FR 2541463 A1 19840824 FR 8318839 A 19831125 L'invention concerne un modulateur d'amplitude à taux dlimpulsions pour déterminer une consommation de puissance réactive ou d'énergie réactive. Un pareil modulateur d'amplitude à taux d'impulsions est connu par la demande de brevet allemand 31 21 448, figure 13. Le but de l'invention est de concevoir un modu- lateur d'amplitude à taux d' ipulsions pour determiner une consom- mation de puissance réactive ou d'énergie réactive, dont le déphaseur à 90 travaille d'une manière entièrement satisfaisante, même si les grandeurs d'entrée à mesurer sont soumises à des variations de niveau,fortes et incon- nues et/ou à des phénomènes perturbateurs, comme des souf- fles, des harmoniques du secteur ou des pointes de comm u- tations. Le but indiqué est atteint suivant l'invention en ce qu'il est prévu de plus un régulateur, dont la pre- mière entrée de signal est connectée à la sortie du tempo- porisateur, tandis que sa deuxième entrée de signal est raccordée à une des deux bornes du modulateur à taux d' impulsions et que sa sortie est raccordée à l'entrée d'horloge du temporisateur, cependant qu'en même temps un signal d'hor- loge est appliqué à son entrée d'horloge. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple d'exécution représenté' sur les dessins annexes; sur ces dessins: la figure 1 représente un schéma bloc d'un mo- dulateur d'amplitude à taux d'impulsions; la figure 2 représente un scheérma bloc d'une première variante d'un régulateur; la figure 3 représente un schéma bloc d'un convertisseur temps/tension; la figure 4 représente un schéma de montage d'un ensemble de portes OU exclusif; la figure 5 représente un schéma bloc d'un ac- cumulateur; la figure 6 représente un schéma bloc d'une deuxième variante d'un régulateur; la figure 7 représente un schéma de montage d'un modulateur d'implulstions en amplitude et la figure e représente un schéma bloc d'un temporisateur monté au moyen d'une mémoire vive. Sur toutes les figures, les mêmes nombres de référence désignent les mêmes pièces. Le modulateur d'amplitude à taux d'impulsions suivant la figure 1 contient: un modulateur à taux d'impulsions, un temporisateur 2, un premier modulateur d'impulbions en amplitude 3, un régulateur 4, une première entrée de signal 5, une deuxième entrée de signal 6 bipolaire, une sortie de signal 7 et un signal d'horloge 8. Le modulateur à taux d'impulsions 1 à deux bornes, ap- pelées ci-dessous borne d'entrée et borne de sortie. Sur la figure 1 il existe chaque fois une con- nexion: entre la première entrée de signal 5 du modulateur d'am- plitude à taux d'impulsions et la borne d'entrée du modulateur à taux d'impulsions 1, entre la borne de sortie de ce dernier et l'entrée de données 9 du temporisateur 2, entre la sortie de ce dernier-et une entrée d'impulsions du premier modulateur C'impulsions en amplitude 3 ain- 3 ' si qu'une première entrée de signal 11 i du régulateur 4, entre la sortie 12 de ce dernier et une entrée d'horlo- ge 13 du temporisateur 2, entre la deuxième entrée bipolaire de signal 6 du modu- lateur d'amplitude à taux d'impulsions et une entrée bipolaire de modulation, 14 du premier modulateur d'impulsions en amplitude 3, entre la sortie-de ce dernier et la sortie de signal 7 du modulateur d'impulsions a taux a'impulsions, entre le signal d'horloge 8 et une entrée d'horloge 15 du régulateur 4 et par l'intermédiaire d'une barrette de connexion 16, entre la deuxième sortie de signal 17 du regulateur 4 et une des deux bornes du modulateur à taux d'impulsions 1. La barrette de connexion 16 aoit indiquer seulement schémati quement que la deuxième entrée de signal 17 du régulateur 4 est connectée au choix avec une des deux bornes du modu- lateur