FR 2538731 A1 19840706 FR 8222163 A 19821229 MACHINE A POSER LES JOINTS AUTOMATIQUEMENT DANS LES PROFILÉS La présente invention a trait à une machine destinée à introduire par enfilement des jointsen particulier du type balais,dans des gorges ménagées à cet effet dans des profilés notamment en menuiserie métallique. Dans ce type de profilés, en particulier en alumi- nium extrudé, utilisés pour la fabrication de châssis, on utilise des joints du type balais logés dans des rainures spéciales ménagées dans le profilé Ces joints habituellement constitués d'une base rigide destinée à être engagée dans la rainure-logement, généralement à section en forme de T, et d'une ou plusieurs rangées de poils formant balais, sont livrés en bobines chez les-installateurs ou les menuisiers et posés manuellement dans les rainures appropriées des pro- filés. La forme des joints et de leurs logements ne leur permet pas d'être posés en applique Il faut donc les enfiler au préalable en atelier dans les profilés avant montage de l'huisserie, ce qui se réalise à la main. Cette opération est fastidieuse, prend du temps et accapare pour un travail sans intérêt de la main d'oeuvre qu'il serait plus utile d'employer à des tâches plus valori- santes. Le but de l'invention est précisément de pallier les inconvénients des techniques actuelles de pose en proposant une machine apte à mettre en place automatiquement et rapide- ment des joints, en particulier du type balais, dans des pro- filés de menuiserie métallique 1 A cet effet, l'invention a pour objet une machine à 2 - poser automatiquement des joints,notaumment du type balais ou analoguecomprenant une base à enfiler dans une rainure appro- priée d'un profilé, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour amener un ou plusieurs joints à enfiler dans une tête de guidage pourvue d'un ou plusieurs conduits de passa- ge dont la section est analogue à celle de la ou des rainures de réception des joints, des moyens pour positionner un ou plusieurs profilés à garnir de façon que leurs rainures-loge- ments soient dans l'axe desdits conduits de guidage, des moyens pour entraîner par traction le ou les joints sur une certaine distance préfixée réglable, à partir de ladite tête de guidage et des moyens pour sectionner le ou les joints ain- si enfilés, au ras de l'extrémité du ou des profilés tournée vers la tête de guidage. Suivant un mode de réalisation, la machine comporte une tête de guidage à un seul conduit de passage, montée amo- vible sur la table de la machine portant les profilés à gar- nir et un seul organe d'entraînement du joint dans ledit pro- filé, disposé en regard de l'orifice lateral du conduit- guide et mobile en translation parallèlement à l 2 axe de ce dernier et de la rainure à garnir du profiladisposée dans le prolongement et des moyens pour commander le déplacement dudit organe depuis la tête de guidage sur une distance pré- fixée réglable et pour ramener cet organe à son point de dé- part sans entraîner le joint en place. L'organe d'entraînement peut être un dispositif en forme de pince capable d'enserrer la partie du joint demeu- rant extérieure à la rainure-logement la pince étant des- serrée au retour de lorgane\ à sa position de départ. Cet organe peut également être constitué par un doigtou ergot mobile capable de coincer une partie du joint contre une paroi de la rainure de la tête de guidagepuis de la rai- nure à garnir située dans le prolongement,de façon à contrain- dre le joint à glisser le long de la rainure, le doigt ou er- got d'entraînement étant escamoté au retour à sa position de départ. Avantageusement, la machine est équipée d'un système d'amenage et de positionnement automatique un à un des pro- filés à garnir sur la table. La tête de guidage peut être également multiple et 3- associée à plusieurs organes d'entraînement fonctionnant in- dépendamment ou simultanément afin de garnir par exemple en même temps