FR 2546743 A1 19841207 FR 8308902 A 19830530 L'invention concerne d'une manière générale les attelles orthopédiques, et plus particulièrement une attelle perfectionnée du genou qui peut fléchir pour simuler étroitement le mouvement de roulement et de glisse- ment du genou humain Simultanément, l'attelle est réalisée de manière que, lorsqu'elle est portée, elle exerce une pression-au-dessus et au-dessous du genou de l'utilisateur de la manière la plus souhaitable d'un point de vue ortho- pédique. L'art antérieur concernant les attelles orthopé- diques, et plus particulièrement les attelles du genou, est important et comprend le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique'N' 3 194 233 La plupart des attelles du genou conçues jusqu'à présent comportent une liaison à pivot simple entre les parties supérieure et inférieure de l'attelle, mais il a été largement reconnu, récemment, que le mouvement réel de flexion du genou humain est une combi- naison de mouvements de roulement et de glissement C'est la raison pour laquelle un grand nombre des attelles à articulations du type à simple pivot causent de la gêne aux utilisateurs en limitant le mouvement ou par suite de coincements et de frottements. Des attelles du genou comportant des articulations tentant de simuler le mouvement réel de flexion du genou humain sont décrites dans les-brevets des Etats-Unis d'Amé- rique N' 2 883 982, N' 3 581 741, N' 3 779 654, No 3 817 244, No 3 885 252, No 3 945 053, et dans le brevet de la République fédérale d'Allemagne No 28 23 302 Les brevets N O 3 779 654, No 3 817 244, N O 3 945 053 et No 3 194 233 précités décrivent l'art antérieur le plus proche actuellement connu. Le brevet N O 3 779 654 porte en fait sur une arti- culation'artificielle du genou, mais le problème est évidem- ment le même Dans l'articulation décrite dans ce brevet, des premier et second éléments d'appui d'un pivot portent contre des première et seconde surfaces courbes d'appui situées sur deux plaques qui se recouvrent afin de relier entre elles les plaques pour produire une action contrôlée de glissement et de pivotement contre elles Cette forme de réalisation pourrait permettre au genou de suivre une trajectoire correcte pendant la flexion, mais elle n'oblige pas le genou à suivre une telle trajectoire, comme c'est le cas de l'attelle selon l'invention En effet, en tout point, l'une ou l'autre des moitiés de l'articulation décrite dans le brevet précité peut tourner librement autour de l'un quelconque des éléments du pivot et ceci signifie qu'un mouvement incorrect est tout aussi possible qu'un mouvement correct en tout point quelconque. Le brevet N O 3 81 '7 244 précité décrit une attelle du genou comprenant des éléments intérieur et extérieur de contention comprenant chacun deux bras allongés, sensi- blement rigides Le premier bras est en forme de fourche de façon à comporter deux plaques parallèles, et le second bras comporte un-tronçon extrême qui est logé entre les plaques afin de permettre un mouvement articulaire du second bras par rapport au premier bras Le mouvement d'ar- ticulation n'est pas obligé de suivre une trajectoire quelconque définie, comme c'est le cas de la présente in- vention, mais il suit plutôt l'action du genou de l'utili- sateur Ceci permet à l'attelle décrite dans le brevet précité d'assumer une fonction de protection pour un genou normal, mais elle est incapable d'assumer une fonction de correction dans le cas d'un genou instable. Le brevet N O 3 945 053 précité décrit une articulation prothétique du genou comprenant deux corps qui présentent des surfaces en contact Les corps sont mobiles l'un par rapport à l'autre et sont guidés, lors de leur mouvement, par la nature des surfaces en contact et par des sangles flexibles qui sont disposées autour des corps et également en contact avec eux La réalisation de l'articulation du genou décrite dans le brevet précité est quelque peu simi- laire à celle de la présente invention, mais étant donné qu'il s'agit d'une prothèse remplaçant l'articulation - naturelle, elle ne peut simuler convenablement le mouvement du genou humain pendant une flexion Ainsi, la trajectoire correcte que le genou doit suivre lors d'une flexion n'est pas au point de contact