FR 2542584 A1 19840921 FR 8304518 A 19830318 PROCEDE ET INSTALLATION POUR RETOURNER LES SLIPS L'invention concerne l'industrie de la confection d'articles comportant un corps tubulaire ayant une seule ouverture d'un côté et deux ouvertures séparées par un fond de l'autre côté. Il s'agit principalement de la confection de slips et d'arti- cles analogues o deux ouvertures correspondent au passage des jambes et l'ouverture principale au passage du corps lui- même La confection de ces articles consiste à assembler les différentes nièces constitutives et à les coudre dans des conditions bien précises Lorsque la dernière opération de couture est réalisée, l'article est sur l'envers, coutures à l'extérieur Il faut donc le retourner pour le mettre sur l'endroit, coutures à l'intérieur, pour qu'il soit ensuite conditionné pour la vente: visité, étiqueté, plié et embal- lé L'invention concerne plus spécialement l'opération de retournage de l'article, et son éventuelle combinaison avec le visitaae et la mise à plat. A la connaissance du demandeur il n'existe pas de procédé ni d'installation assurant automatiquement le retournage de tels articles Cette étape est effectuée manuellement par un opérateur, généralement au cours du visitage: l'opérateur prélève un article provenant du poste de couture, donc à l'envers, il examine l'une des faces, il le retourne puis examine l'autre face, et ainsi de suite pour chaque article. L'opération manuelle de retournage est fastidieuse et occupe une partie importante du temps de l'opérateur dont la tâche principale est le visitage lui-même: repérage des défauts, épluchage C'est le premier but de l'invention que de proposer un procédé automatique pour retourner un article comportant un corps tubulaire ayant une seule ouverture d'un côté et deux ouvertures séparées par un fond de l'autre côté, notamment un slip Ce procédé est caractérisé en ce qu'il consiste successivement à enfiler l'article, en l'introduisant par le côté pos- sédant une seule ouverture, sur une forme d'enfilage compor- tant deux éléments de retournement, de telle sorte que le corps tubulaire de l'article soit tendu sur la forme d'en- filage et que les éléments de retournement dépassent par les deux ouvertures, de l'autre côté de l'article, à saisir le corps tubulaire de l'article du côté ne présentant qu'une seule ouverture,grâce à des moyens de préhension placés en regard de la forme d'enfilage, à déplacer l'un vers l'autre les deux éléments de re- tournement de telle sorte qu'ils enserrent le fond de l'article, à déplacer d'avant en arrière la forme d'enfilage de telle sorte que le fond de l'article, maintenu enserré par les éléments de retournement, passe à travers le corps tu- bulaire de l'article, maintenu tendu par les moyens de pré- hension. à libérer l'article des éléments de retournement et des moyens de préhension une fois que l'article est retourné. Dans le cas o l'on désire que les articles retour- nés soient disposés à plat sous forme d'une pile, la dernière étape du procédé selon l'invention consiste à libérer l'ar- ticle des éléments de retournement, alors qu'il est encore tendu grâce aux moyens de préhension, de telle sorte que le fond de l'article repose sur le dessus de la pile, puis à libérer l'article des moyens de préhension Ainsi la libéra- tion de l'article est progressive, et la dépose à plat peut se faire avec plus de précision. C'est un autre but de l'invention que de proposer une installation pour retourner automatiquement un article comportant un corps tubulaire ayant une seule ouverture d'un côté et deux ouvertures séparées par un fond de l'autre côté, spécialement conçue pour la mise en oeuvre du procédé ci-des- sus Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend: une forme d'enfilage dont la dimension extérieure est approximativement égale au diamètre intérieur du corps tubu- laire de l'article, et qui comporte deux éléments de retour- nement positionnés et dimensionnés de telle sorte que chacun d'eux peut passer -respectivement à travers l'une des ouvertures située du côté du fond de l'article et dont les extrémités peuvent enserrer le fond de l'article, lorsqu'ils sont rap- prochés, des moyens de préhension du corps tubulaire de l'arti- cle, situés en regard des éléments de retournement. des moyens pour rapprocher et écarter l'un de l'autre les deux éléments de retournement, des moyens pour déplacer d'avant en arrière la forme