FR 2544517 A1 19841019 FR 8405894 A 19840413 La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour un dispositif de manoeuvre de siège, pou- vant être actionné manuellement par l'intermédiaire de touches de manoeuvre manuelle ou de façonprogrammée par l'intermédiaire de touches de position, notamment d'un siège de véhicule, comportant un moteur de manoeuvre, pou- vant être commandé par l'intermédiaire de contacts de relais, pour chaque plan de positionnement et un circuit logique de commande pourvu d'une mémoire de positions pour mémoriser des positions déterminées du siège par l'intermédiaire d'une touche de mémorisation. De tels sièges à dispositifs de manoeuvre sont incorporés à certains véhicules lors de la fabrication en série mais on peut également les obtenir sous forme d'acces- soires spéciaux en vue d'une transformation ultérieure. Lors d'un actionnement inattentionné du dispositif de manoeuvre, il peut arriver que plusieurs touches de ma- noeuvre manuelle et/ou de positionnement soient enfoncées simultanément en provoquant ainsi l'établissement de posi- tions qui ne sont pas envisagées De telles positions indési- rables peuvent également se produire lorsque, en cas de panne de la mémoire ou de la logique de commande, des ordres erronés sont fournis Il peut également se produire de tels réglages de positions indésirables lorsque, après une cou- pure et un réenclenchement de l'alimentation en courant, les contenus de la mémoire sont perdus Dans le cas d'un défaut d'un moteur de manoeuvre ou bien d'un collage des contacts de relais, il peut se produire un enclenchement permanent des moteurs et par conséquent des destructions. De tels incidents doivent si possible être empê- chés ou bien immédiatement décelés et arrêtés. L'invention a pour but de créer un dispositif de sécurité pour des dispositifs de manoeuvre de sièges, dans lequel la manoeuvre manuelle du siège doit avoir la prio- rité sur la manoeuvre programmée du siège et qui est en mesure, dans le cas d'un défaut de calculateur ou lors de l'actionnement de plusieurs touches de position ou bien de touches de manoeuvre manuelle en sens inverse, d'interrom- pre le processus de manoeuvre, dans le cas de défauts du moteur de manoeuvre ou de collage de contacts de relais d'arrêter l'excitation du moteur de manoeuvre correspondant et, lors d'un réenclenchement de l'alimentation en courant - après que les contenus de mémoire ont été perdus d'effec- tuer une manoeuvre programmée du siège seulement au bout d'une nouvelle programmation. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que chaque moteur de manoeuvre est branché en série avec un contact d'enclenchement de relais qui lui est associé pour former un circuit série, tous les circuits- série sont branchés en parallèle et le circuit-parallèle est branché en série au niveau de ses deux bornes respec- tivement avec un contact de commutation de relais, qui est relié dans la position de repos avec un pôle (négatif) d'une source de courant et dans la position de travail avec l'autre pôle (positif) de la source, en ce que les bobines d'excitation des relais sont reliées d'un côté directement avec un des pôles de la source de courant, et de l'autre côté d'une part par l'intermédiaire d'une matrice de diodes et des touches de manoeuvre ma- nuelle, d'autre part par l'intermédiaire du circuit- série comprenant respectivement un commutateur à transis- tor associé au relais correspondant et commandé par la touche de position associée par l'intermédiaire d'une mémoire et d'une logique de commande et un commutateur à transistor (T 5) commun à tous les relais, avec l'autre pôle de la source de courant, le commutateur à transistor commun se fermant lors de l'actionnement d'une touche de position et s'ouvrant lorsque les touches de position ne sont pas actionnées et également lorsque les touches de manoeuvre manuelle sont actionnées, séparément ou en même temps que les touches de position, en ce qu'une manoeuvre programmée du siège est interrom- pue lorsqu'en addition à cette touche de position asso- ciée à cette manoeuvre du siège, une autre touche de position ou bien une touche de manoeuvre manuelle est actionnée, le relais associé à la touche de manoeuvre manuelle actionnée étant alors excité,. en ce qu'une manoeuvre manuelle du siège est interrompue aussi longtemps qu'aussi bien la touche de manoeuvre manuelle associée au mouvement de marche avant d'un seul et même moteur de manoeuvre