FR 2542905 A1 19840921 FR 8404214 A 19840319 La présente invention concerne les tourne-disques du type prévu pour effectuer une recherche automatique d'un morceau de musique dans laquelle des parties non enregis- trées, ou ne contenant pas de musique, situées entre les chansons enregistrées sur un disque, sont détectées au préalable par des moyens de détection, et le bras est posé dans la partie non enregistrée située au début d'une chanson sélectionnée. La recherche automatique d'un morceau de musique est une caractéristique très souhaitable pour un tourne- disque De nombreux disques comportent plusieurs chansons différentes enregistrées sur chaque face, et un auditeur peut désirersauter les quelques premières chansons Le bras est normalement posé automatiquement dans la partie non enregis- trée qui précède la première chanson, mais pour sauter des chansons, le bras devrait être posé quelque part au milieu du disque Bien entendu, on peut effectuer ceci manuellement en posant le bras au début de la chanson sélectionnée, mais un-dispositif automatique capable d'effectuer ceci serait très souhaitable, non seulement pour la précision, mais éga- lement pour éviter de rayer le disque Dans une recherche automatique d'un morceau de musique, le bras est commandé automatiquement de façon à se poser dans la partie non enre- gistrée qui précède immédiatement le début de la chanson quelconque qui est sélectionnée Cependant, pour effectuer ceci, les positions des parties non enregistrées doivent être connues. Un type de tourne-disque qui est capable d'effec- tuer une recherche automatique d'un morceau de musique com- porte une platine qui peut coulisser de façon à entrer dans un boltier du tourne-disque et à sortir de celui-ci La platine est déchargée ou sort du bottier du tourne-disque sous l'effet de la manoeuvre d'un bouton de commande sur le boîtier, de façon qu'un disque puisse être placé sur le pla- teau tournant On recharge ensuite la platine à l'intérieur du boîtier du tourne-disque et on fait jouer le disque avec la platine dans la position chargée Les opérations de char- gement et de déchargement peuvent toutes deux être effectuées automatiquement. Dans ce type de tourne-disque, on peut détecter les parties non enregistrées qui sont intercalées entre les diverses chansons, et on peut mesurer leurs distances à par- tir du centre du plateau, pendant l'opération de chargement de la platine dans le bottier du tourne-disque En effet, pendant que la platine est déplacée linéairement pour être introduite dans le boîtier du tournedisque, le disque passe sous un détecteur, fixé au boîtier, qui détecte chaque par- tie non enregistrée lorsqu'elle passe devant lui En connais- sant les positions relatives de la platine et du bottier au moment de la détection, on peut calculer les distances radiales des parties non enregistrées Lorsque la platine est complètement chargée, une recherche automatique d'un morceau de musique peut être effectuée de façon que l'aiguille ou le dispositif de lecture soit automatiquement posé sur le disque au début d'une chanson désirée, conformément aux distances radiales mesurées des parties non enregistrées. Cependant, dans ce type de tourne-disque, les dis- tances radiales sont mesurées pendant le chargement de la platine, c'està-dire lorsque le-disque ne tourne pas Au contraire, la recherche automatique d'un morceau de musique est effectuée pendant que le disque tourne, en déplaçant horizontalement le bras de façon à placer le dispositif de lecture au-dessus d'une position sur le disque qui correspond à l'une des distances radiales mesurées précédemment à partir du centre du plateau, et en abaissant ensuite à la position spécifiée l'aiguille ou le dispositif de lecture, monté à l'extrémité libre du bras. Du fait que le disque tourne, l'aiguille peut être posée à n'importe quelle position angulaire sur le disque, et cette position sera dans la plupart des cas différente de la position angulaire à laquelle les distances radiales des parties non enregistrées ont été mesurées Si le disque était parfaitement symétrique et centré exactement sur l'axe du plateau, cette différence de position angulaire n'aurait aucune importance Cependant, si le disque est légèrement excentré, comme lorsque le disque s'ajuste avec du jeu autour de l'axe, ou bien si les sillons réels sur le disque dans lesquels les chansons sont enregistrées sont eux- mêmes excentrés, des parties angulaires différentes des sillons, et les parties non enregistrées situées entre elles, se trouve- ront à des distances radiales légèrement différentes du cen- tre du plateau Lorsque c'est le cas, les distances radiales mesurées des parties non enregistrées ne sont égales aux dis- tances radiales réelles qu'à la position angulaire à laquelle les distances radiales ont été mesurées, tandis qu'à d'autres positions angulaires, les distances radiales mesurées seront légèrement inférieures ou supérieures aux distances radiales réelles Même si l'aiguille est posée exactement à la dis- tance radiale mesurée, si elle est posée à une position angulaire aléatoire, elle peut venir en contact avec la sur- face du disque à un point qui est déjà dans la chanson, ou même en arrière, dans la chanson précédente Ceci est un résultat très défavorable. Un but de l'invention est donc de procurer un tourne-disque conçu pour effectuer une recherche automatique d'un morceau de musique, de façon que l'aiguille soit posée à la position non enregistrée correcte entre des chansons, même lorsque le disque est excentré ou bien ajusté avec jeu sur l'axe du plateau. Pour atteindre ce but de l'invention, ainsi que d'autres, l'invention procure un tourne-disque qui est conçu de façon à effectuer une recherche automatique d'un morceau de musique et qui comprend un dispositif de manoeuvre du bras et des moyens pour détecter les parties non enregistrées, espacées radialement, entre des chansons d'un disque placé sur un plateau, comprenant des premiers moyens de détection des- tinés à détecter des positions radiales des parties d'un dis- que reposant sur le plateau, le long d'une ligne de détection radiale à une position angulaire initiale prédéterminée du plateau, des seconds moyens de détection destinés à détecter, pendant que le disque tourne, les positions angulaires de la ligne de détection, par rapport à la position angulaire ini- tiale, et des moyens de commande destinés à commander le fonctionnement du dispositif de manoeuvre du bras sous la dépendance des positions radiales et angulaires détectées, de façon que le dispositif de lecture soit posé sur celle des parties non enregistrées qui se trouve immédiatement avant la partie enregistrée sélectionnée du disque, à une position angulaire sur le disque qui correspond pratiquement à la ligne de détection. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un tourne-disque conforme à l'invention, capa- ble d'effectuer une recherche automatique d'un morceau de musique,montrant la platine dans sa position chargée; La figure 2 est une vue en perspective du tourne- disque de la figure 1 avec la platine dans sa position déchargée; La figure 3 est une représentation schématique en plan, de dessus, du tournedisque de la figure 2, avec son bottier représenté en coupe; La figure 4 est une coupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure 3 La figure 5 est un schéma synoptique d'un circuit de commande du tourne-disque conforme à l'invention; et La figure 6 est un schéma d'un circuit de commande de manoeuvre de bras du tourne-disque conforme à l'invention. On va maintenant décrire un tourne-disque conforme à l'invention, capable d'effectuer une recherche automatique d'un morceau de musique, en se référant aux dessins annexés sur lesquels les éléments semblables sont toujours désignés par les mêmes références. En considérant initialement les figures i et 2, on voit que dans le tourne-disque conforme à l'invention, tel qu'il est représenté, une platine 5 est logée dans un bottier 1 La figure i montre la platine 5 dans s'a position chargée, dans laquelle elle est contenue entièrement à l'intérieur du boîtier i du tourne-disque La figure 2 montre la platine 5 dans sa position