FR 2536661 A1 19840601 FR 8319043 A 19831129 La présente invention se rapporte à un enrouleur de ceinture pour enrouler une sangle de retenue d'un uti- lisateur, monté dans un système de ceinture de sécurité de siège, destiné à protéger un occupant d'un véhicule dans une situation de détresse de ce véhicule. Un enrouleur de sangle qui est utilisé dans le système de ceinture de sécurité destiné à protéger l'oc- cupant du véhicule, pour enrouler la partie terminale de la sangle de retenue de l'occupant est réalisé de manière à enrouler la-sangle grâce à une force de rappel et à l'em- magasiner intérieurement. Parmi les enrouleurs de ceintures de sécurité, un enrouleur équipé d'un mécanisme de blocage automatique dés- tiné à arrêter automatiquement la poursuite du déroulement de la ceinture lorsque l'utilisateur a mis la ceinture en place, et appelé enrouleur à blocage automatique (EBA), est tel que l'utilisateur est toujours retenu fermement par la ceinture, de sorte qu'il lui est difficile de changer d'at- titude. Par ailleurs un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un mécanisme de blocage de détresse destiné à ar- rêter le déroulement de la sangle lorsqu'une situation de détresse du véhicule est détectée par un capteur d'accélé- ration, appelé enrouleur à blocage de détresse (EBD), per- met à l'utilisateur de changer facilement d'attitude dans les conditions dec'marche normale du véhicule mais, lorsque un bagage, un lit ou siège destiné à recevoir un enfant, ou autre est fixé au siège du véhicule par la ceinture, il se déplace quelquefois C'est-à-dire que la ceinture se déroule sans nécessité de l'enrouleur sous l'effet d'une vibration ou analogue due à une accélération située dans une gamme basse dans laquelle le capteur d'accélération n'intervient pas, ou sous l'effet du mouvement de l'enfant, de sorte que le bagage, le siège d'enfant ou autre se dé- place sur le siège du véhicule En outre, il a été propo- sé dans ce domaine un EBD équipé d'un mécanisme de bloquage manuel destiné à bloquer manuellement le mécanisme de blo- cage de détresse pour arrêter la rotation de déroulement de la ceinture de l'arbre d'enroulement, selon le besoin. Toutefois, un tel mécanisme de blocage manuel est généra- lement monté sur l'enrouleur de ceinture en qualité d'élé- ment facultatif; il faut par suite monter un levier de manoeuvre pour ce mécanisme de blocage manuel dans un es- pace restreint, ou le levier est difficile à actionner, par exemple sous le siège, de sorte que la manoeuvre du levier est compliquée En outre, pour commander à distance le mé- canisme de blocage manuel, il est nécessaire de disposer dans la caisse du véhicule un moyen de liaison tel qu'un câ- ble. Compte tenu des faits décrits ci-dessus, la pré- sente invention a pour but de réaliser un enrouleur de ceinture qui puisse être utilisé en enrouleur à blocage automatique (EBA) ou à blocage de détresse (EBD), selon le besoin. Dans l'enrouleur de ceinture selon la présente invention; un capteur d'accélération fournit une résistan- ce à la rotation à une roue de blocage de manière à empê- cher la ceinture de se dérouler de l'arbre d'enroulement dans une situation de détresse du véhicule tandis que, dans une situation de marche normale du véhicule, cet organe de commande est sollicité de manière à s'écarter de la roue de blocage lorsque la longueur d'enroulement de la ceintu- re excède une valeur prédéterminée et de manière à se rap- procher de la roue de blocage lorsque la longueur du dé- roulement de la ceinture excède une autre valeur prédéter- minée. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux- dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, la Fig 1 est une vue avant montrant un enrou- leur de ceinture selon une première-forme de réalisation de la présente invention, la Fig 2 est une vue de côté gauche de l'en- rouleur de ceinture représenté sur la Fig 1, -dont un couvercle a été enlevé; la Fig 3 est une vue en perspective éclatée d'une partie principale de l'enrouleur de ceinture repré- senté sur la Fig 1; la Fig 4 montre une plaque de blocage et la structure associée, et correspond à une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la Fig 1; la Fig 5 montre le dispositif de la Fig 4 en action; À la Fig 6 est une vue de côté arrière d'une roue de blocage; la Fig 7 montre les éléments de la Fig 2 en action; la Fig 8 est une vue avant d'un enrouleur de ceinture selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention, qui correspond à la Fig 1; la Fig 9 est une vue du côé gauche de la Fig 8, qui correspond à la Fig 2; la Fig 10 est une vue destinée à faire compren- dre la position de fonctionnement des