du fémur et du tibia, mais elle est située au-dessus du point de contact, comme décrit ci-après. L'attelle de genou décrite dans le brevet No 3 194 233 précité diffère de celle de la présente in- vention par le fait qu'elle ne comporte qu'une articulation à pivot simple entre les parties supérieure et inférieure de l'attelleiet qu'elle ne peut donc simuler le mouvement de roulement et de glissement du genou Le brevet précité ne décrit pas l'utilisation de moyens exerçant une pression comme c'est le cas dans l'attelle selon l'invention Cepen- dant, dans l'attelle décrite dans le brevet précité, des moyens de pression entourent totalement le genou et pro- duisent une force essentiellement par tension, tandis que, dans l'attelle selon l'invention, les moyens de pression ne s'étendent que sur la moitié du pourtour du genou et exercent une force principalement sous forme d'un couple. La description qui suit se réfère plus particu- lièrement à une attelle du genou Cependant, l'invention n'est pas limitée à une attelle destinée au genou car, ainsi qu'il ressortira de la description qui suit, la conception de l'attelle selon l'invention lui permet d'être utilisée avantageusement avec d'autres articulations effectuant un mouvement de flexion similaire à celui du genou. D'une façon idéale, une attelle du genou doit empêcher tout mouvement non physiologique dans un genou normal et elle doit également prévenir tout mouvement non physiologique d'un genou instable, assumant ainsi à la fois des fonctions de protection et dé correction Pour atteindre ces objectifs, l'attelle doit éliminer ou pré- venir tout mouvement anormal du genou, reproduire les mouvements normaux du-genou, réaliser une fixation rigide et ne pas endommager les-tissus Autrement dit, l'attelle doit être aussi rigide que cela est possible en pratique tout en simulant simultanément les mouvements normaux du genou D'autres caractéristiques souhaitables d'une attelle du genou sont de permettre une gamme complète de mouvements, d'être légère et durable, de ne pas causer de douleurs lorsqu'elle est posée et de pouvoir être adaptée à de nombreuses tailles. L'attelle-du genou selon l'invention simule étroi- tement les mouvements normaux de roulement et de glissement du genou, apporte la rigidité souhaitée et présente égale- ment les autres caractéristiques souhaitables mentionnées ci-dessus Le mouvement simulé du genou est obtenu, dans l'attelle selon l'invention, par un mécanisme-perfectionné à rouleau et plan incliné qui-coopère avec des câbles flexibles de liaison, le mouvement du rouleau étant à la fois un mouvement de rotation et un mouvement de transla- tion Les câbles assurent un mouvement doux et servent également à relier les parties supérieure et inférieure de l'attelle l'une à l'autre Le mécanisme à rouleau et plan est disposé de manière que, lorsque l'attelle est portée, ie mécanisme se trouve au-dessus du point de contact du fémur et du tibia comme il doit l'être pour simuler- convenablement le mouvement du genou au cours d'une flexion. La partié supérieure de l'attelle du genou comprend deux patins de pression pouvant porter contre des côtés opposés de la jambe de l'utilisateur, au-dessus du genou, et la partie inférieure de l'attelle comporte deux patins de pression pouvant s'appliquer contre des côtés opposés de la jambe de-l'utilisateur, au-dessous du genou L'attelle comporte également un mécanisme à genouillère qui agit, lorsque l'attelle est portée, de manière que les patins supérieurs et inférieurs de pression exercent une pression vers l'intérieur sur la jambe de l'utilisateur au-dessus et au-dessous du genou Le mécanisme à genouillère et les' patins coopèrent donc pour apporter la rigidité souhaitée,' et la pression des patins vers l'intérieur a également pour fonctions de tendre à rapprocher le fémur et le tibia l'un de l'autre sous l'effet de vecteurs forces, comme décrit plus en détail ci-après. L'invention sera décrite plus en détail en-regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face de l'attelle du genou selon l'invention, avec arrachement et coupe partielspermettant de mieux représenter les détails de réalisation; la figure 2 est une élévation par le côté gauche de l'attelle représentée sur