FR 2543178 A1 19840928 FR 8304677 A 19830322 PROCEDE ET TAPIS DE MAINTIEN D'UN ARTICLE TEXTILE EN COURS DE TRAITEMENT L'invention concerne les traitements d'articles textiles notamment en phase gazeuse et en particulier quand ces traitements sont réalisés sur l'article mis en boucle et que celui-ci est accumulé sous forme de plis et glisse sous l'effet de son propre poids sur une surface de glissement. Il s'agit en particulier de la relaxation de tricots, par exemple après teinture. On connaît des traitements en phase liquide o l'article textile mis en boucle est déposé en plis et se déplace sous l'effet de son propre poids sur une surface de glissement, alors qu'il est immergé dans un bain de teinture ou de la- vage Dans un tel milieu liquide, le déplacement régulier, sans à-coup, de l'article est facilité par l'amortissement du liquide Dans la demande européenne de brevet N 082 402013 5 le demandeur a conçu un procédé et un dispositif pour rela- xer des pièces de tricot, qui met en oeuvre une surface de glissement sur laquelle le tricot est déposé en plis et glisse en milieu gazeux, air ou vapeur Dans un tel milieu, le glissement de l'article sur la surface peut être pertur- bé par des à-coups de glissement, en fonction du poids de l'article, de l'uniformité de la dépose en plis, de l'état de siccité de l'article tout au long du traitement Dans ces conditions, on est obligé de réduire la vitesse de dé- placement de l'article pour obtenir un traitement convena- ble. Le procédé selon l'invention a pour objet de remédier à cet inconvénient, obtenir un déplacement régulier de l'ar- ticle,et de ce fait permettre l'accroissement de la vitesse de déplacement de l'article Ledit procédé qui assure au cours d'un traitement le déplacement régulier d'un article textile accumulé en plis et se déplaçant sous l'effet de son propre poids le long d'une surface inclinée dite surfa- ce de glissement est caractérisé en ce qu'on accompagne le déplacement dudit article à l'aide d'une surface mobile en contact avec la partie supérieure des plis formés par l'ar- ticle Le rôle de la surface mobile est d'accompagner l'ar- Z 543178 ticle, cela signifie que la vitesse de déplacement de cet- te surface doit être approximativement égale à la vitesse linéaire que prend chaque point de l'article lorsque celui- ci glisse normalement, sans à-coups particuliers le long de la surface inclinée, sous l'effet de son propre poids. Dans la suite de la présente demande, nous appellerons vi- tesse nominale ladite vitesse adoptée par l'article dans des conditions normales de glissement Avantageusement, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que la vi- tesse de déplacement de la surface mobile reste approxima- tivement égale à ladite vitesse nominale, quelle que soit la vitesse réelle du déplacement de l'article à un instant donné Ainsi lorsque pour une raison quelconque il se pro- duit un à-coup dans le glissement de l'article, la surface mobile en contact avec la partie supérieure des plis for- més par l'article agit soit comme accélérateur et entraîne l'article si sa vitesse tend à diminuer, soit comme frein et retient l'article si sa vitesse tend à augmenter Dans la pratique, c'est essentiellement un rôle d'accélérateur qui est joué par la surface mobile. Selon une autre version, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que le déplacement de la surface mo- bile est accéléré momentanément lorsque la vitesse de dé- placement de l'article est inférieure à sa vitesse nomina- le, et ceci jusqu'à ce que celle-ci soit rétablie Dans cette version, la surface mobile se déplace à la même vites- se que l'article, et c'est uniquement lorsque celle-ci di- minue sensiblement que l'on donne à jouer à la surface son rôle d'entraînement de l'article. Dans les deux versions du procédé il est intéressant que le déplacement de la surface mobile soit provoqué par l'a- ticle lui-même grâce au frottement entre ladite surface et la partie supérieure des plis formés par l'article, lors- qu'il glisse le long de la surface inclinée sous l'effet de son propre poids. L'invention a également pour objet un tapis sans fin destiné à assurer au cours d'un traitement l'avancement régulier d'un article textile accumulé en plis et se dé- plaçant sous l'effet de son propre poids le long d'une sur- face inclinée Ce tapis est caractérisé en ce qu'une