FR 2542388 A1 19840914 FR 8303944 A 19830310 i 8 Appareil pour la commande automatique successive d'au moins deux processus ou opérations. La présente invention concerne un appareil per- mettant la commande automatique successive d'au moins deux processus ou opérations. Il est déjà connu, dans l'industrie, d'assurer de façon automatique la commande successive de deux ou plusieurs processus ou opérations à partir de vérins qui sont alimentés en fluide pneumatique ou hydraulique se- lon une séquence prédéterminée O Lorsqu'un vérin est par- venu en fin de course ou lorsqu'une pression déterminée a été atteinte, une autre opération, effectuée à l'aide d'un autre vérin, est alors automatiquement déclenchée. Le but de l'invention est de créer un appareil qui, sous une forme correspondant à un encombrement mi- nimum, permette d'obtenir de façon automatique et suc- cessive, d'une part 9 un mouvement correspondant à une course longue avec un effort modéré et 9 d'autre part, un mouvement correspondant à une faible course avec un effort important, ces deux opérations pouvant être dé- clenchées successivement dans un ordre quelconque. De façon non limitative, une application pos- sible d'un appareil du type concerné par l'invention est la pose de colliers de serrage à blocage par déformation, notamment du type faisant l'objet d'une demande connexe, opération au cours de laquelle un mouvement correspon- dant à une course longue et à un effort modéré assure le serrage du collier par tension sur la bande avec l'effort requis, tandis qu'un mouvement correspondant à une faible course avec un effort important est ensuite déclenché automatiquement pour provoquer une déforma- tion de la bande du collier en vue de son blocage en condition serrée Il va de soi toutefois qu'un appareil du type auquel l'invention se rapporte se prête à de nombreuses applications différentes, qui apparaîtront aux techniciens. L'invention est matérialisée dans un appareil de commande automatique du type mentionné ci-avant, caractérisé en ce qu'il comprend deux-vérins coaxiaux, le piston de l'un de ces vérins ayant une course de lon- gueur notable, tandis que l'autre ne présente qu'une faible course, des moyens étant prévus pour provoquer le transfert de la mise en pression d'un vérin à l'autre vérin quand une pression prédéterminée a été atteinte dans le premier vérin, un système de leviers formant multiplicateur d'effort étant interposé entre le piston ou la tige de piston du vérin à faible course et l'or- gane travaillant devant subir un mouvement de faible am- i O plitude avec un effort important. Suivant un mode de réalisation préférentiel, le système de leviers multiplicateur d'effort est constitué par un système de genouillère simple ou multiple. Le vérin fournissant un mouvement à course lon- gue et effort modéré peut travailler en tireur ou en pousseur, selon que son alimentation est assurée vers l'une ou l'autre des chambres de ce vérin. Suivant une particularité de réalisation posa sible de l'invention, le piston ou la tige de piston du vérin à faible course est relié par une première biellet- te à un premier étage de genouillère monté entre un point fixe et un point de travail mobile Dans ce cas encore, ce point de travail mobile peut subir un déplacement dans l'un ou l'autre sens, selon le sens de déplacement du piston de ce vérin. Suivant une autre particularité, fournissant un mode de réalisation préférentiel, ce point de travail mobile du premier étage de genouillère est relié à un second étage de genouillère auquel on peut prélever le mouvement de travail requis, dans un sens ou dans l'au- tre, selon le point fixe choisi. Ce double système de genouillère fournit une importante multiplication de l'effort, avec une faible course du point de travail. De façon avantageuse, les deux vérins coaxiaux sont ménagés dans un même corps de cylindre, divisé en deux parties coaxiales par une cloison fixe Si les deux commandes successives doivent être obtenues à la même extrémité de l'appareil, la tige de piston d'un vérin, de préférence du vérin à longue course, traverse la cloi- son de séparation du corps de cylindre et également le piston de l'autre vérin. Les moyens provoquant le transfert de la mise en pression d'un vérin à l'autre quand la