FR 2537756 A1 19840615 FR 8220764 A 19821210 Dispositif de traitement de la parole pour équipements radioélectriques adaptés à la transmission et à la réception de la parole La présente invention concerne un dispositif de traitement de la parole pour équipements radioélectriques adaptés à la transmission et à la réception de la parole, pouvant être utilisé, notamment, en radiotélé- phonie. On connaît des systèmes analogiques de traitement de la parole pour transmission sur voie radio, du type de celui connu sous la dénomina- tion LINCOMPEX, qui permettent, à l'aide d'une atténuation variable à l'émission, de maintenir un niveau de modulation de la parole à peu près constant pendant une durée voisine de quelques dizaines de millisecondes, ce qui améliore notablement le rapport signal/bruit obtenu en réception. Dans ces systèmes, la valeur de l'atténuation introduite à l'émission est transmise par un canal auxiliaire multiplexé en fréquence, par modulation en fréquence d'une sous-porteuse située dans le haut de la bande télépho- nique, pour commander un expanseur situé au niveau du récepteur, qui n'est autre qu'un atténuateur fonctionnant à l'inverse de celui de l'émet- teur, de façon à retrouver le niveau de parole existant avant sa compres- sion Ces systèmes purement analogiques sont utilisés en radiotéléphonie dans la gamme des ondes décamétriques. Un perfectionnement au système LINCOMPEX est connu sous la dénomination SYNCOMPEX Dans le système SYNCOMPEX la parole est traitée et transmise par paquets de durée finie ( 13,33 millisecondes) sur une voie principale et une voie auxiliaire sous la forme d'un canal radioélectrique de fréquence auxiliaire transmet des valeurs d'atténua- tions en numérique Les codes correspondants sont transmis par un système de modulation à saut de fréquence du type "FSK", o "FSK" est l'abréviation du terme anglo-saxon "Frequency shift keying", et travaillant en diversité sur deux sous-porteuses introduites dans la bande vocale. Bien que performants, ces systèmes ne suppriment pas les phéno- mènes d'échos engendrés soit par une diaphonie entre les voies d'émission et de réception ou encore par des microphones placés à proximité des haut-parleurs de réception. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet, un dispositif de traitement de la parole pour équipements radioélectriques adaptés à la transmission et à la réception de la parole, du type comprenant, un circuit de compression de la dynamique du signal de parole, formé par au moins un atténuateur variable d'émission, pour maintenir le niveau -de parole à peu près constant durant l'émission de la parole et un expanseur pour rétablir à la réception le niveau de parole avant sa compression, ainsi qu'un dispositif de commande de l'expanseur sensible à la valeur de l'atténuation introduite par l'atténuateur d'émission et transmise sur un canal radioé- lectrique auxiliaire de l'équipement, caractérisé en ce qu'il comprend, un circuit de filtrage logique du niveau de parole d'émission pour commander le circuit de compression, par pas d'atténuation à peu près constants, en fonction du niveau de parole à émettre présent à l'entrée du dispositif, de façon à maintenir le niveau de parole à peu près constant à la sortie du dispositif et pour transmettre, par le canal auxiliaire, les valeurs d'atté- nuation correspondantes; un circuit comparateur sélecteur, couplé par une première entrée à une sortie du circuit de filtrage logique et par une deuxième entrée à une sortie du dispositif de commande de l'expanseur, pour comparer les valeurs d'atténuation transmises par le circuit de filtrage logique aux valeurs d'atténuation reçues par le dispositif de commande de l'expanseur, le circuit comparateur sélecteur étant égale- ment couplé aux entrées de commande d'au moins un atténuateur d'émis- sion, pour ajuster la valeur d'atténuation de l'atténuateur à la valeur d'atténuation délivrée par la sortie du circuit de filtrage logique, lorsque la valeur de l'atténuation délivrée par le circuit de filtrage logique est supérieure à la valeur d'atténuation délivrée par la sortie du dispositif de commande de l'expanseur et pour ajuster la valeur d'atténuation de l'atténuateur à la valeur de l'atténuation délivrée par la sortie du dispositif de commandé de l'expanseur, dans le cas contraire, lorsque la valeur de l'atténuation délivrée par la sortie du dispositif de commande de l'expanseur est plus grande que celle délivrée par la sortie du circuit de filtrage logique. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le dispositif comprend également, un circuit de détection de l'activité vocale, placé au niveau des circuits d'émission, permettant d'éviter l'occupation de l'éther par des émissions non significatives et qui en combinaison avec le circuit comparateur sélecteur, permet d'éviter des déclenchements intempestifs du détecteur d'activité vocale sur des échos qui annuleraient la majeure partie de l'efficacité de ce dernier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront également à l'aide de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: 14 a figure 1 représente le schéma synoptique du dispositif de l'invention placé dans un terminal radio, en émission-réception simultanée et permanente, dans les deux sens de transmission (mode duplex). La figure 2 est une réalisation du circuit de filtrage logique de l'invention associé à un codeur différentiel. La figure 3 est un schéma représentant le dispositif de comman- de de l'expanseur. La figure 4 représente la deuxième variante de réalisation de l'invention mettant en oeuvre le détecteur d'activité vocale. Le dispositif de traitement de la parole 1 selon l'invention, représenté à la figure 1 àl Pintérieur d'un rectangle en pointillés, com- prend, une partie émission 2 et une partie réception 3, également représentées à l'intérieur de la ligne en pointillés Le dispositif 1 est relié à une ligne téléphonique 4 sur laquelle, transitent les signaux de parole par l'intermédiaire d'un transformateur différentiel hybride 5 L'entrée du transformateur 5 qui n'est pas reliée à la ligne téléphonique 4 est directement reliée à la sortie R de la partie réception 3 et la sortie S du transformateur 5 est reliée directement à l'entrée E de la partie émission 2 La partie émission 2 du dispositif, est reliée par une sortie 6 au circuit radioélectrique d'émission de l'émetteur, non représenté, et transmet à ce dernier un signal de parole dont le niveau est maintenu à peu près constant La partie émission 2 comprend également une -sortie 7 qui est reliée au circuit d'émission de l'émetteur, non représenté, pour trans- mettre l'information codée de niveau sur un canal auxiliaire de l'émetteur non représenté La partie réception 3 comprend, une entrée 8 qui est reliée au circuit de réception, non représenté, de l'émetteur récepteur, pour recevoir le signal de parole démodulé La partie réception comprend également, une entrée 9 et une entrée 10 L'entrée 9 est reliée aux circuits de réception de l'émetteur-récepteur, non représentés, chargés de démoduler les informations transmises sur le canal auxiliaire de niveau. L'entrée 10 est reliée au circuit de démodulation du récepteur et reçoit un signal de pondération "e" La partie émission 2 est constituée par un circuit de compression 11, représenté également à l'intérieur d'une ligne en pointillés, qui est relié à un détecteur de seuil 12 et un circuit de filtrage logique 13 Le circuit de compression Il est constitué par une ligne à retard 14, située entre l'entrée E de la partie émission et l'entrée d'un atténuateur variable 15 Le circuit de compression Il comprend également, un atténuateur variable 16 dont l'entrée est reliée à l'entrée E de la partie émission 2 et dont la sortie est connectée à l'entrée du détecteur de seuil 12 Le détecteur de seuil 12 est relié par ses sorties SI et 52 à des entrées respectives du circuit de filtrage logique 13 Le circuit de filtrage logique 13 est relié par une sortie à la sortie 7 du dispositif 1. La sortie de l'atténuateur variable 15 est reliée à la borne de sortie 6 du dispositif pour transmettre le signal de parole d'émission La partie réception 3 comprend un dispositif de commande 17 et un expanseur 18 constitué par un atténuateur variable Le dispositif de commande 17 est relié par deux entrées aux entrées 9 et 10 du dispositif 1 qui reçoivent respectivement l'information de variation de niveaux transmise sur le canal auxiliaire et le signal de pondération "e" Le dispositif de commande 17 a une sortie reliée directement à l'entrée de commande de l'atténuateur 18 pour assurer l'ajustement des valeurs d'atténuation de ce dernier L'atténuateur variable 18 a une entrée reliée directement à la borne 8 du dispositif 1, pour recevoir le signal de parole démodulé par les circuits du récepteur, non représentés, et une sortie reliée directement à la borne de sortie R de la partie réception Le dispositif 1 comprend également un circuit comparateur sélecteur 19 situé indifféremment, dans les parties émission ou réception et couplé par une première entrée à une deuxième sortie du circuit de filtrage logique 13 et par une deuxième entrée à une sortie du dispositif de commande 17 de l'expanseur pour comparer les valeurs d'atténuation transmises par le circuit de filtrage logique aux valeurs d'atténuation de commande de l'atténuateur 18 délivrées sur la sortie correspondante du dispositif de commande de l'expanseur 17 Le comparateur sélecteur 19 est couplé à la sortie correspondante du dispositif de commande l'expanseur 17 par l'intermé- diaire d'un dispositif à retard 20 constitué par une ligne à retard ou par un circuit monostable La sortie du comparateur sélecteur 19 est également reliée aux entrées de commande d'atténuation des atténuateurs variables et 16. On notera que sur la figure I les connexions entre les circuits 13, 19, 15 et 16 d'une part 17, 18, 20 et 19 d'autre part sont représentées par un simple trait La description qui suit montre que ces connexions sont constituées d'autant de conducteurs qu'il y a de pas d'incrémentation dans les atténuateurs variables 15, 16 et 18. Le fonctionnement du dispositif représenté à -la figure 1 est le suivant Le signal de parole qui est transmis par la voie téléphonique 4 est