FR 2540769 A1 19840817 FR 8402318 A 19840215 Electro-érosion à fil mobile avec des moyens pour régler le liquide de balayage dans la fente d'usinage. La présente invention concerne de façon générale l'électro- érosion à fil mobile et, plus particulièrement, un nouveau procédé et un nouveau dispositif améliorés pour découper par électro-érosion une pièce conductrice de l'électricité avec un fil-électrode se déplaçant axialement à travers un intervalle d'usinage balayé par un liquide d'usinage L'in- vention concerne particulièrement un procédé et un dispositif du type décrit utilisant de nouveaux moyens pour régler le liquide de balayage dans la zone d'usinage de façon à amé- liorer fondamentalement le rendement d'un procédé d'électro- érosion à fil mobile. Dans un procédé d'érosion à fil mobile, on utilise générale- ment un fil-éléctrode continu, par exemple en cuivre ou en laiton, ayant une épaisseur comprise entre 0,,05 et 0,5 mm. Tel qu'il est utilisé dans cette technique,le terme "fil" désigne, non seulement un fil de section transversale circu- laire, triangulaire,carrée ou polygonale, mais également une électrode allongée analogue qui peut avoir la forme d'une bande ou d'un ruban Le fil-électrode est transporté axialement de façon continue selon un trajet guidé continu donné depuis un site d'alimentation jusqu'à un site de reprise à travers une zone d'usinage dans laquelle est disposée la pièce à usiner La zone d'usinage est habituelle- ment définie par deux éléments de guidage d'usinage qui supportent le fil mobile de part et d'autre de la pièce. Des moyens de traction du fil et des moyens de freinage du fil permettent au fil continu d'être tendu et de rester ten- du entre le site d'alimentation et le site de reprise et d'être entrainé axialement entre les éléments de guidage tandis qu'il traverse la pièce, présentant ainsi une surface d'électrode continuellement renouvelée en juxtaposition avec la pièce à travers un étroit intervalle d'usinage, la sur- face de l'électrode et la pièce étant disposées l'une par rapport à l'autre en position d'usinage par électro-érosion. L'intervalle d'usinage est balayé par un liquide d'usinage et est alimenté électriquement par un courant électrique d'usinage à densité élevée qui passe entre le fil-électrode et la pièce pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce. Le procédé d'usinage peut être mis en oeuvre selon l'uni quelconque de plusieurs modes d'usinage par électro-érosion. Dans l'usinage par décharges électriques, le liquide d'usi- nage est un liquide diélectrique et le courant électrique d'usinage est amené sous la forme d'une succession d'impul- sions électriques Dans l'usinage électrochimique, le liquide d'usinage est un électrolyte liquide et le courant d'usinage est un courant continu ou pulsatoire à intensité élevée. Dans l'usinage combiné électrochimique et par décharges, le liquide d'usinage possède à la fois des caractéristiques électrolytiques et diélectriques et le courant d'usinage est, de préférence, appliqué sous la forme d'impulsions qui faci- litent la production de décharges électriques à travers le liquide. La pièce peut être immergée dans un bain de liquide d'usi- nage, qui sert à balayer la zone d'usinage Toutefois,de façon appropriée, la zone d'usinage est disposée dans l'air ou dans un environnement habituel Une ou deux buses de réa- lisation classique sont disposées sur un côté ou de part et 3 2540769 d'autre de la pièce, et elles sont utilisées pour amener le liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage Le liquide d'usinage est, de façon appropriée, de l'eau, qui est désio- nisée ou qui est ionisée dans une certaine mesure pour ser- vir de fluide d'usinage par électro-érosion On a constaté que le liquide d'usinage dans un procédé d'électro-érosion sert à transporter le courant d'usinage d'érosion, à emporter les copeaux d'usinage et autres produits d'intervalle et à refroidir le mince fil-électrode mobile et la pièce. Pour faire progresser l'enlèvement de matière par électro- érosion dans la pièce, cette dernière est déplacée par rap- port au fil-électrode transversalement à l'axe de celui-ci. Ceci permet au fil-électrode mobile d'avancer en translation dans la pièce et en conséquence permet la formation pro- gressive d'une étroite fente de découpe derrière le fil- électrode avançant, cette fente ayant une largeur légèrement supérieure au diamètre du fil-électrode Le déplacement re- latif continu selon un trajet programmé avec-précision en- traîne la formation d'un contour désiré correspondant à ce trajet et défini avec finesse par cette fente de découpe dans la pièce. Dans le procédé décrit, on recherche toujours à augmenter la vitesse d'usinage Il est bien entendu souhaitable d'obtenir des vitesses d'usinage plus élevées sans perdre de la-préci- sion de découpe La vitesse d'usinage, exprimée de façon caractéristique en mm 2/min, est définie par le produit de l'épaisseur de la pièce par la longueur de la découpe réali- sée dans l'unité de temps selon un trajet de découpe donné; de ce fait, pour une épaisseur de pièce donnée, la vitesse d'usinage est fonction de la vitesse d'avance en translation du fil-électrode S'il advient que la vitesse d'avance dépasse un taux réel d'enlèvement de matière permis, non seulement par des paramètres d'usinage préréglés qui gouver- nent entre autres la précision d'usinage, mais également des conditions d'usinage actuelles variables, le fil-électrode mince se rompt de sorte qu'on doit suspendre l'opération d'usinage En conséquence, la recherche d'une vitesse d'usi- nage plus élevée dépend de la manière idéale dont on peut établir-des conditions optimales dans l'intervalle d'usinage et de la possibilité de les maintenir stables quelles que soient les variations instantanées Parmi d'autres facteurs qui gouvernent ces conditions, on doit noter qu'un balayage adéquat par le liquide d'usinage présente une importance particulière. Il est souhaitable que l'intervalle d'usinage défini entre le mince fil-électrode mobile et la pièce soit maintenu balayé par un volume suffisant du liquide d'usinage et soit traversé par celui-ci à un débit suffisant pour permettre la continuation stable de l'action d'électro-érosion, l'enlève- ment rapide des copeaux d'usinage et-autres produits d'inter- valle, et le refroidissement efficace du fil-électrode soumis à un échauffement par érosion Ainsi, on a vu, dans la tech- nique, diverses améliorations dans la structure des buses de délivrance de liquide et dans la manière d'amener le li- quide d'usinage dans la zone d'usinage On a toutefois obser- vé que ces améliorations étaient peu pratiques et loin d'être idéales Au mieux, certaines d'entre elles permettent d'augmenter notablement la vitesse d'usinagemais seulement lorsque la pièce est relativement mince Plus l'épaisseur de la pièce est grande, plus il est difficile de maintenir la même vitesse d'usinage que celle qu'on peut atteindre pour des pièces plus minces. En conséquence, la présente invention vise à procurer un procédé d'usinage par électro-érosion à fil mobile amélioré qui résout les difficultés rencontrées dans la technique antérieure. La-présente invention vise également à procurer un dispositif d'usinage par électro- érosion à fil mobile amélioré, pouvant découper une pièce conductrice de l'électricité à une vitesse supérieure à celle que l'on pouvait atteindre jusqu'ici et avec une précision d'usinage comparable, voire même supé- rieure, à celle qu'on peut obtenir actuellement dans la pratique. Sous un premier aspect, la présente invention procure un procédé pour découper par électro-érosion une pièce conduc- trice de l'électricité avec un fil-électrode continu, dans lequel