FR 2539879 A1 19840727 FR 8301018 A 19830124 1. La présente invention a trait à un dispositif de détection sous-marine pour fouiller l'eau dans une large pla- ge angulaire En particulier,, la présente invention a trait à un dispositif qui comporte une unité de transmission et de réception pour transmettre une impulsion d'onde ultraso- nique dans l'eau à l'intérieur d'un secteur étroit d'un an- gle prédéterminé et recevoir des signaux d'écho par une pluralité de faisceaux de réception, et tourne l'unité de transmission et de réception d'un angle prédéterminé pour fouiller un autre secteur étroit chaque fois que la recher- che dans le secteur étroit précédent est terminée, fouillant ainsi l'eau à l'intérieur d'une large plage angulaire. Comme l'un des dispositifs de détection sous-mari- ne de l'art antérieur, un sonar P Pl a été largement utilisé. Un sonar P Pl est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Aimé- rique N O 2 759,783 Le sonar P Pl tourne lentement un trans- ducteur qui émet une pulsation d'onde ultrasonique dans l'eau dans une direction et reçoit des signaux d'écho de cette direction avec un faisceau de réception, transmettant ainsi des pulsations d'ondes ultrasoniques dans différentes directions successives et fouillant ainsi l'eau dans une large plage angulaire L'un des inconvénients du sonar P Pl est sa faible vitesse de recherche Supposons à présent que la largeur de faisceau d'un faisceau de transmission et d'un 2. faisceau de réception est de 60 et que la plage de détec- tion du sonar est de 750 mètres, cela prend une seconde de fouiller l'eau dans une direction donnée et par consé- quent cela prend 60 secondes de terminer la recherche dans toutes les directions, c'est-à-dire 360 degrés Puisque la recherche dans chaque direction est faite toutes les 60 secondes et que le navire qui est équipé avec le sonar P Pl avance, il y aura des zones o la recherche ne sera pas faite. Un autre dispositif de détection sous-marine de l'art antérieur tel que décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique n Q 4,045 766 a également été largement utilisé Le dispositif de l'art antérieur comporte une pluralité de transducteurs disposés sur un cercle et forme successivement une série de faisceaux de réception direc- tionnels le long d'une direction circonférentielle à gran- de vitesse,fouillant ainsi dans toutes les directions très rapidement Un faisceau de réception étroit est formé selon une direction en déphasant de manière appropriée les si- gnaux de réception captés par chacun des groupes de trans- ducteurs choisis Des faisceaux de réception seront succes- sivement formés dans une direction circonférentielle en choisissant différents groupes de transducteurs Mais la construction d'un tel dispositif sera compliquée et le dis- positif sera inévitablement encombrant et coûteux. En conséquence, un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de détection sous-marine qui soit capable de fouiller l'eau dans une large plage angu- laire à une vitesse relativement élevée. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de détection sous-marine qui fouille successivement l'eau à l'intérieur de chacun d'une plura- lité de secteurs étroits, fouillant ainsi l'eau dans une large plage angulaire, Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de détection sous-marine qui a une unité de transmission et de réception pour émettre une pulsation d'onde ultrasonique dans l'eau dans un secteur 3. étroit d'un angle prédéterminé et recevoir des signaux d'écho par une pluralité de faisceaux de réception formés dans le secteur, et qui tourne l'unité de transmission et de réception d'un angle prédéterminé pour fouiller un autre secteur étroit chaque fois que la recherche à l'in- térieur du secteur étroit précédent est achevée, fouillant ainsi l'eau dans une large plage angulaire. