FR 2537363 A1 19840608 FR 8319223 A 19831201 La présente invention concerne un dispositif de rétablissement de signal d'horloge pour un système de té- lécommunication par satellite à accès multiple par répar- tition dans le temps (TDMA) Ce dispositif de l'invention est utilisé du côté récepteur d'un système de télécommu- nication par satellite. Dans un système TD 1 A, un signal numérique est é- mis périodiquement en rafales suivant un intervalle pré- déterminé Du côté récepteur, il faut rétablir un signal d'horloge pour démoduler les données en utilisant les in- formations contenues dans la rafale reçue proprement dite. D'une manière classique, on a rétabli ce signal d'horloge dans chaque rafale concernée C'est-à-dire qu'on rétablit un signal d'horloge pour démoduler les données d'une rafale en utilisant cette rafale proprement dite. La Figure 1 annexée représente une structure de cadre de l'art antérieur dans laquelle les symboles (a), (b),(c) et (n) sont des rafales et o al à a 5 représentent le détail de chaque rafale Le symbole a 1 indique un temps de garde, a 2 indique des symboles de rétablissement d'on- de porteuse, a indique des symboles de rétablissement de signal d'horloge comportant généralement une combinaison de 1 et de O alternés, a 4 indique UW (mot unique), et a 5 indique les données à émettre Les symboles de rétablisse- ment d'onde porteuse a 2 comprennent généralement 40 sym- boles, et les symboles de rétablissement de signal d'hor- loge a 3 comprennent généralement 80-150 symboles pour éta- blir le signal d'horloge synchronisé avec une faible er- reur de phase. L'inconvénient d'un dispositif de rétablissement de signal d'horloge de l'art antérieur est que le signal d'horloge a 3 d'une rafale occupe un taux ou partie impor- tante de temps dans la rafale Puisque le nombre d'impul- sions nécessaires d'un signal d'horloge est fixé à 80-150 quel que soit le débit du système TDMA, ce taux est élevé en particulier quand la longueur de la rafale est petite, et que la vitesse de transmission est basse, et le taux élevé des symboles de rétablissement de signal d'horloge dans une rafale diminue le-rendement de transmission d'un système TDMA. Un but de la présente invention est d'éviter les inconvénients et les limitations d'un dispositif de réta- blissement de signal d'horloge de l'art antérieur en four- nissant un dispositif de rétablissement de signal d'horlo- ge perfectionné pour un système de télécommunication par satellite. Un autre but de la présente invention est de four- nir un dispositif de rétablissement de signal d'horloge pour un système de télécommunication par satellite TDMA dans lequel un signal d'horloge d'une rafale est reproduit avec un petit nombre de symboles de rétablissement de si- gnal d'horloge ou de symboles de rétablissement de signal d'horloge d'une rafale étant même effacés, et dans lequel le rendement de transmission est augmenté. Un autre but de la présente invention est de four- nir ce dispositif comportant un signal d'indication d'éta- blissement d'une synchronisation de signal d'horloge. Un autre but de la présente invention est de four- nir ce dispositif améliorant de façon importante la valeur du rapport signal/bruit du signal d'horloge rétabli. Ces buts et d'autres sont atteints au moyen d'un dispositif de rétablissement de signal d'horloge pour un système de télécommunication par satellite TDMA dans le- quel une station terrestre émettrice émet périodiquement des signaux de rafale modulés qui sont synchronisés entre eux aussi bien en fréquence qu'en phase et dans lequel une station terrestre réceptrice démodule ces signaux de rafale en utilisant le signal d'horloge rétabli, ce dis- positif comprenant une borne d'entrée servant à recevoir des signaux de rafale de TDMA, un moyen de rétablissement de signal d'horloge de rafale destiné à obtenir un signal d'horloge de rafale à partir des signaux de rafale reçus; un moyen de commande d'horloge destiné à engen- drer le signal d'horloge rétabli en commandant l'oscilla- teur d'horloge local conformément à des informations de fréquence et/ou de phase mémorisées et au signal d'horloge de rafale; une mémoire de fréquence et/ou de phase destinée à mémoriser des informations de fréquence et/ou de phase de sortie dudit moyen de rétablissement de signal d'horloge de rafale pendant un ensemble de périodes de cadre et à four- nir un signal de moyenne de ces informations de fréquence et/ou de phase; un circuit de décision destiné à régénérer un signal de rafale reçu en utilisant le signal d'horloge rétabli; une première borne de sortie reliée à la sortie du circuit de décision pour fournir un signal de rafale régénéré; un circuit de détection de synchronisation relié à la borne de sortie et destiné à indiquer l'établissement d'une synchronisation d'horloge d'un signal d'horloge aprèE. réception d'un ensemble prédéterminé de rafales de la mê- me station terrestre émettrice; et une seconde borne de sortie reliée à la sortie du circuit de détection de syn- chronisation. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre-d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans-lesquels: Figure 1 est une représentation de la structure - d'un cadre dans un système de télécommunication par satel- lite TDMA de l'art antérieur; Figure 2 Aaet un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation du dispositif de rétablissement de signal d'hor- loge selon la présente invention; Figure ?B est un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation du circuit de commande d'horloge de la Fi- gure 2 A selon la présente invention; Figure 2 C est un schéma fonctionnel de la mémoire d'informations de fréquence et/ou de phase 6 de la Figu- re 2 A; Figure 3 est un schéma fonctionnel d'un autre exem- ple de réalisation du dispositif de rétablissement de si- gnal d'horloge selon la présente invention; -__ Pigure 4 es-un-scnafonato-nc*ionnedu circuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 32 de la Fi- gure 3; Figure 5 est un schéma fonctionnel du comparateur de phase 36 de la Figure 3; Figure 6 est une représentation des caractéristi- ques de comparaison de phase; Figure 7 est un schéma fonctionnel du compteur 38 de la Figure 3; Figure 8 est un schéma fonctionnel de l'unité de traitement 40 de la Figure 3; Figure 9 est un schéma fonctionnel du circuit de décalage de signal d'horloge 42 de la Figure 3; Figure 10 est un schéma fonctionnel d'un premier exemple de réalisation du circuit de détection de synchro- nisation de signal d'horloge 59 de la Figure,3; Figure 11 est un organigramme fonctionnel d'un se- cond exemple de réalisation du circuit de détection de syn- chronisation de signal d'horloge 59 de la Figure 3; Figure 12 est un schéma fonctionnel d'un troisième exemple de réalisation du circuit de détection de synchro- nisation de signal d'horloge 59 de la Figure 3; Figure 13 représente des courbes montrant l'amé- lioration du rendement de transmission au moyen de la pré- sente invention; et Figure 14 représente des courbes expérimentales montrant l'amélioration obtenue par la présente invention sur l'instabilité de signal d'horloge rétabli. La Figure 2 A représente un schéma fonctionnel du dispositif de rétablissement de signal d'horloge selon la présente invention Sur cette figure, le dispositif com- prend une borne d'entrée 1 servant à recevoir une rafale de système TDMA, un circuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 2 destiné à obtenir le signal d'hor- loge, un circuit de commande d'horloge 2 ' mis en oeuvre par une boucle de blocage de phase (PLL), un signal d'hor- loge rétabli 3, un circuit de décision 4, une donnée régénérée 5, une mémoire d'informations de fréquence et/ ou de phase 6, des informations de fréquence et/ou de pha- se 7 pour rétablir un signal d'horloge, un circuit de com- mande de synchronisation 8, un signal de commande de lec- ture 9, un signal de synchronisation de cadre 10 pour ob- tenir une synchronisation de cadre, un signal de commande 11 pour conserver les informations de fréquence et/ou de phase, des informations de fréquence et/ou de phase 12 ex- traites d'un signal de rafale de réception, un circuit de commande 16, et un signal de position de rafale 17 pour indiquer la rafale à régénérer. On suppose dans la présente invention que la fré- quence de signal d'horloge de transmission a une précision telle que la différence de fréquence entre des signaux d'horloge de cadres voisins est pratiquement nulle Par conséquent, la fréquence et la phase de signal d'horloge des rafales dans des cadres voisins émises par un émetteur particulier sont à-peu près cohérentes entre elles. Le circuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 2 mis en oeuvre par un limiteur et circuit réso- nant, engendre un signal d'horloge de rafale après extrac- tion de la composante de signal d'horloge du signal d'en- trée Le signal d'horloge rétabli 3 est envoyé au circuit de décision 4 Les informations de fréquence et/ou de phase 12 extraites sont mémorisées dans la mémoire d'in- formations de fréquence et/ou de phase 6, destinée à mé- moriser ces informations en mémoire en présence du signal de commande 11. On notera que la fréquence de signal d'horloge dé- pend de chaque rafale puisque les signaux de rafale de TDMA sont émis de différentes stations terrestres émettri- ces qui fonctionnent indépendamment les unes des autres. La mémoire 6 mémorise les informations de fréquence et/ou de phase du signal d'horloge pour chaque station terrestre émettrice, elle calcule la moyenne des informations de fré- quence et/ou de phase sur plusieurs cadres précédents et fournit l'information moyenne au circuit 2 ' sous la com- mande du signal de commande de lecture 9 Le circuit de commande de synchronisation 8 reçoit le signal de synchro- nisation de cadre 10 qui indique l'emplacement d'un cadre, et le signal de position de rafale 17 qui indique l'empla- cement d'une rafale dans un cadre, et selon ces signaux le circuit 8 engendre le signal de synchronisation de ré- ception qui indique la position de commencement d'une ra- fale Ce signal de synchronisation de réception est envoyé au circuit 6 comme le signal de commande de lecture 9 qui est utilisé pour lire dans la mémoire 6 les informations de fréquence et/ou de phase relatives à la rafale, et en- suite les informations de fréquence et/ou de phase ainsi lues sont envoyées au circuit 2 ' par l'intermédiaire d'une ligne d'informations de fréquence et/ou de phase 7, celles- ci correspondant à la valeur de fréquence et/ou de phase initiale servant à faire fonctionner le circuit PLL 2 '. Quand les informations de fréquence et/ou de phase sur la ligne 7 sont déduites de rafales reçues précédemment de la même station terrestre émettrice, et que les valeurs de fréquence et/ou de phase précédentes sont presque les mêmes que celles de la rafale présente, le circuit PLL 2 ' est