FR 2542872 A1 19840921 FR 8304446 A 19830318 La présente invention concerne un procédé et un dis- positif pour détecter si un moteur électrique à courant continu est ralenti et plus précisément pour déceler si sa vitesse est inférieure à un certain seuil L'invention con- cerne également un moteur comportant un tel dispositif. Les moteurs de ce genre comportent en général au moins un enroulement moteur et des pôles magnétiques perma- nents mobiles en rotation relativement à l'enroulement mo- teur. Pour que le rotor soit soumis au moins en moyenne à un couple moteur dans le sens de rotation voulu il faut que l'alimentation de l'enroulement en courant et/ou le sens du courant dans l'enroulement soient déterminés à chaque ins- tant en fonction de la position angulaire du rotor On pré- voit donc des moyens pour fermer et ouvrir successivement un circuit d'alimentation pour l'enroulement en fonction de la position angulaire du rotor relativement au stator. Dans certaines applications, on a besoin de détecter si la vitesse du rotor tombe au-dessous d'un certain seuil. En particulier il peut s'agir de protéger le moteur à l'é- gard d'une charge excessive En effet lorsque la vitesse du rotor est faible pour un raison quelconque comme par exemple un freinage ou un blocage, le circuit d'alimentation demeure excité dans le même enroulement durant une durée pouvant oc- casionner la détérioration des circuits par échauffement excessif des conducteur. La présente invention vise à remédier à ces dangers en présentant un procédé et un dispositif pour détecter si la vitesse du rotor est inférieure à un certain seuil et pour produire un signal lorsqu' une telle chute de vitesse est détectée, ce signal pouvant à la fois servir d'avertis- sement et assurer la protection du moteur. Suivant l'invention, le procédé pour détecter si la vitesse du rotor d'un moteur à courant continu est inférieu- re à un certain seuil ce moteur à courant continu comprenant au moins un enroulement inducteur alimenté par intermittence en tension continue de façon à engendrer un couple moteur par interaction avec des pôles magnétiques permanents mobiles en rotation par rapport à l'enroulement, est caractérisé en ce qu'on détecte par une mesure de tension, pendant les in- tervalles de temps o l'enroulement n'est pas alimenté, la force électromotrice d'induction créée dans celui-ci par la rotation relative des pôles permanents, et qu'on produit un signal de basse vitesse lorsque ladite force électromotrice est inférieure à un seuil fixé en corrélation avec le seuil de vitesse désiré. L'invention procède de la constatation que dans un mo- teur du genre visé, la rotation des poles magnétiques par rapport à l'enroulement détermine dans celui-ci une force électromotrice d'induction qu'il est possible de détecter par une mesure de tension pendant les intervalles de temps o l'enroulement n'est pas alimenté La force électromotrice d'induction ainsi créée est fonction de la vitesse du rotor et elle disparaît quand le rotor est arrêté Selon 1 'inven- tion, on utilise les phénomènes exposés ci-dessus pour engen- drer un signal de basse vitesse quand on constate que la for- ce électromotrice d'induction est inférieure au seuil prédé- terminé fixé pour la sécurité. Ce signal peut ensuite être utilisé comme on le dési- re, par exemple pour actionner un avertisseur et/ou pour in- terrompre l'alimentation des enroulements si le but du dis- positif est de protéger le moteur contre les surcharges ou les blocages. D'une manière avantageuse, on retarde l'interruption de l'alimentation d'une durée t 1 par rapport à la diminution de la force électromotrice au-dessous du seuil déterminé. Ceci permet d'éviter l'adjonction d'un circuit parti- culier nécessaire au démarrage du moteur qui doit être ali- menté dans ce cas bien lue la vitesse du rotor soit inférieu- re au seuil de vitesse déterminée. Certaines utilisations de ce type de moteur impli- quent de mettre celui-ci sous tension d'une manière progres- sive, la durée tl sera choisie à une valeur suffisante pour que l'alimentation soit maintenue au-delà du temps néces- saire au rotor pour dépasser le seuil de vitesse. Cette temporisation kl permet en outre d'éviter les coupures d'alimentation pour des causes éphémères de baisse de vitesse telle qu'une surcharge momentanée du rotor. Selon une version préférée de l'invention, la supres- sion du signal de basse vitesse entratne le rétablissement de l'alimentation des enroulements après un délai t 2 sui- vant son interruption. La durée t 2 sera avantageusement choisie grande de- vant t de sorte que l'intensité moyenne dans les circuits qui résulte de la surintensité de blocage circulant pendant