FR 2541197 A1 19840824 FR 8319098 A 19831130 i La présente invention concerne des amortisseurs bydrauli- ques, montés entre la partie suspendue et la partie non suspendue CI un véhicule et 2 plus précisément, un système de commande pour amortisseurs hydrauliques à force d Ia Ortisseraent rég L-able O Il exisit-e déjà des modèles classiques d'amortisseurs hydrau- liques montés entre la partie suspendu-se G la partie non suspen- due d'un véhicule Les ambrtisseurs comprennelt G chacuxj un élément de réglage rotatif qui est placé par un ucteur électrique dans une position angulaire voulue selon les conditions de marche du -véhicule 2 de manière à régler de façCiri taisfaisante-la force d garrtisemntqueà les amortisseurs pJusnpour améliorer le confort et la stabilité delaoue J c Grim Utateux sélec tîonne colle ouie l 2 on désire entre o ostn do régla-e de. la, force aotoeet à saords"Qiicsdures V 2 "norma -IC oene et "Mle, Lorsquea ce Dle des t'rois positions de réglage que l'on désire a été slcir 1 e un générateur de signaux de référence de sélectî,i on rodui-t en conséquence un signpal de référence doe sélection corr 2 espondant, qui est comparé par un comparateur avec un signal indlî?iqant la - position angulaire d uan arbre de sortie du, moteur et, p-ar suite 2, la position angu - lair-e-1 de l'élément de réglage Si le sign a 11 de référence n'est pas identique au signal indicateur de position angulaire 2 un sinlindiquant cette divergence est produit par le comparateur et fat ou-xner le mote-ur jusqu'à ce que le snignal de -référence et le S 1 _gxiai i-ndicateur de position agaiecoîThcident Cela conîmrnsne la rotation de 1 Vor-gane de régl-age à l'néiu d'un c.ylindr e 2 ce qui a pou cf effrt de rcéler"e l'aà quantrité del fluide hydraucliqou qui est-détournaéa d 2 un passag d'amortissement ent-,re, dexchambres hydra-flliquce et, par suite 2 le résistance du fluide con Ltenu dans le cylindre au déplacement entre les masses suspendues et non suspendueso Il arrive que des difficultés se produisent dans le dispo- sitif de commande associé à un amortisseur partieulier; par exemple, le moteur peut 8 tre grippé, le harnais associé au motelur peut se rompre ou le détecteur qui palpe la position angulaire du moteur peut mal fonctionnero Dans de telles situations, les amortisseurs qui sont commandés par le dispositif de co mmande défectueux et par les autres dispositifs de commande qui fonc- tionment peuvent différer en ce qui concerne la force d 1 amortis- s emeant r 4 glablee Par exemple 9 même si trois des amortisseurs as 2 ociés à des dispositifs de commande qui fon ctionnent peuvent 8 être réglés à la force d'amortissement voulues, lautre amortis, se-?u, associé a un dispositif de com ande défectueux, peut rester dans un état non vouluo Dans le cas, l V inégalite dea forces d'amortissement entra les amortisseurs nuira à la stabilité de conduite du véhicule 2 si les différences entre ces forces d'amor- tissement sont importanteso Dautre part 2 dans les amortisseurs consideées oidessus, le imoteur est -is erx marche po-t faire tourner 1 2 organeot C réglage de telle manière q_ -une ouvertur e -pratiquée dans e 9 t organe de réglage soit dans l calignement de celui qu'on désire parmi plusieurs orifices prévus dans le goujon 2 de maniere à établir une force d'amortissement voulue 2 selon ce qui a été br evem Vnt indique ci-dessus O A cet effet, le moteur doit ftre arr Sté avec précision dans la position angulaire voulueo Or le moteur et 1 ' organe de réglage entraine par le moteu-r ont des moments d'inertie appreciables, ce qui fait qu' apres 3 'inter- ruption du courant de commande au moteure celui-ci et 1 élément de réglage tournent plus qut'il n' est nécessaire sous l Veffet de leur inertjieo En conséquence, l'orifice vol Lu dans le goujon et Rouvertlure dans 1 organ de réglags peuven ne pas coïncider exactemenit, cas qui fait qu'on peut ne pas obtenir la force d amrortissement v-oulue - 3-7:n outre, si le moteur qui entraîne l_élémeat de réglage est coincé ou si les bornes de sortie de l'unité de commande du moteur sont courtcircuitées pour une raison quelconque, un courant excessif passera entre l'alimentation et le moteur,-ce qui fait que l'équipement intercalé entre le moteur et son unité de commande peut surchauffer et griller ou que l'unité de commande du moteur elle-même peut être surchargée et, par suite, être endommagée. Le détecteur qui palpe la position angulaire du moteur est disposé à proximité de l'amortisseur associé ou fait partie de ce dernier D'autre part, le reste du dispositif de commande, comprenant l-e comparateur, l'unité de commande du moteur, le commutateur de sélection, etc, est disposé l'habitacle du véhi- cule ou derrière le tableau de-bord, de même que les organes de commande ou de contrôle associés au reste de l'équipement élec- trique du véhicule En d'autres termes, le détecteur et le reste du système de commande sont séparés l'un de l'autre Etant donné que la source d'alimentation électrique est adjointe au reste du système de commande, l'énergie électrique doit être fournie au détecteur par des fils électriques Si un court-circuit se produit dans ces fils, le câblage et d'autres éléments de l'équi- pement peuvent griller En outre, si le détecteur ne peut pas remplir sa fonction de détection en raison d'incidents dans le système d'alimentation électrique, le dispositif de commande de la force d'amortissement peut mettre le moteur en marche conti- nue. L'énergie électrique qui commande des chargestelles que le moteur provient ordinairement de la batterie ou d'une génératri- ce montée sur le véhicule Or la tension de telles sources d'énergie a de fortes chances de présenter des fluctuations, ce qui fait que la force motrice pour le moteur ne sera pas cons- tante Cela risque de se produire pendant le fonctionnement du véhicule et ces fluctuations risquent aussi d'être influencées par des surtensions particulières au véhicule qui représentent un défaut en termes decommande automatique Par exemple, il peut en résulter des fluctuations des signaux de référence délivrés par un générateur de signaux de référence de sélection à un comparateur, ce qui se traduira par un fonctionnement insta- ble du système de commande En outrez la manoeuvre d'autres éléments du système électrique, comme par exemple la mise hors circuit du moteur de démarrage, peut produire une force contre- électromotrice atteignant par exemple des centaines de volts, ce qui peut endommager gravement les éléments électriques du système de commande. La présente invention a pour but de fournir, pour les amor- tisseurs, un système de commande qui décèle un réglage anormal de la force d'amortissement des amortisseurs et qui force l'amor- tisseur à produire un niveau prédéterminé de force d'amortisse- ment. La présente invention fournit un système de commande pour amortisseurs qui comprend plusieurs dispositifs de réglage de la force d'amortissement et un commutateur pour la sélection de celui qu' on désire parmi des niveaux "dur'", "normal" et "moui' de la force d'amortissement Un générateur de signaux de réf é- rence de sélection répond à la manoeuvre du commutateur en pro- duisant un signal de référence de sélection de force d'amortis- sement correspondant Des organes moteurs placent les disposi- tifs de réglage de la force d'amortissement des amortisseurs dans une position voulue, conformément au signal de référence, pour produire la force d'amortissement voulue dans chaque amor- tisseurs Des moyens sont prévus pour palper la position des dispositifs de réglage de la force d'amortissement et produire un signal de détection indiquant la position des dispositifs de réglage de la force d'amortissemento Les organes moteurs compren- nent un comparateur qui compare le signal de référence avec le signal de détection et qui produit un signal de non-coincidence lorsque le signal de référence ne coincide pas avec le signal de détection, provoquant ainsi l'entraînement des dispositifs de réglage de la force d'amortissement jusqu'à ce que le signal de référence et le signal de dét- ction coïncident, et produit un signal de coincidence lorsque le signal de référence et le signal de détection coïncident, provoquant ainsi l'interruption de l'entratnement des dispositifs de réglage de la force d'amor- tissement Un détecteur de faute produit un signal d'anomalie, indiquant un réglage anormal de l'un au moins des amortisseurs, lorsque l'intervalle de temps entre le début et la fin du réglage de la force d'amortissement par les dispositifs de réglage de force d'amortissement dépasse une valeur prédéter- minée Un générateur de signaux de commutation de force d'amor- tissement réagit au signal d'anomalie provenant du détecteur de faute en transformant pa-r force le signal de référence