por- tion de sa surface extérieure est en contact avec la partie supérieure des plis formés par l'article, et se déplace dans le même sens que le déplacement de l'article La fonc- tion de ce tapis étant d'accompagner l'article dans son déplacement, il est particulièrement avantageux que la vi- tesse linéaire du tapis ne soit jamais inférieure à la vi- tesse nominale de l'article; en effet dans le cas o la vitesse linéaire de l'article diminue et devient inférieu- re à la vitesse nominale, le tapis entraîne l'article gra- ce aux forces de frottement entre la surface extérieure du tapis et la partie supérieure des plis. Dans un mode particulier de réalisation, celui des rou- leaux qui supportent le tapis sans fin et qui est le rou- leau moteur possède un axe équipé d'une roue libre, et la vitesse linéaire donnée par la rotation de cet axe moteur est légèrement inférieure a la vitesse nominale De la sorte, lorsque le glissement de l'article le long de la surface inclinée est normal, le déplacement de l'article entraîne le tapis à la vitesse nominale, et la roue libre montée sur l'axe du rouleau moteur tourne à cette vitesse nominale Mais lorsqu'il se produit un ralentissement de l'article, la vitesse de celui- ci descend sous la vitesse nominale jusqu'à atteindre la vitesse linéaire donnée par la rotation de l'axe moteur, et l'article est de ce fait entraîné par le tapis dont le déplacement est alors assuré grâce au rouleau moteur. Dans un autre mode particulier de réalisation, le tapis est également entraîné par l'article lui-même, mais le rou- leau moteur est relié à un moteur variateur et comporte un capteur de déplacement, agencés de telle sorte que lorsque la vitesse de déplacement du tapis est sensiblement infé- rieure à la vitesse nominale, le capteur commande une accé- lération momentanée de la vitesse de rotation du rouleau moteur, pendant un temps suffisant pour que la vitesse de l'article se rétablisse à ladite vitesse nominale Dans ce cas parti- culier, l'accumulation anormale de plis à un endroit donné de la surface inclinée est contrariée par 1 ' entraînement subit du tapis. Pour que le tapis joue son rôle d'accompagnement, il est indispensable que le contact entre la surface extérieure du tapis et la partie supérieure des plis formés par l'article soit suffisante, pour que les forces de frottement puissent notamment produire les effets décrits précédemment, mais il faut aussi que ce contact ne soit pas trop important, qu'il n'y ait pas écrasement des plis, ce qui risquerait de créer sur l'article textile des dommages irréversibles Néanmoins il doit être possible d'effectuer le même traitement sur tout article quelqu'en soient le poids et la contexture,et donc quelque soit la hauteur des plis formés lors de sa dé- pose sur la surfaces-inclinée Pour résoudre ce problème,on a proposé un tapis sans fin caractérisé en ce que chacun des axes des rouleaux qui le supporte est monté sur un bras de levier comportant un contrepoids, de telle sorte que le tapis puisse sans écrasement absorber des variations mineures d'épaisseur des plis formés par l'article au cours du trai- tement, et en ce que ledit contrepoids est muni d'un dispo- sitif de réglace permettant de faire varier l'écartement entre le tapis et la surface de glissement, et ainsi tenir compte des variations d'épaisseur des plis d'un article à un autre Il est d'autre part préférable que tous les points de la portion de tapis qui sont en contact avec la partie supérieure des plis formés par l'article soient à une dis- tance approximativement constante de la surface-de glissement. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs du pro- cédé et de dispositifs selon l'invention ainsi que des dessins annexes dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un tapis sans fin spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les figures 2 A et 2 B sont deux représentations schéma- tiques du rouleau moteur du tapis sans fin et de son sys- tème d'entraînement selon deux modes particuliers de réali- sation. La figure 3 est une représentation schématique du ta- pis sans fin équipé du système de réglage d'espacement. La figure 4 est une coupe longitudinale d'une instal- lation de relaxation de tricot en boucle mettant en oeuvre un tapis sans fin selon l'invention. L'article textile 1 en cours de traitement en phase ga- zeuse, par