FR 2546918 A1 19841207 FR 8405852 A 19840412 La présente invention se rapporte à un dispositif équipant des métiers ou machines à tisser sans navette, fonc- tionnant avec insertion de fils de trame grâce à des systèmes de préhension munis de mécanismes de coincement du fil de trame et engagés de part et d'autre dans le pas de chaine, puis de nouveau rétractés de ce dernier Dans un dispositif de ce type, on a prévu, pour l'actionnement forcé des méca- nismes de coincement, des leviers de commande qui traversent de part en part, de l'extérieur, les fils de chaîne du pas de chaîne et sont montés à pivotements sur des bras assujet- tis à l'arbre supportant le battant Ces leviers de commande sont commandés par un système de palpage par excentriques, au moyen d'un levier oscillant équipé de galets, et d'une biellette articulée sur ce levier. Un métier à tisser équipé de barres de préhension oscillantes engagées, puis rétractées et pénétrant toujours avec approximativement la même profondeur dans le pas de chafne, ainsi que d'un dispositif du type susmentionné, est connu d'après le brevet DE-C-1 710 292 Dans ce métier à tisser, le fil de trame est saisi par le mécanisme de coince- ment d'un système de préhension à l'extérieur du pas de chaîne et il est amené par l'organe de préhension jusqu'au centre environ de la nappe Dans ce cas, le fil de trame est transféré au mécanisme de coincement d'un système de préhension avancé à partir du côté opposé, puis est tiré intégralement de part en part à travers le pas de chaine lors du retour de ce système de préhension Le transfert du fil au centre de la nappe a alors lieu par une commande forcée du mécanisme de coincement associé, de façon que des leviers de commande pénètrent un court instant de l'extérieur vers l'intérieur à travers les fils de chaine du pas de chaîne et ouvrent les mécanismes de coincement, puis les referment. L'actionnement des leviers de commande est accouplé à l'entraînement principal du métier à tisser et cet actionnement a non seulement lieu lors du transfert des fils de trame au centre de la nappe, mais peut aussi être déclenché lorsque le fil de trame est saisi et de nouveau libéré à l'extérieur du pas de chaîne. Dans le brevet précité DE-C-1 710 292, il est prévu un levier de commande individuel pour chacun des deux systè- mes de préhension prenant part au transfert du fil'au centre de la nappe, ou pour les mécanismes de coincement de ces systèmes, respectivement Un excentrique commun déterminant le mouvement des leviers de commande et accouplé au mécanisme d'entraînement principal du métier à tisser est associé à ces deux leviers de commande La succession temporelle de l'ouverture et de la fermeture des mécanismes de coincement lors du transfert du fil est assurée par le mouvement d'avance asymétrique des deux barres de préhension. Dans le perfectionnement de ce dispositif, connu d'après le brevet DE-C-1 955 603, chaque levier de commande est commandé par un excentrique propre De la sorte, par l'intermédiaire des deux excentriques, la succession tempo- relle du mouvement d'ouverture et de fermeture des mécanismes de coincement peut être ajustée de telle manière que le transfert du fil au centre de la nappe ait lieu lors de l'immobilisation des deux systèmes de préhension avancés. Dans les deux dispositifs connus, les leviers de commande sont montés pivotant sur des bras qui, à leur tour, sont calés rigidement sur l'arbre supportant le battant Les leviers de commande sont actionnés par un excentrique, par l'entremise d'un levier à galet qui est chargé élastiquement, est monté pivotant sur l'arbre supportant le battant et coopère avec une biellette L'axe de rotation du levier à galet ou levier oscillant assurant la manoeuvre des leviers de commande coïncide par conséquent avec l'axe de rotation de l'arbre supportant le battant Lors de la frappe du peigne, le bras susmentionné entraîne non seulement le levier de commande, mais, par l'intermédiaire