FR 2538895 A1 19840706 FR 8321034 A 19831229 APPAREIL DE DETECTION DE POSITION La présente invention concerne un dispositif destiné à détecter la position d'un mécanisme pendant qu'il se déplace dans une direction transversale; plus particulièrement, l'inventiôn concerne un appareil qui lui est destiné. Les machines de formage d'articles en verre à sections individuelles sont bien connues et elles comportent plusieurs sections comprenant chacune des mécanismes pour former des articles de verre, dans une séquence de temps comprenant des phases prédéterminées. Dans chaque section, les mécanismes de formage sont géné- ralement commandés par des moteurs ou des actionneurs pneumatiques Les moteurs pneumatiques sont commandés par un bloc distributeur qui, à son tour, est commandé par un système électronique de commande comprenant un calcula- teur pour chaque section individuelle, comme par exemple celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 4 152 143 Les sections individuelles peuvent com Dor- ter plusieurs capteurs de position couplés avec les mécanismes de formage pour contrôler leur position, comme le décrit le brevet des Etats Unis d'Amérique N O 4 338 1160 Les signaux de sortie des capteurs sont appliques à un calculateur de section individuelle correspondante, qui traite les signaux de sortie. Les capteurs de position peuvent être des cap- teurs de proximité à induction, auquel cas le couplage entre le mécanisme de formage et le capteur de position est un conducteur électrique monté sur le mécanisme Le conducteur électrique sert de cible pour le champ magnétique développé par le capteur Une difficulté importante qui surgit dans l'utilisation des capteurs de proximité à induction pour détecter la position du mécanisme est que la cible doit être positionnée plus ou moins exactement devant le capteur. La précision nécessaire est déterminée par la plage de 2 2538895 commutation de la configuration de capteur/cible, c'est- à-dire par la distance de transfert minimale dont la cible ou le capteur doit se déplacer pour que le signal de sortie du capteur change d'état Une large plage de commutation est souhaitable pour que le positionnement de la cible à l'avant du capteur ne soit pas critique Dans le cas d'utilisation d'une cible courante à face carrée, la plage de commutation du capteur, c'est-à-dire la "fourchette" physique dans laquelle la cible peut être placée est trop réduite. L'invention concerne donc un appareil de détec- -tion de la position d'un mécanisme pendant qu'il se déplace dans une direction qui lui est transversale. L'appareil de détection de la position du mécanisme comporte une charge électrique, un oscillateur avec une entrée pouvant être connectée en série avec la charge à une source de courant continu et un électro-aimant connecté électriquement à la sortie de l'oscillateur et comprenant une surface de rayonnement positionnée en face du mécanisme de manière qu'un champ magnétique qu'il déve- loppesoit émis dans une direction vers une position de cible fixe par laquelle passe le mécanisme L'appareil comporte également une cible conductrice de l'électricité comprenant une surface entre un bord avant et un bord arrière La cible est montée sur le mécanisme de manière que son bord avant pénètre dans le champ magnétique quand le mécanisme déplace la cible vers sa position Entre ses bords, la cible a une forme telle que sa surface diminue entre le bord avant et le bord arrière, vers l'électro- aimant Quand la cible pénètre dans le champ magnétique, l'oscillateur est désaccordé de sorte que la tension de sortie mesurable aux bornes de la charge diminue Il est apparu que la plage de commutation du capteur, ou la fenêtre physique dans laquelle la cible peut être placée, est augmentée dans une plage pratique commercialement en utilisant la cible mise en forme Un objet de l'invention 3 2538895 est que la tension de sortie mesurable aux bornes de la charge change d'état sans qu'il soit nécessaire que la cible soit positionnée exactement dans un environnement opérationnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels: la Fig 1 est une vue schématique partielle d'un capteur et d'une cible montés sur un mécanisme de prélève- ment selon l'invention, la Fig 2 est une vue schématique partielle d'un capteur et d'une cible montés sur un mécanisme d'inversion selon l'invention, la Fig 3 est une vue schématique partielle du capteur et de la cible des Figs 1 et 2 avec un schéma électrique du capteur selon l'invention, la Fig 4 est une courbe de la tension de sor- tie du capteur en fonction de la distance que franchit une cible à surface carrée devant le capteur pour diffé- rentes distances de séparation selon l'invention, la Fig 5 est une courbe de la tension de sortie du capteur en fonction de la distance qu'une cible de forme franchie devant le capteur pour différentes distances de séparation selon l'invention, la Fig 6 est une courbe de la plage de commuta- tion d'un capteur en fonction de la distance de sépara- tion entre le capteur et la cible, pour une cible de surface carrée et une cible de forme selon l'invention, et la Fig 7 est une courbe de la tension de sortie du capteur en fonction de la distance que franchit une cible en forme devant le capteur pour différentes tensions d'alimentation selon l'invention. La machine de formag d'articles en verre à sec- %ions individuelles est bien connue et elle comporte plusieurs sections comportant chacune des mécanismes pour former des articles de verre en une séquence de temps comprenant des phases prédéterminées Par exemple, sur la Fig 1, un mécanisme de prélèvement désigné globalement 4 2538895 par 11 Le mécanisme de prélèvement 11 représente un vérin pneumatique (non représenté) à double effet qui actionne une tige de piston 12 à crémaillère pour faire tourner un pignon de prélèvement 13 autour d'un arbre fixe 14 Un levier 15 de pince articulée accouple lb pignon 14 avec une pince articulée 16 Le pignon 13 fait tourner le levier 15 qui déplace la pince articulée vers le haut et le bas tout en maintenant son orienta- tion verticale La pince articulée 16 comporte deux pinces de prélèvement 17 qui peuvent être actionnées pour saisir ou relâcher une bouteille Le mécanisme de prélèvement 11 actionne la pince articulée 16 et les pinces de prélèvement 17 pour prendre une bouteille et la transférer d'une position à une autre A titre d'autre exemple, la Fig 2 représente un mécanisme inverseur désigné globalement par 21 Le mécanisme inverseur 21 comporte également un vérin-pneumatique (non représenté) à double effet qui actionne une tige de piston 22 à crémaillère faisant tourner un pignon d'inversion et un 2 Q bras d'inversion 25 qui lui est fixé, autour d'un arbre 24 Le mouvement vers le haut de la tige de piston 22 à crémaillère fait tourner le Bras inverseur 24 depuis sa position indiquée jusqu'à une position en pointillé 26, le long d'un trajet défint par une flèche 27 Le méca- nisme de prélèvement 11 et le mécanisne inverseur 21 sont bien connus dans la technique de formage du verre. Les vérins pneumatiques sont finalement commandés par un bloc distributeur (non représenté) commandé lui- même par un système de commande électronique comme par exemple celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 152 143 Les sections individuelles peuvent comporter plusieurs capteurs de position couplés chacun avec 1 'un des mécanismes de formage pour contrôler leur position, comme le décrit le brevet des Etats-Unis n 3 438 116 Les signaux de sortie des capteurs sont fournis à un calculateur de section individuelle dans le 2538895 système de commande électronique, qui traite les signaux de sortie Les capteurs de position peuvent être des capteurs de proximité à induction, comme par exemple le modèle n B 15-G 18-YO diffusé par Turck 4 Tncorporated, Minneapolis, Minnesota, Etats-Unis d'Am éique Le couplage entre le mécanisme individuel de formage et un capteur de proximité est un conducteur électrique, comme par exemple une pièce d'acier montée sur le mécanisme. Par exemple, en regard de la Fig 1, un capteur de proximité est désigné