FR 2541011 A1 19840817 FR 8302238 A 19830211 DISPOSITIF POUR CONVERTIR DES SIGNAUX ELECTRIQUES REPRESENTATIFS DE DONNEES EN UN ENSEMBLE DE POINTS SAILLANTS CONSTITUANT L'IMAGE DE CES DONNEES. La présente invention se rapporte à un dispositif pour convertir des signaux électriques représentatifs de données en un ensemble de points saillants constituant l'image de ces données Un tel dispositif trouve plus particulièrement,quoique non exclusivement,son application dans les appareils terminaux dans lesquels les signaux électriques numériques provenant d'une unité de traitement de données sont convertis en des groupes de points saillants disposés de manière à constituer l'image de symboles en relief destinés, soit a être enregistrés sur une bande de papier,soit à être identifiés par contact tactile lors du passage des doigts sur ces symboles On connait des dispositifs de conversion de ce genre, tels que ceux qui, par exemple, ont été décrits et représentés dans les brevets français No 844 075 et 2 408 879, et qui comportent un ou plusieurs modules comprenant chacun un certain nîombre de broches tactiles montées coulissantes à l'intérieur d'un bloc de guidage pourvu d'une surface de lecture, chacune de ces broches pouvant se déplacer perpendiculairement à cette surface de lecture et étant établie de manière a occuper, soit une position,dite saillante, dans laquelle l'une des extrémités de la broche fait saillie sur la surface de lecture, soit une position,dite rétractée,dans laquelle cette extrémité de la broche reste à l'intérieur du bloc de guidage et ne dépasse donc pas de cette surface de lecture Dans une forme de réalisation particulière qui a été décrite daxis le brevet français précité N' 2 408 879,chaque module comporte,préférentiellement, six broches tactiles qui peuvent être placées en position saillante au moyen de six électro-aimants associés chacun à l'une respective des six broches,ces électro-aimants pouvant être excités -2- sélectivement par des groupes de signaux électriques envoyés par l'unité de traitement de données,les signaux de chaque groupe étant arrangés suivant un code représentatif d'un symbole d'écriture Les broches tactiles qui, en réponse à l'application d'un groupe de signaux sur ces électro-aimants, ont été amenées en position saillante forment alors sur la surface de lecture un ensemble de points saillants dont la disposition est caractéristique du symbole représenté, sous forme codée, par ce groupe de signaux La configuration présentée par cet ensemble depoints saillants permet à une personne non ou mal voyante mais ayant appris à reconnaître les différentes configurations de points, d'identifier le symbole correspondant à cette configuration en promenant simplement les doigts sur la surface de lecture Toutefois, étant donné que, d'une part le nombre de broches tactiles nécessaires à la représentation d'un symbole est d'autant plus important que le nombre de symboles qui peuvent être ainsi représentés est élevé, et que,d'autre part, pour la représentation des symboles d'une même ligne de texte, il est nécessaire de disposer d'un nombre de modules au moins égal à celui des symboles constituant cette ligne, les dispositifs de conversion de ce genre comportant généralement un très grand nombre de broches tactiles qui, pour pouvoir fonctionner correc- tement doivent être ajustées avec précision à l'intérieur des blocs de guidage Il en résulte que la fabrication d'un dispositif de conversion de ce type se révèle à la fois délicate et coûteuse En outre, les broches tactiles qui sont de dimensions relativement petites, sont fragiles et se détériorent assez rapidement, en dépit des opérations de graissage qu'elles subissent régulièrement Enfin, le remplacement des pièces usées pose toujours des problèmes en raison notamment de la petitesse de ces pièces et des faibles distances dont elles sont écartées les unes des autres -3- On connait par ailleurs, des machines imprimantes magnétiques qui comportent un support d'enregistrement magnétique pourvu d'une surface capable d'être magnétisée localement en des emplacements élémentaires de très petites dimensions, disposés suivant des rangées et des colonnes La taille de ces emplacements n'excède jamais. 250 microns Ces machines comportent également un organe d'enregistrement disposé à proximité de la surface du support d'enregistrement et établi pour, en réponse à la réception de signaux électriques, magnétiser sélectivement ces emplacements élémentaires et un organe d'entraînement pour provoquer un déplacement relatif entre ce support d'enregistrement et cet organe d'enregistrement, suivant une direction de déplacement prédéterminée, afin de permettre a ces emplacements élémentaires d'être sélectivement magnétisés au cours de leur passage devant cet organe d'enregistrement Ces machines imprimantes comportent en outre un dispositif applicateur qui, disposé en aval de l'organe d'enregistrement par rapport à la direction de déplacement, permet d'appliquer des particules d'un produit révélateur sur le support d'enregistrement Ces particules, qui sont attirables magnétiquement, ne subsistent cependant que sur les emplacements élémentaires du support qui ont été magnétisés, formant alors une image de poudre qui est ensuite transférée sur une feuille de papier Dans une variante de réalisation qui a été décrite dans la demande de brevet publiée sous le No 2 449 911, l'image de poudre qui est ainsi formée n'est pas transférée sur une feuille de papier,mais, constituant des caractères en relief à la surface du support d'enregistrement, elle provoque, lorsqu'elle est pressée contre une feuille de papier, l'impression de cette feuille, l'encrage étant obtenu par une bande de papier carbone interposée en-tre cette feuille et ces caractères 4- Les grains de révélateur qui sont utilisés dans cette technique pour former des caractères en relief doivent, pour permettre d'obtenir une impression de qualité moyenne, avoir une taille au plus égale à 250 microns En outre, ces grains doivent être rugueux afin de ne pas glisser sur le support ou sur la feuille contre laquelle ils sont pressés Enfin, ces grains, pour résister à l'action d'écrasement exercée lors du passage, doivent présenter une grande dureté Compte-tenu de ces conditions, cette technique de formation de caractères en relief n'est pas -applicable à la formation de caractères destinés à être reconnus par contact tactile C'est qu'en effet, les grains de, révélateur, de par leur rugosité s'apposeraient au glissement des doigts En outre, leur taille, qui diffère d'ailleurs d'un grain à un autre, ne permettrait pas de créer, & la surface du support d'enregistrement, un relief suffisamment prononcée, nécessaire à la reconnaissance par contact tactile, ce relief devant être au moins de l'ordre de 0,5 millimètre Enfin, même si leur taille était augmentée, ces grains ne manqueraient pas de provoquer d'une part, une difficulté de reconnaissance et, par suite, une grande fatigue pour la personne effectuant l'identification des caractères, et d'autre part, des rayures de la surface du support d'enregistrement entraînant ainsi une mise hors d'usage rapide de ce support. La présente invention remédie à ces inconvénients et propose un dispositif permettant de convertir des signaux électriques en des ensembles de points saillants, ce dispositif présentant une grande robustesse à l'usage tout en étant de fabrication relativement simple et peu coûteuse Plus précisément, l'invention concerne un dispositif pour convertir des signaux électriques représentatifs de 254101 1 données en un ensemble de points saillants constituant l'image de ces donnés, ce dispositif comprenant un support d'enregistrement magnétique pourvu d'une surface capable d'être magnétisée localement en des emplacements élémentaires quasi-ponctuels disposés suivant des rangées et des colonnes, un organe d'enregistrement placé à proximité de cette surface et établi pour, en réponse à la réception desdits signaux électriques, magnétiser sélectivement lesdits emplacements élémentaires du support, un organe d'entraînement pour provoquer un déplacement relatif entre ledit support d'enregistement et ledit organe d'enregistrement,suivant une direction de déplacement prédéterminée,afin de permettre auxdits emplacements élémentaires d'être sélectivement magnétisés au cours de leur passage devant cet organe d'enregistement, et un dispositif applicateur disposé en aval de l'organe d'enregistrement, par rapport à ladite direction de déplacement, pour déposer sur le support d'enregistrement des particules capables d'être attirées magnétiquement, ce dispositif étant caractérisé en ce que le support d'enregistrement magnétique comporte des alvéoles localisées chacune respectivement en chacun desdits emplacements élémentaires et en ce les particules sont sphériques,chacune de ces alvéoles étant établie de telle sorte que les particules qui, déposées par le dit dispositif applicateur subsistent dans les alvéoles qui ont été magnétisées,font saillie à la surface dudit support d'enregistrement. Le dispositif de l'invention se révèle d'autant plus avantageux que, lorsqu'il est utilisé pour la compositiqq de caractères Braille, il permet de composer un grand nombre de lignes de caractères a la fois, tout en offrant la possibilité de lire facilement ou même d'imprimer ces lignes sur une feuille de papier En outre, les lignes -6- composées peuvent être aisément effacées pour permettre la composition d'autres lignes L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif,et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1:est une vue schématique en perspective, avec parties arrachées, montrant une forme de réalisation d'un dispositif de conversion de signaux électriques établi selon l'invention la figure 2:est une vue de détail du tambour qui équipe le dispositif de conversion représenté sur la figure l la figure 3:est une vue de principe destinée à montrer, en coupe et à grande échelle,les principaux éléments constitutifs du dispositif de conversion de la figure 1, la figure 4:est une vue en coupe et en perspective d'une partie du tambour représenté sur la figure 2, la figure 5,est une vue schématique en coupe montrant une autre forme de réalisation d'un dispositif de conversion établi selon l'invention, Les figures 6 A,6 B,6 c: représentent lorsqu'elles sont assemblées, un schéma logique détaillé des circuits utilisés pour commander le fonctionnement du dispositif de la figure 5, la figure 6:montre la façon dont sont assemblées les figures 6 A,6 B et 6 C la figure 7: montre une forme sous laquelle peut se présenter chacune des alvéoles du tambour représenté sur la figure 2, la figure 8:montre une deuxième forme sous laquelle peut se présenter chacune des alvéoles du tambour de la figure 2 La figure 9: montre une troisième forme sous laquelle peut se présenter chacune des alvéoles du tambour de la -7- figure 2, et La figure 10: montre une quatrième forme sous laquelle peut se présenter chacune des alvéoles du tambour de la figure 2. Le dispositif de conversion de signaux électriques qui a été représenté sur la figure 1 est un appareil terminal dont les principaux éléments constitutifs sont enfermés à l'intérieur d'un boîtier 17 Cet appareil est destiné, en réponse à la réception de signaux électriques représentatifs de caractères provenant d'une source de signaux (non représentée),à engendrer des groupes de points saillants dont la disposition est