FR 2536907 A1 19840601 FR 8318883 A 19831125 Palette utilisée dans la fabrication de tubes à rayons cathodiques. La présente invention concerne un perfectionnement apporté à la cons- truction d'une palette convenant pour être utilisée dans l'automatisation de la phase d'exposition du procédé de revêtement de panneaux d'écran pour la fabrication de tubes à rayons cathodiques (désignés plus simplement-par la suite par l'abréviation "CRT") pour images en couleurs. La description qui va suivre est donnée en référence aux dessins an- nexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en coupe verticale d'une partie essentielle d'un appareil d'exposition classique; la figures 2 est une vue en coupe verticale d 'un exemple de l'appareil d'exposition utilisant une palette selon la présente invention; la figure 3 est une vue en plan de l'appareil représenté sur la figure 2; fa figure 4 est une vue en coupe d'uné partie essentielle d'un appareil de fixation de masques perforés utilisant une palette selon la présente in- vention; la figure 5 montre un transporteur ininterrompu pour le transport de palettes selon la présente invention; la figure 6 est une vue en coupe d'une partie essentielle d'une palette selon la présente invention; la figure 7 est une vue en perspective de la palette de l'invention montée sur le transporteur; et la figure 8 est une vue en élévation frontale d'un transporteur trans- versal portant des palettes selon la présente invéntihn. D'une façon générale, le procédé de fabrication de CRT pour Images en couleurs comporte une phase d'exposition à la lumière au cours de laquelle un panneau d'écran ou glace est exposé plusieurs fois conjointement avec un masque perforé en vue du dépôt d'une substance absorbant la lumière sur la surface intérieure de ce panneau et de la formation de bandes et points fluorescents présentant-trois types de couleurs luminescentes comprenant le rouge, le vert et le bleu - Au cours des années récentes, on a proposé une chaîne de fabrication automatique de CRT pour images en couleurs faisant appel à un appareil auto- matique de fixation et de séparation de masques perforés et à une fabrication automatique utilisant un transporteur disposé sur le sol Toutefois, dans la chaine de fabrication automatique connue, l'amenée des pièces jusqu'à l'appa- reil d'exposition est encore basée sur un dispositif de transfert à ventouses du type suspendu. La figure 1 montre, à titre d'exemple, l'appareil d'exposition utilisé le plus largement Cet appareil d'exposition comporte une enceinte dans laquelle est disposé un bottier 3 de lampe logeant une source 2 de lumière d'exposition qui est habituellement une lampe à mercure sous haute pression. Une plaque supérieure 5 destinée à la mise en place et au support d'un pan- neau d'écran ou glace 4 est disposée sur la paroi supérieure de l'enceinte 1. Une lentille de compensation 6 et un filtre 7 sont disposés sur le trajet de la lumière entre la source 2 de lumière d'exposition et le panneau 4 La référence numérique 8 désigne un masque perforé monté sur le coté intérieur du panneau 4. Au cours de la phase d'exposition automatisée classique, une pièce à traiter comportant un panneau 4 et un masque perforé 8 montés sur le panneau 4 est amenée sur la plaque supérieure 5 par un dispositif de transfert à ventouses du type suspendu Après l'exposition, la pièce est transférée par -le même dispositif de transfert jusqu'au lieu o est effectuée la phase suivante. Toutefois, compte tenu de la tendance courante vers un procédé de fabri- cation automatique utilisant un transporteur disposé sur le sol, l'utilisa- tion du dispositif de transfert à ventouses du type suspendu différent de façon caractéristique du transporteur disposé sur le sol ne convient pas tant du point de vue économique que du point de vue de l'encombrement etdu coût de l'installation. C'est pourquoi, un objet de l'invention est de fournir une nouvelle palette qui permet une liaison directe entre la chaîne de transporteur et l'appareil d'exposition par l'intermédiaire d'un transporteur disposé sur le sol, de manière à simplifier ainsi le système automatique pour la production de CRT pour images en couleurs. A cette fin, selon la présente invention, on a réalisé une palette jouant le double r 8 le d'une plaque supérieure nécessaire à l'exposition et d'un moyen de transfert pour transférer la pièce. 