FR 2546491 A1 19841130 FR 8408604 A 19840522 1 - L'invention a trait en général, aux engins de transport continu, transporteurs ou convoyeurs, et plus particulièrement aux transporteurs à galets ou à rouleaux. Dans de nombreuses industries on utilise des transporteurs ou convoyeurs pour transférer des articles, pièces, composants, etc entre différents postes d'assemblage ou de travail Un transporteur classique est le transporteur à galets qui comporte plusieurs galets alignés dont la rotation est commandée par des moyens d'entraînement, par exemple un ensemble à chaînes et pignons entraîné par un moteur Un ou plusieurs galets sont montés sur chacun des multiples arbres alignés d'entratne- ment afin de faire avancer les articles, pièces, composants, etc le long du transporteur. En raison de l'accumulation des tolérances dans la fabrication de chaque galet, il est difficile d'aligner les galets avec précision le long du plan du transporteur Ainsi, la surface supérieure des galets successifs peut varier en hauteur, de telle sorte qu'un ou plusieurs ga- lets peuvent se trouver légèrement au-dessus de la surface supérieure des galets adjacents En outre, les articles transportés présentent sou- vent des saillies ou des accidents de surface qui portent contre le trans- porteur, par exemple des bavures venues de fonderie De telles saillies ou protubérances risquent de rencontrer le galet qui dépasse légèrement le niveau des galets précédents, et de stopper ainsi l'article ou la pièce en lui interdisant toute progression ultérieure le long du trans- porteur. L'accumulation indésirable de tolérance dans les galets cons- titue un problème spécifique dans les transporteurs à galets o chaque galet est constitué par plusieurs éléments ayant chacun un degré variable de tolérance Plus particulièrement, chaque galet comporte un galet in- terne monté sur un arbre d'entraînement qui en assure la rotation Un galet externe, monté concentriquement autour du galet interne, est en- traîné par friction par ce-dernier Lorsqu'un article est stoppé sur le transporteur pour effectuer une opération de fabrication, le poids de l'article provoque le blocage ou le glissement du galet externe par rap- port au galet interne qui poursuit sa rotation, jusqu'à ce que l'article soit de nouveau libéré et puisse reprendre sa progression le long du transporteur Par suite de la tolérance prévue et réalisée pour chaque composant du galet de friction, la dimension totale du galet peut varier dans une mesure pouvant produire de fréquents arrêts des articles le long du transporteur, comme on l'a souligné plus haut. -2 Ainsi, il serait souhaitable de pouvoir réaliser un galet pour transporteur continu à galets propre à éliminer les problèmes évoqués cidessus qui caractérisent les galets des transporteurs connus de l'art antérieur, o l'accui-ulation des tolérances se traduit par une surface inégale de transport des articles, cette inégalité de la surface de trans- port étant à l'origine d'arrêts fréquents et indésirables d'articles pen- dant le transport de ceux-ci le long du transporteur Il serait également souhaitable de pouvoir prévoir un galet porteur pour transporteur à galets du type à friction, lequel soit à la fois d'une fabrication économique et susceptible de se prêter à de nombreuses applications différentes. La présente invention a pour objet un galet pour un transporteur à galets Le galet pour transporteur suivant l'invention comporte une surface externe destinée à porter contre l'article ainsi qu'un alésage passant orienté transversalement Un arbre rotatif d'entralnement tra- verse cet alésage transversal et fait tourner le galet L'alésage trans- versal prévu dans le galet est disposé excentriquement par rapport au centre géométrique du galet afin de produire un mouvement de rotation excentrique de ladite surface externe de contact du galet. Dans un transporteur à galets comportant plusieurs galets ali- gnés c 8 te-à-cdte, on peut modifier l'orientation angulaire des parties les plus excentrées de galets adjacents Par ce moyen, la surface ex- terne du galet qui porte contre l'article à transporter suit une trajec- toire excentrique pendant la rotation du galet et se trouve alternative- ment en contact et hors de contact avec l'article en cours de transfert sur le transporteur Ce mouvement des surfaces des galets