FR 2541736 A1 19840831 FR 8403015 A 19840228 L'invention concerne une valve d'étage d'admission utilisée dans une commande hydraulique à deux étages dans laquelle un premier étage pilote établit une pression différentielle qui agit sur l'étage d'admission perfectionné qui présente deux sorties commandées pouvant être raccordées à une charge telle qu'un vérin hydraulique ou un autre étage de valve. Il est bien connu des commandes hydrauliques à deux étages dans lesquelles un premier étage pilote produit des signaux de commande de débit ou de pres- sion qui sont ensuite utilisés pour actionner un étage d'admission qui régule ou commande l'écoulement d'un fluide en quantités supérieures à celles que la valve pilote est capable de traiter, ou qui commande une pression de fluide à des niveaux supérieurs aux possibilités nominales de la valve de l'étage pilote. Le débit ou la pression de sortie de commande de la valve de l'étage d'admission est ensuite utilisé pour actionner une charge telle qu'un troisième étage de commande ou un autre dispositif hydraulique Dans un grand nombre de ces commandes à deux étages, l'entrée à l'étage d'admission se présente sous la forme d'un débit différentiel tandis que sa sortie se présente sous la forme d'un débit différentiel ou d'une pres- sion différentielle Un grand nombre de dispositifs de l'art antérieur exige une certaine forme de réac- tion mécanique entre soit l'étage d'admission et l'étage pilote, soit la charge et l'étage pilote. Une forme de réalisation de l'art antérieur utilise un étage pilote de commande de pression, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 4 362 182 La sortie de cette valve pilote de commande de pression se présente sous la forme d'une pression différentielle établie entre deux orifices de commande et produite par la position d'un clapet entre deux buses régulant la contre-pression produite par l'écoulement se produisant à travers les buses et provenant d'une source d'alimentation Cette valve d'étage pilote, avec sa pression différentielle de sortie, a été utilisée pour la commande d'une valve d'étage d'admission à quatre voies, à tiroir unique, qui module-la communication de deux sorties commandées avec une source de fluide s'écoulant sous haute pres- sion et avec un retour d'écoulement ou réservoir à basse pression Dans une forme de réalisation de cette valve à deux étages, pour la commande d'un débit, le tiroir unique est positionné par un équilibrage des forces produites par deux signaux de valves pilotes et par des ressorts opposés Dans une forme de réali- sation de la valve à deux étages pour la commande d'une pression, le tiroir unique est positionné par un équili- brage des forces produites par deux signaux de valves piloteset par deux signaux de réaction provenant des deux sorties commandées Ainsi, le tiroir unique et donc toutes ses arêtes critiques de commande d'écoule- ment, qui sont positionnées rigidement les unes par rapport aux autres, sont commandés en totalité par l'ensemble de la combinaison des forces appliquées à la valve de l'étage d'admission. Le tiroir unique d'une valve à quatre voies doit présenter au moins quatre arêtes critiques de commande d'écoulement Pour chacune des deux sorties commandées, le tiroir doit présenter deux arêtes cri- tiques, l'une commandant une communication vers l'ali- mentation sous haute pression et l'autre commandant une communication vers un orifice de retour d'écoule- ment Etant donné que ces quatre arêtes critiques de commande d'écoulement sont toutes situées sur un tiroir unique, elles sont nécessairement déplacées ensemble et il est donc impossible de procéder à un réglage séparé des arêtes critiques associées à une 41736 sortie, par= rapport aux arêtes critiques associées à l'autre sortie Par conséquent, tout réglage au point zéro de la valve pour une première sortie de l'étage d'admission provoque automatiquement le même réglage au point zéro (ou ce qui peut être un défaut de réglage) pour la seconde sortie de l'étage d'admis- sion En outre, pour chaque sortie, les arêtes criti- ques commandant le branchement de l'alimentation sous haute pression et le branchement du retour d'écoulement doivent être usinées-les unes par rapport aux autres, et cet usinage est soumis à des tolérances extrêmement critiques Cependant, étant donné que les deux sorties utilisent le même tiroir, les quatre arêtes critiques doivent être usinées les unes par rapport aux autres dans des tolérances très étroites. L'invention a trait à'l'utilisation de deux éléments mobiles d'obturation dans une valve d'étage d'admission d'un servo-amplificateur dans lequel chaque élément d'obturation commande séparément l'une de deux sorties commandées, et dans lequel chaque élément d'obturation est soumis à au moins une pres- sion de commande provenant de la valve de l'étage pilote. En utilisant deux éléments d'obturation séparés, aisément usinés, on obtient une valve d'étage pilote ou d'admission peu couteuse, aisément usi- née, qui se comporte bien par rapport aux valves anté- rieurs d'admission à quatre voies Une telle valve d'étage d'admission peut également présenter deux alésages courts et être relativement peu volumineuse. L'invention a donc pour objet d'utiliser un élément d'obturation séparé pour la-commande de chaque paire de sorties d'un étage d'admission, chaque élé- ment d'obturation ne présentant qu'une dimension critique qui est celle comprise entre deux arêtes de commande d'écoulement, une première arête commandant le raccordement à une source à haute pression et l'autre arête commandant le raccordement à un circuit de retour d'écoulement, et l'usinage de cette dimen- sion n'étant pas critique pour l'usinage des arêtes critiques d'autres éléments d'obturation. L'invention a également pour objet d'utili- ser deux éléments séparés d'obturation dans une valve d'étage d'admission dans laquelle chaque élément d'obturation, commandant une sortie séparée, peut être réglé individuellement par rapport à sa sortie sans affecter le réglage de l'autre élément d'obturation par rapport à sa sortie. L'invention a également pour objet d'utili- ser deux éléments d obturation séparés pour commander individuellement deux sorties dans une valve d'étage d'admission dans laquelle chaque élément d'obturation est commandé individuellement uniquement par les for- ces nécessaires à l'exécution de sa fonction de commande, et n'est pas soumis aux forces uniquement nécessaires à la commande de l'autre élément d'obtura- tion. L'invention a pour autre objet d'utiliser deux éléments individuels d'obturation pour commander deux sorties d'une valve d'étage d'admission dans laquelle chaque élément d'obturation possède une masse inférieure à celle d'un élément d'obturation unique agissant sur les deux sorties Ainsi, chacun des deux éléments d'obturation peut réagir plus rapidement aux forces qui lui sont appliquées, de façon à réduire le temps de réponse du dispositif. L'invention a également pour autre objet une valve de commande de pression à deux étages dans laquelle l'étage d'admission établit une pression différentielle entre deux sorties commandées chacune par un élément d'obturation séparé, et dans laquelle une pression de réaction provenant de chaque sortie. n'agit que sur l'élément d'obturation commandant cette sortie En outre, la réaction, étant appliquée à une surface