FR 2537272 A1 19840608 FR 8220364 A 19821203 "Appareil de mesure multi-sondes"l La présente invention concerne un appareil de mesure multi-sondes pour mesurer des grandeurs électriques ou liées à des grandeurs électriques et afficher les résultats ou les transmettre à des utilisateurs, Les appareils de mesure se composent, sous leur forme la plus simple, d'un capteur et d'un circuit électronique de traitement des signaux fournis par le capteur ainsi que d'un moyen d'affichage ou plus généralement d'un système de sortie. La conception et la fabrication des appareils de mesure voient un regain de développement car les capteurs et les convertisseurs analogiquesnumériques deviennent plus précis et moins coûteux, les moyens d'affichage et les circuits de commande se perfectionnent et l'utilisation de micro-processeurs sur plaquette unique permet une faible consommation. Ces différents développements qui ont modifié la conception des appareils de mesure apparaissent clairement lorsqu'il s'agit d'appareils de mesure portatifs Alors qu'anciennement les thermomètres ou les p H mètres portatifs ne faisaient pas plus que de déplacer une aiguille devant une échelle ou un affichage numérique, on trouve maintenant sur le marché des instruments ou appareils plus élaborés. Ces appareils pa UX-ent se classer comme suit: - 1) Les appareils dont la fonction est de faire un -2 ou deux types de mesure avec affichage numérique Ces appareils utilisent les progrès industriels cités ci-dessus principalement dans le but de réduire le coût de l'instrument. 2) Les appareils dotés d'un micro-processeur pouvant faire un ou deux types de mesure, mais qui se présentent sous une forme et utilisation très souples et pratiques Un exemple de ces appareils est un voltmètre mesurant des résistances, des tensions et des intensités. Une commutation sur l'appareil permet de passer d'une mesure à une autre. 3) Les centrales de mesure de type universel qui peuvent accepter un très grand nombre de signaux d'entrée mais nécessitent une adaptation spécifique des circuits électroniques à chaque type de capteurs et des programmes spécifiques pour l'analyse des données Ces appareils ne sont pas, en général, portatifs et leur utilisation nécessite l'achat de capteurs bien spécifiques correspondant au conditionnement électronique câble dans l'appareil. Leur sophistication est telle" que bien souventils fournissent des sorties analogiques et numériques des signaux traités. La présente invention a pour but de créer un appareil qui combine les avantages des appareils de mesure de type 2 et 3 Ce nouveau type d'instrument utilise un microprocesseur pour effectuer les taches suivantes 1) rendre l'appareil plus apte à interpréter un signal d'entrée et fournir les résultats à l'affichage avec une résolution adaptée, 2) rendre l'appareil plus polyvalent pour qu'il accepte une grande diversité de capteurs sans conditionnement électronique supplémentaire, 3) donner une plage complète de signaux de sortie analogiques et numériques qui permettent d'actionner des relais de régulation et l'enregistrement des paramètres mesurés. Cet appareil est très difficile à concevoir pour diverses raisons, principalement: 1) Il existe une grande diversité de capteurs qui mesurent une même grandeur physique par des - techniques différentes et qui nécessitent chacun un circuit de traitement électronique spécifique. 2) Cette grande diversité de signaux d'entrée à traiter est accrue si l'on cherche à mesurer différentes grandeurs physiques et nécessite également des linéarisations et des mises à l'échelle différentes ainsi que différentes unités d'affichage pour les différentes mesures. Etant donné ces deux difficultés, un appareil portatif multi-sondes susceptible d'interpréter une grande variété de signaux d'entrée nécessiterait l'utilisation d'un trop grand nombre de circuits électroniques supplémentaires pour traiter les différents capteurs et une mémoire de très grande capacité pour enregistrer les informations relatives aux différentes constantes de linéarisation, mise à L'échelle et formatage d'affichage. La présente invention a pour but de créer un appareil multi-sondes permettant de traiter une grande variété de mesures en plus des mesures classiques telles que des résistances (ohms), tensions (volts), intensité (ampères) et fréquences (Hertz) comme cela est fait par des appareils existant déjà. l'appareil doit notamment pouvoir traiter des signaux concernant des mesures de p H, de concentration, de pourcentage d'humidité relative RH, de température, de pression, de distance, de vitesse d'écoulement d'un fluide ou de débit, de conductivité, etc, pouvoir linéariser correctement le signal d'entrée, corriger l'influence de la température si besoin est, mettre le résultat en unités correctes, modifier la sortie en fonction des instruc- tions de l'utilisateur et fournir des données à la fois pour un affichage optique et des données analogiques/numériques. 