FR 2542387 A1 19840914 FR 8304043 A 19830311 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT COMANDE PAR UNE PRESSION DE FLUIDE, NOTAMMENT - SERVOMOTEUR D'ASSISTANCE AU FREINAGE La présente invention concerne les dispositifs d'actionne- ment commandés par une pression de fluide, et plus particulièrement les dispositifs d'assistance ou d'amplification de transmission de forces, notamment d'assistance au freinage pour système de freinage de véhicules automobiles. La présente invention concerne plus spécifiquement un dis- positif d'actionnement commandé par une pression de fluide, notamment un servomoteur d'assistance au freinage, du type comprenant un boîtier défi- nissant une cavité intérieure divisée en une première et une seconde chambres par une structure de paroi mobile formant piston couplée à un organe de sortie et renfermant un moyen de valve de commande actionné de l'extérieur par un organe d'entrée pour créer sélectivement une pression différentielle d'actionnement entre les deux chambres et déplacer ainsi la structure de paroi mobile à partir d'une position de repos, un conduit au moyen de valve, flexible d'amenée de fluide/relie a une source de fluide sous pression et disposé dans une desdites chambres, et un ressort de rappel sollicitant la structure de paroi mobile vers sa position de repos. Il existe différents types de dispositifs d'action- nement commandés par une pression de fluide dont relève la présente inven- tion, notamment d'assistance au freinage. On peut ainsi distinguer les dispositifs du type "à remplis- sage complet" sous haute pression au repos, le moyen de valve de commande réalisant, en actionnement, une détente d'une des chambres pour la créa- tion de ladite pression différentielle d'actionnement Des dispositifs (pneumatiques) de ce type sont décrits dans les brevets US 3 126 794 et GB 2 051 987 Ces dispositifs présentent l'inconvénient que l'ensemble du boîtier est soumis en permanence à une forte surpression et doit être dimensionné et étanchéifié en conséquence. On peut distinguer également les dispositifs du type dans lequel le fluide sous pression est admis latéralement, à la périphérie du piston, en limitant ainsi les zones soumises en permanence à la forte pression Un tel dispositif (hydraulique) est décrit dans le brevet US 3 101 742 Ces dispositifs présentent toutefois l'inconvénient de faire travailler en permanence sous cisaillement et forte pression les deux joints coulissants d'étanchéité du piston dans son alésage. On peut distinguer enfin les dispositifs du type "à vide complet" dans lesquels, au repos, les deux chambres se trouvent soumises à la basse pression (vide ou, plus généralement, atmosphère),le moyen de valve de commande introduisant, dans l'une des chambres ou chambre de travail, le fluide sous pression (air atmosphérique ou, plus généralement, air comprimé) pour créer la sus dite pression différentielle d'actionne- ment Ce type de dispositif offre l'intérêt que seul un petit volume interne est maintenu en permanence sous la haute pressionrmais présente des difficultés pour ce qui est de l'acheminement du fluide moteur sous pression vers le moyen de valve intégré à la structure de paroi mobile, plus particulièrement lorsque le fluide sous pression est de l'air com- primé A cette dernière fin, il a été proposé, notamment dans les bre- vets US 2 275 697 et FR 1 052 891, d'aménager, dans une des chambres du boîtier, un conduit flexible d'amenée de fluide sous pression au moyen de valve et susceptible d'être relié, au niveau d'une paroi de ladite chambre, à une source de fluide sous pression. Comme définie-en premier, la présente invention concerne les dispositifs d'actionnement de ce dernier type et a pour objet de proposer untel dispositif d'actionnement qui soit simplifié, compact, mettant en oeuvre un nombre de composants réduit, d'assemblage simplifié, fiable et de faibles coûts de fabrication. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, le ressort de rappel de la structure de paroi mobile est constitué d'un tube creux élastique formant ledit conduit flexible d'amenée de fluide sous pression au moyen de valve. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans un dis- positif d'actionnement comprenant une chambre basse pression et une chambre de travail (c'est-à-dire normalement maintenue en basse pression mais alimentée en actionnement, en fluide sous haute pression), le tube creux formant ressort de rappel et disposé dans la chambre de basse pression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente in- vention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec le dessin annexé, sur lequel la figure représente, en coupe longitudinale, un dispo- sitif d'actionnement commandé par un fluide sous pression conformément à l'invention. Dans la présente description, par "fluide sous pression" on entend un fluide,-hydraulique ou pneumatique, se trouvant en surpres- sion par rapport-à une pression de fluide de référence (basse pression), typiquement un fluide en surpression par rapport à la pression atmos- phérique mais également la pression atmosphérique elle-même par rapport à un vide de référence fourni, par exemple, au dispositif d'actionnement à partir d'une tubulure d'admission d'un moteur thermique de véhicule ou par une pompe. On a représenté sur la figure 1 un servomoteur d'assistance à air comprimé pour système de freinage Typiquement, ce servomoteur est destiné à être intercalé entre une tige d'actionnement 1, destinée à être couplée à une pédale de frein, et un maître-cylindre (non repré- senté) de façon à amplifier la force transmise au maître-cylindre en provenance de la tige d'actionnement 1 Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'actionnement, formant servomoteur d'assis- tance, comprend un boîtier généralement désigné par la référence 2 et constitué en l'espèce d'une partie de corps principale arrière 3 formée intérieurement avec un alésage axial 4, à l'extrémité avant duquel est sertie une partie de corps avant 5 de diamètre réduit formant ainsi un épaulement intérieur 6 fermant partiellement, vers l'avant, l'alésage 4 Dans cet alésage 4 est montée à coulissement une structure de paroi mobile 7 formant piston étanchéifiée périphériquement par rapport à la paroi de l'alésage 4 par un joint coulissant 8 de façon à diviser la cavité intérieure formée par le boîtier 2 en une première chambre ou chambre avant 9 et une deuxième chambre ou chambre arrière 10 Dans la présente description, les expressions telles que "avant" et "arrière" se rapportent à l'orientation générale du dispositif tel que normale- ment mis en place dans un véhicule en respectant l'orientation habituel- lement retenue pour ce véhicule. Dans le mode de réalisation représenté, la paroi de fond 11 du corps de boîtier 3, délimitant avec la structure de paroi mobile 7 la chambre arrière 10, est prolongée centralement vers l'arrière par une partie cylindrique 12 et est munie d'organes de fixation 13 pour le mon- tage du dispositif sur une paroi fixe, typiquement la paroi pare-feu, d'un véhicule (non représente@ La structure de paroi mobile 7 est cons- tituée d'un élément annulaire 14 enfilé sur un corps de valve central 15 présentant une partie arrière de diamètre réduit 16 coulissant dans une virole 17 montée dans la partie de prolongation tubulaire centrale 12 du corps de boîtier et munie d'un joint coulissant 18 La partie de moyeu centrale formant corps de valve 15 comporte centralement une première cavité avant 19 et une seconde cavité arrière 20 coaxiales, décalées l'une de l'autre axialement, de diamètres différents et communiquant l'une avec l'autre La seconde cavité 20, de diamètre intérieur réduit, est prolon- gée vers l'arrière par un alésage coaxial 21, lui-même prolongé vers l'arrière, dans la partie arrière de diamètre réduit 16 du corps de valve , par un alésage de diamètre intérieur élargi 22, le raccordement entre les deux alésages 21 et 22 formant un épaulement radial 23 Dans l'alé- sage 21 est monté à coulissement étanche, au moyen d'un joint 23, un or- gane pousseur cylindrique 24 présentant une partie de tête élargie arrière formant extérieurement un épaulement radial 26 et définissant intérieu- rement une cavité de réception de l'extrémité de la tige d'actionnement 1. Le pousseur 24 est lui-même pourvu d'un alésage central borgne 27 dans lequel est reçue l'extrémité arrière d'une tige de poussée 28. Dans les cavités 19 et 20 est disposé à coulissement un plon- geur tubulaire 29 pourvu d'un alésage central 30 dans lequel s'étend la partie avant de la tige de poussée 28 qui se prolonge axialement, vers l'avant, au-delà de l'extrémité avant du plongeur 29 L'extrémité avant du plongeur 29 est guidée à coulissement étanche dans la cavité 19 par un joint armé 31, délimitant vers l'avant la cavité 19 et maintenu par une rondelle 32 dans le-corps de valve 15, et par des ailettes radiales périphériques 33 Au niveau du décrochement formant épaulement entre les deux cavités 19 et 20 est ménagé un siège de clapet annulaire 34 en maté- riau élastomère contre lequel porte normalement, sous l'effet d'un ressort 35 disposé dans la cavité 19 entre le joint 31 et les ailettes 33, un bourrelet annulaire formant un premier moyen de clapet 36 du plongeur 29. L'extrémité arrière du plongeur 29 forme similairement un second moyen de clapet annulaire 37 destiné à coopérer, dans