pression requise est atteinte dans le premier vérin mis en pression peuvent être constitués simplement par une valve réagissant à la pression, réglée pour passer d'une position à l'autre quand la pression actionnant le vérin effectuant la première opération atteint la valeur prédéterminée. Comme indiqué précédemment, l'appareil faisant l'objet de l'invention peut être utilisé entre autres pour la pose de colliers de serrage du type mentionné, en assurant la mise en tension du collier au moyen du vé- rin à course longue, puis le blocage de ce collier à l'aide du second vérin fournissant une faible course et un ef- fort important. Pour cette application, l'appareil peut compor- ter de façon avantageuse une pince reliée au vérin à lon- gue course et pouvant être adaptée sur l'extrémité de la bande du collier, afin d'exercer une traction sur cette bande pour le serrage du collier lors de la commande du premier vérin, et un poinçon de déformation relié au sys- tème de genouillère actionné par le second vérin. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés donnés à titre non limitatif, permet- tra de mieux comprendre l'invention. La Fig 1 est une représentation schématique d'un appareil suivant l'invention. La Fig 2 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil, dans unecondition de repos. La Fig 3 est une vue analogue à la Fig 2, montrant l'appareil dans la condition correspondant à une position de fin de course du premier vérin actionné, qui est ici le vérin à course longue. La Fig 4 est une vue analogue aux Fig 2 et 3, montrant l'appareil dans la condition correspondant à l'actionnement du second vérin, ou vérin à faible course. La Fig 5 est une représentation schématique montrant l'application de l'appareil objet de l'invention à la pose d'un collier de serrage. Les Fig 6 et 7 sont des vues en coupe partielle montrant un outil utilisable sur l'appareil pour cette application dans deux positions de commande. On a représenté de façon schématiquesur la Fig. 1, un appareil suivant l'invention comportant deux vérins coaxiaux montés dans un corps de cylindre unique désigné par la référence 1, les chambres des vérins étant sépa- rées l'une de l'autre par une cloison fixe 2. Le premier vérin, désigné par la référence 3, comprend un piston 4 se déplaçant de la manière habituelle dans la chambre de cylindre 5 et dont la tige de piston 6 traverse de façon étanche la cloison 2 pour faire saillie hors du cylindre 1 à l'extrémité de celui-ci opposée au vérin 3 Le second vérin est désigné par la référence 7. Il comporte un piston 8 qui est relié par une biellette 9 à une double genouillère comprenant une biellette 10 ar- ticulée en un point fixe 11, une biellette 12, la biel- lette 9 étant reliée au point d'articulation entre les biellettes 10 et 12 jet un jeu de biellettes 13, 14. On a représenté schématiquement en 15 une valve alimentée par un conduit 16 à partir d'une source de fluide sous pression et de laquelle partent deux conduits 17, 18 débouchant dans les chambres des vérins 3, 7 res- pectivement La valve 15 est une valve à deux voies à deux positions qui peut être d'un type connu Elle ali- mente ici dans sa position normale le conduit 17 à par- tir du conduit 16 et peut être déplacée sous l'effet de la pression pour alimenter le conduit 18 lorsqu'une pres- sion prédéterminée a été atteinte dans la chambre 5 du vérin 3 On comprendra qu'en principe le vérin 3 peut travailler en tireur ou en pousseur, selon la chambre alimentée d'un côté ou de l'autre du piston 4 Dans la réalisation représentée, ce vérin travaille en tireur. Le conduit 18 alimente, dans la réalisation re- présentée, la chambre 19 du vérin 7, pour déplacer alors le piston 8 vers la gauche sur le dessin et pour agir par la biellette 9 sur le système de genouillère. Dans celui-ci, on peut à volontés selon l'effet devant être obtenu, prévoir un point fixe en 20 ou 21. Si le point 20 est fixe, l'action de la biellette 9 sur lê système de genouillère va alors déplacer le point 21 vers la gauche en regardant le dessin Si ce point 21 est fixe, le point 20 sera, lors de la commande, déplacé vers la droite. Ainsi, dans ce cas encore, le mouvement de tra- vail obtenu à partir du second vérin 7 peut être dirigé dans un sens ou dans l'autre. On