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de détection sous-marine comprend (a) un moyen de transmission et de réception pour transmettre une pulsation d'onde ul- trasonique dans l'eau dans un secteur d'un angle prédéter- miné et recevoir des signaux d'écho, (b) un formeur de fais- ceaux pour former des faisceaux de réception directionnels dans différentes directions azimuthales à l'intérieur du secteur et produire successivement des signaux d'écho déri- vés par les faisceaux de réception directionnels, (c) un moyen de mise en rotation pour faire tourner le moyen de transmission et de réception d'un angle prédéterminé après que la recherche à l'intérieur du secteur soit terminée, (d) un indicateur pour afficher les signaux du formeur de faisceaux sur des zones correspondantes de l'indicateur, (e) une miémoire comportant des éléments de mémoire dont chacun correspond A un élément d'image de l'écran de l'in- dicateur, (f) un circuit de balayage pour balayer au moins un faisceau électronique de l'indicateur sur l'écran, (g) un moyen de lecture pour lire un signal emmagasiné à partir de l'élément de mémoire correspondant à un élément d'image que frappe le faisceau électronique, (h) un moyen de con- version de coordonnées pour convertir la position du signal issu du formeur de faisceaux en position d'un élément d'image de l'écran de l'indicateur basé sur la direction et un champ ayant trait au faisceau, et (i) un moyen d'écritu- re pour écrire un signal de sortie issu du for Meur de fais- ceaux dans un élément de mémoire déterminé par les signaux de sortie issus du moyen de conversion de coordonnées. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels: 4, 2539879 La figure 1 représente un schém blocs d'un dis- positif de détection sous-marine selon un mode de réalisa- tion de la présente invention; La figure 2 représente un schéma blocs d'une par- tie de la figure 1, en particulier un schéma blocs détail- lé d'un transmetteur et d'une unité de commutation trans- mission-réception; La figure 3 représente un schéma blocs d'une par- tie-de la figure 1, plus particulièrement un schéma blocs détaillé d'un formeur de faisceau K; La figure 4 représente un schéma blocs du conver- tisseur de coordonnées utilisé en figure 1; et La figure 5 représente un diagramme explicatif destiné à expliciter le fonctionnement du dispositif de détection sous-marine représenté en figure 1. En se référant à la figure l,un générateur 1 de pulsations d'horloge délivre des pulsations d'horloge à un compteur de secteur 2 et A un compteur de direction 3 Un contrôleur 5 délivre un signal de départ au compteur de sec- teur 2, au compteur de direction 3 et à un transmetteur 4. Le transmetteur 4 produit en réponse au signal de départ des signaux d'une fréquence modulés en amplitude par une impulsion, et délivre les signaux pulsés à une unité de transmission et de réception 7 par l'intermédiaire d'une unité de commutation transmission-réception 6 L'unité de transmission et de réception 7 émet dans l'eau une pulsa- tion d'onde ultrasonique en réponse aux signaux pulsés qui lui sont appliqués, dans un secteur de par exemple 30 degrés Comme représenté en figure 29 le transmetteur 4 comprend un générateur de signaux pulsés 4 ' et des cir- cuits à retard 4 B à 4 E, Le générateur de signaux pulsés 4 ' produit en réponse au signal de départ le signal d'une fréquence modulé en amplitude par la pulsation, et déli- vre le signal pulsé Aux circuits â retard 4 B à 4 E, chacun d'eux comprenant deg compteus, Les circuits I retard 4 B et 4 E retardent le s ignal de pulsation issu du générateur de signal pulsé 4 ' d'un même retard Les circuits à re- tard 4 C et 4 B retardent les signaux pulsés issus du géné- 2539879 rateur de signaux pulsés 4 ' d'un même retard qui, cependant, est plus important que le retard introduit par les circuits à retard 4 B et 4 E L'unité de commutation transmission-ré- ception 6 comprend des commutateurs transmission-réception GA à GF L'unité de transmission-et de réception 7 comprend six transducteurs 7 A à 7 F qui sont disposés selon une ligne droite horizontale, Le signal pulsé de sortie issu du géné- rateur de signaux de pulsation 4 ' est fourni directement aux transducteurs 7 A et 7 F