FR 2548120 A1 19850104 FR 8409332 A 19840614 1. La présente invention se rapporte à un dispositif de freinage hydraulique par inertie équipant des remorques à un ou plusieurs essieux, comprenant une barre de traction montée mobile dans un timon d'attelage, un maître5 cylindre muni d'un piston de travail, ainsi que des conduits respectifs de pression et de décharge gagnant un cylindre de freinage incorporé dans chaque frein de roue et muni de pistons de freinage pour actionner les mâchoires de freinage d'un frein de roue. Un tel dispositif hydraulique de freinage par inertie est connu, par exemple, d'après le brevet DE-876 216 Ce dispositif connu est toutefois affecté de l'inconvénient de nécessiter, pour le déplacement en marche arrière, un mécanisme particulier de verrouillage de la marche arrière 15 pour mettre le frein à inertie hors fonction de façon qu'aucun couple de freinage ne soit engendré En outre, avec ce dispositif hydraulique connu, il n'est pas possible de freiner la remorque après un temps d'arrêt sur une déclivité lorsque le véhicule tracteur est tiré vers l'arrière sous 20 l'action de la charge remorquée. D'après la demande de brevet DE-AS-2 161 559, on connaît un dispositif mécanique de freinage par inertie équipant un frein à machoires internes et dans lequel le système de soutien incorporé dans chaque frein de roue est réalisé d'une manière telle que le couple de freinage intégral peut être atteint lors d'un déplacement en marche avant, et qu'il ne se produit pratiquement aucun freinage dans le cas d'un déplacement en marche arrière sans aucun mécanisme de verrouillage de la marche arrière A cette fin, les deux mâchoires de freinage de chaque frein de roue prennent appui sur une came pivotante qui est montée excentriquement sur un élément de guidage et à laquelle, dans le cas d'un freinage en marche arrière, un pivotement peut être imprimé par la force plus grande de la mâchoire secondaire, si bien 35 qu'elle permet une diminution de l'espacement entre les extrémités de soutien des mâchoires primaire et secondaire. Certes, ce dispositif mécanique de freinage par inertie est déjà doté d'un système de fonctionnement automatique en marche arrière, mais il continue de présenter l'inconvé5 nient consistant en ce qu'un freinage de la remorque n'est pas possible lors du roulement en arriere, après l'immobilisation sur une déclivité, parce que le système automatique de fonctionnement en marche arrière interdisant un freinage entre alors en action En -vue de contrebalancer au moins partiellement cet inconvénient pour le frein de parcage et le frein de rupture d'attelage, il est nécessaire de prévoir dans ce dispositif de freinage connu, sur le trajet d'actionnement du frein principal et du frein de parcage, un accumulateur particulier de force élastique 15 qui permet de nouveau une compensation de la course de déviation des deux mâchoires de freinage lorsque le système de fonctionnement automatique en marche arrière exerce son action. En se fondant sur cet art antérieur connu pour des 20 dispositifs hydrauliques et mécaniques de freinage par inertie, l'invention a pour objet de proposer un dispositif de freinage hydraulique par inertie d'une réalisation simple, grâce auquel le couple de freinage intégral peut être obtenu en marche avant et avec lequel aucun freinage 25 ne se produit en marche arrière, même sans aucun mécanisme particulier de verrouillage de la marche arrière Un objet supplémentaire de l'invention consiste à concevoir ce dispositif hydraulique de freinage de telle façon que, même lors de l'immobilisation sur une déclivité, un freinage automatique de la remorque soit possible lorsque le véhicule tracteur dévale la pente sous l'action de la charge remorquée. Pour atteindre cet objet, il est proposé un dispositif de freinage hydraulique par inertie du type précité, dans 35 lequel le maître-cylindre est relié à la barre de traction et le piston de travail mobile dans ce maître-cylindre est soutenu dans le sens de la traction par l'intermédiaire d'un ressort de compression et prend appui sur la remorque dans la direction de l'inertie; un piston de traction et un piston de poussée, entre lesquels est intercalé un ressort de compression, sont logés en tant que second groupe à pistons de travail dans une chambre annulaire entre le maîtrecylindre et le piston de travail; et les cylindres de freinage sont associés à au moins un tiroir de commande qui, on fonction de la direction de rotation de la roue, fait communiquer avec lesdits cylindres de freinage, par 10 l'intermédiaire de conduits respectifs de pression et de décharge séparés