FR 2539829 A1 19840727 FR 8400827 A 19840119 La présente invention se rapporte à un roulement à rouleaux et, plus particulièrement, à un roulement à rouleaux auto-centreur communément appelé roulement à rou- leaux à rotule, dans lequel les surfaces latérales des traverses ou voiles d'une cage de retenue sont en contact par une surface étendue avec des rouleaux tonneaux et dans lequel la pression de contact (par unité de surface) entre la cage et les rouleaux sphériques est faible. Dans un roulement à rouleaux à rotule selon la technique antérieure, tel que celui représenté sur les Fig. 1 à 3 des dessins annexés, deux cages métalliques 3 sont disposées entre une bague extérieure 1 et une-bague inté- rieure 2, chacune de ces cages 3 est telle qu'une-partie annulaire 4 située dans une région intérieure du roule- ment et une partie annulaire 5 située dans une région ex- térieure du roulement sont reliées l'une à l'autre et réu- nies en une seule pièce par des traverses 6, un rouleau tonneau 22 est disposé dans chaque poche l I de chaque cage 3, les surfaces latérales des traverses -qui forment la po- che 11 présentent des surfaces courbes concaves 18, qui possèdent des courbures dans les directions axiale et ra- diale qui correspondent à la surface de roulement 17 du rouleau tonneau, sur le côté du roulement qui-est plus intérieur qu'un plan 16 contenant l'axe 14 du rouleau tonneau et perpendiculaire à un plan 15 qui contient l'axe du roule- ment et l'axe 14 du rouleau tonneau, et les surfaces la- térales 13 des traverses possèdent une surface cylindrique 19 sur-le côté du roulement qui est plus à l'extérieur que le plan 16 contenant l'axe 14 du rouleau tonneau et perpendiculaire au plan 15 qui contient l'axe du roule- ment et l'axe 14 du rouleau tonneau. La surface cylindrique 19 n'est donc pas en con- tact par une surface étendue mais en contact linéaire avec le rouleau tonneau 12 et, en conséquence, l'aire de la surface de contact entre la surface latérale 13 de la traverse et le rouleau tonneau 12 est petite et la pres- sion surfacique de contact entre la surface latérale de contact 13 de la traverse et le rouleau tonneau 12 est grande et l'abrasion des traverses 6 est donc forte Lors- que les cages 3 entrent en contact avec la bague intérieu- re 2 par gravité, c'est-à-dire lorsque les cages 3 repré- sentées sur la Fig 3 descendent par rapport au rouleau 12, le jeu circonférentiel entre le rouleau 12 et la sur- face latérale 13 de la traverse devient grand et le rou- leau 12 est alors sujet à s'incliner et il peut donc se produire un désaxement ou une mise en biais du rouleau 12. En outre, étant donné que la distance A entre la surface périphérique externe 21 d'une traverse et la surface péri- phérique externe 21 de la traverse adjacente est plus grande que le diamètre de la partie correspondante du rou- leau tonneau 12, la largeur circonférentielie de la sur- face périphérique externe 21 de la traverse est réduite et la rigidité des traverses 6 est faible En outre, le rouleau tonneau 12 disposé dans la poche 11 tombe de cel- le-ci à travers la surface cylindrique 19 pendant l'as- semblage du roulement et l'assemblage du roulement est donc difficile et l'automatisation de l'assemblage du roulement est également difficile. Un but de l'invention est de réaliser un roule- ment-à rouleaux à rotule dans lequel l'abrasion des cages soit faible et o la rigidité des traverses soit grande et qui soit facile à assembler. Un autre but de la présente invention est de réa- liser un roulement à rouleaux à rotule dans lequel on évi- te la mise en biais des rouleaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'e- xemple, la Fig 1 est une coupe d'un roulement à rou- leaux à rotule à deux rangées de rouleaux-selon la techni- que antérieure la Fig 2 est une vue en plan de la cage re- présentée sur la Fig 1; - la Fig 3 est une vue en coupe agrandie prise selon la ligne X-X de la Fig 2 la Fig 4 est une vue en coupe d'un roulement à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux selon une première forme de réalisation de la présente invention la Fig 5 est une vue en plan due la cage repré- sentée sur la Fig 4 la Fig 6 est une vue en coupe agrandie prise selon la ligne Y-Y de la Fig 5 la Fig 7 est une vue en coupe agrandie, prise selon la ligne Z-Z de la Fig 5; la Fig 8 illustre l'opération pendant laquelle un moule métallique contenu dans la poche est extrait pen- dant le moulage par injection de la cage représentée sur la Fig 4 la Fig 9 illustre l'opération exécutée lors- qu'on extrait un moule métallique contenu dans la poche pendant le moulage par-injection d'une variante de la cage de la première forme de réalisation; les Fig 10 à 15 sont des vues en coupe de rou- lements à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux se- lon les deuxième à septième formes de réalisation de la présente invention la Fig 16 illustre le jeu radial existant en- tre la surface latérale de la traverse et le rouleau ton- neau la Fig 17 est une vue en coupe d'un roulement selon une huitième forme de réalisation de la présente invention la Fig 18 est une vue en plan de la cage re- présentée sur la Fig 17;. la Fig 19 est une vue en coupe agrandie prise selon la ligne V-V de la Fig 18; la Fig 20 est une vue en coupe agrandie prise selon la ligne W-W de la Fig 18; la Fig 21 est une coupe agrandie prise selon la ligne X-X de la Fig 18 la Fig 22 illustre l'opération dans laquelle on extrait un moule métallique contenu dans la poche; la Fig 23 est une vue en coupe agrandie mon- trant une variante de la cage utilisée dans la huitième forme de réalisation; la Fig 24 est une vue en plan d'une deuxième variante de la cage utilisée dans la huitième forme de réa- lisation la Fig 25 est une vue-en coupe agrandie prise selon la ligne Y-Y de la Fig 24; les Fig 26, 27, 28, 29, 30 et 31 sont des vues en coupe de roulements selon la neuvième à la quatorzième formes de réalisation de la présente invention; la Fig 32 illustre le jeu radial existant en- tre la surface latérale de la traverse représentée sur la Fig 31 et le rouleau la Fig 33 est une vue en coupe d'un roulement à rouleaux d'une quinzième forme de réalisation de la pré- sente invention la Fig 34 est une vue en plan de la cage repré- sentée sur la Fig 33 la Fig 35 est une vue en coupe agrandie prise selon la ligne Z-Z de la Fig 34 la Fig 36 est une vue en coupe d'un roulement à rouleaux selon une seizième forme de réalisation de l'invention, la Fig 37 est une vue en plan de la cage re- présentée sur la Fig 36; la Fig 38 est une vue en coupe prise selon la ligne V-V de la Fig 36 la Fig 39 est une coupe agrandie prise selon la ligne W-W de la Fig 37; selon la 1: on extrait _ de la cage selon la 1: variante di selon la 1: la Fig. igne X-X la Fig. un moule la Fig. contenue la Fig. igne Y-Y la Fig. e la cage la Fig. igne Z-Z est une vue en coupe agrandie prise de la Fig 37; 41 illustre l'opération dans laquelle métallique contenu dans la poche; 42 est une vue en coupe d'une variante dans la seizième forme de réalisation 43 est une vue en coupe agrandie prise de la Fig 42 44 est une vue en coupe d'une deuxième de la seizième forme de réalisation est une vue en coupe agrandie prise de la Fig 44; les Fig 46 à 51 sont des vues en coupe de roulement à rou- leaux selon les dix-septième à trente-deuxième formes de réalisation de la présente invention la Fig 52 montre le jeu radial existant entre la surface latérale de la traverse et le rouleau. Des formes de réalisation de la présente inven- tion seront décrites ci-après en regard-des dessins Sur les Fig 4 à 6, une bague extérieure 31 possède un chemin de roulement extérieur sphérique 32 et une bague intérieure 33 présente deux rangées ou chemins de roulements de bague intérieure à profil sphérique 34 Deux cages 41, faites de résine synthétique, sont disposées entre la bague ex- térieure 31 et la bague intérieure 33 et chacune de ces ca- ges 41 est telle qu'une partie annulaire 42 située dans la région axialement intérieure du roulement et une partie annulaire 43 située dans la région axialement extérieure du roulement soient réunies en une seule pièce par des traverses 44 Un rouleau 47 en forme de tonneau est dispo- sé dans chaque poche 45 de chaque cage 41 et chacune des surfaces latérales 51 des traverses qui délimitent chaque poche 45 présentent des surfaces courbes concaves 57 et 58 possédant des courbures dans les directions axiales et ra- diales qui correspondent à la surface de roulement 55 du rouleau, et qui sont situées respectivement dans la région radialement intérieure et dans la région radialement ex- térieure du roulement, par rapport à un plan 54 contenant l'axe 52 du rouleau et perpendiculaire à un plan 53 conte- nant l'axe du roulement et l'axe 52 du rouleau, c'est-a- dire que chacune des surfaces courbes concaves 57 et 58 est telle que sa section selon le plan 54 qui contient l'axe 52 du rouleau en forme de tonneau est courbe et éga- lement que chacune des surfaces courbes concaves 57 et 58 est