le temps kl et du courant nul pendant le temps i 2 ne pro- duise aucun dommage par échauffement des conducteurs. Une application de ce procédé à un moteur dont le nombre d'interrupteurs ouverts est le même quelle-que soit la position du rotor, est caractérisée en ce qu'on effectue les mesures de tension en des points de mesure A compris cha- cun entre l'un des enroulements et l'interrupteur commandé correspondant, ce dernier étant branché entre le point de mesure associé et une borne d'alimentation portée à un pre- mier potentiel continu V 1 tandis que l'enroulement est monté entre le point de mesure A associé et une borne d'alimentation portée à un deuxième potentiel V 2 continu dif- férent du premier, et en ce que ces mesures sont combinées en une grandeur caractéristique qui varie dans un même sens lorsque, toutes choses égales par ailleurs, le potentiel en l'un quelconque des points de mesure varie dans le sens du premier potentiel vers le second potentiel. La grandeur caractéristique est ainsi une fonction caractéristique de la force électromotrice induite dans le ou les enroulements non alimentés et permet de générer le signal de détection de basse vitesse. Par exemple lorsque le procécé est appliqué à une mo- teur comportant _ enroulements sur lesquels on désire effec- tuer une mesure et N points de mesure associés (Al, An), la grandeur caractéristique peut être une fonction monotone An VA VI de l'expression E VA____, dans laquelle VA représente Ai V 2 V le potentiel au point de mesure considéré (Ai An), VI représente le premier potentiel continu et V 2 le deuxième potentiel continu. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus est caractérisé en ce qu'à chacun des enroulements inducteurs sur lesquels on veut effectuer une mesure de tension est associée une ré- sistance de liaison reliant le point de mesure correspondant A à un point commun M, lavaleur des résistances de liaisons étant proportionnelle à la différence (V 2 VI) entre le second et le premier potentiels continus pour les différents enroule- ments de sorte que le potentiel au point commun M 1 est fonction linéaire de An VA -'-O et constitue la grandeur caractéris- tique V - Par exemple, dans le cas fréquent o le moteur compor- te N enroulements mesurés pouvant être tous alimentés entre les mêmes potentiels continus VI = O et V 2, m étant le nom- bre d'interrupteurs ouvertse RA la valeur de la résistance supplémentaire reliant le point M au potentiel Vi, les résis- tances de liaison RL ayant donc toutes la même valeur, le dis- positif sera avantageusement caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour comparer le potentiel au point commun à un potentiel de référence VH = +a m RA V 2 n RA + RL a étant un nombre positif petit par rapport à 1. Dans ce cas fréquent, le potentiel au point commun M devient égal à ( V 2 n RA + RL * m% Lorsque la force électromotrice induite par la rota- tion du rotor descend au-dessous du seuil déterminé a x V 2, il suffit de comparer le potentiel au point commun avec le potentielde référence fixé à l'avance pour élaborer le cas échéant le signal de basse vitesse du rotor, cette comparai- son étant faite par des moyens connus tels des comparateurs électroniques de tension. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée donnée ci-après à titre illustra- tif et non limitatif, et du dessin annexé dans lequel z la figure 1 est une vue axiale schématique montrant le rotor et le stator d'un moteur selon l'invention; la figure 2 est un schéma électrique du circuit de commutation d'un moteur selon l'invention. la figure 1 montre un exerple particulier d'un moteur o le rotor 1 d'axe A entraîne des aimants permanents 4, 5 et o le stator 2 porte les enroulements Bi, B 2 du type utilisé comme moteur de ventilateur de coffrets électriques. Le rotor 1 possède une surface extérieure de révolu- tion 3 formée par deux aimants permanents 4 et 5 collés sur un noyau tubulaire 6 et présentant respectivement des pôles nord et sud sur cette surface extérieure, ces p 8 les nord et sud occupant chacun environ la moitié de la circonférence du rotor L'autre p 8 le de chacun des aimants 4,5 est dirigé vers l'axe A. Le stator 2 comprend deux régions polaires 7 et 8 dia- métralement opposées par rapport au rotor, élargies vers l'in- térieur par des cornes polaires 9 de façon que chaque région polaire enveloppe presque la moitié du périmètre du rotor 1 avec un entrefer e constant, et réunies à l'extérieur par deux bras 10 et 11 fermant le circuit magnétique entre les régions polaires. Les régions polaires 7 et 8 sont entourées respective- ment par des enroulements Bl et B 2 pouvant, dans la représen- tation schématique de la figure 