FR 2541977 A1 19840907 FR 8403048 A 19840228 La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, à un procédé d'indexage et à un appareil qui comporte une table de travail le long de laquelle une bande de matière est avancée d'incréments désirés ou "indexée" et elle a trait, plus particulièrement, à des moyens perfectionnés pour assu- rer que la matière en feuille est indexée par incréments commandés avec précision. Un appareil de la technique antérieure qui comporte une table de travail qui comporte une surface support sur la- quelle une matière en feuille est étalée tandis qu'un instru- ment ou outil, qui est porté par un chariot au-dessus de la surface support, effectue une opération de travail sur la matière est décrit dans le brevet US n' 4 091 980 au nom du même inventeur que la présente invention Des exemples d'ins- truments associés à une telle table de travail sontnotamment, des plumes ou stylets,des têtes lumineuses, des têtes de tra- jectographie, des têtes suiveuses et des outils de coupe ou de perçage Typiquement, le chariot peut se déplacer au- dessus de la surface support dans une direction de coordon- nées tandis que l'instrument, monté sur le chariot,peut se déplacer par rapport au chariot dans une autre direction de coordonnées Des mouvements composites du chariot et de l'ins- trument permettent à l'outil d'être déplacé en translation jusqu'à une position de coordonnées quelconques au-dessus-de la région de la surface support parcourue par le chariot On peut obtenir un-positionnement précis du chariot et de l'ins- trument qu'il porte au moyen de commandes numériques qui peuvent être fournies soit par un générateur de données en ligne soit par des données antérieurement programmées. L'appareil de la technique antérieure comporte également des moyens pour indexer,c'est-à-dire faire avancer de dis- tances vouluesde longues bandes de matière en feuille sur la table de travail qui est relativement courte par rapport à la longueur de la bande Les moyens d'indexage font avan- cer ou déplacent la matière sur la surface dela table de sorte que l'instrument peut travailler sur des segments suc- cessifs de la matière. La difficulté que pose le travail sur des segments suc- cessifs d'une bande de matière réside en ce que le déplace- ment de chaque segment de la bande jusqu'à la position de travail doit être commandé avec précision pour permettre la D génération de courbes et dessins continus qui s'étendent entre les segments adjacents de là bande Dans un système traceur de courbes à haute résolution, par exemple, une sé- rie de lignes tracées peuvent s'étendre de manière continue sur plusieurs segments successifs d'une bande qui est sensi- blement plus longue que la table traçante L'opération d'in- dexage de la bande, à moins qu'elle soit commandée avec pré- cisionpeut provoquer des discontinuités dans le tracé et produire des lignes tracées qui ne sont pas alignées dans les segments adjacents. Si l'appareil d'indexage représenté dans le brevet US n O 4 091 980 n'est pas utilisé, l'importance dce l'erreur lors. d'une opération d'indexage dépend typiquement du fonctionne- ment précis de courroies, embrayages ou moteurs d'entraîne- ment Cependant, si les courroies s'allongent ou si les em- brayages patinent ou encore si les arbres des moteurs conti- nuenr de tourner du fait des effets de l'inertie après que l'alimentation en courant du moteur a été coupée,il en ré- sulte une erreur dans l'opération d'indexage. Par conséquent, l'un des principaux buts de la pré- sente invention est de proposer une solution alternative à l'appareil du brevet cité ci-dessus, c'est-à-dire un appa- reil et un procédé pour commander avec précision l'impor- tance de l'avancement de la matière en feuille sur la table de travail L'invention porte remède aux phénomènes généra- teurs d'erreurs prévisibles liés aux moyens d'indexage de la matière de la technique antérieure. La présente invention a pour objet un appareil et un procédé pour indexer, ou faire-avancer d'incréments déterminés, une matière en feuille sur une-table de travail afin de per- mettre à un instrument porté par un chariot s'étendant à cheval au-dessus de la surface de travail d'effectuer une opération de travail précise sur la matière en feuille, seg- ment par segment. L'appareil comprend une table sur laquelle la matière en feuille est étalée de façon qu'un instrument mobile en va- et-vient parallèlement à la matière puisse travailler-sur elle et des moyens d'indexage pour déplacer la matière entre différentes positions de travail sur la surface sup- port Les moyens d'indexage comprennent-un mécanisme trans- porteur mobile monté sur la table et des moyens pour accou- pler le mécanisme transporteur mobile à la matière en feuille afin qu'ils se déplacent entre différentes positions de tra- vail Des moyens moteurs sont accouplés dans une relation de transmission de l'entraînement avec le mécanisme transpor- teur pour actionner le mécanisme et la matière en f'euille qui y est accouplée L'appareil comporte également dés moyens. d'arrêt montés sur la table et des moyens de butée montés de façon à se déplacer avec le mécanisme transporteur Les- moyens de butée