appliqué à l'entrée E de la partie réception 2 par l'intermédiaire du transformateur hybride 5, il traverse le circuit de compression 11 au travers successivement de la ligne à retard 14, de l'atténuateur 15, et sort sur la borne 6 du dispositif 1 Le détecteur de seuil 12 indique au circuit logique 13, par l'intermédiaire des sorties SI et 52, les changements de niveaux de puissance du signal de parole non retardé, traversant l'atténua- teur 16 Le circuit de filtrage logique 13, en fonction des changements de niveaux détectés par le détecteur de seuil 12, commande des atténuateurs et 16, et le codage de l'information de niveau qui est transmis par la borne 7. A la réception, le signal de parole, démodulé par les circuits du récepteur, non représenté, est appliqué sur la borne 8 à l'entrée de l'atténuateur variable 18 qui est commandé par le dispositif de commande 17 L'atténuateur variable 18 commandé par le dispositif de commande 17 assure l'expansion de dynamique du signal de parole, pour reconstruire à l'entrée du transformateur hybride 5 le signal vocal avec sa dynamique d'origine reconstituée Le dispositif de commande 17 reçoit les décisions de variation d'atténuation de niveau transmises par le canal auxiliaire de niveau sur la borne 9 et le signal de pondération "e" qui sera par exemple un simple signal d'effacement de la décision de modification de l'atténua- tion de niveau reçu Cette dernière solution sera applicable, particulière- ment toutes les fois que la transmission radio sera affectée d'évanouisse- ment et que l'information de niveau transmise sur le canal auxiliaire de niveau sera entrelacée dans une trame numérique contenant le signal de parole On pourra ainsi, dans une transmission de parole à 16 K/bits par seconde, transmettre une information binaire d'effacement tous les 48 bits sur le canal de niveau Il sera donc possible dans ce cas, de fournir un signal de qualification valable pour les 49 bits en cas d'évanouissement La décision sera prise en tenant compte des contraintes imposées pour la transmission du signal pour redonner aux éléments binaires effacés, des valeurs introduisant le minimum de composantes situées dans la bande de fréquence mélodique Les atténuateurs 15, 16 et 18 utilisés pour la réalisation du mode préféré de l'invention, seront de préférence, des atténuateurs incrémentaux statiques, constitués à la façon d'une boite de poids, permettant d'introduire pas à pas, à une cadence déterminée, une atténuation différentielle par exemple, de 0,+ 3,- 3 décibels toutes les six millisecondes Pour changer de rapport d'atténuation, un code du type "delta" pourra être employé pour coder l'information de niveau Les commandes fournies par la logique de filtrage et par le circuit d'interpola- tion ne seront rendues effectives dans ce dernier cas que lorsque -deux signaux de codage de niveaux reçus consécutivement, auront la même valeur Ainsi, si A et Z désignent respectivement les signaux de codage "delta" utilisés, une augmentation ou une diminution du niveau de parole endessus ou en-dessous des seuils acceptables sera codée à l'aide de signaux ZZ consécutifs pour commander une atténuation de + 3 décibels et deux signaux AA consécutifs pour commander une atténuation de -3 déci- bels Aucune variation d'atténuation ne sera commandée lorsque les signaux consécutifs reçus seront combinés de la façon ZA ou AZ La transmission des signaux A et Z sur le canal auxiliaire sera effectuée par exemple en utilisant une sous-porteuse f O pour la transmission du signal A et une sous-porteuse de fréquence fl pour la transmission du signal Z. Dans un mode de réalisation simple de l'invention, la commande des niveaux d'atténuation des atténuateurs consistera à ne prendre en compte que les variations de niveau correspondant aux termes syllabiques de la parole, en respectant les phases alternées consécutives de croissance et de décroissance du signal de parole, la commande d'accroissement s'effec- tuant lorsque la valeur crête du signal de parole détecté par le détecteur 12 dépasse un premier seuil, la commande de décroissance s'effectuant lorsque la valeur crête du signal de parole détectée par le détecteur de seuil 12 est inférieure à un second seuil, par exemple, inférieur à un seuil de 3 décibels au premier seuil Un autre mode de réalisation de l'invention pourra également être effectué en utilisant les méthodes de codage et décodage type "delta" déjà décrites dans la demande de brevet français 82 18905 déposée le 10 novembre 1982 au nom de la Demanderesse En utilisant le codage du type "delta" précédemment décrit les commandes de variation seront transmises par exemple, sous la forme, d'une suite de signaux AA consécutifs pour commander une diminution d'atténuation de -3 décibels lorsque le signal vocal est inférieur au deuxième seuil et, sous la forme de deux signaux ZZ consécutifs pour commander une augmenta- tion d'atténuation de + 3 décibels lorsque le signal vocal est supérieur au premier seuil Lorsque, le niveau du signal vocal se trouve situé entre le premier et le deuxième seuil, le circuit de filtrage logique ne modifiera pas la valeur des