le filélectrode est axialement transporté de façon continue pour traverser la pièce tout en définissant avec celle-ci une zone d'usinage balayée par un liquide d'usina- ge, tandis qu'un courant électrique passe entre le fil- électrode mobile et la pièce à travers le liquide d'usinage pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce à travers cette zone d'usinage, tandis que le fil-électrode mobile et la pièce sont déplacés l'un par rapport à Vautre transversalement au fil-électrode selon un trajet de découpe prescrit, formant ainsi progressivement une fente de découpe derrière le fil-électrode avançant le long du trajet de découpe dans la pièce-pour y produire un contour défini par cette fente, ce procédé se caractérisant en ce qu'on règle le liquide de balayage dans la zone d'usinage en introduisant un élément allongé dans la zone d'usinage et en maintenant cet élément allongé immédiatement derrière le filélectrode avançant et sensiblement parallèle à lui pendant le déplace- ment relatif du fil-électrode et de la pièce le long du tra- jet de découpe. Sous un deuxième aspect, l'invention procure également un dispositif pour découper par électro-érosion une pièce con- ductrice de l'électricité avec un fil-électrode continu, ayant des moyens pour transporter axialement le fil-électrode de façon continue à travers la pièce tout en définissant avec celle-ci une zone d'usinage balayée par un liquide d'usinage, une source de courant pour alimenter en courant le fil-électrode mobile et la pièce pour enlever par électro- érosion de la matière sur la pièce à travers la zone d'usi- nage balayée par le liquide et des moyens d'avance d'usinage pour déplacer l'une par rapport à l'autre la pièce et le fil- électrode mobile transversalement à ce dernier le long d'un trajet de découpe-prescrit,formant ainsi progressivement une fente de découpe derrière le fil-électrode avançant selon le trajet de découpe dans lapièce pour y produire un contour défini par la fente de découpe ce dispositif comportant un élément allongé adapté pour être introduit dans la fente deadéc Qupe et des moyens pour maintenir l'élément allongé im- médiatement derrière le fi-électrode avançant et sensible- ment parallèle à lui pendant le déplacement relatif du fil- électrode et de la pièce le long du trajet d'usinage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 est une vue en élévation et en coupe partielle représentant schématiquement une machine d'électro-érosion à fil mobile classique de conception standard; la figure 2 est une vue en plan montrant schématiquement une ouverture de buse et un fil-électrode, tels qu'on les voit da côté I-ièce-à usiner dans la disposition de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe schématique à grande échelle d'une zone d'usinage dans la pièce représentée sur la figure 1; la figure 4 est une vue en élévation et en coupe partielle montrant schématiquement -un système d'usinage par électro- érosion à fil mobile dans lequel sont incorporés les prin- cipes de la présente invention; la figure 5 est une vue similaire montrant schématiquement une variante du système de la figure 4; la figure 6 est une vue en plan schématique d'une unité de buse de délivrance de liquide représentée sur la figure 5, vue du coté de la pièce; la figure 7 est une vue en plan schématique montrantiune variante fde l'unité de buse de délivrance de liquide de la figure 6; la figure B est une vue en élévation montrant schématique- ment un chariot pour l'élément allongé dans le système de la figure 5; la figure 9 est une vue en élévation schématique montrant une autre forme de la présente invention, dans laquelle l'élément allongé est un tube perforé; la figure 10 est une vue en coupe schématique prise selon la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 est une vue en élévation montrant schématique- ment une réalisation de l'élément allongé tubulaire repré- senté sur la figure 9; la figure 12 est une vue similaire d'une autre réalisation de l'élément allongé tubulaire; la figure 13 est une vue en élévation schématique montrant un chariot pour l'élément allongé tubulaire, auquel est raccordé un conduit de liquide; la figure 14 est une vue en coupe longitudinale montrant schématiquement une variante du système de régulation du débit représenté sur la figure 9; et la figure 15 est une vue schématique illustrant une autre forme modifiée dans laquelle sont incorporés les principes de la présente invention. On se réfère maintenant à la figure 1; une machine d'électro- érosion à fil mobile a un bâti comportant un socle 1 et un montant 2 se dressant verticalement sur le sol; elle uti- lise un fil-électrode continu 3 pour découper une pièce con- ductrice de l'électricité 4 Comme on le voit, la pièce 4 est montée et fixée sur un support 5 au moyen d'une bride 6, le support étant porté sur une table composites portant une cuve de travail 8 La table 7 est à son tour portée sur le socle 1 et comporte deux tables d'entraînement 7 a et 7 b en- traînées respectivement par deux moteurs 9 a et 9 b et réali- sées conventionnellement sous forme de tables à déplacement croisé. Le montant 2 a deux bras 10 et 11 s'en étendant horizontale- ment parallèlement l'un à l'autre Le bras supérieur 10 porte à son extrémité une tête 12 Le fil-électrode 3 s'étend de- puis une bobine de stockage et d'alimentation du fil 13, montée sur le montant 2 j jusqu'à une bobine de reprise 14, également montée sur le montant 2, en passant sur un certain nombre de galets ou d'éléments de guidage supportés sur le montant 2 et les bras 10 et 11 Ces éléments de guidage com- portent deux guides de-fil 15, 16, dont l'un est représenté en 16 monté sur la tête 12 et dont l'autre-est représenté en monté sur une extrémité du bras inférieur 11, de façon à établir un trajet rectiligne le long duquel le fil-électrode se déplace en position relative d'usinage par électro- érosion àvec la pièce 4 Chaque guide de fil 15, 16 peut avoir la forme d'un scaphoide, ou d'une broche, d'une filière ou d'un galet Le filélectrode 3 est entraîné axialement par un entraînement de traction 17 monté sur le bras supérieur, tandis qu'un élément de freinage 18 monté sur le montant 2 exerce une tension suffisante sur le fil pour le maintenir tendu et rectiligne tandis qu'il se déplace entre les guides de fil 15 et 16. De part et d'autre de la pièce 4 sont représentés deux en- sembles de buse de délivrance de liquide 19 et 20 et on peut utiliser un de ces ensembles de buse ou les deux, rac- cordés à une source (non représentée) de liquide d'usinage arrivant par des entrées de liquide respectives 21 et 22. Ici, l'ensemble de buse -supérieur 19 est représenté suppor- té sur la tête 12 et l'ensemble de buse inférieur 20 sur une portion terminale dubras inférieur 11 Chaque ensemble de buse 19 et 20 comporte une ouverture de buse juxtaposée à la pièce 4 pour amener un courant de liquide dans l'inter- valle d'usinage défini entre le fil mobile 3 et la pièce 4. Une source de courant d'électro-érosion (non représentée) est électriquement raccordée au fil-électrode 3 et à la piè- ce 4 de façon à faire passer un courant électrique d'usinage entre eux à travers l'intervalle d'usinage balayé par le liquide pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce 4 Pour faire progresser l'enlèvement de matière selon un trajet de découpe prédéterminé, un système de commande d'entrainement programmée (par exemple une commande numérique),non représenté, excite les moteurs 9 a, 9 b pour entraîner la table composite 7, déplaçant ainsi la pièce 4 selon le trajet programmé dans un plan horizontal et le fil mobile 3 se déplaçant en translation selon ce trajet dans la pièce 4 Comme on le voit, la pièce 