par l'intermédiaire des commuta- teurs transmission-réception 6 A et 6 F, respectivement Les signaux pulsés retardés issus des circuits à retard 4 B et 4 E sont fournis aux transducteurs 7 B et 7 E par l'intermé- diaire des commutateurs transmission-réception 6 B et 6 E, respectivement, Les signaux de pulsation de sortie retar- dés issus du circuit à retard 4 C et 4 D sont fournis respec- tivement aux transducteurs 7 C et 7 D par l'intermédiaire des commutateurs transmission-réception 6 C et 6 D En consé- quence, l'unité de transmission et de réception 7 émet une pulsation d'onde ultrasonique dans un secteur large de 30 degrés. Les signaux de réception captés par les trans- ducteurs 7 A à 7 F sont fournis à un formeur de faisceaux 10 par l'intermédiaire des commutateurs transmission-réception 6 A à 6 F, respectivement Le formeur de faisceaux 10 forme successivement à haute vitesse six faisceaux de réception directionnels selon différentes directions azimauthales à une distance angulaire uniforme dans le secteur de 30 de- grés, de telle manière que des échos issus sensiblement du même champ sont captés par les faisceaux de réception respectifs Un faisceau de réception est formé en déphasant de manière appropriée les signaux de réception issus des transducteurs 7 A à 7 F les uns par rapport aux autres et en combinant entre eux les faisceaux déphasés Un signal de réception peut être mis en rotation dans le secteur de 30 degrés en faisant varier le retard de phase des signaux de réception, Le formeur de faisceaux 10 comprend six mélan- geurs, un dispositif de commande de phase, un circuit de combinaison et un filtre comme représenté en figure 3 Les 6 2539879 signaux issus des commutateurs transmission-réception 6 A à SF sont fournis à une entrée de chacun des mélangeurs l A à 11 F, respectivement Le dispositif de commande de phase 12 produit six trains d'impulsions d'une fréquence à ses six bornes de sortie T_ à T_ et fournit les trains d'impul- l 6 sions à l'autre entrée de chacun des mélangeurs ll A à 11 F, respectivement, les trains d'impulsions étant déphasés pro- gressivement par rapport aux précédents Le mélangeur ll A module le signal de réception issu du commutateur transmis- sion-réception GA avec le train d'impulsions issu de la borne de sortie T_ du dispositif 12 De manière similaire, les mélangeurs ll B A 11 F modulent respectivement les si- gnaux de réception avec les trains d'impulsions qui leur sont fournis par l'intermédiaire des bornes de sortie T 2 à T 6 Le 5 signaux de sortie issus des mélangeurs ll A à 11 F sont fournis aux entrées du circuit de combinaison 13 Le circuit de combinaison 13 combine ensemble les signaux de sortie des mélangeurs et fournit des signaux de sortie com- binés à un filtre 14 Le filtre 14 peut comprendre un fil- tre passe-bas et transmet les composantes de différences de fréquences des signaux issus des mélangeurs Les diffé- rences de phases entre les trains d'impulsions produits par le dispositif de commande de phase 12 sont variées à la demande en réponse au signal issu du compteur de direction 3 Le principe de faire tourner un faisceau de réception dans une direction angulaire par le formeur de faisceaux 10 est expliqué dans la demande de brevet américain N O 396 530 de 1982 et dans le brevet américain N O 4 117 487 Le signal de sortie du filtre 14 est délivré à un convertisseur ana- logique-numérique 15. Une unité de rqtati Qn 16 comprend un moteur à impulsions et est couplée mécaniquement à l'unité 7 de transmission et de réception et commandée par le contrôleur pour faire tourner l'unité de transmission et de réception 7 dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inver- se Une unité 18 d'établissement de champ de recherche éta- blit la direction et la plage angulaire du secteur à fouil- ler dans le contrôleur 5 Le contrôleur 5 comprend un micro- 7, 2539 e 79 processeur et délivre des signaux d'impulsions et un si- gnal de direction rotationnel à l'unité de rotation 16, faisant ainsi tourner l'unité de transmission et de récep- tion 