éléments de la Fig 9; la Fig 11 est une vue avant montrant un enrou- leur de ceinture selon une troisième forme de réalisation de la présente invention, qui correspond à la Fig 1; la Fig 12 est une vue du côté gauche de l'en- rouleur de ceinture représenté sur la Fig 11, dont un couvercle a été enlevé; la Fig 13 est une vue en perspective éclatée d'une partie de l'enrouleur de ceinture représenté sur la Fig 12; la Fig 14 montre les éléments de la Fig 12 en action, dans une position d'enroulement maximum de la ceinture; la Fig 15 montre les éléments de la Fig 12 en 253686 A action, dans la position dans laquelle l'enrouleur de cein- ture fonctionne en EBA; et la Fig 16 est une vue des éléments de la Fig 12 en action dans la position dans laquelle la ceinture est enroulée. Comme le montrent les Fig 1 et 2, un enrouleur de ceinture 10 selon une première forme de réalisation de la présente invention, est fixé par sa carcasse 12 à la caisse 16 d'un véhicule, au moyen de vis de fixation 14. Deux flasques ou jambes plates 18, 20, partent des deux parties latérales de la carcasse 12, parallèle- ment entre elles, et les deux parties terminales d'un arbre d'enroulement 22 sont supportées en rotation par ces flas- ques Une extrémité d'une sangle de retenue d'occupant, 24, est enroulée en couches successives sur la partie centrale de l'arbre d'enroulement 22, l'autre extrémité de cette sangle étant fixée à une autre partie de la caisse du vé- hicule par l'intermédiaire d'une plaquette à languette, d'une boucle ou analogue, non représentée, de sorte que une par- tie intermédiaire de la sangle 24 peut être appliquée sur un utilisateur-. La partie extrême de l'arbre d'enroulement 22 qui pénètre dans le flasque 20 est en prise avec une extrémité intérieure d'un ressort spiral 26 dont l'extrémité exté- rieure est en prise avec un-boîtier de ressort 28 fixé au flasque 20 L'arbre d'enroulement 22 est rappelé dans le sens de l'enroulement ou du retrait de la sangle 24 par le ressort spiral 26. Une roue à rochet 30 à denture intérieure est fi- xée à la face externe du flasque 18 par une série de ri- vets En regard-de la denture intérieure de la roue à ro- chet 30, se trouvent deux plaquettes de blocage 34,-36, com- me on le voit sur les Fig 3 et 4 Les plaquettes de bloca- ge 34, 36 comportent, dans leur partie centrale, des évide- ments 40 destinés à recevoir respectivement des saillies rectangulaires 38 qui constituent des saillies radiales de l'arbre d'enroulement 22, la configuration générale de cha- cune des plaquettes de blocage 34, 36 ayant ainsi sensi- blement la forme d'un C. Sur des portions des périphéries des deux pla- quettes de blocage 34, 36, sont formés des cliquets de blo- cage 44 qui entrent en prise avec la roue à rochet 30 à denture intérieure lorsque les plaquettes de blocage 34, 36 se déplacent en sens inverse l'une de l'autre, de sorte que la rotation de déroulement de l'arbre d'enroulement 22 est alors arrêtée, comme le montre la Fig 5 Deux ergots 46 font saillie sur une première face latérale de chacune des plaquettes de blocage 34, 36, parallèlement à l'arbre d'en- roulement 22. Un pivot 48 qui est entraîné en rotation conjoin- tement avec l'arbre d'enroulement 22 est disposé coaxiale- ment à la saillie rectangulaire 38 de l'arbre d'enroulement 22 Une roue de blocage 50 est montée sur-le pivot 48 de manière à pouvoir tourner par rapport à ce pivot 48 et qua- tre lumières allongées 52 sont pratiquées sur la face de la roue de blocage 50, du côté des plaquettes de blocage 34, 36 Les ergots 46 en saillie sur les plaquettes de blo- cage 34, 36 sont reçus respectivement dans les lumières 52, de sorte que les deux plaquettes de blocage 34, 36 peuvent se déplacer en sens inverse l'une de l'autre sur une cour- se définie par chacune des lumières 52. Par ailleurs, un ressort de torsion hélicoïdal 54 est enfermé entre la roue de blocage 50 et le pivot 48, de sorte que la roue de blocage 50 est rappelée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'arbre d'en- roulement 22, comme représenté sur la Fig 4 En consé- quence, lorsque l'arbre d'enroulement 22 est entraîné en rotation dans le sens du déroulement de la ceinture 24 avec une accélération inférieure à une valeur prédéterminée, la roue de blocage 50 est soumise à une force de sollicitation exercée par le ressort de torsion hélicoïdal 54 et tourne conjointement avec l'arbre d'enroulement 22, en suivant la rotation de cet arbre d'enroulement 22 Au contraire, lorsque l'accélération de la rotation de l'arbre d'enrou- lement 22 dans le sens du déroulement de la ceinture excè- de cette valeur prédéterminée, le ressort de torsion héli- coidal 54 fléchit et provoque