qui supportent l'article compense toute accumulation de tolérances qui pourrait exister dans les galets, c'est-à-dire ce qui rendait précédemment difficile l'ob- tention d'un alignement précis des galets dans un plan commun et était la cause d'arrgts fréquents et imprévisibles des articles le long du transporteur lorsque ces articles rencontraient des galets comportant une accumulation importante de tolérances. Le transporteur perfectionné suivant la présente invention re- soud ces problèmes dûs au montage excentrique du galet sur son arbre rotatif d'entralnement La position angulaire des parties excentrées de chaque galet peut être réglée entre des galets successifs afin de faire en sorte que ceux parmi les galets du transporteur qui pourraient dé- passer légèrement le niveau du galet précédent retombent au-dessous du plan de la surface supérieure du galet précédent afin que les articles véhiculés par le transporteur continuent leur progression le long de -3celui-ci. Le galet pour transporteur à galets suivant la présente invention est particulièrement adapté aux applications utilisant des galets du type à friction qui comportent des parties formant respectivement une partie interne et une partie externe En outre, ce galet pour transporteur conti- nu est avantageux d'une part par sa fabrication économique et d'autre part par le fait qu'on peut lui conférer des degrés divers de son mou- vement excentrique, ce qui permet de l'utiliser dans de nombreuses appli- cations différentes de ce type de transporteur. Les multiples caractéristiques, avantages et autres utilisations possibles de la présente invention ressortiront davantage au cours de la lecture de la description détaillée qui suit, laquelle se réfère au des- sin, sur lequel: La FIGURE 1 est une vue en bout d'un transporteur équipé de deux galets suivant la présente invention; La FIGURE 2 est une vue en coupe transversale faite en substance suivant la ligne 2-2 de la Figure 1, et La FIGURE 3 est une vue en élévation latérale d'un tronçon du transporteur représenté Figure 1, lequel comporte plusieurs galets trans- porteurs alignés conformément aux caractéristiques de la présente inven- tion. Si l'on se reporte tout d'abord aux Figures 1 et 3, on y voit un transporteur continu à galets 10 destiné à transporter ou véhiculer des articles 12 le long d'un parcours déterminé Ainsi qu'il est classique dans ce domaine technique, le transporteur 10 comporte deux rails laté- raux espacés 14 et 16 qui supportent entre eux des galets latéraux por- teurs 18. Ces galets 18 ont en substance une section transversale circulaire et leur surface périphérique 20 est destinée à porter contre les articles afin de les entra ner le long du transporteur 10. Les galets 18 peuvent avoir toute forme adéquate, par exemple celle d'un rouleau unique dont les extrémités opposées s'étendent entre les rails latéraux 14 et 18 sur lesquels est monté ce rouleau unique Par ailleurs, le système de galets 18 peut comporter deux ou un plus grand nombre de galets alignés coaxialement entre eux et montés sur un arbre d'entratnement monté en rotation sur les rails 14 et 18. A titre d'exemple non-limitatif, le transporteur continu 10 sui- vant la présente invention est réalisé sous forme d'un transporteur à ga- lets comprenant plusieurs paires de galets 22 et 24 du type à friction, 4- chaque paire de galets étant montée sur un arbre rotatif d'entralnement 44 Bien que le dessin ne montre que deux galets 22 et 24 montés c 8 te-à- c 8 te sur un arbre commun 44, il est évident que l'on peut utiliser n'im- porte quel nombre de galets, répartis à tout écartement désiré et appro- prié le long de l'arbre d'entraînement. Comme le montre la Figure 2, chacun de ces galets, par exemple le galet 24, est pourvu d'une partie interne 26 du galet, à section trans- versale circulaire, munie d'un alésage passant transversal 28 Cet alé- sage 28 peut avoir toute section transversale désirée, par exemple héxa- gonale, carrée, circulaire, etc Une partie externe 30 du galet est mon- tée rotative autour de la périphérie de la partie interne 26, de telle sorte que la surface interne 32 de la partie externe 30 soit en contact par friction avec la surface externe 34 de la partie interne 26 du galet. La rotation de la partie interne 26 produit la rotation de la par- tie externe 30 du galet en raison