FR 2542966 A1 19840928 FR 8404548 A 19840323 L'invention concerne une machine pour travail- ler le sol, comportant une pluralité d'organes de tra- vail, disposés en une rangée transversale au sens de l'avancement de la machine, supportés dans un élément de châssis, de manière à pouvoir être entraînés méca- niquement autour d'axes sensiblement verticaux, et munis chacun d'au moins un outil disposé sur un organe porteur et s'étendant vers le bas, tandis que, devant les organes de travail est disposé un élément oblong qui s'étend, dans la position de travail, au niveau des organes porteurs et qu'il existe des moyens, à l'aide desquels cet élément oblong peut être effacé à partir de sa position de travail. Des machines de ce genre sont particulière- ment propres pour la préparation d'un semis car, pendant le fonctionnement, la coopération entre l'élé- ment oblong et les organes de travail est telle que l'on obtient un émiettement optimal de la terre et une répartition homogène de cette terre émiettée En outre, l'élément oblong peut intercepter des objets durs, tels que des pierres, qui sont soulevés pendant le fonction- nement, et les guider vers le bas dans la terre déjà remuée par les outils Ainsi on évite, que les objets durs endommagent la fixation des outils et/ou se coin- cent entre des organes porteurs d'outil voisins, ce qui pourrait entraîner des dégâts importants de la machine. Parce que l'élément oblong peut s'effacer,- généralement en S 'écartant vers l'avant de sa position de travail, on évite également le coincement d'un objet dur entre cet élément et un organe porteur d'outil. Toutefois, cette possibilité d'effacement vers l'avant dans les réalisations connues présente des inconvénients dans certaines circonstances, notamment dans le cas ot un travail du sol à plus grande profon- deur est désiré car l'on risque un effacement quasi permanent par la terre soulevée surtout si beaucoup d'objets durs se trouvent dans le sol. L'invention vise alors à donner à l'élément oblong une possibilité d'effacement telle qu'il joue pleinement son rôle dans toutes les circonstances. Selon l'invention ceci est obtenu, parce qu'il y a des moyens grâce auxquels le déplacement d'effacement de l'élément oblong s'effectue essentiellement vers le haut Avec une telle disposition, l'effacement de l'élément oblong ne se fait pas dans la terre soulevée. Un autre aspect de l'invention prévoit un élément oblong dont la partie arrière est élastique. Avec une telle structure, si un objet dur risque de se coincer entre l'arrière de cet élément et un organe porteur d'outil, la partie arrière de l'élément s'efface élastiquement et l'objet dur est libéré. D'autres objets et caractéristiques de l'in- vention ressortiront dé la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- tion du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure l est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol selon l'invention; la figure 2 est une vue à plus grande échelle, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue, semblable à la figure 2, d'un autre mode de réalisation d'une cons- truction selon l'invention; tandis que la figure 4 est une vue, semblable à la figure 2, d'un troisième mode de réalisation d'une construction selon l'invention. La machine représentée sur les dessins est une machine pour travailler le sol, destinée notamment à la préparation d'un semis. La machine comprend un élément de châssis 1 en forme de caisson, qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement et dans lequel reposent, régulièrement espacés, de préférence à 25 centimètres l'un de l'autre, des axes 2 s'étendant vers le haut, de préférence verticalement, d'organes de travail 3. Chacun des organes de travail 3 comprend un organe porteur 4, sensiblement horizontal disposé sur l'extré- mité de l'axe 2, correspondant, faisant saillie de la face inférieure de l'élément de châssis 1 et qui porte près de ses extrémités des outils 5 qui s'éten- dent vers le bas et qui ont la forme de dents. Les extrémités de l'élément de châssis 1 sont fermées à l'aide de plaques 6 à peu près verticales. Chacune des plaques 6 est munie à l'avant d'un touril- lon 7, qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement et autour duquel oscille un bras 8, qui s'étend vers l'arrière le long de la face intérieure de la plaque considérée Entre les extrémités arrière des bras 