FR 2545607 A1 19841109 FR 8406982 A 19840504 APPAREILLAGE POUR L'EQUILIBRAGE DE ROUES AVEC ENVELOPPE PNEUMATIQUE L'invention a pour objet un appareillage perfectionné pour l'équilibrage de roues avec enveloppe pneumatique, du type comprenant un équipement rotatif avec senseurs sur des supports espacés pour obtenir des données dynamiques et de position du déséquilibre de la roue montée sur ledit équipe- ment. Selon l'invention, l'appareillage comprend en outre un bras palpeur monté de façon à se déplacer angulairement et à coulisser selon l'axe d'oscillation parallèle à l'axe de la roue, de manière à se mettre en contact avec les bou- dins du disque de la roue; et, associés audit bras, des moyens de relèvement des coulissements et des déplacements angulaires pour obtenir des données de diamètre et de dis- tance entre les boudins, ainsi que des données de position axiale de la roue sur ledit équipement rotatif de l'appareil- lage. Ledit bras est monté sur une tige coulissante et mobile angulairement, à laquelle sont associés deux potentiomètres aptes à évaluer les positions axiales et angulaires prises chaque fois par la tige et par le bras palpeur. Le bras palpeur peut être muni de deux palpeurs opposés, prévus pour appuyer respectivement et successivement sur les deux boudins de la roue, à peu près selon une même direction radiale, avec la variation des diamètres des roues à exami- ner. La tige peut être reliée à un petit câble qui, lors des déplacements axiaux, provoque la rotation d'un disque combiné avec un potentiomètre à manoeuvre angulaire; un autre po- tentiomètre analogue est actionné par la rotation de la tige, avec amplification adéquate. De préférence, on peut prévoir en outre des moyens à poussoir sur le bras pour permettre en temps utile à l'unité centrale de prélever les données sur les potentiomètres ou appareils équivalents Lesdits moyens à poussoir peuvent être commandés par l'opérateur; ilspeuvent être également associés aux palpeurs et actionnés, chacun d'eux, par le contact du palpeur respectif avec le boudin. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description ci-après et au dessin ci-joint représentant un exemple pratique, non limitatif, de cette invention. Sur le dessin: la figure l est une vue en coupe verticale la figure 2 une vue en plan; la figure 3 enfin, est une vue latérale. Selon ce qui est représenté sur le dessin ci-joint, la référence 1 désigne un bâti sur lequel est monté, au moyen des coussinets 3 et 5, un arbre 7 dont le tronçon 7 A, en saillie, permet de supporter la roue à mesurer En regard des deux coussinets 3 et 5 espacés sont prévus des senseurs aptes à mesurer les réactions induites sur les coussinets de support par la rotation de l'arbre 7, 7 A, en rapport avec les déséquilibres que présente la roue montée sur ledit arbre. Sur la roue montée -visible sur la figure 1 du dessin - la référence 10 désigne le disque et les références 12 A et 12 B, les deux boudins le long desquels doivent être appliqués les poids d'équilibrage de la roue; les boudins 12 A et 12 B bordent le talon de l'enveloppe C de la roue Sur la figure 3, la référence 110 désigne le disque d'une roue plus petite et la référence 210 le disque d'une roue plus grande. L'appareillage de l'invention a pour objet d'établir les valeurs nécessaires pour le calcul des moyens d'équili- brage en comprenant une unité centrale de calcul En parti- culier, il est nécessaire de connaître (voir figure 1) le rayon R du boudin 12 A ou 12 B, la distance Dl entre un point de référence comme le plan médian du support ou le côté du bâti ou autre partie fixe et le boudin 12 A, la distance D 2 entre ledit point de référence et le boudin 12 B et donc la distance S qui constitue l'épaisseur du disque entre les deux boudins (S=D 2-D 1) La roue est montée à l'aide d'une bride d'appui 14, d'un cône 16 élastiquement sollicité vers l'orifice central du disque 10 et d'une coupelle de serrage 18 maintenue par un volant 20 à vis engagé sur l'extrémité filetée