FR 2540527 A1 19840810 FR 8401848 A 19840207 TRICOTEUSE A COMMANDE ELECTROMAGNETIQUE -La présente invention concerne une tricoteuse 8 commande électromagnétique, en particulier une tricoteuse rectiligne, h savoir une tricoteuse à commande électromagnétique, en par- S ticulier tricoteuse rectiligne, avec un dispositif de contrô- le servant au contrôle du bon fonctionnement des électro- aimants de commande, qui présente un microprocesseur avec clavier et dispositif d'affichage et un capteur de mesure des courts-circuits ou des circuits ouverts, dont les valeurs de mesure sont captées les unes après les autres par le micro- processeur grâce à une unité intermédiaire, et affichées sur son dispositif d'affichage. Dans une tricoteuse rectiligne de ce type, à commande électromagnétique, connue à partir de DE-PS 29 39 736, des trains d'impulsions, dont les fréquences sont accordées à la fonction des électro-aimants de commande, sont envoyés les uns après les autres aux électro-aimants de commande A l'aide de ces trains d'impulsions, le comportement de mise en circuit et/ou hors circuit des électro-aimants de commande est contrôlé par activation de leurs bobines Dans les trico- teuses, les différents électro-aimants de commande possèdent, selon leur utilisation, par exemple pour les guide fils, pour les présélecteurs, pour les butoirs ou assimilé, diffé- rentes fonctions En d'autres termes, certains électro- aimants de commande déplacent lors de la mise en circuit ou de la mise hors circuit la pièce mécanique aussi bien vers l'avant que vers l'arrière, d'autres ne déplacent la pièce mécanique que vers l'arrière et, de nouveau, d'autres ne dé- placent la pièce mécanique vers l'avant, le mouvement corres- pondant, all er ou retour, de l'électro-aimant s'effectuant h vide, c'esth-dire sans la pièce mécanique Cela signifie que quand les électro-aimants, pour les deux fonctions mention- nées en dernier, sont contrôlés à l'aide du dispositif de contrôle connu, ils ont déplacé la pièce mécanique correspon- dante de la machine dans une direction unique Comme on ne peut rappeler de nouveau ce déplacement de la pièce mécanique correspondante par un moyen électromagnétique, mais seulement par un moyen purement mécanique, par exemple selon une course de chariot, cela signifie que, pour éviter ce rappel mécani- que, on ne peut toujours contrler que les électro-aimants de commande qui doivent sinon, pour le mode de fonctionnement suivant, être activés, ou qui sont déjà activés Cela présen- te un inconvénient, dans la mesure o ou bien on doit relier au contrôle de tous les électro-aimants de commande le rappel mécanique qui le suit, ce qui prend du temps, ou bien on ne peut effectuer le contrble des différents électro-aimants de commande avant, mais seulement pendant un cycle de travail. La présente invention a donc pour but de créer une trico- teuse à commande électromagnétique, en particulier une trico- teuse rectiligne du type décrit ci-dessus, avec laquelle on puisse contrôler le bon état de fonctionnement des différents électro-aimants de commande sans que ces derniers doivent pour cela être activés, c'est-àdire excités, et ce aussi bien pour une machine au repos que pour une machine en marche. Ce but est atteint, dans une tricoteuse h commande élec- tronique, en particulier une tricoteuse rectiligne du type décrit, par les caractéristiques indiquées dans la partie caractéristique de la revendication 1, à savoir qu'elle est caractérisée en ce qu'est appliquée aux électro-aimants de commande une, tension continue auxiliaire, dont la valeur est inférieure à la tension d'amorçage de la bobine de l'électroaimant de commande correspondant, que le capteur de mesure est constitué d'une résistance de mesure, disposée dans le circuit de mesure, allant vers les électro-aimants de commande, et auquel est appliquée la tension continue auxi- liaire, et que l'unité intermédiaire est un convertisseur A/N dont l'entrée est connectée à la résistance de mesure. Dans la tricoteuse rectiligne à commande électronique selon l'invention, les électro-aimants de commande ne sont ainsi pas activés, c'est-à-dire qu'ils n'actionnent pas la piece mécanique ou ne la déplacent pas, car la tension conti- nue appliquée servant au contrôle est plus faible que la tension d'amrorçaoe des électro-aimants de commande ccrrepc rn- dants Cela signifie qu'il est possible, d'une manière simple, de contrôler non seulement certains électro-aimants pendant la marche de la machine, mais aussi l'ensemble tous les électro-aimants avant la mise en service de la ma- chine, dans la mesure o on peut déterminer -si, dans 11 es cir- cuits venant des électro-aimants de commande et y allant, ainsi que dans la bobine de l'électro-aimant de commande, il y a une discontinuité ou un court-circuit, ou si la bobine possède les valeurs électriques correctes Cela conduit en même temps à une simplification des circuits du dispositif de contrôle Cela est aussi dû au fait qu'il est suffisant, en tant que capteur de mesure, d'avoir une résistance de mesure simple, sur laquelle est prélevée