FR 2543582 A1 19841005 FR 8405598 A 19840330 L'invention concerne un dispositif pour le décharge- ment et le chargement d'un râtelier à bobines disposé au- dessus d'un continu à anneau et dans lequel sont insérées des bobines de mèche dont l'axe longitudinal est dirigé verticale- ment vers le bas. Pour une économie plus poussée et pour l'automatisation il n'est pas seulement nécessaire, dans un continu à anneau, de retirer automatiquement des bobines de mèche pleines d'un cha- riot transporteur de bobines et de les placer sur un appareil de desserte de continu à anneau Le transfert automatique, de l'appareil de desserte à l'emplacement vide correspondant du râtelier à bobine, sert aussi à une automatisation plus poussée et donc à la diminution des dépenses. L'invention a donc pour but de donner à un dispositif de cette espèce une constitution telle qu'avec une structure simple, on obtienne une grande efficacité. Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que chaque palier de bobine de mèche du râtelier à bobine est conçu pour pouvoir être extrait et peut être amené, par un dispositif de poussée, dans la région de travail et hors de la région de travail d'un appareil de desserte disposé sur un chariot transporteur de bobines Par suite, l'avantage obtenu est qu'entre l'appareil de desserte et le râtelier à bobines, on interpose un autre dispositif qui effectue, sans action manuelle, le remplacement des tubes vides et l'insertion des bobines de mèche pleines. Selon un mode d'exécution, le dispositif de poussée peut présenter un rouleau de poussée agissant sur lc palier de bo- bine de mèche dont il s'agit Ce rouleau de poussée peut être disposé sur un bras de levier monté sur le chariot tganspor- teur de bobines. Selon un autre mode d'exécution, l'appareil de desserte peut présenter un preneur de bobines pivotant qui peut retirer du palier un tube vide et glisser sur le palier du râtelier une bobine de mèche pleine. En outre, le preneur de bobines pouvant pivoter autour d'un axe vertical peut être conçu pour pouvoir se lever et 2 _ s'abaisser, le preneur de bobines pouvant être conçu pour pouvoir pivoter à trois positions (position de déchargement, position de transport, position de chargement). L'invention est décrite plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins, dans lesquels: les figures 1/2, 3/4, 5, 6, 7 et 8 montrent des phases succes- sives du déchargement et du chargement au moyen du dispositif selon l'invention, en élévation latérale schématique (figures 1, 3 et 5 à 8) et en élévation par l'avant (figures 2 et 4); la figure 9 est une vue en plan schématique arraché du dispo- sitif, et la figure 10 est une vue en plan schématique d'un détail du râtelier à bobines. Une partie du dispositif selon l'invention est disposée sur un continu à anneau 1, dont on a représenté en contour sur les figures 2 et 4 l'une des moitiés longitudinales symé- triques du bâti, avec les bancs d'étirage 2 et les broches 3, et quip:ésente un râtelier 4 dans lequel les bobines de mèche 5, desquelles les fils de mèche sont retirés par les rouleaux d'alimentation des bancs d'étirage 2, sont disposées de ma- nière à pouvoir tourner et être retirées, sur des supports de suspension 6 de construction usuelle Selon l'invention, les supports de suspension 6 sont disposés sur des poutres porteuses 7 qui peuvent être retirées du râtelier 4 dans des guides 8, horizontalement et transversalement à la direction longitudinale de la machine Les poutres porteuses 7, avec les supports de suspension 6, sont appelés paliers de bobine de mèche Une autre partie du dispositif selon l'invention est disposée sur un appareil de desserte 9, qui peut se dépla- cer sur des rails 10 et 11 le long du continu à anneau 1. Sur cet appareil de desserte 9, un levier double 12 est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un point d'appui 13 et à l'une de ses extrémités est disposé un dispositif de pous- sée 16 formé d'un moteur d'entraînement 14 et d'un rouleau de frottement 15, tandis