par 31 et il comporte une surface rayonnante 32 positionnée en face de la crémaillère 12. La cible de couplage 3 ou conductrice de l'électricité est montée-sur la crémaillère 12 et présente une surface carrée 34 La cible 33 est positionnée sur la crémaillère 12 de manière à se présenter devant le capteur 31 en un point de détection indiquant que la crémaillère 12 s'est déplacée jusqu'à sa position supérieure et que le bras de prélèvement 15 se trouve en position sortie, comme repré- senté, ce qui veut dire que le Bras 15 se trouve au- dessus de la plaque de repos (non représenté) Une autre cible 36 comportant également une surface carrée 37 est positionnée sur la crémaillère 12 pour se présenter devant le capteur 31 en un point de détection indiquant que la crémaillère 12 s'est déplacée jusqu'à sa position basse et que le bras de prélèvement 15 est en position entrée, environ 180 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de celle représentée, dans laquelle le bras 15 se trouve au-dessus du moule (non représenté) Lorsque l'une ou l'autre des cibles 33 et 36 atteint le point de détection correspondant, le capteur 31 qui délivre un signal de sortie au calculateur de section individuelle sur un conducteur 39 modifie ce signal de sortie La surface rayonnante 32 est positionnée en face de la crémaillère 12 de sorte qu'un champ magnétique qu'elle délivre se propage perpendiculairement à la surface de rayonnement 32 vers une position decible fixe à proximité du trajet de la crémaillère 12 La crémaillère 12 déplace chaque cible 33, 36 dans sa position le long d'un trajet linéaire, parallèle a la surface de rayonnement 32 du capteur 31 Le trajet linéaire est perpendiculaire à la direction du rayonnement vers la position de la cible. A titre d'autre exemple sur la Fig 2, un capteur de proximité est désigné par 41 et il comporte une surface de rayonnement 42 positionnée en face du bord du moyeu 43 monté concentriquement sur le pignon inverseur DI 23 Une cible 44 de surface carrée 45 est positionnée sur le bord du moyeu 43 de manière à se présenter devant le capteur 41 en un point de détection indiquant que la crémaillère 22 s'est déplacés jusqu'à son point le plus bas et que le bras inverseur 25 est positionné comme représenté Une autre cible 47 ayant également une surface carrée 48 est positionnée sur le bord du moyeu 43 de manière à se présenter devant le capteur 41 en un point de détection indiquant que la crémaillère 22 s'est déplacée jusqu'à son point le plus haut et que le bras inverseur 25 est positionné en 26 Lorsque l'une ou l'autre des cibles 44 et 47 atteint le point de détection correspon- dant, le capteur 41 qui délivre un signal de sortie au calculateur de section individuelle sur un conducteur 50 modifie ce signal de sortie La surface rayonnante 42 du capteur 41 est positionnée en face de la surface carrée 45 de la cible 44 lorsqu'elle est correctement positionnée, de sorte que le champ magnétique développé est émis vers une position fixe de cible en proximité d'un trajet parcouru par le bord du moyeu 43 La crémaillère 22 déplace les cibles 44 et 47 par leur position le long d'un trajet curviligne dont une tangente à la position de la cible est parallèle à la surface de rayonnement 42 du capteur 41 La tangente est perpendiculaire à la direction du rayonnement vers la position de la cible. En ce qui concerne maintenant la réalisation détaillée des capteurs de proximité 31 et 41 et des cibles 33, 36, 44 et 47 qui leur sont associées, la Fig 3 représente un capteur de proximité similaire ainsi qu'une cible qui sont désignés respectivement par 51 et 52 Le capteur de proximité 51 comporte une surface rayonnante 53 circulaire et un oscillateur miniature 54 ainsi qu'un électro-aimant 55 connecté électriquement à la sortie de l'oscillateur 54 L'électro-aimant 55 produit un champ magnétique oscillatoire à haute fréquence par la surface rayonnante 53 vers une position de cible fixe à proximité d'un trajet parcouru par le la mécanisme, indiqué par une flèche 56 Une entrée de l'oscillateur 54 