FR 2538262 A1 19840629 FR 8302560 A 19830217 La présente invention concerne de façon générale une voiture- jouet radioguidée et, plus précisément, une voiture-jouet radio- guidée dont on peut changer à volonté la direction d'avance, âme lorsqu'elle est en marche cabrée Le terme marche cabrée signifie ici que la voiture-jouet roule seulement sur 'ses roues arrière, ses roues avant étant maintenues soulevées à distance du sol. Il existe, on le sait, une voiture-jouet radioguidée qui peut marcher dans une position o ses roues avant sont maintenues sou- levées à distance du sol, c'est-à-dire en marche cabrée Dans une telle voiture-jouet radioguidée, la position cabrée est ordinaire- ment obtenue sous l'effet d'un déplacement du centre de gravité de la voiture -jouet radioguidée, résultant de la réaction produite lorsque la voiture-jouet subit une accélération rapide vers l'avant. Toutefois, dans la voiture-jouet radioguidée classique, en raison du fait que la fonction de changement de la direction d'avance est exclusivement dévolue aux roues avant, alors que la direction d'avance de la voiturejouet peut être commandée à distance lorsque les roues avant sont en contact avec le sol, c'est-à-dire en marche normale, une fois que la voiture-jouet a été mise dans la position o ses roues avant sont soulevées du sol, c'est-à-dire en marche cabrée, on ne peut plus commander à distance la direction d'avance de la voiture-jouet; en d'autres termes, la voiture-jouet ne roule que tout droit dans le mode de marche cabrée. Il en résulte des inconvénients, à savoir que la manoeuvre de la voiturejouet radioguidée se limite à une opération simple et qu'en outre, la voiture-jouet, échappant à la commande à distance, peut fréquemment heurter des obstacles. Eu égard à ces problèmes, le but principal de la présente invention est donc de procurer une voiture-jouet radioguidée dont on puisse modifier la direction d'avance a volonté et en toute sécurité, même lorsque la voiture-jouet marche avec ses roues avant maintenues soulevées à distance du sol, c'est-à-dire pen- dant la marche cabrée. l'autre but de la présente invention est de réaliser avec une construction aussi simple que possible la voiture-jouet radioguidée dotée de cette possibilité de fonctionnement. Pour atteindre ce but, la voiture-jouet radioguidée suivant la présente invention comprend un mécanisme différentiel, deux demi-essieux moteurs raccordés à rotation au mécanisme différen- tiel, deux mécanismes de freinage agencés de manière à exercer une force de freinage sur chaque demi-essieu moteur, indépendam- ment l'un de l'autre lorsqu'ils sont actionnés, et une roue arrière auxiliaire, disposée en arrière des roues arrière, de manière à n'être mise en contact avec le sol que quand la voiture- jouet roule dans le mode de marche cabrée et à pouvoir changer de direction librement. Les caractéristiques et avantages de la voiture-jouet radio- guidée suivant l'invention pourront être bien compris à l'aide de la description qui suit, donnée en référence aux dessins ci- annexés sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent des éléments correspondants. La fig 1 est une vue latérale, montrant schématiquement la structure de la voiture-jouet radioguidée suivant la présente invention, la position de marche cabrée de la voiture-jouet étant indiquée par des lignes de doubles points et de tirets. La fig 2 est une vue en perspective ne représentant, sous forme éclatée, que les éléments essentiels de la voiture-jouet radioguidée suivant la présente invention. La fig 3 est une vue de dessus, partiellement en coupe, représentant la partie roues arrière de la voiture-jouet radio- guidée suivant la présente invention. La fig 4 est une vue en perspective, représentant une partie du châssis de la voiture-jouet radioguidée suivant la présente invention, sur laquelle apparaissent deux éléments de support des demi-essieux moteurs. La fig 5 est une vue de dessus, aidant à expliquer le fonc- tionnement du mécanisme de changement de direction dont est équipée la voiture-jouet radioguidée suivant la présente invention. Pour