4 est déplacée dans la direction de la flèche F, c'est-à-dire de la gauche vers la droite, de sorte que le fil-électrode avance effec- tivement de la droite vers la gauche dans la pièce 4, y formant une fente de découpe 4 a qui a une largeur légèrement supérieure au diamètre du fil-électrode 3. Comme on le voit sur la figure 2, l'ouverture de buse 19 a, a de chaque ensemble de buse 19,20 est avantageusement réalisée et disposée pour être coaxiale au fil-électrode 3 se déplaçant entre les guides de fil 15 et 16 et, de ce fait, à travers la zone d'usinage Une telle réalisation de buse coaxiale produit un courant cylindrique de liquide d'usinage entourant coaxialement le fil-électrode et péné- trant dans la zone d'usinage avec une grande régularité. En montant de tels ensembles de buse de part et d'autre de la pièce, on intensifie l'effet de balayage coaxial Bien que l'on a constaté que des courants de liquide coaxiaux améliorent de façon générale les conditions de balayage dans la zone d'usinage, on a maintenant constaté que les dispositions classiques permettant d'établir ces courants ne permettent encore pas d'augmenter notablement la vitesse d'usinage, notamment lorsque la pièce est relativement épaisse Comme on le voit sur la figure 3, les courants de liquide de balayage 19 b, 20 b pénétrant dans la zone d'usinage tendent à diverger dans la fente de découpe 4 a Il en résul- te apparemment que l'érosion de la pièce dans l'intervalle d'usinage tend à se concentrer vers ses zones surfaciques, supérieure et inférieure, dans lesquelles à la fois la quan- tité et le débit volumétrique de liquide d'usinage sont plus grands au voisinage de la surface du fil-électrode dans l'intervalle d'usinage, laissant subsister une zone de moin- dre enlèvement de matière au milieu entre ces zones Il en résulte que le front d'usinage dans la pièce 4 devient, comme on le voit en 4 b, convexe en direction de la fente de découpe 4 a et, du fait de la pression d'usinage se dévelop- pant dans l'intervalle d'usinage, le fil-électrode 3 s'in- curve, comme on le voit en 3 a, pour se conformer au front d'usinage convexe 4 b, comme on le voit à la fois sur les figures 1 et 3 Dès que ceci arrive, les courants de liquide de balayage pénétrant dans la zone d'usinage sont de plus en plus déviés lorsqu'ils se heurtent dans la zone médiane, créant ainsi une région de turbulences notables qui provoque la divergence, la convexité de la pièce et la courbure du fil Les copeaux, gaz et autres produits d'usinage tendent à s'accumuler dans cette zone et le refroidissement du fil- électrode 3 dans la zone d'usinage devient insuffisant En fin de compte, le fil 3 peut venir en court-circuit avec le front d'usinage 4 b et se rompre Il apparaît ainsi que, non seulement ce phénomène détériore sensiblement la précision d'usinage, mais qu'il est un facteur très limitatif lorsqu'on il essaie d'augmenter la vitesse d'usinage Jusqu'ici, l'avance d'usinage effective du fil-électrode a dû être réglée à une valeur suffisamment basse pour permettre aux deux régions extrêmes du front d'usinage de ne pas s'éroder plus rapide- ment que la région médiane dans la zone d'usinage. Les problèmes du système d'érosion conventionnel décrit ci-dessus sont résolus par les principes de la présente in- vention, que l'on va décrire ci-après en se référant à plusieurs réalisations. On se reporte tout d'abord à la figure 4, sur laquelle on voit un système d'usinage par décharges électriques à fil mobile dans lequel sont incorporés les principes de la pré- sente invention La pièce 4 montée et fixée sur la tablé de travail composite 7 peut être déplacée par elle dans un plan horizontal ou plan XY transversal au fil-électrode 3 qui s'étend verticalement, ici, de haut en bas entre des galets de guidage 23 et 24 Le fil-électrode 3 est amené sur le galet de guidage supérieur 23 à partir de moyens d'alimen- tation (non représentés),transporté axialement vers le bas et guidé sur le galet de guidage inférieur 24 jusqu'à des moyens de reprise (non représentés) Grâce à un entraînement de traction et à un entraînement de freinage (tous deux non représentés ici) prévus respectivement sur le côté de reprise et sur le côté d'alimentation, le fil-électrode 3 se déplace de façon continue à une vitesse de déplacement axial appro- priée en étant tendu de façon appropriée dans une zone d'usi- nage en étant adjacent à la pièce 4 (front d'usinage 4 c) De part et d'autre de la zone d'usinage sont montés deux guides de positionnement du fil 15 et 16 pour établir entre eux un trajet rectiligne L pour le filélectrode 3 de façon que le fil 3 puisse se déplacer en étant aligné de façon précise sur le trajet établi et en position relative d'usinage par électro-érosion avec la pièce 4 Ces guides de positionnement du fil peuvent être fixés sur la machine d'électro-érosion, par exemple sur les bras 10 et 11 comme dans la disposition 254076 ? représentée sur la figure 1 Dans la disposition de la figu- re 4, ces guides de positionnement 15, 16 sont portés sur un mécanisme rotatif 25 qui sera décrit ci-après Chaque guide 15, 16 peut être réalisé avec une ouverture pour laisser passer le fil-électrode 3 et ils sont, de préférence, composés ou revêtus d'une matière électriquement non conduc- trice et résistant au frottement, telle que rubis, saphir, diamant ou céramique, pour être en contact de portée avec le fil-électrode 3. Le liquide d'usinage, par exemple de l'eau désionisée, des- tinée à balayer la zone d'usinage peut être amené à partir d'une ou de plusieurs buses, comme on le voit sur la figure 1 Ici également, deux telles buses 19, 20 sont disposées respectivement immédiatement au-dessus et en dessous de la zone d'usinage dans la pièce 4 pour projeter des courants - de liquide d'usinage entourant coaxialement le fil-électrode 3 dans la zone d'usinage Ces buses coaxiales 19 et 20 sont également portées sur le mécanisme tournant 25 qui sera dé- crit plus loin, mais elles peuvent ne pas être ainsi portées et être fixées respectivement sur la tête 12 et sur le bras inférieur 11 Les buses 19 et 20 sont alimentées en liquide d'usinage par des conduits d'arrivée, respectivement 21 et 22. Deux broches ou galets conducteurs de l'électricité, 26 et 27 r sont disposés en contact de portée avec le fil-électrode 3 au voisinage des galets de guidage, supérieur et inférieur, et ces broches ou galets 26 et 27 sont électriquement raccor- dés à une borne d'une source de courant d'usinage par dé- charges électriques (non représentée) pour alimenter le fil- électrode 3 La pièce 4 est électriquement raccordée à l'au- tre borne de la source de courant d'usinage par décharges électriques par l'intermédiaire d'un conducteur (non repré- senté) La cource de courant d'usinage par décharges élec- triques est adaptée pour appliquer une succession d'impulsions de tension entre le fil-électrode 3 et la pièce 4 pour pro- duire des-décharges électriques successives à travers un intervalle d'usinage formé entre eux dans la zone d'usinage et balayé par le liquide d'usinage Les décharges électri- ques sont produites en séquence pour enlever par électro- érosion de la matière sur la pièce 4, tandis que cette der- nière est déplacée transversalement au fil-électrode 3 se déplaçant entre les guides de positionnement du fil 15 et 16, de façon caractéristique sous les ordres d'une commande numé- rique 42, de telle sorte que l'axe du fil-électrode 3 se déplace selon un trajet prescrit dans la pièce 4, formant la fente de découpe 4 a derrière le fil-électrode mobile 3 pour y créer en fin de compte un contour désiré défini par la fente de découpe 4 a dans la pièce 4 le long de ce trajet. Selon les principes de la présente invention, un élément