FR 2545718 A1 19841116 FR 8308021 A 19830510 25457 1 8 La présente invention concerne les fauteuils utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise indifféremment les fauteuils roulants, pliants ou non. L'objet de l'invention vise plus particulièrement les fauteuils du genre comportant une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds associés à un organe moteur permettant d'ai- der ou de commander l'élévation ou l'abaissement de la structure ar- ticulée par rapport à un châssis porteur. Ces fauteuils représentent incontestablement un réel progrès car ils permettent, outre la mobilisation indispensable, la vertica- lisation du sujet également indispensable pour éviter les dégradations physiques découlant d'un maintien prolongé en position assise. La technique antérieure propose un certain nombre de solutions pour réaliser des fauteuils comportant une structure articulée de verticalisation. Ces différentes propositions ont leurs avantages et leurs in- convénients mais permettent en général de verticaliser au moins par- tiellement un sujet de façon correcte. On a cependant constaté que de tels fauteuils ne pouvaient pas être utilisés par tous les sujets handicapés ou invalides En effet, pour certains handicaps ou invalidités, le sujet ne possède pas ou plus suffisamment de contrôle musculaire pour se maintenir en posi- tion stable contre le plan d'appui de verticalisation que représente la structure articulée élevée d'un fauteuil. Dans de tels cas, la verticalisation représente un réel danger pour le sujet qui, en l'absence d'autocontrôle, risque de tomber en étant entraîné en déplacement latéral ou par fléchissement des jambes ou encore par affaissement du tronc. Or, la possibilité de verticalisation est importante pour tous les handicapés ou invalides et peut-être encore plus pour ceux qui ne possèdent pas de contrôle physique comme dans les cas évoqués ci-dessus. La présente invention vise à régler ce problème important en proposant un dispositif de maintien corporel conçu pour les fauteuils d'handicapés comportant une structure articulée élévatrice permettant. de constituer un plan de support en position assise ou un plan d'appui en position verticalisée pour un sujet. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif de main- tien corporel pouvant être adapté sur tout type de structure articulée à partir du moment ou elle se compose d'un-dossier, d'une armature et d'un ensemble repose-pieds sollicités en déplacements relatifs conju- gués. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de maintien corporel qui puisse être aisément adapte sur tout type de fauteuil ainsi qu'aisément utilisé ou mis en place pour assumer la fonction de maintien corporel en cas de verticalisation. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de maintien corporel de très faible encombrement capable d'assumer la fonction pour lequel il est prévu sans représenter ou constituer par ses éléments constitutifs une gêne pour le sujet. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un dispositif de maintien corporel offrant des possibilités de réglage en fonction des caractéristiques morphologiques du sujet. Un objet encore de l'invention est de proposer un dispositif de maintien corporel qui soit simple, robuste, fiable et ne demande aucun entretien particulier pour être maintenu en état de fonctionne- ment. Pour atteindre les buts ci-dessus, le dispositif de maintien corporel pour fauteuilsd'handicapés comportant une structure articulée élévatrice adaptée sur le châssis d'un tel fauteuil et du type cons- titué par un dossier, par une assise articulée au dossier et sur le châssis, par un ensemble repose-pieds articulé sur l'assise et le châssis et par des moyens d'entraînement en pivotement relatif est caractérisé en ce qu'il comprend un premier jeu de moyens comportant deux segments rigides en partie coudés, montés chacun latéralement sur le montant correspondant du dossier par un système articulé établissant le maintien et le verrouillage dudit segment selon une orientation générale verticale dans laquelle il représente un accoudoir garde-corps pour un sujet, ou selon une orientation générale horizontale dans laquelle il constitue une demi-ceinture thoracique pour le sujet, et un second jeu de moyens comprenant deux arceaux montés chacunpar deux axes d'articulation de direc- tions orthogonalessur le montant antérieur de l'en- semble repose-pieds, lesdits arceaux étant associés à des moyens d'immobilisation relative dans une posi- tion d'alignement dans laquelle ils constituent des jambières ouvertes emboîtant par l'avant les jambes d'un sujet. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig I et 2 sont des vues schématiques d'un fauteuil com- portant une structure articulée de verticalisation et illustrant le dispositif de maintien selon l'invention dans deux états particuliers d'utilisation. La fig 3 est une vue latérale montrant plus en détail l'un des moyens de l'invention. Les fig 4 et 5 sont des coupes prises, à plus grande échelle, selon les lignes IV-IV et V-V de la fig 3. La fig 6 est une coupe transversale, à plus petite échelle, analogue à la fig 5 mais illustrant une autre position caractéris- tique. La fig 7 est une élévation latérale analogue à la fig 3 mais illustrant le moyen selon l'invention dans une autre position d'utilisation. La fig 8 est une élévation latérale partielle montrant, plus en détail, une relation fonctionnelle de certains des éléments du premier moyen de l'invention. La fig 9 est une élévation latérale illustrant la mise en place d'un autre moyen du dispositif de maintien corporel. La fig 10 est une coupe prise selon la ligne X-X de la fig 9. La fig Hl est une vue transversale prise selon la ligne XI-XI de la fig 9. La fig 12 est une vue en plan prise selon la ligne XII-XII de la fig 11. La fig 13 est une élévation latérale analogue à la fig 9 mais illustrant le même moyen technique dans une autre position d'utilisation. La fig 1 montre schématiquement un fauteuil roulant 1 com- prenant un châssis 2 constitué par des montants antérieurs 3 et pos- térieurs 4 réunis entre eux par des longerons 5 et des traverses 6 non représentées Le châssis 2 est pourvu, de façon habituellement connue, de roues porteuses et motrices 10 et de roues directrices orientables 11 Le châssis 2 ci-dessus correspond à un fauteuil de conception rigide mais il est évident qu'une conformation sensible ment analogue est retenue pour un fauteuil pliable En effet, dans un tel cas, les traverses 6 non représentées sont remplacées par des éléments équivalents repliables, de conception connue en soi, permet- tant de maintenir le châssis dans la position d'utilisation ou au contraire de réduire l'encombrement en largeur de ce dernier. Le châssis 2 décrit ci-dessus est équipé d'une structure arti- culée élévatrice 12 destinée à permettre la verticalisation d'un su- jet S A titre d'exemple, la structure 12 comprend une assise 13 com- portant deux quadrilatères déformables latéraux principalement formés par deux longerons 14 et 15 articulés à la partie antérieure du châs- sis 2 La structure comprend, par ailleurs, un dossier 16 constitué par deux trilatères latéraux qui sont articulés sur les longerons 14 et 15 au moyen de deux biellettes 17 communes aux longerons 14-15 La structure articulée 12 est complétée par un ensemble repose-pieds 18 principalement formé par deux quadrilatères déformables latéraux in- cluant chacun un montant antérieur 19, une biellette 20, une partie du longeron 14 et une partie du montant 3 du châssis 2 L'ensemble 18 supporte un ou deux repose-pieds 21 de nature connue pouvant être équipés de préférence avec des talonnières non représentées aux fig 1 et 2. La structure articulée 12 est reliée au châssis 2 par deux ensembles de manoeuvre 22 comprenant chacun un levier 23 et un sys- tème articulé 24 permettant d'immobiliser, par verrouillage géomé- trique, la structure articulée 12 dans une position stable d'assise ou dans une position stable élevée de verticalisation Les ensembles de manoeuvre 22 sont complétés par au moins un organe moteur 25 tel qu'un vérin à ressort interposé entre le châssis 2 et par exemple l'assise 13. La fig 1 montre la structure articulée 12 dans la position