de la partie 7 A en porte-à-faux de l'arbre 7. Sur l'arbre 7 est monté également un organe à disque 22 faisant fonction de codeur pour l'évaluation des positions angulaires caractéristiques pour le positionnement des poids d'équilibrage à appliquer aur les boudins 12 A et 12 B - Le bâti 1 présente un siège de rotation et de coulisse- ment pour une tige 24 coulissante et rotative; ce siège peut être constitué par des coussinets 26 à roulement continu à billes pour les mouvements angulaires et pour les déplace- ments axiaux La tige 24 est-désaxée par rapport à l'axe de l'arbre 7 et parallèle à celui-ci, l'importance de la sépa- ration étant supérieure au rayon maximal des roues à examiner pour l'équilibrage avec l'appareillage en question. Par une de ses extrémités la tige 24 est montée sur un flasque 30 qui est mobile par coulissement parallèlement à l'axe de la tige 23 Sur ce flasque mobile 30 est ancré un petit câble de traction 32, enroulé sur un disque à poulie 34 monté sur le bâti 1 de manière à pouvoir tourner; un moyen élastique 36 tend à solliciter le disque 34 dans le sens de l'enroulement du petit câble 32, alors que le flasque peut être poussé dans le sens de la flèche fl pour dé- rouler le petit câble et pour faire coulisser dans le même sens la tige 24 La tige 24 présente, à côté du flasque 30, un engrenage 38 qui, au moyen d'un rochet 40, et donc avec une forte multiplication, peut agir sur un potentiomètre 42. Ce potentiomètre est apte à évaluer les positions angulaires prises par la tige 24. La référence 44 désigne un autre potentiomètre qui est associé au disque 34 de manière telle que ce potentiomètre permette d'évaluer les positions axiales prises par la tige 24 pendant le coulissement selon la flèche fl et vice versa, le petit câble 32 imposant les iouvements angulaires à l'organe angulairement mobile du potentiomètre. Sur l'extrémité opposée à celle de l'engrenage 38, c'est-à-dire sur l'extrémité correspondant à la partie saillante de l'arbre 7, la tige 24 dépasse du bâti 1 et por- te un bras 46 avec poignée de manoeuvre 48, bras qui peut donc être déplacé axialement et angulairement par rapport à l'axe de la tige 24 Ledit bras 46 est muni de deux pal- peurs 50 et 52 opposés, qui peuvent entrer en contact, res- pectivement, avec le boudin 12 B et avec le boudin 12 A, ce qui correspond respectivement à la position du bras 46 à l'extérieur de la roue et à la position du bras 46 à l'in- térieur de la roue, entre celle-ci et le bâti 1. Le bras 46 peut présenter un poussoir 53 à actionnement manuel pour permettre à l'unité centrale de prélever les don- nées sur les potentiomètres Dans ce but, on peut prévoir également deux poussoirs automatiques 50 A et 52 A sur les extrémités des palpeurs, qui agissent au moment o s'établit le contact avec le boudin. On peut déplacer angulairement et faire coulisser le bras 46 pour mettre en contact le palpeur 52 avec le boudin 12 A, ce qui permet en agissant sur le poussoir 53 ou sur un des poussoirs 50 A et 52 A de prélever un signal sur le potentiomètre 44 pour le calcul de la dimension Dl En même temps, l'évaluation du rayon R est prélevée sur le potentio- mètre 42, la position angulaire que prend le bras 46 étant en rapport à peu près biunivoque avec la grandeur R Après avoir effectué cette manoeuvre du bras 46 et prélevé les signaux sur les deux potentiomètres 42 et 44 pour obtenir les données correspondant à cette première opération, on éloigne le palpeur 52 de la roue, on soulève angulairement le bras 46, on le fait coulisser ensemble avec la tige 24 au dessus de l'enveloppe C et on l'abaisse jusqu'à mettre le palpeur 50 sur le boudin 12 B De cette façon, on obtient du potientiomètre 44 (et au moyen du poussoir) l'évaluation de la distance D 2 et, à nouveau, du potentiomètre 42 l'éva- luation du rayon R La grandeur S est évidemment obtenue au moyen des deux données D 2 et Dl, tandis que la moyenne des deux relèvements de la grandeur R permet d'obtenir avec une bonne approximation la