exemple en cours de séchage dans l'air chaud ou de relaxation dans une ambiance de vapeur, est déposé en plis 2 sur une surface inclinée 3 constituée par une partie métallique le long de laquelle l'article en plis glisse sous l'effet de son propre poids Le tapis sans fin 4 est mainte- nu tendu entre deux rouleaux 5 et 6 dont les axes 7 et 8 sont parallèles entre eux et perpendiculaires à la direc- tion de déplacement de l'article 1 le long de la surface 3. Le rouleau 6 est moteur, il entraîne le tapis 4 dans un dé- placement suivant le sens de la flèche S, de sorte que la portion de tapis dont la surface extérieure 9 est en contact avec la partie supérieure 10 des plis 2 de l'article 1 se déplace dans la même direction que l'article glissant le long de la surface 3 sous l'effet de son propre poids L'écar- tement e entre la surface extérieure du tapis 9 à l'endroit o elle est en contact avec l'article 1 et la paroi incli- née 3 est réglé de telle sorte que les plis formés par l'ar- ticle ne sont pas soumis à écrasement bien que soient créées des forces de frottement entre la surface extérieure du ta- pis et l'article lui-même Dans le cas illustré à la figure 2 A, l'axe 8 du rouleau moteur 6 est équipé d'une roue libre Il qui est reliée à un ensemble moteur variateur 12-13 par une chaîne 14 L'ensemble tapis et rouleaux a une inertie très faible Pour une même paroi inclinée 3, et un même mo- de de dépose en plis, un article donné aura une vitesse de déplacement par glissement qui sera fonction de divers para- mètres notamment le poids au mètre carré et l'état de sur- face de l'article; lorsque le glissement s'effectue norma- lement, sans incident particulier, l'article se déplace à une vitesse donnée, que nous appelons vitesse nominale La rotation du moteur 12 est ajustée grâce au variateur 13 de telle sorte qu'il entraîne le tapis à une vitesse linéaire légèrement inférieure à ladite vitesse nominale Ainsi lors- que l'article 1 glisse normalement le long de la paroi 3, les forces de frottement créées entre l'article et le tapis entraînent le tapis à ladite vitesse nominale, l'axe 8 tour- nant de ce fait plus vite que la vitesse procurée par le moteur 12, grâce à la roue libre 11 Par contre, si, par suite d'une dépose non uniforme ou autre raison, l'article l s'accumule le long de la paroi 3 et glisse à une vitesse qui devient inférieure à la vitesse nominale, le moteur 12 entraîne positivement l'axe 8 et donc le tapis 3 à la vi- tesse prédéterminée, légèrement inférieure à la vitesse no- minale: grâce aux forces de frottement c'est alors l'arti- cle 1 qui est entraîné par le déplacement du tapis 3 Dans ces conditions et très rapidement, l'à-coup s'estompe et le glissement de l'article redevient normal. Selon un autre mode de réalisation, illustré à la figure 2 B, un capteur de déplacement 15, relié au variateur 13, grâce à un traitement approprié 16, commande la rotation du moteur 12 uniquement lorsque la vitesse linéaire du tapis 6 tombe en dessous de la vitesse nominale Ainsi lorsque le glissement de l'article 1 est normal, le tapis est entraîné comme dans le premier mode de réalisation, mais lorsque le glissement est perturbé et que la vitesse de l'article at- teint une vitesse prédéterminée, inférieure à la vitesse no- minale,le capteur de déplacement 15 commande par l'inter- médiaire de la cellule de traitement 16 l'entraînement du moteur 12 à une vitesse approximativement égale à la vites- se nominale pendant un temps suffisant pour que, le tapis ayant entrainé l'article,celui-ci glisse à nouveau normalement sur la paroi. Une variante de réalisation permet de résoudre le problème des variations d'épaisseur *des plis de l'article soit du même article en cours de traitement en fonction par exemple de l'état de siccité de la matière, soit pour le traitement d'ar- ticles différents sur la même installation Chacun des axes 7-8 des rouleaux 5-6 supportant le tapis 4 sans fin selon l'in- vention est monté sur un bras de levier 17-18 comportant un contrepoids 19-20 Ainsi l'ensemble constitué par le tapis 4, les rouleaux supports 5-6 et leurs moyens-directs d'entrai- nement (axes et roue libre) est équilibré grâce à l'effet des contrepoids 19 et 20, ces derniers sont réglables en dé- placement le long du bras de levier 17-18 Ce mode particu- lier de réalisation présente plusieurs avantages Tout d'abord