est connectée en série à une extrémité d'une résistance de charge R L'autre entrée de l'oscilla- teur 54 et l'autre extrémité de la résistance de charge R sont connectées à une source de tension continue, déli- vrant une tension Vs La tension de sortie V O aux bornes de la source de tension continue et de la résistance de charge R est appliquée à un convertisseur analogique- numérique (non représenté) par des circuits électroniques d'interface (non représenté) Le convertisseur délivre un signal numérique au calculateur de section individuelle qui traite les signaux de sortie La cible 52 comporte une surface carrée 57 et elle est faite d'acier laminé ayant une épaisseur (t) d'au moins 1 millimètre La longueur ( 1) du côté de la cible 52 est à peu près égale au-diamètre du cercle dans la partie active de la surface rayonnante 53 du capteur 51, soit environ 18 millimètres Pour que le capteur 51 fonctionne correctement, la distance entre la la face 57 de la cible 52 et la surface rayonnante 53 du capteur 51, c'est-à-dire la distance de séparation cible- capteur SP doit être -dans une plage spécifiée La distance maximale de séparation SP pour le capteur 51 qui fonc- tionne avec une cible 52 est environ 10 millimètres o La cible peut être faite d'un autre métal comme par exemple d'acier inoxydable, de mercure, de laiton, d'aluminium ou de cuivre Dans ce cas, la distance maximale de séparation SP de 10 millimètres pour l'acier laminé est simplement- multipliée par un facteur de correction pour obtenir la -8 2538895 distance de séparation maximale SP de la cible associée. Les facteurs de correction pour les matières ci-dessus sont les suivantes: Acier inoxydable (suivant l'alliage) Q,52 à 0,9 Mercure 0,85 Laiton 0,55 Aliminium 0,44 Cuivre Q,40 Avant que la cible 52 ne pénètre dans le champ 1 de l'électro-aimant 55, le capteur 51 est en état non amorti dans lequel l'impédance interne de l'oscillateur. 54 est faible, c'est-à-dire environ 1 000 ohms sous une tension continue d'environ 8,2 volts et le courant d'entrée est élevé, c'est-à-dire environ 2,2 m Ao Quand la cible pénètre dans le champ de l'électro-aimant 55, le capteur 51 passe à l'état amorti dans lequel l'impé- dance interne de l'oscillateur 54 est élevée, c'est-à- dire environ 8 000 ohms sous une tension continue d'en- viron 0,2 volts et le courant d'entrée est faible, c'est- 2 Q à-dire environ 1 m A La cible 52 conductrice de l'élec- tricité entraîne l'induction de courants de Foucault qui changent l'inductance de l'électro-aimant 55 le change- ment d'inductance désaccorde l'oscillateur 54 qui prélève moins de courant à la source de tension continue Il en résulte que la chute de tension aux bornes de la résis- tance de charge R est également réduite. Dans certaines circonstances, il peut être néces saire d'augmenter la tension d'alimentation -V par exemple lorsqu'une capacité notable existe en parallèle avec l'oscillateur 54 Particulièrement, l'augmentation de tension d'alimentation Vs augmente le courant dans l'oscil- lateur 54 et la charge R pour le rendre plus stable Mais l'augmentation de la tension d'alimentation Vs impose que les circuits électroniques d'interface comprennent un divi- seur de tension pour réduire la tension de sortie V O à une valeur compatible avec le convertisseur analogique/numéri- que En outre, dans les cas o la fréquence d'oscillateur ou autres composantes alternatives sont présentes, les circuits électroniques d'interface peuvent nécessiter un filtre passe-bas approprié en combinaison avec le diviseur de tension. Etant donné que les capteurs de proximité fonc- tionnent normalement dans une configuration dans laquelle la cible se déplace le long d'un trajet perpendiculaire à la surface de rayonnement 53 du capteur 51, le paramètre de fonctionnement est normalement la distance de séparation 1 l SP, Mais comme cela a été décrit ci-dessus, la cible 52 se déplace vers la position de cible le long d'un trajet linéaire 56 parallèle à la surface de rayonnement 53 ou le long d'un trajet curviligne dont une tangente 56 à