FR 2538972 A1 19840706 FR 8300074 A 19830105 REGULATEUR DE TENSION A MAINTIEN DE PHASE ET PROTECTION CONTRE LES COURIS-CIRCUlTS D'EXCITATION D'ALTERNATEUR. La présente invention concerne les régulateurs de tension, destinés à réguler la tension délivrée par les géné- rateurs de courant électrique qui alimentent notam ent les circuits électriques de véhicules automobiles, et se rapporte plus précisément aux régulateurs de la tension délivrée par les générateurs de courant alternatif ou alternateurs, du ty- pe de ceux qui équipent en particulier les poids lourds. On sait que les alternateurs comprennent un rotor ou inducteur, qui est entraîné, par le moteur du véhicule, en rotation à l'intérieur d'un stator, ou induit, constitué d'au moins une bobine de fil conducteur dans laquelle se crée un courant alternatif induit Le rotor comprend un noyau ma- gnétique, en général cylindrique, OO OOOO. autour duquel-est riontée la bobine inductrice qui reçoit elle-même une énergie d'excitation, so 5 N alimentation s 'effectuant au moyen d'un collecteur comportant des bagues qui coopèrent à glissement avec des charbons conduc- teurs. Les alternateurs montés sur les véhicules automo- biles, et en particulier les poids lourds, sont généralement triphasés et leur stator comprend trois bobines d'induit branchées en Y, dont les extrémités non communes sont reliées, pour chacune des trois bobines, à un point situé entre deux diodes orientées dans le mime sens de 1 'une des trois bran- ches d'un pont de diodes principal, à six diodes, dont les deux bornes de sortie constituent l'une la borne (+) d'ali- mentation en courant continu du circuit électrique du véhi- cule, et en particulier de la batterie afin que cette der- nière soit rechargée, et l'autre la borne (-), mise à la mas- se. En outre, les bobines d'induit sont raccordées A un pont de diodes auxiliaire dont une borne de sortie est également à la masse et dont l'autre borne de sortie consti- tue une borne auxiliaire, qui est raccordée à la batterie par la fermeture du contacteur d'allumage du moteur du vé- hicule Enfin, 1 'alternateur comporte une borne de phase fournissant la tension non redressée. Afin de maintenir la tension délivrée au circuit d'utilisation à l'intérieur d'une plage déterminée, il est bien connu d'utiliser un régulateur de tension, qui est un dispositif destiné à maintenir une tension de charge sensi- blement constante pour une plage de variations de la tension d'entrée, car les variations de la tension non régulée se- raient supérieures à ce que peuvent supporter les équipe- ments électriques auxquels cette tension est transmise. On connaît déjà un régulateur de la tension déli- vrée par un alternateur à bobine excitatrice, quelles que soient les conditions de charge et de vitesse de rotation du rotor de l'alternateur, qui comprend, d'une part, un géné- rateur de tension de référence, délivrant une première ten- sion de régulation, et, d'autre part, un premier circuit de détection de tension, qui compare à la première tension de régulation la tension mesurée entre la borne (+) et la bor- ne (-) à la sortie du redresseur principal, bornes (+) et (-) auxquelles le régulateur est raccordé respectiveuent par une première et une seconde entrée; si la tension mesurée est inférieure à la première tension de régulation, le régu- lateur est conducteur et alimente la bobine excitatrice, qui lui est raccordée par une troisième et une quatrième entrées; le régulateur est également raccordé par sa qua- trième entrée à la borne auxiliaire constituant la sortie du redresseur auxiliaire Dans un tel régulateur connu, dit "quatre fils", une lampe témoin est branchée entre les fils de raccordement de la borne (+) et de la borne auxiliaire aux entrées correspondantes du régulateur. Quand on ouvre l'interrupteur du circuit électri- que d'un véhicule équipé d'un alternateur et d'un tel régu- lateur, afin de mettre hors-circuit les charges autres que la batterie, la variation du courant délivré par l'alterna- teur vers les charges tend à provoquer une surtension qui pourrait avoir une valeur de crête importante (par exemple de 150 V, alors que l'alternateur est conçu et réglé pour délivrer une tension de 28 V destinée notamment à charger une batterie de 24 V, dans le cas d'un poids lourd) sur les bornes (+) et auxiliaire de l'alternateur, si la batterie n'était pas connectée Mais, du fait de sa présence, la batterie joue le r 8 le d'un accumulateur d'énergie électri- que, qui absorbe l'énergie libérée par la surtension vir- tuelle En conséquence, la surtension réelle est limitée à une valeur maximale bien plus faible (de 32 V environ, dans l'exemple précédent) atteinte