FR 2537074 A1 19840608 FR 8319242 A 19831201 La présente invention concerne une unité de commande de pression pour système de freinage de véhicule automobile, reliée à un générateur de pression de freinage et présentant au moins une valve de commande de pression dans laquelle un passage de valve pour le fluide de pression, située entre une admission reliée au gé- nérateur de pression de freinage et une sortie allant à un frein de roue, est commandé par un piston de commande déplaçable en fonction de la pression du fluide et d'une force de commande, ce piston étant mobile dans une chambre obturée avec étanchéité vis-à-vis d'une pression de fluide émise par le générateur de pression de freinage. Une telle unité de commande de pression est connue par le brevet américain N O 3 308 620 L'unité de commande de pression connue se trouve dans un alésage étagé aménagé dans un carter et agencé à angle droit par rapport à l'axe de l'alésage cylindrique du générateur de pression de freinage Le piston de commande peut être déplacé à la position de fermeture, contre la force de commande fournie par un ressort de commande prenant un appui fixe sur le carter, jusqu'à ce que l'obturateur agencé sur le piston de commande soit en butée-contre le siège solidaire du carter Si la pression fournie à l'entrée du générateur de pression de freinage croit, la montée de la pression de sortie allant par exemple à un frein de roue s'effectue d'abord direc- tement Dès que l'obturateur de valve est appliqué sur le siège, les surfaces différentes que le piston de commande offte à la pression ont pour effet que, si la pression croit encore, le taux de croissance de pression est alors plus faible à la sortie qu'à l'entrée Si la pression d'entrée est diminuée, une valve d'écoulement de retour ouvre une communication allant de la chambre de sortie à la chambre d'ad- mission. Par son extrémité non tournée vers l'obturateur de valve, le piston de commande est guidé avec étanchéité dans la portion à pe- tit diamètre de l'alésage étagé La chambre de cette portion, limitée par la surface terminale du piston de commande, change de volume lors du déplacement du piston de commande Afin que le déplacement du pis- ton de commande ne soit influencé que par la force de commande pro- venant du ressort de commande et par la pression de fluide provenant du générateur de pression de freinage et agissant sur les surfaces efficaces du piston de commande, il faut que, dans les conditions d'utilisation, cette chambre soit exempte de surpression ou de dépres- sion par rapport à la pression atmosphérique. C'est pourquoi, dans l'unité de commande de pression connue, cette chambre se termine sur le côté extérieur du carter et est séparée de l'atmosphère par une membrane élastique La fermeture de cette chambre par la membrane élastique est toutefois extrêmement sujette à des défaillances Si la membrane agencée extérieurement sur le car- ter perd son étanchéité, par endommagement ou par vieillissement, il peut alors y avoir entrée de souillures En outre, des phénomènes de corrosion peuvent se produire dans cette chambre Le déplacement du piston de commande vers la position de fermeture peut ainsi être gené et, dans certains cas, être tout à fait empêché, de sorte que la fonc- tion de commande est alors compromise. La présente invention a pour but de réaliser une unité de commande de pression du genre mentionné au début, présentant à la fois une structure simple et compacte, une grande sécurité de fonctionnement une excellente précision de commande. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la chambre est en communication avec une autre chambre qui est au moins partiellement remplie de fluide et dans laquelle règne la pression atmosphérique La chambre est ainsi remplie de fluide de pression se prê- tant à un déplacement volumique et ne présentant aucune différence de pression par rapport à la pression atmosphérique, une éventuelle petite différence de pression, de nature hydrostatique, étant négli- geable Un coussin de pression ou de dépression, ayant des répercussions sur le déplacement du piston de commande, ne peut pas s'établir dans la chambre Le mouvement de déplacement du piston de commande ne peut plus être compromis par la corrosion ou l'encrassement La présence de fluide dans cette chambre améliore le glissement du piston de commande et accroît par conséquent la précision de la commande La profondeur que la chambre doit avoir en direction axiale du piston de commande est déterminée par la course de déplacement De façon avantageuse, une prolongation de la chambre jusqu'à la face externe du carter devient ainsi inutile, de sorte que l'on obtient une construction simple et compacte L'ampleur d'une très petite fuite dans la zone d'étanché- ification