a supposé ci-avant que le vérin 3 était ac- tionné avant le vérin 7 On comprendra toutefois qu'il est possible, sans difficulté, d'inverser l'ordre de commande en utilisant une valve 15 qui alimente le con- duit 18 dans sa condition normale et le conduit 17 quand la pression requise est atteinte. Le fonctionnement de cet appareil se comprend à la lecture de la description qui précède Dans la réa- lisation considérée, le vérin 3 est tout d'abord alimenté en pression et le piston 4 se déplace vers la droite en regardant le dessin, en exerçant une traction par la tige de piston 6, pour fournir un premier mouvement de tra- vail Ce mouvement correspond à une course longue et à un effort modéré, qui est fonction de la pression Quand la pression prédéterminée a été atteinte dans la chambre , la valve 15 bascule et la chambre 19 du vérin 7 est alimentée en fluide sous pression, tandis que l'effort de traction est entretenu sur la tige de piston 6 Le piston 8 est alors déplacé vers la gauche sur une faible distance et le mouvement est transmis par le système de genouillère par exemple au point 21, en fournissant une faible course et un effort important qui est multiplié par ce système de genouillère. On voit que le résultat désiré est obtenu d'une manière simple et automatique. On a représenté sur les Fig 2 à 4, en coupe longitudinale, un appareil suivant l'invention corres- pondant au schéma qui forme la Fig 1 Sur ces Fig 2 à 4, on a désigné par les même références que sur la Fig 1 les éléments correspondants L'alimentation des chambres des vérins n'a pas été représentée pour simplifier le dessin. On a supposé dans le cas présent que le point 20 était fixe et que le point 21 était attelé à une tige 22 pouvant assurer une commande avec une faible course et un effort important. La Fig 2 montre la condition de repos de l'ap- pareil, pour laquelle aucune pression n'est fournie aux 1.0 chambres des vérins. Sur la Fig 3, la chambre 5 du vérin 3 a été alimentée en fluide sous pression, ce qui a déplacé vers la droite (en regardant le dessin) le piston 4 de ce vé- rin 3 et ainsi la tige de piston 6, en fournissant pour 1.5 cette tige une course notable avec un effort modéré, le vérin 3 travaillant alors en "tireur". Lorsque la pression dans la chambre 5 a atteint la -valeur prédéterminée requise, la valve 15 (Fig O 1) bascule pour alimenter la chambre 19 du vérin 7. On a montré sur la Fig O 4 la condition résultant de cette alimentation du second vérin 7 tandis que la chambre 5 du vérin 3 reste en pression Le piston 8 du vérin 7 est alors déplacé vers la gauche en agissant par la biellette 9, attelée à ce piston en 23, sur la genouil- lère formée par les biellettes 10, 12 Etant donné que la biellette 10 est montée à pivotement en un point fixe 11 qui, dans le cas présent, est prévue sur la culasse 24 du corps de cylindre de l'appareil, il résulte du mouve- ment vers la gauche de la biellette 9 un déplacement vers le haut du point 25 par lequel la biellette 12 est arti- culée aux biellettes 13, 14 Etant donné que la biellette 13 est montée à pivotement en un point fixe 20 et que la biellette 14 attaque en 21 la tige 22, celle-ci est alors déplacée vers la gauche par coulissement dans l'alésage de la culasse 24 dans lequel elle est montée, en four- nissant une faible course avec un effort de poussée im- portant. On a montré en 40 un ressort de rappel agissant sur le piston 8. Comme indiqué précédemment, l'appareil suivant l'invention est utilisable chaque fois que l'on désire obtenir de façon automatique deux opérations successi Lves dont l'une correspond à une course notable et à un effort modéré, tandis que l'autre est réalisée par une faible course avec un effort important. Une application de cet appareil est réprésentée schématiquement sur la Fig 5 pour la pose de colliers de serrage Sur cette Fig 5, les éléments correspondant à ceux visibles sur les Figures précédentes ont ici en- core été désignés par les même références. On a représenté schématiquement en 26 un collier de serrage dont la chape a été indiquée en 27 Le brin libre 28 de la bande du collier est, dans ce-cas, atte- lée à la tige de piston 6 du vérin 3 d'une-manière qui sera explicitée plus loin La tige 22 actionnée à partir du vérin 7 par l'intermédiaire