FR 2539339 A1 19840720 FR 8300784 A 19830119 -A- MACHINE A PROFILER PAR CINTRAGE SERVANT A L'OBTENTION DE PRODUITS A SECTION TRANSVERSALE VARIABLE SUIVANT LA LONGUEUR La présente invention concerne l'usinage des métaux par d formation et a pour objet une machine & profiler par cintrage servant à produire des profiles cin- trts à destination spéciale Elle peut être appliquée en particulier en vue de fabriquer des pidces à partir d ' ébauches dont les sections se succêdent. Les profiles cintrés sont actuellement obtenus dans des machines opérant par cintrage à partir d' ébauches dont la section transversale est constante suivant la lon- gueur C'est le cas aussi bien des êbauches unitaires que de celles qui se présentent en rouleaux ou en continu et sont prbfabriquees à partir d ' aciers ordinaires ou fai- blement alias Les machines A profiler par cintragec con- nues a ce jour, ne sont pas adaptées à la production de profilés spéciaux à partir &d bauches dont la section transversale varie suivant la longueur Ces profil s sont cependant très recherch s, par exemple, au niveau de la fabrication des systèmes porteurs faisant partie des chas- sis des camions Le problème consiste donc à mettre au point une machine A profiler par cintrage qui permettrait l'obtention de profilés cintrbs à section variable sui- vant la longueur à partir d'aciers et d' épaisseurs initia- les différents tout en se servant à cette fin d'une ébauche dont la section transversale varie suivant la longueur. On connaît une machine à profiler par cintrage (voir le brevet Etats-Unis n 3 903 723) qui est du type comportanteun train de cages fonctionnel- les munies de groupes d'éléments formeurs qui sont reliés opbratoirement entre eux et sont montés sur des léments porteurs transversaux de manire à pouvoir se déplacer, sous l'effet d'une commande, transversalement par rapport à l'axe de cheminement de l'ébauche à transformer; un dis- positif servant à contr 8 ler la position de l'ébauche par -2 rapport à l'axe de son cheminement, qui est disposé du c 8- té entrée de la machine; et un ensemble pour commander la disposition des groupes d'éléments formeurs par rapport à l'axe de cheminement de ladite ébauche. -Dans la machine considérée, le dispositif servant A contr 8 ler la position de l'ébauche n'est relié à aucun autre dispositif qui pourrait informer cnacune des cages sur les variations éventuelles de la forme de l'ébauche. Le dispositif en question n'est a Justable que pour une seule configuration de l'ébauche Chaque fois qu'on a à recourir à une autre ébauche de forme différente, on est tenu de réa Juster le dispositif, ceci -dans un contexte od le contrôle de la position d'une ébauche à configuration complexe, par exemple, à section transversale variable n'est du tout possible L'ensemble pour commander le dé- placement transversal des éléments formeurs comporte un arbre d'entraînement commun, ce qui impose des limites aux ca- pacités tecnniques de la'-machine Ceci résulte en premier lieu du fait que tous les manchons et tous les élmeats porteurs, ceux-ci étant en l'occurrence des vis mères, tournent simultanément, dans toutes les cages, dans le même sens Il s'ensuit que le formage n'est possible qu'en cas d'une ébauche à section diminuant ou augmentant Pour les ébauches à configuration complexe, leur laminage est impossible si ce n'est le cas o les vis mares tournent dans les sens différents d'une cage & l'autre D'autre part, la machine du type connu ne permet pas de former en continu car les manchons ne peuvent tre mis en rotation que par branchement d'un interrupteur terminal actionné par le bout avant de l'ébaucne lors de l'engagement de celle-ci dans la machine Du fait que les éléments formeurs de chacune des cages fonctionnelles sont montés sur les plaques qui, à leur tour, sont adaptées pour le déplacement transversal sur les vis mères, il peut d'autre part se produire un coinçage de la plaque soit à cause des écarts entre les pas des vis, -.3 - soit à cause de l'inégalité des charges, pouvant être & l'origine d'un gauchissement de ladite plaque lors du fonctionnement de la machine. L'invention vise donc à remédier aux inconvénients susmentionnés. L'i nvq ntion a ppur b ut de mettre au point une machine à profiler par cintrage servant à l'obtention de produits A section variable suivant la longueur, qui per- mettrait de