FR 2541468 A1 19840824 FR 8302582 A 19830217 : 1 La présente invention concerne un disposi- tif d'alignement d'un faisceau laser par l'interné- diaire de moyens optiques de visée, un procédé de re- pérage de l'axe d'émission du faisceau laser et un procédé de mise en oeuvre du dispositif, pour co Dtr o- ler l'alignement Elle s'applique notamment à l'usina- ge par laser dans une enceinte aveugle, c'est d) re une enceinte dont I'intérieur ne peut être, observé qu- très Wifficfilement, par exemple une enceinte contenant des matériaux fortement radioactifs et appelée eticein- te "à haute activité". On sait que pour effectuer un usinage par laser d'une pièce située à l'intérieur d'une enceinte à haute activité, il faut permettre à un faisceau, produit par un laser de puissance extérieur à l'en- ceinte, de traverser le mur de protection de cette enceinte et d'être focalisé sur la pièce à usiner Il faut par ailleurs envoyer sur la pièce un gaz, combu- rant ou neutre, et protéger le faisceau, à l'intérieur de l'enceinte, par une paroi matérielle A cet effet, on peut monter à demeure dans l'enceinte un canal tu- bulaire, qui t xaverse le mur de protection, et dont l'extrémité porte des moyens de focalisation du fais- ceau laser et une buse permettant d'éjecter le gaz sur la pièce On sait aussi que l'orifice de la buse est de petit diamètre, I mm par exemple pour les opéra- tions de découpe De plus, la longueur du canal peut être très grande et atteindre 25 m par exemple. Il se pose donc un problème d'alignement, ou positionnement, du faisceau laser sur l'orifice de la buse, cet orifice jouant le rôle de cible Ce problème est difficile à résoudre, compte tenu de la longueur du canal, de la taille de l'orifice de la buse et du fait que les moyens permettant de réaliser l'aligne- ment doivent être situés à l'extérieur de l'enceinte Il s'agit également d'un problème important étant don- né que l'alignement à réaliser est une condition né- cessaire à l'usinage et qu'un faisceau laser mal cen- tré sur l'orifice de la buse risquerait de détériorer celle-ci er de rendre l'usinage impossible. La présente invention a pour but de résoudre ce problème Plus généralement la présente invention a pour but de résoudre le problème du positionnement' d'un faisceau laser sur une cible à laquelle on n'a pas accès. La présente invention a tout d'abord pour objet un dispositif d'alignement d'un faisceau laser- sur une cible, ce faisceau laser admettant un point d'émergence sur le laser et un axe d'émission passant par ce point d'émergence, caractérisé en ce qu'il com- *prend des moyens mobiles de déplacement du faisceau laser et des moyens optiques de visée aptes à effec- tuer des visées dans deux directions opposées et immo- bilisables par rapport au laser, ce dernier et les moyens optiques de visée étant capables de déplace- ments relatifs, afin d'effectuer une visée du point d'émergence selon l'une des deux directions, en utili- sant des déplacements relatifs du laser et des moyens optiques de visée, puis d'immobiliser ces derniers par rapport au laser et enfin d'effectuer une visée de la ciblé selon l'autre direction, en utilisant des mouve- ments des moyens de déplacement du faisceau laser, de façon que celui-ci atteigne la cible lorsqu'il est émis par le laser. En effet, la visée du point d'émergence sui- vie de l'immobilisation des moyens optiques de visée par rapport au laser, permet de fixer l'image de ce point d'émergence au centre du viseur dont sont pour- vus les moyens optiques de visée La visée ultérieure de la cible permet de faire coïncider l'image de cette cible avec l'image du point de'émergence dans le vi- seur Les deux images étant ainsi confonduesr on est sur qu'en faisant fonctionner le laser, le faisceau que celui-ci émet vient frapper la 'ible Selon une: caractéristique paiticulière du dispositif objet de l'invention, les moyensr mobiles de déplacement du faisceau laser comprennent une platine mobile portan t le laser Selon une autre caractéristique particuliè- re du dispositif objet de l'invention, les moyens mo- biles de déplacement du faisceau laser comprennent en outre un miroir mobile prévu pour capter le faisceau laser et pour diriger celui-ci sur la cible. Selon un mode de réalisation préféré du dis- positif objet de l'invention, les moyens optiques de visée comprennent une lunette de visée et des moyens séparateurs de faisceau rendus fixes par rapport à la lunette de visée et aptes, d'une part, à défléchir vers la lunette de visée un faisceau lumineux issu du point d'émergence lorsque celui-ci est éclairé afin d'effectuer la visée de ce point d'émergence et d'au- tre part, à défléchir vers la lunette de visée un faisceau lumineux issu de