de sélection de'force d'amortissement, issu du générateur de si- gnaux de référence de sélection, en un signal de référence de sélection de force d'amror tissement normale (moyenne), ce qui entraîne les dispositifs de réglage de force d'amortissement dans une position correspondante Ainsi, bien que le dispositif de commande défectueux puisse àtre dans l'une quelconque des conditions de force d'amortissement "dure", "normale" ou "molle", la différence de force d'amortissement entre le dispositif de commande défectueux et les dispositifs de commande qui fonction- nent sera au maximum d'un niveau de variation, ce qui fait que la stabilité de conduite ne sera pas gravement affectée Les organes moteurs comprennent un moteur électrique pour entraîner l'élément de réglage et une unité de commande pour commander le moteur électrique conformém:ent au signal de référence de sélec- tion Un ensemble de freinage facultatif réagit au signal de coïncidence en freinant le moteur électrique, de manière à immobiliser l'organe de réglage exactement dans la position voulue de réglage de la force d'amortissement. Le système de commande peut comprendre une unité de limi- tation de courant, interposée entre l'unité de commande du mo- teur et le moteur, pour détecter la grandeur du courant de com- mande délivré par l'unité de commande du moteur à celui-ci et limiter la grandeur du courant de commande du moteur lorsque la grandeur détectée de ce courant dépasse une valeur prédéterminée. Le système de commande peut comprendre une unité indica- trice de force d'amortissement qui se compose de plusieurs indi- cateurs, un pour chacun des niveaux de la force d'amortissement, l'un des indicateurs s'allumant de façon continue en réponse à la sélection du niveau correspondant de la force d'amortissement qui a été sélectionné par le commutateur, et une unité de com- mande d'indication d'anomalie qui réagit au signal d'anomalie, provenant du détecteur de faute, en faisant clignoter le reste des indicateurs tout en produisant l'allumage continu du premier des indicateurs. Le système de commande peut comprendre une unité de limita- tion de courant électrique, disposée entre les moyens palpeurs et une alimentation, afin d'empocher une augmentation excessive du courant électrique délivré aux moyens palpeurs par l'alimen- tation. L'unité de limitation de courant comprend un détecteur de courant qui détecte la grandeur du courant entre les moyens palpeurs et l'alimentation, et des moyens de commande du courant qui réagissent à la grandeur détectée du courant en abaissant la grandeur du courant lorsque la grandeur détectée du courant dépasse une valeur prédéterminée, évitant ainsi une surcharge de l'alimentation L'unité de limitation de courant peut com- prendre une unité de filtrage pour filtrer le signal de sortie des moyens de commande du courant Le système de commande peut aussi comprendre des moyens pour absorber les surtensions exté- rieures, tant à l'intérieur qu'à la sortie de l'unité de limita- tion. Le système de commande comprend des moyens d'alimentation stabilisée pour les organes moteurs et les autres charges élec- triques contenues dans le système de commande, les moyens d'ali- mentation stabilisée comprenant une alimentation, une unité d'ab- sorption des hautes tensions raccordée à l'alimentation pour dériver les surtensions, dépassant une valeur prédéterminée, des organes moteurs et des autres charges électriques contenues dans le système de commande, des moyens de protection contre les courants inverses, raccordés à l'unité d'absorption pour empêcher que des courants de choc de polarité inverse passent entre l'ali- mentation et les organes moteurs et les autres charges électri- ques contenues dans le système de commande, un régulateur de tension raccordé aux moyens de protection contre les courants inverses pour la régulation de la tension appliquée aux organes moteurs et aux autres charges électriques contenues dans le système de commande, et des moyens raccordés au régulateur de tension pour compenser d'éventuelles variations brusques du courant qui passe à travers les organes-moteurs et/ou les autres charges électriques contenues dans le système de commande, le but, les caractéristiques et les avantages de la pré- sente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante des modes de réalisation préférés de l'invention, don- née en référence aux dessins ci-annexés. La fig 1 est un schéma par blocs d'une forme de réalisation préférée d'un système de commande pour amortisseurs suivant la présente invention. La fig 2 est une vue en coupe de l'amortisseur. La fig 3 est une vue faite suivant la ligne III-III de la fig 2. La fig 4 est un schéma par blocs d'une partie du système de commande de la fig 1, sur lequel les détails de certains composants sont indiqués schématiquement. La fig O 5 est le schéma par blocs d'une variante de la forme de réalisation de la fig O 40 La fig 6 est un schéma par blocs d'une autre partie du système de commande, sur lequel les détails de certains compo- sants sont indiqués schématiquement O La fig 7 est un schéma par blocs d'une autre forme du système de commande, sur lequel l'unité de limitation de courant est représentée en détail. La fig O 8 est un schéma de l'unité de limitation de courant de la fig 7. La fig 9 est un schéma par blocs de l'alimentation stabi- lisée utilisée dans le système de la fig O 10 La fig 10 est un schéma de l'alimentation de la fig 9. La fig 11 est le schéma d'une variante de l'alimentation de la fig 9. la fig 12 est le schéma d'une autre variante de l'alimen- tation de la fig 9. La fig 13 est le schémad'une autre variante encore de l'alimentation de la fig 9. On se référera à la fig i pour décrire une forme de réali- sation préférée d'un système de cormmande S pour amortisseurs suivant la présente invention Le système de commande comprend un commutateur 1 qui sélectionne celle qu'on désire parmi trois positions H, N et S de réglage de la force d'amortissement, représentant des niveaux '"dur", "normal" (moyen) et "mou" de force d'amortissement et, par suites de confort de transport. Un générateur de signaux de référence de sélection 2 produit un signal de référence de sélection qui correspond a la position choisie du commutateur et le délivre à quatre dispositifs de commande, dont chacun comprend un comparateur 3, une unité de commande de moteur 5, un moteur électrique 4, un détecteur de position angulaire 6, facultativement un convertisseur numéri- que/analogique 7 et une unité de limitation de courant 47 Sur la figure, il n'a été représenté que trois dispositifs de comman- de Chaque comparateur 3 compare le signal de référence avec un signal de détection indiquant la position angulaire de l'arbre de sortie 4 a du moteur électrique 4 correspondant De compara- teur 3 produit en sortie un signal de coincidence et un signal de non-co Incidence, respectivement lorsque les signaux comparés coïncident et ne concordent pas Chaque unité de commande 5 pilote le moteur 4 correspondant, en réponse à un signal de non-coîncidence, jusqu'à ce qu'elle reçoive un signal de co-n= cidenceo Le détecteur de position angulaire 6 associé à un arbre de sortie de moteur 4 a correspondant détermine la position angu- laire de l'arbre de sortie de moteur 4 a et délivre un signal de détection, indiquant la position angulaire de l'arbre de sortie de moteur, au comparateur 3 correspondant par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique (A-D) 7 correspondant lorsque le détecteur 6 est du type analogique, comme tel est le cas d'un potentiomètre usuel Si les détecteurs 6 produisent des signaux de sortie numériques, les convertisseurs A-D 7 peuvent 9 tre supprimés Le pilotage de l'un des moteurs 4 se traduit par l'entratnement de l'élément de réglage 9 de l'amor- tisseur T correspondant, dont la structure est représentée sur les fig 2 et 3. Commnée on le voit sur les fig 2 et 3, l'amortisseur T comprend un cylindre fermé 9 rempli de fluide hydraulique de travail et une tige de piston mobile 10 qui traverse l'extré- mité supérieure du cylindre Un piston ll est monté à glisse- ment dans le cylindre 9 et partage le volume intérieur du cy- lindre 9 en deux chambres à fluide 12 et 13 Le piston ll est muni d'un dispositif générateur de force d'amortissement 14 de type classique qui impose une résistance à l'échange de fluide de travail entre les chambres 12 et 13 Le dispositif 14 com- prend plusieurs passages de fluide 25 a et 25 b pratiqués dans le piston 11 et une paire de plaques-clapets élastiques 26 a et 26 b. La plaque supérieure 26 a maintient normalement fermée l'extré- mité supérieure du passage 25 b, en laissant le passage 25 a ou- vert tout le temps Inversement, la plaque inférieure 26 b main- tient normalement fermée