FR 2542283 A1 19840914 FR 8403677 A 19840309 1 2542283 Machine à étiqueter les objets, en particulier des bouteilles. L'invention se rapporte à une machine à étiqueter les objets, tels que des bouteilles, comprenant une étoile d'entrée et une étoile de sortie de même que, disposée entre elles, une table tournante munie de plusieurs cases qui sont réparties sur sa périphérie et dans lesquelles l'objet est maintenu encastré entre une coupelle et une tête de serrage rotatives pendant son transport le long d'un poste d'étiquetage ainsi que d'organes de pose et d'application des étiquettes, et dans laquelle, pour la rotation de la coupelle et de la tête de serrage pendant le transport par le support de bouteilles, il est prévu un système d'entraînement rotatif avec programme fixe, en particulier prédéfini par une came de commande montée fixe, tandis que pour l'ajustement des objets dans leur position angulaire, il est prévu un dispositif de commande qui comprend un organe de détection répondant à une marque placée à la périphérie de l'objet et qui commande le système d'en- traînement rotatif indépendamment du programme de rotation fixe de manière que l'objet soit tourné à la position initiale voulue avant d'atteindre la zone du poste d'étiquetage. Des machines à étiqueter de ce type sont connues elles servent à dé- poser les étiquettes sur l'objet dans une position angulaire déterminée par rapport à la marque Dans une machine à étiqueter connue du type précité pour bouteilles à fermeture bague à yeux ou à bouchon mécanique, la fermeture ou le bouchon est utilisé en tant que marque balayée par le dispositif de com- mande Une telle machine à étiqueter o l'ajustement de l'objet s'effectue dans le support amenant les bouteilles au poste d'étiquetage encastrées entre la coupelle et la tête de serrage rotative, présente par rapport à une machine o l'ajustement se fait dans une étoile d'entrée ou une étoile intermédiaire disposée en amont du support de bouteilles, l'avantage qu'elle supprime le risque d'une rotation intempestive ultérieure après l'ajustement lors du transfert de l'étoile d'entrée au support de bouteilles L'inconvénient de cette machine à étiqueter réside toutefois dans le fait que l'ajustement se limite aux bouteilles à fermeture bague à yeux ou à bouchon mécanique, at- tendu que ce sont précisément ces fermetures ou bouchons qui servent d'or- ganes d'arrêt mécaniques fonctionnant par crabotage Pour cette raison, un tel ajustement ne convient pas pour des objets qui portent des marques qui ne 2 2542283 peuvent être détectées que par voie optique, électromagnétique ou de toute autre façon analogue (demande de brevet allemand antérieur P 32 44 485 0-27 non encore publiée). En plus de cet inconvénient, que seules des bouteilles portant des marques mécaniquement reconnaissables peuvent être ajustées, on peut aussi considérer comme un défaut d'avoir à prévoir dans le train de transmission un accouplement, par exemple un accouplement à glissement, qui ne fait pas agir le couple produit par la came fixe sur la coupelle rotative lorsque l'objet a atteint la position angulaire adéquate. L'invention a par conséquent pour objet de mettre au point une machine à étiqueter les objets, par exemple des bouteilles, permettant de placer les objets à la position angulaire voulue indépendamment du type de la marque et tout en évitant des accouplements à glissement ou des embrayages. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que le système d'entraînement rotatif comporte pour chaque case un mécanisme différentiel dont une entrée est raccordée à un organe d'entraînement pour le mouvement de rotation suivant le programme fixe et dont l'autre entrée est reliée à un moteur qui est mis en route par le dispositif de commande. Dans cette solution, la bouteille solidement serrée entre la coupelle et la tête de serrage rotatives après son transfert de l'étoile d'entrée, reste encastrée pendant la totalité de son transport par la table tournante L'a- justement de l'objet d'après la marque est exclusivement effectué par le moteur Le programme de rotation fixe qui est par exemple prédéfini par une came montée fixe et qui est utilisé pour la rotation de l'objet devant le poste d'étiquetage et devant les organes de dépose et d'application reste immuable Le dispositif peut être conçu de façon que pendant le processus d'ajustement effectué par le moteur, aucun mouvement de positionnement transmis par l'organe d'entraînement ne parvienne par une entrée au mécanisme différenciel Dans ce cas, le positionnement angulaire de la coupelle et de la tête de serrage rotatives est exclusivement assuré par le moteur Tandis que dans la machine à étiqueter de la demande de brevet antérieur, le couple transmis par le système d'entraînement rotatif à la coupelle rotative par l'intermédiaire de l'accouplement doit être absorbé par l'organe d'arrêt mécanique par