réduite de la section de l'élément d'obturation, la pression commandée de sortie peut être amplifiée par rapport à un signal de commande d'entrée L'amplifica- tion de la réaction peut également être modifiée, entre les deux sorties, par l'utilisation d'éléments d'obturation séparés commandant chacun une sortie de l'étage d'admission. L'invention a en outre pour objet une valve d'étage d'admission destinée à une commande hydrauli- que à deux étages comportant un transducteur d'étage pilote qui convertit un signal d'entrée en un premier signal C 1 et en un second signal C 2, une source de fluide s'écoulant sous une pression PS et un retour d'écoulement sous une pression PT inférieure à Ps, la valve d'étage d'admission comprenant: des premier et second éléments d'obturation mobiles dans des première et seconde chambrés, respectivement, une première sortie commandée de l'étage d'admission, en communication avec la première chambre, une seconde sortie de l'étage d'admission, en communication avec la seconde chambre, les première et seconde sorties de l'étage d'admission étant reliées aux extrémités d'une charge, des moyens destinés à appliquer le premier signal de pression C 1 à au moins l'un des éléments d'obturation afin de déplacer ce premier élément d'obturation contre une première force de rappel, des moyens destinés à appliquer le second signal de pression C 2 à au moins le second des éléments d'obturation afin de déplacer ce second élément d'obturation contre une seconde force de rappel, la source d'écoulement PS et le retour d'écoulement PT communiquant avec les deux chambres afin qu'un mouvement des premier et second éléments d'obturation commande une communication fluide entre les première et seconde sorties de l'étage d'admission, respective- ment à partir de la source d'écoulement PS et vers le retour d'écoulement PT. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est un schéma de la valve d'étage d'admission à deux éléments selon l'invention, telle qu'utilisée comme commande de débit; la figure 2 est une coupe longitudinale d'une valve d'étage d'admission à tiroir unique de l'art antérieur, utilisée comme commande de débit; la figure 3 est une coupe longitudinale de la valve d'étage d'admission à deux éléments selon l'invention, utilisée comme commande de débit; la figure 4 est une coupe de l'étage d'admission à deux éléments, suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est un schéma de la valve d'étage d'admission à deux éléments utilisée comme commande de pression; la figure 6 est une coupe longitudinale d'une valve d'étage d'admission à tiroir unique de l'art antérieur, utilisée comme commande de pression; la figure 7 est une coupe longitudinale de la valve d'étage d'admission à deux éléments selon l'invention, utilisée comme commande de pression; la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7; et la figure 9 est une coupe de la forme de réalisation de la valve d'étage d'admission à deux éléments pour la commande de pression de la figure 7, dans laquelle une amplification de pression est réalisée. La valve d'étage d'admission selon l'inven- tion, qui comporte deux éléments d'obturation, peut être utilisée à la fois dans une commande de débit à deux étages et dans une commande de pression à deux étages La commande de débit d'écoulement à deux étages est représentée sur les figures 1 à 4, tandis que la commande de pression à deux étages est repré- sentée sur les figures 5 à 9. Comme montré sur le schéma de la figure -1, un circuit de commande de débit d'écoulement à deux étages est alimenté en fluide sous pression, par exemple par une pompe 10 et une conduite 12 Cette source à pression élevée est désignée PS dans le pré- sent mémoire Il est également prévu une conduite 14 de retour d'écoulement qui est à une pression infé- rieure à la pression PS et qui peut aboutir soit à un réservoir ou un carter (ou autre zone de basse pres- sion), soit directement à ou à travers la pompe 10. Cet écoulement de retour est désigné PT dans le présent mémoire. La source P d'écoulement sous haute pression s et le retour PT d'écoulement sont reliés à un disposi- tif 16 de commande à pression différentielle qui utilise un signal d'entrée 18 pour produire deux signaux de pression de sortie C 1 et C 2 dans des conduits et 22, respectivement La structure et le fonction- nement d'une forme de réalisation d'un tel dispositif 16 de commande sont décrits dans le brevet n 4 362 182 précité Il est important de noter que ce dispositif 16 de commande à étage pilote agit comme commande de pres- sion plutôt que comme commande d'écoulement La valve de l'étage pilote de camande de pression est appelée PCP dans le présent mémoire. La source PS à haute pression est également raccordée par des conduits 12 ' et 12 " à une première valve 24 de l'étage d'admission et à une seconde valve 26 de l'étage d'admission De façon similaire, le retour d'écoulement PT est également raccordé aux première et seconde valves 24 et 26 de l'étage d'admis- sion par des conduits 14 ' et 14 " La première valve 24 de l'étage d'admission présente une sortie F de commande de débit raccordée à une charge 30 La seconde valve 26 de l'étage d'admission comporte une sortie F de commande de débit également raccordée à la charge 30 par un conduit 32 La première valve 24 est rappelée vers une position centrée neutre ou position zéro par des ressorts 34 et 36, tandis que la seconde valve 26 est également rappelée vers une position centrée neutre ou position zéro par des ressorts 38 et 40 Le premier signal de pression C du dispositif 16 de commande de l'étage pilote est appliqué aux deux valves de l'étage d'admission par des conduits 20, 20 ' et 20 ", tandis que le second signal de pression C 2 est appliqué aux extrémités oppo- sées des deux valves par des conduits 22, 22 ' et 22 ", respectivement. On peut donc voir que, lorsqu'un signal d'entrée 18 agit sur-le dispositif 16 de commande de l'étage-pilote pour produire un signal C 1 de haute pression et un signal C 2 de basse pression, les pres- sions appliquées provoquent un mouvement de la valve 24 de l'étage d'admission vers la gauche et un mouve- ment de la valve 26 de l'étage d'admission vers la droite Le mouvement vers la gauche de la première valve 24 raccorde la source PS à haute pression du conduit 12 ' à la sortie FA, vers la ligne 28 de la valve Le mouvement de la seconde valve 26 vers-la droite raccorde le retour d'écoulement PT du conduit 14 " à la sortie F Bl vers le conduit 32 de la seconde valve Ainsi, un débit d'écoulement différentiel est établi vers la charge 30, l'écoulement F dans le A conduit 28 étant dirigé vers la charge et l'écoulement F dans le conduit 32 s'éloignant de la charge 30 Une telle commande utilise les valves 24 et 26 de l'étage d'admission pour établir une capacité d'écoulement supérieure à la capacité du dispositif PCP 16 Une inversion de la pression différentielle provoquée par le dispositif PCP 16 donne au signal C 2 une pression supérieure à celle du signal C 1 et inverse donc l'opé- ration par rapport à celle décrite ci-dessus Lorsque les deux signaux C 1 et C 2 sont à une pression égale, les deux valves 24 et 26 de l'étage d'admission sont centrées vers leur position neutre par les ressorts, de sorte qu'il n'existe aucun écoulement différentiel vers la charge 30. La figure 2 représente un dispositif