un retard dans la rotation de l'arbre d'enroulement 22 Lorsqu'il se produit un tel retard de rotation, l'arbre d'enroulement 22 oblige les plaquettes de blocage 34, 36 à se déplacer en sens inver- se l'une de l'autre, comme représenté sur la Fig 5, et pendant le mouvement des plaquettes de blocage 34, 36, les ergots 46 de ces plaquettes de blocage se déplacent dans les lumières 52 De cette façon, les organes de blocage servant à bloquer l'arbre d'enroulement 22 sont essentiel- lement constitués par la roue de blocage 50, les plaquettes de blocage 34, 36 et la roue a rochet à denture intérieure 30. En outre dans les conditions normales, ou ordinai- res, dans lesquelles l'arbre d'enroulement 22 n'effectue pas de rotation brutale de déroulement de la ceinture, les ergots 46 des plaquettes de blocage 34, 36 butent contre les extrémités de leurs lumières 52 respectives d'un côté et des parties des évidements 40, constituant des butées A, butent contre la saillie rectangulaire 38 de l'arbre d'enroulement 22, comme représenté sur la Fig 4. Sur la périphérie de la roue de blocage 50, sont formées des dents de rochet 56 en face desquelles est dis- posé un cliquet 58 qui est monté pivotant sur le flasque 18 Le cliquet 58 est poussé vers le haut par une bille à inertie 62 logée dans un bottier 60, lui-même monté sur le flasque T 8, de façon à entrer en prise avec l'une des dents de rochet 56 Le cliquet 58 s'écarte des dents de rochet 56 sous l'effet de son propre poids dans les conditions de marche normale du véhicule mais, lorsque l'accélération du véhicule atteint une-valeur prédéterminée, la bille à inertie 62 se déplace pour obliger le cliquet 58 à entrer en prise avec l'une des dents de rochet 56, pour-fournir de cette façon une force résistant à la rotation de la roue de blocage 50 dans le sens du déroulement de la cein- ture, ce qui se traduit par un retard de la rotation de la roue de blocage 50 par rapport à l'arbre d'enroulement 22. Ainsi, la bille à inertie 62 se comporte comme un capteur d'accélération. A part un élément d'inertie tel que la bille pré- citée, on peut également utiliser comme capteur d'accélé- ration dans la présente invention, un pendule, un élément qui tombe avec une accélération prédéterminée, ou analogue. Un pignon 64, qui est fixé coaxialement au pivot 48, est entraîné en rotation conjointement avec l'arbre d'enroulement 22 Le pignon 64 est en prise avec un autre pignon 68 qui est monté rotatif dans un couvercle 66, lui- même monté sur la face externe-du flasque 18, et qui est en prise avec une denture intérieure 72 d'une couronne rota- tive 70 La couronne rotative 70 comporte une couronne sup- port 74 qui fait saillie coaxialement à la couronne rota- tive 70 en direction du couvercle 66 et est logée dans une nervure convexe 76 en forme d'arc qui fait saillie dans le couvercle 66, de sorte que la couronne rotative 70 est sup- portée coaxialement avec l'arbre d'enroulement 22 De cette façon, la rotation de l'arbrè d'enroulement 22 est soumise à une réduction de vitesse par l'intermédiaire des pignons 68 et 64 et transmise à la couronne rotative 70. Sur une portion de la périphérie de la couronne rotative 70, fait saillie un doigt-d'attaque,80 qui fait face à une extrémité d'un bras 84, lequel est articulé sur le flasque 18 par l'intermédiaire d'un axe 82 L'autre extrémité du bras 84 comporte un cliquet de retenue 84 A qui fait face aux dents de rochet 56 de la roue de blocage 50. Un ressort de torsion hélicoïdal 86 est interposé entre le bras 84 et le flasque 18 de sorte que, aussi bien dans les conditions représentées sur la Fig 2, c'est-àdire lorsque le cliquet de-retenue 84 A est sollicité dans le sens tendant à l'écarter des dents de rochet 56, que dans les conditions représentées sur la Fig 7, c'est-à-dire lors- que le cliquet de retenue 84 A est sollicité dans le sens tendant à le rapprocher des dents de rochet 56, ce ressort est appliqué sélectivement contre le bras 84. En effet, dans les conditions représentées sur la Fig 2, l'extrémité du ressort de torsion hélicoïdal 86 qui est fixée au bras 84 est placée par rapport à une li- gne passant par l'extrémité du ressort de torsion hélicoïdal 86 fixée au flasque 18 et par le centre axial de l'axe 82, du côté opposé aux dents de rochet 56, à une distance L de cette ligne Il en résulte que le bras 84 est soumis à une force de sollicitation exercée par le ressort de torsion hélicoïdal 86 dans le sens qui tend à l'écarter des dents de rochet 56 et est amené contre une butée 88 en saillie sur le flasque 18, de sorte qu'il est ainsi arrêté. D'un autre côté, dans les conditions représentées sur la Fig 7, l'extrémité du ressort de torsion