FR 2546587 A1 19841130 FR 8408137 A 19840524 La présente invention concerne un su D- port à glissière linéaire utilisable dans différentes parties glissantes telles que la semelle de table d'une machine-outil, le coulisseau d'un centre d'usinage et le coulisseau d'un robot transporteur pour le transport alternatif d'un objet lourd Plus particulièrement la présente invention se rapporte à une glissière linéaire' de support ayant une fonction d'alignement automatique. Dans une glissière linéaire de support classique typique, comme indiqué sur la fig 21 par exemple, un corps principal de la glissière comporte des évidements longitudinaux 111, 112 munis respectivement de voies de roulement 113, 114 de section droite rectangulaire s'étendant également dans la direction longitudinale du corps principal 110 Les voies de roulement 113, 114 sont vissées dans les évidements 111, 112 pour former des passages respectifs de billes de transmission de charge entre des rainures 116, 117 des voies de roulement 113, 114 et des rainures 119, 120 d'une barre de guidage 118. En outre, les rainures de passage de billes en charge 116, 117, 119, 120 et les rainures correspondantes de passage de billes non en charge sont en communication l'une avec l'autre pour former des voies respectives sans fin dans lesquelles les billes sont mises en recirculation, ce qui permet au corps principal 110 d'effectuer un mouvement de glissement linéaire. Lorsqu'un robot transporteur par exemple doit être construit en utilisant une glissière linéaire ayant la structure décrite ci-dessus, plusieurs barres de guidage 118 sont généralement disposées de fçon à s'étendre coaxialement dans la direction longitudinale, avec l'obligation d'élargir la zone opérationnelle de transport Cependant dans le cas o les barres de guidage 118 sont disposées sur une longue distance, des erreurs de montage ou d'autres incidents peuvent empêcher un alignement mutuel en ligne droite des axes longi- tudinaux des barres de guidage 118 reliées entre elles, de sorte que les barres de guidage 118 peuvent s'écarter horizon- talement ou verticalement de façon perturbatrice Dans ce cas, puisque les surfaces supérieures 113 a, 114 a et les surfaces arrière 113 b, 114 b des voies de roulement 113, 114 sont respectivement étroitement fixées sur les surfaces de parois des évidements 111, 112 du corps principal 110 conformément à la structure classique, la pression de contact des billes augmente localement lorsque le corps principal 110 passe dans la partie mal alignée des barres de guidage 118, en causant ainsi des indentations dans les surfaces des rainures de passage de billes en charge 116, 117, 119, 120 Egalement, en passant dans la partie mal alignée des barres de guidage 118, le corps principal 110 rencontre une résistance accrue à son mouvement de glisse- ment de sorte qu'il n'est pas possible d'assurer un mouve- ment linéaire uniforme de glissement du corps principal 110. Dans de telles circonstances, l'invention a pour but principal de remédier aux inconvénients, mentionnés ci- dessus, de l'art antérieur. En conséquence, l'invention a pour but de créer un support à glissière linéaire remplissant une fonction d'alignement automatique au moyen de voies de roulement, lesdites voies de roulement ayant un aspect analogue à un baril et étant retenues de façon pivotante à l'intérieur des rainures correspondantes de réception de voies prévues sur le corps principal de la glissière de manière que les voies de roule- ment puissent changer de directions pour suivre correctement toute incurvation verticale ou horizontale de la barre de guidage. Dans ce but, conformément à l'invention, il est prévu un support à glissière linéaire comprenant: un corps principal formant un élémentmonobloc constitué par des parties de bordage de droite et de gauche définissant entre elles une cavité centrale, chaque partie de bordage étant pourvue dans sa surface intérieure d'une rainure de réception de voie ouverte vers la cavité centrale, la rainure de réception de voie comportant une butée faisant saillie à son extrémité inférieure incurvée, et chaque partie de bordage comportant en outre un passage de billes non chargées la traversant, une paire de voies de roulement de droite et de gauche chacune constituée par un élément incurvé de section droite demicirculaire