valeur de la dimension radiale des boudins 12 A et 12 B et donc du diamètre du disque Bien en- tendu, les opérations peuvent être inversées, en ce sens qu'on peut effectuer d'abord le relèvement avec le palpeur 50 sur le boudin 12 B et ensuite le relèvement avec le pal- peur 52 sur le boudin 12 A. Dans une unité centrale du type mis en oeuvre dans un ordinateur ou microprocesseur sont dont fournies au moyen des poussoirs les données successives obtenues avec les potentiomètres 42 et 44; ensuite, avec la rapide rotation de la roue et donc de l'arbre 7, on obtient des senseurs associés aux supports 3 et 5 les valeurs du positionnement angulaire à l'aide du codeur 32 et la valeur des poids à positionner sur les boudins en rapport avec les positions angulaires indiquées par l'unité centrale. Il est à remarquer que l'appareillage décrit ci-dessus peut être utilisé pour l'examen de roues de diamètres diffé- rents dans des limites relativement larges (voir en parti- culier figure 3), dans la mesure o le bras 46 est suffisam- ment long aussi bien pour permettre le chevauchement de roues de diamètres relativement grands que pour permettre le relèvement des valeurs de R le long des arcs de circonfé- rence décrits par les palpeurs 50 et 52 et d'une importance relativement limitée mais suffisante pour la mesure de R dans les gammes prévues pour les dimensions des roues à examiner avec le même appareillage. Le dessin ne représente qu'un exemple de réalisation de l'invention, dont les formes et les dispositions peuvent varier. REVENDICATIONS 1 Appareillage pour l'équilibrage de roues avec enveloppe pneumatique, comprenant un équipement rotatif avec senseurs sur des supports espacés pour obtenir des données dynamiques et de position du déséquilibre de la roue montée sur ledit équipement, appareillage caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un bras palpeur ( 46) monté pour se déplacer angulairement et pour coulisser selon l'axe d'oscillation parallèle à l'axe de la roue, de façon à se mettre en contact avec les boudins ( 12 A, 12 B) du disque de la roue; et, associés audit bras, des moyens ( 20; 42, 44) de relèvement des coulissements et des dépla- cements angulaires, pour obtenir des données de diamètre (R) et de distance (S) entre les boudins, ainsi que des données de position axiale de la roue sur ledit équipement rotatif de l'appareillage. 2 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit bras palpeur ( 46) est monté sur une tige ( 24) coulissante et mobile angulairement à laquelle sont associés deux potentiomètres ( 42, 44) aptes à évaluer les positions axiales et angulaires prises chaque fois par la tige et par le bras palpeur. 3 Appareillage selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé par le fait que le bras palpeur ( 46) est muni de deux palpeurs opposés ( 50, 52) prévus pour appuyer respectivement et successivement sur les deux boudins ( 12 A, 12 B) de la roue, à peu près suivant une même direction radiale, même en cas de variation des diamètres des roues à examiner. 4 Appareillage selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait que la tige ( 24) est reliée à un petit câble ( 32) qui, lors des déplacements axiaux, provoque la rotation d'un disque ( 34) combiné avec un potentiomètre à manoeuvre angulaire ( 44), un autre poten- tiomètre analogue ( 42) étant actionné par la rotation de la tige, avec amplification adéquate. Appareillage selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend, sur le bras ( 46),des moyens à poussoir ( 53) prévus pour permettre en temps utile à l'unité centrale de prélever les données sur les potentiomètres ou moyens équivalents. 6 Appareillage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens à poussoir ( 53) sont commandables par l'opérateur. 7 Appareillage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens à poussoir ( 53) sont associés aux palpeurs ( 50, 52) et que chacun d'eux est actionné par là contact du palpeur respectif avec le boudin ( 12 A, 12 B).