caractéristique de chacun de ces caractères On considérera dans l'exemple décrit, que les caractères qui sont ainsi représentés sous forme de points saillants sont ceux du système Braille bien connu, dans lequel chaque lettre ou chaque signe est constitué par un ou plusieurs points en relief répartis à l'intérieur d'une grille de six positions de points, ces positions de points étant disposées trois par trois dans deux colonnes Toutefois, dans un autre mode de réalisation, ces points saillants pourraient être disposés de façon à servir à la formation de dessins, de courbes graphiques, de figures géométriques ou autres Dans la forme de réalisation illustrée par la figure l,le dispositif de conversion de signaux électriques comprend un support d'enregistement magnétique constitué, dans l'exemple décrit, par un tambour magnétique 10 qui peut être entraîné en rotation, dans le sens indiqué par la flèche F, par un moteur électrique ll Si l'on se réfère à la figure 2, on voit que ce tambour magnétique 10 est pourvu à sa surface d'une série d'alvéoles 12 disposées par ensembles de six alvéoles, chacun de ces ensembles constituant une cellule Braille destinée, comme on le verra plus loin, à la formation d'un caractère Braille, ce caractère pouvant représenter une lettre, un chiffre, un signe de ponctuation ou encore un symbole mathématique Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2,les différents ensembles de six alvéoles sont arrangés de manière à constituer des lignes de caractères Nl,N 2,N 3 etc correspondant aux différentes lignes d'un texte à représenter selon le code Braille chacune de ces lignes comprenant elle-même trois rangées d'alvéoles, telles que L 1,L 2 et L 3, parallèles à l'axe de rotation 13 du tambour 10 Dans chacune de ces lignes, les six alvéoles de chaque ensemble sont elles-mêmes disposées suivant deux colonnes,telles que Kl et K 2, ces colonnes étant ainsi perpendiculaires à la direction des rangées. Il est utile d'indiquer ici que, dans chaque ensemble d'alvéoles, l'écartement e, entré les alvéoles,aussi bien suivant la direction des rangées que suivant la direction des colonnes,est pratiquement égal, dans l'exemple décrit, à 2,5 millimètres De même, l'écartement d entre les différents ensembles d'alvéoles d'une même ligne est sensiblement égal à 3,75 millimètres Enfin, l'écartement h entre les différentes lignes est pratiquement égal à 5 millimètres On considérera que, dans l'exemple décrit, le tambour magnétique 10 comporte trente et une lignes numérotées successivement Nl,N 2,N 3 N 31 On notera cependant que,dans un but de clarté du dessin, les espacements entre les différentes lignes rangées et colonnes qui ont été représentées sur la figure 2, ont été volontairement exagérés et ne sont donc pas à l'échelle du dessin Il faut signaler que, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 4,chacune des alvéoles 12 est délimitée, au niveau de la surface du tambour 10, par un contour circulaire C. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 4, chacune de ces alvéoles se présente sous la forme d'une cavité cylindrique,dont l'axe est perpendiculaire à la 2 5 4 1 0 1 1 -9- surface du tambour, le fond de cette cavité cylindrique étant, préférentiellement hémisphérique, comme le montre, de façon plus détaillée la figure 10 Toutefois cette formed'alvéole n'est pas exclusive de l'invention C'est ainsi que chacune des alvéoles du tambour pourrait aussi bien se présenter sous la forme d'un cône ou d'un tronc de cône ainsi que le représente la figure 7,sous la forme d'une cavité cylindrique à fond plat comme le montre la figure 9,ou encore sous la forme d'une calotte sphérique analogue à celle illustrée par la figure 8 Il faut cependant indiquer que, dans chacune de ces formes, chaque alvéole est délimitée,au niveau de la surface du tambour , par un contour circulaire C de diamètre D, et que la profondeur p de chaque alvéole est telle qu'elle est au plus égale aux 3/4 de ce diamètre D Dans le cas particulier o l'alvéole s A présente sous la forme d'une calotte sphérique (figure 8),cette profondeur p est même choisie de manière à satisfaire à la double inégalité D Xp 4 D - 3 2 Si on revient maintenant à la figure 1, on voit que le dispositif de conversion comprend également un organe d'enregistrement 14 qui est disposé à proximité de la surface du tambour magnétique 10 et qui est destiné, en réponse à la réception de signaux électriques envoyés par une source de signaux dont il sera question plus loin, à magnétiser sélectivement les alvéoles 12 du tambour - Comme on peut le voir sur la figure 6 C, cet organe d'enregistrement 14 est constitué d'une série de têtes d'enregistrement magnétiques T-l à T-n, en nombre égal à celui des colonnes d'alvéoles du tambour 12, ces têtes étant alignées parallèlement à l'axe de rotation 13 du tambour, chacune de ces têtes étant disposée à l'aplomb de chacune respective des colonnes d'alvéoles Dans l'exemple de réalisation illustrée par la figure 6 C, ces f - têtes sont du type de celle qui a été décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 2 840 440 Il faut cependant signaler que ce type de tête n'est pas exclusif de l'invention et que chaque tête pourrait être également constituée par un électro-aimant, du type de celui qui est désigné par la référence T-1 sur la figure 3, cet électro- aimant étant orienté de manière que son axe soit perpendi- culaire à la surface du tambour 10. La figure 1 montre que le dispositif de conversion comporte encore un dispositif applicateur 15 qui, dans l'exemple décrit, se présente sous la forme d'un bac disposé près du tambour 10, en aval de l'organe d'enregistrement 14 par rapport au sens de rotation du tambour 10 et qui, comme on peut le voir plus claire-ment sur le dessin schématique de la figure 3, permet d'amener au voisinage de la surface de ce tambour des petites billes 16,de même taille, capables d'être attirées magnétiquement On considérera que, dans l'exemple décrit, chacune de ces billes est constituée d'un matériau présentant une haute perméabilité magnétique tel que, par exemple, l'acier doux Il y a lieu d'indiquer, par ailleurs, que le diamètre E de ces billes est choisi au moins égal à un millimètre et est choisi de telle sorte que chaque alvéole 12 ne peut recevoir au plus qu'une seule bille Dans le cas o l'alvéole se présente sous la forme d'une cavité cylindrique (figures 4,9 et 10), ce diamètre E est légèrement inférieur au diamètre D de cette cavité, c'est-à-dire que la différence D-E reste comprise entre 0,2 et 0,5 millimètre C'est ainsi que, dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 4, dans lequel le diamètre D de la cavité a été pris, préférentiellement,égal à deux millimètres, chaque bille a un diamètre égal à 1,8 millimètre, ce qui lui permet de prendre place, sans frottement a l'intérieur de l'alvéole. Dans le cas particulier o l'alvéole se présente sous la 2254 = 1011 il - forme d'une calotte sphérique (figure 8),le diamètre E de chaque bille a une valeur donnée par la relation suivante: D 2 E = p + - 4 p dans laquelle p représente la profondeur de l'alvéole et D représente le diamètre du contour (C) qui,a la surface du tambour 10, délimite cette alvéole C'est ainsi, par exemple, que pour une alvéole de cette forme, dont la profondeur est de 0,8 millimètre et dont le contour a un diamètre D de 2,4 millimètres, le diamètre de chaque bille est égal à 2,6 millimètres De même, pour une alvéole de cette forme dont la profondeur est de 1,2 millimètre et le contour a un diamètre D de 2,4 millimètres, le diamètre de chaque bille est égal à 2,4 millimètres Il faut encore signaler que, dans un mode de réalisation plus particulièrement avantageux,le diamètre des billes et au plus égal à trois millimètres, ce qui permet, compte-tenu de la forme choisie pour les alvéoles, de déterminer les dimensions de ces alvéoles d'après les indications qui ont été données ci-dessus Ainsi qu'on le comprend au regard de la figure 1, les alvéoles creuses 12 qui ont été magnétisées par l'organe d'enregistrement 14 exercent, lors de leur passage devant le bac 15, une attraction magnétique sur les billes contenues dans ce bac, de sorte que chaque alvéole magnétisée qui est passée devant ce bac se trouve garnie d'une bille 16 laquelle, du fait de ses dimensions, fait alors saillie à la surface du tambour 10, comme le montrent les figures 3 et 4 Au contraire, les alvéoles non magnétisées qui sont passées devant le bac 15 restent vides Ainsi, grâce à la magnétisation sélective des alvéoles qui a été réalisée par l'organe d'enregistrement 14, chacun des ensembles de six alvéoles qui a défilé devant le bac 15 se trouve garni de billes 16 dont la répartition, dans les six alvéoles de chaque 12 - ensemble, représente un caractère Braille, chacun des points de ce caractère étant constitué par une bille faisant saillie à la surface du tambour Les lignes de caractères Braille qui sont ainsi formées sur le tambour 10 peuvent être alors identifiées par les doigts d'un opérateur ayant appris à reconnaître ces caractères cette identification n'étant effectuée que lorsque la ligne de caractères à reconnaître a été amenée en face d'une ouverture 18 pratiquée dans le bâti 17 de l'appareil,cette ouverture 18 s'étendant le long du tambour 10, parallèlement à son axe de rotation 13. Lorsque cette identification est terminée, les billes 16 constituant les caractères Braille de la ligne identifiée peuvent être extraites, à l'aide d'un organe d'extraction 19 (figure l),des alvéoles dans lesquelles elles étaient logées Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 3, cet organe d'extraction 19 est constitué d'une série d'électro-aimants de type de celui qui est désigné par la référence X-1 sur la figure 3, ces électro-aimants, en nombre égal à celui des colonnes d'alvéoles,étant alignés parallèlement a l'axe de rotation 13 du tambour, chacun de ces électro-aimants étant disposé à l'aplomb de chacune respective des colonnes d'alvéoles et étant excité temporairement,d'une manière qui sera expliquée plus loin, afin d'exercer une attraction magnétique sur les billes qui défilent devant lui Les billes 16 qui sont ainsi extraites des alvéoles 12 peuvent être ensuite soustraites à l'action attractive de cet organe d'extraction 19 par des moyens connus (non représentés) tels que des dispositifs de transport à bande, et elles tombent alors dans un conduit 20 qui leur permet d'être ramenées, par effet de gravité, dans le bat: Les alvéoles magnétisées qui ont été débarrassées de leurs billes passent ensuite devant un organe d'effacement 21 du type connu qui assure la démagnéti- sation de ces alvéoles,de sorte que les alvéoles qui ont 254 10 1 1 13 - défilé devant cet organe d'effacement sont à nouveau capables d'être magnétisées sélectivement lorsqu'elles se représentent devant l'organe d'enregistrement 14. Le fonctionnement du dispositif de conversion représenté sur la figure 1 est commandé par un circuit électrique enfermé à l'intérieur d'un carter de protection 22 fixé au boîtier 17, ce circuit étant relié par l'intermédiaire d'un câble 23 comprenant plusieurs conducteurs, à une source de signaux dont on parlera plus loin Ce carter 22 est muni,à sa partie supérieure,de boutons-poussoirs 24 qui permettent à l'opérateur de déclencher certaines séquences opératoires qui seront expliquées ultérieurement en détail dans le texte Le tambour magnétique 10 qui équipe le dispositif de conversion illustré sur