FR 2547010 A1 19841207 FR 8309537 A 19830602 L'invention a pour objet un mécanisme de transmission de puissance Corollairement, entrent dans le cadre de l'invention 1 e machines-outils, machines, véhicules, engins, appareils, équipés ce mécanisme de transmission de puissance. L'objet de l'invention se rattache notamment aux secteurs techniques des systèmes de transmission en général et dans les apl cations aux machines, machines-outils, véhicules, engins, apparei: divers. Il est d'abord rappelé qu'en mécanique, nombreuses sont 1 b machines ayant deux modes distincts de fonctionnement, par exemple déplacement rapide à faible charge et une vitesse lente de travai à forte charge. C'est le cas de certaines machines-outils dans les mouve- ments de table et d'outil, des appareils de manutention du genre pont, treuil ou palan, et aussi de certains types de véhicules au- moteurs comme les chariots de manutention, les récolteuses agrico les machines de travaux publics du genre chargeuse ou pelle, etc. Par ailleurs, sur toutes ces machines, appareils, véhicula engins, il est utile, et souvent nécessaire>de passer en cours d' utilisation, d'un mode de fonctionnement à l'autre, et aussi de d: poser d'une position neutre ou point-mort de transmission, ainsi d'une position bloquée correspondant à un arrêt de fonctionnement la machine Dans ce cas, la schéma habituel en mécanique est celu: qui associe, entre le système moteur et le système récepteur ou e. traîné, un embrayage, une boîte de vitesses à deux rapports et po: mort, et un frein de transmission L'encombrement de l'ensemble e généralement important. Lorsque le changement de mode de fonctionnement doit s'op, rer alors que la transmission est en charge, le nombre des système disponibles est restreint La boîte connue sous le nom de "Powersl avec convertisseur hydraulique de couple, est l'un de 'ces sytèmes S son coût est très élevé. Enfin, s'il est en plus nécessaire de disposer d'une plag, étendue de vitesse et d'une variation continue de la vitesse dans chacun des modes de fonctionnement, l'état actuel de la technique offre pour cela des solutions complexes qui ont de ce fait un coû excessif. C'est le cas des transmissions électro-mécaniques mettant en oeuvre un moteur à courant continu et un réducteur mécanique d, vitesse, cela dans le domaine des faibles puissances et dans des -2 _ applications apparentées aux machines-outils. C'est aussi le cas des transmissions hydromécaniques avec une pompe et un moteur hydrostatiques à cylindrée variable, dont les organes de règlage sont souvent compliqués et coûteux, et qu'il faut en plus associer à un mécanisme réducteur de vitesse pour situer la puissance dans le domaine utilisable par la machine, cela, bien en- tendu, au détriment du rendement global énergétique et du prix. L'objet de la présente invention est un mécanisme de trans- mission de puissance conçu et étudié pour assurer deux rapports dis- tincts de transmission, avec la possibilité d'engager et de changer les rapports, la transmission étant en charge, ce mécanisme compor- tant une position neutre ou point mort, et des moyens de freinage utilisables quel que soit le rapport de transmission engagé. De manière plus précise, l'invention a pour objet un mécanis- me de transmission de puissance caractérisé en ce qu'il combine, dans un carter de montage d'une part un organe moteur constitué principa- lement par un rotor ou dispositif tournant, et, d'autre part, un or- gane ou dispositif de réaction, l'organe ou dispositif moteur tour- nant et l'organe ou dispositif de réaction étant liés chacun, d'une part à un dispositif propre de freinage et, d'autre part, à un organe particulier des composants d'un train d'engrenages planétaire, la disposition relative des organes étant telle qu'elle permet de réa- liser les différentes fonctions et possibilités énoncées précédem- ment. Ces caractéristiques et d'autres encore, ainsi que leurs avantages, ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limi- ter, dans les dessins annexés: La figure 1 est une vue générale en coupe axiale d'une forme de réalisation d'un mécanisme de transmission de puissance suivant l'invention, utilisant un élément hydrostatique à pistons axiaux et à cylindrée constante comme organe moteur. Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement chacun des deux modes de fonctionnement du mécanisme de la figure 1. Les figures 4 et 5 sont des vues partielles en coupe du mé- canisme, selon des variantes de réalisations des systèmes de freina- ge La figure 4 illustre le freinage du bâti par un frein du type à ressort, et la figure 5 illustre le freinage de l'arbre central par un frein du type par pression de fluide. Les figure 6 et 7 montrent, par vues purement schématiques, -3- des variantes de réalisation du mécanisme, se rapportant à l'asso ciation ou coopération entre les éléments moteurs et les éléments du train planétaire. La figure 8 est un abaque qui illustreen coordonnées logarithmiques, le domaine d'utilisation du mécanisme de transmis, dans deux modes de fonctionnement. La figure 9 montre, par une vue purement schématique, une réalisation en variante selon laquelle on associe les organes mot, le rotor et l'organe de réaction, aux éléments d'un train planéta. à satellites doubles. L'objet de l'invention est rendu plus concret en le décri' non limitativement sous la forme de réalisation illustrée à la fi. gure 1 représentant un mécanisme moto-variateur de transmission de puissance selon l'invention, à deux rapports de transmission, un point mort et un frein intégré. Ce mécanisme comporte, dans un ensemble composé d'un carte ( 1) et d'un corps collecteur ( 2), un arbre axial ( 3) qui est mont E tournant dans les paliers ( 4 a et 4 b) L'arbre ( 3) est solidaire el rotation du barillet ( 5) d'un ensemble moteur hydrostatique à pis. tons axiaux ( 6) dont il constitue le rotor. L'arbre ( 3) est solidaire, à une extrémité, d'un pignon p' nétaire central ( 7) qui est en prise avec des pignons satellites-, portés par un bâti ( 9) porte-satellites Les satellites ( 8) sont ( prise par ailleurs avec la denture intérieure (l Oa) d'une couronn( ( 10) constituant le grand planétaire du train épicycloïdal ( 7, 8, l Oa) Sur le bâti ( 9) sont fixés d'une part le plateau incliné Il. sur lequel prennent appui les pistons ( 6) (et que l'on peut compa- rer à un stator de l'ensemble hydrostatique) et, d'autre part, le distributeur ( 12) dudit ensemble L'ensemble: bâti ( 9), plateau incliné ( 11) et distributeur ( 12), est monté autour de l'arbre ( 3 avec la possibilité d'un déplacement relatif tournant autour dudil arbre Le bâti ( 9) présente sur une portée périphérique ( 9 a), des cannelures ( 13) dans lesquelles sont engagés, avec une latitude d E déplacement axial, les disques ( 14) d'un frein à disques multipl E dont les contre-disques intercalaires ( 15) sont immobilisés en roi tion avec une latitude de déplacement axial dans les cannelures ( 16 a) d'une cloche ( 16) concentrique à l'arbre ( 3) La cloche ( 16) est immobilisée en rotation par rapport au collecteur ( 2) et au carter ( 1) par des doigts ( 17) qui sont engagés de façon coulissar te dans des logements correspondants formés dans le collecteur ( 2) -4- Ces logements débouchent dans une chambre annulaire ( 18) communi- quant avec l'extérieur du collecteur par un orifice ( 19). L'ensemble constitué par des doigts ( 17), là cloche ( 16), les contredisques ( 15) et les disques ( 14), peut être déplacé axialement par rapport au carter ( 1) et au collecteur ( 2), dans la limite des jeux disponibles, de façon à venir en appui dans une po- sition extrême contre la butée ( 20) m Dntée dans le carter ( 1) Dans cette position de butée, les disques ( 14) et les contre-disques ( 15) sont pincés entre la cloche ( 16) et la butée ( 20), et le bâti ( 9) est maintenu immobile dans le carter ( 1). La couronne ( 10) est montée tournante dans le carter ( 1) par l'intermédiaire des roulements ( 21 a) et ( 21 b), qui positionnent axialement la couronne ( 10) qui présente extérieurement une bride ( 22) avec des trous, ou tout autre agencement ou moyen équivalent permettant d'assembler et de fixer la dite couronne ( 10) avec un organe ou dispositif récepteur entraîné non représenté L'ouverture de la couronne ( 10) est obturée par un chapeau ( 23) qui sert de sup- port au palier à roulement ( 