du système de genouillère agit dans ce cas sur ce brin 28 de la bande du collier au moyen d'un poinçon 29, pour réaliser le blocage du collier en condition serrée par déformation de la bande. Ce résultat peut être obtenu étant donné que le vérin 3 fournit un effort de traction agissant avec une course longue au moyen de la tige 6 reliée au brin de bande 28 et que, tandis que cet effort de traction est maintenu puisque la pression dans la chambre 5 du vérin 3 est conservée, la mise en pression automatique de la chambre 19 du vérin 7 soumet la tige 22 à un dé- placement selon une faible course mais avec un effort important, qui est transmis par l'intermédiaire du poin- çon 29 pour déformer la bande 28 du collier en vue de son blocage en condition serrée. On a montré de façon plus détaillée sur les Fig 6 et 7 un outil adaptable sur l'appareil pour réa- liser cette opération. Ici encore, on a montré en 26 le collier muni de sa chape 27 et dont le brin de bande 28 doit être soumis à un effort de traction. L'outil considéré comprend un corps 30 qui peut être adapté par son embase 31 sur l'extrémité de l'appa- reil formé de vérins coaxiaux, l'assemblage étant réalisé de toute manière désirée. Le corps 31 ménage un alésage intérieur 32 dans lequel coulisse la tige 6 reliée au piston 4 du vérin 3. L'extrémité de cette tige a ici une forme de mâchoires comme montré en 33, ces mâchoires pouvant se refermer sur le brin de bande 28 du collier, qui présente un décroche- ment 34 permettant l'accrochage. Comme visible sur les Fig 6 et 7, la tige 22 est dans ce cas reliée à une biellette 35 qui attaque par son extrémité opposée à cette tige 22 un poinçon 29 ayant une forme incurvée comme montré et qui peut coulisser dans un perçage de forme correspondante 36 du corps 30 de l'ou- til, cet alésage étantouvert en direction du bas quand on regarde le dessin. On a montré sur la Fig 6 la condition initiale lors de la pose d'un collier Les tiges 6, 22 sont en po- sition de repos et les mâchoires 33 ont été engagées sur l'extrémité du brin 28 de la bande du collier qui s'étend hors de la chape 27 Un tel engagement peut étre facilité par la forme même de la partie terminale de l'outil, qui est muni par exemple d'une tête 37 venant s'appuyer sur la chape 27 et facilitant le positionnement de l'outil. En partant de la condition représentée sur la Fig 6, les mâchoires 33 sont refermées autour du brin de bande 28 et s'accrochent en conséquence sur le décroche- ment 34 L'actionnement du vérin 3 déplace alors la tige 6 vers la droite en regardant le dessin, avec une course suffisante pour provoquer le serrage du collier 26 autour d'un tuyau ou d'une canalisation par exemple La position atteinte est représentée sur la Fig 7 L'effort de ser- rage requis est déterminé par la pression atteinte dans la chambre 5 du vérin 3 lors de la commande de la valve pour son basculement, etwon comprendra qu'il est ainsi aisé d'obtenir, à l'aide de l'appareil, une force de- serrage adaptée au collier et à son utilisation. Lorsque la valve 15 bascule, le vérin 7 est actionné, ce qui déplace la tige 22 vers la gauche en re- gardant le dessin comme indiqué précédemment La biellette transmet alors cetteqfaible course avec un effort im-u portant pour faire glisser le poinçon 29 dans le perçage 36, et l'extrémité de ce poinçon vient déformer le brin de bande 28 du collier juste devant la chape 27 comme montré en 38, ce qui assure le blocage du collier dans sa condition de serrage Une portée ou platine est pré- vue dans l'outil en 39 juste à côté de l'orifice formant le débouché du perçage 36, afin de-limiter l'étendue de la zone déformée 38 de la bande du collier, d'une manière en soi désirable. La description qui précède montre que, une fois l'appareil réglé de la manière requise, il suffit d'adapter cet appareil sur le brin de bande libre d'un collier pour réaliser d'une façon automatique la pose de ce collier, 1.5 avec l'effort de serrage désiré du fait des deux actions différenciées fournies par l'appareil. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la commande automatique succes- sive d'au moins deux processus ou opérations dont l'un cor- respond à un mouvement d'amplitude notable avec un effort modéré, tandis que lvautre est assuré par un mouvement de faible amplitude avec un effort important, caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins coaxiaux ( 3, 7), le piston ( 4) de lun de ces vérins ayant une course de longueur no- :L^> table, tandis que l'autre ( 8) ne présente qu'une faible course, des moyens ( 15) étant prévus pour provoquer le transfert de la mise en pression d'un vérin à l'autre vé- rin quand une pression prédéterminée a été atteinte dans le premier vérin, un système de leviers ( 9 14) formant multiplicateur d'effort étant interposé entre le piston ( 8) ou la tige de piston du vérin à faible course ( 7) et l'organe travaillant ( 22) devant subir un mouvement de faible amplitude avec un effort important. 2 e Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le système de leviers multiplicateur d'ef- fort est constitué par un système de genouillère simple ou multiple. 3. Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin ( 3) fournissant une course longue et un effort modéré travaille en tireur ou en pous- seur, selon le sens de son alimentation. 4. Appareil suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que le piston ( 8) ou la tige de piston du vé- rin à faible course ( 7) est relié par une première biel- lette ( 9) à un premier étage de genouillère ( 10, 12) monté entre un point fixe ( 11) et un point de travail mobile ( 25) 5. Appareil suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que le point de travail mobile du premier étage de genouillère ( 10, 12) est relié à un second étage de genouillère ( 13, 14) auquel le mouvement de travail re- quis est prélevé dans un sens ou dans l'autre, selon le point fixe choisi ( 20, 21). 6. Appareil suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les deux vé- rins coaxiaux ( 3, 7) sont ménagés dans un même corps de cylindre ( 1) divisé en deux parties coaxiales par une cloison fixe ( 2). 7. Appareil suivant la revendication 6, dans lequel les deux commandes doivent être obtenues à la même extrémité de l'appareil, caractérisé en ce que la tige de piston ( 6) d'un vérin, de préférence du vérin à'longue course ( 3), traverse la cloison de séparation ( 2) du corps decylindre ( 1) et le piston ( 8) de l'autre vérin ( 7). 8. Appareil suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pro- voquant le transfert de la mise en pression d'un vérin à l'autre quand la pression requise est atteinte dans le premier vérin mis en pression sont constitués par une valve ( 15) réagissant à la pression, réglée pour passer d'une position à l'autre quand la pression actionnant le vérin effectuant la première opération atteint une valeur prédéterminée. 9. Appareil suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, applicable à la pose de colliers de serrage à blocage par déformation, caractérisé en ce qu'une pince ( 33) ou analogue est reliée au' vérin à lon- gue course ( 3) en vue de son adaptation sur l'extrémité ( 28) de la bande du collier ( 26), pour exercer une trac- tion sur cette bande en vue du serrage du collier lors de la commande de ce vérin à longue course, et en ce qu'un poinçon de déformation ( 29) est relié au système de ge- nouillère ( 9, 10, 12, 13, 14) actionné par le second vé- rin ( 7). 10. Appareil suivant la revendication 9, carac- térisé en ce qu'il comprend un outil de pose des colliers comportant un corps ( 30, 31) pouvant êtrerelié au cylindre ( 1) de l'appareil, muni d'un alésage ( 32) dans lequel coulisse une pince ( 33) ou analogue reliée à la tige de piston ( 6) du vérin à longue course ( 3) et un perçage de guidage ( 36) dans lequel peut être déplacé le poinçon ( 29) de déformation de la bande ( 28) relié au système de genouillère ( 9, 10, 12, 13, 14) actionné par le piston ( 8) du vérin à faible course ( 7). 11. Appareil suivant la revendication 10, Ca- ractérisé en ce que l'outil comporte une pièce ou platine ( 39) destinée à supporter l'effort de déformation de la bande ( 28) exercé par le poinçon ( 29), cette pièce étant prévue sur le corps ( 30, 31) de l'outil dans une position telle que, dans la condition d'utilisation de cet outil, ladite pièce se trouve placée à une faible distance en 1.0 avant de la chape ( 27) du collier ( 26), en ménageant avec cette chape un intervalle de déformation de la bande sous l'effet du poinçon.