la figure 1 peut être du type de celui qui a été décrit et représenté dans la demande de brevet français qui a été publiée sous le N O 2 402 921, c'est-à-dire être constitué, comme le montre la figure 3, d'un support cylindrique 25 formé d'un matériau à haute perméabilité magnétique (tel que l'acier doux) revêtu d'une couche de cuivre 26, elle-même recouverte d'une couche continue 27 d'un matériau magnétique tel que l'alliage nickel-cobalt l'épaisseur de cette couche 27 étant supérieure à la profondeur p des alvéoles C'est ainsi que dans l'exemple décrit, l'épaisseur de cette couche 27 est voisine de trois millimètres Toutefois, dans un mode de réalisation plus particulièrement avan- tageux qui a été illustré par la figure 4, ce tambour magnétique 10 est constitué d'un bloc cylindrique 28 constitué d'un matériau amagnétique tel que, par exemple, l'aluminium, et pourvu d'une pluralité d'éléments magnétiques 29 localisés chacun au-dessous de l'une des alvéoles 12 et formés chacun d'un matériau magnétique à haute rémanence Un tel tambour magnétique peut être 14 - réalisé en forant d'abord, en chacun des emplacements d'alvéoles du bloc cylindrique 28, une cavité cylindrique dont l'axe est perpendiculaire a la surface de ce bloc, puis en remplissant cette cavité d'un matériau magnétique à haute rémanence, tout en réservant à la partie supérieure de la cavité, la place nécessaire à la forma- tion de l'alvéole Dans le cas o, comme le montre la figure 4, le bloc cylindrique 28 est creux et o chaque cavité forée traverse entièrement ce bloc, on peut, avant d'effectuer le remplissage de chaque cavité engager dans ce bloc 28 un second bloc cylindrique 30, également constitué d'un matériau amagnétique, le diamètre extérieur de ce second bloc cylindrique 30 étant égal,au jeu nécessaire près, au diamètre intérieur du bloc cylindrique 28. Le dispositif de conversion de signaux qui a été schématiquement représenté sur la figure 5 est de type analogue à celui de la figure l Toutefois,il se diffé- rencie de ce dernier, non seulement par des détails de structuremais également par le fait que, comme on peut le voir sur la figure 5, il permet d'imprimer en relief sur une bande de papier 31 les caractères Braille qui ont été formés sur le tambour magnétique 10, ce tambour étant ici du genre de celui représenté en partie sur la figure 4 On peut remarquer que, dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 5, l'organe d'enregistrement 14, dont l'une seulement Tl des têtes est visible sur la figure, est disposé à l'intérieur du tambour creux 10, à l'aplomb du dispositif applicateur constitué par le bac 15 De plus, l'organe d'effacement 21 qui assure la démagnétisation des alvéoles est placé à proximité du tambourl O, juste a côté du bac 15,mais en amont de l'organe d'enregistrement 14 c'est-à-dire à un endroit o les billes logées dans les alvéoles pelivent lorsqu'elles cessent d'être maintenues par attraction magnétique dans ces alvéoles, s'échapper - de celles-ci, sous l'action de leur poids,pour tomber finalement dans le bac 15 Cette disposition évite d'avoir recours a un organe d'extraction spécifique pour sortir les billes logées dans les alvéoles du tambour 10 Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 5, la bande de papier 31 à imprimer est amenée au contact du tambour 10 en un point situé en amont de l'ouverture 18,= par rapport au sens de rotation du tambour Toutefois, on pourrait,sans inconvénient,adopter une autre disposition dans laquelle la mise en contact du papier avec le tambour s'effectuerait en un point situé en aval de l'ouverture 18 La mise en contact de la bande de papier 31 avec le tambour 10 est obtenue grâce à un rouleau presseur 32 monte sur un axe 33 fixé à l'une des extrémités d'un levier coudé 34 articulé autour d'un axe fixe 35 solidaire du bâti 17 Ce rouleau presseur est normalement maintenu dans une position de repos(illustrée en traits mixtes sur la figure 5) sous l'action d'un ressort de traction 36 tendu, comme le montre la figure 5, entre le levier 34 et un point fixe 37 du bâti 17 Dans cette position, la bande de papier 31 qui est interposée entre le tambour 10 et le rouleau presseur 32 est écartée de ce- tambour 10 sous l'action exercée par une lame de ressort Le rouleau presseur 32 peut cependant être déplacé en direction du tambour 10 au moyen d'un électro-aimant à noyau plongeur 38 dont le noyau mobile est relié à l'autre extrémité du levier coudé 34 par l'intermédiaire d'une tige 39 Lorsque cet électro-aimant 38 est excité électriquement par des moyens qui seront décrits plus loin, il actionne le levier 34 qui, pivotant autour de l'axe 35 vient occuper la position illustrée en traits pleins sur la figure 5 Au cours, de ce mouvement, le rouleau presseur 32 est déplacé en direction du tambour , ce qui a pour effet d'appliquer fermement la bande de papier 31 contre ce tambour Il faut signaler ici que, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, ce rouleau 16 - presseur 32 est revêtu extérieurement d'une couche 41 de matière élastique, cette matière pouvant être constituée, soit par du caoutchouc naturel, soit par une matière synthétique désignée habituellement sous le nom d'élastomère On considérera que, dans l'exemple décrit, cette couche 41 est constituée par un polychloroprène qui est vendu commercialement sous le nom de "neoprène" (marque déposée) Il faut signaler que la dureté du matériau constituant la couche 41 doit être suffisante pour permettre à chacune des billes 16 défilant devant le rouleau presseur 32 de former une empreinte en relief sur la bande de papier 31 sans toutefois provoquer une déchirure du papier à l'emplacement de cette empreinte On a établi que, pour obtenir ce résultat, ce matériau devait avoir une dureté Shore voisine de 80 Dans le cas o ce matériau élastique ne serait pas suffisamment dur, on pourrait d'ailleurs en augmenter la dureté en y incor- porant lors de sa fabrication, certains produits tels que des plastifiants On va maintenant décrire,en se référant aux figures 6 A,6 B et 6 c,assemblées comme l'indique la figure 6, le dispositif électrique qui permet de commander le fonctionnement du dispositif de conversion représenté sur la figure 5 Sur le schéma des figures 6 A,6 B et 6 C- assemblées, les demi-cercles avec un point à l'intérieur représentent des circuits logiques "ET", les demi-cercles sans signe représentent des circuits logiques "OU" et les triangles représentent des circuits de commande Ces circuits, de type connu, sont analogues à ceux qui ont été décrits et représentés dans les brevets français N'1 342 787 et 1 387 085 déposés par la Compagnie des Machines Bull respectivement le 24 Juillet 1962 et le 28 Octobre 1963 On rappelle, en particulier, que chaque circuit de commande comporte deux entrées dont l'une, marquée d'un point sur les figures est une entrée 17 - conditionnée sur laquelle sont appliquées des impulsions électriques à transmettre, et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tension électrique est appliquée On rappelle en outre que chaque circuit de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si son entrée de conditionnement se trouve à un potentiel positif Sur le schéma des figures 6 A, 6 B et 6 c des éléments bistables,appelés communément basculeurs, ont été également représentés On rappelle que chaque basculeur,tel que le basculeur BAC par exemple qui a été représenté sur la figure 6 A, comporte une entrée dite "normale",une entrée dite "complémentaire, une sortie "normale" et une sortie "complémentaire " On rappelle enfin que chaque basculeur passe ou reste à l'état " 1 ' chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "normale" et à l'état "O" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "complémentaire% On considérera en outre que tous les basculeurs qui ont été représentés sur les figures 6 A, 6 B et 6 C sont initialement à l'état "O". Il faut encore signaler que les circuits constituant le dispositif de commande représenté aux figures 6 A, 6 B et 6 C sont, préférentiellement, des circuits propres au dispositif de conversion et sont alors logés à l'intérieur d'un carter de protection analogue à celui qui, sur la figure 1, est désigné par la référence 22 Ces circuits sont normalement connectés,par l'intermédiaire d'un câble 23 formé de conducteurs 23 A, 23 B et 23 C (figure 6 A), à une source de signaux UGK (figure 6 A) constituée, dans l'exemple décrit, par une unité centrale de commande faisant partie d'un ensemble de traitement de l'information Toutefois, cette source de signaux pourrait tout aussi bien être constituée par un clavier codifieur électrique actionné manuellement par un opérateur Les signaux qui, engendrés par cette source 18 - UGK, sont destinés au dispositif de conversion, sont constitués par des groupes d'impulsions électriques, chacun de ces groupes étant transmis au dispositif de conversion par l'intermédiaire d'un câble 23 C comportant dans l'exemple décrit huit conducteurs,les impulsions d'un même groupe étant envoyées simultanément, mais sélectivement sur ces conducteurs, de manière à constituer une combinaison codée de signaux représentative d'un caractère Les caractères qui, représentés par les combinaisons codées formées par ces groupes d'impulsions sont ainsi transmis par l'intermédiaire du câble 23 C sont d'abord emmagasinés dans une mémoire tampon 50 comportant un nombre d'emplacements égal à celui des groupes d'alvéoles du tambour 10, chacun de ces emplacements étant prévu pour contenir temporairement un caractère, Sur la figure 6 A, quatre seulement de ces emplacements ont été représentés pour des raisons évidentes-de simplification On considèrera que cette mémoire tampon 50 est une mémoire à décalage, chacun des caractères-contenus dans cette mémoire étant automatiquement transféré de son emplacement à l'emplacement suivant chaque fois qu'un caractère est extrait de cette mémoire, ce transfert s'effectuant dans le sens indiqué par la flèche D, c'est-à-dire en direction de l'emplacement désigné par la référence 50 A L'emmagasinage dans les emplacements de la mémoire 50 des caractères envoyés séquentiellement par la source de signaux UGK, est réalisé par un organe de commutation 51, de type connu, qui assure la répartition correcte de ces caractères dans les emplacements successifs de cette mémoire 50, au fur et à mesure de l'arrivée de ces caractères Chacun des emplacements de la mémoire 50 comporte, dans l'exemple décrit, huit posi- tions dont les six premières sont utilisées pour l'enregistrement des six chiffres binaires d'une combinaison codée représentative d'un caractère, cette combinaison codée étant detinée à former, d'une manière 254 10 1 1 19 - qui sera expliquée plus loin, un caractère Braille sur le tambour magnétique 10 et dont la septième position sert à contenir un chiffre binaire "l" qui est associé à cette combinaison codée chaque fois que le caractère Braille qui doit être formé sur le tambour 10, à partir de cette combinaison codée est le dernier d'une ligne de caractères Braille La huitième position de chaque emplacement est destinée à contenir un chiffre binaire " 1 " qui, associé à la dernière des combinaisons codées enregistrées dans la mémoire 50, sert à indiquer la fin du texte qui doit être enregistré, sous forme de caractères Braille, sur le tambour 10 Ainsi qu'on le voit sur la figure 6 A, l'emplacement 50 A de la mémoire 50 est relié, par l'intermédiaire d'une porte 56 placée sous la