plusieurs rainures appartenant au même profilé ou à plusieurs profilés disposés côte à côte sur la table O D'autres caractéristiques, avantages et possibilités ressortiront de la description qui va suivre de modes de réa- lisation de la machine selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels Fig 1 représente schématiquement une vue en élévation d'une machine conforme à l'invention; Fig 2 représente une coupe transversale d'un profilé garni de deux joints balais en face à face et de l'orga- ne d'entraînement des joints' suivant un mode de réali- sation, et Fig 3 représente une vue en perspective partielle d'un second mode de réalisation de l'organe'd'entraînement des joints. La Fig 1 illustre un mode de réalisation très sché- matique d'une machine selon l'invention, et montre les élé- ments essentiels mis en oeuvre pour mettre en place des. joints du type balais dans des rainures ménagées à cet effet dans des profilés, notamment des profilés d'aluminium extru- dé tels que celui représenté à la Fig 2, utilisés en huisse- rie métallique. La machine représentée en Fig 1 comprend un bâti 1 sur pieds portant une table horizontale 2 sur laquelle sont posés et fixés les profilés 3. Le joint 4, par exemple le joint balais de la Fig 2, est stocké en bobine 5 et son extrémité libre est introduite dans une tête de guidage 6 montée sur la table 2 après pas- sage dans deux pré-guides 7 et 8 également fixés sur la table. La tête de guidage et les pré-guides 7 et 8 offrent une section de passage au joint 4 qui est bien entendu identi- que à la section du joint à poser. Au droit dela tête de guidage 6 se tient un organe 9 d'entraînement du joint porté par un chariot 10 mobile en translation horizontale le long d'une glissière 11 fixée au bâti 1 de la machine L'entraînement du chariot 10 est assu- ré par exemple par une chaîne ou courroie sans fin 12 tendue -4- entre deux pignons ou poulies 13 dont l'une est entraînée en rotation par un ensemble moto-réducteur 14 supporté par le bâti 1. Des micro-contacts 15,16 de fin de courseréglables en position le long d'une réglette 17 parallèle à la glissiè- re 11, délimitent la longueur de course aller-retour du cha- riot 10 et commandent, l'un ( 15), l'inversion du sens de dé- placement du chariot 10 ainsi que la désolidarisation del' or gane d'entraînement 6 et du joint 4, et l'autre ( 16), l'arrêt du chariot au retour en position de départ. Un organe de coupe du joint 4 symbolisé par la lame 18 de forme appropriéedmue à va-et-vient par un moyen moteur approprié tel qu'un vérin pneumatique 19 par exemplesoli- daire du bâti 1,est chargé de couper le joint 4 qui vient d'être enfile dans le profilé 3 au ras de l'extrémité de ce dernier tournée vers la tête de guidage 6 Un intervalle de passage suffisant est réservé à la lame 17 entre la tâte 6 et le profilé 3. Le vérin 19 est commandé par un dispositif sensible 20 réglable en position le long de la réglette 17 etsollicité par le chariot 10, des moyens étant prévus pour que l'organe ne commande un cycle aller-retour du vérin 19 qu'au voyage retour du chariot 10. Ce moyen qui permet de ne prendre en compte qu'un siv gnal de passage sur deux du chariot 10 devant 1 'organe 20 peut être réalisé de bien des manières connues suivant la techno- logie utilisée (par exemple mécanique, électrique, magnéti- que etc) S'il s'agit par exemple d'un dispositif mécani- que du type roue à cliquet ou à came escamotable, le montage sera tel qu'au voyage aller du chariot 10 l'organe d'action- nement 21 du chariot déplacera ou effacera l'organe actif 22 du dispositif 20 sans effet sur celui-cialors qu'au retour l'organe 21 actionnera positivement le dispositif 20 et com- mandera la coupe Le dispositif sensible 20 est placé le long de la réglette 17 de façon que la lame 18 se soit écartée de la trajectoire du chariot 10 avant l'arrivée de celui-ci. Le joint 4 représenté en Fig 2 est un joint-balais comportant