atténuations des atténuateurs La suite des signaux ZA transmis par le circuit de filtrage logique 13 est appliquée, sur la borne 7 du dispositif pour être acheminée ensuite sur le canal auxiliaire de fréquence et la valeur d'atténuation, à une première entrée du compara- teur sélecteur 19 Les variations d'atténuations transmises par le canal auxiliaire sont également reçues sur la borne 9 du dispositif et appliquées à l'entrée correspondante du dispositif de commande 17 qui retransmet les valeurs d'atténuation obtenues par intégration sur la deuxième entrée du comparateur sélecteur 19 au travers du dispositif à retard 20 Le comparateur sélecteur 19 compare les valeurs d'atténuation qui sont appliquées sur ses premières et deuxièmes entrées respectivement par le circuit de filtrage logique 13 et par le dispositif de commande d'atténua- tion 17 Le comparateur sélecteur 19 sélectionne parmi les deux valeurs d'atténuation appliquées sur ses entrées, celle qui présente la valeur la plus grande pour l'appliquer sur les entrées respectives de commande des atténuateurs variables 15 et 16 -Le dispositif à retard 20 est conçu de façon à assurer le passage sans retard des valeurs d'atténuation reçues par le dispositif de commande 17 lorsque, ces valeurs correspondent à une phase de croissance du signal vocal et retardent par contre d'une valeur constante l'application des valeurs d'atténuation -à la deuxième entrée du comparateur sélecteur 19 lorsque ces valeurs correspondent à une phase de décroissance du signal vocal Les dispositifs à retard de ce type sont connus-de l'homme de l'art et par conséquent leur mode de réalisation n'a pas besoin d'être plus largement détaillé Le retard du dispositif 20 est déterminé pour assurer une atténuation de l'écho quelque soit le temps de transit aller retour du signal sur la liaison 4 entre le transformateur 5 et l'équipement terminal radio non représenté placé à l'autre extrémité Un - retard de 50 millisecondes sera généralement suffisant dans la majorité des applications car les liaisons longues sont généralement déjà équipées de suppresseurs d'échos. Par l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, il est facile de voir que, -à tout signal à niveau constant appliqué -sur l'entrée 8 de la partie réception correspond un signal à niveau constant transmis sur la sortie 6 par la partie émission du dispositif, puisque, la somme des atténuations introduite par l'atténuateur 18 et le compresseur Il est constante La valeur choisie pour cette somme devra toutefois tenir compte de l'atténuation causée par le transformateur différentiel 5 pour que le niveau du signal sortant de la sortie 6 reste inférieur à celui qui correspondrait à un signal de parole transitant sur la ligne 4 pour que le comparateur sélecteur 19 choisisse, pour la commande des atténuateurs et 16, le signal de sortie du dispositif à retard 20. Dans ces conditions, lorsqu'un signal significatif de parole est reçu sur l'entrée 8 et en absence d'un signal de parole sur la liaison 4 le détecteur de seuil 12 ne détecte rien et le circuit de filtrage logique applique sur la sortie 7 un signal correspondant à une phase permanente décroissante du signal. Le circuit de filtrage logique 13 est maintenant décrit à l'aide du schéma représenté à la figure 2 Ce circuit comprend un générateur d'horloge 21, un basculeur 22, un codeur 23, un compteur temporisateur 24 relié à l'entrée du codeur 23 par l'intermédiaire d'une porte ET 25, un compteur-décompteur 26 et un décodeur 27 Le basculeur 22 est relié par son entrée de commande à la sortie Si du détecteur de seuil 12 de la figuré 1 et est relié sur son entrée de remise à zéro à la sortie du générateur d'horloge 21 La sortie complémentée Q du basculeur 22 est reliée à l'entrée "+" du codeur 23 Le compteur temporisateur 24 est constitué par deux basculeurs, non représentés, dont les entrées de remise à zéro sont reliées à la sortie 52 du détecteur de seuil 12 de la figure 1, et dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du générateur d'horloge 21 La porte 25 est une porte ET à deux entrées dont une première entrée est reliée à la sortie du compteur 24 constitué par la sortie du dernier basculeur, la seconde entrée est reliée à la sortie du générateur d'horloge 21 La sortie de la porte ET 25 est reliée à l'entrée marquée "-" du codeur 23 Le codeur 23 est également relié par son entrée H à la sortie du générateur d'horloge 21 et par son entrée marquée "-" à une entrée marquée "IN" de la logique de filtrage dont la fonction sera explicitée plus loin lors de la description de la figure 4 Les sorties CI, C 2 du codeur 23 sont reliées respectivement aux entrées de décomptage "-1 " et de comptage "+I" du compteur-décompteur 26 Les sorties du compteur 26 sont appliquées à l'entrée d'un décodeur 27 qui délivre sur ses sorties des poids d'atténuation successifs de 3 d B, 9 d B, 12 d B etc aux entrées de commande des atténuateurs variables 15 et 16 de la figure 1. La logique de filtrage permet, à partir des signaux de dépasse- ment de seuil fournis par le détecteur de seuil 12 de la figure 1, de commander les atténuateurs