commande j 5 d'un générateur d'impulsions GI dont il sera question plus loin, à un registre 55 Ce registre 55 a une capacité égale à celle de l'emplacement 50 A, c'est-à-dire qu'il comporte huit positions d'emmagasinage En conséquence, chaque fois que, dans des conditions qui seront exposées plus loin, une impulsion-est envoyée par le générateur GI et est appliquée à la porte 56, les six chiffres binaires contenus dans les six premières positions de l'emplacement A sont transférées dans les six premières positions du registre 55, tandis que les deux chiffres binaires " O " ou " 1 " contenus dans les deux dernières positions de cet emplacement sont transférés dans les deux dernières positions du registre 55 Les deux dernières positions du registre 55 sont reliées à deux détecteurs dont l'un, DFL, est dénommé détecteur de fin de ligne, et dont l'autre DFT,est dénommé détecteur de fin de texte Si, lors du transfert, vers le registre 55, des chiffres binaires contenus dans l'emplacement 50 A, un chiffre binaire "" vient s'enregistrer dans la septième position du registre , l'arrivée de ce chiffre dans cette positions est détectée par le détecteur DFL, lequel siqnale cette arrivée en délivrant une tension positive à sa sortie SFL. 254101 1 - Le détecteur DFL possède une entrée de remise a zéro AFL et il est construit de telle manière que la tension positive qu'il délivre à sa sortie SFL subsiste aussi longtemps qu'une impulsion n'a pas été appliquée à cette entrée AFL De même, si, lors du transfert, vers le registre 55, des chiffres binaires contenus dans l'emplacement 50 A de la mémoire 50, un chiffre binaire "l"vient s'enregistrer dans la huitième position du re- gistre 55, l'arrivée de ce chiffre dans cette position est détectée par le détecteur DFT, lequel signale cette arrivée en délivrant une tension positive à sa sortie SFT. Le détecteur DFT possède une entrée de remise à zéro AFT et il est construit de telle manière que la tension positive qu'il délivre à sa sortie SFT subsiste aussi longtemps qu'une impulsion n'a pas été appliquée à cette entrée AFT. Avant de décrire toutes les opérations qui sont déclenchées par le dispositif de commande aussitôt que l'emmagasinage des combinaisons codées dans la mémoire tampon 50 est terminé, on va d'abord décrire les circuits qui permettent à chacune des combinaisons codées contenues dans cette mémoire d'être extraite de cette mémoire, puis convertie en une autre combinaison codée capable d'exciter sélectivement les têtes d'enregistremet T-l à T n, afin qu'un caractère correspondant à cette combinaison codée puisse être correctement formé sur le tambour 10 A cet effet chacune de ces têtes est connectée, comme le montrent les figures 6 B et 6 C,par 301 'intermédiaire de l'un respectif de N conducteurs réfé- rencés Wl, W 2,,Wn,aux sorties d'un organe de mémorisation 52 de structure connue On indiquera simplement ici que cet organe 52 est du type de celui qui a été accessoirement décrit et représenté dans la demande de brevet français qui a été publiée sous le N O 2 443 335 et qu'il comporte une pluralité de positions 254101 1 21 - d'emmagasinage disposées suivant trois rangées Jl,J 2 et J 3 et N colonnes, chacune de ces colonnes étant associée à l'une respective des têtes T-1 à T-n, chacune de ces positions d'emmagasinage étant établie pour contenir temporairement un chiffre binaire nécessaire à la commande de l'excitation d'une tête d'enregistrement Les chiffres binaires contenus dans l'organe de mémorisation 52 proviennent d'une mémoire de transcodage 53 qui est reliée par l'intermédiaire de trois conducteurs Bl B 2 et B 3 aux trois rangées Jl,J 2 et J 3 de positions d'emmagasinage de l'organe 52 Cette mémoire de transcodage 53, dont la structure sera indiquée plus loin, est elle-même connectée, par l'intermédiaire de circuits de commande, tels que C Al, CA 2 aux sorties SA,SB,, SZ d'un décodeur 54, ce décodeur étant relié aux sorties du registre 55 Le décodeur 54 possède autant de sorties SA,SB SZ qu'il y a de types possibles de caractères Braille capables d'être formés sur le tambour 10 Ce décodeur 54 est établi, de façon connue, pour ne porter que l'une seulement de ses sorties à une tension positive, en résultat de la décodification de la combinaison codée contenu dans les six premières positions du registre 55, cette sortie étant celle qui est associée au caractère représenté par cette combinaison codée Ainsi, par exemple, si la combinaison binaire contenue dans les six premières positions du registre 55 représente conventionnellement le caractère A, la sortie du décodeur 54 qui est portée à un potentiel positif estla sortie SA.De même, si cette combinaison codée représente conventionnellement le caractè-re B, la sortie du décodeur 54 qui est portée à un potentiel positif est la sortie SB,et ainsi de suite A chacune des sorties du décodeur 54 est connecté un groupe de deux circuits de commande. Toutefois, pour des raisons de simplification, on n'a représenté sur la figure 6 A, que les deux circuits de commande C Al et CA 2 qui sont connectés à la sortie SA, 22 - ainsi que l'un CB 1 des deux circuits de commande CBJ et CB 2 qui sont connectés à la sortie SB Les impulsions qui sont envoyées par le générateur d'impulsions GI sont appliquées, non seulement à la porte 56,mais également,par l'intermédiaire d'un élément de retard Rl sur les entrées conditionnées de ceux de ces circuits de commande dont la référence se termine par l(c'est-à-dire des circuits C Al,C Bl, etc) Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6 A, les impulsions retardées qui apparaissent à la sortie de l'élément de retard Ri sont appliquées en outre par l'intermédiaire d' un élément de retard R 2 sur les entrées conditionnées de ceux de ces circuits de commande dont la référence se termine par 2 (c'est-à-dire des circuits CA 2,CB 2,etc) Chacun de ces circuits de commande C Al, CA 2, C Bl,etc est connecté par sa sortie à l'une respective des entrées de la mémoire matricielle 53 On considérera ici que cette mémoire 53, dans laquelle des mots de trois bits sont emmagasinés,est du type de celle qui a été décrite et représentée dans le brevet français No 1 333 920, cette mémoire comportant pour l'emmagasinage de N mots ayant chacun trois bits, un ensemble de trois bâtonnets de ferrite disposés dans un même plan parallèlement les uns aux autres, chacun de ces bâtonnets étant pourvu d'un enroulement secondaire multispires, et un nombre N d'enroulements primaires s'étendant dans une direction perpendiculaire aux bâtonnets, chaque enroulement primaire ayant des couplages mono-spire avec certains de ces bâtonnets et étant connecté à la sortie de l'un respectif des circuits de commande précités, de telle sorte que lorsque l'un quelconque de ces enroulements primaires est excité par une impulsion transmlise par le circuit de commande qui est connecté à cet enroulement, une impulsion de tension apparaît seulement aux bornes des enroulements secondaires des bâtonnets qui sont couplés magnétiquement avec cet enroulement primaire, ces impulsions, qui représentent 254101 1 23 - des chiffres binaires "l " étant envoyées à l'organe de mémorisation 52, par l'intermédiaire des conducteurs Bl,B 2 et B 3 On comprend dans ces conditions que,en réponse à une impulsion envoyée par le générateur GI, et appliquée à l'élément de retard Ri, une impulsion retardée apparaît à la sortie de cet élément Rl Cette impulsion retardée, appliquée a l'entrée de l'élément de retard R 2 et aux entrées conditionnées des circuits de commande C Al, C Bl etc, provoque l'envoisur les conducteurs Bl à B 3, d'un premier ensemble de chiffres binaires " 1 " Après quoi, l'impulsion retardée qui apparaît ensuite à la sortie de l'élément de retard R 2 et qui est appliquée sur les entrées conditionnées des circuits de commande CA 2, CB 2, etc provoque l'envoi sur les conducteurs Bl à B 3 d'un second ensemble de chiffres binaires " 1 " Une chaîne de balayage 57 associée à l'organe de memorisation 52 permet à ces deux ensembles de chiffres binaires d'être enregistrés dans deux colonnes consécutives de cet organe 52 Il faut signaler à cet effet que cette chaîne de ba- layage qui est analogue à celle qui a été accessoirement décrite dans la demande de brevet français précitée N O 2.443 335 progresse d'un pas dans le serts indiqué par la flèche P sur la figure 6 B, chaque fois qu'elle reçoit une impulsion envoyée soit par l'élément de retard Rl, soit par l'élément de retard R 2 et appliquée à la chaîne de balayage 57, par l'intermédiaire d'un circuit "O " El et d'un élément de retard R 3 comme le montrent les figures 6 A et 6 B La structure de la mémoire de transcodage 53 est conçue de telle manière que les deux ensembles de chiffres binaires "l" qui, en réponse A une impulsion envoyée par le générateur GI viennent ainsi s'enregistrer dans deux colonnes consécutives de l'organe 52 sont répartis dans les six positions d'emmagasinage de ces deux colonnes, suivant la même disposition que celle des points constitutifs du caractère Braille qui est conventionnellement représenté par la combinaison codée 24 - contenue alors dans les six premieres positions du registre 55 Ainsi, par exemple, si cette combinaison codée représente -conventionnellement la lettre t, la colonne de l'organe 52 dans laquelle est venu s'enregistrer le premier ensemble de chiffres binaires " 1 " envoyé par la mémoire 53 contient deux chiffres binaires " 1 " mémorisés dans les deux positions qui, dans cette colonne sont situées dans les deux rangées J 2 et J 3 alors que la colonne suivante de l'organe 52 dans laquelle est venu s'enregistrer -le second ensemble de chiffres binaires "l"envoyé par la mémoire 53 contient deux chiffres binaires " 1 " mémorisés dans les deux positions qui, dans cette colonne, se trouvent dans les deux rangées Jl et J 2.Lorsque tous les chiffres binaires " 1 " nécessaires à la formation d'une ligne des caractères Braille sur le tambour 20 ont été ainsi enregistrés dans l'organe de mémorisation 52,ces chiffres binaires sont extraits de cet organe 52, rangée par rangée, et envoyés, sous forme d'impulsions, aux têtes T-1 à T-n, par l'intermédiaire des conducteurs Wl à Wn L'extraction des chiffres binai- res " 1 " contenus dans l'organe 52 est déclenchée par des impulsions électriques appliquées aux différentes rangées Jl,J 2 et J 3 de l'organe 52, ces impulsions provenant de trois détecteurs PH 1, PH 2, PH 3 disposés comme le montre la figure 6 C à proximité d'un disque 58 fixé sur l'arbre 13 du tambour 20 Dans l'exemple décrit, chacun de ces détecteurs est constitué par une cellule photo-électrique qui engendre une impulsion électrique chaque fois qu'elle reçoit un faisceau lumineux émis par une source lumineuse (non représentée) et passant au travers d'un trou, tel que Hl,du disque 58 A cet effet, le disque 58 est pourvu de trois séries de trous, chaque série comportant un nombre de trous égal à celui des lignes Nl,N 2 N 3 du tambour soit 31 trous dans l'exemple décrit, les trous de la première série, tels que ceux Hl et H'l qui ont été représentés sur la figure 6 C, étant disposés autour de - l'arbre 13 suivant un premier cercle et étant répartis sur ce cercle de telle manière que chacun d'eux se trouve à l'aplomb de la rangée d'alvéoles Ll de chacune respective des lignes Nl,N 2,N 31 du tambour 10 Le détecteur PH 1 est disposé de manière que, lorsque le tambour 10 et le disque 58 tournent, les trous de cette première série défilent