sont associés de manière opérante aux moyens d'arrêt pour limiter le mouvement de la matière en feuille à une distance fixe et prédéterminée. Le procédé de l'invention comporte les étapes qui con- sistent à indexer une bande de matière en utilisant l'appa- reil de l'invention Au début d'une opération d'indexage, les moyens de butée sont positionnés à une fin de course dé- finie par les moyens d'arrêt et le mécanisme transporteur est accouplé à la matière en feuille Le mécanisme est alors déplacé pour faire avancer la matière en feuille le long de la table et pour déplacer les moyens de butée en éloignement de la position de fin de course dans laquelle les moyens de butée étaient initialement positionnés de manière àpermettre l'accouplement à la matière en feuille Le mouvement du mé- canisme transporteur et de la matière est arrêté lorsque les moyens de butée atteignent l'autre fin de course et la ma- tière est ainsi avancée d'une distance fixe et prédéterminée établie par les butées d'arrêt de fin de course. Etant donné que l'importance du mouvement d'avance de la matière en feuille produit par l'appareil de la présente invention correspond à la distance fixe dont les moyens de butée se déplacent le long de leur trajet de déplacement entre les limites de déplacement définies par les moyens d'arrêt, des opérations d'indexage successives fournissent nécessairement des segments de matière qui ont une longueur uniforme et précise Par conséquent, les phénomènes généra- teurs d'erreur liés aux moyens d'indexage de la matière de la technique antérieure sont évités par l'appareil et par le procédé de la présente invention. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'un traceur de courbes à commande automatique dans lequel la présente in- vention est utilisée; la Fig 2 est une vue de côté-en élévation de la table traçante de la Fig 1 sur laquelle une partie de la crémail- lère extérieure qui coopère avec-un premier chariot a été arrachée pour exposer la crémaillère intérieure qui coopère avec un second chariot; la Fig -3 est une vue partielle, en coupe, prise sui- vant la ligne 3-3 de la Fig 1; la Fig 4 est une vue semblable à celle de la Fig 3 mais qui représente les plongeurs des dispositifs d'accouple- ment dans une autre position;- la Fig 5 est une vue en bout fragmentaire, semblable à celle de la Fig 3, qui représente en détail un autre mode de réalisation d'un plateau de table traçante et d'un dispo- sitif d'accouplement; la Fig 6 est une vue en bout d'une table d'un autre traceur de courbes dans lequel la présente invention est utilisée; et la Fig 7 est une vue en élévation latérale de la table traçànte ie la Fig 6, telle que vue suivant la ligne de coupe 7-7 de la Fig 6. La Fig 1 représente un-appareil traceur de courbes à commande automatique, désigné par la référence générale 10, qui constitue un cadre typique pour l'application de la présente invention L'appareil traceur de courbes comporte un instrument à tracer ou tête traçante 12 qui produit des informations graphiques sur une bande S de matière en feuille constituée,par exemple,par du papier à graphique. Bien qu'on ait choisi un appareil traceur de courbes pour il- lustrer la présente invention, il doit être bien compris que l'invention peut-être employée et être utile dans tout type de système à commande automatique qui comporte un instrument ou outil porté par un chariot de manière à pouvoir être positionné au-dessus d'une bande de matière en feuille qui est maintenue stationnaire pendant le fonctionnement de l'instrument Ainsi, l'invention peut être utilisée dans des systèmes qui comportent des têtes de trajectographie, des têtes suiveuses, des outils de coupe et de nombreux autres instruments L'appareil traceur de courbes à commande numérique est composé essentiellement d'une unité de commande 14 qui en- gendre des commandes de traçage et d'une table traçante 16 à plateau plat qui répond aux commandes et provoque le tra- çage par une tête traçante 12 d'informations graphiques sur la bande S étalée sur une surface support 18 formée sur la table L'unité de commande 14 lit un programme de traçage sur une bande magnétique bu unebande perforée 20 et conver- tit le programme en des commandes de moteurs qui sont trans- mises à des moteurs d'entraînement portés par la table tra- çante,par l'intermédiaire d'un câble de raccordement 22. La tête traçante 12 est suspendue au-dessus de la table 16, au-dessus de la surface support 18,au moyen d'un chariot X 26 et d'un chariot Y 28 Le chariot X 26 se déplace en va- et-vient dans la direction des coordonnées X représentée sur une paire de crémaillères extérieures 30 et 32 avec les- quelles engrènent des pignons (non représentés) entraînés par un moteur d'entraînement X 34 Le moteur 34 est excité par des signaux de commande émanant de l'unité de commande 14 Le chariot Y est monté sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer par rapport au chariot X dans la direc- tion des coordonnées Y et il est déplacé en translation par le moteur d'entraînement Y et parla vis-mère 37 montée entre le moteur et le chariot De même que le moteur d'entraîne- ment 34, le moteur d'entraînement 36 est également excité