variables de la figure 1 et d'assurer le codage numérique du canal auxiliaire par le codeur 23 relié à la sortie 7 de la partie émission Le générateur d'horloge 21 fournit, à une cadence par exemple de 6 millisecondes, des signaux binaires de cadencement des informations d'adaptation de niveaux transmises sur le canal auxiliaire Si l'amplitude du signal vocal, mesurée par le détecteur de seuil 12 de la figure 1, dépasse le seuil supérieur, le détecteur de seuil 12 fournit, sur sa sortie SI, un premier signal qui provoque le basculement du basculeur 22. Si le changement d'état du basculeur 22 s'effectue dans l'intervalle de temps séparant deux instants d'horloge consécutifs, le retour à zéro du basculeur 22 à l'instant d'horloge qui suit l'instant du premier basculement du basculeur 22 provoqué par le signal d'orloge appliqué sur l'entrée de remise à zéro, provoque l'envoi d'une impulsion positive à l'entrée @+" du codeur 23. Si l'amplitude du signal vocal mesurée par le détecteur de seuil 12 dépasse le seuil inférieur, un signal est appliqué par la sortie du détecteur de seuil 12 à l'entrée de remise à zéro du compteur 24 qui réinitialise le X 10 compteur 24 pour un nouveau comptage Dans l'exemple de réalisation, le compteur 24 est formé par deux basculeurs de manière à compter trois pas d'horloge de 6 millisecondes successifs Le comptage du compteur 24 a lieu chaque fois que le niveau syllabique du signal vocal mesuré par le détecteur de seuil 12 est inférieur au deuxième seuil En effet dans ce cas, la commande de l'ouverture de la porte 25 a lieu après trois pas du signal d'horloge fourni par le générateur d'horloge 21, et tant que la porte est ouverte un signal d'horloge est appliqué sur l'entrée marquée "" du codeur 23 Ainsi lorsque le niveau du signal vocal est en période croissante et est supérieur au premier seuil, une impulsion est appliquée sur l'entrée marquée "+" du codeur 23 et dans le cas contraire lorsque le niveau du signal vocal est en période décroissante et est inférieur au deuxième seuil une impulsion est appliquée sur l'entrée "-" du codeur 23 On remarquera toutefois, que l'impulsion d'horloge n'est appliquée sur l'entrée marquée "-" du codeur 23 que si un temps suffisant de 18 millisecondes s'est déjà écoulé depuis le passage du niveau du signal vocal en-dessous du deuxième seuil. Ainsi si le signal vocal dépasse au moins une fois pendant 18 ms, le seuil inférieur sans dépasser le seuil supérieur aucune commande en + ou en n'est transmise au codeur 23. Le codeur 23 est un codeur de code type "delta" connu qui émet, lorsqu'aucun signal n'est appliqué sur ses entrées "+" et "-", une suite alternée de signaux A et Z correspondant au code "delta" précédemment décrit A la réception d'une impulsion en provenance du basculeur 22 appliqué sur l'entrée "+", le codeur 23 délivre sur la sortie 7 du dispositif 1 une suite de signaux ZZ consécutifs en inversant par exemple le signal en cours d'émission si le signal précédent est un signal Z ou en décalant la séquence ZZ d'un bit si le signal précédent est un signal A A la réception d'un signal fourni par la porte 25 sur l'entrée "-" du codeur 23, la sortie du codeur 23 émet une suite de signaux AA consécutifs en inversant par exemple le signal devant être émis, si le bit précédent est un signal A et en décalant la suite des signaux AA si le signal précédent est un signal Z. En l'absence d'impulsion appliquée sur les entrées "+" et "-" du codeur 23, celui-ci transmet une alternance de A et de Z sur sa sortie 7 et le compteur-décompteur 26 reste en position fixe Par contre à chaque 1 l impulsion appliquée sur l'entrée "+" du codeur 23, -un signal d'incrémenta- tion est fourni par la sortie C 2 du codeur 23 sur l'entrée marquée "+ 1 " du compteur-décompteur 26, et à chaque impulsion appliquée sur l'entrée marquée "-" du codeur 23, un signal est fourni par la sortie Cl du codeur 23 sur l'entrée de décrémentation marquée "-1 " du compteur-décompteur 26 Pour assurer le synchronisme des commandes d'atténuation des atté- nuateurs et du code transmis sur le canal auxiliaire, le codeur 23 émet simultanément les signaux de commande du compteur-décompteur 26 avec les signaux de code transmis sur le canal auxiliaire. Un exemple de réalisation du dispositif de commande 17 est main- tenant décrit à l'aide du schéma représenté à la figure 3 Le dispositif de commande 17 comprend un ensemble de registres 28 et 29, un compteur- décompteur 30 commandé sur ses entrées de comptage marquées "+" et de décomptage marquées "-" par les sorties de portes ET 31 et ET 32 ainsi qu'un générateur d'horloge de réception 33 qui peut être avantageusement identique à l'horloge d'émission 21, pour assurer la synchronisation de la lecture et de l'écriture des données dans les registres 28 et 29 et la progression du compteur-décompteur 30 Le registre 28 a ses entrées reliées directement à l'entrée 9 du dispositif 1 de la figure 1 pour recevoir du démodulateur du récepteur, non représenté, les signaux A ou Z transmis par le canal auxiliaire et dont les combinaisons permettent de reconnaître les périodes de croissance ou de décroissance