l'intermédiaire de la bouteille lorsque la position d'ajus- tement est atteinte et que l'accouplement à glissement entre en action, dans 3 2542283 le poste d'étiquetage selon l'invention, l'objet à ajuster n'est sollicité ni pendant, ni après l'ajustement Lorsque la position d'ajustement est atteinte, le système d'entraînement rotatif est en effet arrêté L'objet encastré entre la coupelle et la tête de serrage rotatives dans une position angulaire quelconque x est amené par conséquent dans chaque cas, sans desserrage de l'encastrement, à la position angulaire initiale voulue avant d'arriver à la zone du poste d'étiquetage à partir duquel il est tourné conformément au programme fixe. Dans une solution en variante de l'invention, la position angulaire initiale de l'objet nécessaire pour sa rotation suivant le programme fixe, peut également être obtenue sans desserrage de l'objet encastré entre la coupelle et la tête de serrage rotatives Dans cette solution, le système d'entratnement rotatif est constitué par un moteur qui, entre l'étoile d'entrée et -la zone du poste d'étiquetage, est exclusivement actionné par le dispo- sitif de commande et, dans le reste de la zone, que par le programme fixe. Alors que dans la première solution, le système d'entratnement rotatif cons- titue un mode de réalisation mixte mécanique-électrique, dans cette seconde solution, le système d'entraînement rotatif est de construction purement électrique La construction purement électrique du système d'entraînement rotatif présente par rapport à la construction mixte, l'avantage que le programme fixe peut être plus facilement modifié. Si, sur les objets, on veut appliquer non seulement une étiquette, mais plusieurs étiquettes, par exemple une collerette et une étiquette dorsale, il est avantageux de vérifier la position angulaire de l'objet avant l'appli- cation de l'autre étiquette et éventuellement de le réajuster Un tel réa- justement est utile, car on ne peut pas complètement empêcher que pendant le transport de l'objet, en particulier pendant le premier étiquetage, il se produise un décalage angulaire de l'objet sur la coupelle rotative Selon l'invention, ce réajustement peut se faire de façon simple en activant le dispositif de commande en amont de chaque poste d'étiquetage et en mettant le moteur en route en cas de constatation d'un décalage En pareil cas, le dispositif de commande peut se servir de la marque déjà utilisée ou d'une autre marque prévue pour la nouvelle étiquette Une autre marque est bien entendu nécessaire lorsque la première a été recouverte par l'application de la première étiquette Si par exemple un organe d'entraînement est guidé par un bras de levier dans une came montée fixe et déterminant le programme fixe, le mécanisme différentiel peut avantageusement être réalisé sous la forme d'un train planétaire dont le planétaire portant des dentures intérieure et extérieure est monté libre en rotation dans la table tournante et avec une denture engrène dans un satellite entraîné par le moteur et avec son autre denture dans un satellite pouvant être déplacé par le bras de leviers une roue dentée raccordée à la coupelle rotative engrenant dans le satellite. Comme l'ajustement des objets s'effectue sur la première section du trajet de transport assuré par la table tournante, la came montée fixe ne devrait exercer aucun mouvement de commande sur la coupelle rotative Cela signifie cependant que l'organe d'entraînement engendrant le mouvement de rotation du programme fixe doit déjà avoir occupé avant la section initiale du trajet de transport, sa position de départ exigée dans la zone du premier poste d'étiquetage Lors du transfert des objets de la table tournante à l'étoile de sortie, l'observation de cette exigence peut entraîner des dif- ficultés si l'objet doit aussi être tourné sur l'autre section du trajet de transport, par exemple à cause d'un second poste d'étiquetage Dans ce cas, en effet, la zone du transfert des objets sur l'étoile de sortie est utilisée- pour amener l'organe d'entraînement à sa position de départ Il en résulte que les objets exécutent une rotation propre lors du transfert sur l'étoile de sortie Une telle rotation propre est indésirable non seulement à cause de la charge qu'elle impose aux étiquettes, mais aussi parce que le cas échéant, elle empêche de procéder sur les objets à des opérations qui doivent être effectuées après l'ajustement de la position angulaire de la bouteille, comme par exemple, en cas de pose des étiquettes avec arêtes en pointe, le ra- battage du bout proéminent Ces difficultés peuvent toutefois être facilement évitées avec le poste d'étiquetage selon l'invention si le dispositif de commande met le moteur en route de façon que le mouvement de rotation imprimé au mécanisme différentiel par l'organe d'entraînement soit compensé par un mouvement de rotation imprimé au mécanisme différentiel par le