à l'instant t 1 posté- rieur à l'ouverture de l'interrupteur à l'instant t O Puis la tension sur la borne (+), égale à celle de la batterie diminue lentement jusqu'à reprendre sa valeur initiale ( 28 V dans l'exemple) à un instant t 2, postérieur de 15 à S à l'instant t 1, du fait que la batterie libère pro- gressivement, pendant le temps A t = t 2 tl, l'énergie qu'elle a accumulée. Par conception, le régulateur "quatre fils" ne peut almenter la bobine excitatrice que si la tension mesu- rée sur la borne (+) est inférieure à la tension de régula- tion ( 28 V dans cet exemple) Mais comme, à partir de l'ins- tant to du délestage, la tension mesurée sur la borne (+) devient supérieure à la tension de régulation, le régulateur n'est pas conducteur jusqu'à l'instant t 2, et coupe donc l'alimentation de la bobine excitatrice jusqu'à cet instant. Il en résulte que l'amplitude de crête des si- gnaux alternatifs de tension de phase de l'alternateur va tout d'abord passer par un maximum ( 32 V) à l'instant t 1 en raison de la surtension, puis va diminuer rapidement par décharge de l'énergie accumulée dans la bobine excitatrice, jusqu'à atteindre une tension minimum, qui dépend des condi- tions de fonctionnement de l'alternateur à l'instant to du délestage, et en particulier de la vitesse de rotation et du courant rémanent de l'alternateur, Durant toute la surtension, le régulateur est bloqué, le potentiel de la borne auxiliaire est égal à celui de la borne (+), et la lampe-témoin branchée entre les fils de raccordement à ces bornes est éteinte Le régulateur redevient conducteur après l'instant t 2, lorsque la tension mesurée sur la borne (+) redevient inférieure à la tension de régulation ( 28 V par exemple) Le courant qui traverse la bobine excitatrice ne dépend alors que de-la résistance de la lampe-témoin, car l'alternateur est d escité, ce qui se traduit par le fait que le signal de phase est inférieur à la tension détectée sur la borne auxiliaire Il se pro- duit donc, quand le régulateur reconnecte la bobine exita- trice, une chute de potentiel aux bornes de la lampe-témoin, qui s'allume un court instant, jusqu'au moment o la tension de phase et celle détectée sur la borne auxiliaire retrou- ventleurvaleur normale (de 28 V dans cet exemple). De plus, pendant la majeure partie du temps A t = t 2 tl, la tension de phase est sensiblement nulle, de sorte que les compte-tours qui sont branchés sur la borne de phase, comme cela est le cas pour la majorité des véhi- cules équipés de moteurs diesel, ne sont plus en mesure d'afficher correctement le régime de rotation du moteur, ce qui constitue un inconvénient majeur des régulateurs "quatre fils". Par la présente invention, on se propose de remé- dier à cet inconvénient, et l'invention a pour but de réa- liser un régulateur qui permet de maintenir le signal de phase lors des délestages de charge, de sorte que ce signal de phase puisse être utilisé d'une manière continue pour commander un compte-tours électronique sur les véhicules à moteur diesel. L'invention a également pour but de décrire un régulateur, qui est protégé contre les courts-circuits d'ex- citation et qui permet le réamorçage de l'alternateur après disparition d'un court-circuit, mime aux très faibles vites- ses de rotation de son rotor. L'invention a donc pour objet un régulateur de la tension délivrée par un alternateur à bobine excitatrice, ledit alternateur comportant, d'une part, un redresseur prin- cipal qui est alimenté par les bobines d'induit et est rac- cordé aux bornes principales positive et négative de l'alter- nateur et, d'autre part, un redresseur auxiliaire, qui est alimenté par les bobines d'induit et est raccordé à la bor- ne négative précitée et à une borne auxiliaire ledit régu- lateur étant raccordé, d'une part, aux bornes principales de 'alternateur respectivement par une première et une se- conde entrée d'autre part, à la bobine excitatrice par une troisième et une quatrième entrée, et enfin, à la borne auxiliaire par une entrée directement reliée à la quatri- me entrée précitées ce régulateur comprenant: un générateur de tension de référence, délivrant une première tension de régulation, et un premier circuit de détection qui compare à la première tension de réelation la tension mesurée entre, d'me part, la borne positive principale et, d'autre part, la borne négative, de sorte que le régulateur alimente la bobine excitatri- ce, si la tention mesurée est inférieure à la première tension de régulation, caractérisé par le fait que le régulateur comporte un générateur de tension de référence qui déli- vre une seconde tension de régulation légèrement inférieure à la