FR 2543174 A1 19840928 FR 8403822 A 19840313 DISPOSITIF DE REGLAGE POUR LES BAISSE-AIGUILLES DE MACHINES A TRICOTER, EN PARTICULIER DE MACHINES A TRICOTER RECTILIGNES. L'invention concerne un dispositif de réglage pour les baisse-aiguilles de machines à tricoter, en particulier de machines à tricoter rectilignes, à l'aide d'un moteur pas-à- pas permettant de régler, pendant l'inversion de mouvement du chariot, les deux baisse-aiguilles correspondant à un sépara- teur se trouvant sur un chariot porte-séparateur. Sur la plupart des machines à tricoter rectilignes actuellement utilisées, le dispositif de réglage des baisse- aiguilles est constitué d'une manière purement mécanique, de telle sorte qu'aux baisse-aiguilles soient attribués différents coulisseaux, qui sont actionnés d'une manière sélective au point d'inversion du mouvement du chariot, ce qui permet de sélectionner le réglage approprié du baisse- aiguille correspondant au mode de marche prévu Ces disposi- tifs de réglage purement mécaniques ne sont pas satisfaisants, car, compte tenu de leur construction, il n'y a que peu de possibilités de réglage des baisse-aiguilles. On a donc cherché à créer des dispositifs de réglage pour les baisseaiguilles, équipés d'un moteur pas-à-pas, lequel soit à même de régler les baisse-aiguilles, essentiel- lement d'une manière continue, sur une certaine position, ce qui rend possible un grand nombre de tricotages, compte tenu de la possibilité d'avoir différents taux de mailles. Des dispositifs de ce genre sont décrits dans DE-OS 21 11 553 et DE-OS 21 53 429. Dans le dispositif de réglage présenté dans ce dernier fascicule publié, le moteur pas-à-pas est relié d'une manière rigide au baisse-aiguille, ce qui signifie que la mise hors service du baisse-aiguille s'effectue à l'aide du moteur pas-à-pas, de sorte que chaque baisse-aiguille doit toujours être réglé de nouveau Cette mise hors service de l'un des baisseaiguilles, et la mise en service de l'autre baisse-aiguilles, par le réglage du moteur pas-à-pas qui leur est attribué, s'effectuent au point d'inversion de la course du chariot, c'est-à-dire avant le déroulement effectif du tricotage, comme dans les dispositifs de réglage mécaniques. Il se crée donc un problème de temps et un problème relatif à la précision de la reproductibilité du réglage du baisse- aiguille correspondant Dans le dispositif de réglage men- tionné dans le premier fascicule publié mentionné ci-dessus, il est prévu un dispositif de relevage, qui permet de soulever de la fonture le baisse-aiguille qui n'est pas en service, avec son dispositif de réglage à moteur pas-à-pas Bien que le problème de temps mentionné ci-dessus disparaisse de cette manière, du fait que le réglage du baisse-aiguille peut être effectué pendant la course du chariot, dans la position relevée, non-active, du dispositif de réglage, ce dernier peut, au point d'inversion de la course du chariot, c'est-à- dire avant l'opération effective de tricotage, tout comme dans les dispositifs de réglages mécaniques, être déplacé vers les aiguilles, c'est-à-dire mis en service, en même temps que le baisse-aiguille qui a déjà été placé dans sa position présélectionnée Il résulte de ce type de construc- tion, entre autres, qu'un moteur pas-à-pas est, dans les deux dispositifs de réglage de l'état actuel de la technique, attribué à chaque baisseaiguilles, ce moteur pas-à-pas étant disposé de telle sorte que son déplacement de réglage s'effec- tue dans le sens de translation du baisse-aiguille. On connaît à partir du DE-OS 26 22 883 un dispositif de réglage pour des baisse-aiguilles du type mentionné ci-dessus, dispositif dans lequel les deux baisse-aiguilles, disposés obliquement l'un par rapport à l'autre, peuvent être actionnés par une tringle coulissante à cames pouvant se déplacer dans le sens horizontal, tringle qui peut être entraînée, en son extrémité à crémaillère, par un moteur pas à pas Grâce à cette crémaillère, il est possible de mettre les baisse- aiguilles en service et hors service, de même qu'il est tout aussi possible de régler en hauteur les baisse-aiguilles, entre certaines limites Le déplacement de la tringle à l'aide du moteur pas à pas s'effectue dans chaque cas au point d'inversion de la course du chariot Comme la crémail- lère non seulement exerce un mouvement correspondant à un réglage des baisse-aiguilles, mais