déchargée, dans laquelle elle s'étend honi- zontalement partiellement à l'extérieur d'une ouverture avant 2 du bottier 1 Un plateau tournant 3 et un bras de lecture 4 sont montés sur la platine 5 'Au centre du plateau 3, un axe central 6 s'élève de façon à recevoir le trou cen- tral d'un disque à placer sur le plateau 3 Comme le montre la figure 2, lorsque la platine est dans sa position déchar- gée, l'axe central 6 est à l'extérieur du boîtier 1, devant l'ouverture avant 2, de façon à permettre de placer aisément un disque 22 sur le plateau 3. Un panneau avant 53 est placé à l'avant de la pla- tine 5 et il comprend une section de commande 51 comportant un interrupteur de déchargement 51 A:, un interrupteur de char- gement 51 B et des interrupteurs de programme de recherche automatique d'un morceau de musique, 510 Le panneau avant 53 comprend également une section d'affichage 52, équipée d'éléments d'affichage qui peuvent être des éléments d'affi- chage à cristaux liquides, pour indiquer le mode de fonc- tionnement du tourne-disque On utilise les interrupteurs de chargement et de déchargement 5 i A et 51 B pour commander res- pectivement les opérations de chargement et de déchargement automatiques de la platine, pour la faire entrer dans le bot- tier i du tourne-disque et pour la faire sortir de ce dernier. _On peut utiliser les interrupteurs de programme 510 pour sélectionner le numéro de la chanson désirée, de façon à émettre une information de sélection vers un circuit de com- mande du tourne-disque On envisagera le fonctionnement de ces interrupteurs dans la suite de la description, en rela- tion avec la description du fonctionnement du tourne-disque. On va maintenant décrire en relation avec les figures 3 et 4 les structures qui sont prévues pour déplacer la platine 5 de sa position chargée vers sa position déchar- gée, et inversement Comme on peut le voir sur la figure 3, une crémaillère de guidage 10 est montée sur une surface intérieure d'une paroi latérale du bottier 1 du tourne- disque, qui est la paroi latérale gauche du boîtier 1 dans le mode de réalisation de la figure 3, pour permettre un mouvement horizontal de la platine 5 vers l'extérieur, à travers l'ouverture 2 La crémaillère de guidage 10 a une longueur suffisante pour permettre un mouvement horizontal de la platine 5 depuis sa position chargée jusqu'à sa posi- tion déchargée Un châssis 7 constitue une partie de fond de la platine 5, et une roue à vis sans fin 9 est montée de façon tournante sur une partie d'extrémité arrière 7 a du châssis 7 au moyen d'un axe 8 Un axe 11 porte une vis sans fin 12, qui tourne avec lui, et une poulie 13 est montée à une extrémité de cet axe La crémaillère de guidage 10 engrène avec la roue à vis sans fin 9-, qui engrène à son tour avec la vis sans fin 12 Un moteur d'entraînement 14, monté sur le châssis 7, comporte une poulie 16 montée sur son arbre 15, et une courroie 17 accouple fonctionnellement la poulie 13 et la poulie 16 Par conséquent, sous l'effet de la rotation en sens avant ou arrière du moteur d'entraî- nement 14, la poulie 16 tourne en sens avant ou arrière, ce qui entraîne la rotation de la poulie 13, de l'axe 11 et de la vis sans fin 12 Lorsque la vis sans fin 12 tourne, elle met en rotation la roue à vis sans fin 9, pour entraîner la platine 5 en sens avant ou arrière, c'est-à-dire pour dépla- cer la platine 5 depuis sa position chargée jusqu'à sa posi- i 2542905 1 tion déchargée, respectivement, ou inversement Des moyens appropriés, comme des galets,-sont montés entre le bottier 1 et la platine 5 pour assurer un mouvement doux de la platine par rapport au bottier 1 lorsque la platine 5 se déplace entre sa position chargée et sa position déchargée. Un interrupteur de détection de fin de décharge- ment (non représenté) est prévu pour détecter le moment auquel la platine 5 a atteint complètement sa position char- gée, et un interrupteur correspondant de détection de fin de chargement (non représenté) est prévu pour détecter le moment auquel la platine 5 a atteint complètement sa position chargée à l'intérieur du bottier 1 Ces interrupteurs ont pour fonction d'arrêter le moteur d'entraînement 14 lorsque la platine a atteint complètement, respectivement, sa posi- tion déchargée ou sa position chargée L'interrupteur de détection de fin de chargement fournit également un signal de détection lorsque la platine est complètement chargée, et ce signal est appliqué à un micro-ordinateur p-ORD (figures 5 et 6) Le micro-ordinateur p-ORD fait partie du circuit-de com- mande du tourne-disque conforme à l'invention, et on le décrira ci-après de façon plus complète Le signal de détec- tion de fin de chargement qui est appliqué au micro-ordina- teur p-ORD constitue un signal qui indique que le tourne- disque doit commencer son opération de recherche d'un morceau de musique. Un moteur 18 entraînant l'axe du plateau est monté sur le châssis 7 et il comporte un arbre qui se termine par l'axe central 6, de façon à faire tourner le plateau 3 à une vitesse constante qui dépend du type du disque utilisé, par exemple 45 t/mn ou 33 t/mn. On va maintenant décrire en relation avec les figu- res 3 et 4 le mécanisme destiné à déplacer le bras 4 par rapport à la platine 5, et donc par rapport au plateau 3 Le bras 4 porte, à son extrémité libre, une cellule ou une tête de lecture 20 portant une aiguille 20 a Le bras 4 est monté sur une plaque de tourne-disque 19 qui forme la paroi supé- rieure de la platine Une extrémité 4 a du bras 4 qui est oppo- sée à son extrémité libre est supportée de façon coulissante sur un rail de guidage 21 monté sur une partie d'extrémité arrière 19 a de la plaque de tourne-disque 19 Le bras 4 peut être déplacé linéairement et horizontalement sur la platine , et il est guidé par le rail de guidage 12 de façon à se déplacer dans une direction perpendiculaire à la direction horizontale du mouvement de la platine 5 lorsque celle-ci se déplace entre sa position chargée et sa position déchargée, c'est-à-dire que, sur la figure 3, le bras 4 peut être dépla- cé vers la gauche ou la droite du dessin La tête de lecture ou cellule 20 portant-l'aiguille 20 a est déplacée avec le bras 4, ce qui fait que bras 4 est déplacé de façon linéaire entre une position de repos du bras dans laquelle le bras 4 n'est pas au-dessus du plateau 3 (voir la figure 2), et une position intérieure dans laquelle l'aiguille 20 a se trouve au- dessus du sillon le plus intérieur d'un disque 22 placé sur le plateau 3 La figure 3 montre le bras 4 dans une position intermédiaire. Dans le mode de réalisation préféré qui est décrit ici, le bras est déplacé de façon linéaire sur le disque On envisage cependant que dans d'autres modes de réalisation, le bras 4 puisse se déplacer d'une façon non linéaire, par exem- ple de façon angulaire, avec des moyens de détection du bras compensés de façon appropriée pour ce mouvement différent. Tous ces modes de réalisation entrent dans le cadre de l'in- vention. Un moteur d'entraînement de bras 23 est monté sur le châssis 7 et entraîne le bras 4 Les éléments du système d'entraînement du bras 4 sont représentés sur la figure 3 et on va maintenant les décrire. Le moteur d'entraînement de bras 23 comporte un arbre 24 avec une poulie 25 fixée à son extrémité libre Un axe horizontal 26, monté parallèlement au rail de guidage 21, 2542905 i est monté de façon tournante sur le châssis 7 et il porte une poulie 27 fixée à l'une de ses extrémités Une courroie 28 est montée fonctionnellement autour de-la poulie 25 et de la poulie 27 L'axe 26 porte une vis sans fin 29 qui tourne avec lui Le châssis 7 supporte également de façon tournante un axe vertical 30 sur lequel un tambour 31 est monté de façon tournante Une poulie 31 A et une roue à vis sans fin 31 B sont montées de façon à être respectivement solidaires des surfa- ces supérieure et inférieure du tambour 31 La roue à vis sans fin 31 B engrène avec la vis sans fin 29. Une corde 37 passe autour de la poulie 31 A du tam- bour 31 et autour d'une paire de poulies 32 et 33 qui sont. respectivement disposées dans des positions adjacentes aux deux extrémités du rail de guidage 21 Des galets de guidage 34, 35 et 