première; un dispositif suiveur de tension, grâce auquel la valeur de crête de la tension alternative de phase de l'alternateur suit la tension détectée sur la borne auxi- Maire, et un second circuit de détection de tension, com- parant la tension détectée sur la borne auxiliaire à la seconde tension de régulation 3 de sorte que le régulateur alimente la bobine excitatrice si la valeur de crête de la tension alternative de phase de l'alternateur est inférieure à la seconde tension de rëgula- tion. La double régulation ainsi obtenue permet de main- tenir le signal de phase lors des délestages de charge, de sorte que ce signal de phase peut ainsi être utilisé sans problème pour commander un compte=-tours électronique. On préfère que les deux tensions de régulation soient fournies par le mgme générateur de tension de réfé- rence. Dans une forme pariculièrement simple de réali- sation, le dispositif suiveur de tension comprend au moins une résistance branchée entre la borne négative mise à la masse et l'entrée raccordée à la borne auxiliaire, et cette résistance fait chuter la tension détectée sur la borne auxiliaire lorsque la valeur de crête de la tension alterna- tive de phase de l'alternateur est inférieure à cette ten- sion détectée. Avantageusement, le régulateur comprend, de plus, un commutateur, commandant l'alimentation de la bobine excitatrice, et dont les états conducteurs et non conduc- teurs sont commandés par les premier et second circuits de détection de tension, ainsi qu'un circuit de détection de surintensité qui mesure l'intensité du courant traversant la bobine excitatrice, lorsque le commutateur conduit, et la compare & un seuil d'intensité, afin de commander, dès que l'intensitéé Oue est supérieure au seuil d'intensité, une diminution des première et seconde tensions de régula- tion, de sorte que le commutateur passe à l'état non conduc- teur, et que le régulateur est protégé contre les courts circuits d'excitation. De préférence, le commutateur est un transistor Darlington bloqué à l'état non conducteur en l'absence d'alimentation de sa base, lorsque la tension me- surée sur la première entrée du régulateur et la tension dé- tectée sur la borne auxiliaire ne sont pas inférieures res- pectivement à la première et à la seconde tension de régula- tion, et dont le temps de maintien à l'état conducteur est diminué lors d'un court-circuit d'excitation, par le circuit de détection de surintensité, quii comprend, en série sur l'émetteur du transistor, un comparateur de surintensité et un shunt de mesure montés en parallèle, le collecteur du transistor étant relié en série aux troisième et quatriè- me entrées du régulateur, ces deux entrées étant séparées par une diode. De la sorte, on peut aisément réaliser un régula- teur électronique présentant un faible temps de réponse et qui peut alternativement passer de l'état conducteur à l'état non c#onducteur avec une fréquence élevée. Si 9 de plus, le circuit de détection de surinten- sîté est relié à l'entrée raccordée à la borne auxiliaire et détermine le seuil d'intensité par le rapport de la ten- sion détectée sur la borne auxiliaire à la résistance mini- mum de la bobine excitatrice, on obtient l'avantage que l'échauffement du transistor Darlington est limité. Selon une autre caractéristique propre au régula- teur selon l'invention, un condensateur est monté entre la sortie de la tension de référence et la base du transis- tor en montage Darlington, afin de réaliser une réaction positive de renforcement des états non conducteurs bloqués et conducteurs saturés du Darlington. Conformément à une forme avantageuse de réalisa- tion, le générateur de tension de référence éomprend deux diodes Zener et la différence entre les deux tensions de ré- gulation est déterminée par un écart entre les valeurs de réglage de deux résistances variables dont chacune est en série sur la ligne d'entrée de la tension d'alimentation de l'un des premier et second circuits de détection de ten- sion, qui comportent des comparateurs. Ces deux comparateurs sont à sortie collecteur ouvert et sont branchés en parallèle sur la base d'un tran- sistor, la base de ce transistor étant alimenté en parallèle par deux résistances" dont l'une, reliée à l'entrée raccor- dée à la borne auxiliaire, alimente la base du transistor Darlington, tandis que l'autre, reliée à la première entrée du régulateur, assure une polarisation auxiliaire du Darlington, afin de le saturer au démarrage de l'alternateur. De plus, le comparateur de surintensité est égale- ment à sortie collecteur ouvert, qui court-circuite la tension de référence des deux comparateurs des circuits de détection de tension, lorsque