FR 2536904 A1 19840601 FR 8220111 A 19821129 2536904- CIRCUIT ELECTRONIQUE DE COMMANDE D'UN APPAREILLAGE A FONC- TIONNEMENT MULTIPLE EQUIPE D'UN IIECANISME A ELECTRO -AIMANT. L'invention est relative à un dispositif de commande d'un appareil électrique équipé d'un mécanisme à électro-aimant moteur provoquant unchangement d'état du contact mobile à chaque-impulsion d'excitation de la bobine de l'électro- aimant, ledit dispositif comprenant un circuit d'alimenta- tion de l'électro-aimant et un organe de commande inséré dans ledit circuit d'alimentation pour assurer ou interrom- pre l'excitation de la bobine. Un dispositif connu du genre mentionné (voir brevet fran- çais NO 2 482 773) est constitué par un télérupteur élec- tromécanique bistable dont le changement d'état provoque l'ouverture ou la fermeture de contacts mécaniques à chaque alimentation de la bobine de l'électro-aimant d'actionne- ment du mécanisme L'alimentation de la bobine est générale- ment de courte durée, par exemple la durée d'enfoncement d'un boutonpoussoir constituant l'organe de commande Le volume occupé par l'électroaimant à l'intérieur du boîtier modulaire du télérupteur est important par rapport aux au- tres éléments du mécanisme Lorsque l'excitation de la bo- bine s'effectue au moyen d'une source de tension alterna- tive, la fermeture et l'ouverture du contact du télérupteur s'opèrent à un instant quelconque de la sinusoïde Toute Possibilité d'enclenchement synchrone demeure de ce fait impossible. 3.0 L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de permettre la réalisation d'un appareil modulaire à fonc- tionnement fiable multiple dont l'électro-aimant d'encombre- ment réduit est adapté à l'enclenchement synchrone. Le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé par le fait que ledit organe de commande comporte un inter- rupteur statique commandé dont la conduction est pilotée par un circuit électronique de commande susceptible de dé- 2536904 ' livrer des impulsions de commande pendant une durée T pré- déterminée, l'amorçage de l'interrupteur étant inhibé en dehors de l'intervalle de temps T, de manière à limiter le passage du courant dans la bobine de l'électro'-aimant, L'interrupteur statique commandé est avantageusement con- stitué par un triac connecté électriquement en série avec la bobine de l'electro-aimant alimentée par une source de tension alternative Le circuit électronique comprend une bascule monostable dont le sortie coopère avec un circuit g 5 nérateur d'impulsions synchrones pour l'amorçage de l'in- terrupteur statique au voisinage du passage à zéro de la tension U et dont l'entrée est connectée à un circuit lo- gique de commande, ladite bascule fournissant au circuit générateur une impulsion unique de durée T à chaque ordre en provenance du circuit logique. L'emploi du triac associé à son circuit de commande permet d'obtenir une fiabilité de fonctionnement liée au calibrage de l'impulsion de commande pour l'amorçage du triac, et à la disponibilité d'une puissance motric e élevée en surali- mentant la bobine de l'électro-aimant pendant un temps très court Le volume de l'électro-aimant est réduit et auto- rise de plus un enclenchement synchrone qui consiste à ali- menter la bobine en début d'une alternance de la tension U. Le circuit logique comporte une pluralité de sorties déli- vrant des signaux de sortie $ 1 ' 52, 53 distincts selon l'état des signaux d'entrée E 1, E 2, E 3 déterminés par des moyens de commande K Ces derniers comportent un ou des contacts auxiliaires actionnés manuellement ou automatique- ment par un automate ou un programmateur, et un détecteur de position du contact mobile de l'appareil. Un sélecteur est avantageusement associé au circuit de com- mande pour la prise en compte d'un signal de sortie prédé- terminé 51, 52, 