FR 2542902 A1 19840921 FR 8403954 A 19840314 Dispositif de commande d'alignement de piste pour un lecteur de disques optiques ". La présente invention concerne un dis- positif d'alignement de piste pour un lecteur de dis- ques optiques, pour lire l'information contenue dans un disque optique par exemple un disque optique, audio, numérique sur lequel est enregistré un signal d'infor- mation suivant une piste constituée par un ensemble de petites cavités L'invention concerne plus particuliè- rement un dispositif de commande d'alignement de piste permettant de conserver l'alignement correct d'un fais- ceau lumineux tombant sur un disque optique po ur lire un signal d'information qui y est enregistré sur une piste d'enregistrement, dans un lecteur optique de disques. Dans un lecteur optique de disques, pour lire un signal d'information enregistré sur un disque optique tel qu'un disque optique audio, numéri- que, sur lequel l'information est enregistrée sous la forme de petites cavités réparties suivant un chemin en spirale, on utilise un faisceau lumineux pour lire le signal d'information du disque optique Le faisceau lumineux est émis par une tête optique qui est déplacée dans la direction radiale du disque et il est nécessaire de suivre correctement le chemin d'enregistrement en spirale sur le disque optique Pour que le faisceau lumineux satisfasse à cette condition, on réalise une commande d'alignement de piste ou d'asservissement de piste Dans la commande d'alignement, on détecte la position du point formé par le faisceau lumineux à la surface du disque optique par rapport à la piste d'en- registrement en spirale pour obtenir un signal de sor- tie de détection d'alignement; une lentille de focali- sation de la tête optique ou encore l'ensemble de la tête optique sont alors déplacés en totalité dans la direction du rayon du disque optique en réponse au signal de sortie de détection d'alignement. Pour détecter la position du point formé par le faisceau lumineux à la surface du disque optique, par rapport à la piste d'enregistrement en spirale, on a déjà proposé différents montages de détection Ces montages se répartissent en deux types, l'un utilisant le faisceau lumineux particulier en plus du faisceau lumineux de lecture du signal d'infor- mation et l'autre qui n'utilise aucun faisceau lumineux différent de celui servant à la lecture du signal d'in- formation Parmi les montages de ce type n'utilisant pas de faisceau lumineux particulier, on a un montage de détection appelé "système hétérodyne" ou "système DPD". La figure 1 des dessins annexés montre un montage de commande d'alignement de piste, connu, utilisant le système de détection appelé "système hété- rodyne" ou "système DPD" dans un lecteur optique de disque avec une tête optique envoyant un faisceau lumi- neux sur un disque optique à piste d'enregistrement en spirale formée par des cavités. Dans la tête optique, le photodétecteur est composé de quatre éléments de photodétection l OA, 10 B, 11 C et 10 D recevant le faisceau lumineux modulé en intensité et réfléchi par le disque optique Les signaux de sortie des éléments photodétecteurs 10 A- 10 D sont appliqués à un circuit de traitement 20 Dans le circuit de traitement 20, les signaux de sortie des éléments photodétecteurs 10 A et l OC sont ajoutés l'un à l'autre dans un circuit-additionneur 21; les signaux de sortie des éléments photodétecteurs l OB et l OD sont ajoutés l'un à l'autre dans un circuit-additionneur 22; les signaux de sortie d'addition fournies par les circuits- additionneurs 21 et 22 sont en outre ajoutés l'un à l'autre dans un circuit-additionneur 23 pour donner un signal de somme RF, qui est la somme des signaux de sortie des éléments photodétecteurs l OA-10 D; les signaux de sortie des circuits-additionneurs 21 et 22 sont également soustraits l'un-à l'autre dans le cir- cuit-soustracteur 24 pour donner un signal de soustrac- tion TE, qui est la différence entre le signal de sor- tie d'addition fourni par le circuit-additionneur 21 et le signal de sortie d'addition fourni par le circuit- additionneur 22. Le faisceau lumineux qui arrive sur le disque optique pour la lecture du signal d'informa- tion du disque est diffracté par les cavités réparties suivant le chemin d'enregistrement en spirale du disque optique pour être réfléchi En conséquence, le faisceau de lumière réfléchi, modulé