d'enfilage. Avantageusement les éléments de retournement con- sistent en deux tiges dont les extrémités sont recourbées l'une vers l'autre, en sorte que, lorsque les éléments de retournement se rapprochent, les extrémités recourbées des deux tiges viennent à se toucher. Avantageusement la forme d'enfilage comprend égale- ment deux tiges d'écartement, dont la distance est approxi- mativement égale au diamètre intérieur du corps tubulaire de l'article, positionnées et dimensionnées de telle sorte que chacune d'elles peut passer respectivement à travers l'une des ouvertures situées du-côté du fond de l'article, et qui peuvent se déplacer d'avant en arrière indépendam- ment des deux éléments de retournement. De préférence, chaque élément de retournement est une tige creuse, à l'intérieur de laquelle une tige d'écarte- ment-est montée coulissante Dans ce cas, la tige d'écarte- ment comporte un doigt d'arrêt qui, lors du déplacement d'avant en arrière de la forme d'enfilage, prend appui sur une butée, moyennant quoi les tiges d'écartement sont mainte- nues en place par la butée tandis que les éléments de re- tournement poursuivent leur déplacement vers l'arrière Un élément de rappel, tel un ressort, solidaire du doigt d'ar- rêt et de l'élément de retournement, permet de faire coulis- ser la tige d'écartement à l'intérieur de l'élément de re- tournement en escamotant la butée. Les moyens de préhension du corps tubulaire de l'ar- ticle consistent préférentiellement en deux pinces placées en regard de la forme d'enfilage et de manière telle que, l'article étant enfilé sur la forme d'enfilage, les deux pinces peuvent saisir, en position diamétralement opposée, le côté de l'article qui ne comporte qu'une seule ouverture, un bras de la pince étant à l'intérieur, l'autre bras à l'extérieur de l'article Pour éviter les plis sur l'article lors de son retournage, chacune des pinces est mobile en ro- tation autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'article lorsqu'il est tendu sur la forme d'enfilage, de sorte que 1 o lors du retournage proprement dit de l'article les pinces suivent le déplacement du corps tubulaire de l'article et pivotent d'un angle de 1800. Avantageusement les moyens de préhension sont as- sortis de capteurs de présence, qui commandent la fermeture desdits moyens lorsque le déplacement d'avant en arrière de la forme d'enfilage sur laquelle est enfilé l'article amène celui-ci au niveau desdits capteurs Cette disposition parti- culière évite l'introduction par l'opérateur du corps tubu- laire de l'article entre les bras ouverts des pinces de pré- hension lorsqu'il enfile l'article sur la forme d'enfilage; elle permet de limiter l'amplitude des gestes de l'opérateur et simplifie également les réglages. Les moyens pour rapprocher et écarter l'un de l'autre les deux éléments d'écartement comprennent d'une part un pre-:. mier jeu de deux crémaillères fixées chacune au chariot de déplacement d'un des éléments de retournement et un mécanis- me inverseur solidaire des deux crémaillères, et d'autre part une seconde crémaillère, commandée par un vérin rotatif et agissant sur le déplacement transversal d'un des deux éléments de retournement Ainsi pour rapprocher l'un vers l'autre les deux éléments de-retournement, on actionne le vérin rotatif, la rotation de celui-ci, par l'intermédiaire de la seconde crémaillère, déplace l'un des éléments de retournement, ledit déplacement entraînant grâce au premier jeu de deux crémail- lères et au mécanisme inverseur le déplacement simultané et opposé de l'autre élément de retournement et donc le rappros- chement des deux éléments, Des moyens de réglage peuvent être également prévus, pour le retournage d'articles dont le corps tubulaire aurait un diamètre intérieur différent. Ces moyens de réglage ont dans ce cas comme fonction es- sentielle de limiter à une valeur prédéterminée le déplace- ment de l'élément de retournement sous l'action de la cré- maillère qui est elle-même actionnée par la rotation du vérin rotatif Il s'agira notamment d'une butée que l'opérateur positionnera avec précision en fonction du diamètre intérieur du corps tubulaire de l'article Le positionnement de cette butée sera couplé à celui des deux pinces de préhension, dont l'écartement est aussi fonction de la laraeur de l'article. Les moyens pour déplacer d'avant en arrière la forme d'enfilage comportent un chariot de déplacement longitudinal et deux capteurs