bloqué en phase en un temps très court comparativement à un circuit de l'art antérieur Le signal d'horloge réta- bli 3 obtenu est ensuite utilisé pour régénérer le signal de rafale reçu Le circuit de décision 4 régénère le si- gnal de rafale reçu en effectuant un produit logique du signal de rafale reçu et du signal d'horloge rétabli pour engendrer la donnée régénérée 5 Le circuit de détection de synchronisation 59 fournit une information 60 qui indi- que l'établissement du signal d'horloge après réception d'un ensemble prédéterminé de rafales ou de mots uniques. La Figure 2 B représente le circuit de commande d'horloge de la Figure 2 A Le circuit de commande d'horlo- ge comprend un oscillateur à fréquence réglée par variation de tension (VCO)13, un comparateur de phase 14 et un cir- cuit d'entrée 15 pour recevoir les informations de fréquen- ce et/ou de phase 7 de la mémoire 6. Quand des symboles de rétablissement de signal d'horloge sont présents, les informations sont envoyées à l'oscillateur VCO 13 avant réception des symboles de ré- tablissement de signal d'horloge et le signal de sortie 12 du comparateur de phase 14 est renvoyé à l'oscillateur VCO 13 par l'intermédiaire de la connexion (S-S'). Dans ce cas, le signal d'horloge rétabli 3 est déterminé à la fois par les rafales précédentes et la pré- sente rafale. D'autre part, quand les symboles de rétablissement de signal d'horloge sont complètement supprimés, les in- formations sont envoyées à l'oscillateur VCO 13, mais le signal de sortie 12 du comparateur de phase 14 n'est pas renvoyé à l'oscillateur VCO 13, et il n'y a ainsi aucune connexion directe entre le comparateur de phase 14 et l'os- cillateur VCO 13 Dans ce cas, le signal d'horloge rétabli 3 n'est déterminé que par les rafales précédentes En pre- nant la moyenne variable de plusieurs rafales, on peut réduire de façon importante l'instabilité du signal d'hor- loge rétabli. La Figure 2 C représente un exemple de schéma fonc- tionnel de la mémoire d'informations de fréquence et/ou de phase 6 La mémoire fonctionne pour fournir les infor- mations de fréquence et/ou de phase de la moyenne de si- gnaux d'horloge sur plusieurs rafales précédentes Sur la Figure 2 C, le circuit 6 b est une unité de traitement de données qui fournit le signal numérique de sortie indi- quant la moyenne des informations de fréquence et/ou de phase d'une rafale Le signal de sortie du circuit 6 b est distribué aux mémoires ml à m 5 au moyen d'un sélecteur 6 c qui est commuté cycliquement par le signal de sortie d'un compteur 6 a que le signal de conservation de fréquence 11 de la Figure 2 A fait progresser La mémoire 6 d comporte un ensemble de cellules ml à m 5 destinées à mémoriser les informations de fréquence et/ou de phase de plusieurs ra- fales précédentes L'additionneur 6 e fournit la somme des signaux de sortie des cellules de mémoire m à m 5 Le diviseur 6 f fournit la moyenne des signaux de sortie des cellules de mémoire m 1 à m 5 en divisant la somme par le nombre total ( 5 dans cet exemple de réalisation) des cel- lules de mémoire, et un convertisseur numérique-analogi- que 6 g produit la tension correspondant au signal de sor- tie du circuit 6 f Le signal de sortie du circuit 6 g est envoyé au circuit de commande d'horloge 2 ' de la Figure 2 A pour commander la boucle PLL Sur la Figure 2 C, la mémoi- re 6 d est lue chaque fois que le signal de commande de lecture 9 (voir Figure 2 A) est envoyé au circuit de la Figure 2 C. On remarquera dans l'exemple de réalisation de la Figure 2 A que la présente invention a pour caractéristi- ques que le signal d'horloge rétabli est obtenu sur la ba- se des rafales précédentes et de la rafale présente ou simplement sur la base des rafales précédentes, et qu'un ensemble de rafales précédentes ont pour effet de rétablir le signal d'horloge pour régénérer la rafale présente. Dans l'art antérieur, les rafales précédentes n'affectent pas la fréquence et/ou la phase de signal d'horloge réta- bli présent, mais le signal d'horloge est simplement réta- bli par la rafale présente. Les Figures 3 A et 3 B représentent un schéma fonc- tionnel d'un autre exemple de réalisation de la présente invention. Sur les Figures 3 A,3 B, le dispositif de l'inventicn comprend une ligne de signal de rafale reçu, un circuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 32 destiné à dériver un signal d'horloge du signal de rafale reçu par la ligne 31, une ligne de signal d'horloge de rafale 33, un comparateur de phase 36 destiné à comparer la phase du signal d'horloge de rafale au signal d'horloge princi- pal, une sortie 37 du comparateur de phase 36, un compteur 38, une sortie 39 du compteur 38, une unité de traitement de données 40, des lignes 41 de signal indiquant l'informa- tion de déphasage de signal d'horloge du signal de rafale reçu par la ligne 31, un circuit de déphasage de signal d'horloge 42, un générateur de signaux de synchronisation 43, une ligne de signal d'horloge principal44, une ligne de signal de déclenchement de sélection de signal d'horlo- ge 45, une ligne de signal de déclenchement d'échantillon- nage 46, une ligne de signal de synchronisation d'entrée 47, une ligne de signal de synchronisation de sortie 48, une ligne de signal d'horloge de décision 49, une ligne de signal de sélection de signal d'horloge 50, une ligne d'impulsion de rafale 51 indiquant le commencement de la rafale, une ligne d'impulsion de remise à zéro 52, une