que celle associée au mouve- ment de marche arrière de ce moteur sont actionnées, en ce qu'une excitation d'un relais se produisant lors d'une manoeuvre programmée du siège est interrompue lorsque, pendant un intervalle de temps déterminé, la valeur réelle de la position du moteur de manoeuvre associée au relais et détectée au moyen du capteur de valeur réelle n'est pas modifiée, et en ce que dans le cas d'un agencement de la mémoire de position sous la forme d'une mémoire volatile, il se produit, après une coupure et un réenclenchement de l'alimentation en courant une manoeuvre programmée du siège seulement après un processus de mémorisation associé à la touche de position correspondante. Selon d'autres particularités de l'invention 1 pour l'ouverture et le blocage du commuta- teur à transistor comirin, il est prévu une porte ET à entrées multiples coi Portantune entrée respective associée à chacune des touches de manoeuvre manuelle, il est prévu une pre- mière porte OU comportant une entrée respective associée à chaque touche de position, la sortie de la première porte OU est reliée par l'intermédiaire d'une résistance et d'une diode à la sortie de la porte ET à entrées mul- tiples et le point de jonction entre une résistance et une diode est relié à l'entrée de commande du commutateur à transistor commun. 2 Pour l'interruption de la manoeuvre program mée du siège, il est prévu un circuit logique comportant une entrée respective associée à chaque touche de posi- tion et à la touche de mémoire et une autre entrée, cir- cuit qui fournit un signal de sortie à la logique de com- mande lorsque la touche de mémoire et une touche de posi- tion ou bien au moins deux touches de position sont actionnées ou bien lorsqu'un signal apparaît à l'autre entrée. 3 Le circuit logique comporte, pour chaque combinaison de la touche de mémoire avec une touche de po- sition d'une part et deux touches de position d'autre part, une porte ET et comporte une seconde porte OU pour- vue d'une entrée pour la sortie de chaque porte ET et pour l'autre entrée, seconde porte OU dont la sortie est la sortie du circuit logique. 4 La sortie de la porte ET à entrées multiples est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur ou directe- ment avec l'autre entrée du circuit logique. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré- férence au dessin unique annexé qui représente le schéma du circuit d'un exemple de réalisation de l'invention. Sur le dessin, on a représenté quatre touches de manoeuvre manuelle l à 4, deux touches de position 5 et 6 et une touche de mémoire 7 Les trois traits disposés à chaque fois entre des touches et d'autres composants doivent indiquer que d'autres touches, relais, moteurs, etc, peuvent être prévues mais ne sont pas représen- tées pour ne pas compliquer le dessin. Deux moteurs de manoeuvre 9 et 10 sont comman- dés, par l'intermédiaire de quatre relais A, B, C, D, par les touches de manoeuvre manuelle directement ou bien par les touches de position par l'intermédiaire d'une logique de commande 8 comportant une mémoire Le moteur de ma- noeuvre 9 est branché en série avec un contact d'enclen- chement b du relais B, le moteur de manoeuvre 10 est bran- ché en série avec un contact d'enclenchement c du relais C, les deux circuits-série étant branchés en parallèle En série avec le circuitparallèle, il est prévu à une borne un contact de commutation a du relais A et à l'autre borne un contact de commutation d du relais D Les contacts de commutation assurent, dans la position de repos, la liaison des deux bornes du circuit-parallèle au pôle néga- tif d'une source de courant, et dans la position de tra- vail à son pôle positif. Les bobines d'excitation de tous les relais A à D sont reliées directement d'un côté au pôle positif de la source de courant et, de l'autre côté, d'une part par l'intermédiaire d'une matrice de diodes Dl à D 4 et des touches de manoeuvre 1 à 4 et d'autre part, par l'intermé- diaire du circuir-série comprenant respectivement un commu- tateur à transistors Tl à T 4 associé au relais correspon- dant et un commutateur à transistor T 5 commun à tous les relais au pôle négatif de la source de courant. La matrice de diodes est commandée de telle sorte que, lors de l'actionnement 254451 Y de la touche de nroeuvre 1, les relais A et B soient enclenchés (excités) "l 2, v B et D " 3, " A et C 4, " C et D L'actionnement du relais A et d'un des relais B et C entraîne une rotation