que sur l'autre extrémité du levier double agit un élément de travail 17 qui le fait pivoter. _ 3 _ En outre, sur l'appareil de desserte 9, sur un guide vertical 18 peut coulisser, au moyen d'un élément de travail fluidique 19, un coulisseau 20 sur lequel est disposé, sur un arbre 21, un preneur de bobines 24 pouvant pivoter horizonta- lement d'environ 1800 sous l'action d'un élément de travail 22 et pouvant être ouvert et fermé par un élément de travail 23. Dans la région d'action du reneur de bobines est disposé un magasin à bobines de mèche sous la forme d'une bande tournante présentant des broches de bobine 26 sur lesquelles on peut glisser une réserve de bobines de mèche pleines 5. En décrivant ci-après le mode de-fonctionnement du dispositif selon l'invention, on part de ce principe que les deux bobines de mèche disposées sur une poutre porteuse 7 sont chaque fois mises en place simultanément et que, si la lon- gueur de la mèche est la même et si la vitesse de retrait est la même, elles se vident en même temps. Dans le fonctionnement du dispositif selon l'inven- tion, l'appareil de desserte 9 se meut le long du continu à filer 1 et il est arrêté, à un poste de tavail à un poste de travail à desservir, par des dispositifs d'arrêt non représen- tés plus précisément qui sont actionnés par des dispositifs palpeurs, non représentés également, qui sentent que les bobi- nes de mèche 5 se vident, de telle sorte que le rouleau de frottement 15 du dispositif de poussée 16 se trouve au-dessus de la poutre porteuse 7 des bobines de mèche 5 considérées, qui se sont vidées ou vont se vider bientôt: figures 1 et 2. Dans cette position, par actionnement de l'élément de tavail 17, le levier double 12 pivote et donc le rouleau de frotte- ment 15 est poussé sur la poutre porteuse 7 par un évidement 27 (figure 9) du c 8 té supérieur du guide 8 Ensuite, le moteur d'entraînement 14 est mis en action pour un laps de temps prévu, dans lequel la poutre porteuse 7 est amenée à la posi- tion extérieure représentée par les figures 4 et 9, dans laquelle les deux tubes vides 28 et 28 ' de cette poutre por- teuse sont placées symétriquement autour de l'axe de pivotement 21 du preneur de bobines 24 Alors, par un actionnement harmo- nisé des éléments de travail 19 et 22, le preneur de bobines 4 - 24 est amené à la position représentée par les figures 4 et 5, dans laquelle il saisit, par actionnement de l'élément de travail 23, le tube vide 28 Par un bref levage du preneur de bobines 24 au moyen de l'élément de travail 19, le tube vide 28 est désaccouplé de son support de suspension 6 et le preneur de bobines 24 est abaissé, par actionnement de l'élément de travail 19, à la position représentée par la figure 6 Là, par actionnement de l'élément de travail 23, le preneur de bobines 24 s'ouvre et le tube vide 28 est jeté dans un récipient collec- teur 29 De façon correspondante, le preneur de bobine 24 re- tire aussi l'autre tube vide 281 de son support de suspension 6 et le jette dans le récipient collecteur 29. Par actionnement de l'élément de travail 19 et 22, le preneur de bobines 24 est alors amené à la position de la figure 7 o il se trouve au-dessus du point de renversement supérieur du transporteur du magasin à bobines de mèche 25. Par un mouvement supplémentaire du transporteur 25, à raison d'un pas des broches de preneur, une bobine de mèche pleine 5 est alors amenée dans le preneur de bobines 24 Par actionne- ment de l'élément de travail 23, le preneur 24 saisit cette bobine 5 et la retire de sa broche 26 Par un actionnement harmonisé de l'élément de travail de levage 19, de l'élément de travail de pivotement 22 et de l'élément de travail de pre- neur 23, cette bobine 5 est glissée par le preneur de bobines 24 sur l'un des supports de suspension 6 la figure 8 montre la dernière phase de ce processus de mouvement, un peu avant que la bobine de mèche ne soit glissée sus le support de sus- pnnsion Ensuite, le preneur de bobines 24 est à nouveau amené a la position de la figure 