li- gne d'impulsion d'échantillonnage 53, une ligne de dépha- sage de signal d'horloge 54, une ligne de signal d'horloge déphasé de T-2 55, un générateur de signaux d'horloge 56, un circuit de décision 57, une ligne de donnée régénérée 58, un circuit de déeiction de synchronisation de signal d'horloge 59, des lignes de signal d'indication d'établis- sement de synchronisation de signal d'horloge 60 et des lignes de signal de déclenchement 61. Le circuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 32 dérive le signal d'horloge de rafale sur la ligne 33 du signal de rafale reçu La phase du signal d'hor- loge de rafale sur la ligne 33 est comparé à la phase du signal d'horloge principal sur la ligne 44 au moyen du com- parateur de phase 36 Cette comparaison-est réalisée dans la dernière moitié du signal de rafale reçu sur la ligne 31, quand le signal de sortie du circuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 32 est bien établi Le si- gnal de sortie sur la ligne 37 du comparateur de phase 36 est un signal d'échantillonnage de rafale qui est obtenu en déclenchant l'impulsion d'échantillonnage rapide sur la ligne 53 dans le comparateur de phase 36, et les impul- sions d'échantillonnage de rafale sur la ligne 37 sont comptées au moyen du compteur 38 Puisque cet échantillon- nage est exécuté pour plusieurs impulsions d'horloge dans la dernière moitié du signal de rafale reçu sur la ligne 31, le signal de sortie sur les lignes 39 de sortie du compteur 38 est la somme des déphasages de cette pluralité d'impulsions d'horloge L'unité de traitement 40 reçoit le signal de sortie des lignes 39 conformément au signal de synchronisation d'entrée sur la ligne 47, elle assure sur ce signal des lignes 39 le traitement nécessaire qui sera décrit plus loin, elle obtient le déphasage moyen du signal d'horloge de rafale rétabli sur la ligne 33 par rapport au signal d'horloge principal et mémorise ce dé- phasage moyen comme l'information de déphasage A du signal de rafale reçu sur la ligne 310 Cette opération est exécutée pour un ensemble de signaux de rafale qui sont émis à partir des mêmes stations terrestres et reçus par la ligne de signal de rafale reçu 31, et chaque information de déphasage de signal d'horloge A pour chaque rafale est mémorisée dans la mémoire La ca- pacité de cette mémoire est prédéterminées et par consé- quent, les nouvelles informations remplacent les anciennes informations dans la mémoire Ainsi, la mémoire peut mémo- riser la dernière information de déphasage A. Le signal d'horloge de décision pour régénérer les signaux de rafale reçus est obtenu comme un signal d'hor- loge dont la phase est la moyenne (information de déphasa- ge B) du nombre prédéterminé d'informations de phase A. En conséquence, on notera que l'information de déphasage B dépend d'un ensemble de rafales précédentes qui ont été émises par une station terrestre particulière, et l'infor- mation B est lue comme le signal d'information de déphasa ge de signal d'horloge surles lignes 4 len provenance de l'unité de traitement 40 conformément au signal de synchro- nisation de sortie sur la ligne 48 qui est engendré par le générateur de signaux de synchronisation 43 Le signal d'in- formation de déphasage de signal d'horloge sur les lignes 41 est envoyé au circuit de déphasage de signal d'horloge 42 qui déphase le signal d'horloge principal sur la ligne 44 par le signal de déphasage de signal d'horloge rapide sur la ligne 54, et le signal d'horloge ayant la phase appro- priée par rapport au signal d'horloge principal est sélec- tionné conformément à l'information sur les lignes 41. Le signal d'horloge qui a la phase sélectionnée par rap- port au signal d'horloge principal de la ligne 44 est en- voyé au circuit de décision 57 comme le signal d'horloge de décision sur la ligne 49, et le signal de rafale reçu de la ligne 31 est régénéré en utilisant ce signal d'hor- loge de décision sur la ligne 49. L'établissement de la synchronisation de signal d'horloge est indiqué par le circuit de détection de syn- chronisation de signal d'horloge 59 qui engendre le signal d'établissement de synchronisation de signal d'horloge sur les liges 60 après détection d'un ensemble prédéterminé de rafales ou de mots uniques Après l'établissement de la synchronisation de signal d'horloge, la donnée régénérée sur la ligne 58 peut être envoyée à un circuit extérieur comme le signal reçu. On va maintenant décrire en détail chaque bloc fonctionnel des Figures 3 A et 3 B. La Figure 4 A représente,avec la Figure 4 B, un cir- cuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 32 dans lequel la ligne 31 reçoit le signal de rafale reçu et qui comprend une ligne de composante de signal d'horlo- ge 35, un comparateur de niveau 62 et un circuit d'extrac- * tion de composante de signal d'horloge 63 Le signal de ra- fale reçu sur la ligne 31 est un signal démodulé, qui est converti en un signal de niveau en logique de transistor- transistor TTL par le comparateur de niveau 62 Le circuit d'extraction de composante de signal d'horloge 63 engendre la composante de signal d'horloge en déclenchant deux mul- tivibrateurs monostables au point montant et au point des- cendant du signal démodulé. La ligne 33 est celle du signal d'horloge de rafa- le rétabli du signal de rafale reçu sur la ligne 31, cel- le-ci étant reliée à un circuit résonant 64 et à un limi- teur 65 de la Figure 4 B Dans l'exemple de réalisation préféré, la