3- D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus complètement au cours de la description ci-après. On va maintenant-décrire en se référant aux dessins annexés un mode de réalisation préféré de l'invention. En se référant tout d'abord aux figures 2 et 3, on voit qu'une palette l de l'invention est composée des parties suivantes: trois supports l Oa, 10 b, c de panneau destinés à supporter un panneau 4, trois billes de référence Il en Nylon (marque déposée) représentant des positions de référence pour définir avec précision l'emplacement du panneau 4,sur la palette 9, trois plaques de référence latérales 12 représentant des positions de référence pour définir l'emplacement de la palette 9 dans le plan horizontal parallâle à l'appareil d'exposition, trois plaques de référence inférieures 13 repré- sentant des positions de référence pour définir l'emplacement de la palette 5 dans le plan vertical, c'est-à-dire en hauteur, parrapport à l'appareil d'exposition, un châssis récepteur de masque comportant de faux axes 14 destinés à recevoir le masque perforé 8, trois trous de référence 16 adaptés pour coopérer avec un appareil de fixation/séparation de masques perforés pendant la fixation et le séparation du masque perforé, et des galets 17 au moyen desquels la palette 9 peut se déplacer facilement sur un transporteur. D'autre part, l'appareil d'exposition comporte un ensemble 18 de galets de transfert qui est fixé à l'enceinte 1 et est adapté pour introduire la palet- te 9 dans l'appareil d'exposition et pour l'en extraire, L'ensemble 18 de galets de transfert peut être soulevé et abaissé au moyen d'un mécanisme de levage 19 qui est actionné à l'aide d'un vérin pneumatique non représenté Le positionnement de la palette 9 est obtenu au moyen de butées de référence fixes 20, montées sur les parties de l'enceinte 1 qui correspondent aux plaques latérales de référence 12, et dt'éléments 21 d'appui de&palette qui sont fixés aux parties de la paroi supérieure de l'enceinte qui correspondent aux plaques de référence inférieures 13. En se référant spécialement à la figure 2, on voit qut'un support 22 est disposé sur le côté de la palette 9 qui est opposé à la butée de référence fixe 20 Le support 22 est pourvu à sa partie située en face de la butée de référence 20 d'un poussoir pneumatique 24 comportant un-tampon 23, L'agence- ment est tel que, lorsque le poussoir pneumatique 24 pousse la palette 9, la palette vient en contact avec la butée de référence 20 de manière à être positionnée horizontalement par cette dernière De façon similaire, un pous- soir pneumatique 26 comportant un tampon d'extrémité 25, placé à une position située en face de la bille 11 en Nylon, est adapté pour pousser le panneau de manière qu'il vienne en contact avec les billes en Nylon pour positionner ainsi horizontalement le panneau On effectue le positionnement de la palette et du panneau dans une autre direction horizontale perpendiculaire à la direction mentionnée ci-dessussensiblement de la même manière que celle que l'on vient de décrire au moyen d'un support similaire 27 représenté sur la figure 3 et d'autres éléments associés O Un élément d'arrêt 28 de palette est prévu pour arrêter la palette lorsque cette dernière a pris la position désignée sur l'appareil d'exposition La figure 4 montre un appareil de fixation de masque perforé utilisant la palette de l'invention La palette 9 utilisée dans cet appareil est iden- tique à celle utilisée dans l'appareil d'exposition mentionné ci-dessus et est conçue pour recevoir le masque perforé 8 L'appareil de fixation de masque perforé comporte trois colonnettes de positionnement 30 correspondant à trois trous 16 formés dans la palette 9 Ces colonnettes 30 sont pourvues à leurs extrémités d'axes coniques 31 adaptés pour s'engager dans les trous de référence 16 de la palette 9 de manière à positionner-cette dernière Ces colonnettes 30 font corps avec des manchons de guidage 32 et avec une table de levage 33 afin d'être soulevées et abaissées d'un seul bloc-à l'aide, par exemple, d'un vérin pneumatique Une colonne de support 34 destinée à suppor- ter la partie de cadre 8 a du masque perforé 8 est montée au centre de la table de levage 33 par l'intermédiaire d'un socle 35 La colonne de support 34 comprend un mécanisme de blocage qui est adapté pour bloquer le cadre 8 a du masque perforé 8 Plus spécifiquement, la colonne de support-34 comporte une partie cylindrique 36 qui s'étend jusqu'au côté inférieur de la table de levage 33 et sur laquelle est monté un support 37 Un vérin pneumatique 38 destiné à effectuer l'action de blocage est-monté sur le support 37 de maniè- re qu'une biellette 39 soit soulevée et abaissée par l'actionnement des vérins pneumatiques 38 En même temps, des pinces de blocage-40 pivotent dans des sens opposés l'une par rapport à l'autre autour de-points d'appui consti- tués par des