allongé solide 28 ayant une épaisseur légèrement inférieure à la largeur de la fente de découpe 4 a ou sensiblement égale à l'épaisseur du fil-électrode 3 est disposé immédiatement derrière le fil-électrode mobile 3 dans la fente deidécoupe 4 a et est disposé sensiblement parallèle au fil-électrode 3 pour régler un ou plusieurs courants de liquide d'usinage projetés dans la zone d'usinage à partir de l'une ou des deux buses 19, 20 comme il sera décrit ci-après Dans le cas o le fil-électrode 3 avançant dans la pièce 4 change sa course le long du trajet de découpe prescrit,il est nécessai- re, pour que l'élément 28 ne vienne pas heurter la fente de découpe 4 a et reste immédiatement derrière le fil avan- çant 3, qu'il soit monté de façon à pouvoir tourner autour de l'axe du fil 3 ou du trajet rectiligne L établi entre les guides de positionnement du fil 15 et 16 pour l'axe du fil. En conséquence, dans la disposition représentée sur la fi- gure 4, l'élément 28 s'étendant sur l'épaisseur de la pièce 4 a ses deux extrémités fixées sur des supports, supérieur 29 et inférieur 30, par leurs extrémités de montage respec- tives 29 a et 30 a Un cylindre tubulaire, respectivement 31, 32,est fixé à un élément-support respectif 29, 30, lesquels portent les guides de positionnement du fil 15 et 16; ces cylindres 31, 32 tourillonnent à leur tour dans la tête 12 et dans le bras inférieur 11 dans des paliers radiaux, res- pectivement 33 et 34 Le bras supérieur 10, qui porte la tête 12, et le bras inférieur 11 peuvent ici être des bras parallèles s'étendant horizontalement depuis le montant 2, lequel se dresse verticalement sur le socle 1 de la machine, comme on le voit sur la figure 1 Le cylindre supérieur 31, l'élément-support supérieur 29, l'élément-support inférieur 30 et le cylindre inférieur 32 sont alésés coaxialement pour recevoir le trajet du fil-électrode 3-entre les galets de guidage, supérieur 23 et inférieur 24, et pour permettre au fil-électrode 3 de se déplacer librement à travers devant la chambre de buse supérieure 19, la zone d'usinage et la chambre de buse inférieure 20 Les guides de positionnement du fil, supérieur 15 et inférieur 16,-sont disposés et fixés respectivement dans les alésages des éléments-supports, supérieur 29 et inférieur 30, tandis que les chambres de buse, supérieure 19 et inférieure 20, sont portées et fixées sur les bras des éléments-supports, supérieur 29 et infé- rieur 30 respectivement Sur les cylindres, supérieur 31 et inférieur 32, qui sont supportés de façon à pouvoir tour- ner autour de l'axe de rotation coïncidant de façon précise avec le trajet rectiligne L, sont montées des roues à vis sans fin 35, 36 engrenant avec des vis sans fin 37, 38 entraînées par des moteurs respectifs 39 et 40. Les moteurs 39 et 40 sont entraînés en synchronisme du même angle, faisant ainsi tourner l'ensemble 25 d'un angle de rotation donné Un circuit de commande d'entraînement des moteurs 41 pour les moteurs 39, 40 reçoit un signal de commande fourni par la commande numérique 42 précédemment mentionnée pour orienter les éléments-supports 29, 30 et, de ce fait, l'élément 28 angulairement autour de l'axe du fil ou du trajet rectiligne L La rotation des éléments- supports 29, 30 fait tourner les guides de fil 15, 16 autour de l'axe de rotation de l'élément 28, lequel coïncide avec le trajet rectiligne L, de sorte qu'il ne peut en résulter aucun écart dans la position de l'axe du fil dans la posi- tion d'usinage par rapport au trajet de découpe prescrit. Dans la réalisation représentée, l'élément régulateur de débit 25 sert à empêcher le liquidé d'usinage introduit par une buse ou les deux buses 19, 20 dans la zone d'usinage, de diverger loin dans la fente de découpe 4 a, et à contenir le liquide de balayage pratiquement à l'intérieur de l'es- pace défini par le front d'usinage 4 c et la portion 4 a' de la.fente de découpe immédiatement adjacente au fil-électrode 3 Ainsi, le liquide d'usinage introduit dans la-pièce 4 est effectivement retenu pratiquement à l'intérieur de la zone d'usinage par l'élément 25 et peut ainsi s'écouler régulièrement à travers cette zone, permettant ainsi d'aug- menter notablement le courant d'usinage et de bien refroidir le;eilélectrode mobile 3 En outre, le liquide d'usinage retenu par l'élément 25 à l'intérieur de l'espace 4 a' sert de coussin de pression pour maintenir le fil 3 et l'empêcher de fléchir vers l'arrière Pour servir de barrière au liquide d'usinage et aussi d'élément de soutien au fil-électrode 3, l'élément 25 peut se présenter sous la forme d'une tige cylindrique ou d'un cylindre tubulaire, de section transver- sale circulaire ou allongée dans le sens de l'avance du fil- électrode, ou dans le sens perpendiculaire à la largeur de. la fente de découpe 4 a, 4 a' L'élément doit avoir une épais- seur uniforme, ou une épaisseur dans la direction de la largeur de la fente de découpe sensiblement égale et légère- ment inférieure ou supérieure à l'épaisseur du fil-électrode 3, et de ce fait légèrement inférieure à la largeur de la fente de découpe 4 a, 4 a' (par exemple environ 0,27 mm lors- que le diamètre du fil est 0,2 mm) Un fil ou un mince tube ayant une telle épaisseur ou diamètre et en acier inoxy- dable, cuivre, alliage de cuivre, titane, alliage de titane ou tout autre métal ou alliage convient pour l'élément 25. Le. îl ou tube métallique et de ce fait conducteur de l'élec- tricité doit être revêtu d'une matière isolante, telle qu'une matière plastique, ou un film polymère pour établir une isolation électrique par rapport au fil-électrode 3 et à la pièce Une tige ou un tube en matière plastique de l'épaisseur exigée convient également pour l'élément 25 On a trouvé également qu'un élément 25 avec des soies ou des petites saillies sur sa surface périphérique convenait éga- lement On a également trouvé souhaitable que la distance entre le fil-électrode 3 et l'élément 25 soit fixée-et main- tenue à une valeur comprise entre deux et cinq fois l'épais- seur (diamètre) du fil-électrode 3. * Dans une réalisation modifiée de l'invention représentée sur la figure 5, une extrémité, l'inférieure sur la figure, d'un élément régulateur de débit 128 est libre, et son au- tre extrémité, supérieure sur la figure, est supportée par un élément support 129 par-l'intermédiaired'un élément de montage 129 a qui est à son tour porté par un disque 144 monté à rotation sur un ensemble de buse supérieur 119 par l'intermédiaire d'un palier 145 Le disque 144 est fixé par une bague 146 à une roue dentée 147 qui engrène avec un pignon 148 fixé sur l'arbre de sortie 149 a d'un moteur 149. Le moteur 149 est fixé en dessous d'un bloc support 150 qui descend de la tête de machine 12 qui porte l'ensemble de buse supérieur 119 La tête 12 porte également un conduc- teur à broche 126 en contact avec le fil-électrode 3 avan- çant de la source de fil (non représentée) sur le galet de guidage 23 pour alimenter électriquement celui-ci et un poussoir à broche 126 a pour maintenir le conducteur 126 en contact avec le fil-électrode 3 tandis qu'il avance dans l'ensemble de buse 119 Le conducteur à broche 126, ainsi disposé immédiatement au-dessus de l'ensemble de buse 119, est électriquement raccordé à une première borne de la source de courant d'usinage par décharges électriques (non représentée) dont la deuxième borne est électriquement raccordée à la pièce 4 Un autre conducteur 127, sous la forme d'un galet, est monté sur un bloc de montage 151 porté et fixé sur le bras inférieur 11 de la machine et il est prévu pour alimenter électriquement le fil-électrode 3 se déplaçant de la pièce 4 ou de la zone d'usinage devant l'ensemble de buse inférieur 120 qui est porté sur le bloc de montage 