moteur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente schématiquement en plan une machine à étiqueter comportant deux postes d'étiquetage; 2542283 la figure 2 représente en coupe axiale une coupelle rotative de la table tournante du poste d'étiquetage selon la figure 1; la figure 3 représente en coupe transversale suivant I-I de la figure 2 le système d'entrainement d'une coupelle rotative selon la figure 2. Les objets à étiqueter, par exemple les bouteilles 1, placées verticalement en une rangée, sont amenées individuellement par un transporteur à palettes 2 à une vis distributrice 3 qui les écarte les unes des autres et les engage suivant l'écartement voulu dans l'étoile d'entrée 4 L'étoile d'entrée 4 transfère les bouteilles 1 une par une dans les cases 5 pratiquées sur la périphérie d'une table tournante 6 qui, en faisant passer les bou- teilles 1 devant un premier poste d'étiquetage 7 et un second poste d'éti- quetage 8, les transporte jusqu'à une étoile de sortie 9 à partir de laquelle les bouteilles 1 aboutissent à un transporteur à palettes 10 La structure des postes d'étiquetage 7, 8 est connue et n'a donc pas besoin d'être décrite en détail ici Ainsi, par exemple, le poste d'étiquetage 7 dépose sur les bouteilles une étiquette ventrale et éventuellement en même temps une colle- rette, tandis que le poste d'étiquetage 8 dépose une étiquette dorsale Pour l'application complète des étiquettes ou des feuilles ainsi déposées, des brosses Il ou des rouleaux 12 sont prévus sur le trajet de transport des bouteilles Pour que les bouteilles 1 se trouvent disposées dans les posi- tions angulaires nécessaires pour l'application à la brosse des étiquettes et soient amenées aux positions angulaires nécessaires pour la pose et l'appli- cation de l'étiquette dorsale, elles sont encastrées de façon connue entre une coupelle rotative et une tête de serrage, la coupelle rotative étant tournée par un dispositif d'entraînement rotatif conformément au profil d'une came montée fixe. La figure 2 représente un détail de la partie inférieure de la table tournante 6 avec une coupelle rotative 13 montée mobile en rotation à l'in- térieur Une came montée fixe 14 est balayée par une paire de galets 15 d'un bras de levier 16 lors de la rotation de la table tournante 6 Le bras de levier 16 est raccordé fixé en rotation à un arbre creux 17 qui est monté rotatif dans la table tournante 6 et qui porte trois roues dentées 18, 19, 20 montées avec possibilité de rotation Les roues dentées 18 à 20 engrènent, d'une part, dans une roue dentée centrale 21 montée mobile en rotation dans l'arbre creux 17 et, d'autre part, dans la denture intérieure 22 d'un pla- 6 2542283 nétaire 23 monté libre en rotation dans la table tournante 60 La roue dentée 21 est raccordée fixée en rotation à la coupelle rotative 13 par l'intermé- diaire d'un arbre 24 Dans une denture extérieure 25 du planétaire 23 engrène une roue dentée 26 d'un moteur d'entraînement électrique 27, par exemple un moteur pas à pas Le moteur 27 est mis en route par un dispositif de commande non représenté A ce dispositif de commande est associé un organe de dé- tection 28 qui balaie sans contact une bouteille 1 placée sur la coupelle rotative 13 en vue de déceler une marque, par exemple une bande de marquage 29 noyée dans la bouteille. Dans la machine à étiqueter selon l'invention, l'ajustement des bou- teilles 1 s'effectue de la façon suivante: Dans la zone du transfert des bouteilles 1 de l'étoile d'entrée 4 à la table tournante, la paire de galets 15 se trouve sur une section de came dont la distance radiale par rapport à l'axe de rotation de la table tournante 6 est constante Cela revient à dire qu'avec le programme de rotation fixe, aucun mouvement rotatif n'est imprimé par le système d'entratnement rotatif de la coupelle 13 Après le transfert de la bouteille 1, le dispositif de commande est activé et peut déterminer, au moyen de l'organe de détection 28, si la bouteille 1 se trouve à la position angulaire voulue Si cette position angulaire n'est pas constatée, le moteur 27 est mis en route et imprime alors au mécanisme différentiel 18 à 23 un mouvement de rotation de façon que la coupelle 13 se mette à tourner avec la bouteille 1 placée dessus Dès que l'organe de détection 28 repère la marque 29, le moteur 27 réalisé en tant que moteur-frein est arrêté A partir de ce moment, le mouvement de rotation s'effectue exclusivement en conformité du programme fixe, c'est-à-dire en fonction du profil de la came de commande 14. Si on le désire, avant l'application d'une autre étiquette, par exemple d'une étiquette dorsale ou d'une feuille, on peut cependant examiner à nouveau la bouteille 1 en vue de contr 6 ler sa position angulaire Dans ce cas éga- lement, pendant l'ajustement au moyen du moteur 27, aucun mouvement de ro- tation n'est imprimé au mécanisme différentiel 18 à 23 par la came de commande 