telle que sa section selon un plan perpendiculaire à l'axe du roulement est courbe Etant donné que la surface latérale 51 de la traverse est en contact par une surface étendue avec le rouleau 47 en forme de tonneau, l'aire de contact entre la surface latérale 51 de la traverse et le rouleau 57 est grande et, étant donné que la pression sur- facique entre la surface latérale 51 de la traverse et le rouleau 47 est faible, l'abrasion des traverses 44 est faible La distance B entre la surface périphérique exter ne 61 ladite traverse et la surface périphérique exter- ne 61 de la traverse adjacente, et la distance C entre la surface périphérique interne 62 de la traverse et la sur- face périphérique interne 62 de la traverse adjacente sont toutes deux plus petites que le diamètre de la partie cor- respondante du rouleau 47 En conséquence, la largeur cir- conférentielle de la surface périphérique externe 61 de la traverse et la largeur circonférentielle de la surface pé- riphérique interne de la traverse sont toutes deux grandes et la rigidité des traverses 44 est donc grande En outre, le rouleau 47 est empêché de tomber de l'intérieur de la poche 45 et, en conséquence, l'assemblage du roulement et l'automatisation du roulement sont faciles Des gorges radiales 71 sont ménagées dans la partie axiale centrale des surfaces latérales 51 de la traverse et un lubrifiant tel qu'une graisse est retenue dans ces gorges 71 Le lu- brifiant contenu dans les gorges 71 sort de la poche 45 et ceci améliore les performances de lubrification du rou- lement En outre, même si le rayon de courbure de la sur- face latérale 51 de la traverse devient plus grand que le rayon de courbure de la surface de roulement 55 du rou- leau tonneau en raison d'un défaut de précision d'usinage, d'une déformation, etc des cages 41, le rouleau tonneau 47 entre en contact avec deux ou plus de deux parties a- xiales de la surface latérale 51 de la traverse et la sur- face latérale 51 de la traverse ne subit donc pas d'abra- sion anormale La surface latérale 73 de la partie péri- phérique intérieure de la partie annulaire située dans la région axialement extérieure du roulement qui se trouve dans la région radialement intérieure du roulement est une surface plane perpendiculaire à l'axe du roulement et le jeu 76 existant entre la partie périphérique intérieure de la partie annulaire située dans la région axialement extérieure du roulement et le rouleau 47 est plus grand que le jeu 79 existant entre la partie périphérique exté- rieure 78 de la partie annulaire située dans la région a- xialement extérieure du roulement et le rouleau 47 En conséquence, même si la partie périphérique intérieure 75 de la partie annulaire-située dans la région axialement extérieure du roulement vient le long-de l'intérieur du roulement pendant le moulage par injection des cages 41, la partie périphérique intérieure 75 de la partie annulaire située dans la région axialement extérieure du roulement ne frotte pas contre la surface terminale du rouleau 47 pendant le fonctionnement du roulement Un lubrifiant tel. qu'une graisse est retenu dans l'espace de jeu 76 compris entre la partie périphérique intérieure 75 de la partie an- nulaire située dans la région axialement intérieure du roulement et le rouleau 47 et le lubrifiant contenu dans cet espace de jeu 76 s'écoule dans la poche 45, ce qui évite que le film d'huile ne soit rompu par l'arête formée à la limite entre la surface terminale du rouleau 47 qui se trouve dans la région axialement extérieure du roulement et la surface de roulement 55 du rouleau La surface péri- phérique intérieure de la partie annulaire 43 située dans la région axialement extérieure du roulement forme une surface de guidage 81 de la cage, qui est elle-même guidée par la surface de guidage de la cage formée sur la bague intérieure 33. Les cages 41 peuvent être fabriquées par moulage par injection en une résine synthétique et, plus précisé- ment, au moyen d'un moule métallique 82 présentant la for- me d'un rouleau tonneau positionné dans la poche, comme on l'a représenté sur la Fig 8 au moment o on l'extrait vers l'extérieur dans la direction radiale Dans ce cas, comme représenté sur la Fig 6, la distance B entre la surface périphérique externe d'une traverse et la surface périphé- rique externe de la traverse adjacente est plus petite que la partie correspondante du rouleau tonneau 47 et, en con- séquence, la région d'intersection entre la surface péri- phérique externe de la traverse et la surface latérale de la traverse subit une certaine déformation élastique Si l'on extrait le moule métallique 82 précité en le tirant radialement vers l'extérieur, la distance C entre la sur- face périphérique interne d'une traverse et la surface pé- riphérique interne de la traverse adjacente peut être choi- sie plus petite que la distance B entre la surface péri- phérique externe d'une traverse et la surface périphérique externe de la traverse adjacente Lorsqu'on insère le rou- leau 47 dans la poche 45, la région d'intersection 83 en- tre la surface périphérique externe de la traverse et la surface latérale de la traverse subit une certaine défor- mation élastique Une bague de guidage flottante 86 est interposée entre les deux chemins de roulement 34 de la bague intérieure et est montée sur la bague intérieure 33. La bague de guidage flottante 86 est guidée par la bague intérieure 33 et elle guide la surface terminale du rou- leau 47 qui est située dans la région axialement intérieure du roulement, ainsi que les cages 41. La Fig 9 illustre l'opération réalisée lorsqu'on extrait un moule métallique contenu dans la poche pendant le moulage par injection d'une variante des cages utili- sées dans la première forme de réalisation Les cages 41 faites d'une résine synthétique sont moulées autour du moule métallique 82 réalisé sous la forme d'un rouleau tonneau Une partie de guidage évidée épaulée 87 est pré- vue entre la surface périphérique externe 61 et la surface latérale 51 de chaque traverse et un élément de retenue en U 89 est disposé dans cette partie de guidage 87 Le moule métallique 82 est extrait de la poche par une traction exer- cée radialement vers l'extérieur alors que la partie de guidage 47 est retenue par l'élément de retenue 89; Dans ce cas, la région d'interaction 91 entre la partie de gui- dage et la surface latérale de la traverse subit une cer- taine déformation élastique mais le fléchissement de cette région d'intersection 91 est réduit parce que la partie de guidage 87 est retenue par l'élément de retenue 89 En ou- tre, la partie de guidage 87 guide le rouleau 47 lorsqu'on insère ce dernier dans la poche 45 et, de cette façon, le rouleau 47 peut être inséré sans choc dans la poche 45. La Fig 10 montre une deuxième forme de réalisa- tion qui possède une propriété d'étanchéité La surface périphérique externe 92 d'une partie annulaire située dans une région axialement extérieure du roulement et une sur- face d'étanchéité 93 prévue sur la bague extérieure 31 constituent ensemble un joint étanche à contact ou sans contact En outre, les surfaces de guidage 81 des cages et la surface de guidage des cages formée sur la bague in- térieure 33 constituent ensemble un joint étanche et le lubrifiant contenu dans le roulement est hermétiquement en- fermé et ce roulement est un roulement dans lequel le lar- geur est réduite et le nombre de pièces est réduit, et qui possède un coût réduit et possède une propriété d'étanchéi- té Ce -roulement est également un roulement à rouleaux à rotule du type étanche, standard, présentant des propriétés d'interchangeabilité internationale et dont le diamètre extérieur, le diamètre intérieur et la largeur sont fixés. La Fig 11 montre une troisième forme de réalisa- tion dans laquelle les cages sont guidées par la bague ex- térieure La périphérie extérieure de la partie annulaire 43 située dans la région axialement extérieure du roulement forme une surface de guidage 81 de la cage qui est guidée par la surface de guidage de la cage formée sur la bague extérieure 31 Ici également, une bague de guidage flottan- te 86 est interposée entre deux rangées de rouleaux 47 en forme de tonneaux et montée dans la bague extérieure 31 La bague de guidage flottante 86 est guidée par la bague ex- térieure 31 et elle guide la surface terminale des rouleaux tonneaux 47 qui est dans la région intérieure du roulement, ainsi que les cages 41. La Fig 12 montre une quatrième forme de réalisa- tion dans laquelle les cages sont guidées par la bague extérieure La surface périphérique externe de la partie annulaire 42 située dans la région axialement intérieure du roulement forme une surface de guidage 92 de la cage qui est guidée par la surface de guidage de la cage formée sur la bague extérieure 31 'La bague de guidage flottante est supprimée dans cette forme de réalisation. La Fig 13 montre une cinquième forme de réalisa- tion dans laquelle les parties annulaires situées sur les deux côtés axialement extérieurs du roulement sont