par le disque optique et qui arrive sur le photodétecteur 10 forme un point sur les éléments photodétecteurs l OA-l OD avec un schéma de diffraction qui varie en fonction de la position rela- tive entre chaque cavité du disque optique et le point lumineux sur le disque optique formé par le faisceau lumineux éclairant une cavité. Les figures 2 A, 2 B et 2 C des dessins annexés montrent un tel schéma de diffraction ainsi que la relation de position obtenue dans différents cas. Dans chacune des figures 2 A, 2 B 2 C, la relation de position entre la cavité P et le point S du faisceau lumineux éclairant la cavité P est représentée du côté gauche; le schéma de diffraction (partie hachurée) du point formé par le faisceau lumineu>x sur les éléments photodétecteurs l OA-l OD par-le faisceau de lumière réfléchi du fait de la relation de position donnée à gauche est représenté sur le côté droit La cavité P se déplace par rapport au point S du faisceau, de sorte que la situation représentée dans la partie supérieure devient la situation représentée dans la partie infé- rieure Dans le cas de la figure 2 A, le point S du fais- ceau est décalé vers l'intérieur du disque optique par rapport au centre de la cavité P Dans le cas de la figure 2 B, le point S du faisceau est correctement posi- tionné au milieu de la cavité P Dans le cas de la - figure 2 C, le point S du faisceau est décalé vers l'ex- térieur par rapport au milieu de la cavité P. Les figures 2 A, 2 B, 2 C montrent que le schéma de diffraction pour lequel tous les éléments photodétecteurs l OA-l OD reçoivent la-même quantité de lumière, est celui pour lequel le point S du faisceau lumineux est correctement positionné au milieu de la cavité P Le schéma de diffraction devient tel que la quantité de lumière fournie aux éléments photodétecteurs l OA-l OD est asymétrique lorsque le point S est dévié vers l'intérieur ou vers l'extérieur du disque optique par rapport au milieu de la cavité-P La forme de cette asymétrie est opposée pour les déviations vers l'inté- rieur et vers l'extérieur et plus importante est la déviation et plus importante est l'asymétrie. En conséquence, le signal de soustrac- tion TE O fourni par le signal-soustracteur 24 du cir- cuit de traitement 20 comme résultant de la différence entre la somme des signaux de sortie des éléments photodétecteurs 10 A et l OC et de la somme des sorties des éléments photodétecteurs l OB et 1 OD peut servir à créer un signal d'erreur d'alignement de piste qui représente l'amplitude et la direction de la déviation du point S du faisceau lumineux par rapport au milieu de la piste d'enregistrement Le signal d'addition RF O fourni par le circuit-additionneur 23 du circuit de traitement 20 comme correspondant à la somme totale des signaux de sortie des éléments photodétecteurs l OA- l OD est utilisé comme signal de lecture d'information. Lorsque le point du faisceau lumineux sur le disque optique suit la piste d'enregistrement formée par les cavités P suivant un chemin en méandres 1 (figure 3 A), le signal d'addition RF O utilisé comme signal d-e lecture d'information a une forme telle que le point d'intersection, descendant de la courbe et du niveau constant V 0 correspond au passage du point du faisceau lumineux par le bord avant de chaque cavité P le point de passage montant de la courbe et du niveau constant V 0 correspond au passage du point du faisceau lumineux par le bord arrière de chaque cavité P comme représenté à la figure 3 B Par ailleurs, le signal de soustraction TE O utilisé pour produire le signal d'erreur d'alignement s'obtient de différentes façons suivant que le point du faisceau est dévié vers l'inté- rieur du disque optique par rapport au milieu de la piste d'enregistrement et le cas pour lequel le point du faisceau lumineux est dévié vers l'extérieur du dis- que optique par rapport au milieu de la piste d'enre- gistrement Lorsque le point du faisceau lumineux est dévié vers l'intérieur sur le disque d'enregistrement par rapport au milieu de la piste d'enregistrement comme représenté à la figure 2 A, le signal de soustrac- tion TE O est positif lorsque le point du faisceau lumi- neux passe par le bord avant de chaque cavité P et 2542902, c'est pourquoi le signal d'addition RF O coupe le niveau constant V dans le sens descendant; il est négatif lorsque le point du faisceau lumineux passe