par des signaux de commande émis par l'unité de commande 14. Les mouvements composites des chariots 26 et 28 permettent à la tête traçante d'être déplacée en translation jusqu'à une position de coordonnées quelconques sur la surface sup- port de la table. La tête traçante 12 peut contenir une plume, un style, une tête lumineuse ou autre instrument à tracer qui est ac- tionné chaque fois qu'une courbe ou autre image graphique doit être tracée sur la bande S de matière en feuille Le -fonctionnement de l'instrument à tracer est également com- mandé par l'unité de commande 14. Comme également représenté sur les Fig 1 et 2, la bande S de matière à graphique est portée par des rouleaux ou bo- bines d'alimentation 38 et 40 portés respectivement par des bras montés aux extrémités longitudinales opposées de la table 16 Un moteur 42 à couple constant est accouplé d'une manière assurant la transmission de l'entraînement à une bo- bine 38 et un autre moteur 44 à couple constant est acouplé d'une manière assurant la transmission de l'entraînement à l'autre-bobine 40 de façon à maintenir une partie de la bande S tendue sur la surface support de la table traçante Si des pinces séparées sont utilisées à chaque extrémité de la table, les moteurs à couple constant peuvent être utilisés pour maintenir des quantités prédéterminées de papier dans des boucles à l'une des extrémités de la table ou au deux de sorte que la matière peut être librement indexée entre les bobines 38 et 40 lorsqu'on le désire. La surface support 18 de la table est, de préférence, lisse et dure et elle a un faible coefficient de friction vis à vis de la matière en feuille su'elle est destinée à supporte On peut utiliser des matières,telles que l'alumi- nium, le FORMICA ou une matière plastique d'un type qui com- porte une surface glissante relativement lisse,pour former le plateau de table qui forme la surface support Comme re- présenté sur les Fig 3 et 4, une série de petits passages 64, 64 formés dans le plateau de la table communiquent avec une chambre à dépression 66 disposée immédiatement au-des- sous du plateau et font partie intégrante d'un système de maintien à dépression Les passages 64, 64 débouchent à la surface support 18 en rangées parallèles uniformément espa- cées, comme plus particulièrement représenté sur la Fig 1. Une pompe à vide (non représentée) est raccordée à la chambre 66 pour la mettre sous dépression de façon que la matière en feuille puisse être maintenue dans une position stationnaire sur la surface support par le système de main- tien à dépression, d'une manière bien connue dans la tech- nique. Etant donné que l'appareil 10 ne peut opérer que sur un segment limité de la, bande S, des moyens d'indexage sont prévus pour faire avancer ou indexer la bande sur la surface support de la table de façon que l'instrument traceur de la tête traçante 12 puisse opérer sur des segments successifs de la bande afin d'engendrer un tracé continu T Comme re- présenté sur les Fig 1 et 2 auxquelles on se référera, les moyens d'indexage comprennent une paire de crémaillères inté- rieures allongées 52, 54 positionnées entre les crémaillères extérieures 30, 32 et un chariot d'entrainement 50 porté par les crémaillères intérieures 52, 54 pour entratner la ma- tière sur la surface support dans la direction des coordon- nées Xr suivant un trajet de déplacement approximativement parallèle à la surface de travail Les crémaillères inté- rieures sont dentées sur toute la longueur de la surface sup- port de façon à s'engrener avec despignons (non représentés) montés à rotation sur le second chariot 50 Le chariot trans- porteur 50 est entraîné le long de la paire de crémaillères 52, 54 et audessous de la surface de travail par un moteur d'entraînement X 56 accouplé d'une manière assurant la trans- mission de l'entraînement aux pignons du chariot Le moteur d'entraînement 56 est excité par des signaux de commande re- çus de l'unité de commande 14. Les moyens d'indexage de l'appareil 10 comprennent éga- lement plusieurs dispositifs d'accouplement à friction 48, 48 montés en une série le long du chariot transporteur 50 pour accoupler de manière séparable la bande de matière au chariot 50 afin qu'elle se déplace avec elle Sur les Fig. 3 et 4 auxquelles on se référera, chaque dispositif d'accou- plement 48 est formé par un actionneur ou un solénoïde électrique 68 qui comporte une partie mobile ou plongeur 70. Un patin de friction 72 fabriqué en une matière à forte fric- tion,telle que du caoutchouc, du liège ou analogue,est mon- té dans une position fixe à l'extrémité inférieure du plon- geur 70 et comporte une surface 74 à forte friction approxi- mativement parallèle à la surface support 18 Le plongeur est mobile dans l'ensemble en rapprochement et en éloi- gnement d'une partie opposée de la surface support entre les positions accouplées et de relâchement Lorsque le dis- positif d'accouplement 48 est dans sa position accouplée, la surface 74 à forte friction est disposée en appui d'ac- crochage à frottement contre la surface supérieure de la ma- tière en feuille disposée sur la surface support, comme re- présenté sur la Fig 4, la surface inférieure de la matière