151. Les ensembles de buse 119 et 120 sont réalisés de façon améliorée L'ensemble de buse supérieur 119 comporte un car- ter cylindrique 152 et un élément de buse 153 logé à l'inté- rieur coaxialement et de manière à pouvoir coulisser Le carter 152 a une petite ouverture supérieure 152 a à travers laquelle passe le fil-électrode 3 et une ouverture inférieu- re plus large 152 b à travers laquelle se projette-l'élément de buse 153 L'extrémité supérieure de l'élément de'-buse 153 présente un rebord 153 a logé sur un ressort 154 qui sert à supporter élastiquement l'élément de buse 153 par rapport au carter 152 Disposé à l'intérieur du carter cylindrique 152 et coaxial à ce carter et à l'élément de buse 153 est un élément tubulaire 155 présentant à son extrémité infé- rieure une ouverture de guidage de fil 155 a, ici définie par une filière circulaire 115, pour guider le fil-électrode 3 de façon qu'il se déplace coaxialement par rapport à l'élé- ment de buse flottant 153 L'élément tubulaire 155 est fixé en position coaxiale à l'intérieur d'un passage de fluide 152 c défini par le carter cylindrique 152 et l'élément de buse flottant 153 Le passage ou chambre de fluide 152 c est alimenté en liquide d'usinage par une arrivée 21 communiquant avec une source de liquide non représentée Le liquide d'usi- nage arrivant peut passer à travers un passage annulaire défini entre l'élément de buse 153 et l'élément tubulaire 155 et s'évacue à travers une ouverture de buse 153 b coaxia- lement au fil-électrode mobile 3 dans la zone d'usinage. Leélément tubulaire 155 présente une multiplicité d'orifices équidistants 155 b qui constituent un passage de sortie pour le liquide qui pénètre dans l'élément tubulaire 155 par son * 35 ouverture supérieure 155 c Lorsque la chambre 152 c est rem- plie de liquide d'usinage provenant de la source afin de l'évacuer à travers l'ouverture de buse 153 b, l'élément de buse flottant 153 est déplacé, sous l'influence de la pres- sion de fluide à l'intérieur de la chambre 152 c, vers l'avant par rapport au carter cylindrique 152 contrela pression anta- goniste du ressort 154 tendant à le déplacer vers le haut. L'ensemble de buse 119 est alors déplacé vers le bas avec le bloc de montage 150 pour rapprocher l'ouverture de buse 153 b de la pièce 4 L'élément de buse flottant 153 tend à être déplacé vers l'arrière par la pression du liquide s'évacuant de l'ouverture de buse 153 b dans la zone d'usi- nage Ainsi, l'ensemble de buse flottant 119 peut être dépla- cé vers le bas jusqu'à ce que l'ouverture de buse 153 b vienne très près de la pièce 4 lorsque la pression repoussant l'élé- ment de buse flottant 153 vers le bas et la pression le re- poussant vers le haut par rapport au carter support 152 sont équilibrées En conséquence, la pression de fluide à l'intérieur de la zone d'usinage peut être maintenue prati- quement constante Une portion du liquide d'usinage intro- duit sous pression dans le passage de liquide 152 c peut s'écouler vers l'extérieur à travers l'ouverture supérieure 152 a du carter cylindrique 152 pour couler sur le conducteur à broche 126 et le refroidir au niveau du fil-électrode 3 électriquement alimenté par lui. L'ensemble de buse inférieur 120 alimenté en liquide d'usina- ge par l'arrivée 22 peut être essentiellement le même que l'ensemble de buse supérieur 119 ainsi décrit Toutefois, dans l'ensemble 120 représenté, un élément de buse flottant 153 ', retenu à coulissement dans un carter cylindrique 152 ' coaxialement à un élément tubulaire intérieur 155, est dis- posé dans une buse auxiliaire 156 coaxiale à lui, ayant une chambre 156 a communiquant avec une source de liquide par l'intermédiaire d'une multiplicité d'arrivées 157 La buse auxiliaire 156 a une ouverture de buse annulaire 156 b entou- rant coaxialement l'ouverture de buse 153 b' de la buse flot- tante 153 ' et elle est fixée à cette dernière de façon que l'ouverture de buse 156 b soit pratiquement dans le même plan que l'ouverture de buse 153 b' Dans cette réalisation, la chambre 152 c' de la buse principale 153 ' est alimentée en liquide d'usinage sous une pression relativement élevée pour diriger dans la zone d'usinage un courant columnaire à grande vitesse de liquide d'usinage coaxialement au fil- électrode 3 La chambre 156 a de la buse auxiliaire est ali- mentée en liquide d'usinage à pression relativement faible pour diriger sur la pièce un courant colunmaireàbasse vi- tesse de liquide d'usinage de façon à entourer le courant columnaire à grande vitesse et former ainsi un rideau pro- tecteur autour du courant à grande vitesse et un coussin de pression pour-forcer ce dernier à passer pratiquement-entiè- rement dans la fente de découpe et dans la zone d'usinage sans rupture ou divergence Comme on le voit sur la figure 6, les arrivées de liquide 157 dans la chambre de buse auxi- liaire 156 a peuvent être perpendiculaires à la section trans- versale du corps de buse principale 153 ' Pour intensifier le courant à grande vitesse sortant de la buse principale 153 ' coaxialement au filélectrode 3, une modification de la buse auxiliaire représentée sur la figure 7 a quatre arrivées de liquide 157 ' orientées tangentiellement à cette section transversale circulaire pour créer dans la chambre 156 a un flot tournoyant qui est projeté coaxialement au fil- électrode 3 pour procurer un meilleur rideau protecteur et un meilleur coussin de pression pour le courant de liquide d'usinage principal à grande vitesse. L'élément régulateur de débit 128 est, comme on le voit, placé dans la fente de découpe 4 a en travers de l'épaisseur de la pièce 4 et, de ce fait, son extrémité inférieure se trouve pratiquement au même niveau que la surface inférieure de la pièce 4 La position angulaire de l'élémentautour de l'axe du fil-électrode 3 est commandée par le moteur 149 qui est entraîné de façon à faire tourner le disque 144, lequel porte l'élément-support 129, en réponse à des signaux de commande fournis par un circuit de commande 141 par l'inter- médiaire d'une sortie 141 a de façon que, en dépit d'un chan- gement dans le trajet du fil-électrode 3, l'axe de l'élément 128 se trouve toujours sur le trajet de l'axe du fil- électrode 3 Le circuit de commande des moteurs 141 est ici encore conçu pour traiter des données de trajet de fil en provenance de la commande numérique 42 pour produire un signal d'angle lorsqu'un changement survient dans le trajet du fil-électrode 3 ou instantanément lorsque le fil 3 se déplace selon une courbe. La commande numérique 42 comporte, comme il est classique, des distributeurs d'impulsions d'axe x et d'axe y pour pro- curer des impulsions d'entraînement introduites dans le mo- teur d'axe x 9 a et le moteur d'axe y 9 b de façon'que l'axe du filélectrode 3 puisse effectivement se déplacer selon un trajet programmé dans la pièce 4 En d'autres termes, chaque signal de commande-en provenance du distributeur d'axe x représente un déplacement commandé selon l'axe x et chaque signal de commande en provenance du distributeur d'axe y représente un déplacement commandé le long de l'axe y, et ces déplacements constituent un trajet de contournage commandé Le circuit de commande 141 dérive de ces signaux un signal de mesure d'angle qui représente l'angle de la tangente au trajet du contour à chaque point préréglé par rapport à un axe de coordonnées prédéterminé (l'axe x) et à partir de ce signal il produit un signal de commande d'an- gle En supposant que-l'angle au nième point pn soit On, On -1 Yn est donné comme étant égal à tg 1, o Xn est un dépla- cement commandé selon l'axe x et Yn est un déplacement com- mandé selon l'axe y, les deux dans l'unité de temps à partir du point pn Le circuit de commande 141 peut