FR 2541393 A1 19840824 FR 8401495 A 19840131 Dispositif de serrage automatique de paliers obliques serrés l'un vis-à- vis de l'autre par paires d'un ensemble de paliers lisses ou à roulement pour un arbre entraîné La présente invention porte sur un dispositif de serrage automatique de paliers obliques serrés l'un vis-à- vis de l'autre par paires d'un ensemble de paliers lisses ou à roulement pour un arbre entraîné par l'intermédiaire d'un élément de transmission de puissance, dans lequel un des deux paliers obliques est pourvu d'une bague qui est mobile axialement par rapport à la bague correspondante de l'autre palier oblique et qui, en raison du moment de réac- tion, reçoit par l'élément de transmission de puissance une force de déplacement axial. Dans un dispositif connu du type précité, la force de déplacement axial commandée par le couple est produite par un élément de transmission de puissance qui est lié par un taraudage à un filetage correspondant de l'arbre (brevet DE 2 630 035) Dans ce dispositif connu, le couple de l'élé- ment de transmission de puissance né peut être transmis du pas de vis de cet élément à l'arbre que dans un seul sens de rotation En outre, ce dispositif connu demande une pla- ce relativement grande dans la direction axiale, laquelle dans bien des cas n'est pas disponible. L'invention a pour but de fournir un dispositif du genre mentionné avec lequel un serrage automatique des deux paliers obliques dépendant de la valeur du couple soit en- core produit quand le couple change de sens Le dispositif doit en outre prendre une place relativement petite. Selon l'invention, entre l'extrémité côté sortie de l'élément de transmission de puissance et la bague mobile axialement solidaire en rotation de l'arbre ou un élément d'accouplement lié à la bague mobile axialement et trans- mettant le couple à l'arbre sont placés des corps roulants répartis sur le pourtour qui, pour le blocage dans un ou dans les deux sens circonférentiels, sont montés chacun dans un creux axial qui est pourvu d'une surface de contact -2- oblique pour le corps roulant dans un ou dans les deux sens de rotation et qui est prévu dans au moins une des deux faces frontales en regard axialement de l'élément de trans- mission de puissance et de la bague ou de l'élément d'ac- couplement: Avec le dispositif de l'invention, les deux paliers obliques reçoivent toujours, y compris quand le sens de ro- tation change, une précontrainte mutuelle suffisante-com- mandée automatiquement par la force correspondante de dé- placement axial Aux faibles couples, les deux paliers obliques sont relativement peu chargés par-la précontrainte, de sorte qu'ils présentent un frottement avantageusement faible Par contre, aux couples élevés, les deux paliers obliques sont chargés par une précontrainte élevée Cette précontrainte élevée empêche les bagues des deux paliers obliques d'être déplacées mutuellement par suite de forces radiales et axiales élevées, par exemple de forces sur les dents de roues dentées, ce qui peut donner lieu à des bruits de fonctionnement des paliers et à un déplacement indésirable de l'arbre dans les deux paliers obliques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les corps roulants sont placés entre une face frontale pla- ne extérieure de la bague mobile axialement et une face frontale intérieure située en face de la précédente et pa- rallèle à elle de l'élément de transmission de puissance et que l'élément d'accouplement est formé d'une bague d'ac- couplement compressible élastiquement axialement qui est fixée rigidement à-son extrémité côté entraînement à la fa- ce frontale intérieure de la bague accouplée par les corps roulants avec l'élément de transmission de puissance et pouvant glisser sur l'arbre et, à son extrémité côté sortie, avec l'arbre Grâce à ces caractéristiques, on obtient un dispositif compact qui empêche que les corps roulants, en cas de décharge temporaire ou au changement de sens de ro- tation, glissent sans charge sur la face frontale plane extérieure de la bague mobile axialement En effet, en cas -3- de décharge, la bague élastique d'accouplement appuie sur les corps