étant en contact direct avec une partie en vis à vis asso- ciée de la surface support stationnaire 18. Le déplacement du chariot transporteur 50 d'une première extrémité longitudinale de la table à l'autre au moyen du moteur d'entrainement 56 tandis que les dispositifs dtaccou- plement sont dans la position accouplée fait avancer ou in- dexer la bande de matière en feuille d'une extrémité de la table à l'autre Chaque dispositif d'accouplement 48 est alors soulevé jusqu'à une position de relâchement, le patin de friction 72 étant alors disposé à une distance importante au-dessus de la surface support de sorte que-la surface 74 à forte friction est hors d'appui à frottement contre la ma- tière Le chariot transporteur 50 est ensuite placé dans une position de rangement à la première extrémité de la table, comme représenté sur les Fig 1 et 2, et l'opération de tra- çage des courbes se poursuit au moyen de la tête traçante portée par les chariots 26 et 28 Pour une description plus complète des dispositifs d'accouplement et de la surface support à faible friction avec laquelle coopèrent les dispo- sitifs d'accouplement, on peut se reporter au brevet US n O 4 091 980 ayant le même inventeur que la présente inven- tion. Conformément à la présente invention, l'appareil 10 com- porte des moyens d'arrêt et des moyens de butée associés de manière opérante aux moyens d'arrêt pour limiter l'impor- tance du déplacement de la bande de matière en feuille le long de la surface support pendant une opération d'indexage. Les moyens d'arrêt de l'appareil 10 sont constitués par deux paires de butées d'arrêt 76, 76 et 78, 78 fixées aux extrémi- tés opposées des crémaillères intérieures 52, 54 Les moyens de butée sont assemblés au chariot transporteur 50 de l'appa- reil 10 qui déplace la matière en feuille le long de la sur- face support Dans l'appareil 10, les moyens de butée sont constitués par les côtés plats 58 et 60 du chariot transpor- teur 50 qui viennent buter contre les butées d'arrêt lorsque le chariot 50 est déplacé dans la direction des coordonnées X jusqu'à l'une ou l'autre des extrémités longitudinales des crémaillères intérieures Les moyens d'arrêt 76, 76 et 78, 78 sont fixés de manière permanente aux extrémités des cré- maillères intérieures de sorte quelorsque le chariot 50 est entraîné par le moteur d'entraînement en appui contre l'une ou l'autre paire de moyens d'arrêt, le mouvement d'avance du moteur d'entraînement est neutralisé et le chariot 50 s'ar- rête Au moment o le côté 58 ou 60 vient en appui contre les butées d'arrêt correspondantes, l'unité de commande 14 détecte l'accroissement du couple d'entraînement et désex- cite le moteur d'entraînement 56 Par conséquent, pour l'in- dexage, la matière en feuille est accouplée au chariot trans- porteur 50 tandis qu'il est en appui contre la paire de bu- tées d'arrêt 76, 76 et également pendant le déplacement du chariot jusqu'à l'extrémité opposée de la table o le chariot vient en butée contre l'autre paire de butées d'arrêt 78, 78. La matière est alors relâchée Dans ces circonstances, la ma- tière est avancée, ou indexée,d'une distance fixe égale au déplacement entre les butées d'arrêt. Pendant une opération de traçage de courbes effectuée sur un segment de matière, comme représenté sur les Fig 1 et 2, la matière en feuille est maintenue fixée dans une pre- s mière position de travail en appui contre la surface support 18 de la table par le système de maintien à dépression tan- dis que la tête traçante 12 engendre une courbe T sur la feuille en réponse à des signaux de positionnement de l'ins- trument reçus de l'unité de commande 14 Pendant toute l'o- pération de traçage de courbesle chariot transporteur 50, avec les dispositifs d'accouplement dans leur position de relâchement, est rangé à l'extérieur de la région de travail de la tête traçante et au-delà de l'extrémité gauche des cré- maillères extérieures, 30, 32, comme représenté sur la Fig 2. Lorsque la tête 12 a achevé ses opérations sur le seg- ment de matière étalé, l'instrument est soulevé hors de con- tact avec le matière en réponse à des signaux de commande de l'unité de commande 14 et le chariot X 26 est déplacé jusqu'à une position située à l'extérieur de la région de la surface support sur laquelle le chariot transporteur peut se déplacer ou, comme représenté sur la Fig 2, jusqu'à l'extrémité droite de la table Ensuite, le chariot trnasporteur 50 est déplacé le long des crémaillères 52, 54 quilui sont associées jusqu'à cequ'il vienne en butée contre les butées d'arrêt 76, 76 situées à la première extrémité des crémaillères et soit positionné par elles Un autre signal de l'unité de commande 14 provoque le déplacement des plongeurs 70, 70 des dispositifs d'accouplement 48, 48 jusqu'à la position accou- plée,à la suite de quoi un nouveau signal de l'unité de commande provoque la désexcitation du système de maintien à dépression pour que la matière en feuille cesse d'être rete- nue par la surface support 18 de la table Le chariot 50 qui est maintenant accouplé par friction à la matière grâce aux divers mécanismes d'accouplement 48, 48 fait avancer la ma- tière vers l'extrémité opposée de la table et