253727 f L'invention a également pour but de créer un appareil ayant un nombre minima de circuits de traitement du type intégré et à caractère universel pour traiter des signaux électriques provenant de plus d'un type de capteurs. L'invention a également pour but de créer un appareil susceptible de recevoir une information numérique d'un des circuits de traitement ci-dessus, pour déter- miner le type de capteur utilisé, l'unité de mesure, la résolution recherchée ainsi que d'autres informations -appropriées. L'invention a également pour but de créer un appareil permettant de réduire l'espace mémoire nécessaire pour l'enregistrement des données de linéarisation des capteurs et leur mise à l'échelle. L'invention a également pour but de créer un appareil répondant à certains ordres de l'utilisateur y compris: 1) choix de la résolution et de l'unité de mesure, 2) lecture de la valeur minimale, maximale, de la valeur moyenne, 3) Sortie des données correspondantes: données d'affichage, données analogiques et données numériques en parallèle et en série. A cet effet, l'invention concerne un appareil caractérisé par une structure modulaire formée d'une unité centrale comportant les circuits d'acquisition des signaux d'entrée fournissant des signaux si un circuit de traitement à mémoire alimentant les moyens d'affichage et de sortie de signaux pour des utilisateurs, d'au moins un module détachable, faisant la liaison entre l'unité centrale et le ou les capteurs, ce module étant associé à un ou plusieurs capteurs déterminés, ce module étant lui-même relié à l'unité centrale par des liaisons électriques s'établissant en même temps que se fait la liaison mécanique entre le module et l'unité centrale, chaque module comportant des circuits de traitement liés aux capteurs que peut recevoir ce module, ainsi que des moyens fournissant à l'unité centrale une information identifiant le ou les capteurs auxquels est associé le module pour commander dans l'unité centrale le traitement corres- pondant des signaux fournis par le(s) capteur(s), chaque module ayant deux ports d'entrée reliés par deux voies distinctes à l'unité centrale qui reçoit et traite de façon distincte et indépendante les signaux des deux voies pour les combiner. L'appareil modulaire est une solution nouvelle des appareils portatifs, car cela permet à l'utilisateur d'acheter d'abord une unité principale qui comporte le microprocesseur, le convertisseur A/D ou tout autre circuit d'acquisition des signaux d'entrée, les compo- sants de précision, l'affichage numérique, et le circuit de sortie, ainsi que l'alimentation Les modules s'ac- quièrent séparément et en fonction des besoins des utilisateurs et ils constituent l'interface pour les différents capteurs ou groupes de capteurs Ces modules sont conçus dans le but de couvrir par l'acquisition d'un seul module à multicapteurs, ou d'un nombre réduit de modules, l'ensemble des mesures de grandeurs physiques que l'utilisateur veut mesurer. Grâce à l'utilisation de la formule de linéari- sation de type (A 2 + X) (A 3 + X) X =Ao 1 (A 2 + X) (A 3 '+ X)m et le calcul des constantes à conserver en mémoire par intégration de la mise à l'échelle et de la linéarisation dans la même formule, on réduit considérablement la capacité de mémoire nécessaire De plus, la valeur des constantes en mémoire permet également de tenir compte de la non-linéarité possible des circuits de traitement et combiner ainsi l'ensemble des facteurs de non linéarité. Cette possibilité de combinaison dans la formule de linéarisation des corrections de non- linéarité du circuit électronique de traitement et de la mise à l'échelle, permet l'utilisation d'un