comportant une surface périphérique extérieure en forme de baril et monté de façon basculante à l'intérieur de la rainure de réception de voie correspondante formée dans le corps principal, l'élément incurvé étant pourvu au centre de sa surface intérieure d'une rainure pour billes chargées ayant un centre de courbure coïncidant avec celui de la rainure de réception de voie; un élément de poussée de voie constitué par une pièce en forme de coin vissée de façon réglable sur la surface intérieure d'une partie supérieure du corps principal, l'élément de poussée de voie étant adapté pour pousser les voies de roulement vers les butées avec ses surfaces de coin qui sont simultanément agencées de manière à venir buter contre une des surfaces latérales intérieures des voies de roulement; une barre de guidage adaptée pour être montée dans la cavité centrale du corps principal et qui est pourvue sur ses surfaces latérales de droite et de gauche de rainures de passage-de billes chargées ayant un centre de courbure coïncidant avec celui de la rainure correspondante de passage de billes chargées prévue sur chaque voie de roulement -,une paire de couvercles extrêmes avant et arrière constitués par des éléments de recouvrement adaptés pour être fixés sur les surfaces extrêmes longitudinales du corps principal, chaque élément de recouvrement étant pourvu dans ses surfaces intérieures de rainures de renvoi de billes établissant une communication entre des passages de billes chargées, qui sont définis par les rainures de billes chargées ménagées sur les voies de roulement et sur la barre de guidage, et les passages de billes non chargées qui sont formés dans le corps principal, ainsi que des rainures de retenue de voies pour supporter une des extrémités des voies de roulement; et des billes adaptées pour être recyclées respectivement dans les passages de billes chargées et les passages de billes non chargées commu- niquant entre eux. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 20 en combinaison représentent un mode de réalisation de la glissiere linéaire conforme à la présente invention et dans ces figures: la figure 1 est une vue en élévation de face de la glissière linéaire, la figure 2 est une vue en plan de la glissière linéaire, la figure 3 est une vue en élévation de face de la glissière linéaire, un des couvercles extrêmes étant enlevé, la figure 4 est une vue en élévation latérale et en coupe en oblique faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1, la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne V-V de la figure 3, la figure 6 est une vue en élévation de face d'un corps principal de la glissière, la figure 7 est une vue en plan du corps principal, la figure 8 est une vue de dessous du corps principal, la figure 9 est une vue en élévation latérale du corps principal, la figure 10 est une vue en élévation de face de voies de roulement, la figure 11 est une vue en élévation latérale d'une des voies de roulement représentées sur la figure 10, la figure 12 est une vue en coupe verticale d'une barre de guidage, faite au travers d'une partie intermédiaire de cette barre dans la direction longitudinale, la figure 13 est une vue en élévation latérale de la barre de guidage, la figure 14 est une vue en élévation de face du couvercle extrême, montrant sa surface extérieure, la figure 15 est une vue d'arrière du couvercle extrême, montrant sa surface intérieure, la figure 16 est une vue de dessous du couvercle extrême, la figure 17 est une vue en coupe faite suivant la ligne XVII-XVII de la figure 15, la figure 18 est une vue en bout et en coupe en oblique faite suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 15, la figure 19 est une vue en coupe verticale de l'élément de poussée de voie, faite au travers d'une partie intermédiaire de cet élément dans la direction longitudinale, et la figure 20 est une vue en plan de l'élément de poussée de voie, et la figure 21 est une vue en élévation de face d'une glissière linéaire classique. On va décrire dans la suite un mode préféré de réalisation de l'invention en référence aux dessins ci-joints. Une glissière linéaire conforme à la présente invention comporte un corps principal, désigné dans son ensemble par la référence numérique 1 Le corps principal 1 est un élément monobloc ayant une section droite analogue à un