24) Ce palier ( 24) est associé au pa- lier à roulement ( 25) monté dans le collecteur ( 2) de façon à assu- rer le centrage du bâti ( 9) dans le carter ( 1). L'extrémité de l'arbre ( 3), qui est opposée à l'extrémité portant le pignon planétaire ( 7),-est solidaire angulairement d'un manchon cannelé ( 26) sur lequel sont engagés les disques interca- laires ( 27) d'un frein à disques multiples dont les disques exté- rieurs ( 28) sont liés au collecteur ( 2) Ces disques ont une latitu- de de déplacement axial dans les cannelures qui les entraînent an- gulairement. Le ressort ( 29) (ou moyen équivalent) tend à appliquer cons- tamment les disques intérieurs intercalaires ( 27) et les disques extérieurs ( 28) contre le fond rapporté ( 2 a) du collecteur ( 2), de façon à immobiliser l'arbre ( 3) par rapport au carter ( 1). La libération de l'arbre ( 3) pour le rendre tournant, est obtenue selon l'exemple de réalisation illustré, en comprimant le ressort ( 29) au moyen d'un piston ( 30) engagé coulissant dans une chambre axiale ( 31) du fond rapporté ( 2 a) du collecteur ( 2) Le pis- ton ( 30) pousse le manchon cannelé ( 26) par l'intermédiaire d'un roulement de butée ( 32). Dans l'exemple de réalisation illustré, la compression du ressort ( 29) résulte de l'alimentation en fluide hydraulique amené par une canalisation ( 2 b) jusqu'à l'orifice ( 33) du fond ( 2 a), afin - de mettre en pression l'intérieur de la chambre ( 31). Les moyens d'amenée et de distribution du fluide hydrauli que aux pistons ( 6) de l'ensemble hydrostatique, sont conventionn et connus en ce qui concerne l'interface: organe distributeur (l et barillet ( 5), et sont par exemple du type à glace, bien connu. En revanche, le distributeur ( 12) comporte, dans la zône interne ( 2 c) du collecteur ( 2), un prolongement cylindrique ( 12 a) aménagé en joint tournant et destiné à assurer la continuité de 1 écoulement du fluide hydraulique, de façon étanche, entre chacune des ouvertures d'alimentation-refoulement ( 34 a et 34 b) du collect ( 2) et l'interface barillet ( 5) organe-distributeur ( 12). On voit à la figure 1, l'orifice ( 34 a) qui sert à l'alime tionou au refoulement, selon le sens d'admission, et qui communiq avec la chambre annulaire ( 2 d) du collecteur ( 2). Il y a, par ailleurs, un orifice analogue ( 34 b) correspon à la chambre annulaire ( 2 e), qui est semblable à l'orifice ( 34 a) qui n'est pas directement illustré, car il n'est pas dans le plan coupe de la figure 1. Les chambres annulaires ( 2 d) et ( 2 e) sont rendues étanche indépendantes l'une de l'autre, par l'emploi des joints d'étanché té, tels que ( 12 b), ( 12 c) et ( 12 d) montés sur la partie cylindri- que ( 12 a) du distributeur ( 12) pour venir en contact avec l'alésa interne ( 2 c) du collecteur ( 2). Les chambres annulaires ( 2 d et 2 e) ont un prolongement ra dans la partie cylindrique ( 12 a) du distributeur ( 12) et, au moye de ces prolongements, les dites chambres communiquent chacune ave un secteur particulier de l'interface: distributeur ( 12) baril ( 5), cela par l'intermédiaire des conduits axiaux respectifs ( 12 e et ( 12 f). Lorsque le mécanisme est en fonctionnement, le fluide sou pression admis par l'orifice ( 34 a) est acheminé vers les pistons par la chambre ( 2 d) et le conduit ( 12 e), puis, après avoir perdu énergie de pression dans la course motrice des pistons, le fluide refoulé vers l'orifice ( 34 b) en passant par le conduit ( 12 f) et 1 chambre ( 2 e). Le circuit du fluide est, bien entendu, inversé si l'alim tation est faite par l'orifice ( 34 b). Le carter ( 1) présente encore périphériquement des pattes ou points d'attache tels que ( 35) qui sont destinés à la fixation mécanisme sur son support. -6- Le fonctionnement de ce mécanisme de transmission de puis- sance selon l'invention est décrit comme suit: Lorsqu'un fluide hydraulique sous pression délivré par une pompe extérieure non représentée, est introduit par l'ouverture ( 34 a), ce fluide est amené par les chambres et conduits d'alimentation jusqu'aux pistons ( 6) correspondants, par l'intermédiaire du distri- buteur ( 12) et de son joint tournant Si, par ailleurs, aucune pres- sion ne s'exerce, ni