produire des profilés dont la largeur varie suivant la longueur, cette performance étant due à 'l'adap- tation des éléments formeurs au déplacement transversal dans le sens de rapprochement aussi bien que dans celui d' écartement. Conformément à 1 ' invention, la machine à profiler par cintrage est du type précité, et elle est caractérisée en ce que le dispositif servant à con- tr 8 ler la position de l'ébauche comporte un convertisseur p our commander le 4 placement transversal des groupes d'éléments form eurs en conformité avec la variation de la dimension transversale de l' ébauche, Iedit convertis seur étant disposé au voisinage du bord de l'ébauche qui est en train de s'introduire dans la machine et comportant un poussoir, un galet qui est porté par le bout dudit pous- soir et poumnttourner dans un plan en principe vertical, et un élément élastique venant solliciter le poussoir contre le bord de l'ébauche, et ence que l'ensemble de commande ee*rlié au convertisseur et comporte un dispositif programmateur dont la fonction est de prêd 6 terminer le sens de déplace- ment transversal des é 16 ments formeurs et la vitesse de ce déplacement etm diviseur des signaux en provenance du convertisseur, qui est relié à la commande de déplacement transversal des éléments formeurs dans chacune des cages fonctionnelles. Cette conception de la machine a l'avantage deper- mettre de surveiller en permanence la variation des di- mensions transversales de l'ébauche et, en conformité avec -4- le programme requis, de transmettre les informations aux commandes de toutes les cages pour modifier respectivement la disposition des éléments formeurs en les déplaçant transversalement On arrive ainsi à former des produits du type en "U" dont la paroi peut avoir une largeur va- riable suivant la longueur de la manière requise. Un autre avantage de la conception considérée consiste en ce que la machine peut utiliser alors des cages fonc tionnelles à cylindres profilés et commandés aussi bien que celles à rouleaux formerus non commandés. La machine à profiler par cintrage conforme à l'in- vention peut utiliser des cages fonctionnelles dont les éléments formeurs sont rendus mobiles transversalement sur les vis, tout comme dans la machine du type connu, cependant on considère avantageux de les emmancher direc- tement sur les vis, directement si l'on ne prend pas en considération des paliers permettant la rotation desdits éléments formeurs autour de l'axe de vis (cas d'éléments formeurs non commandés) Dans ce cas, il est bon que les éléments formeurs soient reliés opératoirement en sein du groupe à l'aide d'un élément transversal servant à pré- venir les coincements En conformité avec un autre mode de réalisation, les éléments formeurs peuvent être montés sur un arbre cannelé de manière à pouvoir coulisser sur cet arbre le long de l'axe dé celui-ci, l'arbre lui-même étant relié à une commande convenable En cas dudit autre mode de réalisation, il est avantageux que la commande de déplacement transversal des éléments formeurs se présente en forme d'une tige dont l'une desextrémit&s est reliée à l'élément transversal analogue à celui du premier cas, pendant que son autre extrémité est reliée à'un moteur convenable Ceci permet aussi de prévenir les coincements et d'employer la cage de ce type en sein de la machine conforme à l'invention. Lorsqu'il s'agit de former des ébauches plus épaisses 2539339; -5 on peut munir la cage fonctionnelle d'un bati composé de deux parties dont chacune porte des éléments formeurs mon- tés sur des arbres de commande Dans ce cas, l'une ou les deux parties du bati peuvent tre munies d'une comnman- de de déplacement transversal, une portion de la partie de bâti servrant d'élément transversal reliant les arbres portant les éléments formeurs. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, d 6- tails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lu- mitre de la description descriptive qui va suivre de diffé- rents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'e- xemples non limitatifs aux réferences' aux dessins non li- mitatifs annexes dans lesquels: la figure I représente schématiquement en plan une machine conforme à l'invention; la figure 2 est un exemple illustrant un produit pou - vant 8 tre fabrique à l'aide de la maahine conforme à l'in- vention; la figure 3 représente un dispositif servant à con- tr 8 ler la position de l'ébauche; la figure 4 est un exemple de rêalisation de la cage fonctionnelle reprseiit e au stade intermédiaire de for- mage; la figure 5 représente la cage fonctionnelle de la fi- gure 4 au stade de calibrage; la figure 6 est un autre exemple de réalisation de la cage fonctionnelle; la figsure 7 est toujours un autre exemple de réalisa- tion de la cage fonctionnelle; la figure 8 représente l'objet-de la figure 7, vue de c 8 t ; la figure 9 représente un autre exemple de réalisation de la cage fonctionnelle; la figure 10 est une coupe suivant la ligne X X de la figure 9 e La machine servant à produire des profilis cintras à 2539339; -6- section transversale variable suivant la longueur comporte (figure 1) un accumulateur des rouleaux 1, un dispositif 2 à dévider des rouleauxune machine à dresser 3, un dis- positif 4 pour coupe longitudinale du matériau de d part, un dispositif 5 pour tronçonnage de l'ébauche de départ (au besoin, pour découpe des ébauches unitaires), un cou- loir à rouleaux 6, un dispositif servant à contrôler la position de l'ébauche, qui est disposé devant la première cage et qui comporte un convertisseur 7 comprenant (fi- gure 3) des galets copieurs 8 et 9 pour obtenir un contact permanent des faces terminales de l'ébauche a déformer 10. Ies galets copieurs sont montés sur des poussoirs ou bras verticaux des leviers à deux bras 11 et 12 de manière à pouvoir tourner par rapport à des axes géométriques 01-01 et osciller sur des axes 13 et 14 sous l'effet de l'é- bauche feuillard en mouvement vers la machine Pour main- tenir en permanence le contact entre les galets copieurs et l'ébauche en feuillard, des élâments élastiques ou poids 15 et 16 sont montés sur des bras horizontaux 17 et 18 desdits leviers à deux bras Pour la traduction de la grandeur des angles de décalage des galets copieurs de leur position initiale (décalage sous l'effet de l'ébaudce à largeur variable) en un signal électrique, sont prévus des transmetteurs de parcours 19 et 20 à éléments contac- teurs 21 et 22 Les axes d'oscillation des leviers à deux bras sont fixés à un bâti 23. La chaîne technologique comporte (voir la figure 1) un poste de formage composé d'un train de cages dtentratne- ment 24 avec commandes 25 et de cages fonctionnelles 26 munies chacune de ses propres commandes de déplacement transversal 27 et 28, lesquelles cages se succèdent en conformit avec le cycle thechnologique Les cages d'en- traînement sont munies de cylindres horizontaux dont la table est d'une largeur variable lors du profilage Les cages fonctionnelles ont des éléments formeurs en forme de paires de galets 29,30 et 31, 32 (figures 4 et 5) pou- 2539339; -7 - vant tourner librement autour des axes géométriques 02-02 et 03-03 sous l'effet de l'ébauche à déformer & laquelle on est en train de conférer les rayôns de courbure prédé- terminés La paire de galets formeurs 29, 30 est reliée à un système de leviers 33, 34,35 > et 37 pendant que la paire de galets formeurs 31, 32 est reliée à un autre sy- stème de leviers 38, 39, 40, 41 et 42 Les systèmes de le- viers en question sont montés dans les guidages faisant partie du bâti de la cage et assurent le synchronisme ou l'indépendance de déplacement de chacune des paires de galets formeurs dans le sens transversal par rapport à l'axe 04-04 du poste de formage en fonction des dimen- sions du produit à obtenir par profilage, propres a chaque section donnée. Les systèmes de leviers assurent l'ajustage de chaque paire de galets formeurs en conformit avec l'angle de cintrage théorique par plasse compte tenu du régime de profilage et de l'épaisseur de l'ébauche So. Les commandes de déplacement transversal 27 et 28 peuvent être, par exemple, du type hydraulique Elles se composent (voir les figures 4 et 5) des cylindres 43 et 44 dans lesquels sont logés des pistons 45 et 46 reliés aux tiges 47 et 48, ces dernières étant reliées & articu- lation aux leviers-poussoirs susmentionnés 35 et 40 fai- sant partie des systèmes de leviers respectifs Ceci per- met le déplacement indépendant de chaque paire de galets formeurs par rapport & 1 'axe 04-04 du poste ou machine. Des distributeurs lectrohydrauliques 49 et 50 sont réa- lisés de manière a former un tout avec lesdits cylindres. Un fluide moteur contenu dans les réservoirs 51 et 52 est refoulé dans le système