il permet d'amortir les variations momentanées d'épaisseur des plis formés par l'article au cours d'un même traitement Par ailleurs, il permet, en déplaçant le contrepoids 19-20 le long du bras de levier 17-18 de faire varier à la fois l'écar- tement entre le tapis et la paroi, et les forces de frottement entre le tapis et l'article La chaîne 14 est munie d'un ten- deur 29 permettant d'encaisser les variations de distance entre la roue motrice 30 et réceptrice 31 La planéité du ta- pis sans fin 4 et la régularité de son application sur l'ar- ticle 1 peut être assurée par des plaques 32 ou tout autre moyen. L'installation illustrée à la figure 4 est un matériel de relaxation de pièces de tricot, fonctionnant suivant le pro- cédé revendiqué par le demandeur dans sa demande de brevet européen N O 82 402013 -5 du 2 novembre 1982 Le procédé et le dispositif selon la présente invention sont-particulièrement bien adaptés dans le cas d'une telle installation Le tricot 4 se présente sous la forme d'une boucle fermée; à l'état encore humide, il est projeté contre l'élément rigide 21 après avoir été entraîné à grande vitesse par l'ensemble formé par les deux tapis 22 et 23 entre lesquels il est maintenu à plat. Une fois projeté contre l'élément rigide 21, le tricot 4 s'ac- cumule sans tension sous forme de plis et glisse le long de la paroi inclinée 3 sous l'effet de son propre poids La paroi 3 se termine par un point bas 24 o la surface de la paroi est à peu près horizontale et o le tricot s'accumule avant d'être entraîné de nouveau par les deux tapis proje- teurs 22 et 23 L'enceinte 25 de relaxation comporte égale- ment des moyens de création d'air chaud, par exemple un en- semble échangeur ventilateur 26: l'air-chaud est envoyé sur l'article 4 en cours de traitement grâce à des lumières 27 pratiquées dans la paroi inclinée 3; cette disposition permet un contact intime entre l'air chaud et l'article pendant qu'il est sans tension La paroi inclinée 3 a un angle d'inclinaison de 30 degrés par rapport à l'horizonta- le La surface extérieure du tapis sans fin 4 selon l'in- vention est parallèle à la paroi 3 sur la portion o elle est en contact avec l'article L'écartement e entre la sur- face extérieure-du tapis et la paroi 4 peut être compris entre 5 et 30 centimètres Pour un article consistant en une bouclette polyamide/coton de 270 grammes au mètre carré, l'écartement optimal en cours de traitement est de 15 à 20 centimètres; pour un molleton polyamide/coton de 320 gram- mes au mètre carré il est de 18 à 22 centimètres Au cours du traitement cet écartement est ajusté automatiquement lorsque le tapis est monté sur bras de levier Pour amélio- rer l'action de l'air chaud, le tapis sans fin 4 est réali- sé dans une matière perméable à -l'air et résistant à la température à laquelle est effectué le traitement Pour fa- ciliter la dépose en plis de l'article, le rouleau 5, sup- port du tapis 4 le plus proche de la projection de l'article contre l'élément rigide 28, constitue la paroi mobile d'une cheminée dans laquelle tombe le tricot, et dont l'autre paroi est constituée d'une surface incurvée 28 reliant l'élément rigide 28 et la paroi inclinée 3 Les exemples donnés ci-des- sus ne sont donnés qu'à titre illustratif Il est notamment possible, en restant dans le cadre de l'invention, d'envisa- ger que la paroi inclinée sur laquelle glisse l'article tex- tile sous l'effet de son propre poids présente un certain rayon de courbure sur tout ou partie de sa longueur Dans ce cas, le tapis de maintien est supporté non plus par deux rouleaux uniquement, mais par des moyens supports en nom- bre suffisant pour que la surface extérieure du tapis suive le plus possible la courbure de la paroi et que l'écarte- ment soit le plus possible constant. Même s'il est reconnu que le procédé et le dispositif selon l'invention sont particulièrement avantageux en mi- lieu gazeux, il n'est pas dans l'intention du demandeur d'en limiter les applications à ce seul milieu Par ail- leurs, certains termes utilisés dans la présente demande doivent être compris dans un sens large: le terme d'ar- ticle textile désigne tout matériau textile (tricot, tissu, fils) quelle que soit sa présentation (pièces mises en boucle, pièces discontinues, articles finis ou semi-finis); le terme traitement comprend également les manutentions au cours desquelles les articles ne subissent pas de transfor- mations particulières, si ce n'est le déplacement le long de la surface inclinée. REVENDICATIONS 1 Procédé pour assurer au cours d'un traitement notamment en milieu gazeux l'avancement régulier d'un article texti- le ( 1) accumulé en plis et se déplaçant sous l'effet de son propre poids le long d'une surface de glissement incli- née ( 3), caractérisé en ce qu'on accompagne le déplacement dudit article à l'aide d'une surface mobile ( 4) en contact avec la partie supérieure des plis formés par l'article. 