FR 2536427 A1 19840525 FR 8318203 A 19831116 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le contrôle de cartes jacquard en ce qui concerne la Condition correcte des trous poinçonnés et des informations de dessins ainsi codées et elle est applicable dans des cas o on opère avec des machines textiles commandées par cartes jacquard pour la fabrication d'articles à dessins, notamment dans l'industrie des tapis. Les cartes jacquard utilisées dans l'in- dustrie textile pour la fabrication d'articles à dessins sont pourvues d'informations codées concernant des des- sins et se présentant sous la forme de trous qui sont poinçonnés manuellement ou automatiquement das des feuilles de cartes jacquard à l'aide d'une technique connue de perforation de cartes A cet égard,-il se produit des erreurs qui apparaissent obligatoirement dans le dessin formé lors de la fabrication des articles. Pour cette raison, les cartes jacquard terminées doivent être soumises à un contrôle en ce qui concerne l'exé- cution correcte des trous poinçonnés. On connaît des procédés et des dispositifs pour contrôler les cartes jacquard, dans lesquels les informations définies par des trous dans les cartes jacquard sont représentées optiquement sur une surface de projection et sont rendues visibles par une repré- sentation en deux couleurs de zones manquant de trous ou comportant trop de trous La représentation est effectuée alors par colonnes et l'analyse est effectuée visuellement. D'autres procédés sont basés sur un comptage manuel des positions de trous et une compa- raison avec un algorithme de contrôle ou bien avec le modèle de dessin. Ces procédés sont extraordinairement longs notamment dans le cas d'articles à 4 ou 5 arcades. Le contrôle manuel est encore plus compliqué lorsqu'on utilise dans les machines de formation de nappes des éléments'd'insertion compliqués et des éléments d'in- sertion et de référence Cette opération est très monotone et donne lieu facilement pour la personne qui contrôle à des phénomènes de fatigue, et par -conséquent à une omission de défauts existants, qui se retrouvent ensuite dans le dessin des articles, ce qui se traduit finalement par une diminution de qualité. L'invention a pour but de réduire consi- dérablement les dépenses en temps et en main-d'oeuvre pour le contrôle de cartes jacquard et de définir exactement les défauts contenus dans une feuille de cartes jacquard. Le problème à résoudre grâce à l'invention consiste à automatiser le processus de contrôle et à mettre au point un procédé, avec un dispositif associé, qui compare automatiquement les positions existantes des trous dans une feuille de cartes jacquard avec une valeur de consigne et qui signale de façon continue le résultat du contrôle au personnel de conduite. Le problème est résolu conformément à l'invention en ce que les informations contenues dans une feuille de référence, qui contient la relation entre les positions mutuelles des trous et la répar- tition des positions possibles de trous dans une feuille de cartes jacquard, sontconverties sous une forme lisible électroniquement,sont mémorisées et sont introduites dans un dispositif de contrôle Ensuite, on établit une valeur de consigne sur la base d'un algorithme de contrôle déterminé Celui-ci est intro- duit dans le dispositif de contrôle La feuille de cartes jacquard à contrôler est introduite dans les dispositifs de contrôle, explorée et lue, et chaque information de dessin contenue dans la feuille de cartes jacquard est mémorisée Le contenu mémorisé des cartes de la feuille de cartes jacquard à contrôler est com- paré, en correspondance à la disposition mémorisée des positions de trous de la feuille de référence, avec la valeur de consigne, et le résultat du contrôle d'erreurs est signalé de façon acoustique et/ou optique. A la place d'une introduction d'une valeur de consigne, -on peut également introduire dans le dispositif de con- trôle une information de dessin mémorisée et lisible électroniquement et comparer cette information avec l'information de dessin perforée dans la feuille de cartes jacquard Pour détecter le type d'erreur par un "changement de codeur", on introduit parallèlement à la fourniture des