à taux d'impulsions 1 Ln pratique, il n'a pas nesoin a'e- xister véritablement, parce que le choix de la borne dé- pend de la structure du régulateur 4 Si cette structure existe, la borne est déterminée à l'avance et une con- nexion fixe, sans barrette 16, peut être établie entre cette connexion et la deuxième entrée de signal 17 du régulateur 4. Le régulateur 4 représenté sur la figure 2 com- prend: un convertisseur temps/tension 18, un ensemble de portes OU exclusif 19, un accumulateur 20 et un circuit multiplieur 21. Sur la figure 2, il existe chaque fois une con- nexion: entre la première entrée de signal 11 du régulateur 4 et une entrée unipolaire 22 de l'ensemble de portes OU exclu- sif 19, entre la deuxième entrée de signal 17 du régulateur 4 et l'entrée de signal du convertisseur temps/tension 18, entre l'entrée d'horloge 15 du régulateur 4 et les en- trées d'horloge 23 du convertisseur temps/tension 18, 24 de l'accumulateur 20 et 25 du"multiplicateur de rythme 21 " entre la sortie de ce dernier et la sortie 12 du régula- teur 4 et chaque fois une connexion par bus, entre la sortie du convertisseur temps/tension 18 et une entrée par bus 26 de l'ensemble de portes OU exclusif 19, entre la sortie par bus de ce dernier et une entrée par bus 27 de l'accumulateur 20 et entre la sortie de l'accumulateur 20 et l'entrée paral- lèle du multiplicateur de rythme 21. En cas de besoin, on peut insérer, dans le ré- gulateur 4, entre la première entrée de signal 11 et l'en- trée unipolaire 22 de l'ensemble de portes OU exclusif 19, un autre temporisateur non représenté, pour compenser les temporisations supplémentaires produites dans le conver- tisseur temps/tension 18. Le convertisseur temps/tension 18 représentê sur la figure 3 comprend: une bascule de synchronisation D 28, un compteur binaire 29 et une mémoire tampon 30 à N bits. Sur la figure 3, il existe chaque fois une con- nexion: entre l'entrée de signal du convertisseur temps/tension 18 et l'entrée D ae la bascule de synchronisation D 28 ainsi que l'entréede comptage +/ 31 du compteur binaire 29, entre l'entrée d'horloge 23 du convertisseur temps/ten- sioh 18 et les entrées d'horloge 32 de la bascule de synchroni- sation D 28 et 33 du compteur binaire 29, entre la sortie Q de la bascule de synchronisation D 28 et l'entrée de remise à zéro R du compteur binaire 29 ainsi que l'entrée d'horloge 34 de la mémoire tampon 30 et cha- que fois une connexion par bus, entre la sortie du compteur binaire 29 et l'entrée de la mémoire tampon 30 et entre la sortie de cette dernière et la sortie du con- vertisseur temps/tension 18. L'ensemble de portes OU exclusif 19 représenté sur la figure 4 contient N portes OU exclusif 35 à deux entrées, La première entrée de chaque porte OU exclusif est connectée à l'entrée unipolaire 22 de l'ensemble 19 Les N deuxièmes entrées-de la porte OU exclusif 35 forment ensemble une entrée par bus à N bits, qui est con- nectée à l'entrée 26 par bus de l'ensemble -19 De même les N sorties des portes OU exclusif 35 forment une sor- tie par bus à N bits, connectée à la sortie par bus à N bits de l'ensemble 19. L'accumulateur 20 représenté sur la figure 5 comprend: un additionneur 36 et une mémoire d'accumulateur 37 à N bits - Sur la figure 5, il existe chaque fois une con- nexion par bus à N bits entre l'entrée par bus 27 de l'accumulateur 20 et une première entrée par bus à N bits de l'additionneur 36, entre la sortie de l'additionneur 36 et l'entrée de la mémoire d'accumulateur 37, entre la sortie de cette dernière et une deuxième entrée par bus à N bits de l'additionneur 36 ainsi que la sortie de l'accumulateur 20 et une connexion unipolaire entre l'entrée d'horloge 24 de l'accumulateur 20 et l'entrée d'horloge