du contact à friction qui existe entre les surfaces en contact 32 et 34 La partie externe 30 du galet peut é- galement glisser par rapport à la partie tournante interne 26 lorsqu'un article 12 placé sur ladite partie externe est stoppé en raison d'une opération de fabrication ou d'usinage que l'on doit effectuer sur cet article le long du transporteur 10. Un enduit protecteur 38 peut éventuellement être prévu sur la pé- riphérie de la partie externe 30 du galet pour constituer la surface de contact 20 du galet 24 Ce revêtement protecteur 38 peut être constitués par tout matériau résistant à l'usure et sera utilisé notamment pour-le transport d'articles à haut degré de finition superficielle. Comme le montre la Figure 1, deux flasques de retenue 40 sont mon- tés sur les c 8 tés opposés de la partie externe 30 du galet et portent con- tre la surface, orientée latéralement vers l'extérieur, de la partie in- terne 26 du galet, afin de maintenir la partie externe 30 en place sur cette partie interne 26 Deux bagues de blocage 42 sont montées sur l'ar- bre d'entraînement 44 auquel elles sont fixées de manière à maintenir les composants du galet 24 en place sur l'arbre d'entraînement 44. Il est également évident que d'autres moyens peuvent être envisa- gés pour maintenir en place le galet 24, ainsi que les différents compo- sants de ce galet, sur l'arbre d'entraînement, par exemple sous forme de tubes-entretoises, de flasques élargis ou de combinaisons de ces moyens. Les galets 22 et 24 peuvent être réalisés en tout matériau appro- prié, tel que métaux à haute résistance, matière plastique, etc La par- tie interne 26 du galet peut être obtenue à partir d'une pièce cylindrique, - par tout procédé, tel que l'usinage, ou par moulage, jusqu'à lui conférer la dimension et la forme voulues. Suivant la présente invention, des moyens sont prévus pour assurer le montage en rotation, avec l'excentricité désirée du galet sur le trans- porteur 10, de telle sorte que la surface externe 20 du galet qui doit porter contre l'article à transporter effectue un mouvement de rotation excentrique pendant la rotation du galet. Ces moyens de montage excentrique comprennent l'arbre d'entraîne- ment 44 dont la section transversale correspond à celle dudit alésage pas- 1 o sant 28 formé dans les galets, par exemple comme dans le cas du galet 24 de la Figure 2 L'arbre d'entraînement 44 traverse ainsi les alésages a- lignés 28 de ces galets 22 et 24 qui constituent chaque jeu ou paire de galets, ceux-ci étant fixés à l'arbre par tout moyen classique ou connu. Si l'on utilise un arbre d'entraînement 44 à section hexagonale ou carrée, les côtés plats de cet arbre correspondent aux faces plates de l'alésage 28 de chacun des galets 22 et 24 afin de rendre ces derniers solidaires en rotation de l'arbre 44 Si l'on utilise un arbre d'entra nement 44 à section circulaire,les galets, tels que le galet 24, seront goupillés dans la position désirée le long de cet arbre 44. Des moyens sont prévus pour assurer la rotation de l'arbre d'en- tralnement 44 Comme le montre la Figure 1 à titre d'exemple, ces moyens comportent deux pignons de chaîne 46 montés sur une extrémité de l'arbre d'entra Inement 44 Une chaîne de type classique, non-représentée, est en prise avec ces pignons et entraînée par un moteur (non représenté). A titre de variante, on peut également utiliser un couple d'engrenages coniques, des poulies, etc pour assurer l'entraînement des galets. Les moyens de montage excentrique de chaque galet 22 et 24 sur l'arbre d'entraînement 44 assurent également le décalage excentrique de chacun des galets 22 et 24 par rapport à l'axe transversal de chaque galet 22 et 24 Comme le montre la Figure 2, l'alésage transversal 28 de la partie interne 26 de chaque galet, tel que, par exemple, le galet 24, est décalé par rapport à l'axe transversal de la partie interne 26 en se rapprochant d'un bord de celle-ci afin de produire l'excentricité du ga- let 24 sur l'arbre d'entraînement 44 L'importance de cette excentricité peut être choisie en fonction de l'application particulière envisagée pour le transporteur 10 et aussi du genre d'articles 12 qui devront être vé- hiculés le long du transporteur Par exemple, une gamme acceptable d'ex- centricité pour chacun des galets peut se situer entre 5 et 15 mm. Comme le montre la Figure 2, cette