comporter un premier registre et un deuxième registre (commande) pour des impulsions de signaux d'usinage, représentant un déplace- ment Xn selon l'axe des x et un déplacement Yn selon l'axe des y, en provenance respectivement du distributeur d'axe x et du distributeur d'axe y, chacune par unité de temps, et un diviseur sensible au premier registre et au deuxième re- gistre pour produire une valeur Yn/Xn La sortie du diviseur peut alors comporter un calculateur pour calculer tg 1 Yn, et ainsiobtenir On La valeur On est comparée à une valeur On-l calculée pour un point donné précédent Pn-1 et la différence On On-1 est calculée pour produire un signal de commande d'angle. L'élément régulateur de débit 128 est également porté sur l'élémentsupport 129 par la portion de montage 129 a de sorte que l'on peut régler sa position verticale ou qu'on peut la modifier-durant une opération d'usinage donnée. Comme on le voit sur la figure 1,l'extrémité supérieure de l'élément 128 est, dans la portion de montage 129 a, portée de façon amovible par une tête 129 b qui est fixée à une cou- ronne dentée verticale 129 c engrenant avec un pignon 129 d. Le pignon 129 d est monté sur l'arbre de sortie 160 a d'un moteur 160 et ce dernier est fixé en position sur un épau- lement 129 e d'un bloc 129 f ayant un alésage 129 g à travers lequel est guidé à coulissement l'élément 128 Le moteur est excité par un signal d'entraînement provenant du circuit de commande 141 par l'intermédiaire d'une sortie 141 b pour régler la position verticale de l'élément 128. Par ailleurs, pour permettre de régler la distance entre lé 1 ément régulateur-de débit 128-:et -le fil-électrode 3 dans la fente de découpe 4 a, l'élément-support 129 peut être dé- placé et réglé par rapport au disque 144 dans une direction radiale de celui-ci Un moteur (non représenté) peut être monté, soit sur le disque 144, soit sur l'élément-support 129 de façon à déplacer ce dernier par l'intermédiaire d'un couplage par engrenages en réponse à un signal de commande qui peut être émis par le circuit de commande 141 sur une sortie 141 c. Sur une autre modification de la disposition représentée, le moteur 160 peut tourner dans les deux sens de façon à ani- mer l'élément régulateur de débit 128 d'un mouvement de va- et-vient axial En animant d'un mouvement de va-et-vient axial l'élément 128 avec une course appropriée et en un temps approprié, on a trouvé qu'on pouvait établir une condition d'usinage extrêmement stable La course du mouvement de va-et-vient peut être réglée en réglant l'angle de rotation alternative du moteur 160 pour un diamètre donné du pignon 129 d et la période ou fréquence du mouvement alternatif peut êtré réglée en réglant la vitesse de rotation du moteur 160. Dans une autre variante, l'élément 128 peut également oscil- ler latéralement pour améliorer sa fonction de régulation du débit Dans ce but, un cornet ultrasonique peut être placé en contact avec l'élément 128 et être excité par une source de courant pour impartir à l'élément allongé 128 des vibra- tions mécaniques à fréquence élevée. La figure 9 montre une autre forme du système d'usinage par décharges électriques incorporaht la présente invention, dans laquelle l'élément régulateur de débit est constitué par un mince tube perforé 228 (voir figure 10) supporté, comme précédemment décrit, par deux élémentssupports 29 et 30 pour s'étendre parallèlement au fil-électrode 3 et immédiatement derrière lui dans la fente de découpe 4 a de la pièce 4 en travers de son épaisseur Dans la disposition de la figure 10 (, l'ensemble de buse supérieur et l'ensemble de buse inférieur précédemment décrits sont tous deux supprimés et on peut supposer que la pièce 4, y compris la fente de découpe 4 a, 4 a', est plongée dans un bain du liqui- de d'usinage Le mince élément tubulaire allongé 228, ayant une ou plusieurs ouvertures 228 a (figure 10) juxtaposées au fil-électrode 3 en en étant écartées de la distance 4 a' dans la fente de découpe 4 a sert ici à délivrer ou à aspirer le liquide, et dans ce but il est relié, à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure,par des arrivées de liquide 262 et 263 à une source (non représentée) de liquide d'usinage sous pression ou à une source de dépression Les extrémités de l'élément 228 sont fixées aux éléments-supports 29 et 30 par des raccordements respectivement 229 a et 230 a. Comme précédemment mentionné, l'élément 228 a une épaisseur légèrement inférieure à la largeur W de la fente de décou- pe 4 a. La figure 11 montre une réalisation de l'élément tubulaire 228 qui a une rangée d'ouvertures 228 b formées, équidistan- tes, dans une position donnée sur la longueur de la paroi de l'élément et juxtaposées au fil-électrode 3 Les ouver- tures 228 b peuvent être également espacées et avoir la même dimension pour assurer un débit égal de liquide d'usinage à travers chaque ouverture dans l'espace 4 a' à partir du tube 228, ou vice versa De préférence cependant, une ou plusieurs ouvertures 228 b', situées au milieu de la rangée, doivent être plus grandes que les autres de façon que la quantité de liquide d'usinage entrant dans l'espace 4 a'ou en sortant, ou sortant du tube 228 ou y entrant, soit plus grande dans une région qui est le plus éloignée de la sur- face supérieure et inférieure de la pièce 4 La figure 12 montre une autre réalisation de l'élément tubulaire 228, qui a une fente ou ouverture 228 c allongée dans son sens longitudinal L'ouverture 228 c peut avoir la même largeur sur toute sa longueur, mais, ici encore, elle est de préfé- rence plus large dans sa zone médiane Dans toute réalisa- tion possible de l'élément tubulaire perforé 228, il est souhaitable qu'il soit produit dans l'espace 4 al une répar- tition pratiquement égalisée du débit de liquide d'usinage et une répartition optimisée de la pression du liquide pour empêcher le fil 3 Rde fléchir vers l'arrière, et de ce fait assurer qu'il reste rectiligne en se déplaçant à travers la zone d'usinage et, par voie de conséquence, devant le front d'usinage 4 c. La figure 13 montre une réalisation du raccordement 229 a raccordant l'élément tubulaire 228 à l'élément-support 29. Le raccordement 229 a représenté ici est fondamentalement le même que le raccordement 129 a représenté sur la figure 8, sauf qu'une tête 229 b a un passage interne qui fait commui- niquer le tube 228 présentant les ouvertures 228 a avec l'arrivée de fluide 262 Le raccordement 229 a, comme le raccordement 129 a, est utilisé pour tenir une extrémité de l'élément dont l'autre extrémité est libre, ce qui rend ainsi inutile l'élément-support inférieur 30 et le raccorde- ment 230 a de la disposition de la figure 9. La figure 14 montre un ensemble régulateur de débit dans lequel sont incorporés les principes de la présente inven-: tion L'ensemble représenté comporte un élément tubulaire 328 ayant une multiplicité d'ouvertures 328 d longitudinale- ment équidistantes, formées dans sa paroi L'élément tubulai- re 328 est supporté par une tête 329 b ayant un passage in- terne, qui fait communiquer l'arrivée de liquide 262 avec l'alésage de l'élément tubulaire La tête 329 b peut être raccordée à l'élément-support 29 de la figure 9 ou à l'élé- ment-support 129 de la figure 5, de façon fixe, ou, en va- riante, de façon mobile dans la direction verticale en étant entraînée par une unité d'entraînement telle que représentée sur la figure 8 ou la figure 13 pour déplacer verticalement ou animer d'un mouvement alternatif vertical l'élément tubu- laire 328 dans la fente de découpe 4 a de la pièce 4, ou pour y régler sa position verticale On peut également prévoir des moyens pour faire osciller latéralement l'élément allongé tubulaire 328 Un tiroir allongé 