stable d'utilisation assise, immobil 5 sée par les systèmes articulés 24 des ensembles 22. La fig 2 montre la même structure articulée en position stable d'élévation ou de verticalisationimmobilisée par les systèmes arti- culés 24 Cette figure 2 permet de comprendre la relation d'articula- tion existant entre l'assise, le dossier et l'ensemble repose-pieds 18 sollicités en déplacement d'élévation par les ensembles de manoeuvre 22 et le ou les organes moteurs 25. L'objet de l'invention est de fournir un dispositif permettant d'assurer le maintien corporel d'un sujet S, tel que représenté en traits mixtes, amené dans une position de verticalisation à la suite de l'élévation de la structure articulée 12 L'objet de l'invention vise à suppléer le manque ou l'absence de contrôle physique du sujet S pour se maintenir en toute sécurité dans la position stable de ver- ticalisation illustrée à la fig 2. Le dispositif de maintien corporel selon l'invention comprend un premier jeu de moyens 26 destinés à être adaptés sur le dossier et un second jeu de moyens 27 destinés à être adaptés sur l'ensemble repose-pieds 18. Le premier jeu de moyens 26 comprend deux segments rigides 28 conformés de manière à présenter une partie terminale 29 coudée ou cambrée Chaque segment 28 est monté sur le montant correspondant 30 du dossier par un système articulé 31 décrit plus en détail en réfé- rence aux fig 4 et 5. Chaque système articulé 31 comprend une chape 32 adaptée sur le montant 30 et formant deux ailes 33 parallèles se prolongeant vers l'arrière du fauteuil Les ailes 33 supportent, par un axe d'ar- ticulation 34 sensiblement horizontal, un étrier 35 dont les branches parallèles 36 s'étendent intérieurement et parallèlement aux ailes 33 L'âme 37 de l'étrier 35 supporte à rotation un pivot 38 soli- daire d'un prolongement 39 du segment 28 et s'étendant à l'oppose de la partie terminale 29 Le prolongement 39 présente deux trous 40 et 41 de direction radiale pratiqués pour coopérer avec un ergot 42 s'élevant à partir de l'âme de la chape 32 Les trous 40 et 41 représentent des moyens de verrouillage en rotation du prolongement 39 et sont pratiqués de façon à pouvoir maintenir le plan du seg- ment 28, soit dans une orientation sensiblement verticale, soit O O dans une orientation sensiblement horizontale après rotation dans le sens de la flèche fi à la fig 5 Les trous 40 et 41 sont, dans le cas présent, séparés l'un de l'autre, en considération du sens de la flèche f 1 par rapport à la référence fixe que constitue l'ergot 42, d'une plage angulaire égale à 2700. L'étrier 35 supporte, à partir des bords supérieurs de ses ailes 36, une barrette 43 qui s'étend selon un plan parallèle à celui du dossier pour être disposée en permanence derrière le montant 30 correspondant en étant orientée vers la barrette 43 du système arti- culé homologue 31 La barrette 43 comporteldans sa partie terminale faisant face au montant 30,un trou 44 destiné à coopérer avec un doigt 45 tel que représenté en traits mixtes à la fig 4. Le doigt 45 s'étend à partir du montant 30 vers l'arrière et se trouve porté, dans l'exemple de construction illustré, par une bague 46 montée réglable sur le montant 30 La bague 46 représente une butée haute pour le système articulé 31 monté dans un pareil cas de façon libre axialement mais immobilisé angulairement, par exemple, par l'intermédiaire d'un coulisseau 47 enfilé sur le montant 30 Le coulisseau 47 est, dans un tel cas, porteur de la chape 32 Le cou- lisseau 47 est limité en coulissement axial vers le bas par une bague 48 à position réglabledu même type que la bague 46. Chaque système articulé 31 comporte, par ailleurs, des moyens de détermination sensitive ou tactile de la position de verrouillage du segment 28 Ces moyens comprennent un taquet 49 rapporté sur le prolongement 39 de manière à pouvoir coopérer avec l'une des ailes 36 de l'étrier 35 en correspondance des deux positions de verrouillage établies par coopération de l'ergot 42 avec l'un ou l'autre des trous et 41 Dans l'exemple illustré par la fig 5, le taquet 49 est rapporté pour s'étendre de façon tangentielle