encore produit une composante du mouvement perpendiculaire à la direction du réglage, et comme le réglage en hauteur des baisse-aiguilles s'effectue sans que ces baisse-aiguilles se soulèvent de la tringle, l'on a besoin ici d'un moteur pas-à-pas extrêmement puissant, ce qui a des conséquences négatives aussi bien sur le coût que sur les masses que le chariot doit déplacer. Un autre inconvénient de ce dispositif de réglage réside dans le fait que, en chaque point d'inversion de la course du chariot, il faut de nouveau régler les baisse-aiguilles en hauteur, car chaque réglage en hauteur disparaît lors de la mise en activité ou de la mise hors activité de l'un ou de l'autre des baisse-aiguilles Il en résulte non seulement un réglage difficilement reproductible, mais aussi une importante perte de temps lors du réglage. Dans tous les dispositifs de réglage connus-mentionnés ci-dessus, le baisse-aiguille qui a été présélectionné en position de repos ne peut être placé en position de service qu'au point d'inversion du chariot, et il ne peut plus voir son réglage modifié pendant la course du chariot, ce qui a pour conséquence que ce n'est que globalement, par rangée, qu'il est possible de faire varier la densité de tricotage. L'invention a pour but d'éviter ces conséquences néga- tives sur les nombreuses possibilités de tricotage, et de créer un dispositif de réglage pour les baisse-aiguilles de machines à tricoter, en particulier de machines à tricoter rectilignes du type décrit ci- dessus, avec lequel il soit possible de faire varier la densité de tricotage non seulement dans le sens longitudinal, mais aussi dans le sens transver- sal du tricot. Ce but est atteint, dans un dispositif de réglage pour baisse-aiguilles du type décrit ci-dessus, par le fait que le baisse-aiguille qui est en service, et qui est en retard par rapport au séparateur, peut aussi être réglé pendant la course du chariot, à l'aide d'un moteur pas-à-pas. Comme le baisse-aiguille correspondant, dans le disposi- 2543174- tif de réglage selon l'invention, est réglable même pendant la course du chariot, il est tout à fait possible de régler différemment la densité de tricotage, même dans sa direction. perpendiculaire au sens longitudinal du tricot, c'est-à-dire à la direction de tricotage De cette manière, il est possi- ble de réaliser des tricots à motifs multiples et quelconques, car il est possible de régler différemment les baisse- aiguilles, aussi bien sur chaque rangée que, à l'intérieur de chaque rangée, pour chaque maille individuelle. Bien que l'on sache, à partir du brevet CH-PS 465 117, régler la position des baisse-aiguilles même pendant la course du chariot grâce à un dispositif de réglage mécanique, ce réglage s'effectue toutefois par l'intermédiaire de barres de guidage de chariot onéreuses et relativement compliquées, qui sont pourvues de porte-cames de commande réglables, sur lesquels-agit un dispositif à levier, lequel est relié aux éléments de déplacement des baisse-aiguilles Ce dispositif de réglage mécanique ne permet pas de prévoir dans les différentes rangées des combinaisons différentes de densité de mailles, car les porte-cames de commande une fois réglées prévoient dans chaque rangée le même taux de mailles:Bien que, de cette manière, on puisse élargir dans une-certaine mesure la gamme possible de tricots, ce n'est toutefois que dans une mesure relativement limitée C'est la raison pour laquelle ce dispositif de réglage mécanique de la technique antérieure n'a pas reçu un accueil très favorable dans la pratique Le réglage des baisse-aiguilles est toujours encore réalisé, non seulement dans le cas des dispositifs de réglage purement mécaniques, mais aussi dans celui des dispositifs de réglage pourvus d'un moteur pas-à-pas, qu'avant la mise en service, par exemple au point d'inversion de la course du chariot. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les tourillons de guidage des baisse- aiguilles, dans un dispositif de réglage de ce genre, dans lequel les baisse- aiguilles sont guidés à l'aide d'un tourillon de guidage, dans une mortaise de guidage inclinée par rapport à l'axe du 2543174 chariot, et dans lequel les tourillons de guidage s'appuient, sous l'effet d'un ressort de traction, contre une tringle de réglage, laquelle est entraînée par le moteur pas à pas dans une direction inclinée par rapport à la direction du chariot de guidage, sont reliés d'une manière pivotante à un levier de guidage, dont l'autre extrémité est maintenue, d'une manière pivotante, sur un axe fixe par rapport à cette autre extrémité et disposé parallèlement au tourillon de guidage. De cette manière il est possible, même quand les deux baisse- aiguilles sont entraînés par un moteur d'entraînement commun, de réaliser un réglage en hauteur à l'aide du moteur pas-à- pas, même quand il est chargé par au moins un baisse-aiguille. Le levier de guidage reprend la composante de la force de déplacement qui agit dans une direction perpendiculaire à la mortaise de guidage du baisse-aiguille, ce qui évite tout coincement et frottement pouvant avoir un effet important sur la conception du moteur pas-à-pas Il n'y a ainsi aucun problème à régler rapidement et précisément le baisse-aiguille correspondant, même pendant la course du chariot, et d'effec- tuer simultanément le tricotage avec ce réglage toujours renouvelé. De préférence, les leviers de guidage sont disposés sur le côté du tourillon de guidage du baisse-aiguille opposé à la tringle de réglage, cette dernière pouvant se déplacer dans le sens vertical. On a donc une construction simple du dispositif de réglage en prévoyant deux tringles de réglage mobiles, paral- lèles l'une à l'autre, qui peuvent recevoir l'action d'un élément d'entraînement commun, disposé entre elles, mobile et relié au moteur pasà-pas De cette manière, on peut, pour un réglage constant en hauteur, régler pendant une course dans un sens ou dans l'autre les deux tringles de réglage, par une seule opération de réglage. Pour avoir un réglage en hauteur aussi précis que possi- ble des baisse-aiguilles, et qui soit reproductible et pré- sélectionnable, il est prévu selon une autre forme de réalisa- tion de l'invention que l'élément d'entraînement est relié 6 2543174 d'une manière mécanique, sans jeu important, à une douille à filetage intérieur pouvant se déplacer le long d'un arbre- pivot du moteur pas-à-pas On y arrive avantageusement en faisant en sorte que l'élément d'entraînement présente une partie coulisseau, pouvant se déplacer jusqu'à la périphérie extérieure de la douille, partie coulisseau qui est mobile -grâce à un excentrique dont le mouvement est perpendiculaire au mouvement de déplacement du coulisseau De cette manière, la partie coulisseau s'appuie contre la douille sous l'effet d'une rotation de l'excentrique, avec comme conséquence que, grâce à ce type d'assemblage par frottement, on évite tout jeu susceptible d'avoir une influence sur la précision de réglage de l'élément d'entraînement. Pour pouvoir adapter le dispositif de réglage aux différentes finesses d'aiguille de la machine à tricoter, il est prévu, selon une autre forme de réalisation préférée de l'invention, d'installer entre l'élément d'entraînement et les tringles de réglage un organe intermédiaire interchan- geable Le remplacement de cet organe intermédiaire conduit à un déplacement parallèle de la position zéro du dispositif de réglage, ce qui toutefois rend inutile une modification correspondante du réglage du moteur et des commutateurs On peut ainsi effectuer une adaptation, de telle sorte que l'on maintient constant le temps de réglage moyen toujours néces- saire des baisse-aiguilles, tout en rendant possible un ajus- tement ou une adaptation à la finesse de la machine à tricoter. Pour pouvoir aussi compenser les tolérances mécaniques dues à la machine, il est prévu selon une autre forme de réalisation de l'invention de disposer entre l'élément d'entraînement et les tringles de réglage un organe de correc- tion qui est fermement lié à l'élément d'entraînement Z Cet organe de correction est choisi en fonction de la tolérance mécanique du dispositif de réglage et de celle de la fixation au chariot par rapport aux baisse-aiguilles. Pour fixer le point zéro dans une position inférieure de l'élément d'entraînement, il est prévu un dispositif de butée, dont les deux éléments de butée, mobiles l'un par rapport à l'autre, entrent en contact dans un sens périphéri- que On évite ainsi-que la douille entre en contact contre une butée axiale, ce qui aurait pour conséquence qu'il y aurait là un blocage automatique, qui pourrait de nouveau être défait sans problème par le moteur pas-à-pas Le réglage est alors réalisé de telle