du signal vocal. Le registre 28 est également relié à l'entrée 10 du dispositif 1 de la figure 1 pour recevoir, le cas échéant, une décision binaire d'effacement "e" infirmant lorsqu'elle est présente la décision correspondant au signal A ou Z présent sur l'entrée 9 Ce signal de pondération lel pourra être fourni de façon connue par les circuits de démodulation non représentés du récep- teur chaque fois qu'il y aura un doute sur la qualité des signaux A et Z reçus, causé, soit par un bruit radioélectrique exagéré présent sur le canal de transmission ou par une période d'évanouissement du signal radioélec- trique reçu Les signaux A et Z reçus sont d'abord mémorisés à l'appari- tion d'un signal d'horloge fourni par le générateur 33 dans le registre 28 puis transférés du registre 28 au registre 29 Le registre 28 contient, les signaux A et Z qui sont en cours de réception et le registre 29 contient les signaux A et Z précédemment reçus La porte ET 31 a trois entrées, les première et deuxième entrées sont reliées respectivement aux sorties desregistres 28 et 29 mémorisant les signaux Z et la troisième entrée est reliée à la sortie de l'horloge 33 Le signal d'horloge fourni par le générateur d'horloge 33, est retransmis à la sortie de la porte ET 31 lorsque simultanément deux signaux Z sont mémorisés à l'intérieur des registres 28 et 29, pour être appliqué à l'entrée marquée "+" de comptage du compteur-décompteur 30 De même la porte ET 32 a trois entrées, les première et deuxième entrées sont reliées respectivement aux sorties des registres 28 et 29 qui transmettent les signaux A et sont reliés par une troisième entrée à la sortie d'horloge 33, La porte ET 32 transmet le signal d'horloge fourni par le générateur d'horloge 33 à l'entrée marquée "-" du compteur 30 lorsque simultanément deux signaux A sont mémorisés à l'intérieur des registres 28 et 29. Le fonctionnement du dispositif de commande 17 est le suivant. La décision binaire A ou Z donnée par la valeur du signal présent sur le fil est introduite dans le premier registre 28 et l'arrivée, le cas échéant, d'un signal de pondération e sur le fil 9 provoque l'annulation de la décision A chaque pas d'horloge fourni par le générateur 33 le contenu du registre 28 est transféré dans le registre 29 Lorsque deux signaux Z consécutifs sont reçus respectivement dans les registres 28 et 29, la porte ET 31 transmet une impulsion d'accroissement au compteurdécompteur Dans le cas contraire, lorsque deux signaux A consécutifs sont reçus et mémorisés à l'intérieur des registres 28 et 29, la porte ET 32 transmet une impulsion de décroissance au compteur-décompteur 30 L'atténuateur variable 18 dé la figure i -est alors commandé par l'état des sorties du compteur-décompteur 30 et une atténuation de 3 décibels est ajoutée ou retranchée à chaque variation de l'état de ce dernier. Le dispositif selon l'invention qui vient d'être décrit s'applique avantageusement au cas o la liaison radioélectrique est en mode duplex avec émission et réception permanente aux deux extrémités de la voie de transmission et au cas o l'émetteur radioélectrique est en émission seulement pendant les périodes d'activité vocale - Dans le premier cas, l'écho est acheminé à puissance réduite et l'expanseur de la partie réception à Pautre extrémité de la voie de transmission est maintenu à son niveau d'atténuation maximale; Pécho se 2537756. trouve par conséquent supprimé par l'action de l'expanseur de l'autre extrémité Lorsque le niveau de parole sur la liaison 4 est tel qu'il dépasse d'une quantité suffisante le niveau de l'écho pour faire fonctionner le détecteur de seuil 12, la transmission est reprise normalement dans ce sens de transmission On notera qu'alors, la transmission dans l'autre sens sera interrompue par l'effet anti-écho déclenché par le comparateur sélecteur de l'autre extrémité. Dans le deuxième cas o l'émetteur radioélectrique est en émis- sion seulement pendant les périodes d'activité vocale, l'effet anti-écho décrit précédemment a pour effet de transformer la liaison duplex en une liaison en alternat automatique qui a néanmoins la possibilité de pouvoir interrompre son correspondant en élevant son niveau de parole Un problème peut se poser cependant dans le cas o un dispositif fonctionne dans un système de transmission en alternat automatique o il n'est pas possible de recevoir des informations lorsque le dispositif émet Dans ce cas, il ne devient plus du tout intéressant pour l'utilisateur de conserver la possibilité d'interrompre le correspondant distant qui émet en élevant son propre niveau de parole car si le correspondant distant émet il ne peut plus écouter et il est donc incapable d'entendre un signal d'interruption. Dans cette hypothèse le comparateur sélecteur 19 perd son intérêt et peut être remplacé avantageusement par un blocage de la détection, d'une activité vocale à une extrémité de voie pour le signal arrivant sur l'entrée 9 de la partie réception de cette extrémité. Par contre, si dans un système la détection de l'activité vocale est utilisée pour supprimer l'occupation de l'éther par des émissions non significatives, l'action