roulants par l'intermédiaire de la bague mobile axialement, de sorte que ceux-ci sont toujours chargés axialement et réalisent ainsi un accouplement entre l'élé- ment de transmission de charge et la bague mobile axiale- ment. Il est également possible de faire en sorte que l'élément de transmission de puissance est en forme de douille et porte sur sa surface latérale la bague mobile axialement d'un palier oblique et, à son extrémité située entre les deux paliers obliques, une bride dirigée radiale- ment vers l'extérieur et pourvue sur le côté approprié, de la face frontale pourvue de creux axiaux pour les corps roulants, et que la bague correspondante de l'autre palier oblique est fixée sur la surface latérale d'un élément d'accouplement en forme de-douille qui présente à son extré- mité dirigée vers un palier oblique une bride dirigée ra- dialement vers l'intérieur qui est pourvue d'une face fron- tale située en face axialement de la face frontale de l'élément de transmission de puissance. Ces caractéristiques permettent un dispositif égale- ment très compact Là, les corps roulants sont montés entre les deux paliers obliques et sont ainsi protégés contre l'entrée de saleté et l'endommagement de l'extérieur. Une autre caractéristique selon laquelle l'élément d'accouplement en forme de douille est calé en rotation sur l'arbre par une denture intérieure faite dans son alé- sage et en prise avec une denture extérieure de l'arbre, apporte une simplification dé la construction du dispositif. Suivant une autre caractéristique qui consiste dans le fait que les corps roulants sont cylindriques et les creux axiaux sont formés par des rainures à section en V, dirigées radialement et disposées régulièrement sur le pourtour, les corps roulants ont un contact linéaire avec les surfaces de contact obliques de leur creux, de sorte qu'ils peuvent transmettre une force relativement élevée 4- sans danger de surcharge entre l'élément de transmission de puissance et l'élément d'accouplement. En faisant en sorte que l'élément de transmission de puissance est annulaire et monté mobile en rotation sur l'arbre, l'élément de transmission de charge est guidé cen- tré sur le tourillon de l'arbre et peut alors exécuter par rapport à l'arbre de petits mouvements de rotation pouvant être provoqués en fonctionnement par le déplacement des corps roulants dans leurs creux. Le fait que l'élément de transmission de puissance est lié à un élément élastique qui est fixé sur l'arbre et qui serre ledit élément de transmission de puissance, par l'intermédiaire des corps roulants-, contre la face frontale extérieure de la bague mobile axialement, empêche que l'ar- bre ou les organes de sortie liés à lui soient surchargés par un couple trop élevé et par conséquent endommagés. L'élément élastique, par exemple une rondelle Belleville, relativement rigide vis-à-vis de l'élasticité de la bague d'accouplement, fait que l'élément de transmission de puis- sance, en raison de la force élevée de déplacement axial, est déplacé axialement contre l'action de l'élément élasti- que et écarté de la face frontale extérieure de la bague mobile axialement qui joue le rôle d'élément d'accouplement. Les corps roulants sortent alors de leur creux prévu dans la face frontale-de l'élément de transmission de puissance et suppriment ainsi automatiquement la liaison en rotation entre l'élément de transmission de puissance menant et la bague mobile axialement du palier oblique concerné. Selon l'invention, le dispositif de serrage automa- tique de paliers obliques serrés l'un vis-à-vis de l'autre par paires d'un ensemble de paliers lisses ou à roulement pour un arbre entraîné est présenté plus en détail dans la description suivante de deux exemples de réalisation repré- sentés sur les dessins, sur lesquels: Za figure 1 représente une coupe longitudinale d'un ensemble de paliers d'un arbre portant une roue dentée - conique la figure 2 représente une coupe longitudinale de la bague d'accouplement compressible élastiquement montée entre la bague mobile axialement et un épaulement de l'ar- bre représentée sur la figure 1; la figure 3 représente une coupe