de l'art antérieur utilisant un tiroir unique 44 mobile axiale- ment dans un alésage 46, ce dispositif assumant la fonction d'une valve à quatre voies pour commander les sorties FA et FB en établissant des communications fluides avec la source de pression PS et le retour d'écoulement PT Le tiroir 44 est rappelé vers une position centrée ou neutre par des ressorts 48 et 50 équipés chacun d'un dispositif de réglage 52 et 54. Les signaux de commande C 1 et C 2 du dispositif PCP 16 sont appliqués à l'alésage 46, extérieurement aux extrémités du tiroir 44 Les signaux de commande C 1 et C 2 établissent une pression différentielle qui module la position du tiroir 44 à l'intérieur de l'alésage 46 Le tiroir 44 comporte trois pistons qui présentent des arêtes de commande 56, 58, 60 et 62. Les arêtes 56 et 62 commandent la communication des sorties FA et FB, respectivement, avec la source Ps. Les arêtes 58 et 60 du piston central commandent respectivement la communication des sorties F A et FB avec le retour d'écoulement P Ainsi qu'il est bien connu dans le domaine des circuits hydrauliques, le positionnement relatif des arêtes de commande est établi par usinage et est très critique pour l'obten- tion des caractéristiques d'écoulement appropriées. Etant donné que les quatre arêtes de commande de la valve de l'art antérieur sont usinées sur un tiroir unique, elles sont fixes les unes par rapport aux autres et, en outre, elles exigent des opérations d'usinage critiques pour assurer un positionnement approprié de toute arête de commande par rapport aux trois autres. Les figures 3 et 4 sont des coupes de la valve perfectionnée d'étage d'admission de commande d'écoulement selon l'invention, qui utilise deux élé- ments d'obturation 24 et 26 au lieu d'un tiroir unique. Dans la forme préférée de réalisation, les éléments d'obturation ou obturateurs 24 et 26 se présentent sous la forme de tiroirs qui peuvent se déplacer axialement dans de courts alésages parallèles 64 et 66 s'étendant d'une extrémité à l'autre d'un corps 68, peu volumineux, de la valve, monté directement au- dessous du dispositif PCP 16 Le premier obturateur 24 comporte un premier piston 70 portant une arête de commande d'écoulement 72, et un second piston 74 portant une arête de commande d'écoulement 76 Le second obturateur 26 comporte un premier piston 78 portant une arête de commande d'écoulement 80 et un second piston 82 portant une arête de commande d'écou- lement 84 Les conduits 28 et 32 de sortie de commande d'écoulement sont raccordés centralement aux alésages 64 et 66 de la valve, respectivement entre les pistons des tiroirs 24 et 26 Ce corps compact 68 de la valve à deux alésages parallèles ne nécessite un usinage que par ses deux extrémités, plutôt qu'un usinage à partir des quatre faces, nécessaire pour le tiroir unique de l'art antérieur, montré sur la figure 2. Les tiroirs 24 et 26 sont positionnés axia- lement dans les alésages 64 et 66 par les ressorts 34, 36, 38 et 40 mentionnés au regard du schéma de la figure 1 Les deux ressorts inférieurs 34 et 40 peuvent être réglés à l'aide de bouchons 86 et 88 qui sont vissés dans les extrémités des alésages 64 et 66 et qui présentent en outre des fentes leur permettant d'être tournés au moyen d'un tournevis Le premier signal de commande C 1 du dispositif PCP 16 est appli- qué aux extrémités supérieures des deux alésages 64 et 66 de la valve afin de solliciter vers le bas les tiroirs 24 et 26 Dans la forme préférée de réalisa- tion, le conduit 20 ' est relié à l'extrémité supé- rieure de l'alésage 64 tandis que le conduit 20 " relie l'extrémité supérieure de l'alésage 64 à l'extrémité supérieure de l'alésage 66 De façon similaire, le signal C 2 du dispositif PCP est appliqué à l'extrémité inférieure des deux alésages 64 et 66 au moyen des conduits 22 ' et 22 " Le conduit 22 ' n'apparaît pas sur la figure 4, car il se trouve au-dessous du plan de la coupe suivant la ligne 4-40 Le retour d'écoulement PT' qui est relié à l'alésage 64 à proximité immédiate du piston 70 par le conduit 14 ' et qui est relié à l'alésage 66, à proximité immédiate du piston 82, par le conduit 14 ", est disposé centralement à l'intérieur du corps 68 de la valve Le conduit de la source P, qui est relié à l'alésage 64 à proximité immédiate du piston 74, par le conduit 12 ' et qui est relié à l'alésage 66, a proximité immédiate du piston 78 par le conduit 12 ", conformément au schéma de la figure 1, est masqué du fait qu'il se trouve en arrière du retour d'écoule- ment PT sur la figure 3 On peut donc voir que les arêtes de commande 72 et 84 commandent la communica- tion des sorties FA et FB, respectivement, avec le retour d'écoulement PT tandis que les arêtes 76 et commandent la communication des sorties FA et F Be respectivement, avec la source P- Ainsi qu'on peut le s voir sur la figure 3, les pistons des tiroirs présen- tent des arêtes de commande d'écoulement sur toute leur périphérie, qui coopèrent avec une distribution> sur leur périphérie complète, à partir des circuits PS et PT Pour que le fonctionnement de la valve soit stable, ceci exige l'utilisation de forts ressorts de centrage Si l'on utilise des ressorts moins forts, les arêtes de commande d'écoulement (ou entrées) peuvent-être chanfreinées ou entaillées pour réaliser une ouverture progressive, mais ceci exige également une plus longue course des éléments d'obturation pour ouvrir et fermer totalement les orifices. Un accroissement du signal C, par le disposi- tif PCP 16 et donc une diminution du signal C 2 provo- quent un déplacement des tiroirs 24 et 26 vers le bas (comme montré sur la figure 3), contre la force de rappel des ressorts 34 et 40 Ceci a pour effet de raccorder la sortie FA de l'étage d'admission à la source P, tandis que la sortie FB est raccordée au retour d'écoulement PT' Une inversion de pression entre C 1 et C 2 produit l'effet inverse consistant à élever les deux tiroirs contre la force de rappel des ressorts 36 et 38 et-à inverser les raccordements des sorties FA et FB avec la source de pression PS et le retour d'écoulement PT La résistance opposée par les ressorts au mouvement des tiroirs provoque un accrois- sement des pressions respectives de commande C 1 et C 2 pour générer un mouvement supplémentaire des tiroirs. Ceci établit une pression de réaction vers le disposi- tif PCP 16. On peut voir que chaque tiroir ne présente que deux arêtes de commande d'écoulement, à savoir les arêtes 72 et 76 dans le cas du tiroir 24 et les arêtes et 84 dans le cas du tiroir 26 Du point de vue de l'usinage, il est beaucoup plus aisé de maintenir des tolérances critiques sur une seule dimension critique par tiroir plutôt que sur plusieurs dimensions qui sont toutes situées à une distance critique d'une arête donnée de commande d'écoulement, comme c'est le cas du tiroir unique de l'art antérieur montré sur la figure 2. Il convient également-de noter, sur la figure 3, que les ressorts positionnant les deux tiroirs 24 et 26 peuvent être réglés chacun séparément par les deux bouchons filetés 86 et 88 Ainsi, chacun des tiroirs 24 et 26 peut être centré ou déplacé axialement de façon individuelle vers une position neutre ou position zéro, sans perturber la position neutre de l'autre tiroir Ceci est évidemment impossible dans la forme de réalisation antérieure de la figure 2 o les deux mécanismes de réglage 52 