l'intensité du courant tra- versant le Darlington développe aux bornes du shunt de me- sure une tension supérieure à celle donnée par un pont rée- sistif, constitué d'une résistance branchée entre une borne du comparateur de surintensité et la masse et d'une résistance branchée entre cette même borne du comparateur et l'entrée du régulateur raccordée à la borne auxiliaire. Ces caractéristiques propres a l'invention ont pour avantage que la polarisation ainsi réalisée de la base du montage Darlington qui commande le courant diexcita- tion, permet d'obtenir l'amorçage del'alternatevr pour une îès faible vitesse de rotation de son rotor De plus, l'utilisa- tion de circuits à très fort gain et forte impédance d'entrée permet d'obtenir facilement, avec des condensateurs de faible valeur une tension continue qui est l'image de la tension moyenne à la borne auxiliaire et à la borne (+) de l'alternateur, ce qui permet d'avoir une bonne régulation de la tension Enfin, la mesure de la tension sur la borne (+) de l'alternateur permet de supprimer tous les problèmes de mesure posés par les chutes de tension qui sont dues aux diodes dans le cas o la prise de mesure s'effectue sur la borne auxiliaire, ce qui permet également d'avoir une meil- leure régulation. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'inven- tion, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple illus- tratif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé o Sur ce dessin: la figure 1 est un schéma de câblage d'un régu- lateur selon l'invention avec un alternateur et un circuit électrique de véhicule s la figure 2 est unshéma de principe du rgu- lateur selon l invention la figure 3 représente le circuit électronique d'un exemple de réalisation du régulateur des figures 1 et 2. Sur la figure 1, l'alternateur 28 V pour poids lourds et ses ponts de diodes principal et auxiliaire ont été désignés par la référence 1, et présentent une borne (+) (ou positive) 2, une borne auxiliaire 3, une bobine excitatrice 4 et une borne (-) (ou négative) 5 reliée à la masse et à la borne (-) d'une batterie 6 de 24 V, dont la borne (+) est reliée à la borne (+) 2 de l'alternateur 1. In contacteur 7 d'allumage, qui peut être fermé par la clé de contact du véhicule, est relié par l'une de ses bornes au (+) de la batterie 6 et par son autre borne à la borne auxi- Maire 3 de l'alternateur 1 par l'intermédiaire d'une lampe témoin 8 ( 24 V, 3 W) Enfin, tous les autres organes du cir- cuit électrique du véhicule, qui consomment de l'énergie électrique et sont alimentés par la batterie 6 ou par l'ai- ternateur 1, ont été schématisés par la charge 9 mise en circuit ou hors circuit par un interrupteur 10. Le régulateur 11, destiné à réguler la tension délivrée par l'alternateur 1 à une valeur de 28 V comporte cinq bornes permettant son raccordement à l'alternateur 1. La première borne, qui constitue une entrée 23 de mesure de tension à faible consommation, sur laquelle s'effectue la régulation à 28 V, est raccordée à la borne (+) 2 par le conducteur 12; la seconde entrée 32 est rac- cordée à la borne (-) 5 par le conducteur 13; les troisième et quatrième entrées 26 et 27 sont raccordées par les con- ducteurs 14 et 15 aux bornes de la bobine excitatrice 4, afin d'alimenter cette dernière; la cinquième borne est reliée directement à la quatrième entrée 27 et constitue une entrée 22 à fort courant raccordée à la borne auxiliai- re 3 par le conducteur 16. Comme représenté sur la figure 2, le régulatéur 11 comprend un générateur de tension de référence 19, qui est relié en parallèle à une entrée de chacun de deux cir- cuits de détection 20 et 21 Une seconde entrée du circuit de détection 20 est reliée à l'entrée 22 du régulateur, raccordée à la borne auxiliaire 3 et une seconde entrée du circuit 21 est reliée à la première entrée 23 du régulateur, raccordée à la borne 2 Le circuit 21 assure la comparaison de la tension mesurée sur la borne 2 à une première tension de régulation de 28 V, et ne délivre un signal, par sa sor- tie à l'état haut, sur la porte logique OU 24, que si la tension mesurée est inférieure à la première tension de ré- gulation de 28 Vo De manière analogue, le circuit 20 assure la comparaison de la tension détectée sur la borne auxiliai- re 3 à une seconde tension de régulation, inférieure à la premiare, et par exemple égale à 27 V, et ne délivre un signal, par sa sortie a létat haut, sur la porte logique OU 24, que si cette tension détectée est inférieure à lae se- conde tension de régulation de 27 V. La sortie de la porte OU 24 est reliée A la base d'un transistor Darlington 25; le collecteur du transis- tor 25 est relié aux troisième