l'extrémité inférieure du passage 25 a, en laissant ouvert le passage 25 b Un goujon cylindrique creux à gradins 15 relie la tige de piston 10 au piston 11 Le goujon présente des orifices différemment calibrés 18, 19, 20, répartis autour de sa paroi circonférentielle, comme on peut le voir très nettement sur la fig 3 Chaque orifice coenmunique avec la chambre à fluide supérieure 12 Un élément de réglage 8 est logé dans la cavité intérieure 16 du goujon 15 et entraîné, par l'intermédiaire d'un arbre de sortie de moteur 4 a, par un moteur 4 disposé dans la cavité intérieure de la tige de piston 10 o L'élément de réglage 8 comporte une cavité axiale 22 s'ouvrant vers la chambre inférieure 13 et une ouverture de communication 23 qui peut être mise en coincidence avec l'un quelconque des orifices 18, 19 et 20 Un harnais électrique 24 établit le cir- cuit électrique entre le moteur 4 et l'unité de commande du moteur 5 Lorsque la tige de piston 10 et, par suite, le piston 11 se déplacent vers le bas par rapport au cylindre 9, la pres- sion du fluide dans la chambre inférieure 13 devient plus forte que celle qui règne dans la chambre supérieure 12, ce qui fait que du fluide est expulsé de la chambre inférieure 13, par le passage 25 b, vers la chambre supérieure 12, en repoussant vers le haut la plaque-clapet supérieure 26 a pour créer une ouverture de pénétration dans la chambre supérieure 12, ce qui produit une force d'amortissement notable Par contre, lorsque la tige de piston 10 et, par suite, le piston ll se-déplacent vers le haut par rapport au cylindre 9, le fluide de travail contenu dans la chambre supérieure 12 passe dans la chambre inférieure par le passage 25 a, en repoussant la plaque-clapet inférieure 26 b vers le bas pour créer une ouverture de pénétration dans la chambre inférieure 13, ce qui produit une force d'amortissement notable. Le conducteur sélectionne l'une des trois positions N, H et S de réglage "normal", "dur" et "mou" de la force d'amortisse- ment, en positionnant un commutateur 1, selon les conditions de marche du véhicule, pour obtenir le degré voulu de confort de transport Sur la fig 1, c'est la position de réglage "normal" de la force d'amortissement qui a été sélectionnée Le commuta- teur 1 produit un signal indiquant la position de réglage sélec- tio-née, "normal" en l'occurrence, pour un générateur de signaux de référence de sélection 2 qui produit alors un signal de réfé- rence de sélection correspondant, Ce signal est comparé, dans un comparateur 3, avec un signal provenant du détecteur de position angulaire 6 correspondant et indiquant la position angulaire de l'arbre de sortie 4 a du moteur électrique 4 correspondant Le signal provenant du détecteur 6 peut 8 tre converti en un signal numérique correspondant par un convertisseur analogique/numérique 7 lorsque cela est nécessaire Si les deux signaux concordent, un signal de coincidence est proauit; autrement, c'est un signal de non-coincidence qui est produit Si c'est le signal de coînci- il dence qui est présent en entrée de l'unité de commande du mo- teur 5, l'alimentation du moteur électrique 4 en courant moteur à partir de l'unité de commande 5 est interrompue, ce qui fait que le moteur 4 cesse de tourner Si par contre c'est le signal de non-coïncidence qui east présent en entrée de l'unité de commande du moteur 5, le courant moteur est délivré au moteur 4 à partir de l'unité de commande 5, maintenant ainsi le moteur 4 en marche jusqu'à ce que le signal provenant du comparateur 3 devienne un signal de co Tncidence. Le moteur 4 entraîne son arbre de sortie 4 a, raccordé à l'élément de réglage 8, jusqu'a ce que louverture 23 formée dans l'élément 8 soit dans l'alignement de celui qui convient parmi les trois orifices différemment calibrés 18, 19 et 20 (fig 3) que présente le goujon 15 Une partie du fluide hydrau- lique de travail, déterminée par l'orifice sélectionné, passe l de l'une à l'autre des chambres 12 et 13 en empruntant un trajet défini par l'orifice sélectionné 18, l'ouverture 23 e le passage axial 22 dans l'élément 8 et un passage axial 17 dans le goujon Ainsi, la force d'amortissement créée par le dispositif générateur de force d'amortissement 14 de type classique, coma prenant les plaques-clapets 26 a et 26 bg peut être réduite de façon réglable, ce qui per Uet la sélection d'un effet d'amortis- sement voulu Tel qu'il a été décrit jusqu'ici, le système de commande pour amortisseurs réglables, dans le mode de réalisa- tion préféré de la présente invention, peut être le même que celui qui était utilisé dans l'état antérieur de la technique, évoquée dans l'introduction du présent mémoireo Comme on peut le voir sur la fig 19 le système de commande suivant la présente invention comprend en outre un limiteur de courant 47, un détecteur de faute 50, un générateur de signaux de commutation de force d'amortissement 519 une unité indicatri- ce de force d'amortissement 53 et une unité de commande d'indi- cation d'anomalie 54 D'après ce qui apparalt sur la fig 4, l'unité de commande du moteur 5 est interposée entre le comparateur 3 et le moteur 4. L'unit' de commande du moteur 5 continue à délivrer au moteur 4 un courant moteur à partir de la borne (+) d'une alimentation 32, tarit que le comparateur 3 produit un signal de non-coincidence. Par contre, lorsque le comparateur 3 produit un signal de coîn- cidence, l'unité de commande du moteur 5 interrompt l'alimenta"- tion du moteur 4 en courant moteur provenant de l'alimentation 32 Il peut être prévu une unité de freinage 40 qui exerce une force de freinage sur le moteur 4, ce qui évite que l'arbre de sortie continue à tourner intempestivement sous l'effet de l Viner- tie du moteur, après que l'unité de commande du moteur 5 a inter- rompu l'alimentation du moteur 4 en courant moteuro L'unité de commande du moteur 5 comprend un premier transistor 28, dont la base est raccordée par l'intermédiaire d'une résistance 46 à la sortie du comparateur 3, le collecteur est relié par une résis- tance 27 à l'alimentation 32 et l'émetteur est mis à la terre. L'unité 5 comprend aussi un second transistor 30, dont la base est raccordée au collecteur du transistor 289 le collecteur est relié à l'alimentation 32 et l'émetteur est raccordé à l'entrée du moteur 4 par 1 ' intermediaire d'-une résistance de détermination de la tension 29. Dans cette forme de réalisation particulière, l'unité de freinage 40 comprend une diode 40 a montée entre le collecteur du premier transistor 28 et le moteur 40 Une seconde diode 31 est prévue entre la borne (+) de l'alimentation 32 et le moteur 4 afin de protéger l'unité de commande 5 contre les surtensions dans le circuit entre le second transistor 30 et le moteur 4, à la suite de la coupure du courant moteur vers le moteur 4. Une unité de limitation de courant 47, interposée entre l'unité de commande du moteur 5 et le moteur 4, empêche qu'un courant mioteur excessif soit délivré au moteur 4 à partir de l'alimentation 32 o Plus précisément l'unité de limitation 47 comprend la résistance 29, dont l'une des extrémités est reliée à l'émetteur du transistor 30 qui délivre le courant moteur au moteur 4 à partir de l'alimentation, et dont l'autre extrémité est reliée à l'entrée du moteur, ainsi qu'un troisième transis- tôr 34, dont la base est raccordée à la jonction de la résis- tance 29 et de l'émetteur du transistor 30, le collecteur est raccordé à la base du transistor 30 et l'émetteur est raccordé à l'entrée du moteur 4 Dans cette forme de réalisation, l'émet- teur du transistor 34 est relié à la terre par l'interiédiaire d'une diode Zener à tension constante 35 qui protège les tran- sistors contre l'endommagement du à des surtensions dans le circuit entre les transistors 30, 34 et le moteur 4. En service, lorsque le commutateur 1 est positionné sur une borne lb représentant une position IT de réglage normal, il pro- duit un signal de sélection correspondant Le générateur de signaux de référence de sélection 2 produit, en réponse au si- gnal de sélection, un signal de commande de sélection pour le comparateur 3 Le détecteur de position angulaire 6 détermine la position angulaire de l'arbre de sortie de moteur 4 a et produit un signal qui indique la position angulaire et qui est également dirigé, par l'intermédiaire du convertisseur 7 lors- que celui-ci existe, vers le comparateur 3 o les deux signaux sont alors comparés Lorsque les deux signaux ne concordent pas et que le comparateur 3 produit un signal de non-coincidence de niveau bas, la tension de polarisation appliquée à la base du transistor 28 baisse, ce qui fait que le transistor 28 est bloqué Le courant moteur provenant de l'alimentation 32 est donc délivré, par l'intermédiaire de la résistance 27, à la base du transistor 30, ce qui rend celui-ci