en présentant une épaisseur et une longueur déterminéespour qu'il puisse coopérer avec l'aile 36 par une face latérale ou par un bord transversal dans l'une et l'autre positions comme cela ressort de ce qui suit. Il y a lieu de noter que le trou 40 est pratiqué dans le pro- longement 39 de manière à immobiliser ou verrouiller le segment 28 dans un plan sensiblement vertical dans lequel la partie terminale 29 est orientée vers le bas en direction de l'assise 13. Le premier jeu de moyens décrits ci-dessus s'utilise de la façon suivante: Dans les cas d'utilisation du fauteuil selon la fig 1, pour lequel la structure articulée 12 offre un plan de support en position assise pour un sujet handicapé ou invalide, les deux segments 28 sont placés comme illustré par les fig 3, 4 et 5 Les deux segments 28 sont de cette façon maintenus par coopération du trou 40 avec l'ergot 42 dans un plan sensiblement vertical dans lequel les parties termi- nales 29 sont orientées vers l'assise 13. Dans cet état, chaque segment 28 représente alors un accoudoir ainsi qu'un garde-corps latéral en s'étendant entre le dossier et l'assise. La position de chaque accoudoir est maintenue sans risque de dégagement intempestif par la coopération du trou 40 avec l'ergot 42, coopération qui est d'autant plus affermie que les segments 28 servent d'accoudoirs Un déplacement latéral de l'accoudoir 28 ne peut inter- venir compte tenu de l'immobilisation angulaire de la chape 32 par rapport au montant 30, soit directement, soit par l'intermédiaire du coulisseau 47. Dans le cas o la structure articulée 12 doit être déplacée en élévation pour constituer un plan d'appui et de verticalisation pour le sujet S, chaque segment 28 est sollicité en pivotement dans le sens de la flèche f 2 (fig 3) pour faire tourner l'étrier 35 sur l'axe 34 afin de dégager le trou 40 par rapport à l'ergot 42 Lorsque ce dégagement intervient, le segment 28 est sollicité en rotation dans le sens de la flèche f 1 (fig 5) sur une plage angulaire qui est déterminée par le taquet 49 Dans le cas présent, le taquet 49 est amené après une rotation de 2700 à coopérer avec l'aile interne 36 comme illustré par la fig 6 Ceci fournit au sujet ou à l'utilisa- teur une certitude par perception tactile de butée que le trou 41 est alors placé en coïncidence avec l'ergot 42 Le segment 28 est ensuite pivoté dans le sens inverse à la flèche fi 2 de manière à établir la coopération entre le trou 41 et l'ergot 42 réalisant le verrouillage du segment 28. Dans cet état, le segment 28 est orienté de façon sensiblement horizontale perpendiculairement au plan du dossier 16 La partie ter- minale 29 correspondante est ainsi dirigée vers le second segment 28 et représente alors une demi-ceinture thoracique venant épouser ou entourer partiellement la poitrine du sujet qui est maintenu laté- ralement et antéro-postérieurement par rapport au dossier 16 lorsque les deux segments 28 ont été amenés dans la position ci-dessus. Les deux demi-ceintures s'établissent autour de la poitrine, en-dessous des articulations des bras, ce qui confère entière liberté de mouvement au sujet immobilisé contre le dossier 16. Dans l'exemple préféré de réalisation illustré par les fig 3, 4 et 5, chaque segment 28 est en plus soumis, après les mouvements relatifs selon les flèches f et f 2 P à un déplacement vertical dans le sens f 3 (fig 3) de manière à amener le trou 44 de la barrette 43 en coïncidence approximative avec le doigt 45 de la butée 46 Cette position est atteinte lorsque le bord supérieur du coulisseau 47 vient coopérer avec la base de la bague 46 Dans cette position, le segment 28 peut être déplacé dans le sens inverse à celui de la flè- che f 2, de manière à faire pivoter, dans le sens correspondant, l'é- trier 35 qui assure l'engagement de la barrette 43 par le trou 44 sur le doigt 45. Le segment 28 est maintenu alors comme précédemment mais dans une position surélevée par rapport à celle occupée en fonction d'ac- coudoir garde-corps. Ceci présente l'avantage de pouvoir adapter exactement à la position souhaitée le niveau du segment 28 en position demi-ceinture thoracique