FR 2537169 A1 19840608 FR 8319478 A 19831206 La présente invention est relative à un dispositif de réglage de la profondeur de retrait des aiguilles dans les systèmes de serrure sur le chariot des machines à tricoter rectilignes pour le réglage de la résistance des mailles au moyen de moteurs électriques pas à pas. On connaît et on utilise partout, pour le réglage de la résistance, des dispositifs mécaniques Leur fonction- nement est basé sur l'utilisation de verrous à cliquet sur lesquels un certain nombre de plaquettes de réglage est fixé, pour la pièce de retrait de gauche ou de droite d'un système de serrure Les plaquettes de réglage ont pour fonction d'amener, par l'intermédiaire de leviers pivotants ou d'éléments coulissants, les pièces de retrait dans la position assurant la résistance voulue des mailles. Il est particulièrement important que les pièces de retrait avancées soient toujours soulevées sur ou au- dessus de la position d'égalité de peigne pour que les aiguilles n'aient pas à être rétirées inutilement et que les mailles ne soient pas soumises à une charge supplémen- taire Si une pièce de retrait avancée se trouve au-dessous de la position d'égalité de peigne, les aiguilles peuvent sauter, ce qui peut provoquer des ruptures d'aiguilles. En plus des verrous à cliquet, on peut encore utiliser, pour le réglage de la résistance, des verrous oscillants fonctionnant à part, qui sont enclenchés à chaque chan- gement du sens du déplacement du chariot et soulèvent forcément les pièces de retrait avancées pour placer dans ou au-dessus de la position d'égalité de peigne. Le brevet DE-OS 21 11 553 décrit un dispositif du type initialement défini dans lequel le réglage précis des différentes pièces de retrait s'effectue par l'inter- médiaire d'un moteur électrique pas à pas. Le brevet US-PS 2 183 719 décrit un dispositif de réglage mécanique des pièces de retrait dans lequel on utilise des mécanismes à leviers montés sur le chariot et des éléments d'arrêt saillants montés sur le bâti de la machine et dans lequel les pièces de retrait d'une machine à tricoter rectiligne gauche-gauche qui se trouvent les unes en face des autres peuvent être réglées dans le même sens d'une manière mécanique par un seul élément d'arrêt en saillie par l'intermédiaire de crémaillères reliées par une roue dentée intercalée entre elles. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif de réglage de la résistance du type ini- tialement décrit dont le mode de construction soit plus simple et plus sûr que celui des dispositifs connus de réglage de la résistance et qui permette un réglage en sens inverse facile à coordonner des pièces de retrait avancées et reculées de n'importe quel système de serrure. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le chariot porte un seul moteur pas à pas et un détec- teur de position associé au moteur pas à pas, pour le réglage en sens inverse de la pièce de retrait avancée et reculée de chaque système de serrure, et du fait qu'une roue dentée, reliée au moteur pas à pas sans possibilité de rotation relative, est en prise avec deux crémaillères de sens opposés, dont l'une est reliée à une pièce de retrait et dont l'autre est reliée à l'autre pièce de retrait Dans ces conditions, les deux pièces de retrait d'un système de serrure qui sont reliées directement au moteur pas à pas sont entraînées forcément dans l'un ou l'autre sens dès que l'on effectue le réglage de la pièce de retrait suivante On n'a donc pas besoin d'une oscil- lation mécanique des pièces de retrait avancées ni, par conséquent, du verrou oscillant correspondant. Il est avantageux que la liaison, sans possibilité de rotation relative, réalisée entre la roue dentée et le moteur pas à pas puisse être dissociée pour permettre un réglage exact de la position zéro du moteur pas à pas sur la position fondamentale des-deux pièces de retrait. Il en résulte un mode de construction particulièrement simple du dispositif de réglage de la résistance. Il est avantageux que les pièces de retrait soient montées sur le chariot par l'intermédiaire de rainures de guidage et de saillies de guidage, avec une position de butée supérieure pour la position fondamentale de chaque pièce de retrait, tandis que les crémaillères sont reliées d'une manière amovible aux pièces de retrait par l'intermédiaire de butées ménagées sur ces pièces Il est avantageux alors que les pièces de retrait soient reliées les unes aux autres par un ressort tendu sur un rouleau de changement de direction Dans cette disposition, lors