fréquence de signal d'horloge est de 65 K Hz, et la fréquence centrale du circuit résonant 64 est de K Hz, et le facteur Q du circuit résonant 64 est à peu près égal à 54 En conséquence, l'amélioration du rapport signal/bruit par le circuit résonant 64 est d 9 environ 17,3 d B Dans le circuit de rétablissement de signal d'hor- loge de rafale 32, le circuit résonant 64 fournit la compo- sante de signal d'horloge avec un rapport signal/bruit amélioré, et la composante de signal d'horloge est envoyée au limiteur 65, qui convertit la forme d'onde en une forme rectangulaire, et le signal d'horloge de rafale rétabli rectangulaire sur la ligne 33 pour le signal de rafale re- çu de la ligne 31 est ainsi engendré - Les Figures 5 A et 5 B sont un schéma fonctionnel du comparateur de phase 36 de la Figure 3, et la Figure 6 représente les caractéristiques du comparateur dé phase 36 de la Figure 5 Sur la Figure 5 A, la ligne 33 reçoit le signal d'horloge de rafale du circuit de rétablissement de signal d'horloge de rafale 32,k ligne 45 reçoit un siaol de déclenchement de sélection de signal d'horloge du géné- rateur de signaux de synchronisation 43, la ligne 44 re- çoit un signal d'horloge principal, la ligne 55 reçoit un signal d'horloge déphasé de Tl/2 pour fournir les caracté- ristiques de comparaison de phase de la Figure 6 Sur la Figure 5 B, la ligne 52 reçoit une impulsion de remise à zéro du générateur de signaux de synchronisation 43, la ligne 53 reçoit une impulsion d'échantillonnage pour la comparaison de phase, la ligne 50 transmet un signal de- sélection de signal d'horloge à l'unité de traitement 40, la ligne 37 transmet un signal de sortie de comparaison de phase envoyé au compteur 38, et un circuit de sélection de signal d'horloge 66 de la Figure 5 A est relié à un cir- cuit de comparaison de phase 67 par une ligne de signal d'horloge sélectionné 68 La Figure 6 représente les ca- ractéristiques 69 et 70 de comparaison de phase du com- parateur de phase de la présente invention Le compara- teur de phase de l'invention 36 comprend une bascule de type D qui comporte une borne de préréglage et une borne de remise à zéro (PR et CLR) , et tqui compare le signal d'horloge de rafale rétabli sur la ligne 33 à un des deux signaux d'horloge qui sont déphasés de W /2 par rapport au signal d'horloge principal La phase moyenne est alors obtenue à partir d'un ensemble d'impulsions d'horloge de rafale rétablies Quand la phase du signal d'horloge de rafale rétabli sur la ligne 33 est dans la zone 1 ( 0-17), on utilise le signal d'horloge déphasé de -7 f/2 par rap- port au signal d'horloge principal et la courbe 69 i Quand la phase du signal d'horloge de rafale rétabli sur la ligne 33 est dans la zone 2 (t 27), on utilise alors le signal d'horloge déphasé de +ff/2 par rapport au signal d'horloge principal sur la ligne 44 et la courbe 70 Le circuit de sélection de signal d'horloge 66 décide si la zone 1 ou la zone 2 est utilisée en comparant une impul- sion du signal d'horloge de rafale sur la ligne 33 au si- gnal d'horloge principal, et envoie le signal de sélection de signal d'horloge sur la ligne 50 à l'unité de traite- ment 40 En outre, le signal d'horloge principal sur la ligne 44 est retardé de IT/2 dans le registre à décalage de 8 bits par le signal d'horloge déphasé del /2 sur la ligne 55 ( 2,08 f Hz) en provenance du générateur de signaux d'horloge On obtient deux signaux d'horloge qui sont dé- phasés de Tf/2 par rapport au signal d'horloge principal sur la ligne 44 en utilisant un inverseur En outre, le signal de sélection de signal d'horloge sur la ligne 50 permet de sélectionner un des signaux d'horloge déphasés de I\/2 par rapport au signal d'horloge principal, et le signal d'horloge sélectionné est envoyé au comparateur de phase 67 comme le signal d'horloge sélectionné sur la ligne 68 Le circuit de comparaison de phase 67 laisse passer l'impulsion d'échantillonnage sur la ligne 53 ( 16, 64 O Ez) selon le déphasage entre le signal d'horloge sur la ligne 68 et le signal d'horloge de rafale sur la ligne 33, cette impulsiond'échantillonnage étant alors envoyée au compteur 38 comme le signal de sortie du com- parateur de phase 36 sur la ligne 37. La Figure 7 est un schéma fonctionnel du compteur 38 o la ligne 37 est la ligne de signal de sortie du comparateur de phase 36, les lignes 39 sont les lignes de sortie du compteur 38, la ligne 46 est la ligne de signal de déclenchement d'échantillonnage provenant du générateur de signaux de synchronisation 43, et la ligne 52 est la ligne d'impulsion de remise à zéro provenant du générateur de signaux de synchronisation 43 Le compteur 38 compte les impulsions de signal de sortie du comparateur de phase sur la ligne 37 quand le signal de déclenchement d'échantil- lonnage 46 est présent, et la valeur comptée sur les lignes 39 est envoyée à la porte d'entrée-sortie de l'unité de traitement 40 La valeur de sortie sur les lignes 39 du compteur 38 est remise à zéro par le signal de remise à zéro sur la ligne 52 quand la rafale suivante est reçue. La Figure 8 est un schéma fonctionnel de l'unité de traitement de données 40 o les lignes 39 sont les li gnes de sortie du compteur 38, la ligne 50 est la ligne du signal de sélection de signal d'horloge provenant du comparateur de phase 36, les lignes 41 sont les lignes de l'information de déphasage du signal d'horloge de déci- *sion par rapport au signal d'horloge principal de la li- gne 