FR 2544297 A1 19841019 FR 8405559 A 19840409 1 - Reculateur oo O ur X Ascenseur, Cette invention se rapporte aux ascenceurs et, plus particulièrement, aux régulateurs de vitesse habituellement utilisés dans les ascenseurs, Le régulateur typique pour ascenseur peut être constitué par un disque qui est entrainé par un cible de régulateur fixé a la cabine de l'ascenseur et il peut comprendre au moins une masselotte centrifuge montée sur le disque, La masselotte centrifuge répond à une vitesse excessive en se déplaçant progressivement vers l'extérieur sous l'effet de sa propre force centrifuge pour exercer une poussée à l'encontre d'une force élastique, et arrêter finalement le disque à une cer- taine vitesse, ce qui arrête brusquement le cibler Le câble est fixé à un organe de sécurité de l'ascenseur actionné par le fonctionnement du régulateur pour arrgter la cabine de l'ascenseur ou le contrepoids à une position d'arrêt sans dangers La plupart des règlements relatifs & la construction des ascenseurs spécifient que les régulateurs doivent également entrer en action à un accroissement de vitesse d'environ à 40 % au-dessus du maximm pour mettre hors circuit le moteur d'entratnement de l'ascenseur Typiquement, ceci est exécuté par la manoeuvre d'un interrupteur de sécurité. Cette manoeuvre s'ajoute à la manoeuvre de l'appareil de sécurité mécanique qui, normalement, ralentit la cabine de l'ascenseur et/ou le contrepoids en coopérant avec un rail guide lorsque la cabine ou le contrepoids descend. Un premier type de régulateur possède un galet de caout- chouc qui est monté sur un levier et roule sur un disque de forme polygonale, de sorte que le disque s'arrgte progressi- vement lorsque le levier se soulève ou se déplace en fonction de la vitesse du disque. Un autre type de régulateur comprend un volant d'inertie servant à commander une tringlerie qui bloque le câble du régulateur de l'ascenseur Dans ce dispositif, les volants 2- d'inertie sont appliqués à force contre la surface interne du carter du régulateur, en arrêtant le disque et en appliquant une force au c 9 ble. Parmi les inconvénients de ces régulateurs et d'autres régulateurs analogues, on peut citer le fait que le temps de réponse, c'est-à-dire, le temps nécessaire pour enclencher l'appareil de sécurité après l'apparition de la condition de vitesse maximum, est relativement long et également variable. Dans la plupart des cas, la raison en est que le disque du re- gulateur ne peut être arrêté que dans des positions angulaires discrètes Ceci est particulièrement vrai des régulateurs qui ont un disque de forme polygonale Ces régulateurs présentent également l'inconvénient du bruit de choc qui résulte de la forme des disques* Ce bruit est la manifestation évidente du type discontinu de fonctionnement inhérent à ces régulateurs. Ces régulateurs ainsi que d'autres ne répondent qu'à un accrois- sement de vitesse du c 8 ble du régulateur qui porte cette vites- se au-dessus d'une valeur prédéterminée et non pas A des accé- lérations excessivement élevées (variations de la dcloiume dlvée). Un but de la présente invention est de réaliser un régu- lateur simple, peu coûteux, d'une haute fiabilité et silencieux, qui réponde à la fois a une vitesse excessive et une accélé- ration excessive. Selon l'invention, deux masselottes centrifuges sont mon- tées sur un volant ou disque qui tourne autour d'une surface fixe Ce disque est conformé, relativement à la surface fixe, de manière à définir, de préférence en chacun de deux points diamétralement opposés) une région étroite ou de largeur décrois- sante -à peu près analogue à un coin-, Les deux masselottes qui sont montées sur ce disque sont interconnectées mécanique- ment, chacune étant montée de manière à pouvoir pivoter vers l'extérieur lorsque le disque tourne Les deux masselottes sont reliées mécaniquement et le mouvement de l'une vers l'extérieur imprime à l'autre un mouvement vers l'extérieur Au moins un galet d'arrgt ou de freinage est placé entre le disque et la surface fixe Lorsque les masselottes s'écartent vers l'exté- -3- rieur ce galet est progressivement poussé vers la surface fixe et s'engage de plus en plus loin dans la région de largeur dé- croissante comprise entre la surface fixe et le disque Dans une certaine position (à une certaine vitesse) il entre en con- tact avec la surface fixe et sous cet effet, il est rapidement enfoncé dans la région de largeur décroissante en comprimant une force d'arrêt au disque lorsque ce disque est entralné en rotation en sens inverse du sens de la décroissance-de la lar- geur (la cabine en mouvement descendant)* Un cible fixé au dis- que pour le faire tourner est arrêté brusquement, en appliquant ainsi une force rapide au cible, force qui peut être utilisée pour faire manoeuvrer un dispositif de sécurité. Les deux masselottes possèdent des configurations calculées l'une par rapport & l'autre, de telle manière que la force cen- trifuge de l'une des masselottes autour de son point d'articu- lation sur le disque soit plus grande que celle de l'autre# de sorte que le régulateur répond non seulement à la vitesse mais également aux variations de vitesse (accélérations),. Selon un autre aspect de la présente invention, un micro- interrupteur peut être placé adjacent au disque de manière a être activé lorsque les masselottes atteignent une certaine position en tournant autour de leurs points d'articulation Ce micro-interrupteur peut être utilisé pour désactiver le moteur d'entratnement, lequel peut être d'une forme quelconque, comme dans certaines applications de régulateurs de la technique antérieure, lorsque la cabine ou le contmpo Ms est en montée* Une particularité de l'invention consiste en ce que le dispositif de sécurité est extrêmement simple et peu coûteux et qu'il n'exige aucun entretien Une particularité surprenante consiste en ce que le disque peut être arrêté,brusquemeiit à n'importe quel point de sa rotation angulaire autour de-la sur- face stationnaire à la différence des régulateurs de la techni- que antérieure qui ne peuvent s'arrêter qu'en des positions 4- discrètes Le résultat est que l'action de déclenchement de ce régulateur est extrêmement précise et rapide et qu'elle ne subit aucune variation en réponse à la position ceue le disque occupe au moment o la vitesse maximale est atteinte. Une autre particularité consiste en ce que le régulateur répond également à l'accélération, ce qui résulte du déséqui- libre entre les forces centrifuges des deux masselottes Au contraire, les régulateurs de la technique antérieure ne répondent normalement qu'à des conditions de vitesse et non pas aux accélérations. Un mode de réalisation de l'invention sera à présent dé- crit uniquement à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels, La figure 1 est une vue en élévation d'un régulateur selon l'invention; et La figure 2 est une vue en plan, prise dans la direction 2-2 de la figure 1, de l'une des masselottes contenues dans ce régulateur. Dans le régulateur 10 représenté sur la figure le un volant d'inertie 12 ou un disque tourne autour d'une surface circulaire fixe 14 Ce volant ou disque est configuré, relativement à la surface fixe, de manière à présenter en des points diamétralement opposés, des zones ou intervalles 16 de largeur décroissante, qui sont obtenues dans ce cas en prévoyant des surfaces 16 q sensiblement parallèles en des points diamétralement opposés sur le tour de la surface fixe. (Ainsi qu'on l'expose plus loin dans la présente description, ces intervalles de largeur décroissante forment une surface de freinage en forme de coin qui sert à décélérer rapidement le volant lorsqu'il tourne dans le sens A),à Le volant est relié à un cible qui peut être relié à la cabine de l'ascen- seur ou au contrepoids, de sorte que le volant est entraîné en rotation avec le mouvement de la cabine ou du contrepoids. Le régulateur de la figure 1 comprend deux masselottes 18, 19 qui sont situées sensiblement sur des côtés diamétra- r -5- lement opposés du disque (la figure 2 montre une masselotte, la masselotte 18) Chacune de ces masselottes pivote autour de son propre point d'articulation 20 sur le disque Les masselottes sont reliées par deux paires de biellettes 22, 23. Sur chaque masselottep une paire de biellettes est reliée un point de la masselotte située d'un premier côté de son point d'articulation ou de rotation et l'autre est reliée & un point diamétralement opposé par rapport à ce point d'arti- culation De cette façon, lorsqu'une masselotte pivote, elle imprime automatiquement une force de pivotement analogue à l'autre masselotte Lorsque ceci se produit, chaque paire de biellettes se déplace vers l'intérieur vers la surface circu- laire fixe, Au point d'articulation 24 entre deux biellettes 22, est monté un galet 26, 27 qui présente une surface rugueuse ou striée 28 (voir figure 2) lorsque les masselottes s'écartent, chaque paire de biellettes est poussée progressivement vers le centre de rotation et chaque galet est de cette façon poussé également vers le centre de rotation Toutefois en outre, chaque galet est également entrainé dans le sens des aiguilles d'une montre (en sens inverse du sens A, en raison du pivotement des masselottes qui se produit autour de leur point d'articulation) Lorsque les masselottes s'éloignent suffisamment loin en se dirigeant vers l'extérieurp chaque galet entre en contact avec la surface fixe circulaire et s'engage dans la région ou dans 11 intervale & largeur décrois- sante Lorsque ceci se produit, le galet se coince ou se bloque dans la région à section décroissante O Ceci impose au disque un arrêt très rapide, en appliquant ainsi une force au câble. Comme dans les dispositifs de sécurité de la technique anté- rieure, cette force peut 9 tre utilisée pour actionner un dispositif de sécurité d'une sorte quelconque qui est relié, soit à la cabine, soit au contrepoids selon l'installation du régulateur. Il y a une relation spéciale entre les deux masselottes. De préférence, la masse d'une masselotte est plus grande que 2544297. 