la cavité 20, avec un siège 254238 ? de clapet 38 constitué par un anneau de matériau élastomère monté à l'ex- trémité avant de l'organe pousseur 24, lequel est dimensionné axialement de façon que son extrémité avant se situe en permanence dans la seconde cavité 20. Dans le mode de réalisation représenté, il est prévu, entre l'organe ou tige de sortie 39 du dispositif, destiné à solliciter le pis- ton primaire d'un maitre-cylindre connecté à l'extrémité avant du boîtier 2, et l'extrémité avant du corps de valve 15, un dispositif de réaction constitué comme suit: l'extrémité arrière de la tige de sortie 39 est rendue solidaire d'un organe en forme de coupelle 40 engagé sur la péri- phérie de l'extrémité avant du corps de valve 15 Cette périphérie de l'extrémité avant du corps de valve 15 est formée par un insert annulaire définissant un bossage d'appui annulaire périphérique 41 pour un disque ou des bras de réaction métalliques 42 dont les extrémités ou la zone cen- trales portent contre un organe de butée annulaire 43 monté à l'extrémité avant de-la tige de poussée Le disque (ou les bras radiaux 42) peuvent porter par contre, sur leur face avant (à l'opposé des appuis arrière 41 et 43) contre une butée annulaire 44 formée sur la face interne de la coupelle 40 et ayant un rayon intermédiaire entre ceux des butées annu- laires 41 et 43, au voisinage de la butée annulaire périphérique 41 La coupelle 40 est pourvue d'orifices traversants 45, le disque 42 compor- tant lui aussi des orifices traversants 46. Comme on le voit sur le dessin, conformément à l'invention, la première cavité 19 de diamètre élargi communique radialement avec l'extrémité du corps de valve 15 par un alésage radial 47 dans lequel est monté de façon étanche, au moyen d'un joint 48, l'extrémité 49 redressée de façon à s'étendre radialement de la dernière spire arrière d'un tube 50,par exemple en acier inaxydableconformé à la façon d'un res- sort hélicoïdal, et dont la spire d'extrémité opposée (avant) prend appui sur un support annulaire 510 rapporté sur la face intérieure de la paroi frontale annulaire avant 52 du corps de boîtier avant 5 et dans lequel sont montés les organes 53 de fixation de la bride de montage du maître- cylindre (non représenté) sur cette paroi frontale 52 du boîtier 2 Les spires d'extrémité avant du ressort 50 sont engagées sur un prolongement annulaire 51 faisant saillie vers l'arrière du support 510 et l'extrémité 54 de la dernière spire avant du ressort 50 est redressée pour s'étendre librement radialement au travers d'une ouverture oblongue 55 formée axia- lement dans la paroi latérale de la partie de corps avant 5 du boîtier 2. Comme représenté sur le dessin, la dernière spire arrière du ressort 50 porte axialement contre la face avant de l'élément de piston annulaire 14 en prenant appui centralement sur un prolongement tubulaire central 56 faisant saillie vers l'avant de l'élément de piston 14 positionné en butée, vers l'avant, contre un épaulement 57 faisant saillie radialement vers l'extérieur du corps de valve 15, un joint annulaire 58 étant prévu entre la périphérie de ce dernier et l'alésage central de l'élément de piston 14 La seconde cavité 20 communique radialement vers l'extérieur du corps de valve 15 par un perçage radial 59 dans lequel est monté à force un tube fendu 60 portant contre la face arrière de l'élément de piston 14 et immobilisant ainsi celui sur le corps de valve 15. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: dans l'état normal de repos, représenté sur la figure 1, la tige d'actionnement 1 et l'organe pousseur 24 étant dans leur position extrême arrière, le second moyen de clapet 37 du plongeur 29 se trouve dégagé du siège correspon- dant 38 tandis que le premier moyen de clapet 36 est en butée, sous l'ef- fet du ressort 35, contre son siège 34 La première cavité 19 est ainsi la seule zone centrale du dispositif soumise à la haute pression trans- mise par le tube-ressort 50 dont l'extrémité avant 54 est connectée à une source d'air comprimé, comme figuré par la flèche La chambre avant 9 du boîtier 2 est en permanence en communication avec l'atmosphère par la fenêtre 55 La chambre arrière ou de travail 10 se trouve également en communication avec l'atmosphère par le passage radial 59 du boîtier 2, la cavité 20, le clapet ouvert 37-38, l'alésage central 30 du plongeur 29 et les ouvertures 45 et 46 du dispositif de réaction. Le ressort 50 pousse la structure de paroi mobile 7 et Ie corps de valve 15 en butée arrière contre la face annulaire avant de la virole 17 Lorsqu'une poussée est exercée vers l'avant sur la tige d'actionnement 1, l'organe pousseur 24 se déplace vers la gauche (sur le dessin), amenant