FR 2545931 A1 19841116 FR 8407321 A 19840511 * 1 -_ rsente invention concerne de façon générale des système_ jestinés à donner des avertissements au oilote d'un aérones dans le cas de l'existence d'un profil de vol dangereux, et destinés plus particulièrement à donner au pi- lote d'un aéronef un avertissement dans le cas oâ l'aéronef se présente pour l'atterrissage avec le train d'atterrissage rentré. On connaît des systèmes destinés à donner un aver- tissement au-pilote d'un aéronef s'il tente d'atterrir avec le train d'atterrissage rentré Ces systèmes vont de systè- mes simples qui déclenchent un bruiteur ou un dispositif analogue lorsque l'altitude de l'aéronef tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé, à des systèmes plus perfectionnés comme ceux décrits dans le brevet US 4 030 065, qui détec- tent l'altitude de l'aéronef au-dessus du sol et les posi- tions des volets et du train d'atterrissage pour donner un avertissement vocal tel que "TIOP BAS, TRAIN RENTRE", si le pilote tente d'atterrir avec le train d'atterrissage rentré. Bien que ces systèmes, en particulier les systèmes les plus perfectiorx-és décrits dans le brevet précité, con- viennent pour les aéronefs de transport et les aéronefs pri- vés, ils ne sont pas entièrement satisfaisants pour l'utili- sation dans des aéronefs tels que ceux qui effectuent cou- ramment des manoeuvres à basse altitude, comme des aéronefs militaires de chasse/attaque L'exécution de manoeuvres à basse altitude, comme celles qui sont sou:vent exécutées dans le cadre d'une mission tactique, peut conduire à la généra- tion d'avertissements erronés par des systèmes d'avertisse- ment conçus pour des aéronefs de transport En outre, le profil d'atterrissage d'un aéronef à hautes performances tel qu'un aéronef militaire de chasse/attaque, diffère de celui d'un aéronef de transport, ce qui exige des critères d'avertissement différents de ceux utilisés avec un aéronef de transport. L'invention a donc pour but de procurer un système d'avertiss%-4,n= Fui supprinme un grand nombre des ir conv S- nients des est Yes d'avertissement de l'art rnté-_ieur. l autre but de l'invention est de orccurer un sys- tème qui donne un avertissement au pilote d'un aéronef de chasse/attaque dans le cas o il tente d'atterrir avec le train d'atterrissage rentré. Un autre but encore de l'invention est de -rocurer un système d'avertissement qlui avertit le pilote s'il tente d'atterrir avec le train d'atterrissage rentré, mais qui ne produit pratiquement ras d'avertissements erronés au cours de manoeuvres à basse altitude. Un mode de réalisation préféré de l'invention pro- cure ainsi un système qui contrôle l'altitude au-dessus du sol et la vitesse-air de l'aéronef et qui produit un aver- tissement vocal tel que "TROP BAS, TRAIN RENTRE" lorsque l'altitude de l'aéronef est inférieure à une altitude pré- déterminée, comme par exemple 30 m, et lorsque la vitesse- air de l'aéronef est inférieure à une vitesse-air prédéter- minée, comme par exemple 200 noeuds Le système contrôle également la puissance développée par le moteur pour empê- cher que l'avertissement ne soit produit lorsque la puissan- ce de décollage est développée, afin d'éviter un avertisse- ment erroné au décollage et pendant un tour de terrain après une approche manquée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel: Ia figure 1 est un schéma synoptique logique du système d'avertissement conforme à l'invention; et La figure 2 est un graphique montrant la relation entre la vitesse-air de l'aéronef et l'altitude au-dessus du sol qui est exigée pour produire un avertissement. On va maintenant considérer le dessin, et en particulier la figure 1, qui représente un mode de réalisa- tion du système d'avertissement conforme à l'invention, dé- signé de fa ongénérale par la référence 10 Dans un but d'illustration, le système 10 conforme à l'inivention est re- présenté sur la figure 1 sous la forme d'un schéma synoptique logique comprenant-une série de portes, de comparateurs, de bascules et d'éléments analogues; il faut cependant noter que la réalisation réelle de la fonction logique peut 4 tre autre que celle représentée sur la figure 1, et diverses réa- lisations numériques et analogiques sont possibles Les si- gnaux qu'utilise le système d'avertissement décrit comprennent l'altitude radioélectrique, la vitesse-air, la puissance ou la vitesse de rotation du moteur, ainsi qu'un signal repré- sentatif de la position du train d'atterrissage de l'aéronef et divers signaux de validité Selon le type d'aéronef dans lequel le système d'avertissement est installé, les signaux représentés sur la figure 1 peuvent 9 tre obtenus à partir d'instruments individuels, comme un radioaltimètre 12, une source de signal de vitesse-air 14 telle qu'un calculateur de données relatives à l'air ou un indicateur de vitesse-air et un tachymètre 16, et divers éléments de circuit discrets tels qu'un interrupteur indiquant la position du train d'at- terrissage Selon une variante, dans certains