14. Pour finir, il est possible, pour tenir compte du mouvement nécessaire pour ramener le bras de levier 16 à la position initiale, dans la zone de l'étoile de sortie, de commander le moteur 27 de façon que le mouvement de 7 2542283 rotation imprimé au mécanisme différenciel par le bras de levier 16 soit entièrement compensé par le mouvement de rotation imprimé au mécanisme dif- férentiel par le moteur 27 Grâce à une telle compensation, les bouteilles sont transférées sans rotation propre sur l'étoile de sortie 9. REVENDICATIONS 1 Machine à étiqueter les objets, tels que des bouteilles, comprenant une étoile d'entrée et une étoile de sortie de même que, disposée entre elles, une table tournante munie de plusieurs cases qui sont réparties sur sa périphérie et dans lesquelles l'objet est maintenu encastré entre une coupelle et une tête de serrage rotatives pendant son transport le long d'un poste d'étiquetage ainsi que d'organes de pose et d'application des éti- quettes, et dans laquelle, pour la rotation de la coupelle et de la tête de serrage pendant le transport, par le -support de bouteilles, il est prévu un système d'entraînement rotatif à programme fixe, en particulier prédéfini par une came de commande montée fixe, tandis que pour l'ajustement des objets dans leur position angulaire, il est prévu un dispositif de commande qui comprend un organe de détection répondant à une marque placée à la périphérie de l'objet et qui commande le système d'entraînement rotatif indépendamment du programme de rotation fixe de manière que l'objet soit tourné à la posi- tion initiale voulue avant d'atteindre la zone du poste d'étiquetage, ca- ractérisée par le fait que le système d'entraînement rotatif comporte pour chaque case ( 5) un mécanisme différentiel ( 18-25) dont une entrée ( 17-20) est raccordée à un organe d'entraînement ( 15,16) pour le mouvement de rotation suivant le programme fixe et dont l'autre entrée ( 25) est reliée à un moteur ( 27) qui est mis en route par le dispositif de commande. 2 Machine à étiqueter les objets, tels que des bouteilles, comprenant une étoile d'entrée et une étoile de sortie de même que, disposée entre elles, une table tournante munie de plusieurs cases qui sont réparties sur sa périphérie et dans lesquelles l'objet est maintenu encastré entre une cou- pelle et une tete de serrage rotatives pendant son transport le long d'un poste d'étiquetage ainsi que d'organes de pose et d'application des éti- quettes, et dans laquelle, pour la rotation de la coupelle et de la tête de serrage pendant le transport exécuté par le support de bouteilles, il est prévu un système d'entraînement rotatif avec programme fixe, en particulier prédéfini par une came de commande montée fixe, tandis que pour l'ajustement des objets dans leur position angulaire, il est prévu un dispositif de com- mande qui comprend un organe de détection répondant à une marque placée à la périphérie de l'objet et qui commande le système d'entraînement rotatif indépendamment du programme de rotation fixe de manière que l'objet soit tourné à la position initiale voulue avant d'atteindre la zone du poste d'étiquetage, caractérisée par le fait que le système d'entraînement rotatif est constitué par un moteur qui, entre l'étoile d'entrée et la zone du poste d'étiquetage, est exclusivement actionné par le dispositif de commande et dans le reste de la zone, que par le programme fixe. 3 Machine à étiqueter selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'en cas de plus d'un poste d'étiquetage, le dispositif de commande avant chaque autre poste d'étiquetage ( 8) entreprend un contr 8 le et éven- tuellement une correction de la position angulaire de l'objet ( 1). 4 Machine à étiqueter selon la revendication 1, dans laquelle un organe d'entraînement est guidé par un bras de levier dans une came montée fixe et déterminant le programme fixe, caractérisée par le fait que le mécanisme différentiel ( 17-25) est réalisé sous la forme d'un train planétaire dont le planétaire ( 23) portant des dentures intérieure et extérieure ( 22,25) est monté libre en rotation dans la table tournante ( 6) et avec sa denture ( 25) engrène dans une roue dentée ( 26) entraînée par le moteur ( 27) et avec son autre denture ( 22) dans une roue dentée ( 18-20) déplaçable par le bras de levier ( 16), une roue dentée ( 21) raccordée à la coupelle rotative ( 13) engrenant dans le satellite ( 18-20). 5 Machine à étiqueter selon la revendication 1 ou 4, caractérisée par le fait qu'en cas d'un mouvement de rotation, provoqué par le programme fixe, de la coupelle ( 13) et de la tête de serrage rotatives dans la zone de l'étoile de sortie ( 9), le dispositif de commande met en route le moteur ( 27) de façon que le mouvement de rotation imprimé au mécanisme différentiel ( 18-25) par l'organe d'entratnement ( 16) soit compensé par le mouvement de rotation imprimé par le moteur ( 27).