transversale sui- vant A-A de la bague d'accouplement représentée sur la fi- gure 2; la figure 4 représente une vue de la face frontale intérieure de l'élément de transmission de puissance repré- sentée sur la figure 1 pourvue de creux axiaux pour les corps roulants; la figure 5 représente une coupe longitudinale sui- vant B-B de l'élément de transmission de puissance représen- té sur la figure 4; la figure 6 est une coupe partielle de l'élément de transmission de puissance suivant C-C de la figure 5; et la figure 7 est une coupe longitudinale d'un en- semble de paliers modifié d'un arbre portant une denture extérieure. Sur la figure 1, le repère 1 désigne un logement et les repères 2 et 3 désignent les deux paliers obliques d'un ensemble de paliers à roulement Dans le cas présent, les deux paliers obliques 2, 3 sont constitués de roulements à rouleaux coniques à une seule rangée de rouleaux qui pré- sentent chacun une bague intérieure 4, 5, une bague exté- rieure 6, 7 et des rouleaux coniques 8 placés entre les deux Les lignes d'action de force 9, 10 de ces roulements 2, 3 serrés l'un vis-à-vis de l'autre par paires convergent radialement vers l'extérieur Les deux bagues extérieures 6, 7 sont maintenues et supportées à une distance axiale déterminée l'une de l'autre par un collet annulaire 11 qui fait saillie radialement vers l'intérieur dans l'alésage du logement 1. Dans les deux roulements 2, 3 est monté l'arbre en- traîné 12 Cet arbre 12 porte à son extrémité côté sortie -6- une roue dentée conique 13 La bague intérieure 5 du roule- ment 3 côté sortie, qui s'appuie contre un épaulement 14 de l'arbre 12, est montée sur l'arbre 12 avec ajustement serré. La bague intérieure 4 du roulement 2 côté entraînement, par contre, est montée sur l'arbre 12 avec ajustement gras Elle peut donc être déplacée axialement par rapport à la bague intérieure 5 du roulement 3 côté sortie et également exécu- ter de petits mouvements relatifs sur l'arbre 12. Entre les deux bagues intérieures 4, 5 est placée une bague d'accouplement 15 compressible et élastique axia- lement qui peut être en acier à ressort Cette bague d'ac- couplement 15 s'appuie côté entraînement sur la face fron- tale, dirigée vers elle, de la bague 4 mobile axialement et côté sortie sur l'épaule 16 d'un gradin radial de l'arbre 12 (figure 2) La bague d'accouplement 15 a à ses deux ex- trémités axiales des ergots de retenue 17, 18 saillant axialement, disposés sur son pourtour, qui s'engagent dans des évidements axiaux correspondants de la face frontale de la bague 4 et de l'épaule 16 (figure 3) De cette manière, la bague d'accouplement 15 est solidaire en rotation, à son extrémité côté entraînement, de la bague intérieure 4 mobi- le axialement et, à son extrémité côté sortie, de l'arbre 12. Sur le tourillon côté entraînement de l'arbre 12 est monté avec liberté de rotation l'élément annulaire de trans- mission de puissance 19 Un écrou d'arbre 20 et un élément élastique 21 qui est dans le cas présent une rondelle Belleville empêchent le retrait de l'élément de transmis- sion de puissance 19 de l'arbre 12 L'élément de transmis- sion de puissance 19 présente sur son pourtour quatre trous taraudés 22 qui le traversent axialement (figures 4 et 5). Des vis 23 engagées dans ces trous taraudés 22 fixent la bride d'un élément moteur 24 à l'élément de transmission de puissance 19 L'élément moteur 24 peut ainsi transmettre un couple à l'élément de transmission de puissance 19. Sur la surface latérale d'un gradin de l'élément de -7- transmission de puissance 19, glisse une bague d'étanchéité fixée dans le logement 1. Entre la face frontale plane extérieure 26 de la ba- gue 4 mobile axialement et la face frontale plane 27, si- tuée en face d'elle axialement et parallèle à elle, de l'élément de transmission de puissance 19 sont placés, éga- lement répartis sur le pourtour, quatre corps roulants cy- lindriques 28 Les axes de rotation de ces corps roulants 28 sont orientés radialement Comme on le voit très bien sur les figures 5 et 6, les corps roulants 28 (représentés en trait mixte) sont logés chacun dans un creux 31 de la' face frontale 27, pourvu