illustrer ce qui a été exposé ci-dessus, on considérera maintenant une forme de réalisation de la voiture-jouet radioguidée suivant la présente invention. Sur la fig 1, les lignes continues montrent la position dans laquelle une voiture-Jouet radioguidée roule dans le mode l 0 de marche normale, c'està-dire dans la position o l'unique roue avant et les deux roues arrière sont en contact avec le sol; les lignes de doubles points et de tirets montrent la position dans laquelle la voiture-jouet roule dans le mode de marche cabrée, c'est-à-dire dans la position o les roues arrière sont seules en contact avec le sol, l'unique roue avant étant maintenue soule- vée à distance du sol, mais une roue arrière auxiliaire étant maintenue en contact avec le sol. Sur la fig 1, le numéro de référence 1 désigne la carrosse- rie de la voiture-jouet radioguidée, le numéro de référence 2 désigne le châssis de la voiture-jouet; le numéro dé référence 3 désigne l'unique roue avant; les numéros de référence 4 A et 4 B désignent une paire de roues avant factices; les numéros de réfé- rence 5 A et 5 B désignent une paire de roues arrière; le numéro de référence 6 désigne une unique roue arrière auxiliaire D'autre part, le numéro de référence 7 désigne un boitier à piles, destiné à loger plusieurs piles -électriques. Comme le montre la fig 1, les deux roues avant factices 4 A et 4 B ne sont pas en contact avec le sol et ne tournent pas, même dans le mode de marche normale: elles sont simplement destinées à donner à la voiture-jouet l'aspect d'une voiture 3 quatre roues. Placée sur l'axe longitudinal de la voiture, R peu près en position intermédiaire entre les roues avant factices 4 A, 4 B et les roues arrière 5 A, 5 B, l'unique roue avant 3 est en contact avec le sol dans le mode de marche normale, afin de supporter la carrosserie 1 de la voiture en combinaison avec les roues arrière A et 5 B, cette roue tournant autour d'un axe de roue avant 31 fixé à un levier de roue avant 32 qui est monté sur le châssis 2 de manière à pouvoir pivoter lui aussi autour d'un axe de levier de roue avant 33. Placée sur l'axe longitudinal de la voiture, en arrière des roues arrière, la roue arrière auxiliaire 6 n'est pas en contact avec le sol dans le mode de marche normale, mais elle est en contact avec le sol dans le mode de marche cabrée, afin de sup- porter la carrosserie 1 de la voiture en combinaison avec les roues arrière 5 A et 5 B, cette roue tournant autour d'un axe de roue arrière auxiliaire 61 fixé à un levier de roue arrière auxi- liqire 62 qui est monté sur le chbssis 2 de manière à pouvoir pivoter lui aussi autour d'un axe de levier de roue arrière auxi- liaire 63. Disposé obliquement à proximité de l'extrémité arrière de la carrosserie 1 de la voiture-jouet, le boltier à piles, dans lequel sont logées plusieurs piles électriques, sert à placer le centre de gravité de la voiture-jouet un peu en avant de l'essieu des roues arrière-5 A et 5 B dans le mode de marche normale; par contre, il sert à déplacer le centre de gravité de la carrosserie de la voiture un peu en arrière de l'essieu des roues arrière 5 A et 5 B dans le mode de marche cabrée. En conséquence, dans le cas o la voiture-jouet radioguidée marche à une vitesse constante ou est mise en marche avec une accélération relativement faible, du fait que le centre de gravité de la carrosserie de la voiture-Jouet est situé en avant des roues arrière 5 A et 5 B, selon ce qui est indiqué par G sur la fig 1, la roue avant 3 est mise en contact avec le sol et la voiture roule dans le mode de marche normale Par contre, dans le cas o la voiture-jouet radioguidée est mise en marche avec une accéléra- tion relativement élevée, du fait que le centre de gravité de la carrosserie de la voiture-jouet est déplacé en arrière des roues arrière SA et SB, selon ce qui est indiqué par G' sur la fig 1, la roue avant 3 est soulevée du sol et la voiture roule dans le mode de marche cabrée, selon ce qui est indiqué par les lignes de doubles points et de tirets sur la fig 1. La fig 2 représente la roue avant 3, les deux roues avant