hélicol- dal 86 qui est fixée au bras 84 est placée du côté de la ligne décrite plus haut qui est le plus rapproché des dents de rochet 56, à une distance M de cette ligne Par suite, le bras 84 est soumis à une force de sollicitation exercée par le ressort de torsion hélicoïdal 86 dans le sens ten- dant à le rapprocher des dents de rochet 56 et il est en prise avec les dents 56. Les conditions représentées sur la Fig 2 sont- celles dans lesquelles la sangle 24 est entièrement enrou- lée sur l'arbre d'enroulement 22, de la longueur maximum, c'est-à-dire que l'utilisateur ne porte pas la ceinture mais que la sangle 24 est enroulée dans l'enrouleur 10 Jus- te avant que la sangle 24 ne soit amenée dans sa position de stockage, le doigt d'attaque 80-de la couronne rotati- ve 70, en tournant dans le sens de la flèche A, amène le bras 84 à passer de la position de la Fig 7 à la posi- tion de la Fig 2, en franchissant un point limite dans lequel les deux extrémités du ressort de torsion hélicoïdal 84 et le centre axial de l'axe 82 se trouvent sur une même ligne. En outre, le doigt 80 de la couronne rotative 70 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche B lors de la rotation de l'arbre d'enroulement 22 dans le sens du déroulement de la ceinture et, lorsque la sangle 24 est déroulée à peu près au maximum, le doigt 80 bute con- tre le dos de la saillie du bras 84, c'est-à-dire contre le côté opposé au côté représenté sur la Fig 2, comme le montre la Fig 7, ce qui fait passer le bras 84 de la po- sition de la Fig 2 à la position de la Fig 7 Le doigt n'entre pas en contact avec le bras 84 pendant que la couronne rotative 70 tourne de la position entièrement en- roulée de la sangle 24 à la position déroulée au maximum de cette sangle. On donnera maintenant une description du fonction- nement de la première forme de réalisation de l'invention. La Fig 2 montre la position dans laquelle la san- gle 24 est enroulée au maximum sur l'arbre d'enroulement 22, le bras 84 est placé dans une situation telle que le cliquet 84 A peut être sollicité dans le sens tendant à l'écarter des dents de rochet-56 par le doigt 80, et la roue de blocage 50 est dans une situation telle qu'elle peut être entraînée en rotation en accord avec la rotation de l'arbre d'enroulement 22. En conséquence, lorsque l'utilisateur déroule la sangle 24 de l'enrouleur 10, pour la mettre en place, la roue de blocage 50 est entraînée en rotation conformément à la rotation de l'arbre d'enroulement 22 et l'utilisa- teur peut mettre la sangle 24 en place L'enrouleur de ceinture 10 peut alors être utilisé en EBD. Par conséquent, lorsque le véhicule tombe dans une situation de détresse telle qu'une collision dans ses conditions de marche, la bille à inertie 62 repousse le cliquet 58 vers le haut et l'amène en prise avec les dents de rochet 56, ce qui arrête la rotation des dents de ro- chet 56 Simultanément, l'utilisateur qui porte la cein- ture-est entraîné dans le sens de la collision par les for- ces d'inertie, de sorte que la sangle 24 se déroule en faisant tourner l'arbre d'enroulement 22. Toutefois, étant donné que la rotation de la roue de blocage 50 est arrêtée, l'arbre d'enroulement 22 entrai- ne les plaquettes de blocage 34 et 36 en sens inverse l'une de l'autre et les oblige à entrer en prise avec la roue à rochet à denture intérieure 30, comme représenté sur la Fig 5 Le résultat est que l'arbre d'enroulement 22 est. arrêté dans le sens de déroulement de la sangle 24, de sor- te que la ceinture met l'utilisateur dans une situation de retenue. Dans le cas o l'utilisateur fait travailler l'en- rouleur de ceinture 10 en EBA, il place simplement la san- gle 24 dans son état déroulé au maximum' En d'autres ter- mes, le doigt 80 qui est entraîné en rotation dans le sens de la flèche B de la Fig 2 par le déroulement de la san- *gle 24 bute contre la face opposée du bras 84 et amène le cliquet de retenue 84 A à entrer en prise avec la roue à ro- chet 56, comme représenté sur la Fig 7 La roue de blocage est par suite empêc-hée de tourner dans le sens du dérou- lement de la sangle. Le résultat est que, lorsque la sangle 24 se dé- roule, les plaquettes de blocage 34, 36 entrent en prise avec la roue à rochet à denture intérieure 30 comme repré- senté sur la Fig 5, de sorte que le déroulement de la san- gle 24 est arrêté de la même façon que lorsque le cliquet 58 est en prise avec les dents de rochet 56 sous l'action. de la bille à inertie 62 - Toutefois, étant donné que le déroulement de la sangle 24 est arrêté, comme décrit plus haut, mais que son enroulement peut s'effectuer, l'enrouleur de ceinture 10 se comporte comme un enrouleur équipé d'un