53 du circuit logique correspondant à un - mode de fonctionnement particulier de l'appareil, à savoir en télérupteur, en contacteur ou a ouverture fermeture. Le mode de fonctionnement est indiqué à l'utilisateur au moyen d'un dispositif de signalisation coopérant avec le sélecteur D'autres avantages et caractéristiques ressortiront p lus clairement de l'exposé qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'invention, donnés à,titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 montre le schéma synoptique d'un appareil électrique à électro-aimant commandé par impulsions de courte durée au moyen du circuit électronique selon l'in- vention; la figure 2 a représente un mode de réalisation d'un appa- reil modulaire et du circuit électronique associé logés dans deux bottiers juxtaposés; la figure 2 b est une variante de la fig 2 a, à bottier commun intégrant,' l'appareil et le circuit électronique; la figure 3 illustre le circuit logique du module de'com- mande selon la fig 1; la figure 4 représente pour les trois positions du sélec- teur la forme des signaux de commande en différents points du circuit de la fig 3. ' Sur les figures 1 et 2 a est représenté un p 8 le d'un appa- reil électrique 10 modulaire dont le mécanisme d'actionne- ment du contact 12 mobile comporte un Iélectro-aimant 14 piloté-par un circuit électronique 16 de commande L'appa- reil électrique 10 est constitué à titre d'exemple par un télérupteur dont le mécanisme provoque un changement d'état du contact mobile 12 à chaque impulsion d'excitation de la bobine de l'électro-aimant 14 Ce télérup;eur pourrait être remplacé par tout autre appareillage bistable à basse ten- sion, notamment un disjoncteur à télécommande de fermeture et d'ouverture. l L'appareil 10 est logé dans un boîtier 18 moulé disposé côte-à-côte avec le module 20 du circuit électronique 16 o L'appareil 10 comporte une première paire de bornes 22 a, 22 b de raccordement du circuit d'utilisation en liaison avec le contact mobile 12, et une deuxième paire de bornes 24 a, 24 b de connexion de l'électro-aimant 14 au circuit. électronique 16 du mobule 20 'de commande L'électro-aimant 14 du mécanisme d'actionnement du contact mobile 12 est agencé à l'intérieur du boîtier 18, mais il est clair qu'il pourrait être disposé dans un boîtier intercalaire entre le boîtier 18 et le module 20 lorsque l'appareil 10 est un dis- joncteur télécommandé. L'électro-aimant 14 est branché en série avec un interrup- teur statique commandé, notamment un triac 25, destiné à ouvrir ou à fermer le circuit d'alimentation 26 de l'élec- tro-aimant 14, raccordé à une source de tension alternative U par des conducteurs de puissance P et N associés aux bornes 27 a, 27 b du module 20 Le triac 25 est incorporé dans le module 20 lequel est raccordé électriquement à l'électro-aimant 14 par des conducteurs de liaison 28 a, 28 b connectés respectivement aux bornes 24 a, 24 b de l'appareil Le circuit d'alimentation 26 de l'appareil 10 comprend en s érie le conducteur N, la borne 27 b du module 20, le triac 25, le conducteur de liaison 28 b, la borne '24 b, la bobine de l'électro-aimant 14, la borne 24 a, le conducteur de liaison 28 a, la borne 27 a et le conducteur P La source de tension U est formée à titre d'exemple par le réseau al- ternatif 220 Volts Une résistance RA est intercalée entre la borne 27 a et une alimentation 30 constituée par un-cir- cuit régulateur de tension qui fournit la tension continue d'alimentation au circuit électronique 16 à partir de la tension alternative U du réseau. 