seul circuit de traitement pour conditionner les entrées de plusieurs capteurs différents. Dans le cas le plus général, les signaux analogiques fournis par le ou les capteurs, sont transmis à un convertisseur Le convertisseur est généralement un convertisseur analogique numérique A/D combiné à un commutateur électronique qui choisit alternativement l'une ou l'autre des deux voies sur lesquelles sont branchés les deux capteurs Les signaux ainsi transmis à l'unité principale sont traités séparément sous forme numérique suivant la formule de linéarisation et de compensation donnée ci-dessus et dont les paramètres sont définis par le module en fonction des capteurs qui ont été branchés Ce n'est qu'après ce traitement indépendant que les deux résultats de mesure sont combinés pour donner le résultat destiné à l'affichage ou à l'exploitation. De façon schématique, l'appareil, selon l'invention, combine une information numérique et une information analogique entre le module et l'unité centrale, l'information numérique étant* fournie par le module en fonction du type de capteur et par la nature du capteur lui-même alors que l'information analogique correspond au résultat de la mesure par le capteur. L'unité centrale interroge le module pour dé- terminer quel symbole à utiliser à l'affichage, quel type de capteur correspondant à ce symbole (par exemple, pour la mesure de température, s'il s'agit de thermo- couple, de thermistance, de résistance au platine, etc) ou pour les anémomètres à fil chaud ou à hélice tournante. Ce module donne la résolution pour l'affichage et des renseignements sur la nature du signal électronique à l'entrée, par exemple s'il s'agit d'un signal de niveau bas ou de niveau haut: toutes ces interrogations résultent dans des décisions au niveau du traitement du signal d'entrée, son conditionnement et sa linéarisation. Il se renseigne pour savoir s'il lit 1 ou 2 entrées. Ce système d'interrogation est universel et s' applique au traitement de chaque capteur Le micro- processeur, connaissant toutes les informations numériques résultant de l'interrogation, envoie le signal par exemple au convertisseur A/D. Il y a une différence totale entre les divers centrales de mesure qui existent actuellement et l'appareil selon l'invention. Les différences se situent au niveau des signaux selon la présente invention, l'interaction entre le capteur et l'unité centrale (au travers du module) est particulièrement simple pour l'utilisateur, plus polyvalente et plus souple par le regroupement de tous les traitements dans l'unité centrale et grâce à l'interrogation numérique faite par l'unité centrale dans le module. En effet, dans les centrales de mesure, il y a un circuit de conditionnement associé à un capteur déterminé donc autant de circuits que de capteurs alors que, dans l'invention, les circuits de conditionnement sont universels: les variables qui changent en fonction du capteur choisi, étant déterminés au moment de l'acquisition des données par l'interrogation numérique du module par l'unité centrale Cet appareil assure une nouvelle combinaison des signaux d'entrée par un agencement logique plus perfectionné du traitement de l'information se traduisant sur le plan électronique par une réduction très importante du nombre de circuits de conditionnement, c'est-à-dire par l'universalité de ces circuits. L'appareil peut ainsi recevoir un très grand nombre de capteurs sans calibrage particulier ou compliqué nécessitant une modification des circuits. Suivant une autre caractéristique importante, l'appareil permet de mesurer deux grandeurs simultanément et de façon totalement indépendante} par exemple la température, permettant de compenser l'effet de cette variable (température) sur la variable que l'on veut mesurer. Grace aux deux entrées (ports), le signal à mesurer est appliqué sur l'un des ports, l'autre recevant le signal de compensation (par exemple température) On peut ainsi utiliser des capteurs très différents, la lecture du 2 ème port servant à la compensation de la variable sans nécessiter de circuit spécifique. En résumé, une centrale de mesure est bâtie autour d'un certain capteur particulier; pour utiliser un autre capteur, l'utilisateur doit normaliser de nouveau son capteur et recalibrer pour pouvoir utiliser les traitements internes figés à l'avance, de la centrale de mesure. 