positionne un nouveau segment de matière sur la surface support 58. L'avance de la matière s'arrête lorsque le chariot 50 1 1 vient buter contre les butées d'arrêt 78, 78 situées aux extrémités des crémaillères intérieures 52 et 54 Le système de maintien à dépression est ré-excité par un signal émis par l'unité de commande 14 pour maintenir la matière stationnaire dans une seconde position définie sur la surface 18 avec le nouveau segment disposé dans-la région de travail de la tête 12 D'autressignaux de l'unité de commande déplacent les dispositifs d'accouplement à friction 48, 48 à la posi- * tion de relâchement et provoquent le déplacement du chariot X 26 et du chariot Y 28 de manière à positionner la tête 12 au-dessus de la région de travail de la table et le traçage de la courbe Test repris. Pendant que la matière est avancée,le moteur 42 -à couple constant est asservi au chariot 50 par l'unité de commande 14 Pendant l'asservissement, le moteur 44 à couple constant est désexcité et le moteur 42 à couple constant est excité pour appliquer un léger couple d'entraînement au rouleau qui lui est associé et une force de traction à la bande S en coor- dination avec le mouvement du chariot 50. La Fig 5 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement, désigné par la référence générale 71,et d'une table traçante, désignée par la référence géné- rale 73, utilisés avec les moyens d'indexage-de la présente invention Les divers éléments de-la table 73 qui corres- pondent aux éléments de la table 16 des Fig l'à 4 ont été désignés par les mêmes références Le dispositif d'accouple- ment 71 comporte un électro-aimant 79 porté élastiquement au-dessus du chariot de transport 50 et une bande ou cour- roie 80 magnétiquement perméable qui entoure le plateau 61 de la table La courroie 80 est portée aux extrémités longi- tudinales de la table par des rouleaux de tension de façon que les brins de la courroie qui s'étendent au-dessus et au-dessous du plateau puissent être déplacés librement dans la direction des coordonnées X Une courroie et un électro- aimant correspondants (non représentés) sont montés respec- tivement sur la table et sur le chariot 50 sur le côté oppo- sé de la table. L'électro-aimant 79 est monté coulissant sur des tiges qui font saillie vers le bas au-dessous du chariot 50 et il est attiré vers la courroie et s'y accouple lorsqu'il est excité l'électro-aimant 79 est guidé avec précision dans la direction verticale par les tiges et un ressort de rappel 102 porte l'électro-aimant de manière que son extrémité in- férieure soit légèrement espacée au-dessus de la matière en feuille, comme représenté, lorsque l'aimant est désexcité. Comme représenté, la courroie 80 a une section transver- sale en forme de I et est montée sur le plateau dans une rai- nure en forme de I correspondante formée dans un rail de gui- dage 104 Le rail de guidage 104 est fixé rigidement au pla- teau et il est fabriqué en une matière magnétiquement réluc- tante de sorte que l'électro-aimant 79 et la courroie 80 glissent facilement par rapport au rail Le rail 104 et la courroie -80 ont une surface supérieure quiest de niveau avec la surface support 62 du plateau. En fonctionnement, la bande S de matière à graphique est étalée sur la surface support 62 de la table 73 de sorte que les bords latéraux de la matière reposent sur le dessus de-la courroie 80 et de la courroie correspondante située de l'autre côté de la table Pour accoupler la matière à gra- phique au chariot 50, on excite l'électro-aimant 79 qui est attiré par la courroie 80 et serre le bord de la matière entre le courant et l'aimant Le moteur 56 d'entraînement du chariot est alors excité pour déplacer le chariot 50 le long de la table dans la direction X tandis que la courroie et la matière se déplacent avec le chariot Dans ce cas également, le déplacement du chariot,de sa position en appui contre la paire de butées d'arrêt 76, 76, à une extrémité de la table, jusqu'à sa position en appui contre la paire de butées d'ar- rêt 78, 78, à l'autre extrémité, indexe ou fait avancer avec précision la matière d'ine distance fixe. Les Fig 6 et 7 représentent-encore un autre appareil traceur de courbes dans lequel la présente invention est uti- lisée Cet appareil, désigné par la référence générale 110, comporte une table traçante à plateau plat,désignée par la référence générale 116, qui comporte une surface 111 support de matière et une tête traçante 112 montée de façon à pou- voir être déplacée horizontalement dans deux directions de coordonnées audessus de la surface support 111 au moyen d'un chariot X 106 et d'un chariot Y 108 montés sur des crémaillères portées par la table L'appareil 110 traceur de courbes comprend également une unité de commande (non re- présentée) connectée de manière opérante à la table 116 pour commander le fonctionnement des moteurs d'entraînement des chario Ls La matière en feuille sur laquelle une opération de traçage est effectuée, segment par segment, est une longue bande M-de matière, telle que du papier à graphique, portée à chaque extrémité sur une bobine ou rouleau d'alimen- tation 126 et, respectivement, 128, les deux bobines étant portées par