par réglage de la bague 46 Une telle possibilité permet d'offrir un confort maximal au sujet en fonction de sa morphologie. La fig 7 montre que l'adaptation des segments 28 dans la fonc- tion ceinture thoracique est menée à bien préalablement à l'élévation de la structure articulée 12 Cette figure permet également de cons- tater que l'adaptation des segments 28 laisse toute liberté de dépla- cement pour les ensembles de manoeuvre 22 dans le sens de la flèche f 4 lorsque le sujet désire, par action manuelle sur ces ensembles, initier et aider l'action de l'organe moteur 25 ou contrôler l'ac- tion de ce dernier pour commander le mouvement relatif des éléments constitutifs de la structure articulée 12 en vue d'amener cette dernière de la position selon la fig 1 à la position selon la fig 2 dans l'état de verticalisation. Après retour en position assise, le sujet peut ramener chaque segment 28 dans la position de fonction accoudoir en procédant à un pivotement dans le sens de la flèche f 2 pour dégager la barrette 43 par rapport au doigt 45 Lorsque ce dégagement est intervenu, le cou- lisseau 47 peut être descendu selon la flèche f 5 et simultanément ou ensuite le segment 28 sollicité en rotation selon la flèche f 6 comme cela est globalement illustré à la fig 8 Le retour en position cor- recte accoudoir et garde-corps du segment 28 est déterminé par l'amenée de la face latérale du taquet 49 contre l'aile 36, comme illustré par la fig 5 déterminant la coïncidence du trou 40 avec l'ergot 42 Un pivotement dans le sens inverse à celui de la flèche f 2 permet de faire pivoter l'étrier 35 pour obtenir la pénétration relative de l'ergot 42 dans le trou 40 rétablissant le verrouillage du segment 28 dans la position d'origine. Si les deux segments 28 permettent d'établir un maintien tho- racique du sujet S contre le plan du dossier 16, en revanche dans certains cas, ils ne sont pas suffisants pour s'opposer efficacement à un fléchissement des membres inférieurs résultant d'une perte totale ou partielle du contrôle physique de ces derniers C'est la raison pour laquelle le dispositif de maintien corporel conforme à l'invention comprend également le second jeu de moyens 27. Les fig 9 à 12 montrent que le second jeu de moyens 27 com- prend deux jambières ouvertes 50 qui sont destinées à emboîter par l'avant les jambes d'un sujet pour prendre appui sensiblement en- dessous du plateau tibial pour immobiliser les membres inférieurs latéralement et dans le plan antéro-postérieur. Chaque jambière 50 est constituée par un arceau 51 comportant un prolongement 52 qui est articulé par un axe 53 sur une chape dé- portée 54 s'étendant à partir de l'extrémité haute d'une tige cylin- drique 55 La partie terminale basse de la tige 55 est montée à rota- tion à l'intérieur d'un fût 56 destiné à être adapté sur l'un des montants 19 de l'ensemble repose-pieds 18. Le fût 56 est à cet effet articulé par un axe 57 sur une patte 58 offerte par le montant 19 Le fût 56 est maintenu dans une posi- tion sensiblement verticale par un pivot 59 prévu à sa partie ter- minale haute pour être réglé en position à l'intérieur d'une lumière oblongue 60 présentée par une biellette 61 de liaison avec le montant 19 La partie terminale de la biellette 61 opposée à la lumière 60 est munie d'un pivot62 monté réglable Gn position L l'intérieur d'une lumière arquée 63 présentée par une plaquette 6 U s'étendant latérale- ment à la traverse supérieure constitutive du quadrilatère déformable latéral correspondant reliant l'ensemble repose-pieds 18 à l'assise 13 Pour des raisons de facilité de présentation, la construction illustrée par la fig 2 est différente de celle donnée à la fig I pour ce qui concerne la liaison entre l'ensemble repose-pieds 18 et l'assise 13 Il apparaît toutefois que cette différence ne con- cerne que la structure des moyens techniques, la fonction assumée par cette liaison étant dans les deux cas la même, c'est-à-dire que le déplacement en pivotement de l'assise 13, collicitée par l'organe moteur 25, entraîne le déplacement- conjugué de l'ensemble 18. Les fûts 56 des deux jambières 50 sont montés sur