hydraulique à l'aide de pompes 53 et 54 qui sont entrainêes par des moteurs électriques 55 et 56 munis de régulateur de vitesse 57 et 58, ceux-ci étant montés sur les axes des moteurs respectifs. Pour la transformation des signaux électriques en pzo- venance des détecteurs de da configuration de l'ébauche -8- plate et pour leur transmission à la commande de déplace- ment transversal de la cage respective, on se sert d'un ensemble de commande 59 du type ordinaire qui est ce- pehdant adapté aux fins de la présente invention L'ensem- ble de commande 59 comporte des récepteurs des signaux en provenance du convertisseur 7, un dispositif program- mateur servant à prédéterminer le sens de déplacement transversal des éléments formeurs et la vitesse de ce dé- placement, un diviseur des signaux relié aux commandes respectives de déplacement transversal des éléments for- meurs (la composition de l'ensemble de commande 59 n'est pas représentée ni décrite du fait d'être très évidente pour les hommes de l'art) En aval du poste de formage, un ensemble de coupe 60 est prévu pour sectionner les profilés finis, qui se ter- mine par un empileur La figure 2 représente un produit type obtenu en conformité avec la présente invention Le produit comporte une partiua ayant une largeur variable et, notamment, des portions étroites a' et des portions lar- ges a' La paroi a est délimitée par les ailes b qui ré- pètent sa configuration. La machine servant à produire des profilés cintrés de laminage fonctionne de la manière suivante Une ébauche enroulée est fournie à l'aide d'un dispositif de manuten- tion dans l'accumulateur des rouleaux 1 assurant la ré- ception desdits rouleaux et leur mise en place dans le dispositif à dévider 2 L'extremité libre du feuillard est engagée entre les galets entraîneurs de la machine à dresser 3 Après le dressage, le feuillard passe dans le dispositif 4 de coupe longitudinale d' o sort une ébauche en feuillard dont la largeur varie suivant la longueur. Lorsqu'il s'agit de former par pièces séparées, on pré- voit aussi une opération de tronçonnage dans le dispositif Lorsque l'ébauche se présente en rouleau ou en continu, le-feuillard à largeur variable passe par le couloir à rouleaux 6 et, par le détecteur de la configuration de -9 - l'ébauche, arrive au poste de formage Les cages d'en- trainement 24 ont des cylindres à table lisse obtenus par assemblage des éléments en forme de disques$ dont la longueur ne dépasse pas celle des éléments horizon- taux rectilignes dans chaque section du profilé à obte- niro Les cages de formage 26 exercent le cintrage desdits éléments rectilignes suivant un angle prévu pour chaque passe en conformité avec le régime de profilage Les di- mensions des calibres varient lors de la formation des rayons en fonction de la largeur de l'ébauche initiale sans ce que cela provoque le changement de la hauteur des éléments rectilignes recourbés L'augmentation ou la diminution des calibres s'opère à l'aide des commandes de déplacement transversal en conformité avec les ins- tructions données par 1 ensemble de commande 59 J Les si- gnaux, qui sont a l'origine de ces instructions, sont fournis par le convertisseur 7 en fonction de la largeur de l'ébauche dans la section donnée. Les faces latérales de l'ébauche en feuillard agis- sent sur les galets copieurs 8 et 9 qui pivotent sur les axes d'oscillation 13 et 14 Alors les leviers à deux bras 11 et 12 s'écartent de leurs position initiale tout en agissant sur les éléments contacteurs 21 et 22 des transmetteurs de parcours 19 et 203 Le déplacement des éléments contacteurs 21 et 22 correspond a l angle de décalage des galets copieurs sur les axes 13 et 14 et, par là même, au changement de la largeur de l'ébauche dass la section données Le chemin passé par les 6 léments con- tacteurs est traduit par les transmetteurs de parcours 19 et 20 en un signal électrique qui se présente à 1 ' en- tre de l'ensemble de commande 59, Après avoir converti ledit signal électrique, len- semble de commande le transmet aux commandes de déplace- ment transversal 27 et 28 des cages de formage 26 de la machine O L'importance du signal électrique et sa durée correspondent a la vitesse du profilage et à la distance 2539339 ' - séparant la section donnée de l'ébauche et la cage res- pective, Alors, on assiste à l'arriv e du fluide moteur dans une des chambres