signaux d'erreur, le contenu mémorisé des informations de dessin dans un dispositif 1 S d'impression ou un moniteur et on effectue une repré- sentation feuille par feuille, auquel cas chaque arcade ou chaque couleur est représentée par des signes différant fortement l'un de l'autre et établissant un bon contraste,' ou bien ch Iaque arcade est représentée par une couleur Ainsi, la totalité du dessin mémorisé peut être rendue visible. Avantageusement, les informations conte- nues sur la feuille de référence sont mémorisées en étant adressées individuellement ou en colonnes Dans le cas d'informations de dessin adressées individuelle- ment, avantageusement, la valeur de consigne dans le cas d'une perforation positive de cartesest égale à un trou par ligne de chaîne, alors que, dans le cas d'une perforation négative de cartes,elle est égale au nombre d'arcades par ligne de chaine 1 et, dans le cas d'un adressage par colonnes, la valeur de consigne est égale au nombre d'informations de dessin possibles par colonne divisé par le nombre d'arcades. Comme algorithme de contrôle, on se base avantageusement sur le fait qu'un des groupes de couleurs (arcades) forme un dessin en chaque point quelconque, alors que les groupes de couleur restants ne forment aucun dessin (zone morte) La feuille de cartes jacquard à contrôler est alors avantageusement explorée photoéléctriquement. Une dernière caractéristique du procédé conforme à l'invention consiste en ce que le contenu mémorisé de la feuille de cartes jacquard à contrôler est comparé ligne de chaîne par ligne de chaîne ou en colonnes avec la valeur de consigne et, en cas de concordance avec la valeur de consigne, le déroulement du contrôle est poursuivi jusqu'à la fin et est ensuite arrêté alors que, en cas de non concordance avec la valeur de consigne, le déroulement du contrôle est arrêté, le défaut est signalé et, après localisation du défaut, la ligne de chaîne défectueuse, ou bien la colonne défectueuse, est affichée numériquement et/ou la couleur dans la ligne de chaîne correspondante, qui constitue le dessin, est affichée. Le procédé conforme à l'invention est mis en pratique en utilisant des composants de trai- tement électronique de données, comme des micro- processeurs pour la commande du procédé et des circuits de commande à mémoires mortes et vives comme unités de mémorisation, de préférence avec un dispositif qui se compose, en ce qui concerne ces éléments principaux, d'une unité d'exploration comportant un registre de mémorisation branché en aval, d'une mémoi- re fixe et d'une mémoire de travail Pour la mémoire fixe, on utilise des cassettes enfichables contenant des cir- cuits de commande à mémoires mort Es programmables et, pour la mémoire de travail, des circuits de commande à mémoires vives A cet effet, on utilise la mémoire fixe pour la mémorisation des informations contenues - dans la feuille de référence et la mémoire de travail pour la mémorisation des contenus des cartes Jacquard. La mémoire de travail est reliée au registre de mémo- risation de l'unité d'exploration et à la mémoire fixe. En outre, il est prévu un circuit de contrôle qui est relié à la mémoire de travail et en outre à un indi- cateur de ligne de chaîne Entre la mémoire de travail et le circuit de contrôle est relié à un indicateur de couleur et un dispositif imprimeur ou un moniteur. En outre, le dispositif de contrôle est pourvu d'une commande de processus qui assure aussi bien la commande du processus de lecture ou de comparaison de cartes que la commande de l'accès à la mémoire morte et du déroulement du contrôle. L'unité d'exploration, qui sert à explorer par colonnes les feuilles de cartes jacquard à contrôler, se compose avantageusement d'une ligne de lampes et de phototransistors et d'un chariot d'exploration mobile. Sur le chariot d'exploration est fixé un rail de réfé- rence pourvu de trous pour la localisation des colonnes de la feuille de cartes jacquard, qui est explorée photoélectriquement parallèlement aux colonnes. En outre, il est prévu un système de réglage de la position relative du rail de référence et du trou avant de base de la feuille de cartesjacquard. A cet égard, chaque rangée de trous de