la posi- tion de cible est parallèle à la surface de rayonnement 53. Par consequent, le paramètre intéressant est la distance que ia cible 52 couvre ou franchit sur la surface de rayonnement 53 du capteur 51, c'està-dire la-distance franchie D To Etant donne qu'il est difficile de position- ner exactement la cible 52 devant la surface de rayonne- ment 53 du capteur 51 lorsqu'elle s'approche de l'extrémité de son mouvement pour une position particu- lière de détection, la plage de commutation SR de la configuration, c'està-dire la distance transversale minimale ou la fourchette dans laquelle la cible 52 ou le capteur 51 doit se déplacer pour que la tension de sortie V O change d'état est réduite de façon critique sur le plan opérationnelo Par exemple, en se-référant à la Fig 4, la tension de sortie V O est tracée en fonction de la distance franchie DT pour diverses distances de séparation SP Par exemple, la plage de commutation SR pour une distance de séparation SP d'environ 2,5 mm est d'environ am, lespoints d'extrémité de la plage de commutation SR étant définis près de la tension de sortie à saturation V O et de la tension de sortie minimale V O La fourchette de 5 lmm commence quand la surface 57 de la cible chevauche de 1,25 mm la surface de rayonnement 53 du capteur 51 et s'arr Ote quand la surface 57 de la cible 52 chevauche de 6,25 mm la surface de rayonnement du capteur 51 Un change- 2538895 ment d'état se produit dans la fourchette de 5 mm. Mais il est apparu que la fourchette de 5 mm est trop petite et par conséquent critiqueo La réponse très rapide mesurée par la sensibilité correspondante de 4 volts par 2,5 rm rend très difficile le positionnement de la cible 52 car un changement d'état entre la tension de sortie V O à saturation et la tension de sortie V O mini- male est nécessaire Par conséquent, une plus large plage decommutation SR est nécessaire pour que le positionnement la de la cible 52 devant le capteur 51 ne soit pas critique. Une manière d'augmenter la plage de commutation SR est d'augmenter la distance de séparation SP Par exemple, la plage de commutation SR à une distance de séparation SP de 6,25 mm est environ une fourchette de 12,5 mm Bien qu'une plage de 12,25 mm s'approche d'une plage de commu- tation souhaitable SR, c'est environ la plage de commuta- tion maximale SR pour une cible carrée Dans un environne- ment opérationnel, il est souhaitable d'aligner la cible 52 en la positionnant simplement de manière à couvrir 2 Q complètement la surface de rayonnement 53 du capteur 51. Etant donné que la longueur 1 de la cible 52 est environ 17,5 mm, la distance franchie DT pour l'alignement est aussi égale à environ 17,5 mmo Dans cette position d'alignement, la pente de la courbe caractéristique doit être suffisamment grande pour donner suffisamment de résolution ou de sensiblité, un sujet qui sera décrit plus en détail par la suite Comme le montre la Fig 4, la pente de la courbe caractéristique à 6,25 mm est essentiellement nulle à une distance franchie DT de 17,5 mmo Par conséquent, 3 a dans des applications qui imposent une sensibilité qui convient à un environnement opérationnel, la technique préférée pour augmenter la plage de commutation SR est de mettre en forme la cible 52 Le résultat de la mise en forme de la cible 52 est illustré par la Fig 5 qui montre que la pente de la courbe caractéristique à 3,75 mn est beaucoup supérieure à zéro pour une distance franchie DT de 17,5 mm. La cible 52 est mis e en forme pour comporter une surface 58 dont la largeur diminue depuis le bord avant jusqu'au bord arrière, dans la direction vers la surface de rayonnement 53 quand le mécanisme déplace la cible 52 vers sa position Pour en revenir au mécanisme de prélèvement 11 de la Pig 1, la cible 36 est formée comme l'indique le pointillé 38 afin que la surface 38 diminue dans la direction vers la surface de rayonnement 32 quand la crémaillère 12 déplace la cible 36 par sa position, vers sa position inférieure. De façon' correspondante, la cible 33 est formée comme l'indique le pointillé 