conducteur et que le courant moteur est délivré, à partir de l'alimentation 32, à l'entrée du moteur 4 par le trajet collecteur-émetteur du tran- sistor 30 et la résistance 29, activant ainsi le moteur 4 La rotation de l'arbre de sortie du moteur 4 a fait tourner l'élé- ment de réglage 8 à l'intérieur du goujon 15 L'élément de réglage 8 continue à tourner jusqu'à ce que le signal de sortie du détecteur de position angulaire 6 coincide avec le signal de référence de sélection correspondant. Lorsque l'ouverture 23 de l'élément de réglage 8 coïncide avec l'orifice voulu du goujon 15 et qu'en conséquence, le comparateur 3 produit un signal de coïncidence de niveau haut, la tension de polarisation du transistor 28 s'élève, ce qui rend celui-ci conducteur En conséquence, la base du transistor est reliée à la terre par le trajet émetteurcollecteur du transistor 28, ce qui bloque le transistor 30 Cela interrompt l'alimentation du moteur 4 en courant moteur à partir de l'ali- mentation 32 Toutefois, l'arbre de sortie 4 a du moteur a une inertie, ce qui fait que cet arbre continue de tourner, produi- sant ainsi une force électromotrice dans le moteur 4 Mais il est prévu, dans cette forme de réalisation, l'unité de freinage qui comprend la diode 40 a et qui est interposée entre le moteur et le collecteur du transistor 28, si bien que la force électromotrice produite dans le moteur 4 provoque le passage d'un courant électrique à travers la diode 40 a et le trajet collecteur-émetteur du transistor 28 vers la terre en 32, ce qui consomme l'énergie électrique Cela exerce une force de freinage sur le moteur 4 En résumé, à l'instant o le compara- teur produit un signal de coïncidence, le moteur 4 s'arrête dans la position angulaire voulue, de telle manière que l'ouverture 23 de l'élément de réglage 8 reste dans l'alignement exact de l'orifice voulu du goujon 15. L'unité de limitation de courant 47 empêche que le courant moteur qui passe entre l'alimentation 32 et le moteur 4 augmente de façon excessive et surcharge le câblage aboutissant au moteur 4, le câblage reliant le moteur 4 et l'unité de commande du moteur 5 ou le transistor 30 de l'unité de commande 5, ce qui peut se produire si l'arbre 4 a du moteur se coince pendant son mouvement de rotation ou si les bornes de sortie du moteur sont court-circuitées pour une réison quelconque Plus précisément, lorsque l'arbre de sortie 4 a du moteur se bloque pendant sa rotation et qu'un courant excessif passe à travers le moteur 4, une tension plus élevée qu'une valeur prédéterminée est créée a travers la résistance 29, ce qui rend conducteur le transistor 34, si bien qu'une partie du courant de base du transistor 30 s'écoule vers le collecteur du transistor 34, abaissant en con- séquence la tension de polarisation du transistor 30 et le cou- rant de collecteur du transistor 30 o Autrement dit, le transis- tor 34 limite le courant moteur qui passe entre l'alimentation 32 et le moteur 4 à travers le transistor 30, prévenant ainsi un endommnagement dd à la surchauffe du moteur 4 ou du câblage qui lui est associé. L'unité de freinage 40 décrite contient une diode 40 a, mais la disposition représentée sur la fig 4 n'est pas limitativeo Par exemple, comme le montre la fig 5, un second transistor 36 peut être monté entre le comparateur 3 et le moteur 4 à la place de la diode 40 as Ce montage produit lui aussi une force de frein nage du moteur 4 Plus précisément tant que le comparateur 3 continue à produire un signal de noncolncidence, le premier et le second transistors 28 et 36 sont bloquéso Ainsi, le courant moteur provenant de la source de puissance ne s'é coule pas vers la terre en 37 à travers le transistor 369 mais il est délivré en totalité au moteur 4 à travers le transistor 302 ce sui fait qu'il continue d'exciter le moteur 4 o Par contre, lorsque le comparateur 3 produit un signal de coïncidence, les transistors 28 et 30 sont respectivement rendu conducteur et bloquéS si bien que l'alimentation du moteur 4 en courant moteur à partir de l'alimentation 32 est interrompue et que le transistor 36 devient conducteur, ce qui fait que la force électromotrice produite dans le moteur 4 en raison de son inertie provoque le passage d'un courant électrique correspondant vers la terre en 37, par le trajet émetteur-collecteur du transistor 36 o Cela exerce une force de freinage sur le moteur 4, de telle manière que le moteur 4 s'arrête dans la position angulaire voulueo Un premier détecteur de faute 50 contrôle les intervalles entre des variations de niveau des signaux de sortie du généra- teur de signaux de référence de sélection 2 et du comparateur 30 Lorsque l'un au moins des signaux de sortie passe du niveau haut (état stationnaire) au niveau bas, la mesure du temps débuteo Lorsque l'intervalle de temps entre le moment o le signal de sortie du comparateur passe au niveau bas et le moment oh il 16 2541197 revient au niveau haut dépasse une durée prédéterminée, le détec- teur de faute 50 produit un signal de détection d'anomalie de niveau haut, indiquant un réglage anormal de la force d'amortis- sement, appelé ci-après "anomalie du système" Le signal de niveau haut est maintenu jusqu'à la fin du fonctionnement du système, notamment jusqu'à l'ouverture de l'interrupteur d' allu- mage Lorsque le générateur de signal de commutation de la force d'amortissement 51 reçoit du détecteur de faute 50 le signal de détection d'anomalie, il est contraint à produire le signal qui serait obtenu si la position "normale" N était sélectionnée au moyen du commutateur 1, ce qui réduit au minimum la différence entre les forces d'amortissement dans le dispositif de commande défectueux et les dispositifs de commande qui fonctionnent. La fig 6 représente en détail une forme de réalisation de la présente invention comprenant un détecteur de faute 50 et un générateur de signaux de commutation de force d'amortissement 510 Le détecteur de faute 50 comprend un générateur d' impulsions d'horloge de type classique, se composant de portes -I G 1 et G 2 utilisées comme inverseurs et des condensateurs et résistances qui leur sont associés en un circuit oscillant connu en soi, de deux compteurs en cascade CNT 1 et CNT 2 qui comptent les impul- sions produites par le générateur d'impulsions d'horloge, et d'une porte ET G 3 qui détecte si l'un au moins des comparateurs 3 est ou n' est pas en train de produire un signal de hiveau bas ou de coïncidence (qui fait tourner le moteur 4) Une porte ET G 4 produit un signal de niveau bas lorsque le signal de sortie de la porte ET G 3 ou lorsque le signal produit par le générateur de signaux de référence de sélection 2 est au niveau inférieur. Un signal de niveau haut est présent à la sortie d'une porte OU G 5 en réponse à des signaux de sortie de niveau haut, provenant soit de la porte ET G 4, soit d'un circuit de différentiation comrposé d'une résistance R O et d'un condensateur 00, passant au niveau haut lorsque le fonctionnement du système démarre Le signal de niveau haut à la sortie de la porte OU G 5 remet en l'état initial les compteurs CNT 1 et CNT 2 Une porte OU G 6 produit un signal de niveau haut en réponse à des signaux de niveau haut, provenant soit d'un bit Q 2 de réglage de temps, soit du bit le plus significatif Q 3 du compteur CNT 2. Le compteur CNT 2 reçoit le signal de sortie de CNT 1, qui joue le rôle de diviseur de fréquence, à sa borne de validation E, et son propre signal de chiffre Q 3 à sa borne d'horloge C. Ainsi, le compteur CNT 2 arrête de compter lorsque son-signal de sortie correspondant au bit Q 3 est au niveau supérieur L'in- tervalle de temps nécessaire pour que le compteur CTT 2 compte l O jusqu'à son bit Q 2 est un délai intégré avant la détection d'une anomalie du système et l'intervalle de temps nécessaire pour que le compteur CNT 2 compte depuis son bit Q 2 jusqu'à son bit Q 3 doit être suffisanmment long pour permettre aux dispositifs de commande qui fonctionnent de ramener les amortisseurs corres- pondants à l'état "normal" après que l'anomalie a été détectée, comme on le verra avec plus de détails ci-après Le signal de sortie du bit Q 3 est utilisé comme signal de commande d'arrêt pour une unité d'arrêt du système 52 qui se compose de portes OU montées chacune entre le comparateur 3 et l'unité de commande 5 correspondants. Le générateur de signaux de commutation de force d'amortis- sement 51 sert d'étage de sortie du générateur de signaux de référence de sélection 2 et il se compose de portes OU G 7, G 8 et G 9, dont chacune reçoit en entrée le signal de référence de sélection fixé par le commutateur 1 et le signal de sortie de la porte OU G 6 du détecteur de faute 50 Dans le générateur de signaux de référence de sélection 2, le commutateur 1 relie à la terre la borne de commutateur