la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus de l'attelle de la figure 1 dont certaines parties ne sont pas repré- sentées pour plus de clarté; la figure 4 est une coupe horizontale de l'un des éléments de verrouillage de sangles, suivant la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est un schéma simplifié illustrant le mouvement de roulement et de glissement du genou pendant sa flexion; la figure 6 est une vue schématique illustrant les forces résultantes des pressions exercées par les patins sur les os de la jambe; la figure 7 est une coupe verticale suivant la ligne 7-7 de la figure 1, montrant en détail le mécanis- me d'articulation de l'attelle selon l'invention; la figure 7 A e-st une vue simplifiée, correspon- dant à la figure 7 et illustrant la position du mécanisme d'articulation par rapport à la zone de contact dû fémur et du tibia; la figure 8 est une vue correspondant à celle de la figure 7, mais montrant les pièces tournées l'une par rapport à l'autre; - la figure 9 est une vue partielle de face du mécanisme à genouillère dont le verrou est en position d'ouverture; la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9, mais montrant le verrou de la genouillère en position de fermeture; - la figure 11 est une coupe transversale du verrou suivant la ligne 11-11 de la figure 9; la figure 12 est une vue en perspective éclatée du côté droit de l'attelle, les sangles n'étant pas représentées et l'attelle étant considérée de l'extérieur et par l'arrière; la figure 13 est une coupe axiale à échelle agrandie du rouleau du mécanisme représenté sur les figures 7 et 8; et la figure 14 est une coupe longitudinale du mé- canisme à verrou de genouillère, suivant la ligne 14-14 de la figure 10. Comme représenté sur les dessins, et plus parti- culièrement sur les figures 1 à 3, l'attelle du genou selon l'invention est constituée essentiellement de deux patins supérieurs 14 de pression, de deux patins infé- rieurs 15 de pression et de moyens reliant entre eux les patins supérieurs et inférieurs pour leur permettre de se déplacer les uns par rapport aux autres, les 2 moyens de liaison étant indiqués globalement en 16 Chaque patin supérieur 14 comprend un support rigide 17, de pré- férence en matière plastique, et une semelle flexible 18 qui est de préférence remplie d'une matière disponible dans le commerce sous le nom commercial de "Hansen Flowlite" De même, chaque patin inférieur 15 comporte un support rigide 20 et une semelle flexible 21. Une plaque sensiblement rectangulaire 22 est fixée, par exemple par des vis 24, à la face extérieure du support 17 de chaque patin supérieur 14 Ces plaques s'étendent vers le bas sur une certaine distance au-dessous des patins, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 1, et chaque plaque est déportée vers l'intérieur et sensi- blement en son milieu, comme indiqué en 25 La partie inférieure de chaque plaque 22 est plus large que la partie supérieure et elle est arrondie de façon à présen- ter une forme sensiblement circulaire comme indiqué en 26 sur les figures 7 et 12. Deux plaques 27, de forme similaire à celle des plaques 22, sont fixées respectivement aux patins infé- rieurs 15 de pression, par exemple à l'aide de vis 28 (figures 1, 2 et 7) Les plaques 27 font saillie vers le haut de façon à être disposées face aux parties déportées vers l'intérieur des plaques 22, comme montré sur la figure 1. La figure 1 est une vue de face d'une attelle destinée au genou droit Par conséquent, les patins supérieurs et inférieurs 14 et 15 de pression situés sur le côté gauche de la figure 1 portent contre la face exté- rieure de la jambe de l'utilisateur et les patins 14 et 15 situés sur le côté droit portent contre la face inférieure. A cet égard, on peut voir que les patins 14 et 15 du côté droit ou côté intérieur sont espacés de leurs plaques respectives 22 et 27 par des entretoises 30 et'31 dans lesquelles passent les vis 24 et 28 de fixation Cet agen- cement est nécessaire par le fait qu'il permet aux posi- tions des patins de suivre sensiblement la forme fuselée de la jambe tout en permettant aux deux jeux de plaques *face à face 22, 27, situées sur les côtés opposés de l'attelle,d'être parallèles, comme cela est nécessaire pour