excentricité s'obtient en 6- faisant varier les dimensions indiquées par les traits-repères 50 et 52. La dimension qui correspond au repère 50 est supérieure à celle qui cor- respond au repère 52, afin que l'alésage transversal 28 de la partie in- terne 26 du galet soit plus proche d'un bord périphérique du galet que du bord opposé Ainsi, lorsqu'on monte la partie interne 26 du galet sur l'arbre d'entraînement 44, lae surface extérieure 20 qui porte contre l'ar- ticle à véhiculer se déplace en suivant une trajectoire excentrique autour de l'arbre d'entraînement 44. Il est préférable que chaque galet de chaque jeu de galets consi- O 10 déré, par exemple celui formé par les galets 22 et 24, soit pourvu de la même quantité de déplacement excentrique ou radial, et, ce qui est plus important, que ses parties décalées, telles que les désignent les traits- repères 50 et 52 sur la Figure 2, soient situées dans la même orientation angulaire autour de l'arbre d'entra nement 44 De cette façon, la surface externe 20 contre laquelle vient porter l'article se déplace simultané- ment en suivant la même trajectoire excentrique autour de l'arbre d'en- tra Inement 44 Cependant, il est également possible de décaler les parties excentrées de chaque galet 22 et 24 autour de l'arbre d'entraînement com- mun 44 pour tenir compte des différentes surfaces de contact avec les articles transportés, etc Dans un transporteur classique 10, comme le montre la Figure 3, on peut aligner plusieurs jeux de galets c 8 te=à-c 8 te dans le sens longi- tudinal du transporteur 10 Chaque jeu de galets peut comporter soit un rouleau unique, soit plusieurs galets, par exemple deux comme le montre la Figure 1 La Figure 3 montre également six jeux de galets 60, 62, 64, 66, 68 et 70 montés côte à-c Ste le long du transporteur 10 A titre d'e- xemple, chaque galet de chaque jeu de galets présente la même excentrici- té De plus, chaque galet dans chaque jeu de galets a ses parties excen- trées placées dans la meme position angulaire autour de l'arbre d'entraf- nement 44. Par ailleurs, il convient de noter que des jeux adjacents de ga- lets ainsi que chaque galet dans chaque jeu peuvent avoir des parties excentrées disposées dans des positions angulaires identiques ou diffé- rentes autour des arbres d'entraînement, en fonction de la forme des articles que l'on doit véhiculer le long du transporteur. Pour plus de clarté, comme le montre la Figure 3, la partie excen- trée du galet 62 est disposée de façon que sa dimension la plus excentrée s'écarte vers le haut au début de l'axe de l'arbre d'entraînement 44, tandis que les galets adjacents 60 et 64 ont leur dimension la plus -7excentrée disposée vers le bas, dans une direction décalée de 1800 par rapport à celle du galet 62 Les galets 66, 68 et 70 ont la m 9 me dispo- sition à excentricités alternées, de manière qu'un galet sur deux, tels que les galets 62, 66 et 70, aient leur dimension radiale maximale orien- tée initialement vers le haut, tandis que les galets restants 60, 64 et 68 ont leur dimension radiale maximale orientée vers le bas. Ainsi, les paires de galets portent en ordre alterné contre la surface intérieure de l'article 12 et le font progresser le long du trans- porteur 10 Mais, à mesure que ces galets tournent, leur partie de plus petit rayon s'élève au-dessus du plan contenant les axes des arbres ali- gnés 44 tout en restant hors de contact avec la face inférieure de l'arti- cle 12, comme dans le cas du galet 64, par exemple A ce moment, cependant, la partie la plus excentrée des galets 60, 64 et 66 s'élève au-dessus de ce plan commun des arbres d'entraînement 44 de manière à entrer en contact avec l'article 12 et à continuer à le propulser le long du transporteur 10. Bien que des galets successifs aient été disposés avec des parties semblables décalées de 1800 entre elles, il est évident que des orienta- tions angulaires autres que celles que donnent ces 1800 peuvent tre adoptées En outre, la position angulaire des parties les plus excentri- ques des galets successifs peuvent varier d'un galet au suivant, de même que le degré de décalage ou d'excentricité peut varier le long du trans- porteur, sans s'écarter cependant des principes de base de l'invention, ainsi qu'il appara tra clairement à tout spécialiste dans l'art. 8- R E V E Y D I C A T I O N j 1 Un transporteur à galets ou rouleaux pour transférer des articles d'un endroit à un autre, caractérisé par le fait qu'il comprend a) un galet ( 22, 24) pourvu d'une surface externe circulaire destinée à porter contre l'article à transporter, et b) des moyens ( 44, 26) pour assurer le montage excentri- que et la rotation du galet sur le transporteur, de manière que sa surface externe ( 20) destinée à porter contre l'arti- cle tourne de façon concentrique. 