dont l'un commande l'arrêt dudit chariot en position arrière et l'autre son arrêt en position avant Pour permettre le retournage d'articles présentant des longueurs différentes, les deux capteurs sont réglables en position: la position avant correspond à l'étape initiale au cours de laquelle l'article est enfilé sur la forme d'enfilage, la position arrière correspond à l'étape finale au cours de la- quelle l'article est retourné puis libéré Le réglage de la position avant n'a pas à être particulièrement précis puis- qu'il suffit que les extrémités des deux éléments de retour- nement dépassent des deux ouvertures du côté du fond de l'article une fois que celui-ci est enfilé sur la forme d'en- filage, par contre le réglage de la position arrière doit être très précis notamment si le retournage est combiné avec la dépose à plat de l'article sur une pile: il faut que-les éléments de retournement qui enserrent le fond de l'article le maintiennent tendu en position arrière mais sans tension excessive avant de le libérer Avantageusement le capteur de position arrière du chariot de déplacement longitudinal peut être remplacé par un capteur mesurant la force de traction exercée par les extrémités des éléments de retournement sur le fond de l'article qu'elles enserrent En effet, les extré- mités des éléments de retournement ont pour fonction de faire passer le fond de l'article à l'intérieur du corps tubulaire bloqué par les moyens de préhension; en fin d'opération, lorsque le retournage proprement dit est terminé, le dépla- cement vers l'arrière des éléments de retournement dont les extrémités enserrent le fond de l'article exerce sur l'arti- cle une force de traction qui augmente rapidement lorsque l'article est à l'état tendu La variation de cette force peut être détectée soit sur les moyens de préhension soit sur les éléments de retournement au moyen d'un capteur appro- prié. L'installation selon l'invention peut comprendre éga- lement un bâti comportant une table d'empilage des articles retournés et un chàssis sur lequel sont fixés la forme d'en- filage, les moyens de déplacement de la forme d'enfilage et des éléments de retournement et les moyens de préhension Afin de faciliter le gestuel de l'opérateur, ledit châssis est monté pivotant par rapport au bâti fixe de manière à adopter deux positions: l'une horizontale pendant la délibération de l'ar- ticle sur la table d'empilage et l'autre inclinée par rapport à l'horizontale pendant l'enfilage de l'article. Pour le cas o l'on souhaite que l'installation serve également de table de visitage, la forme d'enfilage peut être montée mobile en rotation autour de l'axe du chariot de dépla- cement longitudinal: l'opérateur enfile l'article sur la forme d'enfilage, visite la première face de l'article, fait ensuite pivoter la forme d'enfilage autour de son axe, visite la seconde face de l'article, puis déclenche le cycle de re- tournage automatique. L'invrention sera mieux comprise à l'aide des exemples de réalisation décrits ci-après et illustrés dans les dessins annexés, o: La figure 1 est une vue en perspective de l'installa- tion selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus de la forme d'enfi- lage et des moyens de déplacement. Les figures 3 a à 3 i sont un ensemble de représenta- tions schématiques de dessus décomposant l'opération de re- tournage d'un slip. Les figures 3 a' à 3 i' sont la représentation de côté des figures 3 a à 3 i. La figure 4 est une vue d'un mode de réalisation du capteur de la force de traction, monté sur une pince de préhension. La figure 5 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du capteur de la force de traction monté sur sur un élément de retournement. L'installation pour retourner automatiquement les ar- ticles comportant un corps tubulaire ayant une seule ouvertu- re d'un côté et deux ouvertures séparées par un fond de l'au- tre côté, comporte un châssis 1 pouvant pivoter autour d'un axe 2 sous l'action du vérin 3, le châssis 1 pouvant adopter deux positions extrêmes l'une horizontale et parallèle à la table d'empilage 28 et l'autre inclinée par rapport à l'horizontale, comme représentée sur la figure 1 Un chariot de déplacement longitudinal 4, coulissant sur un vérin 5 sans tige, est monté dans le châssis 1 Sur ce chariot 4,'coulis- sent deux chariots de déplacement transversal 6 et 7, reliés entre-eux par un jeu de deux crémaillères 8 et 9 et par un mécanisme inverseur 