factices gauche et droite 4 A et 4 B, les deux roues arrière gauche et droite 5 A et 5 83, reliées au moyen d'un mécanisme différentiel 10, et la roue arrière auxiliaire 6. Les deux roues arrière 5 A et 5 B sont fixées aux extrémités de deux demi-essieux moteurs 9 A et 9 B, indépendamment l'une de l'autre, et les deux demi-p$sieux moteurs 9 A et 93 sont reliés l'un à l'autre par le mécanisme différentiel 10 Des demi-essieux moteurs 9 A et 9 B sont faits l'un et l'autre d'une matière non magnétique. Par ailleurs, sur la fig 2, les numéros de référence 20 A et 20 83 désignent une paire de mécanismes de frein, comprenant une paire d'électroaimants 21 A et 213 disposés en avant des roues arrière, symétriquement par rapport -à l'axe longitudinal médian de la carrosserie de la voiture-jouet, et destinés à exercer une force de freinage sur la roue arrière gauche ou droite indépen- damnent l'une de l'autre, en coopération avec une paire d'éléments cylindriques 22 A et 223 qui sont calés séparément sur les demi- essieux moteurs 9 A et 9 Be Les éléments cylindriques 22 A et 22 B sont faits d'une matière magnétique présentant une faible rémanence, comme par exemple la ferrite ou l'acier au manganèse. Les électroaimants 21 A, 21 B, fixés séparément au châssis 2, comprennent un noyau et un solénolde (non représentés) En con- séquence, lorsque le solénolde est excité en réponse à un signal radio émis par un boîtier de commande (non représenté) et donnant l'ordre de serrage du frein, un champ magnétique est créé à partir de la surface d'extrémité extérieure du noyau Comme le montre la fig 3, en raison du fait qu'un élément cylindrique 22 A ou 22 B fait de matière magnétique est disposé à proximité de l'électroaimant 21 A ou 213, avec un petit entrefer entre la sur- face d'extrémité extérieure du noyau et la surface cylindrique extérieure de l'élément cylindrique, lorsque l'électroaimant 21 A ou 21 B agit, l'élément cylindrique 22 A ou 22 B est attiré vers cet électroaimant 21 A ou 213, avec cette conséquence qu'une force t 538262 de frottement intense est produite entre la surface d'extrémité extérieure du noyau et la surface cylindrique extérieure de l'élément cylindrique 22 A ou 22 B ou entre la surface cylindrique extérieure du demi-essieu moteur 9 A ou 9 B et un élément de support de demi-essieu moteur qui sera décrit ci-après, afin d'appliquer une force de freinage à la voiture-jouet. En outre, dans cette forme de réalisation, bien que les éléments cylindriques 22 A et 22 B soient faits de matière magnéti- que, du fait que les demi-essieux moteurs 9 A et 93 sont faits d'une matière non magnétique, aucune force magnétique n'est trans- mise du demi-essieu moteur gauche 9 A au demi-essieu moteur droit 93 ou vice-versa, lorsque l'électroaimant 21 A ou 21 B est excité. D'après ce qui est représenté sur la ig 3, le mécanisme différentiel 10 comprend une paire de planétaires 11, 12 et une paire de satellites 13 et 14 disposée entre les planétaires 11, 12 de manière à etre en prise avec ceux-ci avec un jeu approprié. Deux axes rotatifs 13 a et 14 a de ces satellites 13 et 114 sont montés à rotation dans un bottier de différentiel 15 Les demi- essieux moteurs 22 A et 22 B passent avec du jeu à travers le trou central du boîtier de différentiel 150 Une roue dentée de commande 16 est fixée au boîtier de différentiel 15 de manière à tourner autour du demi- essieu moteur 22 A avec le boîtier de différentiel Cette roue de commande 16 est reliée à un moteur (non repré- senté) avec interposition d'une roue intermédiaire (non représen- tée). Les relations de rotation entre la roue de commande 16 et les demi-essieux moteurs 22 A et 22 B sont les suivantes. Dans les conditions normales, lorsque la roue de commande 16 est entraînée, la force de rotation est transmise de manière égale aux demiessieux gauche et droit 22 A et 22 B par le bottier de différentiel 15, les satellites 13, 14 et les planétaires 11 et 12, de telle manière que les deux demi-essieux moteurs 22 A et 22 B soient entraînés à la même vitesse de rotation Par contre, dans le cas o l'un quelconque des