par le bord arrière de chaque cavité P et c'est pourquoi le signal d'addition RF O a un point d'intersection montant de la courbe de niveau constant V 0 (moitié gauche, figure 3 E). Lorsque le point du faisceau lumineux est dévié vers l'extérieur du disque optique par rapport au milieu de la piste d'enregistrement (comme représenté à la figure 2 C), le signal de soustraction TE O est néga- tif lorsque le point du -faisceau lumineux passe par le bord avant de chaque cavité P, si bien que le signal d'addition RF O présente un point d'intersection descen- dant pour le niveau constant V O; le signal est positif lorsque le point du faisceau lumineux passe par le bord arrière de chaque cavité P et ainsi le signal d'addition RF O a un point d'intersection montant du niveau constant V 0 (moitié droite de la figure 3 E) Plus grande est la déviation vers l'intérieur ou vers l'extérieur et plus importante est l'amplitude du signal de soustraction TE 0. Le signal d'addition RF O fourni par le circuit de traitement 20 est appliqué à un comparateur de tension 31 Le comparateur de tension 31 compare le signal d'addition RF O au niveau constant V O pour donner un signal modifié R Fz mis sous forme de signal rectan- gulaire comme représenté à la figure 3 C Le signal R Fz modifié est appliqué aux circuits-générateurs d'impul- sions 32 et 33 Le circuit-nénérateur d'impulsions 32 donne une impulsion SP A à faible largeur pour chaque flanc montant du signal modifié RFZ; le circuit-géné- rateur d'impulsions 33 fournit une impulsion SPB de faible largeur et correspondant à chaque flanc descen- dant du signal modifié R Fz (figure 3 C). Le signal de soustraction TE du cir- cuit de traitement 20 est appliqué aux commutateurs 2542902; 41 et 42 qui assurent l'échantillonnage dans les cir- cuits d'échantillonnage et de maintien 40 et 50 res- pectifs Les impulsions SPA et SPB sont également four- nies aux commutateurs 41 et 51 respectifs de façon que le niveau du signal de soustraction TE O au moment du passage du point du faisceau lumineux sur le disque optique par le bord avant de chaque cavité P soit échantillonné par l'impulsion SPA dans le commutateur 41; le niveau du signal de soustraction TE O au moment du passage du point du faisceau lumineux sur le disque optique par le bord arrière de chaque cavité P est échantillonné par l'impulsion SP 8 par le commutateur 51. Le niveau échantillonné dans le commutateur 41 est conservé par un condensateur 42 qui assure le maintien dans le circuit d'échantillonnage et de maintien 40 le niveau échantillonné par le commutateur 41 est conservé par un condensateur 52 qui assure le maintien dans le circuit d'échantillonnage et de maintien 50. Les signaux de sortie TEA et TEB des circuits d'échan- tillonnage et de maintien 40 et 5,0 et que l'on obtient aux bornes des condensateurs 42 et 52 (figures 3 F, 3 C) sont respectivement fournis à un amplificateur diffé- rentiel 60 qui effectue la soustraction des signaux de sortie TEA et TEB pour donner un signal TEC (figure 3 H) comme signal de sortie Le signal TEC change de pola- rité, par exemple d'une polarité négative à une pola- rité positive lorsque le point du faisceau lumineux passe par le milieu de la piste d'enregistrement, en se dirigeant vers l'extérieur du disque optique; on a un changement d'une polarité positive à une polarité négative lorsque le point du faisceau lumineux passe par le milieu de la piste d'enregistrement en direction de l'intérieur du disque optique De plus, le signal TEC a un niveau qui correspond à la déviation du point du faisceau sur le disque optique à partir du milieu de la piste d'enregistrement C'est pourquoi le signal TEC peut servir de signal d'erreur d'alignement repré- sentant l'amplitude et la direction de la dé\iation du point du faisceau lumineux sur le disque optique par rapport au milieu de la piste d'enregistrement. Le signal T Ec ainsi obtenu est fourni à un circuit d'entraînement 70 qui commande une len- tille de focalisation de la tête optique ou encore l'ensemble de la tête optique pour se déplacer dans la direction radiale du disque optique pour régler la posi- tion du point du faisceau lumineux sur le disque optique par rapport à la piste d'enregistrement. Toutefois, le moyen de commande d'ali- gnement proposé ci-dessus, présente des difficultés lorsque le disque 'optique a des parties non