axes-41 afin d'y exercer ainsi une pression sur la surface supérieure des rebords d'extrémité inférieure du cadre 8 du masque perforé, de sorte que le masque perforé se trouve fixé En outre, le socle 35 supporte un arbre de guidage horizontal 42 le long duquel un bloc 43 peut coulisser sous l'action d'un vérin pneumatique non représenté Le bloc coulissant 43 comporte des'pinces de retenue 44-servant comprimer des ressorts 8 b sur le masque perforé 8. On va décrire ci-après une chaîne de fabrication utilisant la palette décrite conforme à la présente invention. En se référant à la figure 5, on voit qu'un transporteur ininterrompu 50 s'étend le long d'appareils d'exposition 51 a, 51 b, 51 c, 51 d et 51 e Un appa- reil de fixation de masque perforé du type représenté sur la figure 4 est disposé au premier poste 52 tandis qu'un appareil de montage de masque perfo- ré servant au montage du masque perforé 8 sur le panneau et ayant une struc- ture similaire à celle de l'appareil de fixation de masque perforé précité, est disposé à un second poste'53 Un troisième poste 54 comporte un appareil de séparation de masque qui est adapté pour séparer le masque perforé 8 du panneau 4 après l'exposition. Pendant le fonctionnement, un masque perforé 8 et un panneau 4 sont fournis à la palette 9 au premier poste En se référantde nouveau à la figure 4, on voit qu'après l'arrêt d'une palette 50 au premier poste 52 du transpor- teur 50, les colonnettes 30 sont avancées de nouveau de manière à introduire les axes coniques 31 dans les trous 16 de la palette 9 pour positionner de cette façon cette dernière En même temps, la table de levage 33 est soulevée jusqu'à une position prédéterminée Dans cet état, les pinces de blocage 40 et les pinces de retenue 44 sont maintenues dans l'état ouvert pour que le masque perforé 8-puisse être placé sur la colonne de support 34 Ensuite, le vérin pneumatique 38 fonctionne de manière à faire sortir sa tige pour soule- ver ainsi la biellette 39 Par conséquent, les pinces de blocage 40 pivotent de manière à presser la surface inférieure du cadre 8 a contre la colonne de support 34 puis le bloc coulissant 43 est déplacé en direction de la colonne pour que les pinces de retenue 44 poussent les ressorts 8 b du masque perforé 8 en direction du cadre 8 a Dans cet état, la table de levage 33 est abaissée jusqu'à ce que les positions des trous des ressorts 8 b soient alignées en hauteur avec les faux axes 14 de la- palette 9 Dans cette position, la table de levage 33 est arrêtée et les pinces de retenue 44 sont libérées pour permettre aux ressorts 8 b de venir s'engager sur les faux doigts 14 Ensuite, le vérin pneumatique 38 est actionné de manière à libérer les pinces de blocage 40 puis la table de levage 33 et les colonnettes sont abaissées Il en résulte que la palette 9 logeant le masque perforé 8 reste sur la surface du transporteur 50 Un panneau coopérant 4 est alors placé sur les supports l Oa, l Ob et l Oc de panneau de la palette 9 logeant le masque perforé 8 Le panneau, dans cet état, est représenté sur la figure 6 Ensuite, dans le second poste 53 représenté sur la figure 5, un masque perforé 8 est monté sur le panneau 4 au moyen d'un appareil de montage de masque perforé ayant une structure similaire à celle expliquée en référence à la figure 4 La palette 9 peut être transférée par le transporteur, comme représenté sur la figure 7, dans l'état qu'elle présente après l'opération effectuée au premier poste, c'est-à-dire dans l'état o le masque perforé 8 est maintenu par les faux axes 14, ainsi que dans l'état après l'opération effectuée au second poste, c'est-à-dire dans l'état o le masque perforé est monté sur le panneau 4 Cet exemple utilise un transporteur disposé sur le sol et comportant des rouleaux 60 en résine sur lesquels la palette 9 se déplace Pour faciliter le trans- fert des palettes 9, les rails de guidage 62 sont disposés de manière à s'étendre le long du bîti 61 du transporteur au-dessus des deux cotés de ce dernier pour coopérer avec les galets 17 de la palette 9 afin de guider cette dernière Après le montage du masque perforé 8 sur le panneau 4 au second poste 53, la palette 9 est introduite dans les appareils d'exposition 51 a à 51 e en vue de l'exposition puis en est extraite pour une opération suivante. Dans cette exemple, on utilise un transporteur transversal représenté sur la figure 8 En particulier, après que la palette a été acheminée sur le trans- porteur transversal d'un des appareils d'exposition, le vérin pneumatique 64 est actionné de manière à sortir la tige et à transférer la palette 9 dans la direction perpendiculaire au