FR 2545441 A1 19841109 FR 8406997 A 19840504 * 2545441 La présente invention est du domaine des rotors d'hélicoptère Elle vise plus précisément un rotor d'héli- coptère comprenant un moyeu central, un certain nombre de pales qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir du moyeu et une chape reliant chaque pale au moyeu Cha- cune de ces chapes comprend d'une manière générale deux tourillons qui jouent normalement un double rôle: relier la chape à la pale respective et loger un dispositif d'é- quilibrage statique du rotor Sur les rotors de types connus, on assure normalement l'équilibrage statique du rotor en insérant un nombre variable de grains de plomb dans un alésage borgne de chacun desdits tourillons En varianteon insère dans chacun de ces alésages ce qu'on peut appeler des chapelets de longueur variable formés de sphères ou autres corps métalliques Après une longue sé- rie d'ajustements, les masses insérées dans chacun desdits tourillons sont aptes à maintenir le rotor parfai- tement horizontal lorsqu'il est suspendu à un câble cen- tral Le procédé et les moyens connus précités d'équilibra- ge statique de rotors entratnent un certain nombre d'incon- vénients, usuellement dus à la difficulté éprouvée à ex- traire les contrepoids des tourillons pendant l'ajustement. En effet, lorsqu'on utilise des grains de plomb, il faut souvent, pour ajuster la masse de grains utiliséeextraire les tourillons et les renverser, tandis que lorsqu'on utilise lesdits chapelets, ceux-ci sont extraits à l'aide de longues pinces par l'opérateuryhabituellement posté fort dangereusement sur le rotor suspendu audit câble. Le but de la présente invention est de proposer un rotor dont on puisse opérer l'équilibrage statique aisément et rapidement sans qu'il soit besoin d'instruments spé- ciaux. Pour atteindre ce butla présente invention a trait à un rotor d'hélicoptère comprenant un moyeu centralun certain nombre de pales s'étendant radialement vers l'ex- térieur à partir dudit moyeu,un certain nombre de tou- rillons reliant lesdites pales auxdites chapes et des mo- yens d'équilibrage statique du rotorcaractérisé en ce que lesdits moyens d'équilibrage sont logés à l'intérieur de chacun des tourillons et comprennent,pour chaque tourillon,,, une tige insérée dans un alésage axial du tourillon et un nombre variable de contrepoids de forme annulaire enfilés à coulissement sur ladite tige;lesdits contrepoids étant choisis parmi un certain nombre de contrepoids de masses différentes, et des premiers et seconds moyens de serrage étant prévus pour serrer respectivement lesdits contrepoids axialement sur ladite tige et cette dernière à l'intérieur du tourillon respectif. On va maintenant décrire d'autres caractéristiques et avantages de la présente invention en se référant au dessin annexé qui représente partiellement en coupe un agen- cement préféré. La référence 1 désigne sur le dessin annexé un rotor d'hélicoptère comprenant un moyeu central 2 formé d'une plaque sensiblement plate 3 de préférence en stratifié fibre- résine synthétique et garni de pales 4 qui s'étendent vers l'extérieur à partir de la plaque 3 La plaque 3 présente un certain nombre d'ouvertures 5 régulièrement réparties autour de l'axe de rotation du moyeu 2 et dont chacuneest fermée vers l'extérieur par un élément en pont respectif 6 longeant le bord de la plaque 3 et conçu pour permettre le raccordement d'une pale respective 4. Chaque pale 4 est reliée à l'élément en pont respectif 6 par une chape sensiblement en U 7 disposée sur le moyeu 2 avec orientation de son côté concave radialement vers l'extérieur et traversant une ouverture/respective 5 de façon à enfermer l'élément en pont respectif 6. La surface concave d'un tronçon courbe 8 de la-chape 7 est mise en contact avec un patin intérieur 9 d'un support en élastomère 10 comprenant un patin extérieur 11 et un patin tronconique intermédiaire 12 en élastomère armé de pièces métalliques rapportées, non représentées. Le tronçon courbe 8 et le patin 9 sont reliés par un boulon central 13 enfilé dans un manchon à rebord 14 s'éten- dant à travers le tronçon courbe 8 et le patin 9 et 2545441 i reposant sur la surface convexe du tronçon courbe 8 avec interposition d'une rondelle 15. Le patin il est disposé en contact avec la surface in- térieure de l'élément en pont respectif 6 auquel il est relié au moyen d'un support coudé en U 16 Ce dernier est monté sur l'élément en pont 6 avec orientation de son c 8 té concave radialement vers l'intérieur et présente une aile 17 disposée en contact avec le bord du patin 11 auquel elle est reliée au moyen de vis 18 A l'extérieur de l'élé- ment en pont respectif 6,chaque