la feuille de cartesjacquard et la rangée de trous du rail de référence sont respectivement associées à une lampe et à un phototransistor. Pour garantir une exploration sûre, il est avantageux que les trous du rail de référence soient plus petits que les trous de la feuille de cartes jacquard, et à cet effet, le rail de référence comporte autant de trous qu'il est possible d'avoir de colonnes de trous dans la feuille de cartes jacquard, chaque trou du rail de référence étant associé à une colonne de trous de la feuille de cartes jacquard. Pour le circuit de contrôle, on utilise avantageusement un compteur binaire de quatre bits à réglage de valeur de consigne et branché en série avec une bascule d'erreur, pour l'indication de lignes de chaîne, on utilise un compteur décimal à trois positions branché en série avec un indicateur, et pour l'indication de couleur, on utilise un re- gistre à décalage à cinq positions branché en série avec des lampes indicatrices. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, et sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un schéma à blocs du circuit de commande 'du dispositif conforme à l'in- vention; la figure 2 représente une forme de réalisation de -l'unité d'exploration; la figure 3 est une vue latérale de l'unité d'exploration. Comme le montre la figure 1-, on utilise pour le contrôle de feuilles de cartes jacquard 1, par exemple dans l'industrie des tapis, un dispositif de contrôle 2 dont les composants principaux sont constitués par une unité d'exploration 3 branchée en série avec un registre de mémorisation 4, une mémoire fixe 5 et une mémoire de travail 6 La mémoire de travail 6 est reliée dans ce cas au registre de mémo- risation 4, à l'unité d'exploration 3 et à la mémoire fixe 5 Comme mémoire fixe 5 on utilise des cassettes enfichables comportant des circuits de commande à mémoi- re morte programmable, dans lesquels les informations contenues sur une feuille de référence 7 sont mémo- risées La programmation de la mémoire fixe 5 (mémoire morte) est effectuée au moyen d'un programme et d'un appareil 25364 ? 7 de programmation du commerce sous une forme telle que les informations de la feuille de référence 7 soient transférées sur une bande perforée et que ces infor- mations sous forme de bandes de trous soient mémorisées dans les cassettes à circuits de commande à mémoires mortes programmables Comme mémoire de travail 6, on utilise un système à mémoire, vive qui est relié à un circuit de contrôle 8 et qui se compose d'un compteur binaire de quatre bits à réglage de valeur de consigne, branché en série avec des bascules d'indication d'erreur. Le circuit de con tr 3 le 8 est relié à un indicateur de ligne de chaîne 9, se composant d'un compteur décimal à trois positions branché en série avec un indicateur. Entre la mémoire de travail 6 et le circuit de contrôle 8, il est prévu un indicateur de couleur 10, qui se compose d'un registre à décalage à cinq positions branché en série avec des lampes indicatrices et, pour la représentation sous forme d'image du contenu en informations de dessin, il est prévu un dispositif d'impression ou un moniteur 11, par exemple un dispo- sitif d'impression à aiguilles type 1156, bu bien un moniteur couleur, qui sont commandés par l'intermé- diaire d'une liaison d'interface, non représentée sur la figure En outre, le dispositif de contrôle 2 est pourvu d'une commande de processus 12, qui assure d'une part la commande de l'opération de lecture ou de com- paraison de cartes et également la commande de l'accès à la mémoire morte et du déroulement du contrôle. Sur la figure 2, on a représenté une forme de réalisation de l'unité d'exploration 3, qui se compose d'une ligne de lampes et de phototransistors 13 et d'un chariot d'exploration 14 mobile et sur lequel est fixé un rail de référence 15 pourvu de trous; il est prévu un dispositif de réglage 16, auquel cas chaque rangée de trous du rail de référence 15, comme le montre la Fig 3, est associée à une lampe 17 et à un phototransistor 18. Avant le contrôle des différentes feuilles de cartes jacquard 1, une valeur de consigne 19 est établie et réglée sur le tableau de conduite du dispositif de contrôle 2 A cette