FR 2541008 A1 19840817 FR 8320953 A 19831228 254100 a Système pour contrôler le fonctionnement de transducteurs de sortie d'une unité centrale de commande et de contrôle pour des machines et/ou des dispositifs utilisables dans des lignes de production et/ou des lignes d'emballage de produits. La présente invention concerne un système pour contrôler le fonctionnement destransducteurs de sortie d'une unité cen- trale de commande et de contrôle pour des machines et/ou des dispositifs utilisables dans des lignes de production et/ou des lignes d'emballage de produits, par exemple des lignes de production de cigarettes et/ou des lignes d'em- ballage de paquets de cigarettes; ces lignes peuvent, par exemple, comporter des machines de fabrication de cigarettes, des machines de montage de filtres, des machines d'embal- lage, des machines de mise sous cellophane, des machines de mise en cartouches et des machines d'empaquetage. Comme on le sait, ces machines individuelles ou ces lignes de production sont commandées par une unité centrale de commande et de contrôle qui, en fonction de certains signaux émis par des transducteurs d'entrée, détermine, à des instants appropriés, les opérations des divers trans- ducteurs de sortie qui peuvent également appartenir à diffé- rentes machines dans la même ligne. En conséquence, les signaux en provenance de ces transduc- teurs d'entrée arrivent à cette unité centrale de commande et de contrôle par l'intermédiaire de circuits d'entrée associés En outre, cette unité centrale de commande et de contrôle détecte également l'effet des commandes sur les transducteurs de sortie, par l'intermédiaire de circuits de contrôle associés qui détectent une chute de tension pro- voquée par le signal dirigé vers le transducteur de sortie. Ces circuits de contrôle sont couplés à l'unité centrale au moyen de circuits d'entrée associés Lorsqu'est détecté un incident dans le transfert des signaux de commande aux transducteurs de sortie, l'unité centrale enregistre une indication d'incidentet arrête la machine. Le but de la présente invention est d'améliorer le système de contrôle de l'action des transducteurs de sortie pour des machines et/ou des dispositifs du type spécifié ci-dessus, de manière à pallier les inconvénients inhérents aux systèmes de détection de chute de tension, et à procurer en outre une indication de panne beaucoup plus précise et détaillée. Selon la présente invention, il est procure un système pour contrôler-le fonctionnement de-transducteurs de sortie d'une unité centrale de commande et de contrôle pour des machines et/ou des dispositifs utilisables dans des lignes de produc- tion et/ou des lignes d'emballage de produits, caractérisé par le fait qu'iltcomporte des moyens pour détecter le passage du courant dans le transducteur - L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple non limita- tif seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: la figure 1 est un schéma-bloc d'un système de contrôle du fonctionnement des transducteurs de sortie selon la présente invention; et la figure 2 est un schéma-bloc électrique de certains compo- sants du sytème de contrôle de fonctionnement de la figure 1. En se reportant à la figure 1, une unité centrale de commande et de contrôle pour des machines et/ou des dispositifs uti- lisables dans des lignes de production et/ou des lignes d'em- ballage de produits, en particulier des lignes de production et d'emballage de paquets de cigarettes, est repérée dans son ensemble en 1. Comme il a déjà été indiqué ci-dessus, dans une configura- tion connue, ces lignes comportent une multiplicité de trans- ducteurs d'entrée 2 qui sont couplés par des raccordements associés 3 à des circuits d'entrée respectifs 4, qui sont raccordés par des raccordements appropriés 5 à l'unité cen- trale 1 Cette unité 1 est à son tour raccordée par des raccordements appropriés 6 à des circuits de sortie respectifs 7 qui sont raccordés par des raccordements respectifs 8 à des transducteurs de sortie respectifs 9 Les circuits de sortie 7 sont alors respectivement raccordés, par des raccordements ou des couplages il, à des circuits de contrôle respectifs 12 qui sont raccor- dés par des raccordements respectifs 13 à des circuits d'en- trée respectifs 14 raccordés par des raccordements appropriés à l'unité centrale 1. Un tableau de visualisation d'incidents 17 et un bloc 18 pour commander l'arrêt de la machine ou de-la ligne sont ensuite raccordés à cette unité centrale 1. En conséquence, chaque transducteur d'entrée 2 est raccordé par un raccordement 3 à un circuit d'entrée respectif 4 qui est raccordé par un raccordement 5 à l'unité 1 En conséquence, le nombre de ces circuits d'entrée 4 est égal au nombre de transducteurs d'entrée 2, De façon similaire, le nombre de circuits de sortie 7 correspond au nombre de transducteurs de sortie 