1, être alimentés en courant respectivement par la fermeture de deux interrupteurs 51 et 52 Lorsque l'enroulement B est alimenté, les régions 7 et 8 deviennent respectivement pôle sud et pôle nord, et le ro- tor tend à prendre la position montrée à la figure 1, l'aimant 4 faisant face à la région 7 Lorsque l'enroulement B 2 est alimenté, les régions 7 et 8 deviennent respectivement pôle nord et pôle sud, correspondant pour le rotor à une position d'équilibre symétrique de la précédente. A l'extrémité avant du stator et face à la surface cy- lindrique formée par les aimants 4 et 5 du rotor, est placé un détecteur D de position du rotor Le détecteur D est dis- posé au voisinage de l'extrémité de l'une des cornes de la région polaire 8, et est décalé d'un petit angle P dans le sens trigonométrique par rapport au plan axial O,7 perpen- diculaire à l'axe CI% 31 Y des pôles du stator. A la figure 2, on retrouve les enroulements Bl et B 2, le détecteur D et deux transistors NPN Darlington à double étage T 1 et T 2 constituant les interrupteurs S et S Les deux enroulements moteurs B et B 2 ont chacun une extrémité reliée à la borne d'alimentation positive V 2 du moteur, séparée de la source VALIM par une diode Dprotégeant l'ensemble contre les inversions de polarité. L'autre extrémité Al, A 2 des enroulements Bi, B 2 est reliée au collecteur de deux transistors NPN Darlington T 1 et T 2 respectivement, dont l'émetteur est relié à la masse V qui représente la borne d'entrée négative du moteur et sera prise comme origine des potentiels (V 1 = o). Les transistors T 1 et T 2 forment avec le détecteur D apparaissant à la figure 1, l'essentiel de moyens 22 de com- mutation pour fermer et ouvrir successivement les circuits d'alimentation des enroulements Bl et B 2 en fonction de la position angulaire du rotor. Le détecteur D comprend essentiellement un générateur de Hall 31 sensible au champ magnétique et un transistor NPN 32 dont l'émetteur est relié à la borne d'entrée négative 21 du générateur et la base à l'une des sorties de celui-ci, le collector du transistor 32 constituant la sortie 103 du détecteur D Celui-ci est alimenté par une ligne 23 sous une tension stabilisée VR indépendante des variations de la ten- sion VALIM d'alimentation du moteur, fournie au point commun entre une diode Zener Z 1 et une résistance R 1 montées en série entre la borne V 2 et la masse Vl La sortie du détecteur D est reliéeà la ligne 23 par une résistance R 13 à la base du tran- sistor T 1 par une résistance R 9, tandis que deux résistances en série Rio et Rll joignent le collecteur du transistor T 1 à la base du transistor T 2. Deux condensateurs antiparasites C 1, C 2 sont montes en parallèle avec les trajets collecteur-base des transis- tors T 1 et T 2 respectivement. Le moteur, selon la présente invention, comprend éga- lement un circuit 24 de détection de basse vitesse Ce cir- cuit utilise entre autres composants, deux comparateurs IC 1 et IC 2, qui comportent chacun une entrée inverseuse (signe - sur le schéma) une entrée non inverseuse (signe +) une ali- mentation 104, 108 et une sortie 109, 110. Lorsque le potentiel de l'entrée inverseuse d'un compa- rateur (IC 1 ou IC 2) est supérieur à celui de l'entrée non-inver- seuse, la sortie est reliée à son potentiel d'alimentation ( 108,104) Dans le cas contraire, la sortie est déconnectée de l'alimentation de sorte que le potentiel de sortie est déter- miné uniquement par le circuit en aval du comparateur. L'entrée inverseuse du comparateur IC 1 soumise à une tension de référence VH, est reliée à cet effet au point médian d'un diviseur de tension R 2, R 3, branché entre les bornes d'alimentation V 2 et V 1; son entrée non inverseuse est reliée au point commun M entre résistances deliaison RL 1, RL 2 montées en série entre les extrémités A 1, A 2 des enroulements Bi, B 2- L'entrée non inverseuse du comparateur IC 1 est égale- ment reliée à la masse V 1 par l'intermédiaire d'une résistan- ce RA et d'un condensateur CA montés en parallèle. La sortie 109 du comparateur IC 1 est reliée par une résistance R 5 à la tension stabilisée VR et par une résistan- ce R 6 à l'entrée inverseuse du second comparateur IC 2, dont l'alimentation, comme celle'du comparateur IC 1, est à la ten- sion V 1 = o L'entrée non inverseuse de-ce comparateur IC 2 est reliée à la tension stabilisée VR par une résistance R 7 et à sa sortie 110 par une résistance y Un condensateur chimique C 3 est monté entre la tension VR et l'entrée in- verseuse du comparateur IC 2 La sortie 110 du comparateur IC 2 est reliée à la base d'un transistor NPN T 3 dont l'é- metteur 112 est relié à la masse V 1 et le collecteur 111 est relié au point 121 commun