réunies en une seule pièce et formées par un élément unique La partie annulaire 42 située-dans la région intérieure du roulement est réunie en une seule pièce avec les parties annulaires 43 des deux côtés axialement extérieurs du rou- lement, par une traverse 44 De cette façon, une cage 41 est disposée entre la bague extérieure 31 et la bague in- térieure 33. La Fig 14 montre une sixième forme de réalisation 25398-29 dans laquelle les parties annulaires situées sur les deux côtés axialement extérieurs du roulement sont réunies en une seule pièce et sont formées par un élément unique Une bague de guidage flottante 86 disposée entre les deux ran- gées de rouleaux tonneaux 47 est montée dans la bague exté- rieure 31 La bague de guidage flottante 86 est guidée par la bague extérieure 31 et elle guide la surface terminale des rouleaux tonneaux 47 qui se trouve dans la région axia- lement intérieure du roulement, ainsi que la cage 41. La Fig 15 montre une septième forme de réalisa- tion dans laquelle-les parties annulaires des deux côtés axialement extérieurs du roulement sont réunies en une seule pièce et formées par un élément unique La partie annulaire 42 qui se trouve dans la région axialement intérieure du roulement est montée sur la bague intérieure 33 La bague intérieure 33 guide donc la cage 41 et la bague de guidage flottante est supprimée. Si le jeu radial L entre la cage 41 et la bague intérieure 33 et le jeu radial M entre la cage 41 et la bague extérieure 31-sont tous deux choisis plus grands que lé jeu radial N entre la surface latérale 51 de la traver- se représentée sur la Fig 16 et le rouleau tonneau 47, la cage 41 sera guidée par le rouleau tonneau 47 sans entrer en contact avec les bagues 31 et 33, de sorte qu'il ne peut pas se produire de phénomène de grippage dans lequel la cage 41 se soude avec les bagues de chemins de roulement 31 et 33 par suite de sa contraction thermique ou de sa dilatation thermique. Bien que, dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, une gorge 71 soit ménagée dans la surface la- térale de la traverse, la gorge 71 peut ne pas être pré- vue et la totalité ou une partie des surfaces latérales 51 de la traverse peut être réalisée au contraire sous la forme de surfaces courbes concaves 57 et 58. On se reportera maintenant aux Fig 17 à 35 pour décrire des formes de réalisation dans lesquelles une gorge radiale est ménagée dans la région d'intersection entre la surface latérale de la traverse formant la poche de la cage et la partie annulaire. La Fig 17 montre une huitième forme de réalisa- tion du roulement à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux La bague extérieure 31 possède un chemin de rou- lement de bague extérieure 32 de forme sphérique et la ba- gue intérieure 33 possède deux chemins de roulement de ba- gue intérieure 34 espacés axialement l'un de l'autre Deux cages 41 en résine synthétique sont disposées entre la ba- gue extérieure 31 et la bague intérieure 33 et ces deux ca- ges sont symétriques par rapport à un plan qui passe entre ces cages et est perpendiculaire à l'axe du roulement Cha- cune des cages 41 est telle que, comme on l'a représenté sur la Fig 18, deux parties annulaires 42 et 43 espacées axia- lement soient reliées l'une à l'autre par une pluralité de traverses 44 espacées circonférentiellement et les deux parties annulaires 42 et 43 soient d'une seule pièce avec la pluralité de traverses 44 Un rouleau tonneau tel que le rouleau 47 est disposé dans une poche 45 entourée par les deux traverses 44 adjacentes et par les deux parties annulaires 42, 43, et les surfaces latérales 51 des tra- verses formant la poche 45 possèdent des surfaces courbes concaves 57 et 58 ayant chacune une courbure qui corres- pond à la surface de roulement 55 du rouleau dans la direc- tion axiale et dans la direction radiale du roulement, dans une partie située à l'intérieur et dans une partie si- tuée à l'extérieur, relativement au roulement, par rapport à un plan 54, contenant l'axe du rouleau et perpendiculaire à un plan 53 contenant l'axe du roulement et l'axe du rou- leau Les surfaces latérales 51 des traverses sont en con- tact avec le rouleau 47 par des surfaces étendues et, par conséquent, l'aire de contact entre les surfaces latérales 51 des traverses et le rouleau 47 est grande et la pres- * sion par unité de surface entre les surfaces latérales 51 des traverses et le rouleau 47 est faible et l'abrasion des traverses 44 est donc faible. La distance B entre la surface périphérique ex- terne d'une traverse et la surface périphérique externe de la traverse adjacente et la distance C entre la surface périphérique interne d'une traverse et la surface périphé- rique interne de la traverse adjacente sont plus petites que le diamètre des rouleaux 47 dans les parties corres- pondantes de ces rouleaux En conséquence, la largeur cir- conférentielle de la surface périphérique externe 61 de la traverse et la largeur circonférentielle de la surface pé- riphérique interne 62 de la traverse sont grandes et la rigidité des traverses 44 est donc grande et, en outre, les rouleaux 47 sont empêchés de tomber de l'intérieur de la poche 45 et l'assemblage du roulement est donc facile. Comme on l'a représenté sur les Fig 18 et 19, des gorges 65 qui s'étendent dans des directions radiales du roulement et possèdent une section courbe sont ménagées dans la partie périphérique circonférentiellement exté- rieure du roulement; dans les régions d'intersection entre les surfaces latérales 51 des traverses et les parties an- nulaires 42, 43, et ces gorges radiales 65 atténuent la concentration des contraintes-qui s'exercent sur les ré- gions d'intersection entre les surfaces latérales 51 des traverses et les parties annulaires 42, 43, pour éviter de cette façon la destruction des cages 41 et éviter que la forme des surfaces latérales 51 des traverses ne soit dé- formée au cours du moulage par injection des cages 41, ainsi qu'au cours de l'insertion des rouleaux 45 dans les poches 45 et que pendant le fonctionnement du roulement. Des gorges 67 d'orientation axiale sont ménagées dans les parties circonférentiellement centrales des sur- faces périphériques extérieures 61 des traverses et ces gorges 67 orientées axialement rendent les extrémités cir- conférentiellement opposées des surfaces périphériques ex- ternes 61 des traverses capables de se déformer élastique- ment pendant le moulage par injection des cages 41 et pen- dant l'insertion des rouleaux 47 dans les poches 45 et elles interviennent donc efficacement pour éviter la dé- formation de la forme des surfaces latérales des traver- ses et la destruction des cages 51. Des évidements 71 en forme de gorges, qui s'éten- dent dans la direction radiale du roulement, sont ména- gés dans les parties axialement centrales des surfaces la- térales 51 des traverses et un lubrifiant tel qu'une grais- se est retenu dans ces évidements 71 Le lubrifiant contenu dans les évidements 71 s'écoule dans la poche 45 et ceci améliore les performances de lubrification du roulement. En outre, même si le rayon de courbure des arcs axiaux des surfaces latérales 51 des traverses devient plus grand que le rayon de courbure des arcs axiaux des surfaces de rou- lement 55 des rouleaux, par suite d'un défaut de précision d'usinage, d'une déformation, etc, des cages 41, les rou- leaux 47 entrent en contact avec deux ou plus de deux par- ties axiales des surfaces latérales 51 des traverses et les rouleaux 47 disposent donc d'un appui stable contre les surfaces latérales 51 des traverses Les évidements 71 mentionnés plus haut réduisent la force exercée sur les régions d'intersection entre les surfaces latérales 51 des traverses et les parties annulaires 42, 43 au cours du moulage par injection des cages 41 et au cours de l'inser- tion des rouleaux 47 dans les poches 45. La surface latérale axialement intérieure 73 de la partie 75 de la partie annulaire 43 située dans la ré- gion axialement extérieure du roulement, qui est plus à l'intérieur que la surface périphérique interne 62 de la traverse, est une surface plane perpendiculaire à l'axe du roulement et le jeu entre cette partie plus intérieure et les rouleaux 47 est plus grand que le jeu entre les rouleaux 47 et la partie 78 de la partie annulaire si- tuée dans la région axialement extérieure du roulement, qui est comprise entre la surface périphérique interne et la surface périphérique externe de la traverse La partie plus intérieure 75 tend donc à se gauchir vers l'intérieur du roulement sous l'effet de la déformation qui se pro- duit pendant le moulage par injection des cages,de la dé- formation résultant de la force centrifuge qui s'exerce pendant le fonctionnement du roulement, et de La déforma- tion résultant de l'élévation de température qui se produit pendant le fonctionnement du roulement, mais cette partie 75 ne frotte pas contre les surfaces latérales des rouleaux 47 pendant le fonctionnement du roulement Un lubrifiant tel qu'une graisse est retenu dans'l'espace