A ou B des cylindres hydrauliques 43 et 44 Lorsque le fluide moteur est refoulé, par exem- ple, dans la chambre B, il se produit le déplacement de - chacun des pistons 47 et 48 vers la chambre A Ce dépla- cement des pistons a pour effet ce que les tiges 47 et 48 et les poussoirs 35 et 40, qui sont reliés respecti- vement à celles-ci, se déplacent, eux aussi, vers la chambre A (les dimensions du calibre sont alors en augmen- tation) Le déplacement des poussoirs 35 et 40 entraîne celui des leviers 33, 34, 36, 37 et 38, 39, 41, 42, qui sont reliés aux paires respectives des galets formeurs 29, 30 et 31, 32 et qui s'animent simultanément C'est la manière dont il se produie l'augmentation des dimen- sions du calibre dans les autres cages formant train. Lorsque le fluide moteur est refoulé dans la chambre A, il se produit la diminution du calibre, les systèmes de leviers et les paires de galets formeurs reliées ceux-ci étant animés dans le sens contraire. Le déplacement de chacune des paires de galets formeurs peut se produire simultanément, etce soit pour 1 'augmenta- tion ou pour la diminution des dimensions, ou d'une manit- re indépendante L'une des paires, par exemple celle de galets formeurs 29 et 30, peut rester immobile par rapport & l'axe 04-04 de profilage lorsque la dimension de l'ébau- che est invariable sur cette portion de la longueur Alors les chambres A et B sont communiquées l'une à l'autre et on n'assiste à aucun déplacement transversal par rap- port à l'axe de profilage 04-04 ni de la part de galets formeurs 29, 30 ni de celle des leviers 33, 34, 35, 36 et 37 formant système respectif La pompe 53 refoule alors le fluide moteur en sorte qu'il passe par le distributeur électrohydraulique 49 dans le réservoir 51. L'ébauche r 6 sultant du profilage est soumise au tron- çonnage dans l'ensemble approprié 60 (ceci en cas od elle 2539339. 11 - se présente pour le profilage en rouleau ou en continu) et après les opérations telles que empilage, emballage, ceinturage et pesage est envoyée dans le magasin des pro- duits finis. La figure 6 représente un autre mode de réalisation de la cage fonctionnelle Les éléments formeurs supé- rieurs ou cylindres 61 sont montés sur des paliers 62 qui sont fixées par vissage sur des vis mères 63 Aux cy- lindres 61 sont reliés operatoirement, pour former grouper des cylindres 64 qui sont eux aussi montés sur des paliers 65 fixés par vissage sur des vis meres 66. Les vis mères 63 et 66 présentent des filetages à gauche ou à droite pour les groupes de cylindres, respectivement, gauche et droite En sein de chaque groupe, les cylin- dres sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire des éléments transversaux 67, Les vis mares 63 et 66 sont montées dans des paliers (non représentés) ménagés dans un bâti 68 et sont coup Jées à un moteur 69 par l'intermé- diaire d'un -engrenage 70. Des arbres cannelés supérieur et inférieur, respecti- vement 71 et 72 (voir la figure 7) portent des éléments fonctionnels des cylindres supérieur 73 et inférieur 74, lesquels éléments fonctionnels se présentent en forme de disques pouvant se déplacer chacun sur son arbre Les cylindres 73 et 74 sont reliés l'un a l'autre par l'in- termédiaire d'un élément transversal 75 engagé dans des rainures appropriées desdits cylindres Pour prévenir le flexion de la paroi du profilé l'arbre inférieur porte un élément fonctionnel immobile 76 qui sert en même temps de guidage pour les cylindres mobiles 74 o Les cylindres sont montés dans un bâti 77 (figures 7 et 8) Jumelés par l'élément 75, les cylindres 73 et -74 sont d'autre part reliés par une tige filetée 78 à une roue tangente 79 coopé- rant à une vis sans fin 80 couplée au moteur électrique 81 (figure 8) La configuration des cylindres 73, 74 et 76 est choisie de manière à correspondre à la forme du 12- profil& au stade de profilage donné Le déplacement des cylindres mobiles sur les arbres respectifs et la modifi- cation de la forme du calibre s'opèrent en conformité avec le programme prédéterminé à l'aide du moteur électrique compte tenu du cheminement de l'ebauche dans la machine. Le caractère rigide de la liaison entre les cylindres supérieurs 73 et les cylindres -inférieurs 74 est assuré par l'élément 75 dont une partie est glissante dans la rai- nure faite dans le cylindre supérieur et l'autre est em- brassée étroitement dans la rainure