aux deux cathodes de deux diodes D 2 et D 3 L'anode de la diode D 2 est raccordée à la sortie 103 du détecteur de position D, tandis que l'anode de la diode D 3 ezt reliéeau point commun entre les résistances R 10 et R 1 11 Le fonctionnement du moteur ainsi constitué est le suivant: Le-transistor T 3 étant supposé bloqué pour-des raisons exposées plus loin, lorsque le rotor 1 tourne, la sortie du détecteur D passe alternativement de V 1 = o à VR et inverse- ment en fonction de la position du rotor 1 dont le champ magnétique agit alternativement dans un sens ou dans l'autre sur le générateur de Hall 31 sensible au champ magnétique dont la sortie binaire de faible puissance est V ou VI = O Lorsque la sortie 103 du détecteur D est au potentiel zéro T est bloqué Aucun courant ne parcourt donc Bl et le point Al est ainsi à un potentiel supérieur à V 1, qui sature T 2 via la résistance Ri et Rll T 2 est ainsi rendu passant et B 2 est alimenté etparcouru par un courant I 2 Lorsque la sortie 103 est au potentiel VR, T 1 est conducteur, de sorte que A 1 est au potentiel Vi, T 2 est bloqué et seul l'enroule- ment Bl est alimenté et parcouru par un courant Il. En examinant la figure 1, on suppose d'abord que lors- que le détecteur D est face au pôle nord du rotor l'enroule- ment Bl est alimenté, faisant apparaître un pôle sud à la ré- gion 7, et que le rotor tourne dans le sens de la flèche F (sens horaire) Lorsqu'une génératrice séparant les p 8 les du rotor passe devant le détecteur D, s'amorce le processus par lequel s'ouvre l'un et se ferme l'autre des circuits d'ali- mentation des enroulements. Le détecteur D est positionné avec une avance angulai- re P par rapport au plan,Â de manière à tenir compte de légers retards à la commutation et notamment du délai de va- riation des courants dans les enroulements B 1, B 2 De cette façon, le chanpmagnétique créé par les enroulements se tra- 1 o duit toujours par un couple moteur dans le sens de la flèche. Pour que la rotation s'entretienne, il suffit que le transistor T 3 soit bloqué. Si le transistor T 3 passe à l'état conducteur la sor- tie 103 du détecteur D et le point commun aux résistances R 10 et R 11 sont maintenus à la tension V 1, ce qui bloque les-transistors T 1, T 2 et interrompt donc toute alimentation des enroulements B 1, B 2 quel que soit le champ magnétique subi par le générateur B 1. L'état du transistor T 3 est commandé par le dispositif de détection de basse vitesse 24, objet de l'invention dont le fonctionnement est le suivant. Lorsque le moteur tourne normalement, le couple mo- teur est entretenu, on l'a vu plus haut, parce que les extré- mités A 1, A 2 des enroulements sont alternativement reliées à la masse V 1 ou en l'air. Dans le second cas, l'extrémité A (soit A 1, soit A 2) de l'enroulement (B 1 ou B 2) est au potentiel V 2 augmenté d'une force électromotrice (f e m) induite sur l'enroulement par les aimants 4, 5 en rotation. Cette f e m est toujours additionnée à V 2; par exem- ple si V 1 = o, V 2 positive, cette f e m sera positive. En effet dans l'enroulement alimenté, qui engendre le couple moteur, la force contre-électromotrice induite annule V 2 aux pertes en ligne près Au contraire dans l'enroulement non alimenté la force électromotrice f e m c'additionne a V 2. Si le moteur tourne à une vitesse basse, cette f e m. induite devient faible et le potentiel devient V 2 + Va, Va étant faible devant la f e m induite à vitesse normale. Le principe de la présente invention consiste, quelle que soit la configuration du moteur et son état à un ins- tant donné, à détecter quand la valeur de cette f e m indui- te sur les enroulements non alimentés descend au-dessous d'un seuil déterminé, permettant de signaler que la vitesse angu- laire du rotor est inférieure à un certain seuil de vitesse. Dans le premier exemple décrit (figure 2) les points A (AI, A 2) sont reliés à un point commun M par des résistan- ces de liaison RL (RLî, RL 2) de valeur ohmique élevée, ce point M étant relié au potentiel de la masse V 1 par l'inter- médiaire d'une résistance supplémentaire RA Par exemple si toutes les résistances de liaison RL (Rl,, RL 2) sont égales, le potentiel du point M est représentatif de la somme des potentiels aux points A, VM = k Y VA, k étant un nombre cons- tant déterminé par les valeurs relatives des résistances R et R En comparant au moyen du comparateur ICI le potentiel VM avec le potentiel VH fixé à l'avance, il est possible de générer un signal à la sortie 109 du comparateur IC 1 qui indique si le moteur tourne à une vitesse normale (sortie en l'air) ou si le moteur tourne à une vitesse inférieure à un certain seuil (sortie connectée à V 1). Ce signal peut