2 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de la surface mobile d'accompa- gnement ( 4) reste approximativement égale à celle que prend l'article ( 1) lorsqu'il se déplace normalement le long de la surface inclinée ( 3) sous l'effet de son propre poids, quelle que soit la vitesse réelle de déplacement de l'arti- cle. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que le déplacement de la surface mobile d'accom- pagnement( 4) est accéléré momentanément lorsque la vitesse de déplacement de l'article ( 1) est inférieure à la vitesse que prend l'article lorsqu'il se déplace normalement le long de la surface inclinée ( 3) sous l'effet de son propre poids, et ce jusqu'à ce que la vitesse de déplacement de l'article se rétablisse à ladite vitesse normale 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractéri- sé en ce que le déplacement de la surface mobile ( 4) est provoqué par le frottement de la partie supérieure ( 10) des plis formés par l'article lorsque celui-ci se déplace le long de la surface inclinée ( 3) sous l'effet de son propre poids. Tapis sans fin destiné à assurer au cours d'un traite- ment notamment en milieu gazeux l'avancement régulier d'un article textile accumulé en plis et se déplaçant sous l'ef- fet de son propre poids le long d'une surface fixe inclinée dite surface de glissement, caractérisé en ce que une por- tion de la surface extérieure ( 9) du tapis ( 4) est en con- tact avec la partie supérieure ( 10) des plis formés par l'article ( 1), et se déplace dans le même sens que le déplacement de l'article( 1). 6 Tapis sans fin selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement du tapis ( 4) n'est jamais sensiblement inférieure à la vitesse normale que prend l'article traité ( 1) lorsqu'il se déplace norma- lement le long de la surface de glissement ( 3) sous l'effet de son propre poids. 7 Tapis sans fin selon la revendication 6, caractérisé_ en ce que l'axe ( 8) de l'un des rouleaux, sur lesquels il prend appui et, qui est le rouleau moteur ( 6)-est équi- pé d'une roue libre ( 11), et en ce que la vitesse linéaire donnée par la rotation de l'axe moteur est légèrement infé- rieure à la vitesse normale de déplacement de l'article trai- té ( 1), moyennant quoi lorsque l'article glisse normalement sur la surface de glissement ( 3) c'est lui qui entraîne le déplacement du tapis sans fin ( 4), mais lorsque la vitesse de déplacement de l'article diminue sensiblement c'est le tapis sans fin ( 4) qui entraîne le déplacement de l'arti- cle ( 1). 8 Tapis sans fin selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un ( 6) des rouleaux, sur lesquels il prend appui et qui est le rouleau moteur, est relié à un moteur variateur ( 12-13) et comporte un capteur de déplacement ( 15), agencés de telle sorte que lorsque la vitesse de déplacement du tapis ( 4) est sensiblement inférieure à la vitesse normale, le capteur commande une accélération mo- mentanée de la vitesse de rotation du rouleau moteur ( 6), pendant un temps suffisant pour que la vitesse de l'arti- cle ( 1) se rétablisse à ladite vitesse normale. 9 Tapis sans fin selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que chacun des axes ( 7,8) des rouleaux supportant ledit tapis est monté sur un bras de levier ( 17,18) comportant un contrepoids ( 19,20),moyennant quoi le tapis sans fin ( 4) vient en contact avec la partie supée rieure des plis formés par l'article, sans écrasement, et en ce que le contrepoids ( 19,20) est réglable en fonc- tion de l'épaisseur des plis de l'article. Tapis sans fin selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que tous les points de la portion ( 9) de tapis en contact avec la partie supérieure ( 10) des plis formés par l'article sont à une distance approxima- tivement constante (e) de la surface de glissement ( 3).