et 54 produisent un mouvement du tiroir 44. En outre, le réglage des deux bouchons file- tés 86 et 88 peut être utilisé pour régler la pression neutre (ou point d'ouverture initiale des valves) et la zone morte des valves Comme mentionné précédemment, chaque tiroir peut être réglé individuellement dans la position neutre qui lui est propre La compression de chaque ressort inférieur provoque une compression égale du ressort supérieur, ce qui assure le maintien d'un équilibre des forces exercées par les ressorts sur chaque tiroir Un réglage par déplacement vers le haut du bouchon 86 et un réglage par déplacement vers le bas du bouchon 88 ont pour effet de rapprocher les arêtes 72 et 84 des tiroirs du branchement vers le retour d'écoulement PT, ce qui réduit la pression neutre Ceci exige également un accroissement de la course des deux tiroirs pour atteindre la pression d'alimentation Pst et donc il en résulte un accroisse- ment de la zone morte ou zone neutre Un réglage opposé des deux bouchons 86 et 88 provoque un accroissement de la pression neutre, car les arêtes 76 et 80 des tiroirs sont à présent rapprochées de leur branchement vers l'alimentation sous pression Pst Ceci réduit également la zone morte, car il faut moins de course aux tiroirs pour établir une communication avec la source d'alimentation sous pression Pst Un essai expérimental a en outre montré que la courbe de débit en charge de la forme de réalisa- tion à deux tiroirs de la figure 3, c'est-à-dire le débit de sortie en fonction de la pression différen- tielle produite par la charge est relativement plate ou linéaire par rapport à la courbe de débit d'écoule- ment en charge produite par le dispositif à un seul tiroir de l'art antérieur Par conséquent, on obtient des avantages notables en utilisant deux éléments obturateurs séparés commandant chacun une sortie unique de la valve d'étage d'admission dans un dispo- sitif de commande de débit d'écoulement à deux étages. La valve d'étage d'admission de commande de débit, en raison de ses tiroirs relativement impor- tants, amplifie les capacités de débit d'écoulement de la valve pilote et établit un débit différentiel de sortie qui est proportionnel à la différence de pression entre les signaux-C 1 et C 2 Le débit de sortie de l'étage d'admission est particulièrement utile pour l'entraînement de charges telles qu'un cylindre ou un vérin hydraulique Un vérin est donc représenté en tant que charge 30 sur la figure 3. Les figures 5 à 9 représentent une commande de pression à deux étages selon l'invention Etant donné que de nombreux éléments utilisés dans la commande de pression à deux étages sont analogues aux éléments de la commande de débit à deux étages montrée sur les figures 1 à 4, ces éléments analogues portent des références numériques correspondant à celles des éléments de la commande de débit, mais dans la tranche des 100. Comme montré par le schéma de la figure 5, le circuit de commande de pression à deux étages est également alimenté en fluide sous pression par une pompe 110 qui constitue une source de pression PS reliée par des conduits 112, 112 ' et 112 " à un dispositif PCP 116 et à des première et seconde valves 124 et 126 d'étage d'admission, respectivement De façon similaire, un écoulement de retour PT part de ces éléments de commande par des conduits 114, 114 ' et 114 " Le dispo- sitif PCP 116 reçoit un signal d'entrée 118 qui engen- dre deux signaux de sortie de pression Ci et C 2 dans des conduits 120 et 1220 Dans le dispositif de commande de débit de la figure 1, les signaux de commande Ci et C 2 sont appliqués aux deux valves Cependant, dans le dispositif de commande de pression de la figure 5, le signal C 1 n'est appliqué qu'à la première valve 124 de l'étage d'admission, par le conduit 120, et le second signal de pression C 2 n'est appliqué qu'à la seconde valve 126 de l'étage d'admission par le conduit 122. La première valve 124 comporte une sortie PA reliée par un conduit 128 à la charge 130, tandis que la seconde valve 126 comporte une sortie PB reliée par un conduit 132 à la charge 130 Ces deux sorties sont désignées PA et P, car elles sont commandées en pres- sion plutôt qu'en débit comme c'est le cas des sorties FA et FB du dispositif de commande'di là figure 1 - Des conduits 129 et 133 de réaction relient les conduits de sortie 128 et132, respectivement, aux première et seconde valves 124 et 126 de l'étage d'admission Il convient donc de noter que l'équilibrage des forces appliquées aux valves du dispositif de commande de pression est établi par une pression de réaction plutôt que par des ressorts Un accroissement du signal de pression C 1 provoque donc un mouvement de la première valve 124 vers la gauche, contre la pres- sion de réaction régnant dans le conduit 129, et il fait donc communiquer la source PS avec la sortie commandée PA de la première valve Une diminution de la pression C 1 ferait communiquer la sortie PA de la première valve avec le retour d'écoulement PT Un accroissement ou une diminution de la pression du signal C 2 produirait un effet de modulation similaire sur la seconde valve 126 de l'étage d'admission et sur sa sortie commandée P Be La figure 6 représente un dispositif de l'art antérieur utilisant un tiroir unique 144 mobile axiale- ment dans un alésage 146 pour constituer une valve à quatre voies commandant les sorties PA et PB Le tiroir 144 est positionné par la différence de pression établie par des signaux d'entrée C et C appliqués aux extré- mités opposées du tiroir Le positionnement du tiroir 144 dépend en outre des pressions de réaction régnant dans des-chambres de réaction 148 et 150 qui reçoivent, respectivement par des conduits 152 et 154 t les pres- sions de sortie de commande PA et PBO De même que dans le cas du tiroir unique de la commande de débit d'écou- lement de l'art antérieur montré sur la figure 2, le tiroir unique 144 de la commande de pression présente également quatre arêtes 156, 158, 160 et 162 de commande d'écoulement qui sont utilisées pour moduler l'écoulement vers les sorties PA et p B de l'étage d'admis- sion, et en provenance de ces sorties, lorsque le positionnement axial du tiroir 144 est modulé par les forces de commande Ainsi, le même problème critique de dimension que ceux affectant le tiroir unique 44 de l'art antérieur s'applique au tiroir unique 144. En outre, il convient de nouveau de noter que les deux entrées C 1 et C 2 sont toutes appliquées, avec les deux réactions, à un tiroir unique et que, par conséquent, les quatre arêtes critiques sont nécessairement dépla- cées ensemble et en réponse à tous les signaux de sortie Par conséquent, il est impossible de comman- der séparément les arêtes de commande de l'écoulement de la sortie PA par rapport aux arêtes de commande de l'écoulement de la sortie P En outre, le tiroir unique 144 doit comporter au moins trois pistons espacés axialement et il doit être relativement long, ce qui augmente donc la masse de ce tiroir 144. Etant donné que les chambres 148 et 150 de réaction doivent être séparées des chambres destinées aux signaux de commande C 1 et C 2, ceci exige d'équiper le tiroir 144 de contre-tiges extérieures et de prévoir des bagues d'extrémité séparées pour ces contre-tiges. Ceci accroit le frottement du tiroir en cours de fonc- tionnement Etant donné que les pressions de commande C 1 et C 2 peuvent