et quatrième entrées 26 et 27 d'alimentation de 1 a bobine excitatrice 4, entre lesquelles est branchée une diode 51, et à l'entrée 22; l'émetteur du transistor 25 est relié à un circuit de détection de surintensité, comprenant un comparateur 28 et un shunt de mesure 29, l'autre borne du shunt 29 étant à la masse Le comparateur 28 est également relié par une borne a l'entrée 22; il compare l'intensité du courant, qui traverse le Darlington 25, au seuil d'intensité correspondant au rapport de la tension détectée sur la borne auxiliaire 3 à la résis- tance minimum de la bobine excitatrice 4 La sortie du compa- rateur 28 alimente la base d'un transistor 30, dont l'émet- teur est à la masse et le collecteur, d'une part, relié à la sortie de la porte OU 24 par un condensateur 52, et, d'autre part, relié à la sortie du générateur de tension de r 6 féren- ce 19- Dans le régulateur ainsi constitué, afin de main- tenir le signal de phase à partir de l'instant o la surten- sion réelle, occasionnée par l'ouverture de l'interrupteur , passe par son maximum, on utilise une information de baisse de tension de phase, qui est donnée sur la borne auxiliaire 3 de l'alternateur 1 grâce à un dispositif sui- veur de tension; ce dispositif suiveur est constitué par une simple résistance 50 (de 150-r L par exemple) qui est branchée entre les bornes 27 et 32 du régulateur et qui fait baisser la tension détectée sur la borne auxiliaire 3 lors- que la valeur de crête de la tension alternative de phase lui est inférieure. La régulation de la tension détectée à la borne auxiliaire 3 sur la seconde tension de régulation ( 27 V), de valeur légèrement inférieure à celle de la première ( 28 V), est assurée par le circuit de détection 20; ceci permet donc de rendre conducteur le régulateur Il lorsque la valeur de crête du signal de phase est inférieure à la seconde tension de régulation ( 27 V), Le signal de phase est donc toujours présent et un compte-tours branché sur la phase n'accusera pas de creux dans l'affichage qu'il donne du régime de rotation, De plus, la différence de pou tentiel aux bornes de la lampe-témoin 8 ne dépasse pas la différence entre la surtension maximale ( 32 V) et la seconde valeur de régulation ( 27 V), soit dans cet exemple une dif- férence de 5 V, ce qui est insuffisant pour que cette lampe-témoin S 'allume, En fonctionnement normal du régulateur, la ten- sion sur la borne auxiliaire 3 est égale à 28 V. ED conséquence, la sortie du circuit de détection 20, qui compare cette tension détectée à la seconde valeur de régu- lation ( 27 V) est a l'état bas, et la base du Darlington n'est alimentée par la porte logique OU 24 que si la sortie du circuit de détection 21 est à l'état haut, c'est- à-dire si la tension mesurée sur la borne (+) 2 de l'alter- nateur est inférieur à 28 V Dans ces conditions, il se produit une régulation de la tension de sortie et de l'alter- nateur au niveau de 28 V. Dès l'apparition dun délestage, la tension mesu- rée sur le borne (+) 2 est supérieure à la première valeur de régulation ( 28 V)O Il en résulte que la sortie du circuit de détection 21 est alors au niveau bas, et que la base du Darlington 25 n'est plus alimentée Ce Darlington est alors bloqué jusqu'au moment o la tension détectée sur la borne auxiliaire 3 devient inférieure aà la seconde valeur derégulation 27 V A cet instant, la sortie du circuit 20 passe A l'état haut, de sorte que la porte logique OU 24 alimente la base du Darlington 25, et la tension détectée sur la borne auxiliaire 3 est régulée au niveau de 27 V. Lors d'un court-circuit d'excitation, alors que le Darlington 25 est a l'état conducteur, le courant qui traverse ce montage 25 a une intensité élevée qui dépend du gain en intensité du Darlington 25 Afin déviter de le détruire, il est impératif de réduire alors rapidement le temps de maintien a l'état conducteuro Ceci est assuré grâce au circuit de détection de surintensité constitué par le shunt de mesure 29 et le comparateur de surintensité 28 Dès que l'intensité détectée à la sortie du Darlington 25 est supérieure au seuil d'intensité (correspondant au rapport de la tension détectée sur la borne auxiliaire 3 à la résts- tance minimum de la bobine d'excitation 4), la sortie du comparateur de surintensité 28 vient alimenter la base du transistor 30, qui passe a l'état conducteur et qui vient diminuer les tensions de régulation des deux circuits de détection 20 et 21, de sorte que la tension mesurée sur la borne 2 et la tension détectée sur la borne auxiliaire 3 deviennent respectivement supérieures à la tension de regu- lation correspondantes, ce qui a pour conséquence que les sorties des circuits de