du cylindre inférieur. Ce mode de fixation assure la rotation libre des éléments et leur déplacement en synchronisme sur les arbres. Par exemple, pour obtenir dans la cage de conception proposée fu profilé en "U" épais de 5 mm dont la paroi est d'une largeur qui varie suivant sa longueur de 120 à 180 mm et dont les ailes sont d'une largeur constante de 80 mm, on a à employer une ébauche à largeur variable dont l'importance va de 258 mm, pour laportion large de mm, à 318 mm pour la portion large de 180 mm. L'ébauche doit être déformée entre les cylindres for- mant calibre dont la forme varie, tout comme les dimensions, grâce au déplacement des éléments fonctionnels desdits cylindres 73 et 74 dans un sens axial aux arbres. Le synchronisme de déplacement des éléments de cy- lindre formant calibre a pour résultat ce que le jeu conformateur reste invariable lors du formage Lorsque la section du profilb à obtenir n'a pas à subir des varia- tions, on débranche le moteur électrique 81 pour inter- dire le déplacement des éléments de cylindre dans le sens axial, ce qui assure le caractère constant de la for- me et des dimensions du calibre, Conforme a ce mode de réalisation, la cage fonctionnel- le permet de produire des profilés aà section aussi bien constante que variable suivant la longueur, ceci avec un formage de qualité des portions cintrées. * Un autre mode de réalisation est représenté dans les 13 - figures 9 et 10 des dessins, Des arbres en console supérieur 82 et inférieur 83 des bâtis 84 qui sont transversalement mobiles portent des éléments fonctionnels commandés des cylindres 85 qui, avec galets d'appui 86, forment calibre La configuration des éléments des cylindres 85, qui sent d'ailleurs en for- me de disques, correspond à la forme du profilé à ce stade de profilage Dans chacun des deux bâtis, les cy- lindres sont reliés par l'engrenage 87 à une commande in- dividuelle, par exemple a un'moteur électrique, le cou- plage étant d'autre part assuré par une roue et-une vis tangentes formant l'engrenage 88 Chacun des bâtis 84 de la cage fonctionnelle est monté sur un entablement 89 (figure 10) de manière â pouvoir se déplacer transver- salement par rapport a l'axe de profilage dans les guida- ges dudit entablemento A cet effet, le bâti est relié par l'intermédiaire d'un système vis et écrou 90 et d'un réducteur 91 à un moteur électrique 92. Pour produire un profilé à paroi dont la largeur est variable suivant sa longueur, on opdre le déplacement trans- versal du bâti 84 (figure 9) de la cage fonctionnelle en conformité avec le programme requis et compte tenu du che- minement de l'ébauche dans la machine La forme des cali- bres est modifiée dans le temps par déplacement des cy-. lindres commandés 85 Monté sur lentablement 89, le galet d'appui 86 est toujours disposé de manière & former avec le cylindre commandé 85 un calibre pouvant 8 tre modifié dans le temps en conformité avec le programme requis Le déplacement des bâtis sur l'entablement 89 est opéré par le système vis et écrou 90 anime par le moteur électrique 92 par l'intermédiaire du réducteur 91. Lorsque la position des bâtis 84 ne change pas, la for- me du profilé sera elle aussi invariable Le déplacement d'un des bâtis entraînera celui des cylindres 85 qui lui sont associts, d'od la variation de la largeur du pro- filé, due au dléplacement d'un des endroits de cintrage. 14 - Lorsque les deux bâtis sont animés simultanément, la lar- geur de la paroi du profilé variera grace au déplacement des deux endroits de cintrage. Conforme à ce mode de réalisation, la cage fonction- nelle permet d'obtenir des profiles à section aussi bien constante que variable suivant la longueur, ceci avec un formage de qualité des portions cintrées, Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont ét - donnas qu'a titre d'exemple En particulier, elle com- prend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si cel- les-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. - R EV E N D I O À T I ONS 1 Machine à profiler par cintrage servant à l'obten- tion des produits à section transversale variable suivant la longueur, du type comportant: un train de cages fonction- nelles ( 26) munies de groupes d'eléments formeurs ( 29, 50, 31, 32), lesquels eléments formeurs sont reliés opératoire- ment entre eux en sein de son groupe et montes sur des élé- ments