la, lb ou lc (correspondant aux positions H, N et S de réglage "normal", "dur" et "mou" de la force d'amortissement) Les bornes la et le sont raccordées à des bornes d'entrée de la porte OU correspondante G 7 ou G 8 par l'intermédiaire d'une diode D 1, D 2 anti-reflux et d'un intégra- teur RC d'élimination du bruit, tandis que la borne lb est raccor- dée à l'une des bornes d'entrée d'une porte NI G 9 par l'inter- médiaire d'une diode D) anti-reflux et d'un intégrateur RC En * outre, une haute tension logique Vcc est appliquée auxdites bor- nes d'entrée des portes G 7, G 8 et G 9 par l'intermédiaire des intégrateurs RC Ces lignes d'application de tension peuvent être reliées à la terre à travers les diodes Dl, D 2 et D 3 et les bornes la, le et lb correspondantes De plus, des diodes D 4 et D 5 relient l'alimentation de tension pour la porte NI G 9 aux bornes la, le, en s'opposant au passage de courant dans le sens oppose. Le générateur de signaux de référence de sélection 2 pro- duit un signal de sortie à 2 bits, se composant des signaux de sortie des portes OU G 7 et G 8 qui dépendent de la position choi- sie du commutateur l, et il produit un signal de sortie de ni- veau haut à partir de la porte NI G 9, tant que l'une des bornes la, lb et le est mise à la terre par le commutateur 1 et que le signal de sortie de la porte OU G 6 est au niveau bas Le signal de niveau bas à la sortie de la porte NI G 9 sert de signal d'en- trée de validation de comptage, par l'intermédiaire de la porte úT G 4 et de la porte OU G 5, pour les compteurs CNT 1 et CNT 2 du détecteur de faute 50 En conséquence, le signal de niveau haut à la sortie de la porte NI G 9 indique un fonctionnement normal du système, pendant lequel les compteurs CNT 1, CNT 2 sont effec- tive 2 ent invalidés Par contre, si le commutateur) présente un défaut de fonctionnement tel qu'aucune des bornes la, lb et le n'est mise à la terre ou si le signal de sortie de la porte OU G 6 passe au niveau haut, le signal de sortie de la porte NI G 9 passe au niveau bas, ce qui permet aux compteurs CNT et Ch T 2 d'effectuer un comptage continu. Le générateur de signaux de référence de sélection 2 déli- vre aussi le signal à 2 bits précité à chacun des comrparatelms 3. Les comparateurs 3 peuver:t se composer de portes OU-exclusif (XOR), reliées en entrée aux portes OU G 7, G 8 et aux détecteurs de position angulaire 6 et en sortie à une porte NI qui est à son tour reliée en sortie à la porte T G 3 et à la porte OU correspondante de l'unité d'arrêt du système 52 3 N réponse à la position angulaire de l'arbre du moteur, les détecteurs 6 délivreht un signal codé à deux bits, qui est indicatif de la position angulaire, comme cela est montré schématiquement sur la fig 6 Plus précisément, la ligne supérieure de-bit des- détecteurs 6 est au niveau bas lorsque l'arbre du moteur est - dans la position "dure", la ligne inférieure est au niveau bas pour la position "molle" de l'arbre et les deux lignes sont au niveau haut lorsque l'arbre est dans la position "normale" et bas lorsque l'arbre est entre des positions de réglage Ainsi, la sortie des détecteurs 6 équilibrera normalement les sorties combinées des portes G 7 et G 8, ce qui fait que le comparateur 3 produira un signal de coïncidence de niveau haut, invalidant l'unité de commande 5 Par contre, lorsque les sorties d'une porte OU associée et d'un contact de détecteur diffèrent, par exemple lorsque l'état "mou"t a été sélectionné au moyen du com- mutateur 1, mais que les moteurs n'ont pas encore déplacé les éléments de réglage 8, la porte OU-exclusif produira un signal de niveau haut, ce qui amène le comparateur 3 à produire un signal de nofl-co Incidence de niveau bas. En service, lorsque le commutateur 1 est manoeuvré pour faire passer la force d'amortissement de l'état dans lequel elle se trouve à un autre, le comparateur 3 produit un signal de sortie de non-coincidence de niveau bas, ce qui fait que les compteurs CNT 1 et CIT 2 du détecteur de faute 50 cormmencent à compter S'il arrive que l'un quelconque des comparateurs 3 continue à produire un signal de non-co Incidence pendant plus longtemps que le temps nécessaire pour'que le bit Q 2 du compteur C Il T passe au niveau haut, le système de commande identifie une anomalie du systèmeo Le signal ( 2 haut) indiquant une anomalie du système est transmis par la porte OU G 6 aux portes G 7 =G 99 ce qui fait passer les deux signaux de sortie des portes G et G au niveau haut et il est ainsi créé les mêmes conditions que celles dans lesquelles des signaux de référence de sélection indiquant la position "normale"' N sont produitso Cela fait passer au niveau bas le signal de sortie de la porte G 9 et, en censé- quence, les compteurs Ci NT et CNT continuent à comptero Les comparateurs 3 produisent des signaux de sortie de non-coinci- dence, ce qut-fait q-ula -force d'amortissement des dispositifs de commande qui fonctionnent est réglée à la position "normale". A la suite de cette commande, le bit Q 3 du compteur CT 2 devient À 2 haut, d'o il résulte que ce compteur arrête de compter et que, par suite, le bit Q est maintenu haut Bn conséquence, les signaux d'entrée d'une unité-d'arrêt du système 52 passent au niveau haut et, en conséquence, tous les dispositifs de commande et moteurs sont arrêtés. On considérera ensuite une unité indicatrice de force d'amortissement 53 et une unité de commande d'indicateur d'ano- malie 54 qui peuvent être prévues La première de ces unités 53 comprend des indicateurs 1 H, 1 N et 1 S associés respectivement aux bornes de sélection de force d'amortissement la, lb et le du commutateur 1 Lorsque l'une des positions de sélection de force d'amortissement H, N ou S du commutateur 1 a été sélection- née, celle des bornes la, lb et lc qui correspond est mise à la terre, ce qui provoque l'allumage continu de l'un des indica- teurs 1 H, 1 N et 1 S Les indicateurs l N, 1 H et 1 S peuvent être chacun une diode électroluminescente ou une ampoule électrique. Des résistances de limitation de courant 53 a, 53 b et 53 c peu- vent 8 tre montées en série avec les diodes ou ampoules 1 H, 1 N et 1 S respectivement. L'unité de co mmande d'indicateur d'anomalie 54 reçoit un signal d'anomalie du détecteur de faute 50 lorsqu'il se produit une anomalie du système, et il provoque l'allumage continu-de l'indicateur-l t Hl N ou 1 S associé au commutateur 1, tout en faisant clignoter les autres indicateurs, garantissant ainsi que l'opérateur, c'est-à-dire le conducteur, pourra être rapi- dement averti de la présence de l'anoàmalie Dans la forme de réalisation représentée à titre d'exemple, l'unité 54 comprend une porte ET 54 A qui reçoit le signal de sortie de la porte G 6 du détecteur de faute 50 et le signal de sortie du compteur COT 1, un tampon 54 B qui inverse et:mplifiq le signal de sortie de la porte 54 A et un circuit de diodes 54 C qui comprend des diodes dont les anodes sont raccordées aux entrées du générateur de référence de sélection 2, reliées à leur tour aux bornes la, lb et lc du commutateur l, et dont les cathodes sont raccordées en commun à la sortie du tampon 54 B. En service, lorsque le détecteur de faute 50 décèle une anomalie du système, la porte G 6 produit de façon continue un signal de sortie de niveau haut, tandis que CITT 1 délivre un signal de niveau haut à intervalles fixes En conséquence, la porte ET 54 A excite périodiquement le transistor 54 B, ce qui fait que deux des indicateurs l N, 1 S et 1 H clignotent, tandis que le troisième, à savoir celui qui est relié à la terre par le commutateur l, reste allumé constamment Cela constitue une méthode claire et facilement reconnaissable d'indication d'une anomalie du système On notera qu'alors que l'une des entrées de chacune des portes G 7, G 8 et G 9 est mise à la terre, les autres restent constamment hautes pendant le fonctionnement anormal du système. Dans la forme de réalisation décrite à titre d'exemple, les anomalies du système sont indiquées par le clignotement de deux des indicateurs 1 H, 1 N et 18 et par l'allumage d'un troisième qui correspond à l'état des amortisseurs sélectionné par le com- mutateur 1 Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir un indica- teur spécial qui ne signalerait que la présence d'une anomalie. Le circuit qui indique les anomalies utilise des impulsions qui se répètent périodiquement à partir du détecteur de faute 50, ce qui fait que le circuit est composé de-relativement peu d'élé- ments et, en conséquence, est peu coûteux. La partie principale du système de commande, désignée par sur la fig 7, comprend le générateur de signaux de référence de sélection 2, les comparateurs 3 et les unités de commande de moteur 5, tels que décrits ci-dessus, ainsi que d'autres compo- sants du système de la