la cible lorsque celle-ci est ééclairée afin d'effectuer la visée de ladite ci- ble. Selon une autre caractéristique particuliè- re du dispositif objet de l invention, les moyens sé- parateurs de faisceau comportent une lame semi-réflé- chissante inclinée sur l'axe d'émission du faisceau laser et rigidement solidaire d'un miroir opposé à la lunette de visée par rapport à la lame semi-réfléchis- sante. Selon une autre caractéristique particuliè- re, les moyens séparateurs de faisceau comportent une lame semi-réfléchissante inclinée sur l'axe d'émis- sion du faisceau laser et rigidement solidaire d'un mliroir annulaire perpendiculaire a la lame semi-réflé- chissante et entourant celle-ci. Selon une autre caractéristique particulié- re, la cible est éclairée au moyen d'une source lumi- neuse auxiliaire associée à des moyens de déflexion de lumière conçus pour permettre l'atteinte desdits moyens optiques de visée par un, faisceau lumineux issu de la cible lorsqu'elle est éclairée par la source lumineuse auxiliaire. Les moyens de déflexion de lumière peuvent, par exemple, être disposes à la suite des moyens sépa- rateurs par rapport au laser et conçus pour permettre l'atteinte desdits moyens séparateurs par un faisceau lumineux issu de la cible lorsqu'elle est éclairée par la source lumineuse auxiliaireo Selon une autre caractéristique particuliè- re, la cible est définie par un axe de visée passant par cette cible et déterminé par deux repères rigide- ment solidaires de la cible, de façon à permettre le remplacement de la visée de cette cible par une visée suivant ledit axe de visée. Enfin, selon une autre caractéristique par- ticulière, la cible est constituée par l'orifice d'une buse associée à des moyens de focalisation du faisceau laser à travers ledit orifice et située à une extrémi- té d'un canal prévu pour la propagation du faisceau laser avant que celui-ci n'atteigne la buse et le la- ser, les moyens de déplacement du faisceau laser et les moyens optiques de visée sont situés à l'extérieur du canal, du côté de l'autre extrémité de celui-ci. La présente invention concerne par ailleurs un procédé de repérage de l'axe d'émission d'un fais- ceau laser issu d'une fenêtre de sortie du laser, per- pendiculairement à celle-ci, caractérisé en ce qu'il consiste à orienter par rapport au laser un ensemble constitué par: une lunette de visée pourvue d'un axe de visée, une source lumineuse auxiliairo de la lunette de vi- sée, apte à émettre u D faisceau lumineux coincidant avec l'axe de visée de la lunette, et des moyens de déflexion de Lumière aptes à défléchir en direction de la 2 enêtre de sortie du laser, le faisceau lumineux émis par la source lumineuse auxi- liaire, cette dernière, la lunette de visée et les moyens de déflexion de lumière étant rigidement so- lidaires les uns des autres, de telle façon que le faisceau lumineux défléchi par les moyens de déflexion subisse une réflexion sur la fenêtre de sortie suivant l'axe d'émission du faisceau laser, en contrôlant cette réflexion au moyen de la lunette de visée. On simule donc le faisceau laser par auto- collimation de la lunette de visée On procède de pré- férence ainsi pour effectuer la visée du point d'émer- gence dont il a été question plus haut. La présente invention concerne également un procédé de mise en oeuvre du dispositif objet de l'in- vention qui a été mentionné précédemment et dans le- quel les moyens optiques de visée comprennent une lu- nette de visée et des moyens séparateurs de faisceau, procédé caractérisé en ce que pour contrôler en outre l'alignement réalisé, on remplace les moyens sépara- teurs de faisceau par un miroir annulaire disposé de façon à être traversé par le faisceau laser lorsque le laser fonctionne et à défléchir vers la lunette de visée un faisceau lumineux issu de la cible éclairée par le laser. Le dispositif objet de l'invention permet donc d'effectuer un réglage (que l'on peut qualifier de "statique", le laser ne fonctionnant pas) du posi- tionnement du faisceau laser, puis un contrôle évern- tuellement suivi d'un réglage que l'on peut qualifier de "dynamique", de ce positionnement, en couxr 5 de fonctionnement du laser Les visées du point d'emer- gence et de la cible peuvent être effectuées en obser- vant ce point d'émergence et cette cible par l Vinter- médiaire des moyens optiques de visée, ceci à l'oeil nu ou par l'intermédiaire d'une caméra de tél 6 évision associée à un récepteur de télévision pourvu d'un écran de visualisation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, d'exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif, en référen- ce aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, appliqué au positionnement d'un