35 de manière que sa surface formée 35 diminue depuis le bord avant vers le bord arrière, dans la direction vers la surface de rayonnement 32 quand la crémaillère 12 déplace la cible 33 par sa position vers la position supérieure En ce qui concerne le mécanisme inverseur de la Fig 2, la cible 42 est conformée comme l'indique le pointillé 49 de manière que sa surface 49 diminue depuis le bord avant vers le bord 2 a arrière, dans la direction vers la surface de rayonnement 42 quand le moyeu 43 déplace la cible 47 de sa position vers la position dans laquelle le bras inverseur 25 est représenté par le pointillé 26 D'une façon correspondante, la cible 44 est mise en forme comme l'indique le pointillé 46 de manière que sa surface 46 diminue depuis le bord avant vers, le bord arrière dans une direction vers la surface de rayonnement 42 quand le moyeu 43 déplace la cible 44 par sa position vers la position dans laquelle le bras invers eur 45 n'est pas représenté Il est apparu que si la largeur de la surface en forme 58 de la cible 52 diminue suffisamment, la plage de commutation SR augmente jusqu'à un niveau non critique Plus particulièrement, il est apparu que la largeur de la surface en forme de la cible doit diminuer d'environ 0,1 et 1 centimètre par centiiatre franchi par la cible 52 en passant par sa posi- tion Dans le présent mode de réalisation, une inclinaison d'environ 0,2 centimètres est utilisée. Sur la Fig 5, la tension de sortie V 0 est tracée en fonction de la distance franchie DT pour différentes distances de séparation SP en réponse à une cible ayant une surface trapézoïdale, d'inclinaison d'environ 0,2 centimètres par centimètre franchi par la cible en pas- sant par sa position Ainsi que cela apparaît, la plage de commutation SR ou la fourchette a été considérablement augmentée pour une séparation similaire SP de 2,5 mm. Pour la séparation SP de 2,5 mm, la fourchette de la cible 52 est environ 15 mm, à partir du point o la surface en forme 58 de la cible 52 chevauche de 5 mm la surface de rayonnement 53 du capteur 51 jusqu'à un point o le bord avant de la surface en forme 58 de la cible 52 chevauche de 20 mm la surface de rayonnement 53 du capteur 51 Il apparaît en comparant les Figs 5 et 4, que la fourchette pour la cible en forme est environ trois fois supérieure à celle de la cible carrée Par conséquent, en se référant à la Fig 6, la dimension et la plage de commu- tation SR de la fourchette pour une cible en forme est beaucoup plus grande que celle d'une cible carrée pour une distance de séparation SP donnée, de sorte qu'un position- nement correct de la cible n'est plus critique. Comme cela a été indiqué ci-dessus, une réponse plus lente ou une moindre sensibilité s'associe avec une plus grande plage de commutation SR Pour une distance de séparation SP égale à 2,5 mm, la sensibilité diminue jusqu'à environ 2 volts/2,5 mm Un objectif est d'augmenter la plage de commutation SR tout en maintenant le niveau minimal de sensibilité ou de résolution La résolution minimale voulue dans des positions de détection du dépla- cement sur une machine & sections individuelles est celle qui nécessite de commander des mouvements d'un demi-degrê sur un cycle de 360 degrés Pour une machine, à grande vitesse fonctionnant à 4,6 secondes par cycle, la résolu- tion temporelle (AT) nécessaire est égale à 0,00 QQ 6 secondes par degré, c'est-à-dire 4,6 secondes par cycle divisée par 720 demi-degrés par cycle En ce qui concerne le mécanisme de prélèvement 11, un petit mouvement A de la cible 33 entraîne une variation correspondante AV 0 de la tension V O selon l'équation suivante: AV O = SAX o S est la sensibilité du capteur 31 exprimée en volts par 2,5 mm Le petit mouvement AX de la cible 33 est égal à sa vitesse (v 1) multipliée par la variation de temps (At) ou à la vitesse (v) de la pince de prélèvement 17 multipliée par la variation de temps (At) corrigée par l'inconvénient mécanique (m) associé avec cet accouple- ment, c'est-à-dire v At/m Ainsi, la variation de sortie AV O peut s'exprimer par l'équation