être utilisé, par exemple, pour couper directement l'alimentation du moteur Cependant pour éviter des coupures intempestives dues à des causes éphémères, il est prévu dans l'exemple représenté de temporiser cette cou- pure, ce qui permet en outre au moteur de démarrer sans qu'il faille prévoir un dispositif spécial mettant hors service la surveillance de vitesse au démarrage A cet effet, la sortie 109 du comparateur IC correspondant à vitesse basse est au potentiel V 1 (V 1 = o) Le condensateur de grande capacité C 3, comme par exemple un condensateur chimique, étant entre V 1 et VR se charge à travers R 60 Lorsque après un temps de charge t 1 la tension aux bor- nes du condensateur C 3 dépasse celle aux bornes de R 7, soit R 7 R 7 + R 8 VR, la sortie 110 du comparateur IC 2 est libérée et la base du transistor T 3 est reliée à VR par l'intermédi- aire des résistances 7, R et R 12, et T 3 devient conducteur, bloquant les transistors Ti et T 2 et interrompant par consé- quent l'alimentation des enroulements Bl et B 2, indépendam- ment de l'état du détecteur D. Lorsque les transistors T 1 et T 2 sont bloqués simul- tanément, les points A 1 et A 2 sont tous deux au potentiel V 2 le comparateur IC 1, bascule (sortie 109 àV 1 = 0) etlecondensateur C 3 se décharge danslesrésistances R 5 et R 6 Après un temps de décharge t 2,le condensateur C 3 applique à l'entrée inverseuse du com- parateur IC 2 un potentiel inférieur à celui de son entrée non inverseuse, maintenant voisin de VR et défini par le diviseur de tension constitué par les résistances R 7 d'une part, %, R 12 et la résistance base- émetteur du transistor T 3 d'autre part Le comparateur IC 2 bascule de nouveau et bloque T 3, au- torisant l'alimentation des enroulements Tant que subsiste la cause de courant excessif comme par exemple le freinage du rotor, ce cycle se répète, les enrou- lements étant alternativement alimentés pendant une durée t'1, légèrement inférieure à la dur 6 e initiale t 1 puisque la ten- sion minimale du condensateur C 3 n'est plus nulle, et non ali- mentés pendant la durée t 2 Les résistances R 5 et R 6 qui cons- tituent avec le condensateur C 3 un circuit de temporisation destiné à introduire le retard t 1 (éventuellement t'1) ou t 2 entre le basculement du comparateur IC 1 et celui du compara- teur IC 2, sont choisies de sorte que t 2 soit grand relative- ment à t 1 ou t'1, par exemple 10 secondes contre 1 seconde en- viron De cette façon, le courant moyen dans les enroulements est suffisamment faible pour éviter toute détérioration Si la cause pertubatrice disparaît, le moteur démarre spontané- ment. Il est possible de prélever à la sortie du comparateur IC 2 un signal binaire qui présente une valeur (zéro) lorsque les enroulements B 1, B 2 sont alimentés à tour de r 8 le et l'au- tre valeur voisine de VR lorsqu'ils ne sont pas alimentés. Au démarrage la vitesse est nulle puis faible, la f e m. induite également et la tension en M est inférieure au seuil VH tant que la vitesse du rotor n'a pas dépassé le seuil de vitesse La temporisation t 1 est choisie supérieure au temps que met le rotor 1 pour passer de la vitesse nulle à une vitesse supérieure au seuil de vitesse prédéterminée. Dans le dispositif décrit une m 9 me mesure de tensions sur deux enroulements, permet d'une part de produire le si- gnal de vitesse basse après une première temporisation t 1 et d'autre part de supprimer ce signal après une seconde tempo- risation t 2, de façon que le moteur puisse repartir spontané- ment lorsque la cause du blocage a disparu Pour cela il est nécessaire d'effectuer la mesure sur deux enroulements au moins et qu'à chaque instant l'un deux au moins soit alimen- té, faute de quoi si le blocage intervient alors que le ou les enroulements considérés ne sont pas alimentés, il ne se- rait pas possible de détecter l'interruption de l'alimentatico si celle-ci se fait par le m 9 me interrupteur que la commuta- tion normale. * Par exemple si dans le circuit décrit ci-dessus on voulait détecter le blocage du rotor en prélevant le poten- tiel du seul point A,, on pourrait mesurer la valeur nuxima- le de ce potentiel dans le temps Cette valeur maximale est supérieure à V 2 lorsque le rotor tourne Lorsque le rotor est freiné, le potentiel est constant et égal à zéro ou V 2 selon que T 1 est conducteur ou non, donc ne dépasse pas V 2, ce qui permet de détecter le blocage En revanche dans le cas o le transistor T 1 est bloqué la conduction de T 3 nia aucun effet sur l'enroulement B 1 et le signal de blocage ne peut pas être supprimé. Si on désire maintenir le signal de blocage après son apparition, ou si sa suppression est assurée par d'autres moyens, il est possible