du piston de commande peut alors être adaptée à des consi- dérations de glissement, puisque le fluide d'une telle fuite est envoyé à la réserve de fluide de l'autre chambre. Selon un développement, l'invention prévoit que la liaison entre le générateur de pression de freinage et l'unité de commande de pression est réalisée par intégration de ladite unité de commande dans un logement que comporte le générateur de pression de freinage, ce qui I conduit à une construction compacte. En outre, il est prévu que l'unité de commande de pression et le générateur de pression de freinage présentent un carter commun. Il n'y a besoin d'aucune ligne séparée entre l'unité de commande de pre sion et le générateur de pression de freinage, de sorte que l'on ob- tient non seulement une réalisation compacte mais aussi une amélioration de la fiabilité. Dans uneautre forme de réalisation, il est prévu que la liai- son entre le générateur de pression de freinage et l'unité de commande de pression est réalisée par brîdage de l'unité de commande de pression sur une face extérieure du générateur de pression de freinage Les sur- faces de contact mutuel sur les faces extérieures du générateur de pres- sion de freinage et de l'unité de commande de pression peuvent être réa: sées de façon simple et précise Ces deux composants sont assemblés l'un à l'autre par des éléments d'assemblage amovibles-et peuvent donc être remplacés individuellement Il est alors possible d'agencer, de façon extrêmement simple, sur le générateur de pression de freinage, des unités de commande de pression pré-assemblées, ayant des comporte- ments de commande différents. Dans une autre forme de réalisation, il est prévu que le pis- ton de commande peut coulisser dans la chambre par une portion termina- le Dans une autre réalisation avantageuse, le piston de commande pré- sente deux portions étagées quant à son diamètre et est mobile, avec ces portions, dans la chambre. Dans un développement particulièrement avantageux, il est prévu que l'autre chambre est un réservoir de compensation agencé sur le générateur de pression de freinage Le réservoir de compensation assume ainsi double fonction, à l'égard du générateur de pression de freinage et de l'unité de commande de pression L'agencement d'une autre chambre séparée est ainsi évité Comme l'unité de commande de pression et le réservoir de compensation sont tous les deux agencés sur le générateur de pression de freinage, il en résulte que la commu- nication de la chambre avec le réservoir de compensation ne comporte que des conduits courts Il est alors avantageux de prévoir, comme communication entre la chambre et le réservoir de compensation, un canal l débouchant dans un trou communiquant avec le réservoir de compensation. Ce canal peut alors déboucher dans un trou de passage de fluide, ce trou partant du réservoir de compensation, ou déboucher dans un trou de compensation par lequel le réservoir de compensation peut être mis en communication avec une chambre de pression du générateur de pression de freinage. L'autre chambre peut avantageusement être une chambre annulaire se trouvant en communication avec le réservoir de compensation par l'intermé diaire d'un trou de passage de fluide et rendue étanche des deux côtés, cette chambre annulaire étant formée sur un piston d'actionnement mobile dans un alésage cylindrique du carter Il suffit alors de réali- ser une communication à la chambre annulaire, puisque cette dernière, aménagée sur le piston d'actionnement, est elle-même en communication avec le réservoir de compensation On obtient ainsi des trajets de com- municationparticulièrement courts et faciles à réaliser. Dans une autre forme de réalisation, il est prévu un conduit de liaison entre la chambre et le réservoir de compensation Il est en outre prévu que l'unité de commande de pression présente deux valves de commande de pression affectées chacune à un circuit de freinage Dans une autre forme de réalisation, les deux pistons de commande sont avantageusement mobiles dans une chambre commune étanche Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, il est prévu d'agencer, sur le piston de commande, un obturateur de valve pouvant être appliqué contre un siège de valve annulaire à l'ex- trémité d'une portion de la chambre de pression affectée à l'admission, cette portion entourant le piston de commande, ladite chambre de pres- sion étant délimitée par un corps tubulaire qui porte le siège de valve et présente une portée pour le piston de commande, et il est prévu que le piston de commande est guidé, par son extrémité située côté admission, dans un trou borgne constituant la chambre étanche Ce corps tubulaire peut être réalisé de façon simple et économique, sans recourir à un usinage par