faisceau laser d'usinage sur l'orifice d'une buse faisant par- tie d'une tête d'usinage; la figure 2 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier de moyens séparateurs de faisceau faisant partie du dispositif de la figure 1 et de moyens d'éclairage de deux repères que compor- te un mode de réalisation particulier de la tête d'usinage et qui permettent une visée indirecte de l'orifice de la buse; la figure 3 est une vue schématique dudit mode de réalisation particulier de la tête d'usinage; la figure 4 est une vue schématique de moyens permettant de contrôler le positionnement du faisceau issu du laser lorsque ce dernier fonctionne; les figures 5 et 6 sont des vues schémati- ques d'autres modes de réalisation particuliers des moyens d'éclairage des deux repères; et 7 2541468 la figure 7 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation particulier des moyens sépa- rateurs de faisceau. Sur la figure 1, on a représenté schémati-= quement un mode de réalisation particulier du disposi- tif objet de l'invention, incorporé à une installation permettant: dlusiner, au moyen d'un faisceau laser, des pices metall iues disposees dans une enceinte à la- quelle on n'a pas ace So LM'installation considérée comprend essentiellement g un laser de puissance 2, par exemple au gaz carboni- que, pourvu d'une fenêtre 3 de sortie du faisceau laser, plane et par exemple en Se Zn; et un canail tubulaire 4 prévu pour la propagation du faisceau issu du laser en fonctionnement. Chaque pièce 5 à usiner se trouve à l:inté- rieur d'une enceinte 6 dans laquelle règne une forte radioactivitéo Cette enceinte 6 est isolée de l'exté-o rieur par un mur de protection 7 Le canal 4 traverse ce mur de protection 7 et comportes A son extrémité située à l'extérieur de l'enceinte, une fenêtre plane 8, par exemple en Se Zn destinée à l'entrée du fais- ceau laser dans le canal 4, ainsi qu'une canalisation 9 communiquant avec cecanal et permettant l'introduc- tion d'un gaz comburant ou neutre dans ledit canal. L'autre extrémité de ce dernier comnporte une tëte d'usinage 10 rendue mobile en translation suivant l'axe 11 du canal. La tête d'usinage 10 est terminée par une buse 12 pourvue d'un orifice 13 et de moyens de foca- lisation 14 du faisceau laser, montés sur un support à l'intérieur de la tête d'usinage, avant lelit orifice 13 Ces moyens 14 de focalisation sont prévus pour focaliser le faisceau laser, à travers l'orifice 13, sur la pièce 5 qui est par exemple déplagable sur un support 16 Dans le cas d une tête d'usinage verti- cale, une roulette 17, fixée d'un côté à la tête d'usinage 14 et frottant de l'autre sur la pièce 5, permet de maintenir constante la distance entre l'ori- fice 13 de la buse et cette pièce 5 (Pour ce faire, on peut également utiliser des dispositifs asservis con- nus dans l'état de la technique, qui permettent de travailler à distance frontale constante et qui sont valables pour une tête d'usinage verticale ou non)o Le canal tubulaire 4 peut comporter une pluralité de cou- des 18 Des miroirs plans 19 sont alors respectivement associés à ces coudes 18 et disposés à l'intérieur dudit canal 4 de manière a réaliser des déflexions successives du faisceau laser pour que celui-ci par- vienne aux moyens de focalisation 14 et traverse, s'il est bien positionné, l'orifice 13 Les moyens 14 de focalisation sont par exemple constitués par une len- tille convergente, par exemple en Se Zno Bien entendu, ils pourraient être constitués par d'autres moyens tels qu'un miroir concave de forme parabolique. L'invention permet donc d'aligner; ou posi- tionher, le faisceau laser sur 1 lorifice 13 de la buse 12, de manière que ce faisceau soit focalisé sur la pièce 5 à usiner, sans endommager l'orifice 13 et sans intervention d'un opérateur au niveau de la buse 12. Pour ce faire, on ajoute à l Uinstallation d'usinage précédemment décrite le dispositif objet de l Uinven- tion dont un mode de réalisation particulier est sché- matiquement représenté sur la figure 1 et comprend es- sentiellement: des moyens mobiles de déplacement du faisceau laser constitués par une platine 20 portant le laser 2 et par un miroir plan mobile 21, et des moyens optiques de visée constitués par une lu- nette de visée 22 et des moyens séparateurs de fais- ceau 23. 