d'une surface de contact oblique 29 dans un sens de rotation et d'une surface de contact oblique opposée 30 dans l'autre sens de rotation Dans le présent exemple de réalisation, les corps roulants 28, mon- tés entre la face frontale 27 et la face frontale 26, peu- vent réaliser un accouplement par serrage nécessaire à la transmission du couple en venant contre les surfaces de contact obliques 29 dans un sens de rotation ou contre les surfaces de contact obliques 30 dans l'autre sens de rota- tion Un couple est alors transmis de l'élément de transmis- sion de puissance 19 à la bague intérieure 4 mobile axiale- ment, par les corps roulants 28, et de la bague intérieure 4 à l'arbre 12 par la bague d'accouplement 15. En raison du moment de réaction, il s'exerce par la surface de contact oblique 29 ou 30 concernée sur chaque corps roulant 28 la force normale 32 qui produit comme réaction sur la face frontale plane 26 de la bague 4 une force de déplacement axial 33 (figure 6) Dans le cas pré- sent, la force de déplacement axial 33 produite par les corps roulants 28 est transmise directement à la bague 4 mobile axialement L'intensité de la force de déplacement axial 33 dépend de l'intensité de la force circonférentiel- le 34 du couple Plus le couple de l'élément de transmis- sion de puissance 19 est grand, plus la force de déplace- ment axial 33 de chaque corps roulant 28 est grande L'an- 8- gle d'inclinaison a des deux surfaces de contact 29, 30 est suffisamment petit pour que dans le contact entre chaque corps roulant 28 et la face frontale plane 26 de la bague 4, il se produise, lors de la transmission d'un couple, un frottement auto-bloquant (sans glissement des corps roulants 28) Si temporairement l'élément de transmission de puis- sance 19 ne transmet pas de couple, les corps roulants 28 sont sollicités axialement par la bague d'accouplement 15, qui exerce une pression sur la face frontale intérieure de la bague 4 Les corps roulants 28 reçoivent alors de la ba- gue d'accouplement 15 une faible charge minimale axiale qui les empêche, l'arbre 12 étant temporairement non-entrai- né, de glisser sur la face frontale plane 26 de la bague 4 et de l'user. Si le couple est trop grand, chaque corps roulant 28 produit une force de déplacement axial 33 relativement grande Cette grande force de déplacement axial 33 pousse l'élément de transmission de-puissance 19 axialement vers l'extérieur contre l'action de l'élément élastique 21 Les corps roulants 28 sortent alors finalement de leurs creux 31 et suppriment ainsi automatiquement la liaison en rota- tion entre l'élément de transmission de puissance 19 et la bague intérieure 4 (sécurité contre les surcharges). Lors du serrage automatique des roulements 2, 3 ser- rés l'un vis-à-vis de l'autre par paires de l'ensemble de palier à roulement de l'arbre 12 entraîné par l'intermé- diaire de l'élément de transmission de puissance 19, aussi bien la force résultante de déplacement axial 33 que le couple moteur de l'élément de transmission de puissance 19 sont produits ou transmis par les quatre corps roulants 28 répartis sur le pourtour qui serrent dans la direction cir- conférentielle Cette production ou transmission de force est produite par les corps roulants 28, qui se coincent chacun entre un creux axial 31 de la face frontale inté- rieure 27 de l'élément de transmission de puissance 19 pour- vu d'une surface de contact oblique 29, 30 pour le corps 99- roulant 28 dans les deux sens de rotation et la face fron- tale extérieure 26, faisant face axialement à la face fron- tale 27, de la bague 4 mobile axialement et pouvant tourner par rapport à l'arbre 12. Sur la figure 7 est représenté un dispositif modifié. Ce dispositif, de façon semblable aux dispositifs de l'exem- ple de réalisation décrit précédemment, est constitué d'un logement 1 et de deux roulements 2, 3 fixés dans l'alésage de ce logement 1 Les deux roulements 2, 3 sont pourvus chacun d'une bague intérieure 4, 5, d'une bague extérieure 6, 7 et de rouleaux coniques 8 placés entre les deux Les lignes d'action de force 9, 10 des deux roulements 2, 3 convergent radialement vers l'extérieur Dans le