enlèvement de métal, sous la forme d'une pièce en tôle façonnnée Le nombre et l'ampleur des opérations d'usi- nage sur le carter sont réduits Le trou borgne peut être réalisé de façon simple et précise Il sert à guider le piston de commande La portée sur le corps tubulaire, pour le piston de commande, et son guidage, sont finalement constitués de façon simple et fiable Le mon- tage de l'unité de commande de pression est simplifié. Egalement avantageuse est une forme de réalisation dans la- quelle le corps tubulaire est maintenu en contact étanche, contre la région du carter située côté entrée, par un élément délimitant la cham- bre de pression reliée à la sortie Ainsi, la chambre d'admission et la chambre de sortie sont définies avec des moyens simples. Dans une forme de réalisation préférée, le siège de valve est aménagé sur un corps annulaire élastique qui, élastiquement précontraint est appliqué contre une surface terminale intérieure située à l'extrémité que le corps tubulaire comporte côté sortie. Un agencement pour écoulement de retour ayant une structure particulièrement simple peut être obtenu si l'on agence le canal d'écoulement de retour entre la surface externe du corps annulaire et la surfaceinterneducorps tubulaire, et s'il estprvu, comme valve d'écoule- ment de retour, une lèvre d'étanchéité appartenant au corps annulaire et n'obturant qu'en direction de la chambre de sortie. Il est recommandé que le corps tubulaire soit exécuté en deux parties et présente alors, en ses deux extrémités, des portées pour le piston de commande, et que ce corps tubulaire pénètre, avec étanchéité dans l'alésage borgne, cela par son extrémité ouverte située côté admission L'unité de commande de pression peut alors être insérée, en tant que composant ou module en forme de cartouche, dans le carter du générateur de pression de freinage, de sorte que le nombre des com- posants séparés, à monter individuellement, est réduit Il est avanta- geux que le ressort sollicitant le corps annulaire élastique prenne appui contre le corps tubulaire par l'intermédiaire d'une rondelle intermédiaire Si le corps tubulaire, la rondelle intermédiaire et l'élément constituent un composant, celui-ci est alors facile à monter La facilité de montage peut aussi être obtenue si une extrémité d'un ressort de commande fournissant la force de commande est appliquée contre un organe d'appui de ressort, agencé à l'extrémité que le piston de commande comporte coté sortie, et si l'autre extrémité de ce ressort est appliquée contre le corps tubulaire Cette forme de réalisation con- duit aussi à une unité de commande de pression ayant une structure compacte. Dans une autre forme de réalisation préférée, l'invention prévoit d'agencer, entre le corps annulaire élastique et la surface terminale intérieure du corps tubulaire, laquelle constitue dans le sens de l'ouverture une première butée d'arrêt pour l'organe obtu- rateur de valve, un anneau d'appui qui présente une deuxième butée pour arrêter, dans le sens de la fermeture, l'obturateur de valve. Cette butée impose à la profondeur de plongée de l'obturateur de valve dans le corps annulaire élastique une valeur définie, de sorte que l'on évite l'usure prématurée du corps annulaire élastique constituant le siège de valve. Dans un développement opportun, I'invention prévoit, comme liaison entre le générateur de pression de freinage et l'unité de com- mande de pression, une liaison par vis, autorisant un remplacement facile de l'unité de commande de pression. Il est avantageux d'agencer un canal de fluide, comportant une portion axiale et une portion radiale, passant entre l'anneau d'appui et le corps tubulaire On obtient ainsi un meilleur comportement du retour de fluide puisque le courant de retour passe essentiellement sur la surface périphérique externe de l'anneau d'appui. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: la figure 1, un générateur de pression de freinage vu en coupe partielle; la figure 2, une vueen bout, par l'extrémité gauche 1 du générateur selon la figure 1; la figure 3, une vue en coupe faite le long de la ligne III-III de la figure 2, faisant apparaître une unité de commande de pression; la figure 4, une autre forme de réalisation d'une unité de commande de pression; la figure 5, une vue en coupe d'un générateur de pression de freinage avec unité de commande de pression dotée de deux valves de commande de pression; et la figure 6, une vue en coupe d'une unité de commande de pression. Les éléments qui se correspondent sont dotés des mêmes références. Le générateur de pression de freinage 1, représenté sur les figures} et 2 est réalisé sous la forme d'un maître-cylindre en tandem pour système de freinage à deux circuits Par une bride 2 formée sur son carter 