l'un de l'autre, soit ledit maîtrecylindre du piston de travail, soit la chambre annulaire intercalée entre les deux pistons du second groupe de pistons de travail. Dans un dispositif de freinage hydraulique par inertie réalisé d'après cette conception technique, l'idée générale de la présente invention consiste à détendre en fonction du sens de rotation de la roue, par l'intermédiaire d'un conduit supplémentaire de décharge et par exemple jusque dans un vase d'équilibrage de pression d'un fluide pressurisé, la pression de freinage développée par le piston de travail dans le maîtrecylindre en phase d'inertie de la remorque et transmise aux cylindres de freinage par l'intermédiaire d'un conduit de pression, afin de supprimer complè25 tement cette pression de freinage A cet effet, au moins un tiroir de commande est associé aux cylindres de freinage et les deux conduits respectifs de pression et de décharge, raccordés à ce tiroir, sont mis en communication avec lesdits cylindres de freinage en fonction du sens de rotation 30 de la roue Lorsque, par exemple, la direction de rotation de cette roue est inversée d'environ 2 dans le sens marche avant-marche arrière, le tiroir de commande rompt la liaison du conduit de pression et établit la communication du conduit de décharge avec les cyilindres de freinage La 35 pression de freinage résultant de l'inertie en marche arrière est ainsi totalement supprimée De la sorte, ce dispositif hydraulique de freinage est également pourvu simultanément d'un système de fonctionnement automatique en marche arrière. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est de surcroît proposé d'installer,en aval du premier 55 groupe comprenant le cylindre de travail et le piston, un second groupe à cylindre et à pistons comprenant la chambre annulaire et les pistons respectifs de traction et de poussée, de façon à pouvoir freiner la remorque même en cas d'immobilisation sur une déclivité, lorsque le véhicule 10 tracteur dévale la pente sous l'action de la charge remorquée Dans ce cas, c'est-à- dire lorsque la barre de traction est déployée, chaque cylindre de freinage est raccordé au conduit de décharge par le tiroir de commande lorsque le sens de rotation est inversé Toutefois, ce conduit de décharge n'est pas mis en communication avec le vase d'équilibrage de pression du fluide par l'intermédiaire de la chambre annulaire du second groupe à pistons, parce que cette communication est interrompue par le premier piston de travail lorsqu'une charge est remorquée ou que la 20 barre de traction est déployée (quand il ne se produit aucun freinage par inertie), de sorte que la pression de freinage, engendrée dans ledit second groupe à pistons par la force de traction ou par la charge remorquée, peut être transmise auxcylindres de freinage à partir de la chambre 25 annulaire dès que le tiroir de commande fait communiquer le conduit de décharge avec cette chambre annulaire lors d'une inversion du sens de rotation Dans ce branchement hydraulique, le conduit de décharge entrant en action lors du fonctionnement automatique en marche arrière remplit les 30 fonctions d'un conduit de pression, tandis que le conduit de pression agit comme un conduit de décharge Un dispositif de freinage hydraulique par inertie perfectionné selon cette conception technique est,non seulementmuni d'un système pleinement efficace de fonctionnement automatique 35 en marche arrière, mais il permet en plus de freiner la remorque dès qu'elle dévale la pente après l'immobilisation sur une déclivité, le couple de freinage étant alors proportionnel à la charge remorquée. Dans une forme de réalisation pratique, le maîtrecylindre peut être incorporé dans la barre de traction proprement dite et présenter une partie élargie étagée, un cylindre de travail associé au piston de travail étant respectivement contigu à un canal d'étranglement assurant la jonction avec le vase d'équilibrage de pression du fluide, à une butée coopérant avec le piston de traction et, enfin,à la chambre annulaire du second groupe à pistons. 