de la mémoire 37 d'accumulateur. Le régulateur 4 représenté sur la figure 6 comprend: un filtre 38, un deuxième modulateur d'impulsions en amplitude 39, un convertisseur de fréquences 40, un compteur décompteur binaire 41, une porte OU exclusif 42 et un circuit multiplieur 21. Sur la figure 6, il existe chaque fois une con- nexion entre le premier signal d'entrée 11 du régulateur 4 et une première entrée de la porte OU exclusif 42, entre la sortie de cette dernière et une entrée dlimpul- sion 47 du deuxième modulateur d'impulsions en amplitude 39, entre la deuxième entrée de signal 17 du régulateur 4 et l'entrée du filtre 38, entre une sortie bipolaire de ce dernier et une entrée de modulation bipolaire 46 du deuxième modulateur d'impul- sions en amplitude 39, entre la sortie de ce dernier et l'entrée du convertis- seur de fréquences 40, -25 entre une sortie P' de signal de polarité du convertis- seur de fréquences 40 et une deuxième entrée de La porte OU exclusif 42, entre une sortie E de signal de direction du convertis- seur de fréquence 40 et une entrée de comptage +/ 43 du coup- teur/décompteur binaire 41, entre une sortie F de signal de mesure du convertisseur de fréquences 40 et une entrée d'horloge 44 du compteur/ décompteur 41, entre l'entrée d'horloge 15 du régulateur 4 et les en- trées d'horloge du compteur/décompteur binaire 41 et du multiplicateur de rythme 21, entre la sortie de ce dernier et la sortie 12 du régu- lateur 4 et une connexion par bus entre la sortie parallèle du compteur/décompteur binaire 41 et l'entrée parallèle du multiplicateur de rythme 21. Le modulateur d'imrpulsions en amplitude 3 et/ ou 39 représenté sur la figure 7 comprend un inverseur bipolaire 48. Sur la figure 7 il existe une connexion entre l'entrée d'impulsion 10 et/ou 47 du modulateur d'impul- sions en amplitude de 3 et/ou 39 et une entrée de comman- de de l'inverseur 48. Un premier contact d'inversion 48 a de l'inver- seur 48 commute un premier pôle de l'entrée bipolaire de modulation 14 et/ou 46 soit sur la sortie unipolaire du modulateur d'impulsions en modulation 3 et/ou 39 soit à la masse, pendant que son deuxième contact d'inversion 48 b commute inversement un deuxième pâle de l'entrée de modu- lation 14 et/ou 46 soit sur la masse soit sur la sortie unipolaire du modulateur d'impulsions en amplitude 3 et/ ou 39. Le temporisateur 2 représenté sur la figure 8 comprend: un inverseur unipolaire 49, une mémoire vive 50, compteur d'adresses binaire 51 et une bascule D inverseuse 52 Sur la figure 8, il existe chaque fois une con- nexion: entre l'entrée d'horloge 13 du temporisateur 2 et l'en- trée d'horloge du compteur d'adresses binaire 51 ainsi qu'entre l'entrée de commande de l'inverseur unipolaire 49 et l'entrée 53 enregistrement/lecture de la mémoire vive 50, de la borne de données 54 de la mémoire vive 50 d'un côté, par l'intermédiaire du contact d'ouverture de l'in- verseur 49, vers l'entrée de données 9 du temporisateur 2 et d'un autre côté, par l'intermédiaire du contact de fermeture de l'inverseur 49, vers la sortie du temporisa- teur 2 et une connexion par bus entre la sortie parallèle du compteur d'adresses 51 et l'entrée d'adresses de la mé- moire vive 50. L'utilisation et la structure de modulateurs d'amplitude à taux d'impulsions pour multiplier deux grandeurs, par exemple l'intensité et la tension d'un réseau d'ali- mentation électrique et pour déterminer ainsi la puissan- ce ou l'énergie consommée sont d epuis longtemps connus, par ex par le brevet US 3 602 843. On sait aussi que pour la détermination de la consommation en puissance réactive ou en énergie réactive, une des deux grandeurs doit être déphasée de 90 pour la réalisation de l'équation suivante u i ( 90 ) = (U cos sin ( 2 wt +y)doit être éliminé au moyen d'une intégration. Dans l'équation ci-dessus: u = U cos wt, la valeur instantanée d'une tension alternative, i = I cos (wt + l), la valeur instantanée d'un courant alternatif correspondant, déphasé d'un angle de phasep i ( 90 ) = I cos ( t + p + 900), la valeur instantanée du courant alternatif déphasé en plus de 90 , k = ( 1/2), une constante et Q = U I sin ç, la puissance réactive. Par l'état indiqué de la technique on sait que le déphasage de 90 ne doit pas avoir lieu absolument avant la multiplication mais qu'il peut être réalisé par un décalage équivalent dans le temps à l'intérieur du mo- dulateur d'amplitude à taux d'impulsions à l'aide d'un temporisa- teur 2, inséré entre le modulateur d'amplitude à taux d'impul- sions 1 et le modulateur d'impulsions en amplitude 3 monté à la suite. Sur la figure 1, le temporisateur 2 et le régu- lateur 4 forment un circuit de régulation, monté de sorte que, dans l'état établi, cosov =,0, c'est-à-dire " = 90 . M est ici l'angle de phase entre le signal de sortie u' ( 90 ) et le signal d'entrée u' du temporisateur 2. Les deux variantes du régulateur 4 représentés sur les figures 2 et 6 exploitent les deux lois mathémati- ques suivantes: u' u' {() = U' cos wt U' cos (wt +e) = U'2 fcos + cos ( 2 et +) U'2 cos, o le deuxième terme dépendant du temps ( 2 wt +) doit de nouveau être éliminé au moyen d'un intégration, par ex. à l'aide de l'accumulateur 20 (figure 2) ou du compteur- décompteur binaire 41 (figure 6). On a alors ci-dessus: u' = U' cos wt, la valeur instantanée du signal d'entrée du temporisateur 2 et u' () = U' cos (wt + "), la valeur instantanée du si- gnal de sortie du temporisateur 2. Dans la première variante, le régulateur 4 est construit suivant la figure 2 et le signal de sortie du modulateur à taux d'impulsions 1, qui est en nême temps le signal d'entrée u' du temporisateur 2, atteint, suivant la figu- re 1, par la barrette 16, la deuxième entrée de signal 17 du régulateur 4 La sortie de signal u' () est appliquée à la première entrée de signal 11 du régulateur 4 u' a la forme d'un signal modulé à taux d'impulsions et dansle régula- teur 4 (figure 2), il est -retransformé en un signal à mo- dulation d'amplitude à l'aide d'un convertisseur temps/ tension 18 Les valeurs d'amplitude instantanées apparais- sent les unes après les autres, sous forme de valeurs nu- mériques à N bits,-à l'entrée par bus 26 de l'ensemble de portes OU exclusif 19, qui travaille comme multiplicateur pour fournir le produit u' u' ( ") Comme u' () est un signal numérique modulé à taux d'impulsions, c'est-à-dire au'il a seulement les valeurs binaires " O " ou " 1 ", il suffit, pour réaliser la multiplication, de multiplier chaque bit de la valeur à N bits présente à l'entrée par bus 26 par la valeur binaire de u' (o) présente en même temps, au moyen d'une porte OU exclusif En d'autres termes, l'en- semble de portes OU exclusif 19 se composé de N portes OU -* exclusif 35, qui sont interconnectés suivant la figure 4. Le résultat numérique à N bits de la multipli- cation est intégré, comme on l'a déjà indiqué, dans l'ac- cumulateur 20, pour élimination du terme cos ( 2 wt +) et la valeur numérique de (U'2 cos 6) ainsi obtenu est chargée, sous forme de facteur (m/n) dans le multiplicateur de rythme 21 L'accumulateur 20 se compose surtout d'une mémoire 37 d'accumulateur, dans laquelle on charge l'ancien résultat de multiplication et auquel on addition- ne le nouveau résultat de multiplication à l'aide de l'ad- ditionneur 36, c'est-à-dire qu'on cumule. Dans la deuxième variante, le régulateur 4 a une structure conforme à la figure 6 et le signal d'entrée du modulateur à taux d'impulsions 1 atteint cette fois