être supérieures à la pression de réaction, les contre-tiges doivent être solidaires du tiroir 144 afin d'éviter toute séparation Ceci augmente encore plus les difficultés d'usinage, car les bagues ou coussinets doivent être concentriques au tiroir 144. Les figures 7 et 8 sont des coupes de la valve perfectionnée d'étage d'admission de commande de pression dans laquelle les deux éléments d'obtura- tion 124 et 126 sont utilisés à la place du tiroir unique De même que pour la forme de réalisation de la valve de commande de débit de la figure 3, les deux obturateurs 124 et 126 comprennent des tiroirs mobiles axialement dans de courts tronçons 164 et 166 d'alésage formés à l'intérieur d'un corps 168 de valve peu volumineux Les tronçons d'alésage sont de préfé- rence parallèles et s'étendent d'une première extré- mité à une seconde extrémité du corps 168 de la valve. Le premier tiroir 124 comporte un premier piston 170 présentant une arête 172 de commande d'écoulement, et un second piston 174 présentant une arête 176 de -commande d'écoulement Le second tiroir 126 comporte également un premier piston 178 présentant une arête de commande d'écoulement et un second piston 182 présentant une arête 184 de commande d'écoulement. La première sortie PA de l'étage d'admission, commandé en pression, est reliée centralement à l'alésage 164, entre les pistons 170 et 174 du premier tiroir La seconde sortie PB de l'étage d'admission commandé en pression est reliée par un conduit 132 au second alésage 166, entre les pistons 178 et 182 du tiroir Ainsi, en de nombreux points, la réalisation de la valve à deux tiroirs de l'étage d'admission de commande de pression de la figure 7 est similaire à celle de la valve de l'étage d'admis- sion de commande de débit de la figure 3 Une charge typique pour la pression de commande de sortie de la valve de l'étage d'admission peut être constituée par une autre servo-valve (y compris des valves propor- tionnelles) qui constituent un troisième étage, ou bien par un dispositif hydraulique exigeant en entrée une pression différentielle de commande, par exemple un cylindre ou un vérin hydraulique. Dans la valve de l'étage d'admission de commande de pression de la figure 7, les deux tiroirs 124 et 126 sont modulés par un équilibre de pressions et ils n'utilisent pas les forces de centrage de ressorts Comme indiqué dans la description du schéma de-la figure 5, un signal de commande C 1 est seulement appliqué à la première valve d'admission, comme indiqué par le conduit 120 représenté dans l'angle supérieur gauche de la figure 7 Le signal de commande C 2 est appliqué à l'extrémité supérieure du tiroir 126 par le conduit 122 Par conséquent, une seule valve est soumise à chaque signal de pression de commande C 1 et C 2 Les deux pressions de réaction, provenant des sorties PA et PB de l'étage d'admission et appli- quées par les conduits 129 et 133 situés à l'extré- mité inférieure du corps 168 de la valve et faisant communiquer le premier conduit 128 de sortie avec l'extrémité inférieure de l'alésage 164 et le conduit 132 de sortie de l'étage d'admission avec l'extré- mité inférieure de l'alésage 166, équilibrent ces signaux de commande L'équilibrage des deux pressions respectives de réaction s'exerçant contre les signaux d'entrée de commande C 1 et C 2 module la position des deux tiroirs 124 et 126, respectivement, dans les alésages 164 et 166 Lorsque la valve de l'étage d'admission est disposée dans le plan vertical, les pressions hydrauliques agissant sur les tiroirs rendent négligeables tous effets dus à la gravité. La valve d'admission peut évidemment être orientée dans tout autre plan. Ainsi qu'on peut le voir sur les-figures 7 et 8, les conduits d'écoulement 112 et 114 de la source PS et du retour d'écoulement PT sont disposés centralement dans le-corps de la valve et raccordés aux deux alésages 164 et 166 Le conduit d'écoulement 114 est relié aux alésages de la valve à proximité de leurs extrémités supérieures et à proximité immédiate des premiers pistons des deux valves, par les conduits 114 ' et 114 " La source PS est reliée par les conduits 112 ' et 112 " à proximité de l'extrémité inférieure des alésages et à proximité immédiate des pistons infé- rieurs 174 et 182 des tiroirs. Etant donné que l'on préfère utiliser des pistons de tiroir à périphérie complète pour faciliter l'usinage des arêtes de commande d'écoulement, des étranglements d'écoulement peuvent être mis en place dans les conduits 120 et 122 de transmission des signaux C 1 et C 2, afin d'atténuer les variations de pression et donc de stabiliser le fonctionnement de la valve. Lors de la modulation de la position des tiroirs 124 et 126 dans les alésages 164 et 166, les arêtes 172 et 180 de commande d'écoulement commandent la communication des deux sorties-P A et PB avec le retour d'écoulement PT Des arêtes 176 et 184 de commande d'écoulement commandent la communication entre la source PS de pression et les deux sorties PA et PB' Il convient de nouveau de noter qu'une seule dimension critique, c'est-à-dire la distance comprise entre les deux arêtes de commande d'écoulement, est nécessaire pour chaque tiroir, ce qui simplifie donc notablement les opérations d'usinage et ne nécessite pas l'usinage de plusieurs arêtes à des distances déterminées les unes des autres En outre, il convient de noter que, étant donné que chaque tiroir ne comporte que deux pistons, il est relativement court. Par conséquent, la masse de chaque tiroir est réduite, ce qui permet à ces tiroirs de réagir plus rapidement aux forces qui leur sont appliquées et donc de réduire le temps de réponse Surtout, chaque tiroir ne commande qu'une sortie de l'étage d'amplification et 1 S cette sortie n'est soumise qu'à une seule pression de commande, contrebalancée par sa propre réaction. Par conséquent, on n'applique pas plusieurs forces de commande ni plusieurs forces de réaction pour la commande d'une sortie qu'elles ne sont pas destinées à réguler Il convient de noter qu'en comparaison de l'exemple de réalisation de l'art antérieur de la figure 6, aucune contre-tige extérieure n'est néces- saire pour obtenir une commande à réaction, ce qui réduit le frottement du tiroir en cours de fonctionne- ment On obtient ainsi une meilleure courbe d'écoule- ment en charge, avec une faible chute, comme cela est démontré par un essai expérimental En outre, l'élimi- nation des contre-tiges de réaction simplifie consi- dérablement les opérations d'usinage L'usinage des deux tiroirs 124 et 126 de la valve selon l'invention est en outre simplifié par le fait que chaque tiroir ne commande qu'une sortie et qu'il peut donc être réglé pour produire l'écoulement correct sans chevau- chement critique Dans la réalisation de l'art anté- rieur de la figure 6, le tiroir unique commande la totalité de l'écoulement vers les deux sorties, ce qui exige un positionnement critique du chevauchement de la valve pour les deux sorties, l'une par rapport à l'autre. La figure 9 représente une variante de la valve de l'étage d'admission de commande de pression de la figure 7, dans laquelle la pression de sortie est élevée ou amplifiée Etant donné que la plupart des pièces de la forme de réalisation de la figure 9 sont identiques à celles de la commande de pression de la figure 7, les mêmes références sont utilisées pour identifier les pièces analogues Pour