10 Dans ce cas, il est prévu un canal de pompage entre la butée et la jonction avec le vase d'équilibrage de pression, et le piston de travail possède une tête dans laquelle un canal d'équilibrage est disposé entre ledit canal d'étranglement et un siège dudit piston de traction, ainsi que, derrière cette tête, une région rétrécie sur laquelle sont situés le piston de traction et le piston de poussée du second groupe à pistons. A son extrémité, le piston de travail présente une queue élargie étagée sur les gradins de laquelle prennent 20 respectivement appui le piston de poussée du second groupe à pistons et le ressort de compression du premier groupe à piston de travail En outre, un canal annulaire de commande reliant le siège à la chambre annulaire est ménagé dans le piston de traction et, lorsque le système de fonctionnement 25 automatique en marche arrière entre en action, ce canal permet une détente de la pression de freinage jusque dans le vase d'équilibrage de pression. Judicieusement, le vase d'équilibrage de la pression du fluide peut consister en un anneau ininterrompu de sec30 tion en U, fixé sur la barre de traction. Pour permettre une détection du sens de rotation de la roue et un mouvement du tiroir de commande, il est proposé d'appliquer contre le moyeu de ladite roue,un patin qui est en liaison efficace avec ledit tiroir de commande par l'intermédiaire d'un levier sélecteur à deux bras et d'un ressort de flexion. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, I il est proposé d'intercaler entre l'extrémité externe du piston de travail et le timon d'attelage, un ressort de compression qui détermine la pression régnant dans le cylindre de travail lorsque la barre de traction est rétractée jusqu'à la butée Ce ressort supplémentaire de compression peut être logé dans une chambre annulaire entre l'extrémité externe du piston de travail et une tulipe de guidage portant contre le timon. L'invention va à présent être décrite plus en détail 10 à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une remorque à un seul essieu équipée d'un dispositif de freinage hydraulique par inertie occupant sa position initiale; la figure 2 est une coupe fragmentaire à échelle agrandie correspondant à la figure 1 et illustrant ledit dispositif de freinage dans sa position initiale; la figure 3 est une coupe transversale d'un frein à mâchoires internes,observé de l'intérieur vers l'extérieur 20 et dont un cylindre de freinage se trouve en position initiale; la figure 4 est une coupe longitudinale fragmentaire du dispositif de freinage dans la position de service qu'il occupe dans le cas d'un déplacement en marche avant ou 25 d'un freinage sur une déclivité; la figure 5 est une coupe correspondant à la figure 4 et illustrant ledit dispositif de freinage dans la position qu'il occupe en cas de freinage par inertie en marche avant ou en marche arrière; la figure 6 est une coupe longitudinale du frein à mâchoires internes dans la position qu'il occupe dans le cas d'un freinage par inertie en marche avant; la figure 7 est une coupe correspondant à la figure 6 et représentant ledit frein à mâchoires internes dans la position qu'il occupe lorsque le système de fonctionnement automatique en marche arrière entre en action,ou lors d'un freinage sur une déclivité; et la figure 8 est une coupe correspondant à la figure 2 et illustrant une autre forme de réalisation du dispositif de freinage hydraulique par inertie dans sa position de service intégralement rétractée. Une barre de traction 7 munie d'un oeillet de traction 8 est montée mobile dans un palier 6, sur un timon d'attelage 1 comprenant des longerons longitudinaux 2, une entretoise d'appui 3, une traverse 4 et un longeron central 5. Une butée de traction 9 est fixée sur cette barre 7, tan10 dis que l'extrémité postérieure de l'oeillet 8 forme une butée de freinage 10. Un vase 11 d'équilibrage de la pression d'un fluide est fixé à la barre de traction 7 dans le longeron central 5 Dans le cas de la remorque à un seul essieu représentée, 15 les extrémités postérieures des longerons longitudinaux 2 sont reliées rigidement à un corps d'essieu 12 (pointillés sur la figure 1), mais, dans le cas d'une remorque à plusieurs essieux, elles peuvent aussi être reliées, par l'intermédiaire d'articulations 13, au corps d'essieu avant 12 qui est alors braquable Des freins hydrauliques 14 à mâchoires internes, installés sur le corps d'essieu 12, sont actionnés par l'intezmédiaire d'un conduit de pression 15 et d'un conduit de décharge 16. De plus, un frein mécanique de parcage est relié aux 25 deux freins 14 à mâchoires internes et ce frein, pourvu d'un levier de freinage manuel et d'un câble 18 de rupture d'attelage, agit par l'intermédiaire d'un mécanisme 19 de traction par câbles, sur un dispositif mécanique (non représenté) incorporé dans lesdits freins 14. Un maltre-cylindre 20 associé à un piston de travail 21 est logé dans la barre de traction 7 Ce maîtrecylindre 20 est élargi selon une configuration étagée et il délimite un cylindre de travail 22, un canal d'étranglement 23 en communication avec le vase 11 d'équilibrage 35 de pression par l'intermédiaire d'un canal