3, il peut être fixé àla paroi de la structure d'un vé- hicule Ledit carter 3 présente un alésage cylindrique axial 4 dans lequel sont agencés un premier piston d'actionnement (non représenté) et un deuxième piston d'actionnement 5 sous la forme d'un piston inter- médiaire Les deux pistons délimitent une première chambre de pression, pour le premier circuit de freinage, et une deuxième chambre de pression 7 pour le deuxième circuit de freinage A chaque chambre est associée, dans la position de repos, une entrée de fluide de pres- sion sous la forme d'un trou de compensation allant à un réservoir de compensation (non représenté) pour le fluide de pression Parmi les trous de compensation, seul le trou 9 est représenté sur la figure 1. Deux sorties de chaquechambre de pression, à savoir les sorties 10, Il et, respectivement 12, 13, peuvent être reliées aux cylindres des freine des roues Chaque trou de compensation se termine dans un trou de rac- cordement 16, 17 qui est aménagé dans un moyen de raccordement 14, 15 du carter et dans lequel un embout du réservoir de compensation peut être fixé Les axes des trous de raccordement 16, 17 sont situés dans un plan et sont perpendiculaires à l'axe de l'alésage cylindrique 4. Les sorties respectives 10, 11; 12, 13 des chambres de pres- sion présentent des trous filetés aménagés dans des embouts du carter pour y visser des éléments de raccordement aux freins des roues. La partie de droite de la représentation en coupe partielle de la figure I montre une coupe faite selon de la ligne I-I, tandis que l'autre partie coupée montre, le plan de coupe étant tourné, l'embout de la sortie 13 du carter pour le deuxième circuit de freinage. Une unité de commande de pression selon les figures 3 ou 4 peut être insérée dans cette sortie 13 du générateur de pression de freinage La sortie 19 de cette unité de commande peut être reliée à un cylindre de frein de roue Un cylindre de frein de roue peut être directement raccordé à la deuxième sortie 12 de ce circuit de freinage, sans itterposition d'une unité de commande de pression Cet agencement se retrouve également dans le cas du premier circuit de freinage Les embouts que le carter comporte pour les sorties 10, 11; 12, 13, et les axes des trous filetés qu'ils comportent, sont disposés les uns par rapport aux autres, et par rapport à l'axe de l'alésage cylindrique 4, à angle droit Les axes des sorties de fluide de pression, 10, 11; 12, 13, sont toutefois inclinés d'environ 45 par rapport au plan dé- fini par les axes des trous 16, 17 pour le raccordement du réservoir de compensation. Ltunité de commande de pression représentée sur la figure 3, cette unité pouvant être insérée dans les-embouts que le carter compor- te pour les sorties 11, 13 du générateur de pression de freinage, pré- sente une admission 18 et une sortie 19 pour le fluide de pression. L'admission 18 va à une chambre de pression 20 qui, pour l'essentiel, est délimitée par un corps tubulaire 21, un corps annulaire élastique * 22 agencé près de l'extrémité ouverte du corps tubulaire 21, et un piston de commande cylindrique 23, ainsi que par les régions du carter qui ferment l'autre extrémité du corps tubulaire 21. Côté sortie, le corps tubulaire 21 présente une surface terminale 25 munie d'ajours 24 et possède, à son autre bout, un collet 26 dont l'extrémité éloignée de l'axe est rabattue Cette extrémité est étroitement pressée, avec étanchéité, contre le carter 3 par un élément 27 en forme de manchon fileté Cet élément 27 délimite en même temps la chambre de pression affectée à la sortie 19. Par sa surface périphérique-radialement située à l'intérieur, le corps annulaire élastique 22 entourant le piston de commande 23 délimite un canal annulaire 28 pour fluide, canal qu'un obturateur de valve, 30, formé sur le piston de commande 23, peut fermer sous l'effet d'un déplacement de ce piston 23 Entre le corps annulaire élastique 22 et la surface terminale 25 située sur l'extrémité que le corps tu- bulaire 21 comporte côté sortie, est prévu un anneau d'appui 31 L'alésas 34 de cet anneau d'appui 31 est étagé, la portion à plus petit diamètre étant tournée vers le corps annulaire élastique 22 Via un élément intermédiaire 33, un ressort 32 maintient ce corps annulaire élastique 22 au contact de l'anneau d'appui 31 Le ressort 32 prend appui, par l'intermédiaire d'une rondelle intermédiaire 39, contre la région du carter située côté entrée Au lieu de cela, cette rondelle intermédiaire 39 peut aussi être liée au corps tubulaire 21 de façon non représentée. En outre, il peut être prévu que la rondelle intermédiaire 39, le corps tubulaire 21 et l'élément 27 soient mutuellement solidarisés. Un canal de fluide de pression, 35, passe entre le pourtour intérieur de l'alésage 