FR 2537366 A1 19840608 FR 8319340 A 19831202 La présente invention concerne un dispositif de détection à distance, c'est-à-dire un dispositif comprenant un ou plusieurs détecteurs destinés à détecter des paramètres particuliers ou des variations de ces paramètres et qui sont éloignés d'un poste qui doit répondre aux informations reçues du détecteur ou des détecteurs Un exemple particulier d'un dispositif de ce genre est un dispositif de sécurité qui comporte plusieurs détecteurs situés dans des positions différentes d'une zone surveillée (par exemple un immeuble ou une maison ou une partie d'un immeuble comme un appartement) et qui sont agencés pour détecter par exemple la présence d'un intrus, le mouvement d'un objet, le feu ou de la fumée ou un échappement accidentel d'une substance comme un gaz ou de l'eau, chaque détecteur étant agencé pour émettre des signaux représentant ce qu'il a détecté vers un poste principal qui se trouve dans la zone ou au voisinage de la zone surveillée et qui réagit en prenant une mesure appropriée, comme en émettant un signal d'alarme ou en provoquant l'émission d'un tel signal vers un endroit éloigné (par exemple au moyen d'une ligne téléphonique). De nombreuses formes différentes d'installations de sécurité sont connues Il est courant d'installer des dispositifs de ce genre en connectant chaque détecteur au poste principal par des câbles, dont les fils fournissent l'alimentation aux détecteurs et transmettent les signaux qui en proviennent vers le poste principal Cette disposi- tion offre l'avantage d'assurer une sécurité et une transmission des signaux pratiquement exempte d'interférences. Mais l'installation est coûteuse, principalement en raison des problèmes soulevés pour installer les câbles qui, s'ils ne sont pas posés correctement, peuvent être disgracieux de façon inacceptable. Il a été proposé de résoudre ce problème en uti- lisant des liaisons sans fil entre les détecteurs et le poste principal afin que les signaux soient émis par les détecteurs vers le poste principal par voie radioélectrique. Si en outre chaque détecteur est alimenté par sa propre 2 2537366 source, à piles ou à accumulateurs, l'installation est considérablement simplifiée car bien entendu, il n'est plus nécessaire de poser des câbles entre chaque détecteur et le poste principal Cependant, bien que les détecteurs soient agencés pour émettre leurs signaux à faible puissance (ce qui est normalement imposé par les règle- mentations officielles) il peut être impossible, par exemple dans un appartement, d'éviter que des signaux émis par les détecteuns d'une installation dans un appartement n'atteignent le poste principal de l'installation d'un appartement voisin Il est donc nécessaire d'assurer que chaque poste principal ne réagisse aux signaux prove- nant de ces propres détecteurs. Mais le problème des signaux par les détecteurs d'une installation et qui atteignent le poste principal d'une autre installation peut se présenter non seulement dans des systèmes qui émettent des signaux par voie radio- électrique mais aussi quelquefois dans des systèmes qui émettent des signaux d'autres manières, comme par exemple par rayonnement infrarouge, vibrations ultrasonores ou autres moyens appropriés, y compris également par des câbles et en particulier dans un système à porteuse alternative sur le secteur, c'est-à-dire quand la transmission se fait par la distribution du courant du secteur. L'invention concerne donc un dispositif de détection à distance comprenant un groupe d'unités éloiz- gnées associées avec un poste principal et pour transmettre des informations vers ce poste principal, et pour l'instal- lation dans la zone de réception d'un ou plusieurs autres groupes similaires d'unités éloignées associées chacune avec un poste principal respectif, et pour transmettre des informations vers le poste principal respectif, les informa- tions transmises par les unités éloignées de chacun desdits autres groupes étant identifié par un code d'accès respec- tif qui n'est reconnaissable que par le poste principal des unités éloignées associées, comprenant un dispositif- de contrôle par lequel le code d'accès applicable à chacun desdits autres groupes est contrôlé par voie radioélectrique, et un dispositif de sélection à ladite position-et réagis- sant au code d'accès contrôlé en sélectionnant une valeur différente de code