du moteur de manoeuvre associé dans une direction, l'actionnement du relais D et d'un des relais B et C entralne par contre une rotation du moteur de manoeuvre associé dans l'autre direction, c'est-à-dire dans la direction inverse Les touches 1 et 3 ou 2 et 4 peuvent être enfoncées simultanément lorsque les deux moteurs de manoeuvre doivent être utilisés simultanément; dans toutes les autres combi- naisons d'au moins deux touches de manoeuvre manuelle, les deux relais A et D sont excités simultanément, c'est-à-dire que leur contact de commutation est relié au pôle positif, de sorte qu'aucun courant ne peut plus passer dans les moteurs de manoeuvre Pour chaque branche de trois contacts de relais branchés en série a, b, d ou a, c, d, le contact de relais b ou c associé au moteur de manoeuvre correspondant et le contact de relais a ou d doivent être enclenchés (fermés), lors- qu'un courant doit passer dans le moteur de manoeuvre. Dans le cas d'une manoeuvre programmée du siège, la commande des relais A à D s'effectue dans la même combinaison des relais par l'intermédiaire des transistors Tl à T 5 L'association des transistors avec les relais est mise en évidence sur le dessin (Tl A, T 2 B, etc) Les transistors Tl à T 4 sont excités par la logique de commande 8, qui contient une mémoire pour différentes positions du siège (deux dans ce cas) qui sont associées aux touches de position et 6 Ces positions du siège sont établies par l'intermédiaire des touches de manoeuvre manuelle et ensuite elles sont mémorisées en appuyant sur une touche de position 5 ou 6, qui-doit leur être associée, et sur la touche de mémoire 7. A chaque actionnement ultérieur d'une seule touche de position, la position du siège mémorisée qui lui est associée est établie tant qu'elle est contenue en mémoire. Cela se produit par activation des transistors correspondants Tl à T 4 par la logique de commande 8 (d'abord pour une des directions et ensuite pour la- direction inverse des moteurs de manoeuvre, au cas o cela est nécessaire) Lors de l'activation des transis- tors, leurs voies collecteur-émetteur deviennent conductrices et elles relient le relais correspondant au pôle négatif par l'intermédiaire de la voie collecteur- émetteur du transistor commun T 5. Le transistor commun T 5 doit être conducteur seulement pendant une manoeuvre programmée du siège, aussi longtemps que la touche de position associée est enfoncée Dans ce but, le potentiel de base de T 5 est commandé en fonction de la position des touches de manoeu- vre manuelle et de position Il est prévu une première porte OU Q 1 qui comporte une entrée pour chaque touche de position Du fait que les touches de position sont fermées dans la condition de repos, toutes les entrées sont placées au niveau bas, de même que la sortie Celle-ci est reliée par l'intermédiaire d'un diviseur de tension R 2, R 3 au pôle négatif Le point de jonction entre R 2 et R 3 est relié à la borne de base du transistor commun T 5 Une diode D 5 est branchée de manière à être conductrice depuis ce point de jonction jusqu'à la sortie d'une porte ET à entrées 44517 multiples U 5 Cette porte ET à entrées multiples U 5 comporte une entrée pour chaque touche de manoeuvre manuelle avec laquelle elle est reliée Les touches de manoeuvre manuelle 1 à 4 sont ouvertes dans la condi- tion de repos, c'est-à-dire que les entrées de la porte ET multiple U 5 sont à un niveau haut à cause des résistances R 4, de même que par conséquent la sortie. Le potentiel de base de T 5 est ainsi déterminé, lorsque les touches de manoeuvre manuelle sont ouvertes, seulement par le signal de sortie de la première porte OU 01 et il est par conséquent déterminé par la condi- tion des touches de position Si la sortie de 01 se trouve au niveau bas (aucune touche de position n'est actionnée), T 5 n'est pas conducteur; si la sortie de 01 est au niveau haut (au moins une touche de position est actionnée), T 5 devient conducteur Cependant, lorsqu'une touche de manoeuvre manuelle est actionnée, l'entrée correspondante de la porte ET à entrées multiples U 5 passe au niveau bas, de même que la sortie. En conséquence, le potentiel de base de T 5 est diminué par l'intermédiaire de la diode D 5 de sorte que T 5 est bloqué Lors de l'actionnement d'une touche de ma- noeuvre manuelle, une manoeuvre programmée du siège est par conséquent interdite. Une interruption de la manoeuvre programmée du siège doit également se produire lorsque la touche