10 Le chariot 6 coulisse le long d'une règle 11, qui est positionnée dans une rainure prévue à cet effet dans la partie supérieure du chariot 6 Cette règle 11 peut être déplacée transversalement au moyen du bloc 32 relié à la crémaillère 12, elle-même actionnée grâce au vérin ro- tatif 25. Chacun des chariots 6 et 7 porte une tige creuse 13 et 14 se terminant par des extrémités recourbées 15 et 16 en forme de crochet Deux tiges rectilignes 17 et 18 peuvent se déplacer à l'intérieur des tiges creuses 13 et 14 et faire saillie à l'extérieur des crochets 15 et 16 Les tiges 17 et 18 portent à leur partie arrière respectivement chacune l'un des deux doigts 19 et 2 Q Une butée 26 escamotable vient au contact des doigts 19 et 20 et bloque le déplacement des tiges 17 et 18 Celles-ci sont munies de ressorts 21 et 22 qui permettent de rappeler les tiges 17 et 18 en position rétractée à l'intérieur des tiges creuses 13 et 14 en esca- motant la butée 26 Les tiges creuses 13 et 14 terminées par un crochet constituent les éléments de retournement, les tiges rectilignes 17 et 18 les tiges d'écartement, et l'ensemble constitue la forme d'enfilage sur laquelle est enfilé le slip. Deux pinces 23 et 24 sont disposées sur le côté des tiges creuses 13 et 14, elles comportent deux bras de pré- hension 23 a et 23 b, et 24 a et 24 b qui se ferment pour saisir l'article et s'ouvrent pour le libérer, elles sont mobiles en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'ar- ticle de telle sorte qu'elles pivotent de 1800 lors du re- tournage de l'article - L'installation comporte deux réglages, l'un pour les variations de largeur de l'article, l'autre pour les varia- tions de longueur Pour le réglage en largeur, une manivelle 29 permet de déplacer, par l'intermédiaire de la vis 30, la butée 31 qui limite le déplacement du bloc 32, dont on a vu précédemment qu'il relie la crémaillère 12 à la règle 11 qui- commande l'écartement des chariots 6 et 7 et donc des tiges creuses 13 et 14 sur lesquelles est enfilé l'article En tournant la manivelle 29 dans un sens ou dans l'autre, l'opé- rateur règle l'écartement des tiges 13 et 14, de façon à ce que leur distance soit approximativement égale au diamètre intérieur du corps tubulaire de l'article à retourner Pour le réglage en longueur de l'article, une manivelle 34 permet de déplacer, par l'intermédiaire des vis 35 et 36, les cap- teurs de position 27 et 37: lorsque le chariot de déplace- ment longitudinal 4 passe devant le capteur 27, son mouvement de recul est arrêté, de même son mouvement d'avance est arrêté par le capteur 37. Le fonctionnement de l'installation de retournage auto- matique de slips est le suivant L'opérateur, après avoir examiné une face du slip à retourner, enfile ce slip 38 sur les tiges creuses 13 et 14 (fia 3 a a'),la face non visitée tournée vers le dessus Les tiges creuses se trouvent dans la position écartée, leur distance correspondant approximativement à la largeur du corps du slip L'opérateur, au cours de cette opération d'enfilage, place la ceinture 39 du slip sur les bras 23 a et 24 a des pinces 23 et 24 ouvertes Les extrémités recourbées 15 et 16 des tiges 13 et 14 dépassent par les ou- vertures des jambes du slip 38 Après avoir examiné et éplu- ché la face supérieure du slip, l'opérateur actionne une pédale non représentée qui commande le départ du cycle de- retournage automatique Les pinces 23 et 24 se referment (fig 3 a et a') le vérin rotatif 25 en agissant, par l'in- termédiaire de la crémaillère 12 et du bloc 32, sur la règle 11 provoque le rapprochement des chariots 6 et 7 et donc - celui des tiges creuses 13 et 14 terminées par les crochets et 16 (fig 3 b et b') Les crochets 15 et 16 étant fermés, le vérin 5 entraîne vers l'arrière l'ensemble constitué par les chariots 6 et 7 et les tiges creuses 13 et 14 Dans ce mouvement de recul, les crochets 15 et 16, tournés l'un vers l'autre et quasiment en contact l'un de l'autre, entraînent le fond du slip 38 dans leur mouvement (fig 3 c et c') Lors- que les crochets 15 et 16 arrivent à hauteur des pinces 23 et 24, ces dernières pivotent de 1800 autour de leur axe de rotation, ce qui provoque le retournage de la ceinture 39 du slip (fig 3 d et d') les tiges 13 et 14 poursuivent leur course vers l'arrière et les doigts 19 et 20 viennent en contact avec la butée 26, ce qui provoque l'immobilisation des tiges 17 et 18, leurs extrémités se trouvant au niveau de la ceinture 