fig 1 qui n'apparaissent pas sur la fig. 7 D'après les fig l et 4, le système de commande peut compren- dre une alimentation en courant continu stabilisée qui délivre une tension constante à la partie principale du système de commande et au détecteur de position angulaire 6, par l'intermé- diaire d'une unité de limitation du courant électrique qui s'oppose au passage de courant excessif entre l'alimentation en courant continu stabilisée et le détecteur 6 L'alimentation stabilisée et l'unité de limitation du courant électrique sont respectivement désignées par 61 et 62 sur la fig 7 l'alimenta- tion en courant continu 61 et l'unité 62 peuvent être intégrées dans le système de commande principal 60 Il est prévu un harnais qui comprend des trajets électriques L 1 par lesquels les courants de commande des moteurs sont délivrés par le système de commande principal 60 aux moteurs 4, des trajets électriques L 2 par les- quels les signaux de détection de position angulaire sont déli- vrés par les détecteurs 6 au système de commande principal 60, et des trajets électriques L 3 par lesquels la puissance électrique est fournie au détecteurs 6 à partir de l'unité 62. L'unité de limitation 62 comprend un détecteur de courant 63 et un élément de commande de courant 64 entre les bornes d'entrée et de sortie, une unité de filtrage 65 et une diode 66 de déri- vation des surtensions inverses entre la borne de sortie de l'unité 62 et la terre, et une diode de dérivation des surten- sions directes 67 entre les bornes d'entrée et de sortie de l'uni- té 62 De détecteur de courant 63 contr 1 ôle le courant électrique qui passe entre l'alimentation 61 et les détecteurs de position angulaire 6 L'élément de commande de courant 64 limite la gran- deur du courant de sortie de l'unité de limitation 62 en inter- venant lorsqu'un signal provenant du détecteur de courant 63 et indiquant la grandeur du courant détecté, dépasse une valeur pré- établie L'unité de filtrage 65 filtre le courant de sortie de l'élément de commande de courant 64 La diode 66 absorbe les surtensions extérieures induites dans-le trajet d'alimentation L 3 dans l'une des polarités, tandis que la diode 67 absorbe les surtensions de la polarité opposée, protégeant ainsi l'élément de commande de courant 64 et l'unité 6 contre les surtensions éven- tuellement dangereuses Le détecteur de courant 63 détecte les courants anormaux ou excessifs sur les trajets d'alimentation L,3 ds à la présence de courts-circuits dans les trajets L 3 ou dans le détecteur 6 et il amène l'élément de commande de courant 64 à limiter le courant qui passe le long des parcours L Cela évite la surcharge des trajets L 3, du détecteur 6 et des trajets L 1 et L 2 qui peuvent être situés c 8 t-e-à c 8 te près de L 3. La fonction limitatrice de courant de l'unité de limitation de courant 62 produit des fluctuations en proportion de la ten- sion appliquée aux détecteurs 6, qui se reflètent par des fluc- tuations du signal de sortie des détecteurs 6 en réponse à des fluctuations de courant à partir de l'alimentation en courant continu 61 De telles fluctuations seront reçues par la porte ET G 3 du détecteur de faute 50 par l'intermédiaire des comparateurs 3 qui arrêtent le système si les fluctuations durent suffisam- ment longtemps Cela améliore encore la sécurité et la fiabilité du système dans son ensemble. La fig 8 représente en détail l'unité de limitation de courant 62 Sur cette figure, un transistor Trl, avec une résis- tance R O qui shunte ses bornes de base et de collecteur, corres- pond au détecteur de courant 63 de la fig 7, un transistor Tr 2, dont la base et le collecteur sont raccordés respectivement à l'émetteur et à la base du transistor Trl, correspond à l'élément de commande de courant 64 et un condensateur C correspond à l'unité de commande da filtrage 65 Avec ce montageg les éléva- tions de la tension à travers la résistance R O donnent lieu à un passage de courant accru à travers le transistor Tr, et une résistance R 1 Cela élève le potentiel de base de Tr 2, ce qui diminue le courant passant à travers R et Tr 2 o Ainsi, au cas o un court-circuit se produirait du coté sortie de l'unité de limitation de courant 62, de telle manière qu'un courant exces- sir passe entre l'alimentation et la charge comprenant l'unité de limitation de courant, l'unité de limitation de courant servi- rait à limiter le passage de courant En conséquence, la charge et le câblage entre l'alimentation et la charge sont protégés contre les surcharges dues à des courts-circuits. La fig 9 représente de façon plus détaillée l'unité duali- mentation en courant continu 61 L'unité d'alimentation comprend un absorbeur de surtensions 69, raccordé à une batterie 67 et qui absorbe les surtensions dépassant une valeur prédéterminée, pour protéger contre les surtensions tous les composants du sys- tème de commande qui constituent une charge 68 branchée sur la batterie 67, un élément anti-choc de courant inverse 70 qui em- p Sche un courant inverse du côté de l'alimentation 67 et une surtension de polarité négative, une unité de tension constante ou régulateur de tension 71 qui délivre une tension constante à la charge 68 et une unité de filtrage 72 qui filtre les tensions ondulées à la sortie du régulateur de tension, résultant de la commande de tension constante du régulateur de tension 71 et qui compense les variations brusques du courant qui passe à travers l'unité de commande et/ou les autres charges électriques du sys- tème de commande L'alimentation 67 peut comprendre une généra- trice électrique à la place de la batterie du véhiculeo Ainsi, le système de commande peut être protégé contre les fluctuations de la tension de sortie de l'alimentation En outre 9 du fait que les surtensions qui risquent d'être produites dans les véhicules équipés d'un moteur à combustion interne sont absorbées, les composants du système de commande sont -protégés contre l'endom- magement résultant de chocs de tension. la fig 10 illustre une première forme de réalisation de l'unité de la fig 9, Un varistor Z 1 (absorbeur de surtensions 69) laisse passer les courants de choc pour dériver le circuit de charge branché sur l'alimentation 67, protégeant ainsi le circuit de charge contre les courants de choco Un redresseur D (élément anti-choc de courant inverse 70) s'oppose aux courants inverses qui seraient produits au cas o l'alimentation 67 serait raccordée au circuit de charge dans la polarité opposée à celle qui est représentée, et il s'oppose également aux courants de choc ayant une polarité négative Une résistance R 1 empêche-un passage non contr 8 lé de courant d charge Une diode Zener ZD 1 - (ré- gulateur de tension 71) e'st montée entre l'alimentation d'entrée instable 67 et la charge fluctuante 68 pour assurer une tension constante aux bornes de la charge 68, en faisant en sorte qu'un courant excessif, dû à une déviation de tension par rapport à la tension constante, passe à travers ZD 1, by-passant ainsi la charge 68 Un condensateur électrolytique C 1 et un condensateur à pellicule ou céramique C 2 (unité de filtrage 72) constituent l'unité de filtrage 72. La fig ll illustre une seconde forme de réalisation de l'unité de la fig 9 Dans cette seconde forme de réalisation, le régulateur de tension 71 comprend un transistor TRD dont le collecteur est raccordé à la cathode de la diode D 1, la base est raccordée au point de jonction de la diode Zener ZD et de la résistance Rl, et l'émetteur est raccordé à la charge 68. Dans cette forme de réalisation, le point de jonction de la diode Zener ZD et de la résistance R 1 n'est pas raccordé à la charge 68 Ainsi, les variations du courant qui passe à travers la diode ZD 1 en raison des fluctuations de la charge, sont absorbées par TRI de manière plus fiable, ce qui donne un courant de sortie plus stable En d'autres termes, TR renforce les effets de la diode Zener ZD 1 et des condensateurs C 1 et a 2 * Le reste du mon- tage est le même que sur la fig 10. La fig 12 illustre une troisième forme de réalisation de l'unité de la fig 9 Dans la forme de réalisation de la fig 12, le régulateur de tension 71 comprend en outre un second transis- tor TR 2, dont l'émetteur est raccordé à la diode Zener ZD 1 et dont le collecteur est raccordé à la base du transistor T Rl, ce qui fait que le trajet collecteur-émetteur du transistor TR 2 constitue le trajet entre la diode ZD 1 et le transistor TR 1, La base du transistor TR 2 est raccordée au point de jonction des résistances diviseuses de tension R et R montées en série, 2 3 résistances qui sont montées en parallble sur la charge 68 Ainsi, les variations de la tension de sortie à travers R 2 et R 3 sont amplifiées sous forme de courant par le transistor TR 2, puis le courant résultant, parcourant le trajet