36 contribuent à définir le chemin de la corde 37, comme le montre la figure 3 Une partie intermédiaire de la corde 37 entre les poulies 32 et 33 est fixée au bras 4 par des butées en saillies 38 a et 38 b qui sont formées de part et d'autre de l'extrémité du bras 4 qui est opposée à son extrémité libre Lorsque la corde 37 est déplacée le long du chemin indiqué, le bras 4 est entraîné avec la corde de façon à se déplacer en accomplissant son mouvement horizontal linéaire. Lorsque le moteur d'entraînement du bras, 23, tour- ne en sens avant ou arrière, la poulie 25 est mise en rota- tion, ce qui fait tourner la poulie 27 et la vis sans fin 29. La vis sans fin 29 entraîne à son tour en rotation la roue à vis sans fin 31 B, ce qui entraîne la corde 37 en sens avant ou arrière le long du chemin indiqué, de façon que le bras 4 soit déplacé linéairement de façon similaire le long du rail de guidage 21, vers la gauche ou la droite sur la figure 3. A la fin de la lecture d'un disque, le bras 4 est amené à sa position de repos à l'extrême-droite de la platine 5, comme le montrent-les figures 1 et 2, au cours d'une opération de dégagement, ce qui fait que lorsque la platine 5 est ensuite amenée à sa position déchargée, on peut aisément placer un disque sur le plateau 3 Inversement, lorsque la lecture commence, le bras 4 est entraîné vers la gauche sur la figure 3, pour prendre une position intermédiaire sur le disque 22. Un capteur de partie non enregistrée, 39, est placé à la face inférieure de la partie centrale de la paroi supé- rieure du boîtier 1 Le capteur 39 est placé de façon à se trouver audessus de la trajectoire du mouvement de l'axe central 6 du plateau 3, lorsque la platine 5 est déplacée de sa position chargée vers sa position déchargée Cette tra- jectoire est désignée par la ligne X sur la figure 3 Le capteur 39 a pour fonction de détecter les parties annulaires non enregistrées qui se trouvent entre les sillons portant l'information enregistrée, et il peut comprendre un élément émetteur de lumière 39 a et un élément récepteur de lumière 39 b Pendant l'opération de chargement de la platine 5, qu'on décrira ci-après de façon plus détaillée, de la lumière est émise par l'élément émetteur de lumière 39 a et est réflé- chie par la surface du disque 22 pour être reçue par l'élé- ment récepteur de lumière 39 b Dans les parties non enregis- trées du disque, et dans la partie marginale extérieure du disque, à l'extérieur du premier sillon d'information enre- gistrée, des sillons sont formés avec un grand écartement, ce qui donne une surface relativement plane dont la réflectivité est élevée Le pourcentage de lumière réfléchie sera donc relativement élevé, ce qui fait que l'élément récepteur de lumière 39 b recevra une quantité de lumière relativement grande Du fait que le capteur 39 produit une indication lorsqu'il reçoit une quantité de lumière relativement grande, on peut l'utiliser pour détecter les parties non enregis- trées et la partie marginale extérieure L'élément récepteur de lumière 39 b du capteur 39 produit des impulsions à la réception d'une quantité suffisante de lumière, ce qui fait qu'il produit des impulsions au moment de la détection des parties non enregistrées ou de la partie marginale extérieu- 2542905 i re. Un marqueur réfléchissant 40, qui peut être consti- tué par un réflecteur tel qu'une pellicule d'aluminium (figu- res 1, 2 et 3), est collé sur la platine 5 à une distance fixe de l'axe central 6, au niveau d'un prolongement de la trajectoire de l'axe central 6, lorsque la platine 5 se déplace entre sa position chargée et-sa position non chargée, c'est-à-dire le long de la ligne X Le marqueur 40 constitue un point de référence fixe par rapport à la platine, pour la mesure des positions radiales des parties non enregistrées. Pendant l'opération de chargement avec le disque 22 sur le plateau 3, l'élément récepteur de lumière 39 b monté sur le bottier 1 détectera séquentiellement le passage du marqueur , de la partie marginale extérieure du disque et des par- ties non enregistrées suivantes du disque, dans l'ordre indi- qué En employant des moyens décrits ci-dessous, on utilise ces impulsions pour mesurer les positions radiales de la par- tie marginale et des parties non enregistrées de ce disque particulier, et on utilise par la suite des données corres- pondant à ces positions radiales mesurées, pour commander le mouvement linéaire vers la gauche du bras 4, 'afin de posi- tionner ce dernier de façon correcte pour commencer la lectu- re au début d'une chanson sélectionnée. On peut manoeuvrer manuellement un commutateur de* sensibilité (non représenté) pour commander la sensibilité du capteur 39, pour faire en sorte que le capteur 39 produise un nombre approprié d'impulsions pour la détection des parties non enregistrées Du fait que la réflectivité d'un disque par- ticulier peut varier sur une certaine plage, ce commutateur de sensibilité permet d'adapter le capteur 39 de façon qu'il détecte correctement les parties annulaires non enregistrées et qu'il ne produise pas un signal de détection pendant les parties correspondant à des sillons enregistrés Le capteur 39 est donc réglable de façon à produire le nombre d'impulsions approprié et à éviter que le nombre d'impulsions soit supé- 2542905 3 rieur ou inférieur au nombre d'impulsions prédéterminé. On va maintenant décrire une configuration conforme à l'invention destinée à coordonner le mouvement du bras 4 et le mouvement de la platine 5, de façon que le bras puisse être déplacé pour venir sur une partie annulaire non enregis- trée sélectionnée Comme le montre la figure 4, un disque tournant 42 comporte des fentes radiales 41 espacées avec des intervalles angulaires égaux Le disque tournant 42 est monté à une extrémité de l'axe 11, portant la vis sans fin 12, qui est entraîné en rotation par le moteur d'entraînement 14 pour faire accomplir à la platine 5 un mouvement alternatif hori- zontal entre sa position-chargée et sa position déchargée Un élément émetteur de lumière 43 et un élément récepteur de lumière 44 sont montés face à face avec le disque tournant 42 intercalé entre eux Le disque tournant 42, l'élément émet- teur de lumière 43 et l'élément récepteur de lumière 44 cons- tituent conjointement un capteur de position de platine, 45, destiné à détecter la position de la platine 5 par rapport au boîtier 1 Lorsque le moteur d'entraînement 14 est mis en marche pour déplacer la platine 5 par rapport au boîtier 1, le disque tournant 42 est mis en rotation avec l'axe 11, ce qui fait que la lumière émise par l'élément émetteur de lumière 43 est reçue de façon intermittente par l'élément récepteur de lumière 44, à travers les fentes 41 L'élément récepteur de lumière 44 produit des impulsions de signal à partir de la lumière reçue Le nombre d'impulsions que reçoit l'élément récepteur de lumière 44 est égal au nombre de fentes qui sont passées devant l'élément émetteur de lumiè- re 43 pour un déplacement particulier de la platine 5, ce qui fait que le nombre de ces impulsions est proportionnel au déplacement. De façon similaire, comme le montrent les figures 3 et 4, un disque tournant 47 comportant des fentes radiales 46 espacées à des intervalles angulaires égaux est monté à une extrémité de l'axe horizontal 26 portant la vis sans fin 29 2542905 l et entraîné par le moteur d'entraînement 23 du bras Un élé- ment émetteur de lumière 48 et un élément récepteur de lumiè- re 49 sont disposés face à face avec le disque tournant 47 intercalé entre eux Le disque tournant 47, l'élément émet- teur de lumière 48 et l'élément récepteur de lumière 49 cons- tituent conjointement un capteur de position de bras, 50, qui fonctionne d'une manière similaire à celle du capteur de posi- tion de platine, 45 Lorsque le moteur d'entraînement 23 du bras est mis en marche pour déplacer le bras 4, le capteur de position de bras 50 produit des impulsions d'une manière identique à celle décrite ci-dessus en relation avec le capteur de position de platine 45 Il en résulte qu'on peut déterminer de façon similaire le déplacement du bras 4, en comptant le nombre d'impuilsions provenant de l'élément récepteur de lumière 