valeur de consigne 19 est associé un algorithme de contrôle 20 sous une forme telle que, par exemple dans le cas de la plupart des liaisons de tapis, un des groupes de couleurs (arcades) forme un dessin en chaque point quelconque, tandis que les groupes de couleurs restants ne forment aucun dessin (zone morte), c'està-dire que, dans le cas d'une carte correcte, chaque ligne de chaîne doit contenir un nombre constant de trous de sorte que, par le comptage des trous dans chaque ligne de chaîne et par la comparaison avec la valeur de consigne établie 19, on effectue le contrôle de défauts souhaité La valeur de consigne 19 est, par exemple, dans le cas d'infor- mations de dessin adressées individuellement, et d'une perforation positive de la carte, égale à un trou par ligne de chaîne alors que, dans le cas d'une perforation négative de la carte, elle est égale au nombre d'arcades par ligne de chaîne 1 Dans le cas d'un adressage par colonnes, la valeur de consigne 19 est égale au nombre des informations possibles de dessin par colonne divisé par le nombre d'arcades. La feuille de cartes jacquard à contrôler 1 est introduite dans l'unité d'exploration 3 du dispo- sitif de contrôle 2 A cet égard, il faut faire en sorte qu'un positionnement exact soit effectué au moyen de l'élément de réglage 16, disposé sur le chariot d'exploration 14, dans le trou avant de base de la feuille de cartesjacquard 1 Par actionnement manuel du chariot d'exploration 14, la feuille de cartes jacquard 1 est déplacée au travers de la ligne de lampes et de phototransistors 13 et elle est explorée photoélectrï-uement Parallèlement aux colonnes de trous de la feuille de cartes jacquard 1, le rail de référence perforé 15 est exploré, l'ordre de démarrage étant simultanément déclenché par celui-ci. Cela provoque le transfert des informations de dessin de la feuille de cartes jacquard 1 dans le registre de mémorisation 4, puis dans la mémoire de travail 6 (mémoire vive) Après la fin de l'explora- tion commence le contrôle A cet effet, on extrait de la mémoire fixe 5 (mémoire morte),pour laquelle on utilise des cassettes enfichables comportant des circuits de commande à mémoires mortes programmables et dans lesquelles sont mémorisées les informations contenues sur la feuille de référence 7 et qui correspondent à des positions de trous de la feuille de cartes associées à une ligne de chaîne, de façon à déterminer la rela- tion entre les différentes platines dans les arcades du tissu suivant un mode ligne de chaîne par ligne de chaîne, et on l'introduiten même temps que le contenu mémorisé de la feuille de cartesjacquard à contrôler 1 dans la mémoire de travail 5 du circuit de contrôle 8. Le circuit de contrôle 8 compte le nombre de trous par ligne de chaîne, et il le compare avec la valeur de consigne 19 réglée sur le tableau de conduite du dispositif de contrôle 2 Ainsi, le contrôle de défauts souhaité est réalisé Lorsque la valeur de consigne et la valeur réelle concordent, la ligne de chaîne suivante est contrôlée Lorsqu'un écart est établi, un signal acoustique est engendré, une lampe d'indication de défaut est allumée et le déroulement du contrôle est arrêté Simultanément, dans l'indicateur de ligne de chaîne 9 associé au circuit de contrôle 8, la ligne de chaîne défectueuse est indiquée numériquement En outre, il exis te la possibilité d'afficher sur l'indicateur de couleur 10, en parallèle àIl"indication de la ligne de chaine défectueuse, la couleur dans la ligne de chaîne corres- pondante qui constitue le dessin Il est ainsi possible d'effectuer une comparaison visuelle avec le modèle. Le déroulement du contrôle peut à nouveau être enclenché manuellement et il se poursuit ensuite jusqu'au défaut suivant ou bien jusqu'à la dernière ligne de chaîne à contrôler Après terminaison du contrôle, la feuille de cartes jacquard contrôlée 1 est sortie de l'unité d'ex- ploration 3 et elle est remplacée par la suivante. En parallèle à l'indicateur de couleur 10, le contenu mémorisé des informations de dessin de la feuille de cartes jacquard 1 est également extrait de la mémoire de travail 6 et transféré dans le dispositif d'impression ou le moniteur 11 et il est affiché feuille par