6- la masse de l'autre, et de cette façon, la force centrifuge de l'une est plus grande que celle de l'autre pour une vitesse donnée Ceci crée deux niveaux différents dans le fonctionne- ment du régulateur A un niveau, les masselottes s'écartent simplement vers l'extérieur par suite de l'accroissement de la force centrifuge avec la vitesse A une vitesse de déclen- chement, le régulateur entre en jeu (Dans cette mesure, pour calculer la force totale appliquée aux galets, lorsque le dispositif les introduit à force dans la zone à largeur décroissante, on peut simplement additionner les masses des deux masselottes puisqu'elles sont reliées mécaniquement l'une à l'autre par les paires de biellettes) Au deuxième niveau, les galets peuvent 8 tre amenés en position pour attaquer la région à largeurdécroissante à une vitesse inférieure à la vitesse de déclenchement (inférieure à la vitesse à laquelle le galet entre en contact avec le disque fixe) s'il se développe une force d 8 accélération ou de décé- lération suffisante La raison en est la suivante z les deux masselottes n'exercent pas la mame force centrifuge autour de leurs points d'articulation puisque leurs masses sont différentes Etant donné que les forces centrifuges sont donc différentes il existe une petite masse nette, pour ainsi dire, qui est sensible aux variations de l'accélération. Un moyen pour obtenir ce fonctionnement a été mentionné plus haut il consiste simplement à faire en sorte qu'une masselotte possède une plus grande masse que l'autre Naturel- lement, on pourrait également obtenir le même résultat en disposant les points d'articulation de manière que la force centrifuge qui s'exerce autour d'un point d'articulation soit plus grande que la force centrifuge qui s'exerce autour de l'autre (Le critère est essentiellement le fait que la masse tournant autour du point d'articulation d'une masselotte soit légèrement plus grande que la masse qui tourne autour de l'autre point d'articulation, de manière qu'il existe un déséquilibre entre les forces centrifuges à certaine vitesse). 2544-297 7- Bien que ceci ne soit pas représenté en particulier sur les dessins (étant donné que ceci est bien connu dans la technique), un microinterrupteur 30 peut 9 tre placé juste le long de la face externe du disque, en position pour être attaqué par les masselottes lorsqu'elles s'écartent alors que la cabine monte (le disque tourne en sens inverse du sens A). 8- REVENDICATIONS 1. Régulateur d'ascenseur caractérisé par: une surface fixe ( 14), un disque ( 12) qui peut être entrainé en rotation par un câble autour de la surface fixe ( 14), le disque ( 12) présentant au moins une surface qui fait face à la surface fixe et qui définit entre le disque et ladite surface fixe un espace en forme de coin ou de largeur décroissante ( 16); deux masselottes ( 18, 19) qui sont montées pivotantes sur le disque ( 12 et interconnectées mécaniquement de manière qu'elles pivotent simultanément dans la même direction radiale r et un galet ( 26, 27) qui est monté sur le disque ( 12) et placé entre ce disque et la surface fixe, et qui est relié aux masselottes ( 18, 19) de manière à être progressivement enfoncé dans la région à largeur décroissante ( 16) lorsque les masselottes pivotent dans un premier sens en réponse à une certaine vitesse de rotation du disque, ledit galet ( 26, 27) établissant une liaison mécanique entre le disque ( 12) et la surface fixe ( 14) lorsque les masselottes prennent une première position dans leur mouvement de pivotement 2 Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions des points d'articulation ( 20) et les masses des masselottes ( 18, 19) sont choisies de manière que la force de rotation d'une masselotte autour de son point d'articulation ( 20) soit plus grande que celle de l'autre lorsque le disque tourne. 3. Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les masselottes ( 18, 19) sont interconnectées mécani- quement par deux tringleries ( 22, 231 chaque tringlerie com- prenant deux segments qui sont reliés en un point d'articula- tion placé entre le disque ( 12) et la surface fixe ( 14), une tringlerie étant montée entre un premier point d'une masse- lotte et un premier point de la deuxième masselotte, la deuxième tringlerie -étant montée entre un deuxième point d'une première masselotte et un deuxième point de l'autre masselotte, lesdits premiers points étant décalés d'environ 180 par 9 - rapport aux deuxièmes points, de part et d'autre de chaque point d'articulation ( 20) d'une massselotte, et le,galet ( 26, 27) étant fixé au point d'articulation entre les deux segments de l'une des tringleries.