demiessieux moteurs 22 A et 22 B est freiné par l'un des mécanismes de frein 20 A et 20 B, l'un des planétaires 11 et 12 est freiné et l'autre des planétaires 11 et 12 est entraîné plus vite, de manière à augmenter sa vitesse de rotation, en conséquence de la fonction du différentiel. Comme le montre la fig 3, il est formé, dans chacun des demi-essieux moteurs 9 A, 9 B, une forure 91 A, 91 B qui s'étend jusqu'à une certaine profondeur le long de l'axe de celui-ci, à partir de sa surface d'extrémité interne Une tige d'accouplement 92 est insérée avec du Jeu dans les forures 91 A et 91 B par ses deux extrémités, de manière à maintenir les demi-essieux moteurs 9 A et 9 83 en leur permettant de tourner indépendamment. En outre, sur la fig 3, les numéros de référence 20 A et B désignent une paire de mécanismes de frein, comprenant chacun un électroaimant 21 A, 21 B et un élément cylindrique magnétique 22 A, 223, selon ce qui a été expliqué en référence à la fig 2 o la fig 4 représente une paire de plaques 100 A et 100 B de support de demi-essieu, fixées verticalement au châssis 2 Comme on le voit sur la fig 4, une encoche demi-circulaire 101 A, 1013 de montage de demi-essieu est formée dans chacune des plaques 100 A, B de support de demi-essieu moteur, le demi-essieu moteur gauche 9 A étant supporté par l'encoche de montage 101 A en un point situé entre la roue de commande 16 et l'élément cylindrique gauche 22 A, tandis que le demi-essieu moteur droit 9 83 est supporté par l'encoche de montage 10 l B en un point situé entre le plané- taire droit 12 et l'élément cylindrique droit 22 B Par conséquent, chaque demi-essieu moteur 9 A, 9 83 tourne en glissant sur la surfa- ce de l'encoche demi-circulaire de montage 101 A ou 10 13, avec limitation du mouvement axial de ce demi-essieu moteur 22 A ou 22 B. D'autre part, sur la fig 4, le numéro de référence 102 désigne une partie en creux dans laquelle le mécanisme différen- tiel 10 est logé avec la roue dentée de commande 16. On se réfèrera maintenant à la fig 5 pour décrire le fonc- tionnement de la voiture-jouet radioguidée suivant la présente invention. Dans le cas o la voiture-jouet radioguidée doit se déplacer dans le mode de marche normale, le manipulateur émet, à partir du boîtier de commande (non représenté), un signal radio vers la voiture-jouet pour mettre celleci en marche lentement, par exemple en avant 2 puis pour maintenir la voiture-jouet à une vitesse constante ou lui donner une faible accélération. Dans ce mode de marche normale, dans le cas o la voiture- jouet doit tourner par exemple à gauche, le manipulateur émet, à partir du boîtier de commande, un signal radio pour actionner 1 'électroaimant gauche 21 A tans actionner l'électroaimant droit 21 B Dans ces conditions, la rotation de la roue arrière gauche 5 A est freinée; la rotation de la roue arrière droite 5 B est aoc 4- larée en raison de la présence du mécanisme différentiel 10 En conséquence, la voiture-jouet radioguidée a tendance à tourner à gauche Dans le mode de marche normale, étant donné que la roue avant 3 est en contact avec le sol de manière à pouvoir s'orien- ter librement, la direction de cette roue avant 3 passe à droite, comme le montrent les lignes de doubles points et de tirets sur la fig 5, sous l'ac tion de la voiture-jouet elle-môme En consé- quence, sans qu'il se produise une force de frottement notable entre la roue avant 3 et la surface d'appui du châssis 2, la voiture-jouet radioguidée peut tourner en douceur vers la gauche, comme le montre la fig 5. Dans le mode de marche normale, au cas of la voiture-jouet doit tourner par exemple à droite, le manipulateur émet, à partir du boîtier de commande, un signal radio qui, sans actionner l'électroaimant gauche 21 A, actionne l'électroaimant droit 21 B. Dans ces conditions, la rotation de la roue arrière droite 5 B est freinée; la rotation de la roue arrière gauche est accélérée en raison de la présence du mécanisme différentiel 10 En conséquen- ce, la voiture-jouet radioguidée a tendance à tourner à droite. Dans le mode de marche normale, étant donné que la roue