39 Le slip continuant à être entraîné par les crochets 15 et 16, les tiges 17 et 18 dépassent par les deux ouvertures de jambes du slip et sont progressivement recouvertes par le slip (fig 3 e, e', f f') Les crochets et 16 entraînent le fond du slip à passer à l'intérieur de la ceinture 39 immobilisée par les pinces 23 et 24: ceci provoque le retournage proprement dit du slip (fig 3 d, d',e, e', f f') Lorsque le slip est ainsi retourné, le mouvement de recul des chariots 6 et 7 cesse sous l'action du capteur 27 (fig 3 f et f') Durant la dernière phase du recul (fig 3 e, e', f, f') le châssis 1, qui est incliné, bascule à l'hori- zontale, de sorte que le slip se trouve disposé horizontale- ment au-dessus de la pile 40 Le slip est maintenu dans cette position d'une part par-la ceinture 39 prise dans les pinces 23 et 24, et d'autre part par le fond tiré par les crochets fermés 15 et 16 (fig 3 f et f') Pour la dépose à plat, les crochets 15 et 16 sont écartés grâce à la rotation inverse du vérin rotatif 25 aui en agissant par l'intermédiaire de la crémaillère 12 et du bloc 32 sur la tige 11 provoque 1 ' écartement des chariots 6 et 7 et donc celui des tiges creuses 13 et 14 terminées par les crochets 15 et 16 En s'écartant, les crochets 15 et 16 libèrent le fond du slip qui vient se poser sur la pile 40 (fig 3 g et g') Simultanément, le corps du slip est remis et maintenu à plat par les tiges 17 et 18, qui s'écartent en même temps que les crochets 15 et 16 (fig 3 h et h') Pour la fin de l'opération de dépose à plat, la butée 26 s'éclipse, et les tiges 17 et 18 sont rappelées vers l'arrière sous l'action des ressorts 21 et 22 liés aux doigts 19 et 20, les pinces 23 et 24 s'ouvrent, et le slip 38, totalement libéré, se pose à plat sur la pile 40 portée par la table montante 25 (fig 3 i et i') Après la dépose du slip, les crochets 15 et 16 sont ramenés vers l'avant par la rotation du vérin 25, le châssis est remis dans sa posi- tion inclinée par l'action du vérin 3 L'opérateur peut alors enfiler un nouveau slip qu'il a saisi et examiné sur une première face durant l'opération automatique de retournage du slip précédent. Dans une version améliorée de l'installation précé- dente, l'opérateur, après avoir visité la première face du slip, engage ce dernier sur la forme d'enfilage sans amener la ceinture 39 du slip jusqu'aux-pinces 23 et 24 La ceinture il 39 sera engagée automatiquement dans ces pinces ouvertes lors du recul de la forme d'enfilage La fermeture des pin- ces 23 et 24 sur la ceinture sera-commandée par un capteur de présence lorsque la ceinture arrivera au niveau de l'une des pinces. -Les deux variantes améliorées décrites ci-après permet- tent de supprimer le capteur 27, arrêtant le recul du chariot 4 de déplacement longitudinal, et de le remplacer par un cap- teur mesurant la force de traction exercée par les crochets 15 et 16 sur l'article en fin d'opération de retournage Dans une première variante, la variation de la force de traction est détectée sur l'une des pinces 23 (fig 4) L'axe support de la pince 23 est monté dans une douille 51 pouvant pi- voter autour de l'axe 52-ô cette douille 51 est rappelée en position verticale par le ressort 54 Lorsque le slip 38 est retourné et lorsqu'il commence à être tendu par les crochets et 16 qui continuent à reculer, la pince 23 qui bloque la ceinture 39 est soumise à une force de traction, qui tend à incliner l'ensemble formé par la pince 23, l'axe 50 et la douille 51 Le ressort de rappel 54 est taré de telle sorte que l'ensemble précité ne commence à s'incliner que lorsque la force de traction atteint un seuil prédéterminé Le début du déplacement de la pince 23 est détecté par un capteur de type connu, contact électrique ou capteur de proximité Le signal communiqué par le capteur interrompt le vérin 5 et donc le recul des crochets 15 et 16 Dans la seconde variante, la variation de la force de traction est détectée sur l'un des crochets 15 (fig 5) La tige creuse 13 qui porte le cro- chet 15 est montée coulissante dans le chariot de déplace- ment transversal 6 Elle est maintenue en position arrière par l'action du ressort de compression 60 Lorsqu'après le retournage l'article est étendu, la force de traction exer- cée sur les crochets 15 et 16 augmente rapidement, Ceci conduit à la compression du ressort taré 60 et donc à un déplacement relatif de la tige creuse 13 par rapport à son chariot sup- port 6 Ce déplacement