d'une butée et d'un organe d'entraînement, il imprime aussi une rotation au levier à galet ou levier oscillant, si bien que le galet palpeur se soulève à l'écart de l'excentrique Il faut alors ajuster avec précision l'intervalle entre la butée et l'organe d'entraînement pour faire en sorte que le levier de commande accomplisse le bon mouvement lors de la frappe du peigne. Cette forme de réalisation du dispositif présente la particularité que, lorsque le métier à tisser accuse de plus grandes vitesses de rotation, les galets ne s'appliquent plus en alternance de manière correcte sur la surface de roulement de l'excentrique,pas plus qu'ils se soulèvent correctement à l'écart de cette dernière, mais ont tendance à sauter Cela signifie cependant qu'ils se soulèvent inoppor- tunément de la came de commande ou surface de roulement de l'excentrique à des instants auxquels ils devraient rester appliqués conformément au profil de ladite came de commande. Etant donné que les leviers de commande suivent le mouvement des galets par l'intermédiaire de la biellette, il peut en résulter des fausses manoeuvres des mécanismes de coincement dans les systèmes de préhension Un transfert irréprochable du fil de trame d'un système de préhension à l'autre n'est alors plus garanti En outre, le saut et la retombée des galets imposent une forte contrainte aux surfaces de roule- ment des excentriques et détériorent ces dernières. En vue de supprimer ces caractéristiques indésirables, le brevet DE-C-2 934 474 propose que le levier oscillant palpant le mouvement de l'excentrique soit monté rotatif à l'extérieur de l'arbre supportant le battant, en étant assu- jetti au métier à tisser Certes,-dans cet agencement, les galets demeurent appliqués contre l'excentrique sans se soulever, mais, dans cette forme de réalisation également, il faut que, lors de la frappe du peigne, le bras calé sur l'arbre supportant le battant soit mis en mouvement, c'est-à-dire qu'il doit être accéléré, puis de nouveau freiné conjointement au levier de commande qui y est monté et à la biellette qui actionne ce levier de commande Dans ce cas, les massnm devant être accélérées ne sont pas négligeables et elles continuent de provoquer d'inopportunes-oscillations du levier de commande, lesquelles, dans certaines circonstances, peuvent affecter négativement l'aptitude du dispositif au fonctionnement. En se fondant sur cet état de la technique, l'in- vention a pour objet de réduire davantage encore les masses du dispositif devant être mises en mouvement, et d'éviter le plus largement possible des oscillations du levier de commande i Dans des machines ou métiers à tisser sans navette du type précité, cet objet est atteint par le fait que le levier de commande influençant le mécanisme de coincement sur les systèmes de préhension est disposé sous la forme d'un doigt fixe à l'une des extrémités d'une tige de guidage, cette tige de guidage étant mobile en direction du pas de chatne dans une glissière rectiligne prévue sur la barrette porte-peigne, et étant reliée par son autre extrémité de manière articulée à la biellette Du fait que le doigt de commande est monté fixe sur la tige de guidage et que cette tige de guidage ne dépasse que faiblement au-delà de la glissière rectiligne montée sur la barrette porte-peigne, et étant donné que, en outre, seul a lieu un simple coulisse- ment rectiligne, la frappe du peigne ne provoque pas d'oscil- lations dudit doigt de commande De plus, grâce à la suppression de différents éléments constitutifs, le disposi- tif est notablement plus léger que les dispositifs connus jusqu'à présent L'agencement peut être tel que, en vue d'un ajustement précis en hauteur du doigt de commande, ce dernier soit monté coulissant sur la tige de guidage et puisse être maintenu dans sa position, par exemple à l'aide d'une vis de coincement Par ailleurs, il est possible de monter la glissière rectiligne, conjointement à la tige de guidage et au doigt de commande, mobile le long de la barrette porte- peigne, parallèlement à la direction de la trame Dans ce cas, il est également possible d'adapter la position de l'extrémité de la biellette articulée sur le levier oscillant. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard du dessin annexé sur lequel la figure l illustre schématiquement l'agencement du doigt de commande sur le peigne, ainsi que son mécanisme d'actionnement; la figure 2 est une élévation fragmentaire correspon- dant à la figure 1 et observée par la droite; et la figure 3 est une autre élévation fragmentaire correspondant à la figure 1 et observée par la droite. La figure 1 illustre un battant présentant une bar- rette 9 porte-peigne qui supporte un peigne 6 Le battant est assujetti en rotation à un arbre 15 porte-peigne et il peut accomplir des pivotements vers l'avant et vers l'arrière afin d'assurer le bourrage, dans le sens de la double flèche repré- sentée, d'un fil de trame inséré Le mouvement pivotant du peigne 6 se prolonge au-delà d'un pas de chaîne 2 jusqu'à la pointe de la nappe, à proximité d'un rail 12 de tendeur en largeur qui est illustré partiellement Sur la barrette 9 porte-peigne, on voit en outre un talon Il de battant qui sert à soutenir les organes non représentés d'insertion de la trame. Parmi ces organes d'insertion de la trame, seul est représenté dans le pas de chaîne 2 un levier de coincement 3 associé aux mécanismes de coincement desdits organes d'insertion La- double flèche représentée dans le pas de chaîne indique les mouvements respectifs d'ouverture et de fermeture du levier de coincement 3, provoqués par un rail de commande 1. Le mécanisme de commande consiste d'une manière connue en un excentrique 17 accomplissant une rotation perma- nente et relié à un levier oscillant 16 par l'intermédiaire d'un galet palpeur 13 Le levier oscillant 16 effectue, en fonction du profil de la came de commande de l'excentrique 17, des mouvements oscillatoires autour de son palier fixe de pivotement 14 Les deux positions extrêmes de ce levier oscillant sont illustrées, d'une part, en traits pleins et, d'autre part, en pointillé Une biellette 5 est reliée par l'intermédiaire d'une articulation 7 une extrémité du levier oscillant 16 L'autre extrémité de cette biellette 5 est raccordée par l'intermédiaire d'une articulation 110 à une tige de guidage 4 Cette tige de guidage 4 est mobile dans une glissière rectiligne 8 fixée à la barrette 9 porte-peigne. Cette glissière autorise seulement un guidage précis des tiges de guidage et du rail ou doigt de commande 1 qui est fixé, en direction du pas de chaîne et à travers les fils de chaîne de ce pas 2 Comme mentionné ciavant, le doigt de commande l est fixé rigidement sur la tige de guidage 4 mais, par exemple au moyen d'une liaison 18 par coincement, il peut être plus ou moins déplacé en hauteur en direction des fils de chaîne et peut donc par conséquent être ajusté avec préci- sion par rapport au levier de coincement 3. Il convient d'expliquer ci-dessous brièvement le mode de fonctionnement de ce dispositif Lorsque le peigne 6 est immobilisé, c'est-à-dire lors du processus d'insertion de la trame, la came de commande de l'excentrique 17 impose au doigt de commande 1 un bref mouvement ascendant et un bref mouvement de redescente de faibles courses, ce qui fait que les leviers de coincement 3 des organes d'insertion des fils de trame sont ouverts, puis de nouveau fermés Lorsque l'excentrique 17 poursuit sa rotation, alors que le peigne 6 demeure immobilisé, la tige de guidage 4 et le doigt de commande 1 sont, après que les organes d'insertion de la trame, et leurs mécanismes de coincement 3 ont été rétractés, extraits du pas de chaîne 2 par une traction vers le bas approximativement jusqu' à la hauteur du talon il du battant. Dans cette position rétractée, le mouvement de frappe du peigne peut se produire sans aucune entrave Dans ce cas, la tige de guidage 4 et le doigt