de mémoire 7 et une touche de position ou bien au moins deux touches de position 5, 6 sont actionnées simultanément A cet effet, il est prévu des portes ET Ul et U 2 dont une première entrée est reliée à une touche de position respective 5, 6 et dont une seconde entrée est reliée à la touche de mémoire 7 de sorte que, lors de l'actionnement de la touche de mémoire et d'une touche de position, la sortie de la porte ET 2.44517 associée à cette touche de position passe au niveau haut En outre, il est prévu autant de portes ET U 3, U 4 qu'il existe de combinaisons respectives de deux touches de position avec lesquelles les entrées, en correspondance à cette logique, sont reliées de sorte que, lors d'un actionnement simultané de deux touches de position, la sortie de la porte ET U 3 ou U 4 associée passe au niveau haut. Les sorties des portes ET Ul à U 4 constituent les entrées d'une seconde porte OU 02, qui passe à un niveau haut lorsqu'au moins une sortie d'une porte ET passe à un niveau haut La sortie de la seconde porte OU agit sur la logique de commande 8 de telle sorte qu'une manoeuvre programmée du siège en train d'être exécutée soit interrompue par blocage des transistors Tl à T 4. La sortie de la porte ET à entrées multiples U 5 est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur N à une autre entrée de la seconde porte OU 02, de sorte que, également lors de l'actionnement d'une des touches de manoeuvre manuelle 1 à 4, non seulement le transistor commun T 5 est bloqué mais également la logique de commande est bloquée, par le fait que la sortie de la porte ET à entrées mul- tiples passe au niveau bas, ce niveau étant inversé dans l'inverseur de sorte que l'autre entrée et la sortie de la seconde porte OU 02 passe au niveau haut, ce qui bloque la logique de commande Les portes ET Ul à U 4 et la seconde porte OU 02 sont appelées un "circuit logique". Au moyen de flèches Sb et Sc, qui doivent représenter des entrées de la logique de commande 8, on a indiqué un circuit de contrôle d'incident de fonc- tionnement, non représenté, qui contrôle le fonctionne- ment correct des moteurs de manoeuvre 9, 10, de leurs capteurs de positions non représentés ainsi que des 2 544517 contacts de relais ou des commutateurs à transistors qui leur sont associés Ce circuit de contrôle d'inci- dent de fonctionnement peut être agencé de manière que, lorsqu'il ne se produit aucune variation de la valeur réelle de position pendant un intervalle de temps pré- déterminé et malgré une activation du moteur, une marche programmée du moteur de manoeuvre correspondant soit arrêtée De tels circuits sont connus en soi, par exemple pour des moteurs pas-à-pas. En outre, il est prévu un circuit, connu par exemple dans le cas des horloges ou des réveils-radios, servant à protéger des valeurs mémorisées (dans ce cas la position mémorisée du siège) et qui est incor- poré à la logique de commande 8. Dans des modes de réalisation sous forme de mémoires volatiles dans la logique de commande 8, les données mémorisées sont perdues lors d'une coupure de l'alimentation en courant Après un réenclenchement, il existe dans la mémoire des motifs de bits aléatoires. Dans cette condition, il ne s'effectue aucune manoeuvre, malgré l'actionnement d'une touche de position, tant qu'une opération de mémorisation n'a pas été à nouveau effectuée Ce processus peut être réalisé en intro- duisant en mémoire dans une première opération de mémo- risation un mot codé, défini dans une mémoire non volatile (ROM) Avant chaque manoeuvre programmée, ce mot codé est comparé avec le contenu de la mémoire non volatile et une manoeuvre du siège ne peut être amorcée que lorsque les deux mots concordent. Avec le circuit décrit, toutes les conditions imposées sont remplies d'une manière simple. 2:44517 REVENDICATIONS 1 Dispositif de sécurité pour un dispositif de manoeuvre d'un siège, pouvant être actionné,manuel- lement par l'intermédiaire de touches de manoeuvre manuelle ou de façon programmée par l'intermédiaire de touches de position, notamment d'un siège de véhicule, comportant un moteur de manoeuvre, pouvant être commandé par l'intermédiaire de contacts de relais, pour chaque plan de positionnement et un circuit logique de commande pourvu d'une mémoire de positions pour mémoriser des positions déterminées du siège par l'inter- médiaire d'une touche de mémorisation, caractérisé: en ce que chaque moteur de manoeuvre ( 9, 10) est branché en série avec un