devant lui De même, les trous de la deuxième série, tels que H 2, sont disposés suivant un deuydème cercle concentrique au premier et sont répartis sur ce cercle de manière que chacun d'eux se trouve à l'aplomb de la rangée L 2 d'a 3 lsoles de chacune respective des lignes Nl,N 2, N 31 du tambour, le détecteur PH 2 étant placé de manière que, lors de la rotation du tambour, les trous de cette deuxième série défilnt devant lui Enfin, les trous de la troisième série, tels que H 3, sont disposés selon un troisième cercle concentrique aux précédents et sont répartis sur ce cercle de telle façon, que chacun d'eux se trouve à l'aplomb de la rangée L 3 d'alvéoles de chacune respective des lignes Nl,N 2,,N 31 le détecteur PH 3 étant placé pour que, au cours de la rotation du tambour, les trous de cette troisième série défilent devant lui Dans ces conditions chaque fois qu'une rangée Ll d'alvéoles va passer sous les têtes T-1 à T-n une impulsion électrique est délivrée par le détecteur PH 1 et appliquée à la première rangée Jl de position d'emmagasinage de l'organe 52, ce qui provoque l'extraction des chiffres binaires "l"contenus dans -es positions et leur envoi, sous forme d'impulsions, aux têtes T-1 à T-n, l'excitation sélective de ces têtes se produisant a l'instant précis o cette rangée Ll d'alvéoles passe au-dessus d'elles De même, chaque fois qu'une rangée L 2 d'alvéoles est sur le point de passer sous les têtes T- 1 à T-n une impulsion électrique est délivrée par le détecteur PH 2 et appliquée à la deuxième rangée J 2 de positions d'emmagasinage de l'organe 52 Les chiffres binaires " 1 " contenus dans ces positions sont 254101 1 26 - alors extraits et envoyés sous forme d'impulsions, aux têtes T-1 à Tn, l'e Xcitation sélective de ces têtes se produisant au moment o cette rangée L 2 d'alvéoles passe au-dessous d'elles Enfin, chaque fois qu'une rangée L 3 d'alvéoles est sur le point de passer sous ces têtes, une impulsion électrique est délivrée par le détecteur PH 3 et appliquée à la troisième rangée J 3 de positions d'emmagasinage de l'organe 52 Les chiffres binaires " 1 " contenus dans ces positions sont alors extraits et envoyés sous forme d'impulsions, aux têtes T-i à T-n, l'excitation sélective de ces têtes se produisant à l'instant o cette rangée L 3 d'alvéoles passe au-dessous d'elles Le principe d'excitation sélective des têtes T-1 à T-n ayant été décrit en détail,on va maintenant indiquer les opérations qui sont déclenchées par le dispositif de commande dés que l'emmagasinage, dans la mémoire tampon des combinaisons codées envoyées par la source de signaux UGK est terminé Lorsque cet emmagasinage est terminé, la source UGK délivre en effet une impulsion électrique qui, transmise par l'intermédiaire du conducteur 23 A est appliquée d'une part à un dispositif avertisseur 60, par exemple de type sonore afin que celui- ci avertisse l'opérateur de la fin des opérations d'emmagasinage dans cette méèmoire 50, d'autre part à l'entrée "normale" d'un basculeur BAC qui passe alors à l'état "l" Dans ces conditions, une tension positive apparaît à la sortie "normale" de ce basculeur BAC, cette tension étant alors appliquée à l'une des trois entrées d'un circuit "ET" El (figure 6 B) Les deux autres entrées de ce circuit El sont connectées, respectivement,à la sortie "complémentaire " d'un basculeur BFM et à la sortie "complémentaire" d'un basculeur BVK Etant donné que, comme on l'a indiqué plus haut, ces deux basculeurs BFM et BVK sont à l'état " O ", une tension positive est 27 - présente à la sortie "complémentaire " de chacun de ces deux basculeurs Dans ces conditions,les trois entrées du circuit El sont portées à un potentiel positif et, par conséquent, une tension positive apparaît à la sortie de ce circuit El, ce qui rend passant un circuit de commande Cl dont l'entée de conditionnement est connectée a la sortie du circuit -El Il faut remarquer par ailleurs, que le moteur électrique 11 d'entraînement du tambour 10 est branché aux bornes (+) et (-) d'une source de courant par l'intermédiaire d'un contact CB commandé par une bobine de relais B Etant donné que, initialement, cette bobine B n'est pas excitée, le contact CB est ouvert et, par conséquent, le moteur 11 n'est pas alimenté Le tambour 10 est donc immobile Si,maintenant, l'opérateur appuie sur un bouton poussoir KT, la tension positive qui est apparue à la sortie "normale" du basculeur BAC est appliquée à l'entrée d'un amplificateur dériveur AD-1 de type connu Cet amplificateur -dériveur est établi pour délivrer une impulsion électrique à sa sortie chaque fois que son entrée est portée à un potentiel positif L'impulsion électrique qui est alors délivrée par cet amplificateur- dériveur AD-1 est appliquée sur l'entrée conditionnée d'un circuit de commande C 9 dont l'entrée de conditionnement est connectée à la sortie complémentaire du basculeur BVK Etant donné que ce basculeur BVK se trouve initialement à l'état " O ",la sortie complémentaire de ce basbuleur est portée à une tension positive et, par suite, le circuit C 9 est passant L'impulsion qui, envoyée par AD-1 est transmise par ce circuit C 9 est appliquée d'une part, par l'intermédiaire d'un circuit "OU" U 2, a l'entrée "normale" d'un basculeur BET qui passe alors à l'état "'1 ", d'autre partpar l'intermédiaire d'un circuit "OU"U 3,à l'entrée de remise à zéro EZ de la chaîne de balayage 57, afin que le premier 28 - ensemble de chiffres binaires qui sera ultérieurement envoyé par la mémoire 53 puisse être enregistré dans la première colonne de l'organe 52, cette première colonne étant celle à laquelle est connecté le conducteur Wl Du fait que le basculeur BET est maintenant à l'état "l" une tension positive apparaît à la sortie "normale" de ce basculeur et est appliquée à la bobine B La bobine B excitée ferme alors son contact CB Dans ces conditions, le moteur 11 est alimenté électriquement et se ne- 't à tourner, entraînant le tambour 10 et le disque 58 Au cours de cette rotation, les détecteurs PH 1 à PH 3 envoient bien des impulsions-à l'organe de mémorisation 52,mais ces impulsions restent sans effet du fait que cet organe n'est pas encore chargé D'autre part, les impulsions délivrées par le détecteur PH 3, au cours de cette rotation, sont appliquées en outre sur les entrées conditionnées de deux circuits de commande C 2 et C 3, le circuit C 2 ayant son entrée de conditionnement reliée à la sortie d'un circuit "ET" E 2, ce circuit E 2 possédant trois entrées connectées, respectivement, à la sortie complémentaire du basculeur BAC,à la sortie complémentaire du basculeur BVK et à la sortie complémentaire du basculeur BFM Toutefois, du fait que le basculeur BAC est à l'état "l", aucune tension positive n'apparaît à la sortie du circuit E 2 et, par conséquent, le circuit de commande C 2 est non passant De même, l'entrée de conditionnement du circuit C 3 est reliée à la sortie d'un circuit "ET"E 3 Ce circuit E 3 possède trois entrées qui sont connectées respectivement à la sortie complémentaire d'un basculeur BCE dont il sera question plus loin, à la sortie complémentaire d'un basculeur BPG dont on parlera plus loin, et enfin à la sortie normale du basculeur BVK Toutefois, du fait que ce basculeur BVK est à l'état "", aucune tension positive n'apparaît à la sortie du circuit E 3 et, par conséquent, le circuit de commande C 3 est non passant Ainsi, les impulsions provenant du détecteur PH 3 et appliquées aux 254101 1 29 - circuits C 2 et C 3 sont bloquées par ceux -ci La rotation du tambour 12 se poursuit jusqu'au moment o la rangée L 3 d'alvéoles de la dernière ligne N 31 du tambour vient de passer sous les têtes d'enregistrement T-1 à T-n, ce moment étant détecté par le passage d'une dent 59 du disque 58-devant un détecteur PHE, convenablement disposé à la périphérie de ce disque, ce détecteur étant de type analogue aux détecteurs PHI à PH 3 L'impulsion électrique qui est délivrée à ce moment là par le détecteur PHF est appliquée sur les entrées conditionnées des circuits de commande Cl à C 4, le circuit de commande C 4 ayant son entrée de conditionnement connectée à la sortie "normale" du basculeur BFM Toutefois, étant donné que ce basculeur BFM est à l'état " O ", aucune tension positive n'est présente sur cette sortie normale et, par conséquent, le circuit C 4 est non passant et bloque ainsi l'impulsion qu'il reçoit Au contraire, du fait que, comme on l'a indiqué plus haut, le circuit Ci est passant, l'impulsion qui, envoyée par PHE,est appliquée sur l'entrée conditionnéede ce circuit Ci est transmise par celui-ci et appliquée, d'une part,par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U 4, à l'entrée complémentaire du basculeur BET qui revient ainsi à l'état " O ", d'autre part,par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U 5, à l'entrée normale d'un basculeur BCM qui passe alors à l'état " 1 " Cette même impulsion est appliquée en outre a l'entrée complémentaire du basculeur BAC qui revient ainsi à l'état " O " Du fait que le basculeur BET est maintenant à l'état " O ", la bobine B cesse d'être excitée et ouvre son con- tact CB, ce qui a pour effet de stopper le moteur Il et le tambour 10, celui-ci s'arrêtant alors dans une position telle que la rangée Ll d'alvéoles de la première ligne Ni passera la première sous les têtes T-1 à T-n lorsque, comme on le verra plus loin, le tambour 10 sera à nouveau entraîné par le moteur 11 D'autre part, étant donné que le basculeur BAC est maintenant à l'état " O " les trois - entrées du circuit E 2 sont portées à une tension positive Dans ces conditions, la sortie de ce circuit E 2 se trouve a un potentiel positif, ce qui rend passant le circuit C 2 Mais, par ailleurs, du fait que le circuit El ,n'a plus toutes ses entrées à un potentiel positif, la tension positive qui existait jusque là à la sortie de ce circuit disparaît En conséquence, le circuit Cl devient non-passant - Etant donné que le basculeur BCM est maintenant à l'état 1, une tension positive apparait à la sortie normale de ce basculeur et est appliquée à l'entrée du générateur d'impulsion GI Le générateur GI, de structure connue, est réalisé de manière à délivrer des impulsions électriques, à intervalles de temps réguliers, aussi longtemps que son entrée reste portée à une tension positive La première impulsion délivrée par ce générateur est appliquée, d'une part à l'entrée de l'élément de retard Rl, d' autre part à la porte 56,ce qui déclenche le transfert, dans le registre 55, des huit chiffres binaires contenus dans l'emplacement 50 A En conséquence de la décodification effectuée alors par le décodeur 54, l'une des sorties de ce décodeur et portée à un potentiel positif L'impulsion retardée qui, lorsque cette décodification est terminée, apparaît à la sortie de Rl, est appliquée d'une part à l'entrée de l'élément de retard R 2, d'autre part par l'intermédiaire du circuit Ul, à l'entrée de l'élément de retard R 3 Cette même impulsion est appliquée en outre aux circuits de commande C Al, CB 1, ce qui, comme on l'a expliqué plus haut, provoque l'envoi par la mémoire 53, d'un premier ensemble de chiffres binaires " 1 " ce premier ensemble venant s'enregistrer dans la première colonne de l'organe 52. L'impulsion retardée qui, lorsque cet enregistrement est terminé,apparaît alors à la sortie de R 3 est appliquée à la chaîne de balayage 57 si bien que celle-ci, par progression d'un pas dans le sens de la flèche D, se positionne pour permettre au deuxième ensemble