44, la ligne 47 est la ligne du signal de synchronisa- tion d'entrée pour l'entrée du signal de sortie du comp- teur 38 sur les lignes 39, et o la ligne 48 est la ligne du signal de synchronisation de sortie pour la sortie de l'information de déphasage sur les lignes 41 du signal d'horloge de décision par rapport au signal d'horloge prin- cipal sur la ligne 44 L'unité de traitement 40 est consti- tuée de 3 pastilles respectivement d'unité centrale de trai- tement CPU, de mémoire morte ROM avec une porte d'entrée- sortie et de mémoire vive RAM avec une porte d'entrée-sor- tie L'unité de traitement 40 reçoit le signal de sortie du compteur 38 sur les lignes 39 au moyen du signal de synchronisation d'entrée sur la ligne 47, elle divise la valeur du signal de sortie sur les lignes 39 par le nombre d'impulsions mesurées pour fournir une moyenne pour chaque impulsion En outre, le signal de sélection de signal d'hor- loge sur la ligne 50 provenant du comparateur de phase 36 permet de reconnaître si la phase du signal d'horloge de rafale rétabli sur la ligne 33 est dans la zone 1 ou dans la zone 2, et la moyenne pour chaque impulsion est donnée par une compensation de phase de Tt/2 La phase compensée est mémorisée dans une mémoire vive RAM comme l'informa- tion de déphasage A du signal d'horloge de rafale rétabli sur la ligne 33 par rapport au signal d'horloge principal sur la ligne 44 Ensuite, l'information de déphasage A pour le signal de rafale présentement reçu sur la ligne 31 et un ensemble prédéterminé d'informations de déphasage A pour des signaux de rafale provenant de la même station terrestre émettrice et qui précèdent le signal de rafale présentement reçu sur la ligne 31 sont associéespour dé- terminer leur moyenne comme l'information de déphasage B pour le signal de rafale suivant sur la ligne 31 Cette information de déphasage B est lue quand le signal de ra- fale suivant arrive comme l'information dé déphasage sur la ligne 41 donnant le signal d'horloge de décision sur la ligne 49 par rapport au signal d'horloge principal sur la ligne 44. La Figure 9 est un schéma fonctionnel du circuit de déphasage de signal d'horloge 42 comprenant des lignes 41 de signal de sortie de l'unité de traitement 40, une ligne 44 de signal d'horloge principal, une ligne de si- gnal d'horloge de décision 49, et une ligne 54 'de dépha- sage de signal d'horloge Le circuit de déphasage de signal d'horloge 42 est constitué en n'utilisant qu'- une pastille de registre à décalage variable avec une lon- gueur de registre maximale de 64 positions de bit Le cir- cuit de déphasage de signal d'horloge 42 fournit le retard correspondant à l'information de déphasage sur la ligne 41 provenant de l'unité de traitement 40 par rapport au si- gnal d'horloge principal sur la ligne 44, et le signal d'horloge retardé est engendré en sortie comme le signal d'horloge de décision sur la ligne 49. Le générateur de signaux de synchronisation 43 de la Figure 3 fournit les signaux suivants aux circuits men- tionnés plus haut en utilisant le signal d'horloge princi- pal sur la ligne 44 et l'impulsion de rafale sur la ligne 51 qui indique le début du signal de rafale reçu Ces si- gnaux sont le signal de déclenchement de sélection de si- gnal d'horloge sur la ligne 45, le signal de déclenche- ment d'échantillonnage sur la ligne 46, le signal de syn- chronisation d'entrée sur la ligne 47, le signal de syn- chronisation de sortie sur la ligne 48 et l'impulsion de remise à zéro sur la ligne 52. Le générateur de signaux d'horloge 56 de la Figu- re 3 a une fréquence d'horloge de base de 16,64 M Hz, qui est divisée en fréquences de signaux d'horloge voulues et ces fréquences de signaux d'horloge sont appliquées aux différentes parties de circuit. La Figure 10 est un schéma fonctionnel d'un premier exemple de réalisation du circuit de détection d 9 établisse- ment de synchronisation de signal d'horloge 59 (Figure 2 A et Figure 3), dans lequel la ligne 58 est la ligne de don- née régénérée, la ligne 60 est la ligne de signal de sor- tie qui indique l'établissement de la synchronisation de signal d'horloge, la ligne 61 est la ligne de signal de déclenchement, et qui comprend un circuit de détection de mot unique UW 101, une ligne d'impulsion de détection de UW 102, une ligne de signal de remise à zéro 103, un comp- teur 104, une ligne de signal de sortie 105 du compteur 104, un circuit de décision 107, une ligne de valeur de seuil 106 pour le circuit de décision 107, et une ligne de signal d'ouverture 108. Sur la Figure 10, le circuit de détection de UW 101 détecte le mot unique (UI) qui est inclus dans le si- gnal de rafale reçu L'impulsion de détection de UW sur la ligne 102 qui indique la présence de UW est envoyée au compteur 104 qui compte le nombre des impulsions de détec- tion de UW L'impulsion de détection de UW sur la ligne 102 à la sortie du détecteir de UW 101 indique la présence d'un mot unique (u W) émis par un ensemble de stations ter- restres, ce qui signifie qu'un ensemble d'impulsions de détection de UW provenant de différentes stations terres- tres sont incluses dans l'impulsion de sortie sur la li- gne 102. Par conséquent, on doit trier 1 tsimpulsionsde détec- tion de UW sur la ligne 102 selon les stations terrestres respectives Le signal de déclenchement sur la ligne 61 qui est engendré par un circuit extérieur et qui indique la synchronisation de réception d'un signal de rafale de chaque station