détection 20 et 21 sont à l'état bas, et que le Darlington 25 est ainsi bloqué à l'état non conducteur. Dans ces conditions, ce Darlington 25 bascule alternativement de l'état conducteur à l'état non conduc- teur à une fréquence plus élevée, qui est déterminée par les constantes de temps des circuits d'entrée des circuits de détection 20 et 21 ainsi que par le condensateur 52, qui réalise une réaction positive renforçant le blocage à l'état non conducteur et la saturation à 1 'état conducteur du Darlington 25. * On constate que l'utilisation de la tension détec- tée sur la borne auxiliaire 3, afin de déterminer le seuil d'intensité auquel est sensible le comparateur 28, permet de faire diminuer l'amplitude des pointes de courant, cour- tes mais répétitives, qui traversent le montage Darling- ton 25 En effet, comme l'excitation est court=circuitée, l'alternateur 1 ne délivre plus de courant, de sorte que la tension sur la borne auxiliaire 3 diminue, et donc également le seuil d'intensité du circuit de détection de court- circuit Ceci permet donc d'étviter un échauffement trop important du Darlington 25 e Un autre avantage de ce type de protection contre les courts-circuits est que le montage Darlington 25 ne se trouve jamais bloqué de façon définitive Dès la dispari- tion d'un court-circuit, la bobine excitatrice 4 est traver- sée par un petit courant, qui est suffisant pour réamorcer l'alternateur Io Sur la figure 3, on retrouve de manière plus dé taillée la réalisation des différents sous-ensembles repré- sentés sur la figure 2 Les différents composants identiques ou analogues des figures 2 et 3 sont repérés par 1 es m 9 mes ré férences Le circuit de détection 21, qui compare la tension mesurée sur la borne (+) 2 a la tension de régulation de 28 V est constitué par le comparateur 31, dont l'entrée positive est reliée à l'entrée 23 du régulateur par l'intermédiaire d'un filtre de la tension mesurée Ce filtre comprend la résistance 55 réglable, ainsi qu'un montage en parallèle d'une résistance 69 et d'un condensateur 70 reliés à la masse De même, le circuit de détection 20, qui compare la tension détectée sur la borne auxiliaire 3 à la seconde tension de régulation de 27 V est constituée par le compa- rateur 33, dont l'entrée positive est reliée à la borne 22 du régulateurpar un filtre comprenant la résistance 56 réglable ainsi qu'un montage en parallèle d'une résistance 71 et d'un condensateur 72 reliés à la masse. Le générateur de tension de référence 19 de la figure 2 est constitué par deux diodes Zener 53 et 54 bran- chées entre la masse et l'entrée 23 du régulateur, avec interposition d'une résistance 73, et reliées avec interpo- sition d'une résistance 74 aux entrées négatives des compa- rateurs 31 et 33 maintenues à un potentiel positif par rap- port à la masse par la résistance 75 La difference de 1 V entre les deux tensions de régulation de 27 V et 28 V est déterminée par l'écart entre les valeurs de réglage des deux résistances réglables 55 et 56, et on note que les diodes Zener 53 et 54 assurent également la compensation thermique du régulateur. La fonction de la porte logique "OU" 24 de la figure 2 est, sur la figure 3, simplement réalisée par l'utilisation de comparateurs 31 et 33 à sortie collecteur ouvrert branchés en parallèle et d'un transis- tor 57 destiné à la m Ise en phase de l'amplification du courant La base de ce transistor 57, reliêe aux sorties des comparateurs 31 et 33, est polarisée par une résistance 62 reliée à l'entrée 22 du régulateur, et le collecteur du transistor 57 est alimenté par deux résistances 61 et 60 branchées respectivement à partir des entrées 23 et 22 du régulateur De plus, la résistance 60 délivre à la base du montage Darlington 25 le courant nécessaire au fonctionne- ment de ce dernier, tandis que la résistance 61 sert de po- larisation auxiliaire à ce même Darlington 25, afin de per- mettre de bien saturer ce dernier lors du démarrage de l'al- ternateur, alors que la tension détectée sur la borne au- xiliaire 3, et donc sur la borne 22 du régulateur, est voi- sine de 0. On constate que, si le fil de prise de mesure, qui relie l'entrée 23 du régulateur à la borne (+) 2 de l'alternateur 1 se déconnecte, l'alimentation des diodes Zener 53 et 54 ainsi que celle des comparateurs 31 et 33 n'est plus assurée De ce fait, les transistors des étages de sortie des comparateurs 30 et 31 sont bloqués, et la base du transistor 57, alimentée à partir de lgentrée 22 au travers de la résistance 62 sature ce transistor 57 à l'état conducteur, ce qui bloque le Darlington 25 et protège ainsi l'ensemble du régulateur, En effet, si le Darlington 25 reste saturé, la bobine