7 dans un sens Un détecteur 19 détecte la direction de pointage de l'unité 7 de transmission et de réception et transmet un signal représentant la direction de l'unité 7 au contrôleur 5 Le détecteur 19 comprend une plaque cir- culaire comportant une pluralité de groupes de quatre trous dans des directions radiales et une pluralité de qua- tre photo-interrupteurs placés contig Unment aux trous, la plaque circulaire étant couplée à l'arbre tournant de l'uni- té 7 de transmission et de réception et mise en rotation en synchronisme avec la rotation de l'unité 7 Le contrôleur déliyre également un signal de direction représentant la direction de pointage de l'unité 7 de transmission et de réception au moment o l'unité fouille un secteur, à un gé- nérateur de signal de porte 20, Le compteur de secteur 2 démarre en réponse au signal de départ qui lui est appli- qué pour compter les impulsions d'horloge issues du géné- rateur 1 d'impulsions d'horloge et délivre une impulsion de sortie chaque fois qu'il compte le nombre d'impulsions d'horloge correspondant à un angle moitié du secteur à fouiller Le générateur 20 de signal de porte délivre des impulsions de porte par intervalles de temps, chacune ayant une largeur d'impulsions correspondant à l'angle du sec- teur à fouiller basée sur l'impulsion issue du compteur de secteur 2 et le signal de direction issu du contrôleur 5. Une porte 21 transmet les signaux issus du convertisseur- analogique-numérique 15 à une unité de mémoire 22 pendant la période de temps durant laquelle l'impulsion de porte lui est appliquée. Le compteur de direction 3 démarre en réponse au signal de départ pour compter Ies impulsions d'horloge issues du générateur d'impulsions d'horloge 1 et délivre une impulsion d'horloge à un compteur de distance 23 et est remis à zéro cheque fois que son compte atteint une valeur de compte correspondant à un angle de 360 degrés, et délivre sa valeur de compte au formeur de faisceaux 10 8 2539879 et à un convertisseur de coordonnées 24 Le compteur de distance 23 augmente son compte en réponse à une pulsation de sortie issue du compteur de direction 3, et délivre la valeur de compte représentant la distance de l'unité de transmission et de réception 7 aux objets détectés, au convertisseur de coordonnées 24 et est ramené à-une valeur de compte zéro quand son compte atteint une valeur corres- pondant à la plage de détection Le convertisseur de coor- données 24 produit des signaux d'adresse X et Y et délivre 1 Q ces signaux à l'unité de mémoire 22 par l'intermédiaire d'un commutateur d'adresses 25, La construction et le fonc- tionnement du convertisseur de coordonnées 24 seront expli- qués ci-après L'unité de mémoire 22 comprend des éléments - de mémoire RAM (mémoire à accès aléatoire) à semi-conduc- teurs m x N disposés selon m colonnes et N rangées, le nom- bre d'éléments RAM étant le meme que celui des éléments d'image de l 'écran d'un dispositif de tube à rayons catho- diqueg (CRT) 26 dans lequel les éléments d'image sont éga- lement disposés selon m colonnes et N rangées Chaque élément de mémoire de-l'unité de mémoire 22 consiste en trois bits L'unité de mémoire 22 écrit le signal de sortie de la porte 21 dans la position de stockage déterminée par les signaux d'adresses X-et Y délivrés par le conver- tisseur de coordonnées 24, Un générateur d'impulsions - d'horloge 27 délivre des impulsions d'horloge à un comp- teur d'axe X 28, au commutateur d'adresses 25 et à la bor- ne de lecture/écriture de l'unité de mémoire 22 La fré- quence des impulsions d'horloge issues du générateur 27 d'impulsions d'horloge est établie plus élevée que celle des impulsions d'horloge issues du générateur d'impulsions d'horloge 1 Le compteur d'axe X 28 compte de façon répéti- tive m impulsions d'horloge et transmet une impulsion de sortie, à un compteur 29 d 'axe Y chaque fois que son comp- te atteint m, et délivre son compte à l'unité de mémoire 22 par l'Inter Xmédiaire du commutateur d'adreses 25,et dé- livre également des signaux synchrones horizontaux à un