baril et constitué par une partie supérieure 2 et des parties de bordage de gauche et de droite 4, 5 définissant entre elles une cavité centrale 3 ayant une section droite sensiblement rectangulaire. Les références numériques 6, 7 désignent des rainures de réception de voies de section droite demi-circulaire qui sont formées dans les surfaces intérieures opposées des parties de bordage 4, 5, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du corps principal 1 de manière à s'ouvrir vers la cavité centrale 3 Il est prévu des butées 8, 9 faisant saillie de manière à croiser les ouvertures des rainures de réception de voies 6, 7 aux extrémités inférieures respec- tives des rainures incurvées constituant les rainures de réception de voies 6, 7, c'est-à-dire les extrémités infé- rieures des rainures incurvées qui sont les plus éloignées de la partie supérieure 2 Il est à noter que le symbole 01 désigne le centre de courbure de chacune des rainures de réception de voies 6, 7 qui est placé sur une droite imagi- naire Y -Y 1 coupant l'axe longitudinal X 1-X 1 du corps princi- pal 1 suivant un angle d'environ 55 Les références numéri- ques 10, 11 désignent respectivement des passages de billes non chargées de section droite non circulaire qui sont ménagés au travers des parties pleines des bordures 4, 5, Chaque passage de billes non chargées a une courbure sensi- blement égale à celle des billes et un diamètre supérieur au diamètre des billes Les passages de billes non chargées , 11 sont disposés axialement sur toute la longueur du corps principal 1 En conséquence, comme indiqué sur les figures 3 et 6, les passages de billes non chargées 10, 11 sont placés sur les droites imaginaires correspondantes Yl-y coupant l'axe longitudinal Xl -X 1 du corps principal 1 suivant un angle d'environ 55 Il est à noter que la référence numérique 2 a désigne sur les figures des trous taraudés qui sont ménagés au travers de la partie supérieure 2 du corps principal 1 à des intervalles prédéterminés le long du centre de la partie supérieure 2 dans la direction longi- tudinale. Le corps principal 1, ayant la structure décrite ci-dessus, est formé d'un matériau de poids léger comme une résine synthétique Le corps principal 1 de poids léger diminue efficacement l'inertie et peut par conséquent être utilisé de façon appropriée pour une glissière linéaire qui doit se déplacer à grande vitesse en étant répétitivement lancée et arrêtée. Deux voies de roulement de gauche et de droite 12, 13, chacune constituée par un élément incurvé de section droite demi-circulaire, sont adaptées pour être reçues dans les rainures 6, 7 ménagées dans le corps principal 1 Comme cela est-indiqué spécifiquement sur les figures 3, 10 et 11, des rainures de billes chargées 14, 15, ayant chacune une section droite demicirculaire, sont formées dans les surfaces périphériques intérieures des voies de roulement 12, 13 de manière à s'étendre dans la direction axiale du corps principal 1 en correspondance aux passages de billes non chargées 10, 11 ménagés au travers du corps principal 1. Le centre de courbure 2 de chaque rainure de bille chargées coïncide avec le centre de courbure 01 de la rainure de réception de voie correspondante Ainsi les rainures de billes chargées 14, 15 ont leurs centr Esde courbure respectifs 2 qui sont placés sur les droites imaginaires correspondantes Y 2-Y 2 coupant chacune, suivant un angle d'environ 550, l'axe de symétrie X 2-X 2 qui coïncide avec l'axe longitudinal Xl-Xl du corps principal 1 En outre, les billes Bl en charge entrent en contact avec les surfaces des rainures de billes chargées correspondantes 14, 15 suivant un angle de contact qui est choisi égal à 45 En conséquence la zone de contact entre la surface de chaque bille chargée Blet la surface de la rainure de billes chargées associée 14 ou 15, produite par une déformation élastique de la bille et de la rainure, est augmentée pour réduire le niveau de la charge portée par la zone unitaire de la région de contact en vue d'augmenter ainsi la capacité de portance de charge de la glissière linéaire dans son ensemble. En outre, chacune des rainures de billes chargées 14, 15 est constituée par une rainure ayant une section droite incurvée présentant un rayon de courbure qui est à peu près la moitié de celui de la bille La constitution des