ainsi le siège 38 à porter contre le second moyen de clapet 37, ce qui isole la cavité 20 (et la chambre de travail arrière 10) de l'atmosphère Un complément de déplacement vers la gauche de la tige d'actionnement 1 provoque alors, via le siège de clapet 38, un déplacement vers l'avant du plongeur 29 amenant le premier moyen de clapet 36 à s'écarter de son siège 34, ce qui établit ainsi une communication entre les cavités 19 et 20 et donc l'introduction de l'air sous presssion dans la chambre de travail 10 provoquant le déplacement en assistance de la structure de paroi mobile 7 multipliant, sur la tige de sortie 39, l'effort d'entrée exercé par la tige d'actionnement 1, se- lon un fonctionnement en servomoteur classique Le déplacement du plon- geur 29 vers l'avant, par rapport au corps de valve 15, est limité par la venue en butée de l'épaulement 26 de l'organe pousseur 24 contre l'épaulement 23 du corps de valve, lesquels assurent par ailleurs la transmission correcte des efforts entre la tige d'actionnement 1 et la tige de sortie 39 en cas de défaut de la pression d'assistance. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'actionnement commandé par une pression de fluide, notamment servomoteur d'assistance au freinage, comprenant un bottier ( 2) définissant une cavité intérieure divisée en une première ( 9) et une seconde ( 10) chambres par une structure de paroi mobile ( 7) formant piston, couplée à un organe de sortie ( 39) et renfermant un moy- en de valve de commande ( 29) actionné de l'extérieur par un organe d'en- tré ( 1) pour créer sélectivement une pression différentielle d'actionne- ment entre les deux chambres et déplacer la structure de paroi mobile à partir d'une position de repos, un conduit flexible d'amenée de fluide au moyen de valve, relié à une source de fluide sous pression et disposé dans une desdites chambres, et un ressort de rappel sollicitant la struc- ture de paroi mobile ( 7) vers sa position de repos, caractérisé en ce que le ressort de rappel est constitué d'un tube élastique;( 50) formant ledit conduit flexible d'amenée de fluide sous pression au moyen de valve ( 9). 2 Dispositif selon la revendication 1, du type comprenant une chambre basse pression ( 9) et une chambre de travail ( 10),caractéri- sé en ce que le tube formant ressort de rappel ( 50) est disposé dans la chambre basse pression ( 9). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la structure de paroi mobile ( 7) comprend un élément de piston annu- laire ( 14) relié à une partie de moyeu centrale( 15) renfermant le moyen de valve ( 29) et à laquelle est connectée l'extrémité intérieure ( 49) formée par la dernière spire du tube formant ressort ( 50), cette dernière spire portant en appui contre une face adjacente de l'élément de piston ( 14). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie de moyeu centrale( 15) comporte une première ( 19) et une seconde ( 20) cavités décalées axialement communiquant respectivement avec l'extrémité intérieure ( 49) du tube ( 50) et avec la chambre de tra- vail ( 10) et dans lesquelles est monté à coulissement un plongeur ( 29) formant un premier moyen de clapet ( 36) d'intercommunication sélective entre les deux cavités ( 19, 20) actionné par l'organe d'entrée ( 1) à l'encontre d'un ressort de rappel ( 35). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, monté à coulissement dans la partie de moyeu centrale ( 15),un organe pousseur ( 24) connecté à l'organe d'entrée ( 1) et définis- sant, avec l'extrémité adjacente ( 37) du plongeur ( 29), un second moyen de clapet d'isolement faisant sélectivement communiquer la seconde cavi- té ( 20) avec la chambre basse pression ( 9). 6 Dispositif selon la revendication ( 5), caractérisé en ce que le plongeur ( 29) comporte un alésage central ( 30) communiquant en permanence avec la chambre basse pression ( 9). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une tige de poussée ( 28) s'étendant dans l'alésage ( 30) du plongeur ( 29) et couplant l'organe pousseur ( 24) et l'organe de sor- tie ( 39) du dispositif. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réaction ( 40, 42, 43, 41) entre l'organe de sortie ( 39) et la tige de poussée ( 28). 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'autre extrémité ( 54) du ressort creux ( 6) est destinée à être connectéeàun circuit d'air sous pression, caractérisé en ce que ladite autre extrémité ( 554) prolonge la dernière spire adjacente du res- sort en appui contre une extrémité ( 510,52) de la chambre basse pression ( 9) et fait saillie hors de celle-ci sensiblement radialement au travers d'une fenêtre axiale ( 55) formée dans la paroi périphérique du boîtier ( 2).