sorte qu'un tourillon, en saillie radiale par rapport à la broche, passe au cours de l'avant- dernier tour exactement devant une saillie qui dépasse axialement de la douille, tandis que ce tourillon, au cours du tour suivant, bute contre cette saillie, car cette dernière arrive dans la trajectoire périphérique du tourillon de la broche. Dans le dispositif de réglage selon l'invention, il est en outre prévu une limitation de course supérieure, laquelle pourrait être réalisée d'une manière correspondant à la limitation de course inférieure mentionnée ci-dessus ou au réglage du point zéro Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, l'élément d'entraînement ou sa douille se déplace toutefois contre l'effet d'un ressort de compression assurant un contact à demeure par son extrémité opposée et, pendant la compression de ce ressort, la douille se libère de la partie filetée de la broche filetée En d'autres termes, dès que l'élément d'entraînement comprime le ressort de compression, la douille à filetage intérieur s'échappe du filetage extérieur, ce qui a pour conséquence l'absence de tout autre réglage axial Toutefois, une inversion du sens de rotation du moteur pas-à-pas peut remettre en prise les deux filetages, car le ressort de pression comprime l'élément d'entraînement ou sa douille contre la zone filetée de la broche filetée. L'invention sera mieux comprise en regard des exemples ci-après et des dessins annexée, qui représentent des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: La Figure 1 est une vue de dessus d'un chariot équipé du dispositif de réglage selon l'invention pour baisse- aiguilles, La Figure 2 est une coupe le long de la ligne II-II de la Figure 1, La Figure 3 est une coupe longitudinale à travers le dispositif de réglage, dans un plan perpendiculaire à celui de la Figure 1, La Figure 4 est une vue selon la flèche IV de la Figure 3, et La Figure 5 est une coupe le long de la ligne V-V de la Figure 3. Le dispositif de réglage 11 selon une forme de réalisa- tion préférée de l'invention, pour baisse-aiguille 12, 13 d'une machine à tricoter rectiligne, représenté sur le dessin, est constitué selon l'invention de telle sorte que le baisse- aiguille en service, selon le cas 12 ou 13, qui suit le mouvement du séparateur se trouvant dans le chariot 14, peut être réglé en hauteur, dans un sens ou dans l'autre, pendant la course du chariot 14, de telle sorte que le taux de mailles puisse être choisi et ajusté-non seulement rangée par rangée, mais aussi maille par maille dans chaque rangée de mailles, de telle sorte que l'on puisse simultanément tricoter d'une manière plus dense ou moins dense. Sur la Figure 1, on ne voit d'un chariot 14 prévu sur une machine à tricoter rectiligne essentiellement que la plaque de séparateur 16, supérieure ou inférieure, opposée à la fonture, plaque sur laquelle sont fixés les différents éléments du dispositif de réglage 11 pour les baisse- aiguilles 12, 13, ces derniers étant disposés dans un plan (voir Figure 2) situé en-dessous Par ailleurs, seule est représentée une coupe du chariot 14 ou de sa plaque de sépara- teur 16, de telle sorte que l'on ne voit que les baisse- aiguilles 12, 13, avec leur dispositif de réglage 11, dans la zone d'un séparateur du chariot 14. Les deux baisse-aiguill Es 12,13 sont disposés d'une manière habituelle, symétriquement par rapport à un plan longitudinal théorique 17 du séparateur correspondant, de telle sorte qu'ils soient disposés obliquement l'un par rapport à l'autre, et qu'ils soient maintenus mobiles dans un guidage 19, dans la direction de la double flèche inclinée A et A', sur le côté arrière d'une plaque de séparation inférieure ou arrière 18 Selon la Figure 2, chaque baisse-aiguille 12, 13 est relié à un organe d'entraînement 21 ayant approximative- ment la forme d'un L, lequel peut lui aussi se déplacer dans la direction'de la double flèche A et A' L'organe d'entraî- nement 21 s'appuie par son long bras 22 sur le côté avant de la plaque de séparation arrière 18, c'est-à-dire à l'opposé du porte-aiguille 12, 13, lequel est relié à la plaque de séparation arrière 18 par l'organe d'entraînement 21 Le baisse-aiguille 12,13, ou l'organe d'entraînement correspon- dant 21, est relié à un ressort de traction 24, dont l'autre extrémité est fixée à une pièce fixe, par exemple la plaque de séparation arrière 