amplifier la pression de sortie, il est nécessaire de multiplier la pression de commande de réaction par rapport à la pression de-commande d'entrée Ceci est réalisé par une diminution de l'aire du tiroir à laquelle la pression de réaction est appliquée par rapport à l'aire du tiroir à laquelle la pression de commande est appliquée. * Par conséquent, il est prévu une plaque supplémentaire 186 de distribution qui contient à présent les conduits 129 et 133 de réaction appliquant les pressions de sortie PA et PB de l'étage d'admis- sion aux tiroirs respectifs La plaque 186 de distri- bution présente deux alésages verticaux 188 et 190 de diamètre réduit, alignés axialement sur les alésa- ges 164 et 166, décrits précédemment, de la valve. Deux contre-tiges 192 et 194 de faible diamètre, s'étendant axialement, sont reçues dans les alésages réduits 188 et 190 et portent contre les extrémités inférieures des deux tiroirs 124 et 126, respective- ment Bien que les contre-tiges 192 et 194 puissent être solidaires des tiroirs 124 et 126, du point de vue de l'usinage, il est préférable qu'elles en soient séparées Chaque pression de réaction agit sur la contre-tige de diamètre réduit et la maintient en contact avec le tiroir associé Etant donné que l'extrémité inférieure de chacun des alésages 164 et 166 n'est plus reliée à l'une quelconque des pressions de commande, les chambres définies dans les alésages par les extrémités extérieures des pistons inférieurs 174 et 182 sont raccordées au retour d'écoulement PT par des conduits étranglés 196 et 198, respectivement. Ceci élimine l'application, à l'extrémité inférieure des alésages 164 et 166, de toute pression qui ten- drait à séparer les contre-tiges 192 et 194 des tiroirs 124 et 126 Etant donné que les contre-tiges 192 et 194 ne sont pas solidaires des tiroirs 124 et 126, il n'est pas nécessaire que les alésages réduits 188 et 190 soient concentriques aux tiroirs, ce qui réduit encore plus les difficultés d'usinage En outre, on a déterminé expérimentalement que les étranglements présents dans les conduits 196 et 198 augmentent la stabilité de fonctionnement de la valve de l'étage d'admission et évitent d'avoir à utiliser des étran- glements dans les conduits 120 et 122 parcourus par les signaux C 1 et C 2. L'exemple suivant permet de comprendre la différence de fonctionnement entre la forme de réalisa- tion à commande de pression non amplifiée, montrée sur la figure 7, et la forme de réalisation à commande de pression amplifiée montrée sur la figure 9 Dans le cas de la valve de la figure 7, si la pression PS de la source est appliquée à 3500 k Pa, la différence maximale de pression entre les signaux de commande C 1 et C 2 produits par l'étage pilote est d'environ 2800 k Pa Dans la commande de pression non amplifiée, si la pression de la source PS est de 350 k Pa, cette même pression est appliquée à l'entrée des deux élé- ments d'obturation 124 et 126 de la valve et au dispo- sitif PCP 116 La différence maximale de pression entre les deux signaux de commande C 1 et C 2 produits par le dispositif PCP 116 est d'environ 2800 k Pa. La différence de pression-entre les sorties PA et PB de l'étage d'admission est la même qu'entre les entrées C 1 et C 2 et, par conséquent, aucune amplifica- tion de pression n'a lieu Cependant, étant donné que la capacité de débit d'écoulement de la valve de l'étage d'admission est beaucoup plus grande que celle du dispositif PCP 116 de l'étage pilote, il se pro- duit une amplification de la puissance transmise, car cette puissance est obtenue par le produit du débit par la pression Par conséquent, on obtient une ampli- fication de puissance, avec commande de pression O Pour obtenir à la fois les avantages d'une amplification de puissance et d'une amplification de pression dans la forme de réalisation de la figure 9, la pression de la source PS est élevée à 14 M Pa Cette pression de 14 M Pa, qui est appliquée aux deux tiroirs 124 et 126 de la valve de l'étage d'admission, dété- riorerait le dispositif de commande PCP 116 si elle lui était appliquée Par conséquent, un étranglement , tel que montré sur la figure 5, est placé dans le conduit 112 entre la pompe 100 et le dispositif PCP 116 Cet étranglement 200 protège le dispositif PCP contre toute pression excessivement élevée En pratique, un tel étranglement 200 peut également être utilisé dans la valve de commande de débit de la figure 3 et dans la valve de commande de pression non amplifiée de la figure 7 pour protéger le dispositif PCP contre toutes excursions excessives de pression provenant de la source PS, Cependant, il est particu- lièrement nécessaire d'utiliser l'étranglement 200 dans la forme de réalisation à pression amplifiée de la commande de pression Dans cette forme de réalisa- tion à amplification de pression, l'étranglement 200 apporte également d'autres avantages qui seront indi- qués ci-après. Dans la forme de réalisation à amplification de puissance de la figure 9, il convient de noter que les diamètres des contre-tiges 192 et 194 sont faibles par rapport aux diamètres des pistons 170 et 178. Dans l'exemple choisi, les pistons 170 et 178 de la valve ont un diamètre égal à 2,67 fois le diamètre des contre-tiges 192 et 194 Par conséquent, l'aire de la section des-pistons est plus de sept fois supé- rieure à celle des contre-tiges Ceci a pour résultat que les pressions de réaction sont sept fois supé- rieures aux pressions d'entrée de commande C 1 ou C 2 pour établir l'équilibre des pressions appliqué aux tiroirs 124 et 126 de la valve Par conséquent, les sorties PA et PB, commandées en pression, peuvent présenter une différence de pression égale à sept fois la différence de pression des signaux de commande C 1 et C 2 On obtient ainsi à la fois une amplification de débit et une amplification de pression par rapport aux possibilités de débit et de pression du dispositif PCP, de façon à accroître encore plus l'amplification de la puissance appliquée à la charge. Certaines charges peuvent nécessiter l'appli- cation d'une pression plus grande sur l'un de leurs côtés que sur l'autre La figure 9 représente un vérin hydraulique 130 dont l'aire utile du côté droit du piston est égale à la section de ce piston et dont l'aire utile du côté gauche est égale à la section du piston diminuée de la section de la tige de ce piston. Dans une telle application, la contre-tige 192 peut être d'un diamètre inférieur à celui de la contre-tige 194 afin que l'amplification de pression soit plus. grande pour PA que pour PB* Ceci compense la différence entre les deux sections utiles du vérin 130 et peut également compenser la force exercée par un ressort 131 si celui-ci est utilisé Cette différence d'amplifica- tion de pression peut également être utile à d'autres applications. Le dispositif PCP 116 est conçu pour pro- duire une différence de pression, entre les signaux de sortie C 1 et C 2 ' proportionnelle au signal d'entrée 118 Cependant, étant donné que le dispositif PCP utilise une palette ou un clapet pour équilibrer les écoulements entre deux buses, les signaux de sortie C 1 et C 2 présentent toujours une pression minimale, quand bien même la pression différentielle peut être nulle Cette pression minimale est proportionnelle à la pression d'entrée du dispositif PCP Par conséquent, en utilisant l'étranglement 200 placé dans le conduit d'entrée