circuit de déviation 30 Le compteur 29 d'axe Y compte de façon répétitive N impulsions d'horloge, délivre son comp- 9. te à l'unité de mémoire 22 par l'intermédiaire du commuta- teur d'adresses 25, et délivre de plus des signaux synchro- nes verticaux au circuit de déviation 30 L'unité de mémoi- re 22 lit un signal emmagasiné à partir de l'élément de mémoire déterminé par les signaux de comptage issus des compteurs 28 et 29 d'axes X et Y Le commutateur d'adres- ses 25 comprend un dispositif de commutation électrique, et délivre soit les signaux d'adresses X et Y issus du convertisseur de coordonnées 24, soit les comptes issus des compteurs d'axe X et d'rxe Y selon la polarité des im- pulsions d'horloge issues du générateur d'impulsions d'hor- loge 27 Quand les signaux d'adresses X et Y sont fournis à l'unité de mémoire 22 et qu'un signal d'écriture est ap- pliqué à la borne de lecture/écriture de l'unité de mémoi- re 22 à partir du générateur d'impulsions d'horloge 27, le signal issu de la porte 21 est écrit dans un élément de mémoire déterminé par les signaux d'adresses X et Y D'au- tre part, quand les signaux de compte issus des compteurs 28 et 29 d'axes X et Y sont fournis à l'unité de-mémoire 22 par l'intermédiaire du commutateur d'adresses 25 et qu'un signal de lecture est appliqué à la borne de lecture/ écriture de l'unité de mémoire 22, le signal emmagasiné est lu à partir de l'élément de mémoire déterminé par les signaux de comptages issus des compteurs d'axe X et d'axe Y et délivrés à un convertisseur couleur 31 Le convertis- seur couleur 31 réalise la conversion de couleur nécessai- re pour afficher une couleur prédéterminée sur l'écran du dispositif CRT en concordance avec le niveau du signal nu- mérique délivré à partir de l'unité de mémoire 22 Les ca- nons à électrons rouge, vert et bleu du tube couleur à rayons cathodiques 26 sont commandés par les signaux de sortie du convertisseur couleur 31, Le circuit de dévia- tion 30 dévie les faisceaux d'électrons du dispositif CRT horizontalement en synchronisme avec les signaux synchro- nes horizontaux, et les dévie verticalement en synchronis- me avec le signal synchrone vertical, faisant ainsi bala- yer les faisceaux d'électrons sur tout l'écran du disposi- tif CRT, lo 2539879 En se référant à la figure 4, le signal de sortie issu du compteur de direction 3 est fourni à une entrée d'une unité de mémoire 35 qui comprend une mémoire morte. Le signal de sortie du compteur de direction 23 est fourni à l'autre entrée de l'unité de mémoire 35 et à une entrée d'un additionneur 36 L'unité de mémoire 35 emmagasine des paires (Ax, Ay) de valeurs numériques binaires prédé- terminées dans des éléments de mémoire correspondant à tous les points en coordonnées polaires, et lit et délivre une paire de valeurs numériques (Ax, Ay) en concordance avec les signaux issus du compteur de direction 3 et du compteur de distance 23, à une entrée d'un compteur d'adresse x 38 et d'un comipteur d'adresse y 39 Les compteurs 38 et 39 d'adresses x et y comprennent des compteurs bidirectionnels. La valeur numérique X 0 de la composante X de l'origine du dispositif CRT est fournie à l'autre entrée de l'addition- neur 36 L'additionneur 36 additionne la valeur X O et un signal de sortie issu du compteur de direction 23, et éta- blit la valeur résultante au compteur 38 d'adresse x Le compteur 38 d'adresse x commence le comptage à partir de la valeur prédéterminée et augmente son compte de " 1 " si Ax fourni est "'", et maintient son compte si Ax fourni est " O " La valeur numérique Y 0 de la composante Y de l'origine du dispositif CRT est pré-établie dans le compteur 39 d'adresse y Le compteur 39 d'adresse y commence à compter à partir de la valeur prédéterminée, et augmente son compte de " 1 " si Ay fourni est " 1 ' et n'augmente pas son compte si Ay fourni est " O " Les comptes issus des compteurs d'adresses -x et y sont fournis à l'unité de mémoire 22 par l'intermé- diaire du commutateur d'adresse 25, En fonctionnement, si l'on suppose qu'on fouille un secteur