18, et qui se déplace dans la direction de la double flèche A-A' pour être ainsi dans l'obligation de tirer le baisse-aiguille 12, 13 dans sa position la plus basse. Sous l'effet de ce ressort de traction 24, le bras court 23 de l'organe d'entraînement 21 s'appuie contre un roulement à billes radial 26, qui est fixé à l'extrémité arrière d'un tourillon de guidage 27, lequel se déplace dans une direction perpendiculaire au baisse-aiguille 12, 13 entre la plaque de séparation arrière et la plaque de sépara- tion avant 18, 16 Dans une zone terminale en regard de la plaque de séparation avant 16 se trouve, logé d'une manière pivotante, le tourillon de guidage 27 dans l'une des extrémi- tés d'un levier de guidage 28, ce levier de guidage 28 étant traversé par le tourillon de guidage 27 et s'appuyant contre une collerette arrière 29 du tourillon 27 L'autre extrémité du levier de guidage 28 possède un coussinet longitudinal 31, lequel est logé d'une manière pivotante autour d'un axe 32, fixe, parallèle au tourillon de guidage 27. L'extrémité avant de chaque tourillon de guidage 27 s'appuie par l'intermédiaire d'un coussinet radial 33 contre l'une des deux tringles de réglage 36, 37 qui, à l'aide d'un moteur pas à pas commun 38 (voir Figure 3) peuvent se déplacer dans un sens et dans l'autre dans une direction verticale (sur le dessin) selon la double flèche B Chaque tringle de réglage 36, 37 est reliée à un coulisseau 41, 42, ces deux 2543174 coulisseaux se déplaçant parallèlement l'un à l'autre dans la mortaise 43 de deux plaques de guidage 44, 45 de l'unité d'entraînement 39 contenant le moteur pas à pas 38, selon la double flèche B Chaque coulisseau 41, 42 est pourvu en son extrémité opposée à la tringle de réglage 36, 37 d'un galet 46, 47, lequel coopère avec un coulisseau de réglage 48 se déplaçant perpendiculairement et pourvu d'un chemin de came 49 Le coulisseau de réglage 48 se déplaçant dans un sens ou dans l'autre dans la direction de la double flèche C définit lequel des deux baisse- aiguilles 12, 13 va entrer en service Selon la Figure 1, le baisse- aiguille gauche 12 est hors service car il a été déplacé, par l'intermédiaire du tourillon de guidage 27 et de la tringle de réglage 36, dans sa position haute, non-active, tandis que le baisse-aiguille de droite 13, sur la Figure 1, est prêt à être mis en service. Le coulisseau de réglage 48 peut cependant être réglé de telle sorte que les deux baisse-aiguilles 12, 13 soient hors service, ce qui est le cas quand les galets 46, 47 des deux coulisseaux 41, 42 ont été déplacés vers; le haut sous l'effet du coulisseau de réglage 48 Le retour des coulisseaux 41, 42, après leur libération par le coulisseau de réglage 48, s'effec- tue sous l'effet du ressort de traction 24 en prise avec l'organe d'entraînement 21. Nous allons ci-après entrer plus en détail dans l'unité d'entraînement 39 du dispositif de réglage 11, comme il ressort des Figures 3 à 5 L'unité d'entraînement 39 est, à l'aide de ses plaques de guidages 44, 45, dans lesquelles sont guidés les coulisseaux 41, 42 garnis des tringles de réglage 36, 37, fixés à la plaque de séparation avant 16 du chariot de séparation 14 et fixés à l'aide d'un goujon d'assemblage 51 La plaque de base 44 est fixée A un carter 52, à l'extrémité inférieure duquel (Figure 3) est bridé le moteur pas-à-pas 38, dont l'arbre d'entraînement 53 est relié, par l'intermédiaire d'un manchon de raccordement 54, à une broche filetée 56 (sans pouvoir subir de rotation) et d'une manière fixe dans le sens axial La broche filetée 56 traverse un évidement axial 57 aménagé dans le carter 52 et est logée, de façon à pouvoir tourner, à l'extrémité du carter 52 opposée au moteur pas-à-pas 38 à l'aide d'un palier 58 et d'une butée 59 Sur la broche filetée 56, une douille à filetage intérieur 56 peut se déplacer dans un sens et dans l'autre dans le sens axial selon la double flèche B guand-tourne la broche filetée 56, car cette dernière est maintenue sans possibilité de rotation dans un sens périphérique Pour cela, la douille à filetage intérieur 61 est reliée d'une manière mécanique à un élément de raccordement 62, maintenu sans pouvoir tourner mais pouvant se déplacer un peu dans le sens transversal et, comme nous allons le montrer tout à l'heure, tout aussi bien par frottement Pour l'assemblage mécanique, la périphérie extérieure