8 est tourné librement un rouleau 9 dont la périphérie est constituée, par exemple, de tiges longi- tudinales non représentées A l'arrière, chacune des plaques 6 présente une pluralité de perforations disposées en arc de cercle l'une au-dessus de l'autre et dans lesquelles peut être introduitaune cheville 10, qui traverse également une perforation conjugée du bras 8, correspondant, le tout de manière telle que les bras sont amenés et immobilisés dans l'une de plusieurs positions possibles par rapport à l'élément 1 de châs- sis, afin de régler la profondeur d'action des organes de travail 3 A peu près à équidistance des deuxième et troisième organes de travail, en partant de chacune des extrémités de l'élément 1 de châssis, cet élément est muni à l'avant de supports 11 qui s'étendent vers l'avant Sur la partie qui s'étend devant l'élément de châssis 1, de chacun des supports 11, est disposé un guidage 12 qui s'étend vers le bas pratiquement verticalement Dans le guidage 12, qui a une section transversale en U avec les ailes du U dirigées vers l'intérieur, coulisse une pièce 13, le tout de manière telle, que cette pièce coulissante peut se déplacer facilement en va-et-vient dans le guidage, mais y reste prisonnière La pièce coulissante 13 se prolonge vers le bas et forme un organe porteur pour un élément oblong 14 qui s'étend sur toute la largeur de travail de la machine et qui est situé au niveau des organes porteurs 4 des organes de travail 3. Dans le guidage 12 est disposé autour d'une cheville 15, entre la pièce coulissante 13 et une butée supérieure 16 un ressort 17 travaillant à la compression, de manière telle que la pièce coulissante 13 est sollicitée vers la position dans laquelle l'élé- ment oblong 14 se trouve, pendant le fonctionnement, au niveau des organes porteurs 4 des organes de travail 3 (figure 2) La partie supérieure de la cheville 15 est une tige filetée, sur laquelle est engagé un écrou qui permet de régler éventuellement la tension du ressort 17. L'élément oblong 14 est formé par une poutre tubulaire de section transversale polygonale, de pré- férence carrée, qui est disposée de telle manière, qu'une diagonale de cette section s'étend pratiquement verticalement, tandis que l'autre diagonale se trouve au niveau de la face supérieure des organes porteurs 4. A l'avant de l'élément de châssis 1, on a disposé, près du milieu, unechèvre 18, à l'aide de laquelle la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur Dans l'élément de châssis 1 est disposée,sur chacun des axes 2, une roue dentée droite 19 qui est en prise avec les roues dentées des organes de travail voisins L'axe 2 d'un organe de travail 3 situé près du milieu de l'aligne- ment des organes 3, est prolongé vers le haut pour s'étendre jusque dans une boîte d'engrenages 20, dans laquelle cet axe est, par l'intermédiaire d'une trans- mission par engrenage conique et un variateur de vitesse 21, situé à l'arrière de la boite d'engrenages, en liaison d'entraînement avec un axe qui s'étend dans le sens A de l'avancement et qui fait saillie à l'avant, en dehors de la boite d'engrenages L'extrémité de cet axe qui fait saillie en dehors de la boîte d'engrena- ges 20, peut être accouplée, grâce à un axe intermé- diaire, à l'axe de prise de force d'un tracteur. La machine décrite fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement, la machine, qui est accouplée, par la chèvre 18, au dispositif de levage à trois points du tracteur, est propulsée dans le sens de la flèche A, tandis qu'à partir de l'axe de prise de force du tracteur, par la voie de l'axe intermédiaire et de la transmission décrite ci-avant, les organes de travail 3 sont entraînés en rotation, deux organes voisins étant contrarotatifs et les outils 5 de ces organes voisins travaillant des bandes de terre au moins limitrophes. Pendant le fonctionnement il se forme par la rotation des organes de travail respectifs et le mouve- ment de leurs dents dans le sol, une levée de terre fluant vers l'avant là o les outils se déplacent vers l'avant et fluant vers l'arrière là o les outils se déplacent vers l'arrière Dans la bande de terre située devant les organes de travail et s'étendant jusqu'au-dessous de l'élément 14, la cohésion du sol est déjà rompue et il se forme une levée de terre, qui peut atteindre la partie inférieure de l'élément oblong 14 A cette levée de terre est amenée et