mécanisme de blocage automatique lorsque la ceinture 24 est mis en place sur un utilisateur ou un bagage, de sorte qu'il retient l'utilisateur ou le bagage avec sécurité En particulier, dans le cas o l'enrouleur de ceinture 10 travaille en enrouleur de ceinture avec mécanisme de blocage automati- que, le bagage peut être retenu avec sécurité sur le siè- gè en le fixant au siège au moyen de la sangle 24, même lors-d'une accélération comprise dans un intervalle d'ac- célération suffisamment bas pour que la bille à inertie 62 ne fonctionne pas, de sorte que le bagage ne se déplace pas sur le siège. Ensuite, pour relâcher le mécanisme de blocage automatique on libère la portée de la sangle 24, sur l'u- tilisateur, le bagage ou équivalent, et on enroule la san- gle 24 sur l'arbre d'enroulement 22 sur toute sa longueur. Ainsi la couronne rotative 70 est entraînée en rotation dans le sens de la flèche A représentée sur la Fig 7, con- formément à la rotation de l'arbre d'entraînement 22 dans le sens de l'enroulement de la sangle, de sorte que le cliquet 84 A est suffisamment écarté des dents de rochet 56 juste avant que la sangle 24 ne soit entièrement enroulée sur l'arbre d'enroulement 22, comme représenté sur la Fig. 2, et, lorsque l'extrémité du ressort de torsion hélicoî- dal 86 qui est fixée au bras 84, franchit le point limite la force de sollicitation du ressort de torsion hélicoïdal 86 est inversée L'enrouleur de ceinture 10 peut donc de nouveau être utilisé en EBD. Pendant la manoeuvre de la sangle 24 décrite ci- dessus, le bras 84 n'entre pas en contact avec le doigt de la couronne rotative 70, sauf dans les conditions d'enroulement total ou de déroulement total de la sangle 24 La force de sollicitation du ressort de torsion héli- coidal 86 n'est donc pas inversée par inadvertance et llen- rouleur de ceinture 10 peut travailler de manière fiable. Une deuxième forme de réalisation de la présente invention est décrite cidessous en regard des Fig 8 à 10. Dans cette deuxième forme de réalisation, un levier de détection 90 est articulé sur le flasque 18 et utilisé pour détecter la variation de la longueur de sangle 24 qui est enroulée sur l'arbre d'enroulement 22 Le levier de détection 90 est fixé sur un axe 92 qui pivote sur le flasque 18 et une partie d'extrémité de pointe de ce le- vier est obligée d'appuyer sur la -périphérie de la sangle 24 enroulée en couches successives sur l'arbre d'enroule- ment 22 par la force de rappel d'un ressort de torsion hé- licoidal 93 - L'axe 92 pénètre dans le flasque 18 et est fixé à un disque 94 situé à l'extérieur de ce flasque 18. Un bras 96 est monté rotatif sur le disque 94, coaxialement à ce dernier et un ressort de torsion héli- coidal 86 est interposé, entre le bras 96 et le flasque 18, de sorte qu'un cliquet de retenue 96 A formé sur une partie pointue du bras 96 peut être sélectivement sollicité, soit dans le sens tendant à le rapprocher des dents de rochet 56, soit dans le sens tendant à l'écarter de ces dents, de la même façon que dans la première forme de réalisation décrite plus haut. En outre, le disque 94 porte deux doigts 98, 99 qui font saillie de part et d'autre du bras 96 Le doigt 98 est amené en butée contre le bras 96 lorsque la sangle 24 est déroulée sur toute sa longueur, comme représenté sur la Fig 10 et il inverse la force de sollicitation exercée sur le bras 96, dans le sens tendant à le rappro- cher des dents de rochet 56 Au contraire, le doigt 99-est amené en butée contre le bras 96 lorsque la sangle 24 est enroulée sur toute sa longueur et il inverse la force de sollicitation exercée sur le bras 96, dans le sens tendant à écarter ce bras des dents de rochet 56. L'enrduleur de ceinture 10 selon cette deuxième forme de réalisation peut donc également être utilisé sé- lectivement en EBD ou en EBA, selon la variation de la lon- gueur de déroulement de la sangle. Ensuite, les Fig -ll à 16 montrent une troisième forme de réalisation de l'invention. Dans cette troisième forme de réalisation, il est prévu, en face du cliquet de retenue 84 A du bras 84, à * la place de la butée 88 de la première forme de réalisa- tion décrite plus haut, une extrémité d'un ressort à lame qui joue le rôle d'un amortisseur En effet, le res- sort à lame 110 est en prise, dans sa partie centrale, avec le flasque 18 par l'intermédiaire d'un doigt 112 et la seconde extrémité du ressort à lame 110, qui est à l'op- posé de la première extrémité faisant face au cliquet 84 A, est également en prise avec le flasque 18, par l'intermé- diaire d'un doigt 114, de sorte que le ressort à lame 110 exerce une force qui résiste à une force extérieure agis- sant dans un sens qui tend à diminuer