une base 23 constituée par une bande plate relati- vement rigide sur laquelle sont rapportées des fibres souples 24 serrées de manière à former une barrière continue comme -5- une tête de balais Ce type de joint, parfaitement connu, est appelé à garnir différents types de profilés métalliques tels que le profilé 3 de la Fig 2 A cet effet, ces profi- lés comportent selon leur type une ou deux rainures 25 à sec- tion en T conformées sur certains flancs du profilé, inté- rieurement ou extérieurement. Le profilé 3 de la Fig 2 comporte deux rainures 25 identiques se faisant vis-à-vis au droit de l'une des faces du profilé Les rainures 25 débouchent dans un canal 26 dé- 1 O limité dans le profilé et doivent recevoir deux joints 4 dis- posés en opposition et destinés à assurer l'étanchéité aussi bien vis-àvis de Vair que de l'eau, à la manière bien connue. Les pré-guides 7 et 8 de la machine, dont le rôle est de bien positionner le joint 4 en le lissant, sont de simples pièces amovibles, réglables en position le long de la table 2 et définissant des orifices de passage correspon- dant aux forme et section du joint 4 à enfiler Dans le cas de la Fig 2 ces pièces 7 et 8 offrent une section de passage en T analogue aux rainures 25. La tête de guidage 6 est munie d'un orifice de pas- sage correspondant également au joint. La tête 6 est avantageusement constituée d'un simple tronçon de profilé du type à garnir, la ou les rainures 25 de ce tronçon, selon que le profilé à garnir est le profilé 27 de la Fig 3 à une seule rainure 25 externe ou le profilé 3 de la Fig 2 à deux rainures 25-internes, servant de guide de passage pour le joint. Dans les pièces 6,7 et 8 le joint 4-est présenté à plat, c'est-à-dire avec la base 23 verticale. La tête 6 est amovible afin d'équiper la machine de différentes têtes correspondant à différents types de joint. La tête 6 est montée sur la table 2 de façon à permettre son éventuel ajustement en position, suivant les trois directions, en regard du profilé 3 Ce dernier est positionné lui-même sur la table 2 de façon que sa ou ses rainures 25 soient dans l'alignement avec la ou les rainures ou orifices de guidage homologues de la tête 6 Divers moyens sont utilisables pour assurer un tel positionnement ou calage correct du profilé 3 sur la table 2 et son verrouillage durant l'enfilagedes joints. 6 - L'organe 9 d'entraînement des joints représenté sur la Fig 2 est un organe double permettant l'enfilage simulta- né des deux joints 4 en opposition de la Fig 2. A cet effet, l'organe 9 est constitué d'une pince comprenant un mors 28 fixe solidaire du chariot 10 et unmors 29 mobile également porté par le chariot 10 mais déplagable verticalement suivant la double flèche de la Fig 2 à l'aide par exemple d'un petit vérin pneumatique 30 fixé au chariot et disposé à l'aplomb de la tête 6. La pince 28,29 est conformée et dimensionnée de fa- çon à courrir librement, aussi bien en position de serrage des deux balais 24 qu'en position de non serrage, sur toute la longueur du canal 26 du profilé et dans la tête de guida- ge 6. La mise en place des deux joints 4 de la Fig 2 s'opère de la manière suivante Les extrémités de deux joints 4 provenant de deux bobines 5 disposées cte-à-côte de manière à présenter correctement les joints, sont engagées dans les pré-guides 8,7 puis dans la tête 6 constituée par exemple par un troncon du profilé 3 de la Fig 2 L'extrémité des deux joints affleurent l'extrémité de la tête 6 en regard du pro- filé 3 convenablement positionné, la pince 28229 étant bien entendu ouverte La machine est alors prête à enfiler les joints. La commande de mise en marche de la machine entraîne successivement le serrage des profilés sur la table 2, de la pince 28,29, puis le démarrage vers la gauche du chariot 10 à partir de la position représentée sur la Fig 1. Les mors 28,29 (dont les faces actives sont éven- tuellement crantées) enserrent les deux balais 24 et