retirée continûment de la terre, le volume total de la levée de terre restant pratiquement constant Il se forme ainsi une coopération entre l'élément oblong et les organes de travail, situés derrière lui, aboutissant à une amélioration de l'émiettement de la terre et à une répartition plus homogène de la terre éparpillée. De plus les objets durs, tels que les pierres, pous- sés vers le haut par les dents des organes de travail, sont recueillis par l'avant de l'élément oblong et sont Cuidés vers le bas dans la terre, qui là est déjà remuée, ce qui évite que les objets durs endom- magent la fixation des dents et/ou se coincent entre les organes porteurs de deux rotors voisins, avec risque de dégâts importants pour la machine Si, malgré cela, un objet dur risque-de se coincer entre l'arrière de l'élément oblong et l'organe porteur d'un organe de travail, une force, qui présente une compo- sante dirigée vers le haut, est appliquée sur la par- tie de 3 la face arrière, qui s'étend obliquement vers l'avant et vers le bas, de l'élément oblong 14, et la pièce coulissante 13 tend à se déplacer vers le haut, à partir de sa position de travail, à l'encon- tre de l'action des ressorts 17 De cette manière, on évite les dégâts que pourrait provoquer un objet dur coincé entre l'arrière de l'élément 14 et un organe porteur 4 d'un organe de travail 3. La figure 3 représente un autre exemple de réalisation d'une construction selon l'invention, dans lequel l'élément oblong 14, qui peut avoir la même structure que ci-avant, est porté par un sys- tème de deux parallélogrammes déformables 23 sensi- blement verticaux Les parallélogrammes 23 sont disposés aux mêmes emplacements que les supports 11. Chacun des parallélogrammes comprend deux bras 24 situés l'un au-dessus de l'autre et qui s'étendent horizontalement lorsque l'élément 14 est en position de travail Du côté de l'élément de châssis 1 les bras 24 sont articulés, en des points situés à l'aplomb l'un de l'autre, sur un support 25, qui est dirigé vers le haut et fixé sur la face supérieure de l'élément de châssis Les extrémités avant des bras 24 sont articulés, en des points à l'aplomb l'un de l'autre, sur un organe porteur 26, qui s'étend vers le bas et à l'extrémité inférieure duquel est fixé l'élément oblong 14 L'organe porteur 26 est muni d'une butée 27 qui coopère avec la face supérieure de l'élément de châssis 1 pour définir la position de travail de l'élément 14, vers laquelle il est sollicité par l'action d'un ressort 28 travaillant à la traction et disposé entre le bras 24supérieur et la face supérieure de l'élément de châssis Dans ce mode de réalisation, si un objet dur, tel qu'une pierre, risque de s'accrocher entre l'organe porteur 4 d'un organe de travail 3 et l'arrière de l'élément oblong, une force verticale s'applique, comme dans l'exemple précédent,sur l'élément 14 par la voie de la partie arrière s'étendant obliquement vers le bas et vers l'avant, et les parallélogrammes pivotent vers le haut,à l'encontre de l'action du ressort 28, et l'élément oblong est déplacé vers le haut parallè- lement à lui-même Bien que non représenté, l'élément oblong peut également avoir une section transversale pratiquement ronde Dans ce cas, la partie de la surface arrière de l'élément oblong dont le point supérieur est au niveau des organes porteurs 4, s'étend en une courbe dont la direction générale moyenne est une oblique dirigée vers l'avant et vers le bas et l'effet reste le même. La figure 4 représente un exemple de réali- sation, dans lequel l'élément oblong 29 est porté par des montants 30 fixés rigidement à des supports 11 A disposés à l'avant de l'élément de châssis 1 Dans cet exemple, l'élément oblong 29 est constitué par une cornière, dont l'arête est tournée vers l'avant et qui à l'arrière est munie d'un coussin formé d'un matériau élastique 31 La face, tournée vers les organes de travail 3, du coussin élastique est convexe. Si un objet dur, tel qu'une pierre, risque de se coincer entre l'arrière de l'élément oblong 29 et l'organe porteur 4 d'un organe de travail 3, l'endom- magement est évité, grâce à l'enfoncement élastique du coussin 31, qui permet l'échappement de l'objet dur Cet échappement est facilité par le profil conve 2 ede la face active du coussin Evidemment, l'arrière de l'élément oblong peut être réalisé élastiquement de bien d'autres manières, tout en restant dans le cadre de l'invention L'élément oblong selon la figure 4 peut être appliqué aussi dans les exemples de réalisation selonles figures 1-3. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol, munie d'une pluralité d'organes de travail, disposés en une rangée transversale au sens de l'avancement de la machine, supportés dans un élément de châssis, de manière à pouvoir être entraînés mécaniquement autour d'axes sensiblement verticaux, et munis chacun d'au moins un outil, disposé sur un organe porteur et s'étendant vers le bas, tandis que, devant les organes de travail est disposé un élément oblong qui s'étend, dans la position de travail, au niveau des organes porteurs et qu'il existe des moyens, à l'aide desquels cet élément oblong peut être effacé à partir de sa position de travail, caractérise en ce qu'il est prévu des moyens ment d'effacement de l'élément oblong ( 14) s'effectue essentiellement vers le haut à partir de sa position de travail. 2 Machine pour travailler le sol selon-la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément oblong ( 14) peut se déplacer à partir de sa position de travail sensiblement verticalement. 3 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément oblong ( 14) peut se déplacer à l'encontre de l'action d'un ressort ( 17 ou 28). 4 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent un guidage ( 12) dans lequel une pièce coulissante ( 13) qui est reliée rigidement à l'élément oblong ( 14), peut se déplacer à l'encontre de l'action d'un ressort ( 17). Machine pour travailler le sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que le ressort ( 17) est un ressort travaillant à la compression et disposé entre la pièce coulissante ( 13) et une butée ( 16) portée par le guidage ( 12). 6 Machine pour travailler le sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que le ressort ( 17) agit sur la partie supérieure de la pièce coulis- sante ( 13). 7 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 1-3, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent au moins un parallélogramme déforma- ble ( 23), dont les bras ( 24),situés l'un au-dessus de l'autre, s'étendent pratiquement horizontalement dans la position de travail de l'élément oblong ( 14). 8 Machine pour travailler le sol selon la revendication 7, caractérisée en ce que les bras ( 24) du parallélogramme ( 23) sont maintenus dans la posi- tion sensiblement horizontale à l'aide d'un ressort ( 28) et d'une butée ( 27). 9 Machine pour travailler le sol selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'il y a un système de deux parallélogrammes déformables ( 23) dis- posés à quelque distance l'une de l'autre. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arrière de l'élément oblong ( 14) est réalisé de manière telle, qu'en appliquant des efforts sur cet arrière, l'élément oblong tend à se déplacer vers le haut. 11 Machine pour travailler le sol selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'arrière de l'élément oblong ( 14) comprend une partie qui s'étend obliquement vers le bas et vers l'avant. 12 Machine pour travailler le sol selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'extrémité supérieure de la partie oblique en question se trouve, dans la position de travail de l'élément oblong ( 14), au niveau de la face supérieure des organes porteurs ( 4) des organes de travail ( 3). 13 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément oblong ( 14) est constitué par une poutre tubulaire avec une section transversale rectangulaire, dont une diagonale est sensiblement verticale et l'autre diagonale située pratiquement au niveau de la face supérieure des organes porteurs ( 4) des organes de travail ( 3). 14 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie arrière de l'élément oblong ( 29) est élastique. Machine pour travailler le sol selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'à l'arrière de l'élément oblong ( 29) est disposé un matériau élasti- que ( 31). 16 Machine pour travailler le sol selon la revendication 15, caractérisée en ce que la face du matériau élastique porteurs ( 4) des organes de travail ( 3), est convexe. 17 Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 14-16, caractérisée-en ce que l'élé- ment oblong ( 29) est constitué par une cornière, tandis que l'espace compris entre les ailes de la cornière est rempli par un matériau élastique.