9 2541468 Les dispositions respectives du laser 2 et du miroir mobile 21 sont telles qu'un faisceau émis par le laser puisse atteindre le miroir mobile 21 et être injecté par celui-ci dans le canal tubulaire 4. La platine 20 portant le laser 2 est déplaçable en translation par rapport à un châssis fixe 24 et le miroir mobile 21 est déplaçable en translation et/ou en rotation par rapport à un support fixe 25, de f açon' à pouvoir régler la position et l'orientation du fais- ceau émis par le laser 2 A titre d'exemple, la fenê- tre d'entrée 8 du faisceau laser dans le canal 4 est perpendiculaire au plan de la figure 1 La platine 20 portant le laser 2 est déplaçable par rapport au châs- sis 24 suivant une direction parallèle à une normale à la fenêtre d'entrée 8 et suivant une autre direction perpendiculaire au plan de la figure 1 Elle peut être immobilisée par rapport au châssis 24 au moyen de vis a Le laser 2 est prévu pour émettre un faisceau. dirigé suivant un axe 26 appelé "axe d'émission", per- pendiculaire à la fenêtre 3 de sortie et issu d'un point 27 de cette fenêtre 3, appelé "point d'émergence du faisceau laser", ce point: étant défini par un repè- re 28 porté par la fenêtre 3 de sortie Le laser 2 est monté sur sa platine 20 de façon que l'axe 26 d'émis- sion du faisceau laser soit parallèle au plan de la figure 1 et perpendiculaire à une normale à la fenêtre d'entrée 8 Le miroir mobile 21 peut alors être un miroir plan situé en regard de la fenêtre de sortie 3 et de la fenêtre d'entrée 8 et mobile en rotation au- tour d'un axe contenu dans le plan de ce miroir et parallèle aux fenêtres de sortie 3 et d'entrée 8. La lunette de visée 22 et les moyens sépara- teurs de faisceau 23 sont montés sur une platine auxi- liaire 29 déplaçable par rapport à la platine 20, de- vant la fenêtre 3-de sortie du faisceau laser, suivant une direction perpendiculaire au faisceau laser et pa- rallèle au plan de la figure 1, au moyen d'un ensemble de vis de réglage et blocage 30 et permettant en outre d'immobiliser la platine auxiliaire 29 par rapport à. la platine 20, et suivant une autre direction perpen- diculaire au plan de 1 figure 1 au moyen d'une vis de réglage 31. Les moyens s'parateurs de faisceau 23 con- sistent en un cube séparateur transparent comportant un plan diagonal 32 semi-réfléchissant qui constitue donc une lame semi-réfléchissante. Le cube séparateur 23 est monté sur la pla- tine auxiliaire 29 de façon que la lame semi-réflé- chissante 32 soit coupée par l'axe 26 d'émission du faisceau laser et forme avec celui-ci un angle de 450, le cube 23 ayant donc ainsi deux faces parallèles à la fenêtre 3 de sortie du faisceau laser La lunette de visée 22 comporte successivement un viseur 33 muni d'un réticule en croix 34, un oculaire 35 et un objec- tif 36 Ce dernier est situe en regard de la lame semi-réfléchissante-32 L'axe 37 de l'objectif 36, ap- pelé "axe de visée", est perpendiculaire à l'axe 38 de l'oculaire 35 Un miboir plan semi-transparent 39 est situé à l'intersection de ces axes 37 et 38, à 45 de ceux-ci Une face 40 du cube séparateur 23, située à l'arrière de celui-ci par rapport à l'objectif 36, est rendue totalement réfléchissante et forme ainsi un mi- roir plan La lunette de visée 22 est munie d'une source auxiliaire 41 située derrière le miroir semi- transparent 39 par rapport à l'objectif 36. Comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 2, la platine auxiliaire 29 porte en outre des moyens d'éclairage de l'orifice 13 de la buse 12 (figure 1), moyens qui comprennent une source lumineu- se auxiliaire 42 et des moyens de déflexion de lumière l 2541468 43 Il est préférable de ne pas utiliser, pour assurer l'éclairage de la buse,la source auxiliaire 41, parce qu'elle n'est pas suffisamment intense et que son uti- lisation accroîtrait le bruit par réflexion sur L'ob- jectif de la Iunette La source lumineuse auxi jaire 42 est par exemple constituée par un laser à He-Ne et les moyens de déflexion de lumière sont par exemy:L constituées par A prisme à rél X-în totaleâ dont e plan réf lecteur est oaque, pour éliminer toute lumiî. re parasite, et dont la face de sortie, tournée vers le miroir mobile 21, est munie d'une lentille conver- gente 44 si nécessaire, pour obtenir un éclairage suf- fisanto Le prisme 43 est disposé sur l'axe 26 d'émis- sion, à l'opposé du laser de puissance 2 par rapport au cube séparateur 23 En outre; les arates du prisme ont des dimensions inférieures à celles du cube sépa- rateur 23 Les arêtes de ce cube sont par exemple dix fois plus grandes que celles du prisme 43 Le laser 42 à Ie-Ne est disposé sur la platine auxiliaire 29 de façon à envoyer un faisceau lumineux en direction du prisme 43, faisceau qui est alors dévié en direction du miroir mobile 21 puis injecté dans le canal tubu- laire 4 Un disque transparent inhomogène 45, associée à un moteur 46 prévu pour le mettre en rotation, est disposé entre le prisme 43 et le laser 42 à He-Ne. transversalement au faisceau que ce dernier est sucep= tible démettre, de façon à supprimer la cohérence spatiale de ce faisceau et donc les phénomènes de gra- nularité résultant de la