l'angle du ressort à lame 110, c'est-à-dire à diminuer l'angle formé entre les deux extrémités de ce ressort 110 En outre, la première extrémité du ressort lame 110, qui est en regard du cli- quet 84 A, est en prise avec le flasque 18 par l'intermé- diaire d'un autre doigt 116, de sorte que le ressort à la- me 110 exerce une force qui résiste à une force extérieure agissant dans le même sens que précédemment. En conséquence, le cliquet 84 A du bras 84 peut tourner, à partir de la position représentée sur la Fig 12, dans le sens qui tend à l'écarter des dents de rochet 56, jusqu'à la position représentée sur la Fig 14, bien qu'il résiste à la force de sollicitation exercée par le ressort à lame 110. Dans la troisième forme de réalisation, étant don- né que le ressort à lame 110 constitue un amortisseur, le doigt 80 repousse le bras 84 pour le déplacer, comme re- présenté sur la Fig 14, même en présence d'une disper- sion sur la longueur de la sangle 24, de sorte que le doigt et le bras 84 ne subissent pas de contraintes inatten- dues. Dans cette troisième forme de réalisation, il est prévu une couronne de friction 118 montée sur la périphérie de la couronne rotative 70, comme représenté sur la Fig 13. La couronne de friction 118 est en une matière pour res- sorts à lames, elle constitue un organe de support et elle a sensiblement la forme d'un C, de sorte qu'elle maintient la périphérie de la couronne rotative 70 par sa propre force élastique. La couronne de friction 118 comporte en un point un doigt 120 en forme de L qui fait face au bras 84 En ou- tre, la couronne de friction 118 est munie, à proximité du doigt 120, d'un ergot de détection linéaire 122 qui-pé- nètre dans une rainure de guidage, non représentée, du cou- vercle 66 La couronne de friction 118 peut tourner le long de la rainure de guidage du couvercle 66, entre la position de la Fig 15 et celle de la Fig 16. Dans la position de la Fig 16, située au cours de la rotation d'enroulement de la sangle, le doigt 120 fait tourner le -bras 84 cependant que celui-ci résiste à la force de sollicitation du ressort hélicoidal de torsion 86 et écarte le cliquet 84 A des dents de rochet 56 Toute- fois, le doigt 120 ne fait pas tourner le bras 84 jusqu'au point limite représenté sur la Fig 12, o la force de sol- licitation du ressort de torsion hélicoîdal 86 s'inverse, de sorte que le ressort de torsion hélicoîdal 86 maintient une force de sollicitation quipousse le cliquet 84 A vers les dents de rochet 56. Par conséquent, si la sangle 24 est enroulée sur l'arbre d'enroulement 22 sur une grande longueur, par exem- ple si l'utilisateur libère la sangle 24, le cliquet 84 A s'écarte des dents de rochet 56, de sorte que les bruits dus à des chocs répétés entre le cliquet 84 A et les dents de ro- chet 56 peuvent être évités. A l'exception de la construction décrite ci-dessus, la troisième formé de réalisation a la même structure que les première et deuxième formes de réalisation; elle a donc à peu près les mêmes fonctions et les mêmes effets que celles-ci. La or s: r 2 aux for- mes de r 6-alisat Thn dz tej plus haut miais elle s ' étend égîenttousles moyens de commande qui sont 'Sollicités dans 1 e,-ee-nas qui tend à les écarter de la roue 'Ile blocage ylorsque, la Y longueur d' enroulement de la ceinture atteint unr zvalêoeu prédéte-rminée et dans le sens tendant I' les rappiro Cier de la roue de blocage lorsque 'La longu;eur de déroulement de la ceinture atteint une aitre v'L eur prédé- t;ermîinrée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Enrouleur de ceinture utilisé dans un disposi- tif de ceinture de sécurité destiné à protéger un utilisa- teur dans une situation de détresse d'un véhicule, carac- térisé en ce qu'il comprend (a) un arbre d'enroulement ( 22) pour l'enroulement d'une sangle ( 24); (b) une roue de blo- cage ( 50) combinée à l'arbre d'enroulement ( 22); (c) des moyens de blocage ( 58) qui bloquent la roue de blocage ( 50) pour empêcher l'arbre d'enroulement ( 22) de tourner dans le sens du déroulement de la sangle; (d) un capteur d'ac- célération ( 62) qui sollicite les moyens de blocage ( 58) en direction de la roue de blocage ( 50) uniquement dans la situation de détresse du véhicule; et (e) des moyens de commande sollicités dans le sens tendant à les écarter de la roue de blocage ( 50) lorsque la longueur d'enroulement de la sangle atteint-une première valeur-prédéterminée et dans le sens qui tend à les rapprocher de la roue de blocage lorsque la longueur de déroulement de la sangle atteint une deuxième valeur prédéterminée, de sorte que l'action de déroulement de la sangle n'est arrêtée que dans une situation de détresse du véhicule lorsque la longueur d'en- roulement de la sangle atteint la première valeur prédé- terminée tandis que, lorsque la longueur de déroulement de la sangle atteint la deuxième valeur prédéterminée, une poursuite du déroulement de la sangle est arrêtée. 