avant 3 est en contact avec le sol de manière à pouvoir s'orienter libre- ment, la direction de cette roue avant 3 est déplacée vers la gauche, à l'opposé de ce qui est indiqué par les lignes de doubles points et de tirets sur la fig 5, par la voiture-jouet elle-même. En conséquence, la voiture-jouet peut tourner en douceur vers la droite. En outre, dans ce mode de marche normale, le manipulateur peut mettre la voiture radioguidée en marche arrière Lorsque le manipulateur veut faire tourner la voiture-Jouet, par exemple à gauche, pendant qu'elle est en marche arrière, il émet, à partir du boitier de commande, un signal radio qui, sans actionner l'électroaimant gauche 21 A, actionne l'électroaimant droit 21 B afin de n'exercer -une force de freinage sur la roue arrière droite 5 B Par contre, dans le cas o le manipulateur veut faire tourner la voiture-jouet à droite alors qu'elle est en marche arrière, il émet, à partir du boitier de commande, un signal radio qui actionne l'électroaimant gauche 21 A sans actionner 1 ' électro- aimant droit 21 B, afin de n'appliquer une force de freinage que sur la roue arrière gauche 5 A. Dans le cas ou le manipulateur veut que la voiture-jouet radioguidée roule dans le mode de marche cabrée, il émet, à partir du boîtier de commande, un signal radio provoquant le démarrage ou l'accélération rapide de la voiture-Jouet en marche avant Lors- qu'une forte accéleration est imprimée à la voiture-Jouet, du fait que le centre de gravité de celle-ci est déplacé un peu en arrière des demiessieux moteurs 9 A et 9 B, il est produit 'un couple de rotation qui soulève la carrosserie 1 de la voiture En consé- quence, la roue avant 3 est soulevée hors de contact du sol et la voiture prend la position dans laquelle la roue arrière auxi- liaire 6 est mise en contact avec le sol; autrement dite la voitu- re radiocommand Oe passe dans le mode de marche cabrée. Dans ce mode de marche cabrée, dans le cas ou le manipulateur veut faire tourner la voiture-jouet, par exemple à gauche, il émet, à partir du boîtier de commande, un signal radio qui provo- que l'actionnement de l'électroaimant gauche 21 A, sans actionner l'électroaimant droit 21 B Dans ces conditions, la rotation de la roue arrière gauche 5 A est freinée et la rotation de la roue arriè- re droite 5 B est accélérée en raison de la pnésence du mécanisme différentiel 10 En conséquence, la voiture radioguidée a tendance à tourner à gauche Dans ce mode de marche cabrée, étant donné que la roue arrière auxiliaire 6 est en contact avec le sol de manière à pouvoir s'orienter librement, la direction de eette roue arrie- re auxiliaire 6 passe à droite, comme le montrent les lignes de doubles points et de tirets sur la fig 5, sous l'action de la voiture-Jouet ellem me En consequence, sans qu'il se produise une force de frottement notable entre la roue arrière auxiliaire 6 et la surface d'appui du ch&ssis 2, la voiture-Jouet radioguidée peut tourner en douceur vers la gauche, comme le montre la fig 5. Dans le mode de marche cabrsée, au cas ou le manipulateur veut que la voiture-Jouet tourne par exemple à droite, il émet, à partir du bottier de commande, un signal radio qui, sans ac- tionner l'électroaimant gauche 21 A, provoque l'actionnement de l'6 lectroaimant droit 21 B Dans ces conditions, la rotation de la roue arrière droite 5 B est freinée et la rotation de la roue arrière gauche 5 A est accélérée, en raison de la présence du mécanisme différentiel 10 En conséquence, la voiture radioguidée a tendance à tourner à droite Dans ce mode de marche cabrée, du fait que la roue arrière atuxiliaire 6 est en contact avec le sol de manière à s'orienter librement, la direction de cette roue arrière auxiliaire 6 passe à gauche, à l'opposé de ce qui est représenté par les lignes de doubles points et de tirets sur la fig 5, sous l'action de la voiture-jouet elle-même En conséquen- ce, la voiture-jouet peut tourner en douceur à droite. Dans ce mode de marche cabrée, le manipulateur ne peut pas faire rouler la voiture radioguidée en marche arrière Cela pro- vient du fait que quand la