2 Un transporteur selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que: a) chaque galet présente un alésage transversal passant ( 28); b) un arbre d'entralnement ( 44) est monté rotatif sur le transporteur et traverse l'alésage transversal ( 28) du galet ( 24) et ce galet est fixé audit arbre ( 44)> et c) l'alésage transversal passant ( 28) est excentré par rapport au centre géométrique de la section du galet, de ma- nière à produire un mouvement excentrique de la surface ( 20) du galet qui porte contre l'article ( 12) pendant la rotation du galet ( 24). 3 Un transporteur selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que le galet comprend a) une partie interne ( 26), b) une partie externe ( 30) qui entoure la partie in- terne ( 26) avec laquelle elle est en contact par friction, le montage excentrique du galet comprenant par ailleurs: c) un arbre d'entraînement ( 44) monté sur le transpor- teur de façon à pouvoir tourner; d) un alésage passant transversal ( 28) formé dans la partie interne ( 26) du galet et destiné à recevoir ledit ar- bre d'entraînement ( 44), et e) l'axe dudit alésage ( 28) est décalé par rapport au centre de la partie interne ( 26) de manière à produire le dé- placement excentrique de la surface externe ( 20) de la partie externe ( 30) qui porte contre-l'article transporté ( 12) pen- dant la rotation de ladite partie interne ( 26). 4 Le transporteur selon la Revendication 1, caractérisé -9 - en outre par le fait qu'il comprend a) plusieurs galets ( 22, 24) alignés coaxialement, les- quels présentent chacun un alésage transversal passant, les- dits moyens de montage excentrique comprenant: b) des arbres d'entraînement ( 44) montés rotatifs sur le transporteur ( 10) et engagés chacun dans les alésages respec- tifs ( 28) des galets alignés coaxialement ( 22, 24), et c) les alésages passants des galets sont excentrés par rapport à l'axe géométrique de chaque galet et les parties les plus excentriques des galets sont disposées dans la meme position angulaire sur les arbres d'entraînement ( 44). Le transporteur selon la Revendication 4, caractérisé par le fait que la partie excentrique de chacun des galets alignés coaxialement est disposée dans la même position an- gulaire sur les différents arbres d'entraînement ( 44). 6 Le transporteur selon la Revendication 4, caractérisé par le fait que les arbres d'entraînement ( 44) traversent des alésages transversaux passants ( 28) prévus dans des ga- lets alignés ( 60, 62, 64, 66, 68, 70). 7 Un transporteur à galets ou rouleaux pour le transport d'articles, caractérisé par le fait qu'il comprend: a) plusieurs jeux de galets alignés ( 60, 62, 64, 66, 64, 66, 68, 70) comprenant chacun une section circulaire et une surface externe ( 20) destinée à porter contre l'article ( 12) à transporter, et b) des moyens ( 30, 26, 44) pour assurer la rotation et le montage excentrique des galets sur le transporteur, de telle sorte que les surfaces externes ( 20) des galets qui sont destinées à entrer en contact avec les articles a trans- porter ( 12) tournent de façon excentrique; les moyens de mon- tage excentrique plaçant les parties excentriques de chaque galet dans une orientation angulaire différente par rapport aux partie excentriques des galets adjacents. 8 Le transporteur à galets ou à rouleaux selon la Revendi- cation 7, caractérisé par le fait que les moyens qui assurent la rotation excentrique des galets comprennent: a) le galet proprement dit qui présente un alésage trans- versal passant ( 28), et b) un arbre d'entraînement ( 44) monté rotatif sur le trans- - porteur et disposé à travers l'alésage passant ( 28) de chaque galet de manière à en assurer la rotation. 9: Le transporteur galets ou a rouleaux selon la Revendi- cation 7, caractérisé par le fait que chaque jeu de galets comprend plusieurs galets espacés et alignés coaxialement entre eux ( 60, 628 64, 66, 68, 70)e