entraiî nent avec eux les deux joints 4 qui s'enfilent dans l'extré- mité en regard des rainures 25 du profilé 3. La course du chariot 10 est arrêtée par le micro- contact 15 lorsque l'extrémité des deux joints 4 atteignent l'extrémité des rainures 25 ou tout autre point, au choix, le long de ces rainures et, aussitôt, grâce au micro-contact 15, la pince 28,29 est desserrée et le chariot 10 repart en sens inverse par inversion de la commande du moteur 14 par le mi- cro-contact 15. Au cours du trajet retour du chariot' 10, l'organe 21 -7- commandera au passage au droit du dispositif sensible 20 la coupe des joints 4 par la lame 18. En fin de course retour du chariot 10, le micro- contact arrête le moteur 14 en inversant son sens de marche pour le cycle suivant, A l'arrêt du chariot 10 la pince 28,29 est ouverte et au-droit de la tête de guidage 6 eprête à prendre en charge les deux joints toujours en place dans les rainures de guida- ge de la tête. L'organe d'entraînement 9 de la Fig 2 peut entraîner deux joints 4 simultanément ou un seul L'organe 9 peut compor- ter une pince simple ne prenant en charge qu un seul joint à la fois. Plusieurs organes tels que 9 peuvent être montés côte à côteportés par le même chariot 10 et coopérant avec plusieurs tâtes de guidage 6 également disposées côte à côte sur la table 2. De tels organes 9 sont commandés individuellement ou simultanément ce qui permet de garnir plusieurs profilés 3 placés côte à côte sur la table 2 et qu'il soient de même type ou nonpourvu que les têtes de guidage 6 et pré-guides 7,8 concernés correspondent aux divers types de joint. Avantageusement, en particulier dans le cas de-garnis- sage des profilés un à un,on munit la machine d'un dispositif automatique daamenage un à un des profilés à partir d'un maga- sin de stockage, de positionnement correct du profilé sur la table, de son verrouillage en position et de son évacuation, le cycle de fonctionnement de la machine se répétant automa- tiquement. L'organe d'entraînement 9 peut bien entendu avoir uno autre configuration que celle représentée et décrite Le ba- lai 24 peut être serré ou pincé par d'autres moyens. L Dentraînement des joints le long de leur rainure- logement peut aussi se faire en appliquant la base 23 contre le fond de la rainure 25 et en la contraignant à glisser le long de celle-ci. La Fig 3 illustre un tel moyen qui peut être cons- titué d'un doigt ou ergot 31 horizontal monté à l'extrémité d'un arbre vertical 32 porté par le chariot 10 et rotatif de façon à engager le doigt 31 à l'intérieur de la rainure 25 ou -8- à l'effacer (position 31 ', Fig 3) en le mettant parallèle à la rainure. En position d'engagement dans le rainure 25 le doigt 31 applique le joint contre le fond de la-rainure et le dé- placement du doigt dans la rainurelorsque le chariot 10 se déplaceentraine le joint Au retour du chariot le doigt est effacé et revient au droit de la tête 6, prêt à prendre en charge un nouveau joint dès la rotation de l'arbre 32. L'invention peut s'appliquer à d'autres types de joint que celui représenté,c'est-à-dire de structure et de formes différents et en d'autre matériaux pourvu que ces joints se prêtent à une mise en place par enfilage dans leur logement et quelle quç soit la nature du profilé. Enfin, l'invention n'Dest évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire-toutes-les variantes, notamment en ce qui concerne les moyens de guidage 6, les moyens d'entraîne- ment 9, 10 des joints, les moyens de coupe 18 des joints ainsi que les moyens de commande, contrôle et synchronisation de la machine selon l'invention. 