rainures des billes chargées 14, 15 par de telles rainures incurvées permet à chaque bille chargée B d'établir un contact en deux points dans la direction de contact même lorsqu'une pré-charge ( pré-compression) est appliquée à la glissière ou lorsqu'une charge est appliquée à celle-ci- dans une direction quelconque; en conséquence les billes chargées Bl exécutent un excellent mouvement de glissement sans qu'il se produise un patinage différentiel En outre, puisque les rainures incurvées permettent aux billes chargées B d'établir un contact en deux points,méme lorsqu'une charge i lourde est appliquée, les billes sont élastiquement déformées de manière qu'il soit possible d'établir une large zone de contact, ce qui se traduit par une augmentation de rigidité. Egalement à la fois l'agencement idéal dans lequel les deux rainures incurvées sont pourvues d'un angle approprié de contact, et la structure qui permet à chaque bille d'établir un contact en deux points, forment un espace permettant une déformation élastique de la bille En conséquence, même si la surface de montage est affectée par une erreur, celle- ci est absorbée à l'intérieur de la glissière de sorte qu'il est possible d'obtenir un mouvement naturel uniforme de la glissière. En outre chacune des voies de roulement 12, 13 comporte une surface périphérique extérieure ayant un aspect de baril comme indiqué sur les figures 4, 5 et 10 En consé- quence des intervalles longitudinaux el, e 1 et des intervalles latéraux e 2, e 2 sont formés entre les rainures de réception de voies 6, 7 chacune constituée par une surface plane et les parties extrêmes des voies de roulement 12, 13 de sorte que les voies de roulement 12, 13 sont capables de pivoter verticalement et horizontalement, leurs parties centrales servant de points de pivotement, par rapport aux rainures de réception de voies 6, 7 du corps principal 1. Ainsi, même dans le cas o une barre de guidage 16, décrite dans la suite, est incurvée, lorsque le corps princi- pal 1 passe sur la partie incurvée de la barre de guidage 16, les voies de roulement 12, 13 pivotent de manière à changer de direction proportionnellement au degré d'incurvation afin de suivre correctement 1 'incurvation de la barre de guidage 16 Quand le corps principal 1 atteint une position rectiligne normale de la barre de guidage 16, les voies de roulement 12, 13 pivotent à nouveau pour revenir dans leur état normal, en permettant ainsi à leur axe de symétrie X 2 X 2 de coïncider avec l'axe longitudinal X 3-X 3 de la barre de guidage 16 En conséquence la glissière linéaire conforme à l'invention effectue ainsi son opération d'alignement. La barre de guidage 16 est adaptée pour être emboîtée dans la cavité centrale 3 du corps principal 1 et montée sur une partie mobile ou fixe d'une machine-outil ou analogue par utilisation de boulons ou d'autres organes de fixation Comme indiqué sur les figures 3, 12 et 13, la barre de guidage 16 comporte sur ses surfaces inclinées de gauche et de droite 17, 18 des rainures de passage de billes chargées 19, 20 de section droite demi-circulaire, s'étendant axiale- ment en correspondance aux rainures de passage de billes chargées 14, 15 des voies de roulement 12, 13 Le centre de courbure 03 de chacune des rainures de billes chargées 19, 20 est placé sur une droite imaginaire Y 3-Y 3 coupant, suivant un angle d'environ 55 , l'axe longitudinal X 3-X 3 de la barre de guidage 16 qui coïncide avec l'axe longitudinal X 1-X 1 du corps principal 1 En outre, le centre de courbure 03 coïncide à la fois avec le centre de courbure 1 de chacune des rainures de réception de voies 6, 7 et le centre de courbure 02 des rainures de passage de billes chargées 14, 15 qui sont ménagées dans les voies de roulement 12, 130 En conséquence, deux passages de billes chargées sont définis par lesdites rainures 14, 15 et 19, 20 En outre, comme pour les rainures de billes chargées 14, 15 prévues sur les voies de roulement 12, 13, chacune des rainures de billes chargées 19, 20 de la barre de guidage 16 est constituée par une rainure ayant une section droite incurvée d'un rayon de courbure à peu près égal à la moitié de celui de la bille En outre, comme pour les rainures de passage de billes chargées 14, 15 prévues sur les voies de roulement 12, 13, les rainures de passage de billes chargées 19, 20 prévues