de commande 1 sont amenés par pivotement à la position illustrée par des pointillés. Le talon il et le doigt 1 ont alors été abaissés jusqu'à une zone située au-dessous du rail 12 du tendeur en largeur et il se forme sur l'articulation 10 un coude entre ladite tige de guidage 4 et la biellette 5 Le processus de frappe du peigne 6 n'est ainsi gêné en aucune manière Lorsque ce peigne 6 retourne à sa position illustrée après avoir accom- pli sa frappe, le doigt de commande I est de nouveau disponi- ble en vue d'assurer l'insertion dans le pas de chaîne 2 et il est de nouveau avancé jusqu'à sa position illustrée, par la came de commande de l'excentrique 17 Une nouvelle inser- tion de la trame peut avoir lieu et le levier 3 de coincement de l'organe d'insertion de cette trame parvient de nouveau dans la zone située juste au-dessous du doigt de commande l. La figure 2 est une élévation latérale fragmentaire correspondant à la figure 1 et sur laquelle est représentée une partie de la barrette 9 porte-peigne sur laquefle la glissière rectiligne 8 est fixée, par exemple au moyen de vis 19 Comme il ressort de cette figure 2, la présence de boutonnières oblongues permet à la glissière rectiligne 8 d'effectuer des coulissements d'une certaine course le long de la barrette 9 porte-peigne, afin d'autoriser une adaptation précise à la position du mécanisme de coincement 3 de l'organe de préhension avancé. La figure 3 est une représentation simplifiée, obser- vée latéralement, de l'articulation 7 établissant la liaison entre l'extrémité inférieure de la biellette 5 et le levier oscillant 16 On voit sur cette figure que la biellette 5 peut être déplacée sur un tourillon 20 pour permettre, dans le cas d'un décalage de la glissière rectiligne 8, de procéder à une adaptation -correspondante à l'extrémité infé- rieure de ladite biellette 5. Le dispositif offre non seulement l'avantage que les masses devant être accélérées lors du mouvement de frappe du peigne sont plus petites mais que, de plus, on obtient une réduction considérable des forces qui poussent contre le peigne les systèmes de préhension des organes d'insertion des fils de trame lorsqu'on actionne les mécanismes de coin- cement, et qui provoquent une usure à cet endroit Le galet palpeur n'est plus soulevé à l'écart de la came de commande de l'excentrique lors de la frappe du peigne. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif équipant des métiers ou machines à tisser sans navette dans lesquels une insertion des fils de trame est assurée par des systèmes de préhension dbtés de mécanismes de coincement du fil de trame et avancés de part et d'autre dans le pas de chaîne, puis de nouveau rétractés de ce dernier, afin d'assurer l'actionnement forcé desdits mécanismes de coincement au moyen de leviers de commande qui, pénétrant de l'extérieur vers l'intérieur à travers les fils de chaîne dudit pas de chaîne et pouvant accomplir des pivo- tements conjointement au battant, sont commandés par l'inter- médiaire d'un système de palpage par excentrique, au moyen d'un levier oscillant doté de galets et d'une biellette arti- culée sur ce levier, dispositif caractérisé par le fait que le levier de commande influençant le mécanisme de coincement ( 3) sur les systèmes depréhension est disposé sous la forme d'un doigt fixe ( 1) à l'une des extrémités d'une tige de guidage ( 4), cette tige de guidage ( 4) étant mobile en direc- tion du pas de chaîne ( 2) dans une glissière rectiligne ( 8) prévue sur la barrette ( 9) porte-peigne, et étant reliée par son autre extrémité à la biellette ( 5) au moyen d'une articu- lation ( 10). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le doigt ( 1) est monté coulissant (liaison 18) sur la tige de guidage ( 4). * 3 Dispositif selon l'une des revendications l et 2, caractérisé par le fait que la glissière rectiligne ( 8) et l'extrémité de la biellette ( 5) sont mobiles (en 19; en ) parallèlement à la barrette ( 9) porte-peigne.