les montants 19 homologues et les tiges 55 sont engagées à rotation de manière que les chapes 54 soient orientées vers l'extérieur à l'opposé l'une de l'autre De cette manière, par pivotement sur les axes 53, les jam- bières 50 peuvent être placées latéralement et extérieurement comme représenté en traits mixtes ou, au contraire, être ramenées de façon sensiblement horizontale en alignement mutuel face au plan de l'en- semble 18 passant par les montants 19 Le maintien en alignement mu- tuel des deux jambières 50 est assuré par des moyens d'immobilisation comprenant un trou 65 pratiqué dans l'un des arceaux 51 et un téton 66 présenté en saillie par l'arceau 51 de la seconde jambière. Ainsi, il devient possible de maintenir efficacement les deux jambières 50 dans une position stable dans laquelle elles sont main- tenues par les axes 53 en prenant appui sur les parties supérieures _ 3 S des tites 55 c Dans ette positiorles jambières 50 emboîtent les jambes d'un sujet S. Les fûts 56 sont réglés en position relative par l'intermé- diaire des pivots 59 de manière à adapter la position des jambières en alignement mutuel en fonction de la morphologie du sujet et notamment de la longueur des fémurs Ce réglage est effectué en corrélation avec celui de la position du pivot 62 de manière que dans la position d'élévation maximale correspondant à la verticali- sation telle qu'illustrée à la fig 13, les deux jambières 50 em- boîtent par l'avant les deux jambes sans créer de contrainte insup- portable et pour les immobiliser latéralement et antéro-postérieure- ment en combinaison avec l'appui des pieds contre les talonnières 67 , portées par le plan repose-pieds 68. La comparaison des fig 9 et 13 permet de remarquer que la lumière oblongue 60 et la lumière arquée 63 offrait une possibilité de réglage des jambiàres 50 dans les deux positions en fonction de la morphologie du sujet pour conférer un confort maximal et établir un maintien latéral et antéro-postérieur s'opposant à tout fléchisse- ment dans l'état de verticalisation tel que représenta à la fig 2. Il va de soi que les jambières 50 sont mises en place comme illustré par les fig Il et 12 préalablement à l'élévation de la structure articulée 12 de façon à constituer une butée pour les jambes en cas de fléchissement accentué sur les genoux au fur et à mesure devl'élévation. Le sujet S maintenu par les deux jeux de moyens 26 et 27 est de la sorte immobilisé efficacement et confortablement contre une tendance à la flexion du tronc dans le sens de la flèche f 7 ou une tendance à l'abaissement dans le sens de la flèche f 8 résultant d'une flexion et d'un déplacement des genoux dans le sens de la flèche f 9. Les moyens 27 peuvent être rapidement dégagés dans la position assise Il suffit en effet de solliciter successivement les jambières dans le sens de la flèche fi, pour faire pivoter les arceaux vers l'extérieur comme illustré en traits mixtes à la fig 11. Si cela est souhaité, il est possible également d'enlever rapidement des jambières 50 par extraction des tiges 55 par rapport aux fûts 56. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre Bien que cela ne soit pas représenté, des moyens de réglage peuvent être prévus entre les fûts 56 et les tiges 55. 2545718- REVENDICATIONS I Dispositif de maintien corporel pour fauteuil d'handicapé comportant une structure articulée ( 12) délvatrice adaptée sur le châssis ( 2) d'un tel fauteuil et du type constituée par un dossier ( 16), par une assise ( 13) articulée au dossier et sur le châssis, par un ensemble repose-pieds ( 18) articulé sur l'assise et le châs- sis et par des moyens ( 22,25) d'entraînement en pivotement relatif caractérisé en ce qu'il comprend un premier jeu de moyens ( 26) comportant deux segments rigides ( 28) en partie coudés, montés chacun latdrale- ment sur le montant ( 30) correspondant du dossier par un système articulé ( 31) établissant le maintien et le verrouillage dudit segment selon une orientation générale verticale dans laquelle il représente un accoudoir garde-corps pour un sujet ou selon une orientation générale horizontale dans laquelle il constitue une demi-ceinture thoracique pour le sujet, et un second jeu de moyens ( 27) comprenant deux ar- ceaux ( 50) montés chacun par deux axes d'articulation de directions orthogonales sur le montant antérieur de l'ensemble repose-pieds, lesdits arceaux étant asso- ciés à des moyens d'immobilisation relative dans une position d'alignement dans laquelle ils constituent des jambières ouvertes emboîtant par l'avant les jambes d'un sujet. 