bipo- lairement l'entrée de modulation 46 du deuxième modula- teur d'impulsions en amplitude 39 par l'intermédiaire dei la barrette 16 et de la deuxième entrée de signal 17 du régula- teur 4 (figure 1) ainsi que par l'intermédiaire du fil- tre 38 monté à la suite (figure 6) La structure des deux modulateurs d'impulsions en amplitude 3 et 39 est la même et elle est en soi connue C'est seulement pour plus de clarté qu'elle a été représentée encore sur la figure 7 Elle se compose d'un inverseur bipolaire 48, qui s'inverse au rythme du signal binaire appliqué à l'entrée d'impulsions 10 et/ou 47, de sorte que le signal bipolaire à l'entrée de modulation 14 et/ou 46 apparaît au même rythme, une fois non inversé et une fois inversé, à la sortie du modulateur d'impulsions en amplitude 3 et/ ou 39 Celui-ci a donc la fonction d'un inverseur de pola- rité et il travaille en multiplicateur; mais le résultat de la multiplication à sa sortie est disponible seulement sous forme de la surface d'un train, d'impulsions rectangu- aires, dont les amplitudes sont égales aux valeurs du si- gnal d'entrée du modulateur à taux-d'impulsions 1 et dont les va- leurs de lacunes d'impulsions / durée d'impulsions sont celles de u' () Comme u' est seulement le signal modulé à taux d'impulsions du signal d'entrée du modulateur à taux d'impulsions 1, ce dernier n'est qu'une autre forme de u' Il est modulé en amplitude et non pas à taux d'impulsions La surface du signal de sortie du modulateur d'impulsions en amplitu- de 39 est donc proportionnelle au produit Cu' u' (i)) et elle est transformée, dans le convertisseur de fréquen- ces 40, en un signal de mesure rectangulaire, dont la fré- quence est de nouveau proportionnelle au produit (u' u ()) et qui apparaît à la sortie F du signal de mesure du convertisseur de fréquence 40 Si la valeur du produit est positive, une valeur binaire "" apparaît en plus à la sortie E du signal de direction du convertisseur de fréquences 40 et elle fait compter le compteur/décompteur binaire 41 Mais, si-la valeur du produit est négative, une valeur binaire " O " apparaît à la sortie E du signal de direction et elle fait décompter le compteur/décomp- teur binaire 41 Ce dernier mesure cumulativement la fré- quence du signal de mesure, en comptant ses impulsions. Il travaille ainsi en accumulateur et il élimine ainsi par intégration le terme cos ( 2 wt ci) dépendant du temps. La valeur de comptage, qui correspond au produit U'2 cos est chargée, sous forme de facteur (m/n) dans le multipli- cateur de rythme 21. Le convertisseur de fréquence 40 est décrit dans le brevet US 4 124 821 et les références E, F, P' ont été reprises des figures 1 et 5 de ce brevet. Dans les deux variantes, le signal d'horloge 8 (figure 1) appliqué à l'entrée d'horloge 15 du régulateur 4 est un signal rectangulaire de fréquence f La fréquence du signal de sortie du multiplicateur de rythme 21 est alors = (m/n) f Pour le cas o N = 1, on peut utiliser, à la place du multiplicateur de rythme 21, un diviseur progrem- mable, par ex du type MC 14 018 B de la société Motorola. Dans ce cas, la fréquence du signal de sortie est égale à (f/n). Le signal de sortie du multiplicateur de rythme 21 et/ou du diviseur de tension est en même temps le signal d'horloge du temporisateur 2 Ce dernier est par ex un registre numérique à décalage du type MC 14 006 B Mais il peut aussi être complété au moyen d'une mémoire vive 50 suivant la figure 8. Pour la cas o le temporisateur L possède des cellules de mémoire, la temporisation entre u' () et u' est égale à (L/f') = Ici L est en général une constante Mais L peut aussi être choisi variable, en ce qu'on ne choisit pas d'une manière fixe la sortie sérielle du registre à décalage, mais qu'on