aéronefs plus récents, ces signaux peuvent être obtenus à partir d'un bus de données numériques. Comme on l'a indiqué, le système conforme à l'in- vention donne un avertissement lorsque l'aéronef vole à une vitesse inférieure à une vitesse prédéterminée et au-dessous d'une altitude prédéterminée alors que le train d'atterrissa- ge est rentré Cette fonction est assurée par un circuit lo- gique comprenant le radioaltimètre 12, l'indicateur de vites- se-air 14, un comparateur d'altitude 18, un comparateur de vitesse-air 20 et une porte ET 22 qui commande le fonctionne- ment d'un générateur d'avertissement 24 On peut utiliser pour le générateur d'avertissement 24 un générateur d'aver- tissement vocal numérique tel que le générateur qui est dé- crit dans le brevet US 4 030 065 précités, et on peut utiliser un tel gén:rateur pour produire un avertissement vocal tel que "TROP L, TS RAN REN TRE" et pour l'appliquer, directement ou indirectement, à un transducteur tel qu'un haut-parle:r 26 ou un autre transducteur approprié Cependant, pour évi- ter des avertissements erronés pendant un décollage ou un tour de terrain après une approche manquée, la porte 22 est invalidée lorsque le moteur fonctionne avec la puissance de décollage L'invalidation est accomplie par une bascule R-S 28 qui est commandée par une porte ET 30, une porte OU 32 et un comparateur 34. En fonctionnement, pendant le décollage de l'aéro- nef, le système 10 contr 8 le la puissance développée par le moteur Le contrôle de la puissance du moteur peut se faire, par exemple, au moyen d'un interrupteur indiquant la position de la manette des gaz; ou au moyen du tachymètre 16 qui ap- plique au comparateur de vitesse de rotation 34 un signal re- présentatif de la vitesse de rotation du moteur Lorsque la vitesse de rotation du moteur, par exemple la vitesse de ro- tation du compresseur principal d'un turboréacteur, dépasse la vitesse de rotation de décollage, soit par exemple 90 % de la vitesse de rotation maximale du moteur, le comparateur de vitesse de rotation applique un signal de puissance de décollage à la porte OU 32 la porte OU 32 réagit au signal de puissance de décollage et restaure la bascule 20 dans le but d'invalider la porte 22 afin d'empocher qu'un avertisse- ment erroné ne soit produit pendant la phase de décollage du vol. Une fois que l'aéronef a décollé et que la vitesse de rotation du moteur est tombée à un niveau inférieur à la vitesse de rotation de décollage, le comparateur de vitesse de rotation 34 applique à la porte ET 30 un signal NON PUIS- SANCE DE DECOLLAGE afin de positionner la bascule 28 et de valider la porte ET 22 le signal NON INVALIDATION ALTITUDE RADIO appliqué à la porte ET 30 et le signal INVALIDATION ALTITUDE RADIO appliqué à la porte 32 sont des signaux de va- lidité qui r:- lfient le système en cas de:-nnme du radioal- timètre. Le signal d'altitude radioélectrique aue -roduit le radioaltim&tre 12 est appliqué au comparateur d'altitude 18 et il est comparé avec un signal repzésentatif d'une alti- tude prédéterminée, comme par exemple 30 m, et si l'altitude radioélectrique tombe au-dessous de l'altitude minimale pré- déterminée, le comparateur d'altitude 18 applique un signal de validation à la porte ET 22 De façon similaire, le con- parateur de vitesse-air 20 applique un signal de validation à la porte ET 22 lorsque la vitesse-air indiquée tombe au- dessous d'un niveau prédéterminé, comme par exemple 200 noeuds. L'avertissement est donc validé chaque fois que la vitesse de l'aéronef est inférieure à 200 noeuds et que l'altitude de l'aéronef est inférieure à 30 m au-dessus du sol Par consé- quent, si le train d'atterrissage n'est pas sorti dans ces conditions, le signal TRAIN RENTRE est présent sur une entrée de la porte ET 22, et l'avertissement est produit Le signal ROUES NON CHARGEES n'est utilisé que pour mettre le système hors fonction lorsque l'aéronef est au sol. La figure 2 montre la limite de la zone correspon- dant à l'avertissement "TROP BAS, TRAIN RENTRE" Comme le montre la zone hachurée sur la figure 2, l'avertissement est produit chaque fois que la vitesse-air de l'aéronef tombe au- dessous de 200 noeuds, que l'altitude radioélectrique est infé- rieure à 30 m et que le train d'atterrissage n'est pas sorti. On a déterminé cette enveloppe après avoir étudié les carac- téristiques opérationnelles d'un aéronef de chasse/attaque de type caractéristique, comme le Fairchild A 10 L'enveloppe est cependant caractéristique des aéronefs de chasse/attaque mo- dernes, et elle est de façon générale indépendante d'un type d'aéronef particulier Du fait que de tels aéronefs volent et manoeuvrent de façon caractéristique à basse altitude, au-dessous de 150 m, le haut de l'enveloppe d'avertissement a été abaissé à 30 m pour permettre l'exécution de telles ma- noeuvres s _ a:oi ieu aver-tissez:ei t 1 en rl ue 1 ' envelo Zk%'vertisse- ent estotre ife'' e l'enveloppe,2 averti Lsse::: en t 'n:zec u orn nef' de transport, dans lequel Laetseetest 4 r Dduit j 