2 m 537272 Contrairement à cela, l'appareil selon l'invention peut recevoir une grande variété de capteurs sans distinction grâce au circuit de conditionnement et d'interrogation. Cette structure de l'appareil de mesure, consistant à regrouper dans l'unité centrale le maximum de circuits et de réaliser des modules aussi simples que possible qui assurent l'adaptation de familles de capteurs, permet d'augmenter les séries de fabrication de l'unité centrale qui, quoique complexe, restera d'un coût relativement faible, alors que les modules, plus spécifiques mais d'une structure simple, ne seront pas non plus coûteux. La linéarisation des signaux dans l'unité centrale simplifie la structure des modules et en réduit le coût. En effet, les paramètres de linéarisation sont fournis par le module lorsque celui-ci est branché sur l'unité centrale ou lorsque le ou les capteurs choisis sont branchés sur le module-(par l'intermédiaire du sélecteur). De ce fait, certains capteurs peuvent avoir une réponse non linéaire sans que cela ne complique le module sur lequel ils sont branchés. Cette identification du capteur permet non seulement d'effectuer le traitement approprié du signal mais également de commander l'affichage suivant les unités appropriées, etc Il y a donc une double compensation des signaux d'une partau niveau du module et, d'autre part, au niveau du programme de traitement dans l'unité centrale. La jonction entre le module et l'unité centrale assure le contact électrique entre les deux éléments pour l'alimentation, la ligne de masse et la tension de référence, fournies par l'unité principale au module, l'information numérique envoyée par le module à l'unité centrale, lorsque cet échange est demandé par l'unité centrale. L'envoi des signaux analogiques ou des impulsions de cadence du module vers le convertisseur analogique/numérique lorsque cela est demandé par l'unité centrale. La combinaison d'informations analogiques en parallèle et d'informations numériques en série réduit le nombre de contacts nécessaires entre l'unité centrale et le module par exemple. A titre d'exemple, l'ensemble des lignes d'interface est réduit à 15 lignes, mais ce nombre n'est pas critique, et le minimum de lignes étant probablement 4 Le choix de i 5 est surtout basé sur l'utilisation de la prise à 15 voies qui est standard, bon marché et très fiable. Suivant une autre caractéristique, les infor- mations identifiant les capteurs commandent les paramètres de la linéarisation des signaux numériques correspondant aux signaux analogiques dans l'unité centrale de traitement. Suivant une autre caractéristique, les cir- cuits de compensation assurent la compensation suivant différents paramètres tels que la température, la pression. Suivant une autre caractéristique, l'unité centrale comporte des moyens pour commander l'affichage de grandeurs telles que: minimum, maximum, moyenne, ou pour bloquer l'affichage pendant une durée déterminée. Suivant une autre caractéristique, chaque module comporte un sélecteur pour sélectionner un mode de fonctionnement. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est un schéma d'ensemble d'un appareil, selon l'invention, La figure 2 est une vue de face de l'appareil montrant l'unité centrale et un module. La figure 3 est une vue de dos de l'appareil selon la figure 2. Selon la figure 1, l'appareil secompose de quatre parties, à savoir: L'unité centrale I qui assure la gestion de l'ensemble de l'appareil. Des modules II qui font, la liaison entre les capteurs et l'unité centrale I. Des capteurs II Itels que des capteurs de température, de pression, etc qui fournissent des signaux électriques analogiques. Des circuits utilisateurs IV, tels que des circuits d'affichage, de commande, etc L'unité centrale I se compose d'un micro-processeur I relié à une mémoire vive RAM 2, à une unité arithmétique et logique ALU 3 L'accès au microprocesseur 1 se fait soit directement lorsqu'il s'agit de signaux numériques par la ligne 4, soit indirectement par le convertisseur 5. La sortie se fait soit sous forme numérique parallèle par le bus 6 ou numérique série par le bus 7 soit sous forme analogique par le convertisseur D/A 8 (numérique/analogique). Ces sorties 6, 7, 8 sont reliées aux circuits utilisateurs IV. L'unité