2536904 ' L'électrode de commande du triac 25 est reliée à un circuit générateur 32 susceptible de délivrer des impulsions syn- chrones à chaque demi-période de la tension U et au voisi- nage du zéro de-tension pour l'amorçage du triac 25 Au - circuit générateur 32 est associée une bascule monostable 34 dont la sortie fournit une impulsion unique à chaque ordre appliqué à l'entrée en provenance d'un circuit lo- gique 36 de commande La largeur T de l'impulsion de sor- tie de la bascule 34 détermine le temps durant lequel le circuit générateur 32 fournira des impulsions d'amorçage au triac 25, c'est-àdire le temps de passage du courant dans l'électro-aimant 14 de l'appareil 10 La bascule mono- stable 34 est formée par un trigger de Schmitt ou par tout autre opérateur ou circuit de mise en forme dont le change- ment d'état de O à 1 de l'entrée amène la sortie à l'état 1, la sortie restant dans cet état pendant une durée T défi- nie par les caractéristiques de l'opérateur, indépendamment du temps pendant lequel l'entrée reste à l'état 1. Un sélecteur 38 à trois plots de-réglage est intercalé élec- triquement entre le circuit logique de commande 36 et la bascule monostable 34 pour choisir l'une des sorties du cir- cuit logique 36 correspondant à un mode de fonctionnement prédéterminé de l'appareil 10 La première position CT (sortie 51) impose un fonctionnement en contacteur, la se- conde position TL (sortie 52) correspond au mode de fonc- tionnement en télérupteur, et-la troisième ON-OFF (sortie 53) à un fonctionnement à ouverture et fermeture dépendant de la position des contacts 12 de l'appareil La commutation du sélecteur 38 s'opère depuis la face avant du module 20, et- les trois modes de fonctionnement distincts dépendent de l'allure des signaux de commande du circuit logique 36 co opérant en combinaison avec un détecteur 40 de position des contacts 12 du télérupteur 10 et des moyens de commande K constitués par un ou des contacts auxiliaires actionnés par des boutons poussoirs, un programmateur ou un automate Les contacts auxiliaires des moyens descommande K du circuit logique 36 sont reliés électriquement par un circuit de liaison 42 à des bornes 44 a, 44 b du module 20, Le détecteur 40 de position des contacts 12 de l'appareil comporte à titre d'exemple un relais Reed dont le con- tact de commande 46 est actionné par un aimant permanent 48 mobile solidaire d'un organe de transmission 50 du mouve- ment du contact mobile principal 12 de l'appareil 12 e Le contact de commande 46 du détecteur 40 est soit ouvert lors- que le contact 12 mobile de l'appareil 10 est lui-même ou- vert, soit fermé en position de fermeture du contact 12. La figure 2 b représente un appareil 100 monobloc intégrant l'ensemble circuit électronique 16 et télérupteur à électro- aimant 14 Au sélecteur 38 est associé un dispositif de signalisation (non représenté)-, par exemple à diodes élec- tro-lumineuses, qui indique en face avant le mode de fonc- tionnement de l'appareil 10 (fig 2 a) ou 100 (fig 2 b) se- lon la position du sélecteur 38 La figure 3 montre le schéma du circuit logique 36 de com- mande de la bascule monostable 34 Les moyens de commande K (fig 1 et 2 a) comportent un premier bouton poussoir B Pl utilisé pour générer un signal commun E 1 de commande corres- pondant à la fonction contacteur, télérupteur et fermeture ON Un deuxième bouton poussoir BP 2 sert à délivrer un signal de commande E 2 susceptible d'assurer la fonction ouverture OFF Les deux signaux de commande E 1, E 2 présen- tent chacun deux états logiques O ou 1 correspondant respec- tivement à l'ouverture et à la fermeture des boutons pous- soirs BP 1, BP 2 Un troisième signal de commande E 3 provient du détecteur de position 40 tel que l'ouverture ou la ferme- ture du contact mobile principal 12 de l'appareil 10 associé se traduit respectivement par un état logique O ou 1 à la sortie du détecteur 40 La logique positive est ainsi uti- lisée pour expliquer le fonctionnement du circuit 36. Le circuit logique 36 comprend un premier sous-ensemble SE 1 muni d'une