34 dans l'anneau d'appui 31 et la surface cylindrique externe du piston de commande 23. L'étagement de l'alésage 34 de l'anneau d'appui 31 crée une butée à laquelle est conjuguée une butée sur le piston de commande 23, formée par une portion annulaire Ces butées limitant le dépla- cement du piston de commande 23 dans le sens de la fermeture ont pour effet de définir la profondeur de plongée de l'obturateur de valve 30 dans le corps annulaire 22, autrement dit la compression du corps annu- laire 22 par l'organe obturateur de valve 30. Les faces mutuellement conjuguées de l'anneau d'appui 31 et du corps tubulaire 21 présentent un intervalle définissant un canal d E fluide de pression 36 pouvant être mis en communication avec la chambre de pression 20 Cet intervalle est fixé par un relief, formé à la pres- se, sur la surface terminale du corps tubulaire 21 Ce canal de fluide depression 36, communique via les ajours 24 dans la surface terminale lo du corps tubulaire 21 avec la sortie 19 Il est en outre relié à un canal d'écoulement de retour 38 formé par des évidements 37 dans la surface périphérique extérieure de l'anneau d'appui 31, ce canal de retour 38 aboutissant à une valve d'écoulement de retour 40 à la périphérie externe du corps élastique 22 Cette valve d'écoulement de retour 40 est formée par une lèvre d'étanchéité 41 du corps annulaire 22 appliquée contre le pourtour intérieur du corps tubulaire 21, et ne permet l'écoulement de retour du fluide de pression que s'il y a une différence de pression dirigéede la sortie 19 vers la chambre de pression 20 et, par conséquent, vers l'admission 18. Le piston de commande 23 est étagé et possède une portion à plus grand diamètre et une portion à plus petit diamètre Sur la portion à plus petit diamètre est aménagé l'obturateur de valve 30 présentant deux portions annulaires 42, 43 dediamètres différents. La portion annulaire 42 à plus petit diamètre coopère, lors de la fermeture, avec le corps annulaire élastique 22, tandis que la portion annulaire 43 à plus grand diamètre bute, lors de la fermeture, contre l'anneau d'appui 31 et limite le déplacement et, dans l'autre direction, dans la position de repos, s'applique contre le corps tubulaire 21. A l'extrémité du piston de commande 23 située c 8 té sortie est agencé un organe d'appui de ressort, 44, contre lequel est ap- pliqué le ressort de commande 45 prenant un appui fixe sur lecarter. Par sa région située entre l'organe d'appui de ressort 44, et l'obtura- teur 30, le piston de commande 23 est guidé dans l'ajour de la face termi- nale 25 du corps tubulaire 21 L'obturateur de valve 30 se trouve ainsi à l'intérieur du corps tubulaire 21 Par son autre extrémité, le piston de commande 23 est guidé à coulissement, et avec étanché- ité par rapport à la chambre de pression 20, dans une chambre 46 du carter 3 Cette chambre 46 est réalisée sous la forme d'un trou bor- gne De ce trou borgnepartd'un canal 47 qui est en communication avec une autre chambre au moins partiellement remplie de fluide de pression, située sur le générateur de pression de freinage 1 et dans laquelle la pression atmosphérique est établie Cette "autre chambre" est cons- tituée par le réservoir de compensation Le trajet du canal 47 est représenté sur la figure 1 Ce canal 47 se termine dans le trou de compensation 59 qui, pour sa part, établit une communication entre le réservoir de compensation et une chambre annulaire 48 sur le piston intermédiaire 5, laquelle est rendue étanche par rapport à la pression du fluide dans les chambres de pression du ma tre-cylindre en tandem par des joints d'étanchéité agencés des deux côtés De la même façon, la chambre recevant l'extrémité du piston de commande de la valv de commande du premier circuit de freinage est reliée au trou de com- pensation du premier circuit de freinage Lors du déplacement du piston de commande 23, provoquant une variation du volume de la chambre 46 > il y a donc un déplacement sans pression de volume du fluide depuis le réservoir de compensation ou vers celui-ci. L'unité de commande de pression décrite fonctionne comme il v décrit Dans la position de repos représentée, le ressort de commande maintient le piston de commande 23 à sa position extrême définie par le fait que la portion annulaire 43 est en butée contre le corps tubulaire 21 L'admission 18 et la sortie 19 communiquent l'une avec l'autre via les canaux de fluide de pression 28, 35 et 36 et les ajours 24 En cas d'accroissement de la pression d'entrée, la pression va, à un certain niveau, engendrersur la surface efficace sollicitable par pression (cette surface ayant le diamètre de la plus grande portion du piston de commande) une force suffisamment importante pour amener le piston de commande 23 à la position de