FR 2548276 A1 19850104 FR 8410247 A 19840628 -1 On connaît déjà par le document "MercedesBenz Service, Zentralkundendienst-Schulung-Drehzahlund Geschwindigheitsbegrenzung Nutzfahrzeuge, 5/81 " un dispositif de commande du genre en question dans lequel 5 le dispositif de réglage est un servo-moteur électrique. Ce servo-moteur n'a pas d'autre fonction que celle de manoeuvrer le levier de manoeuvre de la pompe d'injection de combustible. Par ailleurs, on connaît, par la demande de brevet de la R F A publiée sous le numéro DE-AS 23 22 025 un dispositif de manoeuvre monté sur un véhicule automobile équipé d'un frein de moteur, dispositif qui est agencé entre la pédale d'accélérateur et le levier de manoeuvre d'une pompe d'injection et qui, dans le fonc15 tionnement du véhicule en poussée, se déplace automatiquement en direction de la pleine charge sous l'action d'un levier de manoeuvre qui se déplace fonction du régime Ce dispositif de manoeuvre comprend un cylindre d'actionnement à fluide sous pression commande en fonc20 tion du frein de moteur. Dans ce cas, il n'est pas prévu de limitation du régime du moteur ni de la vitesse du véhicule. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande du genre en question d'une manière 25 propre à élargir son domaine d'utilisation. Selon l'invention, ce problème est résolu par un véhicule automobile équipé d'un dispositif de commande pour la limitation du régime du moteur à combustion interne et de la vitesse, qui comprend un appareil 30 de commande électronique commandé par un capteur de régime, un capteur de vitesses, un commutateur de position de groupe de la boîte de vitesses et un commutateur d'enfoncement maximum (kick-down) commandé par la pédale d'accélérateur, et qui transmet des signaux de sortie 35 à un servodispositif qui manoeuvre un levier de ma- -2 noeuvre de la pompe d'injection de combustible, servodispositif par lequel cette pompe peut être commandée aussi bien que par la pédale d'accélérateur, et ce véhicule comprenant également un frein de moteur à com5 bustion interne qui comprend lui-mmne des cylindres de frein de moteur à combustion interne et une soupape de frein du moteur à combustion interne, frein au cours de l'actionnement duquel le levier de manoeuvre de la pompe d'injection du combustible est amené à sa position 10 d'arrêt (refoulement nul), ce véhicule étant caractérisé en ce que l'amenée du levier de manoeuvre à sa position d'arrêt se produit sous l'action du servo-dispositif actionné par un fluide sous pression et formé par un vérin chargé par un ressort de compression et en ce que, 15 dans le circuit de fluide sous pression du servo-dispositif alimenté par un réservoir de fluide sous pression, sont intercalés un distributeur 2/2 et un distributeur 3/2 qui sont commandés par des signaux de sortie de l'appareil de commande, un inverseur, les cylindres de 20 frein du moteur à combustion interne, et la soupape de frein du moteur à combustion interne, en ce que, lorsqu'on a atteint une vitesse prédéterminée du véhicule, ou un régime prédéterminé du moteur a combustion interne, le distributeur 3/2 s'ouvre et le servo-disposi25 tif est alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire de ce distributeur, du distributeur 2/2 également ouvert, et de l'inverseur, de sorte que le levier de manoeuvre est déplacé vers la position de ralenti tandis que le circuit de fluide sous pression est interrompu 30 vers les cylindres de frein du moteur à combustion interne par la soupape de frein du moteur à combustion interne et l'inverseur, en ce que, lorsque la vitesse du véhicule ou le régime du moteur à combustion interne tombe au-dessous de la valeur prédéterminée, les distri55 buteurs se ferment et le fluide sous pression s'échappe -3 du servo-dispositif à travers le distributeur 3/2 de sorte que le levier de manoeuvre est déplacé en direction de la pleine charge par le ressort de compression, et en ce que, lorsque la soupape de frein du moteur à combustion interne est actionnée, le fluide sous pression alimente les cylindres de frein du moteur à combustion interne ainsi que le servodispositif par l'intermédiaire de l'inverseur qui interrompt le circuit de fluide sous pression vers le distributeur 3/2, de sorte 10 que le levier de manoeuvre est amené à sa position d'arrêt. Selon d'autres caractéristicues de l'invention, le servo-dispositif est un vérin pouvant être alimenté en fluide sous pression et chargé par un ressort. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu dans le circuit de fluide sous pression du servo-dispositif, un distributeur 2/2 actionné par des signaux de sortie de l'appareil de commande, un distributeur 3/2 actionné par des signaux de sortie de l'appa20 reil de commande et placé en aval du distributeur 2/2, et un inverseur qui arrête l'écoulement du fluide sous pression vers le frein du moteur à combustion interne ou vers le distributeur 5/2. Selon une autre caractéristique de l'invention, 25 les distributeurs précités sont des distributeurs à commande électromagnétique et munis d'un ressort de rappel. Grâce à l'utilisation combinée des distributéurs et de l'inverseur, un seul servo-dispositif suffit pour le dispositif de limitation du régime du moteur à 30 combustion interne et de la vitesse et pour le frein de moteur à combustion interne, la dépense de construction du dispositif de commande restant relativement faible. Les distributeurs et l'inverseur sont tous utilisables de la même façon dans tous les véhicules. L'invention est décrite dans une forme de réa- lisation donnée à titre d'exemple, en regard d'un schéma bloc annexé. Un appareil de commande électronique I peut être influencé par un comptetours ou capteur de régime 5 2, un capteur de vitesse 3, un commutateur de position de groupe de la boîte de vitesses, et un interrupteur d'enfoncement maximum (Kick-down) 6 actionné par la pédale d'accélérateur 5 Certains signaux de sortie de l'appareil de commande 1 sont transmis à un distribu10 teur 2/2 7 et certains signaux de sortie de l'appareil de commande 1 sont transmis à un distributeur 3/2 8, ces distributeurs étant intercalés dans un circuit de fluide sous pression 10 alimenté par un réservoir de fluide sous pression 9 qui peut être formé, par exemple, 15 par un réservoir d'air comprimé Les distributeurs 7 et 8 sont des distributeurs à commande électromagnétique et munis d'un ressort de rappel Ici, le distributeur 3/2 8 se trouve dans la position fermée mise à l'air libre et le distributeur 2/2 dans la position ouverte, 20 qui permet le passage du fluide sous pression D'autres signaux de sortie de l'appareil de commande I sont transmis à un dispositif indicateur acoustique ou optique 11. Dans le circuit de fluide sous pression 10, sont agencés en outre une soupape de frein de moteur à combustion in25 terne 12, des cylindres de frein 13 et 14 du moteur à combustion interne, un inverseur 15 et un servo-dispositif qui est formé par un vérin 16 actionné par le fluide sous pression et qui comprend un ressort de compression 17 Le vérin 16 peut être actionné par la pédale d'accé30 lérateur 5 par l'intermédiaire d'une tringlerie de pédale d'accélérateur 18 et il manoeuvre un levier de manoeuvre 19 d'une pompe d'injection de combustible 20. La vitesse du véhicule automobile est influencée, de la façon connue par la demande de brevet de la 35 R F A DE-AS 23 22 025, par l'actionnement de la pédale -5 d'accélérateur 5, par l'intermédiaire de la tringlerie de pédale d'accélérateur 18, du vérin 16 et du levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20 Lorsque le véhicule atteint une vitesse programmée dans l'appareil de commande 1, par exemple 112 km/h, cette information est transmise du capteur de vitesse 3 à l'appareil de commande 1 et le distributeur 3/2 8 s'ouvre sous l'action d'un signal de sortie correspondant Lorsque le distributeur 2/2 7 est également ou10 vert, le vérin 16 est alimenté en fluide sous pression. de même que l'inverseur 15 qui interrompt le circuit de fluide sous pression 10 par rapport aux cylindres de frein 13 et 14 du moteur à combustion interne et il déplace le levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection 15 de combustible 20 vers la position de ralenti, en surmontant la force élastique du ressort de compression 17. La chute de la vitesse du véhicule au-dessous de la vitesse programmée qui est déterminée par ces actions détermine, en fonction des signaux de vitesse qui sont continuellement transmis à l'appareil de commande 1, la fermeture du distributeur 2/2 7 et du distributeur 3/2 8, de sorte que le vérin 16 est mis à l'air libre par l'intermédiaire du distributeur 3/2 8 et que le levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 25 20 est ramené en direction de la position de pleine charge par la force élastique du ressort de compression 17 Sous l'effet de cette commande alternative des distributeurs 7 et 8 en fonction des signaux de vitesse transmis à l'appareil de commande 1, le levier de ma30 noeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20 est maintenu dans une position déterminée, adaptée à la vitesse. Par ailleurs l'appareil de commande 1 est programmé de telle manière que, en réponse à un régime 55 du moteur à combustion interne de, par exemple N infé- -6 rieur à 700 min 1, comme c'est le cas, par exemple lorsque le moteur à combustion interne est débrayé, la limitation de vitesse est mise hors service. La limitation de régime du moteur à combus5 tion interne qui est également programmée dans l'appareil de commande 1 est mise en service par le commutateur 4 de position de groupe de la boîte de vitesses, qui est associé uniquement aux groupes de rapports supérieurs de la bolte de vitesses, par exemple, aux grou10 pes de rapports 5 à 8 de la boite dans le cas d'une boite de vitesses à huit rapports Lorsque l'un de ces groupes de rapports de la boite de vitesses est enclenché, cette information est transmise à l'appareil de commande 1, dans lequel un régime prédéterminé, par 15 exemple N = 1900 min-1 est programmé L'appareil de commande I reçoit continuellement des signaux de régime du moteur à combustion interne en provenance du capteur de régime ou compte tours 2 monté sur l'arbre à cames du moteur à combustion interne Lorsqu'on a atteint le ré20 gime de moteur à combustion interne programmé dans l'appareil de commande 1, il se produit un déplacement du levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20, sous l'action des distributeurs 7 et 8, de l'inverseur 15 et du vérin 16, de la mime façon que dans 25 le cas de la limitation de vitesse, avec cette seule différence que les distributeurs 7 et 8 sont commandés, non pas par signaux de sortie de l'appareil de commande 1 qui sont fonction de la vitesse mais par des signaux de sortie de l'appareil de commande I qui sont fonction du ré30 gime. Si l'interrupteur d'enfoncement maximum ou kick down 6 est actionné par la pédale d'accélérateur 5, l'appareil de commande 1 reçoit un signal de l'interrupteur 6 et la limitation de régime du moteur à combustion 35 interne est mise hors service Après l'actionnement de -7 l'interrupteur d'enfoncement maximum 6, la limitation de régime du moteur à combustion interne est remise en service en présence d'un régime de, par exemple n 1500 min -1 Ces fonctions sont également program5 mées dans l'appareil de commande 1. Si la soupape de frein 12 du moteur à combustion interne est actionnée par le conducteur, la pédale d'accélérateur 5 et, par conséquent, le levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20 10 se trouvent dans la position de ralenti et, en raison des informations transmises à l'appareil de commande 1 par le capteur de régime 2 et le capteur de vitesse 3, les distributeurs 7 et 8 se trouvent dans la position de base représentée Le fluide sous pression est trans15 mis aux cylindres de frein 13 et 14 du moteur à combustion interne, par l'intermédiaire de la soupape de frein 12 du moteur à combustion interne qui est alors ouverte, et il est transmis au vérin 16 par l'intermédiaire de l'inverseur 15 qui interrompt le circuit de fluide sous 20 pression vers le distributeur 3/2 8 Sous cet effet, le frein du moteur à combustion interne est actionné et le levier de manoeuvre 19 de la pompe de combustible 20 est ramené, en surmontant la force élastique de ressort 17, à sa position d'arrêt (refoulement nul) dans laquel25 le le moteur à combustion interne ne reçoit plus de combustible Lorsque la soupape de frein 12 du moteur à combustion interne est à nouveau fermée, la transmission du fluide sous pression aux cylindres de freins 13 et 14 du moteur à combustion interne, ainsi qu'au vérin 16, est à nouveau interrompue et la limitation du régime du moteur à combustion interne et de la vitesse s'effectue de la façon déjà décrite plus haut. En cas de panne ou de défaut de fonctionnement de la limitation de régime du moteur à combustion interne 35 et de vitesse, le dispositif indicateur 11 donne une in- -8 dication optique ou