porte logique NAND 60 qui fournit un signal de sortie 51 appliqué par l'intermédiaire d'une diode D 1 au premier plot CT du sélecteur 38 A l'une des entrées de la porte 60 est connectée la sortie d'une porte NAND 62 dont l'une des entrées est branchée à la sortie du détecteur 40, et dont l'autre entrée est reliée par une porte NON 64 la sortie du bouton poussoir BP 1 L'autre entrée de la porte 60 est connectée à une autre porte NAND 66 reliée d'une part au bouton poussoir B Pl et d'autre part au détec- teur 40 par l'intermédiaire d'une porte NON 68 On remarque que la porte logique NAND 62 est sensible aux signaux d'en- trée E 1 et E 3, tandis que les deux entrées de la porte 66 reçoivent des signaux de commande E 1 et E 3 Ce premier sous-ensemble SE 1 engendre la fonction contacteur, et la tension de sortie 51 de la porte NAND 60 est définie par la relation suivante: 51 = E 1 E 3 E 1 E 3 = E 1 E 3 + E 1 E 3 La table de vérité ci-dessous, représente les états lo- giques des signaux en différents points du sous-ensemble SE 1 (logique contacteur) B Pl Détecteur 40 Sortie porte 60 Appareil 10 E E t E 1 E 3 1 ' O _ O ouvert 1O 1 -ordre de change- ment d'état 1 1 O -fermé ordre de change- o O i i ment d'état Dans cette table, l'état logique O représente une absence d'information ou de tension, tandis que l'état logique 1 s'identifie à une présence d'information de tension (lo- -gique positive) On remarque que la tension de sortie S est égale à I pour la combinaison E E 3 ou E 1 E 3, et à zéro pour la combinaison E 1 E 3 ou E 1 E 3 Pour que le signal de sortie 51 du sous-ensemble SE 1 passe à l'état logique 1 correspondant à un ordre de changement de position du con- tact 12 de l'appareil 10, il est nécessaire que les signaux d'entrée E 1 et E 3 présentent un état logique différent l'un de l'autre Le signal de sortie 51 reste à l'état O lorsque les entrées de SE 1 reçoivent simultanément des signaux de commande E 1 et E 3 ayant le même état logique. Le deuxième plot TL du sélecteur 38 est connecté par l'in- termédiaire d'une diode D 2 directement au premier bouton poussoir BP La tension de sortie 52 appliquée au plot TL initialise la fonction télérupteur engendrée exclusivement par l'actionnement du bouton poussoir BP 1 A chaque ferme- ture de BP correspond un état logique 1 de S susceptible de provoquer un changement d'état du contact 12 de l'appa- reil 10 indépendamment des positions du détecteur 40 et du deuxième bouton poussoir BP 2. Le troisième plot ON-OFF du sélecteur 38 est relié par une diode D 3 à une porte NAND 70 d'un deuxième sous-ensemble SE 2 du circuit 36 L'une des entrées de la porte 70 est branchée à la sortie d'une porte NAND 72 reliée en paral- lèle aux bornes d'entrée de la porte 66 la porte 72 étant sensible aux signaux de commande E 1 et E 3 L'autre entrée de la porte 70 est pilotée par une autre porte NAND 74 con- nectée au détecteur 40 et au deuxième bouton poussoir BP 2 pour recevoir les signaux de commande E 2 et E 3; Ce deuxième sous-ensemble SE 2 à trois variables d'entrées procure la fonction ouverture fermeture, et la tension de sortie 53 de la porte 70 est déterminée par la relation logique sui- vante:- ( 2) 53 E 2 1 E 3 E= E 2 E 3 + E 1 r 3 dans laquelle les tensions de commande-E 1,E 2 et E 3 appli- quées aux entrées de SE 2 correspondent respectivement à l'état du premier bouton poussoir BP 1, du deuxième bouton poussoir BP 2 et du détecteur 40 de position à relais Reed. La table de vérité à logique positive montre les états logiques des signaux en SE 2 À différents points du sous-ensemble B Pl BP 2 Détecteur 40 Sortie porte 70 Appareil 10 E E E S I 1 2 3 3 0 O O O ouvert- 1 O O 1 ordre bhangement d'état 1: I O fermé 0 O I O fermé 0 1 1 I ordre changement d'état 0 1 O O ouvert 1 1O 1- ordre changement d'état -s fermeture 