de jeu compris entre les rouleaux 47 et la partie 75 de la partie annu- laire située dans la région axialement extérieure du rou- lement qui est plus à l'intérieur que la surface périphé- rique interne de la traverse, et le lubrifiant contenu dans cet espace de jeu s'écoule dans la poche 45 et ceci évite que le film d'huile ne soit rompu par l'arête de la jonction entre les surfaces terminales des rouleaux 47 qui sont situées dans les régions axialement extérieures du roulement et les surfaces de roulement 55 des rouleaux 47. La surface périphérique interne de la partie annulaire 43 située dans la région axialement extérieure du roulement est une surface de guidage 81 de la cage qui est guidée par la surface de guidage de la cage formée sur la bague intérieure 33. Les cages 41 peuvent être fabriquées par moulage par injection d'une résine synthétique ou, plus précisé- ment, en retirant un moule métallique 82 logé dans la po- che, dans une direction orientée radialement vers l'exté- rieur comme représenté sur la Fig 22, les extrémités cir- conférentiellement opposées des surfaces périphériques externes 61 des traverses sont légèrement déformées élas- tiquement et ces surfaces circonférentiellement opposées des surfaces périphériques externes 61 des traverses sont également 16 eo Ent défuioe élastiqnurt pendant 1 'insertion des rouleaux 47 dans les poches 45. Une bague de guidage flottante 86 est disposée entre les deux chemins de roulement 34 de la bague inté- rieure et est montée sur la bague intérieure 33 La bague de guidage flottante 86 est guidée par la bague intérieure 33 et elle guide la surface terminale des rouleaux 47 qui se trouve dans une région axialement intérieure du roule- ment ainsi que les cages 41. La Fig 23 montre une première variante de la ca- ge utilisée dans la huitième forme de réalisation Les surfaces latérales 51 des traverses sont telles que la section selon un plan perpendiculaire à l'axe du rouleau 47 soit une courbe quadratique Les autres parties de la forme de réalisation représentée sur la Fig 23 sont cons- truites de façon analogue à la forme de réalisation repré- sentée sur les Fig li à 21. La Fig 24 montre une deuxième variante de la ca- ge utilisée dans la huitième forme de réalisation Dans les régions d'intersection entre les surfaces latérales 51 des traverses et les parties annulaires 42, 43, des gorges 65 orientées radialement sont prévues sur le côté périphérique extérieur et sur le côté périphérique inté- rieur, considérés dans la direction radiale du roulement. En outre, des gorges 67 orientées axialement sont ménagées dans les parties circonférentiellement centrales de la surface périphérique interne 62 des traverses En outre, les parties latérales opposées de part et d'autre de la partie axialement centrale de la surface latérale 51 de la traverse, vu sur la Fig 25, possèdent des parties planes 98 et 99 adaptées pour entrer en contact avec la surface de roulement 55 du rouleau pendant le fonctionne- ment du roulement, dans une partie intérieure du roulement et'dans une partie extérieure du roulement, considérées par rapport à un plan 54 contenant l'axe du rouleau et per- pendiculaire à un plan 53 qui contient l'axe du roulement et l'axe du rouleau Les autres parties de la présente for- me de réalisation sont construites de la mame façon que dans la forme de réalisation représentée sur les Fig 17 à 21. Les Fig 26 à 31 montrent des roulements à rou- leaux à rotule à deux rangées de rouleaux selon d'autres formes de réalisation de l'invention Dans la neuvième for- me de réalisation, représentée sur la Fig 26, la surface périphérique externe de la partie annulaire 43 qui se trou- ve dans la région axialement extérieure du roulement et une surface d'étanchéité 93 prévue sur la bague extérieure 31 constituent ensemble un joint étanche à contact ou sans contact En outre, la surface de guidage 81 de la cage et la surface de guidage de la cage formée sur la bague in- térieure 33 constituent ensemble un joint étanche et-le lubrifiant contenu dans le roulement est donc hermétique- ment enfermé et, de cette façon, cette forme de réalisation constitue un roulement dont la largeur n'est pas grande et dans lequel le nombre d'éléments n'est pas grand, et qui est réduit en coût et possède une propriété d'étanchéité. En outre, cette forme de réalisation est un roulement à rouleaux à rotule standard du type étanche, possédant des caractéristiques d'interchangeabilité internationale, dont le diamètre extérieur, le diamètre intérieur et la largeur sont fixes. Dans la dixième forme de-réalisation représentée sur la Fig 27, la surface périphérique externe de la par- tie annulaire 43 qui est située dans la région axialement extérieure du roulement est une surface de guidage 81 de la cage qui est guidée par la surface de guidage de la cage formée sur la bague extérieure 31 Une bague de gui- dage flottante 86 est disposée entre les deux rangées de rouleaux 47 et montée dans la bague extérieure 31 La ba- gue de guidage flottante 86 est guidée par la bague exté- rieure 31 et elle guide les-surfaces terminales des rou- leaux 47 qui sont à l'intérieur du roulement ainsi que les cages 41. Dans la onzième forme de réalisation, représentée sur la Fig 28 les surfaces périphériques externes des par- ties annulaires 42 situées à l'intérieur du roulement sont des surfaces 92 de guidage des cages qui sont guidées par la surface de guidage des cages formée sur la bague exté- rieure 31. Dans la douzième forme de réalisation,représen- tée sur la Fig 29, deux parties annulaires 43 situées sur les côtés axialement opposés du roulement sont réunies en une seule pièce, par les traverses 44 et par la partie an- nulaire 42 située à l'intérieur du roulement. Dans la treizième forme de réalisation, représen- tée sur la Fig 30, une bague de guidage flottante 86 dis- posée entre les deux rangées de rouleaux 47, est montée dans la bague extérieure 31 et cette bague extérieure 31 guide la bague de guidage flottante 86 La bague de guidage flottante 86 guide également les surfaces terminales des rouleaux 47 qui sont à l'intérieur du roulement ainsi que la cage 41. Dans la quatorzième forme de réalisation, repré- sentée sur la Fig 31, la partie annulaire 42 située à l'intérieur du roulement est montée sur la bague intérieu- re 33 et cette bague intérieure 33 guide la cage 41 - Si le jeu radial L entre la cage 41 et la bague intérieure 33 et le jeu radial M entre la cage 41 et la bague extérieure 31 sont choisis plus grands que le jeu radial N entre la surface latérale 51 de la traverse et le rouleau 47, représenté sur la Fig 32, la cage 41 sera guidée par le rouleau 47 sans entrer en contact avec les bagues 31 et 33, en évitant ainsi l'apparition d'un phéno- mène de grippage dans lequel la bague 41 se bloque ou se soude aux bagues 31 et 33, par suite de sa contraction ther- mique ou de sa dilatation thermique. 253982 v La Fig 33 montre un roulement à rouleaux à rotule à une seule rangée de rouleaux selon une quinzième forme de réalisation de la présente invention La bague intérieu- re 33 porte un seul chemin de roulement de bague intérieure 34 En outre, une cage 41 faite de résine synthétique est disposée entre la bague extérieure 31 et la bague intérieu- re 33 et cette cage 41 est telle que, comme on l'a représen- té sur la Fig 34, les deux parties annulaires 42 et 43 es- pacées axialement soient réunies l'une à l'autre en une seule pièce par une pluralité de traverse 44 espacées cir- conférentiellement Un rouleau tonneau tel que le rouleau 47 est disposé dans la poche 45 qui est entourée par les deux traverses 44 adjacentes et par les deux parties annu- laires 42 et 43 et les surfaces latérales 51 des traverses qui délimitent la poche 45, comme représenté sur la Fig 35, présentent des surfaces courbes concaves 57 et 58 possédant une courbure qui correspond à la surface de roulement 55 dans les directions axiale et radiale du roulement, dans une partie intérieure du roulement et une partie extérieure du roulement, par rapport à un plan 54 contenant l'axe du rouleau et perpendiculaire à un-plan 53 qui contient l'axe du roulement et l'axe du rouleau La distance B entre la surface périphérique externe de ladite traverse et la sur- face périphérique externe de la traverse adjacente et la distance C entre la surface périphérique interne de ladite traverse et la surface périphérique interne de la traverse adjacente sont plus petites que le diamètre du rouleau 47 dans les parties correspondantes de ce rouleau et des gorges qui s'étendent dans la direction radiale du roulement sont prévues dans les régions d'intersection entre les sur- faces latérales 51 des traverses et les parties annulaires 42, 43 Des gorges 67 orientées axialement sont ménagées dans les parties circonféren'tiellement centrales des sur- faces-périphériques externes 61 des traverses et un évide- ment 71 est ménagé dans la partie axialement centrale de la surface latérale 51 de chaque traverse. Dans les huitième à quinzième