un fonctionnement convenable des moyens de liaison des plaques Les moyens de liaison sont disposés entre les plaques et ils seront à présent décrits. Les patins inférieurs 15 de pression sont fixés rigidement à leurs plaques respectives 27-à l'aide des entretoises supérieures et inférieures 31 et des vis 28 (figures 1 et 2) Les patins supérieurs 14 de pression sont fixés à leurs plaques respectives 22, seulement à proximité des bords supérieurs des patins, ce qui a pour résultat la formation de liaisons plus flexibles Ceci permet un réglage fin de la position angulaire des patins afin qu'elle épouse étroitement la jambe de l'utilisateur. Le réglage des patins supérieurs s'effectue au moyen d'un ressort 32 de forme sensiblement en U et d'une vis 34 de réglage (figure 1) pour chaque patin Chaque ressort est fixé par une extrémité à une plaque 22, par exemple à l'aide d'une vis 35, et l'extrémité opposée du ressort est libre et porte contre la face extérieure du patin 14, comme représenté L'extrémité intérieure de la vis 34 de réglage porte normalement contre l'extré- mité libre du ressort et la position du patin est réglée par déplacement de la vis vers l'intérieur ou vers l'ex- térieur La vis de réglage est supportée par un bloc 36 (figures 1, 2, 7 et 12) relié, par exemple par des vis 37, à un rebord ou une aile 38 à 90 de la plaque 22 et à une aile similaire 40 d'une plaque extérieure 41 Cette dernière, sur chaque côté de l'attelle (figure 1), est reliée, par exemple par des vis 42, à la plaque 22, une plaque d'appui 44 en "Téflon" ou autre étant disposée- entre les plaques 22 et 41. Les moyens 16 de liaison (figures 1, 2 et 7) des patins supérieurs et inférieurs de pression comprennent les plaques supérieures et inférieures 22 et 27 décrites précédemment et un mécanisme à rouleau et plan incliné qui coopère avec des câbles flexibles de liaison Le mé- canisme à rouleau et plan incliné et les câbles sont dis- posés entre les parties en vis-à-vis des plaques 22 et 27, sur chaque côté de l'attelle, et ils permettent aux parties supérieure et inférieure de l'attelle de se déplacer l'une par rapport à l'autre en un mouvement de rotation et de translation qui simule étroitement le mouvement de flexion du genou humain Etant donné que le mécanisme d'un rouleau et plan incliné est le même sur chaque côté de l'attelle, un seul de ces mécanismes sera à présent décrit. Comme représenté sur les figures 1, 7 et 12, le mécanisme comprend un patin 46 d'appui fixé à la plaque supérieure 22 et un patin 47 d'appui fixé à la plaque inférieure 27, les deux patins d'appui étant réalisés en une matière plastique telle que du "Téflon" Un rouleau ou galet 48 est disposé entre les plaques d'appui et il est relié uniquement à la plaque 27 de façon à pouvoir tourner, par exemple au moyen d'un vis 50 Le rouleau 48 est-logé dans un espace ménagé dans un évidement incurvé - 51 (figure 7) dans le patin d'appui 47 et il porte contre une surface inclinée rectiligne 52 du patin d'appui 46. Le terme "incliné" utilisé dans le présent mémoire est destiné à désigner une surface disposée obliquement ou inclinée par rapport à l'horizontale Dans la forme de réalisation décrite, la surface ou le plan 52 est disposé de façon à former un angle d'environ 30 avec l'horizontale, et sa position est importante pour le fonctionnement convenable de l'attelle du genou. Deux câbles flexibles 54 et 55, de longueur cons- tante, coopèrent avec le galet 48 et la surface inclinée 52 (figures 7 et 12), les câbles portant sur une partie de la périphérie du galet, comme montré sur la figure 7, et se logeant dans un évidement périphérique 56 (figures 1 et 13) Le câble 54 est ancré par une extrémité 57 (figure 7) au patin inférieur 47 d'appui et par son autre extrémité à un dispositif 58 de réglage de tension du type à vis, adjacent au patin supérieur d'appui (voir également la figure 12) Le câble 55 est ancré par une extrémité 60 sur le patin d'appui 47 et par son autre extrémité à un dispositif 61 de réglage de tension, adjacent au patin supérieur d'appui Les dispositifs 58 et 61 de réglage de tension sont fixés respectivement à des ailes ou rebords 62 et 63 de la plaque supérieure 22 du patin d'appui, les ailes étant réalisées d'une seule