sur le piston ( 30) (système à disques 27 28), ni sur les doigts ( 17) (système à disques ( 14 15), l'arbre ( 3) est immobilisé en rotation, par la poussée du ressort ( 29) qui comprime les disques intérieurs intercalaires ( 27) et extérieurs ( 28), en as- surant la liaison au collecteur ( 2) et au carter ( 1), tandis que l'ensemble plateau incliné ( 11) et bâti ( 9), est entraîné en rotation par la poussée des pistons ( 6) qui sont en pression, les disques ( 14) et contre-disques ( 15) n'étant pas serrés contre la butée ( 20), et ne s'opposant donc pas à cette rotation (voir figure 2). Le bâti ( 9) est ainsi entraîné en rotation autour du pi- gnon planétaire central ( 7), qui est fixe, et ce mouvement est trans- mis à la couronne ( 10) par l'intermédiaire des satellites ( 8), ain- si qu'au moyen ou dispositif récepteur entraîné (non représenté) qui est lié à la bride ( 22). Dans le cas décrit, il y a amplification de vitesse du bâti ( 9) à la couronne ( 10), donc au récepteur, et conservation du sens de rotation (voir flèches Fl-F 2 de la figure 2) du bâti ( 9) flèche Fl à la couronne ( 10) flèche F 2. Lorsqu'on applique une pression sur le piston ( 30) en admettant le fluide hydraulique dans la chambre ( 31), de façon à comprimer le ressort ( 29) et à libérer l'arbre ( 3) (en cessant la pression sur le système à disques ( 27 28), le bâti ( 9) étant également libéré, on obtient un point mort de transmission En effet, en supposant- que l'organe récepteur entraîné (non représenté) devienne moteur, et entraîne en rotation la couronne ( 10), il y a alors rotation en bloc du train planétaire sans mouvement de translation des pistons ( 6) dans le barillet Le distributeur ( 12) et le barillet ( 5) sont entraînés à la même vitesse. Lorsque, tout en maintenant la pression sur le piston ( 30), on admet également un fluide hydraulique qui établit une pression dans la chambre annulaire ( 18) et par conséquent sur-les doigts ( 17), de façon à immobiliser le bâti ( 9) par serrage du système à disques ( 14) et contredisques ( 15), l'orifice ( 34 a) restant en communication -7-_ avec la pompe, l'ensemble constitué par l'arbre ( 3), le barillet ( 5), et le pignon planétaire central ( 7), est mis en rotation, le pistons ( 6) prenant appui sur le plateau incliné ( 11) qui est immi bile Ce mouvement de rotation est transmis aux satellites ( 8), à la couronne ( 10) et à l'organe ou dispositif récepteur entraîné. se produit une réduction de vitesse entre l'arbre ( 3) et l'organe récepteur entraîné dont le sens de rotation est toutefois conserve par rapport au cas de transmission avec amplification de vitesse (voir figure 3, en particulier les flèches F 3 F 4). Lorsqu'on supprime la pression exercée sur le piston ( 30), tout maintenant la pression qui résulte de l'admission du fluide hydrai lique dans la chambre annulaire ( 18), on immobilise l'arbre ( 3) (par l'effet de la pression du ressort ( 29) qui s'exerce à nouveai le barillet ( 5), le pignon planétaire central ( 7) et, par voie de conséquence, la couronne ( 10) et l'organe ou dispositif récepteur entraîné/le bâti ( 9) étant déjà immobilisé Cette phase correspon ( 7), soit le bâti ( 9)l qui était en mouvement. La commutation des alimentations par les ouvertures ( 34 a 34 b) (l'autre ouverture servant au refoulement), provoque une in- version du sens de rotation de l'organe ou dispositif récepteur e: traîné, quel que soit le rapport alors engagé Le mécanisme est di totalement réversible et on peut l'associer en circuit fermé à un, pompe volumétrique à cylindrée variable pour constituer une trans mission hydrostatique utilisable pour l'entraînement de certains véhicules L'ouverture en vitesse ou plage de vitesse de cette tr missionest fonction de la plage de variation de cylindrée de la pompe et de la raison du mécanisme objet de l'invention Cette ra son est, dans/a représentation de la figure 1, avec train planéta égale au rapport de réduction du train planétaire utilisé, la cou ronne grand planétaire (l Oa) étant bloquée, avec entrée de mouvem par le pignon planétaire central ( 7) et sortie par le bâti ( 9). L abaque de la ficure 8 illust e, en coordonnées logarith qui indiquent