chape 7 présente une paroi 19 reliant deux branches opposées 20,21 de la chape 7 et supportant,conjointement avec le support coudé 16,un dispo- sitif 22 pour le support statique et la limitation d'oscil- lation dynamique de la pale respective 4 dans le plan ver- tical. Les extrémités libres des branches 20 et 21 de chaque chape 7 sont reliées par deux tourillons 23 dont chacun est engagé dans un coussinet 24 enfilé dans un trou 25 de la branche 20 et dans un coussinet 26 enfilé dans un trou 27 de la branche 21 et coaxial au trou 25 respectif Chaque tourillon 23 présente, à une extrémité,une tête 28 reposant sur l'extrémité du coussinet 24 respectif et, à l'autre extrémité,une pièce axiale filetée 29 dépassant du coussi- net 26 respectif et sur laquelle est vissé un écrou 30 Cha- que tourillon 23 de chaque pale 4 présente un alésage axial 31 dans lequel est logé un dispositif 32 d'équilibrage statique du rotor 1 Le dispositif 32 comprend une tige 33 enfilée de dessus dans l'alésage 31 respectif et présentant, à l'extrémité inférieureun trou diamétral 34 de réception d'une clavette 35 A son extrémité supérieurela tige 33 présente une tête sensiblement cylindrique 36 munie d'un rebord extérieur supérieur 37 et engagé à coulissement dans l'alésage 31 Le raccordement entre la surface latérale de la tête 36 et la surface de l'alésage 31 est rendu stable par un joint annulaire 38 logé dans une gorge annulaire 39 entourant la tête 36 Le joint 38 est en matière 1 élastique et fait saillie hors de la gorge 39 pour s'engager dans une gorge annulaire 40 de la surface intérieure de 2545441 i l'alésage 31 La tige 33 présente aussi un collet intermé- diaire 41 qui joue le rôle de butée pour un ressort hélicol- dal 42 monté sur la tige 33 entre le collet 41 et la cla- vette 35,et conçu pour repousser contre celle-ci un nombre variable de contrepoids 43 qui peuvent différer les uns des autres par leur masse et sont choisis parmi un nombre donné de contrepoids de masse variable Pour assurer la stabilité des contrepoids 43 dans l'alésage 31,on donne à ces contre- poids 43 un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamè- tre intérieur de l'alésage 31. Le dispositif 32 permet à l'opérateur de réaliser rapidement et aisément l'équilibrage statique du rotor 1. Après avoir suspendu le rotoràhun câble de support du centre et déterminé le déséquilibre statique du rotor l,il suffit à l'opérateur d'extraire une ou plus d'une tige 33 de l'alésa- ge 31 associé,de retirer la clavette 35 et de poser ou de déposer des contrepoids 43 jusqu'à obtention de la masse d'équilibrage requise Ensuite,après avoir reposé la clavette 35,1 'opérateur replace lestiges 33 dans les alésa- ges 31 en exerçant simplement une pression axiale suffisante pour enfoncer les joints 38 dans les alésages 31 puis les faire pénétrer dans les gorges 40. REVENDICATIONS l.Rotor d'hélicoptère comprenant un moyeu central, un certain nombre de pales s'étendant radialement vers l'extérieur à partir dudit moyeu,un certain nombre de tou- rillons reliant lesdites pales à des chapes et des moyens d'équilibrage statique du rotor,caractérisé en ce que lesdits moyens d'équilibrage ( 32) sont logés à l'intérieur de chacun desdits tourillons ( 23) et comprennent,pour cha- que tourillon ( 23),une tige ( 33)insérée dans un alésage axial ( 31) du tourillon ( 23) et un nombre variable de contre- l O poids de forme annulaire ( 43)enfilés à coulissement sur ladite tige ( 33);lesdits contrepoids ( 43)étant choisis parmi un certain nombre de contrepoids de masses différentes, et des premiers et seconds moyens de serrage étant prévus pour serrer respectivement lesdits contrepoids ( 43)axiale- ment sur ladite tige ( 33)et cette dernière à l'intérieur du tourillon( 23)respectif. 2.Rotor selon la revendication l,caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de serrage comprennent un collet ( 41)saillant sur un tronçon intermédiaire de ladite tige -20 ( 33),une clavette ( 35), enfilée à travers ladite tige ( 33), et un moyen élastique ( 42)enfilé sur ladite tige ( 33)et comprimé entre ledit collet ( 41)et les contrepoids ( 43) respectifs de façon à repousser ceux-ci contre ladite clavette ( 35). 3 Rotor selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de serrage comprennent une tête sensiblement cylindrique ( 36)gsolidaire d'une extrémité de ladite tige ( 33)et engagée à coulissement dans l'alésage ( 31)du tourillon ( 23)respectifget un joint d'étanchéité flexible ( 38)engagé dans une gorge annulaire ( 39)de ladite tête ( 36) et dépassant radialement de celle-ci de façon à s'engager dans une autre gorge annulaire ( 40)ménagée dans la surface de l'alésage ( 31)respectif.