1 I 1 1 ordre changement d'état - ouverture Le passage à l'état logique 1 de la tension de sortie 53 intervient pour la combinaison E 2 E 3 ou E 1 E 3, c'est-à-dire lorsque les tensions de-commande E 2 et E 3 se trouvent à l'état 1 correspondant à la fermeture simultanée du bouton poussoir BP 2 et du contact-12 de l'appareil 10, ou lorsque la tension de commande E 1 est-à l'état 1 temps à l'état O (ouverture du contact 12). On remarque que les deux sous-esnembles SE 1 et -SE 2 du cir- cuit logique 36 sont réalisés au moyen de portes NAND et NON, mais il est évident que le circuit 36 pourrait être conçu avec d'autres opérateurs combinatoires permettant d'obtenir les fonctions logiques ( 1) et ( 2) correspondant aux tensions de sortie S et 53. Le bouton poussoir BP 1, le bouton poussoir BP 2 et le détec- teur 40 sont connectés respectivement ài'l'un des pôles de l'alimentation 30 par des résistances R 1, R 2, R 3 et à l'au- tre pôle par des résistances R 6, R 4 et R 5 en série avec une diode D 5. Le fonctionnement de l'appareil 10 associé au circuit élec- tronique 16 est le suivant, la figure 4 illustrant la forme des signaux en différents points du circuit 16 selon la position du sélecteur 38 1) MODE TELERUPTEUR Le sélecteur 38 se trouve en position TL alors que les deux autres positions CT et ON-OFF sont hors service L'appa- reil 10 se comporte comme un télérupteur La sortie 52 du circuit logique 36 est connectée à l'entrée de la bascule monostable 34 A chaque fermeture du premier bouton pous- soir B Pl correspond un ordre de commande à la sortie 52 (état logique 1) La bascule 34 fournit une impulsion unique de durée T constante au circuit générateur 32 à- chaque ordre de la sortie 5 Les impulsions délivrées par le circuit générateur 32 pour l'amorçage du triac 25 appa- raissent de façon synchrone à chaque demi-période et au voisinage du zéro de tension pendant la durée T de l'im- pulsion Je commande de la bascule monostable 34 Il en ré- sulte un enclenchement synchrone Le temps de passage du courant dans la bobine 14 du télérupteur est très limité, meme si le bouton poussoir B Pl reste enfoncé en position de fermeture La calibration de l'impulsion de commande par la bascule 34 permet de disposer d'une puissance mo- trice élevée en suralimentant la bobine 14 du télérupteur pendant un temps très court fixé par T On remarque que la mesure de la position du contact mobile 16 n'intervient pas dans ce mode de fonctionnement. 2) MODE CONTACTEUR Le sélecteur 38 est commuté sur la position CT, les deux autres positions TL et ON-OFF étant hors service L'ordre de commande à la sortie de la porte 60 du premier sous-en- semble SE 1 dépend de l'état du contact mobile principal 12 (détecteur 40) et du premier bouton poussoir BP 1,-tel que formulé dans la relation ( 1) précédente Le passage à l'état logique 1 de la tension de sortie 51 correspondant à un ordre de changement de position du contact 12, néces- site que le bouton poussoir B Pl et le détecteur 40 se trouvent à des niveaux logiques différents l'un de l'autre, C'est-à-dire que le contact 12 soit ouvert lors de la fer- meture de BP 1, ou que le contact 12 soit fermé lorsqu'on relâche le bouton poussoir B Pl lequel revient automatique- ment en position d'ouverture Dans le premier cas, le main- tien du bouton B Pl en position ferméeassure la fermeture du contact 12 de l'appareil 10 (voir colonne 2, fig 4). Dans le deuxième cas, le relâchement du bouton B Pl pro- voque le retour du contact 12 vers la position d'ouverture (voir colonne 4, fig 4); L'appareil 10 se comporte ainsi en contacteur On remarque que l'enfoncement du bouton poussoir B Pl en position ferméedu contact 12 n'engendre aucun changement d'état de l'appareil 10 (colonne 3) Il en est de même lorsqu'on relâche le-bouton B Pl et que le contact 12 se trouve ouvert (colonne 5) Dans ces deux der- niers cas, le contact 12-reste dans sa position initialeo L'ordre de changement d'état (colonnes 2 et 4) émis par la sortie 51 du circuit 36 à la bascule monostable 34 provoque l'amorçage du triac 25 et l'alimentation de la bobine 14, laquelle reste excitée pendant la durée T fixée par la bas- cule 34. 