une eche le de rapports et non cfes unités de mesure miques V(en ordonnée m-m le couple du récepteur, et en abscisse m la vitesse du récepteur), le domaine d'utilisation de ce type de transmission, dans chacun de ses modes de fonctionnement, à l'int rieur de limites,correspondant: pour le couple, au couple qui est obtenu à la pression-maximum -8- circuit de fluide, donc à sa pression de tarago-: pour la vitesse, à la vitesse qui résulte de l'admission du débit maximum de fluide délivré par la pompe pour la puissance, à la part de puissance, installée sur la ma- chine, qui peut être transmise au mécanisme. La zône (A) de l'abaque correspond au domaine utilisable dans le mode de démultiplication maximum (cas du pignon planétaire ( 7) moteur illustré à la figure 3), et la zône (B) au domaine utilisable dans le mode surmultiplié (cas du bâti ( 9) moteur illustré à la figure 2). Suivant la raison du mécanisme utilisé, il y aura ou non recouvrement des zones (A et B) sur la ligne d'iso-puissance (ligne X-X) o est figurée la puissance maximum disponible En ordonnée, les points (ml) et (m 2) correspondent à la pression maximum respectivement pour la zône (B) et la zône (A), tandis que les points (nl et N 2) correspondent à la vitesse ma- ximum respectivement pour la zône -(A) et la zône (B). La réalisation du mécanisme de transmission selon les dispo- sitions qui viennent d'être décrites, peut être modifiée par des dispositions en variantes, sans sortir du cadre de l'invention, en particulier en ce qui concerne les systèmes de freins: Les systèmes de freins peuvent être tous les deux du type à freina- ge par ressort et arrêt de freinage par pression, le mécanisme est alors normalement freiné par l'action des ressorts, ce qui consti- tue une sécurité sur une machine de levage On voit à la figure 4 un exemple de freinage par ressort ( 35) du bâti ( 9), le freinage de l'arbre par ressort s'opérant selon la figure 1. Les systèmes de freins peuvent être tous les deux du type à frei- nage obtenu en exerçant une pression En dehors des actions de pression, le mécanisme se trouve normalement en position de point mort, ce qui peut être souhaitable pour une utilisation sur un essieu d'assistance de véhicule On voit à la figure 5 un exemple de frei- nage par pression en ( 36) s'exerçant contre les disques ( 27 28), le freinage du bâti ( 9) s'opèrant par pression selon la figure 1. Le système de frein d'arbre ( 3) peut être du type à freinage ob- tenu en exerçant une pression, tandis que le frein du bâti peut être du type à freinage par ressort Dans ce cas, le mécanisme se trouve normalement en position de réduction de vitesse. D'autre part, sans sortir du cadre de l'invention, on peut mettre en oeuvre d'autres liaisons des éléments de l'organe moteur avecceux du train planétaire ( 7 8 l Oa) L'agencement représenté -9- à la figure 1 permet de passer d'un rapport de transmission à l'ai sans changer le sens de rotation de l'organe ou dispositif récep- teur entraîné, avec une réduction de vitesse dans l'un des rapport On peut aussi, dans le cadre de l'invention, lier l'organ E ou dispositif récepteur entraîné, au pignon planétaire central ( 7) les organes moteurs étant liés, l'un au bâti ( 9) et l'autre à la c ronne (l Oa) Dans ce cas, le sens de rotation du récepteur est enc conservé lors du changement de rapport de transmission, mais le me canisme fonctionne en multiplicateur de vitesse (voir figure 6). On-peut également lier l'organe ou dispositif récepteur er traîné au bâti ( 9) et les organes moteurs liés, l'un au pignon pla nétaire central ( 7) et l'autre à la couronne ( 10) Le changement de rapport s'opère avec un changement du sens de rotation de l'org ne ou dispositif récepteur (voir figure 7). Il est évident que les avantages du mécanisme de trans- mission de puissance selonl'invention, ne sont pas limités à la mi en oeuvre du type de train planétaire simple dessiné à la figure 1 pas plus d'ailleurs qu'à l'utilisation d'un organe moteur hydrauli que à pistons axiaux. Ainsi, on pourra avantageusement associer les organes mo- teurs, le rotor et l'organe de réaction, aux éléments d'un train planétaire à satellites doubles pour obtenir