370, sur la longueur duquel sont formées plusieurs ouvertures 370 a,est disposé à l'inté- rieur de l'élément tubulaire 328 et est juxtaposé à la par- tie de sa paroi dans laquelle sont formées les ouvertures 328 d Le tiroir 370 est porté par un arbre 371 passant à travers la tête 329 b et raccordé à un actionneur électrique 372 L'actionneur 372 est excité par sa borne d'entrée pour modifier la position verticale du tiroir 370 par rapport à l'élément tubulaire 328,-modifiant ainsi la grandeur des ouvertures 328 d de l'élément tubulaire 328 Les ouvertures 370 a du tiroir 370 sont disposées, par exemple, de telle, sor- te que, lorsque l'élément 370 est dans une position donnée, comme représenté, l'ouverture disposée au milieu de la ran- gée est complètement ouverte et les grandeurs des ouvertures sont d'autant plus réduites qu'elles sont plus distantes de cette ouverture centrale Lorsque l'élément-tiroir 370 est déplacé vers le haut et vers le bas par l'actionneur 372, les ouvertures 328 d changent de grandeur et la position de l'ouverture qui est complètement ouverte est décalée à la suivante vers le haut et ensuite vers le bas de sorte que la répartition du débit est modifiée successivement d'un format à l'autre dans la zone d'usinage Les variations successives de la répartition des débits sont répétitivement déplacées sur la longueur verticale de la fente de découpe 4 a Il en résulte une condition de balayage très dynamique, bien qu'égalisée sur toute la longueur du front d'usinage 4 c,qui assure un enlèvement de matière par érosion sur la pièce 4, uniforme et augmenté. La figure 15 montre un système d'usinage par décharges élec- triques à fil mobile ayant des ensembles de buse, supérieur 119 et inférieur 120, comme décrit précédemment, pour évacuer le liquide d'usinage dans la zone d'usinage formée dans la pièce 4 Pour contenir mécaniquement et également pour régler de façon plus positive le débit du liquide d'usinage dans la zone d'usinage, un élément tubulaire perforé 228 comme précédemment décrit est introduit dans la fente de découpe 4 a immédiatement derrière le fil-électrode 3 et parallèlement à lui à travers l'espace 4 a' L'élément tubu- laire 228 a son extrémité inférieure libre et son extrémité supérieure portée par l'élément-support 129 qui peut être entraîné en rotation par le moteur 149 pour maintenir de façon appropriée la position angulaire de l'élément tubu- laire 228 autour du fil-électrode 3 comme précédemment décrit. Ici encore, l'élément 228 peut être déplacé verticalement (figures 8 ét 13) et également latéralement comme il a été précédemment décrit. L'élément tubulaire 228 est ici conçu pour servir alternati- vement de buse de délivrance de liquide auxiliaire ou de buse d'aspiration, ou des deux En conséquence, un conduit de liquide 262 communiquant par le raccordement 229 a avec l'élément 228 (figure 13) est raccordé à une source 281 de liquide d'usinage sous pression et à une source d'aspiration 282 par l'intermédiaire de soupapes respectives 283 et 284. Les soupapes 283 et 284 sont du type électromagnétique et ont des enroulements d'actionnement respectifs 285 et 286 qui sont excités par un circuit de commande des soupapes 287. Ainsi, lorsque l'enroulement 285 est excité pour ouvrir la soupape 283, le liquide sous pression est délivré dé la source 281 et évacué à travers une ou plusieurs ouvertures 282 a de l'élément tubulaire 283 dans l'espace 4 a' pour régler le débit du liquide de balayage sortant des buses principales 119 et 120 Lorsque l'enroulement 286 est excité,la soupape 284 est ouverte pour raccorder l'élément tubulaire 228 à la source d'aspiration 282 Une pression négative est ainsi créée dans l'élément tubulaire 228 pour établir dans l'espace un courant stable de liquide qui est aspiré dans l'élément tubulaire 228 à travers les ouvertures 228 a et aspiré en direction de la source d'aspiration 282 Pour répéter un cycle de délivrance de liquide et d'aspiration de liquide à travers l'élément tubulaire 228, le circuit de commande 287 peut être une bascule ou un oscillateur auto-oscillant pro- curant des signaux électriques qui excitent alternativement les enroulements 285 et 286 Par ailleurs, le circuit de commande 287 peut fonctionner en liaison avec-la commande numérique 42 Par exemple, lorsque le fil 3 se déplace selon un trajet rectiligne ou selon un trajet en courbe régulière, le circuit de commande 287 peut exciter l'enroulement 286 pour maintenir un mode d'aspiration Lorsque le fil change sa course, le circuit de commande 287 répond à la commande numérique 42 pour commuter le mode d'aspiration en un mode de délivrance De cette manière, la condition de balayage dans la zone d'usinage est très optimisée. Revendications. i 1 Procédé pour découper par électro-érosion une pièce conductrice de l'électricité ( 4) avec un fil-électrode conti- nu ( 3), dans lequel le fil-électrode est axialement transporté de façon continue pour traverser la pièce tout en définissant avec elle une zone d'usinage balayée par un liquide d'usinage et dans lequel un courant électrique d'usinage passe entre le fil-électrode mobile et la pièce à travers le liquide de balayage pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce à travers cette zone d'usinagetandis que le filélectrode mobile et la pièce sont déplacés l'un par rapport à l'autre transversalement au fil-électrode selon un trajet de découpe prescrit, formant ainsi progressivement une fente de découpe ( 4 a) derrière le filélectrode avançant le long de ce trajet dans la pièce pour y produire un con- tour défini par cette fente, caractérisé en ce qu'on règle le liquide de balayage dans la zone d'usinage en introduisant un élément allongé ( 28) dans la zone d'usinage et en mainte- nant cet élément allongé immédiatement derrière le fil- électrode avançant et pratiquement parallèlement à lui pen- dant le déplacement relatif de ce fil-électrode et de cette pièce selon le trajet prescrit. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on maintient cet élément allongé ( 28) électriquement isolé par rapport au fil-électrode ( 3). 3 Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que cet élément allongé est maintenu pra- tiquement parallèle au fil-électrode en en étant écarté d'une distance comprise entre deux et cinq fois l'épaisseur du fil-électrode. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on détecte un changement dans le déplacement du fil-électrode selon le trajet prescrit pour produire un signal représentant ce changement et en ce qu'en réponse à ce signal,on commande la position angulaire de cet élément allongé autour d'un axe de déplacement (L) du fil-électrode à travers la pièce de façon que l'élément allongé se déplace effectivement derrière le filélectrode selon le trajet prescrit dans la fente de découpe. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qulon déplace cet élément allongé pratiquement longitudinalement et sensiblement parallèlement au fil-électrode dans la fente de découpe au cours de ce déplacement relatif. 6 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on rétracte temporairement l'élément allongé de la fente de découpe au cours de ce déplacement relatif. 7 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on anime d'un mouvement alternatif axial cet élément allongé dans la fente de découpe au cours du déplacement relatif. 8 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on impartit une oscillation latérale à cet élément allongé au cours du déplacement relatif. 9 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que cet élément allongé est tubulaire ( 228) et présente au moins une ouverture ( 228 a) dans une portion de sa paroi latérale juxtaposée au fil-électrode dans la fente de découpe. 