réflexion de ce faisceau sur un objet. Sur la figure 3, on a représenté schémati- quement la tête d'usinage 10 terminée par la buse 12. A l'intérieur de cette tête d'usinage 10, se trouve-le support 15 sur lequel sont montés la lentille 14 de focalisation ainsi qu'un premier anneau 47 et un se- cond anneau 48 de diamètre inférieur au premier Le premier anneau 47 entoure la lentille de focalisation 14 et le second anneau 48 est situé du c 8 té opposé à l'orifice 13 de la buse 12 par rapport à la lentille 14 En outre, les deux anneaux 47 et 48 sont montés sur leur support commun 15 de façon qu'ils admettent * un même axe 49 et que celui-ci passe par l'orifice 13. La lentille 14 est également montée sur le support 15 de façon à admettre cet axe 49 comme axe optique. L'axe 49 commun aux deux anneaux 47 et 48 forme un axe de visée de l'orifice 13, qui permet le remplacement de la visée de ce dernier par une visée suivant ledit axe de visée 49. Sans faire fonctionner le laser de puissance 2 (figure 1) on peut observer dans le viseur 33 de la lunette 22 l'image du point d'émergence 27 de la fene- tre de sortie 3, en faisant fonctionner la source auxiliaire 41 En effet, la lumière émise par cette dernière traverse le miroir semi-transparent 39, 1 'ob- jectif 36, puis la lame semi-réfléchissante 32 et se réfléchit alors successivement sur la face totalement réfléchissante 40 du cube séparateur 23 en direction de la lame semi-réfléchissante 32, sur cette dernière en direction de la fenêtre 3 de sortie, sur cette fe- nêtre 3 en direction de la lame semi-réfléchissante 32, sur cette dernière en direction de la face totale- ment réfléchissante 40, puis sur cette face totalement réfléchissante 40 en direction de la lame réfléchis- sante 32 qu'elle traverse ainsi que l'objectif 36, pour se réfléchir sur le miroir semi-transparent 39 en direction du viseur 33. De même, en faisant fonctionner le laser 42 à He-Ne (figure 2), on peut observer dans le viseur 33 l'image des deux anneaux 47 et 48 (figure 3) qui per- mettent de repérer l'orifice 13 de la buse 12 En ef- fet, la lumière émise par le laser 42 à He-Nle est envoyée par le prisme à réflexion totale 43 en direc- tion du miroir mobile 21 puis injectée par celui-ci dans le canal tubulaire 4 et propagée, grace aux mi- -roirs auxiliaires 18 (figure 1), ern direction des an- neaux 47 et 48 (figure 3), se réfléchit sur ceux-ci, parvient à nouveau, en raison du principe du retour inverse de la lumière, sur:le miroir mobile 21, se réfléchît sur ce dernier en direction de la lame semi- réfléchissante 32, se réfléchit sur cette dernière en direction du miroir semi-transparent 39 et parvient enfin au viseur 33. Pour aligner, ou positionner, le faisceau émis par le laser de puissance 2, sans faire fonction- ner ce dernier, on procède de la façon suivante: à l'aide de la lunette de visée 22 et en faisant fonc- tionner la source auxiliaire 41 (figure 1), on fait une visée du point d'émergence 27 de la fenêtre 3 dé- finie par le repère 28, c'est-à-dire qu'on fait coin- cider l'image de ce point d'émergence 27 avec le cen- tre du réticule 34, en déplaçant la platine auxiliaire 29 par rapport au laser de puissance 2 La coincidence étant réalisée, on immobilise la platine auxiliaire 29 par rapport à la platine 20 portant le laser 2 On peut alors affirmer que le faisceau lumineux 50 émis par la source auxiliaire 41 coïncide, après réflexion sur la lame semi-réfléchissante 32, avec l'axe 26 d'émission et "simule" donc cet axe 26 d'emission. A l'aide de la lunette de visée 22 et en faisant fonctionner le laser 42 à He-Ne (figure 2)> on fait ensuite une visée de l'orifice 13 de la buse 12: en déplaçant la platine 20 portant le laser de puis- sance 2 par rapport au châssis 24 et/ou en faisant pivoter le miroir mobile 21 par rapport à son support 25, on fait coïncider l'image de l'orifice 13 avec le 14 2541468 centre du réticule 34 En fait, la visée de l'orifice 13 est remplacée par la visée équivalente des deux anneaux 47 et 48, c'est-à-dire par la mise en coinci- dence des images des centres de ces deux anneaux, dé finis par l'axe de visée 49 commun à ces anneaux 47 et 48, avec le centre du réticule 34 Du fait de la dou- ble coincidence des images respectives du point d'émergence 27 et de, l'orifice 13 (ou de son équiva- lent obtenu avec les deux anneaux 47 et 48) avec le centre du réticule 34, on est sûr que le laser de puissance 2 est correctement positionné pour que, lorsqu'il fonctionne, le faisceau laser émis par lui soit aligné sur l'orifice 13 de la buse 12, c'est-à- dire passe par cet orifice 13 pour atteindre la pièce 5 à usiner et ne frappe donc pas la buse à d'autres endroits, ce qui abîmerait cette buse. Le -réglage d'alignement, ou de positionne- ment, du faisceau laser que l'on vient d'expliquer et que l'on peut appeler "réglage statique" puisqu'il est effectué sans faire fonctionner le laser de puissance 2, peut être contrôlé lorsque ce dernier fonctionne et rectifié par un autre réglage appelé 'réglage dynami- que", étant donné que cet autre réglage est effectué en cours d'utilisation du laser de puissance 2 Ce réglage dynamique va maintenant être expliqué en réfé- rence a la figure 4. Avant de faire fonctionner le laser de puis- sance 2, on remplace les moyens séparateurs de fais- ceau 23 par un miroir plan annulaire 51 pourvu d'une ouverture centrale 52 Ce miroir annulaire 51 est fixé sur la platine auxiliaire 29, elle-même étant immobi- lisée par rapport à la platine 20 portant le laser de puissance 2, de telle façon que ledit miroir annulaire 51 se trouve en regard du miroir semi-transparent 39, soit parallèle à ce dernier et soit incliné à 450 sur l'axe d'émission 26 du faisceau laser et de façon que son ouverture centrale 52 soit traversée par cet axe d'émission 26 On peut alors faire fonctionner le la- ser de puissance 2 pour usuier la pièce 5 (le faisceau laser traversant alors l'ouvexture centraie 52)'puis, lorsqu'on désire contrôler l'alignement réalisé, uti- liser ce laser 2 en rngime impulsionnel et à un très bas niveau d 'én-regie, exnr frit que samorce lumineuse- d'éehxai rage de I'orifice 13 de la bu se-1 12 de façon à vérifier que l'image de cet orifice 13 coincide tou- jours avec le centre du réticule 34 Si les impacts laser tombent autour de l'orifice de la buse, ils pro- voquent une émission lumineuse par échauffement loca- lisé du métal; cette source de lumière éclaire l'ori- fice 13 de la buse 12 Si les impacts passent par l'orifice 13, il n'existe pas de source de lumière et l'alignement est réalisé Dans ce cas, il est possible de disposer une pièce métallique à l'extrémité de la buse 13 etl'on se retrouve alors dans l'hypothèse o les impacts laser tomberaient au voisinage de l'orifi- ce 13. Le contrôle de l'alignement peut être effec- tué par observation directe à travers la lunette de visée 22 ou par l'intermédiaire d'une caméra de télé- vision 53 montée à la suite du réticule 34 et associée à un récepteur de télévision 54 pourvu d'un écran de visualisation 55, ce qui rend les observations moins pénibles. Une partie de la lumière émise par les im- pacts du laser de puissance 2 sur la pièce 5 à usiner est renvoyée à travers l'orifice 13 en direction du miroir mobile 21, par ce miroir mobile 21 en direction du miroir annulaire 51, par ce dernier en direction du miroir semi-transparent 39 et enfin par ce dernier en direction de la caméra 53 Lorsque l'image de l'orifi- ; 16 2541468 ce 13 ne coincide pas avec le centre du réticule 34, on peut rectifier l'alignement du faisceau laser en déplaçant la platine 20 portant le laser 2 par rapport au chassis 24 et/ou en faisant pivoter le miroir mobi- le 21 par rapport à son support 25, jusqu'à ce que le faisceau laser passe correctement par l'orifice 13 de la buse 12. Sur la figure 5, on a représenté schémati- quement un autre mode de réalisation particulier deo moyens d'éclairage de l'orifice 13 de la buse i 2 Le laser 42 à He-Ne et le prisme 43, représentés sur la figure 2, sont respectivement remplacés par une source de lumière incohérente 56 et par une lame semi-trans- parente 57 Cette dernière est fixée sur la platine auxiliaire 29, à l'opposé du cube séparateur 23 par rapport au laser de puissance 2 et de façon à couper l'axe d'émission 26 du faisceau laser Les disposi- tions respectives de cette lame semi-transparente 57 et de la source de lumière incohérente 56 sont par ailleurs telles que la lumière émise par cette source 56 atteigne la lame semi-transparente 57 et s'y réflê- chisse en direction du miroir mobile 21 Cette lumière parvient ensuite, comme on l'a expliqué plus haut, aux deux anneaux 47 et 48 (figure 3), se réfléchit sur ceux-ci et retourne, selon le principe du retour in- verse de la lumière, sur la lame semi-transparente 57, traverse en partie celle-ci puis est défléchie par la lame semi-réfléchissante 32 des moyens séparateurs de faisceau 23 en direction du miroir semi-transparent 39 qui l'envoie dans le viseur 33 La source de lumière -incohérente 56 est par exemple une lampe à arc au mer- cure. Sur la figure 6, on a représenté schemati- quement un autre mode de réalisation particulier des moyens d'éclairage de l'orifice 13 de la buse 12 Dans 17 2541468 cet autre mode de réalisation particulier, la source de lumière incohérente 56, associée à un condenseur 56 a et à un objectif 56 b, est conservée et le prisme 43 (figura 2) est remplacé par un miroir plan