du comparateur sélecteur 19 combiné avec celle d'un détecteur d'activité vocale aura pour intérêt de supprimer le déclen- chement du détecteur d'activité vocale sur des échos qui annuleraient la majeure partie de son intérêt Ce cas pourra se rencontrer notamment dans les systèmes de radiotél 4 phone à saut de fréquence à accès multiple par code. La figure 4 représente un mode de réalisation du dispositif de l'invention adapté à ce dernier cas Le dispositif représenté à la figure 4 est constitué par les mêmes éléments que ceux de la figure 1 qui sont repérés par les mêmes références et il est complété par l'adjonction d'un 2537756 i détecteur d'activité vocale 35 dont l'entrée est couplée à l'entrée du détecteur de seuil 12 par l'intermédiaire d'un atténuateur variable 34. L'atténuateur variable 34 est commandé par les signaux sortant du circuit de filtrage, logique 13 et transmet les signaux de parole entrant dans le détecteur de seuil 12 à destination de l'entrée du détecteur d'activité vocale 35 La sortie du détecteur d'activité vocale est reliée à l'entrée d'initialisation IN du circuit de filtrage logique 13 pour commander au codeur 23 de la logique de filtrage représentée à la figure 2, l'émission d'une suite continue de signaux A lorsqu'il _n'y a pas d'activité vocale. Cette disposition permet lorsqu'il n'y a pas d'activité vocale de régler automatiquement l'atténuation du circuit de compression 11 à son niveau minimum et l'atténuation de l'atténuateur variable 18 à son niveau d'atténuation maximum La sortie détecteur d'activité vocale 35 est également reliée à une sortie 36 du dispositif 1 pour interdire l'émission des circuits d'émission de parole de l'émetteur, non représentés, lorsqu'il n'y a pas d'activitié vocale. Le détecteur d'activité vocale utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention pourra être du type de celui décrit dans la demande de brevet français 79 24227 déposée au nom de la Demanderesse. Le dispositif de la figure 4 restitue correctement le signal de parole lorsque le signal de parole sur la liaison 4 est prioritaire alors que le signal atténué par l'action du comparateur sélecteur 19 est atténué au maximum lorsque le signal est dû à un écho Cette solution présents. spécialement de l'intérêt toutes les fois que la seconde extrémité est constituée par une station radiotéléphonique mobile ne disposant pas d'un dispositif de blocage des échos, en particulier lorsque microphone et écouteur forment une liaison à quatre fils, dans ce cas la parole du locuteur de la station mobile ne subit aucun blocage, seul le locuteur du réseau général doit parler plus fort pour être entendu du locuteur mobile. Cette solution est particulièrement efficace si la liaison est sujette à des évanouissements et des brouillages entraînant l'apparition fréquente des signaux d'effacemente sur l'entrée 10 Au bout d'un certain temps, il y a intégration des erreurs et les -niveaux entrant dans le comparateur 19 n'ont plus de sens L'utilisation du détecteur d'activité 25377; 56 vocale permet de réinitialiser la position des atténuateurs 15, 16 et 18 en partant de la même valeur à chaque début d'une période d'activité vocale. L'invention n'est pas limitée aux dispositifs de réalisation qui viennent d'être décrits, il va de soi qu'elle s'applique également à d'autres variantes de réalisation notamment, à celles consistant à intégrer les fonctions qui viennent d'être décrites dans les calculs d'un micropro- cesseur regroupant tous les traitements numériques effectués sur le signal de parole En particulier dans ce dernier mode de réalisation la fonction de détection d'activité vocale pourra facilement être intégrée aux autres fonctions de calcul d'un microprocesseur et en particulier à celles de calcul des signaux de commande des atténuateurs, ces derniers étant déjà significatifs de la présence d'une activité vocale. Les domaines d'application de l'invention sont tous les cas d'utili- sation d'une liaison radioélectrique téléphonique difficile o par suite soit du raccordement d'une extrémité au moins à un réseau deux fils soit par utilisation d'un dialogue mains libres sur haut-parleur, une réinjection en retour peut se produire. L'utilisation d'une voie auxiliaire de niveau améliore la qualité et permet d'utiliser au mieux les codages en réglant le niveau de la parole à la bonne valeur située à égale distance entre la saturation et le bruit de quantif ication. L'invention n'est pas non plus limitée à un mode de codage particulier de la parole, elle s'applique au contraire à tous les procédés de codage analogique ou numérique de celle-ci. En analogique, le canal auxiliaire peut transmettre les informa- tions de niveau en numérique par multiplexage en fréquence avec la parole, de la façon déjà réalisée dans le SYNCOMPEX - En numérique la transmission pourra s'effectuer à vitesse moyenne en VUHF avec un codage de l'ordre de 16 Kbits/s sur ces canaux à fréquence fixe ou à saut de fréquence ou à vitesse réduite environ 2400 bits/s par vocoder dans toutes les gammes. REVENDICATIONS 1 Dispositif de traitement de la parole pour équipements