des bras aux extrémités longitudinalement opposées de la table 116 Un moteur 130 à couple constant est accouplé à la bobine 128 d'une manière assurant la trans- mission de l'entraînement afin d'enrouler la matière en feuille pendant qu'elle est avancée longitudinalement sur la table, comme on le décrira ci-après. L'appareil 110 traceur de courbes comprend, en outre, des moyens d'indexage pour faire avancer la bande M de ma- tière sur la table Les moyens d'indexage comprennent une courroie transporteuse sans fin 114 qui forme une boucle tendue autour de deux rouleaux 118 et, respectivement, 120 portés aux extrémités longitudinales opposées de la table, et autour d'un tambour 122 La surface support 111 de la table sur laquelle la matière est étalée afin que l'instru- ment de la tête 112 puisse travailler sur elle, est formée par la partie de la courroie 114 qui est tendue entre les deux rouleaux 118 et 120 La courroie est munie le long de chacun de ses deux bords latéraux opposés d'une série de saillies espacées 124, 124, en forme d'ergot s'étendant vers l'extérieur qui s'engrènent dans des perforations d'entrai- nement formées le long des bords longitudinaux de la matière de sorte que la matière est entraînée conjointement avec le brin supérieur de la courroie 114. Le tambour 122 est monté avec son arbre disposé parallè- lement à la surface de la table et l'arbre du tambour est porté par des roulements 150, 152 fixés dans les côtés oppo- sés de la table 116 Un moteur d'entraînement 132,monté sur la table,est directement accouplé à l'arbre du tambour pour faire tourner le tambour en réponse à des signaux de commande reçus de l'unité de commande La surface du tambour est en contact d'entraînement par friction avec la courroie trans- porteuse 114 de façon à entraîner le brin supérieur de la courroie avec la matière qu'il porte d'une extrémité longi- tudinale de la table à l'autre lorsque le tambour est entrai- né en rotation par le moteur d'entraînement 132 Deux tétons cylindriques 136 et 138 sont respectivement fixés sur les extrémités opposées du tambour et s'étendent vers l'extérieur à partir de lui Les tétons sont disposés de façon que leurs axes longitudinaux soient parallèles à l'arbre du tambour et en alignement coaxial l'un avec l'autre Lorsque le tambour 122 est entraîné en rotation de façon à transporter la bande M le long du plateau de la table, les tétons suivent un tra- jet de déplacement circulaire fermé. Les moyens d'arrêt qui limitent l'importance du déplace- ment de la matière en feuille M au cours d'une opération d'in- dexage sont constitués par deux solénoïdes électriques 140 et 142 montés respectivement sur les côtés opposés de la table Chaque solénoïde comporte un plongeur 144 et, respec- tivement, 146 mobile approximativement suivant un axe ver- tical entre une position haute, représentée sur les Fig 6 et 7, dans laquelle le plongeur est situé sur le trajet de déplacement circulaire du téton associé 136 ou 138 du tam- bour et une position basse dans laquelle le plongeur est si- tué au-dessous et à-l'extérieur du trajet de déplacement du téton Les plongeurs 144 et 146 sont dans leur position basse lorsque les solénoides sont excités et dans leur po- sition haute lorsque les solénoîdes sont désexcités Les so- lénoides sont synchronisés entre eux et sont excités et dés- excités par l'unité de commande Pendant que l'instrument de la tête 112 effectue une opération de traçage de courbes sur un segment de la bande M de matière étalée sur la table 116, les tétons 136 et 138 sont positionnés en appui contre les plongeurs qui leur sont associés Pour l'indexage, le tambour 122 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche de la Fig 7,pour faire avancer la bande de matière sur la table et, par conséquent, le téton 138 du tambour est représenté en appui contre le côté droit du plongeur 146 pen- dant que la tête 112 travaille sur la matière. Lorsque la bande M de matière est avancée, les solé- noides 140, 142 sont excités de sorte que les plongeurs sont attirés jusqu'à leur position basse et le moteur 132 d'en- traînement du tambour fait tourner-le tambour La rotation du tambour fait avancer le brin supérieur de la courroie 114 et la bande de matière dans le sens de la longueur de la table Cependant, avant que le tambour 122 ait achevé un tour, chaque solénoïde 140 et 142 est désexcité de sorte que les plongeurs 144, 146 retournent à leur position haute dans les trajets circulaires des tétons 136, 138 du tambour La venue des tétons du tambours en appui contre les plongeurs, qui se produit finalement, arrête la rotation du tambour et empêche la poursuite de l'avance de la matière en feuille. Le brusque accroissement du couple du moteur d'entraînement 132 lors de la venue des tétons en butée contre les plon- geurs est détecté par l'unité de commande qui désexcite im- médiatement le moteur d'entraînement 132 Etant donné que les tétons 136, 138 permettent au tambour de tourner exacte- ment d'un tour pendant une unique opération d'indexage de la matière, la matière est avancée, on indexée, d'une ma- nière précise d'une distance égale à la circonférence du tambour. On comprendra