disposés, un distributeur de flèche (34) entre le vérin de flèche (12) et une source de fluide sous pression (30), et, un distributeur de balancier (38) entre le vérin de balancier et une source de fluide sous pression (30), et susceptibles, chacun, sélectivement de mettre en communication l'une (15 ou 16 ; 18 ou 17) des chambres du vérin correspondant avec la source de fluide sous pression (30), avec un échappement, ou d'isoler cette chambre de ladite source de fluide sous pression, et, corré- lativement de mettre en communication l'autre chambre (26 ou 15 ; 17 ou 18) avec l'échappement, avec la source de fluld' roux pression, ou, d'isoler cette autre chambre de ladite source de fluide sous pression, - un vérin secondaire (19) attelé entre le bati (1-4) et la flèche (6), et comprenant au moins une chambre active (24), un premier conduit (59-59a-770-77a) reliant cette chambre active (24) du vérin secondaire (19) à la chambre de déploiement (18) du vérin de balancier (13), et, - une première valve de coupure (78) à au moins deux positions qui, disposée sur ce premier conduit, dans sa première position, établit la communication des deux tronçons (77a et 77b) du premier conduit qui y sont raccordés, et, dans sa deuxième position, isole ces deux tronçons, cependant qu'un dispositif de réglage de piston (79-94-95-80) est attelé & la première valve de coupure (78) et la place dans sa première position uniquement dans la configuration dans laquelle le distributeur de flèche (34) met en communication la chambre de levée de flèche (15) du vérin de flèche (12) avec la source de fluide sous pression (30), caractérisé en ce qu'un clapet navette (177) est disposé sur le tronçon (59-59a-77b) du premier conduit compris entre la première valve de coupure (78) et la chambre de déploiement (18) et possède deux raccords d'entrée (177a-177b) et un raccord de sortie (177c), qui sont raccordés, le premier raccord d'entrée (177a), à la partie (59-59a) dudit tronçon (59-59a-77b) du premier conduit (59-59a-77b-77a) raccordée à la chambre de déploiement (18), le raccord de sortie (177c) & la partie (77b) de ce tron çon (59-59a-77b) du premier conduit raccordée la première valve de coupure (78), et, le deuxième raccord d'entrée (177b) à la chambre de reploiement (I7) du vérin de balancier (13). 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de flèche (12) étant muni de vérins (35, 36) de réglage de sa position, le dispositif de réglage de position de la première valve de coupure (78) comporte lui-même un vérin (79) relié par un conduit de liaison (95-94-63) au vérin de réglage de position(36) du distributeur de flèche (12) susceptible de placer ce distributeur de flèche dans ladite configuration. 3. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans sa deuxième position, la première valve de coupure (78) met en communication le tronçon (77a) du premier conduit raccordé à la chambre active (24) du vérin secondaire (19) avec une enceinte de fluide sans pression (178-29) 4.Engin de terrassement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 du brevet français principal nO 80 11 825 du 28 mai 1980, ou, selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, comprenant notamment - un bâti (1-4), - une flèche (6) montée pivotante par rapport au bâti autour d'un premier axe (7), - un balancier (8) monté pivotant par rapport à la flèche autour d'un deuxième axe (9), les premier et deuxième axes étant parallèles entre eux, - un godet (10) de chargement de matériau, attelé eu balancier (8), de préférence au moyen d'un troisième axe de pivotement (11) et d'un vérin de godet (14), - un "vérin de flèche" (12), à double effet, attelé entre le bâti et la flèche et comportant une chambre de levée de flèche (15), et, une chambre de descente de flèche (16), - un vérin de balancier (13), à double effet, attelé entre la flèche et le balancier et comportant une chambre de déploiement (18) du balancier par rapport à la flèche, et, une chambre de reploiement (17) du balancier par rapport à cette flèche, - un circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits vérins comprenant au moins une source de fluide sous pression (30), et, au moins deux distributeurs (34, 38) à trois positions disposés, un distributeur de flèche (34) entre le vérin de flèche (12) et une source de fluide sous pression (30), et, un distributeur de balancier (38) entre le vérin de balancier et une source de fluide sous pression (30), et susceptibles, chacun, sélectivement de mettre en communication l'une (15 ou 16, 18 ou 17) des chambres du vérin correspondant avec la source de fluide sous pression (30), avec un échappement, ou d'isoler cette chambre de ladite source de fluide sous pression, et, corrélativement de mettre en communication l'autre chambre (16 ou 15, 17 ou 18) avec l'échappement, avec la source de fluide sous pression, ou, d'isoler cette autre chambre de ladite source de fluide sous pression, - un vérin secondaire (19) attelé entre le bâti (1-4) et la flèche (6), et comprenant au moins une chambre active (24), un premier conduit (59-59a-77b-77a) reliant cette chambre active (24) du vérin secondaire (19) à la chambre de déploiement (18) du vérin de balancier (13), et, - une première valve de coupure (78) à au moins deux positions qui, disposée sur ce premier conduit, dans sa première position, établit la communication des deux tronçons (77a, 770) du premier conduit qui y sont raccordés, et, dans sa deuxième position, isole ces deux tronçons, caractérisé en ce que le vérin de flèche et le vérin secondaire sont constitués par un seul vérin composite comprenant - un cylindre principal (201) possédant un premier (202) et un deuxième (203) fonds, - un piston principal (204), qui est monté coulissant à l'intérieur du cylindre principal, et, dont est solidaire une tige principale de piston (205) traversant le premier fond (202), - un cylindre secondaire (206), qui est ménagé à l'intérieur de la tige principale de piston (205) et qui débouche (209) hors de cette tige principale de piston en traversant le piston principal (204), et, - un piston secondaire (207), qui est monté coulissant à l'intérieur du cylindre secondaire (206), et, qui est solidaire d'une tige secondaire de piston (208), elle-même fixe par rapport au deuxième fond (203) et faisant saillie à l'intérieur du cylindre principal (201), les vérin de flèche et vérin secondaire étant attelés au bâti 1 et à la flèche par des articulations (210, 211) au nombre total de deux, situées, l'une (210) sur le cylindre principal (201), de préférence à proximité du deuxième fond (203), l'autre (211) sur la tige principale de piston (205). 5. Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le piston principal (204) délimite à l'intérieur du cylindre principal (201) deux chambres de travail distinctes (15, 16) communiquant chacune avec l'extérieur du vérin par un raccord (212, 213, respectivement) dont est muni le cylindre principal (201), cependant que le piston secondaire (207) délimite à l'intérieur du cylindre secondaire (206) la chambre active (24) du vérin secondaire, dans laquelle débouche un conduit (214) foré dans la tige secondaire de piston (208) et dans le cylindre principal (201), l'e- trémité externe (215) dudit conduit (214) constituant un raccord de branchement. 6. Engin selon l'une quelconque des revendicatiot 4 et 5, caractérisé en ce que le piston secondaire (207) est constitué par l'extrémité de la tige secondaire de piston (208) qui est opposée à celle par laquelle ladite tige secondaire de piston est reliée au deuxième fond (203) du cylindre principal (201).