de 90 degrés d'une direction de 315 degrés jusqu'à une direction de 45 degrés comme illustré en figure , l'unité de transmission et de réception 7 est dirigée en premier lieu vexs une direction de 330 degrés, Un signal de départ issu du contrôleur 5 est fourni au transmetteur 4,au compteur de secteur 2 et au compteur de direction 3, Les signaux d'impulsions sont transmis à partir du trans- a 11 2539879 metteur 4 à l'unité de transmission et de réception 7 par l'intermédiaire de l'unité de commutation transmission- réception 6 Une pulsation d'onde ultrasonique est émise dans l'eau dans un secteur aussi large que 30 degrés Les signaux de réception reçus par l'unité de transmission et de réception 7 sont transmis au formeur de faisceaux 10. Un faisceau de réception est mis en rotation de manière répétitive à grande vitesse de gauche à droite dans le sec- teur de 30 degrés, de telle manière que des signaux d'écho issus des directions de pointage du faisceau de réception sont captés et délivrés à l'unité de mémoire 22 par l'in- termédiaire du convertisseur analogique-numérique 15 et de la porte 21, Les signaux délivrés à l'unité de mémoire 22 sont écrits dans les éléments de mémoire déterminés par les signaux d'adresses X et Y issus du convertisseur de co- ordonnées 24 Les signaux emmagasinés sont lus successive- ment hors des éléments de mémoire choisis par les signaux de compte issus des compteurs 28 et 29 d'axe X et d'axe Y et sont délivrés au dispositif CRT 26 par l'intermédiaire du convertisseur couleur 31 Le secteur de 30 degrés fouil- lé est affiché sur l'écran du dispositif CRT 26 dans une direction de 330 degrés, puisque les faisceaux d'électrons balayent l'écran de façon répétitive horizontalement et verticalement en synchronisme avec l'opération de lecture. A la fin de la recherche dans le secteur à partir de la direction de 315 degrés jusqu'à la direction de 345 degrés, l'unité de transmission et réception 7 est tournée par l'unité de rotation 16 de 30 degrés puis est dirigée dans une direction de O degré, Un signal de départ est de nou- veau transmis au transmetteur 4, au compteur de secteur 2 et au compteur de direction 3, De la même manière que celle décrite ck-dessus, 1 l pulsation d'onde ultrasonique est émise dans l'eau en réponse aux signaux de pulsation issus du transmetteur 4 dans le secteur de 30 degrés de- puis une direction de 345 degrés jusqu'à une direction de degrés, Les signaux d'écho captés par le faisceau de réception tournant sont fournis à l'unité de mémoire 22 par l'intermédiaire du convertisseur analogiquenumérique 12, 2539879 et de la porte 21 et ils sont écrits dans les éléments de m 5 moire déterminés par les signaux d'adresses X et Y is- sus du convertisseur de coordonnées 24 Les signaux emma- gasinés sont lus successivement hors des éléments de mé- moire choisis par les signaux de compte issus des comp- teurs d'axe X et d'axe Y 28 et 29, et sont délivrés au dispositif CRT 26 Le secteur fouillé de 60 degrés est affiché sur l'écran du dispositif CRT 26 de la direction de'315 degrés à la direction de 15 degrés, A l'achèvement de la recherche dans le secteur de la direction de 345 degrés à la direction de 15 degrést le contrôleur 5 ordon- ne à l'unité de rotation 16 de tourner l'unité de trans- mission et de réception 7 de trente degrés et la dirige dans une direction de 30 degrés o Un signal de départ est de nouveau transmis au transmetteur 4, au compteur de sec- teur 2-et au compteur de direction 3 De même, la pulsa- * tion d'onde ultrasonique est émise dans l'eau et les si- gnaux d'écho relus sont fournis, à l'unité de mémoire 22. Les signaux emmagasinés lus hors des éléments de mémoire sont fournis au CRT 26 En conséquence, le secteur fouil- lé de 9 0 degrés est affiché sur l'écran du CRT 26, de la direction de 315 degrés à la direction de 45 degrés Quand la recherche dans le secteur large de 90 degrés est termi- née, l'unité de rotation 16 commandée par le contrôleur 5 tourne l'unité 7 de transmission et de réception en sens inverse des aiguilles