49, qui sera proportionnel à ce déplace- ment. Le capteur de position de bras 50 et le capteur de -position de platine 45 sont avantageusement conçus de façon que le déplacement de la platine 5 par rapport au boîtier 1 (c'est-à-dire le déplacement du disque 22 placé sur le pla- teau 3) correspondant à un certain nombre d'impulsions pro- duites par le capteur de position de platine 45, soit égal au déplacement du bras 4 (et de l'aiguille 20 a) pour le même nombre d'impulsions produites par le capteur de position de bras 50 Ceci permet d'utiliser les données correspondant aux positions radiales des parties non enregistrées, qui sont produites à partir des impulsions provenant du capteur de position de platine 45, comme il est indiqué ci-après, pour commander la position du bras 4 Lorsque, dans une for- me de construction particulière d'un tourne-disque conforme à l'invention, le déplacement de la platine 5 pour un tour de la vis sans fin 12 associée au moteur d'entraînement 14 diffère du déplacement du bras 4 pour un tour de la vis sans fin 29 associée au moteur d'entraînement 23 du bras, on peut régler le nombre de fentes 41 du disque tournant 42 par 2542905 i rapport au nombre de fentes 46 du disque tournant 47, de façon que le déplacement de la platine 5 pour chaque impulsion soit égal au déplacement du bras 4 pour chaque impulsion Du fait de cette correspondance, les positions radiales mesurées par le capteur 39 pendant le mouvement de la platine corres- pondront aux positions radiales du bras 4 pendant son mouve- ment horizontal. La figure 5 représente un circuit de commande qui reçoit les impulsionsprovenant du capteur de position de platine 45 et du capteur de position de bras 50, et qui com- mande la manoeuvre du bras 4 de façon que celui-ci puisse être posé dans la partie non enregistrée qui précède immé- diatement une chanson sélectionnée On va maintenant décrire *ce circuit de commande. Les impulsions que produit le capteur 39 sont appliquées à un circuit de mise en forme de signal 61, dans lequel elles font l'objet d'une mise en forme appropriée, et à partir duquel elles sont appliquées à un circuit de com- mande de comptage 62 du micro-ordinateur p-ORD, en tant que signaux d'impulsions de détection de partie non enregistrée. Le niveau du signal de détection de marqueur, qui est l'impulsion que produit le capteur 39 sous l'effet de la détection du marqueur 40, peut être très élevé, du fait que la réflectivité du marqueur 40 est également très élevée. Si cette impulsion était mise en forme de la même manière que les impulsions produites au moment de la détection de la partie marginale ou des parties non enregistrées du disque 22, ce signal de détection de marqueur aurait une largeur d'impulsion excessivement grande, et on ne pourrait pas détecter avec précision la position du marqueur 40 Pour éviter ceci, le circuit de mise en forme de signal 61 peut comporter des éléments de circuit (non représentés) conçus de façon que le niveau de seuil de l'impulsion de détection de marqueur diffère de celui des impulsions de détection de la partie marginale ou des parties non enregistrées, afin de 2542905 i pouvoir réduire la largeur d'impulsion du signal de détection de marqueur L'impulsion qui est produite lorsque le capteur 39 détecte le marqueur 40 sur la platine 5 est appliquée au circuit de commande de comptage 62-du micro-ordinateur >i-ORD, par l'intermédiaire du circuit de mise en forme 61, pour restaurer à O le compte du circuit de commande de comptage A ce moment, une valeur de O pour la distance radiale est enre- gistrée dans une mémoire de comptage 63 à l'adresse 0, de façon que les distances radiales soient mesurées par rapport à ce point. Les impulsions produites par le capteur de position de platine 45 lorsque la platine 5 se déplace de sa position déchargée vers sa position chargée sont mises en forme par un circuit de mise en forme de signal 64 et elles sont appliquées sous la forme de signaux d'impulsions de position de platine au circuit de commande de comptage 62 du micro-ordinateur j-ORD Le circuit de commande de comptage 62 compte le nombre d'impulsions produites par le circuit de mise en forme de signal 64 f et les comptes obtenus, qui constituent des données correspondant séquentiellement à la distance radiale de la partie marginale extérieure et des parties annulaires non enregistrées, sont enregistrés séquentiellement dans la mémoire de comptage 63, à des adresses identifiables, chaque fois que l'impulsion de détection de la partie marginale ou les impulsions de détection des parties non enregistrées sont reçues à partir du capteur 39 Lorsque la platine 5 est com- plètement chargée dans le boîtier 1, dans sa position char- gée, l'interrupteur de détection de fin de chargement, qui peut être simplement un interrupteur de fin de course ou un microcontact actionné par la platine 5, est manoeuvré de façon à appliquer un-signal de détection de fin de charge- ment au micro-ordinateur p-ORD A ce moment, la mémoire de comptage 63 contient des données correspondant aux positions radiales de la partie marginale extérieure et de toutes les parties non enregistrées sur le disque 22, et ces données sont enregistrées à des adresses identifiables La manoeuvre de l'un des interrupteurs de programme 51 c applique à une unité centrale 70 un signal de sélection qui définit l'une de ces adresses comme étant une adresse d'un morceau de musi- que, c'est-à-dire l'adresse dans la mémoire de comptage 63 à laquelle les données sont enregistrées en correspondance avec la position radiale de la partie non enregistrée qui précède immédiatement la chanson sélectionnée Cette adresse de mor- ceau de musique commande la position du bras 4, comme on va maintenant le décrire. Le micro-ordinateur jp-ORD produit un signal d'entraînement du bras à la réception du signal de détection de fin de chargement qui provient de l'interrupteur de détec- tion de fin de chargement Le moteur d'entraînement du bras, 14, est mis en marche pour déplacer le bras 4 à partir de sa position de repos à l'extrême-droite du rail de guidage 21, vers la gauche, de façon qu'il passe sur le disque 22 Les impulsions produites par le capteur de position de bras 50 sont appliquées à un circuit de mise en forme de signal 65, qui peut appliquer les impulsions mises en forme, à titre de signal de position du bras, à un compteur 66 qui fait partie du micro- ordinateur p-ORD Lorsque le bras 4 a atteint une position prédéterminée par rapport à un point de référence, c'est-à-dire lorsqu'il a atteint une position qui correspond à la position du marqueur 40, le circuit de mise en forme de signal 65 commence à appliquer le signal de position du bras au compteur 66, qui commence à compter les impulsions pour produire un signal de bras compté Le signal de bras compté est comparé dans l'unité centrale 70 avec le compte enregis- tré dans la mémoire de comptage 63 à l'adresse de morceau de musique Lorsqu'il y a coïncidence entre le signal de bras compté et le compte enregistré à l'adresse de morceau de musique, l'unité centrale 70 produit un ensemble de signaux et les applique à un circuit de commande de manoeuvre de bras Un signal de déplacement, qu'on appelle ci-après le signal de descente normal>destiné à autoriser ou à produire le mouvement de descente du bras 4 pour placer l'aiguille sur le disque 22, et un signal de maintien destiné à maintenir le bras 4-à sa position inférieure, apparaissent respectivement sur des bornes de sortie 03 et O 2 du microordinateur,i-ORD. Ces bornes, ainsi que les bornes O 1 et 04 du microordinateur pu-ORD, sont connectées au circuit de commande de manoeuvre de bras, représenté sur la figure 6, qui commande les mouvements du bras au moyen d'un actionneur classique (non représenté), de façon que l'aiguille 20 a soit toujours posée dans la par- tie non enregistrée qui précède immédiatement la chanson sélectionnée, même lorsque le disque est excentré ou s'ajuste avec jeu sur l'axe 6 On va maintenant décrire ce circuit de commande de manoeuvre de bras, en se référant à la figure 6. Le moteur 18 de l'axe du plateau, décrit précédem- ment en relation avec la figure 4, comporte 8 aimants