9, et il y a un nombre égàl, à la foisde circuits de contrôle 12 et de circuits d'entrée 14 et de raccordements entre l'unité 1 et les circuits d'entrée 14. Comme on le voit en détail sur la figure 2, les divers raccor- dements 5 provenant des divers circuits d'entrée 4 sont rac- cordés à un bloc de traitement central 20 de l'unité 1, qui envoie un signal de commande à un raccordement de sortie respectif 6 par l'intermédiaire d'un bloc de comparaison 21. Le raccordement 6 dans le circuit de sortie 7 est raccordé à l'anode d'une photodiode 22 dont la cathode est mise à la terre Cette photodiode 22 appartient à un dispositif de couplage photo-électrique 23 qui comporte un phototransistor 24 dont le collecteur est raccordé par l'intermédiaire d'une résistance 25 à une borne positive de source de courant, tandis que l'émetteur est raccordé à une entrée 26 d'un bloc- circuit 27 qui assure la protection d'un transistor de sortie 28 contre d'éventuels courts-circuits Ce bloc 27 a une borne 30 qui est raccordée à une borne positive de source de courant, une borne 31 qui est mise à la terre, une borne 32 à laquelle est raccordée une extrémité d'une résistance 33 dont l'autre extrémité est raccordée à une borne positive d'alimentation, et une borne 29 qui est mise à la terre par l'intermédiaire d'une capacité 34 La borne 32 est, en outre, raccordée au collecteur du transistor 28 dont la base est raccordée à une autre borne de sortie 35 du bloc 27. L'émetteur du transistor 28 est raccordé à une extrémité d'un enroulement 40 d'un transformateur de couplage 41 procurant le couplage 11, dont l'autre extrémité est raccordée au raccordement 8 conduisant au transducteur de sortie 9 et est mise à la terre par l'intermédiaire d'une résistance série 42 et d'une photodiode 43, dont la cathode est raccordée à la terre et qui émet de façon appropriée une lumière rouge. Le transducteur de sortie 9 peut être constitué par un relais, un interrupteur de commande à distance ou une lampe par exemple, auquel cas le circuit de sortie 7 est constitué par un tableauou peutpar exemple, être constitué-par une charge plus lourde, par exemple un électro-aimant ou un embrayage, auquel cas le circuit de sortie 7 est constitué par un module de sortie approprié. Par l'intermédiaire du transformateur 41, l'enroulement 40 est couplé à un dispositif de commutation à effet Hall 50 appartenant au circuit de contrôle 12 En particulier, ce dispositif 50 a une première borne 51 raccordée à une borne positive de source de tension, et deux bornes 52 et 53, la seconde étant raccordée à la terre, entre lesquelles est établi un raccordement en la présence d'un champ magnétique créé par le courant qui circule à travers l'enroulement 40. Une résistance 55 et une photodiode 56 sont montées en série entre les bornes 51 et 52; la cathode de la photodiode 56 est raccordée à la borne 52 et émet de façon appropriée une lum mière verte La borne positive de source de tension et la bor- ne 52 sont ensuite raccordées aux raccordements 13 conduisant au circuit d'entrée 14. Le fonctionnement du système de contrôle du fonctionnement des transducteurs de sortie selon la présente invention est le suivant. Après que l'unité centrale 1, ayant reçu un signal du raccor- dement 5, a envoyé un signal approprié sur le raccordement 6 en direction du circuit de sortie respectif 7, le transistor 28 est activé pour commander l'arrivée de courant par le rac- cordement 8 au transducteur de sortie 9 Par l'intermédiaire du transformateur de couplage 41, l'interrupteur entre les bornes 52 et 53 se ferme de sorte qu'il est créé un signal pour le circuit d'entrée 14, signal qui, par l'intermédiaire du raccordement 15, détermine le signal de comparaison pour le bloc de comparaison 21, qui permet donc le fonctionnement normal de l'unité 1. Dans le cas d'une panne dans la commande des transducteurs de sortie 9, le courant dans l'enroulement 40 est perdu de sorte que le raccordement entre les bornes 52 et 53 reste ouvert et qu'en conséquence le signal de comparaison sur le raccordement 15 au bloc 21 est perdu, ce qui détermine donc une indication d'incident sur le bloc 17 avec l'indication appropriée du circuit de sortie 7 qui est défectueux parmi les divers circuits de sortie 7 de la machine ou de la ligne, et avec une commande au bloc 18 qui arrête la machine. Sur la base de l'indication du bloc 17, l'utilisateur peut à ce moment observer dans le circuit de sortie 7 et dans le circuit de contrôle 12 impliqué l'état des photodiodes 43 et 56 En fait, au cas d'une panne dans le-raccordement-,8 conduisant au transducteur de sortie 9, le courant de sortie substantiel dans l'enroulement 40 est perdu de sorte que la photodiode 56 est éteinte tandis que la photodiode 43 est al- lumée D'autre part, au cas d'une panne dans le circuit de sortie 7 de sorte que même le courant de