centrale est reliée à un module par les bus 4, 9, 9 bis, servant à l'échange de signaux entre le module II et l'unité centrale I et par le bus 10 servant à la transmission d'ordres de l'unité centrale I vers le module II L'unité centrale I comporte également une alimentation électrique I Ipar exemple une pile ou une batterie,reliée non seulement aux circuits de l'unité centrale I, mais également au module II par la ligne 12. Les lignes 9, 9 bis sont deux lignes de transmission de signaux analogiques venant de deux capteurs traités de façon indépendante dans le module pour être reçus et traités indépendamment dans l'unité centrale I et n'être combinés qu'en fin de traitement. Toutefois, le module peut n'être branché que sur un capteur (pour la mesure d'une seule grandeur ou lorsqu'il n'y a pas compensation de la grandeur mesurée). De façon simple, comme un seul circuit de traitement reçoit les signaux de deux capteurs, le convertisseur 5 est combiné à un commutateur électronique qui branche en alternance l'une ou l'autre voie. Dans le cas le plus usuel, le convertisseur est un convertisseur analogique/numérique A/D Il peut toutefois également s'agir par exemple d'un conver- tisseur tension/fréquence. La ligne 10 sert à l'interrogation du module II par l'unité centrale I; cette interrogation se fait par un échange de signaux numériques permettant notamment à l'unité centrale I de connaître le type de mesure à effectuer, le type de capteur utilisé, la nature du signal et l'utilisation d'un ou deux capteurs. Le type de mesure signifie qu'il s'agit d'une mesure de température, de PH, de RH, d'anémométrie, etc Le type de capteur permet de déterminer les constantes de linéarisation et de conditionnement, telles que l'échelle de mesure, la résolution de la mesure, la correction des erreurs systématiques, c'est-à-dire propres au système. La nature du signal permet de savoir si un circuit tel qu'un filtre passehaut ou passe-bas doit être branché, etc _ De façon plus détaillée, les liaisons électriques entre l'unité centrale I et le module II se font au moment de la mise en place du module II. Le programme de traitement exécuté par l'unité centrale à plusieurs buts: Vérifier le fonctionnement correct. Interroger le module pour connaître le type de capteur, l'unité de mesure, le type de conditionnement de signal et la résolution Le module répond par une information numérique codéea Utiliser l'information numérique du module, mettre en oeuvre et mesurer le signal du capteur avec soit le convertisseur analogique/numérique, soit avec 1 e circuit d'entrée en cadence- Le cas échgant O le circuit mesure également la temperature pour en tenir compte s L une compensation en température doit ét e 'a te' Appliquer une équation de linéarisation aux donnéesd'entrée mis sous forme numérique Toutes les lectures faites par les capteurs sont corrigées en teimpératurep sont linearisées et mises e l'échelle. Vérifier les ordres que l'utilisateur introduit par les touches et relatives au calcul des grandeurs telles que minimum, moyenne ou maximum; changement de format des données de sortie. Fournir en sortie les données à l'afgicbage et des sorties numériques ainsi que des données au convertis- seur numérique/analogique et àa la commande de ce convertisseur. Le microprocesseur 1 exécute quatre travaux distincts 1) Lecture des lignes d'entrée de signal numérique, 2) Lecture et commande du convertisseur analogique/numérique ou de l'entrée de fréquence, 3) Exécution de la linéarisation, de la compensation en température et de la mise à l'échelle des signaux d'entrée, 4) Génération de signaux de sortie correspondant au résultat pour l'affichage, le convertisseur numérique- analogique et la sortie numérique en code BCD. le Le microprocesseur est par exemple un micro- processeur en technique CMOS à huit bits. Le convertisseur analogique-numérique (A/D) 5 est par exemple un convertisseur en technique CMOS à double pente à 13 bits, signés Il effectue des conversions sur un rythme de 20 conversions à la seconde> mais l'affichage est seulement renouvelé trois fois par seconde: le micro processeur fait l'addition de quatre lectures puis la moyenne numérique pour fournir un signal à 12 bits signés. Le convertisseur A/D 5 est commandé par le microprocesseur 1 Le microprocesseur 1 lit