voiture-jouet roule en marche arrière, son centre de gravité se déplace facilement vers l'avant, au- delà des roues arrière, ce qui la fait passer dans le mode de marche normale. En résumé, les caractéristiques et avantages de la présente invention sont les suivants. ( 1) En raison de la présence de la roue arrière auxiliaire 6 pour supporter la carrosserie de la voiture-Jouet dans le mode de marche cabrée, la voiture-jouet peut librement changer de direc- tion d'avance. ( 2) Du fait qu'une paire de deux électroaimants est utilisée en il tant que mécanisme de frein, il est possible de réaliser le mécanisme de frein de manière simple et fiable. ( 3) Du fait que les deux demi-essieux moteurs sont reliée l'un à l'autre par une tige d'accouplement, l'axe de l'un de ces demi- essieux colncide avec celui de l'autre demi-essieu moteur, avec cette conséquence que le mécanisme différentiel peut fonctionner avec plus de douceur et de fiabilité. ( 4) Dans le cas oh deux demi-essieux moteurs ne sont reliése l'un à l'autre que par le mécanisme différentiel, il est nécessaire que chaque demi-essieu soit supporté en deux ou plusieurs points pour que les axes de ces demi-essieux coïncident mais grâce à la tige d'accouplement, il est possible de supporter chaque demi- essieu moteur en un seul point, ce qui simplifie la construction. ( 5) En raison du fait qu'il est prévu la roue avant 3 pour supporter la carrosserie de la voiture-jouet dans le mode de marche ordinaire; la voiture-jouet peut librement changer de direction de marche, même si le dispositif de freinage est prévu pour les roues arrière. ( 6) Si la distance entre les roues arrière 5 A 5 B et la roue avant 3 ou la roue arrière auxiliaire 6 est choisie petite, la voiture-jouet peut changer de direction avec un petit rayon de virage En outre, il est possible de réaliser facilement une voiture-jouet de petites dimensions. Comme décrit ci-dessus, dans la voiture jouet radioguidée suivant la présente invention, grace au fait que les demi-essieux moteurs droit et gauche sont-reliée l'un à l'autre par le mécanis- me différentiel à l'aide d'une tige d'accouplement et que ces deux demiessieux moteurs sont freinés séparément au moyen de deux électroaimantsq et grace au fait qu'il est prévu en plus la roue arrière auxiliaire qui peut s'orienter librement, il est possible de modifier en douceur la direction d'avance de la voiture-Jouet lorsque celle-ci roule en marche cabrée, au moyen d'un dispositif aussi simple que possibleo De spécialiste comprendra aisément que la description qui précède se rapporte à des modes de réalisation préférés de la pr 6 sente invention, dans lesquels différentes modifications et variantes peuvent être apportées Sans que l'on s'écarte pour autant de l'esprit et de la portée de l'invention. REUBDICATIONS 1 Voiture-jouet radioguidée qui peut rouler en avant ou en arrière dans le mode de marche normale, mais ne roule qu'en avant dans le mode de marche cabrée lorsqu'elle est brusquement accélé- rée en marche avant en réponse à des signaux radio émis par un boitier de commande, caractérisée en ce qu'elle comprend un - mécanisme différentiel ( 10), une paire de demi-essieux moteurs ( 9 A, 93) montés à rotation et raccordés indépendamment au mécanis- me différentiel, une paire de roues arrière ( 5 A, 5 B) fixées imd- pendamment aux deux demi-essieux moteurs, une paire de mécanismes de frein ( 20 A, 203) disposés respectivement à proximité des demi-essieux moteurs, de manière à appliquer une force de freinage à chaque demi-essieu moteur, indépendamment l'un de l'autre, lors- qu'ils sont actionnés, une roue arrière auxiliaire ( 6) située en arrière des roues arrière sur l'axe médian longitudinal de la voiture-Jouet, de manière à être mise en contact avec le sol uniquement lorsque la voiturejouet roule dans le mode de marche cabrée et à pouvoir changer librement de direction, ce qui fait que la voiture-jouet peut changer de direction d&avance en dou- ceur, à l'aide de la roue arrière auxiliaire, dans le mode de marche cabrée, lorsque l'un ou l'autre des mécanismes de frein est actionné. 