sur la barre de guidage 16- entrent en contact avec les billes chargées B 1 suivant un angle Pl de 450 afin d'augmenter la capacité de support de charge de la glissière O Les billes B, adaptées pour être interposées entre les voies de roulement 12, 13 et la barre de guidage 16 en vue d'une recirculation, comprennent des billes chargées B 1, qui sont en train de supporter une charge pendant leur roulement le long des passages respectivement définis entre les rainures 14, 15 des voies de roulement 12, 13 et les rainures 19, 20 de la barre de guidage 16, et des billes non chargées B 2, qui sont en train de rouler dans les passages de billes non chargées 10, 11 formés au travers du corps princi- pal 1 Il est à noter que la même bille B est appelée la bille chargée Bl quand elle est située dans la région chargée et la bille non chargée B 2 lorsqu'elle roule le long de la région non chargée. Les références numériques 21 et 22 désignent des couvercles extrêmes adaptés pour être fixés sur les surfaces extrêmes longitudinales du corps principal 1 par l'utilisa- tion de boulons ou d'autres organes de fixation Les couvercles extrêmes 21, 22 sont formés d'une résine synthétique moulée par injection ou bien d'un alliage coulé en coquille La structure des couvercles extrêmes 21, 22 sera décrite dans la suite en ce qui concerne le couvercle extrême 21 et en réfé- rence aux figures 14 à l So Le couvercle extrême 21 est consti- tué par un élément de recouvrement ayant une section droite en forme de canal, qui est pourvu en son centre d'une cavité sensiblement rectangulaire 23 et qui comporte des parties de bordage de gauche et de droite 24, 25 entre lesquelles est disposée la cavité centrale 23 En conséquence le couvercle extrême 21 a une configuration périphérique intérieure semblable à celle du corps principal 1 l Le couvercle extrême 21 comporte en outre des rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b, qui sont formées de manière à être incurvées en direction de la surface extérieure correspondante de l'élément de recouvrement La disposition des rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b sera expliquée de façon plus détaillée dans la suite Comme le montre la figure 15, chacune des rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b est disposée sur une droite imagi- naire Y 4-Y coupant, suivant un angle d'environ 55 , l'axe longitudinal X 4-X 4 du couvercle extrême 21 qui coincide avec l'axe longitudinal Xl-X 1 du corps principal 1 o et elle s'étend sur une longueur prédéterminée le long de la ligne d'intersection Y 4-Y 4 En conséquence, les extrémités de départ des rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b correspon- dent à une des extrémités des passages de billes chargées respectivement définis par les rainures de billes chargées 14, 15 sur les voles de roulement 12, 13 et les rainures de billes chargées 19, 20 sur la barre de guidage 16, tandis que les extrémités de terminaison des rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b correspondent à une des extrémités des passages de billes non chargées 10, 11 formés au travers du corps principal 1. En résumé, les rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b comportent des extrémités de départ qui communiquent avec les passages de billes chargées définis par les rainures de billes chargées 14, 15 et 19, 20 tandis que leurs extrémités de terminaison sont en communication avec les passages de billes non chargées 10, 11 o En conséquence, le couvercle extrême 21 comportant les rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b établit une communication entre les c 8 tés avant des passages de billes chargées respectivement définis par les rainures de billes chargées 14, 15 et 19, 20 et les côtés avant des passages de billes non chargées 10, 11 D'autre part, les autres cotés des passages de billes chargées définis par les rainures de billes chargées 14, 15 et 19, 20 et les autres côtés des passages de billes non chargées 10, 11 communiquent entre eux par l'intermédiaire de l'autre couvercle extrême 22, qui a la même structure que celle du couvercle extrême 21 En conséquence un passage de recirculation de billes est complété par coopération d'un passage de billes chargées défini par les rainures de billes chargées 14, 19 et le passage de billes non chargées 10, par exemple ( cf