suivante: AV O = Sv At/m Le convertisseur analogique-numérique, auquel la tension de sortie V O est appliquée, possède aussi une sensibilité caractéristique R exprimée en c Dmptage/volts, de sorte que la variation de tension de sortie AV O peut être liée à la variation de sortie numérique AC selon l'équation suivante: AC = RAV O = R Sv At/p 2 Q o AC est exprimé sous forme d'un comptage numérique. Pour déterminer la résolution dans le temps du système, il est nécessaire de déterminer comment peut être résolu un petit intervalle de temps At de mouvement du mécanismeo Ainsi, si pendant un intervalle de temps At, la crémaillère 12 se déplace de manière à provoquer un changement de AC inférieur à une valeur prédéterminée Cn, o Cn est le niveau de bruit du système, le mouvement ne peut être différencié dubruit Par conséquent, si AC est égal à Cn, At est la résolution dans le temps du mécanisme qui peut s'exprimer selon l'équation suivante At = m Cn/R Sv. Le système répond aux conditions si la résolution du mécanisme At est inférieure ou égale à la résolution temporelle AT de 0,006 secondes, Pour le mécanisme de prélèvement 11, l'inconvénient mécanique m est égal à environ 6 Le niveau de bruit Cn du convertisseur analo- gique-numérique est environ 10 comptages La sensibilité R analogiquenumérique est 409,6 comptages par volt La vitesse (v) des pinces de prélèvement 17 près de l'extré- mité de la course est environ 100 mm par seconde Etant donné que la sensibilité S de la configuration capteur/ cible à une distance de séparation SP de 2,5 mm est environ 20 volts pour 25 mm, la résolution du mécanisme Et est égale à 0,0018 secondes, ce qui est facilement mieux que la résolution temporelle requise AT de 0,006 secondes D'autres mécanismes que ceux d'une machine à la sections individuelles peuvent être évalués d'une façon similaire Il apparaît donc que la plage de commutation SR ou la fourchette peut considérablement être augmentée en utilisant une cible en forme sans réduire pour autant la sensibilité. La plage de commutation SR est en outre modifiée par la résistance de charge R et la tension d'alimenta- tion Vs En regard de la Fig 7, la tension de sortie V O est tracée en fonction de la distance dont la cible 52 chevauche la surface derayonnement 53 pour différentes tensions d'alimentation Vs et une cible en forme Pour une rési tance de charge R donnée, la tension d'alimenta- tion Vs a été réglée jusqu'à ce que la tension maximale de sortie V O max, c'est-à-dire la tension de saturation soit environ 6 volts I 1 apparaît que le choix d'une tension d'alimentation Vs égale à 8 volts conduit appro- ximativement à la plage de commutation maximale SR De plus fortes charges R et par conséquent de plus fortes tensions d'alimentation Vs entraînent une augmentation très réduite de la plage de commutation SR. Il est hien évident que de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits et illustrés sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le capteur de proximité 51 peut comporter une seule surface de rayonnement 58, comme représenté, ce qui est le mode préféré de réalisation ou au moins une surface de rayonnement principale et des surfaces de rayonnement parasites voisines qui ne sont pas essen- tielles au rayonnement du capteur. REVENDIOATIONS 1 Appareil de détection de la position d'un méca- nisme associé avec l'une des phases de formage dans une machine de formage d'articles en verre comprenant des mécanismes pour former des articles en verre à partir de paraisons de verre fondu dans une série temporisée de phases de formage prédéterminé en réponse à des signaux de commande, appareil caractérisé en ce qu'il comporte une charge électrique (R), un oscillateur ( 54) dont une entrée est connectée en série avec ladite charge et une l 'source de courant continu (Vs), un électroaimant ( 55) connecté électriquement à la sortie dudit oscillateur et comprenant une surface principale de rayonnement ( 53) par laquelle est émis un champ magnétique dans une direction vers une position de cible fixe à