contact d'enclenchement de relais (b, c) qui lui est associé pour former un circuit-série, en ce que tous les circuits-série sont branchés en parallèle et en ce que le circuit-parallèle est branché en série au niveau de ses deux bornes respec- tivement avec un contact de commutation de relais (a, d), qui est relié dans la position de repos avec un pôle (négatif) d'une source de courant et dans la posi- tion de travail avec l'autre pôle (positif) de cette source de courant, en ce que les bobines d'excitation des relais (A à D) sont reliées d'un côté directement avec un des pôles de la source de courant, et de l'autre côté d'une part par l'intermédiaire d'une matrice de diodes (Dl à D 4) et des touches de manoeuvre manuelle ( 1 à 4), d'autre part par l'intermédiaire du circuit-série comprenant respectivement un commutateur à transistor (Tl à T 4) associé au relais correspondant et commandé par la touche de position associée ( 5, 6) par l'inter- 24 44517 médiaire d'une mémoire et d'une logique de commande ( 8) et un commutateur à transistor (T 5) commun à tous les relais, avec l'autre pôle de la source de courant, le commutateur à transistor commun se fermant lors de l'actionnement d'une touche de position et s'ouvrant lorsque les touches de position ne sont pas actionnées et également lorsque les touches de manoeuvre manuelle sont actionnées, séparément ou en même temps que les touches de position, en ce qu'une manoeuvre programmée du siège est interrompue lorsqu'en addition à cette touche de position associée à cette manoeuvre du siège, une autre touche de position ou bien une touche de manoeuvre manuelle est actionnée, auquel cas le relais associé à la touche de manoeuvre manuelle actionnée est excité, en ce qu'une manoeuvre manuelle du siège est interrompue aussi longtemps qu'aussi-bien la touche de manoeuvre manuelle associée au mouvement de marche avant d'un seul et même moteur de manoeuvre que celle associée au mouvement de marche arrière de ce moteur sont actionnées, en ce qu'une excitation d'un relais se pro- duisant lors d'une manoeuvre programmée du siège est interrompue lorsque, pendant un intervalle de temps déterminé, la valeur réelle de la position du moteur de manoeuvre associé au relais, détectée au moyen du capteur de valeur réelle n'est pas modifiée, et en ce que dans le cas d'un agencement de la mémoire de position sous la forme d'une mémoire volatile, il se produit, après une coupure et un 2 _ 44517 réenclenchement de l'alimentation en courant, une manoeu- vre programmée du siège seulement après un processus de mémorisation associé à la touche de position corres- pondante. 2 Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour l'ouverture et le blocage du commutateur à transistor commun (T 5), il est prévu une porte ET à entrées multiples (U 5 > comportant une entrée respective associée à chacune des touches de manoeuvre manuelle ( 1 à 4), en ce qu'il est prévu une première porte OU ( 01) comportant une entrée respective associée à chaque touche de position ( 5, 6), la sortie de la première porte OU ( 01) étant reliée par l'inter- médiaire d'une résistance (R 2) et d'une diode (D 5) à la sortie de la porte ET à entrées multiples (U 5) et le point de jonction entre une résistance et la diode étant relié à l'entrée de commande du commutateur à transistor commun (T 5). 3 Dispositif de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit logique comportant une entrée respective associée à chaque touche de position ( 5, 6) et à la touche de mémoire ( 7) et une autre entrée, circuit qui fournit un signal de sortie à la logique de commande ( 8) lorsque la touche de mémoire ( 7) et une touche de position ou bien au moins deux touches de position sont actionnées ou bien lorsqu'un signal apparaît à l'autre entrée. 4 Dispositif de sécurité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit logique comporte, pour chaque combinaison de la touche de mémoire avec une touche de position d'une part et deux touches de 2 44517 position d'autre part, une porte ET (Ul à U 4) et comporte une seconde porte OU ( 02) pourvue d'une entrée pour la sortie de chaque porte ET (Ul à U 4) et pour l'autre entrée, seconde porte OU dont la sortie est la sortie du circuit logique. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la sortie de la porte ET à entrées multiples (U 5) est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur (N) ou directement avec l'autre entrée du circuit logique.