du réglage de la pièce de retrait suivante, dans la posi- tion de retrait voulue, la pièce de retrait avancée n'est soulevée chaque fois que jusqu'à la position-fondamentale correspondant à la position d'égalité de peigne et assume dans cette position des fonctions supplémentaires de protection et de guidage des aiguilles Par contre, du fait qu'elles sont en prise avec la roue dentée reliée au moteur pas à pas sans possibilité de rotation relative, les deux crémaillères exécutent toujours des déplacements longitudinaux sur des distances égales l'une à l'autre. Il est avantageux que le moteur pas à pas comporte un frein électromagnétique qui est constitué de telle manière que, lorsque le frein ne reçoit pas de courant, l'extrémité de l'arbre du moteur pas à pas située du côté sortie soit maintenue freinée dans sa position de réglage On obtient de cette manière un arrêt sûr du moteur pas à pas, sous l'action d'un ressort, pendant le tricotage, le frein ne recevant du courant que tant que le moteur pas à pas règle la position des pièces de retrait aux points d'inversion du sens de déplacement des pièces de retrait. Il est avantageux que le moteur pas à pas présente une échelle annulaire, reliée à un doigt d'enclenchement de son organe détecteur de position et constituée avan- tageusement par une échelle à vernier Cette échelle annulaire permet une lecture et une vérification faciles et simples de la profondeur de retrait de la pièce de retrait suivante. L'organe détecteur de position peut faire intervenir, l'induction, un condensateur ou un système optique. Enfin, il est avantageux que l'organe détecteur de- position soit relié à un circuit électronique qui, lors de chaque passage au zéro du moteur pas à pas, contrôle la position fondamentale des pièces de retrait et arrête la machine en cas d'écart par rapport à la position fonda- mentale Tout déréglage du moteur pas à pas peut donc être rectifié immédiatement. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. ne forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée,à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un dispositif de réglage de la résistance et du moteur pas à pas en prise avec deux pièces de retrait. La fig 2 est une vue de dessus du dispositif représenté par la fig 1. La fig 3 est une vue de dessus des pièces de retrait, avec les crémaillères et la roue dentée du moteur pas à pas dans leur position fondamentale, qui correspond à la position d'égalité de peigne. La fig 4 est une vue de dessus analogue à la fig 3, mais dans laquelle la partie de retrait reculée de droite a été amenée, pendant l'inversion à droite du mouvement du chariot, dans la position de retrait tandis que la partie de retrait avancée de gauche est dans la position fondamentale, le dispositif de commande du sens du mou- vement du chariot étant réglé de droite à gauche. Le dispositif de réglage de la résistance représenté sur les fig 1 et 2 comprend un moteur pas à pas 1 sur lequel une douille 2 est fixée par vissage Cette douille 2 contient un frein électromagnétique 3 qui, lorsqu'il n'est pas alimenté en courant, assure, sous la pression de ressorts 4, le freinage du moteur pas à pas 1 Les res- sorts de pression 4 appuient sur une plaque 5 contre une plaque de freinage 6 et celle-ci prend appui sur le fond de la douille 2. Une extrémité d'arbre 7 du moteur pas à pas 1 est reliée à la douille de transmission 8 et à une bague d'ac- couplement dentée 9 Dans les dents de la bague d'ac- couplement 9 la plaque de freinage 6 se déplace dans le sens axial. A la surface frontale supérieure de la douille de transmission 8 une bague graduée 10 constituant une échel- le annulaire est vissée et fixée en position centrée La bague graduée 10 porte un doigt d'enclenchement 11 Un palier 12, fixé par exemple par vissage à la surface en- tourant la douille 2, relie solidement un organe détec- teur de position 13, qui enserre dans une fourche le doigt d'enclenchement 11, à la douille 2 et, de ce fait, au moteur pas à pas 1 Cet organe détecteur de position 13 peut fonctionner par induction, au moyen d'un condensateur ou par un dispositif optique. Lorsque le frein n'est pas alimenté en courant, l'extrémité d'arbre 7 du moteur pas à pas 1 est fortement pressée mécaniquement de manière à freiner, par le frein 3, par l'intermédiaire des ressorts de pression 4, ce qui fixe le moteur pas à pas 1 dans la position qu'il a prise. Du côté de la sortie, l'extrémité d'arbre 14 du moteur pas à pas 1 comporte une roue dentée 15 serrée par un raccord