d'une montre de 60 degrés et dirige l'unité 7 dans la direction de 330 degrés De même que dé- crit ci-dessus, un signal de départ est fourni au trans- metteur 4 à partir du contrôleur 5, et, ensuite, la même 3 Q opération que celle décrite ci- dessus s'en suit Les si- gnaux d'écho fournis à l'unité de mémoire 22 remplacent les signaux emmagasinés dans les éléments de mémoire, 1 importe de rem Arquer que bien que les faisceaux de réception soient formés successivement dans différentes directions azimuthales par le formeur de faisceau dans le mode de réalisation précédent, une plu- ralité de faisceaux de réception formée antérieurement peuvent être succesàivement sélectionnés l'un 13. après l'autre pour réaliser le même objet. Il importe également de remarquer que bien qu'un tube à rayons cathodiques soit utilisé dans le mode de réali- sation précédent, on peut également utiliser un affichage dit à plasma ou un réseau de diodes électroluminescentes. Il importe de plus de remarquer qu'un secteur de degrés est fouillé à chaque fois par l'unité de trans- mission et de réception 7 dans le mode de réalisation pré- cédent, un secteur d'angle plus grand ou plus large peut être fouillé par l'unité 7 à chaque fois. Il importe de plus de remarquer que bien que les transducteurs soient disposés selon une ligne droite dans le mode de réalisation précédent, les transducteurs peuvent être disposés en arc de cercle Dans ce cas, les circuits à retard n'ont pas nécessairement à être incorporés. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14 2539879 REVENDICATIONS 1 Dispositif de détection sous-marine, caracté- risé en ce qu'il comprend a un moyen de transmission et de réception pour transmettre une pulsation d'onde ultrasonique dans l'eau dans un secteur d'un angle prédéterminé et recevoir des signaux d'écho; b un formeur de faisceaux pour former des fais- ceaux de réception directionnels selon différentes direc- tions azimuthales à l'intérieur du secteur et produire des signaux d'écho dérivés successivement par les faisceaux de réception directionnels; c un moyen de rotation pour faire tourner le moyen de transmission et de réception d'un angle prédéter- miné lorsque la recherche à l'intérieur du secteur est ter- minée; d un indicateur pour afficher les signaux issus du formeur de faisceaux en des endroits correspondants de l'indicateur; e une mémoire comportant des éléments de mémoire dont chacun correspond à un élément d'image de l'écran de 1 'indicateur; f un circuit à balayage pour faire balayer au moins un faisceau d'électrons de l'indicateur sur l'écran; g un moyen de lecture pour lire un signal emma- gasiné hors d'un élément de mémoire correspondant à un élé- ment d'image frappé par le faisceau d'électrons; h un moyen de conversion de coordonnées pour convertir l'emplacement du signal d'écho en remplacement d'un élément d'image de l'écran de l'indicateur basé sur la direction et le champ du signal d'écho, et i, un moyen d'écriture pour écrire un signal de sortie issu du former de faisceaux dans un élément de mé- moire déterminé par les signaux de sortie issus du moyen de conversion de c Qoordonnées, 2 Dispositif de détection sous-marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le formeur de fais- ceaux forme successivement des faisceaux de réception dans 2539 e 79 15. différentes directions azimuthales à une distance angulai- re uniforme. 3 Dispositif de détection sous-marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le formeur de fais- ceaux forme de façon prédéterminée une pluralité de fais- ceaux de réception et les sélectionne successivement l'un après l'autre. 4 Dispositif de détection sous-marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de trans- mission et de réception émet une pulsation d'onde ultrasoni- que dans l'eau dans un secteur de 30 degrés. Dispositif de détection sous-marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmis- sion et de réception émet une pulsation d'onde ultrasonique dans l'eau dans un secteur d'un angle plus petit que 36 de- grés.