pièce avec la plaque et disposées perpendiculairement à elles (figure 12). Les câbles 54 et 55 commandent les mouvements relatifs entre le rouleau 58 et la surface inclinée 52 du patin d'appui 46; les câbles ont également pour fonction de maintenir les plaques supérieures etinférieures 22 et 27 assemblées, de même, par conséquent, que les patins supérieurs et inférieurs 14 et 15 de pression Lors- que la plaque 22 est déplacée par rapport à la plaque 27 ou vice versa, le galet 48 tourne autour de son centre et, dans le même temps, le centre du galet se déplace lui- même linéairement, car l'ensemble du galet se déplace le long de la surface inclinée 52 Le mouvement linéaire du centre du galet, parallèlement à la surface inclinée, est appelé dans le présent mémoire un mouvement de trahs- lation, ce qui signifie que le galet se déplace sur un trajet défini Autrement dit, le galet 48 roule sans glisse- ment le long du trajet défini par la surface inclinée 52. Ceci peut mieux ressortir d'une comparaison des figures 7 et 8 sur lesquelles la plaque supérieure 22 s'est déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la plaque inférieure 27, par exemple lorsque l'utilisateur de l'attelle passe d'une position debout (figure 7) à une position assise ou accroupie (figure 8). En comparant la figure 8 à la figure 7, on peut voir que le patin 46 de pression, avec sa surface inclinée 52, a été tourné sur environ 1150 dans le sens des aiguilles d'une montre et que la position du galet 48 par rapport à la surface inclinée 52 a changé Ainsi, sur la figure 7, le galet ou rouleau est disposé à proximité de l'extrémité supérieure de la surface inclinée, tandis que sur la figuré 8, il est disposé à proximité de l'extrémité infé- rieure Le mouvement venant d'être décrit simule le mouve- ment de flexion du genou humain, comme montré schématique- ment sur la figure 5. Le mouvement ou l'action cinématique du genou lorsqu'il fléchit a été analysé par les docteurs Frankel et Burstein dans leur ouvrage "Orthopaedic Biomechanics" (Lea & Febiger, 1970, pages 138 et 139), et la figure 5 est dérivée de ce livre Sur la figure 5, lorsque le fémur 64 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre de sa position dans laquelle-il est représenté en traits pleins vers celle représentée en traits mixtes, les. "centres instantanés" ou points de pivotement du fémur et du tibia 65 changent, les centres instantanés du tibia étant indiqués par les points 66 et les centres instan- tanés du fémur étant indiqués par une ligne presque droite 67 Ce schéma permet de voir que la ligne 67 associée au fémur semble rouler dans le sens des aiguilles d'une montre autour et le long du trajet courbe formé par les points 66 lorsque le fémur 64 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre Dans le mécanisme de rotation et de translation selon l'invention, la surface inclinée 52 correspond à une ligne 67 et le trajet des points de contact du galet 48 correspond au trajet courbe formé par les points 66 A cet égard, il convient de noter que la surface inclinée 52 pourrait être légèrement configurée afin de correspondre à la trajectoire du mouve- ment du genou d'une personne particulière Dans ce cas, l'attelle serait totalement adaptée à cette personne. On peut voir sur la figure 5 que la trajectoire d'un genou stable et normal passe au-dessus du point de contact ou de la zone de contact du fémur et du tibia Par conséquent, pour simuler-convenablement le mouvement du genou, il est très important que le mécanisme à rouleau et plan incliné de l'invention soit disposé dé façon correspondante lorsque l'attelle est portée Ceci apparaît mieux sur la figure 7 A o on peut voir que le rouleau 48 et la surface inclinée 52 sont disposés au- dessus de la zone de contact du fémur 64 et du tibia 65 lorsque l'attelle est convenablement positionnée sur-la jambe Il convient de noter que l'attelle tend naturelle- ment à se placer d'elle-même dans la position convenable pendant l'ajustage. Les patins supérieurs 14 de pression sont entourés d'une sangle 69 de cuir ou de tissu (figures 1 à 3), reliée à la plaque 22 de droite par une bande métallique et à la plaque 22 de gauche par des rivets 71, par exemple (figure 2) La sangle 69 comporte une boucle 