de chiffres 31 - binaires qui sera ensuite envoyé par la mémoire 53 d'être enregistré dans la deuxième colonne de l'organe 52. L'impulsion retardée qui, lorsque ce positionnement est terminé, apparaît alors à la sortie de R 2 est appliquée d'une part à l'entrée d'un élément de retard R 4, d'autre part par l'intermédiaire de Ul, à l'entrée de R 3 Cette impulsion est appliquée en outre aux circuits de commande CA 2,CB 2 ce qui déclenche l'envoi, par la mémoire 53, d'un deuxième ensemble de chiffres bia iires " 1 " ce deuxième ensemble venant s'enregistrer dans la deuxième colonne de l'organe 52 Après quoi, la chaîne de balayage 57 progresse à nouveau d'un pas, sous l'effet de l'impulsion retardée que lui envoie l'élément de retard R 3 L'impulsion retardée qui apparaît alors à la sortie R 4 est appliquée sur les entrées conditionnées de deux circuits de commande C 5 et C 6, les entrées de con- ditionnement de ces circuits C 5 et C 6 étant connectées respectivement à la sortie SFT du détecteur DFT et à la sortie SFL du détecteur DFL Dans le cas o aucun chiffre binaire " 1 " n'est enregistré dans les deux dernières positions du registre 55, aucune de ces deux sorties SFT et SFL n'est portée à un potentiel positif Dans ce cas les circuits de commandeC 5 et C 6 sont non passante et ils bloquent alors l'impulsion provenant de l'élément de retard R 4 La deuxième impulsion qui est délivrée ensuite par le générateur d'impulsions GI déclenche des opérations similaires à celles qui viennent d'être décrites Sans reprendre toutes les explications qui ont été données on comprend alors que cette deuxième impulsion, provoque l'enregistrement de deux autres ensembles de chiffrés binaires " 1 " dans les troisième et quatrième colonnes de l'organe 52, ces chiffres étant répartis dans ces deux colonnes suivant la même disposition que celle des points constitutifs du caractère Braille représenté par la combinaison codée contenue alors dans les six premières positions du registre 55 Au fur et à mesure que le 32 - générateur GI délivre des impulsions électriques, des ensembles de chiffres binaires " 1 " viennent ainsi s'enregistrer dans les colonnes successives de l'organe 52.Cet enregistrement se poursuit jusqu'au moment of 1 o-rs du transfert dans le registre 55, des chiffres binaires contenus dans l'emplacement 50 A, un chiffre binaire " 1 " vient s'enregistrer dans la septième position du registre A ce moment là, une tension positive apparaît à la sortie SFL du détecteur DFL et est appliquée à l'entrée de conditionnement du circuit C 6 qui devient alors passant Cette tension positive est appliquée en outre à l'entrée d'un amplificateur-dériveur AD- 2 qui, étant de type analogue à celui de V'amplificateur-dériveur AD-l, délivre alors une impulsion Cette impulsion est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U 6 à l'entrée com- plémentaire du basculeur BCM qui revient ainsi à l'état " O " De ce fait, la sortie normale de ce basculeur n'est plus portée a un potentiel positif et, par suite le générateur GI cesse de délivrer des impulsions L'impulsion retardée qui,lorsque l'enregistrement du dernier ensemble de chiffres binaires dans l'organe 52 est terminé, apparaît alors à la sortie de l'élément de retard R 4, est appliquée aux circuits C 5 et C 6 Du fait que le circuit C 6 est maintenant passant, cette impulsion est transmise par ce circuit et appliquée, d'une part à l'entrée AFL du détecteur DFL, ce qui a pour effet de faire disparaître la tension positive à la sortie SFL d'autre part, par l'intermédiaire du circuit U 3, à l'entrée de remise à zéro EZ de la chaîne de balayage 57 Cette impulsion est appliquée en outre, par l'intermédiaire du circuit U 2, à l'entrée normale du basculeur BET qui passe alors à "l" De ce fait, la bobine B, à nouveau excitée, ferme son contact CB Le moteur 11 est alors alimenté et se met à tourner entraînant le tambour 10 et le disque 58 Etant donné que, 33 - comme on l'a indiqué plus haut, la rangée d'alvéoles qui va passer la première sous les têtes T-i et T-n est la rangée Ll de la ligne Ni, le détecteur qui, parmi les quatre détecteurs PHE et P Hi a PH 3 va envoyer le premier une impulsion est le détecteur PH 1 Cette impulsion appliquée à la première rangée Jl de positions de l'organe 52, déclenche l'extraction des chiffres binaires " l" contenus dans certaines de ces positions, ces chiffres étant alors transmis sous forme d'impulsions aux têtes T-i à T-n ce qui, comme on l'a expliqué plus haut, provoque la magnétisation de certaines alvéoles de cette rang'e Ll. De même, l'impulsion qui est envoyée ensuite par le détecteur PH 2 et qui est appliquée à la deuxième rangée J 2 de l'organe 52 provoque la magnétisation sélective des alvéoles de la rangée L 2 de la ligne Ni Enfin, l'impulsion qui est envoyée ensuite par le détecteur PH 3 et qui est appliquée à la troisième rangée J 3 de positions de l'organe 52 provoque la magnétisation sélective des alvéoles de la rangée L 3 de la ligne NI A ce moment-là, les alvéoles des trois rangées de la ligne Ni du tambour 10 sont sélectivement magnétisées,de sorte que, lorsque ces trois rangées passeront ensuite devant le bac 15, les alvéoles magnétisées de ces rangées attireront des billes qui, formeront alors sur le tambour 10, un ensemble de points saillants constitutifs d'une ligne Nl de caractères Braille L'impulsion qui est envoyée par le détecteur PH 3 est appliquée en outre, d'une part à l'entrée de décomptage ED d'un décompteur CDL dont il sera question plus loin, ce décompteur étant pour l'instant inactif, d'autre part sur les entrées conditionnées des circuits C 2 et C 3 Etant donné que, comme on l'a indiqué plus haut, le circuit C 2 est maintenant passant, cette impulsion est transmise par ce circuit C 2 et appliquée, d'une part, par l'intermédiaire de U 4, à l'entrée complémentaire du basculeur BET qui revient ainsi à " O " d'autre part, par l'intermédiaire de U 5,à l'entrée 254101 1 34 - normale du basculeur BCM qui passe alors à "V" Dans ces conditions, la bobine B est désexcitée et ouvre son contact CB, ce qui a pour effet de stopper le moteur il et d'arrêter ainsi la tambour 10 dans une position telle que la rangée Ll d'alvéoles de la deuxième ligne N 2 passera la première sous les têtes T-1 à T-n lorsque le tambour 10 sera a nouveau entraîné par le moteur 11 On peut signaler, par ailleurs que, puisque le basculeur BVK est à l'état "O", aucune tension positive n'apparatt * 4 la sortie du circuit E 3 Dans ces conditions, le circuit de commande C 3 est non passant et il bloque donc l'impulsion provenant du détecteur PH 3. Etant donné que le basculeur BCM est à nouveau à l'état "l", le générateur GI envoie à nouveau des impulsions Les opérations qui se déroulent alors sont analogues à celles qui ont été décrites ci-dessus Sans entrer dans les détails, on indiquera simplement ici que, au cours de ces opérations, l'organe 52 est d'abord chargé, les ensembles de chiffres binaires " 1 " délivrés par la mémoire 53 venant s'enregistrer dans les différentes colonnes de cet organe 52 Après quoi, le moteur 1 l est à nouveau alimenté pour entraîner le tambour 10 et le disque 58 Les trois impulsions qui au cours de cet entraînment, sont délivrées successivement par les trois détecteurs P Hl, PH 2 et PH 3 et appliquées aux rangées Jl,J 2 et J 3 de 1 ' organe 52 ont pour effet de magnétiser sélectivement les alvéoles des rangées Ll,L 2 et L 3 de la ligne N 2 du tambourgrace a quoi une deuxième ligne N 2 de caractères Braille se formera lorsque, ultérieurement ces alvéoles passeront devant le bac 15 On voit ainsi que, par des opérations successives de chargement, puis de déchargement de l'organe 52, des lignes Nl,N 2,N 3 etc de caractères Braille peuvent être formées sur le tambour 10, ces opérations se répétant jusqu'au moment o à la suite - d'un transfert dans le registre 55, des chiffres binaires contenus dans l'emplacement 50 A, un chiffre binaire " 1 " vient s'enregistrer dans la huitième position du registre A ce moment-là, une tension positive apparaît à la sortie SFT du détecteur DFT et est appliquée à l'entrée de conditionnement du circuit C 5 qui devient alors passant Cette tension positive est appliquée en outre, à l'entrée d'un amplifivateur-dériveur AD-3 de type analogue à AD-l, lequel délivre alors une impulsion Cette impulsion est appliquée par l'interméiaire de U 6, à l'entrée complémen- taire du basculeur BCM quirevient alors à " O " et provoque l'arrêt de l'envoi d'impulsions par le générateur GI Lorsque l'enregistrement du dernier ensemble de chiffres binaires dans l'organe 52 est terminé, l'impulsion retardée qui apparaît alors à la sortie de R 4 est appliquée aux circuits C 5 et C 6 Cette impulsion,transmise par le circuit C 5 qui est alors passant est appliquée, d'une part à l'entrée AFT du détecteur DFT, ce qui a pour effet de faire disparaître la tension positive à la sortie SFT d'autre part par l'intermédiaire de U 3, à l'entrée de remise à zéro EZ de la chaîne de balayage 57 Cette impulsion est appliquée en outre d'une part à l'entrée normale du basculeur BFM qui passe alors à " 1 " et rend donc passant le circuit C 4, tandis que le circuit C 2 devient non passant, d'autre part, par l'intermédiaire de U 2, à l'entrée normale du basculeur BET qui passe ainsi à "'l" Cette impulsion est également transmise par l'intermédiaire d'un conducteur 23 B, à la source de signaux UGK pour l'avertir que la mémoire 50 est main- tenant vide et est prête à recevoir un autre -texte Du fait que le basculeur BET est à " 1 ", la bobine B est excitée et, fermant son contact CB provoque la mise en rotation du tambour 10 et du disque 58 Les trois impulsions qui, au cours de ce mouvement,sont délivrées successivement par les trois détecteurs P Hl,PH 2,et PH 3, 36 - provoquent la magnétisation sélective des alvéoles destinées à la formation de la dernière ligne de caractères Braille Cependant, l'impulsion qui, envoyée par PH 3, est appliquée aussi aux circuits C 2 et C 3 n'est plus transmise par le circuit C 2 Dans ces conditions, le tambour 10 continue à être entraîné en rotation par le moteur 11 Au cours de cette rotation, d'autres impulsions peuvent être délivrées par les détecteurs P Hi a PH 3 mais ces impulsions restent maintenant sans effet étant donné que l'organe 52 n'est plus chargé Lorsque, au cours de cette rotation,la ligne Nl de caractères Braille va à nouveau passer sous les têtes T-i à T-n, une impulsion est délivrée par le détecteur PHE et appliquée aux circuits Cl et C 4 Etant donné que, seul, le circuit C 4 est passant,cette impulsion est transmise par ce circuit et appliquée, d'une part à l'entrée complémentaire du basculeur BFM qui revient ainsi à "O" d'autre part à une entrée de forçage EF du décompteur CDL Ce décompteur CDL est établi pour chaque fois qu'une impulsion est appliquée à son entrée EF,être positionné de manière à contenir un nombre Y représentant le nombre de lignes du tambour qui doivent défiler devant l'ouverture 18, à partir du moment ou la ligne Nl se trouve sur les têtes T-l à T-n, pour que cette ligne Nl arrive à l'aplomb de cette ouverture Le nombre qui est ainsi placé dans le décompteur DCL diminue alors d'une unité chaque fois qu' une impulsion,provenant du détecteur PH 3, est appliquée à son entrée de décomptage BD, c'est-à-dire chaque fois qu'une ligne du tambour est passée sous les têtes T-1 à T-n O On comprend ainsi que, lorsque ce décompteur a recu par son entrée ED, Y impulsions