proximité d'un trajet franchi par le mécanisme et une cible ( 52) conductrice de l'électricité comprenant un bord avant, un bord arrière et une face de coupe entre les bords, faisant face à la surface de rayonnement principal dudit électroaimant, lasite cible ( 52) étant montée sur le mécanisme de manière 21 que son bord avant pénètre dans le champ magnétique quand le mécanisme déplace ladite cible vers la position de cible, et cette cible ayant une forme entre les bords telle que la face de coupe de la cible diminue de largeur depuis le bord avant jusqu'au bord arrière dans une direc- tion vers ledit électroaimant, la diminution-de largeur de ladite cible étant déterminée quand la face de coupe de ladite cible se trouve en face de la surface de rayonnement principal dudit électroaimant de manière que ledit oscilla- teur soit désaccordé quand la face de coupe de ladite 3 Q cible pénètre dans le champ magnétique pour réduire la tension de sortie mesurable aux borda de ladite charge. 2 Appareil de détection de la position d'un méca- nisme, caractérisé en ce qu'il comporte une charge élec- trique (R), un oscillateur ( 54 > dont une entrée peut être ccrnectée en série avec ladite charge à une source de courant continu Vs un électroaimant 55) connecté élec- triquement à la sortie dudit oscillateur et comprenant une 16 2538895 surface de rayonnement principale à partir de laquelle un champ magnétique est émis dans une direction vers une position de cible fixe à proximité d'un trajet franchi par le mécanisme et une cible ( 52) conductrice de l'électri- cité comprenant un bord avant, un bord arrière et une face de coupe intercalée, faisant face à la surface de rayonne- ment principal dudit électroaimant, ladite cible étant montée sur le mécanisme de manière que son bord avant pénètre dans le champ magnétique quand le mécanisme 1 l déplace ladite cible vers la position de cible et ayant une forme entre ses bords telle que la largeur de la face de coupe de ladite cible diminue depuis le bord avant jusqu'au bord arrière dans une direction vers ledit électroaimant, la diminution de largeur de ladite cible étant déterminée quand la face de coupe de ladite cible se trouve en face de la surface de rayonnement principale dudit électroaimant de manière que ledit oscillateur soit désaccordé quand la phase de coupe de ladite cible pénètre dans le champ magnétique pour réduire la tension de sortie mesurable aux bornes de ladite charge. 3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que la face de coupe de ladite cible diminue suffisamment vers la surface de rayonnement principale dudit électroaimant pour que la valeur de réduction-de tension de sortie mesurable augmente jusqu'à une plage de commutation supérieure à une-valeur prédéterminée, 4 Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que la face de coupe de ladite cible diminue d'environ b,l à 1 centimètre par centimètre franchi par ladite cible par la position de cible. Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que ladite charge électrique (R) est une résistance. 6 Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le mécanisme déplace ladite cible par la position de cible suivant un trajet linéaire, parallèle à la surface de rayonnement dudit électroaimanto 7 Appareil s-elon la revendication 6, carac- téris é en ce que le trajet linéaire est perpendiculaire à la direction du rayonnement vers la position de cible. 8 Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le mécanisme déplace ladite cible par la position de cible le long d'un trajet curviligne dont une tangente à la position de cible est parallèle à la surface de rayonnement dudit électroaimant. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé 1 Q en ce que ladite tangente est perpendiculaire à la direc- tion du rayonnement vers la position de cible. Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que la tension produite par la source de courant continu est réglée à une valeur prédéterminée pour augmenter au maximum la réduction de la tension de sortie mesurable.