le convertisseur A/D 5 ou l'entrée de fréquence Le microprocesseur 1 commande également les lignes d'entrée du convertisseur A/D 5 Le microprocesseur 1 choisit soit l'entrée analogique normale, soit l'entrée analogique à compensation de température. Suivant le module utilisé, le convertisseur A/D mesure seulement l'entrée normale ou le cas échéant si une compensation de température est nécessaire, il ne lit que l'entrée avec compensation de température L'entrée de fréquence est commandéé de façon interne par le microprocesseur Le circuit comporte un oscillateur à cristal à 3,579 MHZ qui donne la base de temps; la précision de la fréquence d'entrée dépend totalement de la précision du cristal de l'oscillateur. Suivant l'état de la ligne-de commande, le microprocesseur accepte un signal sur 16 conversions. Cette solution est intéressante pour effectuer des mesures sur une période très longue. La tension de référence de 2,000 volts est générée par deux références de tension, à intervalle stable Cette tension assure le calibrage du convertisseur D/A et passe en sortie sur le module sur une ligne d'impédance constante. La sortie analogique peut être positive ou négative La sortie du convertisseur numérique-analogique (D/A) 8 est toujours là même que la sortie parallèle BCD. L'alimentation se fait par des piles ou des batteries susceptibles d'être chargées lorsque l'unité centrale est en fonctionnement ou à l'arrêt. Les avantages de l'unité centrale sont les suivants simplicité de fonctionnement, bonne durée de vie de la batterie, bonne tenue en main, composant fiable, sortie analogique et numérique, alimentation alternative, souplesse de réalisation, avec un pied, un élément anti-vol et un dispositif de montage, affichage numérique clair, faible coût. Les modules Il susceptibles d'être mis en place sur 1 'unité centrale I sont réalisés de façon à pouvoir recevoir différents capteurs ou familles de capteurs ainsi, en moyenne, chaque module est prévu pour une dizaine de capteurs. Chaque module II comporte des entrées 13, 13 bis regroupés sur des port A et port B constitués par exemple par deux paires de broches, multiples, sur lesquelles se branchent les prises correspondantes de capteurs Les capteurs III sont reliés à un circuit de commutation 14 assurant la commutation des capteurs sur les circuits de traitement ou de correction 15 eux-mêmes reliés par commutation aux lignes 9, 9 bis respectives. En pratique, le branchement des capteurs IV sur les fiches est codé suivant les broches de façon que le module reconnaisse le(s) capteur(s) branché(s). Bien que, dans le cas le plus général, les convertisseurs soient intégrés à l'unité centrale, il est également envisageable de les reporter dans les modules. La mise en oeuvre de l'un ou de plusieurs des circuits de compensation et de correction est réalisée par le circuit de commande 16 Ce circuit de commande 16 assure la mise en oeuvre des circuits de correction 15 soit en reconnaissant le branchement des capteurs sur les entrées 13, soit par action manuelle de l'utilisateur sur le bouton de sélection. Le circuit de combinaison 14 est relié au bus 10 pour recevoir-les ordres de l'unité centrale I par exemple une cadence de l'horloge, un signal d'échantillonnage pour l'envoi des signaux par le bus 9. Les informations relatives à l'identité du module II, du ou des capteurs reliés au module, du type de compensation commandé par le circuit 16 sont transmises à l'unité centrale I pour que celle-ci puisse en tenir compte pour le traitement des signaux. Un module déterminé est prévu pour chacun des quatre types de circuits de conditionnement: a) un circuit à compensation de température, b) un circuit nécessitant la linéarisation, c) un circuit de conditionnement avec différentes informations numériques pour différents modules de façon à obtenir un module à fonction multiple, _ d) un circuit spécialisé pour des applications déterminées. Les modules peuvent également mélanger des circuits par exemple-permettre la compensation en température et les applications multi-fonctionnelles, etc A titre d'exemple, les modules II se fixent mécaniquement sur l'unité centrale I par deux sortes de moyens: 1) Un connecteur à quinze broches pour assurer la liaison des lignes des signaux analogiques/numériques et des signaux de commande Ce type de connecteurs est autoporteur. 