réfléchis- santes résultant d'un accident ou d'une coloration de surface. Lorsque le disque optique a une partie 2 non réfléchissante ou teintée comme cela est repré- senté à la figure 3 A, le signal d'addition RF O fourni par le circuit de traitement 20 est à un niveau bas L comme représenté par la courbe en traits mixtes à la figure 3 B et qui se situe à l'extérieur d'une plage prédéterminée de l'amplitude du signal d'addition RF O lorsque le point du faisceau sur le disque optique est formé sur la partie non réfléchissante 2; en consé- quence, le signal modifié R Fz fourni par le comparateur de tension 31 ne présente pas la forme rectangulaire correspondant à la répartition des cavités P comme représenté à la figure 3 E Il en résulte que les cir- cuits-générateurs d'impulsions 32 ou 33 n'émettent pas les impulsions SPA ou SPBI si bien que chacun des signaux de sortie TEA et TEB des circuits d'échantil- lonnage et de maintien 40 et 50 est maintenu au niveau atteint immédiatement avant que le point du faisceau 2542902, on sur le disque optique n'arrive sur la partie non réflé- chissante 2, pour toute la durée pendant laquelle le point du faisceau lumineux se trouve sur la partie non réfléchissante comme cela est représenté en traits mixtes aux figures 3 F et 3 C En conséquence, le signal TEC qui est utilisé comme signal d'erreur d'alignement et qui est fourni au circuit d'entraînement 70 est également maintenu au niveau atteint immédiatement avant que le point du faisceau lumineux n'arrive sur la partie non réfléchissante 2 pendant toute la période pendant laquelle le point du faisceau lumineux est sur la partie non réfléchissante 2 comme représenté en traits mixtes à la figure 3 H; cela donne une fausse représentation de la position relative du point du fais- ceau sur le disque optique par rapport à la piste d'en- registrement, si bien que le faisceau lumineux formant le point lumineux sur le disque optique risque très facilement de sauter rapidement dans la direction trans- versale de la piste d'enregistrement. La présente invention a pour but de créer un moyen de commande d'alignement de piste pour un lecteur de disques optiques de façon à maintenir un faisceau lumineux sur un disque optique pour lire un signal d'information avec un alignement correct sur la piste d'enregistrement du disque optique, évitant les difficultés ci-dessus rencontrées dans les moyens de commande d'alignement selon l'art antérieur. L'invention a également pour but de créer un moyen de commande d'alignement de piste pour un lecteur de disques optiques dans lequel un faisceau lumineux est projeté sur un disque optique portant un signal d'information enregistré suivant une piste, pour être réfléchi par le disque optique, sur un photo- détecteur composé d'un ensemble d'éléments photodétec- teurs, les signaux de sortie des éléments photodétec- teurs étant traités pour donner un signal d'erreur d'alignement, de façon à rendre le signal d'erreur de piste égal à zéro ou voisin de zéro lorsque le fais- ceau lumineux arrive sur une partie non réfléchissante du disque optique pour éviter des sauts du faisceau lumineux. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande d'alignement de piste pour un lecteur de disques-optiques avec un dispositif optique envoyant un faisceau lumineux sur un disque optique portant un signal d'information enregistré sous la forme d'un ensemble de cavités réparties suivant une piste, pour lire le signal d'information, le dispositif de com- mande d'alignement comportant un assemblage photodétec- teur avec un ensemble d'éléments photodétecteurs desti- nés à recevoir chacun un faisceau lumineux modulé en intensité et réfléchi par le disque optique pour donner un signal de sortie correspondant au faisceau lumineux ainsi reçu, un circuit de traitement pour donner un signal d'information à partir des signaux de sortie des éléments photodétecteurs et un signal résultant dont la phase varie par rapport au signal d'information reproduit en fonction de la direction de la déviation du point formé par le faisceau lumineux sur le disque optique, par rapport au milieu de la piste d'enregis- trement, et dont l'amplitude varie en fonction de l'im- portance de la déviation, un circuit-générateur d'im- pulsions donnant en fonction du signal d'information reproduit, une impulsion lorsque le point du faisceau sur le disque