2 Enrouleur de ceinture selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un bras ( 84) et obligent le bras ( 84) à entrer en prise avec la roue de blocage ( 50) lorsque la longueur de dérou- lement de la sangle atteint la deuxième valeur prédéter- minée tandis que, lorsque la longueur d'enroulement de la' ceinture atteint la première valeur prédéterminée, les moyens de commande obligent le bras ( 84) à s'écarter de la roue de blocage. 3 Enrouleur de ceinture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras ( 84) est obligé de se rappro- cher ou de s'écarter de la roue de blocage ( 50) lorsque l'angle de rotation du bras excède une valeur donnée. 4 Enrouleur de ceinture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras ( 84) est obligé de se rap- procher ou de s'écarter de la roue de blocage ( 50) sous l'effet d'une inversion d'une force de sollicitation exer- cée par un corps élastique lorsque le bras franchit un point limite. Enrouleur de ceinture selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras ( 84) est monté pivotant sur un flasque ( 18) qui supporte l'arbre d'enroulement ( 22) et que la force de sollicitation du corps élastique ( 86) est inversée selon qu'un point du bras ( 84) fixé au corps élas- tique ( 86) est positionné, par rapport à une ligne passant par un point du-corps élastique ( 86) qui est porté par le flasque ( 18) et par le centre axial du pivot ( 82) du bras ( 84) sur le flasque ( 18), du c 8 té de la roue de blocage ( 50) ou de l'autre côté. 6 Enrouleur de ceinture selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont ré- glés de manière à être amenés dans les positions de rappro- chement ou d'écartement par rapport à la roue de blocage ( 50), en réponse au nombre de tours de l'arbre d'enroule- ment ( 22). 7 Enrouleur de ceinture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras ( 84) est commandé de ma- nière à être amené dans ses positions d'engagement avec la roue de blocage ( 50) ou d'écartement de cette roue, en ré- ponse au nombre de tours de l'arbre d'enroulement. 8 Enrouleur de ceinture selon la revendication 7, caractérisé en ce que la rotation de l'arbre d'enroule- ment ( 22) est réduite par une combinaison de plusieurs en- grenages ( 64, 68, 70) de sorte que la rotation du bras ( 84), est réglée. 9 Enrculeur de ceinture selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation de l'arbre d'enroulement ( 22) est soumise à une réduction pour être transmise à une couronne rotative ( 7 C et le bras ( 84) est commandé par la couronne rotative en fonction des opérations de déroule- ment et d'enroulement de la première et la deuxième lon- gueurs prédéterminées de la sangle. Enrouleur de ceinture selon la revendication 9, caractérisé en ce;ue la couronne rotative ( 70) est mu- nie d'un doigt d'attaque ( 80) qui fait face au bras ( 84). 11 Enrouleur de ceinture selon la revendication , caractérisé en ce que, lorsque le bras ( 84) est solli- cité dans le sens tendant à l'écarter de la roue de blocage ( 501, il peut se déplacer d'une petite distance (L) dans le sens de l'écartement de la roue de blocage ( 50) tout en étant soumis à l'action d'une force résistante, de sorte qu'un éventuel excédent de course de la couronne rotative ( 70) est absorbé. 12 Enrouleur de ceinture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras est contraint de s'écarter de la roue de blocage ( 50) lorsque la ceinture est enrou- lée d'une longueur supérieure à une première valeur prédé- terminée, ce qui évite les bruits dus à des chocs entre le bras ( 84) et la roue de blocage ( 50). 13 Enrouleur de ceinture selon la revendication 9, caractérisé en ce que la couronne rotative ( 70) est munie d'une couronne de friction ( 118) une force de fric- tion agissant entre elles et en ce que la couronne de fric- tion ( 118) comporte une dent d'attaque ( 120) qui fait face au bras ( 84) et contraint ce bras à s'écarter de la roue de blocage ( 50) lors d'une action d'enroulement de la ceinture. 14 Enrouleur de ceinture selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont com- mandés de manière à prendre leurs positions de rapproche- ment ou d'écartement de la roue de blocage ( 50) en fonction du diamètre de la sangle ( 24) enroulée sur l'arbre d'en- roulement ( 22). Enrouleur de ceinture suivant la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les moyens de commande sont munis d'un levier de détection ( 90) dcnt une extrémité est contrainte de se placer eh contac: avec la périphérie extérieure de la sangle ( 24) enroulée sur l'arbre d'en- roulement ( 22), le bras ( 96) entrant en contact avec la roue de blocage ( 50) ou s'en écartant et un moyen d'in- version ( 98) contraignant le bras à se rapprocher de la roue de blocage ou à s'en écarter en fonction de l'angle de rotation du levier de détection ( 92). 