présent exemple de réalisation, l'élément de transmission de puis- sance 19 est en forme de douille et lié à la bague inté- rieure 4 mobile axialement du roulement 2, qui est fixée sur la surface latérale dudit élément de transmission de puissance 19 A l'extrémité côté sortie de l'élément de transmission de puissance 19, est fixée à celui-ci par des vis 36 une bague à bride 35 montée dans l'alésage de la ba- gue intérieure 4 Un épaulement 37 de cette bague à bride empêche le retrait de la bague intérieure mobile 4 de l'élément de transmission de puissance 19 et immobilise celle-ci axialement. La bague à bride 35, qui est accouplée rigidement par des vis 39 à une bride correspondante 38 de l'élément moteur 24, reçoit de ce dernier le couple moteur de l'arbre 12 Sur une extrémité en tourillon de l'arbre 12 est vissé l'écrou d'arbre 20, qui immobilise axialement sur l'arbre. 12 l'ensemble constitué de l'élément de transmission de puissance 19, de la bague à bride 35 et de la bague inté- rieure 4 Entre l'écrou d'arbre 20 et la face frontale ex- térieure 40 de la bague à bride 35 est placée une rondelle 41 en caoutchouc compressible élastiquement ou en matière semblable Cette rondelle 41, par son élasticité, permet par torsion élastique de petits mouvements relatifs de ro- -10 - tation entre l' écrou d'arbre 20 et la face frontale 40 (sans frottement de glissement). La bague à bride 35 et l'élément de transmission de puissance 19 sont montés sur le tourillon de l'arbre 12 S avec liberté de rotation par glissement Des rainures de lubrification 42 faites dans l'alésage de l'élément de transmission de puissance 19 et celui de la bride 35 retien- nent le lubrifiant (graisse) dans l'interstice de glisse- ment entre l'alésage-de l'élément de transmission de puis- sance 19 et le tourillon de l'arbre 12. La-bague-intérieure S de l'autre roulement 3 est fixée par ajustement serré sur la surface latérale d'un élément d'accouplement en forme de douille 43 Cet élément d'accouplement 43 a à son extrémité dirigée vers le roule- ment côté entraînement une bride 44 dirigée radialement vers l'intérieur. Les creux 31 se trouvent sur la face frontale de la bride de l'élément de transmission de puissance 19 dirigée vers la bague 4 mobile axialement La face frontale de la bride 44 de l'élément d'accouplement 43 qui coopère avec la face frontale précitée par l'intermédiaire des corps roulants cylindriques 28 est dirigée axialement vers l'ex- térieur, c'est-à-dire à 1 'opposé de la bague 4 mobile axia- lement La face frontale de l'élément d'accouplement 43 a également des creux 45 répartis sur le pourtour Chaque creux 31 de la face frontale de l'élément de transmission de puissance 19 est en face axialemtent d'un creux 45 de l'élément d'accouplement 43 Dans les creux en regard 31, sont placés les corps roula nts 28, de sorte qu'ils y sont aussi immobilisés radialement. Lors de la transmission du couple par l'élément de transmission de puissance 19, les corps roulants 28 sont coincés entre les surfaces de contact obliques du sens cir- conférentiel concerné des deux creux 31, 45 Ils transmet- tent ainsi le couple de l'élément de transmission de puis- sance 19 à l'élément d'accouplement 43 En même temps, les 11 - corps roulants 28 produisent une force mutuelle de déplace- ment axial qui agit entre la face frontale de l'élément de transmission de puissance 19 et la face frontale de l'élé- ment d'accouplement 43 et tend à écarter ces deux faces frontales 19, 43 Les deux bagues intérieures 4, 5 sont ainsi chargées et serrées mutuellement axialement vers l'in- térieur. En cas de changement de sens de rotation, les surfa- ces de contact obliques des deux creux 31, 45 de chaque corps roulant 28 opposées dans la direction circonférentiel- le sont chargées De ce fait, une force mutuelle de dépla- cement axial est de nouveau transmise par les corps rou- lants 28 à l'élément de transmission de puissance 19 et à l'élément d'accouplement 43 Les deux bagues 4, 5 sont ser- rées mutuellement avec cette force de déplacement axial. Les corps roulants 28 peuvent alors se déplacer un peu dans les surfaces de contact obliques du sens