d'effectuer la mesure de tension sur un seul enroulement alimenté par intermittence, ou sur plu- sieurs enroulements qui peuvent tous être déconnectés simul- tanément. Il en est de même si la coupure de l'alimentation déclenchée par le signal de freinage est assurée par un in- terrupteur spécial indépendamment des interrupteurs de com- mutation, cette coupure pouvant modifier le potentiel mesuré sur un enroulement non alimenté En effet, si dans le dis- positif décrit le signal de blocage a pour effet d'ouvrir des interrupteurs T 1 et T 2 servant normalement à l'alimenta- tion successive des enroulements, l'invention est indépendan- te de tout circuit de commutation et s'applique en particulier aux moteurs à enroulements tournants et aimants fixes et com- mutation par collecteur, la coupure éventuelle de l'alimen- tation se faisant alors obligatoirement par un interrupteur indépendant-du collecteur. Cette coupure elle-même n'est pas toujours nécessaire. L'invention peut être mise en oeuvre seulement pour signaler le freinage du moteur, notamment lorsque celui-ci peut sup- porter sans dommage les surintensités qui en résultent. Dans l'exemple de la figure 2,les résistances RL et RL 2 étant égales, la tension VM est la même pour une vitesse donnée du rotor quel que soit l'enroulement Bl ou B 2 alimenté. La tension VM peut donc êtreassimilée à une grandeur G carac- téristique de la vitesse de rotation du rotor 1. D'une façon plus généralesi on considère un moteur dans lequel on mesure les tensions V Ai en N points A situés respectivement entre des enroulements Bl et les interrupteurs Ti correspondants, un nombre contant m de ces interrupteurs étant ouverts à chaque instant, et chaque interrupteur T. i étant branché ente le point A et une borne d'alimentation à un premier potentiel V Ii tandis que l'enroulement Bl est branché entre le point Ai et une autre borne d'alimentation à un deuxième potentiel V 2 i, il est possible de détecter une vitesse anormalement basse de ce moteur en combinant ces mesures en une grandeur G qui est une fonction monotone de n VA VI. i, c'est-à-dire une fonction qui varie toujours V 2 V 1 i dans un même sens lorsque cette somme augmente En effet, lorsque le moteur est sous tension et arrêté VA Vi. i 1 est égal à 1 pour les m enroulements non alimen- V 2 Vi. tés et à zéro pour les N m enroulements alimentés, donc la somme est égale à m Lorsque le moteur tourne la fraction est supérieure à 1 pour les menroulements non alimentés (la fem induite s'ajoutant en valeur absolue à la tension d'alimentation) et toujours nulle pour les autres enroule- ments de sorte que la somme est supérieure à m et d'autant plus grande que les fem et par conséquent la vitesse du moteur sont plus élevées La grandeur G s'écarte donc d'autant plus de sa valeur à l'arrêt que la vitesse est plus élevée et constitue ainsi une image de cette vitesse, dont la surveil- lance permet de détecter une vtesse basse. Une telle grandeur G peut être fournie, lorsque les tensions d'alimentation V 2 i V 1 i des différents enroule- ments sont toutes de même signe, par le potentiel VM en un point M relié aux points Ai par des résistances RL. i i dont les valeurs sont proportionnelles aux tensions V 2 i - Vii, soit R Li = k (V 2 i Vli), le point M pouvant en outre être relié par une résistance supplémentaire RA à un point présentant un potentiel constant VO La loi des noeuds de Kirchhof donne alors: n VM VA VM V i + = O RL RA 1 (lorsque la liaison au potentiel constant n'existe pas RA est infini et le second terme est nul). VM (E r 1. 1 +) RL RA n V Ai RL 1 R Li n +_ = 1 _ -V Ai RA k 1 V 2 iV 1 i VM est donc une fonction linéaire, donc monotone, de VA V 2 i Vi i J. n VA -I 1 est par conséquent de r V Ai Vi V 2 i V 1 i J i n V Ai E - V 2 i Vii - n V 1. E 1 V 2 i Vi 1 Vi -Vl puisque lés termes Vli V 2 V 1 i sont constants. Les variations de foe m sur les enroulements engendrés par les variations du flux du champ magnetique capté sur l'enroulement lors de la rotation à vitesse constante du rotor, sont amorties en majeure partie par le condensateur CA La grandeur G entachée de ces variations est ainsi lissée par ce condensateur CA ce qui apporte plus de précision dans le dispositif de détection de vitesse basse. Dans le cas o V 1 est l'origine des potentiels (soit V 1 = o), o les résistances de liaison entre les points A des enroulements et le point commun M sont égales RL, o la résistance supplémentaire entre le point M et le potentiel V est RA, o m est le-nombre d'interrupteurs S ouvert à chaque instant, N le nombre total d'enroulements, la grandeur G est la tension mesurée au point M, VM, le seuil de détection de vitesse basse est avantageusement fixé à