fermeture, en le déplaçant contre la force du ressort de commande 45. La face terminale de l'extrémité du piston de commande 23 pénétrant avec étanchéité dans la chambre 46 réalisée en trou borgne sera à coup sûr non sollicitée en pression puisque cette chambre 46 est en communication avec le réservoir de compensation relié à l'at- mosphère Apartir de cette pression, dite pression d'intervention, le taux de montée en pression à la sortie 19 est moindre qu'à l'entréel Toute pression que le générateur de pression produit à l'entrée 18 et qui est supérieure à la pression d'intervention a pour conséquence, à la sortie 19, une pression réduite dans le rapport des surfaces du piston de commande 23 sollicitables par pression Dans le cas d'une diminution de lapression 3 à l'entrée 18, la pression à la sortie 19 et dans le cylindre de roue associé est réduite via la valve de retour 40. L'unité de commande de pression représentée sur la figure 4 correspond, quant au principe, à l'unité de commande selon la figure 3 et possède le mëme mode d'action Dans cette réalisation, le corps tu- i bulaire 51 est construit en deux parties La première partie 52 du corps tubulaire 51, tournée vers le ressort de commande 45, correspond au corps tubulaire 21 de la figure 3 La deuxième partie 53 est réalisée en forme de pot et possède, à uneextrémité, un collet 54 par lequel elle est appliquée contre le collet 26 de la première partie 52 Sur la deuxième partie 53 est formée une surface d'appui pour la rondelle intermédiaire 39 contre laquelle le ressort 32 prend appui Dans une portion succédant à la précédente, il est prévu un organe d'étanchéité pour le piston de commande 23, lequel est guidé à coulissement dans la por- tion terminale suivante de la deuxième partie 53 Cette portion termi- nale est elle-même insérée, avec étanchéité, dans la chambre 46 réalisée sous forme de trou borgne La surface extrême de la portion terminale de cette deuxième partie 53 du corps tubulaire 51 est ouverte, de sorte que la surface terminale du piston de commande 23 se trouve, via le canal 47, en liaison, pour ce qui est du fluide de pression, avec le réser- voir de compensation La deuxième partie 53 du corps tubulaire 51 pos- sède des ouvertures 55 par lesquelles son volume intérieur faisant office de chambre de pression 20 est en communication avec l'admission 18 Dans cette forme de réalisation, la valve de commande de pression peut êtreinsérée en tant que composant pré-assemblé ayant la forme d'une cartouche dans le carter 3 du générateur de pression de freinage et y être maintenue par l'élément 27 réalisé sous la forme d'un manchon fileté. Ce canal 47 reliant la chambre 46 à une chambre contenant du fluide sous la pression atmosphérique peut aussi, de façon non représentée, déboucher dans le trou de compensation qui, lorsque le générateur de pression de freinage est en position de repos, relie le réservoir de compensation à une chambre de pression du générateur de pression de freinage. La chambre 46 peut en outre être reliée au réservoir de com- pensation par une conduite de liaison. Sur la figure 5, on a représenté une unité de commande de pression à deux valves de commande de pression, qui est intégrée dans le carter 103 d'un générateur de pression de freinage 101 constitué en maître-cylindre en tandem La conception et le mode de fonction- nement des deux valves de commande de pression, qui sont de conceptions identiques, est connue en soi par la demande de brevet allemand DE-OS 29 30 436. Les valves de commande de pression sont agencées coaxialement, dans des sens opposés, dans un alésage commun 108 qui est disposé parallèlement à l'alésage cylindrique 104 du générateur 101 de pression de freinage Les extrémités des deux pistons de commande 123, 123 ' des valves de commande de pression pénètrent dans une chambre commune 146 située entre les valves de commande de pression et constituée par une portion de l'alésage 108 Cette chambre 146 est obturée, par des moyens d'étanchéité, vis-à-vis des pressions de fluide que le généra- teur de pression de freinage envoie via les admissionsl 18, 118 ' La force de commande agissant sur les extrémités des deux pistons de com- mande 123, 123 ' est fournie par un ressort de commande commun 145 agencé, dans la chambre 146, entre les extrémités des pistons de commande 123, 123 ' Un manchon d'écartement 180 fixe la distance axiale des deux valves de commande. Selon l'invention, la chambre 146 est reliée, via un canal 147, à une chambre annulaire 148, étanche des deux c 8 tés, aménagée sur un piston d'actionnement 105 du ma tre-cylindre en tandem, ce piston 21 105 étant mobile dans l'alésage cylindrique 104 du carter 103 Le canal 147 débouche dans un élargissement annulaire 181 de -la chambre 146 et