choisit variable une de ses sorties parallèles d'un ensemble de commutateurs non représentés, comme sortie pour le signal u' (). Dans la boucle de régulation 2; 4 la valeur de produit U 12 cos i et donc le rapport M/n changent jusqu'à ce que, dans l'état établi, la temporisation (l L-) du temporisateur 2 atteigne une valeur qui correspond à un cos d-= 0, c'est-à-dire à un M 9 Q Dans ce cas, le signal d'entrée du premier mo- dulateur d'impulsions en amplitude 3 est déphasé de 90 par rapport au signal de sortie du modulateur à taux d'impulsions 1 et à sa sortie il apparaît la valeur k U I sin y = k Q, indépendamment du terme sin ( 2 wt + y) de l'équation ( 1). Le convertisseur temps/tension 18 suivant la figure 3 travaille de la manière suivante: les flancs positifs de son signal d'entrée sont synchronisés à l'ai- de du signal d'horloge 8 (voir figure 1) appliqué à l'en- trée d'horloge 23 et de la bascule de synchronisation D (figure 3) A chaque flanc positif synchronisé du signal'd'entrée le compteur binaire 29 est remis à zéro par l'intermédiai- re de son entrée R de remise à 0 A partir de cet instant et tant que le signal d'entrée a la valeur binaire " 1 ", le compteur binaire 29 compte en progressant les impulsions du signal d'horloge 8 Mais si le signal d'entrée a la va- leur binaire " O ", le compteur binaire 29 décompte La dif- férence entre ces deux comptages est inscrite, au moment du flanc positif synchronisé suivant du signal d'entrée, dans la mémoire tampon 30; en même temps le compteur bi- naire 29 est remis à zéro pour la prochaine opération de comptage Le convertisseur temps/tension 18 annule donc la modulation à taux d'impulsions en retransformant les valeurs à taux d'impulsions en valeurs d'amplitudes. Le temporisateur 2 représenté sur la figure 8, travaille, comme on l'a déjà dit, en registre à décalage. Dans une première phase, la phase d'enregistrement, les valeurs binaires sont enregistrées, comme signaux de sortie u' modulés à taux d' ipulsions du modulateur à taux d'impulsions 1, par l'intermédiaire de l'entrée de données 9, dans la mémoire vive 50 à l'aide du signal d'horloge de la fréquence m, f appliqué à la sortie du multiplicateur de rythme 21 et donc à l'entrée d'horloge 13 du temporisateur 2. Les impulsions d'horloge de ce signal d'horlo- ge sont comptées dans le compteur binaire 51 et la valeur binaire de comptage forme l'adresse, montant continuelle- ment avec le temps, de la mémoire vive 50 Chaque cellule de cette dernière mémorise donc une valeur binaire de ba- layage " O " ou " 1 " du signal u' modulé à taux d'impulsions Le flanc positif du signal d'horloge inverse, pendant la phase de lecture,l'inverseur unipolaire 49, de sorte que la borne des données 54 est reliée maintenant à la sortie du tempo- risateur 2 En même temps, la mémoire vive 50 est inversée d'enregistrement à lecture à l'aide de l'entrée 53 d'enre- gistrement/lecture Les valeurs de balayage binaires mémo- risées du signal u' modulé à taux d'impulsions sortent maintenant en lecture, avec une temporisation, sous forme de valeurs du signal u' (), de la mémoire vive 50 et elles sont en- voyées à la sortie du temporisateur 2 A la fin de la sor- tie en lecture, le flanc négatif du signal d'horloge com- mute de nouveau en sens inverse l'inverseur unipolaire 49 et l'entrée enregistrement lecture 53, de sorte qu'une nouvelle phase d'enregistrement peut commencer et que la nouvelle valeur de u' s'écrit à la même adresse dans la mémoire vive 50. Le multiplicateur de rythme 21 est par ex acu ty- pe MC 14 527 B; l'additionneur 36, du type MC 14 008 B; la mémoire vive 50, du type MCM 14 537 et le compteur d'adresse 51, du type MC 14 163 B. Les bascules D 28 et 52 sont par ex du type MC 14 013 