V = ( 1 +a) H m RA n RA + RL V 2 n + Vo RA a étant un nombre positif petit devant la valeur f.e m nominale correspondant à une vitesse normale de rotation V Ce seuil VH étant pris comme potentiel de référence, le signal de vitesse basse sera déclenché ou non selon que la tension mesurée en M est inférieure ou supérieure à ce po- tentiel de référence. Par ailleurs, le dispositif peut être simplifié en n'effectuant les mesures ci-dessus que sur deux enroulements seulement et non sur la totalité, un de ces enroulement étant à tout instant alimenté et l'autre non,alternativement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits en référence aux figures 1 et 2 et on peut apporter à ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention - Ainsi il n'est pas nécessaire que les points A soient liés aux enroulements Des fils conducteurs peuvent être disposés de sorte que la rotation de l'aimant produise une force électromotrice alternative sur ces fils qui sera re- présentative de la vitesse de rotation du moteur et pourra être utilisée comme grandeur caractéristique de la vitesse de rotation. Par ailleurs la grandeur G pourrait être comparée à un seuil prédéterminé de toute autre manière que par un compa- rateur, permettant de-déclencher le signal de vitesse basse. La grandeur G élaborée selon l'invention varie conti- nuement et d'une manière monotone en fonction de la vitesse de rotation du moteur, de sorte qu'elle est caractéristique de la vitesse de rotation et pourrait être utilisée non plus en tout-ou-rien, mais d'une façon continue pouvant par exem- ple servir à indiquer la valeur de la vitesse de rotation de ce moteur, ou à tout autre usage, sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour détecter si la vitesse du rotor d'un moteur à courant continu est inférieure à un certain seuil, ce moteur comprenant au moins un enroulement induc- teur (Bi, B 2) alimenté par intermittence en tension continue de façon à engendrer un couple moteur par interaction avec des pôles magnétiques permanents ( 4, 5) mobiles en rotation par rapport à l'enroulement, caractérisé en ce qu'on détecte par une mesure de tension, pendant les inter- valles de temps o l'enroulement (Bi, B 2) n'est pas alimenté, la force électromotrice d'induction créée dans celui-ci par la rotation relative des pôles permanents ( 4, 5), et en ce qu'on produit un signal de basse vitesse lorsque ladite force électromotrice est inférieure à un seuil fixé/ en corrélation avec le seuil de vitesse désiré. 2 Procédé selon la revendication 1 appliqué à un moteur à courant continu comprenant au moins deux enroulements inducteurs (Bi, B 2), caractérisé en ce qu'on détecte la force électromotrice induite (f e m) en combi- nant en permancence des mesures de tension (VA 1, VA 2) effec- tuées sur différents enroulements (Bi, B 2) dont à chaque instant l'un au moins n'est pas alimenté. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2 utilisé pour protéger le moteur à l'égard des vitesses anormalement basses, telles qu'un blocage du rotor ( 1), caractérisé en ce que le signal de basse vitesse est utilisé pour interrompre l'alimentation de l'ensemble des enrou- lements inducteurs (Bi, B 2). 4 Procédé selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'on retarde l'interruption de l'alimentation d'une durée t 1 par rapport au passage de la force électro- motrice (f e m) au-dessous du seuil déterminé. Procédé selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les mesures de tensions sont choisies et traitées de façon que l'interruption de l'alimentation provoque la suppression du signal de basse vitesse. 6 Procédé selon la revendication 5, caracté- risé en ce que-la suppression du signal de basse vitesse entraîne le rétablissement de l'alimentation des enrou- lements (Bi, B 2) après un délai t 2 suivant son interruption. 7 Procédé selon la revendication 6, caracté- risé en ce que la durée t 2 est grande par rapport à la durée t 8 Application du procédé selon l'une des revendications 3 et 4 à un moteur à commutation électro- nique dans lequel l'alimentation des enroulements (Bi, B 2) se fait à travers des interrupteurs (Tl, T 2) commandés par des moyens de détection (D) de la position angulaire du rotor ( 1), caractérisée en ce que pour interrompre l'alimentation, on ouvre simultanément lesdits inter- rupteurs (Tl, T 2) indépendamment des moyens de détection de position (D). 