optique passe par chaque bord des cavi- tés, un moyen d'échantillonnage pour échantillonner le niveau du signal résultant par le circuit de trai- tement avec l'impulsion du circuit-générateur d'impul- sions, un moyen de maintien pour conserver le niveau échantillonné par le moyen d'échantillonnage sous la 2542902 '2 forme d'une tension et donner un sional d'erreur de piste, un moyen de décharge pour décharger la tension conservée par le moyen de maintien, progressivement, suivant une constante de temps de décharge prédétermi- née qui est suffisamment plus longue qu'une période du signal d'information reproduit correspondant à l'inter- valle maximum entre deux bords adjacents des cavités ou immédiatement après une période prédéterminée qui est suffisamment plus longue que la période du signal d 'in- formation reproduit correspondant à l'intervalle maxi- mum entre deux bords adjacents de cavités, soit passée sans que le circuit-générateur d'impulsions n'ait fourni d'impulsions, et un circuit d'entraînement pour comman- der le dispositif optique en fonction du signal d'erreur d'alignement de piste fourni par le moyen de conservation pour commander la position du point du faisceau sur le disque optique de façon que ce point du faisceau soit positionné correctement sur la piste. Grâce au moyen de commande d'alignement de piste ainsi réalisé selon l'invention, on obtient un signal d'erreur d'alignement sous -la forme d'une tension conservée par le moyen de maintien et qui est annulé ou rendu voisin de zéro par un moyen dé décharge pour éviter qu'il ne représente de façon non correcte la position du point du faisceau sur le disque optique par rapport à la piste d'enregistrement lorsque le point du faisceau sur le disque optique est sur une partie non réfléchissante du disque et que le signal d'information reproduit a un niveau anormalement bas de façon à éviter un mouvement de saut de piste par le faisceau lumineux. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma-bloc d'un moyen de commande d'alignement de piste selon l'art antérieur appliqué à un lecteur optique de disques. les figures 2 A-2 C sont des schémas ser Nant à expliquer la position relative entre une caité d'une piste d'enregistrement sur un disque optique et le point formé sur le disque par un fais- ceau lumineux arrivant sur la piste. les figures 3 A-3 H sont des courbes serant à expliquer le fonctionnement du moyen de com- mande d'alignement de piste selon la figure 1. la figure 4 est un schéma-bloc d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande d'ali- gnement de piste pour un lecteur optique de disques- selon l'invention. la figure 5 est un schéma-bloc d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de commande d'alignement de piste pour un lecteur optique de dis- ques selon l'invention. -les figures 6 A-6 G sont des chronogram- mes servant à expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 4. les figures 7 A-7 H sont des chronogram- mes servant à expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 5. DESCRIPTION DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFE- RENTIELS Deux modes de réalisation préférentiels d'un dispositif de commande d'alignement de piste des- tiné à un lecteur optique de disques selon l'invention seront décrits à l'aide des figures 4, 5, 6 A-6 G et 7 A- 7 H des dessins annexés. La figure 4 montre un exemple de dis- positifs de commande d'alignement de piste selon l'in- vention Cet exemple utilise le moyen de détection ci- dessus appelé "système hétérodyne" ou "système DPD" 2542902 ' dans un lecteur optique de disques avant une tête optique envoyant un faisceau lumineux sur le disque optique portant un signal d'information enregistré sous la forme d'un ensemble de cavités réparties sui- vant une piste d'enregistrement, de lamême manière que le moyen de commande d'alignement selon la figure 1 A la figure 4, les éléments de circuit et les signaux qui correspondent à la figure 1 portent les mêmes références et leur description ne sera pas faite. Dans l'exemple de la figure 4, les résistances 43 et 53 sont branchées en parallèle respectivement sur les condensateurs 42 et 52 La tension conservée par le condensateur 42 est déchargée à travers la résistance 43 avec une constante de temps de décharge déterminée par la capacité du condensateur 42 et la valeur de la résistance 44; la