polai- res 18 a-18 h espacés à des intervalles angulaires égaux de 450 autour de l'axe 6, sur son rotor, comme il est représenté schématiquement sur la figure 3 Un élément ou capteur de Hall 71 est monté soit sur le bottier 1, soit sur la platine , à une position prédéterminée de façon à faire face au rotor du moteur 18 de l'axe du plateau Cette position prédé- terminée est avantageusement une position située le long d'une ligne de détection des parties non enregistrées, c'est-à-dire la ligne X sur la figure 3 Un signal de sortie de détection du capteur de Hall 71 (figure 6) est appliqué à un amplificateur 72 et est amplifié par celui-ci, après quoi le signal amplifié est mis en forme par un circuit de mise en forme de signal 73 Le signal de sortie du circuit de mise en forme de signal 73 est appliqué en tant que signal d'horlo- ge à un registre à décalage à huit étages 74 Le registre à décalage 74 produit des signaux de sortie Ql à Q 8, et un seul d'entre eux est actif à un instant donné quelconque Dans la description faite ici, on suppose l'utilisation d'une logique * positive, c'est-à-dire qu'un signal de sortie est actif lorsqu'il est à l'état logique " 1 " ou à un niveau de tension haut Bien entendu, l'homme de l'art peut aisément réaliser une structure correspondante en utilisant une logique négati- ve ou des composants dont le niveau actif est le niveau bas, et une tellestructure entre dans le cadre de l'invention. Chaque fois que l'impulsion d'horloge est appliquée au registre à décalage 74, le contenu de ce registre est décalé de façon que le rang de la borne active soit augmenté d'une unité On peut manoeuvrer un commutateur 75 pour sélectionner l'une des sorties Q 5, Q 6 et Q 7 en fonction de la vitesse de lecture du disque 22 Le commutateur 75 sélec- tionne la borne de sortie Q 6 dans le cas de la lecture d'un disque de longue durée " 33 tours" On utilise le commutateur pour compenser les valeurs différentes de rotation par unité de temps qui correspondent à ces différentes vitesses- de lecture, du fait que la valeur de rotation est détectée dans l'invention et utilisée pour commander la position à laquelle se pose l'aiguille 20 a. La borne de restauration R 76 d'une bascule 76 est connectée à la borne de sortie Q 3 du registre à décalage 74. La borne de positionnement 576 de la bascule 76 est connec- tée par l'intermédiaire d'une résistance 77 et du commutateur à la sortie sélectionnée parmi les sorties Q 5 à Q 7 du registre à décalage 74 Dans le fonctionnement décrit en relation avec la figure 6, on suppose que la lecture porte sur un disque longue durée " 33 tours", ce qui fait que le commutateur 75 est connecté à la sortie Q 6 La borne de posi- tionnement 576 de la bascule 76 est également connectée à une borne de sortie O 2 du micro-ordinateur y-ORD, par l'in- termédiaire d'une diode 78 La borne de sortie Q 76 de la bascule 76 est connectée à une borne de positionnement 580 d'une bascule 80 par l'intermédiaire d'une diode 79 La borne de sortie Q 80 de la bascule 80 est connectée à la borne de positionnement 576 de la bascule 76 par une diode 81 La bor- ne de restauration R 80 de la bascule 80 est connectée à la 2542905 i borne de sortie 02 du micro-ordinateur p-ORD par l'intermé- diaire d'un inverseur 82 La borne de restauration R 83 d'une bascule 83 est connectée à la sortie de l'inverseur 82 par l'intermédiaire d'une résistance 84 et d'un condensateur 85 branchés en série La résistance 84 et le condensateur 85 constituent un circuit différentiateur La borne de sortie directe 86 de la bascule 83 est connectée à la borne de sor- tie 03 du micro-ordinateur p-ORD par l'intermédiaire d'une diode 87 La borne de sortie 03 est également connectée à une borne de sortie SORTIE par l'intermédiaire d'une diode 88 La sortie Q 76 de la bascule 76 est connectée à la borne de sortie SORTIE par l'intermédiaire d'une résistance 89 et d'une diode 90 La borne de positionnement 583 de la bascule 83 est connectée à la borne de sortie 04 du micro-ordinateur p- ORD La borne de sortie inversée 91 de la bascule 83 est connectée par une diode 92 à un point de connexion commun à la résistance 89 et à la diode 90. La borne SORTIE fournit sélectivement le signal de descente destiné à actionner le bras pour faire descendre l'aiguille 20 a sur le disque 22, ou le signal de maintien du bras, par lequel le bras est maintenu dans sa position abaissée. Plus précisément, la bascule 76 produit un signal de descente automatique lorsque cette bascule est position- née, pour actionner le bras de façon qu'il descende pour pla- cer l'aiguille 20 a en contact avec le disque La bascule 80 a pour but de positionner la bascule 76 sous l'effet d'un signal de sortie de niveau haut provenant de la sortie Q 6 du registre à décalage 74 et apparaissant seulement après la génération d'un signal de maintien H qui apparaît sur la bor- ne de sortie 2 du micro-ordinateur pu-ORD Ce signal de main- tien H est un signal à-l'état haut apparaissant sur la borne de sortie 02 La bascule 80 a également pour fonction d'empêcher le positionnement de la bascule 76, sauf lorsque la sortie Q 6 passe pour la première fois à l'état haut après 2542905 i le passage à l'état haut du signal de maintien H. La bascule 83 a pour but de faire en sorte que la borne de sortie SORTIE fournisse le signal de descente normal que produit le microordinateur p-ORD, sur la sortie 03, à la place du signal de descente automatique qui est produit par le positionnement de la bascule 76, lorsque le bras 4 doit être descendu sous l'effet de l'appui manuel sur une touche de com- mande de montée/descente, au lieu d'être descendu automatique- ment sous l'effet de la sélection d'une chanson particulière. Cette touche de montée/descente (non représentée) constitue ainsi un moyen pour exercer une commande manuelle prioritaire sur le fonctionnement de la recherche automatique d'un mor- ceau de musique, ou bien, selon une variante, elle est-utili- sable à la place de cette, dernière. Comme indiqué précédemment, le registre à décalage 74 est restauré de façon que sa sortie Qi soit placée à l'état actif et que les sorties restantes Q 2 à Q 8 soient placées à l'état inactif sous l'effet de la génération du signal de fin de chargement apparaissant sur la borne de sor- tie du micro-ordinateur,u-ORD. On va maintenant décrire en détail en relation avec les figures 5 et 6 le fonctionnement du tourne-disque confor- me à l'invention, dans l'accomplissement d'une recherche automatique d'un morceau de musique. Pour déclencher le fonctionnement du tourne-disque, on actionne l'interrupteur de déchargement'51 A, ce qui dépla- ce la platine 5 vers l'extérieur par rapport au-boîtier 1, jusqu'à sa position déchargée, comme le montre la figure 2. L'utilisateur place un disque 22 désiré sur la platine 3, en engageant l'axe 6 dans le trou qui se trouve au centre du disque Bien entendu, du fait que la taille du trou au centre du disque peut varier, le disque 22 peut s'ajuster avec jeu -sur l'axe 6, ce qui permet une excentricité ou un écart du centre du disque 22 par rapport au centre de rotation du pla- teau 3, et la recherche automatique d'un morceau de musique 2542905 i conforme à l'invention est conçue de façon à compenser une telle excentricité. L'utilisateur spécifie également un numéro de chan- son désiré en actionnant les interrupteurs de programme 51 C. A ce moment, la touche de montée/descente n'est pas action- née, ce qui fait que le fonctionnement est automatique. L'utilisateur actionne ensuite l'interrupteur de chargement 51 B, ce qui fait que le moteur d'entraînement 14 est mis en marche pour ramener la platine 5 dans le boîtier 1, à sa position chargée Pendant cette opération de chargement, le capteur 39 détecte tout d'abord le marqueur 40 et il applique une impulsion au circuit de mise en forme 61 Une impulsion mise en forme, émise par le circuit de mise en forme 61, est ensuite appliquée au circuit de commande de comptage 62 qui est remis à 0 Des données ayant la vale ur O sont enregis- trées dans la mémoire de comptage 63 à l'adresse 0 Ensuite, pendant que la platine 5 continue à entrer dans le bottier 1, le capteur 39 détecte séquentiellement