FR 2538180 A1 19840622 FR 8319932 A 19831213 La présente invention concerne un moteur électrique comportant un stator et un rotor constitué par une masse feuilletée faite d'éléments en tôle découpés à partir d'une t 8 le laminée et présentant une direc- tion préférentielle résultant du laminage. Les moteurs à courant continu ayant un stator à aimantation permanente et un rotor fait à partir de tale présentent des forces de retenue Si l'on essaie de faire tourner avec la main un tel moteur, on peut alors constater que la rotation s'effectue non pas de manière uniforme mais par saccades, exactement comme si le rotor devait exécuter une pluralité de pas Il s'agit là des forces de retenue. Le nombre des pas par tour de rotor correspond au nombre des encoches du rotor, c'est-à-dire aussi au pas des encoches. Lors de la marche du moteur, on observe, superposé aux forces de retenue, un "battement" qui, dans le cas des moteurs bipolaires, présente deux minima et deux maxima par tour du rotor. Un tel battement superposé aux forces de retenue constitue un inconvénient et est donc indésirable, puisque lecouple fourni par le moteur oscille, deux fois par tour, entre un maximum et un minimum. Le but de l'invention est donc de réaliser un moteur à courant continu du genre mentionné au début, mais dans lequel le battement superposé aux forces de retenute sera complètement éliminé, ou du moins très fortement réduit. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la direc- tion préférentielle des éléments en tôle au sein de la masse feuilletée est orientée dans des directions différentes. Chaque élément en tôle découpée peut être agencé dans la masse feuilletée de façon à être angulairement décalé, en direction circonfé- rentielle, d'un angle déterminé par rapport au suivant Il est également possible que les éléments en tôle soient agencés dans la masse feuil- letée de façon que la distribution de l'orientation des directions préférentielles de ces éléments soit aléatoire La masse feuilletée peut aussi être subdivisée en plusieurs masses partielles, chacune d'elles étant, par rapport à l'autre, agencée avec un décalage d'un angle déter- miné en direction circonférentielle. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: la figure 1, une vue en coupe transversale d'un moteur à courant continu, à excitation permanente, dont le rotor possède un noyau en fer constitué par un empilement d'éléments en t 6 le; la figure 2, un diagramme montrant un enregistrement du couple d'un moteur connu; la figure 3, un diagramme montrant l'enregistrement du couple d'un moteur réalisé selon l'invention. Le moteur à courant continu selon la figure 1 possède deux aimants permanents 2 qui sont agencés dans le carter ou boîtier 1 et constituent le stator du moteur Dans ce stator est agencé centralement un rotor 3 qui, dans l'exemple représenté, présente douze encoches dans lesquelles l'enroulement rotorique est agencé. Pour parvenir aux diagrammes selon les figures 2 et 3, on a agencé, dans un stator excité en permanence, sensiblement comme in- diqué sur la figure 1, un rotor feuilleté ne comportant toutefois ni enroulements ni balais, ce rotor étant entraîné par un moteur synchrone de façon à exécuter environ un tour en quinze secondes On a alors enregistré le couple à mettre en oeuvre dans chaque cas. Le diagramme selon la figure 2 a été relevé avec le rotor d'un moteur de type commercial courant, présentant douze encoches pour enroulements et dans lequel les éléments découpés en taie, constituant la masse feuilletée du rotor, ont été disposés de façon que la direction préférentielle résultant du laminage ait la même orientation pour tous les éléments en tôle de la masse feuilletée. Le diagramme de la figure 2 montre qu'au cours de la rotation du rotor, de la position angulaire O' à la position 360 , il faut un couple présentant deux maxima et deux minima, lesquels représentent le battement superposé à la force de retenue Aux douze positions de retenue rencontrées au cours d'un tour du rotor est superposé un battement présentant deux maxima et deux minima. Le diagramme selon la figure 3 a été relevé avec un autre ro- tor, ayant une masse feuilletée assemblée de façon que chaque élément en t Ble de cette masse feuilletée soit, en direction circonférentielle, décalé d'un pas d'encoche (donc de 30 dans le cas présent) par rapport à l'élément en tôle suivant. Le diagramme montre que ce moteur ne présente pratiquement plus de battements. REVENDICATIONS 1 Moteur électrique comportant un stator et un totor cons- titué par une masse feuilletée faite d'éléments en tôle découpés à partir d'une t 6 le laminée et présentant une direction préférentielle résultant du laminage, caractérisé en ce que la direction préférentielle des éléments en t 5 le au sein de la masse feuilletée est orientée dans des directions différentes. 2 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément en tôle découpée est agencé dans la masse feuilletée de façon à être angulairement décalé, en direction circonférentielle, d'un angle déterminé par rapport au suivant. 3 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments en tôle sont agencés dans la masse feuilletée de façon que la distribution de l'orientation des directions préféren- tielles desdits éléments en t 8 le soit aléatoire. 4 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse feuilletée est subdivisée en plusieurs masses partiel- les, chacune d'elles étant, par rapport à l'autre, agencée avec un décalage d'un angle déterminé en direction circonférentielle.