tension conservée par le condensa- teur 52 est déchargée à travers la résistance 53 sui- vant une constante de temps de décharge déterminée par la capacité du condensateur 52 et la valeur de la résistance 53. Le niveau maximum entre deux bords adjacents de cavités sur le disque optique est prédé- terminé de façon à donner une période égale par exemple à 2,5 microsecondes dans le signal d'information repro- duit Par ailleurs, lorsque le disque optique a une partie non réfléchissante résultant d'un accident ou d'une teinte de surface, cette partie non réfléchissante est en général beaucoup plus grande que l'intervalle maximum entre deux bords adjacents de cavités du disque optique, si bien que l'on a une partie avec un niveau anormalement bas pendant par exemple environ 0,1 milli- seconde ou plus dans le signal d'information reproduit pour la partie non réfléchissante. En conséquence, la constante de temps de décharge fixée pour le condensateur 42 et la résis- tance 43 ou le condensateur 52 et la résistance 53 est choisie plus grande que la période du signal d'informa- tion lu correspondant à l'intervalle maximum entre deux bords adjacents des cavités du disque optique cette période est plus courte que la période prévue pour la partie de niveau anormalement bas produit pour le signal d'information en réponse à la partie non réfléchissante du disque optique A titre d'exemple, la capacité de chacun des condensateurs 42 et 52 est choi- sie égale à 100 p F et la valeur de chacune des résis- tances 43 et 53 est choisie égale à 100 KX 1 L, ce qui fixe la constante de temps de décharge à 10 microse- condes. Dans l'exemple de la figure 4, lorsque le point du faisceau lumineux sur le disque optique suit la piste d'enregistrement formée par une réparti- tion de cavités P, suivant un chemin en méandres 1 et si le disque optique a une partie 2 non réfléchissante dont la surface est endommagée ou est teintée comme représenté à la figure 6 A, le signal d'addition RF O fourni par le circuit-additionneur 23 et utilisé comme signal d'information lu correspond à la courbe de la figure 6 B; le signal modifié R Fz et les impulsions SPA et SPB sont obtenus sur la base du signal d'addi- tion RF comme représenté à la figure 6 C En outre, le signal de soustraction TE dérivé du circuit-soustrac- teur 24 s'obtient comme représenté à la figure 6 D; ainsi, les signaux de sortie TEA et TEB aux bornes des condensateurs 42 et 52 varient comme représenté respec- tivement aux figures 6 E et 6 F Il en résulte que le signal TEC fourni par l'amplificateur différentiel 60 et qui est appliqué au circuit d'entraînement 70 pour commander la position du point du faisceau lumineux sur le disque optique par rapport à la piste d'enregis- trement pour placer correctement le point sur la piste et qui constitue le signal d'erreur d'alignement varie comme représenté à la figure 6 G pour être voisin de zéro ou s'annuler lorsque le point du faisceau lumineux sur le disque optique se trouve sur la partie non réfléchissante Cela signifie que le signal TE obtenu comme signal d'erreur d'alignement qui indique que le point du faisceau sur le disque optique est situé pratiquement correctement sur la piste d'enregistrement dans la partie non réfléchissante. La figure 5 montre un autre exemple du dispositif de commande d'alignement de piste selon l'invention Cet exemple utilise également le système hétérodyne ou système DPD mentionné ci-dessus pour un lecteur optique dedisques comme indiqué à propos de la figure 4 A la figure 5, les éléments, circuits et signaux correspondant à ceux de la figure 4 portent les mêmes références et leur description ne sera pas repri- se Dans l'exemple de la figure 5, les commutateurs 44 et 54 sont branchés en parallèle respectivement sur les condensateurs 42 et 52 En outre, les impulsions SPA et SPB dérivées des circuits-générateurs d'impul- sions 32 et 33 sont fournies aux multivibrateurs mono- * stables 34 et 35 dont chacun peut être redéclenché et a une constante de temps t choisie supérieure à la période du signal d'information, lu, correspondant à l'intervalle maximum entre deux bords adjacents des cavités du disque optique c'est-à-dire l'intervalle maximum entre deux impulsions adjacentes SPA et SPB. Les signaux de sortie RMA et RMB des multivibrateurs monostables 34 et 35 sont fournis aux circuits-généra- teurs d'impulsions 