le bord extérieur du disque 22 et les parties non enregistrées suivantes, qui se trouvent entre des parties enregistrées ou des chansons adjacentes Le circuit de mise en forme de signal 61 produit séquentiellement les signaux sous forme d'impulsions corres- pondants, et cette série d'impulsions est appliquée au cir- cuit de commande de comptage 62. Egalement pendant l'opération de chargement de la platine 5 dans le boîtier 1, pendant que le moteur d'entraî- nement 14 est en marche, le capteur de position de platine produit des impulsions qui sont appliquées au circuit de mise en forme 64 et sont mises en forme par ce dernier Ces impulsions mises en forme sont comptées séquentiellement par le circuit de commande de comptage 62, et les comptes obte- nus, qui constituent des données correspondant aux positions radiales, sont enregistrés séquentiellement dans la mémoire de comptage 63, à des adresses identifiables, conformément aux impulsions produites par le circuit de mise en forme de signal 61 Ainsi, les comptes correspondant à des positions particulières de la platine, qui correspondent elles-mêmes à des positions radiales des parties non enregistrées et de la partie marginale extérieure, sont enregistrés dans la mémoire de comptage 63 à des adresses identifiables, chaque fois que des impulsions provenant du circuit de mise en forme de signal 61 indiquent la détection de ces parties non enregis- trées et de la partie marginale, ce qui fait qu'un compte correspondant à la position radiale de la partie marginale extérieure et de chacune des parties non enregistrées peut être lu ultérieurement dans la mémoire-de comptage 63. Lorsque la platine 5 a été complètement amenée à sa position chargée et lorsque l'interrupteur de détection de fin de chargement est actionné, le signal de détection de fin de chargement est appliqué au micro-ordinateur N 1-ORD, qui produit à son tour le signal d'entraînement du bras pour entraîner le bras 4 Ce signal d'entraînement du bras met en fonction le moteur d'entraînement du bras, 23, de façon à déplacer horizontalement le bras 4 le long du rail de guida- ge 21. Simultanément, le signal de fin de chargement est émis par la sortie 1 du micro-ordinateur,u-ORD, pour restau- rer le registre 74, de façon que la sortie Qi soit position- née à " 1 " et que les sorties Q 2 à Q 8 soient positionnées à O,, Par conséquent, un signal à l'état " 1 " provenant de la sortie Qi indique que la position angulaire de la ligne de détection X le long de laquelle les parties non enregistrées ont été détectées, coïncide avec la position angulaire de référence initiale Pendant la rotation du moteur 18 de l'axe du plateau, les aimants polaires 18 a à 18 h passent séquen- tiellement devant le capteur de Hall 71, ce qui fait que le circuit de mise en forme de signal 73 produit des impulsions d'horloge et les applique au registre à décalage 74 Chaque rotation complète du moteur 18 de l'axe du plateau produit 8 impulsions d'horloge, correspondant aux 8 aimants polaires. 2542905 i Ainsi, lorsque le moteur 18 de l'axe du plateau effectue un tour complet, le niveau logique " 1 " des sorties Ql à Q 8 est décalé dans l'ordre suivant: Qi, Q 2, Q 3, Q 4, Q 5, Q 6, Q 7, Q 8, Ql, Q 2,, sous l'effet des impulsions d'horloge reçues à partir du circuit de mise en forme de signal 73 La position angulaire relative de la ligne de détection X le long de laquelle les parties non enregistrées ont été détectées par le capteur 39 correspond à la borne de sortie particulière Qi à Q 8 qui est active à un instant particulier quelconque. Par conséquent, le registre à décalage 74 constitue un dispo- sitif de mémoire contenant une information de position angu- laire pendant la rotation du plateau 3 Le registre à déca- lage 74 commence à enregistrer cette information à partir du moment o le plateau 3 commence à tourner, ce qui fait que la position angulaire relative de la ligne de détection peut être connue à tout instant ultérieur. Pendant que le bras 4 se déplace horizontalement sur le disque 22, le capteur de position de bras 50 produit des impulsions qui sont mises en forme par le circuit de mise en forme de signal 65 et qui sont comptées à partir d'une position prédéterminée correspondant au point de référence. Ce compte, qui est un signal de bras compté, est comparé par l'unité centrale 70 avec le compte enregistré à l'adresse de morceau de musique, correspondant à la position radiale de la partie non enregistrée qui précède immédiatement la chan- son spécifiée par les interrupteurs de programme 51 C. Lorsque l'unité centrale 70 détecte une coïncidence entre le signal de bras compté et le compte enregistré à l'adresse de morceau de musique, le moteur d'entraînement du bras, 23, est arrêté par un signal de sortie que produit l'unité centrale A cet instant également, le signal de descente normal et le signal de maintien apparaissent sur les bornes de sortie respectives 03 et 02 du micro-ordinateur u-ORD On a-cepen- dant-supposé que la touche de montée-descente n'a pas été actionnée et, par conséquent, la borne de positionnement 583 de la bascule 83 reçoit un signal au niveau bas ou "O" Du fait que 02 produit le signal de maintien, qui est à l'état haut, la sortie de l'inverseur 82 est à l'état bas, et ceci produit un signal à l'état bas sur la borne de restauration R 83 de la bascule 83 La borne de sortie 86 de la bascule 83 est également à un niveau bas Par conséquent, la diode 87 est polarisée en sens direct et la diode 88 est polarisée en sens inverse, ce qui fait que le signal de descente normal qui apparaît sur la sortie 03 du micro-ordinateur p-ORD est supprimé et il n'apparaît pas sur la borne de sortie SORTIE par l'intermédiaire de la diode 88. Simultanément, pendant que le bras 4 est déplacé horizontalement, le moteur 18 de l'axe du plateau est en rotation On supposera que l'un des huit aimants polaires 18 a à 18 h du moteur 18 de l'axe du plateau se trouve exacte- ment en face du capteur de Hall 71 au moment o ce moteur commence à tourner Lorsque le moteur 18 de l'axe du plateau tourne, les aimants passent séquentiellement devant le capteur de Hall 71, et le niveau logique " 1 " dans les sorties Ql à Q 8 du registre de mfiémoire 74 est décalé de façon cycli- que, de la manière décrite ci-dessus Le signal de maintien H apparaît sur la sortie 02 du micro-ordinateur p-ORD lorsque le bras se trouve à la position radiale correcte, comme décrit ci-dessus Lorsque la sortie Q 6 du registre à décalage 74 passe ensuite au niveau haut-(niveau logique " 1 "f), après l'apparition du signal de maintien H sur la borne de sortie 02 ' une impulsion au niveau logique " 1 " estappliquée à la borne de positionnement 576 pour positionner la bascule 76. Le signal de descente automatique est produit sur la sortie Q 76 pour actionner le bras de façon qu'il descende, pour que le dispositif de lecture 20 du bras 4 se pose correctement sur la partie non enregistrée désirée du disque 22. Lorsque la bascule 76 est positionnée, le signal de descente automatique présent sur la sortie Q 76 positionne également la bascule 80 La sortie inversée de la bascule 80 2542905, est connectée par la diode 81 à l'entrée de positionnement 576 de la bascule 76 Lorsque la bascule 80 est positionnée, cette sortie inversée est au niveau bas, ce qui fait que la diode 81 est polarisée en sens direct Par conséquent, toutes les impulsions suivantes au niveau logique " 1 " provenant de la sortie Q 6 alors que la bascule 80 est positionnée seront supprimées et n'apparaîtront pas sur la borne de positionne- ment 576 de la bascule 76 La bascule 76 ne peut pas être positionnée à nouveau tant que la bascule 80 n'est pas res- taurée En d'autres termes, la bascule 76 peut être posi- tionnée sous l'effet d'un signal de sortie de niveau haut provenant de la sortie Q 6 après que le signal de maintien H pour le bras 4 a été produit La bascule 80 n'est restaurée que lorsque ce signal de maintien disparaît, c'est-à-dire lorsque la sortie 02 retourne à un niveau bas Cependant, lorsque la sortie 2 du micro-ordinateur u-ORD est à un niveau bas, la diode 76 est polarisée en sens direct, et la borne de positionnement 576 est à nouveau forcée