allant de la source de pression PS au disposi- tif PCP, la pression d'entrée à ce dispositif PCP peut être sensiblement réduite, ce qui réduit les pressions minimales de sortie du dispositif PCP, présentées par les signaux C 1 et C 2, même lorsque le dispositif PCP est au point neutre A titre d'exemple, lorsque la pression de la source est de 14 M Pa, il est apparu avantageux d'utiliser un étranglement 200 formé par un orifice de 0,71 mm de diamètre. Etant donné que, dans la version à amplifi- cation de pression de l'étage d'admission de commande de pression de la figure 9, la pression des sorties PA et PB est égale à sept fois la pression des signaux d'entrée C 1 et C 2, il est estimé tout à fait avantageux de maintenir la pression minimale des signaux C 1 et C 2 à une faible valeur en utilisant l'étranglement 200, ce qui, par suite, réduit les pressions minimales de sortie de PA et PB Par conséquent, l'avantage de l'étranglement 200 dépasse la simple protection du dispositif PCP 116 Bien qu'il soit reconnu qu'une pression minimale réduite des signaux de commande C 1 et C 2 limite la pression maximale de sortie de l'étage d'admission, la pression différentielle totale de sortie de l'étage d'admission n'est pas sensiblement modifiée par l'étranglement 200, car à la fois les signaux C 1 et C 2 et les sorties PA et PB sont réduits d'une quantité-proportionnelle En outre, en utilisant l'étranglement 200 avec le dispositif PCP 116, la bande morte de sortie de l'étage d'admission, c'est-à- dire l'intervalle sur lequel doit se déplacer le signal d'entrée pour moduler la valve à partir d'une position neutre afin de produire un signal de sortie, est éliminée. Il ressort donc de la description précédente des formes préférées de réalisation de l'invention que l'utilisation, dans unétage d'admission, de deux valves commandant chacune séparément l'une de deux sorties, apporte des avantages notables par rapport au dispositif de l'art antérieur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la valve décrite et repré- sentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Valve d'étage d'admission destinée à une commande hydraulique à deux étages comportant un transducteur ( 16) d'étage pilote qui convertit un signal d'entrée ( 18) en un premier signal C 1 et en un second signal C 2 ^ une source PS produisant un écoule- ment de fluide sous pression et un retour d'écoulement P Tsous une pression inférieure à celle de la source, la valve étant caractérisée en ce qu'elle comporte des premier et second éléments d'obturation ( 24, 26) mobiles indépendamment l'un de l'autre dans des pre- mière et seconde chambres ( 64, 66), respectivement, et une première sortie commandée FA de l'étage d'ad- mission, en communication avec la première chambre, une seconde sortie commandée FB de l'étage d'admis- sion en communication avec la seconde chambre, ces première et seconde sorties étant appliquées aux extrémités d'une charge ( 30), des moyens ( 20 ') desti- nés à appliquer le premier signal à au moins l'un des éléments d'obturation afin de déplacer cet élément d'obturation contre une première force de rappel, des moyens ( 22 ') destinés à appliquer le second signal au moins à l'autre élément d'obturation afin de le déplacer contre une seconde force de rappel, la source et le retour d'écoulement communiquant avec les deux chambres afin qu'un mouvement des premier et second éléments d'obturation commande une communication de fluide entre les première et seconde sorties de l'étage d'admission, respectivement à partir de ladite source et vers le retour d'écoulement. 2 Valve selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les premier et second éléments d'obturation comprennent chacun un tiroir comportant des premier et second pistons ( 70, 74; 78, 82) espa- cés axialement, et les première et seconde chambres comprennent des alésages recevant les tiroirs afin qu'ils puissent s'y déplacer axialement, lesdites première et seconde sorties communiquant avec les premier et second alésages, respectivement, en une position située entre les pistons des tiroirs respectifs. 3 Valve selon la revendication 2, caracté- risée en ce que les premier et second alésages sont des alésages parallèles et séparés, situés à l'inté- rieur d'un corps ( 68) de valve, et en ce que les communications entre ladite source et le retour d'écoulement sont situées à l'intérieur du corps et entre les alésages parallèles - 4 Valve selon la revendication 2, caracté- risée en ce que la commande hydraulique à deux étages est une commande de pression et en ce que le premier signal est appliqué au premier alésage ( 164) à proximité immédiate d'une première extrémité du pre- mier tiroir ( 124), et un premier conduit ( 129) de réaction de pression fait communiquer la première sortie commandée de l'étage d'admission avec l'extré- mité opposée du premier alésage pour produire ladite première force de rappel, et en ce que le second signal est appliqué au second alésage ( 166) à proxi- mité immédiate d'une première extrémité du second tiroir ( 126), et un second conduit ( 133) de réaction de pression fait communiquer la seconde sortie commandée de l'étage d'admission avec l'extrémité opposée du second alésage pour produire ladite seconde - force de rappel. Valve selon la revendication 4,-caracté- risée en ce que les conduits de réaction communiquent avec des tronçons ( 188, 190) de diamètre réduit des alésages et en ce que les tiroirs comportent des contre-tiges ( 192, 194) de diamètre réduit qui agissent sur ces tiroirs et qui sont logées dans les tronçons d'alésage de diamètre réduit, de manière que les réactions des sorties commandées agissent sur des Z 541736 sections dont l'aire est plus petite que celle sur laquelle agissent les premier et second signaux. 6 Valve selon la revendication 2, caracté- risée en ce que la commande hydraulique à deux étages est une commande de débit d'écoulement et en ce que chaque tiroir comporte des moyens de centrage à ressorts ( 34, 36; 38, 40) qui tendent à ramener ce tiroir vers une position neutre, le premier signal étant appliqué à une première extrémité des deux alésages et le second signal étant appliqué à l'extré- mité opposée des deux alésages. 7 Valve selon la revendication 6, caracté- risée en ce qu'elle comporte des éléments séparés ( 86, 88) de réglage des moyens de centrage à ressorts des tiroirs, afin qu'il soit possible de régler sépa- rément la position neutre de chacun des tiroirs à l'intérieur de son alésage. 8 Valve selon la revendication 6, caracté- risée en ce que la source communique avec le premier alésage à proximité immédiate du piston du premier tiroir le plus proche de l'extrémité recevant le second signal, et communique avec le second alésage à proximité immédiate du piston du second tiroir le plus proche de l'extrémité du second alésage recevant le premier signal. 