36 et 37 respectifs Les impulsions de sortie SWA et SWB des circuits-générateurs d'impul- sions 36 et 37 sont respectivement fournies aux commu- tateurs 44 et 54. Selon l'exemple de la figure 5, lors- que le point du faisceau lumineu\ sur le disque optique suit la piste d'enregistrement formée d'une répartition de ca\ités P suivant un chemin en méandres 1 et que le disque optique a une partie non réfléchissante 2 dont la surface est endommagée ou est teintée comme repré- senté à la figure 7 A, le circuit-additionneur 23 four- nit un signal de somme RF O utilisé comme signal d'in- formation lu; ce signal est représenté à la figure 7 B à partir du signal d'addition, on obtient le signal modifié RF et les impulsions SP et SP comme repré- z A B senté à la figure 7 C Les multivibrateurs monostables 34 et 35 sont déclenchés par les impulsions SPA et SPB pour donner les signaux de sortie RMA et RM Le signal de sortie RMA conserve un niveau élevé lorsque le point du faisceau sur le disque optique balaie une partie autre que la partie non réfléchissante 2 du disque opti- que et on obtient normalement l'impulsion SPA Le signal de sortie RM A chute alors à un niveau bas à partir du niveau haut, après une période correspondant à la constante de temps t, comptée à partir de l'ins- tant pour lequel on obtient l'impulsion SPA immédiate- ment avant que le point du faisceau lumineux sur le disque optique arrive dans la partie non réfléchissante 2; puis, on conserve le niveau bas pendant que le point du faisceau lumineux balaie la partie non réfléchissante 2; dans ce cas, on n'obtient plus l'impulsion SPA comme représenté à la figure 7 D De la même manière, le signal de sortie RMB reste à un niveau élevé lors- que le point du faisceau sur le disque optique balaie la partie autre que la partie non réfléchissante 2 du disque optique et on obtient normalement l'impulsion SPB' Le signal de sortie RMB chute alors à un niveau bas à partir du niveau haut à la fin d'une période cor- respondant à la constante de temps r, à partir de l'ins- tant de l'impulsion SPB précédant immédiatement l'entrée du point du faisceau dans la partie non réfléchissante 2; puis, on conserve le niveau bas pendant que le point du faisceau sur le disque optique balaie la par- tie non réfléchissante 2; dans ce cas, il n'y a pas d'impulsion SPB comme le montre également la figure 7 D. Les circuits-générateurs d'impulsions 36 et 37 qui reçoivent respectivement les signaux de sortie RMA et RMB donnent les signaux impulsionnels SWA et SWB ayant chacun une faible largeur d'impulsion, et correspondant aux flancs descendants des signaux de sortie RMA et RMB respectifs comme représenté à la figure 7 D Ces impulsions de sortie SWA et SWB ferment les commutateurs 44 et 54 respectifs pendant la durée de leur impulsion. Le signal de soustraction TE O fourni par le circuit-soustracteur 24 s'obtient comme repré- senté à la figure 7 E et c'est pourquoi les signaux de sortie TEA et TEB aux bornes des condensateurs 42 et 52 varient comme représenté respectivement aux figures 7 F et 7 G, si bien que le signal de sortie TE A s'annule par suite de la conduction du commutateur 44 après la période correspondant à la constante de temps V, à partir de l'instant de l'impulsion SPA' précédant immédiatement l'entrée du point du faisceau sur le dis- que dans la partie non réfléchissante 2, pendant que le point du faisceau sur le disque optique balaie la partie non réfléchissante 2; le signal de sortie TEB s'annule puisque le commutateur 54 est conducteur après une période correspondant à la constante de temps t comptée à partir de l'instant de l'impulsion SPB immédiatement avant que le point du faisceau sur le disque optique arrive sur la partie non réfléchissante 2 pendant que le point balaie la partie non réfléchis- sante 2 Il en résulte que le signal TEC fourni par l'amplificateur différentiel 60 et qui est -appliqué 1 S au circuit d'entraînement 70 pour commander la position du point du faisceau sur le disque optique par rapport à la piste d'enregistrement pour positionner correcte- ment le point sur la piste, comme signal d'erreur d'alignement varie comme représenté à la figure 7 H et s'annule dans la période pendant laquelle les deux signaux de sortie TE A et TEB sont nuls Au cours d'une telle période, on obtient le signal TEC comme signal d'erreur d'alignement de piste