envoyées par le détecteur PH 3, le contenu de ce décompteur devient égal à zéro, ce phénomène se produisant ainsi un peu avant que la ligne Nl de caractères Braille n'arrive devant l'ouverture 18 Le décompteur CDL est établi pour délivrer une impulsion à sa sortie SDL dès que son contenu devient égal à zéro Cette impulsion est 254101 1 37 - appliquée d'une part à l'entrée normale du basculeur BVK qui passe alors à l'état " 1 ", d'autre part par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U 7 et du circuit U 4, à l'entrée complémentaire du basculeur BET qui revient ainsi à " 0 " De ce fait, la bobine B est désexcitée et, par suite le tambour 10 et le disque 58 s'arrêtent, cet arrêt se produisant à l'instant précis o la ligne NI de caractères Braille qui a été formée sur le tambour arrive devant l'ouverture 18 Par ailleurs,l'impulsion qui a été délivrée par le décompteur DCL et qui a été transmise par l'intermédiaire du circuit U 7 est appliquée en outre à un second dispositif avertisseur 61, du même type que le dispositif avertisseur 60, afin de prévenir l'opérateur qu'une ligne de caractères Braille c'est-à- dire ici la ligne Nl vient de s'immobiliser devant l'ouverture 18. L'opérateur, qui a été ainsi averti, peut alors, en promenant les doigts sur la ligne NI, reconnaître les caractères de cette ligne Après quoi, l'opérateur peut, en appuyant sur un bouton poussoir KL amener la ligne suivante c'est-à-dire la ligne N 2, devant l'ouverture 18. Etant donné, en effet, que le basculeur BVK est mainte- nant à " 1 " l'appui sur le bouton-pressoir KL a pour conséquence d'appliquer la tension positive apparue à la sortie normale de ce basculeur sur l'entrée d'un amplificateur-dériveur AD-4 de type analogue aux amplificateurs -dériveurs AD-1 à AD-3 déjà cités L'impulsion qui est alors délivrée par AD-4 est appliquée par l'intermédiaire de U 2, à l'entrée normale du basculeur BET Le basculeur BET passe alors à " 1 " provoquant l'excitation de la bobine B et, par suite l'entraînement du tambour 10 et du disque 58 par le moteur 11.Cependant,êtant donné que le basculeur BVK est maintenant à" 1 " aucune tension positive n'apparaît à la sortie de El et de E 2 et, par conséquent, les circuits CI et C 2 sont -non passants Au contraire, du fait que les trois entrées du circuit "ET" E 3 sont maintenant portées à 38 - un potentiel positif, une tension positive apparaît à la sortie de ce circuit E 3, ce qui rend passant le circuit C 3 D'autre part, puisque le basculeur BFM est maintenant à " 0 ", le circuit C 4 est non-passant Dans ces conditions, l'impulsion qui, au moment o la rangée L 3 de la ligne Ni, va passer sous les têtes T-1 à Tn est envpyée par le détecteur PH 3, et qui est appliquée sur les circuits C 2 et C 3, n'est transmise que par le circuit CI. Cette impulsion est alors appliquée, par l'intermédiaire de U 7 et de U 4, à l'entrée complémentaire du basculeur BET qui revient à "a " et provoque, par suite, la désexcitation de B et l'arrêt du tambour 10 et du disque 58, cet arrêt se produisant juste au moment o la ligne N 2 arrive devant l'ouverture 18 L'impulsion qui est transmise par l'intermédiaire de U 7 est appliquée en outre au dispositif avertisseur 61, afin de prévenir l'opérateur que cette ligne N 2 est maintenant immobilisée devant l'ouverture 18 et peut,à son tour, être,identifiée par contact tactile D'après les explications qui viennent d'être données, on comprend que, chaque fois que l'opérateur,après avoir identifié une ligne, appuie sur le bouton-poussoir KL, le tambour 10 est entraîné momentanément afin d'amener la ligne suivante en face de l'ouverture 18 Lorsque l'identification des différentes lignes de caractères Braille est terminée, l'opérateur peut, s'il le désire, commander, soit l'effacement des lignes de caractères Braille formées sur le tambour soit l'enregistrement de ces lignes, sous forme de points saillants, sur une bande de papier telle que celle qui, sur la figure 5, porte la référence 31, ou commander encore la relecture des lignes de caractères précédemment identifiées. Dans le cas o l'opérateur veut commander seulement l'effacement des lignes de caractères Braille du 254101 1 39 - tambour,il doit alors appuyer sur un bouton poussoir KF, ce qui permet à la tension positive délivrée à la sortie du basculeur BVK d'être appliquée à l'entrée d'un amplificateur dériveur AD-5 Ce dernier délivre alors une impulsion qui est appliquée, d'une part, par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U 8 (figure 6 C) a l'entrée d'un élément de retard R 5 et à l'entrée normale du basculeur BCE qui passe alors à "l", d'autre part, par l'intermdiéiaire d'un circuit "OU"U 9 (figure 6 B) et du circuit U 2 à l'entrée normale du basculeur BET qui passe ainsi à "l" Du fait que le basculeur BCE est maintenant à " 1 ", le circuit E 3 cesse d'avoir ses trois entrées à un potentiel positif Dans ces conditions, la tension positive qui existait à la sortie de ce circuit disparaît, ce qui rend non passant le circuit C 3 D'autre part, la tension positive qui est alors délivrée à la sortie normale du basculeur BCE est appliquée à une source d'excitation 62 de l'organe d'effacement 21, de sorte que celui-ci est alors en mesure d'assurer la démagnétisation des alvéoles qui vont défiler devant lui Par ailleurs, étant donné que le basculeur BET est maintenant à " 1 ", la bobine B est à nouveau excitée, ce qui provoque - l'entraînement du tambour 10 et du disque 58 par le moteur 11 Au cours de cet entraînement, les alvéoles du tambour défilent devant l'organe d'effacement 21, ce qui permet aux alvéoles qui étaient magnétisées d'être démagnétisées et aux billes qui étaient logées dans ces alvéoles d'être extraites de celles-ci Le retard de l'élément de retard R 5 est établi de telle manière que en réponse à l'impulsion qui a été appliquée à son entrée,une impulsion retardée n'apparaît à sa sortie que lorsque toutes les alvéoles du tambour sont passées au moins une fois devant l'organe d'effacement 21 Cette impulsion retardée est alors appliquée, d'une part sur les entées complémentaires des basculeurs BVK et BCE qui reviennent ainsi à " O " d'autre part par l'intermédiaire de U 4,à - l'entrée complémentaire du basculeur BET,lequel revenant alors à " O ", provoque l'arrêt du tambour 10 A ce moment là, le tambour est prêt à être à nouveau utilisé pour la formation de nouvelles lignes de caractères Braille. Dans le cas o l'opérateur, après avoir identifié les lignes de caractères Braille du tambour, veut commander l'enregistrement de ces caractères sur une bande de papier 31, il doit alors appuyer sur un bouton-pressoir KI ce qui permet à la tension positive délivrée à la sortie normale du basculeur BVK d'être appliquée à l'entrée d'un amplificateur -dériveur AD-6 Ce dernier délivre alors une impulsion qui est appliquée, d'une part à l'entrée normale du basculeur BPG qui passe ainsi à "l",d'autre part par l'intermédiaire de U 9 et de U 2, à l'entrée normale du basculeur BET qui passe à nouveau à " 1 ". Toutefois, avant de décrire les opérations déclenchées à la suite des basculements des basculeurs BET et BPG, on va d'abord signaler que, comme on le voit sur la figure 6 C, le disque 58 est pourvu d'une encoche HR qui, lorsque ce disque est entraîné en rotation passe devant un détecteur PHR de type analogue à celui des détecteurs P Hl à PH 3, ce détecteur PHR délivrant une impulsion électrique chaque fois que cette encoche HR passe devant lui Le détecteur PHR et l'encoche HR sont positionnées de telle manière que ce détecteur ne délivre une impulsion qu'au moment o la ligne Ni du tambour va passer devant le rouleau presseur 32, ce rouleau 32 étant actuellement en position de repos Le détecteur PHR est reliê,par sa sortie, aux entrées conditionnées de deux circuits de commande C 7 et C 8, le circuit C 7 ayant son entrée de conditionnement connectée à la sortie d'un circuit "ET" E 4, le circuit C 8 ayant son entrée de conditionnement connectée à la sortie d'un circu IT "ET"E 5 Le circuit E 4 possède quatre entrées qui sont reliées, respectivement,à la sortie normale du basculeur BPG, à la sortie complémentaire du basculeur 254101 1 41 - BCE,A la sortie normale du basculeur BVK et à la sortie complémentaire d'un basculeur BIP Le circuit E 5 possède trois entrées qui sont reliées, respectivement, à la sortie normale du basculeur BVK, a la sortie complémentaire du basculeur BCE et à la sortie normale du basculeur BIP La sortie normale du basculeur BIP est également connectée à l'électro-aimant 39 dont on a parlé plus haut Etant donné que le basculeur BIP est à l'état "O", aucune tension positive n'est délivrée à la sortie normale de ce basculeur En conséquence, l'électro-aimant 39 n'est pas excité D'autre part, la sortie du circuit E 5 n,'est pas portée à un potentiel positif, de sorte que le circuit C 8 est non passant On va maintenant décrire ce qui se passe lorsque, par suite de l'appui de l'opérateur sur le bouton-pressoir KI, les basculeurs BPG et BET ont été placés à " 1 " Du fait que les basculeurs BVK et BPG sont à l'état " 1 " et que les basculeurs BCE et BIP sont à l'état "O", la sortie du circuit E 4 est portée à une tension positive Au contraire, la tension positive qui excitait jusque-là à la sortie du circuit E 3 disparaît Dans ces conditions,le circuit C 7 est rendu passant, tandis que le circuit C 3 devient non passant Par ailleurs, du fait que le basculeur BET est maintenant A " 1 ", la bobine B est à nouveau excitée, ce qui déclenche l'entrainement du tambour 10 et du disque 58 par le moteur 11 Au cours de cet entraînement, les détecteurs PHE et PH 1 a PH 3 délivrent bien des impulsions, mais ces dernières restent ,sans effet du fait que l'organe 52 et le décompteur CDL ne sont plus chargés et que les circuits C 1,C 2, C 3 et C 4 sont non passants Au contraire, l'impulsion qui, au cours de cet entraînement est délivrée par le détecteur PHR et qui est alors appliquée surles entrées conditionnées des circuits C 7 et C 8 est transmise par le circuit C 7 et appliquée sur l'entrée normale du basculeur BIP qui passe 42 - alors à " 1 " En conséquence, la sortie du circuit E 4 cesse d'être portée à une tension positive et, par suite, le circuit C 7 devient non passant Mais, du fait que les trois entrées du circuit E 5 sont maintenant à un potentiel positif, la sortie de ce circuit E 5 se trouve portée à une tension positive et, par suite, le circuit C 8 devient passant Par ailleurs, étant donné que le basculeur BIP est à " 1 ", l'électro-aimant 39 reçoit la tension positive délivrée à la sortie normale du basculeur et il déplace alors le levier 34 afin d'amener le rouleau 32 et la bande de papier 31 en pression contre le tambour, ce déplacement se produisant à l'instant précis o la ligne Nl de caractères Braille qui a été formée sur le tambour va passer devant ce rouleau 32 Dans ces conditions,la bande de papier 31,serrée entre le tambour 10 et le rouleau 32, est entraînée, tandis que les points saillants formés par les billes logées dans les alvéoles magnétisées du tambour provoquent,au cours de leurs passage devant le rouleau 32, un embossage de cette bande de papier, de sorte que cette dernière, lorsqu'elle se dégage du contact du tambour et du rouleau,apparaît alors pourvue de points de relief reproduisant l'image des caractères Braille du tambour Cette opération d'embossage,appelée également opération d'impression, se poursuit jusqu'au moment o, la ligne Nl de caractères Braille