excitatrice 4 de l'alternateur est traversée par un courant de très forte intensité, ce qui, pour une vitesse élevée, donne une tension de sortie très élevée sur les bornes 2 et 3 P et donc également sur les entrées 23 et 22 du régulateur, laquelle peut atteindre 250 V si la batterie 6 et la charge 9 sont débranchées. Un circuit de détection de surintensité d'excita- tion est constitué par le comparateur 28 à sortie collecteur ouvert, dont la sortie vient courtocircuiter la tension de référence des comparateurs 31 et 33, lorsque le courant traversant le Darlington 25 a une intensité telle quail développe aux bornes du shunt de mesure 29 une tension supérieure à celle qui est donnée par le pont résistif constitué par des résistances 63 et 64 branchées 1 a première entre l'entrée positive du comparateur 28 et l'entrée 22 du régulateur et la seconde entre cette même entree positive du comparateur 28 et la masse De plus, le condensateur 77 filtre les parasites résiduels auniveaudes entrées du ccpa- rateur 28 Le régulateur est mis à la masse par son entrée 32, reliée à la borne 5 de l'alternateul l. En plus des avantages précédemment mentionnés, le régulateur selon l'invention, lorsqu'il est raccordé à un alternateur et à un circuit électrique comme cela est représenté sur la figure 1, permet la visualisation d'un certain nombre de défaillances par L'allunage de la lampe témoin 8 Lorsque cette dernître est allumée de manière intense, sous une tnsion quei est celle disponible aux bor- nes de la batterie 6, cela signifie que l'alternateur est arrfté, que la courroie d'entrafnement de ce dernier est cassée, ou que la bobine excitatrice 4 ou les bagues dali- mentation sont court-circuitées, Par contre, lorsque la lam- pe 8 ne S 'allume que faiblement, sous une tension qui est de l'ordre de la moitié de celle disponible aux bornes de la batterie 6, cela signifie que l'un au moins des conducteurs à raccordnent 12, 13, 14, 15 et 16 est rongé ou déconrnec té, ou encore que la bobine excitatrice 4 ou les charbons conducteurs des bagues d'alimentation sont coupés. I 1 est bien entendu que le régulateur décrit ci- dessus pourra donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l:invention. REVENDI CATIONS 1 Régulateur de la tension délivrée par un alter- nateur ( 1) à bobine excitatrice ( 4), ledit alternateur com- portant, d'une part, un redresseur principal qui est alimn- té par les bobines d'induit et est raccordé aux bornes principales positives ( 2) et négatives ( 5) de 1 lalternateur et, d'autre part, un redresseur auxiliaire, qui est alimen-. té par les bobines d'induit et est raccordé à la borne né- gative ( 5) précitée et à une borne auxiliaire ( 3), ledit ré- gulateur ( 11) étant raccordé d'une part, aux bornes prin- cipales ( 2, 5) de l'alternateur respectivement par ue pre- miere ( 23) et une seconde ( 32) entrée, d'autre part, a la bobine excitatrice ( 4) par une troisième ( 26) et une qua- trième ( 27) entrée, et enfin, à la borne auxiiaire ( 3) par une entrée ( 22) directement reliée à la quactrième entrée ( 27) précitée, ce rggulateur comprenant: un générateur de tension de référence ( 19), dé- livrant une première tension de régulation, et un premier circuit de détection ( 21) qui con- pare à la première tension de régulation la tension mesurée entre,d'une part, la borne positive principale ( 2) et, d'autre part, la borne négative ( 5), de sorte que le régateur (i) Mmente la bobine excitatcce ( 4), ei - tension mesurée est i Lf 6 eure è la pemière Vrnon & régula, caractérisé par le fait que le régulateur ( 11) coporte: un générateur de tension de référence ( 19) qui délivre une seconde tension de régulation légèrement infé- rieure & la première; un dispositif suiveur de tension ( 50), grâce auquel la tension sur la borne auxiliaire ( 3) suit la va- leur crête de la tension alternative de la phase alterna- teur, et un second circuit de détection de tension ( 20)9 comparant la tension détectée sur la borne auxiliaire ( 3) à la seconde tension de régulation, de sorte que le régulateur ( 11) alimente la bobine excita- trice ( 4) si la valeur de crête de la tension alternative de phase de l'alternateur ( 1) est inférieure à la seconde tension de régulation. 2 Régulateur selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que le générateur ( 19) qui délivre la se- conde tension de régulation est le m Ome que celui qui déli- vre la premièreo 3 Régulateur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif suiveur de tension comprend au moins une résistance ( 50) branchée entre la borne auxiliaire ( 3) et la borne négative mise à la mas- se ( 5), ladite résistance faisant chuter la tension détecs tée sur la borne auxiliaire ( 3) lorsque la valeur de crête de la tension alternative de phase de lalternateur ( 1) est inférieure à cette tension détectée. 