72 située en avant de l'attelle et permettant un réglage à la longueur appropriée La sangle comporte également une extrémité libre 74 comprenant une boucle 75 en fil métalli- que de forte section, pouvant être enclenchée avec un verrou 76 à genouillère à ouverture et fermeture rapides. Le verrou 76 est fixé, par exemple par une vis ou un rivet 77 (figure 1) à la plaque 22 de gauche et il pré- sente plusieurs encoches 78 (figures 3 et 4) permettant un réglage fin de la longueur de la sangle. Les patins inférieurs 15 de pression sont entourés d'une sangle 80 de cuir ou de tissu, essentiellement de même réalisation que la sangle 69 et reliée de la même manière aux plaques inférieures 27 La sangle 80 est également équipée d'un verrou 81 à genouillère à ouverture et fermeture rapides (figures 1 et 2). Les sangles 69 et 80 entourant les patins de pression aident à maintenir l'attelle en position sur la jambe de l'utilisateur, mais les moyens destinés à appliquer une pression vers l'intérieur, par l'intermé- diaire des patins de pression, comprennent un mécanisme à genouillère indiqué globalement en 82 sur les figures 1 et 2 Le mécanisme à genouillère 82 comprend deux bras incurvés rigides 84 et 85 qui s'étendent de points:86 situés sur les côtés opposés de l'articulation du genou, vers l'avant et vers le bas jusqu'à un point situé en avant de la jambe, au-dessous du genou, o les bras sont reliés l'un à l'autre par une tringlerie décrite ci-après. Aux points 86 situés sur les côtés opposés de l'articulation du genou, les extrémités supérieures des bras 84 et 85 du mécanisme à genouillère sont reliées respectivement aux plaques opposées 27, par exemple par des vis 87 Bien que le mécanisme à genouillère soit représenté sur les dessins comme étant disposé sur le côté antérieur du genou, il peut être avantageux; dans certaines applications de l'attelle, de le placer sur le côté postérieur. La tringlerie reliant les extrémités inférieures des bras 84 et 85 du mécanisme à genouillère comprend une plaque avant 88 (figures 9, 10 et 14) comportant sur sa face arrière un bossage circulaire 90 (figure 14) sur lequel les extrémités des bras du mécanisme à ge- nouillère sont articulées au moyen d'une vis-pivot 91. Le bossage 90 est destiné à espacer la plaque 88 des bras et, dans l'espace ainsi établi, est disposé un bras 92 de verrouillage dont une extrémité est articulée en 94 sur le bras 84 du mécanisme à genouillère (figures 9 et 10) Une biellette 95 est également disposée dans l'espace compris entre la plaque avant et le bras 84, une extrémité de la biellette étant articulée en 96 sur' la plaque avant et l'autre extrémité étant articulée en 97 sur le bras 92 de verrouillage Ce dernier et la biellette sont donc en relation de genouillère ainsi qu'on peut le voir sur les figures 9 et 10. Un mouvement du bras 92 de verrouillage de sa position d'ouverture montrée sur la figure 9 vers sa position de fermeture montrée sur la figure 10 provoque un déplacement du point 94 d'articulation entre le bras de verrouillage et le bras 84 du mécanisme à genouillère dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, autour de l'articulation 97 de la biellette, et ceci provoque un déplacement du bras du mécanisme à genouillère vers le haut o dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu sur les figures 1, 9 et 10 Un mouvement vers le haut du bras 84 de genouillère par rapport à l'autre bras 85 a pour effet de rapprocher les extrémités supérieures des deux bras aux points 86 (figure 1),et il en résulte l'application d'une pression ferme vers l'intérieur sur les côtés opposés du genou, ce qui est nécessaire pour que l'attelle se comporte de façon efficace Comme montré sur le schéma de la figure 6, la pression appliquée par le mécanisme à genouillère aux points 86 sur l'attelle est indiquée par des flèches 98 et, en raison de la forme des os de la jambe, les forces horizontales représentées par les flèches 98 ont des forces résultantes indiquées par les flèches obliques 100, ces forces étant appliquées par les patins supérieurs et inférieurs 14 et 15 de pression Des forces représentées par des flèches 100 tendent à rapprocher l'une de l'autre les extrémités du fémur et du tibia, ce qui est très