de jonction 24, une butée 25 coopérant avec un piston de traction 26, ainsi qu'une chambre annulaire 27 logeant un piston de poussée 28. Un canal de pompage 29 s'étend entre la butée 25 et le canal de jonction 24 Le piston de traction 26 et le piston de poussée 28 sont repoussés dans leurs positions initiales respectives par un ressort de compression 30 Le piston de traction 26 possède un canal annulaire de commande 31 qui relie la butée 25 à la chambre annulaire 27. Le piston de travail 21 comporte une tête 32 qui agit dans le cylindre de travail 22, ainsi qu'un canal d'équilibrage 33 qui raccorde le canal d'étranglement 23 à la 10 butée 25 Derrière sa tête 32, ce piston de travail 21 présente un renflement de commande 34 qui obture le canal d'étranglement 23 et, derrière ce renflement, un siège qui coopère avec le piston de traction 26 Derrière ledit siège, ce piston de travail 21 possède une région rétrécie 36 sur laquelle sont situés le piston de traction 26 et le piston de poussée 28 A son extrémité externe, ce piston de travail 21 est muni d'une queue élargie étagée 37 sur des gradins 38 et 39 de laquelle prennent appui d'une part le piston de poussée 28 et, d'autre part, un 20 ressort de compression 40 dont l'autre extrémité est appliquée contre le longeron central 5 Ce ressort de compression 40 détermine la valeur de la pression qui règne dans la chambre annulaire 27. Dans l'extrémité externe du piston de travail 21, est 25 ménagé un perçage 41 qui communique intérieurement et extérieurement avec la chambre annulaire 27 etavec le conduit de décharge 16, respectivement Le conduit de pression 15 communique avec le maître-cylindre 20 par l'intermédiaire d'un perçage 42. Chaque frein 14 à mâchoires internes consiste en un tambour de freinage 43 dans lequel sont situées des mâchoires de freinage 44 qui sont en appui contre un palier de soutien 46 assujetti à un plateau de frein 45, et qui peuvent atre écartées par un cylindre de freinage 47 égale35 ment assujetti audit plateau de frein 45. Chaque cylindre de freinage 47 loge deux pistons de freinage 48 destinés à actionner les mâchoires de freinage 44 Un tiroir de commande 49, placé en amont du cylindre 47, présente deux gorges annulaires de commande 50 et 51 qui raccordent les conduits respectifs de pression 15 et de décharge 16 audit cylindre 47, par l'intermédiaire d'un canal de jonction 52. Un patin 54, appliqué contre un moyeu de roue 53, détecte la direction de rotation de ce moyeu 53 et il est en liaison efficace avec le tiroir de commande 49 par l'intermédiaire d'un ressort de flexion 55 monté à rotation, ainsi que d'un levier sélecteur 56 à deux bras monté pivotant Par l'une de ses branches, le ressort de flexion 55 est accroché dans le patin 54 et, par son autre extrémité, il porte contre la mâchoire de freinage 44 qui lui est contiguë Le levier sélecteur 56, auquel le ressort 55 est 15 assujetti, s'engage dans le tiroir de commande 49 par un téton 57. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 8, un ressort supplémentaire de compression 58 est intercalé entre l'extrémité externe du piston de travail 21 et l'entretoise d'appui 3, en vue de maintenir et de limiter la pression de freinage régnant dans le maître-cylindre 20, même lorsque la barre de traction 7 est intégralement rétractée Dans ce but, une tulipe de guidage 59, qui reçoit l'extrémité externe du piston de travail 21 et contre laquel25 le le ressort de compression 40 prend également appui, est montée mobile sur l'entretoise d'appui 3 A l'intérieur de cette tulipe 59, le piston 21 comporte un collet 60 contre lequel porte le ressort de compression 58. Le dispositif illustré sur les dessins et décrit ci30 avant fonctionne, lorsqu'il occupe ses différentes positions de service, de la façon exposée ci-après. Lorsque ce dispositif fait office de frein principal en marche avant et que la barre de traction 7 est déployée conformément à la figure 4 lors de ce déplacement vers l'avant, la communication demeure établie entre le maitrecylindre 20 et le vase 11 d'équilibrage de pression par l'intermédiaire du cylindre de travail 22, du canal d'étranglement 23 et du canal de jonction 24, parce qu'il ne s'est produit aucun mouvement relatif de la barre de traction 7 et du piston de travail 21 Par conséquent, une pression de freinage destinée à actionner les pistons de 5 freinage 48 dans les cylindres de freinage 47-ne peut pas se développer Par comparaison avec la position de départ représentée sur la figure 2, seul le ressort de compression est soumis à une précharge jusqu'à ce que la butée de traction 9 vienne s'appliquer contre