figure 3). Le couvercle extrême 21 est en outre pourvu dans sa surface intérieure de rainures de retenue de voies 27, 28 ayant en vue en plan une forme demicirculaire Chacune des rainures de retenue de voies 27, 28 a son centre placé sur la droite imaginaire Y 4-Y 4 coupant l'axe longitudinal X 4-X 4 du couvercle latéral 22 suivant un angle d'environ 55 Les rainures de retenue de voies 27, 28 ont un rayon supérieur à celui de la partie extrême de voie de roulement afin de permettre aux voies de roulement 12, 13 de pivoter verticale- ment et horizontalement - La référence numérique 29 désigne un élément de poussée de voie, vissé de façon réglable sur la partie supé- rieure 2 du corps principal 1 par l'intermédiaire d'organes de fixation tels que des boulons 30 ou analogues L'élément de poussée de voie 29 est constitué par une piece en forme de coin réalisée à partir d'une plaque de section droite trapézot- dale L'élément de poussée de voie 29 est supporté par les boulons 30 vissés dans les trous filetés respectifs 2 a ménagés dans la partie supérieure 2 Des surfaces de coin 29 a, 29 b de l'élément de poussée de voie 29 sont disposées de manière à venir buter contre des surfaces latérales inté- rieures supérieures longitudinales 12 a, 13 a des voies de roulement 12, 13 montées dans les rainures de réception 6, 7 formées dans le corps principal 1 En conséquence, dans cette condition, l'élément de poussée de voie 29 est tiré vers le haut dans une opération de vissage Il en résulte que, par son action de coin, l'élément de poussée de voie 29 pénètre de façon forcée dans des intervalles définis entre la partie supérieure 2 et les surfaces latérales intérieures supérieures longitudinales 12 a, 13 a des voies de roulement 12, 13 placées dans des positions mutuellement opposées, afin de s'emboîter dans les voies de roulement 12, 13 Il en résulte que les voies de roulement 12, 13 sont poussées dans leursdirectioosde rotation respectives par l'élément de poussée 29 par l'intermédiaire des surfaces latérales intérieures supérieures longitudinales 12 a, 13 a Ainsi, sur la figure 3, une voie de roulement 12 est poussée de manière à tourner dans le sens-contraire des aiguilles d'une montre tandis que l'autre voie de roulement 13 est poussée de manière à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, et les surfaces latérales intérieures inférieures longitudinales 12 b, 13 b, opposées aux surfaces latérales intérieures 12 a, 13 a, entrent en contact respectivement avec les butées 8, 9 Dans ce cas, puisque le centre de courbure O 1 de chacune des rainures de réception de voies 6, 7 est complètement en coincidence avec' le centre de courbure O 2 de chacune des rainures de billes chargées 14, 15 formées respectivement dans les voies de roulement 12, 13, il n'y a aucune possi- bilité de déplacement indésirable du centre de courbure 02 de chacune des rainures de billes chargées 14, 15 formées dans les voies de roulement 12, 13, même s'il se produit en cours de montage une erreur de positionnement des voies de roulement 12, 13 En conséquence, conformément à la présente invention, les voies de roulement de gauche et de droite 12, 13 peuvent être fixées simultanément, simplement et avec une grande précision par manipulation d'un seul élément de poussée de voie 29. On va décrire dans la suite le fonctionnement de la glissière linéaire conforme à l'invention, qui présente la structure décrite ci-dessus. Une glissière linéaire conforme à l'invention est montée sur la barre de guidage 16 d'un centre d'usinage ( non représenté), par exemple, et un instrument ou outil nécessaire est réglé sur le corps principal 1 Ensuite la glissière est déplacée vers l'avant et vers l'arrière de manière que les billes chargées B 1, qui sont maintenues à l'intérieur des passages de billes chargées définis par les rainures de billes chargées 14, 15 sur les voies de roulement 12, 13 et les rainures de billes chargées 19, 20 sur la barre de guidage 16,soient obligées de rouler dans une direction tout en étant guidées par les passages de billes chargées. Ensuite les billes chargées B 1 sont tournées de manière à faire passer la direction d'avancement de la direction linéaire dans la direction circulaire par les rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b formées dans le couvercle extréme 22 et elles