2 Dispositif de maintien corporel selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque système articulé ( 31) comprend une chape ( 32) supportant un étrier ( 35) par un axe d'articulation ( 34) sensiblement horizontal un pivot de rotation ( 38) d'axe sensiblement orthogonal à l'axe d'articulation reliant l'âme ( 37) de l'étrier ( 35) à un prolongement ( 39) du segment, un ergot ( 42) porté par la chape pour coopérer avec l'un ou l'autre de deux trous ( 40,41) présentés par le prolongement pour immobiliser le segment dans les 254571 8 positions horizontale ou verticale. 3 Dispositif de maintien corporel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque système ( 31) comprend, d'tine part, une chape ( 32) portée par un coulisseau ( 47) monté immobilisé angulairement sur le montant ( 30) correspondant du dossier mais libre axialement entre deux butées réglables ( 46,48) et, d'autre part, un étrier ( 35) muni d'une barrette ( 43) s'étendant de façon sensiblement horizontale, parallèlement au montant et comportant dans sa partie terminale un trou ( 44) pour l'engagement relatif d'un doigt ( 45) faisant saillie à partir de la butée haute ( 46). 4 Dispositif de maintien corporel selon la revendication 2, caractérisé en ce que les trous ( 40,41) présentés par le prolongement ( 39) sont de direction radiale et séparés l'un de l'autre par une plage angulaire de 2700. 5 Dispositif de maintien corporel selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que chaque prolongement ( 39) comporte, en plus des trous, un taquet de butée ( 49) coopérant avec l'une des ailes ( 36) de l'étrier ( 35) pour déterminer les positions du segment. 6 Dispositif de maintien corporel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second jeu de moyens ( 27) comprend deux arceaux ( 51) formant chacun un prolongement latéral ( 52) articulé par un axe ( 53) sensiblement horizontal sur une chape déportée ( 54) prévue à la partie supérieure d'une tige cylindrique ( 55) dont l'ex- trémité haute sert de butée d'appui pour l'arceau en position sensi- blement horizontale et dont la partie terminale basse est engagée à rotation dans un fût ( 56) sensiblement vertical porté par le montant antérieur ( 19) correspondant de l'ensemble repose-pieds. 7 Dispositif de maintien corporel selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que le fût ( 56) de chaque arceau est monté sur le montant correspondant par un axe d'articulation ( 57) sensi- blement horizontal prévu à sa partie basse et par un pivot ( 59) prévu à sa partie haute pour coopérer avec une lumière oblongue de réglage ( 60) présentée par une biellette ( 61) elle-même articulée sur l'en- semble repose-pieds. 8 Dispositif de maintien corporel selon la revendication 7, caractérisé en ce que la biellette ( 61) est montée, à l'opposé de la 25457 t 18 lumière oblongue, par un pivot ( 62) à position réglable dans une lumière arquée ( 63) présentée par une plaque déportée ( 64) solidaire d'une traverse haute entrant dans la composition d'un système articulé constitutif de l'ensemble repose-pieds et relie à l'assise articulée. 9 Dispositif de maintien corporel selon la revendication'1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation relative des jam- bières ( 50) sont constitués par un trou ( 65) et par un téton ( 66) prévus dans les parties des arceaux opposées aux prolongements ( 52). 10 Fauteuil comportant une structure articulée définissant un plan de support d'un sujet en position assise et susceptible d'être déploye pour permettre une verticalisation au moins partielle dudit sujet, ladite structure comportant des moyens de maintien corporel selon l'une quelconque des revendications I à 9.