2 Voiture-jouet radioguidée selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre une tige d'accouplement ( 92) dont chacune des extrémités est insérée avec du Jeu dans une forure centrale pratiquée dans chacun des deux demi-essieux moteurs le long de l'axe médian de ceux-ci, ce qui rend plus sir et plus précis le fonctionnement du mécanisme différentiel. Voiture-jouet radioguidée selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre une roue avant ( 3) située en avant des roues arrière sur l'axe médian longitudinal de la voiture-jouet, de manière à être mise en contact avec le 80 sol lorsque la voiture- jouet roule dans le mode de marche normale et à pouvoir s'orienter librement, ce qui fait que, dans le mode de marche normale, la voiture- jouet peut changer de direction d'avance en douceur lorsque l'un ou l'autre des mécanismes de frein est actionné. 4 Voiture-Jouet radioguidée selon la revendication 1, carac- térisé en ce que chaque mécanisme de frein comprend un électro- aimant ( 21 AI, 21 B) comprenant un noyau magnétique et un solénolde excité en réponse à un signal radio émis par le bottier de com- mande et donnant un ordre de serrage de frein, et un élément cylindrique de matière magnétique ( 22 A -22 B), calé sur chaque demi-essieu moteur dans une position telle que sa surface cylin- drique extérieure puisse être mise en contact léger avec le noyau de l'électroaimant, cet élément cylindrique de matière magnétique étant mis en contact de pression avec le noyau de l'électroaimant lorsque le solénoide de cet électroaimant est excité en vue de l'application d'une force de freinage par friction à l'élément cylindrique de matière magnétique. Voiture-jouet radioguidée selon la revendication 4, caracté- -risée en ce que l'élément cylindrique de matière magnétique est fait d'une matière magnétique présentant une faible rémanence. 6 Voiture-jouet radioguidée qui peut rouler en avant ou en- arrière dans le mode de marche normale, mais ne roule qu'en avant dans le mode de marche cabrée lorsqu'elle est brusquement accélé- rée en marche avant en réponse à des signaux radio émis par un boitier de commande, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme différentiel ( 10), une paire de demi-essieux moteurs ( 9 A, 9 B) montés à rotation et raccordés indépendamment au mécanis- me différentiel, une tige d'accouplement ( 92) dont chacune des extrémités est insérée avec du jeu dans une forure centrale pra- tiquée dans chacun des deux demi-essieux moteurs le long de l'axe médian de ceux-ci, une paire de roues arrière (SA,5 B) fixées rigidement aux demi-essieux moteurs respectivement, une paire d'électroai- mants ( 21 A, 21 B), comprenant chacun un noyau magnétique et un solénolde qui est excité en réponse à un signal radio de serrage de frein, émis par un bottier de commande, une paire d'éléments cylindriques de matière magnétique ( 22 A, 22 B) fixés rigidement aux demi-essieux moteurs respectivement, dans une position telle que leur surface cylindrique extérieure soit en contact léger avec le noyau de l'électroaimant, cet élément cylindrique de matière magnétique étant mis en contact de pression avec le noyau de l'électroaimant lorsque le solénoïde de ce dernier est excité en vue de l'application d'une force de freinage par friction à l'élément cylindrique de matière magnétique, une roue avant ( 3) montée en avant des roues arrière, sur l'axe médian longitudinal de la voiture-jouet, de manière à être mise en contact avec le sol lorsque la voiture-jouet roule dans le mode de marche normale et à pouvoir s'orienter librement, et une roue arrière auxiliaire ( 6) montée en arrière des roues arrière, sur l'axe médian longi- tudinal de la voiture-Jouet, de manière à n'être mise en contact avec le sol que quand la voiture-jouet roule dans le mode de marche cabrée et à pouvoir s'orienter librement, ce qui fait que la voiture-jouet peut changer de direction en douceur à l'aide de la roue avant dans le mode de marche normale et à l'aide de la roue arrière auxiliaire dans le mode de marche cabrée, lorsque l'un ou l'autre des électroaimants est excité.