et mesurée la chute de tension, laquelle est produite dans la résistance de mesure par le courant produit par la bobine de l'électro-aimant de commande du fait de la tension continue auxiliaire appli- quée Il est donc suffisant d'envoyer cette valeur de mesure au microprocesseur, par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérioue. Avantageusement, cette tension continue auxiliaire est envoyée dans le circuit qui est présent pour amener la tension d'excitation ou d'amorçage pour les différents électro-aimants de commande ou un groupe d'électroaimants de commande Dans ce cas, le circuit qui contient la résistance de mesure, et auquel est appliquée la tension continue auxi- liaire, est relié par l'intermédiaire d'une diode d'arrêt au circuit d'alimentation déja mentionné allant aux électro- aimants de commande. On trouvera d'autres détails et formes de réalisation de l'invention dans la description ci-après, dans laquelle l'in- vention est décrite et expliquée plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation présenté sur le dessin La figure unique présente le schéma d'un dispositif de contrôle instal- lé sur une tricoteuse rectiligne à commande électromagnétique selon un exemple de réalisation préféré de la présente inven- tion. 2540521- La tricoteuse rectiliqne 11, présentée schématiquement et partiellement sur le dessin, est équipée d'un dispositif de contrôle 12, qui sert à contrôler des électro-aimants de commande 13 ou des groupes d'électroaimants de commande, pour vérifier s'ils sont aptes, ou prêts, à fonctionner. Sur le dessin est représenté, d'une tricoteuse rectiligne 11, un groupe d'électro-aimants de commande 13, qui sont dis- posés par exemple dans le système de présélection d'aiguilles et qui, après excitation, exécutent un mouvement oscillant. Il est bien entendu que peuvent aussi être contrôlés d'une manière identique les électro-aimants de commande des guide- fils, des butoirs et assimilé, ou ceux exécutant un déplace- ment du type course Les bobines 14 de tous les électro- aimants de commande 13 d'un groupe, qui sont du même type de construction, sont reliées par une ligne commune 16 à une borne d'entrée 17-, à laquelle, en marche normale (et non pendant la phase de mesure) est appliquée la tension d'amor- çage ou d'activation nécessaire à l'activation, c'est-à-dire à l'excitation des bobines des électro-aimants de commande. Chacune de ces bobines 14 des électro-aimants dé commande 13 est reliée par l'intermédiaire d'-un circuit de retour dis- tinct 18 et d'un commutateur d'activation 19, de préférence électronique, par exemple à un potentiel nul Les commuta- teurs d'activation 19 sont couplés à un microprocesseur 21 par l'intermédiaire d'un circuit 22 qui présente un clavier non-représenté et un dispositif d'affichage non-représenté, par exemple une imprimante A l'aide du microprocesseur 21, les différents commutateurs d'activation 19 destinés à l'actionnement des électro-aimants de commande sélectionnés 13 sont fermés à l'aide des données mémorisées par la mémoire ou dans la mémoire, pendant le fonctionnement de la tricoteu- se rectiligne 11 Cela signifie qu'il existe à l'intérieur du microprocesseur 21 une affectation univoque a chacun des électro-aimants de commande 13. Au circuit d'alimentation commun 16 est connecté un circuit de mesure 26, à la borne 27 duquel, prévue en paral- 254052 t lzle à la borne d'entrée 17, est appliquée une tension conti- nue auxiliaire Uh, Cette tension continue auxiliaire est plus faible que la tension d'amorçage ou d'excitation du ou des électro-aimants de commande correspondants à contrôler En d'autres termes, cette tension continue auxiliaire peut être différente selon les typés d'électroaimants de commande à contrôler Mais il est aussi possible de choisir une tension continue auxiliaire dont la valeur soit plus petite que la tension d'amorçage la plus petite des différents types d'électro-aimants de commande, Le -circuit de mesure 26 est pourvu d'une résistance de mesure 28 en tant que capteur de mesure, et d'un e diode d'arrêt 29 La résistance de mesure 28 sert a mesurer la chute de tension à ses bornes, laquelle est produite par le courant qui traverse l'électro-aimant 13 correspondant sélectionné et à contrôler quand est appliquée à ses bornes la tension continue auxiliaire Uh La diode d'arrêt 29 sert à bloquer le circuit de mesure 26 par rapport au circuit d'alimentation commun 16. Aux deux extrémités de la résistance de mesure 28 passent deux circuits 31, 32, provenant du circuit de mesure 26 et allant à un convertisseur A/N 33, lequel est relié au micro- processeur 21. Le dispositif de contrôle 12 de la tricoteuse rectiligne Il selon l invention fonctionne comme suit - Si la tension continue auxiliaire Uh est appliquée seule au circuit de mesure 26 et donc au circuit commun 16 avant la mise en service de la tricoteuse rectiligne Il ou pendant la marche de la tricoteuse rectiligne 11, c'est-à-dire si la tension, qui autrement est amenée à la borne 17, est coupée, le microprocesseur 21 décide de la séquence de contrôle des