B; les compteurs 29 et 41, du type MC 14 515 B; les mémoires 30 et 37, du type MC 14 042 B; les por- tes OU exclusif 35 et 42, du type MC 14 507 B et les in- verseurs 48 et 49, du type MC 14 066 B. Tous les composants MC ou MCM sont par ex des circuits intégrés de la société Motorola, Phoenix, Arizona; ils sont décrits dans son manuel de caractéris- tiques "the european CMOS selection" Il s'agit uniquement de composants classiques de la technique électronique nu- mérique, dont les fonctions sont standardisées et qui sont bien connus de chaque spécialiste moyen. REVENDICATIONS 1 Modulateur d'amplitude à'taux d'impulsions pour déterminer une consommation de puissance réactive ou d'éner- gie réactive; contenant un modulateur à taux d'impulsions ( 1), cui est connecté par un temporisateur ( 2) à une entrée d'im- pulsion ( 10) d'un premier modulateur d'impulsions en am- plitude ( 3), caractérisé en ce qu'il est prévu de plus un régulateur ( 4) , dont la première entrée de signal ( 11) est connectée à la sortie du temporisateur ( 2), tandis que sa deuxième entrée de signal ( 17) est raccordée X une des deux bornes du modulateur à taux d'impulsions ( 1) et que sa sortie ( 12) est raccordée à l'entrée d'horloge ( 13) du temporisa- teur, cependant qu'en même temps un signal d'horloge ( 8) est appliqué à son entrée d'horloge ( 15). 2 Modulateur-d'amplitude à taux d'impulsions suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième en- trée de signal ( 17) du régulateur ( 4) est raccordée à la borne de sortie du modulateur à taux d'impulsions ( 1), que le ré- gulateur ( 4) comprend un convertisseur temps/tension ( 18), un ensemble de portes OU exclusif ( 19), un accumulateur ( 20) et un multiplicateur de rythme ( 21) et qu'il existe, - dans le régulateur ( 4) chaque fois un connexion, entre la première entrée de signal ( 11) du régulateur ( 4) et une entrée unipolaire ( 22) de l'ensemble de portes OU exclusif ( 19), entre la deuxième entrée de signal ( 17) du régulateur ( 4) et l'entrée de signal du convertisseur temps/tension ( 18) entre l'entrée d'horloge ( 15) du régulateur ( 4) et les entrées d'horloge du convertisseur tèmps/tension ( 18), de l'accumulateur ( 20) et du multiplicateur de rythme ( 21) entre la sortie de ce dernier et la sortie ( 12) du régu- lateur ( 4) et chaque fois une connexion par bus entre la sortie du convertisseur temps/tension ( 18) et une entrée par bus ( 261 de l'ensemble de portes OU exclu- sif ( 19), entre la sortie par bus de ce dernier et'une entrée par bus ( 27)-de l'accumulateur ( 20) et entre la sortie de l'accumulateur ( 20) et l'entrée pa- rallèle du multiplicateur Ce rythme ( 21)et que l'ensemble de portes OU exclusif ( 19) comprend des portes OU exclusif ( 35) à deux entrées, dont les premières en- trées sont connectées à l'entrée unipolaire ( 22) de l'en- semble ( 19), pendant que leurs deuxièmes entrées forment une entrée par bus et que leurs sorties forment une sor- tie par bus de l'ensemble de portes OU exclusif ( 19). 3.Modulateur d'amplitude à taux d'impulsions suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur teraps/tension ( 18) comprend une bascule de synchronisation D ( 28), un compteur binaire ( 29) et une mémoire tampon ( 30) et que, dans le convertisseur temps/tension ( 18), il exis- te chaque fois une connexion entre l'entrée de signal du convertisseur temps/tension 18 et l'entree D de la bascule de synchronisation D z 8 ainsi que l'entrée ae comptage +/ 1 il au compteur binaire 29, entre l'entrée d'horloge 23 du convertisseur temps/ten- sion 18 et les entrées d'horloge 32 de la bascule de synchro- nisation D 28 et 33 du compteur binaire 29, entre la sortie Q de la bascule de synchronisation D 28 et l'entrée de remise à zéro R du compteur binaire 29 ainsi que l'entrée d'horloge 34 de la mémoire tampon 30 et cha- que fois une connexion par bus entre la sortie du compteur binaire 29 et l'entrée de la mémoire tampon 30 et entre la sortie de cette dernière et la sortie du conver- tisseur temps/tension 18. 