est détecté par un capteur 61 de type connu: contact électrique, capteur de proximité par exemple Le signal communiqué par le capteur interrompt le vérin 5 et donc le recul des crochets 15 et 16 Ces deux variantes évitent d'avoir à effectuer-le réglage arrière en cas de changement de longueur des articles. RÉPUBLIQUE FRANCAISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS 2 542 585 Ce numéro n'a donné lieu à aucune publication Ln Co IN le N u_ 6 REVENDICATIONS 1 Procédé pour retourner automatiquement un article ( 38) comportant un corps tubulaire ayant une seule ouverture d'un côté et deux ouvertures séparées par un fond de l'autre côté, notamment un slip, caractérisé en ce qu'il consiste successivement à: enfiler l'article ( 38), en l'introduisant par le côté possédant une seule ouverture, sur une forme d'enfilage ( 13-18) comportant deux éléments de retournement ( 13-16), de telle sorte que le corps tubulaire de l'article soit tendu sur la forme d'enfi- lage ( 13-18) et que les éléments de retournement ( 13-16) dépassent par les deux ouvertures, de l'autre côté de l'article ( 38), saisir le corps tubulaire de l'article ( 38) du côté ne présentant qu'une seule ouverture, grâce à des moyens de pré- hension ( 23-24) placés en regard de la forme d'enfilage, déplacer l'un vers l'autre les deux éléments de retournement ( 13-16) de telle sorte qu'ils enserrent le fond de l'article ( 38), déplacer d'avant en arrière la forme d'enfilage ( 13- 18) de telle sorte que le fond de l'article ( 38), maintenu enserré par les éléments de retournement ( 13-16), passe à travers le corps tubulaire de l'article maintenu tendu par les moyens de préhen- sion ( 23-24), libérer l'article ( 38) des éléments de retourne- ment ( 13-16) et des moyens de préhension ( 23-24) une fois que l'article est retourné. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'article ( 38) est d'abord libéré des éléments de retourne- ment ( 13-16), alors qu'il est encore tendu grace aux moyens de préhension ( 23-24), et en ce qu'il est ensuite libéré des moyens de préhension ( 23-24) moyennant quoi l'article ( 38) peut être déposé à plat avec précision. 3 Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend: une forme d'enfilage ( 13-18) dont la dimension extérieure est approximativement égale au diamètre intérieur du corps tubulaire de l'article ( 38) et qui comporte deux éléments de retournement ( 13-16) positionnés et dimensionnés de telle sorte que chacun d'eux peut passer respectivement à travers l'une des ouvertures situées du côté du fond de l'article ( 38) et dont les extrémités ( 15-16) peuvent enserrer le fond de l'article, lorsqu'ils sont rapprochés, des moyens de préhension ( 23-24) du corps tubulaire de l'article ( 38), situés en regard des éléments de retournement ( 13- 16), des moyens ( 6-12) pour rapprocher et écarter l'un de l'autre les deux éléments de retournement ( 13-16), des moyens ( 4-5) pour déplacer d'avant en arrière la forme d'enfilage ( 13-18). 4 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les éléments de retournement ( 13-16) consistent en deux tiges ( 13-14) dont les extrémités ( 15-16) sont recourbées l'une vers l'autre. Installation selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la forme d'enfilage ( 13-18) comprend égale- ment deux tiges d'écartement ( 17-18) dont la distance est approxi- mativement égale au diamètre intérieur du corps tubulaire de l'article ( 38), positionnées et dimensionnées de telle sorte que chacune d'elles peut passer respectivement à travers l'une des ouvertures situées du côté du fond de l'article ( 38), et qui peuvent se déplacer d'avant en arrière indépendamment des deux éléments de retournement ( 13-16). 6 Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque élément de retournement ( 13, 15; 14, 16) est une tige creuse ( 13; 14) à l'intérieur de laquelle une tige d'écarte- ment ( 17; 18) est montée coulissante, en ce que la tige d'écarte- ment ( 17; 18) comporte un doigt d'arrêt ( 19; 20) pouvant prendre appui sur une butée ( 26), et un élément de rappel, tel qu'un ressort, solidaire du doigt d'arrêt ( 19; 20) et de l'élément de retournement. 