d'accès pour le premier poste principal mentionné. L'invention concerne également un procédé pour éviter des interférences entre des installations voisines consistant chacune en un groupe respectif de postes éloignés qui émettent des informations vers un poste principal respectif au moyen de signaux qui sont identifiés par un code d'accès, consistant à contrôler automatiquement les codes d'accès de toutes les installations dans la zone de réception à l'endroit d'une nouvelle installation pro- posée et à sélectionner automatiquement pour la nouvelle installation proposée une valeur de code d'accès qui est différente des codes d'accès contrôlés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un diagramme simplifié de plusieurs installations différentes dans un ensemble, La figure 2 est un schéma simplifié d'un détecteur utilisé dans l'ensemble, La figure 3 est un diagramme des signaux formant des données numériques transmis dans l'ensemble, et Les figures 4 et 5 sont des schémas simplifiés de différentes formes d'un poste principal qui peut être utilisé dans l'ensemble. La figure 1 représente plusieurs installations de sécurité en plusieurs endroits, la position 1 et la position 2 Les positions 1 et 2 peuvent être par exemple des appartements voisins Chacune des installations compor- te plusieurs détecteurs, 51-1, 51-2 51-8 (pour la position 1) et 52-1, 522 52-8 (pour la position 2) et un poste principal respectif M 51 pour la position 1 et M 52 pour la position 2. Chaque détecteur est agencé pour détecter un évènement particulier, par exemple la présence d'un intrus ou de feu ou de fumée ou encore d'échappement de gaz ou- d'eau et il peut comporter tout dispositif approprié à cet effet et produisant un signal électrique correspondant. Comme le montre schématiquement la figure 2, chaque détec- teur (par exemple le détecteur 51-1) peut comporter un tampon de contact 5 sous la forme d'un mince tapis qui est placé au-dessous d'un revêtement de sol près d'une porte ou une fenêtre de manière que le poids d'un intrus qui pénètre ferme deux contacts et par conséquent, le circuit entre deux lignes 6 et 7, en produisant ainsi un signal électrique pour- une unité d'entrée 8 Le signal résultant est codé par une unité 12 de codage et de temporisation et il est transmis à un émetteur radioélectrique 14 pour être émis, par voie radioélectrique vers le poste principal approprié M 51, au moyen d'une antenne d'émission 16. L'ensemble du dispositif est réalisé pour être aussi petit et aussi peu encombrant que possible Une batterie 17 fournit l'alimentation, les connexions d'alimentation n'étant pas représentées. De préférence, le signal est émis sous forme numérique La figure 3 montre une formie que peut prendre le signal émis. Le siqnal comporte un premier bloc Bl aui est le code accès et qui peut se présenter sous la forme de- huit bits Le code d'accès identifie l'installation parti- culière, c'est-à-dire qu'il identifie que le détecteur appartient à cet exemple à la position 1 ou à la position 2. La partie suivante du signal est un bloc B 2 sous la forme d'un code de zone de quatre bits identifiant la zone dans la position o le détecteur particulier est situé, par exemple le local particulier Le bloc B 3 du signal comporte également quatre bits et il est le code de détecteur iden- tifiant le détecteur particulier. Enfin, le bloc B 4 également de quatre bits, représente-les données réelles, c'est-à-dire l'information concernant l'état du tampon de contact 5 dans l'exemple particulier. Le code d'accès (bloc Bl) assure donc que chaque poste principal ne réagit qu'à ses propres "détecteurs", c'est-à-dire les détecteurs à sa position L'unité 12 de codage et de temporisation de chaque détecteur est donc programmée préalablement pour que les données qu'il émet soient-précédées par des codes appropriés d'accès, de zone et de détecteur. Chaque poste principal est également programmé à l'avance de manière à ne réagir qu'à des données précé& dées par le-code d'accès correspondant à la position dans laquelle il se trouve, v et de cette manière, il ne peut réagir de façon incorrecte à des données émises par des détecteurs de positions voisines qui, bien entendu, sont précédds par des codes d'accès différents. La figure 4 est un schéma simplifié du poste 1 5 principal Il comporte une antenne de réception 20 et'un circuit de réception 22 pour