souhaitable, car cela minimise le risque de torsion. Si l'on se réfère de nouveau au mécanisme à genouillère (figures 9 à 11), un dispositif de réglage de taille est prévu en 101 et comprend un bossage 102 situé sur la plaque avant 88 et présentant un trou taraudé, et un bossage 104 situé sur le bras 85 de genouillère et présentant un trou lisse Une vis 105 de réglage à tête moletée passe librement à travers le bossage 104 et est vissée dans le bossage 102 La face inférieure de la tête 106 de la vis porte contre une encoche 107 du bras 85 de genouillère et en faisant tourner la vis vers l'intérieur ou vers l'extérieur, on peut modifier 2-546743 - le réglage angulaire entre le bras de genouillère et la plaque avant 88 Ceci provoque un accroissement ou une diminution de la distance comprise entre les extrémités supérieures des bras de genouillère aux points 86, quelle que soit la position du mécanisme de verrouillage -avant. Lors de la pose de-l'attelle sur la jambe de l'utilisateur, les verrous supérieur et inférieur 76 et 81 des sangles sont ouverts, de même que le bras 92 deverrouillage du mécanisme à genouillère L'attelle est posée sur la jambe de manière que les patins supérieurs et inférieurs 14 et 15 de pression soient disposés de façon confortable au-dessus et au-dessous du genou, puis les verrous 76 et 81 sont ensuite enclenchés avec les boucles respectives afin de maintenir l'attelle en posi- tion sans exercer une pression i portante sur le genou. Au début du port, les sangles supérieure et inférieure 69 et 80 peuvent être réglées au moyen de leurs boucles respectives mais, par la suite, cette opération devient généralement inutile Après que l'attelle a été positionnée sur la jambe, le bras 92 de verrouillage du mécanisme à genouillère est fermé afin de provoquer l'application d'une pression sur les côtés opposés du genou comme décrit précédemment En coopérant avec les patins supérieurs et inférieurs de pression et avec les plaques 22 et 27 associées aux patins de pression, le mécanisme à genouillère participe également à la rigidité globale qui est souhaitée. Il ressort de la description précédente que l'attelle de genou ou autre selon-l'invention est relati- vement simple tout en étant très avantageuse et qu'elle comporte un mécanisme perfectionné-lui permettant de simuler les mouvements de roulement et de glissement du genou humain, ainsi qu'un mécanisme perfectionné à genouillère qui provoque l'application d'une pression de la façon la plus bénéfique sur les côtés opposés du genou. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à l'attelle décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Attelle de correction et de protection d'une articulation humaine, l'attelle, qui entoure l'articulation lorsqu'elle est portée, étant caractérisée en ce'qu'elle comporte deux patins supérieurs ( 14) et deux patins infé- rieurs ( 15) de pression destinés à s'appliquer contre un membre de l'utilisateur, respectivement au-dessus et au-dessous de l'articulation, des moyens ( 16) reliant entre eux les patins supérieurs et inférieurs pour leur permettre de se déplacer les uns par rapport aux autres, les moyens de liaison comprenant un dispositif à rouleau ( 48) et plan incliné ( 52) coopérant et agencé pour-permettre à la fois des mouvements de rotation et de translation entre les patins supérieurs et inférieurs,-les moyens de liaison comprenant en outre deux câbles flexibles ( 54, 55) qui passent chacun sur un rouleau, une extrémité de chaque câble étant reliée fonctionnellement à un patin supérieur de pression et l'autre extrémité du câble étant reliée fonctionnellement à un patin inférieur de pression, et un dispositif ( 82) à genouillère relié aux moyens de liaison des patins-et pouvant agir de manière que les patins supé- rieurs et inférieurs exercent une pression sur le membre de l'utilisateur, au-dessus et au-dessous de l'articulation, le dispositif à genouillère comprenant deux bras coopérants ( 84, 85) de genouillère qui s'étendent ensemble à peu près à mi-distance autour de l'articulation. 