de la douille à filetage intérieur 61 pénètre dans un évidement 63 de L'élément de raccordement 62 Parallèlement à la broche filetée 56 est disposé un excentrique 67 dont la tige 66 traverse un alésage 68 de l'élément de coulisseau de raccordement 62 et dont le tourillon en bout 69 et la tête 71, pourvue d'une rainure pour tournevis, sont disposés d'une manière excentrique à la tige 66, l'excentricité étant de quelques dixièmes de millimètres, et sont montés de façon à pouvoir tourner Cela signifie que, du fait d'une rotation de l'excentrique 67, l'élément de raccordement, sur la base de l'excentricité de la tige 66 par rapport à l'axe de rotation du tourillon en bout 69 et. de la tête 71, se déplace dans la direction de la périphérie extérieure de la douille à filetage intérieur 61 Il en résulte la possibilité- d'avoir un appui de L'élément de raccordement 62 contre la douille à filetage intérieur 61, et donc, outre une liaison mécanique, une liaison par frotte- ment qui empêche que le jeu, sinon inévitable, entre la broche filetée 56 et la douille à filetage intérieur 61, agisse sur la précision du réglage en position du dispositif de réglage 11 Comme il ressort du dessin, l'élément de raccordement 62 possède en son extrémité inférieure une tige d'entraînement 72 radialement en saillie, laquelle peut entrer directement en coopération avec-les deux tringles de réglage 36, 37. Entre la tige d'entraînement 72 et les arêtes inférieures 73 des deux tringles de réglage 36, 37 est disposé d'une part un organe ou une cale 74 de correction, et un organe ou cale complémentaire 76 La cale de correction 74 est destinée à assurer une compensation des tolérances dues à la machine lors de sa construction Elle permet, pour chaque machine à tricoter rectiligne devant être équipée d'un dispositif de réglage 11 selon l'invention, de mesurer la distance verticale entre la tige d'entraînement 72 de l'unité d'entraînement 59 en position zéro et le goujon d'assemblage 51 sur le chariot séparateur 14 ou dans l'alésage correspon- dant de l'unité d'entraînement 39, puis l'on choisit, selon l'écart par rapport à la valeur de consigne, une cale de correction 74 ayant les dimensions appropriées, avant de la fixer à l'élément de raccordement 62 Par contre, la cale supplémentaire 76, interchangeable, sert à adapter l'unité de réglage selon l'invention ou son uhité d'entraînement 39 aux différentes finesses du tricot ou aux différentes aiguilles utilisées dans la machine à tricoter rectiligne Selon la finesse choisie, il sera nécessaire d'avoir une course plus ou moins longue ou un déplacement de la course vers le haut ou vers le bas pour le baisse-aiguille 12, 13 On y arrive grâce à l'utilisation d'une cale supplémentaire 76 plus longue ou plus courte, ce qui signifie simplement un déplacement parallèle du point zéro, qui doit être ajusté directement au niveau de l'unité drentraînement 39 Ce déplacement parafilèe peut toutefois être pris en compte-sans modification de la position zéro. La possibilité de déplacement de la douille à filetage intérieur 61 ou de l'élément de raccordement qui y est lié 62 selon la double flèche B est limitée aussi bien vers le haut que vers le bas La limitation inférieure est formée d'un goujon d'arrêt 81, qui est en saillie radiale par rapport à l'arbre mené 53 dans la zone de la douille de raccordement 54, en même temps qu'une saillie de butée 82,laquelle dépasse dans la direction axiale vers le bas par rapport à la douille à filetage intérieur 61 Cela signifie que quand la douille à filetage intérieur 61 se déplace dans la zone de sa limita- tion inférieure, la saillie de butée 82 arrive dans la trajectoire de mouvement périphérique du goujon d'arrêt 81, lequel entre en contact avec la saillie 82 dans le sens périphérique La position spatiale du goujon 81 et de la saillie 82 est définie de telle sorte que, à la fin de la dernière rotation précédant la butée finale, le goujon d'arrêt 81 puisse se déplacer encore juste en-dessous de la saillie de butée 82, laquelle a un mouvement axial. La limitation supérieure du mouvement de la douille à filetage intérieur 61 ou de l'élément de réglage 62 est déterminée par le fait que la douille à filetage intérieur 61 se libère du filetage extérieur de la broche filetée 56 quand elle atteint sa course maximale Cela signifie que le filetage extérieur de la