recevoir et traiter les signaux numériques émis par les détecteurs dans leur position (et réagissant également aux signaux émis par des détecteurs des positions voisines) Les signaux reçus sont ensuite transmis à une unité de démodulateur 24 qui démodule le signal radioélectrique en forme numérique et qui rejette les signaux radioélectriques de format incorrect (par exemple les signaux qui sont émis par une modulation d'une forme différente et qui proviennent d'autres sources radioélectriques voisines) Les signaux démodulés sont ensuite appliqués à une unité de reconnaissance 26 qui contrôle le code d'accès des signaux reçus par rapport au code d'accès programmé préalablement pour cette position Si une reconnaissance a lieu, les signaux sont transmis à une unité d'extraction de données 28 qui extrait la partie de données des signaux transmis et qui émet un message de sortie approprié sur une ligne , contenant normalement l'identité du détecteur et son état. La ligne 30 peut être connectée à un équipement approprié qui réagit en conséquence, par exemple en émettant une alarme audible ou autre et/ou en émettant le signal vers une position éloignée. Pour que l'ensemble fonctionne de la manière décrite, il est évidemment nécessaire que le code d'accès utilisé par chaque position soit différent du code d'accès utilisé par toutes les positions voisines dans la zone de transmission radioélectrique Il est relativement simple de procéder ainsi si toutes les installations sont faites en même temps, par exemple pendant la construction de l'immeuble dans lequel elles sont situées Mais en pratique, ce n'est certainement pas toujours le cas Selon une caractéristique du dispositif décrit, une nouvelle instal- lation est capable automatiquement de sélectionner son code d'accès pour qu'il soit différent du code d'accès de toute installation déjà existante dans la zone de transmission radioélectrique. A cet effet, chaque poste principal comporte un circuit d'émission en plus du circuit de réception déjà décrit. Comme le montre la figure 4, chaque poste principal comporte une unité de commande 40 qui peut être actionnée manuellement par une ligne 42 pour qu'un codeur 44 produise un signal numérique codé sur une ligne 46 Le signal numérique se présente sous la forme d'un code dont le format est similaire au code d'accès du bloc Bl de la figure 3 mais avec un format prédéterminé reconnais- sable par tous les postes principaux Les signaux numériques sur la ligne 46 représentant ce code qui est appelé "code de système" commandent le circuit de modulation d'un émetteur 48 et les signaux qui en résultent sont émis par une antenne d'émission 50. Lorsqu'une nouvelle installation doit être réceptionnée, par exemple une installation dans la position 3 (figure 1), l'installateur établit initialement le code d'accès du poste principal (M 53 dans ce cas) nouvellement installé à une valeur choisie au hasard et il introduit ce code dans l'unité de reconnaissance 26 de la figure 4 par des commandes manuelles non représentées Il actionne ensuite la ligne de commande 42 (figure 4) et le poste principal émet le code de système vers les autres instal- lations (positions 1 et 2 dans ce cas) dans la zone de 2537366- transmission radioélectrique. Le code de système est reçu par les postes principaux M 51, M 52 et après démodulation, il est transmis aux unités de reconnaissance respectives 26 qui sont programmées pour y réagir (en plus d'être program- mées pour réagir à leurs codes d'accès respectifs comme déjà expliqué) En réponse à la reconnaissance du code de système, l'unité de reconnaissance 26 (figure 4) de chaque poste principal M 51 et'M 52 émet le code d'accès respectif par une ligne 60 vers un codeur 62 qui le transmet à l'émetteur 48 par une porte 64 Quand la porte 64 est ouverte par un temporisateur 66, le code d'accès codé est émis par l'émetteur 48, et l'antenne 50 vers le nouveau poste principal M 53. La fonction de la porte 64 est d'éviter que tous les postes principaux déjà installés dans la zone de réception radioélectrique n'émettent simultanément leurs codes d'accès vers le nouveau poste principal Ce résultat est obtenu grâce au temporisateur 66 qui ouvre la porte 64 après un retard qui, dans chaque poste principal, dépend de la valeur numérique du code d'accès respectif. Dàns l'exemple considéré, si les codes d'accès ont huit bits, il