acoustique dans la cabine du conducteur du véhicule automobile sous l'effet de signaux de sortie correspondants de l'appareil de commande 1. Lorsqu'on a mis l'appareil de commande 1 hors circuit 5 d'une façon appropriée quelconque, le véhicule est à nouveau prêt au fonctionnement. -9 REVENDICATIONS I Véhicule automobile équipé d'un dispositif de commande pour la limitation du régime du moteur à combustion interne et de la vitesse, qui comprend un appareil de commande électronique commandé par un capteur de régime, un capteur de vitesses, un commutateur de position de groupe de la boite de vitesses et un commutateur d'enfoncement maximum (kick down) commandé par la pédale d'accélérateur, et qui transmet des signaux de sortie à un servo-dispositif qui manoeuvre un levier de manoeuvre de la pompe d'injection de combustible, servo-dispositif par lequel cette pompe peut être commandée aussi bien que par la pédale d'accélérateur, et ce véhicule comprenant également un frein de moteur à 15 combustion interne qui comprend lui-même des cylindres de frein de moteur à combustion interne et une soupape de frein du moteur à combustion interne, frein au cours de l'actionnement duquel le levier de manoeuvre de la pompe d'injection du combustible est amené à sa position 20 d'arrêt (refoulement nul), ce véhicule étant caractérisé en ce que l'amenée du levier de manoeuvre ( 19) à sa position d'arrêt se produit sous l'action du servo-dispositif ( 16) actionné par un fluide sous pression et formé par un vérin chargé par un ressort de compression ( 17) et en ce que, dans le circuit de fluide sous pression ( 10) du servo-dispositif ( 16) alimenté par un réservoir de fluide sous pression ( 9), sont intercalés un distributeur 2/2 ( 7) et un distributeur 3/2 ( 8) qui sont commandés par des signaux de sortie de l'appareil de commande ( 1), un inverseur ( 15), les cylindres de frein ( 13, 14) du moteur à combustion interne, et la soupape de frein ( 12) du moteur à combustion interne, en ce que, lorsqu'on a atteint une vitesse prédéterminée du véhicule, ou un régime prédéterminé du moteur à combustion 35 interne, le distributeur 3/2 s'ouvre et le servo-dispo- -10 sitif ( 16) est alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire de ce distributeur, du distributeur 2/2 ( 7) également ouvert, et de l'inverseur ( 15), de sorte que le levier de manoeuvre ( 19) est déplacé vers 5 la position de ralenti tandis que le circuit de fluide sous pression ( 10) est interrompu vers les cylindres de frein ( 13, 14) du moteur à combustion interne par la soupape de frein ( 12) du moteur à combustion interne et l'inverseur ( 15), en ce que, lorsque la vitesse du véhi10 cule ou le régime du moteur à combustion interne tombe au-dessous de la valeur prédéterminée, les distributeurs ( 7 et 8) se ferment et le fluide sous pression s'échappe du servo-dispositif ( 16) à travers le distributeur 3/2 ( 8) de sorte que le levier de manoeuvre ( 19) 15 est déplacé en direction de la pleine charge par le ressort de compression ( 17), et en ce que, lorsque la soupape de frein ( 12) du moteur à combustion interne est actionnée, le fluide sous pression alimente les cylindres de frein ( 13 et 14) du moteur à combustion interne 20 ainsi que le servo-dispositif ( 16) par l'intermédiaire de l'inverseur ( 15) qui interrompt le circuit de fluide sous pression ( 10) vers le distributeur 3/2 ( 8), de sorte que le levier de manoeuvre ( 19) est amené à sa position d'arrêt. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le servodispositif ( 16) est un vérin alimenté par un fluide sous pression et chargé par un ressort. 3 Véhicule selon les revendications 1 et 2, 30 caractérisé en ce qu'il est prévu, intercalés dans le circuit de fluide sous pression du servo-dispositif ( 16), un distributeur 2/2 ( 7) commandé par des signaux de sortie de l'appareil de commande ( 1),un distributeur 3/2 ( 8) placé en aval du distributeur 2/2 ( 7) et comman35 dé par des signaux de sortie de l'appareil de commande - 11 ( 1), et un inverseur ( 15) qui arrête le flux de fluide sous pression vers le frein du moteur à combustion interne ou vers le distributeur 3/2 ( 8). 4 Véhicule automobile selon la revendica5 tion 3, caractérisé en ce que les distributeurs ( 7 et 8) sont des distributeurs à commande électromagnétique et munis d'un ressort de rappel.