de rotation précé- dent aux surfaces de contact obliques 31, 45 de chaque creux, opposées dans la direction circonférentielle L'élé- ment de transmission de puissance 19 exécute alors une pe- tite rotation glissante sur le tourillon de l'arbre 12. L'élément d'accouplement en forme de douille 43 est calé en rotation sur l'arbre 12 par une denture intérieure 46 faite dans son alésage qui est en prise avec une dentu- re extérieure 47 de l'arbre 12. Les dispositifs décrits précédemment de serrage au- tomatique de paliers obliques serrés l'un vis-à-vis de l'autre par paires d'un ensemble de paliers lisses ou à roulement pour un arbre entraîné peuvent être modifiés Par exemple, les lignes d'action de force des deux paliers obliques peuvent être orientés de façon à diverger radiale- ment vers l'extérieur Dans ce cas, dans l'exemple de réa- lisation représenté sur la figure 7, les creux axiaux re- cevant les corps roulants doivent être faits dans les faces frontales opposées des brides considérées En cas de trans- mission de couple, les bagues intérieures des deux paliers 12 - obliques sont ainsi écartées et serrées axialement par la force de déplacement axial des corps roulants. En outre, il n'est pas nécessaire que les deux pa- liers obliques soient des paliers à roulement Au moins un des deux paliers obliques peut être un palier lisse hydro- dynamique ou hydrostatique à surfaces de glissement coni- ques correspondantes. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les fi- gures 1 à 6, les corps roulants 28 roulent dans la direction circonférentielle entre la face frontale plane 27 de l'élé- ment de transmission de puissance 19 et la face frontale plane 26, située en face d'elle axialement, de la bague in- térieure 4 quand les corps roulants, par suite de surcharge, sont sortis de leurs creux 31 Pour ce cas, il peut être avantageux de monter les corps roulants 28 dans une cage connue placée entre les deux faces frontales 26, 27 en re- gard axialement et maintenant les corps roulants 28, y com- pris après leur sortie des creux 31, à une distance péri- * phérique déterminée entre les deux faces frontales 26, 27. Si les creux axiaux sont pourvus seulement d'une surface de contact oblique dans un sens de rotation, ils peuvent être pourvus alternativement sur le pourtour d'une surface de contact des corps roulants agissant pour un sens de rotation et pour l'autre Dans ce cas, une partie des corps roulants placés sur le pourtour transmet uniquement le couple agissant dans un sens de rotation et l'autre par- tie le couple agissant dans l'autre sens de rotation Des éléments élastiques connus (lames de ressort, etc) peu- vent alors être montés dans chaque creux axial d'une des deux faces frontales entre l'élément de transmission de puissance et la bague solidaire en rotation ou l'élément d'accouplement, ces éléments élastiques serrant sans jeu le corps roulant dans la direction circonférentielle contre sa surface de contact oblique Pour le cas o les corps roulants sont maintenus à distance les uns des autres dans une cage, ces éléments élastiques peuvent être montés dans 13 - la cage et ainsi s'appuyer sur elle. Le couple produit par les corps roulants 28 peut aussi être transmis à l'arbre 12 directement, c'est-à-dire sans élément d'accouplement 15, par une bague mobile axiale- ment jouant le rôle d'élément d'accouplement Dans ce cas, la bague intérieure 4 mobile axialement peut être en prise sans liberté de rotation relative mais avec liberté de dé- placement axial, par une denture intérieure faite dans son alésage, avec une denture extérieure de l'arbre 12 (arbre cannelé). 