existe 256 codes d'accès différents et les, retards introduits par les temporisateurs respectifs 66 dépendent de la position dans la série 1 à 256 des codes d'accès respectifs. Dans le nouveau poste principal, M 53 dans l'exemple présent, les codes d'accès des postes principaux déjà installés sont donc reçus en série par l'antenne 20 (figure 4) Après démodulation par le démodulateur 24, ils sont transmis par une porte 68 à une entrée d'un comparateur 70 L'autre entrée du comparateur 70 reçoit la valeur établie initialement du code d'accès pour le nouveau poste principal, par une ligne 72 La porte 68 et l'unité de reconnaissance 26 sont commandées dans ce but pendant l'opération de mise en service par des signaux sur les lignes 74 et 76 provenant de l'unité de commande 40. Si le comparateur 70 détecte une égalité entre un code d'accès entrant et la valeur établie initialement du code d'accès dans l'unité de reconnaissance 26, il, produit sur la ligne 78 un signal qui incrémente le code d'accès à la valeur suivante dans la série 1 à 256. Le processus décrit se poursuit. Si le comparateur 70 détermine que le code d'accès incrémenté est le même que le code d'accès entrant suivant, un signal résultant sur la ligne 78 incrémente le code d'accès à nouveau dans l'unité de reconnaissance 26 Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le code d'accès soit établi à une valeur différente de celles de tous les postes principaux dans la zone de réception radio- électrique. Ce code est affiché pour l'installateur par tout moyen approprié qui peut ensuite régler physiquement les unités de codage 12 de tous les détecteurs qui ont été installés avec le même code d'accès. Etant-conné que les postes principaux déjà installés émettent leurs codes d'accès dans l'ordre numé- rique de ces codes pour le poste principal nouvellement installé, il en résulte que lorsque le numéro de série du code d'accès suivant reçu par le nouveau poste principal dépasse le numéro de série du code d'accès actuellement dans l'unité de reconnaissance 26, le processus peut être inter- rompu car les numéros de série des codes d'accès de tous les postes principaux qui ont déjà émis leurs codes d'accès vers le nouveau poste principal sont supérieurs. Il faut noter que les formes détaillées des détecteurs et des postes principaux décrits et illustrés ne sont-que des exemples et que l'invention peut être mise en oeuvre par de nombreux autres moyens. Par exemple, plutôt que de régler initialement le poste principal nouvellement installé sur un code d'accès choisi arbitrairement ou au hasard, cette sélection peut ne pas être faite et en place, chaque code d'accès reçu (provenant des postes principaux déjà installés) peut être appliqué il une mémoire (remplaçant le compara- teur 70 de la figure 4) Lorsque tous ces codes d'accès ont été reçus, le nouveau poste principal choisit son; propre code d'accès pour qu'il soit différent de tous ceux qui sont mémorisés. Selon une autre variante, un poste principal nouvellement installé est agencé pour transmettre non pas un code de système mais une valeur initiale de code d'accès (qui pourrait avoir été choisie arbitrairement ou au hasard comme décrit ci-dessus) Le code d'accès pourrait êtresuivi- par un code de système remplaçant les blocs de zone et le numéro de détecteur (Blocs B 2 et B 3 de la figure 3) Chaque poste principal déjà installé-ne pourrait donc détecter le code d'accès émis que si son propre code d'accès était le même Si ce poste principal déjà installé détectait son propre code d'accès, il décoderait le reste des informations transmises et déterminerait ainsi, à partir du code de système décodé que l'émission était une émission d'essai Il émettrait donc l'information en retour vers le nouveau poste principal indiquant que la valeur initialement choisie pour le code d'accès était déjà utilisée. Le nouveau poste principal changerait donc son code d'accès choisi initialement et répéterait le processus, et cela se poursuivrait jusqu'à ce qu'aucun poste principal déjà installé réagisse à la transmission de ce, code Ce procédé présente l'avantage d'être-potentiellement plus rapide que le procédé déjà décrit car tous les postes principaux déjà installés n'ont pas à réémettre vers le nouveau poste. La figure 5 illustre une forme d'un poste principal qui peut être utilisé pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus Les éléments de la figure qui correspondent à ceux de la figure 4 portent les mêmes références. Initialement, l'unité de reconnaissance 26 d'un nouveau poste principal est réglée sur un code d'accès choisi arbitrairement Quand l'unité de commande 40 est commandée par la ligne 42, ce code d'accès passe par une porte 80, contrôlée par une ligne 82 provenant de l'unité de commande 40, vers le codeur 44 et il est émis vers tous les postes principaux déjà installés. Chaque poste principal reçoit l'émission de la manière expliquée Si l'un d'entre eux possède le même code d'accès que celui émis par le nouveau poste, le fait est reconnu par son unité de reconnaissance 26 Mais cette dernière reconnaît également que les données qui suivent immédiatement sont le code de système (au lieu des données concernant l'identité d'un détecteur et son état) Le poste principal réagit au code de système en mettant sous tension une ligne 88 qui commande un codeur 90 pour que l'émetteur 48 émette un signal approprié en retour vers le nouveau poste principal. Au nouveau poste principal, l'unité de reconnais- sance 26 réagit à ce signal en changeant son code d'accès et en le signalant à l'unité de commande 40 par une ligne 92 pour répéter la procédure décrite Cela continue jusqu'à ce que le nouveau poste principal sélectionne une valeur pour son code d'accès qui n'entraîne aucune réponse d'un poste principal déjà installé. Diverses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit en regard de la figure 5 Par exemple, le code de système peut être émis en premier, suivi immédiatement par le code d'accès choisi arbitrairement. Tous les postes principaux réagissent au code de système et passent dans un mode dans lequel ils inspectent le code d'accès qui suit immédiatement pour vérifier s'il correspond au leur, et ils émettent une réponse appropriée en retour vers le nouveau poste principal. Les fonctions décrites ci-dessus, remplies par le nouveau poste principal dans le but d'interroger les postes principaux déjà installés et pour sélectionner par conséquent un code d'accès non utilisé pour le nouveau poste peuvent être remplies par une unité d'émetteur spéciale utilisée par l'installateur. De nombreuses autres modifications sont possibles. Les dispositifs décrits ci-dessus utilisent une transmission radioélectrique mais leurs caractéris- tiques peuvent également être utilisées si le mode de transmission est différent lorsqu'il se pose un problème similaire et une interférence mutuelle possible entre les installations voisines: par exemple, par un rayonnement infrarouge, vibrations ultrasonores ou tout autre moyen approprié, y compris également par des systèmes câblés, en particulier des systèmes à porteuses sur des lignes de courant alternatif, c'est-à- dire quand la transmission se fait par la distribution du secteur. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art-sans sortir du cadre de l'invention. r 12 2537366 REVENDICATIONS 1 Procédé pour éviter des interférences entre des installations voisines (positions 1,2,3), comportant chacune un groupe respectif d'unités éloignées (p e Si-1 à 51-8) qui émettent des informations vers un poste principal respectif (p e MS-1) par des signaux qui sont identifiés par un code d'accès, caractérisé en ce que les codes d'accès de toutes les installations (position 1, position 2) dans la zone de réception de la position d'une nouvelle installation proposée (position 3) sont contrôlés automatiquement, et en ce qu'une valeur de code d'accès qui est différente des codes d'accès contrôlés est sélectionnée automatiquement pour la nouvelle installation proposée (position 3). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de contrôle consiste à émettre de la- dite position (pos 3),un code de système qui est recon- naissable par les postes principaux (MS-1, MS-2) de toutes les installations voisines (position 1, position 2) et qui leur fait transmettre leurs codes d'accès en retour vers ladite position pour les contrôler. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'opération de sélection consiste à choisir arbitrairement une valeur initiale pour le codé d'accès de la nouvelle installation proposée (position 3) à comparer cette valeur choisie arbitrairement avec les valeurs des codes d'accès retransmis et à changer la valeur choisie arbitrairement jusqu'à ce qu'elle soit différente de tous les codes d'accès retransmis. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'opération de sélection consiste à mémoriser tous les codes d'accès retransmis et à choisir une valeur de code d'accès qui est différente des codes d'accès mémorisés. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de contrôle consiste à émettre à partir de ladite position (position 3) un code représentant une valeur actuelle choisie pour le code d'accès de la nouvelle installation proposée (position 3), à déterminer à chaque poste principal (MS-1, MS-2) si son code d'accès est le même que ladite valeur en cours et s'il en est ainsi à émettre des informations en conséquence en retour vers la dite position (position 3). 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'opération de sélection consiste à répondre auxdites informations transmises en remplaçant ladite valeur en cours par la valeur en cours différente et à répéter l'opération de contrôle. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le mode de transmission utilisé est une transmission radioélectrique ou une transmis- sion par infrarouge. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6 caractérisé en ce que le mode de transmission est un mode de transmission par liaison câblée, comme par le circuit de distribution du secteur alternatif, c'est- à dire dans laquelle la transmission est faite par la source d'alimentation. 9 Dispositif de détection à distance, destiné à la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, et comprenant un groupe (position 3) d'unités éloignées ( 53-1 à 53-8) associées avec un poste principal (MS-3) et destinées à émettre des informations vers ce poste principal (MS-3) et installées dans la zone de réception d'un ou plusieurs autres groupes similaires (position 1, position 2) d'unités éloignées associées chacune avec un poste principal respectif (MS-1, MS-2) et transmettant des informations vers le poste principal respectif, les informations émises par les unités éloignées de chacun desdits autres groupes étant identifiées par un code d'accès respectif qui n'est reconnaissable que par le poste principal des unités éloignées associées, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle ( 26; 70) par lequel le code d'accès applicable à chacun 14 2537366 desdits autres groupes (position 1, position 2)est contrôlé par voie radioélectrique, et un dispositif de sélection ( 26) à ladite position (position 3) et réagis- sant aux codes d'accès contrôlés pour sélectionner une valeur différente de code d'accès pour ledit premier poste principal (MS-3). Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le dispositif de contrôle comporte un dispositif d'émission de code de système ( 48, figure 4) destiné à émettre vers tous les postes principaux (MS-1, MS-2) dans la zone de réception à un code de système qui est reconnaissable par tous les postes principaux et un dispositif dans chaque poste principal (MS-1, MS-2) destiné à détecter le code de système et à y répondre en retransmettant son propre code d'accès. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de sélection comporte un dispositif pour détecter tous les codes d'accès retransmis et pour sélectionner un code différent pour le premier code principal cité (MS-3). 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que chaque poste principal (MS-1, MS-2) comporte un temporisateur ( 12) réagissant à la receptiondu code de système en provoquant la retransmission de son propre code d'accès à un instant prédéterminé qui est différent pour chaque poste principal (MS-1, MS-2). 13 Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le dispositif de contrôle comporte un émetteur qui émet vers tous les postes principaux (MS-1; MS-2) dans la zone de réception un code représentant une valeur actuelle choisie pour le code d'accès du premier poste principal (MS-3) et un dispositif ( 26,90) dans chaque poste principal (MS-1, MS-2) recevant ce code et retrans- mettant un signal de reconnaissance indiquant si son propre code d'accès est le même que celui de ladite valeur actuelle. 2537366 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de sélection fonctionner à nouveau le dispositif de contrôle. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que ledit émetteur ( 48) du dispositif de contrôle est situé dans le poste principal cité en premier (MS-3). I