le palier 6 de la 10 barre de traction. Lorsque la remorque subit l'inertie dans le cas d'un freinage en marche avant, la barre de traction 7 prend la position illustrée sur la figure 5 Dans ce cas, le piston de travail 21 se meut dans le cylindre de travail 22 et il 15 obture le passage de retour vers le vase d'équilibrage 11. Ainsi, dans le maître-cylindre 20, il peut se développer une pression de freinage qui est transmise au cylindre de freinage 47 par l'intermédiaire du conduit de pression 15 et du tiroir de commande 49 occupant sa position de départ 20 représentée sur la figure 3 dans le cas d'un déplacement vers l'avant Les deux pistons de freinage 48 sont alors poussés à la position de freinage illustrée sur la figure 6. Dès que le freinage par inertie est achevé, la barre de traction 7 retourne à sa position de traction de la figure 25 4, si bien que, par l'intermédiaire du conduit de pression , le fluide pressurisé peut etre déchargé des cylindres de freinage 47 et pénétrer dans le maître-cylindre 20 ou dans le vase d'équilibrage 11, respectivement. Lorsque le dispositif de freinage fait office de sys30 tème de fonctionnement automatique en marche arrière et lorsque la remorque est repoussée ou garée en marche arrière, la barre de traction 7 se meut, à partir de sa position de départ de la figure 2 ou de sa position de traction de la figure 4, jusqu'à sa position représentée sur la figure 5 35 en cas de freinage par inertie, de sorte qu'une pression de freinage se développe de nouveau à proprement parler dans les cylindres de freinage 47, par l'intermédiaire du conduit de pression 15 Cependant, par suite de la rotation du moyeu de roue 53 vers l'arrière dans la direction d'une flèche R, le tiroir de commande 49 est déplace à la position illustrée sur la figure 7, de sorte que la pression de 5 freinage régnant dans les cylindres 47 est détendue en empruntant le canal de jonction 52, la gorge annulaire de commande 51 et le conduit de décharge 16. Dans ce cas, la commande inverse du tiroir 49 est assurée par l'intermédiaire du patin 54, du ressort de 10 flexion 55, du levier sélecteur 56 et du téton 57. La purge des cylindres de freinage 47 assurée par le conduit de décharge 16 a lieu par l'intermédiaire du perçage 41 situé dans le piston de travail 21, de la chambre annulaire 27, du canal annulaire de commande 31 et du canal de jonction 24, le fluide pénétrant dans le vase 11 d'équilibrage de sa pression. Dès que la remorque est de nouveau déplacée en marche avant, une commande inverse du tiroir 49 est de nouveau déclenchée du fait du mouvement du moyeu de roue 53 dans la direction d'une flèche V (figure 6) Ensuite, la position de départ illustrée sur les figures 2 à 4 se rétablit. Lorsque la remorque a été freinée sur une déclivité, la barre de traction 7 se trouve dans la position de traction représentée sur la figure 4, sous l'action exercée par la charge remorquée Le fluide renfermé par la chambre annulaire 27 est soumis à une pression préalable, parce que le piston de traction 26 et le piston de poussée 28 sont conjointement déplacés, à l'encontre de l'action du ressort de compression 40, proportionnellement à l'importance de ladite charge remorquée Dès que la remorque se déplace vers l'arrière, le tiroir 49 est commandé en sens inverse jusqu'à sa position de la figure 7, de sorte que la pression accumulée peut etre transférée dans les cylindres de freinage 47 à partir de ladite chambre annulaire 27, par l'inter35 médiaire du conduit de décharge 16 La remorque est alors freinée proportionnellement à la charge transportée Dès que cette remorque est de nouveau tractée vers l'avant, il se produit de nouveau une inversion de la commande du tiroir 49 jusqu'à sa position illustrée sur la figure 6, si bien que, par l'intermédiaire du conduit de pression 15, les cylindres de freinage 47 peuvent être purgés du fluide qu'ils renferment et qui pénètre dans le maître-cylindre 20. Le dispositif de freinage hydraulique par inertie réalisé conformément à l'invention a été représenté et décrit en considérant l'exemple d'un frein à mâchoires internes Naturellement, ce dispositif selon l'invention 10 peut aussi être appliqué à un frein hydraulique à disques. Toutes les caractéristiques nouvelles mentionnées dans la description et représentées sur les dessins constituent des caractéristiques essentielles de l'invention, et il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être 15 apportées au dispositif auquel elles se rapportent, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de freinage hydraulique par inertie équipant des remorques à un ou