du tambour étant surle point de repasser devant le rouleau 32, une impulsion est délivrée par le détecteur PHR Cette impulsion, appliquée sur les entrées conditionnées des circuits C 7 et C 8 n'est transmise que par le circuit C 8 qui l'applique sur les entrées complémentaires des basculeurs BPG et BIP lesquels reviennent ainsi à " O " Dans l'exemple décrit, l'impulsion transmise C 8 est appliquée en outre par l'intermédiaire de U 8 sur l'entrée normale du basculeur BCE ce qui, comme on l'a vu plus haut, déclenche l'effacement des lignes de caractères Braille du tambour, puis, lorsque cette 43 - opération d'effacement est terminée, la remise à l'état "" des basculeurs BCE,BVK et BET, la remise à " O " du basculeur BET provoquant alors l'arrêt du tambour Toutefois, dans une variante de réalisation, l'impulsion transmise par C 8 pourrait n'être appliquée que sur les entrées complémentaires des basculeurs BPG et BIP Dans ce cas-, l'opérateur pourrait, s'il le voulait, commander à volonté soit de nouvelles opérations' de lecture en appuyant à chaque fois sur le bouton KL, soit de nouvelles opérations d'impression de caractères Braille sur la bande de papier 31 en appuyant à chaque fois sur le bouton KI. Mais,dans ce cas, il devrait,dés que toutes ces opérations sont terminées, appuyer sur le bouton KF afin de commander l'effacement des lignes de caractères Braille du tambour. En effet, la formation, sur le tambour, de nouvelles lignes de caractèresBraille ne peut être entreprise que si les lignes de caractères Braille formées précédemment ont été effacées Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, considérés isolément ou en combinaison, et mis en oeuvre dans le cadre des revendications gui suivent 44 - Reï e-indications de brevet 1.Dispositif pour convertir des signaux électriques représentatifs de données, en un ensemble de points saillants constituant l'image de ces données, ce dispo- sitif comprenant un support d'enregistrement magnétique ( 10) pourvu d'une surface capable d'être magnétisée localement en des emplacements élémentaires quasi- ponctuels disposés suivant des rangées (Ll,L 2,L 3)et des colonnes (telles que Kl,K 2), un organe d'enregistrement ( 14) disposé à proximité de cette surface et établi pour, en réponse à la réception desdits signaux électriques magnétiser sélectivement lesdits emplacements élémentaires du support, un organe d'entraînement ( 11) pour provoquer un déplacement relatif entre ledit support d'enregistrement et ledit organe d'enregistrement,suivant une direction de déplacement prédéterminée,afin de permettre auxdits emplacements élémentaires d'être sélectivement magnétisés au cours de leur passage devant cet organe d'enregistrement, et un dispositif applicateur ( 15), disposé en aval de l'organe d'enregistrement ( 14) par rapport à ladite direction de déplacement, pour dépo- ser sur le support d'enregistrement ( 10) des particules capables d'être attirées magnétiquement, ce dispositif étant caractérisé en ce que le support d'enregistrement magnétique ( 10) comporte des alvéoles ( 12) localisées chacune respectivement en chacun desdits emplacements élémentaires et en ce que les particules sont sphériques, chacune de ces alvéoles étant établie de telle sorte que les particules qui, déposées par ledit dispositif applicateur ( 15), subsistent dans les alvéoles qui ont été magnétisées, font saillie à la surface dudit support d'enregistrement 2 Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre de chaque particule est tel que chaque alvéole ( 12) ne peut recevoir qu'une seule particule sphérique. 25410 1 1 - 3 Dispositif de conversion selon revendication 1, caractérisé en ce que le support d'enregistrement magnétique ( 10) est constitué d'un bloc cylindrique ( 28) réalisé en un matériau amagnétique et pourvu d'une pluralité d'éléments magnétiques ( 29), chacun de ces éléments étant disposé sous chacune des alvéoles ( 12) et étant formé d'un matériau magnétique à haute rémanence 4 Dispositif selon revendication 2, caractérisé en ce que chaque alvéole est délimitée, au niveau de la surface du support d'enregistrement, par un contour circulaire (C) et a une profondeur p au plus égale aux 3/4 du diamètre de ce contour 5 Dispositif de conversion selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chaque alvéole a la forme d'une cavité cylindrique dont l'axe est perpendiculaire à la surface du support d'enregistrement et en ce que chaque particule sphérique a un diamètre légèrement inférieur a celui dudit-cylindre demanière à permettre à chaque particule de prendre place à l'intérieur d'une alvéole sans frotter contre les parois de celle-ci. 6 Dispositif de conversion selon revendication 3 caractrérisé en ce que le fond de chaque cavité cylindrique est plat. 7 Dispositif de conversion selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,caractèrisé en ce que chaque alvéole a la forme d'une calotte sphérique dont la profondeur p satisfait à la double inégalité: D 4 pz 3 E = p ± 4 p 46 - 8 Dispositif de conversion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisé en ce que chaque particule sphérique a un diamètre au plus égal à trois millimètres 9 Dispositif de conversion selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,caractérisé en ce que, le support d'enregistrement magnétique( 10) se présentant sousla forme d'un cylindre tournant autour d'un axe ( 13),il comporte en outre: un rouleau presseur ( 32) revêtu d'une couche de matière élastique ( 41) et monté fou sur un axe ( 33) parallèle à l'axe de rotation ( 13)du support d'enregistrement ( 10),ce rouleau presseur ( 32) étant établi pour occuper norma- lement une position de repos dans laquelle il est maintenu écarté dudit support d'enregistrement, et un mécanisme de commande ( 34,38,39,63) établi pour,lorsqu'il est actionné, amener ledit rouleau presseur ( 32) en pression -contre le support d'enregistrement et permettre ainsi aux particules sphériques faisant saillie a la surface de ce support d'embosser, lors de la rotation dudit support ( 10), une feuille enregistreuse ( 31) engagée entre ce support et ledit rouleau presseur ( 32). 10.Dispositif de conversion, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que,le support d'enregistrement magnétique ( 10) se présentant sous la forme d'un cylindre tournant autour d'un axe ( 13) et les alvéoles ( 12) étant réparties sur ce support de manière à former lorsqu'elles sont garnies de particules sphériques ( 16),des ensembles de points saillants représentant des caractères Braille, il comporte en outre un boitier ( 17) dans lequel le support d'enregistrement ( 10)est enfermé, ce boitier étant pourvu d'une ouverture ( 18) s'étendant le long du suppport, parallèlement à son axe de rotation ( 13),afin de permettre à des doigts de venir au contact 47 2541011 de ce support et d'identifier par contact tactile les caractères Braille qui ont été amenés devant cette ouverture ll Dispositif de conversion selon revendication 1, dans lequel l'organe d'enregistement ( 14) comporte une rangée de N têtes d'enregistrement magnétique (T-1 à T-n) associées chacune respectivement à l'une des N colonnes d'alvéoles (Kl K 2,K 3) du support d'enregistrement ( 10),ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif électrique de commande comprenant: un organe de mémorisation ( 52) comportant des positions d'emmagasinage établies chacune pour contenir temporairement un chiffre binaire nécessaire à la commande de la magnétisation d'une alvéole ( 12) du support d'enregistrement, ces positions d'emmagasinage étant disposées suivant trois rangées (Jl,J 2,J 3) et N colonnes, chacune de ces N colonnes étant connectée respectivement à l'une des N têtes d'enregistrement magnétique, un registre ( 55) établi pour contenir temporairement une combinaison de signaux représentative d'un caractère Braille à former sur le support d'enregistrement ( 10), une mémoire de transcodage ( 53) connectée,d'une part audit registre ( 55) par l'intermédiaire d'un décodeur ( 54) d'autre part audit organe de mémorisation ( 52) et établie pour, en réponse à l'enregistrement d'une combinaison de signaux dans ledit registre ( 55) délivrer deux ensembles de chiffres binaires " 1 " audit organe de mémorisation ( 52) chacun de ces deux ensembles venant s'enregistrer dans chacune respective des deux colonnes consécutives de cet organe, la disposition des chiffres binaires " 1 " enregistrés dans les six positions de ces deux colonnes étant la même que celle des points constitutifs du caractère Braille représenté par la combinaison de signaux contenus dans ledit registre( 55). 12 Dispositif de conversion selon la revendication 11 caractérisé en ce queles rangées d'alvéoles du support 2 541011 48 - d'enregistrement ( 10) étant réparties pour constituer des groupes (Nl,N 2,N 3,) comprenant chacun trois rangées d'alvéoles (Ll,L 2,L 3), chaque groupe permettant de former une ligne de caractères Braille, le dispositif électrique de commande comprend en outre: un premier ensemble de détection (P Hl, Hl,H'l,) établi pour détecter le passage de la première -rangée (Ll) de chaque groupe d'alvéoles devant les têtes d'enregistrement (T-1 a T-n)et pour envoyer une impulsion A la première rangée (Jl) de positions d'emmagasinage de l'organe de mémorisation ( 52) au moment o ladite première rangée d'alvéoles (Ll) va passer sous lesdites têtes, un deuxième ensemble de détection (PH 2,H 2,) établi pour détectez le passage de la deuxième rangée (L 2)de chaque groupe d'alvéoles devant lesdites têtes (T-1 à T-n) et pour envoyer une impulsion à la deuxième rangée (J 2) de positions d'emmagasinage de l'organe de mémorisation ( 52) au moment o ladite deuxième rangée d'alvéoles (L 2) va passer sous ces têtes, et un troisième ensemble de détection (PH 3,H 3,) établi pour détecter le passage de la troisième rangée (L 3) de chaque groupe d'alvéoles devant lesdites têtes (T-1 à T-n) et pour envoyer une impulsion, à la troisième rangée (J 3) de positions d'emmagasinage de l'organe de mémorisation( 52) au moment o ladite troisième rangée d'alvéoles (L 3) va passer sous ces têtes, grâce à quoi, les chiffres binaires " 1 " qui, contenus dans les trois rangées (Jl,J 2, J 3) de l'organe de mémoristion ( 52),sont extraits,rangée par rangée, sous l'action des impulsions appliquées A ces rangées sont envoyés sous forme d'impulsions électriques, pour exciter sélectivement lesdites têtes (T-1 à T-n) et provoquer ainsi la magnétisation sélective des alvéoles d'un même groupe 13.Dispositif de conversion selon l'une quelconque des revendications 1 a 12 caractérisé en ce qu'il comporte encore un organe d'effacement ( 21) disposé à proximité de 254101 1 49 - la surface du support d'enregistrement magnétique ( 10) et établi pour, lorsqu'il est excité électriquement,démagnétiser les alvéoles ( 12) qui,au cours du déplacement de ce support d'enregistrement ( 10), défilent devant lui 14 Dispositif de conversion selon revendication 13, caractérise en ce qu'il comporte en outre un organe d'extraction ( 19) de particules sphériques, de type électromagnétique, disposé à proximité dela surface du support d'enregistrement magnétique ( 10) et en amont de l'organe d'effacement ( 21) par rapport à la direction de déplacement dudit support, cet organe d'extraction étant établi pour, lorsqu'il est excité électriquement, extraire les particules sphériques logées dans les alvéoles ( 12) qui, au cours du déplacement dudit support,défilent devant lui