broche filetée 56 s'arrête dans une certaine zone en avant de son extrémité, maintenue dans les paliers 58 et 59 Pour assurer, dans le cas d'une rotation inverse du moteur pas-à-pas 38, que le filetage extérieur de la broche filetée 56 rentre facilement en prise avec la douille à file- tage intérieur 61, il est prévu, sur la trajectoire de l'élé- ment de raccordement 62, du côté de sa course maximale, un ressort de compression 83 qui, dans cet exemple de réalisa- tion, entoure la tige 66 de l'excentrique 67 et s'appuie par l'une de ses extrémités contre le carter 52 Il est bien entendu que le ressort de compression 83 pourrait aussi entou- rer la broche filetée 56 Les ressorts de compression 83 sont alors tellement longs qu'ils sont comprimés jusqu'à un certain degré avant même que la douille à filetage intérieur 61 ne sorte de la partie filetée de la broche filetée 56, de sorte qu'il se crée sous l'effet de la contrepression qu'elle produit, après la séparation de la douille 61 et de la partie filetée de la broche filetée, une pression axiale qui permet que les deux filetages entrentde nouveau en prise. La Figure 5, qui présente elle aussi le dispositif de butée 81, 82, explique la possibilité de régler le point zéro de l'unité d'entraînement 39 Le moteur pas-à-pas est un moteur pas-à-pas tétraphasé, qui possède vingt-quatre pas par tour complet de 360 , c'est-à-dire qu'il tourne de 15 par pas En d'autres termes, les différentes phases du moteur pas- 2543174- à-pas 38 sont commandées d'une manière discontinue par une impulsion, de sorte que les différentes phases déplacent d'une manière discontinue le rotor de-15 par impulsion Dans le domaine de la fin de course inférieure, il est prévu un micro-commutateur 84, qui se déclenche quand on a un angle résiduel chaque fois que l'on excite la phase choisie du moteur pas-à- pas, on se demande si le micro-commutateur 84 est fermé, ou non Dans ce dernier cas, le moteur pas-à-pas continue à marcher Par contre si, à ce moment-là, le micro-commutateur 84 est fermé, le moteur pas-à-pas 38 s'arrête car on a déjà atteint la position du point zéro On peut ainsi modifier aussi le point de commutation du micro-commutateur 84 à l'intérieur de l'angle de rotation résiduel mentionné ci-dessus est sortie du filetage de la broche. Comme le baisse-aiguille 12,13 est monté sur ressort, c'est-à-dire qu'il peut se déplacer vers le haut même pendant la marche, il peut y avoir des oscillations du baisse-aiguille et donc des cognements de la broche 56 et donc de l'arbre mené 53 du moteur pas-à-pas 38 Pour protéger les paliers du moteur pas-à-pas 38 et son rotor contre des détériorations, il est prévu, dans l'unité d'entraînement 39 d'une part le palier 58 dans le carter 52, palier qui supporte la broche filetée 56, et d'autre part un moteur de compression qui, à l'intérieur du carter du moteur pas-à-pas, entoure l'arbre mené 53 de ce moteur pas-à-pas 38 et le met en prétension, de sorte que, à l'intérieur du moteur pas-à-pas 38, l'induit ne puisse heurter le palier axial qui s'y trouve. Revendications 1 Dispositif de réglage pour les baisse-aiguilles de machines à tricoter, en particulier de machines à tricoter rectilignes, avec un moteur pas-àpas à l'aide duquel les deux baisse-aiguilles affectés à un séparateur se trouvant sur un chariot séparateur peuvent être réglés pendant l'inversion du mouvement du chariot, caractérisé en ce que, parmi les deux baisse-aiguilles ( 12, 13), celle qui se trouve en marche, et qui donc suit le mouvement du séparateur, peut être réglée même pendant la course du chariot ( 14), grâce au moteur pas-à-pas ( 38). 2 Dispositif de réglage, dans lequel le baisse-aiguille est guidé à l'aide d'un tourillon de guidage dans une mortaise de guidage inclinée par rapport à l'axe du chariot, et dans lequel les tourillons de guidage s'appuient sous l'effet d'un ressort de traction affecté à chacun d'eux contre une tringle de réglage, laquelle est entratnée par le moteur pas-àpas dans une direction inclinée par rapport à la direction de la mortaise de guidage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tourillon de guidage ( 27) du baisse-aiguille ( 12, 13) est relié d'une manière pivotante à un levier de guidage ( 28), dont l'autre extrémité est maintenue pivotante autour d'un axe ( 32), disposé parallèlement au tourillon de guidage ( 27) mais par contre lui-même fixe. 3 Dispositif de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de guidage ( 28) est disposé sur le côté du tourillon de guidage ( 27) du baisse-aiguille ( 12, 13) opposé à la tringle de réglage ( 36, 37). 