3) MODE OUVERTURE FERMETURE Le sélecteur 38 est commuté sur la position ON-OFF, les deux autres positions CT et TL étant hors service L'ordre de commande à la sortie de la porte 70 du deuxième sous- ensemble SE 2 dépend de l'état du-contact mobile principal 12 (détecteur 40), du premier bouton poussoir B Pl et du deuxième bouton poussoir BP 2, tel que formulé dans la rela- tion ( 2) précédente Le passage a l'état logique 1 de la tension de sortie 53 s'opère lorsque le contact principal 12 est fermé et que l'on actionne le bouton poussoir BP 2 (colonne 8, fig 4), ou lorsque le contact 12 est ouvert et que l'on ferme le bouton poussoir B Pl (colonne 9, Fig 4). 2536904 ' 12- Il en résulte l'excitation de la bobine 14 durant le temps T déterminé par la bascule 34, de manière a provoquer dans le premier cas l'ouverture du contact 12, et dans le deu- xième cas sa fermeture Les autres séquences sont indiquées sur la table de vérité. On remarque'qu'-à chaque position CT, TL et ON-OFF du sélec- teur 38 correspond un mode de fonctionnement prédétermineé de l'appareil 10, à savoir contacteur, télérupteur et ou- verture-fermeture Ce mode est indiqué par le dispositif de signalisation à diodes LED Il est également possible de combiner deux plots du sélecteur 38 pour obtenir une séquence particulière, par exemple en commutant le sélec teur à la fois sur la position TL et sur la position ON-OFF. En actionnant le premier bouton poussoir BP 1, l'appareil se comporte en télérupteur La fermeture du deuxième bouton poussoir ou contact auxiliaire BP 2 provoque l'ouverture définitive du contact 12 de l'appareil 10. Un dispositif de sécurité à temporisateur (non représenté) est agencé à la sortie de la bascule monostable 34 pour em- p-cher plusieurs tentatives successives d'amorçage du triac dues à des manoeuvres répétitives des boutons poussoirs BP et BP _Uoamn u uil B Pl et P 2 Un organe de protection, notamment un fusible ou une thermistance (non représenté) est branché en-série avec la bobine de l'électro-aimant 14, ce-dernier étant ainsi protégé en cas de destruction éventuelle-du triac 25. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des'équivalences élec- trotechniques. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un appareil électrique équipé d'un mécanisme à électro-aimant moteur provoquant un chan- gement d'état du contact mobile à chaque impulsion d'exci- tation de la bobine de l'électro-aimant, ledit dispositif comprenant un circuit d'alimentation de l'électro-aiment et un organe de commande inséré dans ledit circuit d'ali- mentation pour assurer ou interrompre l'excitation de la bobine, caractérisé par le fait que ledit organe de com- mande comporte un interrupteur statique commandé ( 25) dont la conduction est pilotée par un circuit électronique de commande ( 16) susceptible de délivrer des impulsions de commande pendant une durée T prédéterminée, l'amorçage de l'interrupteur ( 25) étant inhibé en dehors de l'intervalle de temps T, de manière à limiter le passage du courant dans la bobine de l'électro-aimant ( 14). 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le circuit d'alimentation de l'élec- tro-aimant ( 14) est formé-par une source de tension alter- native U, et que l'interrupteur statique ( 25) comporte au moins un thyristor ou un triac connecté électriquement en série avec la bobine de l'électro-aimant ( 14). 