par exemple une plus grande réduction de vitesse et/ou augmenter la raison du mécanisme ou rapport entre chacun des modes de fonctionnement Cette réalisa tion en variante est illustrée à la figure 9 On voit les satellit doubles ( 8 a et 8 b) de type connu en soi, portés par le bâti ( 9), e aussi les couronnes (lob et l Oc) Les organes moteurs sont alterna tivement le barillet ( 5) et le plateau ( 11). On peut aussi obtenir les différents modes de fonctionneme décrits précédemment, en utilisant, en association avec un train p nétaire, un moteur hydraulique ou pneumatique d'un type différent, par exemple à engrenages internes et à profils conjugués, ou à pa- lettes, ou encore à pistons radiaux, selon le domaine des valeurs de pression dans lequel on veut faire fonctionner le mécanisme Il suffit alors, comme dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, d'associer un joint tournant au distributeur conventionn On peut également utiliser un moteur électrique moyennant même type d'adaptation qu'en matière hydraulique ou pneumatique, par adaptation du collecteur ( 2) aux deux modes de fonctionnement, le rotor et l'organe de réaction devenant successivement l'organe - entraînement en rotation. Enfin, la plupart des machines motrices mentionnées étant des machines réversibles, il est bien évidemment possible d'utiliser le mécanisme selon& 'invention, en pompe ou génératrice Dans le cas représenté à la figure 1, on voit qu'il suffit d'entraîner la bride ( 22) en rotation pour réaliser une pompe à deux débits, chacun de ces débits correspondant à un mode de fonctionnement Ce type de pompe peut trouver par exemple son utilité sur des machines mobiles machine du genre agricole ou de travaux publics o elle sera entraînée di- rectement par une prise de force normalisée à vitesse constante. L'intérêt et les avantages du mécanisme de tranmission suivant l'invention, ressortent bien de l'ensemble de la description et des dessins. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses di- verses parties ayant plus spécialement été indiquées; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1 Mécanisme-de transmission de puissance, caractérisé en ce qu' d'une part combine dans un corps ou carter de montage:/un organe moteur con, titué principalement par un rotor ou dispositif tournant, et d'a tre part, un organe ou dispositif de réaction, l'organe ou dispos moteur tournant et l'organe ou dispositif de réaction étant liés chacun, d'une part à un dispositif propre de freinage et, d'autre part, à un organe des composants d'un train d'engrenages planétai la disposition relative des organes étant telle qu'elle permet de aliserdeux rapports distincts de transmission, avec la possibilit d'engager et de changer les rapports, la transmission étant en ch le mécanisme comportant une-position neutre ou point mort et des moyens de freinage utilisablesquel que soit le rapport de transmi Sion engagé. -2 Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé par une ré lisation comprenant un carter ( 1) avec des points d'attache ou fi tion, solidaire d'un corps collecteur ( 2), dans l'axe desquels es monté le dispositif rotor, avec montage tournant, par l'intermédi re de paliers ( 4 a 4 b) d'un arbre ( 3) solidaire en rotation du barillet ( 5) d'un ensemble moteur hydrostatique à pistons axiaux articulés au plateau ( 11); l'arbre ( 3) étant solidaire à une ex- trémité d'un pignon planétaire central ( 7) qui est en prise avec des pignons satellites ( 8) portés par un bâti ( 9), les satellites ( 8) étant en prise avec la couronne grand planétaire ( 10 a) forméE l'intérieur d'un organe ( 10) présentant des trous ou agencements pour lier ledit organe à un organe ou dispositif récepteur entrai sur le bâti ( 9) porte-satellites étant fixé d'une part le plateai ( 11) assimilable à un stator par rapport à l'ensemble hydrostatic à pistons ( 6), et, d'autre part, un organe distributeur ( 1-2) dudi ensemble hydrostatique; le bâti ( 9), le plateau-stator ( 11) et distributeur ( 12) pouvant avoir un déplacement relatif tournant autour de l'arbre ( 3); un dispositif à disques ( 14) et contre-d: ( 15) ou équivalent, étant monté entre d'une part le bâti ( 9) et, autre part, une cloche ( 16) solidaire du collecteur ( 2), afin de solidariser ou de les libérer à l'aide de moyens agissant contre disques par rapport à une butée ( 20) du carter ( 1); l'organe- couronne ( 10) étant monté tournant dans le carter ( 1); l'extrém: de l'arbre ( 3) opposée à l'extrémité qui porte le planétaire cen tral ( 7), étant solidaire d'un manchon cannelé ( 26) pour coopére: 12 - selon la commande, par un dispositif à disques (Z 8) et contre- disques ( 27), avec le collecteur ( 2), un ou des ressorts ( 29 > ou autres moyens de pression appliquant les disques et contre-disques pour solidâriser l'arbre ( 3) par rapport au collecteur ( 2) et au carter ( 1), tandis que des moyens permettent d'agir contre les disques en annulant l'effet du ressort lorsque l'arbre ( 3) doit être désoli- darisé du collecteur ( 2) et du carter ( 1). -3 Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à disques ( 14) et contre-disques ( 15) est actionné au mo- yen de doigts ( 17) coulissant dans des logements du collecteur ( 2), lesdits logements débouchant dans une chambre annulaire qui communi- que par un orifice avec un système d'alimentation en fluide de pres- sion. -4 Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à disques ( 28) et contre-disques ( 27) est actionné, pour annuler la pression du ou des ressorts ( 29), par un système de piston ( 30) monté coulissant dans une chambre ( 31) d'un fond ( 2 a) du collecteur-( 2), ledit piston ( 30) étant soumis à l'effet de poussée d'un fluide en pression, de façon à repousser le manchon cannelé ( 26) portant la butée d'appui et de pression duressort ( 29). -5 Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le distributeur ( 12) pour l'ensemble hydrostatique, présente dans sa partie ( 12 a) un agencement en joint tournant étanche, qui permet 1 ' écoulement du fluide de pression entre des ouvertures d'alimentation- refoulement et l'interface entre l'organe-distributeur ( 12) et le ba- rillet ( 5). -6 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en-ce qu'en variante, les deux dispositifs de freins sont du type à freinage par ressort et à arrêt de freinage par pres- sion. -7 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, ca- ractérisé en ce que, en variante, les deux dispositifs de freinage sont du type dans lequel le freinage est obtenu par pression, le mécanisme se trouvant en position point mort en dehorsdes pressions. _ 13 - -8 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, en variante, le système de frein de l'arbr( ( 3) est du type à freinage obtenu par une pression, tandis que le frein du bâti ( 9) est du type à freinage par ressort. -9 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, en variante, on lie le dispositif récepteur entraîné au planétaire central ( 7), les organes mo- teurs étant alors liés l'un au bâti ( 9) et l'autre à la couronne ( 10). -10 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, en variante, on lie le dispositif récepteur entraîné au bâti ( 9) et les organes moteurs l'un au planétaire cei tral ( 7) et l'autre à la couronne ( 10). -11 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, en variante, on associe les organes moteur le rotor et l'organe de réaction, aux éléments d'un train planéta: à satellites doubles ( 8 a 8 b). -12 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, en variante, on utilise en association avei train planétaire, un moteur hydraulique ou pneumatique du type à 1 grenages internes et à profils conjugués, ou à palettes, ou encore à pistons radiaux. -13 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, en variante, on utilise un moteur électriqi avec le même type d'adaptation qu'en matière hydraulique ou pneums tique, par adaptation du collecteur ( 2) aux deux modes de fonctio: nement, le rotor et l'organe de réaction devenant successivement organe d'entraînement en rotation. -14 Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, en variante, on utilise ledit mécanisme en pompe ou génératrice, en entraînant la bride ( 22) et l'organe ( 10 en rotation, on réalise une pompe à deux débits, chacun des deux débits correspondant à un mode de fonctionnement.