à vis Cette roue dentée 15 est en prise avec des crémaillères 16 et 17 qui, à leur tour, sont reliées aux deux pièces de retrait 20 et 21 d'un système de ser- rure Les références 18 et 19 désignent les canalisations d'amenée aboutissant au frein électromagnétique 3 et au moteur pas à pas 1. Comme le montre la fig O 3, les pièces de retrait 20 et 21 sont montées de manière à pouvoir se déplacer dans des rainures de guidage dans le sens des doubles flèches. Le guidage dans les rainures est assuré par des parties et 26 des pièces de retrait 20 et 21 qui glissent dans les rainures de guidage 27 et 28 La fig 3 indique la position fondamentale des deux pièces de retrait 20 et 21; cette position fondamentale correspond en pratique à la position d'égalité de peigne Dans cette position, les deux crémaillères 16 et 17 sont à la même hauteur. Les pièces de retrait 20 et 21 sont reliées par un ressort de traction 22 qui est tendu sur un rouleau de changement de sens 29 et attire les deux pièces de retrait 20, 21 vers les crémaillères Chacune des extrémités frontales des crémaillères 16, 17 est, dans la position fondamentale, en contact avec des butées 23, 24 des pièces de retrait 20, 21 Ces butées 23 et 24 réalisent une liaison à coulisse entre les pièces de retrait 20, 21 et les crémail- lères correspondantes 16 et 17. Dans la position fondamentale qu'elles occupent à la fig 3, les parties de guidage 25 et 26 des pièces de retrait 20 et 21 sont en contact avec les limites supérieures des rainures de guidage 27 et 28 C'est la position dans laquelle l'échelle de la bague graduée 10 portant une échelle à vernier 32 règle zéro sur zéro, la roue dentée 15 qui pouvait glisser auparavant sur l'ex- trémité côté sortie 14 du moteur pas à pas 1 étant alors bloquée par suite de sa fermeture par raccord à vis avec l'extrémité d'arbre 14 Dans cette position, le doigt d'enclenchement 11 se trouve, au niveau de son bord 30, en un point d'intersection 31 de l'organe 13 détecteur de position. Si, maintenant, la partie de retrait de droite 21 doit, comme l'indique la fig 4, se placer, pour un déplacement du chariot de droite à gauche, dans une posi- tion 10, sur la bague graduée, correspondant par exemple à une position d'échelle 5, le moteur pas à pas 1 reçoit de la commande de la machine, pendant le changement de- sens du chariot à droite, l'ordre de tourner d'un nombre correspondant de degrés Dans ces conditions, le frein électromagnétique 3 commence par recevoir du courant, de 1-0 sorte que la plaque 5 est attirée et que la plaque de freinage 6 n'est plus soumise à une charge Il n'y a donc plus de liaison de fonctionnement entre le frein 3 et la douille fixe 2 et le moteur pas à pasi 1 peut tourner librement Lorsque la position 5 est prise sur l'échelle, le frein 3 cesse de recevoir du courant; de-sorte que les ressorts de pression 4 poussent la plaque 5 et, - par elle, la plaque de freinage 6 contre la douille 2. La position de réglage obtenue dans ces conditions et représentée par la fig 4 est donc conservée du fait que le frein 3 ne reçoit pas de courant. Le moteur pas à pas 1 et toutes les pièces fixées à son extrémité d'arbre 7 ont tourné pour se placer dans la nouvelle position La bague graduée 10 est alors dans la position dans laquelle le 5 de l'échelle est en face du zéro du vernier La pièce de retrait 21 a été amenée, par la roue dentée 15, au-dessus de la crémaillère 17 et la butée 24 a été déplacée vers le bas La partie de retrait 20 qui est en contact, par sa partie de gui- dage 25, avec la limite supérieure de la rainure de gui- dage 27, n'a pas changé de position pendant ce mouvement de rotation tandis que la crémaillère 16 s'est écartée de sa butée et s'est élevée d'une distance égale à celle que la crémaillère 17 a parcourue vers le bas Le res- sort de traction 22 a été alors tendu et, lors de la rotation en sens inverse de la roue dentée 15 pendant 2517169 t l'inversion suivante du mouvement du chariot, la crémail- lère 16 se remet en prise élastique avec la butée 23, ce qui assure l'équilibre avec l'autre pièce de retrait 20. A chaque inversion du mouvement du chariot, les pièces de retrait 20, 21 et le doigt d'enclenchement 11 franchissent la position fondamentale, comme l'indiquent les fig 2 et 3 L'organe 13 détecteur de position est donc relié à un circuit électronique qui, à chaque passage au zéro du moteur pas à pas 1 contrôle la position fon- damentale des pièces de retrait 20, 21 et, s'il se produit un écart par rapport à la position fondamentale, par suite d'un