terrestre, sépare les impulsions de détec- tion de UW sur la ligne 102 par rapport aux stations ter- restres respectives, et le nombre d'impulsions de détec- tion de UW séparées est compté par le compteur 104 Quand le contenu du compteur 104 atteint-le nombre prédéterminé sur la ligne 106, le circuit de décision 107 reconnaît l'établissement de la synchronisation de signal d'horloge, et engendre le signal de sortie sur la ligne 60 Si la détection de UW fait défaut, le compteur 104 relatif à la station terrestre qui émet le mot unique UW manquant est remis à zéro par le signal de remise à zéro sur la ligne 103 En conséquence, l'établissement de la synchronisation de signal d'horloge est déterminée par la détection conti- nue du mot unique (UW). La Figure il est un organigramme représentant É} autre exemple de {déroulement d'une détection de la synchro- nisation de signal d'horloge Sur la Figure Il, le bloc représente juste le début, les blocs 111, 112, 113, 114, 115 et 119 représentent 1 exécution, le bloc 116 re- présente un branchement, les voies 117 et 118 représentent le chemin après le branchement, et le bloc 120 représente la fin d'exécution de la détection L'exécution des étapes de l'organigramme de la Figure 11 est réalisée au moyen d'un ordinateur programmé contenu dans 1 'unité de traite- ment 40 de la Figure 3 On suppose que l'information de déphasage B dérive beaucoup d'abord puisque cette informa- tion B est simplement l'accumulation des informations de déphasage A Par conséquent, comme le montre la Figure 11, la i eme information de déphasage B est lue dans le bloc 113, et la (i-l) ime information de déphasage B est lue dans le bloc 114, et le bloc 115 fournit la différence àB entre les deux informations de déphasage Ensuite, le bloc 116 compare la différence t B à la valeur fixe pré- déterminée bref Quand la valeur A Bref est supérieure à t SB, l'établissement de la synchronisation de signal d'horloge est reconnu. La Figure 12 représente un autre exemple de réali- sation du circuit de détection 59 du circuit de détection d'établissement de synchronisation de signal d'horloge. Le circuit de la Figure 12 fonctionne sur le principe que le nombre d'informations de déphasage A est déterminé au moment de la conception du dispositif et qu'il a donc une valeur connue, et par conséquent, l'établissement de la synchronisation de signal d'horloge peut être reconnu en comptant le nombre d'informations de déphasage A Le cir- cuit de la Figure 12 comprend une ligne 121 de signal de rafale reçu avant démodulation, un détecteur de signal de rafale 122, une ligne 123 d'impulsion de détection prove- nant du détecteur 122, un compteur 124, des lignes 125 de signal de déclenchement envoyé au compteur 124, des lignes 126 de sortie du compteur 124, un circuit de décision 127, des lignes 128 de valeur de seuil du circuit de décision 127, et des lignes 129 de sortie de signal représentant l'établissement de la synchronisation de signal d'horloge. Le détecteur de signal de rafale 122 reconnaît le signal de rafale reçu sur la ligne 121 en utilisant un dispositif de détection de groupe Le circuit 122 exécute une première détection de groupe, et engendre l'impulsion de détection sur la ligne 123 quand le niveau de sortie de détection de groupe dépasse un niveau prédéterminé Les impulsions de détection sur la ligne 123 comprennent les signaux prove- nant d'un ensemble de stations terrestres et ces impulsions doivent donc être séparées par rapport aux stations terres- tres respectives Le signal de déclenchement sur la ligne provenant d'un circuit extérieur représente le signal de synchronisation de réception d'un signal de rafale d'une station terrestre respective, et ce signal de déclenchement sur la ligne 125 commande le fonctionnement du compteur 124 pour qu'il compte les impulsions sur la ligne 123 pour les i 9 stations terrestres respectives Le signal de sortie sur les lignes 126 du compteur 124 relatif à chaque station terrestre est envoyé au circuit de décision 127 qui engen- dre le signal de sortie d'établissement sur les lignes 129 quand le signal de sortie sur les lignes 126 coincidè avec la valeur de seuil prédéterminée sur les lignes 128. Comme on l'a décrit plus haut, selon la présente invention, le nombre des symboles de rétablissement de si- gnal d'horloge est considérablement réduit, ou meme sup- primé alors qu'un dispositif de l'art antérieur doit com- porter plus de 80 symboles de rétablissement de signal d'horloge Par conséquent, le taux de la partie-disponible d'une rafale est augmenté par la présente invention. La Figure 13 représente des courbes de variation du rendement d'utilisation de rafale Leaxe horizontal de la Figure 13 représente la capacité de transmission pour chaque rafale On suppose sur la Figure 13 que la période de cadre est fixée à 50 msec La courbe (a) de la Figure 13 représente les caractéristiques d'un dispositif de l'art antérieur, et la courbe (b) représente celles du dispositif de la présente invention Comme'il ressort de la Figure 13, la présente invention est efficace en particulier quand la capacité de transmission est faible Par conséquent, la présente invention est utile en particulier pour un système de télécommunication TDMA. Puisque la présente invention permet d'obtenir 1 'information de déphasage A du signal d'horloge de déci- sion en prenant la moyenne mobile du déphasage des rafales reçues, la présente invention a pour effet