formes de réalisa- tion décrites plus haut, on a représenté des roulements à rouleaux à rotule ou auto-centreurs mais, en variante, ces roulements peuvent être des roulements à rouleaux co- niques et des roulements à rouleaux cylindriques En outre, les régions d'intersection entre les surfaces latérales 51 des traverses et les parties annulaires 42, 43 peuvent pré- senter leurs-gorges 65 orientées radialement dans au moins une partie périphérique radialement extérieure et une par- tie périphérique radialement intérieure En outre, au moins l'une des surfaces périphériques, la surface périphé- rique externe 61 ou la surface périphérique interne 62, de la traverse peut présenter une gorge 67 orientée axialement Si c'est la surface périphérique interne 62 de la traverse qui présente la gorge orientée axialement, le moule métal- lique 82 contenu dans la poche peut être extrait radiale- ment vers l'intérieur. En outre, en ce qui concerne la cage 41, la dis- tance B entre la surface périphérique externe d'une tra- verse et la surface périphérique externe d'une traverse adjacente peut posséder une partie plus longue que le dia- mètre du rouleau 47 dans les parties correspondantes du rouleau et la distance C entre la surface périphérique interne d'une traverse et la surface périphérique interne de la traverse adjacente peuvent avoir une partie plus grande que le diamètre du rouleau 47 dans les parties cor- respondantes de ce dernier En outre, lorsque les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'inté- rieur que la surface périphérique interne 62 de la tra- verse tendent à se voiler vers l'intérieur du roulement, si le jeu entre le rouleau 47 et les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'intérieur que la sur- face périphérique interne 62 de la traverse est choisi plus grand que le jeu entre le rouleau 47 et les parties des parties annulaires 42 et 43 situées entre la surface périphérique interne 62 de la traverse et la surface péri- 253982 P phérique externe 61 de la traverse, les parties des parties annulaires 42 et 43 qui se trouvent plus à l'intérieur que la surface interne périphérique interne 62 de la traverse ne frotteront pas sur la surface terminale du rouleau 47 pendant le fonctionnement du roulement En outre, lorsque les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'extérieur que la surface périphérique externe 61 de la traverse tendent à se voiler vers l'intérieur du rouleau, si le jeu compris entre le rouleau 47 et les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'extérieur que la surface périphérique externe 61 de la traverse est choisi plus grand que le jeu entre le rouleau 47 et les parties des parties annulaires 42 et 43 comprises entre la surface périphérique interne 62 et la surface périphérique externe 61 de la traverse, les parties des parties annulai- res 42 et 43 qui sont plus à l'intérieur que la-surface pé- riphérique externe 61 de la traverse ne frotteront pas sur la surface terminale du rouleau 47 pendant le fonctionne- ment du roulement. En outre, si le jeu circonférentiel entre la sur- face de roulement 55 du rouleau et la surface latérale de la traverse est choisi plus petit que le jeu axial entre la surface terminale du rouleau 47 et les parties annulai- res 42, 43, la surface de roulement 55 du rouleau sera guidée par la surface latérale 51 de la traverse et, par conséquent, le fait de choisir à une faible valeur le jeu circonférentiel entre la surface de roulement 55 du rouleau et la surface latérale 51 de la traverse empêche efficace- ment la mise en biais du rouleau 47 Pour réduire à un mi- nimum la variation des dimensions des cages 41 qui résul- tent d'une variation deleur température et pour accroître la rigidité des cages 41, on peut ajouter àla résine syn- thétique des charges telles que la fibre de verre et la fibre de carbone Dans ce cas, les gorges 65 orientées ra- dialement et les gorges 67 orientées axialement sont par- ticulièrement efficaces pour la déformation élastique des traverses 44. Ainsi qu'on l'a décrit jusqu'à présent, dans les roulements à rouleaux représentés sur les Fig 17 à 35, des gorges orientées radialemen t sont ménagées dans les régions d'intersection entre les surfaces latérales des traverses qui forment la poche et les parties annulaires et ceci con- duit à l'effet d'atténuer la concentration de contraintes appliquée aux régions d'intersection entre les surfaces la- térales des traverses et les parties annulaires et à per- mettre de supprimer la destruction des -cages et la pertur- bation de la forme des surfaces latérales des traverses. On se reportera maintenant aux Fig 36 à 52 pour décrire des formes de réalisation de la présente invention dans lesquelles les extrémités axialement opposées -des sur- faces latérales des traverses formant la poche de la cage présentent des parties de contact adaptées pour entrer en contact avec la surface de roulement du rouleau pendant le fonctionnement du roulement, dans une partie située dans une région intérieure du roulement et dans une partie si- tuée dans une région extérieure du roulement, par rapport à un plan contenant l'axe du rouleau et perpendiculaire à un plan qui contient l'axe du roulement et l'axe du rou- leau et la cage comprend une partie dans laquelle la dis- tance entré la surface périphérique externe d'une traverse et la surface périphérique externe de la traverse adjacen- te est plus petite que le diamètre du rouleau dans les par- ties correspondantes de ce rouleau et une partie dans la- quelle la distance entre la surface périphérique interne d'une traverse et la surface périphérique interne de la traverse adjacente est plus petite que le diamètre du rou- leau dans les parties correspondantes de ce rouleau. La Fig 36 montre une seizième forme de réalisa- tion du roulement à rouleaux à rouule à deux rangées de rouleaux de la présente invention La bague extérieure 31 possède un chemin de roulement extérieur sphérique 32 et la bague intérieure 33 possède deux chemins de roulement de 253982 P bague intérieure 34 espacés axialement l'un de l'autre. Deux cages 41 faites de résine synthétique sont disposées entre la bague extérieure 31 et la bague intérieure 33 et ces deux bagues 41 sont symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe du roulement Chacune des cages est telle que, comme représenté sur la Fig 37-, deux par- ties annulaires 42 et 43 espacées axialement soient reliées l'une à l'autre par une pluralité de traverses 44 espacées uniformément dans la direction circonférentielle, et les deux parties annulaires 42 et 43 et la pluralité de tra- verses 44 font corps les unes avec les autres Des rou- leaux en forme de tonneaux, tels que les rouleaux 47, sont disposés dans des pdches 45 entourées par deux traverses 44 adjacentes et les deux parties annulaires 42, 43, et les extrémités 48 et 49 opposées dans la direction axiale des surfaces latérales des traverses qui forment la poche 45, comme représenté sur la Fig 39, présentent des parties de contact planes 57 et 58 adaptées pour entrer en contact a- vec la surface de roulement 55 des rouleaux pendant le fonctionnement du roulement, dans une partie intérieure et une partie extérieure par rapport à un plan 54 qui contient, l'axe du rouleau et qui est perpendiculaire à un plan 53 contenant l'axe du roulement et l'axe du rouleau En con- séquence, les extrémités axialement opposées 48 et 49 des surfaces latérales des traverses présentent des parties de contact 57 et 58 en quatre emplacements La distance B entre la surface périphérique externe de la traverse et la surface périphérique externe de la traverse adjacente et la distance C entre la surface périphérique interne de la traverse-et la surface périphérique interne de la traver- se adjacente sont plus petites que le diamètre du rouleau 47 en forme de tonneau dans les parties correspondantes de ce rouleau En conséquence, la largeur circonférentiel- le des surfaces périphériques externes 61 des traverses et la largeur circonférentielle des surfaces périphériques internes des traverses sont grandes et la rigidité des tra- 253982 ? verses 44 est donc grande, et, étant donné que les rouleaux 47 sont empêchés de tomber des poches 45, l'assemblage du roulement et l'automatisation de l'assemblage du roulement sont faciles Comme on l'a représenté sur les Fig 37 et 40, des gorges 65 qui s'étendent dans la direction radiale du roulement et possèdent une section courbe sont prévues dans les parties périphériques radialement extérieures, dans les régions d'intersection entre les extrémités axia- lement opposées 48, 49 des surfaces latérales des traverses et les parties annulaires 42, 43, et ces gorges 65 orien- * tées radialement atténuent la concentration des contraintes appliquées aux régions d'intersection entre les extrémités axialement opposées 48-, 49, des surfaces latérales des tra- verses et les parties annulaires 42, 43 pendant le moulage par injection des cages 41, pendant l'insertion des rou- leaux 47 dans les poches