1 e façon caractéristique chaque fois loue l'aéroneff descend au- dessous de 150 m Du fait des caraczeristî 3 ues de rrse ment rapide d'un aéronef de c-hasse/at-t que, le fi d'abai s- ser à 30 mi le hfaut de ltenveloppe d'avertissement ne crée pas un problème de sécur-ité, parce qu'unt-el aéronef pu aisé- ment effectuer un redressement à des aliue ce 5 et moins. Il va de soi que de nombreuses modifications teu- vent é-tre apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS S Système d'avertissement destiné à avertir le pi- lote d'un aéronef qui atterrit avec son train d'atterrissage rentré, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 12) destinés à fournir un signal représentatif de l'altitude de l'aéronef au-dessus du sol; des moyens ( 16) destinés à four- nir un signal représentatif de la puissance développée par un moteur de l'aéronef des moyens destinés à fournir un si- gnal représentatif de la position du train d'atterrissage de l'aéronef; et des moyens ( 18, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) qui fonctionnent sous la dépendance des moyens fournissant un signal d'altitude ( 12), des moyens fournissant un signal de vitesse du moteur ( 16) et des moyens fournissant un signal de position du train d'atterrissage, de façon à produire un avertissement si le train d'atterrissage n'est pas sorti alors que l'aéronef est au-dessous d'une altitude prédéterminée au- dessus du sol et que la puissance développée par le moteur est inférieure à un niveau prédéterminé. 2 Système d'avertissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'altitude prédéterminéeest approxi- mativement de 30 m. 3 Système d'avertissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau prédéterminé de puissance développée par le moteur est la puissance de décollage. 4 Système d'avertissement destiné à avertir le pilote d'un aéronef-qui atterrit avec le train d'atterrissage rentré, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 12) destinés à fournir un signal représentatif de l'altitude de l'aéronef au-dessus du sol; des moyens ( 14) destinés à four- nir un signal représentatif de la vitesse-air de l'aéronef; des moyens destinés à fournir un signal représentatif de la position du train d'atterrissage de l'aéronef; et des moyens ( 22, 24, 26) qui fonctionnent sous la dépendance des moyens fournissant un signal d'altitude ( 12), des moyens fournissant un signal de vitesse-air ( 14) et des moyens fournissant un signal de position du train d'atterrissage, de façon à pro- duire un avertissem-ent si le train d'atterri 3 sage n'est pas sorti, alors que l'aéronef est au-dessous d':ue altitude prédéterminée au-dessus du sol et que la vitesse-air de l'aéronef est inférieure à une vitesseair prédéterminée. Système d'avertissement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse-air prédéterminée est ap- proximativement de 200 noeuds. 6 Système d'avertissement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de génération d'avertis- sement comprennent des moyens ( 24, 26) destinés à produire un avertissement vocal. 7 Système d'avertissement destiné à avertir le pilote d'un aéronef qui atterrit avec son train d'atterrissa- ge rentré, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 12) destinés à fournir un signal représentatif de l'altitude de l'aéronef au-dessus du sol; des moyens ( 16) destinés à four- nir un signal représentatif de la puissance développée par un moteur de l'aéronef; des moyens ( 14) destinés à fournir un signal représentatif de la vitesse-air de l'aéronef; des moyens destinée à fournir un signal représentatif de la posi- tion du train d'atterrissage de l'aéronef; et des moyens ( 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) qui fonctionnent sous la dépendance des moyens fournissant un signal d'altitude ( 12), des moyens fournissant un signal de puissance du moteur ( 16), des moyens fournissant un signal de vitesseair ( 14) et des moyens fournissant un signal de position du train d'atterris- sage, de façon à produire un avertissement si le train d'at- terrissage n'est pas sorti alors que l'aéronef est au-dessous d'une altitude prédéterminée au-dessus du sol, la vitesse-air de l'aéronef est inférieure à une vitesse-air prédéterminée et la puissance développée par le moteur est inférieure à un niveauprédéterminé. 8 Système d'avertissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse-air prédéterminée est approximati e v de 200 noeuds et l'ltitude prérdéteril:éee est approxi _l -vemerient de 30 m. 9 Système d'avertissement Selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens fournissant un signal de puissance du moteur comprennent unl tachymètre ( 16). Système d'avertissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de génération d'avertis- sement comprennent des moyens ( 24, 26) destinés à produire un avertissement vocal. 11 Système d'avertissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le niveau prédéterminé de puissance développée par le moteur est la puissance de décollage.