4 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la tringle de réglage ( 36, 37) est mobile dans le sens vertical. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que sont prévues deux tringles de réglage se déplaçant parallèlement ( 36, 37), qui peuvent être actionnées par un élément d'entraînement mobile ( 61, 62), commun, disposé entre elles et relié au moteur pas-à-pas 6 Dispositif de réglage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est relié d'une-manière mécanique, sans jeu important, à une douille à filetage intérieur pouvant se déplacer le long d'une broche filetée ( 56) du moteur pas-à-pas ( 38). 7 Dispositif de réglage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement présente une partie coulisseau ( 62) pouvant se déplacer vers la périphérie extérieure de la douille à filetage intérieur ( 67) perpendiculaire à la direction de coulissement. 8 Dispositif de réglage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'excentrique ( 67) possède une tige ( 66) qui sert à guider le mouvement de l'élément d'entraînement ( 62) et qui est garni en ses deux extrémités d'un tourillon en bout ( 69) ou d'une tête ( 71) disposés d'une manière excentrique. 9 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu entre l'élément d'entraînement ( 62) et les tringles de réglage ( 36, 37) un organe intermédiaire ( 76) interchangeable. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'entre l'élément d'entraînement ( 62) et les tringles de réglage ( 36, 37) est disposé un organe de correction ( 74) fixé à demeure à l'élé- ment d'entraînement ( 62). 11 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour fixer le point zéro, un dispositif de butée ( 81, 82) dans une position inférieure de l'élément d'entraînement ( 62) ou de la douille à filetage intérieur ( 61), dispositif de butée dont les deux éléments dé butée ( 81, 82), mobiles l'un par rapport à l'autre, entrent en contact dans le sens périphérique. 12 Dispositif de réglage selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement, de préférence la douille à filetage intérieur ( 61), est pourvu de l'un des 17 25-43174 éléments de butée sous la forme d'une saillie axiale ( 62), et que la broche filetée ( 56) est pourvue d'un goujon radia- lement en saillie ( 81) servant d'élément de butée mobile dans le sens périphérique. 13 Dispositif de réglage selon la revendication 12, caractérisé en ce que la position spatiale de la saillie de butée ( 82) et du goujon de butée ( 81) est telle que, dans le cas d'une position axialement en alignement, la distance libre correspond à un multiple du déplacement axial d'un pas de vis de la broche filetée ( 56). 14 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce qu'il est prévu une limitation supérieure de la trajectoire de l'élément d'entraî- nement ( 61, 62). 15 Dispositif de réglage selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement ou sa douille à filetage intérieur ( 61) est mobile contre l'effet d'un ressort de compression s'appuyant en un point fixe par son extrémité opposée et, pendant la compression du ressort de compression ( 83), se libère de la partie filetée de la broche filetée ( 56). 16 Dispositif de réglage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le ressort de compression ( 83) entoure la tige de l'excentrique ( 66). 17 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'on utilise en tant que moteur pas-à-pas ( 38) un moteur polyphasé, de préfé- rence un moteur pas-à-pas tétraphasé. 18.'Uispositif de réglage selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il est prévu quelques pas, de préférence deux, avant le dispositif de butée inférieure ( 18, 82), un micro-commutateur ( 84) dont lamanoeuvre, suivie de l'excita- tion d'une phase prédéterminée du moteur pas-à-pas ( 38), provoque un arrêt de ce dernier. 19 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la broche filetée ( 56) reliée à demeure à l'arbre mené ( 53) du moteur pas-à-pas 1 & 6 2543174 ( 38), est pourvue d'un palier radial supplémentaire ( 58) et est prétendue à l'aide d'un ressort de compression agissant axialement vers le bas.