et-pendant le fonctionnement du roulement, en évitant ainsi que les cages 41 ne soient dé- truites et-que la forme des surfaces latérales 51 des tra- verses ne soient perturbées Une gorge 67 orientée dans-la direction axiale du roulement est ménagée dans la partie circonférentiellement centrale de la surface périphérique externe 61 de chaque traverse et cette gorge 67 orientée axialement rend les parties terminales circonférentielle- ment opposées de la surface périphérique externe 61 de la traverse faciles à déformer élastiquement pendant le mou- lage par injection des cages 41 et pendant l'insertion des rouleaux 47 dans les poches 45 et ceci évite efficacement que la forme des surfaces latérales 51 des traverses ne soit perturbée et que les cages 41 ne soient détruites La surface latérale 73 de la partie annulaire côté surface latérale du-roulement, qui est à l'intérieur du roulement, dans la partie qui est plus à l'intérieur que les surfaces périphériques internes des traverses, est une surface plane perpendiculaire à l'axe du roulement, et le jeu entre les rouleaux 47 la partie 75 de la partie annulaire côté sur- face latérale du roulement qui est plus à l'intérieur que les surfaces périphériques internes des traverses est plus grand que le jeu entre les rouleaux 47 et la partie péri- phérique extérieure 78 de la partie annulaire côté surface latérale du roulement En conséquence, la partie 75 de la partie annulaire côté surface latérale du roulement qui est plus à l'intérieur que les surfaces périphériques in- ternes des traverses tend à -se voiler vers l'intérieur du roulement sous l'effet de la déformation subie pendant le moulage par injection des cages, sous l'effet de la défor- mation résultant de la force centrifuge pendant le fonc- tionnement du roulement et sous l'effet de la déformation résultant de l'élévation de température pendant le fonc- tionnement du roulement mais la partie 75 de la partie an- nulaire côté surface latérale du roulement qui est plus-à l'intérieur que les surfaces périphériques internes des traverses ne frottent pas sur la surface terminale des rouleaux tonneaux 47 pendant le fonctionnement du roule- ment Un lubrifiant tel qu'une graisse est retenu dans l'es- pace de jeu compris entre les rouleaux 47 et la partie 75 de la partie annulaire côté surface latérale du roulement qui est plus à l'intérieur que les surfaces périphériques internes des traverses et le lubrifiant contenu dans cet espace de jeu s'écoule dans la poche 45, ce qui évite la rupture du film d'huile par l'arête de la partie d'inter- section entre la surface terminale des rouleaux 47 et leur surface de roulement 55 La surface périphérique interne de la partie annulaire 43 située sur le côté surface laté- rale du roulement est une surface 81 de guidage de la cage qui est guidée par la surface de guidage de la cage formée sur la bague intérieure 33 Les cages 41 peuvent être fa- briquées par moulage par injection d'une résine synthétique et, plus spécialement, en extrayant un moule métallique 82 placé dans la poche dans une direction orientée radiale- ment vers l'extérieur, comme représenté sur la Fig 41. Dans ce cas, les parties terminales circonférentiellement opposées des surfaces périphériques externes des traverses 25398 ? 9 sont légèrement déformées élastiquement et, en outre, les parties terminales circonférentiellement opposées des sur- faces périphériques externes 61 des traverses sont légère- ment déformées élastiquement pendant l'insertion des rou- leaux 47 dans les poches 45 Une bague de guidage flottante 86 est disposée entre les deux-chemins de roulement 34 de la bague intérieure et ajustée sur cette bague intérieure 33 La bague de guidage flottante 86 est guidée par la ba- gue intérieure 33 et elle guide les surfaces terminales des rouleaux 47 qui se trouvent en position intérieure dans le roulement ainsi que les cages 41. La Fig 42 montre une variante de la cage utilisée dans la seizième forme de réalisation Les quatre parties de contact 57 et 58 des parties terminales opposées axiale- ment 48 et 49 de la surface latérale de la traverse sont des surfaces courbes concaves ayant dans des directions a- xiale et radiale une courbure qui correspond à la surface de roulement 55 des rouleaux Les parties de contact 57 et 58 entrent en contact par surfaces étendues avec les rouleaux 47 et la surface latérale 51 de chaque traverse est telle que, comme représenté sur la Fig 43, la partie comprise entre les quatre parties de contact 57 et 58 forme une cavité 94 en forme de croix, destinée à retenir inté- rieurement le lubrifiant Les autres parties de la forme de réalisation représentée sur la Fig 42 sont construites de façon analogue à la forme de réalisation des Fig 36 à 40. La Fig 44 montre une autre variante de la cage utilisée dans la seizième forme de réalisation En ce qui concerne les surfaces latérales 51 des traverses, la sec- tion selon un plan qui contient l'axe du rouleau 47 est un arc dont la courbure est plus grande que la courbure de l'arc du rouleau 47 dans les parties correspondantes de ce rouleau En outre, les surfaces latérales 51 des traverses sont telles que la section perpendiculaire à l'axe du rou- leau 57 soit un arc comme représenté sur la Fig 45, la courbure de cet arc étant plus grande que la courbure de l'arc du rouleau 47 dans les parties de ce rouleau qui lui fait face En conséquence, les quatre- parties de contact 57 et 58 des parties terminales 48 et 49-axialement opposées des surfaces latérales des traverses possèdent toutes une forme horizontale en jambe de chien Les autres parties de la forme de réalisation représentée sur la Fig 44 sont cons- truites de façon analogue à la forme de réalisation des Fig 36 à 40. Les Fig 46 à 51 montrent des roulements à rou- leaux à rotule à deux rangées de rouleaux selon les dix- septième à vingt-deuxième formes de réalisation-de la pré- sente invention Sur la Fig 46, la surface périphérique externe de la partie annulaire 43 côté surface latérale du roulement, et une surface d'étanchéité 93 prévue dans la bague extérieure 31 constituent ensemble un joint étanche avec contact ou sans contact En outre, les surfaces de guidage 81 des cages et la surface de la bague intérieure 43 formant guidage de la cage constituent ensemble un joint étanche dans lequel le lubrifiant contenu dans le roule- ment est hermétiquement enfermé et cette forme de réalisa- tionconstitue un roulement à rouleaux dont la largeur n'est pas grande et dans lequel le nombre de'pièces n'est pas grand, et qui est réduit en coût et possède une pro- priété d'étanchéité Cette forme de réalisation est éga- lement un roulement à rouleaux à rotule étanche standard, répondant aux normes internationales d'interchangeabilité, dont le diamètre extériêur, le diamètre intérieur et la largeur sont fixés. La Fig 47 représente une dix huitième forme de réalisation Les surfaces périphériques externes des par- ties annulaires 43 sur le côté surface latérale du Éoule- ment sont les surfaces de guidage 41 des cages, qui sont guidées par la surface de la bague extérieure 31 formant guidage des cages Une bague de guidage flottante 86 est interposée entre les deux rangées de rouleaux 47 et est montée dans la bague extérieure 31 La bague de guidage flottante 86 est guidée par la bague extérieure 31 et elle guide les surfaces terminales des rouleaux 47 qui se trou- vent en position intérieure dans le roulement ainsi que les cages 41. La Fig 48 montre une dix-neuvième forme de réa- lisation Les surfaces périphériques externes des parties annulaires 42 situées en position intérieure dans le rou- lement sont les surfaces 92 de guidage des cages, qui sont guidées par la surface de la bague extérieure 31 qui forme guide pour les cages. La Fig 49 montre une vingtième forme de réalisa- tion Les parties annulaires 43 situées sur les côtés axia- lement opposés du roulement sont réunies l'une à l'autre en une seule pièce par l'intermédiaire de la traverse-44 et de la partie annulaire 42 situées en position intérieure dans le roulement. La Fig 50 montre une vingt-et-unième forme de réalisation Une barre de guidage flottante 86 disposée entre deux rangées de rouleaux 47 est montée dans la ba- gue extérieure 31 et guidée par la bague extérieure 31 La bague de guidage flottante 86 guide les surfaces termina- les des rouleaux 47 qui se trouvent en position intérieure dans le roulement ainsi que la cage 41. La Fig 51 montre une vingt-deuxième forme de réalisation La partie annulaire 42 située en position in- térieure dans le roulement est montée sur la bague inté- rieure 33 et la cage 41 est guidée par la bague intérieure 33. Si le jeu radial L entre la cage 41 et la bague intérieure 33 et le jeu radial M entre la cage 41 et la bague extérieure 31 sont choisis plus grands que le jeu radial N entre la surface latérale 51 de la traverse et le rouleau 47 représenté sur la Fig 52, la cage 41 sera guidée par les rouleaux 47 sans entrer en contact avec les bagues 31 et 33, en évitant ainsi qu'il