que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation de l'invention dé- crits ci-dessus sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention Par exemple, bien que chaque mode de réalisa- tion prévoie un accouplement direct entre les moyens d'en- traînement de la matière et les moyens moteurs pour dépla- cer la matière sur la surface support, un tel accouplement direct n'est pas essentiel pour l'invention On peut modifier le mode de réalisation de la Fig 6 en accouplant le moteur d'entraînement 132 au rouleau 120 plutôt qu'au tambour 122, comme représenté Les tétons 136 et 138 continuent de se dé- placer suivant un trajet circulaire fermé avec le tambour et ils continuent de limiter avec précision le déplacement de la bande M de matière sur la table Le chariot transporteur peut être accouplé de manière temporaire au chariot X 26 pour indexer la matière au moyen du moteur d'entraînement X 34 et les butées d'arrêt peuvent arrêter le chariot 50 comme décrit en se référant à la Fig 1 Dans ce cas, le mo- teur d'entraînement séparé 56 et les crémaillères 52, 54 sé- parées ne sont pas nécessaires On a décrit des moyens d'ac- couplement magnétiques, mécaniques et électriques entre le mécanisme de transport de la matière et la matière en feuille mais on peut également utiliser des accouplements pneuma- tiques, hydrauliques ou autres avec des résultats équiva- lents Par conséquent, les modes de -réalisation décrits ci- desus n'ont été donnés qu'à titre d'illustraiton et ne doivent pas être interprétés dans un sens limitaitf. REVENDICATIONS 1 Un appareil ( 10; 110) comportant une table ( 16; 73; 116) qui forme un support sur lequel une matière en feuille (S; M) est étalée dans deux directions de coordonnées, un ins- trument ( 12; 112) pour travailler sur la matière en feuille étalée sur la table, l'instrument étant monté de manière à pouvoir effectuer des déplacements de va-et-vient commandés parallèlement à la surface support et relativement à la ma- tière en feuille de façon à être positionné et à travailler de manière précise sur la matière en feuille,des moyens d'indexage pour déplacer la matière en feuille dans une pre- mière des deux directions de coordonnées entre différentes positions de travail sur la table et comportant un mécanisme transporteur mobile ( 50; 114) monté sur la table, des moyens d'accouplement ( 48; 71; 124) pour accoupler le mécanisme transporteur mobile et la matière l'un à l'autre et un mo- teur d'entraînement accouplé dans une relation de transmis- sion d'entraînement au mécanisme transporteur des moyens d'indexage afin de déplacer le mécanisme et la feuille de matière qui y est accouplée dans la direction de coordonnées entre différentes positions de travail, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'arrêt ( 76, 78; 144, 146) montés sur la table ( 16; 116) et un dispositif de butée ( 58, 60; 136, 138) monté de façon à se déplacer avec le mécanisme transporteur et coopérant avec les moyens d'arrêt pour limiter le mouvement de la matière dans la première direction de coordonnées à une distance fixe et prédéterminée. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement servant à accoupler la matière en feuille au mécanisme transporteur mobile comprennent un ac- couplement temporaire ( 48; 71) servant à accoupler la ma- tière au mécanisme. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de butée ( 58, 60; 136, 138) est monté de façon à pouvoir être déplacé suivant un trajet déterminé lorsque le mécanisme transporteur est déplacé, et en ce que les moyens d'arrêt ( 76, 78; 144, 146) comportent au moins une butée d'arrêt montée dans le trajet déterminé de déplace- ment du dispositif de butée pour que le dispositif de butée vienne en appui contre elle lorsque la matière en D feuille a été déplacée de la distance prédéterminée. 4 Appareil selon la revendication 3 dans leqẻl un premier chariot ( 26) commandé par un moteur est disposé à cheval au- dessus de la table de façon à pouvoir se déplacer dans la première direction de coordonnées entre les extrémités oppo- sées de la table, l'instrument ( 12) étant monté sur le pre- mier chariot, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt com- prennent une première butée d'arrêt-( 76) fixée à une première extrémité de la table et une seconde butée d'arrêt ( 78) fixée à l'extrémité opposée de la table et en ce que le mécanisme transporteur des moyens d'indexage comporte un second chariot ( 50) disposé également à cheval au-dessus de la table et mon- té sur la table de façon à pouvoir se déplacer en va-et-vient entre les première et seconde butées d'arrêt, et en ce que les moyens d'accouplement temporaire ( 48, 71) et le disposi- tif de butée sont rigidement fixés au second chariot ( 80). Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme tranporteur comprend une crémaillère d'entraîne- ment allongée ( 52, 54) qui s'étend le long de la table et avec laquelle le second chariot ( 50) coopère de façon à se déplacer entre les extrémités de la table et en ce que les première et seconde butées d'arrêt 176, 78) sont rigidement fixées àux extrémités opposées de la crémaillère pour limiter le déplacement du second chariot ( 50) et de la matière en feuille qui y est accouplée. 