émetteur-collecteur de TR 2, est dirigé vers la base du transistor TRA En d'autres ter- ms mes, TR 1 produit un courant de sortie conformément à un signal de commande provenant de TR 2, c'est-à-dire qu'il commande le courant de sortie plus exactement en un mode de contrôle par réaction La disposition des autres composants est la m 8 me que dans la forme de réalisation de lafi E 11 et il n'y a pas lieu de la décrire. La fig 13 illustre ur quatrième forme de réalisation de l'unité de la fig 9 Sur la fig 13, un amplificateur d'erreur Ae est utilisé à la place de TR 2 de la fig 12 pour commander le courant de base du transistor TR 1 La borne d'entrée plus de l'amplificateur est raccordée au point de jonction de la diode Zener ZD et d'une résistance limiteuse de courant R 4 qui sont montées en parallèle sur la charge 68 La borne d'entrée moins de l'amplificateur est connectée sur le point de jonction des résistances R et R 3 La sortie de l'amplificateur est raccordée par l'intermédiaire d'une résistance 5 à la base du transistor TR 1 Ainsi, la différence entre une tension de référence déter- minée par ZD 1 et R 4 et la partie de la tension variable de sor- tie de TR dérivée par R 2 et R est produite en tant qu'erreur. Cette erreur est introduite par l'intermédiaire de la résistance R 5 à la base de TR 1, ce qui fait que TE 1 compense l'erreur En d'autres termes, il en résulte un contrôle plus exact du courant de sortie de TR 1 I 1 va de soi que la disposition des autres composants est la même que dans les formes de réalisation de l'unité de la fig 12. L'invention a été décrite et représentée sous la forme de plusieurs de ses modes de réalisation, mais elle ne s'y limite pas Ces modes de réalisation n'ont été présentés qu'à titre d'illustration Par conséquent, diverses modifications et va- riantes pourront être faites par le spécialiste, sans qu'il s'écarte pour autant de la portée de l'invention, telle que définie dans les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS 1. Système de commande pour amortisseurs réglables qui comportent chacun des moyens de réglage de la force d'amor- tissement, caractérisé en ce qu'il comprend (a) un commutateur ( 1) pour sélectionner celui qu'on désire parmi plusieurs états de force d'amortissement, (b) un générateur de signaux ( 2) de référence de sélection qui, en réponse à la sélection de l'état voulu, produit un signal cor- respondant de référence de sélection de force d'amortissement,' (c) des moyens de commande ( 3,5,4 a,6,7) pour placer les moyens de réglage ( 8) de force d'amortissement dudit amortisseur dans une position voulue, dans laquelle la force d'amortissement vou- lue est produite par l'amortisseur, conformément au signal de référence, (d) des moyens ( 6) pour détecter la position des moyens de ré- glage de force d'amortissement et produire un signal de détection indiquant la position des moyens de réglage de force d'amortis- sement, (e) les moyens de commande ( 5) comprenant un comparateur ( 3) pour comparer le signal de référence avec le signal de détection et pour produire un signal de non-coincidence lorsque le signal de référence ne concorde pas avec le signal de détection, d'o il résulte que les moyens de réglage ( 8) de force d'amortissement sont entraînés jusqu'à ce que le signal de référence et le signal de détection coïncident, et produire un signal de coincidence lorsque le signal de référence et le signal de détection concor- dent, ce qui a pour effet d'arrêter l'entraînement des moyens de réglage de force d'amortissement ( 8), (f) un détecteur de faute ( 50) qui produit un signal d'anomalie, indiquant un réglage anormal de l'un au moins des amortisseurs, lorsque l'intervalle de temps entre le début et la fin du pro- cessus de réglage de force d'amortissement par les moyens de réglage de force d'amortissement dépasse une valeur prédéter- minée, et (g) un générateur de signaux de commutation ( 51) de force d'amortissement qui, en réponse au signal d'anomalie provenant du détecteur de faute ( 50), transforme de force le signal de référence de sélection de force d'amortissement en un signal de référence de sélection de force d'amortissement normale, ce qui fait que les moyens de réglage de force d'amortissement sont pla- cés dans une position prédéterminée en réponse à un réglage anor- mal d'un amortisseur. 2. Système de commande selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le détecteur de faute ( 50) comprend un géné- rateur de signaux (Gi G 2) à impulsions périodiques qui produit un signal à impulsions périodiques, un compteur(CNT 11 CNT 2)q 1 i produit le signal d'anomalie après avoir compté les impulsions du signal à impulsions périodiques depuis une première valeur de comptage jusqu'à une seconde valeur de comptage, des moyens (G 3 G) qui, en réponse à la présence de signaux de coïncidence en provenance de tous les comparateurs ( 3), initialisent le compteur (CNT 1 i CNT à la première valeur de comptage, et en ce que le générateur ( 51) de signaux de commutation de force d'amortissement comprend des moyens (G 7,G 8) pour transmettre audit comparateur ( 3) le signal d'anomalie et le signal de référence de sélection. 3. Système de commande selon la revendication 2, ca- ractérisé en-ce que le compteur du détecteur de faute ( 50) se compose de deux compteurs (CNT 11 CNT 2), parmi lesquels le pre- mier (CNT 1) compte les impulsions du signal à impulsions pério- diqueÈ et le second (CNT 2) compte les impulsions de sortie du premier compteur (CNT 1, produites lorsque le premier compteur (CNT 1) a compté un nombre prédéterminé d'impulsionso 4. Système de-commande selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que le compteur (CNT 2) continue à compter les im- pulsions du signal-à impulsions périodiques après que la seconde valeur de comptage a été atteinte, pendant tout le temps o le comparateur ( 3) produit un signal de non-coïncidence, et en ce qu'il produit un signal d'arrêt (Q 3) du système lorsqu'il a comp- té jusqu'à une troisième valeur de comptage, ce signal d'arrêt du système servant à arrêter le système de commande. 5. Système de commande selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 52) pour transmettre le signal de référence de sélection et le signal d'arrêt du système à l'unité de commande ( 5). 6 Système de commande selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un moteur électrique ( 4) pour l'entraînement de l'élément de réglage ( 8) et une unité de commande ( 5) pour commander ce moteur électrique ( 4) conformément au signal de référence de sélection, ainsi qu'une unité de freinage ( 40) qui, en réponse au signal de coincidence, freine le moteur électrique ( 4). 7. Système de commande selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que l'unité de freinage ( 40) consomme l'énergie électrique produite par le moteur ( 4) en conséquence de sa rota- tion après qu'il a cessé d'être excité extérieurement. 8. Système de commande selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que les-moyens de commande comprennent un transis- tor ( 28) dont la'base est raccordée à la sortie du comparateur ( 3), un émetteur relié à la terre et un collecteur raccordé àaun niveau de potentiel prédéterminé ( 32), et en ce que les moyens de freinage ( 40) comprennent une diode ( 40 a) qui relie le collec- teur du transistor ( 28) à la borne d'entrée du moteur ( 4). 9. Système de commande selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un premier transistor ( 28) dont la base est raccordée à la sortie du compara- teur, un émetteur relié à la terre et un collecteur raccordé à un niveau de potentiel prédéterminé ( 32), et en ce que les moyens de freinage comprennent un second transistor ( 36) dont la base est raccordée au collecteur du premier transistor ( 28), l'émetteur est raccordé à la borne d'entrée du moteur ( 4) et le collecteur est relié à la terre. 10. Système de commande selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un moteur électrique ( 4) pour l'entraînement de l'élément de réglageune unité de commande(Q 5) pour délivrer un signal de commande au moteur ( 4) conformément au signal de non-coincidence et une unité d&limitation ( 47) de courant, montée entre l'unité de commande 2541197 du moteur et le moteur (-4), pour détecter la grandeur du courant de commande délivré au moteur par l'unité de commande du moteur et limiter la grandeur de ce courant de commande du moteur de telle manière que la grandeur détectée du courant de commande ne dépasse pas une valeur prédéterminée. 1 l. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité indicatrice ( 53) de force d'amortissement qui se compose de plusieurs indi- cateurs (IN), à savoir un indicateur pour chacun des états de sélection de force d'amortissement, l'un de ces indicateurs étant allumé de façon continue en réponse à la sélection de l'état correspondant de sélection de force d'amortissement au moyen du commutateur ( 1), et d'une unité de commande ( 54) d'indication d'anomalie qui, en réponse au signal d'anomalie provenant du dé- tecteur de faute ( 50), fait clignoter les indicateurs restants (IN), tandis que l'indicateur en question est allumé de façon con- tinue. 12. Système de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 54) d'indication - d'anomalie comprend des moyens( 54 A, 54 B, 54 Q qui, en réponse à la fois au signal d'anomalie et à un signal à impulsions périodi- ques, ferment et ouvrent un circuit d'allumage des indicateurs. 13. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de limita- tion ( 62) de courant électrique, montée entre les moyens détec- teurs ( 6) de position et une alimentation ( 61) associée à ceux- ci, pour empêcher une augmentation excessive du courant élec- trique délivré entre les moyens détecteurs de position et l'ali- mentation. 14 Système de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité ( 62) de limitation de courant élec- trique comprend un détecteur ( 63) de courant pour détecter la grandeur du courant qui passe entre les moyens détecteurs ( 61) de position et l'alimentation, ainsi que des moyens de commande ( 64 > de courant qui, en réponse à la grandeurdétectée du courant, abaissent la grandeur du courant lorsque la grandeur détectée du courant dépasse une valeur prédéterminée, évitant ainsi une sur- charge de l'alimentation - 15. Système de commande selon la revendication 14, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de filtrage ( 65) pour filtrer le courant de sortie des moyens ( 64) de com- mande de courant. 16 Système de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 66) pour absorber les surtensions aux bornes de sortie de l'unité de limitation ( 62). 17. Système de commande selon la revendication 13 g caractérisé en ce que l'unité de limitation ( 62) de courant élec- trique comprend un détecteur de courant ( 63) contenant un pre- mière résistance(Ro) qui présente une première et une seconde ex- trémitéset un premier transistor(TR 1)qui présente un émetteur et un collecteur, le circuit entre cet émetteur et ce collecteur présentant une première et une seconde extrémités, les premières extrémités dudit circuit et de la première résistance(Ro) étant raccordées en commun à l'alimentation ( 61), la seconde extrémité de la première résistancé(R o) étant raccordée à la base du premier transistor(TR), des moyens( 64)de commande de courant contenant un second transistor(TR) qui présente un émetteur et un collecteur, le circuit entre cet émetteur et ce collecteur ayant une premiere extrémité raccordée à la seconde extrémité de la première résis- tance(RO)et une seconde extrémité, une seconde résistance(R 1) qui est raccordée à la base du second transistor(TR 2)pour commander le courant de base de ce second transistor, une première diode ( 61) qui relie la première extrémité de la première résistance (RO)et la seconde extrémité du circuit entre l'émetteur et le collecteur du second transistor(TR 2) pour absorber les surtensions entre l'alimentation(Vcc)et la sortie de l'unité de limitation ( 62), et une seconde diode ( 66) pour absorber les surtensions à la sortie de l'unité de limitation ( 62) - 18. Système de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité ( 62) de limitation de courant élec- trique comprend une première résistance(Ro 0)dont une première ex- trémité est raccordée à une première borne (+) de l'alimentation (G)associée à l'unité de limitation de courant électrique ( 62), un premier transistor(TR 2) dont l'émetteur et le collecteur sont raccordés respectivement à la seconde extrémité de la première résistance(Ro)et aux moyens-détecteurs, un second transistor(TR 1) dont-l'émetteur, la base et le collecteur sont raccordés respec- tivement à la première et la seconde extrémités de la première résistance(Ro)et à la base du premier transistor (TR 2), une se- conde résistance (R 1) montée entre la base du premier transistor (TR 2), une seconde résistance (R 1) montée entre la base du pre- mier transistor (TR 2) et la seconde borne (-) de l'alimentation ( 61) associée à l'unité de limitation de courant électrique ( 62), un condensateur (C) et une diode ( 66) montés entre le collecteur du premier transistor(TR 2) et la seconde borne (-) de l'alimenta- tion ( 61) et une diode ( 67) montée entre la première borne de l'alimentation et les moyens détecteurs ( 6). 19. Système de commande selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation stabili- sés pour lesdits moyens de commande ( 5) et les autres charges électriques contenues dans le système de commande, ces moyens d'alimentation stabilisés comprenant une alimentation ( 61), une unité d'absorption ( 69) des hautes tensions raccordée à cette alimentation ( 61) pour dériver des moyens de commande ( 5) et des autres charges électriques contenues dans le système de com- mande les surtensions qui dépassent une valeur prédéterminée, des moyens ( 70) anti-courant inverse raccordés à l'unité d'absorption pour empêcher que des chocs de courant de polarité inverse pas- sent entre l'alimentation et les moyens de commande ou d'autres charges électriques contenues dans le système de commande, un régulateur de tension ( 71) raccordé aux moyens D 1 anti-courant inverse pour la régulation de la tension appliquée aux moyens de commande ( 5) et à d'autres charges électriques contenues dans le système de commande, et des moyens ( 72) raccordés à ce régula- teur ( 71) de tension pour compenser d'éventuelles variations brusques du courant qui passe à travers les moyens de commande ( 5) et/ou d'autres charges électriques contenues dans le système de commande. 20 Système de commande selon la revendication 19, caracté- risé en ce que l'unité d'absorption des hautes tensions comprend un varistor(Z 1 l). 21. Système de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens anti-courant inverse comprennent un redresseur(D 1). 22. Système de commande selon la revendication 19, ca- ractérisé en ce que le régulateur de tension comprendune diode Zener(ZD 1). 23. Système de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que le régulateur de tension comprend une diode à tension constante(ZD 1), un transistor (TR 1) dont la base est raccordée au côté sortie de la diode à tension constante, ce transistor(TR)présentant un côté sortie qui est raccordé aux mo- yens de commande ( 5) et à d'autres charges électriques contenues dans le système de commande (D 1) et un côté entrée qui est raccor- dé aux moyens anti-courant inverse, et une résistance (R 1) reliant la base au côté entrée du transistor. 24. Système de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que le régulateur de tension comprend un premier transistor (TR 1) qui présente une base, un émetteur et un collèc- teur, le circuit entre cet émetteur et ce collecteur constituant un trajet de courant de sortie, une première résistance (R 1) re- liant l'alimentation ( 61) à la base du premier transistor (TR 1), un second transistor (TR 2) dont le collecteur est raccordé à la base-du premier transistor (TR 1) pour commander le courant de base de ce premier transistor (TR 1), une diode à tension constan- te (ZD 1) raccordée à l'émetteur du second transistor, et des mo- yens (R 21 R 3) pour appliquer à la base du second transistor (TR 2) une tension proportionnelle à la tension à travers les moyens de commande et d'autres charges électriques contenues dans le sys- tème de commande. 25 Système de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que le régulateur de tension comprend un tran- sistor (TR 1) qui présente une base, un émetteur et un collecteur, le circuit entre cet émetteur et ce collecteur constituant un trajet de courant de sortie, une première résistance (R 1) reliant l'alimentation ( 61) à la base du premier transistor (TR 1), des moyens (R 2,R 3) pour produire une tension proportionnelle à la tension à travers les moyens de commande et d'autres charges électriques contenues dans le système de commande, un amplifi- cateur d'erreur(Ae) qui présente une borne de sortie raccordée à la base du transistor(TR 1) et deux entrées, raccordées l'une à une source de tension de référence constante (R 4, Z Dj) et l'autre aux moyens générateurs de tension (R 2,R 3) proportionnelle. 26 Système de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de compensation ( 72) compren- nent un condensateur (Cl C 2). 27. Système de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que ces moyens de compensation ( 72) compren- nent des moyens (C 1 l C 2) pour filtrer d'éventuelles tensions ondu- lées dans la sortie du régulateur de tension.