feuille, de sorte que la totalité du dessin mémorisé peut être représentée Dans le cas d'un dispositif d'impression à aiguilles type 1156, qui permet d'obtenir 178 positions d'impression par ligne, on peut très bien représenter une feuille de 880 cartes jacquard correspondant à un tapis double à cinq arcades avec 168 lignes de chaîne. A partir de la source de signes, on peut à cet égard sélectionner des lettres ou des signes produisant un bon contraste, auquel cas on associe un signe à chaque arcade ou à chaque couleur Lors de la représentation à l'aide d'un moniteur couleur, on associe à chaque arcade une couleur Cette représentation imagée du contenu mémorisé d'informations de dessin permet de détecter le type de défaut par "changement de couleur", ce qui garantit un contrôle parfait des défauts. Du fait de la fréquence élevée de commande, il n'est manuellement pas possible d'introduire la feuille de cartes jacquard 1 à une vitesse plus rapide que celle que peut suivre le système électronique. Il est ainsi possible d'obtenir une grande vitesse de travail. Ce dispositif de contrôle permet d'établir il des modes opératoires différents en ce qui concerne le contrôle et il est lui-même équipé de dispositifs pour effectuer un contrôle automatique, pour remplir un service et pour vérifier les cassettes à mémoires programmables Grâce à l'interchangeabilité des circuits de commande à mémoires mortes programmables, se présentant sous la forme de cassètt's enfichables, le dispositif de contrôle peut être adapté à tous les formats de cartes et à tous les dispositifs jacquard intéressants. Le procéde conforme à l'invention et le dispositif associé pour le contrôle de cartes jacquard sont caractérisés par le fait qu'il est possible d'effectuer d'une part un contrôle rapide des feuilles de cartes jacquard en ce qui concerne la présence et l'absence de défauts et également d'obtenir une indica- tion ou une représentation exacte de tous les défauts. Simultanément, le temps passé est considérablement dminué par rapport à un contrôle manuel et on évite la monotonie de cette opération. REVENDICATIONS 1 Procédé pour le contrôle de cartes jacquard- caractérisé en ce que les informations contenues dans une feuille de référence ( 7), qui contient la relation entre les positions mutuelles des trous et la répar- tition des positions possibles de trous dans une feuille de cartes jacquard ( 1), sont converties sous une forme lisible électroniquement, sont mémorisées et sont introduites dans un dispositif de contrôle, en ce qu'on établit une valeur de consigne ( 19) sur la base d'un algorithme de contrôle ( 20) déterminé, en ce que cette valeur de consigne ( 19) est introduite dans le dispositif de contrôle ( 2), en ce que la feuille de cartes jacquard (i) à contrôler est introduite dans le dispositif de contrôle ( 2), est explorée et est lue, en ce que chaque information de dessin contenue dans la feuille de cartes jacquard est mémorisée, en ce que le contenu de cartesmémorisé de la feuille de cartes jacquard à contrôler ( 1) est comparé en cor- respondance avec la répartition mémorisée des positions de trous de la feuille de référence ( 7), avec la valeur de consigne ( 19), ou bien en ce que, à la place de l'entrée d'une valeur de consigne, une information de dessin mémorisé et lisible électroniquement est introduite dans le dispositif de contrôle ( 2) et est comparée avec l'information de dessin perfore de la feuille de cartes jacquard ( 1), en ce que le résultat du contrôle de défauts est signalé acousti- quement et/ou optiquement, en ce que simultanément le contenu mémorisé d'informations de dessin est appliqué à un dispositif d'impression ou un moniteur ( 11) et est affiché feuille par feuille, chaque arcade ou chaque couleur étant représentée par des signes dif- férant fortement l'un de l'autre ou établissant un bon contraste, ou bien chaque arcade étant représentée par une couleur. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations contenues sur la feuille de référence ( 7) sont mémorisées en étant adressées indi- viduellement ou par colonne. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la valeur de consigne ( 19), dans le cas d'informations de dessin adressées indivi- duellement et d'une perforation positive de cartes, est égale à un trou par ligne de chaîne et, dans le cas d'une perforation négative de cartes, est égale au nombre d'arcades par ligne de chaîne 1,et en ce que la valeur de consigne ( 19), dans le cas d'un adressage par colonnes, est égale au nombre d'informations de dessin possibles par colonne divisé par le nombre d'arcades. 4 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que l'algorithme de controle ( 20) est basé sur le fait qu'un des groupes de couleurs (arcades) forment un dessin en chaque point quelconque et en ce que les groupes de couleurs restants ne forment aucun dessin (zone morte). Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la feuille de cartes jacquard à con- t-rôler ( 1) est explorée photoélectriquement. 6 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le contenu mémorisé de la feuille de cartes jacquard ( 1) à contrôler est comparé ligne de chaîne par ligne de chaîne ou en colonnes avec la valeur de consigne ( 19)et, en cas de concordance avec la valeur de consigne ( 19), le déroulement du contrôle est poursuivi jusqu'à la fin et est ensuite arrêté alors que, en cas de non concordance avec la valeur de consigne ( 19), le déroulement du contrôle est arrêté, le défaut est signalé et, après localisation du défaut,-la ligne de chaîne défectueuse, ou bien la colonne défectueuse, est affichée numériquement etjou la-couleur dans la ligne de chaine correspondante, qui constitue le dessin, est affichée. 7 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, avec utilisation de com posants de traitement électronique de données, comme des microprocesseurs, pour la conduite du procédé et des circuits de commande à mémoires mortes et vives comme unités de mémorisation, carac- térisé en ce que le dispositif de contrôle ( 2) se compose, en ce qui concerne ses composants principaux, d'une unité d'exploration ( 3) branchée en série avec un registre de mémorisation ( 4), d'une mémoire fixe ( 5), pour laquelle on utilise des cassettes enfichables com- portant des circuits à commande à mémoires mortes programmables, et d'une mémoire de travail ( 6) se présentant sous la forme de circuits de commande à mémoires à accès sélec- tif, qui est reliée au registre de mémorisation ( 4) de l'unité d'exploration ( 3) et à la mémoire fixe ( 5), en ce que la mémoire de travail ( 6) est reliée à un circuit de contrôle ( 8) qui est lui-même relié à un indicateur de ligne de chaîne ( 9), en ce qu'il est prévu entre la mémoire de travail ( 6) et le circuit de contrôle ( 8) un indicateur de couleur ( 10) et un dispositif d'impression ou un moniteur ( 11), et en ce que le dispositif de contrôle ( 2) est pourvu d'une commande de déroulement de processus ( 12). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité d'exploration ( 3) se compose d'une ligne de lampes et de phototransistors ( 13) et d'un chariot d'exploration ( 14) mobile et sur lequel est fixé un rail de référence ( 15) pourvu de trous, et en ce qu'il est prévu un élément de réglage ( 16), chaque rangée de trous de la feuille de cartes jacquard ( 1) et la rangée de trous du rail de référence ( 15) étant respectivement associées à une lape ( 17) et à un phototransistor ( 18). 9 -Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les trous du rail de référence ( 15) sont plus petits que les trous de la feuille de cartes jacquard ( 1) et en ce que le rail de référence ( 15) comporte autant de trous qu'il-est possible d'avoir de colonnes de pertes de trous dans la feuille de cartes jacquard h 1), chaque trou du rail de réfé- rence ( 15) étant associé à une colonne de trous de la feuille de cartes jacquard ( 1). 10 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de contrôle ( 8) se compose d'un compteur binaire de quatre bits avec réglage de valeur de consigne et branché en série avec des bascules indicatrices d'erreur, en ce que l'indicateur de ligne de chaine ( 9) se compose d'un compteur décimal à trois positions branché en série avec un indicateur, et en ce que l'indicateur de couleur ( 10) se compose d'un registre à décalage à cinq positions branché en série avec des lampes indicatrices.