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent une série de disposi- tifs d'accouplement ( 48) montés transversalement espacés les uns des autres le long du second chariot ( 50) de-façon à se déplacer avec lui, chaque dispositif d'accouplement ( 48) comprenant un patin de friction ( 72) ayant une surface à forte friction et un dispositif d'actionnement ( 68, 70) pour déplacer le patin de friction approximativement en rapproche- ment et en éloignement de la matière en feuille étalée sur 1 9 la table et en ce que la table ( 16) comporte un plateau lisse ( 18) en une matière qui forme une surface produisant un faible coefficient de frottement entre la matière en feuille et la table. 7 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme transporteur mobile des moyens d'indexage com- porte une courroie sans fin ( 80) dont une partie s'étend le long de la table dans le sens de déplacement du second cha- riot ( 50) et de la matière en feuille étalée sur la table et en ce que les moyens d'accouplement comprennent un dispositif de serrage ( 71) porté par le second chariot au-dessus de la matière étalée et comportant une partie de serrage ( 79) mo- bile en rapprochement et en éloignement de la courroie entre une position d'accouplement,dans laquelle la partie de ser- rage maintient la matière en appui contre la courroie,et une position de relâchement,dans laquelle la partie de serrage est hors de contact avec la matière. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la courroie sans fin ( 80) est magnétiquement perméable et en ce que la partie de serrage ( 70) est un aimant actionné électriquement pour accoupler magnétiquement la matière au second chariot. 9 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme transporteur mobile des moyens d'indexage com- porte une courroie sans fin ( 114) dont une partie s'étend sur la table support et à laquelle la matière en feuille est accouplée et un tambour ( 122) porté à 'rotation par la table et accouplé de manière opérante entre la courroie et le mo- teur d'entraînement ( 132). 10 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de butée ( 136, 138) est rigidement fixé au tambour de façon à suivre un trajet circulaire lorsque le tambour est entraîné en rotation par le moteur d'entraîne ment ( 132) et lorsque la partie de courroie est déplacée le long de la surface support, et en ce que les moyens d'arrêt comprennent un plongeur ( 144, 146) actionné par un solénoïde, mobile entre une position dans laquelle le plongeur est si- tué sur le trajet de déplacement circulaire du dispositif de butée ( 136, 138) et une position dans laquelle le plon- geur est situé en dehors du trajet du dispositif de butée. il Procédé d'indexage d'une bande de matière en feuille (S) d'une amqplitude prédéterminée entre différentes posi- tions de travail le long de la surface support ( 18) d'une table ( 16), la table étant incorporée à un appareil ( 10; adapté pour réaliser une opération de travail sur la ma- tière en feuille, par segments et comprenant un mécanisme transporteur mobile ( 48, 50, 100, 114, 122) monté sur la table pour permettre un mouvement de la bande par rapport à la surface support, caractérisé parles étapes consistant i) à munir l'appareil de moyens d'arrêt ( 76, 78, 146) et de moyens formant butée ( 58, 138) coopérant avec ceux-ci-, et à relier les moyens formant butée pour permet- tre un mouvement du mécanisme transporteur mobile ( 48, 50, , 114, 122) entre deux limites d'un trajet déterminé par l'engagement des moyens formant butée et des moyens d'arrêt afin de limiter le déplacement du mécanisme trans- porteur mobile et de la bande de matière en feuille à une amplitude fixe et prédéterminée, ii) à positionner le mécanisme transporteur et les moyens formant butée à l'une des limites du trajet, iii) à accoupler la matière en feuille et le mé- canisme transporteur, iv) à déplacer le mécanisme-transporteur pour avan- cer la matière en feuille le long de la surface support de la table et les moyens formant butée de la première limite du trajet vers la seconde limite, v) à arrêter le déplacement du mécanisme transpor- teur et de la matière accouplée à celui-ci lorsque les moyens formant butée atteignent ladite seconde limite du trajet de telle sorte que la matière soit avancée d'une amplitude fixe prédéterminée. 12 Procédé d'indexage selonla revendication 11, caracté- risé par l'étape consistant à libérer la matière en feuille du mécanisme transporteur après l'étape v) d'arrêt du méca- nisme transporteur. 13 Procédé d'indexage selon la revendication 12, carac- térisé en outre par les étapes consistant à ramener le mécanisme transporteur et les moyens formant butée vers la première limite du trajet et à répéter ultérieurement, en séquence, -les étapes iii) d'accouplement, iv) de dépla- cement et v) d'arrêt du mécanisme transporteur, afin d'indexer la matière d'une autre amplitude fixe et prédé- terminée. 14 Procédé pour indexer de façon précise une'bande de matière en feuille, selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'étape iii) d'accouplement est réalisé simultanément à l'étape ii) de positionnement.