14 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage automatique de paliers obliques serrés l'un visà-vis de l'autre par paires d'un ensemble de paliers lisses ou à roulement pour un arbre en- traîné par l'intermédiaire d'un élément de transmission de puissance, dans lequel un des deux paliers obliques est pourvu d'une bague qui est mobile axialement par rapport à la bague correspondante de l'autre palier oblique et qui, en raison du moment de réaction, reçoit par l'élément de transmission de puissance une force de déplacement axial, caractérisé en ce qu'entre l'extrémité côté sortie de l'élé- ment de transmission de puissance ( 19) et la bague ( 4) mo- bile axialement solidaire en rotation de l'arbre ( 12) ou un élément d'accouplement ( 15, 43) lié à la bague ( 4) mobile axialement et transmettant le couple à l'arbre ( 12) sont placés des corps roulants ( 28) répartis sur le pourtour qui, pour le blocage dans un ou dans les deux sens circonféren- tiels, sont montés chacun dans un creux axial ( 31, 45) qui est pourvu d'une surface de contact oblique ( 29, 30) pour le corps roulant ( 28) dans un ou dans les deux sens de ro- tation et qui est prévu dans au moins une des deux faces frontales en regard axialement ( 26, 27) de l'élément de transmission de puissance ( 19) et de la bague ( 4) ou de l'élément d'accouplement ( 15, 43). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les corps roulants ( 28) sont placés entre une fa- ce frontale plane extérieure ( 26) de la bague ( 4) mobile axialement et une face frontale intérieure ( 27) située en face de la précédente et parallèle à elle de l'élément de transmission de puissance ( 19) et que l'élément d'accouple- ment est formé d'une bague d'accouplement ( 15) compressible élastiquement axialement qui est fixée rigidement à son extrémité côté entraînement à la face frontale intérieure de la bague ( 4) accouplée par les corps roulants ( 28) avec l'élément de transmission de puissance ( 19) et pouvant glisser sur l'arbre ( 12) et, à son extrémité côté sortie, - avec l'arbre ( 12). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission de puissance ( 19) est en forme de douille et porte sur sa surface latérale la ba- gue ( 4) mobile axialement d'un palier oblique ( 2) et, à son extrémité située entre les deux paliers obliques ( 2, 3), une bride dirigée radialement vers l'extérieur et pourvue sur le côté approprié, de la face frontale pourvue de creux axiaux ( 31) pour les corps roulants ( 28), et que la bague correspondante ( 5) de l'autre palier oblique ( 3) est fixée sur la surface latérale d'un élément d'accouplement en for- me de douille 143) qui présente à son extrémité dirigée vers un palier oblique ( 2) une bride ( 44) dirigée radiale- ment vers l'intérieur qui est pourvue d'une face frontale située en face axialement de la face frontale de l'élément de transmission de puissance ( 19). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement en forme de douille ( 43) est calé en rotation sur l'arbre ( 12) par une denture inté- rieure ( 46) faite dans son alésage et en prise avec une denture extérieure ( 47) de l'arbre ( 12). 5. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les corps roulants ( 28) sont cylindriques et les creux axiaux sont formés par des rainu- res ( 31) à-section en V, dirigées radialement et disposées régulièrement sur le pourtour. 6. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'élément de transmission de puissance ( 19) est annulaire et monté avec liberté de rota- tion sur l'arbre ( 12). 7. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'élément de transmission de puissance ( 19) est lié à un élément élastique ( 21) qui est fixé sur l'arbre ( 12) et qui serre ledit élément de trans- mission de puissance ( 19), par l'intermédiaire des corps roulants ( 28), contre la face frontale extérieure ( 26) de 16 - la bague ( 4) mobile axialement. 8. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les deux paliers obliques ( 2, 3) sont placés de façon que leurs lignes d'action de force ( 9, 10) convergent radialement vers l'extérieur. 9. Dispositif selon les revendications 3 et 8 ou 4 et 8, caractérisé en ce que les creux ( 31) se trouvent sur la face frontale de la bride de l'élément de transmission de puissance ( 19), dirigée vers la bague ( 4) mobile axiale- ment. 10. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les corps roulants ( 28) sont montés dans une cage qui les maintient à distance les uns des autres entre les deux faces frontales en regard axiale- ment ( 26, 27) de l'élément de transmission de puissance ( 19) et de la bague ( 4) mobile axialement ou de l'élément d'ac- couplement ( 43).