2) De plus, le module pénètre sur une certaine longueur dans le bottier de l'unité centrale pour renforcer la rigidité de la liaison avec deux griffes de verrouillage. Les modules présentent un certain nombre d'avant- tages importants î adaptation en sécurité sur l'unité centrale, faible coût souplesse de conception, module s'adaptant à une très grande diversité de capteurs, existants ou à concevoir, meilleure précisiongrâce à la commande par le microprocesseur de l'unité centrale, Mesure de toutes les principales variables utilisées. Ces modules permettent de résoudre les différents problèmes de conception auxquels il faut remédier,notamment pour l'interface analogique et la linearisation d'un très grand nombre de capteurs différents Le colt, la précision et la fiabilité ont été pris en compte de façon égale, Les capteurs III constituent la troisième partie de l'appareil. Il est important de permettre à l'utilisateur d'utiliser les nombreux capteurs existants servant à mesurer la température, le p H, l'oxygène, la vitesse d'écoulement d'un fluide (vent), déjà sur le marché Il existe de façon générale plus de 100 capteurs de mesure de la température de mesure chimique et de mesure d'environnement qui peuvent fonctionner directement avec cet appareil. Pour fonctionner avec ces l OO 1 capteurs, il faut un minimum de 8 modules et une unité principale L'avantage qui en découle est que l'utilisateur n'a besoin que d'un seul appareil principal pour tous ses besoins de mesure normale; l'appareil est modulaire Il peut donc s'étendre à des mesures supplémentaires ultérieurement. Les capteurs peuvent être répartis en différents groupes auxquels correspondent des modules Il différents. Le premier groupe de capteurs nécessite une compensation en température avec éventuellement une linéarisation particulière. Le second groupe correspond à différents capteurs de température donnant des signaux non linéaires qui doivent être affichés sous forme de signaux linéaires. Le troisième groupe de capteurs correspond à ceux mesurant des grandeurs relatives à l'environnement et qui, de ce fait, doivent être regroupées pour pouvoir être mesurées en utilisant un même module. Les différents circuits ou appareils utili- sateurs IV sont branchés sur les sorties 6, 7, 8 de l'unité centrale I La sortie numérique parallèle 6 est par exemple prévue pour être reliée à une commande ou alarme 17, une imprimante 18 ou un interface IEEE 19. La sortie numérique série 7 est prévue pour être reliée par exemple à une transmission à distance 20, à un affichage à distance 21, ou à l'affichage de l'appareil 22 par exemple un affichage à diode LED ou de préférence à un affichage à cristaux liquides LCD. L'affichage numérique est commandé par un compteur à quatre demi-chiffres, le microprocesseur 1 fournit en sortie un train d'impulsions dont le nombre est égal à l'affichage Ces impulsions sont comptées puis affichées sur l'afficheur LCD; les impulsions sont comptées et converties en format BCD et verrouillées pour la sortie BCD Les symboles d'affichage sont envoyés sous forme de quatre bits codés, envoyés à l'affichage La virgule décimale, les symboles "Mini", "Max" et de "Moyenne" sont commandés par le microprocesseur. La sortie analogique 8 est reliée soit à une commande 23, soit à un dispositif d'enregistrement 24. Les figures 2 et 3 montrent un mode de réalisa- tion particulier de l'unité centrale I et d'un module Il. Selon la figure 2, l'unité centrale I se compose d'un bottier 30 auquel se relie par emboîtage le boîtier 31 d'un module II Les branchements électriques se font en même temps que la mise en place du bottier 31 sur le boîtier 30; la liaison mécanique par emboîtage est complétée par des organes de verrouillage 32. Sur sa face avant, le boîtier 30 comporte les boutons suivants: Bouton 33: Ce bouton commande la marche, l'arrêt: Il s'agit par exemple d'un commutateur coulissant (les batteries peuvent se charger même lorsque l'appareil est arrêté). Bouton 34: Il assure le blocage de l'affichage sur le dernier nombre affiché. Bouton 35: Il commande l'affichage de la plus petite grandeur (Min) mesurée depuis le début de la mesure. Bouton 36: Il commande l'affichage de la plus grande grandeur (Max) mesurée depuis le début de la mesure. Bouton 37: Il commande l'affichage de la moyenne (AVG) des mesures. La face avant est également occupée par le dispositif d'affichage 38 de préférence à-cristaux liquides LCD. L'affichage est commande par le microprocesseur de la manière suivante: - 1) Lors de la mise en marche de l'appareil, il apparaît sur l'affichage un nombre tel que par exemple un 8888 qui garantit que tous les segments d'affichage fonctionnent correctement Les virgules apparaissent également. 