16 Enrouleur de ceinture selon la revendication , caractérisé en ce que le bras ( 961 est monté pivotant sur un flasque ( 18) qui supporte l'ar:re d'enroulement ( 22) et en ce que la force de sollicitatior du corps élastique ( 86) est inversée selon qu'une pointe ( 96 A) du bras ( 96) fixé au corps élastique ( 86) est placé, par rapport à une ligne passant par le point du corps élastique qui est porté parle flasque ( 18) et par le centre axial du pivot ( 82) de pivotement du bras ( 96) sur le flasque ( 18)d Jucté nde la ro d bkca ( 50) ciude l'autre o 5 t. 17 Enrouleur de ceinture utilisé dans un dis- positif de ceinture de sécurité pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une carcasse 12 fixée à la cais- se ( 16) du véhicule; (b) un arbre d'enroulement ( 22) mon- té rotatif dans la carcasse ( 12); (ca une roue de bloca- ge ( 50) montée rotative coaxialement à l'arbre d'enroule- ment ( 22); (d) des moyens de blocage ( 34, 36, 30) qui empêchent l'arbre d'enroulement ( 22) de tourner dans le sens du déroulement de la ceinture en réponse à un retard de rotation de la roue de blocage ( 5 C) par rapport à l'ar- bre d'enroulement ( 22); (e) un capteur d'accélération ( 62) qui sollicite les moyens de blocage vers la roue de blocage ( 50) exclusivement dans une situation de détresse du véhicule; (f) un bras ( 84) monté pivotant sur la car- casse ( 12) et faisant face à la roue de blocage ( 50); 2536 66 (g) des royens d'inversion ( 86) qui sollicitent le bras ( 84 ' dans les sens tendant à le rapprocher ou l'écarter de la rc-e de blocage ( 50) lorsque le bras franchit un point l Izite au cours de sa rotation; et (h) des moyens de commande, auxquels une rotation de l'arbre d'enroule- menz est transmise après réduction, et qui contraignent le bras '84) à se rapprocher de la roue de blocage ( 50) lorsque la ceinture est enroulée sur une longueur supe- rieure a une valeur prédéterminée et às'en écarter lors- que la ceinture est déroulée d'une longueur supérieure à une autre valeur prédéterminée. 18 Enrouleur de ceinture selon la revendication 17, caraztérisé en ce que les moyens de commande compren- nent une roue dentée ( 64) solidaire de l'arbre d'enroule- ment ( 22 et une couronne à denture intérieure ( 70) à la- quelle la rotation de la roue dentée ( 64) est transmise. 19 Enrouleur de ceinture utilisé dans un dispo- sitif de ceinture de sécurité pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend (a) une carcasse ( 12) fixée à la caisse ( 16) du véhicule; (b) un arbre d'enroulement ( 22) monté rotatif sur la carcasse ( 12); (c) une roue de blo- cage ( 50) montée rotative coaxialement à l'arbre d'enroule- ment ( 22; (d) des moyens de blocage ( 34, 36) qui empê- chent l'arbre d'enroulement ( 22) de tourner dans le sens du déroulement de la ceinture en réponse à un retard de rotation de la roue de blocage ( 50) par rapport à l'arbre d'enroulement ( 22); (e) un capteur d'accélération ( 62) qui sollicitent les moyens de blocage en direction de la roue de blocage ( 50) dans une situation de détresse du vé- hicule; (f) -un bras ( 96) monté pivotant sur la carcasse ( 12 ' en regard de la roue de blocage ( 50); (g) des moyens d'inversion qui sollicitent le bras dans les sens tendant à le ra Dpprocher ou à l'écarter de la roue de blocage ( 50) lorsque le bras franchit un point limite; et (h) des moyens cde commande ( 90) qui contraignent le bras ( 96) à se rapprocher de la roue de blocage ( 50) lorsque-le diamè- tre extérieur de la ceinture ( 24) enroulée sur l'arbre d'enroulement ( 22) est inftrieur à une longueur prédé- terminée et à s'en écarter lorsque le diamètre extérieur de la ceinture ( 24) enroulée sur l'arbre d'enroulement ( 22) atteint la longueur prédéterminée. Enrouleur de ceinture selon la revendica- tion 19, caractérisé en ce que les moyens de commande com- portent un levier de détec:ion ( 90) dont une extrémité est contrainte à entrer en contact avec la périphérie de la ceinture ( 24) enroulée sur l'arbre d'enroulement ( 22), le bras ( 96) entrant en contact avec la roue'de blocage ( 50) et s'en écartant, et des moyens d'inversion ( 94, 98, 99) qui contraignent le bras ( 96) à se rapprocher de la roue de blocage ( 50) ou à s'en écarter en réponse à l'an- gle de rotation du levier Le détection ( 90).