4 Régulateur selon 1 une des revendications 1 a 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un commutateur ( 25) commandant l'alimentation de la bobine excitatrice ( 4) et dont les états conducteurs et non conducteurs sont commandés par les premier et second circuits de détec- tion de tension ( 20, 21), ainsi qu'un circuit de détection de surintensité ( 28) qui mesure 1 'intensité du courant tra- versant la bobine excitatrice ( 4), lorsque le commutateur ( 25) conduit, et la compare à un seuil d'intensité, afin de commander, dès que l'intensité mesurée est supérieure au seuil d'intensité, une diminution des première et seconde tensions de régulation, de sorte que le commutateur ( 25) passe à l'état non conducteur. 5 Régulateur selon la revendication 4, caracté risé par le fait que le commutateur est un transistor Darlington ( 25) bloque à l'état non conducteur en l'absence d'alimentation de sa base, lorsque la tension mesurée sur la première entrée ( 23) et la tension détectée sur la borne auxiliaire ( 3) ne sont pas inférieures respect tivement à la première et à la seconde tension de régulation, et dont le temps de maintien à l'état conducteur est diminué lors d'un court-circuit d'excitation, par le circuit de dé- tection de surintensité, qui comprend, en série sur lémet- teur du transistor ( 25), un comparateur de surintensité ( 28) et un shunt de mesure ( 29) montés en parallèle, le collec- teur du transistor ( 25) étant relié en série aux troisième ( 26) et quatrième ( 27) entrées du régulateur, ces deux entrées étant séparées par une diode ( 51). 6 Régulateur selonla revendication 5, caracté- risé par le fait que le circuit de détection de surintensité est relié à la quatrième entrée ( 22) raccordée directement à la borne auxiliaire ( 3) et détermine le seuil d'intensité par le rapport de la tension détectée sur la borne auxiliai- re ( 3) à la résistance minimum de la bobine excitatrice ( 4). 7 Régulateur selon 1 'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'un condensateur ( 52) est monté entre la sortie de commande du comparateur de surin- tensité ( 28) et la base du transistor ( 25). 8 Régulateur selon la revendication 2 prise en combinaison avec l'une des revendications 4 à 6, caractérim se par le fait que le générateur de tension de référence ( 19) comprend deux diodes Zenee ( 53, 54), la différence entre les deux tensions de régulation étant déterminée par un écart entre les valeurs de réglage de deux résistances variables ( 55, 56), dont chacune est en série sur la ligne d'entrée de la tension d'alimentation de l'un des premier et second circuits de détection de tension ( 20, 21), ces circuits ( 20, 21) comportant des comparateurs transistori- ses ( 31, 33). 9 Régulateur selon la revendication 8, caracté- risé par le fait que les deux comparateurs ( 31, 33) des circuits de détection de tension ( 20, 21) sont à sortie collecteur ouvert et sont branches en parallèle sur la base d'un transistor ( 57), 1 e collecteur dudit tran, sistor ( 57) étant alimenté par deux résistances ( 60, 61), dont l'une ( 60), relive à la quatrième entrée ( 22, 27) du régulateur, alimente la base du transistor en montage Darlingtorn ( 25), alors que l'autre ( 61), reliée à la pre- mière entrée ( 23) du régulateur, assure une polarisation auxiliaire du transistor Darlington ( 25) afin de le saturer au démarrage de l'alternateur (l)o l O o Régulateur selon la revendication 99 caracté- risé par le fait que la base du transistor ( 57) est polari- sée par une résistance ( 62) reliée à la quatrième entree ( 22, 27) du régulateur, de sorte que le transistor ( 57) se sature et bloque le transistor Darlington ( 25) si la premiè re entrée ( 23) du régulateur est déconnectée de la borne positive ( 2) de l'alternatetur ( 1) o 11 Régulateur selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait que le comparateur de surin- tensité ( 28) est un comparate%= à sortie collecteur ouvert, qui coutrtcircuite la tension de référence des detu compa- rateurs ( 31, 33) des circuits de détection de tension lors- que li Vntensité du courant traversant le transistor en montage Darlington ( 25) développe aux bornes du shunt de mesure ( 29), une tension supérieure à celle donnée par un pont résistif ( 63, 64), constitué, en premier lieu, d'une résistance ( 64) branchée entre une borrne du comparateu% de surintensité ( 28) et la masse ( 32) et, en second lieu, d'une résistance ( 63) branchée entre cette même borne et la qua- trième entrée ( 22, 27) du régulateur.