d'intégrer le déphasage de signal d'horloge, d'amplifier de façon im- portante le facteur Q du circuit résonant contenu dans le circuit de rétablissement de signal d'horloge, et de ré- duire l'instabilité de phase Selon des résultats expéri- mentaux, la valeur du rapport signal/bruit a été amélio- rée d'environ 6 d B dans le cas ou l'information de phase qui était obtenue en prenant la moyenne variable de 8 cadres a été comparée à l'information de phase qui était obtenue en n'utilisant que le seul cadre précédent. La Figure 14 représente des courbes de variation de l'instabilité de phase du signal d'horloge rétabli (en degrés sur l'axe vertical) en fonction du rapport Eb I No ( qui est le taux de la puissance de signal pour chaque bit par rapport à la puissance de bruit en 1 Hz, exprimé en d B sur l'axe horizontal) La courbe (a) de la Figure 14 représente les caractéristiques dans le cas o la moyenne variable de 8 cadres est utilisée La courbe (b) représente le cas o on n'utilise que les informations du seul cadre précédent Dans chaque cadre, la moyenne de 32 symboles est prise pour chaque rafale En comparant la courbe (a) à la courbe (b), on notera qu'il y a une amé- lioration d'environ 6 d B. La description qui précède montre qu'on a obtenu selon la présente invention un dispositif de rétablisse- ment de signal d'horloge nouveau et perfectionné pour un système de télécommunication TDMA Il est évident que les exemples de réalisation qui ont été décrits représentent une illustration de l'invention et ne sont pas limitatifs du cadre de la présente invention tel que défini dans les revendications jointes. REVENDICATIONS 1 Dispositif de rétablissement de signal d 9 horlo- ge pour un système de télécommunication par satellite de type à accès multiple par répartition dans le temps (TDMA) dans lequel une station terrestre émettrice émet périodi- quement des signaux de rafale modulés qui sont synchroni- sés entre eux à la fois en fréquence et en phase et dans lequel une station terrestre réceptrice démodule les si- gnaux de rafale en utilisant un signal d'horloge rétabli, caractérisé en ce qu'il comprend: une borne d'entrée (l)-servant à recevoir les si- gnaux de rafale de système TDM Ag un moyen de rétablissement de signal d'horloge ( 2) destiné à obtenir un signal d'horloge de rafale à partir d'un signal de rafale reçu; un moyen de commande d'horloge ( 2 ') destiné à en- gendrer le signal d'horloge rétabli en commandant l'oscil- lateur de signaux d'horloge local ( 13) selon des informa- tions de fréquence et/ou de phase mémorisées et ledit si- gnal d'horloge de rafale; une mémoire d'informations de fréquence et/ou de phase ( 6) destinée à mémoriser des informations de fréquen- ce et/ou de phase en sortie du moyen de rétablissement de signal d'horloge pendant plus de deux périodes de cadre et à engendrer un signal de moyenne de ces informations de fréquence et/ou de phase; un circuit de décision ( 4) destiné à régénérer le signal de rafale reçu en utilisant le signal d'horloge ré- tabli; une première borne de sortie ( 5) reliée à la sor- tie du circuit de décision pour fournir un signal de ra- fale régénéré; un circuit de détection de synchronisation ( 59) relié à la borne de sortie ( 5,58) pour indiquer l'établis- sement d'une synchronisation de signal d'horloge d'un si- gnal d'horloge après réception d'un ensemble prédéterminé de rafales en provenance de la même station terrestre émettrice; et une seconde borne de sortie ( 60) reliée à la sor- tie du circuit de détection de synchronisation ( 59). 2 Dispositif de rétablissement de signal d'hor- loge selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande d'horloge ( 2 X) est commandé par le si- gnal de sortie de la mémoire d'informations de fréquence et/ou de phase ( 6), et en ce que le circuit de décision ( 4) utilise le signal de sortie du moyen de commande d'hor- loge pour régénérer les rafales reçues. 3 Dispositif de rétablissement de signal d'horlo- ge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cir- cuit de décision ( 4) reçoit le signal de sortie de la mé- moire d'informations de fréquence et/ou de phase ( 6) par l'intermédiaire d'un circuit de décalage ( 42) pour régéné- rer les rafales reçues. 4 Dispositif de rétablissement de signal d'horlo- ge selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mé- moire d'informations de fréquence et/ou de phase ( 6) four- nit une moyenne variable d'informations de fréquence et/ou de phase de plus de deux rafales précédentes. Dispositif de rétablissement de signal d'horlo- ge selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mé- moire d'informations de fréquence et/ou de phase ( 6) est mise en-oeuvre au moyen d'une unité de traitement ( 40) qui commande ledit circuit de décalage ( 42) pour fournir un signal d'horloge rétabli, et en ce que le circuit de déca- lage ( 42) déphase un signal de synchronisation qui est commandé par un signal de rafale reçu pour fournir un si- gnal d'horloge synchronisé. 6 Dispositif de rétablissement de signal d'horlo- ge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cir- cuit de détection de synchronisation ( 59) comporte un en- semble de compteurs ( 104) pour compter les mots uniques dans un cadre pour chaque station terrestre émettrice, et en ce qu'il engendre un signal de sortie d'établissement de synchronisation pour chaque station terrestre émettrice quand un nombre prédéterminé de mots uniques sont reçus.