3 Dispositif de commande selon la revendication 1-ou 2, caractérisé par le fait que le circuit électronique ( 16) comprend une bascule monostable ( 34) dont la sortie coopère avec un circuit générateur ( 32) d'impuisions synchrones pour l'amorçage de l'interrupteur statique ( 25) au voisi. nage du passage à zéro de l Ia tension U et dont l'entrée est connectée à un circuit logique ( 36) de commande, ladite bascule ( 34) fournissant au circuit générateur ( 32) une im- pulsion unique de durée T à chaque ordre en provenance du circuit logique ( 36) 4 Dispositif de commande selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que le circuit logique ( 36) comporte une pluralité de sorties délivrant des signaux de sortie S 52, 53 distincts selon l'état des signaux d'entrée El, E 2, E 3 déterminés par des moyens de commande K, et qu'un sélecteur ( 38) est intercalé entre le circuit lo- gique ( 36) et la bascule monostable ( 34) pour choisir le mode de fonctionnement de l'appareil ( 10), le nombre de plots de règlage CT, TL, ON-OFF o du sélecteur ( 38) étant identique au nombre de sorties du circuit logique ( 36). Dispositif de commande selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que les moyens de commande K comportent un ou des contacts auxiliaires actionnés manuellement ou automatiquement par un automate ou un programmateur, et un détecteur ( 40) de position de contact ( 12) mobile de l'ap- pareil ( 10). 6 Dispositif de commande selon la revendication 5, carac- térisé par le fait que les moyens de commande K du circuit logique ( 36) sont munis d'un premier bouton poussoir B Pl utilisé pour générer un signal commun d'entrée E 1 corres- pondant-à la fonction contacteur, t'élérupteur et fermeture ON, et d'un deuxième bouton poussoir BP 2 servant à déli- vrer un signal d'entrée E 2 pour la commande d'ouverture OFF, le troisième signal d'entrée E 3 venant en provenance du détecteur ( 40) de position solidaire d'un organe de trans- mission ( 50) du mouvement du contact mobile ( 12). 7 Dispositif de commande selon la revendication 6, carac- térisé par le fait que le circuit logique ( 36) comprend un premier sous-ensemble SE 1 d'opérateurs combinatoires sen- sibles aux deux signaux d'entrée E 1 et E 3, et agencés pour délivrer au premier plot CT du sélecteur ( 38) un signal de sortie 51 défini par la relation E 1 o E 3 + E 1 E 3 correspon- dant à la logique contacteur. 8 Dispositif de commande selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le circuit logique ( 36) com- porte un deuxième sous-ensemble SE 2 d'opérateurs combina- toires à trois variables d'entrée E 1, E 2, E 3, et destinés à fournir au troisième plot ON-OFF du sélecteur ( 38), un signal de sortie 53 défini par la relation E 2 E 3 + E 1 E 3 correspondant à la logique ouverture fermeture. 9 Dispositif de commande selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé par le fait que le deuxième plot TL du sélec- teur ( 38) coopère -directement avec le premier bouton pous- soir B Pl dont chaque actionnement provoque l'émission d'un ordre de commande à la sortie 52 du circuit ( 36) correspon- dant à la fonction télérupteur. Dispositif de commande selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que le circuit générateur ( 32) de commande du triac ( 25) fournit des impulsions cali- brées synchrones à chaque demi-période et au voisinage du passage à zéro de la tension alternative U pendant l'inter- valle de temps T de l'impulsion de commande délivrée par la bascule monostable ( 34), qu'un dispositif de sécurité a temporisateur est agencé dans le circuit électronique ( 16) pour empêcher des tentatives successives d'amorçage du triac ( 25) à des intervalles de temps trop rapprochés, et qu'un organe de protection, notamment un coupe-circuit à fusible ou-une tiermistance est connecté en série avec le triac ( 25) et la bobine de l'électro-aimant ( 14)o