annulai- re 60 pourvu d'une ouverture, centrale 61 Ce miroir annulaire 60 est fixé sur la platine auxiliaire 29 à l'opposé du laser de puissance 2 par rapport aux moyens séparateurs de faiszeau 23 et de façon que l'axe d'émission 26 du faisceau laser traverse ladite ouverture centrale 61 Par ailleurs, les dispositions respectives du miroir annulaire 60 et de la source de lumière incohérente 56 sont telles que la lumière émi- se par cette source 56 se réfléchisse sur le miroir annulaire 60 en direction du miroir mobile 21 Cette lumière parvient alors, comme on l'a expliqué plus t 8 t, aux deux anneaux 47 et 48, est réfléchie par eux et retourne, selon le principe de retour inverse de la lumière, en direction du miroir annulaire 60 qu'elle peut traverser en partie grace à l'ouverture centrale 61 pour atteindre la lame semi-réfléchissante 32 et s'y réfléchir en direction du miroir semi-transparent 39 qui l'envoie alors dans le viseur 33. Sur la figure 7 p on a représenté schémati- quement un autre mode de réalisation particulier des moyens séparateurs de faisceau 23 Ceux-ci comprennent un miroir plan annulaire 63 pourvu d'une ouverture centrale 64 et une lame semi-réfléchissante 65 perpen- diculaire au miroir annulaire 63 Celui-ci est fixé sur la platine auxiliaire 29 en regard du miroir semi- transparent 39 Il forme un angle de 450 avec l'axe 26 d'émission du faisceau laser et son ouverture centr'ale 64 est traversée par cet axe d'émission 26 La lame semi-réfléchissante 65 est également traversée par l'axe d'émission 26 Pour ce faire, cette lame 65 est choisie de taille suffisamment petite pour être inser- rée dans l'ouverture centrale 64. La lame semi-réfléchissante 65 est prévue pour faire la visée du point d'é-mergence 27 lorsque celui-ci est éclairé au moyen de la source auxiliaire 41: la lumière émise par celle-c 4 traverse le miroir semitransparent 39 et se réfléchit successivement sur la lame semi-réfléchissante 65, sur la fenêtre de sor- tie 3, à nouveau sur la lame semi-réfléchissante 65 et enfin sur le miroir semi-transparent 39 pour parvenir au viseur 33 Le miroir annulaire 63 est destiné à faire la visée de l'orifice 13 de la buse 12 (figure 1), bien entendu Iorsque Ies anneaux 47 et 48 (figure 3) sont éclairés Ce miroir annulaire 63 est prévu pour capter la lumière défléchie par le miroir mobile 21 et provenant du canal tubulaire 4, et pour envoyer cette lumière en direction du miroir semi-transparent 39 de façon que cette lumière parvienne au viseur 33. Il est à noter que le miroir annulaire 63 permet éga- lement d'effectuer le réglage dynamique de l'aligne- ment du faisceau laser expliqué plus haut Pour effec- tuer ce réglage, il suffit d'Èter la lame semi-réflé- chissante 65 et le miroir annulaire 63 se trouve alors directement-en bonne position pour le réglage dynami- que Si la source de lumière utilisée est un la- ser hélium-néon, l'éclairage est suffisamment puis- sant pour que la partie du faisceau lumineux passant par la lame 65 via la fenêtre 3 vienne éclairer la lentille de focalisation 14, ce qui produit une tache sur cette lentille Le miroir annulaire est alors orienté pour que l'image de cette tache soit centrée sur le réticule de la lunette; ainsi, l'axe optique du laser peut-il être centré sur la lentille. Dans les exemples de réalisation qui précè- dent, on a considéré des moyens optiques de visée et immobilisé ceux-ci par rapport au laser de puissance 2 19 25541468 (figure 1) de façon que l'axe de visée 37 forme res- pectivement avec l'axe d'émission 26 du faisceau laser et avec le faisceau lumineux issu de l'orifice 13 de la buse 12 (ou le faisceau luntiieux équivalent en con- sidérant non plus cet orif:ice 13 mais les deux anneaux 47 et 48), des angles supplémentaires tous deux égaux à 90 On peut bien entendu choisir les moyens opti- quesde visée et orienter ceux-ci par rapport au laser 2, d façon que ces deux angles demeurent supplémen- taires sans être égaux à 90 . 2541 LAR REVENDICATIONS * Dispositif d'alignement d'un faisceau laser sur une cible { 13), ce faisceau laser admettant un point d'émergence ( 27) sur le laser ( 2) et un axe d'émission ( 26) passant par ce point d'émergence, ca- ractérisé en ce qu'il comprend des moyens mobiles ( 20, 21) de déplacement du faisceau, laser et des moyens optiques de visée ( 22, 23) aptes à effectuer des vi- sées dans deux directions opposées et immobilisables par rapport au laser ( 2), ce dernier et les moyens optiques de visée ( 22, 23) étant capables de déplace- ments relatifs, afin d'effectuer une visée du point d'émergence ( 27) selon l'une des deux directions, en utilisant des déplacements relatifs du laser ( 2) et des moyens optiques de visée ( 22, 23), puis d'immobi- liser ces derniers par rapport au laser ( 2) et enfin d'effectuer une visée de la cible ( 13) selon l'autre direction, en utilisant des mouvements des moyens ( 20, 21) de déplacement du faisceau laser, de façon que celui-ci atteigne la cible ( 13) lorsqu'il est émis par le laser ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens mobiles de déplacement du faisceau laser comprennent une platine mobile ( 20) portant le laser ( 2). 