9 Valve d'étage d'admission destinée à une commande de débit d'écoulement à deux étages, compre- nant un transducteur ( 16) de premier étage convertis- sant un signal d'entrée ( 18) en un premier signal de pression C 1 et un second signal de pression C 2 qui établissent une pression différentielle de sortie, une source d'écoulement de fluide sous pression PS et un retour d'écoulement PT sous une pression inférieure à celle de la source Pst la valve de commande de débit d'étage d'admission étant caractérisée en ce qu'elle comporte un premier tiroir ( 24) portant des premier et second pistons ( 70, 74) espacés axialement et logés axialement dans un premier alésage ( 64), un second tiroir ( 26) portant des, premier et second pistons ( 78, 82) espacés axialement et logés axiale- ment dans un second alésage ( 66), des premier et second moyens de centrage à ressorts ( 34, 36; 38, 40) agissant indépendamment l'un de l'autre pour centrer les premier et second tiroirs dans leurs alésages respectifs, des premiers moyens ( 14 ', 14 ") de commu- nication faisant communiquer le retour d'écoulement P Tavec les alésages, à proximité immédiate du premier piston du premier tiroir et du second piston du second tiroir, des deuxièmes moyens de communication ( 12 ', 12 ") faisant communiquer la source PS avec les deux alésages, à proximité immédiate du second piston du premier tiroir et du premier piston du second tiroir, deux sorties commandées séparées FA, FB raccordées aux extrémités d'une charge ( 30) et reliées chacune à l'un, séparé, des alésages, entre les portées du tiroir associé, des troisièmes moyens ( 20 ") de raccor- dement appliquant le premier signal de pression C 1 aux alésages, à l'extérieur des premiers pistons des tiroirs, et des quatrièmes moyens ( 22 ") de raccorde- ment appliquant le second signal de pression C 2 aux alésages, à l'extérieur des seconds pistons des tiroirs afin qu'une différence de pression de fluide entre les signaux C 1 et C 2 communique un mouvement axial aux deux tiroirs faisant communiquer l'une des sorties avec la source PS et l'autre avec le retour d'écoulement PT. Valve selon la revendication 9, carac- térisée en ce que les premier et second moyens de centrage à ressorts comprennent chacun deux ressorts ( 34, 36; 38, 40) agissant chacun sur une extrémité du tiroir associé, et en ce que des éléments séparés ( 86, 88) de réglage des ressorts sont destinés à agir chacun sur un ressort de chaque paire pour permettre un réglage de la position neutre de chaque tiroir dans son alésage respectif. 11 Valve selon la revendication 10, caracté- risée en ce que les alésages sont des alésages paral- lèles et séparés ménagés dans un corps ( 68) de valve présentant des première et seconde extrémités entre lesquelles les alésages s'étendent à travers le corps, les éléments de réglage des ressorts étant disposés dans ces alésages, à l'une des extrémités du corps. 12 Valve selon la revendication 11, caracté- risée en ce que les premiers et seconds moyens de communication comprennent des conduits d'écoulement de fluide disposés centralement entre les alésages paral- lèles, dans le corps de la valve, afin de donner à cette dernière une structure compacte. 13 Valve d'étage d'admission destinée à une commande de pression à deux étages, comportant un transducteur ( 116) de premier étage convertissant un signal d'entrée ( 18) en un premier signal de pres- sion C 1 et en un second signal de pression C 2 qui établissent une pression différentielle de sortie, une source d'écoulement de fluide sous pression PS et un retour d'écoulement PTà une pression inférieure à celle de la source PSI la valve étant caractérisée en ce qu'elle comporte un premier tiroir ( 124) portant des premier et second pistons ( 170, 174) espacés axialement et pouvant être déplacés axialement dans un premier alésage ( 164), un second tiroir ( 126) portant des premier et second pistons ( 178, 182) espacés axialement et pouvant être déplacés axiale- ment dans un second alésage ( 166), des premiers moyens de communication ( 114 ', 114 ") faisant communi- quer ledit retour d'écoulement P avec les alésages, à proximité immédiate des premiers pistons des premier et second tiroirs, des seconds moyens de 254173-6 communication ( 112 ', 112 ") faisant communiquer la source de pression PS avec les alésages, à proximité immédiate des seconds pistons des premier et second tiroirs, une première sortie de pression commandée P reliée au premier alésage, entre les pistons du premier tiroir, une seconde sortie de pression comman- dée PB reliée au second alésage, entre les pistons du second tiroir, les première et seconde sorties étant raccordées aux extrémités d'une charge ( 130), des troisièmes moyens de communication ( 120) appliquant ledit premier signal de pression C 1 au premier alésage, à l'extérieur du premier piston du premier tiroir, des quatrièmes moyens de communication ( 122) appliquant le second signal de pression C 2 au second alésage, à l'extérieur du premier piston du premier tiroir, un premier élément de réaction ( 129) faisant communiquer la première pression de sortie commandée avec le pre- mier alésage, à l'extérieur du second piston du pre- mier tiroir, et un second élément ( 133) de réaction faisant communiquer la seconde pression de sortie commandée avec le second alésage, à l'extérieur du second piston du second tiroir, de manière que le premier tiroir soit positionné axialement dans le premier alésage par le contre-balancement des pres- sions du premier signal C 1 et de la première réaction et que le second tiroir soit positionné dans le second alésage par le contre-balancement des pressions du second signal C 2 et de la seconde réaction. 14 Valve selon la revendication 13, caracté- risée en ce que les alésages sont des alésages paral- lèles séparés ménagés dans un corps compact ( 168) de valve présentant des première et seconde extrémités entre lesquelles les alésages s'étendent à travers le corps, et en ce que les premiers et deuxièmes moyens de communication comprennent des conduits d'écoulement de fluide disposés centralement entre les alésages parallèles, à l'intérieur du corps de la valve, afin de donner à cette dernière une structure compacte. Valve selon la revendication 13, caracté- risée en ce que les premier et second alésages compor- tent des tronçons ( 188, 190) de diamètre réduit rece- vant lesdits premier et second éléments de réaction, respectivement, des première et seconde contre-tiges ( 192, 194) de diamètre réduit étant logées dans les premier et second tronçons de diamètre réduit et étant disposées entre les premier et second éléments de réac- tion et les seconds pistons des premier et second tiroirs afin que les premier et second éléments de réaction agissent sur les premier et second tiroirs, respectivement, par l'intermédiaire desdites première et seconde contre-tiges. 16 Valve selon la revendication 15, caracté- risée en ce que les première et seconde contre-tiges ne sont pas solidaires des premier et second tiroirs et sont maintenues en contact avec ceux-ci par une pression de réaction lorsque la valve de l'étage d'admission est en fonctionnement. 17 Valve selon la revendication 15, caracté- risée en ce que les premier et second tiroirs ont des diamètres différents afin d'établir des amplifications de pression différentes pourles première et seconde sorties à pression commandée. 18 Valve selon la revendication 15, caracté- risée en ce que la source d'écoulement de fluide sous pression PS est une source à haute pression et est reliée directement aux premier et second alésages par les deuxièmes moyens de communication, et est reliée au transducteur du premier étage par l'intermédiaire d'un étranglement ( 200) afin que ce transducteur reçoive une pression d'entrée réduite par rapport à la pression reçue par la valve de l'étage d'admission.