2) L'affichage assure la remise à l'échelle automatique en cas de dépassement. 3) L'affichage de code d'erreurs par exemple pour le dépassement de la plage du convertis- seur A/D, si l'utilisateur demande une résolution supérieure à celle qui est possible, en l'absence du signal d'entrée pour certaines mesures. 4) Les zéros en avant du chiffre affiché sont effacés dans la mesure o ces zéros sont inutiles. La face avant du bottier 31 comporte différents boutons de fonctionnement 39, 40, 41, 42 correspondant, par exemple, à la mise en oeuvre d'un filtre au choix d'une échelle de-température, au choix d'une compensation de température, etc Le choix du capteur se fait par le bouton sélecteur 43 qui commande en même temps le dispositif 16 (figure 1) Dans l'exemple représenté, il s'agit de différents capteurs de température, c'est-à-dire de différents thermocouples. Selon la figure 3, la face arrière des bottiers , 31 comporte des patins 43 anti-dérapants ainsi qu'un pied 44 escamotable Cette figuré montre également le volet 46 du logement à piles ou batteries et les nervures 47 anti-dérapantes facilitant la préhension. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Appareil de mesure multi-sondes pour mesurer des grandeurs électriques ou liées à des grandeurs électriques et afficher les résultats ou les transmettre à des utilisateurs, appareil caractérisé par une structure modulaire formée d'une unité centrale I comportant les circuits d'ac- quisition des signaux d'entrée fournissant des signaux à un circuit de traitement à mémoire ( 1, 2, 3) alimentant les moyens d'affichage et de sortie de signaux pour des utilisateurs ( 19, 24) d'au moins un module détachable (Il), faisant la liaison entre l'unité centrale (I) et le ou les capteurs (III), ce module (Il) étant associé à un ou plusieurs capteurs (III) déterminés, ce module (Il) étant lui-même relié ( 4, 9, 10) à l'unité centrale ( 1) par des liaisons électriques s'établissant en même temps que se fait la liaison mécanique entre le module (II) et l'unité centrale (I), chaque module (II) comportant des circuits de traitement ( 15) liés aux capteurs (III) que peut recevoir ce module (II), ainsi que des moyens ( 16, Port A, Port B) fournissant à l'unité centrale (I) une information identifiant le ou les capteurs (III) auxquels est associé le module (II) pour commander dans l'unité centrale (I) le traitement correspondant des signaux fournis par le(s) capteur(s) (III), chaque module ayant deux ports d'entrée reliés par deux voies distinctes à l'unité centrale qui reçoit et traite de façon distincte et indépendante les signaux des deux voies pour les combiner. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur ( 5) est un convertisseur analogique/numérique ou tension/fréquence oombiné à un commutateur de voies. ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le convertisseur est intégré à un module. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux d'identification des capteurs sont des signaux numériques et les signaux de mesure sont des signaux analogiques. 50) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations identifiant les capteurs commandent les paramètres de la linéarisation des signaux numériques correspondant aux signaux analogiques dans l'unité centrale de traitement MI). 60) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits de compensation ( 15) assurent la compensation suivant différents paramètres tels que la température, la pression. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité centrale comporte des moyens ( 34-37) pour commander l'affichage de grandeurs telles que minimum, maximum, moyenne, ou pour bloquer l'affichage pendant une durée déterminée. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque module (II) comporte un sélecteur ( 16, 43) pour sélectionner un mode de fonctionnement.