sont transférées dans les passages de billes non chargées 10, 11 formés dans le corps principal 1 de manière à rouler comme des billes non chargées B 2 Ensuite les billes non chargées B 2 roulant dans les passages 10, 11 sont tournées de façon à faire passer leur direction d'avancement de la direction linéaire dans la direction circulaire par les rainures de renvoi de billes 26 a, 26 b formées dans l'autre couvercle extrême 21 et elles sont ramenées dans les passages de billes chargées définis par les rainures de billes chargées 14, 15 des voies de roulement 12, 13 et les rainures de billes chargées 19, 20 de la barre de guidage 16 de manière à rouler le long de ces passages à nouveau sous forme de billes chargées Bl Ensuite les billes B répètent les mêmes mouvements de recirculation. Même dans le cas ou la barre de guidage 16 est incurvée horizontalement ou verticalement, les deux voies de roulement de gauche et de droite 12, 13 intégrées l'une avec l'autre au moyen de l'élément de poussée de voie 29 pivotent afin de changer leurs directionsen vue de suivre correctement l'incurvation de la barre de guidage 16 grâce aux intervalles el, 61 et '2 O 62 formés entre les voies de roulement 12, 13 et les rainures de réception de voies 6, 7 Après que le corps principal 1 a franchi une partie incurvée verticalement ou horizontalement de la barre de guidage 16, les voies de roule- ment 12, 13 pivotent à nouveau pour changer leurs directions le long d'une partie droite normale de la barre de guidage 16 et elles reviennent dans leur état normal, en permettant ainsi à l'axe de symétrie X A des voies de roulement 12, 13 de 2 d 2 coïncider à nouveau avec l'axe longitudinal X 3-X 3 de la barre de guidage 16 et en terminant ainsi l'opération d'alignement. Il est à noter que, dans le cas o la barre de guidage 16 est 254658 ? incurvée verticalement, le changement de direction des voies de roulement 12, 13 est établi par le pivotement vertical des deux voies de roulement de gauche et de droite 12, 13, dont les parties centrales servent de points de pivotement par rapport à l'élément de poussée de voie 29 fixé sur le corps principal 1 D'autre part, dans le cas o la barre de guidage 16 est incurvée horizontalement, les voies de roule- ment 12, 13 changent leurs directions par l'intermédiaire du pivotement horizontal d'ensemble de l'élément de poussée de voie 29 et des voies de roulement 12, 13 solidarisées de ce dernier par la liaison entre l'Délément de poussée de voie 29 et le corps principal 1, c'est-à-dire grace à la position du trou fileté 2 a servant de pivot. La glissière linéaire conforme à l'invention, qui est construite et fonctionne comme décrit ci-dessus, offre les divers avantages suivants En premier lieu, puisque les voies de roulement ayant un aspect analogue à un baril sont retenues de façon pivotante à l'intérieur des rainures réceptrices correspondan- tes du corps principal de la glissière, les voies de roulement peuvent changer leurs directions en vue de suivre correctement la partie incurvée verticalement ou horizontalement de la barre de guidage Il est par conséquent possible non seulement d'empêcher l'augmentation locale de la pression de contact des billes, qui se produirait autrement lorsque le corps principal passe sur la partie incurvée de la barre de guidage, mais également de réduire la résistance rencontrée par le corps principal lors de son glissement En conséquence il est avantageusement possible de maintenir la fiabilité des passa- ges de billes chargées et d'obtenir un mouvement uniforme de glissement du corps principal de la glissière En outre, puisque chaque voie de roulement est constituée par un élément incurvé de section droite demi- circulaire ayant une grande résistance à la torsion, la voie de roulement n'est pas tordue quand une charge lui est appliquée Il en résulte que la pression de contact des billes roulant le long de la voie de roulement peut être maintenue uniforme; ainsi il est possible d'assurer une recirculation uniforme des billes. En outre, puisque les deux voies de roulement de droite et de gauche retenues par les surfaces de fixation des couvercles extrêmes peuvent être simultanément fixées simplement par ajustement d'un seul élément de poussée de voie, l'opération de montage des voies de roulement est extrêmement simplifiée, ce qui permet de réduire le coût global de production de la glissière Egalement, même lorsqu'il se produit une erreur en ce qui concerne le degré de blocage assuré par l'élément de poussée de voie, puisque le centre de courbure de chaque rainure réceptrice de voie et celui de là rainure de billes chargées formée dans la voie de roulement coïncident l'un avec l'autre, il n'y a aucune possibilité de déplacement indésirable du centre de courbure de la rainure de billes chargées Ainsi, même s'il s'est produit une erreur au montage, la pression de contact des billes ne perd jamais son uniformité,ce qui est avantageux. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Support à glissière linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend: -un corps principal ( 1) formant une pièce monobloc consti- tuée par des parties de bordage de droite et de gauche ( 4, 5) définissant entre elles une cavité centrale ( 3), chaque partie de bordagé ( 4, 5) étant pourvue dans sa surface intérieure d'une rainure de réception de voie ( 6, 7) ouverte vers ladite cavité centrale ( 3), ladite rainure de réception de voie comportant une butée ( 8, 9) faisant saillie à son extrémité inférieure incurvée, et chaque partie de bordage ( 4, 5) comportant en outre un passage de billes non chargées ( 10, 11) la traversant: une paire de voies de roulement de droite et de gauche ( 12, 13) chacune constituée par un élémeht incurvé de section droite demi-circulaire comportant une surface péri- phérique extérieure en forme de baril et monté de façon basculante à l'intérieur de la rainure réceptrice de voie correspondante formée dans ledit corps principal ( 1), ledit élément incurvé étant pourvu au centre de sa surface intérieu- re d'une rainure de billes chargées ( 14, 15) ayant un centre de courbure coïncidant avec celui de la rainure réceptrice de voie ( 6, 7) un élément de poussée de voie ( 29) constitué par une pièce en forme de coin vissée de façon réglable sur la surface intérieure d'une partie supérieure ( 2) dudit corps principal ( 1), ledit élément de poussée de voie ( 29) étant adapté pour pousser lesdites voies de roulement ( 12, 13) vers lesdites butées ( 8, 9) par ses surfaces de coin ( 29 a, 29 b) qui sont- simultanément agencées pour venir buter contre l'une des surfaces latérales intérieures ( 12 a, 13 a) desdites voies de roulement ( 12, 13); une barre de guidage ( 16) adaptée pour être montée dans ladite cavité centrale ( 3) dudit corps principal ( 1) et pourvue dans ses surfaces latérales de gauche et de droite de rainures de billes chargées ( 19, 20) ayant chacune un centre de courbure qui coïncide avec celui de la rainure de billes chargées correspondante de chaque voie de roulement ( 12, 13); une paire de couvercles extrêmes avant et arrière ( 21, 22) constitués par des éléments de recouvrement adaptés pour être fixés sur une surface extrême longitudinale dudit - corps principal ( 1), chaque élément de recouvrement étant pourvu dans ses surfaces intérieures de rainures de renvoi de billes ( 26 a, 26 b) établissant une communication entre lesdits passages de billes chargées, qui sont définis par lesdites rainures de billes chargées ( 14, 15; 19, 20) ménagées dans lesdites voies de roulement ( 12, 13) et ladite barre de guidage ( 16), et lesdits passages de billes non chargées ( 10, 11) formes au travers dudit corps pincipal ( 1), ainsi que des rainures de retenue de voies ( 27, 28) pour supporter une des extrémités desdites voies de roule- ment ( 12, 13); et des billes (B; B 1, B 2) adaptées pour une recirculation dans lesdits passages de billes chargées ( 14, 15 19, 20) et lesdits passages de billes non chargées ( 10, 11) respec- tivement en communication l'un avec l'autre. 2 Support & glissière linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps principal ( 1) est formé d'une résine synthétique de poids léger. 3 Support à glissière linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de contact entre chaque bille (B; B 1, B 2) et la rainure de billes chargées correspondante ( 14, 15, 19, 20), est choisi à environ 45 . 4 Support a glissière linéaire selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que chacune desdites rainures de billes chargées ( 14, 15; 19, 20) définissant chaque passage de billes chargées est constituée par une rainure ayant une section droite incurvée.