2 Attelle de correction et de protection du genou, caractérisée en ce qu'elle comporte deux patins supérieurs ( 14) de pression placés sur des côtés opposés de l'attelle afin de s'appliquer contre des côtés opposés de la jambe-de l'utilisateur, au-dessus du genou, deux patins inférieurs ( 15) de pression disposés sur des côtés opposés de l'attelle, au-dessous des patins supérieurs, afin de pouvoir s'appliquer contre des côtés opposés de la jambe de l'utilisateur, au-dessous du genou, deux plaques supérieures ( 22) reliées-respectivement aux patins supérieurs de pression, deux plaques inférieures ( 27) reliées respectivement aux patins inférieurs de pression, la plaque supérieure située sur chaque côté de l'attelle s'étendant vers le bas jusqu'à arriver en face et à distance de la plaque inférieure correspondante, des moyens, dis- posés entre les plaques opposées supérieures et inférieures de chaque paire, reliant ces plaques entre elles afin qu'elles puissent se déplacer les unes par rapport aux autres, les moyens de liaison étant agencés pour permettre à la fois des mouvements de rotation et de translation entre les plaques supérieures et inférieures et comprenant, pour chaque paire de plaques opposées, un mécanisme à rouleau ( 48) et plan incliné ( 52) coopérant avec le rouleau, les moyens de liaison associés à chaque paire de plaques supérieure et inférieure opposées comprenant en outre deux câbles flexibles ( 54, 55) passant chacun sur un rouleau, une extrémité d'un câble étant reliée à la plaque supérieure associée et l'autre extrémité du câble étant reliée fonctionnellement à la plaque inférieure associée, les moyens de liaison étant disposés au-dessus de la zone de contact entre le fémur et le tibia lorsque l'attelle est convenablement positionnée sur la jambe de l'utili- sateur, et des moyens reliant les plaques opposées d'une paire et pouvant agir de façon que les patins supérieurs X et inférieurs exercent une pression sur la jambe de l'uti- lisateur, au-dessus et au-dessous de l'articulation du genou. 3 Attelle de correction et de protection du genou, caractérisée en ce qu'elle comporte deux patins supérieurs 14 de pression placés sur des côtés opposés de l'attelle afin de pouvoir s'appliquer contre des côtés opposés de la jambe de l'utilisateur, au-dessus du genou, lorsque l'attelle est portée deux patins inférieurs ( 15) de pression placés sur les côtés opposés de l'attelle, au- dessous des patins supérieurs afin de pouvoir s'appliquer contre des côtés opposés de la jambe de l'utilisateur, au-dessous du genou, deux plaques supérieures 22 reliées respectivement aux patins supérieurs de pression, deux plaques inférieures ( 27) reliées respectivement aux patins inférieurs de-pression, la plaque supérieure située sur chaque côté descendant jusqu'à arriver en face et à distance de la plaque inférieure correspondante, un patin supé- rieur ( 46) d'appui étant fixé à chaque plaque supérieure, chaque patin supérieur d'appui présentant une surface ( 52) de roulement inclinée sur l'horizontale, un patin infé- rieur ( 47) d'appui étant fixé à chaque plaque inférieure, un rouleau ( 48) étant monté de façon à pouvoir tourner sur chaque plaque inférieure, les rouleaux étant conçus pour porter contre les surfaces inclinées respectives ( 52) des patins supérieurs d'appui, deux câbles flexibles ( 54, ), associés à chaque paire de plaques supérieure et inférieure opposées, passant sur le rouleau de la plaque inférieure, une extrémité d'un câble étant reliée à la plaque supérieure associée et l'autre extrémité du câble étant reliée au patin inférieur d'appui associé,-les deux câbles situés sur un câté de l'attelle du genou servant à relier les plaques supérieure et inférieure opposées de ce coté et coopérant avec le rouleau et la surface inclinée située sur ce côté afin de permettre aux plaques supérieure et inférieure de pouvoir effectuer à la fois des mouvements de rotation et de translation l'une par rapport à l'autre. 4 Attelle selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 82) à genouillère reliant les plaques opposées d'une paire et pouvant agir de façon que les patins supérieurs et inférieurs de pres- sion exercent une pression sur la jambe de l'utilisateur, au-dessus et au-dessous de l'articulation du genou. Attelle selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens -( 32, 34) destinés à régler la disposition angulaire des patins supérieurs de pression.