3 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens mobiles de déplacement du faisceau laser comprennent en outre un miroir mobile ( 21) prévu pour capter le faisceau laser et pour diriger celui-ci sur la cible ( 13). 4 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens optiques de visée comprennent' une lunette de visée v ( 22) et des moyens ( 23) séparateurs de faisceau rendus fixes par rapport à la lunette de visée ( 22) et aptes, d'une part, à défléchir vers la lunette de visée un faisceau lumineux issu du point d'émergence ( 271 ors- que celui-ci est éclairé afin d'effectuer la vimée de ce point d'émergence et d'autre part, à défléch 2 r vers la lunette de visée ( 22) un faisceau lumineux issu de la cible ( 13 t) lorsque celle-ci est éclairée afin d;ef- fectuer la visée de ladite cible. 5 Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que les moyens ( 23) séparateur S de faisceau comportent une lame semi-réfléchissante ( 32) inclinée sur l'axe ( 26) d'émission du faisceau laser et rigidement solidaire d'un miroir ( 40) opposé à la lunette de visée par rapport à la lame semi-réfléchis- sante ( 32). 6 Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé er ce que les moyens ( 23) séparateurs de faisceau comportent une lame semi-réfléchissante ( 65) inclinée sur l'axe ( 26) d'émission du faisceau laser et rigidement solidaire d'un miroir annulaire ( 69) perpendiculaire à la lame semi-réfléchissante ( 65) et entourant celle-ci. 7 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce que la cible ( 13) est éclairée au moyen d'une source lumineuse auxiliaire ( 42, 56) associée a des moyens de déflexion de lumière ( 43, 57, 60) conçus pour permettre l'at- teinte desdits moyens optiques de visée ( 22, 23) par un faisceau lumineux issu de la cible ( 13) lorsqu'elle est éclairée par la source lumineuse auxiliaire ( 42, 56). 8 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisé en ce que la cible ( 13) est définie par un axe de visée ( 49) passant par 22 2541468 cette cible et déterminé par deux repères ( 47, 48) rigidement solidaires de la cible, de façon à permet- tre le remplacement de la visée de cette cible par une visée suvanit ledit axe de visée ( 49) g 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendicat ons 1 à 8, caractérisé en ce que la cible est constituée par l'orifice ( 131 d'une buse ( 12) associée. à des moyens ( 14) de focalisation du faisceau laser à travers ledit orifice et située à une extrémité d'un canal ( 4) prévu pour la propagation du faisceau laser avant que celui-ci n'atteigne la buse ( 12) et en ce que le laser ( 2), les moyens ( 20, 21) de déplacement du faisceau laser et les moyens optiques de visée ( 22, 23) sont situés à l'extérieur du canai ( 4), du côté de l'autre extrémité de celui-ci. Procédé de repérage de l'axe ( 26) d'émission d'un faisceau laser issu d'une fenêtre de sortie ( 3) du laser ( 2), perpendiculairement à celle- ci, caractérisé en ce qu'il consiste à orienter par rapport au laser ( 2) un ensemble constitué par: une lunette de visée ( 22) pourvue d'un axe de visée ( 37), une source lumineuse ( 41) auxiliaire de la lunette de visée ( 22), apte à émettre un faisceau lumineux coincidant avec l'axe de visée de la lunette, et. des moyens ( 32) de déflexion de lumière aptes à dé- fléchir en direction de la fenêtre de sortie ( 3) du laser ( 2), le faisceau lumineux émis par la source lumineuse auxiliaire ( 41), cette dernière, la lunet- te de visée ( 22) et les moyens ( 32) de déflexion de lumière étant rigidement solidaires les uns des au- tres, de telle façon que le faisceau lumineux défléchi par les moyens ( 32) de déflexion subisse une réflexion sur la fenôtre de sortie ( 3) suivant l'axe ( 26) d'émission 23 2541468 du faisceau laser, en contr 8 lant cette réflexion au moyen de la lunette de visée ( 22). 11 Procédé de mise en oeuvre du dispositif selon la revendication 4, caracte i 46 en ce que pour contrôler en outre l'alignement réalisé, on remplace les moyens ( 23) séparateurs de fas;ceau par un miroir annulaire ( 51) disposé de façon à ftre traverse par le faisceau laser lorsq ue le laser ( 2 fonct ionne-et à défléchir vers la lunette de vis'e ( 22) un faisceau lumineux issu de la cible ( 13) éclairée par le laser ( 2).