plusieurs essieux, comprenant une barre de traction montée mobile dans un timon d'attelage, un maître-cylindre logeant un piston de travail, ainsi qu'un conduit de pression et un conduit de décharge gagnant un cylindre de freinage qui est incorporé dans chaque frein de roue et comporte des pistons de freinage pour actionner les mâchoires de freinage d'un frein de roue, dispositif caractérisé par le fait que ledit mattre10 cylindre ( 20) communique avec ladite barre de traction ( 7), le piston de travail ( 21) mobile dans ce mattrecylindre étant soutenu dans la direction de la traction par l'intermédiaire d'unressort de compression ( 40), et prenant appui sur la remorque dans la direction de l'inertie; par 15 le fait qu'un piston de traction ( 26) et un piston de poussée ( 28), entre lesquels est intercalé un ressort de compression ( 30), sont logés dans une chambre annulaire ( 27) entre ledit maître-cylindre ( 20) et ledit piston de travail ( 21); et par le fait que les cylindres de freinage 20 ( 47) sont associés à au moins un tiroir de commande ( 49) qui, en fonction du sens de rotation de la roue et par l'intermédiaire de conduits respectifs de pression et de décharge ( 15, 16) séparés l'un de l'autre, raccorde auxdits cylindres de freinage ( 47) soit ledit maitre-cylindre ( 20), 25 soit ladite chambre annulaire ( 27). 2 Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mattre-cylindre ( 20) est disposé dans la barre de traction ( 7) et présente une région élargie étagée, un cylindre de travail ( 22) associé 30 au piston de travail ( 21) étant contigu à un canal d'étranglement ( 23) assurant la jonction avec un vase ( 11) d'équilibrage de la pression du fluide, à une butée ( 25) coopérant avec le piston de traction ( 26) et, enfin, à la chambre annulaire ( 27). 3 Dispositif de freinage selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un canal de pompage ( 29) est intercalé entre la butée ( 25) et la jonction établie 5 avec le vase ( 11) d'équilibrage de la pression du fluide. 4 Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le piston de travail ( 21) possède une tête ( 32) dans laquelle un canal d'équilibrage ( 33) est situé entre le canal d'étran10 glement ( 23) et un siège ( 35) du piston de traction ( 26) et, derrière cette tête ( 32), une région rétrécie ( 36) sur laquelle sont situés les pistons respectifs de traction et de poussée ( 26, 28). Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le piston de travail ( 21) possède une queue élargie étagée ( 37), sur les gradins ( 38, 39) de laquelle le piston de poussée ( 28) et le ressort de compression ( 40) prennent respectivement appui. 6 Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'un canal annulaire de commande ( 31), raccordant le siège ( 35) et la chambre annulaire ( 27), est disposé dans le piston de traction ( 26). 7 Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le vase ( 11) d'équilibrage de la pression du fluide consiste en un anneau ininterrompu de section en U, fixé à la barre de traction ( 7). 8 Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque tiroir de commande ( 49) coopère avec un patin ( 54) appliqué contre le moyeu de roue ( 53). 9 Dispositif de freinage selon les revendications 1 35 et 8, caractérisé par le fait que, entre le tiroir de commande ( 49) et le patin ( 54), est intercalé un levier sélecteur ( 56) à deux bras qui s'engage d'une part par un téton ( 57) dans un trou dudit tiroir de commande ( 49), et sur lequel est en outre disposé un ressort de flexion ( 55) prenant appui dans ledit patin ( 54) et contre une mâchoire de freinage ( 44). 10 Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérise par le fait que la barre de traction ( 7) est montée dans un palier ( 6) qui est fixé au timon d'attelage ( 1), coopèredans la direction de la traction, avec une butée de traction ( 9) assujettie à ladite barre ( 7) et, dans la direction de l'inertie, avec une butée de freinage ( 10) ménagée sur un oeillet de traction ( 8). 11 Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un ressort de compression ( 58)? intercalé entre l'extrémité externe du piston de travail ( 21) 15 et le timon d'attelage ( 1), maintient et limite la pression régnant dans le cylindre de travail ( 22) lorsque la barre de traction ( 7) est rétractée jusqu'à la butée de freinage ( 10). 12 Dispositif de freinage selon la revendication 11, 20 caractérisé par le fait que le ressort de compression ( 58) se trouve dans une chambre annulaire située entre l'extrémité du piston de travail ( 21) et une tulipe de guidage ( 59) portant contre le timon d'attelage ( 1).