déréglage possible du moteur pas à pas 1, arrête la machine. En résumé, dans le dispositif décrit, les deux- pièces de retrait 20, 21 pour le déplacement du chariot à gauche ou à droite sont reliées à un seul moteur pas à pas 1 La pièce de retrait avancée n'a plus besoin d'être soulevée par un mouvement pendulaire, mais se place automatiquement, lors de la mise en place de la pièce de- retrait suivante dans la position de retrait, dans la position d'égalité de peigne, tandis que les crémaillères 16, 17 se déplacent toujours de distances égales La posi- tion prise par le moteur pas à pas 1 est maintenue, sous l'action de ressorts de pression 4 du frein électro- magnétique 3, qui,à son tour, ne reçoit pas de courant pendant le tricotage et ne reçoit du courant que lorsque le moteur pas à pas 1 marche Le passage à la position zéro du moteur pas à pas 1, qui correspond à la position fondamentale (équivalent -à la position d'égalité de peigne) des pièces de retrait 20, 21 est détecté par le doigt d'enclenchement 11 de l'organe 13 détecteur de position qui fonctionne par induction, avec un condensateur, ou suivant un système optique La position de retrait de la pièce de retrait suivante est contrôlée, pendant l'inver- sion de la marche du chariot, lors du recul du doigt 253716 ' d'enclenchement 11, par la barrière à fourche de l'organe 13 détecteur de position, et toute information défectueuse provoque l'arrêt de la machine. REVENDICATIONS 1 Dispositif de réglage des pièces de retrait pour les aiguilles dans les systèmes de serrure sur le chariot de machines à tricoter rectilignes pour le réglage de la résistance des mailles au moyen de moteurs électriques pas à pas, caractérisé en ce que le chariot ne porte qu'un seul moteur pas à pas ( 1) et un organe ( 13) détecteur de position, associé au moteur pas à pas ( 1), pour le réglage en sens inverse des parties de retrait ( 20, 21) avancée et reculée de chaque système de serrure, et en ce qu'une roue dentée ( 15), reliée au moteur pas à pas ( 1) sans possibilité de rotation relative, est en prise dans des sens opposés avec deux crémaillères ( 16, 17) dont l'une ( 16) est reliée à l'une des pièces de retrait ( 20) et dont l'autre ( 17) est reliée à-l'autre pièce de retrait ( 21). 2 Dispositif de réglage de la résistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison, sans possibilité de rotation relative, entre la roue dentée ( 15) et le moteur pas à pas ( 1) est dissociable. 3 Dispositif de réglage de la résistance selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces de retrait ( 20, 21) sont montées dans le chariot par l'inter- médiaire de rainures de guidage ( 27, 28) et de parties de guidage ( 25, 26), leur position de butée supérieure correspondant à la position fondamentale de chaque pièce de retrait ( 20, 21), et en ce que les crémaillères ( 16,17) sont reliées d'une manière amovible aux pièces de retrait ( 20, 21) par l'intermédiaire de butées ( 23, 24) réalisées sur ces pièces. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les parties de retrait ( 20, 21) sont reliées élastiquement l'une à l'autre par un ressort de traction ( 22) tendu sur un rouleau de changement de direction ( 29). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur pas à pas ( 1) comporte 253 ? 169 un frein électromagnétique ( 3) constitué de telle manière que, lorsque ce frein ne reçoit-pas de courant, l'extré- mité sortie ( 14) de l'arbre du moteur pas à pas ( 1) est maintenue, dans sa position de freinage. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur pas à pas ( 1) comporte une échelle annulaire ( 10) reliée à un doigt d'enclen- chement ( 11) de son organe ( 13) détecteur de position. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'échelle annulaire ( 10) est une échelle à vernier. 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce-que l'organe ( 13) détecteur de position fonctionne par induction. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, *caractérisé en ce que l'organe -( 13) sensible à la position fonctionne avec un condensateur. Dispositif selon l'une des revendications l à 7, caractérisé en ce que l'organe ( 13) détecteur de position fonctionne optiquement. 11 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que l'organe ( 13) détecteur de posi- tion est relié à un circuit électronique qui, à chaque passage au zéro du moteur pas à pas ( 1), contrôle la posi- tion fondamentale des pièces de retrait ( 20, 21) et arrête la machine en cas d'écart par rapport à la posi- tion fondamentale.