au niveau bas La bascule 76 ne sera pas positionnée, même si une impulsion de niveau " 1 " apparaît sur la borne de sortie Q 6 du registre 74 dans ces conditions Cette configuration de circuit a pour but de faire en sorte que le signal de descente automatique ne soit produit qu'une fois sous l'effet de la détection de la partie annulaire non enregistrée sélectionnée. Une fois que la bascule 76 a été positionnée, le registre à décalage 74 continue à être décalé avec la rota- tion du moteur 18 de l'axe du plateau Lorsque la sortie de rang Qn + a (c'est-à-dire le rang obtenu en décalant le registre a fois après que le signal de niveau logique " 1 " est apparu sur la borne de sortie Q), soit dans ce cas la n borne de sortie Q 3, est positionnée au niveau logique " 1 ", la bascule 76 est restaurée La bascule 76 ne produit plus le signal de descente automatique A ce point, le dispositif de lecture 20 du bras 4 a été posé sur le disque Du fait de 25429 05 3 la sélection particulière des sorties Q 6 et Q 3, qu'on expli- quera par la suite, le dispositif de lecture 20 est posé sur le disque 21 à la même position angulaire que la ligne de détection X le long de laquelle le capteur 39 a détecté les parties non enregistrées Du fait que le dispositif de lectu- re est posé à une distance radiale identique à celle détectée par le capteur 39, et à une position angulaire identique à celle détectée par le capteur 71, il est posé exactement au début de la chanson désirée De cette manière, la recherche automatique d'un morceau de musique peut être effectuée avec précision, même lorsque le disque est excentré. Les signaux de commande pour actionner le bras 4 pour le faire descendre, par exemple au moyen d'un noyau mobile, et pour le maintenir à sa position baissée, sont respectivement le signal de descente, qui est soit le signal de descente automatique pour le fonctionnement automatique, soit le signal de descente normal pour le fonctionnement manuel, et le signal de maintien du bras Le signal de descente est une tension de niveau haut qui est appliquée à partir de la borne SORTIE pour faire descendre le bras 4. Une fois que le dispositif de lecture 20 du bras 4 a été abaissé et est venu en contact avec le disque 22, la tension basse provenant de la borne SORTIE, qui constitue le signal de maintien du bras, est appliquée pour maintenir le bras dans sa position baissée Le signal de descente apparaît sur la borne SORTIE pendant l'intervalle de temps au cours duquel le signal de niveau " 1 " est décalé de la sortie Q 6 à la sortie Q 3 du registre à décalage 74 Or, le décalage est effectué cinq fois Par conséquent, l'intervalle de temps est la-fraction 5/8 du temps nécessaire pour un tour du pla- teau 3. Comme il ressort de la description faite ci-dessus du mode de réalisation préféré, pour poser le dispositif de lecture du bras 4 à la position angulaire du disque 22 qui correspond à la ligne de détection X le long de laquelle le 2542905 j capteur 39 a détecté les positions radiales pendant le char- gement, la distance angulaire sur laquelle le disque 22 tour- ne pendant le temps du mouvement de descente du bras 4 est soustraite de la position angulaire à laquelle le dispositif de lecture 20 du bras 4 doit se poser Cette nouvelle posi- tion angulaire peut être spécifiée sur la base de l'informa- tion décrivant la valeur de rotation du disque 22, qui est conservée dans le registre à décalage 74 Lorsque la ligne de détection X a atteint cette position angulaire, la descen- te du dispositif de lecture 20 du bras 4 est déclenchée Par conséquent, la position à laquelle se pose le dispositif de lecture 20 coïncide avec la position angulaire à laquelle la détection des parties non enregistrées a été effectuée. La position angulaire relative de la ligne de détection X a été enregistrée dans le registre 74 pendant que le disque 22 était en rotation, et cette position est déterminée par le rang de la borne de sortie à laquelle le signal de niveau logique " 1 " apparait Les huit aimants polaires 18 a à 18 h du moteur 18 de l'axe du plateau et le registre à décalage à huit étages, 74, exigent que le disque 22 fasse un tour pendant que le signal de niveau logique " 1 " effectue un cycle complet en passant dans l'ordre par les- sorties Ql à Q 8 Par conséquent, lorsque le mouvement hori- zontal du bras 4 est arrêté au-dessus de la position de début de la chanson désirée du disque 22, au moment de la coïncidence entre l'adresse de morceau de musique et l'adresse de la position du bras, le bras 4 ne commence à descendre sous l'effet du signal de descente automatique que lorsque la borne de sortie Q 6 du registre à décalage 74 est positionnée au niveau logique " 1 " Dans le fonctionnement décrit, Q 6 est la borne de sortie qui correspond à la posi- tion angulaire de la ligne X, moins la distance angulaire nécessaire pour la descente complète du bras 4. Lorsque la sortie Q 3 du registre à décalage 74 est ensuite placée au niveau logique " 1 '-', après l'apparition du -2542905 signal de descente automatique, la bascule 76 est restaurée, ce oui fait que le signal de descenre automatique n'est plus produit Du fait qu'on connaît l'intervalle de temps néces- saire pour le mouvement de descente du bras 4, ainsi que la vitesse de rotation du moteur 18 de l'axe du plateau, et donc du plateau 3, on a sélectionné les bornes de sortie Q 6 et Q 3 de façon à donner un intervalle entre les signaux de positionnement et de restauration de la bascule 76 qui soit tel que le dispositif de lecture 20 du bras 4 descende pour se poser au début de la chanson qui suit la partie non enre- gistrée qui est détectée. Lorsqu'on désire lire un disque à une vitesse de rotation différente, par exemple dans le cas de la lecture d'un disque " 45 tours", on change la vitesse de rotation du moteur 18 de l'axe du plateau L'intervalle de temps-néces- saire pour un tour du plateau 3 change alors également Dans ce cas, on commute le commutateur 75 représenté sur la figure 6, de la borne de sortie Q 6 vers la borne de sortie Q 5, pour réaliser à nouveau l'égalité entre l'intervalle de temps pour le décalage de Q 5 à Q 3 et l'intervalle de temps néces- saire pour le mouvement de descente du bras 4. On va maintenant décrire la manoeuvre manuelle pour faire descendre le bras 4 à la position de début d'une chanson Dans ce mode de fonctionnement, l'utilisateur appuie sur la touche de montée/descente (non représentée) sur le boîtier 1, pour faire apparaître sur la borne de sor- tie 04 le signal de touche de montée/descente, représenté sur la figure 6 La bascule 83 est positionnée sous l'effet du signal de touche, et la borne de sortie 91 est donc au niveau bas La diode 92 est polarisée en sens direct, et aucun signal de descente automatique apparaissant en sortie de la bascule 76 n'apparaîtra sur la borne de sortie SORTIE. A la place, le signal de descente normal apparaît sur la borne de sortie SORTIE, par l'intermédiaire de la diode 88, polarisée en sens direct La descente et la maintien du bras 2542905 j 4 dans sa position inférieure sont donc commandés par le signal de descente normal et par le signal de maintien qui provient du micro-ordinateur p-ORD. Dans le mode de réalisation envisagé ci-dessus, les aimants polaires du moteur 18 de l'axe du plateau sont détectés par le capteur de Hall 71 Les moyens de détection de position angulaire entrant dans le cadre de l'invention ne sont cependant pas limités à la configuration décrite cidessus A titre d'exemple, un tambour tel que le plateau 3, qui tourne en synchronisme avec le moteur 18 de l'axe du plateau,peut être muni d'aimants disposés de façon similaire à des intervalles angulaires égaux, pour la détection par le capteur de Hall 71 D'autres procédés de détection de posi- tion angulaire sont utilisables et on doit considérer qu'ils entrent dans le cadre de l'invention. Dans le mode de réalisation envisagé ci-dessus, le capteur de Hall 71 est placé juste en face de l'un des aimants polaires 18 a à 18 h du moteur 18 de l'axe du plateau au démarrage de la rotation du plateau 3 Cependant, un écart peut apparaître lorsque le capteur de Hall 71 n'est pas exactement en face de l'un des aimants