porteurs transversaux de manière à pouvoir se depla- cer sous l'effet d'une commande ( 27, 28) transversalement I O par rapport à l'axe de cheminement de l'ébauche soumise au formage; un dispositif servant à contr ler la position de l'ebauche par rapport à ltaxe de son cheminement, qui est dispose du c 8 te entrée de la machine' et un en- semble ( 59) pour commander la disposition des groupes I 5 d'elements formeurs par rapport à l'axe de cheminement de l'ebauche; laquelle machine est c a r a c t e r i S e e en ce que le dispositif servant à contr 8 ler la position de l'ébauche comporte un-convertisseur ( 7) pour commander le déplacement transversal des groupes d'éléments formeurs en conformité avec la variation de la dimension transver- sale de l'ebauche, ledit convertisseur étautdispose au voisinage du bord de l'ébauche amenee dans la machine, ce convertisseur comportant un poussoir ( 11), un galet ( 8) porte par le bout du poussoir ( 11), un élement élastique ( 15) venant solliciter le poussoir ( 11) contre le bord de l'éebauche, et en ce que l'ensemble ( 59)de commande est relié au convertisseur ( 7) et comporte un dispositif programmateur servant a prédéterminer le sens de déplace- ment transversal des éléments formeurs et la vitesse de ce déplacement, un diviseur des signaux an provenance dudit convertisseur ( 7), qui est relie a la'commande ( 27) de déplacement transversal des éléments for- meurs dans chaque cage fonctionnelle ( 26). 2 Machine à profiler par cintrage suivant la reven- dication 1, 'C a r a c t é r i S e e en ce que chacun des groupes d'éeléments formeurs ( 29) des cages fonctionnel - -16- les ( 26) a sa propre commande ( 27) reliée au diviseur des signaux en vue d'unbranchement sélectif des commandes en question. 3 Machine a profiler par cintrage suivant la revendi- cation 2, c a r a c t r i S e en ce que les éléments formeurs se présentent en forme de cylindres formeurs commandés ( 61). 4 Machine à profiler par cintrage suivant la revendica- tion 2, c a r a c t é r i S 6 e en ce que les éléments formeurs se présentent en forme de galets formeurs non com- mandés, la machine étant pourvue de cylindres d'entra Ine- ment ( 24) pour faire passer l'ébauche à travers ladite machine. Machine à profiler par cintrage suivant la revendi- cation 4, c a r a c t r i S à e en ce que chacun des groupes d'éléments formeurs ( 29) a une commande servant à modifier la position angulaire de ceux-ci. 6 Machine à profiler par cintrage suivant la revendica- tion 1, c a r a c t é r i S 6 e en ce que les Eléments formeurs ( 61, 64) sont adaptés pour la rotation sur les él ments porteurs transversaux ( 63, 66) et en ce que ces éléments formeurs ( 61, 64) sont reliés opératoirement en- tre eux à l'aide d'un élément transversal ( 67). 7 Machine à profiler par cintrage suivant la reven- dication 6, c a r a c t r i S e en ce que les élb- ments porteurs transversaux se présentent en forme de vis mères( 63, 66) pour chaque paire d'1 l ments formeurs ( 61, 64) correspondants faisant partie de chacune des paires fonctionnelles, lesquelles vis mères sont reli es 'à une commande de leur rotation. 8 Machine à profiler par cintrage suivant la reven- dication 6, c a r a c t r i S 6 e en ce que les élé- ments formeurs ( 73, 74) sont reliés à une commande ( 81) de leur déplacement transversal par l'intermédiaire d'un élément transversal ( 75). 9 Machine à profiler par cintrage suivant la revendi- 17 2539339 cation 8 q c a ra ct r i S'e en ce que les élémnents porteurs tran sversaux se présentent en forme d 'arbres cani- nelés ( 71, 72) et en ce que chacun des éléments fornmeurs ( 739 74) est muni de cannelures intérieures correspondan - tes et est mon-té sur l'arbre respectif de manidre à pu voir coulisser axialement sur celui-ci, l'élément transver- sal ( 75) étant relié à la commande ( 81) ded 6 placeaenit transversal des êlements formeurs par l'intermédiaire d'une tige ( 78). 10 Machine 'a profiler par cintraâge suivant la- revendication 6 ou 8, c a ra ctér i S 6 e en ce que la'cage fonctionnelle ( 26) comporte un bâti composé de deux parties ( 84) dont chacune porte au moins un groupe d'élib- ments formeurs ( 85) qu L sont moxités sur des arbres d'en- tra n ement ( 82, 83), au moins l'une desdites parties ( 84) dudit bâ ti étant relige & une commande ( 92) de dêplacement transversal des éléments forme'urs ( 85) -