radio- électriques adaptés à la transmission et à la réception de la parole, du type comprenant, un circuit ( 11) de compression de la dynamique du signal de parole, formé par au moins un atténuateur variable d'émission ( 15, 16), pour maintenir le niveau de parole à peu près constant durant l'émission de la parole et un expanseur ( 18) pour rétablir à la réception de niveau de parole avant sa compression, ainsi qu'un dispositif ( 17) de commande de l'expanseur sensible à la valeur de l'atténuation introduite par l'atténua- teur d'émission et transmise sur un canal ( 7) radioélectrique auxiliaire de Io l'équipement, caractérisé en ce qu'il comprend, un circuit de filtrage logique ( 13) du niveau -de parole pour commander le circuit de compression ( 11) par pas d'atténuation à peu près constarits, en fonction du niveau de parole à émettre présent à l'entrée du dispositif, de façon à maintenir le niveau de parole à peu près constant à la sortie du dispositif et pour transmettre par le canal auxiliaire les valeurs d'atténuation correspon- dantes; un circuit comparateur sélecteur ( 19) couplé par une première entrée à une sortie du circuit de filtrage logique ( 13) et par une deuxième entrée à une sortie du dispositif ( 17) de commande de l'expanseur, pour comparer les valeurs d'atténuation transmises par le circuit de filtrage logique ( 13) aux valeurs d'atténuation reçues par le dispositif ( 17) de commande de l'expanseur, le circuit comparateur sélecteur étant égale- ment couplé aux entrées de commande d'au moins un atténuateur d'émis- sion ( 15, 16) pour ajuster la valeur d'atténuation de l'atténuateur à la valeur d'atténuation délivrée par la sortie du circuit de filtrage logique ( 13) lorsque la valeur de l'atténuation délivrée par le circuit de filtrage est supérieure à la valeur d'atténuation délivrée par la sortie du dispositif ( 17) de commande de l'expanseur et pour ajuster la valeur d'atténuation de l'atténuateur à la valeur de l'atténuation délivrée par la sortie du dispositif de commande de 1 'expanseur, dans le cas contraire, lorsque la valeur d'atténuation délivrée par la sortie du dispositif de commande de l'expanseur ( 17) est plus grande que celle délivrée par la sortie du circuit de filtrage logique ( 13). 2537756 I 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 17) de commande de l'expanseur inhibe les variations d'atténua- tion sur le signal qu'il délivre lorsqu'il reçoit un signal d'effacement caractérisant un défaut de transmission. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend également un circuit de détection d'activité vocale couplé à la sortie du circuit de compression ( 11) pour inhiber les circuits d'émission de l'émetteur en l'absence d'activité vocale. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de détection d'activité vocale est couplé à la sortie du circuit de compression ( 11) au travers d'un atténuateur variable ( 34) dont le rapport d'atténuation est commandé par des signaux d'atténuation délivrés par le circuit de filtrage logique ( 13) de façon à interdire les déclenchements intempestifs du détecteur d'activité vocale sur des échos provoqués par l'interaction des circuits de réception sur les circuits de réception extérieurs au dispositif. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit de filtrage logique ( 13) est couplé à la sortie du circuit de compression ( 11) au moyen d'un détecteur de seuil pour transmettre sur le canal auxiliaire lorsque le dispositif est en émission, une information incrémentable de niveau représentée par une suite d'éléments binaires ayant une première configuration lorsque le niveau du signal de parole détecté par le détecteur de seuil est en phase de croissance, une deuxième configuration lorsque le niveau du signal de parole est en phase de décroissance et au moins une troisième configura- tion lorsque le niveau du signal de parole conserve une valeur à peu près constante. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les informations incrémentales de niveau transmises par le circuit de filtrage logique ( 13) sont codées en code "delta". 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la deuxième entrée du circuit comparateur sélec- teur ( 19) est couplée à la sortie du dispositif de commande de l'expanseur ( 17) au moyen d'un dispositif à retard ( 20). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif à retard ( 20) laisse passer sans retard les valeurs d'atténuation retransmises par le dispositif de commande ( 17) lorsque ces valeurs correspondent à une phase de croissance du signal vocal et retarde la transmission de ces valeurs en phase de décroissance du signal vocal. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est utilisé dans -un système de transmission de la parole analogique dans lequel le canal auxiliaire est multiplexé en fréquence. 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est utilisé dans un système de transmission de la parole numérique dans lequel la parole est multiplexée par paquets dans le temps. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de traitement du signal de parole comprennent un microprocesseur.