polaires au démarrage de la rotation, mais est au contraire légèrement décalé, ce qui donne un écart de temps ne dépassant pas la fraction 1/8 de la durée d'une rotation Tout écart entre la ligne de détection des parties non enregistrées, X, sur le disque 22 et la position à laquelle le dispositif de lec- ture 20 est posé tombera dans la plage d'un huitième de tour du plateau 3 Par conséquent, même si le disque 22 est excentré ou est ajusté avec jeu sur l'axe central 6, l'erreur tombe dans cette plage et la précision avec laquelle le dispositif de lecture est posé est suffisante pour éviter tout inconvénient en pratique Dé plus, si on augmente le nombre de pôles du moteur 18 de l'axe du pla- teau, pour le porter à un nombre N supérieur à 8, et si on utilise un registre à décalage 74 à N étages, l'écart indi- 2542905 i qué ci-dessus sera encore diminué et sera égal au maximum à la fraction 1/n d'un tour. En outre, bien qu'on ait décrit le mode de réalisa- tion préféré en indiquant qu'il comportait des moyens de détection des parties non enregistrées (capteur 39), il est également possible de détecter à la place les parties enre- gistrées, ou d'utiliser pour commander le mouvement du bras des données de position correspondant aux débuts de ces par- ties enregistrées L'homme de l'art peut comprendre aisément ces variantes et d'autres similaires, et elles entrent dans le cadre de l'invention. Ainsi, conformément à ltinvention, des moyens de détection de position radiale fournissent des données radia- les pour commander le mouvement du bras sur le disque afin de l'amener à la position radiale d'une partie non enregis- trée détectée, et des moyens de détection de position angu- laire permettent de faire descendre le dispositif de lecture du bras pour l'amener en contact avec le disque sur la ligne de détection des parties non enregistrées, afin de pouvoir effectuer une recherche automatique d'un morceau de musique pendant que le disque tourne Le dispositif de manoeuvre de bras de l'invention effectue donc une compensation pour tenir compte du cas o le disque est excentré ou ajusté avec jeu autour de l'axe central, en amenant toujours le bras à la position radiale et angulaire du début de la chanson dési- rée. Bien entendu diverses autres modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif et au pro- cédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1 Tourne-disque du type comprenant un plateau tournant, un bras portant un dispositif de lecture prévu pour la lecture d'un disque posé sur le plateau et qui comporte un ensemble de parties annulaires espacées radialement dans lesquelles une information est enregistrée, et des parties annulaires intercalées non enregistrées, et un dispositif de manoeuvre de bras destiné à accomplir une fonction de recher- che automatique et à poser le dispositif de lecture sur le disque pendant que ce dernier tourne avec le plateau, ce tourne-disque comprenant entre outre des premiers moyens de détection destinés à détecter les positions radiales desdites parties d'un disque posé sur le plateau, le long d'une ligne de détection-radiale qui se trouve à une position angulaire initiale prédéterminée du plateau; caractérisé en ce qu'il comprend: des seconds moyens de détection ( 71-74, 18 a-18 h) destinés à détecter, pendant que le disque ( 22) tourne, les positions angulaires de la ligne de détection par rapport à la position angulaire initiale; et des moyens de commande ( 76, L-ORD) destinés à commander le fonctionne- ment du dispositif de manoeuvre de bras ( 23-37) sous la dépendance des positions radiales et angulaires détectées, de façon que le dispositif de lecture ( 20) soit posé sur celle des parties non enregistrées qui précède immédiatement une partie sélectionnée parmi les parties enregistrées du disque, à une position angulaire sur le disque qui corres- pond pratiquement à la ligne de détection. 2 Tourne-disque selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les premiers moyens de détection ( 39, 45, 62, 63) détectent les positions radiales pendant que le disque ( 22) ne tourne pas. 3 Tourne-disque selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les seconds moyens de détection comprennent des moyens d'enregistrement ( 74) destinés à enregistrer des 2542905. données de position angulaire qui correspondent aux posi- tions angulaires détectées. 4 Tourne-disque selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les seconds moyens de détection comprennent un ensemble N d'éléments détectables ( 18 a-18 h) ayant des écarte- ments angulaires uniformes sur un cercle concentrique par rapport au plateau ( 3) et tournant avec ce dernier; un élé- ment de détection ( 71) placé de façon fixe par rapport à la position angulaire initiale, pour produire un signal de détection sous l'effet du passage de chaque élément détecta- ble devant l'élément de détection; et des moyens ( 72, 73) destinés à appliquer les signaux de détection aux moyens d'enregistrement ( 74). Tourne-disque selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les moyens d'enregistrement ( 74) comportent n sorties ordonnées correspondant respectivement aux N éléments détectables ( 18 a-18 h), une seule de ces sorties est active à un instant quelconque, le rang de la sortie active à un ins- tant particulier correspond au déplacement angulaire relatif de la ligne de détection à partir de la position initiale, et une première (Q 6) de ces *sorties est connectée aux moyens de commande ( 76). 6 Tourne-disque selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre des premiers moyens ( 45, 64, 62) destinés à produire des données de position radiale correspondant aux positions radiales détectées; des moyens de mémorisation ( 63) destinés à enregistrer les données de position radiale à des adresses identifiables; des seconds moyens ( 50, 65, 66) destinés à produire un signal de posi- tion du bras correspondant à la position radiale du disposi- tif de lecture ( 20) par rapport au disque ( 22); et des moyens de comparaison ( 70) destinés à détecter une coinciden- ce entre le signal de position du bras-et les données de position radiale enregistrées dans les-moyens de mémorisation ( 63) correspondant à la position radiale de la partie non enregistrée qui précède immédiatement la partie enregistrée sélectionnée; et les moyens de commande comprennent des moyens de validation ( 76) destinés à mettre en fonction le dispositif de manoeuvre de bras à la détection de la coinci- dence. 7 Tourne-disque selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'une seconde des sorties (Q 3) est connectée aux moyens de commande ( 76), et en ce que l'intervalle de temps entre l'instant auquel la première sortie est active et l'instant immédiatement suivant auquel la seconde sortie est active correspond à la durée nécessaire pour poser le dispo- sitif de lecture ( 20) sur le disque ( 22). 8 Tourne-disque selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les N éléments détectables ( 18 a-18 h) définis- sent N sections angulaires du plateau ( 3), l'une de ces sec- tions contient la ligne de détection, et la première sortie (Q 6) est sélectionnée de façon que l'intervalle de temps entre l'instant auquel la coïncidence est détectée et l'ins- tant auquel la seconde sortie est active permette une rota- tion du disque ( 22) suffisante pour que le dispositif de lec- ture ( 20) soit posé sur le disque à l'intérieur de la section qui contient la ligne de détection. 9 Tourne-disque selon la revendication 4, caracté- risé en ce que N est égal à 8. 10 Tourne-disque selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de commande ( 76, j IÀORD) commandent l'instant auquel le dispositif de lecture ( 20) est posé sur le disque ( 22). 11 Tourne-disque selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection de la position du bras ( 50, 65, 66), et les moyens de commande ( 76,,u-ORD) commandent l'instant auquel le dispo- sitif de lecture est posé, par rapport à l'instant auquel le dispositif de lecture ( 20) est à une position radiale corres- pondant à la position détectée de la partie non enregistrée qui précède immédiatement la partie enregistrée sélection- nee.