sortie minimal dans le transistor 28 est perdu, les deux photodiodes 43 et 56 sont éteintes De cette manière, l'utilisateur peut immé- diatement déterminer si l'incident se trouve dans les circuits ' de sortie 7 ou dans le raccordement 8 conduisant au trans- ducteur de sortie 9, qui peut se trouver à une distance signi- ficative-du circuit de sortie-7 lui-même. Toutefois, lorsque le fonctionnement est correct, les deux photodiodes 43 et 56 sontallumées En outre, en cas d'un court-circuit de la sortie du transistor 28, la tension entre les bornes de la résistance 33 augmente, ce qui est détecté par le bloc 27 qui coupe donc le transistor 28 pour une durée prédéterminée par la capacité 34 En fait, à la fin de la constante de temps déterminée par la capacité 34, le transis- tor 28 est remis en service et, si la condition de court- circuit continue à exister, le transistor 28 est à nouveau coupé comme décrit ci-dessus. Le système de contrôle du fonctionnement des transducteurs de sortie 9 selon la présente invention présente donc divers avantages; tout d'abord, le circuit de contrôle 12 sert à contrôler le courant plutôt que la tension pour détecter si le transducteur de sortie 9 travaille ou non, par l'intermé- diaire du couplage formé par le transformateur 41, évitant ainsi les chutes de tension sur le raccordement au trans- ducteur 9 lui-même; en outre, les photodiodes 43 et 56 don- nent une indication sélective de la zone de l'incident possi- ble, ce qui simplifie la maintenance. Il est enfin évident que la réalisation décrite du système de contrôle des transducteurs de sortie de la présente inven- tion peut être modifiée sans s'écarter de la portée de l'invention elle-même. Revendications. 1 Système pour contrôler le fonctionnement destransducteurs de sortie ( 9) d'une unité centrale de commande et de contrôle ( 1) pour des machines et/ou des dispositifs utilisables dans des lignes de production et/ou des lignes d'emballage de produits, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 41, ) pour détecter le passage du courant dans le transducteur ( 9) 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces moyens comportent un dispositif de commutation à effet Hall ( 50). 3 Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que-le transducteur de sortie ( 9) est rac- cordé à cette unité centrale ( 1) par un circuit de sortie ( 7), ces moyens( 50) étant disposés dans un circuit de contrôle ( 12) couplé au circuit de sortie ( 7). 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte-des seconds moyens ( 43, 56) servant à détecter et à indiquer sélectivement des incidents de fonctionnement éven- tuels dans ce circuit de sortie ( 7) ou dans le raccordement ( 8) conduisant au transducteur de sortie ( 9). Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ces seconds moyens comportent des indicateurs lumineux sélec- tifs ( 43, 56). 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ces seconds moyens comportent un premier indicateur lumineux ( 43) raccordé à la sortie du circuit de sortie ( 7) en amont du raccordement ( 8) conduisant au transducteur de sortie ( 9), et un deuxième indicateur lumineux ( 56) qui peut être activé par les moyens ( 50) disposés dans le circuit de contrôle ( 12) pour détecter le passage du courant dans le transducteur ( 9). 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ces indicateurs lumineux ( 43, 56) sont de couleurs différentes. 8 Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'unité centrale ( 1) est raccordée au circuit de sortie ( 7) par des moyens de couplage photo- électriques ( 23). 9 Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que, dans les circuits de sortie ( 7) sont disposés des moyens de circuit ( 27) fonctionnant pour détecter une condition de court-circuit pour un élément d'ali- mentation en courant ( 28) fournissant le courant au transduc- teur ( 9) et pour couper, respectivement et-pour une durée prédéterminée, la fourniture de courant au circuit de sortie ( 7) conduisant au transducteur ( 9). Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de comparaison ( 21) dans cette unité centrale ( 1), le circuit de comparaison ( 21) émettant un signal de commande pour le transducteur de sortie ( 9) et recevant en outre un signal de comparaison en provenance du circuit de contrôle ( 12) en fonction de l'indi- cation donnée par les moyens ( 50) pour détecter le passage du courant dans le transducteur ( 9), ce circuit de comparaison ( 21) envoyant un signal à un circuit ( 18) pour commander l'arrêt de la machine et/ou du dispositif et à un indicateur lumineux sélectif ( 17) en cas de perte du signal de comparaison. 11 Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que ces machines et/ou ces dispo- sitifs peuvent être utilisés dans des lignes de production de cigarettes et/ou d'emballage de paquets de cigarettes.