est en communication de fluide avec la chambre 146, via des trous 182 dans le manchon d'écartement 180 Pour sa part, la chambre annu- laire 148 est en communication, via le trou de compensation 159, avec le réservoir de compensation non représenté. Lorsque les valves de commande de pression exécutent un pro- cessus de commande, le déplacement des extrémités des deux pistons de commande 123, 123 ' dans la chambre 146 provoque une variation du volume de cette chambre 146 Il s'ensuit un déplacement, sensiblement sans pression, de volume de fluide depuis ou vers le réservoir de compensation relié à l'atmosphère, ce déplacement ayant lieu via le canal 147, la chambre annulaire 148 et le trou de compensation 159. La figure 6 montre une autre forme de réalisation d'une unité de commande de pression destinée à être reliée à un générateur de pression de freinage dont la conception et le fonctionnement sont connus en soi par la demande de brevet allemand DE-OS 2 26 499. Le piston de commande étagé 223 est guidé avec étanchéité dans des portions d'alésage, par une région à plus petit diamètre et par une région à plus grand diamètre Entre les portions d'alésage, une chambre 246 limitée en direction radiale, d'une part, par les portions du piston de commande et, d'autre part, par le carter est fermée avec étanchéité vis-à-vis de la pression de fluide régnant dans l'admission 18 et la sortie 219 de l'unité de commande de pression. Lorsque la valve de commande de pression exécute un processus de commande, le piston de commande 223 se déplace, avec ses parties de diamètres différents, dans la chambre 246 de sorte que le volume de celle-ci varie Conformément à l'invention, cette chambre 246 est reliée par une ouverture 270 et par des liaisons non représentées à une autre chambre au moins partiellement remplie de fluide, constituée par exemple par un réservoir de compensation du générateur de pression de freinage La pression atmosphérique règne dans cette "autre chambre". Il se produit donc, lors d'un processus de commande, un déplacement sensiblement sans pression de fluide via l'ouverture 270 et lesdites liaisons, ce déplacement ayant lieu vers ou depuis le réservoir de com- pensation du générateur de pression de freinage. Il est bien évident que les descriptions qui précèdent ont été données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Unité de commande de pression pour système de freinage de véhicule automobile, reliée à un générateur de pression de freinage et présentant au moins une valve de commande de pression dans laquelle un passage de valve pour le fluide de pression, situé entre une admission reliée au générateur de pression de freinage et une sortie allant à un frein de roue, est commandé par un piston de commande déplaçable en fonction de la pression du fluide et d'une forci de commande, ce piston étant mobile dans une chambre obturée avec étanchéité vis-à-vis d'une pression de fluide émise par le générateur de pression de freinage, caractérisée en ce que la chambre ( 46, 146, 246) est en communication avec une autre chambre qui est au moins part: lement remplie de fluide et dans laquelle règne la pression atmosphéri que comporte le carter du générateur de pression de freinage ( 1, 101). 3 Unité de commande de pression selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que cette unité de commande de pression et le générateur de pression de freinage ( 1, 101) présentent un carter commun ( 3, 103). 4 Unité de commande de pression selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison entre le générateur de pression de freinage et l'unité de commande de pression est réalisée par bridage de l'unité de commande de pression sur une face extérieure du génératet de pression de freinage. Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston de commanc ( 23, 123, 123 ') peut coulisser dans la chambre ( 46, 146) par une portic terminale. 6 Unité de commande de pression selon une quelconque des revedications précédentes, caractérisée -en ce que le piston de comman- de ( 223) présente deux portions étagées quant à son diamètre, et en ce qu'il est mobile, avec ces portions, dans la chambre ( 246). 7 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'autre chambre est un réservoir de compensation agencé sur le générateur de pression de freinage ( 1, 101). 8 Unité de commande de pression selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'il est prévu, comme communication entre la cham- bre ( 46, 146) et le réservoir de compensation, un canal ( 47, 147) débouchant dans un trou en communication avec le réservoir de compen- sation. 