1 - 9 - RE V E N D I C AT I ON S 1 Machine à poser automatiquement desjoints,notam- ment du type balais ou analogue, comprenant une base à enfi- ler dans unerainure appropriée d'un profilé, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens ( 7,8) pour amener un ou plu- sieurs joints ( 4) à enfiler dans une tête de guidage ( 6) pour- vue d'un ou plusieurs conduits de passage dont la section est analogue à celle de la ou des rainures ( 25) de réception des joints, des moyens pour positionner un ou plusieurs profilés à garnir ( 3) de façon que leurs rainures-logements ( 25) soient dans l'axe desdits conduits de guidage ( 6), des moyens ( 9,10) pour entraîner par traction le ou les joints ( 4) sur une cer- taine distance préfixée réglable, à partir de ladite tête de guidage ( 6), et des moyens ( 18) pour sectionnerle oules joints ( 4) ainsi enfilés, au ras de l'extrémité du ou des profilés ( 3) tournée vers la tête de guidage ( 6). 2 Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de guidage ( 6) comporte un seul conduit de passage et est montée amovible sur la table ( 2) portant le profilé ( 3) à garnir et en ce que ledit organe d'entraînement ( 9) comporte un seul organe actif disposé en regard de lloria fice latéral dudit conduit de passage et mobile en translation parallèlement àl'axe de ce dernier et de la rainure ( 25) à garnir du profilé ( 3), disposée dans le prolongementet en ce qu'elle comporte des moyens ( 10 à 16) pour commander le dé- placement dudit organe ( 9) depuis la tête de guidage ( 6) sur une distance préfixée réglable et pour ramener-cet organe à son point de départ sans entraîner le joint ( 4) en placet 3 Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement ( 9) est porté par un chariot ( 10) déplaçable le long d'une glissière ( 11), entraîné par un moyen moteur apporprié ( 14) entre deux positions délimitées par des fins de course ( 15,16) réglables en position et com- mandant les déplacements dudit chariot ( 10) ainsi que la dé- solidarisation dudit organe d'entraînement ( 9) et du joint ( 4) entrainé en fin de course aller du chariot. 4 Machine suivant la revendication 2 ou 3, caracté- risée en ce que la tête de guidage ( 6) est constituée par un tronçon du profilé ( 3) à garnir. - Machine suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement ( 9) est une pince solidaire dudit chariot ( 10) et comprenant deux mors ( 28,29) mobiles l'un relativement à l'autre, lesdits mors étant commandés par des moyens appropriés ( 30) portés par le chariot et susceptibles d'enserrer la partie balais ( 24) du joint ( 4) faisant saillie hors de la rainure-logement( 25). 6 Machine suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement ( 9) est un doigt ou ergot ( 31) porté par un arbre ( 32) solidaire dudit chariot ( 10) et monté rotatif entre deux positions dont l'une engage ledit doigt ( 31) à l'intérieur de ladite rainure-loge- ment ( 25) en sorte de plaquer le joint ( 4) contre le fond de la rainurelogement et dont l'autre position efface complë tement le doigt. 7 Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la téte de guidage ( 6) est multiple et comporte plusieurs conduits de passage en parallèle auxquels sont asso- ciés plusieurs organes d'entraînement ( 9) en parallèlecom- mandés sélectivement ou simultanément envue d'enfiler plu-' sieurs joints ( 4) dans plusieurs rainures ( 25) d'un ou plu- sieurs profilés ( 3) disposes côte à côte. 8 Machine suivant l'une des revendications 1, 4, 5 ou 7 caractérisée en ce que l'organe d'entraînement ( 9) est une pince double dont les mors ( 28,29) sont conformés de manière à prendre en charge simultanément les parties balais ( 24) de deux joints ( 4) disposés en opposition (Fig 2). 9 Machine suivant l'une des revendications 1 à 6 et 8, caractérise en ce qu'elle comporte des moyens d'amena- ge, de positionnement, de verrouillage, de déverrouillage et d'évacuation automatique un à un des profiles à garnir ( 3). Machine suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de coupe du ou des joints-( 4) sont constitués par une lame de conformation appro- priée ( 18), mue à va-et-vientpar des moyens appropriés ( 19) com- mandés au cours du trajet retour desdits moyens ( 9,10) d'en- traînement des joints.