différents électro-aimants de commande 13, par le fait que les différents commutateurs d'activation 19 sont actionnés individuellement les uns après les autres selon leur affecta- tion aux différents électro-aimants de commande 13 La chute de tension produite par le courant de mesure est amenée, au niveau de la résistance de mesure 28, au convertisseur A/N 33, qui convertit *cette valeur de mesure analogique en une valeur de mesure numérique et l'envoie au microprocesseur 21 pour traitement, affectation à l'électro-aimant de commande correspondant et pour affichage Si l'électro-aimant de commande correspondant 13 est apte ou prêt a fonctionner, il se crée, selon le type de construction de l'électro-aimant, une certaine chute de tension, de sorte que le microproces- seur 21 indique que cet électro-aimant de commande 13 est en ordre S'il y a un court-circuit sur le circuit d'alimenta- tion 16, sur les connecteurs à fiches ou dans la bobine de l'électroaimant de commande 13 qui vient d'être contrôlé, il se crée un courant de mesure plus élevé, ce qui a pour consé- quence une chute de tension plus élevée au niveau de la résistance de mesure 28, de sorte que le microprocesseur, par comparaison avec la valeur de mesure normale, indique qu'il y a ici un court-circuit S'il y a une discontinuité dans le circuit d'alimentation 16, les connecteurs à fiches et/ou dans la bobine de l'élec tro-aimant de commande correpsondant 13, le courant de mesure, et donc la chute de tension aux bornes de la résistance de mesure 28, est nul, de sorte que le- microprocesseur, par comparaison avec la valeur de mesure normale, peut reconnaître et afficher qu'il y a ici un circuit ouvert Le microprocesseur 21 peut ainsi détecter et porter à l'affichage, par exemple imprimer, les états "court-circuit" et "circuit ouvert" du ou des différents électro-aimants de commande amorcés 13 D ainsi qu'une valeur de mesure exacte, avec indication de valeur réelle et de valeur de consigne A l'aide de la vitesse de montée en tension au niveau du point de mesure, l'inductance des bobi- nes d'électro-aimant peut être par ailleurs mesurée, contrô- lée par le microprocesseur, et on peut obtenir en sortie une évaluation correspondante (trop faible, trop forte, ou correcte) avec valeur réelle et valeur de consigne Ce contrôle des différents électro-aimants de commande 13 -s'effectue dans une plage de tensions qui se trouve en- dessous de la tension d'amorçage ou d'excitation des diffé- rents électro-aimants de commande, de sorte que les électro- aimants de commande 13 ne peuvent être activés, c'est-à-dire commandés, par cet-te tension continue auxiliaire appliquée. Le contrôle des électro-aimants de commande peut aussi être effectué pendant la marche de la tricoteuse, la tension d'excitation des électroaimants de commande étant coupée pendant un temps court, la tension auxiliaire étant appliquée pendant cette période de temps. REVENDICATIONS 1 Tricoteuse -a commande électromagnétique, en particu- lier tricoteuse rectiligne, avec un dispositif de contrôle servant au contr Ble du bon fonctionnement des électro-aimants de commande, qui présente un microprocesseur avec clavier et dispositif d'affichage et un capteur de mesure des courts- circuits ou des circuits ouverts, dont les valeurs de mesure sont captées les unes apres les autres par le microprocesseur grâce 1 une unité intermédiaire, et affichées sur son dispo- sitif d'affichage, caractérisée en ce qu'est appliquée aux électro-aimants de commande ( 13) une tension continue auxi- liaire (Uh), dont la valeur est inférieure à la tension * d'amorçage de la bobine ( 14) de l'électro-aimant de commande correspondant ( 13), que le capteur de mesure est constitué 1 S d'une résistance de mesure ( 28), disposée dans le circuit de mesure ( 26->, allant vers les électroaimants de commande ( 13), et auquel est appliquée la tension continue auxiliaire, et que l'unité intermédiaire est un convertisseur A/N ( 33) dont l'entrée est connectée à la résistance de mesure ( 28). 2 Tricoteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de mesure ( 26), recevant la tension conti- nue auxiliaire (Uh) est pourvue de la résistance de mesure ( 28), est connecté par l'intermédiaire d'une diode ( 28) au circuit d'alimentation ( 16) conduisant aux électro-aimants de commande ( 13). 3 Tricoteuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les électro-aimants sont alimentés, selon leur type dé construction ou d'utilisation, par groupes avec une tension continue auxiliaire correspondante. 4 Tricoteuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les caractéristiques de la bobine ( 14), comme par exemple son impédance, sa courbe caractéris- tique, peuv-ent être captées et affichées. Tricoteuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tension d'excitation destinée à la bobine ( 14) peut être interrompue par rapport au circuit d'alimentation ( 16). 6 Tricoteuse selon l'une des revendications précédentes, *, caractérisée en ce que le microprocesseur ( 21) est relié à une imprimante en tant que dispositif d'affichage.