ne se présente un phénomène de grippage dans lequel la cage 41 se bloque ou se soude sur les bagues 31 et-33 par suite de sa con- traction thermique ou de sa-dilatation thermique. Les surfaces latérales 51 des traverses peuvent être munies de parties de contact en des emplacements au- tres que les parties terminales 48 et 49 axialement oppo- séés des surfaces latérales des traverses et les surfaces latérales 51 des traverses peuvent entrer en contact en cinq ou plus de cinq points. En outre, les parties d'intersection entre les parties terminales axialement opposées 48, 49 des surfaces latérales des traverses et les parties annulaires 42, 43 peuvent présenter une gorge 65 orientée radialement au moins dans une partie périphérique radialement extérieure et dans une partie périphérique radialement intérieure. En outre, au moins l'une des surfaces périphéri- ques externe 61 et interne 62 de chaque traverse peut pré- senter une gorge 67 orientée axialement Si c'est la sur- face périphérique interne 62 de chaque traverse qui porte la gorge orientée axialement, le moule métallique 82 placé dans la poche peut être extrait radialement vers l'inté- rieur. En outre, la cage 41 peut posséder une partie dans laquelle la distance B entre la surface périphérique externe d'une traverse et la surface périphérique externe de la traverse adjacente est plus grande que le diamètre du rouleau 47 dans les parties correspondantes de ce rou- leau, et une partie dans laquelle la distance C entre la surface périphérique interne d'une traverse et la surface périphérique interne de la traverse adjacente est plus grande que le rouleau 47 dans les parties correspondantes de ce rouleau qui leur font face. En outre, les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'intérieur que les surfaces périphéri ques internes 62 des traverses et les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'extérieur que les surfaces périphériques externes 61 des traverses tendent à se voiler vers l'intérieur du roulement si le jeu entre les rouleaux 47 et les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'intérieur que les surfaces péri- phériques internes 62 des traverses et le jeu entre les rouleaux 47 et les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'extérieur que les surfaces périphériques externes 61 des traverses sont choisis plus grands que le jeu entre les parties des parties annulaires 42 et 43 com- prises entre les rouleaux 47 et les surfaces périphériques internes 62 et externe 61 des traverses, les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'intérieur que les surfaces périphériques internes 62 des traverses et les parties des parties annulaires 42 et 43 qui sont plus à l'extérieur que les surfaces périphériques externes 61 des traverses ne frotteront pas sur les surfaces termina- les des rouleaux 47 pendant le fonctionnement du roulement. En ce qui concerne la cage 41 faite d'une résine synthétique, les surfaces latérales 51 des traverses sont déformées élastiquement lorsqu'on extrait le moule métalli- que 82 de l'intérieur de la poche et les surfaces latérales 51 des traverses possèdent donc une moins bonne précision de forme En conséquence, si le jeu entre les rouleaux 47 et les surfaces latérales 51 des traverses est étudié pour rester identique à partir de la partie axialement centra- le vers les extrémités opposées du rouleau 47, la cage 41 moulée par injection risquera de voir le jeu entre les rouleaux 47 et les surfaces latérales 51 des traverses s'agrandir de la partie axialement centrale vers les ex- trémités opposées du rouleau 47 et ceci favorisera la mise en biais des rouleaux 47 et entraînera une élévation de la température du roulement Compte tenu de la préci- sion d'usinage de la cage 41, la présente invention permet d'étudier les parties terminales axialement opposées 48 et 49 des surfaces latérales des traverses de manière qu'el- les possèdent des parties de contact-57 et 58 en quatre points et, de cette façon, la cage 41 moulée par injection devienttelle que les parties terminales axialement oppo- sées 48 et 49 des surfaces latérales des traverses possèdent des parties de contact 57 et 58 en quatre points, de sorte qu'on peut éviter que le défaut de précision d'usinage de la cage 41 ne favorise la mise en biais des rouleaux. Etant donné que la cage 41 faite d'une-résine syn- thétique se contracte en présence de températures élevées, il y a un risque de voir la cage 41 bloquer les rouleaux 47 en présence de températures élevées Si les parties ter- minales axialement opposées 48 et 49 des surfaces latérales des traverses présentent les parties de contact 57 et 58 en quatre points, l'aire de contact entre les surfaces de con- tact 61 des traverses et les rouleaux 47 est petite et, en conséquence, même si la cage 41 entre en contact étroit avec les rouleaux 47 en présence de températures élevées, la force de frottement entre la cage 41 et les rouleaux 47 est plus petite que la force d'entraînement des rouleaux 47, et ces rouleaux 47 glissent sur les surfaces latérales 51 des traverses et, en conséquence, la cage 41 ne bloque pas les rouleaux 47 En outre, si l'aire du contact entre les surfaces latérales 51 des traverses et les rouleaux 47 est petite, la pression par unité de surface du contact entre les surfaces latérales 51 des traverses et les rouleaux 47 est grande mais, étant donné que la résine synthétique se déforme élastiquement, l'aire du contact entre les surfaces latérales 51 des traverses et les rouleaux 47 est augmentée et, étant donné que la résine synthétique possède un faible coefficient de frottement, l'abrasion des surfaces latérales 51 des traverses est supprimée. Dans les roulements à rouleaux selon les seizième à vingt-deuxième formes de réalisation, les surfaces laté- rales 51 des traverses présentent des parties de contact 57 et 58 dans une partie située en position intérieure dans le roulement et dans une partie située en position extérieu- re dans le roulement, par rapport àâun plan 54 qui contient l'axe du rouleau et qui est perpendiculaire au plan 53 con- tenant l'axe du roulement et l'axe du rouleau et, par con- séquent, même si la cage 41 se déplace radialement par rapport aux rouleaux 47, le jeu circonférentiel entre les rouleaux 47 et les surfaces latérales 51 des traverses ne devient pas grand et les rouleaux 47 sont supportés de façon stable par les surfaces latérales 51 des traverses et ils ne sont pas sujets à s'incliner et, en conséquence, on évite la mise en biais des rouleaux 47 En outre, les parties terminales axialement opposées 48 et 49 des sur- faces latérales des traverses présentent des parties de contact 57 et 58 et, de ce fait, les rouleaux 47 sont sup- portés de façon stable par les surfaces latérales 51 des traverses et ils ne sont pas sujets à s'incliner et on évite de cette façon la mise en biais des rouleaux 47 En outre, la cage 41 possède une partie dans laquelle la dis- tance B entre la surface périphérique externe d'une tra- verse et la surface périphérique externe de la traverse adjacente est plus petite-que le diamètre du rouleau 47, dans les parties correspondantes de ce dernier, et une partie dans laquelle la distance C entre la surface péri- phérique interne d'une traverse et la surface périphérique interne de la traverse adjacente est plus petite que le' diamètre du rouleau 47, dans les parties correspondantes de ce rouleau et, en conséquence, les surfaces périphéri- ques externe 61 et interne 62 des traverses sont grandes en largeur circonférentielle et la rigidité des traverses 44 est grande En outre, les rouleaux 47 sont empêchés de tomber de l'intérieur de leurs poches 45 et ceci conduit a rendre faciles l'assemblage du roulement et l'automati- sation de l'assemblage du roulement. Bien que l'on ait décrit des roulements à rou- leaux à rotule à deux rangées de rouleaux dans les formes de réalisation représentées, le roulement à rouleaux de-la présente invention peut également être un roulement à rou- leaux à rotule à une seule rangée de rouleaux, un roulement à rouleaux coniques ou un roulement à rouleaux cylindriques. R E V E N D I C A T I O N S 1 Roulement à rouleaux à rotule dans lequel une cage est disposée entre une bague extérieure et une bague intérieure, cette cage comprenant deux parties annulaires espacées axialement qui sont réunies l'une à l'autre en une seule pièce par une pluralité de traverses espacées circonférentiellement, et des rouleaux en forme de ton- neaux sont disposés dans des poches dont chacune est en- tourée par deux traverses adjacentes et par lesdites deux parties annulaires, caractérisé en ce que ladite cage ( 41) est faite de résine synthétique, les surfaces latérales ( 51) des traverses ( 44) formant ladite poche ( 45) possè- dent des surfaces courbes concaves correspondant à la sur- face de roulement ( 55) dudit rouleau ( 47) dans une partie située à l'intérieur et une partie située à l'extérieur, relativement au roulement, par rapport à un plan ( 54) con- tenant l'axe ( 52) du rouleau 147) et perpendiculaire à un plan ( 53) contenant l'axe du roulement et l'axe ( 52) du rouleau ( 47), et ladite cage ( 41) comprend une partie dans laquelle la distance entre la surface périphérique externe ( 61) d'une traverse ( 44) et la surface périphérique ex- terne ( 61) de la traverse ( 44) adjacente est plus petite que le diamètre du rouleau pondantes de ce rouleau, et une partie dans laquelle la distance (C) entre la surface périphérique interne ( 62) d'une traverse de la traverse ( 44) adjacente est plus petite que le dia- mètre du rouleau dans les parties correspondantes de ce rouleau. 