10 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que cette ouverture est une ouverture allongée ( 228 c) sur la longueur de cet élément allongé. 11 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que cette ouverture comporte une rangée d'ouvertures ( 228 b) dis- posées sur la longueur de l'élément allongé. 12 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on amène dans l'élément allongé tubulaire le liquide sous pression en provenance d'une source extérieure pour évacuer ce liquide dans la fente de découpe à travers au moins une ouverture. 13 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on produit une pression négative dans l'élément allongé tubulaire pour y aspirer le fluide balayant la fente de découpe. 14 Procédé selon l'une des revendications 9 à 13, caracté- risé en ce qu'on maintient cet élément allongé tubulaire isolé électriquement par rapport au fil-électrode. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que cet élément allongé tubulaire est maintenu pratiquement pa- rallèle au fil-électrode en en étant écarté de deux à cinq fois l'épaisseur du fil-électrode. 16 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on détecte un changement dans le déplacement du fil- électrode selon le trajet prescrit pour produire un signal représentant ce changement et en ce qu'en réponse à ce signal, on commande la position angulaire de l'élément allongé tubu- laire autour d'un axe de déplacement du fil-électrode à tra- vers la pièce de façon que l'élément allongé tubulaire se déplace effectivement derrière le fil-électrode selon le trajet prescrit dans la fente de découpe. 17 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on déplace cet élément allongé tubulaire pratiquement longitudinalement et parallèlement au fil-électrode dans la fente de découpe au cours de ce déplacement relatif. 18 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on retire temporairement cet élément allongé tubulaire de laifente de découpe au cours du déplacement relatif. 19 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on anime d'un mouvement alternatif axial cet élément allongé tubulaire dans la fente de découpe au cours du déplacement relatif. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on impartit une oscillation latérale à cet élément allongé tubulaire au cours du déplacement relatif. 21 Dispositif pour découper par électro-érosion une pièce conductrice de l'électricité ( 4) avec un fil-électrode continu ( 3), ayant des moyens pour transporter axialement le fil-électrode de façon continue à travers la pièce tout en définissant entre eux une zone d'usinage balayée par un liquide, des moyens d'alimentation en courant pour ali- menter en électricité le fil-électrode mobile et la pièce pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce à travers une zone d'usinage balayée par le liquide, et des moyens d'avance d'usinage pour déplacer l'un par rapport à l'autre la pièce et le fil-électrode mobile transversalement à ce dernier selon un trajet d'usinage prescrit, formant ainsi progressivement une fente de découpe derrière le fil- électrode avançant selon ce trajet prescrit dans la pièce pour y produire un contour défini par la fente de découpe, caractérisé en ce qu'il comporte: un élément allongé ( 28) adapté pour être introduit dans cette fente de découpe ( 4 a); et des moyens pour maintenir cet élément allongé immédiatement derrière le fil-électrode avançant et pratiquement parallè- lement à lui au cours du déplacement relatif du fil-électrode et de la pièce selon le trajet prescrit. 22 Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que cet élément allongé comporte, au moins le long d'une surface latérale, une matière isolante de l'électricité. 23 Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ces moyens de maintien sont adaptés pour maintenir cet élément allongé pratiquement parallèle au fil-électrode en en étant écarté d'environ deux à cinq fois l'épaisseur du fil-électrode. 24 Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour régler de façon variable l'écartement entre l'élément allongé et le fil-électrode. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisé en ce que ces moyens de maintien comportent des moyens pour détecter un changement dans le déplacement du fil-électrode selon le trajet prescrit et des moyens sensibles à ces moyens de détection pour commander la posi- tion angulaire de l'élément allongé autour d'un axe de déplacement (L) du fil-électrode à travers la pièce de façon que l'élément allongé se déplace effectivement derrière le fil-électrode selon le trajet prescrit dans la fente de découpe. 26 Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer cet élément allongé pratiquement longitudinalement et parallèlement au fil- électrode dans la fente de découpe au cours du déplacement relatif. 27 Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rétracter temporairement cet élément allongé de la fente de découpe au cours du déplace- ment relatif. 28 Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour animer d'un mouvement alterna- tif axial cet élément allongé dans la fente de découpe au cours du déplacement relatif. 29 Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour impartir une oscillation latérale à cet élément allongé au cours du déplacement relatif. Dispositif selon la revendication 21 ? caractérisé en ce que cet élément allongé ( 228) est tubulaire et présente au moins une ouverture ( 228 a) dans une portion de sa paroi laté- rale juxtaposée au fil-électrode dans la fente de découpe. 31 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que cette ouverture est une ouverture allongée ( 228 c) selon la longueur de l'élément allongé. 32 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que cette ouverture comporte une rangée d'ouvertures ( 228 b) disposées à distance l'une de l'autre sur la longueur de cet élément allongé. 33 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour régler de façon variable la distance entre l'élément allongé et le fil-électrode dans la fente de découpe. 34 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour amener dans cet élément allongé tubulaire le liquide sous pression depuis une source extérieure pour évacuer ce liquide dans la fente de découpe à travers l'ouverture. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'élément allongé tubulaire comporte, au moins le long d'une surface latérale, une matière isolante de l'électricité. 2540769 - 36 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour détecter un changement dans le déplacement du filélectrode selon le trajet prédéterminé et des moyens sensibles à ces moyens de détection pour com- mander la position angulaire de cet élément allongé-tubu- laire autour d'un axe de déplacement (L) du fil-électrode ( 3) à travers la pièce ( 4) de façon que l'élément allongé tubulaire ( 28) se déplace effectivement derrière le fil- électrode selon le trajet prescrit dans la fente de découpe. 37 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer l'élément tubulaire sensiblement longitudinalement et parallèlement au fil- électrode dans la fente de découpe durant le déplacement relatif. 38 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'on retire temporairement l'élément allongé tubulaire de la fente de découpe durant le déplacement relatif. 39 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour animer d'un mouvement alter- natif axial cet élément tubulaire dans la fente de découpe pendant le déplacement relatif. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire vibrer latéralement l'élément allongé tubulaire dans la fente de découpe pendant le déplacement relatif.