9 Unité de commande de pression selon la revendication 8, caractérisée en ce que le canal ( 47) débouche dans un trou de passage de fluide ( 59), ce trou partantdu réservoir de compensation. Unité de commande de pression selon la revendication 8, caractérisée en ce que le canal ( 47) débouche dans un trou de compen- sation par lequel le réservoir de compensation peut être mis en commu- nication avec une chambre de pression du générateur de pression-de freinage. 11 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'autre chambre est une chambre annulaire ( 148) se trouvant en communication avec le réservoir de compensation par l'intermédiaire d'un trou de passage de fluide ( 159) et étanche des deux c 8 tés, cette chambre étant formée sur un piston d'actionnement ( 105) mobile dans un alésage cylindrique ( 104) dans le carter ( 103). 12 Unité de commande de pression selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un conduit de liaison est prévu entre la cham- bre ( 246) et le réservoir de compensation. 13 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle présente deux valves de commande de pression affectées chacune à un circuit de freinage. 14 Unité de commande de pression selon la revendication 13, caractérisée en ce que les deux pistons de commande ( 123, 123 ') sont mobiles dans une chambre commune étanche ( 146). 15 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que sur le piston de commande ( 23) est agencé un obturateur de valve ( 30) pouvant être appli qué contre un siège de valve annulaire à l'extrémité d'une portion de la chambre de pression ( 20) affectée a l'admission ( 18), cette portion entourant le piston de commande ( 23), ladite chambre de pression ( 20) étant délimitée par un corps tubulaire ( 21, 51) qui porte le siège de valve et présente une portée pour lepiston de commande ( 23), et en ce que le piston de commande ( 23) est guidé, par son extrémité située côté admission, dans un trou borgne constituant la chambre étanche ( 46). 16 Unité de commande de pression selon la revendication , caractérisée en ce que le corps tubulaire ( 21, 51) est maintenu en contact étanche, contre la région du carter située côté entrée, par un élément ( 27) délimitant la chambre de pression reliée à la sortii ( 19). 17 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le siège de valve est aménagé sur un corps annulaire élastique ( 22) qui, précontrair élastiquement, est appliqué contre une surface terminale intérieure située à l'extrémité que le corps tubulaire ( 21, 51) comporte côté sortie. 18 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une extrémité d'un ressort de commande ( 45)-fournissant la force de commande est appliquée contre un organe d'appui de ressort ( 44) agencé l'extré- mité que le piston-de commande ( 23) comporte côté sortie, et en ce que l'autre extrémité de ce ressort est appliquée contre le corps tubulaire ( 21, 51). 19 Unité de commande de pression selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un écoulement de retour, au sein d'un agencement d'écoulement de retour, passe entre la surface externe du corps annulaire ( 22) et la surface interne du corps tubulaire ( 21, 51), et en ce qu'il est prévu, comme valve d'écou- lement de retour ( 40), une lèvre d'étanchéité ( 41) appartenant au corps annulaire ( 22) et n'obturant qu'en direction de la chambre de sortie. Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps tu- bulaire ( 51) est réalisé en-deux parties, en ce qu'il présente, en ses deux extrémités, des portées pour le piston de commande ( 23), et en ce qu'il pénètre, avec étanchéité, dans l'alésage borgne, cela par son extrémité ouverte située côté admission. 21 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu il y a, entre le corps annulaire élastique ( 22) et la surface terminale intérieure T O du corps tubulaire ( 21, 51), laquelle constitue dans le sens de l'ouverture une première butée d'arrêt pour l'organe obturateur de valve ( 30), un anneau d'appui ( 31) qui présente une deuxième butée d'arrêt, dans le sens de la fermeture, pour l'obturateur de valve ( 30). 22 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ressort ( 32) sollicitant le corps annulaire élastique ( 22) prend appui contre le corps tubulaire ( 21, 51) par l'intermédiaire d'une rondelle inter- médiaire ( 39). 23 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps tubu- laire ( 21, 51), la rondelle intermédiaire ( 39) et l'élément ( 27) constituent un composant. 24 Unité de commande de pression selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu, comme liaison entre le générateur de pression de freinage et l'unité de commande de pression, une liaison par vis. Unité de commande de pression selon la revendication 21, caractérisée en ce qu'un canal de fluide ( 36, 38), comportant une portion axiale et une portion radiale, passe entre l'anneau d'appui ( 31) et le corps tubulaire ( 21, 51).