2 Roulement à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux dans lequel une bague extérieure possède un chemin de roulement de bague extérieure de forme sphérique et une bague intérieure possède deux chemins de roulement de bague intérieure à profil incurvé, des cages sont dis- posées entre ladite bague extérieure et ladite bague inté- rieure, chacune de ces cages possède une partie annulaire située dans une région axialement intérieure du roulement et une partie annulaire située dans une région axialement extérieure du roulement, qui sont réunies en une seule pièce par des traverses, et des rouleaux tonneaux sont disposés dans les poches de chacune de ces cages, carac- térisé en ce que les cages ( 41) sont faites de résine syn- thétique et les surfaces latérales ( 51) des traverses ( 44) formant chaque poche ( 45) présentent des surfaces courbes concaves qui présentent dans la direction axiale et dans la direction radiale une courbure qui correspond à la surface de roulement ( 55) du rouleau tonneau ( 47), dans une partie intérieure et une partie extérieure, relative- ment au roulement, par rapport à un plan ( 54) qui contient l'axe ( 52) du rouleau tonneau et qui est perpendiculaire à un plan ( 53) qui contient-l'axe du roulement ( 52) du rouleau tonneau ( 47). 3 Roulement à rouleaux à rotule selon la re- vendication 2, caractérisé en ce que les surfaces latéra- les ( 51) des traverses ( 44) présentent des gorges ( 65) orientées radialement. 4 Roulement à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que le jeu entre la partie périphérique intérieure rouleaux ( 47) est plus grand que le jeu entre les rou- leaux ( 47) et la partie périphérique extérieure ( 78) de la partie annulaire ( 43) de chacune des cages ( 41) qui est en position extérieure dans le roulement. Roulement à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que-la surface périphérique externe de la partie annulaire ( 43) de chacune des cages ( 41) qui est en position exté- rieure dans le roulement et une surface de joint étanche prévu dans la bague extérieure ( 31) constituent ensemble un joint étanche. 6 Roulement à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des traverses ( 44) présente une partie de gui- dage concave entre sa surface périphérique externe ( 61) et sa surface latérale ( 51). 7 Roulement à rouleaux à rotule à deux rangées de rouleaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que les jeux radiaux (L M) entre les cages ( 41) et les bagues de roulement ( 31, 33) sont plus grands que le jeu radial (N) entre la surface latérale ( 51) de chaque tra- verse ( 44) et-les rouleaux ( 47). 8 Roulement à rouleaux dans lequel une cage est disposée entre une bague extérieure et une bague intérieure, ladite cage possède deux parties annulaires espacées axia- lement, réunies l'une à l'autre en une seule pièce par une pluralité de traverses espacées circonférentiellement, et des rouleaux sont disposés dans des poches dont chacune est entourée par deux traverses adjacentes et par les deux parties annulaires, caractérisé en ce que ladite cage ( 41) est faite de résine synthétique et comprend une partie dans laquelle la distance (B) entre la surface périphérique ex- terne ( 61) d'une traverse ( 44) et la surface périphérique externe ( 61) de la traverse ( 44) adjacente est plus petite que le diamètre du rouleau ( 47-) dans les parties corres- pondantes de ce rouleau, et une partie dans laquelle la distance (C) entre la surface périphérique interne ( 62) d'une traverse ( 44) et la surface périphérique interne ( 62) de la traverse ( 44) adjacente est plus petite que le dia- mètre du rouleau ( 47) dans les parties correspondantes de ce rouleau, et des gorges ( 65) orientées radialement sont ménagées dans les régions d'intersection entre les surfa- ces latérales ( 51) des traverses ( 44) qui forment ladite poche ( 45) et les parties annulaires ( 42, 43). 9 Roulement à rouleaux selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites régions d'intersection entre les surfaces latérales ( 51) des traverses ( 44) et lesdites parties annulaires ( 42, 43) présentent des gorges ( 65) orientées radialement au moins dans la partie périphérique radialement extérieure et dans la partie périphérique ra- dialement intérieure Roulement à rouleaux selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins l'une des surfaces péri- phériques, externe ( 61) et interne ( 62), de chacune des traverses ( 44) présente une gorge ( 65) orientée axialement. 11 Roulement à rouleaux selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie axialement centrale de la surface latérale ( 51) de chacune des traverses ( 44) présente un évidement ( 71). 12 Roulement à rouleaux selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est un roulement à rouleaux à rotule. 13 Roulement à rouleaux selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit roulement à rouleaux à rotule est un roulement à rouleaux à rotule à deux ran- gées de rouleaux. 14 Roulement à rouleaux selon la revendication 13, caractérisé en ce que le jeu entre les rouleaux ( 47) et la partie annulaire ( 43) côté surface latérale du roule- ment à rouleaux qui est plus à l'intérieur que la surface périphérique interne ( 62) des traverses ( 44) est plus grand que le jeu entre les rouleaux ( 47) et la partie de la partie annulaire ( 43) côté surface latérale du roulement à rouleaux qui est comprise entre la surface périphérique interne ( 62) et la surface périphérique externe ( 61) des traverses ( 44). Roulement à rouleaux dans lequel une cage est disposée entre une bague extérieure et une bague in- térieure, ladite cage comprenant deux parties annulaires espacées axialement réunies en une seule pièce par une plu- ralité de traverses espacées circonférentiellement et des rouleaux sont disposés dans des poches dont chacune est entourée par deux traverses adjacentes et par les deux par- ties annulairescaractérisé en ce que ladite cage ( 41) est faite de résine synthétique, les parties terminales oppo- sées axialement des surfaces latérales ( 51) des traverses ( 44) qui forment ladite poche ( 45) présentent des zones de contact adaptées pour entrer en contact avec la surface de roulement ( 55) des rouleaux ( 47) pendant le fonctionnement du roulement, dans une partie intérieure, relativement au roulement, et une partie extérieure', relativement au rou- lement, par rapport à un plan ( 54) contenant l'axe ( 52) du rouleau ( 47) et perpendiculaire à un plan ( 53) qui contient l'axe de roulement et l'axe du rouleau,-et ladite cage ( 41) comprend une partie dans laquelle la distance (B) entre la surface périphérique externe ( 61) d'une traverse ( 44) et la surface périphérique externe ( 61) de la traverse ( 44) ad- jacente est plus petite que le diamètre du rouleau ( 47) dans les parties correspondantes de ce rouleau, et une par- tie dans laquelle la distance (C) entre la surface périphé- rique interne ( 62) d'une traverse ( 44) et la surface péri- phérique interne ( 62) de la traverse ( 44) adjacente est plus petite que le diamètre du rouleau dans les parties correspondantes de celui-ci. 16 Roulement à rouleaux selon la revendication 15, caractérisé en ce que les régions d'intersection entre les parties terminales axialement opposées des surfaces laté- rales ( 51) des traverses ( 44) et des parties annulaires ( 42, 43) présentent des gorges ( 65) orientées radialement. 17 Roulement à rouleaux selon la revendication , caractérisé en ce qu'au moins l'une des surfaces péri- phériques, externe ( 61) et interne ( 62), de chacune des traverses ( 44) présentent une gorge ( 67) orientée axiale- ment. 18 Roulement à rouleaux selon la revendication , caractérisé en ce qu'il constitue un roulement à rou- leaux à rotule. 19 Roulement à rouleaux selon la revendication 38- 18, caractérisé en ce que ledit roulement à rouleaux à rotule est un roulement à rouleaux à rotule à deux ran- gées de rouleaux. Roulement à rouleaux selon la revendication 19, caractérisé en ce que le jeu entre les rouleaux ( 47) et la partie de la partie annulaire ( 43) de la cage ( 41) côté surface latérale du roulement qui est plus à l'inté- rieur que la surface périphérique interne ( 61) de chacune des traverses ( 44) est plus grand que le jeu entre les rou- leaux ( 47) et la partie périphérique extérieure de la par- tie annulaire ( 43) de la cage ( 41) côté surface latérale du roulement.