9 Application du procédé selon les reven- dications 2 et 8 à un moteur dans lequel le nombre d'interrupteurs (Tl, T 2) ouverts est le même quelle que soit la position du rotor (i), caractérisée en ce qu'on effectue les mesures de tensions en des points de mesure (Al, A 2) compris chacun entre l'un des enroule- ments (Bi, B 2) et l'interrupteur commandé correspondant (Tl, T 2), ce dernier étant branché entre le point de mesure associé (Ai, A 2) et une borne d'alimentation portée à un premier potentiel continu(V 1)et l'enroulement (Bi, B 2) étant monté entre le point de mesure associé (Ai, A 2) et une borne d'alimentation portée à un deuxième potentiel continu (V 2) différent du premier, et en ce que ces mesures sont combinées en une grandeur caractéristique (G) qui varie dans un même sens lorsque, toutes choses égales par ailleurs, le potentiel (VA) en l'un quelconque des points de mesure (Ai, A 2) varie dans le sens du premier poten- tiel (V 1) vers le second potentiel (V 2). Procédé selon l'une des revendications 5 à 7 et la revendication 9, appliqué à un moteur comportant n enroulements sur lesquels on désire effectuer une mesure et N points de mesure associés (A 1,, An), caractérisé en ce que la grandeur caractéristique (G) est pour l'en- semble des enroulements (B 1, B 2) une fonction monotone An de VA Vl dans laquelle VA représente le potentiel V 2 V 1 A 1 au point de mesure (Al An) considéré, V 1 représente le premier potentiel continu et V 2 le deuxième potentiel continu. 11 Procédé selon la revendication 10, carac- térisé en ce que les premies et secondspotentiels conti- nus (V 1 et V 2) sont respectivement identiques pour tous 1 les enroulements (B 1, B 2), la grandeur caractéristique (G) étant alors une fonction monotone de Y VA. 12 Procédé selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la détection de la force électromotrice se fait en comparant la grandeur(G)à un An seuil(H)qui est atteint lorsque An VA V 1 A 1 V 2 V 1 est supérieur au nombre d'interrupteurs ouverts pourchaque position du rotor ( 1) d'une valeur prédéterminée. 13 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'à chacun des enroulements inducteurs (B 1, B 2) sur lesquels on veut effectuer une mesure de tension est associée une résistance de liaison (RL 1, RL 2) reliant le point de mesure corres- pondant (A 1,A 2) à un point commun (M), la valeur des résistances (RL 1, RL 2) étant proportionnelle à la dif- férence (V 2 Vi) entre le second et le premier potentiels continus pour les différents enroulements (B 1, B 2) de sorte que le potentiel au point commun (M) est fonction linéraire de An VA Vl et constitue la grandeur A 1 V 2 VI caractéristique (G). 14 Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le point commun (M) est relié par une résistance supplémentaire (RA) à un point présentant un troisième potentiel constant (VO), les valeurs de la résistance supplémentaire (-RA) et du troisième potentiel constant (VO) définis- sant le domaine de variation de la grandeur caractéris- tique (G) en fonction des potentiels (VA) aux points de mesure (Al,, An). Dispositif selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que le point commun (M) est également relié à un point présentant un troisièmepotentielconstant (VO) par un condensateur (CA) dimensionné de façon à filtrer les oscillations de tension dues à la variation de la force électromotrice d'induction observée dans chaque enroulement (Bi, B 2) pendant une période d'ouverture de l'interrupteur correspondant (Tl, T 2). 16 Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que les premier et second potentiels continus (V 1, V 2) respectivement sont identiques pour tous les enroulements (B 1, B 2), les résistances de liaison (RL 1, RL 2) étant égales. 17 Dispositif selon l'une des revendications 14 et 15 et la revendication 16, caractérisé en ce que le troisième potentiel constant auquel est relié le point commun (M) par l'intermédiaire dé la résistance supplémentaire (RA) est égal au premier potentiel constant. 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour comparer le potentiel (VM) au point commun (M) à un potentiel de référence Vi = ( 1 + a) m RA + _ V 2, aétant un nombre positif plus petit que 1, N le nombre total d'enroulements mesurés, m le nombre d'interrupteurs ouverts, RA la valeur de la résistance supplémentaire et R la valeur des résistances de liaison, tandis que le L premier potentiel continu (V 1) est pris comme origine des potentiels. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le potentiel de référence (VH) est fourni par un diviseur de tension (R 2, R 3) branché entre les bornes d'alimentation du moteur. 20 Dispositif selon l'une des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que les mesures de tension sont effectuées sur deux enroulements (B 1,B 2) dont à tout instant l'un est alimenté et l'autre non. 21 Moteur électrique à courant continu, comportant un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 13 à 20.