transporteur 50 à l'aide d'un dispositif de transfert 65 Le transfert de la palette jusqu'à l'appareil d'exposition dans une direction transversale est facilité par un ensemble de galets auxiliaires 66 La référence 67 désigne un dispositif d'arrêt de palette. En se référant de nouveau aux figures 2 et 3, on voit que la palette 9 transférée à partir du transporteur 50 est amenée sur l'ensemble 18 de galets de transfert qui a été soulevé par le mécanisme de levage 19 Ensuite, l'en- semble 18 de galets de transfert est abaissé pour placer la palette 9 sur les éléments 21 d'appui de palettes Ensuite, les poussoirs pneumatiques 24, 25 et autres pièces associées sont actionnés pour placer avec précision la palette 9 et le panneau 4 dans la position d'exposition Après l'exposition, l'ensemble 18 de galets de transfert est soulevé de nouveau pour amener la palette 9 sur le transporteur 50 qui achemine alors celle-ci jusqu'au troi- sième poste 54 o l'appareil de séparation de masque agit de manière telle que le masque perforé 8 dans le panneau 4 se trouve de nouveau maintenu par les faux axes 14 dans la palette 9 comme représenté sur la figure 6 La palette dans cet état, est alors acheminée jusqu'au lieu de la-phase suivant du procédé de fabrication- Bien que l'exemple décrit-utilise cinq appareils d'exposition disposés le long du transporteur,-l'homme de l'art comprendra clairement que le nombr d'appareils d'exposition peut être modifié librement en fonction des besoins du procédé de fabrication Il est clair également que l'on peut concevoir un chaîne de fabrication pour la production de types différents de produits en utilisant de façon combinée différents groupes d'appareils d'exposition et des types correspondants de palette. L'invention a donc pour effet -remarquable de réaliser une chaîne de fabrication automatique simple et efficace convenant pour la production de tubes à rayons cathodique pour images en couleurs. Comme on l'a décrit, la palette selon la présente invention offre l'ava tage que la fixation et la séparation du masque perforé, l'exposition et le transfert des pièces au cours de toutes les phases d'exposition comprenant l fixation et la séparation du masque perforé peuvent être exécutées automati- quement au moyen d'un système de transporteur ininterrompu sans nécessiter d machine de transfert telle que le dispositif du type suspendu qui -est utilis de façon classique et est tout à fait différent du transporteur ininterrompu disposé au sol. REVENDICATIONS 1 Palette destinée à transporter le panneau d'écran ou glace d'un tube à rayons cathodiques pour images en couleurs ainsi qu'un masque perforé et- adapté pour être'utilisé dans la phase d'exposition dudit panneau d'écran dans le procédé de fabrication de tubes à rayons cathodiques pour images en couleurs, caractérisée par le fait qu'elle compend un moyen pour déterminer l'emplacement dudit panneau ( 4) par rapport à la dite palette ( 9); un moyen pour déterminer l'emplacement de ladite palette ( 9) par rapport à un appareil d'exposition ( 51); un moyen pour transférer ladite palette ( 9); et un moyen pour fixer ledit masque perforé ( 8) audit panneau ( 4) et pour l'en séparer. 2 Palette selon la revendication-1, caractérisée par le fait que ledit moyen pour déterminer l'emplacement dudit panneau par rapport à ladite palet- te comprend des éléments de référence adaptés pour définir au moins deux plans perpendiculaires au plan dudit panneau et des éléments de référence adaptés pour définir-unplan parallèle au plan dudit panneau. 3 Palette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit moyen pour déterminer l'emplacement de ladite palette par rapport audit appareil d'exposition comprend des éléments de-référence adaptés pour définir au moins deux plans perpendiculaires au plan dudit panneau et des éléments de référence adaptés pour définir un plan parallèle au plan dudit panneau. 4 Palette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit moyen pour transférer ladite palette comprend une pluralité de galets de transfert ( 18). Palette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit moyen pour fixer ledit masque perforé audit panneau et pour l'en séparer comprend: un trou traversant formé en dessous dudit panneau à un endroit prédéterminé un châssis ( 15) récepteur de masque fixé à la surface inté- rieure dudit trou traversant; une pluralité d'axes ( 31) prévus sur les sur- faces intérieures desdits chassis récepteurs de masque; et une pluralité de trous de référence ( 16) pour déterminer l'emplacement de ladite palette par rapport à l'appareil de fixation et de séparation de masque perforé.