7, dans laquelle il reprend du transporteur 25 une nouvelle bobine pleine 5 et ldglisse sur l'autre support de suspension vide Ensuite, par rotation à l'envers du rouleau de frottement 15, la poutre porteuse 7 est à nouveau amenée à sa position repoussée dans laquelle les bobines de mèche 5 nouvellement glissées en place se trouvent dans la position prévue pour le déroulement Ensuite, par actionnement de l'élémentde travail 17, le rouleau de frotte- ment 15 est écarté de la poutre porteuse 7 et l'appareil de desserte 9 reprend sa rotation autour du continu à anneau 1 - jusqu'au prochain poste de travail qui a besoin d'être desser- vi La liaison entre l'extrémité de la mèche de la bobine nou- vellement glissée en place et l'extrémité de la mèche qui se rend au banc d'étirage peut être effectuée manuellement par l'opérateur ou automatiquement, au moyen d'un dispositif non représenté qui ne fait pas l'objet de l'invention Pour assu- rer un bon guidage des poutres porteuses 7 même dans la posi- tion retirée, les poutres porteuses et leurs guides 8 s'éten- dent, selon la figure 10, à peu près sur toute la largeur de la machine et sont fixées aux longerons 30 et 31 du râtelier 4 du continu à anneau Pour permettre cela, les guides ad- joints à l'un des côtés du continu à anneau sont disposés avec décalage relativement aux guides adjoints à l'autre côté. On a représenté et décrit ci-dessus le changement simul- tané de bobines de mèche disposées chaque fois par pares sur une poutre porteuse Toutefois, il est possible aussi de chan- ger individuellement les bobines disposées par paires sur des poutres porteuses ou de disposer les bobines individuellement sur des poutres porteuses et de les changer individuellement. 6 - -R E V E N D I C A T I O N S- 1 Dispositif pour le déchargement et le chargement d'un râtelier à bobines de mèche disposé au-dessus d'un conti- nu à anneau, les bobines étant disposées sur des supports de suspension de manière à pouvoir être retirées, un appareil de desserte muni d'un magasin à bobines de mèche pouvant se mou- voir le long du râtelier, dispositif caractérisé en ce que les supports de suspension( 6) sont disposés sur une poutre porteu- se ( 7) pouvant être retirée du râtelier ( 4) et peuvent être amenés, par un dispositif de poussée( 16), dans la région de travail d'un preneur de bobines ( 24) disposé sur un appareil de desserte ( 9) et hors de cette région de travail. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de poussée ( 16) présente un rouleau de poussée entraîné ( 17) agissant sur la poutre porteuse ( 7) dont il s'agit. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau de poussée ( 15) est conçu sous forme de rouleau de frottement, en ce qu'il est disposé sur un bras de levier ( 12) monté sur l'appareil de desserte ( 9) et en ce qu'il peut être poussé par un élément de travail ( 17) contre la poutre porteuse ( 7) qu'il s'agit de faire coulisser dans chaque cas. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le preneur de bobines ( 24) peut être déplacé vers le haut et vers le bas par un élément de travail de levage ( 19), en ce qu'il peut pivoter horizontalement sous l'action d'un élément de travail de pivotement ( 22) entre le magasin à bobines de mèche ( 25) et les supports de suspension ( 6), sur une poutre porteuse retirée ( 7) et en ce qu'il est agencé, grâce à un élément de travail de prise ( 23) pour saisir des tubes vides ( 28, 28 ') et des bobines de mèche pleines ( 5). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le preneur de bobines ( 24) peut retirer des tubes vides ( 28, 28 ') des supports de suspension ( 6) et glisser des bobines de mèche pleines ( 5) sur les supports de suspension du râtelier à bobines ( 4). 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 7 - en ce que chaque support de suspension ( 6) est disposé indivi- duellement sur une poutre porteuse ( 7)' - 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports de suspension sont disposés deux à deux sur une poutre porteuse f 7).