4 Modulateur d'amplitude à taux d'impulsions suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'accumulateur ( 20) comprend un additionneur ( 36) et une mémoire ( 37) d'accumulateur et que, dans l'accumulateur ( 20), il y a chaque fois une connexion par bus entre l'entrée par bus 27 de l'accumulateur 20 et une première entrée par bus à N bits de l'additionneur 36, entre la sortie de l'additionneur 36 et l'entrée de la mémoire d'accumulateur 37, entre la sortie de cette dernière et une deuxième en- trée par bus à N bits de l'additionneur 36 ainsi que la sortie de l'accumulateur 20 et une connexion unipolaire entre l'entrée d'horloge 24 de l'accumulateur 20 et l'entrée d'horloge de la mémoire 37 d'accumulateur. - Modulateur d'amplitude à taux d'impulsions suivant la revendication 1, caractérisé en'ce que la deuxième en- trée de signal ( 17) du régulateur ( 4) est raccordée à la borne d'entrée du modulateur à taux d'impulsions ( 1), que le régu- lateur ( 4) comprend un filtre ( 38), un deuxième modulateur d'impulsions en amplitude ( 39), un convertisseur de fré- quer ce ( 40)-, un compteur/décompteur binaire ( 41), une por- te OU exclusif ( 42)et un multiplicateur de rythme ( 21) et qu'il existe chaque fois, dans le régulateur ( 4), une con- nexion entre le premier signal d'entrée 11 du régulateur 4 et une première entrée de la porte OU exclusif 42, entre la sortie de cette dernière et une entrée d'impul- sion 47 du deuxième modulateur d'impulsions en amplitude 39, entre la deuxième entrée de signal 17 du régulateur 4 et l'entrée du filtre 38, entre une sortie bipolaire de ce dernier et une entrée de modulation bipolaire 46 du deuxième modulateur d'impul- sions en amplitude 39, entre la sortie de ce dernier et l'entrée du convertis- seur de fréqeunces 40, entre une sortie P' de signal de polarité du convertis- seur de fréquences 40 et une deuxième entrée de la porte OU exclusif 42, entre une sortie E de signal de direction du convertis- seur de fréquence 40 et une entrée de comptage +/ 43 du comp- teur/décompteur binaire 41, entre une sortie F de signal de mesure du convertisseur de fréquences 40 et une entrée d'horloge 44 du compteur/ décompteur 41, entre l'entrée d'horloge 15 du régulateur 4 et les en- trées d'horloge du compteur/décompteur binaire 41 et du multiplicateur de rythme 21, entre la sortie de ce dernier et la sortie 12 du régula- teur 4 et une connexion par bus entre la sortie parallèle du compteur/décompteur binaire 41 et l'entrée parallèle du multiplicateur de rythme 21. 6 Modulateur d'amplitude à taux d'impulsions selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le temporisateur ( 2) comporte un inverseur unipolaire ( 49), une mémoire vive ( 50) et un compteur binaire d'adresses ( 51) et qu'il existe chaque fois dans-le temporisateur ( 2) une connexion entre l'entrée d'horloge 13 du temporisateur 2 et l'entrée d'horloge du compteur d'adresses binaire 51 ainsi qu'entre l'entrée de commande de l'inverseur unipolaire 49 et l'en- trée 53 enregistrement/lecture de la mémoire vive 50, de la borne de données 54 de la mémoire vive 50 d'un côté, par l'intermédiaire du contact d'ouverture de l'inverseur 49, vers l'entrée de données 9 du temporisateur-2 et d'un autre côté, par l'intermédiaire du contact de fermeture de l'inverseur 49, vers la sortie du temporisateur 2 et une connexion par bus entre la sortie parallèle du compteur d'adresses 51 et l'entrée d'adresses de la mémoire vive 50.