indiquant que le point du faisceau lumineux sur le disque optique est posi- tionné correctement sur la piste. Les lignes en traits mixtes aux figures 7 F, 7 G et 7 H montrent les niveaux des signaux de sortie TEA et TEB et le signal TEC dans le cas du dispositif de commande d'alignement de piste de la figure 1. Comme décrit ci-dessus, dans les modes de réalisation représentés aux figures 4 et 5, le signal TEC qui est fourni au circuit d'entraînement 70 pour commander la lentille de focalisation de la tête opti- que ou l'ensemble de la tête optique, pour régler la position du point formé par le faisceau lumineux sur le disque optique pour que ce point soit correctement positionné sur la piste, comme signal d'erreur d'ali- gnement est annulé ou est mis à une valeur voisine de zéro de façon à réduire le mouvement du point du fais- ceau sur le disque optique dans la direction transver- sale de la piste pendant que le point parcourt la partie non réfléchissante du disque On évite ainsi tout mouvement de saut du faisceau lumineux lorsque le faisceau rencontre la partie non réfléchissante du disque optique. R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif de commande d'alignement de piste pour un lecteur optique de disques comportant un dispositif optique engendrant un faisceau lumineux eno\é sur un disque optique sur lequel est enregistré un signal d'information sous la forme d'un ensemble de cavités réparties suivant une piste d'enregistrement, pour lire le signal d'information, dispositif caracté- risé en ce qu'il se compose d'un assemblage photodétec- teur ( 10) formé d'un ensemble d'éléments photodétec- teurs (IOA-l OD) destinés à recevoir chacun un faisceau lumineux réfléchi par le disque optique pour donner un signal de sortie en réponse au faisceau lumineux reçu, un circuit de traitement ( 20) générant un signal d'in- formation, lu, et un signal résultant des signaux de sortie des éléments photodétecteurs (l OA-l OD), ce - signal résultant variant en phase par rapport au signal d'information, reproduit, en réponse au sens de la, déviation du point formé par le faisceau sur le disque optique par rapport au milieu de la piste, ce signal variant également en amplitude en fonction de l'impor- tance de la déviation, un circuit-générateur d'impul- sions ( 32, 33) créant en fonction du signal d'informa- tion reproduit, une impulsion lorsque le point du fais- ceau sur le disque optique passe par le bord des cavi- tés, un moyen d'échantillonnage ( 41, 51) pour échan- tillonner le niveau du signal résultant à l'aide de l'impulsion, un moyen de maintien ( 42, 52) pour conser- ver le niveau échantillonné par le moyen d'échantillon- nage, sous la forme d'une tension pour donner un signal d'erreur d'alignement, un moyen de décharge ( 44, 54) pour décharger le moyen de maintien de façon à conserver pratiquement le niveau échantillonné par le moyen d'échantillonnage au cours d'une période prédéterminée supérieure à une période du signal d'information repro- duit correspondant à l'irnter\alle ma\imum entre-deux bords adjacents de caxités du disque optique cette période étant plus courte que la période introduite de façon prévisible dans le signal d'information repro- duit en réponse à une partie non réfléchissante du dis- que optique, et un circuit d'entraînement ( 70) pour commander le dispositif optique en fonction du signal d'erreur d'alignement pour commander la position du point formé par le faisceau lumineux sur le disque optique par rapport à la piste d'enregistrement. 2 ) Dispositif de commande d'alignement de piste selon la revendication 1, caractérisé en-ce que le moyen de maintien et le moyen de décharge se composent d'un condensateur ( 42, 52) et d'une r Sésis- 'tance ( 43, 53) branchée en parallèle sur le condensa- teur, la tension conservée par le condensateur étant évacuée à travers la résistance avec une constante de temps déterminée par le condensateur et la résistance. ) Dispositif de commande d'alignement de piste selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de décharge se compose d'un commutateur ( 44, 54) branché entre la sortie du moyen de maintien et la masse et un circuit de commande relié au commutateur pour fermer celui-ci et provoquer la décharge du moyen de maintien après le passage d'une période prédéterminée sans impulsion du circuit-géné- rateur d'impulsions ( 36,j 37).