7 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de préhension ( 23-24) du corps tubulaire de l'article consistent en deux pinces placées en regard de la forme d'enfilage ( 13-18) et de manière telle que,l'article étant enfilé sur la forme d'enfilage, les deux pinces peuvent saisir, en posi- tion diamétralement opposée, le côté de l'article qui ne comporte qu'une seule ouverture, un bras ( 23 a; 24 a) de la pince étant à l'intérieure, l'autre bras ( 23 b; 24 b) à l'extérieur de l'article, et en ce que chacune desdites pinces est mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'article ( 38) lorsqu'il est tendu sur la forme d'enfilage ( 13-18). 8 Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de préhension ( 23-24) comportent, en regard d'au moins une des pinces, un capteur susceptible de commander la fermeture des pinces lorsque le corps tubulaire de l'article se présente sur le bras intérieur de la pince correspondant audit capteur. 9 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens ( 6-12) pour rapprocher et écarter l'un de l'autre les deux éléments de retournement ( 13; 14) comprennent d'une part un premier jeu de deux crémaillères ( 8; 9) fixées cha- cune au chariot de déplacement ( 6; 7) d'un des éléments de retour- nement ( 13; 14) et un mécanisme inverseur ( 10) solidaire des deux crémaillères ( 8; 9) et d'autre part une seconde crémaillère ( 12), commandée par un vérin rotatif ( 25) et agissant sur le déplacement transversal d'un des deux éléments de retournement ( 13; 14). Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage en fonction de la largeur de l'article, consistant en une butée déplaçable ( 31) qui limite le déplacement latéral de l'élément de retournement. 11 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens ( 4-5) pour déplacer d'avant en arrière la forme d'enfilage ( 13-18) comportent un chariot de déplacement longi- tudinal ( 4) et deux capteurs ( 27, 37) dont l'un commande l'arrêt dudit chariot en position arrière et l'autre son arrêt en position avant, la position des deux capteurs étant réglable en fonction de la longueur de l'article ( 38). 12 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens ( 4-5) pour déplacer d'avant en arrière la forme d'enfilage ( 13-18) comportent un chariot de déplacement longitu- dinal ( 4), un capteur ( 37) commandant l'arrêt dudit chariot en position avant et en ce qu'un dispositif ( 50-54; 60) est par ailleurs prévu pour mesurer la variation de la force de traction exercée sur l'article en fin d'opération de retournage et commander l'arrêt dudit chariot en position arrière lorsque la force de traction atteint une valeur prédéterminée. 13 Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de mesure de la variation de la force de traction mesure cette variation au niveau de l'un ( 23) des éléments de préhension et en ce qu'il consiste en une douille ( 51) dans laquelle est monté l'axe ( 50) supportant ledit élément de préhen- sion ( 23), en un ressort de rappel ( 54) destiné à maintenir cette douille ( 51) en position verticale et en un capteur de position, disposés de telle sorte que, lorsque la force de traction augmente au- delà d'une valeur prédéterminée, le ressort ( 54) s'allonge et que le capteur de position détecte cet allongement et commande l'arrêt du chariot ( 4) en position arrière. 14 Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de mesure de la variation de la force de traction mesure cette variation au niveau de l'un des éléments de retournement ( 13) et en ce qu'il consiste en un ressort ( 60) soli- daire dudit élément de retournement ( 13) et de la forme d'enfi- lage ( 13-18) elle-même, et en un capteur de position, disposés de telle sorte que, lorsque la force de traction augmente au-delà d'une valeur prédéterminée, le ressort s'allonge et que le capteur de position détecte cet allongement et commande l'arrêt du cha- riot ( 4) en position arrière. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti fixe comportant une table d'empi- lage ( 28) des articles retournés et un châssis ( 1), sur lequel sont fixés la forme d'enfilage ( 1318)9 les moyens de déplace- ment ( 4-57; 6-12) de la forme d'enfilage et des éléments de retour- nement et les moyens de préhension ( 23-24) du corps tubulaire de l'article ( 38), et en ce que ledit châssis ( 1) est monté pivotant par rapport au bâti fixe de manière à adopter deux positions, l'une horizontale pendant la libération de l'article et son empilage et l'autre inclinée par rapport à l'horizontale pendant l'enfilage. 16 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la forme d'enfilage est montée mobile en rotation autour de-l'axe du chariot ( 4) de déplacement longitudinal.